Ipoteze simplificatoare in calculul structural

Admiterea unei anumite combinaii de relaii efort unitar-deformaie specific i fordeplasare conduce la obinerea unui anumit tip de calcul al structurilor. Pentru a putea prevedea comportarea unui material n condiii date, trebuie s avem o modelare matematic a acesteia. Comportarea diferitelor materiale (metalice, polimeri, ceramice, compozite, etc.) n aceleai condiii de solicitare poate fi extrem de variat. Nu poate exista un model unic pentru o varietate att de mare de materiale. Chiar pentru acelai material avem modele diferite pentru comportarea acestuia n domeniul liniar elastic, peste limita de elasticitate, pentru comportarea vscoelastic, etc. Cel mai simplu model este cel elaborat pentru materialele elastice avnd curba caracteristic liniar. Modelul clasic, care st la baza Rezistenei Materialelor i a Teoriei Elasticitii, este adecvat comportrii oelului solicitat n domeniul de proporionalitate, dar i altor materiale care au o comportare similar. Pentru elaborarea modelului trebuie reinui anumii factori care au o influen major i neglijai cei care au o influen nesemnificativ i ar aduce complicaii de calcul nsemnate. Reinerea factorilor eseniali se face prin formularea unor ipoteze simplificatoare. Intrucat fenomenul deformarii reale a corpurilor solide este deosebit de complex, iar considerarea exacta in calcule duce la complicatii de calcul, in rezistenta materialelor se admit ipoteze simplificatoare (ipoteze fundamentale), care au scopul de a stabili relatii de calcul si metode eficiente. Deoarece relatiile de calcul astfel obtinure sunt verificate experimental, rezulta ca ipotezele reflecta cu o buna aproximatie realitatea. La baza modelului clasic stau urmtoarele ipoteze simplificatoare: Ipoteza mediului continuu Aceast ipotez consider c la scar macromecanic materia poate fi considerat continu i nu discret cum este n realitate (format din atomi i molecule). Mai apropiat de realitate la corpurile amorfe i mai deprtat la cele cristaline, aceast ipotez permite lucrul cu funcii continue i trecerea la limit. Studierea structurii reale, discontinu cere folosirea unui aparat matematic mult mai complicat. Ipoteza omogenitii mediului Se admite c materialul este omogen, avnd aceleai proprieti fizicochimice n tot volumul su. Ipoteza mediului izotrop Materialul este considerat izotrop, adic caracteristicile elastice i mecanice sunt aceleai n toate direciile.

Ipoteza elasticitii perfecte Se admite comportarea perfect elastic a materialului, adic revenirea la forma i dimensiunile iniiale dup nlturarea sarcinilor care au produs deformarea. Ipoteza deformaiilor mici Pentru majoritatea corpurilor solide deformaiile elastice sunt foarte mici n raport cu dimensiunile corpurilor. Ca urmare, sub aciunea sarcinilor corpul solid i modific n mic msur configuraia iniial. Aceasta face ca ecuaiile de echilibru static s poat fi scrise pentru corpul deformat la fel ca pentru cel nedeformat, respectiv ca n urma deformrii direciile forelor i distanele dintre ele s rmn neschimbate. Aceast ipotez conduce de asemenea la simplificarea calculelor (infiniii mici de ordinul doi care pot fi neglijai, etc.). Ipoteza proporionalitii ntre tensiuni i deformaii Dac solicitarea corpului este de o aa manier nct materialul rmne n domeniul elastic, se admite c ntre tensiuni i deformaii exist o dependen liniar, exprimat de legea lui Hooke. Ca o consecin a acestei legi la rezolvarea unor probleme n Rezistena materialelor se poate aplica principiul suprapunerii efectelor sau principiul independenei efectelor forelor. Principiul lui Saint-Vnant Enunul acestui principiu este urmtorul: dac un sistem de fore este nlocuit cu un alt sistem static echivalent, aceasta produce diferene apreciabile n starea de tensiuni i deformaii din vecintatea forelor dar rmne fr efect (sau cu efecte neglijabile) la distane suficient de mari de locul de aplicaie a forelor. Principiul este ilustrat n figura 1. O grind n consol are pe captul liber, n prima variant (Figura 1.a), o for distribuit. n Figura 1.b sarcina distribuit a fost nlocuit cu o for concentrat static echivalent (Q = F). La locul de aplicare a sarcinii efectul forei asupra grinzii va fi cu totul diferit n cele dou variante. Aceast nlocuire ns nu produce modificri n starea de tensiuni i deformaii n seciunea A-A, aflat la o distan suficient de mare pe for. Prin aplicarea sarcinilor se realizeaz o stare local de solicitare n jurul locului de aplicare, precum i o stare general a corpului solid solicitat. Studiul solicitrii barelor i plcilor urmrete stabilirea, n special, a strii generale de solicitare.

