OPTIMIZAREA TOPOLOGIC

A STRUCTURILOR MECANICE
1. INTRODUCERE
Tehnicile actuale de optimizare structural sunt sintetizate n figura 1. Optimizrile de
topologie urmresc distribuia optim a materialului ntr-o structur pentru solicitrile date. Este
o optimizare multicriterial, procedura gsind soluii pentru solicitri multiple. Optimizrile de
topografie se mai numesc i optimizri de amprent. Se aplic pentru structuri cu perei subiri.
(ex. un rezervor de combustibil). Optimizrile de form sunt optimizri locale i urmresc
gsirea formei optime pentru o singur solicitare a structurii. Se acceseaz la elaborarea

1. Optimizarea de
topologie
distributia optima a
materialului

2. Optimizarea topografica
determinarea amprentei pe
componente cu pereti subtiri

3. Optimizarea formei
imbunatatirea formei constructive a
componentelor existente
t; a b

4. Optimizarea parametrilor
Grosimi, sectiuni transversale, dimensionari

t
b

detaliilor.
Fig. 1 Tehnici de optimizare actuale
Optimizrile de parametri urmresc gsirea valorii parametrilor care satisfac cel mai bine
criteriile definite de utilizator i permit minimizarea unei funcii obiectiv.
Optimizarea topologic reprezint stabilirea configuraiei spaiale generale a elementelor
componente sau a legturilor unei structuri. Scopul este repartizarea ct mai raional a ntregului
material utilizat. Optimizarea de topologie se mai numete i optimizarea generalizat a formei.
n programele de elemente finite actuale sunt implementate proceduri de optimizare topologic
ce urmresc scderea volumului de material din structur pe baza algoritmului SIMP (Solid
Isotropic Microstructure with Penalty for intermediate densities implementat n ANSYS).
Aceast procedur este considerat eficient n identificarea alternanelor structurale de tip plingol. Algoritmul modific densitile elementelor intermediare i este utilizat pentru diminuarea
considerabil a greutii structurilor.

2. ALGORITMUL SIMP (implementat n ANSYS)

Algoritmul SIMP caut s minimizeze energia complianei structurale Uc, care reprezint
chiar funcia obiectiv. Variabilele de proiectare sunt pseudodensitile interne i atribuite fiecrui
element finit i .
Pentru o structur 3D i n domeniul liniar-elastic, compliana [D]-1 reprezint inversul
matricei de elasticitate [D], care leag vectorul tensiunilor {} de cel al deformaiilor { } , dup
legea cunoscut din teoria elasticitii:
{} [ D]{}
[ D x y z ]

1/ Ex

yx / E x
zx / E x

(5)
xy / E y
1/ E y
zy / E y

xz / E z

yz / E z
1 / E z

(6)

Pseudodensitile elementare i variaz ntre 0 i 1. Valoarea io reprezint materialul

care trebuie ndeprtat, iar zonele pentru care i1 reprezint materialul care trebuie meninut.
Formularea matematic a problemei de optimizare n acest caz este

U c min 0 i 1 (i=1,2...N)

(7)

unde N reprezint numrul de elemente finite. Volumul total al structurii V este reactualizat
dup fiecare iteraie.
V V0 V * ,

(8)

unde V0 reprezint volumul iniial, iar V* - cantitatea de material care trebuie ndeprtat.
Volumul total al structurii este calculat ca suma volumelor elementelor, adic:
V iVi ,

(9)

unde Vi reprezint volumul elementului i.

n timp ce compliana Uc i volumul total V reprezint condiii globale, la nivelul
elementelor finite individuale se efectueaz calcule precise i critice pentru a stabili nivelul
pseudodensitilor elementare.
Pseudodensitile au efect asupra volumului i tensorului elasticitii pentru fiecare
element finit.
[ Ei ] [ E (i )]

(10)

unde tensorul elasticitii este folosit pentru a relaiona vectorul tensiunilor cu vectorul
deformaiilor, dup ecuaia valabil pentru fiecare element finit:
{ i } [ Ei ]{ i }

(11)

unde {i} reprezint vectorul tensiunilor pentru fiecare element finit i, iar {} - vectorul
deformaiilor elementului. Dependena exact a tensorului elasticitii i complianei n funcie
de densitate este prezentat n detaliu n literatura de specialitate [5],[6].

Optimizarea topologic poate fi aplicat pentru un singur caz de ncrcare sau pentru o
ncrcare multipl, aplicat simultan. Pentru un numr k de cazuri de ncrcare diferite, funcia
de greutate este definit
k

F (U c1 ,U c2 ,...,U c3 ) wiU ci

(12)

i 1

unde wi reprezint greutatea structurii pentru cazul de ncrcare cu energia de complian

structural U ci . Funcia care trebuie minimizat Uc este nlocuit n acest caz cu funcia F.
3. TEHNICI INTEGRATE DE OPTIMIZARE STRUCTURAL
Scopul implementrii tehnicilor integrate de optimizare topologic n sistemele CAD l
reprezint automatizarea procedurilor de proiectare i scderea duratei proiectrii. Nucleul
procesului de proiectare l constituie sistemul CAD, care are i un modul de calcul prin elemente
finite. n acest sistem procedurile de optimizare topologic trebuie introduse n fazele iniiale.
nc din etapele iniiale ale proiectrii concepia structurii este orientat ctre tipul de
solicitare real. n fig. 5 este prezentat exemplul structurii unei maini de frezat. Deoarece
optimizarea topologic este o procedur care lucreaz pe structura discretizat, postprocesarea
informaiilor obinute dup aceast prim etap de optimizare trebuie s se realizeze ntr-un
modul CAD, prin interpolarea cu funcii spline a modelului 3D. Pe parcursul acestui proces sunt
generate nti profilurile pe fiecare strat, dup care este reconstituit ntregul model. Structura 3D
astfel obinut reprezint soluia iniial care urmeaz s fie verificat.

Fig. 2. Exemplu de optimizare topologic a structurii unei maini de frezat pentru mecanic fin
Prin aplicarea acestor tehnici integrate de optimizare starea de tensiuni din structur este
omogenizat prin redistribuirea sistematic a materialului. Rezultatul final este prototipul virtual
n sistemul CAD, care asigur un rspuns structural controlat la solicitrile reale ale ansamblului.

CONCLUZII
3

 Aplicaiile de optimizare topologic permit identificarea direciilor dup care trebuie

dispus materialul sau elementele de rigidizare pentru elementele de structur

Acest demers trebuie fcut n fazele de nceput ale proiectrii

Avantajul procedurii de optimizare topologic implementat n ANSYS const n faptul
c optimizarea poate s satisfac simultan mai multe cazuri de solicitare, n diferite combinaii,
i chiar avnd naturi diferite: tensiuni, deplasri, frecvene proprii, condiii de stabilitate
structural.
APLICAIE
Piesa din fig. 2 este prins n uruburi i solicitat la o presiune uniform de 100 MPa pe
suprafaa frontal exterioar i o temperatur de 100C n interior. S se propun soluii
constructive de reducere a greutii cu 10%, 15% i 45%. S se verifice rspunsul structurii la
solicitarea dat.

Etape:
1. Importul geometriei din fiierul anchor.stp
2. Discretizarea
3. Introducerea restriciilor i ncrcrilor
4. Optimizarea topologiei cu modulul Workbench Shape Optimization (Beta)
5. Procesarea i interpretarea rezultatelor. Concluzii
6. Redactarea aplicaiei i prezentarea n format html personalizat