Cornel M. - Rezistenta Materialelor Si Elemente de Teoria Elasticitatii PDF

Cornel Marin
REZISTENA MATERIALELOR I
ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII

CORNEL MARIN

REZISTENA MATERIALELOR
I ELEMENTE DE TEORIA
ELASTICITII

Editura Bibliotheca
Trgovite, 2006

CUPRINS

PREFAA 11
1. INTRODUCERE N REZISTENA MATERIALELOR
1.1. Problemele Rezistenei materialelor 15
1.2. Metode de calcul 16
1.3. Modele de calcul 17
1.4. Ipoteze de baz n Rezistena materialelor 18
1.5. Clasificarea sarcinilor exterioare 19
1.6. Modelarea legturilor 20
1.7. Fore interioare, tensiuni i eforturi secionale 21
1.8. Diagrame de eforturi secionale i convenii de semne 26
1.9. Deformaii specifice i deplasri 28
1.10 Curba caracteristic a materialului 29
1.11 Coeficieni de siguran i rezistene admisibile 32
2. DIAGRAME DE EFORTURI
2.1. Introducere 35
2.2. Diagrame de eforturi axiale 36
2.3. Diagrame de eforturi tietoare i ncovoietoare 39
2.4. Diagrame de eforturi torsionale 44
2.5. Metoda funciei treapt 45
2.6. Diagrame de eforturi n bare cotite plane 53
2.7. Diagrame de eforturi n bare cotite spaiale 57
2.8. Probleme propuse 62
3. INTINDEREA I COMPRESIUNEA BARELOR DREPT
3.1. Introducere 69
3.2. Tensiuni normale la ntindere-compresiune 70
3.3. Deformaii i deplasri 71
3.4. Energia potenial de deformaie elastic 72
3.5. Probleme static nedeterminate de ntindere i compresiune 74
3.5.1. Dilatarea mpiedicat fr joc 74
3.5.2. Dilatarea mpiedicat cu joc 75
3.5.3. Bara articulat la capete 75
3.5.4. Bare neomogene montate cu joc 76
3.5.5. Sistem static nedeterminat plan format din bare paralele 78
3.5.5. Sistem static nedeterminat spaial format din bare paralele 80

4. TORSIUNEA BARELOR
4.1. Introducere 87
4.2. Torsiunea barelor de seciune circular i inelar 89
4.2.1. Tensiuni i deformaii 89
4.2.2. Energia potenial de deformaie elastic 91
4.3. Torsiunea barelor de seciune necircular 94
4.3.1. Torsiunea barelor de seciune eliptic 94
4.3.2. Torsiunea barelor de seciune dreptunghiular 96
4.3.3. Torsiunea barelor din profile subiri deschise 98
4.3.4. Torsiunea barelor din profile subiri nchise 100
4.4 Probleme propuse 104

5. INCOVOIEREA BARELOR DREPTE

5.1. Introducere 109
5.2. Caracteristici geometrice ale suprafeelor 111
5.2.1. Definiii 111
5.2.2. Relaiile lui STEINER pentru calculul momentelor de inerie 113
5.2.3. Relaiile pentru calculul momentelor de inerie la rotirea axelor 114
5.2.4. Momente de inerie axiale principale 116
5.2.5. Caracteristici geometrice ale unor suprafee simple 116
5.2.6. Caracteristici geometrice ale suprafeelor compuse 125
5.3. Relaia lui NAVIER pentru calculul tensiunilor la ncovoierea pur simetric 128
5.4. Calcule de rezisten la solicitarea de ncovoiere 131
5.4.1. Calcule de verificare 131
5.4.2. Calcule de dimensionare 133
5.4.3. Calculul sarcinii capabile 134
5.5. Relaia lui JURAVSKI pentru calculul tensiunilor la ncovoierea simpl 135
5.6. Lunecarea longitudinal la ncovoierea simpl 141
5.6.1. Calculul la forfecare al mbinrilor sudate 142
5.6.2. Calculul la forfecare al mbinrilor cu nituri 143
5.6.3. Cerificarea seciunilor nalte la lunecarea longitudinal 145
5.7. ncovoierea oblic 146
5.8. ncovoierea spaial 149
5.8.1. Calculul folosind momentele de inerie principale 149
5.8.2. Calculul folosind momentele de inerie fa de axele sistemului dat 151
5.9. ncovoiere barelor din profile subiri. Centrul de forfecare-ncovoiere 153
5.9.1. ncovoierea profilelor subiri rectangulare 153
5.9.2. ncovoierea profilelor subiri circulare 156
5.10. Influena forfecarii asupra barelor supuse la ncovoiere simpl 159

6. FORFECAREA BARELOR
6.2. Calculul la forfecare al mbinrilor cu nituri 173
6.3. Calculul la forfecare al mbinrilor sudate 175
6.3.1. Calculul sudurii cap la cap 175
6.3.2. Calculul sudurii frontale 176
6.3.3. Calculul sudurii laterale 177
6.4. Problem propus 178

7. DEFORMAIILE BARELOR DREPTE SUPUSE LA NCOVOIERE

7.1. Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate 181
7.1.1. Deformaiile barei n cazul ncovoierii simetrice 181
7.1.2. Deformaiile barei n cazul ncovoierii oblice 183
7.1.3. Deformaiile barei n cazul ncovoierii spaiale 185
7.2. Metode de calcul a sgeilor i rotirilor la ncovoiere 187
7.2.1. Metoda grafo-analitic MOHR 187
7.2.2. Metoda funciei de ncrcare 194
7.2.3. Metoda funciei de tip treapt 198
7.3. Influena forfecrii asupra deformaiilor barei supuse la ncovoiere simpl 206
8. METODE ENERGETICE PENTRU CALCULUL DEPLASRILOR
8.2. Principiul lucrului mecanic virtual n cazul corpurilor deformabile 216
8.3. Principiul minimului energiei poteniale totale 216
8.4. Metoda RAYLEIGH- RITZ 217
8.5. Metoda MOHR-MAXWELL 218
8.5.1. Lucrul mecanic al forelor exterioare pentru o bar dreapt 218
8.5.2. Teorema lucrului mecanic reciproc (BETTI) 219
8.5.3. Teorema deplasrilor reciproce (MAXWELL) 220
8.5.4. Metoda MOHR-MAXWELL pentru solicitarea ntindere-compresiune 221
8.5.5. Metoda MOHR-MAXWELL pentru solicitarea de ncovoiere pur
simetric a barelor drepte
222
8.5.6. Metoda MOHR-MAXWELL pentru solicitarea de ncovoiere oblic a
barelor drepte
224
8.5.7. Formula VERECEAGHIN pentru calculul integralei 227
8.5.8. Formula 1/3 SIMPSON 230
8.6. Metoda CASTIGLIANO 234
8.6.1. Prima teorem a lui CASTIGLIANO 234
8.6.2. A doua teorem a lui CASTIGLIANO 234

9. BARE CURBE CU AXA CIRCULAR
9.2. Bare curbe ncrcate cu sarcini radiale uniform distribuite n planul lor 245
9.3. Bare curbe ncrcate cu sarcini verticale uniform distribuite n planul lor 251
9.4. Bare curbe ncrcate cu sarcini orizontale uniform distribuite n planul lor 254
9.5. Bare curbe ncrcate cu sarcini tangeniale uniform distribuite n planul lor 256
9.6. Bare curbe ncrcate cu sarcini verticale uniform distribuite perpendiculare pe
planul lor
258
9.7. Tensiuni normale la ncovoierea barelor curbe 262
9.8. Calculul deplasrilor i rotirilor la bare curbe 266

10. GINZI CONTINUE

10.1 Introducere 277
10.2 Ecuaia celor trei momente (CLAPEYRON) 278
10.3 Ecuaia celor trei sgei (folosind funcia de ncrcare ) 283
10.4 Grinzi continue cu reazeme punctuale rigide la acelai nivel cu axa barei 284
10.4.1 Grinda continu cu trei reazeme punctuale rigide (3R) 284
10.4.2 Grinda continu cu patru reazeme punctuale rigide (4R) 287
10.4.3 Grinda continu cu culis coaxial de capt i un reazem punctual rigid
la acelai nivel cu axa barei (IR)
290
10.4.4 Grinda continu cu culis coaxial de capt i dou reazeme punctuale
rigide la acelai nivel cu axa barei (I2R)
292
10.4.5 Grinda continu cu culise coaxiale la capete, fr reazeme (2I) 294
10.4.6 Grinda continu cu culise coaxiale la capete i un reazem intermediar
situat la acelai nivel cu axa barei (2IR)
297
10.5 Grinzi continue cu reazeme punctuale rigide denivelate sau culise necoaxiale 300
10.5.1 Grinda continu cu trei reazeme punctuale rigide denivelate (3Rd) 300
10.5.2 Grinda continu cu culis de capt i un reazem punctual rigid denivelat
fa de axa barei (IRd)
302
10.5.3 Grinda continu cu culis de capt i dou reazeme rigide denivelate
fa de axa barei (I2Rd)
303
10.5.4 Grinda continu cu culise coaxiale la capete i un reazem punctual rigid
denivelat fa de axa barei (2IRd)
305
10.6 Grinzi continue cu reazeme punctuale rigide i elastice 307
10.6.1 Grinda continu cu dou reazeme punctuale rigide i un reazem
intermediar elastic (3Re)
307
10.6.2 Grinda continu cu culis de capt i un reazem elastic (IRe) 309
10.6.3 Grinda continu cu culise coaxiale la capete i un reazem intermediar
elastic (2IRe)
310
10.7. Problem propus 312

11. SISTEME PLANE DE BARE ARTICULATE N NODURI
11.2 Metoda eforturilor pentru sisteme static nedeterminate 316
11.3 Metoda deplasrilor pentru sisteme plane din bare articulate 324
12. SISTEME PLANE DE BARE CU NODURI RIGIDE

12.2 Metoda eforturilor pentru sisteme static nedeterminate 340
12.2.1 Etapele metodei eforturilor 340
12.2.2 Simetrii n sisteme static nedeterminate 341
12.2.3 Calculul deplasrilor n sisteme static nedeterminate 343
12.3 Metoda deplasrilor pentru sisteme plane formate din bare cu noduri rigide 343
12.3.1 Matricea de rigiditate n coordonate locale 343
12.3.2 Matricea de rigiditate n coordonate globale 348
12.3.3 Algoritmul metodei deplasrilor 350
13. STAREA PLAN DE TENSIUNI I DEFORMAII

13.1. Starea plan de tensiuni 367
13.1.1. Tensorul tensiunilor 367
13.1.2. Variaia tensiunilor i cu unghiul al normalei planului cu axa Ox 368
13.1.3. Direcii i tensiuni principale 370
13.1.4. Tensiuni tangeniale maxime i minime 371
13.2. Cercul lui MOHR 373
13.3. Cercul lui LAND 375
13.4. Cazuri particulare ale strii plane de tensiuni 376
13.4.1. ntinderea sau compresiunea monoaxial 376
13.4.2. ntinderea sau compresiunea biaxial 377
13.4.3. ntinderea i compresiunea biaxial 378
13.4.4. Forfecarea pur 379
13.4.5. ncovoierea simpl simetric 381
13.4.6. ncovoierea pur simetric 384
13.5. Starea plan de deformaii 387
13.5.1. Deformaii specifice liniare i unghiulare 387
13.5.2. Variaia deformaiilor specifice la rotirea sistemului de axe 389
13.5.3. Deformaii specifice principale 391
13.5.4. Lunecri specifice maxime i minime 391
13.5.5. Rozeta tensometric 392
13.6. Legea lui HOOKE pentru starea plan de tensiuni 394

14. STAREA SPAIAL DE TENSIUNI I DEFORMAII
14.1. Starea spaial de tensiuni 399
14.1.1. Tensorul tensiunilor 399
14.1.2. Tensorul deformaiilor 400
14.1.3. Ecuaiile de echilibru ale tensiunilor 402
14.1.4. Ecuaiile de echilibru pe frontier 405
14.1.5. Ecuaiile geometrice ntre deformaii i deplasri (CAUCHY) 406
14.1.6. Ecuaiile de continuitate SAINT VENANT 407
14.1.7. Legea lui HOOKE generalizat 408
14.1.8. Direcii i tensiuni principale 411
14.1.9. Tensiuni tangeniale maxime i minime 414
14.1.10. Elipsoidul tensiunilor 416
14.1.11. Tensiuni octaedrice 417
14.1.12. Deformaia specific volumic. Ecuaia lui POISSON 418
14.1.13. Cercuirile lui MOHR pentru starea spaial de tensiuni 419
14.1.14. Energia potenial de deformaie elastic 420
14.2. Starea spaial de deformaii 422
14.2.1. Variaia deformaiilor ntr-un corp elastic. Direcii i deformaii
specifice principale
422
14.2.2. Relaia dintre constantele E, G i v 424
14.2.3. Tensorul deformaiilor 425
15. TEORII DE REZISTEN

15.1. Stri limit de tensiuni i deformaii 429
15.2. Teorii clasice de rezisten 430
15.2.1. Teoria I , a tensiunii normale maxime (G. Galilei) 432
15.2.2. Teoria a II-a, a deformaiei specifice maxime (F. Mariotte) 433
15.2.3. Teoria a III-a, a tensiunii tangeniale maxime (Ch.Coulomb, Tresca) 435
15.2.4. Teoria a IV-a, a energiei poteniale specifice totale (Beltrami) 436
15.2.5. Teoria a V-a, a energiei poteniale specifice de variaie a formei (von
Misses)
436
15.3. Teoria strilor limit a lui MOHR 438
BIBLIOGRAFIE 441

PREFA
Lucrarea reprezint prima parte a cursului de Rezistena materialelor predat
studenilor de la profilul tehnic al universitilor. Acest curs mbin noiunile predate la
cursurile Studiul i Tehnologia materialelor, Mecanica teoretic, cu noiuni specifice
Rezistenei materialelor, ale Teoriei elasticitii i plasticitii, n scopul crerii unei
baze tiinifice solide pentru proiectarea i analiza structurilor mecanice . Ca orice curs
predat studenilor de la specializrile tehnice, acest curs se caracterizeaz printr-un
limbaj tehnic specific iar coninutul i forma de expunere (reprezentri grafice,
demonstraii, etc.) este particular respectnd exactitatea i acurateea matematic
cerute rezolvrii problemelor de elasticitate cu ajutorul modelelor clasice de calcul.
Prezenta lucrare studiaz solicitrile simple ale pieselor de maini pentru modelul
simplu de bar dreapt i de bar curb cu axa circular, dar i pentru sistemele plane
formate din bare drepte sau curbe articulate n noduri sau cu noduri rigide (bare cotite)
din punct de vedere al tensiunilor, deformaiilor i deplasrilor specifice corpurilor
deformabile. Solicitrile studiate corespund celor patru tipuri de eforturi din barele
drepte prezentate n primul capitol: ntinderea sau compresiunea, rsucirea,
ncovoierea i forfecarea. Pentru fiecare tip de solicitare s-a prezentat un model de
calcul i una sau mai multe aplicaii rezolvate cu rolul de a demonstra i fixa modelul
de calcul prezentat.
n cele patru capitolele alocate solicitrilor simple a barelor drepte (III-VI) s-au
prezentat diagramele de eforturi secionale, relaiile pentru calculul tensiunilor i
deformaiilor specifice, a energiei poteniale de deformaie elastic, a deplasrilor prin
metode analitice clasice i moderne specifice Rezistenei materialelor.
De asemenea, un capitol special (VIII) a fost alocat metodelor energetice pentru
calculul deformaiilor i deplasrilor (MOHR-MAXWELL i CASTIGLIANO) astfel
nct studentul s poat verifica rezultatele obinute prin metodele clasice prezentate n
capitolul VII de calcul al deplasrilor.
Calculele de rezisten ale barei curbe cu axa geometric circular sunt prezentate
n capitolul IX pentru cteva cazuri particulare de ncrcare cu sarcini concentrate sau
sarcini uniform distribuite pe lungimea barei: radiale, verticale, orizontale i
tangeniale.
Pentru calculul grinzilor continue din capitolul X se prezint pe lng metoda
celor trei momente (CLAPEYRON) i o metod original pentru calculul reaciunilor i
eforturilor numit metoda funciei de ncrcare .
Pentru calculul sistemelor plane formate din bare articulate n noduri (capitolul
XI) sau cu noduri rigide (capitolul XII) se prezint pe lng metoda eforturilor pentru
calculul reaciunilor i eforturilor i o metod modern, matriceal : metoda
deplasrilor. Aplicaiile prezentate arat avantajele i dezavantajele utilizrii celor
dou metode.
Cele dou capitole de Elemente de teoria elasticitii prezentate (capitolele XIII i
XIV) permit nelegerea i aplicarea Teoriilor de rezisten pentru calculul tensiunilor
echivalente n cazul solicitrilor simple i compuse. Sunt prezentate Elemente de teoria

elasticitii att pentru starea plan de tensiuni i deformaii ct i pentru starea spaial
de tensiuni i deformaii, ecuaiile geometrice, fizice i de echilibru al tensiunilor.
Analiza structural modern s strilor de tensiuni i deformaii pentru piese ce nu
pot fi modelate printr-o bar dreapt sau curb se realizeaz n prezent numeric prin
utilizarea unor pachete de programe profesionale de analiz cu elemente finite.
mi exprim recunotina colegilor prof. dr. ing. Anton HADAR i prof. dr. ing.
Horia GHEORGHIU de la Catedra de Rezistena Materialelor a Universitii
Politehnica din Bucureti pentru rbdarea de a parcurge aceast lucrare cu ocazia
recenziei tiinifice i pentru observaiile foarte utile, care au permis apariia lucrrii
sub aceast form. De asemenea doresc s mulumesc colegilor din cadrul Catedrei
Echipamente de Proces i Mecatronic a Universitii Valahia din Trgovite pentru
sugestiile i ajutorul acordat la apariia acestei lucrri i nu n ultimul rnd, s
mulumesc studenilor care, prin lucrrile realizate n cadrul cercurilor tiinifice, au
avut o anumit contribuie la apariia acestei lucrri, destinat n primul rnd
studenilor.
mi exprim sperana c aceast lucrare va fi pe viitor util att studenilor ct i
inginerilor, proiectanilor, precum i tuturor celor interesai de mbogirea
cunotinelor de Rezistena materialelor i Teoria elasticitii. Sunt deschis oricrei
discuii i colaborri pe temele prezentate n aceast lucrare, adresa mea de contact
email fiind: marin_cor@yahoo.com.

Trgovite, mai 2006 Autorul

INTRODUCERE

1

Rezistena materialelor i elemente de Teoria elasticitii

15

1.1. Problemele Rezistenei materialelor
Rezistena materialelor este o tiin n cadrul Mecanicii tehnice care studiaz cu
ajutorul anumitor metode i modele de calcul, corpurile deformabile, respectiv
tensiunile i deformaiile care se produc n interiorul lor sub aciunea sarcinilor sau
cmpurilor exterioare. Aceast disciplin face legtura ntre disciplinele fundamentale
fizico-matematice i cele inginereti de specialitate. Modelul de calcul are la baz o
serie de ipoteze simplificatoare care rein aspectele eseniale ale fenomenului fizic de
deformaie a piesei reale sub aciunea sarcinilor exterioare, respectiv: geometria i
dimensiunile piesei, tipul de sarcini exterioare i distiribuia lor, tipul legturilor cu
celelalte piese sau cu mediul considerat fix, proprietile fizico-mecanice ale
materialului corpului (modulul de elasticitate, coeficientul contraciei transversale,
limita de curere, rezistena de rupere, etc). Validarea modelului de calcul, a ipotezelor
simplificatoare i metodelor de calcul utilizate se face de cele mai multe ori prin
experimente i ncercrile mecanice .
Proiectarea unui produs se realizeaz pe baza unor scheme de funcionare,
alegerea judicioas a materialelor pieselor componente, determinarea dimensiunilor
optime pe baza calculelor de rezisten, ntocmirea desenului de ansamblu i a
desenelor de execuie i stabilirea tehnologiei de execuie. Criteriile care stau la baza
alegerii soluiei constructive i funcionale optime sunt: sigurana n funcionare,
consumul de material i energie i tehnologia de fabricaie. La proiectarea unei piese,
trebuie s se in seama n primul rnd de faptul c aceasta trebuie s ndeplineasc un
anumit rol funcional n ansamblul din care face parte, piesa trebuie realizat cu un
consum ct mai redus de material i energie i o tehnologie de fabricaie care asigura
un raport calitate/pre foarte bun.
n timpul funcionrii unui ansamblu mecanic (main, echipament mecanic,
instalaie, structur de rezisten, etc) organele de maini sau piesele componente
sufer anumite deformaii sub aciunea sarcinilor sau cmpurilor de fore exterioare.
Spunem c o pies este ntr-o stare de bun funcionare dac respect una sau mai
multe din condiiile:
1. condiia de rezisten: valoarea maxim a tensiunilor din zonele cele mai solicitate
ale piesei nu trebuie s depeasc un anumit nivel, considerat periculos pentru
funcionarea ei n ansamblul din care face parte. Aceasta depinde de distribuia i
valorile sarcinilor exterioare i de legtur, de geometria piesei, modul de legtur,
proprietile materialului.
2. condiia de rigiditate : valoarea maxim a deformaiilor piesei care nu trebuie s
depeasc un anumit nivel, considerat periculos pentru funcionarea ei n
ansamblul din care face parte. Valoarea maxim a deformaiilor depinde de
distribuia i valorile sarcinilor exterioare i de legtur, de geometria piesei,
modul de legtur, proprietile materialului.
3. condiia de stabilitate: valorile sarcinilor exterioare nu trebuie s depeasc
anumite valori (critice) pentru care care structurile mecanice i menin forma de
echilibru elastic. Dei, pentru o anumit stare de ncrcare a piesei, condiiiile de
rezisten i rigiditate sunt satisfcute, dac valorile sarcinilor exterioare sunt mai
Cornel MARIN

16
mari dect cele critice, se produc brusc deformaii foarte mari (de exemplu pentru
ncrcarea de compresiune axial a unei bare drepte se produce flambajul).
n funcie de mrimile cunoscute, pentru fiecare din cele trei condiii de mai sus, se
ntlnesc trei tipuri de probleme ale Rezistenei materialelor. Mrimile caracteristice
ale Rezistenei materialelor pot fi grupate astfel:
A. mrimi geometrice care caracterizeaz forma geometric i dimensiunile
structurii mecanice i rezult din desenul de ansamblu i desenele de execuie;
B. sarcini exterioare care caracterizeaz distribuia, intensitatea i variaia n timp a
sarcinilor exterioare direct aplicate sau de legtur (reaciunile) i rezult din
schema de ncrcare;
C. caracteristicile fizico-mecanice ale materialului structurii mecanice:
mrimi naturale: limita de proporionalitate, limita de elasicitate, limita de
curgere, rezistena la rupere, coeficientul contraciei transversale, modulul de
elasticitate longitudinal la ntindere i compresiune, coeficientul de dilatare
termic, etc;
mrimi convenionale: rezistena admisibil, deformaia admisibil, coeficientul
de siguran, coeficientul de siguran la flambaj, coeficientul de siguran la
oboseal, uzura admisibil, etc.
Cele trei tipuri de probleme ale Rezistenei materialelor sunt:
1. problemele de dimensionare cnd se determin forma i dimensiunile structurii
mecanice dac se cunosc: distribuia i intensitatea sarcinilor exterioare direct
aplicate i de legtur, caracteristicile fizico-mecanice ale materialului;
2. probleme de verificare n care se determin tensiunile sau deformaiile specifice
maxime, cnd se cunosc: forma i dimensiunile piesei, distribuia i intensitatea
sarcinilor exterioare direct aplicate i de legtur, caracteristicile fizico-mecanice
ale materialului i se compar aceste tensiuni sau deformaii specifice cu cele
admisibile;
3. probleme de determinare a sarcinii capabile cnd se determin valoarea maxim
a ncrcrilor exterioare dac se cunosc: forma i dimensiunile structurii mecanice,
distribuia sarcinilor exterioare direct aplicate i de legtur, caracteristicile
mecanice ale materialului .

1.2. Metode de calcul
Metodele de calcul folosite pentru rezolvarea unor probleme specifice n
Rezistena materialelor sunt:
1. metodele experimentale folosesc un model real (prototip) sau o machet de
laborator pentru verificarea soluiei constructive din punct de vedere al rezistenei,
rigiditii i stabilitii sau validarea modelului de calcul;
2. metodele analitice folosesc modele de calcul, algoritmi sau programe de calcul i
au la baz ecuaiile matematice ale fenomenului. Validarea modelului de calcul i a
rezultatelor teoretice obinute se face prin metode experimentale sau numerice;
3. metodele numerice folosesc modele virtuale sau modele de simulare numeric.
Pentru creearea modelelor virtuale se folosesc programe profesionale de modelare
cum ar fi: SOLID WORKS, CATIA, PROENGINEERING, SOLID EDGE, etc.

17
Pentru analiza strii de tensiuni i deformaii se folosesc programe profesionale de
analiz cu elemente finite cum ar fi ANSYS, COSMOS M, NASTRAN, PATRAN etc.
Calculul ingineresc s-a dezvoltat pe baza metodelor experimentale.
Complexitatea sistemelor tehnologice din ultimul secol a limitat mult aria
metodelor experimentale i analitice i a condus la apariia i dezvoltarea metodelor
numerice de analiz i simulare pe modele virtuale. De asemenea, descoperirile din
domeniul tiinelor exacte i progresul nregistrat de tiinele tehnice au condus la
apariia i dezvoltarea acestor noi metode numerice de analiz i simulare.

1.3. Modele de calcul
Modelele de calcul folosite n Rezistena materialelor sunt schematizri ale
geometriei elementului mecanic, ale sarcinilor exterioare i legturilor, pe baza unor
ipoteze de schematizare. Precizia rezultatelor obinute este legat direct de
schematizarea adoptat. Un element mecanic (pies real) are trei dimensiuni
principale: dou care caracterizeaz forma i mrimea unei seciuni transversale iar cea
de-a treia dimensiune caracterizeaz lungimea piesei. n funcie de raportul dintre cele
trei dimensiuni principale, modelele de calcul folosite din Rezistena materialelor se
mpart n trei grupe:
a. modelul de tip bar se folosete atunci cnd una dintre dimensiunile structurii
mecanice este mult mai mare n raport cu celelalte dou. Elementele specifice
modelului de tip bar sunt: axa longitudinal (axa centrelor de greutate ale
seciunilor transversale) i seciunea transversal (normal la axa longitudinal ca
n figura 1.1.a). n cele mai multe cazuri, seciunea transversal este compact, dar
sunt i cazuri de seciuni compuse, cum ar fi n cazul pieselor sudate sau lipite,
materialelor compozite, fibrelor stratificate, etc. n funcie de forma axei
longitudinale se deosebesc: bare drepte, curbe, cotite, etc. O categorie special o
formeaz barele cu seciunea sub forma profilelor subiri. Barele solicitate la
ncovoiere se numesc grinzi, cele solicitate la ntindere - tirani, la compresiune -
coloane sau stlpi iar cele solicitate la ntindere i compresiune se numesc tije,
zbrele sau contrafie. Arborii sunt acele bare solicitate la rsucire i ncovoiere,
iar firele sunt bare subiri, flexibile care nu pot prelua dect eforturi axiale de
ntindere.

b. a.
c.
Fig. 1.1
Cornel MARIN

18
b. modelul de tip plac sau nveli se folosete atunci cnd una dintre dimensiunile
elementului mecanic (grosimea) este mult mai mic n raport cu celelalte dou.
Elementele specifice ale acestui model sunt: suprafaa median a plcii i
grosimea ei (fig.1.1.b). n funcie de forma suprafaei mediane se deosebesc: plci
plane i plci curbe (suprafee de revoluie, riglate, etc). n funcie de grosimea lor
se deosebesc: plci de grosime uniform i neuniform, plci subiri i plci
groase. O categorie special este modelul de tip nveli sau membrana care este o
plac subire de grosime uniform mic ncrcat cu presiune interioar, care nu
poate prelua dect sarcini de ntindere. Plcile groase se mai numesc: planee
(plci orizontale), panouri (plci verticale), perei, etc.
c. modelul de tip bloc se folosete atunci cnd dimensiunile dup cele trei direcii ale
elementului mecanic sunt cam de acelai ordin de mrime (fig.1.1.c). Exemple:
elementele de rulare ale unui rulment (bile, role conice, cilindrice, butoi), placa
activ a unei matrie, o roat dinat, un arbore sau pinion scurt, un batiu de
main, fundaia unei construcii, etc.

1.4. Ipoteze de baz n Rezistena materialelor
Ipotezele de baz din Rezistena materialelor se folosesc fie pentru modelarea
proprietilor fizice ale corpurilor deformabile, fie pentru modelarea comportrii sub
aciunea sarcinilor exterioare:
1. ipoteza mediului continuu, prin care se admite c tot volumul corpului este ocupat
de material;
2. ipoteza mediului omogen n baza creia proprietile fizico-mecanice (de exemplu
densitatea) sunt constante n orice punct al corpului;
3. ipoteza mediului izotrop: proprietile fizico-mecanice nu depind de direcia de
msurare (de exemplu modulul de elasticitate, coeficientul contraciei
transversale);
4. ipoteza mediului elastic: materialul corpului este considerat un mediu perfect
elastic: sub aciunea unei sarcini exterioare corpul se deformeaz instantaneu, iar
dup ndeprtarea acesteia revine instantaneu la forma i dimensiunile iniiale;
5. ipoteza liniaritii relaiilor ntre tensiuni i deformaii (legea lui HOOKE): se
admite o relaie liniar nte forele aplicate i deformaii respectiv ntre tensiuni i
deformaii specifice. O consecin a acestei ipoteze este principiul suprapunerii
efectelor conform cruia efectul unei sarcini asupra unei piese (tensiunile i
deformaiile) este independent de aciunile altor sarcini asupra sa, i principiul
independenei aciunii forelor conform cruia ordinea aplicrii sarcinilor
exterioare nu influeneaz starea final de tensiuni i deformaii, efectul final
obinndu-se prin nsumarea efectelor corespunztoare fiecrei sarcini ce
acioneaz separat asupra corpului;
6. ipoteza deformaiilor mici conform creia mrimea deformaiilor ce se produc sub
aciunea sarcinilor exterioare sunt mici n raport cu dimensiunile lor. Ipoteza
exclude neliniaritile geometrice (legate de forma corpurilor) i fizice (legea
liniar ntre tensiuni i deformaii) i admite ca valabile pentru corpul deformabil
ecuaiile de echilibru ce se scriu pentru solidul rigid;

19
7. principiul lui SAINT VENANT: efectul produs asupra unei piese de dou sarcini
echivalente din punct de vedere static ntr-o zon situat la o distan suficient de
mare de zona de aciune a sarcinilor, este acelai. Conform acestei ipoteze, o
sarcin distribuit care acioneaz la captul unei bare ncastrate produce n
ncastrare acelai efect cu cel al unei fore concentrate echivalente;
8. ipoteza seciunii plane (BERNOULLI) o seciune plan perpendicular pe axa
longitudinal a unei bare supus la ncovoiere, rmne tot plan i perpendicular
i dup aplicarea sarcinilor exterioare; pentru o plac subire supus la ncovoiere
se admite ipoteza perpendicularei rectilinii la suprafaa median (KIRKHOFF)
conform creia o linie dreapt normal la suprafaa median nedeformat rmne
dreapt i perpendicular la suprafaa median i dup deformare;
n afar de ipotezele de baz de mai sus, pentru anumite cazuri de solicitare se mai
folosesc urmtoarele ipoteze:
9. ipoteza solicitrilor neglijabile: de exemplu n cazul unei bare supus la
ncovoiere simpl tensiunile tangeniale datorate solicitrii de forfecare se
neglijeaz n raport cu tensiunile normale datorate solicitrii de ncovoiere;
10. ipoteza constanei seciunii transversale conform creia dup deformaie forma i
dimensiunile seciunii transversale rmn constante pe toat lungimea ei.

Rezistena materialelor se ocup cu studiul solicitrilor simple ale barelor drepte,
ale sistemelor de bare drepte sau curbe avnd axa longitudinal un arc de cerc. Se
studiaz solicitrile simple ale barelor drepte (ntinderea-compresiunea, torsiunea,
ncovoierea i forfecarea) pentru anumite forme ale seciunilor transversale. Studiul
tuburilor i structurilor axial simetrice cu perei groi, al discurilor n micare de
rotaie, al membranelor i barelor cu perei subiri, flambajul axial de compresiune,
solicitrilor compuse i solicitrilor ciclice la oboseal, face obiectul Teoriei aplicate a
elasticitii.

1.5. Clasificarea sarcinilor exterioare
Un element mecanic este considerat corp elastic deformabil dac sub aciunea
sarcinilor exterioare acesta i modific forma i dimensiunile iniiale (se poate
considera c i pstreaz totui forma iniial, conform ipotezei micilor deformaii) iar
dup ndeprtarea acestor sarcini el revine la forma i dimensiunile iniiale. Sarcinile
exterioare reprezint rezultatul aciunii unor cmpuri sau corpuri i se clasific dup
mai multe criterii astfel:
dup efectul pe care l produc asupra piesei pot fi: fore care au ca efect deformaii
sau deplasri liniare i cupluri de fore avnd ca efect deformaii sau deplasri
unghiulare ale planului n care acestea acioneaz;
dup modul de aplicare pot fi: sarcini active sau direct aplicate i sarcini pasive
sau fore de legtur (reaciuni);
dup modul de distribuie n spaiu pot fi: sarcini concentrate - care acioneaz pe
o suprafa foarte mic ce poate fi modelat cu un punct teoretic, sarcini distribuite
liniar - care acioneaz pe o suprafa lung i foarte ngust ce poate fi asimilat
Cornel MARIN

20
cu o linie, sarcini distribuite pe o suprafa - care acioneaz pe o suprafa
exterioar sau interioar a corpului i n cazul cmpurilor de fore sarcini
distribuite volumic - care acioneaz n tot volumul corpului (de exemplu: fora de
greutate, de inerie, fora electromagnetic, etc.);
dup modul de variaie n timp pot fi: sarcini constante sau sarcini variabile n
timp, sarcini statice sau sarcini dinamice;
dup modul de variaie n spaiu pot fi: sarcini fixe sau sarcini mobile;
dup natura lor pot fi: sarcini fundamentale (sarcini permanente, utile, controlate)
i sarcini accidentale (sarcini ntmpltoare, aleatoare, necontrolate, suprasarcini).

1.6. Modelarea legturilor
Pentru realizarea legturilor corpului cu mediul fix sau cu celelalte elemente se
folosecs urmtoarele tipuri de legturi n plan sau n spaiu:
1. reazemul rigid simplu este legtura care permite deplasarea i rotirea corpului pe
suprafaa de rezemare, dar o mpiedic dup o direcie perpendicular pe aceast
suprafa; conform axiomei legturilor reazemul rigid simplu se nlocuiete cu o
reaciune normal N (fig.1.2.a);
2. reazemul elastic simplu este legtura care permite deplasarea i rotirea corpului pe
suprafaa de rezemare, iar deplasarea dup direcia perpendicular pe suprafaa de
rezemare este n funcie de reaciunea din elementul intermediar. n cazul unui
element liniar elastic reaciunea normal este direct proporional cu deplasarea
conform relaiei: V=kw (fig.1.2.b);
3. articulaia rigid este legtura care permite rotirea corpului n jurul unei axe n plan
(articulaia cilindric n plan) sau n jurul celor trei axe n spaiu (articulaia sferic
n spaiu), ns nu permite deplasri ale punctului teoretic corespunztor centrului
articulaiei: conform axiomei legturilor articulaia rigid plan se nlocuiete
reaciunile H i V (fig.1.2.c);
4. ncastrarea rigid fix este legtura care anuleaz toate posibilitile de deplasare i
rotire ale corpului (fig.1.2.d); conform axiomei legturilor aceasta se nlocuiete n
plan cu trei reaciuni: H, V i M ;
5. ncastrarea rigid mobil sau culisa axial este legtura care anuleaz posibilitile
de rotire ale corpului, permind numai deplasarea dup direcia axial: conform
axiomei legturilor culisa axial n plan se nlocuiete cu o reaciunea normal N i
un cuplu M (fig.1.2.e);
6. ncastrarea elastic plan este legtura ce anuleaz posibilitile de deplasare ale
corpului permind numai rotirea n jurul unei axe perpendiculare pe plan, unghiul
de rotire fiind proporional cu cuplul din elementul elastic intermediar; conform
axiomei legturilor ncastrarea elastic plan se nlocuiete cu dou reaciuni H, V i
un cuplu proporional cu unghiul de rotire: M=k (fig.1.2.f).


21

1.7. Fore interioare, tensiuni i eforturi secionale
Sub aciunea sarcinilor exterioare n interiorul corpurilor deformabile se produc
fore interioare, tensiuni sau eforturi unitare .
Tensiunea sau efortul unitar ntr-un punct al unei seciuni imaginare dintr-un corp
reprezint raportul dintre fora interioar elementar F d i aria elementar dA pe care
acioneaz: dA / F d p = . Distribuia tensiunilor ce apar ntr-un corp deformabil sub
aciunea sarcinilor exterioare depinde de geometria piesei, mrimea i configuraia
ncrcrii cu sarcini exterioare, proprietile fizice ale materialului.
d. ncastrarea rigid fix
V
H
M
a. Reazemul simplu rigid
V
b. Reazemul simplu elastic
V=kw
Fig. 1.2
f. ncastrarea elastic
V
M=k
H
V
M
e. ncastrarea rigid mobil
(culisa axial)
c. Articulaia rigid
V
H
Cornel MARIN

22
Este evident faptul c tensiunea p depinde att de orientarea normalei suprafeei
seciunii plane ct i de orientarea forei elementare F d . Se consider un corp care se
secioneaz cu un plan imaginar. Pentru a se pstra echilibrul forelor exterioare care
acioneaz asupra fiecreia din cele dou piese obinute dup secionare, se introduc
forele interioare elementare F d corespunztoare ariilor elementare dA. Conform
teoremei de echivalen a tensiunilor, eforturile secionale reprezint torsorul de
reducere al forelor interioare elementare dintr-o seciune a unui corp, n centrul de
greutate al acesteia.
Un exemplu l reprezint eforturile axiale din barele grinzilor cu zbrele, care se
obin prin metoda seciunilor (RITTER): n punctele de intersecie ale barelor grinzii cu
zbrele cu planul imaginar se introduc eforturile axiale pozitive N
ij
, dup direciile
axelor barelor (fig.1.3).
Conform teoremei echilibrului prilor forele exterioare direct aplicate F
i
i de
legtur H, V, N se afl n echilibru cu eforturile axiale N
ij
pentru fiecare din cele dou
pri ale grinzii rezultate n urma secionrii:
partea din stnga:

= = = 0 0 0
Ozs ys xs
M ; F ; F
partea din dreapta:

= = = 0 0 0
Ozd yd xd
M ; F ; F (1.1)
Pentru grinda cu zbrele din figura 1.3 eforturile axiale necunoscute N
47
i N
56
se
determin scriind ecuaiile de momente pentru fiecare din cele dou pri ale grinzii cu
zbrele rezultate n urma secionrii cu un plan imaginar:
partea din stnga:
=
74 5
0 N M
z

partea din dreapta:
=
56 7
0 N M
z

Efortul axial necunoscut N
57
se determin scriind ecuaiile de echilibru pe direcia
Oy i anume, pentru una din cele dou pri :
= 0
y
F

Fig. 1.3
H
V

F
1

N
74
N
75
N
65
N
47
N
57

N
56
N
F
6

F
4
O
Eforturi secionale N
ij
F
2
F
3
F
5

x
y
7
6 5
4
2
1
3
8
10
9
7
5

23
Se consider n continuare o bar prismatic n echilibru sub aciunea unui sistem
de fore exterioare direct aplicate F
ai
i a forelor de legtur F
Li
(fig.1.4). Prin
secionarea ei cu un plan imaginar perpendicular pe axa barei se obin dou pri ca n
figura 1.5.

Pentru a se pstra echilibrul forelor exterioare pentru fiecare din cele dou pri,
se introduc forele interioare elementare F d , pe cele dou fee ale seciunii,
corespunztoare celor dou pri obinute: faa pozitiv pentru partea din stnga i faa
negativ pentru partea din dreapta (fig.1.5).
Forele interioare elementare F d reprezint de fapt forele de legtur
interatomice ale reelei cristaline care a fost secionat cu planul imaginar, fiind egale
i opuse pe cele dou fee ale seciunii: dF
s
= dF
d
.

z
y
x
Plan imaginar de seciune
F
a2
F
L1
F
L2
F
a1
Fig 1.4
Fig 1.5
y
x
z
y
z
C
dA
C
dF
s
dF
d
Faa pozitiv
F
a1
F
L2
F
L1
F
a2
Faa negativ
Cornel MARIN

24
Dac se reduc forele elementare dF
s
i dF
d
corespunztoare celor dou fee ale
seciunii n centrul de greutate al seciunii C, se obin torsorii de reducere ale forelor
interioare (fig.1.6):
pentru faa pozitiv torsorul (
int
) format din (
int
R ) i cuplul (
int
M ) ;
pentru faa negativ torsorul (-
int
) format din (-
int
R ) i un cuplu (-
int
M );

Dac se reduc forele n punctul C i sarcinile exterioare se obin torsoarele de
reducere ale forelor exterioare (fig.1.6):
pentru partea din stnga torsorul forelor exterioare (
ext
stg
) format din rezultanta
ext
stg
R i cuplul rezultant
ext
stg
M ;
pentru partea din dreapta torsorul forelor exterioare (
ext
dr
) este format din
rezultanta
ext
dr
R i cuplul rezultant
ext
dr
M (fig.1.6).
Pentru fiecare dintre cele dou pri se scriu ecuaiile de echilibru:
a. pentru partea din stnga:
ext
stg
int ext
stg
int
= = + 0 (1.2)
sau pe componete ale torsorului:
; M M ; R R
int ext
stg
int ext
stg
0 0 = + = + (1.3)
; M M ; R R
ext
stg
int ext
stg
int
= = (1.4)
b. pentru partea din dreapta:
ext
dr
int ext
dr
int
= = + 0 (1.5)
sau pe componente ale torsorului:
; M M ; R R
int ext
dr
int ext
dr
0 0 = = (1.6)

ext
dr
int ext
dr
int
M M ; R R = = (1.7)
z z
C
x
y
y
int
R
int
M
Fig 1.6
int
M
int
R
Faa negativ
stg i
F
dr i
F
C
ext
stg
M
ext
dr
M
ext
dr
R
ext
stg
R
Faa pozitiv
x

25
Observaie:
elementele torsorului forelor interioare corespunztoare feei negative (-
int
) sunt
egale cu elementele corespunztoare ale torsorului forelor exterioare ce
acioneaz asupra prii din stnga (
ext
stg
);
elementele torsorului forelor interioare corespunztoare feei din pozitive (
int
) sunt
egale cu elementele corespunztoare ale torsorului forelor exterioare ce
acioneaz asupra prii din dreapta (
ext
dr
);
Conform relaiilor de echivalen ale trosorului de reducere, dac se descompune
torsorul forelor interioare pe faa pozitiv (sau negativ) a seciunii dup cele trei
direcii ale sistemului triortogonal drept Oxyz se obin ase componente (fig. 1.7),
numite eforturi secionale notate cu: N
x
, T
y
, T
z
, M
tx
, M
iy
, M
iz
:
+ + =
+ + =
tx iz iy
int
z y
x
int
M M M M
T T N R
(1.8)
n funcie de efectul pe care l produce fiecare din cele ase eforturi secionale
asupra corpului se deosebesc patru tipuri:
N
x
- eforturile axiale care produc solicitri de ntindere sau compresiune a barei
dup direcia axial Ox;
T
y
, T
z
- eforturile tietoare care produc solicitri de forfecare a barei dup cele
dou direcii Oy i Oz situate n planul seciunii;
M
iy
,

M
iz
- eforturile ncovoietoare care produc solicitri de ncovoiere a barei
dup cele dou direcii Oy i Oz situate n planul seciunii;
M
tx
- eforturile de rsucire care produc solicitri de rsucire sau de torsiune dup
direcia axial Ox;

z
N
x T
y

T
z

C
x y
int
R
z
M
iy

M
iz

M
tx

C
x
y
a) b)
int
M
Fig. 1.7
Cornel MARIN

26
1.8. Diagrame de eforturi secionale i convenii de semne
Diagramele de eforturi secionale sunt reprezentri ale variaiei eforturilor
secionale pe lungimea barei. Pentru trasarea acestor diagrame de eforturi se consider
urmtoarele convenii de semne:
pentru faa pozitiv eforturile secionale sunt pozitive dac au acelai sens cu
sensul axelor corespunztoare ale sistemului triortogonal drept Oxyz i negative
dac au sensuri opuse (fig.1.8.a);
pe faa negativ eforturile sunt pozitive dac au sensuri opuse axelor
corespunztoare ale sistemului triortogonal drept Oxyz i negative dac au acelai
sens (fig.1.8.b).

Pe baza conveniilor de semne de mai sus se poate afirma c:
un efortul axial N
x
pozitiv produce totdeauna o solicitare de ntindere iar unul
negativ o solicitare de compresiune;
eforturile ncovoietoare M
iy
i M
iz
pozitive produc totdeauna alungirea fibrei
inferioare i comprimarea celei superioare (direcia de observare fiind cea
corespunztoare axei, iar sensul invers axei);
eforturile tietoare T
z
i T
y
pozitive produc totdeauna rotirea n sens orar a celor
dou seciuni ale capetele unui tronson de bar (direcia de observare fiind cea
corespunztoare axei, iar sensul invers axei).

n cazul unui sistem de fore coplanare situate n planul Oxz convenia de semne
pentru eforturile pozitive N, M
iy
i T
z
pe cele dou fee ale seciunii barei este
prezentat n figura 1.9.
Eforturile de pe faa negativ corespund sensului de parcurgere al barei de la
stnga la dreapta iar cele de pe faa pozitiv corespund sensului de parcurgere de la
dreapta la stnga al barei .

y
M
t M
iy
N
x
M
iz
T
z
T
y
x
z
b.
Fig 1.8
Faa
negativ
y
M
iy

N
x
M
iz

M
tx

T
z

T
y
x
z
Faa
pozitiv
a.

27

Pentru calculul eforturilor secionale se aplic rezultatul dat de relaiile (1.4) pentru
faa negativ, respectiv (1.7) pentru faa pozitiv:
eforturile pe faa negativ se calculeaz ca suma forelor exterioare, respectiv a
momentelor forelor care acioneaz asupra poriunii de bar din stnga seciunii;
eforturile pe faa pozitiv se calculeaz ca suma forelor exterioare, respectiv a
momentelor forelor care acioneaz asupra poriunii de bar din dreapta seciunii.
Diagramele de eforturi se reprezint astfel:
pentru eforturile axiale N
x
, eforturile tietoare T
z
i T
y
valorile pozitive se
reprezint deasupra axei diagramei (fig.1.10.a);
pentru eforturile ncovoietoare M
iy
i M
iz
valorile pozitive se reprezint sub axa
diagramei (fig.1.10.b);
pentru eforturile torsionale M
tx
nu exist o anumit convenie la reprezentarea
diagramei.

Fig. 1.10
+
-
a.
+
-
+
b.
+
x
x
Fig 1.9
Faa negativ
M
iy

N
x
T
z

M
iy
N
x
T
z

x
Faa pozitiv
Regula corespunde sensului
de parcurgere de la stnga
la dreapta
Regula corespunde sensului
de parcurgere de la dreapta
la stnga
Cornel MARIN

28
1.9. Deformaii specifice i deplasri
Pentru a pune n eviden deformaiile specifice liniare se consider o pies
cilindric de lungime L
0
i diametru d
0
, solicitat la ntindere cu o for axial F (fig.
1.11.a).
Bara sufer o deformaie longitudinal numit lungire longitudinal (L=L
1
-
L
0
) i o deformaie transversal numit contracie transversal (d
0
= d
1
- d
0
).
Cu ajutorul celor dou deformaii se definesc:
deformaia specific longitudinal sau alungirea:
0
L / L
l
= (1.11)
deformaia specific transversal :
0
d / d
t
= (1.12)
ntre cele dou deformaii specifice exist relaia de legtur:
l t
= (1.13)
n care este coeficientul contraciei transversale sau coeficientul lui POISSON.

Pentru a pune n eviden deformaiile unghiulare se consider o pies cilindric
de diametru d solicitat de momentul de rsucire M
tx
(fig. 1.11.b). Dac se studiaz un
element paralelipipedic drept de volum dV aflat n vecintatea conturului se observ c
n urma aplicrii momentului de rsucire acesta sufer deformaii unghiulare (n
radiani) ale unghiurilor drepte (/2) dintre muchiile paralelipipedului. Aceste
deformaii se numesc deformaii unghiulare specifice sau lunecri specifice.
Deplasrile reprezint distanele parcurse de un punct M n raport cu un sistem de
referin fix Oxyz. Acestea se exprim prin deplasrile u, v, w, dup cele trei direcii
Ox, Oy i respectiv Oz .

a.
d
0
-d
d
0

F F
L
0

L
0
+L
M
t
dV
M
t

dV
b.
Fig. 1.11

29
n figura 1.12 a fost reprezentat un element de volum dV nainte i dup
deformare. Sunt reprezentate att deplasrile (de corp solid) ct i deformaiile
specifice longitudinale i lunecrile specifice din cele trei plane ale elementului de
volum.

1.10. Curba caracteristic a materialului
ncercarea la traciune se face conform STAS SR EN 10002-1/1995 n scopul
trasrii curbei caracteristice a materialului i determinrii caracteristicilor mecanice:
- limita de curgere convenional (R
p
);
- rezistena la rupere (R
r
).
- alungirea procentual la rupere (A);
- gtuirea la rupere (Z).

M
dy(1+
y
)
dz(1+
z
)
/2-
xy

/2-
yz
/2-
zx
dx(1+
x
)
dx
dy
x
x
dz
w
v
u
y
y
z
z
Fig. 1.12
M
F
max
F
max
F
u

F
eH

F
u

F
t
F
eL

F
p
L
0,2%L0 0,5%L0
Lungirea la rupere
L
Lungirea la rupere
b. a.
D
D
S A
B
S
A B
Fig. 1.13
F
F
Cornel MARIN

30
ncercarea la traciune const n aplicarea progresiv a unei fore de ntindere pe
direcia longitudinal a unei piese cilindrice numit epruvet. Sub aciunea acestei fore
epruveta sufer att lungire longitudinal ct i contracie transversal.
Dac se exprim lungirea longitudinal n funcie de fora de traciune se obine
diagrama for-deformaii. Pentru materialele tenace (oeluri carbon, aliate, etc.) se
obine o diagram ca n figura 1.13.a. Pentru materialele cu un comportament neliniar
(bronzuri, alame, aliaje neferoase, etc.) se obine o diagram ca n figura 1.13.b.
Conform STAS SR EN 10002-1/1995, notaiile din figura 1.13 au urmtoarele
semnificaii:
F
eH
fora de traciune n momentul cnd se nregistreaz prima scdere a sarcinii
marcheaz nceputul curgerii plastice a materialului;
F
eL
fora de traciune cea mai mic nregistrat n timpul curgerii plastice a
materialului;
F
max
fora de traciune maxim nregistrat dup ecruisarea materialului, nainte de
rupere;
F
u
fora de traciune nregistrat n momentul ruperii epruvetei, sau ultima valoare
nregistrat de aparat nainte de rupere, mai mic dect F
max
;
F
t
fora de traciune corespunztoare unei lungiri totale prescrise L= 0,5% L
0

F
P
fora de traciune corespunztoare unei lungiri remanente prescrise L= 0,2%
L
0
, unde L
0
este lungimea iniial a epruvetei.

Pe baza diagramei fore-deformaii se poate reprezenta diagrama tensiuni -
deformaii specifice sau curba caracteristic a materialului (fig. 1.14) n care:

4
2
0
0
0 0
d
S ;
L
L
;
S
F
=
= = . (1.14)
R
m

Alungirea la rupere A
n

=r %
%
p

D
S A
B
Fig. 1.14
E
P
C
r0.01

R
c


31
n care:
-S
0
este aria seciunii iniiale a epruvetei;
-d
0
diametrul epruvetei;
-L
0
lungimea prii calibrate iniiale a epruvetei;
-L alungirea prii calibrate a epruvetei.
Conform STAS SR EN 10002-1/1995, pe curba caracteristic a materialului sunt
marcate unele puncte ce corespund urmtoarelor caracteristici importante:
1. punctul P corespunde limitei de proporionalitate
p
(R
p
)

ce reprezint valoarea
maxim a tensiunii din material pentru care exist o relaie liniar ntre tensiuni i
deformaiile specifice (este valabil legea lui Hooke):
= E (1.15)
n care: E este modulul de elasticitate longitudinal.
Limita de proporionalitate convenional
P10
este valoarea tensiunii care
corespunde unui modul de elasticitate E
P
care nu depete e=10% din valoarea
medie E
0
, determinat pentru prima poriune a curbei caracteristice conform
relaiei:
% %
E
E E
e
p
10 100
0
0
<
= 1.16)
2. punctul E corespunde limitei de elasticitate
e
ce reprezint valoarea maxim a
tensiunii din material pentru care comportarea materialului se poate considera
perfect elastic (dup anularea forei de ntindere epruveta revine la forma i
dimensiunile iniiale). n realitate, cu cteva excepii, materialele nu au un
comportament perfect elastic. Se definete limita de elasticitate tehnic
e0,01
ca
fiind valoarea tensiunii ce corespunde unei deformaii specifice remanente la
descrcarea epruvetei:
r
= 0,01% .
3. punctul C corespunde limitei de curgere aparent
c
(R
c
) ce reprezint valoarea
tensiunii din material pentru care se produc deformaii plastice sub aciunea unei
fore F practic constant. Dup atingerea limitei de curgere aparent, curba
caracteristic are un traseu sinuos, numit palier de curgere. Se definete limita de
curgere remanent
c0,2
(R
c0,2
) ca fiind valoarea tensiunii ce corespunde unei
deformaii specifice remanente la descrcarea epruvetei:
r
= 0,2% ;
4. punctul D corespunde rezistenei la rupere
r
(R
m
) ce reprezint valoarea tensiunii
din epruvet pentru care sarcina F atinge valoarea maxim:

0
S / F R
max m
= (1.17)
unde S
0
este aria seciunii iniiale a epruvetei.
5. punctul S corespunde ruperii epruvetei pentru care se definesc urmtoarele
caracteristici:
alungirea la rupere A
n
este

raportul dintre creterea lungimii epruvetei
msurat dup rupere (deformaia remanent la rupere) i lungimea iniial
exprimat n procente:
[ ] %
L
L L
A
u
n
100
0
0

= (1.18)
Cornel MARIN

32
n care:
-L
0
este lungimea prii calibrate iniiale a epruvetei;
- L
u
lungimea zonei calibrate a epruvetei, msurat dup deformaia remanent la
rupere. Indicele n este un factor dimensional care, pentru epruvete de seciune
circular, reprezint raportul dintre lungimea i diametrul epruvetei:
0 0
d / L n = . (1.19)
Gtuirea la rupere Z este raportul ntre variaia ariei seciunii transversale a
epruvetei S = S
0
- S
u
i aria suprafaei seciunii iniiale exprimat procentual:
[ ] %
S
S S
Z
u
100
0
0

= (1.20)
unde S
u
este aria seciunii transversale minime a epruvetei dup ncercare;
S
0
aria seciunii iniiale a epruvetei.

1.11. Coeficieni de siguran i rezistene admisibile
Pentru a realiza rolul funcional n ansamblul din care face parte o pies sau un
organ de main trebuie s ndeplineasc:
a) Condiii de rezisten dac tensiunea echivalent maxim nu depete o anumit
valoare convenional numit tensiune admisibil
a
:
ech
<
a
(1.21)
Tensiunea echivalent maxim se calculeaz cu ajutorul uneia din cele cinci teorii
clasice de rezisten sau n cazul materialelor cu comportament diferit la ntindere-
compresiune cu ajutorul teoriei lui Mohr.
Tensiunea admisibil
a
se determin cu ajutorul uneia dintre caracteristicile
mecanice naturale ale materialului cum ar fi limita de curgere
c
sau rezistena de
rupere
r
i folosind relaiile:
c
c
a
c
= sau
r
r
a
c
= (1.22)
c
c
este coeficientul de siguran fa de limita de curgere (materiale tenace);
c
r
- coeficientul de siguran fa de limita de rupere (pentru materiale fragile).
Coeficientul de siguran este o mrime ce ine seama de o serie de parametri cum
ar fi: tipul de material, tehnologia de obinere a semifabricatului, tratamentele
termice aplicate, durata de utilizare, mrimea i tipul sarcinilor aplicate, regimul de
funcionare, modelul de calcul ales, condiiile i mediul de lucru;
b) Condiii de rigiditate dac deformaia echivalent maxim nu depete o anumit
valoare admisibil, n caz contrar piesa pierzndu-i rolului funcional sau
distrugndu-se.
c) Condiii de stabilitate dac sub aciunea sarcinilor exterioare, dei aceste sarcini nu
depesc anumite valori critice cerute de condiiile de rezisten i rigiditate,
funcionarea nu este compromis datorit pierderii echilibrului elastic. Exemplul
clasic este flambajul de compresiune axial a barelor drepte: fora maxim de
compresiune a barei nu trebuie s depeasc valoarea forei critice de flambaj care
corespunde pierderii echilibrului elastic.

DIAGRAME
DE EFORTURI

2


35
2.1. Introducere
Diagramele de eforturi pentru cele patru tipuri de solicitri corespunztoare
eforturilor secionale axiale, tietoare, ncovoietoare i torsionale, sunt reprezentri ale
variaiei acestor eforturi pe lungimea barelor.
Aa cum s-a prezentat i n primul capitol, pentru o bar dreapt solicitat de un
sistem de fore i cupluri cuprinse n planul axial Ozx i un sistem de cupluri torsionale
din planul seciunii Oyz, cele patru eforturi corespunztoare feei negative a seciunii
barei reprezint torsorul de reducere al sarcinilor exterioare direct aplicate i de
legtur care acioneaz asupra prii din stnga seciunii (fig. 2.1). Convenia de
semne din figura 2.1 corespunde sensului de parcurgere de la stnga la dreapta.

Eforturile secionale pe faa pozitiv reprezint torsorul de reducere al sarcinilor
exterioare direct aplicate i de legtur care acioneaz asupra prii din dreapta
seciunii (fig. 2.2). Convenia de semne din figura 2.2 corespunde sensului de
parcurgere al barei de la dreapta la stnga .

Sensul de parcurgere a barei
Faa pozitiv
M
iy
N
x
T
z

x
z
x
Fig. 2.2
C
M
tx
Sensul de parcurgere a barei
Faa negativ
M
iy
N
x
T
z
x
z
x
Fig. 2.1
C
M
tx

Cornel MARIN

36
2.2. Diagrame de eforturi axiale
Se consider o bar dreapt supus aciunii unor sarcini axiale concentrate sau
distribuite, avnd seciunea constant pe lungimea ei. Fie un element de lungime dx din
aceast bar delimitat de dou seciuni transversale, aflat la distana x de captul din
stnga (fig.2.3). Pe cele dou seciuni transversale ale elementului de bar acioneaz
eforturile axiale pozitive N
x
respectiv N
x
+dN
x
(fig. 2.3).

Relaiile difereniale dintre eforturile axiale N
x
i sarcinile exterioare q
x
se obin
din ecuaia de echilibru dup direcia Ox a forelor care acioneaz asupra elementului
de bar de lungime dx: 0 = + + +
x x x x
dN N dx q N (2.1)
Rezult: dx q dN
x x
= (2.2)
sau:
x
x
q
dx
dN
= (2.2)
Dac se integreaz prima relaie diferenial (2.2) se obine relaia pentru calculul
eforturilor axiale:
= dx q N
x x
(2.3)
Observaii:
dac asupra barei nu acioneaz sarcini distribuite axial (q
x
=0), din relaia (2.3)
rezult eforturi axiale N
x
(x) constante;
dac sarcinile axiale sunt uniform distribuite: q
x
=q
0
, atunci funcia N
x
(x) este
liniar: C x q N dx q N
x x
+ = =
0 0

dac sarcinile axiale sunt distribuite liniar: q
x
=q
0
+sx , atunci funcia N
x
(x) este de
gradul al doilea: C sx x q N dx sx q N
x x
+ = =
2 / ) (
2
0 0

dac n seciunea situat la distana x
0
acioneaz o for axial concetrat P,
diagrama are un salt, cele dou valori ale efortului axial se determin ca limite la
stnga, respectiv la dreapta seciunii (fig.2.4):
P H x N N H x N N
x x
x x
dr
x x
x x
st
= = = =
>
<
) ( lim ; ) ( lim
0
0
0
0
(2.4)

Fig. 2.4
P
x
0
H

2P
Fig. 2.3
N
x
N
x
+dN
x
x
dx
q
x

37
Aplicaia 2.1
S se traseze diagrama de eforturi axiale pentru o bar dreapt ncrcat cu dou
sarcini axiale uniform distribuite: q
x1
=P/a , q
x2
=2P/a

i trei fore axiale concentrate
P
1
=4P, P
2
=P i P
3
=2P , ca n figura 2.5.

Rezolvare
Diagrama de eforturi axiale se va trasa parcurgnd bara de la stnga la dreapta
dup determinarea reaciunii H
0
din ncastrare (fig.2.6). Ecuaia de echilibru se scrie
astfel: 0 2 3
3 2 2 1 1 0
= + + + P a q P P a q H
x x
(2.5)
Se obine: H
0
= 6P

Se numeroteaz att seciunile n care acioneaz forele axiale concentrate ct i
cele care delimiteaz zonele de aciune a sarcinilor uniform distribuite (fig.2.6).
Diagrama de eforturi axiale se obine folosind metoda originii mobile i integrnd
pentru fiecare tronson de bar:
Pe tronsonul (0-1) avem q
x1
=P/a:
+ = =
1 1 1 0
C x
a
P
dx q ) x ( N
x
(2.6)
Constanta de integrare C
1
se determin din condiia la limit:
x=0 : N(0)=H
0
C
1
=6P
Fig 2.5
3a
P
1 q
x1
=P/a
3a a a
P
2
P
3
q
x2
=2P/a
0
1 3 4
2
Fig. 2.6
3a
P
1 q
x1
=P/a
3a a a
P
2
P
3
q
x2
=2P/a
0

1 3 4
2
H
0
Cornel MARIN

38
Rezult: P
a
x
) x ( N
+ =
6
1 0
(2.7)
Efortul axial din seciunea (1) este: N
1
=N
0-1
(3a)=3P
x
=0:
2 2 1
) ( C x N =
(2.8)
Constanta C
2
se determin din condiia la limit a tronsonului:
x=0 : N(0)=N
1
=3P C
2
=3P
Rezult: N
1-2
(x)=3P (2.9)
x
=0:
3 3 2
) ( C x N =
(2.10)
3
x=0 : N(0) =N
2dr
= N
2st
- 4P C
3
= -P
Rezult: N
2-3
(x)= - P (2.11)
Pe tronsonul 3-4 avem q
x2
= -2P/a:
+ = =
4 2 4 3
2
C x
a
P
dx q ) x ( N
x
(2.12)
4
x=0 : N(0)=N
3dr
=N
3st
+P C
4
=0
Rezult: P
a
x
) x ( N
2
4 3
=
(2.13)
Diagrama de eforturi axiale obinut analitic prin metoda originii mobile are
forma din figura 2.7.
Metoda grafic const n calculul eforturilor axiale n fiecare seciune, a limitelor
la stnga i dreapta pentru seciunile n care acioneaz forele axiale concentrate i
unirea punctelor respective cu linii drepte sau curbe n funcie de tipul sarcinilor axiale
distribuite: constante, liniare, parabolice, etc.

Fig 2.7
3a
4P
q
x1
=P/a
3a a a
P
2P
q
x2
=2P/a
0
1 3 4
2
6P

+
-
+
6P
3P
-P
2P
Diagrama
N

39
2.3. Diagrame de eforturi tietoare i ncovoietoare
Se consider o bar dreapt de seciune constant pe lungimea ei, supus aciunii
unor fore transversale concentrate sau distribuite, cupluri de fore cuprinse n planul
axial Oxz. Fie un element de lungime dx delimitat de dou seciuni transversale, aflat la
distana x de captul din stnga barei (fig.2.8). Pe faa din stnga a elementului de bar
acioneaz eforturile tietoare T
z
i ncovoietoare M
iy
, iar pe cea din dreapta eforturile
tietoare T
z
+dT
z
, respectiv eforturile ncovoietoare M
iy
+dM
iy
, pozitive ca n figura 2.8.

Relaiile difereniale dintre eforturile tietoare T
z
, ncovoietoare M
iy
i sarcinile
exterioare q
z
se obin cu ajutorul ecuaiilor de echilibru:
( )
dx T dM dM M
dx q
dx T M M
dx q dT dT T dx q T F
z iy iy iy
z
z iy Oy
z z z z z z z
= = + + + =
= = + + + =
0
2
0
0 0
2
(2.14)
Dac n relaiile (2.14), se neglijeaz infiniii de ordinul II (dx
2
) n raport cu cei de
ordinul I (dx), se obin urmtoarele relaii difereniale dintre eforturile tietoare T
z
,
ncovoietoare M
iy
i sarcinile exterioare:

z
iy
z
z
T
dx
dM
; q
dx
dT
= = (2.15)
Dac se integreaz relaiile difereniale (2.14) se obin expresiile eforturilor
tietoare i ncovoietoare n funcie de forele exterioare:
=
=
dx T ) x ( M
dx q ) x ( T
z iy
z z
(2.16)
Observaii: Din relaiile (2.16), pentru un tronson de bar rezult c:
dac T
z
=0 efortul ncovoietor este constant;
dac q
z
=0 efortul tietor este constant iar efortul ncovoietor o funcie liniar de x
(de gradul I);
dac sarcinile q
z
sunt uniform distribuite (q
z
=q
0
) atunci T
z
este o funcie liniar de
x :
1 0
C x q T dx q T
z z z
+ = =
iar efortul ncovoietor o funcie de gradul al

doilea de x:
2 1
2
0
2 / C x C x q M dx T M
iy z iy
+ + = =
; constantele C
1
i C
2
se
determin din condiiile la limit (x=0) ale tronsonului;
Fig 2.8
T
z
T
z
+dT
z

x dx
q
z
M
iy
M
iy
+dM
iy

z

x
O
Cornel MARIN

40
dac sarcinile q
z
sunt distribuite liniar (q
z
=q
0
+sx) atunci efortul T
z
este o funcie
de gradul al doilea:
1
2
0
2 / C sx x q T
z
+ = iar efortul ncovoietor o funcie de
gradul al treilea:
2 1
3 2
0
6 / 2 / C x C sx x q M
iy
+ + = ; constantele C
1
i C
2
se
determin din condiiile la limit (x=0) ale tronsonului, .a.m.d. ;
dac ntr-o seciune situat la distana x
0
de captul barei, acioneaz o for
concentrat P sau un cuplu de fore N, atunci n seciunea respectiv diagrama de
eforturi tietoare sau ncovoietoare prezint un salt, cele dou valori ale eforturilor
se determin cu ajutorul limitelor la stnga, respectiv la dreapta seciunii:
) ( lim ; ) ( lim
0
0
0
0
x T T x T T
z
x x
x x
dr z
x x
x x
st
>
<
= = (2.17)
) ( lim ; ) ( lim
0
0
0
0
x M M x M M
iy
x x
x x
dr
iy iy
x x
x x
st
iy
>
<
= = (2.17)
dac T
z
(x)=0 atunci diagrama de momente M
iy
(x) prezint un maxim sau minim,
deoarece ntre cele dou funcii T
z
(x) i M
iy
(x) exist relaia diferenial (2.15).

