RM2

Cuprins
Cuprins i
12. Metode energetice 1
12.1 Energia potenial de deformaie 1
12.2 Teorema reciprocitii lucrului mecanic 2
12.3 Teorema reciprocitii deplasrilor 4
12.4 Principiul lucrului mecanic virtual 5
12.5 Principiul minimului energiei poteniale totale 8
12.6 Metoda Rayleigh-Ritz 10
12.7 Prima teorem a lui Castigliano 13
12.8 Teorema Crotti-Engesser 14
12.9 A doua teorem a lui Castigliano 15
12.10 Metoda Mohr-Maxwell 20
12.11 Sisteme static nedeterminate 35
13. Flambajul barelor drepte 63
13.1 Instabilitatea elastic 63
13.2 Calculul sarcinii critice prin metoda energetic 66
13.3 Calculul sarcinii critice prin metoda diferenial 68
13.4 Diagrama tensiunii critice de flambaj 74
13.5 Calculul la flambaj 76
13.6 Lungimea critic de flambaj 82
13.7 Compresiunea excentric a barelor zvelte 83
13.8 ncovoierea barelor comprimate axial 86
REZISTENA MATERIALELOR ii
14. Cilindri cu perei groi i discuri n rotaie 89
14.1 Tuburi cu presiune interioar i exterioar 89
14.2 Cilindri fretai 95
14.3 Tensiuni termice n cilindri cu perei groi 102
14.4 Discuri de grosime constant, n rotaie 106
14.5 Tensiuni termice n discuri subiri 114
15. ncovoierea plcilor subiri 117
15.1 Ipotezele teoriei ncovoierii plcilor subiri 117
15.2 ncovoierea pur 118
15.3 ncovoierea cilindric 123
15.4 ncovoierea axial-simetric a plcilor circulare 124
16. Solicitri elasto-plastice 139
16.1 Schematizarea curbei caracteristice a materialelor 139
16.2 ncovoierea elasto-plastic a barelor 141
16.3 Rsucirea elasto-plastic a barelor 149
16.4 Calculul sistemelor static nedeterminate prin metoda
strii limit
153
16.5 Solicitri elasto-plastice n tuburi cu perei groi 155
16.6 Solicitri elasto-plastice n discuri n rotaie 158
17. Solicitri dinamice 163
17.1 Coeficientul dinamic 163
17.2 Solicitri prin fore de inerie constante 164
17.3 Solicitri prin fore armonice 171
17.4 Solicitri prin oc 183
CUPRINS iii
18. Oboseala metalelor 189
18.1 Deteriorarea prin oboseal 190
18.2 Metodologii de calcul la oboseal 192
18.3 Calculul la oboseal prin analiza tensiunilor 194
18.4 Caracteristici mecanice la ncrcri ciclice 218
18.5 Calculul la oboseal prin analiza deformaiilor specifice 225
18.6 Calculul la oboseal prin analiza propagrii fisurilor 243
Anexe 255
Index 269
12.
METODE ENERGETICE
n mecanica solidelor se calculeaz deplasrile punctelor unui corp
deformabil, n echilibru static sub aciunea forelor exterioare i a reaciunilor.
Ecuaiile de echilibru pentru un volum detaat din corp se exprim n
funcie de tensiuni. Dar tensiunile sunt legate de deformaii specifice (ecuaiile
constitutive) care la rndul lor sunt legate de deplasri (condiiile de
compatibilitate). Aceasta impune rezolvarea unor ecuaii cu derivate pariale de
ordinul doi care ofer aa-numita soluie exact. Astfel de soluii exacte se pot
calcula ns numai pentru corpuri cu geometrii simple i pentru ncrcri i condiii
la limit relativ simple. La corpuri cu configuraii geometrice complexe i condiii
la limit i de ncrcare generale, obinerea unor astfel de soluii este imposibil. Se
recurge la soluii aproximative, bazate pe lucrul mecanic i energia potenial, i la
metode variaionale care impun condiii mai puin stricte asupra funciilor care
aproximeaz cmpul de deplasri.
n final, n locul rezolvrii unor ecuaii difereniale cu condiii la limit
complicate, se rezolv integrale ale unor funcii polinomiale relativ simple.
Calculul deplasrilor se face prin metode bazate pe principiul lucrului mecanic
virtual i principiul minimului energiei poteniale totale. n acest capitol se mai
prezint metoda Rayleigh-Ritz, metoda Mohr-Maxwell, metoda lui Castigliano,
precum i aplicarea acestora la rezolvarea sistemelor static nedeterminate prin
metoda eforturilor.
12.1 Energia potenial de deformaie
n cazul general de solicitare, cnd n seciunea transversal acioneaz
eforturile N, T,
i
M i
t
M , energia de deformaie acumulat de o bar dreapt, n
echilibru static, este

+ + +
" " " "
t
t
y
i
f
I G
x M
I E
x M
GA
x T
A E
x N
U
2
d

2
d

2
d

2
d

2 2 2 2
. (12.1)
REZISTENA MATERIALELOR
2
unde s-au utilizat expresiile (5.5), (6.19) i (8.16). Al doilea termen din membrul
drept al relaiei (12.1) reprezint energia de deformaie acumulat datorit forelor
tietoare, n care aria de forfecare A k A
f f
, iar
f
k este factorul de forfecare
(8.45).
Uneori este util exprimarea energiei de deformaie n funcie de deplasri.
Pentru o bar solicitat la ntindere, utiliznd relaiile (5.5,a), (3.22) i (3.18), se
obine
x
x
u
A E x A E V U
A
x
V
d
2
1
d d
2
1
d
2
1

2
2
x x

(
,
\
,
(
j

" "
. (12.2)
Pentru un arbore solicitat la rsucire, utiliznd relaiile (6.1), (6.5) i (6.19,
a), se obine
x
x
I G x A r
x
G V U
p
A
xy xy
V
d
2
1
d d
2
1
d
2
1
2 2

(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
j

" "

.(12.3)
Pentru o bar solicitat la ncovoiere simetric pur, utiliznd relaiile
(8.3), (8.16) i (8.57), rezult
x
x
w
I E x
x
I E x A E U
y y
A
x
d
d
d
2
1
d
d
d
2
1
d d
2
1
2
2
2
2
2
(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j

" " "
. (12.4)
Pentru o bar solicitat la ncovoiere simpl, nsumnd energia de
ncovoiere i de forfecare (v. par. 8.6.3), se obine
x
x
w
A G x
x
I E U
f y
d
d
d
2
1
d
d
d
2
1
2 2

(
,
\
,
(
j
+ + (
,
\
,
(
j
" "
. (12.5)
12.2 Teorema reciprocitii lucrului mecanic
(Teorema lui Betti)
Se consider un corp elastic, n echilibru static, asupra cruia se aplic
dou stri succesive de solicitare, produse de dou grupe succesive de sarcini i
reaciuni,
i
F i
i
F ( ) n ,..., , i 2 1 . Forele
i
F se aplic n aceleai puncte i pe
aceleai direcii ca i forele
i
F , putnd fi considerate drept alte valori ale acestora.
Aplicnd forele
i
F corpul se deformeaz. Se noteaz cu
i
u proiecia
deplasrii punctului de aplicaie al forei
i
F pe direcia acesteia.
12. METODE ENERGETICE
3
Lucrul mecanic al forelor exterioare are expresia
n
i
i i
u F L
1
2
1
. (12.6)
Corespunztor, lucrul mecanic al forelor
i
F pe deplasrile
i
u are expresia

n
i
i i
u F L
1
2
1
. (12.7)
La trecerea de la prima stare de solicitare la a doua, forele exterioare
efectueaz lucrul mecanic

n
i
i i
n
i
i i
u F u F L L
1 1
2
1
2
1
. (12.8)
Dac asupra corpului se aplic nti primul grup de sarcini
i
F , care
produce lucrul mecanic L, apoi se aplic forele adiionale ( )
i i
F F , astfel nct
lucrul mecanic total devine L , se poate considera c diferena ( ) L L este
produs de forele elastice ( )
i i
F F pe deplasrile ( )
i i
u u i de forele
i
F , care se
aflau aplicate pe corp i care se deplaseaz pe ( )
i i
u u , rmnnd constante. Deci
se poate scrie
( ) ( ) ( )
. u F u F u F u F
u u F u u F F L L
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i i
n
i
i i i i

+
+
1 1 1 1
1 1
2
1
2
1
2
1
2
1

2
1
(12.9)
Egalnd expresiile (12.8) i (12.9), deci aplicnd principiul suprapunerii
efectelor, rezult

n
i
i i
n
i
i i
u F u F
1 1
. (12.10)
Aceast egalitate exprim teorema reciprocitii lucrului mecanic
(enunat de E. Betti n 1872):
Dac asupra unui sistem elastic se aplic succesiv dou ncrcri diferite,
atunci lucrul mecanic efectuat de forele din prima ncrcare pe deplasrile
produse de a doua ncrcare este egal cu lucrul mecanic efectuat de forele din a
doua ncrcare pe deplasrile produse de prima ncrcare.
n definiia de mai sus s-au considerat fore i deplasri generalizate.
Astfel, n cazul solicitrii prin momente (cupluri) concentrate, deplasrile
corespunztoare sunt rotiri.
4
12.3 Teorema reciprocitii deplasrilor
(Teorema lui Maxwell)
Se consider o bar simplu rezemat, la care prima ncrcare este fora F
aplicat n seciunea i (fig.12.1, a) iar a doua ncrcare este tot o for F aplicat n
seciunea j.
n general, pentru forele aplicate n seciunile i i j, relaia (12.10) devine
j j i i j j i i
u F u F u F u F + + . (12.11)
Pentru sistemul particular de fore ales i cu notaiile din figura 12.1,
rezult
F F
i
,
ij i
w u , , F
j
0
0
i
F ,
ji j
w u , , F F
j

care, nlocuite n relaia (12.11), conduc la
ij ji
w F w F , sau
ij ji
w w . (12.12)
Aceast egalitate exprim teorema reciprocitii deplasrilor (enunat de
J. C. Maxwell n 1864):
Deplasarea produs n seciunea i cnd o for este aplicat n seciunea j
este egal cu deplasarea produs n seciunea j cnd aceeai for este aplicat n
seciunea i, cu condiia ca direciile forelor i deplasrilor s fie aceleai n cele
dou cazuri.
Fig. 12.1 Fig. 12.2
Ca i n cazul teoremei lui Betti, n teorema lui Maxwell se pot considera
deplasri i fore generalizate, deci rotiri i momente concentrate.
5
Dac 1 F , atunci se noteaz
ij ij
w , iar
ij
se numete coeficient de
influen (sau flexibilitate). Acesta reprezint deplasarea n i produs de o for
egal cu unitatea aplicat n j . Egalitatea (12.12) devine
ji ij
, (12.13)
relaie care atest simetria matricei de flexibilitate a sistemelor elastice.
12.4 Principiul lucrului mecanic virtual
Principiul lucrului mecanic virtual reprezint o formulare alternativ a
condiiilor de echilibru static. n continuare se va utiliza forma cunoscut ca
principiul deplasrilor virtuale.
Conform principiului lucrului mecanic virtual: condiia necesar i
suficient ca un solid deformabil s fie n echilibru static este ca lucrul mecanic
virtual al forelor exterioare s fie egal cu lucrul mecanic virtual al forelor
interioare, pentru orice cmp de deplasri virtuale cinematic admisibile
I E
L L . (12.14)
n relaia (12.14)
E
L este lucrul mecanic virtual al forelor exterioare
j
F
pe deplasrile virtuale
j
u independente de starea de solicitare i compatibile cu
legturile
( )

n
j
j j
n
j
j j
n
j
j j E
u F u F u F L
1 1 1
, (12.15)
iar
I
L este lucrul mecanic virtual al forelor interioare care acioneaz asupra
elementelor corpului deformabil.
Simbolul " ", introdus de Lagrange, accentueaz caracterul virtual al
variaiilor, spre deosebire de simbolul "d" care denot difereniale ale deplasrilor.
De notat c, n formularea general,
n
j
j j E
u F L
1
, expresie n care
lipsete factorul 2 1 care apare n expresia lucrului mecanic al forelor elastice,
deoarece forele exterioare rmn constante n timpul aciunii pe deplasrile
virtuale.
Aparent, formularea de mai sus contrazice principiul lucrului mecanic
virtual stabilit de Johann Bernoulli pentru corpuri nedeformabile. Extins la sisteme
de puncte materiale, interconectate cu elemente elastice, acesta se enun astfel:
condiia necesar i suficient ca un sistem de puncte materiale s fie n echilibru
6
static este ca lucrul mecanic virtual total al forelor exterioare i interioare s fie
nul pentru orice deplasare virtual cinematic admisibil
0 +
I E
L L L . (12.16)
n relaia (12.16)
I
L este lucrul mecanic virtual al forelor interioare care
acioneaz asupra punctelor materiale, fore care, conform principiului aciunii i
reaciunii, sunt egale i de sens contrar celor care acioneaz asupra elementelor
corpului deformabil, deci
I I
L L . (12.17)
La corpuri deformabile, lucrul mecanic efectuat mpotriva interaciunilor
ntre elementele infinitezimale care compun corpul este egal cu variaia energiei de
deformaie U . Pentru a obine lucrul mecanic efectuat de forele interioare
semnul trebuie schimbat. Deci lucrul mecanic efectuat de forele interioare (care
acioneaz n punctele de aplicaie ale forelor exterioare) n timpul unor deplasri
virtuale este egal cu variaia energiei de deformaie cu semn schimbat
U L
I
. (12.18)
Pentru un corp solid n echilibru, creterea virtual a energiei de
deformaie este egal cu lucrul mecanic virtual al forelor exterioare pe orice
cretere virtual cinematic admisibil a cmpului de deplasri (G. Kirchhoff)
E
L U . (12.19)
De notat c lucrul mecanic virtual al reaciunilor din reazemele rigide este
nul. Fiind o condiie de echilibru, principiul deplasrilor virtuale este independent
de comportarea materialelor, fiind valabil att pentru materiale elastice ct i pentru
materiale neelastice. El este valabil doar pentru fore conservative, deci care nu i
modific direcia n timpul aciunii pe deplasrile virtuale.
Exemplul 12.1
La sistemul din figura 12.2, compus din trei bare concurente articulate la
capete, se cer forele din bare i deplasarea punctului de aplicaie al forei F.
Rezolvare
n metoda bazat pe principiul deplasrilor virtuale, se consider trei stri
ale sistemului analizat:
1. Starea iniial, n care nu exist fore exterioare i barele nu sunt
pretensionate (fig. 12.3, a).
2. Starea final de echilibru static, n care fora exterioar F, de
componente sin
1
F F i cos
2
F F , produce deplasarea articulaiei 4, de
componente
1
u i
2
u (fig. 12.3, b).
7
Asupra articulaiei 4 acioneaz forele exterioare
1
F ,
2
F i forele
interioare
1
T ,
2
T ,
3
T (fig. 12.3, c). n bare acioneaz fore interioare egale i de
sens contrar, care produc alungirile
1
,
2
,
3
(fig. 12.3, d).
3. O stare imaginar, n care se d articulaiei 4 o deplasare virtual de
componente
1
u i
2
u (fig. 12.3, e), creia i corespund alungiri virtuale ale
barelor
1
,
2
,
3
(fig. 12.3, f), forele aplicate rmnnd constante.
Fig. 12.3
Deplasrile virtuale
1
u i
2
u i alungirile virtuale
1
,
2
,
3
satisfac ecuaiile de compatibilitate (5.27)

. u u
, u
, u u
cos sin

cos sin
2 1 3
2 2
2 1 1

+
(12.20)
8
Pentru cele trei bare, relaiile for-deformaie (5.28) se scriu

1
1
A E
T "
" ,
A E
T
cos
2
2
"
" ,
A E
T "
"

3
3
. (12.21)
Conform ecuaiei (12.17), se egaleaz lucrul mecanic virtual al forelor
exterioare cu lucrul mecanic virtual al forelor care acioneaz asupra barelor
3 3 2 2 1 1 2 2 1 1
T T T u F u F + + + , (12.22)
egalitate care, innd cont de relaiile (12.20), se mai scrie
( ) ( ) 0 cos cos sin sin
2 3 2 1 2 1 3 1 1
+ + + F T T T u F T T u .
ntruct deplasrile virtuale sunt arbitrare, parantezele trebuie s fie nule,
de unde rezult ecuaiile de echilibru (5.26) ale forelor aplicate articulaiei 4
. F T T T
, F T T
cos cos
sin sin
2 3 2 1
1 3 1
+ +

(12.23)
Se confirm faptul c principiul lucrului mecanic virtual reprezint o
formulare alternativ a condiiilor de echilibru static.
nlocuind relaiile (12.21) n (5.27), se obin relaiile ntre eforturi i
deplasri care, nlocuite n (12.23), permit calculul componentelor deplasrii
punctului 4 din relaiile (5.30).
12.5 Principiul minimului energiei poteniale totale
Energia potenial total a unui corp elastic este definit ca suma
energiei de deformaie U i a potenialului forelor exterioare
p
U
p
U U + . (12.24)
Potenialul forelor exterioare
p
U este egal cu lucrul mecanic al forelor
exterioare
E
L (calculat considernd forele constante) cu semn schimbat
E p
L U . (12.25)
Semnul minus apare deoarece forele exterioare i pierd din capacitatea de
a efectua lucru mecanic atunci cnd se deplaseaz n direcia n care acioneaz. O
for exterioar
j
F are energia potenial ( )
j j
u F n loc de (
,
\
,
(
j
j j
u F
2
1
,
9
deoarece acest potenial apare din mrimea forei i din capacitatea ei de a se
deplasa, fiind independent de proprietile elastice ale corpului asupra cruia
acioneaz.
Energia potenial total are deci expresia
E
L U . (12.26)
Pe baza relaiei (12.19) rezult c
0
E
L U , (12.27)
deci, la echilibru static, energia potenial total are o valoare staionar. Pentru
un corp n echilibru stabil, extremul energiei poteniale totale este un minim
absolut, 0
2
> .
Principiul minimului energiei poteniale totale se enun astfel:
Dac un solid deformabil este n echilibru sub aciunea forelor exterioare
i a reaciunilor, atunci energia potenial total are o valoare minim.
Reciproc, dac sub aciunea forelor exterioare i a reaciunilor energia
potenial total a unui solid deformabil are o valoare minim, atunci acesta este
n echilibru stabil.
Astfel, se poate considera c relaia (12.27) este mai degrab o condiie
care stabilete sau definete echilibrul, dect un rezultat al echilibrului.
Alt formulare echivalent este urmtoarea: Pentru o configuraie de
echilibru stabil, deplasrile cinematic admisibile care satisfac condiiile de
echilibru sunt cele care minimizeaz energia potenial total.
Reciproc, orice cmp de deplasri cinematic admisibil i care minimizeaz
energia potenial total reprezint o configuraie de echilibru stabil.
La sistemul din figura 12.2, compus din trei bare concurente articulate la
capete, energia de deformaie pentru o bar este

2
1
2
1
2
i
i
i
i i i
l
A E
T U , (12.28)
iar energia potenial exterioar este

i
i i p
u F U . (12.29)
Exprimnd alungirile n funcie de deplasri conform condiiilor de
compatibilitate (5.27), energia potenial total (12.26) se scrie sub forma
10
( )
( ) . u F u F u u
l
EA
u
os l
EA
u u
l
EA
2 2 1 1
2
2 1
2
2
2
2 1
cos sin
2

c 2
cos sin
2
+ +
+ + +

(12.30)
Anulnd derivatele lui n raport cu fiecare variabil independent
0
1

, 0
2

, (12.31)
se obin ecuaiile de echilibru (12.23).
Deoarece U L
I
, lucrul mecanic virtual al forelor interioare se poate
calcula pe baza relaiei (5.5, a)
V
I
V L d (12.32)
unde sunt deformaii specifice virtuale, compatibile cu deplasrile virtuale ale
forelor exterioare.
La barele solicitate la ntindere, nlocuind E i
x
u
, se obine

l l V
I
x
x
u
EA
x
u
x A E V L d
d d . (12.33)
La barele solicitate la ncovoiere, nlocuind
2
2
x
w
z
, rezult

(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
l
y
l A
I
x
x
w
EI
x
w
x A z
x
w
E
x
w
L d
d d
2
2
2
2
2
2
2
2
2
. (12.34)
Aceste expresii sunt utilizate n egalitatea (12.17), la rezolvarea
problemelor prin metode bazate pe principiul deplasrilor virtuale.
12.6 Metoda Rayleigh-Ritz
n metoda Rayleigh-Ritz, aplicat unei grinzi solicitate la ncovoiere,
sgeata ( ) x w este aproximat printr-o dezvoltare ntr-o serie finit
( ) ( )
n
j
j j
x a x w
1
(12.35)
11
unde
j
a sunt coeficieni nedeterminai, numii coordonate generalizate, iar ( ) x
j
sunt funcii admisibile date, care ndeplinesc condiiile la limit geometrice

(cinematice) i sunt continue n intervalul de definiie.
nlocuind deplasrile (12.35) n expresia energiei poteniale totale ,
aceasta devine funcie de coeficienii
j
a , ale cror valori se determin din
condiiile de staionaritate
0
j
a
, ( ) n ,..., j 1 , (12.36)
care conduc la un sistem algebric liniar n coeficienii
j
a .
Soluiile se nlocuiesc n expresia (12.35) care reprezint o deformat
aproximativ a sistemului, cu att mai exact cu ct se aleg mai muli termeni n
seria respectiv.
Exemplul 12.2
La grinda din figura 12.4 se cere deplasarea vertical a punctului de
aplicaie al forei F. Se dau: MPa 210 E ,
4
mm 1600
y
I , m 3 l , N 100 F i
m N 200 q .
Fig. 12.4
Rezolvare
Utiliznd expresia (12.4) a energiei de deformaie pentru o bar solicitat
la ncovoiere, neglijnd efectul forei tietoare, energia potenial total (12.26)
este
( )
(
,
\
,
(
j

(
(
,
\
,
,
(
j

2
d d
d
d

2
1
3 2 0
2
2
2
"
"
"
"
w F x x w q x
x
w
I E
y
. (12.37)
Condiiile la limit geometrice sunt
( ) 0 0 w , ( ) 0 0 w , 0
3
2
(
,
\
,
(
j "
w , ( ) 0 " w . (12.38)
12
n continuare, pentru simplificare sgeile se aproximeaz sub forma unei
serii de numai doi termeni
( ) ( ) ( ) x a x a x w
2 2 1 1
+ (12.39)
unde funciile
( )
( )( )
4
2
1
2 3
"
" "
x x x
x , ( )
( )( )
5
3
2
2 3
"
" "
x x x
x , (12.40)
satisfac toate condiiile geometrice (12.38)
nlocuind funcia (12.39) n expresia (12.37) se obine funcionala
( ) ( )
( ) ( ) [ ]. a a F
x a a q x a a I E
y
2 2
d d
2
1
2 2 1 1
3 2
2 2 1 1
0
2
2 2 1 1
" "
"
"
"
+
+ +

. (12.41)
Condiiile de staionaritate n raport cu
1
a i
2
a se scriu
( ) ( ) 0 2 d d
1
3 2
1
0
1 2 2 1 1
1
+

"
"
"
"
F x q x a a I E
a
y
,
( ) ( ) 0 2 d d
2
3 2
2
0
2 2 2 1 1
2
+

"
"
"
"
F x q x a a I E
a
y
.
nlocuind funciile (12.40) i, pentru datele numerice ale problemei,
6 " q F , se obine sistemul algebric
"
" "
q a
I E
a
I E
y y
4320
11
10
5
56
2
3
1
3
+ ,
"
" "
q a
I E
a
I E
y y
46656
269
7
72
10
2
3
1
3
+ .
De exemplu, coeficientul lui
1
a din prima ecuaie este
( ) ( )
3
0
2
2 2
8
0
2
1
5
56
d 4 30 36
1
d
"
" "
"
" "
y
y y
I E
x x x I E x I E +

.
Soluiile sunt
13
y
I E
q
, a
4
1
00207 0
"
,
y
I E
q
, a
4
2
00257 0
"
.
n punctul de aplicaie al forei F, sgeata este
( ) ( ) ( )
mm. 48 2 10 9 4
32
1
16
1

2 2 2
4
5
2 1
2 2 1 1
,
I E
q
, a a
a a w
y
+
+
"
" " "
n principiu, funcia momentelor ncovoietoare poate fi obinut nlocuind
expresia analitic a sgeilor n ecuaia diferenial a fibrei medii deformate (8.57).
Funcia forelor tietoare se obine apoi prin nc o derivare. Reaciunile se obin
evalund aceste funcii pentru abscisele corespunztoare reazemelor. Datorit
derivrilor succesive, valorile eforturilor au erori mai mari dect valorile
deplasrilor.
12.7 Prima teorem a lui Castigliano
Din relaiile (12.15) i (12.19) rezult
n
j
j j
u F U
1
, (12.42)
Utiliznd dezvoltarea n serie
n
j
j
j
u
u
U
U
1
,
relaia (12.42) devine

n
j
j
j
n
j
j j
u
u
U
u F
1 1
,
de unde se deduce
j
j
u
U
F
. (12.43)
Relaia (12.43) exprim analitic prima teorem a lui A. Castigliano (1875):
O for oarecare este egal cu derivata parial a energiei poteniale de
deformaie n raport cu proiecia deplasrii punctului de aplicaie al forei pe
direcia acesteia.
14
12.8 Teorema Crotti-Engesser
La materiale neelastice sau la structuri cu neliniariti geometrice,
caracteristica for-deformaie este neliniar (fig. 12.5).
Fig. 12.5
Aria suprafeei haurate din figura 12.5 definete energia potenial
complementar, mrime n general fr semnificaie fizic. Aria suprafeei
nehaurate de sub curb definete lucrul mecanic al forei
k
F , egal cu energia
potenial acumulat de corp.
n cazul aciunii mai multor fore, energia potenial complementar total
se poate exprima sub forma
U u F U
n
k
j j
C

1
, (12.44)
Se calculeaz derivata parial n raport cu o for
j
F
.
F
u
u
U
F
F
F
u
F
u
u
U
F
F
u
F
u
F
F
U
F
F
u
F
u
F
F
U
n
k
n
k
j
k
k
k
j
k
k
n
k
j
k
k j
k
k
j
k
k
j
n
k
j
k
k
j
k
k
j
C

(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
1 1
1
1

,
Deoarece, conform relaiei (12.43), expresia din parantez este nul,
rezult
n
k
j k
j
k
j
C
u u
F
F
F
U
1
,
15
deci
j
C
j
F
U
u
. (12.45)
Relaia (12.45) exprim teorema Crotti-Engesser (1889), care se mai
numete i teorema lui Castigliano generalizat :
Derivata parial a energiei poteniale complementare a unui sistem
deformabil n raport cu o for este egal cu proiecia deplasrii punctului de
aplicaie al forei pe direcia acesteia.
12.9 A doua teorem a lui Castigliano
n cazul sistemelor liniare, ntre sarcinile aplicate i deplasrile punctelor
de aplicaie ale acestora exist relaii liniare. Astfel, curba din figura 12.5 devine o
linie dreapt. Rezult c la corpuri elastice liniare, energia complementar este
egal cu energia de deformaie
C
U U . (12.46)
nlocuind energia complementar conform egalitii (12.46) n relaia
(12.45), se obine
j
j
F
U
u
. (12.47)
Relaia (12.47) exprim analitic a doua teorem a lui Castigliano (1875):
Derivata parial a energiei de deformaie, acumulate de un sistem elastic
liniar, n raport cu o for exterioar este egal cu proiecia deplasrii punctului
de aplicaie al forei pe direcia acesteia.
n cazul unui moment exterior concentrat, derivata parial a energiei de
deformaie n raport cu un cuplu este egal cu rotirea n punctul de aplicaie a
acestuia.
12.9.1 Deformaii la ncovoiere
Pentru o bar solicitat la ncovoiere, energia de deformaie are expresia
(8.16)
"
y
I E
x M
U
2
d

2
.
16
Conform teoremei lui Castigliano (12.47), la o bar cu seciunea constant,
deplasarea pe direcia unei fore exterioare
j
F este

" "
x
F
M
M
I E I E
x M
F F
U
j y y j j
j
d
1
2
d

2
, (12.48)
iar unghiul de rotire n punctul de aplicaie al unui cuplu
j
M este
"
x
M
M
M
I E M
U
j y j
j
d
1
. (12.49)
Pentru a calcula deplasarea ntr-un punct n care (pe direcia dorit) nu
acioneaz o for exterioar, se introduce o for fictiv, se calculeaz expresia
analitic a momentului ncovoietor M funcie de forele exterioare i de sarcina
fictiv, se calculeaz derivata momentului ncovoietor n raport cu fora fictiv,
apoi se anuleaz fora fictiv n expresia lui M care se introduce n relaia (12.48).
Dac asupra sistemului acioneaz mai multe fore cu notaii similare,
atunci cea n dreptul creia se calculeaz deformaia se noteaz cu un simbol diferit
de al celorlalte. Dup efectuarea derivatei se revine la simbolul iniial.
La bare cotite, U din relaia (12.48) reprezint energia de deformaie total
a barei, egal cu suma energiilor de deformaie ale barelor componente, deci n faa
integralei trebuie introdus semnul "sum".
Exemplul 12.3
Se cere s se calculeze sgeata i unghiul de rotire al liniei elastice n
captul liber al barei din figura 12.6.
Rezolvare
Pentru determinarea sgeii se utilizeaz relaia
"
x
F
M
M
I E
w
y
d
1
2
.
Se calculeaz momentul ncovoietor n seciunea x
( ) x F x M
i derivata
x
F
M

.
Rezult sgeata
17
( )( )
y y
I E
F
x x Fx
I E
w
3
d
1
3
0
2
"
"

.
Pentru determinarea unghiului de rotire, n punctul 2 se introduce
momentul fictiv
0
M .
Fig. 12.6
Se calculeaz
( )
0
M x F x M , 1
0

M
M
,
apoi, nlocuind 0
0
M n expresia momentului ncovoietor, se calculeaz unghiul
de rotire
( )( )
y y y
I E
F
x Fx
I E
x
M
M
M
I E 2
d 1
1
d
1
2
0
0
2
"
"
"

.
12.9.2 Deformaii la ncovoiere i rsucire
Pentru bare cotite solicitate la ncovoiere i rsucire, energia de deformaie
are expresia

+
n
i
t i
t
n
i
y i
i
i
i
i
i
i
I G
x M
I E
x M
U
1
2
1
2
2
d

2
d

" "
,
unde i este numrul barelor drepte componente.
Deplasarea pe direcia unei fore exterioare F este
n
i
t
i
t i
i
t
n
i
i
y i
i
j
i
i
i
i
x
F
M
I G
M
x
F
M
I E
M
F
U
1 1
d d
" "
, (12.50)
18
Exemplul 12.4
Se cere s se calculeze deplasarea vertical a captului liber al barei cotite
din figura 12.7.
Fig. 12.7
Rezolvare
n cele dou bare acioneaz momentele ncovoietoare ( )
1 1 1
x F x M ,
respectiv ( )
2 2 2
x F x M i momentul de rsucire . a F M
t

2
Se calculeaz
derivatele n raport cu F. Sgeata n captul liber este
( )( ) ( )( ) ( )( )

+ +
" "
0
2
0
2 2 2
2
0
1 1 1
1
d
1
d
1
d
1
x a a F
I G
x x Fx
I E
x x Fx
I E
w
t
a
sau
t
I G
a F
I E
F
I E
a F
w
" "
2
2
3
1
3
3 3
+ + .
12.9.3 Deformaii la ncovoierea simpl
La o bar dreapt, solicitat la ncovoiere simpl, energia de deformaie are
expresia

+
" "
y
y
f
z
I E
x M
GA
x T
U
2
d

2
d

2
2
.
unde A k A
f f
, iar factorul de forfecare
f
k se poate calcula din condiia (8.45)
A
G A k G
T
A
xz
f
z
d
2 2
2 2

.
19
Dac tensiunile tangeniale
xz
se calculeaz pe baza formulei lui Juravski
(8.37), rezult
(
(
,
\
,
,
(
j
A
*
y
y
f
A
b
S
A / I
k
d
2
2
.
La bara de seciune dreptunghiular
(
(
,
\
,
,
(
j

2
2 2
4 1
8
h
z h b
S
*
y
,
120
d 4 1
64
d
5
2
2
2
2
2 2
2
h b
z b
h
z h
A
b
S
h
h A
*
y

(
(
,
\
,
,
(
j

(
(
,
\
,
,
(
j
deci
833 0
6
5
120
1
12
5
2
3
,
h b
h b
bh
k
f

(
(
,
\
,
,
(
j
.
Exemplul 12.5
Se cere s se calculeze sgeata n captul liber al barei din figura 12.6
innd cont i de efectul forei tietoare.
Rezolvare
Aplicnd teorema lui Castigliano (12.47), se obine

" "
x
F
T
T
A G
x
F
M
M
I E F
U
w
z
z
f
y
y
y
d
1
d
1
2
,
( )( )

+
" "
0 0
2
d 1
1
d
1
x F
A G
x x Fx
I E
w
f y
,
deci
f y
A G
F
I E
F
w
" "
+
3
3
2
.
20
Se noteaz
f i
w w w +
2
.
Raportul ntre sgeata produs de fora tietoare
f
w i sgeata produs de
momentul ncovoietor
i
w este
2
3
"
f
y
i
f
A G
I E
w
w
.
innd cont c
( ) +
1 2
E
G , A k A
f f
,
2
y
y
i
A
I
,
se obine
( )
2
1 6
(
(
,
\
,
,
(
j
+
"
y
f i
f
i
k w
w

.
La o bar din oel cu
3
1
, de seciune dreptunghiular cu
6
5
f
k i
3 2
h
i
y
, rezult
2
5
4
(
,
\
,
(
j
"
h
w
w
i
f
.
Pentru
5
1
"
h
, 03 0
125
4
,
w
w
i
f
deci pentru bare scurte, avnd lungimea
de cinci ori mai mare ca nlimea, sgeata datorit forei tietoare reprezint numai
3% din cea datorit momentului ncovoietor.
12.10 Metoda Mohr-Maxwell
ntr-o seciune oarecare a unei bare drepte, solicitate la ncovoiere
simetric, momentul ncovoietor se poate exprima sub forma
+
j
F m M , (12.51)
unde primul termen din membrul drept arat contribuia forei
j
F , iar al doilea
termen arat contribuia celorlalte sarcini aplicate barei.
Se calculeaz derivata n raport cu
j
F
m
F
M
j

. (12.52)
21
nlocuind expresia (12.52) n relaia (12.48), rezult
"
x m M
I E
y
j
d
1
. (12.53)
Dac n expresia (12.51) se nlocuiete 1
j
F i 0 , rezult m M ,
deci n relaia (12.53) m reprezint momentul ncovoietor ntr-o seciune a barei
care are aceeai rezemare ca bara studiat, dar este solicitat de o singur for
egal cu unitatea, aplicat n punctul i pe direcia pe care se calculeaz deformaia.
Unghiul de rotire se calculeaz cu o relaie similar, n care m este
momentul ncovoietor produs n seciunea x atunci cnd asupra barei acioneaz un
singur cuplu egal cu unitatea, aplicat n punctul respectiv.
n general, relaia pentru calculul deplasrilor la ncovoiere prin metoda
Mohr-Maxwell (1868) are forma
( )
n
i
i
i i
j
i
x
I E
m M
u
1

d
"
, (12.54)
unde suma se extinde pe toate intervalele n care funcia de integrat este diferit.
Relaii asemntoare se stabilesc i pentru celelalte solicitri. Fiind bazat
pe o integral, n care intervine expresia analitic a efortului produs de o sarcin
unitate aplicat n punctul i pe direcia deplasrii calculate, procedeul se mai
numete metoda sarcinii unitate sau metoda sarcinii fictive.
n cazul unei bare solicitate la ncovoiere oblic, de un moment de
componente
y
M i
z
M , componentele deplasrii n lungul axelor centrale
neprincipale se pot calcula cu relaiile
2

1
yz z y
z yz y z
y
I I I
I I
E

+

,
2

1
yz z y
z y y yz
z
I I I
I I
E

+

,
unde

"
x m M
y y y
d ,

"
x m M
z z z
d .
Exemplul 12.6
Se cere s se calculeze sgeata la mijlocul barei din figura 12.8, a.
Rezolvare
Datorit simetriei, relaia (12.53) se scrie
22
2
0
3
d
2
l
y
x m M
I E
w ,
unde x
F
M
2
, iar din figura 12.8, b se obine
2
x
m .
Fig. 12.8
Rezult
y
l
y
I E
l F
x
x x F
I E
w
48
d
2 2
2
3
2
0
3

. (12.55)
Exemplul 12.7
Se cere s se calculeze deplasarea captului liber al barei din figura 12.9, a.
Fig. 12.9
Rezolvare
Momentele ncovoietoare produse de fora F sunt
( ) cos 1
12
" F M , " 2
23
F M .
23
Pentru determinarea componentei verticale a deplasrii
1
w , se consider
bara din figura 12.9, b, ncrcat cu o for vertical egal cu 1 aplicat n seciunea
1. Momentele ncovoietoare n cele dou poriuni sunt
( ) cos 1
12
" m , " 2
23
m .
Din relaia (12.53) rezult
( ) [ ] ( ) [ ] ( )( ) d 2 2
1
d cos 1 cos 1
1
4
0 0
1
+
"
" " " " " x F
I E
F
I E
w
y y
,
( )
y y y y
I E
F
,
I E
F
I E
F
I E
F
w
3 3 2
0
2
3
1
7 20 16
2
3
4
4
d 1 cos 2 cos
" "
"
" "
(
,
\
,
(
j
+ + +

.
Pentru determinarea componentei orizontale a deplasrii,
1
h , se consider
bara din figura 12.9, c, ncrcat cu o for orizontal egal cu 1 aplicat n
seciunea 1. Momentele ncovoietoare n cele dou poriuni sunt
sin
12
" m , x m
23
.
Utiliznd relaia (12.54), se obine
( ) [ ] ( )( )
y y y
I E
F
x x F
I E
F
I E
h
3
4
0 0
1
14 d 2
1
d sin cos 1
1 "
" " " "
"
+

.
12.10.1 Regula lui Vereceaghin
Pentru o poriune dintr-o bar dreapt solicitat la ncovoiere, n figura
12.10 s-a reprezentat diagrama momentelor ncovoietoare M, de form oarecare, i
diagrama m, care n cazul general are o variaie liniar.
Rezolvarea integralei lui Mohr
x m M d (12.56)
se poate face prin regula lui Vereceaghin.
n seciunea x, ordonata diagramei m este
tg x m .
Elementul haurat al diagramei M are aria
x M d d .
24
Cu aceste notaii, integrala (12.56) se poate scrie

x x x x m M tg d tg d tg d . (12.57)
Rezult c integrala lui Mohr (12.56) se poate calcula nmulind aria a
diagramei M cu ordonata a diagramei m, din dreptul centrului de greutate al
suprafeei diagramei M. Acest procedeu se numete regula lui Vereceaghin
(1925).
Fig. 12.10 Fig. 12.11
De notat c regula lui Vereceaghin se aplic numai la bare drepte, la care
diagrama m este liniar. Dac diagrama m are poriuni cu nclinri diferite, relaia
(12.57) se aplic pe intervale cu pant constant. Dac una din diagramele M sau m
intersecteaz axa absciselor, atunci integrarea se poate face pe intervale
determinate de punctul de intersecie.
Regula lui Vereceaghin este uor de aplicat atunci cnd diagrama M se
poate mpri n suprafee la care se calculeaz uor suprafaa i poziia centrului de
greutate (fig. 12.11). La poriunile de bar ncrcate cu sarcin uniform distribuit,
trebuie ca la unul din capetele intervalului fora tietoare s fie zero. n acest caz,
diagrama M este o parabol cu pant nul la captul respectiv (fig. 12.11, b, c).
Dac fora tietoare este diferit de zero la ambele capete ale intervalului,
diagrama M este o parabol care nu are pant nul cel puin la o extremitate i
relaiile din figura 12.11 nu sunt aplicabile. Se recomand aplicarea principiului
suprapunerii efectelor, deci separarea sarcinilor exterioare i construcia diagramei
momentelor ncovoietoare separat pentru fiecare sarcin, rezultnd diagrame mai
simple la care se pot calcula elementele din figura 12.11.
Dac n urma aplicrii unei metode energetice se obine o deformaie
negativ, rezult c aceasta are loc n sens contrar forei sau cuplului unitate ce
acioneaz n punctul respectiv.
25
Exemplul 12.8
Se cere s se calculeze panta liniei elastice n reazemul 1 i sgeata la
mijlocul barei din figura 12.12, a prin metoda Mohr-Maxwell i regula de integrare
a lui Vereceaghin.
Rezolvare
n figura 12.12, b s-a construit diagrama M. Pentru calculul sgeii
3
w , se
construiete sistemul din figura 12.12, c. Diagrama m este dat n figura 12.12, d.
Deoarece diagrama m are pante diferite, calculul se face pe intervale cu pant
constant
I E
F F
EI
w
48 6 4 2 2
1 2
3
3
" " " "
.
Fig. 12.12 Fig. 12.13
26
Pentru calculul unghiului de rotire n reazemul 1, se aplic un cuplu egal cu
1 pe reazemul barei din figura 12.12, e i se construiete diagrama m din figura
12.12, f. Aplicnd regula lui Vereceaghin se obine
I E
F F
EI 16 2
1
4 2
1 1
2
1
" "
" .
Exemplul 12.9
S se calculeze sgeata i unghiul de rotire n seciunea 3 a barei din figura
12.13, a utiliznd metoda Mohr-Maxwell i regula lui Vereceaghin.
Rezolvare
Se determin reaciunile i se construiete diagrama M (fig.12.13, b).
Deoarece pe intervalul 1-2 mprirea n parabole cu pant nul la o extremitate
este complicat, se construiesc diagramele pariale din fig. 12.13, c, separat pentru
sarcina distribuit i pentru fora concentrat. Pentru calculul sgeii n punctul 3,
se aplic n acest punct o for vertical egal cu 1 (fig. 12.13, d). Se calculeaz
reaciunile i se traseaz diagrama m' (fig. 12.13, e). Sgeata este
( ) ( ) ( ) ( )
I E
q
q
EI
q
EI
q
EI
w
3
2
3
2
2
1 1
3
2
2
2
1 1
2 2
2
3
2 1
4
2 2
2
3
"
" " " " " "
" "
" + + (
,
\
,
(
j
.
Pentru calculul unghiului de rotire al seciunii 3, se ncarc bara n aceast
seciune cu un cuplu egal cu 1 (fig. 12.13, f). Se calculeaz reaciunile i se traseaz
diagrama m" (fig. 12.13, g). Unghiul de rotire este
( ) ( ) ( )( )
I E
q
q
EI
q
EI
q
EI 6
5
1
2
1 1
1
3
2
2
2
1 1
2
1
2
2
3
2 1
3
2 2
2
3
"
" " " "
"
" + + (
,
\
,
(
j
.
ntruct att sgeata ct i unghiul de rotire sunt pozitive, deplasarea i
rotirea vor avea loc n sensurile sarcinilor unitate aplicate.
Exemplul 12.10
S se calculeze deplasrile pe vertical i orizontal, precum i unghiul de
rotire n seciunea 2 a barei cotite din figura 12.14, a. Se cunoate modulul de
rigiditate la ncovoiere I E .
Rezolvare
Se traseaz diagrama M (fig. 12.14, b).
Pentru calculul deplasrii pe vertical n punctul 2 se aplic n acest punct
o for vertical egal cu 1 (fig. 12.14, c) i se traseaz diagrama ' m (fig. 12.14, d).
27
Fig. 12.14 Fig. 12.15
Utiliznd regula lui Vereceaghin, rezult deplasarea pe vertical
( )( ) ( )( )
I E
F
F F
I E
w
2
51
3 3 3
2
1
4 3
1
3
2
"
" " " " " "
]
]
]
,
,
+ .
Pentru calculul deplasrii orizontale n 2, se aplic n acest punct o for
orizontal egal cu unitatea (fig. 12.14, e) i se traseaz diagrama m (fig. 12.14,
f). Rezult
( )
I E
F
F
I E
h
2
3
2
3
1
3
2
" "
" " (
,
\
,
(
j
.
28
Pentru calculul unghiului de rotire al seciunii 2, se aplic n aceast
seciune un cuplu egal cu unitatea (fig. 12.14, g) i se traseaz diagrama m (fig.
12.14, h). Rezult unghiul de rotire
( )( ) ( )( )
I E
F
F F
I E 2
15
1 3 3
2
1
1 3

1
2
2
"
" " " "
]
]
]
,
,
+ .
Exemplul 12.11
S se calculeze sgeata n punctul de aplicaie al forei i unghiul de rotire
n reazemul din stnga al barei n trepte din figura 12.15, a.
Rezolvare
Momentele de inerie axiale sunt 64
4
1 1
d I i 64
4
2 2
d I .
Se calculeaz reaciunile (fig. 12.15, b) i se traseaz diagrama M (fig.
12.15, c). Se aplic o for egal cu 1 n seciunea 4 (fig. 12.15, d) i se construiete
diagrama m (fig. 12.15, e). Se calculeaz deplasarea vertical n seciunea 4,
utiliznd regula lui Vereceaghin pe patru intervale, determinate de saltul de
diametru i saltul de pant n diagrama m :

5
3

3
2
5
3

5
3

2
1
5 2
9

5
3

5
4

3
2
5
2

5
4
2
2
1
5
4

5
2
2

1
5
3

3
2

5
3

2
1
5
2

3
2

5
2

2
1

1

2
1
4
.
F F F F
I E
F F
I E
w
]
]
]
,
,
(
,
\
,
(
j
+ + + (
,
\
,
(
j
+ + +
+ (
,
\
,
(
j
+
" " "
"
" "
"
" " "
"
" "
"
" "
"
" "
"
.
I E
F
I E
F
w
2
3
1
3
4
75
167
75
13 " "
+
Se aplic un cuplu egal cu 1 n seciunea 1 (fig. 12.15, f) i se construiete
diagrama m (fig. 12.15, g). Se determin rotirea n seciunea 1 cu regula lui
Vereceaghin, tot pe patru intervale, fiind mai uor de calculat ariile din diagrama
M, altfel fiind necesare doar trei intervale determinate de saltul de diametru:
.
5
2

6
5
5
3

2
1

10
3

5
3

5
2

3
1
5
2

5
4
2
2
1
5
3

5
2
2

1

5
1

3
2

5
3

2
1
5
1
3
1
5
4

5
2

2
1

1

2
1
1
]
]
]
,
,
+ + (
,
\
,
(
j
+ + +
+
]
]
]
,
,
+ (
,
\
,
(
j
+
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
F F F F
I E
F F
I E
.
I E
F
I E
F
2
2
1
2
1
75
89
75
16 " "
+
29
12.10.2 Regula lui Simpson
O alt metod de calcul a integralei lui Mohr (12.56) pentru bare drepte se
bazeaz pe regula lui Simpson.
Fig. 12.16 Fig. 12.17
Dac intervalul de integrare, de lungime " , se mparte n dou subintervale
egale (fig. 12.16) iar funcia ( ) ( ) ( ) x m x M x f este aproximat prin o parabol
care s treac prin punctele de la capetele intervalului, de ordonate
A
f ,
C
f , i de
la mijlocul acestuia, de ordonat
B
f , atunci aria suprafeei de sub curb se poate
calcula cu regula lui Simpson
( ) ( )
C B A
f f f x x f + +
4
6
d
"
"
. (12.58)
Pentru poriuni de bar ncrcate cu o sarcin uniform distribuit
. q const (fig. 12.17), momentul ncovoietor ( ) x M variaz parabolic, momentul
( ) x m variaz n general liniar, deci funcia m M este un polinom de gradul cel
mult trei i integrarea este exact. Dac una din diagramele M sau m intersecteaz
axa absciselor, atunci integrarea se face pe intervale determinate de punctul de
intersecie.
Calculul deplasrilor cu metoda Mohr-Maxwell se face mprind bara n
poriuni pe care funcia de integrat este diferit.
Se utilizeaz relaia
( )
i
C C B B A A
n
i
i y
i
n
i
i y
i i
j
m M m M m M
EI
x
EI
m M
i
+ +

4
) ( 6
d
) (
1 1
"
"
. (12.59)
30
Deoarece
8 2
2
" q M M
M
C A
B
+
+
,
2
C A
B
m m
m
+
relaia de calcul a deplasrilor devine

