Capitolul 4

Caracteristici geometrice ale seciunilor barelor

4.1. Momente statice
Se consider seciunea unei bare (fig. 4.1) raportat la dou sisteme de
referin cu axe paralele: yCz sistem central, adic avnd originea n centrul
de greutate al seciunii i y
0
Oz
0
sistem necentral.
Sunt cunoscute din Mecanica teoretic formulele pentru calculul
coordonatelor centrului de greutate C fa de sistemul de axe y
0
Oz
0
:

A
S
dA
dA y
y
z
A
A
C
0
0

,
A
S
dA
dA z
z
y
A
A
C
0
0

, (4.1)
n care A este aria seciunii barei, iar S
y0
i S
z0
sunt momente statice definite
prin relaiile
c
A
y
z A dA z S

0 0
,
c
A
z
y A dA y S

0 0
. (4.2)
Dac se ntmpl ca sistemul de referin iniial y
0
Oz
0
s fie sistem
central, atunci din (4.1) se obine
0
c c
z y
. Ca urmare, avnd n vedere (4.2)
deducem c momentele statice n raport cu axele centrale sunt nule:

0

A
y
dA z S
,
0

A
z
dA y S
. (4.3)
Fig. 4.1. Fig. 4.2.
1
4.2. Momente de inerie axiale, polare i centrifugale
Relaiile de definiie pentru momentele de inerie sunt urmtoarele:
- fa de axele centrale

A
y
dA z I
2
,

A
z
dA y I
2
. (4.4)
- fa de axele necentrale

A
y
dA z I
2
0 0
,

A
z
dA y I
2
0 0
. (4.5)
ntre coordonatele n cele dou sisteme de axe exist relaiile
c
y y y +
0
;
c
z z z +
0
. (4.6)
Ca urmare

( )

+ + +
A
c
A
c
A A
c
A
y
dA z dA z z dA z dA z z dA z I
2 2 2 2
0 0
2
,
sau
2
0 c y y
z A I I + . (4.7)
Analog
2
0 c z z
y A I I + . (4.8)
Momentele de inerie polar (I
p
)

i centrifugal (I
yz
) sunt definite prin
relaiile

( )
z y
A A A A
p
I I dA z dA y dA z y dA r I + + +

2 2 2 2 2
. (4.9)

A
yz
dA z y I
. (4.10)
Momentul centrifugal n raport cu axele necentrale are expresia

( ) ( )
.
0 0
0 0
c c yz
A
c c
A
c
A
c
A
A
c c
A
z y
z y A I dA z y dA y z dA z y dA yz
dA z z y y dA z y I
+ + + +
+ +


(4.11)
Relaiile (4.7), (4.8) i (4.11) sunt cunoscute ca formulele lui Steiner.
Este de reinut proprietatea conform creia momentul centrifugal este
nul dac cel puin una dintre axele de referin este i ax de simetrie a
seciunii. n cazul considerat (fig. 4.2), axa de simetrie Cz mparte seciunea n
dou pri de arii egale A
1
=A
2
. Punctului M
1
(y,z) i corespunde unul simetric,
M
2
(-y,z) . Rezult

0 ) ( ) (
1 2 1
+

A A A A
yz
dA yz yz dA z y dA yz dA yz I
. (4.12)
2
4.3. Calculul momentelor de inerie pentru suprafee simple
Dreptunghi
Se consider c suprafaa elementar
dz b dA
este situat ntre dou
paralele duse la Cy, la distanele z, respectiv z+dz de aceasta (fig. 4.3). Din
(4.4), deducem
12
3
5 , 0
5 , 0
3 2
h b
dz z b dA z I
h
h
A
y


+

. (4.13)
Fig. 4.3 Fig. 4.4
Analog se demonstreaz c
12
3
h b
I
z
. De asemenea, conform (4.12)
momentul de inerie centrifugal este nul,
. 0
yz
I
Coroan circular (fig. 4.4)
Avnd n vedere proprietatea (4.9),
z y p
I I I +
i faptul c din motive
de simetrie, cele dou momente de inerie axiale sunt egale deducem c

p z y
I I I 5 , 0
. (4.14)
innd seam de relaia 32 / ) (
4 4
i e p
d d I stabilit n capitolul
anterior obinem
( )
4 4
64
i e z y
d d I I

. (4.15)
i n cazul acestei seciuni momentul centrifugal este nul.
Triunghi oarecare
Se stabilesc coordonatele vrfurilor triunghiului P
1
(y
1
, z
1
) , P
2
(y
2
, z
2
) ,
P
3
(y
3
, z
3
) n raport cu sistemul central yCz (fig. 4.5) i se aplic formulele
3
( )
2
3
2
2
2
1
12
z z z
A
I
y
+ + (4.16)
( )
2
3
2
2
2
1
12
y y y
A
I
z
+ + (4.17)
( )
3 3 2 2 1 1
12
z y z y z y
A
I
yz
+ + (4.18)
unde A este aria dreptunghiului