Figura 1.

Ipoteza strii naturale Se presupune c n corpurile solide nu exist tensiuni n lipsa sarcinilor. Admind aceast ipotez, se poate demonstra teorema lui Khirchoff care spune c pentru un corp, o rezemare i un sistem de sarcini date, starea de tensiuni i deformaii este unic. n realitate toate operaiile tehnologice, care produc nclziri i deformaii plastice neuniforme produc tensiuni care rmn n corp n lipsa ncrcrilor, numite tensiuni remanente. n cazul solicitrilor statice ele pot avea un efect benefic dac sunt de sens contrar tensiunilor create de ctre sarcini, dar sunt nefavorabile dac lucreaz n acelai sens cu tensiunile de serviciu. Tensiunile remanente influeneaz semnificativ comportarea la solicitri variabile. Aceste tensiuni pot fi mult diminuate n urma unui tratament termic de detensionare, tratament care este dificil de aplicat structurilor de mari dimensiuni. Ipoteza lui Bernoulli (ipoteza seciunilor plane) Aceasta ipotez este formulat astfel: o seciune plan i normal pe axa geometric a barei nainte de deformare, rmne plan i perpendicular pe axa deformat i dup deformare barei. n Figura 2 este ilustrat aceast ipotez pentru solicitarea la traciune (Figura 2.a) i la ncovoiere (Figura 2.b). Conform acestei ipoteze seciunea AB din bara solicitat la traciune de ctre fora P se deplaseaz paralel cu ea nsi n AB, iar seciunea transversal AB din grinda solicitat la ncovoiere rmne plan i normal la axa deformat a grinzii.

Figura 2. Aplicarea ipotezei lui Bernoulli la studiul tensiunilor normale pe seciunea transversal, la solicitarea de traciune i ncovoiere, conduce la o repartiie liniar a acestora. Aceast ipotez aduce o scdere semnificativ a volumului de calcul. Ipoteza nu este admis n Teoria Elasticitii.

Consecinte ale ipotezelor simplificatoare: Dac se admit aceste ipoteze simplificatoare, rezult o serie de consecine foarte importante: 1. pentru elementele i structurile de rezisten utilizate n construcii, deplasrile seciunilor transversale sunt mici, deci condiiile de echilibru static se pot exprima prin ecuaiile Mecanicii teoretice (care au fost stabilite pentru corpul rigid). 2. deoarece relaia for-deplasare este liniar i deplasrile sunt foarte mici, se poate admite principiul suprapunerii efectelor, adic efectul unei fore asupra structurii nu este influenat de efectul altor fore aplicate concomitent pe structur, ceea ce revine la a determina efectul total prin nsumarea efectelor pariale. n Figura 3 se prezint modul de aplicare a principiului suprapunerii efectelor

Figura 3. Daca grinda dreapta din Figura 3. este incarcata concomitent cu fortele Pi si Pj, in reazeme vor aparea reactiunile R1 si R2, iar deplasarile sectiunilor i si j sunt i si j. Grinda se considera in urmatoarele doua situatii de incarcare: -in prima situatie, grinda este incarcata numai cu forta Pi (Figura 3.b). Sub actiunea acestei incarcari in reazeme apar reactiunile R1i si R2i, iar pe directiile i si j se produc deplasarile ii si ji; -in a doua situatie grinda este incarcata numai cu forta Pj (Figura 3.c). Sub actiunea acestei incarcari in reazeme apar reactiunile R1j si R2j, iar pe directiile i si j, se produc deplasarile ij si jj. Suprapunand efectele rezulta: R1=R1i+R1j ; R2=R21+R2j (1) i=ii+ij ; j=ji+jj (2) Aceleasi valori pentru reactiuni si deplasari se obtin si daca grinda este incarcata concomitent cu fortele Pi si Pj.

3. Structura de rezistenta este un sistem conservativ, adica energia de deformatie acumulata pentru trecerea in forma deformata este integral consumata pentru revenirea la forma initiala nedeformata, cand incarcarea este indepartata. 4. Deoarece relatia forta-deplasare este liniara(Figura 4), se poate scrie: P tg i sau Pi=Ki i

(3)

unde K reprezinta rigiditatea structurii, adica valoarea fortei Pi pentru a produce o deplasare i=1 De asemenea se poate scrie: tg (90 o ) tg i sau i=FPi (4) Pi unde F reprezinta flexibilitatea structurii, adica valoarea deplasarii i pentru o forta Pi=1. 1 1 Din ultimele doua relatii se poate deduce ca F sau K . Din Figura 4 K F se poate constata ca tg si tg sunt constante, ele nedepinzand de valoarea fortelor, ci numai de caracteristicile structurii, deci rigiditatea si flexibilitatea sunt caracteristici proprii ale structurii in calculul de ordinul 1.