Aplicaia 2.2
S se traseze diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare pentru bara dreapt
n consol, ncrcat cu un sistem de sarcini exterioare format din forele uniform
distribuite q
z1
=2q , q
z2
=q, forele concentrate P
1
=4qa, P
2
=5qa i cuplurile de fore
N
1
=2qa
2
, N
2
=8qa
2
, ca n figura 2.9.

Rezolvare
Pentru a trasa diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare se calculeaz
reaciunile V
0
i M
0
din ncastrare cu ajutorul ecuaiilor de echilibru (fig. 2.10):
;
0 7 4 5 3 2 : 0
; 0 4 2 : 0
2
0
2 2 2 1 1 1 0
0 2 2 1 1 0
qa M
N a a q a P N a P a a q M M
qa V a q P P a q V F
z z Oy
z z z
=
= + + =
= = + + =
(2.18)

Fig. 2.9
q
z1

4a a
q
z2

2a
2a
P
2
P
1
N
1
N
2

41

Se numeroteaz seciunile n care acioneaz forele i cuplurile concentrate i cele
care delimiteaz tronsoanele pe care acioneaz sarcinile distribuite (fig.2.10).
Diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare se traseaz parcurgnd bara de la
stnga la dreapta, aplicnd metoda originii mobile i integrnd pentru fiecare tronson
conform relaiilor (2.16) :
z0-1
=2q:
Eforturile tietoare se scriu:
+ = =
1 1 1 0
2 C qx dx q ) x ( T
z
(2.19)
1
x=0 : T(0)=+V
0
C
1
=qa
Rezult: qa qx ) x ( T + =
2
1 0
(2.20)
n seciunea (1) vom avea efortul tietor: T
1
=T
0-1
(2a)= - 3qa .
Eforturile ncovoietoare se scriu:

+ + = =
2
2
1 0
C qax qx Tdx ) x ( M (2.21)
2
x=0 : M(0)=M
0
, C
2
=qa
2

Rezult:
2 2
1 0
qa qax qx ) x ( M + + =
(2.22)
n seciunea (1) vom avea efortul ncovoietor: M
1
=M
0-1
(2a)= - qa
2
.

z1-2
=0:
= =
3 2 1
C dx q ) x ( T
z
(2.23)
3
x=0 : T(0)=T
1
=-3qa C
3
= -3qa
Rezult: qa ) x ( T 3
2 1
=
(2.24)
2st
=T
1-2
(a)= - 3qa .

+ = =
4 2 1
3 C qax Tdx ) x ( M (2.25)
Fig. 2.10
q
z1
=2q
4a
z
0 1 3
4
2
q
z2
=q
2a 2a
P
2
=5qa
N
1
=2qa
2 N
2
=8qa
2
P
1
=4qa
M
0

V
0

x
a
Cornel MARIN

42
4
x=0 : M(0)=M
1
C
4
= - qa
2

Rezult:
2
2 1
3 qa qax ) x ( M =
(2.26)
2st
=M
1-2
(a)= - 4qa
2
.
z2-3
=0:
= =
5 3 2
C dx q ) x ( T
z
(2.27)
5
x=0 : T(0)=T
2dr
= T
2st
+4qa =qa C
5
=q
Rezult: qa ) x ( T =
3 2
(2.28)
3st
=T
2-3
(2a)=qa .
+ = =
6 3 2
C qax Tdx ) x ( M (2.29)
6
x=0 : M(0)=M
2dr
=M
2st
+2qa
2
=-2qa
2
C
6
= - 2qa
2

Rezult:
2
3 2
2qa qax ) x ( M =
(2.30)
3
=M
2-3
(2a)=0 .
z3-4
=- q:
+ = =
7 2 4 3
C qx dx q ) x ( T
z
(2.31)
7
x=0 : T(0)= T
3dr
= T
3st
-5qa=-4qa C
7
=-4qa
Rezult: qa qx ) x ( T 4
4 3
=
(2.32)
4
=T
3-4
(4a)=0 .
+ = =
8
2
4 3
4
2
C qax
qx
Tdx ) x ( M (2.33)
8
x=0 : M(0)=M
3
C
8
=0
Rezult: qax
qx
) x ( M 4
2
2
4 3
=
(2.34)
4
=M
3-4
(4a)= - 8qa
2
.
Diagramele de eforturi tietoare T i ncovoietoare M
i
obinute analitic prin
metoda originii mobile conform relaiilor de mai sus, sunt date n figura 2.11.
Metoda grafic const n calculul eforturilor tietoare i ncovoietoare n fiecare
seciune, a limitelor stnga-dreapta pentru seciunile n care acioneaz fore
concentrate sau cupluri de fore i unirea punctelor respective cu linii drepte sau curbe
conform observaiilor de mai sus: de exemplu, dac sarcinile transversale q
z
sunt
uniform distribuite, efortul tietor T
z
este o funcie liniar iar cel ncovoietor M
iy
este o
funcie de gradul al II lea, .a.m.d.


43

Observaii:
exist o legtur dintre concavitatea diagramei M
iy
i direcia sarcinilor distribuite
n sensul c aceasta reine sarcina distribuit(fig. 2.11);
pe tronsoanele barei (1-2) i (2-3) unde nu acioneaz sarcini transversale
distribuite, eforturile tietoare T
z
sunt constante iar cele ncovoietoare M
iy
variaz
liniar;
pe tronsoanele (0-1) i (3-4) unde acioneaz sarcini transversale uniform
distribuite eforturile tietoare T
z
variaz liniar iar eforturile ncovoietoare M
iy

variaz dup o funcie de gradul al doilea;
n seciunea de capt (4) valorile eforturilor tietoare i ncovoietoare sunt egale cu
cele ale sarcinilor exterioare corespunztoare innd seama de convenia semnelor
din figura 2.1: T
4
=0 i M
4
= -8qa
2
. Spunem c diagramele se nchid.
q
z1
=2q
4a z
0 1 3
4
2
q
z2
=q
2a
2a
F
2
=5qa
M
1
=2qa
2 M
2
=8qa
2
F
1
=4qa
M
0
=qa
2

V
0
=qa
x
a
Diagrama T
Diagrama M
+
+
Fig 2.11
-3qa
qa
-4qa
+
+
+
- -
- -
-qa
2
-4qa
2
-2qa
2
-8qa
2
qa
2
1,25qa
2
a/2
qa
Cornel MARIN

44
2.4 Diagrame de eforturi torsionale
Se consider bara dreapt supus aciunii unor momente torsionare (dup direcie
axial) i un tronson elementar delimitat de dou seciuni transversale, de lungime dx ,
aflat la distana x de captul din stnga al barei (fig.2.12). Pe cele dou seciuni ale
elementului de bar acioneaz eforturile torsionale axiale M
tx
respectiv M
tx
+dM
tx

pozitive (fig.2.12).

Relaiile difereniale dintre eforturile torsionale M
tx
i cuplurile exterioare m
tx
se
obin din ecuaia de echilibru:
0 = + + +
tx tx tx tx
dM M dx m M (2.35)
Rezult: dx m dM
tx tx
= (2.36)
sau
tx
tx
m
dx
dM
= (2.37)
Dac se integreaz relaia diferenial (2.36) se obine relaia de calcul a
eforturilor torsionale n funcie de momentele torsionale distribuite:
= dx m ) x ( M
x tx
(2.38)

Observaii:
dac asupra tronsonului de bar nu acioneaz momente torsionale (m
tx
=0), din
relaia (2.38) rezult c eforturile torsionale sunt constante: M
tx
=constant;
dac momente torsionale sunt distribuite uniform (m
tx
=m
0
), atunci M
tx
este o
funcie liniar:
C x m M dx m M
tx tx tx
+ = =
0
(2.39)
dac ntr-o seciune a barei acioneaz un cuplu torsional concentrat N, atunci n
seciunea respectiv diagrama prezint un salt, cele dou valori ale efortului
torsional din stnga, respectiv dreapta seciunii, se determin cu ajutorul limitelor:
) x ( M lim M
; ) x ( M lim M
tx
x x
x x
dr
tx
x x
x x
st
0
0
0
0
>
<
=
=
(2.40)

Fig. 2.12
M
tx M
tx
+dM
tx
x
dx
m
tx
x

45
2.5. Metoda funciei treapt
Metodele analitice i grafice prezentate mai sus pentru trasarea diagramelor de
eforturi, se bazeaz pe integrarea ecuaiilor difereniale ale eforturilor pentru fiecare
tronson (fiecare tronson fiind delimitat de sarcini exterioare aplicate i de legtur),
determinarea constantelor de integrare din condiiile la limit pentru fiecare tronson,
calculul limitelor la stnga, respectiv la dreapta seciunii n care acioneaz forele sau
cuplurile concentrate. Din acest motiv se mai numesc i metode cu originea mobil.
Metoda funciei treapt este o metod cunoscut cu origine fix ce folosete funcia
de tip treapt (x-a), care permite scrierea unitar a expresiilor eforturilor i trasarea
diagramelor folosind pachetul de programe MATCAD.
Funcia (x-a) este prezentat n figura 2.13 are expresia analitic:
<
=
a x daca
a x daca
) a x (
1
0
(2.41)

ntruct expresiile analitice ale eforturilor: axiale N(x), torsionale M
t
(x) i tietoare
T(x) au la baz ecuaii difereniale similare (vezi relaiile 2.2, 2.14, 2.36), n continuare
se prezint doar expresiile analitice ale eforturilor tietoare T(x) i ncovoietoare M
i
(x).
Se consider o bar dreapt de lungime L i rigiditatea la ncovoiere constant pe
lungimea sa, supus la ncovoiere simpl sub aciunea a patru tipuri de sarcini
prezentate n figura 2.14:
momentul ncovoietor N , la distana a de captul din stnga al barei;
fora concentrat P, la distana b de captul din stnga al barei;
sarcina uniform distribuit q
0
, care acioneaz pe lungimea unui tronson de bar
delimitat de distanele e i f de captul din stnga al barei;
sarcina liniar distribuit distribuit [ ] h , g x ,
g h
g x
q ) x ( q
=
1
care acioneaz pe
lungimea unui tronson delimitat de distanele g i h de captul din stnga al barei.
a 2 :=
0 1 2 3 4 5
0
1
2
x a ( )
x
Fig 2.13. Funcia de tip treapt (x-a)
Cornel MARIN

46

Pentru fiecare din cele patru tipuri de sarcini se reprezint expresiile analitice i
diagramele de variaie a eforturilor T(x) i M(x) pe lungimea barei, astfel:
n cazul ncrcrii barei cu un cuplu de fore N la distana a fa de captul din
stnga al barei, efortul tietor T(x) este nul iar efortul ncovoietor M(x) are expresia
analitic:
( ) a x N ) x ( M
i
= (2.42)
Diagrama de eforturi ncovoietoare M
i
(x) s-a reprezentat din figura 2.15.

O
L
a
N
x
Fig. 2.15
N 5 := a 2 := L 10 := Axa x ( ) 0 := Mi x ( ) N x a ( ) :=
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Axa x ( )
Mi x ( )
x
x
Fig. 2.14
z

O

b

A
L
a

e

f

g

P

N

q
0
h
q
1

47
n cazul ncrcrii barei cu o for concentrat P la distana b fa de captul din
stnga al barei, expresiile analitice ale eforturilor T(x) i M
i
(x) sunt:
( )
( ) ) b x ( b x P ) x ( M
; b x P ) x ( T
i
=
=
(2.43)
Diagramele de forturi tietoare T(x) i ncovoietoare -M
i
(x) s-au reprezentat n
figura 2.16. Se observ c la stnga seciunii n care acioneaz fora P eforturile T(x) i
M
i
(x) sunt nule iar n dreapta, efortul T(x) este constant iar efortul M
i
(x) variaz liniar.

n cazul ncrcrii barei cu o sarcin uniform distribuit q
0
care acioneaz pe un
tronson delimitat de distanele e i f fa de captul din stnga al barei, se adaug
i se scade sarcina uniform distribuit q
0
pentru tronsonul de capt ) , ( L f x .
Acest lucru nu modific cu nimic starea de ncrcare a barei. Expresiile analitice
ale eforturilor T(x) i M
i
(x) sunt:
( ) ( )
( ) ( ) ; ) f x ( f x
q
) e x ( e x
q
) x ( M
); f x ( f x q ) e x ( e x q ) x ( T
i
2 0 2 0
0 0
2 2
+ =
+ =
(2.44)
Diagramele de eforturi T(x) i -M
i
(x) sunt reprezentate n figura 2.17.
O

L
b
P

x

Fig. 2.16

P 2 := b 2 := L 10 := Axa x ( ) 0 := T x ( ) P x b ( ) :=
Mi x ( ) P x b ( ) x b ( ) :=
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3
1
1
3
5
7
9
11
13
15
17
Axa x ( )
T x ( )
Mi x ( )
x
Cornel MARIN

48

Se observ c pe tronsonul din stnga seciunii corespunztoare lui x=e, eforturile
T(x) i M
i
(x) sunt nule. Pe tronsonul ) , ( f e x pe care acioneaz sarcina uniform
distribuit efortul T(x) variaz liniar iar M
i
(x) este o funcie de gradul al II lea. Pe
ultimul tronson corespunztor lui ) , ( L f x efortul T(x) este constant iar M
i
(x) este o
funcie de gradul I.
n cazul n care bara este ncrcat cu o sarcin distribuit liniar care acioneaz pe
tronsonul delimitat de distanele g i h fa de captul din stnga:
[ ] h , g x ,
g h
g x
q ) x ( q
=
1
, se adaug i se scade sarcina distribuit liniar
[ ] L , h x ,
g h
h x
q q ) x ( q
+ =
1 1
, acest lucru nu modific cu nimic starea de
ncrcare a barei.
Expresiile analitice ale eforturilor T(x) i M
i
(x) sunt n acest caz:

( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ; ) h x ( h x
g h
q
) h x ( h x
q
) g x ( g x
g h
q
) x ( M
; ) h x ( h x
g h
q
) h x ( h x q ) g x ( g x
g h
q
) x ( T
i
3 1 2 1 3 1
2 1
1
2 1
6 2 6
2 2

+ +
+ +
=
(2.45)
Diagramele de eforturi T(x) i -M
i
(x) sunt reprezentate n figura 2.18.

x
z

O

f
L
q
0
q
e

Fig. 2.17

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
Axa x ( )
T x ( )
Mi x ( )
x

49

Se observ c pe tronsonul din stnga seciunii din care acioneaz sarcina
distribuit liniar g x = , eforturile T(x) i M
i
(x) sunt nule. Pe poriunea pe care
acioneaz sarcina distribuit liniar ) , ( h g x , efortul T(x) este o funcie de gradul al
doilea i M
i
(x) o funcie de gradul al treilea, iar pe ultimul tronson ) , ( L h x efortul
T(x) este constant i efortul M
i
(x) este o funcie de gradul I.

Pentru cazul general cnd asupra barei acioneaz mai multe sarcini de acelai fel
sau diferite tipuri de sarcini din cele prezentate mai sus, se folosesc expresiile analitice
corespunztoare i se aplic principiul suprapunerii efectelor .

Fig. 2.18

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0.4
0.34
0.28
0.22
0.16
0.1
0.04
0.02
0.08
0.14
Axa x ( )
T x ( )
Mi x ( )
x
x
z

O

h

L
q
1
g

q
1
Cornel MARIN

50
Aplicaia 2.3
Folosind metoda funciei treapt s se traseze diagramele de eforturi tietoare i
ncovoietoare pentru bara n consol din figura 2.19 i pentru cazul particular: q=1kN,
a=1m .

Rezolvare:
Reaciunile V
0
i M
0
din ncastrare s-au calculat la aplicaia 2.2:
V
0
=qa; M
0
=qa
2
.
Dup nlocuirea valorilor a=1m i q=1kN/m rezult:
V
0
= 1 kN; M
0
=1 kNm
Utiliznd expresiile analitice ale eforturilor pentru fiecare tip de sarcin prezentate
mai sus i aplicnd principiul suprapunerii efectelor pentru cele 8 sarcini exterioare i
fore de legtur se obin urmtoarele expresii ale eforturilor tietoare i ncovoietoare:
; ) x ( ) x (
q
) x ( ) x (
q
) x ( ) x (
q
x ) x (
q
) x ( ) x ( P ) x ( ) x ( P
x ) x ( V ) x ( N ) x ( N ) x ( M ) x ( M
); x ( ) x ( q ) x ( ) x ( q
) x ( ) x ( q x ) x ( q ) x ( P ) x ( P ) x ( V ) x ( T
i
2 2 2 2 2 1
2 1
2 1
0 2 1 0
2 2
1 1 2 1 0
9 9
2
5 5
2
2 2
2
2
5 5 3 3
9 3
9 9 5 5
2 2 5 3
+ +
+ +
+ + + + =
+
+ + + =
(2.46)

Fig. 2.19
q
1
=2q
4a a
q
2
=q
2a
2a
P
2
=5q
P
1
=4qa
N
1
=2qa
2
N
2
=8qa
2
M
0

V
0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
6
5
4
3
2
1
0
1
2
T x ( )
Axa x ( )
x
Fig. 2.20

51
Diagramele de forturi tietoare T(x) i ncovoietoare -M
i
(x) s-au trasat n figurile
2.20 i 2.21.

Aplicaia 2.4
Folosind metoda funciei treapt s se traseze diagramele de eforturi tietoare i
ncovoietoare pentru bara dreapt simplu rezemat, ncrcat cu trei sarcini distrbuite
ca n figura 2.22, pentru cazul particular: q=1kN, a=1m.

Reaciunile V
1
i V
2
din cele dou reazeme se determin din ecuaiile de momente
fa de axa Oy pentru forele echivalente din figura 2.23:
qa V a q a a q a a q a a V M
qa V a q a a q a a q a a V M
Oy
Oy
6
7
0 7 2 5 2 2 3
2
1
6 0
6
11
0 2 2 5 2 3
2
1
6 0
1 1 2
2 2 1
= = + + =
= = + + =
(2.47)
Relaia de verificare a reaciunilor calculate V
1
i V
2
este :

+ = + =
2 1
2 3
2
1
2 2 0 V V q a q a q a : F
z
(2.48)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
M x ( )
Axa x ( )
x
Fig. 2.21
Fig. 2.22
3a a 2a 2a a
q
0
=q
q
0
=q
q
1
=2q
Cornel MARIN

52

Utiliznd expresiile analitice ale cele trei tipuri de sarcini: concentrate V
1
i V
2
,
uniform distribuite q
0
i liniar distribuit 0-q
1
i aplicnd principiul suprapunerii
efectelor se obin urmtoarele expresii analitice ale eforturilor T(x) i M
i
(x):
. ) a x ( ) a x (
a
q
) a x ( ) a x ( q ) a x ( ) a x (
a
q
) a x ( ) a x ( q
) a x ( ) a x ( q ) a x ( ) a x ( q x ) x ( q ) a x ( V ) a x ( V ) x ( T
2 1
1
2 1
0
0 0 0 2 1
8 8
3 2
8 8 5 5
3 2
4 4
2 2 2 2 8 2

+ +

+ + + =
(2.49)
3 1 2 1 3 1
2 0 2 0
2 0 2 0
2 1
8 8
3 6
8 8
2
5 5
3 6
4 4
2
2 2
2
2 2
2 2
8 8 2 2
) a x ( ) a x (
a
q
) a x ( ) a x (
q
) a x ( ) a x (
a
q
) a x ( ) a x (
q
) a x ( ) a x (
q
) a x ( ) a x (
q
x ) x (
q
) a x )( a x ( V ) a x )( a x ( V ) x ( M
i

+ +
+
+ + + =

(2.50)
Introducnd valorile numerice a=1m i q=1kN/m n relaiile (2.49) se obin
diagramele de forturi tietoare T(x) i ncovoietoare -M
i
(x) prezentate n figura 2.24.

Observaii:
pentru ) a , ( x 2 0 i ) a , a ( x 4 2 efortul T(x) variaz liniar iar M(x) dup o
funcie de gradul al doilea;
pentru ) a , a ( x 5 4 efortul T(x) este constant iar M(x) variaz liniar;
pentru ) a , a ( x 8 5 efortul T(x) variaz dup o funcie de gradul al doilea iar M(x)
dup o funcie de gradul al treilea;
pentru ) a , a ( x 9 8 eforturile T(x) i M(x) sunt nule.

Fig. 2.23
3a a
2a
2a
q
0
=q
a
V
2
V
1
z
x
F
e1
=2aq
F
e2
=2aq
a
F
e3
=3aq
q
1
=2q q
0
=q

53

2.6. Diagrame de eforturi pentru bare cotite plane
Barele cotite plane sunt sisteme de bare coninute n acelai plan, sudate n noduri
(sau avnd noduri rigide), ncrcate cu fore sau cupluri de fore coninute n planul lor
supuse la solicitri axiale de ntindere-compresiune, tietoare i ncovoietoare.
Pentru a trasa diagramele de eforturi se parcurg urmtoarele etape:
1. se calculeaz reaciunile din cele trei ecuaii de echilibru ale sistemelor plane;
2. se alege pentru fiecare tronson sistemul de axe Oxz astfel nct axa Ox s fie
orientat dup direcia axei tronsonului de bar iar sensul de parcurgere s fie
acelai (de preferin de la stnga la dreapta);
3. se reduc forele i cuplurile de fore care acioneaz asupra poriunii din bara
cotite din stnga seciunii pentru sensul de parcurgere al tronsonului de la
stnga la dreapta, sub forma torsorului de reducere :
=
+ =
j M M
k F i F R
Oy O
z x
(2.51)
4. se traseaz diagramele de eforturile secionale pentru fiecare tronson de bar
folosind aceleai convenii de semne stabilite la bara dreapt;
5. se verific rezultatele obinute.

Observaie
n cazul barelor cotite avnd unghiuri drepte ntre dou tronsoane alturate,
eforturile axiale se schimb n tietoare i invers, iar eforturile ncovoietoare i
pstreaz att valoarea ct i semnul.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
T x ( )
Axa x ( )
M x ( )
x
Fig. 2.24. Diagramele de eforturi T i M
i

Cornel MARIN

54
Aplicaia 2.5
S de traseze diagramele de eforturi axiale N, tietoare T i ncovoietoare M
i
pentru
bara cotit plan (sistemul format din cinci bare cu noduri rigide) din figura 2.25.
Se parcurg etapele de mai sus:
1. Determinarea reaciunilor V
6
, H
6
i M
6
din ncastrare :

Ecuaiile de echilibru se scriu:
0 0 4 3 2 0
0 2 0
2 0 0
6 2 1 1 6
6 2 6
6 1 6
= = + =
= = + =
= = =
M a F a a F N M : M
qa V F a q V : F
; qa H F H : F
z
y
x
(2.52)
2. Se alege pentru fiecare tronson de bar un sistem de axe Oxz local astfel nct axa
Ox s fie orientat dup direcia axei tronsonului de bar n sensul de parcurgere al
tronsonului de bar (de preferin de la stnga la dreapta) (fig.2.26).

Fig. 2.26
x
z
z
x
x
z
x
z
x
z
1
2
3
5
4 6
Fig. 2.25
F
1
=2qa
q

a

2a
2a
F
2
=qa
N
1
=2qa
2
a

V
6

H
6

M
6

x

y
O

55
3. Se reduc forele i cuplurile de fore care acioneaz asupra barei cotite, situate la
stnga seciunii tronsonului (sensul de parcurgere fiind de la stnga la dreapta), sub
forma torsorului de reducere, ca n figura 2.27

4. Se traseaz diagramele de eforturi secionale pentru fiecare tronson folosind
aceleai convenii de semne de la bara dreapt. Se obin diagramele de eforturi
axiale N tietoare T i ncovoietoare M
i
din figurile 2.28, 2.29, 2.30.

F
1
=2q
1
2
z

x

Fig. 2.27
q

2 3
x
z

M
y
=0
F
x
=-2qa
F
z
=0
3
4
z

x

F
z
=-2qa
F
x
=-2qa
M
y
=2qa
2
5
4
x

z

F
2
=qa
4
6
x

z

F
x
=-2qa
F
z
=2qa
M
y
=-2qa
2
M
6

V
6

H
6

5 4
6
3
2
1
Cornel MARIN

56

qa

2qa

Diagrama T
Fig. 2.29
+
-
-2qa
+
2qa
+
- -qa

+
+
+
2qa

qa

Diagrama N
Fig. 2.28
2qa
Diagrama M
i
Fig. 2.30
+

2qa
2
-

-2qa
2
-2qa
2
+

2qa
2

57
5.Verificarea rezultatelor obinute
Dup trasarea diagramelor de eforturi secionale se verific rezultatele pentru
ultimul tronson de bar (4-6) : astfel valorile eforturilor obinute n seciunea (6) pentru
sarcinile care acioneaz la stnga seciunii trebuie s fie egale cu valorile reaciunilor
respectnd convenia de semne pentru sensul de parcurgere de la dreapta la stnga:
. M M ; V T ; H N
i 6 6 6
= = = (2.53)
Se observ c rezultatele obinute se verific i diagramele se nchid:
. M ; qa T ; qa N
i
0 2 = = = (2.54)

2.7. Diagrame de eforturi pentru bare cotite spaiale
Barele cotite spaiale sunt sisteme formate din bare drepte cu noduri rigide,
ncrcate cu fore sau cupluri de fore spaiale. Ca i n cazul barelor cotite plane pentru
trasarea diagramelor de eforturi se folosete metoda torsorului de reducere a forelor i
cuplurilor de fore i se parcurg urmtoarele etape:
1. se alege pentru bara cotit spaial un sistem de axe triortogonal drept Oxyz i se
calculeaz reaciunile folosind cele ase ecuaii de echilibru din Mecanica solidului
pentru sistemele spaiale de fore;
2. se alege pentru fiecare tronson cte un sistem de axe local Oxyz astfel nct axa Ox
s fie orientat dup direcia axei barei iar sensul de parcurgere s fie acelai, de
preferin de la stnga la dreapta;
3. se reduc forele i cuplurile de fore care acioneaz asupra barei cotite n seciunea
situat n captul tronsonului, sub forma torsorului de reducere :
+ + =
+ + =
k M j M i M M
k F j F i F R
Oz Oy Ox O
z y x
(2.55)
4. se traseaz diagramele de eforturi secionale pentru fiecare tronson de bar
folosind conveniile de semne stabilite la bara dreapt ;
5. se verific rezultatele obinute.
Observaie : la trasarea diagramelor de eforturi n barele cotite spaiale se ine
seama c eforturile axiale i cele de rsucire corespund axei Ox a sistemului local de
axe, iar eforturile tietoare i ncovoietoare cu cte dou componente fiecare,
corespund axelor Oz i Oy ale sistemului local de axe.

Aplicaia 2.6
S de traseze diagramele de eforturi axiale N, tietoare T ncovoietoare M
i
i de
rsucire M
t
pentru sistemul format din patru bare cu noduri rigide i unghiuri drepte
ntre tronsoane din figura 2.32.
Rezolvare
1. Se determin reaciunile din ncastrarea (5) cu ajutorul celor ase ecuaii de
echilibru din Mecanic pentru sistemul de fore care acioneaz asupra cadrului
adic forele exterioare F
1
, F
2
, sarcina uniform distribuit q respectiv forele i
cuplurile de legtur din ncastrare, n raport cu sistemul de axe Oxyz din figura
2.32:
Cornel MARIN

58
2
5 1 2 5
2
5 5
2
5 1 5
5 5
5 1 5
5 2 6
5 0 2 0
2
3
0
2
3
0
0 0
0 0
2 0 0
0 0
qa N a F a F N : M
qa M
a
qa M : M
qa L a qa a F L : M
qa Z a q Z : F
qa Y F Y : F
; qa X F X : F
Oz
Oy
Ox
z
y
x
= = + + =
= = + =
= = + =
= = =
= = + =
= = =
(2.56)

2. Se alege pentru fiecare tronson de bar cte un sistem local de axe drept Oxyz
astfel nct axa Ox s fie orientat dup direcia axei tronsonului de bar, iar sensul
de parcurgere s fie acelai pentru toate tronsoanele (fig.2.33).
3. Se reduc forele care acioneaz asupra barei cotite, situate la stnga seciunii
fiecrui tronson, sub forma torsorului de reducere a sistemului de fore.
4. Se traseaz diagramele de eforturi secionale pentru fiecare tronson al bari cotite
spaiale folosind convenia de semne stabilit pentru bara dreapt obinndu-se
diagramele de eforturi axiale N, torsionale M
t
, tietoare T i ncovoietoare M
i
din
figurile 2.34, 2.35, 2.36 respectiv 2.37.
Fig. 2.33
x

y

z
1
2

3

4
5

z

y

x

z
y

x
x

z
y

Fig. 2.32
q

a

Z
5
x

y
O
z

a

a

F
2
=qa

Y
5
X
5

5
4

3
2
1

N
5
M
5
L
5

F
1
=2qa

a


59

T
y
x
Diagramele de eforturi
tietoare T
y
, T
z

-2qa

-qa

T
z
Fig. 2.34
M
iz
x

ncovoietoare M
iy
, M
iz

-qa
2
/2

M
iy
-qa
2
1

2
x
y
q

F
1
=2qa

Tronsonul 1-2
z

Eforturile axiale N
x
i de rsucire
M
tx
sunt nule
M
tx
x

N
x
x
N
x
M
tx
qa

-2qa
2
axiale N
x
i de rsucire M
tx

Fig. 2.35
x

2

3

z
y
2qa

-qa

2qa
2
qa
2
/2
Tronsonul 2-3
Cornel MARIN

60

2qa

qa
2
/2
x
axiale N
x
i de rsucire M
tx

M
tx
N
x
-qa

x

tietoare T
y
i T
z

T
z
T
y
-qa

M
iy
M
iz
2qa
2

x
ncovoietoare M
iy
i M
iz

2qa
2

3qa
2
qa
2

Fig. 2.36
y
z

x

4

3

qa

Tronsonul 3-4
qa
-2qa
2

-2qa
2

-qa
2
/2
-2qa
x

T
y
T
z
-qa

tietoare T
y
i T
z

x
M
iz
M
iy
-qa
2
/2
ncovoietoare M
iy
i M
iz

2qa
2

-qa
2
/2
Fig. 2.35

61

5. Verificarea rezultatelor obinute
Dup trasarea diagramelor de eforturi secionale se verific rezultatele pentru
ultimul tronson de bar (4-5) : conform conveniei de semne, pentru sensul de
parcurgere de la dreapta la stnga, n seciunea (5) valorile eforturilor obinute n acest
caz pentru sarcinile care acioneaz la stnga seciunii trebuie s fie egale ca mrime cu
reaciunile i s aib urmtoarele semne (fig.2.38):
=
=
=
=
=
=
5
5
5
5
5
5
N M
M M
L M
Z T
Y T
X N
iz
iy
tx
z
y
x
(2.57)
Se observ c rezultatele obinute se verific i diagramele se nchid (fig.2.39):
=
=
=
=
=
=
2
2
2
5
3 2
qa M
qa M
qa M
qa T
qa T
qa N
iz
iy
tx
z
y
(2.58)
z

4

5
x
y
2qa

Tronsonul 4-5
qa

qa

qa
2
/2
-qa
2
-3qa
2
axiale N
x
i de rsucire M
tx

M
tx
x

N
x
qa
2
-qa

tietoare T
y
i T
z

T
y
x
T
z
-2qa

-qa

ncovoietoare M
iy
i M
iz

M
M
iz
x

M
iy
3qa
2
5qa
2
-qa
2
/2
-3qa
2
/2
Fig. 2.37
Cornel MARIN

62

2.8. Probleme propuse
2.8.1. Se consider grinda avnd ncrcarea i rezemarea din figura 2.40, unde a=1m i
q=20kN/m. Se cere s se traseze diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare
(Concursul de Rezistena materialelor, Ploieti 1988)

Fig. 2.39
q

x

y

z
F
2
=qa

5qa
2
F
1
=2qa
-3qa
2
/2
qa
2

-qa
-2qa -qa
5
Fig. 2.38
q

x
y
z
F
2
=qa

F
1
=2qa

X
5

5
L
5

N
5

Z
5

Y
5

M
5
Fig. 2.40
a a a
a/2
q
qa
2
/3
qa
2
/2
q

63
2.8.2. Se d grinda metalic rezemat i ncrcat ca n figura 2.41. Se cere s se
traseze diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare
(Concursul de Rezistena materialelor, Cluj-Napoca 1987).

2.8.3. Se consider grinda metalic rezemat i ncrcat ca n figura 2.42 unde a=0,5m
i q=20kN/m. Se cere s se traseze diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare.
(Concursul de Rezistena materialelor, Cluj-Napoca 1991).

2.8.4. O grinda dreapt rezemat n punctele (1) i (2) are forma, dimensiunile i
ncrcarea din figura 2.43, unde a=0,8m i F=10kN. Se cere
a. s se determine cotele x astfel nct eforturile ncovoietoare din reazemul (1) i
seciunea (B) s fie egale n valoare absolut;
b. s se traseze diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare pentru x=3m.
(Concursul de Rezistena materialelor, Bucureti 2001).

Fig. 2.41
a a 2a
a/2
q
qa
2 qa
Fig. 2.42
2a a 3a a
q
qa
2,5qa
Fig. 2.43
x
a
B
q=2F/a
8F
1
2
6a
Cornel MARIN

64
2.8.5. O bar de seciune circular avnd diametrul d este ncastrat la un capt i
ncrcat ca n figura 2.44, unde d=60 mm i F=2kN. Se cere s se traseze diagramele
de eforturi axiale, tietoare, ncovoietoare i de rsucire.
(Concursul de Rezistena materialelor, Bucureti 2000).

2.8.6. Se d grinda spaial cotit avnd toate unghiurile dintre tronsoane drepte,
alctuit din trei bare omogene, de seciune inelar de diametre D=120mm i d=96mm,
ncastrat la un capt i ncrcat ca n figura 2.45, unde a=0,5m i q=20kN/m. Se cere
s se traseze diagramele de eforturi axiale, tietoare, ncovoietoare i de rsucire.
(Concursul de Rezistena materialelor, Ploieti 1988).

Fig. 2.44
10d
d
6F
12d
10F
F/d
3F
Fig. 2.45
q

O
a

2a
x

2a
y

z

qa

20qa


65
2.8.7. Se d grinda spaial cotit avnd unghiurile dintre tronsoane drepte, format din
cinci bare de seciune circular cu diametrul d, care este ncastrat la un capt i
ncrcat ca n figura 2.46, unde P=2kN, a=10d. S se traseze diagramele de eforturi
axiale, tietoare, ncovoietoare i de rsucire . (Concursul de Rezistena materialelor, Cluj-
Napoca 1987).

2.8.8. Se d bara spaial cotit cu toate unghiurile dintre tronsoane drepte, alctuit din
trei bare de seciune circular de diametru d, care este ncastrat la un capt i ncrcat
ca n figura 2.47 cu fora P=20kN/m; se d: a=10d. S se traseze diagramele de
eforturi axiale, tietoare, ncovoietoare i de rsucire. (Concursul Naional de Rezistena
materialelor C.C.Teodorescu, profil mecanic, Bucureti 2002).

Fig. 2.46
O
a

a

x

a

y

z

F

a

Fig. 2.47
1
3a
x

a
y

z

P

a
P/a

10P

2
3
4
Cornel MARIN

66
2.8.9. Se d bara spaial cotit cu toate unghiurile dintre tronsoane drepte, alctuit din
trei bare de seciune circular cu diametrul d, care este ncastrat la un capt i
ncrcat ca n figura 2.48, unde q=10kN/m, a=1m.. S se traseze diagramele de
eforturi axiale, tietoare, ncovoietoare i de rsucire. (Concursul de Rezistena materialelor,
Cluj-Napoca 1988).

2.8.10. Se d bara spaial cotit avnd toate unghiurile dintre tronsoane drepte,
alctuit din trei bare de seciune circular de diametru d, care este ncastrat la un
capt, rezemat pe direcie vertical n punctul (2) i ncrcat ca n figura 2.49, unde
q=1kN/m, a=0,2m. S se traseze diagramele de eforturi axiale, tietoare, ncovoietoare
i de rsucire . (Concursul de Rezistena materialelor, Cluj-Napoca 1991).

Fig. 2.48
1
a
x

a
z

y

q
qa

2
3
0
a
2qa
Fig. 2.49
1
x

a
z

y

2a

2
0
4a
4qa
q

NTINDEREA I
COMPRESIUNEA
BARELOR DREPTE

3


69

3.1. Introducere
O bar dreapt supus aciunii unor fore axiale este solicitat la ntindere sau
compresiune: dac eforturile axiale ntr-o seciune a sa sunt pozitive, bara este supus
la ntindere (fig.3.1.a), iar dac sunt negative este supus la compresiune (fig.3.1.b).

Pentru a trasa digramele de eforturi axiale se parcurge bara de la stnga la dreapta
aplicnd convenia de semne pentru faa negativ sau de la dreapta la stnga aplicnd
convenia corespunztoare feei pozitive.
n cazul barei din figura 3.2.a ncrcat cu forele axiale P, 2P, 3P i 4P, diagrama
de eforturi axiale N este reprezentat n figura 3.2.b.

Pe tronsonul (0-1) efortul axial este pozitiv (N>0), deci bara este solicitat la
ntindere, iar pe celelalte tronsoane eforturile axiale sunt negative (N<0) deci bara este
solicitat la compresiune.

x
-
+
2P
-P
-3P
-4P Diagrama N
Fig.3.2
3P 2P
P
A
3A
4A
3a 2a a 0,5a
a
2A
0 4
1 2
3
4P
H
b.
b. compresiune
Fig. 3.1
a. ntindere
N
N
N N
Cornel MARIN

70
3.2. Tensiuni normale la ntindere-compresiune
Se consider o bar dreapt solicitat la ntindere sau compresiune i un element
de lungime dx din aceast bar, aflat la distana x de captul ei (fig. 3.3.a).
Dac se admite valabil legea lui HOOKE i se aplic principiul suprapunerii
efectelor, sub aciunea sarcinilor exterioare, toate fibrele elementului de lungime dx
sufer deformaia (dx) (fig. 3.3.a).

Conform legii lui HOOKE ntre tensiunile normale de pe suprafaa seciunii i
deformaiile specifice ale fibrelor corespunztoare exist o relaie liniar:
= E (3.1)
innd seama de faptul c deformaiile specifice sunt constante pentru toate
fibrele elementului, rezult c tensiunile normale sunt constante pe suprafata
seciunii (fig. 3.3.b):
=constant (3.2)
Fora elementar corespunztoare tensiunii normale ntr-un punct oarecare al
seciunii are expresia:
dN= dA (3.3)
Conform teoremei de echivalen a tensiunilor, efortul axial N se scrie:
A dA N
A
= =

(3.4)
Relaia (3.4) dintre tensiunea normal i efortul axial st la baza calculelor de
rezisten pentru solicitarea de ntindere-compresiune i se mai scrie:
A
N
= (3.5)
Pentru cele trei tipuri de calcule de rezisten relaia (3.5) devine:
pentru calcule de verificare:
a max
A
N
= (3.6)
unde N este efortul axial maxim iar
a
este rezistena admisibil a materialului;
pentru calcule de dimensionare:
a
nec
N
A
= (3.7)
unde: N este efortul axial maxim , A
nec
aria necesar a seciunii periculoase;
Fig 3.3
N

x
dx
N
(dx)
A A
1
a.

dx

b.
A A
1

71
pentru calculul sarcinii capabile:
A N
a max
= (3.8)
Pentru exemplul din figura 3.2 valorile eforturilor axiale, ariile seciunilor i
tensiunile corespunztoare pentru fiecare tronson sunt prezentate n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1
Tronsonul 0-1 1-2 2-3 3-4
Efortul N 2P -P -3P -4P
Aria seciunii 4A 3A 2A A
Tensiunea P/2A -P/3A -3P/2A -4P/A
Tipul de solicitare ntindere compresiune compresiune compresiune
Valoarea maxim a tensiunii corespunde tronsonului 3-4:
A / P A / P
max
4 4 = = (3.9)
Cele trei tipuri de calcule de de rezisten devin:
calculul de verificare:
a
A
P

4
(3.10)
calculul de dimensionare al ariei necesare:
a
nec
P
A
4
= (3.11)
calculul sarcinii capabile:
4
A
P
a
max

= (3.12)

3.3. Deformaii i deplasri
Sub aciunea forelor axiale F
1
i F
2
bara dreapt din figura 3.4 este solicitat la
ntindere i sufer deformaii longitudinale L i deformaii transversale -d (fig.3.4).
Un element de lungime dx sufer de asemenea deformaia longitudinal (dx) i
transversal d.

Deformaia (dx) a elementului de lungime dx se scrie n funcie de deformaia
specific astfel:
dx ) dx ( = (3.13)
innd seama de legea lui Hooke E / = i de relaia (3.5) deformaia
longitudinal (dx) se scrie: ( )
EA
dx N
dx

= (3.14)
F
1 F
2
L
L
Fig. 3.4
dx
x
(dx)
N

N
d-d
Cornel MARIN

72
Deformaia total a barei L se obine cu ajutorul integralei:

= =
l l
EA
Ndx
L ) dx ( L (3.15)
unde: N este efortul axial pe lungimea barei;
E modulul de elasticitate longitudinal al materialului;
A aria seciunii barei;
EA rigiditatea la ntindere-compresiune a barei.
Pentru exemplul din figura 3.2, efortul axial i aria fiecrui tronson sunt constante,
astfel nct deformaia total se obine cu ajutorul relaiei:

=
4
1 i i
i i
EA
N l
l (3.16)
n tabelul 3.2 sunt date expresiile deformaiilor fiecrui tronson i ale deformaiei
totale.
Tabelul 3.2
Tronson 0-1 1-2 2-3 3-4
Efortul N 2P -P -3P -4P
Rigiditatea 4EA 3EA 2EA EA
Deformaia Pa/4EA -Pa/3EA -3Pa/EA -12Pa/EA
Deformaia total
EA
Pa
12
181

Se observ c deformaiile pe cele trei tronsoane (1-2), (2-3) i (3-4) sunt negative
i corespund unor tensiuni negative iar deformaia corespunztoare tronsonului (0-1)
este pozitiv i corespunde unei tensiuni pozitive.
Deplasarea axial a unei seciuni a barei depinde de legturile ei cu mediul fix i
de deformaiile care iau natere sub aciunea sarcinilor exterioare. Deplasrile
seciunilor 1, 2, 3 i 4 sunt date n tabelul 3.3
Tabelul 3.3
Seciunea 1 2 3 4
Deformaia Pa/4EA -Pa/12EA -37Pa/12EA -181Pa/12EA

3.4. Energia potenial de deformaie elastic
Se consider o bar dreapt de seciune constant fixat la un capt i solicitat la
cellalt de o for axial F care se aplic progresiv, a crei valore crete de la 0 la P
(fig. 3.5.a). Bara sufer deformaii liniare progresive ce cresc de la zero la valoarea
maxim l . n figura 3.5.b este prezentat diagrama de variaie F(u).

Fig 3.5
a.
F
u

N N
dx


73

Lucrul mecanic total al forei progresive F
pe deplasarea total l se scrie:
=
l
0
Fdu L (3.17)
Dac se admite o variaie liniar de la 0 la P
a forei progresive F (fig.3.5.b) de forma:
u
P
) u ( F
=
l
(3.18)
lucrul mecanic total al forei progresive F pe
deplasarea total l este:

2
0 0
l
l
l l
= =

P
udu
P
Fdu L (3.19)
Din figura 3.5.b. rezult c lucrul mecanic total al forei progresive F este aria
suprafeei mrginit de diagrama de variaie F(u), axa Ou i verticala l = u .
Dac n locul barei de lungime l se consider elementul de bar de lungime dx,
iar n locul forei P se consider efortul axial N, atunci lucrul mecanic elementar
corespunztor efortului axial N pe deplasarea total (dx) se scrie:

( )
( )
2
0
dx N
Fdu dL
dx
= =

(3.20)
innd seama de expresia deformaiei (dx) (3.14), lucrul mecanic elementar total
(3.20) devine :
EA
dx N
dL
2
2
= (3.21)
Lucrul mecanic total al forelor axiale pentru o bar dreapt de rigiditate la
ntindere sau compresiune EA se scrie cu ajutorul integralei:
dx
EA
N
L

=
l
0
2
2
(3.22)
Se face ipoteza c lucrul mecanic total al forelor axiale se transform integral n
energie potenial de deformaie elastic. Relaia pentru calculul energiei poteniale de
deformaie elastic la ntindere-compresiune este:

=
l
0
2
2EA
dx N
U (3.23)
Energia potenial specific U
1
este raportul dintre energia potenial de
deformaie elastic corespunztoare elementului de bar dU i volumul elementar
dV=Adx:
2
2
1
2EA
N
U ;
dV
dU
U = = (3.24)
Sau innd seama de relaiile tensiunii i deformaie specifice :
2
1 1
2
1
2 2
1
2
1

E
U ; U ;
E
U = = = (3.25)
F

du
O
P

u l

b
u
Fig 3.5
Cornel MARIN

74
Pentru exemplul din figura 3.2 energia potenial de deformaie elastic total se
calculeaz conform relaiei (3.23):
EA
a P
A E
a P
A E
a P
A E
a P
A E
a , P
dx
EA
N
U
2 2 2 2 2
0
2
12
347
2
3 16
2 2
2 9
3 2 4 2
5 0 4
2
=
= =
l
(3.26)

3.5. Probleme static nedeterminate de ntindere-compresiune
3.5.1. Dilatarea mpiedicat fr joc
Se consider o bar de lungime L i seciune constant fixat ntre doi perei rigizi
(fig.3.5.a). Bara este nclzit uniform astfel nct temperatura ei crete de la t
0
la t
1
. S
se determine fora axial care ia natere n bar datorit fenomenului de dilatare
termic mpiedicat. Se cunosc modulul de elasticitate E i coeficientul de dilatare
termic pentru materialul barei.

Dilatarea mpiedicat poate fi studiat ca fiind format din dou faze:
o prim faz n care bara se dilat liber datorit nclzirii cu t cptnd
deformaia: t L L = (3.27)
a doua faz n care bara este comprimat axial cu fora P obinndu-se
deformaia L (fig.3.5.b).
Conform relaiei (3.15), sub aciunea forei P bara se deformeaz cu :
EA
PL
L = (3.28)
Egalnd cele dou expresii (3.27) i (3.28) se obine fora P care ia natere la
dilatarea mpiedicat:
t EA P = (3.29)
Se observ c fora axial obinut la dilatarea mpiedicat nu depinde de lungimea
barei, ci numai de rigiditatea la compresiune EA, coeficientul de dilatare termic i
diferena de temperatur (t= t
1
- t
0
).

Fig 3.5
L
L
a.
P

L
b.

75
3.5.2. Dilatarea mpiedicat cu joc
Se consider aceeai problem a dilatrii mpiedicate cu diferena existenei unui
joc ntre captul liber al barei i peretele rigid (fig.3.6.a).

Se utilizeaz acelai raionament ca n cazul precedent:
n prima faz bara se dilat cu valoarea:
t L L = ; (3.30)
a doua faz bara se comprim axial cu cu o for axial P obinndu-se
deformaia L (fig.3.6.b):
EA
PL
L = (3.31)
nlocuind expresia (3.30) lui L n (3.31) se obine fora P care ia natere la
dilatarea mpiedicat:
=
L
t EA P

(3.32)
Conform relaiei (3.32) dac t L > rezult fore axiela P<0 n bar, ceea ce
nu este posibil, deoarece n acest caz dilatarea barei este liber i P=0.

3.5.3. Bara articulat la capete
Se consider o bar dreapt de lungime L i seciune constant A articulat la
capete i solicitat de o for axial P ce acioneaz ntr-o seciune situat la distana a
fa de captul din stnga, ca n figura 3.7. Se cer reaciunile H
1
i H
2
.

Fig 3.7
P

L

a

1

2

H
1
H
2
3

Fig 3.6
L-
L
a.
P

L
b.
Cornel MARIN

76
Aceasta este o problem static nedeterminat ntru-ct numrul de necunoscute (2)
este mai mare dect numrul de ecuaii de echilibru independente care se pot scrie (1).
Se poate scrie o singur ecuaie de echilibru:
H
1
+ H
2
- P = 0 (3.33)
Cea de-a doua ecuaie se obine din condiia de deformaii:
0
2 1
32 13
= + =

l l
EA
dx N
EA
dx N
L (3.34)
Eforturile axiale N
13
i N
32
pentru cele dou tronsoane (fig.3.7) sunt:
N
13
= - H
1
; N
32
= - H
1
+ P (3.35)
nlocuind n relaia (3.34) se obine:
0
1 1
=
+
+ ) a L (
EA
P H
a
EA
H
(3.36)
Rezolvnd sistemul (3.33) i (3.36) se obin expresiile reaciunilor H
1
i H
2
:
L
a
P H ;
L
a
P H =
=
2 1
1 (3.37)

3.5.4. Bare neomogene montate cu joc
Se consider trei bare neomogene (un ax i dou buce coaxiale) montate cu joc
ntre dou plci rigide. Barele au aceeai dimensiune nominal L : axul din oel are
lungimea L+
1
, buca din aluminiu lungimea L i buca din cupru lungimea L-
2
.
Cele trei bare sunt solicitate la compresiune cu o for axial P astfel nct ele se
comprim ajungnd n final la aceeai lungime (fig. 3.8). S se determine valorile
eforturilor axiale preluate de fiecare din cele trei bare .
Pentru a rezolva aceast problem se noteaz cu N
1
, N
2
i respectiv N
3
eforturile
axiale care iau natere n cele trei bare (fig. 3.9) i se scriu ecuaiile de echilibru i
deformaii.
Ecuaia de echilibru a forelor se scrie:
N
1
+ N
2
+ N
3
- P = 0 (3.38)

Fig 3.8
P
L

2
Cupru: E
3
A
3
Oel: E
1
A
1
1
Aluminiu: E
2
A
2

77

Ecuaiile de deformaii pentru cele trei bare sunt:

2 3 2
1 3 1
=
+ =
L L
; L L
(3.39)
Deformaiile celor trei bare se exprim n funcie de eforturile N
1
, N
2
, i N
3
:

( ) ( )
3 3
3
3
2 2
2 2
2
1 1
1 1
1
A E
L N
L ;
A E
L N
L ;
A E
L N
L =
=
+
=

(3.40)
Introducnd aceste relaii n ecuaiile (3.39) se obine sistemul:
( )
( )
2
3 3
3
2 2
2 2
1
3 3
3
1 1
1 1
3 2 1
+ =
+
= + +
A E
L N
A E
L N
A E
L N
A E
L N
P N N N
(3.41)
Dac se neglijeaz valorile jocurilor
1
i
2
n raport cu lungimea L se obine:
L A E
N
A E
N
L A E
N
A E
N
P N N N
2
3 3
3
2 2
2
1
3 3
3
1 1
1
3 2 1
=
+ =
= + +
(3.42)
Rezolvnd sistemul (3.42) se obine:
2 1 3
2 1
3 3
1
3 3
2 2
2
3 3 1 1
3 3 2 2 1 1
1 2 1
3 3
2 2
3 3
1
1
N N P N ;
L A E
N
A E
A E
N
;
A E A E
A E A E A E
L L A E
A E
A E
P
N
=
+
=
+ +
+
+
+
=

(3.43)
Fig 3.9
L

E
3
A
3
E
1
A
1
L
1
E
2
A
2
L
2
L
3
N
1 N
2
/2 N
2
/2 N
3
/2 N
3
/2
N
3
/2
N
2
/2
N
3
/2 N
2
/2
N
1
Cornel MARIN

78
3.5.5. Sistem static nedeterminat plan format din bare paralele
Se consider un sistem static nedeterminat plan format din patru bare paralele
avnd aceeai lungime L i rigiditile la ntindere-compresiune date (E
1
A
1
, E
2
A
2
, E
3
A
3
,
respectiv E
4
A
4
). Cele patru bare paralele sunt situate ntre ele la distana a i fixate la
un capt de mediul fix iar la cellalt de o bar rigid OA de lungime 5a (fig. 3.10). Bara
OA este fixat la un capt de mediul fix printr-o articulaie iar la cellalt capt este
solicitat de o for P. S se determine eforturile axiale din cele patru bare.

Se aplic axioma legturilor, izolnd bara rigid OA i introducnd forele de
legtur din articulaie V
0
, H
0
i cele patru fore N
1
, N
2
, N
3
i N
4
n punctele de legtur
cu barele verticale, ca n figura 3.11.
Cele ase ecuaii se scriu astfel:
trei ecuaii de echilibru a forelor i momentelor:
H
0
= 0
V
0
+ N
1
+ N
2
+ N
3
+ N
4
- P = 0 (3.44)
N
1
a + N
2
2a + N
3
3a + N
4
4a - P 5a = 0
trei ecuaii de deformaii ale celor patru bare se scriu innd seama de
asemnarea triunghiurilor deformaiilor aa cum rezult din figura 3.11:
a
L
a
L
a
L
a
L
4 3 2
4 3 2 1

=
(3.45)
Deformaiile celor patru bare se scriu n funcie de eforturile N
1
, N
2
, N
3
i N
4
:
.
A E
L N
L ;
A E
L N
L
;
A E
L N
L ;
A E
L N
L
2 2
4
4
3 3
3
3
2 2
2
2
1 1
1
1
= =
= =
(3.46)
O
E
2
A
2
P
a a a
a
E
1
A
1

E
3
A
3
E
4
A
4
a
A
Fig.3.10

79

nlocuind aceste deformaii n relaiile (3.39) se obine:
2 2
4
3 3
3
2 2
2
1 1
1
4 3 2 A E
N
A E
N
A E
N
A E
N
= = = (3.47)
Eliminnd prima ecuaie (3.44) rezult un sistem de cinci ecuaii cu cinci
necunoscute: reaciunea V
0
i eforturile axiale din barele paralele N
1
, N
2
, N
3
i N
4
.
Sub form matriceal sistemul de ecuaii se poate scrie astfel:
0
0
0
5
4
1
3
1
0 0 0
0
3
1
2
1
0 0
0 0
2
1 1
0
4 3 2 1 0
1 1 1 1 1
4
3
2
1
0
4 4 3 3
3 3 2 2
2 2 1 1
P
P
N
N
N
N
V
A E A E
A E A E
A E A E
(3.48)

Fig.3. 12
O
EA
L
x
0
y
0
a
b
P
x
y
z
L
L
L
EA
EA
EA
A
B
A
0
C
a
Fig.3.11
L
1

L
2

L
4

L
3

V
0
P N
4
N
3
N
2
N
1
a a
a
a
H
0
Cornel MARIN

80
3.5.6. Sistem static nedeterminat spaial format din bare paralele
Se consider un sistem format din patru bare paralele avnd aceeai lungime L i
rigiditate la ntindere EA, fixate la unul din capete de un perete fix iar la cellalt n
vrfurile unei plci dreptunghiulare rigide avnd dimensiunile a b ca n figura 3.12.
ntr-un punct A
0
de coordonate x
0
i y
0
fa de un sistem de referin Oxyz , acioneaz o
for perpendicular pe plac P. S se determine eforturile axiale din cele patru bare.
Dac se aplic axioma legturilor se introduc forele de legtur N
1
, N
2
, N
3
i N
4
n
puncte de legtur ale plcii cu barele verticale, ca n figura 3.13.

Se pot scrie urmtoarele ecuaii:
trei ecuaii de echilibru din Mecanic:
0 3 2
0 4 3
4 3 2 1
0
0
0
Px a N a N : M
Py b N b N : M
P N N N N : F
Oy
Ox
z
= + =
= + =
= + + + =
(3.49)
o ecuaie din condiia de deformaii ale barelor, innd seama de ipoteza c
placa este rigid (nu se deplaneaz sub aciunea forei P) se poate scrie o
relaie geometric ntre deformaiile celor patru bare care rezult din egalitatea
liniilor mijlocii ale celor dou trapeze avnd a baze deformaiile L
1
, L
3

respectiv L
2
, L
4
(fig.3.13):

2 2
4 2 3 1
L L L L +
=
+
(3.50)
Deformaiile celor patru bare se exprim n funcie de eforturile N
1
, N
2
, N
3
i N
4
:
.
EA
L N
L ;
EA
L N
L
;
EA
L N
L ;
EA
L N
L
4
4
3
3
2
2
1
1
= =
= =
(3.51)
O
x
0

y
0
a
b
P
x
y
z
N
1
N
2

N
3
N
4

C
Fig. 3. 13
A
B
L
2
L
4
L
3
L
1
(L
2
+L
4
)/2
(L
1
+L
3
)/2

81
innd seama de relaiile (3.51) relaia (3.50) devine:
4 2 3 1
N N N N + = + (3.52)
Rezult un sistem de patru ecuaii cu patru necunoscute: eforturile axiale din cele
4 bare. Rezolvnd acest sistem se obine:
+ =
+ + =
+ =
=
b
y
a
x
P N ;
b
y
a
x
P N
b
y
a
x
P N ;
b
y
a
x
P N
2 2 4
1
2 2 4
1
2 2 4
1
2 2 4
3
0 0
4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
(3.53)
Observaie:
Rezultatele (3.54) sunt valabile pentru ( ) ( ) b , y , a , x 0 0
0 0
, mai puin punctele
din capetele intervalelor. Se poate verifica dac pentru poziia central a forei P
( 2 2
0 0
/ b y , / a x = = ) se obin valori egale pentru cele patru tensiuni din bare:
4
4 3 2 1
/ P N N N N = = = = (3.54)

3.6.1. Se consider sistemul format dintr-un cadru rigid i dou tije articulate avnd
modulele de elasticitate E=2 10
5
MPa i ariile A i 2 A . Cadrul rigid este ncrcat cu
o sarcin uniform distribuit q=20kN/m i are legturile din figura 3.14, unde a=0,5m.
Tija a doua este montat forat de cadrul rigid pe distana
0
=0,2 mm. S se calculeze
tensiunile din tije dup montajul forat, nainte i dup aplicarea sarcinii uniform
distribuite q. (Concursul Naional de Rezistena materialelor C.C.Teodorescu, profil mecanic,
Bucureti 2002).

Fig. 3.14
E, 2 A
a
a
0
a
1 2
3
4
5
q
Cornel MARIN

82
3.6.2. Se d sistemul format din trei tije articulate avnd rigiditile la ntindere-
compresiune constante EA=2,110
7
N . Sistemul este ncrcat n nodul A sub un unghi
=30
0
cu fora F, ca n figura 3.15. Tija AB este montat forat pentru a elimina eroarea
de execuie =1 mm.
a. S se determine eforturile din bare ce apar ca urmare a montajului forat, atunci cnd
nu acioneaz fora F;
b. se cere valoarea forei F, dup montarea forat a barelor, astfel nct efortul axial
din bara AC s fie nul. (Concursul de Rezistena materialelor Galai, 1986).

3.6.3. Se d sistemul format din trei bare articulate avnd ariile seciunilor transversale
A
1
=A
3
=336 mm
2
, A
2
=420mm
2
i modulul de elasticitate E=2,110
5
N/mm
2
. Sistemul
este ncrcat n nodul A sub un unghi =30
0
, cu fora F=28kN, ca n figura 3.16. Tija
AC este montat forat pentru eliminarea erorii de execuie =0,5 mm.
a. S se determine eforturile din bare aprute ca urmare a montajului forat, atunci cnd
nu acioneaz fora F;
b. Dup montarea forat a barelor, s se determine valoarea forei F astfel nct efortul
axial din bara AC s fie nul. (Concursul de Rezistena materialelor Galai, 1986).

Fig. 3.16
F
D
A

B
C

a
a/2
a/2
Fig. 3.15
F
D A

B
C

a
2a

83
3.6.4. Se d sistemul de bare articulate din figura 3.17 avnd: E
1
=2,110
5
N/mm
2
A
1
=80
mm
2
, E
2
=0,710
5
N/mm
2
A
2
=180mm
2
i a=0,5 m. Se cere:
1. S se calculeze tensiunile din bara neomogen independent O
2
-3, produse de o for
axial F=10kN;
2. S se calculeze valoarea forei F pentru care bara neomogen O
2
-3 se lungete cu
=0,2 mm;
3. S se determine eforturile i apoi tensiunile din barele sistemului dup realizarea
montajului forat cu cu =0,2 mm. (Concursul de Rezistena materialelor, Ploieti, 1988).

Fig. 3.17
F
1
O
2
2
E
1
A
1

=45
0
a
O
1
=45
0
E
1
A
1

E
2
A
2

E
1
A
1

B
B-B
a
a
a
3
B
Cornel MARIN

84
3.6.5. Bara rigid OD este articulat n O i susinut n B i C de doi tirani din oel, ca
n figura 3.18. Se cunosc: a=1m, E=2,1 10
5
MPa. Se cere:
1. calculul eforturilor din tirani pentru A
2
=1,5A
1
;
2. calculul forei P
capabil
dac A
1
= 4 cm
2
i A
2
= 6 cm
2
,
admisibil
=210 MPa;
3. calculul deplasrii verticale a captului liber D n cazul n care A
1
= A
2
= 6 cm
2
.
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor C.C. TEODORESCU, Trgu-Mure, mai 2005).

3.6.6. O greutate G este suspendat prin intermediul unui fir cu diametrul d=8 mm ca
n figura 3.19. Firul alunec fr frecare peste scripetele E. S se determine rigiditatea
resortului din seciunea C astfel nct greutatea G s rmn n contact cu grinda, fr
s apese pe aceasta. Grinda infinit rigid ABCD este articulat n B. Date numerice:
G=200N, . MPa , E ; ; , ; m
5 0
10 1 2 30 25 0 2 = = = = l (Concursul Profesional de Rezistena
Materialelor C.C. TEODORESCU, UTCB, faza locala, 2003).

Fig. 3.18
D
P
B C
=30
0
a a 2a
O
A
1
A
2
Fig. 3.19
D B C
=30
0
l l
E
A

l
k

TORSIUNEA
BARELOR DREPTE

4


87
4.1. Introducere
Solicitarea de torsiune sau rsucire a barelor este specific unor piese i organe de
maini cum ar fi: bare de torsiune, arborii cutiilor de viteze, arcurile, etc.
Se consider un motor electric ME de putere P ce transmite micarea de rotaie
prin intermediul unui reductor de turaie la o main de lucru ca n figura 4.1.
Reductorul are turaia la intrare n
i
egal cu turaia motorului electric i turaia de ieire
n
e
<n
i
egal cu turaia mainii de lucru, raportul de transmitere fiind :
e
i
n
n
i =
12
. Cei doi
arbori ai reductorului sunt solicitai la torsiune de cuplurile M
ti
i M
te
.

Dac se neglijeaz puterea consumat prin frecare n angrenajele i lagrele
reductorului, puterea consumat de maina de lucru ML este egal cu puterea motorului
electric ME. Relaiile care se pot scrie ntre cuplul de torsiune al arborelui de intrare
M
ti
, respectiv cuplul de torsiune al arborelui de ieire M
te
, turaiile corespunztoare n
i
,
n
e
i puterea P sunt urmtoarele:
.
n
P
M
;
n
P
M
e
te
i
ti
2
2
(4.1)
ntru-ct n
e
<n
i
din relaiile (4.1) rezult: M
te
>M
ti
. n Sistemul Internaional de
uniti de msur (SI), unitile pentru mrimile din relaia (4.1) sunt :
[M
t
]
SI
= Nm; [P]
SI
= W sau Nm/s; []
SI
= rot/s; (4.2)
innd seama de unitile de msur folosite n mod curent i anume: [M
t
]=Nm,
[P]=kW i [n]=rot/min relaia ntre cuplul de torsiune , putere i turaie se scrie:

n
P
M
t
=
30000
(4.3)

Pentru a trasa diagramele de eforturi torsionale M
t
(x) se adopt aceeai convenie
de semne pentru eforturile pe faa pozitiv i negativ a seciunii. Diagramele de
eforturi torsionale n cazul a doi arbori avnd fiecare cte patru roi dinate, sunt
prezentate mai jos:
ME
n
i

Fig. 4.1
CE
R
ML
n
e
Cornel MARIN

88
pentru un arbore ce primete fluxul de putere prin roata dinat (1) i l transmite
prin roile dinate (2), (3) i (4), la trei maini de lucru

(fig.4.2) se obin cuplurile
corespunztoare pentru care este valabil relaia:
M
t1
= M
t2
+ M
t3
+ M
t4
. (4.4)
Diagrama de eforturi torsionale are forma din figura 4.2.

pentru un arbore ce primete fluxul de putere prin roata dinat (1) i l transmite
prin roile dinate (2), (3) i (4), la trei maini de lucru

(fig.4.3) se obin cuplurile
corespunztoare pentru care este valabil aceeai relaie (4.4), dar diagrama are
forma din figura 4.3

M
t2

M
t1
M
t3
M
t4
z
x
Fig. 4.2
-
+
M
t2

M
t3
+ M
t4

M
t4

Diagrama M
t
M
t2 M
t1

M
t3
M
t4
z
x
Fig. 4.3
-
M
t1
= M
t2
+ M
t3
+ M
t4

M
t3
+ M
t4

M
t4
Diagrama M
t

89
4.2. Torsiunea barelor de seciune circular i inelar
4.2.1 Tensiuni i deformaii
Se consider o bar dreapt de seciune circular sau inelar de lungime L fixat la
un capt i ncrcat cu un cuplu de torsiune M
t0
(fig.4.3.a). Pentru studiul tensiunilor i
deformaiilor la rsucire se consider valabile:
ipoteza lui Bernoulli: o seciune plan i normal pe axa barei, dup deformare
rmne tot plan i normal pe axa barei;
ipoteza legii lui Hooke: ntre tensiunile tangeniale i deformaiile unghiulare
(lunecarea specific) exist o relaie liniar:
= G (4.5)
Dac se traseaz pe suprafaa cilindric exterioar un caroiaj format din cercuri i
generatoare, dup deformarea prin torsiune caroiajul devine o reea de romburi
(fig.4.3.a), i generatoarele se nclin cu unghiul fa de axa barei. Variaia a
ungiului drept (/2), n radiani, se numete lunecare specific (fig. 4.3.b).
Se consider un element cilindric de lungime dx delimitat de dou seciuni
transversale care trec prin O i O. Fie dou generatoare CD i AB situate pe suprafaele
cilindrilor de raze r respectiv R, paralele cu axa cilindrului (fig. 4.3.c). Dup
deformare, cele dou seciuni paralele se rotesc ntre ele cu unghiul d, iar
generatoarele CD i AB se rotesc cu unghiurile respectiv
max
.

dV
Fig. 4.3
M
t0
a.
M
t

M
t
dV
dx
b.
d

max
r
R
dx
c.
B
C
O
O
M
t
L
A
D
D
B
Cornel MARIN

90
ntre unghiul (lunecarea specific) i rotirea d se poate scrie relaia:

= r
dx
d r
tg (4.6)
n care s-a notat cu
dx
d
= rsucirea specific. (4.7)
innd seama de relaia (4.6), expresia tensiunilor tangeniale n funcie de
rsucirea specific se scrie:
r G = (4.8)
Efortul torsional M
t
ntr-o seciune a barei se obine folosind teorema de
echivalen a tensiunilor tangeniale prin nsumarea momentelor forelor elementare
dF = dA corespunztoare tensiunilor , n raport cu axa longitudinal Ox (fig. 4.4):

= =
A
t
A
t
dA r G M ; dF r M
2
(4.9)

Mrimea
=
A
p
dA r I
2
este momentul de inerie polar al seciunii.
Se obine astfel o relaie liniar ntre momentul torsional i rsucirea specific:

p t
GI M = (4.10)
Din relaia (4.10) rezult expresia rsucirii specifice :
p
t
GI
M
= (4.11)
Din relaia (4.11) se observ c rsucirea specific este invers proporional cu

rigiditatea la rsucire a barei GI
p
.
nlocuind n relaia (4.8) se obine expresia tensiunii tangeniale la rsucirea
barelor de seciune circular i inelar:
r
I
M
p
t
= (4.12)
Fig. 4.4
dF

max
M
t
max
b.
dF

M
t
max
a.
d
D
r
dA
min
dA

91
Se observ din relaia (4.12) c tensiunea tangenial variaz liniar cu raza r,
valoarea maxim obinndu-se pentru r=R:
p
t
max
p
t
max
W
M
sau R
I
M
= = (4.13)
unde W
p
este modulul de rezisten polar:
R
I
W
p
p
= (4.14)
Pentru o seciune circular avnd diametrul D, momentul de inerie polar I
p
i
modulul de rezisten polar W
p
se calculeaz cu ajutorul relaiilor:

16 32
3 4
D
W ;
D
I
p p

= = (4.15)
Pentru o seciune inelar de diametru exterior D i diametru interior d, momentul
de inerie I
p
i modulul de rezisten polar W
p
se calculeaz cu ajutorul relaiilor:

D
) d D (
W ;
) d D (
I
p p
16 32
4 4 4 4
=

(4.16)
Conform relaiei (4.11), rotirea specific d se scrie:
dx
GI
M
d
p
t
= (4.17)
Integrnd pe lungimea barei L se obine deformaia unghiular total sau rotirea
relativ a celor dou seciuni situate la capetele barei (fig. 4.3.a):
=
L p
t
dx
GI
M
(4.18)

4.2.2. Energia potenial de deformaie elastic
Dac asupra unei bare de seciune circular sau inelar fixat la cellalt se aplic
progresiv un cuplu M
t0
(fig. 4.5.a), bara sufer deformaia unghiular . Variaia
liniar a cuplului M
t
cu unghiul se poate exprima astfel (fig. 4.5.b):
=
0 t
t
M
) ( M (4.19)

Fig 4.5
a.

