Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Recenzia ştiinţifică:
Prof. dr. ing. Nicolae ILIESCU
Conf. dr. ing. Anton Marian HADAR
2
CUPRINS
PREFAŢĂ
CAPITOLUL I – INTRODUCERE
1.1. Obiectul disciplinei Rezistenţa Materialelor
1.2. Problemele Rezistenţei materialelor
1.3. Metode de studiu, modele de calcul şi ipoteze de lucru folosite în Rezistenţa materialelor
1.4. Clasicarea sarcinilor exterioare
1.5. Forţe elementare interioare şi eforturi
1.6. Tensiuni, deformaţii şi deplasări
1.7. Curba caracteristică a materialului
1.8. Coeficienţi de siguranţă şi rezisenţe admisibile
PREFAŢĂ
Această lucrare este rezultatul experienţei autorului în activitatea de curs şi seminar la
disciplina Rezistenţa materialelor, activitate desfăşurată începând din 1994 cu studenţii
Facultăţii de Inginerie Electrică şi Colegiului Universitar Tehnic din cadrul Universităţii
“Valahia” Târgovişte.
Lucrarea cuprinde 14 capitole fiind structurată într-o formă clasică, cu o parte teoretică
de prezentare bine fundamentată şi cu aplicaţii practice specifice, într-o formă accesibilă sper,
tuturor studenţilor de la specializările facultăţilor şi colegiilor tehnice , fiind în concordanţă cu
Programa analitică a disciplinei Rezistenţei materialelor (partea I).
Autorul speră că prezentarea sub această formă a teoriei şi problemelor de Rezistenţa
materialelor va fi utilă pentru însuşirea cunpştinţelor de bază de către toţi studenţii interesaţi,
precum şi pentru rezolvarea unor aplicaţii practice inginereşti de către ingineri şi specialiştii
proiectanţi în domeniul mecanic. De asemenea autorul recomandă folosirea în paralel cu acest
curs pentru partea aplicativă a culegerii de probleme apărută anterior în Editura Macarie în
anul 2001: REZISTENŢA MATERIALELOR- PROBLEME DE EXAMEN. Acest curs şi
culegerea de probleme sunt disponibile şi pe site-ul Universităţii Valahia Târgovişte care
poate fi accesat pe adresa: www/intranet/valahia.ro.
Autorul mulţumeşte pe acestă cale tuturor studenţilor şi colegilor pentru sugestiile pe
care le-au adus pe tot parcursul redactării acestei lucrări (începută din anul 1994). De asemena
doresc să îi mulţumesc d-lui prof. dr. ing. Nicolae ILIESCU, şeful Catedrei de Rezistenţa
materialelor din cadrul Universităţii POLITEHNICA Bucureşti şi d-lui Conf. dr. ing. Anton
HADAR de la aceeaşi Catedră, pentru observaţiile făcute şi răbdarea de care au dat dovadă la
parcurgerea manuscrisului.
Mulţumesc de asemenea d-lui prof. dr. ing. Mihail ATANASIU care prin bogata sa
experienţă de peste 50 de ani în învăţământul superior, a contribuit substanţial la pregătirea
mea pentru doctorat (fiindu-mi conducător de doctorat din 1996) şi la formarea mea ca şi
cadru didactic. Sugestiile şi remarcile D-sale în ceea ce prveşte calitatea actului de învăţământ
şi rigoarea ştiinţifică a oricărui curs sau articol publicat, au contribuit deplin la apariţia sub
această formă a prezentei lucrări.
De asemenea doresc să mulţumesc călduros sponsorilor care au contribuit la apariţia
acestei prime ediţii şi pe care îi asigur de recunoştinţa beneficiarilor acestei lucrări.
Târgovişte Autorul
7
CAPITOLUL I
INTRODUCERE
a. b.
c.
Fig.1.1
2. Modelul de tip placă (fig. 1.1.b) se utilizează atunci când una dintre dimensiunile
corpului este mult mai mică în raport cu celelalte două; elementele specifice
principale ale acestui tip de model sunt: (a) suprafaţa mediană a plăcii (forma şi
mărime) şi (b) grosimea plăcii. În funcţie de forma suprafaţei mediane se
deosebesc: plăci plane (circulare, dreptunghiulare, etc.), plăci curbe (de revoluţie,
riglate, etc.). În funcţie de grosime: plăci subţiri, plăci groase, plăci de grosime
neuniformă, etc. Plăcile foarte subţiri se mai numesc membrane şi suportă numai
eforturi de întindere. Exemple: discul unei supape, planşaiba unui strung, capul
unui piston, o foaie de geam, planşeul unei camere, capacul unui rezervor,
cilindrul unui motor, rezervoarele cilindrice, sferice, conice , etc.
3. Modelul de tip bloc regulat (fig. 1.1.c) se utilizează atunci când cele trei
dimensiuni ale corpului sunt cam de acelaşi ordin de mărime; se pot modela piese
având o formă geometrică simplă: sferă, cilindru, con, prismă, cub, etc. Exemple:
bile şi role de rulmenţi, matriţe simple, roţi dinţate, arbori scurţi, batiuri de maşini,
fundaţii, blocuri de beton, etc.
Rezolvarea clasică a multor aplicaţii tehnice se bazează deci pe creerea unor
modele de lucru şi introducerea unor ipoteze simplificatoare de calcul, ipoteze
rezonabile care simplifică modelul real şi ilustrează cât mai fidel comportarea globală
a sistemului real.
În Rezistenţa materialelor se utilizează în mod curent următoarele ipoteze
simplificatoare numite şi ipoteze de bază ale Rezistenţei materialelor:
1. ipoteza mediului continuu, omogen şi izotrop;
2. ipoteza deformaţiilor mici în raport cu dimensiunile corpului supus acţiunii unor
sarcini exterioare;
3. ipoteza secţiunii plane a unei bare supusă la încovoiere (ipoteza lui BERNOULLI)
şi a liniei drepte perpendiculare la suprafaţa mediană a plăcii supuse la încovoiere
(ipoteza lui KIRKHHOFF);
4. ipoteza privind ponderile relative ale tensiunilor sau a unor tipuri de solicitări
într-un corp supus acţiunii unor sarcini exterioare: unele dintre tensiuni pot fi
neglijate în raport cu altele (de exemplu într-o bară dreaptă tensiunile tangenţiale
produse de eforturile tăietoare se neglijează în raport cu cele normale produse de
12
eforturile încovoietoare, sau într-o bară curbă tensiunile normale produse de
eforturile axiale se neglijează în raport cu cele normale produse de momentele
încovoietoare; într-o placă tensiunile normale după o direcţie perpendiculară la
suprafaţa plăcii se neglijează în raport cu cele radiale sau circumferenţiale, etc.)
5. ipoteza privind legea distribuţiei tensiunilor într-o secţiune oarecare a unei bare:
! distribuţia uniformă a tensiunilor normale pe suprafaţa transversală în cazul
unei bare solicitată la eforturi axiale,
! distribuţia liniară a tensiunilor în cazul unei bare solicitată la încovoiere pură
(NAVIER),
! distribuţia liniară a tensiunilor tangenţiale în cazul unei bare de secţiune
circulară solicitată la răsucire,
! distribuţia uniformă a tensiunilor tangenţiale într-o secţiune longitudinală în
cazul unei bare solicitată la încovoiere simplă (JURAVSKI);
6. ipoteza privind valabilitatea legii lui HOOKE sau a unei relaţii liniare dintre
tensiuni şi deformaţii (în cazul solicitărilor în domeniul elasto-plastic a unor
materiale cum ar fi cele elasto-plastice, rigido-plastice, ideal elsto-plastice, ideal
plastice, etc. se folosesc anumite legi dintre tensiuni şi deformaţii).
7. principiul suprapunerii efectelor sau principiul independenţei acţiunii forţelor,
care se bazează pe ipoteza privind valabilitatea legii lui HOOKE;
8. ipoteza lui SAINT VENANT privind efectul unei sarcini distribuite pe o suprafaţă
care este acelaşi cu efectul unei sarcini concentrate echivalente, într-o zonă a
corpului îndepărtată de zona de acţiune a sarcinii distribuite;
P
x
x C
C M
y M y
y dF
z dA
z z
Fig.1.3 Fig 1.4
14
Se consideră o bară dreaptă având axa longitudinală Ox (fig.1.3) încărcată cu
un sistem de sarcini exterioare (direct aplicate şi de legătură) care se secţionează cu
un plan imaginar P transversal şi perpendicular pe axă, obţinându-se două părţi.
Pentru a se păstra echilibrul celor două părţi este necesar să se introducă pe fiecare
faţă a secţiunii forţele elementare interioare (care sunt de fapt forţele interatomice ale
reţelei cristaline secţionate de planul imaginar) egale şi opuse pe cele două feţe ale
secţiunii, conform principiului acţiunii şi reacţiunii din Mecanica clasică (fig.1.4).
Dacă în jurul unui punct M se consideră o arie elementară dA (elementul de
arie dA poate fi o faţă a unui element de volum dV) atunci raportul dintre forţa
elementară interioară dF şi aria elementară dA se numeşte tensiune:
dF
p= (1.1)
dA
Dacă se reduc aceste forţe elementare dF care acţionează pe toată suprafaţa în
centrul de greutate al secţiunii barei considerate se obţine:
! pentru faţa din stânga a secţiunii (faţa pozitivă) un torsor (τint) format din
rezultanta ( R int ) şi cuplul rezultant ( M int ) ;
! pentru faţa din dreapta a secţiunii (faţa negativă) un torsor (-τint) format din
rezultanta (- R int ) şi un cuplu rezultant (- M int ) (fig.1.5).
Fi stg Fi dr
Faţa negativă
Faţa pozitivă
x
ext − M int
M stg
C int
Rdrext
ext R
Rstg C y
− R int M drext
y M int x
z
z Fig 1.5
C
C
Ty Nx Miy
Tz Mt x
y x y
R int Miz
M int
z (a) Fig. 1.6 (b) z
faţa faţa
pozitivă negativă
Tz Tz
Mtx Ty Miy Mtx x
Nx Nx
y Miy y
Miz Ty
x Miz
z
a. z
b.
Fig 1.7
Pentru un sistem de forţe coplanare (din planul xOz , fig. 1.8) regula semnelor
de mai sus aplicată eforturilor N, Miz şi Tz pe cele două feţe ale secţiunii barei (care
corespund selor două sensuri de parcurgere) este prezentată în fig. 1.8;
faţa negativă faţa pozitivă
Miy Miy
Nx Nx x
x
Tz Tz
Regula corespunde Regula corespunde
ensului de parcurgere ensului de parcurgere
z de la stânga-dreapta de la dreapta- stânga z
Fig 1.8
17
σi p
∆F d F
M p = lim = (1.7)
∆A τji uj ∆A→ 0
∆A dA
τki τi
vi Mărimea tensiunii depinde atât de mărimea şi
uk direcţia forţei dF cât şi de orientarea normalei
suprafaţei considerate dA (fig.1.9), deci tensiunea p
Fig. 1.9 este o mărime tensorială .
Tensiunea p se descompune în:
! componenta σ după normala ui la suprafaţa elementară dA numită tensiune
normală ;
! componenta τi după o direcţie vi cuprinsă în planul suprafeţei elementare dA,
numită tensiune tangenţială. Această componentă se descompune la rândul ei
după cele două direcţii uj şi uk din planul secţiunii obţinându-se tensiunile τji
respectiv τki (primul indice indică direcţia, al doilea indică normala la suprafaţă).
Între aceste componente se poate scrie relaţia vectorială:
p = σ i + τ i = σi + τ ji + τ ki (1.8)
şi relaţia scalară:
p 2 = σ i + τ i = σ i + τ ji + τ ki
2 2 2 2 2
(1.9)
Unitatea de măsură în Sistemul Internaţional pentru tensiuni ( σ ,τ ) este
1N N N
Pascalul: 1Pa= 2 şi multiplul ei 1MPa=106 2 = 1
m m mm 2
O σz x Dacă se consideră trei plane
τyz
τxz perpendiculare ale unui sistem triortogonal
drept Oxyz de versori i, j şi k , matricea celor
τzx τzy nouă tensiuni normale şi tangenţiale definite în
τzx σy raport cu aceste plane, se numeşte tensorul
y τxy τyx
σx tensiunilor şi defineşte complet starea de
σx
σy τxy tensiuni în jurul punctului considerat:
τzy τzx σ x τ xy τ xz
τxz
τyz Tσ = τ yx σy τ yz (1.10)
z σz
Fig. 1.10
τ zx τ zy σ z
18
Sub acţiunea sarcinilor exterioare corpurile se deformează, adică îşi schimbă
forma şi dimensiunile iniţiale. Deformaţiile sunt de două feluri: liniare şi unghiulare.
Pentru a pune în evidenţă deformaţiile liniare se consideră o piesă cilindrică de
lungime L0 şi diametru d0, solicitată la întindere de o forţă axială F (fig. 1.11.a). Bara
suferă o deformaţie liniară longitudinală numită lungire longitudinală ( ∆ L=L1 -L0) şi
o deformaţie liniară transversală ( ∆ d0=d1 - d0) numită contracţie transversală.
Pentru deformaţiile liniare se utilizează însă următoarele mărimi adimensionale:
∆L
! deformaţia specifică longitudinală sau alungirea: ε l = (1.10)
L0
∆d
! deformaţia specifică transversală : εt = (1.11)
d0
Între cele două mărimi există relaţia de legătură: ε t = −ν ⋅ ε l (1.12)
unde ν este coeficientul contracţiei transversale (sau coeficientul lui Poisson).
d0 Mt
d0-∆d
F F dV
L0
L0+∆L
dV
Mt
a. γ
Fig. 1.11 b.
dy(1+εy)
y dx(1+εx) Deplasarea reprezintă drumul
parcurs de un punct M în raport cu un
π/2-γxy sistem de referinţă fix Mx y z, şi se
u
y
v M x exprimă prin deplasările u, v, w, după
π/2-γyz π/2-γzx direcţia axelor Mx, My, respectiv Mz
w dx x
dy (fig. 1. 12).
M
În aceeaşi figură sunt reprezentate şi
dz dz(1+εz) semnificaţiile deformaţiilor specifice: εx,
z
εy, εz şi lunecărilor specifice: γxy, γyz, γzx.
z
Fig. 1.12
B A
FeH Fmax Fu Fmax Fu
FeL Ft
Fp
∆L
0,2%L0 0,5%L0
Lungirea la rupere ∆L
Lungirea la rupere
a. Fig. 1.13 b.
Semnificaţia notaţiilor de pe curbele din fig. 13, conform STAS SR EN 10002-
1/1995 este următoarea:
20
! FeH forţa de tracţiune în momentul când se înregistrează prima scădere a sarcinii ;
! FeL forţa de tracţiune cea mai mică înregistrată în timpul curgerii plastice a
materialului epruvetei;
! Fmax forţa de tracţiune maximă înregistrată;
! Fu forţa de tracţiune din momentul ruperii epruvetei (ultima valoare înregistrată
înainte de rupere);
! Ft forţa de tracţiune înregistrată, corespunzătoare unei valori prescrise a lungirii
totale (∆L= 0,5 L0);
! FP forţa de tracţiune înregistrată, corespunzătoare unei valori a alungirii prescrise
ε= 0,2% (neproporţionale sau remanente).
Pe baza acestor diagrame se poate reprezenta grafic variaţia deformaţiilor
longitudinale specifice în funcţie tensiuni obţinându-se o reprezentare σ = f(ε)
numită curba caracteristică a materialului (fig.1.14).
D
σ
S
C
E
P
Rm Rr
σr0.01
σp
O ε=r % ε%
alungirea la rupere An
Fig. 1.14
Conform STAS SR EN 10002-1/1995, pe curba caracteristică (fig. 1.14) se
deosebesc următoarele puncte ce corespund unor caracteristici importante ale
materialului
1. Punctul P corespunde limitei de proporţionalitate σP care este valoarea maximă a
tensiunii atinsă în material pentru care mai este valabilă legea lui Hooke: σ = E ⋅
ε (unde E este modulul de elasticitate sau modulul lui Young).
Limita de proporţionalitate convenţională se determină din condiţia ca abaterea
modulului de elasticitate EP (corespunzătoare punctului P) faţă de valoarea E0
determinată pentru prima porţiune a curbei caracteristice să nu depăsească 10%:
E − Ep
e= 0 × 100% < 10%.
E0
Valoarea tensiunii corespunzătoare punctului P de pe curba caracteristică care
îndeplineşte această condiţie se numeşte limita de proporţionalitate convenţională
şi se notează σp10.
21
2. Punctul E corespunde limitei de elasticitate σe sau valoarea tensiunii atinsă în
material până la care comportarea materialului este perfect elastică (după anularea
forţei de întindere epruveta revine exact la forma iniţială). Experienţele au arătat
că nu există materiale perfect elastice şi epruveta suferă o deformaţie remanentă.
Se defineşte limita de elasticitate tehnică σe0,01 corespunzătoare unei valori
convenţionale maxime a deformaţiei specifice remanente εr = 0,01% .
3. Punctul C corespunde limitei de curgere aparentă Rc sau valoarea tensiunii din
epruvetă pentru care lungirea epruvetei creşte când sarcina F rămâne practic
constantă. După atingerea limitei de curgere aparentă Rc , curba caracteristică are
un traseu orizontal, uneori sinuos, numit palier de curgere. La unele materiale,
palierul de curgere nu există, ceea ce face ca limita de curgere aparentă să nu
poată fi stabilită.
Se defineşte limita de curgere remanentă Rr0,2 ca valoarea tensiunii pentru care la
descărcarea epruvetei se produce o alungire remanentă εr = 0,2% ;
4. Punctul D corespunde rezistenţei la rupere Rm sau valoarea tensiunii din epruvetă
corespunzătoare valorii maxime a sarcinii şi se determină cu relaţia:
Rm = Fmax / S 0
unde: Fmax - este forţa maximă înregistrată în timpul încercării;
S0 - aria secţiunii iniţiale a epruvetei.
5. Punctul S corespunde producerii ruperii pentru care se definesc:
! Alungirea la rupere An este dată de raportul procentual dintre creşterea
lungimii epruvetei (măsurată după rupere) şi lungimea iniţială. Alungirea la
rupere se notează cu An şi se calculează deci cu relaţia:
Lu − L0
An = ⋅100[% ]
L0
unde Lo este lungimea iniţială a epruvetei,
Lu - lungimea ultimă dintre repere, măsurată după rupere.
Indicele n este un factor dimensoinal pentru epruvete de secţiune circulară este:
n = L0 / d 0 , unde d0 este diametrul secţiunii iniţiale a epruvetei. Determinarea
alungirii la rupere se face în general, pe epruvete având n = 5 sau n = 10.
! Gâtuirea la rupere Z este dată de raportul procentual între variaţia ariei
secţiunii transversale a epruvetei ∆S=So- Su şi aria suprafaţei secţiunii iniţiale
şi se calculează cu relaţia:
So − Su
Z= ⋅ 100[% ]
So
unde Su este aria secţiunii transversale minime a epruvetei după încercare
S0 este aria secţiunii iniţiale a epruvetei
22
CAPITOLUL II
DIAGRAME DE EFORTURI ÎN BARELE DREPTE
RELAŢIILE DIFERENŢIALE ÎNTRE EFORTURI ŞI FORŢELE
EXTERIOARE
Tz
x
z Fig 2.1
Nx qx N+dN
x dx
Fig 2.2
24
dN
Rezultă dN=-qx dx sau = −q x (2.2)
dx
Dacă se integrează prima relaţie (2.2) se obţine expresia eforturilor axiale în
funcţie de forţele exterioare: N ( x ) = ∫ − q x dx (2.3)
Pe baza relaţiei (2.3) se trasează diagramele de eforturi axiale.
Este evident faptul că dacă qx=0, N=constant, adică în absenţa sarcinilor
distribuite eforturile axiale sunt constante pe acea porţiune.
În dreptul forţelor axiale concentrate trebuiesc determinate cele două valori ale
efortului în secţiunea respectivă: limita la stînga (Nst) respectiv la dreapta (Ndr).
Exemplu:
Să de traseze diagrama de eforturi axiale pentru bara dreaptă încărcată cu un
sistem format din două forţe axiale distribuite: qx1 , qx2 şi trei forţe axiale concentrate
4P, P şi 2P ca în fig.2.3.
