Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Asachi, Iasi
Facultatea de Mecanica
Catedra de Motoare i Autovehicule Rutiere
Lucrare de disertatie
Studiu de circulatie
Coordonator stiintific:
sef lucrari dr. Ing. Damian Ioan
Absolvent:
Claudia Pruneanu
Iasi
1
2011
Studiu de circulatie
Semaforizarea unei intersectii nedirijate
Introducere
Parcul de autovehicule a cunoscut o cretere n fiecare stat, dar odat cu el a crescut i
longevitatea, deci s-au mrit numrul de oferi considerai generic de vrsta a III-a. Evident, pe
msura naintrii n vrst se atenueaz firesc i unele potene umane i de aceea s-a emis ideea
limitrii vrstei maxime de deinere a permisului de conducere sau s-a propus limitarea vitezei n
funcie de vrst. Experiena acumulat i ultimele studii ntreprinse au scos n eviden c
aprecierea dreptului de a conduce numai n funcie de criteriul vrstei nu corespunde realitii
ntruct comportamentul la volan este determinat n mai mic msur de vrst, comparativ cu
personalitatea, starea nervoas i echilibrul ntregului organism uman. La vrsta de peste 70 ani,
rapiditatea n gndire, mobilitatea, percepia pericolelor sunt compensate de experien n
conducere, de pruden, de toleran fa de ceilali participani la trafic,
Avand in vederea cresterea semnificativa a parcului auto,circulatia vehiculelor in
orase,devine,din ce in ce mai greoaie,fiind necesar un foarte bun plan pus la punct,pentru
semaforizarea strazilor si intersectiilor.In cele ce urmeaza,am prezentat un astfel de exemplul,de
calcul,al unei intersectii,prevazuta cu un punct comercial.Acest calcul necesita parcurgerea mai
multor etape successive,dupa cum o sa se vada in continutul proiectului.
Tabel 1
Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Coeficientul de echivalare in
vehicule etalon (Vt)
Pe drumuri in afara Pe strazi in
localitatii
localitati
0,5
0,5
1,0
1,0
1,0
1,2
2,0
3,0
2,5
3,5
3,5
1,5
-
8
1,5
4,5
Declivitate , %
3
4
5
Coeficientii de echivalare
6 si peste
10
10
15
12
15
25
4
5
6
3
10
4
15
5
-
in care:
N = intensitatea traficului exprimata in vehicule etalon (Vt) , in unitatea de timp , ora sau
zi ;
Ni = numarul de vehicule fizice de categoria i , in unitatea de timp ,ora sau zi ;
Ci = coeficientul de echivalare pentru categoria i de vehicule fizice .
Intensitatea orara de calcul se exprima prin numarul echivalent de vehicule etalon Vt/ora,
si constituie parametrul principal pentru dimensionarea lucrarilor de drumuri. Aceasta reprezinta,
de regula , traficul prognozat pentru o etapa de 15 ani ,sau pentru o prima etapa intermediara (de
exemplu 5 ani) pornind de la intensitatea traficului existent.
Inregistrarile traficului existent se efectueaza comform reglementarilor legale in vigoare ,
fie in mod permanent cu aparate automate de inregistrare (contori) fie in perioade semnificative
de timp (de exemplu 6 16 ore/zi) prin recensaminte de circulatie generale sau partiale ,
folosind mijloace manuale sau automate de inregistrare.
Caracteristicile traficului existent folosite la determinarea intensitatii orare de calcul se
exprima , dupa caz , prin :
- curba de variatie orara a traficului zilnic echivalent , inregistrat in mod permanent (Vt
in 24 ore) sau numai pentru esantioane semnificative de timp (respective 6.16 ore /zi) ,
exemplificata ca in fig.1:
Fig 1
Fig. 2
-curba de variatie orara a traficului annual echivalent N , inregistrat permanent in 8700
ore/an si clasat in ordine descrescatoare a numarului de vehicule etalon Vt/h , exemplificata in
fig. 3:
Intensitatea orara de calcul pentru strazi se poate stabili in cadrul studiilor de circulatie
din localitati si prin procedee analitice considerandu-se perioadele (momentele) caracteristice de
varf ale circulatiei , care se repeta (zilnic , saptamanal etc.) asa cum sunt : deplasarile pentru
munca , transporturile tehnologice , deplasarile pentru aprovizionare si pentru relatii socialculturale sau deplasarile de sfarsit de saptamana si in zilele de odihna si sarbatoare.
