Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Instabilitatea elastică
Fig. 13.1
Fig. 13.2
Dacă forţa F este aplicată static, deci dacă valoarea ei creşte monoton de
la zero la valoarea nominală, forţa critică Fcr se atinge atunci când este posibilă o
configuraţie de echilibru curbilinie, deci când se pierde stabilitatea formei rectilinii.
În general, pierderea stabilităţii unei anumite configuraţii de echilibru a
unui sistem deformabil, sub acţiunea forţelor aplicate, se numeşte flambaj.
Deoarece după flambaj se produc deformaţii mari, însoţite de tensiuni mari,
flambajul duce în general la pierderea integrităţii structurale sau la pierderea
capacităţii portante a structurilor deformabile.
Fenomenul de flambaj pur (cu bifurcarea echilibrului) descris mai sus
este practic irealizabil. Barele nu sunt perfect rectilinii, având deformaţii iniţiale,
iar forţele nu se pot aplica perfect axial. Practic, se observă o încovoiere cu
compresiune, care duce la flambajul prin divergenţă.
În acest caz, imperfecţiunile geometrice şi sarcinile transversale produc o
configuraţie iniţială uşor deformată. Forţa axială produce un moment încovoietor
care accentuează aceste deformaţii. Creşterea deformaţiilor duce la creşterea
momentului încovoietor, care la rândul lui măreşte deformaţiile. Când F tinde spre
Fcr , fenomenul este divergent, deformaţiile crescând teoretic nelimitat.
Calculul sarcinii critice prin metoda energetică
Se consideră bara dreaptă, comprimată axial, din figura 13.3. Forţa critică
de flambaj Fcr se determină din condiţia de echilibru indiferent, egalând lucrul
mecanic al forţei exterioare Fcr :
Le = Fcr u
cu energia de deformaţie la încovoiere acumulată de bară în configuraţia curbilinie
M y2 dx
∫ ∫
1
U= = E I y (w′′)2dx . (13.1)
2 EIy 2
" "
Fig. 13.3
dw
2 1 dw 2 1 2
ds = (dx ) + (dw)
2 2
= dx 1 + ≅ dx 1 + = dx 1 + ϕ
dx 2 dx 2
dw
unde s-a utilizat ipoteza micilor deformaţii, = − tg ϕ ≅ −ϕ .
dx
Deplasarea elementară este
1
du = ds − dx = ϕ 2 dx ,
2
deci deplasarea punctului de aplicaţie al forţei critice de flambaj este
" "
1
∫ ∫ (w′) dx
2
u = du =
2
0 0
∫ EI y (w′′) dx
2
0
Fcr = "
. (13.3)
∫ (w′) dx
2
Dacă w (x ) este forma deformată exactă a barei, atunci din relaţia (13.3)
se obţine valoarea exactă a forţei critice de flambaj. Dacă se utilizează o formă
deformată aproximativă, care satisface condiţiile la limită geometrice, din relaţia
(13.3) rezultă o valoare aproximativă a forţei Fcr , întotdeauna mai mare ca cea
exactă, aproximaţia fiind cu atât mai bună cu cât w (x ) se apropie mai mult de
forma exactă.