0 1 2 3 4
qx1=P/a 4P P qx2=2P/a 2P
3a a 3a a
Fig 2.3
3a a 3a a
Fig 2.4
! Pe tronsonul 0-1avem:
P
N 0−1 ( x ) = ∫ − q x1dx = − x + C1 (2.6)
a
25
Constanta de integrare C1 se determină din condiţia la limită a tronsonului 0-1:
x
x=0 ⇒ N(0)=+H0 deci C1=6P ⇒ N 0−1 ( x ) = − + 6 P (2.7)
a
În secţiunea 1 vom avea efortul: N1=N0-1(3a)=3P
! Pe tronsonul 1-2 avem:
N1−2 ( x ) = ∫ − q x dx = C 2 (constant) (2.8)
Constanta de integrare C2 se determină din condiţia la limită a tronsonului 1-2:
x=0 ⇒ N(0)=N1=3P deci C2=3P ⇒ N1-2=3P (2.9)
! Pe tronsonul 2-3 avem:
N 2−3 ( x ) = ∫ − q x dx = C3 (constant) (2.10)
Constanta de integrare C3 se determină din condiţia la limită a tronsonului 2-3:
x=0 ⇒ N(0) =N2dr= N2st -4P=-P deci C3=-P ⇒ N2-3=-P (2.11)
! Pe tronsonul 3-4 avem:
2P
N 3−4 ( x ) = ∫ − q x 2 dx = x + C4 (2.12)
a
Constanta de integrare C4 se determină din condiţia la limită a tronsonului 3-4:
2x
x=0 ⇒ N(0)=N3dr=N3st +P=0 deci C4=0 ⇒ N 3− 4 ( x ) = P (2.13)
a
În secţiunea 4 vom avea efortul: N4=N3-4(a)=2P. Se observă că efortul axial
din secţiunea de capăt este egal cu forţa exterioară ce acţionează în această secţiune
(2P) şi este pozitiv, conform convenţiei de semne pentru faţa pozitivă stabilită la
capitolul I; spunem că diagrama de eforturi se închide.
Diagrama de eforturi axiale pentru exemplul considerat are forma din fig. 2.5.
0 1 2 3 4
6P qx1=P/a 4P P qx2=2P/a 2P
3a a 3a a
6P
3P
+ 2P
+
-
Fig 2.5
-P
26
M M+dM
C C’
T T+dT
x dx
Fig 2.6
[
se neglijeaza (dx ) in raport cu dx
2
]
Dacă se integrează prima relaţie (2.14) se obţine expresia eforturilor tăietoare
funcţie de forţele exterioare: T ( x ) = ∫ − q z dx (2.15)
Dacă se integrează şi a doua relaţie (2.14) se obţine expresia eforturilor
încovoietoare funcţie de eforturile tăietoare: M ( x ) = ∫ Tdx (2.16)
Pe baza relaţiilor (2.15) şi (2.16) se trasează diagramele de eforturi T şi M.
Se observă că: dacă qz=0 ⇒ T=constant adică în absenţa sarcinilor distribuite
eforturile tăietoare sunt constante pe acea porţiune, respectiv dacă T=0 ⇒
M=constant, dacă eforturile tăietoare sunt nule pe o porţiune a barei, eforturile
încovoietoare sunt constante pe acea porţiune.
În dreptul forţelor (sau momentelor) concentrate trebuie să se determine cele
două valori ale efortului în secţiunea respectivă, sau limitele funcţiilor 2.15 (respectiv
2.16) la stînga Tst (Mst) respectiv la dreapta Tdr (Mdr).
27
Exemplu
Să de traseze diagramele de eforturi tăietoare şi eforturi încovoietoare pentru
bara dreaptă încărcată cu un sistem format din forţele distribuite qz1=2q , qz2=q,
forţele concentrate F1=4qa, F2=5qa şi momentele încovoietoare M1=2qa2, M2=8qa2
ca în fig.2.7.
qz1 F2 M2
M1
F1 qz2
2a a 2a 4a
Fig 2.7
qz1=2q F2=5qa
M1=2qa2
M0 M2=8qa2
x
V0 F1=4qa qz2=q
2a a 2a 4a
z
Fig 2.8
qx 2
x=0 ⇒ M(0)=M3 deci C1=0 ⇒ M 3−4 ( x ) = − 4qax (2.34)
2
În secţiunea 4 vom avea efortul: M4=M3-4(4a)=-8qa2
Se observă că în secţiunea 4 avem eforturile: T4=0 şi M4=-8qa2. Se observă că
în secţiunea din capătul din deapta efortul tăietor este zero şi efortul încovoietor este
egal cu momentul exterior ce acţionează în această secţiune (8qa2) cu semn schimbat,
(conform convenţiei de semne pentru faţa pozitivă); spunem că diagramele de
eforturi se închid.
Diagramele de eforturi tăietoare şi încovoietoare pentru exemplul considerat au
forma din fig. 2.9.
Axa ordonatelor pentru diagrama de eforturi încovoietoare este orientată în jos.
0 1 2 3 4
qz1=2q F2=5qa
M0=qa2 M1=2qa2
M2=8qa2
x
V0=qa
F1=4qa qz2=q
2a a 2a 4a
z
Diagrama T + qa
qa
+ +
a/2
- -
-3qa -4qa
-8qa2
-4qa2
-2qa2
-qa2 - -
qa2
+
1,25qa2
Diagrama M +
Fig 2.9
30
x dx
Fig 2.10
dM tx
Rezultă dMtx =-mx dx sau = −mx (2.36)
dx
Dacă se integrează prima relaţie (2.36) se obţine expresia eforturilor axiale în
funcţie de forţele exterioare: M tx ( x ) = ∫ − m x dx (2.37)
Pe baza relaţiei (2.37) se trasează diagramele de eforturi torsionale.
Este evident faptul că dacă mx=0 ⇒ Mtx =constant, adică în absenţa sarcinilor
distribuite eforturile torsionale sunt constante pe acea porţiune.
În dreptul momentelor axiale concentrate trebuie să se determine cele două
valori ale efortului Mtx în secţiunea respectivă sau limitele funcţiei 2.37:
la stînga (Mtx st) respectiv la dreapta (Mtx dr).
Exemplu:
Să de traseze diagrama de eforturi axiale pentru bara dreaptă încărcată cu un
sistem format din două cupluri distribuite mx1=Pa/a , mx2=2Pa/a şi două cupluri
concentrate Mtx1 =5Pa, Mtx2 =3Pa ca în fig.2.11.
0 1 2 3 4
mx1 Mtx1 mx2 Mtx2
4a a 3a 2a
Fig 2.11
31
Se înlocuieşte legătura din secţiunea 0 (încastrarea) cu cuplul de legătură Mt0
(întrucât nu există alte sarcini exterioare: H0=0, V0=0 şi Miy=0) şi se scrie ecuaţia de
echilibru a sarcinilor exterioare şi cuplului de legătură (fig. 2.12):
-Mt0 + mx1 ⋅ 4a + Mtx1 – m2x ⋅2a - Mtx2 =0 (2.38)
De unde rezultă: Mt0 = 2Pa (2.39)
0 1 2 3 4
Fig 2.12
! Pe tronsonul 0-1:
M tx 0−1 ( x ) = ∫ − m x1 dx = − Px + C1 (2.40)
Constanta de integrare C1 se determină din condiţia la limită a tronsonului 0-1:
x=0 ⇒ Mtx (0)=+ Mt0 deci C1=2Pa ⇒ M tx 0−1 ( x ) = (− x + 2a )P (2.41)
În secţiunea 1 vom avea efortul: Mt1 = Mtx 0-1(4a)=-2Pa
! Pe tronsonul 1-2: M tx1−2 ( x ) = ∫ − m x dx = C2 (constant) (2.42)
Constanta de integrare C2 se determină din condiţia la limită a tronsonului 1-2:
x=0 ⇒ Mtx (0)= Mt1=-2Pa deci C2=-2Pa ⇒ Mtx 1-2=-2Pa (2.43)
! Pe tronsonul 2-3: M tx 2−3 ( x ) = ∫ − m x dx = C3 (constant) (2.44)
Constanta de integrare C3 se determină din condiţia la limită a tronsonului 2-3:
x=0 ⇒ Mtx (0) = Mt2dr= Mt2st -5Pa=-7Pa deci C3=-7Pa
⇒ Mtx 2-3=-7Pa (2.45)
! Pe tronsonul 3-4:
M 3−4 ( x ) = ∫ − m x 2 dx = 2 Px + C4 (2.46)
Constanta de integrare C4 se determină din condiţia la limită a tronsonului 3-4:
x=0 ⇒ Mtx (0)= Mt3=-7Pa deci C4=-7Pa ⇒ M tx 3− 4 ( x ) = 2 Px − 7 Pa (2.47)
În secţiunea 4 vom avea efortul: Mt4= Mtx 3-4(2a)=-3Pa. Se observă că efortul
axial din secţiunea de capăt este egal cu momentul exterior ce acţionează în această
secţiune (3Pa) cu semn schimbat, conform convenţiei de semne pentru faţa pozitivă;
spunem că diagrama de eforturi se închide.
32
Diagrama de eforturi axiale pentru exemplul considerat are forma din fig. 2.13.
0 1 2 3 4
Diagrama Mt +
2Pa
+
-2Pa -3Pa
-
-7Pa
Fig 2.13
33
CAPITOLUL III
CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE
SECŢIUNILOR PLANE
3.1. Definiţii
Se consideră o secţiune transversală plană într-o bară având aria A, un element
de arie elementară dA al secţiunii şi un sistem rectangular de axe Oyz. Poziţia acestui
element de arie în raport cu axele sistemului rectangular este dată coordonatele (y , z)
şi respectiv în raport originea O de distanţa r (fig.3.1).
O
O y
r zC z -y +y dA y
dA
C
C
y dA
z yC
z
Fig. 3.1 Fig. 3.2
! Momentul static ale secţiuni plane în raport cu axa Oz (Sy) respectiv Oy (Sz), este
definit prin integrala:
S y = ∫ z dA respectiv S z = ∫ y dA (3.1)
A A
∫ y dA ∫ z dA
yC = A
respectiv zC = A
, (3.2)
A A
rezultă: S y = zC ⋅ A; S z = yC ⋅ A; (3.3)
unde: A este aria secţiunii plane respective;
zC, yC – sunt coordonatele centrului de greutate al secţiunii.
În raport cu un sistem central de axe (un sistem pentru care O≡C), momentele
statice ale secţiunii plane sunt nule (cf. 3.3), deoarece: yC = zC = 0.
34
! Momentul de inerţie axial al secţiunii plane în raport cu axa Oy şi Oz, este definit
prin integrala (strict pozitivă):
I y = ∫ z 2 ⋅ dA respectiv I z = ∫ y 2 ⋅ dA (3.4)
A A
! Momentul de inerţie polar al secţiunii plane în raport cu polul O este definit prin
integrala (strict pozitivă):
I 0 = ∫ r 2 ⋅ dA = ∫ (y 2 + z 2 )dA = I y + I z (3.5)
A A
(3.11)
I z' = ∫ ( y' ) ⋅ dA = ∫ ( y + a ) dA = ∫ (y + 2ay + a )dA = I z + 2aS z + a A
2 2 2 2 2
a
O’ y'
b z' O y
C≡O y
dA z
z α
dA y'
z'
y'
y y'
y
z' z z' Fig. 3.4
Fig. 3.3 z
Dacă sistemul Oyz este un sistem central de axe (O≡C), faţă de acesta
momentele statice şi sunt nule (Sy =Sz=0) şi formulele lui Steiner (3.13) au forma
particulară:
36
I y' = I y + d y2' y ⋅ A
C C
I z' = I z + d 2
z ' zC ⋅A
(3.14)
C
respectiv: 2α 2 = 2α 1 + π ⇒ α 2 = α1 + π / 2 (3.20)
Deci cele două direcţii pentru care momentele de inerţie sunt maxime sau
minime sunt perpendiculare. Dacă se înlocuiesc în expresiile (3.17) valorile lui 2α1
respectiv 2α2 obţinute, rezultă valorile extreme ale momentelor de inerţie axiale:
I + Iz 1
I 1 ,2 = y ± (I y − I z )2 + 4 I yz2 (3.21)
2 2
Aceste valori se numesc momente de inerţie principale, iar axele
corespunzătoare (perpendiculare între ele) se numesc axe de inerţie principale. Dacă
se însumează momentele de inerţie principale (3.21), rezultă:
I1 + I2 = Iy +Iz = constant; (3.22)
Deci suma momentelor de inerţie axiale faţă de orice pereche de axe
rectangulare ce trec printr-un punct dat, este un invariat.
I0 3( b 2 + h 2 )
i0 = = (3.30)
A 6
Modulele de rezistenţă în acest caz, se calculează cu relaţiile:
Iy bh 2 Iz hb 2
Wy = = ; WZ = = ;
z max 6 y max 6
(3.31)
IO A b2 + h2
WO = = .
rmax 6
b
dr
h
z d r y
C C
dy
z dz
y z Fig. 3.7
Fig. 3.6
I y πd 4 2 πd 3
W y = Wz = = ⋅ = ; (3.38)
d 64 d 32
2
I 0 πd 4 2 πd 3
Wo = = ⋅ = . (3.39)
d 32 d 16
2
! o secţiune simplă sub formă de triunghi
z oarecare raportată la un sistem de axe Oyz
(axa Oy coincide cu baya triunghiului, ca în
fig. 3.8). Baza triunghiului este b, înălţimea
h, iar elementul de arie dA este o fâşie
h îngustă cu baza variabilă b’ şi înălţimea dz,
paralelă cu axa Oy şi situată la distanţa z
C faţă de axa Oy.
h/3 dz Pe baza asemănării triunghiurilor având
y
z bazele b şi b’ se poate scrie relaţia:
b' O
b b' h − z
= ; de unde rezultă:
b h
Fig. 3.8
b
b' = (h − z ). (3.40)
h
În acest caz suprafaţa elementului de arie se scrie:
b
dA = b'⋅dz = (h − z )⋅ dz; (3.41)
h
Aplicând formula (3.4) se poate calcula momentul de inerţie al secţiunii
triunghiulare faţă de axa Oy (care coincide cu baza triunghiului):
b bh 3
z (h − z )dz =
h
I y = ∫ z ⋅ dA = ∫0
2 2
. (3.42)
h 12
Dacă dorim să determinăm caracteristicile geometrice în raport cu un sistem de
axe central, se aplică în mod corespunzător formulele lui Steiner (3.14) pentru
translaţia axelor de coordonate:
2
bh 3 h bh bh 3
Iy = Iy − z ⋅ A = 2
C
− ⋅ =
C
12 3 2 36
Iy bh 3 2 h 2
Raza de inerţie este: i y = = ⋅ C
= ; (3.43)
A 36 bh 6
bh 3
Iy 36 bh 2
Modulul de rezistenţă este: Wy = = = (3.44)
z max 2h 24
3
41
I = (1 )
y1 = . (3.45)
12 12
Momentul de inerţie al aceluiaşi dreptunghi, faţă de axa Oy, se determină utilizând
formula lui Steiner pentru translaţia axelor:
64a 4 256a 4
+ 4a 2 (2a ) =
I y( 1 ) = I y( 1 ) + A1 ⋅ d y2 y =
2
. (3.46)
1
12 1
12
Pentru dreptunghiul 2 se procedează similar şi se obţine momentul de inerţie
faţă de axa centrală corespunzătoare acestuia C2y2:
2a ⋅ a 3 2a 4
I = (2)
y2 = ; (3.47)
12 12
respectiv momentul de inerţie faţă de axa Oy:
42
2
2a 4 2 a 8a 4
I (2)
y
=I (2)
y2
+ A2 ⋅ d 2
y2 y
= + 2a = . (3.48)
12 2 12
Momentul de inerţie al întregii secţiuni faţă de Oy se obţine prin însumarea
valorilor obţinute pentru momentele de inerţie ale dreptunghiurilor :
256a 4 8a 4 264a 4
Iy = I + I = (1 )
y + (2)
y = = 22a 4 . (3.49)
12 12 12
Raza de inerţie a secţiunii compuse în raport cu axa Oy este:
Iy 22a 4 11
iy = = = a ; (3.50)
A 6a 2 3
Modulul de rezistenţă faţă de aceeaşi axă se calculează astfel:
Iy 22a 4
Wy = = = 5,5a 3 . (3.51)
z max 4a
! În mod similar se calculează momentul de inerţie al secţiunii faţă de axa Oz :
Momentul de inerţie al dreptunghiului 1, faţă de axa centrală C1z1 este:
4a (a ) 4a 4
3
I =(1 )
z1 = (3.53)
12 12
Momentul de inerţie al aceluiaşi dreptunghi faţă de axa Oz, utilizând formula
lui Steiner pentru translaţia axelor este:
4a 4 16a 4
I = I + A1 ⋅ d = + 4a (0,5a ) =
(1) (1) 2 2 2
z z1 z1 z . (3.54)
12 12
Se procedează similar pentru dreptunghiul 2 şi se obţine momentul său de
inerţie faţă de axa centrală C2z2:
a ⋅ ( 2a )3 8a 4
I = (2)
z2 = ; (3.55)
12 12
respectiv momentul de inerţie faţă de axa Oz:
8a 4 104a 4
I = I + A2 ⋅ d = + 2a (2a ) =
(2) (2) 2 2 2
z z2 z2 z (3.56)
12 12
Momentul de inerţie al întregii secţiuni faţă de Oz se obţine prin însumarea
valorilor obţinute pentru cele două dreptunghiuri:
16a 4 104a 4 120a 4
Iz = I + I = (1)
z + (2)
z = = 10a 4 . (3.57)
12 12 12
Raza de inerţie a secţiunii compuse în raport cu axa Oz este:
Iz 10a 4 5
iz = = 2
=a (3.58)
A 6a 3
43
d yy = 1 2
= = 1,5a
C
A1 + A2 4a 2 + 2a 2
! Momentele de inerţie al întregii secţiuni faţă de axele Cz şi Cy utilizând formula
lui Steiner (3.14) pentru translaţia axelor:
I z = I z − A ⋅ d zz2 = 10a 4 − 6a 2 (a ) = 4a 4
2
(3.64)
C C
Iz 4a 4 2 Iy 8,5a 4 17
iz = = C
2
= a ; iy = = 2
=a C
(3.65)
C
A 6a 3 A 6a 12 C
! Momentele de inerţie principale faţă de noile axe Czm şi Cym rotite cu ungiul α1 se
determină utilizând formula (3.21):
Iy + Iz
(I y − I z )2 + 4 I yz2 = 12,5a ± 7 ,5a
4 4
1
I max,min = C C
±
2 2 C
2 C
2 C
(3.69)
I max = I ym = 10a respectiv I min = I zm = 2,5a
4 4
Fig. 3.10
45
CAPITOLUL IV
ÎNCOVOIEREA BARELOR DREPTE
4.1. Definiţii
O bară dreaptă este supusă la încovoiere dacă într-o secţiune oarecare
acţionează eforturi încovoietoare Miy , Miz. Dacă forţele care acţionează sunt situate
într-un plan de simetrie ce conţine axa barei, spunem că bara este supusă la
încovoiere plană simplă dacă în secţiunea ei apar şi eforturi tăietoare, respectiv
încovoiere pură, dacă în secţiunea ei apar numai eforturi încovoietoare (eforturi
tăietoare sunt nule).
Dacă planul de acţiune al forţelor exterioare este diferit de planele de simetrie
ale barei, sau dacă bara nu are nici un plan de simetrie, spunem că avem încovoiere
oblică. Dacă forţele care acţionează asupra barei nu sunt situate într-un singur plan,
dar intersectează axa longitudinală a barei spunem că bara este supusă la încovoiere
strâmbă. Dacă forţele care acţionează asupra barei nu intersectează axa longitudinală
a barei, spunem că bara este supusă la încovoiere cu răsucire.
1 z ′′
= (4.2)
ρ 1 + z′2
Folosind ipoteza deformaţiilor mici se poate neglija z ′ 2 în raport cu 1 şi relaţia
(4.2) se mai scrie:
1 d 2z
′′
=z = 2 (4.3)
ρ dx
Folosind legea lui Hooke (care exprimă relaţia liniară între tensiunile σ şi
deformaţia specifică ε a fibrei MN determinată cu relaţia 4.1) tensiunea normală la
încovoierea pură se scrie:
z
σ = Eε = E = Eω z (4.4)
ρ
1 dϕ
unde ω = = este rotirea specifică a secţiunii barei supusă la încovoiere.
ρ dx
Conform celor stabilite la capitolul I eforturile secţionale sunt rezultatul
reduceri forţelor interioare elementare în centrul de greutate al secţiunii. În cazul
barei drepte supusă a încovoiere pură, în secţiune apar numai tensiuni normale σ care
produc forţe elementare normale la secţiune dF= σ dA. Putem deci scrie relaţiile de
echivalenţă:
N = ∫ σdA = 0; M iy = ∫ z ⋅ σdA ≠ 0 (4.5)
A A
axa Oy trece prin centrul de greutate al secţiunii C. Din a doua relaţie (4.5) rezultă:
M iy
∫A ω = ω = ⇒ ω =
2
E z dA M iy sau E I y M iy (4.6)
EI y
Temenul de la numitor EIy se numeşte rigiditatea la încovoiere a barei supusă
la încovoiere.Înlocuind relaţia (4.6) în (4.4) se obţine formula lui Navier:
M
σ = E ω z = iy ⋅ z (4.7)
Iy
Această formulă arată că tensiunea la
σmin încovoierea pură într-un punct al secţiunii este
C y direct proporţională cu momentul încovoietor
din secţiune şi cu distanţa z până la axa
neutră. Este evident faptul că pentru punctele
zmax zC situate pe axa Cy tensiunile sunt nule (σ=0)
de aceea axa Cy se mai numeşte axă neutră.
