Aplicatii Ale TEP in Inginerie 2007 PDF

CUPRINS
PREFAA CAPITOLUL 1. SOLICITRI COMPUSE 1.1. Introducere 1.2. Solicitri compuse cu tensiuni normale de ntinderecompresiune i ncovoiere 1.2.1 ntindereacompresiunea excentric n raport cu o ax 1.2.2 ntindereacompresiunea excentric n raport cu dou axe 1.3. Smburele central i ntindereacompresiunea excentric 1.3.1 Seciunea circular 1.3.2 Seciunea dreptunghiular 1.4. Solicitri compuse cu tensiuni normale i tangeniale 1.4.1 Solicitarea de ncovoiere simpl simetric 1.4.2 Solicitarea compus a arcurilor elicoidale 1.4.3 Solicitrile compuse ale arborilor la ncovoiere i rsucire 1.5. Problem propus CAPITOLUL 2. FLAMBAJUL DE COMPRESIUNE AL BARELOR DREPTE 2.1. Stabilitatea echilibrului elastic. Introducere 2.2. Calculul diferenial al forei critice de flambaj ideal. Formulele lui EULER 2.2.1 Bara dreapt articulat la capete 2.2.2 Bara dreapt ncastrat la un cap i liber la cellalt 2.2.3 Bara dreapt ncastrat la un cap i articulat la cellalt 2.2.4 Bara dreapt ncastrat la un cap i avnd culis axial la cellalt 2.2.4 Generalizare. Formula lui EULER pentru calculul forei critice de flambaj 2.3. 2.4. 9
15 15 15 18 22 22 23 25 25 29 31 38
2.5. 2.6. 2.7. 2.8.
41 44 44 46 47 50 51 Calculul tensiunii critice de flambaj ideal. Limita flambajului elastic i elastoplastic 52 Calculul la flambaj al barelor drepte 54 4.4.1 Calcule de dimensionare 54 4.4.2 Calcule de verificare 56 4.4.3 Calculul forei capabile 57 Compresiunea excentric a barelor zvelte 59 ncovoierea barelor comprimate axial. Metoda rezolvrii ecuaiei difereniale 61 ncovoierea barelor comprimate axial. Metoda suprapunerii efectelor 64 Aplicaii propuse 66
CAPITOLUL 3. SOLICITRI DINAMICE 3.1. Introducere 3.2. Solicitri prin fore de inerie 3.2.1 Solicitri dinamice ale cablului unui ascensor 3.2.2 Solicitri dinamice prin fore de inerie centrifugale
69 69 69 70
3.2.3 Solicitri dinamice prin fore de inerie centrifugale ale volantului 3.3. Solicitri dinamice prin oc 3.3.1 Solicitri axiale prin oc 3.3.2 Solicitri de ncovoiere prin oc 3.3.3 Solicitri torsionale prin oc la frnarea brusc a unui volant 3.4. Solicitri dinamice datorate vibraiilor 3.4.1 Tensiuni dinamice de ncovoiere n cazul vibraiilor libere 3.4.2 Tensiuni dinamice de ncovoiere n cazul vibraiilor forate 3.4.3 Tensiuni dinamice datorate vibraiilor torsionale la pornirea sub sarcin a unui motor cu un cuplu constant 3.5. Solicitri dinamice la solicitrile prin oc 3.5.1 Tensiuni dinamice la solicitarea cu un impuls tip treapt 3.5.2 Tensiuni dinamice la solicitarea cu un impuls dreptunghiular 3.5.3 Tensiuni dinamice la solicitarea cu un impuls tip ramp 3.5.4 Tensiuni dinamice la solicitarea cu un impuls triunghiular cresctor 3.5.5 Tensiuni dinamice la solicitarea cu un impuls triunghiular descresctor 3.5.6 Tensiuni dinamice la solicitarea cu un impuls semisinusoidal 3.6. Probleme propuse CAPITOLUL 4. SOLICITRI VARIABILE LA OBOSEAL 4.1. Introducere 4.2. Solicitri variabile periodice 4.3. Caracteristicile solicitrilor ciclice 4.4. Curba lui WOHLER. Rezistena la oboseal 4.5. Diagramele ciclurilor limit 4.6. Factorii care influeneaz rezistena la oboseal 4.6.1 Factori constructivi i funcionali 4.6.2 Factori tehnologici 4.7. Calculul coeficientului de siguran la durabilitate limitat 4.8. Calculul coeficientului de siguran la durabilitate nelimitat 4.9. Calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile combinate cu tensiuni normale i tangeniale 4.10. Aplicaie rezolvat 4.11. Problema propus CAPITOLUL 5. PLCI PLANE 5.1. Plci plane circulare 5.2. Plci plane circulare ncrcate simetric 5.2.1 Plac plan circular ncastrat pe contur i ncrcat cu o sarcin uniform distribuit 5.2.2 Plac plan circular rezemat pe contur i ncrcat cu o sarcin uniform distribuit 5.2.3 Plac plan circular ncastrat pe contur i ncrcat cu o sarcin central concentrat 5.2.4 Plac plan circular rezemat pe contur i ncrcat cu o sarcin central concentrat
72 73 73 74 76 78 78 81 84 90 91 92 95 97 100 103 108
111 111 112 113 115 119 119 121 125 126 130 132 136 139 140 147 150 153 156
5.2.5 Plac plan circular ncastrat pe contur i ncrcat cu o sarcin uniform distribuit central 5.2.6 Plac plan coroan circular ncastrat pe contur i ncrcat cu o sarcin uniform distribuit 5.3. Plci plane dreptunghiulare subiri 5.3.1 Ipotezele la ncovoierea plcilor plane dreptunghiulare subiri 5.3.2 ncovoierea pur dup dou direcii perpendiculare 5.3.3 Condiii pe contur. ncovoierea cilindric CAPITOLUL 6. TUBURI CU PEREI GROI 6.1. Introducere 6.2. Legea lui HOOKE n coordonate cilindrice 6.3. Ecuaia diferenial a deplasrilor radiale 6.3.1 Tub supus la presiune interioar 6.3.2 Tub supus la presiune exterioar 6.3.3 Tub supus la presiune interioar i exterioar 6.4. Fretajul tuburilor 6.4.1 Tensiuni remanente n tuburi fretate 6.4.2 Tuburi fretate supuse la presiune interioar 6.4.3 Tuburi fretate supuse la presiune exterioar 6.5. Solicitri n domeniul elasto-plastic. Autofretajul tuburilor 6.5.1 Autofretajul complet al tuburilor 6.5.2 Autofretajul parial al tuburilor 6.6. Probleme propuse CAPITOLUL 7. DISCURI N MICARE DE ROTAIE 7.1. Introducere 7.2. Calculul tensiunilor din discurile n micare de rotaie 7.3. Cazuri particulare de discuri n micare de rotaie 7.3.1 Inelul n micare de rotaie 7.3.2 Discul circular plin n micare de rotaie 7.3.3 Discul circular cu gaur central de dimensiuni mici 7.3.4 Discul de egal rezisten 7.3.5 Tuburi fretate n micare de rotaie CAPITOLUL 8. VASE DE ROTAIE CU PEREI SUBIRI 8.1. Introducere 8.2. Tensiuni principale n vasele de rotaie 8.3. Cazuri particulare de vase de rotaie 8.3.1 Vase cilindrice cu perei subieri 8.3.2 Vase sferice cu perei subieri 8.3.3 Vase conice cu perei subieri 8.4. Efectul de margine 8.5. Problem propus CAPITOLUL 9. TRENURI DE SARCINI I GRINZI CONTINUE 9.1. Tren de sarcini ce se deplaseaz pe o grind continu cu console la capete 9.1.1 Metoda funciei de ncrcare
159 165 170 170 170 172 177 178 180 181 183 186 190 192 193 195 196 198 201 206 209 209 215 215 215 217 218 220 225 226 228 228 229 230 232 234 237 237
9.1.2 Metoda funciei treapt 9.2. Tren de sarcini ce se deplaseaz pe o grind continu cu culis axial la un capt i consol la cellat 9.2.1 Metoda funciei de ncrcare 9.2.2 Metoda funciei treapt Aplicaia 9.4. Tren de sarcini ce se deplaseaz pe o grind continu cu cinci reazeme Problema propus CAPITOLUL 10. SOLICITRI N DOMENIUL ELASTO-PLASTIC 10.1. Introducere 10.2. Modele pentru calculul de rezisten n domeniul plastic 10.3. Calculul de ntindere i compresiune n domeniul plastic 10.4. Calculul tensiunilor remanente la ntindere i compresiune n domeniul elastoplastic a unor sisteme static nedeterminate 10.5. Calculul tensiunilor remanente la montajul forat n domeniul elasto-plastic a unor bare cu seciunea n trepte 10.6. Calculul tensiunilor remanente la montajul forat n domeniul elasto-plastic a unor sisteme de bare articulate la capete 10.7. Calculul eforturilor i tensiunilor dintr-un sistem de bare articulate la capete solicitate n domeniul elasto-plastic 10.8 ncovoierea pur n domeniul elasto-plastic 10.8.1 ncovoierea pur simetric pentru o seciune cu dou axe de simetrie 10.8.2 ncovoierea pur simetric pentru o seciune cu o ax de simetrie 10.8.3 Articulaia plastic 10.8.4 Calculul tensiunilor remanente la ncovoierea n domeniul elastoplastic 10.9 Rsucirea barelor de seciune circular i inelar n domeniul elasto-plastic 10.9.1 Calculul momentului capabil pentru solicitarea de rsucire 10.9.2 Calculul tensiunilor remanente la rsucirea n domeniul elasto-plastic Problema propus BIBLIOGRAFIE
241 247 247 251 252 258 261 262 264 267 270 273 276 287 288 292 294 297 299 299 300 302 303
PREFA
Lucrarea reprezint a doua parte a cursului de Rezistena materialelor i se adreseaz n primul rnd studenilor de la facultile tehnice, dar i inginerilor, proiectanilor i specialitilor din domeniul ingineriei mecanice, instalaiilor i construciilor, etc. Lucrarea prezint ntr-o abordare original soluii clasice i moderne pentru rezolvarea unor aplicaii inginereti de Teoria Elasticitii i Plasticitii utiliznd programe profesionale de calcul numeric. Lucrarea cuprinde zece capitole: Capitolul 1: SOLICITRI COMPUSE Capitolul 2: FLAMBAJUL DE COMPRESIUNE AL BARELOR DREPTE Capitolul 3: SOLICITRI DINAMICE Capitolul 4: SOLICITRI VARIABILE LA OBOSEAL Capitolul 5: PLCI PLANE Capitolul 6: TUBURI CU PEREI GROI Capitolul 7: DISCURI N MICARE DE ROTAIE Capitolul 8: VASE DE ROTAIE CU PEREI SUBIRI Capitolul 9: TRENURI DE SARCINI I GRINZI CONTINUE Capitolul 10: SOLICITRI N DOMENIUL ELASTO-PLASTIC Acest curs utilizeaz noiunile predate la cursurile de Mecanica teoretic, Rezistena materialelor - Solicitri simple i Teoria elasticitii, Vibraii mecanice, n scopul calculului i proiectrii structurilor mecanice avnd o configuraie mai complex dect n primul curs. Ca orice curs predat studenilor de la specializrile tehnice, acest curs se caracterizeaz printr-un limbaj tehnic specific iar coninutul i forma de expunere (reprezentri grafice, demonstraii, etc.) este original, respectnd exactitatea i acurateea matematic cerute rezolvrii problemelor i aplicaiilor specifice din elasticitate, folosind modele clasice i moderne de calcul. Pentru calculul grinzilor continue din capitolul 9 se prezint pe lng metoda funciei de ncrcare o alt metod original utiliznd programul MATHCAD, i anume, cea a funciei treapt . mi exprim recunotina colegilor mei prof. dr. ing. Anton HADAR i prof. dr. ing. Horia GHEORGHIU de la Catedra de Rezistena Materialelor a Universitii Politehnica din Bucureti pentru rbdarea cu care au parcurs aceast lucrare cu ocazia recenziei tiinifice i pentru observaiile foarte utile, care au permis apariia sub aceast form. De asemenea doresc s mulumesc colegilor din cadrul Catedrei Echipamente de Proces i Mecatronic a Universitii Valahia din Trgovite pentru sugestiile i ajutorul acordat la apariia acestei lucrri i nu n ultimul rnd, s 9
mulumesc studenilor care, prin lucrrile realizate n cadrul cercurilor tiinifice, aa cum reiese din lista lucrrilor prezentate la BIBLIOGRAFIE, au avut o contribuie important la apariia acestei lucrri, destinat n primul rnd lor. mi exprim sperana c aceast lucrare va fi pe viitor util att studenilor ct i inginerilor, proiectanilor, precum i tuturor celor interesai de mbogirea cunotinelor de Rezistena materialelor i Teoria elasticitii. Sunt deschis oricrei discuii i colaborri pe temele prezentate n aceast lucrare, adresa mea de contact email fiind: marin_cor@yahoo.com.
Trgovite, mai 2007
Autorul
10
1
SOLICITRI COMPUSE
Aplicaii ale Teoriei elasticitii i plasticitii n inginerie
1.1. Introducere
Solicitrile compuse sunt acele solicitri ale barelor pentru care, ntr-o seciune oarecare, se regsesc simultan dou sau mai multe tipuri de eforturi secionale. Fiecare din cele patru tipuri de eforturi (axiale, tietoare, ncovoietoare i torsionale) produc anumite tipuri de tensiuni n seciunea barei. n funcie de combinaiile acestor eforturi i tensiuni corespunztoare, solicitrile compuse se clasific n: 1. solicitri compuse cu tensiuni normale i tensiuni de ncovoiere, cnd n seciunea barei acioneaz att eforturi axiale N ct i eforturi ncovoietoare Mi; 2. solicitri compuse cu tensiuni tangeniale de forfecare i rsucire, cnd n seciunea barei acioneaz att eforturi tietoare T ct i torsionale Mt; 3. solicitri compuse cu tensiuni normale i tensiuni tangeniale , cnd n seciunea barei acioneaz diferite combinaii de eforturi ce produc aceste tipuri de tensiuni: axiale N, tietoare T; ncovoietoare Mi i torsionale Mt. n cazul solicitrilor compuse, se pun urmtoarele probleme: a) determinarea zonei sau seciunii periculoase corespunztoare tensiunilor maxime; b) compunerea tensiunilor normale i tangeniale sau modul de calcul al tensiunii maxime echivalente. n funcie de cazurile particulare prezentate n continuare se rspunde la cele dou probleme ale solicitrilor compuse.
1.2. Solicitri compuse cu tensiuni normale de ntindere compresiune i ncovoiere

1.2.1. ntinderea - compresiunea excentric n raport cu o ax
Solicitarea compus de ntindere-compresiune excentric n raport cu o ax se realizeaz prin aplicarea unei fore normale P ntr-un punct A al seciunii, diferit de centrul de greutate C, situat la distana e de C pe axa de simetrie a seciunii Oz (fig. 1.1).
x x C P A z e y C y
Miy P
a.
Fig 1.1
b. 13
Cornel MARIN
Reducnd fora P din punctul A n centrul C al seciunii, se obine torsorul de reducere format din fora P i momentul ncovoietor corespunztor: (1.1) Miy =Pe Se observ din figura 1.2 c sub aciunea unei fore P de ntindere, excentricitatea e tinde s se micoreze, ceea ce conduce la momente ncovoietoare mai mici, iar sub aciunea unei fore P de compresiune, excentricitatea e se mrete, ceea ce conduce la momente ncovoietoare mai mari. Din acest motiv la compresiunea excentric apare instabilitatea echilibrului elastic (vezi capitolul 2 Flambajul de compresiune axiala a barelor).
A P
C A z a.
x P A
C A
Fig 1.2
b.
a. Se consider mai nti cazul ntinderii excentrice a barei drepte cu o for P ce acioneaz n punctul A situat la distana e de axa barei (fig. 1.2.a). Sub aciunea celor dou eforturi Nx=P i Miy=Pe, ntr-un punct al seciunii se obin: P tensiunile normale de ntindere: t = (1.2) A tensiunile normale de de ncovoiere:
i =
M iy z Iy
Pe z Iy
(1.3)
Cele dou tensiuni normale fiind coliniare se pot nsuma algebric rezultnd tensiunea normal a solicitrii compuse:
=
n care i y =
Iy A
P 1 + e z 2 A iy
(1.4)
este raza de inerie a seciunii fa de axa Oy.
Axa neutr a seciunii reprezint linia seciunii pentru care tensiunile sunt nule i este o dreapt paralel cu axa Oy de ecuaie: e 1 + 2 z = 0; (1.5) iy n figura 1.3.a este prezentat distribuia tensiunilor pe suprafaa seciunii datorate efortului axial Nx=P, n figura 1.3.b distribuia tensiunilor datorate efortului
14
ncovoietor Miy=Pe, iar n figura 1.3.c, distribuia tensiunilor obinut prin suprapunerea celor dou.
P>0 D C B x
imin
D Miy>0 C B x
min
D C B x
z a.
imax
z b. Fig 1.3
max
z c.
n figura 1.4.a este reprezentat axa neutr nn ce este paralel cu axa Oy i situat n domeniul ordonatelor negative conform relaiei (1.5). n figura 1.4.b este prezentat distribuia tensiunilor pe suprafaa seciunii, tensiunea maxim n valoare absolut se obine n punctul B fiind n acest caz pozitiv:
P e B = 1 + 2 z B A iy
(1.6)
min<0
n
z=
2 iy
n'
S C x
+ C A e y
B z a.
max>0
Fig.1.4
b.
a. Se consider cazul compresiunii excentrice a barei cu o for P ce acioneaz n punctul A situat la distana e de axa barei (fig. 1.2.b). Sub aciunea celor dou eforturi Nx=-P i Miy=-Pe, ntr-un punct al seciunii se obin:
15
Cornel MARIN
tensiunile normale de compresiune: t = tensiunile normale de ncovoiere:
i =
P A M iy z
(1.7)
= Pe z Iy
Iy
(1.8)
Cele dou tensiuni normale fiind coliniare, se nsumeaz algebric: (1.9) A iy Axa neutr a seciunii este dreapta pentru care este ndeplinit condiia = 0 : e 1 + 2 z = 0; (1.10) iy n figura 1.5.a este dat distribuia tensiunilor pe suprafaa seciunii corespunztoare efortului axial Nx=-P, n figura 1.5.b distribuia corespunztoare efortului ncovoietor Miy=-Pe, iar n figura 1.5.c, distribuia tensiunilor obinut prin suprapunerea lor. Tensiunea maxim (n valoare absolut) se obine n punctul B, fiind negativ:
P e B = 1 + 2 zB A iy P e = 1 + 2 z
(1.11)
P<0 C x
i>0
Miy<0 C x
max>0
D C B x
t>0
z a.
i<0
b
z Fig 1.5
min<0
z c.
1.2.2. ntinderea excentric n raport cu dou axe

Solicitarea compus de ntindere excentric n raport cu dou axe se realizeaz atunci cnd o for normal P este aplicat ntr-un punct A (y0 , z0) al unei seciuni, diferit de centrul de greutate C al seciunii (fig. 1.6.a). n acest caz, fora de ntindere P se reduce n centrul de greutate al seciunii, sub forma unui torsor de reducere format din (fig.1.6.b): (1.12) efortul axial Nx=P ; (1.13) efortul ncovoietor pozitiv dup axa Oy: Miy = P z0 ; (1.14) efortul ncovoietor pozitiv dup axa axa Oz: Miz = - P y0
16
x Miy
y C P A(y0,z0)
C
Miz
a.
Fig. 1.6
b.
Cele trei eforturi N, Miy i Miz produc ntr-un punct oarecare al seciunii de coordonate y i z tensiunile normale (toate pozitive n primul cadran): P t = ; A M iy P z0 (1.15) z = iy = z; 2 Iy A iy
iz =
P y0 M iz y= y 2 Iz A iz
Cele trei tensiuni normale fiind coliniare se nsumeaz algebric: M P M iy = + z iz y Iz A Iy sau innd seama de (1.15):
(1.16)
P 1 + z0 z + y0 y (1.17) 2 2 A iy iz Axa neutr a seciunii se obine din (1.17) punnd condiia = 0 : z0 y0 1+ 2 z+ 2 y =0 (1.18) iy iz
Axa neutr avnd ecuaia (1.18) intersecteaz axele Oy i Oz n punctele B i D, ce reprezint tieturile dreptei (fig. 1.7):
z B = 0; y D = 0;
2 y B = i z / y0 ; 2 z D = i y / z0 .
(1.19)
17
Cornel MARIN
G D y n F
min<0
axa neutr n H
C A A1 E
+
max>0
Fig. 1.7
Axa neutr separ zona tensiunilor pozitive (ntindere) de cea a tensiunilor negative (compresiune). n punctele cele mai deprtate fa de axa neutr (E i G) se obin valorile extreme ale tensiunilor (fig. 1.7):
E = G =
F 1 + z 0 z + y 0 y > 0 E E 2 2 A iy iz
(1.20)
F 1 + z 0 z + y0 y < 0 (1.21) G G 2 2 A iy iz Coeficientul unghiular al dreptei CA (A punctul de aplicaie al forei P) este: z (1.22) m1 = 0 ; y0
Coeficientul unghiular al axei neutre z=z(y), conform ecuaiei (1.18) este:

z=
2 iy
z0
2 y0 i y y 2 z0 iz
(1.23) (1.24)
m2 =
2 iy y 0. 2 z0 iz
Produsul celor doi coeficieni unghiulari (1.22) i (1.24) este constant:

m1 m2 =
2 iy 2 iz
(1.25)
18
Relaia (1.25) arat c axa neutr nn i dreapta CA au poziia relativ fix. n consecin dac punctul de aplicaie A al forei P se apropie de centrul seciunii pe linia CA ( y0 0 , z0 0 ) , tieturile axei neutre tind ctre infinit ( y B , z D ) , la limit se obine solicitarea de compresiune pur, iar axa neutr rmne paralel cu ea nsi. Dac punctul de aplicaie A al forei P se deprteaz de centrul seciunii ( y0 , z0 ) , tieturile axei neutre tind ctre zero ( y B 0 , z D 0 ); la limit, se obine solicitarea de ncovoiere pur. Rezult o infinitate de poziii ale punctului de aplicaie A al forei P pentru care axa neutr este tangent la conturul seciunii, caz n care n toate punctele seciunii sunt tensiuni de ntindere. Locul geometric al poziiilor punctelor de aplicaie ale forei P pentru care se obin numai tensiuni de ntindere n toate punctele seciunii, formeaz un contur nchis numit smburele central al seciunii. Smburele central al seciunii prezint o importan practic mai ales n cazul materialelor fragile (fonta, betonul, granitul, etc.) avnd rezistena la ntindere diferit de cea de compresiune. n cazul acestor materiale este necesar ca fora excentric s fie aplicat n interiorul smburelui central . Se consider un punct Q(y, z) situat pe axa neutr corespunztoare forei P aplicate n A(y0 , z0). Se consider n ecuaia axei neutre (1.18) coordonatele y0 i z0 ca find variabile iar coordonatele y i z ale punctului Q ca fiind fixe (fig.1.8).
nR nS Q nA nE C R F y nA S E nF z A
Fig. 1.8 n aceste condiii, ecuaia (1.18) devine ecuaia dreptei EF, care trece prin punctul A (fig.1.8): z y 1 + 2 z0 + 2 y0 = 0 (1.26) iy iz
19
Cornel MARIN
Dac punctul A se deplaseaz pe dreapta EF, axa neutr se rotete n jurul punctului fix Q. Cnd punctul A se deplaseaz n poziia E situat pe axa Oz se obine axa neutr nE paralel cu Oy, iar cnd se deplaseaz n poziia F situat pe axa Oy se obine axa neutr nF. Cele dou axe neutre se intersecteaz n punctul fix Q (fig.1.8). La limit cele dou axa neutre coincid cu cele dou laturi ale seciunii dreptunghiulare i se obine linia SR a conturului smburelui central.
1.3. Smburele central la ntinderea - compresiunea excentric

1.3.1. Seciunea circular
Se consider o seciune circular avnd diametrul d (fig. 1.9). Dac fora de ntindere excentric este aplicat n punctul A situat pe axa Oy de coordonate (yA, 0) axa neutr nA ce intersecteaz axa Oy n punctul A:
1+ yA y = 0; 2 iz
y A' =
2 iz . yA
(1.27)
Dac punctul A se deplaseaz n poziia S axa neutr ajunge la limit nS (tangent la conturul seciunii) ce intersecteaz axa Oy n punctul S:
yS =
2 iz d = yS 2
(1.28) (1.29)
Se obine:
yS =
d 8
Din cauza simetriei, smburele central este un cerc avnd diametrul: d (1.30) d S= . 4
nR nB
A R B
A y
nS 20
nA
z Fig. 1.9
1.3.2. Seciunea dreptunghiular

Se consider o seciune dreptunghiular avnd baza b, nlimea h i sistemul de axe Oyz cu originea n centrul de greutate C (fig. 1.10). Dac fora de ntindere excentric este aplicat n punctul A (yA, 0), situat pe axa Oy, ecuaia axei neutre (1.18) trece prin punctul A i se scrie: y y 1+ A = 0; (1.31) 2 nR iz nB i2 (1.32) y A' = z ; yA Cnd axa neutr ocup poziia limit nS, punctul de aplicaie al forei P se deplaseaz n S (ys,0). Ecuaia axei neutre (1.18) trece prin punctul S i se scrie y y 1 + S2 = 0; (1.33) iz
y S' =
2 iz b = ; yS 2
S A R B nS nA z Fig. 1.10
S A
(1.34)
de unde rezult:
yS =
2 = iz 2 2i z . b
(1.35) (1.36) (1.37)
Avnd n vedere c: se obine:
I z b2 = ; A 12 b yS = 6
Similar, dac fora excentric de ntindere compresiune ocup poziiile B i R , h (1.38) se obine: zR = 6 S-au obinut, astfel dou puncte R i S de pe conturul smburelui central. innd seama c la trecerea axei neutre din poziia nS n poziia nR, aceasta se rotete cu 900 i punctul de aplicaie al forei excentrice se deplaseaz pe segmentul SR, se obine prima zon a smburelui central corespunztoare cadranului I.
Aplicaia 1.1
n cazul unei seciuni cu o singur ax de simetrie sub forma unui profil U (fig. 1.11) s se determine smburele central (coordonatele punctelor R, S, T i U) .
Aplicaia 1.2
n cazul unei seciuni cu o singur ax de simetrie sub forma unui profil T (fig. 1.12) s se determine smburele central (coordonatele punctelor R, S, T i U) .
21
Cornel MARIN
5t t U C T R t t z 2t 5t Fig. 1.11 z Fig. 1.12 S y T 5t R C S y 5t U t
Aplicaia 1.3
n cazul unei seciuni cu o singur ax de simetrie sub forma unui profil L cu aripi egale (fig. 1.13) s se determine smburele central (coordonatele punctelor R, S, T i U) .
Aplicaia 1.4
n cazul unei seciuni cu o singur ax de simetrie sub forma unui profil L cu aripi neegale (fig. 1.14) s se determine smburele central (coordonatele punctelor R, S, T i U).
5t U t S T 5t
3t U C S y t
5t
C R
t Fig. 1.13
t z Fig. 1.14
22
1.4. Solicitri compuse cu tensiuni normale i tangeniale

1.4.1. Solicitarea de ncovoiere simpl simetric (Aplicaia 1.5)
Un exemplu clasic de solicitri compuse cu tensiuni tangeniale de forfecare i tensiuni normale de ncovoiere este ncovoierea simpl simetric a unei bare. Se consider bara de lungime L simplu rezemat la capete avnd seciunea dreptunghiular bh acionat de o sarcin concentrat P, la mijlocul deschiderii (fig.1.15). P
h b P/2 z L P/2 P/2 + -P/2
-
Diagrama T Q
Diagrama Mi
+ PL/4
Fig. 1.15
Dac se traseaz diagramele de eforturi tietoare Tz (fig.1.15), se observ c acestea sunt constante i i schimb semnul la mijlocul barei unde efortul ncovoietor are valoarea maxim: PL M max = . (1.39) 4 Distribuia tensiunilor normale de ncovoiere pe suprafaa seciunii este prezentat n figura 1.16. Aceasta este dup legea liniar: M iy = z (1.40) Iy Valoarea maxim a tensiunii se obine pentru z=h/2: M 3PL max = max = (1.41) Wy 2bh 2
23
Cornel MARIN
min
h C y h C z + b z
Fig.1.16
max zx
A b z
Fig.1.17
max
Distribuia tensiunilor tangeniale pe suprafaa seciunii este prezentat n figura 1.17. Aceasta este dup legea parabolic:
zx ( z ) =
Tz S * y bIy S* y
Tz =
P 2
bh 3 Iy = ; 12
b h2 = z2 2 4
2
(1.42)
Rezult expresia:
3P z 1 4 4bh h Valoarea maxim a tensiunii se obine pentru z=0: 3P max = 4bh Dac se face raportul celor dou tensiuni maxime, se obine: max h = . max 2 L
zx ( z ) =
(1.43)
(1.44)
(1.45)
Pentru cazul : h << 2 L, rezult max << max , motiv pentru care efectul tensiunii tangeniale maxime max se neglijeaz n raport cu tensiunea normal maxim de ncovoiere, bara verificndu-se numai la solicitarea simpl de ncovoiere. n plus tensiunile tangeniale maxime se obin n zona central a seciunii, n timp ce tensiunile normale maxime se obin n fibrele extreme ale seciunii. n figura 1.18.a este prezentat stare plan de tensiuni pentru ncovoierea simpl simetric n jurul unui punct oarecare M al seciunii: n acest punct acioneaz att tensiunile normale x ct i tensiuni tangeniale zx a cror valoare depinde de z conform relaiilor (1.40) respectiv (1.43).
24
min
B Miy M
xz
zx
Tz C
x zx
M A z x
n z
x max
a.
Fig. 1.18
b.
n figura 1.18.b este prezentat stare plan de tensiuni i modul n care sunt orientate tensiunile i pe o suprafa avnd normala nclinat cu unghiul fa de axa Mx. Relaiile de calcul ale acestor tensiuni n funcie de tensiuni le x , zx i de unghiul sunt: = x (1 + cos 2 ) + xy sin 2 (1.46)
x
2
sin 2 zx cos 2
(1.47)
Tensiunile principale 1 i 2 se determin n funcie de x i zx cu ajutorul relaiilor cunoscute din Teoria elasticitii:
2 x + zx 2 2 2 Direciile principale sunt date de: tg 2 = zx
1,2 =
(1.48)
(1.49) x Valorile tensiunilor principale i orientrile direciilor principale depind de valorile tensiunile x i yx sau de poziia punctului M pe suprafaa seciunii (fig.1.19). Valorile tensiunilor x i zx n cele cinci puncte ale seciunii A, B, C, D i E din figura 1.19, calculate conform relaiilor (1.40) i (1.43) sunt date n tabelul 1.1. Tabelul 1.1 Punctul A (z=h/2) B(z=h/4) C(z=0) D(z=-h/4) E(z=-h/2)
x zx
3PL 2bh 2
3PL 4bh 2 9P 16bh
0
3P 4bh
3PL 4bh 2
3PL 2bh 2
9P 16bh
25
Cornel MARIN
min
max
z
B E C D M b z A
E D C h
2 1 2 1
2 2 1 1
x
yx B x
M A z
+
max
Fig. 1.19
n tabelul 1.2 sunt date valorile tensiunilor principale i a direciilor principale pentru cinci puncte ale seciunii (fig.1.19) . Tabelul 1.2 Punctul 1 2 1 2 A (z=h/2) B(z=h/4) C(z=0) D(z=-h/4) E(z=-h/2)
3PL 8bh 2
3PL 2bh 2
2 3h 1+ 1+ 2L
0
2 3PL 3h 1 1+ 2 8bh 2L
00

900
1 3h arctg + 90 0 2 2L
1 3h arctg 2 2L
3P 4bh
2 3PL 3h 1+ 1+ 2 2 L 8bh
3P 4bh

450
1350
2 3PL 3h 1+ 1+ 2 2 L 8bh
1 3h 1 3h + 180 0 arctg + 90 0 arctg 2 2L 2 2L
3PL 2bh 2
900
1800
Tensiunile echivalente se determin cu ajutorul tensiunilor principale 1 i 1 : astfel, n tabelul 1.3 sunt date relaiile de calcul conform celor cinci teorii clasice . Tabelul 1.3 Teoria Tensiunea echivalent ech I. Tensiunii normale maxime echI = 1 II. Tensiunii deformaiei specifice maxime echII = 1 v 2 III. Tensiunii tangeniale maxime echIII = 1 2 IV. Energiei de deformaie specifice 2 echIV = 12 + 2 2v 1 2 maxime totale V. Energiei de deformaie specifice 2 echV = 12 + 2 1 2 maxime de variaire a formei
26
1.4.2. Solicitarea compus a arcurilor elicoidale (Aplicaia 1.6)

Un caz de solicitare compus n care se regsesc toate cele patru tipuri de eforturi este cazul solicitrii arcurilor elicoidale de compresiune. Eforturile axiale Nx i ncovoietoare Miz produc tensiuni normale iar eforturile tietoare Tz i torsionale Mtx produc tensiuni tangeniale . Tensiunile tangeniale produse de eforturile de rsucire sunt mult mai importante dect celelalte tensiuni tangeniale sau normale, motiv pentru care n calculele de dimensionare/verificare celelalte tensiuni se neglijeaz. Se consider un arc elicoidal supus la o for axial P de compresiune pe direcia axei acestuia. Torsorul de reducere al forei P n centrul de greutate al unei seciuni transversale pe spira arcului este format din fora P i momentul M=PR dirijat dup direcia tangentei la cilindrul de raz R (raza medie de nfurare a spirelor) (fig.1.20). Dac se descompun cele dou elemente ale torsorului dup dou direcii: axial tangent la axa spirei arcului i perpendicular pe aceasta coninut n seciunea spirei, se obin eforturile (fig.1.20.b): - din descompunerea forei P: efortul axial (de ntindere): Nx =P sin (1.50) (1.51) efortul tietor : Tz =P cos - din descompunerea momentului M= PR: efortul torsional: Mtx=PR cos (1.52) (1.53) efortul ncovoietor: Miz=PR sin ntr-un punct de coordonate (z,y) al seciunii spirei situat n cadranul pozitiv eforturile axiale Nx =P sin produc tensiunile normale de ntindere: 4 P sin (1.54) t = d 2 iar eforturile de de ncovoiere Miz=PR sin produc tensiunile normale: M z 64 P sin R i = iz i = y (1.55) Iz d 4 Cele dou tensiuni normale sunt coliniare i se pot nsuma algebric:
P 16 R 1 + 2 y A d
(1.56)
Tensiunea normal maxim se obine la exterior (y=d/2): P R max = 1 + 8 sin (1.57) A d Eforturile tietoare Tz i cele torsionale Mtx produc tensiuni tangeniale care se nsumeaz vectorial, aa cum rezult din figura 1.21. Tensiunile tangeniale produse de eforturile de forfecare Tz se calculeaz conform relaiei lui JURAVSKI:
f = Tz S * y bI y
(1.58)
27
Cornel MARIN
R d Mtx=PR cos C Psin P M=PR Miz=PR sin Pcos z x
a.
b.
Fig 1.20
max
Mtx
d A
Tz M
B y
max
max
Fig. 1.21 28
Tensiunea tangenial maxim produs de efortul de forfecare Tz se obine n punctele situate pe axa Oy i are valoarea: 16 P cos f max = (1.59) 3d 2 Tensiunile tangeniale maxime produse de eforturile torsionale Mtx se obin pentru r=d/2 i au valoarea: 16 PR cos (1.60) r max = d 3 Tensiunea tangenial maxim se obine vectorial n punctul A al seciunii situat la interiorul arcului cilindric elicoidal, n acest punct cele dou componente au aceeai direcie i acelai sens (fig.1.21): P4 R (1.61) max = + 4 cos A3 d Din expresia (1.61) a tensiunilor tangeniale maxime se observ c pentru rapoarte mari R/d primul termen din parantez (cel corespunztor tensiunilor tangeniale de forfecare ) se poate neglija.
1.4.3. Solicitrile compuse ale arborilor la ncovoiere i rsucire

Solicitarea compus a unui arbore se produce datorit existenei ntr-o seciune a eforturilor de ncovoiere, forfecare i rsucire. Momentul ncovoietor maxim Mimax i momentul de torsiune maxim Mtmax, se calculeaz tensiunile normale de ncovoiere maxime i tensiunile tangeniale de rsucire maxime cu ajutorul relaiilor: 32 M i max ; max = d 3 (1.62) 16 M t max max = ; d 3 Tensiunea echivalent maxim se calculeaz folosind una din cele cinci teorii de rezisten clasice sau teoria lui MOHR. Dac se ine seama de solicitarea compus de ncovoiere i forfecare, pentru solicitarea arborilor la ncovoiere i torsiune, tensiunile principale se scriu: 2 2 1,2 = 0,5 (1.63) + 4 nlocuind aceste expresii n tabelul 1.3 se obin tensiunile echivalente conform celor cinci teorii de rezisten, prezentate n tabelul 1.4.
29
Cornel MARIN
Tabelul 1.4 Teoria I. Tensiunii normale maxime II. Tensiunii deformaiei specifice maxime III. Tensiunii tangeniale maxime IV. Energiei de deformaie specifice maxime totale V. Energiei de deformaie specifice maxime de variaie a formei Tensiunea echivalent ech 2 2 echI = 0,5 + + 4
2 2 echII = 0,5 (1 ) + (1 + ) + 4
echIII = 2 + 4 2 echIV = 2 + 2( 1 + v ) 2
echV = 2 + 3 2
n cazul seciunilor circulare ale arborilor se ine seama c ntre modulele de rezisten la rsucite Wt i la ncovoiere Wi exist relaia:Wt = 2Wi . Tensiunea echivalent conform Teoriei a III a de rezisten se scrie:
echIII =
M i2 Wi
2
+4
M t2 4Wi
2
M i2 + M t2 Wi
(1.64)
Se noteaz momentul ncovoietor echivalent MiechIII n relaia (1.64):

M iechIII = M i2 + M t2 ;
(1.65)
i se obine relaia de verificare/dimensionare la solicitarea compus a arborilor: M (1.66) echIII = iech a Wi Momentele echivalente pentru cele ase teorii de rezisten (ptr. v=0,3) se scriu:
2 2 Teoria I : M iechI = 0,5 M i + M i + M t ;
Teoria II : M iechII = 0,35M i + 0,65 M i2 + M t2 ; Teoria III : M iechIII = M i2 + M t2 ; Teoria IV : M iechIV = M i2 + 0,65M t2 ; Teoria V : M iechV = M i2 + 0 ,75M t2 . Teoria VI MOHR: M iechM = 0,5( 1 K )M i + ( 1 + K ) M i2 + M t2
(1.67)
30
Aplicaia 1.7
Arborele de intrare al unui reductor de turaie cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai primete micarea de la o rot de curea 1 asamblat pe con (fig.1.22). Fora axial necesar asamblrii pe con este asigurat de un arc elicoidal de compresiune. Roata dinat cilindric cu dini nclinai 2 este asamblat pe arbore prin intermediul unei pene paralele 3. Se cunosc: puterea transmis de motorul electric prin reductor P=10 kW, turaia arborelui de intrare al reductorului n=1500 rot/min, diametrul roii de curea: D1=175 mm, diametrul de divizare (rostogolire) al roii dinate: D2=250 mm, diametrele de arbore: d1=40mm, d2=50mm, d3=60mm, unghiul de nclinare a danturii =100 , unghiul de presiune pe flancul dintelui n=200 i dimensiunile axiale ale arborelui: a=50mm, b=c=60mm (fig.1.22). Se cere: 1. S se calculeze cuplul transmis prin arbore i forele exterioare i de legtur care acioneaz asupra arborelui dac se cunosc relaiile de calcul a forelor din roata de tg n curea i roata dinat: Fr1=0,5Ft1, Fr 2 = Ft 2 ; Fax2=Ft2 tg . cos 2. S se traseze diagramele de eforturi axiale, tietoare ncovoietoare i de torsiune; 3. S se determine seciunea periculoas i momentul ncovoietor echivalent 4. S se determine tensiunea echivalent maxim conform teoriei a III a i tensiunile maxime ale solicitrilor luate separat.
Ft2 Fax2 2 1 Ft1 Fr2
D2 D1
Fr1
d1 n a
d2 b
d3
d2 c 3
d1
Fig.1.22
31
Cornel MARIN
Rezolvare: 1. Schema de ncrcare a arborelui de intrare al reductorului este prezentat n figura 1.23. Se observ c fora axial ce acioneaz asupra roii dinate este preluat de reazemul B (rulmentul din dreapta). Rulmentul din reazemul A preia numai reaciunile VA i HA dup cele dou direcii Oz i Oy. Rulmentul din reazemul B preia reaciunile VB , HB i XB.
Fr2 Fr1 Ft1 D1/2 O y a VA b z c A D2/2 HA C HB VB B XB x Fax2 Ft2
Fig.1.23
Cuplul transmis de arbore se calculeaz cu ajutorul relaiei: 30 P Mt = 10 6 ( N mm ) n n care unitile de msur sunt: [P]=kW; [n]=rot/min nlocuind valorile numerice se obine: M t = 63662 N mm Forele tangeniale Ft1 i Ft2 se determin astfel: 2M t Ft1 = = 727 ,56 N D1 2M t Ft 2 = = 509 ,3 N D2
(1.68)
(1.69)
(1.70)
Celelalte trei fore se determin innd seama de relaiile date mai sus: Fr1 = 0,5 Ft1 = 363,78 N tg n (1.71) Fr 2 = Ft 2 = 191,91 N cos Fax 2 = Ft 2 tg = 131,82 N
32
Pentru a determina reaciunile din cele dou reazeme A i B se scriu ecuaiile de echilibru ale forelor i momentelor forelor dup cum urmeaz: Fax 2 X B = 0 X B = 131,82 N ; FOx = 0 :
FOy = 0 : FOz = 0 :
H A H B Ft1 + Ft 2 = 0 H A = 776 ,06 N ; V A VB Ft1 + Ft 2 = 0 V A = 474 N ;
(1.72)
M Ay = 0 : M Az = 0 :
D2 + V B (b + c ) = 0 V B = 81,69 N ; 2 Ft1 a + Ft 2 b H B (b + c ) = 0 H B = 557 ,8 N ; Fr1 a Fr 2 b Fax 2
(1.73) 2. Diagramele de eforturi axiale, torsionale, tietoare i ncovoietoare sunt prezentate n figurile 1.24. ..1.29
Diagrama Nx O y z A C -181,32N B x
Fig.1.24
Diagrama Mtx 63662Nmm
O y z
Fig.1.25
Diagrama Ty O + y z -727,56 N A
48,5N C + -557,8N B x
Fig.1.26
33
Cornel MARIN
Diagrama Tz O -363,78N z A
110,22N + -81,69N C B x
Fig.1.27
-18189Nmm Diagrama Miy O y z A C -11575,5Nmm + 4901,4Nmm B x
Fig.1.28
Diagrama Miz
-36378 Nmm -
-33468 Nmm
O y z
Fig.1.29
3. Seciunea periculoas este notat cu A i corespunde momentului ncovoietor echivalent maxim. Conform teoriei a III a de rezisten acesta are valoarea:
2 2 2 M iechIII = M iy + M iz + M tx
(1.74)
M iech = 18189 2 + 36378 2 + 63662 2 = 75545 Nmm
4. Tensiunea echivalent maxim pentru solicitarea compus a arborelui, conform M relaiei (1.66) se calculeaz astfel: echIII = iech (1.75) Wi
34
n care Wi este modului de rezisten la ncovoiere al seciunii A:

= 6283,2 mm 3 32 nlocuind se obine: echIII = 11,83 MPa Wi =
d13
(1.75) (1.76)
Tensiunile normale maxime corespunztoare eforturilor ncovoietoare din seciunea periculoas A sunt:
max =
Mi ; Wi
2 2 M i = M iy + M iz = 40672 Nmm max = 6 ,47 MPa
(1.77)
Tensiunile corespunztoare eforturilor tietoare se neglijeaz n raport cu cele corespunztoare eforturilor torsionale i ncovoietoare. Astfel, dac se calculeaz tensiunile maxime tangeniale datorate eforturilor torsionale Mtx i cele datorate eforturilor tietoare Ty i Tz n seciunea periculoas A se obine:
max Mtx =
M tx ; Wp S* y
Wp =
d13
16
= 12776,4 mm3
M tx = 63662Nmm;
max Mtx = 4,98 MPa S* y =

3 16 T d12 2d1 d1 d 4 (1.78) = ; I y = 1 max T = 8 3 12 64 3 d12
maxT =
d Iy
Tz = 363,78N
max Tz = 0,386 MPa
Ty = 727,56N maxTz = 0,772 MPa
35
Cornel MARIN
1.5. Problem propus

Arborele intermediar al unui reductor de turaie cu dou trepte i roi dinate cilindrice cu dini nclinai primete micarea de roata 1 i o transmite mai departe arborelui de ieire prin roata dinat 2 (fig.1.30). Se cunosc: puterea transmis prin reductor P=10 kW, raportul de transmitere pentru prima treapt i12=2, randamentele rulmenilor pentru arborele de intrare rul=0,98 i al angrenajului primei trepte de reducere: aI=0,96 turaia arborelui de intrare al reductorului n1=1500 rot/min, diametrele de divizare ale roii dinate 1: D1=175 mm, i ale roii dinate 2: D2=100 mm, diametrele de arbore: d0=35mm d1=40mm, d2=45mm, d3=50mm, unghiul de nclinare a danturii =100, unghiul de presiune pe flancul dintelui n=200 i dimensiunile axiale ale arborelui: a=40mm, b=60mm, c=50mm (fig.1.30). Se cere: 4. S se calculeze cuplul transmis prin arbore i forele exterioare i de legtur care tg n ; Fax=Ft tg . acioneaz asupra arborelui dac dau relaiile: Fr = Ft cos 5. S se traseze diagramele de eforturi axiale, tietoare, ncovoietoare i de torsiune; 6. Seciunea periculoas, momentul ncovoietor echivalent i tensiunea maxim.
Ft1 Fax1 1 Fr1 2 D1 Fr2 D2 Fax2 Ft2
d0 n2 a
d1
d2 b
d3
d2 c
d1
Fig.1.30
36
2
FLAMBAJUL DE COMPRESIUNE AL BARELOR DREPTE
2.1. Stabilitatea echilibrului elastic. Introducere

Fenomenul de pierdere al stabilitii echilibrului elastic din interiorul unui corp care este supus aciunii unor anumite tipuri de sarcini, se ntlnete n cazul unor elemente din construcia de maini cum ar fi: bara dreapt supus la compresiune axial cu fora P (fig.2.1.a); inelul solicitat la compresiune de o sarcin uniform distribuit q (fig.2.1.b); bara cu seciune nalt solicitat la ncovoiere dup o direcie principal avnd momentul de inerie maxim mult mai mare dect cel minim (fig.2.1.c), un vas cilindric cu capete sferice supus unei presiuni exterioare p (fig.2.1.d). Sistemele elastice au o anumit configuraie sau form de echilibru elastic sub aciunea sarcinilor exterioare.
b.
Q P z c. p a. y
d.
Fig 2.1
39
Cornel MARIN
Energia potenial total a unui corp este suma dintre energia potenial de deformaie elastic U i potenialul forelor exterioare Up : (2.1) = U +U p Energia potenial de deformaie elastic U reprezint integrala pe volumul corpului elastic a produsului dintre tensiuni i deformaii specifice :
U= 1 1 E 2 x x dV = 2 x dV = x dV 2V 2V 2E V
(2.2)
Potenialul forelor exterioare Up este lucrul mecanic al forelor exterioare cu semn schimbat, deoarece forele exterioare care acioneaz asupra corpului elastic i pierd din capacitatea de a efectua lucru mecanic atunci cnd punctul lor de aplicaie se deplaseaz (energia poenial scade cu deplasarea punctului de aplicaie): (2.3) U p = Lext Energia potenial total a unui corp elastic se mai definete deci ca diferena dintre energia potenial de deformaie elastic U i lucrul mecanic al forelor exterioare Lext : = U Lext (2.4) n cazul echilibrului elastic stabil la creterea intensitii sarcinilor exterioare energia potenial total crete > 0, deci variaia energiei poteniale de deformaie elastic este mai mare dect lucrul mecanic al forelor exterioare corespunztor: U > Lext (2.5) n cazul echilibrului elastic nestabil la creterea intensitii sarcinilor exterioare energia potenial total scade < 0, deci variaia energiei poteniale de deformaie elastic este mai mic dect lucrul mecanic al forelor exterioare corespunztor: U < Lext (2.6) La limita dintre cele dou domenii ale echilibrului stabil-nestabil energia potenial total rmne constant =0, deci variaia energiei poteniale de deformaie elastic este egal cu lucrul mecanic al forelor exterioare: U = Lext (2.7) Acesta este cazul echilibrului elastic indiferent. n condiii ideale de solicitare se produce bifurcarea echilibrului, sistemul putnd fie s-i pstreze configuraia iniial de echilibru, fie s treac ntr-o configuraie elastic apropiat de echilibru. n acest caz starea sistemului este critic iar valorile corespunztoare ale sarcinilor sunt valori critice. Spre exemplificare, dac se consider o bar dreapt supus la compresiune axial sub aciunea sarcinii P. Dac se ncarc suplimentar bara cu o for transversal Q se produce ncovoierea barei (fig.2.1.a). Att timp ct valoarea sarcinii nu este mai mare dect valoarea critic Pcr la suprimarea forei Q bara revine la forma sau configuraia iniial de echilibru (dreapt) i se afl n domeniul echilibrului elastic stabil. Dac valoarea sarcinii devine egal cu valoarea critic Pcr, dup nlturarea forei Q bara nu mai revine la configuraia iniial de echilibru. Bara se afl n zona echilibrului nestabil.
40
Acest fenomen de pierdere a stabilitii unei anumite configuraii de echilibru se numete flambaj de compresiune axial. Experimentele efectuate au artat c valoarea forei critice de flambaj (Pcr) n cazul flambajului de compresiune axial depinde att de materialul barei, de forma i dimensiunile ei, ct i de modul aplicare a sarcinilor exterioare i modul de rezemare sau tipul legturilor cu mediul fix. n condiii reale, imperfeciunile geometrice i modul de aplicare a sarcinilor exterioare nefiind ideal nu exist flambaj axial pur, producndu-se o solicitare compus de ncovoiere i compresiune axial. Imperfeciunile geometrice i modul de aplicare al sarcinilor exterioare produc o configuraie iniial uor deformat, astfel nct atunci cnd se atinge forei critice de flambaj se produce un flambaj prin divergen caracterizat prin deformaii foarte mari. Calculul de rezisten la flambajul axial ideal const n stabilirea forei critice de flambaj Pcr i a forei maxime Pmax cu ajutorul relaiei: P Pmax = cr (2.8) caf n care caf este coeficientul de siguran la flambaj admis. Tensiunea critic de flambaj cr se determin astfel:
cr =
Pcr A
(2.9)
Relaia de verificare la rezisten se scrie: max = cr a caf
(2.10)
n care a este tensiunea admisibil a materialului. Dac tensiunea critic de flambaj cr este mai mare dect limita de curgere a materialului (cr > c) se produce flambajul n domeniul plastic, caracterizat de deformaii foarte mari . Dac tensiunea critic de flambaj cr este cuprins ntre limita de proporionalitate i limita de curgere a materialului (p < cr < c ) se produce flambajul n domeniul elasto-plastic. Determinarea tensiunii critice de flambaj n domeniul elasto-plastic s-a rezolvat experimental. Se prezint ca exemplu relaiile experimentale pentru calculul tensiunii critice de flambaj cr obinute de TETMAYER i IASINSKI. Dac tensiunea critic de flambaj cr este mai mic dect limita de proporionalitate (cr < p) se produce flambajul n domeniul elastic. Problema flambajului n domeniul elastic a fost rezolvat de EULER folosind calculul diferenial.
41
nlocuind n (2.14) rezult: Pcr = k 2
2 EI min L2 Soluia ecuaiei difereniale (2.16) se scrie:
(2.19)
k (2.20) w( x ) = A sin x L Valoarea constantei A depinde de valoarea iniial a forei transversale Q aplicat nainte ca fora P s ating valoarea critic. Valoarea constantei k depinde numrul de reazeme intermediare, astfel: pentru k=1 se obine fora critic de flambaj Pcr1 ce corespunde barei articulate la capete fr reazeme intermediare, forma fibrei medii deformate fiind o semisinusoid (fig. 2.3.a): x w( x ) = A sin (2.21) L Pentru k=2 se obine fora critic de flambaj Pcr2 de patru ori ai mare dect Pcr1 i corespunde barei articulate la capete cu un reazem intermediar la mijlocul ei, forma fibrei medii deformate fiind o sinusoid (fig. 2.3.b): Pcr1 =
Pcr 2 = 4 2 EI min ; L2 2x w( x ) = A sin L
4 2 EI min ; L2
(2.22)
Pentru k=3 se obine fora critic de flambaj Pcr2 de nou ori ai mare dect Pcr1 i corespunde barei articulate la capete cu dou reazeme intermediare echidistante (fig. 2.3.c).
Pcr 3 =
2
9 2 EI min ; L2
3x w( x ) = A sin L
(2.23)
1 Axa( x) w1 ( x) w2 ( x) w3 ( x) 0
k=1 k=2
k=3
1
0.17
0.33
0.5 x
0.67
0.83
Fig. 2.3
43
Cornel MARIN
2.2. Calculul diferenial al forei critice de flambaj ideal Formulele lui EULER
2.2.1. Bara dreapt articulat la capete
Se consider o bar dreapt de lungime L i seciune constant, articulat la capete, supus unei fore axiale de compresiune P. Dac valoarea acestei fore crete la valoarea critic Pcr bara flambeaz dup direcia corespunztoare momentului de inerie minim Imin (care n fig. 2.2 este axa Oy). Fie w(x) sgeata barei la distana x de capt. Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate este: EI min w = M iy (2.11) n care momentul ncovoietor are expresia:
M iy ( x ) = Pcr w( x )
Pcr O
(2.12)
Pcr x
x
z
w(x)
Fig. 2.2 Ecuaia (2.1) se mai scrie:
w +
Notnd : ecuaia diferenial (2.13) devine:
Pcr w = 0 EI min
(2.13) (2.14)
2 =
Pcr EI min
w + 2 w = 0 Soluia ecuaiei difereniale omogene se scrie: w( x ) = A sin x + B cos x
(2.15) (2.16)
n care constantele A i B se determin din condiiile la limit: B=0 x = 0: w = 0 x = L: w = 0 AsinL=0 (2.17) ntru-ct A 0 , altfel s-ar obine soluia w(x)=0, trebuie ndeplinit condiia: L=k sin L=0 k (2.18) L = k = L 42
Cornel MARIN
2.2.2. Bara dreapt ncastrat la un capt i liber la cellalt