Astfel, dacă se alege deformata exactă (v. par. 13.3)
πx
w (x ) = wo sin ,
"
atunci
" "
wo2 π 2 πx w 2 π 2 " wo2 π 2
∫ (w′) dx =
2
∫ cos 2 dx = o 2 = ,
0 "2 0
" " 2 2"
" "
wo2 π 4 πx w 2 π 4 " wo2 π 4
∫ (w′′) dx =
2
∫ sin 2 dx = o 4 = ,
0 "4 0
" " 2 2 "3
iar forţa critică de flambaj este
π 2E I 9 ,869 E I
Fcr = 2
= . (13.4)
" "2
Dacă se alege deformata aproximativă
(
w (x ) = a x 4 − 2 " x 3 + " 3 x , )
corespunzând barei simplu rezemate, încărcate cu o sarcină transversală uniform
distribuită (8.66), atunci
" "
" "
Fig. 13.4
π 2E I
Ff = n2 , (13.10)
"2
iar din relaţia (13.8) rezultă deformata corespunzătoare
nπ x
wn (x ) = C1 sin . (13.11)
"
Constanta C1 nu poate fi determinată, deci poate fi aleasă arbitrar, ceea ce
corespunde condiţiei de echilibru indiferent la limita de stabilitate. Această condiţie
se poate realiza numai pentru un şir discret de valori ale forţei de compresiune
π 2E I π 2E I
(13.10): F1 = , F2 = 4 , F3 = 9F1 , . . . , Fn = n 2 F1 , cărora le
"2 "2
πx 2π x
corespund deformatele w1 (x ) = C1 sin , w2 (x ) = C1 sin , . . . ,
" "
nπ x
wn (x ) = C1 sin , unde n este numărul de "semiunde".
"
Valoarea minimă
π 2E I
Fcr = , (13.12)
"2
se numeşte forţa critică de flambaj, deoarece la aplicarea statică a sarcinilor
flambajul se produce la această valoare a forţei de compresiune.
Dacă bara are reazeme intermediare suplimentare, care de fapt modifică
condiţiile la limită şi permit deformarea numai în una din formele w2 (x ) , w3 (x )
etc., atunci forţa critică are valorile mai mari F2 = 4F1 , F3 = 9F1 etc. care
corespund acestor deformate. Reazemele intermediare măresc valoarea forţei
critice de flambaj.
Fig. 13.5
π 2 E I min
Fcr = , (13.14)
" 2f
unde lungimea de flambaj " f , egală cu lungimea unei semiunde (distanţa între
două puncte de inflexiune consecutive) este " f = " (cazul I), " f = 2" (cazul II),
" f = " / 2 (cazul III), " f = 0,699 " (cazul IV). Relaţia (13.14), a fost stabilită de
Leonhard Euler în 1744, iar cele patru bare din figura 13.5 se numesc cele patru
cazuri de flambaj ale lui Euler.
În condiţii ideale, după depăşirea valorii critice a forţei de flambaj, relaţia
forţă-deformaţie se bifurcă. Există două configuraţii de echilibru şi anume,
configuraţia rectilinie de echilibru nestabil, posibilă în absenţa oricărei perturbaţii,
şi configuraţia încovoiată de echilibru stabil, când deformaţiile tind să crească
nelimitat. Acestea nu mai sunt descrise de teoria liniară, bazată pe ipoteza micilor
deformaţii.
d 2 d 2 w d2w
E I + F =0. (13.15)
dx 2 dx 2 dx 2
Pentru bare de secţiune constantă, ecuaţia (13.15) devine
d4w d2w
+α2 =0, (13.16)
dx 4 dx 2
a cărei soluţie este
w(x ) = C1 sinα x + C 2 cosα x + C 3 x + C 4 , (13.17)
unde α este dat de relaţia (13.7).
Cele patru constante de integrare se obţin din condiţiile la limită, câte două
condiţii la fiecare capăt al barei. Dacă bara nu se poate deplasa lateral, săgeata este
nulă, w = 0 . Dacă rotirea este blocată, atunci w′ = 0 , unde "prim" denotă derivare
în raport cu x. La un capăt articulat, momentul încovoietor este nul, deci w′′ = 0 .
La un capăt liber, în afara momentului încovoietor, şi forţa tăietoare este nulă, deci
w′′′ = 0 .
Pe un reazem elastic, reacţiunea este proporţională cu săgeata, deci forţa
tăietoare este proporţională cu deplasarea laterală (se ţine cont de convenţia de
semne pentru forţa tăietoare, deci semne diferite la capătul din stânga şi cel din
dreapta). Într-o încastrare elastică, momentul reacţiune este proporţional cu rotirea,
deci momentul încovoietor este proporţional cu panta liniei elastice (ţinând cont de
convenţia de semne pentru momente).