Tensiunea maximă (în valoare absolută) se
σmax z
Fig 4.2 obţine pentru punctele situate la distanţa cea
mai mare de axa neutră:
47
M iy M iy M iy
σ max = ⋅ z max = = (4.8)
Iy Iy Wy
z max
unde Wy este modul de rezistenţă la încovoiere în raport cu axa Oy (fig.4.2).
Semnul lui σmax depinde de semnele mărimilor Miz şi zmax.
M iy M iy + dM iy
− ∫ z ⋅ dA − τ xz ⋅ bdx + z ⋅ dA = 0
∫ (4.15)
ABED I y
A' B' E ' D' Iy
dM iy dM iy
− τ xz ⋅ bdx + ∫ z ⋅ dA = 0 ⇒ τ xz ⋅ bdx = ∫ z ⋅ dA
A' B' E ' D' Iy I y A' B' E' D'
Ţinând seama de relaţia pentru momentul static al secţiunii aflată sub linia AB
faţă de axa neutră Cy: S * y = ∫ z ⋅ dA şi de relaţia diferenţială dintre eforturile Tz şi
A' B' E ' D'
dM iy
Miy: Tz = din ultima relaţie rezultă formula lui Juravski:
dx
dM iy S y * S *
τ xz = ⇒ τ zx = τ xz = Tz y (4.16)
dx bI y bI y
Este evident faptul că eforturile tangenţiale τzx pe linia DE sunt nule (deoarece
momentul static al secţiunii aflată sub linia DE faţă de axa Cy este nul) ceea ce arată
că tensiunile tangenţiale din vecinătatea conturului sunt nule. De fapt tensiunile
tangenţiale în vecinătatea conturului sunt paralele cu acesta. Tensiunea tangenţială
maximă se obţine pentru valorile S*max şi bmin.
Exemplul 1
Se consideră o bară dreaptă având
h secţiunea dreptunghiulară b×h (fig.4.4).
C y Tensiunile tangenţiale τzx pe linia AB se
τmax
z determină formula lui Juravski :
zC’
A τ(z)
C’ B Sy *
τ zx = Tz
bI y
A* b Sy*= A*⋅ zC’ în care momentul static al porţiunii din
z secţiunea barei situată sub linia AB (vezi
Fig. 4.4 fig. 4.4) se calculează astfel :
50
h 1h bh
2
Iy = + 3a 2 ⋅ a 2 + + 3a 2 ⋅ a 2 = 8,5a 4 (4.24)
12 12
Momentul static al unei porţiuni a secţiunii barei situată sub linia AA’ între
linia inferioară şi o linie situată la distanţa z de axa neutră se calculează astfel :
1
(2,5a + z ) = a (6,25a 2 − z 2 )
Sy1*= A1*⋅ zC’= a(2,5a − z ) ⋅ (4.25)
2 2
Tensiunile tangenţiale corespunzătoare acestei linii (situată la distanţa z) sunt:
Tz
2
Sy *Tz ⋅ a 1 z
τ zx = Tz = (6,25a − z )⋅ 4 = 2 6,25 −
2 2
(4.26)
bI y 2a 8,5a 17a a
6Tz Tz
Pentru z=-0,5a se obţine: τ zx A = = 0 ,353
17a 2 a2
6,25Tz Tz
şi pentru z=0 se obţine un maxim local: τ zx max = = 0 ,368 (4.27)
17a 2 a2
Momentul static al porţiunii din secţiunea barei situată deasupra liniei AA’
(fig. 4.6) se calculează analog :
3a 3a
a C1 a
y1 C y
3a 3a zC
C2 y2
a a a a
z z
Pentru secţiunea compusă din două bucăţi independente între ele momentul de
inerţie şi modulele de rezistenţă se determină ca sumă a momentelor de inerţie /
modulelor de rezistenţă pentru fiecare din cele două părţi , astfel:
a ⋅ (3a )
3
I =(1)
y = 2,25a 4 ;
12
3a ⋅ (a )
3
I (y 2 ) = = 0,25a 4 ⇒ I y = I (y1 ) + I (y 2 ) = 2,5a 3
12
I (y1 )
(4.31)
2,25a 4
Wy = (1)
= = 1,5a 3 ;
z max 1 1,5a
I (y 2 ) 0,25a 4
W y
(2)
= = = 0 ,5a 3 ⇒ W y = W y( 1 ) + W y( 2 ) = 2a 3
z max 2 0,5a
53
Pentru secţiunea compusă din două bucăţi sudate (fig. 4.8) momentul de inerţie
se determină la fel ca în cazul în care secţiunea ar fi dintr-o singură bucată (vezi
exemplul 3):
a ⋅ (3a ) 3a ⋅ (a )
3 3
Iy = + 3a 2 ⋅ a 2 + + 3a 2 ⋅ a 2 = 8,5a 4
12 12
(4.32)
I 8,5a 4
Wy = y = = 3,4a 3
z max 2,5a
a)
d d
P 3a
a
C y
L
3a zC
g
P/2 P/2
+ a a
P/2
z
- -P/2
Diagrama T b) c)
Fig 4.9
Să considerăm cel mai simplu exemplu de încovoiere simplă: cazul unei bare
de lungime L aflată pe două reazeme rigide la capetele ei, încărcată cu o forţă
concentrată P la mijlocul distanţei între reazeme (fig. 4.9).
Pentru secţiunea compusă din două bucăţi independente în urma încărcării cele
două bare se deplasează una în raport cu cealaltă, sau alunecă longitudinal una în
raport cu cealaltă (fig. 4.9.a). Prin sudarea celor două bucăţi (fig. 4.9.b) este
împiedicată lunecarea longitudinală şi cordonul de sudură este supus la forfecare,
jumătate într-un sens, cealaltă jumătate în celălalt sens. Pentru a determina forţa de
forfecare preluată de cordoanele de sudură (pentru jumătate din bară de lungime L/2
şi lăţimea în dreptul cordonului a) se foloseşte relaţia:
L/2 L/2
Tz S * L/2
P ⋅ 3a 3 3PL
Ff = ∫ τ xz a ⋅ dx =
0
∫0 bI y
⋅ a ⋅ dx = ∫
0 2a ⋅ 8,5a
4
⋅ a ⋅ dx =
34a
(4.33)
54
ϕ0 ϕ(x)
A
w0
B x
x w(x)
z L
Fig 4.10
Întrucât pentru sistemul de axe ales Oxz un moment încovoietor pozitiv aplicat
la capetele barei produce totdeauna săgeţi w(x) pozitive rezultă că derivata a două
este negativă w”(x)<0, de aceea este necesar ca în relaţia (4.36) să se introducă
semnul minus, adică ecuaţia diferenţială a rotirilor specifice şi a fibrei medii
deformate se scrie:
dϕ d 2 w M
= 2 = − iy (4.37)
dx dx EI y
L
N P q
O B
a x
b
c
d
z x
Fig 4.11
1
Funcţia de încărcare (de forţă) a fost introdusă de către prof. dr. ing. Mihail ATANASIU în lucrarea
“Metode analitice noi în Rezistenţa materialelor” Ed. U.P.Bucureşti 1994
56
N( x − a )
( x − a + x − a ) + P( x − b ) ( x − b + x − b) +
2
Φ( x ) =
2 ⋅ 2! 2 ⋅ 3!
(4.41)
q( x − c ) 3
q( x − d )3
+ ( x − c + x − c)− (x − d + x − d )
2 ⋅ 4! 2 ⋅ 4!
iar derivata funcţiei de încărcare se determină astfel:
N
Φ ′( x ) = ( x − a + x − a ) + P( x − b ) ( x − b + x − b ) +
2 2 ⋅ 2!
(4.42)
q( x − c )2
( x − c + x − c ) − q( x − d ) ( x − d + x − d )
2
+
2 ⋅ 3! 2 ⋅ 3!
Parantezele din relaţiile de mai sus practic anulează efectul sarcinilor la stânga
punctului sau începutului intervalului lor de acţiune:
pentru x ≤ a
( x − a + x − a ) =
0
etc. (4.43)
2( x − a ) pentru x > a
Ţinând seama de relaţiile (4.41), (4.42) şi (4.43) se obţine o regulă mult mai
simplă pentru calculul acestor funcţii într-un punct k al barei este dată în fig. 4.12:
N k N⋅ rN2 N⋅ rN
Φk = Φ ′k =
rN
2 1
P k
P⋅ rP2 P⋅ rP2
Φk = Φ ′k = Fig.4.12
rP 6 2
q k
q( Rq4 − rq4 ) q( Rq3 − rq3 )
rq Φk = Φ ′k =
Rq 24 6
Ω
sau: tgϕ − tgϕ0 = − 0 x (pentru unghiuri mici tgϕ ≅ ϕ ) (4.45)
EI y
x
a
b
c
d
z x
x
d1 d2
C Ω0x
+ Diagrama M
Fig 4.13
EI y ( w − x ⋅ tgϕ0 ) = − ∫ Ω 0 x dx + C (4.46)
0
∫Ω
0
0x dx = xΩ 0 x − ∫ xdΩ 0 x = xΩ 0 x − d1 ⋅ Ω 0 x = ( x − d1 )Ω 0 x = d 2 ⋅ Ω 0 x = S x 0
0
(4.47)
Aceste relaţii sunt valabile pentru orice tronson al barei, astfel încât se pot
calcula din aproape în aproape rotirile şi săgeţile pentru capetele fiecare tronson.
Aplicarea formulelor (4.45) şi (4.50) pentru calculul rotirilor şi săgeţilor se face
prin suprapunerea efectelor satrcinilor care acţionează pe tronsonul respectiv: pentru
cele trei tipuri de sarcini ale căror diagrame M(x) au forma din tabelul 4.1 formulele
de calcul ale ariei şi momentului static al diagramelor de momente încovoietoare sunt
date în tabel:
Tabelul 4.1:
Caz de încărcare şi Aria diagramei Momentul static la
diagrama de momente Ω01 diagramei S10
N
0 1
-N Ω01=-aN S10=-a2N/2
O - C
z a d2=a/2 x
P
0 1
a
q
0 1
b
2
Ω01=-a3q/6 + b3q/6 S10=-a4q/24 + b4q/24
-qa /2
O - d2=a/4
x
d'2=b/4
z +qb2/2
59
CAPITOLUL V
GRINZI CONTINUE
H1
V2 V3 V4 V5
c b1 b2 b2 b3
a.
q N
M0 P
H0
V0 V2 V3
V1
b1 b2 b2 c
b. Fig 5.1
b0 b1 b2 b2 c
V1 V2 V3
V’0 V0
Fig 5.2
Pentru rezolvarea unor astfel de sisteme se pot folosi metode grafo-anlitice sau
analitice după cum urmează.
60
bn bn+1
Vn-1d Vns Vnd Vn+1s
Fig 5.3
Dacă se consideră cazul general în care cele trei reazeme consecutive sunt şi
denivelate cu valorile wn-1 wn, wn+1, iar momentele de inerţie diferă pe cele două
tronsoane In şi In+1, se scrie ecuaţia săgeţilor conform metodei lui Mohr pentru
fiecare din cele două tronsoane alegând următoarele sensuri de deplasare:
! pentru primul tronson de la n la n-1:
S n −1 wn −1 − wn S
wn −1 − wn − bn tgϕ′n = − ⇒ tgϕ′n = ϕ′n = + n −1 (5.1)
EI n bn bn EI n
! pentru al doilea tronson de la n la n+1:
S n +1 wn+1 − wn S n +1
wn +1 − wn − bn +1tgϕ′n′ = − ⇒ tgϕ′n′ = ϕ′n = + (5.2)
EI n +1 bn +1 bn +1 EI n+1
Dacă se ţine seama că rotirile în dreptul reazemului n sunt egale şi opuse ca semn:
ϕ′n = −ϕ′n′ sau ϕ′n + ϕ′n′ = 0 , (5.3)
se obţine:
wn −1 − wn wn +1 − wn S S n +1
+ + n −1 + =0 (5.4)
bn bn+1 bn EI n bn +1 EI n+1
Se exprimă momentele statice Sn-1, Sn+1, ale diagramelor de momente static
nedeterminate datorate momentelor Mn-1, Mn, Mn+1 şi ale diagramelor de momente
datorate sarcinilor exterioare astfel (vezi fig. 5.4):
1 b 1 2b
S n −1 = S ns−1 + M n−1bn ⋅ n + M n bn ⋅ n
2 3 2 3
(5.5)
1 2b 1 b
S n +1 = S ns+1 + M n bn +1 ⋅ n +1 + M n +1bn+1 ⋅ n +1
2 3 2 3
61
n-1 P1 n n P2 n+1
P3
Mn-1 Mn Mn Mn+1
bn bn+1
xn-1 xn+1
bn/3 bn/3
bn+1/3 bn+1/3
Mn-1 Mn Mn Mn+1
Fig 5.4
Aceasta se numeşte ecuaţia celor trei momente sau ecuaţia lui Clapeyron.
Pentru cazul particular în care bara are aceeaşi rigiditatela încovoiere EI şi nu
există denivelări ale reazemelor (wn-1=wn=wn+1 =0) relaţia (5.6) devine:
Ss Ss
M n −1bn + 2 M n ( bn + bn +1 ) + M n +1bn +1 + 6 n −1 + n +1 = 0 (5.7)
bn bn +1
! se amplifică fiecare din cele trei ecuaţii cu expresiile din dreapta şi se adună
membru cu membru, iar după reducerea termenilor asemenea se obţine ecuaţia
celor trei săgeţi:
EI [wi L j − w j ( L j + Li ) + wk Li ] = Φ i L j − Φ j ( L j + Li ) + Φ k Li (5.13)
unde Φi, Φj, Φk sunt funcţiile de încărcare calculate în punctele i, j, k
corespunzătoare secţiunilor aflate la distanţele xi, xj, respectiv xk de capătul barei.
i wi j wj k wk
xi Li Lj
xj
xk
Fig.5.5
1
Acestă metodă pentru calculul reacţiunilor este prezentată de prof. dr. ing. Mihail ATANASIU în lucrarea
“Metode analitice noi în Rezistenţa materialelor” Ed. U.P.Bucureşti 1994
63
e2
g2
d2
f1
e1 P2
g1
d1 q1 q2
P1
N1 N2
V1 b2 V2 b3 V3 c
a
Fig. 5.6
− − = − A2 s (5.20)
6 6 6
b2 b32
Dacă se multiplică ecuaţia (5.15) cu şi se adună cu ecuaţia (5.20)
6
membru cu membru, se elimină V1 şi rezultă:
b2b32 (b1 + b2 ) (b2 + b3 )b23 (b2 + b3 )3 b2 b2b32 !
V1
6
+
6
−
6
=
6
∑ 3 S − A2 s
M (5.21)
Efectuând calculele din paranteză rezultă reacţiunea V1:
1 3A2 s b 3 !
V1 = −
b 2 (b 2 + b 3 ) b 2b 3 2
∑M
3s (5.22)
Din ecuaţia (5.15) se obţine reacţiunea V2:
1 ! b
V2 = ∑M 3s − 1 + 2 V1 (5.23)
b3 b3
Din ecuaţia (5.14) rezultă reacţiunea V3:
V3 = ∑ Z i ↓ − V1 − V2 (5.24)
f2
e2
g2
d2
f1
e1 P2
g1
d1 P1 q1 q2
N1 N2
V1 V2 V3 V4
a b2 b3 b4 c
Fig. 5.7
Φ 3 = Φ 3s − − ; (5.29)
6 6
V1 (b2 + b3 + b4 ) V2 (b3 + b4 ) V3b43
3 3
Φ 3 = Φ 3s − − −
6 6 6
V1 (b2 + b3 ) V2 b33
3
V1b23
Φ 2s − b4 − Φ 3 s − − (b3 + b4 ) +
6 6 6
(5.31)
V1 (b2 + b3 + b4 ) V2 (b3 + b4 ) V3b43
3 3
+ Φ 3 s − − − b3 = 0
6 6 6
Dacă se notează în ecuaţiile (5.19) şi (5.20) :
A2 s = Φ 1s b3 − Φ 2 s ( b2 + b3 ) + Φ 3 s b2
(5.32)
A3 s = Φ 2 s b4 − Φ 3 s ( b3 + b4 ) + Φ 4 s b3
atunci ecuaţiile (5.30) şi (5.31) se scriu astfel:
V1b23 (b2 + b3 ) V1 (b2 + b3 ) b2 V2 b33b2
3
− − = − A2 s (5.33)
6 6 6
− − − = − A3 s
6 6 6
b b
Dacă se multiplică ecuaţia (5.26) cu 3 4 şi se adună cu ecuaţia (5.34)
4
3
multiplicată cu , eliminăm pe V3 şi rezultă :
2b
4
b3b4 b23 (b2 + b3 ) (b3 + b4 ) (b2 + b3 + b4 ) b3
3 3
V1 (b2 + b3 + b4 ) − + − +
4 4 4b4 4b4
(5.35)
b3b4 (b3 + b4 ) b33 (b3 + b4 ) b42 b3 b3b4 3A
+ V2
4
+
4b4
−
4
=
4
∑ M 4S − 3S
3b4
3( b3 + b4 )
Dacă se multiplică ecuaţia (5.33) cu − şi se adună cu ecuaţia
b2 b3
(5.35), eliminăm pe V2 şi rezultă reacţiunea V1:
3(b3 + b4 ) 1,5 bb !
A2 S − A3 S + 3 4 ∑ M 4 S
1 b2 b3 b4 4
V1 = (5.36)
b2 b3 (0,75b3 + b4 ) + b2 (b3 + b4 )
Înlocuind pe V1 în relaţia (5.22) vom obţine reacţiunea V2:
67
6 A2 S b2 b2
V2 = − 2 + 3 + 1 ⋅ V1 (5.37)
b2 b33 b3 b3
Înlocuind V1 şi V2 în relaţia (5.26) obţinem reacţiunea V3:
1
[
!
V3 = ∑ M 3 S − (b3 + b4 )V2 − (b2 + b3 + b4 )V1
b4
] (5.38)
b1 c
M0 P1 P2 N1 N2 q1 q2
V0 d1 V1
d2
g1
g2
e1
f1
e2
f2
Fig. 5.8
68
Pentru determinarea celor trei reacţiuni (M0, V0, V1) se folosesc două ecuaţii
de echilibru din Mecanică şi o ecuaţie de deformaţii:
↓ ΣZ s = V0 + V1 (5.40)
!
ΣM 1s = M 0 + V0 b1 (5.41)
M 0 b12 V 0b13
EIw1 = Φ 1s − − =0 (5.42)
2 6
Din relaţia (5.41) rezultă M0:
!
M 0 = ΣM 1s − V0 b1 (5.43)
Înlocuind pe M0 în relaţia (5.42) rezultă:
( )
!
ΣM 1s − V0 b1 b12 V0 b13
Φ 1s − − = 0; sau
2 6
! (5.44)
ΣM 1s b12 b13 b13
Φ 1s − + V0 − = 0
2 2 6
De unde rezultă reacţiunea V0:
!
3 ΣM 1s Φ1s
V0 = − 2 (5.45)
b1 2 b1
Înlocuind pe V0 în ecuaţia (5.42) rezultă M0 :
!
3Φ1s ΣM 1s
M0 = 2 − (5.46)
b1 2
Din ecuaţia (5.40) se determina reacţiunea V1:
!
3 ∑ M 1s Φ 1s
V1 =↓ ΣZ s − − 2 (5.47)
b1 2 b1
! două momente concentrate după axa Oy: N1, N2 cunoscute ca sens şi module.
! patru reacţiuni din încastrare şi reazemele punctuale rigide cu care bara este legată
de mediul fix, sub forma forţelor V0, V1, V2, şi a momentului din încastrare M0 ,
cunoscute ca direcţii si poziţie pe bară, dar necunoscute ca module.
b1 b2 c
M0 P1 P2 N1 N2 q1 q2
V0 d1 V1 V2
d2
g1
g2
e1
f1
e2
f2
Fig. 5.7
Pentru determinarea celor trei reacţiuni M0, V0, V1 se folosesc două ecuaţii de
echilibru din Mecanică şi următoarele două ecuaţii de deformaţii:
ΣZ s ↓= V0 + V1 + V2 (5.48)
!
ΣM 2 s = M 0 + V0 ( b1 +b2 ) + V1b 2 (5.49)
M 0 b12 V0 b13
ΕΙw1 = Φ 1s − − =0 (5.50)
2 6
M 0 (b1 + b2 ) V0 (b1 + b2 ) V1b23
2 3
ΕΙw2 = Φ 2 s − − − =0 (5.51)
2 6 6
Din relatia (5.50) rezulta V0 în funcţie de M0 iar din relatia (5.49) rezultă V1 în
funcţie de M0 şi V0:
1 6Φ 1s
V0 = 2 − 3M 0 (5.52)
b1 b1
V1 =
b1
[
1 !