Se consider o bar dreapt de lungime L i seciune constant ncastrat la un capt i liber la cellalt, supus unei fore axiale de compresiune P. Aceast for crete de la zero la valoarea critic Pcr cnd bara flambeaz dup direcia corespunztoare momentului de inerie minim Imin (fig. 2.4).
Pcr P z.
Fig. 2.4 Fie w(x) sgeata barei la distana x de capt. Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate are n acest caz aceeai form (2.11): EI min w = M iy (2.24) ntruct momentul ncovoietor are n acest caz expresia:
M iy ( x ) = Pcr w( x )
O x w(x)
(2.25) (2.26) (2.27)
se obine soluia ecuaiei difereniale: w( x ) = A sin x + B cos x + C n care s-a notat:
2 =
Pcr EI min
Constantele A, B i C se determin din condiiile la limit pentru acest caz: x = L: w = 0 -2B =0 B =0 x = L: w = 0 A sinL +C= 0 C= -A sinL A cosL=0 x = L: w(x) = 0 ntru-ct A 0 , altfel s-ar obine soluia w(x)=0, trebuie ndeplinit condiia: k L = (2k 1) (2.28) cos L=0 2 nlocuind n relaia (2.27) rezult:
2 EI min 4 L2 Pentru k=1 rezult fora critic de flambaj: Pcr = ( 2k 1 )2 2 EI min 4 L2 Fibra medie deformat corespunde sinusoidei: Pcr1 =
(2.29)
(2.30) (2.31)
w( x ) = A[sin( k x ) sin( k L )]
44
k=2
k=4
1 Axa ( x ) w1 ( x ) w2 ( x ) w3 ( x ) w4 ( x ) 1 0
k=1
k=3
0.67 1 x 1.33 1.67 2
0.33
Fig. 2.5 n figura 2.5 sunt reprezentate variaiile funciilor w(x) pentru cele patru cazuri: k=1, 2, 3 i k=4 i pentru urmtoarele valori ale parametrilor: A=1; L=1.
2.2.3. Bara dreapt ncastrat la un capt i articulat la cellalt

Se consider o bar dreapt de lungime L i seciune constant ncastrat la un capt i articulat la cellalt, supus unei fore axiale de compresiune P. Aceast for crete de la zero la valoarea critic Pcr cnd bara flambeaz dup direcia corespunztoare momentului de inerie minim Imin. Se introduce n articulaie reaciunea Q , astfel nct problema n acest caz poate fi privit ca o extindere a problemei precedente (fig. 2.6), iar reaciunea Q ca fiind o for de readucere n poziia iniial.
Pcr O
x x
w(x)
Fig. 2.6
Fie w(x) sgeata ei la distana x de capt. Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate are n acest caz aceeai form (2.11): EI min w = M iy (2.32)
45
Cornel MARIN
Momentul ncovoietor are n acest caz expresia:

M iy ( x ) = Pcr w( x ) Q x
(2.33)
se obine ecuaia diferenial de ordinul doi neomogen: P Q w + cr w = x EI min EI min Avnd soluia general: n care s-a notat:
w( x ) = w p ( x ) + A sin x + B cos x
(2.34) (2.35) (2.36)

Q x Pcr
2 =
Pcr EI min
wp(x) o soluie particular: w p ( x ) =
(2.37)
Constantele A i B se determin din condiiile la limit pentru acest caz: x = 0: w=0 B=0 Q (2.38) x = L: w=0 A sin L + L=0 Pcr x = L: w=0
A cos L +
Q =0 Pcr
Multiplicnd a treia ecuaie (2.38) cu (-L) i adunnd cu a doua ecuaie se obine: A ( sin L L cos L ) = 0 (2.39) ntru-ct A 0 , altfel s-ar obine soluia w(x)=0, trebuie ndeplinit condiia: sin L L cos L = 0 tgL = L (2.40) Soluiile ecuaiei transcendente (2.40) se obin grafic din figura 2.7.
30
20
10 x tan( x) Axa( x) 10 0
20
30
1.57
3.14
4.71 x
6.28
7.85
9.42
Fig. 2.7
46
Prima soluie a ecuaiei transcendente (2.40) se mai scrie:
1L = 4 ,4934 12 L2 = 2,046 2 2 2
Fora critic de flambaj pentru aceast soluie este:
L2 A doua soluie a ecuaiei transcendente (2.40) este:
2 2 2 L = 7 ,725 2 L = 6 ,046 2 6 2
(2.41)
Pcr1 =
2 2 EI min
(2.42)
(2.43)

Pcr 2 =
6 2 EI min L2
(2.44)
A treia soluie a ecuaiei transcendente (2.40) este:

2 2 3 L = 10,904 3 L = 12,046 2 12 2
(2.45)

Pcr 3 =
12 2 EI min L2
(2.46)
Ecuaia fibrei medii deformate pentru acest caz se scrie:

sin( k x ) (2.47) x L ( k L ) sin n figura 2.8 sunt reprezentate variaiile funciilor w(x) pentru cele trei cazuri: k=1, 2, 3 i urmtoarele valori ale parametrilor: A=1; L=1; E=1; I=1; Q=1 . w( x ) = Q Pcr
1L=4,493
0.05 Axa ( x) w1 ( x) w2 ( x) w3 ( x) 0
2L=7,725
3L=10,904
0.05
0.17
0.33
0.5 x
0.67
0.83
Fig. 2.8
47
Cornel MARIN
2.2.4. Bara dreapt ncastrat la un capt i avnd culis axial la cellalt capt
Se consider o bar dreapt de lungime L i seciune constant ncastrat la un capt i articulat la cellalt, supus unei fore axiale de compresiune P. Aceast for crete de la zero la valoarea critic Pcr cnd bara flambeaz dup direcia corespunztoare momentului de inerie minim Imin. Se introduce n culisa axial reaciunea M0 . Problema poate fi privit ca o extindere a problemei din cazul precedent cu Q=0 i M0 un cuplu de readucere a seciunii de capt n poziia iniial (perpendicular pe axa barei) (fig. 2.9).
M0 Pcr O z x w(x)
Fig. 2.9
Fie w(x) sgeata barei la distana x de capt. Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate are n acest caz aceeai form (2.11): EI min w = M iy (2.48) Momentul ncovoietor are n acest caz expresia:
M iy ( x ) = Pcr w( x ) M 0
(2.49)
se obine ecuaia diferenial de ordinul doi neomogen: P w + cr w = M 0 EI min avnd soluia general: n care s-a notat:
w( x ) = w p ( x ) + A sin x + B cos x
(2.50)
2 =
Pcr EI min wp ( x ) = M0 Pcr
wp(x) o soluie particular:
(2.51)
Constantele A i B se determin din condiiile la limit pentru acest caz: x = 0: w=0 B + M 0 / Pcr = 0 A=0 x = 0: w=0 M B cos L + 0 = 0 (2.52) x = L: w=0 Pcr B sin L = 0 x = L: w=0
48
Dac se elimin din prima i a treia ecuaie (2.52) termenul M 0 / Pcr rezult ecuaia trigonometric: (2.53) cosL - 1=0 avnd soluiile: kL=2k Ultima ecuaie (2.52) are soluiile kL=k . Prima soluie ce satisface ambele ecuaii este: 1L=2 . Fora critic de flambaj corespunztoare acestei soluii pentru k=1 este:
4 2 EI min (2.54) L2 Fora critic de flambaj corespunztoare acestei soluii pentru orice k este:
Pcr1 =
Pcrk =
4k 2 2 EI min L2
(2.55) (2.56)
Ecuaia fibrei medii deformate pentru acest caz se scrie: w( x ) = B[cos( k x ) 1]
Pentru valorile parametrilor: L=1; E=1; I=1; M0=1 fibra medie deformat pentru cele dou soluii are forma din figura 2.10.
2.2.5. Generalizare. Formula lui EULER pentru calculul forei critice de flambaj
Expresiile forei critice de flambaj pentru fiecare din cele patru cazuri prezentate mai sus difer doar printr-un coeficient, astfel nct se pot scrie sub forma general:
Pcr =
2 EI min
L2f
(2.57)
n care Lf=kf L este lungimea de flambaj depinde de lungimea barei i legturile ei .
k=1
0.05 Axa ( x) w1 ( x) w2 ( x) w3 ( x) 0
k=3 k=2
0.05
0.17
0.33
0.5 x
0.67
0.83
Fig. 2.10 49
Cornel MARIN
Astfel pentru prima for critic de flambaj Pcr1 coeficienii kf au valorile: - Pentru bara articulat la ambele capete: kf=1 - Pentru bara ncastrat la un capt i liber la cellalt: kf=2 - Pentru bara ncastrat la un capt i articulat la cellalt: kf=0,707 - Pentru bara ncastrat la un capt i cu culis axial la cellalt: kf=0,5
2.3. Calculul tensiunii critice de flambaj. Limita flambajului elastic i elasto-plastic

Tensiunea critic de flambaj se calculeaz cu ajutorul relaiei:
cr =
Pcr 2 EI min = 2 A Lf A
(2.58)
innd seama c raza minim de inerie a seciunii barei este:

I min (2.59) A rezult relaia de calcul a tensiuni critice de flambaj pemntru domeniul elastic: imin =
cr =
2E
L2f
2 imin
(2.60)
Dac n relaia (2.60) se noteaz cu coeficientul de zveltee al barei: Lf = (2.61) imin Relaia de calcul a tensiuni critice de flambaj (2.60) se scrie:
2 E (2.62) 2 Tensiunea critic de flambaj cr este o funcie hiperbolic de coeficientul de zveltee . Curba cr = f() dat de relaa (2.62) este numit hiperbola lui Euler . Pentru E=100 aceast variaie este reprezentat n fig. 2.11. Linia vertical =0 ce corespunde intersecie cu hiperbola lui EULER de ordonat egal cu limita de proporionalitate ( cr = p ) mparte domeniul funciei cr =
cr() n dou zone: a. > 0 , cr < p

b. < 0 ,
pentru zona flambajului elastic;
p cr c zona flambajului elasto-plastic (pentru materialele
critic
50
ductile limita superioar este cea de curgere a materialului). Valoarea coeficientului de zveltee 0 se determin nlocuind n relaia (2.62) E cu p: (2.63) 0 = p

10
6 Axa( x) ( x) 4
Zona flambajului elastic
20
40 x
60
80
100
Fig. 2.11
Corespunztor limitei de curgere a materialului valoarea coerficientului de zveltee 1 se determin similar:
1 =
(2.64)
Determinrile experimentale au artat c exist o concordan bun cu valorile forei critice de flambaj determinate cu ajutorul formulelor lui EULER pentru zona flambajului elastic. Pentru zona flambajului elasto-plastic corespunztoare unor tensiuni critice cuprinse n intervalul: c cr p determinarea forei critice de flambaj cu ajutorul formulei lui EULER nu mai este exact, datorit variaiei modului de elasticitate. n plus, la descrcarea barei curba caracteristic a materialului este o linie dreapt paralel cu poriunea rectilinie. ENGESSER-KARAMAN a introdus noiunea de modul de elasticitate redus: I I Er = ET 1 + E 2 (2.65) I I unde: I1 i I2 sunt momentele de inerie ale celor dou pri ale seciunii pentru care tensiunile 1 i 2 produse la ncrcare i descrcare difer datorit curbrii accentuate a barei (deoarece n acest caz axa neutr a seciunii nu mai trece prin centrul de greutate al seciunii); ET modul de elasticitate care este egal cu panta la curba caracteristic n punctul corespunztor forei maxime. Fora critic de flambaj se determin folosind o formul similar:
Pcr =
2 Er I
L2f
(2.66)
51
Cornel MARIN
Conform experimentelor efectuate de TETMAJER i IASINSKI pentru materiale ductile, acetia au stabilit urmtoarea relaie liniar de pentru calculul tensiunii critice de flambaj n zona flambajului elasto-plastic ( c f p ):
f = a b (MPa)
(2.67)
n care coeficienii a i b au valori din tabelul 2.1 determinate experimental . Tabelul 2.1 Material (c=240MPa) (r=480MPa) (c=310MPa) OL 50 (r=520MPa) (c=360MPa) Oel aliat (5%Ni) Oel aliat (Cr-Mo) Duraluminiu Lemn brad (fibr longitudinal) OL 37 OL 42 a 304 460 450 461 980 372 28,7 b 1,12 2,57 1,94 2,25 5,3 2,14 0,19
o
105 100 85 86 55 50 100
1
60 60 60 0 0 0 0
Conform experimentelor efectuate pentru un material casant cum ar fi fonta: valorile coeficienilor sunt: o=80 i 1=0 i relaia pentru calculul a tensiunii critice :
f = 776 12 + 0,0532
(MPa)
(2.68)
2.4. Calculul la flambaj al barelor drepte

2.4.1. Calcule de dimensionare
Pentru calculele de dimensionare la flambaj al barelor drepte se utilizeaz pentru nceput formulele lui EULER :
Pcr = caf Pmax L2f
2 EI min
L2f
I min =
2E
(2.69)
ntruct valoarea momentului de inerie Imin s-a calculat n ipoteza flambajului elastic ( > 0) se determin coeficientul de subirime: Lf A = = Lf (2.70) imin I min Putem avea urmtoarele situaii: 1. dac > 0 dimensionarea utiliznd formulele lui EULER este corect; 2. dac < 0 se face o redimensionare utiliznd formulele TETMAJER - IASINSKI corespunztoare flambajului elasto-plastic. 52
Conform relaiei (2.67) tensiunea critic de flambaj este pentru al doilea caz: cr = a b (2.71) Relaia de redimensionare se scrie: max =
a b Lf imin =
cr
caf
(2.72) (2.73)
caf Pmax A
Anec
Aplicaia 2.1
S se dimensioneze barele articulate la ambele capete (fig.2.2), avnd o seciune inelar de diametre d i 2d supuse la o for de compresiune P=20 kN . Se cunosc valorile parametrilor: E=200 GPa; lungimile celor dou bare: L1=2m; L2=0,5m; 0=105; f = a b (MPa); a=304; b=1,12 i coeficientul admisibil la flambaj caf=3. a. Pentru rezolvarea problemei flambajului primei bare (Lf=L1) se folosete relaia de dimensionare (2.69):
I min = caf P L2f 2 E I min = = 121 585 mm 4
(2.74)
Momentul de inerie al seciunii inelare de diametre d i 2d este:

15 4 d 64
(2.75)
Egalnd cele dou expresii rezult diametrul d:

d =4
121 585 64 = 20 ,15 mm 15
Se alege d=21 mm i se calculeaz coeficientul de zveltee conform (2.70): 4L f A = Lf = = 170 (2.76) I min d 5 ntruct > 0 dimensionarea utiliznd formulele lui EULER este corect. b. Pentru rezolvarea problemei flambajului celei de-a doua bare (Lf=L2) se obine:
I min = caf P L2f 2 E = 7 600 mm 4
(2.77) (2.78)
Diametrul d n acest caz este: d = 4
7600 64 = 10 mm 15
Se recalculeaz coeficientul de zveltee : 4L f 16 = Lf = = 89,44 2 5d d 5
(2.79)
ntruct < 0 se face o redimensionare utiliznd formulele TETMAJER IASINSKI corespunztoare flambajului elasto-plastic:
53
Cornel MARIN
ab Lf imin = caf Pmax A
(2.80)
n care raza minim de inerie i aria au expresiile:

imin =
3d 2 d 5 ; A= 4 4
(2.81)
nlocuind rezult ecuaia de gradul al doilea: bL f caf Pmax d 2 1,789 d 0,424 = 0 d 2 3,295 d 83,76 = 0 (2.82) a a Se obine din rezolvarea ecuaiei: d=10,94 mm i se alege d=11 mm. Tensiunea critic de flambaj are valoarea: 4L f cr = a b= 304 1,12 cr = 212,93MPa (2.83) d 5 Coeficientul de siguran la flambaj este: A (2.84) c f = cr = 3,035 >caf. Pmax
2.4.2. Calcule de verificare

Pentru calculele de verificare la flambaj al barelor drepte se determin mai ntzi coeficientul de zveltee i se stabilete zona n care se produce flambajul. Se deosebesc urmtoarele dou situaii: 1. dac > 0 flambajul se produce n domeniul elastic, calculul coeficientului de siguran la flambaj se face cu ajutorul formulelor lui EULER :
cf = Pcr Pmax unde Pcr =
2 EI min
L2f
(2.85)
Se verific dac coeficientul de siguran la flambaj este mai mare dect cel admisibil: c f caf 2. dac < 0 flambajul se produce n domeiul elasto-plastic, calculul coeficientului de siguran la flambaj se face cu ajutorul formulei lui TETMAJER - IASINSKI: P caf = cr unde cr = a b si max = max (2.86) max A Se verific dac coeficientul de siguran la flambaj este mai mare dect cel admisibil.
Aplicaia 2.2
S se verifice barele ncastrate la un capt i libere la cellalt (fig.2.4), avnd ca seciuni un profil U6,5 dac sunt supuse la aceeai for de compresiune P=20 kN . Se cunosc valorile parametrilor: E=200 GPa; lungimile celor dou bare L1=1m; L2=0,5m;
54
Imin=141.000 mm4; A=903mm2; 0=105; f = a b (MPa); a=304; b=1,12 i coeficientul admisibil la flambaj caf=3. a. Pentru verificarea la flambaj a primei bare (Lf=2L1) se calculeaz coeficientul de zveltee conform relaiei (2.70): Lf1 I 1 = ; L f 1 = 2000 mm; imin = min = 12 ,5mm imin A (2.87)
1 = 160 > 0
Flambajul primei bare se produce n domeniul elastic i verificare se face cu ajutorul relaiilor lui EULER:
cf = 2 EI min Pmax L2f
(2.88) (2.89)
nlocuind valorile numerice se obine: c f = 3,48 > caf
b. Pentru verificarea la flambaj a celei de-a doua bare (Lf=2L2) se calculeaz coeficientul de zveltee conform relaiei (2.70): Lf 2 I 2 = ; L f 2 = 1000 mm; imin = min = 12,5mm imin A (2.90)
2 = 80 < 0
Flambajul celei de-a doua bare se produce n domeniul elasto-plastic i verificarea se ace cu ajutorul relaiilor TETMAJER - IASINSKI: a b (2.91) cf = Pmax A nlocuind valorile numerice se obine: (2.92) c f = 9,68 > caf
2.4.3. Calculul forei capabile

La fel ca n cazul calculelor de verificare se determin coeficientul de zveltee pentru a stabili n ce domeniu se produce flambajul: 1. Dac > 0 flambajul se produce n domeniul elastic, calculul forei capabile se face cu ajutorul formulelor lui EULER :
Pcap =
2 EI min
caf L2f
(2.93)
2. Dac < 0 flambajul se produce n domeniul elasto-plastic, calculul forei capabile se face cu ajutorul formulelor TETMAJER - IASINSKI: a b Pcap = A (2.94) caf
55
Cornel MARIN
Aplicaia 2.3
S se calculeze forele capabile ale barelor ncastrate la un capt i articulate la cellalt, avnd ca seciune un profil I20. Se cunosc valorile parametrilor: E=200 GPa; lungimile celor dou bare L1=3m; L2=1m; Imin=1.170.000 mm4; A=3350mm2; imin=18,7mm; 0=105; f = a b (MPa); a=304; b=1,12 i coeficientul admisibil la flambaj caf=3. a. Pentru calculul forei capabile a primei bare (Lf=0,707L1) se calculeaz coeficientul de zveltee conform relaiei (2.70): Lf1 I 1 = ; L f 1 = 2121 mm; imin = min = 18,7mm imin A (2.95)
1 = 113,4 > 0
ntruct > 0 flambajul se produce n domeniul elastic, calculul forei capabile se face cu ajutorul formulei lui EULER:
Pcap = 2 EI min caf L2f = 171 124 N
(2.93)
b. Pentru calculul forei capabile a celei de-a doua bare (Lf=0,707L2) se calculeaz coeficientul de zveltee conform relaiei (2.70): Lf 2 ; 2 = imin L f 2 = 707 mm; (2.95) I imin = min = 18,7 mm A
2 = 37 ,8 < 0
ntruct < 0 flambajul se produce n domeniul elasto-plastic, calculul forei capabile se face cu ajutorul formulelor TETMAJER - IASINSKI: a b Pcap = A = 292 191 N (2.96) caf
56
2.5. Compresiunea excentric a barelor zvelte

Se consider o bar dreapt de lungime L i seciune constant ncastrat la un capt i liber la cellalt, supus unei fore axiale de compresiune P (fig. 2.12). Aceast for este aplicat excentric la captul barei (e fiind excentricitatea forei fa de axa longitudinal), astfel nct problema n acest caz poate fi privit ca o suprapunere a dou probleme : o problem de compresiune axial i flambaj sub aciunea forei P i o problem de ncovoiere cu un cuplu de ncovoiere variabil: (2.97) M iy ( x ) = P( + e w )
Pcr
+e-w
w(x)
e x L
Fig. 2.12
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate are forma: EI y w = P( + e w ) Dac se noteaz:
2 = P EI y
(2.98) (2.99)
se obine ecuaia diferenial de ordinul doi neomogen:

w + 2 w = 2 ( + e )
(2.100) (2.101) (2.102)
avnd soluia general de forma: w( x ) = w p ( x ) + A sin x + B cos x n care wp(x) este o soluie particular: w p ( x ) = + e
Constantele A i B se determin din condiiile la limit pentru acest caz: x = 0: w=0 B++e=0 x = 0: w=0 A=0 (2.103) Rezult soluia general: w( x ) = ( + e )( 1 cos x ) (2.104) Sgeata n captul barei este i se determin din condiia la limit (fig.2.5): w= = ( + e )( 1 cos L ) (2.105) x = L:
57
Cornel MARIN
Rezult sgeata n captul barei:

1 = 1e cos L
(2.106)
nlocuind n relaia (2.104) se obine:

w( x ) = e (1 cos x ) cos L
(2.107)
n relaia (2.107) se obin valori foarte mari ale sgeii dac cos L 0 adic atunci cnd se impune condiia de flambaj (2.28). Fora critic de flambaj n domeniul elastic are expresia (2.108) 4 L2 Se observ c valoarea forei critice de flambaj Pcr1 nu depinde de valoarea excentricitii e. nlocuind n expresia lui L = obine:
L =
PL2 pe EI y n funcie de Pcr1 din (2.108), se EI y
Pcr1 =
2 EI y
PL2 = EI y 2
P Pcr1
(2.109)
Se obine astfel sgeata n funcie de fora P aplicat i de fora critic de flambaj Pcr1:
1 = 1 e cos P 2 Pcr
100 90 80 70 1( x) 2( x) 3( x) 50 60
(2.110)
Axa( x) 40 30 20 10 0
400
800
1200
1600
2000 x
2400
2800
3200
3600
4000
Fig. 2.13 58
n figura 2.13 s-au reprezentat variaiile sgeii n funcie de fora orizontal P aplicat (notat cu x) pentru trei valori ale excentricitii: e1=5, e2=10, e3=20 mm i urmtoarele valori ale parametrilor: E=200 GPa; Iy=200.000mm4; L=5000 mm. Fora critic de flambaj conform (2.108) pentru acest caz este: Pcr1=3,948 kN. Se observ din figura 2. 13 c odat cu creterea forei P sgeata crete foarte mult, iar cnd P Pcr , sgeata tinde la infinit. De asemenea se observ c sgeile cresc cu mrimea excentricitii e.
2.6. ncovoierea barelor comprimate axial. Metoda rezolvrii ecuaiei difereniale

Se consider o bar dreapt de lungime L i seciune constant, articulat la capete, supus aciunii a dou fore axiale de compresiune P i dou momente de ncovoiere M0 (fig. 2.14). Sub aciunea momentelor ncovoietoare M0 de la capete, bara se deformeaz avnd sgeata wM(x). Sub aciunea forelor axiale de compresiune P de la capete bara, se deformeaz cu sgeata wP(x). Sgeata total a barei din seciunea (2.111) curent va fi suma celor dou sgei: w(x)=wM(x)+wP(x)
M0 Pcr O M0
Pcr x
x w(x) z
Fig. 2.14 Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate se scrie n acest caz: (2.112) EI y w = M 0 P w( x ) Ecuaia (2.112) se mai scrie:
w + M P w = 0 EI y EI y
(2.113) (2.114)
Dac se noteaz :
2 =
P EI y
M0 P
ecuaia diferenial (2.113) se scrie:

w + 2 w = 2
(2.115)
Ecuaia (2.115) are soluia general de forma: M w( x ) = 0 + A sin x + B cos x P
(2.116)
59
Cornel MARIN
constantele A i B se determin din condiiile la limit: M x = 0: w = 0 (2.117) B 0 =0 P M x = L: w = 0 0 + A sin L + B cos L = 0 (2.118) P Rezult constantele de integrare A i B: M M 1 cos L B= 0 ; A= 0 (2.119) P P sin L Soluia general (2.116) a ecuaiei difereniale se scrie: M 1 cos L (2.120) w( x ) = 0 sin x + cos x 1 P sin L Se observ din relaia (2.120) c dac sin L 0 se obin valori foarte mari ale sgeii w(x); n acest caz se obine condiia de flambaj (2.18) de la paragraful 2.2.1. sin L=0 k L = k (2.121)
Pcr1 = 2 EI y L2
(2.122)
Sgeata la mijlocul barei se obine din soluia general pentru x=L/2:

M0 1 = 1 P cos L 2
(2.123)
nlocuind n expresia lui L = obine:

L =
PL2 pe EI y n funcie de Pcr1 din (2.122), se EI y
PL2 P = EI y Pcr1
(2.124)
Sgeata la mijlocul barei ca funcie de fora axial de compresiune P i de parametrii momentul M0 , fora critic de flambaj Pcr , se scrie:
M0 1 1 ( P ) = P P cos 2 P cr 1
(2.125)
S-a obinut o relaie similar cu cea de la compresiunea excentric, cu deosebirea c n locul excentricitii e care era constant, excentricitatea este variabil, depinznd de fora axial P: M e( P ) = 0 (2.126) P
60
n figura 2.15 s-au reprezentat variaiile sgeii la mijlocul barei n funcie de fora axial P aplicat (notat cu x) conform relaiei (2.125) pentru trei valori ale momentului ncovoietor: M01=10 Nm, M02=50 Nm, M03=100Nm i urmtoarele valori ale parametrilor: E=200 GPa, Iy=50.000mm4, L=1000 mm. Conform relaiei (2.122) rezult: Pcr1=98,7 kN.
10 9 8 7 1( x) 2( x) 3( x) 5 6
Axa( x) 4 3 2 1 0 0
1 .10
2 .10
3 .10
4 .10
5 .10 x
6 .10
7 .10
8 .10
9 .10
1 .10
Fig. 2.15
Se observ din figura 2.15, c odat cu creterea momentului M0 curbele se deplaseaz spre valori mari ale sgeilor , acestea fiind proporionale cu momentul conform relaiei (2.125). Dac fora axial de compresiune crete, se observ c n zona forei critice de flambaj, valoarea sgeilor la mijlocul barei tinde la infinit. Expresia analitic a sgeilor la ncovoierea sub aciunea momentelor M0 este: M0 wM ( x ) = x( L x ) (2.127) 2 EI y Sgeata la mijlocul barei 0 n acest caz se obine fcnd n (2.127) x=L/2:
0 = M 0 L2 8EI y
(2.128)
61
Cornel MARIN
2.7. ncovoierea barelor comprimate axial. Metoda suprapunerii efectelor

O metod mai simpl pentru calculul sgeii la mijlocul barei sub aciunea momentelor M0 i forelor de compresiune axial P, n funcie de fora critic de flambaj Pcr , se obine folosind metoda suprapunerii efectelor: folosind ecuaia diferenial (2.112) i relaia (2.111): M P (2.129) wM + wP = w 0 EI y EI y n care: wM(x) este funcia sgeilor barei sub aciunea momentelor M0 avnd forma: M (x)= 0 (2.130) w M EI y i nlocuind (2.130) n ecuaia (2.129) rezult: P wP = w EI y (2.131)
Se consider soluia ecuaiei difereniale a deformaiilor sub aciunea forei de compresiune axiale P de forma unei sinusoide:
x 2 ( x ) = 2 wP ( x ) (2.132) w P L L nlocuind (2.132) n ecuaia (2.131) i innd seama de (2.111), se obine:
wP ( x ) = w0 P sin
2 (w wM ) = P w EI y L2
(2.133)
Din relaia (2.133) se obine sgeata barei w(x) n funcie de sgeata wM(x): w (x) (2.134) w( x ) = M P 1 Pcr Sgeata la mijlocul barei n funcie de sgeata la mijlocul barei (2.128) sub aciunea momentelor M0 : 1 (2.135) = 0 P 1 Pcr n figura 2.16 s-au reprezentat variaiile sgeii n funcie de fora P aplicat (notat cu x) conform relaiei (2.15) pentru aceleai valori ale momentului ncovoietor: M01=10 Nm, M02=50 Nm, M03=100Nm i valori ale parametrilor: E=200GPa, Iy=50.000mm4, L=1000 mm.
62

10 9 8 7 w1( x) w2( x) w3( x) 5 6
Axa( x) 4 3 2 1 0 0
1 .10
2 .10
3 .10
4 .10
5 .10 x
6 .10
7 .10
8 .10
9 .10
1 .10
Fig. 2.16
Observaii: Se observ c cele dou figuri 2.15 i 2.16 obinute folosind cele dou relaii sunt identice. Relaia de calcul a sgeii (2.134) are un grad ridicat de generalitate i se folosete la calculul sgeilor barelor supuse la ncovoiere i compresiune axial.
63
Cornel MARIN
2.8. Aplicaii propuse

2.8.1. S se verifice la flambaj bara ncastrat la un capt i articulat la cellalt (fig.2.6), avnd seciunea un profil U8 (STAS 564), care este supus la o for de compresiune P=50 kN i un cuplu n articulaie M0=1 kNm. Se cunosc valorile parametrilor: E=200 GPa; lungimea L=1,5m; Imin=293.000 mm4; A=1350mm2; 0=105; f = a b (MPa); a=304; b=1,12 i coeficientul admisibil la flambaj caf=3. 2.8.2. S se dimensioneze la flambaj cu for excentric bara ncastrat la un capt i liber la cellalt (fig.2.12), avnd seciunea inelar de diametre d i 1,5d supus la o for de compresiune P=20 kN cu excentricitatea e=10 mm. Se cunosc valorile parametrilor: E=200 GPa; lungimile barei L=2m; 0=105; f = a b (MPa); a=304; b=1,12 i coeficientul admisibil la flambaj caf=3. S se calculeze fora capabil ale barei ncastrat la ambele capete avnd ca seciune un profil I20 (STAS 565) i supus unei fore transversale la mijlocul ei F0=1kN. Se cunosc valorile parametrilor: E=200 GPa; lungimea barei L=3m; Imin=1.170.000 mm4; A=3350mm2; imin=18,7mm; 0=105; f = a b (MPa); a=304; b=1,12 i coeficientul admisibil la flambaj caf=3. S se verifice la flambaj bara articulat la ambele capete, care este supus la o for de compresiune P=50 kN i un cuplu n articulaie M0=1 kNm. avnd ca seciune un profil I20. Se cunosc valorile parametrilor: E=200 GPa; lungimea barei L=3m; Imin=1.170.000 mm4; A=3350mm2; imin=18,7mm; 0=105; f = a b (MPa); a=304; b=1,12 i coeficientul admisibil la flambaj caf=3.
2.8.3.
2.8.4.
64
3
SOLICITRI DINAMICE
3.1. Introducere
n construcia de maini se ntlnesc deseori cazuri de solicitri avnd o natur diferit de cele prezentate pn acum (statice), pentru care sarcinile exterioare se aplic progresiv, sunt constante n timp (nu prezint discontinuiti n timp). Solicitrile dinamice se produc fie prin ocuri (fore de inerie, ciocniri) fie prin fore variabile n timp datorit ncrcrii cu sarcini ciclice, vibraii libere ce produc n pies tensiuni i deformaii specifice ciclice, vibraii forate ce conduc la fenomenul de rupere prin oboseal a piesei.
3.2. Solicitri prin fore de inerie

3.2.1. Solicitri dinamice ale cablului unui ascensor
Se consider un cablu la captul cruia este fixat un ascensor de mas M. La pornire motorul electric antreneaz un tambur si dezvolt cuplul motor N0 , astfel nct ascensorul are n prim faz o micare uniform accelerat, dup care se deplaseaz cu vitez constant, iar pe ultima poriune are o micare de frnare pn la oprire (fig. 3.1). Cablul ascensorului are seciunea A constant, lungimea L i masa specific pe unitatea de lungime . S se studieze efectul solicitrilor dinamice asupra tensiunilor din cablul ascensorului. Pe cele dou fee ale unui element de cablu de lungime dx acioneaz eforturile N i N+dN: NO n care dN=dFi+dG (3.1) dFi este fora de inerie corespunztoare elementului de lungime dx: N+dN (3.2) dFi=dma dFi dG for a de greutate corespunz toare dx dG elementului de lungime dx: N (3.3) dFi=dmg L dm=dx - masa corespunztoare elementului de lungime dx. x Relaia (3.1) se integreaz pe lungimea cablului obinndu-se:
N = ( a + g )dx N ( x ) = ( a + g ) x + C
(3.4)
M Fig.3.1
Constanta de integrare C se obine din condiia la limit x=0: N(0)=M(g+a) C = M( a + g ) (3.5)
67
Cornel MARIN
nlocuind n expresia (3.4) se obine o variaie liniar a eforturilor axiale pe lungimea cablului: N = [M + x ]( a + g ) . (3.6) Tensiunile din cablul ascensorului se calculeaz cu ajutorul relaiei: [M + x]( a + g ) . = (3.7) A Valoarea maxim se obine a efortului axial se obine pentru x=L i a>0, adica pentru faza de pornire a ascensorului: N max = [M + L]( a + g ) (3.8)
3.2.2. Solicitri dinamice prin fore de inerie centrifugale

Se consider o bar dreapt la captul creia este fixat un corp de mas M, care se rotete n jurul unei axe verticale cu viteza unghiular constant (fig. 3.2.a). Bara are seciunea A constant, lungimea L i masa specific pe unitatea de lungime . ntr-o seciune oarecare a barei, se produc eforturi axiale sub aciunea forelor de inerie centrifuge i eforturi tietoare i ncovoietoare, sub aciunea greutii corpului de mas M i a greutii proprii a barei (fig. 3.2.b).
O x L
a)
N x N x b) dFi dx c) Fig.3.2 N+dN
Pentru un element de bar de lungime dx situat la distana x de axa de rotaie (fig. 3.1.c), fora centrifug care acioneaz asupra lui are expresia:
dFi = 2 x dx
(3.9)
Efortul axial N din seciunea aflat la distana x fa de axa de rotaie, pentru faa pozitiv (fig. 3.1.c), se obine din relaia: -N+N+dN+dFi=0 dN=-dFi (3.10)
68
Integrnd ecuaia (3.10) se obine:

N ( x ) = 2 x dx N( x ) = x2 2 +C 2
(3.11)
Constanta de integrare C se obine din condiia la limit x=L: N(L)=M2L L (3.12) C = L 2 M + 2 nlocuind n expresia (3.11) se obine o variaie parabolic a eforturilor axiale pe lungimea barei:
L2 x 2 N ( x ) = 2 ML + 2
(3.13)
Valoarea maxim a efortului axial din bara solicitat la fore de inerie centrifugale se obine pentru x=0: L (3.14) N max = L2 M + 2 Pentru urmtoarele valori ale parametrilor: L=1m, M=1kg, =10rad/s, =10N/m, variaia eforturilor dinamice axiale este reprezentat n fig. 3.3
1000 900 800 700 600 N ( x) 500 400 300 200 100 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 x 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Fig.3.3
69
Cornel MARIN
3.2.3. Solicitri dinamice prin fore centrifugale ale volantului

Pentru calculul volantului la solicitri dinamice se fac urmtoarele ipoteze: grosimea obadei este neglijabil n raport cu raza R a volantului, greutatea volantului este neglijabil n raport cu forele de inerie centrifugale, este masa specific pe unitatea de lungime a obadei i se neglijeaz influena spielor asupra eforturilor secionale ale obadei. Problema se reduce astfel la calculul unui cadru circular ncrcat cu o sarcin radial uniform distribuit (fig. 3.4) de mrime:
p = R2
(3.15)
ntruct bara curb este o structur axial simetric ncrcat simetric, eforturile antisimetrice (tietoare T) sunt nule. Datorit relaiilor difereniale dintre eforturi pentru barele curbe, eforturile ncovoietoare sunt de asemenea nule.
dFi R
O N
a. Fig.3.4
b.
Scriind ecuaia de proiecii pe direcie vertical a tuturor forelor de inerie dFi i a eforturilor secionale ale obadei volantului pentru jumtate de volant (fig.3.3) se obine:
2 N dF sin ds = 0 N = v 2
L
(3.16)
unde v =R este viteza periferic a volantului. innd seama de ipotezele de calcul, tensiunile axiale pot fi considerate constante i relaia de verificare la rezisten a obadei se scrie:
v2 a (3.17) A Din relaia (3.17) se observ c tensiunea nu depinde dect de ptratul vitezei periferice i seciunea obadei. =
70
3.3. Solicitri dinamice prin oc

3.3.1. Solicitri axiale prin oc
Se consider o bar dreapt vertical prevzut la capt cu un opritor. Bara are seciunea constant A, lungimea L i modulul de elasticitate E. Un corp de greutate P cade de la nlimea h pe direcie vertical dea-lungul barei ca n figura 3.5 i lovete opritorul din capt. n urma impactului bara sufer lungirea dinamic d.
A h
st d
a. Fig.3.5
P
b.
Pentru a determina deformaia dinamic d se calculeaz efortul axial dinamic Nd ce ia natere n bar i se face ipoteza c ntreaga energie potenial a corpului ce cade de la nlimea h (calculat fa de cel mai cobort nivel la care ajunge), se acumuleaz sub form de energie potenial de deformaie elastic a barei i se neglijeaz greutatea barei, astfel nct se poate scrie relaia: Ep = U
E p = P(h + d ); U =
L 2 Nd dx 2 EA
(3.18)
Deoarece rigiditatea la ntindere a barei EA este constant, efortul axial Nd este constant pe lungimea barei i relaia (3.18) devine:
Nd L PL (h + d ) = 1 (3.19) EA 2 EA innd seama de expresiile deformaiei statice i deformaiei dinamice: N 2L P(h + d ) = d 2 EA st =
L 2
Pdx PL ; = EA EA
d =
L
N d dx N d L = EA EA
(3.20)
71
Cornel MARIN

2 st (h + d ) = d 2
(3.21)
Aceasta este o ecuaie de gradul al II-lea n d care admite dou soluii: soluia negativ nefiind acceptabil, se obine soluia:
d = st 1 + 1 + 2h / st
(3.22)
Se noteaz paranteza din relaia (3.22) cu , numit i multiplicator sau factor de impact:
= 1 + 1 + 2h / st
(3.23)
Din expresia (3.23) a multiplicatorului se observ c pentru: h=0 avem =2 adic efectul dinamic al greutii P aplicat brusc asupra captului barei este de dou ori mai mare dect n cazul n care se aplic progresiv. Tensiunile static st i dinamic d care iau natere n bar pentru cele dou cazuri de solicitare (static i respectiv dinamic) n funcie de deformaii sunt: E E (3.24) st = st ; d = d L L Relaia (3.22) devine:
d = st 1 + 1 + 2h / st
(3.25)
Relaia de verificare n acest caz este: P a A Dac n expresia (3.23) se face aproximarea:
2h st = 2hEA PL
(3.26)
(3.27)
i se nlocuiete n relaia (3.26) se obine volumul necesar al barei pentru a putea prelua ocul:
P 2hEA a A PL 2hEP 2 a AL
( AL ) 2hEP 2
a
(3.28)
Deci n cazul solicitrilor dinamice prin oc este suficient s se dimensioneze volumul necesar al barei (AL)nec pentru a prelua ocul.
3.3.2. Solicitri la ncovoiere prin oc

Se consider o bar dreapt de seciune constant A, are lungimea L situat pe dou reazeme rigide punctuale la capetele ei. Un corp de greutate P cade la mijlocul barei de la nlimea h (fig. 3.6). n urma impactului bara se deformeaz cu sgeata fd, dup care corpul de greutate P ncepe s efectueze vibraii flexionale ce se amortizeaz dup un timp oarecare.
72
Pentru a determina sgeata la mijlocul barei fd, eforturile ncovoietoare Mi(x) ce ia natere i tensiunea dinamic d corespunztoare efortului ncovoietor maxim Mimax se folosete aceeai ipotez ca i n cazul precedent: energia potenial a corpului de greutate P se acumuleaz n ntregime sub form de energie potenial de deformaie elastic a barei i se neglijeaz greutatea barei: Ep=U
P(h + f d ) =
2 M id dx 2 EI L
(3.29)
EI
Pd
L/2
L/2
+
M(x) Fig.3.6 Efortul ncovoietor se poate scrie (fig. 3.5): Pd x pentru x [0, L / 2] (3.30) M id (x ) = 2 Pd ( L x ) pentru x [ L / 2, L] 2 Deoarece rigiditatea la ncovoiere a barei EI=const, relaia (3.29) devine:
P 2 L3 P(h + f d ) = d 96 EI Pd L3 PL3 (h + f d ) = 1 48EI 2 48 EI Pd L3 48 EI
2
PdL/4
(3.31)
innd seama de expresiile sgeilor static i dinamic la mijlocul barei:

f st = PL3 ; 48 EI fd =
(3.32) (3.31)
relaia (3.31) se scrie:
2 f st (h + f d ) = f d 2
73
Cornel MARIN
Se obine de asemenea o ecuaie de gradul al II-lea n fd avnd soluia:

f d = f st 1 + 1 + 2h / f st
(3.33) (3.34)
Multiplicatorul de impact n acest caz are expresia:

= 1 + 1 + 2h / f st
Se observ din expresia (3.34) c pentru: h=0 =2, deci efectul sarcinii P aplicat brusc asupra mijlocului barei este de dou ori mai mare dect n cazul n care aceasta se aplic progresiv. Tensiunea dinamic maxim care ia natere n bar atunci cnd se atinge deformaia maxim fd se scrie innd seama de relaiile : M PL st = max = st = f st ; Wy 4W y (3.35) M max d Pd L d = = d = f d ; Wy 4W y deci tensiunea dinamic maxim se scrie: d = st Relaia de verificare /dimensionare n acest caz este: PL a d = 4W Dac n expresia (3.34) se face aproximarea:
96hEI PL3
(3.36) (3.37)
(3.38)
i se nlocuiete n relaia (3.37) se obine:

PL 4W 96hEI a PL3
( AL ) hEP 2
a
(3.39)
n cazul solicitrilor dinamice prin oc este deci necesar s se dimensioneze att seciunea A ct i volumul barei (AL)nec.
3.3.3.Solicitri torsionale prin oc la frnarea brusc a unui volant

Se consider o bar dreapt de seciune circular constant (arbore de diametru d) aflat n micare de rotaie cu viteza unghiular =const., la captul creia se afl un volant de moment de inerie mecanic J (fig. 3.7). La un moment dat se produce o blocare brusc a arborelui n seciunea din cellalt capt astfel nct se poate considera c ntreaga energie cinetic a volantului se transform n energie potenial de deformaie elastic a arborelui (se neglijeaz energia cinetic a arborelui i deformaia elastic a volantului). Efortul torsional din arbore este constant pe lungimea sa L, deci se poate scrie:
1 2 M2 J = td dx 2 2GI p L
2 1 2 M td L J = 2 2GI p
(3.40)
74
J GIp d
Fig.3.7
Arborele sufer o deformaie torsional care se concretizeaz prin unghiul d cu care se rotete volantul din momentul frnrii i pn la oprire: d = M td M L dx = td GI p GI p L (3.41)
Tensiunea dinamic maxim se scrie: 16 M td d max = d 3 d 3 M td = d max 16 nlocuind n relaia (3.40) se obine:
1 16 L J 2 = 2 Gd 4 d 3 d max 16
2
(3.42)
(3.43)
1 L d 2 J 2 = d max 2 4G 4
nlocuind volumul arborelui V = L

d max =
d 2 se obine tensiunea dinamic maxim: 4
2GJ a (3.44) V Ca i n celelalte dou cazuri prezentate, n acest caz se dimensioneaz volumul arborelui pentru a putea prelua ocul produs prin blocarea captului su: Vnec = 2GJ2 2 a (3.45)
75
Cornel MARIN
3.4. Solicitri dinamice datorate vibraiilor

Forele armonice care apar n timpul vibraiilor sistemelor produc solicitri dinamice caracterizate prin tensiuni armonice n structurile mecanice. n continuare se studiaz tensiunile ce apar n cazul vibraiilor libere i vibraiilor forate fr amortizare la ncovoiere ale unui sistem cu un grad de libertate i tensiunile dinamice ce apar n cazul vibraiilor torsionale la pornirea unui motor sub sarcin.
3.4.1. Tensiuni dinamice de ncovoiere n cazul vibraiilor libere

Pentru a deduce legea vibraiilor libere ale unui oscilator armonic liniar format dintr-o bara dreapt de lungime L, rigiditate la ncovoiere EI i mas neglijabil. La mijlocul barei este fixat un corp de mas m. Condiiile la momentul iniial sunt: & ( 0 ) = v0 w( 0 ) = w0 ; w (3.46) nainte de scoaterea barei din poziia de echilibru, sub aciunea greutii P=mg bara are sgeata static:
f st = PL3 48 EI
(3.47)
EI m
L/2 z
fd
fs w(t) L/2
+
Diagrama Miy(x) PdL/4 Fig.3.8
Dup scoaterea din poziia de echilibru sub aciunea greutii P=mg i a forelor && , bara are sgeata dinamic: de inerie datorate vibraiilor Fi = mw
fd =
(P + Fi )L3
48 EI
(3.48)
76
Legea fundamental a dinamicii pentru micarea corpului de mas m dup axa Oz se scrie: k && = k ( w + f s ) + mg mw && + kw = 0 w && + w = 0 mw (3.49) m n care w(t) este sgeata corespunztoare mijlocului barei; k este constanta elastic a barei i se determin din relaia (3,47): 48 EI P (3.50) = 3 k= f st L Se noteaz:
k = p 2 i ecuaia diferenial (3.49) se scrie: m
&& + p 2 w = 0 w
r 2 + p2 = 0
(3.51) (3.52) (3.53) (3.54)

ipt
care este o ecuaie diferenial de ordinul II omogen, avnd ecuaia caracteristic: avnd rdcinile complexe:
r1,2 = ip x = C1e ipt + C2eipt
Soluia ecuaiei difereniale (3.51) are forma:

& = ip ( C1e innd seama de derivat: x + C2 e iniiale (3.46) se obin constantele de integrare C1 i C2:
C1 + C2 = x0 v0 C1 + C2 = p i
ipt
) i nlocuind condiiile
v 1 x0 0 i C1 = p 2 v0 C = 1 2 2 x0 + p i
(3.55)
innd seama de relaia: e ipt = cos pt i sin pt i nlocuind constantele de integrare C1 i C2 n relaia (3.54) se obine soluia sub forma: v w = w0 cos pt + 0 sin pt (3.56) p Dac se noteaz:
v tg0 = 0 p w0 si a =
2 w0
v0 + p
(3.57)
unde 0 reprezint faza iniial i a amplitudinea micrii, se obine soluia sub forma: w( t ) = a cos( pt 0 ) (3.58) Perioada micrii armonice este:
T= 2 m = 2 p k
(3.59)
77
Cornel MARIN
Acceleraia micrii este a doua derivat a soluiei (3.58):

&&( t ) = p 2 a cos( pt 0 ) w
(3.60)
Valoarea maxim a acceleraiei se obine pentru viteza nul a masei m:

& &&( t ) = 0 p 3 a sin( pt 0 ) = 0 w & ( t ) = 0 pa sin( pt 0 ) = 0 w
(3.61)
&& = mp 2 a cos( pt 0 ) este o funcie armonic de timp Fora de inerie Fi = mw depinznd de pulsaia proprie a vibraiilor i are valoarea maxim atunci cnd viteza Fi max = mp 2 a (3.62) este nul (conform 3.61):
Fora dinamic ce acioneaz n acest caz este:

Pd = P + Fi = P + mp 2 a cos( pt 0 )
(3.63)
n figura 3.8 sunt reprezentate sgeile static fs, dinamic fd i deplasarea w(t): (3.64) f d = f s + w( t ) i diagrama de eforturi ncovoietoare corespunztoare deplasrii w(t). ntre tensiunile static s /dinamic d maxim din seciunea corespunztoare mijlocului barei i sgeile static fs/dinamic fd exist relaiile: PL kL s = s = fs 2W y 2W y (3.65) Pd L kL d = d = fd 2W y 2W y Se observ din relaiile (3.65) c raportul tensiunilor maxime este egal cu raportul sgeilor corespunztoare. Se noteaz cu multiplicatorul tensiunilor: f w( t ) (3.66) = d = d = 1+ s fs fs
d = s
(3.67)
Valoarea maxim a multiplicatorului tensiunilor se obine pentru sgeata maxim :

max max a k 2 v0 = 1+ max = 1 + w0 + p fs mg p2 2 v0 = 1+ w0 + p g
2 2
(3.68)
Variaia multiplicatorului tensiunilor dinamice maxime cu pulsaia pentru urmtoarele valori ale parametrilor: g=10m/s2 , w0=0,02m, v0=0,02 m/s este reprezentat n figura 3.9. Pulsaia proprie p este n radiani/sec.
78

2000 1777.78 1555.56 1333.33 1111.11 888.89 666.67 444.44 222.22 0 50
f( x) Axa( x)
145
240
335
430
525 x
620
715
810
905
1000
Fig. 3.9 3.4.2. Tensiuni dinamice de ncovoiere datorate vibraiilor forate

