Capitolul 6

ncovoierea barelor drepte

6.1. ncovoierea pur. Formula lui Navier Analiza tensiunilor produse ntr-o bar dreapt (fig. 6.1) n condiiile cnd acioneaz numai un moment ncovoietor, celelalte eforturi fiind nule (ncovoiere pur) se va baza pe urmtoarele ipoteze: - sistemul de axe ypCzp este central i principal; - solicitarea este produs prin ncovoiere cu moment M y p constant de-a lungul axei barei; - solicitarea este elastic deci legea lui Hooke este valabil; - lungimea l a barei este mult mai mare dect nlimea h a seciunii (l>7h); - este valabil ipoteza seciunii plane (Bernoulli).

Fig. 6.1. Deformarea barei la ncovoiere pur Deoarece unghiurile drepte nu se modific, nu apar tensiuni tangeniale ci numai tensiuni normale x . Experimentele au artat c axa barei se curbeaz dar nu i modific lungimea. De aceea, Cx este numit fibr neutr a barei. De fapt, exist o suprafa neutr care intersecteaz seciunea pe axa Cyp care este numit ax neutr a seciunii. Arcele de curb a1b1 i m1n1 se aproximeaz cu arce de cerc de raze , respectiv +zp . Avnd n vedere ipotezele de lucru se pot scrie relaile ab = mn = a1b1 = d , m1n1 = + z p d .

(6.1) (6.2)

Deformaia specific a fibrei curente mn este + z p d d z p m n mn x = 1 1 = = . (6.3) mn d Avnd n vedere legea lui Hooke, se deduce E x = E x = zp . (6.4) O ecuaie de echivalen exprim egalitatea dintre efortul Myp i suma momentelor forelor interioare x dA n raport cu axa Cyp , adic E 2 E M yp = z p x dA = z p dA = I yp . (6.5) A A Rezult E M yp = , (6.6) I yp

i din (6.4) se deduce formula lui Navier M yp x= zp . I yp

(6.7)

Fig. 6.2. Solicitarea punctual la ncovoiere simpl

Fig. 6.3. Variaia tensiunilor normale la ncovoiere pur

Tensiunea de modul maxim apare n punctul seciunii periculoase situat la cea mai mare distan z max faa de axa neutr, deci unde Wy = este modulul de rezisten al seciunii. I yp z max , (6.9)
x max

M yp

max

I yp

z max =

M yp

max

Wy

(6.8)

n cazul materialelor cu rezistene apropiate la traciune i compresiune, pentru verificare, dimensionare sau stabilirea sarcinii admise se impune condiia max a , unde
a

este tensiunea admisibil.

6.2. ncovoierea simpl a barelor drepte Se analizeaz cazul cnd acioneaz simultan eforturile Tzp i Myp . Dei ipoteza seciunilor plane nu este valabil (fig. 6.4), tensiunile normale x produse de momentul ncovoietar Myp vor fi calculate aproximativ cu formula lui Navier. n plus, se va stabili o formul pentru evaluarea tensiunilor tangeniale zx datorate forei tietoare Tzp . Tensiunile zx = G zx sunt maxime pe fibra neutr unde i lunecarea specific zx este maxim. Se acccept ipoteza de lucru propus de Juravski: tensiunile zx asociate forei tietoare Tzp se consider constante pe segmente paralele cu axa neutr din seciunea studiat. Pentru simplificarea scrierii se va renuna la indicele suplimentar p, preciznd ns c demonstraia ce urmeaz se face n sistem de axe centrale i principale ( Cy p Cy , Cz p Cz ).

Fig. 6.4. Ipoteza seciunilor plane nu se respect la ncovoiere simpl

Fig. 6.5. Schema de calcul pentru stabilirea formulei lui Juravski

Se scrie o condiie de echilibru pentru elementul de volum haurat n figura 6.5 i anume, suma forelor ce acioneaz pe direcie longitudinal N + dN l ( N + dN ) = 0 , (6.10) n care dNl este fora de lunecare longitudinal ce acioneaz pe faa superioar a elementului de volum unde zx = const. conform ipotezei lui Juravski (6.11) dN l = zx b dx , * unde b este limea seciunii msurat pe o paralela la axa neutr Cy, unde se calculeaz tensiunile tangeniale de forfecare. Sub aceast paralel situat la distana z fa de axa neutr, se afl o parte din seciunea barei, avnd aria A* i centrul de greutate la distana z* fa de axa Cy . n fapt, volumul haurat este o prism dreapt cu aria bazei A* i nlimea dx. Forele N i N+dN se determin din relaii de echivalen My N = dA = z1 dA , (6.12) Iy * * A A

