CAPITOLUL 11

DEFORMAIILE GRINZILOR SOLICITATE

LA NCOVOIERE
11.1. Starea plan de deformaie
Un element de volum paralelipipedic dintr-un element de rezisten solicitat se
afl n stare plan de deformaie dac au loc deformaii ntr-un singur plan (xOy). n
acest caz tensorul deformaiilor specifice este:

x
T =
0,5 yx

0,5 xy
y

Considerm elementul de volum ABCD, de grosime unitar, cu laturile AB de

lungime dx, BC de lungime dy, n planul xOy (Fig.11.1).

Fig.11.1
Datorit solicitrilor exterioare elementul de volum sufer att o deplasare, ct
i o deformare. Poziia i forma final a elementului, A1B3C3D3, se obine printr-o

142 Capitolul 11
suprapunere de deplasri i deformri:
1) o deplasare liniar, de vector AA1 , avnd componentele u (deplasarea pe
orizontal) i v (deplasarea pe vertical). n urma acestei deplasri elementul de volum
ajunge n poziia A1B1C1D1.
2) deformarea liniar a laturilor elementului de volum (muchiile se lungesc
sau se scurteaz), acesta ajungnd n poziia A1B2C2D2.
3) deformarea unghiular a elementului de volum, prin rotirea muchiilor cu
unghiurile < xy i < yx , elementul ajungnd n poziia A1B3C3D3.
Analizm deplasrile diferitelor puncte ale elementului de volum:
a. Punctul A, de coordonate (x;y) ajunge n poziia A1, vectorul deplasare
total AA1 avnd componentele u i v.
b. Punctul B(x+dx;y) ajunge n punctul B3, vectorul deplasare total BB3
avnd componentele:

uB = u +

u
v
dx ; v B = v + dx
x
x

c. Punctul D ajunge n D3, componentele vectorului deplasare fiind:

uD = u +

u
v
dy ; v D = v +
dy
y
y

Cu ajutorul acestor deplasri se pot calcula deformaiile specifice ale

elementului de volum.
Deformaiile specifice liniare ale muchiilor elementului de volum:

A B AB (AE u ) dx dx + u B u dx
x = 1 2
=
=
=
AB
dx
dx

y =

A1D 2 AD (AF V ) dy dy + v D v dy
=
=
=
AD
dy
dy

u+

v+

u
dx u
u
x
=
dx
x
v
dy v
v
y
=
dy
y

(11.1)

Deformaia specific unghiular

Unghiurile < xy i < yx cu care se modific unghiurile iniial drepte ale
elementului de volum:

Deformaiile grinzilor solicitate la ncovoiere

tg xy

143

v
v+
dx v
B 2 B3 EB3 EB 2
vB v
x
=
=
=
=
=
A1B 2
AE u
dx + u B u dx + u + u dx u
x
v
v
dx
= x
= x
u

1+ x

1 + dx
x

Deoarece unghiul xy este foarte mic i deformaia specific liniar x<<1, se

poate face aproximarea:

xy tg xy

v
x

n mod analog se determin unghiul yx:

yx tg yx

u
y

Prin definiie deformaia specific unghiular n planul xOy este unghiul total
cu care se modific unghiul iniial drept <(BAD):

xy = yx = xy + yx =

v u
+
x y

(11.2)

n cazul general al strii spaiale de deformaie tensorul deformaiilor are

forma:

T = 0,5 yx
0,5
zx

0,5 xy
y
0,5 zy

0,5 xz

0,5 yz
z

Notnd deplasrile dup cele trei axe de coordonate rectangulare u, v, w,

componentele tensorului deformaiilor se calculeaz cu expresiile:

x =
xy = yx =

u
v
w
; y =
; z =
y
x
z

w v
u w
v u
; yz = zy =
+ ; zx = xz =
+
+
y z
x y
z x

144 Capitolul 11
11.2. Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate
Studiul deformaiilor grinzilor solicitate la ncovoiere este important
att n problemele n care se impun condiii de rigiditate (anumite valori pentru
deformaii) ct i n rezolvarea sistemelor static nedeterminate. n acest studiu se
cerceteaz forma pe care o ia dup ncovoiere axa geometric a unei bare drepte.
Aceast form este o curb plan, numit fibra medie deformat a barei (f.m.d.) sau
linie elastic.