( )
i
n
i
C C A A C A C A
i y
i
j
m M m M m m
q
M M
EI
]
]
]
]
,
,
,
+ + +
(
(
,
\
,
,
(
j
+ +
1
2
4 ) ( 6
" "
. (12.60)
Pentru poriuni de bar ncrcate cu sarcin avnd o distribuie liniar sau
mai complicat, formula (12.58) este aproximativ.
Exemplul 12.12
S se calculeze deplasarea vertical a punctului 2 al barei din figura 12.18,
a, prin metoda Mohr-Maxwell, utiliznd regula lui Simpson i regula lui
Vereceaghin.
Rezolvare
Se traseaz diagramele T (fig. 12.18, b) i M (fig. 12.18, c). n vederea
aplicrii regulii lui Vereceaghin se construiesc diagramele M pariale, separat
pentru sarcina distribuit i pentru fora concentrat (fig. 12.18, d). Se aplic n
punctul 2 o for vertical egal cu 1 (fig. 12.18, e) i se traseaz diagrama m (fig.
12.18, f). Aplicnd formula (12.60) rezult deplasarea pe vertical
( ) ( )
I E
q q q q
EI
w
72 6
2
4 6 6
4 2 2
2
"
"
"
"
" " "
]
]
]
]
,
,
,
(
,
\
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+ .
Aplicnd regula lui Vereceaghin separat pentru cele dou diagrame
pariale din figura 12.18, d se obine
( ) ( )
I E
q q
EI
q
EI
w
72 3
2
3 2
1 1
4
3
2 3
1 1
4 2 2
2
"
"
"
" "
"
" +
(
(
,
\
,
,
(
j
.
Exemplul 12.13
S se calculeze deplasarea vertical a punctului 2 al barei din figura 12.19,
a, prin metoda Mohr-Maxwell, utiliznd regula lui Simpson i regula lui
Vereceaghin.
Rezolvare
Se traseaz diagramele T (fig. 12.19, b) i M (fig. 12.19, c). Se aplic n
punctul 2 o for vertical egal cu 1 (fig. 12.19, d) i se traseaz diagrama m (fig.
12.19, e). Aplicnd formula (12.60) rezult deplasarea pe vertical
31
( ) ( )
I E
q q q q
I E
w
24
11
2
3
4 2
3
6
4 2 2 2
2
"
"
"
"
" " "
]
]
]
]
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+ .
Fig. 12.18 Fig. 12.19
Deoarece n seciunea 2 fora tietoare nu este zero, parabola din figura
12.19, c nu are pant nul n 2, deci relaiile din figura 12.11, b nu sunt aplicabile.
Se construiesc diagramele de momente ncovoietoare produse separat de fora
concentrat (fig. 12.19, f) i de sarcina distribuit (fig. 12.19, g). Aplicnd succesiv
regula lui Vereceaghin se obine
( ) ( ) ( )
I E
q q
I E
q
I E
w
24
11
4
3
2 3
1 1
3
2
2
1 1
4 2
2
2
"
"
"
" " " "
(
(
,
\
,
,
(
j
+ .
Exemplul 12.14
S se calculeze sgeata i unghiul de rotire n seciunea 3 a barei din figura
12.13, a prin metoda Mohr-Maxwell i regula lui Simpson.
32
Rezolvare
Se utilizeaz diagrama M din figura 12.13, b i diagramele m' (fig. 12.13,
e) i m" (fig. 12.13, g). Sgeata este
( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) [ ] .
I E
q
q q
EI
q
q
q
EI
w
3
2
6
1

4
4
0
6
2 1
4
2 2
2 2 2
3
"
" " " "
"
" " " " "
"
+ +
+
]
]
]
,
,
+ (
,
\
,
(
j
+
Unghiul de rotire este
( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) [ ] .
I E
q
q q
EI
q
q
q
EI
6
5
1 1 1
6
1

1 1 1 4
4
0
6
2 1
3
2 2
2 2 2
3
"
" "
"
" " "
"
+ +
+
]
]
]
,
,
+ (
,
\
,
(
j
+
12.10.3 Deformaii n sisteme de bare articulate
n cazul barelor solicitate la ntindere-compresiune, deformaiile se pot
calcula cu relaia
i
i i
i i
j
x
A E
n N
"
d , (12.61)
unde
i
N este fora axial n seciunea x a sistemului solicitat de forele exterioare,
i
n este fora axial n seciunea x a sistemului cu aceeai rezemare, dar solicitat de
o singur for egal cu 1 aplicat n punctul i pe direcia lui
j
, iar
i i
A E este
modulul de rigiditate la ntindere-compresiune al barei i.
Relaia (12.61) se poate deduce direct, pe baza unui raionament analog cu
cel folosit la demonstrarea teoremei lui Betti. Pentru simplitate se va renuna la
indici pentru barele care compun sistemul.
Se aplic sistemului o for egal cu unitatea, pe direcia deplasrii cutate
j
. Fora axial ntr-o seciune dat este n. Energia potenial de deformaie (5.5)
este
"
A E
x n
2
d

2
.
Se aplic apoi forele exterioare. Fora axial datorit acestora este N.
Energia de deformaie corespunztoare este
"
A E
x N
2
d

2
. La aceasta se adaug
33
lucrul mecanic efectuat de fora 1 pe deplasarea
j
produs de forele exterioare.
Energia de deformaie final total
j
A E
x N
A E
x n
+ +
1
2
d

2
d

2 2
" "
(12.62)
este egal cu energia de deformaie acumulat n cazul aplicrii simultane a forei
unitate i a sarcinilor exterioare, cnd fora axial este ( ) n N +
( )
+
"
A E
x n N
2
d

2
. (12.63)
Egalnd expresiile (12.62) i (12.63), rezult

"
x
A E
n N
j
d . (12.64)
La grinzile cu zbrele, forele axiale i modulele de rigiditate sunt
constante pe lungimea barelor, deci relaia (12.64) devine

i
i i
i i i
j
A E
n N "
.
Exemplul 12.15
S se calculeze deplasarea punctului 3 al sistemului de bare articulate la
capete din figura 12.20, a, la care pentru toate barele const EA .
Rezolvare
Se calculeaz nti reaciunile, apoi, utiliznd metoda izolrii nodurilor, se
determin eforturile n bare. innd sema de convenia de semne din Rezistena
materialelor
sin
32
F
N ,
g
F
N
t
31
, F N
21
.
Pentru calculul componentei verticale a deplasrii,
3
w , se aplic o for
vertical egal cu unitatea n punctul 3 i se determin eforturile n bare. nlocuind
1 F n expresiile de mai sus, se obine
sin
1
32
n ,
g
n
t
1
31
, 1
21
n .
34
Relaia (12.61) devine

( )
.
EA
F
F
F F
EA
n N n N n N
EA
dx n N
EA
w
i
i i
+ +
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+ +
2
3 3
2 2
21 21 21 32 32 32 13 13 13
3
1
3
sin
1 sin cos
sin
sin
cos
tg
1

1 1
"
" " "
" " "
Fig. 12.20
Pentru calculul componentei orizontale a deplasrii,
3
h , se aplic o for
orizontal egal cu unitatea n punctul 3 (fig. 12.20, b) i se calculeaz eforturile n
bare:
0
21 32
n n , 1
13
n .
Rezult
sin
cos
cos 1
1 cos
2
13 13
3
A E
F
tg
F
A E A E
n N
h
"
"
"
.
Deplasarea total va fi
2
3
2
3 3
h w u + .
35
12.11 Sisteme static nedeterminate
Sistemele static nedeterminate (denumite i sisteme hiperstatice) studiate n
Rezistena materialelor sunt sisteme elastice la care nu se pot determina toate
eforturile cu ajutorul ecuaiilor de echilibru ale Staticii.
Atunci cnd numrul reaciunilor necunoscute, datorite legturilor, este
mai mare dect numrul ecuaiilor de echilibru static, sistemul este static
nedeterminat exterior. Gradul de nedeterminare este egal cu diferena ntre numrul
necunoscutelor i numrul ecuaiilor de echilibru.
Atunci cnd sistemul de bare conine contururi nchise, nu se pot determina
eforturile interioare, sistemul fiind static nedeterminat interior. Un contur plan
nchis, solicitat de fore coplanare, este triplu static nedeterminat.
n continuare se vor considera numai sisteme de bare plane, solicitate de
fore coplanare, la care gradul de nedeterminare n este dat de relaia
e c r n + 3 ,
unde r este numrul reaciunilor exterioare, c- numrul contururilor nchise, iar e=3
este numrul ecuaiilor de echilibru din static.
12.11.1 Metoda eforturilor
Se consider un sistem static nedeterminat exterior.
nlocuind legturile cu reaciuni, n afara forelor exterioare, asupra
sistemului vor aciona r reaciuni, pentru calculul crora se dispune de trei ecuaii
de echilibru. Pentru rezolvarea problemei, sunt necesare nc ( ) 3 r ecuaii,
reprezentnd condiii de deformaie.
Se utilizeaz metoda eforturilor, exprimnd deformaiile n funcie de
eforturi. Se transform sistemul static nedeterminat (s.s.n.) ntr-un sistem static
determinat (s.s.d.) echivalent, prin suprimarea unui numr corespunztor de
legturi, care se nlocuiesc cu ( ) 3 r fore (sau momente) exterioare numite
necunoscute static nedeterminate (reaciuni hiperstatice) care se vor nota distinct
cu
j
X ( ) 3 1 r ,..., j .
Se scriu condiiile de echivalen ntre s.s.d. echivalent i s.s.n. Acestea
sunt condiii de deformaie n punctele i pe direciile necunoscutelor static
nedeterminate, n care deformaiile se exprim n funcie de eforturi. Se rezolv
sistemul format din ecuaiile provenite din condiiile de deformaie, din care se
obin necunoscutele static nedeterminate, apoi din ecuaiile de echilibru se
determin restul reaciunilor sau eforturilor care acioneaz n sistemul static
36
determinat echivalent. Astfel, problema se reduce la studiul sistemului static
determinat echivalent.
De menionat c la sisteme static nedeterminate compuse din bare de
diferite seciuni, n general, se face un calcul de verificare a tensiunilor din bare,
deoarece la scrierea condiiilor de deformaie trebuie cunoscute modulele de
rigiditate ale barelor componente. La sisteme formate din o singur bar de
seciune constant, din o bar n trepte cu rapoarte date ntre dimensiunile
transversale ale diferitelor tronsoane sau din bare cu acelai modul de rigiditate se
poate face i un calcul de dimensionare.
12.11.2 Teorema lui Menabrea
Condiiile de echivalen ntre sistemul static nedeterminat dat i sistemul
static determinat echivalent, se pot scrie utiliznd a doua teorem a lui Castigliano
(12.47).
La sisteme static nedeterminate exterior, cu reazeme rigide fixe, deplasrile
pe direciile necunoscutelor static nedeterminate sunt nule, deci condiiile de
deformaie se scriu sub forma
0
j
j
X
U
u . (12.65)
Relaia (12.65) exprim analitic teorema lui L. F. Menabrea (1857):
valorile reaciunilor hiperstatice corespund unui minim al energiei poteniale de
deformaie.
ntr-adevr, relaia (12.65) indic o condiie de extrem a energiei de
deformaie. Se demonstreaz c acesta este un minimum dac echilibrul este stabil.
n acest sens, teorema lui Menabrea corespunde principiului aciunii minime.
n cazul barelor solicitate la ncovoiere, relaia (12.65) devine
0 d
"
x
X
M
I E
M
j y
, (12.66)
iar n cazul barelor cotite i al cadrelor, aceasta se extinde pe toate barele
componente
0 d
1

n
i
j
i
y i
i
i
i
x
X
M
I E
M
"
. (12.67)
Teorema lui Menabrea se aplic i sistemelor static nedeterminate interior:
valorile eforturilor static nedeterminate, care acioneaz n barele unui sistem n
echilibru stabil, corespund unui minim al energiei poteniale de deformaie.
37
Exemplul 12.16
Se cere s se traseze diagrama momentelor ncovoietoare la bara din figura
12.21, a.
Rezolvare
nlocuind legturile cu reaciuni (fig. 12.21, a), se pun n eviden patru
reaciuni, pentru calculul crora se dispune de numai trei ecuaii de echilibru.
Sistemul este simplu static nedeterminat. Se alege
2
V drept necunoscut static
nedeterminat i se noteaz
1
X . Se desfiineaz reazemul simplu din punctul 2 i
se construiete sistemul static determinat echivalent (fig. 12.21, b). Fora exterioar
1
X acioneaz n captul liber din punctul 2.
Fig. 12.21
Condiia de echivalen ntre s.s.d. (fig. 12.21, b) i s.s.n. (fig. 12.21, a)
este
0
2
w ,
deci, dei sistemul static determinat din figura 12.21, b are capt liber n 2, se caut
acea valoare a forei
1
X care, acionnd asupra barei mpreun cu sarcina
distribuit q, face ca sgeata n punctul 2 s fie nul (ca i cum ar exista un reazem
simplu).
38
Conform relaiei (12.66), pentru bara de seciune constant, condiia de
deformaie se scrie
0 d
0
1

"
x
X
M
M .
n seciunea x, momentul ncovoietor este
( )
2
2
1
x q
x X x M ,
iar derivata n raport cu fora
1
X este
x
X
M
1
.
Condiia de deformaie devine
0 d
2
0
2
1

(
(
,
\
,
,
(
j
"
x x
x q
x X ,
de unde rezult
8
3
1
" q
X .
Din ecuaiile de echilibru se calculeaz apoi
8
5
1
" q
V ,
8
2
1
" q
M ,
astfel c se poate construi diagrama momentelor ncovoietoare (fig. 12.21, c), pe
baza creia se face dimensionarea.
12.11.3 Ecuaiile canonice ale metodei eforturilor
Se consider sistemul static nedeterminat din figura 12.22, a, la care se
pune problema determinrii reaciunilor. Sistemul este dublu static nedeterminat.
Se construiete sistemul static determinat echivalent (fig. 12.22, b) la care
necunoscutele static nedeterminate s-au notat cu
1
X , respectiv
2
X .
Se formeaz apoi nc trei sisteme, avnd aceeai rezemare ca sistemul
static determinat, ns solicitate diferit:
a) sistemul 0 (numit i sistem de baz), solicitat numai de forele exterioare
aplicate iniial asupra s.s.n. (fig. 12.22, c);
39
b) sistemul 1, solicitat de o for egal cu 1, aplicat n punctul i pe
direcia lui
1
X (fig. 12.22, d);
c) sistemul 2, solicitat de o for egal cu 1, aplicat n punctul i pe
direcia lui
2
X (fig. 12.22, e);
Condiiile de echivalen ntre s.s.d. (fig. 12.22, b) i s.s.d. echivalent (fig.
12.22, a) se scriu
0
1
w , 0
2
w , (12.68)
deci s.s.d. trebuie s aib sgei nule n punctele 1 i 2, care n s.s.n. corespund
seciunilor din dreptul reazemelor.
Fig. 12.22
Utiliznd conceptul de coeficient de influen (v. par. 12.3), n figurile
12.22, c, d, e s-au notat deplasrile n seciunile 1 i 2. Astfel,
21
reprezint
deplasarea n punctul 2 produs de o for egal cu unitatea aplicat n seciunea 1.
Generaliznd,
21
reprezint deplasarea n sistemul 1, msurat n punctul i pe
direcia necunoscutei static nedeterminate
2
X . Analog,
10
este deplasarea n
sistemul 0, n punctul de aplicaie i pe direcia de aciune a lui
1
X etc.
40
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, relaiile (12.68) se scriu
, X X
, X X
0
0
22 2 21 1 20
12 2 11 1 10
+ +
+ +

(12.69)
de unde rezult necunoscutele static nedeterminate
1
X i
2
X .
Relaiile (12.69) reprezint ecuaiile canonice ale metodei eforturilor i pot
fi generalizate la sisteme cu un grad mai mare de nedeterminare.
Dac se noteaz
0
M ,
1
m i
2
m momentele ncovoietoare ntr-o seciune
oarecare a sistemelor 0, 1, respectiv 2 (neaprat aceeai seciune), atunci
coeficienii din ecuaiile (12.69) se pot calcula cu metoda Mohr-Maxwell astfel
. x
I E
m M
, x
I E
m M
, x
I E
m
, x
I E
m m
, x
I E
m

" "
" " "
d d
d d d
2
0
20
1
0
10
2
2
22
2 1
21 12
2
1
11

, (12.70)
La acelai rezultat se poate ajunge i pe baza teoremei lui Menabrea.
ntr-o seciune oarecare a unui sistem static nedeterminat, momentul
ncovoietor se poate scrie sub forma
0
2 2 1 1
M ..... X m X m M + + + , (12.71)
unde primii termeni din membrul drept arat contribuia eforturilor static
nedeterminate
j
X , iar ultimul termen arat contribuia celorlalte sarcini aplicate
sistemului.
Conform teoremei lui Menabrea, n cazul particular al ncovoierii
0 d
0
"
x
X
M
I E
M
j
, n ,...., j 1 . (12.72)
Notnd derivata
j
j
m
X
M
i fcnd nlocuirile n relaiile (12.72), se

obine
( ) 0 d
1

0
2 2 1 1
0
+ + +
"
x m .... X m X m M
I E
j
, n ,...., j 1 , (12.73)
41
care cu notaiile

" "
x
I E
m M
, x
I E
m m
j
j
j i
ji ij
d d
0
0
, (12.74)
se transform n ecuaiile canonice
. X .... X X
. .......... ..........
, X .... X X
, X .... X X
n n nn n n
n n
n n
0 2 2 1 1
20 2 2 22 1 21
10 1 2 12 1 11

+ + +
+ + +
+ + +
(12.75)
Exemplul 12.17
Se cere s se traseze diagrama momentelor ncovoietoare la bara cotit din
figura 12.23, a.
Rezolvare
Se nlocuiesc legturile prin reaciuni. Sistemul este dublu static
nedeterminat. Se aleg reaciunile
1
H i
1
V ca necunoscute static nedeterminate. Se
construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.23, b), transformnd articulaia 1 n capt
liber, deci anulnd legturile corespunztoare reaciunilor static nedeterminate, care
devin forele exterioare
1
X i
2
X .
Fig. 12.23
42
Se construiete sistemul 0 (fig. 12.23, c) i diagrama momentelor
ncovoietoare
0
M (fig. 12.23, d), apoi sistemul 1 (fig. 12.23, e) i diagrama
momentelor ncovoietoare
1
m (fig. 12.23, f), i sistemul 2 (fig. 12.23, g) i
diagrama
2
m (fig. 12.23, h).
Se calculeaz coeficienii (12.74), utiliznd regula lui Vereceaghin
( )
I E
F
F
I E 2

2
1 1
3
10
"
" " " ,
( )
I E
F
F
I E 6
5
2
6
5

2
1 1
3
20
"
" " " ,
I E I E 3
7

3
2
2
1
2
1
3
11
"
" " " " " " (
,
\
,
(
j
+ ,
I E I E 3
8
2
3
2
2 2
2
1 1
3
22
"
" " " ,
I E I E
3
21 12
2
2
1 "
" " " .
Dup nlocuire n ecuaiile (12.75) sau (12.69) i simplificri, se obine
sistemul algebric liniar
2
2
3
7
2 1
F
X X + ,
6
5
3
8
2
2 1
F
X X + ,
cu soluiile
40
6
1
F
X , i
40
17
2
F
X .
Semnul minus arat c fora
1
X are sens contrar celui indicat n figura
12.23, b. Rezult c sistemul static determinat echivalent are configuraia din figura
12.23, i iar diagrama momentelor ncovoietoare este cea redat n figura 12.23, j.
Exemplul 12.18
Se cere s se traseze diagrama momentelor ncovoietoare la bara dublu
ncastrat, de seciune constant, din figura 12.24, a.
Rezolvare
Se nlocuiesc ncastrrile cu reaciuni. Forele orizontale sunt nule. Rmn
patru reaciuni necunoscute i numai dou ecuaii de echilibru, deci sistemul este
dublu static nedeterminat.
43
Se aleg momentele
1
M i
2
M drept necunoscute static nedeterminate. Se
construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.24, b), transformnd ncastrrile n reazeme
simple, deci anulnd legturile corespunztoare reaciunilor static nedeterminate,
care devin momentele exterioare
1
X i
2
X .
Fig. 12.24
ncovoietoare
0
1
m (fig. 12.24, f), i sistemul 2 (fig. 12.24, g) i
diagrama
2
m (fig. 12.24, h).
( )
I E
b b a F b b a F
I E "
"
"
"
"
"
6 3 2
1 1
10
+

(
(
,
\
,
,
(
j +
,
( )
I E
a b a F a b a F
I E "
"
"
"
"
"
6 3 2
1 1
20
+

(
(
,
\
,
,
(
j +
,
( ) ( )
I E I E 3
1 -
3
2
1
2
1

1
11
"
" ,
44
I E 3
22
"
,
( )
I E I E 6 3
1
- 1 -
2
1 1
21 12
"
" (
,
\
,
(
j
.
Dup nlocuire n ecuaiile (12.75), se obine sistemul algebric liniar
( )
"
" " "
6 6 3
2 1
b b a F
X X
+
+ ,
( )
"
" " "
6 3 6
2 1
a b a F
X X
+
+ ,
cu soluiile
2
2
1
"
b a F
X i
2
2
2
"
b a F
X .
Aplicnd aceste momente n sistemul static determinat echivalent se obine
diagrama momentelor ncovoietoare din figura 12.24, i.
Exemplul 12.19
Se cere s se calculeze reaciunile i s se construiasc diagrama
momentelor ncovoietoare la bara din figura 12.25, a considernd sistemul static
nedeterminat interior.
Rezolvare
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, bara din figura 12.25, a poate fi
descompus n dou sisteme simplu static nedeterminate, unul ncrcat simetric i
altul ncrcat antisimetric, ca n fig. 12.25, b i c, care se rezolv ca sisteme static
nedeterminate interior, prin secionare n planul central. Forele axiale sunt nule.
La bara din figura 12.25, b, geometric simetric i ncrcat simetric, n
planul de simetrie fora tietoare este nul, deci acioneaz doar un moment
ncovoietor care se alege ca necunoscut static nedeterminat (fig. 12.25, d).
La bara din figura 12.25, c, geometric simetric i ncrcat antisimetric, n
planul de simetrie momentul ncovoietor este nul, deci acioneaz doar o for
tietoare care se alege ca necunoscut static nedeterminat (fig. 12.25, e).
Pentru fiecare jumtate de bar se construiesc sistemele 0 i 1, diagramele
0
M i
1
m (fig. 12.25, f,...m), se calculeaz coeficienii ecuaiei canonice i se
determin necunoscuta static nedeterminat care se nlocuiete n s.s.d. echivalent.
i se construiete diagrama momentelor ncovoietoare.
45
Fig. 12.25
46
Pentru bara din figura 12.25, d se obine
I E
F F
I E 36
1
6 3 2
1 1
2
10
" " "
(
,
\
,
(
j
,
I E I E 2
1 1
2
1
11
" "
,
18
11
10
1
" F
X
,
deci s.s.d. echivalent are ncrcarea din figura 12.25, n i diagrama momentelor
ncovoietoare din figura 12.25, p.
Pentru bara din figura 12.25, e se obine
I E
F F
I E 648
7
18
7

6 3 2
1 1
3
10
" " " "
(
,
\
,
(
j
,
I E I E 24 2 3
2

2 2 2
1 1
3
11
" " " "
,
27
7
11
10
1
F
X
,
deci s.s.d. echivalent are ncrcarea din figura 12.25, o i diagrama momentelor
ncovoietoare din figura 12.25, r.
Se nsumeaz reaciunile (fig. 12.25, s) i cele dou diagrame pariale,
rezultnd diagrama momentelor ncovoietoare pentru s.s.n. dat (fig. 12.25, t).
Exemplul 12.20
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la bara din figura
12.26, a considernd sistemul static nedeterminat exterior, prin descompunere ntr-
un sistem ncrcat simetric i unul ncrcat antisimetric.
Rezolvare
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, bara din figura 12.26, a poate fi
descompus n dou sisteme simplu static nedeterminate, unul ncrcat simetric i
altul ncrcat antisimetric, ca n fig. 12.26, b i c, la care forele axiale sunt nule.
La bara ncrcat simetric din figura 12.26, b, n ncastrri momentele
ncovoietoare sunt egale i de sens contrar, deci reaciunile verticale se pot calcula.
Se construiete s.s.d. echivalent n care ncastrrile se transform n reazeme simple
iar momentele din ncastrri se aleg drept necunoscute static nedeterminate (fig.
12.25, d).
La bara ncrcat antisimetric din figura 12.26, c, n ncastrri momentele
ncovoietoare sunt egale i de acelai sens. Se construiete s.s.d. echivalent n care
ncastrrile se transform n reazeme simple iar momentele din ncastrri se aleg
drept necunoscute static nedeterminate (fig. 12.26, e).
Se construiesc sitemele 0 i 1, diagramele
0
M i
1
m (fig. 12.26, f,...m), se
calculeaz coeficienii ecuaiei canonice i se determin necunoscuta static
47
nedeterminat care se nlocuiete n s.s.d. echivalent. i se construiete diagrama
momentelor ncovoietoare pentru fiecare din cele dou subsisteme.
Fig. 12.26
48
Pentru bara din figura 12.26, d se obine
( )
I E
F F
I E 9
1
6 3 2
1 1
2
10
" " "
" (
,
\
,
(
j
+ , ( ) ( )
I E I E
"
" 1 1
1
11
,
9
11
10
1
" F
X
,
deci s.s.d. echivalent are ncrcarea din figura 12.26, n i diagrama momentelor
ncovoietoare din figura 12.26, p.
Pentru bara din figura 12.26, e se obine
I E
F F
I E 81
2
9
4

18 2 2
1 1
2
10
" " "
(
,
\
,
(
j
, ( ) ( )
I E I E 3
1
3
2
1 -
2 2
1 1
11
" "
,
27
11
10
1
" F
X
,
deci s.s.d. echivalent are ncrcarea din figura 12.26, o i diagrama momentelor
ncovoietoare din figura 12.26, r.
Dac se nsumeaz cele dou diagrame pariale se obine diagrama
momentelor ncovoietoare a sistemului dat (fig. 12.26, s).
Exemplul 12.21
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la bara inelar din
figura 12.27, a i s se calculeze deformaia diametral pe direcia de aciune a
forelor. O astfel de bar constituie elementul deformabil la unele dispozitive
utilizate la etalonarea mainilor pentru ncercri la traciune.
Rezolvare
Bara este un s.s.n. interior. Secionnd bara n punctele 1 i 2, n fiecare
seciune se introduc trei eforturi (fig. 12.27, b), deci aparent sistemul este triplu
static nedeterminat. Datorit simetriei fa de diametrul vertical, forele tietoare
sunt 2 F . Datorit simetriei fa de diametrul orizontal, forele axiale ar trebui s
fie egale i de acelai semn, dar neexistnd fore exterioare orizontale acestea sunt
nule, iar momentele
1
M i
2
M sunt egale i de sens contrar, deci ambele se aleg ca
necunoscute static nedeterminate. Fiind egale, sistemul este simplu static
nedeterminat. Jumtatea din dreapta a s.s.d. echivalent este liber la capete i
acionat de forele 2 F i momentele
1
X (fig. 12.27, c).
n sistemul 0, acionat doar de forele 2 F , momentul ncovoietor este
sin 5 0
0
FR , M , iar n sistemul 1, acionat de cupluri egale cu 1 aplicate n
locul momentelor
1
X , momentul ncovoietor este 1
1
m .
49
Rezult
I E
R F
R
R F
I E
R m M
I E
d 1 sin
2

1
d
1
2
0 0
1
0
10
(
,
\
,
(
j

,
I E
R
R m
I E
d
1
0
2
1 11

,

FR
X
11
10
1
.
Fig. 12.27
ntr-o seciune oarecare, momentul ncovoietor este
sin
2
FR FR
M .
50
Diagrama momentelor ncovoietoare este prezentat n figura 12.27, d.
Calculul deformaiilor s. s. n. se face utiliznd s. s. d. echivalent. Pentru
calculul deplasrii relative a punctelor 1 i 2, se consider semi-inelul din fig.
12.27, e, liber la capete ca i s. s. d. echivalent i solicitat de fore egale cu 1 pe
direcia deformaiei. n acest sistem, momentul ncovoietor este sin R m , deci
(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
j

2
4
d sin sin
2
1 1
d
1
3
0
3
0
12
I E
R F
I E
R F
R m M
I E
,
I E
R F
,

149 0
3
12
.
n figura 12.27, f se prezint deformata static a inelului.
Exemplul 12.22
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la bara cotit dublu
articulat din figura 12.28, a.
Rezolvare
n cele dou articulaii acioneaz patru reaciuni. Sistemul este simplu
static nedeterminat. Reaciunile
1
V i
2
V pot fi determinate din ecuaiile de
echilibru, deci nu pot fi alese ca necunoscute static nedeterminate. Din ecuaia de
momente fa de reazemul 1 se obine F V
2
, apoi din ecuaia de proiecii a
forelor pe vertical se obine F V
1
. Rmne ecuaia de proiecii a forelor pe
orizontal F H H +
2 1
, n care apar dou necunoscute.
Se alege reaciunea orizontal
2
H drept necunoscut static nedeterminat
i se noteaz
1
X . Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.28, b), nlocuind
articulaia din 2 cu un reazem simplu, deci anulnd legtura corespunztoare lui
1
X , care devine for exterioar.
ncovoietoare
0
1
m (fig. 12.28, f).
( ) ( )
I E
F
F F
I E 6
5

2
1

3
2

2
1

1
3
10
"
" " " " " "
]
]
]
,
,
+ ,
51
( ) ( ) ( )( )
I E I E 3
5

3
2

2
1
2
1
3
11
"
" " " " " "
]
]
]
,
,
+ ,
apoi, din ecuaia canonic, necunoscuta static nedeterminat
2
11
10
1
F
X
.
Se nlocuiete aceast valoare n sistemul static determinat echivalent (fig.
12.28, g) i se construiete diagrama momentelor ncovoietoare (fig. 12.28, h).
Fig. 12.28
Dac eronat s-ar alege
2
V ca necunoscut static nedeterminat, atunci
sistemul 0 nu ar fi static determinat, ci mecanism.
52
Exemplul 12.23
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la cadrul dublu
ncastrat din figura 12.29, a.
Rezolvare
Sistemul este triplu static nedeterminat. Se aleg reaciunile
2
V ,
2
H i
2
M
drept necunoscute static nedeterminate. Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.29,
b), transformnd ncastrarea 2 n capt liber, deci anulnd legturile
corespunztoare reaciunilor static nedeterminate, care devin sarcinile exterioare
1
X ,
2
X i
3
X .
Fig. 12.29
ncovoietoare
0
1
m (fig. 12.29, f), sistemul 2 (fig. 12.29, g) i diagrama
2
m (fig. 12.29, h) i sistemul 3 (fig. 12.29, i) i diagrama
3
m (fig. 12.29, j).
( ) ( )
I E
F
F
I E
3
10
2
2
1 1 "
" " " ,
53
( )
I E
F
F
I E 6 6
2

2
1 1
3
20
" "
" " ,
( )
I E
F
F
I E 2
1
2
1 1
2
30
"
" " ,
( ) ( ) ( )( )
I E I E 3
32
2 - 2 2 2 -
3
2
2 2
2
1

1
3
11
"
" " " " " "
]
]
]
,
,
+ ,
I E I E 3
40
2 2 2 2
3
2
2 2
2
1
2
1
3
22
"
" " " " " " (
,
\
,
(
j
+ ,
( )
I E I E
"
" "
6
1 1 2 1 1 2 2
1
33
+ ,
( ) ( )
I E I E
3
12
8
2 2 2
2
1
2 2
1 "
" " " " " "
]
]
]
,
,
+ ,
( ) ( )
I E I E
2
13
6
1 2 2
2
1
1 2 2
1 "
" " " "
]
]
]
,
,
+ ,
I E I E
2
23
8
1 2 2 1 2 2
2
1
2
1 "
" " " " (
,
\
,
(
j
+ .
Dup nlocuire n ecuaiile (12.75) , se obine sistemul algebric liniar
3
3
2
2
3
1
3
6 8
3
32
" " " " F X X X ,
6
8
3
40
8
3
3
2
2
3
1
3
"
" " "
F
X X X + + ,
2
6 8 6
2
3 2
2
1
2
"
" " "
F
X X X + + ,
cu soluiile
28
3
1
F
X ,
16
3
2
F
X i
168
19
3
" F
X .
Se nlocuiesc aceste valori n s.s.d. echivalent i se construiete diagrama
momentelor ncovoietoare (fig. 12.29, k).
Exemplul 12.24
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la cadrul dublu
ncastrat din figura 12.30, a prin descompunere ntr-un sistem simetric i unul
antisimetric.
Rezolvare
54
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, cadrul din figura 12.30, a este
nlocuit prin cele dou cadre din figurile 12.30, b i c, unul nccat simetric i altul
ncrcat antisimetric, care se rezolv ca sisteme static nedeterminate interior prin
secionare n planul de simetrie geometric.
Fig. 12.30
55
La cadrul din figura 12.30, d, ncrcat simetric, n planul de simetrie fora
tietoare este nul, deci acioneaz doar o for axial i un moment ncovoietor
care se aleg ca necunoscute static nedeterminate
1
X i
2
X . Pentru jumtate din
cadru se construiesc sistemele 0, 1 i 2, diagramele
0
M ,
1
m i
2
m (fig. 12.30,
f,...k). Se calculeaz coeficienii ecuaiilor canonice
I E
F
12
5
3
10
"
,
I E
F
4
2
20
"
,
I E 3
8
3
11
"
,
I E
" 3
22
,
I E
2
21 12
2"

se scrie sistemul ecuaiilor canonice
12
5
2
3
8
3
2
2
1
3
"
" "
F
X X + ,
4
3 2
2
2 1
2
"
" "
F
X X + ,
i se determin necunoscutele static nedeterminate
16
3
1
F
X i
24
2
" F
X .
La cadrul din figura 12.30, e, ncrcat antisimetric, n planul de simetrie
acioneaz doar o for tietoare care se alege ca necunoscut static nedeterminat.
Pentru jumtate din cadru se construiesc sistemele 0, i 1, diagramele
0
M i
1
m
(fig. 12.30, l,...o). Se calculeaz coeficienii ecuaiei canonice
I E
F
4
3
10
"
,
I E 3
7
3
11
"

i se determin necunoscuta static nedeterminat
28
3
1
F
X .
Valorile necunoscutelor static nedeterminate se nlocuiesc n s.s.d.
echivalente (fig. 12.30, p, r). i se construiesc diagramele momentelor
ncovoietoare (fig. 12.30, s, t). Se nsumeaz cele dou diagrame rezultnd
diagrama momentelor ncovoietoare a sistemului static nedeterminat dat (fig.
12.30, u).
12.11.4 Sisteme static nedeterminate solicitate de fore axiale
n cazul sistemelor solicitate la ntindere-compresiune, ecuaiile canonice
ale metodei eforturilor au tot forma (12.75), coeficienii respectivi determinndu-se
cu relaii de forma (12.64).
56

" "
x
A E
n N
, x
A E
n n
j
j
j i
ji ij
d d
0
0
. (12.76)
n cazul nclzirii uniforme a barelor cu o diferen de temperatur t
(
(
,
\
,
,
(
j
+
"
x n t
A E
N
j j
d
0
0
, (12.77)
unde este coeficientul de dilatare termic liniar al materialului barei.
Exemplul 12.25
La sistemul din figura 12.31, a, format din o bar rigid, articulat la un
capt, suspendat de dou elemente elastice i solicitat de fora F, se cer eforturile
n barele verticale articulate la capete.
Fig. 12.31
Rezolvare
nlocuind legturile cu reaciuni, se pun n eviden patru reaciuni H, V,
1
R i
2
R , deci sistemul este simplu static nedeterminat. Se alege
1 1
X R drept
necunoscut static nedeterminat. Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.31, b),
57
sistemul 0 (fig. 12.31, c) i diagrama
0
N (fig. 12.31, d), apoi sistemul 1 (fig.
12.31, e) i diagrama
1
n (fig. 12.31, f).
Utiliznd regula lui Vereceaghin, rezult
A E
F F
A E 4
3

2
1

2
3 1
10
"
" (
,
\
,
(
j
,
A E A E 4
5

2
1
-
2
1
1 1
1
11
"
" "
]
]
]
,
,
(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
j
+ ,
deci
5
3
11
10
1
F
X
.
n sistemul static determinat echivalent (fig. 12.31, g) se poate calcula
reaciunea
5
6
2
F
R .
Exemplul 12.26
Grinda cu zbrele din figura 12.32, a are articulaii fixe n punctele 1 i 2.
Se cer reaciunile i eforturile axiale din bare. Barele au acelai modul de rigiditate
EA (v. par. 5.3.3.4).
Rezolvare
Sistemul are 5 b bare, 4 r reaciuni i 4 a articulaii. Gradul de
nedeterminare este
1 2 + a r b n .
Se consider sistemul static nedeterminat interior i se alege ca
necunoscut static nedeterminat fora axial din bara 5.
Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.32, b) secionnd bara 5, deci
transformnd efortul axial din bar n forele exterioare
1
X , egale i de sens
contrar, aplicate barei 5 i articulaiei 1, pe direcia barei 5.
Se construiete sistemul 0 (fig. 12.32, c) care se obine din s.s.n. dat,
practic prin eliminarea barei 5.
Se izoleaz fiecare articulaie i se scriu ecuaiile de proiecii ale forelor
care acioneaz asupra "nodului" respectiv. Rezult un sistem de 8 ecuaii din care
se calculeaz 4 reaciuni i 4 eforturi interioare.
Pentru nodul 4 (fig. 12.32, e) se obine
58
0 2 0 2
1 1 4
/ T F , / T T .
Pentru nodul 3 (fig. 12,32, f)
0 2 2 0, 2 / 2 /
3 1 1 3 2
/ T / T T T T .
Pentru nodul 1 (fig. 12.32, g)
. V T H 0 ,
1 2 1

Pentru nodul 2 (fig. 12.32, h)
. / T V H T T 0 2 0, 2 /
3 2 2 3 4
+
Rezult
F T 2
1
, F T
4
, F T 2
3
, F T 2
2
,
F H 2
1
, 0
1
V , F H 2
2
, F V
2
.
Forele axiale din bare, cu semnul din Rezistena materialelor, sunt
F T N 2
1
0
1
, F T N 2
2
0
2
, F T N 2
3
0
3
, F T N
4
0
4
.
Se construiete sistemul 1 (fig. 12.32, d) n care acioneaz doar fore egale
cu 1 n locul lui
1
X i n care 5 1 sin i 5 2 cos .
Ecuaiile de echilibru ale nodurilor (fig. 12.32, i, j, k, l) se scriu
0 5 1 1 2 0 2 5 2 1
1 1 4
+ + + / / T , / T T ,
0 2 2 0, 2 / 2 /
3 1 1 3 2
/ T / T T T T ,
0 5 1 0, 5 2 1
1 1 2
+ + V / H T ,
0 2 0, 2 /
3 2 3 4 2
+ / T V T T H .
Rezult
10 2
1
T , 5 1
4
T , 10 2
3
T , 5 2
2
T ,
0
1
H , 5 1
1
V , 0
2
H , 5 1
2
V .
Forele axiale din bare, cu semnul din Rezistena meterialelor, sunt
10 2
1 1
T n , 5 2
2 2
T n ,
10 2
3 3
T n , 5 1
4 4
T n , 1
5
n .
59
a b
c d
e f g h
i j k l
Fig. 12.32
Se calculeaz coeficienii ecuaiei canonice
A E
F
A E
n N
i
i i i
" "

10
2 2 8

5
1
0
10
+

,
A E A E
n
i
i i
" "

5
6 5 5 2 4

5
1
2
11
+ +

,
60
apoi necunoscuta static nedeterminat
( )
F , F X 75 0
6 5 5 2 4
10 2 4
11
10
1

+ +
+

.
Forele axiale din barele s.s.n. dat se calculeaz cu relaia
i i i
n X N N +
1
0
.
Rezult
F , N 94 0
1
, F , N 3294 1
2
,
F , N N 94 0
1 3
, F , N 3353 1
4
, F , X N 7497 0
1 5
.
Reaciunile sunt
F H 2
1
, F H 2
2
, F , V 3353 0
1
, F , V F V 6647 0
1 2
.
Rezolvarea aceleiai probleme prin metoda deplasrilor s-a fcut n
capitolul 5, par. 5.3.3.4.
Exemplul 12.27
S se calculeze reaciunile i eforturile axiale din barele sistemului din
figura 12.32, a considernd sistemul static nedeterminat exterior.
Rezolvare
Se alege ca necunoscut static nedeterminat reaciunea
1
V . Se construiete
s.s.d. echivalent transformnd articulaia 1 n reazem simplu i aplicnd n 1 fora
exterioar
1
X .
Se construiete sistemul 0 (fig. 12.33, a). Din ecuaiile de echilibru se
determin forele care acioneaz asupra nodurilor (fig. 12.33, c, d, e, f) innd cont
c 5 1 sin i 5 2 cos .
Forele axiale din bare sunt
F N 2
0
1
, F N 2
0
2
, F N 2
0
3
, F N
0
4
, 0
0
5
N .
Se construiete sistemul 1 (fig. 12.33, b) n care acioneaz o for egal cu
1 n locul lui
1
X i se determin forele care acioneaz asupra nodurilor (fig.
12.33, g, h, i, j).
Forele axiale din bare sunt
2
1
n , 2
2
n , 2
3
n , 1
4
n , 5
5
n .
61
a b
c d e f
g h i j
Fig. 12.33
Se calculeaz coeficienii ecuaiei canonice
( )
A E
F
A E
n N
i
i i i
" "
2 4 2
5
1
0
10
+
,
( )
A E A E
n
i
i i
" "
6 5 5 2 4
5
1
2
11
+ +
,
apoi necunoscuta static nedeterminat
F , F X 3353 0
6 5 5 2 4
2 4 2
11
10
1

+ +
+

.
Forele axiale din barele s.s.n. se calculeaz cu relaia
i i i
n X N N +
1
0
.
Rezult
F , N 94 0
1
, F , N 3294 1
2
,
62
F , N 94 0
3
, F , N 3353 1
4
, F , N 7497 0
5
.
Reaciunile sunt
F H 2
1
, F H 2
2
, F , V 3353 0
1
, F , V 6647 0
2
.
Exemplul 12.28
La sistemul din figura 12.34, a, format din o bar rigid, articulat i
suspendat de dou elemente elastice i nclzit uniform cu t , se cer tensiunile n
barele verticale articulate la capete, dac GPa 210 E i
1 6
grd 10 12

.
Rezolvare
Se alege
1 1
X R drept necunoscut static nedeterminat. Se construiete
s.s.d. echivalent (fig. 12.34, b), apoi sistemul 1 (fig. 12.34, c) n care se calculeaz
eforturile axiale 1
1
n i 2 1
2
n .
a b c
Fig. 12.34
Din relaiile (12.77) i (12.76) se obine
( ) t n n t " "
2
1

2 1 10
+ , ( )
A E
n n
A E 4
5

2
2
2
1 11
" "
+ ,
deci t EA X

5
2
11
10
1
.
Forele axiale n barele verticale sunt
t EA N
5
2
1
, t EA N
5
1
2
.
Rezult tensiunile n barele verticale
2
1
mm N 32 40
5
2
/ , t E ,
2
2
mm N 16 20
5
1
/ , t E .
13.
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
La barele zvelte solicitate la compresiune, nceputul pierderii integritii
structurale poate apare la tensiuni inferioare limitei de curgere sau de rupere.
Aceasta se datorete instabilitii elastice care conduce la flambaj. Ct timp
sarcinile exterioare sunt inferioare unor valori limit, barele au o configuraie
stabil. Pentru fore care depesc "sarcina critic", sistemul devine nestabil, avnd
deformaii care fie depesc limitele admise curent n practica inginereasc, fie duc
la rupere. Deci sarcina critic definete o limit de flambaj care este o limit de
stabilitate i care, pentru asigurarea integritii structurale, nu trebuie atins.
n acest capitol se definesc conceptele de stabilitate elastic i sarcin
critic de flambaj. ntruct limita de flambaj corespunde echilibrului indiferent, iar
sarcina critic menine bara ntr-o configuraie uor deformat, eforturile din bar
depind i de deformaiile acesteia iar echilibrul se scrie pentru forma deformat,
spre deosebire de problemele studiate pn acum n care echilibrul era scris pentru
forma nedeformat, deformaiile elastice fiind neglijabil de mici.
Teoria stabilitii liniare definete doar valoarea sarcinii critice de flambaj
i deformata corespunztoare, pornind de la ecuaia liniarizat a liniei elastice a
barei, considernd fore conservative, care i pstreaz direcia de aciune.
mprind fora critic la un coeficient de siguran la flambaj, se determin fora
capabil de compresiune. Comportarea postcritic se caracterizeaz prin deformaii
mari, descrise de o teorie neliniar, deci de un calcul de ordinul trei, care depete
cadrul acestui curs.
13.1 Instabilitatea elastic
Un corp rigid este n echilibru stabil dac, deplasat din poziia de
echilibru, tinde s revin singur n poziia iniial. Este cazul unei bile ntr-o
concavitate (fig. 13.1, a). Orice perturbaie exterioar face ca bila s se deplaseze
ntr-o poziie vecin, creia i corespunde o energie potenial mai mare, ea tinznd
apoi s revin n poziia de potenial minim.
64
Un corp este n echilibru nestabil dac, deplasat din poziia de echilibru,
tinde s continue singur micarea. Este cazul unei bile n echilibru pe o convexitate
(fig. 13.1, b). Cea mai mic perturbaie deplaseaz bila ntr-o poziie creia i
corespunde o energie potenial mai mic. Ea prsete poziia de echilibru nestabil
fr s mai revin.
n fine, corpul este n echilibru indiferent dac rmne n echilibru n
orice poziie vecin n care este deplasat. Este cazul bilei pe un plan orizontal (fig.
13.1, c). Testarea stabilitii echilibrului se face tot printr-o perturbaie exterioar,
care deplaseaz corpul ntr-o poziie de aceeai energie potenial, constituind o
nou posibilitate de echilibru.
Fig. 13.1
Dac se noteaz cu energia potenial a corpului n starea iniial, prin
deplasarea lui din aceast poziie, energia potenial capt o variaie . Dac
0 > , echilibrul este stabil, dac 0 < , echilibrul este nestabil i dac 0 ,
echilibrul este indiferent.
Sistemele elastice au o comportare asemntoare, cu deosebirea c n
locul stabilitii poziiei de echilibru se studiaz stabilitatea (formei sau)
configuraiei de echilibru sub aciunea sarcinilor exterioare.
Dac prin deformarea structurii i trecerea ei ntr-o configuraie adiacent
infinit vecin, care satisface condiiile geometrice de rezemare, energia potenial
total crete 0 > , deci dac variaia energiei de deformaie este mai mare ca
lucrul mecanic al forelor exterioare
e
L U > , atunci configuraia iniial este
stabil. Dac prin deformarea structurii
e
L U < , configuraia iniial este
nestabil.
La limita celor dou domenii, cnd 0 , deci cnd
e
L U ,
sistemul este n echilibru indiferent. n condiii ideale, are loc o bifurcare a
echilibrului, sistemul putnd fie s-i pstreze configuraia iniial, fie s treac n
alt configuraie apropiat. Starea sistemului la atingerea echilibrului indiferent
este considerat critic, sarcinile corespunztoare fiind denumite sarcini critice.
Astfel, n cazul unei bare drepte, simplu rezemate la capete, solicitate
axial (fig. 13.2), se rentlnesc cazurile de echilibru din figura 13.1.
13. FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
65
Dac fora F este mai mic dect sarcina critic
cr
F , forma rectilinie
reprezint o configuraie stabil. Acionnd asupra barei cu o for Q , bara se
deformeaz. La ndeprtarea forei Q , bara revine la forma rectilinie iniial (de
echilibru stabil).
Dac
cr
F F > , teoretic forma rectilinie reprezint o configuraie de
echilibru. Aplicarea forei transversale Q face ca bara s prseasc forma
rectilinie, s se deformeze foarte mult, ceea ce, n general, duce la rupere, sau la o
nou configuraie de echilibru curbilinie. Forma rectilinie iniial reprezint o
configuraie de echilibru nestabil.
Dac
cr
F F , bara poate fi deformat prin aplicarea forei Q , i orice
form deformat apropiat de forma iniial reprezint o configuraie de echilibru,
cci fora critic
cr
F corespunde echilibrului indiferent.
Fig. 13.2
Dac fora F este aplicat static, deci dac valoarea ei crete monoton de
la zero la valoarea nominal, fora critic
cr
F se atinge atunci cnd este posibil o
configuraie de echilibru curbilinie, deci cnd se pierde stabilitatea formei rectilinii.
n general, pierderea stabilitii unei anumite configuraii de echilibru a
unui sistem deformabil, sub aciunea forelor aplicate, se numete flambaj.
Deoarece dup flambaj se produc deformaii mari, nsoite de tensiuni mari,
flambajul duce n general la pierderea integritii structurale sau la pierderea
capacitii portante a structurilor deformabile.
Fenomenul de flambaj pur (cu bifurcarea echilibrului) descris mai sus
este practic irealizabil. Barele nu sunt perfect rectilinii, avnd deformaii iniiale,
iar forele nu se pot aplica perfect axial. Practic, se observ o ncovoiere cu
compresiune, care duce la flambajul prin divergen.
n acest caz, imperfeciunile geometrice i sarcinile transversale produc o
configuraie iniial uor deformat. Fora axial produce un moment ncovoietor
care accentueaz aceste deformaii. Creterea deformaiilor duce la creterea
momentului ncovoietor, care la rndul lui mrete deformaiile. Cnd F tinde spre
cr
F , fenomenul este divergent, deformaiile crescnd teoretic nelimitat.
66
13.2 Calculul sarcinii critice prin metoda energetic
Se consider bara dreapt, comprimat axial, din figura 13.3. Fora critic
de flambaj
cr
F se determin din condiia de echilibru indiferent, egalnd lucrul
mecanic al forei exterioare
cr
F :
u F L
cr e

cu energia de deformaie la ncovoiere acumulat de bar n configuraia curbilinie
( ) x w I E
I E
x M
U
y
y
y
d
2
1
2
d

2
2

" "
. (13.1)
Deplasarea u a punctului de aplicaie al forei
cr
F este egal cu diferena
ntre lungimea barei " i proiecia fibrei medii deformate pe direcia de aciune a
forei
cr
F .
Fig. 13.3
Pentru un element de bar de lungime ds, se poate scrie :
( ) ( ) (
,
\
,
(
j
+
]
]
]
]
,
,
,
(
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j
+ +
2
2 2
2 2
2
1
1 d
d
d
2
1
1 d
d
d
1 d d d d x
x
w
x
x
w
x w x s
unde s-a utilizat ipoteza micilor deformaii, tg
d
d
x
w
.
Deplasarea elementar este
x x s u d
2
1
d d d
2
,
deci deplasarea punctului de aplicaie al forei critice de flambaj este
67
( ) x w u u d
2
1
d
0
2
0