Se consider vibraiile forate ale oscilatorului armonic liniar fr amortizare format dintr-o bara dreapt de lungime L, rigiditate la ncovoiere EI i mas neglijabil (Fig.3.10). Asupra corpului de mas m acioneaz fora armonic: F ( t ) = F0 cos( t ) (3.69) Condiiile la momentul iniial n acest caz sunt: & ( 0 ) = v0 w( 0 ) = w0 ; w EI F(t) (3.70)
L/2 z
fd
fs w(t) L/2
+
Diagrama Miy(x) PdL/4 Fig.3.10
79
Cornel MARIN
Bara sufer deformaii elastice datorate forei armonice, greutii corpului P=mg && : i forelor de inerie datorate vibraiilor Fi = mw (3.71) 48EI Legea fundamental a dinamicii pentru micarea corpului de mas m dup axa Oz se scrie: && = F0 cos(t ) k ( w + f s ) + mg mw (3.72) F k && + kw = F0 cos(t ) w && + w = 0 cos(t ) mw m m n care w(t) este sgeata corespunztoare mijlocului barei; k este constanta elastic a barei i se determin conform relaiei (3.50): k F Se noteaz: = p 2 i 0 = q 0 (3.73) m m
&& + p 2 w = q0 cos (t ) Ecuaia diferenial (3.72) se scrie: w
fd =
(F + P + Fi )L3
(3.74)
Ecuaia diferenial (3.74) este liniar, neomogen, cu coeficieni constani. Soluia general este format din soluia ecuaiei omogene la care se adaug o soluie particular xp a ecuaiei neomogene de forma: (3.75) w p = C cos t n ipoteza c p , constanta C se determin prin identificare. Derivnd soluia (3.75) de dou ori i introducnd n ecuaia (3.74) se obine:
C 2 cos t + p 2 C cos t = q 0 cos t
(3.76) (3.77)
de unde rezult:
C=
q0 p 2
2
innd seama de soluia ecuaiei difereniale omogene (3.56), soluia general a ecuaiei (3.74) se scrie: q (3.78) w( t ) = A cos pt + B sin pt + 2 cos t p 2 Constantele de integrare A i B se determin introducnd condiiile iniiale (3.70) n expresiile soluiei i a derivatei corespunztoare: q & ( t ) = Ap sin pt + Bp cos pt 2 0 2 sin t (3.79) w p Se obine legea de micare sub forma:
q0 v0 q0 w( t ) = w0 p 2 2 cos pt + p sin pt + p 2 2 cos t
(3.80)
n expresia vibraiilor de pulsaie p sunt incluse att condiiile iniiale (w0 i v0) ct i amplitudinea respectiv pulsaia forei perturbatoare (q=F0/m, ). Ultimul termen corespunztor vibraiei de pulsaie nu depinde de condiiile iniiale.
80
n cazul particular x0=0 i v0=0 relaia (3.80) devine: q (cos t cos pt ) w( t ) = 2 p 2
(3.81)
Amplitudinea vibraiilor forate conform relaiei (3.81) are expresia: F0 k q0 p2 k m A= A (3.82) A= 2 = 0 p 2 p 2 2 p 2 2 n care s-a notat cu F0 / k = A0 deformaia static a sistemului elastic sub aciunea unei fore avnd valoarea amplitudinii a forei perturbatoare F0. Conform relaiei (3.66) multiplicatorul tensiunilor se scrie n acest caz : f w( t ) (3.83) = d = d = 1+ s fs fs Valoarea maxim a multiplicatorului tensiunilor se obine pentru sgeata maxim :
max = 1 + max A k p2 max = 1 + A0 2 fs mg p 2
A p4 = 1+ 0 2 g p 2
(3.84)
Variaia multiplicatorului tensiunilor dinamice maxime max cu pulsaia forei perturbatoare pentru urmtoarele valori ale parametrilor: g=10m/s2, A0=0,02 m, p=100 rad/s este reprezentat n figura 3.11. Se observ c n zona de rezonan cnd p multiplicatorul tensiunilor dinamice max crete nelimitat. ntruct pulsaia forei perturbatoare este impus de funcionarea mainii, se alege corespunztor pulsaia proprie a sistemului p .
100 90 80 70 60 f ( x) Axa ( x) 50 40 30 20 10 0
50
100
150
200
250 x
300
350
400
450
500
Fig.3.11
81
Cornel MARIN
3.4.3. Tensiuni dinamice datorate vibraiilor torsionale la pornirea sub sarcin a unui motor cu un cuplu constant
Se consider un motor electric a crui rotor are momentul de inerie J1, un cuplaj elastic de constant k i o main de lucru (instalaie) avnd momentul de inerie J2 (fig.3.13). Se deosebesc la pornirea instalaiei dou faze importante: a. prima faz de pornire a motorului sub sarcin n care cuplul de fore constant M acioneaz asupra rotorului fr ca lanul cinematic al mainii s se pun n micare; acesta are modelul prezentat n figura 3.12, n care s-a notat: M momentul motor constant (cuplul electromagnetic) ce acioneaz asupra rotorului avnd momentul de inerie J1 ; k - constanta elastic a arborelui de cuplare; 1 unghiul de rotaie al rotorului sub aciunea cuplului M. Elementele lanului cinematic al instalaiei acionate fiind n repaus, se poate considera arborele de cuplare ca fiind ncastrat n seciunea corespunztoare primului element . J1 k
1
M
Fig.3.12 La momentul iniial rotorul avnd momentul de inerie J1 se afl n repaus: &1 = 0 t = 0 1 = 0; (3.85) Ecuaia diferenial a micrii rotorului sub aciunea unui cuplu de pornire M de tip treapt este: &&1 + k1 = M J1 (3.86) innd seama de condiiile iniiale (3.85) soluia general a micrii se scrie: M (1 cos( p1t )) = 1 k (3.87) M &1 = p1 sin( p1t ) k n care p1 este pulsaia proprie a sistemului elastic format din arborele ncastrat i rotor:
p1 = k J1
(3.88)
Faza de pornire se ncheie atunci cnd unghiul de rotaie 1 al rotorului J1 corespunde unui cuplu rezistent Ms. Din acest moment moment M>Ms i lanul cinematic la instalaiei se pune n micare:
82

Ms (3.89) k Egalnd cele dou expresii (3.89) i (3.87) pentru unghiul de rotaie al rotorului J1 rezult timpul t1 corespunztor al fazei de pornire: 1 = M M 1 cos t k S = 1 k J1 k (3.90) M MS J1 arccos t1 = k M Introducnd timpul t1 n relaia vitezei (3.87) se obine viteza rotorului J1 la sfritul fazei de pornire, ce reprezint viteza iniial pentru a doua faz a micrii: & 1( t1 ) = M S ( 2M M S ) J 1k
(3.91)
b. A doua faz a pornirii motorului sub sarcin are modelul matematic prezentat n figura 3.13: asupra rotorului avnd momentul de inerie J1 acioneaz cuplul motor M >Ms, iar cuplul rezistent MS acioneaz asupra volantului instalaiei avnd momentul de inerie echivalent J2 Rezult un sistem elastic vibrant liber cu dou grade de libertate; ntruct sistemul nu are legtur cu mediul fix, primul mod de vibraie are pulsaie nul, corespunznd micrii de corp rigid. Sistemul vibrant devine un sistem cu un singur grad de liberate, ce corespunde unghiului relativ de rotire dintre cele dou discuri (fig.3.13). La momentul iniial discul avnd momentul de inerie J2 se afl n repaus iar discul J1 are viteza unghiular (3.91):
&1 = t = 0 1 = 0; M S ( 2M M S ) J1k
(3.92)
&2 = 0 2 = 0;
J2 J1 k MS M
2
Fig. 3.13
83
Cornel MARIN
Ecuaiile difereniale ale micrii sistemului sunt: &&1 + k ( 1 2 ) = M J1 && J 2 2 k ( 1 2 ) = M S
(3.93)
Dac se noteaz = 1 2 unghiul relativ dintre cele dou discuri, se mpart cele dou ecuaii (3.93) cu J1 respectiv J2 i apoi se scad, se obine ecuaia diferenial a micrii relative: J M + J 1M S J + J2 && + k 1 (3.94) = 2 J1 J 2 J1 J 2 Soluia general i viteza micrii pentru aceast faz se scrie:
J 2 M + J1M S = a sin pt + b (1 cos pt ) + J1J 2 & = ap cos pt + bp sin pt J1 + J 2 k J1 J 2
(3.95)
n care s-a nota cu p pulsaia proprie a vibraiilor relative dintre cele dou roi:
p=
(3.96)
Constantele a i b din soluia general (3.95) se determin din condiiile iniiale (3.92) i din ecuaia diferenial (3.94). Rezult:
a= 1 k M S ( 2M M S )J 2 1 ( M M S )J 2 ; b= ; J1 + J 2 k J1 + J 2
(3.97)
Soluia (3.94) se mai scrie: J M + J1M S + b + c sin( pt ) ( t ) = 2 J1 J 2

c = a 2 + b2 = = arctg M S ( 2M M S )J 2 ( M M S )J 2 + J1 + J 2 J1 + J 2
2
(3.98)
b a Momentul de torsiune dinamic al arborelui de cuplare este o funcie liniar de unghiul de rotire (t) i se scrie : J M + J1 M S M(t ) = k 2 + b + c sin( pt ) J J 1 2
(3.99)
Efortul dinamic de torsiune maxim are expresia: J 2 M ( J1M S + J 2 M ) + J1J 2 M s ( M M s ) k J M + J1M S J 2 ( M M S ) M max = 2 + + J1 J2 J1 + J 2 J1 + J 2 (3.100) J1 raportul momentelor de inerie; Dac se noteaz: x = J2
84

M raportul dintre cuplul motor i cel rezistent, Ms expresia (3.100) a momentului de torsiune dinamic maxim se scrie: y= 2 (x + y ) + y 1 + M max ( x , y ) = M s p1 1+ x y 2 + 2 xy x 1+ x (3.101)
n care p1 este pulsaia proprie (3.88) corespunztoare sistemului de la prima faz. Din expresia (3.99) rezult expresia momentului de torsiune dinamic mediu: 2 (x + y ) + y 1 (3.102) M med ( x , y ) = M s p1 1+ x Multiplicatorul dinamic la pornirea sub sarcin se definete astfel : M (3.103) = max Ms Un alt indicator al efectului dinamic al pornirii sub sarcin este raportul dintre amplitudinea momentului de torsiune dinamic i momentul de torsiune dinamic mediu: M M med (3.104) = max M med Cu ajutorul celor trei relaii se poate studia influena parametrilor x, y i p1 asupra multiplicatorului dinamic i amplitudinii relative a momentului de torsiune dinamic a pornirea sub sarcin. Rezultatele sunt prezentate n figurile 3.14 ... 3.16.
6
4 ( x, y ) 3 ( x, y )
1.2
1.4
1.6
1.8
2 y
2.2
2.4
2.6
2.8
Fig. 3.14. Variaia lui i n funcie de parametrul y =
M Ms
Valorile celorlali parametri sunt: p1=0,5rad/s; x=0,1
85
Cornel MARIN
2.5
2 ( x, y ) ( x, y ) 1.5
0.5
5 x
10
Fig. 3.15. Variaia lui i n funcie de parametrul x =
J1 J2
Valorile celorlali parametri sunt: p1=0,5rad/s; y=1,2

10 9 8 7 6 (z) (z) 5 4 3 2 1 0
0.5
1.5
2.5 z
3.5
4.5
Fig. 3.16. Variaia lui i n funcie de parametrul z = p1 = Valorile celorlali parametri sunt: x=0,2; y=1,2
k J1
86
Concluzii din figura 3.14 se observ c dependena de variabila y =

M a multiplicatorului Ms
dinamic la pornirea sub sarcin este cresctoare liniar, n timp ce variaia amplitudinii relative a momentului de torsiune dinamic este o funcie descresctoare avnd valorile maxime pentru y 1, adic pentru valori ale cuplului de pornire apropiate de valorile momentului rezistent Ms; pentru valori mari ale variabilei y i amplitudinii relative a momentului de torsiune dinamic scade la zero; J din figura 3.15 se observ c dependena de variabila x = 1 a multiplicatorului J2 dinamic la pornirea sub sarcin este o funcie neliniar ce atinge o valoare minim =1,5 pentru x=1 apoi crete; variaia amplitudinii relative a momentului de torsiune dinamic este o funcie descresctoare avnd valoarea maxim pentru x 0, adic pentru valori foarte mari ale momentului de inerie echivalent al mainii de lucru n raport cu momentul de inerie al rotorului; din figura 3.16 se observ c c dependena de variabila z = p1 a multiplicatorului dinamic la pornirea sub sarcin se obin valori maxime ale multiplicatorului dinamic pentru z=0 , adic atunci cnd pulsaia proprie p1 a sistemului arbore rotor este foarte sczut; amplitudinii relative a momentului de torsiune dinamic este o funcie descresctoare de z, tinznd spre zero.
87
Cornel MARIN
3.5. Tensiuni dinamice la solicitrile prin oc

Solicitrile prin oc sunt impulsuri de scurt durat ce apar la ciocnirea corpurilor, o schimbare brusc de direcie a sarcinilor, la ciocane de forj, explozii unde de oc, etc. n acest paragraf se vor studia rspunsurile unui sistem elastic neamortizate la cteva tipuri de ocuri. Se consider c asupra unui corp de mas m fixat ntr-un sistem elastic de tip consol de rigiditate k se aplic un oc sub forma forei variabile F(t) avnd durata t1, ca n figura 3.17.
F
F()
t1
d Fig. 3.17
Se consider un mic oc avnd o durat foarte scurt d , pentru care fora F() poate fi considerat constant . Variaia impulsului corespunztoare este:
dH = m dv = F ( ) d
F( ) d m
(3.105)
n timpul acestui mic oc se produce o variaie a vitezei corpului cu:

v =
(3.106)
Conform relaiei (3.56) datorit lui v corpul sufer o deplasare: v w = w0 cos pt + sin pt p
(3.107)
Variaia w0 fiind nul, deplasarea se face numai datorit variaiei vitezei v. Prin nsumarea acestor mici deplasri se obine rspunsul dinamic al sistemului pentru diferite ocuri. sub forma integralei DUHAMEL:
w( t ) =
0
t
F( ) sin p( t ) d mp
(3.108)
88
3.5.1. Tensiuni dinamice la solicitarea cu un impuls tip treapt

Se consider un corp de mas m fixat la captul unei console OA asupra cruia se aplic brusc fora constant: F(t)=F0 (Fig.3.18). Se va studia legea de variaia a deplasrii corpului w(t) sub aciunea acestui oc (rspunsul iniial - pe durata aplicrii impulsului de tip treapt) i tensiunile dinamice datorate acestor vibraii.
F(t)
O EI A
wAs
L
wAd
Fig.3.18 Conform relaiei (3.108) rspunsul sistemului va fi:

w( t ) = F0 sin p( t ) d mp 0
t
F w( t ) = 02 (1 cos pt ) mp
(3.109)
innd seama de condiiile iniiale pentru acest caz se obine:

w( t ) = F0 (1 cos pt ) mp 2
(3.109)
ntre sgeata dinamic la captul consolei wAd i tensiunea dinamic maxim de ncovoiere d din ncastrare (lungimea consolei fiind L i rigiditatea la ncovoiere - EI fig.3.18) exist o relaie de proporionalitate direct:
F0 L3 F0 3Eh = ; st = 2 w A ; 3EI k 2L 3Eh d = 2 w( t ) 2L wA =
(3.110)
(seciunea barei este dreptunghiular de dimensiuni: bh)
F() F0
Fig.3.19
89
Cornel MARIN
Coeficientul dinamic al tensiunilor maxime de ncovoiere este:

= d = 1 cos pt s
(3.111)
n relaia (3.109) i (3.110) s-a inut seama c ntre pulsaia proprie p, masa 3EI k corpului m i constanta elastic la ncovoiere a barei k = 3 , exist relaia: p 2 = . m L Variaia tensiunilor dinamice n timp datorate unui impuls de tip treapt F0=1 sunt prezentate n figura 3.20. Se observ c valoarea maxim a tensiunilor dinamice este =2 .
3
2 ( t) F( t ) Axa( t ) 1
0 3.14
3.14
6.28
9.42
12.57 t
15.71
18.85
21.99
25.13
28.27
Fig.3.20
3.5.2. Tensiuni dinamice n cazul unui impuls dreptunghiular

Se consider c asupra corpului de mas m fixat la captul consolei OA se aplic un impuls dreptunghiular de durat t1 (fig.3.21). Se va studia legea de variaia a deplasrii corpului w(t) i a tensiunilor dinamice sub aciunea acestui oc att pe durata aplicrii impulsului (rspunsul iniial) ct i dup aplicarea lui (rspunsul rezidual). Legea de variaia a impulsului dreptunghiular se scrie:
F0 F( ) = 0 pentru 0 < < t1 pentru > t1
(3.112)
F() F0
0 90
t1
Fig.3.21
Rspunsul sistemului pentru cele dou subintervale va fi:

w( t ) = F0 sin p( t ) d mp 0
t
pentru pentru
0 < t < t1
t > t1
(3.113)
w( t ) = a sin pt + b cos pt
Constantele a i b se determin din condiiile la limita dintre cele dou subintervale (t=t1). Rspunsul dinamic iniial (3.109) pentru primul subinterval (0 , t1):
w( t ) = F0 (1 cos pt ); mp 2
&( t ) = w
F0 sin pt mp
(3.114)
Condiiile la limita ale deplasrilor i vitezelor la limit, se scriu:

F0 mp 2 (1 cos pt1 ) = a sin pt1 + b cos pt1 F0 sin pt = ap cos pt bp sin pt 1 1 1 mp
(3.115)
Rezolvnd sistemul de ecuaii (3.115) se obine constantele a i b:

a= F0 sin pt1 ; mp 2 b= F0 (1 cos pt1 ) mp 2
(3.116)
Pentru al doilea subinterval rspunsul dinamic rezidual este de forma: F w( t ) = 02 [sin pt1 sin pt (1 cos pt1 ) cos pt ] mp (3.117) F0 &( t ) = w [sin pt1 p cos pt + (1 cos pt1 ) p sin pt ] mp 2 Variaiile n timp ale deplasrii i vitezei pentru impulsul de tip treapt, pentru valorile numerice: p=1; m=1; F0=1;t1=1,1T; T=2/p , sunt prezentate n figura 3.22.
2
1.4
w( t ) v( t ) F( t )
0.8
Axa( t ) 0.2
0.4
1 3.14
3.14
6.28
9.42
12.57 t
15.71
18.85
21.99
25.13
28.27
Fig.3.22
91
Cornel MARIN
Tensiunile dinamice maxime din bar sunt direct proporional cu amplitudinea vibraiilor , care depinde la rndul ei de durata impulsului t1. Astfel, pentru primul subinterval t[0, t1], coeficientul dinamic al tensiunilor se determin conform relaiei: (3.118) ( t ) = d = 1 cos pt s Valoarea maxim a coeficientului dinamic pentru acest subinterval este: =2 i se realizeaz numai dac durata impulsului este mai mare dect T/2 (fig.3.22). Pentru cel de-al doilea subinterval (t > t1), coeficientul dinamic al tensiunilor se determin conform relaiei : ( t ) = d = sin pt1 sin pt (1 cos pt1 ) cos pt (3.119) s Amplitudinea vibraiilor depinde de condiiile iniiale la nceputul acestei faze i se calculeaz astfel: F (3.120) A = 02 (sin pt1 )2 + (1 cos pt1 )2 mp Coeficientul dinamic maxim al tensiunilor depinde de t1 conform relaiei : A ( t1 ) = d = = (sin pt1 )2 + (1 cos pt1 )2 (3.120) s A0 Reprezentarea grafic a coeficientului dinamic pentru rspunsul rezidual n funcie de durata impulsului t1 este prezentat n figura 3.23. Se observ c tensiunea dinamic depinde de durata impulsului i este maxim pentru t1=T/2, 3T/2, i minim dac t1=T, 2T, 3T,
3
2 ( t1 ) Axa( t1 )
6.28
12.57
18.85
Fig.3.23
t1
92
3.5.3. Tensiuni dinamice la solicitarea cu un impuls de tip ramp

Se consider c asupra corpului de mas m fixat la captul consolei OA se aplic un impuls de tip ramp de durat t1 urmat de o sarcin constant egal cu valoarea maxim atins F0 (fig.3.24). Se va studia legea de variaia a deplasrii corpului w(t) i a tensiunilor dinamice sub aciunea acestui oc att pe durata aplicrii impulsului tip ramp (rspunsul iniial) ct i pentru palier (rspunsul rezidual). Legea de variaia a impulsului de tip ramp se scrie:
F0 t1 F( ) = F 0 pentru 0 < < t1 pentru > t1
(3.121)
F() F0
t1
Fig.3.24
Conform relaiei (3.108) rspunsul sistemului va fi:

t F w( t ) = 0 sin p( t ) d pentru 0 < t < t1 mp 0 t1 w( t ) = a sin pt + b cos pt + F0 pentru t > t 1 mp2
(3.122)
Pentru primul subinterval t (0 , t1) se obine rspunsul dinamic iniial de forma:

w( t ) = t sin pt t pt 1 1 F 1 cos pt & ( t ) = 02 w t1 mp F0 mp 2
(3.123)
Pentru al doilea subinterval rspunsul dinamic rezidual este de forma (3.122) Constantele a i b se determin din condiiile la limita dintre cele dou subintervale (t=t1).
F0 2 mp F0 mp 2 sin pt1 F0 1 pt = a sin pt1 + b cos pt1 + mp 2 1 1 cos pt1 = ap cos pt1 bp sin pt1 t1
(3.124)
93
Cornel MARIN
Rezolvnd sistemul (3.124) se obine:

F0 1 cos pt1 a = pt1 mp 2 F sin pt 0 1 b = mp 2 pt 1 sin pt1 F0 1 cos pt1 sin pt cos pt 1 2 pt pt mp 1 1
(3.125)
Pentru al doilea subinterval ( t > t1 ) rspunsul dinamic rezidual este de forma:

w( t ) =
sin pt1 F 1 cos pt1 & ( t ) = 02 w cos pt + sin pt t1 mp pt1
(3.126)
Variaiile n timp ale deplasrii i vitezei pentru urmtoarele valori numerice ale parametrilor: p=1; m=1; F0=1; t1=0,5T; (T= 2/p) , sunt prezentate n figura 3.25.
2
w( t ) v( t ) F( t ) Axa( t ) 0
3.14
6.28
9.42
12.57
Fig.3.25 Coeficientul dinamic al tensiunilor pentru primul subinterval t[0, t1] este : 1 ( pt sin pt ) (3.127) ( t ) = d = s pt1 Valoarea coeficientului dinamic se obine pentru t1=0, corespunde impulsului tip treapt i are valoarea max0=2. Pentru t1=3T/4 se obin urmtorul maxim: 2 4 max 1 = 1 + = 1+ = 1,212 (3.128) 3 3 pT Pentru al doilea subinterval (t > t1) coeficientul dinamic maxim este direct proporional cu amplitudinea vibraiilor i depinde de t1 i condiiile iniiale ale acestei faze i se calculeaz conform relaiei :
94

1 cos pt1 sin pt1 ( t1 ) = 1 + + pt1 pt1 1 ( t1 ) = 1 + 2 ( 1 cos pt1 ) pt1
2 2
(3.129)
Reprezentarea grafic a coeficientului dinamic pentru rspunsul rezidual n funcie de durata impulsului t1 este prezentat n figura 3.26. Se observ c: Valorile maxime ale coeficientului dinamic al rspunsului rezidual se obin pentru t1 egal cu numr impar de semiperioade i are expresia: 2 (3.130) max k = 1 + ( 2k + 1 )
Valorile minime ale coeficientului dinamic al rspunsului rezidual se obin pentru t1 egal cu numr ntreg de perioade i are valoarea: =1.
3
2 ( t1 ) Axa( t1 )
6.28
12.57
18.85
Fig.3.26
t1
3.5.4. Tensiuni dinamice n cazul unui impuls triunghiular cresctor

Se consider c asupra corpului de mas m fixat la captul consolei OA se aplic un impuls de tip ramp de durat t1 urmat de o descrcare brusc (fig.3.27). Se va studia legea de variaia a deplasrii corpului w(t) i a tensiunilor dinamice sub aciunea acestui oc att pe durata aplicrii impulsului (rspunsul iniial) ct i pentru rspunsul rezidual. Legea de variaia a impulsului triunghiular cresctor se scrie:
F0 t1 F( ) = 0 pentru 0 < < t1 pentru > t1
(3.131)
95
Cornel MARIN
F() F0
t1
Fig.3.27

t F t w( t ) = 0 sin p( t ) d pentru 0 < t < t1 mp 0 t1 pentru t > t1 w( t ) = a sin pt + b cos pt
(3.132)
Pentru primul subinterval (0 , t1) rspunsul dinamic iniial este de forma:

w( t ) = F0 mp 2 t sin pt pt1 t1 1 cos pt t1
F & ( t ) = 02 w mp
(3.133)
Pentru al doilea subinterval rspunsul dinamic rezidual este de forma (3.132) Constantele a i b se determin din condiiile la limita dintre cele dou subintervale (t=t1).
F0 2 mp F0 mp 2 sin pt1 1 pt = a sin pt1 + b cos pt1 1 1 cos pt1 = ap cos pt1 bp sin pt1 t1
(3.134)

F0 1 cos pt1 sin pt1 a = 2 pt1 mp (3.135) F0 sin pt1 b = mp 2 cos pt1 pt 1 Pentru al doilea subinterval ( t > t1 ) rspunsul dinamic rezidual este de forma:
w( t ) = F0 sin pt1 1 cos pt1 sin pt1 sin pt + cos pt1 cos pt 2 pt pt mp 1 1 F0 sin pt1 1 cos pt1 sin pt1 cos pt1 p cos pt p sin pt 2 pt pt mp 1 1
(3.136)
&( t ) = w
96
2
w( t ) v( t ) F( t ) Axa( t ) 0
3.14
6.28 t
9.42
12.57
Fig.3.28 Coeficientul dinamic al tensiunilor pentru primul subinterval t[0, t1] este : 1 ( pt sin pt ) (3.137) ( t ) = d = s pt1 Valoarea maxim a coeficientului dinamic pentru rspunsul iniial se obine pentru t1=3T/4 i are valoarea: 4 2 max 1 = 1 + = 1+ = 1,212 (3.138) 3 pT 3 Pentru al doilea subinterval (t > t1) coeficientul dinamic maxim este direct proporional cu amplitudinea vibraiilor i depinde de t1 i condiiile iniiale ale acestei faze, conform relaiei :
1 cos pt1 sin pt1 ( t1 ) = sin pt1 + cos pt1 pt pt 1 1 sin pt1 1 cos pt1 ( t1 ) = 1 2 +2 pt1 ( pt1 )2
2 2
(3.139)
Reprezentarea grafic a coeficientului dinamic pentru rspunsul rezidual n funcie de durata impulsului t1 este prezentat n figura 3.29. Se observ c pentru t1 egal cu numr ntreg de perioade valorile coeficientului dinamic al rspunsului rezidual este =1. 97
Cornel MARIN
1.5
1.25
1 ( t1 ) Axa( t1 ) 0.75
0.5
0.25
6.28 t1
12.57
18.85
Fig.3.29 Valorile maxime/minime ale coeficientului dinamic pentru rspunsul rezidual se obin pentru acele durate t1 ale impulsului ce anuleaz derivata sa:
d = dt1 cos pt1 sin pt1 1 cos pt1 =0 +2 2 2 3 t1 p t1 p 2 t1 sin pt1 1 cos pt1 1 2 +2 pt1 ( pt1 )2 1
(3.140) Primele patru valori ale duratei t1 pentru care se obin valori ale coeficientului dinamic maxime/minime (fig.3.29) sunt date n tabelul urmtor:
t1
4,085574 7,623077 10,792032 14,004067 1,259591(max) 0,878147(min) 1,096421(max) 0,931285(min)
3.5.5. Tensiuni dinamice n cazul unui impuls triunghiular descresctor

Se consider c asupra corpului de mas m fixat la captul consolei OA se aplic un impuls de tip triunghiular descresctor de la F0 la zero, de durat t1 (fig.3.30). Se studiaz legea de variaia a deplasrii corpului w(t) i a tensiunilor dinamice sub aciunea acestui oc att pe durata aplicrii impulsului (rspunsul iniial) ct i pentru rspunsul rezidual. Legea de variaia a impulsului triunghiular descresctor se scrie:
1 F0 F( ) = t1 0 , pentru 0 < < t1 > t1 pentru
(3.141)
98
F() F0
t1
Fig.3.30

w( t ) =
t F0 1 t sin p( t ) d mp 1 0
pentru 0 < t < t1 pentru t > t1
(3.142)
w( t ) = a sin pt + b cos pt ; F0 mp 2

w( t ) = t sin pt 1 cos pt + t pt1 1
(3.143) 1 cos pt p sin pt t1 Pentru al doilea subinterval rspunsul dinamic rezidual este de forma (3.142) Constantele a i b se determin din condiiile la limita dintre cele dou subintervale:
F & ( t ) = 02 w mp
F0 sin pt1 2 cos pt1 + pt = a sin pt1 + b cos pt1 mp 1 (3.144) 1 cos pt1 F0 = ap cos pt1 bp sin pt1 mp2 p sin pt1 t1

F0 1 cos pt1 a = pt1 mp 2 (3.145) F0 sin pt1 b = mp 2 1 + pt 1 Pentru al doilea subinterval ( t > t1 ) rspunsul dinamic rezidual este de forma:
w( t ) = F0 1 cos pt1 sin pt1 sin pt + 1+ cos pt 2 pt pt mp 1 1 F0 1 cos pt1 sin pt1 p cos pt 1+ p sin pt 2 pt pt mp 1 1
(3.146)
&( t ) = w
99
Cornel MARIN
2
w( t ) v( t ) F( t ) Axa( t ) 0
3.14
6.28 t
9.42
12.57
Fig.3.31 Coeficientul dinamic al tensiunilor pentru primul subinterval t[0, t1] este : t sin pt (3.147) ( t ) = d = 1 cos pt + s t1 pt1 Valoarea maxim a coeficientului dinamic pentru rspunsul iniial se obine pentru valoare lui t ce anuleaz derivata nti: d 1 cos pt (3.148) = p sin pt =0 dt t1 Pentru al doilea subinterval (t > t1) coeficientul dinamic maxim este direct proporional cu amplitudinea vibraiilor i se calculeaz conform relaiei :
1 cos pt1 sin pt1 ( t1 ) = 1 + pt + pt 1 1 sin pt1 1 cos pt1 ( t1 ) = 1 2 +2 pt1 ( pt1 )2
2 2
(3.149)
S-a obinut aceeai expresie (3.139) cu cea corespunztoare coeficientului dinamic maxim pentru impulsul triunghiular cresctor. Rezultatul se poate observa i dac se compar cele dou rspunsuri dinamice prezentate n figurile 3.28 i 3.31.
100
3.5.6. Tensiuni dinamice n cazul unui impuls semisinusoidal

Se consider c asupra corpului de mas m fixat la captul consolei OA se aplic un impuls de tip semisinusoidal de durat t1 (fig.3.32). Se studiaz legea de variaie a deplasrii corpului w(t) i a tensiunilor dinamice sub aciunea acestui oc att pe durata aplicrii impulsului (rspunsul iniial) ct i pentru rspunsul rezidual. Legea de variaia a impulsului semisinusoidal se scrie: F0 sin( p0 ) , pentru 0 < < t1 F( ) = > t1 pentru 0 (3.150) unde t1 = este durata impulsului p0
F() F0
t1/2
t1
Fig.3.32

w( t ) = F0 sin( p0 ) sin[ p( t )] d mp 0
t
pentru 0 < t < t1
(3.151)
w( t ) = a sin pt + b cos pt ;
pentru t > t1

w( t ) = p0 F0 sin pt sin p0t 2 m( p0 p2 ) p F0 p0
2 m( p0 p2 )
&( t ) = w
[cos pt cos p0t ]
(3.152)
Pentru al doilea subinterval rspunsul dinamic rezidual este de forma (3.151) Constantele a i b se determin din condiiile la limita dintre cele dou subintervale:
p0 F0 sin pt1 sin p0t1 = a sin pt1 + b cos pt1 2 2 m( p0 p ) p F0 p0 [cos pt cos p t ] = ap cos pt bp sin pt 1 01 1 1 m( p 2 p 2 ) 0
(3.153)
101
Cornel MARIN

p0 F0 (1 cos pt1 cos p0t1 ) sin pt1 sin p0t1 a = 2 2 p m ( p p ) 0 F p b = 0 0 sin pt1 cos p0t1 sin p0t1 cos pt1 2 p2 ) p m( p0 F0 p0 (1 + cos pt1 ) a = 2 mp( p0 p2 ) F0 p0 b = ( sin pt1 ) 2 p2 ) mp ( p0
(3.154)
innd seama c p0t1 = , conform relaiei (3.150), constantele a i b se scriu:
(3.155)
Pentru al doilea subinterval ( t > t1 ) rspunsul dinamic rezidual este de forma: F0 p0 [(1 + cos pt1 ) sin pt sin pt1 cos pt ] w( t ) = 2 p2 ) mp( p0 (3.156) F0 p0 &( t ) = [ ( ) ] + + w 1 cos pt cos pt sin pt sin pt 1 1 2 p2 ) m( p0 Variaiile n timp ale deplasrii i vitezei pentru urmtoarele valori numerice ale parametrilor: p=1; m=1; F0=1; t1=0,75T; (T= 2/p) , sunt prezentate n figura 3.33.
w( t ) v( t ) F( t ) Axa( t ) 0
3.14
6.28 t
9.42
12.57
Fig.3.33
102
Coeficientul dinamic al tensiunilor pentru primul subinterval t[0, t1] este :

( t ) = p0 d p2 = 2 sin pt sin p0t st ( p0 p 2 ) p
(3.157)
Valoarea maxim a coeficientului dinamic pentru primul subinterval se obine pentru valoare lui t ce anuleaz derivata nti:
p2 p d = 2 0 2 [cos pt cos p0t ] = 0 dt ( p0 p ) p + p0 p p0 sin t sin t = 0 2 2 2k 2k ; tk 2 = t k1 = p + p0 p p0
(3.158)
Coeficientul dinamic pentru al doilea subinterval (t > t1) este proporional cu p p deplasarea w(t): ( t ) = 2 0 2 [(1 + cos pt1 ) sin pt sin pt1 cos pt ] (3.159) p0 p
Coeficientul dinamic maxim este direct proporional cu amplitudinea vibraiilor (fig.3.34) i se calculeaz conform relaiei:
mp 2 ( t1 ) = F0
& ( t1 ) w (w( t1 )) + p F0 p0 w( t1 ) = sin pt1 2 m p0 p2 p

2
( (
(3.160)
& ( t1 ) = w
2
F0 p0
2 m p0 p2
) (cos pt + 1)
1
1.5
( t1 ) Axa( t1 ) 1
0.5
6.28
12.57 t1
18.85
25.13
Fig.3.34
103
Cornel MARIN
Din expresia (3.160) se observ c pentru t1 = (2k + 1) rspunsul rezidual este nul. Pentru t1 =
2
& ( t1 ) = 0 i w( t1 ) = 0; w
3 = 1,5 T rspunsul dinamic este n fig.3.35. p
w( t ) v( t ) F( t ) Axa( t ) 0
3.14
6.28 t
9.42
12.57
Fig.3.35 Valorile maxime ale coeficientului dinamic pentru rspunsul rezidual, se obin pentru acele durate t1 ale impulsului ce anuleaz derivata sa. Primele patru valori ale duratei t1 pentru care se obin valori ale coeficientului dinamic maxime (fig.3.34) sunt date n tabelul urmtor: 4,295323 12,196069 18,623159 24,967755 t1 1,715509 0,542363 0,345045 0,254831 Pentru t1 = 4,295323 rspunsul dinamic este prezentat n figura 3.36.
2
w( t ) v( t ) F( t ) Axa( t ) 0
3.14
6.28
9.42
12.57
Fig.3.36
104
Pentru t1=12,196069 rspunsul dinamic este prezentat n figura 3.37.

2
w( t ) v( t ) F( t ) Axa( t ) 0
6.28
12.57 t
18.85
25.13
Fig.3.37
Pentru t1=18,623159 rspunsul dinamic este prezentat n figura 3.38.

2
w( t ) v( t ) F( t ) Axa( t ) 0
6.28
12.57 t
18.85
25.13
Fig.3.38
105
Cornel MARIN
3.6. Probleme propuse

3.6.1. Se consider c asupra corpului de mas m fixat la captul consolei OA se aplic un impuls de tip cosinusoidal de durat t1 ca n figura 3.39. S se studieze legea de variaie a deplasrii corpului w(t) i a tensiunilor dinamice sub aciunea acestui oc att pe durata aplicrii impulsului (rspunsul iniial) ct i pentru rspunsul rezidual. Legea de variaia a impulsului cosinusoidal se scrie:
F0 [1 cos( p 0 )] , pentru 0 < < t1 F( ) = 2 0 > t1 pentru unde t1 = 2 este durata impulsului p0
(3.161)
F() F0
t1/2
Fig.3.39
t1
3.6.2. Se consider c asupra corpului de mas m fixat la captul consolei OA se aplic un impuls de tip parabolic de durat t1 ca n figura 3.40. S se studieze legea de variaie a deplasrii corpului w(t) i a tensiunilor dinamice sub aciunea acestui oc att pe durata aplicrii impulsului (rspunsul iniial) ct i pentru rspunsul rezidual. Legea de variaia a impulsului parabolic se scrie: 4( t1 ) , pentru 0 < < t1 F0 2 F( ) = t1 (3.162) 0 pentru > t1
F() F0
unde t1 este durata impulsului
0 106
t1/2
Fig.3.40
t1
4
SOLICITRI VARIABILE LA OBOSEAL
4.1. Introducere
n cazul solicitrilor variabile ale pieselor de maini, forele aplicate variaz att ca mrime ct i ca direcie i sens. Aceste solicitri variabile pot avea un caracter aleatoriu (nepredictibil) sau determinist (predictibil). Dintre solicitrile deterministe cele mai ntlnite sunt cele periodice.
4.2. Solicitri variabile periodice

n funcie de amplitudinea lor, solicitrile periodice pot fi: - solicitri staionare - cnd amplitudinea tensiunilor este constant; - solicitri nestaionare - cnd amplitudinea tensiunilor este variabil. Un exemplu de solicitri variabile staionare este ncrcarea osiei unui vagon, ce produce tensiuni de ncovoiere ( x ) alternant simetrice n timp (fig. 4.1).
2 1.6 1.2 0.8 ( x) axa( x) 0.4 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 0 3.14 6.28 9.42 12.57 15.71 x 18.85 21.99 25.13 28.27 31.42
Tc
Fig. 4.1 Fenomenul de oboseal al materialului este caracterizat prin micorarea sensibil a caracteristicilor de rezisten fa de cele corespunztoare solicitrii statice. Variaia tensiunilor n timp, pornind de la o valoare dat pn se ajunge din nou la aceeai valoare, n acelai sens de variaie, formeaz un ciclu al solicitrilor variabile iar Tc este perioada ciclului de solicitare (fig. 4.1). n funcie de valorile maxime i minime ale tensiunilor se deosebesc urmtoarele cicluri de solicitare (fig. 4.2) : - alternate pentru valori ale tensiunilor maxime max >0 i minime min<0; un caz particular de ciclu alternat este cel simetric cu: max = - min (fig.4.1) - ondulante pozitive pentru: max >0; min=0 i ondulante negative : max=0 min<0; - pulsante pozitive pentru: max >0; min=0 i pulsante negative max=0 ; min<0 .
109
Cornel MARIN
5 4 3
Ciclu ondulant pozitiv
1( x)
2( x) 2 3( x) 1( x) 1
Ciclu pulsator pozitiv
axa( x) 0 1 2 3
Ciclu pulsator negativ
3.14
6.28
9.42
12.57
15.71 x
18.85
21.99
25.13
28.27
31.42
Fig. 4.2
4.3. Caracteristicile solicitrilor ciclice

Pentru a caracteriza solicitrile ciclice se folosesc urmtoarele mrimi: media tensiunilor ciclice m definit ca media aritmetic a celor dou tensiuni ale ciclului de solicitare: maxim max i minim min: + min m = max (4.1) 2 Amplitudinea tensiunilor ciclice v definit ca semidiferena celor dou tensiuni ale ciclului de solicitare: min v = max (4.2) 2 Coeficientul de asimetrie a tensiunilor ciclice R definit ca raportul celor dou tensiuni ale ciclului de solicitare: R = min (4.3) max
Dac se exprim tensiunile maxim max i minim min n funcie de media i amplitudinea tensiunilor ciclice definite mai sus, se obine: max = m + v (4.4) min = m v Cu notaia tg =
v coeficientul de asimetrie al ciclului R se mai poate scrie: m
R=
m v 1 tg = m + v 1 + tg
(4.5)
110
n funcie de tipul solicitrii, valorile coeficientului de asimetrie sunt: 1. pentru solicitri statice:(max = min; v =0; tg=0): R =1; 2. solicitri ondulate pozitive:(max > min>0; 0 < tg < 1): 0 < R < 1; 3. solicitri pulsante pozitive: (max >0 ; min=0; tg=1): R=0; 4. solicitri alternante: (max > 0; min<0; tg < 0): R < 0; 5. solicitri alternant simetrice: (m = 0; max = - min ; tg =): R = -1; 6. solicitri pulsante negative: (max =0 ; min<0; tg =1): R=0; 7. solicitri ondulate negative: (max < 0; min<0; 0 < tg < 1): 0 < R < 1.
4.4. Curba lui WOHLER. Rezistena la oboseal

Rezistena la oboseal reprezint o caracteristica mecanic important a unui material ce se determin experimental pentru anumite solicitri variabile definite conform STAS 5878-77 ca fiind solicitri alternant simetrice de ncovoiere rotativ, torsiune, ntindere-compresiune. Astfel, se supun testrilor un numr minim de ase epruvete avnd o anumit form i dimensiuni n funcie de tipul solicitrii pe o main de ncercat la oboseal de tip R. MOORE. Pentru o ncercare la un ciclu alternant simetric prin ncovoiere rotativ epruvetele au o form cilindric cu o degajare de diametru minim d ca n figura 4.3.
n d L P
Fig. 4.3 Tensiunea maxim produs de greutatea P ce acioneaz prin intermediul unui lagr de rostogolire la captul epruvetei la o distan L fa de seciunea slbit (fig.4.3) are expresia: 32 PL max = (4.6) d 3 Se reprezint ntr-un sistem de coordonate curba lui WOHLER (fig.4.4) avnd pe abscis numrul de cicluri N pn la rupere (milioane cicluri) i pe ordonat tensiunea maxim max ce are urmtoarele valori maxime de pornire: pentru oel: max = 0,6 r (4.7) pentru materiale neferoase: max = 0,4 r
111
Cornel MARIN
Se constat c pentru diferite valori din ce n ce mai mici: 1 , 2 k, epruveta se rupe dup un numr mediu de cicluri corespunztor: N1< N2< < Nk. Exist situaii n care pentru o anumit valoare a tensiunii maxime k epruveta nu se rupe, de aceea numrul de cicluri efectuat este limitat la un numr de cicluri de baz NB numit i durabilitate de oboseal, ce depinde de tipul de material: pentru oeluri: 2.000.000 20.000.000 cicluri pentru neferoase i aliaje uoare: 20.000.000 200.000.000 cicluri
1 0.9 0.8 0.7 0.6 ( x) 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
10
20
30
40
50 x
60
70
80
90
100
N1
N2
N3
N4
NB Milioane cicluri
Fig. 4.4
Curba trasat printre aceste puncte pentru un ciclul alternant simetric de ncovoiere rotativ se numete curba durabilitii - N la amplitudine constant. Aceast curb are o asimptot orizontal ce intersecteaz axa ordonatelor ntr-un punct notat cu -1 ce reprezint limita de oboseal a materialului, indicele (-1) reprezentnd coeficientul de asimetrie al ciclului pentru solicitarea de ncovoiere rotativ - alternant simetric (R=-1). Determinarea limitei la oboseal R pentru alte cicluri de solicitri variabile avnd coeficientul de asimetrie al ciclului R -1 , este mai dificil datorit numrului foarte mare de ncercri necesare. Pentru alte tipuri de solicitri rezistena la oboseal se noteaz cu: - pentru un ciclu alternant simetric de traciune-compresiune: -1t,c - pentru un ciclu de rsucire alternant simetric: -1 - pentru un ciclu pulsant pozitiv de ncovoiere: 0 - pentru un ciclu pulsant pozitiv de traciune-compresiune: 0t,c pentru un ciclu pulsant de rsucire: 0 . n tabelul 4.1. sunt prezentate relaiile empirice ntre valorile limitelor la oboseal i rezistenele la rupere statice ale oelurilor i aliajelor neferoase. 112
Oel 1 = (0 ,4 0 ,5) r
Tabelul 4.1 Aliaje neferoase: 1 = (0 ,25 0 ,5) r
1t ,c = (0 ,7 0,8) 1 0 = (1,5 1,6) 1 0 t ,c = 1,5 1t ,c
1 = (0,55 0 ,58) 1
0 = (1,8 2,0) 1
4.5. Diagramele ciclurilor limit

O pies de main poate fi supus unei solicitri variabile cu o infinitate de valori ale coeficienilor de asimetrie R crora le corespund o infinitate de valori ale limitei la oboseal R. Reprezentarea limitelor de oboseal n funcie de coeficientul de asimetrie se face prin diagramele ciclurilor limit sub dou forme: a. diagramele de tip HAIGH se traseaz n coordonate: m - v , (fig. 4.5).
1.5
-1 1.2
L1( x) L2( x) f1 ( x) f2 ( x) 0.6
L
0.9
M R=ct
0.3
0 0 0.4 0.8 x 1.2
1.6
Fig. 4.5
(c)
Un ciclu de solicitri variabile se reprezent n coordonate m - v printr-un punct M(mM,vM). Dreapta OM face cu axa absciselor unghiul care este funcie de coeficientul de asimetrie R conform relaiei (fig.4.5): min M 1 R (4.8) tg = vM = max M tg = mM max M + min M 1+ R Din relaia (4.8) rezult c toate punctele situate pe dreapta OM au acelai coeficient de asimetrie R. Pe dreapta OM se determin un punct ce corespunde unui ciclu limit reprezentat prin punctul L avnd tensiunea maxim maxL egal cu rezistena la oboseal R a materialului:
113
Cornel MARIN
R = maxL = mL + vL
(4.9)
Locul geometric al punctelor L corespunztoare pentru diferite valori ale coeficientului de asimetrie R se afl pe curba ciclurilor limit. Orice punct care este situat n interiorul suprafeei delimitate de diagrama ciclurilor limit i axele de coordonate definete un ciclu nepericulos n timp ce punctele situate pe i n afara diagramei corespund unor cicluri periculoase ce duc la ruperea prin oboseal. Coeficientul de siguran la oboseal pentru un ciclului dat M(mM,vM), se definete ca raportul dintre rezistena la oboseal corespunztoare ciclului limit L(mL,vL) i tensiunea maxim a ciclului considerat: mL + vL C = max L = (4.10) max M mM + vM Diagrama de tip HAIGH intersecteaz axa Om n punctul r pentru materiale fragile (respectiv c pentru materiale ductile) iar axa Ov n punctul -1 ce reprezint limita de oboseal a materialului la cicluri alternant simetrice de ncovoiere. Punctele situate pe prima bisectoare corespund unor solicitrii pulsante pozitive cu R=0, iar cele situate pe axa absciselor corespund unor solicitrii statice la ntindere cu R=1. b. diagramele de tip SCHMIDT se traseaz n coordonate: max min , (fig.4.6) Diagramele de tip SCHMIDT ale ciclurilor limit reprezint locul geometric al perechilor de puncte L1(maxL) i L1(minL) avnd aceeai abscis m situate la aceeai distan de prima bisectoare ca funcii de tensiunea medie m.
ma
x
0t -1
L1 M1
B1
A1
0c/2
O M L1
B1
0t/2
rt
Fig. 4.6
114
Ca i diagramele de tip HAIGH, diagramele de tip SCHMIDT prezint aceleai dificulti n ceea ce privete construcia ei, dar are avantajul reprezentrii rezistenelor la oboseal att pentru solicitrile de ntindere ct i pentru cele de compresiune. Punctele situate pe prima bisectoare corespund unor solicitrii statice la ntindere sau compresiune (R=1): max =min=m. Perechile de puncte M1 (max) M1 (min) situate pe aceeai vertical i simetrice fa de prima bisectoare reprezint un ciclu de solicitare nepericulos dac se afl n interiorul suprafeei mrginit de cele dou curbe. Utilizarea diagramelor HAIGH i SCHMIDT prezint dificulti n ceea ce privete solicitrile cu tensiuni maxime peste limita de curgere c. n practic se folosesc diferite schematizri ale acestor diagrame realizate prin linii drepte sau curbe particulare. Ipotezele de baz ale construciei diagramelor schematizate HAIGH sunt: se utilizeaz numai n partea dreapt a axei verticale pentru tensiuni m pozitive, excepie fcnd materialelor care se comport diferit la traciune i compresiune. limitarea diagramei pentru tensiuni maxime egale cu limita de curgere a materialului max=c n cazul materialelor tenace (ductile). Pentru calculul coeficientului de siguran la solicitrile de oboseal se utilizeaz schematizri ale diagramelor ciclurilor limit tip HAIGH. Folosirea acestor schematizri uureaz foarte mult calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile. 1. Schematizarea GOODMAN - pentru materiale fragile (fig.4.7):
m v = 1 1 r
(4.11)
2. Schematizarea SODERBERG pentru materiale tenace (fig.4.7):

m v = 1 1 c
(4.12)
v -1
A
SODERBERG GOODMAN
C O
c
Fig. 4.7
115
Cornel MARIN
3. Schematizarea GERBER printr-o parabol cu vrful n A (fig.4.8):

2 m v = 1 1 r
(4.13)
v -1
A
B O
r
Fig. 4.8
4. Schematizarea SERENSEN pentru materiale tenace - prin dou linii (fig.4.9):

2 1 v = 1 + m 1 0 0 2 m 0 v = 2 1 + 2 0 c 0 m 0 2
0 m 0 2
(4.14)
v -1 0/2
A B
450 O
0/2
Fig. 4.9
116
5. Schematizarea ELIPTIC :
v m + 1 c
2
v -1
A
=1
(4.15)
B O
c
Fig. 4.10
4.6. Factorii care influeneaz rezistena la oboseal