Pentru circulatia urbana intensitatea traficului in ora de varf se determina prin :
-insumarea intensitatilor maxime din doua jumatati de ora successive care dau maximul
orar al zilei ;
-insumarea intensitatilor maxime din patru sferturi de ora successive care dau maximul
orar al zilei , in cazul intersectiilor.
in care:
viteza de circulatie , in kilometric pe ora ;
viteza de proiectare sau de baza , in kilometric pe ora
Principalele relatii intre parametrii sunt:
a) interspatiul de succesiune , intre vehicule care se succed pe o banda de circulatie :
in care:
e intervalul de succesiune , in secunde;
10
t S
26 g f 3,6
vehiculului in palier:
imin
in care:
f coeficient de frecare la franare;
g acceleratia gravitationala egala cu 9,82 m/
s2
c) Densitatea traficului
1000
i
[numar vehicule/km]
Ne
Ne
1000 v
imin
1000 v
v
v
t S
26 g f 3,6
2
[numar vehicule/ora]
-in cazul fluxului discontinuu ,
N Ne K
A
v
in care:
A v 1
1
Tr
v 2 a 1
Tc
1
T
iIn care:
A distanta intre intersectii, inclusive trecerile pentru pietoni, situate la acelasi nivel, in
metri;
11
a 1
,
- acceleratia, respectiv deceleratia, in metri pe secunda la patrat;
T
Tc
,
- durata deplasarii pe distanta A, in cazul circulatiei discontinue, respective
continue, in secunde;
Tr
Ffelul traficului
de Sspatiul de
t
S
siguranta,
[m]
Trafic cu viteza de
20...60
0,30...0,45
0,5...1,5
5...7
circulatie curenta
Trafic lent
5...20
0,28...0,40
1,5...2,5
10...20
Observatie Spatiul de siguranta S, se considera egal cu lungimea vehiculului.
12
Fig.1
14
Fig.2
-2
m / s2
- 0,75
acceleratia si 4
m / s2
m / s2
acceleratia si 3
m / s2
STAS
16
Fig. 4
17
Fig. 5
18
Capacitatea unei benzi de circulatie se exprima prin numarul de vehicule etalon care pot
QV
traversa intersectia pe emnalul verde pe durata unei ore de timp verde
, fie pe durata unei ore
fizice Q.
19
QV
Intre capacitatile Q si
Q QV
este relatia:
tv
Tc
(1)
In care :
tv
- timpul verde ;
Tc
- durata unui ciclu de semaforizare.
Variatia solicitarii la o intrare in intersectie de catre vehiculele sosite se exprima prin
Fvi
factorul de varf instantaneu
, stabilit cu relatia :
Fvi
=(numarul vehiculelor sosite in ora de varf)/(4x numarul maxim de vehicule sosite in 15)
Fvi
=0.251
Se considera :
Fvi
=1 pentru debite cu sosire uniforma ;
Fvi
= 0,25 pentru debite concentrate in 15 minue.
Fvi 0,50
Repartitia traficului pe retea si la intersectii este echilibrata cand
contrar, se impune imbunatatirea organizarii circulatiei pe retea.
; in caz
Gs
Gradul de saturatie
intersectie.
Intrarea in intersectie este saturata cand vehiculele sosite asteapta la stop mai mult de un
ciclu de semaforizare pana sa intre.
Gradul de saturatie se stabileste cu relatia :
Gs
=(numarul de faze verzi saturate la ora de varf)/(numarul total de faze verzi la ora de varf)
20
Gs
= 01
Gs
Pentru intersectii cu
= 0,31fluenta este necorespunzatoare si este necesara
reamenajarea intersectiei, introducerea unei noi echipari pentru dirijare sau o noua organizare a
traficului pe retea.
Timpul consumat la traversarea intersectiei constituie un indicator de calitate si eficienta
a solutiei de intersectie.
t gr
se stabilesc comform
(2)
in care :
a timpul de perceptie-reactie a conducatorului auto, inclusive timpul de intrare a
primului vehicul, in secunde ;
n numarul de vehicule care trebuie sa intre in intersectie pe durata semnalului verde ;
e intervalul de succesiune la demaraj, in secunde.