M
t

dx
M
t
M
t0
M
t
d
O
M
t1
b.

L

x

Cornel MARIN

92
Lucrul mecanic total efectuat de cuplul de torsiune M
t0
pe deformaia unghiular
are expresia: ( )
2
0
0
= =

t
t
M
L ; d M L (4.20)
Pentru un element din bar de lungime dx care sufer deformaia unghiular d,
lucrul mecanic elementar efectuat de cuplul de torsiune M
t
(x) are expresia:
2 / d M dL
t
= (4.21)
innd seama de relaia (4.17) lucrul mecanic total efectuat de cuplul de torsiune
M
t
(x) pentru ntreaga bar se scrie:
dx
GI
M
L
L
p
t
=
2
2
(4.22)
Dac se face ipoteza c lucrul mecanic total se acumuleaz integral sub form de
energie potenial de deformaie elastic a barei, atunci aceasta are expresia:
dx
GI
M
U
L
p
t
=
2
2
(4.23)
Energia potenial specific reprezint raportul dintre energia potenial
corespunztoare elementului de bar dx
=
p
t
GI
M
dU
2
2
i volumul corespunztor al
elementului. Se obine:

G
U sau
GW
M
U
dx D GD
dx M
U
max
p
t
t
4 4
4 16
2
1
2
2
1
2 4
2
1

= =
=
(4.24)
innd seama relaia (4.5) ntre tensiunea tangenial maxim i lunecarea
specific maxim corespunztoare, expresiile energiei poteniale specifice de
deformaie n funcie de tensiunile i lunecrile specifice maxime sunt :

2
1 1
4
1
4
1
max max max
G U ; U = = (4.24)

Aplicaia 4.1
S se calculeze sgeata f i tensiunea tangenial maxim
max
din seciunea unui
arc cilindric elicoidal de compresiune sub aciunea forei axiale P (fig. 4.6.a).
Arcul elicoidal cilindric este o bar curb n spaiu de seciune circular de
diametru d, avnd axa geometric de o elice cilindric de raz R .
n figura 4.6.a s-au fcut urmtoarele notaii:
R raza de nfurare a spirei cilindrice;
d diametrul spirei;
unghiul de nclinare al spirelor sub aciunea forei axiale P;
n numrul de spire active;
L lungimea total a barei curbe n spaiu: L =2Rn;

93

Reducnd fora axial P ntr-o seciune oarecare a arcului se obine torsorul de
reducere din figura 4.6.b:
= PR M
P
(4.25)
Dac se descompun elementele torsorului de reducere dup cele dou direcii:
tangenta la axa spirei i perpendicular pe aceasta (fig. 4.6.b) se obine:
efortul axial: N=Psin;
efortul tietor: T=Pcos;
momentul ncovoietor: M
i
=PRsin ;
momentul torsional: M
t
=PR cos .
Pentru unghiuri de nclinare a spirei mici ( <4..5
0
) se fac aproximrile: sin 0
i cos 1, astfel nct efortul axial N= Psin i momentul ncovoietor M
i
=PRsin
se pot neglija n raport cu efortul de rsucire M
t
=PR cos i efortul tietor T= Pcos.
Tensiunea tangenial maxim se obine prin suprapunerea celor dou tensiuni
tangeniale de la solicitarea de rsucire i forfecare:
A
P
W
PR
p
max
+ = (4.26)
Neglijnd tensiunile de forfecare datorate efortului T= Pcos n raport cu
tensiunile datorate efortului M
t
=PR cos, se obine tensiunea tangenial maxim:
Fig 4.6

d

P

P

R

a.

M=PR
P

Psin

Pcos

M
t
=PR cos
M
i
=PR sin
P

M=PR
P

b.

Cornel MARIN

94
a max
d
PR
=
3
16
(4.27)
Relaia (4.27) st la baza calculului de dimensionare al arcurilor.
Pentru a calcula sgeata f se face ipoteza c lucrul mecanic efectuat de fora P pe
sgeata f se acumuleaz integral sub form de energie potenial de deformaie elastic.
innd seama de relaia (4.23) se obine:
4
3 2
64
2 2 Gd
n PR
f
GI
L M Pf
p
t
= = (4.28)
Se noteaz cu k constanta elastic sau rigiditatea arcului:
n R
Gd
k
3
4
64
= (4.28)
Diagrama de variaie f k ) f ( P = este numit caracteristica liniar a arcului
elicoidal cilindric de compresiune.

4.3. Torsiunea barelor de seciune necircular
4.3.1. Torsiunea barelor de seciune eliptic
Studiul torsiunii barelor avnd seciunea necircular se bazeaz pe teoria lui Barre
de Saint Venant (1855).
Ipoteza seciunii plane a lui Bernoulli de la torsiunea barelor de seciune circular
i inelar nu mai este valabil deoarece s-a constatat experimental c suprafaa plan a
unei seciuni necirculare se deplaneaz n urma torsiunii.
n acest caz se face ipoteza c n seciunea transversal a barei nu apar tensiuni
normale ci numai tensiuni tangeniale avnd o distribuie neliniar cu valori maxime pe
conturul exterior al seciunii. Pe baza rezultatelor obinute, Barre de Saint Venant a
propus pentru calculul tensiunilor o funcie (y,z) constant sau nul pe conturul
seciunii, ale crei derivate pariale sunt componentele tensiunilor tangeniale orientate
dup cele dou axe:
.
y
;
z
zx yx
(4.29)
Astfel pentru o seciune eliptic (fig.4.7) se consider funcia tensiunilor (y,z),
nul pe conturul seciunii avnd forma:

+ = 1
2
2
2
2
b
z
a
y
m ) z , y ( (4.30)
Pentru a calcula constanta m din relaia (4.30) se consider c integrala funciei
(y,z) pe suprafaa seciunii este jumtate din valoarea momentului torsional M
t
:

2
t
A
M
dA ) z , y ( =
(4.31)
Efectund integrala (4.31) se obine:
m ab dydz
b
z
a
y
m dA ) z , y (
A A
=
+ =

1
2
2
2
2
(4.32)

95

Rezult :
ab
M
m
t
= i funcia tensiunilor (4.30) se scrie :

+ = 1
2
2
2
2
b
z
a
y
ab
M
) z , y (
t
(4.33)
Expresiile tensiunilor tangeniale
yx
i
zx
se obin cu ajutorul relaiilor (4.29):
y
I
M
; z
I
M
z
t
zx
y
t
yx
2 2
= = (4.34)
n care I
y
i I
z
sunt momentele de inerie fa de cele dou axe avnd expresiile:
4 4
3
2
3
2
b a
dA y I ;
ab
dA z I
A
z
A
y

= = = =

(4.35)
Din expresiile (4.34) se observ c pentru un cuplu M
t
pozitiv, tensiunea
yx
este
negativ (ceea ce arat faptul c are sensul opus axei Oy) iar tensiunea
zx
este pozitiv
(ceea ce arat faptul c are sensul axei Oz , vezi fig.4.7).
Tensiunea tangenial este suma vectorial a celor dou tensini
yx
i
zx
, avnd
sensul momentului torsional M
t
i direcia paralel cu tangenta la conturul seciunii
eliptice, conform relaiilor:
y
z
b
a
y
z
I
I
a
y
b
z
ab
M
y
z
zx
yx
t
zx yx
= =
+ =
+ =
2
2
4
2
4
2
2 2
2

(4.36)
Fig. 4.7
y
max
M
t
max1
dA
O
max2
zx
yx
z
x
a
b
max2
max1
Cornel MARIN

96
Valorile maxime ale tensiunii tangeniale se obin pe conturul seciunii, direcia
lor fiind tangent la contur (fig. 4.7) i au expresiile:
.
ab
M
;
b a
M
t
max
t
max
2
2
2
1
2 2
= = (4.36)
Pentru b a > , se obine
2 1 max max
< (fig. 4.7) .
n cazul particular al seciunii circulare (a=b=R) se obine relaia tensiunii
tangeniale de la rsucirea barelor:
. r
R
M
; y
R
M
; z
R
M
t
t
zx
t
yx
4
4 4
2
2 2
=
= =
(4.37)
Rsucirea specific se obine cu ajutorul relaiei:
=
2
2
2
2
2
1
z y G

(4.38)
nlocuind derivatele pariale de ordinul doi se obine:
3 3
2 2
b a
b a
G
M
t
+
= (4.39)
Relaia (4.39) se mai poate scrie sub forma:
d
t
GI
M
= (4.39)
n care GI
d
este rigiditatea la rsucire a seciunii eliptice :

2 2
3 3
b a
G b a
GI
d
+
=

(4.40)
n cazul particular al seciunii circulare (a=b=R) se obine relaia (4.11) de la
rsucirea seciunii circulare:
p
t
GI
M
= (4.41)
4.3.2. Torsiunea barelor de seciune dreptunghiular
Se consider o bar de seciune dreptunghiular b h supus la torsiune sub
aciunea momentului M
t
. Dac se traseaz pe suprafaa exterioar o reea de ptrate ca
n figura 4.8, n urma deformaiilor prin torsiunea barei se poate constata c reeaua se
deformeaz mai accentuat n zona median a suprafeelor exterioare, iar suprafaa
captului barei se deplaneaz sub aciunea momentului de torsiune M
t
.
Pe baza acestor observaii Barre de Saint Venant a tras urmtoarele concluzii:
de-a lungul axelor de simetrie ale seciunii, tensiunile tangeniale variaz aproape
liniar, fiind nule n zona median i maxime pe contur (fig.4.8);
de-a lungul laturilor seciunii, tensiunile tangeniale variaz dup o lege
aproximativ parabolic, fiind nule n zona colurilor i maxime la mijloc (fig.4.8),
obinndu-se cu ajutorul relaiilor deduse experimental:

1 2 2
2
1
1 max max
t
max
k ;
h b k
M
= = (4.42)

97
Coeficientii k
1
i k
2
au valorile din tabelul 4.1.

Tabelul 4.1
h/b 1,00 1,50 1,75 2,00 2,50 3 4 6 8 10
k
1
0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313
k 0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313
k
2
1,000 0,859 0,820 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742

unghiul de rsucire specific se obine cu ajutorul relaiei experimentale:
h kGb
M
t
3
= (4.43)
pentru profile dreptunghiulare subiri avnd b h >10 se folosesc valorile: k
1
=
k=1/3 i relaiile pentru calculul tensiunii tangeniale maxime i a unghiului de
rsucire specific sunt:
;
h b
M
t
max
2
3
= (4.44)
h Gb
M
t
3
3
= (4.45)

Fig. 4.8
x
y
M
t
d
O
yx
yx
z
max1
max1
max2
max2
Cornel MARIN

98
4.3.3. Torsiunea barelor din profile subiri deschise
n cazul rsucirii profilelor subiri deschise avnd seciunea format din suprafee
dreptunghiulare (de lungime h
i
i lime t
i
), pe grosimea lor tensiunile tangeniale
variaz dup o lege liniar, sunt nule pe linia median i au valori maxime pe poriunile
de grosime maxim. Relaiile de calcul ale tensiunii tangeniale maxime i ale rsucirii
specifice n acest caz sunt:
=
=
i i
t
i i
max t
max
h t G
M
;
h t
t M
3
3
3
3
(4.47)
Dac nu se ine seama de deformaiile profilului, se definete axa de rsucire acea
ax n jurul creia se produce rotirea seciunii supus la torsiune:
n cazul profilelor subiri cu dou axe de simetrie (exemplu profilul I, fig.4.9) axa
de rsucire coincide cu axa centrelor de greutate ale seciunii transversale ;
n cazul profilelor subiri cu o singur ax de simetrie (profil U, T) axa de rsucire
se afl n planul de simetrie i nu trece prin centrul de greutate al seciunii
transversale ;
n cazul profilelor fr axe de simetrie, axa de rsucire nu trece prin centrul de
greutate al seciunii transversale .
n cazul profilelor subiri avnd linia median un arc de cerc, cu unghiul la centru
, raza r i limea constant t (fig. 4.10) relaiile de calcul ale tensiunii maxime i
rsucirii specifice sunt:
3 2
3 3
rt G
M
;
rt
M
t t
max
= (4.48)

max
M
t
t
max
C
Fig.4.9
r
t

M
t
O
Fig.4.10
max

99
Aplicaia 4.2
S se calculeze tensiunea maxim i unghiul de rsucire specific al barei avnd
profilul deschis ca n figura 4.11. Profilul are linia median un dreptunghi i admite o
singur ax de simetrie, cea orizontal. Se cunosc limile profilului t
1
=t, t
2
=3t i t
3
=2t,
nlimea h i limea b a liniei mediane a profilului.
Rezolvare. Conform relaiei (4.47) tensiunea maxim se produce n zona de
lime maxim b
2
i are expresia:
) b h ( t
M
h t b t h t
t M
t
max
t
max
6
2
3
2
3
3
3
2
3
1
2
+
=
+ +

=
(4.49)
Unghiul de rotire specific se calculeaz conform relaiei (4.47):

) b h ( Gt
M
) h t b t h t ( G
M
t
t
6 3
2
3
3
3
3
3
2
3
1
+
=
+ +
=
(4.50)

Aplicaia 4.3
S se determine tensiunea maxim i unghiul de rsucire specific al barei avnd
profilul deschis de form circular ca n figura 4.12. Profilul are linia median un cerc
de raz r i limea profilului este constant t .
Rezolvare
Conform relaiei (4.48) tensiunea maxim are expresia:
2 2
2
3 3
t r
M
rb
M
t t
max

=
= (4.51)
Unghiul de rotire specific se calculeaz conform relaiei (4.47):
3
2
3
t r G
M
t
= (4.52)
M
t
C
Fig.4.11
t
1 t
3
t
2
t
2
b

h

Fig. 4.12

r
t
M
t
Cornel MARIN

100
4.3.4. Torsiunea barelor din profile subiri nchise
Se consider o bar tubular cu perei subiri supus la torsiune cu momentul M
t
.
Dac se consider cazul particular al unei seciuni avnd linia median un cerc de
lime t mic (o coroan circular ca n figura 4.13), conform relaiei (4.12) de calcul a
tensiunilor tangeniale de rsucire, tensiunea tangenial este:
( )
2 2
2 1
2 1
2 r / t
r / t
t r
M
r
I
M
t
p
t
+
+
= =
(4.53)

Pentru limi mici r t << se poate face aproximarea :
( )
1
2 1
2 1
2

+
+
r / t
r / t
obinndu-se
relaia de calcul a tensiunilor:
t
M
t r
M
t t
=
2 2
2
(4.54)
n care:
2
r = este aria suprafeei mrginit de linia median, cercul de raz r ;
t limea suprafeei seciunii.
Se poate generaliza rezultatul de mai sus n cazul unui profil subire nchis
oarecare de lime t (fig. 4.14) dac se fac urmtoarele ipoteze de calcul:
materialul este omogen i izotrop, respect legea lui Hooke a proporionalitii
dintre tensiuni i deformaii;
seciunea este constant pe lungimea barei, axa longitudinal Ox este axa centrelor
de greutate;
ntr-o seciune transversal a barei tubulare nu acioneaz dect tensiuni tangeniale
de rsucire;
seciunea barei tubulare are grosimea t constant sau variabil msurat normal la
linia median
Fig. 4.13

r
t
M
t
O
Fig. 4.14
M
t
t
M
t
d
O
dF=ds h

101
Se noteaz cu :
ds lungimea arcului de pe fibra medie a seciunii ;
2 / ds h d = aria elementar a triunghiului avnd vrful n punctul fix O i baza
ds, iar aria suprafeei mrginite de linia median a seciunii
h raza corespunztoare arcului elementar ds (fig. 4.14) .
Cu aceste notaii, se consider un element prismatic din aceast bar tubular,
avnd dimensiunile bazei ds, t
1
, t
2
i generatoarea de lungime dx ca n figura 4.15.
innd seama de legea dualitii tensiunilor tangeniale, pe feele laterale ale acestui
element prismatic acioneaz tensiunile tangeniale
1
i
2
care sunt egale dou cte
dou i perpendiculare pe muchiile comune ca n figura 4.15.

Ecuaia de echilibru a forelor elementare datorate tensiunilor tangeniale
1
i
2

dup direcia Ox se scrie:
0
2 2 1 1
= + dx t dx t (4.55)
Rezult o relaie numit ipoteza BREDT a fluxului de tensiuni:
. const t t t = =
2 2 1 1
(4.56)
Din relaia (4.56) rezult c tensiunile maxime n acest caz se obin pentru limile
de perete minime. Relaia (4.56) st la baza calculului la rsucire a barelor tubulare cu
perei subiri sau a barelor cu profile subiri nchise.
Momentul forei elementare dF=ds fa de axa Ox, for corespunztoare
tensiunii tangeniale ce acioneaz pe aria elementar dA=h ds/2 (fig.4.14), se scrie:
ds t dM
t
= (4.57)
Integrnd relaia (4.57) pe lungimea liniei mediane a seciunii S se obine
momentul de torsiune echivalent:
=
S
t
ds t M (4.58)
innd seama de ipoteza BREDT (4.56), de invarian a fluxului de tensiuni
tangeniale, relaia (4.58) devine:
= = =

t M d t ds t M
t
S
t
2 (4.59)
Fig. 4.15
ds
dx
2
t
1
t
2
x
Cornel MARIN

102
Rezult din relaia (4.59) c tensiunea tangenial depinde numai de limea t a
profilului i de aria a figurii delimitat de fibra medie a seciunii:

=
t
M
t
2
(4.60)
Tensiunea tangenial maxim se obine pentru limea minim :

=
min
t
max
t
M
2
(4.61)
Pentru a determina unghiul de rsucire d sub aciunea cuplului M
t
pentru
elementul de lungime dx, se face ipoteza c lucrul mecanic al cuplului de torsiune M
t

ce acioneaz asupra elementului se acumuleaz integral sub form de energie
potenial de deformaie elastic:
dV
G
d M
V
t
=
2 2
1
2
(4.62)
innd seama de relaia tensiunilor (4.60) i nlocuind dx ds t dV = n relaia
(4.62) se obine: dx ds t
t
M
G
d
M
V
t t

=

2
2 2
1
2
(4.63)
De unde rezult rsucirea specific sau a doua formul a lui BREDT:
= =
S
t
t
ds
G
M
dx
d
2
4
(4.64)
n cazul particular al unei bare avnd profilul subire de lime constant se obine
rsucirea specific:
t G
S M
t
2
4
= (4.65)

Aplicaia 4.4
S se determine tensiunea maxim i unghiul de rsucire specific al barei cu
profil nchis subire avnd forma din figura 4.16. Se cunosc limile de profile t
1
=t,
t
2
=3t i t
3
=2t, nlimea h i limea b a liniei mediane a profilului.
Rezolvare
Conform relaiei (4.61) tensiunea maxim se produce n zona profilului de lime
minim t
1
i are expresia:

bh t
M
t
M
t
min
t
max
=

=
2 2
(4.66)
Unghiul de rsucire specific conform relaiei (4.64) este:
( )
t h Gb
b h M
t
h
t
b
t
h
h Gb
M
t
t
2 2
2 2
24
4 9
2 3
2
4
+
=
+ + =
(4.67)
Comparnd expresiile tensiunii maxime i unghiului de rsucire cu cele obinute
pentru profilul deschis (aplicaia 4.2) se observ c valorile acestor mrimi sunt mai

103
mari n cazul profilului deschis, ceea ce arat c aceste profile au o rezisten la
rsucire sczut.
Pentru cazul particular h=20t, b=10t se obin urmtoarele valori:
pentru profilul deschis :
4 3
240 80 Gt
M
;
t
M
t t
max
= = (4.68)
pentru profilul nchis :
4 3
48000
11
400 Gt
M
;
t
M
t t
max
= = (4.69)
n cazul profilului nchis tensiunea maxim este de 5 ori mai mic iar rsucirea
specific de 18 ori mai mic dect n cazul profilului deschis.

Aplicaia 4.5
S se determine tensiunea maxim i unghiul de rsucire specific al barei avnd
profilul nchis de form circular ca n figura 4.17. Profilul are axa median un cerc
de raz r i limea profilului este t .
Conform relaiei (4.61) tensiunea maxim are n acest caz expresia:

2
2 2 r t
M
t
M
t
min
t
max

=

=
(4.70)
Unghiul de rsucire specific conform relaiei (4.65) este:
t Gr
M
t G
S M
t t
3 2
2 4
=
= (4.71)
Comparnd expresiile tensiunii maxime i unghiului de rsucire cu cele obinute
pentru profilul deschis (aplicaia 4.2) se observ c valorile acestor mrimi sunt mai
mari n cazul profilului deschis. Pentru cazul particular r=10t se obine :
pentru profilul deschis:
4 3
20
3
20
3
t G
M
;
t
M
t t
max
(4.72)
pentru profilul nchis :
4 3
2000 200 Gt
M
;
t
M
t t
max
= = (4.73)
Fig. 4.17

r
t
M
t
Fig.4.16
b

M
t
C
t
1
t
3
t
2
t
2
h

Cornel MARIN

104
4.4.1. S se determine tensiunea maxim i unghiul de rsucire specific al barei avnd
profilul deschis de form semitubular ca n figura 4.18 solicitat de momentul de
torsiune M
t
=1000 Nm. Profilul are limea t=4mm, i axa median un cerc de raz
r=50mm. Materialul barei are modulul de elasticitate transversal : G=8,5 10
4
MPa.

4.4.2. S se determine tensiunea maxim i unghiul de rsucire specific al barei avnd
profilul deschis de form tubular ca n figura 4.19 solicitat de momentul de torsiune
M
t
=1000 Nm. Profilul are limea t=5mm, i axa median o elips de semiaxe:
a=40mm i b=30mm. Materialul barei are modulul de elasticitate transversal : G=8,5
10
4
MPa.

4.4.3. Fie bara 1-2 cu seciune chesonat, solicitat la torsiune de momentele M
t1
(n
seciunea 1), M
t0
(n seciunea 3) i M
t2
(n seciunea 2). tiind c pe intervalul 1-3
peretele vertical al barei are o fant pe mijloc (fig.4.20), se cer:
1. s se traseze diagrama de momente tiind c
1-2
=2
0
=/90 rad;
2. s se calculeze tensiunea
max
din bar. Se dau: a=0,4m ; M
t0
=2kNm ; G=8,5 10
4
MPa. (Concursul Profesional de Rezistena Mat. C.C. TEODORESCU, Timioara, mai 2004).

r
t
M
t

Fig. 4.18
2a
t
M
t
Fig. 4.19
2b
Fig. 4.20
a.
M
t1

M
t2

M
t0

a
2a
1
3
2
8
140
b.
10
12
10
170

105
4.4.4. Pentru bara din figura 4.21 supus la torsiune liber se cere:
1. valoarea momentelor de torsiune M
t1
i M
t2
din codiia ca unghiul de rsucire
1-2
=2
0
=/90 rad, G=8,110
4
MPa
2. diagramele tensiunilor tangeniale pentru cele dou seciuni, cu valori;
3. pentru seciunea 2-2 s se calculeze poziia centrului de ncovoiere-rsucire (tiere)
C. Date numerice: a=3m; b=1m; t=8mm.

4.4.5. O bar din oel avnd seciunea transversal n form de U de grosime constant
este supus rsucirii libere de ctre un moment de torsiune dat M
t
, ca n figura 4.22.
S se analizeze efectul pe care l are asupra tensiunii tangeniale de la mijlocul aripii
profilului mrirea grosimii aripii superioare la 1,3 admind c h=4b. (Rezistena
materialelor. Probleme alese, p.137, prof.dr.ing. Augustin Creu, UT ClujNapoca, 1993)
a.
a
Seciunea 1-1
b
Seciunea 2-2
M
t1

M
t2

M
0

Seciunea 1-1 Seciunea 2-2
22t
t 2t
Fig. 4.21
b.
t
t
t
t
30t
30t
22t
2t
Cornel MARIN

106

4.4.6. Se d o bar dreapt din oel cu perei subiri, avnd profilul nchis (simplu
conex), de grosime constant cu h=2b, supus rsucirii libere de ctre un moment de
torsiune M
t
ca n figura 4.23. S se analizeze efectul pe care l are adugarea pentru
consolidare a unui nou perete de aceeai grosime la distana h
1
de baza seciunii
asupra tensiunilor tangeniale din pereii profilului.
(Rezistena materialelor. Probleme alese, prof.dr.ing. Augustin Creu, UT ClujNapoca, 1993)

Fig. 4.22
h
1,3

b
Fig. 4.23

b
h

h
1

NCOVOIEREA
BARELOR DREPTE

5


109

5.1. Introducere
O bar este solicitat la ncovoiere dac forele exterioare i cuplurile de fore care
acioneaz asupra ei produc ntr-o seciune eforturi secionale de ncovoiere M
iy
i/sau
M
iz
. Conform teoremei de echivalen a tensiunilor, eforturile M
iy
i M
iz
din seciunea
transversal a barei reprezint elementele torsorului de reducere al forelor interioare
elementare dF datorate tensiunilor normale de ncovoiere: proieciile momentului M
O

pe axele Oy i Oz sau momentele forelor elementare dF calculate fa de axele Oy sau
Oz ce trec prin centrul de greutate al seciunii. n cazul solicitrii la ncovoiere exist
totdeauna n seciunea transversal o linie de-a lungul creia tensiunile normale sunt
nule, numit axa neutr a seciunii. ncovoierea barelor drepte se clasific dup
urmtoarele dou criterii:

A. n funcie de poziia forelor i cuplurilor exterioare n spaiu:
ncovoierea plan (simetric) - cnd forele i cuplurile de fore sunt situate ntr-un
plan care conine att axa longitudinal a barei ct i o ax central i principal
de inerie a seciunii. n exemplul din figura 5.1 planul forelor conine axa central
i principal de inerie Oz; sub aciunea forelor F
1
i F
2
n seciunea ei apar numai
iy
i tietoare T
z
. Axa neutr a seciunii coincide n acest
caz cu axa eforturilor ncovoietoare Oy.
ncovoierea oblic - cnd toate forele F
1
i F
2
sunt situate ntr-un plan care
conine axa barei dar nu i axa principal de inerie ca n cazul precedent. n
exemplul din figura 5.2 planul forelor conine axa longitudinal a barei, nu i o
ax principal de inerie. Dei eforturile ncovoietoare sunt dup axa Oy, axa
neutr difer n acest caz cu axa eforturilor ncovoietoare Oy dar trece prin C;
ncovoierea spaial este cazul general al ncovoierii n care forele intersecteaz
axa longitudinal a barei dar nu sunt cuprinse n acelai plan i produc eforturi
ncovoietoare dup ambele axe Oy i Oz . n exemplul n figura 5.3 forele F
1
, F
2
i
F
3
intersecteaz axa longitudinal a barei i produc eforturi ncovoietoare M
iy
, M
iz

i tietoare T
y
, T
z
. Axa neutr a seciunii nu coincide n acest caz cu axa
eforturilor ncovoietoare rezultante M
i
dar trece prin C.

B. n funcie de tipul eforturilor care apar n seciunea barei:
ncovoiere pur - cnd n seciunea barei se dezvolt numai eforturi ncovoietoare
M
iy
sau M
iz
;
ncovoiere simpl - cnd n seciunea barei se dezvolt att eforturi ncovoietoare
M
iy
, M
iz
ct i eforturi i tietoare T
y
, T
z
;
ncovoiere compus - cnd n seciunea transversal apar pe lng eforturile
ncovoietoare M
iy
, M
iz
i alte tipuri de eforturi: axiale, tietoare sau torsionale.

Cornel MARIN

110

Fig. 5.1. ncovoiere plan
(simetric)
CO
x
z
F
1
F
2
Oz, Oy: direcii
principale
y
M
iy
T
z
C
y
z
CO
F
1
F
2
M
iy
T
z
Fig. 5.2 ncovoiere oblic
x
y
1
Oz
1
, Oy
1
: direcii principale
z
1
y
z
CO
F
1
F
2
M
iy
T
z
Fig. 5.3 ncovoiere spaial
x
y
1
Oz
1
, Oy
1
: direcii principale
z
1
M
iz
T
y

111
5.2. Caracteristici geometrice ale suprafeelor
5.2.1. Definiii
n calculul tensiunilor normale la ncovoierea barei drepte intervin anumite
mrimi legate de geometria suprafeei seciunii transversale, numite caracteristici
geometrice ale seciunii: momentele de inerie axiale i centrifugale. Acestea
caracterizeaz modul n care este repartizat suprafaa n raport cu un sistem de axe
care trece prin centrul de greutate al seciunii.
Pentru a defini caracteristicile geometrice ale unei seciuni se consider un sistem
oarecare de axe Oyz, un element infinitezimal de arie dA i un punct M pe suprafaa
seciunii, de coordonatele y i z, ca n figura 5.4.a.

Fa de sistemul de axe Oyz se definesc urmtoarele caracteristici geometrice:
1. Momentele statice ale seciunii n raport cu axa Oy respectiv cu axa Oz prin
integralele:

= =
A
z
A
y
dA y S ; dA z S (5.1)
Dac se ine seama de relaiile centrului de greutate seciunii n raport cu sistemul
de axe Oyz:
A
dA z
z ;
A
dA y
y
A
C
A
C

= = (5.2)
rezult c momentele statice ale seciunii se pot scrie ca produsul dintre aria
seciunii i distana de la centrul de greutate la axa respectiv:
; A y S ; A z S
C z C y
= = (5.3)
Dac una din axele Oy sau Oz trec prin centrul de greutate al seciunii (distana de
la centrul de greutate la axa respectiv este nul) momentul static n raport cu
aceast ax este nul.
Unitatea de msur pentru momentul static S n Sistemul Internaional de Uniti
de Msur (SI) este m
3
.
dA
y
z
y
z
C
O
r
C
z
y
C
C
Fig. 5.4
dA
dA
*
y
z
+y
-y
O
b.
a.
z z
Cornel MARIN

112
2. Momentele de inerie axiale n raport cu axa Oy respectiv cu axa Oz se calculeaz
cu ajutorul integralelor:

= =
A
z
A
y
dA y I ; dA z I
2 2
(5.4)
Unitatea de msur a momentelor de inerie axiale n Sistemul Internaional de
Uniti de Msur (SI) este m
4
.

3. Momentul de inerie polar n raport cu un punct numit i pol, de exemplu originea
sistemului de axe Oyz se calculeaz cu ajutorul integralei:
( )

+ = =
A A
O
dA z y dA r I
2 2 2
(5.5)
Din relaia (5.4) rezult c momentul de inerie polar este egal cu suma
momentelor de inerie axiale fa de cele dou axe Oy i Oz care trec prin polul O:

y z O
I I I + = (5.6)
Unitatea de msur a momentului de inerie polar n Sistemul Internaional de
Uniti de Msur (SI) este m
4
.

4. Momentul de inerie centrifugal n raport cu axele Oy i Oz se calculeaz cu
ajutorul integralei:

=
A
yz
dA yz I (5.7)
Spre deosebire de momentele de inerie axiale i momentul de inerie polar care
sunt mrimi strict pozitive, momentul de inerie centrifugal poate fi pozitiv,
negativ sau nul. Dac una dintre axele sistemului Oyz este o ax de simetrie pentru
suprafaa dat, momentul de inerie centrifugal este nul.
ntr-adevr pentru o seciune care admite axa Oz ca ax de simetrie seciunea este
format din perechi de arii elementare dA i dA
*
simetrice fa de axa Oz, pentru
care se poate scrie relaia (fig.5.3.b):
0 = + dA yz dA yz (5.8)
Dac se integreaz relaia (5.8) pe toat suprafaa seciunii A se obine : I
yz
=0.
Unitatea de msur a momentului de inerie centrifugal n Sistemul Internaional
de Uniti de Msur (SI) este m
4
.

5. Razele de inerie axiale n raport cu cele dou axe Oy i Oz sunt definite astfel:
.
A
I
i ;
A
I
i
z
z
y
y
= = (5.9)
Formulele (5.9) se mai pot scrie:
. A i I ; A i I
z z y y
= =
2 2
(5.9)
Deci razele de inerie axiale reprezint distana fictiv de la axa respectiv pn la
un punct n care se consider concentrat ntreaga arie a seciunii.


113
6. Raza de inerie polar fa de polul O se definete astfel:

A
I
i
O
O
= (5.10)
Relaia (5.10) se mai poate scrie: A i I
O O
=
2

Rezult c raza de inerie polar reprezint distana fictiv de la polul O pn la un
punct n care se consider concentrat ntreaga arie a seciunii.

7. Modulele de rezisten axiale reprezint raportul dintre momentul de inerie axial
corespunztor i distana pn la punctul cel mai ndeprtat al suprafeei seciunii:

max
z
z
max
y
y
y
I
W ;
z
I
W = = (5.11)

8. Modulul de rezisten polar pentru seciuni circulare sau inelare este raportul
dintre momentul de inerie polar corespunztor acestei seciuni i distana pn la
punctul cel mai ndeprtat al seciunii sau raza exterioar:
.
R
I
W
O
O
= (5.12)

5.2.2. Relaiile lui STEINER pentru calculul momentelor de inerie
la translaia axelor
Se consider suprafaa unei seciuni i un sistem de axe central Oyz cu originea n
centrul de greutate (OC). Se pune problema gsirii unor relaii pentru calcul
momentelor de inerie axiale, polare i centrifugale n raport cu un sistem oarecare de
axe Oyz paralel cu sistemul central Oxyz, definit prin distanele: a ntre axele Oy i
Oy i b ntre axele Oz i Oz ca n figura 5.5.

b
dA
Fig. 5.5
y
z
O
a
CO
y'
z'
z'
y'
z
y
M
Cornel MARIN

114
Fie un element de arie dA n jurul punctului M de coordonate (y, z) fa de sistemul
de axe Oyz i de coordonate (y, z) fa de sistemul de axe Oyz.
ntre cele dou perechi de coordonate exist relaiile geometrice (fig.5.5):

a z ' z
; b y ' y
+ =
+ =
(5.13)
innd seama de relaiile (5.4), momentele de inerie axiale fa de axele
sistemului Oyz se pot scrie:
( ) ( )
( ) ( )

+ + = =
+ + = =
dA b by y dA ' y I
dA a az z dA ' z I
' z
' y
2 2
2
2 2
2
2
2
(5.14)
innd seama de relaiile pentru calculul momentelor statice i de relaiile pentru
calculul momentelor de inerie axiale fa de axele Oy i Oz relaiile (5.14) devin:
A b bS I I
A a aS I I
z y ' z
y y ' y
2
2
2
2
+ + =
+ + =
(5.15)
innd seama c sistemul Oyz este central (OC), momentele statice S
y
i S
z
fa
de axele Oy i Oz sunt nule i relaiile (5.15) devin:
A b I I
A a I I
z ' z
y ' y
2
2
+ =
+ =
(5.16)
nsumnd membru cu membru relaiile (5.16) i innd seama de (5.6), se obine
relaia pentru calculul momentului de inerie polar fa de polul O:
A ) b a ( I I
O ' O
2 2
+ + = (5.17)
Relaia (5.7) pentru calculul momentului de inerie centrifugal fa de axele
sistemului paralel Oyz se scrie:
( )( ) ( )

+ + + = + + =
dA ab bz ay yz dA a z b y I
z ' y
(5.18)
abA aS bS I I
z y yz ' z ' y
+ + + = (5.19)
ntruct sistemul Oyz este un sistem de axe central (OC), relaia (5.19) devine:
abA I I
yz ' z ' y
+ = (5.20)

Relaiile (5.16), (5.17) i (5.20) sunt relaiile lui STEINER pentru calculul
momentelor de inerie la translaia axelor.

5.2.3. Relaii pentru calculul momentelor de inerie la rotirea axelor
Se pune problema gsirii unor relaii pentru calcul ale momentelor de inerie
axiale, polare i centrifugale n raport cu un sistem de axe Oyz avnd aceeai origine
cu un sistem central de axe dat Oyz (OC) dar rotit fa de acesta n sens pozitiv cu
unghiul (fig. 5.6).
Se consider un element de arie dA n jurul punctului M de coordonatele (y, z) fa
de sistemul de axe Oyz i de coordonatele (y, z) fa de sistemul Oyz rotit fa de
Oyz cu unghiul .

115

Conform figurii 5.6.b, ntre cele dou perechi de coordonate exist relaiile
geometrice:

=
+ =

sin y cos z ' z
cos y sin z ' y
(5.21)
Folosind relaiile (5.4) pentru calculul momentelor de inerie axiale, fa de
sistemul de axe Oyz acestea se scriu:

( )
( )

cos sin I cos I sin I dA ' y I
cos sin I sin I cos I dA ' z I
yz z y ' z
yz z y ' y
2
2
2 2
2
2 2
2
+ + = =
+ = =
(5.22)
Relaiile (5.22) se mai pot scrie n funcie de unghiul 2 astfel:

2 2
2 2
2 2
2 2
sin I cos
I I I I
I
sin I cos
I I I I
I
yz
z y z y
' z
yz
z y z y
' y
+
+
=
+
+
=
(5.23)
nsumnd membru cu membru relaiile (5.23) se obine momentul de inerie polar
(5.6) care nu depinde de unghiul.
De asemenea, rezult din relaiile (5.23) c n cazul unei seciuni cu avnd
momentele de inerie axiale egale (I
y
=I
z
) i momentul de inerie centrifugal nul (I
yz
=0),
(de exemplu: o seciune ptrat, hexagonal, octogonal, etc.) momentele de inerie
axiale nu se modific la rotirea axelor.
Pentru deducerea relaiei de calcul a momentului de inerie centrifugal fa de
sistemul Oyz se utilizeaz relaia (5.7) obinndu-se:
( ) ( ) ( )
2 2
sin cos I cos sin I I dA ' z ' y I
yz z y ' z ' y
+ = =
(5.24)
sau: . cos I sin
I I
I
yz
z y
' z ' y
2 2
2
+
= (5.25)

Fig. 5.6
dA
y
z
OOC
y'
z'
z
y
z'
y'
y'
z'
z
y
a.
b.
M
M
OOC
Cornel MARIN

116
5.2.4. Momente de inerie axiale principale
Se observ din relaiile (5.23) c momentele de inerie axiale fa de sistemul de
axe Oyz sunt funcii trigonometrice de unghiul 2. Pentru a determina valorile
extreme ale acestor funcii se anuleaz derivatele lor n raport cu unghiul 2:

( )
( )
' z ' y yz
z y
' z
' z ' y yz
z y ' y
I cos I sin
I I
d
dI
I cos I sin
I I
d
dI
= +
=
=
2 2
2 2
2 2
2 2
(5.26)
Din relaia (5.26) se observ c derivatele momentelor de inerie axiale n raport
cu ungiul 2 sunt egale n valoare absolut cu momentul de inerie centrifugal: valorile
maxime sau minime ale momentelor de inerie axiale corespund unor momente de
inerie centrifugale sunt nule.
Prin anularea derivatelor (5.26) se obin unghiurile corespunztoare direciilor fa
de care momentele de inerie axiale sunt maxime sau minime:
( )
2 2 2
2
2 0
2
1 2 1 2
1
/
I I
I
arctg I
d
dI
z y
yz
' z ' y
' y

+ = + =

= = =
(5.27)
Din relaiile (5.27) rezult c direciile corespunztoare celor dou momentele de
inerie sunt perpendiculare. Acestea se mai numesc direcii principale.
nlocuind valorile unghiurilor 2
1
i 2
2
n (5.23) rezult expresiile momentelor
de inerie axiale maxim respectiv minim, numite i momente de inerie principale:
2
2
2
2
2
1
2 2
2 2
yz
z y z y
min
yz
z y z y
max
I
I I I I
I I
I
I I I I
I I
+
+
= =
+

+
+
= =
(5.28)
Pentru seciuni avnd o ax de simetrie (I
yz
=0) se obine:
z y
I I , I I
/ ,
= =
= =
2 1
2 1
2 0
(5.29)

5.2.5. Caracteristici geometrice ale unor suprafee simple
Sunt prezentate n continuare relaiile de calcul ale momentelor de inerie axiale i
centrifugal pentru urmtoarele suprafeele simple:
suprafee rectangulare particulare: dreptunghi, triunghi, romb, hexagon regulat;
suprafee mrginite de curbe particulare: cerc (semicerc), coroan circular sau
inelar (coroan semiinelar), elips (semielips) i coroan eliptic (coroan
semieliptic)


117
a. Suprafaa dreptunghiular
Se consider suprafaa dreptunghiular avnd laturile b , h i un sistem de axe
central identic cu cele dou axe de simetrie, ca n figura 5.7.

Pentru aceast suprafa se definesc:
momentul de inerie axial n raport cu axa Oy
c
se scrie considernd aria elementar
dA =bdz de lungime b i lime dz, situat la distana z de axa Oy
c
:

+
= = =
2
2
3
2 2
12
/ h
/ h
yc
.
bh
dz z b dA z I (5.30)
n mod analog se obine momentul de inerie axial n raport cu axa Oz
c

.
hb
dy h y dA y I
/ b
/ b
zc
+
= = =
2
2
3
2 2
12
(5.31)
momentul de inerie polar se obine ca suma celor dou momente axiale:

12
2 2
) h b ( A
I I I
z y C
+
= + = (5.32)
n care : A=bh este aria suprafeei dreptunghiului.
datorit simetriei seciunii n raport cu axele Oy i Oz momentul de inerie
centrifugal I
yz
este nul: I
yz
= 0 (5.33)
momentele de inerie fa de un sistem de axe Oyz rotit cu unghiul fa de
sistemul de axe Oy
c
z
c
, conform relaiilor (5.23) sunt:
2 cos
2 2
2 cos
2 2
'
'
z y z y
z
z y z y
y
I I I I
I
I I I I
I
+
=
+
+
=
(5.34)
y
c
z
c
y dy
z
dz
b
C
Fig. 5.7
h
y
z
O
y

a
C
Fig. 5.8
a
z y
Cornel MARIN

118
b. Seciunea ptrat
Se consider suprafaa ptrat de latur a i un sistem de axe central care conine
cele dou axe de simetrie, ca n figura 5.8.
momentele de inerie axiale i polar se determin cu ajutorul relaiilor de mai sus n
care b=h=a:

12
4
a
I I
yc yc
= = ,
6
4
a
I
C
= (5.35)
momentele de inerie fa de un sistem de axe Oyz rotit cu unghiul fa de
sistemul de axe Oy
c
z
c
, conform relaiilor (5.34) sunt constante:
' ' z z y y
I I I I = = = (5.36)

c. Suprafaa triunghiular
Se consider suprafaa triungiular i un sistem de axe astfel ales nct axa Oy s
coincid cu baza triunghiului, iar axa Oz s treac prin centrul de greutate C, ca n
figura 5.9.

Pentru a determina momentele de inerie fa de sistemul de axe Oyz se consider
un element de arie dA de forma unei fii nguste cu baza b i nlimea dz, paralel cu
axa Oy i situat la distana z fa de baza triunghilui. Pe baza asemnrii triunghiurilor
avnd bazele b i b se scrie relaia:
=
h
z h
b
' b
( ). z h
h
b
' b = (5.37)
Aria suprafeei elementare se scrie: ( ) ; dz z h
h
b
dz ' b dA = = (5.38)
z Fig. 5.10
b
a
y
y
z
z
dz
b
Fig. 5.9
h
C
h/3
O
b'
C

119
momentul de inerie axial fa de axa Oy este:
( ) .
bh
I ; dz z h
h
b
z dA z I
y
h
y
12
3
0
2 2
= = =

(5.39)
momentul de inerie axial n raport axa central Cy
c
se determin cu ajutorul
relaiei lui STEINER:
36
3
2
bh
I A z I I
yc C y y
C
= = (5.40)

d. Suprafaa rombic
Se consider suprafaa rombic de diagonale a i b i un sistem de axe central Oyz
care conine cele dou axe de simetrie, ca n figura 5.10.
momentul de inerie axial fa de axa Oy este de dou ori momentul de inerie al
suprafeei triunghiului avnd ca baz diagonala de lungime b:
48 12
2
2
3 3
ba
I
) / a ( b
I
y y
= = (5.41)
n mod analog se obine momentul de inerie axial n raport cu axa Oz:
48 12
2
2
3 3
ab
I
) / b ( a
I
z z
= = (5.42)
datorit simetriei seciunii n raport cu axele Oy i Oz momentul de inerie
centrifugal I
yz
este nul: I
yz
= 0 (5.43)

e. Suprafaa hexagonal
Se consider suprafaa hexagonal i un sistem de axe astfel ales nct originea lui
s treac prin centrul de greutate C i s coincid cu axele de simetrie ale hexagonului
ca n figura 5.11. Pentru a determina momentele de inerie fa de sistemul de axe Oyz
se aplic formula lui STEINER pentru figurile simple ce formeaz hexagonul.
Pentru a calcula momentul de inerie fa de axa Oy se descompune hexagonul
ntr-un dreptunghi de laturi a i a 3 i un romb de diagonale a i a 3 (fig.5.12):

16
3 5
48
3
12
3
3 3 3
a
I
) a ( a ) a ( a
I
y y
= + = (5.44)
Pentru a calcula momentul de inerie fa de axa Oz se Oy se extrage dintr-un
romb de diagonale 2a i 2a 3 un romb de diagonale a i a 3 (fig.5.12). Folosind
relaiile de calcul a momentului de inerie pentru romb (5.42) se obine:
16
3 5
48
3
48
2 3 2
3 3 3
a
I
a a ) a ( a
I
z z
=
= (5.45)
Se observ c cele dou momente de inerie I
y
i I
z
sunt egale.

Ca i n cazul suprafeei ptrate , momentele de inerie rmn constante la rotirea
sistemului de axe Oyz, cele dou momente de inerie I
y
i I
z
fiind egale .

Cornel MARIN

120

f. Suprafaa circular i semicircular
Se consider suprafaa circular de diametru d i un sistem central de axe Oyz
(fig.5.13).

Fig. 5.13
z
d
y O
dr
r
Fig. 5.14
z
e
y
C
d
O
y
C
z
Fig. 5.11
a 3
y
C
a
2a
z
Fig. 5.12
a 3 y
C
a a/2 a/2
2a 3

121
Se consider elementul de arie dA de forma unei coroane circulare de raz
interioar r i limea dr: dr r dA = 2 .
Folosind relaia (5.5) se obine momentul de inerie polar:

32
4
2
d
dA r I
A
O

= = (5.46)
Datorit simetriei suprafeei n raport cu orice ax ce trece prin O, momentul de
inerie centrifugal este nul I
yz
= 0 iar momentele de inerie axiale sunt egale:
z y z y O
I I I I I 2 2 = = + = (5.47)
Rezult:
64
4
d
I I
z y

= = (5.48)
Pentru suprafaa semicircular din figura 5.14, conform relaiei de calcul a
momentelor de inerie axiale (5.4), momentele de inerie axiale I
y
i I
z
reprezint
jumtate din momentele de inerie ale ntregii seciuni circulare:
;
d
I ' I ;
d
I ' I
z z y y
128 2
1
128 2
1
4 4

= = = = (5.49)
Momentul de inerie axial fa de axa Oy
C
care trece prin centrul de greutate al
suprafeei semicirculare situat la distana e de axa Oy (fig.5.14):
3
2
2
2
2 3
2 d
e sin
d
e = = (5.50)
se determin cu ajutorul relaiei lui STEINER:
= =
2
4
2
2 4
2
9
64
1
128 3
2
8 128
d
' I
d d d
e A ' I ' I
yC
*
y yC
(5.51)

g. Suprafaa inelar i semiinelar circular
Se consider suprafaa inelar de diametru interior d i exterior D i un sistem
central de axe Oyz (fig.5.14).

Fig. 5.15
z
D
y O
d
Fig. 5.16
z
y
e'
d
D
O
C y
C
Cornel MARIN

122
Pentru aceast suprafa momentul de inerie se calculeaz astfel:
( )
64
4 4
d D
I I
z y

= =

(5.52)
Pentru suprafaa semiinelar circular din figura 5.16 momentele de inerie axiale
I
y
i I
z
reprezint jumtate din momentele de inerie ale seciunii inelare (5.52):
( )
( )
;
128 2
1
'
;
128 2
1
'
4 4
4 4
d D
I I
d D
I I
z z
y y
= =
= =
(5.53)
Momentul de inerie axial fa de oaxa Oy
C
suprafeei semicirculare situat la distana e de axa Oy (fig.5.16):
2 2
3 3
2 1
2 2 1 1
18
2
d D
d D
' e
A A
e A e A
' e
* *
* *
(5.54)
n care:
* *
A , A
2 1
sunt ariile celor dou semicercuri de diametre D i d.

3
2
,
3
2
2 1
d
e
D
e = = , distanele de la axa Oy la centrele de greutate.
C
suprafeei semiinelare circulare situat la distana e de axa Oy se determin cu ajutorul
2 2
2 3 3 4 4
2 *
) (
18
1
128
) (
' ' '
d D
d D d D
e A I I
y yC
= =
(5.55)

h. Suprafaa eliptic i semieliptic
Se consider suprafaa eliptic de semiaxe a i b i un sistem central principal de
axe Oyz (fig.5.13).

Fig. 5.17
z
2b y O
Fig. 5.18
z
e
y
C
2a
O
y
C
2a
d
r
dr

123
Se consider elementul de suprafa de forma unui segment de arie eliptic:

) , ( ); , ( r
rd dr b a dA

2 0 1 0
=
(5.56)
Cu ajutorul coordonatelor poare r, se pot exprima coordonatele y,z:
=
=
cos br z
sin ar y
(5.57)
Aria suprafeei eliptice se obine cu ajutorul relaiei:
ab A d dr abr dA A
A

= = =

1
0
2
0
(5.58)
Momentele de inerie axiale se determin cu ajutorul relaiilor (5.4):
4
4
3
1
0
2
0
2 2 2 2
3
1
0
2
0
2 2 2 2
b a
I drd r ab sin r a dA y I
ab
I drd r ab cos r b dA z I
z
A
z
y
A
y
= = =
= = =

(5.59)

Pentru suprafaa semieliptic din figura 5.18, conform relaiei de calcul a
momentelor de inerie axiale (5.4), momentele de inerie axiale I
y
i I
z
reprezint
jumtate din momentele de inerie ale ntregii seciuni eliptice:
;
b a
I ' I ;
ab
I ' I
z z y y
8 2
1
8 2
1
3 3

= = = = (5.60)
Momentul de inerie axial al suprafeei semieliptice fa de oaxa Oy
C
care trece
prin centrul de greutate C se determin astfel:
se determin distana e de axa Oy la axa Oy
c
(fig.5.18):
3
4
2
3
2
2
1
0 0
b
e
ab
A
ab S d dr abr cos br S ;
A
S
e
*
*
y
*
y
*
*
y
= =
= = =

(5.61)
se determin momentul de inerie axial fa de oaxa Oy
C
cu ajutorul relaiei lui
STEINER:
= =
2
3
2
3
2
9
64
1
8 3
4
2 8
ab
' I
a ab ab
e A ' I ' I
yC
*
y yC
(5.62)
n mod analog se determin i momentul de inerie pentru semielipsa de semiax a
fa de axa Oz:
=
2
3
9
64
1
8
b a
' I
zC
(5.63)

Cornel MARIN

124
k. Suprafaa inelar i semiinelar eliptic
Pentru o suprafa inelar eliptic (coroan eliptic) momentul de inerie se
calculeaz scznd momentele de inerie axiale corespunztoare celor dou suprafee
eliptice de semiaxe a
1
, b
1
i a
2
, b
2
aa cum rezult din relaia de calcul (5.4) i figura
5.19:

4
4
2
3
2 1
3
1
3
2 2
3
1 1
) b a b a (
I
) b a b a (
I
z
y
(5.64)

Pentru suprafaa semiinelar eliptic din figura 5.20 momentele de inerie axiale
I
y
i I
z
reprezint jumtate din momentele de inerie ale seciunii inelare:
8
8
1
3
1 1
3
1
3
1 1
3
1 1
) b a b a (
' I
) b a b a (
' I
z
y
(5.65)
Momentul de inerie axial fa de oaxa Oy
C
suprafeei semiinelare C situat la distana e de axa Oy (fig.5.10):
* *
* *
A A
e A e A
' e
2 1
2 2 1 1

= (5.66)
n care:
* *
A , A
2 1
sunt ariile celor dou semielipse;

3
4
3
4
2
2
1
1
b
e ,
b
e = = , distanele de la axa Oy la centrele lor de greutate.
C
suprafeei semiinelare circulare situat la distana e de axa Oy se determin cu ajutorul
2 2 1 1
2 2
2 2
2
1 1
3
2 2
3
1 1 2
9
8
8 b a b a
) b a b a ( ) b a b a (
' I ) ' e ( A ' I ' I
yc
*
y yc
= =
(5.67)
Fig. 5.19
z
2b
1
y
O
Fig. 5.20
z
y
e'
O
C
y
C
2b
2

2a
1

2a
2

2a
1
2a
2

125
5.2.6. Caracteristici geometrice ale suprafeelor compuse
Pentru calculul caracteristicilor geometrice ale unei suprafee compuse se parcurg
urmtoarele etape:
1. se descompune suprafaa n suprafee simple;
2. se determin centrul de greutate al suprafeei compuse;
3. se calculeaz momentele de inerie ale suprafeelor simple n raport cu axele care
trec prin centrele lor de greutate;
4. se determin momentele de inerie n raport cu sistemul de axe ce trece prin centrul
de greutate al seciunii compuse pentru fiecare suprafa simpl i se nsumeaz
rezultatele obinute.

Aplicaia 5.1
Pentru suprafaa compus din figura 5.21 se cere s se determine:
momentele de inerie axiale, polare i centrifugale fa de sistemul de axe central
paralel cu sistemul de axe dat Oyz;
direciile i momentele de inerie principale.
Rezolvare
Figura compus poate fi descompus n dou suprafee dreptunghiulare simple
avnd centrele de greutate C
1
i C
2
. Fa de sistemul de axe Oyz se determin:
1. poziia centrului de greutate C al suprafeei compuse ;
2. momentele de inerie axiale i centrifugale ;
Fa de sistemul de axe central Cy
c
z
c
se determin:
3. momentele de inerie axiale i centrifugale;
4. direciile principale;
5. momentele de inerie principale.

z
y
Fig. 5.21
4a
C
2a a
a
C
1
C
2
z
1
y
1
z
C
y
C
y
2
z
2
O
d
yyc
d
zzc
Cornel MARIN

126
1. Poziia centrului de greutate al suprafeei compuse
Se noteaz cu:
C
1
i respectiv C
2
centrele de greutate ale celor dou suprafee dreptunghiulare
simple (fig. 5.21);
d
yy1
, d
zz1
, d
yy2
, d
zz2
, d
yyc
i d
zzc
distanele dintre axele paralele corespunztoare: Oy i
C
1
y
1
, Oz i C
1
z
1
, Oy i C
2
y
2
, Oz i C
2
z
2
, Oy i Cy
c
, respectiv Oz i Cz
c
;
A
1
i A
2
ariile celor dou dreptunghiuri.
Poziia centrului de greutate al suprafeei se calculeaz cu ajutorul relaiilor:
a , d
a a
a , a a a
A A
d A d A
d
a d
a a
a a a , a
A A
d A d A
d
C C
C C
yy
yy yy
yy
zz
zz zz
zz
5 1
2 4
5 0 2 2 4
2 4
2 2 5 0 4
2 2
2 2
2 1
2 1
2 2
2 2
2 1
2 1
2 1
2 1
=
+
+
=
+
+
=
=
+
+
=
+
+
=
(5.68)

2. Momentul de inerie axial al suprafeei compuse fa de axa Oy
Momentele de inerie sunt notate cu doi indici: cel superior se refer la numrul
suprafeei simple iar cel inferior la axa n raport cu care se calculeaz:
Momentul de inerie al suprafeei dreptunghiulare 1 fa de axa C
1
y
1
care trece
prin centrul su de greutate este:
.
a
I
) (
y
c
12
64
4
1
1
= (5.69)
Momentul de inerie fa de axa Oy se determin utiliznd relaia lui STEINER
pentru translaia axelor, distana fiind a d
y y
2
1
= :
( ) .
a
I a a
a
d A I I
) (
y y y
) (
y
) (
y
c
12
256
2 4
12
64
4
1 2 2
4
2
1
1 1
1 1
= + = + = (5.70)
Momentul de inerie al suprafeei dreptunghiulare 2 fa de axa C
2
y
2
care trece prin
centrul su de greutate

este :
;
a
I
a a
I
) (
y
) (
y
c c
12
2
12
2
4
2
3
2
2 2
=
= (5.71)
Momentul de inerie fa de axa Oy se determin utiliznd relaia lui STEINER
distana fiind 2
2
/ a d
y y
= :
.
a
I
a
a
a
d A I I
) (
y y y
) (
y
) (
y
c
12
8
2
2
12
2
4
2
2
2
4
2
2
2 2
2 2
=
+ = + = (5.72)
Momentul de inerie al suprafeei compuse n raport cu axa Oy se obine astfel:

4 2 1
22a I I I
) (
y
) (
y y
= + = (5.73)
Momentul de inerie axial al suprafeei compuse fa de Oz:
Momentul de inerie al suprafeei dreptunghiulare 1, fa de axa Oz este:

( )
12
4
12
4
4
1
3
1
1 1
a
I
a a
I
) (
z
) (
z
c c
= = (5.74)

127
( ) .
a
I a , a
a
d A I I
) (
z z z
) (
z
) (
z
c
12
16
5 0 4
12
4
4
1 2 2
4
2
1
1 1
1 1
= + = + = (5.75)
Momentul de inerie al suprafeei dreptunghiulare 2, fa de axa Oz este:
;
a
I
) a ( a
I
) (
z
) (
z
c c
12
8
12
2
4
2
3
2
2 2
=
= (5.76)
( )
12
104
2 2
12
8
4
2 2 2
4
2
2
2 2
2 2
a
I a a
a
d A I I
) (
z z z
) (
z
) (
z
c
= + = + = (5.77)
Momentul de inerie al suprafeei compuse fa de Oz se obine prin nsumarea
valorilor obinute pentru cele dou suprafee simple:

4 2 1
10a I I I
) (
z
) (
z z
= + = (5.78)

Momentele de inerie centrifugale al suprafeei compuse:
Momentele de inerie centrifugale ale suprafeei dreptunghiulare 1 fa de axele
centrale C
1
y
1
i C
1
z
1
sunt nule deoarece acestea sunt axe de simetrie.
Momentul de inerie centrifugal al suprafeei dreptunghiulare 1 fa de axele Oy i
Oz, se determin utiliznd relaia lui STEINER pentru translaia axelor:

4
1
1 1
4
1 1 1
a d d A I I
y y z z
) (
yz
) (
yz
c
= + = (5.79)
Momentul de inerie centrifugal al suprafeei dreptunghiulare 2, fa de axele Oy i
Oz:
4
2
2 2
2
2 2 2
a d d A I I
y y z z
) (
yz
) (
yz
c
= + = (5.80)
Momentul de inerie centrifugal al suprafeei compuse fa de axele Oy i Oz se
obine prin nsumarea valorilor obinute mai sus:

4 2 1
6a I I I
) (
yzc
) (
yzc yz
= + = (5.81)

3. Caracteristicile suprafeei compuse fa de axele centrale Cy
c
i Cz
c

Pentru determinarea momentelor de inerie axiale i centrifugale se utilizeaz
relaiile lui STEINER n care se introduc distanele:
a , d ; a d
C C
yy zz
5 1 = = (5.82)
Momentele de inerie axiale ale suprafeei compuse fa de axele Cz
c
i Cy
c
:
( )
4 2 2 4 2
4 6 10 a I a a a d A I I
C C C
z zz z z
= = = (5.83)
( )
4 2 2 4 2
5 8 5 1 6 22 a , I a , a a d A I I
C C C
y yy y y
= = = (5.84)
Momentul de inerie centrifugal al suprafeei compuse fa de axele centrale Cz
c
i
Cy
c
:
( )( )
4 2 4
3 5 1 6 6 a I a , a a a d d A I I
C C C C
yz yy zz yz yz
= = = (5.85)

Cornel MARIN

128
4. Direciile principale
Pentru determinarea direciilor principale se determin unghiul cu ajutorul
relaiei (5.27):

0
2
0
1
565 116
565 26 333 1
2
2
,
, ,
I I
I
tg
C C
C
z y
yz
=
= =

(5.86)
n figura 5.22 sunt reprezentate cele dou direcii principale.

5. Momentele de inerie principale
Momentele de inerie principale se determin fa de direciile principale Cz
1
i
Cy
1
utiliznd relaia (5.28):

( )
4
2
4
1
4 4
2 2
2 1
5 2 10
2
5 7
2
5 12
4
2
1
2
a , I ; a I
a , a ,
I I I
I I
I
C C C
C C
yz z y
z y
,
= =
= +
+
=
(5.87)

5.3. Relaia lui NAVIER pentru calculul tensiunilor la
ncovoierea pur simetric
Se consider o bar dreapt solicitat la ncovoiere avnd seciunea constant pe
toat lungimea ei. Ipotezele de lucru pentru studiul ncovoierii pure sunt:
materialul barei este omogen i izotrop i respect legea lui Hooke

(proporionalitatea ntre tensiuni i deformaii);

ipoteza ncovoierii simetrice: bara este solicitat de cupluri de fore situate ntr-un
plan principal de simetrie (care conine axa longitudinal i o ax principal de
inerie ca n figura 5.23) i ntr-o seciune oarecare apar numai eforturi
ncovoietoare;

Fig. 5.22
C
z
C
y
C
O
y
1
y
2

129
ipoteza lui Bernoulli sau a seciunii transversale plane i normale la axa barei
nainte i dup deformaie;

ipoteza deformaiilor mici n raport cu dimensiunile barei;

ipoteza strii plane de tensiuni: fibrele longitudinale ale barei sunt supuse unor
tensiuni normale de ntindere i compresiune i sufer deformaii specifice
longitudinale, iar tensiunile i deformaiile msurate pe direcii perpendiculare pe
aceste fibre se neglijeaz.

Se consider o bar dreapt supus la ncovoiere pur astfel nct n dou seciuni
aflate la distana dx acioneaz eforturile ncovoietoare M
iy
respectiv M
iy
+dM
iy
.
Fie un element de bar de lungime dx aflat la distana x de captul barei, de form
prismatic, ca n figura 5.23.

S-a reprezentat cu linie ntrerupt fibrele extreme i seciunile elementului nainte
de deformare. Se aproximeaz poriunea CC din axa longitudinal a barei cu un arc de
cerc de raz . Se fac notaiile:
MN fibra situat la distana z fa de axa longitudinal CC a barei nainte de
deformare;
MN fibra situat la distana z fa de axa longitudinal CC dup deformare;
raza de curbur a fibrei medii deformate. Lungimea fibrei medii deformate CC
se aproximeaz cu cea a arcului de cerc de raz : d dx = ;

y
rotirea specific sau rotirea relativ a celor dou seciuni aflate la distana dx:

y
dx
d
= =
1
;
innd seama notaiile i ipotezele de mai sus, deformaia specific se scrie:
z
d
d d ) z (
MN
) MN (
=
+
=
= (5.88)
Fig 5.23
M
iy
M
iy
+dM
iy
z
dx
M
N
C
C
M
M
x
d
z
a.
y
z
b.
C
Cornel MARIN

130
Considernd forma fibrei medii deformate o funcie w(x) de dou ori derivabil,
raza de curbur (x) se scrie cu ajutorul relaiei din geometria diferenial:

2
1
1
w
w
+

=
. (5.89)
Folosind ipoteza deformaiilor mici se neglijeaz termenul = w (unghiul de
rotire al seciunii n radiani) n raport cu 1: 0
2
w i relaia (5.89) devine:
2
2
1
dx
w d
y
= =
(5.89)
innd seama de ipoteza legii lui Hooke, tensiunea normal corespunztoare
deformaiei specifice a fibrei MN dat de relaia (5.88) se scrie:
z E
y
= (5.90)

Pentru un moment pozitiv M
iy
>0 distribuia tensiunilor normale dat de relaia
5.90 este liniar n raport cu z i sunt pozitive pentru zona seciunii corespunztoare lui
z>0 i negative pentru zona seciunii z<0 (fig.5.24.a).
Pentru M
iy
< 0 distribuia se inverseaz (fig. 5.24.b).
Conform teoremei de echivalen a tensiunilor, eforturile secionale sunt rezultatul
reducerii forelor elementare n centrul de greutate C al seciunii.
n cazul ncovoierii pure, ntruct eforturile N i M
iz
sunt nule iar efortul M
iy
este
nenul, se pot scrie relaiile:

= = = = =
A
iz
A
iy
A
dA y M ; dA z M ; dA N 0 0 0 (5.91)
Fig. 5.24
M
iy
>0

C
>0
max
=
A
y
z
z
x
<0
A
B
a.
M
iy
<0

C
>0
max
=
A
y
z
z
x
<0
A
B
b.

