6.4.

Calculul deplasrilor de ncovoiere n cazul barelor drepte

6.4.1. Metoda integrrii ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate
Dac se accept ipoteza seciunilor plane, studiul se reduce la determinarea formei
pe care o ia axa barei cnd se curbeaz sub ncrcare. Axa deformat este numit i fibr
medie deformat sau linie elastic a barei. Bara este raportat la un sistem de axe central
i principal (fig. 6.11), fa de care, o seciune poate avea dou deplasri liniare sau sgei
(v i w) i dou deplasri unghiulare sau rotiri (
y
i
z
).
Fig. 6.11 Fig. 6.12
n cazul unei bare care se deformeaz n planul vertical (fig. 6.12), fibra medie
deformat este definit de o funcie a sgeilor
) x ( w w
.
Unei sgei w pozitive i corespunde o rotire
y
negativ, iar legtura aproximativ
dintre cei doi parametri de deformaie se deduce din schema prezentat n partea de jos a
figurii 6.12
( )
dx
dw
tg
y y
. (6.34)
Din figura 6.11 rezult c o sgeat v pozitiv este asociat cu o rotire
z
deasemenea pozitiv. Ca urmare, relaia similar cu (6.34) este de forma

dx
dv
tg
z z
.
Forma deformat asociat ncovoierii cu momente M
y
pozitive (fig. 6.12) arat c
funcia w(x) este convex, deci curbura (inversa razei de curbur ) trebuie s fie
negativ. n plus, rotirile sunt foarte mici, deci patratul pantei ) (
y
tg
2
este neglijabil
fa de 1. Ca urmare, din expresia curburii cunoscut din geometria diferenial se obine
( ) [ ] ( )
w
tg
w
w
w
y

+

2
3
2
2
3
2
1 1
1
. (6.35)
Din formula (6.3) rezult

z E z
x x

1
, (6.36)
i innd seam (6.35) i de formula lui Navier deducem
y
y
y
y
x
I E
M
z E I
z M
z E
x d
w d

1 1
2
2
. (6.37)
Conform (6.34), pe un interval de bar unde s-a stabilit expresia momentului
ncovoietor, la o prim integrare a ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate
) x ( I E
) x ( M
x d
) x ( w d
y
y

2
2
, (6.38)
se deduce expresia rotirii, iar la a doua integrare se obine funcia sgeii

1
C dx
EI
M
dx
dw
y
y
y
+

,
_

, (6.39)
2 1
C x C dx dx
EI
M
w
y
y
+ +
1
1
]
1

,
_

. (6.40)
Constantele de integrare se determin din condiii asupra deplasrilor n reazeme
i din condiii de continuitate (n sgei i rotiri) impuse n seciunile de trecere de la un
interval la altul.
6.4.2. Metoda Mohr-Maxwell
Sistemul de referin este central i principal iar bara este masiv, astfel c efectul
forelor tietoare asupra deplasrilor se poate neglija.
Substituind tensiunea calculat cu relaia lui Navier n (2.11), energia potenial
de deformaie acumulat de unitatea de volum se exprim sub forma

2
2
2 2
1
2
1
2 2
z
I
M
E E
U

, (6.41)
Pentru simplificarea scrierii nu s-a mai adugat indicele y la simbolurile
momentului ncovoietor i momentului de inerie, adic
y
M M
i
y
I I
. Se consider
c bara studiat const din n tronsoane. Pe tronsonul de lungime l
i
momentul de
ncovoiere are o lege de variaie bine stabilit iar seciunea are aria A
i
i momentul inerie
I
i
constante. Ca urmare, volumul barei este

n
i
i i b
l A V
1
.
Energia potenial de deformaie acumulat bara solicitat la ncovoiere se scrie astfel
dx
I E
M
dx I
I E
M
dx dA z
I E
M
dV U U
n
i
i
l
i
i
n
i
i
l
i
i
i
n
i
i
l
i
A
i
i
b
V

,
_

,
_

1
2
1
2
2
1
2
2
2
1
2
2 2
. (6.42)
n cazul unei bare ncrcat cu o for F i un cuplu M, momentul ncovoietor din
seciunea curent a intervalului i se poate calcula prin suprapunere de efecte conform
schemei din figura 6.13
M ) x ( m F ) x ( m ) x ( M
i i i
+
2 1
. (6.43)
Fig. 6.13
Din expresia enterioar deducem
) x ( m
F
) x ( M
i
i
1

i ) x ( m
M
) x ( M
i
i
2

. (6.44)
Sgeata n seciunea a unde acioneaz fora F se poate calcula prin metoda
Castigliano, adic

dx
EI
m M
dx
F
M
EI
M
dx
EI
M
F F
U
w
n
i
i
l
i
i i
n
i
i
l
i
i
i
n
i
i
l
i
i
a

1
1
]
1

,
_

1
1
1 1
2
2
. (6.45)
Similar se procedeaz pentru obinerea rotirii seciunii b unde acioneaz cuplul
M

dx
EI
m M
dx
M
M
EI
M
dx
EI
M
M M
U
n
i
i
l
i
i i
n
i
i
l
i
i
i
n
i
i
l
i
i
b

1
1
]
1

,
_

1
2
1 1
2
2
. (6.46)
6.4.3. Calculul numeric al integralelor de forma
dx m M
i
l
i i

Se admite c pe intervalul i de lungime
s , i d , i i
x x l
bara are seciune constant
i momentele M
i
i m
i
nu i schimb legile de variaie.
Conform formulei lui Vereciaghin, integrala se poate evalua ca produs ntre aria
diagramei M
i
pe intervalul analizat i valoarea momentului m
i
n seciunea n care este
plasat centrul de greutate al ariei respective (fig. 6.14), adic
c M
i
l
i i
m A dx m M
. (6.47)
Dac bara este ncrcat numai cu fore i cupluri concentrate i cu sarcini
distribuite uniform, se poate aplica formula de integrare a lui Simpson, n varianta
( )
d d m m s s
i
i
l
i i
m M m M m M
l
dx m M + +