Figura 4.

Schematizarea structurilor

Schematizarea dimensional n vederea calculului, Rezistena materialelor schematizeaz elementele de construcii n funcie de raportul dintre principalele lor dimensiuni, rezultnd schema de calcul elementar n: 1. Bara, cu dimensiunile seciunii transversale mult mai mici dect lungimea ei. Se definete prin axa barei i seciunile perpendiculare pe ax numite seciuni transversale (Figura 5.1.a). n calcule se raporteaz la un sistem de axe i se schematizeaz prin axa

sa, care unete centrele de greutate ale tuturor seciunilor transversale ale barei. (Figura 5.1.b)

Figura 5.1

Figura 5.2

Dup forma axei barele pot fi bare drepte (Figura 5.2.a), cu ax dreapt, bare curbe cnd axa este o curb n plan (fig 2.2b) sau n spaiu. Dup direcia i sensul aciunilor barele se numesc: tirani (Figura 6.a) cnd aciunile aplicate n lungul axei ntind bara; grinzi (Figura 5.2.a) cnd aciunile sunt aplicate transversal pe ax; stlpi (Figura. 6.b) cnd aciunile aplicate n lungul axei comprim bara. Dup dimensiunile seciunii transversale barele pot fi: bare cu seciune plin (Figura. 6.c); bare cu perei subiri (Figura 6.d) cnd dimensiunile de ansamblu ale seciunii sunt mai mari dect grosimile pereilor; fire (Figura. 6.e) la care dimensiunile seciunii transversale sunt foarte mici n comparaie cu lungimea.

Figura 6 2. Placa, (Figura 7.a) cu grosimea mic n raport cu celelalte dimensiuni. Se definete prin grosimea i suprafa median. n calcule seciunile transversale se consider cu grosime unitar.

Figura 7. Sistemul de axa ataat are y normal la suprafaa median i axele x i z cuprinse n planul suprafeei mediane. Se schematizeaz prin suprafaa median i seciune transversal unitar Figura 7.b). Dup forma suprafeei mediane, plcile pot fi: plci plane denumite dale sau planee (Figura 8.a) dac sunt ncrcate perpendicular pe suprafaa median sau aibe; perei diafragme (Figura. 8.b) n cazul n care aciunile sunt cuprinse n planul median. plci curbe (Figura 8.c, d) cu una sau dou curburi. Se mai numesc nvelitori sau pnze, iar cnd grosimea este foarte mic se numesc membrane.

Figura 8. 3. Blocul (masivul) Figura 9. are toate cele trei dimensiuni comparabile, deci nu se schematizeaz. n aceast categorie intr fundaiile izolate, tuburi cu perei groi, etc.

Figura 9.

Legnd una sau mai multe elemente simple se obin structuri elementare. Prin legarea barelor de exemplu rezult grinzi cu zbrele, cadre, reele de grinzi. Prin legarea plcilor se obin planee, diafragme, structuri din plci curbe etc. 4. Cadrele plane (Figura. 10) sunt structuri formate din bare drepte dispuse n dou sau mai multe direcii i conectate ntre ele n noduri rigide sau articulate.

Figura 10. 5. Grinzile cu zbrele (Figura. 11) sunt structuri realizate din bare drepte conectate ntre ele prin noduri articulate. Grinzile cu zbrele sunt ncrcate numai cu fore aplicate n noduri.

Figura 11.

Schematizarea legturilor a) Legturi exterioare, reazeme Legarea unei bare de teren sau de alte elemente fixe se face prin dispozitive denumite reazeme. Bara supus aciunilor exterioare are tendina de deplasare i deci va transmite aciuni asupra reazemelor care se reduc la fore i momente. Rezemrile la rndul lor se opun

tendinei de deplasare i transmit barei aciuni egale i de sens contrar numite reaciuni (fore de legtur exterioare). ncrcrile aplicate direct pe structur mpreun cu reaciunile formeaz un sistem de fore n echilibru, condiie din care se calculeaz reaciunile. Pentru sisteme plane se disting, urmtoarele tipuri de reazeme: 1. Reazemul simplu sau mobil, mpiedic numai deplasarea pe direcie perpendicular pe suprafaa de reazeme, deplasarea pe direcia paralel cu aceasta i rotirea elementului rezemat fiind posibile. Reprezentarea schematic se afl n Figura. 12.a,b,c. Reazemul mpiedic o singur deplasare, deci introduce o singur necunoscut, mrimea reaciunii. Considernd c deplasarea este mpiedicat printr-o legtur schematizat printr-un pendul, se ajunge la reprezentarea din Figura 12.d.