131
Din prima relaie (5.91) rezult:
0 0 0 = = =

y
A
y
A
y
S zdA E zdA E (5.92)
Relaia (5.92) arat c axa Oy trece prin centrul de greutate C al seciunii, iar
relaia (5.90) arat c tensiunile normale de ncovoiere sunt nule n punctele situate
pe axa Oy (z=0), de aceea axa Oy se mai numete i axa neutr.
A doua relaie (5.91) se mai scrie sub forma:
y
iy
y iy y y iy
A
y
I E
M
M I E M dA z E = = =

2
(5.93)
Relaia (5.93) arat c rotirea specific
y
este direct proporional cu momentul
ncovoietor M
iy
i invers proporional cu rigiditatea la ncovoiere EI
y
.
nlocuind n relaia (5.90) se obine relaia lui NAVIER pentru calculul tensiunilor
normale la ncovoierea pur simetric:
z
I
M
y
iy
= (5.94)
Tensiunea normal la ncovoierea pur n orice punct al seciunii este direct
proporional cu momentul ncovoietor i cu distana z fa de axa neutr i invers
proporional cu momentul de inerie axial I
y
.
Din a treia relaie (5.91) rezult momentul centrifugal I
yz
=0, ceea ce confirm
ipoteza c axele Oy i Oz sunt direcii principale de inerie ale seciunii transversale
(prin ipotez s-a stabilit axa Oz ca ax de simetrie a seciunii).
Tensiunile maxime dintr-o seciune a barei se obin n punctele cele mai deprtate
fa de axa neutr (fig.5.24):
y
iy
max max
y
iy
max
W
M
sau z
I
M
= = (5.95)
n care
max
z este distana maxim de la axa neutr la punctul cel mai deprtat i W
y

este modul de rezisten la ncovoiere :
max
y
y
z
I
W = . (5.96)

5.4. Calcule de rezisten la solicitarea de ncovoiere
Se consider o bar dreapt supus la ncovoiere avnd o anumit lungime i
dimensiuni ale seciunii transversale, ncrcat cu un sistem de fore i cu anumite
legturi la mediul fix. n funcie de datele i cerinele problemei (datele de intrare i de
ieire) se definesc urmtoarele calculule de rezisten: calculul de verificare, calculul
de dimensionare i calculul forei capabile.

5.4.1. Calcule de verificare
Pentru calculele de verificare, datele de intrare sunt: caracteristicile fizice ale
materialului, lungimea i dimensiunile seciunii barei, modul de legtur cu mediul fix,
schema de ncrcare i mrimea sarcinilor exterioare. Datele de ieire sunt: tensiunea
Cornel MARIN

132
maxim din seciunea periculoas care trebuie s fie mai mic dect tensiunea
admisibil, conform organigramei din figura 5.25.

Caracteristicile fizice ale materialului
(rezistena la rupere
r
,limita de curgere
c
,
coeficientul de siguran admis c )
Stabilirea schemei de ncrcare i
determinarea forelor de legtur
Trasarea diagramelor de eforturi T i M
i
, stabilirea seciunii
periculoase i a momentului maxim M
imax

Determinarea modulului de rezisten al seciunii W
y
i a
valorii tensiunii maxime:
y
i
W
M
max
max
=
max
a
STOP

NU

DA

Fig. 5.25. Organigrama pentru calculul de verificare la ncovoiere


133
5.4.2. Calcule de dimensionare
Pentru calculele de dimensionare, datele de intrare sunt: caracteristicile fizice ale
materialului, lungimea i forma seciunii transversale a barei, modul de legtur cu
mediul fix, schema de ncrcare i mrimea sarcinilor exterioare. Datele de ieire sunt:
valoarea parametrului seciunii (s) ce rezult din condiia ca tensiunea maxim din
seciunea periculoas s fie mai mic dect tensiunea admisibil (fig.5.26).

(
c
,
r
) coeficientul de siguran c i
rezistena admisibil
a
=
c
/c
Stabilirea schemei de ncrcare i
determinarea forelor de legtur
i
, stabilirea
seciunii periculoase i a momentului maxim M
imax

Determinarea modulului de rezisten al seciunii
W
y
n funcie de parametrul seciunii:
3
s W
y
=
max
a
STOP
NU
DA
Fig. 5.26. Organigrama calculului de dimensionare la ncovoiere

Determinarea parametrului seciunii din condiia de rezisten
: 3
max max
max
a
i
a
y
i
M
s
W
M

=
Alegerea unei valori ntregi pentru parametrul seciunii (s
1
) i
calculul modulului de rezisten efectiv:
3
1
s W
yef
=
Calculul tensiunii maxime efective:
yef i
W M /
max 1 max
=
Cornel MARIN

134
5.4.3. Calculul sarcinii capabile
Pentru calculul sarcinii capabile datele de intrare sunt: caracteristicile fizice ale
materialului, lungimea, forma i dimensiunile seciunii barei, modul de legtur cu
mediul fix, schema de ncrcare cu sarcini exterioare. Datele de ieire sunt: valoarea
maxim a sarcinii sau sarcina capabil P
cap
ce rezult din condiia ca tensiunea
maxim din seciunea periculoas s fie mai mic dect tensiunea admisibil conform
organigramei din figura 5.27.

(
c
,
r
), coeficientul de siguran c i
rezistena admisibil
a

Modelarea forelor de ncrcare i
determinarea forelor de legtur n
funcie de parametrul P
cap
i
, stabilirea
seciunii periculoase i a momentului maxim
n funcie de parametrul P
cap
: M
imax
=P
cap
Determinarea modulului de
rezisten al seciunii W
y

max
a
STOP
NU
DA
Fig. 5.27. Organigrama pentru calculul forei capabile la ncovoiere

Determinarea sarcinii capabile P
cap
din condiia:

a y
cap a
y
i
W
P
W
M

=
max
max

Determinarea tensiunii maxime efective:
y
cap
W
P
=
max


135
5.5. Relaia lui JURAVSKI pentru calculul tensiunilor
tangeniale la ncovoierea simpl
O bar este supus la ncovoiere simpl dac ntr-o seciune a sa se dezvolt att
eforturi ncovoietoare ct i eforturi tietoare. Se consider un element de bar de
lungime dx aflat la distana x de captul ei i o seciune longitudinal ABBA de
lime AB=b paralel cu planul Oxy , situat la distana z fa de Oxy, ca n figura 5.28.
Fie un punct M situat pe linia AB i aria elementar dA n jurul punctului M aflat
pe suprafaa seciunii transversale. n cazul ncovoierii simple pe aceast suprafa
acioneaz att tensiunea normal
x
ct i tensiunea tangenial
zx
(fig. 5.28).
Conform teoremei dualitii tensiunilor tangeniale, pe suprafaa seciunii
longitudinale ABBA acioneaz tensiunea tangenial
xz
egal n valoare absolut cu
tensiunea tangenial
zx
:

xz
=
zx
(5.97)

Conform teoremei de echivalen a tensiunilor, eforturile secionale M
iy
i T
z

reprezint elementele torsorului de reducere a forelor elementare corespunztoare
tensiunilor
x
i
zx
n centrul de greutate C al seciunii:

= =
A
iy
A
zx z
dA z M ; dA T 0 0 (5.98)
Fig 5.28
y
z
C
M
iy
T
z
A
B
B
A
b
dx
D
E
D
E
dA
x
+d
x
zx
xz
C
M
iy
+d M
iy

T
z
+d T
z

x
M
zx
xz
x
A
B
D
E
a.
b.
x
Cornel MARIN

136
ntruct eforturile axiale sunt nule n seciunea barei, avem relaia:
; dA
A
0 =
(5.99)
Ecuaia de echilibru a forelor care acioneaz asupra elementului de bar inferior
de lungime dx delimitat de planul longitudinal ABBA se scrie (fig.5.28):
( )

=
=
+
+
= + +
*
* *
* *
A
y
iy
xz
A
y
iy iy
xz
A
y
iy
A
xz
A
dA z
I
dM
dx b
dA z
I
dM M
dx b dA z
I
M
dA d dx b dA

0
0
(5.100)
n care A
*
este aria seciunii inferioare delimitat de planul longitudinal ABBA .
innd seama c expresia momentului static al suprafeei seciunii ABED fa de
axa neutr Cy se scrie :
=
*
A
*
y
dA z S (5.101)
i c ntre eforturile T
z
i M
iy
exist relaia diferenial:
dx
dM
T
iy
z
= (5.102)
rezult formula lui JURAVSKI pentru calculul tensiunilor tangeniale la ncovoierea
simpl:
y
*
y z
xz
I b
S T
= (5.103)

Observaii:
Tensiunile tangeniale
zx
de-a lungul liniei DE a suprafeei seciunii transversale
din figura 5.28 sunt nule deoarece momentul static
*
y
S al ariei situat sub linia DE
este nul;
tensiunile tangeniale de-a lungul axei neutre a seciunii (Cy) sunt maxime ntruct
momentul static al seciunii situat sub axa neutr este maxim: momentul static al
seciunii fa de axa neutr Cy este nul fiind format din suma momentelor statice al
celor dou jumti ale seciunii:
*
y
*
y
*
y
*
y y
S S S S S
2 1 2 1
0 = = + =

137
Aplicaia 5.2
S se determine legea de variaie a tensiunilor tangeniale
zx
pe o seciune
transversal dreptunghiular, circular i ptrat, fa de axele principale de inerie n
funcie de distana z pn la axa neutr.

a. seciunea dreptunghiular (fig.5.29).
Tensiunile tangeniale pe linia AB situat la distana z de axa neutr Cy se
determin cu ajutorul relaiei lui JURAVSKI (5.103), n care momentul static
*
y
S al
seciunii situat sub linia AB (fig. 5.29) are expresia:
= =
' C
*
y
z * A S

2
2
4 2 2 2
1
2
z
h b
z
h
z
h
b (5.104)

nlocuind n relaia tensiunii tangeniale (5.103) se obine legea de variaie a
tensiunii funcie de coordonata z:
= =
2
4 1
2
3
h
z
bh
T
bI
S
T
z
y
*
y
z zx
(5.105)
Legea de variaie (5.105) este o funcie de gradul al II lea avnd valoarea maxim
pentru z=0:
A
T
z
max
2
3
= (5.106)
y
z
z
S
y
*
= A
*
z
C

b
C
Fig. 5.29
h
C
z
C
A
*

max
(z)
A
B
Cornel MARIN

138
b. seciunea circular (fig.5.30).
Tensiunile tangeniale pe linia AB situat la distana z de axa neutr Cy se
determin cu ajutorul relaiei lui JURAVSKI (5.103), n care momentul static
*
y
S al
seciunii situat sub linia AB are expresia (fig. 5.30):
' C
* *
y
z A S = (5.107)

Aria seciunii situat sub linia AB i distana pn la centrul ei de greutate se scriu
n funcie de unghiul astfel:
( )
) cos sin (
) cos ( sin d
z
cos sin
d
A
' C
*

=
=
3
1
4
2
2
(5.108)
3
3
12
sin
d
S
*
y
= ; (5.109)
Lungimea liniei AB este: sin d b = (5.110)
nlocuind n relaia (5.103) se obine tensiunea tangenial n funcie de unghiul :

2
2
3
16
sin
d
T
z
zx
= (5.111)
Legea de variaie a tensiunilor tangeniale
zx
n funcie de unghiul este
reprezentat n fig. 5.30 i admite un maxim pentru =/2:
A
T
d
T
z z
max
3
4
3
16
2
= =
(5.112)
C
max
(z)

Fig. 5.30
z
C
d
y
A
B
z
C
C
z
C
A
*

139
c. seciunea ptrat avnd axele dup direcia diagonalelor.
Pentru o seciune ptrat avnd axele dup direcia diagonalelor, tensiunile
tangeniale pe linia AB situat la distana z de axa neutr Cy se determin cu ajutorul
relaiei (5.103) n care momentul static
*
y
S are expresia (fig. 5.31):
= =
' C
*
y
z * A S

= = z
a
z
a
z * A S
' C
*
y
3
2
6
2
2
2
4
1
2
(5.113)

nlocuind n expresia tensiunii tangeniale (5.103) se obine legea de variaie pe
suprafaa seciunii n funcie de distana z:
+ = =
2
2
2
3
2
6
2
6
1
2
3
a
z
a
z
a
T
bI
S
T
z
y
*
y
z zx
(5.114)
n care
12
4
a
I
y
= este momentul de inerie fa de axa Oy (conform relaiei 5.36).
Legea de variaie (5.114) este o funcie de gradul al II lea avnd valoarea maxim
pentru 0 =
dz
d
zx
, adic pentru:
8
2
a z = (5.115)
nlocuind n (5.114) se obine valoarea maxim:
A
T
z
max
32
9
= (5.116)
n care : A=a
2
este aria seciunii ptrate.
Pe axa neutr tensiunile tangeniale au valoarea :
A
T
z
C
4
1
= (5.117)
Pentru aceast seciune se observ o mai bun distribuie a tensiunilor tangeniale,
cea maxim fiind un sfert din valoarea tensiunii de forfecare medii.
y
z
z
S
y
*
= A
*
z
C

b
C
Fig. 5.31
a
z
C
max
A
B
C

max
A
*
C
Cornel MARIN

140
Aplicaia 5.3
S se determine legea de variaie a tensiunilor tangeniale
zx
pe suprafaa seciunii
compuse avnd forma i dimensiunile din figura 5.32.

Pentru a determina momentul de inerie I
yc
al seciunii compuse se determin mai
nti poziia centrului de greutate (distana z
C
din figura 5.32):
a ,
a
a , a a , a
z
C
5 1
6
5 2 3 5 0 3
2
2 2
=
+
= (5.118)
( ) ( )
4 2 2
3
2 2
3
5 8 3
12
3
3
12
3
a , a a
a a
a a
a a
I
y
= +
+ +
= (5.119)
Momentul static
*
y
S
1
al seciunii situat sub linia BB la distana z
B
(fig. 5.32) se
calculeaz astfel:
( )
2 2
1 1 1
2
B C C
* *
y
z z
a
z A S = = (5.120)
Tensiunile tangeniale corespunztoare au expresia:
= =
2
2
1
25 6
17 a
z
,
a
T
I
S
b
T
z
y
*
y
z
zx
(5.121)
Pentru z=0 se obine maximul local:
2 2
368 0
17
25 6
a
T
,
a
T ,
z z
max
= = (5.122)
Tensiunile tangeniale corespunztoare liniei AA (z
A
= - 0,5a) sunt:
2 2
353 0
17
6
a
T
,
a
T
z z
A zx
= = (5.123)
C
y
z
Fig 5.32
z
C
3a

a

3a

a
a

max
A
A

A
A
z
A
A
1
*
z
D
A
2
*
B B
D
D
a
z
B

141
Momentul static
*
y
S
2
al seciunii situat deasupra liniei DD la distana z
D
(fig.
5.32) se calculeaz astfel:
( )
2 2
2 2 2
25 2
2
3
z a ,
a
z A S
C
* *
y
= = (5.124)
Tensiunile tangeniale corespunztoare acestei zone sunt:
= =
2
2
25 2
17 a
z
,
a
T
bI
S
T
z
y
*
y
z zx
(5.125)
Tensiunile tangeniale corespunztoare liniei AA (z
A
= - 0,5a) sunt:
2 2
117 0
17
2
a
T
,
a
T
z z
' zxA
= = (5.126)
n figura 5.32 se observ un salt de trei ori al tensiunilor tangeniale n punctul
corespunztor liniei AA : z
A
=-0,5a . Acest salt se datoreaz faptului c limea
seciunii crete de la a la 3a.

5.6. Lunecarea longitudinal la ncovoierea simpl
Se consider o bar dreapt solicitat la ncovoiere simpl. Bara este compus din
dou platbande de seciune dreptunghiular ca n figura 5.33. Momentele de inerie
pentru cele dou platbande este suma momentelor de inerie calculate fa de centrele
lor de greutate:
( )
( )
3 2 1
4
3
2
4
3
1
5 2
25 0
12
3
25 2
12
3
a , I I I
a ,
a a
I
a ,
a a
I
) (
y
) (
y y
) (
y
) (
y
= + =
=
=
=
(5.127)

Fig 5.33
C
y
z
z
C
3a

a

3a

a a
C
1
y
1
z
3a

a

3a

a

a

C
2
y
2
a

a
Fig 5.34
Cornel MARIN

142
Modulul de rezisten este suma modulelor de rezisten pentru cele dou seciuni:
3 2 1
3
4
2
2
2
3
4
1
1
1
2
5 0
5 0
25 0
5 1
5 1
25 2
a W W W
a ,
a ,
a ,
z
I
W
a ,
a ,
a ,
z
I
W
) (
y
) (
y y
max
) (
y ) (
y
max
) (
y ) (
y
= + =
= = =
= = =
(5.128)
n cazul n care cele dou bare sunt sudate sau rigidizate ntre ele prin nituire (fig.
5.34) momentul de inerie i modulul de rezisten au aceeai expresie ca n cazul
seciunii compacte sub form de T avnd valorile calculate la aplicaia 5.3:
3 4
4 3 5 8 a , W ; a , I
y y
= = (5.129)
Se observ c momentul de inerie este de 3,4 ori mai mare iar modulul de
rezisten de 1,7 ori mai mare n cazul seciunii compacte fa de seciunea compus.
Prin rigidizarea celor dou buci ale barei este mpiedicat fenomenul de lunecare
longitudinal, iar elementele de rigidizare (cordoanele de sudur) sunt supuse unor
solicitri de forfecare.

5.6.1. Calculul la forfecare ale mbinrilor sudate
Se consider o bar n consol, de lungime L, format din dou buci mbinate
ntre ele cu cordoane de sudur intermitente pe ambele pri, avnd lungimea c i pasul
e ca n figura 5.35. Bara este ncrcat la captul ei cu o for concentrat P.
Datorit cordoanelor de sudur este mpiedicat fenomenul de lunecare
longitudinal, acestea fiind supuse unor tensiuni tangeniale de forfecare importante.

C
y
z
z
C
3a

a
3a
a a
b.

g

a.

P
L

Diagrama T
Fig. 5.35

+
P
c
e

143
Fora de lunecare longitudinal este echivalent cu suma forelor elementare
datorate tensiunilor tangeniale de lunecare longitudinal
xz
obinute conform relaiei
lui JURAVSKI pentru ncovoierea simpl:
dx
I
TS
dx a
aI
TS
adx F
y
*
y
y
*
y
xz long
= = = (5.130)
Fora de lunecare longitudinal pe unitatea de lungime f
long
se scrie astfel:
y
*
y long
long
I
TS
dx
F
f = = (5.131)
Verificarea la rezisten a cordoanelor de sudur la solicitarea forfecare se face
innd seama c aceste cordoane sunt pe ambele pri, grosimea cordonului de sudur
este g, iar lunecarea longitudinal se produce ntr-un plan bisector avnd limea g:

( ) ( )
af
y
*
y long
ef
I g c g
e TS
g c g
e f

=
2 2 2 2
(5.132)
unde
af
este rezistena admisibil la forfecare a materialului cordonului de sudur.
Pentru un cordon de sudur continuu avem relaia de verificare:
af
y
*
y long
ef
gI
TS
g
f
= =
2 2
(5.133)

5.6.2. Calculul la forfecare al mbinrilor cu nituri
n cazul n care rigidizarea se realizeaz prin nituire calculul la forfecare al
niturilor se face n mod asemntor. Se consider bara format din trei buci: o
platband de grosime t
1
i dou profile L de grosime t
2
mbinate cu nituri ca n figura
5.36.

Fig 5.36
e e e e
b
t
1
d
t
2
C
Cornel MARIN

144
Niturile de mbinare ntre cele dou profile L i platband sunt solicitate la
forfecare iar cele de mbinare ntre cele dou profile L au numai rol de fixare, nefiind
solicitate la forfecare. Diametrul niturilor d se alege n funcie de grosimea pieselor
mbinate. Fora de lunecare longitudinal pe unitatea de lungime se scrie:

y
*
y
y
*
y
long
I
TS
L
bL
bI
TS
f = = (5.134)
n care
*
y
S este momentul static al seciunii plcii superioare fa de Oy.
Niturile se verific att la forfecare ct i la strivire:
a. Verificarea la forfecare se face cu ajutorul relaiei:
4 2
2
d
A ,
nA
L f
af
long
ef

= = (5.135)
n care: n este numrul de perechi de nituri supuse la forfecare n aceeai direcie;
A este aria de forfecare a nitului;

af
este rezistena admisibil la forfecare a materialului nitului.
Din condiia de rezisten la forfecare (5.135) se determin distana e dintre nituri,
innd seama c aceast distan este n / L e = :
long
af
f
d
e
2
2

(5.136)
b. Verificarea la strivire a niturilor se face cu ajutorul relaiei:
) t , t min( t , t d A
nA
L f
min min
as
long
ef
2 1
2
= =
=
(5.137)
n care: n este numrul de perechi de nituri i A este aria de strivire a nitului

as
este rezistena admisibil la strivire a materialului nitului.
Din condiia de rezisten (5.137) se poate determina distana dintre nituri e innd
seama c aceast distan este n / L e = :
long
as min
f
t d
e

2
(5.138)

Fig 5.37
e
d d d
d
L
e 0,5a
C
6a
20a
a

145
5.6.3. Verificarea seciunilor nalte la lunecarea longitudinal
n cazul grinzilor supuse la solicitri importante de ncovoiere se utilizeaz grinzi
cu seciuni nalte, avnd momente de inerie i module de rezisten la ncovoiere mari.
n scopul micorrii greutii proprii a acestor grinzi, inima seciunii are fie grosime
mic fie guri de uurare ca n figura 5.37. Datorit fenomenului de lunecare
longitudinal se poate produce deplanarea puternic sau forfecarea inimii seciunii.
Conform relaiei lui JURAVSKI tensiunile tangeniale la ncovoierea simpl au
valori maxime n zona axei neutre. Pentru seciunea din figura 5.37, dar fr guri de
uurare n zona median, fora de lunecare longitudinal pe unitatea de lungime este:

y
*
y long
I / TS f = (5.139)
n care:
*
y
S este momentul static a jumtii superioare n raport cu centrul de
greutate C al seciunii (maxim):
3
25 77 a , S
*
y
= (5.140)

y
I este momentul de inerie axial al seciunii pline:

( ) ( )
4
3 3
1327
12
18 5 5
12
20 6
a
a a , a a
I
y
=
= (5.141)
Fora de lunecare longitudinal pe unitatea de lungime are expresia :
a
T
, f
long
058214 0 = (5.142)
Condiia de rezisten la forfecare se scrie:

af af
long
a
T
,
b
f

2
058214 0 (5.143)
n care: b=0,5a este limea suprafeei longitudinale de lunecare.

af
este rezistena admisibil la forfecare a materialului.
Relaia de dimensionare din condiia (5.143) de rezisten la forfecare a inimii
seciunii se scrie:
af
/ T , a 241276 0 (5.144)
n cazul n care inima seciunii este prevzut cu guri avnd diametrul d situate
ntre ele la distana e, condiia de rezisten la forfecare (5.143) devine:
af ef
d e
e
b
f
long

= (5.145)
Fora de lunecare longitudinal pe unitatea de lungime n acest caz este:

y
*
y
long
I
TS
f
= (5.146)
n care:
*
y
S este momentul static a jumtii superioare a seciunii:
3
25 77 a , S
*
y
=
y
I este momentul de inerie axial al seciunii gurite:
3 4
0416 0 1327 ad , a I
y
= .
Din relaia (5.145) rezult:
1
2
1

af
long
a
f
d e
(5.147)

Cornel MARIN

146
5.7. ncovoierea oblic
Formula NAVIER pentru calculul tensiunilor normale la ncovoierea pur simetric
i formula JURAVSKI pentru tensiunile tangeniale la ncovoierea simpl simetric, au
fost deduse n ipoteza c sistemul de fore i cupluri de fore acioneaz ntr-un plan
principal ce conine axa longitudinal a barei i una din axele principale de inerie ale
seciunii (axa de simetrie Oz n cazul figurilor 5.23 i 5.28).
n cazul n care sistemul de fore i cupluri de fore acioneaz ntr-un plan diferit
de planul principal spunem c avem ncovoiere oblic iar axa neutr n acest caz difer
de axa momentului ncovoietor Oy. Se consider o bar n consol de lungime L avnd
o seciune nesimetric (de exemplu n figura 5.38 de forma unui profil cornier cu aripi
neegale) supus aciunii unei fore P cuprins n planul vertical Oxz

.

ntr-o seciune situat la distana a de captul liber al barei, fora P produce
eforturile pozitive: T
z
=P i M
iy
=Pa. Direciile principale ale seciunii Oy
1
i Oz
1
sunt
date de unghiurile
1
i
2
conform relaiei (5.27):
2
2
2
1
1 1 1

+ =
= ;
I I
I
arctg
z y
yz
(5.148)
Descompunnd efortul ncovoietor M
iy
dup direciile principale Oy
1
i Oz
1
, se
obin componentele (fig.5.39) :

sin M M
cos M M
iy iz
iy iy
=
=
1
1
(5.149)

y

z

CO
P

M
iy
T
z
Fig. 5.38
a

L
x


147

Din figura 5.39 se observ c n primul cadran al sistemului Oy
1
z
1
(y
1
>0, z
1
>0), un
efort ncovoietor pozitiv M
iy1
produce totdeauna tensiuni pozitive (de ntindere) iar un
efort pozitiv M
iz1
, produce totdeauna tensiuni negative (de compresiune). Conform
formulei NAVIER, ntr-un punct din primul cadran tensiunile se calculeaz astfel:

1
1 1
1 1
2
1
1 1
1
1
y
I
sin M
I
y M
z
I
cos M
I
z M
z
iy
z
iz
x
y
iy
y
iy
x
=
(5.150)
Tensiunea normal la ncovoierea oblic este suma algebric a celor dou tensiuni:

= + =
1
1
1
1
2 1
y
I
sin
z
I
cos
M
z y
iy x x x

(5.151)
Ecuaia axei neutre a seciunii se obine punnd n relaia (5.151) condiia =0:

1
1
1
1 1
1
1
1
0 y tg
I
I
z y
I
sin
z
I
cos
z
y
z y
= =

(5.152)
Deci axa neutr trece prin originea sistemului O i are panta:
tg
I
I
tg m
z
y
1
1
= = (5.153)
Fig. 5.39
z
1
M
iy1
M
iy
y
y
1
CO
z
Axa neutr
A
B
y
1A
z
1A
Direcie principal
Direcie principal
+
-
max

min

y
1B

M
iz
z
1B
Cornel MARIN

148
Tensiunea maxim (pozitiv) se obine n punctul A al seciunii deoarece (z
1A
>0,
y
1A
<0) iar tensiunea minim (negativ), n punctul B al seciunii (y
1B
>0, z
1B
<0):
=
B
z
B
y
iy min A
z
A
y
iy max
y
I
sin
z
I
cos
M ; y
I
sin
z
I
cos
M
1
1
1
1
1
1
1
1

(5.154)
n cazul particular al profilului ce admite o axa de simetrie din figura 5.40
deoarece
z y
I I = direciile principale date de relaia (5.148) sunt:
. ,
I I
I
arctg
z y
yz
4
3
4 2
2
2
2 1 1

= = =
= (5.155)
Descompunnd efortul ncovoietor M
iy
dup cele dou direcii principale Oy
1
i
Oz
1
se obine (fig.5.40):

iy iz iy
M M M
2
2
1 1
= = (5.156)
Conform relaiei (5.151) tensiunea normal este dat de relaia:

iy
z y
x
M
I
y
I
z
=
1
1
1
1
2
2
(5.157)
Axa neutr a seciunii se obine din condiia =0 i are coeficientul unghiular:

1
1
z
y
I
I
tg = (5.158)
Tensiunea maxim se obine n punctul A al seciunii deoarece z
1A
>0, y
1A
<0 iar
cea minim (negativ) n punctul B deoarece y
1B
=0, z
1B
<0:

iy
y
B
min iy
z
A
y
A
max
M
I
z
; M
I
y
I
z
=
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
(5.159)

Fig. 5.40
z
1
M
iy1
M
iy
y
CO
z
1
=45
0

Axa neutr
A
B
y
1A
z
1A
Direcie principal
+
-
max

min

y
1

M
iz1
z
1B

149
5.8. ncovoierea spaial
5.8.1. Calculul folosind momentele de inerie principale
ncovoierea spaial a barelor este cazul general se produce atunci cnd forele i
cuplurile de fore acioneaz n dou plane Oxy i Oxz ce conin axa longitudinal a
barei dar nici una dintre axele principale de inerie. Ca i n cazul ncovoierii oblice, n
cazul ncovoierii spaiale, axa neutr de difer de axa efortului ncovoietor M
i
.
Se consider bara n consol din figura 5.41, de lungime L, avnd seciunea sub
forma unui cornier cu aripi neegale, supus aciunii unei fore P
1
cuprins n planul
vertical Oxz i a unei fore P
2
cuprins n planul orizontal Oxy

. Axele Oy i Oz nu
sunt axe principale de inerie ale seciunii. ntr-o seciune situat la distana a de
captul liber al barei, se produc eforturile tietoare, respectiv eforturile ncovoietoare:
T
z
=P
1
; T
y
=P
2
(5.160)
M
iy
=P
1
a ; M
iz
=P
2
a . (5.161)

Direciile principale ale seciunii Oy
1
i Oz
1
date de unghiurile
1
i
2
sunt :
2
2
2
1
1 1 1

+ =
= ;
I I
I
arctg
z y
yz
(5.162)
Dac se descompun eforturile ncovoietoare M
iy
i M
iz
dup cele dou direcii
principale Oy
1
i Oz
1
se obin componentele (fig.5.42):

cos M sin M M
sin M cos M M
iz iy iz
iz iy iy
+ =
=
1
1
(5.163)
y

z

CO
P
1
M
iy
T
z
Fig. 5.41
a

L
T
y
P
2
M
iz
x

Cornel MARIN

150

Se observ c n primul cadran al sistemului Oy
1
z
1
(y
1
>0, z
1
>0), un efort
ncovoietor pozitiv M
iy1
produce tensiuni pozitive (de ntindere) iar un efort pozitiv M
iz1

produce tensiuni negative (de compresiune)(fig.5.42). Conform formulei lui NAVIER,
ntr-un punct din primul cadran se obin tensiunile:

1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
y
I
cos M sin M
y
I
M
z
I
sin M cos M
z
I
M
z
iz iy
z
iz
x
y
iz iy
y
iy
x
+
= =

= =

(5.164)
Tensiunea normal este suma algebric a celor dou tensiuni (5.164):

1
1
1
1
y
I
cos M sin M
z
I
sin M cos M
z
iz iy
y
iz iy
x

= (5.165)
Ecuaia axei neutre a seciunii se obine din condiia =0:
0
1
1
1
1
=
+

y
I
cos M sin M
z
I
sin M cos M
z
iz iy
y
iy iy

(5.166)
Fig. 5.42
z
1

M
iy1
M
iz
M
iy
y

y
1
CO
z

Axa neutr
A
B
y
1A
z
1A
Direcie principal
Direcie principal
+
-
max

min

y
1B

M
iz1
z
1B

151
Axa neutr trece prin originea O i are coeficientul unghiular:
1
1
1
1
z
y
iz iy
iz iy
I
I
sin M cos M
cos M sin M
y
z
tg

+
= =

(5.167)
Relaia (5.165) permite calculul tensiunii maxime i minime. Pentru bara din
figura 5.42 i pentru cele dou momente ncovoietoare M
iy
i M
iz
valorarea maxim a
tensiunii (pozitiv) se atinge n punctul A (y
1A
<0, z
1A
>0) iar valoarea minim
(negativ) n punctul B al seciunii (y
1B
>0, z
1B
<0):
B
z
iz iy
B
y
iz iy
min
A
z
iz iy
A
y
iz iy
max
y
I
cos M sin M
z
I
sin M cos M
y
I
cos M sin M
z
I
sin M cos M
1
1
1
1
1
1
1
1

=
+

=
(5.168)

8.5.2. Calculul folosind momentele de inerie fa de axele
sistemului dat
Calculul la ncovoierea oblic i spaial folosind relaiile de mai sus este destul de
dificil. Se prezint n continuare o metod de calcul a tensiunilor i a poziiei axei
neutre fa de axele Oy i Oz ale sistemului dat
1
.
O consecin a ipotezei seciunii plane a lui BERNOULLI i a ipotezei
deformaiilor mici este aceea c deplasarea pe direcia Ox a unui punct din suprafaa
seciunii B(y, z) situat pe faa negativ (fig.5.43) este o funcie liniar n raport cu
coordonatele seciunii y i z

1
Mircea Rade Rezistena materialelor I, Ed. PRINTECH, 2004, pag.144-146
y
z

M
iy
Fig. 5.43
M
iz
x
CO
B(y,z)
Faa pozitiv

Cornel MARIN

152
Aceast funcie este de forma:

z y
y z u u + =
0
(5.169)
n care: u
0
este deplasarea punctului O al seciunii;
y
- unghiul de rotire al suprafeei fa de axa Oy;
z
- unghiul de rotire al suprafeei fa de axa Oz.
La ncovoierea pur a barelor s-a notat cu
x
y
y
rotirea specific a suprafeei

seciunii dup axa Oy .
Semnul plus i semnul minus din relaia (5.169) s-au introdus deoarece un moment
M
iy
pozitiv produce totdeauna o deplasare pozitiv (dup direcia axei Ox) a punctului
iar un moment M
iz
pozitiv produce totdeauna o deplasare negativ a punctului, aa
cum rezult din figura 5.43. Alungirea specific a fibrei ce trece prin punctul B(y, z) se
poate scrie cu ajutorul relaiilor difereniale dintre deformaii i deplasri:
x
y
x
z
x
u
x
u
z
y
x x

0
(5.170)
Dac se noteaz cu
x
z
z
=

rotirea specific a suprafeei seciunii dup axa Oz
i cu
x
u
=
0
0
deformaia specific a fibrei medii, relaia (5.170) se scrie:
z y x
y z + =
0
(5.171)
Folosind legea lui HOOKE ntre tensiunile normale i deformaiile specifice,
tensiunile la ncovoierea spaial se scriu astfel:
( )
z y x
y z E + =
0
(5.172)
Ecuaiile de echivalen dintre tensiuni i eforturile secionale se scriu:

+ = =
+ = =
= + = =
A
z
A
y
A
iz
A
x iz
A
z
A
y
A
iy
A
x iy
A
z
A
y
A A
x
dA y E dA zy E ydA E M dA y M
dA zy E dA z E zdA E M dA z M
dA y E dA z E dA E dA N
2
0
2
0
0
0 0

(5.173)
ntruct sistemul de axe este central, momentele statice sunt nule:
0 =
A
y
zdA E ; 0 =
A
z
ydA E i prima relaie (5.173) conduce la: 0
0
= (5.174)

Celelate dou relaii (5.173) se mai scriu:
z z y yz iz
z yz y y iy
EI EI M
EI EI M

+ =
=
(5.175)
Rezolvnd sistemul de ecuaii (5.175) se obin rotirile specifice necunoscute:
( ) ( )
2 2
yz z y
iz y iy yz
z
yz z y
iz yz iy z
y
I I I E
M I M I
;
I I I E
M I M I
+
=
+
= (5.176)

153
nlocuind n relaia pentru calculul a tensiunilor (5.172) se obine:
y
I I I
M I M I
z
I I I
M I M I
yz z y
iz y iy yz
yz z y
iz yz iy z
x
2 2
+
= (5.177)
Ecuaia axei neutre se deduce din condiia =0:
y
M I M I
M I M I
z
y
I I I
M I M I
z
I I I
M I M I
iz yz iy z
iz y iy yz
yz z y
iz y iy yz
yz z y
iz yz iy z
+
+
=
=
+
0
2 2
(5.178)
ncovoierea oblic este un caz particular al ncovoierii spaiale cu 0
iy
M i
M
iz
=0. nlocuind n relaia (5.177) se obine:
2
yz z y
yz z
iy x
I I I
y I z I
M

= (5.179)
Ecuaia axei centrale n acest caz se deduce din condiia =0:
y
I
I
z
I I I
y I z I
z
yz
yz z y
yz z
= =

0
2
(5.180)
ncovoierea simetric este un caz particular al ncovoierii oblice: dac axa Oy este
o ax de simetrie: I
yz
=0 i se obine formula lui NAVIER i ecuaia axei neutre z=0.
n cazul particular al ncovoierii oblice cu 0
iy
M i a unei seciuni cu o ax de
simetrie, nlocuind n (5.177) M
iz
=0, I
y
= I
z
i I
yz
0 se obine:
iy
yz y
yz y
x
M
I I
y I z I
2 2

= (5.181)
Ecuaia axei centrale n acest caz se deduce din condiia =0:
y
I
I
z
y
yz
= (5.181)
5.9. ncovoierea barelor din profile subiri deschise.
Centrul de forfecare-ncovoiere
Aa cum s-a precizat la capitolul de rsucire, n cazul ncovoierii barelor apar
deformaii suplimentare care se neglijeaz n cazul seciunilor compacte, cum ar fi
profilele subiri nchise, dar nu se mai pot neglija ca n cazul profilelor subiri deschise.
5.9.1. ncovoierea profilelor subiri rectangulare
Pentru profilul subire deschis rectangular din figura 5.45, sub aciunea forelor F
1

i F
2
din planul principal Oxz bara sufer deformaii de ncovoiere dar i de rsucire
dup axa Ox, datorit tensiunilor tangeniale mari n zona inimii i a tlpilor. Tensiunile
tangeniale se determin cu ajutorul relaiei lui JURAVSKI:
y
*
y
zx
tI
TS
=
Cornel MARIN

154

Pentru profilul rectangular din figura 5.45 se fac urmtoarele ipoteze:
datorit limii mici t a profilului tensiunile tangeniale se consider constante pe
limea profilului (limea t se msoar perpendicular pe linia median) i tangente
la contur i la linia median a profilului;
distribuia tensiunilor de-a lungul liniei mediane a seciunii este liniar pe cele
dou tlpi ale seciunii (fig.5.45) ntruct momentul static
*
y
S este o funcie de
gradul nti de variabila y
1
:
2
1
1
h
ty S
*
y
= (5.182)

y
z
C
F
1
F
2
M
iy
T
z
Fig. 5.44
x
C
C
C
a.
F
1
F
2
b.
y
z
C
T
z
2max

h
1

h
2
1max

y
1
t
t
1max

1max

1max

z
1
Fig. 5.45 Fig. 5.46
y
z
C
T
z
h
1
h
2
e

t
t
A
T
2
T
2
T
1
a
M
Cx


155
Tensiunea maxim se obine pentru y
1
=h
2
unde momentul static este maxim:

2 1
2
1
h h t S
max
*
y
= (5.183)
i are expresia:
y
max
I
h h T
2
2 1
1

= (5.184)
distribuia tensiunilor de-a lungul liniei mediane a seciunii este parabolic n zona
inimii seciunii, deoarece momentul static
*
y
S este o funcie de gradul al doilea:

+ =
2
1
2
1 1
2
4 2 2
z
h t h
th S
*
y
(5.185)
tensiunea maxim se obine pentru z
1
=0 unde momentul static este maxim:
( )
1 2 1
4
8
1
h h h t S
max
*
y
+ = (5.186)
i are expresia:
( )
y
max
I
h h h T
8
4
1 2 1
2
+
= (5.187)
innd seama de ipoteza tensiunilor tangeniale constante pe limea profilului,
forele elementare corespunztoare elementului de arie dA sunt orientate dup direcia
liniei mediane a profilului i au expresia:
dA dF = (5.188)
Reducnd aceste fore elementare n centrul de greutate C al seciunii rezult un
torsor format din urmtoarele componente (fig.5.46):
efortul tietor T
z
=T
2
, rezultatul nsumrii forelor elementare pe inim dup
direcia Oz:
T
I
t h h
dy
I
y Th
dA T
y
h
y
A
zx
2 2
2
2 1
1
0
1 1
1
2
= = =

(5.189)
eforturile tietoare 0
2 2
= = T T T
y
, rezultatul nsumrii forelor elementare pe
cele dou tlpi dup direcia Oy:

( )
T
I
t h h h
T
dz
z h h h
I
t T
dA T
y
/ h
y
A
yx
12
6
2 8 2
2
1 2
2
1
2
1
2
1
2
1 2 1
2
0
2
1
2
+
=
= =

(5.190)
momentul M
Cx
fa de axa Cx care reprezint un efort de rsucire:
1 2 1
h T a T M
Cx
+ = (5.191)
Se poate alege un punct A situat pe axa Oy la distana e de centrul de greutate
(fig.5.46) pentru care sistemul de fore elementare, respectiv fora T
1
corespunztoare
inimii i forele T
2
corespunztoare celor dou tlpi, se reduce numai la efortul T
z
,
momentul de rsucire fiind nul:
( ) 0
1 2 1
= + = h T a e T M
Ax
(5.192)
Cornel MARIN

156
Din relaia (5.192) rezult distana e fa de centrul de greutate al seciunii:
1
1 2
T
h T
a e

+ = (5.193)
nlocuind relaiile (5.189) i (5.190) n relaia (5.193) se obine:

( )
2
2
1 2
2
1
6
6
h
h h h
a e
+
+ = (5.194)
Prin urmare, pentru ca profilul s nu fie supus la rsucire, forele aplicate F
1
i F
2

trebuie s treac prin centrul de forfecare A, a crui poziie depinde doar de geometria
seciunii. Calculul la rsucire se poate face numai dup determinarea centrului de
forfecare al seciunii. Tensiunile tangeniale provin din forfecare i nu din rsucire,
efectul acestor tensiuni conducnd n acest caz la un cuplu de rsucire M
cx
.
Din punctul de vedere al ncovoierii barei cu seciune nesimetric din profile
subiri, chiar dac planul forelor conine axa barei, n afar de ncovoiere i forfecare
se produce i rsucire.
Pentru a se produce numai ncovoiere i forfecare, fr rsucire, planul forelor
trebuie s treac prin centrul de forfecare: n acest caz el se numete i centru de
ncovoiere.

5.9.2. ncovoierea profilelor subiri circulare
n figura 5.47 este prezentat seciunea unei bare tubulare deschise, avnd un
profil circular de lime t, linia median fiind un arc de cerc de raz r i unghi la centru
2. Se cere s se determine centrul de forfecare n cazul general i pentru cazul
particular al unui profil semicircular = (rad).
Dac sistemul de fore exterioare acioneaz n planul principal Oxz (ce conine
axa centrelor de greutate), n seciunea barei apare un efort tietor T i tensiunile
tangeniale (fig.5.47) constante pe limea profilului i tangente la linia median a
profilului (cerc). Fora elementar corespunztoare tensiunii tangeniale este:
rd t dA dF = = (5.195)

Fig. 5.47

T

e
r

a

O
C
dF
A
y
z z'
T

M
t

157
Coordonatele centrului de greutate fa de sistemul de aye Oyz se determin cu
ajutorul relaiei:
;
sin r
tr
rd t cos r
trd
rd t y
y a
;
tr
rd t sin r
trd
rd t ' z
z
C
C
=

=

= =
=

=
2
0
2
(5.196)
Pentru profile subiri tensiunea tangenial poate fi considerat constant pe
limea seciunii i se calculeaz conform relaiei lui JURAVSKI:
y
*
y
tI
TS
= (5.197)
n care:
*
y
S este momentul static al seciunii peste linia corespunztoare unghiului :
( )

cos cos t r rd t sin r rd t z S

*
y
= = =

2
(5.198)
I
y
momentul de inerie al seciunii fa de axa Oy i se determin astfel:
( )

2 2
2
3
2 2 2
sin
t r
trd sin r trd z I
y
= = =

(5.199)
nlocuind n expresia (5.197) se obine:

2 2
2
sin
cos cos
rt
T
= (5.200)
n figura 5.48 s-a reprezentat variaia tensiunilor tangeniale cu ajutorul funciei
rt
T
/ ) x ( tau
2
= dat de relaia (5.200) cu unghiul pentru =.
Conform teoremei de echivalen a tensiunilor, n seciunea barei va apare un efort
torsional a crui expresie se determin fa de axa Ox astfel:

2 2
4
sin
cos sin
Tr trd r M
tO
= =

(5.201)
Fa de axa Cx efortul torsional se obine din relaia torsorului de reducere:
a T M M a T M M
tO tC tC tO
= + = (5.202)
Reducnd torsorul din punctul C n punctul A i impunnd condiia pentru efortul
torsional: M
tA
=0, se obine:

2 2
4 0
sin
cos sin
r a e Te M M
tC tA
= + = = (5.203)
Cornel MARIN

158

n figura 5.49 s-a reprezentat variaia distanei e+a n funcie de unghiul , cu
ajutorul funciei
r
a e
) x ( F
4
+
= dat de relaia (5.203).

Pentru cazul particular al profilului semicircular = i rezult 5 0
4
,
r
a e
=
+
i din
relaia (5.196) rezult a=0 , deci centrul de ncovoiere este situat la distana e=2r.

0 0.52 1.05 1.57 2.09 2.62 3.14
0
0.067
0.13
0.2
0.27
0.33
0.4
tau x ( )
x
Fig. 5.48
0 0.52 1.05 1.57 2.09 2.62 3.14
0.25
0.29
0.33
0.38
0.42
0.46
0.5
F x ( )
x
Fig. 5.49

159
5.10. Influena forfecrii asupra barelor supuse
la ncovoiere simpl
Conform relaiei lui JURAVSKI, tensiunile tangeniale la ncovoierea simpl a
barelor drepte variaz neliniar (vezi paragraful 5.5, aplicaia 5.2). Datorit acestor
tensiuni variabile, n seciunea barei apar deformaii specifice unghiulare (lunecri
specifice) variabile, maxime n zona axei centrale i nule n fibrele extreme (fig.5.50).
Pentru studiul forfecrii la ncovoierea simpl a barelor drepte se folosete ipoteza
seciunii plane modificate a lui TIMOSHENKO: o seciune plan perpendicular pe
axa longitudinal a barei nainte de deformare, rmne tot plan, dar nu mai este
perpendicular pe fibra medie deformat a barei, fiind nclinat cu un unghi
med
ce
corespunde unei tensiuni de forfecare constante:
med
(fig.5.50).

Tensiunea tangenial medie se calculeaz cu ajutorul relaiei:
f
z
med
A
T
= (5.204)
n care: A
f
=k
f
A este aria de forfecare i k
f
- factorul de forfecare care ine seama de
distribuia neuniform a tensiunilor pe suprafaa seciunii.
T
z
este efortul tietor din seciune a crui expresie, conform teoremei de
echivalen a tensiunilor se scrie:

=
A
z
dA T (5.205)
Pentru a determina factorul de forfecare k
f
se egaleaz energiile poteniale pe
unitatea de lungime scrise pentru tensiunile tangeniale reale i pentru tensiunea
tangenial medie i aria de forfecare :

A k
dA
dA
G
dA
G
f
A
med f
A
med
A
f

= =
2
2
2 2
2 2

(5.206)
z
b
Fig. 5.50
h
max
max
=0

med
=0

med
Cornel MARIN

160
innd seama de relaiile (5.204) i (5.205) se obine factorul de forfecare:
dA
dA
A
k
A
A
f
=
2
2
1
(5.207)
n cazul seciunii dreptunghiulare din figura 5.50 expresia tensiunilor tangeniale
pe nlimea seciunii, dedus la aplicaia 5.2 este:
=
2
4 1
2
3
h
z
A
T
z
(5.208)
Efectund integralele din relaia (5.207) se obine: k
f
=0,833 (5.209)

5.11.1. Se d grinda cu ncrcarea, rezemarea din figura 5.51.a, unde a=1m i
q=20kN/m. Se cere:
a. s se traseze diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare
b. s se dimensioneze grinda tiind c
a
=160 MPa;
c. s se traseze diagramele de variaie ale tensiunilor i pe nlimea seciunii
transversale a barei aflat la distana a de reazemul din stnga;
d. s se determine tensiunile normale principale i direciile lor n punctele seciunii K,
K
0
i Kc din figura 5.51.b. (Concursul de Rezistena materialelor, Ploieti 1988)

a.
a a a
a/2
q
qa
2
/3
qa
2
/2
q
b.
2t
6t
6t
K
C
3t
4t
C
K

K
0
Fig. 5.51

161
5.11.2. Se d grinda din oel, cu seciunea constant, rezemat n (1) , (2) i (4) i
articulat n (3), ncrcat ca n figura 5.52.a, unde a=0,5m i d=20mm. Se cere:
a. s se traseze diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare
b. s se determine intensitatea maxim a sarcinii distribuite p astfel nct s nu se
depeasc tensiunea admisibil a materialului
a
=150 MPa;
c. s se determine tensiunile normale
K
i tangeniale
K
n punctul K al seciunii
transversal (2) a barei (fig. 5.52.b). (Concursul de Rezistena materialelor, Petroani 1989).

5.11.3. Se d grinda metalic, cu seciunea constant n form de T, rezemat n (1), (2)
i (4) i articulat n (3), ncrcat ca n figura 5.53.a, unde a=1m i q=20 kN/m. Bara
are seciunea din figura 5.53.b. Se cere:
a. s se traseze diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare;
b. s se verifice grinda tiind c:
a
=160 MPa i b=60mm;
transversale corespunztoare eforturilor maxime M
max
i T
max
;
(Concursul de Rezistena materialelor, Cluj-Napoca 1988)

Fig. 5.52
b.
6d
2d
K
d
a.
2a
2a 3
14p/3 2pa
2
2p
1
2
3 4
a.
a a 2a
a/2
q
qa
2
Fig. 5.53
qa
3b
b
b
3b
C
b.
1
2 3
4
Cornel MARIN

162
5.11.4. Se consider o bar dreapt avnd forma general ca n figura 5.54.a, cu dou
console de lungimi a i c i distana ntre reazeme b i seciunea constant pe lungimea
ei de forma din figura 5.54.b, solicitat la ncovoiere simpl prin aciunea urmtoarelor
sarcini exterioare: o for concentrat P ce acioneaz la distana d, o sarcin uniform
distribuit q ce acioneaz ntre distanele e i f i un cuplu concentrat N ce acioneaz
la distana g fa de captul barei. Reaciunile V
1
i V
2
au direciile perpendiculare pe
bar i sensurile din fig. 5.53. Se cere:
1. s se determine valorile reaciunilor V
1
i V
2
;
2. s se traseze diagramele eforturilor tietoare T i ncovoietoare M ,
3. s se determine valoarea eforturilor maxime: ncovoietor M
max
i tietor T
max
;
4. s se determine momentul de inerie I
y
i modulul de rezisten W
y
n funcie de
parametrul s al seciunii;
5. s se dimensioneze bara la ncovoiere tiind c:
a
=150 MPa ;
6. s se traseze diagrama de variaie a tensiunilor i pe nlimea seciunii
transversale corespunztoare eforturilor maxime M
max
i T
max
.
(Problem examen model 1, Universitatea VALAHIA Targoviste, 2006)

DATE DE INTRARE
a
(m)
b
(m)
c
(m)
d
(m)
e
(m)
f
(m)
g
(m)
2 3 1 6 0 5 0

P
kN
q
kN/m
N
kNm
1 -2 1 -5

Fig. 5.54
s
b
s
s
s
C
1

C
2

C
3

C
s
y
C
y
C1
y
C2
y
C3
0,9s
P
V
2
V
1

q
g
N
a
d
e
x
z
b c
f
0 1
2
a.

163
5.11.5. Se d grinda metalic cu ncrcarea, rezemarea i seciunea transversal din
figura 5.55.a, unde a=1m , c=0,5m , q
1
=10kN/m, q
2
=20kN/m i M
0
=20kNm.
Se cere: a. calculul i trasarea diagramelor de eforturi tietoare i ncovoietoare;
b. dimensionarea grinzii tiind c
a
=150 MPa;
transversale (2);
d. s se determine tensiunile normale principale i direciile principale n punctul K al
seciunii transversale avnd forma din figura 5.55.b.
(Concursul de Rezistena materialelor, Cluj-Napoca, 1990)

5.11.6. Se d grinda metalic format dintr-un profil I
20
(STAS 565: h=200mm,
b=90mm, d=7,5mm, A=33,5cm
2
, I
y
=205cm
4
, I
z
=117cm
4
), avnd cu ncrcarea i
rezemarea ca n figura 5.56.a. Se cunosc valorile: a=1m , q=10kN/m i M
0
=20kNm.
Se cere:
a. calculul i trasarea diagramelor de eforturi tietoare i ncovoietoare;
b. verificarea grinzii, tiind c
a
=100 MPa;
transversale periculoase (corespunztoare momentului maxim);

a.
a
2a
a
c
q
1
M
0
q
2
Fig. 5.55
3
2 4
1
10t
2t
10t
C
2t
5t
z
y
K
b.
Cornel MARIN

164

5.11.7. Se d grinda metalic format din dou profile independente avnd forma din
figura 5.57.b i c. Bara este ncrcat i rezemat ca n figura 5.57.a. Se cunosc
valorile: a=1m , q=10kN/m i M
0
=20kNm. Se cere:
b. dimensionarea grinzii, tiind c
a
=100 MPa;
c. care este valoarea maxim a tensiunii dac cele dou profile se asambleaz i
sudeaz pe muchiile A i B ?

Fig. 5.56
3a
a.
2a 2a a
q
0
=q
q
0
=q
q
1
=2q
M
0
1
a
b.
2
y
z
C
I
20

b
h
d
Fig.5.57
5t
3t
C
4t
t
3t
c.
2t
2t
3t
C
3t
t
t
b.
3a
14p/3
2pa
2
2p
1
2
3
a.
3a
B
B
A
A

165
5.11.8. Se d grinda metalic format dintr-un profil I
24
(STAS 565: h=240mm,
b=106mm, d=8,7mm, A=46,1cm
2
, I
y
=4250cm
4
, I
z
=221cm
4
)(fig.5.58.b) i dou profile
U
10
(STAS 564: h=100mm, b=50mm, d=6mm, e=1,55mm, A=13,5cm
2
, I
y
=205cm
4
,
I
z
=29,3cm
4
) (fig.5.58.c), sudate ntre ele (fig.5.58.d,e,f), cu ncrcarea i rezemarea din
figura 5.58.a. Se cunosc: a=1m q=10kN/m. Se cere:
b. verificarea grinzii, tiind c
a
=100 MPa;
transversale periculoase.

y
z
C
I
24

b
h
d
b.
c.
b
d
z
h
e
C
y
3a
a.
2a
2a a
q
2q
qa
2
1
a
2
2qa
U
10

y
z
C
I
24

U
10

d.
Fig. 5.58
y
z
C
I
24

U
10

e.
y
z
C
I
24

U
10

f.
U
10

U
10

Cornel MARIN

166
5.11.9. Se d grinda metalic, cu seciunea constant, rezemat n A i B, ncrcat cu o
for uniform distribuit q n plan vertical i o for concentrat P=2qa n planul
orizontal trecnd prin centrul de ncovoiere-torsiune C, ca n figura 5.59.a, unde a=1m
i q=60 kN/m. Bara are seciunea din figura 5.59.b unde t=10 mm. Modulul de
elasticitate este E=2,110
5
MPa. Se cere:
1. s se traseze diagramele de eforturi;
2. verificarea barei pentru
admisibil
=210 MPa; n seciunile ele mai solicitate se va
trasa axa neutr i diagrama tensiunilor normale cu valori;
3. deplasarea total n punctul D.

5.11.10. Se consider grinda de oel cu rigiditatea EI=constant avnd ncrcarea i
rezemarea din figura 5.60.a, unde a=1m i q=8 N/mm. Seciunea barei are forma din
figura 5.60.b. Se cer:
a. diagramele de eforturi T, M (literal);
b. dimensionarea seciunii, dac se cunosc:
a
=100 MPa;
c. diagrama n seciunea periculoas;
b. valoarea maxim a tensiunii tangeniale
max
.

a.
a
4a
q
Fig. 5.59
P=2qa
A
B
D
2t
C
b.
40t
30t
20t
2t
t
Fig.5.60.a
a
2a
a
q
qa
2
/2
qa
q
1
2 A
B

167

5.11.11. Pentru consola ncrcat ca n figura 5.61.a i avnd seciunea din figura
5.61.b, se dau: a=0,5m, t=6mm. Se cere:
1. s se determine valoarea ncrcrii p tiind c n seciunea (3)
max
=80MPa.
2. s se traseze diagrama tensiunilor normale n seciunea (4);
3. s se determine poziia centrului de ncovoiere-torsiune (modul de aplicare al
forelor p, P
1
i P
2
nu conduce la torsiunea barei).
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor C.C. TEODORESCU, Timioara, mai 2004).

4t
d=2t
2t
8t
Fig.5.60.b
C
45t3t
Fig.5.61.b
45t3t
60t2t
14t 29t
Linia forelor P
1
, P
2

Fig. 5.61.a
a
q

a

1
2
3
a
4
P
2
=2pa

P
1
=pa

Cornel MARIN

168
5.11.12. Pentru consola din figura 5.62, cu seciunea simetric sudat, ncrcat cu o
for uniform distribuit q i dou fore concentrate 12qa i 16qa, considernd
AB=1,5m; BC=1,5m i
adm
=210 MP. Se cer:
1. s se calculeze valoarea q
cap
i s se traseze diagramele tensiunilor
x
n seciunea
cea mai solicitat ;
2. s se determine M
xcap
tiind c
adm
=80 MPa i diagramele tensiunilor tangeniale
n varianta n care sudura din punctul i cedeaz.
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor C.C. TEODORESCU, UTCB , mai 2006).

Fig. 5.62
A
2408
q
12qa
i
1,5m
1,5m
B
C
3846
3846
2408
16qa
x

FORFECAREA
BARELOR

6


171
6.1. Introducere
Solicitarea de forfecare a barelor se datoreaz existenei n seciunea barei a
eforturilor tietoare T, aa cum s-a artat i la ncovoierea simpl a barelor.
Se consider o bar dreapt de seciune dreptunghiular bh rezemat la capete i
supus la forfecare sub aciunea a dou fore P perpendiculare pe axa barei, situate la o
distan foarte mic e (muchiile tietoare ale unei ghilotine).
ntr-o seciune situat la mijlocul distanei e dintre cele dou fore P bara este
supus la forfecare pur, aa cum rezult din diagramele eforturilor T i M din figura
6.2.

Cu ct distana e dintre cele dou fore P este mai mic cu att forele Q din
reazemele barei sunt mai mici, conform ecuaiei de momente:
P
L
e
Q QL Pe = = 0 (6.1)
Se observ din diagramele de eforturi din figura 6.2 c bara este supus la
forfecare i ncovoiere pe toat lungimea sa, iar pe distana e preponderent la forfecare.
n seciunea situat la mijlocul distanei dintre cele dou fore P exist numai eforturi
tietoare Q-P, cele ncovoietoare fiind nule.
Fig. 6.2
Q

+ +
-
Diagrama M
i
Q-P
Q

-
+
Q(L-e/2)

-Q(L-e/2)
Diagrama T

P

P

Q

Q

h
b
e
L

Fig. 6.1

x

z

Cornel MARIN

172
Se consider un element de volum dV=dxdydz din zona seciunii supus la
forfecare pur. Pe feele acestui element acioneaz tensiunile tangeniale
xz
i
zx
ca n
figura 6.3.

Dac se scriu ecuaiile de echilibru pentru forele elementare de pe cele patru fee
ale elementului se obine:
0 0
0 0
0 0
= =
= =
= =
dx dzdy dz dxdy : My
dzdy dzdy : F
dxdy dxdy : F
zx xz
zx zx z
xz xz x

(6.2)
Primele dou relaii sunt identiti iar a treia conduce la legea dualitii tensiunilor
tangeniale:
xz zx
= (6.3)
Legea dualitii tensiunilor tangeniale afirm c tensiunile tangeniale ce
acioneaz pe feele unui element de volum supus la forfecare pur sunt reciproc
perpendiculare pe muchia comun i egale.
n cazul forfecrii pure a barelor drepte se face ipoteza ca tensiunile tangeniale
sunt constante pe suprafaa seciunii:
t tan cons
zx
= (6.4)
Dac se integreaz forele elementare datorate acestor tensiuni tangeniale se
obine efortul tietor T
z
:

A T
dA dA T
zx z
A
zx
A
zx z
=
= =

(6.5)
Relaia (6.5) se utilizeaz n calculele de forfecare ale barelor subiri.
Relaiile de calcul pentru cele trei tipuri de calcule sunt :
pentru calculul de verificare la forfecare:
a
z
zx
A
T
= (6.6)
n care
a
este rezistena admisibil la forfecare a materialului.
pentru calculul de dimensionare la forfecare se scrie:
a
z
nec
T
A
= (6.7)
Fig. 6.3
zx
xz
xz
zx
dx
dz
dy

173
pentru calculul forei capabile la forfecare se scrie:
a cap
A T = (6.8)
Relaiile de calcul de mai sus se aplic pentru calculul :
mbinrilor nedemontabile cu nituri i sudate (lipite);
mbinrilor cu pene i caneluri;
filetului uruburilor;
aibelor, bucelor, etc.

6.2. Calculul la forfecare al mbinrilor cu nituri
mbinrile cu nituri sunt mbinri nedemontabile n care elementele de mbinare
(niturile) sunt supuse la solicitrile de forfecare i presiune de contact. Diametrul
nitului este cu 0,5 ... 1 mm mai mic dect diametrul gurii de nit pentru a permite
introducerea cu joc a nitului ce urmeaz a fi btut.

n figura 6.3 este prezentat o mbinare cu nituri a dou platbande cu eclise.
Baterea niturilor este operaia de deformare plastic la cald sau la rece a captului
cilindric al nitului n vederea obinerii capului semisferic i a eliminrii jocului ntre nit
i gaur.
Diametrul niturilor se alege n funcie de grosimea minim a platbandei sau
ecliselor conform relaiei:
a t d
min
50 (6.9)
n care a este o valoarea n funcie de tipul mbinrii: de rezisten sau de etanare.
Fig 6.3
P P
P
P
t
1
t
1
t
2
eclis

eclis

platband

d
d

Cornel MARIN

174

Calculul niturilor se face la forfecare i la strivire:
la forfecare
af
f
d
i n
P
A
T

= =
4
2
(6.10)
n care n reprezint numrul de nituri pe o platband (pentru fig. 6.3: n=2)
i numrul de seciuni de forfecare (pentru fig. 6.3: i=2)
la strivire
as
min s
s
p
d h n
P
A
P
p
= = (6.11)
n care h
min
reprezint grosimea minim a platbandei respective a ecliselor
(n fig 6.3: t
min
= min (2t
1
,t
2
) )
Calcului tablelor (platband i eclise) se face la traciune respectiv la forfecare:
la traciune
at
min t
t
h ) e e (
P
A
P

+
= =
2 1
2
(6.12)
la forfecare
a
min min f
f h n
P
A
T

= =
2
(6.13)
Fig 6.4
P/2
P
t
1
t
2
eclis

platband

eclis

t
1
P/2
P/2
P
d

d

e

e
1
e
1
f
1 f
2

175
n care n reprezint numrul de nituri pe o platband (n fig. 6.3: n=2)
f
min
reprezint limea minim a platbandei respective a ecliselor
supus la forfecare (n fig 6.4: f
min
= min (f
1
,f
2
) ).

6.3. Calculul la forfecare al mbinrilor sudate
mbinrile sudate sunt mbinri nedemontabile avnd ca elemente de mbinare
cordoane de sudur supuse n principal la solicitarea de de forfecare.
Pentru calculul mbinrilor sudate se fac urmtoarele ipoteze:
a. tensiunea admisibil pentru materialul cordonului de sudur se alege n funcie de
tipul solicitrii :
- pentru sudura solicitat la traciune:
as
=0,8
a
;
- pentru sudura solicitat la compresiune:
as
=
a
;
- pentru sudura solicitat la forfecare:
as
=0,65
a

n care
a
este tensiunea admisibil a tablelor de mbinare.
b. tensiunile de forfecare se distribuie uniform pe toat suprafaa de calcul a cordonului
de sudur;
c. convexitatea cordonului de sudur nu se ia n calcul i nici depirea grosimii
cordonului de sudur sau capetele cordonului de sudur: lungimea de calcul a
cordonului de sudur se consider: L
c
=L-2a
unde cu a se noteaz nlimea cordonului de sudur (fig.6.5)

6.3.1. Calculul sudurii cap la cap
Se consider c acest tip de sudur este supus la ntindere sau compresiune i
grosimea cordonului de sudur a se consider egal cu jumtate din grosimea tablelor
sudate h (fig.6.5). Relaia de calcul n acest caz se scrie:
as
t
t
h ) a L (
P
A
P

= =
2
(6.14)
Fig 6.5
P P
2a
P
P
L
h
a
Cornel MARIN

176
6.3.2. Calculul sudurii frontale
Cordoanele de sudur sunt supuse n acest caz unor solicitri compuse de
ntindere i forfecare (fig.6.6). Dac se consider c cele dou table au aceeai lime b
i aceeai grosime t
1
=t
2
=h atunci ntre grosimea cordonului de sudur a i grosimea h
exist relaia: h , a = 7 0 (6.15)
Fora corespunztoare fiecrui cordon de sudur este :
P , cos
P
N T 35 0 45
2
0
= = . (6.16)
Pentru solicitarea de ntindere rezult tensiunea:
as
t
t
a ) a L (
P ,
A
P ,

= =
2
35 0 35 0
(6.17)
Pentru solicitarea de forfecare rezult tensiunea:
as
f
f
,
a ) a L (
P ,
A
P ,
65 0
2
35 0 35 0

= = (6.18)
Se observ c cea de a doua relaie este mai restrictiv, solicitarea de forfecare
fiind n acest caz predominant.

n calculele cordoanelor de sudur frontale se folosete o relaie care ine seama de
ambele solicitri:
h , a ; ,
a ) a L (
P ,
as f
7 0 65 0
2
5 0
=

= (6.18)
Fig 6.6
a
t
1
P
P
t
2
a
P
P
L
P
N
T a
h

177
6.3.3. Calculul sudurii laterale
Cordoanele de sudur laterale sau de flanc sunt supuse numai solicitrilor de
forfecare. Dac se consider c cele dou table au grosimile t
1
i t
2
atunci ntre grosimea
cordonului de sudur a i grosimea t
1
(fig.6.7), exist relaia:

1
7 0 t , a = (6.19)
Forele corespunztoare celor dou cordoane de sudur se determin din ecuaiile
de momente fa de axa forelor P:
; P
e c
e
T ; P
e c
c
T
+
=
+
=
2 1
(6.20)
Condiia de rezisten la forfecare pentru fiecare din cele dou cordoane se scrie
astfel:
Pentru cordonul 1:
as
f
f
,
a ) a L (
P
e c
c
A
T

+
= = 65 0
2
1
1
1
(6.21)
Pentru cordonul 2:
as
f
f
,
a ) a L (
P
e c
e
A
T

+
= = 65 0
2
2
2
2
(6.22)

Fig 6.7
a
P
P
a
L
1
L
2
T
1
T
2
e
c
t
2
t
1
Cornel MARIN

178
6.4. Problem propus
n vederea ncercrii statice la forfecare pur a materialelor s-a propus o schem
principial avnd forma din figura 6.8.a, n care epruveta de lungime L+2c este simplu
rezemat i ncrcat simetric, la mijlocul deschiderii i la capetele celor dou console,
cu trei fore concentrate F. Rotind aceast schem cu 180
0
i notnd cu L
0
=L/2+c , se
obine schema static nedeterminat din figura 6.8.b. Se cere:
1. determinarea valorii raportului k=c/L, respectiv z=c/L
0
, pentru care cele dou grinzi
sunt echivalente din punct de vedere al ncrcrilor;
2. calculul sgeilor din punctele (0), (1) i (2) ale grinzii din figura 6.8.a.
(prof. dr. ing. Augustin CREU, Probleme alese din Rezistena materialelor, UT Cluj-Napoca 1993)

Fig. 6.8

Diagrama M
c

F

1,5F

F

b.