N + dN =

A*

+ d ) dA =

M y + dM y z1 dA . Iy A*

(6.13)

Substituind (6.11) (6.13) n (6.10) i avnd n vedere c dM y S* z1 dA = A* z* y = i , = Tz dx A* rezult succesiv M y M y + dM y z1 dA + zx b dx = 0 , Iy I y A*

(6.14)

dM y Iy

b Iy zx =

A S* y *

* z1 dA = zx b dx ,

dM y dx Tz S * y b* I y

= zx , . (6.15)

Relaia (6.15) este cunoscut drept formula lui Juravski. Pentru c ntr-o seciune aleas pentru studiu raportul Tz/Iy este constant, variaia tensiunilor tangeniale produse * de fora tietoare Tz n funcie de z depinde de variaia raportului S * y /b . n cazul barelor masive monobloc (dintr-o bucat) efectul forelor tietoare este neglijabil n comparaie cu cel al momentelor ncovoietoare. Se va evidenia acest fapt n cazul unei console cu seciune dreptunghiular cu l / h = 10 (fig. 6.6). Seciunea periculoas este ncastrarea, unde Tz = F i M y = F l .

Fig. 6.6. Bar n consol solicitat la ncovoiere simpl Avnd n vedere c modulul de rezisten axial este Iy b h3 h b h 2 , Wy = = = z max 12 2 6 se calculeaz tensiunea normal maxim cu formula lui Navier My 6F l max . max = = Wy b h2
Deoarece z =

1 h z + , momentul static este 2 2

h2 h 1 h b 2 . S* = A z = b z + z = z y 2 2 2 2 4 Substituind n formula lui Juravski se obine tensiunea de forfecare Tz S * F 12 b h2 6F h2 y 2 2 . zx = * = z = z b h3 4 2 b h3 2 4 b Iy Pentru z=0, rezult F F max = 1,5 = 1,5 . bh A unde A = bh este aria seciunii barei. Se calculeaz raportul tensiunilor normale i tangeniale maxime max 6 F l b h l = = 4 = 40 . 2 max b h 1,5 F h Concluzie: n cazul barelor masive se poate neglija efectul lui T z fa de cel al lui My deoarece max > > max i n fibrele unde tensiunea normal ia valori extreme tensiunea tangenial este nul. n cazul barelor suprapuse i asamblate prin sudare, lipire sau nituire trebuie verificat dac forele de lunecare longitudinal induc tensiuni de forfecare acceptabile n elementele de mbinare. Pentru o mai uoar nelegere a metodologiei de calcul se va analiza un caz concret (fig. 6.7), un profil I cu tlpi de dimensiuni diferite. Cedarea sudurilor la forfecare s-ar putea produce fie la interfaa inim talp inferioar, fie n elementele de

conexiune dintre inim i talpa superioar. Forele de lunecare longitudinal ce acioneaz n aceste zone de trecere se noteaz cu N L ,inf i N L ,sup . Din (6.11) i (6.15) deducem Tz S * Tz S * y y dN l = zx b dx = * b dx = dx , (6.16) I b Iy y ntr-o bar cu lungimea L, fora de lunecare NL ce acioneaz ntr-un plan paralel cu xCy se calculeaz prin integrarea expresiei forei dNl , adic L L Tz S y N L = dN l = dx . (6.17) Iy

Dac bara are seciune constant, atunci i raportul S y / I y este constant. Un calcul mai simplu i acoperitor se bazeaz pe nlocuirea diagramei Tz reale cu una n care se consider Tz ( x ) = const = Tz max . Astfel, din (6.17) rezult NL = Tz
max

S y

Iy

dx =
0

Tz

max

S y L

Iy

(6.18)

n cazul particular al barei din fig. 6.7, pentru calculul forelor N L ,inf i N L ,sup se introduc n (6.18) momentele statice ale tlpilor superioar i inferioar S t,inf = ti bi zi , S t,sup = t s bs z s . i (6.19)

Fig. 6.7. Parametrii geometrici ai unei bare compuse Tensiunile de forfecare din elementele de mbinare se calculeaz convenional, pe baza ipotezei c sunt constante pe suprafeele de minim rezisten ale cordoanelor de sudur inferioare ( ai li ) i superioare ( a s l s ). Pentru c la capetele fiecrui cordon pot s apar defecte (cauzate de amorsarea i ruperea arcului electric) ariile de calcul ale cordoanelor se consider diminuate Ai = ai ( li 2ai ) i As = as ( l s 2a s ) . (6.20) Asamblarea inim-talp inferioar este constituit din 2ni cordoane, fiecare cu arie convenional de calcul Ai , iar la nivelul superior exist 2ns cordoane de arie As . innd seam de relaiile (6.18)-(6.20), tensiunile de forfecare din suduri se calculeaz cu formulele

i =

N L , inf 2ni Ai

Tz

2ni ai (li 2ai ) I y

max

S t,inf L

s =

N L , sup 2ns As

Tz

2ns a s (l s 2a s ) I y

max

S t,sup L

(6.21)