Figura 12. 2. Articulaia (reazem fix) mpiedic deplasarea pe orice direcie n plan, dar permite rotirea n jurul punctului de articulare. Reaciunea care apare n articulaie are punctul de aplicaie cunoscut, dar mrimea i direcia necunoscute (Figura. 13.a).

Figura 13. n practic reaciunea din articulaie se descompune n dou componente corespunztoare deplasrilor mpiedicate, dup orizontal i vertical (Figura 13.b). Reprezentarea pendular se afl n Figura. 13.c. 3. ncastrarea mpiedic deplasarea pe orice direcie n plan, precum i rotirea ( Figura 14.a).

Figura 14.

Necunoscutele folosite n calcule sunt reaciunea orizontal H, reaciunea vertical V i reaciunea moment M (Figura. 14.b). n Figura. 14.c este indicat reprezentarea pendular. n afara celor trei tipuri de reazeme, pentru fixare n spaiu exist: 4. Articulaia sferic sau spaial (Figura 15.a) care mpiedic deplasrile n trei direcii i permite rotaii n raport cu orice dreapt ce trece prin A, punctul teoretic al articulaiei. Reaciunile se aleg ca i componente dup cele trei direcii ortogonale V, H, Z sau Rx, Ry, Rz (Figura. 15.b)

Figura 15. 5. ncastrarea spaial care mpiedic att translaiile ct i rotaiile, are ase reaciuni Rx, Ry,Rz i Mx, My, Mz

b)Legturi ntre bare, legturi interioare Se analizeaz cazul a dou piese articulate n nod (Figura. 16.a). Se contat c translaiile relative a unei bare n raport cu cealalt sunt mpiedicate dar rmne liber rotaia relativ.

Figura 16. Ca i n cazul legturii articulate din Figura 13 i n cazul nodului articulat ntre dou bare,exist legturi simple de tip penduli (Figura. 16.b). Pentru a lega o nou bar n nod sunt necesare alte dou legturi n plus fa de cele care legau primele dou bare. Prin generalizare pentru legarea articulat a c bare sunt necesare un numr de legturi simple l egal cu: l = 2 (c 1) (5) Se analizeaz un nod rigid n care concur dou bare ( Figura. 17.a). Se remarc, c sunt mpiedicate rotirile i translaiile relative ntre cele dou bare i c se pstreaz unghiul dintre cele dou bare dup deformarea structurii.

Astfel legtura rigid dintre bare poate fi schematizat prin trei legturi simple (Figura 17.b,c). Dac se mai adaug nodului o bar sunt necesare alte trei legturi. n general pentru a lega rigid c bare ntr-un nod sunt necesare un numr de legturi simple: l = 3 (c 1) (6)

Figura 17. c) Invariabilitate geometric i fixare n plan i spaiu Pentru a anula cele trei grade de libertate n plan sunt necesare trei legturi. Deci o bar se fixeaz n plan n varianta: - bar ncastrat (Figura 18.a); - bar simplu rezemat (Figura 18b);

Figura 18. Cele trei legturi nu se aeaz astfel ca sistemul s devin critic, adic toate trei legturile concurente ntr-un punct sau paralele. n spaiu un corp are 6 grade de libertate, deci pentru fixarea lui sunt necesare minim 6 legturi simple plasate astfel: - s nu existe o dreapt care s ntlneasc toate cele 6 legturi, ntruct corpul se poate roti fa de dreapta respectiv; - s nu existe o dreapt fa de care proieciile tuturor reaciunilor s fie nule, ntruct corpul va avea translaii pe aceeai direcie. n particular un corp plan, solicitat n spaiu este corect legat cu trei legturi n planul elementului i trei legturi necoliniare normale pe element. Notnd cu r numrul minim de legturi necesare pentru fixarea n plan a unei bare(corp),rezult c pentru o bun rezemare este necesar relaia: r3 (7) ndeplinirea condiiilor (5) si (6) este necesar,dar nu suficient,ntruct ambele se refer la numrul de legturi fr a da indicaii privitoare la distribuia lor. Dac legarea rigid a barelor n nod nu ridic probleme, legarea articulat se face astfel nct s se formeze cea mai simpl figur geometric indeformabil, un triunghi. Condiia de invariabilitate geometric i fixare n plan rezult adunnd relaiile (6) i (7): l+r=3c (8) n care: l - reprezint numrul legturilor interioare, ntre bare (corpuri);