Pentru cazul IV din figura 13.5, bara încastrată la un capăt şi articulată la
celălalt, considerând originea axelor în încastrare, condiţiile la limită se scriu
w (0 ) = 0 , C2 + C4 = 0 ,
w′(0 ) = 0 , α C1 + C 3 = 0 ,
w(" ) = 0 , C1 sinα " + C 2 cosα " + C 3 " + C 4 = 0 ,
0 1 0 1
α 0 1 0
=0
sinα " cos α " " 1
sinα " cosα " 0 0
Rezultă
tgα " = α " .
Soluţia de valoare minimă este α 1" = 4 ,4934 deci sarcina critică este
EI π 2EI π 2EI
Fcr = α 12 E I = 20,19 = 2 ,046 =
"2 "2 (0,699" )2
iar forma deformată are expresia
Exemplul 13.1
Se cere să se calculeze forţa critică de flambaj pentru bara încastrată la un
capăt şi liberă la celălalt (cazul II din figura 13.5).
Rezolvare
Alegând originea axelor în încastrare, condiţiile la limită se scriu
w(0 ) = 0 , C2 + C4 = 0 ,
w′(0 ) = 0 , α C1 + C 3 = 0 .
La capătul liber, momentul încovoietor şi forţa tăietoare sunt nule
w′′(" ) = 0 , C1 sinα " + C 2 cosα " = 0 ,
w′′′(" ) + α 2 w′(" ) = 0 , C3 = 0 .
π 2E I
Fcr = . (13.20)
4" 2
Diagrama tensiunii critice de flambaj
Fcr π 2 E I min π 2 E 2
σ f = = = 2 imin , (13.21)
A " 2f A "f
unde
I min
i min = (13.22)
A
este raza de inerţie minimă a secţiunii transversale.
Fig. 13.6
π 2E
σ f ,= (13.24)
λ2
fiind reprezentată grafic în coordonate σ f − λ în figura 13.6.
Curba respectivă este o hiperbolă cubică, numită hiperbola lui Euler.
Deoarece formula lui Euler (13.14) s-a stabilit pe baza ecuaţiei diferenţiale
liniarizate a fibrei medii deformate (8.57), iar la deducerea acesteia s-a utilizat
ipoteza elasticităţii liniare, deci legea lui Hooke, rezultă că relaţia (13.24) este
valabilă pentru valori σ f mai mici sau egale cu limita de proporţionalitate σ p a
materialului.
Se notează λ 0 abscisa punctului de ordonată σ f = σ p . Rezultă că formula
lui Euler este valabilă numai pentru valori λ > λ 0 pentru care fenomenul se
numeşte flambaj elastic.
În zona pentru care λ < λ 0 , tensiunea critică de flambaj este mai mare
decât limita de proporţionalitate, σ f > σ p , fenomenul numindu-se flambaj plastic.
În domeniul flambajului plastic, pe baza experienţelor conduse de F. S. Iaşinski
(1895) şi L. Tetmajer (1903), diagrama tensiunii critice de flambaj se aproximează
cu o linie dreaptă, de ecuaţie
σ f = a − bλ , (13.25)
OL37
304 1,12 105 60
(σ c = 240 MPa )
Oţel cu σ r = 520 MPa 450 1,94 85 60
(σ c = 360 MPa )
Oţel cu până la 5% nichel 461 2,25 86 0
Calculul la flambaj
F " 2f c f
I nec = , (13.27)
π 2E
pe baza căruia se determină dimensiunile secţiunii transversale.
Se calculează λ şi se compară cu λ 0 . Dacă λ ≥ λ 0 , utilizarea formulei lui
Euler a fost îndreptăţită şi dimensiunile calculate sunt corecte. Dacă λ < λ 0 ,
formula lui Euler nu este aplicabilă. Este necesară verificarea dimensiunilor cu
formulele flambajului plastic. Dacă c f este mai mic decât valoarea prescrisă, se
măresc dimensiunile secţiunii transversale şi se reface calculul, până se obţine
coeficientul de siguranţă impus. Dacă prin mărirea dimensiunilor λ < λ1 , se face
dimensionarea la compresiune.