" "
iar lucrul mecanic al acesteia este
( ) x w
F
L
cr
e
d
2
0
2

"
. (13.2)
Egalnd expresiile (13.1) i (13.2), se obine relaia de calcul a forei
critice de flambaj prin metoda lui Rayleigh:
( )
( ) x w
x w EI
F
y
cr
d
d
0
2
0
2
"
"
. (13.3)
Dac ( ) x w este forma deformat exact a barei, atunci din relaia (13.3)
se obine valoarea exact a forei critice de flambaj. Dac se utilizeaz o form
deformat aproximativ, care satisface condiiile la limit geometrice, din relaia
(13.3) rezult o valoare aproximativ a forei
cr
F , ntotdeauna mai mare ca cea
exact, aproximaia fiind cu att mai bun cu ct ( ) x w se apropie mai mult de
forma exact.
Astfel, dac se alege deformata exact (v. par. 13.3)
( )
"
x
w x w

sin
o
,
atunci
( )
"
"
"
"
"
" "
2

2
d cos d
2 2
o
2
2 2
o
0
2
2
2 2
o
0
2
w w
x
x w
x w

,
( )
3
4 2
o
4
4 2
o
0
2
4
4 2
o
0
2
2
2
d sin d
"
"
"
"
"
" "
w w
x
x w
x w

,
iar fora critic de flambaj este
2 2
2
869 9
" "
I E , I E
F
cr

. (13.4)
Dac se alege deformata aproximativ
( ) ( ) x x x a x w
3 3 4
2 " " + ,
68
corespunznd barei simplu rezemate, ncrcate cu o sarcin transversal uniform
distribuit (8.66), atunci
( ) ( )
7 2
0
2
3 2 3 2
0
2
35
17
d 6 4 d " " "
" "
a x x x a x w +

,
( ) ( )
5 2
0
2
2 2
0
2
5
24
d 144 d " "
" "
a x x x a x w

.
Fora critic de flambaj este

882 9
35
17
5
24
2
7 2
5 2
"
"
"
I E ,
a
I E a
F
cr
,
fiind cu 0,2% mai mare dect valoarea exact (13.4).
Metoda este util pentru calculul sarcinii critice la bare de seciune
variabil sau ncrcate cu sarcini axiale distribuite n lungul barei.
13.3 Calculul sarcinii critice prin metoda diferenial
Pentru o bar comprimat axial, sarcina critic poate fi obinut studiind
comportarea unei bare ideale, considerat a fi iniial perfect rectilinie i
comprimat de o for perfect centrat. Fora critic se definete ca fora axial
necesar s menin bara n echilibru indiferent, ntr-o configuraie uor ncovoiat.
Calculul se poate face fie utiliznd ecuaia diferenial liniarizat de ordinul doi a
liniei elastice a barei (metoda lui Euler), fie ecuaia diferenial de ordinul patru,
caz n care se descriu mai uor condiii de rezemare diferite.
13.3.1 Metoda lui Euler
Fie bara dreapt, articulat la capete, comprimat axial (fig. 13.4). Se
consider bara n starea deformat de dup flambaj i se pune problema
determinrii condiiilor n care aceasta reprezint o configuraie de echilibru a
barei, sub aciunea forelor de compresiune.
n seciunea x, momentul ncovoietor este
( ) w F x M ,
deci ecuaia diferenial a fibrei medii deformate (8.57) se scrie
69
w F
x
w
I E
2
2
d
d
, (13.5)
sau
0
d
d
2
2
2
+ w
x
w
, (13.6)
unde s-a notat
I E
F
2
. (13.7)
Fig. 13.4
Soluia general a ecuaiei de tip Euler (13.6) este
( ) x C x C x w cos sin
2 1
+ . (13.8)
Constantele de integrare
1
C i
2
C se determin din condiiile la limit
0 x , 0 w i " x , 0 w .
Rezult 0
2
C i 0 sin
1
" C .
Deoarece 0
1
C (altfel bara nu ar fi deformat) i 0 (cci 0 F ), se
obine 0 sin " , n " ( ) ,... , n 2 1 , deci ecuaia (13.6) are soluii dac
"
n
. (13.9)
nlocuind expresia (13.9) n formula (13.7), se obine expresia forei de
compresiune la care forma deformat este configuraie de echilibru
2
2
2
"
I E
n F
f

, (13.10)
iar din relaia (13.8) rezult deformata corespunztoare
70
( )
"
x n
C x w
n

sin
1
. (13.11)
Constanta
1
C nu poate fi determinat, deci poate fi aleas arbitrar, ceea ce
corespunde condiiei de echilibru indiferent la limita de stabilitate. Aceast condiie
se poate realiza numai pentru un ir discret de valori ale forei de compresiune
(13.10):
2
2
1
"
I E
F

,
2
2
2
4
"
I E
F

,
1 3
9F F , . . . ,
1
2
F n F
n
, crora le
corespund deformatele ( )
"
x
C x w

sin
1 1
, ( )
"
x
C x w
2
sin
1 2
, . . . ,
( )
"
x n
C x w
n

sin
1
, unde n este numrul de "semiunde".
Valoarea minim
2
2
"
I E
F
cr

, (13.12)
se numete fora critic de flambaj, deoarece la aplicarea static a sarcinilor
flambajul se produce la aceast valoare a forei de compresiune.
Dac bara are reazeme intermediare suplimentare, care de fapt modific
condiiile la limit i permit deformarea numai n una din formele ( ) x w
2
, ( ) x w
3
etc., atunci fora critic are valorile mai mari
1 2
4F F ,
1 3
9F F etc. care
corespund acestor deformate. Reazemele intermediare mresc valoarea forei
critice de flambaj.
Fig. 13.5
Dac seciunea transversal a barei are momente de inerie axiale diferite
fa de dou axe perpendiculare ntre ele, flambajul are loc n planul perpendicular
pe axa fa de care momentul de inerie este minim, deci relaia (13.12) se scrie
2
2
"
min
cr
I E
F

. (13.13)
71
n figura 13.5 se prezint patru cazuri de bare comprimate axial prin fore
aplicate la capete, indicnd i forma deformat dup flambaj. Calculul forei critice
de flambaj pentru cazurile II, III i IV se face ca pentru bara articulat la capete
(cazul I), utiliznd condiiile la limit corespunztoare.
Expresiile forei critice de flambaj pentru toate cele patru cazuri se pot
scrie sub forma formulei lui Euler
2
2
f
min
cr
I E
F
"
, (13.14)
unde lungimea de flambaj
f
" , egal cu lungimea unei semiunde (distana ntre
dou puncte de inflexiune consecutive) este " "
f
(cazul I), " " 2
f
(cazul II),
2 /
f
" " (cazul III), " " 699 0,
f
(cazul IV). Relaia (13.14), a fost stabilit de
Leonhard Euler n 1744, iar cele patru bare din figura 13.5 se numesc cele patru
cazuri de flambaj ale lui Euler.
n condiii ideale, dup depirea valorii critice a forei de flambaj, relaia
for-deformaie se bifurc. Exist dou configuraii de echilibru i anume,
configuraia rectilinie de echilibru nestabil, posibil n absena oricrei perturbaii,
i configuraia ncovoiat de echilibru stabil, cnd deformaiile tind s creasc
nelimitat. Acestea nu mai sunt descrise de teoria liniar, bazat pe ipoteza micilor
deformaii.
13.3.2 Ecuaia de ordinul patru
Derivnd ecuaia (13.5) de dou ori, se obine
0
d
d
d
d

d
d
2
2
2
2
2
2
+
(
(
,
\
,
,
(
j
x
w
F
x
w
I E
x
. (13.15)
Pentru bare de seciune constant, ecuaia (13.15) devine
0
d
d
d
d
2
2
2
4
4
+
x
w
x
w
, (13.16)
a crei soluie este
( )
4 3 2 1
cos sin C x C x C x C x w + + + , (13.17)
unde este dat de relaia (13.7).
Cele patru constante de integrare se obin din condiiile la limit, cte dou
condiii la fiecare capt al barei. Dac bara nu se poate deplasa lateral, sgeata este
nul, 0 w . Dac rotirea este blocat, atunci 0 w , unde "prim" denot derivare
n raport cu x. La un capt articulat, momentul ncovoietor este nul, deci 0 w .
72
La un capt liber, n afara momentului ncovoietor, i fora tietoare este nul, deci
0 w .
Pe un reazem elastic, reaciunea este proporional cu sgeata, deci fora
tietoare este proporional cu deplasarea lateral (se ine cont de convenia de
semne pentru fora tietoare, deci semne diferite la captul din stnga i cel din
dreapta). ntr-o ncastrare elastic, momentul reaciune este proporional cu rotirea,
deci momentul ncovoietor este proporional cu panta liniei elastice (innd cont de
convenia de semne pentru momente).
Pentru cazul IV din figura 13.5, bara ncastrat la un capt i articulat la
cellalt, considernd originea axelor n ncastrare, condiiile la limit se scriu
( ) 0 0 w , 0
4 2
+ C C ,
( ) 0 0 w , 0
3 1
+ C C ,
( ) 0 " w , 0 cos sin
4 3 2 1
+ + + C C C C " " " ,
( ) 0 " w , 0 cos sin
2 1
+ " " C C .
Cele patru relaii de mai sus constituie un sistem algebric liniar omogen n
cele patru constante de integrare. Pentru a avea soluii diferite de soluia banal este
necesar ca determinantul sistemului s fie nul
0
0 0 cos sin
1 cos sin
0 1 0
1 0 1 0

" "
" " "

Rezult
" " tg .
Soluia de valoare minim este 4934 4
1
, " deci sarcina critic este
( )
2
2
2
2
2
2
1
699 0
046 2 19 20
" " " ,
I E I E
,
I E
, I E F
cr

iar forma deformat are expresia
( ) ( ) " " + x x x C x w cos sin
1
sau
( )
(
(
,
\
,
,
(
j
+ 1 cos
sin

" "
x
x
x
C x w
.
73
De notat c ecuaia (13.15) este valabil pentru bare comprimate prin fore
aplicate la capete, fr sarcini transversale distribuite n lungul barei. n cazul
barelor comprimate solicitate de o sarcin transversal ( ) x p , ecuaia (13.15)
devine
p
x
w
F
x
w
I E +
2
2
4
4
d
d
d
d
. (13.18)
Fora tietoare T i momentul ncovoietor M sunt date de relaiile
T
x
w
F
x
w
I E +
d
d
d
d

3
3
, M
x
w
I E
2
2
d
d
. (13.19)
Aceasta deoarece, din ecuaiile de echilibru pentru un element infinitezimal
de bar, delimitat de dou seciuni normale la axa nedeformat a barei, se obin
urmtoarele ecuaii difereniale ntre eforturi i sarcini
x
w
F
x
M
T
d
d
d
d
,
x
T
p
d
d
.
Exemplul 13.1
Se cere s se calculeze fora critic de flambaj pentru bara ncastrat la un
capt i liber la cellalt (cazul II din figura 13.5).
Rezolvare
Alegnd originea axelor n ncastrare, condiiile la limit se scriu
( ) 0 0 w , 0
4 2
+ C C ,
( ) 0 0 w , 0
3 1
+ C C .
La captul liber, momentul ncovoietor i fora tietoare sunt nule
( ) 0 " w , 0 cos sin
2 1
+ " " C C ,
( ) ( ) 0
2
+ " " w w , 0
3
C .
Rezult 0 cos " ,
( )
2
1 2
n
" .
Soluia de valoare minim este
2
1

" .
Fora critic de flambaj are expresia
2
2
4"
I E
F
cr

. (13.20)
74
13.4 Diagrama tensiunii critice de flambaj
Tensiunea critic de flambaj,
f
, se definete ca raportul ntre fora critic
de flambaj i aria seciunii transversale a barei
2
2
2
2
2
min
f f
min cr
f
i
E
A
I E
A
F
" "

, (13.21)
unde
A
I
i
min
min
(13.22)
este raza de inerie minim a seciunii transversale.
Fig. 13.6
Se introduce mrimea adimensional
min
f
i
"
(13.23)
numit coeficient de zveltee.
Cu aceast notaie, relaia (13.21) devine
2
2
E
f
, (13.24)
fiind reprezentat grafic n coordonate
f
n figura 13.6.
75
Curba respectiv este o hiperbol cubic, numit hiperbola lui Euler.
Deoarece formula lui Euler (13.14) s-a stabilit pe baza ecuaiei difereniale
liniarizate a fibrei medii deformate (8.57), iar la deducerea acesteia s-a utilizat
ipoteza elasticitii liniare, deci legea lui Hooke, rezult c relaia (13.24) este
valabil pentru valori
f
mai mici sau egale cu limita de proporionalitate
p
a
materialului.
Se noteaz
0
abscisa punctului de ordonat
p f
. Rezult c formula
lui Euler este valabil numai pentru valori
0
> pentru care fenomenul se
numete flambaj elastic.
n zona pentru care
0
< , tensiunea critic de flambaj este mai mare
dect limita de proporionalitate,
p f
> , fenomenul numindu-se flambaj plastic.
n domeniul flambajului plastic, pe baza experienelor conduse de F. S. Iainski
(1895) i L. Tetmajer (1903), diagrama tensiunii critice de flambaj se aproximeaz
cu o linie dreapt, de ecuaie
b a
f
, (13.25)
unde constantele a i b au fost determinate experimental.
La materiale ductile,
f
se limiteaz superior la limita de curgere a
materialului
c
. Se noteaz
1
abscisa punctului de ordonat
c f
. Pentru
1
< se face un calcul la compresiune.
Tabelul 13.1
Coeficienii din formulele Tetmajer-Iainski
Materialul
a
( ) MPa
b
( ) MPa
0
OL37
( ) MPa 240
c
304 1,12 105 60

Oel cu MPa 520
r
( ) MPa 360
c
450 1,94 85 60
Oel cu pn la 5% nichel 461 2,25 86 0
Oel crom-molibden 980 5,30 55 0
Duraluminiu 372 2,14 50 0
Lemn de brad 28,7 0,19 100 0
76
Valorile coeficienilor a i b din relaia (13.25) i ale limitelor
0
,
1
, sunt
date n tabelul 13.1, pentru cteva materiale utilizate frecvent n practic.
La font se utilizeaz o relaie parabolic
2
052 0 7 11 760 , ,
f
+ ( ) MPa
cu 80
0
i 0
1
.
n general, la piese de oel 250 < , iar la piese de font 120 < , pentru a
evita realizarea unor bare prea zvelte.
13.5 Calculul la flambaj
Se definete un coeficient de siguran la flambaj,
f
c , egal cu raportul
ntre fora critic
cr
F i fora de compresiune efectiv aplicat barei, F,
F
F
c
cr
f
. (13.26)
Pentru piese de maini, acesta are valori cuprinse ntre limite largi 20 4.... c
f
, n
funcie de importana piesei n ansamblul respectiv.
Prin calculul de verificare la flambaj, se determin coeficientul de
siguran la flambaj i se compar cu valorile recomandate n normele de calcul.
nti se calculeaz coeficientul de zveltee . Dac
0
, atunci
flambajul are loc n domeniul elastic; se calculeaz
cr
F cu formula lui Euler
(13.14) i se mparte la fora F efectiv aplicat barei, iar
f
c trebuie s fie mai mare
sau egal cu valoarea prescris. Dac
0 1
< < , flambajul are loc n domeniul
plastic; se calculeaz
f cr
A F , unde
f
este dat de relaia (13.25), apoi se
calculeaz
f
c i se compar cu valoarea prescris. Dac
1
< , bara se calculeaz
la compresiune.
Calculul de dimensionare este ngreunat de faptul c, necunoscnd
dimensiunile seciunii transversale, nu se poate calcula
min
i , deci nici , netiindu-
se n ce domeniu are loc flambajul. n aceast situaie, se presupune c flambajul
este elastic; se utilizeaz formula lui Euler (13.14) i relaia (13.26), de unde
rezult momentul de inerie axial minim
E
c F
I
f f
nec
2
2
"
, (13.27)
pe baza cruia se determin dimensiunile seciunii transversale.
77
Se calculeaz i se compar cu
0
. Dac
0
, utilizarea formulei lui
Euler a fost ndreptit i dimensiunile calculate sunt corecte. Dac
0
< ,
formula lui Euler nu este aplicabil. Este necesar verificarea dimensiunilor cu
formulele flambajului plastic. Dac
f
c este mai mic dect valoarea prescris, se
mresc dimensiunile seciunii transversale i se reface calculul, pn se obine
coeficientul de siguran impus. Dac prin mrirea dimensiunilor
1
< , se face
dimensionarea la compresiune.
Exemplul 13.2
Se cere s se calculeze fora capabil de compresiune a barei ncastrate la
un capt i articulate la cellalt din figura 13.7, dac 5 3, c
f
, 105
0
,
GPa 210 E , m 2 " , seciunea transversal fiind dreptunghiular, cu mm 40 b
i mm 60 h .
Rezolvare
Pentru cazul IV din figura 13.5
m 4 1 2 7 0 699 0 , , ,
f
" " .
Fig. 13.7
Raza de inerie minim este
mm 5 11
12
40
12
12
3
,
b
h b
b h
A
I
i
min
min
.
Coeficientul de zveltee este
122
5 11
1400

, i
min
f
"
.
Deoarece 105
0
> , se poate utiliza formula lui Euler i relaia (13.26).
Rezult
78
N 96682
1400 5 3
10 32 10 1 2
2
4 5 2
2
2

,
,
c
I E
F
f f
min
cap

"
,
unde
4 4
3 3
mm 10 32
12
40 60
12

b h
I
min
.
Exemplul 13.3
S se dimensioneze bara din figura 13.7, din oel cu seciunea circular cu
diametrul d, dac kN 150 F , 5 3, c
f
, GPa 210 E , m 2 " , 105
0
,
( ) MPa 12 1 304 ,
f
.
Rezolvare
Se presupune c flambajul are loc n domeniul elastic, utiliznd formula
(13.27)
4 4
5 2
2 4
2
2
mm 10 6 49
10 1 2
5 3 1400 10 15

,
,
,
E
c F
I
f f
nec

"
,
deci
4
4
10 6 49
64
,
d
; mm 56 d .
Se calculeaz
mm 14
4
56
4
4
64
2
4

d
d
d
A
I
i i
min
,
apoi
105 100
14
1400
0
<
i
f
"
,
deci formula (13.27) nu este valabil.
Se calculeaz coeficientul de siguran pentru flambajul plastic.
Tensiunea critic de flambaj este
2
mm N 192 100 12 1 304 12 1 304 , ,
f
.
Aria seciunii transversale este
2
2 2
mm 2463
4
56
4

d
A .
Fora critic de flambaj plastic este
79
N 472896 2463 192 A F
f cr
.
Rezult un coeficient de siguran mai mic dect cel impus
5 3 15 3
150000
472896
, c ,
F
F
c
f
cr
f
<
.
Se repet calculele pentru mm 60 d :
mm 15
4
60
4

d
i
min
, 3 93
15
1400
,
i
min
f

"
,
2
mm N 5 199 3 93 12 1 304 , , ,
f
,
2
2
mm 2827
4
60

A ,
N 563986 2827 5 199 , F
cr
.
Rezult un coeficient de siguran mai mare dect cel impus
5 3 76 3
150000
563986
, c ,
F
F
c
f
cr
f
>

.
Se alege o valoare intermediar pentru diametrul barei
mm 58 d .
Exemplul 13.4
S se verifice coeficientul de siguran la flambaj 3
f
c , pentru bara din
OL37 de profil U8 i lungime m 1 " , rezemat ca n figurile 13.8, a, b, c, i
solicitat de o for de compresiune centric kN 80 F .
Rezolvare
La profilul U8, n Anexa 2b se dau
2
mm 1100 A ,
4 4
mm 10 4 19 , I
min
,
mm 3 13, i
min
. Pentru OL37,
2
mm N 12 1 304 ,
f
, 105
0
, 60
1
,
2
mm N 240
c
i GPa 210 E .
a) Pentru cazul de rezemare din figura 13.8, a, lungimea de flambaj
m 2 2 " "
f
.
Coeficientul de zveltee
105 4 150
3 13
2000
0
> ,
, i
min
f
"
,
arat c flambajul are loc n domeniul elastic.
80
Se calculeaz coeficientul efectiv de siguran la flambaj (13.26), unde
pentru
cr
F se utilizeaz formula lui Euler (13.14)
3 26 1
10 8 2000
10 4 19 10 1 2
4 2
4 5 2
2
2
<

f
f
min
f
c ,
, ,
F
I E
c
ef

"
,
deci nu este realizat coeficientul de siguran impus, bara este subdimensionat.
Fig. 13.8
b) Pentru cazul de rezemare din figura 13.8, b, lungimea de flambaj este
m 1 " "
f
. Rezult
105 2 75
3 13
1000
0
< ,
, i
min
f
"
,
care arat c flambajul are loc n domeniul plastic, deci pentru calculul lui
cr
F se
utilizeaz formula (13.25). Coeficientul efectiv de siguran la flambaj este
( )
3 022 3
10 8
1100 2 75 12 1 304
4

f
f
cr
f
c ,
, ,
F
A
F
F
c
ef
,
deci bara este dimensionat corespunztor.
c) Pentru cazul de rezemare din figura 13.8, c, m 7 0 0,699 ,
f
" " .
60 6 52
3 13
700
1
< ,
, i
min
f
"
,
deci se face calculul la compresiune. Coeficientul de siguran efectiv este
3 3 3
10 8
1100 240
4
>

f
c
f
c ,
F
A
c
ef

,
deci bara este uor supradimensionat.
81
Exemplul 13.5
S se dimensioneze bara rezemat i solicitat de o for kN 100 F ca n
figurile 13.9, a i b, de lungime m 1 " , din OL37 de profil I, coeficientul de
siguran impus fiind 3
f
c .
Rezolvare
La OL37,
2
mm N 240
c
,
2
mm N 12 1 304 ,
f
, 105
0
,
60
1
i GPa 210 E .
Fig. 13.9
a) Pentru cazul de rezemare din figura 13.9, a, lungimea de flambaj
m 2 2 " "
f
.
Se presupune c flambajul are loc n domeniul elastic, utiliznd formula
(13.27)
4 4
5 2
2 5
2
2
mm 10 69 57
10 1 2
3 2000 10

,
, E
c F
I
f
f
nec

"
.
Valoarea de mai sus este situat ntre
4 4
mm 10 7 54 , , corespunztoare
profilului 16 I i
4 4
mm 10 3 81 , , corespunztoare profilului 18 I din Anexa 2a. Se
alege profilul 18 I cu urmtoarele caracteristici:
2
mm 2790 A ,
4 4
mm 10 3 81 , I
min
, mm 1 17, i
min
.
Se calculeaz coeficientul de zveltee
105 117
1 17
2000
0
>
, i
min
f
"
.
Cazul fiind situat n domeniul elastic, dimensionarea pe baza formulei lui
Euler (13.27) este corect.
82
b) Pentru cazul de rezemare din figura 13.9, b, m 7 0 7 0 , ,
f
" " .
Utiliznd formula (13.27) pentru domeniul flambajului elastic, rezult
4 4
5 2
2 5
2
2
mm 10 24 7
10 1 2
3 700 10

,
, E
c F
I
f f
nec

"
.
Valoarea de mai sus este situat ntre
4 4
mm 10 29 6 , , corespunztoare
profilului 8 I i
4 4
mm 10 2 12 , , corespunztoare profilului 10 I din Anexa 2a. Se
alege profilul 10 I pentru care:
2
mm 1060 A ,
4 4
mm 10 2 12 , I
min
,
mm 7 10, i
min
.
Se calculeaz coeficientul de zveltee
105 4 65
7 10
700
0
< ,
, i
min
f
"
,
cazul fiind situat n domeniul flambajului plastic.
Se verific coeficientul de siguran pentru flambajul plastic
( )
3 44 2
10
1060 4 65 12 1 304
5
<

f
f
cr
f
c ,
, ,
F
A
F
F
c

.
Se majoreaz dimensiunile seciunii, trecnd la urmtorul profil, 12 I , cu
urmtoarele caracteristici
2
mm 1420 A ,
4 4
mm 10 5 21 , I
min
, mm 3 12, i
min
.
60 48 57
3 12
700
1
< ,
, i
min
f
"
,
n acest caz fcndu-se calculul la compresiune.
Coeficientul de siguran este
3 41 3
10
1420 240
5
>

f
c
f
c ,
F
A
c

.
13.6 Lungimea critic de flambaj
n descrierea fenomenului de flambaj s-a considerat c lungimea barei este
invariabil iar fora de compresiune axial aplicat static crete de la zero la
valoarea critic.
83
Pentru a evidenia importana zvelteei barei n fenomenul de flambaj se
consider fora de compresiune constant i se modific lungimea barei pn la
atingerea unei valori critice.
Fie bara ncastrat la un capt i liber la cellalt, cazul II din figura 13.4,
din oel OL37, de seciune ptrat cu aria
2
mm 100 A , solicitat de o for
kN 4 F . Tensiunile de compresiune din bar sunt
2
mm N 40
A
F
, valoare
relativ mic, mult sub limita de proporionalitate
2
mm N 120
p
.
Dac fora F se menine constant (poate fi o greutate ataat la captul
superior al barei) i se mrete progresiv lungimea barei (bara poate fi un urub iar
ncastrarea o piuli lung), starea critic (de echilibru indiferent) se atinge atunci
cnd, conform relaiei (13.20), lungimea are valoarea
mm 328
12 4000 4
10 10 1 2
4
4 5 2 2

,
F
I E
cr

" .
De notat c pn flambeaz, deci pentru lungimi m 328 0, < " , bara este
comprimat cu
2
mm N 40
La flambajul prin bifurcarea echilibrului, n momentul pierderii stabilitii,
tensiunea critic de flambaj este
2
mm N 40
f
, dup care bara se ndoaie,
fora F se deplaseaz lateral, rmnnd vertical, deci acionnd cu un bra tot mai
mare, producnd tensiuni suplimentare de ncovoiere care pot duce la o nou
configuraie de echilibru, cu deformaii foarte mari sau chiar la ruperea barei.
Dup flambaj, deformaiile barei fiind mari, curbura liniei elastice a barei
se calculeaz cu relaia exact
( )
I E
M
w
w
2 3
2
1
1
, (13.28)
care conduce la o ecuaie diferenial neliniar a crei soluie conine integrale
eliptice. Calculul postcritic depete cadrul acestui curs.
13.7 Compresiunea excentric a barelor zvelte
Se consider bara din figura 13.10, a, solicitat la compresiune de fora F,
aplicat cu o excentricitate e.
Momentul ncovoietor ntr-o seciune oarecare este
84
( ) ( ) w e F x M + ,
unde este sgeata n captul barei, iar w - sgeata n seciunea x.
a b c
Fig. 13.10
Ecuaia diferenial a liniei elastice a barei este
( ) w e F
x
w
I E +
2
2
d
d
,
sau
( ) e w
x
w
+ +
2 2
2
2
d
d
,
unde s-a notat
I E
F
2
.
Soluia general este
( ) e x C x C x w + + + cos sin
2 1
.
Constantele de integrare
1
C i
2
C se determin din condiiile la limit
0 x , 0 w i 0 w . Rezult ( ) e C +
2
i 0
1
C , deci
( ) ( )( ) x e x w cos 1 + .
Sgeata la captul superior este ( ) ( )( ) " " cos 1 + e w , deci
( )
"
"
cos
cos 1
e
. (13.29)
Sgeata ntr-o seciune oarecare a barei are expresia
( ) ( ) x
e
x w
cos 1
cos

"
. (13.30)
85
Se observ c w atunci cnd 0 cos " , deci cnd
( ) 2 1 2 n " . Soluia de valoare minim este 2
1
" , aceeai care a
determinat fora critic (13.20). Rezult c excentricitatea e nu modific mrimea
sarcinii critice de flambaj.
Sgeata (13.29) nu este proporional cu fora F.
nlocuind
cr
F
F
I E
F

2

"
"
n relaia (13.29), se obine expresia sgeii n funcie de fora F
( )
( )
cr
cr
F F
F F
e
cos
cos 1

, (13.31)
reprezentat grafic n figura 13.10, b, pentru diferite valori " e . ntre for i
deformaie exist o coresponden biunivoc.
Rezult curbe cu alur hiperbolic, tinznd spre asimptota orizontal de
ordonat
cr
F F . Dependena de e fiind liniar, curbele se pot deduce una din
cealalt, reducnd n acelai raport cu e.
Pornind de la ecuaia diferenial neliniar a liniei elastice (13.28), se
obine aceeai valoare a forei critice de flambaj, dar deformaia are o dependen
neliniar de fora F. Conform unei formule aproximative stabilite de von Mises,
pentru
cr
F F > ,
]
]
]
]
,
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
1
8
1
1 1
2 2
cr cr
F
F
F
F
"
. (13.32)
Dac se reprezint grafic variaia forei F cu sgeata (fig. 13.10, c),
pentru 0 e , se obine o curb de form parabolic (desenat punctat), tangent la
orizontala
cr
F F . La bara comprimat excentric, curbele for-deformaie
(desenate cu linii continue) au aceeai alur ca n figura 13.10, b pentru
cr
F F < ,
apoi, n jurul valorii forei critice de flambaj deformaiile cresc foarte mult, tinznd
asimptotic spre curba de ecuaie (13.32). Acesta este flambajul prin divergen.
Fora F se poate reduce n axa barei la o for F i un cuplu e F . Dar n
cazul de fa, datorit dependenei neliniare ntre for i deformaii, nu se poate
aplica principiul suprapunerii efectelor, adunnd sgeata produs de F cu sgeata
produs de cuplul Fe. Fora F nu produce doar compresiune ci i o ncovoiere
suplimentar, care nu se datorete cuplului e F , conducnd la relaia neliniar
(13.31).
86
13.8 ncovoierea barelor comprimate axial
n continuare se va prezenta o metod pentru calculul aproximativ al
deformaiilor la ncovoiere ale barelor comprimate.
Se consider o bar articulat la capete (fig. 13.11, a), ncrcat cu o for
de compresiune axial F i o sarcin transversal Q.
a b
Fig. 13.11
Momentul ncovoietor ntr-o seciune oarecare a barei este
w F M M
Q
+ ,
unde
Q
M este momentul produs de fora transversal.
Sgeata se poate scrie ca sum a dou sgei
w w w
Q
+ ,
unde
Q
w este sgeata produs de fora transversal n absena forei F, iar w este
sgeata suplimentar produs de fora F.
Ecuaia diferenial a liniei elastice a barei este
w F M
x
w
I E
x
w
I E
x
w
I E
Q
Q
+
2
2
2
2
2
2
d
d

d
d

d
d

.
ntruct
Q
Q
M
x
w
I E
2
2
d
d
.
rezult c
w F
x
w
I E
2
2
d
d

. (13.33)
87
Se alege o form aproximativ pentru deformata barei sub aciunea forei
de compresiune F, de exemplu
"
x
w w

sin
o
.
Se calculeaz expresia
w
x
w
x
w

2
2
o
2
2
2
2
sin
d
d
"
"
"

care, nlocuit n ecuaia (13.33), conduce la
( )
I E
w F
w w
Q

2
2
"
.
Rezult sgeata barei
cr
Q Q
F
F
w
I E
F
w
w
1
1
2
2
"
(13.34)
unde
cr
F este fora critic de flambaj.
Se observ c atunci cnd
cr
F F , deci pe msur ce fora se apropie de
valoarea forei critice de flambaj, numitorul expresiei (13.34) tinde spre zero, deci
sgeata w . Relaia ntre fora F i sgeata w este neliniar, dar pentru orice
valoare a forei F sgeata are o valoare bine precizat, fr a conine o amplitudine
nedeterminat, ca n cazul ideal al echilibrului indiferent.
Dac la bara supus la compresiune excentric sarcina transversal se
nlocuiete cu momentele concentrate e F aplicate la capetele barei (fig. 13.11, b),
momentul e F M
Q
este constant n lungul barei. Sgeata produs de acest
moment are expresia
( ) x x
I E
e F
w
Q
"
2
avnd valoarea maxim la mijlocul barei
I E
e F
8
2
"
.
Rezult deplasarea n dreptul mijlocului barei
cr
F
F
I E
e F
w f
(
,
\
,
(
j
1
1
8 2
2
" "
. (13.35)
88
Relaia (13.35) se mai scrie sub forma
(
(
,
\
,
,
(
j
+ e f
F F
f
cr
8
1
2
. (13.36)
n figura 13.12 s-a reprezentat grafic raportul
F
f
n funcie de sgeata f.
Fig. 13.12
Rezult o linie dreapt care intersecteaz axa orizontal n punctul de
abscis
(
(
,
\
,
,
(
j
e
8
2
i are panta egal cu inversul forei critice de flambaj.

Construcia grafic este cunoscut sub numele de diagrama lui Southwell (1932),
fiind utilizat la determinarea experimental a sarcinii critice de flambaj.
14.
CILINDRI CU PEREI GROI
I DISCURI N ROTAIE
Calculul tensiunilor i deformaiilor la tuburi cu perei groi are aplicaii
practice la recipientele cu presiune interioar mare din instalaiile petro-chimice, la
cilindrii preselor hidraulice i evile tunurilor, la evile de rcire ale reactoarelor
nucleare, la evile pereilor membran ai generatoarelor de abur, la discuri i arbori
n rotaie cu turaii relativ mari.
n cazul cilindrilor circulari ncrcai i/sau nclzii axial simetric,
tensiunile normale i deformaiile radiale ntr-un punct depind de o singur
variabil - raza n punctul respectiv. La tuburi nchise la capete sau nclzite
neuniform pe grosime, tensiunea normal longitudinal este constant. Seciunile
transversale plane rmn plane i dup aplicarea solicitrii, fiind exclus
ncovoierea sau rsucirea tubului. Tensiunile maxime apar totdeauna n peretele
interior al tubului, n direcie circumferenial. Situaia este similar cu cea de la
bare curbe, cu diferena c n cazul tuburilor i discurilor nu se neglijeaz tensiunile
radiale.
14.1 Tuburi cu presiune interioar i exterioar
Un cilindru circular de grosime constant, supus aciunii presiunii
interioare i exterioare uniform distribuite, se deformeaz simetric n raport cu axa.
ntr-un tub liber la capete, tensiunile normale longitudinale sunt nule. Un
inel izolat din tub, prin dou plane relativ apropiate, perpendiculare pe ax, este
solicitat la o stare plan de tensiuni (cu excepia zonelor din vecintatea capetelor).
ntr-un tub nchis la capete, prin capace, apar i tensiuni longitudinale. Dac
presiunile sunt constante n lungul tubului, atunci tensiunile axiale sunt constante i
uor de calculat. Se poate considera c un inel izolat la o oarecare distan de
capetele tubului este solicitat la o stare plan de deformaii specifice sau cel puin
are deformaii specifice longitudinale constante.
90
Calculul tensiunilor i deformaiilor n tubul cu perei groi este o
problem static nedeterminat, la rezolvarea creia trebuie utilizate patru tipuri de
relaii: ecuaii de echilibru, relaii ntre deformaii specifice i deplasri, relaii ntre
tensiuni i deformaii specifice i condiii la limit. Problema a fost rezolvat de G.
Lam n 1852.
Fig. 14.1
Ecuaia de echilibru
Din inelul de grosime egal cu unitatea se detaeaz un element prin dou
plane axiale i dou suprafee cilindrice concentrice infinit vecine (fig. 14.1, a).
Datorit simetriei, pe feele acestui element nu acioneaz tensiuni tangeniale (de
forfecare). Fie
t
tensiunea normal circumferenial i
r
tensiunea normal
radial. Aceasta din urm variaz cu raza r i pe suprafaa exterioar este
r r
d + . Ecuaia de proiecii a forelor pe bisectoarea unghiului d (fig. 14.1, a)
se scrie, aproximnd ( ) 2 d 2 d sin ,
( ) 0 d d d
d
d
2
d
d 2 d + (
,
\
,
(
j
+ +
r r r
r
r r
r
r t r
,
r
r
r
r t
d
d

+ ,
sau
( )
t r
r
r

d
d
. (14.1)
Relaii ntre deformaii specifice i deplasri
Dac u este deplasarea radial a unui punct de pe suprafaa cilindrului de
raz r (fig. 14.1, b), atunci deplasarea unui punct de pe suprafaa cilindrului de raz
r r d + este ( ) r r u u d d d + .
14. CILINDRI CU PEREI GROI
91
Alungirea radial este egal cu diferena deplasrilor capetelor segmentului
dr, deci du. Alungirea specific radial se obine mprind alungirea radial la
lungimea iniial dr
r
u
r
d
d
. (14.2)
Cercul de raz r devine cercul de raz u r + , deci alungirea pe direcie
circumferenial este ( ) u r u r 2 2 2 + . Prin mprire la r 2 se obine
alungirea specific circumferenial
r
u
t
. (14.3)
Eliminnd deplasarea u ntre relaiile (14.2) i (14.3) se obine ecuaia de
compatibilitate (continuitate)
( )
r t
r
r

d
d
. (14.4)
Relaii ntre tensiuni i deformaii specifice
Considernd 0
z
, legea lui Hooke pentru starea plan de tensiuni se
scrie
( )
t r r
E

1
, ( )
r t t
E

1
. (14.5)
nlocuind expresiile (14.5) n relaia (14.4) i innd cont de (14.1) se
obine a doua relaie ntre tensiuni
( )
r t
r
r

d
d
. (14.6)
Eliminnd
t
ntre relaiile (14.1) i (14.6), se obine ecuaia diferenial
de tip Euler
0
d
d

3
d
d
2
2
+
r r
r
r r

. (14.7)
Soluia ecuaiei (14.7) are forma
2
r
B
A
r
, (14.8)
unde A i B sunt constante de integrare.
nlocuind expresia (14.8) n (14.1) rezult tensiunile circumfereniale
2
r
B
A
t
+ . (14.9)
92
Dac 0
z
, deformaia specific longitudinal este constant
( ) . const
E
t r z
+
,
deci seciunile plane rmn plane i dup deformarea cilindrului.
Dac cilindrul este nchis la capete, fora axial este
2 2
b p a p N
e i
, deci tensiunile longitudinale au valoarea constant
( )
2 2
2 2
2 2
a b
b p a p
a b
N
e i
z
. (14.10)
Deplasarea radial a unui punct situat la raza r este, conform (14.3),
( ) [ ]
z r t t
E
r
r u + , (14.11)
sau, innd cont de relaiile (14.8) i (14.9),
r
E r E
B r
E
A u
z

1 1

1

+
+
. (14.12)
Condiiile la limit
Constantele A i B se obin din condiia ca pe suprafaa interioar i cea
exterioar a cilindrului, tensiunea radial
r
s fie egal i de semn contrar
presiunilor
i
p i respectiv
e
p : la a r ,
i r
p , iar la b r ,
e r
p .
Rezult
2 2
2 2
a b
b p a p
A
e i
,
( )
2 2
2 2
a b
b a p p
B
e i
, (14.13)
care nlocuite n (14.8) i (14.9) conduc la expresiile tensiunilor
( )
2 2
2 2
2 2 2
2 2
1
a b
b a p p
r a b
b p a p
,
e i e i
r t
. (14.14)
Se observ c
. const A
t r
+ 2 , A
z
.
Deplasarea radial este
( )
E
r
r E
a b
b a p p
r
E
a b
b p a p
u
z e i e i

1

1

1

2 2
2 2
2 2
2 2
. (14.15)
93
Relaiile (14.14) i (14.15) se numesc formulele lui Lam, fiind valabile i
atunci cnd presiunile
i
p i
e
p variaz liniar n lungul tubului.
14.1.1 Tub cu presiune interioar
Se consider un tub cu perei groi, supus numai la presiune interioar
i
p ,
la care tensiunile longitudinale 0
z
.
nlocuind 0
e
p n relaiile (14.14), se obin expresiile tensiunilor din tub
(
(
,
\
,
,
(
j
2
2
2 2
2
1
r
b
a b
a
p ,
i r t
. (14.16)
Pe suprafaa interioar, pentru a r , tensiunile au valorile
2 2
2 2
1
a b
a b
p
i t
+
,
i r
p
1
. (14.17)
Pe suprafaa exterioar, pentru b r , se obine
2 2
2
2
2
a b
a
p
i t
, 0
2

r
. (14.18)
Fig. 14.2 Fig. 14.3
n figura 14.2 se prezint diagramele de variaie ale tensiunilor
t
i
r
n lungul razei. Tensiunile maxime apar pe suprafaa interioar a tubului.

94
Tensiunea echivalent la interior, conform teoriei a IIIa de rezisten
(10.3), este
2 2
2
2
1 1 1
a b
b
p
i r t ech
. (14.19)
Din condiia ca tensiunea echivalent s fie mai mic sau egal cu
rezistena admisibil
a
, rezult relaia de dimensionare
i a
a
p a
b
2
. (14.20)
Pentru 2
a i
p , raportul razelor a b , tensiunea echivalent este
mai mare ca rezistena admisibil
a
chiar pentru grosimi foarte mari ale tubului,
deci apar deformaii plastice. Problema este studiat n Capitolul 16.
Pentru solicitri n domeniul elastic, conform teoriei a IIIa de rezisten,
presiunea interioar
i
p nu poate depi valoarea 2
c
, unde
c
este limita de
curgere a materialului tubului. n continuare se arat c fretajul permite creterea
presiunii interioare pn la valoari apropiate de
c
.
Deplasarea radial a unui punct de pe suprafaa interioar a tubului este

2 2
2 2
(
(
,
\
,
,
(
j
+

a b
a b
E
p a
u
i
a r
. (14.21)
14.1.2 Tub cu presiune exterioar
Se consider un tub cu perei groi, supus numai la presiune exterioar
e
p ,
la care tensiunile longitudinale 0
z
.
nlocuind 0
i
p n relaiile (14.14), se obin expresiile tensiunilor
(
(
,
\
,
,
(
j

2
2
2 2
2
1
r
a
a b
b
p ,
e r t
. (14.22)
Pe suprafaa interioar, pentru a r , se obine
2 2
2
2
1
a b
b
p
e t
, 0
1

r
. (14.23)
Pe suprafaa exterioar, pentru b r , tensiunile au valorile
2 2
2 2
2
a b
a b
p
e t
+
,
e r
p
2
. (14.24)
95
t
i
r
n lungul razei. Tensiunile circumfereniale maxime apar pe suprafaa interioar a

tubului i sunt de compresiune local, ceea ce constituie un avantaj.
Dac se micoreaz diametrul interior, 0 a , tensiunile circumfereniale
e t
p
2
i
e t
p 2
1
. Pentru cilindrul fr gaur
e t
p
2
, deci gaura
lucreaz ca un concentrator de tensiuni.
Deplasarea radial a unui punct de pe suprafaa exterioar a tubului este

2 2
2 2
(
(
,
\
,
,
(
j

a b
a b
E
p b
u
e
b r
. (14.25)
14.2 Cilindri fretai
La un tub cu perei groi, tensiunile circumfereniale au valori maxime la
interior. Presiunea interioar produce tensiuni locale de ntindere, n timp ce
presiunea exterioar produce tensiuni locale de compresiune, deci la tuburi supuse
la presiune interioar tensiunile circumfereniale scad dac se aplic i o presiune
exterioar. Procedeul de numete fretaj i poate fi realizat n mai multe moduri.
O metod simpl const n nfurarea unui cablu tensionat sau unei table
subiri tensionate, n mai multe straturi, pe suprafaa exterioar a tubului. n metoda
clasic, peste tubul solicitat la presiune interioar se monteaz cu strngere un tub
exterior, care iniial are diametrul interior mai mic dect diametrul exterior al
tubului presat. Asamblarea se face nclzind cilindrul exterior sau rcind cilindrul
interior, montnd apoi un cilindru peste cellalt. Dup egalizarea temperaturilor, pe
suprafaa de contact apare o presiune de fretaj
c
p .
n continuare se calculeaz tensiunile de fretaj n doi cilindri de aceeai
lungime (fig. 14.4), pentru care presiunea de fretaj este uniform distribuit pe
suprafeele de contact. nainte de asamblare, cilindrul interior are raza interioar a
i raza exterioar + b , n timp ce cilindrul exterior are raza interioar b i raza
exterioar c. Mrimea se numete grosime de fretaj sau interferen radial.
Dup montaj, datorit presiunii de fretaj, cilindrul exterior este dilatat iar
cilindrul interior este comprimat. Suma deplasrilor radiale ale suprafeelor celor
doi cilindri este egal cu diferena razelor iniiale
+
2 1
u u . (14.26)
Pentru cilindrul exterior, se fac nlocuirile
c i
p p , b a i c b . Din
relaia (14.24) se obine
96

2
2 2
2 2
2
2
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+

b c
b c
E
p b
u
c
. (14.27)
Pentru cilindrul interior, nlocuind
c e
p p n relaia (14.25), se obine

1
2 2
2 2
1
1
(
(
,
\
,
,
(
j
+

a b
a b
E
p b
u
c
. (14.28)
n relaiile (14.27) i (14.28), considernd materiale diferite, s-a utilizat
indicele 1 pentru cilindrul interior i indicele 2 pentru cilindrul exterior.
Fig. 14.4 Fig. 14.5
nlocuind expresiile (14.27) i (14.28) n condiia (14.26), se obine
formula presiunii de fretaj
K b
p
c

, (14.29)
unde s-a notat
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
+
(
(
,
\
,
,
(
j
2
2 2
2 2
2
1
2 2
2 2
1
1 1

b c
b c
E
a b
a b
E
K . (14.30)
Pentru cilindri din materiale identice
( )
( )( )
2 2 2 2
2 2 2

2

1
a b b c
a c b
E
K

. (14.31)
Dac cilindrul interior este un arbore plin, din material diferit de cel al
cilindrului exterior, atunci
( )
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
+
2
2 2
2 2
2
1
1
1
1
1

b c
b c
E E
K , (14.32)
97
iar dac cilindrii sunt din acelai material
2 2
2
2

1
b c
c
E
K
. (14.33)
Dac cei doi cilindri au lungimi diferite, atunci presiunea de fretaj este
distribuit neuniform (fig. 14.5). Valoarea medie depinde de raportul ntre
lungimea cilindrului scurt i diametrul b 2 , n timp ce la capetele cilindrului scurt
apare o cretere local a presiunii de contact care duce la o concentrare a
tensiunilor.
Fig. 14.6
98
n figura 14.6, a se prezint diagramele de variaie ale tensiunilor
t
i
r
n lungul razei tubului fretat, datorite numai presiunii de fretaj. Se observ c
tensiunile maxime apar la interiorul cilindrului interior.
Dac tubul fretat este supus la presiune interioar, atunci la tensiunile
produse de fretaj se adaug tensiunile din figura 14.6, b. Tensiunile rezultante
nsumate au diagramele de variaie prezentate n figura 14.6, c. Se remarc efectul
favorabil al fretajului, care micoreaz tensiunile circumfereniale mari de la
interiorul tubului i modific nesemnificativ tensiunile radiale.
n practic, grosimea de fretaj se alege de ordinul a m 1 la fiecare mm 1
diametru, dar s nu produc tensiuni mai mari dect rezistena admisibil.
Valoarea optim a presiunii de fretaj (i a grosimii de fretaj
corespunztoare) se poate obine din condiia egalitii tensiunilor echivalente pe
suprafeele interioare ale celor doi cilindri. Valoarea optim a razei suprafeei de
contact se obine din condiia de minimum a tensiunii echivalente. Problema a fost
rezolvat de A. V. Gadolin n 1861 i este prezentat n exemplul urmtor.
Exemplul 14.1
S se determine relaia ntre razele a, b i c ale unui tub fretat din oel i
diferena , nainte de fretaj, a razelor suprafeelor cilindrice n contact, pentru ca
tubul fretat s aib o rezisten maxim la solicitarea prin presiune interioar, n
regim elastic, conform teoriei a IIIa de rezisten. S se determine presiunea de
fretaj n funcie de presiunea interioar din tub. Aplicaie numeric:
MPa 500
a
, MPa 300
i
p , GPa 210 E .
Rezolvare
Conform teoriei a IIIa de rezisten (10.3), tensiunea echivalent n punctul
A (fig. 14.6, c) este
( )
i c i ech
p
a b
b
p
a c
a c
p
A

+

2 2
2
2 2
2 2
3 1
2
, (14.34)
iar tensiunea echivalent n punctul B al cilindrului exterior este
( )
c i c i ech
p
b
c
a c
a
p
b c
b c
p
b
c
a c
a
p
B

(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
+
2
2
2 2
2
2 2
2 2
2
2
2 2
2
1 1 , (14.35)
Condiia de optimum
B A
ech ech
(14.36)
se aduce la forma
99
(
(
,
\
,
,
(
j
2 2
2
2 2
2
2 2
2 2
2
2

a b
b
b c
c
p
a c
a b
b
c
p
c i
, (14.37)
de unde rezult presiunea de fretaj
c
p n funcie de presiunea interioar
i
p .
nlocuind
c
p din formula (14.29) i utiliznd notaia (14.31) se obine
grosimea de fretaj corespunztoare presiunii interioare de lucru a tubului fretat
( )
( ) ( )
2 2 2 2 2 2
2 2 2

2
b c b a b c
a b bc
E
p
i
+
, (14.38)
Dac se nlocuiete presiunea de fretaj din egalitatea (14.37) n expresia
(14.34) se obine
( ) ( )
2 2 2 2 2 2
2 2
2
b c b a b c
c b
p
i ech
A
+
. (14.39)
Din condiia de minimum
0
b
A
ech
, (14.40)
se obine valoarea optim a razei suprafeei de contact
c a b . (14.41)
nlocuind valoarea lui b din relaia (14.41) n expresia (14.39) rezult
a c
c
p
i ech
min
A

. (14.42)
Comparnd expresiile (14.42) i (14.19) se observ c fretajul conduce la o
scdere considerabil a tensiunii echivalente pe suprafaa interioar a tubului cu
presiune interioar. Raportul tensiunilor echivalente, cu i fr fretaj, este
(
,
\
,
(
j
+
+
c
a
c
a c
ech
ech
A
1
2
1
2
1
. (14.43)
Dac 0 a , deci pentru un cilindru interior plin, raportul (14.43) este egal
cu 2 1 . Pentru tuburi cu perei subiri, adic pentru c a , fretajul nu are efect.
nlocuind valoarea (14.41) n egalitatea (14.37), se obine presiunea de
fretaj pentru o presiune interioar dat
a c
a c p
p
i
c
+
2
, (14.44)
100
iar din formula (14.38) rezult grosimea de fretaj n funcie de presiunea interioar
c a
E
p
i
, (14.45)
deci presiunea de fretaj n funcie de grosimea de fretaj are expresia
a c
a c
c a
E
p
c
+