ΣM 2 s − M 0 − V0 (b1 + b2 ) ] (5.53)
6 Φ 1s 2b b b ! Φ
M0 = 3 + 2 + 1 + 2 ΣM 2 s − 2 s (5.55)
3b1 + 4b2 b1 b1 b2 6 b2
Se înlocuieşte M0 în expresia (41) şi rezultă V0:
6Φ 1s 18 Φ 1s 2b b b ! Φ
V0 = − 3 + 2 + 1 + 2 ΣM 2 s − 2 s (5.56)
b13 b1 ( 3b1 + 4b2 ) b1 b1 b2 6 b2
Se inlocuieşte M0 şi V0 în expresia (5.53) şi rezultă V1:
1
[
!
V1 = ΣM 2 s − M 0 − V0 (b1 + b2 )
b1
] (5.57)
5.5. Grinda continuă încastrată la ambele capete fără reazem intermediar (2I)
Modelul matematic folosit este prezentat în fig. 5.9: o grindă continuă încastrată la
un capăt şi situată pe două reazeme punctuale la acelaşi nivel cu încastrarea, care
este supusă la înconvoiere simplă prin acţiunea unor sarcini cunocute ca module,
direcţii si poziţii pe bară, astfel:
• două forţele concentrate P1, P2, acţionând normal pe axa barei în planul principal,
la distanţele d1 şi d2 de capătul barei;
• două sarcini uniform distribuite q1, q 2 cunocute ca module, direcţii si poziţii pe
bară, acţionând normal pe axa barei în planul principal
• două momente concentrate după axa Oy: N1, N2 cunoscute ca sens şi module.
• patru reacţiuni din încastrările cu care bara este legată de mediul fix, sub forma
forţelor din încastrări V0, V1 şi a momentelor M0 , M1 cunoscute ca direcţii si
poziţie pe bară, dar necunoscute ca module.
L
P1 N1 N2 M1
M0 P2 q1 q2
V0 d1 V1
d2
g1
g2
e1
f1
e2 Fig. 5.9
f2
71
b1 b2
M0 P1 P2 N1 N2 q1 q2 M2
V0 d1 V1 V2
d2
g1
g2
e1
f1
e2
f2
Fig. 5.10
ΣZ s ↓= V0 + V1 + V2 (5.67)
!
ΣM 2 s = M 0 + M 2 + V0 ( b1 +b2 ) + V1b 2 (5.68)
precum şi următoarele trei ecuaţii evidente de deformaţii:
M 0 b12 V0 b13
EIw1 = 0 = Φ 1s − − (5.69)
2 6
M 0 ( b1 + b2 )2 V0 ( b1 + b2 )3 V1b23
EIw2 = 0 = Φ 2 s − − − (5.70)
2 6 6
M 0 ( b1 + b2 ) V0 ( b1 + b2 )2 V1b22
EIϕ 2 = 0 = Φ' 2 s − − − (5.71)
1 2 2
Din ecuaţia (5.71) rezultă M0 în funcţie de V0:
1
M 0 = 2 ( 6Φ 1s − V0 b13 ) (5.72)
3b1
Se introduce această valoare în ecuaţiile (5.69) şi (5.70) şi rezultă :
1 6Φ 1s ( b1 + b2 )2
V1 = 3 6Φ 2 s − 2
− V0 b2 ( b1 + b2 )2 (5.73)
b2 b1
3Φ 2 s
3 Φ' 2 s Φ ( b + 3b1 )
V0 = − − 1s 22
b2 ( b1 + b2 ) ( b1 + b2 )
b1 b1 b2
2Φ 3Φ 2 s Φ' 2 s Φ ( b + 3b1 )
M 0 = 21s − + + 1s 22
b1 b2 ( b1 + b2 ) ( b1 + b2 ) b1 b2
V1 =
1
2
[2Φ'2 s −2( b1 + b2 )M 0 − ( b1 + b2 )2 V0 ]; 5.74)
b2
V2 = ∑ Z s ↓ −V0 − V1 ;
!
M 2 = ∑ M 2 s − M 0 − V0 ( b1 + b2 ) − V1b2
73
CAPITOLUL VI
INTINDEREA ŞI COMPRESIUNEA
BARELOR DREPTE
6.1 Generalităţi
Dacă asupra unei bare drepte se aplică un sistem de forţe pe direcţia axei,
atunci o porţiune a barei este solicitată la întindere când eforturile axiale sunt pozitive
şi ea îşi măreşte lungimea (se lungeşte) şi este solicitată la compresiune atunci când
eforturile axiale sunt pozitive şi ea îşi micşorează lungimea (se scurtează) .
Într-o secţiune transversală a barei efortul axial pe faţa negativă (din dreapta,
corespunzătoare sensului de parcurgere al barei acelaşi cu sensul axei Ox) se
calculează ca suma tuturor forţelor axiale ce acţionează asupra părţii din stânga, iar
pe faţa pozitivă (din stânga, corespunzătoare sensului de parcurgere al barei opus
sensului axei Ox) se calculează ca suma tuturor forţelor axiale ce acţionează asupra
părţii din dreapta. Diagrama de eforturi axiale reprezinta variaţia eforturilor N pe
lungimea barei: N = N(x), aşa cum este reprezentată diagrama din fig. 6.2 pentru
cazul barei prezentate în fig. 6.1
0 1 2 3 4
4A 3A
2A A
H0 4P
3P 2P P
0,5a a 2a 3a
Fig.6.1
2P
+ x
-P -
-3P
Diagrama N
-4P
Fig.6.2
A’ A1’
dx
x dx ∆(dx)
a. b.
Fig 6.3
N
deci tensiunea normală este: σ= (6.5)
A
Relaţia (6.5) se utilizează pentru calculele de rezistenţă la solicitarea simplă de
întindere-compresiune astfel:
N
! Pentru calculul de verificare: σ max = ≤ σa (6.6)
A
unde N este efortul axial maxim iar σa este rezistenţa admisibilă a materialului;
N
! Pentru calculul de dimensionare: Anec = , (6.7)
σa
unde N este efortul axial maxim iar Anec este aria secţiunii periculoase;
! Pentru calculul sarcinii capabile: N cap = σ a A (6.8)
75
Pentru exemplul considerat în fig. 6.1, în tabelul 6.1 avem valorile tensiunii
pentru fiecare tronson (se consideră cunoscute valorile forţei P şi ale secţiunii A)
Tabelul 6.1
Tronson 0-1 1-2 2-3 3-4
Efortul N 2P -P -3P -4P
Aria 4A 3A 2A A
secţiunii
σ P/2A -P/3A -3P/2A -4P/A
Tipul de întindere compresiune compresiune compresiune
solicitare
Rezultă că valoarea maximă a tensiunii este pe tronsonul 3-4 :
4P 4P
σ max = − = (6.9)
A A
P
P
N N F
dx
∆!
a.
Fig 6.4 b. O ∆! u
du
L = ∫ Fdu (6.15)
0
L = U = ∫ dL = ∫ (6.18)
0 0 2EA
H1 1 P 3 2 H2
a
L
Fig 6.6
O primă ecuaţie se scrie pentru echilibrul forţelor astfel:
H1 + H2 - P = 0 (6.26)
79
A doua ecuaţie se obţine din condiţia ca deformaţia totală a barei să fie nulă:
Ndx
0 = ∆L = ∫ ; (6.27)
L EA
Fig 6.7
Deformaţiile celor trei piese se scriu:
N1 dx N1 L N2 L N3L
∆L1 = ∫ = ; ∆L2 = ; ∆L3 = (6.28)
L E1 A1 E1 A1 E 2 A2 E3 A3
Introducând aceste relaţii în ecuaţiile (6.27) se obţine:
N1 L N 2 L N3L N2 L
= − δ; = +δ (6.29)
E1 A1 E 2 A2 E3 A3 E 2 A2
Rezultă un sistem de trei ecuaţii (6.26) şi (6.29) din care se obţin valorile
forţelor axiale N1, N2 şi N3 ale celor trei piese.
80
6.5.4. Sistem plan de bare paralele (fig. 6.8)
Se consideră un sistem format din 4 bare având aceeaşi lungime L şi rigidităţile
la întindere - compresiune: E1A1, E2A2, E3A3, respectiv E4A4, fixate la unul din capete
de un perete fix iar la celălalt capăt de o bară rigidă de lungime 5a ca în fig. 6.8. La
capătul barei rigide acţionează o forţă P. Dorim să determinăm forţele axiale pe care
le preiau cele 4 bare. Se pot scrie numai două ecuaţii de echilibru din Mecanică:
V + N1 + N2 + N3 + N4 - P = 0 (6.30)
N1 ⋅a + N2 ⋅2a + N3 ⋅3a + N4 ⋅4a - P⋅5a=0 (6.31)
Avem 5 necunoscute : V, N1, N2, N3 şi N4 .Celelalte trei ecuaţii rezultă din
condiţiile de deformaţii şi se pot scrie ţinând seama de asemănarea unor triunghiuri
∆L1 ∆L2 ∆L3 ∆L4
din fig. 6.8: = = = (6.32)
a 2a 3a 4a
a a a a a
N1
V a a a a a
N2 N3 N4
∆L1
∆L2 ∆L3 P
∆L4
Fig.6.8.
EA L
L EA
N1
N4
O L EA y
L EA
P x0 C
a
N2 y0 N3
b
x
A B
A ∆L (∆L2+∆L4)/2 ∆L4 C
2
CAPITOLUL VII
RĂSUCIREA BARELOR DREPTE
DE SECŢIUNE CIRCULARĂ ŞI INELARĂ
7.1. Generalităţi
Această solicitare este specifică barelor de torsiune, arborilor, arcurilor, etc.
Pentru un arbore care transmite o putere dată P, având turaţia n (rot/min), cuplul sau
momentul de răsucire Mt, se calculează cu ajutorul relaţiei cunoscută din Mecanică:
Mt = P/ω (7.1)
unde: ω=2π n este viteza unghiulară a arborelui.
În Sistemul Internaţional de unităţi de măsură mărimile din relaţia (7.1) au
dimensiunile: [Mt]SI= Nm; [P]SI= W=Nms-1; [ω]SI= s-1; (7.2)
Ţinând seama de unităţile de măsură utilizate curent în calculele inginereşti:
[Mt] = Nm; [P]= kW; [ω]= min-1; ([n]= rot/min) (7.3)
P ⋅ 103 30000 P P
relaţia (7.1) devine: M t = = ⋅ = 9549,3 ⋅ (7.4)
2πn π n n
60
Pentru un arbore de secţiune circulară sau inelară efortul de răsucire (torsional)
pe faţa negativă (din dreapta, corespunzătoare sensului de parcurgere al barei acelaşi
cu sensul axei Ox) se calculează ca sumă a tuturor momentelor axiale Mtx ce
acţionează asupra părţii din stânga, iar pe faţa pozitivă (din stânga, corespunzătoare
sensului de parcurgere al barei opus sensului axei Ox), ca suma tuturor momentelor
axiale Mtx ce acţionează asupra părţii din dreapta, cu respectarea convenţiei de semne.
Diagrama de eforturi de răsucire reprezintă deci variaţia eforturilor Mt pe
lungimea barei: Mt= Mt(x) . În fig. 7.1 şi 7.2 sunt prezentate două exemple practice de
diagrame de eforturi.
Mt1
x
z
Mt2 Mt3 Mt4
Mt2
+
- Mt4
Diagrama Mt
Mt3+ Mt4
Fig. 7.1
84
În Figura 7.1 este prezentat cazul unui arbore care primeşte fluxul de putere la
roata 1 având cuplul Mt1 şi îl transmite în două sensuri la roţile 2, 3, 4 prin cuplurile
Mt2, Mt3, respectiv Mt4. Este valabilă relaţia: Mt1 = Mt2+ Mt3+ Mt4.
Mt1
x
z
Mt2 Mt3 Mt4
Diagrama Mt
- Mt4
Mt3+ Mt4
Mt1= Mt2+ Mt3+ Mt4
Fig. 7.2
În Figura 7.2 este prezentat cazul unui arbore care primeşte fluxul de putere la
roata 1 având cuplul Mt1 şi îl transmite într-un singur sens la roţile 2, 3, 4 prin
cuplurile Mt2, Mt3, respectiv Mt4. Este valabilă şi aici relaţia:
Mt1 = Mt2+ Mt3+ Mt4
dV
Mt
a.
Mt
dx Mt
r
O O’ R Mt
γ
B A γ
γmax A’
c. ϕ dV
dx
Fig. 7.3 b.
dϕ
unde: θ = este răsucirea specifică (7.7)
dx
γ - lunecare specifică (variaţia ungiului de π/2) (fig. 7.3.b);
Relaţia (7.5) dintre tensiuni şi deformaţia unghiulară se scrie:
τ = G⋅θ⋅ r (7.8)
Efortul de răsucire Mt este rezultatul însumării momentelor forţelor elementare
dF=τ⋅ dA care apar în secţiunea barei ca urmare a tensiunilor tangenţiale (fig. 7.4):
R R R
D
d
τmax
τmax
τmin
τ dF τ dF
τmax Mt Mt
a. Fig. 7.4 b.
∆ϕ Mt0
Mt Mt Mt0
Mt
dx
a.
O
dϕ ∆ϕ ϕ
Fig 7.5 b.
L = ∫ M t dϕ (7.17)
0
U =L=∫ (7.21)
0 2GI p
P
R
d Mt=PR cosα
M=PR
α Psinα
Mi=PR sinα
P
Pcosα
P a. Fig 7.6 b.
88
S-au utilizat următoarele notaţii:
- R raza de înfăşurare a spirei (raza cilindrului de înfăşurare)
- D diammetrul spiei arcului
- α unghiul de înclinare al spirelor sub acţiunea forţei axiale P
- n numărul total de spire
- L=2πRn lungimea totală a spirelor arcului
Din fig. 7.6.b se observă că într-o secţiune a arcului acţionează patru eforturi:
efortul axial Psinα, efortul tăietor Pcosα, momentul încovoietor Mi=PRsin α şi
momentul torsional Mt=PR cosα.
Deoarece unghiul α este mic sin α ≅ 0 şi cosα ≅ 1 efortul axial şi momentul
încovoietor se neglijează. Calculul de rezistenţă se face deci la solicitarea de răsucire
(principală ) şi de forfecare (secundară):
PR P
τ max = + ≤ τa (7.23)
Wp A
Pentru calculul săgeţii arcului f (sau a comprimării arcului sub acţiunea forţei
P) se egalează lucrul mecanic al forţei P cu energia potenţială de deformaţie elastică
înmagazinată de arc:
Pf M t2 L 64 PR 3 n P
= ⇒f = = (7.24)
2 2GI p Gd 4 k
Gd 4
unde s-a notat cu k = constanta elastică a arcului (constantă).
64 R 3 n
Deci între forţa P şi săgeata f există o relaţie liniară care se reprezintă în STAS
sub forma caracteristicii elastice liniare a arcului.
89
CAPITOLUL VIII
STUDIUL DEPLASĂRILOR PRIN METODE
ENERGETICE
8.1. Generalităţi
În cazul solicitărilor corpurilor liniar elastice, se poate considera că lucrul
mecanic produs de forţele exterioare se acumulează integral sub formă de energie
potenţială de deformaţie elastică. Folosind expresiile analitice ale energiei potenţiale
în funcţie de eforturi, tensiuni şi deformaţii se obţin relaţii care pot servi la studiul
deplasărilor şi deformaţiilor, sistemelor statice nedeterminate, vibraţiilor, etc.
Metodele de calcul care utilizează expresia energiei potenţiale de deformaţie elastică
se numesc metode energetice.
Expresiile energiei potenţiale de deformaţie în cazul barei drepte scrise în
funcţie de cele patru tiputi de eforturi secţionale ale sunt date în tabelul 8.1:
Tabelul 8.1
Întindere-
Tipul de solicitare compresiune Încovoiere Forfecare Răsucire
Efortul secţional N Mi T Mt
Expresia energiei N2 M 2 dx kT 2 M t2
U =∫ i U =∫ U =∫
potenţiale de U = ∫l 2 EA dx l 2 EI l 2GA
dx
l 2GI p
dx
deformaţie în funcţie de
efort
P M0 M0
P
∆! ∆ϕ
a.
Fig. 8.1 b.
unde: L11 - lucrul mecanic produs de forţele din prima stare pe deplasările
1
proprii: L11 = F1 w11 ;
2
L12 - lucrul mecanic produs de forţele din prima stare pe deplasările produse de
a doua stare de încărcare: L12 = F1 w12 ;
L22 - lucrul mecanic produs de forţele din a doua stare pe deplasările proprii:
1
L22 = F2 w22 ;
2
L21 - lucrul mecanic produs de forţele din a doua stare pe deplasările produse de
prima stare: L21 = F2 w21 ;
Deoarece în acest caz (ipoteza de corp liniar elastic) lucrul mecanic se
acumulează integral sub formă de energie potenţială de deformaţie elastică, este
evident că această energie potenţială nu depinde de succesiunea aplicării celor două
stări de încărcare, deci vom avea: L1− 2 = L2−1 ⇒ L12 = L21 (8.7)
91
F1 F2
w11 w22
w12 a.
F1 F2
w22
w11
b. w12
Fig. 8.2
Aceasta reprezintă expresia teoremei lui Betti. Enunţul acestei teoreme este
următorul: Dacă asupra unui corp elastic se aplică două stări succesive de
încărcare, lucrul mecanic efectuat de forţele/cuplurile din prima stare pe deplasările
produse de a doua stare este egal cu lucrul mecanic efectuat de forţele/cuplurile din
a doua stare pe deplasările produse din prima stare.
! δA
N N n n
x dx ∆(dx) Fig. 8.3 x dx δ(dx)
L21 - lucrul mecanic produs de forţele din a doua stare pe deplasările produse de
prima stare este: L21 = 1 ⋅ δ A (8.11)
L12 - lucrul mecanic produs de forţele din prima stare pe deplasările produse de a
doua stare de încărcare;
Nndx Nndx
dL12 = N ⋅ ∆(dx ) = ⇒ L12 = ∫ (8.12)
EA ! EA
ndx
unde ∆(dx ) = este deformaţia elementului dx sub acţiunea forţelor din a
EA
doua stare.
Egalând cele două expresii (8.11) şi (8.12) se obţine deplasarea capătului barei
care coincide cu deformaţia totală a barei:
Nn
δ A = ∆! = ∫ dx (8.13)
l EA
care reprezintă expresia matematică a metodei Mohr Maxwell de calcul a
deplasărilor la întindere-compresiune
În cazul în care dorim să calculăm deplasarea în altă secţiune, se aplică în
secţiunea respectivă o forţă axială egală cu unitatea. Dacă rezulatul obţinut este
pozitiv, atunci deplsarea reală coincide ca sens cu sensul forţei unitare aplicate.
calculul săgeţii (fig.8.4.b) sau cea corespunzătoare unui moment unitar aplicat în
secţiunea dorită, atunci când se doreşte calculul rotirii (fig.8.4.c) pe direcţia deplasării
(fig. 8.4).
a. Starea 1 de încărcare
P q ϕA
dϕ
Mi Mi
N x dx
A
wA
x dx
N=1 x dx
Fig. 8.4
L12 - lucrul mecanic produs de forţele /cuplurile din prima stare pe deplasările
produse cuplul din a doua stare de încărcare este:
mi′′dx M m′′dx
dL12 = M i ⋅ dψ = M ⇒ L12 = ∫ i i (8.18)
EI ! EI
mi′′dx
unde dψ = este rotirea feţelor elementului dx sub acţiunea forţelor din a
EI
doua stare. Egalând cele două expresii (8.17) şi (8.18) se obţine rotirea secţiunii A
M i mi′′dx
ϕA = ∫ (8.19)
! EI
În cazul în care se cere deplasarea sau unghiul de rotire din altă secţiune, se
aplică în secţiunea respectivă o forţă egală cu unitatea, respectiv un cuplu egal cu
unitatea. În cazul barelor supuse la încovoiere se neglijează deformaţiile datorate
forţelor axiale sau tăietoare.
!
dϕ
Mt Mt mt mt
x dx Fig. 8.5 x dx
L21 - lucrul mecanic produs de cuplul din a doua stare pe deplasările produse de prima
stare este: L21 = 1 ⋅ ϕ A (8.20)
L12 - lucrul mecanic produs de cuplurile de răsucire din prima stare pe deplasările
produse cuplul din a doua stare de încărcare este:
m dx M m dx
dL12 = M t ⋅ dϕ = M t t ⇒ L12 = ∫ t t (8.21)
GI p ! GI p
dϕ mt
unde θ = = este rotirea specifică a elementului dx sub acţiunea
dx GI p
cuplurilor axiale din a doua stare. Egalând cele două expresii se obţine
M i mi′′dx
ϕA = ∫ (8.22)
! EI
95
8.5.4. Aplicaţie
Aplicarea metodei Mohr Maxwell sub forma de mai sus este destul de laborioasă
datorită expresiilor analitice ale eforturilor pentru cele două stări de încărcare, aşa
cum rezultă din următorul exemplu din fig. 8.6 relativ simplu pentru care se cere
deplasarea w4 şi rotirea ϕ4 a capătului din dreapta al barei.