Rezistena la oboseal este o mrime complex care depinde de o serie de factori care pot fi luai n considerare cantitativ sau calitativ (alegerea materialului, a formei piesei, a tehnologiei de fabricaie, etc.). Aceti factori se pot grupa n: 1. factori constructivi i factori dimensionali; 2. factori depinznd de tehnologia de fabricaie (tehnologici); 3. factori depinznd de condiiile de lucru.
4.6.1. Factorii constructivi i dimensionali

n cazul acesta rezistena la oboseal a unei piese cu concentratori de tensiuni scade . Cteva tipuri uzuale de concentratori de tensiuni sunt: - racordrile cu raze mici ntre dou suprafee; - canale de pan pentru un arbore sau alezaj; - variaii de diametru ale unei piese cilindrice. Factorii constructivi sunt evaluai cantitativ prin coeficientul concentratorilor de tensiuni definit astfel: K = 1 (4.17) 1 p n care: -1 - rezistena la oboseal a epruvetei cilindrice fr concentrator -1p - rezistena la oboseal a piesei cu concentrator
117
Cornel MARIN
n figura 4.11 sunt date diagramele pentru calculul coeficientul K pentru diferite materiale (avnd diferire rezistene la rupere : r=40 120 daN/mm2). Valorile coeficienilor K corespund unor cicluri alternant simetrice.
Fig. 4.11
n literatura tehnic se prezint i relaii de calcul ale coeficientului concentratorilor de tensiuni K n funcie de coeficientul de sensibilitate al materialului k i de raportul dintre limita de curgere c i rezistena la rupere r prin relaia: K = 1 + k ( 1 ) (4.18) n figura 4.12 sunt prezentate diagramele de calcul a coeficientului de sensibilitate k n funcie de raza concentratorului de tensiuni r i de raportul dintre limita de curgere c i rezistena la rupere r.
Fig. 4.12
Datorit efectului nefavorabil al concentratorilor de tensiuni, trebuie s se in seama c micorarea razelor de racordare, variaiile mari de diametre, amplasarea canalelor de pan n zona seciunilor periculoase, sunt soluii ce trebuie evitate.
118
Factorii dimensionali sunt cuantificai prin coeficientul dimensional , care este definit de raportul dintre rezistena la oboseal a piesei i rezistena la oboseal a unei epruvete cilindrice avnd diametrul d0=10mm:
=
n care:
1p 1
(4.19)
-1p - rezistena la oboseal a epruvetei cilindrice avnd diametrul d0; -1 - rezistena la oboseal a piesei de diametru d. Coeficientul dimensional determinat experimental (fig.4.13) scade odat cu
creterea diametrului i depinde att de materialul piesei ct i de tipurile de concentratori existeni.
Fig. 4.13
Astfel n figura 4.13 s-au reprezentat patru curbe: 1- pentru oel carbon fr concentratori de tensiuni; 2- pentru oel aliat fr concentratori de tensiuni i oel carbon cu concentatori moderai de tensiuni; 3- pentru oel aliat cu concentratori de tensiuni moderai 4- pentru oel aliat cu concentratori de tensiuni puternici 4.6.2. Factorii tehnologici Diferitele procedee de obinere a semifabricatului (turnare, forjare, matriare, laminare, ambutisare, etc.), tratamentele termice i termochimice aplicate n timpul prelucrrilor la cald sau la rece, calitatea suprafeelor prelucrate prin achiere sau alte procedee clasice i neconvenionale de prelucrare, influeneaz decisiv rezistena la oboseal a pieselor. Factorii tehnologici ai rezistenei la oboseal pot fi grupai n: a. factori ce depind de materialul i tehnologia de obinere a semifabricatului; b. factori ce depind de tratamentul termic, mecanic i chimic al piesei ; c. factori ce depind starea i rugozitatea suprafeei piesei.
119
Cornel MARIN
a. Factori ce depind de materialul i tehnologia de obinere a semifabricatului Rezistena la oboseal depinde n primul rnd de materialul din care este confecionat piesa. Pentru majoritatea oelurilor i materialelor metalice literatura tehnic prevede pe lng celelalte caracteristici mecanice, valorile rezistenei la oboseal -1 determinate experimental pe epruvete netede standardizate, de obicei avnd diametrul d0=10 mm. De asemenea structura cristalin a materialului, fibrajul i proprietile de izotropie sau anizotropia materialului, influeneaz substanial rezistena la oboseal, aceste caracteristici fiind legate indisolubil de tehnologia de obinere a semifabricatului, tratamentele termice, chimice sau mecanice aplicate semifabricatului. b. Factori ce depind de tratamentele termice, mecanice i chimice Tratamentele termice, chimice i mecanice (ecruisare superficial) aplicate piesei n timpul prelucrrilor mecanice sau dup finisare, influeneaz n general pozitiv rezistena la oboseal, datorit creterii duritii suprafeei i a mbuntirii rezistenei suprafeei exterioare. Efectul acestor tratamente termice, mecanice i chimice ale suprafeei exterioare precum i tratamentele termice n general, este cuantificat de coeficientul de calitate: 1 p = (4.20) 1 n care:
-1p - rezistena la oboseal a epruvetei tratate; -1 - rezistena la oboseal a piesei netratate.
Astfel s-a constatat experimental c: tratamentele termochimce de cementare i nitrurare cresc rezistena la oboseal prin valori supraunitare ale coeficientului de calitate : = 1,5 2,5 . tratamentele termice de clire i clire superficial ale pieselor cu concentratori de tensiuni cresc rezistena la oboseal prin valori supraunitare ale coeficientului de calitate : = 2,5 4. ecruisarea cu jet de alice sau mecanic (prin explozie controlat sau cu role) conduce de asemena la valori supraunitare: = 1,1 2,5. acoperirile anticorozive (cromare, nichelare, cuprare) scad rezistena la oboseal prin valori subunitare ale coeficientului de calitate: = 0,7 ... 0,9. Tratamentul anticoroziv de zincare nu influeneaz coeficientul de calitate .
c. Factori ce depind de starea i rugozitatea suprafeei piesei Starea suprafeei este un factor esenial care influeneaz rezistena la oboseal a piesei deoarece s-a constata experimental c existena zgrieturilor pe o suprafa, a incluziunilor nemetalice, a porilor i a fisurilor la nivelul suprafeei exterioare a piesei, micoreaz foarte mult rezistena la oboseal.
120
Cauzele care fac ca suprafaa exterioar a piesi s fie punctul slab n cazul solicitrilor la oboseal sunt urmtoarele: - n urma prelucrrilor mecanice suprafaa exterioar nu este lis, ea prezint totdeauna o anumit rugozitate, anumite zgrieturi care constituie amorse de fisur n cazul solicitrilor variabile; - grunii cristalini de la suprafaa piesei sunt n cea mai mare parte distrui prin procedeele de prelucrare mecanic prin achiere; - la ncovoierea i rsucirea puieselor cilindrice zonele cele mai solicitate ale pieselor (unde apar tensiunile maxime max, max) sunt pe suprafaa exterioar piesei. Lustruirea suprafeei unei piese supuse la solicitri variabile are o mare importan pentru creterea rezistenei la oboseal. Pentru epruvetele standardizate se recomand o rugozitate: Ra<0,4m. Efectul rugozitii asupra rezistenei la oboseal este cuantificat prin coeficientul de stare al suprafeei , definit ca raportul ntre rezistena la oboseal a piesei avnd o rugozitate oarecare i rezistena la oboseal a epruvetei: 1 p = (4.21) 1 Valorile coeficientul de stare al suprafeei au fost determinate experimental pentru un numr mare de epruvete de diferite rugoziti. Valorile sunt prezentate n literatura de specialitate sub forma unor diagrame ca cele din figura 4.14
Fig. 4.14
121
Cornel MARIN
n figura 4.14 s-au reprezentat: curba 1 (orizontal ce trece prin =1)ce corespunde epruvetei lustruite: Ra<0,4m; curba 2 - unei epruvete cu suprafaa prelucrat fin: Ra=1,6 ...3,2 m; curba 3 - unei epruvete cu suprafaa prelucrat grosier: Ra= 6,3 m; curba 4 - unei epruvete cu suprafaa neprelucrat, cu crust de laminare; curba 5 - unei epruvete cu suprafaa prelucrat supus coroziunii n ap dulce; curba 6 - unei epruvete cu suprafaa prelucrat supus coroziunii n ap srat;
d. Factorii de lucru Aa cum rezult din diagramele prezentate n figura 4.14, rezistena la oboseal depinde de mediul de lucru al piesei (aer, ap dulce, ap srat). Factorii de lucru care influeneaz rezistena la oboseal a unei piese sunt: - tipul solicitrilor (ntindere-compresiune, ncovoiere, forfecare sau torsiune); - tipul tensiunilor (normale, tangeniale) din material; - caracteristicile ciclului de solicitare (frecvena, coeficientul de asimetrie R, tensiunea maxim i minim). - agenii corozivi, chimici, fizici, electrici, etc. ai mediului de lucru; - presiunea pe suprafaa piesei (presiunea interioar, presiunea exterioar); Pn la valori ale frecvenei ciclurilor de solicitare de 10KHz, rezistena la oboseal rmne practic constant. Cnd frecvena ciclului de solicitare este mai mare de 10 KHz rezistena la oboseal scade datorit creterii tensiunilor dinamice maxime peste valoarea rezistenei la oboseal. Dac se cunoate limita la oboseal a materialului pentru un anumit ciclu de solicitare avnd coeficientul de asimetrie R pentru o epruvet lustruit, fr concentrator, de anumite dimensiuni i condiii de solicitare STAS, rezult utilitatea diagramelor prezentate mai sus pentru calculul limitei la oboseal a piesei reale cu ajutorul relaiei: (4.22) ( R ) piesa = ( R )epruveta K Studiul oboselii cauzate de solicitri aleatoare sau suprasolicitri conduce la construirea unor diagrame a duratei de via similare cu diagrama lui WOHLER pentru solicitrile variabile staionare. n general rezistena la oboseal n cazul suprasolicitrilor scade foarte mult cu intensitatea i durata lor. n urma experimentelor efectuate s-a observat c pn la anumite valori ale intensitilor i duratelor,aceste suprasolicitri nu sunt periculoase chiar dac valoarea tensiunii maxime depete limita de oboseal. S-a construit astfel pe diagrama lui WOHLER n coordonate semi-logaritmice curba suprasolicitrilor nepericuloase (linia BD din figura 4.15 corespunztoare unui material cu -1=260MPa). Se observ c suprasolicitrile situate sub linia BD dei depesc 260 MPa nu conduc la scderea rezistenei la oboseal.
122
Fig. 4.15
4.7. Calculul coeficientului de siguran la durabilitate limitat

Diagramele de durabilitate limitat (constant) sunt acele diagrame ale ciclurilor de rupere prin oboseal avnd pe ordonat amplitudinea tensiunilor maxime vN corespunztoare unei solicitri alternant simetrice de N cicluri, pentru o epruvet fr concentrator, iar pe abscis tensiunea medie corespunztoare acestui numr de cicluri limitat (fig.4.16).
v vN
N3=104 cicluri N=106 cicluri N=108
r
Fig. 4.16
Curbele de durabilitate limitat pot fi schematizate pentru materialele cu ductilitate redus (oeluri de nalt rezisten) cu ajutorul dreptei lui GOODMAN : vN m pentru durabilitate limitat (fig.4.17.a): v (4.23) + m =1 vN r
123
Cornel MARIN
v vN
v vN
Ndurabilitate
r
a.
r
b.
Fig. 4.17 n figura 4.17.b s-a reprezentat dreapta lui GOODMAN de durabilitate limitat sub forma diagramei amplitudine - tensiune medie normalizat, v/vN -m care nu mai depinde explicit de numrul de cicluri N. Pentru materialele ductile curbele de durabilitate limitat pot fi schematizate cu ajutorul dreptei lui MORROW v/vN -m pentru durabilitate limitat : v + m =1 (4.24) vN f n care f reprezint rezistena la rupere real la solicitri ciclice obinut din curba WOHLER - N pe epruvete fr concentrator, solicitate axial alternant simetric.
4.8. Calculul coeficientului de siguran la durabilitate nelimitat

Diagramele de durabilitate nelimitat sunt trasate ntr-un sistem avnd pe ordonat amplitudinea tensiunilor pentru o solicitate alternant simetric, iar pe abscis tensiunea medie corespunztoare unui ciclu de ruperea prin oboseal pentru un numr infinit de cicluri - teoretic, dar practic pentru un numr limitat de cicluri de baz NB. Calculul coeficientului de siguran la durabilitate nelimitat pentru solicitri variabile staionare, necesit cunoaterea prealabil a: valorilor tensiunilor max , min pe baza formulelor de calcul din rezistena materialelor pentru calculul tensiunilor: medie m, amplitudinii v i a coeficientului de asimetrie R; caracteristicilor mecanice ale materialului piesei;: r(Rm), c(p0,2), rezistena la oboseal pentru cicluri alternant simetrice-1 i cicluri pulsante 0 ; coeficientului de concentrare a tensiunilor K, coeficientului dimensional , al strii suprafeei , etc.
124
Determinarea coeficientului de siguran pentru o pies supus unei anumite stri variabile de solicitare se face pe baza unor criterii de comparaie sau criterii de similitudine ale ciclului real fa de ciclul limit folosind o anumit schematizare a diagramelor ciclurilor limit prezentate la paragraful 4.5.
v -1 m=ct
L1 L2 R=ct L L3 450
min=ct
vL vM
M
v=ct
mM
Fig. 4.18
mL
Criteriul de similitudine reprezint modul n care se raporteaz ciclul real v - m reprezentat prin punctul M fa de ciclul limit reprezentat prin punctul L de pe diagrama ciclurilor limit (fig.4.18). Cel mai utilizat criteriu de similitudine este cel corespunztor unui coeficient de asimetrie constant: R=ct., al liniei ce trece prin origine O-M-L. Celelalte criterii de similitudine reprezentate n figura 4.18, sunt: - criteriul tensiunii medii constant m = ct.; - criteriul amplitudinii tensiunii constant m = ct.; - criteriul tensiunii minime constant min = ct.; Folosind criteriul de similitudine R=ct., coeficientul de siguran la durabilitate nelimitat c se determin ca raportul dintre tensiunea maxim corespunztoare ciclului limit L i tensiunea maxim corespunztoare ciclului real M: + vL (4.25) c = max L = mL max M mM + vM innd seama de relaiile specifice pentru calculul tensiunilor mL i vL , se obin diferite relaii de calcul ale coeficientului de siguran la solicitri variabile pentru diferite schematizri: a. pentru schematizarea SODERBERG (fig.4.19) : Punctele situate pe dreapta CD paralel cu AB (fig.4.19) au acelai coeficient de siguran c , iar ecuaia acestei drepte n coordonate v - m se scrie: v + m =1 (4.26) 1 c c c
125
Cornel MARIN
v -1 -1/c vM
O A D M C B R=constant L
v -1 -1/c vM
A D L M C B R=constant
mM
c/c
mM
r/c
Fig. 4.19
Fig. 4.20
Coeficientul de siguran pentru o epruvet lustruit fr concentratori avnd dimensiunile conform STAS 6488 este: 1 c= (4.27) v + m 1ep c Pentru piesa real coeficientul de siguran se calculeaz innd seama de (4.22): 1 c= (4.28) K v m + 1 c b. pentru schematizarea GOODMAN (fig.4.20) relaia se deduce n mod similar: 1 (4.29) c= K v m + 1 r c. pentru schematizarea SERENSEN (fig.4.21) coeficientul de siguran se calculeaz cu ajutorul relaiei: 1 c= (4.30) m K v + 1 1 n care s-a notat cu coeficientul ce ine seama de rezistenele la oboseal pentru cele dou tipuri de cicluri (alternant simetric i pulsant ), care se calculeaz astfel: 2 1 = 1 (4.31) 0 Punctele situate pe dreapta AD paralel cu AD (fig.4.21) au acelai coeficient de siguran c i coeficientul de asimetrie R cuprins ntre (R=-10).
126
v -1
A L A D M D M1 B O B L1 R>0 0<R<-1
-1/c 0/2c
0/2c
c/c
Fig. 4.21
Ecuaia dreptei AD n coordonate v - m se scrie: v 0 m 0 2c = 2c (4.32) 0 1 0 0 c 2c 2c Din aceast ecuaie rezult formula (4.29), pentru o epruvet lustruit fr concentratori, avnd dimensiunile conform STAS 6488 . Pentru un coeficient de asimetrie R >0 ce corespunde unor cicluri ondulante pozitive, punctele situate pe dreapta BD paralel cu BD au acelai coeficient de siguran c (fig.4.21). Ecuaia dreptei BD n coordonate v - m se scrie: v 0 m 0 2c = 2c (4.33) 0 c 0 0 2c c 2c Coeficientul de siguran se calculeaz cu ajutorul relaiei: 1 c= (4.34) K 2 v m + +1 0 0 n care s-a notat cu coeficientul ce ine seama de rezistena la oboseal pentru ciclul 2 = c 1 (4.35) pulsant i se calculeaz astfel: 0 Deoarece schematizarea SERENSEN este mai apropiat de curba real a ciclurilor limit dect schematizarea SODERBERG, coeficientul de siguran calculat cu ajutorul relaiilor (4.30) i (4.34) are valori mai mari dect cel calculat cu ajutorul relaiei (4.28). Pentru solicitri de rsucire n relaiile de mai sus se nlocuiesc tensiunile normale cu cele tangeniale .
127
Cornel MARIN
4.9. Calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile combinate cu tensiuni normale i tangeniale
Pentru solicitrile compuse statice teoriile clasice de rezisten stabilesc un criteriu de rupere la solicitrile compuse cu tensiuni normale i tangeniale . n figura 4.22 sunt date locurile geometrice ale strilor care duc la producerea limitei de curgere pentru solicitri compuse cu tensiuni i sub forma unor arce de elips.
Teoria I Teoria a II-a
c
0,77c
Teoria a IV-a 0,62c Teoria a V-a 0,577c Teoria a III-a 0,5 c
c
Fig. 4.22
n cazul solicitrilor variabile combinate de ncovoiere i rsucire din cicluri simetrice n faz experienele fcute de GOUGH i POLLARD au scos n eviden o diagrame ale strilor limit sub forma unor elipse (fig.4.23) de ecuaie:
v v + =1 1 1
2 2
(4.36)
v -1 -1/c v
A A L M
B O
v
Fig. 4.23
-1/c
-1
128
n care: -1 i -1 sunt rezistenele la oboseal solicitrile simple de ncovoiere respectiv rsucire alternant simetric; v i v sunt amplitudinile celor dou tipuri de tensiuni: min min v = max ; v = max (4.37) 2 2 Punctul L situat pe elipsa ce trece prin punctele A(0, -1) i B(-1,0) reprezint un ciclu limit simetric de rsucire i de ncovoiere n faz i corespunde unui coeficient de siguran c=1 (fig.4.23). Punctul M situat pe elipsa asemenea primei elipse, ce trece prin punctele A(0, -1/c) i B(-1/c,0), reprezint un ciclu simetric de rsucire i de ncovoiere n faz corespunztor unui coeficient de siguran c >1. Se observ c ntre coordonatele punctelor L i M exist relaia: vL (4.38) = vL = c vM vM Se poate considera c solicitarea combinat corespunztoare punctului M se obine din suprapunerea a dou solicitri simple de cicluri simetrice: una de rsucire i cealalt de ncovoiere, avnd coeficienii de siguran: (4.39) c = 1 , respectiv : c = 1 vM vM Ecuaia elipsei ce trece prin punctele A(0, -1/c) i B(-1/c,0) se scrie:
2 vM 2 vM
1 c
1 c
=1
(4.40)
innd seama de (4.39), relaia (4.40) se scrie:

c2 c2 + 2 =1 2 c c
c2 =
2 2 c c 2 2 c + c
(4.41)
S-a obinut astfel coeficientul de siguran al solicitrilor combinate de ncovoiere i rsucire pentru cicluri simetrice n faz pentru materiale ductile: c c (4.42) c= 2 2 c + c Relaia (4.42) se poate extinde i pentru alte tipuri de solicitri combinate asimetrice. Pentru materiale fragile coeficientul de siguran al solicitrilor combinate de ncovoiere i rsucire pentru cicluri simetrice n faz se determin din ecuaia:
c2 c c2 ( ) ( ) 1 + 2 + =1 2 2 c c c
(4.43)
1 1
n care este coeficientul rezistenelor la oboseal: =
(4.44)
129
Cornel MARIN
4.10. Aplicaie rezolvat

Arborele de intrare al unui reductor de turaie cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai primete micarea de la o rot de curea 1 asamblat pe con (fig.4.24). Roata dinat cilindric cu dini nclinai 2 este asamblat pe arbore prin intermediul unei pene paralele 3. Se cunosc: puterea transmis de motorul electric prin reductor P=10 kW, turaia arborelui de intrare al reductorului n=1500 rot/min, diametrul roii de curea: D1=175 mm, diametrul de divizare (rostogolire) al roii dinate: D2=250 mm, diametrele de arbore: d1=40mm, d2=50mm, d3=60mm, unghiul de nclinare a danturii =100 , unghiul de presiune pe flancul dintelui n=200 i dimensiunile axiale ale arborelui: a=50mm, b=c=60mm . Se cere: 1. s se calculeze cuplul transmis prin arbore i forele exterioare i de legtur care acioneaz asupra arborelui, dac se cunosc relaiile de calcul a forelor din roata tg n ; Fax2=Ft2 tg . de curea i roata dinat (fig.4.24): Fr1=0,5Ft1; Fr 2 = Ft 2 cos 2. s se traseze diagramele de eforturi ncovoietoare i de torsiune; 3. s se determine seciunea periculoas, tensiunile maxime de ncovoiere i rsucire; 4. s se calculeze coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea variabil de ncovoiere alternant simetric i pentru solicitarea de torsiune dac se consider aceasta un ciclu pulsant n faz cu cea de ncovoiere, i se folosete schematizarea SERENSEN (-1=400 MPa; -0=600 MPa; -1=222 MPa; -0=400 MPa); 5. s se calculeze coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea combinat ncovoiere-rsucire din seciunea periculoas. Ft2 Fax2 2
1 Ft1 Fr2
D2 D1
Fr1
d1 n a
d2 b
d3
d2 c 3
d1
Fig.4.24
130
1. Schema de ncrcare a arborelui de intrare al reductorului este prezentat n figura 4.25. Se observ c fora axial ce acioneaz asupra roii dinate este preluat de reazemul B (rulmentul din dreapta). Rulmentul din reazemul A preia numai reaciunile VA i HA dup cele dou direcii Oz i Oy. Rulmentul din reazemul B preia reaciunile VB , HB i XB.
Fr2 Fr1 Ft1 D1/2 O y a VA b z c A D2/2 HA C HB VB B XB x Fax2 Ft2
Fig.4.25
Cuplul transmis de arbore se calculeaz cu ajutorul relaiei: 30 P Mt = 10 6 ( N mm ) n n care unitile de msur sunt: [P]=kW; [n]=rot/min nlocuind valorile numerice se obine: M t = 63662 N mm Forele tangeniale Ft1 i Ft2 se determin astfel: 2M t Ft1 = = 727 ,56 N D1 2M t Ft 2 = = 509 ,3 N D2
(4.45)
(4.46)
(4.47)
Celelalte trei fore se determin innd seama de relaiile date mai sus: Fr1 = 0,5 Ft1 = 363,78 N tg n (4.48) Fr 2 = Ft 2 = 191,91 N cos Fax 2 = Ft 2 tg = 131,82 N Pentru a determina reaciunile din cele dou reazeme A i B se scriu ecuaiile de echilibru ale forelor i momentelor forelor dup cum urmeaz:
131
Cornel MARIN
FOx = 0 : FOy = 0 : FOz = 0 :
Fax 2 X B = 0 X B = 131,82 N ; H A H B Ft1 + Ft 2 = 0 H A = 776 ,06 N ; V A VB Ft1 + Ft 2 = 0 V A = 474 N ; D2 + VB (b + c ) = 0 VB = 81,69 N ; 2 Ft1 a + Ft 2 b H B (b + c ) = 0 H B = 557 ,8 N ; Fr1 a Fr 2 b Fax 2
(4.49)
M Ay = 0 : M Az = 0 :
(4.50) 2. Diagramele de eforturi ncovoietoare i torsionale sunt prezentate n fig. 4.26..4.28

-18189Nmm Diagrama Miy O y z A C -11575,5Nmm + 4901,4Nmm B x
Fig.4.26
Diagrama Miz
-36378 Nmm -
-33468 Nmm
O y z Diagrama Mtx
Fig.4.27
63662Nmm
O y z
Fig.4.28
132
3. Seciunea periculoas este notat cu A i corespunde momentului ncovoietor

2 2 + M iz = 40671,84 N mm maxim ce are expresia: M iA = M iy
(4.51)
Tensiunile normale maxime corespunztoare eforturilor ncovoietoare din seciunea M periculoas A sunt: (4.52) max = i max = 6 ,47 MPa Wi n care Wi este modului de rezisten la ncovoiere al seciunii A:
Wi =
d13
32
= 6283,2 mm 3
(4.53) (4.54)
n seciunea A avem momentul de torsiune: M tA = 63662 N mm
Tensiunile tangeniale maxime corespunztoare eforturilor de rsucire din seciunea M max = t max = 4,98 MPa (4.55) periculoas A sunt: Wp n care Wp este modulul de rezisten la rsucire al seciunii A:
Wp =
3 d1 = 12776,4 mm 3 16
(4.56)
4. Coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea alternant simetric de ncovoiere din seciunea periculoas, dup schematizarea SERENSEN este: 1 c = (4.57) m K v + 1 1 n care:
= 2 1 1 = 0 ,333 0
(4.58)
=3,235 MPa este amplitudinea tensiunilor; m=0 - tensiunea medie;

K - coeficientul concentratorilor de tensiuni din seciunea A conform diagramei din figura 4.11 pentru r/d=0,1 i r=100daN/mm2: K=1,9 ; - coeficientul dimensional conform diagramei din figura 4.13 pentru d=40 mm, un oel aliat cu concentratori de tensiuni moderai (curba 3): =0,65; - coeficientul de stare al suprafeei conform diagramei din figura 4.14 pentru un oel aliat cu r=100daN/mm2 prelucrat fin (curba 2): =0,88. nlocuind aceste valori n relaia (4.58) se obine: c=37,22 (4.59) Coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea pulsant de rsucire din seciunea periculoas folosind schematizarea SERENSEN este: 1 c = = 24,18 (4.60) m K v + 1 1 n care: =
2 1 1 = 0,11 ;=m=2,49 MPa; K=1,9 ; =0,65; =0,88. 0
133
Cornel MARIN
5. Coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea combinat ncovoierersucire din seciunea periculoas se determin cu relaia: c c c= = 20 ,27 (4.61) 2 2 c + c
4.11. Problem propus

Arborele intermediar al unui reductor de turaie cu dou trepte i roi dinate cilindrice cu dini nclinai primete micarea de roata 1 i o transmite mai departe arborelui de ieire prin roata dinat 2 (fig.4.29). Se cunosc: puterea transmis prin reductor P=10 kW, raportul de transmitere pentru prima treapt i12=2, randamentele rulmenilor pentru arborele de intrare rul=0,98 i al angrenajului primei trepte de reducere: aI=0,96 turaia arborelui de intrare al reductorului n1=1500 rot/min, diametrele de divizare ale roii dinate 1: D1=175 mm, i ale roii 2: D2=100 mm, diametrele de arbore: d0=35mm d1=40mm, d2=45mm, d3=50mm, unghiul de nclinare a danturii =100, unghiul de presiune pe flancul dintelui n=200 i dimensiunile axiale ale arborelui: a=40mm, b=c=50mm. Se cere: 1. s se calculeze cuplul transmis prin arbore i forele exterioare i de legtur care acioneaz asupra arborelui, dac se cunosc relaiile de calcul a forelor din roata tg n ; Fax2=Ft2 tg . de curea i roata dinat (fig.4.29): Fr1=0,5Ft1; Fr 2 = Ft 2 cos 2. s se traseze diagramele de eforturi ncovoietoare i de torsiune; 3. s se determine seciunea periculoas, tensiunile maxime de ncovoiere i rsucire; 4. s se calculeze coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea variabil de ncovoiere alternant simetric i pentru solicitarea de torsiune dac se consider aceasta un ciclu pulsant n faz cu cea de ncovoiere, i se folosete schematizarea SERENSEN (-1=400 MPa; -0=600 MPa; -1=222 MPa; -0=400 MPa); 5. s se calculeze coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea combinat ncovoiere-rsucire din seciunea periculoas. Ft1 Fax1 1 Ft2 Fax2 Fr1
2 D1 Fr2
D2
d0
d1 a
d2 b
d3
d2 c
d1
Fig.4.29
n2
134
5
PLCI PLANE
5.1. Plci plane circulare

Plcile sunt corpuri avnd una dintre dimensiuni (grosimea) mult mai mic dect celelalte dou, numite i dimensiuni principale: lungimea i limea (n cazul plcilor circulare diametrul). O plac se caracterizeaz prin: suprafaa median i grosime, msurat perpendicular pe suprafaa median. n funcie de forma suprafeei mediane se deosebesc: plci plane i curbe. n funcie de conturul ce delimiteaz placa se deosebesc: plci plane circulare, ptrate, dreptunghiulare, eliptice, etc. n funcie de grosimea plcii se deosebesc: plci subiri i groase. Plcile subiri au grosimea neglijabil n raport cu dimensiunile principale i se comport ca i membranele: preiau numai eforturi de ntindere care sunt tangente la suprafaa median. Plcile groase respect teoria de momente , adic ntr-o seciune perpendicular se manifest toate cele patru tipuri de eforturi: axiale N, tietoare T, torsionale Mt i ncovoietoare Mi . Sarcinile exterioare ce acioneaz asupra plcilor pot fi: sarcini concentrate (P), distribuite liniar (p) sau distribuite pe o suprafa (q). n cazul plcilor plane circulare se introduc pe cele patru fee ale elementului de plac (fig.5.1) urmtoarele tipuri de eforturi secionale: - eforturi axiale N i tietoare T pe unitatea de lungime (N/m); - eforturi ncovoietoare Mi i torsionale Mt pe unitatea de lungime (Nm/m). Plcile plane circulare sunt ncrcate simetric cu fore concentrate centrale, sarcini distribuite liniar pe un cerc concentric cu conturul plcii sau sarcini distribuite pe o suprafa circular sau inelar concentric cu conturul plcii (fig.5.2).
O d
dr
Fig. 5.1
137
Cornel MARIN
5.2. Plci plane circulare ncrcate simetric

Plcile plane circulare prezint o ax de simetrie Oz (fig.5.2) i sunt ncrcate cu sarcini simetrice n raport cu aceast ax dup cum urmeaz: o for concentrat aplicat perpendicular pe planul ei n centrul plcii, o sarcin uniform distribuit liniar pe un cerc concentric cu placa i o sarcin uniform distribuit pe suprafa circular sau inelar, al crui centru coincide cu centrul plcii.
(r)
w(r) z Fig. 5.2. r
Plcile plane circulare pot fi simplu rezemate sau ncastrate pe contur. Pentru studiul deformailor se consider un sistem de referin cilindric (r, , z). Sub aciunea sarcinilor exterioare aplicate simetric, suprafaa median se deformeaz simetric, astfel nct starea de deformaii este caracterizat de: sgeile w(r) dup axa Oz i rotirile (r) dup o direcie tangent la cercul de raz r. Pentru rezolvarea problemei de deformaii se utilizeaz ipoteza lui KIRCKHOFF (similar ipotezei lui BERRNOULLI de la bara dreapt) sau ipoteza normalei rectilinii: toate punctele plcii aflate, nainte de deformare, pe o dreapt normal la suprafaa median a plcii, se gsesc, dup deformare, tot pe o dreapt normal la suprafa median deformat a plcii (fig.5.3). Sgeile i rotirile sunt funcii de raza r, iar ntre aceste funcii se poate scrie relaia diferenial: dw . (5.1) tg = = dr S-a introdus semnul minus deoarece aa cum se observ pentru placa din figura 5.2 pe msur ce raza r crete, w scade iar crete. Din cauza simetriei, n centrul plcii rotirea are valoarea minim (=0) iar sgeata are valoarea maxim (wmax).
138
B O T r z
D S N dr D C h
R M A
B z M M A N N C
+d
Fig. 5.3
Pentru a determina deformaiile specifice ale plcii se consider un element din placa plan circular de dimensiuni dr, rd i grosime h situat la distana r de centrul O. Pe acest element se consider segmentul AB la distana r perpendicular pe suprafaa median ORS, segmentul CD la distana r+dr, perpendicular pe aceeai suprafa i fibra MN de lungime dr situat la distana z de suprafaa median a plcii (fig.5.3). Dup deformarea plcii, segmentul AB se rotete cu unghiul i trece n poziia AB, normal pe suprafaa median deformat, iar segmentul CD se rotete cu unghiul d + dr i trece n poziia C D , de asemenea normal pe suprafaa median. Fibra dr MN se deformeaz i ajunge n poziia M N , astfel nct se pot scrie relaiile:
d M M = z ; N N = z + dr . dr
(5.2)
Diferena celor dou segmente reprezint deformaia total a fibrei MN: d d MN = N N M M = z + dr z dr = z dr (5.3) dr dr Deformaia liniar specific radial la nivelul fibrei MN al seciunii este: d dr r = = z . (5.4) dr dr
139
Cornel MARIN
Pentru a calcula deformaia specific pe cealalt direcie, iniial punctul M se gsea pe un cerc de raz r i lungime L = 2r iar dup deformare, ajunge n poziia M , pe un cerc de lungime: L = 2(r + z). Deformaia liniar specific circumferenial la nivelul punctului M se calculeaz astfel: L L = = x (5.5) L r Corespunztor celor dou deformaii din jurul punctului M se produce o stare plan de tensiuni avnd dou componente principale: E o componenta radial: r = ( r + ); (5.6) 1 2 E o componenta circumferenial: = ( + r ); (5.7) 1 2 nlocuind expresiile deformaiilor de mai sus se obin cele dou tensiuni ca funcii de distana z a punctului fa de suprafaa median dar i de funcia rotirilor (r). Ez d r = + ; r 1 2 dr (5.8) Ez d . = + dr 1 2 r Pentru a gsi ecuaiile difereniale ale funciei rotirilor se separ un element de volum cu ajutorul a dou seciuni radiale situate ntre ele la unghiul d i a dou seciuni cilindrice, de raze r, respectiv r+dr (fig.5.4).
dr
r +
r
zr dr r
r +
r dr r
zr
z dz
z Fig. 5.4
140
Pe suprafeele laterale ale acestui element de volum se consider elemente de arie sub form unor fii de lime dz, situate la distana z fa de suprafaa median. Pe aceste elemente de arie acioneaz att tensiunile normale r i ct i tensiunile tangeniale zr (fig.5.4). Pe de alt parte, avnd n vedere teorema de echivalen a eforturilor i tensiunilor, pentru acest element de volum, se pot exprima eforturile liniare corespunztoare n funcie de tensiunile de pe feele laterale (fig.5.5): Mr efortul ncovoietor radial pe unitatea de lungime, care acioneaz pe direcia radial ca suma momentelor forelor elementare datorate tensiunilor , mprit la lungimea corespunztoare dr; M - efortul ncovoietor circumferenial pe unitatea de lungime, care acioneaz pe direcia circumferenial ca suma momentelor forelor elementare datorate tensiunilor r, mprit la lungimea corespunztoare rd; T - efortul tietor pe unitatea de lungime, care acioneaz pe direcia vertical Oz ca suma forelor elementare datorate tensiunilor zr, mprit la lungimea corespunztoare h.
dr Mr r M d Tz h Mr Tz+dTz M+dM
z Fig. 5.5
Relaiile de echivalen dintre eforturi i tensiuni se scriu astfel:

+
M r d =
h 2
h 2 +
+ r d dz ; 1 2 r dr
h 2
Ez 2 d
(5.9)
M r dr =
h 2
+ dr dz . 1 2 dr r
Ez 2
(5.10)
141
Cornel MARIN
Dac se noteaz cu D rigiditatea plcii la ncovoiere:

D= 12 1 2
Eh 3
);
(5.11)
dup simplificri, se obine:

d + ; M = D r dr d M r = D + . dr r
(5.12)
De aici, se scot expresiile din paranteze care se nlocuiesc n expresiile tensiunilor (5.8) obinndu-se relaiile: Ez M r = ; 1 2 D (5.13) Ez M r = ; 1 2 D nlocuind expresia rigiditii la ncovoiere D n (5.13) se obine:
r = M z Ez 12 1 2 M ; r = ; 2 3 I Eh 1
Ez M z 12 1 2 M ; = r . = r 2 3 I Eh 1
(5.14)
n care s-a notat cu I =
h3 momentul de inerie al plcii pe unitatea de lungime. 12
Dup cum se observ, tensiunile variaz liniar pe grosimea plcii, fiind nule la h nivelul suprafeei mediane. Pentru z = , se obin valorile extreme ale tensiunilor: 2 M r max,min = ; W (5.15) M max,min = r . W n care s-a notat cu W =
h2 modul de rezisten al plcii pe unitatea de lungime. 6
Pentru a deduce ecuaia diferenial a rotirilor (r), se scrie ecuaia de echilibru, pentru elementul de plac, sub aciunea vectorilor momente, n proiecii dup direcia tangent la cercul de raz r+dr (fig.5.6):
dM d dr (r + dr )d M r d 2 M r dr sin + M + dr 2 dr + T r d dr + q r d dr = 0. 2
(5.16)
142
dr qrddr Mrdr r Mrd d Trd Mrdr (M+dM) (r+dr)d (T+dT)(r+dr)d
Fig. 5.6
d d , se neglijeaz ultimul termen i se simplific 2 2 prin d astfel nct ecuaia (5.16) devine: dM dM (dr )2 M r M r dr + T r dr + q r( dr )2 = 0. M r + M dr + r dr + dr 2 dr (5.17) Reducnd termenii asemenea, neglijnd infiniii de ordinul doi (dr)2 i simplificnd prin dr, ecuaia (5.17) devine: dM = T r . (5.18) M Mr + r dr n aceast relaie, se nlocuiesc expresiile eforturilor secionate (5.12) i se obine ecuaia diferenial a rotirilor sub forma:
Se face aproximarea sin
d d d 2 d T r + +r 2 + = (5.19) dr r r dr dr r D dr Se reduc termenii asemenea, se mparte cu r i se ordoneaz obinndu-se ecuaia diferenial a rotirilor sub forma final:
d 2 1 d 1 T + = . D dr 2 r dr r 2
(5.20)
Pentru exprimarea efortului tietor pe unitatea de lungime T, se consider placa circular ncrcat cu o sarcin concentrat P n centrul su i o sarcin q uniform distribuit pe suprafaa superioar. n aceast ipotez, pe seciunea cilindric de raz r, efortul tietor total reprezint suma sarcinilor din interiorul cercului de raz r:
T 2r = P + q r 2 ;
(5.21)
143
Cornel MARIN
de unde se obine:
T=
P qr + . 2r 2
(5.22)
Pentru integrarea ecuaiei difereniale de ordinul doi cu coeficieni variabili (5.20), innd seama de relaia (5.22) i de faptul c membrul stng mai poate fi scris d 2 1 d 1 d 1 d (5.23) sub forma: + = + r ; dr r dr dr 2 r dr r 2 se obine:
1 d qr 1 P r + r dr = D 2r + 2 Se efectueaz o prim integrare a ecuaiei (5.24) obinndu-se: d dr
1 1 P d qr 2 + A; ln r + + r = 4 r dr D 2
(5.24)
(5.25)
n care A este o prim constant de integrare. Multiplicnd ecuaia (5.25) cu r se obine:

+r d 1 P qr 2 + Ar . = r ln r + dr D 4 2
r2 r2 ln r 2 4
(5.26)
Se efectueaz prin pri integrala primului termen din parantez:
ln r r dr =
+r
(5.27)
i se ine seama de faptul c membrul stng al ecuaiei (5.26) poate fi scris sub forma:
d d = (r) dr dr
4 2 r2 r2 1 P + qr + A r + B; ln r D 4 2 16 2 2
(5.28)
innd seama (5.27) i (5.28) dup o nou integrare se obine:

r =
(5.29)
mprind cu r relaia (5.29) se obine funcia rotirilor (r)sub forma:

(r ) = 1 P qr 3 r B (2r ln r r ) + +A + ; D 8 16 2 r
(5.30)
n care B este a doua constant de integrare. Funcia sgeilor se obine innd seama de relaia (5.1) dup o nou integrare a relaiei (5.30):
w(r ) = 1 P 2 qr 4 r2 r ln r r 2 + A B ln r + C D 64 4 8
(5.31)
n care C este a treia constant de integrare. Constantele de integrare A, B i C se determin din condiiile la limit ale rotirilor i sgeilor, specifice fiecrui caz particular.
144
5.2.1. Plac plan circular ncastrat pe contur i ncrcat cu o sarcin uniform distribuit
Se consider o plac plan circular de raz R, ncastrat pe contur i acionat de o sarcin uniform distribuit q pe toat suprafaa superioar (fig.5.7).
(r)
P w(r) z Fig. 5.7 r R
n acest caz se nlocuiete n relaiile (5.30) i (5.31) P=0 astfel nct cele dou funcii ale deformaiilor devin:
= w= 1 qr 3 r B +A + ; 2 r D 16
(5.32)
r2 1 qr 4 (5.33) A B ln r + C . D 64 4 Pentru determinarea constantelor de integrare, se introduc condiiile la limit: r = 0 : = 0 B = 0; (5.34) r = R : = 0 r = R:w=0 qR 3 AR qR 2 + =0 A= ; 16 D 2 8D
(5.35) (5.36)
qR 4 qR 4 qR 4 +C =0C = . 64 D 32 D 64 D
n aceste condiii relaiile sgeilor i rotirilor devin:

= qr R2 r 2 ; 16 D 2 q R2 r 2 . w= 64 D
(5.37) (5.38)
145
Cornel MARIN
Variaia sgeilor i rotirilor, pe direcie radial, pentru valorile parametrilor: R=100; q=1; D=100.000, este dat n figura 5.8. Sgeata maxim se obine n centru:
qR 4 (5.39) 64 D Rotirea maxim se obine pentru raza r care anuleaz derivata rotirii: r = 0 wmax =
d q 3 R 2 3r 2 = 0 r1 = R = dr 16 D 3
(5.40) (5.41)
max =
qr1 qR 3 R 2 r12 = 16 D 24 3 D
0 4 8 12 16
w( r)
100( r) 20 Axa ( r) 24 28 32 36 40
10
20
30
40
50 r
60
70
80
90
100
Fig. 5.8
Se observ din figura 5.8 c valorile rotirilor sunt nule att n centru ct i pe contur, iar valorile sgeilor sunt maxime n centrul plcii. Pentru a determina expresiile eforturilor ncovoietoare, se nlocuiesc expresiile:
d q q = = R 2 3r 2 ; R2 r 2 ; dr 16 D r 16 D q (1 + )R 2 (3 + )r 2 ; n (5.12) obinndu-se: M = 16 q Mr = (1 + )R 2 (1 + 3 )r 2 . 16
(5.42) (5.43) (5.44)
[ [
] ]
Variaia celor dou momente ncovoietoare pe direcie radial este dat n figura 5.9. Valorile parametrilor sunt: R=100; q=1; =0,3.
146
Valorile momentelor n centrul plcii i pe contur pentru acest caz sunt:

r =0 M = (1 + ) qR 2 ; 16 M r = (1 + ) qR 2 ; 16
qR 2 r = R M = 2 ; 16
1500 1200 900 600 300 0 300 600 900 1200 1500 0
qR 2 M r = ( 2 ) . 16
(5.45)
M(r) Mr(r) Axar ()
10
20
30
40
50 r
60
70
80
90
100
Fig. 5.9
n centrul plcii, cele dou momente sunt egale deci i tensiunile pe cele dou direcii sunt egale. Valoarea maxim a momentelor, n modul, este pe conturul plcii Mmax. Corespunztor avem tensiunea maxim r . Condiia de rezisten se scrie:
max = M max 3 qR 2 = 2 a ; 4 h W
3q . 4 a
(5.46)
de unde se obine formula de dimensionare a plcii n acest caz :

h=R
(5.47)
147
Cornel MARIN
5.2.2. Plac plan circular rezemat pe contur i ncrcat cu o sarcin uniform distribuit
Se consider o plac plan circular de raz R, simplu rezemat pe contur i acionat de o sarcin uniform distribuit q (fig. 5.10). n acest caz se nlocuiete P=0 n relaiile (5.30) i (5.31) i cele dou funcii ale deformaiilor devin:
= w= 1 qr 3 r B + A + ; D 16 2 r
(5.48) (5.49) (5.50) (5.51) (5.52)
1 qr 4 r2 A B ln r + C . D 64 4 = 0 B = 0; qR 4 R2 A + C = 0; 64 D 4 d + = 0. M = 0 dr r
n acest caz condiiile la limit sunt:

r =0:
r = R: w=0 r = R:
(r
P w(r) z
Fig. 5.10
Ultima condiie (5.52) s-a introdus deoarece, placa fiind simplu rezemat pe contur, nu preia momente ncovoietoare dup o direcie tangent la contur. Pentru a scrie ultima condiie, se exprim mai nti:
3qr 2 A d = + ; 16 D 2 dr
qr 2 A = + ; 16 D 2 r
(5.53)
148
care se nlocuiesc n condiia (5.62), de unde se obine constanta A avnd expresia:

A= 3 + qR 2 ; 1 + 8D 5 + qR 4 . 1 + 64 D qr 3 + 2 R r 2 ; 16 D 1 +
(5.54)
Din condiia (5.51) se obine constanta C:

C=
(5.55)
nlocuind , rezult forma final a funciilor deformaiilor pentru acest caz:

=
q 5+ 4 3+ 2 2 w= R 2 R r + r 4 . 64 D 1 + 1+
(5.56)
Variaia sgeilor i rotirilor pe direcie radial este redat n figura 5.11. Valorile parametrilor sunt: R=100; q=1; =0,3.
0 10 20 30 40
w( r)
100( r) 50 Axar () 60 70 80 90 100 0
10
20
30
40
50 r
60
70
80
90
100
Fig. 5.11
Sgeata maxim se obine n centrul plcii:

5 + qR 4 . (5.57) 1 + 64 D Rotirea maxim se obine pentru raza r care anuleaz derivata rotirii:
r =0:
wmax =
d q 3+v 2 3+v = R 3r 2 = 0 r1 = R dr 16 D 1 + v 3 ( 1+ v )
(5.58)
149
Cornel MARIN
max = qr1 R 2 r12 16 D
(5.59)
Se observ din figura 5.11 c valorile rotirilor sunt nule n centru i maxime aproape de conturul plcii (dar nu pe contur). Pentru a determina expresiile eforturilor ncovoietoare, se nlocuiesc expresiile: d q 3+ 2 = R 3r 2 ; dr 16 D 1 + (5.60) q 3+ 2 = R r 2 ; r 16 D 1 + n expresiile momentele ncovoietoare (5.12) i se obine:
M = q (3 + )R 2 (3 + )r 2 ; Mr =
q (3 + )R 2 (1 + 3 )r 2 . 16
(5.61)
(5.62)
Variaia celor dou momente ncovoietoare pe direcie radial este dat n figura 5.12. Valorile parametrilor sunt: R=100; q=1; =0,3.
0
500
M( r) Mr( r) Axa ( r)
1000
1500
2000
2500 0
10
20
30
40
50 r
60
70
80
90
100
Fig. 5.12
Valorile momentelor n centrul plcii i pe contur pentru acest caz sunt:

r =0:
r = R:
M = M r = (3 + )
M = 0;
qR 2 ; 16
qR 2 . 16
(5.63) (5.64)
M r = 2(1 )
150
Avnd n vedere c valorile maxime ale momentelor sunt egale i se regsesc n centrul plcii, condiia de verificare se scrie:
max = 3(3 + ) qR 2 2 a; 8 h
(5.65)
de unde se obine relaia de dimensionare n acest caz:

h=R 3(3 + ) q . 8 a
(5.66)
5.2.3. Plac plan circular ncastrat pe contur i ncrcat cu o sarcin central concentrat
Un alt caz particular l reprezint placa plan circular ncastrat pe contur i acionat de o sarcin concentrat n centrul su (fig.5.13), la care P0 i q=0.
(r)
r z Fig. 5.13
w(r) R
Conform relaiilor (5.30), (5.31) funciile sgeilor i rotirilor caz vor fi: Pr (2 ln r 1) + A r + B ; ( r ) = (5.67) 8D 2 r
2 Pr 2 (ln r 1) A r B ln r + C . (5.68) 8D 2 Constantele de integrare se determin folosind condiiile specifice din acest caz:
w( r ) =
151
Cornel MARIN
r =0:=0 r = R:=0 r = R: w=0 B = 0; A= P (2 ln R 1); 4D PR 2 . 16D
(5.69)
C =
Forma final a funciilor deformaiilor devine: Pr r = ln ; 4D R

w=
2 Pr 2 2 ln r + R 1. 2 16D R r
(5.70) (5.71)
Variaia sgeilor i rotirilor, pe direcie radial, pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R=100; P=100; D=100.000, este dat n figura 5.15.
0 0.05 0.1 0.15 0.2
w( r)
100 ( r) 0.25 Axa( r) 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
10
20
30
40
50 r
60
70
80
90
100
Fig. 5.14
Sgeata maxim se obine n centrul plcii:

wmax = lim w( r ) =
r 0
PR 2 . 16D
(5.72)
Pentru a determina variaia momentelor Mr i M, se calculeaz:

d P r = ln + 1; dr 4D R P r ln . = r 4D R
(5.73)
152
nlocuind n (5.12) se obin expresiile momentelor ncovoietoare: P (1 + )ln r + 1 M ( r ) = ; 4 R (5.74) P r (1 + )ln + v ; Mr( r ) = 4 R Variaia celor dou momente ncovoietoare pe direcie radial este dat n figura 5.15. Valorile parametrilor sunt: R=100; q=1; =0,3.
10 0 10 20 30
M( r)
Mr( r) 40 Axa ( r) 50 60 70 80 90
10
20
30
40
50 r
60
70
80
90
100
Fig. 5.15
Se observ din figura 5.15 c valorile momentelor ncovoietoare, n centrul (5.76) plcii, sunt infinite: lim M ( r ) = ; lim M r ( r ) = .
r 0 r 0
Valorile infinit de mari, ale momentelor ncovoietoare din centrul plcii se explic prin faptul c sarcina concentrat P este aplicat pe un domeniu de arie nul. Avnd n vedere c, n realitate, zona de aplicare a forei P este totui finit, valoarea momentelor ncovoietoare, din centrul plcii, este finit aa cum se va vedea din aplicaia urmtoare. Pe conturul plcii (n ncastrare) se obin valorile : P P (5.77) r = R : M R = ; M rR = . 4 4
153
Cornel MARIN
5.2.4. Plac plan circular rezemat pe contur i ncrcat cu o sarcin central concentrat Se consider o plac plan circular simplu rezemat pe contur i acionat de o sarcin concentrat n centrul su (fig.5.16).
(r)
P w(r) z r R
Fig. 5.16
n acest caz funciile deformaiilor se scriu la fel ca n cazul precedent: Pr = (2 ln r 1) + A r + B ; 8D 2 r (5.78) Pr 2 r2 (ln r 1) A B ln r + C . w= 8D 4 Constantele de integrare se determin folosind condiiile specifice din acest caz: r =0:=0 B =0
r = R:w=0 PR 2 R2 (ln R 1 ) A + B ln R + C = 0 8D 4
(5.79)
r = R : M = 0
Dac se expliciteaz expresiile momentului M: d P (2 ln r + 1) + A B ; = dr 8D 2 r2 P (2 ln r 1) + A + B = ; r 8D 2 r2 i se introduc n a treia condiie (5.79) se obine:
(5.80)
154

P [2(1 + v )ln R + 1 v] + A (1 + v ) B2 (1 v ) = 0; 8D 2 R
(5.81)
de unde rezult:
1 P 2 ln R + ; 4D 1+ B=0 A= C= PR 3 + 16D 1 +
2
(5.82)
Forma final a funciilor deformaiilor devine: Pr r 1 = ln ; 4D R 1 + v

w=
2 Pr 2 2 ln r 3 + v + R 3 + v . 2 16D 1 + 1 + R v v r
(5.83) (5.84)
Pentru r = 0, se obine sgeata maxim:

wmax = lim w( r ) =
r 0
PR 2 3 + 16D 1 +
(5.85)
3+ v ori mai mare dect la 1+ v
Deci, la placa simplu rezemat, sgeata maxim este
placa ncastrat pe contur. Variaia sgeilor i rotirilor, pe direcie radial, pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R=100; P=100; D=100.000, este dat n figura 5.17.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
w( r) 100( r) Axa ( r)
10
20
30
40
50 r
60
70
80
90
100
Fig. 5.17
155
Cornel MARIN
Pentru a determina variaia momentelor Mr i M, se calculeaz: d P r = ln + ; dr 4D R 1 + (5.86) P r 1 = ln r 4D R 1 + nlocuind n (5.12) se obin expresiile momentelor ncovoietoare: P (1 + )ln r M ( r ) = ; 4 R (5.87) P r ( ) + + Mr( r ) = 1 ln 1 v ; 4 R
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0
M(r) Mr( r) Axar ()
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Fig. 5.18
Variaia celor dou momente ncovoietoare pe direcie radial este dat n figura 5.18. Valorile parametrilor sunt: R=100; q=1; =0,3. Se observ din figura 5.18 c i n acest caz valorile momentelor ncovoietoare, n centrul plcii, sunt infinite: (5.88) lim M ( r ) = ; lim M r ( r ) = .
r 0 r 0
Pe conturul plcii (n reazem) se obin valorile :

r = R: M R = 0; M rR = ( 1 ) P . 4
(5.89)
156
5.2.5. Plac plan circular ncastrat pe contur i ncrcat cu o sarcin uniform distribuit central Se consider o plac plan circular, ncastrat pe contur i acionat de o sarcin uniform distribuit, n zona central, pe un domeniu circular, de diametru 2a (fig.5.19). Cnd raza a tinde ctre zero, se regsete problema din paragraful 5.3.3. n acest caz, conform principiului SAINT VENANT sarcina total aplicat pe domeniul circular central al plcii este echivalent cu o sarcin concentrat: P = q a 2 (5.90)
2a q
(r)
w(r) z
Fig. 5.19
Se pleac de la relaiile (5.30) i (5.31) ale rotirii i sgeii:

= w= qr 3 P (2r ln r r ) + Ar + B ; r 16 D 8D 2
(5.91) (5.92)
qr 4 P Ar 2 + B ln r + C ; r 2 ln r r 2 64 D 8D 4
care capt urmtoarele forme, corespunztoare celor dou domenii ale plcii: - pentru zona central, r [0, a ] :
1( r ) = w1( r ) = qr 3 A1r B1 ; + + 16 D 2 r
(5.93) (5.94)
qr 4 A1r 2 B1 ln r + C1 ; 64 D 4
157
Cornel MARIN
- pentru zona periferic, r [a , R ] :

2 ( r ) = w2 ( r ) = P (2r ln r r ) + A2 r + B2 ; 8D 2 r
(5.95) (5.96)
P A r2 r 2 ln r r 2 2 B2 ln r + C2 . 8D 4
Pentru rezolvarea problemei, se calculeaz derivatele rotirilor pe cele dou zone:

3qr 2 A1 d1 = + ; = 1 16 D 2 dr
(5.97)
P d 2 2 (5.98) (2 ln r + 1) + A2 B2 . = 2 = 8D 2 r dr Pentru determinarea celor ase constante de integrare de mai sus se scriu condiiile la limit i de continuitate la limita celor dou zone pentru sgei, rotiri precum i pentru derivata rotirilor din expresiile momentelor ncovoietoare, astfel: r = 0 : 1 = 0 B1 = 0; (5.99) = 2 r = a : 1 P 3qa 2 A1 2 (2 ln a + 1) + A2 B2 ; + = 16 D 2 8D 2 a
(5.100) (5.101) (5.102) (5.103)
r = a : 1 = 2
qa 3 A1a P + = (2a ln a a ) + A2 a + B2 ; 16 D 2 8D 2 a
r = a : w1 = w2
A a2 a2 qa4 A P 2 1 + C1 = a lna a2 2 B2 lna + C2 ; 64D 4 8D 4 P (2 R ln R R ) + A2 R + B2 = 0; r = R : 2 = 0 8D 2 R
P A R2 R 2 ln R R 2 2 B2 ln R + C2 = 0. (5.104) 8D 4 Rezolvnd sistemul de ase ecuaii cu ase necunoscute; nlocuind fora echivalent P=qa2 , rezult constantele de integrare: r = R : w2 = 0
2 4 2 qa2 4ln a + a ; B1 = 0; C1 = qa 4 R 3 + 4ln a ; 2 2 8D R R R 64D a (5.105) 2 2 4 4 2 qa qa R qa a A2 = 4 ln R + 2 2 ; B2 = 16D ; C2 = 32D 1 + 2 a 2 2 ln R . 8D R
A1 =
nlocuind n expresiile deplasrilor se obin funciile rotirilor i sgeilor: - pentru zona central, r [0, a ] :
1( r ) =
2 3 qa 2 4r ln a + a r r ; 2 16 D R R a2
(5.106)
158

qa 4 R 2 r2 r4 r2 a 1+ 2 2 ln ; 4 2 3 2 2 + 4 + 4 64 D R a a a R
w1( r ) =
(5.107)
- pentru zona periferic, r [a , R ] :

2 ( r ) =
2 2 qa 2 4r ln r + a r a ; 2 16 D R R r 2 2 qa 4 R 2 1 r + 21 + 2 r ln r . 1+ 2 2 2 2 32 D a R a R
(5.108)
w2 ( r ) =
(5.109)
Din relaia (5.107) se poate obine, imediat, sgeata maxim, care se produce n centrul plcii:
r = 0 : wmax =
2 qa 4 4 R 3 + 4 ln a . 2 64 D a R
(5.110)
Variaia sgeilor i rotirilor, pe direcie radial, pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R=100; a=40; q=1; D=100.000 este dat n figura 5.20.
0
w ( r) 100 ( r ) Axa ( r )
12
15
10
20
30
40
50 r
60
70
80
90
100
Fig. 5.20
Se observ c valorile sgeilor i rotirilor depind de valoarea dimensiunii a. Pentru valori mici ale razei a variaia sgeilor i rotirilor are aceeai alur din figura 5.14: astfel pentru a=10 i q=16 se obine o for echivalent egal cu fora din exemplul anterior (a=40 i q=1) iar variaia sgeilor i rotirilor este n figura 5.21.
159
Cornel MARIN
w ( r) 100 ( r ) Axa ( r )
12
15
10
20
30
40
50 r
60
70
80
90
100
Fig. 5.21
Pentru a determina variaia momentelor Mr i M, se calculeaz expresiile:

2 2 2 d1 pa 4 ln a + a 3r ; = R R2 a2 dr 16 D 2 2 2 1 pa 4 ln a + a r ; = 2 R R a2 r 16 D 2 2 2 d 2 pa 4 ln r 4 + a + a ; = 2 2 R R r dr 16 D 2 2 2 2 pa 4 ln r + a a . = R R2 r 2 r 16 D
(5.111) (5.112) (5.113) (5.114)
Expresiile momentelor ncovoietoare pentru regiunea central r [0, a ] :

pa 2 a a2 r2 d M = D + = 4(1 + )ln + (1 + ) 2 (3 + ) 2 ; r 16 R R a dr d pa 2 a a2 r2 M r = D + = 4(1 + ) ln + (1 + ) 2 (1 + 3 ) 2 ; dr 16 R R a r
(5.115) (5.116)
- Idem pentru regiunea periferic, r [a , R ] :
pa2 r a2 a2 d M = D + = 4(1 + )ln 4 + (1 + ) 2 + (1 ) 2 ; r 16 R R r dr
(5.117)
160

d pa2 r a2 a2 M r = D + = 4(1 + )ln 4 + (1 + ) 2 (1 ) 2 . dr 16 R R r r pa 2 16 a a2 4(1 + ) ln + (1 + ) 2 ; R R a a2 4(1 + ) ln + (1 + ) 2 . R R
(5.118)
Expresiile momentelor ncovoietoare, n punctele mai importante sunt:

r = 0 : M ( 0 ) =
pa 2 Mr( 0 ) = 16 r = a : M ( a ) =
(5.119)
pa2 a a2 4(1 + )ln + (1 + ) 2 (3 + ); 16 R R
pa2 a a2 Mr( a ) = 4(1 + )ln + (1 + ) 2 (1 + 3 ). 16 R R r = R: M ( R ) = pa 2 16 a2 2 2 4 ; R
(5.120)
pa 2 Mr( R ) = 16
a2 2v 2 4v ; R
(5.121)
Se observ c valorile momentelor ncovoietoare depind de valoarea dimensiunii a, iar n centrul discului valorile acestora nu mai sunt infinit mari ca n cazul forei P. Variaia momentelor ncovoietoare Mr i M, pe direcie radial, pentru valorile parametrilor: R=100; a=40; q=1 i v=0,3 este dat n figura 5.22.
500 400 300 200 100 0 100 200 300 400 500
M ( r) Mr ( r) Axa( r)
10
20
30
40
50 r
60
70
80
90
100
Fig. 5.22
161
Cornel MARIN
Valorile maxime ale momentelor sunt egale: Mrmax=Mmax=497,21 (pentru r=0) Se observ c cele dou tensiuni sunt maxime n centrul plcii i egale ntre ele, astfel nct condiia de verificare se poate scrie:
max = 6M h
2
3 pa 2 a a2 4(1 + ) ln + (1 + ) 2 a 2 R 8h R
(5.122)
de unde relaia de dimensionare n acest caz:

a a 2 3 pa 2 h = 4(1 + )ln + (1 + ) 2 . R R 8 a
(5.123)
Pentru o sarcin concentrat, echivalent cu sarcina distribuit P=qa2 se consider n funciile rotirilor (5.108) i sgeilor (5.109) limita a 0 obinndu-se relaiile (5.70) i (5.71) corespunztoare forei concentrate P. Variaia momentelor ncovoietoare Mr i M, pe direcie radial, pentru valorile parametrilor: R=100; a=10; q=16 i v=0,3 este dat n figura 5.23.
500 300
100 100 M ( r) Mr ( r) Axa( r) 500
300
700 900
1100
1300
10
20
30
40
50 r
60
70
80
90
100
Fig. 5.23
Valorile maxime ale momentelor sunt egale: Mrmax=Mmax=1198,644(pentru r=0) Se observ c pentru o suprafa circular avnd un diametru de patru ori mai mic se obin valori ale momentelor ncovoietoare maxime de 2,4 ori mai mari. Pentru o sarcin uniform distribuit q pe o coroan circular de diametre 2a i 2R se aplic principiul suprapunerii efectelor lundu-se cele dou cazuri de ncrcare: a. o sarcin uniform distribuit q pe toat suprafaa plcii plane b. o sarcin uniform distribuit - q pe suprafaa interioar de raz 2a.
162
5.2.6. Plac plan coroan circular ncastrat pe contur i ncrcat cu o sarcin uniform distribuit Se consider o plac plan circular de raz R, ncastrat pe contur prevzut cu o gaur central de raz R0, acionat de o sarcin uniform distribuit q (fig.5.24). n acest caz cele dou funcii ale deformaiilor au forma (5.32), (5.33), condiiile pe conturul exterior sunt identice, iar condiiile pe conturul interior se schimb, tensiunea radial fiind nul:
r =0: d r = 0 , ( M = 0 ) + =0 r r=R dr 0
3qr 2 A B d = + ; 16 D 2 r 2 dr qr 2 A B = + + . 16 D 2 r 2 r
(5.124)
Expresiile termenilor din parantez se scriu: (5.125)
R0 q
(r)
w(r) z Fig. 5.24 r
Introducnd n condiia (5.124) se obine:
2 qR0 (3 + v ) + A(1 + v ) B(1 v ) = 0 2 16 D 2 R0
(5.126)
Celelalte dou condiii de deplasri pe conturul exterior se scriu:

r = R : = 0 r = R:w=0 qR 3 AR B + + = 0; 16 D 2 R
(5.127) (5.128)
qR 4 R2 A B ln R + C = 0 64 D 4
163
Cornel MARIN
Dac se face notaia: = constantelor A, B i C:

A= B=
R0 i se rezolv sistemul de ecuaii, rezult expresiile R
qR 2 4 ( 3 + v ) + 1 v 8D 2 ( 1 + v ) + 1 v qR 4 2 ( 1 + v ) 4 ( 3 + v ) 16 D 2 ( 1 + v ) + 1 v
(5.129)
qR 4 R2 +A + B ln R 64 D 4 n aceste condiii relaiile sgeilor i rotirilor devin: C=
qr 3 r B +A + 16 D 2 r (5.130) 2 4 4 4 2 qr 3 1 R ( 3 + v ) + 1 v + R ( 3 + v ) ( 1 + v ) ( r ) = 16 D r 2 2(1 + v ) + 1 v r 4 2(1 + v ) + 1 v ( r ) = w( r ) = qr 4 r2 A B ln r + C 64 D 4 (5.130) 4 qR r 2 4( 3 + v ) + 1 v 4( 3 + v ) 2(1 + v ) r w( r ) = +2 ln . 1 2 2 32 D R 2(1 + v ) + 1 v R (1 + v ) + 1 v
Variaia sgeilor i rotirilor, pe direcie radial, pentru valorile parametrilor: R=100; R0=10 (=0,1); q=1; D=100.000; v=0,3 este dat n figura 5.25 .
0
10
w(r) 100(r) Axar ()
20
30
40
50 10
20
30
40
50 r
60
70
80
90
100
Fig. 5.25
164
Sgeata maxim se obine pe interiorul plcii: r = R0 : wmax = 17 ,332

d 3qr 2 A B = + ; = 0 R1,2 = dr 16 D 2 r 2 A A2 3q / D 3q / 4 D
(5.131)
Rotirea maxim se obine pentru raza r care anuleaz derivata rotirii: (5.132)
Pentru valorile numerice date se obine: R1=13,864; R2=55,515 nlocuind pentru R2=55,515 se obine: max = 0,254 Pentru a determina expresiile eforturilor ncovoietoare, se nlocuiesc relaiile (5.125) n expresiile momentele ncovoietoare obinndu-se:
qr 2 (3 + ) + AD (1 + ) BD (1 ); 16 2 r2 (5.133) qr 2 AD BD Mr( r ) = (1 + ) + (1 + ) 2 (1 ); 16 2 r Variaia celor dou momente ncovoietoare pe direcie radial este dat n figura 5.5. Valorile parametrilor sunt aceleai. M ( r ) =
1500
1000
M(r) Mr(r) Axar ()
500
500
1000 10
20
30
40
50 r
60
70
80
90
100
root( M( r) , r , 55, 64) = 61.395
root(Mr(r) , r, 90, 100 ) = 98.610
Fig. 5.26
Se observ din diagrama de variaie a momentelor c acestea se anuleaz pentru urmtoarele valori ale razei r: M=0 r=61,395; Mr=0 r=98,61 Momentele maxime se obin pentru razele r care anuleaz derivatele corespunztoare. Pentru valorile numerice date se obin urmtoarele valori:
165
Cornel MARIN
dM ( r ) 16 BD 1 v = 0 r = R3 = 4 R3 = 24 ,778 M max = 544 ,806 dr q 3+v dMr ( r ) 16BD 1 v R4 = 31,276 Mr max = 639,107 = 0 r = R4 = 4 q 1+ v dr
(5.134)
Deci valorile maxime ale momentelor i tensiunilor corespunztoare sunt: r = R M max = 1272,212 (5.135) r = R 4 M r max = 639 ,107 Tensiunea maxim este r , n modul, pe conturul plcii. Condiia de rezisten se scrie:
max = M max 6 M max = a ; W h2
(5.136)
Dac n relaiile de mai sus se consider =0 se obin cazul a al plcii ncastrate pe contur cu o sarcin uniform distribuit. Un caz particular al acestei probleme este o gaur central de dimensiuni foarte mici. Se va considera n continuare R0=0,1mm, =0.001. Variaia sgeilor i rotirilor, pe direcie radial, pentru valorile parametrilor: R=100; q=1; D=100.000; v=0,3 este dat n figura 5.27 .
0
10
w(r) 100(r) Axar ()
20
30
40
50 0.1
10.1
20.1
30.1
40.1
50.1 r
60.1
70.1
80.1
90.1
100.1
Fig. 5.27
Sgeata maxim se obine tot n centrul plcii: r = R0 : wmax = 15,626
(5.137)
166
Rotirea maxim se obine pentru raza r care anuleaz derivata rotirii:

R2 = A + A2 3q / D = 57 ,735 3q / 4 D
(5.138) (5.139)
nlocuind se obine: max = 0 ,241
Variaia celor dou momente ncovoietoare pe direcie radial este dat n figura 5.28. Valorile parametrilor sunt aceleai.
1500
1000
M(r) Mr(r) Axar ()
500
500
1000 0.1 1500
10.1
20.1
30.1
40.1
50.1 r
60.1
70.1
80.1
90.1
100.1
1000
M(r) Mr(r) Axar ()
500
500
1000 0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6 r
0.7
0.8
0.9
1.1
Fig. 5.28
Se observ din diagrama de variaie a momentelor c acestea se anuleaz pentru urmtoarele valori ale razei r: M=0 r=62,764; Mr=0 r=100.
167
Cornel MARIN
Momentele maxime se obin pentru razele r:

r = R3 = 4 r = R4 = 4 16 BD 1 v R3 = 2,505 M max = 809 ,909 q 3+v 16 BD 1 v R4 = 3,162 M r max = 810 ,873 q 1+ v
(5.140) (5.141)
5.3. Plci plane dreptunghiulare subiri

5.3.1. Ipoteze la ncovoierea plcilor dreptunghiulare subiri
Plcile plane dreptunghiulare sunt elemente tipice n ingineria construciilor, dar se ntlnesc i n ingineria mecanic: n carcase, recipiente, supori, corpurile lagrelor, diafragme sau elemente elastice n aparate de msur i control. n acest paragraf se studiaz doar cteva cazuri simple, care permit soluii analitice nchise, problemele practice complexe se rezolv la ora actual utiliznd programe profesionale de analiz cu elemente finite . Elementele definitorii ale unei plci plane dreptunghiulare sunt: - Suprafaa median (dreptunghiular) egal deprtat de cele dou suprafee ce delimiteaz placa; - Grosimea este msurat perpendicular pe suprafaa median. Plcile dreptunghiulare subiri au grosimea sub 1/10 din dimensiunile din planul ei. Ipotezele care stau la baza calculului plcilor plane dreptunghiulare sunt: 1. materialul plcii este omogen, izotrop i elastic liniar; 2. grosimea plcii este constant i se consider mic n comparaie cu dimensiunile plcii n planul ei 3. sgeata se consider mic n raport cu grosimea plcii, ceea ce nseamn c n planul median al plcii nu apar tensiuni de ntindere (de membran), acesta fiind o suprafa neutr. 4. Este valabil ipotezele lui KIRCHOFF a normalei rectilinii. Normala la suprafaa median rmne tot o dreapt i perpendicular pe suprafaa median dup ncovoierea plcii; 5. ipoteza independenei aciunii straturilor. Tensiunile normale pe suprafee paralele cu suprafaa median sunt neglijabile. Straturile paralele nu preseaz unul pe cellalt, deci avem o stare plan de tensiuni.
5.3.2. ncovoierea pur dup dou direcii perpendiculare

ncovoierea pur a plcilor plane dreptunghiulare este produs numai de momente uniform distribuite pe marginile libere ale acestora (nu exist fore tietoare). Fie un element de dimensiuni dx, dy i grosimea h dintr-o plac plan dreptunghiular solicitat la ncovoiere pur (fig. 5.29). 168
Mx My dy dx
y
dz
x
h
x My
y
Mx
Fig. 5.29
n continuare se noteaz: z z x = ; y = deformaiile specifice ale fibrelor de lungime dx respectiv dy; x y
x, y razele de curbur ale suprafeei elementului dx dy msurate n cele dou plane: zOx respectiv yOx;
1 + x y tensiunile corespunztoare deformaiilor E Ez 1 y = y + x = + 1 2 1 2 y z specifice, conform relaiilor legii lui HOOKE pentru starea plan de tensiuni ; Mx i My momentele ncovoietoare pe unitatea de lungime (Mm/m), orientate dup axele Ox i Oy , care sunt pozitive dac au sensurile indicate n figura 5.29 (produc tensiuni normale pozitive n jumtatea de jos a plcii). x = E Ez x + y = 1 2 1 2
Ecuaiile de echivalen ntre eforturile Mx i My i tensiuni se scriu sub forma:

3 +h / 2 E 1 + z 2 dxdz = Eh 1 2 12 1 2 h / 2 y x h / 2 +h / 2 3 +h / 2 E 1 + z 2 dydz = Eh M y dy = z x dz = 1 2 12 1 2 h / 2 x y h / 2 +h / 2
M x dx =
z y dz =
) )
1 + dx y x (5.142) 1 + dy x y
Dac se noteaz cu D rigiditatea la ncovoiere a plcii:

D= Eh 3 12 1 2
(5.143)
relaiile pentru momente se scriu:
169
Cornel MARIN
1 1 M x = D + ; M y = D + x y y x
(5.144)
innd seama de relaiile tensiunilor x i y definite mai sus i de expresiile (5.144) ale momentelor se obin relaiile tensiunilor: 12M y 12M x (5.145) x = z; y = z 3 h h3 Valorile extreme ale tensiunilor sunt la suprafaa plcii, pentru z = h/ 2: 6M y 6M x = 2 ; y = 2 x . (5.146) h h Pentru deformaii mici, curburile principale se pot scrie sub forma :
1 1 2w 2w = 2 ; = 2 x y x y
(5.147)
unde w este deplasarea n direcia z (sgeata). Cu aceste observaii relaiile (5.144) se scriu: 2w 2w M x = D + y 2 x 2 (5.148) 2 2 w w M y = D 2 + 2 y x Exprimnd derivatele pariale n funcie de momente din (5.147) se obine: 1 2 2w (M y M x ); = 2 D x (5.149) 1 2 2w ( ) = M M ; x y D y 2
5.3.3. Condiii pe contur. ncovoierea cilindric.

Se consider o plac dreptunghiular rezemat pe dou laturi i ncrcat cu momentul My ca n figura 5.30. Condiiile pe contur pentru o latur simplu rezemat sunt: sgeata w, derivata nti i a doua sunt nule pe latura respectiv, iar momentul ncovoietor corespunztor celorlalte dou laturi este de asemenea nul .
My
x y 170 z Fig. 5.30 My
Pentru acest caz avem urmtoarele condiii pe contur pe cele dou laturi de lungime b ale plcii: w( 0, y ) = 0; w( a , y ) = 0;
w y = 0; x=0 w = 0; y x =a 2w y 2 = 0; x=0 2w =0 y 2 x =a
(5.150)
innd seama de aceste condiii pe contur, momentele distribuite pe cele dou laturi ale plcii (x=0 i x=a), date de (5.148) se scriu:
2w pentru x = 0 i x = a x 2 2w pentru x = 0 i x = a M y = D 2 x Deformaiile specifice pe cele dou reazeme: M x = D y = 2w 2w z = 0 ; = z x y 2 x 2 pentru x = 0 i x = a
(5.151)
(5.152)
Tensiunile x i y pe cele dou reazeme: E E x = ; y = x pentru x = 0 i x = a (5.153) 2 x 1 1 2 ntruct momentul distribuit Mx este nul pe celelalte dou laturi ale plcii (y=0 i y=b), din relaiile (5.144) rezult: 1 = (5.154) x y deci placa se curbeaz att n planul xOz ct i n planul xOy cele dou curburi avnd semne diferite (fig. 5.31)
My
b a
x Fig. 5.31 My 171
Cornel MARIN
Dac printr-o metod oarecare (ncastrare la mijlocul laturii) deformaiile din planul xOy, sunt mpiedicate pe cele dou laturi de lungime a (y=0 i y=b): z y = =0 (5.155) y atunci:
1 = 0; y = 0 i generatoarea este o linie, deci se produce ncovoierea y
cilindric. n acest caz starea plan de tensiuni devine o stare uniaxial cu tensiuni. ncovoierea cilindric a plcilor se aseamn cu ncovoierea barelor. Diferena const n faptul c la ncovoierea plcilor deformaiile transversale y sunt mpiedicate. Forma seciunii transversale se modific. Limea acesteia scade n zona ntins i crete n zona comprimat. Dac pe suprafaa plcii se traseaz linii paralele longitudinale, la ncovoierea cilindric distana ntre acestea nu se modific, deci deformaia relativ n direcie transversal este nul. Interaciunea fibrelor longitudinale face ca n plac s apar tensiuni n direcie transversal, deci i momentele ncovoietoare distribuite corespunztoare.
172
6
TUBURI CU PEREI GROI
6.1. Introducere
Tuburile cu perei groi sunt corpuri delimitate de dou suprafee cilindrice concentrice la care grosimea peretelui este comparabil cu cele dou raze: raza interioar R1 i raza exterioar R2 (fig.6.1.).
R2
R1
pi
Fig. 6.1
n general, tuburile cu perei groi sunt solicitate la presiune interioar i/sau exterioar, constante pe suprafeele cilindrice interioar i /sau exterioar i la presiune interioar i/sau exterioar, pe suprafeele de capt ale tubului . Starea de tensiuni ce se produce n tuburile cu perei groi astfel solicitate prezint o simetrie axial, motiv pentru care aceasta se numete solicitare axial - simetric. Dac presiunile pe cele dou suprafee cilindrice sunt constante, i tubul are o lungime mare , atunci n orice seciune perpendicular pe axa sa se produce o stare de tensiuni plan. Problema tuburilor cu perei groi reprezint aplicaie inginereasc a Teoriei elasticitii i a fost rezolvat de ctre LAME n coordonate cilindrice. Din aceast cauz, ea se mai numete problema lui LAME.
175
Cornel MARIN
6.2. Legea lui HOOKE n coordonate cilindrice

ntr-un sistem de coordonatele cilindrice (r, , z) elementul de volum dV sufer sub aciunea presiunilor interioar i/sau exterioar deformaii dup cele trei direcii i n cele trei plane dup cum urmeaz (fig.6.2):
u+ u dr r
u r dr d dz A A B B
Fig. 6.2
a. deformaia n direcie radial: (AD) = (dr) = DD AA
u u ( dr ) = u + r dr u = r dr
(6.1)
Deformaia specific radial este : ( dr ) u r = = dr r b. deformaia n direcie tangenial: (AB) = AB AB (rd ) = (r +u )d rd = ud Deformaia specific circumferenial este : ( rd ) u = = rd r c. deformaia specific dup direcia axei Oz se scrie : w z= z d. lunecarea specific n planul axial (r,z) se scrie : u w rz = + z r
(6.2)
(6.3) (6.4)
(6.5)
(6.6)
176
Datorit simetriei geometrice i a ncrcrilor exterioare, cele dou deformaii unghiulare corespunztoare planelor (,z) i (,r) sunt nule: r =0; z =0; (6.7) Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, rezult relaiile ntre deformaii i tensiuni care exprim legea general a lui HOOKE n coordonate cilindrice:
1 r = E [ r ( + z )] 1 = [ ( z + r )] E 1 z = E [ z ( r + )] rz = rz / G z =0; r =0
(6.8)
Se poate exprima legea general a lui HOOKE n coordonate cilindrice sub forma relaiilor ntre tensiuni funcie de deformaii sub forma:
2G r =1 2 [( 1 ) r + + z ] 2G [ r + ( 1 ) + z ] = 1 2 2G z = 1 2 [ r + + ( 1 ) z ]
(6.9)
rz = G rz z = 0; r = 0 Pentru o stare plan de tensiuni legea general a lui HOOKE n coordonate polare se scrie:
2G r =1 2 [( 1 ) r + ] 2G [ r + ( 1 ) ] = 1 2 r = 0
(6.10)
sau:
u 2G u r =1 2 ( 1 ) r + r u 2G u = r + ( 1 ) r 1 2 r = 0
(6.11)
177
Cornel MARIN
6.3. Ecuaia diferenial a deplasrilor radiale

Se consider acelai element de volum, dar la care se pune n eviden variaia tensiunilor, de la o fa la alta (fig.6.3). Astfel, dac pe faa interioar acioneaz r, pe faa exterioar aceasta mai primete o variaie elementar: d (6.12) d r = r dr dr n schimb, pe celelalte dou fee, tensiunea nu variaz, din cauza simetriei circulare. n acest fel, se scrie condiia de echilibru a elementului de volum, proiectnd toate forele pe bisectoarea unghiului la centru d: d d (6.13) =0 r + r dr (r + dr )d r r d 2 dr sin dr 2
dr
r dr r
r +
r d
dz
Fig. 6.3
Se face aproximaie sin
d d , se simplific prin d i se obine: 2 2 d d (6.14) r r + r r dr + r dr + r (dr )2 r r dr = 0 dr dr
Se reduc termenii rr, se neglijeaz termenul care conine pe (dr)2, se simplific cu dr, obinndu-se ecuaia diferenial a tensiunilor: d r + r r = 0. (6.15) dr n aceast relaie, se nlocuiesc tensiunile conform relaiilor (6.11), se reduc termenii asemenea i se obine ecuaia diferenial a deplasrilor radiale:
d 2u 1 du 1 + u = 0. dr 2 r dr r 2
(6.16)
178
S-a obinut o ecuaie diferenial de tip EULER, de ordinul doi, cu coeficieni variabili, a crei soluie este de forma: B (6.17) u = Ar + ; r n care A i B sunt constante de integrare care se determin din condiiile la limit. Se determin expresiile care intervin n relaiile tensiunilor (6.11) u B du B = A 2 ; = A+ 2 . (6.18) r dr r r i se nlocuiesc aceste expresii n (6.11) obinndu-se relaiile tensiunilor: E E (1 + )A (1 ) B (1 + )A + (1 ) B (6.19) r = ; = 2 2 2 2 r r 1 1
6.3.1.Tub supus la presiune interioar

Este cazul cel mai frecvent ntlnit n practica inginereasc, la conductele care vehiculeaz fluide sub presiune i la care suprafaa exterioar este n contact cu atmosfera , presiunea exterioara este nul (fig.6.4).
R2
R1
pi
Fig. 6.4
Constantele de integrare A i B din soluia general (6.19) se determin din condiiile la limit pentru acest caz particular de solicitare:
r = R1 : r = R2 : r = pi E 1 2 B (1 + )A (1 ) 2 = pi R1
E r = 0 1 2
B (1 + )A (1 ) 2 = 0 R2
(6.20)
179
Cornel MARIN
Rezolvnd acest sistem se obine:

A=
1 pi R12 ; 2 E R2 R12
B=
2 1 + pi R12 R2 2 E R2 R12
(6.21)
Expresiile deplasrilor radiale i tensiunilor devin:

u= pi R12 2 R2 R12
2 R2
2 1 1 + R2 r + E E r
2 R2 ; 1 2 r
(6.22)
pi R12 R12
2 1 + R2 ; 2 r
r =
pi R12 R12
2 R2
(6.23)
Se determin valorile tensiunilor tangeniale pentru cele dou raze R1 i R2:

r = R1 : 1 =
2 pi R2 + R12 ; 2 R2 R12
r = R2 : 2 =
2 pi R12 2 R2 R12
(6.24)
Variaiile celor dou tensiuni principale r i , precum i a tensiunii tangeniale maxime max = ( r ) / 2 = C , pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100mm; pi=100MPa, sunt date n figura 6.5.
200
162.5
125
r( r) ( r) Axa( r) max ( r)
87.5
50
12.5
25
62.5
100 50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
r Fig. 6.5
Din figura 6.5 se observ c valoarea maxim a tensiunilor tangeniale max se obine pentru r=R1. Condiia de rezisten conform Teoriei I (COULOMB) se scrie:
eI =
2 pi R2 + R12 2 R2
R12
a;
(6.25)
n care a este tensiunea admisibil a materialului. De obicei, n asemenea cazuri, raza interioar R1 este impus de debitul fluidului vehiculat prin tub, astfel nct din condiia (6.25) rezult R2:
180

2 + pi R2 ; a 2 R1 a pi
(6.26)
Variaia deplasrilor radiale pe grosimea peretelui tubului (n mm) pentru valorile parametrilor de mai sus i E=100.000 MPa, v=0,3 este prezentat n figura 6.6.
0.1 0.09 0.08 0.07 0.06 u ( r) Axa( r) 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 50
55
60
65
70
75 r
80
85
90
95
100
Fig. 6.6
Deplasrile radiale pe cele dou suprafee cilindrice sunt:
r = R1 : r = R2 : uint = uext =
2 pi R1 (1 )R12 + (1 + )R2 2 E R12 R2
2 pi R2 R12 2 E R2 R12
(6.26)
6.3.2.Tub supus la presiune exterioar

Acest caz se ntlnete la schimbtoarele de cldur la care agentul de nclzire are presiunea exterioar pe iar agentul secundar are presiunea nul (fig.6.7). Constantele de integrare A i B din soluia general (6.19) se determin din condiiile la limit pentru acest caz particular de solicitare:
r = R1 : r = R2 : r = 0 E 1 2 B (1 + )A (1 ) 2 = 0; R2 B (1 + )A (1 ) 2 = pe R1
2 1 + pe R12 R2 2 E R2 R12
E r = pe 1 2
(6.27)

A=
2 1 pe R2 ; 2 E R2 R12
B=
(6.28)
181
Cornel MARIN
R2 R1
pe
Fig. 6.7 Expresiile deplasrilor radiale i tensiunilor devin:

u=
2 pe R2 2 R2 R12
1 1 + R12 + r E E r R12 1 r 2 ;
2 2 pe R2 2 R2
(6.29)
2 pe R2 2 R2 R12 2 1 + R1 ; 2 r
r =
2 pe R2 2 R2 R12
(6.30)
Se determin valorile tensiunilor tangeniale pentru cele dou raze R1 i R2:

r = R1 : 1 =
0
R1
; 2
r = R2 : 2 =
2 2 pe R12 + R2 2 R2
R12
(6.31)
50
100 r( r) ( r) Axa( r) max( r) 200 150
250
300 50
55
60
65
70
75 r
80
85
90
95
100
Fig. 6.8 182
Variaiile celor dou tensiuni principale r i , precum i a tensiunii tangeniale maxime max = ( r ) / 2 , pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100mm; pe=100MPa, sunt date n figura 6.8. Variaia deplasrilor radiale pe grosimea peretelui tubului pentru aceleai valori ale parametrilor i pentru E=100.000; v=0,3 este prezentat n figura 6.9.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 u( r) Axa( r) 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 50
55
60
65
70
75 r
80
85
90
95
100
Fig. 6.9
Din figura 6.8 se observ c valoarea maxim a tensiunilor tangeniale se obine pentru r=R1 i tensiunea echivalent conform Teoriei a III a (TRESCA) se scrie:
eIII =
2 2 pe R2 a ; 2 R2 R12
(6.32)
n care a este tensiunea admisibil a materialului tubului Raza interioar R1 fiind impus de debitul fluidului vehiculat prin tub, din condiia (6.32) rezult raza exterioar R2 i grosimea peretelui tubului (R2 R1): a 2 R2 ; (6.33) R12 a 2 pe Deplasrile radiale ale celor dou suprafee ale tubului (interioar i exterioar):
r = R1 : r = R2 : uint = uext
2 pe R2 2 R1 2 E R2 R12
2 p R 2 (1 )R2 + (1 + )R12 = e 2 2 E R12 R2
(6.34)
183
Cornel MARIN
6.3.3. Tub supus la presiune interioara i exterioar

Constantele de integrare A i B din soluia general (6.19) se determin din condiiile la limit pentru acest caz particular de solicitare:
r = R1 : r = R2 : r = pi E (1 + )A (1 ) B2 = pi ; 2 1 R2
E r = pe (1 + )A (1 ) B2 = pe 2 1 R1
(6.35)
Rezolvnd acest sistem se obine: 2 2 1 pi R12 pe R2 1 + ( pi pe )R12 R2 = A= ; B 2 2 E E R12 R12 R2 R2 Expresiile deplasrilor radiale i tensiunilor devin: 2 2 1 pi R12 pe R2 1 + ( pi pe )R12 R2 1 u= r + 2 2 2 2 E E r R2 R1 R2 R1
r =
2 ( pi pe ) pi R12 pe R2 2 R12 R2 2 + ( pi pe ) pi R12 pe R2 2 R2 R12 2 R12 R2 2 r ; 2 R12 R2 r2 ;
(6.36)
(6.37)
(6.38)
(6.39)
Se determin valorile tensiunilor tangeniale pentru cele dou raze R1 i R2: p R2 + R2 2 p R2 r = R1 : r1 = pi ; 1 = i 1 2 2 2 e 2 (6.40) R2 R1
r = R2 : r2 = pe ;
2 =
2 2 pi R12 pe R12 + R2 2 R2 R12
(6.41)
Deplasrile radiale pe cele dou suprafee ale tubului sunt: 2 2 2 pe R1 R2 1 p R (1 )R12 + (1 + )R2 r = R1 : uint = i 1 2 E R12 R2
r = R2 :
uext
2 (1 )R22 + (1 + )R12 1 2 p R R 2 pe R2 = i 2 1 2 E R2 R12
(6.42)
n funcie de valorile relative ale presiunilor exterioar i interioar, se disting urmtoarele patru cazuri: Cazul a. tensiunea circumferenial pe interiorul tubului este maxim n valoare absolut max = 1 i negativ. Relaia dintre presiuni n acest caz rezult din
2 2 condiia 1 0 : pi R12 + R2 2 pe R2 0
pi 2R 2 2 2 2 pe R1 + R2
(6.43)
184
Variaiile celor dou tensiuni principale r , , precum i a tensiunii tangeniale maxime max = ( r ) / 2 , pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100mm; pi=100MPa; pe=10MPa sunt date n figura 6.10.
200
150
100 r( r) ( r) Axa( r) max( r) 0 50
50
100 50
55
60
65
70
75 r
80
85
90
95
100
Fig. 6.10
Condiia de rezisten n acest caz max a se scrie:
2 2 pi R12 + R2 2 pe R2 a + pi R2 a 2 2 2 R2 R1 R12 a pi + 2 pe
(6.44)
n care a este tensiunea admisibil a materialului tubului Variaia deplasrilor radiale pe grosimea peretelui tubului pentru aceleai valori ale parametrilor i pentru E=100.000MPa i v=0,3 este prezentat n figura 6.11.
0.1 0.09 0.08 0.07 0.06 u( r) Axa( r) 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 50
55
60
65
70
75 r
80
85
90
95
100
Fig. 6.11
185
Cornel MARIN
Cazul b. tensiunea radial pe interiorul tubului este maxim n valoare absolut max = r1 . Relaia dintre presiuni n acest caz rezult din condiia: 1 = 0 :
pi 2R 2 = 2 2 2 pe R1 + R2
(6.45)
Variaiile celor dou tensiuni principale r , , precum i a tensiunii tangeniale maxime max = ( r ) / 2 , pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100mm; pi=160MPa; pe=100MPa este dat n figura 6.12
100
50
0 r( r) ( r) Axa( r) max( r) 100 50
150
200 50
55
60
65
70
75 r
80
85
90
95
100
Fig. 6.12
Variaia deplasrilor radiale pe grosimea peretelui tubului pentru aceleai valori ale parametrilor i pentru E=100.000 i v=0,3 este prezentat n figura 6.13.
0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 u ( r) Axa( r) 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 50
55
60
65
70
75 r
80
85
90
95
100
Fig. 6.13 186
Condiia de rezisten n acest caz max a se scrie:

r1 = pi a
(6.46)
Cazul c. tensiunea radial pe interiorul tubului este maxim n valoare absolut i negativ max = r1 . Relaia dintre presiuni n acest caz rezult din condiia: 1 0 :
pi 2R 2 2 2 2 pe R1 + R2
(6.47)
Variaiile celor dou tensiuni principale r , , precum i a tensiunii tangeniale maxime max = ( r ) / 2 , pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100mm; pi=80MPa; pe=100MPa este dat n figura 6.14
0
25
50 r( r) ( r) Axa( r) max( r) 100 75
125
150 50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
r Fig. 6.14
Variaia deplasrilor radiale pe grosimea peretelui tubului pentru aceleai valori ale parametrilor i pentru E=100.000 i v=0,3 este prezentat n figura 6.15.
0 0.01 0.02 0.03 0.04 u( r) Axa( r) 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 50
55
60
65
r Fig. 6.15
70
75
80
85
90
95
100
187
Cornel MARIN
Condiia de rezisten se scrie n acest caz:
2 2 2 pe R2 pi R12 + R2 a 2 R12 R2
2 a + pi R2 R12 a + pi 2 pe
(6.48)
n care a este tensiunea admisibil a materialului tubului Cazul d. presiunea exterioar pe este egal cu cea interioar: pi=pe=p; conform relaiilor (6.38) i (6.39) tensiunile radiale r i circumfereniale sunt negative, constante pe toata grosimea peretelui: r = = - p (6.49) Variaia deplasrilor radiale pe grosimea peretelui conform relaiei (6.37) este o funcie liniar: 1 (6.50) u = p r E Deplasrile radiale pe cele dou suprafee ale tubului sunt proporionale conform relaiei (6.50) cu razele R1 i respectiv R2: 1 R1 r = R1 : uint = p E (6.50) 1 R2 r = R2 : uext = p E
6.4. Fretajul tuburilor

Fretajul tuburilor se obine prin montarea forat arbore-alezaj (ajustaj cu strngere) a dou tuburi prin nclzirea tubului exterior i rcirea tubului interior sau prin deformarea tubului exterior datorit introducerii unui fluid sub presiune la interior. Dup rcire /depresurizare, se realizeaz fretajul caracterizat printr-o presiune pe suprafaa de contact dintre cele dou tuburi. Fretajul tuburilor poate fi deci privit ca o solicitare la presiune exterioar a tubului interior i la presiune interioar a celui exterior (fig.6.16.). Se consider un tub fretat, format din dou tuburi concentrice avnd (fig.6.16): R1 - raza interioar a tubului interior;
- raza exterioar a tubului interior; R2 - raza interioar a tubului exterior; R2
R3 - raza exterioar a tubului exterior.

Diferena ntre raza exterioar a tubului interior i raza interioar a tubului R2 exterior (pentru realizarea fretajului) se numete seraj: = R2 (6.51)
188
R2 R3 R1
Fig. 6.16
n aceste condiii, folosind formulele generale obinute pentru solicitarea tubului interior cu presiune exterioar pe, respectiv pentru solicitarea tubului exterior cu presiune interioar pi (pe=pi), se calculeaz deplasarea radial pe suprafaa exterioar r=R2 a tubului interior (u1ext negativ), respectiv deplasarea radial pe suprafaa interioar r=R2 a tubului exterior (u2int - pozitiv):
u1ext = u 2 int pi R2 E
2 R2 + R12 ; 2 2 R R 1 2
p R = e 2 E
2 2 R3 + R2 + . 2 2 R R 2 3
(6.52)
Relaia ntre cele dou deplasri se scrie innd seama c pe=pi=p i suma valorilor absolute ale celor dou deplasri este egal cu serajul : u 2 int + u1ext = (6.53) nlocuind expresiile (6.52) n relaia (6.53) se obine:
p R2 E
2 2 p R2 R3 + R2 R2 R2 + + E 2 3 2 R2 + R12 R 2 R 2 = ; 1 2
(6.54)
Din aceast relaie se obine presiunea de fretaj: 1 E pf = . 2 2 2 R2 R2 + R2 + R12 R3 + 2 2 2 R2 R2 R12 R3
(6.55)
Sub aciunea presiunii p apar tensiuni radiale r de compresiune n ambele tuburi i tensiuni circumfereniale de compresiune pentru tubul interior i de ntindere pentru tubul exterior .
189
Cornel MARIN
Cele dou tensiuni r i sunt tensiuni principale i conform Teoriei a III -a de rezisten (TRESCA) tensiunea echivalent se scrie: r max = (6.56) 2
6.4.1. Tensiuni remanente n tuburi fretate

Datorit operaiei de fretaj a celor dou tuburi iau natere tensiuni remanente radiale r i circumfereniale a cror valoare depinde de dimensiunile R1, R2, de serajul i de caracteristicile de material E, conform relaiilor stabilite mai sus. Variaiile celor dou tensiuni principale r , , precum i tensiunea tangenial maxim max = ( r ) / 2 pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100 mm; R3=150 mm; E=100.000 MPa i =0,1 mm sunt date n figura 6.17.
100
75
50
r( r) ( r) Axa( r) max ( r)
25
25
50
75
100 50
60
70
80
90
100 r
110
120
130
140
150
Fig. 6.17
Presiunea de fretaj pf calculat conform relaiei (6.55) este n acest caz: (6.57) p f = 70,313 MPa Variaia deplasrilor radiale n tuburile fretate pentru aceleai valori ale parametrilor i pentru coeficientul contraciei transversale v=0,3 este dat n fig. 6.18. Valorile deplasrilor la fretaj pentru cele doua tuburi pe suprafaa de contact: u1ext = lim u( r ) = 0.032mm; r 100 (6.58) u 2 int = lim + u( r ) = 0.068mm
r 100
190

0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 u( r) Axa( r) 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 50
60
70
80
90
100 r
110
120
130
140
150
Fig. 6.18
6.4.2. Tuburi fretate supuse la presiune interioar

Pentru studiul tensiunilor din tuburile fretate supuse la presiune interioara sau exterioar se consider c aceste deformaii se produc n domeniul elastic astfel nct se poate aplica principiul suprapunerii efectelor celor dou stri de solicitare : a. o stare de solicitare a unui tub cu presiune interioar ; b. starea de tensiuni remanente specific tuburilor fretate. Se va compara distribuia tensiunilor radiale, circumfereniale i tangeniale maxime n dou tuburi: unul simplu i unul fretat supuse la presiune interioar.
200 175 150 125 100 r( r) ( r) Axa( r) max( r) 75 50 25 0 25 50 75 100 50 60 70 80 90 100 r 110 120 130 140 150
Fig. 6.19
191
Cornel MARIN
n figura 6.19 este prezentat variaia tensiunilor principale r i , precum i a tensiunii tangeniale maxime max = ( r ) / 2 n tubul nefretat, pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R3=150mm i pint=100MPa . n acest caz tensiunea tangenial maxim max difer doar printr-o constant de tensiunea circumferenial pe toat grosimea tubului:
max = pi R12 ; 2 R12 R2
(6.59)
Variaiile celor dou tensiuni principale r , , precum i tensiunea tangenial maxim: max = ( r ) / 2 n tubul fretat supus la presiune interioar, pentru urmtoarele valori: R1=50mm; R2=100mm; R3=150mm; E=100.000MPa; =0,1 mm i pint=100MPa, sunt date n figura 6.20.
120 100 80 60 r( r) ( r) Axa( r) max( r) 20 40 60 80 100 50 40 20 0
60
70
80
90
100 r
110
120
130
140
150
Fig. 6.20
Dac se compar rezultatele obinute pentru cele dou cazuri tub simplu (fig.6.19) i tub fretat (fig.6.20), supuse la presiune interioar n aceleai condiii, se constat: scderea tensiunilor circumfereniale maxime (la interior) de aproximativ dou ori, dar n acelai timp o ncrcare a tubului exterior de aproape dou ori. tensiunea tangenial maxim are o distribuie mai bun n al doilea caz, valoarea ei maxim la interior este mai mic dect n primul caz.
192
6.4.3. Tub fretat supus la presiune exterioar

Ca i n cazul ncrcrii cu presiune interioar, se compar distribuia tensiunilor radiale, circumfereniale i tangeniale maxime n dou tuburi: unul simplu i un tub fretat supuse la presiune exterioar. n figura 6.21 este prezentat variaia celor dou tensiuni principale r i , precum i a tensiunii tangeniale maxime max = ( r ) / 2 n tubul nefretat, pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R3=150mm i pext=100MPa .
100
50
r( r) ( r) Axa( r) max( r)
50
100
150
200
250
300 50
60
70
80
90
100 r
110
120
130
140
150
Fig. 6.21
200
150
100 r( r) ( r) Axa( r) max( r) 0 50
50
100
150 50
60
70
80
90
100 r
110
120
130
140
150
Fig. 6.22 193
Cornel MARIN
Variaiile celor dou tensiuni principale r , , precum i tensiunea tangenial maxim: max = ( r ) / 2 n tubul fretat supus la presiune exterioar, pentru urmtoarele valori: R1=50mm; R2=100mm; R3=150mm; E=100.000MPa; =0,1 mm i pext=100MPa, sunt date n figura 6.22. Dac se compar rezultatele obinute pentru cele dou cazuri tub simplu (fig.6.21) i tub fretat (fig.6.22), supuse la aceeai presiune exterioar, n aceleai condiii, se observ urmtoarele : scderea tensiunilor circumfereniale maxime (la interior) de aproximativ 1,5 ori. distribuia tensiunii tangeniale maxime, arat mai dezavantajos n al doilea caz, valoarea ei maxim la interior fiind mai mic dect n primul caz. Pentru tuburile supuse la presiune exterioar nu se constat o mbuntire sensibil a distribuiei de tensiuni tangeniale maxime.
6.5. Solicitri n domeniul elasto-plastic. Autofretajul tuburilor

Pentru studiul tensiunilor n tuburile cu presiune interioara n cazul n care tensiunile tangeniale maxime max depesc limita de curgere c, se folosete relaia diferenial (6.15) a tensiunilor din tuburile cu perei groi: d (6.60) r + r r = 0. dr n cazul solicitrii n domeniul elastic, tensiunile tangeniale maxime max ntrun punct din interiorul peretelui tubului se produc n dou plane nclinate cu 450 fa de direciile principale. ntruct n acest caz tensiunile radiale r i circumfereniale sunt tensiuni principale, tensiunilor tangeniale maxime se scriu: r (6.61) max = 2 Pentru un tub supus la presiune interioar valorile tensiunii tangeniale maxime max pentru suprafaa interioar i exterioar a sa au expresiile:
r = R1 : max 1 = pi r = R2 : max 2 = pi
2 R2 ; 2 R12 R2
R12 ; 2 R2 R12
(6.62)
Din relaia (6.62) se observ c pe suprafaa cilindric interioar se obine tensiunea tangenial maxim. Pentru domeniul elastic aceasta nu trebuie s depeasc limita de curgere:
pie
2 R2 c 2 R2 R12
(6.63)
194
Dac tensiunea tangenial maxim este mai mare dect limita de curgere, starea de solicitare la interiorul tubului trece n domeniul plastic (vezi i capitolul 10). Pentru acest caz de solicitare se aplic un criteriu de plasticitate - cum ar fi de exemplu criteriul SAINT VENAT - conform cruia curgerea materialului se produce atunci cnd tensiunea tangenial maxim devine egal cu limita de curgere: max = c . (6.64) n funcie de valoarea presiunii interioare pi se deosebesc trei cazuri: Cazul a. Solicitarea n domeniul elastic, la interior la limita solicitrii n plastic Acest caz se obine pentru valori ale presiunii:
pi pie , n care: pie = c
2 R2 R12 2 R2
(6.65)
Tensiunea tangenial maxim se obine pe suprafaa interioar i este mai mic dect limita de curgere. n acest caz nu se produce autofretajul, solicitarea tubului fiind n domeniul elastic. Cazul b. Solicitarea la interior n domeniul elasto-plastic Acest caz se obine pentru valori ale presiunii cuprinse ntre: pie pi < piL , n care piL se obine din condiia ca tensiunea tangenial maxim pe suprafaa exterioar max2 s fie egal cu limita de curgere:
max 2 = piL R12
2 R12 R2
c piL = c
2 R12 R2
R12
(6.66)
Tensiunile tangeniale maxime ndeplinesc n acest caz condiia: max 1 = c ; max 2 c
(6.67)
n acest caz se produce autofretajul elasto-plastic (autofretajul parial). Cazul c. Solicitarea la interior n domeniul plastic Acest caz se obine pentru o valoare a presiunii pi = piL , pentru care tensiunea tangenial maxim max2 este egal cu limita de curgere:
max 2 = c piL = c
2 R12 R2 R12
(6.68)
n acest caz se produce autofretajul plastic (autofretajul complet) al tubului.
195
Cornel MARIN
6.5.1. Autofretajul complet al tuburilor

Pentru o presiune interioar pi = piL se obine o stare de deformaie plastic n toata masa tubului, tensiunile tangeniale maxime fiind egale cu tensiunea de curgere: r (6.69) max = = c 2 n acest caz ecuaia diferenial (6.60) devine: d (6.70) r r = 2 c dr r = 2c ln r + C (6.71) i admite soluia de forma: Constanta de integrare C se determin din condiia la limit la exteriorul tubului: (6.72) r = R2 : r = 0 C = 2 c ln R2 nlocuind constanta de integrare C, soluia ecuaiei difereniale se scrie: r (6.73) r = 2 c ln ; R2 innd seama de relaia (6.69) tensiunea circumferenial se scrie:
r = 2 c 1 + ln R 2
(6.74)
Variaiile tensiunilor radial r i circumferenial precum i a tensiunii tangeniale maxime max pe grosimea peretelui pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100mm i c=100MPa sunt date n figura 6.23.
300 250 200 150 r( r) ( r) Axa( r) max( r) 50 0 50 100 150 50 100
55
60
65
70
75 r
80
85
90
95
100
Fig. 6.23 196
n cazul aplicrii unei presiuni interioare pi = piL se obine autofretajul complet adic o stare de deformaie plastic n toata masa tubului, tensiunea maxim fiind egal cu limita de curgere: max = c . Descrcarea tubului dup aceast solicitare poate fi tratat ca o o stare de ncrcare n domeniul elastic cu o presiune interioar negativ - piD egal cu tensiunea radial pe suprafaa interioar la ncrcarea iniial. Pentru aceast stare de ncrcare conform relaiilor (6.23) rezult urmtoarele expresii ale tensiunilor radiale i circumfereniale:
r = piD R12 2 R2 R12
2 R2 1 r 2 ;
piD R12 2 R2 R12
2 1 + R2 ; 2 r
(6.75)
Valoarea presiunii interioare piD la descrcare rezult din condiia de egalitate cu valoarea tensiunii radiale pe suprafaa interioar la ncrcarea iniial: R (6.76) r = R1 : piD = r piD = 2c ln 1 R2
Tensiunile remanente din tub se obin prin suprapunerea celor dou distribuii ale tensiunilor ce se obin la ncrcarea tubului cu presiunea interioar piL , respectiv presiunea interioar -piD. Prin nsumarea relaiilor (6.73), (6.74) cu (6.75) se obine
rr = 2 c ln r
2 R2 1 2 r 2 2 r p iD R1 R 2 = 2 c + + 1 ln 1 2 2 R2 r2 R 2 R1
p R2 r 2iD 1 2 R 2 R 2 R1
(6.77)
Pentru valorile parametrilor de mai sus: R1=50mm; R2=100mm, c=100MPa rezult piD=136,629 MPa variaiile tensiunilor remanente rr i r precum i a tensiunii tangeniale maxime max sunt date n figura 6.24.
150
100
50 r( r) ( r) Axa( r) max( r) 50 0
100
150
200 50
55
60
65
70
75 r
80
85
90
95
100
Fig. 6.24
197
Cornel MARIN
Se observ din figura 6.24 c tensiunile remanente radiale sunt nule pe suprafaa interioar i exterioar, iar cele circumfereniale sunt negative la interior i pozitive la exterior. Tensiunile tangeniale maxime au aproximativ aceeai distribuie cu tensiunile circumfereniale, dar sunt mai mici de cca. dou ori. La ncrcarea tubului cu autofretaj complet cu o presiune interioar pi pie se produc tensiuni n domeniul elastic care se suprapun peste tensiunile remanente de autofretaj complet obinute anterior, astfel nct se obin urmtoarele relaii de calcul:
r = 2c ln R2 r ( piD pi ) 2 1 2 R2 R2 R1
2 R2 1 r 2 2 2 R R2 1+ 2 pi ) 2 1 2 R2 R1 r
r = 2 c 1 + ln R ( piD 2
(6.78)
Pentru aceleai valori ale parametrilor de mai sus: R1=50; R2=100, c=100 pentru tubul cu autofretaj complet supus la o presiune interioar pint=100MPa se obin variaiile tensiunilor r , precum i a tensiunii tangeniale maxime max din figura 6.25.
200
150
100
r ( r ) ( r ) Axa ( r ) max ( r )
50
50
100
150
200
50
55
60
65
70
75 r
80
85
90
95
100
Fig. 6.25
Dac se compar starea de tensiuni din figura 6.5 cu starea de tensiuni din figura 6.25 se observ o mbuntire a distribuiei tensiunilor de forfecare maxime max n cazul tubului cu autofretaj complet, deci autofretajul tuburilor duce la creterea rezistenei mecanice acestor elemente.
198
6.5.2. Autofretajul parial al tuburilor

n practica inginereasc, datorit pericolului de distrugere prin curgere a formei iniiale a tubului, autofretajul se realizeaz parial n domeniul elasto-plastic, la presiuni interioare de autofretaj mai mici dect presiunea limit corespunztoare fretajului complet: pif < piL . n acest caz se obin tensiuni tangeniale maxime pe suprafaa interioar egale cu limita de curgere max 1 = c i mai mici dect aceasta, pe suprafaa exterioar max 2 < c . Valorile presiunii interioare de autofretaj pif sunt cuprinse ntre:
c
2 2 R12 R12 R2 R2 < < p if c 2 R2 R12
(6.79)
Se noteaz cu R0 valoarea razei corespunztoare limitei ntre zona cu deformaii plastice din interior i cea cu deformaii elastice din exterior (fig.6.26).
R0 R2 R1
Fig. 6.26
Expresiile tensiunilor pentru fiecare din cele dou zone sunt: - pentru zona interioar r [0, R0 ] , conform relaiilor (6.71):
r = 2 c ln r + C1 ; = 2 c + r
(6.80)
n care C este o constant de integrare ce se determin din condiiile la limit. pentru zona exterioar r [R0 , R1 ] , conform relaiilor (6.23):
r =
2 pc R0 2 2 R2 R0 2 R2 1 r 2 ;
pc R12 2 2 R2 R0
2 1 + R2 ; 2 r
(6.81)
n care s-a notat cu pc tensiunea radial la limita dintre cele doua zone, similar cu presiunea de contact de la fretaj.
199
Cornel MARIN
Pentru determinarea constantei de integrare C1 i a presiunii pc se scriu condiiile la limit de continuitate ale tensiunilor pentru r=R0: - pentru zona interioar: r = R0 : r = pc pc = 2 c ln R0 + C1 (6.82) = 2 c pc - pentru zona exterioar: r = pc r = R0 :
= pc
2 2 R2 + R0 2 2 R2 R0
(6.83)
Egalnd expresiile obinute pentru tensiunea la limit se obine pc:

pc = c
2 2 R2 R0 2 R2
(6.84)
Din prima relaie (6.82) se obine constanta de integrare:

2 R0 C1 = c 2 ln R0 1 + R 2 2
(6.85)
nlocuind n expresiile tensiunilor radiale i circumfereniale se obine: - pentru zona interioar:

2 R0 r r = c 2 ln R 1 + R 2 ; 0 2 = 2 c + r
(6.86)
- pentru zona exterioar:

r = c
2 R2 ; 1 r2 2 2 R R2 = c 0 1+ 2 ; 2 R2 r 2 R0 2 R2
(6.87)
Raza R0 rezult din condiia ca tensiunea radial la interiorul tubului s fie egal i de semn opus cu presiunea de autofretaj pif:
r = R1 : r = pif
2 R0 R1 = pif c ln + 2 1 2 R0 R2
(6.88)
Pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100mm, c=100MPa i pif=98,556 MPa rezult R0=90mm, iar variaiile tensiunilor r i precum i a tensiunii tangeniale maxime max sunt date n figura 6.27. Se observ din figura 6.27 continuitatea tensiunilor pentru r=R0: r = R0 : r = 19; = 181 (6.89)
200
200
150
100
r ( r ) ( r ) Axa ( r ) max ( r )
50
50
100
150
200
50
55
60
65
70
75 r
80
85
90
95
100
Fig. 6.27
Ca i n cazul autofretajului complet, descrcarea tubului dup parial n domeniul elasto-plastic poate fi privit ca stare de ncrcare elastic cu o presiune interioar negativ - pid egal cu tensiunea radial interioar de la ncrcarea iniial. Aceast stare de ncrcare conduce la expresii ale tensiunilor radiale r i circumfereniale :
r = pid R12 2 R12 R2
2 R2 1 r 2 ;
auto-fretajul n domeniul pe suprafaa urmtoarele
pid R12 2 R12 R2
2 1 + R2 ; 2 r
(6.90)
Valoarea presiunii interioare pid de la ncrcarea iniial este tensiunea radial de autofretaj cu semn schimbat, pe suprafaa interioar a tubului dat de relaia (6.86):
r = R1 : r = pid
2 R0 R1 pid = c 2 ln R 1 + R 2 0 2
(6.91)
Tensiunile remanente din tubul cu autofretaj parial se obin prin suprapunerea celor dou distribuii ale tensiunilor obinute la ncrcarea tubului cu presiunea interioar pif , respectiv cu presiunea interioar -pid. Prin nsumarea relaiilor (6.86), (6.87) cu (6.90) se obine:
2 2 R0 r pid R1 + ln 2 1 rr = c 2 2 2 R0 R2 R2 R1 - pentru r (R1 , R0 ) : 2 pid R12 R2 = + + 2 1 c r r 2 R12 R2 r2 2 R2 1 r2
(6.92)
201
Cornel MARIN
2 2 2 R2 R2 pid R1 1 R2 1 2 rr = c 0 2 2 2 2 r R2 r R2 R1 - pentru r (R0 , R2 ) : 2 2 2 R0 pid R12 R2 R2 r = c R 2 1 + r 2 R 2 R 2 1 + r 2 2 2 1
(6.93)
Variaiile tensiunilor remanente rr i r precum i a tensiunii tangeniale maxime remanente max pentru aceleai valori ale parametrilor: R1=50mm; R2=100mm c=100MPa i pid=136,557 sunt date n figura 6.28. Se observ continuitatea tensiunilor pentru r=R0: r = R0 : r = 8,323; = 79 ,284 (6.94)
200
150
100
r ( r ) ( r ) Axa ( r ) max( r )
50
50
100
150
200
50
55
60
65
70
75 r
80
85
90
95
100
Fig. 6.28
La ncrcarea tubului cu autofretaj parial cu o presiune interioar pi pie se produc tensiuni n domeniul elastic care se suprapun peste tensiunile remanente de autofretaj parial obinute anterior, astfel nct se obin urmtoarele relaii de calcul: - pentru zona interioar r (R1 , R0 ) :
2 R2 r ( pid pi )R1 1+ 0 2 ln r = c 2 2 2 R0 R2 R2 R1 2 ( pid pi )R12 R2 1+ 2 = 2 c + r 2 2 R2 R1 r 2 R2 1 r 2
(6.95)
202
- pentru zona exterioar r (R0 , R2 ) :

2 2 2 R2 R2 ( pid pi )R1 1 R2 1 2 r = c 0 2 2 2 2 r R2 R1 r R2 2 2 2 2 R0 R2 R2 ( pid pi )R1 = c R 2 1 + r 2 R 2 R 2 1 + r 2 2 2 1
(6.96)
Pentru aceleai valori ale parametrilor: R1=50; R2=100, c=100 pentru tubul auto-fretat supus la presiunea interioar pint=100MPa variaia tensiunilor r i precum i a tensiunii tangeniale maxime max este dat n figura 6.29. Se observ din figura 6.29 continuitatea tensiunilor pentru r=R0: r = R0 : r = 16 ,142; = 153,77 (6.97)
200
150
100
r( r) ( r) Axa( r) max( r)
50
50
100
150
200 50
55
60
65
70
75 r
80
85
90
95
100
Fig. 6.29
203
Cornel MARIN
6.6. Probleme propuse

6.6.1. Se consider un tub fretat cu urmtoarele valori ale parametrilor geometrici i caracteristici de material: R1=100mm; R2=150 mm; R3=225 mm; =0,15 mm E=210.000 MPa i v=0,3. Tubul este solicitat n domeniul elastic. S se determine valorile tensiunilor radiale r , circumfereniale precum i tangeniale maxime max pe cele trei suprafee corespunztoare razelor R1, R2 i R3 ale tubului fretat pentru: a. cazul cnd tubul fretat nu este supus nici unei sarcini exterioare; b. cazul cnd acesta este solicitat la interior cu o presiune pi=210MPa.
Rspuns: a. nainte de solicitarea cu pi: Suprafaa T1-R1 -145,38 (MPa)
Suprafaa T1-R2 -105 -64,61

-20,19
Suprafaa T2-R2 105 -64,61

84,81
Suprafaa T2-R3 64,61 0

32,3
2 a. dup solicitarea cu pi: Suprafaa T1-R1 168 (MPa)
max =
r (MPa) r
0
-72,69
Suprafaa T1-R2 63
-105 84
Suprafaa T2-R2 273

-105 189
Suprafaa T2-R3 168

0 84
max =
r (MPa) r
2
-210 189
6.6.2. Se consider un tub fetat dintr-un oel cu tensiunea admisibil a=500MPa; E=210.000 i v=0,3MPa . Dac tubul fretat este solicitat la interior cu o presiune pi n domeniul elastic i se cunoate raza interioar R1=100 mm s se determine: a. valoarea serajului n funcie de presiunea interioar pi dac tensiunea echivalent maxim se calculeaz conform teoriei a III a de rezisten (TRESCA); b. Valoarea optim a razei suprafeei de fretaj R2 (din condiia ca tensiunile echivalente maxime pe cele suprafee de raze R1 i R2 s fie egale) pentru tubul fretat solicitat de presiunea interioar; c. Valoarea maxim a presiunii interioare pentru ca solicitrile tubului s fie n domeniul elastic
204
7
DISCURI N MICARE DE ROTAIE
7.1. Introducere
Discurile sunt piese sub form de plac cilindric la care grosimea pe direcia generatoarei este mult mai mic dect diametrul exterior (fig.7.1). Ca aplicaii, se pot cita discurile de polizor, piese de la instalaii centrifugale, discuri de ventilator, rotorii de turbine, rotorii de maini electrice, etc. Se noteaz cu g grosimea discului - dimensiunea pe direcia generatoarei i cu r raza polar - dimensiunea pe direcia radial (fig.7.1).
g r
Fig.7.1.
Fiind n micare de rotaie, de obicei rapid, discurile sunt acionate de fore de inerie de tip centrifugal, mult mai mari dect celelalte sarcini exterioare (de exemplu greutatea discului). Ca urmare, forele de inerie produc n disc o stare de tensiune plan de tip axial - simetric, iar calculul va fi similar, n parte, celui de la tuburile cu perei groi. Discurile pot fi: cu grosime constant sau cu grosime variabil.
7.2. Calculul tensiunilor din discurile n micare de rotaie

Se consider un disc de grosime constant g aflat n micare de rotaie n jurul axei de simetrie cu viteza unghiular (fig.7.2). Starea de tensiuni i deformaii pentru discurile n micare de rotaie, este identic celei de la tuburile cu perei groi (fig.7.3) , fiind o stare axial simetric, deformaiile specifice radiale i circumfereniale se scriu: du u r = (7.1) ; = ; dr r
207
Cornel MARIN
R1 R2
Fig.7.2.
Starea de tensiuni se produce n domeniul elastic astfel nct tensiunile radiale i circumfereniale se scriu n funcie de deformaiile specifice radiale i circumfereniale cu ajutorul relaiilor cunoscute din Teoria elasticitii:
r =
u du + ; r 1 dr E u du = + . dr 1 2 r E
2
(7.2)
u+
u dr r
u r dr d g A A B B
Fig. 7.3 208
Fa de tuburile cu perei groi, diferena n acest caz apare la scrierea condiiei de echilibru pentru un element de volum (fig.7.4), datorit faptului c apare i tensiunea datorat forei de inerie centrifugale. Se consider un element infinit mic de mas: r d dr 1 dm = ; (7.3) g n care este greutatea specific a materialului discului iar g acceleraia gravitaional; Pentru acest element de volum dm fora de inerie se scrie: dFi = dm a = r 2 2 dr d . (7.4) g n care: a este acceleraia centrifugal: a = r 2 ; (7.5)
- viteza unghiular a micrii de rotaie. Tensiunea centrifugal corespunztoare se scrie:

i =
dFi = r 2 dr dA g 2
(7.6)
dr
r +
r dr r
r 2
r d
Fig. 7.4
Pentru scrierea condiiei de echilibru, se proiecteaz forele elementare corespunztoare tensiunilor de pe feele elementului, dup bisectoarea unghiului elementar d (fig.7.4):
d d + r 2 dr g rd = 0. (7.7) r + r dr (r + dr )d r r d 2 dr sin dr 2 g2
209
Cornel MARIN
Dac se aproximeaz
sin
neglijeaz infinitul de ordinul II (dr)2 se obine ecuaia diferenial a tensiunilor: d r + r r = r 2 2 . (7.8)

dr g
d d , i se reduc termenii asemenea, se 2 2
Se nlocuiesc n ecuaia diferenial (7.8) tensiunile funcie de deplasarea radial u conform relaiilor (7.2) i se obine ecuaia diferenial a deplasrilor radiale:
d 2 u du 1 r 2 + u = r 2 2 . 2 dr r g 1 dr E
(7.9)
Se mparte ntreaga relaie cu r i se obine sub forma:

d 2u dr 2 + 1 du 1 1 2 2u= r 2 . r dr r E g
(7.10)
Aceasta este o ecuaie de tip EULER, avnd soluia general de forma:

u = Ar + B 1 2 r 3 2 ; r E 8g
(7.11)
n care A i B sunt constante de integrare ce se obin din condiiile la limit. Folosind soluia general (7.11) se scriu expresiile:
du B 3 1 2 2 2 = A 2 r ; dr 8 Eg r u B 1 2 2 2 = A+ 2 r ; r 8Eg r
(7.12) (7.13)
care se nlocuiesc n relaiile (7.2) obinndu-se tensiunile:
r = =
1 2 2 2 B 3 1 2 2 2 B r + A + 2 r ; (7.14) A 2 8Eg 8 Eg 1 r r E
2
3 1 2 2 2 B 1 2 2 2 B r + A 2 r ; (7.15) A + 2 8Eg 8Eg 1 r r E

2
Efectund unele reduceri de termeni se ajung la forma final:
r =
=
B 1 2 (3 + ) 2 2 ( ) ( ) + A r ; 1 1 8Eg 1 2 r2 E
B 1 2 (1 + 3 ) 2 2 ( ) ( ) + A + r . 1 1 8 Eg r2 1 2 E
(7.16)
(7.17)
Pentru determinarea constantelor de integrare A i B, se scriu condiiile la limit pe cele dou suprafee cilindrice, care delimiteaz discul (fig.7.2):
210

r = R1 r = R2 r = 0; r = 0;
(7.18)
Se obine un sistem de ecuaii liniare avnd ca necunoscute constantele A i B:

1 2 (3 + ) 2 2 B R1 = 0 (1 + )A (1 ) 2 8Eg R1 2 (1 + )A (1 ) B 1 (3 + ) R 2 2 = 0 2 2 8Eg R2
( (
(7.19)
Prin rezolvarea acestui sistem se obin constantele de integrare:

A= B=
(1 )(3 + ) 2 (R 2 + R 2 );
8Eg
1 2
(7.20) (7.21)
(1 + )(3 + ) 2 R 2 R 2 ;
8 Eg
1 2
nlocuind n (7.16) i (7.17) rezult expresiile finale ale celor dou tensiuni:
r = =
2 2 (3 + ) 2 R 2 + R 2 R1 R2 r 2 ;
8g
r2
(7.22)
2 2 (3 + ) 2 R 2 + R 2 + R1 R2 1 + 3 r 2 ;
8g
r2
3 +
(7.23)
Dac se noteaz =R1/R2 i v = R2 viteza de rotaie de la periferia discului, se obin expresiile echivalente:
r = =
2 (3 + )v 2 2 + 1 R1
8g
r2 ; 2 R2 3 +
2 R2
(7.24)
2 2 (3 + )v 2 2 + 1 + R1 1 + 3 r .
8g
r2
(7.25)
Funcia deplasrii radiale se scrie:

u=
(3 + ) 2 (1 )(R 2 + R 2 )r + (1 + )R 2 R 2 1 1 2 r 3 .
8Eg
1 2 1 2
3 +
(7.26)
Expresiile tensiunii circumfereniale pe cele dou suprafee cilindrice ce delimiteaz discul sunt: r=R1: r=R2:
1 = 2 =
(3 + )v 2 2 + 1 +1 1 + 3 2 = (3 + )v 2 1 + 1 v 2 ; (7.27)
8g 3 + 4g 3 +
(3 + )v2 2 + 1 + 2 1 + 3 = (3 + )v2 2 + 1 . (7.28)

8g 3 + 4g 3 +
211
Cornel MARIN
Deoarece tensiunea r este nul pe cele dou suprafee cilindrice ce delimiteaz discul, valoarea maxim se determin n punctele (raza r) ce anuleaz derivata ei:
d r (3 + )v 2 = 8g dr 2 R12 2r r3 R2 = 0 2
(7.29) (7.30)
de unde rezult:
2 R12 R2 r4 = 0
r = R1 R2 .
nlocuind acest rezultat n (7.29), se obine:
r max =
(3 + )v 2 (1 )2 ;
8g
(7.31)
ntruct derivata tensiunii circumfereniale , este strict negativ valoarea sa maxim se atinge la interior (r=R1) i are expresia (7.27).
d (3 + )v 2 = dr 4g R12 1 + 3 r 2 r 3 + R2 <0
(7.32)
Viteza periferic maxim a discului rezult din condiia 1 a :

vmax = 4 g a . 1 2 (3 + ) 1 + 3 +
(7.33)
Variaia tensiunilor r(r) , (r) i a deplasrii radiale u(r) pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=10; R2=100; =0,1; =0,3; g=10; =1; v=10; E=200.000 este dat n figura 7.5.
10 9 8 7 r( r) ( r) u( r) Axa( r) 5 4 3 2 1 0 10 6
19
28
37
46
55 r
64
73
82
91
100
Fig.7.5 212
7.3. Cazuri particulare de discuri n micare de rotaie

7.3.1. Inelul n micare de rotaie
Acest caz este un disc de lime foarte mic ce se poate neglija n raport cu diametrul (fig.7.6), astfel nct se poate scrie: R1 R2 r i = 1 .
R1 R2
Fig.7.6
Particulariznd pentru acest caz, se obin urmtoarele expresii pentru tensiuni:
r = 0; = v 2
g = cons tan t
(7.34)
Aceasta este formula de calcul a obadei (vezi capitolul 3), fiind supus numai la tensiuni circumfereniale de ntindere .
7.3.2. Discul circular plin

Acest caz particular este un disc avnd limea egal cu raza exterioar i raza interioar nul (R1=0) (fig.7.7) astfel nct se poate scrie: = 0. Particulariznd pentru acest caz, se obin urmtoarele expresii ale tensiunilor:
r = =
(3 + )v 2 1
8g
r2 ; 2 R2 3 + r2 2 R2 .
(7.35)
(3 + )v 2 1 1 + 3
8g
(7.36) (7.37)
n centrul discului, se obine: r0 = 0 =
(3 + )v 2 ;
8g
213
Cornel MARIN
n centrul discului se produce o stare de ntindere uniform biaxial.
R1=0
R2
Fig.7.7
Variaia tensiunilor r i , pe direcie radial, pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R2=100; =0,3; g=10; =1; v=10 este dat pentru acest caz n fig. 7.8.
5 4.5 4 3.5 3
r(r)
(r) 2.5 Axar () 2 1.5 1 0.5 0 0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Fig.7.8
214
7.3.3. Discul circular cu gaur central de dimensiuni mici

Acest caz particular este un disc avnd gaur foarte mic n centrul su. Ca urmare, deoarece raza R1 0 i nlocuind = 0 se obine:
r = =
2 (3 + )v 2 1 R1
8g
r2 ; 2 R2 3 + r2 . 2 R2
(7.38)
2 (3 + )v 2 1 + R1 1 + 3
8g
(7.39)
Variaiile tensiunilor r i , pe direcie radial, pentru valorile parametrilor: R1=0,0001; R2=100; =0,3; g=10; =1; v=10 sunt date n figura 7.9.
5 4.5 4 3.5 3
r( r)
( r) 2.5 Axa( r) 2 1.5 1 0.5 0
10
20
30
40
50 r
60
70
80
90
100
Fig.7.9
n figura 7.10 s-au reprezentat variaiile tensiunii ntr-o zon de dimensiuni radiale foarte reduse, situat n apropierea gurii r=0.00010.001mm . Se observ c valoarea tensiunii pe interiorul gurii este de dou ori mai mare dect cea corespunztoare cazului fr gaur, dar tensiunea normal r este nul. Gaura cu o raz foarte mic reprezint deci un concentrator de tensiuni, cu un coeficient de concentrare al tensiunilor calculat:
k = 2.
(7.40)
215
Cornel MARIN
10 9 8 7 6
r( r)
( r) 5 Axa( r) 4 3 2 1 0 4 1 .10
2 .10
3 .10
4 .10
5 .10
6 .10 r
7 .10
8 .10
9 .10
0.001
Fig.7.10
7.3.4. Discul de egal rezisten

Se pune problema gsirii legii de variaie a grosimii unui disc aflat n micare de rotaie n jurul axei sale astfel nct s se obin un corp de egal rezisten ( r = = 0 ). Se consider c discul are pentru r=0 grosimea x0 i pentru raza r grosimea x .
r +
d
r 2
r
x r+dr
r dr r x+dx
Fig. 7.11 216
Ecuaia de echilibru a forelor elementare ce acionez asupra elementului paralelipipedic (fig.7.11) se scrie:
d d 2 2 r + r dr (r + dr )d (x + dx) r r d x 2 dr x sin + r x dr d = 0 dr 2 g
(7.41) Dac se face aproximarea sin

d d i se simplific prin d se obine: 2 2
d r dr (r + dr )(x + dx ) r r x dr x = r 2 2 x 2 dr . r + dr g
(7.42)
Neglijnd termenii reprezentnd termenii infinii mici de ordinul II se obine: (7.43) r dr x + r r dx dr x = r 2 2 x dr . g Dac se pune condiia de egal rezisten r = = 0 se obine:
0 r dx = 2 2 r x dr . g
(7.44)
Ecuaia diferenial (7.44) este cu variabile separabile i se scrie:

dx 2 = r dr ; x g a
(7.45)
Integrnd se obine soluia de forma:

ln x = 2 r 2 +C g a 2
(7.46)
Constanta de integrare C se obine din condiia r=0 x=x0:

C = ln x0
(7.47)
nlocuind n expresia soluiei x(r) se obine:

ln x 2 2 = r ; x0 2 g a
(7.48) (7.49)
sau:
2 2 x = x0 exp 2 g r a
ceea ce arat c grosimea discului de egal rezisten variaz dup o lege exponenial. Grosimea n centru a discului x0 se alege constructiv. Variaia grosimii x(r) pe direcie radial, pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R1=10; R2=100; x0=20; g=10; =1; a=100 este dat n figura 7.12.
217
Cornel MARIN
20 16 12 8 4 0 4 8 12 16 20
0.5 x( r) 0.5 x( r) Axa( r)
10
20
30
40
50 r
60
70
80
90
100
Fig. 7.12
7.3.5. Tuburi fretate n micare de rotaie

n cazul unui tub fretat avnd raza interioar R1 i raza exterioar R3 se pune problema gsirii vitezei unghiulare pentru care fretajul tuburilor dispare. Raza de fretaj a tuburilor este r=R2 i mrimea serajului este (fig.7.13).
R2 R3 R1
Fig. 7.13 218
innd seama de cele prezentate la capitolul 6 se obine presiunea de fretaj:

pf = E 1 . 2 2 2 R2 R2 + R2 + R12 R3 + 2 2 2 R2 R12 R3 R2
(7.50)
Dac cele dou tuburi se rotesc cu viteza unghiular n acestea se produce o stare de tensiuni de ntindere pe direcie radial i circumferenial, aa cum rezult din diagrama 7.14, care se suprapune peste tensiunile remanente de fretaj. Fretajul dintre cele dou tuburi dispare atunci cnd presiunea de contact dintre cele dou tuburi (pentru r=R2) devine nul. (7.51) p f + r ( R2 ) = 0 n care
r ( R2 ) =
2 2 2 (3 + ) 2 R32 R1 + 1 R1 R2 ;
8g
R2 3
2 R2
2 R3
(7.52)
Distribuia tensiunilor remanente r , ntr-un tub fretat ca cel din figura 7.14 pentru valorile parametrilor: R1=50mm; R2=100 mm; R3=150 mm; E=100.000 MPa i =0,1 mm sunt date n figura 7.15.
100
75
50
25 r( r) ( r) Axa( r) 25 0
50
75
100 50
60
70
80
90
100 r
110
120
130
140
150
Fig. 7.14
Pentru valorile parametrilor: R1=50mm; R3=150 mm; E=100.000 MPa; v=4000 mm/s; g=10000 mm/s2; =0,05N/mm3 distribuia tensiunilor din tubul supus unor fore de inerie centrifugale la rotirea sa cu viteza unghiular =v/R3 este dat n figura 7.15. Pentru a calcula viteza unghiular la care presiunea de contact dintre cele dou tuburi se anuleaz , folosim relaia (7.51) :
219
Cornel MARIN
2 2 2 (3 + ) 2 R32 R1 + 1 R1 R2 = E
8g
R2 3
2 R2
2 R3
1
2 R2 2 R2
R2
R12 R12
2 2 R3 + R2 2 2 R3 R2
(7.53)
110 99 88 77 r( r) 66
( r) 55 Axa ( r) 44 33 22 11 0 50
60
70
80
90
100 r
110
120
130
140
150
Fig. 7.15
Pentru valorile parametrilor de mai sus rezult: v=5222,33 mm/s =34,816 rad/s i distribuia celor dou cmpuri de tensiuni este prezentat n figura 7.16
140 130 120 110 100 90 r( r) + r1( r) ( r) + 1( r) Axa( r) 80 70 60 50 40 30 20 10 0 10 50 60 70 80 90 100 r 110 120 130 140 150
Fig. 7.16 220
8
VASE DE ROTAIE CU PEREI SUBIRI
8.1. Introducere
Vasele de rotaie cu perei subiri sunt corpuri obinute prin rotaia complet a unei curbe plane n jurul unei axe din planul su (fig. 8.1), la care grosimea pereilor este mult mai mic dect celelalte dimensiuni. Ca urmare, ele pot lucra numai la fore de ntindere acionnd n planul mediu propriu al elementului de perete. n felul acesta, vasele cu perei subiri au aceeai comportare ca membranele, neputnd prelua momente ncovoietoare sau de rsucire, ci numai eforturi de ntindere. Din acest motiv, teoria vaselor de rotaie cu perei subiri se mai numete teoria de membran sau fr momente.
z O R1
x O y
Fig. 8.1 Vasele de rotaie cu perei subieri sunt folosite pentru stocarea sau vehicularea fluidelor, fiind supuse aciunii presiunii sau greutii fluidului din interior. Condiia de conservare a formei de rotaie a vasului este ca presiunea fluidului din interior, ntr-un plan normal pe axa de rotaie, s fie constant. Ca urmare, vasul umplut cu un gaz poate sta n orice poziie; n schimb, vasul umplut cu un lichid trebuie s aib axa de rotaie vertical (axa Oz din fig.8.1).
223
Cornel MARIN
8.2. Tensiuni principale n vasele de rotaie

Se consider un vas de rotaie cu perei subiri, la care se separ un element de perete, delimitat de curbele meridiane m1 i m2, respectiv de curbele paralele 1 i 2 (fig.8.2). Se noteaz cu O1 centrul de curbur pentru elementul de arc meridian, care are raza de curbur 1. Similar se noteaz cu O2 centrul de curbur pentru elementul de arc paralel, care are raza de curbur 2 (fig.8.3).
O1
m1 m2
O2
d 1
O2
2
1 2
2
E
d 2 E
2
p O
Fig. 8.2
Fig. 8.3
Se consider un element de perete E de grosime h delimitat de dou perechi de seciuni paralele i circumfereniale. Cele dou laturi ale elementului de perete corespund unghiurilor la centru d1 i d2 (fig.8.3). Pe feele corespunztoare seciunilor acestui element acioneaz dou perechi de tensiuni de ntindere: pe direcie meridional 1 i pe direcie circumferenial 2. Din cauza simetriei elementului de perete fa de planul meridional, cele dou tensiuni 1 i 2 sunt tensiuni principale. Presiunea fluidului din vas acioneaz spre exterior, normal la suprafaa elementului de perete i este notat cu p (fig.8.3). Ecuaia de echilibru se obine prin proiecie a forelor elementare pe direcia normal dus prin centrul elementului (sau pe direcia lui p): d d 21 h 2 d 2 sin 1 + 2 2 h1d1 sin 2 p 1d1 2 d 2 = 0 (8.1) 2 2
224
Dac se fac aproximrile sin (8.1) cu h 1d1 2 d 2 , rezult:
d1 d1 d d ; sin 2 2 i se mparte relaia 2 2 2 2
1 2 p = + 1 2 h
(8.2)
Aceast prim relaie dintre cele dou tensiuni principale, reprezint ecuaia lui LAPLACE . Pentru a gsi a doua relaie dintre cele dou tensiuni principale, se consider o seciune conic, cu pnza perpendicular pe peretele vasului (fig.8.4). n aceast seciune acioneaz tensiunile principale meridionale 1.
O2
2
r
1
h
Fig. 8.4 Se scrie condiia de echilibru (a forelor exterioare - de presiune i interioare datorate lui1) pentru partea de vas situat sub aceast seciune, n proiecie pe direcia axei de rotaie:
1 2r h sin 1 p r 2 = 0
(8.3) (8.4)
de unde se obine tensiunea principal meridional 1: pr 1 = 2h sin 1 ntruct din geometria vasului (fig.8.4) avem relaia: r = 2 sin 1
(8.5)
rezult a doua relaie a vaselor de rotaie cu perei subiri ncrcate cu presiune uniform distribuit pe interior: (8.6) 1 = 2 p 2h
225
Cornel MARIN
Tensiunea principal 3 este egal cu presiunea p de pe suprafaa interioar, cu semn schimbat (negativ, de compresiune), fiind nul pe suprafaa exterioar. Deci, elementul de perete este supus la o stare triaxial de solicitare. ntruct tensiunea 3 are valori mult mai mici dect 1 i 2 se poate considera neglijabil n raport cu acestea, astfel nct calculul vaselor de rotaie cu perei subiri se reduce la cazul strii plane de solicitare cu 1 i 2 (de membran).
8.3. Cazuri particulare de vase de rotaie

8.3.1. Vasele cilindrice cu perei subiri
Se consider un cazan cilindric avnd diametrul d, lungimea L i grosimea tablei h, supus aciunii unei presiuni interioare uniforme p a unui gaz (fig.8.5). Un element din peretele cazanului cilindric este acionat de tensiunea meridional 1 i tensiunea circumferenial 2.
L p
Fig. 8.5
d . 2 Introducnd aceste valori n formula LAPLACE (8.2), primul termen se anuleaz i rezult:
Ca urmare a construciei, raza meridional 1 = iar raza paralelelor 2 =
2 =
d p 2h
(8.7)
Introducnd aceste valori n a doua relaie (8.6), se obine: d 1 = p 4h
(8.8)
226
Se observ c 2 = 21, fapt ce explic modul de spargere al evilor la nghe, numai prin fisuri longitudinale (dispuse n lungul generatoarei). Ca urmare, condiia de verificare conform primei teorii de rezisten se scrie: d max = p a (8.9) 2h respectiv, relaia de dimensionare pentru calculul grosimii necesare a tablei: pd h= (8.10) 2 a Calculul deformaiilor pentru starea plan de tensiuni se face conform relaiilor: pd 1 (1 2 ) 1 = ( 1 2 ) = E 4h E (8.11) 1 pd (2 ) 2 = ( 2 1 ) = 4h E E Se observ c 2>1; dac se ia pentru un oel =0,3 atunci 2 41. Deformaiile totale ale cazanului sub aciunea presiunii interioare p se determin pd L (1 2 ) L = 1 L = 4h E (8.12) cu ajutorul relaiilor: pd2 d = 2 d = (2 ) 4h E La aceleai rezultate se ajunge pentru acest caz, prin calcul direct, dac se ine seama de forele de presiune, din interiorul cazanului, pe cele dou direcii principale i modul lor de aciune.
8.3.2. Vasele sferice cu perei subiri

Un alt caz particular cu aplicaii practice, l reprezint vasele sferice, la care cele dou raze sunt egale cu raza sferei i cele dou tensiuni principale sunt egale: d 1 = 2 = (8.13) 2 1 = 2 = Ca urmare, prima relaie a lui LAPLACE devine: 4 p d = = p (8.14) d h 4h Condiia de verificare conform primei teorii de rezisten se scrie: d max = p a (8.15) 4h respectiv, relaia de dimensionare pentru calculul grosimii necesare a tablei: p (8.16) h= d 4 a
227
Cornel MARIN
Aplicarea celei de a doua ecuaii (8.6) a vaselor de rotaie cu perei subiri, conduce la acelai rezultat: pd 1 = (8.17) 4h Vasele sferice se folosesc, mai ales, pentru stocarea gazelor. Pentru aceeai parametri p i d, acestea sunt de dou ori mai eficiente dect rezervoarele cilindrice. Dezavantajul este legat de rezemarea lor pe stlpii de susinere.
8.3.3. Vase conice cu perei subiri

Vasele cu perei subiri, de form conic, formeaz un caz special, ele fiind folosite numai pentru stocarea lichidelor. Ca urmare, se va ine seama presiunea p(x) a coloanei de lichid. Se consider un vas conic, de nlime L, cu unghiul la vrf 2 i o seciune transversal la distana x de vrf, de raza AB=r (fig.8.6).
h O2
p(x) B 2
2
r A
L x
Fig. 8.6 n seciunea inelar astfel obinut, acioneaz tensiunile meridionale 1. Ca urmare a formei conice a vasului, raza de curbur meridional (pe generatoare) este 1= iar raza seciunii transversale este: r = AB = x tg; (8.18) Din considerente geometrice (fig. 8.6) raza de curbur circumferenial se scrie: AB x tg 2 = O2 A = = . (8.19) cos cos Presiunea lichidului din vas, la nivelul seciunii transversale ABC, este: p( x ) = ( L x ) (8.20) unde este greutatea specific a lichidului.
228
Dac se aplic ecuaia lui LAPLACE (8.2) primul termen se anuleaz i rezult: 2 p tg (8.21) = 2 = x( L x ) 2 h h cos Funcia 2 se anuleaz pentru x = 0 i x = L Valoarea maxim se obine pentru x = L/2: (8.22)
1 L tg (8.23) 4 h cos Pentru a calcula i tensiunea meridional 1, se scrie condiia de echilibru n proiecii ale forelor pe axa de rotaie, innd seama c fora care rezult din nsumarea tensiunilor 1 trebuie s echilibreze greutatea lichidului din conul de nlime x i cilindrul de nlime (L-x), ambele volume de lichid (con+cilindru) avnd baza comun de raz r (fig.8.6):
2 max =
1 2r h cos r 2 + (L x ) = 0
de unde se obine tensiunea meridional 1,:
x 3
(8.24)
1 =
tg 2h cos
2 L x 2 x . 3
(8.25)
Pentru a gsi maximul acestei funcii se anuleaz derivata n raport cu x: d 1 4x tg (8.26) = L =0 dx 2h cos 3 de unde se obine x =
3L 4 nlocuind aceast valoare, rezult: 3 L2 tg . 16 h cos Raportul celor dou tensiuni maxime este: 2 max 4 = 1 max 3
(8.27)
1 max =
(8.28)
(8.29)
Prin urmare, condiia de verificare conform primei teorii de rezisten se scrie:
tg l 2 (8.30) a 4 h cos respectiv, relaia de dimensionare pentru calculul grosimii necesare a tablei: max =
h= tg l 2 . 4 cos a
(8.31)
n ncheiere, trebuie observat c maximele celor dou tensiuni principale se obin n seciuni diferite, respectiv, pentru tensiunea circumferenial 2 , la distana x=L/2 i pentru tensiunea meridional 1 , la distana x=3L/4.
229
Cornel MARIN
8.4. Efectul de margine

Se consider un vas ce prezint o discontinuitate de profil, format dintr-o manta cilindric 1 de diametru d i nlime L, prelungit cu o manta conic 2 de nlime H i unghiul la vrf 2 supus unei presiuni interioare uniforme p (fig.8.7).
1
d L O2 p A
2
h
Fig. 8.7
= n = 1 Pentru ambele mantale, razele de curbur meridionale sunt: 1 > 2 . Semnul prim schimb, pentru razele de curbur ale paralelului avem relaia 2 se refer la mantaua cilindric, iar semnul secund la mantaua conic: d d = (8.32) 2 = ; 2 2 2 cos n aceste condiii, ecuaia lui LAPLACE are primul termen nul i rmne: 2 p = (8.33) 2 h A doua relaie a vaselor cu perei subiri se scrie: 1 = 2 p (8.34) 2h
230

> 2 , conform relaiei (8.32), rezult c 1 > 2 . La > 1 i 2 Deoarece 2 trecerea brusc, de la profilul cilindric la cel conic att tensiunea meridional ct i tensiunea circumferenial prezint o variaie brusc a valorii sale. Dac vasul este umplut cu un lichid i G este greutatea lichidului din vas, atunci, pentru o seciune transversal prin cele dou mantale n vecintatea zonei de schimbare a profilului, se pot scrie urmtoarele condiii de echilibru: G d h G = 0 = 1 1 d h (8.35) G d h cos G = 0 1 = 1 d h cos > 1 . din care se observ c 1
Deci, ambele tensiuni principale prezint salt de valoare, n trecere de la un profil la altul indiferent de tipul fluidului din interior (gaz sau lichid). n componentele 1 sin i 1 cos (fig.8.8). Se descompune tensiunea 1
d L p
1sin
Fig. 8.8
1 cos
sin , acionnd n sensul spre interiorul vasului, are un efect Componenta 1 de striciune, adic ncearc s anuleze discontinuitatea, prin formarea unui profil continuu. Un asemenea fenomen se numete efect de margine i el duce la deformarea vasului n sensul apariiei unei raze de racordare. Pentru a se mpiedica deformarea vasului, se procedeaz la ngroarea profilului, n zona de trecere, de exemplu prin sudarea unui cerc de rigiditate mai mare capabil s preia efectul de striciune. Asemenea efecte de margine se produc i n zonele de rezemare ale vaselor cu perei subiri. 231
Cornel MARIN
8.5. Problema propus

Se consider un vas ce prezint o discontinuitate de profil, format dintr-o manta cilindric 1 de diametru d, prelungit cu o manta sferic 2 de nlime H i diametru D supus unei presiuni interioare uniforme p (fig.8.9). S se calculeze variaia tensiunilor circumfereniale i meridionale la trecerea de la profilul cilindric la cel sferic
L O2 p D
2 H
2
Fig. 8.9
232
9
TRENURI DE SARCINI I GRINZI CONTINUE
9.1. Tren de sarcini ce se deplaseaz pe o grind continu cu console la capete

Un tren de sarcini reprezint o categorie special de sarcini ce se deplaseaz de-a lungul grinzii cu vitez constant sau variabil, astfel nct reaciunile din reazemele grinzii variaz n funcie de distana trenului de sarcini fa de captul barei. n acest capitol se consider un tren de sarcini format dintr-o singur for P de mrime constant ce se deplaseaz pe o grind continu situat pe mai multe reazeme punctuale rigide, la acelai nivel cu axa barei. Pentru rezolvarea acestor tipuri de probleme sunt prezentate dou metode de calcul analitic: a. Metoda funciei de ncrcare ( - propus de prof. Mihail ATANASIU); b. Metoda funciei treapt ((x-a) din MATHCAD).
9.1.1. Metoda funciei de ncrcare

Trenurile de sarcini reprezint o categorie special de sarcini ce acioneaz asupra grinzilor continue caracterizate prin aceea c distana y de la captul barei pn la punctul de aplicaie al sarcinii este variabil (fig.9.1). Astfel de aplicaii se ntlnesc la construcia podurilor rulante, a cilor ferate, etc. Se consider un tren de sarcini ce se deplaseaz pe o bar situat pe n reazeme punctuale rigide la acelai nivel. Modelul de calcul este o bar dreapt de seciune constant situat pe n reazeme punctuale rigide, ncrcat cu o sarcin concentrat i mobil P, ca n figura 9.1. Acesta este un sistem nedeterminat de n-2 ori (hiperstatic).
b2
b3
b4
b5
bn-1 V5 Vn-2 Vn-1
bn Vn
V1
V2
V3
V4
Fig. 9.1
Reaciunile necunoscute V1, V2, Vn se determin cu ajutorul celor dou ecuaii de echilibru din Mecanica corpului rigid care se scriu: V1 + V2 + V3 + ... + Vn = Fzs (9.1)
V1( b2 + b3 + ... + bn ) + V2 ( b3 + b4 + ... + bn ) + ... + Vn 1( bn ) = M ns
(9.2)
235
Cornel MARIN
i cele n-2 ecuaii de deformaii care se scriu folosind ecuaia celor trei sgei pentru tripletele de reazeme (1-2-3), (2-3-4), (3-4-5), ....(n-2, n-1, n):
EI[w2b4 w3( b3 + b4 ) + w4b3 ] = 2b4 3( b3 + b4 ) + 4b3 .................................................... EI[wn 2bn wn 1( bn 1 + bn ) + wnbn 1 ] = n 2bn n 1( bn 1 + bn ) + nbn 1 EI[w1b3 w2 ( b2 + b3 ) + w3b2 ] = 1b3 2 ( b2 + b3 ) + 3b2
(9.3)
ntru-ct reazeme punctuale sunt rigide, toate deplasrile n acest caz sunt nule i ecuaiile (9.3) devin:
1b3 2 ( b2 + b3 ) + 3b2 = 0 2b4 3( b3 + b4 ) + 4b3 = 0 ............................................ n 2bn n 1( bn 1 + bn ) + nbn 1 = 0
(9.4)
Funciile de ncrcare din reazeme se scriu ca sume dintre funciile de ncrcare ale sarcinilor exterioare: 1S, 2S, 3S ... nS i funciile de ncrcare corespunztoare reaciunilor necunoscute V1, V2, ... Vn:
1 = 1s ; 2 = 2 s 3 = 3s
3 V1b2 ; 6
V (b + b + b )3 V ( b + b )3 V b 3 4 = 4 s 1 2 3 4 2 3 4 3 4 6 6 6 .................................................................................... n = ns V1 (b2 + b3 + ... + bn )3 V2 ( b3 + .... + bn )3 V b3 ..... n1 n ; 6 6 6
3 V1 (b2 + b3 )3 V2b3 ; 6 6
(9.5)
nlocuind aceste expresii n ecuaiile (9.4) se obine un sistem de ecuaii, care mpreun cu ecuaiile de echilibru (9.1) i (9.2) permit determinarea reaciunilor.
Aplicaia 9.1: Tren de sarcini pe grind continu cu cinci reazeme

Modelul de calcul este prezentat n figura 9.2 i este format dintr-o grind continu cu console la capete de lungime b, situat pe cinci reazeme punctuale rigide situate la acelai nivel cu axa barei i ntre ele la aceeai distan b, ncrcat cu un tren de sarcini cu distana variabil fa de captul din stnga xb.
xb
b V1 236
b V2
b V3 Fig. 9.2
b V4
b V5
Cele cinci ecuaii de echilibru i de deformaii se scriu:

V1 + V2 + V3 + V4 + V5 = P V1 4b + V2 3b + V3 2b + V4 b = P( 5b xb ) 1 b 2 2b + 3 b = 0 b 2b + b = 0 3 4 2 3 b 4 2b + 5 b = 0
(9.6)
Relaiile pentru calculul funciilor de for sunt:

1 = 1s ; 2 = 2 s 3 = 3s 4 = 4 s 5 = 5s V1b 3 ; 6
V18b 3 V2b 3 6 6 V1 27b 3 V2 8b 3 V3 b 3 6 6 6 V1 64b 3 V2 27b 3 V3 8b 3 V4 b 3 6 6 6 6
(9.7)
Funciile de ncrcare corespunztoare sarcinii P au expresiile:

1s = 2 s = 3s = 4 s = 5s = P (xb b )2 xb b xb b 12
) )
(9.8)
P (xb 3b )2 xb 3b xb 3b 12
P (xb 2b )2 xb 2b xb 2b 12
( (
) ) )
P (xb 5b )2 xb 5b xb 5b 12
P (xb 4b )2 xb 4b xb 4b 12
Se introduc mrimile adimensionale:

f1 = f2 = f3 = 1s 22 s + 3s 2 s 2 Pb3 23s + 4 s ;
2 Pb 3 3s 24 s + 5s 2 Pb3
(9.9)
.
nlocuind n (9.6) se obine sistemul:

V1 + V2 + V3 + V4 + V5 = P 4V1 + 3V2 + 2V3 + V4 = P( 5 x ) 6V1 + V2 = f1 P 12V + 6V + V = f P 2 3 2 1 V + V + V + 18 12 6 2 3 V4 = f 3 P 1
(9.11)
237
Cornel MARIN
Sistemul (9.6) se mai scrie matriceal astfel:

1 0 0 0 0 1 1 1 2 1 V5 1 5 x 4 V4 0 1 6 12 V3 = P f 2 f 0 0 1 6 V2 1 V 1 6 12 18 1 f3 1 3
(9.12)
Rezolvnd ecuaia matriceal (9.12) prin metoda eliminrii GAUSS se obin expresiile celor cinci reaciuni n funcie de distana x:
f 3 5 + x 4 f 2 + 15 f1 P; 56 V2 ( x ) = f1P 6V1 V1( x ) = V4 ( x ) = (5 x )P 2V3 3V2 4V1 ; V5 ( x ) = P V4 V3 V2 V1 V3 ( x ) = f 2 P 6V2 12V1
(9.13)
Folosind relaiile (9.13) se traseaz graficele de variaie ale celor cinci reaciuni n funcie de distana x pn la trenul de sarcini din figura 9.3.
2.5
2 1.5 1 V1( x) V2( x) V3( x) V4( x) V5( x) 0.5 1 1.5 2 0.5 0
2.5
3 x
Fig. 9.3 Concluzii Rezultatele obinute pentru exemplul considerat se pot generaliza uor pentru o grind continu situat pe n reazeme punctuale rigide echidistante, observnd urmtoarele particulariti n ecuaia matriceal (9.12): toate elementele de pe prima linie a matricei sunt egale cu 1; elementele de pe diagonala principal, mai puin ultima linie, sunt egale cu 1, i cele de sub diagonala principal sunt nule cu excepia ultimei linii (acest fapt permite folosirea cu uurin a metodei de eliminare GAUSS, eliminnd doar ultima linie n a matricei cu ajutorul celorlalte n-1 linii); 238
elementele celei de a doua linii a matricei sunt numere naturale: 0, 1, 2, ... ,n-1 elementele liniilor 3,4 n-1 deasupra diagonalei principale sunt multipli de 6; ultima linie n a matricei are elementele constituite astfel: primul este 0, al doilea 1 iar celelalte sunt multipli de 6; elementele matricei termenilor liberi sunt constituite dup urmtoarele reguli: primul element este 1 al doilea n-x, elementele 3, 4, 5, ... sunt funciile: fn-3 fn-4 ... f1 iar ultimul element este fn-2.
9.1.2. Metoda funciei treapt (x-a)

Se consider o grind continu OA situat pe cinci reazeme punctuale rigide la acelai nivel cu axa ei, avnd rigiditatea la ncovoiere EI constant supus aciunii unui tren de sarcini P care se deplaseaz din punctul O pn n A (fig.9.4). Se determin variaiile reaciunilor V1, V2, V5 cu distana y de la captul barei pn la sarcina P. y P A O
r1
x V1 r2 r3 V2 r4 V3 r5 Fig. 9.4 V4 V5
Pentru determinarea reaciunilor V1, V2 , V3 , V4 i V5 se folosesc cele dou ecuaii de echilibru din Mecanic :
zs = V1 + V2 + V3 + V4 + V5 Fs M 5s = V1 (r5 r1 ) + V2 (r5 r2 ) + V3 (r5 r3 ) + V4 (r5 r4 )
(9.14)
n care:
Fzs = P este suma forelor exterioare dup direcia axei Oz; s M 5s = P( r5 y ) - suma momentelor forelor i a cuplurilor exterioare dup
EIw0 + EI0 r1 + W ( r1 ) = 0 EIw0 + EI0 r2 + W ( r2 ) = 0 EIw0 + EI0 r3 + W ( r3 ) = 0 EIw0 + EI0 r4 + W ( r4 ) = 0 EIw0 + EI0 r5 + W ( r5 ) = 0
axa Oy ce trece prin ultimul reazem (5). Celelalte trei ecuaii se obin din ecuaiile sgeilor pentru cele cinci reazeme:
(9.15)
n care s-a notat cu W(x) a doua integral a eforturilor secionale ncovoietoare din seciunea situat la distana x, cu semn schimbat, datorate sarcinii P i reaciunilor
239
Cornel MARIN
necunoscute: V1, V2 , V3 , V4 i V5 ce se exprim folosind funcia MATHCAD de tip treapt :

W( x ) = P (x y) ( x r1 )3 ( x r2 )3 ( x y )3 V1 (x r1 ) V2 (x r2 ) 6 6 6 ( x r3 )3 ( x r5 )3 ( x r4 )3 V4 (x r4 ) V5 (x r5 ) 6 6 6
(9.16)
V3 (x r3 )
Dac se scad n relaiile (9.15) perechile de ecuaii: 1-2, 2-3, 3-4 i 4-5 se noteaz: d12=r2-r1 , d23=r3-r2 , d34=r4-r3 , d45=r5-r4 i se exprim parametrul din origine 0 , se obine:
0 = = W ( r2 ) W ( r1 ) W ( r3 ) W ( r2 ) = = d12 d 23 W ( r3 ) W ( r2 ) W ( r4 ) W ( r3 ) W ( r5 ) W ( r4 ) = = d 23 d 34 d 45
( x r1 )3 ; 6 k2( x ) = (x r2 ) ( x r3 )3 ( x r2 )3 ; k3( x ) = (x r3 ) 6 6
(9.17)
Dac se noteaz funciile:

k1( x ) = (x r1)
( x r5 )3 ( x r4 )3 ; k5( x ) = (x r5 ) 6 6 k1( r1 ) = k11; k1( r2 ) = k12; k2( r1 ) = k21, s.a.m.d. k4( x ) = (x r4 )
(9.18)
i se separ din ecuaiile (9.17) termenii ce conin reaciunile necunoscute V1, V2 , V3 V4 i V5 de termenii ce conin P se obine:
k k k11 k12 k12 k13 k k k k k k33 = + V2 21 22 21 23 + V3 31 32 32 V1 d d d d d d 23 12 12 23 12 23 (r1 y )( r1 y )3 (r2 y )( r2 y )3 (r1 y )( r1 y )3 (r2 y )( r2 y )3 = P 6d12 6d 23 k12 k13 k12 k13 k k 23 k 23 k 24 k k33 k 33 k34 + V2 22 + V3 32 + V1 d d d d 34 d 34 d 34 23 23 23 (r2 y )( r2 y )3 (r3 y )( r3 y )3 (r3 y )( r3 y )3 (r4 y )( r4 y )3 k 42 k 43 k 42 k 43 = P + V4 d d 34 6d12 6d 23 23 k13 k14 k14 k15 k k 24 k 24 k 25 k k k k 44 k 44 k 45 k k35 + V2 23 + V3 33 34 34 + V4 43 + V1 d d d d d 45 d 45 d 45 d 45 34 34 34 34 (r y )( r3 y )3 (r4 y )( r4 y )3 (r4 y )( r4 y )3 (r5 y )( r5 y )3 k53 k54 k54 k55 = P 3 + V5 d d 6d 34 6d 45 34 45
(9.19) Ecuaiile (9.14) i (9.19) permit calculul reaciunilor V1, V2, V3 i V4 i se scriu sub form matriceal astfel:
240