2

. (14.46)
Dac se egaleaz tensiunea echivalent (14.42) cu rezistena admisibil,
atunci se obine presiunea interioar maxim admisibil pentru solicitri n
domeniul elastic
a i
c
a
p
max
1 (
,
\
,
(
j
. (14.47)
Pentru 0 a (cilindru interior plin) se obine
a i
max
p .
Dac se impune presiunea interioar maxim
i
p i rezistena admisibil
a
, atunci din (14.47) se obine relaia de dimensionare bazat pe teoria a IIIa de
rezisten

i a
a
p a
c
. (14.48)
Pentru c a b , la cilindrul fretat nesolicitat la presiune interioar (fig.
14.6, a), tensiunile circumfereniale n B (pe suprafaa de contact) sunt egale i de
semne contrare n cei doi cilindri.
Relaiile de mai sus sunt valabile pentru un tub deschis la ambele capete i
atunci cnd cilindrul exterior se monteaz peste cel interior fr prentindere.
Pentru MPa 500
a
i MPa 300
i
p din condiia (14.48) rezult
5 2, a c iar din formula (14.44) se obine MPa 64
c
p . Pentru GPa 210 E din
(14.45) rezult
3
10 4 1 2

, b .
Exemplul 14.2
S se calculeze tensiunile ntr-un tub fretat cu mm 100 a , mm 150 b ,
mm 225 c , mm 15 0, , MPa 210
i
p , GPa 210 E .
Rezolvare
Presiunea de fretaj (14.29) sau (14.44) este MPa 38 40, p
c
. Diagramele
tensiunilor sunt prezentate n figura 14.7.
101
La cilindrul fretat nesolicitat (fig. 14.6, a)
MPa 38 145 6 3
2
2 2
2
1
, p ,
a b
b
p
c c t
A

,
MPa 105 6 2
2 2
2 2
1

+

c c t
p ,
a b
a b
p
B
,
MPa 105 6 2
2 2
2 2
2

c c t
p ,
b c
b c
p
B
,
MPa 61 64 6 1
2
2 2
2
2
, p ,
b c
b
p
c c t
C

.
Tensiunile datorite presiunii interioare (fig. 14.6, b) sunt
MPa 38 313 49 1
2 2
2 2
, p ,
a c
a c
p
i i t
A

+
,
MPa 38 103 49 0
2
2 2
2
, p ,
a c
a
p
i i t
C

.
MPa 168 8 0
2 2
2 2
2
2

i i t
p ,
a c
c b
b
a
p
B
,
MPa 61 64 307 0
2 2
2 2
2
2
, p ,
a c
b c
b
a
p
i i r
B

.
Fig. 14.7
Tensiunile totale (fig. 14.6, c i 14.7) au valorile
MPa 168
1 1
+
A
A A
t t t
,
102
MPa 63
1 1
+
B
B B
t t t
,
MPa 273
2 2
+
B
B B
t t t
,
MPa 168
2 2
+
C
C C
t t t
,
MPa 105
2 1

c r r r
p
B
B B
,
MPa 210
1

i r
p
A
, 0
1

C
r
.
Tensiunile echivalente maxime sunt
( ) MPa 378 210 168
1 1

A A
A
r t ech
,
( ) MPa 378 105 273
2 2

B B
B
r t ech
.
14.3 Tensiuni termice n cilindri cu perei groi
n continuare se consider cilindri cu perei groi supui unui regim termic
staionar, n care temperatura variaz pe grosimea peretelui dar se consider
constant n orice seciune transversal n lungul tubului. Tensiunile termice sunt
generate de nclzirea neuniform. Dac variaia temperaturii este constant n
lungul razei tubului, nu apar tensiuni termice. Tensiunile termice n tuburi cu perei
groi au fost studiate prima dat de J. M. C. Duhamel n 1838.
14.3.1 Distribuia temperaturii
Legea conduciei termice (Fourier) se scrie sub forma
t
L
A
k Q , (14.49)
unde Q este fluxul de cldur, k este conductivitatea termic a materialului, A este
aria suprafeei de conducie, L - lungimea traseului de conducie i t - variaia
temperaturii pe traseul de conducie.
n cazul unui inel de grosime egal cu unitatea, decupat din tub prin dou
suprafee cilindrice coaxiale de raz r, respectiv r r d + , se calculeaz 1 2 r A ,
r L d , deci formula (14.49) devine
t
r
r
k Q d
d
2

. (14.50)
Presupunnd . const Q i . const k , relaia (14.50) se mai scrie
103
1
2 d
d
c . const
k
Q
r
t
r
,
r
r
c t
d
d
1
,
de unde rezult temperatura la raza r
2 1 2 1
ln
d
c r c c
r
r
c t + +
. (14.51)
Se subnelege c temperaturile t sunt de fapt diferene ntre temperatura
real i o temperatur de referin
o
t , a mediului ambiant.
Dac se noteaz
a
t - temperatura peretelui interior i
b
t - temperatura
peretelui exterior, din condiiile
a
a r
t t
,
b
b r
t t
, rezult
b
r
b
a
t t
t t
b a
b
ln
ln
+ . (14.52)
Pentru studiul tensiunilor termice, primul termen din relaia (14.52) se
poate neglija, deoarece corespunde nclzirii uniforme, care nu produce tensiuni
termice. De aceea, n continuare se va considera urmtoarea distribuie a
temperaturii n lungul razei
( ) b
r
b a
T
t ln
ln
,
b a
t t T . (14.53)
Dac fluxul de cldur este de la interior spre exterior ( ) 0 > T , atunci
peretele interior nclzit mai puternic tinde s se dilate, dilatnd straturile exterioare
ale tubului. Peretele exterior se opune, producnd comprimarea straturilor
interioare ale tubului. Rezult dilatare la exterior i comprimare la interior.
14.3.2 Tensiuni termice n cilindri circulari lungi
Se consider un cilindru circular lung, solicitat longitudinal astfel nct
seciunile transversale s rmn plane.
Ecuaiile (14.1)-(14.4) rmn valabile. Relaiile constitutive (14.5) se
modific astfel
( ) [ ] t
E
z t r r
+ +
1
, (14.54)
( ) [ ] t
E
r z t t
+ +
1
, (14.55)
( ) [ ] t
E
t r z z
+ +
1
. (14.56)
104
n general, pentru temperaturi sub C
o
300 se poate considera c modulul
de elasticitate . const E
Relaia (14.56) se mai scrie
( ) t E E
t r z z
+ + . (14.56, a)
Considernd . const
z
, rezult
0
d
d
r
z
. (14.57)
nlocuind expresiile (14.54), (14.55) i (14.56, a) n ecuaia de
compatibilitate (14.4) i innd cont de (14.1) i (14.57) se obine a doua relaie
ntre tensiuni
( )
r
t r E
r
r
r t
d
d

1 d
d

. (14.58)
Eliminnd
t
ntre relaiile (14.1) i (14.58), se obine ecuaia diferenial
de ordinul doi, de tip Euler
r
t
r
E
r r
r
r r
d
d

1

1 d
d

3
d
d
2
2
+ . (14.59)
nlocuind distribuia de temperatur (14.53) n membrul drept, se obine
( ) ( )

1

ln 1 d
d

3
d
d
2 2
2
r
b a
T E
r r
r
r r
+ . (14.59, a)
Soluia ecuaiei (14.59, a) are forma
( ) ( ) b
r
b a
T E
r
B
A
r
ln
ln 1 2
2

, (14.60)
Constantele de integrare A i B se determin din condiiile la limit. Dac
presiunile exterioare sunt nule, atunci la a r , 0
r
i la b r , 0
r
.
Rezult
( )
2 2
2

1 2
a b
a T E
A
,
( )
2 2
2 2

1 2
a b
b a T E
B
. (14.61)
nlocuind constantele (14.61) n relaia (14.60) se obine formula
tensiunilor radiale
105
( )
( )
( )
( )
( )

ln
ln

1 2
2 2 2
2 2 2
]
]
]
]
,
,
r a b
a r b
a b
r b T E
r
. (14.62)
Din relaia (14.1) se obine expresia tensiunilor circumfereniale
( )
( )
( )
( )
( ) ]
]
]
]
,
,
2 2 2
2 2 2
ln
ln 1

1 2
r a b
a r b
a b
r b - T E
t
. (14.63)
Fig. 14.8
Pentru determinarea expresiei tensiunilor longitudinale, se calculeaz nti
deformaiile specifice longitudinale. Se pune condiia ca fora axial s fie nul
0 d 2
b
a
z
r r N . (14.64)
nlocuind n (14.64) expresia lui
z
(14.56, a), efectund integrarea i
innd cont de (14.57), (14.60) i (14.63) se obine
( )
]
]
]
]
,
,

a b
a b
a
T
z
ln 2
1

2 2
2
. (14.65)
Din formula (14.56, a) se obine apoi expresia tensiunilor longitudinale
( )
( )
( )
( ) ]
]
]
]
,
,
2 2
2
2
ln
ln 2 1

1 2
a b
a
a b
r b - T E
z
. (14.66)
106
Relaiile (14.62), (14.63) i (14.66) au fost stabilite de R. Lorenz n 1907,
considernd temperatura pe suprafaa exterioar nul, 0
b
t , deci
a
t T ,
temperatura pe suprafaa interioar a cilindrului.
r
,
t
i
z
n lungul razei, pentru 0 > T . Se observ c tensiunile maxime apar pe
suprafaa interioar a tubului, dar sunt de compresiune local. Courile de fum din
crmid, piatr sau beton, nclzite la interior, pot avea fisuri pe suprafaa
exterioar, solicitat la ntindere local.
Exemplul 14.3
S se determine tensiunile de la interiorul unui tub cu a b 3 , C T
o
40 ,
GPa 210 E ,
1 6
grd 10 12

, 3 0, .
Rezolvare
Din relaiile (14.62), (14.63) i (14.66) se obine 0
r
i
( ) ( )
MPa 5 96
2
ln
1

1 2
2 2
2
,
a b
b
a b
T E
z t

]
]
]
]
,
,
,
deci valori relativ mari, chiar pentru o diferen relativ mic de temperatur.
14.4 Discuri de grosime constant, n rotaie
ntr-un disc n rotaie, forele masice datorite acceleraiei centripete produc
tensiuni. Aplicnd principiul lui d'Alembert, se consider c asupra discului
acioneaz fore centrifuge, distribuite axial-simetric n tot volumul discului.
Rezult tensiuni i deformaii distribuite simetric fa de axa de rotaie.
Discurile mainilor rotative au grosime variabil cu raza, putnd fi
solicitate la exterior de o sarcin centrifugal datorit paletelor, iar la interior de
presiunea de fretaj pe arbore. n continuare se consider un model simplificat -
discul de grosime constant, n rotaie cu turaie constant, fr sarcini la exterior i
interior, solicitat numai de fore masice centrifuge, la care se neglijeaz eventuale
solicitri la rsucire sau la ncovoiere. O astfel de form au discurile abrazive, dar
acestea sunt neomogene i anizotrope datorit armturilor.
Dac discul este (axial) subire, se presupune c este solicitat la o stare
plan de tensiuni. Nu exist tensiuni pe direcia axei de rotaie. Tensiunile radiale i
circumfereniale sunt constante pe grosimea discului.
107
Primele studii asupra tensiunilor n discuri subiri n rotaie au fost
publicate de A. Stodola n 1903 i Grbler n 1906.
14.4.1 Tensiuni n discuri subiri, n rotaie
Calculul tensiunilor ntr-un disc n rotaie este o problem static
nedeterminat, la rezolvarea creia trebuie utilizate ecuaii de echilibru, relaii ntre
deformaii specifice i deplasri, relaii ntre tensiuni i deformaii specifice i
condiii la limit asemntoare celor stabilite pentru tuburi cu perei groi.
Deosebirea principal const n adugarea efectului forelor de inerie n ecuaia de
echilibru.
Fig. 14.9
Ecuaia de echilibru
n figura 14.9 s-a reprezentat un element detaat dintr-un disc prin dou
plane axiale i dou suprafee cilindrice concentrice infinit vecine, de grosime
egal cu unitatea. n afara forelor care rezult din tensiuni, asupra elementului mai
acioneaz, pe direcia razei, o for centrifug
r r r dF d d
2
,
unde este densitatea materialului discului, iar este viteza unghiular
(constant) de rotaie (rad/s). Celelalte notaii sunt aceleai ca n figura 14.1.
Ecuaia de proiecii a forelor pe bisectoarea unghiului d se scrie
( ) 0 d d d d
d
d
2
d
d 2 d + (
,
\
,
(
j
+ + F r r r
r
r r
r
r t r

,
care se aduce la forma
( )
2 2
d
d
r r
r
t r
. (14.67)
108
Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri sunt (14.2) i (14.3), deci
ecuaia de compatibilitate este tot (14.4)
( )
r t
r
r

d
d
.
Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice sunt (14.5)
( )
t r r
E

1
, ( )
r t t
E

1
.
nlocuind deformaiile specifice n ecuaia de compatibilitate i innd cont
de (14.67) se obine a doua relaie ntre tensiuni
( )
2 2
d
d
r r
r
r t
. (14.68)
Eliminnd
t
ntre relaiile (14.67) i (14.68), se obine ecuaia
diferenial
( )
2
2
2
3
d
d

3
d
d

+ +
r r
r
r r
, (14.69)
care se mai scrie
( ) ( ) r r
r r r
r
2 2
3
d
d

1
d
d
+
]
]
]
,
,
, (14.69, a)
2
1
2
r k
r
B
A
r
, (14.70)
nlocuind expresia (14.70) n (14.67) rezult
2
2
2
r k
r
B
A
t
+ . (14.71)
n relaiile (14.70) i (14.71) s-a notat
2
1
8
3

+
k ,
2
2
8
3 1

+
k . (14.72)
Constantele de integrare A i B se determin din condiiile la limit.
Acestea difer pentru discul cu gaur central i pentru discul plin (fr gaur
central).
n continuare se consider discuri nencrcate pe margini, solicitate deci
doar de forele masice.
109
14.4.1.1 Discuri cu gaur central
La discul fr sarcini radiale la interior i exterior, la a r , 0
r
, i la
b r , 0
r
. Rezult constantele de integrare
( )
2 2
1
b a k A + ,
2 2
1
b a k B , (14.73)
care nlocuite n relaiile (14.70) i (14.71) conduc la
(
(
,
\
,
,
(
j
+
2
2
2 2
2 2
1
r
r
b a
b a k
r
, (14.74)
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
+ +
2
2
2 2
2 2
1

3
3 1
r
r
b a
b a k
t
. (14.75)
Diagramele de variaie ale tensiunilor n lungul razei sunt prezentate n
figura 14.10.
Fig. 14.10 Fig. 14.11
Tensiunile de valoare maxim apar pe suprafaa interioar i au valoarea
(
,
\
,
(
j
+
+
2 2
1

3
1
2 a b k
max
t
. (14.76)
Armarea discurilor de polizor se face prin inserii sau inele de srm
nglobate n materialul abraziv n vecintatea gurii discului, unde tensiunile locale
de ntindere au valori maxime.
Viteza unghiular maxim care produce atingerea limitei de curgere
c
pe
suprafaa interioar a discului, conform criteriilor Tresca i von Mises, este
110
( ) ( )

] 1 3 [
4

2 2
a b
c
c

+ +
. (14.77)
Cnd 0 a ,
2
1
2 b k
max
t
, (14.77, a)
valoare ce corespunde unui disc cu o gaur central foarte mic.
14.4.1.2 Discuri pline
La discurile fr gaur, la b r , 0
r
, iar la centru, pentru 0 r ,
t r
.
Rezult constantele de integrare
2
1
b k A , 0 B , (14.78)
care nlocuite n (14.70) i (14.71) conduc la formulele tensiunilor
( )
2 2
1
r b k
r
, (14.79)
(
,
\
,
(
j
+
+

2 2
1

3
3 1
r b k
t
. (14.80)
Diagramele de variaie ale tensiunilor n lungul razei sunt prezentate n
figura 14.11.
Tensiunile maxime apar n centrul discului i sunt
2 2 2
1
8
3
b b k
max
r
max
t

+
. (14.81)
Se observ c pentru valori i date, tensiunile depind numai de viteza
periferic a discului b v .
Viteza unghiular maxim care produce atingerea limitei de curgere
c
pe
suprafaa interioar a discului, conform criteriilor Tresca i von Mises, este
( )
3
8

1
c
c
b
.
Comparnd expresiile (14.77, a) i (14.81), rezult c la discul cu gaur
mic tensiunile n jurul gurii sunt de dou ori mai mari dect n centrul discului
fr gaur, deci gaura acioneaz ca un concentrator de tensiuni. Factorul teoretic
de concentrare a tensiunilor elastice este n acest caz 2
t
K .
111
Exemplul 14.4
S se determine tensiunile maxime dintr-un disc cu mm 150 a ,
mm 300 b , 3 0, i
3
m kg 7850 , care se rotete cu viteza unghiular
constant s rad 314 .
Rezolvare
Tensiunile radiale maxime (fig. 14.10) apar la mm 13 212, r i sunt
( )
2 2 2
mm N 18 7
8
3
, a b
max
r

+

.
Tensiunile circumfereniale maxime apar la interior i au valoarea
2 2 2 2
mm N 5 60
3
1

4
3
, a b
max
t
(
,
\
,
(
j
+
+
+
.
14.4.2 Disc fretat pe arbore
Se consider cazul unui disc de grosime constant h, fretat pe un arbore n
rotaie cu viteza unghiular constant , rad/s. Se noteaz b i c razele interioar
i exterioar ale discului, a i + b razele interioar i exterioar ale arborelui,
- grosimea de fretaj, egal cu diferena ntre raza exterioar a arborelui i raza
interioar a discului, n repaus, D - indice pentru disc i A - indice pentru arbore.
Tensiunile n disc se obin din relaiile (14.74) i (14.75)
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
2
2
2 2
2 2 2

8
3
r
r
c b
b c
D
D
r

, (14.82)
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
+ +
+
2
2
2 2
2 2 2

3
3 1

8
3
r
r
c b
b c
D
D
D
D
t
. (14.83)
La b r , 0
r
i
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
+
2 2 2

3
1

4
3
b c
D
D
D
D
max t
. (14.84)
La b r , n cazul strii plane de tensiuni, deplasarea radial se obine din
(14.3) i (14.5) fiind
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
+

2 2 2

3
1

4
3
b c
E
b
E
b
u
D
D
D
D
D
max
t
D
D
b
. (14.85)
Tensiunile n arbore sunt
112
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
2
2
2 2
2 2 2

8
3
r
r
b a
a b
A
A
r

, (14.86)
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
+ +
+
2
2
2 2
2 2 2

3
3 1

8
3
r
r
b a
a b
A
A
A
A
t
. (14.87)
La b r , 0
r
i
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
+
2 2 2

3
1

4
3
b a
D
D
A
A
t
. (14.88)
La b r , deplasarea radial este
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
+

2 2 2

3
1

4
3
b a
E
b
E
b
u
A
A
A
A
A
t
A
A
b
. (14.89)
Dac rotorul pornete din repaus i ajunge la viteza unghiular ,
strngerea se slbete cu , diferena ntre deplasrile radiale ale discului i
arborelui
A
b
D
b
u u ,
]
]
]
]
,
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
+
2 2 2 2
2

3
1

3

3
1

3
4
b a
E
b c
E
b
A
A
A
A
A
D
D
D
D
D

.
Relaia (14.29) devine
AD c
K p b (14.90)
unde
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
(
(
,
\
,
,
(
j
D
D
A
A
AD
b c
b c
E a b
a b
E
K
2 2
2 2
2 2
2 2
1 1
. (14.91)
nlocuind n (14.90) se obine presiunea de fretaj la viteza unghiular
, corespunztoare unei grosimi de fretaj n repaus
AD
c
K b
p

, (14.92)

]
]
]
]
,
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
]
]
]
]
,
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
+
D
D
A
A
A
A
A
A
A
D
D
D
D
D
c
b c
b c
E a b
a b
E
b
b a
E
b c
E
b
p

2 2
2 2
2 2
2 2
2 2 2 2
2
1 1

3
1

3

3
1

3
4
113
Dac arborele i discul sunt din acelai material, notnd E E E
A D
,

A D
,
A D
, se obine
( )
( )( )
3
2 2 2 2 2
2 2
2
3
4 b
b c a b b
a c
E
p
c

]
]
]
,
,
+

. (14.93)
Pentru arbore plin ( ) 0 a presiunea de fretaj este
( )
( )
2 2 2
2

8
3

2
b c
c b
E
p
c

]
]
]
,
,
+

. (14.94)
Viteza unghiular maxim la care se anuleaz presiunea de fretaj ntre disc
i arbore este
2
2

3
4
c b
E
max

+
. (14.95)
Dac este coeficientul de frecare ntre disc i arbore, atunci cuplul
transmis de asamblarea cu strngere este b F M
t
unde
c
p h b F 2
c t
p h b M
2
2 , (14.96)
deci puterea transmis este

c t
p h b M P
2
2 . (14.97)
Exemplul 14.5
Un disc cu diametrul exterior 600 mm i grosimea 75 mm este montat cu
strngere pe un arbore cu diametrul de 100 mm. Dac diametrul arborelui este mai
mare cu mm 2 0, dect gaura discului, se cere s se calculeze: 1) presiunea de fretaj
la turaia de 5000 rot/min; 2) turaia la care presiunea de fretaj se anuleaz; 3)
puterea transmis fr alunecare la 5000 rot/min pentru un coeficient de frecare
15 0, . Se dau: GPa 210 E , 3 0, i
3
m kg 7850 pentru disc i arbore.
Rezolvare
Razele discului sunt mm 300 c i mm 50 b . Grosimea de fretaj n
repaus este mm 1 0, . Viteza unghiular este s rad 6 523 30 5000 , .
Presiunea de fretaj n repaus este
2
mm N 44 194, p
st
c
. Presiunea de fretaj
(14.94) la turaia 5000 rot/min este
2
mm N 7 116, p
c
. Turaia la care presiunea
de fretaj se anuleaz (14.95) este s rad 4 828,
max
, creia i corespunde o turaie
min rot 7910
max
n . Cuplul transmis (14.96) este Nm 10 06 2
4
, M
t
iar puterea
transmis fr alunecare (14.97) este MW 8 10, P .
114
14.5 Tensiuni termice n discuri subiri
Dac un disc n rotaie este nclzit neuniform, atunci n disc apar i
tensiuni termice care se suprapun peste cele produse de cmpul centrifugal. n
continuare se calculeaz tensiunile termice ntr-un disc subire care nu se rotete.
n acest caz, distribuia temperaturii n lungul razei este mai greu de
stabilit. Se consider o distribuie parabolic, de forma
2
2
b
r
T t ,
a b
t t T . (14.98)
Ecuaiile (14.1)-(14.4), (14.54) i (14.55) rmn valabile. Se obine ecuaia
diferenial de ordinul doi
r
t
r
E
r r
r
r r
d
d

1

d
d

3
d
d
2
2

+ . (14.99)
2
2
2

4
b
r T E
r
B
A
r

, (14.100)
iar expresia tensiunilor circumfereniale este
2
2
2

4
3
b
r T E
r
B
A
t

+ , (14.101)
Constantele de integrare A i B se determin din condiiile la limit. Pentru
un disc plin, la 0 r ,
t r
i la b r , 0
r
. Rezult

4
T E
A

, 0 B . (14.102)
nlocuind constantele (14.102) n relaiile (14.100) i (14.101) se obin
formulele tensiunilor radiale i circumfereniale
(
(
,
\
,
,
(
j

2
2
1
4
b
r T E
r

, (14.103)
(
(
,
\
,
,
(
j

2
2
3 1
4
b
r T E
t

. (14.104)
115
Diagramele temperaturilor i tensiunilor sunt prezentate n figura 14.12.
Tensiunile de valoare maxim apar la marginea exterioar a discului ( ) 0 > T .
Fig. 14.12
n cazul general, pentru o distribuie dat a temperaturii ( ) r T , tensiunile se
calculeaz cu relaiile
( )
]
]
]
,
,
+
+
2 2 2
1
1
1
d
r
B A
E
r r T
r
E
r
a
r

, (14.105)
( )
]
]
]
,
,
+ +
+
2 2 2
1
1
1
d
r
B A
E
T E r r T
r
E
r
a
t

. (14.106)
Deplasarea radial este
( )
r
B
r A r r T
r
u
r
a
+ + +
d 1

. (14.107)
Constantele de integrare A i B se determin din valorile tensiunii radiale la
interior i exterior. Astfel, la interior, tensiunea
r
poate fi zero sau egal cu
presiunea de fretaj cu semn schimbat. La exterior,
r
poate fi zero sau egal cu
presiunea creat de sarcina centrifugal datorit paletelor sau bandajului.
Exemplul 14.6
S se calculeze tensiunile termice maxime dintr-un disc circular plin,
pentru care C t
b
o
700 , C t
a
o
200 , GPa 210 E ,
1 6
grd 10 12

.
116
Rezolvare
Pentru C 500
o
T , la exteriorul discului se obine
2
mm N 630
2

T E
max
t

.
Calculul este aproximativ, deoarece peste C 300
o
modulul de elasticitate
scade cu creterea temperaturii.
15.
NCOVOIEREA PLCILOR SUBIRI
Plcile sunt elemente tipice ale construciilor. n ingineria mecanic, se
ntlnesc componente care se pot modela ca plci n carcase, recipiente, supori,
corpurile lagrelor, diafragme cu rol de icane, atenuatoare de fluctuaii de presiune
sau elemente elastice n aparate de msur i control.
n continuare se studiaz doar cteva cazuri simple, care permit soluii
analitice nchise, pentru familiarizarea cu mrimile specifice i "efectele de plac".
Problemele practice se rezolv utiliznd metoda elementelor finite i programe
adecvate de calcul.
15.1 Ipotezele teoriei ncovoierii plcilor subiri
Plcile sunt corpuri plane, mrginite de dou suprafee, situate la distan
mic n comparaie cu dimensiunile acestora. Pe scurt, plcile sunt corpuri care au
dou dimensiuni mai mari cu cel puin un ordin de mrime dect a treia. Cele dou
elemente definitorii ale unei plci sunt suprafaa median i grosimea.
Suprafaa median este egal deprtat de cele dou suprafee care
delimiteaz placa. Grosimea este msurat perpendicular pe suprafaa median.
Plcile subiri au grosimea sub 10 1 din dimensiunile n planul acesteia. n general,
plcile au suprafaa median plan. nveliurile au suprafaa median curb.
Se admite c materialul plcii este omogen, izotrop i elastic liniar.
Grosimea plcii se consider mic n comparaie cu dimensiunile plcii n planul
ei. Sgeata se admite c este mic n comparaie cu grosimea plcii. Ca urmare, n
planul median al plcii nu apar tensiuni de ntindere (de membran), acesta fiind
astfel o suprafa neutr. Rezultatele obinute sunt strict valabile pentru plci de
grosime constant.
La plci cu nervuri de rigidizare, dei materialul este izotrop, prezena
nervurilor face ca rigiditatea la ncovoiere s varieze cu direcia. Aceste plci se
numesc anizotrope constructiv, cele mai utilizate fiind plcile ortotrope
118
constructiv, cu nervuri perpendiculare ntre ele. Plcile din compozite stratificate
sunt studiate n manuale de specialitate.
Teoria inginereasc a ncovoierii plcilor se bazeaz pe ipotezele lui G.
Kirchhoff (1850):
1. Ipoteza normalei rectilinii. Normala la suprafaa median rmne
dreapt (dup ncovoierea plcii) i perpendicular pe suprafaa median
deformat.
2. Ipoteza independenei aciunii straturilor. Tensiunile normale pe
suprafee paralele cu suprafaa median sunt neglijabile. Straturile paralele nu
preseaz unul pe cellalt. Deci se consider o stare plan de tensiuni.
15.2 ncovoierea pur
ncovoierea pur este produs de momente uniform distribuite pe margini
libere, nerezemate. La ncovoierea pur nu exist fore tietoare.
Fie un element de dimensini n plan dx, dy, decupat dintr-o plac de
grosime h, solicitat la ncovoiere pur (fig. 15.1, a). Momentele ncovoietoare pe
unitatea de lungime
x
M i
y
M (msurate, de exemplu, n Nm/m), sunt pozitive
cnd au sensurile indicate n figura 15.1, b, deci cnd produc tensiuni normale
pozitive n jumtatea de jos a plcii.
Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri
Se noteaz
x
1 i
y
1 curburile suprafeei mediane n seciuni paralele
cu planul xOz, respectiv yOz. Pe baza unui raionament asemntor celui de la
ncovoierea barelor drepte (Cap. 8), se stabilesc expresiile alungirilor specifice la
distana z de suprafaa median
x
x
z
,
y
y
z
. (15.1)
Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice
Deoarece n plac exist o stare plan de tensiuni, se utilizeaz legea lui
Hooke (9.64) sub forma
( )
y x x
E

1
2
, ( )
x y y
E

1
2
. (15.2)
nlocuind alungirile specifice (15.1) n relaiile (15.2) rezult
15. NCOVOIEREA PLCILOR SUBIRI
119
.
z E
,
z E
x y
y
y x
x
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
1

1

1

1
2 2
(15.3)
Ecuaiile (15.3) arat c, datorit ipotezei normalei rectilinii, tensiunile
normale de ncovoiere variaz liniar pe grosimea plcii. Ele sunt nule n suprafaa
median, care devine astfel o suprafa neutr, fr tensiuni de membran.
a b
Fig. 15.1
Ecuaiile de echivalen ntre eforturi i tensiuni
Echilibrul ntre momentele interioare, datorite tensiunilor de ncovoiere ce
acioneaz pe feele elementului, i momentele exterioare se scrie sub forma
. x M z x z
, y M z y z
h
h
y y
h
h
x x
2
2
2
2
d d d
d d d
(15.4)
nlocuind tensiunile din ecuaiile (15.3) n relaiile (15.4) i integrnd, se
obin expresiile momentelor ncovoietoare distribuite
, D M
, D M
x y
y
y x
x
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
1

1

, (15.5)
unde D este rigiditatea la ncovoiere a plcii
120
) 1 ( 12
2
3

h E
D . (15.6)
Din relaiile (15.3) i (15.5) se obin formulele de calcul al tensiunilor

12
3
h
z M
x
x
,
12
3
h
z M
y
y
. (15.7)
Acestea au valori extreme la suprafaa plcii, pentru 2 h z .
Pentru deformaii mici, curburile principale se pot scrie sub forma (8.56)
2
2
1
x
w
x
,
2
2
1
y
w
y
, (15.8)
unde w este deplasarea n direcia z (sgeata).
Cu aceste notaii, relaiile (15.5) se scriu
.
x
w
y
w
D M
,
y
w
x
w
D M
y
x
(
(
,
\
,
,
(
j

(
(
,
\
,
,
(
j

2
2
2
2
2
2
2
2

(15.9)
Exprimnd curburile n funcie de momente se obine
,
h
E
M M
,
h
E
M M
x y
y
y x
x
12
1
12
1
3
3
(15.10)
sau, nlocuind sgeata plcii
( )
( ). M M
D
y
w
, M M
D
x
w
x y
y x

1

1
2
2
2
2
2
2
(15.11)
121
Se consider un element prismatic cu baza triunghiular, detaat din placa
solicitat la ncovoiere pur (fig. 15.2). Se presupun cunoscute momentele
x
M i
y
M care acioneaz pe feele din planele de coordonate i se cere calculul
momentelor care acioneaz pe faa nclinat cu unghiul .
Fig. 15.2 Fig. 15.3
Deoarece pe faa nclinat, pe lng tensiunile normale care produc
momentul ncovoietor
n
M , acioneaz i tensiuni tangeniale (fig. 15.3), acestea
din urm produc un moment de rsucire distribuit
nt
M .
Problema se reduce la calculul strii de tensiuni n jurul unui punct (
9.2.1). Se cunosc tensiunile normale
x
i
y
(15.7) i se calculeaz tensiunile
n
i
nt
pe faa nclinat. Din relaiile (9.33) rezult

2 cos
2 2
y x y x
n

+
+
, (15.12)
2 sin
2
y x
nt

. (15.13)
nlocuind
x
i
y
din relaiile (15.7), se obine
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
2 cos
2 2
12

3
y x y x
n
M M M M
h
z
, (15.14)
2 sin
2

12

3

y x
nt
M M
h
z

. (15.15)
Momentul ncovoietor distribuit are expresia
122
+
+

2
2
2 cos
2 2
d
h
h
y x y x
n n
M M M M
z z M . (15.16)
Momentul de rsucire distribuit este
2 sin
2
d
2
2

y x
h
h
t n t n
M M
z z M

. (15.17)
Momentul de rsucire maxim apare n planul nclinat la
o
45 fa de
axele principale x i y. Momentele de rsucire produc deformaii de rsucire ale
planului plcii. Caracterul acestei deformaii apare n figura 15.4 n care se prezint
o parte din placa din figura 15.1, b decupat prin plane orintate la
o
45 fa de
axele x i y. Dup deformarea plcii, liniile ab i cd nu mai sunt paralele.
Fig. 15.4
Curbarea (ndoirea) plcii n planele xOz i yOz se caracterizeaz prin
razele de curbur
x
i
y
. Aceastea se numesc raze principale de curbur. Una
dintre ele are valoare maxim, cealalt are valoare minim. Pe direcia , raza de
curbur are o valoare intermediar dat de

2 cos
1 1

2
1 1 1

2
1

1
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
y x y x n
, (15.18)
Dac se decupeaz din plac un element rotit fa de cel din figura 15.1, pe
laturile acestuia acioneaz, n afara momentului ncovoietor distribuit, i un
moment de rsucire distribuit. Acesta din urm produce tensiuni tangeniale de
rsucire paralele cu conturul, distribuite liniar pe grosimea plcii.
nseamn c elementul de plac din figura 15.1 a fost decupat n lungul
unor direcii principale, pe care nu acioneaz momente de rsucire distribuite,
fiind solicitat de fapt de momente ncovoietoare principale.
123
15.3 ncovoierea cilindric
La ncovoierea cilindric, suprafaa median a plcii se deformeaz ntr-o
suprafa cilindric (cu excepia marginilor).
n figura 15.5 se prezint o plac ncastrat n lungul unei laturi i ncrcat
cu o sarcin uniform distribuit n lungul laturii opuse. Forma deformat este
desenat cu linii ntrerupte.
ncovoierea cilindric a plcilor se aseamn cu ncovoierea barelor.
Diferena const n faptul c la ncovoierea barelor deformaiile transversale nu
sunt mpiedicate. Ca urmare apare deformaia "anticlastic" descris n Capitolul 8.
Forma seciunii transversale se modific. Limea acesteia scade n zona ntins i
crete n zona comprimat.
Fig. 15.5
Dac pe suprafaa plcii se traseaz linii paralele longitudinale, la
ncovoierea cilindric distana ntre acestea nu se modific, deci deformaia relativ
n direcie transversal este nul. Interaciunea fibrelor longitudinale face ca n
plac s apar tensiuni n direcie transversal, deci i momentele ncovoietoare
distribuite corespunztoare.
nlocuind 0
y
n relaiile (15.2), se obine
x x
E

1
2
,
x y
. (15.19)
Relaiile (15.5) devin
. M M
,
x
w
D
h E
M
x y
x
x
2
2
2
3
d
d 1

) 1 ( 12
(15.20)
124
Rezult c ncovoierea cilindric n planul xOz poate apare doar dac pe
conturul plcii se aplic i momentul distribuit
y
M . Dac momentul
y
M lipsete,
atunci lng marginile plcii forma suprafeei deformate a plcii difer puin de cea
cilindric.
Atunci cnd 0
y
i
x y
M M , rezult 0
1
, generatoarea este
linie dreapt, deci ncovoierea este cilindric.
Dac placa nu ar fi ncastrat pe o latur i asupra plcii ar aciona numai
momentul
x
M (fig. 15.6), deoarece curbarea plcii pe direcie transversal nu este
limitat, placa poate fi privit ca un ansamblu de fii longitudinale separate,
fiecare deformndu-se ca o bar.
Fig. 15.6
n acest caz starea de tensiuni este uniaxial, 0
y
, deci
x y
i,
spre deosebire de ncovoierea cilindric, placa se curbeaz i n direcie
transversal, n sens contrar,
x y

1 1
.
15.4 ncovoierea axial-simetric a plcilor circulare
n cazul ncovoierii plcilor circulare, dac ncrcarea este axial-simetric
atunci toate mrimile depind numai de raz, deci problema este unidimensional.
15.4.1 Relaii ntre momente i unghiul de nclinare al normalei
Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri
n figurile 15.7, a i b se prezint seciuni prin plac, nainte i dup
deformare. n ipoteza deformaiilor mici, datorit sgeilor mici, punctele a i b din
planul median se deplaseaz numai pe vertical. Normala n a la suprafaa median
125
se rotete cu unghiul , rmnnd dreapt i perpendicular pe suprafaa median
deformat a plcii. Normala n punctul b se rotete cu unghiul d + .
Fig. 15.7
ntr-un strat situat la distana z de planul median, alungirea specific
radial este
( )
r
r
cd
cd d c
r
d
d
1 1

,
unde ( ) ( ) d d d z z z r + . Rezult
z
r
d
r

d
. (15.21)
Alungirea specific circumferenial este egal cu variaia relativ a
lungimii cercului de raz r
( )
r
r z r
t
2
2 2 +
,
deci
z
r
t

. (15.22)
Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice
Pe baza ipotezei independenei aciunii straturilor, 0
z
, iar legea lui
Hooke pentru starea plan de tensiuni se scrie
( )
t r r
E

1
2
, ( )
r t t
E

1
2
. (15.23)
126
nlocuind alungirile specifice (15.21) i (15.22) n relaiile (15.23) rezult
.
r r
z E
,
r r
z E
t
r

d
d

1

d
d

1
2
2
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(15.24)
Tensiunile normale din plac variaz liniar pe grosime (fig. 15.8). n afara
acestora, n plac mai acioneaz i tensiuni tangeniale paralele cu axa Oz, a cror
distribuie pe grosime este parabolic, cu valori nule la extremiti.
Fig. 15.8
Relaiile de echivalen ntre momente i tensiuni
Echilibrul ntre momentele interioare, datorite tensiunilor normale ce
acioneaz pe feele elementului, i momentele exterioare se scrie sub forma
. z z M , z z M
h
h
t t
h
h
r r

2
2
2
2
d d (15.25)
nlocuind tensiunile din ecuaiile (15.3) n relaiile (15.4) i integrnd, se
obine
,
r r
D M
,
r r
D M
t
r

d
d

d
d

(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(15.26)
unde D este rigiditatea la ncovoiere a plcii (15.6).
127
Din relaiile (15.24) i (15.26) se obin relaiile de calcul al tensiunilor
normale

12
3
h
z M
r
r
,
12
3
h
z M
t
t
. (15.27)
Att momentele ct i tensiunile normale depind de unghiul de nclinare al
normalei , care se determin din ecuaiile de echilibru i condiiile la limit.
15.4.2 Ecuaiile de echilibru
Un element detaat din plac prin dou plane axiale i dou suprafee
cilindrice concentrice infinit vecine (fig. 15.9, a) este n echilibru sub aciunea
sarcinii exterioare q i a momentelor i forelor tietoare distribuite liniar. Datorit
simetriei, pe feele din planele axiale ale acestui element nu acioneaz fore
tietoare. Fie
t
M momentul ncovoietor circumferenial,
r
M momentul
ncovoietor radial i Q fora tietoare, pe unitatea de lungime, i q sarcina
exterioar, pe unitatea de suprafa.
O for tietoare pozitiv acioneaz pe o fa pozitiv n sensul pozitiv al
axei z. Momentul
r
M i fora Q variaz cu raza r.
Fig. 15.9
Ecuaia de proiecii a forelor pe vertical este
( ) r r q r Q r Q r Q d d d d d d + ,
care se mai scrie
( )
r q
r
r Q
d
d
. (15.28)
128
Ecuaia de momente fa de tangenta y la cercul exterior este
( )
2
d
d d d d
2
d
d 2 d d d d
r
r r q r r Q r M r M r M r M
t r r r

+ .
Neglijnd termenul din membrul drept, care este un infinit mic de ordin
superior, dup simplificri se obine
( )
r Q M
r
r M
t
r

d
d
. (15.29)
Ecuaiile (15.26), (15.28) i (15.29) formeaz un sistem de patru ecuaii cu
patru necunoscute Q,
r
M ,
t
M i .
Fig. 15.10
Fora tietoare distribuit Q se obine integrnd ecuaia (15.28)
r
r r q r Q
0
d . (15.30)
Ea poate fi determinat direct dac se scrie echilibrul unui disc de raz r
decupat din plac (fig. 15.10). Pentru o plac ncrcat cu sarcin uniform
distribuit, ecuaia de echilibru a forelor se scrie
0 2
2
r Q r q ,
2
r q
Q . (15.31)
n general
r
P
Q
2
, (15.32)
unde P este fora total aplicat n perimetrul r 2 .
15.4.3 Ecuaia nclinrii normalei
nlocuind momentele (15.26) n relaia (15.29), se obine ecuaia nclinrii
normalei n funcie de fora tietoare
129
D
Q
r
r r
r
+

2 2
2
1
d
d 1
d
d
, (15.33)
care se mai scrie sub forma mai uor integrabil
( )
D
Q
r
r r r

]
]
]
,
d
d 1
d
d
. (15.33, a)
Soluia general a ecuaiei (15.33, a) este
r d r
~
Q r
r D r
B
r A d
1

(
,
\
,
(
j
+ + . (15.34)
Constantele de integrare A i B se determin din condiiile de ncrcare i
de rezemare, pe contur sau la interior (dac este cazul):
- Pe o margine ncastrat, 0 .
- Pe o margine simplu rezemat sau liber, tensiunile radiale
r
i
momentele radiale
r
M sunt nule
0
d
d
(
(
,
\
,
,
(
j
+
R r
r r

, (15.35)
unde R este raza marginii respective.
- Pe un contur de raz R ncrcat cu un moment M distribuit
M
r r
D
R r

(
(
,
\
,
,
(
j
+

d
d
, (15.36)
La placa fr gaur central, la 0 r unghiul are valori finite, deci
0 B .
Al treilea termen din membrul drept depinde de ncrcarea plcii. Dac n
cercul de perimetru r 2 acioneaz o sarcin uniform distribuit q i o for
concentrat F, ambele dirijate n sus, atunci
2 2
r q
r
F
Q +
. (15.37)
Se calculeaz
+ +
(
(
,
\
,
,
(
j
+

1
2
4
ln
2
d
2 2
d C
r q
r
F
r
r q
r
F
r Q

,
130
2
2
1
2 2
1
2
2 16
4
4
ln
2 2
d
4
ln
2
C
r
C
r q r
r
r F
r C
r q
r
F
r + + +
(
(
,
\
,
,
(
j

(
(
,
\
,
,
(
j
+ +

,
Deci n (15.34) termenul al treilea r d r
~
Q r
r D
I d
1

(
,
\
,
(
j
devine
( )
r D
C
r
D
C
D
r q
r
D
r F
I
1

2 16
3
1 ln 2
8
2 1
+ + +
.
Ultimii doi termeni se adun cu primii doi termeni din membrul drept al
relaiei (15.34) i se obine expresia nclinrii normalei sub forma
( )
r
B
r A
D
r q
r
D
r F

16
1 ln 2
8
3
+ + +
. (15.38)
15.4.4 Calculul sgeilor
n figura 15.11 se arat suprafaa deformat a plcii. Pentru unghiuri
pozitive de rotire a normalei, 0 > , i pentru o cretere a razei 0 d > r , sgeata
scade, 0 d < w , deci
r w d d ,
de unde rezult
C r w +
d . (15.39)
Fig. 15.11
n general, constanta de integrare C se determin din condiia anulrii
sgeii pe conturul rezemat.
131
15.4.5 Plci ncrcate cu sarcin uniform distribuit
15.4.5.1 Placa ncastrat pe contur
La placa din figura 15.12, a sarcina distribuit este aplicat n jos, deci
r
B
r A
D
r p

16
3
+ + . (15.40)
n centru, la 0 r , 0 , deci 0 B .
Fig. 15.12
Pe contur, la R r , 0 , deci
D
R p
A
16
2
.
Rezult
( )
2 2
16
r R
D
r p
. (15.41)
Se calculeaz
( )
2 2
16
r R
D
p
r

, ( )
2 2
3
16 d
d
r R
D
p
r

.
Din relaiile (15.26) se deduc expresiile momentelor ncovoietoare
( ) ( ) [ ]
2 2
3 1
16
r R
p
M
r
+ + , (15.42)
( ) ( ) [ ]
2 2
3 1 1
16
r R
p
M
t
+ + . (15.43)
132
Pentru o plac din oel, nlocuind 3 0, n relaiile de mai sus, se obine
( )
2 2
3 3 ,3 1
16
r , R
p
M
r
,
( )
2 2
9 1 ,3 1
16
r , R
p
M
r
.
n figurile 15.12, b i c se prezint diagramele de variaie a momentelor
ncovoietoare n lungul razei plcii.
Tensiunile normale din plac, la suprafa, au expresiile
( ) 3 3 ,3 1
16
6
2 2
2
r , R
h
p
r
,
( ) 9 1 ,3 1
16
6
2 2
2
r , R
h
p
t
.
Valoarea cea mai mare o au tensiunile radiale pe contur
2
2
4
3
h
R p
max
r
.
Dac se admite,
a r
max
, unde
a
este o rezisten admisibil, atunci
se obine relaia de dimensionare
a
R p
h
4
3
2
.
nlocuind (15.41) n (15.39) se obine ecuaia sgeii
( ) C
r r
R
D
p
C r r R
D
r p
w +
(
(
,
\
,
,
(
j
+
]
]
]
,
,

4 2 16
d
16
4 2
2 2 2
.
Constanta C se obine din condiia ca la R r , 0 w . Rezult
D
pR
C
64
4
.
Ecuaia sgeii devine
( )
2
2 2

64
r R
D
p
w . (15.44)
Sgeata maxim apare n centrul plcii unde, pentru 0 r , se obine
D
pR
w
max
64
4
.
133
15.4.5.2 Placa simplu rezemat pe contur
La placa din figura 15.13, a ecuaia nclinrii normalei este (15.40)
r
B
r A
D
r p

16
3
+ + ,
n care 0 B , deoarece n centru, la 0 r , 0 .
Pe contur, la R r , 0
r
M , deci
D
R p
A
16 1
3
2
+
+
.
Fig. 15.13
Rezult
(
,
\
,
(
j
+
+
2 2
1
3

16
r R
D
r p
. (15.45)
Din relaiile (15.26) se deduc expresiile momentelor ncovoietoare
distribuite
( )( )
2 2
3
16
r R
p
M
r
+ , (15.46)
( ) ( ) [ ]
2 2
3 1 3
16
r R
p
M
t
+ + . (15.47)
Momentul ncovoietor maxim apare n centrul plcii unde
( ) + 3
16
2
pR
M M
t r
.
134
Diagramele momentelor sunt prezentate n figurile 15.13, b i c.
Tensiunea maxim apare n centru i are valoarea
( ) + 3
8
3
2
2
h
pR
max r
.
Sgeata maxim n centrul plcii este
+
+
1
5

64
4
D
pR
w
max
.
15.4.5.3 Placa cu gaur central
Se consider o diafragm din oel utilizat la msurarea debitului fluidelor
(fig. 15.14), modelat ca plac ncastrat pe contur. Pentru simplificarea calculelor
se consider a b 3 .
Fig. 15.14 Fg. 15.15
Detand un inel cu raza interioar a i raza exterioar r, din echilibrul
forelor se calculeaz fora tietoare
( )
r
a r p
Q
2
2 2

,
care se nlocuiete n relaia (15.34).
Se obine
(
(
,
\
,
,
(
j
+
a
r
r a
r
a r
D
p
r
B
r A ln 4
16
2
4 4
,
135
(
(
,
\
,
,
(
j
+
a
r
a a
r
a
r
D
p
r
B
A
r
ln 4 4 3
16 d
d
2 2
2
4
2
2
.
Constantele A i B se determin din condiiile la limit. La a r , 0
r
M ,
deci 0
d
d
(
(
,
\
,
,
(
j
+
a r
r r

, i la b r , 0 .
Rezult sistemul de ecuaii
( ) 0
1
1
2

+
a
B A

,
0 ln 4
16
2
4 4
(
(
,
\
,
,
(
j
+
a
b
b a
b
a b
D
p
b
B
b A .
nlocuind a b 3 i 3 0, se obine
D
a p
, A
2
233 0 ,
D
a p
, B
4
433 0 .
Rezult
(
(
,
\
,
,
(
j
+ +
a
r
,
a
r
,
r
a
, ,
D
r a p
ln 25 0 0625 0 495 0 233 0
2
2
2
2 2
,
(
(
,
\
,
,
(
j
+
a
r
,
a
r
,
r
a
, ,
D
a p
r
ln 25 0 1875 0 495 0 483 0
d
d
2
2
2
2 2
.
Din relaiile (15.26) se obin apoi expresiile momentelor ncovoietoare, ale
cror diagrame sunt prezentate n figura 15.15, pentru cazul particular considerat.
Sgeata maxim este
D
a p
, w
max
4
962 0 .
15.4.6 Plci ncrcate cu o for concentrat n centru
15.4.6.1 Placa ncastrat pe contur
La placa din figura 15.16, a ncrcat n centru cu o for F dirijat n jos,
ecuaia (15.38) devine
( )
r
B
r A r
D
r F
1 ln 2
8
+ +
,
136
n care 0 B , deoarece n centru, la 0 r , 0 i ( ) 0 ln
0

r
r r .
Pe contur, la R r , 0 , deci ( ) 1 ln 2
8
R
D
F
A
.
Fig. 15.16
Rezult ecuaia nclinrii normalei
r
R
D
r F
ln
4
. (15.48)
Momentele ncovoietoare distribuite sunt
( )
]
]
]
,
,
+
r
R F
M
r
ln 1
4
, (15.49)
( )
]
]
]
,
,
+ 1 ln 1
4 r
R F
M
t

. (15.50)
n centru, la 0 r ,
r
M . Pe contur, la R r , momentele sunt

4
F
M
r
,
r t
M
F
M

4
.
137
Diagramele momentelor ncovoietoare distribuite sunt prezentate n
figurile 15.16, b i c.
Tensiunile maxime pe conturul plcii au expresiile
2
2
3
h
F
r
,
r t
h
F