1 3 2 ϕ4 4
P
w4
P/2 P/2
a/2 a/2 a/2
a. Starea 1 de încărcare
P=1
-1/2 3/2
a/2 a/2 a/2
N=1
1/a -1/a
a/2 a/2 a/2
Pentru starea 1 de încărcare expresiile momentului pentru fiecare din cele trei
tronsoane sunt (se consideră originea mobilă pentru fiecare troson):
P Pa Pa
M 13 = x; M 32 = + x − Px = − x ; M 24 = 0 (8.23)
2 22 22
Pentru a doua stare de încărcare (fig. 8.6.b) expresiile momentului pentru
fiecare din cele trei tronsoane sunt:
1 1a 1
m13′ = − x; m32′ = − + x ; m24′ = − (a + x ) + 3 x (8.24)
2 22 2 2
Pentru a doua stare de încărcare (fig. 8.6.c) expresiile momentului pentru
fiecare din cele trei tronsoane sunt:
x 1a 1
m13′′ = ; m32′′ = + x ; m′24′ = (a + x ) − 1 a = 1 (8.25)
a a2 a a
96
ϕ4 = ∫
EI ∫0 2 a ∫0 2 2
dx = x⋅ + − x + x = (8.22)
l EI a2 16 EI
y
A=ah xC=a/2
C
h
x
xC a
97
C h A=ah/2 xC=2a/3
x
xC a
y
A=ah/3 xC=3a/4
h
C
xC a
x
A=2ah/3 xC=3a/8
h
C
xC a
x
y
y M(x)
M(x)
h3 h4
h2 h3 h1 h2
h1
xB xA a a a xB x
xA a a x
y y
m(x)
m(x) k3 k4
k3 k1 k2
k1 k2
xB xA a a a xB x
xA a a x
Fig. 8.8 Fig. 8.9
98
unde : h1, h2, h3 sunt valorile ordonatelor din cele două diagrame de pe diagrama
M(x) şi k1, k2, k3 sunt valorile ordonatelor de pe diagrama m(x) corespunzătoare lui xA
şi xB şi mijlocului distanţei dintre xA şi xB (fig 8.8)
Pentru calculul integralei de forma ∫ Mmdx în care funcţia M(x)⋅m(x) este o
funcţie de gradul max IV (fig.8.9) se poarte folosi regula 3/8 a lui Simpson:
xB
3a
∫ M ( x)m( x)dx = (h1k1 + 3h2 k 2 + 3h3 k3 + h4 k 4 ) (8.26)
xA 8
unde : h1, h2, h3 h4, sunt valorile ordonatelor din diagrama M(x) şi k1, k2, k3 k4,
valorile ordonatelor din diagrama m(x) corespunzătoare lui xA şi xB şi celor două
puncte ce împart distanţa dintre xA şi xB în trei părţi egale (fig 8.9).
P
1 3 2 4
P/2 P/2
a/2 a/2 a/2
+
Pa/4 P=1
-1/2 3/2
a/2 a/2 a/2
a/2
-
N=1
1/a -1/a
a/2 a/2 a/2
Fig. 8.10 +1
Aplicând metoda lui Vereşeagin pentru aplicaţia de la pargraful 8.5.4 (fig 8.10)
se obţin următoarele rezultate:
99
1 1 Pa a 1 a 1 Pa a 2 a Pa 3
w4 = ⋅ ⋅ ⋅ − + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅− = −
EI 2 4 2 3 2 2 4 2 3 2 32 EI
(8.27)
1 1 Pa a 1 1 Pa a 2 Pa 2
ϕ4 = ⋅ ⋅ ⋅ ⋅1 + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅1 =
EI 2 4 2 3 2 4 2 3 16 EI
Aplicând formula lui Simson pentru aplicaţia de la pargraful 8.5.4 (fig 8.10) se
obţin următoarele rezultate: (8.28)
a Pa a Pa a a Pa a Pa 3a a
EIw4 = 0⋅0 + 4⋅ ⋅− + ⋅ − + ⋅− + 4⋅ ⋅ − + 0 ⋅ −
2⋅6 8 8 4 4 2 ⋅ 6 4 4 8 8 2
Pa 3
EIw4 = −
32
a Pa 1 Pa 1 a Pa 1 Pa 3 Pa 2
EIϕ 4 = 0 ⋅ 0 + 4 ⋅ ⋅ + ⋅ + ⋅ + 4 ⋅ ⋅ + 0 ⋅ (1) = 16
2 ⋅ 6 8 4 4 2 2 ⋅ 6 4 2 8 4
P/2-P0/2 P/2+3P0/2
a/2 a/2
a/2
a.
P M0
P/2+M0/a P/2-M0/a
a/2 a/2 a/2
b. Fig. 8.11
101
M i2
Expresia energiei de deformaţie este:U = ∫ dx (8.35)
l 2 EI
deci relaţiile (8.33) şi (8.34) devin :
∂U ∂M i M i ∂U ∂M i M i
w4 = =∫ ⋅ dx; ϕ4 = =∫ ⋅ dx (8.36)
∂P0 l ∂Pi EI ∂M 0 l ∂M 0 EI
Expresiile momentului M(x,P0) pe cele trei tronsoane în primul caz (fig. 8.11.a)
sunt:
P − P0 P − P0 a
M13 = x; M 32 = + x − Px;
2 2 2
(8.37)
P − P0 P + 3P0
M 24 = (a + x) − P a + x + x
2 2 2
iar derivatele parţiale corespunzătoare sunt:
∂M 13 x ∂M 32 1a ∂M 24 1 3x
=− ; = − + x ; = − (a + x ) + (8.38)
∂P0 2 ∂P0 22 ∂P0 2 2
Expresiile momentului M(x) pe cele trei tronsoane pentru P0=0 sunt
P Pa Pa
M 13 = x; M 32 = + x − Px = − x ; M 24 = 0 (8.39)
2 22 22
Rezultă:
1 a/2 P x a/2 P a 1 a Pa 3
EI ∫0 2 2 ∫0 2 2
w4 = x − + − x − + x dx = − (8.40)
2 2 32 EI
Expresiile momentului M(x,M0) pe cele trei tronsoane în al doilea caz (fig.
8.11.b) sunt:
P M P M a
M 13 = + 0 x; M 32 = + 0 x + − Px; (8.41)
2 a 2 a 2
P M l P M
M 24 = + 0 (l + x ) − P + x + − 0 x = M 0
2 l 2 2 l
iar derivatele parţiale corespunzătoare sunt:
∂M 13 x ∂M 32 1 a ∂M 24
= ; = x + ; =1 (8.42)
∂M 0 a ∂M 0 a 2 ∂M 0
Rezultă:
1 a/2 a x a/2
P a 1 a Pa 2
ϕ4 = ∫ x
EI 0 2 a
⋅ dx + ∫0 2 2
x + − Px a
x +
2
dx =
16 EI
.
102
103
CAPITOLUL IX
SISTEME STATIC NEDETERMINATE
FORMATE DIN BARE DREPTE
9.1. Generalităţi
Prin sistem static nedeterminat format din bare drepte (hierstatic) se înţelege
acel sistem pentru care nu se pot determina folosind ecuaţiile de echilibru din
Mecanică, toate forţele de legătură cu mediul fix (sistem static nedeterminat exterior)
respectiv toate eforturile din barele sale (sistem static nedeterminat interior)
În primul caz (sistem static nedeterminat exterior) gradul de nedeterminare GNe
este diferenţa dintre numărul de necunoscute introduse de legături NN (numărul de
reacţiuni) şi numărul de ecuaţii de echilibru independente EI ce se pot scrie din
Mecanică. Pentru sistemul de bare articulate plan din fig. 9.1 gradul de nedeterminare
exterioară se calculează astfel: GNe=NN-EI=5-3=2
P
a a a a
B
a
a 2P 2 2P
P
a
2P
A Fig.9.2
Fig.9.1
În al doilea caz (sistem static nedeterminat interior) gradul de nedeterminare
GNi este diferenţa dintre numărul de necunoscute introduse de barele sistemului NB
(eforturi axiale din barele sistemului) şi numărul de ecuaţii de echilibru independente
EI ce se pot scrie din Mecanică (prin metoda izolării nodurilor EI=2n-3, n= numărul
de noduri). Pentru sistemul de bare articulate plan din fig. 9.1 plan gradul de
nedeterminare interior este: GNi=NB-EI=8-7=1. Deci gradul de nedeterminare global
în acest caz este: GN = GNe+ GNi=3
În cazul unui sistem spaţial de bare articulate vom avea analog:
GNe=NN-EI unde EI = 6
GNi=NB-EI unde EI = 3n-6
În cazul unui sistem plan format din bare sudate (cadru plan) (fig.9.2) numărul
de necunoscute introdus de fiecare bară este 3 şi corespunde celor trei eforturi care
apar în secţiunea barei N, T şi Mi . Fiecare contur interior plan introduce deci trei
104
necunoscute care corespund celor trei eforturi din secţiunea barei (fig.9.3), deci
gradul de nedeterminare interior este: GNi=3.
Mi2 Mi2 T2
Mi Mi
B
N2 N2
N T2
N
T T Mi1 Mi1 T1 2P
N1 N1
P
T1
A
Fig.9.3 Fig.9.4
Pentru sistemul de bare sudate plan din fig. 9.2 gradul de nedeterminare
exterior se calculează analog: GNe=NN-EI=6-3=3, iar gradul de nedeterminare
interior este GNi=3 (are un singur contur interior). Deci gradul de nedeterminare al
sistemului în acest caz este: GN = GNe+ GNi=6.
Într-adevăr secţionând cadrul cu un pan imaginar ca în fig. 9.4 şi introducând
eforturile secţionale: N1, T1, Mi1, N2, T2, Mi2 rezultă două cadre static determinate (în
ipoteza că cele 6 eforturi de mai sus sunt cunoscute), cu câte 3 necunoscute în A şi B
şi cu câte 3 ecuaţii de echilibru din Mecanică, deci sistemul de bare din fig. 9.4 are
gradul de nedeterminare egal cu 6.
În spaţiu numărul de necunoscute introduse este după cum urmează: un contur
închis introduce 6 necunoscute, o încastrare introduce 6 necunoscute, o articulaţie
sferică 3 necunoscute, etc. şi numărul de ecuaţii independente de echilibru ce se pot
scrie este 6.
Grinzile continue sunt de asemenea sisteme static nederminate: astfel grinda
încastrată la un capăt şi situată pe două reazeme rigide punctuale are gradul de
nedeterminare GNe =5 – 3 = 2, iar o grinda încastrată la ambele capete şi situată pe
un reazem rigid punctual are gradul de nedeterminare : GNe =7 – 3 = 4 (vezi capitolul
V - Grinzi continue)
X3
X3 2P 2 2P 2
a a
X3 X1 X3 X2
2P X1 2P
X2 X1
a. Fig.9.5 b.
P
1 4 5 1 4 5
δ30 δ31
X3 2P 2
2 X3 X1
2P 3 δ20 3 δ21
2 X1=1
X2 δ11
δ10
b.
a. Fig.9.6
Astfel pentru sistemul de bază din fig 9.5 s-au făcut următoarele notaţii:
δ10 – deplasarea nodului 3 pe direcţia efortului X1 sub acţiunea forţelor exterioare P,
2P şi 2P 2 ;
106
δ20 – deplasarea nodului 3 pe direcţia efortului X2 sub acţiunea forţelor exterioare P,
2P şi 2P 2 ;
δ30 – deplasarea nodului 4 pe direcţia efortului X3 sub acţiunea forţelor exterioare P,
2P şi 2P 2 ;
δ11 – deplasarea nodului 3 după direcţia efortului X1 sub acţiunea uneui forţe X1=1;
δ21 – deplasarea nodului 3 după direcţia efortului X2 sub acţiunea uneui forţe X1=1;
δ31 – deplasarea nodului 4 după direcţia efortului X3 sub acţiunea uneui forţe X1=1;
δ12 – deplasarea nodului 3 după direcţia efortului X1 sub acţiunea uneui forţe X2=1;
1 4 5 1 4 5
X3=1
δ22 δ23
2 3 3
2
X2=1 δ12
δ13
c. Fig.9.6 d.
δ22 – deplasarea nodului 3 după direcţia efortului X1 sub acţiunea uneui forţe X2=1;
δ32 – deplasarea nodului 4 după direcţia efortului X1 sub acţiunea uneui forţe X2=1;
δ13 – deplasarea nodului 3 după direcţia efortului X1 sub acţiunea uneui forţe X3=1;
δ23 – deplasarea nodului 3 după direcţia efortului X2 sub acţiunea uneui forţe X3=1;
δ33 – deplasarea nodului 3 după direcţia efortului X3 sub acţiunea uneui forţe X3=1.
Deplasările totale δ1 şi δ2 ale nodului 3 după cele două direcţii X1 şi X2 se obţin
prin suprapunerea efectelor celor patru stări de încărcare şi trebuie să fie identice cu
cele din sistemul real (adică nule):
δ1= δ10 + δ11X1 + δ12X2 + δ13X3 = 0 (9.1)
δ2= δ20 + δ21X1 + δ22X2 + δ23X3 = 0
Pentru sistemul static nedeterminat interior deplasarea nodului 4 în sistemul de
bază pe direcţia efortului X3 sub acţiunea forţelor exterioare aplicate, trebuie să fie
egală şi de sens contrar cu cea corespunzătoare acţiunii eforturilor static
nedeterminate X1, X2 şi X3 aplicate de asemenea în sistemul de bază şi care se obţin
prin suprapunerea efectelor:
-δ30 = δ31X1 + δ32X2 + δ33X3. (9.2)
Rezolvând sistemul format din cele trei ecuaţii (9.1) şi (9.2) se obţin
necunoscutele static nedeterminate X1, X2 şi X3 .
107
Deplasările δio, δij se detremină folosind metoda Mohr-Maxwell:
Nb
N k nik ! k Nb nik n jk ! k
δ io = ∑ ; δ ij = ∑ (9.3)
k =1 EAk k =1 EAk
unde Nk este efortul axial din bara k atunci când în sistemul de bază acţionează
forţelor exterioare date.
nik este efortul axial din bara k atunci când în sistemul de bază acţionează
forţa unitară Xi=1.
9.3. Aplicaţia 1
Se consideră sistemul static nedetreminat format din două bare sudate din fig.
9.7, se alege sitemul de bază ca în fig. 9.8 şi ecuaţiile ce condiţie ale metodei
eforturilor se scriu în mod analog:
δ1= δ10 + δ11X1 + δ12X2 + δ13X3 = 0
δ2= δ20 + δ21X1 + δ22X2 + δ23X3 = 0 (9.4)
δ3= δ30 + δ31X1 + δ32X2 + δ33X3 = 0
P X3
P
a a a a B
B X1
a a X2
2P 2P
a a
A Fig.9.7 A Fig.9.8
2P
M0 m1
-
-
-
-2Pa -Pa A a. Fig.9.8 -2a b.
108
2a 1
+ +
2a 1
X2=1 X3=1
+
m2 m3
+ +
c. Fig.9.8 d.
1 5 11
EIδ 10 = ∫ M 0 m1dx = 2a(−Pa) ⋅ (−a) + a(−2Pa) (−2a) = Pa 3
2 6 3
1 5 1 41
EIδ 20 = ∫ M 0 m2 dx = a(−Pa) (2a) + 2a(−Pa) ⋅ (2a) + a(−2Pa) ⋅ (2a) = − Pa 3 (9.7)
2 6 2 6
1 7
EIδ 30 = ∫ M 0 m3 dx = a(−Pa) ⋅ 1 + 2a(−Pa) ⋅ 1 = − Pa 2
2 2
1 2 8
EIδ 11 = ∫ m12 dx = 2a (−2a) (−2a) = a 3
2 3 3
1
EIδ 12 = EIδ 21 = ∫ m1 m2 dx = 2a (−2a) 2a = −4a 3
2
1
EIδ 13 = EIδ 31 = ∫ m1 m3 dx = 2a (−2a) ⋅1 = −2a 2
2
(9.8)
1 2 32 3
EIδ 22 = ∫ m dx = 2a (2a) ⋅ (2a) + 2a (2a) 2a =
2
2 a
2 3 3
EIδ 23 = EIδ 32 = ∫ m2 m3 dx = 2a ⋅ 1 ⋅ a + 2a ⋅ 1 ⋅ 2a = 6a 2
EIδ 33 = ∫ m32 dx = 2 ⋅ 2a ⋅ 1 ⋅ 1 = 4a
- N -0,906P T + 0,5305Pa
+ M
-0,594P
-
1,094P Fig.9.10
-0,5635Pa
-qa2/16 -qa/4
Diagrama M
M=0
Diagrama M qa2/16
Mmax=qa2/8
Fig.9.12 Fig.9.13
111
În fig. 9.13 este prezentat un sistem simetric încărcat antisimetric cu diagamele
de eforturi T şi M corespunzătoare. Se observă din aceste diagrame că efortul simetric
M este nul în planul de simetrie. Acestă proprietate se poate generaliza astfel: în
planul de simetrie al unui cadru (simetric) încărcat antsimetric eforturile simetrice
sunt nule.
δA =
1
EI
[∫ M m dx + X m m + X m m + ... + X m m ]
0
A 1 A 1 2 A 2 n A n (9.13)
δA =
1
EI
[∫ ( M + X m + X m + ... + X m )m dx]= EI1 ∫ M m dx
0
1 1 2 2 n n A A
X3=-0,1875Pa -0,3755Pa
P -0,1875Pa
B - -0,0785Pa
-0,3755Pa
a a X1=-0,906P +
a 0,2185Pa
X2=0,406P 0,0775Pa
2P
+ 0,5305Pa
a M
-0,01655Pa
A Sistemul de bază -
HA -0,5635Pa
MA
b.
a. -a 1
VA
-
D
1 - mD
C mC
- -a
-a c. Fig.9.14 d.
9.6. Aplicaţia 2
Se consideră sistemul format din 7 bare rigide articulate în noduri , de secţiune
constantă. În nodul 5 acţionează două forţe exterioare P şi 2P (fig. 9.15). Bara este
legată de mediul fix prin două articulaţii (nodurile 1,2) şi un reazem rigid (nodul 3).
Dorm să determinăm reacţiunile din articulaţiile 1, 2 şi reazemul simplu 3, precum şi
deplasările pe orizontală şi verticală ale nodului 5.
1 4 5 P 1 4 5 P
a a a a
a 2P 2P
a
X1
3 3
2 2
X2
Fig.9.15 Fig.9.16
unde:
! EA sunt rigidităţile barelor articulate constante şi aceleaşi pentru toate barele;
! N0 sunt eforturile din barele sistemului de bază sub acţiunea forţelor exterioare P şi
2P (fig. 9.16), p=1,2…7;
! n1 ,n2 sunt eforturile din barele sistemului de bază sub acţiunea unei forţe X1=1
(fig. 9.17) , respectiv a unei forţe X2=1 (fig. 9.18) , p=1,2…7;
2P 1
-P 1 P
4 3P 5 P -1 1 4 5
1 0
-2P -2P 2P 1 1
2 2P -2 2 P - 2 0
X1=1
-2P 0
3 3
2 2
4P
Fig.9.16 Fig.9.17
114
Înlocuind valorile corespunzătoare ale eforturilor axiale din fig. 9.16, 9.17,
9.18 rezultă:
-1
1 4 5 δ 10 =
1
EA i
∑ N 0i n1i Li = − 3 − 4 2 ( Pa
EA
)
0 0
1 Pa
δ 20 =
EA i
∑ N 0i n2i Li = 2
EA
0
( )
-1 0 1 a
0 δ 11 =
EA i
∑ n1i n1i Li = 3 + 2 2
EA
(9.17)
0 1 a
2 3
δ 12 = δ 21 =
EA i
∑ n1i n2i Li = −
EA
X2=1
1 a
Fig.9.18
δ 22 =
EA i
∑ n2i n2i Li =
EA
V1=0
1 4 5 -1 1 4 5 X=1
2,379P 3P P 1 1
H1=-2,379P
-0,621P 2P
0 0 0
0,879P 0
-2,828P
X1=1,379P
-2P 0
3 3
2 2
V3=2,621P
Fig.9.20
X2=-0,621P
Fig.9.19
115
! n5V sunt eforturile din barele sistemului de bază, sub acţiunea unei forţe X=1
aplicată în nodul 5 pe direcţia deplasării căutate (v5) (fig. 9.21);
Înlocuind valorile eforturilor corespunzătoare din fig. 1.15, 1.16, 1.17 , 1.18 ,
1.19 şi 1.20 rezultă:
Pa Pa
u 5 = −5,379 ; v5 = −13,035 (9.21)
EA EA
1
1 4 5
0 -1
0
X=1
1
- 2 2
1
2 3
-1
Fig.9.21
116
117
CAPITOLUL X
FLAMBAJUL DE COMPRESIUNE AXIALĂ
AL BARELOR DREPTE
10.1. Generalităţi
Fenomenul de pierdere al stabilităţii echilibrului elastic ce ia naştere în
interiorul unui corp care este supus acţiunii unor anumite tipuri de sarcini, se
întâlneşte la numeroase elemente din construcţia dre maşini. De exemplu: o bară
dreaptă supusă la o forţă de compresiune P (fig.10.1.a); un inel supus unei forţe
distribuite pe lungimea sa la exterior (pe partea convexă) (fig.10.1.b); o bară subţire
încărcată cu o forţă perpendiculară le axa ei(fig.10.1.c), un cilindru sau o sferă supusă
unei forţe distribuite pe suprafaţă la exteriorul său (pe partea convexă) (fig.10.1.d).