L/2
L
0
F

c

-
+
-
-Fc
-Fc

-Fc+0,25FL
Diagrama M
c

F

1,5F

F

a.

L/2

F

c
-
Fc

Fc

1,5F

1,5F

+ +
L
0
x
0
=3c
x
0
=3c
3

4

1 0

2

DEFORMAIILE LA
NCOVOIERE ALE
BARELOR

7


181

7.1. Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate
7.1.1. Deformaiile barei n cazul ncovoierii simetrice
Se consider o bar dreapt de lungime L i rigiditate la ncovoiere EI
y
constant i
un sistem de axe drept Oxyz. Bara este supus la ncovoiere simetric de un sistem de
fore i cupluri de fore care acioneaz ntr-un plan ce conine axa longitudinal a barei
i axa de simetrie a seciunii transversale (Oxz) (fig.7.1). n urma deformaiilor axa
longitudinal a barei - iniial o line dreapt - devine o curb plan numit fibra medie
deformat sau linia elastic a barei.
n cazul ncovoierii simetrice dup axa Oy , forma fibrei medii deformate a barei
este definit de sgeata w(x) sau deplasarea dup direcia axei Oz i panta w(x) la linia
elastic sau rotirea seciunii
y
(x) dup direcia axei Oy.

ntr-o seciune situat la distana x de captul barei solicitat de un moment
ncovoietor M
iy
=M pozitiv, sgeata w(x) i panta w(x) sunt pozitive, iar rotirea
seciunii
y
(x) este negativ, aa cum rezult din figura 7.2:
y
dx
dw
= (7.1)

z

w
0
0
(x)
w(x)
x

L

F
1
F
2
F
3
x
z

y

Fig 7.1
x
Fig 7.2
z

M
M

+w(x)
A
B
x
y
y
dx
dw
= y

Cornel MARIN

182
innd seama de relaia (7.1) i de relaia (5.93) dintre curbura
y
/ 1 i rotirea
specific
y
se obine:

2
2
1
dx
w d
dx
d
y
y
y
= = =

(7.2)
innd seama de relaia pentru rotirea specific (5.93) i relaia (7.2) rezult
ecuaia diferenial a fibrei medii deformate pentru ncovoierea simetric dup axa Oy:
y
iy
EI
M
dx
w d
=
2
2
(7.3)
Din figura 7.2 se observ c fa de un sistem drept Oxyz, un moment ncovoietor
M
iy
pozitiv produce sgei w(x) pozitive, linia elastic este concav cu derivata a doua
negativ w<0 , ceea ce confirm semnul minus din relaia (7.3).
n cazul ncovoierii simetrice dup axa Oz fibra media deformat a barei este
definit de deplasarea dup direcia axei Oy sau sgeata v(x) i panta v(x) la linia
elastic sau rotirea seciunii
z
(x) dup direcia axei Oz.
ntr-o seciune situat la distana x de captul barei solicitat de un moment
ncovoietor M
iz
=N pozitiv, att sgeata v(x) i panta v(x) sunt pozitive, ct i rotirea
seciunii
z
(x) aa cm rezult din figura 7.3:
z
dx
dv
= (7.4)

n mod asemntor se scrie curbura
z
1
sau rotirea specific
z
dup Oz:

2
2
1
dx
v d
dx
d
z
z
z
= = =

(7.5)
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate la ncovoierea simetric dup Oz:

z
iz
EI
M
dx
v d
=
2
2
(7.6)

x
Fig 7.3
y

N
N

+v(x)
A
B
x
z
z
dx
dv
=
z


183
7.1.2. Deformaiile barei n cazul ncovoierii oblice
Se consider o bar dreapt de lungime L i un sistem drept Oxyz, cu axa Oz
oarecare - nu este o ax de simetrie i nici ax principal de inerie. Sub aciunea forei
P din planul Oxz (fig.7.4) bara este supus la ncovoiere oblic ntruct efortul
ncovoietor M
iy
se descompune dup cele dou direcii principale ale seciunii, aceste
componente dnd deplasri i rotiri independente conform celor prezentate la
ncovoierea oblic (paragraful 5.7).
Linia elastic este o curb n spaiu caracterizat de patru parametri: sgeata w(x)
dup direcia axei Oz , sgeata v(x) dup direcia axei Oy, rotirea seciunii
y
(x) dup
direcia Oy i rotirea seciunii
z
(x) dup direcia Oz (fig.7.4).

Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate, n proiecii pe cele dou plane Oxz i
Oxy se obine cu ajutorul expresiilor rotirilor specifice dup cele dou axe Oy i Oz din
relaia (5.176), nlocuind pe M
iz
=0:

( )
( )
.
I I I E
M I
;
I I I E
M I
yz z y
iy yz
z
yz z y
iy z
y
2
2
(7.7)
Pentru consola din figura 7.4 fora P produce n seciunea situat la distana x de
ncastrare un moment ncovoietor M
iy
negativ i sgei w(x) i v(x) pozitive.
y

Fig. 7.4
x
L
x

P
z

w
1
v
1
w(x)

v(x)

Cornel MARIN

184
Aa cum rezult din figura 7.2 i 7.3 rotirea specific dup direcia axei Oy
corespunde unei pante negative:
dx
dw
y
= , iar rotirea specific dup direcia axei Oz
corespunde unei pante pozitive:
dx
dv
z
= . (7.8)
nlocuind n relaiile (7.7) i innd seama de relaia (7.2) se obin ecuaiile
difereniale ale deformaiilor barei la ncovoierea oblic din cele dou plane Oxz i
Oxy, fr a mai fi necesar determinarea direciilor i planelor principale:
( )
( )
2 2
2
2 2
2
yz z y
iy yz
yz z y
iy z
I I I E
M I
dx
v d
I I I E
M I
dx
w d
=
(7.9)
Prin integrarea ecuaiilor difereniale (7.9) i introducerea condiiilor la limit
corespunztoare, se obin funciile:
y
(x)
z
(x) i respectiv w(x), v(x).
Expresia efortului ncovoietor pentru bara din figura 7.4. se scrie:
) x L ( P ) x ( M
iy
= (7.10)
Condiiile la limit sunt:
0 0 0 0
0 0 0 0
= =
= =
) ( ' v ; ) ( ' w
; ) ( v ; ) ( w
(7.11)

Dac seciunea are forma din figura 7.4 i dimensiunile din figura 5.21,
momentele de inerie axiale i centrifugale fa de axele Oy i Oz ce trec prin centrul de
greutate al seciunii au fost calculate la aplicaia 5.1:
4 4 4
3 4 5 8 a I ; a I ; a , I
yz z y
= = = (7.12)
Integrnd ecuaiile difereniale (7.8) i introducnd condiiile la limit pentru rotiri
(7.11) i expresiile momentelor (7.12) se obine:
( )
( )

2 25
3
2 25
4
2
4
0
2
2
4
0
2
x
Lx
Ea
P
ds ) s ( M
I I I E
M I
dx
dv
x
Lx
Ea
P
ds ) s ( M
I I I E
I
dx
dw
x
iy
yz z y
iy yz
x
iy
yz z y
z
(7.13)
Rotirile corespunztoare dup direcia axelor Oy i Oz sunt:
= =
= =
2 25
3
2 25
4
2
4
2
4
x
Lx
Ea
P
dx
dv
) x (
x
Lx
Ea
P
dx
dw
) x (
z
y
(7.14)

Din relaiile (7.14) se observ c rotirea dup Oz este pozitiv, iar rotirea dup
axa Oy negativ.

185
Integrnd nc o dat relaiile (7.13) i introducnd condiiile la limit (7.11) se
obine:
=
6 2 25
3
6 2 25
4
3 2
4
3 2
4
x x
L
Ea
P
) x ( v
;
x x
L
Ea
P
) x ( w
(7.15)
Din relaiile (7.15) se observ c sgeile dup direciile Oy i Oz sunt pozitive
pentru orice valoare a lui [ ] L , x 0 . Expresiile rotirilor i sgeilor seciunii din captul
barei (x=L) sunt:
.
Ea
PL
v ;
Ea
PL
w
Ea
PL
;
Ea
PL
z y
4
3
1
4
3
1
4
2
1
4
2
1
75
3
75
4
50
3
50
4
= = = = (7.16)

7.1.3. Deformaiile barei n cazul ncovoierii spaiale
Se consider o bar dreapt de lungime L i un sistem drept Oxyz, cu axa Oz
oarecare - care nu este o ax de simetrie i nici ax principal de inerie. Bara este
supus la ncovoiere spaial sub aciunea forei transversale P
1
ce acioneaz n planul
Oxz i a forei transversale P
2
ce acioneaz n planul Oxy (fig.7.5). Eforturile
ncovoietoare ntr-o seciune oarecare situat la distana x se scriu:
) x L ( P ) x ( M ); x L ( P ) x ( M
iz iy
= =
2 1
(7.17)

y

Fig. 7.5
x
L
x

P
1
z

w
1
v
1
w(x)
v(x)
P
2
M
iz
M
iy
Cornel MARIN

186
Ca i n cazul ncovoierii oblice, linia elastic a barei n acest caz este o curb n
spaiu caracterizat de patru parametri: sgeata w(x) dup direcia axei Oz, sgeata v(x)
dup direcia axei Oy, rotirea seciunii
y
(x) dup direcia Oy i rotirea seciunii
z
(x)
dup direcia Oz.
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate, n proiecii pe cele dou plane Oxz i
Oxy se obine cu ajutorul expresiilor rotirilor specifice dup direciile celor dou axe
Oy i Oz date de relaiile (5.176):

( ) ( )
2 2
yz z y
iz y iy yz
z
yz z y
iz yz iy z
y
I I I E
M I M I
;
I I I E
M I M I
+
=
+
= (7.18)
Aa cum rezult din figura 7.2 i 7.3 rotirea specific dup axa Oy corespunde
unei pante negative, iar dup axa Oz corespunde unei pante pozitive.
nlocuind n relaiile (7.18) i innd seama de relaia (7.8) se obin ecuaiile
difereniale ale deplasrilor la ncovoierea spaial:
( )
( )
2 2
2
2 2
2
yz z y
iz y iy yz
yz z y
iz yz iy z
I I I E
M I M I
dx
v d
;
I I I E
M I M I
dx
w d
+
=
+
=
(7.19)

Prin integrarea ecuaiilor difereniale (7.19) i introducerea condiiilor la limit:
0 0 0 0 0 0 0 0 = = = = ) ( ' v ; ) ( ' w ; ) ( v ; ) ( w (7.20)
se obin funciile ce caracterizeaz deformaia n cazul ncovoierii spaiale.
Dac seciunea are dimensiunile din figura 5.21, momentele de inerie axiale i
centrifugale fa de axele Oy i Oz ce trec prin centrul de greutate al seciunii calculate
la aplicaia 5.1 sunt:
4 4 4
3 4 5 8 a I ; a I ; a , I
yz z y
= = = (7.21)
Integrnd ecuaiile difereniale (7.19) se obine:
( )
( )

=

ds ) s ( M I ds ) s ( M I
I I I E dx
dv
ds ) s ( M I ds ) s ( M I
I I I E dx
dw
x
iz y
x
iy yz
yz z y
x
iz yz
x
iy z
yz z y
0 0
2
0 0
2
1
1
(7.22)
Introducnd condiiile la limit (7.20) i innd seama de expresiile (7.16) ale
funciilor moment M
iy
i M
iz
se obin rotirile corespunztoare dup axa Oy i Oz:
+
= =
+
= =
2 25
5 8 3
2 25
3 4
2
4
2 1
2
4
2 1
x
Lx
Ea
P , P
dx
dv
) x (
x
Lx
Ea
P P
dx
dw
) x (
z
y
(7.23)
Se observ din (7.23) c rotirea
z
(x) este pozitiv, iar rotirea
y
(x) este negativ
pentru orice valoare [ ] L , x 0 .

187
Integrnd din nou relaiile (7.22) i introducnd condiiile la limit (7.20) se obin
deplasrile dup axele Oy i Oz:
+
=
+
=
6 2 25
5 8 3
6 2 25
3 4
3 2
4
2 1
3 2
4
2 1
x x
L
Ea
P , P
) x ( v
x x
L
Ea
P P
) x ( w
(7.24)
Se observ din (7.24) c sgeile sunt pozitive pentru orice valoare [ ] L , x 0 .
Expresiile rotirilor i sgeilor seciunii din captul barei (x=L) sunt:
( ) ( )
( ) ( )
.
Ea
L P , P
v ;
Ea
L P P
w
Ea
L P , P
;
Ea
L P P
z y
4
3
2 1
1
4
3
2 1
1
4
2
2 1
1
4
2
2 1
1
75
5 8 3
75
3 4
50
5 8 3
50
3 4
+
=
+
=
+
=
+
=
(7.25)

7.2. Metode de calcul a sgeilor i rotirilor la ncovoiere
7.2.1. Metoda grafo-analitic MOHR
Se consider n continuare cazul ncovoierii simetrice dup axa Oy. Dac se
integreaz ecuaia diferenial (7.3) pentru un tronson de bar de lungime x (fig.7.2) se
obine rotirea seciunii aflate la distana x de origine:

0
0
tg ds
EI
M
dx
dw
tg
x
y
iy
+ = =

(7.26)
sau :
y
x
EI
tg tg
0
0

= (7.26)
unde :
0
este rotirea seciunii corespunztoare originii tronsonului de bar;
0x
aria diagramei momentelor ncovoietoare pentru tronsonul de bar de
lungime x (fig. 7.6):
=
x
iy x
ds M
0
0
.

+

x

x

0
,w
0
O

d
2
Diagrama M
i

M
0
F
0
F
1
F
2
M
0
Fig.7.6
d
1
Cornel MARIN

188
innd seama de ipoteza deformaiilor mici, se poate aproxima tangenta unghiului
de rotire, cu unghiul n radiani. n aceste condiii relaia (7.26) devine :

y
x
EI
0
0

= (7.27)
Relaia (7.27) este ecuaia lui MOHR pentru calculul rotirilor unei seciuni situat
la distana x fa de origine n funcie de doi parametri: rotirea
0
i aria
0x
a
diagramei momentelor ncovoietoare corespunztoare.
Dac se integreaz din nou relaia (7.27) se obine:
+ =
x
x y
C ds ) tg x w ( EI
0
0 0
(7.28)
Rezolvnd prin pri integrala (7.28) se obine:
0 0 1
0
0 0
0
0 x x
x
x x
x
x
S ) d x ( d x x ds = = =

(7.29)
n care S
x0
=
0x
d
2
este momentul static al diagramei de momente ncovoietoare
a tronsonului de bar, fa de axa vertical situat la distana x (fig.7.6).
innd seama de (7.29) relaia (7.28) se scrie:
C S ) tg x w ( EI
x y
+ =
0 0
(7.30)
Constanta de integrare C se obine introducnd n relaia (7.30) condiia la limit
din origine w(0)=w
0
:
0 0 0
0 w EI C C ) tg w ( EI
y y
= = (7.31)
nlocuind n relaia (7.30) se obine funcia deplasrilor:
y
x
EI
S
tg x w ) x ( w
0
0 0
+ = (7.32)
Aplicnd ipoteza deformaiilor mici, se aproximeaz tangenta unghiului de rotire a
seciunii cu unghiul exprimat n radiani. n aceste condiii relaia (7.32) devine ecuaia
lui Mohr pentru calculul sgeilor:
( )
y
x
EI
S
x w x w
0
0 0
+ = (7.33)
n tabelul 7.1 sunt prezentate relaiile de calcul ale ariei diagramei de momente
0x
i a momentului static al diagramei de momente S
x0
fa de o ax care trece prin
seciunea situat la distana x, pentru cele patru tipuri de sarcini din figura 7.7.

x
Fig 7.7
O

b

a

e
f
P
N

q
0
g
h
q
1

189

Tabelul 7.1
Tipul de sarcin i
diagrama de momente
Aria diagramei
01

Momentul static al
diagramei S
10

N c =
01

N
c
S
2
2
10
=

P
c
=
2
2
01

P
c
S
6
3
10
=

0
3 3
01
6
q
d c
=

0
4 4
10
24
q
d c
S
=

z

x

d
2
=c/3
c

-Pa

O

P

0

x

+
C
z

x

d
2
=c/2
N

N

+
x

0
c
O

c

q
0
0

x
z

x

d
2
=c/4
-q
0
c
2
/2
O

-
+q
0
d
2
/2
d
d'
2
=d/4
q
0
Cornel MARIN

190
Tipul de sarcin i
diagrama de momente
Aria diagramei
01

Momentul static al
diagramei S
10

1
3
1
3
1
3
01
6 24
24
q
d
q
d
q
c
+ +
+ =

1
4
1
4
1
4
10
24 120
120
q
d
q
d
q
c
S
+ +
+ =

Aplicaia 7.1
Se consider o bar dreapt pe dou reazeme punctuale rigide, cu o consol n
stnga de lungime c
1
=1,5m i distana ntre reazeme b=2,4m. Bara este ncrcat cu
urmtoarele sarcini: o for concentrat P=9,6 kN la jumtatea distanei ntre reazeme,
o sarcin uniform distribuit q
0
=6,4kN/m pe toat lungimea consolei i un cuplu
N=24kNm n reazemul din stnga (fig.7.8.a). Bara are seciunea constant i forma din
figura 7.8.b. Se cunoate:
a
=150 MPa i E=2,1.10
5
MPa. Se cer:
1. reaciunile V
1
i V
2

2. diagramele de fore tietoare T i momente ncovoietoare M;
3. dimensionarea seciunii barei (valoarea parametrului a);
4. deplasrile i rotirile seciunilor corespunztoare captului din stnga (0) i
mijlocului distanei ntre reazeme (3).

P
V
2

q
0

N
z
x
0 1 3 2
V
1
c
1
b/2 b/2
Fig. 7.8
a.
c

q
1
0

x

z

x

d
2
=c/5
-q
1
c
2
/6
O

-
+ q
1
d
2
/6

d
d'
2
=d/5
q
1
+ q
1
d
2
/2

d
2
=d/4

191
Rezolvare
1. Reaciunile V
1
i V
2

Reaciunile se determin utiliznd cele dou
ecuaii de echilibru ale momentelor sarcinilor
exterioare i forelor de legtur fa de axa Oy ce
trece prin reazemul (2), respectiv prin reazemul
(1):
kN , V
,
, q N , P , V : M
kN , V
,
, , q N , P , V : M
y
y
8 11
2
5 1
5 1 2 1 4 2 0
4 7
2
5 1
4 2 5 1 2 1 4 2 0
2
0 2 1
1
0 1 2
=
+ =
=
+ + =

(7.34)
Verificarea se face utiliznd ecuaia de echilibru a forelor exterioare i de legtur
pe direcia Oz (vertical):
5 1 4 6 6 9 8 11 4 7 5 1
0 2 1
, , , , , , q P V V + = + + = + (7.35)
2. Diagramele de eforturi tietoare T i momente ncovoietoare M
Diagramele de eforturi secionale T i M se traseaz utiliznd metoda funciei
treapt (x-a) i aplicnd principiul suprapunerii efectelor. Se obin urmtoarele
expresii ale eforturilor tietoare T(x) i ncovoietoare M
i
(x):
). b c x ( ) b c x (
V
) / b c x )( / b c x (
P
) c x ( ) c x (
V
) c x ( N ) c x ( ) c x (
q
x ) x (
q
) x ( M
). b c x ( V ) / b c x ( P ) c x ( V
) c x ( ) c x ( q x ) x ( q ) x ( T
+
+ +
+ + + =
+ +
+ + =
1 1
2
1 1 1 1
1
1
2
1 1
0 2 0
1 2 1 1 1
1 1 0 0
2
2 2
2 2
2 2
2
(7.36)
Diagramele de forturi T(x) i M
i
(x) sunt prezentate n figura 7.9.
3. Dimensionarea seciunii barei
Se observ c seciunea periculoas este n dreapta reazemului (1) unde momentul
are valoarea M
max
=16,8kNm (limita la dreapta). Relaia de dimensionare rezult din
condiia de rezisten :
a
y
max
W
M
(7.37)
n care W
y
este modulul de rezisten la ncovoiere.
Momentul de inerie i modulul de rezisten pentru seciunea din figura 7.8.b a
fost calculat la aplicaia 5.3 :
3 4
4 3 5 8 a .
z
I
W a , I
max
y
y y
= = = (7.38)
C
b.
3a

a

a

a

3a

y

z

a

Fig. 7.8
Cornel MARIN

192

Fig. 7.9. Diagramele de eforturi T i M

nlocuind n expresia (7.37) i folosind sistemul coerent de uniti de msur: N,
mm, MPa se obine:
4
3
6
3
328 080 10 33
056 32
150 4 3
10 8 16
4 3
mm I mm a
mm ,
.
.
.
M
a
y
a
max
= =
=
=
(7.39)

4. Calculul sgeilor i rotirilor
Calculul sgeilor i rotirilor se face cu ajutorul ecuaiilor lui MOHR:
y
x
EI
S
x w w
0
0 0
+ = ,
y
x
EI
0
0

= (7.40)
n care: w
0
este sgeata i
0
rotirea seciunii corespunztoare originii tronsonului;

0x
aria diagramei de momente ncovoietoare;
S
x0
momentul static al diagramei de momente ncovoietoare fa de o ax
perpendicular pe Ox care trece prin seciunea curent situat la distana x.
Pentru determinarea parametrilor din origine w
0
i
0
se scriu ecuaiile lui MOHR
pentru tronsoanele delimitate de reazemele (0-1) i (0-2):

= + + =
= + =
0
0
20
0 1 0 2
10
0 1 0 1
y
y
EI
S
) b c ( w w
EI
S
c w w
(7.41)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
20
15
10
5
0
5
10
T x ( )
M x ( )
Axa x ( )
x
1.5 x
M x ( ) lim
+
16.800000000000000000

193
Rezolvnd sistemul (7.41) se obin expresiile parametrilor din origine w
0
i
0
:
y
y y
EI b
S S
EI
S
b
c
b
c
EI
S
w
+ =
10 20
0
20 1 1 10
0
1
(7.42)
unde S
10
i S
20
se determin conform relaiilor din tabelul 7.1 i figurii 7.10:
; kNm , P
) / b (
V
b
N
b
q
b ) b c (
S
; kNm , q
c
S
3
3
1
3 2
0
4 4
1
20
3
0
4
1
10
5604 30
6
2
6 2 24
35 1
24
= + +
+
=
= =
(7.43)

nlocuind n relaia (7.18) se obin valorile sgeii i rotirii n seciunea (0):
. rad , ; mm , w
3
0 0
10 28 6 059 10

= = (7.44)
Pentru a determina deplasarea i rotirea seciunii corespunztoare mijlocului
distanei ntre reazeme (seciunea 3) se scriu ecuaiile lui MOHR pentru tronsonul 0-3:
y
y
EI
;
EI
S b
c w w
03
0 3
30
0 1 0 3
2
+ + =

(7.45)
n care
03
i S
30
se determin conform relaiilor din tabelul 7.1 i figura 7.10.
. kNm , S V
) / b (
N
) / b (
q
) / b ( ) / b c (
S
; kNm , V
) / b (
N ) / b ( q
) / b ( ) / b c (
3
30 1
3 2
0
4 4
1
30
2
03 1
2
0
3 3
1
03
7924 5
6
2
2
2
24
2 2
976 14
2
2
2
6
2 2
= + +
+
=
= + +
+
=
(7.46)
nlocuind valorile n relaia (7.46) i
4 6
328 080 10 10 1 2 mm I , MPa , E
y
= = se
obin valorile sgeii (n mm) i rotirii (n radiani) ale seciunii (3):
rad , mm , w
3
3 3
10 794 0 163 4

= = (7.47)

P
V
2

q
0
N
z
x
0 1 3 2
V
1
c
1

b/2 b/2
Fig. 7.10
Cornel MARIN

194
7.2.2. Metoda funciei de ncrcare
Metoda funciei de ncrcare este o metod analitic nou
1
care utilizeaz funcia
de ncrcare avnd o expresie analitic particular ce rezult din integrarea de dou
ori a ecuaiei difereniale (7.3). Dup prima integrare se obine rotirea (x) n funcie
de derivata funciei de ncrcare:
y
x
y
iy
EI
) x (
ds
EI
M
dx
dw
) x (

+ = = =

0
0
(7.48)
unde:
0
este rotirea seciunii aflate la captul din stnga al barei;
(x) este derivata funciei de ncrcare :
ds M ) x (
x
iy
=
0
(7.49)
Integrnd relaia (7.28) se obine sgeata w(x):
y
EI
) x (
x w ) x ( w

+ + =
0 0
(7.50)
unde: w
0
este deplasarea seciunii din captul din stnga al barei;
(x) este funcia de ncrcare: ds ) s ( ) x (
x
=
0
(7.51)
Constantele de integrare
0
i w
0
sunt parametrii din origine, n general
necunoscui. Pentru determinarea lor sunt suficiente dou ecuaii de deformaii, cum ar
fi de exemplu deplasrile nule corespunztoare ale seciunilor din reazeme, etc.
Expresiile analitice ale funciei de ncrcare (x) i derivatei (x) pentru o bar
dreapt avnd rigiditatea la ncovoiere EI
y
constant, se scriu pentru cele patru tipuri de
sarcini exterioare din figura 7.11:
un cuplu concentrat N la distana a de captul barei;
for concentrat P la distana b de captul barei;
sarcin uniform distribuit q
0
ce acioneaz pe un tronson delimitat de distanele e
i f de captul barei;
sarcin liniar distribuit de valori (0 - q
1
) ce acioneaz pe un tronson de bar
delimitat de distanele g i h de captul barei.

1
Mihail C. ATANASIU, Gabriel G. JIGA - Metode analitice noi n Rezistena
materialelor, 1. Metoda funciei de ncrcare, Ed. U.P.Bucureti 1994.
x
Fig 7.11
O

b

a

e
f
P
N

q
0
g
h
q
1

195
Expresiile efortului ncovoietor pentru cele patru tipuri de sarcini sunt:
pentru cuplul concentrat N:
( )

>
<
= +
=
a x pentru N
a x pentru
a x a x
) a x (
N
) x ( M
i
0
2
(7.52)
pentru sarcina concentrat P:
( )

>

= + =
b x pentru ) b x ( P
b x pentru
b x b x
P
) x ( M
i
0
2
(7.53)
pentru sarcina uniform distribuit q
0
care este echivalent cu dou sarcini
distribuite ca n figura 7.12.a:
( ) ( ) d x d x
) d x ( q
c x c x
) c x ( q
) x ( M
i
+
=
4 4
0 0
(7.54)
pentru sarcina liniar distribuit (0 - q
1
) care este echivalent cu dou sarcini liniar
distribuite ca n figura 7.12.b, se scrie:
( ) ( ) ( ) h x h x
h x q
h x h x
g h
h x q
g x g x
g h
g x q
x M
i
+
=
4
) (
) ( 12
) (
) ( 12
) (
) (
1
2
1
2
1

(7.55)

Efectund integrala ds M
x
iy
0
pentru cele patru tipuri de sarcini se obine
urmtoarea expresie general pentru derivata funciei de ncrcare :
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) h x h x
!
) h x ( q
h x h x
!
) h x (
g x g x
!
) g x (
g h
q
d x d x
!
) d x ( q
c x c x
!
) c x ( q
b x b x
!
) b x ( P
a x a x
N
) x (
+
+
+ +
+
+ +
+ + =
3 2 4 2 4 2
3 2 3 2
2 2 2
2
1
3 3
1
2
0
2
0
(7.56)

f
q
0
0

x
e
q
0
Fig.7.12

h
q
1
0

x
g q
1
x

x

a.
b.

Cornel MARIN

196
Efectund integrala derivatei funciei de ncrcare (x) (7.56) se obine expresia
general a funciei de ncrcare (x) :
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) h x h x
!
) h x ( q
h x h x
!
) h x (
g x g x
!
) g x (
g h
q
d x d x
!
) d x ( q
c x c x
!
) c x ( q
b x b x
!
) b x ( P
a x a x
!
) a x ( N
) x (
+
+
+ +
+
+ +
+ +
=
4 2 5 2 5 2
4 2 4 2
3 2 2 2
3
1
4 4
1
3
0
3
0
2
(7.57)
Tabelul 7.2
Tipul de sarcin aplicat
k
k

Aplicaia 7.2
Folosind metoda funciei de ncrcare s se determine rotirile i sgeile
seciunii corespunztoare captului din stnga al barei (0) i mijlocului distanei ntre
reazeme (3) pentru bara avnd rezemarea i ncrcarea din figura 7.13. Bara este
ncrcat cu urmtoarele sarcini: P=9,6 kN la jumtatea distanei ntre reazeme,
q
0
=6,4kN/m pe toat lungimea consolei i un cuplu N=24kNm n reazemul din stnga
(fig.7.13). Se cunosc:
4 5
328 080 10 10 1 2 mm I , MPa , E
y
= = , c
1
=1,5m; b=2,4m.
24
4 4
0
) r R ( q
k

=
6
3 3
0
) r R ( q
k

=
k
q
0
R

r

2
2
P
k
r P
=
P
k
r
P
2
2
N
k
r N
=
1
N
k
r N
=
k N
r
N
24 120
4
1
5 5
1
r
q
r R
r R
q
k

=
k
q
1
R

r

6
3
P
k
r P
=
6 24
3
1
4 4
1
r
q
r R
r R
q
k

=

197

Rezolvare:
Relaiile de calcul ale rotirii i sgeii folosind funcia de ncrcare sunt:

+ + =
+ =
) x ( x EI w EI ) x ( w EI
) x ( EI ) x ( EI
y y y
y y
0 0
0

(7.58)
Pentru a obine expresiile parametrilor din origine w
0
i
0
se introduc n ecuaia
sgeilor (7.58) condiiile de sgei nule din reazemele (1) i (2):
= + + + +
= + +
0
0
1 1 0 0
1 1 0 0
) b c ( ) b c ( EI w EI
) c ( c EI w EI
y y
y y
(7.59)
Rezolvnd sistemul (7.59) se obin expresiile parametrilor din origine:

+ + =
+
=
) c (
b
c
) b c (
b
c
w EI
b
) b c ( ) c (
EI
y
y
1
1
1
1
0
1 1
0
1
(7.60)
Se calculeaz valorile funciei de ncrcare n reazemele (1) i (2) :
; kNm , P
) / b (
V
b
N
b
q
b ) b c (
) b c (
; kNm , q
c
) c (
3
3
1
3 2
0
4 4
1
1
3
0
4
1
1
5604 30
6
2
6 2 24
35 1
24
= +
+
= +
= =
(7.61)
nlocuind valorile funciei de ncrcare n relaiile (7.60) se obine:
+ + =
=
+
=
3
1
1
1
1
0
2 1 1
0
294 21 1
296 13
kNm , ) c (
b
c
) b c (
b
c
w EI
kNm ,
b
) b c ( ) c (
EI
y
y

(7. 62)
Sgeata i rotirea seciunii (0) se obin nlocuind valorile lui E i I
y
:
. rad ,
; mm , w
3
0
0
10 28 6
059 10
=
=
(7.63)
Pentru a determina sgeata i rotirea seciunii corespunztoare mijlocului distanei
ntre reazeme (3) se scriu ecuaiile de sgei i rotiri (7.58) :
P
V
2

q
0
N
z
x
0 1 3 2
V
1
c
1

b/2 b/2
Fig. 7.13
Cornel MARIN

198
+ +
+ + =
+ + =
2 2
2
1 1 0 0 3
1 0 3
b
c
b
c EI w EI w EI
b
c EI EI
y y y
y y

(7.64)
n care:
; kNm , V
) / b (
N
) / b (
q
/ b ( ) / b c ( b
c
; kNm , V
) / b (
N
) / b (
q
) / b ( ) / b c ( b
c
)
3
1
3 2
0
4 4
1
1
3
1
2
0
3 3
1
1
7924 5
6
2
2
2
24
2 2
2
976 14
2
2
1
2
6
2 2
2
=
+
=
+
=
+
=
+
(7.65)
nlocuind valorile date de relaiile (7.65) n relaia (7.64) se obine:
= + =
= =
3
3
2
3
8128 8 7924 5 7 2 296 13 294 21
68 1 976 14 296 13
kNm , , , , , w EI
kNm , , , EI
y
y
(7.66)
Sgeata i rotirea seciunii (3) se obin nlocuind valorile lui E i I
y
:
mm , w
rad ,
163 4
10 794 0
3
3
3
=
=

(7.67)

Se observ c s-au obinut aceleai valori pentru rotiri i sgei ca cele obinute
folosind metoda grafo-analitic a lui MOHR.

7.2.3. Metoda funciei treapt
Metoda funciei treapt este o metod analitic ce utilizeaz funcia treapt din
MATCAD (x-a). Dac se se integreaz ecuaia diferenial (7.3) i se scrie expresia
momentului M(x) cu ajutorul funciei treapt (x-a), se obine:

+ =
= =
x r
y
iy
x
y
iy
dr ds
EI
M
x w ) x ( w
ds
EI
M
dx
dw
) x (
0 0
0 0
0
0

(7.68)
Pentru fiecare din cele patru tipuri de sarcini care acioneaz asupra barei se scriu
expresiile momentului M
i
(x) cu ajutorul funciei treapt (x-a), apoi prin integrare se
obin expresiile rotirii i sgeii seciunii situat la distana x :
pentru un cuplu de fore N care acioneaz la distana a fa de captul barei (fig.
7.14), efortul ncovoietor M
i
(x) are expresia:
( ) a x N x M
i
= ) ( (7.69)

O
x
a
N
x
Fig. 7.14


199
Integrnd se obine expresia rotirii i sgeii:
[ ]
+ + =
+ =
2
0 0
0
2
1
1
) a x ( ) a x (
N
EI
x w ) x ( w
) a x ( ) a x ( N
EI
) x (

(7.70)
n cazul unei fore concentrate P care acioneaz la distana b fa de captul din
stnga al barei (fig.7.15), efortul ncovoietor M
i
(x) are expresia:
( ) ) b x ( b x P ) x ( M
i
= (7.71)

+ + =
+ =
3
0 0
2
0
6
1
2
1
) b x ( ) b x (
P
EI
x w ) x ( w
) b x ( ) b x (
P
EI
) x (

(7.72)
n cazul unei sarcini uniform distribuite q
0
care acioneaz pe un tronson de bar
delimitat de distanele: e de nceput i f de sfrit fa de captul din stnga al
barei, se adaug i se scade pentru tronsonul de capt sarcina q
0
(fig.7.16).

Expresia analitic a efortului M
i
(x) este:
( ) ( )
2 0 2 0
2 2
) f x ( f x
q
) e x ( e x
q
) x ( M
i
+ = (7.73)
+ + =
+ =
4 0 4 0
0 0
3 0 3 0
0
24 24
1
6 6
1
) f x ( ) f x (
q
) e x ( ) e x (
q
EI
x w ) x ( w
) f x ( ) f x (
q
) e x ( ) e x (
q
EI
) x (

(7.74)
O

x
b
P

x

Fig. 7.15

x
O

f
x
q
0
e

Fig. 7.16

q
0
Cornel MARIN

200
n cazul n care bara este ncrcat cu o sarcin distribuit liniar care acioneaz pe
tronsonul delimitat de distanele g i h fa de captul din stnga al barei:
[ ] h , g x ,
g h
g x
q ) x ( q
=
1
se adaug i se scade sarcina distribuit liniar
g h
h x
q q ) x ( q
+ =
1 1
(fig.7.17).

Expresia analitic a efortului M
i
(x) se scrie:
( )
( ) ( )
( )
( ) ; ) h x ( h x
g h
q
) h x ( h x
q
) g x ( g x
g h
q
) x ( M
i
3 1 2 1 3 1
6 2 6

+ +
= (7.75)

[ ]
[ ]
4 1
5 1 5 1
0 0
3 1
4 1 4 1
0
24
1
120 120
1
6
1
24 24
1
) h x ( ) h x (
q
EI
) h x (
g h
) h x ( q
) g x (
g h
) g x ( q
EI
x w ) x ( w
) h x ( ) h x (
q
EI
) h x (
g h
) h x ( q
) g x (
g h
) g x ( q
EI
) x (

+ + =

+ =

(7.76)

Pentru cazul general cnd asupra barei acioneaz mai multe sarcini de acelai fel
sau diferite tipuri de sarcini din cele prezentate mai sus, se folosesc expresiile analitice
corespunztoare i se aplic principiul suprapunerii efectelor .

Fig. 7.17

x
O

h
x
q
1
g

q
1

201
Aplicaia 7.3
S se determine folosind metoda funciei treapt (x-a) rotirile i sgeile seciunii
corespunztoare captului din stnga al barei i mijlocului distanei ntre reazeme
pentru bara de la aplicaia 7.1 (fig.7.18).

Rezolvare:
Expresiile analitice ale rotirii i sgeii folosind funcia treapt (x-a) sunt:
. ) b c x )( b c x (
V
) / b c x )( / b c x (
P
) c x )( c x (
V
) c x )( c x ( N ) c x ( ) c x (
q
x ) x (
q
) x ( D
) x ( D EI ) x ( EI
y y
2
1 1
2
2
1 1
2
1 1
1
1 1
3
1 1
0 3 0
0
2
2 2
2 2
6 6

+
=
+ =
(7.77)
. ) b c x )( b c x (
V
) / b c x )( / b c x (
P
) c x )( c x (
V
) c x )( c x (
N
) c x ( ) c x (
q
x ) x (
q
) x ( W
) x ( W x EI w EI ) x ( w EI
y y y
3
1 1
2 3
1 1
3
1 1
1 2
1 1
4
1 1
0 4 0
0 0
6
2 2
6
6 2
24 24
+
+
=
+ + =
(7.78)
Pentru a obine parametrii din origine w
0
i
0
se introduc condiiile de deplasri
nule n reazemele (1) i (2) :
= +
=
0
0
1
1
) b c ( w
) c ( w
(7.79)
Se obine:
= + = + +
= = +
3
1 1 0 0
3
1 1 0 0
5604 30
35 1
kNm , ) b c ( W ) b c ( EI w EI
kNm , ) c ( W c EI w EI
y y
y y
(7.80)

Rezolvnd sistemul se obine:
P=9,6 kN
V
2

q
0
=6,4kN/m

N=24kNm
z
x
0 1 3 2
V
1
c
1

b/2 b/2
Fig. 7.18
Cornel MARIN

202

+ + =
=
+
=
3
1
1
1
1
0
2 1 1
0
294 , 21 ) ( 1 ) (
296 , 13
) ( ) (
kNm c W
b
c
b c W
b
c
w EI
kNm
b
b c W c W
EI
y
y

(7.81)
Deplasarea i rotirea seciunii de capt se obin nlocuind valorile lui E i I
y
:
. rad ,
; mm , w
3
0
0
10 28 6
059 10
=
=
(7.82)
nlocuind relaiile (7.81) pentru EI
0
i EIw
0
n (7.77) i (7.78) se obin expresiile
analitice ale funciilor rotire EI(x) i deplasare EIw(x) :
) x ( W x
b
) b c ( W ) c ( W
) c ( W
b
c
) b c ( W
b
c
) x ( w EI
) x ( D
b
) b c ( W ) c ( W
) x ( EI
y
y
+
+
+
+ + =
+
+
=
1 1
1
1
1
1
1 1
1
(7.83)
Rotirea i deplasarea seciunii de la mijlocului distanei ntre reazeme (seciunea 3)
se determin nlocuind n expresiile (7.83) x=c
1
+b/2:
3
1
1 1
1
1
1
1
3
2
1
1 1
3
813 8 2 1
68 1 2
kNm , ) / b c ( W x
b
) b c ( W ) c ( W
) c ( W
b
c
) b c ( W
b
c
w EI
kNm , ) / b c ( D
b
) b c ( W ) c ( W
EI
y
y
= + +
+
+
+ + =
= + +
+
=
(7.84)
Valorile numerice ale deplasrii i rotirii seciunii (3) se obin introducnd valorile
pentru c
1
=1,5m; b=2,4m;
4 6
328 080 10 10 1 2 mm I , MPa , E
y
= = :
mm , w rad , 163 4 10 794 0
3
3
3
= =

(7.85)
Diagramele de variaie a funciilor rotire EI(x) i deplasare EIw(x) sunt
prezentate n figura 7.19.

Fig. 7.19. Diagramele de variaie ale funciilor rotire EIw(x) i sgeat EI(x)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
15
8.33
1.67
5
11.67
18.33
25
EIF x ( )
EIW x ( )
Axa x ( )
x

203
Aplicaia 7.4
Folosind metoda funciei treapt s se traseze variaia rotirilor i sgeilor pentru
grinda n consol de la aplicaia 2.3 (fig.7.20).

Rezolvare:
Folosind funcia treapt se scriu expresiile analitice ale rotirii:
; ) 9 ( ) 9 (
24
) 9 (
) 9 (
24
) 5 (
) 5 (
6
) 5 (
) 5 (
6
) 3 (
) 3 ( ) 3 ( ) 3 (
24
) 2 (
) 2 (
24
) (
2
) ( ) ( ) (
) ( ) (
2
4
2
4
2
3
2
3
1 1
4
1
4
1
2
0 0
0
a x a x N
a x
a x q
a x
a x q
a x
a x P
a x
a x P a x a x N
a x
a x q
x
x q
x
x V x x M x D
x D EI x EI
y y

+ =
+ =
(7.86)
Folosind funcia treapt se scriu expresiile analitice ale sgeii:
;
2
) 9 (
) 9 (
120
) 9 (
) 9 (
120
) 5 (
) 5 (
24
) 5 (
) 5 (
24
) 3 (
) 3 (
2
) 3 (
) 3 (
120
) 2 (
) 2 (
120
) (
6
) (
2
) ( ) (
) ( ) (
2
2
5
2
5
2
4
2
4
1
2
1
5
1
5
1
3
0
2
0
0 0
a x
a x N
a x
a x q
a x
a x q
a x
a x P
a x
a x P
a x
a x N
a x
a x q
x
x q
x
x V
x
x M x W
x W x EI w EI x w EI
y y y
+ =
+ + =
(7.87)
Parametrii din origine w
0
i
0
sunt nuli ntruct bara este ncastrat.
Deplasarea i rotirea captului din dreapta al barei se determin nlocuind x=9a, n
expresiile de mai sus:
4
0 0
3
0
333 , 47 ) 9 ( 9 ) 9 (
5 , 24 ) 9 ( ) 9 (
qa a W a EI EI a w EI
qa a D EI a EI
y y y
y y
= + + =
= + =

(7.88)
n figura 7.21 s-au reprezentat funciile rotire EIw(x) i sgeat EI(x), unde:
a=1m, q=1kN/m.

Fig. 7.20
q
1
=2q
4a a
q
2
=q
2a
2a
P
2
=5qa

P
1
=4qa
N
1
=2qa
2
N
2
=8qa
2
M
0

V
0

Cornel MARIN

204

Fig. 7.21. Diagramele de variaie ale funciilor rotire EIw(x) i sgeat EI(x)

Aplicaia 7.5
S se traseze variaia rotirilor i sgeilor pe lungimea barei folosind metoda
funciei treapt pentru grinda pe dou reazeme de la aplicaia 2.4 (fig.7.22).

Rezolvare:
Folosind funcia treapt se scriu expresiile analitice ale rotirii:

6
8
8
24
8
8
3 24
5
5
3
6
4
4
6
2
2
6
2
2
6 2
8
8
2
2
2
3
1
4
1
4
1
3 3 3
3 2
2
2
1
0
) a x (
) a x ( q
) a x (
) a x (
a
q ) a x (
) a x (
a
q
) a x (
) a x ( q
) a x (
) a x ( q
) a x (
) a x ( q
x
) x ( q
) a x (
) a x ( V
) a x (
) a x ( V ) x ( D
) x ( D EI ) x ( EI
y y
+
+

+ +
=
+ =
(7.89)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
50
40
30
20
10
0
10
20
30
EIF x ( )
EIW x ( )
Axa x ( )
x
Fig. 7.22
q
3a a 2a
2a
q
q
1
=2q
a
V
1
=7qa/6
V
1
=11qa/6

205
Folosind funcia treapt se scriu expresiile analitice ale sgeii:

24
) 8 (
) 8 (
120
) 8 (
) 8 (
3 120
) 5 (
) 5 (
3
24
) 4 (
) 4 (
24
) 2 (
) 2 (
24
) 2 (
) 2 (
24
) (
6
) 8 (
) 8 (
6
) 2 (
) 2 ( ) (
) ( ) (
4
1
5
1
5
1
4 4 4
4 3
2
3
1
0 0
a x
a x q
a x
a x
a
q a x
a x
a
q
a x
a x q
a x
a x q
a x
a x q
x
x q
a x
a x V
a x
a x V x W
x W x EI w EI x w EI
y y y
+
+

+ +
=
+ + =
(7.90)

n figura 7.23 s-au reprezentat funciile rotire EIw(x) i sgeat EI(x) n care s-a
considerat a=1m, q=1kN/m.

Deplasarea i rotirea seciunii corespunztoare mijlocului barei se determin
nlocuind x=5a, n expresiile de mai sus:
4
0 0
3
0
592 , 2 ) 5 ( 5 ) 5 (
414 , 1 ) 5 ( ) 5 (
qa a W a EI EI a w EI
qa a D EI a EI
y y y
y y
= + + =
= + =

(7.91)

Fig. 7.23. Diagramele de variaie ale rotirii EIw(x) i sgeii EI(x)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
EIFi x ( )
Axa x ( )
EIW x ( )
x
Cornel MARIN

206
7.3. Influena forfecrii asupra deformaiilor barei supus
la ncovoiere simpl
Pentru studiul deformaiilor la ncovoiere pur a barelor drepte s-a utilizat ipoteza
seciunii plane a lui BERNOULLI. Folosind ipoteza seciunii plane modificate a lui
TIMOSHENKO se poate studia influena forfecrii asupra deformaiilor barei la
ncovoierea simpl. Pe baza acestei ipoteze s-a introdus la paragraful 5.10 lunecarea
specific medie
med
, constant pe nlimea seciunii, ce corespunde unei tensiuni de
forfecare medii
med
care acioneaz pe aria de forfecare A
f
=k
f
A (fig.7.24).

Sub aciunea eforturilor T
z
i M
iy
se produc rotirile
xz
respectiv -
y
. Suma celor
dou unghiuri reprezint panta la linia elastic a barei (vezi figura 7.25.a):
y xz
dx
dw
= (7.92)
n cazul n care se neglijeaz efectul forfecrii se obine relaia:
dx
dw
y
= .

z
b
Fig. 7.24
h
max
max
xz
med
A
f
xz
-
y
z

dx
dw

x
xy
z
y

dx
dv

x

Fig. 7.25
a.

b.
M
iy
T
z
T
y
M
iz

207
n mod analog, sub aciunea eforturilor T
y
i M
iz
se produc rotirile
xy
respectiv
z
.
Suma celor dou unghiuri reprezint panta la linia elastic a barei, aa cum rezult din
figura 7.25.b:
z xy
dx
dv
+ = (7.93)
n cazul n care se neglijeaz efectul forfecrii se obine relaia:
dx
dv
z
= .
Pentru a gsi ecuaiile difereniale ale sgeii i rotirii n primul caz se exprim
efortul tietor T
z
i ncovoietor M
iy
n funcie de rotirile
xz
i respectiv
y
:

xz f z
y
y iy
y
y
y
iy
GA T
;
dx
d
EI M
dx
d
EI
M
=
= = =
(7.94)
Folosind relaiile difereniale dintre eforturi i sarcinile exterioare:
z
z
z
iy
p
dx
dT
; T
dx
dM
= = (7.95)
i eliminnd lunecarea specific dat de relaia (7.92) :
y xz
dx
dw
+ = se obin ecuaiile
difereniale ale ale sgeii i rotirii:
0
0
2
2
2
2
= +
+
=
+
z
y
f
y f
y
y
p
dx
d
dx
w d
GA
;
dx
dw
GA
dx
d
EI
(7.96)
n mod asemntor se deduc i ecuaiile difereniale ale sgeii i rotirii n al doilea
caz cnd avem efortul tietor T
y
i ncovoietor M
iz

0
0
2
2
2
2
= +
+
y
z
f
z f
z
z
p
dx
d
dx
v d
GA
;
dx
dv
GA
dx
d
EI
(7.97)
n cazul n care se neglijeaz efectul forfecrii se obine relaiile cunoscute:
.
EI
M
dx
v d
dx
d
dx
v d
dx
dv
;
EI
M
dx
w d
dx
d
dx
w d
dx
dw
z
iz z
z
y
iy y
y
= = =
= = =
2
2
2
2
2
2
2
2
(7.98)
Se observ c cele dou perechi de funcii w,
y
i respectiv v,
y
sunt cinematic
independente.

Cornel MARIN

208
7.4.1. Se d grinda cu ncrcarea i rezemarea din figura 7.26.a, unde a=1m i
q=20kN/m. Seciunea barei are forma din figura 7.26.b, unde t=12 mm. Se cere s se
determine sgeata i rotirea seciunii (3) situate la mijlocul distanei ntre reazeme.
Modulul de elasticitate este E=2,110
5
MPa (Concursul de Rezistena Materialelor, Ploieti
1988).

7.4.2. Se d grinda din oel, cu seciunea constant ca n figura 7.27.b, rezemat n (1),
(2) i (4), articulat n (3) i ncrcat ca n figura 7.27.a, unde a=0,5m, p=14,64 kN/m
i d=20mm. Se cere s se determine sgeata i rotirile seciunii corespunztoare
articulaiei (3). Modulul de elasticitate este E=2,110
5
MPa (Concurs de Rezistena
Materialelor, Petroani 1989).

Fig.7.27.a
2a
2a 3a
14p/3 2pa
2
2p
1
2
3 4
Fig.7.27.b
6d
2d
d
2t
6t
4t 3t
4t
C
Fig. 7.26.b
Fig. 7.26.a
a a a
a/2
q
qa
2
/3
qa
2
/2
q
1
2 3

209
7.4.3. Se d grinda metalic, cu seciunea constant, rezemat n (1), (2) i (4),
articulat n (3) i ncrcat ca n figura 7.28.a, unde a=1m i q=20 kN/m. Bara are
seciunea din figura 7.28.b unde t=60 mm. Modulul de elasticitate este E=2,110
5
MPa.
Se cere s se determine sgeata i rotirile seciunii corespunztoare articulaiei (3).
(Concursul de Rezistena Materialelor, Cluj-Napoca 1988).

7.4.4. Se d grinda metalic articulat n (3), rezemat n (1), (2) i (4) i ncrcat ca n
figura 7.29.a, unde a=1m ; c=0,5m ; q
1
=10kN/m, q
2
=20kN/m i M
0
=20kNm. Bara are
seciunea din figura 7.29.b, unde t=14 mm. Modulul de elasticitate este E=2,110
5
MPa. Se cere s se determine sgeata i rotirile corespunztoare articulaiei (3)
(Concursul de Rezistena Materialelor, Cluj-Napoca, 1990)

a.
a a 2a
a/2
q
qa
2
Fig. 7.28
qa
4t
t
t
4t
C
b.
1
2 3
4 5
Fig. 7.29
10t
2t
10t
C
2t
z
y
a.
a
2a
a
c
q
1
M
0
q
2
3 2 4
1
b.
Cornel MARIN

210
7.4.5. Se d grinda metalic ncastrat n (0), avnd ncrcarea din figura 7.30.a , unde
a=1m , q=10kN/m. Bara are seciunea din figura 7.30.b, unde t=10 mm. Modulul de
5
MPa. Se cere s se determine sgeile i rotirile seciunii din
captul liber al barei .

7.4.6. Se d grinda din oel, cu seciunea constant din figura 7.31.b cu t=10mm,
rezemat la capete i ncrcat ca n figura 7.31.a, unde a=0,5m i p=10kN/m. Modulul
de elasticitate este E=2,110
5
MPa . Se cere s se determine sgeile i rotirile seciunii
(3) de la mijlocul barei.

Fig. 7.30.a
2q
4a
q
3a
2a
P=4qa

3t
Fig. 7.30.b
2t
2t
3t
C
3t
t
t
3t
Fig. 7.31.b
2t
C 4t
t
t
t
2t
Fig.7.31.a
3a
14p/3
2pa
2
2p
1
2
3
3a

211
i q=60 kN/m. Bara are seciunea din figura 7.32.b unde t=10 mm. Modulul de
5
MPa. Se cer:
2. s se verifice bara pentru
admisibil
3. s se calculeze deplasarea total n punctul D.

7.4.8. Se d bara ABCD articulat n A i legat n C cu un tirant CE vertical, avnd
seciunea din figura 7.33.b i ncrcarea ca n figura 7.33.a. Grinda ABCD i tirantul
CE sunt din oel. Se dau: A
tirant
=30cm
2
, a=1m i E=2,110
5
MPa . Se cer:
1. s se determine valoarea q
cap
din condiia ca deplasarea vertical n seciunea d a
ntregului ansamblu, s fie: =1 cm.
2. s se calculeze
max
din grind i din tirant;
3. s se reprezinte diagramele de tensiuni i
n seciunea C
dr
, preciznd valorile caracteristice.
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor
C.C. TEODORESCU, Timioara, mai 2004).

a.
a
4a
q
Fig. 7.32
P=2qa
A
B
D
2t
C
b.
40t
30t
20t
2t
t
Fig. 7.33
D
q
B C
a
2a
3a
A

E
4qa
3qa
2a
Cornel MARIN

212

7.4.9. Se d bara rezemat n A i B, avnd seciunea transversal constant din figura
7.34.b i ncrcarea din figura 7.34.a. Se cer:
1. considernd =3; q=35kN/m; a=1,5m, s se verifice condiia de rezisten:
MPa
max
220
;
2. s se traseze diagramele de tensiuni i n seciunea A
dr
;
3. ce valoare trebuie s aib parametrul astfel nct rotirea seciunii B s fie nul?
4. Pentru seciunea de mai sus s se calculeze raportul
2
1
tcap
tcap
M
M
= n care:
1 tcap
M reprezint momentul de torsiune liber al seciunii iar
2 tcap
M reprezint
momentul de torsiune liber al seciunii n cazul n care una dintre suduri a fisurat.
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor C.C. TEODORESCU, aprilie, 2001).

2401
Fig. 7.33.b
2968
2401
Fig. 7.34.a
2a 4a
q
qa
2
A
B D
C
2a
20014
3901
12010
Fig. 7.34.b

METODE ENERGETICE
PENTRU CALCULUL
DEPLASRILOR

8

Cornel MARIN

215

8.1. Introducere
Forele i cuplurile exterioare care produc deformaii elastice asupra unei bare
drepte efectueaz un lucru mecanic care se acumuleaz sub form de energie potenial
de deformaie elastic.
Metodele energetice se bazeaz pe principiul lucrului mecanic virtual i a
minimului energiei poteniale totale a unui corp deformabil. Acestea sunt :
1. Metoda RAYLEIGH-RITZ
2. Metoda MOHR- MAXWELL
3. Metoda CASTIGLIANO
Expresiile energiei poteniale de deformaie elastic n cazul unor solicitri simple
ale barei drepte sunt:
a. pentru o solicitare de ntindere-compresiune, n funcie de efortul N:

=
L
dx
EA
N
U
2
2
(8.1)
iar n funcie de tensiuni, deformaii specifice i deplasri acestea sunt:
dx
dx
du
EA U ; dV E dV U
L
x
V
x
V
x
2
2
2
1
2
1
2
1

= = = (8.2)
b. pentru o solicitare de ncovoiere pur dup Oy n funcie de efortul M
iy
:

=
L
iy
EI
dx M
U
2
2
(8.3)
iar n funcie de rotiri i deplasri expresiile energiei poteniale sunt:
dx
dx
w d
EI U ; dx
dx
d
EI U
L
y
L
y
y
2
2
2
2
2
1
2
1

=

(8.4)
c. pentru o solicitare de ncovoiere simpl la care se ine seama i de efectul
forfecrii, expresia energiei n funcie de eforturile M
iy
i T
z
este :

+ =
L
f
z
L
iy
dx
GA
T
EI
dx M
U
2 2
2
2
(8.5)
iar n funcie de rotiri i deplasri expresia energiei poteniale devine:
dx
dx
dw
GA dx
dx
d
EI U
L
y f
L
y
y
2
2
2
1
2
1
2
1

+ +
(8.6)
d. pentru solicitarea de torsiune n funcie de efortul M
tx
:
=
L
p
tx
dx
GI
M
U
2
2
(8.7)
iar n funcie de tensiuni, deformaii specifice i rotiri, expresiile energiei poteniale
sunt:
dx
dx
d
GI dV G dV U
L
x
p
V V
2
2
2
1
2
1
2
1

= = =

(8.8)

216
8.2. Principiul lucrului mecanic virtual n cazul corpurilor
deformabile
n conformitate cu principiul lucrului mecanic virtual al forelor exterioare i
interioare n cazul corpurilor deformabile, condiia necesar i suficient ca un corp
deformabil s rmn n echilibru static sub aciunea sarcinilor exterioare i a forelor
interioare, este ca lucrul mecanic virtual al forelor exterioare s fie egal cu lucrul
mecanic virtual al forelor interioare pentru orice deplasri virtuale compatibile cu
legturile corpului:
int ext
L L = (8.8)
n care:
=
i i ext
u F L este lucrul mecanic virtual al forelor exterioare,
u
i
reprezint deplasrile virtuale compatibile cu legturile corpului,
L
int
este lucrul mecanic virtual al forelor interioare.
Acest principiu pare s fie n contradicie cu principiul lucrului mecanic virtual din
cazul corpurilor nedeformabile (BERNOULLI).
Dac se consider corpul deformabil format dintr-un sistem de puncte materiale
legate ntre ele prin elemente elastice, conform principiului lucrului mecanic virtual
pentru corpuri nedeformabile condiia necesar i suficient ca un solid nedeformabil
s rmn n echilibru static sub aciunea sarcinilor exterioare i a forelor interioare
este ca lucrul mecanic virtual al forelor exterioare i interioare ce acioneaz asupra
sistemului de puncte materiale s fie nul:
0 = + =
int ext
L L L (8.9)
n acest caz L
int
este lucrul mecanic virtual al forelor interioare care acioneaz
asupra sistemului nedeformabil de punctelor materiale i care sunt egale i opuse
forelor care acioneaz asupra elementelor elastice din primul caz, conform
principiului aciunii i reaciunii. n consecin este valabil relaia :
int int
L L = (8.10)
Variaia virtual a energiei poteniale de deformaie elastic U este egal cu lucrul
mecanic virtual al forelor interioare cu semn schimbat (KIRKHOFF) :
ext int
L U L U = = (8.11)

8.3. Principiul minimului energiei poteniale totale
Se definete energia potenial total a unui corp deformabil ca fiind suma dintre
energia potenial de deformaie elastic U i potenialul forelor exterioare U
p
:

p
U U + = (8.12)
Ca i energia potenial de deformaie elastic, potenialul forelor exterioare U
p

reprezint lucrul mecanic al forelor exterioare luat cu semn schimbat, ntruct forele
exterioare care acioneaz asupra corpului deformabil i pierd din capacitatea lor dea
efectua lucru mecanic atunci cnd punctul lor de aplicaie se deplaseaz:

ext p
L U = (8.13)
Deci energia potenial total a unui corp elastic este diferena dintre energia
potenial de deformaie elastic U i lucrul mecanic al forelor exterioare L
ext
:
ext
L U = (8.14)
Cornel MARIN

217
Conform relaiei (8.11) variaia virtual a energiei poteniale totale este nul:
0 = =
ext
L U (8.15)
Relaia (8.15) reprezint expresia matematic a principiului minimului energiei
poteniale totale : variaia energiei poteniale totale a unui corp deformabil este nul
la atingerea echilibrului static sau energia potenial total a unui corp deformabil
este minim n cazul echilibrului static sub aciunea forelor exterioare i a
reaciunilor.
Reciproca este de asemenea adevrat: dac energia potenial total a unui corp
deformabil este minim sub aciunea forelor exterioare i a reaciunilor, atunci s-a
atins starea de echilibru static.
O alt formulare echivalent a principiului minimului energiei poteniale
totale pentru o configuraie de echilibru stabil este urmtoarea: deplasrile virtuale
care satisfac condiiile de echilibru sunt acele deplasri cinematic admisibile care
minimizeaz energia potenial total .

8.4. Metoda RAYLEIGH-RITZ
Metoda RAYLEIGH-RITZ aproximeaz funcia liniei elastice a unei bare cu
ajutorul unei dezvoltri n serie finit cu ajutorul unui set de funcii de aproximare
independente
i
(x) care satisfac condiiile la limit geometrice i cinematice impuse
soluiei exacte w(x) i w(x):

=
=
n
i
i i
) x ( a ) x ( w
1
(8.16)
n care: a
i
sunt coeficienii RITZ sau coordonatele generalizate, care se determin din
condiia de minimizare a energiei poteniale totale =0.
ntruct a
i
sunt coordonate generalizate independente, variabilele energiei
poteniale totale , condiia de minimum a energiei poteniale totale (8.15) =0 se
mai scrie : 0 0
1
=

=

= i
n
i
i
i
a
a
a
(8.17)
Astfel pentru o bar supus la ncovoiere dup axa Oy sub aciunea unor sarcini
exterioare q, P
i
i N
j
expresia energiei poteniale totale , n cazul n care se
neglijeaz efectul forfecrii, innd seama de relaia (8.4) se scrie astfel:
) x ( N ) x ( w P dx ) x ( w ) x ( q dx
dx
w d
EI
j y j i i
L
y

=

l
2
2
2
2
1
(8.18)
n care: dx
dx
w d
EI U
L
y
2
2
2
2
1
= este energia potenial de deformaie elastic,

) x ( N ) x ( w P dx ) x ( w ) x ( q L
j y j i i ext
+ + =

l
este lucrul mecanic al sarcinilor
exterioare care acioneaz asupra barei.


218
8.5. Metoda MOHR-MAXWELL
8.5.1. Lucrul mecanic al forelor exterioare pentru o bar dreapt
a. Solicitarea de ntindere sau compresiune
Se consider o bar dreapt fixat la un capt i acionat la cellalt cu o for
axial de ntindere F care crete progresiv pn la valoarea maxim P (fig.8.1). Lucrul
mecanic al forei F pe deplasrile proprii se scrie:
2
0 0 0
l
l l
l l l
= =

P
udu
P
du u
P
Fdu L (8.19)

b. Solicitarea de ncovoiere pur
Se consider o bar dreapt situat pe dou rezeme punctuale rigide acionat la
capete de dou momente ncovoietoare M
i
care cresc progresiv de la zero la valoarea
maxim M
i0
. Lucrul mecanic al momentelor ncovoietoare M
i
pe deplasarea unghiular
proprie se scrie:
2
0

=
i
M
L (8.20)

c. Solicitarea de torsiune
Dac la captul unei bare drepte avnd seciunea circular sau inelar fixat la un
capt, acioneaz un moment de torsiune M
t
care crete progresiv de la zero la valoarea
maxim M
t0
, lucrul mecanic al acestui moment pe deplasarea unghiular proprie
se scrie : =
0
5 0
t
M , L (8.21)
P
Fig. 8.1
l
a.
b.
u
l
P
du
F
O
Fig. 8.2
M
i0
M
i0

Cornel MARIN

219

Dac asupra barei acioneaz o sarcin exterioar (sau un sistem de sarcini) i se
aplic o alt sarcin, independent de prima, atunci prima sarcin produce un lucru
mecanic datorit deformaiilor barei produse de ce de-a doua sarcin. Acesta se
numete lucru mecanic reciproc.
Se admite c deformaiile produse de cea de-a doua sarcin au valorile: l pentru
solicitarea de ntindere-compresiune, solicitarea de pentru ncovoiere i
solicitarea de pentru rsucire. Lucrul mecanic reciproc va avea expresiile:
l = P L
12
la ntindere (8.22)
=
0 12
M L la ncovoiere (8.23)
=
0 12 t
M L la rsucire (8.24)

8.5.2. Teorema lucrului mecanic reciproc (BETTI)
Se consider o bar dreapt pe dou rezeme punctuale rigide (fig.8.4) asupra
creia se aplic dou stri de ncrcare formate din cte o for transversal :
1. fora F
1
aplicat n seciunea A
2. fora F
2
aplicat n seciunea B.
Lucrul mecanic total produs de cele dou stri de ncrcare este independent de
ordinea aplicrii celor dou fore. Se consider cele dou succesiuni de fore:
1. fora F
1
aplicat n seciunea A urmat de fora F
2
aplicat n seciunea B. (fig.
8.4.a). Lucrul mecanic total este:
22 12 11 2 1
L L L L + + =
(8.25)
n care: L
11
- lucrul mecanic produs de fora F
1
pe deplasrile proprii:

1 1 11
5 0
A
w F , L = ; (8.26)
L
12
- lucrul mecanic reciproc produs de fora F
1
pe deplasrile
produse de fora F
2
:
2 1 12 A
w F L = ; (8.27)
L
22
- lucrul mecanic produs de fora F
1
pe deplasrile proprii:

2 2 22
5 0
B
w F , L = ; (8.28)
2. fora F
2
aplicat n seciunea B urmat de fora F
1
aplicat n seciunea A. (fig.
8.4.b). Lucrul mecanic total n acest caz este:
22 12 11 2 1
L L L L + + =
(8.29)
n care: L
22
, L
11
au aceeai semnificaie ;
L
21
- lucrul mecanic reciproc produs de fora F
2
pe deplasrile
produse de fora F
1
:
1 2 21 B
w F L = ; (8.30)
M
t0
Fig. 8.3


220

Este evident faptul c energia potenial nu depinde de succesiunea aplicrii celor
dou fore i se poate scrie:
21 12 1 2 2 1
L L L L = =

(8.31)
Relaia (8.31) este expresia matematic a teoremei lucrului mecanic reciproc
(BETTI): dac asupra unui corp elastic se aplic dou stri succesive de ncrcare,
lucrul mecanic efectuat de forele din prima stare pe deplasrile produse de cea de-a
doua stare de ncrcare, este egal cu lucrul mecanic efectuat de forele din a doua
stare pe deplasrile produse de prima stare de ncrcare sau lucrul mecanic reciproc
nu depinde de ordinea aplicrii sarcinilor.

