Metoda Elementelor Finite

Metoda elementelor finite a fost conturat n anul 1954 i a fost denumit ca atare
n anul 1960 de R.W. Clough.
O lucrare de referin n acest domeniu este Finite Elements for Electrical
Engineers, a profesorilor Peter P. Silvester (University of British Columbia) i
Ronald L. Ferrari (University of Cambridge) a crei prime ediii a aprut n anul
1983.
Metoda elementelor finite se bazeaz pe aproximarea ecuaiilor cu derivate
pariale ca i a soluiilor prin expresii definite pe o partiie a domeniului de studiat n
elemente disjuncte, numite elemente finite.
n general, se pot distinge mai multe formulri ale ecuaiilor cmpului
electromagnetic, printre care:
- Forma integral a legilor
- Formele difereniale ale legilor
- Formele slabe ale legilor
- Forme variaionale, bazate pe minimizarea unei funcionale care deriv din ecuaiile
cmpului.
Din punctul de vedere al abordrii concrete, metoda elementelor finite prezint
dou variante principale:
- Metoda Galerkin, bazat pe utilizarea unei aa numite forme slabe a ecuaiilor
cmpului, i pe discretizarea convenabil a domeniului.
- Metoda Ritz, n care soluia se obine n urma minimizrii unei anumite
funcionale.
Metoda elementelor finite folosete de cele mai multe ori un principiu
variaional. Potrivit calculelor variaiunilor, rezolvarea unei ecuaii difereniale ntrun anumit domeniu i n anumite condiii la limit este echivalent cu minimizarea n
acel domeniu a unei mrimi funcionale corespunztoare ecuaiei difereniale i
condiiilor la limit date.
Specific pentru metoda elementelor finite este faptul c minimizarea se face pe
subdomenii ale domeniului studiat, denumite elemente finite, legate ntre ele prin
puncte numite noduri.
Ca urmare a minimizrii funcionalei n toate elementele finite n care a fost
mprit domeniul i asamblrii pe tot domeniul a efectelor obinute pe elementele
finite, rezult un sistem de ecuaii algebrice prin a crei rezolvare se determin
valorile funciei studiate n noduri.
n scopul minimizrii funcionale pe elementele finite ale domeniului de analizat,
funcia sau funciile necunoscute, continue pe tot domeniul, sunt aproximate printr-un
set de funcii convenionale, continue numai pe cuprinsul elementelor finite.
Funcionala este o expresie integral, o funcie care depinde de funcii
necunoscute. Integrala funcionalei are o valoare finit.
Aceste elemente finite trebuie astfel concepute nct ansamblul lor s reconstituie
ct mai fidel posibil structura real analizat. n principiu, aceste legturi trebuie

astfel concepute nct s permit o convergen numeric ctre soluia exact,

atunci cnd structura este discretizat n elemente finite cu dimensiuni din ce n ce
mai reduse.
Problema rezolvrii sistemului de ecuaii difereniale ale cmpului
electromagnetic cu anumite condiii pe frontiera domeniului este echivalent cu
problema gsirii unei funcii care d minimul integralei prin care se exprim energia
sistemului.
Fie funcionala energetic

D
d
E

0
0 H d B J A V V

dD

ETAPE DE REZOLVARE A UNEI PROBLEME CU AJUTORUL

METODEI ELEMENTELOR FINITE
mprirea domeniului de analiz n elemente finite.
n aceast etap analistul alege tipul sau tipurile de elemente finite
adecvate problemei de rezolvat, apoi mparte structura n elemente finite. Aceast
operaie, care se numete i discretizare, poate fi fcut cu ajutorul calculatorului. Tipul
de element finit este definit de mai multe caracteristici, cum sunt numrul de dimensiuni
(uni-, bi-, tridimensional), numrul de noduri ale elementului, funciile de aproximare
asociate i altele. Alegerea tipului de element finit are mare importan pentru
necesarul de memorie intern, pentru efortul de calcul impus calculatorului i
pentru calitatea rezultatelor.
Punctul de plecare pentru construcia
matematic a diferitelor metode
de elemente finite l constituie
respectarea urmtoarelor principii:
utilizarea unei aproximri bazat pe folosirea de
elemente mai simple, pentru care avem
la dispoziie o soluie;
sporirea exactitii calculului prin
rafinarea discretizrii.

Constituirea ecuaiilor elementelor finite (ecuaiile elementale).