2
2
3
.
Ecuaia sgeii este
( )
2 2
2
16
ln
8
r R
D
F
R
r
D
r F
w +

(15.51)
iar n centrul plcii, sgeata maxim are valoarea
D
R F
w
max
16
2
.
15.4.6.2 Placa simplu rezemat pe contur
La placa simplu rezemat pe contur, ecuaia nclinrii normalei este
( )
r
B
r A r
D
r F
1 ln 2
8
+ +
,
n care 0 B , deoarece n centru, la 0 r , 0 i ( ) 0 ln
0

r
r r .
Pe contur, la R r , 0
r
M , deci
(
,
\
,
(
j
+
1
1
ln 2
4
R
D
F
A .
Rezult ecuaia nclinrii normalei
(
,
\
,
(
j
+
+

1
1
ln
4 r
R
D
r F
. (15.52)
Momentele ncovoietoare au expresiile
( )
r
R F
M
r
ln 1
4

+ , (15.53)
( )
]
]
]
,
,
+ +
1 ln 1
4 r
R F
M
t
, (15.54)
avnd valori infinite n centrul plcii.
138
Fa de cazul precedent, pe contur momentele ncovoietoare nu mai sunt
negative. Momentul radial este nul iar momentul circumferenial este pozitiv, ca i
n restul plcii.
n realitate, fora concentrat nu se aplic chiar ntr-un punct, ci pe o
suprafa finit, caz n care momentele ncovoietoare din centrul plcii au valori
finite.
Ecuaia sgeii este
( )
2 2
2

1
3

16
ln
8
r R
D
F
R
r
D
r F
w
+
+
+

(15.55)
iar n centrul plcii, sgeata maxim are valoarea
+
+
1
3

16
2
D
R F
w
max
.
Plci cu alte condiii de rezemare i ncrcare sunt tratate n literatura
tehnic de specialitate [28, 51, 63, 65, 69].
16.
SOLICITRI ELASTO - PLASTICE
n capitolele precedente s-a studiat comportarea corpurilor deformabile
solicitate n regim elastic, admind una din ipotezele de baz ale Rezistenei
materialelor - legea lui Hooke.
n practic, materialele pot fi solicitate peste limita de elasticitate. n aceste
condiii, relaia ntre tensiuni i deformaii specifice nu mai este liniar. Dup
nlturarea sarcinilor exterioare, corpurile au deformaii permanente, deci n
corpuri exist tensiuni remanente.
Studiul acestor fenomene face obiectul Teoriei plasticitii. n cele ce
urmeaz se vor examina numai cteva probleme privind ncovoierea i rsucirea
barelor drepte, starea de tensiuni din tuburile cu perei groi i discurile n rotaie
solicitate n regim elasto-plastic i o prezentare a autofretajului.
16.1 Schematizarea curbei caracteristice a materialelor
La oelurile cu coninut redus de carbon, diagrama caracteristic are
forma din figura 16.1, a, unde se remarc un palier de curgere pronunat AB, urmat
de o zon de ecruisare BC.
n calcule, se nlocuiete curba caracteristic real cu una simplificat,
pentru care se poate stabili o relaie simpl ( ) .
Schematizarea lui Prandtl (fig. 16.1, b) consider materialul elastic - ideal
plastic, avnd o zon de deformaii elastice OA, urmat de o zon de curgere AB, n
care deformaia specific crete la tensiune constant, egal cu limita de curgere.
Schematizarea cu ecruisare (fig. 16.1, c) consider de asemenea c zona de
deformare elastic se termin la limita de curgere, dar accentueaz fenomenul de
ntrire (ecruisare), linia AC avnd panta
p
E tg , mrime definit ca modulul de
plasticitate al materialului.
140 REZISTENA MATERIALELOR
Comportarea materialelor solicitate elasto-plastic poate fi descris cu
ajutorul modelelor mecanice din figura 16.2 formate din arcuri, caracterizate prin
rigiditatea k, i elemente cu frecare uscat, care se deblocheaz atunci cnd fora de
traciune depete o valoare limit
c
F .
Fig. 16.1
La modelul din figura 16.2, a, relaia for-deformaie are alura diagramei
din figura 16.1, b. Cnd fora crete de la zero la o valoare
c
F , arcul se deformeaz
liniar instantaneu (linia OA), dup care se deblocheaz elementul cu frecare uscat,
ceea ce face ca deformaia s creasc la for constant (linia AB).
Fig. 16.2
La modelul din figura 16.2, b, cnd fora are valori inferioare pragului de
deblocare
c
F , lucreaz numai arcul superior, relaia for-deformaie fiind descris
de linia OA din figura 16.1, c. Cnd fora depete valoarea
c
F , se deblocheaz
etajul inferior al modelului, cele dou arcuri legate n serie au o rigiditate
echivalent mai mic i se obine dreapta AC din figura 16.1, c.
Prin legarea n paralel a trei modele (fig. 16.2, c) de tipul celui din figura
16.2, b, avnd diferite rigiditi i diferite praguri de deblocare a elementelor cu
frecare uscat, s-a obinut o diagram for-deformaie avnd alura curbei
caracteristice din figura 16.1, a [38].
16. SOLICITRI ELASTO-PLASTICE 141
16.2 ncovoierea elasto-plastic a barelor
Pentru simplificare, se consider bare la care seciunea transversal are
dou axe de simetrie, axa Oz fiind n planul longitudinal al forelor. Se utilizeaz
aceleai ecuaii de echilibru i relaii ntre deformaii specifice i deplasri ca n
cazul ncovoierii n regim elastic, difer doar relaia ntre tensiuni i deformaii
specifice. Admind ipoteza seciunii plane (Bernoulli) rezult o distribuie liniar a
deformaiilor specifice chiar dac distribuia tensiunilor nu mai este liniar.
16.2.1 ncovoierea pur
Alungirea unei fibre situate la distana z de axa neutr are expresia
z
x
, (16.1)
unde este raza de curbur a fibrei medii deformate. Alungirilor specifice
x
le
corespund tensiuni normale
x
orientate n lungul fibrelor. Relaia ntre tensiuni i
alungiri specifice este reprezentat de ecuaia curbei caracteristice a materialului
( ) f . Avnd n vedere relaia (16.1), rezult c
( ) z f
x
1
,
deci tensiunile au o distribuie pe nlimea seciunii asemntoare cu cea descris
de ecuaia curbei caracteristice a materialului.
n continuare, se va urmri evoluia distribuiei tensiunilor n seciunea
transversal a unei bare solicitate la ncovoiere, admind cele dou schematizri
ale curbei caracteristice a materialului din figurile 16.1, b i c.
16.2.1.1 Bare din material elastic - ideal plastic
Fie bara din figura 16.3, a solicitat la ncovoiere pur prin momentul M.
Se pune problema stabilirii legii de variaie a tensiunilor pe seciune i a relaiei
analitice ntre momentul ncovoietor i tensiuni.
Se consider c momentul M este aplicat static, crescnd de la zero la
valoarea nominal ntr-un timp relativ lung, i se urmrete modificarea distribuiei
tensiunilor normale produse de acest moment ncovoietor (fig. 16.4).
Pentru o valoare relativ mic
1
M M , seciunea este solicitat elastic,
diagrama tensiunilor are o variaie liniar (fig. 16.4, a), tensiunea din fibrele
extreme este
y
max
W
M
1
1
,
fiind inferioar limitei de curgere a materialului
c max
<
1
.
Fig. 16.3
Pentru un moment ncovoietor
1 2
M M > , n fibrele extreme se atinge
limita de curgere a materialului (fig. 16.4, b) iar
y c
W M
2
,
unde 6
2
bh W
y
este modulul de rezisten al ntregii seciuni fa de axa Oy.
Seciunea este nc toat solicitat elastic, cu excepia fibrelor extreme unde s-a
atins limita de curgere.
Fig. 16.4
Dac momentul ncovoietor crete pn la o valoare
2 3
M M > , linia
diagramei tensiunilor tinde s se ncline mai mult, dar conform schematizrii lui
Prandtl, nu se poate depi valoarea limitei de curgere
c
. Se obine diagrama din
figura 16.4, c, desenat la scar mai mare n figura 16.3, c. Rezult c o parte a
seciunii (cea dublu haurat) este solicitat plastic (fig. 16.3, b), partea central
(simplu haurat) fiind solicitat elastic. Se spune c bara este solicitat elasto-
plastic.
n partea solicitat plastic
c
iar n cea solicitat elastic
c
a
z
.
Relaia de echivalen ntre tensiuni i momentul ncovoietor (ecuaia de echilibru)
se scrie

+
2
d 2 d
h
a
c
a
a
c
A z A z
a
z
M
sau

+
2
2
d 2 d
h
a
c
a
a
c
A z A z
a
M
. (16.2)
Se noteaz
a
a
e
A z I d
2
, (16.3)
momentul de inerie axial al prii de seciune solicitate elastic i corespunztor
a I W
e e
(16.4)
modulul de rezisten axial al "nucleului elastic".
De asemenea, se noteaz

+
2 2
2
d 2 d d
h
a
h
a
a
h
p
A z A z A z S , (16.5)
momentul static fa de axa neutr al prii de seciune solicitate plastic.
Cu notaiile (16.3)-(16.5), relaia (16.2), care definete momentul
ncovoietor elasto-plastic pentru o seciune cu dou axe de simetrie, devine
( )
p e c
S W M + . (16.6)
n cazul seciunii dreptunghiulare din figura 16.3, b acesta se scrie
(
(
,
\
,
,
(
j

3 4
2 2
a h
b M
c
. (16.7)
Rezult c pentru calculul momentului
3
M se utilizeaz formula (16.6).
Dac momentul ncovoietor crete n continuare, poriunea liniar a
diagramei tensiunilor pentru zona solicitat elastic se nclin i mai mult, la limit
devenind orizontal (fig. 16.4, d). Pentru o valoare
4
M a momentului, ntreaga
seciune este solicitat plastic, n relaia (16.6) 0
e
W iar
4
d 2
2
2
0
4
bh
A z S M
c
h
c p c

. (16.8)
Se observ c
2 4
M M > i anume
2 4
5 1 M , M , deci grinda din figura
16.3, a i pierde capacitatea portant abia cnd momentul ncovoietor este de 1,5
ori mai mare ca cel care produce curgerea n fibrele extreme, situaie considerat
drept stare limit n calculele efectuate prin metoda rezistenelor admisibile.
n calculul construciilor se utilizeaz metoda capacitii portante (metoda
strii limit) care ine cont de aceast rezerv de rezisten a barei. Se determin
nti sarcina limit care produce pierderea integritii structurale. Aplicnd apoi
acestei sarcini un coeficient de siguran, se afl sarcina capabil a construciei.
16.2.1.2 Bare din material cu ecruisare liniar
Se consider seciunea din figura 16.5, a solicitat elasto-plastic i anume
solicitat elastic ntre dreptele a z i plastic pentru a z > . Diagrama
tensiunilor este prezentat n figura 16.5, b.
Fig. 16.5
n partea solicitat elastic
c
a
z
. La a z ,
c
. n partea
solicitat plastic
( )
(
(
,
\
,
,
(
j
+ +
E a E
z
E E
c c
p c c p c

,
]
]
]
]
,
,
,
(
,
\
,
(
j
+ 1 1
a
z
E
E
p
c
. (16.9)
Din ecuaia momentelor forelor interioare fa de axa neutr rezult

]
]
]
]
,
,
,
(
,
\
,
(
j
+ +
2
0
d 1 1 2 d 2
h
a
p
c
a
c
A z
a
z
E
E
A z
a
z
M . (16.10)
nlocuind z b A d d i efectund integralele, se obine
]
]
]
]
,
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
+ +
3 4 12 3 4
2 2 3 2 2
a h
a
h
E
E
a h
b M
p
c
, (16.10, a)
care, pentru 0
p
E , coincide cu (16.7).
16.2.2 Articulaia plastic
Fie o grind simplu rezemat la capete (fig. 16.6), de seciune
dreptunghiular, ncrcat la mijloc cu fora F.
Fig. 16.6
Alegnd originea axelor de coordonate la mijlocul grinzii, momentul
ncovoietor ntr-o seciune x este
(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
j

"
" " x F
x
F
M
2
1
4 2 2
, (16.11)
avnd valoarea maxim 4 " F la mijlocul grinzii.
Fora
2
F , care produce atingerea limitei de curgere n punctele extreme ale
seciunii de la mijlocul grinzii, se deduce din relaia
6 4
2
2
2
bh
W
F
M
c y c

"
. (16.12)
O for
2
F F > , care produce n seciunea din mijloc o solicitare elasto-
plastic, duce la apariia unor zone solicitate plastic, desenate haurat n figura
16.6, a.
n lungul barei, abscisa seciunii n care se atinge limita de curgere n
fibrele extreme se obine din egalitatea
4
2
1
4
2
"
"
" F x F
c
(
,
\
,
(
j
.
Rezult (fig. 16.6, a)
(
,
\
,
(
j

F
F
x
c
2
1
2
"
. (16.13)
Pentru stabilirea ecuaiei liniei de demarcaie ntre zona elastic i cea
plastic, se egaleaz expresiile (16.6, a) i (16.11)
(
,
\
,
(
j

(
(
,
\
,
,
(
j
"
" x F a h
b
c
2
1
4 3 4
2 2
.
innd cont de (16.12), dup transformri, rezult
2
2 2
2

2
1
2 4
3
F
F x h h
a (
,
\
,
(
j

"
. (16.14)
Linia de separaie este o parabol (fig. 16.6, a). La 0 x ,
2
2 2
2
0

2 4
3
F
F h h
a
x

.
Cnd fora aplicat are valoarea 2 3
2 4
F F rezult 0
2
0

x
a . Cele dou
poriuni solicitate plastic (haurate) se unesc i seciunea de la mijlocul barei
devine articulaie plastic (fig. 16.6, b). Sub aciunea forei exterioare, cele dou
jumti ale barei se rotesc una fa de cealalt. Bara se transform n mecanism, nu
mai este static determinat, i i pierde capacitatea portant. Apare un "colaps
plastic".
nlocuind 2 3
2
F F n (16.13) se obine abscisa seciunii la dreapta
creia nu mai exist deformaii plastice 6 "
max
c
x (fig. 16.6, b).
Dac bara simplu rezemat este ncrcat cu o sarcin uniform distribuit,
atunci demarcaia ntre zona solicitat plastic i cea solicitat elastic se face prin
linii drepte, concurente n mijlocul barei.
16.2.3 Tensiuni remanente
Fie o poriune de bar solicitat la ncovoiere pur (fig. 16.7, a), dintr-un
material cu 0
p
E . La o solicitare cu un moment
2
M M > , distribuia tensiunilor
are forma din figura 16.7, b.
Fig. 16.7
Se pune problema determinrii tensiunilor remanente din bar, dup
descrcare, deci dup ndeprtarea sarcinilor exterioare.
Descrcarea barei (anularea lui M) este echivalent cu aplicarea unui
moment ncovoietor egal i de sens contrar. La descrcare, materialele solicitate
elasto-plastic se comport liniar, ca i cum materialul s-ar comporta elastic pn la
o tensiune
c max
> . n cazul barei studiate, se consider c la aplicarea
momentului de sens contrar distribuia tensiunilor este ca n figura 16.7, c unde
c max
> .
Suprapunnd cele dou diagrame, se obine distribuia tensiunilor
remanente din figura 16.7, d, unde valorile extreme au expresiile
(
(
,
\
,
,
(
j
+
1
y
p e
c c
y
c max
W
S W
W
M
, (16.15)
(
(
,
\
,
,
(
j +

y
p e
c max c
W
S W
h
a
h
a

2
1
2
. (16.16)
De exemplu, pentru 4 h a , la o seciune dreptunghiular cu baza b, se
obine
c
h b M
2
48
11
,
c max

8
11
i tensiunile remanente au valorile
c

8
3
,
c

16
5
.
Exemplul 16.1
S se calculeze momentul ncovoietor care produce articulaie plastic ntr-
o grind cu seciunea ca n figura 16.8, a dac
2
mm N 260
c
i 0
p
E . Care
este valoarea tensiunilor remanente maxime din grind, dup nlturarea solicitrii?
Rezolvare
Momentul care produce articulaie plastic este
p c
S M
4
(16.16), unde
( )
3 3
mm 10 114 15 20 30 40 20 60 2 +
p
S .
Rezult
Nmm 10 64 29 10 114 260
6 3
4
, S M
p c
.
Fig. 16.8
Momentul de inerie axial al seciunii este
4 6
3 3
mm 10 28 4
12
60 40
12
100 60

, I
y
.
Modulul de rezisten axial are valoarea
3 4
6
mm 10 56 8
50
10 28 4

,
,
z
I
W
max
y
y
.
Tensiunea maxim produs de momentul
4
M n regim elastic este
2
4
6
4
mm N 26 364
10 56 8
10 64 29
,
,
,
W
M
y
max

.
Valorile extreme ale tensiunilor remanente (fig. 16.8, b) sunt
2
mm N 26 86 260 26 364 , ,
c max
,
2
mm N 260
c
.
Exemplul 16.2
La grinda de la Exemplul 16.1 s se determine valoarea momentului
ncovoietor pentru care tlpile seciunii sunt solicitate plastic iar inima este
solicitat elastic. Care este valoarea tensiunilor remanente dup nlturarea acestui
moment?
Rezolvare
Pentru inima elastic, modulul de rezisten axial este
3 3
2
mm 10 12
6
60 20

e
W
Momentul static al tlpilor solicitate plastic are valoarea
3 3
mm 10 96 40 20 60 2
p
S .
Rezult momentul ncovoietor elasto-plastic
( ) ( ) Nmm 10 08 28 10 96 12 260
6 3
3
+ + , S W M
p e c
.
Tensiunea maxim produs de momentul
3
2
4
6
3
mm N 328
10 56 8
10 08 28

,
,
W
M
y
max
.
Valorile extreme ale tensiunilor remanente sunt
2
mm N 68 260 328
c max
,
2
mm N 63,2 328
5
3
260
50
30

max c
.
16.3 Rsucirea elasto-plastic a barelor
Se consider bare drepte, de seciune axial-simetric, la care este valabil
ipoteza seciunii plane, solicitate la rsucire. Printr-un raionament analog celui de
la ncovoiere, se poate arta c distribuia tensiunilor tangeniale n lungul razei
este asemenea curbei caracteristice a materialului.
n continuare se consider doar materiale elastice ideal plastice
(schematizarea lui Prandtl), la care diagrama caracteristic are alura din
figura 16.1, b cu un traseu liniar pn la limita de curgere
c
, urmat de o poriune
cu modul de plasticitate nul.
16.3.1 Relaia ntre momentul de rsucire i tensiuni
Fie o bar de seciune circular, solicitat la rsucire (fig. 16.9) de un cuplu
t
M aplicat static.
Fig. 16.9
Pentru o valoare relativ mic a momentului de rsucire
1
t
M , seciunea
este solicitat elastic, distribuia tensiunilor tangeniale n lungul razei este liniar
(fig. 16.9, a), valoarea maxim fiind
p
t
max
W
M
1
1
.
Dac
t
M crete, tensiunea tangenial maxim devine egal cu limita de
curgere
c
(fig. 16.9, b) pentru un moment de rsucire de valoare
16
3
2
d
W M
c p c t

. (16.17)
La o cretere a momentului de rsucire peste aceast valoare, seciunea este
solicitat elasto-plastic (fig. 16.9, c). Distribuia tensiunilor tangeniale n lungul
razei se aseamn cu curba caracteristic schematizat de Prandtl, deoarece unghiul
de lunecare specific variaz liniar cu raza.
Fie a raza cercului care marcheaz limita ntre zona elastic i cea plastic.
Pentru
a r 0 ,
c
a
r
, R r a ,
c
. (16.18)
ntre momentul de rsucire
t
M i tensiunile se stabilete relaia de
echivalen

R
A
t
r r A r M
0
2
d 2 d
care, innd cont de (16.18), se scrie

+
R
a
c
a
c t
r r r r
a
r
M d 2 d 2
2
0
2
.
Deci
( )
3 3
4
6
3
a R M
c t

. (16.19)
Pe msur ce momentul de rsucire crete, zona elastic central se
micoreaz i la limit, pentru valoarea
4
t
M , toat seciunea barei ajunge n stare
plastic. Bara i pierde capacitatea portant.
nlocuind 0 a n relaia (16.19), se obine
2 4
3
4
12 3
2
3
3
t c c t
M
d
R M

. (16.20)
Deci n cazul rsucirii barelor de seciune circular, exist o rezerv de
rezisten de 33% fa de starea elastic n care se atinge
c
numai n punctele de
pe contur.
16.3.2 Tensiuni remanente la rsucire
O bar solicitat la rsucire n regim elasto-plastic, dup descrcare nu
revine la starea iniial. n bar rmn deformaii permanente ireversibile care dau
natere la tensiuni remanente. Valorile acestora se calculeaz considernd c
descrcarea este echivalent cu aplicarea unui momemt de rsucire egal i de sens
contrar celui iniial, sub aciunea cruia se produc tensiuni elastice.
n figura 16.10, a s-a reprezentat diagrama tensiunilor produse de
momentul de rsucire
t
M iniial, iar n figura 16.10, b diagrama tensiunilor
produse de momentul
t
M de descrcare.
Acesta din urm produce tensiuni distribuite liniar n lungul razei, avnd
valoarea maxim
p
t
max
W
M
,
care, pe baza relaiei (16.19), se mai scrie
(
(
,
\
,
,
(
j

3
3
4
1
3
4
R
a
c max
. (16.21)
Fig. 16.10
Prin suprapunerea celor dou diagrame (fig. 16.10, c), rezult valorile
extreme ale tensiunilor remanente
(
(
,
\
,
,
(
j

3
3
1
3
R
a
c
c max

, (16.22, a)
(
(
,
\
,
,
(
j
+
4
4
3
3
4
1
R
a
R
a
R
a
c max c
. (16.22, b)
De exemplu, pentru 2 R a , se obine
c

24
7
,
c

48
17
.
n figura 16.10, d diagrama tensiunilor remanente este reprezentat fa de
o linie de referin perpendicular pe direcia acestora.
Exemplul 16.3
O bar dintr-un material elastic - ideal plastic cu
2
mm N 200
c
are
seciune inelar, cu diametrele mm 100 D i mm 80 d . Se cere momentul de
torsiune care produce deformaii plastice n ntreaga seciune. Care este valoarea
tensiunilor remanente dup nlturarea acestui moment?
Rezolvare
Momentul de torsiune pentru inelul deformat total plastic este
( ) ( ) Nmm 10 5 255 80 100
12
200

12
d 2
5 3 3 3 3
2
2
2
4

, d D r r M
c
D
d
c t

.
Modulul de rezisten polar al seciunii inelare are valoarea
( ) ( )
3 5
4 4 4 4
mm 10 159 1
100 16
80 100
16

,
D
d D
W
p

.
Tensiunea tangenial maxim produs de
4
t
2
5
5
mm N 4 220
10 159 1
10 5 255
4
,
,
,
W
M
p
t
max

.
Valorile extreme ale tensiunilor remanente sunt
la exterior,
2
mm N 4 20 200 4 220 , ,
c max
,
la interior,
2
mm N 6 3 2 4 20 2
10
8
200 , ,
D
d
max c
.
16.4 Calculul sistemelor static nedeterminate prin
metoda strii limit
Fie sistemul simplu static nedeterminat din figura 16.11, a. Ct timp
solicitarea este n regim elastic, diagrama momentelor ncovoietoare are forma din
figura 16.11, b, cu valoarea maxim n ncastrare.
Fie
1
F valoarea forei F la care seciunea din ncastrare este solicitat total
plastic. n ncastrare se formeaz o articulaie plastic n care ia natere un moment
p
M (fig. 16.11, c). Sistemul nc nu i-a pierdut capacitatea portant, el devenind
un sistem static determinat, deoarece ncastrarea s-a transformat n articulaie.
Dac valoarea forei F crete n continuare, momentul n fosta ncastrare
rmne constant
p
M , n schimb crete valoarea momentelor ncovoietoare n bara
articulat la capete, la care momentul maxim apare n dreptul forei. Cnd acesta
atinge valoarea
p
M , n seciunea din dreptul forei se formeaz o nou articulaie
plastic i abia acum, pentru o valoare
p
F a forei, sistemul i pierde capacitatea
portant (fig. 16.11, d).
Ecuaia de echilibru fa de reazemul din stnga se scrie
0
2
2
+
p p
M F V
"
" . (16.23)
Pentru jumtatea din dreapta a barei, ecuaia de echilibru fa de articulaia
central este
0
2
2

"
V M
p
. (16.24)
Fig. 16.11
Eliminnd
2
V ntre ecuaiile (16.23) i (16.24), rezult
"
p
p
M
F
6
. (16.25)
n cazul particular al unei bare cu seciunea dreptunghiular, momentul
ncovoietor limit este
4
2
bh
S M
c p c p
, deci relaia (16.25) devine
"
2
2
3 bh
F
c p
. (16.26)
Fora F care produce n ncastrare o tensiune maxim egal cu limita de
curgere
c
se calculeaz din ecuaia
.
bh
W
F
c y c
6 32
6
2

"
Rezult
"
2
9
8 bh
F
c
, (16.27)
prin urmare
F , F F
p
69 1
16
27
(16.28)
ceea ce arat rezerva de rezisten din sistem.
16.4 Solicitri elasto-plastice n tuburi cu perei groi
La barele solicitate elasto-plastic, condiia de plasticitate apare atunci cnd
tensiunea maxim atinge valoarea limitei de curgere. ntr-un tub cu perei groi
exist o stare bi- sau triaxial de tensiuni. Pentru a defini iniierea curgerii plastice
este necesar un criteriu de curgere, aa cum s-a artat n Capitolul 10.
n continuare se consider tuburi din material elastic - ideal plastic,
solicitate la presiune interioar i se adopt criteriul de curgere Tresca [6, 38, 65].
Tensiunea maxim este tensiunea circumferenial la interiorul tubului. Pe
msur ce presiunea interioar
i
p crete, deformaiile plastice apar nti la interior,
apoi se dezvolt pe grosimea peretelui pn ce ntregul tub este deformat plastic.
La un stadiu n care deformaia plastic a cuprins numai o parte a peretelui tubului,
acesta poate fi considerat un cilindru eterogen, avnd la interior un tub (deformat)
plastic i la exterior un tub (deformat) elastic.
16.4.1 Tensiuni radiale i circumfereniale
Fie a raza interioar a tubului, c raza exterioar i b raza interfeei ntre
tubul plastic i cel elastic. ntre cele dou tuburi se poate considera c acioneaz o
presiune
b
p .
La interiorul tubului elastic exterior, solicitat de presiunea interioar
b
p ,
tensiunile sunt date de relaiile (14.17)
(
(
,
\
,
,
(
j
2
2
2 2
2
1 ,
b
c
b c
b p
b
r t
. (16.29)
Tensiunea tangenial maxim are valoarea
2 2
2
2
b c
b p
b r t
max

. (16.30)
Cnd la interfa se atinge curgerea, conform criteriului Tresca
2 2
2
2
b c
b p
b c
max

,
deci presiunea la interfa are valoarea
2
2 2
2c
b c
p
c b

. (16.31)
Pe baza acestei valori se pot calcula tensiunile n tubul elastic, utiliznd
relaiile (14.16).
Pentru a determina presiunea interioar
i
p care produce deformaii
plastice pn la raza b, se consider ecuaia de echilibru (14.1) aplicat tubului
plastic, n care s-a nlocuit tensiunea tangenial maxim din relaia (16.30)
0 2
d
d
0
d
d
+
max
r
t r
r
r
r ,
r
r
. (16.32)
Conform criteriului Tresca
r r
c r

d
d
. (16.33)
Prin integrare se obine
C r
c r
+ ln . (16.34)
Constanta de integrare C se determin din condiia ca la b r ,
b r
p .
Rezult b p C
c b
ln , care nlocuit n (16.34) conduce la
b c r
p
r
b
ln . (16.35)
nlocuind n (16.35) presiunea
b
p din relaia (16.31) se obine distribuia
tensiunilor radiale n zona plastic
(
(
,
\
,
,
(
j

2
2
1
2
ln
c
b
r
b
c
c r

. (16.36)
Tensiunile circumfereniale sunt
r c t
+ , deci
(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
2
2
1
2
ln 1
c
b
r
b
-
c
c t

. (16.37)
Din relaia (16.36), punnd condiia ca la a r ,
i r
p , se obine
presiunea interioar
i
p care produce curgere pn la raza b
(
(
,
\
,
,
(
j
+
2
2
1
2
ln
c
b
a
b
p
c
c i

. (16.38)
Fig. 16.12
Presiunea interioar
max
p care produce curgerea pe toat grosimea
peretelui tubului se obine nlocuind c b n ecuaia (16.38)
a
c
p
c max
ln . (16.39)
n acest caz, din relaiile (16.36) i (16.37) se obin urmtoarele expresii
ale tensiunilor
r
c
c r
ln , (16.40)
(
,
\
,
(
j

r
c
c t
ln 1 . (16.41)
n figura 16.12 s-au reprezentat diagramele de variaie ale tensiunilor n
lungul razei, pentru un tub cu a c 2 .
Pe msur ce presiunea interioar crete, diagrama tensiunilor
circumfereniale se modific, de la distribuia cu maximul la interior (fig. 16.12, a),
la distribuia cu maximul la interfaa elasto-plastic (fig. 16.12, b) i n final la
distribuia cu maximul la exteriorul tubului (fig. 16.12, c).
19.4.2 Autofretajul
Autofretajul este o metod prin care se produc tensiuni circumfereniale
remanente de compresiune n peretele interior al unui tub cu perei groi. Aceasta
permite aplicarea ulterioar a unei presiuni interioare de lucru mai mari, pentru
atingerea aceleiai tensiuni circumfereniale totale.
Un cilindru cu presiune interioar este solicitat pn la o valoare la care
deformaia plastic a ptruns pe o anumit grosime a peretelui. La nlturarea
presiunii, zona elastic exterioar tinde s revin la dimensiunile iniiale, dar este
parial mpiedicat de deformaia permanent a materialului cu deformaii plastice
remanente de la interior. Sistemul fiind n echilibru, poriunea de la interior este
supus la tensiuni circumfereniale de compresiune, n timp ce n zona elastic de
la exterior apar tensiuni circumfereniale de ntindere.
Tensiunile remanente se calculeaz suprapunnd peste tensiunile elasto-
plastice tensiuni elastice de descrcare produse de aceeai presiune interioar.
Tensiunile radiale sunt de compresiune, cu valori nule pe suprafeele de la interior
i exterior. Tensiunile circumfereniale sunt de compresiune la interior i de
ntindere n poriunea de la exterior, cu valori nule pe suprafaa exterioar.
Exemplul 16.4
Un tub cu perei groi cu raza interioar mm 100 a i raza exterioar
mm 225 c este autofretat. Dac MPa 400
c
, s se calculeze: a) presiunea
interioar necesar pentru a produce deformaii plastice n 20% din grosimea
peretelui; b) valorile tensiunilor radiale i circumfereniale produse de aceast
presiune la interior, la interfaa plastic/elastic i la exteriorul tubului; c) tensiunile
circumfereniale remanente n tub dup anularea presiunii interioare.
Rezolvare
La interfaa plastic/elastic, raza este
( ) mm 125 25 1 2 0 + a , a c , a b .
Din relaia (16.38) se calculeaz presiunea interioar
MPa 5 227
25 2
25 1
1
2
400
100
125
ln 400
2
,
a ,
a ,
p
i

]
]
]
]
,
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
+ .
Tensiunile produse de aceast presiune au urmtoarele valori:
La a r , MPa 5 227,
r
, MPa 5 172 5 227 400 , ,
t
.
La b r , nlocuind b r n ecuaia (19.36) se obine
MPa 3 138
25 2
25 1
1
2
400
2
,
a ,
a ,
r

]
]
]
]
,
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
,
MPa 5 172 5 227 400 , ,
r c t
+ .
La c r , 0
r
i din ecuaia (19.29)
MPa 5 123
1 8 1
2
3 138
2
,
,
,
t

.
Tensiunile elastice de descrcare se obin din relaiile stabilite n 14.1.1,
utiliznd MPa 5 227, p
i
. Tensiunile remanente se obin apoi scznd acestea din
cele calculate anterior pentru solicitarea elasto-plastic.
La a r , tensiunile elastice sunt
MPa 5 339
1 25 2
1 25 2
5 227
2
2
,
,
,
,
t

+
.
deci tensiunile circumfereniale remanente au valoarea
MPa 167 5 339 5 172 , ,
R
t
.
La b r , tensiunile elastice sunt
MPa 5 237
1 25 2
1 8 1
5 227
2
2
,
,
,
,
t

+
.
iar tensiunile circumfereniale remanente
MPa 2 24 5 237 7 261 , , ,
R
t
.
La c r , tensiunile elastice sunt
MPa 112
1 25 2
2
5 227
2

,
,
t
.
iar tensiunile circumfereniale remanente au valoarea
MPa 5 11 112 5 123 , ,
R
t
.
16.5 Solicitri elasto-plastice n discuri n rotaie
ntr-un disc cu gaur central, tensiunea circumferenial maxim apare la
interior, unde tensiunea radial este zero. Pe msura creterii turaiei, curgerea
plastic apare nti la interior, apoi se rspndete spre exterior pn cuprinde
ntregul disc.
Fie a i c razele interioar i exterioar ale discului de grosime constant.
Conform criteriului lui Tresca deformaiile plastice apar atunci cnd tensiunea
tangenial maxim atinge valoarea
2 2
0
c t
max

, (16.42)
deci atunci cnd
c t
.
nlocuind a r n relaia (14.75) s-a obinut viteza unghiular
c
la care
apare curgerea n peretele interior al discului (14.77)
( ) ( )

] 1 3 [
4

2 2
a c
c
c

+ +
. (16.43)
unde este densitatea materialului iar - coeficientul lui Poisson.
Pentru determinarea vitezei unghiulare la care zona plastic ajunge la o
raz b, se pornete de la ecuaia de echilibru (14.67)
( )
2 2
d
d
r r
r
t r
. (16.44)
nlocuind
c t
i integrnd, se obine
B
r
r r
c r
+
3
3
2

sau
r
B
r
c r
+
2 2
3

. (16.45)
Constanta de integrare B se determin din condiia ca la a r , 0
r
:
3 2
3
a a B
c

+ .
nlocuind constanta B n (16.45) se obine expresia tensiunilor radiale n
zona plastic
(
(
,
\
,
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j
1
3
1
3
3
2 2
r
a
r
r
a
c r

. (16.46)
La b r relaia (16.46) devine
( )
3 3
2
3
1 a b
b b
a
c r
(
,
\
,
(
j

. (16.47)
Fig. 16.13
Pentru zona elastic, tensiunile se calculeaz cu relaiile (14.70) i (14.71)
2
1
2
r k
r
B
A
r
, (16.48)
2
2
2
r k
r
B
A
t
+ , (16.49)
n care
2
1
8
3

+
k ,
2
2
8
3 1

+
k . (16.50)
Constantele de integrare A i B se determin din condiiile la limit
pentru zona elastic: la b r ,
c t
i la c r , 0
r
.
Rezult
( )
1
4
2
4 2
2 2
1
k c k b b
c b
A
c
+ +
+
,
( )
1
2
2
2
2 2
2 2
k c k b
c b
c b
B
c
+
+
.
Deci, pentru zona elastic, la b r
( ) ( )
2
1 1
2
2
2
2 2
2
1
4
2
4 2
2 2
1
b k k c k b
c b
c
k c k b b
c b
c c r
+
+
+ +
+
. (16.51)
Egalnd expresiile (16.47) i (16.51) se obine viteza unghiular care
produce deformaii plastice pn la raza b.
nlocuind c b n relaia (16.47) i punnd condiia de pe contur 0
r
,
se obine viteza unghiular
p
la care tot discul este deformat plastic
( )

3

2 2
a c a c
c
p
+ +
. (16.52)
n figura 16.13 se prezint distribuia tensiunilor ntr-un disc cu a c 10 .
Dac un disc cu gaur central este rotit cu o turaie care produce
deformaii plastice la interior pe o anumit grosime i apoi este oprit, n disc rmn
tensiuni remanente ca i la tubul supus la presiune interioar. Tensiunile
circumfereniale de compresiune de la interior permit utilizarea ulterioar a discului
la o turaie de lucru mai mare dect n cazul discului solicitat elastic.
Fig. 16.14
Procedeul se numete supraturare i produce tensiuni remanente cu
distribuii asemntoare tensiunilor reziduale din tuburile cu presiune interioar
(fig. 16.14). Calculul acestora se face suprapunnd peste tensiunile de la solicitarea
elasto-plastic, tensiuni elastice de descrcare produse la aceeai vitez unghiular.
17.
SOLICITRI DINAMICE
Variaia n timp a ncrcrilor aplicate sistemelor elastice produce micarea
relativ a elementelor componente ale acestora, ceea ce impune considerarea
efectului forelor masice i al propagrii undelor elastice. Dup cum este necesar
sau nu introducerea efectului forelor masice, calculul de rezisten se face la
solicitri dinamice sau la solicitri statice.
n capitolele precedente s-a studiat comportarea corpurilor elastice la
solicitri statice. Acestea sunt produse de sarcini statice, care se aplic lent asupra
corpurilor n repaus, crescnd monoton de la zero la valoarea nominal i
rmnnd apoi constante timp nelimitat. Spre deosebire de acestea, solicitrile
dinamice sunt produse de sarcini cu variaie brusc n timp, de sarcini periodice sau
cu variaie armonic n timp, precum i de fore de inerie produse de acceleraii
mari, datorite micrii de translaie sau rotaie a pieselor respective.
n general, sarcinile dinamice se caracterizeaz prin variaia n timp a
intensitii, direciei sau punctului de aplicaie al forelor. Forele de inerie care
apar datorit micrii corpurilor elastice depind att de mrimea i distribuia masei
proprii a corpului solicitat, ct i de acceleraia imprimat. Ele produc deformaii i
tensiuni suplimentare n piesele solicitate dinamic.
De cele mai multe ori, rezolvarea problemelor de solicitri dinamice se
face prin reducerea lor la probleme de solicitri statice. Se urmrete determinarea
unei sarcini fictive care, acionnd static asupra unei piese, produce aceleai
tensiuni i deformaii ca i sarcina real, care acioneaz dinamic.
17.1 Coeficientul dinamic
Se noteaz cu F sarcina real care acioneaz dinamic. Se determin o
sarcin fictiv
d
F care, acionnd static asupra unei piese, produce aceleai
deformaii i tensiuni ca i sarcina real. Se stabilete relaia
F F
d
, (17.1)
n care se numete coeficient dinamic. n cazul ocurilor, acesta mai poart
numele de multiplicator de impact.
Ca o consecin a relaiilor liniare ntre fore i deformaii, pe de o parte, i
ntre fore i tensiuni, pe de alt parte, n virtutea relaiei (17.1), dac fora F
aplicat static produce tensiunea
st
, respectiv deformaia
st
, atunci fora
d
F
produce tensiunea
st d
, (17.2)
respectiv deformaia
st d
, (17.3)
acestea reprezentnd de fapt valorile tensiunii i deformaiei produse de fora F
aplicat dinamic.
Valoarea coeficientului dinamic depinde de legea de variaie n timp a
sarcinii dinamice i de caracteristicile dinamice ale piesei solicitate. n continuare
se trateaz cteva cazuri simple, n care este posibil determinarea analitic a
valorii coeficientului dinamic. Atunci cnd acest lucru nu este posibil, datorit
complexitii structurii sau dificultii de stabilire a dependenei de timp a
solicitrii, se recurge la determinarea experimental a coeficientului dinamic,
msurnd
d
i
st
.
17.2 Solicitri prin fore de inerie constante
Piesele n micare de rotaie cu vitez unghiular constant (palete de
turbin, pale de elice, discuri i volani) sau n micare de translaie cu acceleraie
constant (cabluri de macara sau de ascensor) sunt solicitate prin fore de inerie
constante, deoarece acceleraiile depind foarte puin de deformaiile pieselor.
Calculul de rezisten se face la fel ca la solicitri statice, comportarea materialelor
i modul de acionare al sarcinilor fiind identice.
17.2.1 Cablu n translaie longitudinal
O greutate F este suspendat de un cablu elastic (fig. 17.1), avnd
greutatea pe unitatea de lungime egal cu q i aria seciunii transversale A.
n repaus, fora axial n seciunea x este
x q F N
st
+ .
La ridicarea greutii cu acceleraia constant a, fora axial n seciunea x
devine
17. SOLICITRI DINAMICE 165
( )
(
(
,
\
,
,
(
j
+ +
+
+ + +
g
a
x q F a
g
x q F
x q F F N N
i st d
1 , (17.4)
unde
i
F este fora de inerie corespunztoare masei situate sub seciunea x.
Relaia (17.4) se poate scrie sub forma
st st d
N N
g
a
N 1
(
(
,
\
,
,
(
j
+ , (17.5)
unde este coeficientul dinamic.
Tensiunile se calculeaz cu relaia (17.2)
st d
g
a
1
(
(
,
\
,
,
(
j
+ ,
unde
A
x q F
A
N
st
st
+
.
La coborrea sarcinii, acceleraia 0 < a , coeficientul dinamic 1 < , deci
st d
< .
Fig. 17.1 Fig. 17.2
17.2.2 Bar n rotaie
Se consider o bar dreapt, cu seciunea constant A, care se rotete ntr-
un plan orizontal, cu viteza unghiular . const n jurul punctului O (fig. 17.2).
Asupra unui element de lungime x d al barei acioneaz fora de inerie
d d d
2
x A x m a F
c i
, (17.6)
unde este densitatea materialului barei.
Rezult c asupra barei acioneaz o sarcin longitudinal cu distribuie
liniar

d
d
2
x A
x
F
q
i

"
,
care solicit bara la ntindere.
n seciunea x, fora axial este
( )
2 2 2

2

2
1
d x A x x A N
x
x

"
"
, (17.7)
iar tensiunea normal corespunztoare este
( )
2 2 2

2
1
x
x
" .
Tensiunea maxim apare n seciunea 0 x , avnd valoarea
2 2
2

"
max
, (17.8)
independent de aria seciunii transversale.
17.2.3 Tensiuni n palete
Turbinele i compresoarele au palete de forme relativ complicate, calculul
exact al tensiunilor fiind laborios. Pentru proiectarea preliminar, se folosesc
metode aproximative, care neglijeaz torsiunea iniial a paletei i deplanarea
seciunilor transversale. Se calculeaz tensiunile centrifugale de ntindere i cele de
ncovoiere produse de excentricitatea paletei.
17.2.3.1 Tensiuni centrifugale de ntindere
Se consider cunoscut variaia ariei seciunii transversale cu raza.
Deobicei se utilizeaz valori discrete ale ariei seciunii transversale a paletei la
diferite raze (fig. 17.3).
La o palet fr talon superior, fora centrifug care acioneaz asupra unui
element de palet de grosime dr este (17.6)
d d
2
r r A F
i
. (17.9)
Fora axial la raza r este
1
r
r
2
r
r r A N

d . (17.10)
Tensiunea normal n seciunea situat la raza r, de arie
r
A , este

1
r
r
r
2
r
r
r
r r A
A A
N

d

. (17.11)
Pentru calcule numerice, relaia (16.11) se poate aproxima sub forma
( )
1
1
1 1
2

2
+
+ +
i i
n
i
i i i i
r
r
r r
r A r A
A

. (17.11,a)
Fig. 17.3
Exemplul 17.1
Se cere s se calculeze tensiunile centrifugale ntr-o palet de turbin, din
material cu densitatea
3
m kg 8250 , montat pe un disc care se rotete cu
turaia min rot 10000 n , avnd urmtoarea variaie a ariei seciunii transversale
n funcie de raz (fig. 17.3):
mm 371
1
r ,
2
1
mm 64 140, A ,
mm 349
2
r ,
2
2
mm 90 152, A ,
mm 317
3
r ,
2
3
mm 48 175, A ,
mm 286
4
r ,
2
4
mm 67 209, A ,
mm 263
5
r ,
2
5
mm 87 243, A .
Rezolvare
Utiliznd formula (16.11, a), se obin urmtoarele valori:
MPa 62 31
1
,
r
, MPa 16 98
2
,
r
,
MPa 74 174
3
,
r
, MPa 38 22
4
,
r
, MPa 70 24
5
,
r
.
17.2.3.2 Tensiuni de ncovoiere
Atunci cnd centrele de greutate ale seciunilor transversale ale unei palete
sunt deplasate fa de o linie radial care trece prin centrul de greutate al bazei
paletei, fora centrifug produce ncovoiere. Aceste deplasri pot fi rezultatul unor
imperfeciuni de prelucrare sau erori de montaj, dar pot fi introduse i intenionat
pentru a echilibra ncovoierea produs de presiunea gazului.
n figura 17.4 se arat seciunea unei palete de turbin, indicndu-se
direcia axial, perpendicular pe planul discului, direcia tangenial,
perpendicular pe raz n planul discului, direciile principale de inerie, notate
Max i Min, i coordonatele punctelor cele mai ndeprtate de aceste axe, n care se
calculeaz tensiunile de ncovoiere.
Fig. 17.4
Momentul ncovoietor tangenial
Excentricitatea paletei n planul discului face ca fora centrifug s produc
un moment ncovoietor numit "tangenial", dirijat n direcie axial.
Fie excentricitatea centrului de greutate
x
G al seciunii de la raza
x
r ,
fa de direcia forei centrifuge care trece prin centrul de greutate G al paletei
(fig. 17.5, a). Se noteaz
r
e i
x
e distanele de la punctele G i
x
G la o linie de
referin radial.
a b
Fig. 17.5
Fora centrifug care acioneaz asupra unui element de grosime dr este
(17.9). Momentul ncovoietor n seciunea de raz
x
r produs de componenta forei
paralel cu linia de referin este
( ) r r A r r A M
T
d d d
2 2
. (17.12)
Deoarece
x
x r
r
e
r
e +

, (17.13)
relaia (17.12) se scrie
( ) r e r r e A M
x x r T
d d
2
.
Momentul ncovoietor tangenial n seciunea de raz
x
r este
( )

1
x
r
r
x x r
2
T
r e r r e A M

d . (17.14)
Pentru calcule numerice, relaia (16.14) se poate aproxima prin
( )
1
1
1 1 1 1 2

2 2
+
+ + + +
(
,
\
,
(
j +
i i
n
i
x
i i i i
x
i i i i
T
r r e
r A r A
r
e A e A
M , (17.14,a)
unde
i
e este excentricitatea centrului de greutate al seciunii de la raza
i
r .
Momentul ncovoietor axial
Din figura 17.5, b rezult c momentul ncovoietor infinitezimal la raza
y
r
este
( )
y r A
e e r r A M d d
2
,
unde
r
e i
y
e sunt distanele de la punctele G i
y
G la o linie de referin radial,
iar
y
G este centrul de greutate al seciunii de la raza
y
r .
Momentul ncovoietor axial total este
( )

1
y
r
r
y r
2
T
r r e r A M

d . (17.15)
sau, n forma adecvat calculelor numerice
( ) ( ) ( ) ( )
( )
1
1
1 1 2

2 2
+
+ +
]
]
]
,
, +
i i
n
i
y
i i i i
A
r r e
r A r A e r A e r A
M . (17.15,a)
Din figura 17.4 rezult componentele momentului ncovoietor n lungul
axelor centrale principale de inerie ale seciunii
. in M os M M
, M M M
A T min
A T max

s c
cos sin

+
(17.16)
Tensiunea normal maxim pe extrados este
f
I
M
e
I
M
min
min
max
max
ex
+ . (17.17)
Tensiunea maxim pe muchia de intrare este
b
I
M
c
I
M
min
min
max
max
mi
+ . (17.18)
Tensiunea maxim pe muchia de ieire este
d
I
M
a
I
M
min
min
max
max
me
+ . (17.19)
n relaiile (17.17)-(17.18)
max
I i
min
I sunt momentele de inerie
principale ale seciunii transversale a paletei n care se face calculul.
17.3 Solicitri prin fore armonice
Fore cu variaie periodic n timp sunt produse de dezechilibrul i
dezaxarea rotoarelor mainilor, de aciunea mecanismelor biel-manivel asupra
arborilor cotii i carcaselor, de pulsaiile fluidelor n conducte sau de alte
fenomene periodice care apar n timpul funcionrii mainilor.
17.3.1 Sistem n vibraii libere
Se consider sistemul "mas - arc lamelar" din figura 17.6. Elementul
elastic este o bar n consol, de lungime " i modul de rigiditate la ncovoiere
. const I E Se neglijeaz greutatea proprie a barei.
Iniial bara este orizontal (fig. 17.6, a). Dup ataarea masei g G m ,
captul barei se deplaseaz pe vertical cu
st
(fig. 17.6, b). n poziia de echilibru
static, masa m este n echilibru sub aciunea greutii mg i a forei elastice
st
k
(fig. 17.6, c)
g m k
st
. (17.20)
unde . EI k
3
3 "
Scos din poziia de echilibru static i lsat liber, sistemul vibreaz. Alegnd
originea coordonatei w, care definete micarea masei m, n poziia de echilibru
static (fig. 17.6, d), n ecuaia micrii vor interveni numai fore datorite deplasrii
fa de aceast poziie. Izolnd masa (fig. 17.6, e) i considernd toate mrimile
vectoriale pozitive n jos, atunci la momentul t, cnd masa m are elongaia ( ) t w ,
asupra acesteia acioneaz numai fora elastic ( ) w k .
Legea a doua a dinamicii se scrie w k w m sau
0 + w k w m , (17.21)
relaie care reprezint ecuaia diferenial a vibraiilor libere ale masei sistemului
din figura 17.6.
Soluia general a ecuaiei (17.21) este
( ) t d t t w
n n
n

cos sin
o
o
+
v
, (17.22)
unde m k
n
este pulsaia proprie a sistemului, iar ( ) 0
o
w d i ( ) 0
d
d
o
t
w
v
sunt deplasarea i viteza la momentul 0 t .
Expresia (17.22) se mai poate scrie i sub forma
( ) ( ) + t w t w
n
sin , (17.23)
unde
( )
2
n
2
o
2
o
v + d w , ( )
o o
tg arc v
n
d . (17.24)
Fig. 17.6
n poziia de echilibru static (fig. 17.6, c), n seciunea x apare o tensiune
y
st
y y
st
st
W
x
k
W
x mg
W
M

produs de fora
st
k aplicat la captul barei.
n timpul vibraiilor libere (fig. 17.6, e), asupra barei acioneaz fora
suplimentar ( ) + t w k w k
n
sin care produce o tensiune dinamic de
amplitudine
y y
d
d
W
x w k
W
M
.
Dac se noteaz cu raportul ntre amplitudinea forei dinamice (fora de
inerie a masei m) i fora static
2
n
st st
g
w w
k
w k