P
P
c.
Q
Q
b. d.
a. Fig 10.1
În cazul barei supusă la compresiune axială (fig.10.1.a), atât timp cât forţa P nu
depăşeşte o anumită valoare valoare (numită critică Pcr), dacă se aplică o forţă
transversală Q acesta va produce încovoierea barei, iar după înlăturarea ei ea revine
la forma iniţială (dreaptă) de echilibru. Spunem că bara se află în domeniul
echilibrului elastic stabil. Atunci când forţa P atinge valoarea critică Pcr, după
aplicarea şi înlăturarea forţei Q ea nu mai revine la forma de echilibru. Spunem că
bara a ieşit din domeniul echilibrului elastic stabil (echilibru nestabil). Acest
fenomen de trecere din starea de echilibru stabil în cea de echilibru nestabil se
numeşte în acest caz flambaj de compresiune axial a barelor drepte.
118
Experienţele arată că valoarea forţei critice de flambaj Pcr depinde atât de
materialul, forma şi dimensiunile barei, cât şi de modul de rezemare al barei - sau
legăturile cu mediul fix - şi modul aplicare a sarcinilor exterioare.
Calculul la flambaj constă în alegerea pentru siguranţă a forţei maxime Pmax de
cf ori mai mică decât forţa critică de flambaj Pcr. Relaţia de dimensionare, verificare
sau calculul forţei capabile la flambaj se bazează deci pe relaţia:
Pcr
cf = ≤ caf (10.1)
Pmax
unde caf este coeficientul de siguranţă la flambaj admisibil.
Tensiunea critică de flambaj σcr este tensiunea de compresiune
corespunzătoare forţei critice de flambaj:
Pcr
σ cr = (10.2)
A
Tensiunea critică de flambaj σcr poate să fie în unele cazuri cu mult inferioară
limitei de curgere σc , de elasticitate σe , de proporţionalitate σp sau chiar tensiunii
admisibile σa .
Dacă tensiunea critică de flambaj este mai mare decât limita de curgere (σcr >
σc) practic nu se mai poate vorbi de flambaj, deoarece materialul intră în domeniul
curgerii plastice care se manifestă prin deformaţii foarte mari.
Dacă tensiunea critică de flambaj este inferioară limitei de curgere dar mai
mare decât limita de proporţionalitate (σp < σcr < σc ) spunem că avem flambaj în
domeniul elasto-plastic (sau mai simplu flambaj plastic) iar dacă este inferioară
limitei de proporţionalitate (σcr < σp) spunem că avem flambaj în domeniul
elastic(sau mai simplu flambaj elastic). Problema calculul tensiunii critice de
flambaj în domeniul elastic a fost rezolvată din sec. XVIII de către LEONARD
EULER În continuare este prezentat modul de calcul al forţei critice pentru bara
dreaptă de secţiune constantă.
L
a.
Pcr2 Pcr2
L/2 L/2
b.
Pcr3 Pcr3
4
Înlocuind pe α 2 rezultă:
Pcr 2 ( 2k − 1 )2 π 2 ( 2k − 1 )2 π 2 EI min
L = ⇒ Pcr = (10.17)
EI min 4 4 L2
Pentru k=1 rezultă forţa critică de flambaj fundamentală pentru acest caz:
π 2 EI min
k = 1 ⇒ Pcr1 = (10.18)
4 L2
iar forma fibrei medii deformate corespunde unui sfert de sinusoidă (fig. 10.4):
πx
w( x) = A sin (10.19)
2L
c) Bara dreaptă de secţiune constantă încastrată la un capăt şi articulată
la celălalt
Se consideră o bară dreaptă de lungime L şi secţiune constantă încastrată la un
capăt şi articulată la celălalt, supusă unei forţe axiale de compresiune P. Acestă forţă
creşte de la zero până la valoarea critică Pcr, când bara flambează după direcţia
corespunzătoare momentului de inerţie minim Imin (care în fig. 10.5 este axa Oy). Fie
w(x) săgeata ei la distanţa x de capăt. În articulaţia O acţionează şi forţa de legătură Q
după Oz (care readuce bara în poziţia din fig.)
Momentul încovoietor are în acest caz expresia:
M iy ( x ) = Pcr ⋅ w( x ) − Q ⋅ x
Înlocuind în (10.3) se obţine
Pcr Q x. ecuaţia diferenţială de ordinul II:
Pcr Q
O w′′ + ⋅w= x (10.20)
x w(x)
EI min EI min
Soluţia ecuaţiei omogene
z Fig. 10.5
are aceeaşi formă (10.6):
w( x) om = A sin α x + B cosα x (10.21)
Soluţia generală a ecuaţiei (10.20) se scrie ca suma dintre soluţia ecuaţiei
omogene şi o soluţie particulară a ecuaţiei diferenţiale :
Q
w( x) = w( x) om + w( x) p = A sin α x + B cosα x + x (10.22)
Pcr
Q
iar derivata ei este: w′( x) = αA cosα x − αB sin α x + (10.23)
Pcr
Constantele A şi B se determină din condiţiile la limită ale problemei, care se
scriu în acest caz astfel:
122
x=0 , w=0 ⇒ B=0
Q
x = L, w = 0 ⇒ A sin αL + L=0 (10.24)
Pcr
Q
x = L, w’= ϕ =0 ⇒ αA cosα L + =0
Pcr
Dacă multiplicăm a doua ecuaţie (10.24) cu (-L) şi adunăm cu prima rezultă:
A ( sin αL − αL ⋅ cos αL ) = 0 şi întrucât A≠0 trebuie ca paranteza să fie nulă:
sin αL − αL ⋅ cos αL = 0 sau : tgαL = αL , care este o ecuaţie transcendentă.
Prima soluţie nenulă a ecuaţiei transcendente este pentru:
α1 L = 4,4934 ( rad ) ≅ tgα1 L = 4,4932 ⇒ α12 L2 = 20,19 = 2,046π 2 ≅ 2π 2
Rezultă forţa critică de flambaj pentru acest caz :
Pcr1 2π 2 2π 2 EI min
= α1 = 2
2
⇒ Pcr1 = (10.25)
EI min L L2
I min
unde: imin = (10.36)
A
124
b. Calculul de verificare
Calculul de verificare se face calculând coeficientul de zvelteţe pentru a stabili
în ce zonă se produce flambajul:
1. Dacă λ > λ0 verificarea coeficientului de siguranţă la flambaj se face cu
ajutorul formulei lui Euler :
Pcr π 2 EI min
≥ caf ; unde Pcr = (10.48)
Pmax L2f
2. Dacă λ < λ0 verificarea coeficientului de siguranţă la flambaj se face cu
ajutorul formulelor pentru domeniul flambajului plastic (Tetmajer
- Iasinski):
σ cr Pmax
≥ caf unde σ cr = a − bλ si σ max = (10.49)
σ max A
127
c. Calculul forţei capabile
La fel ca în cazul calculului de verificare se determină coeficientul de zvelteţe
pentru a stabili în ce zonă se produce flambajul:
1. Dacă λ > λ0 calculul forţei capabile se face cu ajutorul formulei lui Euler :
Pcr π 2 EI min
Pmax = = (10.50)
caf caf L2f
2. Dacă λ < λ0 ⇒ verificarea coeficientului de siguranţă la flambaj se face cu
ajutorul formulelor pentru domeniul flambajului plastic (Tetmajer
- Iasinski):
σ cr a − bλ
Pmax = σ max A = A= A (10.51)
caf caf
128
129
CAPITOLUL XI
SOLICITĂRI SIMPLE ALE BAREI CURBE
PLANE CU AXA CIRCULARĂ
q Q=qds
Se consideră o bară curbă având
x axa de formă circulară încărcată cu
My My+dMy
sarcini exterioare sub forma unor
N N+dN dθ/2 forţe concentrate sau distribuite
T
cuprinse în planul barei (Oxz),
dθ/2 R T+dT
momente după axa Oy şi un element
de lungime ds din această bară având
dθ/2 dθ/2
unghiul la vârf dθ aflat la unghiul θ
θ de capătul ei, pe feţele căruia vom
avea eforturile tăietoare N, T şi My
(pe faţa negativă) respectiv N+dN,
z T+dT şi My +dMy (pe faţa pozitivă),
Fig. 11.1
(fig. 11.1).
Pentru a găsi relaţiile diferenţiale dintre aceste eforturi şi forţele exterioare
vom scrie ecuaţiile de echilibru a forţelor/cuplurilor exterioare şi eforturilor
corespunzătoare celor două feţe ale elementului :
dθ dθ
∑F x = 0 ⇒ (−N + N + dN) cos
2
− (T + T + dT) sin = 0
2
dθ dθ
∑Fz = 0 ⇒ (N + N + dN) sin 2 + (−T + T + dT) cos 2 + qds = 0 (11.1)
dθ dθ
∑MOy = 0 ⇒− (T + T + dT)R sin 2 + (N − N − dN)R1 − cos 2 − M + M + dM = 0
Dacă ecuaţiile (11.1) se fac următoarele aproximări:
2
dθ dθ dθ dθ dθ
sin ≅ ; cos ≅ 1; ≅ 0 in raport cu (11.2)
2 2 2 2 2
Ecuaţiile (11.1) devin:
dN − Tdθ = 0; Ndθ + dT + qds = 0; dM − Tds = 0 (11.3)
Înlocuind în expresiile (11.3) dθ = ds / R se obţin relaţiile diferenţiale dintre
eforturi pentru bara curbă plană:
130
dN T dT N dM
= ; = − −q ; =T (11.4)
ds R ds R ds
Dacă se integrează relaţiile (11.4) se obţin expresiile eforturilor axiale tăietoare
şi înconvoietoare pe lungimea barei curbe (variabila independentă s):
1 1
N ( s) =
R
∫ Tds ; T ( s) = − ∫ ( N + qR)ds ; M ( s ) = ∫ Tds ;
R
(11.5)
My C
My
C e N
C’ y
dθ N
N’ +
B A z R2 σmax
A’
R
∆(dθ) r
R1
z
O
dθ-∆(dθ)
Fig. 11.2
O’
Se consideră un element infinit mic din bara curbă delimitat de două plane ce
trec prin puntele C şi C’ (Fig. 11.2), având unghiul la centru dθ, care este supus unui
efort încovoietor Miy pe feţele sale.
În fig. 11.2 s-au făcut următoarele notaţii:
! R raza axei geomerice a barei curbe corespunzătoare centrelor de greutate ale
secţiunilor (cerc);
! r raza fibrei neutre a barei, corespunzătoare axelor neutre ale secţiunilor
! e = R - r distanţa de la centrul de greutate la axa neutră ;
! R1, R2 raza interioară respectiv exterioară a secţiunii barei;
! AB o fibră situată la distanţa z de fibra neutră a barei.
Elementul de bară se deformează sub acţiunea momentului încovoietor pozitiv
ca în fig. 11.2, astfel încât fibra AB se lungeşte devenind A’B şi unghiul dθ se
micşorează devenind dθ -∆(dθ). Ţinând sema de aceasta se poate scrie:
ds= AB=(r-y) dθ; ∆(AB)= ∆ds= A’B – AB=z∆( dθ) (11.10)
Deformaţia specifică a elementului AB=ds este:
∆( ds ) z ⋅ ∆( dθ )
ε= = (11.11)
ds ( r − z )dθ
132
Conform legii lui Hooke tensiunea se scrie:
∆( ds ) E ⋅ ∆( dθ ) z z
σ = Eε = = ⋅ = EΩ ⋅ (11.12)
ds dθ r−z r−z
unde cu Ω s-a notat rotirea specifică relativă a celor două secţiuni.
Se observă că legea de variaţie a tensiunilor pe suprafaţa secţiunii este
hiperbolică. Întrucât în secţiunea barei efortul N este nul se poate scrie:
z z
N = ∫ σdA = ∫ EΩ ⋅ dA =EΩ ⋅ ∫ dA = 0 (11.13)
A A r−z A r − z
z
Deoarece EΩ ≠ 0 din (11.13) rezultă: ∫ r − z dA = 0 (11.14)
A
M
⇒ EΩ = iy
e⋅ A
unde S*Ny este momentul static al secţiunii în raport cu axa Ny iar a doua integrală
este nulă, conform (11.14).
Înlocuind în (11.12) expresia lui EΩ obţinută prin (11.15) se obţine expresia
tensiunii la încovoiere a barelor curbe:
M iy z
σ= ⋅ (11.16)
e⋅ A r − z
Tensiunea maximă / minimă se obţine pentru fibrele extreme (fig. 11.2). Pentru
Miy > 0 tensiunea este pozitivă în fibra interioară (R1) şi negativă în fibra exterioară
(R2), deci avem:
M iy z M iy r − R1 M iy d1
σ max = ⋅ = ⋅ = ⋅ >0
e⋅ A r − z z = r − R1
e ⋅ A R1 e ⋅ A R1
(11.17)
M iy z M iy R2 − r M iyd
σ min = ⋅ = ⋅ = ⋅ 2 <0
e⋅ A r − z z = R2 − r
e ⋅ A R2 e ⋅ A R2
133
Observaţii:
! Dacă Miy < 0 tensiunile sunt negative în fibra inferioară (R1) şi pozitive în fibra
exterioară (R2);
! tensiunea în fibra interioară este de regulă mai mare decât cea în fibra exerioară,
M iy d1 M d
în modul: ⋅ > iy ⋅ 2 (11.18)
e ⋅ A R1 e ⋅ A R2
! Tensiunile datorate eforturilor axiale N şi momentelor încovoietoare Miy se adună
algebric în secţiunea periculoasă (în care momentul încovoietor este maxim în
modul)
! eforturile axiale N şi momentele încovoietoare Miy sunt de regulă maxime în
aceeaşi secţiune datorită faptului că anularea derivatei (T=0) are loc în aceeaşi
secţiune (vezi 11.4).
11.4. Aplicaţie
Se consideră bara curbă având axa geometrică sub forma unui semicerc ca în
fig.11.3.a. Asupra capătului A ala barei acţionează sub unghiul α=450 o forţă
concentrată P=2 2 P şi un cuplu M=2PR. Să se determine reacţiunile din încastrare,
diagramele de eforturi N, T şi M, valoarea maximă a tensiunii din secţiunea
periculoasă şi deplasarea punctului de aplicaţie a forţei şi cuplului.
134
n y
R P R
t P
θ θ MB HB
A
A
α=450 O B α=450 O x
2PR 2PR VB
2P 2 2P 2
Fig.11.3.a Fig.11.3.b
Calculul reacţiunilor din B
Pentru a determina reacţiunile din încastrare se scriu ecuaţiile de echilibru din
Mecanică pentru forţele şi cuplurile ce acţionează pe bara curbă astfel (fig.5.1.b):
∑F = 0
x ⇒ 2P 2 cos α + H B = 0; H B = −2P
∑F = 0
y ⇒ − 2P 2 sin α + VB = 0 ; VB = 2P (11.21)
∑M = 0 Bz ⇒ 2P 2 sin α ⋅ 2R − 2PR + M B = 0; M B = −2PR
Diagramele de eforturi N, T şi M
Pentru trasarea diagramelor se exprimă eforturile N, T şi M în funcţie de
forţele aplicate şi unghiul θ (ca parametru) şi se trasează prin patru puncte, (respectiv
θ = 0; π / 4; π / 2; 3π / 4; π ) astfel:
! Efortul N într-o secţiune oarecare situată la unghiul θ faţă de A, se determină ca
sumă a proiecţiilor după direcţia tangentei la cerc (t) a tuturor forţelor situate în
stânga secţiunii (fig.11.3.b):
N ( θ ) = −2 P 2 cos α ⋅ sin θ + 2 P 2 sin α ⋅ cos θ = 2 P( − sin θ + cos θ ) (11.22)
! Efortul T într-o secţiune situată la unghiul θ faţă de A se determină ca sumă a
proiecţiilor tuturor forţelor situate în stânga secţiunii pe direcţia normalei la cerc
(n) (direcţia razei) (fig.11.3.b) :
T ( θ ) = −2 P 2 cos α ⋅ cos θ − 2 P 2 sin α ⋅ sin θ = −2 P(cos θ + sin θ ) (11.23)
! Efortul M într-o secţiune oarecare situată la unghiul θ faţă de A se determină ca
suma cuplurilor şi momentelor faţă de secţiunea curentă a tuturor forţelor situate în
stânga secţiunii (fig.5.1.b)
M ( θ ) = −2 P 2 [cos α ⋅ R sin θ + sin α ⋅ R( 1 − cos θ )] + 2 PR = 2PR(cosθ − sin θ ) (11.24)
Din aceste diagrame rezultă următoarele:
135
! diagrama N şi M admite un maxim (în modul) pentru θ = 1350 , ce corespunde
punctului în care se anulează efortul T (rezultă din relaţia difrenţială între cele
dN dM
două eforturi =T , = T ⋅ r ). Valoarea eforturilor pentru θ = 1350 , este:
dθ dθ
N=-2 2 P; M=-2 PR 2 (11.25)
Diagrama N Diagrama T
-2P - - -2P
1350 -2 2 P -2 2 P
+ 0 1350 +
45
450 +2P
+2P O -2P -2P O
Fig. 11.3.c Fig. 11.3.d
R R
1 θ A θ
A
O B 1 O B
Fig.11.3.f Fig.11.3.g
Din fig.11.3. f, g, h rezultă
expresiile celor trei funcţii mH , mV şi
R mA au forma:
θ mH ( θ ) = − R sin θ;
A
O mV ( θ ) = R ( 1 − cos θ ); (11.33)
B
1 Fig.11.3.g mA ( θ ) = 1
Înlocuind în relaţiile de mai sus expresia (11.24) a momentului M=M(θ) şi
expresiile (11.33) pentru mH , mV şi mA în relaţiile (11.32) rezultă :
1 1 π
δH =
EI
∫ M ( θ ) ⋅ mH ( θ ) ds = EI ∫0 2 PR( − sin θ + cos θ )( − R sin θ ) Rdθ =
π (11.34)
2 PR 3 θ sin 2θ cos 2θ π 2 PR 3 PR 3
= − + = ⋅ =π
EI 2 4 4 0 2 EI EI
1 1 π
δV =
EI
∫ M ( θ ) ⋅ mV ( θ ) ds =
EI 0
∫ 2PR( − sin θ + cos θ )R( 1 − cos θ ) Rdθ =
π (11.35)
2PR3 cos 2θ θ sin 2θ PR3
= cos θ − + sin θ − − = −(4 + π)
EI 4 2 4 0 EI
3
2 PR
Deplasarea totală este: δ = δ H + δV = π + ( 4 + π )
2 2 2
(11.36)
EI
1 1 π PR 2
ϕA =
EI
∫ M ( θ ) ⋅ mA ( θ ) ds = EI ∫0 2PR( − sin θ + cos θ ) Rdθ = 4 EI (rad) (11.37)
137
CAPITOLUL XII
SOLICITĂRI DINAMICE
12.1. Generalităţi
În multe aplicaţii din construcţia de maşini se întâlnesc solicitări care nu
satisfac condiţiile unei solicitări statice admise până acum: forţele nu se aplică
progresiv, nu sunt constante în timp sau prezintă discontinuităţi, sarcini care se
manifestă prin şocuri dure sau moi sau acţionează local producând o stare de tensiuni
de contact specifică (contact hertzian) sau deformaţii plastice mari. Aceste solicitări
intră în categoria solicitărilor dinamice şi pot fi clasificate în :
! solicitări prin forţe de inerţie ca rezultat al forţelor de inerţie ce apar datorită
acceleraţiilor unor piese în mişcare;
! solicitări prin şocuri produse datorită variaţiilor bruşte a vitezelor sau
acceleraţiilor pieselor aflate în mişcare;
! solicitări la oboseală datorate variaţilor periodice ale eforturilor sau tensiunilor
din piese care se repetă ciclic, produse de sarcini din exterior sau de forţele de
inerţie ce apar în timpul vibaţiilor mecanice.
dFi N x
Mi
x dx T
x
b) Fig.12.1 c) z
138
Pentru un element de bară de lungime dx situat la distanţa x de axa de rotaţie
(fig. 12.1.b), forţa centrifugă ce acţionează asupra lui se scrie:
dFi = xω 2 dm = xω 2γdx (12.1)
Efortul axial N din secţiunea aflată la distanţa x de axa de rotaţie, se scrie
pentru faţa pozitivă (fig. 12.1.c) astfel:
L
1
N ( x) = Lω M + ∫ dFi = Lω 2 M + ( L2 − x 2 )ω 2γ
2
(12.2)
x 2
Se observă că N(x) are o variaţie parabolică şi este maximă pentru x=0:
1 m
N max = Lω 2 M + Lγ = Lω 2 M + (12.3)
2 2
Diagrama de variaţie a eforturilor axiale este reprezentată în fig. 12.2
ω M
Nmax
+
x Fig.12.2
dF
R
ω
θ
O
ω N N
Fig.12.3
2 N − ∫ dF sinθ ds = 0 ⇒ 2 N − ∫ R 2ω 2γ dθ = 0
L 0 (12.6)
⇒ N = R 2ω 2γ = v 2γ
unde v =ωR este viteza periferică a volantului.