Exemplul 13.2
Se cere să se calculeze forţa capabilă de compresiune a barei încastrate la
un capăt şi articulate la celălalt din figura 13.7, dacă c f = 3,5 , λ 0 = 105 ,
E = 210 GPa , " = 2 m , secţiunea transversală fiind dreptunghiulară, cu b = 40 mm
şi h = 60 mm .
Rezolvare
Fig. 13.7
I min h b3 b 40
imin = = = = = 11,5 mm .
A 12 b h 12 12
Coeficientul de zvelteţe este
"f 1400
λ= = = 122 .
imin 11,5
Deoarece λ > λ 0 = 105 , se poate utiliza formula lui Euler şi relaţia (13.26).
Rezultă
π 2 E I min π 2 ⋅ 2 ,1 ⋅ 10 5 ⋅ 32 ⋅ 10 4
Fcap = = = 96682 N ,
c f " 2f 3,5 ⋅ 1400 2
unde
h b 3 60 ⋅ 40 3
I min = = = 32 ⋅ 10 4 mm 4 .
12 12
Exemplul 13.3
Să se dimensioneze bara din figura 13.7, din oţel cu secţiunea circulară cu
diametrul d, dacă F = 150 kN , c f = 3,5 , E = 210 GPa , " = 2 m , λ 0 = 105 ,
σ f = 304 − 1,12 λ (MPa ) .
Rezolvare
Se presupune că flambajul are loc în domeniul elastic, utilizând formula
(13.27)
F " 2f c f 15 ⋅ 10 4 ⋅ 1400 2 ⋅ 3,5
I nec = 2
= 2 5
= 49,6 ⋅ 10 4 mm 4 ,
π E π ⋅ 2,1 ⋅ 10
deci
πd4
= 49 ,6 ⋅ 10 4 ; d = 56 mm .
64
Se calculează
I π d4 4 d 56
imin = i = = = = = 14 mm ,
A 64 π d 2 4 4
apoi
" f 1400
λ=
= = 100 < λ 0 = 105 ,
i 14
deci formula (13.27) nu este valabilă.
Se calculează coeficientul de siguranţă pentru flambajul plastic.
Tensiunea critică de flambaj este
π d 2 π ⋅ 56 2
A= = = 2463 mm 2 .
4 4
Forţa critică de flambaj plastic este
Fcr′ = σ f A = 192 ⋅ 2463 = 472896 N .
d 60 "f 1400
i min = = = 15 mm , λ= = = 93,3 ,
4 4 imin 15
π ⋅ 60 2
σ f = 304 − 1,12 ⋅ 93,3 = 199 ,5 N mm 2 , A = = 2827 mm 2 ,
4
Fcr′′ = 199,5 ⋅ 2827 = 563986 N .
Rezultă un coeficient de siguranţă mai mare decât cel impus
Fcr′′ 563986
c ′f′ = = = 3,76 > c f = 3,5 .
F 150000
Se alege o valoare intermediară pentru diametrul barei
d = 58 mm .
Exemplul 13.4
Să se verifice coeficientul de siguranţă la flambaj c f = 3 , pentru bara din
OL37 de profil U8 şi lungime " = 1 m , rezemată ca în figurile 13.8, a, b, c, şi
solicitată de o forţă de compresiune centrică F = 80 kN .
Rezolvare
Fig. 13.8
care arată că flambajul are loc în domeniul plastic, deci pentru calculul lui Fcr se
utilizează formula (13.25). Coeficientul efectiv de siguranţă la flambaj este
F σ f A (304 − 1,12 ⋅ 75,2) ⋅ 1100
c f ef = cr = = = 3,022 ≅ c f = 3 ,
F F 8 ⋅ 10 4
deci bara este dimensionată corespunzător.
c) Pentru cazul de rezemare din figura 13.8, c, " f = 0,699 " ≅ 0,7 m .