8.5.3. Teorema deplasrilor reciproce (MAXWELL)
n cazul n care cele dou fore (F
1
) i (F
2
) corespunztoare celor dou stri de
ncrcare din figura 8.4 sunt egale ca intensitate (F
1
=F
2
=P) atunci teorema lucrului
mecanic reciproc devine:

1 2 21 12 B A
w w L L = = (8.32)
deoarece: lucrul mecanic reciproc pentru prima succesiune de ncrcare este:

2 12 A
Pw L = (8.33)
iar lucrul mecanic reciproc pentru a doua succesiune de ncrcare este:

1 21 B
Pw L = (8.34)
Relaia (8.32) este expresia matematic a teoremei deplasrilor reciproce
(MAXWELL): deplasarea dintr-o seciune A a unei bare produs o for ce se aplic
ntr-o seciune B este egal cu deplasarea seciunii B cnd aceeai for se aplic n
seciunea A , cele dou deplasri se msoar pe direcia forei.

a.
F
1
F
2
Fig. 8.4
b.
F
1
F
2
w
A1
w
B2
w
A2
w
A1
w
B1
w
B2
A B
A
B
Cornel MARIN

221
8.5.4. Metoda MOHR-MAXWELL pentru solicitarea de ntindere
compresiune a barelor drepte
Se consider o bar dreapt de lungime L supus la dou stri succesive de
ncrcare: prima este starea real de ncrcare axial a barei (fig.8.5.a) iar cea de-a doua
este o for axial unitar f aplicat n seciunea n care se dorete calculul deplasrii
(de exemplu n captului barei, figura 8.5.b).
Teorema lucrului mecanic reciproc se scrie: L
12
=L
21
, n care :
L
12
- lucrul mecanic al forelor din prima stare pe deplasrile produse de cea de-a
doua stare de ncrcare se scrie:
( )

= = =
L
EA
Nndx
L
EA
Nndx
dx N dL
12 12
(8.35)
unde (dx) este deformaia elementului dx sub aciunea forelor din a doua stare de
ncrcare: ( )
EA
ndx
dx = (8.36)
L
21
- lucrul mecanic al forelor din a doua stare pe deplasrile produse de prima
stare se scrie:
A
L =1
21
(8.37)

Se obine relaia pentru calculul deplasrii seciunii A:
=
A
x
A
dx
EA
Nn
0
(8.38)
Relaia (8.38) este expresia matematic a metodei MOHR MAXWELL pentru
calculul deplasrilor la solicitarea de ntindere-compresiune.
Pentru bara din figura 8.5.a. eforturile axiale N(x) i n(x) pentru fiecare tronson au
urmtoarele valori: . P N ; P N ; P N ; n ; P H 2 5 4 1 4
23 12 01
= = = = = i se obine :
EA
Pa
dx
EA
n N
dx
EA
n N
dx
EA
n N
dx
EA
Nn
a a a x
A
A
19
2
0
01
2
0
01
2
0
01
0
= + + = =

(8.39)
Fig. 8.5
H
2P
a. prima stare de ncrcare
3P P
h
f=1
b. a doua stare de ncrcare
A
dx
N
(dx)
N
x
dx
n
(dx)
n
x
A
2a a 3a
0 1 2 3
A

222
8.5.5. Metoda MOHR-MAXWELL pentru solicitarea de ncovoiere
pur simetric a barelor drepte
n cazul solicitrii de ncovoiere pur a unei bare drepte cu seciunea simetric,
cele dou stri de ncrcare sunt:
1. starea real de ncrcare a barei (fig.8.6.a);
2. a doua stare de ncrcare este:
- pentru calculul sgeii w
A
- o for unitar f=1 aplicat dup axa Oz n seciunea
A (fig.8.6.b)
- pentru calculul rotirii
A
- un moment unitar m=1 aplicat dup axa Oy n
seciunea A (fig. 8.6.c)

f=1

b. a doua stare de ncrcare pentru calculul sgeii
A
dx
d
y
x
m'
i m'
i
Fig. 8.6
c. a doua stare de ncrcare pentru calculul rotirii
n=1

A
dx
x
m''
i
m''
i
P

w
A
a. prima stare de ncrcare
q

N

A
dx
d
y
M
i
x
M
i
A
d
y

Cornel MARIN

223
a. Calculul sgeii
Teorema lucrului mecanic reciproc se scrie n acest caz : L
12
=L
21
, n care :
L
12
- lucrul mecanic al forelor din prima stare pe deplasrile produse de a doua
stare de ncrcare se scrie:

= =
EI
dx m M
L
EI
dx m
M d M dL
i i i
y i 12 12

(8.40)
unde:
EI
dx m
d
i
y

= este rotirea feelor elementului dx sub aciunea forelor din a doua
stare (fig.8.6.b).
L
21
- lucrul mecanic al forelor din a doua stare de ncrcare pe deplasrile produse
de prima stare se scrie:
A
w L =1
21
(8.41)
Egalnd cele dou expresii ale lucrului mecanic reciproc corespunztoare celor
dou succesiuni a aplicrii forelor (8.40) i (8.41) se obine:

=
A
x
i i
A
EI
dx m M
w
0
(8.42)
Relaia (8.42) reprezint relaia MOHR MAXWELL pentru calculul sgeilor la
solicitarea de ncovoiere pur simetric.

b. Calculul rotirii
Teorema lucrului mecanic reciproc se scrie n acest caz : L
12
=L
21
, n care :
L
12
- lucrul mecanic al forelor i cuplurilor din prima stare pe deplasrile produse
cuplul n=1 din a doua stare de ncrcare are expresia:

=

= =
A
x
i i i
y i
EI
dx m M
L
EI
dx m
M d M dL
0
12 12
(8.43)
unde d este rotirea feelor elementului dx sub aciunea cuplului n=1 din a doua stare:

EI
dx m
d
i
y

= (8.44)
L
21
- lucrul mecanic al cuplului n=1 din a doua stare pe deplasrile produse de
prima stare are expresia:
A
L =1
21
(8.45)
Egalnd cele dou expresii ale lucrului mecanic reciproc corespunztoare celor
dou succesiuni a aplicrii cuplurilor (8.25) i (8.27) se obine:

=
A
x
i i
A
EI
dx m M
0
(8.46)
Relaia (8.46) reprezint relaia MOHR MAXWELL pentru calculul rotirilor la
solicitarea de ncovoiere pur.


224
8.5.6. Metoda MOHR-MAXWELL pentru solicitarea de ncovoiere
oblic a barelor drepte
Rotirile specifice pentru la ncovoierea oblic a barelor drepte, avnd axele
seciunii transversale a barei Oy i Oz oarecare i eforturi ncovoietoare dup axa Oy,
conform relaiilor (7.7) au expresiile:
( ) ( )
.
I I I E
M I
dx
d
;
I I I E
M I
dx
d
yz z y
iy yz
z
z
yz z y
iy z y
y
2 2
= =
= =

(8.47)
Pentru calculul sgeilor w
A
i v
A
se aplic fora unitar n seciunea n care se
dorete s se calculeze sgeata, att dup axa Oy ct i dup Oz, cele dou stri de
ncrcare fiind independente. Se obine:
Cnd fora unitar se aplic dup direcia Oy:
L
12
- lucrul mecanic al forelor din prima stare pe deplasrile produse fora unitar cnd
aceasta se aplic dup Oy:

( ) ( )

= =
l
2
12
2
12
yz z y
iy iy z
yz z y
iy iy z
y iy
I I I E
dx m M I
L
I I I E
m M I
d M dL

(8.48)
unde:
( )
dx
I I I E
m I
d
yz z y
iy z
y
2

= este rotirea feelor elementului dx dup axa Oy sub
aciunea forei unitare (fig.8.6.b).
nlocuind n relaia L
12
=L
21
se obine deplasarea dup Oz:
( )

=
=
l
dx m M ,
I I I E
I
w
iy iy y
yz z y
y z
A

2
(8.49)
Cnd fora unitar se aplic dup direcia Oz:
L
12
- lucrul mecanic al forelor din prima stare pe deplasrile produse fora unitar cnd
se aplic dup Oz este:

( ) ( )

= =
l
2
12
2
12
yz z y
iy iy yz
yz z y
iy iy yz
z iy
I I I E
dx m M I
L
I I I E
m M I
d M dL (8.50)
nlocuind n relaia L
12
=L
21
se obine deplasarea dup Oz:
( )

=
=
l
dx m M ,
I I I E
I
v
iy iy y
yz z y
y yz
A

2
(8.51)
n cazul ncovoierii oblice dup axa Oz, rotirile specifice conform relaiilor (7.19)
au expresiile:

( ) ( )

=
=
l
dx m M ,
I I I E
I
v ,
I I I E
I
w
iz iz z
yz z y
z y
A
yz z y
z yz
A

2 2
(8.52)
Pentru cazul general al ncovoierii spaiale cu momente dup Oy i Oz aplicnd
principiul suprapunerii efectelor se obine:
( ) ( )
2 2
yz z y
z y y yz
A
yz z y
z yz y z
A
I I I E
I I
v ,
I I I E
I I
w
+
=
+
=

(8.53)
Cornel MARIN

225
Aplicaia 8.1
Folosind metoda MOHR MAXWELL s se determine sgeata i rotirea seciunii (4)
unei bare cu seciunea simetric situat pe dou reazeme punctuale rigide, ncrcat cu
o for P la jumtatea distanei ntre reazeme, ca n figura 8.7. Bara are lungimea 1,5 a
i rigiditatea la ncovoiere constant EI
y
.

a. Calculul sgeii
Pentru a calcula sgeata w
4
folosind metoda MOHR MAXWELL se consider
pentru cea de-a doua stare de ncrcare o for unitar f=1 ce acioneaz n seciunea 4
dup direcia axei Oz (fig.8.8.b). Prima stare de ncrcare este starea real (fig.8.8.a).
Considernd originea la captul fiecrui troson de bar, expresiile momentului
M
i
(x) corespunztoare primei stri de ncrcare pentru fiecare din cele trei tronsoane
ale barei sunt (fig. 8.8.a):
[ ]
[ ]
[ ] 2 / , 0 0
2 / , 0 ;
2 2 2 2
2 / , 0 ;
2
24
32
13
a x M
a x x
a P
Px x
a P
M
a x x
P
M
=

+ =
=
(8.54)
Expresiile momentului
i
m corespunztoare celei de-a doua stri pentru fiecare din
cele trei tronsoane ale barei sunt (fig. 8.8.b):

[ ]
[ ]
( ) [ ] 2 0
2
3
2
1
2 0
2 2
1
2 0
2
1
24
32
13
/ a , x ; x x a m
/ a , x ; x
a
m
/ a , x ; x m
+ + =

+ =
=
(8.55)
nlocuind n relaia (8.42) se obine sgeata:
EI
Pa
dx x
a
x
a P
dx x x
P
EI
w
/ a / a
32 2 2
1
2 2 2
1
2
1
3 2
0
2
0
4
=
=

(8.56)

P

w
4
4
V
2
a/2

a/2
a/2

V
1
1

3

2
4

Fig. 8.7


226

b. Calculul rotirii
Pentru a calcula rotirea
4
folosind metoda MOHR MAXWELL se consider pentru
cea de-a doua stare de ncrcare un cuplu unitar n=1 ce acioneaz n seciunea (4)
dup direcia axei Oy (fig.8.8.b). Expresiile momentului
i
m sunt (fig. 8.8.c):
[ ]
[ ]
( ) [ ] 2 0 1
1 1
2 0
2
1
2 0
24
32
13
/ a , x ; a
a
x a
a
m
/ a , x ; x
a
a
m
/ a , x ;
a
x
m
= + =

+ =
=
(8.57)
nlocuind n (8.46) se obine rotirea:
EI
Pa
dx x
a
a
x
a P
dx
a
x
x
P
EI
/ a / a
16 2
1
2 2 2
1
2 2
0
2
0
4
=
+ =

(8.58)
a. prima stare de ncrcare: starea real
3/2

b. a doua stare de ncrcare pentru calculul sgeii w
4

a/2

a/2
a/2

F=1

-1/2

P

w
4
4
P/2

a/2

a/2
a/2

P/2

1

3

2

4

Fig. 8.8
-1/a

a/2

a/2
a/2

n=1

1/a

c. a doua stare de ncrcare pentru calculul rotirii
4
A
O

Cornel MARIN

227
8.5.7. Formula de integrare VERECEAGHIN
Pentru calculul integralei
dx m M
i i
de la metoda MOHR MAXWELL se folosete
formula de integrare grafo-analitic a lui VERECEAGHIN. Funcia m
i
(x) este
totdeauna o funcie liniar iar funcia M
i
(x) este liniar sau parabolic n funcie de
sarcinile exterioare (pentru sarcini uniform distribuite este o funcie de gradul al II-lea
iar pentru sarcini distribuite liniar este de gradul al III-lea). n figura 8.9.a este
prezentat funcia M
i
(x) iar n figura 8.9.b funcia liniar m
i
(x).
Se observ c un elementul de arie corespunztor unei fii de lime dx din
diagrama M(x), situat la distana x de captul barei are expresia:
dA =M
i
(x) dx (8.59)
Expresia momentului din diagrama m
i
(x) (fig 8.9.b) se poate scrie:
m
i
(x)=x tg (8.60)

Folosind relaiile (8.59) i (8.60), integrala
dx m M
i i
se poate scrie:
A tg x S tg xdA tg dA tg x dx ) x ( m ) x ( M
c y
x
x
x
x
x
x
i i
B
A
B
A
B
A
= = = =

(8.61)
unde : S
y
este momentul static al diagramei M
i
(x) fa de axa ordonatelor: S
y
=Ax
c
;
tg x y
c c
= reprezint valoarea din diagrama m
i
(x) corespunztoare lui x
C
sau
abscisa centrului de greutate al suprafeei diagramei M
i
(x) (fig 8.9.b);
A este aria sub diagrama M
i
(x) cuprins ntre x
A
i x
B
(fig 8.9.a).
Fig. 8.9
x
M(x)
dx
x
x
A
x
B
dA=M
i
(x)dx
x
B
x
A
x
x
C
C
x
C
y
C
Diagrama m
i
(x)
x
a.
b.
Diagrama M
i
(x)


228
Se obine formula lui VERECEAGHIN pentru calculul integralei:
c
x
x
i i
y A dx ) x ( m ) x ( M
B
A
=
(8.62)
Formulele pentru calculul distanei pn la centrul de greutate i a ariei n cazul
unor suprafee particulare de diagrame M
i
(x) sunt date n tabelul 8.2
Tabelul 8.2

Parabola de gradul II :
2
2
a
x
h ) x ( M =

Parabola de gradul II :

=
2
2
1
a
x
h ) x ( M

Parabola de gradul III :
3
3
a
x
h ) x ( M =

Parabola de gradul III :
=
3
3
1
a
x
h ) x ( M
x
C
y

x

h

a

C
x
C
=a/2; A=ah
x
C
y

x

h

C
a

x
C
=2a/3; A=ah/2
x
C
C
y

x

h

a

x
C
=3a/8; A=2ah/3
x
C
C
y

x

h

a

x
C
=4a/5; A=ah/4
x
C
C
y

x

h

a

x
C
=2a/5; A=3ah/4
x
C
C
y

x

h

a

x
C
=3a/4; A=ah/3
Cornel MARIN

229
Aplicaia 8.2
Folosind metoda MOHR-MAXWELL i formula lui VERECEAGHIN s se
determine sgeata i rotirea seciunii (4) pentru bara cu seciune simetric situat pe
dou reazeme punctuale rigide, ncrcat cu o for P la jumtatea distanei ntre
reazeme a n figura 8.10. Bara are rigiditatea la ncovoiere EI
y
constant pe toat
lungimea ei.

Pentru calculul deplasrii i rotirii seciunii (4) se aplic formula lui
VERECEAGHIN i se obine:
EI
Pa a Pa a Pa
EI
EI
Pa a a Pa a a Pa
EI
w
16
1
3
2
2 4 2
1
1
3
1
2 4 2
1 1
32 2 3
2
2 4 2
1
2 3
1
2 4 2
1 1
2
4
3
4
=
+ =
=
(8.63)
S-au obinut aceleai valori cu cele determinate anterior prin integrare direct.
P

P/2

a/2 a/2 a/2

P/2

+
3 2 4
Pa/4
1

P=1

3/2
a/2

a/2
a/2

1/2

-
a/2
Fig. 8.10
n=1

1/a
a/2

a/2
a/2

1/a

+
+1

Diagrama
Diagrama M
i
(x)

Diagrama m
i
(x)


230
8.5.8. Formula 1/3 SIMPSON
Pentru calculul integralelor de forma
dx m M
i i
, n care m(x)M
i
(x) este o funcie
de gradul al III-lea, se folosete metoda cuadraturii NEWTON COTES cu trei puncte
de diviziune, cunoscut i sub denumirea de formula 1/3 SIMPSON:
( )
2 2 1 1 0 0
4
3
k h k h k h
a
dx ) x ( m ) x ( M
B
A
x
x
i i
+ + =
(8.64)
unde:
A B
x x a = 2 este lungimea intervalului de integrare;
h
0
, h
1
, h
2
ordonatele diagramei M
i
(x) corespunztoare lui x
A
, x
A
+a, x
B
;
k
0
, k
1
, k
2
ordonatele diagramei m
i
(x) pentru x
A
, x
A
+a, x
B
(fig.8.11).

Aplicaia 8.3
Folosind metoda MOHR MAXWELL i formula lui VERECEAGHIN s se
determine sgeata i rotirea seciunii (4) pentru bara cu seciunea simetric din figura
8.12 situat pe dou reazeme punctuale rigide, ncrcat cu o for P la jumtatea
distanei ntre reazeme. Bara are rigiditatea la ncovoiere EI
y
constant .

Fig. 8.11
Diagrama M
i
(x)
x
A
x
B
x
h
0
h
2
h
1
Diagrama m(x)
x
B x
A
x
k
0
k
1
k
2
a a
a
a
P

P/2

a/2

a/2
a/2

P/2

3 2 4 1

Fig. 8.12
Cornel MARIN

231

Aplicnd formula 1/3 SIMPSON se obin aceleai rezultate cu cele determinate
prin metoda integrrii directe sau formula lui VERECEAGHIN:
EI
Pa
w
a a Pa a Pa a a Pa a Pa a
EIw
32
2
0
8
3
8
4
4 4 6 2 4 4 8 8
4 0 0
6 2
3
4
4
=
=

( )
EI
Pa
Pa Pa a Pa Pa a
EI
16
1 0
4
3
8
4
2
1
4 6 2 2
1
4 4
1
8
4 0 0
6 2
2
4
4
=
(8.65)
P

P/2
a/2

a/2
a/2

P/2

+
3 2
4
Pa/4

1

P=1

3/2

a/2

a/2
a/2

1/2

-
a/2
Fig. 8.13
n=1

1/a

a/2

a/2
a/2

1/a

+
+1

Diagrama m
i
(x)

Diagrama M
i
(x)

Diagrama m
i
(x)


232
Aplicaia 8.4
Folosind metoda MOHR MAXWELL s se determine sgeata w
1
i v
1
a seciunii
(4) pentru bara de seciune constant nesimetric, ncrcat cu fora P ca n figura 8.14.

Momentele de inerie axiale i centrifugale fa de axele Oy i Oz ce trec prin
centrul de greutate al seciunii au fost calculate la aplicaia 5.1:
4 4 4
3 4 5 8 a I ; a I ; a , I
yz z y
= = = (8.66)
Aplicnd relaiile pentru calculul deplasrilor (8.49) i (8.51) se obine:
( ) ( )

=
=
l
dx m M ,
I I I E
I
v ,
I I I E
I
w
iy iy y
yz z y
y yz
yz z y
y z

2
1
2
1
(8.67)
Pentru a calcula
y
se construiesc diagramele M
iy
i m
iy
din figura 8.15 i se
folosete formula lui VERECEAGHIN:

3 3
2
2
1
3
PL L
) PL ( L
y
=
= (8.68)
nlocuind n relaiile (8.67) se obine:
4
3
1
4
3
1
75
3
75
4
Ea
PL
v ;
Ea
PL
w = = (8.69)
Se observ din relaiile (8.69) c ambele sgei sunt pozitive.
Fig. 8.14
y
z
w
1
v
1

P
L
3a
4a
a
a
Cornel MARIN

233

P

L

z

-
0

-PL

1
b
Diagrama M
iy
(x)
1

L

z

-
0

-L

1
Diagrama m
iy
(x)

Fig. 8.15
1

L

y

+
0

L

1
Diagrama m
iz
(x)

c.
a.

234
8.6. Metoda CASTIGLIANO
8.6.1. Prima teorem a lui CASTIGLIANO
Conform principiului lucrului mecanic virtual, variaia energiei poteniale de
deformaie elastic a unui corp deformabil este egal cu lucrul mecanic virtual al
forelor exterioare, a crui expresie se scrie:
=
= =
n
i
i i ext
u P L U
1
(8.70)
Se poate exprima variaia energiei poteniale de deformaie elastic U n funcie de
deplasrile virtuale
i
u sub forma:

=
n
i
i
i
u
u
U
U
1
(8.71)
Prin identificarea celor dou relaii (8.70) i (8.71) se obine :
i
i
u
U
P
= (8.72)
S-a obinut prima teorem a lui CASTIGLIANO: o for exterioar P
i
ce
acioneaz asupra unui corp deformabil este egal cu derivata parial a energiei
poteniale de deformaie elastic a corpului n raport cu deplasarea virtual u
i
,
aceast deplasare fiind msurat pe direcia forei P
i
.

8.6.2. A doua teorem a lui CASTIGLIANO
A doua teorem a lui CASTIGLIANO permite calculul deplasrilor liniare i/sau
unghiulare sub aciunea forelor sau cuplurilor exterioare aplicate.
Se consider un sistem de fore independente P
1
,

P
2
..., P
n
care acioneaz asupra
corpului deformabil (fig.8.17). Acestea efectueaz un lucru mecanic care se
acumuleaz sub form de energie potenial de deformaie elastic U.

Fig. 8.17
P
n
P
i
P
2
P
1
A
i
A
i
u
i
dP
i
u
i
Cornel MARIN

235
Dac se aplic apoi o for elementar P
i
pe direcia forei P
i
care acioneaz n
punctul A
i
, energia potenial de deformaie elastic total acumulat de corp sub
aciunea celor dou stri de ncrcare devine :
i
i
P
P
U
U U U
+ = + (8.73)
Cele dou sisteme de fore exterioare acioneaz n ordine invers: mai nti se
aplic fora elementar P
i
apoi sistemul de fore P
1
, P
2
, ... P
n
i se noteaz:
u
i
- deplasarea punctului A
i
sub aciunea forei P
i
, pe direcia forei P
i
;
u
i
- deplasarea punctului A
i
sub aciunea sistemului de fore P
1
, P
2
,... P
n

msurat pe direcia forei P
i

Energia potenial de deformaie elastic total acumulat n acest caz va fi:
) P ( L ) P ( L U U U
i i
+ + = + (8.74)
n care: ( )
i
P L este lucrul mecanic efectuat de fora P
i
pe deplasarea proprie u
i
:
( )
i
i
i
u
P
P L
=
2
(8.75)
( )
i
P L , lucrul mecanic efectuat de fora P
i
pe deplasarea u
i
:
( )
i i i
u P P L = (8.76)
nlocuind n expresia (8.74) se obine energia potenial de deformaie elastic
total n acest caz:

i i i i
u P u P U U U + + = +
2
1
(8.77)
ntruct energia potenial de deformaie elastic total nu depinde de succesiunea
aplicrii celor dou stri de ncrcare, este valabil egalitatea:
i i i i i
i
u P u P U P
P
U
U + + =
+
2
1
(8.78)
Dac se neglijeaz n relaia (8.78) infinitul de ordinul doi (
i i
u P ) se obine:

i
i
P
U
u
= (8.79)
Cea de-a doua teorem a lui CASTIGLIANO are enunul: deplasarea liniar u
i
pe
direcia unei fore exterioare P
i
este egal cu derivata parial a energiei poteniale
elastice a corpului n raport cu fora P
i
.
Dac n locul forei P
i
acioneaz un moment M
k
se obine deplasarea unghiular
k
a planului n care acioneaz cuplul M
k
:

k
k
M
U
= (8.80)
Dac ns n punctul n care se cere deplasarea nu acioneaz nici o for, atunci se
introduce n punctul respectiv, pe direcia deplasrii o for fictiv P
0
cu ajutorul creia
se se determin derivata parial a energiei poteniale de deformaie:
0
0
P
U
u
= (8.81)

236
Aplicaia 8.5
Folosind a doua teorem a lui CASTIGLIANO s se determine sgeata i rotirea
seciunii de capt (4) pentru bara de seciune constant ncrcat cu fora P ca n figura
8.18.a.

Expresia energiei de deformaie pentru eforturile de ncovoiere se scrie:
=
L
i
dx
EI
M
U
2
2
(8.82)
Pentru a calcula sgeata i rotirea se introduce n seciunea (4) o for fictiv P
0
(fig. 8.18.a) i respectiv un cuplu fictiv M
0
(fig. 8.18.b). Se obine :
; dx
EI
M
P
M
P
U
w
l
i i
= =
0 0
4
(8.83)
= =
l
i i
dx
EI
M
M
M
M
U
0 0
4
(8.84)
Pentru a calcula derivatele pariale
0
P
M
i
se scriu expresiile momentului M

i
(P
0
)
pentru cele trei tronsoane n primul caz de ncrcare:
( ) x
P P
x
a
P x a
P P
M
; Px x
a P P
M ; x
P P
M
2
3
2 2
2 2 2
0 0
24
0
32
0
13
+
+
+ +
=
(8.85)
Derivatele pariale corespunztoare sunt:
P

P/2+3P
0
/2
a/2

a/2
a/2

3

2
4

1

P
0
P/2-P
0
/2

a.
Fig. 8.18
b.
P

P/2-M
0
/a

a/2

a/2
a/2

M
0
P/2+M
0
/a

Cornel MARIN

237
( )
2
3
2
1
2 2
1
2
0
24
0
32
0
13
x
x a
P
M
; x
a
P
M
;
x
P
M
+ + =
+ = =
(8.86)
Expresiile lui M(x) se obin nlocuind n relaiile (8.85) P
0
=0 :
0
2 2 2 2 2
24 32 13
=
+ = = M ; x
a P
Px x
a P
M ; x
P
M (8.87)
nlocuind n relaia (8.83) se determin sgeata :
EI
Pa
dx x
a
x
a P x
x
P
EI
w
/ a / a
32 2 2
1
2 2 2 2
1
3 2
0
2
0
4
=
=

(8.88)
Pentru a calcula derivatele pariale
0
M
M
i
se scriu expresiile momentului M

i
(M
0
) pentru
cele trei tronsoane n al doilea caz de ncrcare:
0
2 2 2
24
0
32
0
13
=
+ =
+ = M ; Px
a
x
a
M P
M ; x
a
M P
M (8.89)
Derivatele pariale corespunztoare sunt:
1
2
1
0
24
0
32
0
13
=
+ = =
M
M
;
a
x
a M
M
;
a
x
M
M
(8.90)
Expresiile lui M(x) se obin nlocuind n relaia (8.89) M
0
=0 :
0
2 2 2
24 32 13
=
+ = = M ; Px
a
x
P
M ; x
P
M (8.91)
nlocuind n relaia (8.84) se determin rotirea :
EI
Pa
dx
a
x
a
Px
a
x
P
dx
a
x
x
a
EI
/ a / a
16 2
1
2 2 2
1
2 2
0
2
0
4
=
+ + =

(8.92)

8.7.1. Se d grinda din oel, cu seciunea constant din figura 8.16.b cu t=10mm,
rezemat la capete i ncrcat ca n figura 8.16.a, unde a=0,5m i q=10kN/m. Modulul
de elasticitate este E=2,110
6
MPa. Folosind metoda MOHR MAXWELL s se
determine sgeata i rotirea seciunii situate la mijlocul barei.

a
a
q
q
Fig. 8.16
2t
t
2t
C
3t
3t
b.
t
2t
a.

238
8.7.2. Se d grinda metalic ncastrat, avnd ncrcarea din figura 8.17.a , unde a=1m,
q=10kN/m. Bara are seciunea din figura 8.17.b, unde t=10 mm. Modulul de
6
MPa. Folosind metoda MOHR MAXWELL s se determine
sgeile i rotirile seciunii din captul liber al barei .

8.7.3. Se d grinda metalic articulat n (4), avnd ncrcarea i rezemarea din figura
8.18.a , unde a=1m ; c=0,5m ; q=10kN/m i M
0
=20kNm. Bara are seciunea din figura
8.18.b, unde t=14 mm. Modulul de elasticitate este E=2,110
6
MPa. Folosind metoda
MOHR MAXWELL s se determine sgeata i rotirile corespunztoare articulaiei (4) .

t
4t
t
3t
b.
C
Fig.8.18
2M
0

2a
c a a
M
0
4 1

2 3

q
a.
3t
t
2t
2t
C
3t
3t
b.
t
Fig. 8.17
a
q
a.
Cornel MARIN

239
8.7.4. Se d grinda metalic ncastrat, avnd ncrcarea din figura 8.19.a , unde a=1m,
q=10kN/m. Bara are seciunea din figura 8.19.b, unde t=10 mm. Modulul de
6
MPa. Folosind metoda MOHR MAXWELL s se determine
sgeile i rotirile seciunii din captul liber al barei .

8.7.5. Se d grinda metalic articulat n (4), avnd ncrcarea i rezemarea din figura
8.20.a , unde a=1m ; c=0,5m ; q=10kN/m i P=20kN. Bara are seciunea din figura
8.20.b, unde t=14 mm. Modulul de elasticitate este E=2,110
6
MPa. Folosind metoda
MOHR MAXWELL s se determine sgeata i rotirile corespunztoare articulaiei (4) .

2t
3t
t
3t
b.
t
t
C
Fig. 8.19
a
q
qa
2
a.
P
2a c a a
P

4 1

2 3

a.
t
3t
t
3t
Fig.8.20
C
q

b.

240
i q=60 kN/m. Bara are seciunea din figura 5.b unde t=10 mm. Modulul de elasticitate
este E=2,110
5
MPa. Se cere:
2. verificarea barei pentru
admisibil
3. deplasarea total n punctul D.

8.7.7. Se d grinda rezemat i ncrcat ca n figura 8.22.a, unde a=1,2m i q=20
kN/m, cu seciunea transversal din figura 8.22.b. Modulul de elasticitate este
E=2,110
5
MPa i tensiunea admisibil a materialului
a
=210 MPa. Se cere:
1. diagramele de eforturi;
2. verificarea la tensiunea normal
max
cu trasarea diagramei;
3. verificarea la tensiunea de forfecare
max
cu trasarea diagramei;
4. tensiuni i direcii principale n punctul M al seciunii B
stg
;
5. deplasarea punctului D. (Concursul Profesional de Rezistena Materialelor, UTCB, 2003).
Fig.8.21
30t
b.
40t

2t

2t

t
20t
4a
a
2qa

A

B D

q
y

z

x

a.
20020
40010
Fig.8.22.b
M

100

Fig.8.21
Cornel MARIN

241

8.7.8. Pentru bara cotit rezemat i ncrcat ca n figura 8.23.a, unde a=1m i p=16
kN/m, cu seciunea transversal alctuit din platbande sudate ca n figura 8.23.b, se
cere:
1. s se traseze diagramele de eforturi T, M
i
, N;
2. s se verifice seciunea periculoas a barei i s se traseze diagrama tensiunii
x
n
aceast seciune (tensiunea admisibil a materialului:
a
=180 MPa);
3. s se calculeze tensiunea tangenial maxim
max
;
4. s se calculeze tensiunile i direcii principale n punctul L al seciunii A
dr
;
4. s se calculeze deplasarea pe vertical a seciunii D. Modulul de elasticitate este
E=2,110
5
MPa (Concursul Profesional de Rezistena Materialelor, UTCB, 2003).

Fig.8.22.a
2qa
2
2a a
C A

B D
q
2a
4a
4qa
E
Fig.8.23
18pa

C
A

B D
p
10a
E

18pa

a

32pa

a

32pa

2a 2a

F

a.
20020
40010
20
b.
L
30020
20010
20020

242
8.7.9. Pentru grinda ABCDE, cu seciunea simetric alturat, ncrcat cu o for
uniform distribuit q=30 kN/m i o for concentrat P=4qa, ca n figura 8.24.a, unde
a=1m i E=2,110
5
MPa, se cer:
a. verificarea grinzii n seciunea cea mai solicitat i diagrama
x
(
adm
=210 MPa);
b. s se traseze diagramele tensiunilor tangeniale n seciunea D
st
;
c. tensiunile principale
I,II
i direciile principale
I,II
n punctul L al seciunii D
st
;
d. s se calculeze deplasarea pe vertical a seciunii de capt E.
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor C.C. TEODORESCU, UTCB , mai 2006).

Fig. 8.24
5008
A
2a
B C D E
q
P=4qa
2a 4a 2a
5008
30020
10020 10020
50
L

BARE CURBE CU
AXA CIRCULAR

9


245

9.1. Introducere
Barele curbe cu axa geometric circular sunt un caz particular al barelor curbe
plane avnd axa un arc de cerc de raz R . Aceste bare pot fi supuse la cele patru tipuri
de solicitri: axiale, tietoare, ncovoietoare i torsionale .
Astfel, n figura 9.1.a este prezentat o bar curb cu axa circular supus la
solicitri axiale, tietoare i ncovoietoare sub aciunea unei fore verticale concentrate
P i a unei sarcini uniform distribuite verticale p, ambele cuprinse n planul barei.
n figura 9.1.b este prezentat o bar curb cu axa circular supus la solicitri
ncovoietoare, tietoare i torsionale sub aciunea unei fore verticale concentrate P i a
unei sarcini uniform distribuite verticale p, ambele fiind perpendiculare pe planul barei.

n funcie de tipul sarcinilor exterioare i direcia lor de aciune se studiaz:
bare curbe ncrcate cu sarcini uniform distribuite (radiale, tangeniale,
verticale i orizontale) i sarcini concentrate cuprinse n planul axei barei;
bare curbe ncrcate cu sarcini uniform distribuite i sarcini concentrate
perpendiculare pe planul barei.

9.2. Bare curbe ncrcate cu sarcini radiale uniform distribuite n
planul lor
Se consider bara curb cu axa geometric circular, liber la captul din stnga i
ncastrat n cel din dreapta, ncrcat cu sarcini radiale uniform distribuite p cuprinse
n planul barei, ca n figura 9.2.b.
Pentru a deduce expresiile eforturilor secionale axiale N i tietoare T se
proiecteaz fora elementar dF=pds dup cele dou direcii: normal On respectiv
a.
A
p

Fig. 9.1

O

P

B
P
p

b.
A
B
Cornel MARIN

246
tangenial tt i se integreaz pe lungimea arcului de cerc avnd unghiul la centru .
Pentru a deduce expresia efortului ncovoietor M
i
se calculeaz momentul forei
elementare dF=pds n raport cu axa normal On i se integreaz pe lungimea arcului de
cerc (fig.9.2.a). innd seama de regula semnelor eforturilor secionale de la barele
drepte, se obin expresiile analitice:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
= =
= =
= =

0
2
0
0
1
1
. cos pR sin R pRd ) ( M
; sin pR cos pRd ) ( T
; cos pR sin pRd ) ( N
(9.1)

Aceleai expresii se obin pentru eforturile axiale, tietoare i ncovoietoare,
proiectnd fora echivalent F
e
corespunztoare sarcinii uniform distribuit pe arcul de
unghi , avnd direcia bisectoarei arcului de cerc i punctul de aplicaie n centrul
cercului (fig. 9.2.b). Fora echivalent F
e
are expresia:
=

2
2
2
0
sin pR ds
cos p F

e
(9.2)
Dac se proiecteaz fora echivalent F
e
dup cele dou direcii: normal On
respectiv tangenial tt duse n punctul de pe axa barei corespunztoare seciunii
p

a.

O
R
dF
d

p
Fig. 9.2

O
R
/2
F
e
M
i
T
N
b.

t'
-

/2
t
n
n
t'
t

247
curente i se calculeaz momentul forei echivalent F
e
n raport fa de axa normal
On se obin expresiile analitice :
( )
( ). cos pR sin R F M
; sin pR cos F T
; cos pR sin F N
e i
e
e
=
=
=
=
=
1
2
2
1
2
2
(9.3)
ntre eforturile secionale N, T i M
i
i sarcinile exterioare p se pot scrie anumite
relaii difereniale.
Fie elementul de lungime ds=Rd corespunztor unghiului pe feele cruia
acioneaz eforturile axiale N, N+dN, tietoare T, T+dT i ncovoietoare M
i
, M
i
+dM
i
, ca n figura 9.3.

Scriind ecuaiile de echilibru ntre sarcinile exterioare i eforturile corespun-
ztoare celor dou fee ale elementului se obin ecuaiile:
0
2 2
0
0
2 2
0
= + + + + + + =
= + + + + =
pds
d
cos ) dT T T (
d
sin ) dN N N ( : F
d
sin ) dT T T (
d
cos ) dN N N ( : F
z
x

(9.4)
0
2
1
2
0 = +
+ + + =
i Oy
dM
d
cos R ) dN N N (
d
sin R ) dT T T ( : M

M
i

d/2
N

T

T+dT

N+dN

M
i
+dM
i
p

R

Fig. 9.3
d/2
d/2

d/2

x

z

Q=pds

O

Cornel MARIN

248
Pentru unghiuri foarte mici se pot face urmtoarele aproximri:
0
2
1
2 2 2
2

d
;
d
cos ;
d d
sin (9.5)
i relaiile (9.4) devin:
0 0 0 = = + + = Tds dM ; qds dT Nd ; Td dN
i
(9.6)
Relaiile difereniale (9.6) dintre eforturile secionale i forele exterioare se mai
pot scrie sub forma:
TR
d
dM
; pR N
d
dT
; T
d
dN
i
= = = (9.7)
sau dac se nlocuiete Rd ds = se obin relaiile:
T
ds
dM
; p
R
N
ds
dT
;
R
T
ds
dN
i
= = = (9.8)

Observaii
Relaiile (9.7) stau la baza construciei diagramelor de eforturi secionale pentru
barele curbe n mod similar ca la barele drepte: aceste diagrame se construiesc n
coordonate polare de o parte i de alta a axei geometrice a barei respectnd
aceleai reguli ale semnelor ca n cazul barelor drepte: N i T pozitive n exteriorul
axei barei, iar M
i
pozitiv spre interiorul axei barei. n dreptul sarcinilor concentrate
se determin limitele la stnga i la dreapta seciunii ;
Din relaiile difereniale (9.7) rezult c valorile extreme locale ale eforturilor N i
M se obin pentru T=0, iar valorile extreme locale ale eforturilor T se obin pentru
q=0 i N=0 ;
Pentru R relaiile (9.8) devin relaiile difereniale ale barei drepte ntre
eforturile secionale i sarcinile exterioare.

Aplicaia 9.1
S se determine reaciunile i expresiile eforturilor N, T i M
i
pentru bara curb
avnd axa un semicerc de raz R, ncrcat cu sarcina radial uniform distribuit p,
fiind legat la mediul fix prin articulaia A i reazemul B, ca n figura 9.4.a.

p

b.
O
R

B

A
p
Fig. 9.4
O
R
V
B
V
A
H
A
d
dF=pRd
a.


249
Rezolvare
Aplicnd axioma legturilor se introduc reaciunile V
B
, H
A
i V
A
n reazemul B i
articulaia A (fig.9.5) i se scriu ecuaiile de echilibru:
( )
( )
( )

= =
= + =
= + =

0
0
0
0 2 0
0 0
0 0
sin R pRd R V : M
sin pRd V V : F
cos pRd H : F
B zA
B A y
A x
(9.9)
Efectund calculele n relaiile (9.9) se obine :
pR V V ; H
B A A
= = = 0 (9.10)
Expresiile eforturilor secionale se obin prin suprapunerea efectului sarcinii
uniform distribuite conform relaiilor (9.1) i efectului sarcinii concentrate V
B
:
( )
( ) ( ) 0 1 1
0
1
2
= =
= =
= =

cos pR cos V ) ( M
sin pR sin V ) ( T
pR cos pR cos V ) ( N
B
B
B
(9.11)
Din expresiile (9.11) se observ o proprietate foarte important pentru acest caz de
ncrcare: eforturile tietoare i ncovoietoare sunt nule pe toat lungimea barei, ea
fiind supus la compresiune n orice seciune a sa, efortul axial fiind constant.

Aplicaia 9.2
S se deduc expresiile eforturilor N, T i M
i
pentru bara curb avnd axa un cerc
de raz R, ncrcat cu sarcina radial uniform distribuit p, ca n figura 9.5.a i s se
determine deformaia radial R sub aciunea acestei sarcini.

p

b.
O
R
p
Fig. 9.5
O
C
a.
V
A
=pR
M
A
=X
F
e
=2pR
V
B
=pR

A B

M
B
=X

Cornel MARIN

250
Rezolvare
Sistemul este static nedeterminat simetric, ncrcat simetric. Pentru astfel de
sisteme eforturile antisimetrice (tietoare) sunt nule n planul de simetrie. Sistemul de
baz se obine prin secionarea cadrului i introducerea eforturilor static nedeterminate
n reazemul A i articulaia B (fig.9.5.b).
Datorit simetriei barei semicirculare cele dou eforturi static nedeterminate (axial
N i ncovoietor M
i
) sunt egale n cele dou seciuni, prin urmare i reaciunile
corespunztoare V
A
i V
B
sunt egale, iar din ecuaia de echilibru a forelor pe direcie
vertical se obine :
pR V V
B A
= = (9.12)
Rotirile seciunilor A i B sunt datorate deformaiilor produse de eforturile axiale
i ncovoietoare. Se neglijeaz deformaiile datorate eforturilor tietoare.
Metoda eforturilor are la baz un set de ecuaii canonice care exprim faptul c
deplasrile/rotirile din sistemul de baz trebuie s fie identice cu deplasrile/rotirile din
sistemul real. Rotirea din sistemul de baz se scrie n acest caz prin suprapunerea
efectului sarcinii exterioare p i a efectului efortului static nedeterminat X :
0
11 10 1
= + = X (9.13)
n care:
10
este deplasarea n sistemul de baz datorit sarcinii p ;

11
este deplasarea n sistemul de baz datorit unui cuplu unitar m=1.
Rd
EA
n
Rd
EI
m
Rd
EA
Nn
Rd
EI
m M

i

i i

+ =
+ =
0
2
0
2
11
0 0
10
(9.14)
Momentul ncovoietor i efortul axial din relaiile (9.14) au expresiile :
( )
( ) pR N
M
i
=
= 0
(9.15)
iar momentul ncovoietor i efortul axial m
i
i n corespunztoare cuplului unitar m=1
au expresiile:
( )
( ) 0
1
=
=
n
m
i
(9.16)
nlocuind n expresiile (9.14) se obine :
EI
R
; = =
11 10
0 (9.17)
Se obine efortul static nedeterminat :
0 = X (9.18)
Se observ i n acest caz proprietatea de la problema anterioar : eforturile
tietoare i ncovoietoare sunt nule pe toat lungimea barei, ea fiind supus la
compresiune n orice seciune a sa, efortul axial fiind constant.
Pentru a determina deformaia radial a barei se consider n sistemul de baz o
for unitar pe direcie radial f =1 ca n figura 9.6.

251

Deplasarea pe direcia forei unitare orizontale se scrie:

=

AH
Rd
EA
Nn
0
(9.19)
n care expresiile eforturilor axiale sunt :

( )
( ) sin n
pR N
=
=
(9.20)
nlocuind n relaia (9.19) se obine :
EA
pR
d sin
EA
pR

AH
2
0
2
2
= =

(9.21)
Deformaia radial a barei este :
EA
pR
R
AH
2
2
1
= = (9.22)

9.3. Bare curbe ncrcate cu sarcini verticale uniform distribuite n
planul lor
proiecteaz fora elementar dF=pds dup cele dou direcii : normal On respectiv
tangenial tti se integreaz pe lungimea arcului de cerc avnd unghiul la centru iar
pentru a deduce expresia efortului ncovoietor M
i
cerc (fig.9.7.a). Dac se ine seama de regula semnelor eforturilor secionale stabilit
pentru barele drepte, se obin expresiile :
( )
( )
( )( ) ( )
= =
= =
= =

0
2
0
0
. sin cos pR cos R cos R pRd ) ( M
; sin pR sin pRd ) ( T
; cos pR cos pRd ) ( N
(9.23)
O
f=1

A

B
h
B
=-1
Fig. 9.6

Cornel MARIN

252

Aceleai expresii se obin pentru eforturile axiale, tietoare i ncovoietoare
e
unghi , avnd direcia vertical i punctul de aplicaie n centrul C de greutate al
arcului de cerc aflat pe bisectoare la distana:
=
2
2
sin
R
OC (fig.9.7.b).
Fora echivalent F
e
are expresia:
pR pds F

e
= =

0
(9.24)
e
curente i se calculeaz momentul forei echivalent F
e
On se obine :
( )
( )
( ); sin cos pR
cos
sin
R
cos R F M
; sin pR cos F T
; cos pR sin F N
e i
e
e
=
+ =
= =
= =
2
2 2
2
90
90
(9.25)

p

a.

O

R
dF

d

p

Fig. 9.7

O
R
/2
F
e
M
i
T
N
b.

C
90
0
-

90
0
-
t
t'
n
n
t'
t

253
Aplicaia 9.3
i
pentru bara curb
cu axa circular de raz R ncrcat cu sarcina vertical uniform distribuit p i legat
la mediul fix prin articulaia A i reazemul B, ca n figura 9.9.
B
, H
A
i V
A
n locul
reazemului B i al articulaiei A (fig.9.8). Se introduce n centrul forelor paralele C
fora echivalent:
pR pRd F
e

= =

0
(9.26)
Pentru a calcula aceste reaciuni se scriu ecuaiile de echilibru ale forelor
exterioare i de legtur:
= =
= + =
= =
0 2 0
0 0
0 0
R F R V : M
F V V : F
H : F
e B zA
e B A y
A x
(9.27)
Efectund calculele se obine :
pR V V H
B A A
2
; 0

= = = (9.28)

Expresiile eforturilor secionale se scriu prin suprapunerea efectelor pentru sarcina
distribuit conform relaiilor (9.10) i pentru sarcina concentrat V
B
:
( ) ( )

+ = + =
= =
= + =

sin cos pR sin cos pR cos V ) ( M
sin pR sin pR sin V ) ( T
cos pR cos pR cos V ) ( N
B
B
B
2 2
1
2
2
2 2
(9.29)
p

Fig. 9.8

O
R

B

A
b.
O
R
V
B
V
A
H
A
F
e
=pR

C
a
Cornel MARIN

254
Din expresiile (9.29) se observ c n seciunea corespunztoare planului de
simetrie eforturile axiale i tietoare sunt nule iar momentul ncovoietor este maxim:

. 1
2
) 2 / (
; 0 ) 2 / ( ) 2 / (
2
=
= =

pR M
T N
(9.30)

9.4. Bare curbe ncrcate cu sarcini orizontale uniform distribuite
n planul lor
Se consider bara curb avnd axa geometric circular liber la captul din stnga
i ncastrat n cel din dreapta, ncrcat cu sarcini orizontale uniform distribuite p
cuprinse n planul barei, ca n figura 9.9.b.
proiecteaz fora elementar dF=pds dup dou direcii : normal On respectiv
tangenial tt i se integreaz pe lungimea arcului de cerc avnd unghiul la centru ,
iar pentru a deduce expresia efortului ncovoietor M
i
cerc (fig.9.9.a).
innd seama de regula semnelor eforturilor secionale de la barele drepte, se
obin expresiile :
( )
( )
( )( ) ( )
+ = =
= =
= =

0
2
0
0
1 . cos sin pR sin R sin R pRd ) ( M
; cos pR cos pRd ) ( T
; sin pR sin pRd ) ( N
(9.31)

p

Fig. 9.9
O
R

/2
M
i
T
N
b.
C
p
a.

O
R
dF
d

F
e

n
n t'
t
t
t'

255
Aceleai expresii se obin pentru eforturile axiale, tietoare i ncovoietoare,
e
unghi , avnd direcia orizontal i punctul de aplicaie n centrul C de greutate al
arcului de cerc aflat pe bisectoare la distana:
=
2
2
sin
R
OC (fig.9.9.b).
Fora echivalent F
e
are expresia:
pR pds F

e
= =

0
(9.32)
e
curente i se calculeaz momentul forei echivalente F
e
On se obine :
( ); sin cos pR sin sin
R
sin R F M
; cos pR cos F T
; sin pR sin F N
e i
e
e
1
2 2
2
2
+ =
=
= =
= =

(9.33)

Aplicaia 9.4
i
pentru bara curb
semicircular de raz R ncrcat cu sarcina vertical uniform distribuit p i legat la
mediul fix prin articulaia A i reazemul B, ca n figura 9.10.

Se introduce fora echivalent F
e
n centrul forelor paralele C:
pR pRd F
e

= =

0
;
R
OC
2
= (9.34)
B
, H
A
i V
A
n reazemul B i
articulaia A (fig.9.10.b) i se scriu ecuaiile de echilibru:
p

Fig. 9.10

O

R

B

A
O
R

V
B
V
A
H
A
F
e
=pR

C
a.
b.
Cornel MARIN

256
= + =
= + =
= + =
0
2
2 0
0 0
0 0
R
F R V : M
V V : F
F H : F
e B zA
B A y
e A x
(9.35)
Efectund calculele n relaiile (9.35) se obine :
pR V ; pR V ; pR H
A B A
= = = (9.36)
Expresiile eforturilor secionale se scriu prin suprapunerea efectelor pentru sarcina
distribuit conform relaiilor (9.31) i pentru sarcina concentrat V
B
:
( )
( )
( ) ( )

sin pR sin cos pR cos V ) ( M
cos sin pR cos pR sin V ) ( T
sin cos pR sin pR cos V ) ( N
B
B
B
2 2
1 1 = + =
+ = =
= =
(9.37)
Se observ c efortul ncovoietor este maxim n planul de simetrie:
2
2
pR M =

(9.38)

9.5. Bare curbe ncrcate cu sarcini tangeniale uniform distribuite
n planul lor
Se consider bara curb avnd axa geometric circular liber la captul din stnga
i ncastrat n cel din dreapta, ncrcat cu sarcini tangeniale uniform distribuite p
cuprinse n planul barei, ca n figura 9.11.b.
proiecteaz fora elementar dF=pds dup cele dou direcii : normal On respectiv
tangenial tti se integreaz pe lungimea arcului de cerc avnd unghiul la centru iar
pentru a deduce expresia efortului ncovoietor M
i
cerc (fig.9.11.a).

Fig. 9.11

p

O

R

dF

d

-

a.
p

O
d
b.
R
x
R
y
M
Oz
dF
y

x


257
Dac se ine seama de regula semnelor eforturilor secionale stabilit pentru barele
drepte, se obin expresiile :

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
= =
= =
= =

0
2
0
0
1
. sin pR cos R R pRd ) ( M
; cos pR sin pRd ) ( T
; sin pR cos pRd ) ( N
(9.39)

Prin reducerea sarcinilor uniform distribuite pe lungimea arcului de cerc de unghi
n centrul cercului O se obine torsorul de reducere (fig.9.11.b):
( ) ( )
( )
( )
= =
= =
= =

0
2
0
0
1
pR R pRd ) ( M
; sin pR cos pRd ) ( R
; cos pR sin pRd ) ( R
Oz
y
x
(9.40)
Cu ajutorul torsorului de reducere avnd componentele (9.40) se determin
reaciunile, apoi cu ajutorul expresiilor eforturilor (9.39) prin suprapunerea efectelor se
scriu expresiile eforturilor pentru fiecare caz particular de solicitare .

Aplicaia 9.5
S se determine reaciunile i s se deduc expresiile eforturilor N, T i M
i
pentru
bara curb cu axa circular de raz R ncrcat cu sarcina tangenial uniform
distribuit p i legat la mediul fix prin articulaia A i reazemul B, ca n figura 9.12.

V
B
V
A
H
A
p

O

R

Fig. 9.12

p
O
R
y
B
A
a.

b.
y
x

R
x
M
Oz
Cornel MARIN

258
Aplicnd axioma legturilor, se introduc reaciunile V
B
, H
A
i V
A
n reazemul B i
articulaia A (fig.9.12.b) i se scriu ecuaiile de echilibru dintre elementele torsorului
forelor exterioare i reaciuni:
= + + =
= + + =
= + =
0 0
0 0
0 0
Oz A B zA
y B A y
x A x
M R V R V : M
R V V : F
R H : F
(9.41)
n care elementele torsorului sarcinii uniform distribuite are expresia :
( )
2
0
2 1
pR M
sin pR R
pR cos pR R
Oz
y
x

=
= =
= =
(9.42)
Introducnd n ecuaiile (9.41) se obin reaciunile :
pR V ; pR V ; pR H
A B A
2 2
2

= = = (9.43)
Expresiile eforturilor secionale se scriu prin suprapunerea efectului sarcinii
tangeniale uniform distribuit conform relaiilor (9.39) i efectului sarcinii V
B
:
( )
( ) ( )
+ + = + =
+ = + =
= =

sin cos pR sin pR cos V ) ( M
cos sin pR cos pR sin V ) ( T
sin cos pR sin pR cos V ) ( N
B
B
B
2 2
1
1
2
1
2
2 2
(9.44)

9.6. Bare curbe ncrcate cu sarcini verticale uniform distribuite
perpendiculare pe planul lor
Se consider bara curb avnd axa geometric circular ncrcat cu sarcini
uniform distribuite verticale perpendiculare pe planul barei, liber la captul din stnga
i ncastrat n cel din dreapta, ca n figura 9.13.b.

p

a.

O

R
dF

d

p
Fig. 9.13

O
R

/2
F
e
M
i
T
b.

C
M
t
z

y

x

t'

t

t

n
n

t'


259
Pentru a deduce expresiile eforturilor ncovoietoare M
i
i de torsiune M
t
se
calculeaz momentul forei elementare dF=pds n raport cu axa normal On respectiv
n raport cu axa tangenial tt i se integreaz pe lungimea arcului de cerc (fig.9.13.a).
Dac se ine seama de regula semnelor eforturilor secionale stabilit pentru barele
drepte, se obin expresiile :
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( )
= =
= =
= =

0
2
0
2
0
1
1
. sin pR cos R pRd ) ( M
; cos pR sin R pRd ) ( M
; pR pRd ) ( T
i
i
(9.45)
Sensul pozitiv al eforturilor secionale este opus sensului axelor de coordonate
Oxyz conform regulii burghiului drept (fig. 9.13.b) i este valabil i pentru cele dou
direcii normal i tangenial ale seciunii curente.
Aceleai expresii se obin pentru eforturile ncovoietoare i torsionale proiectnd
fora echivalent F
e
corespunztoare sarcinii uniform distribuit pe arcul de unghi
avnd direcia vertical i punctul de aplicaie n centrul C de greutate al arcului de cerc
aflat pe bisectoare la distana:
=
2
2
sin
R
OC (fig.9.13.b).
Fora echivalent F
e
are expresia:
pR pds F

e
= =

0
(9.46)
e
curente i se calculeaz momentul forei echivalente F
e
On se obin aceleai expresii ale eforturilor :
( )
( ). sin pR cos sin
R
R F M
; cos pR sin sin
R
F M
; pR F T
e t
e i
e

=
=
=
= =
2
2
2 2
2
1
2 2
2
(9.47)

Cornel MARIN

260
Aplicaia 9.6
S se determine reaciunile i expresiile eforturilor T, M
i
i M
t
pentru bara curb
cu axa circular de raz R i seciunea circular de diametru d, ncrcat cu sarcina
uniform distribuit vertical p perpendicular pe planul ei, legat la mediul fix prin
ncastrarea A i reazemul simplu B, ca n figura 9.14.a.

B
, V
A
, M
yA
i M
xA
n locul
reazemului B i al ncastrrii A. Reaciunile M
xA
, M
yA
i V
A
au sens opus sensului
axelor Ox, Oy i respectiv Oz (fig.9.14.b).
Ecuaiile de echilibru ale forelor exterioare i de legtur se scriu:
+ =
=
+ + =
= + =
0
3
2
1 0
0
3
2
0
0 0
R F R V M : M
R F R V M : M
F V V : F
e B yA Ay
e B xA Ax
e B A z
(9.48)
n care fora echivalent F
e
are expresia : pR F
e
2
3
= (9.49)
Se observ din relaiile (9.48) c numrul necunoscutelor este mai mare dect
numrul de ecuaii independente, deci sistemul este static nedeterminat i se rezolv
prin metoda eforturilor.
Se alege sistemul de baz sistemul static determinat obinut prin eliminarea
reazemului B i introducerea necunoscutei static nedeterminate X
1
ca n figura 9.15.
Metoda eforturilor are la baz un set de ecuaii canonice care exprim faptul c
deplasrile din sistemul de baz trebuie s fie identice cu deplasrile din sistemul real.
Deplasarea pe direcie vertical a seciunii B din sistemul de baz este datorat n
principal deformailor produse de eforturile de ncovoiere i rsucire. Se neglijeaz
deformaiile datorate eforturilor tietoare.
M
yA
V
A
C
M
xA
p

Fig. 9.14

O

R
z

x
y
p
b.

O
R
z
x

y

F
e
V
B
B

A

a.


261
Aceast deplasare trebuie s fie identic cu cea din sistemul real, adic nul i se
scrie prin suprapunerea efectului sarcinii exterioare p i a efectului efortului static
nedeterminat X
1
:
0
11 1 10 1
= + = X (9.50)
n care:
10
este deplasarea n sistemul de baz datorit sarcinii p (fig.9.15) ;
11
este deplasarea n sistemul de baz datorit unei fore unitare f=1 (fig.9.16) ;

Rd
GI
m
Rd
EI
m
Rd
GI
m M
Rd
EI
m M
/
p
t
/
i
/
p
t t
/
i i

+ =
+ =
2 3
0
2 2 3
0
2
11
2 3
0
2 3
0
10
(9.51)

Momentele ncovoietoare i de rsucire din relaiile (9.45) au expresiile :
( ) ( )
( ) ( )

sin pR M
cos pR M
t
i
=
=
2
2
1
(9.52)
iar momentele ncovoietoare m
i
, m
t
corespunztoare sarcinii f=1 au expresiile:

( )
( ) ( )

cos R m
sin R m
t
i
=
=
1
(9.53)
nlocuind n relaiile (9.51) i innd seama c pentru o seciune circular avem
relaia: EI
,
GI
p
3 1
1
= (9.54)
se obine:
EI
R
, Rd
GI
m
Rd
EI
m
EI
pR
, Rd
GI
m M
Rd
EI
m M
/
p
t
/
i
/
p
t t
/
i i
3 2 3
0
2 2 3
0
2
11
4 2 3
0
2 3
0
10
145 14
71 21
= + =
= + =

(9.55)
p

Fig. 9.15

O

R
z

x
y
Fig. 9.16

O
R
z
x

y

X
1
A

f=1

Cornel MARIN

262
nlocuind n relaia (9.50) rezult necunoscuta static nedeterminat :
pR , X 535 1
1
= (9.56)
innd seama c: pR , X V
B
535 1
1
= = , din relaiile (9.48) rezult reaciunile:
2
2
177 4
3
2
1
535 2
3
2
177 3
pR , R F R V M
pR , R F R V M
pR , F V V
e B yA
e B xA
e B A
=
+ =
=
+ =
= + =
(9.57)
Expresiile analitice ale eforturilor secionale se scriu prin suprapunerea efectului
sarcinii uniform distribuite p i a sarcinii V
B
:
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ). sin cos , , pR sin pR cos R V M
; cos sin , pR cos pR sin R V M
; pR , pR V T
B t
B i
B

+ = =
+ = =
= =
535 1 535 1 1
1 535 1 1
535 1
2 2
2 2
(9.58)
Valorile eforturilor tietoare, ncovoietoare i torsionale n seciunea de capt A se
obin din relaiile (9.58) n care
2
3
= :
( )
( )
( )
2 2
2 2
177 4 535 1 535 1
535 2 1 535 1
177 3 535 1
pR , sin cos , , pR M
pR , cos sin , pR M
pR , pR , T
tA
iA
A
= + =
= + =
= =

(9.59)
Din relaiile (9.59) se observ c eforturile din ncastrare sunt egale cu reaciunile
cu semn schimbat cu excepia efortului torsional:
yA tA
xA iA
A A
M pR , M
M pR , M
V pR , T
= =
= =
= =
2
2
177 4
535 2
177 3
(9.60)

9.7. Tensiuni normale la ncovoierea barelor curbe
Eforturile secionale N, T i M
i
produc n barele curbe circulare aceleai tipuri de
tensiuni ca i la bara dreapt. Astfel:
eforturile axiale N produc tensiuni normale:
A / N = (9.61)
eforturile tietoare T produc tensiuni tangeniale (JURAVKI):

I b
S T
*
= (9.62)
i
produc tensiuni normale (NAVIER) pentru cazul
sarcinilor perpendiculare pe planul axei barei :
z
I
M
i
= (9.63)

263
Pentru cazurile n care sarcinile sunt cuprinse n planul axei barei eforturile
ncovoietoare M
i
produc tensiuni normale care nu se mai pot determina cu formula lui
NAVIER.
Pentru deducerea acestor expresii se fac urmtoarele ipoteze simplificatoare:
1. materialul respect legea lui HOOKE;
2. ipoteza seciunii plane BERNOULLI;
3. planul axei geometrice al barei conine o ax de simetrie a seciunii barei sau este
un plan central principal i forele/cuplurile de fore acioneaz n acest plan.
4. deformaiile barei sunt mici n raport cu dimensiunile ei.
Se consider un element din aceast bar de lungime ds=Rd delimitat de dou
plane perpendiculare pe axa geometric a barei care trec prin punctele C i C
corespunztoare unghiurilor i +d. Pe feele acestui element acioneaz numai
iy
ca n figura 9.19, bara fiind supus la ncovoiere pur.

Se noteaz:
R raza axei geometrice corespunztoare centrelor de greutate ale seciunilor;
r raza cercului axei neutre a seciunii barei corespunztoare unor tensiuni nule,
diferit de axa geometric a barei;
e = R - r excentricitatea sau distana de la centrul de greutate seciunii la axa
neutr a suprafeei;
; / d R R ; / d R R 2 2
2 1
= + = razele interioar respectiv exterioar seciunii;
AB o fibr circular a elementului de bar situat la distana z fa de axa neutr a
barei.
Fig. 9.19

d

z
C
N
N
C
B

A
A
M
iy

M
iy

(d)
d -(d)
O
O

C
N
z

y

R
1
R
2
R
r

e
min
+
-
max
r

Cornel MARIN

264
Sub aciunea momentului ncovoietor M
iy
, elementul de bar se deformeaz astfel
nct fibra BA se lungete devenind BA , unghiul d micorndu-se cu (d) ca n
figura 9.17. Lungimea fibrei nedeformate BA se scrie:
AB=(r-z) d (9.64)
Deformaia fibrei AB scrie: (AB) = AB AB = z(d) (9.65)
Deformaia specific a elementului AB se scrie:
d
) d (
z r
z
ds
) ds (
= (9.66)
Conform legii lui HOOKE n fibra AB ia natere o tensiune normal
proporional cu deformaia specific :
z r
z
E
z r
z
d
) d ( E
ds
) ds (
E
= =

(9.67)
unde
d
) d (
= reprezint rotirea specific a celor dou seciuni.
Din expresia (9.67) se observ c tensiunile normale la ncovoiere au o lege
hiperbolic de variaie pe suprafaa seciunii .
ntruct prin ipotez efortul axial N este nul se poate scrie relaia:
0 =
= =

A A A
dA
z r
z
E dA
z r
z
E dA N (9.68)
Deoarece E 0 , din relaia (9.68) rezult:
0 =
A
dA
z r
z
(9.69)
Relaia (9.69) se utilizeaz pentru determinarea axei neutre.
Efortul ncovoietor M
iy
este rezultatul nsumrii momentelor forelor elementare
dF=dA n raport cu axa neutr Nz:

= =
A A
iy
dA
z r
z
E dA z M
2
(9.70)
Relaia (9.70) se mai scrie:
*
Ny
A A A
iy
S E zdA E dA
z r
z
r zdA E M = =
+ =

(9.71)
n care: A e S
*
Ny
= este momentul static al seciunii n raport cu axa Ny ;
e - distana de la axa Ny la centrul de greutate C al seciunii;
A - aria seciunii.
Din relaia (9.71) se obine:
A e
M
E
iy
= (9.72)
nlocuind n relaia (9.67) expresia (9.72) a rotirii specifice, se obine relaia
pentru calculul tensiunii normale la ncovoierea barelor curbe:
z r
z
A e
M
iy
= (9.73)

265
Din relaia (9.73) rezult c tensiunea normal maxim sau minim se obine n
fibrele extreme (fig. 9.19.b). Pentru un moment ncovoietor pozitiv, tensiunea pozitiv
(maxim) se obine n fibra interioar (de raz R
1
), iar tensiunea negativ (minim) n
fibra exterioar (de raz R
2
):
d R
e d
A e
M
R
R r
A e
M
z r
z
A e
M
d R
e d
A e
M
R
R r
A e
M
z r
z
A e
M
iy iy iy
min
iy iy iy
max
+
+
=
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
(9.74)

Observaii:
pentru M
iy
> 0 tensiunea n fibra interioar este n valoare absolut mai mare
dect cea n fibra exterioar:
min max
> ;
pentru M
iy
< 0 se schimb numai semnele tensiunilor date de relaiile (9.58):
negative n fibra interioar i pozitive n fibra exterioar;
n seciunea n care valoarea absolut a momentul ncovoietor este maxim,
tensiunile normale se nsumeaz algebric cu cele datorate eforturilor axiale N ;
eforturile axiale N i momentele ncovoietoare M
iy
sunt maxime n aceeai
seciune.
Pentru a determina poziia axei neutre pentru o seciune dreptunghiular se
folosete ecuaia (9.69) n care se face schimbarea de variabil: e z z + =
1
(fig.9.20):
0 0
2
2
1
1
1
1
=
+ =

/ h
/ h A
z R
bdz
r A dA
z R
e z
(9.75)
Se obine:
h R
h R
ln
h
r
+
=
2
2
(9.76)

C

y

R

r

Fig. 9.20

N

h

b

C
y

r

Fig. 9.21

N
d

R
Cornel MARIN

266
Pentru a determina poziia axei neutre pentru o seciune circular (fig.9.21) se
folosete relaia:
2 2
2
4 2 8 d R R
d
r

= (9.77)
Determinarea poziiei axei neutre pentru o seciune oarecare este dificil datorit
integralei din (9.69) sau dac se face schimbarea de variabil e z z + =
1
, a integralei din
ecuaia (9.75). Ecuaia (9.75) se mai poate scrie:
0
1
1 0
1
1
1
=

A A
dA
R
z
R
r
dA
z R
e z
(9.78)
Dezvoltnd n serie funcia de sub integral:
...
R
z
R
z
R / z
+
+ + =
2
1 1
1
1
1
1
(9.79)
i reinnd primii trei termeni ai seriei se obine:
0 1
2
1 1
=
+ +

A A
dA
R
z
R
z
R
r
dA (9.80)
Se obine relaia aproximativ:
2
3
R A I
R A
r
C
+
= (9.81)

9.8. Calculul deplasrilor i rotirilor la bare curbe
Deplasrile i rotirile n cazul barelor curbe cu axa geometric circular se
calculeaz folosind metoda MOHR MAXWELL, lund n considerare numai efectul
eforturilor de ncovoiere, de rsucire i de ntindere-compresiune i neglijnd efectul
eforturilor tietoare. Astfel, deplasarea i rotirea unei seciuni oarecare a unei bare cu
axa geometric circular avnd rigiditatea la ncovoiere rsucire i ntindere-
compresiune constant pe lungimea sa se calculeaz cu ajutorul relaiilor:

=
ds
EA
n N
ds
GI
m M
ds
EI
m M
ds
EA
n N
ds
GI
m M
ds
EI
m M
*
p
t
*
t
i
*
i
p
t t i i
(9.82)
n care: M
i
este momentul ncovoietor, variabil pe lungimea barei;
m
i
momentul ncovoietor datorat unei fore unitare care acioneaz n seciunea
respectiv pe direcia deplasrii;
m
*
i
momentul ncovoietor datorat unui cuplu de fore unitar care acioneaz n
seciunea respectiv pe direcia rotirii;
M
t
este momentul torsional, variabil pe lungimea barei;
m
t
momentul torsional datorat unei fore unitare care acioneaz n seciune pe
direcia deplasrii;

267
m
*
t
momentul torsional datorat unui cuplu unitar care acioneaz n seciune pe
direcia rotirii;
N efortul axial, variabil pe lungimea barei;
n efortul axial datorat unei fore unitare care acioneaz n seciune pe direcia
deplasrii;
n
*
efortul axial datorat unui cuplu unitar care acioneaz n seciune pe direcia
rotirii.