r - reprezint numrul legturilor exterioare, reaciuni; c - numrul de corpuri; Structurile pentru care se pot determina necunoscutele problemei, legturi interioare i reaciuni aplicnd trei condiii de echilibru n plan i ase n spaiu pentru fiecare corp se numesc static determinate. Schematizarea ncrcrilor. Orice cauz capabil s genereze stri de solicitare mecanic se numete aciune. n calcule aciunea se reprezint prin ncrcri care definesc: sisteme de fore, de deplasri sau deformaii impuse pentru care se precizeaz o serie de parametrii ca: punctele de aplicaie, orientrile, intensitile, frecvena etc. Reprezentarea grafic a ncrcrilor conduce la schema de ncrcare. Aciunile apar ca urmare a interaciunii dintre structur i mediu nconjurtor. Proveniena lor poate fi: greutatea proprie destinaia funcional, factori naturali ca cei climatici, seismici etc.; cauze excepionale ca explozii, cedri de teren, ruperea unor subansamble etc.. Dup modul de manifestare aciunile pot fi: a) sisteme de fore date; b) sisteme de deplasri sau deformaii impuse; de exemplu tasri neuniforme ale terenului, variaii de temperatur care conduc la deformaii. Dup distribuia n spaiu aciunile se pot grupa n: a) concentrate cnd suprafaa de aciune este foarte mic n comparaie cu corpul i se poate considera un punct (Figura. 19.a) b) distribuite pe o suprafa (Figura. 19.b) sau pe o linie dup o lege constant (Figura 19.c) liniar (Figura 19.d) parabolic (Figura 19.e, f, g) sau oarecare (Figura 19.h); c) masice cnd forele se distribuie pe ntreg volumul corpului.Forele masice deriv din cmpuri; cum ar fi cmpul gravitaional, cmpul inerial al masei, cmpul termic.Unitile de msur depind de modul de distribuie n spaiu. Forele concentrate se msoar n uniti de for: N, daN, kN, forele distribuite liniar n N/m, daN/cm etc., forele distribuite pe o suprafa n N/m2, daN/cm2 etc. iar forele masice n N/m3, daN/cm3 etc.

Figura 19.

Dup timpul de aciune sarcinile se clasific n : a) Aciuni statice care cresc lent i continuu de la valoarea zero la valoarea final i se menin constante un timp mai scurt sau mai ndelungat (sarcini statice de scurt sau de lung durat); b) Aciuni ciclice cnd intensitatea ncrcrii se modific n timp de la o valoare maxim la o valoare minim i din nou la valoarea maxim etc. Un ciclu de ncrcare se msoar prin perioad T, definit ca distana ntre dou maxime succesive (Figura 20.a) Dup raportul ntre Fmax i Fmin aciunilor ciclice sunt: 1) antisimetrice; cnd Fmax Fmin. Dac Fmax i Fmin au acelai semn ciclul se numete oscilant (Figura 20.a) iar dac au semne contrare se numete alternant (Figura 20.b). Cnd una din valorile externe este nul, ciclul se numete pulsator (Figura 20.c); 2) simetrice cnd valorile Fmax i Fmin sunt egale i de semne contrare, iar ciclul se mai numete i alternant simetric (Figura 20.b); Aciunile ciclice apar la fundaii de maini, convoaie mobile ale mainilor de ridicat a. c) Aciuni dinamice a cror intensitate crete foarte repede n timp, astfel nct pot fi considerate ca aplicate de la nceput cu ntreaga intensitate. Tot caracter dinamic au i aciunile ciclice cu perioade foarte scurte, care genereaz fore suplimentare de inerie datorit acceleraiei cu care se aplic. Exista 3 cazuri de incarcare: - cazul I: ncrcarea cu sarcini statice; - cazul II: ncrcarea cu sarcini variabile cu ciclu oscilant; - cazul III: ncrcarea cu sarcini variabile cu ciclu alternant simetric;

Figura 20.