, (17.25)
atunci se poate scrie
st d
, (17.26)
unde coeficientul dinamic depinde de pulsaia micrii.
17.3.2 Sistem n vibraii forate neamortizate
Fie sistemul din figura 17.7, a acionat de fora armonic ( ) t F t F sin
o
.
Ecuaia diferenial a micrii este
t F w k w m sin
o
+ , (17.27)
n regim staionar, soluia ecuaiei (17.27) se alege de aceeai form cu
excitaia ( ) t w t w sin . Se obine
2 2
1
n
st
w
w

, (17.28)
unde k F w
st o
este deformaia produs de fora
o
F aplicat static iar
n
este
pulsaia proprie a sistemului.
Fig. 17.7 Fig. 17.8
Dac s-ar aplica static o for
o
F , atunci nu ar interveni fora de inerie a
masei i tensiunea maxim n seciunea x (fig. 17.6, b) ar fi
y
st
W
x F
o
. (17.29)
n regim dinamic, asupra barei acioneaz fora w k (fig. 17.7, b), de
amplitudine

1
2 2
o
n
F
w k

.
n seciunea x aceasta produce tensiuni maxime de amplitudine
st st
st
st
y
d
w
w
F
w k
W
x w k

o
, (17.30)
unde coeficientul dinamic
2 2
1
1
n

(17.31)
este egal cu factorul de amplificare al vibraiilor.
La rezonan, cnd
n
, coeficientul dinamic crete nelimitat (fig.
17.8) deoarece s-a neglijat amortizarea din sistem. La sisteme reale tensiunile
dinamice au valori foarte mari. n probleme practice, deobicei pulsaia este
impus de funcionarea mainii, astfel c pentru evitarea rezonanei trebuie aleas
corespunztor pulsaia proprie
n
, deci valorile parametrilor k i m.
De notat c tensiunile statice maxime din seciunea x, datorite masei m, se
calculeaz cu relaia
y
st
W
x g m
.
Acestea nu trebuie confundate cu tensiunile produse de o for
o
F aplicat
static.
Se poate face un calcul la oboseal (v. Cap.18) considernd tensiunea
medie egal cu
st
i amplitudinea tensiunii egal cu
d
.
Exemplul 17.2
Sistemul din figura 17.9 este format din o greutate N 30 P , ataat la
mijlocul unei grinzi din oel, cu lungimea m 25 0, " i diametrul mm 8 d . S se
calculeze tensiunea maxim produs la mijlocul barei de o for ( ) t F t F
o
sin ,
unde N 50
o
F i s rad 100 . Se d modulul de elasticitate GPa 210 E .
Rezolvare
Se calculeaz modulul de rezisten axial
3
mm 50
y
W i momentul de
inerie axial
4
mm 200
y
I .
Rigiditatea barei n punctul de ataare a masei este
mm
N
129
250
200 10 1 2 48
48
3
5
3

,
I E
k
y
"
.
Pulsaia proprie a sistemului are valoarea
s
rad
4 205
30
9810 129
,
F
g k
n

.
Coeficientul dinamic se calculeaz cu formula (17.31)
31 1
4 205 100 1
1
1
1
2 2 2 2
,
,
n

.
Tensiunea static produs la mijlocul barei de fora
o
F are valoarea
2
o
mm
N
5 62
50 4
250 50
4
,
W
F
y
st

"
.
Amplitudinea tensiunii dinamice produse de fora t F
o
sin este
2
mm N 9 81 5 62 31 1 , , ,
st d
.
Tensiunea static produs de greutatea P are valoarea
2
mm
N
5 37
50 4
250 30
4
,
W
P
y
st

"
,
deci tensiunea total maxim la mijlocul barei este
2
mm N 4 119 5 37 9 81 , , ,
st d max
+ + .
17.4 Solicitri prin oc
ocurile sunt aciuni de scurt durat, deobicei mai mic dect perioada
proprie fundamental de vibraie a sistemului solicitat. ncrcrile prin oc apar la
ciocnirea corpurilor, manevrri brute, aplicarea brusc a sarcinilor, la ciocane de
forj sau pneumatice, la structuri solicitate prin unde de oc sau explozii.
17.4.1 Rspunsul la o for variabil n timp
Se consider un sistem neamortizat cu un grad de libertate (fig. 17.9),
asupra cruia acioneaz o for ( ) t F avnd o variaie n timp ca n figura 17.10.
Pe durata unui interval de timp d , fora ( ) F poate fi considerat
constant. Aria suprafeei haurate din figura 17.10 reprezint un impuls
infinitezimal, care produce variaia de vitez
( )
m
F
w
d
d

. (17.32)
Deplasarea elementar dw a masei m, datorit acestui impuls, este
( )
( )
t
m
F
w sin
1

d
d pentru t ,
ceea ce se deduce direct din relaia (17.8), considernd c masa are deplasare nul
0
o
d i vitez iniial w d
o
v la momentul t .
Fig. 17.9 Fig. 17.10
nsumnd efectele tuturor impulsurilor infinitezimale ntre momentele
0 i t , se obine expresia deplasrii masei m sub aciunea forei ( ) t F , sub
forma integralei lui Duhamel
( ) ( ) ( )
d sin
1

0

t F
m
t w
t
. (17.33)
17.4.2 For constant aplicat brusc
Se consider sistemul din figura (17.9), solicitat de o for concentrat
constant ( ) F t F , aplicat sub form de impuls treapt (fig. 17.11, a).
Fig. 17.11
Ecuaia diferenial a micrii este
F w k w m + ,
avnd soluia general
( )
k
F
t C t C t w
n n
+ + cos sin
2 1
, (17.34)
unde m k
n
este pulsaia proprie a sistemului. Se presupune c la 0 t ,
0
o o
w w . nlocuind aceste condiii iniiale n relaia (17.34), rezult
constantele de integrare 0
1
C i k F C
2
, deci expresia deplasrii masei m
este
( ) ( ) t
k
F
t w
n
cos 1 , (17.35)
fiind reprezentat grafic n figura 17.11, b.
Dac fora F ar fi aplicat static, ar produce o deplasare
k
F
w
st
. (17.36)
Raportul ntre sgeata dinamic i cea static este factorul de amplificare
( )
( )
t
w
t w
t
n
st
cos 1 . (17.37)
Valoarea maxim a factorului de amplificare se numete coeficient dinamic
2
max
. (17.38)
ntr-o seciune oarecare x (fig. 17.6), tensiunea dinamic maxim este
st d
, (17.39)
unde
st
este valoarea corespunztoare aplicrii statice a forei F.
Fora F face ca sistemul s vibreze n jurul poziiei de echilibru static,
definit de
st
w , dup cum se arat n figura 17.11, b.
Dac se ine seama i de amortizarea inerent din sistem, variaia n timp a
deplasrii masei m ale alura din figura 17.11, c, coeficientul dinamic
determinndu-se ca raport ntre deplasarea maxim
d
w i deplasarea static
st
w ,
corespunztoare poziiei la care masa m ajunge dup amortizarea complet a
vibraiilor
st
d
w
w
.
Datorit relaiilor liniare ntre fore i deformaii, pe de o parte, i ntre
fore i tensiuni, pe de alt parte, o vibrogram similar celei din figura 17.11, c se
obine la msurarea tensiunilor din bar, permind determinarea experimental a
coeficienilor dinamici cu relaia (17.39).
17.4.3 Impuls triunghiular descresctor
Se consider sistemul din figura 17.9, solicitat de o for ( ) t F cu variaie
n timp ca n figura 17.12, exprimat analitic sub forma
( )
(
(
,
\
,
,
(
j

d
t
F t F

1 , (17.40)
unde
d
t este durata impulsului.
Cu condiiile 0
o o
w w la 0 t , problema se rezolv utiliznd soluia
general (17.33).
a) Faza I. Pentru
d
t , deci pe durata ct acioneaz fora, nlocuind
expresia (17.40) n (17.33), deci pentru condiii iniiale nule, dup efectuarea
calculelor rezult
( ) ( )
(
(
,
\
,
,
(
j
+ 1
sin
cos 1
t
t
t k
t F
t
k
F
t w
n
n
d
n
. (17.41)
Factorul de amplificare dinamic este
( )
( ) ( )
d d n
n
n
st
t
t
t
t
t
k
F
t w
w
t w
t +

sin
cos 1 . (17.42)
Fig. 17.12
b) Faza II. Pentru
d
t , deci dup ncetarea aciunii forei, condiiile
iniiale ale micrii se determin nlocuind
d
t t n expresia (17.41) i n expresia
derivatei acesteia n raport cu timpul. Se obine
( )
(
(
,
\
,
,
(
j

d n
d n
d n
d
t
t
t
k
F
w t w
cos
sin

o
, (17.43)
( )
(
(
,
\
,
,
(
j
+
d d
d n
d n d
t t
t
t
k
F
w t w
1 cos
sin
n o

. (17.44)
Substituind expresiile (17.43) i (17.44) n ecuaia micrii libere
neamortizate (17.22) i nlociund
d
t t t , se obine
( ) ( ) [ ] t
k
F
t t t
t k
F
t w
n d n d n
d n

cos sin sin , (17.45)

deci factorul de amplificare este
( ) ( ) [ ] t t t t
t
t
n d n d n
d n

cos sin sin

1
, (17.46)
Anulnd derivata n raport cu timpul a funciei ( ) t , se obine timpul
m
t ,
msurat din momentul aplicrii forei, dup care apare rspunsul maxim. nlocuind
aceast valoare n expresia factorului de amplificare, se obine coeficientul dinamic
( )
m max
t . (17.47)
Pentru impulsuri de foarte scurt durat ( ) 4 0, T t
d
< , rspunsul maxim
apare n faza rspunsului liber (faza II). Altfel, el apare pe durata aplicrii
impulsului (faza I).
Fig. 17.13 Fig. 17.14
n figura 17.13 se prezint variaia coeficientului dinamic n funcie de
raportul T t
d
, unde
n
T 2 este perioada proprie de vibraie a sistemului. n
figura 17.14 se arat variaia raportului T t
m
n funcie de T t
d
.
Aceste diagrame sunt deosebit de utile n proiectare, deoarece este
suficient s se cunoasc perioada proprie de vibraie T i durata impulsului
d
t
pentru a se calcula timpul de rspuns maxim
m
t i factorul dinamic . Tensiunea
dinamic maxim se calculeaz apoi cu relaia (17.39).
Exemplul 17.3
S se calculeze tensiunea maxim produs n bara din figura 17.9 de o for
( ) t F avnd variaia n timp ca n figura 17.12, unde N 50
o
F i s 01 0, t
d
. Se
dau GPa 210 E , m 25 0, " , mm 8 d i N 30 P .
Rezolvare
Modulul de rezisten axial al seciunii barei este
3
mm 50
y
W .
Pulsaia proprie a sistemului a fost calculat la Exemplul 17.1 fiind
s rad 4 205,
n
.
Perioada proprie de vibraie este
s ,
,
T
n
03 0
4 205
2 2

.
Se calculeaz raportul adimensional
333 0
03 0
01 0
,
,
,
T
t
d

pentru care, din figurile 17.13 i 17.14, se obin
95 0, i 365 0, T t
m
.
Tensiunea static produs la mijlocul barei de fora N 50
o
F este
2
o
mm
N
5 62
50 4
250 50
4
,
W
F
y
st

"
.
Tensiunea dinamic n aceeai seciune are valoarea
2
mm N 4 59 5 62 95 0 , , ,
st d
.
Tensiunea static produs de greutatea P este
2
mm N 5 37,
st
.
nsumnd efectele se obine tensiunea total maxim la mijlocul barei
2
mm N 9 96 5 37 4 59 , , ,
st d max
+ + .
17.4.4 Impuls dreptunghiular
n figurile 17.15 i 17.16 se dau diagramele de calcul pentru un impuls
dreptunghiular, de durat
d
t .
Dac 2 T t
d
, rspunsul maxim apare totdeauna n faza I ( )
d
t t 0 iar
coeficientul dinamic 2 . Pentru impulsuri de durat mai scurt, rspunsul
maxim apare n faza II. Pentru 2 T t
d
se obine ( ) T t
d
sin 2 .
Fig. 17.15 Fig. 17.16
Exemplul 17.4
La sistemul din figura 17.7, a se dau N 40 G i m 2 0, " . Bara este din
oel cu GPa 210 E i seciunea ptrat, cu latura mm 10 a . S se calculeze
tensiunea maxim n seciunea din ncastrare dac n captul liber al barei
acioneaz: a) o for ( ) t F sub form de impuls dreptunghiular cu N 20 F i
s 02 0, t
d
; b) o for armonic cu amplitudinea N 20
o
F i pulsaia
s rad 80 .
Rezolvare
Pentru seciunea ptrat,
3
3
mm 167
6
10

y
W i
4
4
mm 833
12
10

y
I .
Rigiditatea barei n punctul de aplicare a forei este
mm
N
6 65
200
833 10 1 2 3
3
3
5
3
,
,
I E
k
y

"
.
Pulsaia proprie a sistemului este
s
rad
84 126
40
9810 6 65
,
,
G
g k
n

iar perioada proprie de vibraie este s ,
,
T
n
0495 0
84 126
2 2

.
a) Dac asupra barei acioneaz impulsul dreptunghiular, se calculeaz
raportul adimensional
404 0
0495 0
02 0
,
,
,
T
t
d

pentru care, din figurile 17.15 i 17.16 se obin
8 1, i 45 0, T t
m
.
Tensiunea static produs n ncastrare de fora N 20 F este
2
mm
N
95 23
167
200 20
,
W
F
y
st

"
iar tensiunea dinamic

2
mm N 1 43 95 23 8 1 , , ,
st d
.
Tensiunea static produs de greutatea G este
2
mm N 9 47,
st
, astfel
c tensiunea total maxim n ncastrare este
2
mm N 91 9 47 1 43 + + , ,
st d max
.
b) Dac asupra barei acioneaz fora armonic, coeficientul dinamic
(17.31) va fi
66 1
84 126 80 1
1
1
1
2 2 2 2
,
,
n

.
Tensiunea static produs de fora
o
F n seciunea din ncastrare este
2
o
mm
N
95 23
167
200 20
,
W
F
y
st

"
.
Amplitudinea tensiunii dinamice produse de fora t F
o
sin n ncastrare
este
2
mm N 8 39 95 23 66 1 , , ,
st d
.
Tensiunea static produs de greutatea G n ncastrare a fost calculat la
punctul anterior:
2
mm N 9 47,
st
.
Tensiunea total maxim n seciunea din ncastrare este
2
mm N 6 87 9 47 8 39 , , ,
st d max
+ + .
17.4.5 Calculul aproximativ la solicitri prin oc
Fie corpul de greutate F care lovete bara din figura 17.17, a producnd n
punctul de contact o deplasare dinamic
d
(fig. 17.17, b). Pentru calculul
tensiunilor dinamice din bar, se fac urmtoarele ipoteze:
a. Se neglijeaz masa corpului lovit; prin aceasta, la ciocnire nu se pierde
energie.
b. Se consider c n toate punctele corpului lovit deformaiile maxime au
loc n acelai timp (se neglijeaz propagarea de unde elastice i amortizarea).
c. Corpul lovit nu are micri de ansamblu de corp rigid.
d. Local, n zona ciocnirii, nu apar deformaii plastice.
e. Dup ciocnire, greutatea F rmne solidar cu bara, pn la atingerea
deplasrii maxime.
f. Corpul care lovete este rigid.
Fig. 17.17
Dac fora F ar aciona static, ar produce sgeata k F
st
, iar n corpul
lovit s-ar nmagazina o energie potenial de deformaie
st
F U
2
1
. (17.48)
Aciunea dinamic a forei F este echivalent cu aciunea static a forei
F F
d
, (17.49)
unde este multiplicatorul de impact. Aceasta produce sgeata
st d
, (17.50)
astfel c energia potenial de deformaie este
d d d
F U
2
1
. (17.51)
innd cont de relaiile (17.49) i (17.50), expresia (17.51) devine
U F F U
st st d

2
1

2
1
2 2
. (17.51, a)
Se aplic teorema energiei cinetice pentru faza de deformare a corpului
lovit
L E E
1 2
. (17.52)
Energia final
2
E este nul, sistemul avnd vitez nul n punctul de
elongaie maxim. Energia iniial
1
E este egal cu energia cinetic
0
E avut de
corpul care produce ocul n momentul n care vine n contact cu corpul lovit.
Lucrul mecanic L efectuat n timpul deformrii, imediat dup lovire, are
dou componente: lucrul forei exterioare F, care parcurge cu ntreaga intensitate
deplasarea
d
, egal cu U F F
st d
2 i lucrul forelor elastice
interioare, egal i de semn contrar cu energia potenial de deformaie, deci cu
U U
d

2
. Rezult c relaia (17.52) se scrie
U U E 2 0
2
0

sau
0 2
0 2

U
E
,
avnd ca soluie acceptabil fizic
U
E
0
1 1 + + . (17.53)
Rezult c, la limit, atunci cnd 0
0
E , multiplicatorul de impact 2 .
Cderea liber. Cnd greutatea F cade liber de la nlimea h pe un corp
deformabil (fig. 17.17, a)
h F E
0
,
st
F U
2
1
,
iar relaia (17.53) devine
st
h
2
1 1 + + . (17.54)
Micarea uniform rectilinie. Cnd greutatea F se deplaseaz cu viteza
constant v (datorit unor fore de frecare sau frnare)
2
2
0
v
g
G
E ,
st
F U
2
1
iar relaia (17.53) devine

st
g
2
1 1
v
+ + . (17.55)
n ambele cazuri, n formula multiplicatorului de impact intervine sgeata
static a corpului lovit
st
. Cu ct corpul lovit este mai elastic (deci
st
mai
mare), cu att este mai mic, deci efectul aplicrii dinamice a sarcinii este redus.
Un corp solid rezist cu att mai bine la oc cu ct este mai deformabil.
ntr-o seciune oarecare x a barei din figura 17.17, b, tensiunea dinamic
este
st d
, (17.56)
unde
y
st
W
x F
.
Calculele efectuate pe baza relaiei (17.53) sunt acoperitoare, rezultnd
pentru valori mai mari dect cele obinute cnd se ine seama de masa corpului
lovit.
Exemplul 17.5
Un cablu din oel, cu seciunea
2
mm 800 A i GPa 210 E , de care este
atrnat o greutate kN 20 F , se desfoar de pe o tob cu viteza constant
s m 1 v (fig. 17.18). Dup ce s-a desfurat o lungime m 21 " din cablu, toba
se blocheaz brusc. Se cere s se calculeze tensiunea care se produce n cablu n
urma acestui oc.
Rezolvare
Alungirea static a cablului este
mm 5 2
800 10 1 2
10 21 10 2
5
3 4
,
,
A E
F
st

"
.
Multiplicatorul de impact (17.55) este
47 7
5 2 10 81 9
0
1 1 1 1
3
6 2
,
, ,
g
st

+ + + +
1 v
.
Tensiunea static n cablu este
2
4
mm
N
25
800
10 2

A
F
st
.
Tensiunea dinamic are valoarea
2
mm N 187 25 47 7 ,
st d
.
Fig. 17.18 Fig. 17.19
Exemplul 17.6
Bara din figura 17.19 este din oel cu GPa 210 E , din profil 30 I cu
4 7
mm 10 8 9 , I
y
,
3 5
mm 10 53 6 , W
y
i m 2 a . Pe captul liber al barei
cade greutatea kN 5 2, F de la nlimea mm 75 h . Se cere tensiunea maxim
din bar.
Rezolvare
Sgeata static n captul barei este
mm 972 0
10 8 9 10 1 2
10 2 10 5 2
7 5
9 3 3 3
,
, ,
,
I E
a F
y
st

.
Multiplicatorul de impact (17.54) este
46 13
972 0
75 2
1 1
2
1 1 ,
,
h
st

+ + + +
.
Tensiunea static maxim, n seciunea de pe reazemul din dreapta, este
2 5
3
mm
N
65 7
10 53 6
2000 10 5 2
,
,
,
W
a F
y
st

.
Tensiunea dinamic n aceeai seciune are valoarea
2
mm N 103 65 7 46 13 , ,
st d
.
17.4.6 Solicitarea la rsucire prin oc
Fie arborele elastic, de mas neglijabil, din figura 17.20, pe care este
montat un disc rigid, de greutate Q. Sistemul se rotete cu viteza unghiular i
este blocat brusc n seciunea din dreapta.
Fig. 17.20
Energia cinetic a discului
2
2
1
J , unde momentul de inerie masic al
discului
g
D Q
J
8
2
, se transform n energie potenial de deformaie a poriunii de
arbore solicitate la rsucire (6.19)
4
2
16
2
1
d G
M
I G
M
M U
t
p
t
t
" "
.
Egalnd energia cinetic a discului cu energia de deformaie a arborelui
rezult momentul de rsucire aplicat arborelui pentru imobilizarea seciunii din
capt
" g
G Q d D
M
t

16
2
,
pe baza cruia se calculeaz tensiunea tangenial maxim
" g
G Q
d
D
W
M
p
t
max
. (17.57)
ntr-un calcul mai exact se consider i momentul de inerie masic al
arborelui.
18.
OBOSEALA METALELOR
Oboseala metalelor este un proces care produce ruperea prematur sau
deteriorarea unei piese supuse la solicitri repetate.
Rezistena materialelor la solicitri variabile n timp este mai mic dect
rezistena la solicitri statice. Fenomenul a fost observat la podurile de cale ferat
(W.J.M. Rankine, 1843) i la osiile materialului rulant (A. Whler, 1850) care, dei
dimensionate corespunztor din punct de vedere static (astfel nct tensiunile
maxime s fie mult sub rezistena la rupere a materialului), s-au rupt dup un
numr de ore de funcionare n condiii de solicitri ciclice.
Experienele n laborator, cu epruvete solicitate la ncovoiere rotativ (A.
Whler, 1856), au artat c o pies, care poate rezista timp nelimitat la o solicitare
static sub o anumit tensiune, se rupe dup un numr de cicluri de solicitare, dei
tensiunea maxim are aceeai valoare. Fenomenului de micorare a capacitii de
rezisten sub efectul solicitrilor variabile i s-a dat numele de oboseal a
materialului (J.V. Poncelet, 1839).
Oboseala este modul predominant de pierdere a integritii structurale,
important att ca frecven de apariie ct i ca factor decisiv n determinarea
tensiunilor de lucru n piese solicitate la sarcini fluctuante. Cu toate progresele
recente n studiul propagrii fisurilor, predicia duratei de via la oboseal se face
cu erori mari, chiar atunci cnd se dispune de date certe asupra proprietilor
materialelor. Cauzele principale sunt variabilitatea proceselor de fabricaie,
cunoaterea aproximativ a istoriei de solicitare i insuficiena cunotinelor actuale
despre oboseal i rupere.
n condiiile n care o estimare absolut a durabilitii la oboseal este
incert, metodele de calcul la oboseal se folosesc pentru estimri relative, la
comparaia mai multor materiale pentru o anumit pies sau structur, sau
comparaia mai multor soluii constructive, utiliznd acelai material. Se face fie
calculul unui coeficient de siguran la durabilitate nelimitat, ce trebuie comparat
cu valori rezultate din practic pentru diferite tipuri de piese, fie un calcul al
numrului de cicluri de solicitare pn la pierderea integritii structurale, n cazul
durabilitii limitate, combinat cu un criteriu de acumulare a deteriorrilor.
nelegerea mecanismelor fizice ale deteriorrilor prin oboseal, n deosebi
comportarea fisurilor scurte, permite studiul factorilor care influeneaz limita de
oboseal i durata de via la oboseal: mediul coroziv, fretajul, tratamentele
superficiale, granulaia materialului, nivelul tensiunii medii, strile de tensiune
multiaxiale, ncrcrile cu sarcini aleatoare, precum i aciunea lor combinat. n
acest fel, se pot elabora metode analitice care s cuantifice deteriorarea prin
oboseal pentru a proiecta componente i structuri care s reziste la solicitri
dinamice repetate.
18.1 Deteriorarea prin oboseal
Procesul de oboseal poate fi mprit n dou faze distincte, iniierea i
propagarea fisurilor. n faza de iniiere au loc modificri n comportarea
materialului constnd din ecruisarea sau nmuierea prin deformare ciclic,
localizarea deformaiilor plastice i formarea de discontinuiti, urmat de
coalescena discontinuitilor i apariia microfisurilor. Faza a doua este descris de
teoriile macroscopice de propagare din Mecanica ruperii.
Ruperea prin oboseal ncepe prin o fisur care se propag, micornd
treptat seciunea piesei. Examinarea seciunii de rupere permite deosebirea a dou
zone: una neted, chiar lustruit, datorit frecrii feelor de rupere adiacente n
timpul propagrii fisurii i una mat, grunoas, acolo unde are loc ruperea final
brusc. n general, n zona lucioas se poate repera poziia fisurii iniiale i se
observ unele striuri i linii de oprire, care indic modul de propagare al fisurii
datorit solicitrii intermitente a piesei (fig. 18.1).
Fig. 18.1
Dac zona lucioas ocup o mic parte din suprafaa seciunii, atunci
ruperea s-a produs datorit unei solicitri cu tensiuni mari. n caz contrar, cnd
zona mat este mai mic dect cea lucioas, ruperea s-a produs la tensiuni mici.
Mecanismele de rupere sunt diferite. Exist ruperi fragile i ruperi
ductile, ruperi prin clivaj, ruperi intergranulare sau transgranulare, dup cum
reeaua cristalin este cubic cu fee centrate sau volum centrat, sau hexagonal.
18. OBOSEALA METALELOR 191
Conform definiiei din standardul ASTM E 1150-87, oboseala este
"procesul de modificare structural permanent, localizat i progresiv, care apare
ntr-un material supus unor condiii ce produc deformaii specifice i tensiuni
fluctuante n unul sau mai multe puncte, i care pot culmina n fisuri sau ruperea
complet dup un numr suficient de fluctuaii".
Deteriorarea metalelor prin oboseal parcurge de fapt patru faze (fig.18.2):
1) nucleaia; 2) propagarea dependent de structur a fisurilor scurte; 3) propagarea
fisurilor caracterizabil prin Mecanica Ruperii Elastice Liniare (MREL), prin
Mecanica Ruperii Elasto-Plastice (MREP) sau prin Mecanica Ruperii Total
Plastice (MRTP) i 4) instabilitatea final. Fiecare din aceste faze este un proces
complicat, putnd include la rndul lui mai multe subprocese. Primele dou faze au
fost mult timp considerate mpreun, ca un proces de iniiere a macrofisurilor.
Fig. 18.2
Cercetri recente, n special asupra comportrii fisurilor scurte, au dus la
un nou mod de abordare a fenomenului de oboseal a materialelor. Fisurile de
oboseal sunt studiate n funcie de lungime, form, orientare, viteza de propagare,
coalescena sau interferena lor. Deteriorarea prin oboseal este corelat cu
lungimea fisurilor, iar rata de acumulare a deteriorrilor - cu viteza de cretere a
fisurilor. Rezistena la oboseal i durata de via la oboseal nu mai sunt definite
de un singur parametru - o tensiune, ci i de o lungime - distana la cea mai
puternic barier ntr-un sistem microstructural (K.J. Miller - 1986).
Faza de iniiere a fisurii nu mai este privit ca o perioad de nucleaie, ci ca
o perioad n care fisura se poate propaga cu vitez descresctoare pn la oprire,
nainte de a se dezvolta ntr-o fisur dominant. Se admite c defecte de ordinul a
1-2 m exist n orice pies, deci fisura fatal i zona deformat plastic
corespunztoare sunt generate simultan, nc din primul ciclu de ncrcare.
n figura 18.3 se prezint comparativ creterea fisurilor lungi i scurte.
Structurile sudate conin defecte de dimensiuni mai mari de 0,5 mm, care se pot
propaga la tensiuni de valori relativ mici. O fisur de 1 mm (lung) poate crete
avnd la vrf o zon deformat plastic relativ mic, deci poate fi analizat cu
metodele MRLE. Dac fora ciclic aplicat este redus de la F
3
la F
4
, atunci
fisura nu mai crete, deci se atinge pragul de nepropagare a fisurii de oboseal, care
reprezint o limit de oboseal.
n cazul unei piese lustruite, cu fisuri superficiale mici, este necesar o
for ciclic F
1
mult mai mare pentru a produce propagarea fisurilor. Zona
plastic de la vrful fisurii este relativ mare i trebuie aplicat analiza cu MREP.
Dac fora este redus de la F
1
la F
2
, se atinge un prag limit care face ca fisura
s nu mai creasc.
Fig. 18.3
La solicitarea cu F
1
fisura de oboseal poate crete n interiorul unui
singur grunte de diametru d, orientat favorabil, o fraciune relativ mare X a duratei
de via. Aceast faz a fost considerat drept "iniierea" fisurii. Ea este
determinat de microstructur, deci de incluziuni, de precipitate, de dimensiunea
grunilor etc.
18.2 Metodologii de calcul la oboseal
n prezent exist trei metodologii diferite de calcul la oboseal, crora le
corespund trei "teorii" distincte de abordare a problemei.
18.2.1 Metoda N
Metoda bazat pe analiza tensiunilor este utilizat pentru calculul la
durabilitate nelimitat. Datele experimentale primare se prezint sub form de
diagrame de durabilitate, n coordonate "tensiunea maxim - numrul de cicluri
pn la rupere" (curba lui Whler).
Cedarea este definit de separarea total n dou pri a epruvetei
ncercate. Metoda N este aplicabil pieselor fr fisuri, de forme
asemntoare epruvetelor (ncercate la ncovoiere rotativ) i avnd dimensiuni
comparabile, fabricate deobicei din oel sau metale feroase. Exist o experien
ndelungat n aplicarea metodei, bazat pe proprieti specifice pentru care s-au
publicat valori determinate experimental n manuale i monografii [17, 19, 32].
18.2.2 Metoda N
Metoda bazat pe analiza deformaiilor specifice este utilizat pentru
calculul la durabilitate limitat. Ea este aplicabil pieselor fr fisuri iniiale,
solicitate n regim elasto-plastic, fabricate deobicei din oel forjat sau materiale fr
defecte.
Datele experimentale primare se prezint sub form de diagrame la
durabilitate mic, n coordonate "deformaie specific ciclic - numr de cicluri
pn la cedare" (curba Coffin-Manson), determinate prin ncercri de amplitudine
constant, pe epruvete solicitate axial. Cedarea este definit n mod diferit, prin
apariia unei fisuri vizibile, prin variaii brute ale sarcinii aplicate sau ale rigiditii
dinamice a epruvetei, care definesc ceea ce s-a considerat a fi perioada de "iniiere"
a fisurilor de oboseal.
18.2.3 Metoda tolerrii defectelor
Metoda bazat pe analiza propagrii fisurilor este aplicabil pieselor cu fisuri
iniiale (deobicei structuri sudate sau nituite). n acest caz, singularitatea tensiunilor
la vrful fisurii impune utilizarea unor mrimi din Mecanica ruperii.
Datele experimentale primare se prezint sub form de diagrame "viteza de
propagare a fisurii - variaia factorului de intensitate a tensiunii" trasate n
coordonate logaritmice. Metoda permite calculul duratei de extindere a unei fisuri,
de la o dimensiune iniial detectabil prin metode de control nedistructiv, la o
dimensiune final, care conine un factor de siguran fa de valoarea critic.
Aplicarea metodei implic inspectarea periodic a structurii i acceptarea existenei
fisurilor iniiale, excluznd perioada de "iniiere".
Piesele i componentele solicitate la oboseal pot fi mprite n dou
categorii: a) piese care nu pot fi lsate s funcioneze cu fisuri (arbori i piese vitale
de maini) i la care majoritatea duratei de via este consumat pentru iniierea
macrofisurilor i care sunt analizate prin metodele N i N pentru
determinarea duratei de via sigure; i b) piese care pot funciona i dup ce au
aprut fisuri, care consum o parte neglijabil a duratei de via pentru a iniia
fisuri i care sunt analizate cu metodele Mecanicii ruperii.
Grania ntre cele dou grupe este greu de stabilit. Se apreciaz c la piese
avnd factorul teoretic de concentrare a tensiunilor elastice 4 <
t
K , "iniierea"
consum cea mai mare parte din durata de via i metoda N este adecvat.
Pentru valori mai mari ale lui
t
K se pot aplica metodele Mecanicii ruperii liniar
elastice, cu controlul deteriorrilor.
18.3 Calculul la oboseal prin analiza tensiunilor
Metodele tradiionale de calcul la oboseal se bazeaz pe conceptul de
limit de oboseal, proprietate determinat prin ncercri la amplitudine constant
a tensiunilor. ncercrile de baz se fac pe epruvete lustruite i fr concentratori de
tensiuni, determinnd limita de oboseal pentru diferite valori ale coeficientului de
asimetrie al ciclurilor. Relund ncercrile pe epruvete cu alte dimensiuni, cu alte
prelucrri sau tratamente ale suprafeei sau cu diferii concentratori, se determin
influena acestor factori asupra rezistenei la oboseal. Calculul la durabilitate
nelimitat se reduce la determinarea unui coeficient de siguran fa de starea de
tensiuni care produce ruperea prin oboseal. Dac solicitrile se menin n
domeniul elastic, se poate face i un calcul la durabilitate limitat.
18.3.1 Cicluri de solicitri variabile staionare
Fie arborele din figura 18.4, a meninut ncovoiat prin nclinarea lagrelor
i antrenat n micare de rotaie cu vitez unghiular constant.
Fig. 18.4
Dac se urmrete variaia tensiunilor ntr-un punct din seciunea B-B (fig.
18.4, b), se observ c, atunci cnd acesta este n poziia 1, tensiunea de ncovoiere
are valoarea minim 0 <
min
. Dup un sfert de rotaie, n punctul 2, 0 ,
pentru ca n punctul 3 s aib valoarea maxim 0 >
max
. n punctul 4, pe axa
neutr, 0 , dup care se revine n 1, la valoarea iniial. Solicitarea se repet
apoi ciclic, la fiecare rotaie a arborelui, dup cum se arat n figura 18.4, c.
n general, solicitrile variabile pot avea o evoluie n timp oarecare,
determinist (care poate fi descris analitic printr-o funcie de timp) sau aleatoare
(imprevizibil). Se vor considera n continuare numai solicitrile variabile
periodice, de tipul celei reprezentate grafic n figura 18.5.
Succesiunea valorilor tensiunii, pornind de la o valoare oarecare, pn se
ajunge din nou la aceeai valoare, n acelai sens de variaie, formeaz un ciclu de
solicitare variabil, de durat T.
Fig. 18.5
Deoarece, la metale, s-a constatat c frecvena solicitrii are o influen
neglijabil asupra rezistenei la oboseal, ciclurile de solicitri variabile se definesc
complet prin dou mrimi (fig. 18.5): tensiunea maxim
max
i tensiunea minim
min
, sau tensiunea medie
m
i amplitudinea tensiunii
a
. ntre acestea se
stabilesc relaiile
( ) 2 /
min max m
+ , ( ) 2 /
min max a
, (18.1)
sau
a m max
+ ,
a m min
. (18.2)
La solicitri de amplitudine variabil se definete variaia tensiunii
min max
. (18.3)
Raportul ntre valorile algebrice ale tensiunii minime i celei maxime este
coeficientul de asimetrie al ciclului
max min
R . (18.4)
Rezult
2
1 R
max a

,
2
1 R
max m
+
. (18.5)
Mrimi similare se definesc i atunci cnd solicitarea este reprezentat prin
deformaii specifice.
Se disting cicluri alternante (fig. 18.6, a), la care
max
i
min
au semne
diferite ( ) 0 < R i cicluri oscilante (fig. 18.6, b), la care
max
i
min
au acelai
semn ( ) 0 > R .
Fig. 18.6
n calcule se utilizeaz frecvent dou cazuri particulare : ciclurile alternant
simetrice (fig. 18.6, c) la care
min max
, 0
m
( ) 1 R i ciclurile
pulsante (fig. 18.6, d) la care 0
min
sau 0
max
( ). R R sau 0
Solicitarea static poate fi considerat un caz limit pentru care
min max
,
0
a
( ) 1 + R (fig. 18.6, e).
18.3.2 Limita de oboseal. Curba lui Whler
n metodele tradiionale de calcul la oboseal, limita de oboseal s-a numit
impropriu rezisten la oboseal, urmrind utilizarea unui singur parametru care s
defineasc ruperea, la fel ca la ncercri cu sarcini monotone.
Limita de oboseal este cea mai mare valoare a tensiunii maxime
max
a
ciclurilor de solicitri variabile cu acelai coeficient de asimetrie care, acionnd
timp nelimitat asupra unei piese, nu produce ruperea prin oboseal.
Aceast caracteristic mecanic se noteaz
R
, unde R este coeficientul
de asimetrie al ciclului. Astfel, limita de oboseal la cicluri alternant simetrice se
noteaz
1
sau
1
, la cicluri pulsante se noteaz
o
sau
o
, iar rezistena la
rupere static devine
1 +
sau
1 +
.
Experiena arat c
1 o 1 +
< < , deci solicitarea prin cicluri alternant
simetrice este cea mai sever.
ntre valorile limitelor de oboseal i rezistenelor la rupere statice
(monotone) ale oelurilor s-au stabilit urmtoarele relaii empirice:
( )
r
, ..... , 5 0 4 0
1

, ( )
1 o
6 1 5 1

, ..... , ,
( )
1 1
58 0 55 0

, ..... , , ( )
1 o
0 2 8 1

, ..... , .
Determinarea experimental a limitei de oboseal a metalelor (conform
STAS 5878-77) se face prin ncercarea la ncovoiere rotativ, pe o main de
ncercat la oboseal (de tip R. Moore), a crei schem de principiu este prezentat
n figura 18.7 (o variant). Prin aceast ncercare deobicei se determin
1
.
Fig. 18.7
Se ncearc cel puin 6 epruvete. Prima epruvet se ncarc astfel nct
r
<
1 max
. Se constat c ruperea apare dup
1
N cicluri de solicitare. Pe o
diagram (fig. 18.8) n coordonate N
max
, se marcheaz punctul 1, de
coordonate
1
,
1
N .
La oeluri, a doua epruvet se ncarc la o tensiune maxim
( ) 60 30
1 2
....
2
mm N i se rupe dup
1 2
N N > cicluri de solicitare. Se
marcheaz punctul 2 pe diagrama din figura 18.8. n continuare, pentru fiecare
epruvet ncercat la un ciclu cu acelai coeficient de asimetrie dar cu tensiunea
maxim mai mic, se noteaz punctul corespunztor pe diagrama N
max
.
Intervalele ntre trepte se aleg apoi mai mici, de
2
mm N 20 10... . Se constat c pe
msura micorrii lui
max
, numrul de cicluri pn la rupere N crete.
La unele metale, ncepnd cu o anumit epruvet, deci pentru o valoare
dat a lui
max
, ruperea nu se mai produce, epruveta rezistnd practic un numr
nelimitat de cicluri de solicitare. Aceast valoare definete limita de oboseal
R
a materialului (unde R este coeficientul de asimetrie).

Curba trasat prin punctele marcate n diagrama din figura 18.8 se numete
curba lui Whler sau diagrama durabilitii N la amplitudine constant. n
general, aceasta are o asimptot orizontal, avnd ca ordonat limita de oboseal.
Fig. 18.8
Exist ns materiale la care epruvetele nu se rup. n acest caz, ncercrile
se limiteaz la un numr de cicluri
D
N , numit durabilitate la oboseal care este
7 6
10 2 10 2 ... N
D
pentru oeluri i
8 7
10 2 10 2 ... N
D
pentru aliaje uoare.
Curba este util i pentru determinarea durabilitii N a materialului la un
anumit nivel al tensiunilor, exprimat prin numrul ciclurilor de solicitare pn la
rupere. Tensiunea maxim a ciclurilor de solicitare care produce ruperea dup N
cicluri
N
se numete rezistena la durabilitate limitat (STAS 6488-92).
Reprezentnd curba lui Whler n coordonate semi-logaritmice, pentru
majoritatea metalelor se obine o linie dreapt, de ecuaie N b c log + , deci
comportarea materialului poate fi descris de o ecuaie de forma
b
N a , (18.6)
unde a i b sunt constante de material, iar n cazul ncercrilor la cicluri alternant
simetrice,
a
. Constanta b se mai numete exponentul lui Basquin.
Ecuaia (18.6) se mai scrie sub forma
( )
b
f a
N 2 , (18.7)
unde
f
este coeficientul rezistenei la oboseal.. n general,
r B f f
~
> ,
unde
B f
~
este rezistena la rupere real calculat cu corecia Bridgman (4.21).
De notat c n ecuaia (18.6) este de fapt o tensiune nominal, care de
multe ori se noteaz S, pentru a arta c nu este tensiunea real, ci una
convenional. La epruvete solicitate la ncovoiere, este de fapt tensiunea
maxim la suprafa, spre deosebire de ncercrile la ntindere-compresiune, unde
tensiunile sunt uniform distribuite pe seciune. Diagrama N la ncovoiere
difer de cea obinut prin ncercri la ntindere-compresiune.
Pentru determinri mai precise, la fiecare valoare a tensiunii maxime se
ncearc mai multe epruvete, curba fiind trasat prin punctele cu o anumit
probabilitate de rupere. Aceasta complic ncercrile la oboseal, durata lor
crescnd considerabil, ceea ce a determinat elaborarea unor metode rapide de
ncercare, cu sarcin progresiv aplicat unei singure epruvete. Cele mai cunoscute
sunt metoda Prot i metoda Locati [13].
18.3.3 Diagramele ciclurilor limit
Pentru o anumit solicitare (ntindere, ncovoiere, rsucire) limita de
oboseal a unui material variaz cu coeficientul de asimetrie R. Reprezentarea
grafic a acestei dependene se face prin diagrame ale ciclurilor limit (n trecut
denumite i diagrame ale rezistenelor la oboseal [13]).
Diagrama Haigh (fig. 18.9, a) se traseaz n coordonate
m a
.
Coordonatele unui punct
M
m
i
M
a
caracterizeaz complet ciclul de solicitare
variabil reprezentat prin punctul M. Se poate exprima panta liniei OM n funcie
de coeficientul de asimetrie:
R
R

M M
M M
M
M
min max
min max
m
a
+

1
1
tg
.
Se observ c toate punctele de pe o dreapt care trece prin origine
definesc cicluri de solicitare cu acelai coeficient de asimetrie.
a b
Fig. 18.9
Suma coordonatelor punctului M reprezint tensiunea maxim a ciclului
M
a m max
M M
+ . (18.8)
Parcurgnd dreapta OM, pe msura ndeprtrii de origine, tensiunea
max
crete, astfel c n punctul L devine egal cu limita de oboseal a
materialului, corespunztoare valorii R a coeficientului de asimetrie
R
L
a m max
L L
+ . (18.9)
Pe o alt dreapt care trece prin origine, de nclinare mai mare > , pe
care se nscriu punctele ce reprezint cicluri cu coeficientul de asimetrie R R < , se
gsete punctul L , suma coordonatelor cruia este limita de oboseal
R
.
Locul geometric al punctelor L este diagrama ciclurilor limit. Orice
punct M, situat n interiorul suprafeei delimitate de diagram i axele de
coordonate, definete un ciclu de solicitri variabile care nu duce la rupere prin
oboseal. Punctele N situate n afara acestei suprafee reprezint cicluri care duc la
rupere prin oboseal. Punctele L de pe curb reprezint cicluri limit.
Diagrama intersecteaz axa vertical n punctul de ordonat
1
, ntruct
punctele de pe aceast ax au coeficientul de asimetrie 1 R . Axa orizontal este
intersectat n punctul de abscis
r
, punctele de pe aceast ax avnd 1 + R ,
corespunznd solicitrii statice.
n cazul metalelor ductile, se urmrete ca tensiunea
max
s nu
depeasc limita de curgere
c
. Pentru aceasta, se nlocuiete partea din dreapta a
diagramei ciclurilor limit (fig. 18.9, b) cu linia nclinat la
o
45 care intersecteaz
axa orizontal n punctul de abscis
c
. Toate punctele de pe aceast dreapt au
c a m max
+ .
n vederea calculrii coeficientului de siguran la oboseal, se recurge la
schematizarea prin linii drepte a diagramei ciclurilor limit.
a b
Fig. 18.10
n schematizarea lui Soderberg (1930), diagrama ciclurilor limit este o
linie dreapt (fig. 18.10, a), de ecuaie
1
1
+
c
m a
. (18.10)
La materiale fragile se utilizez schematizarea lui Goodman modificat,
care nlocuiete n ecuaia (18.10) pe
c
prin rezistena la rupere
r
.
n schematizarea lui Serensen (fig. 18.10, b), diagrama ciclurilor limit
este nlocuit prin dou linii drepte.
nti se definete punctul C, cu 2
o

a m
, corespunztor ciclului
pulsant limit. Se traseaz apoi dreapta BC i dreapta DE care corespunde unei
valori
c max
. Deoarece punctele C i D sunt foarte apropiate, se poate utiliza
schematizarea cu o linie frnt BCE.
18.3.4 Diagrame de durabilitate constant
Dac dependena ntre amplitudinea tensiunii i tensiunea medie se
reprezint grafic pentru diferite valori ale durabilitii N, se obin diagrame cu mai
multe curbe (fig. 18.11) numite diagrame de durabilitate constant. Ordonatele
punctelor de intersecie cu axa vertical, reprezentnd amplitudinea tensiunii la o
tensiune medie nul, pentru epruveta fr concentrator, se noteaz
r a
.
Fig. 18.11
S-a cutat o reprezentare care s nu depind de durabilitate. Astfel s-a
constatat c diagramele amplitudine - tensiune medie normalizate, n care se
reprezint raportul
r a a
n funcie de
m
, trasate pentru diferite durabiliti N,
se suprapun, deci pot fi reprezentate printr-o singur curb, asemntoare
diagramei ciclurilor limit (fig. 18.12). Curba respectiv a fost schematizat apoi
printr-o linie dreapt de ecuaie
1 +
r
m
r a
a
, (18.11)
numit drepta lui Goodman. S-a observat c aceast linie descrie comportarea
materialelor cu ductilitate redus, cum sunt oelurile cu rezisten ridicat.
La oelurile ductile, datele experimentale pot fi aproximate mai bine dac
n ecuaia (8.11) se nlocuiete
r
cu rezistena la rupere real la solicitri ciclice
f
obinut din curba N pe epruvete fr concentrator solicitate axial cu
cicluri alternant simetrice. Astfel J. Morrow (1968) a propus ecuaia
1
+
f
m
r a
a
. (18.11, a)
Fig. 18.12
Pentru aliaje de aluminiu, se utilizeaz ecuaia propus de Smith, Watson
i Topper (SWT)
a max r a
, (18.12)
sau, utiliznd prima relaie (18.5),
2
1

R
max r a

, (18.12, a)
valabil pentru 0 >
max
, care are avantajul c nu conine nici o constant de
material.
18.3.5 Factori care influeneaz rezistena la oboseal
Limita de oboseal a pieselor de maini depinde de o serie de factori,
dintre care o parte intervin n calculul la oboseal.
18.3.5.1 Concentrarea tensiunilor
Variaia brusc a seciunii transversale a unei bare, sub forma unor guri,
canale de pan, crestturi, filete, determin o cretere local a tensiunilor produse
de solicitri statice. Acestea depesc valoarea nominal calculat neglijnd
neregularitile de form, denumite concentratori de tensiuni. Efectul concentrrii
tensiunilor este luat n consideraie n special la materiale fragile, solicitate static i
la materiale ductile, solicitate dinamic. Atingerea limitei de curgere la materiale
ductile reduce considerabil efectul concentratorilor n cazul solicitrii statice.
O pies cu concentrator are o limit de oboseal inferioar limitei de
oboseal a piesei similare fr concentrator.
Fig. 18.13 Fig. 18.14
Coeficientul efectiv de concentrare la oboseal
f
K , corespunztor unui
ciclu alternant simetric, se definete ca raportul dintre limita de oboseal
1
a
unei epruvete fr concentrator i limita de oboseal ( )
k
1
a unei epruvete cu
concentrator de tensiuni, cu aceeai seciune transversal i din acelai material
( )
k
f
K
1
1
. (18.13)
ntruct un ciclu asimetric se poate obine prin suprapunerea unui ciclu
simetric, de amplitudine
a
, peste o solicitare static, de valoare
m
, coeficientul
f
K se aplic numai prii variabile a ciclului.
n figura 18.13 s-au reprezentat valorile lui
f
K pentru arbori din oel,
cu variaie brusc a diametrului i cu racordare, solicitai la ncovoiere.
Coeficientul
f
K este cu att mai mare cu ct raza de racordare r este mai mic i
rezistena la rupere
r
a oelului este mai mare. n figura 18.14 s-au reprezentat
valorile coeficientului
f
K pentru arbori din oel solicitai la rsucire.
18.3.5.2 Dimensiunile piesei
Limita de oboseal a unei piese scade cu creterea dimensiunilor seciunii
transversale.
Fig. 18.15
Coeficientul dimensional se definete prin raportul ntre limita de
oboseal, de exemplu la ncovoiere ( )
d
1
a unei epruvete cu diametrul d i limita
de oboseal ( )
o
1
d
a unei epruvete tip, cu diametrul mm 10

o
d (ambele
epruvete fr concentrator de tensiuni), adic
( )
( )
o
1
1
d
d
. (18.14)
n cazul cnd cele dou epruvete au concentrator de tensiuni, factorul
dimensional are expresia
( )
( )
o 1
1
d
k
d
k
k
. (18.14, a)
n diagrama din figura 18.15 sunt redate valorile coeficienilor i
k
pentru solicitarea de ncovoiere cu 1 R , n funcie de material, la diferite valori

ale diametrului d al epruvetei. Curba 1 este pentru oel carbon fr concentratori de
tensiuni, curba 2 - pentru oel aliat fr concentratori i pentru oel carbon cu
concentratori moderai ( ) 0 , 2 ..... 8 , 1 K
f
, curba 3 - pentru oel aliat cu
concentratori moderai i curba 4 - pentru oel aliat cu concentratori puternici.
Se observ c i
k
sunt coeficieni subunitari, care scad cu creterea
diametrului, mai pronunat la oeluri cu rezisten mare i cu concentratori de
tensiuni.
18.3.5.3 Starea suprafeei piesei
Un alt factor important care influeneaz limita de oboseal este starea
suprafeei piesei. Astfel, prezena zgrieturilor, existena crustei de turnare, forjare
sau laminare, aciunea agenilor corozivi, tratamentele termice incorecte sunt
factori cu efect nefavorabil asupra rezistenei la oboseal.
Fig. 18.16
Coeficientul de stare a suprafeei se definete prin raportul ntre limita
de oboseal a unei epruvete care are o prelucrare oarecare ( )
p
1
i limita de
oboseal a unei epruvete cu aceleai dimensiuni, dar cu suprafaa lustruit
( )
1
1
p
. (18.15)
n figura 18.16 se dau valorile lui pentru piese din oel solicitate la
ncovoiere cu 1 R . Linia 1 este pentru o suprafa lustruit, curba 2 - pentru o
suprafa rectificat fin, curba 3 - pentru o suprafa rectificat semifin, curba 4 -
pentru o suprafa finisat cu o scul achietoare, curba 5 - pentru o suprafa
degroat, curba 6 - pentru o suprafa cu crust de laminare, curba 7 - pentru o
suprafa supus coroziunii n ap dulce i curba 8 - pentru o suprafa supus
coroziunii n ap srat.
Se poate observa c o cretere substanial a limitei de oboseal a unei
piese se poate obine prin anumite tratamente superficiale prin care se
mbuntete calitatea suprafeei: ecruisarea cu jet de alice, rularea cu role, clirea
superficial, cementarea, nitrurarea, alitarea, prin care se realizeaz coeficieni
1 > .
Din cele prezentate mai sus rezult utilitatea diagramelor de tipul celor
prezentate n figurile 18.13-18.16. De obicei se cunoate limita de oboseal a
materialului, determinat prin ncercarea la oboseal pe epruveta lustruit, fr
concentrator i cu anumite dimensiuni. Limita de oboseal a unei piese, care difer
de epruveta tip ca dimensiuni i stare a suprafeei, avnd i concentratori de
tensiuni, se determin cu formula
( ) ( )
epruveta R
f
piesa R
K

