Universitatea Dunarea de Jos din Galati

Facultatea de Arhitectura Navala

Student: Stavar Paul Florin

Anul III , Grupa 2132

2014
Etapele analizei prin metoda elementului finit.
Generaliti
Metoda elementului finit este o metod numeric matriceal de analiz
a structurilor medii continue. n metoda elementului finit se utilizeaz,
ca punct de plecare, un model integral al fenomenului studiat. El se
aplic separat pentru o serie de mici regiuni ale unei
structuri continue obinute prin procedeul discretizrii, denumite
elemente finite, legate
ntre ele n puncte numite noduri. Aceste elemente finite trebuie astfel
concepute nct ansamblul lor s reconstituie ct mai fidel posibil
structura real analizat. n principiu, aceste legturi trebuie astfel
concepute nct s permit o convergen numeric ctre soluia
exact, atunci cnd
structura este discretizat n elemente finite cu dimensiuni din ce n ce
mai reduse.
Pentru orice problem structural dou metode n formulare matriceal
complementare sunt posibile:
1) metoda deplasrilor (sau metoda rigiditii), n care necunoscutele
principale
nodale sunt deplasrile;
2) metoda eforturilor (sau metoda flexibilitii), n care necunoscutele
principale
nodale sunt forele.
O analiz tipic a unei structuri prin metoda elementului finit conine
urmtoarele etape:
1. Discretizarea structurii continue n elemente finite. Aceast etap
reprezint
preprocesarea structurii reale i obinerea modelului cu elemente finite
echivalente.
2. Formularea proprietilor pentru fiecare element finit. Pe baza
informaiilor de la
structura real, se determin proprietile geometrice i proprietile
de material.
Se calculeaz matricele de rigiditate ale elementelor finite (legea
elementului
finit).
3. Asamblarea elementelor n vederea obinerii modelului cu elemente
finite global
echivalent al structurii reale (legea structurii globale).
4. Aplicarea pe modelul cu elemente finite echivalente a ncrcrilor
externe reduse
la noduri, constnd n fore i momente.

5. Precizarea condiiilor de margine. Aceast etap presupune

impunerea unor
deplasri date ntr-o serie de noduri ale modelului cu elemente finite
(FEM).
Corespunztor gradelor de libertate blocate deplasrile sunt nule.
6. Rezolvarea sistemului de ecuaii algebric liniar rezultat pe baza
ecuaiilor de
echilibru structural pe modelul cu elemente finite echivalent i
determinarea
deplasrilor nodale.
7. Calculul cmpului deformaiilor specifice i a cmpului de tensiuni
pe elemente,
folosind valorile deplasrilor nodale ale modelului cu elemente finite.

ncrcri, tensiuni i eforturi secionale

O plac plan ca i un element de grind elastic, ca urmare a sarcinilor
normale la planul plcii este supus la solicitarea de ncovoiere (fig.6.1).

n fig.6.1.a se prezint tensiunile care acioneaz n seciunile transversale

ale unei

plci cu material omogen i liniar elastic. Tensiunile normale x ,y au o

variaie liniar pe grosimea plcii z t/ 2, t/ 2i sunt asociate cu

momentele ncovoietoare Mx ,My .
Tensiunea tangenial xy are tot o variaie liniar pe grosimea plcii i este
asociat cu momentul de rsucire Mxy.
Tensiunea normal z 0 se consider neglijabil n comparaie cu celelalte
componente x ,y, xy.
Tensiunile tangeniale de forfecare yz , zx au o variaie parabolic pe
grosimea plcii i sunt asociate cu forele tietoare Ty ,Tx .
ncrcarea normal la planul plcii q include sarcini de suprafa pe direcia z.
Prin ncovoierea plcii se nelege cazul cnd ncrcrile exterioare nu au
componente
paralele cu planul (xy) i x y xy 0 n planul median al plcii ( z 0 ).
Tensiunile (fig.6.1.a) produc urmtoarele eforturi secionale pe unitatea
lungime: moment M pe unitatea de lungime i fora tietoare T pe unitatea
de lungime
(fig.6.1.b):

DEFORMAII.TEORIA MINDLIN (PLAC GROAS)

Placa se consider groas daca: t/L1/10
unde: t = grosimea plcii; L = dimensiunea caracteristic a plcii
Plci groase se aplic teoria Mindlin care consider deformarea seciunii
prin
forfecare:
O linie dreapt i normal la suprafaa median nainte de ncrcare, rmne
dreapt, dar nu n mod necesar i normal la suprafaa median dup
ncrcare.