Schematizarea materialelor Sub aciunea ncrcrilor aplicate asupra elementelor de rezisten, acesta i modific forma i volumul, modificri ce caracterizeaz deformaiile structurii. Deformaiile structurii sunt rezultatul cumulat al deformrii materialelor din care este alctuit structura. Modul de deformare a unui material depinde de o serie de factori: natura materialului, mrimea ncrcrilor i natura lor, caracteristicile mediului nconjurtor etc.. De aceea, se poate arta c orice material este o combinaie a trei tipuri teoretice: materiale cu comportare perfect elastic, cu comportare perfect plastic i cu comportare vscoas. n consecin deformarea materialelor este o combinaie a deformaiilor celor trei materiale i pentru o nelegere mai uoar a fenomenului se face apel la nite modele teoretice. Acestea nu au din punct de vedere fizic nici o legtur cu materialul, dar modeleaz comportarea. 1.Modelul materialului elastic (modelul lui Hooke) Modelul Hooke este alctuit dintr-un resort elastic elicoidal fixat la partea superioar i solicitat de o for F la captul opus (Figura 21.a). ncrcarea exterioar F se aplic de la valoarea 0 la valoarea final, lent, iar resortul se alungete cu mrimea . Cu ct fora exterioar este mai mare, cu att alungirea este mai mare. ntre fora F i alungirea exist o relaie de legtur ce poate fi liniar (Figura 21.b) sau neliniar (Figura 21.c). n cazul elasticitii liniare expresia matematic a legturii este dat de relaia (9) a crei reprezentare grafic este o dreapt iar n cazul elasticitii neliniare relaia matematic este dat de (10) i reprezentarea grafic este o curb.

Figura 21. F=k F=f()

(9) (10)

Se remarc faptul c aceste relaii de legtur sunt identice att la ncrcare ct i la descrcare. Dac fora F se anuleaz (descrcarea modelului) resortul revine la poziia iniial ( = 0). Resortul deformndu-se, fora F parcurge deplasarea , deci efectueaz un lucru mecanic de deformaie:

(11)

n relaia de mai sus coeficientul 1/2 se numete factorul de acionare static i ine cont de faptul c fora F crete lent de la zero la valoarea final F. Lucru mecanic de deformaie al forei F este reprezentat n Figura 21. b, c prin suprafaa haurat. Tot ca urmare a deformrii resortului n interiorul su se acumuleaz o energie potenial denumit energie de deformaie. Deoarece dup descrcare resortul revine la poziia iniial, energia de deformaie este egal cu lucru mecanic de deformaie i se spune c nu exist pierderi de energie. Ld = Wd (12) Modelul Hooke avnd aceeai comportare cu materialul elastic rezult urmtoarele concluzii: - deformaiile elastice sunt reversibile - n timpul deformrii, lucru mecanic la forelor exterioare se nmagazineaz n interiorul materialului sub form de energie potenial, care este eliberat la descrcare - legtura ntre aciuni i deformaii este reprezentat de curbele din Figura 21. b, c. 2.Modelul materialului plastic (Modelul Saint Venant) Modelul se compune dintr-un corp care se deplaseaz pe un plan orizontal cu frecare (Figura 22.a), sau dintr-un piston cu o micare de frecare ntr-un cilindru (Figura 22.b)

Figura 22. Dac fora care se aplic corpului sau pistonului este mai mic dect F 1, fora de frecare, deplasarea corpului este nul; poriunea 0-1 din graficul F- Figura 22.c. Cnd F = F1 corpul se deplaseaz pn la ncetarea aciunii sau ieirea de pe suprafaa de rezemare; poriunea 1-2 din graficul F- Figura 22.c. Rezult c fora nu poate crete peste valoarea F1 iar cnd se descarc modelul acesta nu mai revine la poziia iniial, deformaia fiind remanent (12 n Figura 22.c). Relund ciclul de ncrcare, dup ce fora ajunge la valoarea F1, deplasarea modelului continu din poziia n care a rmas anterior (din 2 n 3 n graficul F - ). Deoarece modelul se deplaseaz doar cnd F = F1, lucru mecanic de deformaie efectuat de ncrcare este: Ld = F1 (13) Energia potenial de deformaie este nul deoarece corpul nu se deformeaz ci se translateaz ca un corp rigid. Wd = 0 (14) Lucru mecanic de deformaie Ld se transform n cldur prin frecarea produs, i se pierde. Se spune c energia se disipeaz.

Concluziile rezultate din studiul modelului Saint - Venant referitoare la comportarea plastic a materialelor sunt: - deformaiile plastice ale materialelor sunt remanente iar la o nou ncrcare materialul nuse mai comport identic ca la ncrcarea anterioar. Astfel deformaia remanent 23 obinut la rencrcare este mai mic dect deformaia remanent 13 obinut dac materialul nu a fost ncrcat anterior; - lucru mecanic de deformaie efectuat de ncrcri se disipeaz; - legtura dintre aciuni i deformaii este dat de graficul F- (Figura 22.c) caracteristic aa numitului material rigid-plastic. 3. Modelul materialului vscos (Modelul Newton) Modelul Newton este alctuit dintr-un piston cufundat ntr-un fluid vscos incompresibil situat ntr-un cilindru. (Figura 23.a).