Relaţia de dimensionare / verificare se scrie ţinând seama de ipotezele de
N v 2γ
calcul, pentru care tensiunile pot fi considerate constante: σ = = ≤σa
A A
P (h + δ d ) =
N d2 L
⇔
PL
(h + δ d ) = 1 N d L (12.8)
2 EA EA 2 EA
Ţinând seama de expresiile deformaţiilor statică şi dinamică a barei:
Pdx PL N d dx N d L
δ st = ∫ = ; δd = ∫ = (12.9)
L EA EA L EA EA
relaţia (12.8) devine: 2δ st (h + δ d ) = δ d
2
(12.10)
Aceasta este o ecuaţie de gradul al II-lea în δ d care admite două soluţii: soluţia
negativă nu este acceptabilă, deci soluţia unică este:
(
δ d = δ st + δ st2 + 2hδ st = δ st 1 + 1 + 2h / δ st ) (12.11)
Se notează paranteza din relaţia (12.11) cu ψ, care se numeşte multiplicator
sau factor de impact:
ψ = 1 + 1 + 2h / δ st (12.12)
Se observă din acestă expresie că pentru: h=0 ⇒ ψ=2, deci efectul sarcinii P
aplicată brusc asupra capătului barei este de două ori mai mare decât în cazul în care
aceasta se aplică static (progresiv, de la 0 la valoarea maximă P).
Tensiunea dinamică care ia naştere în bară atunci când se atinge deformaţia
maximă δ d este proporţională cu δ d dacă se ţine seama de relaţiile :
P E Nd E
σ st = = δ st ; σd = = δd ; (12.13)
A L A L
deci: ( )
σ d = σ st 1 + 1 + 2h / δ st = σ st ⋅ ψ (12.14)
Relaţia de verificare (dimensionare) în acest caz este:
P
⋅ψ ≤ σ a (12.15)
A
Dacă în expresia (12.12) se face aproximarea:
2h 2hEA
ψ≅ = (12.16)
δ st PL
şi se înlocuieşte în relaţia (12.15) se obţine:
P 2hEA 2hEP
≤σa ⇔ ≤ σ a2 ⇔ (AL ) ≥ 2hEP (12.17)
A PL AL σ a2
Deci în cazul solicitărilor dinamice prin şoc este necesar să se dimensio-neze
atât secţiunea A cât şi volumul barei (AL)nec pentru a putea prelua şocul.
141
b. Solicitări ale barei drepte prin şoc transversal
Se consideră o bară dreaptă de secţiune constantă A, are lungimea L situată pe
două reazeme rigide punctiforme la capetele ei. La mijlocul barei cade de la înălţimea
h un corp de greutate P (fig. 12.5). În urma impactului bara suferă deformaţii care se
concretizează la mijlocul ei prin săgeata fd, după care corpul de greutate P se opreşte
şi apoi bara începe să vibreze transversal (vibraţii flexionale) şi se amortizează după
un timp oarecare.
EI h
δst
L/2 δd
L/2
M(x) PL/4
Fig.12.5
Pentru a determina această deformaţie fd, eforturile încovoietoate Mi(x) ce ia
naştere în bară şi tensiunea dinamică σd corespunzătoare lui Mimax în vederea
verificării sau dimensionării barei, se face aceeaşi ipoteză: energia potenţială
gravitaţională a corpului de greutate P se acumulează în întregime sub formă de
energie potenţială de deformaţie elastică a barei (se neglijează greutatea barei):
M id2 dx
Ep=U ⇒ P (h + f d ) = ∫ (12.18)
L 2 EI
8EI 0 L/2
2 (12.20)
Pd2 L3 PL 3
1 Pd L3
P(h + f d ) = ⇔ (h + f d ) =
96 EI 48EI 2 48EI
142
Ţinând seama de expresiile săgeţilor statică şi dinamică la mijlocul barei:
PL3 Pd L3
f st = ; fd = (12.21)
48EI 48EI
relaţia (12.20) se scrie: 2 f st (h + f d ) = f d
2
(12.22)
Se obţine aceeaşi ecuaţie (12.10) de gradul al II-lea în fd care admite soluţia
valabilă: (
f d = f st 1 + 1 + 2h / f st ) (12.23)
Multiplicatorul sau factorul de impact este în acest caz:
ψ = 1 + 1 + 2h / f st (12.24)
Se observă din acestă expresie că pentru: h=0 ⇒ ψ=2, deci efectul sarcinii P
aplicată brusc asupra mijlocului barei este de două ori mai mare decât în cazul în care
aceasta se aplică static (progresiv, de la 0 la valoarea maximă P).
Tensiunea dinamică maximă care ia naştere în bară atunci când se atinge
deformaţia maximă fd se scrie ţinând seama de relaţiile :
M M
σ st = max = f stα ; σ d = d max = f d α ; (12.25)
W W
deci tensiunea dinamică maximă este: σ d = σ st ⋅ ψ (12.26)
Relaţia de verificare /dimensionare în acest caz este:
M ψM max ψPL
σ d = d max = = ≤σa (12.27)
W W 4W
Dacă în expresia (12.24) se face aproximarea:
2h 96hEI
ψ≅ = (12.28)
f st PL3
şi se înlocuieşte în relaţia (12.27) se obţine:
PL 96hEI hEP
≤σa ⇔ (AL ) ≥ β 2 (12.29)
4W PL 3
σa
În cazul solicitărilor dinamice prin şoc este deci necesar să se dimensione-ze
atât secţiunea A cât şi volumul barei (AL)nec.
J
GIp d
ω
L
Fig.12.6
CAPITOLUL XIII
ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITĂŢII
O x
componentele tensorului deformaţiilor
εx
εy astfel:
γxy 1 1
εz
δx γzx δ x = ε x ⋅ ! + γ xy ⋅ m + γ xz ⋅ n
y 2 2
δy
γyz 1 1
δz ε δ y = γ yx ⋅ ! + ε y ⋅ m + γ yz ⋅ n (13.2)
2 2
n 1 1
δ z = γ zx ⋅ ! + γ zy ⋅ m + ε z ⋅ n
2 2
z Fig. 13.2
respectiv:
ε = prOn (δ x ) + prOn (δ y ) + prOn (δ z )
(13.3)
ε = ε x ⋅ ! 2 + ε y ⋅ m 2 + ε z ⋅ n 2 + γ xy ⋅ !m + γ yz ⋅ mn + γ zx ⋅ n!
Tensorul deformaţiilor se exprimă analog sub forma unei matricii 3×3 :
1 1
ε γ γ xz
2
x xy
2
1 1
Tε = γ yx ε y γ yz (13.4)
2 2
1 1
γ zx γ zy ε z
2 2
146
147
∂σ x ∂ τ xy ∂ τ xz
σx →σx+ dx; τ xy → τ xy + dy; τ xz → τ xz + dz
∂x ∂y ∂z
∂ τ yx ∂σ y ∂ τ yz
τ yx → τ yx + dx; σ y →σ y+ dy; τ yz → τ yz + dz (13.5)
∂x ∂y ∂z
∂ τ zx ∂ τ zy ∂σ z
τ zx → τ zx + dx; τ zy → τ zy + dy; σz →σz+ dz;
∂x ∂y ∂z
Să presupunem că asupra elementului
O dx x de volum dV=dxdydz, în afară de tensiuniile
τxz
de mai sus acţionează şi forţele masice pe
dy unitatea de volum care sunt reprezentate
prin proiecţiile lor pe axe X, Y şi Z. Ţinând
y τxy ∂σ x
dz σx + dx seama de variaţiile tensiunilor de la o faţă la
σx ∂x alta a elementului (13.5), de expresiile
∂τ xy
τ xy + dy forţelor elementare pe feţele elementului şi
∂y
de forţele masice date, ecuaţiile de proiecţii
pe axa Ox sunt:
∂τ xz ∂τ xy
τ xz + dz ∂σ
∂z σ x + x dxdydz+ τ xy + dydzdx+
∂ x ∂ y
z
∂τ
+ τ xz + xz dzdxdy (13.6)
Fig. 13.3 ∂z
− σ x dydz− τ xy dzdx− τ xz dxdy+ Xdxdydz= 0
O x Făcând reducerile de termeni asemenea
τxz avem:
∂ σ x ∂τ xy ∂ τ xz
y ∂τ + + +X =0 (13.7)
τ xz + xz dz ∂x ∂ y ∂z
τzx ∂z
M
Ecuaţiile de proiecţii pe axa Oy şi Oz
se obţin analog:
∂ τ yx ∂ σ y ∂τ yz
+ + +Y = 0
∂τ xz ∂x ∂y ∂z
τ xz + dz (13.7’)
∂z ∂ τ zx ∂τ zy ∂ σ z
Fig. 13.4 + + +Z =0
z ∂x ∂ y ∂z
În cazul în care elementul de volum este în mişcare (de exemplu de vibraţie)
asupra lui mai acţionează şi forţele de inerţie şi ecuaţiile (13.7) şi (13.7’) se scriu:
∂ σ x ∂ τ xy ∂ τ xz ∂2u
+ + +X =ρ 2
∂x ∂ y ∂z ∂t
∂τ yx ∂ σ y ∂τ yz ∂ 2v
+ + +Y = ρ 2 (13.8)
∂x ∂ y ∂z ∂t
∂τ zx ∂τ zy ∂ σ z ∂2 w
+ + +Z = ρ 2
∂x ∂y ∂z ∂t
147
148
În absenţa forţelor masice şi de inerţie ecuaţiile (13.8) se scriu:
∂ σ x ∂τ xy ∂ τ xz
+ + =0
∂x ∂ y ∂z
∂ τ yx ∂ σ y ∂ τ yz
+ + =0 (13.9)
∂x ∂y ∂z
∂ τ zx ∂τ zy ∂ σ z
+ + =0
∂x ∂y ∂z
Scriind ecuaţia de momente a celor 4 forţe elementare corespunzătoare tensiunilor
tangenţiale pe cele patru feţe faţă de axa paralelă cu Oy ce trece prin centrul M al
elementului de volum (singurele care dau momente, vezi fig. 13.4) avem:
dz dx ∂τ dz ∂τ dx
τ xz dxdy ⋅ − τ zx dydz ⋅ − τ xz + xz dz dxdy ⋅ + τ zx + zx dx dydz ⋅ =0 (13.9)
2 2 ∂z 2 ∂x 2
Prin urmare, deformaţia unghiulară sau lunecarea specifică γxy, care este
modificarea unghiului drept în planul Oxy (fig.4.3.b) are valoarea:
∂v ∂u
γ xy = α + β = + (13.21)
∂x ∂y
În mod analog se obţin modificările de unghiuri în celelalte două plane :
∂w ∂v ∂u ∂w
γ yz = + ; γ zx = + (13.22)
∂y ∂z ∂z ∂x
150
151
Se poate definii tensorul deplasărilor specifice în punctul P:
∂ u ∂u ∂u
∂ x ∂y ∂z
∂ v ∂v ∂v
[
Tδ = δ x , δ y , δ z ] = (13.25)
∂ x ∂y ∂z
∂ w ∂w ∂ w
∂ x ∂y ∂ z
+ =
∂y 2 ∂x 2 ∂x∂y
∂ 2ε y ∂ 2ε z ∂ 2 γ yz
+ = (13.31)
∂z 2 ∂y 2 ∂y∂z
∂ 2ε z ∂ 2ε x ∂ 2 γ zx
+ =
∂x 2 ∂z 2 ∂z∂x
! relaţii între componentele deformaţiilor situate în plane diferite:
Se derivează parţial relaţiile (13.21), (13.22) după cum urmează:
∂γ xy ∂ 2u ∂ 2v
= +
∂z ∂ y∂z ∂ z∂x
∂γ yz ∂ 2 v ∂ 2 w
= + (13.32)
∂x ∂ z∂x ∂ x∂y
∂γ zx ∂ 2 w ∂ 2 u
= +
∂y ∂ x∂y ∂ y∂z
Însumând primele două relaţii membru cu mebru şi scăzând a treia se obţine:
∂γ xy ∂γ yz ∂γ zx ∂ 2v
+ − =2 (13.33)
∂z ∂x ∂y ∂ z∂x
! Derivând parţial în raport cu y se obţin relaţii între componentele deformaţiilor
situate în plane diferite:
∂ ∂γ xy ∂γ yz ∂γ zx ∂ 3v ∂ 2ε y
+ − = 2 =2 (13.34)
∂y ∂z ∂x ∂y ∂x∂y∂ z ∂ z∂ x
152
153
În mod analog se obţine:
∂ ∂γ zx ∂γ xy ∂γ yz ∂ 3u ∂ 2ε x
+ − = 2 =2
∂x ∂y ∂z ∂x ∂x∂y∂ z ∂ y∂z
... (13.34’)
∂ ∂γ yz ∂γ zx ∂γ xy ∂ 3w ∂ 2ε z
+ − = 2 =2
∂z ∂x ∂y ∂z ∂x∂y∂ z ∂ x∂ y
153
154
acesta prezintă o întindere
monoaxială
O≡P ε’x
dx σ
dy producând după direcţia Ox alungirea ε x′ = x
E
ε’y şi contracţiile biaxiale după direcţiile normale
y
dz σx
Oy şi Oz:
σx
σx
ε ′y =ε z′ =−ν ε ′x =−ν
, (13.37)
E
ε’z unde E este modulul de elasticitate
longitudinal şi ν coeficientul lui Poisson.
Admiţând apoi că asupra paralelipipedului
z elementar acţionează numai tensiunile σy
Fig. 13.7
respectiv numai σz , prin raţionamente
analoage obţinem:
σ σ
ε ′y′= y , ε ′x′=ε ′z′=−ν ε ′y′=−ν y (13.37’)
E E
σ σ
ε ′z′′= z , ε ′x′′=ε ′y′′=−ν ε ′z′′=−ν z
E E
Prin suprapunerea efectelor celor trei încărcări independente, deformaţiile
specifice ale elementului (fig.5.5.a) după cele trei direcţii vor fi date de :
σ σ σ 1
ε x =ε ′x +ε ′x′+ε ′x′′= x −ν y −ν z = [σ x −ν (σ y +σ z )]
E E E E
σ σ σ 1
ε y =ε ′y +ε ′y′+ε ′y′′= x −ν y −ν z = [σ y −ν (σ z +σ x )] (13.38)
E E E E
σ σ σ 1
ε z =ε′z +ε′z′ +ε′z′′= x −ν y −ν z = [σ z −ν(σ x +σ y )]
E E E E
Admiţând apoi că asupra
O x
paralelipipedului elementar (fig. 13.8)
τxz
acţionează numai tensiunile tangenţiale τxz =
τzx , se va produce o deformare unghiulară a
y
feţelor paralele cu planul Oxz, fără a se
γxz deforma celelalte feţe ale paralelipipedului.
Conform legii lui Hooke scrisă sub forma
(13.37) putem scrie:
τxz
τ
γ ′zx = zx , γ xy′ = y ′yz =0 (13.39)
G
z Fig. 13.8 unde G este modulul de elasticitate
transversal.
În mod analog, dacă asupra paralelipipedului elementar (fig. 13.8) acţionează
numai tensiunile tangenţiale τyz=τzy respectiv τxy=τyx vom obţine:
154
155
τ
γ ′yz′ = yz , γ ′zx′ =γ ′xy′ =0 (13.39’)
G
τ
γ ′xy′′ = xy , γ ′yz′′ =γ ′zx′′ =0
G
Aplicând principiul suprapunerii efectelor acţiunii tuturor componentelor
tensorului tensiune rezultă următoarele componente ale tensorului deformaţie:
τ
ε x = [σ x −ν (σ y +σ z )],
1
γ xy = xy
E G
τ
ε y = [σ y −ν (σ z +σ x )],
1
γ yz = yz (13.40)
E G
τ
ε z = [σ z −ν (σ x +σ y )],
1
γ zx = zx
E G
Formulele (13.40) exprimă relaţiile care există între componentele deformaţiei
şi componentele tensiunilor. Uneori este necesar să se exprime tensiunile în funcţie
de deformaţii. Este uşor de observat că se obţin relaţiile:
E 3ν
σx= ε x+ ε m , τ xy =Gγ xy
1 + ν 1−2ν
E 3ν
σ y= ε + ε , τ yz =Gγ yz , (13.41)
1 + ν 1−2ν
y m
E 3ν
σz= ε + ε , τ zx =Gγ zx .
1 + ν 1−2ν
z m
O 1 O 1 O 1
τ21
2 2 2
τ32 τ23
τ12 τ31
τ13
3 3
3
a. c.
b. Fig. 13.10
b. Elipsoidul tensiunilor
Se consideră expresia tensiunii normale σ , de pe o faţă înclinată oarecare
ABC (fig. 13.9):
σ = σ x ! 2 + σ y m 2 + σ z n 2 + 2τ zy !m + 2τ yz mn + 2τ zx n! (13.62)
c. Tensiuni octaedrice
Octaedrul este un volum cu opt feţe
O
triunghiulare, egal înclinate faţă de sistemul
triortogonal de axe (fig. 5.14) În acest caz
x
pentru normalele la cele opt feţe avem:
τoct
3
σoct !=m=n= care rezultă din condiţia:
y 3
voct ! 2 + m 2 + n 2 = 1; (13.74)
Fig. 13.12 z
160
Având în vedere că: p X = σ 1 ⋅ l ; pY = σ 2 ⋅ m; p Z = σ 3 ⋅ n; (13.75)
rezultă: poct = p x2 + p y2 + p z2 = (σ
2
1 + σ 22 + σ 32 ) / 3 (13.76)
τ oct = p − σ = 2
oct
2
oct
− =
3 9 (13.78)
1
= (σ 1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ 1 )2 = 2 τ 12 + τ 22 + τ 32
3 3
d. Cercurile tensiunilor
Se consideră relaţiile 13.48 şi 13.70:
p 2 = p x2 + p y2 + p z2 = σ12 ! 2 + σ 22 m 2 + σ 32 n 2 = σ 2 + τ 2 ;
σ = σ1 ! 2 + σ 2 m 2 + σ 3 n 2 ; (13.79)
! 2 + m 2 + n 2 = 1. (13.80)
Se procedează la eliminarea lui m2 şi n2, între aceste trei relaţii. În acest scop,
din relaţia (13.80) rezultă:
n2 = 1 − !2 − m2 ; (13.81)
şi se înlocuieşte în cele două relaţii precedente:
σ12 ! 2 + σ 22 m 2 + σ 32 (1 − ! 2 − m 2 ) = σ 2 + τ 2 ; (13.82)
σ = σ1! 2 + σ 2 m 2 + σ 3 (1 − ! 2 − m 2 ); (13.83)
care se pot scrie forma:
(σ 2
1 − σ 32 )! 2 + (σ 22 − σ 32 )m 2 = σ 2 + τ 2 − σ 32 ; (13.84)
(σ 1 − σ 3 )! 2 + (σ 2 − σ 3 )m 2 = σ − σ 3 . (13.85)
Relaţia (13.85) se înmulţeşte cu σ 2 + σ 3 , astfel încât:
(σ 1 − σ 3 )(σ 2 + σ 3 )! 2 + (σ 22 − σ 32 )m 2 = (σ − σ 3 )(σ 2 + σ 3 ). (13.86)
Prin scăderea relaţiilor (13.84)şi (13.86) se obţine:
(σ 1 [ σ1 + σ3 ) − (σ 2 + σ3 )]! 2 = σ 2 + τ 2 − σ32 − (σ − σ3 )(σ 2 + σ3 );
− σ 3 )( (13.87)
respectiv, după transformările de rigoare se obţine:
(σ − σ )(σ − σ ) + τ
2 3
2
= (σ1 − σ 2 )(σ1 − σ 3 )! 2 ; (13.88)
161
Dacă se procedează similar, eliminând n2 şi ! 2, respectiv ! 2 şi m2, rezultă alte
două expresii, de formă asemănătoare, astfel încât se obţin relaţiile:
(σ − σ )(σ − σ ) + τ = (σ −σ )(σ − σ )! ;
2 3
2
1 2 1 3
2
(σ − σ )(σ − σ ) + τ = (σ − σ )(σ − σ )m ;
3 1
2
2 3 2 1
2
(13.89)
(σ − σ )(σ − σ ) + τ = (σ − σ )(σ − σ )n .