1
1
1
2
1
3 3
2 2
1 1
z y
z y
z y
A
(4.19)
Fig. 4.5 Fig. 4.6
Suprafee compuse
n asemenea cazuri (fig. 4.6) se aplic formulele lui Steiner, considernd
c suprafaa seciunii este suma algebric a n suprafee simple
( )

+
n
i
c i y y
i i
z A I I
1
2
(4.20)
( )

+
n
i
c i z z
i i
y A I I
1
2
(4.21)
( )

+
n
i
c c i z y yz
i i i i
z y A I I
1
(4.22)
4
4.4. Variaia momentelor de inerie la rotirea axelor centrale
Se consider cunoscute valorile mrimilor I
y
, I
z
, I
yz
n sistemul Cyz i
sunt cerute momentele de inerie
1
y
I
,
1
z
I
,
1 1
z y
I
fa de axele Cy
1
, Cz
1
rotite
cu un unghi (fig. 4.7).
Fig. 4.7 Fig. 4.8
Coordonatele unui punct curent n cele dou sisteme sunt legate prin
ecuaia matriceal

'

1
]
1

'

z
y
z
y


cos sin
sin cos
1
1
(4.23)
echivalent cu
sin cos
1
+ z y y (4.24)
cos sin
1
+ z y z (4.25)
nlocuind (4.25) n relaia de definiie a momentului axial
1
y
I
, obinem
( ) + +

A A A A
y
dA yz dA y dA z y dA z I 2 sin sin cos sin
2 2 2 2
1
1

2 sin
2
2 cos 1
2
2 cos 1
cos
2 2
yz y z
A
I I I dA z
+
+

+
.
sau
2 sin 2 cos
2 2
1
yz
z y z y
y
I
I I I I
I

+
+
. (4.26)
5
Analog au fost stabilite relaiile

2 sin 2 cos
2 2
2
1
1
yz
z y z y
A
z
I
I I I I
dA y I +

, (4.27)

2 cos 2 sin
2
1 1
1 1
yz
z y
A
z y
I
I I
dA z y I +

. (4.28)
nsumnd membru cu membru relaiile (4.26) i (4.27) rezult
z y z y
I I I I + +
1 1
, (4.29)
adic, la rotirea axelor n jurul centrului de greutate al seciunii, suma
momenteor de inerie axiale rmne constant. De aceea, atunci cnd unul
dintre momentele de inerie atinge valoarea maxim, cellalt este minim.
Vor fi determinate direciile principale ale seciunii, definite ca axe fa
de care momentele de inerie axiale au valori extreme.
Cu notaia
2
, din (4.26) i (4.28) rezult

1 1
1
cos sin
2
z y yz
z y y
I I
I I
d
dI

. (4.30)
Din condiia 0
1

d
dI
y
deducem

y z
yz
I I
I

2
tg
. (4.31)
Aceast ecuaie trigonometric are n intervalul [0 , 2] dou soluii
y z
yz
I I
I
arctg

2
2
1 1

i
o
180
1 2
+
(sau
o
180 2 2
1 2
+
).
Ca urmare, orientarea celor dou direcii principale (ortogonale) Cy
p
i Cz
p
este
dat de urmtoarele valori ale unghiului (fig. 4.8)
y z
yz
I I
I
arctg

2
2
1
1

,
o
90
1 2
+
. (4.32)
Avnd n vedere cele de mai sus, rezult c axele principale au dou
proprieti:
1
o
) momentele de inerie principale
p
y
I
i
p
z
I
au valori extreme (unul
este maxim, cellalt, minim);
2
o
) momentul de inerie centrifugal este nul
0
p p
z y
I
.
Ca urmare, n baza propritii c momentul centrifugal este nul n cazul
seciunilor simetrice (
0
yz
I
), se pot formula urmtoarele concluzii:
- la o seciune cu dou axe de simetrie, acestea sunt chiar axele principale,
6
- la o seciune cu o ax de simetrie, aceasta este una dintre axele principale, iar
a doua este perpendicular pe ea n centrul de greutate al seciunii.
nlocuind (4.31) n expresiile

2
tg 1
tg
sin
+
t
,

2
tg 1
1
cos
+
t
, (4.33)
i pe acestea n (4.26), se deduc valorile extreme ale momentelor de inerie
( )
2 2
max
4
2
1
2
yz z y
z y
I I I
I I
I + +
+
, (4.34)
( )
2 2
min
4
2
1
2
yz z y
z y
I I I
I I
I +
+
, (4.35)
Pentru asocierea acestora cu direciile principale se calculeaz unghiul
max
max
arctg
I I
I
z
yz