Figura 23 n comparaie cu celelalte modele comportarea modelului Newton este caracterizat de factorul timp = f(t) (15) La timpul t = 0, deplasarea este nul indiferent de mrimea forei F. Dac se menine modelul ncrcat un timp relativ ndelungat, se constat c pistonul se deplaseaz sub fora constant, indiferent de mrimea ei (Figura 23.b) n Figura 23.c este indicat creterea deformaiei n timp, la timpul t = 0, deformaia fiind nul. Viteza cu care se deplaseaz pistonul d/dt este influenat de mrimea forei F. Cu ct fora F este mai mare cu att deplasarea se produce ntr-un timp mai scurt, adic viteza de deplasare este mai mare (Figura 23.d). Dac dup un anumit timp, modelul se descarc pistonul rmne n poziia ocupat n acel moment, deci deformaia vscoas este i ea remanent (Figura 23.b). La o rencrcare pistonul se va deplasa din poziia rmas anterior rencrcrii. Lucrul mecanic de deformaie efectuat de ncrcarea F1 dup un timp t de la ncrcare este: Ld = F1 (16) Wd = 0 (17) iar energia potenial de deformaie este nul i n cazul acestui model. Deci, lucru mecanic de deformaie se disipeaz.

Concluziile studiului sunt: - deformaia vscoas a unui material este remanent ca i deformaia plastic, deci comportarea materialului vscos la un moment dat depinde de ncrcrile anterioare; - spre deosebire de deformaia plastic, deformaia vscoas are loc la orice mrime a aciunilor; - relaia matematic ce caracterizeaz deformaia vscoas leag ncrcarea de viteza deformare:

(18) unde este coeficient de proporionalitate - i n cazul comportrii vscoase a unui material, lucru mecanic de deformaie al aciunilor se disipeaz. 2.4.4 Schematizarea materialelor reale Comportarea materialelor reale se poate modela pe baza celor trei modele definite mai sus, rezultnd mai multe modele compuse. Sunt cunoscute modelele: - elasto-plastic (Prandtl) - vsco-elastic (Maxwell, Kelvin, standard) - elasto-vsco-plastic Modelele compuse se obin prin legarea n serie sau paralel a unui numr mare din cele trei modele. Structurile fiind un volum umplut cu material sunt necesare, alturi de schematizri privind comportarea materialului i schematizri privind variaia acestei comportri n diverse puncte ale structurii. Schematizrile suplimentare care au n vedere aceste variaii de comportare sunt: - Ipoteza continuiti materialului, dei structura materiei este discontinu. - Ipoteza omogenitii materialelor care presupune c proprietile materialului sunt aceleai n toate punctele structurii - Ipoteza izotropiei materialelor, care consider c ntr-un punct proprietile materialului sunt aceleai pe orice direcie. Materialele care se comport diferit dup orice direcie se numesc anizotrope.

Teoreme in analiza structurala

1.Teorema reciprocitatii lucrului mecani virtual(Teorema lui Betti) Se considera un corp elastic incarcat in punctele i si j cu fortele Fi si Fj. Se noteaza cu ij deplasarea punctului i pe directia fortei Fi, produsa de catre forta Fj, care actioneaza in j. Initial se incarca corpul cu forta Fi si apoi cu forta Fj (Figura 24.a), iar apoi se inverseaza ordinea aplicarii fortelor(Figura 24.b).In Figura 24 s-a reprezentat cu linie intrerupta suprafata deformata a corpului incarcat cu forta Fi si cu linie punct suprafata deformata a corpului incarcat cu forta Fj. Se va studia deformatia corpului aplicand pricipiul independentei actiunii fortelor si a suprapunerii efectelor si se va scrie lucrul mecanic al fortelor exterioare pentru cele doua cazuri de incarcare. In prima varianta de incarcare(Figura 24.a) se inregistreaza deformatiile ii(in i) si ji (in j) atunci cand se incarca corpul cu forta Fi. Cand se incarca apoi corpul cu forta Fj se produc deformatiile ij(in i) si jj(in j).Lucrul mecanic al fortelor exterioare va fi in acest caz: 1 1 (19) Le Fi ii F j jj Fi ij 2 2 Ultimul termen din relatia de mai sus se inmulteste cu coeficientul deoarece la aplicarea fortei Fj, la forta Fi atinsese deja valoarea maxima si in consecinta Fi a fost constanta pe toata durata deplasarii ij. In a doua varianta aplicand mai intai forta Fj (figura 24.b) se inregistreaza deformatiile ij(in i) si jj(in j). Aplicand apoi forta Fi, rezulta deformatiile ii (in i) si ji(in j).