1 2
2
3 1 3 2
2
ε1 − ε 2 =
1+ ν
(σ1 − σ 2 ) = γ12 = τ12 = σ1 − σ 2 (13.108)
E G 2G
E
de unde rezultă: G= (13.109)
2(1+ν )
numită relaţie de izotropie, care arată faptul că între E, G şi ν există numai două
constante elastice independente, cea de-a treia fiind funcţie de cele două.
σ y −σ m = . . . =
E
(ε y −ε m ) = 2G(ε y −ε m ) (13.124)
1+ ν
E
σ z −σ m = . . . = (ε z −ε m ) = 2G(ε z −ε m )
1+ ν
166
Dacă se adaugă relaţiile:
1 1 1
τ xy =2G γ xy , τ yz =2G γ yz , τ zx =2G γ zx . (13.125)
2 2 2
Relaţiile (13.124) şi (13.125) se folosesc în teoria deformaţiilor plastice şi
reprezintă legea variaţiei formei exprimând faptul că componentele tensiunilor şi ale
deformaţiilor, corespunzătoare variaţiei formei sunt proporţionale unele cu altel. Ele
se pot scrie matricial astfel:
1 1
ε x −ε m γ xy γ xz
σ x −σ m τ xy τ xz 2 2
1 1
τ yx σ y −σ m τ yz =2G γ yx ε y −ε m γ yz (13.126)
2 2
σ z −σ m
τ zx τ zy
1γ 1
zx
γ zy ε z −ε m
2 2
În concluzie se obţine relaţia de descompunere a tensorilor tensiune şi
deformaţie ca o sumă a doi tensori: unul sferic modificator al volumului (TSσ şi TSε )
şi unul deviator (TDσ şi TDε) modificator al formei:
σm 0 0 σ x −σ m τ xy τ xz
Tσ = TSσ + TDσ = 0 σm 0 + τ yx σ y −σ m τ yz (13.127)
0
0 σ m τ zx τ zy σ z −σ m
1 1
ε x −ε m γ xy γ xz
εm 0 0 2 2
1 1
Tε = TSε + TDε = 0 εm 0 + γ yx ε y −ε m γ yz (13.128)
0 2 2
0 ε m
1γ 1
γ zy ε z −ε m
zx
2 2
U1 =
1
2
[σ x ε x +σ y ε y +σ z ε z +τ xy γ xy +τ yz γ yz +τ zx γ zx ]. (13.130)
U 1D =
1+ν
6E
[(σ1 −σ 2 )2 +(σ 2 −σ 3 )2 +(σ 3 −σ1 )2 ]
sau : (13.139)
U 1D =
3E
[
2( 1+ν ) 2
τ12 + τ 23 +τ 31
2 2
]
Divizarea energiei potenţiale de deformaţie specifice în cele două componente
este legată de divizarea tensorului tensiunii în două componente (13.127):
σm 00 σ1 −σm 0 0
Tσ = TSσ + TDσ = 0 σm 0 + 0 σy −σm 0
0
0 σm 0 0 σz −σm
σ1 −σ2 σ1 −σ3
+ 0 0 (13.140)
2 2 τ12 + τ13 0 0
2 σ2 −σ1 σ2 −σ3
TDσ = 0 + 0 = 0 τ 21 + τ23 0
3 2 2 0
0 τ31+ τ32
0 σ −σ σ −σ
0 3 1
+ 3 2
2 2
Tensorul sferic produce numai modificarea volumului, iar tensorul deviator
produce modificarea formei.
169
σ 3 − σ1 = (σ x − σ z ) + 4τ 2zx = 2τ13 ;
2
(13.160)
σ1 − σ 3
de unde: τ13 = (13.161)
2
Ultima relaţie arată că valorile extreme ale tensiunilor tangenţiale se mai pot
calcula ca semidiferenţa tensiunilor principale.
2 2
Dacă se consideră că sistemul de axe Oxz coincide cu direcţiile principale:
σx≡σ1 , σz≡σ3 , τxz=0 atunci relaţia (13.164) se scrie:
2 2
σ + σ3 σ − σ3
σ − 1 +τ = 1
2
(13.165)
2 2
Se obţine astfel ecuaţia cercului
τ
lui Mohr pentru starea plană de tensiune
M în coordonate σ - τ , reprezentat în
figura 13.16.
r =(σ1-σ3)/2
O 2α σ Coordonatele punctului M sunt
tensiunile de pe faţa BC a elementului
C[(σ1+σ3)/2]
iar coordonatele punctului M’ exprimă
σ1 tensiunile de pe o faţă perpendiculară pe
M’ faţa BC
σ3
Fig. 13.16
173
13.2.2. Cazuri particulare ale stării plane de tensiuni
a. Întinderea sau compresiunea după două direcţii perpendiculare
Se consideră un element de placă dreptunghiular de grosime h solicitat numai
la întindere după două direcţii perpendiculare, cu tensiunile normale: σx > 0 şi σz >
0 şi tensiunile tangenţiale pe cele patru feţe laterale nule τ zx = τ xz = 0 (fig. 13.17).
σz Deci tensiunile normale sunt principale
O x σx = σ1 , σz = σ3 .
α B Tensiunile de pe o secţiune înclinată cu
τ unghiul α sunt:
σx M σx σx + σz σx − σz
σ
σ= + cos 2α; (13.166)
n 2 2
σ − σz
τ= x sin 2α. (13.167)
C D 2
σz În cazul particular când σ x = σ z = σ 0 , se
z
Fig. 13.17 obţine: σ = σ 0 ; τ = 0 (13.168)
Deci dacă elementul de volum este solicitat la întindere (sau compresiune)
egală după două direcţii perpendiculare, atunci în orice punct al său apare o stare de
solicitare de întindere (sau compresiune), uniformă după toate direcţiile ce trec prin
acel punct.
c. Forfecarea pură
O τxz Se consideră un element pătrat de placă
B x
solicitat forfecare pură adică pe feţele lui vor
α
τzx acţiona numai tensiunile τ zx = τ xz şi
τ
σ x = σ z = 0 (fig. 13.19). Formulele de calcul
τzx
σ pentru tensiunile σ şi τ pe o secţiune înclinată
cu α sunt:
C D σ = τ zx ⋅ sin 2α ; (13.174)
τxz n
τ = −τ zx ⋅ cos 2α (13.175)
z
Pentru secţiuni înclinate la 450, faţă de
Fig. 13.19
axele Ox şi Oz, se obţin:
σ = τ zx ; τ = 0; (13.176)
respectiv:
σ1 = + τ zx ; σ 3 = −τ zx . (13.177)
σ1 σ3
C C x
τmax τzx σ3 σ1
σx
σ1 σ1
A
σmax
z
Fig. 13.20
2τ zx
Direcţiile principale sunt date de: tg 2α = ; (13.179)
σx
Deci direcţiilor principale date de α1 şi α2 diferă în funcţie de valorile σx , şi
τzx adică de poziţia punctului M pe suprafaţa secţiunii (fig. 13.20). Înlocuind în relaţia
(13.154) se obţin tensiunile principale:
σx 1
σ1,3 = ± σ x + 4τ 2zx
2
(13.180)
2 2
Din relaţia 13.180 se observă că σ1≥ 0 şi σ3 ≤ 0 iar valorile diferă în funcţie de
poziţia punctului pe suprafaţa secţiunii. Astfel în cazul secţiunii dreptunghiulare
avem:
3Tz
! pentru punctul C : σx=0, τyx= τ max = ⇒ (fig. 13.20)
2bh
2τ zx π 3π σx 1
tg 2α = = ∞ ⇒ α1 = , α 2 = ; σ1,3 = ± σ x + 4τ 2zx = ± τ max .
2
σx 4 4 2 2
6M iy
! pentru punctul A : σx=σmax=+ , τyx=0 ⇒ (fig. 13.20)
bh 2
2τ zx π σx σx
tg 2α = = 0 ⇒ α1 = 0, α 2 = ; σ1,3 = ± ; σ1=σx , σ3=0.
σx 2 2 2
176
6M iy
! pentru punctul B : σx=σmin= − , τyx=0 ⇒ (fig. 13.20)
bh 2
2τ zx π σx σx
tg 2α = = 0 ⇒ α1 = , α 2 = 0 ; σ1,3 = ± ; σ1=0 , σ3= − σx .
σx 2 2 2
Direcţiile principale se rotesc din punctul A în punctul B al secţiunii cu 900 în
sens trigonometric (cînd eforturile secţionale Tz şi Miy sunt pozitive). Înfăşurătoarele
direcţiilor principale corespunzătoare lui σ1 şi σ3 sunt două curbe perpendiculare între
ele numite linii izostatice de întindere resectiv de comprersiune (fig. 3.21), care
prezintă o importanţă deosebită la materialele care se comportă diferit la întindere-
compresiune (de exemplu în cazul betonului armat se caută ca armăturile din oţel să
urmeze traseul isostaticelor de întindere).
B
σ3 σ3
C σ1 σ3
x
τzx σ3 σ1
σx
σ1 σ1
A
Fig. 13.20
z
177
CAPITOLUL XIV
TEORII DE REZISTENŢĂ
14.1. Generaliţi
Teoria stărilor limită sau teoriile de rezistenţă caută să dea răspuns la
întrebarea: care sunt condiţiile pentru care se atinge starea limită de rezistenţă într-un
corp elastic ? Este cunoscut faptul că încărcările exterioare produc în interiorul unui
corp elastic stări de tensiuni şi deformaţii având distribuţii complexe ale tensiunilor şi
deformaţiilor. Aceste stări complexe de solicitare produc anumite stări limită care se
compară cu starea limită de rezistenţă corespunzătoare celei mai simple solicitări, cea
de întindere.
Prin stare limită de rezistenţă pentru solicitarea de întindere se înţelege starea
de solicitare corespunzătoare fie atingerii unei caracteristici naturale a materialului
(cum ar fi limita de proporţionalitate σp, de elasticitate σe, de curgere σc, sau
rezistenţa de rupere σr), fie a unei caracteristici convenţionale (cum ar fi rezistenţa
admisibilă σa).
În general pentru calculul de verificare, tensiunea maximă produsă în piesă
trebuie să fie inferioară rezistenţei admisibile a materialului:
σmax ≤ σa (14.1)
Ipoteza că un anumit factor ce caracterizează starea de tensiuni şi deformaţii
este preponderent în atingerea stării limită şi că valoarea limită a acestuia trebuie să
fie egală cu cea corespunzătoare de la întinderea simplă, constituie o teorie de
rezistenţă sau o ipoteză de rupere. Pe baza factorului preponderent, se stabileşte o
relaţie între tensiunile principale σ1, σ2, σ3 din piesă şi tensiunea σk corespunzătoare
stării limită de la întinderea simplă.
Coeficientul de siguranţă corespunzător stării reale de tensiune (fig.6.1.a) se
determină cu relaţia:
C =σ k / σ ech (14.2)
care este analogă relaţiei pentru întinderea simplă: C = σ k / σ max (14.3)
Întrucât tensiunea echivalentă corespunzătoare stării limită - ca funcţie de
tensiunile principale - se scrie σech = f (σ1 , σ2 , σ3) înlocuind în (14.2) rezultă că
starea limită se poate exprima printr-o funcţie:
F (σ 1 , σ 2 , σ 3 , σ k ) = 0 (14.4)
care reprezintă în sistemul de axe (σ1 , σ2 , σ3) o suprafaţă închisă.
178
O stare oarecare de tensiune se reprezintă în acest sistem de coordonate printr-
un punct P(σ1 , σ2 , σ3). Dacă punctul P este în interiorul suprafeţei dată de relaţia
(14.4.) atunci starea de tensiune corespunzătoare este inferioară stării limită, iar dacă
punctul P se află pe suprafaţă, atunci starea de tensiune este la limită. În afara
suprafeţei, spunem ccă avem o stare periculoasă de tensiune.
Teoriile de rezistenţă diferă între ele prin factorii ales ca preponderent în
atingerea stării limită şi poartă denumirea acestor factori. Astfel, avem:
1. (Tσ ) teoria tensiunii normale maxime ( G. Galilei);
2. (Tε ) teoria deformaţiilor maxime (E. Moriotte);
3. (Tτ ) teoria tensiuni tangenţiale maxime (C. Coulomb);
4. (TE ) teoria energiei potenţiale specifice totale de deformaţie (E. Beltrami);
5. (TED ) teoria energiei potenţiale specifice de deviaţie (M.T.Huber, H.Hencky,
R.Mises)
Ca o generalizare a teoriilor de mai sus numite clasice, a apărut şi teoria lui
Mohr (TM) , care exprimă sub o formă unitară starea limită dintr-un corp pentru caree
se ţine seama de tipul de solicitare şi comportarea diferită a materialui la întindere şi
compresiune.
Valabilitatea uneia sau alteia dintre teoriile de mai sus pentru o anumită stare
de solicitare se poate demonstra experimental. Astfel, din experienţele efectuate pe
cuburi de marmură supuse la compresiune uniformă triaxială, rezistenţa la rupere este
practic nelimitată, întrucât pentru o astfel de solicitare probele nu s-au distrus.
Experienţele efectuate pe cilindri subţiri supuşi la torsiune, în care se realizează
o stare de forfecare pură (σ1 = - σ2 = τxy), au arătat că starea limită se atinge pentru:
τ lim =τ k = σ k / 2 .
B
σ2 Fig. 14.1
σ3
Iar pentru coeficientul lui Piosson ν=0,25 se obţine formula lui Saint - Venant:
2
3
(σ x +σ y ) + 5 σ x −σ y 2
+τ xy ≤ σ a (14.18)
8 4 2
181
3. Teoria tensiunii tangenţiale maxime (Tτ )
Conform aceastei teorii starea limită într-un corp se atinge atunci când într-un
punct din interiorul lui se produc lunecări după planele pe care acţionează tensiunile
tangenţiale maxime, sau atunci când tensiunea tangenţială maximă atinge valoarea τk
corespunzătoare stării limită de la întinderea simplă.
Tensiunile tangenţiale maxime conform (13.60) sunt:
σ1 − σ 2 σ − σ3 σ − σ1
τ12 = ; τ 23 = 2 ; τ 31 = 3 (14.19)
2 2 2
Valoarea tensiunii tangenţiale maxime corespunzătoare stării limită de la
întinderea simplă este: τ k = σ k / 2 (14.20)
Condiţia de rezistenţă după teoria Tτ , pentru starea generală de solicitare se
scrie sub forma:
- τk ≤ τ12 ≤ τk; - τk ≤ τ23 ≤ τk; - τk ≤ τ31 ≤ τk (14.21)
sau sub forma:
- σk ≤ σ1 - σ2 ≤ σk; - σk ≤ σ1 - σ3 ≤ σk; - σk ≤ σ2 - σ3 ≤ σk (14.22)
Relaţiile (14.22) reprezintă în sistemul de axe (σ1, σ2, σ3) o prismă hexagonală
regulată având ca axă trisectoarea primului treideru: σ1 = σ2 = σ3 .
Pentru starea plană de tensiune (σ2 = 0) se
obţine un hexagon neregulat (fig.14.3) având
-σk B’ ecuaţiile corespunzătoare celor 6 laturi:
L
σ1 - σ3 = ± σk
-σk O σk σ1 σ1 = ± σk (14.23)
A’ A σ3 = ± σk,
L’
Se observă că rezultatele obţinute
folosind aceatsă teorie coincid cu cele de la
σk B teoria Tσ în cadranele I şi III; în cadranele II şi
σ3 Fig. 14.3 IV, ce corespund unor stări de tensiune cu σ1 ⋅
σ2 < 0, conturul este reprezentat de dreptele
AB’ şi A’B.
Se observă că pentru starea limită de forfecare pură σ1 = -σ2 =±τk corespund
punctele L şi L’ (fig.14.1), ceea ce este în concordanţă cu rezultatele experimentale.
Deoarece teoria Tτ a fost verificată experimental în cazul stării de forfecare
pură, ea dă rezultate bune în toate cazurile, cu excepţia stărilor de tensiune apropiate
de întinderea uniformă triaxială, în care tensiunile τ sunt foarte mici şi ruperea nu se
produce prin lunecări, ci prin smulgere. Se observă că teoria Tτ nu depinde de
tensiunea normală pe planul de alunecare şi nici de rezistenţa diferită a materialelor la
compresiune şi întindere.
182
Condiţia de rezistenţă după teoria Tτ pentru o stare generală de solicitare se
scrie sub forma:
σ ech = max{σ1 −σ 2 ; σ1 −σ 3 ; σ 2 −σ 3 }≤ σ a (14.24)
Pentru o stare plană de tensiuni (σ2 =0) condiţia de rezistenţă (14.24) devine:
σ ech = max {σ1 ; σ1 − σ 3 ; σ 3 }≤ σ a (14.25)
Dacă σ1 ⋅ σ3 < 0, atunci termenul σ1 - σ3 din relaţia (14.25) este cel mai
mare şi avem:
σ ech = σ1 −σ 3 ≤ σ a (14.26)
Dacă σ1 ⋅ σ3 > 0, cea mai restictivă este una din condiţiile :
σ ech = σ1 ≤ σ a ; σ ech = σ 2 ≤ σ a (14.26’)
Întrucât condiţiile de rezistenţă ale teoriei Tτ nu conţin constanta elastică ν, ele
pot constitui şi criterii de plasticitate pentru calculul în domeniul plastic.
C2 C0 O C1 C3 C4 C5 σm
σ
Fig. 14.7
G τ
D
E
F σ
σac C2 σ3 O C C1 σ1 σat
Fig. 14.8
186
Se notează cu σat tensiunea admisibilă la tracţiune şi cu σac tensiunea
admisibilă la compresiune . Cercurile având centrele C1 şi C2 au respectiv razele
σ σ
RC1 = at , RC 2 = ac . Din asemănarea triunghiurilor C1CF şi C1C2E rezultă proporţio-
2 2
nalitatea laturilor , adică:
C1C F C
= (14.39)
C1C2 EC 2
σ σ −σ
unde: C1 C =OC1 −OC = at − 1 3
2 2
σ σ
C1 C2 =C2 O+OC1 = at + ac (14.40)
2 2
σ +σ σ
F C =C D−F D= 1 3 − at
2 2
σ σ
EC 2 =C 2 G − EG = ac − at
2 2
Inlocuind relaţia (14.40) în (14.39) şi luând în faţa lui σac semnul minus, (limita
la compresiune fiind dată pozitivă), se obţine următoarea relaţie:
σ
σ1 − at ⋅σ3 =σ at (14.41)
σ ac
σ
Notând K = at , relaţia (14.41) devine relaţia lui Mohr :
σ ac
σech = σ1 - K σ3 (14.42)
Acestă relaţie care exprimă tensiunea echivalentă conform teorirei lui Mohr, în
cazul particular al materialelor care rezistă la fel la întindere şi la compresiune
(σat = σac , K=1) devine condiţia de rezistenţă corespunzătoare teoriei tensiunii
tangenţiale maxime Tτ:
σech = σ1 - σ3 (14.43)
În cazul forfecării pure (σ1 = - σ3 = τ) relaţia (14.42) se scrie:
σ
τ + K τ = σech sau τ ech = ech (14.44)
1+ K
În cazul stării plane de tensiune (σ1, σ3 ) condiţia de rezistenţă se exprimă:
σech = σ1 - Kσ3 ≤ σa (14.45)
Relaţia (14.45) reprezintă, pentru cazul stării plane de tensiune cu σ1 ≥ σ3,
o generalizare a teoriilor clasice prezentate mai sus.
Astfel:
- pentru K = 0, se obţine Tσ şi Tτ (varianta σ1 ⋅ σ2 > 0 ) ;
- pentru K = 1, se obţine Tτ (varianta σ1 ⋅ σ2 < 0 ) ;
- pentru K = ν = 0,3 se obţine Tε ;
σ
- pentru K = at se obţine TM ;
σ ac
187
Dezavantaje ale teoriei - neglijarea influenţei tensiunii intermediare care are
drept consecinţă faptul că nu dă o reprezentare corectă a ruperilor din vecinătatea
întinderilor uniforme triaxiale, pentru care se recomandă aplicarea teoriei Tσ .
Experienţele au arătat că arătat că niciuna din teoriile de rezistenţă nu s-a impus ca o
teorie general valabilă. Totuşi, în majoritatea stărilor de tensiune teoria lui Mohr,
cazul ei particular, teoria tensiunii tangenţiale maxime şi teoria energiei de
deformaţie modificatoare de formă (de deviaţie ) dau rezultatele cele mai apropiate
de cele obţinute experimental.
188
189
BIBLIOGRAFIE