Fig. 2- Deformaiile plcilor groase

Relaiile de geometrice n funcie de variabilele independente sunt:
- deplasrile n direciile
x i y ale unui punct
situat la cota z fa de
planul median
- deformaii specifice liniare

deformaii din
forfecare

Spre deosebire de placile subtiri, pentru placile groase se iau in

considerare si deformatiile din forfecare , asa ca daca acestea sunt
impuse = 0, se ajunge la relaiile aferente plcilor subiri.
RELAII NTRE EFORTURI SECIONALE I DEFORMAII (TEORIA
MINDLIN). PLCI GROASE
Consideram z=0:

Elementele de placa groasa este un element de suprafata cu o stare

aproape 3D de tensiuni si deformatii.In cazul acestui tip de element
este asigurata compatibilitatea pe toate directiile.
Trecerea de la o necunoscuta ( w-formularea Kirchhoff) la 3
necunoscute ( w,x,y formularea Mindlin) simplifica problema
deoarece se trece la functii bilinire de ordinul 1.
Utilizarea functiilor biliniare pentru incovoiere are drept consecinta o
rigiditate mai mare a elementului si o precizie mai mica pe
incovoiere.Aceste efecte pot fi reduse printr-o discretizare mai fina.
MATRICEA DE RIGIDITATE A ELEMENTELOR FINITE
DE PLAC GROAS
Legtura dintre cei doi vectori Grad de libertate i Forelor nodale
este de natur
liniar i este cunoscut sub numele universal de Matrice de
rigiditate:
Kd=F
K-matricea de rigiditate
Elementele de plac Mindlin includ deformaiile din ncovoiere i forfecare.
Acestea modeleaz elementele de plac groas, putnd fi utilizate i pentru
elementele de plac subiri, dar cu o precizie mai redus dect modelul
Kirchhoff (n care se neglijeaz deformaiile din forfecare).
Placa groas model Mindlin reprezint un caz special al elementelor de
volum la care z 0 i respectiv zz 0 se neglijeaz. Din considerente de
economie
de memorie i stabilitate numeric nu este indicat utilizarea de elemente de
volum
pentru modelarea plcilor groase.
Matricea de rigiditate a acestui tip de element este alcatuita prin sumarea
matricilor de rigiditate obtinute din incovoiere ( [Kb] ) si din forfecare ( [Ks] ).

PRINCIPIUL LUCRULUI MECANIC VIRTUAL

(PRINCIPIUL DEPLASRILOR VIRTUALE)

Principiul lucrului mecanic virtual presupune ca o structur elastic se afl n
echilibru la aciunea unui sistem de ncrcri dat i o distribuie de
temperatur dat,
dac pentru orice deplasare virtual ucompatibil cu cmpul de
deformaii u,
lucrul mecanic virtual W este egal cu energia intern de deformaie virtual
U .

Principiul deplasrilor virtuale stabilete conditia necesar i suficient pentru

exprimarea echilibrului unui sistem material: suma lucrurilor mecanice virtuale
corespunztoare tuturor fortelor la care este supus sistemul trebuie s fie nul pentru
orice deplasare virtual compatibil cu legturile.
Astfel, n scopul determinrii W,U forele i tensiunile n structur pot
fi considerate constante, n timp ce deplasrile au variaia uu u. De
aceea
deplasrile utrebuie s genereze deformaii specifice care satisfac
ecuaiile de
compatibilitate, dar nu n mod obligatoriu i ecuaiile de echilibru exprimate
n
termenii componentelor deformaiei specifice. Aceasta nseamn c

upoate fi

orice deplasare infinitezimal atta timp ct geometric sunt posibile, trebuie

s fie
continue la interiorul structurii i s satisfac condiiile de margine
cinematice impuse
pentru cmpul actual de deplasri u(de exemplu deplasare i rotire zero
pentru o
grind ncastrat la un capt). Aceste deplasri infinitezimale upoart
denumirea
de deplasri virtuale.
W U

DEDUCEREA MATRICEI DE RIGIDITATE A UNUI ELEMENT

FINIT FOLOSIND PRINCIPIUL LUCRULUI MECANIC VIRTUAL
Considerm un element finit izoparametric la care funciile de interpolare
pentru geometrie i cmpul deplasrilor au acelai ordin, respectiv numrul
parametrilor ai funciei cmpului deplasrilor este egal cu numrul
gradelor de

libertate nodale ale elementului uk} . Cmpul deplasrilor use descrie

folosind o
lege polinomial cu coeficienii :

Explicitand relatia dintre vctorul deplasarilor nodale uk} si vectorul

parametrilor functiilor de interpolare , se ajunge la relatia:

Cmpul tensiunilor pe baza legii lui Hooke generalizate se determin cu

relaiile:

Variaia energiei interne de deformaie, considernd i deformaii iniiale e0}

plus cele termice

eT, devine:

Lucrul mecanic virtual al forelor concentrate , de volum, de suprafa i

forele nodale de cuplare cu celelalte elemente ale structurii are expresia:

Stiind ca W U , rezulta:

Matricea de rigiditate a elementului devine :

MATRICEA DE RIGIDITATE PENTRU UN ELEMENT DE PLAC

GROAS BILINIAR DREPTUNGHIULAR CU 4 NODURI/ 12
GRADE DE LIBERTATE NODALE

Considerm un element de plac dreptunghiular groas cu 4 noduri i 3

grade de libertate n fiecare nod: w, x (rotirea n planul xz), y (rotirea n
planul yz).
Funciile cmpului deplasrilor au expresiile biliniare:

Matricea de rigiditate la incovoiere are forma:

Matricea de rigiditate din forfecare are expresia:

Matricea de rigiditate totala a elementului se obtine prin insumarea celor

doua componente ale sale:

RELAIA GENERAL PENTRU CALCULUL FORELOR

NODALE ECHIVALENTE
Legea elementului finit are expresia:

In cazul in care deformatiile specifice initiale sunt nule:

ELEMENTUL DE PLAC DREPTUNGHIULAR

In sistem local de coordonate, vectorul coordonatelor nodale are
expresia:

In sistem global de coordonate, vectorul coordonatelor nodale are

expresia:

Pentru a fi transformate dintr-un sistem intr-altul , este aplicata

matricea transformarii de coordonate:

CONDITII DE MARGINE.METODA ECUAIILOR DE

TRANSFORMARE
Condiiile de margine care cupleaz gradele de libertate n vectorul
fi
scrise sub forma:

u pot
g

C,G-constante
In cazul in care sunt blocate o serie de grade de libertate ( {G}=0) :

- gradele de libertate ramase libere

-gradele de libertate restrictionate

Prin blocarea anumitor grade de libertate se elimina coloane si linii

corespunzatoare gradelor de libertate {ug}c.

LEGEA SISTEMULUI GLOBAL. MATRICEA DE RIGIDITATE

I VECTORUL FORELOR NODALE ALE SISTEMULUI
GLOBAL

Pentru a obine matricea de rigiditate a structurii globale Kg

trebuie s
aducem matricele de rigiditate ale elementelor exprimate n coordonate
globale K e la aceeai dimensiune cu matricea structurii

K ge ,

corespunztor vectorului deplasrilor nodale ale structurii globale ug

.
Gradele de libertate pe element sunt mai nti intern numrate pentru fiecare
element. Transformarea indexrii locale n cea global a gradelor de libertate,
se realizeaz folosind matricea de inciden a lui Argyris J .

J-matricea de incidenta cu termenii 0 si 1

Forma matricei de inciden J ece are termenii 0 i 1, este dependent de

sistemul global, respectiv de modul de cuplare a elementelor finite folosite la
idealizare.
Lucrul mecanic virtual al forelor nodale este un invariant la reindexarea
gradelor de libertate:

Legea elemuntului finit este rescrisa:

STRUCTURA GENERAL A PROGRAMELOR FEM LA O

ANALIZ STATIC LINIAR
Modulul principal al unei aplicaii FEM gestioneaz resursele sistemului de
calcul i comand utilizarea modulelor subprogram specializate, funcie de
specificul analizei.
Se realizeaz citirea datelor necesare cu proceduri de verificare preliminar a
acestora. La majoritatea programelor actuale FEM introducerea clasic a
datelor pe baza unui fiier tip text a fost nlocuit cu module de interfa
CAD, facilitnd mult operaia de generare a modelului FEM pentru structura
idealizat. Aceste module de CAD denumite i module de preprocesare, n
majoritatea cazurilor prezint i facilitatea generrii automate a modelului
FEM pe baza modelului CAD. n categoria datelor de intrare pentru un
program FEM intr urmtoarele informaii:
modelul CAD bazat pe entiti ca: puncte, curbe, suprafee, volume;

modelul FEM bazat pe entiti ca: noduri, elemente finite, proprieti

geometrice, proprieti de material, sarcini exterioare, condiii de margine i
tipul analizei.
Modulul de calcul al matricei de rigiditate realizeaz determinarea matricelor
de rigiditate pentru
fiecare element, transformarea din coordonate locale n coordonate globale i
construirea matricei de rigiditate a sistemului structurii idealizate. Tot n acest
modul se realizeaz reducerea ncrcrilor externe la noduri i obinerea
vectorului forelor nodale generalizate.
Alegerea metodelor numerice pentru rezolvarea sistemului algebric liniar al

legii sistemului global Kg ugQgtrebuie s fie compatibil cu

cerinele legate de tehnica programrii, respectiv de resursele de calcul.
a) metode directe de rezolvarea a sistemelor algebrice liniare, bazate n
principal pe
procedura de triunghiularizare Gauss i aplicabile la probleme de dimensiuni
mici
i mijlocii;
b) metode indirecte de rezolvare a sistemelor algebrice liniare, bazate n
principal pe
metode iterative i care se utilizeaz la probleme de dimensiuni mari.
Prin rezolvarea legii sistemului global se obin deplasrile sistemului global

ug
.
Folosind matricele de transformare i legea elementului finit, obinem starea
de tensiuni i deformaii la nivelul fiecrui element al structurii idealizate.
Toate informatiile privind starea de tensiuni si deformatii provenite din
modulul de procesare sun afisate cu ajutorul modulului de postprocesare.