Dac s-a stabilit o valoare admisibil a tensiunii de forfecare n sudur sa , verificarea se face pe baza condiiei de rezisten s ,max = max( i , s ) as . (6.22)

6.3. ncovoierea dubl a barelor drepte 6.3.1. ncovoiere simultan cu momente My i Mz Momentele My i Mz au vectorii dirijai n sensurile pozitive ale axelor principale din seciunea periculoas. Dup cum rezult din figura 6.2, ntr-un punct de coordonate pozitive (x, y) momentul My genereaz o tensiune de ntindere, n timp ce Mz produce compresiune. Aplicnd formula lui Navier i suprapunerea efectelor se obine expresia tensiunii din punctul curent al seciunii periculoase My Mz x= z y. (6.23) Iy Iz Locul geometric al punctelor din seciune n care tensiunea este nul ( x =0) este un segment aparinnd dreptei de ecuaie My M z z y = 0. (6.24) Iy Iz Aceast dreapt (fig. 6.8) este o ax central (trece prin centrul de greutate al seciunii) i are panta z Mz Iy m = tg = = . (6.25) y M y Iz Tensiunea variaz liniar ntre valorile nregistrate n punctele L i M extrem deprtate fa de axa neutr (fig. 6.8) My My Mz M L= zL yL , M = zM z yM . (6.26) Iy Iz Iy Iz Dac materialul are rezistene diferite la traciune i compresiune atunci se impune ca dintre L i M tensiunea pozitiv s nu depeasc valoarea admisibil la traciune t a , iar cea negativ s aib modul cel mult egal cu tensiunea admisibil la compresiune c a . Dac t a t a = a , atunci condiia de rezisten se scrie sub forma max (
L

) a

(6.27)

Fig. 6.8 6.3.2. ncovoiere dubl i solicitare cu for axial

Fig. 6.9

Expresia tensiunii se obine introducnd contribuia solicitrii axiale n (6.23) Mz N My x= + z y. (6.26) A Iy Iz = 0 ) este o dreapt de ecuaie ay + bz + c = 0 , (6.27) care se poate reprezenta prin tieturi (fig. 6.9). Tieturile sunt dou puncte Q i R de coordonate c c yQ = , zQ = 0 i yR = 0 , zR = , (6.28) a b unde My M N a= z , b= c= , . (6.29) Iz Iy A
x

Axa neutr (

6.3.3. Cazul barelor avnd seciune cu dou axe de simetrie, nscris n dreptunghi cu material n coluri Acesta este un caz particular des ntlnit n practica de proiectare. Seciuni precum cea din figura 6.10, profile I, H sau cheson (eav dreptunghiular) se ncadreaz n aceast categorie n timp ce o seciune n form de cruce nu respect condiia de a avea material n colurile dreptunghiului n care se nscrie. Diagramele de tensiuni evideniaz efectele separate ale eforturilor My, Mz i N. Valori extreme ale tensiunilor , , , , (care se nsumeaz algebric n colurile dreptunghiului n care este nscris seciunea) se calculeaz cu relaiile My Mz N = = = , , . (6.30) Wy Wz A

unde Wy = Iy z max , Wz = y max . Iz (6.31)

Este evident c ntr-un col al dreptunghiului tensiunea rezultant atinge valoarea maxim care se poate evalua cu formula N My Mz max = + + . (6.32) A Wy Wz

Fig. 6.10 6.3.4. Cazul barelor cu seciune circular sau inelar Deoarece W y = Wz i orice ax central este i ax principal a seciunii, se poate nlocui ncovoierea dubl cu My i Mz cu o ncovoiere simpl cu momentul rezultant. Ca urmare relaia pentru calculul tensiunii maxime este de forma
max

N A

2 2 My + Mz

Wy

(6.33)

n relaiile (6.32) i (6.33) trebuie introduse eforturile My, Mz i N din seciunea periculoas a barei. Prin impunerea condiiei de rezisten max a se pot rezolva probleme de verificare i de dimensionare sau se poate stabili sarcina maxim admis.