1 d15 k11 k12 k12 k13 d d 23 12 k k k k 12 13 12 13 d 23 d 34 k k k k 13 14 14 15 d 45 d 34 d 25 k 21 k 22 k 21 k 23 d12 d 23 k 22 k 23 k 23 k 24 d 23 d 34 k 23 k 24 k 24 k 25 d 34 d 45 V1 V 0 0 2 V3 = k 42 k 43 k 42 k 43 0 V4 d 23 d 34 V5 k 43 k 44 k 44 k 45 k53 k54 k54 k55 d 34 d 45 d 34 d 45 1 r5 y 3 3 3 3 (r1 y )( r1 y ) (r2 y )( r2 y ) (r1 y )( r1 y ) (r2 y )( r2 y ) 6d12 6d 23 = 3 3 3 3 P (r2 y )( r2 y ) (r3 y )( r3 y ) (r3 y )( r3 y ) (r4 y )( r4 y ) 6d12 6d 23 3 3 3 3 ( ) ( ) ( ) ( ) r y ( r y ) r y ( r y ) r y ( r y ) r y ( r y ) 3 4 4 4 4 5 5 3 6d 34 6d 45 1 1 1 1 d 35 k 31 k32 k32 k33 d12 d 23 k32 k33 k33 k34 d 23 d 34 k33 k34 k34 k35 d 34 d 45 d 45 0
(9.20)
Aplicaia 9.2: Tren de sarcini pe o grind continu cu cinci reazeme Pentru grinda continu pe cinci reazeme punctuale rigide din figura 9.4, avnd rigiditatea la ncovoiere constant pe lungimea ei EI, se consider urmtoarele valori pentru distanele de la captul grinzii pn la reazeme: r1=1, r2=2, r3=3, r4=4, r5=5 iar pentru trenul de sarcini P=1 . Folosind ecuaia matriceal 9.20 se obin expresiile analitice ale reaciunilor V1, V2, V3, V4 i V5 . Diagramele de variaie a reaciunilor V1, V2, V3, V4 i V5 n funcie de distana y a trenului de sarcini sunt prezentate n figura 9.5.
3
V1( x) V2( x) V3( x) V4( x) V5( x) Axa( x) 0 1
3 x
Fig. 9.5 241
Cornel MARIN
Cu ajutorul expresiilor analitice ale reaciunilor deduse se pot exprima : eforturile tietoare i ncovoietoare din seciunea curent corespunztoare sarcinii P (fig. 9.6): T ( y ) = V1 ( y r1 ) + V2 ( y r2 ) + V3 ( y r3 ) + V4 ( y r4 ) + V5 ( y r5 ) (9.21)
M ( y ) = V1 ( y r1 ) ( y r1 ) + V2 ( y r2 ) ( y r2 ) + V3 ( y r3 ) ( y r3 ) + + V4 ( y r4 ) ( y r4 ) + V5 ( y r5 ) ( y r5 ).
(9.22)
0.5
T ( x) Axa( x) M ( x) 0
0.5
3 x
Fig. 9.6. Variaia eforturilor tietoare T i ncovoietoare M din seciunea corespunztoare forei P cu distana de captul barei
rotirea 0(y) i sgeata w0(y) din captul barei (parametrii din origine) se obin din condiiile EIw1=0 i EIw2=0 (fig. 9.7) dup cum urmeaz:
( r1 y )3 =0 6 ( r2 y )3 ( r r )3 V1 2 1 = 0 6 6
EIw1 = EIw0 ( y ) + EI0 ( y ) r1 + P (r1 y )
EIw2 = EIw0 ( y ) + EI0 ( y ) r2 + P (r2 y ) EI0 ( y ) ( r2 r1 ) = P (r1 y )
( r1 y )3 ( r y )3 ( r r )3 + V1 2 1 P (r2 y ) 2 6 6 6 ( r1 y )3 6
EIw0 ( y ) = EI0 ( y ) r1 P (r1 y )
(9.23)
242

0.1
0.05
EIF0( x) Axa( x) EIW0( x) 0
0.05
0.1
x Fig. 9.7. Variaia sgeilor i rotirilor din origine cu distana y de captul barei
rotirea P(y) i sgeata wP(y) din seciunea curent corespunztoare sarcinii P (fig. 9.8):
( y r1 )2 ( y r2 )2 V2 ( y ) ( y r2 ) 2 2
EIP ( y ) = EI0 ( y ) V1( y ) ( y r1 ) V3( y ) ( y r3 )
( y r3 )2 ( y r5 )2 ( y r4 )2 V4 ( y ) ( y r4 ) V5 ( y ) ( y r5 ) 2 2 2 ( y r1 )3 ( y r2 )3 V2 ( y ) ( y r2 ) 6 6
(9.24)
EIwP ( y ) = EIw0 ( y ) + EI0 ( y ) y V1( y ) ( y r1 ) V3( y ) ( y r3 )

0.1
( y r3 )3 ( y r5 )3 ( y r4 )3 V4 ( y ) ( y r4 ) V5 ( y ) ( y r5 ) 6 6 6
0.05
EIF ( x) Axa( x) EIw ( x) 0
0.05
0.1
3 x
Fig. 9.8 Variaia sgeilor i rotirilor din seciunea corespunztoare forei P
243
Cornel MARIN
rotirea j(y) i sgeata wj(y) dintr-o seciune oarecare j a grinzii continue situat la distana rj de captul barei (n figura 9.9 s-a reprezentat pentru cellalt capt al barei: rj=6 iar n figura 9.10, pentru rj=4):
EI j ( y ) = EI0( y ) + P rj y V3( y ) rj r3
y) ) (rj 2
2
V1( y ) rj r1
) ( rj 2r1 )
2
V2( y ) rj r2
) ( rj 2r2 )
2
( ) ( rj 2r4 ) V5( y ) (rj r5 ) ( rj 2r5 ) (rj y)3 V ( y ) (r r ) ( rj r1 )3 V ( y ) (r r ) ( rj r2 )3 EIwj ( y ) = EIw 0( y ) rj + P (rj y) 0( y ) + EI 1 2 2 j 1 j 6 6 6 ( (

V4( y ) rj r4 V3( y ) rj r3
0.1
) ( rj 2r3 )
) ( rj 6r3 )
V4( y ) rj r4
) ( rj 6r4 )
V5( y ) rj r5
) ( rj 6r5 )
(9.25)
0.05
EIFJ ( x) Axa( x) EIWJ( x) 0
0.05
0.1
3 x
Fig. 9.9. Variaia sgeilor i rotirilor din seciunea corespunztoare distanei rj=6
0.1
0.05
EIFJ( x) Axa( x) EIWJ( x) 0
0.05
0.1
3 x
Fig. 9.10. Variaia sgeilor i rotirilor din seciunea corespunztoare distanei rj=4 244
Concluzii Metoda funciei treapt se preteaz calculului de rezisten al grinzilor continue folosind tehnica modern de calcul, fiind prin excelen o metod matriceal de calcul simbolic. Introducnd datele de intrare ale parametrilor i relaiile matematice n MATHCAD se obin expresiile analitice reaciunilor n funcie de distana y corespunztoare trenului de sarcini, ce permit trasarea diagramelor acestor reaciuni n funcie de poziia trenului de sarcini; Folosind expresiile analitice ale reaciunilor se pot trasa diagramele de eforturi, rotiri i sgei n seciunea corespunztoare trenului de sarcini, dar i diagramele de rotiri i sgei n seciunea de capt a barei sau n orice seciune a barei; Metoda prezentat n aceast lucrare are un grad foarte ridicat de generalitate, ntruct se pot determina pentru mai multe reazeme, pe baza unui algoritm simplu ce rezult simetria termenilor din ecuaia matriceal, att reaciunile, ct i expresiile rotirilor i deplasrilor n orice seciune a grinzii continue.
9.2. Tren de sarcini ce se deplaseaz pe o grind continu cu o culis axial la un capt i consol la cellalt
9.2.1. Metoda funciei de ncrcare
Se consider un tren de sarcini ce se deplaseaz pe o bar situat pe n reazeme punctuale rigide la acelai nivel cu o culis coaxial la capt. Modelul de calcul este prezentat n figura 9.11 i este un sistem hiperstatic de n ori nedeterminat cu n+2 necunoscute: M0, V0, V1, V2, Vn .
M0 y P
b1 V0 V1
b2 V2
b3 V3
b4 V4
b5 V5
... Vn-2
bn-1 Vn-1
bn Vn
Fig. 9.11
Pentru a rezolva acest sistem static nedeterminat se scriu: ecuaiile de echilibru din Mecanica corpului rigid: (9.26)
V0 +V1 +V2 +V3 + ...+Vn = P M0 +V0( b1 + b2 +b3 + ...+ bn ) +V1( b2 +b3 + ...+bn ) + ...+Vn1( bn ) = P( b1 +b2 +b3 + ...+bn y )
245
Cornel MARIN
cele n ecuaii de deformaii (sgeile din reazeme wi=0) care se scriu cu ajutorul funciilor de ncrcare i astfel: EIwi = 0 i = 0 , i = 1,2,..., n (9.27)
Exprimnd funciile de ncrcare 1, 2, 3 ... n ca sume dintre funciile de ncrcare ale sarcinii exterioare P notate cu 1S, 2S, 3S .. nS i ele corespunztoare reaciunilor, rezult aadar un sistem de n ecuaii cu n necunoscute.
1s 2s 3s M 0a 2 V0a3 =0 2 6
M 0 (a + b2 + b3 ) V0 (a + b2 + b3 ) V1(b2 + b3 ) =0 2 6 6 6 .................................................................................................
2 3 3 2 V2b3
3 M 0 (a + b2 )2 V0 (a + b2 )3 V1b2 =0 2 6 6
(9.28)
Aplicaia 9.3: Tren de sarcini pe o grind continu cu cinci reazeme i culis coaxial de capt Modelul de calcul este prezentat n figura 9.12 i este format dintr-o grind continu cu o culis de capt i o console de lungime b, pe cinci reazeme punctuale rigide echidistante situate ntre ele la distana b, la acelai nivel.
M0 xb P
V0
b V1
b V2
b V3 Fig. 9.12
b V4
b V5
Ecuaiile de echilibru i de deformaii se scriu n acest caz:

V0 + V1 + V2 + V3 + V4 + V5 = P M 0 / b + V0 5b + V1 4b + V2 3b + V3 2b + V4 b = P( 5b xb ) 1 = 0; 2 = 0; = 0; 3 4 = 0; 5 = 0.
(9.29)
Funciile de ncrcare din reazeme 1 , 2 , 3 , 4 , 5 au expresiile :
246

1 = 1s 2 = 2 s 3 = 3s 4 = 4 s 5 = 5s M 0b 2 V0b 3 2 6 4 M 0b 2 8V0b 3 V1b 3 2 6 6 9 M 0b 2 27V0b 3 8V1b 3 V2b 3 2 6 6 6 16 M 0b 2 64V0b 3 27V1b 3 8V2b 3 V3b 3 2 6 6 6 6 25M 0b 2 125V0b 3 64V1b 3 27V2b 3 8V3b 3 V4 b 3 2 6 6 6 6 6
(9.30)
iar funciile de ncrcare corespunztoare sarcinii exterioare P au expresiile (9.8). Dac se fac notaiile:
f1 = f4 = 1s 2 Pb 4 s
3
; ;
f2 = f5 =
2 s 2 Pb 5s
3
; f3 = .
3s 2 Pb3
(9.31)
2 Pb3
2 Pb 3
sistemul (9.29) se scrie sub form matriceal astfel:

1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 2 0 1 0 0 0 0 0 0 1 8 0 V5 1 1 V4 5 x f4 48 V3 1 8 27 27 V2 = P f 3 f 0 1 8 12 V1 2 f1 0 0 1 3 V0 27 64 125 75 M 0 / b f5 1 1 1 3 8 4 27 5 64
(9.32)
Rezolvnd ecuaia matriceal (9.32) prin metoda eliminrii GAUSS se obine:

M0 f 5 + x 6 f 4 + 24 f 3 90 f 2 + 3 f1 = 5 P; 362 b M V0 = f1P 3 0 b M V1 = f 2 P 8V0 12 0 b M V2 = f 3 P 8V1 27V0 27 0 b M V3 = f 4 P 8V2 27V1 64V0 48 0 b M V4 = (5 x )P 2V3 3V2 4V1 5V0 0 ; b V5 = P V4 V3 V2 V1 V0
(9.33)
Diagramele de variaie ale celor apte reaciuni M0, V0, V1, V2, V3, V4 i V5 n funcie de distana xb de la captul barei pn la trenul de sarcini x [0, 6] sunt prezentate n figura 9.13
247
Cornel MARIN
2.5 2 1.5 M0 ( x) V0( x) 1
V1( x) 0.5 V2( x) V3( x) 0
V4( x) 0.5 V5( x) 1 1.5 2 2.5
Fig. 9.13
Concluzii Rezultatele obinute pentru exemplul considerat se pot generaliza uor pentru o grind continu situat pe n reazeme punctuale rigide echidistante, observnd urmtoarele particulariti n ecuaia matriceal (9.32): toate elementele de pe prima linie a matricei sunt egale cu 1; toate elementele de pe diagonala principal, mai puin ultima linie, sunt egale cu 1, i elementele de sub diagonala principal sunt nule cu excepia ultimei linii (acest fapt permite folosirea cu uurin a metodei GAUSS eliminnd doar ultima linie n a matricei cu ajutorul celorlalte n-1 linii); elementele celei de a doua linii sunt 0, 1, 2, .. ,n, ultimul element fiind 1; elementele liniilor 3, 4, ... n-1 situate deasupra diagonalei principale sunt cuburile numerelor naturale n ordine 13, 23, 33, ..., cu excepia ultimului element care este 3n2, n fiind indicele funciei f ; elementele de pe ultima linie sunt cuburile numerelor naturale n ordine 13, 23, 33, ... cu excepia ultimului element care se obine folosind relaia 3n2 , n fiind indicele funciei f corespunztoare termenului liber; elementele matricei coloan a termenilor liberi: primul element este 1 al doilea n-x, ultimul element este fn iar elementele 3, 4, 5, ... sunt funciile fi n ordine descresctoare: fn-1, fn-2 ... f1.
248
9.2.2. Metoda funciei treapt (x-a)

Se consider aceeai grind continu situat pe cinci reazeme punctuale rigide la acelai nivel cu axa ei i culis coaxial de capt, avnd rigiditatea la ncovoiere constant i un tren de sarcini P care se deplaseaz din punctul O pn n A (fig.9.14). M0 y P
A
V0
r1
V1
r2
V2
r3
V3
r4
V4
V5
z Fig. 9.14
r5
Pentru determinarea reaciunilor M0, V0, V1, V2 , V3 , V4 i V5 se folosesc dou ecuaii de echilibru din Mecanic :
n care:
Fzs = V0 + V1 + V2 + V3 + V4 + V5 (9.34) M 5s = M 0 + V0 r5 + V1 ( r5 r1 ) + V2 ( r5 r2 ) + V3 ( r5 r3 ) + V4 ( r5 r4 ) Fzs = P este suma forelor exterioare dup direcia axei Oz; s M 5s = P( r5 y ) - suma momentelor forelor i a cuplurilor exterioare dup
axa Oy ce trece prin reazemul 5. Celelalte cinci ecuaii se obin scriind ecuaiile sgeilor din cele cinci reazeme i innd seama c parametrii din origine w0 i 0 sunt nuli: 1 1 w0 + 0 r1 + W ( r1 ) = 0; w0 + 0 r2 + W ( r2 ) = 0 EI EI 1 1 (9.35) w0 + 0 r3 + W ( r3 ) = 0; w0 + 0 r4 + W ( r4 ) = 0 EI EI 1 w0 + 0 r5 + W ( r5 ) = 0 EI n care W(x) este a doua integral a eforturilor ncovoietoare cu semn schimbat datorate sarcinii P i reaciunilor necunoscute: M0 , V0 V1, V2 , V3 , V4 i V5 (fig.1):
W ( x ) = P (x y ) V2 (x r2 ) ( x r1 )3 ( x y )3 x2 x3 M 0 (x ) V0 (x ) V1 (x r1 ) 6 2 6 6
( x r3 )3 ( x r5 )3 ( x r2 )3 ( x r4 )3 V3 (x r3 ) V4 (x r4 ) V5 (x r5 ) 6 6 6 6
(9.36)
249
Cornel MARIN
Dac se noteaz:
k m ( x ) = (x ) x2 ; 2 k 0 ( x ) = (x ) x3 ; 6 ( x r2 )3 ; 6 ( x r4 )3 ; 6
k1( x ) = (x r1 ) k 3 ( x ) = (x r3 )
( x r1 )3 ; 6 ( x r3 )3 ; 6
k 2 ( x ) = (x r2 ) k 4 ( x ) = (x r4 )
(9.37)
( x r5 )3 6 k m ( r1 ) = k m1 ; k 0 ( r1 ) = k 01 ; k1( r1 ) = k11 , s.a.m.d . k5 ( x ) = (x r5 )
ecuaiile (9.35) devin:

M 0 k m1 + V1 k11 + V2 k21 + V3 k31 + V4 k41 + V5 k51 = P M 0 k m1 + V1 k11 + V2 k21 + V3 k31 + V4 k41 + V5 k51 = P M 0 k m1 + V1 k11 + V2 k21 + V3 k31 + V4 k41 + V5 k51 = P M 0 k m1 + V1 k11 + V2 k21 + V3 k31 + V4 k41 + V5 k51 = P M 0 k m1 + V1 k11 + V2 k21 + V3 k31 + V4 k41 + V5 k51 = P (r1 y )( r1 y )3 6
(r1 y )( r1 y )3 6
(r1 y )( r1 y )3 (9.38) 6 (r1 y )( r1 y )3 6
(r1 y )( r1 y )3 6
Ecuaiile (9.34) i (9.38) se scriu sub form matriceal astfel:

P P ( r y ) 5 ( r1 y )3 M 0 P ( r1 y ) 6 V0 3 V1 P ( r y ) ( r2 y ) 2 6 V2 = 3 ( r y ) 3 V P ( r3 y ) 3 6 V4 3 V P ( r4 y ) ( r4 y ) 5 6 ( r5 y )3 P ( r5 y ) 6
0 1 k m1 km2 k m3 km4 k m5
1 r5 k 01 k 02 k 03 k 04 k 05
1 r5 r1 k11 k12 k13 k14 k15
1 r5 r2 k 21 k 22 k 23 k 24 k 25
1 r5 r3 k31 k32 k33 k34 k35
1 r5 r4 k 41 k 42 k 43 k 44 k 45
1 0 k51 k52 k53 k54 k55
(9.39)
Aplicaia 9.4. Tren de sarcini pe o grind continu cu cinci reazeme

Pentru grinda continu pe cinci reazeme punctuale rigide din figura 9.14, avnd rigiditatea la ncovoiere constant pe lungimea ei, se consider urmtoarele valori numerice ale distanelor de la captul grinzii pn la reazeme: r1=1, r2=2, r3=3, r4=4, r5=5 iar pentru trenul de sarcini se consider P=1 . Diagramele de variaie ale acestor reaciuni n funcie de distana y sunt prezentate n figurile 9.15 9.21.
250

0.2 0.16 0.12 0.08 M0 ( x) Axa ( x) 0.04 0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0 1 2 3 4 5 x cu 6 7 8 9 10
Fig. 9.15 Variaia reaciunii M0

1 0.8 0.6 0.4 V0 ( x) Axa ( x) 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 1 2 3 4
distana y de captul barei
10
x distana y de captul barei Fig. 9.16. Variaia reaciunii V0 cu

1 0.8 0.6 0.4 V1 ( x) ( r1 x) Axa ( x) 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x distana y de captul barei Fig. 9.17. Variaia reaciunii V1 cu
251
Cornel MARIN
1 0.8 0.6 0.4 V2 ( x) ( r2 x) Axa ( x) 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 1 2 3 4 5 x 6 7 8 9 10
Fig. 9.18. Variaia reaciunii V2 cu distana y de captul barei

2.5 2 1.5 1 V3 ( x) ( r3 x) Axa ( x) 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x Fig. 9.19. Variaia reaciunii V3 cu distana y de captul barei

5 4 3 2 V4 ( x) 1
( r4 x) 0 Axa ( x) 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 x 6 7 8 9 10
252

5 4 3 2 V5( x) 1
( r5x) 0 Axa( x) 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 x 6 7 8 9 10
T ( y ) = V0 ( y ) + V1 ( y r1 ) + V2 ( y r2 ) + V3 ( y r3 ) + V4 ( y r4 ) + V5 ( y r5 )
eforturile tietoare i ncovoietoare din seciunea curent corespunztoare sarcinii P(fig. 9.22) au expresiile analitice: (9.40) (9.41)
M ( y ) = M 0 ( y ) + V0 ( y ) y + V1 (x r1 ) (x r1 ) + V2 (x r2 ) (x r2 ) + + V3 (x r3 ) (x r3 ) + V4 (x r4 ) (x r4 ) + V5 (x r5 ) (x r5 )
1
0.79
0.58 M ( x) T( x) Axa( x) 0.38
0.17
0.0417
0.25
3 x
Fig. 9.22. Variaia eforturilor T i M cu distana y de captul barei
253
Cornel MARIN
rotirea P(y) i sgeata wP(y) din seciunea curent corespunztoare sarcinii P (fig. 9.23), au expresiile analitice:
( y r1 )2 ( y r2 )2 y2 V1( y ) ( y r1 ) V2 ( y ) ( y r2 ) 2 2 2
EI P ( y ) = M 0 ( y ) ( y ) y V0 ( y ) ( y ) V3 ( y ) ( y r3 ) EIwP ( y ) = M 0 ( y ) ( y ) V3 ( y ) ( y r3 )
( y r3 )2 ( y r5 )2 ( y r4 )2 V4 ( y ) ( y r4 ) V5 ( y ) ( y r5 ) 2 2 2 ( y r1 )3 ( y r2 )3 y2 y3 V0 ( y ) ( y ) V1( y ) ( y r1 ) V2 ( y ) ( y r2 ) 2 6 6 6 ( y r3 )3 ( y r5 )3 ( y r4 )3 V4 ( y ) ( y r4 ) V5 ( y ) ( y r5 ) 6 6 6
(9.42)
0.1
0.067
0.033 EIw( x) EIF( x) Axa( x) 0
0.033
0.067
0.1
3 x
Fig. 9.23. Variaia rotirilor i sgeilor din seciunea corespunztoare trenului de sarcini
rotirea j(y) i sgeata wj(y) dintr-o seciune oarecare j situat la distana rj fa de captul barei (figura 9.24 pentru rj =6 i figura 9.25 pentru rj =4) au expresiile analitice::
EI j ( y ) = P r j y V2 ( y ) r j r2
j j
y )2 rj rj 2 ( r j r1 )2 M 0 ( y ) (r j ) V0 ( y ) (r j ) V1( y ) (r j r1 ) ) (rj 2 1 2 2
2 2 2
) ( r j 2r2 ) V3( y ) (rj r3 ) ( r j 2r3 ) V4( y ) (rj r4 ) ( rj 2r4 ) V5( y ) (r j r5 ) ( r j 2r5 ) (r j y)3 M ( y ) (r ) r j 2 V ( y ) (r ) rj 3 V ( y ) (r r ) ( r j r1 )3 EIw ( y ) = P (r y ) ( (
6
0 j
V2 ( y ) r j r2
( r j r2 ) 6
V3( y ) r j r3
( r j r3 ) 6
V4 ( y ) r j r4
( r j r4 ) 6
V5 ( y ) r j r5
) ( rj 6r5 )
(9.43)
254

0.1
0.05
EIFJ ( x) Axa( x) EIWJ( x) 0
0.05
0.1
3 x
Fig. 9.24. Variaia sgeilor i rotirilor din seciunea corespunztoare distanei rj=6
0.1
0.05
EIFJ( x) Axa( x) EIWJ( x) 0
0.05
0.1
3 x
Fig. 9.25 Variaia sgeilor i rotirilor din seciunea corespunztoare distanei rj=4
255
Cornel MARIN
Concluzii Aceast metod este o metod de calcul matriceal bazat pe folosirea funciei treapt din programul MATHCAD. Introducnd datele de intrare ale parametrilor i relaiile matematice n program se obin expresiile reaciunilor n funcie de distana y corespunztoare trenului de sarcini, expresii ce permit trasarea diagramelor acestor reaciuni n funcie de poziia trenului de sarcini; Cu expresiile analitice ale reaciunilor se pot trasa diagramele de eforturi, rotiri i sgei n seciunea corespunztoare trenului de sarcini, dar i ntr-o seciune oarecare a barei; Metoda prezentat n aceast lucrare are un grad foarte ridicat de generalitate, astfel nct se pot determina, pe baza unui algoritm simplu ce rezult simetria termenilor din ecuaia matriceal, att reaciunile, ct i expresiile rotirilor i deplasrilor n orice seciune a grinzii continue.
9.3. Problem propus

Se consider o grind continu OA situat pe apte reazeme punctuale rigide la acelai nivel cu axa ei, cu console la capete, avnd rigiditatea la ncovoiere constant pe lungimea sa i un tren de sarcini P care se deplaseaz din punctul O pn n A (fig.9.26). Pentru cazul particular: r1=1, r2=2, r3=3, r4=4, r5=5, r6=6, r7=7 i P=1, se cere: s se determine expresiile funciilor reaciunilor din reazeme de distana y de la captul barei pn la sarcina P. S se reprezinte variaiile rotirilor i sgeilor capetelor barei i s se determine valorile maxime ale acestora; S se reprezinte variaiile rotirilor i sgeilor din seciunea corespunztoare trenului de sarcini P i s se determine valorile maxime ale acestora.
y O r1 r2 r3
A x
r4 r5 r6 r7
z 256
Fig. 9.26
10
SOLICITRI N DOMENIUL ELASTO-PLASTIC
10.1. Introducere
Solicitrile n domeniul elastic se caracterizeaz printr-o relaie liniar ntre tensiuni i deformaiile specifice n conformitate cu legea lui HOOKE: = E (10.1) n care: E este modulul de elasticitate longitudinal. O mic parte dintre materialele cunoscute respect aceast lege, cele mai multe dintre ele prezint deformaii remanente sau permanente dup descrcarea epruvetei, ceea ce arat c relaia tensiuni deformaii nu este liniar aa cum reiese i din curba caracteristic a materialului (fig.10.1).
A C B
D S
e p
E P
r=r %
Fig. 10.1
Punctele caracteristice de pe curba caracteristic sunt: 1. punctul P ce corespunde limitei de proporionalitate p (Rp) i reprezint valoarea maxim a tensiunii din epruvet pentru care se consider c exist o relaie liniar ntre tensiuni i deformaiile specifice (legea lui Hooke). Limita de proporionalitate convenional P10 reprezint valoarea tensiunii ce corespunde unui modul de elasticitate EP care nu depete e=10% din valoarea medie E0, determinat pentru prima poriune a curbei caracteristice: E0 E p 100% < 10% (10.2) e= E0 2. punctul E ce corespunde limitei de elasticitate e i reprezint valoarea maxim a tensiunii din epruvet pentru care comportarea materialului se poate considera perfect elastic (dup anularea forei de ntindere epruveta revine la forma i
259
Cornel MARIN
dimensiunile iniiale). n realitate, materialele nu au un comportament perfect elastic. Se definete limita de elasticitate tehnic e0,01 ca fiind valoarea tensiunii ce corespunde unei deformaii specifice remanente: r = 0,01% . 3. punctul C ce corespunde limitei de curgere aparent c (Rc) i reprezint valoarea tensiunii din epruvet pentru care se produc deformaii plastice atunci cnd fora F rmne practic constant. Se definete limita de curgere remanent c0,2 (Rc0,2) ca fiind valoarea tensiunii ce corespunde unei deformaii specifice remanente: r=0,2% . Dup depirea limitei de curgere aparente, curba caracteristic are un traseu sinuos, numit palier de curgere; 4. punctul D ce corespunde rezistenei la rupere r (Rm) i reprezint valoarea tensiunii din epruvet pentru care sarcina F atinge valoarea maxim i epruveta se rupe dup o gtuire n zona calibrat. Rezistena la rupere se determin astfel: Rm = Fmax / S 0 (10.3) unde S0 este aria seciunii iniiale a epruvetei. innd seama de aceste aspecte se poate studia comportarea la rezisten a pieselor n domeniul plastic cu ajutorul unor modele ce sunt prezentate n continuare.
10.2. Modele pentru calculul de rezisten n domeniul plastic

Se cunosc mai multe schematizri pentru curba caracteristic a materialului: 1. Schematizarea elasto-plastic (fig.10.2); 2. Schematizarea ideal elasto-plastic (PRANDTL) (fig.10.3); 3. Schematizarea rigid-plastic (fig.10.4); 4. Schematizarea ideal plastic (fig.10.5).
A B
c
O Fig. 10.2 B %
c
O Fig. 10.3 B %
260
A B
O Fig. 10.4
O Fig. 10.5
Modulul de elasticitate longitudinal E reprezint tangenta unghiului dintre linia OA i axa Ox, pentru modelele elasto-plastice (fig.10.2 i 10.3). Analog se poate defini modulul de plasticitate ca tangenta unghiului dintre linia AB i axa Ox (fig.10.2 i 10.4). n acest caz principiul suprapunerii efectelor i al independenei aciunii forelor nu mai este valabil. Astfel, dac se consider dou stri succesive de ncrcare n domeniul elastic se obin anumite deformaii n domeniul elastic sau plastic n funcie de suma tensiunilor: dac aceasta depete limita de curgere (punctul A) apar deformaii plastice care pot fi puse n eviden indiferent de modelul folosit. n figura 10.6 sunt prezentate dou stri succesive de ncrcare a unei epruvete: mai nti o solicitare la traciune cu tensiunea pozitiv 1 urmat de o compresiune cu o tensiunea negativ 2 , cea pozitiv fiind mai mare n valoare absolut (fig. 10.6.a). Se obine n final o deformaie total 12 (elastic i remanent); aceasta se datoreaz faptului c tensiunea pozitiv 1 depete limita de curgere c.

A1 B
A A2
2 c 1
A A2
1
O
21
2
O a. Fig. 10.6
12
%
A1 b.
261
Cornel MARIN
valoare absolut (fig. 10.6.b). Aa cum se observ, se obine ca rezultat final o deformaie elastic 21 deformaia permanent fiind n acest caz nul. Din exemplul prezentat se poate vedea c schimbarea succesiunii aplicrii sarcinilor a modificat valoarea final a deformaiilor, dar nu i valoarea final a tensiunilor.
2 urmat de o traciune cu tensiunea pozitiv 1, cea pozitiv fiind mai mare n
a doua succesiune const dintr-o solicitare de compresiune cu tensiunea negativ
10.3. Calculul la ntindere i compresiune n domeniul plastic

n cazul solicitrilor n domeniul plastic ipoteza lui BERNOULLI i relaiile de calcul ale tensiunilor i deformaiilor specifice din domeniul elastic pentru modelul elasto-plastic (fig.10.2) se pstreaz. Astfel : tensiunea ntr-o seciune a barei este constant pe toat seciunea barei i N proporional cu efortul axial N: = (10.4) A deformaiile specifice pentru domeniul elastic (1 <c), conform figurii 10.7.a, sunt liniare:
= (dx ) N = dx EA = E
(10.5)
deformaiile specifice 1 corespunztoare unei tensiuni 1 din domeniul plastic (1 >c), conform figurii 10.7.a, se determin astfel:
1 = c 1 c + E Ep
(10.6)
deformaiile specifice 2 corespunztoare unei tensiuni 2 ce se obine n urma descrcrii epruvetei n domeniul elastic dup o linie paralel cu OA, conform figurii 10.7.a.
A1
A1
c 1 2
A A2
c 1
Ar O
c
a.
%
Fig. 10.7
c
b.
262
deformaiile specifice 2 se determin astfel:

2 = 1 1 2 c + 2 1 1 c = + E E Ep
(10.7)
deformaiile specifice remanente r corespunztoare descrcrii totale a epruvetei n domeniul elastic dup o linie paralel cu OA, conform figurii 10.7.b, se determin astfel:
r = 1 1 1 1 = (1 c ) Ep E E
(10.8)
Aplicaia 10.1 Cazul a. Solicitarea de ntindere compresiune n domeniul elastic

Se consider problema solicitrii axiale n domeniul elastic a unei bare cilindrice cu seciunea n trepte (fig.10.8.a). Acest caz corespunde unor tensiuni maxime n pies mai mici dect limita de curgere c. Se traseaz digrama de eforturi axiale N (fig. 10.8.b) , respectiv diagrama de tensiuni (fig.10.8.c). 0 4A 1 3A 3P 0,5a Diagrama N + 2P -P b. -4P a a. x -3P 2P 2 2A P 2a 3a 3 A 4P 4
Diagrama
2P/A + -P/3A -3P/2A Fig. 10.8 c. -4P/A -
-c
263
Cornel MARIN
n tabelul 10.1 sunt date expresiile eforturilor axiale, tensiunilor i deformaiilor din domeniul elastic ale fiecrui tronson. Tabelul 10.1 Tronson 0-1 1-2 2-3 3-4 Aria 4A 3A 2A A Efortul N 2P -P -3P -4P 0,5P/A -0,333P/A -1,5P/A -4P/A Tensiunea 0,25Pa/EA -0,333Pa/EA -3Pa/EA -12Pa/EA Deformaia L Deformaia elastic total a barei este suma deformaiilor celor patru tronsoane:
L = 181Pa Pa = 15,083 12 EA EA
(10.9)
Dup descrcarea barei, deformaia remanent n acest caz este nul.
Cazul b. Solicitarea de ntindere compresiune n elasto-plastic

Acest caz corespunde unei valori a forei P ce conduce la tensiuni maxime mai mari dect limita de curgere c. Se consider pentru limita de curgere a materialului i modulul de plasticitate al materialului urmtoarele valori: c=2P/A , Ep=E/5. Din tabelul 10.1 se observ c pentru valoarea limitei de curgere c=2P/A tronsoanele 0-1, 1-2 i 2-3 sufer deformaii n domeniul elastic, iar tronsonul 3 4 n domeniul plastic (materialul se comport la fel la ntindere i compresiune). Folosind modelul elasto-plastic att la ntindere ct i la compresiune, deformaia specific a tronsonului 3-4 se calculeaz astfel:
3 4 = c 3 4 c P + 3 4 = 12 E Ep EA Pa EA
(10.10)
Deformaia total a tronsonului 3-4 este:

L3 4 = 3 4 3a L3 4 = 36
(10.11)
Se observ c deformaia total a tronsonului 3-4 este n acest caz de trei ori mai mare dect cea corespunztoare cazului n care solicitarea se produce numai n domeniul elastic. Deformaia total a barei este:
L = Pa 469 Pa = 39 ,083 EA 12 EA
(10.12)
Deformaia specific remanent la descrcarea barei se produce numai pentru tronsonul 3-4 ; conform relaiei (10.8) aceasta are expresia:
1 P 1 r 3 4 = (1 c ) = 8 Ep E EA
(10.13)
Deformaia remanent total la descrcarea barei nu mai este nul ca n primul caz, ea are valoarea:
Lr = r 3 4 3a Lr = 24 Pa EA
(10.14)
264
Dac se presupune c limita de curgere a materialului este c=2P/A, atunci i tronsonul 2-3 sufer deformaii n domeniul plastic, deformaiile totale i deformaiile remanente pentru acest tronson se calculeaz similar ca pentru tronsonul 3-4.
10.4. Calculul tensiunilor remanente la ntinderecompresiune n domeniul elasto-plastic a unor sisteme static nedeterminate
Aplicaia 10.2
Se consider un sistem static nedeterminat solicitat axial n domeniul elastoplastic: o bar cilindric cu seciunea n trepte de arii 4A; A; 1,5A; A i lungimi corespunztoare 0,5a; a; 1,5a i 0,875a . Bara este fixat la ambele capete i supus aciunii a trei fore concentrate P, 2P i 3P ca n figura 10.9. 0 H0 4A P 0,5a 1 2A 2P a 1,5a Fig. 10.9 Dac tensiunea maxim dintr-un tronson este mai mare dect limita de curgere, solicitarea se produce n domeniul plastic i conduce la deformaii remanente, iar la descrcare la tensiuni remanente. Pentru determinarea reaciunilor H0 i H4 se scriu: ecuaia de echilibru a forelor exterioare i reaciunilor: H 0 + H 4 6P = 0 (10.15) ecuaia de deformaii totale ale barei:
L0 1 + L1 2 + L2 3 + L3 4 = 0
2 1,5A 3P
3 A
4 H4 0,875a
(10.16)
Pentru nceput se presupune c solicitarea celor patru tronsoane se face n domeniul elastic. Deformaiile fiecrui tronson se scriu astfel:
L0 1 = L2 3 N 0 1 0 ,5a H 0 a a ( P H0 ) a N = L1 2 = 1 2 = ; ; 4 EA 8 EA 2 EA 2 EA (10.17) 1,5a ( 3P H 0 ) a 0 ,875a ( 6 P H 0 ) 0 ,875a N N . = 2 3 = = ; L3 4 = 3 4 1,5 EA EA EA EA
Introducnd aceste expresii n ecuaia (10.16) se obine:

H 0 a ( P H 0 ) a ( 3P H 0 ) a ( 6 P H 0 ) 0 ,875a + + + =0 EA EA 8 EA 2 EA
(10.18) (10.19)
Rezolvnd se obine: H 0 = 3,5P ;
H 4 = 2 ,5 P
n tabelul 10.2 sunt date eforturile axiale, tensiunile i deformaiile corespunztoare fiecrui tronson pentru solicitarea n domeniul elastic.
265
Cornel MARIN
Tronson Aria Lungimea Efortul axial N Tensiunea Deformaia L
0-1 4A 0,5a -3,5P -0,875P/A 0,4375Pa/EA
1-2 2A a -2,5P -1,25P/A -1,25Pa/EA
Tabelul 10.2 2-3 3-4 1,5A A 1,5a 0,875a -0,5P 2,5P -0,333P/A 2,5P/A -0,5Pa/EA 2,1875Pa/EA
Se consider limita de curgere a materialului c=2P/A i aceeai comportare a materialul la ntindere i compresiune. Se observ din tabelul 10.2 c tensiunea maxim pe tronsonul 3-4 este mai mare dect limita de curgere, deci sufer deformaii plastice. Dac se utilizeaz modelul elasto-plastic pentru material i se consider modulul de plasticitate Ep=E/5 deformaia corespunztoare tronsonului 3 4 se calculeaz conform relaiei (10.6):
c L3 4 = c + 3 4 E E p 0 ,875a
(10.20)
Introducnd n ecuaia (10.16) se obine:

H 0 a ( P H 0 ) a ( 3 P H 0 ) a 2 P 0 ,875 a ( 6 P H 0 ) 0 ,875 a 2 P 0 ,875 a + + + + =0 8 EA 2 EA EA EA EpA EpA
(10.21) Rezolvnd ecuaia (10.21) se obine: H 0 = 3,792 P; H 4 = 2 ,208 P (10.22)
Se observ c reaciunea H0 este mai mare n acest caz dect n cazul cnd bara era solicitat n domeniul elastic. n tabelul 10.3 sunt date eforturile axiale i tensiunile corespunztoare fiecrui tronson pentru solicitarea n domeniul elasto-plastic. Tabelul 10.3 3-4 A 0,875a 2,208P 2,208P/A 2,662 Pa/EA
Tronson Aria Lungimea Efortul axial N Tensiunea Deformaia L
0-1 4A 0,5a -3,792P -0,948P/A -0,474Pa/EA
1-2 2A a -2,792P -1,396P/A -1,396Pa/EA
2-3 1,5A 1,5a -0,792P -0,528P/A -0,792Pa/EA
Diagrama de tensiuni este prezentat n figura 10.10. Tensiunile remanente apar la descrcarea barei datorit deformaiilor remanente ale tronsonului 3-4. Se consider c bara este un sistem static determinat fixat la captul din stnga, asupra cruia acioneaz cele trei fore concentrate i fora de capt: H4=2,208P.
266
Sub aciunea acestor sarcini bara sufer deformaii elastice pentru tronsoanele 01, 1-2, 2-3 i plastice remanente pentru tronsonul 3-4. La descrcarea barei, deformaiile elastice ale tronsoanelor 0-1, 1-2, 2-3 se anuleaz iar cele plastice corespunztoare tronsonului 3-4 se calculeaz conform relaiei (10.8):
1 Pa 1 Lr 3 4 = ( 3 4 c ) L = 0 ,728 E p E 3 4 EA
(10.23)
Deci la descrcare bara se lungete cu Lr3-4. 0 H0 4A P 0,5a 1 2A 2P a 1,5a 2 1,5A 3P 0,875a 2,208P/a 3 A 4 H4
c=2P/a
-0,948P/a -1,396P/a -2P/a
-0,528P/a
Fig. 10.10 Pentru calculul tensiunilor remanente dup descrcarea barei, se aplic o for de compresiune F la captul ei astfel nct aceasta se comprim cu valoarea deformaiei remanente Lr3-4 (fig.10.11).
0 F
4A
2A
2 1,5A 1,5a Fig. 10.11
A 0,875a
4 F
0,5a
Lr3-4
267
Cornel MARIN
Condiia de deformaii sub aciunea sarcinii F se scrie:

* * * L* 0 1 + L1 2 + L2 3 + L3 4 = Lr 3 4
(10.24)
F 0 ,875a ; EA
n care : L* 0 1 =
F 0 ,5a F a F 1,5a ; L* ; L* ; 1 2 = 23 = 4 EA 2 EA 1,5 EA
L* 3 4 ==
nlocuind aceste expresii n ecuaia (10.24) se obine fora F ce reprezint tocmai reaciunea din cele dou ncastrri dup descrcarea barei: (10.25) F = 0,2912P Tensiunile remanente ale barei se calculeaz pentru fiecare tronson innd seama c efortul axial dup descrcarea este tocmai fora F: = F / A . n tabelul 10.4 sunt date eforturile axiale i tensiunile corespunztoare fiecrui tronson pentru solicitarea n domeniul elastic cu fora de compresiune F calculat. Tabelul 10.4 Tronson 0-1 1-2 2-3 3-4 Aria 4A 2A 1,5A A Lungimea 0,5a a 1,5a 0,875a Efortul axial N -0,2912P -0,2912P -0,2912P -0,2912P -0,0728P/A -0,1456P/A -0,1941P/A -0,2912P/A Tensiunea Deformaia L -0,0364Pa/EA -0,1456Pa/EA -0,2912Pa/EA -0,2548 Pa/EA Observaie Tensiunile remanente care apar n urma deformaiilor plastice ale tronsonului 34 se suprapun n continuare peste tensiunile remanente datorate alte solicitri aplicate ulterior. Astfel dac cele trei sarcini P, 2P i 3P se aplic asupra barei n aceleai seciuni dar avnd sensul opus, se obin aceleai rezultate pentru tensiunile remanente dar de semne opuse. Tensiunile remanente obinute din prima solicitare se suprapun cu tensiunile remanente din cea de-a doua i se anuleaz reciproc.
10.5. Calculul tensiunilor remanente la montajul forat n domeniul elasto-plastic al unor bare cu seciunea n trepte
Aplicaia 10.3
Se consider o bar cilindric cu seciunea n trepte de arii: 4A; A; 1,5A; A i lungimile corespunztoare 0,5a; 1,5a; 2a i 3a. Sistemul este montat forat prin fixare la un capt i sudare la cellalt, dup aplicarea unei fore iniiale P pentru anularea jocului (fig.10.12). Dac solicitarea barei este n domeniul elastic pentru tronsoanele de seciune mare i n domeniul plastic pentru cele cu seciunea cea mai mic, s se determine n funcie de valoarea lui tensiunile i deformaiile remanent din bar.
268
4A
1 3A
2 2A
3 A 3a
4 P
0,5a
1,5a
2a Fig. 10.12
Prin aplicarea forei de montaj P, eforturile axiale n cele patru tronsoane sunt identice, tensiunea maxim se produce n tronsonul 3-4 avnd seciunea acela mai mic. Pentru determinarea forei de montaj P se scrie ecuaia de deformaii totale : L0 1 + L1 2 + L2 3 + L3 4 = (10.26) Pentru nceput se presupune c solicitarea celor patru tronsoane are loc n domeniul elastic. Ecuaia deformaiilor (10.26) se scrie:
P 0,5a P 1,5a P 2a P 3a + + + = 4 EA 3EA 2 EA EA
(10.27)

P = 0,216 EA a
(10.28)
n tabelul 10.5 sunt date tensiunile i deformaiile remanente corespunztoare fiecrui tronson dup montajul forat ce corespunde unei ntinderi cu fora P. Tabelul 10.5 2-3 3-4 2A A a 3a 0,108 EA/a 0,216 EA/a 0,108 EA/ 0,648 EA/
Tronson Aria Lungimea Tensiunea Deformaia L
0-1 4A 0,5a 0,054 EA/a 0,027 EA/
1-2 3A 1,5a 0,072 EA/a 0,108 EA/
Problem propus 10.1.

Se consider trei piese coaxiale: un ax din oel de rigiditate E1A1 i dou buce coaxiale din aluminiu de rigiditate E2A2, respectiv cupru E3A3, montate cu joc de o plac rigid. Axul central are dimensiunea nominal L, buca din aluminiu lungimea L1 i buca din cupru lungimea L-2. Pentru a suda cele trei piese de plac ele sunt comprimate cu o for axial P astfel nct s se anuleze pe rnd jocul 1 i apoi 2 (fig. 10.13). S se determine valorile tensiunilor remanente din cele trei bare att pentru cazul solicitrii n elastic ct i n domeniul elasto-plastic.
269
Cornel MARIN
P Cupru: E3A3 Aluminiu: E2A2
L Oel: E1A1
Fig 10.13 y
3 A 2A
P
5 3A
4 Fig. 10.14 270
10.6. Calculul tensiunilor remanente la montajul forat n domeniul elasto-plastic al unui sistem de bare articulate la capete
Aplicaia 10.4
Se consider un sistem format din trei bare cu seciunile de arii A; 2A i 3A ca n figura 10.14. Cele trei bare sunt articulate la capete iar montajul lor se ace forat prin aplicarea unei fore P pentru anularea jocului . n funcie de valoarea jocului solicitarea unor bare este n domeniul elastic iar pentru altele n domeniul plastic. Se cer tensiunile remanente din bar dup sudur. Pentru a rezolva acest sistem se folosete metoda deplasrilor [10] . Pentru o bar articulat la capete deformaia Lij se poate exprima n funcie de deplasrile capetelor ui, vi i uj , vj dup cele dou direcii Ox i Oy ale unui sistem de referin global i de unghiul pe care bara l face cu axa Ox (fig.10.15).
vj
j
uj
uj vi i ui Fig.10.15 x O1
ui
Deplasrile nodurilor i i j fa de un sistem local ( ui ,vi ,u j ,v j ) se pot exprima n funcie de deplasrile din sistemul de referin global (ui, vi, uj, vj) i de unghiul dintre axele Ox i Ox astfel (fig. 10.15):
ui = ui cos + vi sin ; vi = ui sin + vi cos ; u j = u j cos + v j sin v j = u j sin + v j cos
(10.29)
271
Cornel MARIN
a. Cazul deformaiilor barelor n domeniul elastic. Deformaia barei se calculeaz ca diferena dintre deplasrile pe direcia axial : Lij = u j ui = (u j ui )cos ij + (v j vi )sin ij (10.30) Deformaia axial a barei Lij se exprim n funcie de deplasrile capetelor barei ui, vi , uj , vj sub forma general:
ij = Lij Lij =
(u j ui )cos ij + (v j vi )sin ij (u j ui )2 + (v j vi )2
(10.30)
n tabelul 10.6 sunt date unghiurile ij , deformaiile axiale Lij eforturile axiale i corespunztoare fiecrei bare a sistemului dup montajul forat. S-a inut seama c deplasrile din articulaiile 1, 3 i 4 sunt nule iar deplasrile nodului 2 sunt mici, astfel nct unghiul nu se modific n timpul deformaiilor (fig.10.16.b). Tabelul 10.6 Bara 2-1 2-3 4-5 Aria A 2A 3A 0 0 135 45 900 Unghiul ij Deformaia Lij Efortul axial Nij
(u 2 v2 )
2 2
( u 2 v2 )
2 2
v5
u 2 v2 EA 2 a
u 2 + v2 EA 2 a
3v5
EA a
N21
21
N23
23
y u2 x 2 5 Fig. 10.16
25
v2 v5 b.
N45
a
45
Ecuaiile de echilibru ale eforturilor axiale care acioneaz n nodul 25 dup montajul forat (fig.10.16.a) de scriu:
N 21 cos 21 + N 23 cos 23 + N 45 cos 45 = 0 N 21 = N 23 (10.31) N 21 sin 21 + N 23 sin 23 + N 45 sin 45 = 0 N 21 + N 23 2 N 45 = 0
Dac se nlocuiesc eforturile axiale n funcie de deplasrile nodului 2 i 5 din tabelul 10.6 se obine un sistem de dou ecuaii cu trei necunoscute:
272

u 2 = 0 u 2 v2 3 2 v5 = 0
(10.32)
Cea de-a treia ecuaie se obine scriind o relaie ntre deplasrile pe direcia de montaj Oy (fig.10.16.b) : v5 v 2 = (10.33) Rezolvnd acest sistem se obin urmtoarele rezultate:
v2 = 0 ,809 v5 = 0 ,191 EA N = N 23 = 0 ,404 21 a EA N = 0 ,572 45 a
(10.34)
n tabelul 10.7 sunt date eforturile axiale, tensiunile i deformaiile fiecrei bare dup montajul forat . Tabelul 10.7 Bara 2-1 2-3 4-5 Aria A 2A 3A EA EA EA Efortul axial Nij
0 ,404 a 0 ,404 a 0 ,572 a
Tensiunea ij
E 0 ,404 a
E 0 ,202 a
E 0 ,191 a
0 ,404 0 ,404 0 ,191 Deformaia Lij Se observ din tabel c tensiunea maxim se produce n bara 2-1 de seciune A iar cele mai mici barei 4-5 de seciune 3A.
b. Cazul deformaiilor domeniul elasto-plastic. Se consider c materialul barelor are o comportare ideal elasto-plastic (PRANDTL , fig.10.3) i limita de curgere a materialului are valoarea :
c = E 3a
(10.35)
n acest caz barele 2-3 i 4-5 sufer deformaii n domeniul elastic iar bara 2-1 intr n domeniul plastic, deformaia ei specific se calculeaz conform relaiei (10.6):
21 = c + r E
(10.36)
Ecuaiile de echilibru (10.31) ale celor trei eforturi din bare rmn la fel:
N 21 = N 23 N 21 + N 23 2 N 45 = 0
(10.37)
n care:
N 21 = c A = cons tan t N 23 = u 2 + v2 EA ; a 2 N 45 = 3v5 EA a
(10.38)
nlocuind n ecuaia a doua (10.37) se obine:
273
Cornel MARIN
v5 = 2 = 0 ,157 9
(10.39)
Ecuaia deplasrilor pe direcia Oy (fig.10.12) este aceeai ca n cazul a): v5 v 2 = (10.40) Rezult:
v2 = 9 2 = 0 ,843 9 L21 c = + r 21 L21 E
(10.41)
Deformaia remanent a barei 2-1 se obine din relaia (10.36):

21 = c + r 21 ; E
(10.42) (10.43)
n care: L21 = (u 2 v2 )
2 = 0 ,596 2 a
nlocuind n (10.42) se obine: r 21 = 0,088
(10.44)
n tabelul 10.8 sunt date eforturile axiale, tensiunile i deformaiile fiecrei bare dup montajul forat n domeniul elasto -plastic . Tabelul 10.8 Bara 2-1 2-3 4-5 Aria A 2A 3A EA EA EA Efortul axial Nij
0 ,333 a 0 ,333 a 0 ,471 a
Tensiunea ij
E 0 ,333 a
E 0 ,166 a
E 0 ,157 a
0 ,596 0 ,234 0 ,157 Deformaia Lij Dac se compar rezultatele din tabelele 10.7 i 10.8 se observ c: eforturile axiale i tensiunile din toate barele sistemului scad; deformaia din bara 2-1 crete datorit intrrii n domeniul plastic n timp ce deformaiile corespunztoare barelor 2-3 i 4-5 scad, ceea ce corespunde experimentelor practice efectuate. Dac sistemul este supus unor fore axiale tensiunile se nsumeaz doar ntre limitele comportrii elastice ( max c ).
10.7. Calculul eforturilor axiale i tensiunilor dintr-un sistem de bare articulate la capete solicitate n domeniul elasto-plastic
Aplicaia 10.5
Se consider un sistem format din cinci bare articulate la capete cu seciunile de arii: A; A; A; 2A i A supus aciuni unei fore P ca n figura 10.17. n funcie de valoarea forei P solicitarea fiecrei bare se produce fie n domeniul elastic fie n domeniul plastic (elasto-plastic). Presupunnd c materialul are o comportare ideal
274
elasto-plastic (PRANDTL) i deformaiile sunt mici se vor determina fora capabil, deformaiile barelor , eforturile axiale i tensiunile pentru urmtoarele cazuri posibile: a. toate barele sufer deformaii n domeniul elastic; b. patru bare se deformeaz n domeniul elastic i una n plastic; c. trei bare se deformeaz n domeniul elastic i dou n plastic; d. dou bare se deformeaz n domeniul elastic i trei n plastic; e. o bar se deformeaz n domeniul elastic i celelalte n plastic (sistemul se transform n mecanism). y
5 A a
4 a
2A
A 3 a A
2 A a x 1 2a Fig.10.17
275
Cornel MARIN
Pentru a rezolva acest sistem static nedeterminat se folosete metoda deplasrilor i ecuaiile de echilibru din mecanica solidului (metoda izolrii nodurilor). n cazul solicitrilor n domeniul elastic deformaiile i eforturile axiale barelor se exprim n funcie de deplasrile nodurilor i i j :
Lij = u j ui cos ij + v j vi sin ij N ij = EAij Lij Lij
(10.45)
n cazul solicitrilor n domeniul plastic, eforturile axiale i deformaiile barelor se exprim innd seama de ipoteza materialului ideal elasto-plastic (PRANDTL):
* N ij = c Aij
Lij = c + rij Lij E
(10.46)
Se trateaz fiecare din cazurile posibile de solicitare ale sistemului de bare.
Cazul a. Toate barele sufer deformaii n domeniul elastic.