. (4.36)
Pot exista mai multe situaii:
a) dac
max 1

, atunci max
I I
p
y

i min
I I
p
z

,
b) dac
o
90
max 1
t , atunci min
I I
p
y

i max
I I
p
z

.
Exemple de calcul
4.1. S de determine momentele de inerie axiale i momentul centrifugal
pentru seciunea n form de triunghi dreptunghic, n raport cu axele centrale
paralele cu catetele (fig. 4.10, a).
Fig. 4.10
7
nlocuind coordonatele vrfurilor triunghiului
3
1
b
y ;
3
1
h
z ;
3
2
2
b
y ;
3
2
h
z ;
3
3
b
y ;
3
2
3
h
z ;
i aria 2 / bh A n relaiile (4.16) (4.18), obinem

36 9
4
9
1
9
1
24
3 3
bh bh
I
y

,
_

+ + , (4.44)

36 9
1
9
4
9
1
24
3 3
h b h b
I
z

,
_

+ + , (4.45)

72 9
2
9
2
9
1
24
2 2 2 2
h b h b
I
yz

,
_

+ + . (4.46)
Este interesant de observat c momentul de inerie centrifugal i
schimb semnul dac triunghiul este aezat ca n figura (fig. 4.10, b).
4.2. S de determine momentele de inerie principale ale seciunii cu forma i
dimensiunile din figura 4.11, a.
Suprafaa seciunii este rezultatul scderii unui triunghi dreptunghic 2
(cu catete de 30 mm i 45 mm) i unui cerc 3 (cu diametrul de 20 mm) dintr-un
dreptunghi 1 (cu laturile de 50 mm i 60 mm).
Coordonatele centrului de greutate al seciunii au fost determinate n
raport cu axele de simetrie ale dreptunghiului (n sistemul
1 1 1
z C y )
( )
( )
63 , 3
10 45 30 5 , 0 60 50
9 10 15 45 30 5 , 0 0
2
2
3
1
3
1
1

i
i
i
C i
C
A
y A
y
i
mm,
( )
( )
69 , 2
10 45 30 5 , 0 60 50
15 10 15 45 30 5 , 0 0
2
2
3
1
3
1
1

i
i
i
C i
C
A
z A
z
i
mm .
8
Fig. 4.11
n calculul momentelor de inerie axiale i centrifugale n raport cu
sistemul de axe centrale yCz (fig. 4.11,a) au fost aplicate relaiile lui Steiner
(4.20) (4.22) i formulele deduse pentru suprafeele simple n form de
drepunghi, triunghi dreptunghic i cerc
( ) ( ) ( )
1
1
]
1

2
3
2
3 3
1
2
69 , 17
2
45 30
36
45 30
69 , 2 60 50
12
60 50
i
c
i y y
i
i
z A I I
( )
4 2
4
10 91 , 57 31 , 12 100
64
20

1
1
]
1

mm
4
( ) ( ) ( )
1
1
]
1

2
3
2
3 3
1
2
63 , 18
2
45 30
36
45 30
63 , 3 60 50
12
60 50
i
c
i z z
i
i
y A I I
( )
4 2
4
10 96 , 37 37 , 5 100
64
20

1
1
]
1

mm
4
( ) ( ) + +

69 , 2 63 , 3 60 50 0
3
1 i
c c
i z y yz
i i
i i
z y A I I

( ) ( )
4
2 2
10 86 , 18 31 , 12 37 , 5 100 69 , 17 36 , 18
2
45 30
72
45 30

1
1
]
1

mm
4
9
nlocuind I
y
, I
z
, i I
yz
n (4.34) i (4.35) se calculeaz valorile
momentelor de inerie principale
( )
4 2 2
max
10 27 , 69 4
2
1
2
+ +
+

yz z y
z y
I I I
I I
I mm, (4.47)
( )
4 2 2
min
10 6 , 26 4
2
1
2
+
+

yz z y
z y
I I I
I I
I mm
4
. (4.48)
Orientarea axelor principale (fig. 4.11,b) este dat de unghiul
o
y z
yz
arctg
I I
I
arctg 06 , 31
95 , 19
72 , 37
2
1
2
2
1
1

.
Din (4.36) se obine aceeai valoare pentru unghiul
max

o
z
yz
I I
I
06 , 31
31 , 31
86 , 18
arctg arctg
max
max

.
Ca urmare
I
yp
= I
max
i I
zp
= I
min
.
10