Coeficientul de zvelteţe este
"f 700
λ= = = 52 ,6 < λ1 = 60 ,
imin 13,3
deci se face calculul la compresiune. Coeficientul de siguranţă efectiv este
σ A 240 ⋅ 1100
cf = c = = 3,3 > c f = 3 ,
ef
F 8 ⋅ 104
deci bara este uşor supradimensionată.
Exemplul 13.5
Să se dimensioneze bara rezemată şi solicitată de o forţă F = 100 kN ca în
figurile 13.9, a şi b, de lungime " = 1 m , din OL37 de profil I, coeficientul de
siguranţă impus fiind c f = 3 .
Rezolvare
Fig. 13.9
π2 EI π 2 ⋅ 2,1 ⋅ 10 5 ⋅ 10 4
" cr = = = 328 mm .
4F 4 ⋅ 4000 ⋅ 12
De notat că până flambează, deci pentru lungimi " < 0,328 m , bara este
comprimată cu σ = 40 N mm 2
La flambajul prin bifurcarea echilibrului, în momentul pierderii stabilităţii,
tensiunea critică de flambaj este σ f = σ = 40 N mm 2 , după care bara se îndoaie,
forţa F se deplasează lateral, rămânând verticală, deci acţionând cu un braţ tot mai
mare, producând tensiuni suplimentare de încovoiere care pot duce la o nouă
configuraţie de echilibru, cu deformaţii foarte mari sau chiar la ruperea barei.
După flambaj, deformaţiile barei fiind mari, curbura liniei elastice a barei
se calculează cu relaţia exactă
1 − w′′ M
= = , (13.28)
(
ρ 1 + w′ 2 3 2
) EI
a b c
Fig. 13.10
w (x ) = (δ + e )(1 − cosα x ) .
δ =e
1 − cos π ( F Fcr ),
cos π ( F Fcr ) (13.31)
reprezentată grafic în figura 13.10, b, pentru diferite valori e " . Între forţă şi
deformaţie există o corespondenţă biunivocă.
Rezultă curbe cu alură hiperbolică, tinzând spre asimptota orizontală de
ordonată F = Fcr . Dependenţa de e fiind liniară, curbele se pot deduce una din
cealaltă, reducând δ în acelaşi raport cu e.
Pornind de la ecuaţia diferenţială neliniară a liniei elastice (13.28), se
obţine aceeaşi valoare a forţei critice de flambaj, dar deformaţia are o dependenţă
neliniară de forţa F. Conform unei formule aproximative stabilite de von Mises,
pentru F > Fcr ,
2 2 F 1 F
δ = " −1 1 − − 1 . (13.32)
π Fcr 8 Fcr
Dacă se reprezintă grafic variaţia forţei F cu săgeata δ (fig. 13.10, c),
pentru e = 0 , se obţine o curbă de formă parabolică (desenată punctat), tangentă la
orizontala F = Fcr . La bara comprimată excentric, curbele forţă-deformaţie
(desenate cu linii continue) au aceeaşi alură ca în figura 13.10, b pentru F < Fcr ,
apoi, în jurul valorii forţei critice de flambaj deformaţiile cresc foarte mult, tinzând
asimptotic spre curba de ecuaţie (13.32). Acesta este flambajul prin divergenţă.
Forţa F se poate reduce în axa barei la o forţă F şi un cuplu F e . Dar în
cazul de faţă, datorită dependenţei neliniare între forţă şi deformaţii, nu se poate
aplica principiul suprapunerii efectelor, adunând săgeata produsă de F cu săgeata
produsă de cuplul Fe. Forţa F nu produce doar compresiune ci şi o încovoiere
suplimentară, care nu se datoreşte cuplului F e , conducând la relaţia neliniară
(13.31).