n tabelul 10.9 sunt date unghiurile i, deformaiile axiale Lij precum i eforturile axiale n funcie de deplasrile u0 i v0 dup axa Ox respectiv Oy. S-a inut seama c deplasrile din articulaiile 1, 2, 3, 4 i 5 sunt nule iar deplasrile nodului 0 sunt mici astfel nct unghiul nu se modific dup deformarea sistemului (fig.10.13). Tabelul 10.9 Efortul axial Nij Bara i-j Aria Aij Unghiul i Deformaia Lij 0 ,707u 0 + 0 ,707v0 EA 0-1 A -1350 (0,25u + 0,25v )
a
0 0
0-2 0-3 0-4 0-5
A A A A
-153,4350 180 153,4350 1350
0 ,894u 0 + 0 ,447v0 u0 0 ,894u 0 0 ,447v0
EA (0,4u0 + 0,2v0 ) a EA (0,5u0 ) a

EA (0,8u0 0,4v0 ) a
EA (0,25u 0 0,25v0 ) a
0 ,707u 0 0 ,707v0
Ecuaiile de echilibru ale eforturilor axiale i forei exterioare P care acioneaz n nodul 0 (fig.10.18) se scriu dup cele direcia axei Ox respectiv Oy astfel:
N 01 cos 1 + N 02 cos 2 + N 03 cos 3 + N 04 cos 4 + N 05 cos 5 + P = 0 (10.47) N 01 sin 1 + N 02 sin 2 + N 03 sin 3 + N 04 sin 4 + N 05 sin 5 = 0
Se nlocuiesc eforturile axiale din tabelul 10.9 scrise n funcie de deplasrile nodului 0 (u0 i v0) i se obine sistemul:
Pa =0 1,927 u 0 + 0 ,179 v0 + EA 0 ,179 u 0 0,622 v0 = 0
(10.48)
276
N05 N04 N03
5 4 3
P
x
N02 N01
2 1
Fig. 10.18
Rezolvnd acest sistem se obin urmtoarele deplasri:
Pa u = 0 ,5332 0 EA v = 0 ,1534 Pa 0 EA
(10. 49)
nlocuind n expresiile eforturilor axiale din tabelul 10.9 se obin deformaiile , eforturile axiale i tensiunile din bare, prezentate n tabelul 10.10. Tabelul 10.10 0-4 0-5 2A A
Pa EA P EA 0 ,4083 Pa EA P EA 0 ,2686 0 ,17165 Pa EA P EA
Bara Aria Deformaia Lij Deformaia specific ij Efortul axial Nij Tensiunea ij
0-1 A
0 ,4855 Pa EA
0-2 A
0 ,5455 Pa EA P EA
0-3 A
0 ,5332
0 ,17165
P EA
0 ,24397
0 ,26661
0 ,18261
0 ,1716 P 0 ,1716 P A
0 ,244 P
0 ,244 P A
0 ,267 P 0 ,267 P A
0 ,3659 P 0 ,183 P A
0 ,095P 0 ,095 P A
Se observ din tabelul 10.10 c tensiunea maxim se produce n bara central 03 iar cea minim n bara 0-5 . Fora capabil pe care o poate prelua sistemul de bare rezult din condiia ca tensiunea bara cea mai solicitat (0-3) s nu fie mai mare dect limita de curgere :
0 ,267 Plim 0 A c c Plim 0 = = 3,751A c A 0 ,267
(10.50)
277
Cornel MARIN
Cazul b. Bara 0-3 se deformeaz n domeniul plastic

Pentru simplificarea calculelor se consider n continuare valori unitare pentru parametri: c=1, A=1, E=1, a=1, P=1. n acest caz barele 0-1, 0-4 i 0-5 sufer deformaii n domeniul elastic, 0-2 n domeniul elastic pn la limita plastic, iar bara 0-3 n domeniul plastic, astfel nct deformaia ei specific i total se scriu:
03 = c + r 03 ; E L03 = 03 L03
(10.51)
Ecuaiile de echilibru ale eforturilor axiale i forei exterioare limit Plim1 care acioneaz n nodul 0 (fig.10.14) se scriu dup cele dou direcii (Ox respectiv Oy):
N 01 cos 1 + N 02 cos 2 + N 03 cos 3 + N 04 cos 4 + N 05 cos 5 + Plim1 = 0 (10.52) N 01 sin 1 + N 02 sin 2 + N 03 sin 3 + N 04 sin 4 + N 05 sin 5 = 0
n care:
N 03 = c A3
(10.53)
N01, N02, N04 i N05 au aceleai expresii din tabelul 10.9. Plim1 este fora limit pentru care tensiunea din bara 0-2 nu depete limita de curgere i se calculeaz astfel: Plim 1 = Plim 0 + P0 (10.54) n care:
P0 este creterea forei Plim0.
Pentru a calcula aceast cretere se consider o stare de ncrcare a sistemului de bare cu fora P0 , independent de ncrcarea cu Plim0 ce produce creterea eforturilor n barele 0-1, 0-2, 0-4 i 0-5 i creterea deplasrilor cu u 0 respectiv v0 . ntre aceste creteri ale eforturilor axiale din barele 0-1, 0-2, 0-4 , 0-5 i creterile deplasrilor exist aceleai relaii din tabelul (10.9):
N 01 = N 02 N 03 EA (0,25u 0 + 0,25v0 ) a EA (0,4u 0 + 0,2v0 ); = a = 0; EA (0,8u 0 0,4v0 ); a EA (0,25u 0 0,25v0 ) = a
(10.55)
N 04 = N 05
ntre aceste creteri de eforturi axiale i fora P0 exist aceleai relaii de echilibru (10.52):
N 01 cos 1 + N 02 cos 2 + N 03 cos 3 + N 04 cos 4 + N 05 cos 5 + P0 = 0 (10.56) N 01 sin 1 + N 02 sin 2 + N 03 sin 3 + N 04 sin 4 + N 05 sin 5 = 0
Se nlocuiesc creterile eforturilor axiale n ecuaiile (10.56) i se obin expresiile variaiilor deplasrilor n funcie de fora P0 :
u 0 = 0,727 P0 ; v0 = 0 ,209 P0
(10.57)
278
nlocuind n expresiile eforturilor axiale (10.55) se obine:

N 01 = 0 ,234 P0 N 02 = 0 ,3326 P0 N 03 = 0 N 04 = 0 ,498 P0 N 05 = 0 ,1295 P0
(10.58)
Fora P0 rezult din condiia ca valoarea total a efortului axial din bara 0-2 s nu produc tensiuni mai mari dect limita de curgere c:
N 02 + N 02 c A2 0,915 + 0 ,3326 P0 c A2 P0 0,25556 A 0 ,915 P0 c 2 0,3326
(10.59)

Plim 1 = Plim 0 + P0 = 4 ,00637 (10.60)
Se nlocuiete Plim1 obinut n ecuaiile (10.52) se obine sistemul:

1,427 u 0 + 0 ,179 v0 + 3,00637 = 0 0 ,179 u 0 0 ,622 v0 = 0
(10.61)
Rezolvnd sistemul (10.55) se obin urmtoarele rezultate:

u 0 = 2 ,1858 v0 = 0,62875
(10.62)
nlocuind n expresiile eforturilor axiale rezultatele deplasrilor obinute se obin deformaiile, eforturile axiale i tensiunile din bare, prezentate n tabelul 10.10. Din tabelul 10.11 se observ c deformaia barei 0-3 se produce n domeniul plastic, deformaia specific remanent se determin din relaia (10.51):
r 03 = 03 c = 0 ,0929 E
(10.63) 0-3 A 2,1858 1,0929

1 1
0-1 A 1,99019 0,70364

0,70364 0,70364
0-2 A 2,23622 1,00007

1,00007 1,00007
Tabelul 10.11 0-4 0-5 2A A 1,67385 1,101 0,74857 0,38926

1,49714 0,74857 0,38926 0,38926
Cazul c. Barele 0-2 i 0-3 se deformeaz n domeniul plastic

n acest caz bara 0-5 sufer deformaii n domeniul elastic, barele 0-1 i 0-4 n domeniul elastic pn la limita plastic, iar barele 0-2 i 0-3 n domeniul plastic. Ecuaiile de echilibru ale eforturilor axiale i forei exterioare Plim2 care acioneaz n nodul 0 (fig.10.14) se scriu dup cele dou direcii (Ox respectiv Oy): 279
Cornel MARIN
N 01 cos 1 + N 02 cos 2 + N 03 cos 3 + N 04 cos 4 + N 05 cos 5 + Plim 2 = 0 (10.64) N 01 sin 1 + N 02 sin 2 + N 03 sin 3 + N 04 sin 4 + N 05 sin 5 = 0
n care:
N 02 = c A2 ;
N 03 = c A3
(10.65)
N01, N04 i N05 au aceleai expresii din tabelul 10.9. Plim2 este fora capabil pentru care tensiunea din bara 0-1 nu depete limita de curgere: Plim 2 = Plim1 + P1 (10.66) n care:
Pentru a calcula aceast cretere se consider o stare de ncrcare a sistemului de bare cu fora P1 , independent de ncrcarea cu Plim1 ce produce creterea eforturilor n barele 0-1, 0-4 i 0-5 i creterea deplasrilor cu u1 respectiv v1 . ntre aceste creteri ale eforturilor axiale din barele 0-1, 0-4 , 0-5 i creterile deplasrilor exist relaiile:
N 01 = N 02 EA (0,25u1 + 0,25v1 ) a = 0; N 03 = 0;
N 04 = N 05
EA (0,8u1 0,4v1 ); a EA = (0,25u1 0,25v1 ) a
(10.67)
N01 cos1 + N02 cos 2 + N 03 cos3 + N 04 cos 4 + N 05 cos5 + P 1 =0 (10.68) N01 sin 1 + N 02 sin 2 + N 03 sin 3 + N 04 sin 4 + N 05 sin 5 = 0
u1 = 1,20672 P1 ;
N 01 = 0 ,5044 P1 N 02 = 0; N 03 = 0 N 04 = 0 ,641 P 1 N 05 = 0,9896675 P 1
v1 = 0 ,810853 P1
(10.69)
nlocuind n expresiile eforturilor axiale (10.55) se obine: (10.70)
N 01 + N 01 c A1 0,70364 + 0 ,5044 P 1 c A1 P1 0 ,58576 A 0 ,70364 P1 c 1 0 ,5044
(10.71)

Plim 2 = Plim1 + P1 = 4 ,59393
(10.72)
280

1,069 u 0 + 0,35777 v0 + 2,6995 = 0 0,35777 u 0 0,53244 v0 0,4472 = 0
(10.73)
Rezolvnd sistemul (10.73) se obin rezultatele:

u 0 = 2,89492 v0 = 1,1053
(10.74)
nlocuind n expresiile eforturilor axiale rezultatele deplasrilor obinute se obin deformaiile, eforturile axiale i tensiunile din bare, prezentate n tabelul 10.12. Tabelul 10.12 0-4 0-5 2A A 2,09499 1,26545 0,93691 0,44741 1,87382 0,44741 0,93691 0,44741
0-1 A 2,82858 1,00005 1,00005 1,00005
0-2 A 3,0836 1,37903 1 1
0-3 A 2,89492 1,44746 1 1
Din tabelul 10.12 se observ c deformaia barelor 0-2 i 0-3 se produc n domeniul plastic, deformaiile specifice remanente se determin din relaia (10.51): r 02 = 0 ,37903; r 03 = 0 ,44746. (10.75)
Cazul d. Barele 0-1, 0-2 i 0-3 se deformeaz n domeniul plastic

n acest caz bara 0-5 sufer deformaii n domeniul elastic, bara 0-4 n domeniul elastic pn la limita plastic (fora capabil n acest caz fiind Plim3), iar barele 0-1, 0-2 i 0-3 n domeniul plastic. Ecuaiile de echilibru ale eforturilor axiale i forei exterioare Plim3 care acioneaz n nodul 0 (fig.10.14) se scriu:
n care:
N 01 = c A1 ; N 02 = c A2 ;
N 03 = c A3
(10.77)
N04 i N05 au aceleai expresii din tabelul 10.9. Plim3 este fora capabil pentru care tensiunea din bara 0-4 nu depete limita de curgere: (10.78) Plim 3 = Plim 2 + P2 n care:
Pentru a calcula aceast cretere se consider o stare de ncrcare a sistemului de bare cu fora P2 , independent de ncrcarea cu Plim2 ce produce creterea eforturilor n barele 0-4 , 0-5 cu variaia deplasrilor : u 2 respectiv v2 . ntre aceste creteri ale eforturilor axiale din barele 0-1, 0-4 , 0-5 i variaiile deplasrilor exist relaiile: 281
Cornel MARIN
N 01 = 0; N 02 = 0; N 03 = 0; N 04 = N 05 EA (0,8u2 0,4v2 ); a EA (0,25u2 0,25v2 ) = a
(10.79)
N 01 cos 1 + N02 cos 2 + N03 cos3 + N 04 cos 4 + N 05 cos5 + P3 = 0 (10.80) N 01 sin 1 + N02 sin 2 + N03 sin 3 + N04 sin 4 + N05 sin 5 = 0
u 2 = 11,247 P2 ; v1 = 16 ,904 P2
(10.81)
nlocuind n expresiile eforturilor axiale (10.55) se obine:

N 01 = 0; N 02 = 0; N 03 = 0 N 04 = 2,236 P2 ; N 05 = 1,414 P2
(10.82)
N 04 + N 04 c A4 A 1,874 P2 c 4 2 ,236 1,874 + 2 ,236 P2 c A4 P2 0 ,05643
(10.83)

Plim 3 = Plim 2 + P2 = 4 ,65037
(10.84)

0,89232 u 0 + 0,534547 v0 + 2,0488 = 0 0,534547 u 0 0,355662 v0 1,15432 = 0
(10.85)
Rezolvnd sistemul (10.67) se obin urmtoarele rezultate:

u 0 = 3,53077 v0 = 2,06107
(10.86)
nlocuind n expresiile eforturilor axiale rezultatele deplasrilor obinute se obin deformaiile, eforturile axiale i tensiunile din bare, prezentate n tabelul 10.13.
282
Bara 0-1 0-2 0-3 Aria A A A 3,95402 4,07975 3,53077 Deformaia Lij 1,39796 1,82452 1,76538 Deformaia specific ij 1 1 1 Efortul axial Nij 1 1 1 Tensiunea ij Din tabelul 10.13 se observ c deformaia barelor 0-2 i 0-3 se produce n domeniul plastic, iar deformaiile specifice remanente sunt: r1 = 0,39796; r 2 = 0 ,82452; r 3 = 0,76538 (10.87)
Tabelul 10.13 0-4 0-5 2A A 2,23628 1,03924 1,00009 0,36743 2,00018 0,36743 1,00009 0,36743
Cazul e. Barele 0-1, 0-2, 0-3 i 0-4 se deformeaz n domeniul plastic

n acest caz bara 0-5 sufer deformaii n domeniul elastic pn la limita plastic iar barele 0-1, 0-2, 0-3 i 0-4 n domeniul plastic. Ecuaiile de echilibru ale eforturilor axiale i forei exterioare Plim4 care acioneaz n nodul 0 (fig.10.14) se scriu :
n care:
N 01 = c A1 ; N 02 = c A2 ;
N 03 = c A3 ; N 04 = c A4
(10.89)
N05 are aceleai expresie din tabelul 10.9. Plim4 este fora capabil sau fora limit pentru care tensiunea din bara 0-4 nu depete limita de curgere:
Plim 4 = Plim 3 + ( c 05 ) A5 + P4 = 6 ,3485 05
(10.90)
nlocuind n ecuaiile (10.88) se obine:

0 ,1767767 u0 + 0 ,1767767 v0 + 1,9563 = 0 0 ,1767767 u 0 0 ,1767767 v0 0 ,25989 = 0
(10.91)
Acesta este un sistem nedeterminat, matricea sa fiind singular. n acest caz sistemul devine practic un mecanism, iar bara 0-5 se rotete n jurul articulaiei 5, celelalte bare se deformeaz n domeniul plastic cu valori foarte mari.
283
Cornel MARIN
Problem propus 10.2. Pentru sistemul de bare articulate din figura 10.19 se cunosc valorile numerice:
a = 1000mm; b = 3200mm; c = 2400mm; A = 100mm2 ; P = 1000N ; E = 2 105 MPa; c = 200MPa .
Sistemul de uniti de msur ales: N, mm, MPa permite calculul mrimilor fr alte transformri. Se cer forele capabile, deformaiile totale ale barelor, eforturile axiale i tensiunile corespunztoare pentru cele trei cazuri de ncrcare: 1. toate barele sufer deformaii n domeniul elastic sub aciunea forei P; 2. toate barele sufer deformaii n domeniul elastic la limit sub aciunea forei Plim1; 3. dou bare se deformeaz n domeniul elastic la limit i una n plastic;
y 3
Rezultate:
Cazul 1
L01 = 0,0316; L02 = 0,0442; L03 = 0,0316 ( mm ) N 01 = 210,526; N 02 = 736,842; N 03 = 157,895 ( N ) 01 = 2,105; 03 = 3,684; 03 = 1,579 ( MPa )
Cazul 2
Plim1 = 54 285,7 ( N ) L01 = 1,714; L02 = 2,4; L03 = 1,714 ( mm ) N 01 = 11 428,6; N 02 = 40 000; N 03 = 8 571,4 ( N ) 01 = 114,286; 03 = 200; 03 = 85,714 ( MPa )
Cazul 3
Plim1 = 65.000 ( N ) L01 = 3; L02 = 4 ,2; L03 = 3 ( mm ) N 01 = 20 000; N 02 = 40.000; N 03 = 15 000 ( N ) 01 = 200; 03 = 200; 03 = 150 ( MPa )
2A
c 0
a A
Fig.10.19
284
10.8. ncovoierea pur n domeniul elasto-plastic

Se consider o bar dreapt solicitat la ncovoiere pur de seciune constant. Ipotezele de calcul pentru studiul ncovoierii n domeniul elasto-plastic sunt: - materialul este omogen i izotrop ; - ncovoierea pur este simetric: cuplurile de fore sunt situate ntr-un plan principal de simetrie Oxz care conine axa longitudinal i o ax de simetrie a seciunii ca figura 10.20, n seciunea barei nu apar dect eforturi ncovoietoare; - ipoteza lui BERNOULLI sau a seciunii transversale plane i normale la axa barei; - ipoteza strii plane de tensiuni; - ipoteza comportrii materialului: a. elasto-plastice sau b. ideal elasto-plastice; - ipoteza unei comportri simetrice la ntindere i compresiune. Fie un element de lungime dx aflat la distana x de captul barei o supus la ncovoiere pur astfel nct n dou seciuni aflate la distana dx acioneaz eforturile ncovoietoare Miy respectiv Miy+dMiy (fig.10.20).
d x Miy C M x M z z dx a. Fig 10.20

n figura 10.20 s-a reprezentat cu linie ntrerupt elementul nainte de deformare i cu linie continu dup deformare. Se consider axa longitudinal CC a barei dup deformare fiind un arc de cerc de raz . Fie o fibr MN situat la distana z de axa longitudinal, o linie dreapt nainte de deformare care devine un arc de cerc MN de raz (+z) dup deformare. Rotirea relativ a celor dou seciuni laterale ale elementului datorit eforturilor ncovoietoare Miy se exprim n funcie de raza de curbur astfel:
1 d = = y dx
C M
Miy+dMiy
z b.
(10.92)
innd seama notaiile i ipotezele de mai sus, deformaia specific se scrie:

= ( + z )d + d z = d
(10.93)
285
Cornel MARIN
10.8.1. ncovoierea pur simetric pentru seciunea cu dou axe de simetrie

Se consider o seciune cu dou axe de simetrie i o comportare elasto-plastic simetric la ntindere compresiune a materialului (fig.10.21) . Variaia tensiunii se scrie: a. n zona elastic de arie A1 (-c < < c): B A2 = E , pentru 0 , c (10.94) A E b. pentru zona plastic de arie A2 ( > c):
= c + c E p ,pentru c E E
c
A1 O -c
i zona plastic de arie A3 ( < -c):

B
c = c E
c E p pentru E
a.
(10.95) La ncovoierea n elasto-plastic avem: o zon central de deformaii elastice corespunztoare unor deformaii specifice:
c c ; c = c (10.96) E
A3
b. dou zone periferice de deformaii plastice corespunztoare unor deformaii specifice: c ; c . (10.97) n cazul ncovoierii pure simetrice eforturile N, Miz sunt nule, iar efortul Miy este nenul, astfel nct se pot scrie relaiile: Fig. 10.21
N = dA = 0
A
M iz = y dA = 0
A
(10.98)
M iy = z dA 0
A
Prima relaie (10.98) furnizeaz poziia axei neutre a seciunii i se mai scrie:
A1
c z dA + 1
A2
Ep z E + E p dA + c 1 p z E p dA = 0 E E A3
(10.99)
n care: A1 reprezint aria suprafeei centrale corespunztoare zonei elastice. A2 reprezint aria suprafeei corespunztoare zonei plastice cu tensiuni pozitive. A3 reprezint aria suprafeei corespunztoare zonei plastice cu tensiuni negative.
= z deformaia specific a fibrei situat la distana z de axa neutr.
Cu unele excepii, poziia axei neutre dat de prima relaie (10.98) difer fa de cazul solicitrii n domeniul elastic (unde axa neutr trece prin centrul de greutate C al seciunii). A doua relaie (10.98) arat c Oy este o ax de simetrie a seciunii.
286
Cea de-a treia relaie se mai scrie:

A1
z 2 dA +
A2
c 1
Ep z E z + E p zdA + c 1 p E p zdA = M iy E E A3
(10.100)
b B1 A3
A1
h/2
c
-c O
A1
a a y h/2
A + A2
z=
Fig. 10.22
Aplicaia 10.6
Se consider cazul particular al seciunii dreptunghiulare (cu dou axe de simetrie) avnd dimensiunile b i h (fig. 10.22). Prima relaie (10.98) devine:
h/ 2 a a h/ 2 Ep Ep Ep Ep E b dz + 1 1 b dz + zb dz + zb dz + zb dz = 0 c c E E a a h / 2 a h / 2
a
(10.101) Suma primelor dou integrale (10.101) este nul iar celelalte trei intervin momentele statice ale celor trei zone ale seciunii dreptunghiulare, care sunt nule:
S ze =
a
zb dz = 0;
S zp =
h / 2
h/ 2
zb dz +
zb dz = 0
a
(10.102)
Rezult c axa Oy trece n acest caz prin centrul de greutate al seciunii, ca i n cazul solicitrii elastice. Se noteaz cu 2a nlimea zonei centrale solicitate elastic. n cazul particular al seciunii dreptunghiulare relaia (10.100) devine:
M iy =
a
E 2 z b dz +
h/ 2 h/2 Ep 2 Ep Ep zb dz + 1 zb dz + 2 c 1 z b dz c E E h / 2 a a
(10.103)
287
Cornel MARIN
n relaia (10.103) se noteaz cu Iye momentul de inerie al seciunii centrale solicitate n domeniul elastic, cu Syp1 i Syp1 momentele statice ale zonelor zonelor solicitate n domeniul plastic i Iyp momentul de inerie al zonelor exterioare:
I ye =
a
b dz ;
h/ 2
S yp1 = I yp = 2
h / 2 h/ 2 2
zb dz ;
S yp 2 =
zb dz ;
a
(10.104)
z
a
b dz
Cu aceste notaii relaia (10.103) devine:

M iy = Ep c c E p I ye + c 1 E S yp1 + S yp 2 + a E I yp a
(10.105)
n relaia (10.105) s-a inut seama de relaia dintre a i : se observ n figura 10.22 c punctul A de abscis c corespunde unei ordonate:
c = a = a c
(10.106)
Deoarece c = E c rezult:
E c = a
(10.107)
Dac se calculeaz integralele (10.104) se obine: b( 2a ) 3 I ye = ; 12 b h2 S yp1 = S yp 2 = a2 ; 2 4 3 2b h I yp = a3 3 8 nlocuind n relaia (10.105) se obine:
M iy = c
(10.108)
E p h3 E p h 2 2ba 2 3 1 + 1 1 + 1 (10.109) 2 3 E 4a 3 2 E 8a
Se noteaz: u =
bh 2 2a i W ye = modulul de rezisten la ncovoierea elastic a h 6 E 1 Ep 1 3 1 p + 3 1 u 2 1 2 E E u
seciunii. Cu aceste notaii relaia (10.109) se scrie:

M iy = c W ye u 2 1 +
(10.110)
Cu ajutorul relaiei (10.110) se determin nlimea 2a a seciunii solicitate n domeniul elastic. n figura 10.23 s-a gsit soluia acestei ecuaii pentru urmtoarele valori: M iy = 4800 Nm; b = 20mm; h = 50mm; E = 200000MPa; E p = 2000MPa; c = 400MPa.
288
f( x) :=
6Miy b h
2
c x 1 +
2
3 2
Ep 1 E
Ep 1 1 + 1 2 3 E x x
400
200
f( x) Axa( x) 0
200
400
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 x
0.6
0.7
0.8
0.9
Fig.10.23 Cazul comportrii ideal elasto-plastice (fig.10.3) poate fi considerat un caz particular al comportrii elasto-plastice prezentate mai sus n care Ep=0 Relaia (10.110) devine n acest caz: M iy = c
g ( x) := c bh 6
2
W ye
2
3 u2
(10.111)
x 1 +
2
3 1
2 2 x
4 .10
2 .10
g( x) Axa( x) 0
2 .10
4 .10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 x
0.6
0.7
0.8
0.9
Fig.10.24
289
Cornel MARIN
Din cele dou limite calculate n figura 10.24, rezult c pentru a 0 (u=0 cnd ntreaga seciune este solicitat n domeniul plastic) momentul capabil este Mcap1=5kNm, iar pentru 2a h (u=1 - cnd ntreaga seciune este solicitat n domeniul plastic) momentul capabil fiind Mcap2=3,333kNm. Concluzie: dac materialul se deformeaz n domeniul plastic, se produce o cretere a rezistenei de 1,5 ori pentru seciunea dreptunghiular. Dac ntr-o seciune deformaiile specifice sunt foarte mari, ntreaga seciune se deformeaz n domeniul plastic i se obine n seciunea respectiv articulaia plastic.
10.8.2. ncovoierea pur simetric pentru seciunea cu o ax de simetrie Aplicaia 10.7

Se consider o seciune cu dou axe de simetrie i o comportare ideal elastoplastic a materialului, simetric la ntindere compresiune (fig.10.25) . n acest caz poziia axei neutre se determin cu ajutorul relaiei (10.99) n care: pentru zona plastic de arie A1 tensiunile sunt pozitive ( = +c) pentru zona plastic de arie A2 tensiunile sunt negative ( = - c ) pentru zona elastic de arie A3 exist o relaie liniar ntre tensiuni i deformaii (fig.10.25): = E , (0 , c / E ) (10.113)
4t B1 A3 A1 t a N C A2 + t B z= z z0C z0N a yN 6t
c
-c O
A1
Fig. 10.25
290
Relaia (10.99) devine n acest caz:

A1
z dA + c dA + c dA = 0
A2 A3
(10.114)
ntruct prima integral este nul fa de axa neutr yN, fiind momentul static al dreptunghiului fa de o axa ce trece prin centrul ei de greutate, rezult din (10.114) c cele dou arii trebuie s fie egale: A2 = A3 ; A2 = dA; A3 = dA (10.115)
A2 A3
Cazul a t : Poziia axei neutre se obine n cazul n care deformaiile elastice ale zonei centrale au nlimea 2a 2t din condiia egalitii celor dou arii (fig.10.25): A2 = A3 (z 0 N a )t = 4t 2 + (6t z 0 N a )t z 0 N = 5t (10.116) Poziia centrului de greutate se determin din relaia:
z 0C = 6t 2 3t + 4t 2 6,5t 10t 2 z 0C = 4,4t
(10.117)
Se observ din ecuaia (10.114) c odat cu creterea momentului ncovoietor are loc scderea corespunztoare a nlimii 2a a zonei elastice; dac aceasta scade sub 2t axa neutr nu se mai deplaseaz spre zona tensiunilor negative (distana z0N nu mai depinde de a, conform relaiei 10.116) Momentul ncovoietor fa de axa neutr se determin cu ajutorul relaiei :
A1
dA +
A2
c z dA + ( c )z dA = M iy
A3
(10.118)
Pentru exemplul considerat integralele de mai sus se calculeaz astfel:

A1
dA =
c t (2a )3 2 2 = ta c a 12 3
c z dA =
A2
25t 2 a 2 t c 2
3
(10.119)
t c
A3
6t ( c )z dA =
t 2 a2 2
nlocuind aceste expresii n relaia (10.118) se obine:

2 25t 2 a 2 t 2 a2 M iy = ta 2 + t + 6t 3 + t c 3 2 2 a Dac se noteaz v = relaia (10.120) se mai scrie: t 1 M iy ( v ) = c t 3 19 v 2 3 M iy1 = 18,666 c t 3
(10.120)
(10.121) (10.122)
Pentru a=t v=1 , la limit se obine momentul capabil:
291
Cornel MARIN
Pentru a=0 v=0, la limit se obine momentul capabil pentru cazul n care ntreaga seciune este solicitat n domeniul plastic (articulaia plastic): M iy 2 = 19 c t 3 (10.123) Momentul capabil pentru cazul n care toat seciunea este solicitat n domeniul elastic se calculeaz astfel: (10.124) M iye = c We n care We este modulul de rezisten:
We = Iy z max = 10,848t 3
(10.125)
nlocuind rezult: (10.126) M iye = 10,848 c t 3 Se observ c momentul capabil al articulaiei plastice este n acest caz de 1,75 ori mai mare dect n cazul n care toat seciunea este solicitat n domeniul elastic.
10.8.3 Articulaia plastic Aplicaia 10.8

Se consider o bar dreapt de seciune dreptunghiular simplu rezemat la capete i supus aciunii unei sarcini uniform distribuite q. Materialul barei are o comportare ideal elasto-plastic, simetric la ntindere compresiune (fig.10.26) . n acest caz variaia momentului ncovoietor pe lungimea axei este o funcie de gradul al doilea (fig.10.26):
M iy ( x ) = q ( Lx x 2 ) 2
(10.127)
h b V1=qL/2 L
x V2=qL/2
Diagrama Miy
Mmax=qL2/8
Fig.10.26
292
Momentul maxim se produce la mijlocul barei (seciunea periculoas: x=L/2):

M max = qL2 8
(10.128)
Dac tensiunea maxim din seciunea periculoas (x=L/2) nu depete limita de curgere a materialului, bara se deformeaz n domeniul elastic:
max =
M max 3 qL2 bh 2 ; W ye = max = c 6 4 bh 2 W ye
(10.129)
Se consider o seciune dreptunghiular a barei (bh) i ipoteza n care tensiunea maxim este mai mare dect limita de curgere i materialul are o comportare ideal elasto-plastic, simetric la ntindere compresiune (fig.10.27).
-c C O a a h/2 y h/2
z=
Fig. 10.27 n acest caz poziia axei neutre nu se modific la trecerea din domeniul elastic n domeniul elasto-plastic, iar momentul ncovoietor se calculeaz conform relaiei (10.111):
M iy = c bh 2 3 u2 12
(10.130)
n care: u = 2a / h este raportul dintre nlimea zonei elastice 2a i nlimea seciunii h. Dac se egaleaz cele dou expresii ale momentului ncovoietor din seciunea curent Miy(x) i Miy(u) se obine variaia nlimii relative u n funcie de distana x de captul barei:
u( x ) = 3
6q
c bh 2
( Lx x 2 )
(10.131)
Valoarea maxim a ncrcrii qmax este dat de condiia de existen a relaiei (10.131) la mijlocul barei:
293
Cornel MARIN
6q ( Lx x 2 ) 2bh 2 c L2
c bh
x=L / 2
qmax =
(10.132)
Distanele de la captul barei pn la seciunea n care apar deformaii plastice n fibra extrem se scrie:
u( x ) = 1 x 2 Lx +
c bh 2
3q

=0
(10.133)
Rdcinile ecuaiei (10.133) sunt:

x1,2 = 4 bh 2 L 1m 1 c 2 2 3qL
(10.134)
Valoarea minim a ncrcrii qmin rezult din condiia de existen a soluiilor:

1 4 c bh 2 3qL2 0 qmin = 4 c bh 2 3L2
(10.135)
n figura 10.28 sunt reprezentate variaiile nlimii relative u n funcie de distana x de captul barei pentru urmtoarele valori ale parametrilor :
L = 1000mm; b = 20mm; h = 50mm; q0 = 26,666kN / m; q1 = 36kN / m; q2 = 40kN / m; c = 400MPa.
2 f0x () f1x () f2x () u1x () Axa (x )0.5 1.5
0 0
100
200
300
400
500 x
600
700
800
900
1000
Fig. 10.28 Valoarea minim i maxim a sarcinii pentru valorile date ale parametrilor conform relaiilor (10.135) i (10.132) sunt: qmin=q0 i qmax=q2. Se observ din figura 10.28 c pentru qmax=q2 se obine pentru funcia u(x) o variaie liniar fiind nul pentru x=L/2. Pentru o valoare a sarcinii distribuite egal cu qmax se obine la mijlocul barei articulaia plastic, ntreaga seciune a barei fiind solicitat n domeniul plastic, deformaiile foarte mari din aceast seciune o transform dintr-un sistem static ntr-un mecanism.
294
10.8.4. Calculul tensiunilor remanente la ncovoierea n domeniul elasto-plastic Aplicaia 10.8

Se consider o bara dreapt din fig.10.29 de seciune dreptunghiular simplu rezemat la capete i supus unei sarcini uniform distribuite qmax astfel nct la mijlocul barei se obine o articulaie plastic, urmat imediat de o descrcare a barei. La descrcarea barei se produc tensiuni remanente datorit suprapunerii tensiunilor existente cu tensiunile elastice echivalente obinute prin aplicarea unei sarcini uniform distribuite de semn contrar -qmax. La descrcare materialul se comport liniar ca i cum ar suporta tensiuni maxime mai mari dect limita de curgere c:
max =
max M max q L2 bh 2 ; W ye = ; M max = max W ye 6 8 3 q max L2 3 = ; max = c 4 bh 2 2
(10.136)
+1,5c + B2
+1,5c + B2 +c C h -c a O A1 + z x=0,5L -1,5c B1 z x=0,4L A2 a
-c
B1
+ -1,5c
Fig. 10.29
n figura 10.25 sunt date aceste tensiuni pentru dou seciuni ale barei situate la distanele x=0,5L respectiv x=0,4 L. Pentru x=0,4L i q2=40 kN/m, rezult din relaia (10.104) u=0,3464 i a=8,66 mm. Valorile tensiunilor remanente sunt date n tabelul 10.14. Tabelul 10.14 Seciunea C(z=0) A1 (z=+a) A2 (z= -a) B1 (z=+h/2) B2 (z= -h/2) x=0,5 L -0,5c +0,5c c x=0,4 L 0 -0,45c -0,5c +0,5c +0,45c
295
Cornel MARIN
Problema propus 10.1.

Se consider grinda metalic avnd ncrcarea, rezemarea i seciunea transversal din figura 10.30, unde a=1m , q0=10kN/m, q1=q0, q2=2q0 i M0=2q0a2. Se cere: a. s se traseze diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare; b. s de determine seciunea periculoas i s se dimensioneze grinda (dimensiunea t) tiind c limita de curgere a materialului este c =400 MPa; c. s se traseze diagramele de variaie ale tensiunilor pe nlimea seciunii transversale periculoase n ipoteza solicitrii n domeniul elastic; d. s se determine poziia axei neutre i sarcina capabil q0cap dac seciunea periculoas se transform la limit n articulaie plastic. Se consider c materialul are o comportare ideal elasto-plastic .
1 M0
q1
3 q2
0,5a
2a a.
8t
2t
7t C y 2t 10t z
b. Fig. 10.30 296
10.9. Rsucirea barelor de seciune circular i inelar n domeniul elasto-plastic

10.9.1. Calculul momentului capabil pentru solicitarea la rsucire Aplicaia 10.9
Se consider o bar dreapt solicitat la rsucire avnd seciunea constant sau n trepte. Ipotezele de calcul pentru studiul rsucirii n domeniul elasto-plastic sunt: - ipoteza lui BERNOULLI sau a seciunii transversale plane i normale la axa barei; - ipoteza comportrii ideal elasto-plastice a materialului (PRANDTL).
max
c
a R
c
R
max
a. b. Fig. 10.31
c c
c.
Astfel ntr-o seciune a barei solicitat la rsucire cu momentul Mt distribuia tensiunilor poate avea una din formele din figura 10.31: a. seciunea este solicitat n ntregime n domeniul elastic:
=
Mt M r ; max = t R; Ip Ip
max c
(10.137)
b.
seciunea este solicitat parial n domeniul elastic, parial n plastic;

=
Mt r , pentru r [0 , a ] Ip pentru r [a , R ] pentru r [0 , R ]
(10.138)
=c ,
c.
seciunea este solicitat n ntregime n domeniul plastic.

=c ,
(10.139)
Valoarea razei a se determin n funcie de momentul de rsucire Mt cu ajutorul relaiei de echivalen:
297
Cornel MARIN
M t = r 2rdr + c r 2rdr
0 a a R
unde =
c
a
(10.140)
r pentru r [0 , a ]
nlocuind n prima relaie se obine:

1 a3 M t = c W p 4 3 3 R
(10.141)
R 3
2
n care s-a notat modulul de rezisten polar: W p =

3M t a =3 4 R c W p
(10.142)
Din relaia (10.114) rezult raza a n funcie de cuplul Mt: (10.143)
Condiia de existen a lui a este

a 0 4
c W p
3M t
4 M t cW p 3
(10.144)
La limit, pentru a=0, seciunea este solicitat n ntregime n domeniul plastic i rezult momentul capabil :
4 M tcap = cW p 3
(10.145)
Se observ c momentul capabil pentru ultimul caz - n care ntreaga seciune este solicitat n domeniul plastic - este de 1,33 ori mai mare dect n primul caz.
10.9.2. Calculul tensiunilor remanente la rsucirea n domeniul elasto-plastic

n cazul n care o bar este solicitat n domeniul elasto-plastic, dup descrcarea ei apar tensiuni remanente datorit deformaiilor remanente pe care aceasta le sufer n timpul curgerii materialului. Ca i n cazul ncovoierii n domeniul elasto-plastic, se consider c descrcarea la rsucire este echivalent cu aplicarea un moment de torsiune egal i de sens opus celui iniial, moment ce produce numai tensiuni n domeniul elastic pentru toat seciunea barei. Astfel dac ntr-o seciune a barei solicitat la rsucire cu momentul Mt distribuia tensiunilor remanente se determin pentru cele dou cazuri: a. cnd seciunea este solicitat parial n elastic, parial n plastic (fig.10.32):
max =
3 4 a R3 a3 rem1 = max c rem1 = c 1 3 3 R a a a4 rem 2 = c max rem 2 = c 3 4 + 4 R 3 R R
Mt max = c Wp 3
(10.146)
298
c
a R
max
R
rem1
rem2
a R
rem2 max rem1
a.
b. Fig. 10.32
c.
b. cnd seciunea este solicitat n ntregime n domeniul plastic(fig.10.33):

max =
M tcap Wp max = 4 c 3
rem1 = max c rem1 = rem 2 = c
c
3
(10.147)
max c
R
rem1 rem2
R
c max
a. b. Fig. 10.33
rem2 rem1
c.
299
Cornel MARIN
Problema propus 10.2

Un arbore de diametru d i lungime L se afl n micare de rotaie cu viteza unghiular constant. La captul su se afl montat un volant avnd momentul de inerie mecanic J (fig. 10.34). La un moment dat se produce o frnare brusc a captului arborelui astfel nct acesta sufer deformaii elasto-plastice. Se consider c materialul arborelui are o comportare ideal elasto-plastic. Se cer tensiunile remanente din arbore dup frnare. J GIp d
Fig.10.34
300
BIBLIOGRAFIE
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. Atanasiu, M. Buga, M., Iliescu, N., Atanasiu, C., Tudose, I. Buzdugan, Gh. Buzdugan, Gh. s.a. - Metode analitice noi n Rezistena materialelor. Ed. U.P.B. 1994 - Probleme alese de Rezistena materialelor Ed. U.P.B. 1985
19.
20. 21. 22.
- Rezistena materialelor. Ed. Academiei, Bucureti 1986 - Culegere de probleme din Rezistena Materialelor E.D.P. Bucureti 1979. Constantinescu, I., Dne, - Metode noi pentru calcule de rezisten Ed.Tehnic, Bucureti G.V. 1989 Constantinescu, I.N., - Rezistena materialelor pentru inginerie mecanic. Ed. BREN, Piciu, R.C., Hadar,A., Bucureti 2006 Gheorghiu, H. Creu, A. - Probleme alese din Rezistena materialelor, Ed. Mediamira, ClujNapoca 2001. Creu, A. - Tensiuni, Stress, Contraintes, Ed. UT Cluj-Napoca 1993 Deutsch, I.s.a. - Probleme din rezistena materialelor. Ed. Did. i Pedagogic Bucureti 1986 Drobot, V. - Rezistena materialelor. Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti 1982 Feodosyev, V - Strength of materials, Ed. MIR, Moscou, Second edition, 1973. Gheorghiu, H., Hadar, A., - Analiza structurilor din materiale izotrope i anizotrope, Constantin, N. Editura Printech, Bucureti 1998 Ispas, B., Constantinescu - Rezistena materialelor. Culegere de probleme. Ed Tehnic, E., Alexandrescu, I. Bucureti 1997. Iliescu, N., Jiga, G. , - Teste gril de Rezistena materialelor. Ed. PRINTECH, Hadar A.Bucureti 2000 Marin, C - Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii Editura BIBLIOTHECA, Trgovite 2006. Marin, C., Popa, F. - Rezistena materialelor Probleme de examen. Ed. MACARIE, Trgovite 2001 Marin, C., - Distribuia de tensiuni dintr-o grind continu situat pe mai Popa, F., Ardeleanu ,M. multe reazeme rigide sau elastice ncrcat cu un tren de sarcini. Sesiunea de comunicri tiinifice Arad, 2002, Seria Mecanica. Marin, C., - Calculul analitic al reaciunilor pentru o grind continu situat Bucur S., Kufner A. pe mai multe reazeme punctuale rigide supus aciunii unui tren de sarcini. Sesiunea de comunicri tiinifice a studenilor i cadrelor didactice , Trgovite , 9 -10 iunie 2005 Marin, C., - Calculul reaciunilor pentru o grind continu situat pe mai Bucur, S., Iancu A. multe reazeme punctuale rigide cu o culis axial de capt sub un tren de sarcini. Sesiunea de comunicri tiinifice a studenilor i cadrelor didactice, Trgovite, 9 -10 iunie 2005 Marin, C., Marin, A. - Metoda analitica pentru trasarea diagramelor de eforturi n barele drepte. Sesiunea tiinific SIMEC 2006, UTCB, Bucuresti, Facultatea de Utilaj Tehnologic, martie 2006 Marin, C., Marin, A. - Metoda analitica pentru calculul deplasrilor i rotirilor barelor drepte supuse la ncovoiere. Sesiunea tiinific SIMEC 2006, UTCB, Bucuresti, martie 2006 Marin, C. - Singulariti ale funciilor tensiunilor la ncrcarea cu o sarin concentrat a unei plci plane circulare. Conferina ARMR Trgoviste 3-5 noiembrie 2006
301
23. 24. 25. 26. 27.
Marin, C. Marin, C., Popa, F. Marin, C., Chiroiu, V. Marin, C., Marin, A. Marin, C., Marin, A.
28.
Marin, C., Marin, A.
29.
Marin, C.
30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42.
Marin, C., Iordache,C., Olaru, E. Marin, C., Lambru, C., Cristea, D. Marin, C., Bnulescu, M., Marina,O. Marin, C., tefan, I., Voicu, A. Petrescu G., Marin, M. Posea, N. s.a. Posea, N. Rades, M Rades, M Radu, Gh., Munteanu, M Stepine, P -
Timoshenko, S.P. Tudose I, Constantinescu D.M., Stoica, M.
Influena singularitilor geometrice n cazul plcilor plane circulare ncrcate cu sarcini uniform distribuite. Conferina ARMR Trgoviste 3-5 noiembrie 2006. Asupra creterii rezistenei mecanice a conductelor folosind tehnica fretajului, Al IV lea Simpozion de Mecatronic, microtehnologii i materiale noi, Trgovite 7 decembrie 2006 Influena autofretajului asupra distribuiei tensiunilor n tuburile cu perei groi sub presiune- Al IV lea Simpozion de Mecatronic, , Trgovite 7 decembrie 2006 Matricial method used for reaction forces computation in the case of continous beams supported by uneven bearings . Buletinul UPG Ploiesti, Vol. LVIII, No. 3/2006 Seria Tehnic O metod analitica pentru rezolvarea sistemelor static nedeterminate de tipul grinzilor continue pe mai multe reazeme punctuale rigide la acelai nivel Sesiunea de comunicri a UTCB, Facultatea de Utilaj Tehnologic - SIMEC 2007. Calculul grinzilor continue situate pe reazeme elastice la acelai nivel, considernd terenul de sub reazeme ca un mediu perfect elastic Sesiunea de comunicri a UTCB, Facultatea de Utilaj Tehnologic - SIMEC 2007. Metode matriceale moderne pentru determinarea reaciunilor din reazemele unei grinzi continue sub aciunea unui tren de sarcini. Sesiunea de comunicri tiinifice a studenilor i cadrelor didactice a FIMMR, Trgovite , 18 mai 2007. Determinarea reaciunilor folosind metode matriceale n cazul grinzii continue cu culis de capt supus aciunii unui tren de sarcini. Sesiunea FIMMR, Trgovite , 18 mai 2007. Determinarea tensiunilor remanente la solicitarea axial n domeniul plastic a unui sistem static nedeterminat . Sesiunea FIMMR, Trgovite , 18 mai 2007. Calculul tensiunilor remanente intr-un sistem de bare articulate montate forat i solicitate n domeniul elasto-plastic. Sesiunea FIMMR, Trgovite , 18 mai 2007. Studiul eforturilor axiale i tensiunilor dintr-un sistem de bare articulate solicitate n domeniul elastoplastic Sesiunea FIMMR, Trgovite , 18 mai 2007. Rezistena materialelor. Vol. II. Solicitri speciale. Ed Certi Craiova 1995 Rezistena materialelor. Probleme. Ed. tiinific i Enciclopedic Bucureti 1986 Calculul dinamic al structurilor. Ed. Tehnic, Bucureti 1991 Rezistena materialelor I, Ed. PRINTECH, Bucureti, 2004 Rezistena materialelor II, Ed. PRINTECH, Bucureti, 2004 Rezistena materielelor i elemente de Teoria Elasticitii. Vol. 2. Ed. MACARIE, Trgovite 1994 Resistance des Materiaux. Manuel de resolution des problemes, Ed. MIR, Moscou, premiere edition, 1986 Teoria stabilitii elastice. Ed. Tehnic, Bucureti 1967 Rezistena materialelor. Aplicaii. Ed. Tehnic, Bucureti 1990
302

Aplicatii Ale TEP in Inginerie 2007 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Aplicatii Ale TEP in Inginerie 2007 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CUPRINS

2.5. 2.6. 2.7. 2.8.

72 73 73 74 76 78 78 81 84 90 91 92 95 97 100 103 108

Trgovite, mai 2007

Aplicaii ale Teoriei elasticitii i plasticitii n inginerie

1.2. Solicitri compuse cu tensiuni normale de ntindere compresiune i ncovoiere

este raza de inerie a seciunii fa de axa Oy.

Aplicaii ale Teoriei elasticitii i plasticitii n inginerie

tensiunile normale de compresiune: t = tensiunile normale de ncovoiere:

1.2.2. ntinderea excentric n raport cu dou axe

Aplicaii ale Teoriei elasticitii i plasticitii n inginerie

Coeficientul unghiular al axei neutre z=z(y), conform ecuaiei (1.18) este:

Produsul celor doi coeficieni unghiulari (1.22) i (1.24) este constant:

Aplicaii ale Teoriei elasticitii i plasticitii n inginerie

1.3. Smburele central la ntinderea - compresiunea excentric

Aplicaii ale Teoriei elasticitii i plasticitii n inginerie

1.3.2. Seciunea dreptunghiular

(1.35) (1.36) (1.37)

Avnd n vedere c: se obine:

5t t U C T R t t z 2t 5t Fig. 1.11 z Fig. 1.12 S y T 5t R C S y 5t U t

Aplicaii ale Teoriei elasticitii i plasticitii n inginerie

1.4. Solicitri compuse cu tensiuni normale i tangeniale

Aplicaii ale Teoriei elasticitii i plasticitii n inginerie

3PL 4bh 2 9P 16bh

1 3h 1 3h + 180 0 arctg + 90 0 arctg 2 2L 2 2L

Aplicaii ale Teoriei elasticitii i plasticitii n inginerie

1.4.2. Solicitarea compus a arcurilor elicoidale (Aplicaia 1.6)

R d Mtx=PR cos C Psin P M=PR Miz=PR sin Pcos z x

Aplicaii ale Teoriei elasticitii i plasticitii n inginerie

1.4.3. Solicitrile compuse ale arborilor la ncovoiere i rsucire

Se noteaz momentul ncovoietor echivalent MiechIII n relaia (1.64):

Aplicaii ale Teoriei elasticitii i plasticitii n inginerie

Ft2 Fax2 2 1 Ft1 Fr2

Aplicaii ale Teoriei elasticitii i plasticitii n inginerie

H A H B Ft1 + Ft 2 = 0 H A = 776 ,06 N ; V A VB Ft1 + Ft 2 = 0 V A = 474 N ;

D2 + V B (b + c ) = 0 V B = 81,69 N ; 2 Ft1 a + Ft 2 b H B (b + c ) = 0 H B = 557 ,8 N ; Fr1 a Fr 2 b Fax 2

-18189Nmm Diagrama Miy O y z A C -11575,5Nmm + 4901,4Nmm B x

M iech = 18189 2 + 36378 2 + 63662 2 = 75545 Nmm

Aplicaii ale Teoriei elasticitii i plasticitii n inginerie

n care Wi este modului de rezisten la ncovoiere al seciunii A:

2 2 M i = M iy + M iz = 40672 Nmm max = 6 ,47 MPa

max Mtx = 4,98 MPa S* y =

max Tz = 0,386 MPa

Ty = 727,56N maxTz = 0,772 MPa

1.5. Problem propus

Ft1 Fax1 1 Fr1 2 D1 Fr2 D2 Fax2 Ft2

Aplicaii ale Teoriei elasticitii i plasticitii n inginerie

2.1. Stabilitatea echilibrului elastic. Introducere

Aplicaii ale Teoriei elasticitii i plasticitii n inginerie

Relaia de verificare la rezisten se scrie: max = cr a caf

Aplicaii ale Teoriei elasticitii i plasticitii n inginerie

nlocuind n (2.14) rezult: Pcr = k 2

2 EI min L2 Soluia ecuaiei difereniale (2.16) se scrie:

Fig. 2.2 Ecuaia (2.1) se mai scrie:

w + 2 w = 0 Soluia ecuaiei difereniale omogene se scrie: w( x ) = A sin x + B cos x

2.2.2. Bara dreapt ncastrat la un capt i liber la cellalt

(2.25) (2.26) (2.27)

se obine soluia ecuaiei difereniale: w( x ) = A sin x + B cos x + C n care s-a notat:

Aplicaii ale Teoriei elasticitii i plasticitii n inginerie

2.2.3. Bara dreapt ncastrat la un capt i articulat la cellalt

Momentul ncovoietor are n acest caz expresia:

(2.34) (2.35) (2.36)

wp(x) o soluie particular: w p ( x ) =