Figura 24 In acest caz, lucrul mecanic al fortelor exterioare va fi: (20) Deoarece valoarea lucrului mecanic al fortelor exterioare nu depinde de ordinea aplicarii fortelor, se poate scrie Le=Le.Prin urmare, egaland ultimele doua relatii rezulta (dupa reduceri): Fiij=Fjji (21) Relatia de mai sus poate fi scrisa sub urmatoarea forma si reprezinta expresia matematica a teoremei reciprocitatii lucrului mecanic virtual: Lij=Lji (22)

Teorema se enunta astfel:daca asupra unui corp elastic se aplica succesiv doua stari de incarcare, atunci lucrul mecanic virtual efectuat de catre sarcinile din prima stare cu deplasarile din cea de a doua, este numeric egal cu lucrul mecanic virtual efectuat de sarcinile din a doua stare de incarcare cu deplasarile din prima stare. 2.Teorema reciprocitatii deplasarilor(Teorema lui Maxell) Aceasta teorema poate fi privita ca un caz particular al teoremei reciprocitatii lucrului mecanic virtual. Astfel, daca in relatia 21 se admite ca cele doua forte sunt egale (Fi=Fj=F) se obtine: ij=ji (23) Relatia de mai sus este expresia matematica a reciprocitatii deplasarilor, care se enunta astfel:deplasarea produsa in punctul i al unui corp elastic, de catre o forta aplicata in punctul j, este egala cu deplasarea produsa in punctul j de catre aceeasi forta care actioneaza in punctul i, ambele deplasari fiind pe directia fortei. 3.Teoremele lui Castigliano Se considera un corp elastic ncarcat cu un sistem de forte concentrate F1,Fi,Fn n echilibru. Se presupune ca fortele actioneaza independent una n raport cu cealalta. Sub actiunea acestor forte corpul se deformeaza si nmagazineaza o energie potentiala de deformatie egala cu: (24) S-a notat unde i deplasarea punctului i, pe directia fortei Fi, produsa de sistemul de forte considerat. Deoarece deplasarile pot fi exprimate functie de forte, rezulta ca energia potentiala de deformatie este functie de fortele care solicita corpul: U = f (F1...Fi ...Fn). Se presupune ca dupa ncarcarea corpului cu sistemul de sarcini, se da uneia dintre forte, de exemplu fortei Fi, o crestere infinit mica dFi (Figura 25.a). Ca urmare a acestui fapt, energia potentiala de deformatie va creste cu o cantitate infinit mica dU si energia nmagazinata de catre corpul elastic devine: (25)

Figura 25

Se inverseaza apoi ordinea aplicarii fortelor, aplicnd mai nti forta dFi. Punctul de aplicatie i a fortei sufera o deplasare foarte mica di pe directia fortei dFi si corpul nmagazineaza o energie de deformatie elementara: (26) Apoi, se aplica sistemul de sarcini F1,Fi,Fn. Acesta va deforma corpulcare va nmagazina o energie potentiala de deformatie U data de relatia (24). n plus forta dFi (care era la intensitatea maxima cnd s-a aplicat sistemul desarcini) ramne constanta si se deplaseaza cu i (Figura 25.b). Energia nmagazinata de catre corp, n acest caz, va fi: (27) Dar valoarea energiei potentiale de deformatie nu depinde de ordinea aplicarii fortelor, deci U = U. Egalnd relatiile (25) si (27) rezulta:

(28) Dupa efectuarea reducerilor si neglijarea infinitului mic de ordinul al doilea rezulta: (29) Relatia de mai sus reprezinta expresia primei teoreme a lui Castigliano, care se enunta astfel: derivata partiala a energiei potentiale de deformatie nmagazinata de catre un corp elastic, n raport cu o forta concentrata este numeric egala cu deplasarea punctului de aplicatie al fortei, n sensul si pe directia fortei. Daca se considera corpul elastic ncarcat cu un sistem de momente concentrate, se poate demonstra, n mod similar, urmatoarea relatie, care reprezinta a doua teorema a lui Castigliano: (30) Enuntul teoremei este: derivata partiala a energiei de deformatie, n raport cu un moment concentrat, este numeric egala cu rotirea punctului de aplicatie al momentului n sensul de rotire al acestuia. Observatii: Deplasarea i data de relatia (29) are loc n sensul fortei Fi daca rezulta pozitiva si n sens contrar fortei daca rezulta negativa. Rotirea i data de relatia (30) are loc n sensul momentului Mi daca este pozitiva si n sens contrar daca este negativa.

Bibliografie: 1.Rezistenta materialelor si elemente fundamentale Prof. Dr. Ing. Daniel Filip Vacarescu; 2.Statica constructiilorMircea Eugen Teodorescu,Universitatea Tehnica de Constructii, editia 2000; 3.Rezistenta materialelor Mocanu Cristina;

Student, Perhaie Adrian