Pentru vehicule usoare (autoturisme) :
21
a=6 s si e=2,5 s
Pentru vehicule grele (cu sarcina peste 15 kN), inclusive pentru tramvaie (vagon motor
plus o remorca) :
a=6 s si e=4,5 s
In cazul fluxurilor foarte intense, intervalul de succesiune e se poate reduce pana la 2,1 s
pentru vehicule usoare si 4 s pentru vehicule grele
t vp
P
bk
[s]
(3)
in care :
P numarul de pietoni adunati la traversare in timpul interzicerii traversarii ;
b numarul benzilor de pietoni pentru un sens, cu latimea de 0,75 m ;
k capacitatea de traversare a pietonilor pentru o banda, in numar de pietoni ce trec intro secunda
t vp
ti
ti
se determina cu relatia :
d1c d 6c
5,5 16,7
[s]
d1c
in care
(4)
d 6c
si
22
t i n se
2d
w
[s]
(5)
ns
- numarul vehiculelor care vireaza la stanga ;
e - intervalul de succesiune la demaraj, in secunde
d dv / 2
d distanta de evacuare la stanga, in metri; in exemplul din fig 2 ,
t v 2 N 2 B1
t v1 t v 2 Tc ( t i1 t i 2 )
(6)
23
in care :
t v1
t v2
si
N1
B1
t i1
si
si
si
N2
B2
ti2
f 1
f 1
se face cu relatiile :
Tc t vf t if
Tc
t
f 1
[s]
(7)
gvf R f
f 1
F
e
1
N if
3600 f 1
[s]
(8)
in care :
F numarul fazelor de semaforizare ;
t vf
- timpul verde, in secunde, corespunzator fazei f ;
t if
t gvf
Rf
R f t if t gvf
[s]
(9)
24
N if
25
In traversarea intersectiilor, numarul de benzi directe trebuie sa fie cel putin egal cu
numarul de benzi din calea curenta, prevazandu-se dupa caz , spatii de stocaj si benzi speciale
pentru ocolire.
Spatiile de stocaj se dimensioneaza corespunzator numarului de vehicule oprite pe timpul
aferent semnalului rosu al semaforului. Latimea spatiilor de stocaj se stabileste in functie de
caracteristicile vehiculelor si nu va fi mai redusa de 3,0 m in cazul dispunerii pe o banda in
aliniament.
Capitolul 4
Exemplu de calcul:
Studiul de circulatie pentru un obiectiv comercial ce urmeaza a fi construit pe Bulevardul
Primaverii nr 20,care se afla fata de intersectie la 150 de metri,iar lungimea tronsonului intre cele
doua intersectii este de 400 de metri. Pe strada respectiva exista 2 benzi de circulatie pe fiecare
sens,iar trotuarele au latime de 3 metri fiecare.
26
27
28
29
Total
17
-1
8
19
-2
0
13
-1
4
15
-1
6
Total
910
11
-1
2
78
1000
800
600
400
200
0
30
31
total
1200.00
1000.00
800.00
total
600.00
400.00
200.00
19
-2
0
17
-1
8
15
-1
6
13
-1
4
11
-1
2
910
78
0.00
Fluenta:
Viteza
10
20
30
40
50
Fluenta
0.17
0.33
0.50
0.67
0.83
Interspatiul de succesiune
13.88
27.77
41.66
55.55
69.44
83.33
32
Interspatiul de succesiune
9.33
18.67
28.00
37.33
46.67
56.00
Interspatiul minim de
succesiune
8.76
14.48
22.15
31.79
43.39
56.95
Densitatea traficului:
Viteza
Densitatea traficului
10
20
30
40
50
60
107.14
53.57
35.71
26.79
21.43
17.86
Flux continuu Nc
10
20
30
40
50
1142
1382
1355
1259
1153
33
60
Trafic curent
f=0.4
S=5 m
t=1 s
1054
Trafic lent
f=0.35
S=15 m
t=2 s
Matricea de trafic
Pentru sensul cel mai solicitat avem: 781.2 vehicule etalon/h (trafic curent) , si 401 vehicule
etalon/h (trafic lent), insemnand 33% trafic lent , si 67% trafic curent.
Calculul matricii:
Pentru viteza traficului lent=35 km/h , viteza traficului curent=60 km/h [ celula din matrice care
are valoarea scrisa cu rosu si ingrosata ).
In matrice , am trecut valoarea calculata,rotunjita superior.
N c ( 10,25 ) =
100010
100025
0.33+
0.67
10
102
25 2
251
+
+15
+
+5
269.810.35 3.6
269.810.4 3.6
2
34
N c ( 15,25 ) =
100015
100025
0.33+
0.67
15
152
25 2
251
+
+15
+
+5
269.810.35 3.6
269.810.4 3.6
2
100020
100025
0.33+
0.67
20
202
252
251
+
+15
+
+5
269.810.35 3.6
269.810.4 3.6
2
100025
100025
0.33+
0.67
25
252
252
251
+
+15
+
+5
269.810.35 3.6
269.810.4 3.6
2
N c ( 35,60 )=
100035
100060
0.33+
0.67
2
35
352
60
601
+
+15
+
+5
269.810.35 3.6
269.810.4 3.6
2
Viteza
Flux discontinuu N
10
20
30
40
50
60
1016.97
828.76
532.17
335.05
217.52
146.93
K
0.83
0.56
0.37
0.25
0.17
0.13
Numarul de benzi de circulatie n,pentru sensul de mers cel mai solicitat al strazii,se determina cu
relatia:
n=
i
Pi
+K 1+ K 2
Nc
Nc )
-termen care tine seama de existenta unor rampe mari cand traficul are in
K
0.81
0.53
0.34
0.23
0.16
0.12
n disc
1.32
1.28
n
contin
1.60
1.31
0.69
0.72
0.76
0.80
K1
n
2.01
2.04
2.08
2.12
K2
=0,c=1.