Fig.11.2
Starea de deformaie dintr-o seciune oarecare K de ordonat x a unei grinzi
solicitate la ncovoiere (Fig.11.2.a) se caracterizeaz prin urmtoarele mrimi:
a. Deplasarea centrului de greutate al seciunii transversale.
n Fig.11.2.b. s-a reprezentat seciunea K nainte i dup deformare. Se observ
c centrul de greutate al seciunii G sufer o deplasare liniar, de componente v
deplasarea vertical i u deplasarea orizontal. Deplasarea orizontal u este

Deformaiile grinzilor solicitate la ncovoiere

145

neglijabil n raport cu deplasarea vertical, deci se consider c centrul de greutate al

seciunii sufer doar o deplasare vertical. Aceasta se mai numete i sgeat.
Legea de variaie a sgeii n lungul axei grinzii reprezint tocmai ecuaia
analitic a fibrei medii deformate v(x).
b. Rotirea seciunii transversale
Din Fig.11.2.b. se observ ca seciunea K se rotete cu unghiul . Unghiul de
rotire fiind foarte mic se poate aproxima prin tangenta sa:

tg =

dv
= v' ( x )
dx

Problema const n stabilirea legilor de variaie v(x) i (x ) =

(11.3)

dv
= v ' (x ) .
dx

Notm cu raza de curbur a fibrei medii deformate n seciunea considerat

K (Fig.11.2.a). n capitolul 6.1 s-a demonstrat c pe o fibr a seciunii de cot y
tensiunea normal produs de un moment ncovoietor are expresia:

Utiliznd formula lui Navier =

curbura fibrei medii deformate:

E
y

(11.4)

M(x )
y i relaia (11.4) se poate determina
Iz
1 M (x )
=
EI z

(11.5)

Din geometria diferenial se cunoate relaia diferenial a curburii unei curbe

plane de ecuaie v(x):

1
=

d2v
dx 2
dv
1 +
dx

3
2

Deoarece ne aflm n domeniul deformaiilor mici se poate considera c:

dv
<<1. Atunci curbura fibrei medii deformate este:
dx

146 Capitolul 11
1
d2v
= 2

dx

(11.6)

Deoarece un moment ncovoietor pozitiv micoreaz curbura fibrei medii

deformate, n relaia (11.6) se va utiliza semnul minus. Din (11.5) i (11.6) se va obine
ecuaia diferenial a fibrei medii deformate:

M (x )
d2v
=
2
dx
EI z

(11.7)

innd cont de relaia diferenial dintre eforturi i sarcini

p =

dT d 2 M
=
dx dx 2

se obin urmtoarele relaii difereniale:

T(x ) d 4 v p(x )
d3v
=

=
;
dx 3
EI z dx 4
EI z
11.3. Metoda integrrii analitice a ecuaiei difereniale a fibrei medii
deformate
Dac grinda are un singur tronson i se cunoate funcia de efort M(x), ecuaia
diferenial (11.7) se rezolv printr-o dubl integrare:

EI z

dv
= M (x )dx + C1
dx
A
(11.8)

EI z v(x ) = [M (x )dx + C1 ]dx + C 2

A A

C1 i C2 sunt constante de integrare.

Dac grinda are n tronsoane, numrul constantelor de integrare este 2n, pe
fiecare tronson funcia de efort M(x) fiind diferit.
Considerm grinda cu dou tronsoane (I, II), simplu rezemat din Fig.11.3. Se
noteaz cu v2I, 2I sgeat, respectiv rotirea seciunii 2, calculat utiliznd funcia de
efort M(x) de pe tronsonul I. n mod analog, v2II, 2II reprezint sgeata, respectiv
rotirea aceleiai seciuni calculat utiliznd funcia de efort M(x) de pe tronsonul II.
Utiliznd relaiile (11.8) pe cele dou tronsoane vor apare 4 constante de integrare.

Deformaiile grinzilor solicitate la ncovoiere

147

Fig.11.3
Determinarea constantelor de integrare se face impunnd dou tipuri de
condiii:
a. Condiii la limit
-

n reazeme sgeile sunt nule: v1 = v 3 = 0

n ncastrri att sgeile ct i rotirile sunt nule: v = 0, = 0 (fibra medie

deformat este tangent la axa nedeformat a grinzii).

b. Condiii de continuitate a fibrei medii deformate

Prin natura sa fizic fibra medie deformat trebuie s fie continu, fr puncte
de inflexiune, adic n fiecare punct al axei grinzii tangenta este unic. Pentru grinda
din Fig.11.3. cele dou condiii de continuitate sunt:

v 2 I = v 2 II , 2 I = 2 II
Pentru exemplificarea metodei integrrii analitice a ecuaiei difereniale a
fibrei medii deformate se consider grinda de rigiditate constant ( EI z = ct ) din
Fig.11.4, ncastrat la un capt i ncrcat n captul liber cu o for concentrat.