, (18.16)
care se deduce uor din relaiile (18.13)-(18.15). Valorile coeficienilor
f
K , i
sunt date n literatura tehnic [3, 17, 19, 20, 32, 56].
Limita de oboseal a metalelor scade cu creterea temperaturii i n
prezena agenilor corozivi. Ea difer n funcie de felul solicitrii: ncovoiere,
ntindere sau rsucire, fiind influenat defavorabil de existena suprasolicitrilor.
De interes practic la rotorii turbinelor de joas presiune este oboseala
prin fretting. Deteriorarea numit coroziune prin fretting apare frecvent la
suprafeele corpurilor n contact direct, supuse la presiune normal i micare
oscilant relativ de mic amplitudine. Cnd corpurile respective sunt supuse
simultan i la solicitri periodice, rezistena la oboseal descrete considerabil i
acest fenomen este numit oboseal prin fretting.
18.3.6 Coeficientul de siguran la durabilitate nelimitat
La solicitri statice, coeficientul de siguran se definete ca raport ntre
tensiunea corespunztoare unei stri limit - de exemplu curgerea, i tensiunea
maxim admis cu o anumit siguran
max
c
c
.
Pentru definirea coeficientului de siguran la solicitri variabile prin
ciclul reprezentat de punctul M (fig. 18.17) este necesar s se precizeze ciclul
limit L cu care trebuie comparat ciclul M, astfel nct s existe o anumit siguran
definit prin coeficientul c.
Astfel, se poate alege punctul
1
L , care are aceeai tensiune medie ca i
punctul M, punctul
2
L , care are aceeai tensiune minim, punctul
3
L , care are
aceeai amplitudine a tensiunii
a
, sau punctul L, care are acelai coeficient de
asimetrie R.
Fig. 18.17
n ultimul caz, coeficientul de siguran se definete ca raport ntre
tensiunea maxim a ciclului limit
R
L
max
i tensiunea maxim a ciclului
considerat
M
max
:
M M
L L
M
L
a m
a m
max
max
c

+
+
. (18.17)
Valoarea lui c calculat cu formula (18.17) se compar cu valorile
recomandate n norme sau standarde. Dac din verificare rezult un coeficient de
siguran inferior valorii prescrise, se modific forma concentratorilor de tensiuni
sau calitatea suprafeei, dimensiunile sau materialul piesei, pn se ajunge la
rezultatul dorit.
18.3.6.1 Metoda Soderberg
n cazul schematizrii lui Soderberg, diagrama ciclurilor limit este o
linie dreapt (fig. 18.18). Aceasta reprezint locul geometric al punctelor ce
corespund unor cicluri de solicitare cu coeficientul de siguran 1 c .
Fie un ciclu reprezentat prin punctul M ales astfel nct
c c
R
max
max
L
M

,
unde c este coeficientul de siguran fa de limita de oboseal. Dreapta C B ,
paralel cu BC, este locul geometric al punctelor care definesc cicluri de solicitare
pentru care coeficientul de siguran la oboseal are valoarea c.
Fig. 18.18
ntr-adevr, din asemnarea triunghiurilor OMN i OLK, rezult
c
NM ON
KL OK
MN
LK
ON
OK
M
L
M
L
M
L
max
max
a
a
m
m

+
+

,
deci
c
B O
1

,
c
C O
c
.
Ecuaia dreptei C B se scrie
1
1
+
c c
c
m a
.
Rezult
c
m a
c
1
1
, (18.18)
unde
1
este limita de oboseal (la cicluri alternant simetrice) a piesei.
Dac se noteaz
1
limita de oboseal a epruvetei tip (conform STAS
6488-92), atunci utiliznd relaia (18.16) se obine formula coeficientului de
siguran la solicitri prin cicluri nesimetrice pentru piesa real
c
m a
f
K
c

1
. (18.19)
n cazul materialelor fragile, n formula (18.19) se nlocuiete
c
prin
r
, ceea ce corespunde diagramei lui Goodman (1899).
Dac solicitarea se face prin cicluri simetrice, atunci 0
m
i relaia
(18.19) devine
a
f
K
c

. (18.20)
Pentru solicitri la rsucire, n relaiile (18.19) i (18.20) se nlocuiete
simbolul prin simbolul .
Relaia (18.19) confirm observaiile privind influena tensiunii medii
asupra limitei de oboseal. Astfel, la epruvete fr concentrator s-a observat c
pentru o durabilitate dat, amplitudinea admisibil a tensiunii alternante scade cnd
tensiunea medie este de ntindere, i crete ntr-o msur mai mic atunci cnd
tensiunea medie este de compresiune. Aceasta se regsete n aplicaiile practice, n
care ecruisarea cu jet de alice sau rularea cu role sunt utilizate pentru a produce
deliberat tensiuni medii de compresiune la suprafaa pieselor i a crete astfel limita
de oboseal.
18.3.6.2 Metoda Serensen
Dac se cunoate
o
, atunci se poate efectua un calcul mai precis,
utiliznd schematizarea lui Serensen, care nlocuiete diagrama real a ciclurilor
limit prin linia frnt BDE (fig. 18.19).
Deoarece linia DE are o nclinare de aproximativ
o
45 , pentru ciclurile
reprezentate prin puncte situate n triunghiul ODE ( ) 1 0 R , coeficientul de
siguran se calculeaz fa de limita de curgere a materialului
a m
c
max
c
c
c

+
. (18.21)
Pentru ciclurile reprezentate de puncte situate n triunghiul OBD
( ) 0 1 R , se consider un punct curent M prin care se duce dreapta D B ,
paralel cu BD. Aceasta reprezint locul geometric al ciclurilor cu coeficient de
siguran constant c, ceea ce permite definirea coordonatelor punctelor B i D
(fig. 18.19).
Fig. 18.19
Se scrie ecuaia dreptei D B , cunoscnd panta dreptei i coordonatele
punctului D
(
(
,
\
,
,
(
j
c 2
c 2
c 2 c
c 2
m
1
a
o
o
o
o

, (18.22)
Rezolvnd ecuaia (18.22) n raport cu c, se obine
m
1
a
1
2
c

o
o
. (18.23)
Dac se noteaz
o
o
1
2
, (18.24)
1
m
1
a
1
c

+
. (18.25)
Dac se face verificarea unei piese i
1
este limita de oboseal a
epruvetei tip, atunci relaia (18.25) devine
1 1

1

+

m a
f
K
c . (18.26)
Pentru solicitri la rsucire, n relaia de mai sus se nlocuiete simbolul
prin simbolul .
Deoarece schematizarea lui Serensen este mai apropiat de curb real a
ciclurilor limit dect schematizarea lui Soderberg, coeficientul de siguran
calculat cu metoda lui Serensen are valori mai mari dect cel calculat cu metoda
Soderberg. Pentru ciclul reprezentat prin punctul M n figura 18.20, 1 c
Soderberg
< ,
punctul fiind situat n afara triunghiului OBE. Pe de alt parte ns, 1 c
Serensen
> ,
punctul M fiind n interiorul patrulaterului OBDE.
Fig. 18.20
Pentru utilizarea relaiei (18.25) este necesar cunoaterea coeficientului
, deci a limitei de oboseal la cicluri pulsante
o
.
18.3.6.3 Coeficientul de siguran la solicitri combinate
n cazul solicitrilor combinate statice (v. Cap.11) , locul geometric al
strilor care duc la atingerea limitei de curgere este reprezentat, n coordonate
, printr-un arc de elips, ca n figura 18.21.
Pentru solicitrile combinate, produse de sarcini variabile ciclice, s-a
cutat stabilirea unei dependene similare ntre tensiunile tangeniale i cele
normale.
n figura 18.22 se prezint diagrama lui Gough i Pollard, care pentru
ncovoiere i rsucire, prin cicluri simetrice n faz, au stabilit experimental o
relaie de forma
1
2
1
2
1

(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j

L L
a a
, (18.27)
reprezentnd un sfert de elips. Curba intersecteaz axa orizontal n punctul de
abscis
1
, corespunztor solicitrii simple la ncovoiere prin ciclu simetric, iar
axa vertical n punctul de ordonat
1
, corespunztor solicitrii simple la
rsucire prin ciclu simetric.
Fig. 18.21 Fig. 18.22
Deoarece punctele de pe diagram reprezint cicluri limit, care produc
ruperea prin oboseal dup un numr nelimitat de cicluri de solicitare, ele vor avea
un coeficient de siguran 1 c . Se construiete arcul de elips C M B , asemenea
cu BLC, locul geometric al punctelor ce reprezint cicluri de solicitare combinat,
cu coeficient de siguran . const c
Se constat c
c
NM ON
KL OK
NM
KL
ON
OK
C O
OC
B O
OB
+
+

deci
c
a
a
a
a
L L

. (18.28)
Ecuaia (18.27) se mai poate scrie sub forma
1
2
1
2
2
1
2
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j

a
a
a
a
a
a
L L
, (18.29)
unde se observ c rapoartele
c
a

1
,

c
a

1
(18.30)
sunt coeficienii de siguran la solicitrile simple de ncovoiere i rsucire prin
cicluri simetrice.
nlocuind (18.28) i (18.30) n (18.29) rezult
1
2
2
2
2
+

c
c
c
c
,
deci coeficientul de siguran la solicitri combinate (relaia se extinde i pentru
solicitri prin cicluri asimetrice) este
2 2

c c
c c
c
+
, (18.31)
formul valabil pentru materiale ductile.
Pentru materiale fragile, coeficientul de siguran la oboseal se calculeaz
din ecuaia
( ) ( ) 1 2 1
2
2
2
2
+ +

c
c
c
c
c
c
,
n care
1
1
este raportul limitelor de oboseal la cicluri simetrice de ncovoiere i rsucire.

Exemplul 18.1
Un arbore de seciune circular, cu diametrul mm 40 d , avnd
suparafaa rectificat fin, este confecionat din oel OL50 cu
2
1
mm N 200
.
S se calculeze coeficientul de siguran la oboseal, dac arborele este solicitat la
ncovoiere de un moment care variaz ntre limitele Nm 640 .
Rezolvare
Pentru solicitarea prin ciclu alternant simetric se utilizeaz relaia (18.20).
Se calculeaz
3 3
3 3
mm 10 28 6
32
40
32

,
d
W
y

,
2
3
3
mm N 9 101
10 28 6
10 640
,
,
W
M
y
max
a max

.
Pentru suprafaa rectificat fin i
2
mm N 500
r
, de pe curba 2 din
figura 18.16 se obine 97 0, . Din figura 18.15 se obine 88 0, (curba 1 i
mm 40 d ). Se consider 1 K
f
.
Rezult coeficientul de siguran
67 1
9 101
97 0 88 0
1
200

1
,
,
, ,
K
c
a
f

.
Exemplul 18.2
Arborele din figura 18.23 transmite o putere kW 343 P la turaia
min rot 5000 n , fiind fabricat din oel aliat cu
2
mm N 1200
r
i
2
1
mm N 600
. Ce valoare are coeficientul de siguran pentru solicitarea la

rsucire cu un ciclu pulsant, dac suprafaa arborelui este rectificat? Se consider
2
r r
i 2
1 1
.
Fig. 18.23
Rezolvare
Momentul de torsiune maxim este
kNm 55 6
500
343 30 30
,
n
P
M
t

.
n seciunea periculoas
3 3
3 3
mm 10 53 100
16
80
16

,
d
W
p

.
Rezult
2
3
6
mm N 15 65
10 53 100
10 55 6
2 2 ,
,
,
W
M
p
t
m a max

.
Din figura 18.14, pentru 125 0 80 10 , d r i
2
mm N 1200
r
rezult 25 1, K
f
. Din figura 18.15 se obine 76 0, iar din figura 18.16,
93 0, .
Coeficientul de siguran este
03 2
600
15 65
300
15 65
93 0 76 0
25 1
1

1
1
,
, ,
, ,
, K
c
r
m a
f

+
.
Exemplul 18.3
O prghie de seciune circular, cu forma i dimensiunile din figura
18.24, este solicitat de o for kN 5 F cu un ciclu pulsant. S se calculeze
coeficientul de siguran global n seciunea 1-1, dac prghia este din oel carbon
rectificat, cu
2
mm N 800
r
,
2
1
mm N 380
,
2
mm N 620
c
2
mm N 500
c
i
2
1
mm N 280
.
Rezolvare
n seciunea 1-1, pentru mm 60 d , rezult
3 3
3 3
mm 10 2 21
32
60
32

,
d
W
y

,
3 3
mm 10 4 42 2 , W W
y p
i eforturile
Nmm 10 5000 200 200
6
F M
max
t
,
Nmm 10 5 1 5000 300 300
6
, F M
max
i
.
Se obine
2
3
6
mm N 5 23
10 4 42
10
,
,
W
M
p
t
max
max
,
2
mm N 8 11
2
,
max
m a

,
2
3
6
mm N 75 70
10 2 21
10 5 1
,
,
,
W
M
y
i
max
max
,
2
mm N 4 35
2
,
max
m a

.
Din figurile 18.13-18.16 se calculeaz, pentru 1 0, d r i
2
mm N 800
r
: 3 1, K
f

, 2 1, K
f

, 8 0, i 97 0, .
Fig. 18.24
Utiliznd relaia (18.19), se calculeaz
69 4
620
4 35
380
4 35

97 0 8 0
3 1
1

1
1
,
, ,
, ,
, K
c
c
m a
f

+
,
26 11
500
8 11
280
8 11

97 0 8 0
2 1
1

1
1
,
, ,
, ,
, K
c
c
m a
f

+
apoi, coeficientul de siguran la solicitarea combinat

33 4
26 11 69 4
26 11 69 4
2 2 2 2
,
, ,
, ,
c c
c c
c
+

.
18.3.7 Estimarea duratei de via
n cazul solicitrilor cu tensiuni peste limita de oboseal, dar care se
menin n domeniul elastic, se face un calcul la durabilitate limitat, adic se
calculeaz numrul de cicluri pn la rupere.
Se presupune c se cunoate curba N pentru solicitarea prin cicluri
alternant simetrice, avnd o ecuaie de forma (18.7).
Deoarece constantele
f
i b se msoar prin ncercri cu 0
m
, se
poate nlocui amplitudinea tensiunii
a
prin
r a
, considerat ca o amplitudine
echivalent, din punct de vedere al duratei de via, la o solicitare cu tensiunea
medie diferit de zero. Ecuaia (18.7) devine
( )
b
f r a
N 2 . (18.7, a)
Din ecuaia lui Morrow (18.11) se obine
f
m
a
r a
1
, (18.11, a)
deci
( ) ( )
b
m f a
N 2 . (18.32)
Reprezentnd ecuaia (18.32) n coordonate logaritmice, rezult curbele
N
a
pentru diverse valori ale tensiunii medii, care sunt linii drepte paralele.
Din ecuaia (18.32) se calculeaz numrul de cicluri pn la rupere
b
m f
a
N
1

2
1
(
(
,
\
,
,
(
j

. (18.32, a)
Se observ c, pentru a ine cont de influena tensiunii medii la solicitri
cu cicluri nesimetrice, se nlocuiete
f
prin
m f
n ecuaia (18.7, a),
operaie denumit corecia lui Morrow.
La aliajele de aluminiu, durata de via se calculeaz utiliznd parametrul
Smith, Watson, Topper (SWT). Din ecuaiile (18.12) i (18.7, a) se obine
( )
b
f a max
N 2 , (18.33)
de unde se calculeaz numrul de cicluri pn la rupere din relaia
( )
b
f
a a m
N
1

2
1
(
(
,
\
,
,
(
j

(18.33, a)
sau, utiliznd prima relaie (18.5),
b
f
max
R
N
1
2
1

2
1
(
(
,
\
,
,
(
j

. (18.33, b)
18.4 Caracteristici mecanice la ncrcri ciclice
Perfecionarea mainilor i metodelor de ncercare la oboseal a permis
ncrcarea epruvetelor cu cicluri de deformaii specifice impuse i msurarea
tensiunilor produse de acestea. Astfel a fost posibil studiul comportrii n regim
elasto-plastic, tiut fiind faptul c oboseala este determinat n principal de
deformaiile plastice. Solicitarea la ncovoiere a fost nlocuit cu solicitarea axial,
care produce tensiuni uniforme n seciunea transversal a epruvetei. Datele
experimentale reprezentate n coordonate logaritmice au fost aproximate prin linii
drepte, stabilindu-se expresii analitice simple, convenabile din punct de vedere
matematic, dar care nu se bazeaz pe principii fizice.
18.4.1 Efectul Bauschinger
Diagrama caracteristic la solicitri ciclice poate diferi de
diagrama obinut la solicitri monotone (v. Cap. 4). Fenomenul a fost observat de
J. Bauschinger (1886) i este ilustrat n figura 18.25.
La un metal care are aceleai proprieti la ntindere i compresiune,
solicitarea axial a unei epruvete peste limita de curgere are ca efect reducerea
limitei de curgere la solicitarea de semn contrar.
Fig. 18.25
Dac epruveta este solicitat nti la ntindere, pn la o tensiune
max
mai mare ca limita de curgere

c
, atunci prin solicitarea ulterioar la compresiune,
curgerea apare la o tensiune ( )
c
inferioar ca mrime limitei de curgere
( )
c
. Invers, dac epruveta este solicitat nti la compresiune pn la o tensiune
( )
c
astfel c
c c
> . Prin solicitarea ulterioar la ntindere, limita de
curgere apare la o tensiune
c c
< .
18.4.2 Bucla de histerezis
n coordonate , rspunsul unui material solicitat inelastic la un ciclu
complet de ntindere-compresiune are forma unei bucle de histerezis (fig. 18.26).
Fig. 18.26
Limea total a curbei este - variaia deformaiei specifice totale.
nlimea total a curbei este - variia tensiunii totale. Acestea pot fi exprimate
n funcie de amplitudini
2

a
2

a
, (18.34)
unde
a
este amplitudinea deformaiei specifice ciclice, iar
a
este amplitudinea
tensiunii ciclice.
Variaia deformaiei specifice totale este egal cu suma variaiilor
deformaiilor specifice elastice i plastice
p e
+ , (18.35)
sau, n funcie de amplitudini i utiliznd legea lui Hooke E
e

2 2 2
p
E

+ . (18.36)
Aria buclei de histerezis este egal cu energia de deformaie specific
disipat ntr-un ciclu de solicitare. Ea reprezint o msur a lucrului mecanic de
deformare plastic efectuat asupra materialului.
18.4.3 Ecruisarea i nmuierea ciclic
Solicitarea ciclic modific buclele succesive de histerezis la majoritatea
metalelor. n funcie de aceste modificri exist: a) materiale cu ecruisare ciclic,
b) materiale cu nmuiere ciclic, c) materiale ciclic stabile i d) materiale cu
comportare mixt (cu ecruisare sau nmuiere, n funcie de mrimea deformaiilor
specifice).
Fig. 18.27
Dac un material cu ecruisare ciclic este ncrcat cu cicluri alternant-
simetrice de amplitudine constant a deformaiei specifice (fig. 18.27, a), la nceput
tensiunile corespunztoare cresc (fig. 18.27, b). Punctele de ntoarcere ale buclelor
succesive de histerezis, unde se schimb semnul solicitrii, au ordonate cresctoare
(fig. 18.27, c).
Fig. 18.28
La un material cu nmuiere ciclic ncrcat cu cicluri alternant-simetrice
de amplitudine constant a deformaiei specifice (fig. 18.28, a), tensiunile
corespunztoare scad (fig. 18.28, b), iar punctele de ntoarcere ale buclelor
succesive de histerezis au ordonate descresctoare (fig. 18.28, c).
Aceast comportare tranzitorie depinde de starea iniial a materialului.
Astfel, la un aliaj de cupru, dup o recoacere de revenire s-a obinut comportarea
cu ecruisare din figura 18.29, a, i dup o recoacere parial, comportarea mixt din
figura 18.29, b.
Fig. 18.29
n general, s-a observat c raportul ntre rezistena la rupere i limita de
curgere ale materialului poate fi utilizat pentru predicia comportrii tranzitorii (R.
W. Smith et al - 1963). Astfel, dac 4 1,
c r
> materialul este posibil s se
ecruiseze ciclic, iar dac 2 1,
c r
< materialul se poate nmuia ciclic.
Dup un anumit numr de cicluri apare un fenomen de saturare, variaiile
de tensiune de la un ciclu de solicitare la altul devin neglijabile, bucla de histerezis
se stabilizeaz iar materialul devine ciclic stabil. Deoarece se apreciaz c
stabilizarea apare dup 20-40% din numrul de cicluri care produc cedarea,
proprietile de oboseal se determin la 50% din durabilitatea estimat.
18.4.4 Diagrama caracteristic ciclic
Unind punctele de ntoarcere ale buclelor de histerezis stabilizate,
obinute la diferite niveluri ale solicitrii ciclice, se obine diagrama caracteristic
ciclic (fig. 18.30).
Se pot folosi mai multe epruvete identice, ncrcnd fiecare epruvet cu
cicluri alternant simetrice de amplitudine constant a deformaiei specifice,
suprapunnd apoi buclele de histerezis stabile i unind punctele de ntoarcere
(fig. 18.31).
Fig. 18.30
Un procedeu mai rapid se bazeaz pe ncercarea la deformaie
incremental. O singur epruvet este ncercat la o serie de blocuri coninnd
cicluri de amplitudine cresctoare i descresctoare a amplitudinii deformaiei
specifice. Dup un numr de blocuri de solicitare materialul se stabilizeaz. Dac
epruveta este solicitat apoi pn la rupere, curba "tensiune - deformaie specific"
este aproape identic cu cea obinut unind punctele de ntoarcere ale buclelor de
histerezis.
Fig. 18.31
Diagrama caracteristic la ncrcri ciclice difer de diagrama
caracteristic la ncrcri monotone (fig. 4.8), dup cum se arat n figura 18.32
pentru: a) material cu ecruisare ciclic, b) material cu nmuiere ciclic, c) material
cu comportare mixt. S-a notat C - curba ciclic, M - curba monoton.
a b c
Fig. 18.32
18.4.5 Ipoteza lui Massing
Cunoscnd curba ciclic, se poate construi bucla de histerezis
stabilizat pentru un material cu comportare simetric la ntindere i compresiune.
Fig. 18.33
Conform ipotezei lui G. Massing (1926), bucla de histerezis stabilizat se
poate obine dublnd diagrama ciclic (fig. 18.33). Astfel, dublnd valorile
tensiunii i deformaiei specifice corespunztoare punctului A de pe curba
ciclic (fig. 18.33, a) se obine punctul B de pe bucla de histerezis (fig. 18.33, b). n
figura 18.33, c se prezint bucla de histerezis pentru o ncrcare cu ciclu alternant
simetric. De notat poziia punctului O pe curbele de histerezis din figurile 18.32, b
i c, n care arcele OB sunt identice.
18.4.6 Relaia tensiuni - deformaii specifice plastice
Ca i n cazul curbei caracteristice monotone, o diagram a tensiunii reale
ciclice stabilizate, la ciclu alternant simetric, n funcie de deformaia specific
plastic real, reprezentat n coordonate logaritmice, poate fi aproximat printr-o
linie dreapt. Similar relaiei (4.19) stabilite pentru ncrcri monotone, la ncrcri
ciclice se stabilete relaia
( )
n
p
K

, (18.37)
sau
n
p
K

(
,
\
,
(
j
, (18.38)
n care K este modulul de ecruisare ciclic, n este exponentul de ecruisare
ciclic (conform STAS 6488-92), este amplitudinea tensiunii ciclice stabile iar
p
este amplitudinea deformaiei specifice plastice ciclice stabile.
Relaia (4.20), valabil pentru ncrcri monotone, devine
n
K E

(
,
\
,
(
j
+
1

(18.39)
avnd forma ecuaiei Ramberg-Osgood (Cap.4).
Ecuaia diagramei caracteristice la solicitri ciclice (18.39) se mai poate
scrie sub forma
n
f
f
E

(
(
,
\
,
,
(
j
+
1

,
unde
f
este ductilitatea la rupere la solicitri ciclice denumit coeficientul
ductilitii la oboseal iar
f
este rezistena real la rupere la solicitri ciclice
denumit coeficientul rezistenei la oboseal (v. 18.5.1). Valori numerice pentru
cteva metale sunt date n Anexa 5.
18.4.7 Ecuaia buclei de histerezis
Ecuaia buclei de histerezis se obine din ecuaia (18.39) utiliznd ipoteza
lui Massing, deci scriind relaiile ntre coordonatele celor dou curbe
2 , 2 .
nlocuind
2

i
2

n relaia (18.39) se obine
n
K E

(
(
,
\
,
,
(
j
+
1

2 2 2

(18.40)
sau, nmulind cu 2,
n
K E

(
(
,
\
,
,
(
j
+
1

2
2

. (18.40, a)
18.5 Calculul la oboseal prin analiza deformaiilor specifice
Metoda N ia n consideraie deformaiile plastice care reprezint cauza
iniierii fisurilor de oboseal. Efectele locale sunt analizate considernd geometria
real a concentratorului. Criteriul de cedare poate fi variaia brusc a pantei
diagramei for-deformaie (rigiditatea dinamic) a epruvetei ncercate sau apariia
unei fisuri observabile.
Fig. 18.34
Se presupune c, la acelai nivel al deformaiilor specifice, materialul din
zona cu concentrator a piesei reale se comport la fel cu materialul dintr-o epruvet
fr concentrator, solicitat la o stare plan de tensiuni (fig. 18.34). Cu alte cuvinte,
se admite c acelai numr de cicluri de solicitare este necesar pentru a dezvolta o
fisur la vrful concentratorului unei piese reale ca i ntr-o epruvet fr
concentrator, dac cele dou regiuni fisurate sunt supuse la aceeai istorie de
tensiuni i deformaii specifice ciclice. Metoda se poate adapta uor la solicitri cu
amplitudine variabil.
18.5.1 Diagrama "deformaie specific - durabilitate"
Rezistena la oboseal a metalelor este definit de numrul de cicluri de
solicitare necesare pentru a produce cedarea. n locul numrului de cicluri de
amplitudine constant se utilizeaz numrul de inversiuni, egal cu numrul de
schimbri de semn ale variaiei deformaiei specifice (o inversiune = jumtate de
ciclu). Corespunztor, se lucreaz cu variaii ale tensiunilor i variaii ale
deformaiilor specifice .
Variaia deformaiei specifice totale este descompus n cele dou
componente, cea elastic i cea plastic (fig. 18.26). S-a constatat c variaia
fiecrei componente n funcie de numrul de inversiuni poate fi reprezentat n
coordonate logaritmice printr-o linie dreapt.
n domeniul elastic, Basquin (1910) a propus o relaie de forma
( )
b
f
N 2
2

, (18.41)
unde 2 este amplitudinea tensiunii reale, N 2 - numrul de inversiuni pn la
cedare,
f
- coeficientul rezistenei la oboseal, iar b - exponentul rezistenei la
oboseal (exponentul lui Basquin).
Pentru componenta elastic a amplitudinii deformaiilor specifice rezult
( )
b
f
e
N
E
2
2

. (18.42)
unde
f
i b sunt proprieti de oboseal ale materialului. Coeficientul rezistenei
la oboseal
f
este aproximativ egal cu rezistena la rupere real
f
. Exponentul
rezistenei la oboseal b variaz ntre -0,05 i -0,12 (v. Anexa 5).
Pentru componenta plastic a amplitudinii deformaiilor specifice, L. F.
Coffin (1954) i S. S. Manson (1953) au stabilit relaia
( )
c
f
p
N 2
2

. (18.43)
unde 2
p
este amplitudinea deformaiilor specifice plastice, N 2 - numrul de
inversiuni pn la cedare,
f
- coeficientul ductilitii la oboseal, iar c -
exponentul ductilitii la oboseal.
n relaia (18.43)
f
i c sunt proprieti ciclice ale materialului.
Coeficientul ductilitii la oboseal
f
este aproximativ egal cu ductilitatea la
rupere real
f
iar exponentul ductilitii la oboseal c variaz ntre -0,5 i -0,7.
nlocuind expresiile (18.42) i (18.43) n relaia (18.35), J. Morrow (1965)
a stabilit relaia
( ) ( )
c
f
b
f
N N
E
2 2
2

, (18.44)
care se numete ecuaia Coffin-Manson.
Ecuaia (18.44) st la baza metodei "deformaie specific - durabilitate",
numit pe scurt metoda N . Ea poate fi explicat grafic pe baza faptului c, n
coordonate logaritmice, dependena deformaiilor specifice elastice i plastice de
numrul de inversiuni este dat prin linii drepte. Curba amplitudinii deformaiei
specifice totale se obine prin nsumarea ordonatelor celor dou drepte (fig. 18.35).
La deformaii specifice mari (durabilitate mic) curba tinde spre linia deformaiilor
specifice plastice, iar la deformaii specifice mici (durabilitate mare) curba tinde
spre linia deformaiilor specifice elastice.
Fig. 18.35
Aceasta ilustreaz faptul c cedarea la un numr redus de cicluri de
solicitare se datorete deformaiilor plastice, iar la un numr mare de cicluri se
datorete deformaiilor elastice. Tranziia se face la un numr de inversiuni
t
N 2 , la
care 2 2
p e
, numr definit de relaia
( ) c b
f
f
t
E
N

(
(
,
\
,
,
(
j
1
2
. (18.45)
Date pentru diferite materiale sunt publicate n lucrrile [3, 17, 19, 32].
Comportarea unor aliaje de aluminiu de nalt rezisten i a aliajelor de titan nu
poate fi reprezentat cu ajutorul unei ecuaii de forma (18.44).
18.5.2 Determinarea prin calcul a proprietilor de oboseal
Mrimile care intervin n relaia (18.44) sunt constante de material i se
determin prin ncercri la oboseal cu controlul deformaiilor specifice. Anumii
parametri pot fi determinai utiliznd mai multe metode experimentale, valorile
obinute fiind uneori diferite.
J. Morrow (1965) a stabilit urmtoarele relaii ntre caracteristicile
mecanice la solicitri ciclice i parametrii de oboseal
c
b
n ,
( )
' n
f
f
K
,
n
c
+

5 1
1
,
n
n
b
+

5 1
.
La oeluri
MPa 345 +
r f f
,
r
f
b
2
log
6
1
.
n general, o amplitudine a deformaiei specifice de 1% ( ) 01 , 0 2
corespunde unei durabiliti de 1000 cicluri (sau 2000 inversiuni).
18.5.2.1 Ecuaia pantelor universale
Exponenii b i c din relaia (18.44), care reprezint pantele liniilor drepte
din figura 18.35, variaz ntre limite foarte strnse la oeluri, avnd valori medii
085 0, b i 6 0, c . Rezult 15 0, n . Pe aceast baz S. S. Manson (1965) a
propus ecuaia pantelor universale
6 0 6 0 12 0
5 3
, ,
f
, r
N N
E
,

+
, (18.46)
prin care procesul de oboseal depinde de trei caracteristici determinate la solicitri
monotone, E,
r
i
f
(v. Cap. 4). ncercrile la oboseal au atestat faptul c
ecuaia (18.46) poate fi utilizat pentru determinarea orientativ a durabilitii la
cicluri alternant simetrice pentru piesele netede de dimensiuni mici.
18.5.2.2 Metoda celor patru puncte
Metoda celor patru puncte (S. S. Manson) permite construcia diagramei
de durabilitate N a unui material pe baza caracteristicilor mecanice la
ncrcri monotone (fig. 18.36).
Construcia se bazeaz pe descompunerea deformaiei specifice totale n
cele dou componente, elastic i plastic. n coordonate logaritmice, linia
deformaiei specifice elastice se traseaz prin punctele
1
P i
2
P , iar linia
deformaiilor specifice plastice se traseaz prin punctele
3
P i
4
P . Curba
deformaiei specifice totale se obine apoi prin nsumarea ordonatelor diagramelor
pariale.
Punctul
1
P are abscisa 25 0, N cicluri, corespunztor duratei ncercrii la
ncrcare monoton i ordonata E
f e
5 , 2 , unde
f
este rezistena la
rupere real n ncercarea la traciune monoton iar E este modulul de elasticitate.
Punctul
2
P are coordonatele
5
10 N cicluri i E
r e
9 , 0 , unde
r
este rezistena la rupere convenional.

Fig. 18.36
Punctul
3
P are coordonatele 10 N cicluri i
4 3
25 , 0
f p
, unde
f
este ductilitatea la rupere (4.16). Punctul

4
P are abscisa
4
10 N cicluri i
ordonata dat de expresia

e p
525 , 0 0069 , 0 , unde
e
este valoarea lui
e
calculat la
4
10 cicluri.
O construcie similar se poate face n coordonate N .
18.5.3 Influena tensiunii medii
Proprietile de oboseal ale unui material se obin prin ncercri la cicluri
alternant simetrice de amplitudine constant, cu controlul deformaiilor specifice.
n practic, piesele sunt supuse la solicitri n care apar tensiuni medii i deformaii
specifice medii. Efectul deformaiilor specifice medii asupra durabilitii unei piese
este n general neglijabil. n schimb, tensiunile medii pot avea un efect
determinant.
n figura 18.37 se prezint efectul tensiunii medii asupra curbei
"deformaie specific - durabilitate". Tensiunile medii negative (de compresiune)
duc la creterea durabilitii (curba de sus), n timp ce tensiunile medii pozitive (de
ntindere) micoreaz durabilitatea (curba de jos).
Fig. 18.37
La solicitri cu deformaii specifice de valori mari (0,5% la 1% i mai
mari), la care deformaiile specifice plastice sunt importante, apare o relaxare a
tensiunilor medii, acestea tinznd spre zero dup un numr de cicluri de solicitare
(fig. 18.38). De notat c aceasta nu este o nmuiere ciclic. Relaxarea tensiunilor
medii poate apare n materiale stabilizate ciclic.
Fig. 18.38
Pentru a ine cont de influena tensiunilor medii s-au propus diferite
modificri ale ecuaiei (18.44).
J. Morrow (1968) a propus modificarea termenului elastic al ecuaiei,
nlocuind
f
prin diferena ( )
m f
, unde
m
este tensiunea medie
determinat din bucla de histerezis a piesei reale
( )
( ) ( )
c
f
b
m f
N N
E
2 2
2

. (18.47)
Modificarea curbei "deformaie specific - durabilitate" n urma coreciei
lui Morrow este ilustrat n figura 18.39.
Fig. 18.39
K. N. Smith, P. Watson i T. H. Topper (1970) au propus o alt modificare,
n care influena tensiunii medii este luat n considerare prin intermediul tensiunii
maxime
a m max
+ .
La ciclurile alternant simetrice, conform relaiei (18.42)
( )
b
f max
N 2
2

. (18.48)
nmulind ecuaia (18.44) cu acest termen, se obine
( )
( ) ( )
c b
f f
b
f
max
N N
E
+
+
2 2
2
2
2

. (18.49)
unde
max
se calculeaz cu formula
m max

+
2
. (18.50)
Produsul
2
max

se numete parametrul SWT (Smith-Watson-Topper).
Deoarece relaia (18.49) are forma general
N
max
,
ea nu admite valori
max
negative. Aceasta se poate interpreta prin faptul c dac
0 <
max
atunci nu apar deteriorri prin oboseal.
18.5.4 Influena concentrrii tensiunilor
Pentru aplicarea metodei "deformaie specific - durabilitate", trebuie
cunoscute tensiunile i deplasrile specifice locale la vrful concentratorului.
n cazul ncrcrilor monotone, n regim elastic, tensiunile i
deformaiile specifice la vrful concentratorului sunt corelate cu tensiunile
nominale S i deformaiile specifice nominale E S e la distan de concentrator,
cu ajutorul factorului teoretic de concentrare a tensiunilor elastice [52]
S
K
max
t

(18.51)
unde
max
este tensiunea local maxim.
Fig. 18.40
La creterea tensiunilor,
t
K rmne constant pn la apariia curgerii.
Pentru
c
> , ntre tensiunile locale i deformaiile specifice locale nu mai
exist o relaie liniar. Valorile locale nu mai sunt legate de valorile nominale prin
factorul
t
K ci prin ali doi factori
factorul de concentrare a tensiunilor
S
K

, (18.52, a)
i factorul de concentrare a deformaiilor specifice
e
K

. (18.52, b)
Dup apariia curgerii,
K crete iar
K scade fa de
t
K (fig. 18.40).
Tensiunile locale sunt mai mici dect cele calculate pe baza lui
t
K , n timp ce
deformaiile specifice locale sunt mai mari (fig. 18.41).
Fig. 18.41
Rspunsul la vrful concentratorului poate diferi substanial de ncrcarea
nominal, datorit tensiunilor remanente care apar local datorit curgerii. Un
exemplu limit este prezentat n figura 18.42.
Fig. 18.42
Dac tensiunea nominal, departe de concentrator, variaz ntr-un ciclu
pulsant, cu valori de la 0 la
max
S , dup ncrcarea iniial rspunsul local este
alternant simetric.
18.5.4.1 Regula lui Neuber
H. P. Neuber (1961) a stabilit c factorul teoretic de concentrare a
tensiunilor la ncrcri monotone este egal cu media geometric a factorului de
concentrare a tensiunilor i a factorului de concentrare a deformaiilor specifice
[45]

K K K
t
. (18.53)
nlocuind expresiile (18.52) n relaia (18.53) rezult
e S
K
t

2
sau
e S K
t
2
. (18.54)
Relaia (18.54) permite exprimarea mrimilor locale n funcie de cele
nominale. Deoarece departe de concentrator solicitarea este n general n domeniul
elastic, aceast relaie se mai scrie
( )
E
S K
t
2
. (18.54, a)
n cazul ncrcrilor ciclice, s-a constatat c prezena unor concentratori
redui are un efect mai mic dect cel indicat de
t
K . T. H. Topper, R. M. Wetzel i
J. Morrow (1969) au propus nlocuirea lui
t
K n regula lui Neuber prin coeficientul
efectiv de concentrare la oboseal
f
K , definit ca raportul ntre rezistena la
oboseal fr concentrator i rezistena la oboseal cu concentrator, la o anumit
durabilitate (de ex.
7
10 cicluri).
Relaia (18.54, a) se nlocuiete cu
( )
E
S K
f
2
. (18.55)
La solicitri variabile, relaiile (18.52) devin
S
K
,
e
K
, (18.56)
unde , , S i e reprezint variaii ale mrimilor respective ntr-o
inversiune (jumtate de ciclu).
Ecuaia (18.55) devine
e S
K
f

. (18.57)
Dac tensiunile nominale sunt n domeniul elastic, atunci e E S i
relaia (18.55) se scrie
( )
E
S K
f
2

. (18.58)
Produsul din membrul stng se mai poate obine nmulind cu ecuaia
diagramei caracteristice ciclice (18.39)
( )
' 1
2
2
2
n
K E
(
(
,
\
,
,
(
j
. (18.59)
Egalnd expresiile din membrul drept al relaiilor (18.58) i (18.59) se
obine ecuaia
( )
( )
E
S K
K E
f
n
2 2

2
2 ' 1
2

(
(
,
\
,
,
(
j
(18.60)
care se poate rezolva numeric iterativ cu o metod de tip Newton-Raphson. Apoi
se calculeaz din relaia (18.58).
18.5.4.2 Construcia curbei rspunsului n diagrama
La aplicarea regulii lui Neuber, se face distincie ntre ncrcarea iniial i
rspunsul ciclic ulterior.
Fig. 18.43
Dac o epruvet (nesolicitat anterior) este ncrcat n domeniul elastic de
la zero la o tensiune nominal
1
S (fig. 18.43, a), n relaia (18.55) se cunoate
membrul drept, dac
f
K este cunoscut, deci se obine
1
C , ecuaia hiperbolei
lui Neuber. Intersectnd diagrama caracteristic ciclic cu hiperbola lui Neuber, se
obine punctul
1
P care definete starea materialului (fig. 18.43, b). Coordonatele
acestui punct se obin combinnd relaiile (18.39) i (18.55)
( )
E
S K
K E
f
' n
2 1

]
]
]
]
,
,
,
(
,
\
,
(
j
+

(18.61)
unde
1
. Din relaia (18.55)
( )
E
S K
f
2
1
1 1

se calculeaz apoi
1
.
Dac tensiunea nominal devine
1 2
S S (fig. 18.44), ceea ce reprezint
nceputul unui ciclu alternant simetric cu
2 1
S S S , tensiunile i deformaiile
specifice locale la vrful concentratorului variaz cu , respectiv .
Fig. 18.44
Pentru determinarea acestor valori se repet procedeul de mai sus, cu dou
modificri. Originea noului sistem de axe se afl n punctul
1
P . n locul ecuaiei
diagramei caracteristice ciclice se utilizeaz ecuaia buclei de histerezis, obinut
din precedenta utiliznd ipoteza lui Massing.
Valorile , satisfac ecuaia dedus din regula lui Neuber (18.58), n
care membrul drept este constant i cunoscut, dar diferit de constanta din ecuaia
(18.61). Se traseaz o nou hiperbol de ecuaie
2
C (fig. 18.45) care se
intersecteaz n punctul
2
P cu curba de histerezis (18.40)
n
K E

(
(
,
\
,
,
(
j
+
1

2 2 2

care se traseaz cu originea n punctul
1
P . Variaia tensiunii locale se obine din
relaia (18.60) prin metode numerice iterative.
Coordonatele punctului
2
P se obin scznd i din
1
i
1
,
coordonatele punctului
1
P . Punctele urmtoare se obin asemntor, utiliznd
relaiile (18.40) i (18.60), mutnd originea axelor n ultimul punct determinat.
Fig. 18.45
Dup cum se vede, metoda "deformaie specific - durabilitate" este mai
complicat dect metoda "tensiune - durabilitate", oferind n schimb o descriere a
fenomenului fizic. Dei necesit mai multe constante de material precum i
utilizarea unei metode iterative de calcul, deci a calculatorului, metoda N
permite urmrirea variaiei tensiunilor i deformaiilor specifice locale. Prin aceasta
se poate ine cont de efectul de secven al solicitrilor, fiind uor aplicat
solicitrilor cu cicluri de amplitudine variabil.
18.5.5 Acumularea deteriorrilor prin oboseal
Fiecare ciclu de solicitare produce o anumit deteriorare n material. Prin
acumularea acestora, se ajunge la un moment dat la o cantitate critic la care se
produce cedarea.
Prin termenul de deteriorare se caracterizeaz global fenomene micro- i
macroscopice de natur diferit. n stadiul iniial al fenomenului de oboseal,
deteriorarea se manifest prin formarea de microcaviti i microfisuri izolate, care
duc la relaxarea zonelor de puternic incompatibilitate a deformaiilor, situate n
primul rnd la marginile grunilor, n regiunile de concentrare a lunecrilor i n
cele de defecte structurale (cu impuriti sau poroziti iniiale). n stadiile
ulterioare, prin deteriorare se nelege multiplicarea i coalescena fisurilor, urmate
de propagarea fisurilor macroscopice.
n faza de iniiere a fisurii, la solicitri cu amplitudine constant, se
consider c fiecare ciclu contribuie n mod egal la deteriorarea care progreseaz
pn n momentul cedrii. Dac la un anumit nivel de solicitare durabilitatea este
de N cicluri, atunci n cicluri vor produce o deteriorare
N
n
D , (18.62)
unde N n se numete raportul ciclurilor.
Ruperea prin oboseal sau cedarea se produce atunci cnd N n , deci
cnd 1 D .
Fig. 18.46
n cazul solicitrilor prin cicluri de amplitudini diferite, A. Palmgren
(1924) i M.A. Miner (1945) au propus un criteriu de acumulare liniar a
deteriorrilor. Dac solicitarea variabil se descompune n grupuri de sinusoide de
amplitudine constant, atunci se consider c: 1) fiecare grup de sinusoide produce
o deteriorare dat de raportul ciclurilor corespunztor grupului; 2) deteriorarea
produs de fiecare ciclu nu depinde de poziia ciclului n secvena de solicitare; i
3) deteriorarea total este egal cu suma deteriorrilor produse de fiecare grup de
sinusoide.
Criteriul Palmgren-Miner neglijeaz efectul secvenei solicitrilor (un
ciclu de o anumit amplitudine produce totdeauna aceeai deteriorare, independent
de amplitudinea ciclurilor care l preced) i admite o acumulare liniar,
deteriorarea fiind proporional cu raportul ciclurilor N n .
n practic, o solicitare cu amplitudini variabile se descompune n blocuri
de solicitare, care se repet n timp, fiecare bloc constnd din mai multe grupuri de
solicitare la amplitudine constant.
n figura 18.46 s-a considerat un bloc de solicitare format din 3 grupuri de
sinusoide de nivele de solicitare (amplitudini) diferite. Dac
i
n este numrul de
cicluri la nivelul
i
, cruia i corespunde o durabilitate
i
N , atunci fiecare grup de
solicitare produce o deteriorare
i i i
N n D , deteriorarea produs de blocul de trei
grupuri sinusoidale distincte este
3
3
2
2
1
1
3
1
3
1

N
n
N
n
N
n
N
n
D D
i
i
i
i
i B
+ +

.
Dac secvena de solicitare conine
B
n blocuri, deteriorarea total este

3
1

i
i
i
B B B
N
n
n D n D .
Deteriorarea la rupere este egal cu unitatea. Dac
i B i
n n n , rezult c o
pies cedeaz atunci cnd
1
i
i
i
N
n
. (18.63)
La oelurile care prezint limit de oboseal nu se iau n considerare
ciclurile cu amplitudine sub aceast valoare.
Ecuaia (18.63) exprim analitic criteriul Palmgren-Miner. Ea este folosit
n proiectare, dei n majoritatea experienelor suma respectiv s-a dovedit a fi
diferit de unitate, avnd n general valori cuprinse ntre 0,6 i 2, n unele cazuri
chiar ntre 0,3 i 3. S-a observat totui c secvene de solicitare cu distribuie
aleatoare a amplitudinii ciclurilor conduc la valori apropiate de unitate.
Pentru aplicarea relaiei (18.63) n cazul solicitrilor de amplitudine
variabil, este necesar o metod de echivalare a acestora cu grupuri de solicitri
sinusoidale de amplitudine constant, deci cu o metod de numrare a ciclurilor.
Numrarea ciclurilor se face cu metoda "rain flow" numit i metoda
picturii (M. Matsuiski i T. Endo - 1968) sau metoda variaiilor perechi,
prezentate n lucrri de specialitate [17, 56].
18.5.6 Echivalarea ciclurilor cu bucle de histerezis
Combinnd relaiile (18.44) i (18.58) cu o metod adecvat de numrare a
ciclurilor, care consider bucle de histerezis nchise, se poate face o predicie a
timpului consumat pentru iniierea fisurilor n piese reale, solicitate la cicluri de
amplitudine variabil, pe baza criteriului de cedare acceptat.
n continuare, echivalena ntre o solicitare descris prin succesiunea
valorilor tensiunii sau deformaiei specifice n punctele de inversiune i diagrama
este ilustrat n figura 18.47.
Fig. 18.47
Punctul de pornire este 2, corespunztor ncrcrii minime. Solicitrii
descrise de segmentul 2-3 i corespunde arcul 2-3 pe bucla mare de histerezis. n
punctul 3 apare o inversiune, solicitarea 3-4 se face n sens contrar. Descrcarea
este elastic i are loc de-a lungul segmentului 3-4 din diagrama .
Rencrcarea 4-5 se face pe traseul 4-3 dup care continu pe bucla de
histerezis pn n 5. Se poate interpreta c materialul are o memorie a punctului
descrcrii precedente 3. Reintrat pe parcursul 2-5 n punctul 3, el l continu.
Rspunsul ulterior este acelai ca i cum n-ar fi existat nici o descrcare. n punctul
3 are loc un salt brusc de pant, de care trebuie inut cont.
Descrcrii 5-6 i corespunde arcul 5-6 pe bucla mare de histerezis, iar
ncrcrii 6-7 - linia 6-7 de ncrcare elastic (bucla redus la o linie dreapt).
Descrcarea 7-8 se face parial pe linia elastic 7-6 n diagrama , apoi pe
bucla de histerezis de la 6 la 8.
Rencrcarea 8-9 i descrcarea 9-10 au ca efect descrierea buclei mici pe
traseul 8-9-10, ntrerupt de ncrcarea 10-11 i descrcarea 11-2 care produce linia
elastic 10-11, revenirea n 10 pe bucla mic de la 10 la 8, apoi continuarea pe
traseul 8-2 cu care se nchide bucla mare 2-5-2.
Tot parcursul din diagrama poate fi descris analitic mutnd
originea axelor n punctele de inversiune i utiliznd ecuaia buclei de histerezis.
O contabilizare a salturilor de la o curb la alta, la nchiderea unei bucle
de histerezis, se face cu ajutorul matricei disponibilitilor (R. M. Wetzel - 1974),
foarte util la numrarea ciclurilor. Utilizarea ei depete cadrul acestui curs.
Numrarea efectiv a ciclurilor nu se face ca mai sus, ci cu metoda "rain
flow" conform standardului ASTM E 1049-85.
18.5.7 Estimarea duratei de via
Pentru estimarea duratei de via a unei piese, se cunosc secvena de
solicitare (valorile de inversiune ale deformaiilor specifice nominale), diagrama
caracteristic ciclic i ecuaia Coffin-Manson. Se traseaz buclele de histerezis.
Dac piesa are concentratori, pentru fiecare bucl, valorile nominale se transform
n valori locale utiliznd hiperbola lui Neuber. Prin numrarea ciclurilor se
stabilete apoi numrul inversiunilor la fiecare nivel al amplitudinii deformaiei
specifice. Din ecuaia Coffin-Manson, se calculeaz durabilitatea (numrul de
inversiuni) la fiecare nivel de solicitare.
Deteriorarea produs de o inversiune se poate obine direct din ecuaiile
(18.42) i (18.43)
c b
e
p
f
f
E N