v
10
20
30
40
50
60
36
37
Numarul de faze F = 4
Intervalul de succesiune la demaraj este e = 2,1 [s] datorita fluxurilor foarte intense din aceasta
zona ;
t gv1 t gv 2 t gv3 5
[s]
t gr1 t gr 2 t gr3 3
[s]
Tc 90
t v a (n 1) e
Timpii de verde se calculeaza cu relatia :
Unde a = 4 [s] si reprezinta timpul de perceptie-reactie a conducatorului auto, inclusiv timpul de
intrare a primului vehicul ;
n reprezinta numarul de vehicule care trebuie sa intre in intersectie pe durata semnalului
verde.
Calculul timpului de verde se efectueaza pentru cel mai solicitat sens de circulatie. Pe
diagrama se observa ca pe accesul, avem cel mai mare numar de vehicule (1069 Vt/h). Pe acest
38
2=535
1069
Vt / h
1banda
Pe un ciclu de semaforizare vor trece pe cel mai solicitat sens de circulatie un numar
Vt / ciclu
535
1banda
n=
40
=14
t v 4 (14 1) * 2.1 30
Timpul de verde pentru acest sens de circulatie va fi :
[s]
Directia
inainte
dreapta
stanga
inainte
dreapta
stanga
inainte
dreapta
stanga
inainte
dreapta
stanga
Nr. Benzi
2
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
Dupa calculul timpilor, pentru fiecare faza se fac concordari intre semafoare pentru ca
acestea sa functioneze intr-un regim concomitent.
Numarul de vehicule care sosesc pe o banda intr-o ora Nm, numarul de vehicule care
Tv
Tr
trebuie sa intre in intersectie pe durata ciclului,n, timpii de verde
si timpii de rosu
sunt
comform tabelului de mai jos:
39
Timpi de semaforizare - 4
Faze
Acces
Sens
inainte
dreapt
a
stanga
inainte
dreapt
a
stanga
inainte
dreapt
a
stanga
inainte
dreapt
a
stanga
Semafo
r
V1
Nt [Vt/h]
1069
Tv
n [Vt/ciclu] [s]
27
30
Tr [s]
60
V2
V3
V4
250
50
30
7
2
1
16
18
6
74
72
84
V5
V6
V7
50
20
923
2
1
24
18
16
30
72
74
60
V8
V9
V10
50
300
50
2
8
2
16
18
6
74
72
84
V11
V12
300
250
8
7
18
16
72
74
40
Semafor
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Timp [s]
Concluzii finale:
In urma incercarii mai multor variante de calcul in programul mentionat mai sus, impartind in
mai multe moduri numarul de benzi pentru fiecare sens de circulatie, se poate obtine pentru
prima varianta de semaforizare o varianta optima avand o durata totala a ciclului de 90 secunde.
Ciclul de semaforizare l-am impartit in 4 faze de semaforizare conform figurii date.
Pentru Faza 1: timpul de verde pentru autovehicule este de 30 s,accesul facandu-se pe directia 13 , pentru Faza 2, timpul de verde pentru autovehicule este de 18 s,accesul facandu-se pe
directiile 1-2,si 3-Supermarket, pentru Faza 3,timpul de verde este de 6 s,accesul facandu-se pe
directia 2-Supermarket,pentru Faza 4,timpul de verde este de 16 s,accesul facandu-se pe
directiile 1-SuperMarket si 2-3.
Fazele de semaforizare au fost alese astefel incat traiectoriile autovehiculelor aflate in intersectie
sa nu se intersecteze.
Pentru pietoni,deoarece in Faza 3,timpul de verde este de 6 s , si ar fi insuficient pentru
traversarea pietonilor a bulevardului cu latimea de 14 m,si numarul de vehicule ce circula pe
directiile 1-2 si 2-3 este redus,am extins timpul de verde pentru traversarea bulevardului.
Asadar , pentru trecerea de pietoni dinspre Acces 1, timpul de verde este de 18+6=24 s, iar
pentru trecerea de pietoni dinspre Acces 3, timpul de verde este de 6+16=22 s.
Pentru tramvaie timpii de verde i-am ales pentru Faza 1,extins la Faza 2 pentru fluidizarea
traficului.
41
Cuprins:
Introducere.................................................................................................................2
Capitolul 1.
1.1
Echivalarea vehiculelor4
42