4
6
, (6.48)
sau
( )
1
1
]
1

+ + +

,
_

+ +

d d s s d s
i
d s
i
l
i i
m M m M m m
pl
M M
l
dx m M
i
4 6
2
. (6.49)
6.4.4. Expresia general a energiei de deformaie n cazul barelor
n cazul barelor drepte care se deformeaz n plan vertical (xCz), eforturile care
intervin sunt N, T
z
, M
y
, iar dac seciunile sunt masive, se poate neglija efectul forelor
tietoare i conform (2.13) i (6.42), energia de deformaie are expresia

+
y
y
EI
dx M
EA
dx N
U
2 2
2
2
. (6.50)
Se poate demonstra c dac barele sunt solicitate n spaiu, energia de deformaie
se calculeaz cu o relaie care reprezint generalizarea celei anterioare

+ + + + +
z
z
y
y
p
x
z
z
y
y
EI
dx M
EI
dx M
GI
dx M
GA
dx T
GA
dx T
EA
dx N
U
2 2 2 2 2 2
2
2
2 2
2
2
(6.51)
unde
A k A
y y

i A k A
z z
sunt ariile de forfecare, iar k
y
, k
z
sunt coeficieni subunitari
ce depind de forma seciunii barei i de coeficientul de contracie al materialului. La
seciunea dreptunghiular, de exemplu
+
+

11 12
1 10 ) (
z y
k k .
O deosebire esenial ntre cele dou modelele clasice de bar, care poart numele
lui Euler i Timoshenko, este aceea c n primul caz se neglijeaz efectul forelor
tietoare iar n cel de-al doilea se consider toi termenii din expresia (6.51).
Modelul Euler este potrivit pentru studiul barelor masive la care, de multe ori, au
efecte neglijabile nu doar forele tietoare ci i cele axiale. Pentru analiza static i
dinamic a barelor cu perei subiri se recomand utilizarea modelului Timoshenko.
Diferitele deplasri se pot calcula pornind de la expresia energiei de deformaie
prin aplicarea teoremei Castigliano sau a metodei Mohr-Maxwell, care este preferat
datorit avantajului intregrrii numerice cu formulele (6.47)-(6.49).
Formula Mohr-Maxwell uzual pentru calculul unei deplasri ntr-un sistem de
bare drepte static determinat este

+ + +
z
z z
y
y y
t
x x
EI
dx m M
EI
dx m M
GI
dx m M
EA
dx n N
, (6.52)
unde N, M
x
, M
y
, M
z
sunt eforturile n sistemul dat (sistem primar), iar n, m
x
, m
y
, m
z
sunt eforturile corespunztoare unui sistem suplimentar (sau secundar) care are aceeai
geometrie i rezemare ca i cel iniial, dar este ncrcat numai cu o for fictiv de modul
1 (sau cu un cuplu fictiv de intensitate 1) n seciunea i pe direcia deplasrii cerute.
6.4.5. Precizia metodei integrrii ecuaiei difereniale a liniei elastice a barei
Ca exemplu va fi analizat cazul consolei solicitat la ncovoiere pur (fig. 6.15).
Fig. 6.14 Fig. 6.15
Admind c fibra medie deformat este un arc de cerc de raz se pot scrie
relaiile

l
, (6.53)
( ) cos w 1 . (6.54)
Se dezvolt funcia
cos
n serie de puteri
24 2
1
6 4 2
1
4 2 6 4 2

. . . cos
! ! !
. (6.55)
Considernd doar primii trei termeni din dezvoltare i avnd n vedere (6.53) i
(6.54) deducem
3
4 2
4
4
2
2
24
1
2
1
24
1
2
1

,
_

l l l l
w
. (6.56)
Substituind n aceast relaie expresia (6.37) a curburii
I E
M

1
,
obinem
3
24
1
2
1

,
_

I E
l M
I E
l M
l
w
. (6.57)
Pentru comparaie se va calcula prin metoda integrrii ecuaiei difereniale a fibrei
medii deformate o valoare mai puin exact w
~
a sgeii maxime

I E
M
w
, (6.58)
1
C x
I E
M
w +
, (6.59)
2 1
2
2
C x C x
I E
M
w + +
. (6.60)
Din condiiile n deplasri scrise n ncastrare, adic rotire i sgeat nule pentru
x=0, rezult 0
2 1
C C . Astfel, sgeata maxim se obine din (6.60) pentru x=l

EI
l M
w
~
2
2
sau
EI
l M
l
w
~

2
1
.
Substituind acest rezultat n (6.55), deducem

3
3
1

,
_

l
w
~
l
w
~
l
w
,
i de aici, expresia erorii de calcul care afecteaz valoarea w
~

2
3
1

,
_

l
w
~
w
~
w
~
w
. (6.61)
Aplicaie numeric: Se consider cazul cnd raportul ntre lungimea l a barei i
nlimea h a seciunii este 10
h
l
, iar sgeata maxim calculat prin metoda integrrii
ecuaiei difereniale a fibrei medii este
h w
~
2
.
Din (6.61) a rezultat eroarea de calcul
[ ] [ ] [ ] % , % %
h
h
%
l
w
~
33 1 100
10
2
3
1
100
10
2
3
1
100
3
1
2
2
2

,
_

,
_

,
_

.
Se observ c eroarea este destul de mic dei deplasarea considerat (
h w
~
2
) a
fost semnificativ.