148 Capitolul 11

Fig.11.4
Funcia de efort M(x): M (x ) = Fx
Aplicnd relaiile (11.8) se obin:

dv
x2
1 x2
F + C1
= Fxdx + C1 = F
+ C1 (x ) =
EI z 2
dx
2

A
2
3

x
1 x
F + C1 x + C 2
EI z v(x ) = F
+ C1 dx + C 2 v(x ) =
2
EI z 6

EI z

Din condiiile la limit (n ncastrare) se determin constantele C1, C2:

A2
A2
+ C1 = 0 C1 = F
2
2
3
A
A3
A3
A3
v 2 (A ) = 0 F + C1A + C 2 = 0 C 2 = F F = F
6
2
6
3

2 (A ) = 0 F

Funciile (x) i v(x):

F
x 2 A2
2EI z
F
v(x ) =
x 3 3A 2 x + 2A 3
6EI z

(x ) =

Cu ajutorul acestor funcii se poate determina rotirea i sgeata oricrei

seciuni a grinzii n funcie de distana pn la captul liber x. De exemplu, rotirea i
sgeata maxim din seciunea 1 se calculeaz pentru x = 0 :

max

FA 2
FA 3
= (0) =
; v max = v(0 ) =
2EI z
3EI z

Deformaiile grinzilor solicitate la ncovoiere

149

11.4. Metoda Mohr- Maxwell de calcul a deformaiilor

Aceast metod de calcul face parte din categoria metodelor energetice. Aceste
metode se bazeaz pe expresiile energiei de deformaie a elementelor de rezisten
solicitate.
Sub efectul solicitrilor exterioare corpurile se deformeaz. Ca urmare,
punctele de aplicaie ale forelor sufer deplasri, deci forele i momentele exterioare
produc lucru mecanic. Ct timp solicitrile se afl n domeniul elastic, lucrul mecanic
produs de solicitrile exterioare se acumuleaz practic n ntregime ca energie
potenial a corpului deformat.
Mohr i Maxwell au stabilit urmtoarele expresii pentru deformaii:

M i (x )m i (x )
dx
E i I zi
i =1 A i

(11.9)

M i (x )m ,i (x )
dx
E i I zi
i =1 A i

(11.10)

v =
n

n expresiile (11.9) i (11.10) n este numrul de tronsoane al grinzii; Mi(x)

funcia de efort moment ncovoietor produs de forele exterioare pe tronsonul i; Ei
modulul de elasticitate longitudinal al materialului grinzii pe tronsonul i i Izi
momentul de inerie axial al seciunii grinzii pe tronsonul i.
Pentru calculul deplasrii liniare verticale sau orizontale a unei seciuni
oarecare a grinzii, v sau u, se ncarc grinda, eliberat de toate ncrcrile exterioare, cu
o for unitar ( f = 1 ) n seciunea respectiv pe direcia deplasrii care trebuie
determinat (v pe vertical, u pe orizontal). Pentru aceast ncrcare se determin
funciile de efort mi(x) pe toate tronsoanele grinzii i se aplic relaia (11.9).
Pentru calculul rotirii unei seciuni a grinzii, , se ncarc grinda eliberat de
toate ncrcrile exterioare cu un moment ncovoietor unitar ( m = 1 ) n seciunea
respectiv, se determin funciile de efort m ,i (x ) pe tronsoanele grinzii, aplicndu-se
apoi relaia (11.10).
Pentru exemplificare, vom determina pentru grinda din Fig.11.4 sgeata i
rotirea seciunii de capt 1 prin metoda Mohr-Maxwell.
n Fig.11.5. s-a reprezentat grinda ncrcat cu fora exterioar F, cu o for
unitar, respectiv cu un moment unitar n seciunea 1.
Funcia de efort M(x) pentru ncrcarea cu fora F este:

M (x ) = Fx

Pentru calculul deplasrii verticale v1 a seciunii 1 se ncarc grinda cu o for

unitar vertical n seciunea 1 i se determin funcia de efort m(x):

m (x ) = 1 x

150 Capitolul 11

Fig.11.5
Utiliznd relaia (11.9) pentru un singur tronson va rezulta:
A

v1 =

( Fx )( 1 x )dx =

EI z

F x3
FA 3
=
EI z 3 0 3EI z

Pentru calculul rotirii 1 a seciunii 1 se ncarc grinda cu un moment unitar n

seciunea 1 i se determin funcia de efort m(x):

m , (x ) = 1

Aplicnd relaia (11.10) va rezulta rotirea seciunii 1:

A

1 =
0

( Fx )( 1 )dx =
EI z

F x2
EI z 2

=
0

FA 2
2EI z

Se observ c metoda Mohr-Maxwell necesit un volum de munc mult mai

mic dect metoda integrrii analitice a ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate,
putnd fi utilizat att la bare drepte ct i la bare curbe.
11.5. Regula de integrare grafic a lui Vereceaghin
n formula Mohr-Maxwell apare sub integral produsul a dou funcii M(x) i
m(x), ultima funcie fiind, la barele drepte, liniar.
Considerm o poriune din diagramele de efort M, respectiv m pentru o grind
dreapt (Fig.11.6).
Notm cu aria de sub diagrama M, G centrul de greutate al ariei , xG
poziia centrului de greutate G n raport cu originea axei Ox i yG=c valoarea
momentului m (diagrama m) n dreptul centrului de greutate G.

Deformaiile grinzilor solicitate la ncovoiere

151

Fig.11.6
Consideram un element de arie d de lungime dx i nlime M la ordonata
oarecare x: d = Mdx . Acestui element de arie i corespunde valoarea m, de pe
diagrama m. Integrala Mohr Maxwell este:

I = Mmdx = md = xtgd = tg xd

xd

Mrimea

reprezint un moment static al suprafeei de arie , deci se

poate scrie: S = xd = x G .

Integrala Mohr-Maxwell devine:

I = x G tg = y G = c

(11.11)

n concluzie integrala Mohr-Maxwell este egal cu produsul dintre aria de

sub diagrama M i ordonata c pe care o are diagrama m n dreptul centrului de greutate
al ariei .
n cazul cnd grinda are n tronsoane deformaia (sgeata sau rotirea) se
calculeaz cu relaia (11.12):
n

=
i =1

ici
E i I zi

(11.12)

152 Capitolul 11
La aplicarea acestei metode se ine cont de urmtoarea regul de semn:
- dac ambele diagrame, M i m, sunt de aceeai parte a axei Ox produsul
ici este pozitiv,
- dac cele dou diagrame nu sunt de aceeai parte a axei Ox produsul ici
este negativ.
Regula de integrare grafic Vereceaghin este aplicabil doar n cazul barelor
drepte.
11.6. Aplicaii
I. Pentru grinda din Fig.11.7.a. se cunosc EI z = 1012 Nmm; A = o,5m i
p = 24KN / m. Se cer sgeata seciunii 3, v3 i rotirea seciunii 2, 2.
Pentru rezolvarea acestei probleme se aplic metoda integrrii grafice
Verceaghin.
Diagrama de moment se traseaz prin metoda suprapunerii efectelor. n
Fig.11.7.b. s-a reprezentat grinda ncrcat doar cu sarcina uniform distribuit p i
diagrama de moment pentru aceast ncrcare Mp. n Fig.11.7.c. s-a reprezentat grinda
ncrcat doar cu fora F i diagrama de moment pentru aceast ncrcare MF.
Diagrama M se obine prin suprapunerea celor dou diagrame Mp i MF.
Ariile diagramei de moment i vor fi:

2
pA 2 2 3
1 = 2A
= pA
3
2
3
2
2A 3pA
2 =
= 3pA 3
2
A 3pA 2 3 3
3 =
= pA
2
2
Pentru calculul sgeii seciunii 3 se ncarc grinda cu o for unitar vertical
n seciunea 3 i se traseaz diagrama mv pentru aceast ncrcare (Fig.11.7.d). Din
aceast diagram vor rezulta ordonatele ci din dreptul centrelor de greutate Gi ale
ariilor i:

c1 =

2
A
; c 2 = c3 = A
2
3

Deformaiile grinzilor solicitate la ncovoiere

Fig.11.7. a, b, c

153

154 Capitolul 11

Fig.11.7.d, e
Sgeata seciunii 3 se calculeaz cu relaia (11.12):
n

v3 =
i =1

ici
1
( 1c1 + 2 c 2 + 3 c 3 ) = 1 1 pA 4 + 2pA 4 + pA 4
=
EI z 3
E i I zi EI z

Deformaiile grinzilor solicitate la ncovoiere

v3 =

155

2,66pA 4 2,66 24 500 4

=
= 3,99mm
EI z
1012

Pentru calculul rotirii seciunii 2 se ncarc grinda cu un moment unitar n

seciunea 2 i se traseaz diagrama m pentru aceast ncrcare (Fig.11.7.e). Din
aceast diagram vor rezulta ordonatele c ,i din dreptul centrelor de greutate Gi ale
ariilor i:

c1, =

1
2
1; c ,2 = 1; c ,3 = 0
2
3

Rotirea seciunii 2 va fi:

i c ,i
1,66pA 3
1 1 3
1
,
,
3
2 =
=
+ 1c1 2 c 2 =

pA 2pA =
EI z 3
EI z
EI z

i =1 E i I zi
n

2 =

1,66 24 500 3
= 4,8 10 3 rad
1012

Semnul minus arat c rotirea seciunii 2 nu se produce n sensul momentului

ncovoietor unitar (ales arbitrar), ci n sens invers.
II. Pentru cadrul plan din Fig.11.8.a, de rigiditate constant EIz se cer:
a. deplasarea orizontal a seciunii 1, u1
b. rotirea seciunii 1, 1
c. deplasarea vertical a seciunii 2, v2
Deoarece cadrul plan are o poriune curb (tronsonul 1-2) metoda integrrii
grafice nu este aplicabil. Se va utiliza metoda Mohr-Maxwell.
Pe o bar curb elementul de lungime dx este de fapt un element de arc de cerc
ds, acesta exprimndu-se prin unghiul la centru d: dx = ds = Rd . n acest caz
formula Mohr-Maxwell devine:

M i ()m i ()
Rd
E i I zi
i =1
n

156 Capitolul 11

Fig.11.8
Funcia de efort M pe tronsoane:
Tronsonul 1-2, [0,/2]: M)= -Ft= -FRsin
Tronsonul 2-3, x [0,R] : M(x)= -FR
Pentru calculul deplasrii orizontale u1 se ncarc bara cu o for unitar
orizontal n seciunea 1, ca n Fig.11.8.b, stabilindu-se funciile de efort mu pe
tronsoane pentru aceast ncrcare:
Tronsonul 1-2: mu()= - 1 Rsin
Tronsonul 2-3: mu(x)= - 1 R
Calculul deplasrii orizontale u1
/2

EI z u 1 =

/2

M()m ()Rd + M(x )m (x )dx = FR

u

sin d + FR 2 dx
2

Deformaiile grinzilor solicitate la ncovoiere

/2

EI z u 1 = FR

157

/2

1 cos 2
sin 2
R
/2
2
3 1
3
d + FR x 0 = FR 0
+ FR =
2
4 0
2

FR 3

= FR + 1 u 1 =
+ 1
EI z 4
4
3

Pentru calculul rotirii 1 se ncarc bara cu un moment ncovoietor unitar n

seciunea 1, ca n Fig.11.8.c, stabilindu-se funciile de efort m pentru aceast
ncrcare:
Tronsonul 1-2: m()= - 1
Tronsonul 2-3: m(x)= - 1
Calculul rotirii 1

EI z 1 =

/2

/ 2

M()m ()Rd + M(x )m (x )dx =

/ 2

= FR 2 cos 0 + FR 2 = 2FR 2 1 =

2
FR sin d + FRdx =
0

2FR
EI z

Pentru calculul deplasrii verticale v2 se ncarc bara cu o for unitar

vertical n seciunea 2, ca n Fig.11.8.d, stabilindu-se funciile de efort mv pentru
aceast ncrcare:
Tronsonul 1-2: mv()=0
Tronsonul 2-3: mv(x)= - 1 x
Calculul deplasrii verticale v2
R

x2
EI z v 2 = M(x )m v (x )dx = FRxdx = FR
2
0
0

FR 3
FR 3
v2 =
=
2
2EI z