Comportatea materialului sau mediului n cuprinsul unui element finit este
descris de ecuaiile elementelor finite denumite i ecuaii elementale. Acestea
alctuiesc un sistem de ecuaii al elementului.
Ecuaiile elementale pot fi deduse direct, pe cale variaional, prin metoda
rezidual sau a reziduurilor (Galerkin) sau prin metoda bilanului energetic.
Ca urmare a aplicrii uneia din aceste metode se obine un sistem de ecuaii de
forma:

k e p
Asamblarea ecuaiilor elementale n sistemul de ecuaii al structurii.
Comportarea ntregii structuri este modelat prin asamblarea sistemelor de ecuaii
ale elementelor finite n sistemul de ecuaii al structurii, ceea ce dpdv fizic nseamn c
echilibrul structurii este condiionat de echilibrul elementelor finite. Prin asamblare se
impune ca, n nodurile comune elementelor, funcia sau funciile necunoscute s aib
aceeai valoare.
ELEMENTE FINITE TRIUNGHIULARE LINIARE
O dat cu alegerea tipului de element finit se aleg i funciile de form, nct
descrierea elementelor finite s fie nsoit de prezentarea funciilor de form asociate. Ca
funcii de form se folosesc mai ales polinoame de interpolare datorit uurinei de
derivare i de integrare a acestora. Interpolarea pe un triunghi presupune o funcie de
form sau de interpolare care s lege valorile nodale (vrfurile triunghiului).

 1 r rm
me
; m i, j , k
0 r rm

ie (P i ) a i x i bi y i c i 1

(x, y) a i x bi y c i
e
i

ie (Pj ) a i x j bi y j ci 0
ie (Pk ) a i x k bi y k c i 0
k
Pk
Vk

k
e

i
Pi
Vi
y

Sijk

i,j,k
e

j
Pj
Vj

Discretizarea unui domeniu plan

n elemente finite triunghiulare

Funcie de form liniar

Necunoscutele ai, bi, ci sunt soluiile sistemului de ecuaii:

k
Pk
Vk

Sijk

y j 1

a y k 1 y j y k y j y k
i
ijk
ijk
2Sijk

xi
x
j
x k

y i 1 a i
y j 1 b i

y k 1 ci

1 x j
1 x
x x j xk x j

bi
ijk
ijk
2Sijk

x
y
j
j

x y
x y x k y j x jyk x k y j

k
k

j k

ci
ijk
ijk
2Sijk

1
0

i
Pi
Vi
y

P(x,y)
SPjk

j
Pj
Vj

x yj
1 xj
1 y j 1
ie (x, y)
x
y j

xk y k
2Sijk y k 1
1 xk
1
ie (x, y)
(y j y k )x (x k x j )y x jy k x k y j
2Sijk

i,j,k

ie (x, y) ie (P)

xi
ijk x j

x k

x
x
j
x k

y
yj
yk
2Sijk

y i 1
y j 1 2Sijk

y k 1

1
1

2SPjk
2Sijk

S Pjk
Sijk

Se pot defini coordonatele baricentrice ale unui punct Pe, definite prin raportul
ariilor triunghiurilor formate de acest punct i fiecare latur i aria triunghiului.

SPjk
Sijk

; j

S
SPki
; k Pij ;
Sijk
Sijk

i j k 1

O funciune scalar definit n cuprinsul elementului va putea fi aproximat n

funciune de valorile sale n nodurile elementului prin relaia:
V e (r)

m i, j,k e

j
P(x,y)

i
Pi
Vi
y

Vm me (r); r e
k
Pk
Vk

i 1
Pi
Vi

k
Pk
Vk
i=
0.75

0.5

Coordonatele baricentrice

i,j,k

0.25 0

Vm me (x, y); r e
k
Pk
Vk

i,j,k

0.75

0.25

i
Pi
Vi
j
Pj
Vj

j
Pj
Vj

m i, j,k e

i,j,k

i,j,k

Ve (r)

j= 0.5
0.75
1

j
Pj
Vj

i
Pi
Vi

k
Pk
Vk

0.5

k= 0.25
0

j
Pj
Vj

Coordonatele baricentrice asociate laturilor elementului

APROXIMAREA GLOBAL
Aproximrile locale (pe fiecare element finit) vor trebui s fie asamblate pentru a
de obine o aproximare global, pe ntregul domeniu.
Funciunea de aproximare global ataat unui nod este, evident, reuniunea
funciunilor de interpolare locale pentru toate elementele care au n comun nodul
respectiv.
Valoarea funciunii este unitar n nodul creia i este ataat i nul n celelalte.
n cazul funciunilor de interpolare liniare, funciunea de interpolare global
ataat unui nod este:

i (x, y) ie (x, y) ie (x, y); i I

e i

e i

O astfel de funciune este de form piramidal, avnd ca suport reuniunea suporturilor

(triunghiulare) ale funciunilor componente:

supp i Usupp ie ; i I
e i

Aproximarea global a unei funciuni V(x,y) definit

pe domeniu i care are valorile Vi n nodurile reelei va fi:

V(x, y) Vi i (x, y); i I

i
1
i
ei
Funcie de aproximare global liniar ataat unui nod