Aplicaia 9.7
Se consider bara curb AB avnd axa geometric sub forma unui semicerc de raz
R ca n figura 9.22. Asupra captului liber B al barei acioneaz un cuplu de fore 2PR
i o fora concentrat 2 2 P nclinat fa de axa orizontal cu =45
0
.
S se determine:
1. Reaciunile din ncastrarea A;
2. Diagramele de eforturi
axiale, tietoare i ncovoietoare;
3. Tensiunea normale maxime
n seciunea periculoas
4. Deplasarea i rotirea seciunii B.
dac valorile parametrilor sunt:
P=1kN, R=1m, d=40mm;
E=2,1 10
5
MPa

Rezolvare
1. Calculul reaciunilor din ncastrarea A
Folosind axioma legturilor se introduc n ncastrarea A reaciunile H
A
, V
A
i M
A

(fig.9.23), se scriu ecuaiile de echilibru i se obin rezultatele:

PR M M PR R sin P M
P V V sin P F
P H H cos P F
A A z
A A y
A A x
2 0 2 2 2 2 0
2 0 2 2 0
2 0 2 2 0
= = + =
= = + =
= = + =
(9.83)

B
A
O
R
=45
0
Fig.9.22
2P 2
2PR
x
B
V
A
O
R
H
A
y
M
A
2P
Fig.9.23
n
t'
A
t

2P
2PR
Cornel MARIN

268
2. Construcia diagramelor de eforturi axiale, tietoare i ncovoietoare
Pentru a gsi expresiile i trasa diagramele de eforturi axiale i tietoare se proiecteaz
forele exterioare din stnga seciunii dup cele dou direcii n seciunea curent:
normal On (pentru eforturile tietoare) i tangent la axa geometric (pentru eforturile
axiale). Pentru eforturile ncovoietoare se calculeaz momentele forelor exterioare n
seciunea curent. Se obine :
Pentru eforturile axiale expresia analitic:
) cos sin ( P ) ( N
cos sin P sin cos P ) ( N

+ =
+ =
2
2 2 2 2
(9.84)
Pentru eforturile tietoare expresia analitic:
) sin (cos P ) ( T
sin sin P cos cos P ) ( T

+ =
=
2
2 2 2 2
(9.85)
Pentru eforturile ncovoietoare expresia analitic:

[ ]
) sin (cos PR ) ( M
PR ) cos ( R sin sin R cos P ) ( M
i
i

=
+ + =
2
2 1 2 2
(9.86)

Pentru trasarea diagramelor se calculeaz valorile eforturilor de mai sus n cinci
puncte: =0; =/4; =/2; =3/4 i =; Rezultatele sunt prezentate n tabelul 9.1
iar diagramele de eforturi n figurile 9.24, 9.25 i 9.26.

Tabelul 9.1
Efortul =0 =/4 =/2 =3/4 =
N() 2P 0 -2P
P 2 2
-2P
T() -2P
P 2 2
-2P 0 2P
M
i
() 2PR 0 -2PR
PR 2 2
-2P

Diagrama N
Fig. 9.24
+2P
-2P
-2 2 P
O
-2P
45
0
135
0
+
-
A
B

269

3. Calculul tensiunii maxime
Eforturile maxime N i M
i
corespund seciunii =3/4 i au valorile:
) / ( M M ; ) / ( N N
i max i max
4 3 4 3 = = (9.87)
Tensiunea maxim se produce n fibra interioar i are expresia:
d R
e d
e A
M
A
N
max i max
max
+ =
2
2
(9.88)
nlocuind valorile maxime N
max
i M
imax
din seciunea periculoas se obine:
d R
e d
e d
PR
d
P
max
+ =
2
2 2 8 2 8
2 2

(9.89)
n care e este distana dintre cele dou axe Cy i Ny :
mm ,
) d R R (
d
R e 455 1
4 2 4
2 2
2
=

= (9.90)

+2P
-2P
Diagrama T
-2 2 P
O
-2P
45
0
135
0 +
-
Fig. 9.25
A B
Diagrama M
i

Fig. 9.26
+2PR -2PR
-2 2 PR
O
-2PR
45
0
135
0
+
-
B A
Cornel MARIN

270
4. Calculul deplasrii i rotirii seciunii A
Deplasarea
A
i rotirea
A
corespunztoare seciunii A se calculeaz prin metoda
MOHR-MAXWELL cu ajutorul relaiilor:

= = ; ds
EI
M m
; ds
EI
M m
iy VA
VA
iy HA
HA
(9.91)
= ds
EI
M m
iy
*
A
A

n care: m
HA
, m
VA
i

m*
A
sunt eforturile ncovoietoare conform figurii 9.23
produse respectiv de:
m
HA
- o for unitar orizontal f
H
=1 aplicat n A;
m
VA
- o for unitar vertical f
V
=1 aplicat n A;
m*
A
- un cuplu unitar aplicat n A.
M
iy
este efortul ncovoietor al sarcinilor exterioare:
) sin (cos PR ) ( M = 2 (9.92)
EI rigiditatea la ncovoiere a barei (constant)
ds=Rd lungimea elementului de bar: integrarea se face pentru [ ] , 0

Expresiile celor trei momente m
H
, m
V
i

m
A
ca funcii de sunt :
1 ) (
); cos 1 ( ) (
; sin ) (
*
=
=
=

A
VA
HA
m
R m
R m
(9.93)
nlocuind n relaiile (9.91) expresiile (9.92) i (9.93) rezult :
deplasarea pe orizontal:

EI
PR
EI
PR
Rd R PR
EI
HA
HA
HA
3
0
3
0
4
2 cos
4
2 sin
2
2
) sin )( cos sin ( 2
1

+ =
+ =

(9.94)
A
B
R
O
n=1
Fig.9.23
f
V
=1
f
H
=1

271
deplasarea pe vertical:

( )
EI
PR
sin
sin
cos
cos
EI
PR
Rd ) cos ( R ) cos sin ( PR
EI
VA
VA
VA
3
0
3
0
4
4
2
2 4
2 2
1 2
1

+ =
+ =
+ =

(9.95)
deplasarea total a seciunii A:

2 2
3
2 2
) 4 (

+ + =
+ =
EI
PR
A
VA HA A
(9.96)
rotirea seciunii A:

) ( 4
) cos sin ( 2
1
2
0
rad
EI
PR
Rd PR
EI
A
A
=
+ =

(9.97)

9.9.1. Se d sistemul static nedeterminat format din trei bare curbe sudate ca n figura
9.24, avnd rigiditatea EI constant. Se cere:
1. calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi N, T i M
i
.
2. determinarea rotirii nodului B, considernd numai efectul ncovoierii.
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor, Ploieti 1988).

Fig.9.24
2R
R
O
1 B
2R
O
3 B
F F
A
A
O
2
Cornel MARIN

272
9.9.2. Se d sistemul static nedeterminat format dintr-o bar curb i trei bare drepte
sudate ca n figura 9.25, avnd rigiditatea EI constant. Se cere:
i
.
2. determinarea deplasrii pe orizontal a punctului B considernd numai efectul
ncovoierii. (Concursul Profesional de Rezistena Materialelor, Petroani, 1989).

9.9.3. Se d sistemul static nedeterminat format dintr-o bar curb i o bar dreapt
sudate i ncrcat ca n figura 9.26, avnd rigiditatea EI constant. Lund n calcul
numai efectul momentului ncovoietor, se cere:
i
.
2. determinarea deplasrii pe orizontal a punctului B.
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor, Cluj-Napoca, 1989).

Fig.9.25
R
p
C
p

B
A
D F
H
R
Fig.9.26
q
1
R
2
3
4
2qR

273
9.9.4. Se d sistemul static nedeterminat format dintr-o bar curb i trei bare drepte
sudate, rezemat i ncrcat ca n figura 9.27, avnd rigiditatea EI constant. Lund n
calcul numai efectul momentului ncovoietor, se cere:
1. calculul reaciunilor i al eforturilor;
2. trasarea diagramelor de eforturi N, T i M
i
.
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor,
Cluj-Napoca, 1987).

9.9.5. Se d sistemul static nedeterminat format dintr-o bar curb i o bar dreapt
sudate, ncrcat ca n figura 9.28, avnd rigiditatea EI constant. Lund n calcul numai
efectul momentului ncovoietor, se cere:
i
.
2. determinarea deplasrii pe orizontal a punctului B.
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor, Cluj-Napoca, 1990).

Fig.9.27
3R
R
F
1
2
3
4
5
6
Fig.9.28
q
1
R
2
3
4
2qR
2R
Cornel MARIN

274
9.9.6. Pentru bara metalica din figura 9.29, avnd rigiditatea constant. Lund n calcul
numai efectul momentului ncovoietor, se cere:
a. diagramele de eforturi N, T i M
i
b. deplasarea vertical i rotirea n K.

Fig.9.29
2R
2R
q
1
R
2 3
4 q
K

GRINZI CONTINUE

10


277
10.1. Introducere
Grinzile continue sunt sisteme static nedeterminate formate din bare drepte situate
pe mai multe reazeme rigide sau elastice, libere la capete sau ncastrate, cu console sau
fr (fig. 10.1). Reazemele rigide sau elastice sunt situate la acelai nivel cu axa barei
sau denivelate. Aceste sisteme static nedeterminate se rezolv folosind ecuaiile de
deformaii ce rezult din ipoteza de corp deformabil precum i ecuaiile de echilibru
din Mecanica ce rezult din ipoteza de corp nedeformabil.

n figura 10.1.a este prezentat o grind continu situat pe cinci reazeme rigide
punctuale la acelai nivel cu axa barei , primul reazem fiind i unul axial. Rezult ase
necunoscute: H
1
, V
1
, V
2
, V
3
, V
4
, V
5

n figura 10.1.b este prezentat o grind continu ncastrat la un capt, situat pe
trei reazeme rigide punctuale la acelai nivel cu axa barei. Rezult tot ase
necunoscute: M
0
, H
0
, V
0
, V
1
, V
2
, V
3
.
Ecuaiile de echilibru din Mecanic pentru cazul plan sunt:

= = = ; M ; F ; F
y z x
0 0 0 (10.1)
Gradul de nedeterminare al acestui sistem este diferena dintre numrul total al
necunoscutelor (N) i numrul de ecuaii de echilibru din Mecanic (E):
E N GN = (10.2)
b
1
P

N

q

c
b
2 b
3
b
4
V
1
H
1
V
2
V
3
V
4
V
5
a.

x

z

Fig 10.1
b
1
P

N

q

b
2
b
3 c

M
0
H
0
V
0
V
1
V
2
V
3
b.

x

z

Cornel MARIN

278
Pentru a putea rezolva acest sistem (a gsi reaciunile), n afar de ecuaiile de
echilibru (10.1), se scriu un numr de ecuaii egal cu gradul de nedeterminare GN ce
reprezint diferite condiii de deformare liniare sau unghiulare impuse de legturile
grinzii cu mediul fix.
Din punct de vedere mecanic grinda continu din figura 10.1.b este echivalent cu
o grind continu pe patru reazeme rigide punctuale fixat axial (fig. 10.2) ntruct
numrul de necunoscute rmne acelai.

Pentru a determina reaciunile din grinzile continue se folosesc diferite metode
analitice sau grafo-analitice, dintre care sunt prezentate n continuare:
Ecuaia celor trei momente (CLAPEYRON);
Ecuaia celor trei sgei (folosind funcia de ncrcare ).

10.2. Ecuaia celor trei momente (CLAPEYRON)
Metoda celor trei momente este o metod grafo-analitic ce se bazeaz pe
condiiile de deformaii unghiulare pentru dou tronsoane concurente ntr-un reazem n
obinndu-se n final o ecuaie ntre eforturile ncovoietoare din trei reazeme
consecutive M
n-1
, M
n
i M
n+1
, numit ecuaia lui CLAPEYRON.

Se consider o grind continu situat pe r reazeme care se secioneaz cu un plan
imaginar n reazemul n . Fcnd abstracie de reaciunile orizontale se obin dou
reaciuni necunoscute n reazemul n, corespunztoare celor dou dou tronsoane de
bar cuprinse ntre reazemele n-1, n respectiv n, n+1 (fig. 10.3):
Fig 10.3
b
n
V
n-1d
n

n-1

n+1

V
ns
b
n+1
V
nd
n

V
n+1s
M
n-1
M
n
M
n
Fig 10.2
b
1
P

N

q

b
2
b
3 c
b
0
V
0 V
0
V
1
V
2
V
3
H
0

279
momentul ncovoietor M
n
avnd acelai valoare pentru cele dou tronsoane
concurente n reazemul n;
reaciunea V
n
format din reaciunile V
ns
i V
nd
diferite pentru cele dou tronsoane
concurente n reazemul n:
nd ns n
V V V + = (10.3)
Considernd cazul general tronsoanele au momentele de inerie I
n
i I
n+1
iar cele
trei reazeme sunt denivelate cu w
n-1,
w
n
respectiv w
n+1
n raport cu axa barei, (fig.10.4),
ecuaia sgeilor lui MOHR (6.13) pentru fiecare din cele dou tronsoane se scrie astfel:
pentru tronsonul cuprins ntre reazemele n i n-1:
n n
n
n
n n
n
n
n
n n n n
I b E
S
b
w w
EI
S
b w w
1 1 1
1

= + = (10.4)
pentru tronsonul cuprins ntre reazemele n i n+1:
1 1
1
1
1
1
1
1 1
+ +
+
+
+
+
+
+ +
+
= + =
n n
n
n
n n
n
n
n
n n n n
I b E
S
b
w w
EI
S
b w w (10.5)

Fig 10.4
b
n
n

P
1
n+1

b
n+1
n

M
n-1 M
n M
n
P
2
n-1

P
3
M
n-1
M
n
2b
n
/3
b
n
/3
x
n-1
M
n+1
M
n
2b
n+1
/3
b
n+1
/3
x
n+1
M
n+1
Cornel MARIN

280
innd seama de sensurile diferite de parcurgere al barei pentru cele dou
tronsoane n n-1 i n n+1, unghiurile de rotire ale seciunii corespunztoare
reazemului n pentru cele dou tronsoane sunt egale i opuse:
0 = + =
n n n n
sau (10.6)
nlocuind relaiile (10.4) i (10.5) n relaia (10.6) se obine:
0
1 1
1 1
1
1 1
= + +
+ +
+
+
+
n n
n
n n
n
n
n n
n
n n
I b E
S
I b E
S
b
w w
b
w w
(10.7)
Momentele statice (S
n-1
, S
n+1
) din relaia (10.7) se scriu ca sume dintre momentele
statice ale diagramelor de momente pentru sarcinile exterioare (
s
n
s
n
S , S
1 1 +
) i
momentele statice ale momentelor interioare (eforturile) necunoscute (M
n-1
, M
n
, M
n+1
)
fa de reazemul din stnga (S
n-1
), respectiv fa de reazemul din dreapta (S
n+1
) (fig.
10.4):
3 2
1
3
2
2
1
3
2
2
1
3 2
1
1
1 1
1
1 1 1
1 1 1
+
+ +
+
+ + +

+ + =
+ + =
n
n n
n
n n
s
n n
n
n n
n
n n
s
n n
b
b M
b
b M S S
b
b M
b
b M S S
(10.8)
nlocuind momentele statice (S
n-1
, S
n+1
) n relaia (10.7) se obine ecuaia celor trei
momente sau ecuaia lui CLAPEYRON:
0 6 2
1 1
1 1
1
1 1
1
1
1
1
1
1
=
+ +
+ +
+ +
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
n n
s
n
n n
s
n
n
n n
n
n n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
I b E
S
I b E
S
b
w w
b
w w
E
I
b
M
I
b
I
b
M
I
b
M (10.9)
n cazul particular n care grinda continu este situat pe r reazeme punctuale
rigide situate la acelai nivel i bara are rigiditatea la ncovoiere constant pe toat
lungimea sa, ecuaia celor trei momente (10.9) devine:
0 6 2
1
1 1
1 1 1 1
=
+ + + + +
+
+
+ + +
n
s
n
n
s
n
n n n n n n n
b
S
b
S
b M ) b b ( M b M (10.10)
Relaiile (10.10) reprezint r-2 ecuaii independente care mpreun cu ecuaiile de
echilibru din Mecanic permit calculul momentelor interioare necunoscute M
1
, M
2
,...,
M
r
. Reaciunea din reazemul n se obine prin nsumarea reaciunilor corespunztoare
celor dou tronsoane (n-1, n) i (n, n+1):
1
1 1
+
+

+ +
+ =
n
n n
nd
n
n n
ns n
b
M M
V
b
M M
V V (10.11)
n care: V
ns
, V
nd
sunt reaciunile din reazemul n datorate sarcinilor exterioare
corespunztoare celor dou tronsoane concurente n reazemul n;
al doilea termen este reaciunea datorat momentelor interioare M
n-1
, M
n

corespunztoare tronsonului din stnga reazemului n;
al patrulea termen este reaciunea datorat momentelor M
n
, M
n+1
interioare
corespunztoare tronsonului din dreapta reazemului n.
n cazul grinzii din figura 10.1.b se obine:
0 6 2
1
1
1 1 1 0
= + +
b
S
b M b M
s
(10.12)

281
Aplicaia 10.1
Folosind ecuaia lui CLAPEYRON s se determine reaciunile din cele trei
reazeme V
1
, V
2
i V
3
pentru grinda continu din figura 10.5 . Lungimile a, b
2
, b
3
i c
sunt date n metri.

Rezolvare
Ecuaiile de echilibru din Mecanic sunt:
( )

= + + =
+ + = + + =
s y
z
M b V b b V : M
b q P P V V V : F
3 3 2 3 2 1 3
2 2 1 3 2 1
0
0
s (10.13)
n care
s
M
3
s
este suma momentelor sarcinilor exterioare P
1
, P
2
, q, N care au sensul
pozitiv trigonometric.
A treia ecuaie se obine scriind ecuaia celor trei momente (10.10) pentru
reazemele 1, 2 i 3:
0 6 2
3
3
2
1
3 3 3 2 2 2 1
=
+ + + + +
b
S
b
S
b M ) b b ( M b M
s s
(10.14)
n care : kNm M M 60 ; 0
3 1
= = (10.15)
Pentru a calcula momentele statice
s s
S , S
3 1
ale diagramelor de momente
corespunztoare forelor exterioare, se determin reaciunile pentru fiecare tronson i
fiecare sarcin iar pentru al doilea se aplic principiul suprapunerii efectelor pentru cele
dou sarcini P
1
i N acionnd separat. Astfel pentru:
tronsonul 1-2 cu sarcina distribuit q : kN V ; kN V
s d
60 60
2 1
= =
tronsonul 2-3 cu fora P
1
: kN V ; kN V
s d
5 5
3 2
= =
tronsonul 2-3 cu cuplul N: kN V ; kN V
s d
15 15
3 2
= =
Se traseaz diagramele de momente pentru fiecare tronson n figura 10.6.

Momentele statice ale diagramelor de momente de determin din figura 10.6:
pentru tronsonul 1-2 cu sarcina q:
2
1 1 1
320 2 60 4
3
2
kNm x A S
C
s
= = = (10.16)
Fig 10.5
a=1
P
1
=10kN N=30kNm
q=30kN/m

b
2
=4
b
3
=2
c=3
V
1 V
2
V
3
P
2
=20kN

= =
Cornel MARIN

282
pentru tronsonul 2-3 cu fora P
1
=10 kN:
2
2 2 31
5 1 5 2
2
1
kNm x A S
C
s
= = =
tronsonul 2-3 cu cuplul N=30 kNm:
2
2 3 2 3 32
5
3
4
15 1
2
1
3
2
15 1
2
1
kNm x A x A S
C C
s
= = + =
pentru tronsonul 2-3 rezult prin nsumare:
0
3
=
s
S (10.17)
nlocuind aceste valori n ecuaia (10.15) se obine:
( ) kNm M M 30 0
4
320
6 60 2 6 2
2 2
= = + + (10.18)

Fig 10.6
P
1
=10kN

b
3
/2
V
2d
V
3s
C
2
2
3
5 kNm

b.
A
2
x
C2

b
3
/2
N=30kNm
b
3
=2
V
2d
V
3s
-15 kNm

15 kNm

2 3
C
21
C
21
c.
A
3
A
3
x'
C2

x"
C2

q=30kN/m

b
2
=4
V
1d V
2s
M
max
=60 kNm
C
1
1
2
x
C1

A
1
a.

283
Reaciunea V
1
se determin prin nsumarea reaciunilor corespunztoare
tronsonului 1-2:
kN , V
b
M M
V V
d
5 52
1
2
1 2
1 1
=
+ = (10.19)
Reaciunea V
2
se determin prin nsumarea reaciunilor corespunztoare fiecrui
tronson:
kN , V
b
M M
V
b
M M
V V
d s
5 42
2
3
2 3
2
2
2 1
2 2
=
+ +
+ = (10.20)
Reaciunea V
3
din reazemul 3 se determin prin nsumarea reaciunilor
corespunztoare tronsonului 2-3:
kN V V
b
M M
V V
d s
55
3 3
3
3 2
3 3
= +
+ = (10.21)

10.3. Ecuaia celor trei sgei (folosind funcia de ncrcare )
Este o metod analitic nou
1
ce elimin dezavantajele metodei grafo-analitice
CLAPEYRON avnd la baz ecuaiile de deformaii scrise cu ajutorul funciei de
ncrcare . Sgeata corespunztoare unei seciuni a barei situat la distana x scrie cu
ajutorul funciei de ncrcare astfel:
) x ( x EI EIw EIw(x) + + =
0 0
(10.22)
n care w
0
este sgeata din captul barei msurat fa de sistemul Oxz;

0
rotirea seciunii corespunztoare captului din stnga al barei;
EI rigiditatea la ncovoiere a barei considerat constant pe lungimea ei;
(x) funcia de ncrcare.
Se consider dou tronsoane de bar cuprinse respectiv ntre seciunile i-j i
respectiv j-k , ca n figura 10.7 i w
i
, w
j
i w
k
sgeile corespunztoare celor trei
seciuni.

1
Mihail C. ATANASIU, Gabriel G. JIGA - Metode analitice noi n Rezistena
materialelor, 1. Metoda funciei de ncrcare, Ed. U.P.Bucureti 1994.
w
i
w
j
w
k
L
j
L
i
x
i
x
j
x
k
Fig.10.7

i

j
k

x

z

O

Fibra medie deformat

w
0
Cornel MARIN

284
Conform relaiei (10.22) sgeile corespunztoare celor trei seciuni se scriu:
( )
( )
( )
i i i k k
j i i i j j
j i i i
L EIw L x EI x EIw
L L EIw L x EI x EIw
L EIw x EI x EIw
0 0
0 0
0 0
) (
) ( ) (
+ + + =
+ + + + =
+ + =
(10.23)
Se elimin necunoscuta
0
din cele trei ecuaii (10.23) prin multiplicarea lor cu: L
j

prima ecuaie, (L
i
+L
j
) cea de-a doua i L
i
a treia i prin nsumarea lor.
Se obine ecuaia celor trei sgei sub forma:
[ ]
i k i j j j i i k i j j j i
L L L L L w L L w L w EI + + = + + ) ( ) ( (10.24)

10.4. Grinzi continue cu reazeme punctuale rigide la acelai nivel
cu axa barei
Aplicaiile prezentate n continuare sunt grinzi continue situate pe reazeme rigide
la acelai nivel cu axa barei , supuse aciunii unor sarcini exterioare cunoscute ca
mrimi, direcii i poziie pe bar (fig. 10.8). Astfel de aplicaii se ntlnesc la montajul
arborilor n reductoare sau cutii de viteze pentru care abaterile de la coaxialitatea
lagrelor sunt nule. Sarcinile exterioare sunt de trei tipuri:
fore concentrate P
1
, P
2
acionnd la distanele d
1
respectiv d
2
;
sarcini uniform distribuite q
1
, q
2
acionnd la distanele e
1
-f
1
respectiv e
2
-f
2
;
cupluri concentrate N
1
, N
2
acionnd la distanele g
1
respectiv g
2
.
Sunt prezentate n continuare modelele de calcul i modul de deducere a relaiilor
analitice pentru calculul reaciunilor pentru unele cazuri particulare.

10.4.1. Grinda continu cu trei reazeme punctuale rigide (3R)
Modelul de calcul 3R este format dintr-o bar situat pe trei reazeme punctuale
rigide la acelai nivel cu axa barei, avnd rigiditatea la ncovoiere EI constant pe
lungimea ei. Bara este ncrcat cu sarcinile exterioare P
1
, P
2
, q
1
, q
2
, N
1
i N
2
(fig.10.8).

f
2

e
1

a
c b
2
b
3
P
1
N
2
P
2
N
1
q
1
q
2
V
3
V
2
V
1
e
2

f
1

d
1

d
2

g
2

g
1

Fig. 10.8


285
Pentru determinarea reaciunilor V
1
, V
2
i V
3
se utilizeaz dou ecuaii de echilibru
din Mecanic (

= = 0 0
y z
M ; F ) i ecuaia celor trei sgei (10.24) pentru
reazemele 1-2-3:
( )
[ ]
2 3 3 2 2 3 1 2 3 3 2 2 3 1
3 2 3 2 1 3
3 2 1
) ( ) ( b b b b b w b b w b w EI
b V b b V M
V V V F
s
zs
+ + = + +
+ + =
+ + =
s
(10.25)
n care:

zs
F este suma forelor exterioare dup direcia axei Oz;
s
M
3
s
suma momentelor forelor i a cuplurilor exterioare dup o ax
paralel cu Oy ce trece prin reazemul din dreapta (reazemul 3);
1
,
2
i
3
, funciile de ncrcare corespunztoare reazemelor 1, 2, 3.
Se nlocuiesc valorile sgeilor din reazemele punctuale rigide (w
1
=w
2
=w
3
=0) n
cea de-a treia ecuaie (10.25) i se exprim funciile de ncrcare
1
,
2
i
3
ca sume
dintre funciile de ncrcare corespunztoare sarcinilor exterioare
1s
,
2s
,
3s
i cele
corespunztoare reaciunilor necunoscute V
1
, V
2
i V
3
:
( )
6 6
6
3
3 2
3
3 2 1
3 3
3
2 1
2 2 1 1
b V b b V
;
b V
;
s
s s
+
=
= =
(10.26)

nlocuind relaiile (10.26) n a treia ecuaie (10.25) se obine:
( )
( )
0
6 6 6
2
3
3 2
3
3 2 1
3 3 2
3
2 1
2 3 1
=
+
+ +
b
b V b b V
b b
b V
b
s s s
(10.27)
Notnd cu:
2 3 3 2 2 3 1 2
b ) b b ( b A
s s s s
+ + = (10.28)
ecuaia (10.27) se scrie:
( ) ( )
s
A
b b V b b b V b b b V
2
3
3 2 2 2
3
3 2 1 3 2
3
2 1
6 6 6
=
+
+
(10.29)
Multiplicnd a doua ecuaie (10.25) cu ( ) 6
2
3 2
/ b b i nsumnd membru cu membru
cu ecuaia (10.28), rezult:

( ) ( ) ( )
s S
A M
b b b b b b b b b b b b
V
2 3
2
3 2 2
3
3 2
3
2 3 2 2 1
2
3 2
1
6 6 6 6
=
+
+
+
s
(10.30)
Efectund unele reduceri n (10.29) rezult formula de calcul a reaciunii V
1
:
( )

+
=
s
s
M
b
b b
A
b b b
V
3
3
3 2
2
3 2 2
1
2
3 1
s
(10.31)
Celelalte reaciuni V
2
i V
3
rezult din ecuaiile (10.25):

=
+ =
2 1 3 1
3
2
3
3
2
1
1
V V F V ; V
b
b
M
b
V
zs s
s
(10.32)
Cornel MARIN

286
Observaie: Funciile de ncrcare
1s
,
2s
i
3s
se calculeaz numai pentru
sarcinile exterioare situate la stnga seciunii respective, iar suma momentelor
s
M
3
s

care se calculeaz pentru toate sarcinile ce acioneaz asupra barei
Aplicaia 10.2
Pentru grinda continu situat pe trei reazeme punctuale rigide ncrcat ca n
figura 10.9, avnd rigiditatea EI constant pe lungimea ei, se cere s se determine
reaciunile V
1
, V
2
i V
3
.

Se determin mai nti suma forelor exterioare dup direcia lui Oz:
kN qb P P F
zs
150
2 2 1
= + + =
(10.33)
i suma momentelor forelor i a cuplurilor exterioare dup o ax paralel cu Oy ce
trece prin reazemul din dreapta (reazemul 3):
kNm c P N / b P ) b / b ( b q M
s
400 2 2
2 3 1 3 2 2 3
= + + =
s
(10.34)
Se determin apoi funciile de ncrcare
1s
,
2s
i
3s
ale sarcinilor exterioare n
cele trei reazeme:
[ ]
3
2
3
3
3 1
4
3
4
3 2
3
3
4
2
2 1
667 586
2
2
6
2
24
320
24
4 30
24
0
4
kNm ,
) / b ( N ) / b ( P b ) b b ( q
kNm
qb
;
s
s s
= +
+
=
=
= = =
(10.35)
nlocuind n expresia (10.28) valorile lui
1s
,
2s
i
3s
se obine:
4
2
667 4426 kNm , A
s
= (10.36)
nlocuind n relaiile (10.30) i (10.31) se obine:
( )
kN V V F V
kN , V
b
b
M
b
V
kN , M
b
b b
A
b b b
V
zs
s
s
s
55
5 42 1
1
5 52
2
3 1
2 1 3
1
3
2
3
3
2
3
3
3 2
2
3 2 2
1
= =
=
+ =
=
+
=
s
s
(10.37)
Fig 10.9
a=1m
P
1
=10kN N=30kNm
q=30kN/m

b
2
=4m
b
3
=2m
c=3m

V
1 V
2
V
3
P
2
=20kN

= =
1 2 3

287
10.4.2. Grinda continu cu patru reazeme punctuale rigide (4R)
Modelul de calcul 4R este format dintr-o bar situat pe patru reazeme punctuale
rigide la acelai nivel cu axa barei, avnd rigiditatea la ncovoiere EI constant pe
lungimea ei. Bara este ncrcat cu sarcinile exterioare P
1
, P
2
, q
1
, q
2
, N
1
i N
2

(fig.10.10).

1
, V
2
, V
3
i V
4
se utilizeaz dou ecuaii de
echilibru din Mecanic (

= = 0 0
y z
M ; F ) i dou ecuaii de deformaii (ecuaiile
celor trei sgei scrise pentru reazemele 1-2-3 i respectiv 2-3-4):
( ) ( )
[ ]
[ ]
3 4 4 3 3 4 2 3 4 4 3 3 4 2
2 3 3 2 2 3 1 2 3 3 2 2 3 1
4 3 4 3 2 4 3 2 1 4
4 3 2 1
) ( ) (
) ( ) (
b b b b b w b b w b w EI
b b b b b w b b w b w EI
b V b b V b b b V M
V V V V F
s
zs
+ + = + +
+ + = + +
+ + + + + =
+ + + =
s
(10.38)
n ecuaiile (10.38) se introduc valorile sgeilor n reazemele punctuale rigide
w
1
=w
2
=w
3
=w
4
=0 i se scriu expresiile funciilor de ncrcare
1
,
2
3
i
4
ca
sume dintre funciile de ncrcare
1s
,
2s
3s
i
4s
corespunztoare sarcinilor
exterioare i cele corespunztoare reaciunilor:
( )
( ) ( )
6 6 6
;
6 6
;
6
;
3
4 3
3
4 3 2
3
4 3 2 1
3 3
3
3 2
3
3 2 1
3 3
3
2 1
2 2
1 1
b V b b V b b b V
b V b b V
b V
s
s
s
s
+ +
=
+
=
=
=
(10.39)
Fig. 10.10

f
2

e
1

a
b
2
b
4
P
1
N
2
P
2
N
1
q
1 q
2
V
2
V
1
e
2

f
1

d
1

d
2

g
2

g
1

V
4
c

Cornel MARIN

288
nlocuind relaiile (10.39) n a treia i a patra ecuaie (10.37) se obine:
( )
( )
0
6 6 6
2
3
3 2
3
3 2 1
3 3 2
3
2 1
2 3 1
=
+
+ +
b
b V b b V
b b
b V
b
s s s
(10.40)
( )
( )
( ) ( )
0
6 6 6
6 6 6
3
3
4 3
3
4 3 2
3
4 3 2 1
3
4 3
3
3 2
3
3 2 1
3 4
3
2 1
2
=
+ +
+
+ +

b
b V b b V b b b V
b b
b V b b V
b
b V
s
s s
(10.41)
Dac se noteaz n ecuaiile (10.40) i (10.41) cu:
3 4 4 3 3 4 2 3
2 3 3 2 2 3 1 2
) (
) (
b b b b A
b b b b A
s s s s
s s s s
+ + =
+ + =
(10.42)
relaiile (10.40) i (10.41) devin:
( )( )
s
A b b
V
b b b b b b
V
2 2
3
3
2
3 2 3 2 3 2
1
6
2
6
= + + (10.43)
( ) ( ) ( )
( ) ( )
s
A
b b V b b b V b b b b V
b b b V b b b b V b b V
3
3
3
4 3 3
3
4 3 2 3
3
4 3 2 1
4 3
3
3 2 4 3
3
3 2 1 4
3
2 1
6 6 6
6 6 6
=
+
+ +
+
+
+ +
+
(10.44)
Dac se multiplic a doua relaie (10.38) cu ( ) 6
2
4 3
/ b b i se nsumeaz cu relaia
(10.44) se obine:
( ) ( )
S S
A M
b b
b b b b
V
b b b b b b b b b
V
3 4
2
4 3
4 3 4
2
3
2
4 2 3 2 4 3
2
3 4 2
1
6 3
4 4 4 3
6
= + + + +

s
(10.45)
Dac se multiplic relaia (10.43) cu
3 2
4 3
3
b b
) b b (
i relaia (10.44) cu
) b /(
4
2 3 i se nsumeaz se obine reaciunea V
1
:
( )
( )
4 3 4 2 3 2
2
3 2
4
4 3
4
3
2
3 2
4 3
1
75 0
4 2
3 3
b b b b b b b , b
M
b b
b
A
A
b b
b b
V
S
S
S
+ + +
+
+
=

s
(10.46)
nlocuind pe V
1
n relaia (10.43) se obine reaciunea V
2
:
( )( )
3 2 3 2
2
3
1
3
3 2
2
2
2
6
b b b b
b
V
b b
A
V
S
+ + = (10.47)
nlocuind V
1
i V
2
n primele dou ecuaii (10.37) se obin reaciunile V
3
i V
4
:

( ) ( ) [ ]

=
+ + + =
3 2 1 4
1 4 3 2 2 4 3 4
4
3
1
V V V F V
V b b b V b b M
b
V
zs
S
s
(10.48)


289
Aplicaia 10.3
Pentru grinda continu situat pe patru reazeme punctuale rigide ncrcat ca n
figura 10.11, avnd rigiditatea EI constant pe lungimea ei, se cere s se determine
reaciunile V
1
, V
2
, V
3
i V
4
.

Se determin suma forelor exterioare dup direcia lui Oz:
kN ) b b b ( q P F
zs
120
4 3 2
= + + + =
(10.49)
kNm c P / ) b b b ( q N M
s
90 2
2
4 3 2 4
= + + + =
s
(10.50)
1s
,
2s
3s
i
4s
corespunztoare
sarcinilor exterioare:
3
4
4 3 2
2
4 3 2
4
3
4
3 2
2
3 2
3
3
4
2
2
2
2
3
2
1
25 , 221
24
) (
2
) (
5 , 87
24
) (
2
) (
25 , 31
24
4 30
24 2
) (
5 , 7
2
4
kNm
b b b q b b b a N
kNm
b b q b b a N
kNm
qb b a N
kNm
Na
s
s
s
s
=
+ +
+
+ + +
=
=
+
+
+ +
=
=
= +
+
=
= =
(10.51)
nlocuind n relaiile (10.46) (10.48) se obin valorile reaciunilor:
( )
( )
( )( )
( ) ( ) [ ]
kN V V V F V
kN V b b b V b b M
b
V
kN b b b b
b
V
b b
A
V
kN
b b b b b b b , b
M
b b
b
A
A
b b
b b
V
zs
S
S
S
S
S
117
57
1
33 2
6
27
75 0
4 2
3 3
3 2 1 4
1 4 3 2 2 4 3 4
4
3
3 2 3 2
2
3
1
3
3 2
2
2
4 3 4 2 3 2
2
3 2
4
4 3
4
3
2
3 2
4 3
1
= =
= + + + =
= + + =
=
+ + +
+
+
=
s
s
(10.52)
Fig 10.11
a=1m
N=15 kNm

q=30 kN/m
b
2
=1m
P=30 kN
1
b
3
=1m b
4
=1m
c=2m
2
3
4
V
1
V
2
V
3
V
4
Cornel MARIN

290
10.4.3. Grinda continu cu culis coaxial de capt i un reazem
punctual rigid la acelai nivel cu axa barei (IR)
Modelul de calcul IR este format dintr-o bar ncastrat la un capt sau cu o culis
coaxial, situat pe un reazem punctual rigid la acelai nivel cu axa barei, avnd
rigiditatea la ncovoiere EI constant pe toat lungimea ei. Bara este ncrcat cu
sarcinile exterioare P
1
, P
2
, q
1
, q
2
, N
1
i N
2
(fig.10.12).

0
, M
0
i V
1
se utilizeaz cele dou ecuaii din
Mecanic (

= = 0 0
y z
M ; F ) precum i ecuaia de deformaii din reazemul 1:

0
1 1
1 0 0 1
1 0
= =
+ =
+ =
EIw
b V M M
V V F
s
zs
s
(10.53)
Se scrie funcia de ncrcare
1
ca suma dintre funcia de ncrcare a sarcinilor
exterioare
1s
i cele corespunztoare reaciunilor necunoscute:

6 2
3
1 0
2
1 0
1 1
b V b M
s
= (10.54)
Exprimnd M
0
din a doua relaie (10.53) n funcie de V
0
i nlocuind n relaia
(10.54) rezult:
0
6 2 2
3
1
3
1
0
2
1 1
1
=

b b
V
b M
s
s
s
(10.55)
Din relaia (10.56) rezult reaciunea V
0
:
c
V
1
d
1

d
2

b
1
V
0
M
0
g
1

g
2

e
1

f
1

e
2

f
2

N
1
N
2 P
1
P
2 q
1
q
2
Fig. 10.12

291

=
2
1
1 1
1
0
2
3
b
M
b
V
s s
s
(10.56)
Din relaia (10.54) rezult i celelalte dou reaciuni:

0 1
1 0 1 0
V F V
b V M M
zs
s
=
=
s
(10.57)

Aplicaia 10.4
Pentru grinda continu ncastrat la un capt situat pe un reazem punctual rigid la
acelai nivel cu axa barei, ncrcat ca n figura 10.13, avnd rigiditatea EI constant pe
lungimea ei, se cere s se determine reaciunile V
0
, M
0
i V
1
.

kN qb P F
zs
60
1
= + =
(10.58)
kNm N ) e b ( P / ) e b ( q M
s
145 2
1 1
2
1 1 1
= + + =
s
(10.59)
Se determin apoi funcia de ncrcare
1s
a sarcinilor exterioare:
3
3
1 1
4
1 1
1
75 168
6 24
kNm ,
) e b ( P ) e b ( q
s
=
= (10.60)
nlocuind n relaia (10.56) se obine reaciunea:
kN ,
b
M
b
V
s s
45 39
2
3
2
1
1 1
1
0
=
=
s
(10.61)
Respectiv n relaiile (10.57) se obin reaciunile:
kN , V F V
kNm , b V M M
zs
s
55 20
25 52
0 1
1 0 1 0
= =
= =
s
(10.62)
Fig. 10.13
P=30 kN
N=10 kNm

q=10 kN/m
e
1
=2m
V
0
V
1
1
0
b
1
=5m
M
0
c=1m
Cornel MARIN

292
10.4.4. Grinda continu cu culis coaxial de capt i dou reazeme
punctuale rigide la acelai nivel cu axa barei (I2R)
Modelul de calcul I2R este format dintr-o bar ncastrat la capt sau cu o culis
coaxial, situat pe dou reazeme punctuale rigide la acelai nivel cu axa nedeformat a
barei, avnd rigiditatea la ncovoiere EI constant pe toat lungimea ei. Bara este
ncrcat cu sarcinile exterioare P
1
, P
2
, q
1
, q
2
, N
1
i N
2
(fig.10.14).

0
, M
0
, V
1
i V
2
se utilizeaz cele dou ecuaii
din Mecanic (

= = 0 0
y z
M ; F ) precum i ecuaiile de deformaii pentru
reazemele 1 i 2:

0
0
2 2
1 1
2 1 2 1 0 0 2
1 0
= =
= =
+ + + =
+ =
EIw
EIw
b V ) b b ( V M M
V V F
s
zs
s
(10.63)
Se scriu funciile de ncrcare
1
i
2
ca sume dintre funciile de ncrcare ale
sarcinilor exterioare
1s
i
2s
i cele ale reaciunilor necunoscute:

( ) ( )
6 6 2
6 2
3
2 1
3
2 1 0
2
2 1 0
2 2
3
1 0
2
1 0
1 1
b V b b V b b M
b V b M
s
s
+
=
=
(10.64)
c
V
2
d
1

d
2

b
1
V
0
M
0
g
1

g
2

e
1

f
1

e
2

f
2

N
1
N
2 P
1
P
2
q
1 q
2
Fig. 10.14
b
2
V
1

293
Ultimele dou ecuaii (10.63) se scriu:

( ) ( )
s
s
b V b b V b b M
b V b M
2
3
2 1
3
2 1 0
2
2 1 0
1
3
1 0
2
1 0
6 6 2
6 2
= +
+
+
+
= +
(10.65)
Exprimnd V
0
n funcie de M
0
din prima relaie (10.65) i V
1
din a doua relaie
(10.63) n funcie de M
0
i V
0
rezult:

( ) [ ]
2 1 0 0 2
1
1
0
2
1
1
1
0
1
3
6 1
b b V M M
b
V
M
b b
V
s
s
+ =
=
s
(10.66)
nlocuind V
0
si V
1
n a doua relaie (10.65) rezult reaciunea M
0
:

+ +
+
=
2
2
2
2
2
1
1
2
1
1
2 1
0
6
2
3
4 3
6
b
M
b
b
b
b
b
b b b
M
s
s
s
s
(10.67)
Reaciunile V
0
i V
1
rezult din relaia (10.66), iar reaciunea V
2
rezult din prima
relaie (10.63):
1 0 2
V V F V
zs
= (10.68)

Aplicaia 10.5
Pentru grinda continu ncastrat la un capt situat pe un reazem punctual rigid la
acelai nivel cu axa nedeformat a barei, avnd rigiditatea la ncovoiere EI constant
pe toat lungimea ei, ncrcat ca n figura 10.15 se cere s se determine reaciunile V
0
,
M
0
V
1
i V
2
.

kN qb P F
zs
80
2
= + =
(10.69)
0 2
2
2 2
= =
N c P / b q M
s
s
(10.70)
Fig. 10.15
P=20 kN

N=30 kNm

q=20 kN/m
b
1
=1 m
V
0 V
2
2
0
b
2
=3 m
M
0
c=3m
V
1
1
Cornel MARIN

294
1s
,
2s
ale sarcinilor exterioare:
; kNm ,
qb
;
s s
3
4
2
2 1
5 67
24
0 = = = (10.71)
nlocuind se obin valorile:
( ) [ ]
= =
= + =
=
=
=
+ +
+
=
kN V V F V
; kN b b V M M
b
V
kN M
b b
V
kNm
b
M
b
b
b
b
b
b b b
M
zs
s
s
s
s
s
86
33
1
27 3
6 1
9
6
2
3
4 3
6
1 0 2
2 1 0 0 2
1
1
0
2
1
1
1
0
2
2
2
2
2
1
1
2
1
1
2 1
0
s
s
(10.72)

10.4.5. Grinda continu cu culise coaxiale la ambele capete,
fr reazeme intermediare (2I)
Modelul de calcul 2I este format dintr-o bar ncastrat la capete sau cu dou
culise coaxiale, fr reazeme intermediare. Bara are rigiditatea la ncovoiere EI
constant pe toat lungimea ei i este ncrcat cu sarcinile exterioare P
1
, P
2
, q
1
, q
2
, N
1

i N
2
(fig.10.16).

d
1

d
2

b
1
V
0
M
1
g
1

g
2

e
1

f
1

e
2

f
2

N
1
N
2 P
1
P
2
q
1
q
2
Fig. 10.16
V
1
M
0

295
0
, M
0
, V
1
i V
2
din Mecanic (

= = 0 0
y z
M ; F ) precum i ecuaiile de deformaii (sgeata i
rotirea) pentru reazemul 1:

0
0
1 1
1 1
1 0 1 0 1
1 0
= =
= =
+ + =
+ =
EI
EIw
b V M M M
V V F
s
zs
s
(10.73)
Se scriu funciile
1
i
1
ca sume dintre funciile de ncrcare ale sarcinilor
exterioare
1s
i
1s

2 1
6 2
2
1 0 1 0
1 1
3
1 0
2
1 0
1 1
b V b M
b V b M
s
s
=
=
(10.74)

s
s
b V b M
b V b M
1
2
1 0 1 0
1
3
1 0
2
1 0
2 1
6 2
= +
= +
(10.75)
Din ecuaiile (10.75) rezult reaciunile V
0
i M
0
:

=
s
s
s
s
b b
M
b
'
b
V
1
1
1
1
0
1
1
1
2
1
0
3 2
2 6
(10.76)
Din primele dou ecuaii (10.73) rezult reaciunile V
1
i M
1
:

2
1
1
1
1
1 1
1
1
1
2
1
1
6 4
2 6
b
'
b
M M
b
'
b
F V
s
s s
s
s zs
+ =
s
(10.77)

Cornel MARIN

296
Aplicaia 10.6
Pentru grinda continu ncastrat la capete fr reazeme intermediare, avnd
rigiditatea la ncovoiere EI constant pe toat lungimea ei, ncrcat ca n figura 10.17
se cere s se determine reaciunile V
0
, M
0
, V
1
i M
1
.

kN ) e f ( q P F
zs
150 = + =
(10.78)
trece prin captul din dreapta al barei (1):
kNm
e f
b ) e f ( q ) d b ( P N M
s
760
2
1 1 1
=

+ + =
s
(10.79)
1s
i
1s
[ ]
[ ]
2
3
1
3
1
2
1 1
1
3
4
1
4
1
3
1
2
1
1
2445
6 2 1
6050
24 6 2
kNm
) f b ( ) e b ( q ) d b ( P ) d b ( N
kNm
) f b ( ) e b ( q ) d b ( P ) d b ( N
s
s
=

+
=
=

+
=
(10.80)
nlocuind n relaiile (10.76) i (10.77) se obin reaciunile:
kN
b
'
b
M M
kN ,
b
'
b
F V
kNm '
b b
M
kN ,
b
'
b
V
s
s s
s
s zs
s
s
s
s
145
6 4
9 75
2 6
126
3 2
1 74
2 6
2
1
1
1
1
1 1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
2
1
0
=
+ =
=

=
=
=
=
s
(10.81)
Fig 10.17
P=30 kN

N=10 kNm

q=20 kN/m

d=1 m
0
b
1
=10 m
V
1
M
1
1
V
0
M
0


297
10.4.6. Grinda continu cu culise coaxiale la capete i un reazem
intermediar situat la acelai nivel cu axa barei (2IR)
Modelul de calcul 2IR este format dintr-o bar ncastrat la capete sau cu dou
culise coaxiale, situat pe un reazem intermediar la acelai nivel cu axa barei.Bara are
rigiditatea la ncovoiere EI constant pe toat lungimea ei i este ncrcat cu sarcinile
exterioare P
1
, P
2
, q
1
, q
2
, N
1
i N
2
(fig.10.18).

0
, M
0
, V
1
, V
2
i M
2
se utilizeaz cele dou
ecuaii din Mecanic (

= = 0 0
y z
reazemul 1 (sgeata) respectiv reazemul 2 (sgeata i rotirea):

0
0
0
2 2
2 2
1 1
2 1 2 1 0 2 0 2
2 1 0
= =
= =
= =
+ + + + =
+ + =
EI
EIw
EIw
b V ) b b ( V M M M
V V V F
s
zs
s
(10.82)
Se scriu funciile
1
,
2
i
2
ca sume dintre funciile de ncrcare ale sarcinilor
exterioare
1s
,
2s
i
2s

2 2 1
6 6 2
6 2
2
2 1
2
2 1 0 2 1 0
2 2
3
2 1
3
2 1 0
2
2 1 0
2 2
3
1 0
2
1 0
1 1
b V ) b b ( V ) b b ( M
b V ) b b ( V ) b b ( M
b V b M
s
s
s
+
=
+
=
=
(10.83)
d
1

d
2

b
1
V
0
M
2
g
1

g
2

e
1

f
1

e
2

f
2

N
1
N
2 P
1
P
2
q
1
q
2
Fig. 10.18
V
1
b
2
M
0
V
2
Cornel MARIN

298
Ultimele trei ecuaii (10.82) se mai scriu:

s
s
s
b V ) b b ( V ) b b ( M
b V ) b b ( V ) b b ( M
b V b M
2
2
2 1
2
2 1 0 2 1 0
2
3
2 1
3
2 1 0
2
2 1 0
1
3
1 0
2
1 0
2 2 1
6 6 2
6 2
= +
+
+
+
= +
+
+
+
= +
(10.84)
Din prima ecuaie (10.84) rezult M
0
n funcie de V
0
:
) b V (
b
M
s
3
1 0 1
2
1
0
6
3
1
= (10.85)
Introducnd expresia lui M
0
n a doua i a treia ecuaie (10.84) rezult:
[ ]
0
2
2 1 0 2 1 2
2
2
1
2
2
1
1 2 1
2 1
2
2 1 2
2
1
0
2 2
1
3 3 3
V ) b b ( M ) b b ( '
b
V
b b
) b b (
) b b (
'
) b b ( b b
V
s
s s s
+ + =
=
(10.86)
2
i M
2
:

+ =
=
2 1 2 1 0 0 2 2
1 0 2
b V ) b b ( V M M M
; V V F V
s
zs
s (10.87)

Aplicaia 10.7
Pentru grinda continu ncastrat la capete cu un reazem intermediar situat la
acelai nivel cu axa barei, avnd rigiditatea la ncovoiere EI , ncrcat ca n figura
10.19 se cere s se determine reaciunile V
0
, M
0
, V
1
, V
2
i M
2
.

Fig. 10.19
P=30 kN

N=10 kNm

q=20 kN/m

0
b
1
=5 m
V
2
M
2
2
V
0
M
0
e=3 m
f=9 m
b
2
=5 m
V
1
1

299
Rezolvare
kN ) e f ( q P F
zs
150 = + =
(10.88)
trece prin captul din dreapta al barei (2):
kNm M
e f
b b ) e f ( q ) d b b ( P N M
s
s
760
2
2
2 1 2 1 2
=

+ + + + =
s
s
(10.89)
1s
,
2s
i
2s
[ ]
[ ]
2
2
3
2 1
3
2 1
2
2 1 2 1
2
3
2
4
2 1
4
2 1
3
2 1
2
2 1
2
3
1
4
1
3
1
2
1
1
2445
6 2 1
333 413
24 6 2
333 413
24 6 2
kNm
) f b b ( ) e b b ( q ) d b b ( P ) d b b ( N
kNm ,
) f b b ( ) e b b ( q ) d b b ( P ) d b b ( N
kNm ,
) e b ( q ) d b ( P ) d b ( N
s
s
s
s
s
s
=
+ +
+
+
+
+
=
=
+ +
+
+
+
+
=
=
=
(10.90)
nlocuind n relaiile (10.86) , (10.85) i (10.87) se obin rezultatele:
[ ]
kNm , b V ) b b ( V M M M
kN , V V F V
kNm , ) b V (
b
M
kN , V ) b b ( M ) b b ( '
b
V
kN ,
b b
) b b (
) b b (
'
) b b ( b b
V
s
zs
s
s
s s s
3 38
22 33
3 19 6
3
1
36 85 2 2
1
42 31
3 3 3
2 1 2 1 0 0 2 2
1 0 2
3
1 0 1
2
1
0
0
2
2 1 0 2 1 2
2
2
1
2
2
1
1 2 1
2 1
2
2 1 2
2
1
0
= + =
= =
= =
= + + =
=
s
(10.91)

Cornel MARIN

300
10.5. Grinzi continue cu reazeme punctuale rigide denivelate
sau cu culise necoaxiale
n practica inginereasc se ntlnesc probleme static nedeterminate de tipul
grinzilor continue pe mai multe reazeme rigide denivelate n raport cu axa barei sau
avnd culisele necoaxiale cu axa barei. Sunt prezentate n continuare diferite modelele
de calcul i relaiile analitice particulare pentru calculul reaciunilor.

10.5.1 Grinda continu cu trei reazeme rigide denivelate (3Rd).
Modelul de calcul 3Rd este format dintr-o bar pe trei reazeme punctuale rigide
reazemul (2) fiind denivelat cu w
2
fa de reazemele (1) i (3). Bara are rigiditatea la
ncovoiere EI constant pe lungimea ei i este ncrcat cu sarcinile exterioare P
1
, P
2
,
q
1
, q
2
, N
1
i N
2
, trebuind s fac contact cu reazemul 2, chiar dac asupra ei nu
acioneaz nici o sarcin exterioar (fig.10.20).

1
, V
2
i V
3
Mecanic (

= = 0 0
y z
M ; F ) precum i ecuaia celor trei sgei scris pentru
reazemele 1-2-3:
( )
[ ]
2 3 3 2 2 3 1 2 3 3 2 2 3 1
3 2 3 2 1 3
3 2 1
b ) b b ( b b w ) b b ( w b w EI
b V b b V M
V V V F
s
zs
+ + = + +
+ + =
+ + =
s
(10.92)
n care:

zs

s
M
3
s
suma momentelor forelor i a cuplurilor exterioare dup o ax paralel cu
Oy ce trece prin reazemul din dreapta (reazemul 3);

1
,
2
i
3
f
2

e
1

a
c b
2
b
3
P
1
N
2
P
2
N
1
q
1
q
2
V
3
V
2
V
1
e
2

f
1

d
1

d
2

g
2

g
1

Fig. 10.20

w
2

301
n ultima ecuaie (10.92) se nlocuiesc valorile sgeilor din rezemele punctuale
rigide: w
1
= w
3
=0 i se scriu funciile de ncrcare
1
,
2
i
3
ca sumele
corespunztoare dintre funciile de ncrcare pentru sarcinile exterioare
1s
,
2s
i
3s

i cele corespunztoare reaciunilor necunoscute:
( )
6 6
6
3
3 2
3
3 2 1
3 3
3
2 1
2 2
1 1
b V b b V
;
b V
;
s
s
s
+
=
=
=
(10.93)

nlocuind relaiile (10.93) n ultima ecuaia (10.92) se obine:
( )
( )
( )
3 2 2 2
3
3 2
3
3 2 1
3 3 2
3
2 1
2 3 1
6 6 6
b b EIw b
b V b b V
b b
b V
b
s s s
+ =
+
+ +
(10.94)
Notnd:
) b b ( EIw B
b ) b b ( b A
s s s s
3 2 2
2 3 3 2 2 3 1 2
+ =
+ + =
(10.95)
atunci ecuaia (10.94) se scrie:
( ) ( )
s
A B
b b V b b b V b b b V
2
3
3 2 2 2
3
3 2 1 3 2
3
2 1
6 6 6
=
+
+
(10.96)
Dac se multiplic a doua a ecuaie (10.92) cu ( ) 6
2
2
3
/ b b i se adun cu ecuaia
(10.96) rezult:

( )
( ) [ ] B A M
b b
b b b b
b b b V
S S
= + +
+
3 3
2
2
3 2
3
2
3 2
2
2
3 2 2 1
6 6
s
(10.97)
Rezult cele trei reaciuni:

( )
2 1 3
1
3
2
3
3
2
3
3
3 2
2
3 2 2
1
1
1
2
3 1
V V F V
V
b
b
M
b
V
M
b
b b
) B A (
b b b
V
zs
s
s
s
=
+ =
+
+
=
s
s
(10.98)

Observaie:
n cazul particular n care nu acioneaz nici o sarcin exterioar asupra barei
relaiile (10.98) pentru calculul reaciunilor devin:
2 1 3 1
3
2
2
3
2
2
2
1
1
3
V V V ; V
b
b
V ;
b b
EIw
V =
+ = = (10.98)
Reaciunile V
1
i V
3
sunt positive iar reaciiunea V
2
negativ.

Cornel MARIN

302
10.5.2. Grinda continu cu culis la capt i un reazem punctual
rigid denivelat fa axa barei (IRd)
Modelul de calcul IRd este format dintr-o bar ncastrat la un capt sau cu o
culis coaxial cu axa barei, situat pe un reazem punctual rigid denivelat cu w
1
fa de
axa culisei. Bara are rigiditatea la ncovoiere EI constant pe lungimea ei i este
ncrcat cu sarcinile exterioare P
1
, P
2
, q
1
, q
2
, N
1
i N
2
, trebuind s fac contact cu
reazemul 1, chiar dac asupra ei nu acioneaz nici o sarcin exterioar (fig.10.21).

0
, M
0
i V
1
Mecanic (

= = 0 0
y z

1 1
1 0 0 1
1 0
=
+ =
+ =
EIw
b V M M
V V F
s
zs
s
(10.99)
1
ca suma dintre funcia de ncrcare
1s
a
sarcinilor exterioare i cele corespunztoare reaciunilor necunoscute:

6 2
3
1 0
2
1 0
1 1
b V b M
s
= (10.100)
Notnd EIw
1
=B i exprimnd M
0
0
i
nlocuind n relaia (10.100) rezult:
B
b b
V
b M
s
s
=

6 2 2
3
1
3
1
0
2
1 1
1
s
(10.101)
Rezult reaciunile:
0 1 1 0 1 0
2
1
1 1
1
0
2
3
V F V ; b V M M
b
B M
b
V
zs s
s s
= =
=
s
s
(10.102)
c
V
1
d
1

d
2

b
1
V
0
M
0
g
1

g
2

e
1

f
1

e
2

f
2

N
1
N
2 P
1
P
2 q
1 q
2
Fig. 10.21
w
1

303
Observaie:
0 1 1 0 0
3
1
1
0
3
V V ; b V M ;
b
EIw
V = = = (10.102)
Reaciunea V
0
este pozitiv iar reaciunea V
1
negativ.

10.5.3. Grinda continu cu o culis coaxial la capt i dou
reazeme punctuale rigide denivelate fa de axa barei (2IRd)
Modelul de calcul I2Rd este format dintr-o bar ncastrat la un capt sau cu o
culis coaxial cu axa barei, situat pe dou reazeme punctuale rigide denivelate cu w
1
i w
2
fa de axa culisei. Bara are rigiditatea la ncovoiere EI constant pe lungimea ei
i este ncrcat cu sarcinile exterioare P
1
, P
2
, q
1
, q
2
, N
1
i N
2
, trebuind s fac contact
cu reazemele 1 i 2 chiar dac asupra ei nu acioneaz nici o sarcin exterioar
(fig.10.22).

0
, M
0
, V
1
i V
2
din Mecanic (

= = 0 0
y z
reazemele 1 i 2:

C EIw
B EIw
b V ) b b ( V M M
V V F
s
zs
= =
= =
+ + + =
+ =
2 2
1 1
2 1 2 1 0 0 2
1 0
s
(10.103)
c
V
1
d
1

d
2

b
1
V
0
M
0
g
1

g
2

e
1

f
1

e
2

f
2

N
1
N
2 P
1
P
2 q
1
q
2
Fig. 10.22
w
1
V
2
w
2
b
2
Cornel MARIN

304
Se scriu funciile de ncrcare
1
i
2
ca sume dintre funciile de ncrcare
1s
i
2s
ale sarcinilor exterioare i cele ale reaciunilor necunoscute:

( ) ( )
6 6 2
6 2
3
2 1
3
2 1 0
2
2 1 0
2 2
3
1 0
2
1 0
1 1
b V b b V b b M
b V b M
s
s
+
=
=
(10.104)
B
b V b M
s
= +
1
3
1 0
2
1 0
6 2

( ) ( )
C
b V b b V b b M
s
= +
+
+
+
2
3
2 1
3
2 1 0
2
2 1 0
6 6 2
(10.105)
Exprimnd V
0
n funcie de M
0
din prima relatie (10.105) i V
1
din a doua relatie
(10.63) n funcie de M
0
i V
0
rezult:

( ) [ ]
2 1 0 0 2
1
1
0
2
1
1
1
0
1
3
6 1
b b V M M
b
V
M
b
B
b
V
s
s
+ =

=
s
(10.106)
nlocuind V
0
si V
1
n a doua relaie (10.105) rezult reaciunea M
0
:

+ +

+
=
2
2
2
2
2
1
1
2
1
1
2 1
0
6
2
3
4 3
6
b
C
M
b
b
b
b
b
b
B
b b
M
s
s
s
s
(10.107)
Reaciunile V
0
i V
1
rezult din relaia (10.106), iar reaciunea V
2
rezult din prima
relaie (10.103):

1 0 2
V V F V
zs
= (10.108)

Observaie:
( ) [ ]
1 0 2
2 1 0 0
1
1
0
2
1 1
0
2 2
1
1
2
1 2 1
0
1
3
1
2
3
4 3
6
V V V
b b V M
b
V
M
b
B
b
V
b
C
b
b
b
b
b
B
b b
M
=
+ =
+ =
+ +
+
=
(10.108)


305
10.5.4. Grinda continu cu culise coaxiale la capete i un reazem
punctual rigid denivelat fa de axa barei (2IRd)
Modelul de calcul 2IRd este prezentat n figura 10.23 fiind format dintr-o bar
ncastrat la capete sau cu dou culise coaxiale situat pe un reazem intermediar
denivelat n raport cu axa barei cu w
1
, avnd rigiditatea la ncovoiere EI constant pe
toat lungimea ei i este ncrcat cu sarcinile exterioare P
1
, P
2
, q
1
, q
2
, N
1
i N
2
,
trebuind s fac contact cu reazemul 1 chiar dac asupra ei nu acioneaz nici o sarcin
exterioar (fig.10.23).
0
, M
0
, V
1
, V
2
i M
2
din Mecanic (

= = 0 0
y z

0
0
2 2
2 2
1 1
2 1 2 1 0 2 0 2
2 1 0
= =
= =
= =
+ + + + =
+ + =
EI
EIw
B EIw
b V ) b b ( V M M M
V V V F
s
zs
s
(10.109)

Se scriu funciile
1
,
2
i
2
1s
,
2s
i
2s

2 2 1
6 6 2
6 2
2
2 1
2
2 1 0 2 1 0
2 2
3
2 1
3
2 1 0
2
2 1 0
2 2
3
1 0
2
1 0
1 1
b V ) b b ( V ) b b ( M
b V ) b b ( V ) b b ( M
b V b M
s
s
s
+
=
+
=
=
(10.110)
b
2
V
1
d
1

d
2

b
1
V
0
M
0
g
1

g
2

e
1

f
1

e
2

f
2

N
1
N
2 P
1
P
2 q
1 q
2
Fig. 10.23
w
1
V
2
M
2
Cornel MARIN

306
Ultimele trei ecuaii (10.109) se mai scriu:

s
s
s
b V ) b b ( V ) b b ( M
b V ) b b ( V ) b b ( M
B
b V b M
2
2
2 1
2
2 1 0 2 1 0
2
3
2 1
3
2 1 0
2
2 1 0
1
3
1 0
2
1 0
2 2 1
6 6 2
6 2
= +
+
+
+
= +
+
+
+
= +
(10.111)
Din prima ecuaie (10.111) rezult M
0
n funcie de V
0
:
[ ]
3
1 0 1
2
1
0
6
3
1
b V ) B (
b
M
s
= (10.112)
Introducnd expresia lui M
0
n a doua i a treia ecuaie (10.112) rezult:
[ ]
0
2
2 1 0 2 1 2
2
2
1
2
2
1
1 2 1
2 1
2
2 1 2
2
1
0
2 2
1
3 3 3
V ) b b ( M ) b b ( '
b
V
b b
) b b )( B (
) b b (
'
) b b ( b b
V
s
s s s
+ + =
=
(10.113)
2
i M
2
:

+ =
=
2 1 2 1 0 0 2 2
1 0 2
b V ) b b ( V M M M
; V V F V
s
zs
s (10.114)

Observaie:
[ ]
1 0 2
0
2
2 1 0 2 1
2
2
1
0
1
2
1
1
0
2
3
1
1 2 1
0
2
1
3
2
3 3
V V V
V ) b b ( M ) b b (
b
V
V
b
b
EIw
M
b b
) b b ( EIw
V
=
+ + + =
=
+
=
(10.114)
Reaciunile V
0
M
0
i V
2
sunt pozitive iar reaciunea V
1
negativ.


307
10.6. Grinzi continue cu reazeme punctuale rigide i elastice
n practica inginereasc se ntlnesc i probleme static nedeterminate de tipul
grinzilor continue situate pe reazeme rigide i elastice. Ca i n cazul grinzilor continue
situate pe reazeme rigide, bara are seciunea i rigiditatea la ncovoiere EI constant pe
lungimea ei i este supus aciunii unor tipuri de sarcini exterioare cunoscute ca
mrimi, direcii i poziie pe bar. Sunt prezentate trei modele de calcul.

10.6.1 Grinda continu cu dou reazeme punctuale rigide i un
reazem intermediar elastic (3Re)
Modelul de calcul 3Re este format dintr-o bar pe trei reazeme punctuale: (1) i
(3) sunt dou reazeme punctuale rigide iar (2) un reazem elastic. Reaciunea V
2
este
proporional cu sgeata k / V w
2 2
= (fig.10.24). Bara are rigiditatea la ncovoiere EI
constant pe lungimea ei i este ncrcat cu sarcinile exterioare P
1
, P
2
, q
1
, q
2
, N
1
i N
2

(fig.10.24).