(
(
,
\
,
,
(
j
1

2
1
. (18.64)
Dac tensiunea medie este diferit de zero, se aplic una din coreciile
Morrow sau SWT.
Aplicnd corecia lui Morrow, relaia (18.64) devine
c b
e
p
f
m f
E N

(
(
,
\
,
,
(
j
1

2
1

. (18.65)
Cu ajutorul criteriului Palmgren-Miner se calculeaz deteriorarea produs
de un bloc de solicitare. Durata de via se estimeaz prin numrul blocurilor de
solicitare pn la rupere, egal cu inversul deteriorrii produse de un bloc.
Exemplul 18.4
Un arbore cu concentrator, avnd diametrul mm 10 d n dreptul
concentratorului, este solicitat de un moment ncovoietor alternant simetric
Nm 50 M . Materialul este oel SAE 1045 mbuntit, cu duritatea HB225. Se
cere estimarea duratei de via a arborelui. Se dau constantele de material
MPa 634
c
, GPa 209 E , MPa 1344 K , 18 0, n , MPa 1227
f
,
10 0, b , 1
f
, 66 0, c i coeficienii de concentrare a tensiunilor 5 2, K
t

i 02 2, K
f
[19].
Rezolvare
Tensiunea nominal de ncovoiere este
MPa 509
01 0
50 32 32
3 3

, d
M
S
a

.
Notnd 2
a
, 2
a
, relaia (18.59) se aduce la forma
adecvat pentru o soluie iterativ
( ) ( )
' n
a
a f
a
a f
a
E
S K
E K
S K

]
]
]
]
,
,

2
2 2
.
nlocuind valorile numerice cunoscute i alegnd ca valoare de pornire n
membrul drept 01 0,
a
dup cinci iteraii se obine
00935 0,
a
.
Relaia (18.44) se scrie sub forma adecvat pentru o soluie iterativ
( ) ( )
c
b
f
a
c
f
N
E
N
1
1
2 2
]
]
]
,
,

.
nlocuind valorile numerice cunoscute i ncepnd calculul iterativ cu
valoarea 2000 2 N n membrul drept, dup trei iteraii se obine
2021 2 N inversiuni.
Rezult durata de via a arborelui
1010 N cicluri.
18.6 Calculul la oboseal prin analiza propagrii fisurilor
Calculul durabilitii la oboseal bazat pe Mecanica ruperii, deci prin
analiza propagrii fisurilor sub aciunea sarcinilor ciclice, pornete de la eliminarea
ipotezei continuitii materialului, care st la baza metodelor N i N . Se
admite existena unor discontinuiti iniiale de tip fisur, care se extind sub
aciunea solicitrilor ciclice i a factorilor de mediu. Ele pot fi detectate la inspecii
periodice n timpul exploatrii piesei respective, vizual sau prin metode
nedistructive. Cunoscnd viteza de propagare a fisurilor i parametrii care o
determin, se poate evalua acumularea n timp a deteriorrii prin oboseal, deci
durata de via a piesei sau structurii respective.
18.6.1 Mecanica ruperii la ncrcri monotone
Metalele ductile, cum sunt oelurile, se rup uneori la tensiuni de valori
neateptat de mici. Deoarece n seciunea de rupere se constat deformaii plastice
foarte mici, fenomenul se numete rupere fragil. Explicaia const n faptul c
orice pies conine fisuri care n anumite condiii se propag brusc. Remediul ar
consta n eliminarea fisurilor, ceea ce se dovedete a fi dificil de realizat. Rmne
ca existana fisurilor s fie acceptat i s se poat prezice dac i n ce condiii o
fisur de form i dimensiuni date, se extinde cnd piesa este ncrcat cu o sarcin
constant.
Un calcul al tensiunilor la vrful fisurii ar fi util, dar din calcule bazate pe
teoria clasic a elasticitii rezult c dac fisura are un vrf ascuit, atunci orice
ncrcare produce local tensiuni de valori infinite, deci s-ar prea c piesele fisurate
nu au capacitate portant i se rup la orice ncrcare.
A.A. Griffith (1920) a artat c pentru ca o fisur s se propage, cmpul de
tensiuni trebuie s elibereze o anumit energie de deformaie. Dac variaia
energiei de deformaie elastic datorit extinderii fisurii este mai mare dect
energia necesar pentru a mri suprafaa fisurii, atunci fisura se propag. Se
apreciaz ns c cea mai mare parte a acestei energii este consumat pentru
deplasarea zonei deformate plastic de la vrful fisurii.
n aceste condiii, atenia se concentreaz asupra zonei elastice din jurul
vrfului fisurii. G.R. Irwin (1957) a stabilit c tensiunile locale lng vrful fisurii
au expresia general
( )
ij ij
f
r
K
2
, (18.66)
unde r i sunt coordonatele cilindrice ale punctului n care se msoar tensiunile
fa de vrful fisurii (fig. 18.48), iar K este factorul de intensitate a tensiunii (FIT).
Mecanica ruperii elastice liniare (MREL) se bazeaz pe aplicarea teoriei
elasticitii la corpuri care conin fisuri sau defecte. Forma general a ecuaiilor din
MREL este dat de ecuaia (18.66).
Fig. 18.48
n cmpul de tensiuni de la vrful unei fisuri apare o singularitate. Dac
distana r pn la vrful fisurii tinde la zero, valorile tensiunilor tind la infinit.
Deoarece atunci cnd tensiunile depesc limita de curgere materialele se
deformeaz plastic, lng vrful fisurii se formeaz o zon deformat plastic. Dac
aceast regiune plastic este mic n comparaie cu dimensiunile fisurii i ale
corpului fisurat, baza teoretic a MREL rmne valabil. n caz contrar se apeleaz
la Mecanica Ruperii Elasto-Plastice sau Mecanica Ruperii Total Plastice.
Este important s se fac distincie ntre factorul de intensitate a tensiunii
K i factorul teoretic de concentrare a tensiunilor
t
K (18.51). Factorul
t
K este
un raport ntre dou tensiuni ntr-un corp cu concentrator de tensiuni. Factorul K
descrie modul n care tot cmpul de tensiuni de lng vrful fisurii depinde de
lungimea fisurii, de solicitare i de geometria local. O fisur se extinde atunci
cnd FIT atinge o valoare critic
C
K , numit tenacitatea la rupere.
18.6.1.1 Moduri de deformare a fisurii
Se definesc trei moduri de deplasare relativ a fisurii (fig. 18.49):
Modul I (de deschidere) - n care feele fisurii sunt ndeprtate una de alta
prin deplasri normale pe suprafeele de rupere (fig. 18.49, a);
Modul II (de lunecare sau de forfecare n plan) - n care suprafeele fisurii
lunec una peste cealalt n planul fisurii (fig. 18.49, b);
Modul III (de sfiere sau de forfecare antiplan) - n care suprafeele
fisurii se mic una fa de cealalt paralel cu muchia de la vrf (fig. 18.49, c).
Specificarea modului de deplasare se face adugnd indicii I, II sau III la
simbolul FIT i la tenacitatea la rupere, notnd
I
K ,
II
K ,
III
K , respectiv
C I
K ,
C II
K ,
C III
K .
a b c
Fig. 18.49
Din punct de vedere practic, prezint interes starea de solicitare
corespunztoare modului I de deplasare, acesta fiind modul predominant de
ncrcare n majoritatea aplicaiilor inginereti. De asemenea exist valori msurate
mai mult pentru tenacitatea la rupere
C I
K .
18.6.1.2 Factorul de intensitate a tensiunii
Expresiile factorului de intensitate a tensiunii se scriu sub forma general
a Y K
I
, (18.67)
n care a este lungimea fisurii, este tensiunea nominal, ntr-un punct la distan
de fisur iar Y este un factor care depinde de forma fisurii, dimensiunile piesei i
poziia fisurii n pies. Nu trebuie confundat cu
ij
din ecuaia (18.66).
Pentru plci de lime b i grosime t, au fost stabilite urmtoarele expresii
ale factorului Y, n care b a [Tada - 1985] :
a) fisur n mijlocul plcii solicitate la ntindere (fig. 18.50, a)
1
326 0 5 0 1
2
, ,
Y . ( ) 5 1, b h (18.68)
b) o singur fisur lateral n placa solicitat la ntindere (fig. 18.50, b)
( )
( )
2 3
4
1
265 0 857 0
1 265 0
+
+
, ,
, Y . ( ) 1 b h (18.69)
c) fisuri laterale simetrice n placa solicitat la ntindere (fig. 18.50, c)
2
tg
2

2
cos 122 0 1
4

(
,
\
,
(
j
+ , Y . ( ) 2 b h (18.70)
d) fisur lateral n placa solicitat la ncovoiere (fig. 18.50, d)
( )( )
( )( )
2 3
2
1 2 1
7 2 93 3 15 2 1 99 1

+
+
, , , ,
Y . ( ) 2 b h (18.71)
Fig. 18.50
Pentru 13 0, n cazul b, pentru 6 0, n cazul c i pentru 4 0, n
cazul d, se obine
a , K
I
12 1 . (18.72)
Expresii ale FIT pentru diferite forme i poziii ale fisurilor n piese de
diferite forme sunt prezentate n publicaii speciale (Tada, Paris i Irwin - 1973, Sih
- 1973, Rooke i Cartwright - 1975).
18.6.1.3 Tenacitatea la rupere
n timp ce FIT este o mrime variabil, tenacitatea la rupere
C
K este o
caracteristic mecanic a unui material. Dup cum la materialele ductile solicitate
static, tensiunea calculat se compar cu limita de curgere
c
( sau cu rezistena la
rupere
r
), n mecanica ruperii factorul de intensitate a tensiunii K se compar cu
tenacitatea la rupere
C
K . n proiectare, se alege nti expresia FIT pentru tipul de
fisur studiat, se calculeaz valoarea FIT pentru lungimea fisurii i ncrcarea
piesei, iar rezultatul se compar cu
C
K .
Determinarea tenacitii la rupere n condiiile strii plane de deformaie
se face conform STAS 9760-84. Tenacitatea la rupere
C I
K se calculeaz pe baza
forei critice nregistrate, creia i corespunde o extindere a fisurii pe o anumit
distan, ntr-o epruvet prevzut cu o cresttur i o fisur n prelungire, produs
prin solicitri repetate. Pentru produse cu grosimi mai mari sau egale cu 10 mm, la
care nu se ndeplinesc condiiile strii plane de deformaii specifice, se utilizeaz
STAS E 12803-90, care prevede msurarea deplasrii la deschidere a fisurii.
La metalele folosite n practica inginereasc tenacitatea la rupere are
valori n domeniul m MPa 200 20... . La oeluri mbuntite, ea scade cu
creterea limitei de curgere. Valorile tenacitii la rupere au o variaie statistic mai
mare dect alte proprieti, cum ar fi de exemplu limita de curgere.
Anumite elemente de aliere i unele tratamente termice pot produce
fragilizarea oelurilor. Aceasta se manifest prin valori mici ale tenacitii la
rupere, de ordinul a m MPa 40 la temperatura ambiant i ductilitate sczut la
temperatura de lucru. Fenomenul se observ la oelurile cu crom, molibden i
vanadiu, rezistente la fluaj i cu limite de curgere de ordinul a MPa 900 , utilizate
la rotoarele turbinelor cu abur.
Tenacitatea la rupere
C I
K crete cu temperatura la fel ca reziliena. La
oelurile martensitice i cele feritice-perlitice,
C I
K crete lent la temperaturi joase,
apoi crete brusc ntr-un domeniu de temperaturi relativ ngust.
Se definete o temperatur de tranziie pentru un anumit procent de
rupere fragil, de exemplu 50%, denumit
50
FATT . Sub temperatura de tranziie
ruperea este prin clivaj, deasupra acestei temperaturi - prin coalescena
microgolurilor. Normele n vigoare impun ca la rotorii turbinelor de joas presiune
din centralele nucleare,
50
FATT trebuie s fie sub C 18
o
, iar la rotorii turbinelor
de nalt presiune, sub C 10
o
+ . La unele oeluri se observ o scdere cu pn la
C 100
o
a temperaturii de tranziie, dup o funcionare ndelungat la temperaturi
nalte. Ruperea fragil se evit prin nclzirea rotorilor nainte de pornire.
18.6.2 Mecanica ruperii la ncrcri ciclice
O fisur poate crete la solicitri variabile pn cnd piesa se rupe. n
descrierile tradiionale se spune c o pies fisurat este slbit i se rupe dac fisura
crete pn cnd tensiunile din partea nefisurat a seciunii ating valoarea limit.
n MREL se spune c fisura crete pn cnd urmtorul vrf de tensiune
de ntindere face ca FIT s devin egal cu sau mai mare dect
C I
K , dup care se
dezvolt catastrofal.
La solicitri variabile, factorul de intensitate a tensiunii este variabil, cu
valori cuprinse ntre a Y K
min I
min
i a Y K
max I
max
. Coeficientul
de asimetrie se definete corespunztor
max
min
I
I
max
min
K
K
R
. (18.73)
Variaia factorului de intensitate a tensiunii are expresia
a Y K K K
min max
I I I
. (18.74)
Deoarece factorul
I
K se refer la o solicitare prin deschiderea fisurii,
atunci cnd 0
min
se consider 0
min
I
K .
Fig. 18.51
18.6.2.1 Viteza de propagare a fisurii
ncercrile de cretere a fisurii se fac pe epruvete cu caracteristici a K
I

stabilite. Detalii asupra metodei sunt prezentate n standardul ASTM E 647-95.
Rezultatul imediat al ncercrii este lungimea fisurii a n funcie de numrul de
cicluri N pentru valori . const (fig. 18.51).
Se observ c viteza de propagare, egal cu panta curbei, crete cu
creterea tensiunii aplicate, majoritatea vieii piesei fiind consumat cnd fisura
este relativ scurt.
Prin derivare numeric, n pasul urmtor se obin valori N a d d n
funcie de a. Folosind expresia FIT pentru epruveta utilizat, K
I
, n funcie de
sarcin i de lungimea fisurii, se obine n final curba vitezei N a d d n funcie de
I
K (fig. 18.52).
Fig. 18.52
Graficul poate fi mprit n trei regiuni. Domeniul I - la valori mici ale
FIT, n care se definete o valoare
th
K minim, de prag, sub care o fisur
existent nu se propag. Domeniul II - n partea din mijloc, liniar, a diagramei, n
care fenomenul este stabilizat, viteza de propagare fiind constant. Domeniul III -
la viteze de propagare mari, n care propagarea este instabil, fisura crescnd pn
la o lungime critic la care FIT devine egal cu
C I
K , corespunztoare ruperii finale.
18.6.2.2 Legi de propagare n domeniul II
Majoritatea aplicaiilor MREL sunt legate de domeniul II, n care curba
de variaie a vitezei de propagare a fisurii a fost aproximat prin diverse ecuaii.
Cea mai utilizat este ecuaia stabilit de P.C.Paris i F.Erdogan (1963)
, ) K ( C
N d
a d
m
(18.75)
unde C i m sunt constante de material iar K este variaia FIT.
n cazul solicitrilor cu cicluri asimetrice, pentru a ine cont de influena
tensiunilor medii, se poate utiliza ecuaia lui R.G. Forman (1967), stabilit iniial
pentru domeniul III, apoi extins i la domeniul II
,
K ) R ( K
) K ( C
N d
a d
IC
m

1
1
(18.76)
unde C
1
i m sunt constante de material, iar R este coeficientul de asimetrie (18.73).
18.6.3 Limita de oboseal
n cadrul regimului MREL, limita de oboseal este definit de condiia de
prag
th
K a variaiei factorului de intensitate a tensiunii la care, pentru un nivel
dat al tensiunii ciclice , fisura nu se propag sau la care, pentru o lungime dat
a fisurii a, variaia tensiunii este insuficient pentru a produce propagarea
n acest mod, mecanica ruperii ofer explicaii pentru existena unor fisuri
nepropagabile observate experimental i pentru apariia de fisuri la tensiuni sub
limita de oboseal.
n figura 18.53 se prezint creterea fisurilor scurte la diferite nivele ale
tensiunii ciclice. Se observ c fisurile de oboseal ncep s creasc nc din primul
ciclu de solicitare variabil, dar propagarea este oprit de bariere microstructurale.
Fig. 18.53
Astfel, la tensiuni ciclice
5
, fisura de 2 m este oprit de bariera
5
d
care poate fi o frontier dubl. La tensiuni
5 4
> , fisura se propag pn este
oprit de bariera
4
d , care poate fi marginea unui grunte. La
4 3
> , fisura
este oprit, mai trziu, de bariera
3
d , care poate fi o zon perlitic ntr-o
microstructur de ferit-perlit. La
2
barierele nu mai sunt suficient de
puternice pentru a stopa fisura i astfel apare propagarea pn la cedare.
Deci limita de oboseal reprezint nivelul tensiunilor ciclice necesare
pentru depirea celei mai puternice bariere contra propagrii, reprezentat printr-o
distan microstructural. Limita de oboseal este o limit a capacitii de
propagare pn la rupere a unei fisuri, indiferent de lungimea ei (K.J. Miller -
1985).
Pentru domeniul de valori ntre 10
-6
i 10
-1
m, nivelul tensiunii la limita de
oboseal este definit de condiia da/dN=0, deci de o vitez de propagare nul a
fisurii.
Fig. 18.54
n figura 18.54 se disting trei zone a cror extindere variaz n funcie de
material. Zona A-B definete regimul de cretere al fisurilor microstructural scurte.
Barierelor
5
d ,
4
d ,
3
d le corespund tensiuni
5
,
4
,
3
ca n figura 18.48.
Pentru a mri rezistena la oboseal, deci pentru a scdea viteza de cretere a
fisurilor de oboseal este necesar o scdere a dimensiunii grunilor. Zona B-C
definete regimul de cretere al fisurilor fizic scurte, care nu este afectat sensibil
de dimensiunea grunilor. Zona este afectat doar de efectul descresctor al
barierelor microstructurale pe msur ce lungimea fisurii crete.
n zona C-D, pentru calculul limitei de oboseal este aplicabil MREL.
Pentru creterea rezistenei la oboseal, deci pentru scderea vitezei de cretere a
fisurilor, este necesar o cretere a dimensiunilor grunilor, mai ales la nivele mici
ale tensiunii medii, care mresc valoarea
th
K .
18.6.4 Propagarea fisurilor de oboseal
Pentru fisurile microstructurale scurte (zona A-B din figura 18.54), viteza de
fisurare se poate exprima sub forma
) a d ( ) ( A
N d
a d
p

, (18.77)
unde A i sunt constante de material,
p
este variaia lunecrii specifice
plastice (parametru legat de direcia de cretere a fisurii), d este distana la cea mai
puternic barier iar a este lungimea fisurii. Se observ c N a d d scade cu
creterea lui a.
Pentru fisurile fizic scurte (zona B-C) expresia vitezei de fisurare este:
, D a ) ( B
N d
a d
p

(18.78)
unde B i sunt constante de material, iar D este condiia de prag limit pentru
fisura cea mai lung. Se observ c N a d d crete cu creterea lui a.
Fig. 18.55
Pentru fisuri de tip MREL, n regim de tensiuni mici i cu lungime mare, se
poate aplica relaia lui Paris (18.75).
n figura 18.55 se prezint efectul nivelului tensiunilor ciclice i al
rezistenei barierelor asupra propagrii (sau nepropagrii) unei fisuri de oboseal.
Pentru tensiuni mici,
5
, o fisur microstructural scurt crete pn se
atinge limita de oboseal marcat de bariera
5
d . Ea poate continua s creasc la
aceeai tensiune
5
numai dac este extins (de coroziune sau alte efecte) pn
la lungimea
5
a care reprezint condiia de prag pentru fisuri fizic scurte.
Mrind nivelul tensiunilor la
3
, rezult o limit de oboseal datorit
valorii diferite a lungimilor
3
d i
3
a . Pentru tensiuni ciclice
2
, cele dou linii
care reprezint creterea fisurilor microstructural scurte i fizic scurte se
intersecteaz, deci rezult cedarea prin oboseal.
Trecerea de la deformaiile specifice din relaiile (18.77) i (18.78) la
tensiuni se face utiliznd curba caracteristic ciclic a materialului.
18.6.5 Calculul duratei de via
La calculul duratei de via pe baza diagramelor da/dN-K, se integreaz
ecuaia (18.75)
m
) K ( C
N d
a d

ntre o lungime iniial
i
a i una final a
f
ale fisurii. Se obine numrul de cicluri
necesar pentru a crete fisura de la
i
a la a
f
, care reprezint durata de via
estimat a piesei. Aplicarea metodei ntmpin o serie de dificulti ncepnd cu
integrarea ecuaiei creterii fisurii n funcie de lungimea acesteia i cu estimarea
lungimii iniiale a fisurii, chiar dac aceasta din urm se bazeaz pe o valoare prag
th
K cunoscut.
De reinut ipotezele care stau la baza acestui procedeu: 1) sarcini de
amplitudine constant; 2) stare plan de deformaii specifice; 3) comportarea de
"fisur lung" tratabil prin MREL. De asemenea, n relaia (18.75) nu apare
efectul tensiunii medii, al tensiunilor reziduale i al secvenei de ncrcare asupra
creterii fisurii.
Urmtoarele consideraii trebuie de asemenea avute n vedere:
a) Relaia Paris-Erdogan este dedus pentru un cmp uniform de tensiuni,
n timp ce fisurile pornesc de la un concentrator i creterea lor iniial se face
printr-o zon a piesei cu gradient de tensiune. nc nu se cunoate cum trebuie
modificat ecuaia (18.75) n acest caz.
b) Variaia factorului de intensitate a tensiunii este K=K
max
- K
min
. Cea
mai simpl convenie pentru K
min
presupune c fisura se nchide cnd sarcina trece
prin zero, astfel c tensiunile de compresiune se neglijeaz. Experimental s-a
observat c dac R=K
min
/K
max
devine negativ, uneori fisurile cresc mai repede
dect prezice ecuaia (18.75). Rezult c fisura nu se nchide cnd sarcina trece
prin zero, deci c o fraciune a sarcinii de compresiune contribuie la deteriorare.
Ecuaia lui Forman (18.76) este util pentru 0 > R , deci se presupune c
fisura este deschis tot timpul.
c) La multe materiale, curba da/dN-K nu are o pant unic n zona
stabilizat.
d) Aspectele probabilistice nu intervin n ecuaia (18.75).
n cazul ncrcrilor de amplitudine variabil, se poate calcula o vitez de
propagare pe un bloc de solicitare, de tipul
.....
N d
a d
n
N d
a d
n
N d
a d
n
B d
a d
+ (
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j
3
3
2
2
1
1
(18.79)
unde n
1
, n
2
, n
3
, ... reprezint numrul de cicluri de nivel S
1
, S
2
, S
3
, ... ntr-un bloc
de solicitare, pe baza creia se calculeaz durata de via n blocuri (nu cicluri).
Relaia (18.79) nu ine cont de efectele secveniale i se bazeaz pe o cumulare
liniar a deteriorrilor.
18.6.6 Metoda tolerrii defectelor
Metoda propagrii fisurilor este utilizat n industria aeronautic la
determinarea intervalelor dintre inspecii planificate, pentru a asigura integritatea
structural a avioanelor.
Metodologiile de calcul la oboseal al structurilor aeronautice au avut o
evoluie rapid. Dup mai multe ruperi prin oboseal, printre care cele mai
cunoscute au fost cele ale avioanelor De Havilland Comet (1954), s-a adoptat
metoda fiabilitii, cunoscut ca metoda durabilitii garantate ("safe-life"), care
impunea analiza i ncercarea la de 4 ori durata de serviciu anticipat. Apoi s-a
introdus metoda deteriorrii controlate ("fail-safe"), n care cedarea total era
evitat prin distribuirea fluxului de fore simultan pe mai multe trasee i folosirea
"opritoarelor" de fisuri.
Fisurri prin oboseal la avioanele KC-135 i F-5, ca i pierderea
avioanelor B-52 i T-38 au artat limitele acestor metode. Accidentul avionului F-
111 (1969), garantat la 4000 ore, produs de un defect n piesa de fixare a prii
centrale a aripii, din oel D6AC, care s-a propagat pn la o dimensiune critic n
numai 105 ore de serviciu, a determinat o serie de cercetri care s-au finalizat n
1974 prin modificarea criteriilor de proiectare i verificare a integritii avioanelor
prin utilizarea mecanicii ruperii, sub denumirea de metoda tolerrii defectelor.
255
Anexa 4
Proprieti monotone ale unor metale
E
c
r

f
K n
Materialul
GPa MPa MPa % MPa - MPa -
Oel SAE 950
150 HB
206 317 565 69 999 1,19 1151
Oel SAE 950X
laminat la cald
150 HB
203 345 441 65 758 1,06 675 0,16
Oel SAE 1045
forjat
260 HB
200 622 915 59 1784 0,90 1762
Oel carbon
AISI 1020
105 HB
203 260 441 61 713 0,96 1221
Oel slab aliat
AISI 4142
mbuntit
670 HB
199 1619 2446 6 2583 0,06 3484
Oel slab aliat
SAE 4340
mbuntit
193 1181 1243 57 1913 0,84 1634
Oel slab aliat
Man-Ten
laminat la cald
206 324 565 65 1000 1,19 965 0,21
Oel
RQC-100
mbuntit
206 827 863 1190 0,78 1200 0,08
Oel nalt aliat
AISI 304
tras la rece
36 HRC
173 746 953 69 2037 1,16 2313
Aluminiu
2024-T4
120 HB
73,1 303 476 35 631 0,43 806 0,20
256
Anexa 5
Proprieti ciclice ale unor metale
cc
K n
f
b
f
c
Materialul
MPa MPa - MPa - - -
Oel SAE 950
150 HB
1167 0,20 846 -0,08 0,20 -0,42
Oel SAE 950X
laminat la cald
150 HB
365 896 0,143 827 -0,09 0,68 -0,65
Oel SAE 1045
forjat
260 HB
407 2293 0,191 2022 -0,151 0,517 -0,631
Oel carbon
AISI 1020
105 HB
1204 0,24 895 -0,11 0,29 -0,47
Oel slab aliat
AISI 4142
mbuntit
670 HB
3320 0,07 2727 -0,08 0,06 -0,47
Oel slab aliat
SAE 4340
mbuntit
125 0,117 1655 -0,084 1,169 -0,727
Oel slab aliat
Man-Ten
laminat la cald
331 1200 0,20 917 -0,095 0,26 -0,47
Oel
RQC-100
mbuntit
586 1150 0,10 1160 1,06
Oel nalt aliat
AISI 304
tras la rece
36 HRC
2489 0,155 2067 -0,112 0,301 -0,649
Aluminiu
2024-T4
120 HB
808 0,098 900 -0,102 0,334 -0,649
Anexa 6
FOTOELASTICITATEA
1. Baze fizice
Fotoelasticitatea este o metod de analiz experimental a tensiunilor. Ea
d o imagine complet asupra distribuiei reale de tensiuni n piese de cele mai
diverse forme, fiind aplicat n special corpurilor supuse la stri plane de tensiuni.
Metoda se bazeaz pe apariia anizotropiei optice la anumite materiale
amorfe, ca urmare a unei solicitri mecanice [24].
Un model al piesei studiate, executat dintr-un material optic activ, este
examinat n lumin polarizat, cu ajutorul unui polariscop. Materialul iniial
izotrop devine temporar birefringent sub aciunea sarcinilor aplicate.
La ncrcarea modelului, raza de lumin din fiecare punct este polarizat
n dou plane perpendiculare unul pe cellalt, corespunztoare cu direciile
tensiunilor principale din punctul considerat. Cele dou raze polarizate plan strbat
materialul cu viteze diferite i la ieirea din model au o diferen de drum dat de
formula lui Wertheim
( )h C
2 1
= , (A5.1)
unde h este grosimea modelului, C este constanta optic a materialului iar
( )
2 1
este diferena tensiunilor principale n punctul considerat.
2. Polariscopul plan
Partea principal a unei instalaii de fotoelasticitate este polariscopul.
Polariscopul plan este alctuit din dou filtre polarizante identice i orientabile n
planul lor - polarizorul i analizorul, i o surs de lumin. ntre polaroizi se afl
dispozitivul de ncrcare a modelului (fig. A5.1).
Polaroizii se obin prin nglobarea ntr-o mas plastic transparent a unor
cristale microscopice, cu proprieti dicroice (absorbia razei ordinare) i cu axele
optice de polarizare orientate ntr-o singur direcie.
258
Sursa de lumin produce lumin alb sau monocromatic. Lumina alb
difuz se obine de la becuri cu incandescen aezate n spatele unui geam alb
lptos, iar lumina monocromatic - de la o lamp cu vapori de sodiu.
Fig. A5.1
n starea nencrcat a modelului, pentru un polariscop cu polaroizii
ncruciai (avnd planele de polarizare perpendiculare ntre ele), cmpul de
observare este ntunecat. Dac se ncarc modelul, cmpul se lumineaz, aprnd o
alternan de benzi luminoase i ntunecate - n lumin monocromatic, sau
colorate - dac se lucreaz n lumin alb.
Fig. A5.2
Raza monocromatic polarizat vertical la ieirea din polarizor poate fi
reprezentat sub forma
pt a s cos = ,
unde p este pulsaia luminii iar a este amplitudinea.
FOTOELASTICITATEA
259
n model, aceasta este descompus n dou raze polarizate plan n lungul
direciilor principale (fig. A5.2).
pt a s s cos cos cos
1
= = , pt a s s cos sin sin
2
= = .
Aceste vibraii, care sunt n faz la intrarea n model, la ieire sunt
defazate datorit timpilor diferii n care strbat modelul
( )
1 1
cos cos t t p a s = , ( )
2 2
cos sin t t p a s = ,
unde
1 1
v h t = ,
2 2
v h t = ,
1
v i
2
v sunt vitezele de propagare ale celor dou raze
polarizate iar h este grosimea modelului.
Analizorul las s treac doar componentele orizontale ale acestora
( )
1 1
cos 2 sin
2
t t p
a
s = , ( )
2 2
cos 2 sin
2
t t p
a
s = .
care au aceeai amplitudine dar sens contrar.
La ieirea din analizor, fascicolul luminos are expresia
( ) ( ) [ ]
2 1
cos cos 2 sin
2
t t p t t p
a
s
A
= ,

=
2
sin
2
sin 2 sin
2 1 2 1
t t
t p
t t
p a s
A
.
Aceasta reprezint o raz luminoas de aceeai pulsaie (deci aceeai
culoare) i de amplitudine

=
2
sin 2 sin
2 1
t t
p a a ,
n care
( )
= =
2 1
2 1
2
t t
c t t
p
unde c este viteza luminii, lungimea de und a luminii monocromatice i
diferena de drum optic.
Intensitatea fascicolului luminos care iese din analizor este proporional
cu ptratul amplitudinii vibraiei
( )
2
2 2
sin 2 sin
a k I , (A5.2)
unde a este amplitudinea vibraiei luminoase la ieire din polarizor, nclinarea
axei principale de birefringen a modelului fa de cea a polarizorului.
Diferena de drum optic este
( ) ( )
2 1 2 1
n n h t t c = = , (A5.3)
260
unde
1
n i
2
n sunt indicii de refracie pe direciile principale.
D. Brewster a stabilit n 1816 legea fundamental a fotoelasticitii
( )
2 1 2 1
= K n n . (A5.4)
Din expresia intensitii luminoase se deduc condiiile de extincie la
ieirea din analizor, corespunztoare familiilor de benzi ntunecoase - izocline i
izocromatice.
Izocline. Prima condiie de extincie se obine din anularea primului
factor
0 2 sin = deci pentru
2
n = ( ) ,.... , , n 2 1 0 = . (A5.5)
Ea se realizeaz pentru punctele n care direciile principale ale
tensiunilor coincid cu direciile planelor de polarizare ale polariscopului. Datorit
continuitii strii de tensiuni n interiorul modelului, aceste puncte apar ntr-o
succesiune continu, rezultnd linii de extincie numite izocline.
Izoclinele sunt locurile geometrice ale punctelor de egal nclinare a
tensiunilor principale, puncte n care direciile principale coincid cu direciile
planelor de polarizare ale polaroizilor n momentul observaiei.
Condiia de extincie a izoclinelor nu depinde de lungimea de und a
luminii folosite, astfel c ele apar ca benzi ntunecate att n lumin alb ct i n
lumin monocromatic.
Prin rotirea simultan a polaroizilor ncruciai se obine tabloul complet
al izoclinelor.
Izocromaticele. Al doilea fenomen de extincie se produce simultan cu
primul i se deduce din a doua condiie de anulare a intensitii luminoase
0 sin =
deci pentru k = ( ) ,.... , , k 2 1 0 = . (A5.6)

Datorit continuitii strii de tensiuni din model, a doua condiie de
extincie este ndeplinit ntr-o succesiune continu de puncte, rezultnd o serie de
franje de interferen numite izocromatice.
Izocromaticele sunt locurile geometrice ale punctelor n care valoarea
diferenei tensiunilor principale este constant.
Din relaia (A5.1) se obine ( )h C k
2 1
= = de unde rezult
o 2 1
k = , (A5.7)
unde k este ordinul franjei (ordinul benzii) iar
FOTOELASTICITATEA
261
h C
=
o
(A5.8)
este tensiunea etalon (valoarea benzii).
Punctele n care 0 = k , deci 0
2 1
= , se numesc puncte singulare
(izotrope), adic puncte de nedeterminare pentru direciile principale. Rezult c
aceste puncte sunt i centrele de rotire ale izoclinelor.
Numrul benzilor de interferen depinde de intensitatea solicitrii, deci
de diferena ( )
2 1
. Mrind ncrcarea, liniile devin mai dese, deplasndu-se
de la marginea modelului spre punctele singulare.
La examinarea modelului n lumin alb, compus din vibraii de diferite
lungimi de und, expresia intensitii luminoase la ieire din analizor este
( )

=
=
0,77
0,39
2
2 2
sin 2 sin

a k I .(A5.9)
Izoclinele i punctele singulare apar negre, ca locuri de extincie
complet. Izocromaticele apar colorate n culorile inelelor lui Newton.
3. Polariscopul circular
Condiiile de extincie pentru izocline i izocromatice se produc simultan,
fiind independente. Apare necesitatea separrii lor, pentru nlturarea confuziilor.
n studiile calitative se obin doar izocline, folosind un material mai puin
sensibil din punct de vedere fotoelastic (cu valoare mare a benzii), de exemplu
plexiglasul, astfel ca numrul de izocromatice s fie redus sau chiar nul.
n studiile cantitative se obin numai izocromatice prin studierea
modelului n lumin polarizat circular. n acest caz planul de polarizare al luminii
variaz continuu i rapid n jurul axei de pe direcia de propagare, deci izoclinele
devin imperceptibile.
Polarizarea circular se realizeaz cu o lam sfert de und - lam
birefringent, aezat cu axele de birefringen la
o
45 fa de planul de polarizare
al polarizorului, producnd o diferen de drum 4 = (corespunztoare unei
diferene de faz 2 = ). Aeznd i naintea analizorului o lam sfert de und,
cu axele de birefringen orientate la
o
45 fa de planul su de polarizare (msurat
n acelai sens ca la polarizor), se transform polarizarea circular din nou ntr-o
polarizare plan. Astfel, vibraia plan de la ieirea din analizor este obinut prin
262
suprapunerea a dou vibraii paralele, cu o diferen de faz ce rezult numai din
diferena de drum optic produs de modelul birefringent.
4. Modul de lucru
4.1 Etalonarea materialului
La etalonare se determin valoarea benzii modelului
o
, adic variaia
diferenei tensiunilor principale ntre dou izocromatice succesive. Se folosete o
epruvet tiat din placa din care va fi executat modelul (
o
poate diferi de la o
plac la alta) solicitat la ncovoiere pur printr-un dispozitiv de ncrcare cu
prghie (fig. A5.3)
Fig. A5.3
La solicitarea de ncovoiere pur, n seciunile transversale i
longitudinale 0 = deci tensiunile normale n aceste seciuni sunt tensiuni
principale. n plan vertical, pe poriunea inferioar 0
2
= , deci
y
I z M = =
1 2 1
.
n poriunea de ncovoiere pur a epruvetei, izocromaticele apar ca franje
rectilinii i paralele cu axa barei (fig. A5.4)
k
max
=
o
, (A5.10)
unde
( )
6
2
2
" h
c F
W
M
y
max
= = (A5.11)
FOTOELASTICITATEA
263
Pentru a evita erorile datorite efectului de margine, se elimin din
determinare izocromaticele de la marginile modelului. Se traseaz un reper pe
epruvet la o distan z de ax. Se ncarc epruveta pn ce o izocromatic se
suprapune peste linia de reper. n punctele respective
( )
z
h
c F
I
z M
y
x
=
= =
12
2
3
2 1
"
(A5.12)
Se determin ordinul k al izocromaticei, pornind de la izocromatica de ordinul zero
( ) 0 = k care coincide cu axa neutr (n lumin alb apare neagr). Rezult
k
x
=
o
.
Fig. A5.4
Se repet determinarea pentru o ncrcare mai mare, deci se calculeaz
o
pentru diferite valori k. Eroarea trebuie s fie sub 5%.
4.2 Confecionarea modelului piesei de studiat
Folosirea modelelor n fotoelasticitate este ndreptit de faptul c starea
plan de tensiune este, n majoritatea cazurilor, independent de constantele
elastice E i (teorema lui M. Lvy - 1898).
Modelele plane se pot confeciona din plci de plexiglas - pentru studiul
izoclinelor i din plci de rini sintetice (araldit, juralit, dinox, epoxi, etc.) - pentru
obinerea izocromaticelor. Operaiile sunt trasarea, tierea cu traforajul, pilirea
pn la dimensiunile finale. Ultima prelucrare a marginilor modelului se face chiar
naintea efecturii ncercrilor, pentru evitarea falsificrii rezultatelor de ctre
efectul de margine (efect de mbtrnire).
Dac placa din care se va executa modelul prezint cteva benzi datorit
tensiunilor remanente aprute prin rcirea neuniform a plcii la turnare, ea trebuie
supus unui tratament de detensionare.
264
4.3 Fazele studiului unui model
Dup confecionare, modelul trebuie supus unei ncrcri similare celei a
piesei reale sau celor considerate n ipotezele de calcul, att ca mod de acionare,
ct i ca distribuie. Elementele obinute experimental sunt izoclinele i
izocromaticele [24].
4.3.1 Izoclinele
Izoclinele se obin prin studierea unui model din plexiglas n lumin
polarizat plan.
Fig. A5.5
Dac se rotesc polaroizii, pstrnd perpendicularitatea celor dou plane
de polarizare, forma izoclinelor se schimb. n figura A5.5 se prezint cteva
izocline pentru o bar n consol ncrcat cu o for vertical la captul din drepta.
Sub fiecare imagine s-a menionat parametrul izoclinei (unghiul ).
FOTOELASTICITATEA
265
Apoi se suprapun pe aceeai figur izocline determinate pentru diferite
unghiuri de rotire ale planelor de polarizare (fig. A5.6).
Fig. A5.6
Pe baza izoclinelor se pot construi izostaticele. Se traseaz la intervale
regulate, de-a lungul fiecrei izocline, o serie de linii scurte, paralele cu una din
direciile principale corespunztoare ei (fig. A5.7).
Fig. A5.7
Ducnd apoi curbele continue, care s intersecteze fiecare izoclin pe
direcia idicat de liniile scurte, se obin izostaticele de o spe, la desimea dorit.
Ortogonal fa de primele, se traseaz izostaticele de cealalt spe (fig. A5.8).
Fig. A5.8
Se remarc punctele singulare A (atractiv) i B (repulsiv), situate pe axa
barei, ca i punctele neutre M i N de pe contur, situate n vrfurile unor unghiuri.
Trasarea familiilor de izostatice se face pornind de la aceste puncte.
266
4.3.2 Izocromaticele
Izocromaticele se obin pe un model, de exemplu de juralit, examinat n
lumin polarizat circular (fig. A5.9).
a
b
Fig. A5.9, c
Pornind de la punctele singulare ( ) 0 = k se noteaz pe fiecare curb
ordinul izocromaticei i cunoscnd de la etalonare valoarea benzii modelului
o
,
FOTOELASTICITATEA
267
n lungul fiecrei curbe se cunoate valoarea tensiunii tangeniale maxime (sau a
diferenei
2 1
).
Modelul din figura A5.9, a are raza de racordare 1 mm, cel din figura
A5.9, b are raza de racordare 10 mm iar cel din figura A5.9, c raza 20 mm.
Tabloul izocromaticelor este mai sugestiv dect cel al izoclinelor
deoarece d o idee asupra mrimii tensiunilor n diferite zone. Examinnd succesiv
concentrarea de tensiuni care apare n regiunea ncastrrii pentru consola cu diferite
raze de racordare, se observ rrirea izocromaticelor i scderea ordinului
izocromaticei (deci a solicitrii) la marginea zonei de ncastrare, pe msura creterii
razei de racordare.
4.3.3 Diagrama de variaie a tensiunilor pe contur
Pe o figur cu izocromatice se poate trasa diagrama de variaie a
tensiunilor pe contur.
Fig. A5.10
n punctele de intersecie ale izocromaticelor cu conturul, deoarece
tensiunea normal la contur este nul, valoarea diferenei
2 1
reprezint chiar
valoarea tensiunii normale axiale din acel punct. Raportnd valorile tensiunilor
o
k pe normale la contur, n punctele de intersecie ale izocromaticelor cu
marginile modelului, unind printr-o curb continu extremitile segmentelor astfel
obinute, rezult diagrama tensiunilor n lungul conturului (fig. A5.10).
Pe baza acestei diagrame se poate calcula factorul de concentrare a
tensiunilor n zona saltului de seciune
268
nom
max
t
K
= .
Valorile factorului
t
K scad cu creterea razei de racordare.
Fotoelasticitatea este astfel un auxiliar preios n proiectarea raional a
pieselor de forme complicate.
Studiile mai complexe urmresc determinarea separat a tensiunilor
principale prin integrarea ecuaiilor de echilibru din teoria elasticitii n lungul
unei drepte aleas arbitrar, prin integrare n lungul unei izostatice, combinnd
studiul izocronelor cu cel al izopachelor, utiliznd extensometrul lateral Coker sau
prin metoda Frocht [24].
4.4 Trecerea de la model la piesa real
Tensiunea ntr-un punct al piesei metalice reale se calculeaz cu formula
m
m m
m
F
F
h
h
d
d
= , (A5.13)
n care d d
m
este raportul ntre dimensiunile liniare ale modelului i dimensiunile
piesei (n planul acestora), h h
m
este raportul grosimilor modelului i piesei,
m
F F este raportul ntre sarcina aplicat piesei reale i cea aplicat modelului, iar
m
este tensiunea ntr-un punct al modelului.
269
Index
Acumularea deteriorrilor 238
Articulaia plastic 145
Bauschinger, efectul 218
Bucla de histerezis 219
Caracteristici mecanice ciclice 218
Coeficientul efectiv de concentrare la
oboseal 234
de influen 5
siguran la durabilitate nelimitat
206
la flambaj 76
la oboseal
stare a suprafeei 205
zveltee 74
dimensional 204
dinamic 163
ductilitii la oboseal 226
rezistenei la oboseal 224, 226
Cicluri de solicitri variabile 194
Cilindri cu perei groi 89
fretai 95
Compresiunea excentric 83
Concentrarea tensiunilor 203, 232
Corecia lui Morrow 202, 217, 231
Criteriul Palmgren-Miner 239
Curba lui Whler 196
Deformaii la ncovoiere 15
i rsucire 17
Deplasri virtuale 5
Deteriorarea prin oboseal 190, 237
Diagrama caracteristic ciclic 221
ciclurilor limit 199
durabilitii 198
constante 201
lui Haigh 199
Discul fretat pe arbore 111
Discuri n rotaie 89, 106
Dreapta lui Goodman 202
Ductilitatea la rupere la solicitri ciclice
224
Durabilitatea 198
Durata de via, estimarea 216, 241, 253
Ecruisarea ciclic 220
, modulul 224
, exponentul 224
Ecuaia Coffin-Manson 227
lui Forman 250
pantelor universale 228
Paris-Erdogan 249
Energia potenial de deformaie 1
total 8
Exponentul ductilitii la oboseal 226
ecruisrii ciclice 224
rezistenei la oboseal 226
Factorul de concentrare a deformaiilor
specifice 132
tensiunilor 132
forfecare 18
intensitate a tensiunii (FIT) 245
teoretic de concentrare a tensiunilor
232
Flambajul barelor drepte 63
Flexibilitatea 5
Formula lui Euler 71
Formulele Tetmajer-Iainki 75
Fora critic de flambaj 70
Fretajul 95
Funcii admisibile 11
Hiperbola lui Euler 75
Neuber 235
Impulsul dreptunghiular
triunghiular 178
Instabilitatea elastic 63
Integrala lui Duhamel 176
Ipoteza lui Massing 223
Inversiunea 226
nclinarea normalei 128
ncovoierea cilindric 123
elasto-plastic 141
270
nmuierea ciclic 220
Limita de oboseal 196, 250
Lungimea critic de flambaj 82
de flambaj 71
Metoda celor patru puncte 228
eforturilor 35
lui Euler 68
Mohr-Maxwell 20
Rayleigh-Ritz 10
strii limit 153
tolerrii defectelor 193, 254
tensiune - durabilitate 192
deformaie specific - durabilitate 225
Metode energetice 1
Modurile de deformare a fisurii 244
Modulul de ecruisare ciclic 224
Multiplicatorul de impact 184
Oboseala metalelor 190
prin fretting 206
Parametrul SWT 202, 217, 231
Placa circular 124
subire 117
Potenialul forelor exterioare 8
Pragul FIT 249
Principiul lucrului mecanic virtual 5
minimului energiei poteniale totale 8
Propagarea fisurii 252
Rsucirea elasto-plastic 149
prin oc 187
Regula lui Neuber 234
Simpson 29
Vereceaghin 23
Rezistena la durabilitate limitat 198
real la rupere la solicitri ciclice 224
Sarcina critic 67
Schematizarea cu ecruisare 139
lui Prandtl 139
Serensen 201, 209
Soderberg 200, 207
Sisteme static nedeterminate 35
Solicitri combinate 211
dinamice 163
elasto-plastice 139
prin fore armonice 171
de inerie 164
prin oc 175
Temperatura de tranziie 247
Tenacitatea la rupere 247
Tensiunea critic de flambaj 74
medie 229
Tensiuni centrifugale 166
n palete 166
remanente 147, 151
termice 102, 114
Teorema Crotti-Engesser 14
lui Castigliano 13, 15
Menabrea 36
reciprocitii deplasrilor 4
lucrului mecanic 2
Tubul cu presiune exterioar 94
interioar 93
Viteza de propagare a fisurii 248

RM2

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

RM2

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cuprins

satisfac ecuaiile de compatibilitate (5.27)

sunt funcii admisibile date, care ndeplinesc condiiile la limit geometrice

relaia de calcul a deplasrilor devine

i fcnd nlocuirile n relaiile (12.72), se

304 1,12 105 60

i are panta egal cu inversul forei critice de flambaj.

n lungul razei. Tensiunile maxime apar pe suprafaa interioar a tubului.

n lungul razei. Tensiunile circumfereniale maxime apar pe suprafaa interioar a

cos sin sin , (17.45)

cos sin sin

iar tensiunea dinamic

iar relaia (17.53) devine

a materialului (unde R este coeficientul de asimetrie).

a unei epruvete tip, cu diametrul mm 10

pentru solicitarea de ncovoiere cu 1 R , n funcie de material, la diferite valori

este raportul limitelor de oboseal la cicluri simetrice de ncovoiere i rsucire.

. Ce valoare are coeficientul de siguran pentru solicitarea la

apoi, coeficientul de siguran la solicitarea combinat

mai mare ca limita de curgere

este rezistena la rupere convenional.

este ductilitatea la rupere (4.16). Punctul

deci pentru k = ( ) ,.... , , k 2 1 0 = . (A5.6)

S-ar putea să vă placă și