1
, V
2
, V
3
se utilizeaz dou ecuaii din Mecanic
(

= = 0 0
y z
M ; F ) precum i ecuaia celor trei sgei pentru reazemele 1-2-3:
( )
[ ]
2 3 3 2 2 3 1 2 3 3 2 2 3 1
3 2 3 2 1 3
3 2 1
b ) b b ( b b w ) b b ( w b w EI
b V b b V M
V V V F
s
zs
+ + = + +
+ + =
+ + =
s
(10.115)
n care

zs

s
M
3
s
suma momentelor forelor i a cuplurilor exterioare dup o ax
paralel cu Oy ce trece prin reazemul din dreapta (reazemul 3);

1
,
2
i
3
Fig. 10.24

f
2

e
1

a
c b
2
b
3
P
1
N
2
P
2
N
1
q
1
q
2
V
3
V
2
V
1
e
2

f
1

d
1

d
2

g
2

g
1

Cornel MARIN

308
n ultima ecuaie (10.115) se nlocuiesc valorile sgeilor din reazemele punctuale
rigide (1) i (3): w
1
= w
3
=0 i sgeata n reazemul elastic (2): k / V w
2 2
= i se scriu
funciile de ncrcare
1
,
2
i
3
ca sumele corespunztoare dintre funciile de
ncrcare pentru sarcinile exterioare
1s
,
2s
i
3s
i cele corespunztoare reaciunilor
necunoscute:
( )
6 6
6
3
3 2
3
3 2 1
3 3
3
2 1
2 2
1 1
b V b b V
;
b V
;
s
s
s
+
=
=
=
(10.116)

nlocuind relaiile (10.116) n ultima ecuaia (10.115) se obine:
( )
( )
( )
2 3 2 2
3
3 2
3
3 2 1
3 3 2
3
2 1
2 3 1
1
6 6 6
V b b EI
k
b
b V b b V
b b
b V
b
s s s
+ =
+
+ +
(10.117)
Notnd:
) b b ( EI
k
B
b ) b b ( b A
s s s s
3 2
2 3 3 2 2 3 1 2
1
+ =
+ + =
(10.118)
atunci ecuaia (10.117) se scrie:
( ) ( )
s
A V B
b b b b b V b b b V
2 2
3
3 2 2
3
3 2 1 3 2
3
2 1
6 6 6
=
+ +
+
+
(10.119)
Dac se multiplic a doua a ecuaie (10.115) cu
+
3
2
3 2
6 b
B b b
i se adun
membru cu membru cu ecuaia (10.119) rezult reaciunea V
1
:
( )

+
+
=

3 2
3 2
2
3
3 2
3
3
3 2
3 2
2
3 2 2
1
3
2
3
2
3
3 1
b b
B b b
b
B b b
M
b
b b
B
b b
A
b b b
V
s
s
s
(10.120)
Expresiile reaciunilor V
2
i V
3
sunt:

2 1 3
1
3
2
3
3
2
1
1
V V F V
V
b
b
M
b
V
zs
s
=
+ =

s
(10.121)
Deplasarea w
2
se determin cu ajutorul reaciunii V
2
: k / V w
2 2
=


309
10.6.2. Grinda continu cu culis de capt i un reazem elastic (IRe)
Modelul de calcul IRe este format dintr-o bar ncastrat la un capt sau cu o
culis coaxial cu axa barei situat pe un reazem elastic. Reaciunea V
1
este
1 1
1
, P
2
, q
1
, q
2
, N
1
i N
2

(fig.10.25).

0
, M
0
i V
1
Mecanic (

= = 0 0
y z

1
1
1 0 0 1
1 0
=
+ =
+ =
k
V
EI
b V M M
V V F
s
zs
s
(10.122)
1
ca suma dintre funcia de ncrcare
1s
a
sarcinilor exterioare i cele corespunztoare reaciunilor necunoscute:

6 2
3
1 0
2
1 0
1 1
b V b M
s
= (10.123)
Notnd
k
EI
B = i exprimnd M
0
0

1 0 1 0
b V M M
s
=
s
i nlocuind n a treia relaie (10.122) rezult:

1
3
1
3
1
0
2
1 1
1
6 2 2
BV
b b
V
b M
s
s
=

s
(10.124)
c
V
1
d
1

d
2

b
1
V
0
M
0
g
1

g
2

e
1

f
1

e
2

f
2

N
1
N
2 P
1
P
2 q
1
q
2
Fig. 10.25
Cornel MARIN

310
Eliminnd V
1
din prima ecuaie (10.122) i ecuaia (10.124) se obine:
+
+
=
zs s S
F A M
b
A b
V
1 1
2
1
3
1
0
2 3
3
s
(10.125)
Celelalte dou reaciuni rezult imediat:
1 0 1 0
0 1
b V M M
V F V
s
zs
=
=
s (10.126)

10.6.3. Grinda continu cu dou culise coaxiale la capete i un
reazem elastic intermediar (2IRe)
Modelul de calcul 2IRe este format dintr-o bar ncastrat la ambele capete sau cu
dou culise coaxiale cu axa barei situat pe un reazem elastic. Reaciunea V
1
este
1 1
1
, P
2
, q
1
, q
2
, N
1
i N
2

(fig.10.26).

0
, M
0
, V
1
, V
2
i M
2
din Mecanic (

= = 0 0
y z

0
0
2 2
2 2
1
1
2 1 2 1 0 2 0 2
2 1 0
= =
= =
=
+ + + + =
+ + =
EI
EIw
k
V
EI
b V ) b b ( V M M M
V V V F
s
zs
s
(10.127)
b
2
V
1
d
1

d
2

b
1
V
0
M
0
g
1

g
2

e
1

f
1

e
2

f
2

N
1
N
2 P
1
P
2 q
1 q
2
Fig. 10.26
V
2
M
2

311
Se scriu funciile
1
,
2
i
2
1s
,
2s
i
2s

2 2 1
6 6 2
6 2
2
2 1
2
2 1 0 2 1 0
2 2
3
2 1
3
2 1 0
2
2 1 0
2 2
3
1 0
2
1 0
1 1
b V ) b b ( V ) b b ( M
b V ) b b ( V ) b b ( M
b V b M
s
s
s
+
=
+
=
=
(10.128)
Notnd
k
EI
B = , ultimele trei ecuaii (10.127) se mai scriu:

s
s
s
b V ) b b ( V ) b b ( M
b V ) b b ( V ) b b ( M
BV
b V b M
2
2
2 1
2
2 1 0 2 1 0
2
3
2 1
3
2 1 0
2
2 1 0
1 1
3
1 0
2
1 0
2 2 1
6 6 2
6 2
= +
+
+
+
= +
+
+
+
= + +
(10.129)
Rezolvnd acest sistem rezult reaciunile M
0
, V
0
i V
1
:
2 1
2
2
2
1
1
2 1
2 1 1
2 2 2
2 2
2
2 1
2
2
2
1
2
2
2 1
2
2
1
1 2
0
3
2 6
3
3
3
b b
b b
b
b b
B
) b b ( b
b
M B
) b b (
b b
) b b (
b b
b
M
s s
S s s s
+
+
+
+

+
+
+

=
s

[ ]
0
2
2 1 0 2 1 2
2
2
1
2
2 1 1
2 2 2
2 1 1
2 1
0 0
2 2
1
2 6 3
V ) b b ( M ) b b (
b
V
) b b ( b
b
) b b ( b
b b
M V
s
s s
+ + =
+

+
+
+
=
(10.130)
Din ecuaiile (10.127) rezult reaciunile V
2
i M
2
:
. b V ) b b ( V M M M
; V V Y V
s
s
+ =
=
2 1 2 1 0 0 2 2
1 0 2
s (10.131)

Cornel MARIN

312
Problema propus
Se consider o bar dreapt situat pe trei reazeme punctuale rigide situate la
distanele b
1
i b
2
cu dou console de lungimi a i c , avnd ncrcarea general din
figura 1. Seciunea barei este constant de forma unei coroane circulare cu diametrul
interior 3d i exterior 4d (fig. 2). Se cere:
1. s se determine reaciunile V
1
V
2
i V
3
;(2p)
2. s se traseze diagramele de eforturi tietoare T i ncovoietoare M
i
; (2p)
3. s se determine seciunea periculoas i valoarea efortului ncovoietor M
max
; (1p)
4. s se determine momentul de inerie I
y
i modulul de rezisten W
y
al seciunii n
funcie de parametrul d i s se dimensioneze bara dac
a
=150 MPa ; (2p)
5. s se determine sgeata w
0
i rotirea
0
corespunztoare captului consolei din
stnga, folosind ecuaia celor trei sgei (pentru seciunile 0, 1 i 2), dac E =210
5

MPa . (2p).
(Problem examen, Model 2, Universitatea VALAHIA Trgoviste, 2006)

DATE DE INTRARE
a
(m)
b
2
(m)
b
3
(m)
c
(m)
d
1
(m)
P
1
(kN)
d
2
(m)
P
2
(kN)
1 6 6 2 0 20 10 -20

g
1
(m)
N
1
(kNm)
g
2
(m)
N
2
(kNm)
e
1
(m)
f
1
(m)
q
1
(kN/m)
15 20 0 0 1 7 10

e
2
(m)
f
2
(m)
q
2
(kN/m)
7 13 -10
Rspuns :V
1
=55,208 kN; V
2
=-13,75kN, V
3
=-41,458kN.
Fig. 10.28
3d
4d
f
2

e
1

a c b
2
b
3
P
1
N
2
P
2
N
1
q
1
q
2
V
3
V
2
V
1
e
2

f
1

d
1

d
2

g
2

g
1
0 1 2
3

SISTEME PLANE DE BARE
DREPTE ARTICULATE N
NODURI

11


315
11.1. Introducere
Modelele de calcul pentru studiul unor sisteme static determinate sau static
nedeterminate formate din bare drepte articulate n noduri numite i grinzi cu zbrele,
sunt sisteme deformabile, construite pe baza urmtoarelor ipoteze:
barele drepte au seciunea constant i lungimea mult mai mare n raport cu
dimensiunile seciunii;
barele sistemului sunt articulate n noduri cu articulaii perfecte (fr frecare):
sferice (pentru sistemele spaiale) sau cilindrice (pentru cele plane); articulaiile
sunt centrale (toate axele longitudinale ale barelor sunt concurente n centrul
articulaiei);
datorit articulaiilor barele sistemului sunt supuse numai la eforturi axiale de
ntindere sau compresiune.
Un sistem de bare articulate este static nedeterminat interior sau hiperstatic dac
eforturile din bare nu se pot determina folosind doar ecuaiile de echilibru ale forelor
care concur n noduri, ecuaii ce rezult din metoda izolrii nodurilor sau metoda
seciunilor.
Un sistem de bare articulate este static nedeterminat exterior dac forele de
legtur cu mediul fix nu se pot determina folosind doar ecuaiile de echilibru ale
solidului rigid, ecuaii ce rezult aplicnd teorema solidificrii sau teorema echilibrului
prilor.
a. Un sistem spaial format din bare articulate (b numrul de bare i n de noduri) este
static determinat interior dac este ndeplinit condiia:
b =3n - 6 (11.1)

Cel mai simplu sistem spaial de bare articulate static determinat este sistemul
tetraedric. Prin adugarea unui nod (n=1) i a trei bare (b=3) la acest sistem, conform
relaiei (11.1) nu i modific starea static determinat (fig.11.1):
b+3=3(n+1)-6 (11.2)
Dac 6 3 > n b sistemul este static nedeterminat interior sau hipersatic. Gradul
de nedeterminare interior se calculeaz cu ajutorul relaiei:
GN
i
=b - 3n+6 (11.3)
Dac 6 3 < n b sistemul devine cinematic (mecanism) avnd gradul de mobilitate
M n funcie de numrul de elemente i clasa cuplelor cinematice ale sistemului. n
2
1
3
5
4
Fig. 11.1
2
1
3 5
4
Fig. 11.2
Cornel MARIN

316
continuare se vor studia numai sistemele formate din bare drepte articulate static
determinate i static nedeterminate interior sau exterior.
b. Un sistem plan de bare articulate n noduri (b numrul de bare i n de noduri) este
static determinat interior dac este ndeplinit condiia:
b=2n-3 (11.4)
Cel mai simplu sistem plan de bare articulate n noduri static determinat este
format din trei bare (b=3) i trei noduri (n=3) (fig. 11.2.). Prin adugarea unui nod
(n=1) i a dou bare (b=2), conform relaiei (11.4) sistemul nu i modific starea static
determinat (fig.11.2): b+2=2(n+1)-3 (11.5)
Dac 3 2 > n b sistemul plan de bare devine static nedeterminat interior sau
hiperstatic. Gradul de nedeterminare interior se calculeaz cu ajutorul relaiei:
GN
i
=b - 2n+3 (11.6)
n cazul unui sistem static nedeterminat exterior gradul de nedeterminare se
calculeaz ca diferena dintre numrul de necunoscute N
N
introduse de legturi i
numrul de ecuaii de echilibru independente care se pot scrie. Astfel:
pentru sistemele spaiale: GN
e
=N
N
- 6 (11.7)
pentru sisteme plane: GN
e
=N
N
- 3 (11.8)
n cazul unui sistem plan de bare articulate ca cel din figura 11.3 : n=5; b=8;
N
N
=5. Acest sistem are gradul de nedeterminare interior: GN
i
= b -2n+3=1
i gradul de nedeterminare exterior: GN
e
=N
N
-3 =2.

11.2. Metoda eforturilor pentru sisteme static nedeterminate
Metoda eforturilor const n transformarea sistemului static nedeterminat ntr-un
sistem static determinat numit sistem de baz sau fundamental prin suprimarea unui
numr de legturi egal cu gradul de nedeterminare GN i introducerea n locul acestora
a necunoscutelor X
1
, X
2
, ... X
n
numite eforturi static nedeterminate. Transformarea
sistemului static nedeterminat n sistem de baz se poate realiza n mai multe moduri,
astfel nct s nu se obin un sistem deformabil sau cinematic.
Din punct de vedere mecanic sistemul real i sistemul de baz sunt echivalente.
Acest echivalen se poate exprima prin identificarea deformaiilor i deplasrilor
seciunilor corespunztoare legturilor suprimate.
a P
a
a
2P 2
Fig. 11.3
1
2
4
3
5

317
Aceste deplasri se calculeaz pentru sistemul de baz folosind principiul
suprapunerii efectelor att pentru forele exterioare ct i pentru eforturile static
nedeterminate X
1
, X
2
, ... obinndu-se ecuaiile canonice ale metodei eforturilor:

0
0
0
2 2 1 1 0
2 2 22 1 21 20 2
1 2 12 1 11 10 1
= + + + + =
= + + + + =
= + + + + =
n nn n n n n
n n
n n
X ... X X
.... .......... .......... .......... .......... ..........
X ... X X
X ... X X

(11.9)
n care:
i
este deplasarea seciunii i din sistemul real pe direcia efortului static
nedeterminat X
i
sub aciunea sarcinilor exterioare date (i=1,2,...n);

i0
deplasarea seciunii i din sistemul de baz pe direcia efortului X
i
sub
aciunea sarcinilor exterioare date (i=1,2,...n);

ij
deplasarea seciunii i din sistemul de baz pe direcia efortului X
i
sub
aciunea sarcinii unitare X
j
=1 (i,j=1,2,...n).
Deplasrile
io
i
ij
se determin folosind metoda MOHR-MAXWELL :

= =
= =
b b
n
k k
k jk ik
ij
n
k k
k ik k
i
EA
n n
;
EA
n N
1 1
0
0
l
l
(11.10)
n care : N
0k
este efortul axial din bara k al sistemului de baz sub aciunea
sarcinilor exterioare ale sistemului real;
n
ik
efortul axial din bara k al sistemului de baz sub aciunea
unei fore unitare X
i
=1.

Aplicaia 11.1
Pentru sistemului plan de bare articulate din figura 11.3 s se determine, folosind
metoda eforturilor, reaciunile i eforturile din barele sistemului.
n figura 11.4 sunt prezentate dou sisteme de baz. Se alege sistemul din figura
11.4.a, ca sistem de baz: acesta este un sistem nedeformabil, numrul de necunoscute
static nedeterminate este egal cu gradul de nedeterminare (3) i deplasrile pe direciile
eforturilor necunoscute X
1
, X
2
i X
3
sunt nule.

a
P
a
a
2P 2
2P
X
2
X
1
X
3
a.
1
2 3
4 5
Fig. 11.4
Cornel MARIN

318

Ecuaiile canonice (11.9) se scriu n acest caz astfel:
0
0
0
3 33 2 32 1 31 30 3
3 23 2 22 1 21 20 2
3 13 2 12 1 11 10 1
= + + + =
= + + + =
= + + + =
X X X
X X X
X X X

(11.11)
Deplasrile
i0
,
ij
, (i,j=1,2,3) din sistemul de baz din figura 11.4.b. sunt
prezentate n figurile 11.5.a, b, c, d :
10
,
20
,
30
deplasrile pe direcia eforturilor X
1
, X
2
, X
3
sub aciunea forelor
date P, 2P, P 2 2 ;
11
,
21
,
31
deplasrile pe direciile lui X
1
, X
2
, X
3
sub aciunea forei X
1
=1;
12
,
22
,
32
deplasrile pe direciile lui X
1
, X
2
, X
3
sub aciunea forei X
2
=1;
13
,
23
,
33
deplasrile pe direciile X
1
, X
2
, X
3
sub aciunea forei X
3
=1;

Fig. 11.4 b.
a
P
a
a
2P 2
2P
X
2
X
3
X
3 X
1
1
2 3
4
5
4 5
a.
3
2P 2
2P
10
20
30
1
2
P
Fig. 11.5

319

Pentru a determina deplasrile
i0
,
ij
se calculeaz eforturile din barele sistemului
pentru cele patru cazuri de ncrcare ale sistemului de baz folosind metoda izolrii
nodurilor. Rezultatele sunt prezentate n figurile 11.6, 11.7, 11.8 i 11.9.
3
4
1
d.
2
5
13

23
33
X
3
=1
Fig.11.5
1
4
X
1
=1
b.
5
11
21
31
3 2
Fig.11.5
22
5
X
2
=1
c.

12
32
1
4
2 3
Fig.11.5
Cornel MARIN

320

Pentru verificarea rezultatelor obinute se folosete teorema solidificrii i
ecuaiile de echilibru pentru forele exterioare direct aplicate i de legtur:

= =
= + =
0 2 2 2 0
0 0
1
1 2
P P P V : F
H N : F
y
x
(11.12)

Nodul5: S
54
=S
45
= P 2 2 ; S
53
=S
35
= - 4P
Nodul3: S
34
=S
43
= P 2 2 ; S
32
=S
23
= P 2 2 ; S
31
= S
13
=0
Nodul4: S
41
=S
14
= P ) ( 2 4 1+ ; S
42
=S
24
= P ) ( 2 4
Nodul2: S
21
=S
12
= P ) ( 2 2 3+ ; N
2
= P ) ( 2 4 1+
Nodul1: H
1
= P ) ( 2 4 1 ; V
1
= P ) ( 2 2 3+
Fig.11.6
2P 2
4
5
2P
1
2 3
S
54 S
45
S
41
S
42
S
43
S
24
P
S
23
S
21
S
32
S
34
S
35
S
14
S
12
S
53
N
2
H
1
V
1
S
31
S
13
Fig.11.7
4
5
X
1
=1
1
2
3
s
54 s
45
s
41
s
42
s
43
s
24
s
23
s
21
s
32
s
34
s
35
s
14
s
12
s
53
s
32
= s
23
=1; n
2
= -1
Celelalte eforturi sunt nule
n
2
h
1
v
1
s
13
s
31

321

Fig.11.8
4
5
X
2
=1
1
2 3
s
54 s
45
s
41
s
42
s
43
s
24
s
23
s
21
s
32
s
34
s
35
s
14
s
12
s
53
Nodul 3: s
34
= s
43
= -1; s
31
= s
13
=0
Nodul 4: s
42
= s
24
= 2 ; s
41
= s
14
= -1;
Nodul 2: s
21
= s
12
= -1; n
2
= -1
Nodul 1: h
1
= 1; v
1
= -1
n
2
h
1
v
1
s
13
s
31
Fig.11.9
4
5
1
2 3
s
54 s
45
s
41
s
42
s
43
s
24
s
23
s
21
s
32
s
34
s
35
s
14
s
12
s
53
Nodul 3: s
34
= s
43
= 2 2 / ; s
32
= s
23
= 2 2 / ; s
31
= s
13
=1;
Nodul 4: s
42
= s
24
= 2 ; s
41
= s
14
= 2 2 / ;
Nodul 2: s
21
= s
12
= 2 2 / ; n
2
= -1
Nodul 1: h
1
= 2 2 / ; v
1
= 2 2 / .
n
2
h
1
v
1
X
3
=1
s
13
s
31
Cornel MARIN

322
Pentru cele patru cazuri de ncrcare se obin rezultatele n tabelul 11.1.
Tabelul 11.1
Bara k (i-j ) Eforturile
N
0k

Eforturile
n
1k

Eforturile
n
2k

Eforturile
n
3k

Lungimea
l
k

1 (1-2)
2 2 3 + P
0 -1
2 2 /
a
2 (2-3)
2 2 P
1 0
2 2 /
a
3 (1-4)
2 4 1+ P
0 -1
2 2 /
a
4 (2-4)
2 4 P
0
2
1
2 a
5 (3-4)
2 2 P
0 -1
2 2 /
a
6 (4-5)
2 2 P
0 0 0
2 a
7 (3-5) - 4P 0 0 0 a
8 (1-3) 0 0 0 1
2 a

Tabelul 11.2
Bara k N
0k
n
1k
l
k
N
0k
n
2k
l
k
N
0k
n
3k
l
k
n
1k
n
1k
l
k
n
2k
n
2k
l
k

1 (1-2) 0 -
( 2 2 3 + )P
a
) ( 2
2
3
2 + P
a
0 a
2 (2-3)
2 2 Pa
0 2P a 0
3 (1-4) 0 -
( 2 4 1+ )Pa
) (
2
2
4 + Pa
0 a
4 (2-4) 0
) ( 2 2 8 +
Pa
) ( 2 4 2 + P
a
0
2 2 a
5 (3-4) 0
- 2 2 Pa
-2P 0 a
6 (4-5) 0 0 0 0 0
7 (3-5) 0 0 0 0 0
8 (1-3) 0 0 0 0 0

Bara k n
3k
n
3k
l
k
n
1k
n
2k
l
k
n
1k
n
3k
l
k
n
2k
n
3k
l
k

1 (1-2) a/2 0 0
2 2 / a
2 (2-3) a/2 0
2 2 / a
0
3 (1-4) a/2 0 0
2 2 / a
4 (2-4)
2 a
0 0 2a
5 (3-4) a/2 0 0
2 2 / a
6 (4-5) 0 0 0 0
7 (3-5) 0 0 0 0
8 (1-3)
2 a
0 0 0


323
nlocuind n relaiile (11.10) sumele din tabelul 11.2 rezult deplasrile
i0
,
ij
:
( ) ( )
( ) ( )
EA
a
;
EA
a
;
EA
a
;
EA
a
;
EA
a
;
EA
Pa
;
EA
Pa
;
EA
Pa
+ = = = = = =
+ = + = =
= = =
2
2 3
2
2
2
0
2 2 2 2 2 3
2 6 8 2 10 12 2 2
32 23 31 13 21 12
33 22 11
30 20 10

(11.13)
Eforturile static nedeterminate X
1
, X
2
i X
3
sunt soluile ecuaiei matriceale:
+
+ =
+ +
+ +
2 6 8
2 10 12
2 2
2 2 2
2
2 3
2
2
2
2
2 3
2 2 2 3 0
2
2
0 1
3
2
1
P
X
X
X
(11.14)
Se obin urmtoarele rezultate pentru eforturile static nedeterminate:
. X ; P , X
; P , P X
0 48528 4
2 2 3
2 10 12
82843 2 2 2
3 2
1
= =
+
+
=
= =
(11.15)
Eforturile din barele sistemului i reaciunile din legturile 1 i 2 se determin din
sistemul real dup introducerea eforturilor static nedeterminate X
1
, X
2
i X
3
sau din
sistemul de baz prin suprapunerea efectelor pentru cele patru cazuri de ncrcare
conform relaiilor:
3 3 1 2 1 1 0
X s X s X s S S
ij ij ij ij ij
+ + + = (11.16)
Se obin rezultatele din tabelul 11.3
Tabelul 11.3
Bara k (i-j , noduri de capt) Eforturile N
k

1 (1-2) 1,343 P
2 (2-3) 0
3 (1-4) 2,172 P
4 (2-4) 0
5 (3-4) -1,657 P
6 (4-5) 2,828 P
7 (3-5) - 4P
Reaciunile se determin din sistemul real dup introducerea eforturilor static
nedeterminate X
1
, X
2
i X
3
sau din sistemul de baz prin suprapunerea efectelor pentru
cele patru cazuri de ncrcare conform relaiilor:
P , X n X n X n N N
P , X v X v X v V V
P , X h X h X h H H
657 0
34315 1
17157 2
3 23 2 22 1 21 20 2
3 13 2 12 1 11 10 1
3 13 2 12 1 11 10 1
= + + + =
= + + + =
= + + + =
(11.17)
Cornel MARIN

324
11.3. Metoda deplasrilor pentru sisteme plane din bare articulate
Metoda deplasrilor este o metod de calcul matriceal a structurilor din bare
articulate avnd la baz expresia matriceal a relaiei dintre forele nodale i deplasrile
nodale ale elementului de bar, n funcie matricea de rigiditate [K
e
]:
{ } [ ] { }
e e e
K F = (11.18)
Expandarea, asamblarea acestor matrice i scrierea ecuaiilor de echilibru ale
forelor nodale care concur n fiecare nod conduce la un sistem global de ecuaii avnd
ca necunoscute deplasrile nodurilor.
Se consider elementul de tip bar articulat la capete cuprins ntre nodurile i i j,
avnd seciunea A
e
constant i lungime L
e
i un sistem de axe local, astfel nct axa
x O
1
s coincid cu axa barei (fig. 11.10.a).

Se exprim forele nodale elementale
xi
F

,
xj
F n funcie de deplasrile nodale
i
u ,
j
u Fora nodal
xj
F corespunztoare nodului j coincide cu efortul axial N
j
iar fora
nodal
xi
F este opus efortului axial N
i
(fig. 11.10.b):
; N F ; N F
j xj i xi
= = (11.19)
Deformaia elementului de bar L
ij
se exprim n funcie de deplasrile nodale
corespunztoare
i
u i
j
u astfel:
( )
j i
e
e
j i
e
e
j
e
e
i
i j j i
u u
L
EA
N N
EA
L N
EA
L N
u u L = = = = =

(11.20)
innd seama de relaiile (11.19) se scriu forele nodale elementale
xi
F

i
xj
F n
funcie de deplasrile nodale corespunztoare u
i
i u
j
astfel:
( )
( )
= =
= =
j i
e
e
j xj
j i
e
e
i xi
u u
L
EA
N F
u u
L
EA
N F
(11.21)
Relaiile (11.26) se mai scriu sub forma matriceal astfel:

j
i
e
e
xj
xi
u
u
L
EA
F
F
1 1
1 1
(11.22)
j

i

i
u
j
u
xj
F
xi
F
a.
j
i

Fig. 11.10
N
i
N
j

b.
x x
O
1


325
Se consider un sistemul global de axe de coordonate Oxy i unul local xy O
1
.
Deplasrile nodurilor i i j dup cele dou direcii x O
1
respectiv y O
1
sunt notate
j j i i
v , u , v , u iar forele nodale cu
yj xj yi xi
F , F , F , F ( 0 0 = =
yj yi
F ; F ) (fig.11.11).
Relaia matriceal ntre forele i deplasrile nodale (11.22) se mai poate scrie n
sistemul de axe local xy O
1
astfel:
j
j
i
i
e
e
yj
xj
yi
xi
v
u
v
u
L
EA
F
F
F
F
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
(11.23)

Relaia (11.23) se mai scrie condensat sub forma:
{ } [ ] { }
e e e
K F = (11.24)
unde: [ ]
e
K este matricea de rigiditate a elementului e n coordonate locale;
{ }
e
matricea coloan a deplasrilor nodale n coordonate locale;
{ }
e
F matricea coloan a forelor nodale n coordonate locale.
Deplasrile nodale locale
j j i i
v , u , v , u se exprim n funcie de deplasrile
globale u
i
, v
i
, u
j
, v
j
i de unghiul dintre axele x O i Ox astfel (fig. 11.11):

cos v sin u v ; cos v sin u v
sin v cos u u ; sin v cos u u
j j j i i i
j j j i i i
+ = + =
+ = + =
(11.25)
Notnd cosinuii directori m sin , cos = = l relaiile (11.25) se scriu sub form
matriceal astfel:
x
y
j
u
i
v
j
v
e
xi
F
e
xj
F
i
u
Fig.11.11
y
x
u
i
v
i
u
j
v
j
O
O
1
i
j
Cornel MARIN

326

j
j
i
i
j
j
i
i
v
u
v
u
m
m
m
m
v
u
v
u
l
l
l
l
0 0
0 0
0 0
0 0
(11.26)
sau sub forma: { } [ ] { }
e e
T = (11.27)
n care: [T] este matricea de transfer din sistemul local xy O
1
n cel global Oxy.
n mod analog se exprim forele nodale elementale din sistemul local
e
yj
e
xj
e
yi
e
xi
F , F , F , F n funcie de forele nodale elementale din sistemul global
e
yj
e
xj
e
yi
e
xi
F , F , F , F (fig. 11.12):

e
xi
e
xi
e
xi
e
xi
e
yj
e
xj
e
yi
e
xi
F
F
F
F
m
m
m
m
F
F
F
F
l
l
l
l
0 0
0 0
0 0
0 0
(11.28)
sau sub forma condensat: { } [ ] { }
e e
F T F = (11.29)

Transpusa matricei de transfer [T] este identic cu inversa ei, ntruct verific
relaia: [ ] [ ] [ ] I T T
t
= (11.30)
Introducnd relaiile (11.27) i (11.29) n relaia (11.24) se obine:
[ ] { } [ ] [ ] { }
e e e
T K F T = (11.31)

x
y
e
yi
F
e
xj
F
Fig. 11.11
y
x

e
xi
F
e
xi
F
e
yj
F
e
xj
F
O
O
1
j
i
0 = =
e
yj
e
yi
F F

327
nmulind la stnga relaia (11.31) cu matricea invers [ ] [ ]
t
T T =
1
, se obine:
[ ] [ ] { } [ ] [ ] [ ] { }
e e t e t
T K T F T T = (11.32)
S-a obinut relaia matriceal ntre forele elementale i deplasrile nodale
globale corespunztoare sistemului de axe global Oxy:
{ } [ ] { }
e e e
K F = (11.33)
n care: [ ]
e
K este matricea de rigiditate a elementului n coordonate globale avnd
expresia:
[ ] [ ] [ ] [ ]

= =
2 2
2 2
2 2
2 2
m m m m
m m
m m m m
m m
L
EA
T K T K
e
e
e t e
l l
l l l l
l l
l l l l
(11.34)
Matricea de rigiditate a elementului n coordonate globale (11.34) are urmtoarele
proprieti:
toate elementele de pe diagonala principal sunt pozitive;
matricea este simetric n raport cu diagonala principal
suma elementelor situate pe linii i pe coloane este nul;

Algoritmul metodei deplasrilor cuprinde urmtorii pai:
1. Scrierea relaiilor matriceale dintre forele nodale i deplasrile corespunztoare
pentru fiecare dintre elementele sistemului.
2. Scrierea relaiilor matriceale ntre forele elementale i deplasrile nodale
corespunztoare, n dimensiunea deplasrilor globale (expandarea matricelor de
rigiditate)
3. Scrierea ecuaiilor de echilibru dintre forele nodale elementale i sarcinile
exterioare care acioneaz asupra fiecrui nod (asamblarea matricelor), obinerea
ecuaiei matriceale globale (introducerea ncrcrilor);
4. Introducerea condiiilor la limit (deplasri impuse), rezolvarea ecuaiei
matriceale globale i determinarea deplasrilor necunoscute.
5. Calculul reaciunilor necunoscute i al eforturilor din bare

Cornel MARIN

328
Aplicaia 11.2
Pentru sistemul plan de bare articulate legat de mediul fix n nodurile 1, 2 i 3
asupra creia acioneaz n nodurile 2, 4 i 5 forele exterioare 2P , P i P 2 2 ca n
figura 11.12, s se determine, folosind metoda deplasrilor, reaciunile i eforturile din
barele sistemului.

Algoritmul metodei deplasrilor cuprinde:

1. Scrierea relaiilor matriceale dintre forele nodale i deplasrile corespunztoare
pentru fiecare dintre cele apte elemente ale sistemului.
n tabelul 11.4 sunt definite elementele sistemului de bare articulate n raport cu
sistemul de coordonate global Oxy (fig.11.12).

Tabelul 11.4
Nodurile i-j Coordonatele nodurilor n Oxy Element
i j x
i
y
i
x
j
y
j

) (cos
l

) (sin
m

L
e
e1 1 2 0 a 0 0 0 -1 a
e2 2 3 0 0 a 0 1 0 a
e3 1 4 0 a a a 1 0 a
e4 1 3 0 a a 0
2 2 / 2 2 / a 2
e5 2 4 0 0 a a
2 2 / 2 2 / a 2
e6 3 4 a 0 a a 0 1 a
e7 4 5 a a 2a a 1 0 a
e8 3 5 a 0 2a a
2 2 / 2 2 / a 2

y
e1
Fig.11.12
2P
P
x
e3
e5
e2
e4
e6
e7
O
1
2
3
4
5
P 2 2
e8

329
Matricea de rigiditate n coordonate globale (11.34) se scrie:
pentru elementele e1 avnd : 1 0 90
0
= = = m , l i e6 avnd :
1 0 90
0
= = = m , l , matricea de rigiditate are aceeai form:
[ ] [ ]
= =
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
6 1
a
EA
K K
e e
(11.35)
pentru elementele e2, e3, e7 avnd : 0 1 0 = = = m , l rezult:
[ ] [ ] [ ]
= = =
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
7 3 2
a
EA
K K K
e e e
(11.36)
pentru elementele e5, e8 avnd : 2 2 2 2 45
0
/ m ; / = = = l matricea de
rigiditate are aceeai form:
[ ] [ ]

= =
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
2 2
8 5
a
EA
K K
e e
(11.37)
pentru elementul e4 avnd : 2 2 2 2 45
0
/ m ; / = = = l matricea de
rigiditate are forma:
[ ]

=
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
2 2
4
a
EA
K
e
(11.38)
2. Scrierea relaiilor matriceale ntre forele elementale i deplasrile nodale
corespunztoare, n dimensiunea deplasrilor globale (expandarea matricelor) :
elementul e1 (1-2):
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
1
2
1
2
1
1
1
1
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
v
u
v
u
v
u
v
u
v
u
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
a
EA
F
F
F
F
e
y
e
x
e
y
e
x
(11.39)
Cornel MARIN

330
elementul e2 (2-3):
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
2
3
2
3
2
2
2
2
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
0
0
0
0
0
0
v
u
v
u
v
u
v
u
v
u
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
a
EA
F
F
F
F
e
y
e
x
e
y
e
x
(11.41)

elementul e3 (1-4):
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
3
4
3
4
3
1
3
1
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
0
0
0
0
0
0
v
u
v
u
v
u
v
u
v
u
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
a
EA
F
F
F
F
e
y
e
x
e
y
e
x
(11.42)
elementul e4 (1-3):

5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
4
3
4
3
4
1
4
1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
2 2
0
0
0
0
0
0
v
u
v
u
v
u
v
u
v
u
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
a
EA
F
F
F
F
e
y
e
x
e
y
e
x
(11.46)


331
elementul e5 (2-4):

5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
5
3
5
3
5
2
5
2
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
2 2
0
0
0
0
0
0
v
u
v
u
v
u
v
u
v
u
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
a
EA
F
F
F
F
e
y
e
x
e
y
e
x
(11.44)

elementul e6 (3-4):

5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
6
4
6
4
6
3
6
3
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
v
u
v
u
v
u
v
u
v
u
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
a
EA
F
F
F
F
e
y
e
x
e
y
e
x
(11.40)

elementul e7 (4-5):

5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
7
5
7
5
7
4
7
4
0 0 0 0
1 0 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
0
0
0
0
0
0
v
u
v
u
v
u
v
u
v
u
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
a
EA
F
F
F
F
e
y
e
x
e
y
e
x
(11.43)

Cornel MARIN

332
elementul e8 (3-5):

5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
8
5
8
5
8
3
8
3
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
2 2
0
0
0
0
0
0
v
u
v
u
v
u
v
u
v
u
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
a
EA
F
F
F
F
e
x
e
x
e
y
e
x
(11.45)

Prin nsumarea membru cu membru a relaiilor matriceale (11.39) (11.46)
se obine ecuaia matriceal global:

+
+
+
+
+
+
+
+
+
=
+
+
+ + +
+ + +
+ + + +
+ + +
+ +
+ +
+ + +
+ +
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
8
5
7
5
8
5
7
5
7
4
6
4
5
4
3
4
7
4
6
4
5
4
3
4
8
3
6
3
4
3
2
3
8
3
6
3
4
3
2
3
5
2
2
2
1
2
5
2
2
2
1
2
4
1
2
1
1
1
4
1
3
1
1
1
2 2
1
2 2
1
0 0
2 2
1
2 2
1
2 2
1
2 2
1
1 0 1
2 2
1
2 2
1
0 0
2 2
1
1
2 2
1
1 0
2 2
1
2 2
1
0 0
0 1
2 2
1
2 2
1
2 0 0
2 2
1
2 2
1
0 1
2 2
1
2 2
1
1 0
2
1
1 0 0 0
2 2
1
2 2
1
2 2
1
2 2
1
0 0 0
2
1
1 0 1
2 2
1
2 2
1
2 2
1
2 2
1
0 0
2 2
1
1
2 2
1
1 0
2 2
1
2 2
1
0 1
2 2
1
2 2
1
1 0 0
0 0
2 2
1
2 2
1
1 0
2 2
1
1
2 2
1
0 1
2 2
1
2 2
1
0 0
2 2
1
2 2
1
1
v
u
v
u
v
u
v
u
v
u
. . . .
. . . .
. .
. .
. .
. .
a
EA
F F
F F
F F F F
F F F F
F F F F
F F F F
F F F
F F F
F F F
F F F
e
y
e
y
e
x
e
x
e
y
e
y
e
y
e
y
e
x
e
x
e
x
e
x
e
y
e
y
e
y
e
y
e
x
e
x
e
x
e
x
e
y
e
y
e
y
e
x
e
x
e
x
e
y
e
y
e
y
e
x
e
x
e
x

(11.47)

3. Scrierea ecuaiilor de echilibru dintre forele nodale elementale i sarcinile
exterioare care acioneaz asupra fiecrui nod (asamblarea matricelor), obinerea
ecuaiei matriceale globale.
La scrierea ecuaiilor, se ine seama c forele ce acioneaz asupra nodurilor au
sensuri opuse forelor elementale. Ecuaiile de echilibru ale forelor elementale i a
forelor exterioare pentru fiecare nod se scriu pentru fiecare nod astfel (fig.11.13):

333
nodul 1:
1
2
1
1
1
1
2
1
1
1
V F F
H F F
e
y
e
y
e
x
e
x
= +
= +
(11.48)
nodul 2:
2
4
2
3
2
1
2
2
4
2
3
2
1
2
V F F F
H F F F
e
y
e
y
e
y
e
x
e
x
e
x
= + +
= + +
(11.49)
nodul 3:
3
6
3
5
3
4
3
6
3
5
3
4
3
0
V F F F
F F F
e
y
e
y
e
y
e
x
e
x
e
x
= + +
= + +
(11.50)
nodul 4:
0
0
7
4
5
4
3
4
2
4
7
4
5
4
3
4
2
4
= + + +
= + + +
e
x
e
x
e
y
e
y
e
x
e
x
e
x
e
x
F F F F
F F F F
(11.51)
nodul 5:
P F F
P F F
e
y
e
y
e
x
e
x
2
7
5
6
5
7
5
6
5
= +
= +
(11.52)

Fig. 11.13
7
5
e
x
F

8
5
e
x
F

y
x

Nodul 5
8
5
e
y
F

7
5
e
y
F

2 2 P

V
1
Nodul 1
1
1
e
y
F
x
y

1
1
e
x
F
3
1
e
x
F
3
1
e
y
F
H
1
4
1
e
x
F
4
1
e
y
F
V
3
Nodul 3
2
3
e
y
F
x

y
2
3
e
x
F
4
3
e
x
F
4
3
e
y
F
6
3
e
y
F
6
3
e
x
F
H
3
8
3
e
x
F
8
3
e
y
F
Nodul 2
1
2
e
y
F
x
y
1
2
e
x
F
2
2
e
x
F
2
2
e
y
F
N
2
5
2
e
y
F
5
2
e
x
F
2P

Nodul 4
3
4
e
y
F
x

y
3
4
e
x
F
5
4
e
x
F
5
4
e
y
F
6
4
e
y
F
6
4
e
x
F
7
4
e
y
F
7
4
e
x
F
P
Cornel MARIN

334
Ecuaiile de echilibru (11.48) ... (11.52) dintre forele nodale elementale i forele
exterioare se pot scrie sub form matriceal astfel:

+
+
+ + +
+ + +
+ +
+ +
+ +
+ +
+
+
P
P
V
H
P
N
V
H
F F
F F
F F F F
F F F F
F F F
F F F
F F F
F F F
F F
F F
e
y
e
y
e
x
e
x
e
y
e
y
e
y
e
y
e
x
e
x
e
x
e
x
e
y
e
y
e
y
e
x
e
x
e
x
e
y
e
y
e
y
e
x
e
x
e
x
e
y
e
y
e
x
e
x
2 2
0
0
2
3
3
2
1
1
7
5
6
5
7
5
6
5
7
4
5
4
3
4
2
4
7
4
5
4
3
4
2
4
5
3
4
3
3
3
5
3
4
3
3
3
4
2
3
2
1
2
4
2
3
2
1
2
2
1
1
1
2
1
1
1
(11.53)
innd seama de relaia (11.47), relaia matriceal (11.53) se scrie:

+
+
+
+
+
+
+
+
+
P
P
V
H
P
N
V
H
v
u
v
u
v
u
v
u
v
u
. . . .
. . . .
. .
. .
. .
. .
a
EA
2 2
0
0
2
2 2
1
2 2
1
0 0
2 2
1
2 2
1
2 2
1
2 2
1
1 0 1
2 2
1
2 2
1
0 0
2 2
1
1
2 2
1
1 0
2 2
1
2 2
1
0 0
0 1
2 2
1
2 2
1
2 0 0
2 2
1
2 2
1
0 1
2 2
1
2 2
1
1 0
2
1
1 0 0 0
2 2
1
2 2
1
2 2
1
2 2
1
0 0 0
2
1
1 0 1
2 2
1
2 2
1
2 2
1
2 2
1
0 0
2 2
1
1
2 2
1
1 0
2 2
1
2 2
1
0 1
2 2
1
2 2
1
1 0 0
0 0
2 2
1
2 2
1
1 0
2 2
1
1
2 2
1
0 1
2 2
1
2 2
1
0 0
2 2
1
2 2
1
1
3
3
2
1
1
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
(11.54)
Relaia matriceal (11.54) ntre forele exterioare i deplasrile nodale globale se
scrie sub forma condensat astfel:
{ } [ ] { } = K P (11.55)
unde: [ ] K este matricea de rigiditate global a sistemului;
{ } matricea coloan a deplasrilor nodale n coordonate globale;
{ } P matricea coloan a forelor exterioare.

335
Din expresia matricei de rigiditate globale a structurii (11.54) se observ c
termenii de pe diagonala principal sunt pozitivi, suma termenilor de pe linii sau
coloane este zero (matricea este singular) i este simetric n raport cu prima
diagonal. Pentru ridicarea singularitii matricei de rigiditate se elimin liniile i
coloanele corespunztoare legturilor.

4. Introducerea condiiilor la limit (deplasri impuse), rezolvarea ecuaiei matriceale
obinute i determinarea deplasrilor necunoscute.
Dac n ecuaia matriceal (11.54) se introduc condiiile la limit care corespund
legturilor sistemului cu mediul fix. Acestea sunt:
u
1
=v
1
= u
2
=u
3
=v
3
=0 (11.56)
Pentru ridicarea singularitii matricei de rigiditate se elimin liniile 1, 2, 3, 5 i 6
corespunztoare reaciunilor necunoscute H
1
, V
1
, N
2
, H
3
, V
3
i coloanele 1, 2, 3, 5 i 6
corespunztoare deplasrilor nule. Se obine ecuaia matriceal care permite
determinarea deplasrilor necunoscute v
2
, u
4
, v
4
, u
5
, v
5
:
+
+
+
+
2 2
0
1
0
2
2 2
1
2 2
1
0 0 0
2 2
1
2 2
1
1 0 1 0
0 0
2 2
1
1
2 2
1
2 2
1
0 1
2 2
1
2 2
1
2
2 2
1
0 0
2 2
1
2 2
1
2 2
1
1
5
5
4
4
2
EA
Pa
v
u
v
u
v
(11.57)
Rezolvnd sistemul se obin valorile deplasrilor necunoscute:
.
EA
Pa
v ;
EA
Pa
u
;
EA
Pa
, v ;
EA
Pa
, u ;
EA
Pa
, v
13 5
65685 1 17157 2 34315 1
5 5
4 4 2
= =
= = =
(11.58)
5. Calculul reaciunilor i al eforturilor din bare
Din ecuaiile corespunztoare liniilor 1, 2, 3, 4 i 6 ale ecuaiei matriceale globale
(11.55) se determin reaciunile necunoscute:
( )
( )
( ) . P ,
a
EA
v u v V
; P ,
a
EA
v u H
; P ,
a
EA
v u v N
; P ,
a
EA
v V ; P ,
a
EA
u H
48528 4
2 2
1
82843 2
2 2
65685 0
2 2
34315 1 17157 2
5 5 4 3
5 5 3
4 4 2 2
2 1 4 1
=
+ =
= + =
= =
= = = =
(11.59)
Cornel MARIN

336
Pentru sistemele plane de bare articulate rezemate i legate la mediul fix ca n
figurile 11.14 i 11.15 se cunosc : E, A, a, i P. Folosind metoda deplasrilor se cere:
1. s se determine deplasrile nodurilor libere;
2. s se determine reaciunile din legturile barelor cu mediul fix.

Fig.11.14
a
1
3

4

2
P
2 3 a/3
2 3 a/3
3 a
2a
1
2
2P
2a
3
4
5
6
a
a
a
a
P
Fig.11.15

SISTEME PLANE DE BARE
DREPTE CU NODURI
RIGIDE

12


339
12.1. Introducere
Sistemul plan format din bare drepte cu noduri rigide este un sistem static
nedeterminat exterior dac nu se pot determina toate forele de legtur cu mediul fix
folosind ecuaiile de echilibru din Mecanica solidului, respectiv un sistem static
nedeterminat interior dac nu se pot determina toate eforturile din barele sale folosind
ecuaiile de echilibru ale eforturilor i forelor exterioare.
Gradul de nedeterminare exterior GN
e
pentru un sistem plan static nedeterminat
este diferena dintre numrul de necunoscute N
N
introduse de legturi i numrul de
ecuaii de echilibru independente ce se pot scrie din Mecanica solidului:
GN
e
=N
N
-3 (12.1)
Gradul de nedeterminare interior GN
i
pentru un sistem plan static nedeterminat se
calculeaz astfel:
GN
i
=3n (12.2)
n care n este numrul de contururi independente nchise.
Sistemul din figura 12.1.a este static nedeterminat exterior i interior avnd N
N
=6
necunoscute din legturile cu mediul fix (12.1.b) i n=1 numrul de contururi
independente avnd urmtoarele grade de nedeterminare:
interior: GN
i
=N
N
-3 (12.3)
exterior: GN
e
= 3n =3 (12.4)

M
i
N

T
T

N

M
i
Fig.12.2
Fig.12.1.b
P
2P
V
A
H
A
M
A
V
B

H
B

M
B
P
A
B
2P
Fig.12.1.a
Cornel MARIN

340
Conturul nchis al sistemului plan de bare cu noduri rigide (un cadru
dreptunghiular) introduce trei necunoscute care corespund celor trei eforturi ntr-o
seciune a acestui contur: N efortul axial, T efortul tietor i M
i
efortul ncovoietor,
conform figurii 12.2. Pentru cadrul din figura 12.1.a gradul de nedeterminare total este:
GN= GN
e
+GN
i
=6 (12.5)
Dac se secioneaz cadrul din figura 12.1 cu un pan imaginar se introduc
eforturile secionale corespunztoare barelor secionate: N
1
, T
1
, M
i1
, N
2
, T
2
, M
i2
pentru
fiecare din cele dou subsisteme static determinate obinute, ca n figura 12.3. Gradul
de nedeterminare al sistemului este egal cu numrul de eforturi necunoscute static
nedeterminate corespunztoare barelor secionate:
GN= 6 (12.6)

12.2 Metoda eforturilor pentru sisteme static nedeterminate
12.2.1.Algoritmul metodei eforturilor
1. Se alege un sistem static determinat care se obine din sistemul real prin
suprimarea unui numr de legturi exterioare, numit sistemul de baz sau
fundamental;
2. Se nlocuiesc legturile suprimate cu necunoscutele static nedeterminate X
1
, X
2
,
X
3
,... conform axiomei legturilor;
3. Se scriu deplasrile pentru unele seciuni ale sistemului de baz (n care
acioneaz eforturile static nedeterminate X
1
, X
2
, X
3
,...), deplasri care trebuie s
fie identice cu cele ale sistemului dat (impuse sau nule). Aceste deplasri se
determin prin suprapunerea efectelor forelor exterioare i a eforturilor static
nedeterminate care acioneaz asupra sistemului de baz:

n nn n n n n
n n
n n
X ... X X
.... .......... .......... .......... .......... ..........
X ... X X
X ... X X

+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
2 2 1 1 0
2 2 22 1 21 20 2
1 2 12 1 11 10 1
(12.7)
P
2P
Fig.12.3
A
B
N
1
N
2
T
1
T
2
T
2
N
2
M
i2
M
i2
M
i1 M
i1
N
1
T
1

341
n care:
i
este deplasarea din sistemul real pe direcia efortului static
nedeterminat X
i
sub aciunea sarcinilor exterioare (impuse sau nule);

i0
deplasarea din sistemul de baz pe direcia efortului X
i
sub
aciunea acelorai sarcini exterioare (i=1,2,...n);

ij
deplasarea din sistemul de baz pe direcia efortului X
i
sub
aciunea unei sarcini unitare X
j
=1(i=1,2,...n).
Deplasrile
i0
i
ij
se determin folosind metoda MOHR-MAXWELL lund n
calcul eforturile axiale i ncovoietoare (s-a neglijat efectul eforturilor tietoare asupra
deformaiilor sistemului):

2 1
2 1
0 0
0
, k , i dx
EI
m m
dx
EA
n n
,... , i dx
EI
M m
dx
EA
N n
k i k i
ik
i i
i
=
+ =
=
+ =
(12.8)
n care: N
0
, M
0
sunt eforturile axiale respectiv ncovoietoare care se obin n
sistemul de baz sub aciunea sarcinilor din sistemul real.
n
i
, m
i
, eforturile axiale respectiv ncovoietoare care se obin n sistemul
de baz sub aciunea eforturilor static nedeterminate unitare: X
i
=1;
Se determin reaciunile i diagramele de eforturi N, T i M direct:

... X m X m M M
... X t X t T T
... X n X n N N
+ + + =
+ + + =
+ + + =
2 2 1 1 0
2 2 1 1 0
2 2 1 1 0
(12.9)
sau prin aplicarea principului suprapunerii efectelor folosind relaiile:
... X n X n X n N M
... X v X v X v V V
... X h X h X h H H
A A A A A
A A A A A
A A A A A
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
3 3 2 2 1 1 0
3 3 2 2 1 1 0
3 3 2 2 1 1 0
(12.10)

12.2.2. Simetrii n sisteme static nedeterminate
Metoda eforturilor const n rezolvarea sistemului static determinat numit sistem
de baz obinut prin suprimarea legturilor exterioare sau a interioare avnd un numr
mare de necunoscute X
1
, X
2
, X
3
, ... Anumite sisteme prezint simetrii care permit de la
nceput eliminarea unor necunoscute (fie c sunt nule sau egale perechi), ceea ce
micoreaz numrul de necunoscute.

N
N
T
M
i
M
i
T
Fig.12.4
Cornel MARIN

342
Dac se secioneaz bara cu un plan imaginar i se introduc eforturile secionale pe
cele dou fee ale seciunii se observ c eforturile N i M sunt eforturi simetrice , iar
efortul T este antisimetric (fig. 12.4).
n fig. 12.5 este prezentat un sistem simetric ncrcat simetric i diagramele de
eforturi T i M. Se observ din aceste diagrame c efortul antisimetric T este nul n
planul de simetrie. Rezult c eforturile antisimetrice din planul de simetrie al unui
cadru simetric ncrcat simetric sunt nule.

n fig. 12.6 este prezentat un sistem simetric ncrcat antisimetric i diagramele de
eforturi T i M corespunztoare. Se observ n acest caz c efortul simetric M este nul
n planul de simetrie. Rezult c eforturile simetrice din planul de simetrie al unui
cadru simetric ncrcat antisimetric sunt nule.

q
Fig.12.5
A
B
qa/2
qa/2
T=0
M
max
=qa
2
/8
Diagrama T
Diagrama M
+
-
+
a
q
Fig. 12.6
A
B
qa/4
-qa/4
M=0
q
-qa/4
qa/4
qa/4
Diagrama T
Diagrama M
-qa
2
/16
qa
2
/16
+ +
-
+
-

343
12.2.3. Calculul deplasrilor n sisteme static nedeterminate
Deplasrile i rotirile unei seciuni oarecare dintr-un sistem static determinat se pot
calcula utiliznd metode energetice (MOHR MAXWELL) prin suprapunerea efectelor
forelor exterioare i a eforturilor static nedeterminate care au fost calculate anterior,
care acioneaz asupra sistemul de baz. Sistemul de baz este echivalent din punct de
vedere mecanic cu sistemul real ntruct acesta s-a determinat punnd condiiile ca
deformaiile sale s fie identice cu cele ale sistemului real . Deplasarea unei seciuni A
pe direcia forei F
A
(reale sau fictive) se determin prin suprapunerea efectelor:
... X X
A A A A
+ + + =
2 2 1 1 0
(12.11)
n care:
A0
este deplasarea punctului A pe direcia F
A
n sistemul de baz sub
aciunea forelor exterioare date

= dx
EI
M m
A
A
0
0
;

Ai
, deplasarea punctului A pe direcia forei F
A
n sistemul de baz sub
aciunea forei unitare X
i
=1: ,... , i dx
EI
m m
i A
Ai
2 1 = =

Expresiile acestor deplasri se determin folosind metoda Mohr Maxwell.
Dac se neglijeaz efectele eforturilor axiale i tietoare deplasarea unei seciuni A
pe direcia forei F
A
se scrie:
[ ] [ ]
dx m M
EI
dx m ...) m X M (
EI
... dx m m X dx m M
EI
A A
A A A A

=
+ + = + + =
1
1 1
1 1
0
1 1
0
(12.12)
12.3. Metoda deplasrilor n cazul sistemelor plane formate din
bare cu noduri rigide
12.3.1. Matricea de rigiditate n coordonate locale
Se consider un element de bar al sistemului, delimitat de nodurile i i j, avnd
lungimea L
e
, rigiditatea la ntindere EA
e
, la ncovoiere EI
e
i un sistem de axe de
coordonate local y x O
1
astfel nct axa x O
1
s coincid cu axa barei, ca n figura 12.7.

x
y
e
yi
F
Fig.12.7
e
zi
M
e
xi
F
e
yj
F
e
xj
F
e
zj
M
i
u
i
v
j
u
j
v
Cornel MARIN

344
Se noteaz
zj j j zi i i
, v , u , , v , u deplasrile nodale (liniare i unghiulare) ale
nodurilor i i j i cu
e
zj
e
yj
e
xj
e
zi
e
yi
e
xi
M , F , F , M , F , F forele/cuplurile elementale n sistemul
local de axe y x O
1
(fig.12.7). Forele/cuplurile elementale se pot exprima n funcie de
deplasrile nodale corespunztoare
zj j j zi i i
, v , u , , v , u , sub urmtoarea form:

zj
j
j
zi
i
i
e
zj
e
yj
e
xj
e
zi
e
yi
e
xi
v
u
v
u
K K K K K K
K K K K K K
K K K K K K
K K K K K K
K K K K K K
K K K K K K
M
F
F
M
F
F
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
(12.13)
sau: { } [ ] { }
e e e
K F = (12.14)
unde: [ ]
e
K este matricea de rigiditate a elementului e n coordonate locale;
{ }
e
- matricea coloan a deplasrilor nodale;
{ }
e
F - matricea coloan a forelor/cuplurilor elementale.
Elementele matricei de rigiditate a elementului e n coordonate locale
ij
K sunt
egale cu sarcinile elementale corespunztoare unor deplasri nodale unitare. Pentru
determinarea elementelor matricei de rigiditate situate pe o coloan se consider pe
rnd cte una dintre deplasri egal cu unitatea i celelalte nule.
1. Deplasarea liniar 1 =
i
u (fig. 12.8)

Se scriu urmtoarele ecuaii de echilibru i deformaii:
ecuaii de echilibru: 0 = +
e
xj
e
xi
F F (12.15)
ecuaii de deformaii: 0 1 = =
j i
u ; u (12.16)

( )
( )
0
61 51 31 21
41
11
= = = =
= = =
= = =
K K K K
L
EA
u u
L
EA
F K
L
EA
u u
L
EA
F K
j i
e
xj
j i
e
xi
(12.17)
x
y
Fig.12.8
e
xi
F
e
xj
F
1 =
i
u
j
i

345
i
v (fig. 12.9)

ecuaii de echilibru:
= +
= +
0
0
L F M M
F F
e
yi
e
zj
e
zi
e
yj
e
yi
(12.18)
ecuaii de deformaii: 0 0 1 = = = =
zj zi j i
; v ; v (12.19)

= + =
= + + =
0 2
0 6 2
2
3 2
/ L F L M EI EI
/ L F / L M L EI v EI v EI
e
yi
e
zi zi zj
e
yi
e
zi zi i j

(12.20)

0
12 6
12 6
42 12
3
52
2
62
3
22
2
32
= =
= = = =
= = = =
K K
L / EI F K ; L / EI M K
e
yj
e
zj
e
yi
e
zi
(12.21)
3. Deplasarea unghiular 1 =
zi
(fig. 12.10)

= +
= +
0
0
L F M M
F F
e
yi
e
zj
e
zi
e
yj
e
yi
(12.22)
zj j i zi
; v v ; (12.23)
x
y
Fig.12.9
e
yi
F e
yj
F
1 =
i
v
e
zj
M
e
zi
M
i
j
x
y
Fig.12.10
e
yi
F e
yj
F
1 =
zi

e
zj
M
e
zi
M
i
j
Cornel MARIN

346

0
6 2
6 4
0 2
0 6 2
43 13
2
53 63
2
23 33
2
3 2
= =
= = = =
= = = =
= + =
= + + =
K K
/ L F L M EI EI
e
yj
e
zj
e
yi
e
zi
e
yi
e
zi zi zj
e
yi
e
zi zi i j

(12.24)

j
u (fig. 12.11)

ecuaii de echilibru: 0 = +
e
xj
e
xi
F F (12.25)
ecuaii de deformaii: 1 0 = =
j i
u ; u (12.26)

( )
( )
0
64 54 34 24
44
14
= = = =
= = =
= = =
K K K K
L
EA
u u
L
EA
F K
L
EA
u u
L
EA
F K
j i
e
e
e
xj
j i
e
e
e
xi
(12.27)

5.Deplasarea liniar 1 =
j
v (fig. 12.12)

x
y
Fig.12.11
e
xi
F
e
xj
F
1 =
j
u
j
i
x
y
Fig.12.12
e
yi
F
e
yj
F
1 =
j
v
e
zj
M
e
zi
M
j
i

347
= +
= +
0
0
L F M M
F F
e
yi
e
zj
e
zi
e
yj
e
yi
(12.28)
zj zi j i
; v ; v (12.29)

0
12 6
12 6
0 2
6 2
45 15
3
55
2
65
3
25
2
35
2
3 2
= =
= = = =
= = = =
= + =
= + + =
K K
/ L F L M EI EI
EI / L F / L M L EI v EI v EI
e
yj
e
zj
e
yi
e
zi
e
yi
e
zi zi zj
e
yi
e
zi zi i j

(12.30)

6.Deplasarea unghiular 1 =
zj
(fig. 12.13)

= +
= +
0
0
L F M M
F F
e
yi
e
zj
e
zi
e
yj
e
yi
(12.31)
zi j i zj
; v v ; (12.32)

0
6 4
6 2
2
0 6 2
46 16
2
56 66
2
26 36
2
3 2
= =
= = = =
= = = =
= + =
= + + =
K K
; L / EI F K ; L / EI M K
EI / L F L M EI EI
e
yj
e
zj
e
yi
e
zi
e
yi
e
zi zi zj
e
yi
e
zi zi i j

(12.33)
Matricea de rigiditate din relaia (12.13) n sistemul de axe local are forma:
x
y
Fig.12.13
e
yi
F
e
yj
F
1 =
zj
e
zj
M
e
zi
M
j
i
Cornel MARIN

348

[ ]
=
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
K
e
4 6 0 2 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0
2 6 0 4 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
(12.34)
Notnd EAL
2
/EI = atunci relaia matriceal fore elementale - deplasri nodale
(12.13) se scrie innd seama de relaie (12.34) sub forma normalizat:

zj
j
j
zi
i
i
e
zj
e
yj
e
xj
e
zi
e
yi
e
xi
L / v
L / u
L / v
L / u
L
EI
L / M
F
F
L / M
F
F

4 6 0 2 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0
2 6 0 4 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0
2
(12.35)
sau condensat: { } [ ] { }
en en en
K F = (12.36)

12.3.2. Matricea de rigiditate n coordonate globale
Se exprim deplasrile nodale din sistemul de axe local
zj j j zi i i
, v , u , , v , u n
funcie de deplasrile nodale din sistemul de axe global
zj j j zi i i
, v , u , , v , u i de
unghiul dintre axa x O
1
i axa Ox (fig.12.14) sub forma:
zj zj zi zi
j j j i i i
j j j i i i
;
cos v sin u v ; cos v sin u v
sin v cos u u ; sin v cos u u

= =
+ = + =
+ = + =
(12.37)
Dac se noteaz m sin si cos = = l , relaiile (12.37) se scriu:

zj
j
j
zi
i
i
zj
j
j
zi
i
i
L / v
L / u
L / v
L / u
m
m
m
m
L / v
L / u
L / v
L / u
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
l
l
l
l
(12.38)

349

Relaia (13.38) se poate scrie condensat:
{ } [ ] { }
en en
T = (12.39)
n care s-a notat cu [T] matricea de transfer din sistemul de axe global Oxy n sistemul
de axe local y x O
1
. Inversa acestei matrice este identic cu transpusa ei:
[ ] [ ] [ ] I T T
t
= (12.40)
Forele/cuplurile elementale n sistemul de axe local y x O
1
se exprim n acelai
mod cu deplasrile nodale n funcie de sarcinile nodale ale elementelor din sistemul de
axe global Oxy . Se obine analog:

L / M
F
F
L / M
F
F
m
m
m
m
L / M
F
F
L / M
F
F
e
zj
e
yj
e
xj
e
zi
e
yi
e
xi
e
zj
e
yj
e
xj
e
zi
e
yi
e
xi
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
l
l
l
l
(12.41)
sau sub forma condensat:
{ } [ ] { }
en en
F T F = (12.42)
innd seama de relaiile (12.39) i (12.42) relaia (12.36) se scrie:
[ ] { } [ ] [ ] { }
en en en
T K F T = (12.43)
nmulind la stnga relaia matriceal (12.43) cu matricea [ ] [ ]
t
T T =
1
se obine:

[ ] [ ] { } [ ] [ ] [ ] { }
{ } [ ] [ ] [ ] { } { } [ ] { }
en en en en en t en
en en t en t
K F T K T F
T K T F T T

= =
=
(12.44)
n relaia (12.44) s-a notat cu: [ ] [ ] [ ] [ ] T K T K
en t en
= (12.45)
matricea de rigiditate a elementului sub forma normalizat n coordonate globale.
x
y
Fig.12.14
y
x
i
u
j
u
j
v
i
v
i
v
i
u
j
u
j
v
zi zi
=
zj zj
=
Cornel MARIN

350
12.3.3. Algoritmul metodei deplasrilor
Algoritmul metodei deplasrilor const n parcurgerea urmtorilor pai:
1. se descompune sistemul plan de bare n elemente avnd aceeai rigiditate la
ntindere-compresiune (EA) respectiv la ncovoiere (EI) i se scriu relaiile
matriceale dintre forele elementale i deplasrile nodale corespunztoare sub
form normalizat n sistemul de axe local, conform relaiei (12.35);
2. se scriu matricele de transfer [T] din sistemul de axe local n cel global cu ajutorul
cosinuilor directori: ) cos( m ; cos = = 90 l pentru fiecare dintre elementele
sistemului;
3. se scriu relaiile matriceale dintre forele elementale i deplasrile nodale
corespunztoare sub form normalizat n sistemul de axe global pentru fiecare
dintre elementele sistemului, conform relaiei (12.45);
4. se scriu relaiile matriceale globale dintre forele elementale i deplasrile nodale
corespunztoare sub form normalizat n sistemul de axe global n deplasri
globale, pentru fiecare element:
{ } [ ] { }
n
G
en
G
en
G
K F = (12.46)
5. se nsumeaz relaiile matriceale globale membru cu membru obinndu-se n
stnga matricea coloan a sumei forelor/cuplurilor nodale corespunztoare fiecrui
nod, iar n dreapta produsul dintre matricea de rigiditate global a structurii i
matricea coloan a deplasrilor globale:
{ } [ ] { }
n
G
n
G
en
G
K F =
(12.47)
6. se scriu ecuaiile de echilibru dintre forele/cuplurile nodale (care sunt egale cu
forele elementale i de sens opus) i sarcinile exterioare care acioneaz n fiecare
nod: { } { } P F
en
G
=

7. se introduc condiiile la limit i se rezolv ecuaia matriceal obinut obinndu-
se deplasrile nodurilor sistemului: [ ] { } { } P K
n
G
en
G
= (12.48)
Matricea sistemului este nesingular [ ] 0 =
en
G
K det . Ridicarea nesingularitii se face
prin eliminarea coloanelor corespunztoare deplasrilor nule i respectiv a liniilor
corespunztoare reaciunilor necunoscute .
8. Postprocesarea rezultatelor const n calculul reaciunilor, al eforturilor din barele
sistemului i trasarea diagramelor de eforturi.

Aplicaie
Folosind metoda eforturilor i metoda deplasrilor, pentru sistemul static
nedeterminat format din trei bare rigide n noduri ncastrat n nodurile (1) i (4) i
ncrcat din figura 12.15 cu fora P i cuplul Pa n nodul (3), se cere:
s se determine reaciunile i eforturile din bare;
s se traseze diagramele de eforturi N, T i M
i
;
s se calculeze deplasarea pe vertical a nodului (3) .
Se cunosc valorile parametrilor: L=a=1000 mm; P=1000 N; A=10
2
mm
2
;
I=10
5
mm
4
;E=210
5
MPa

351

a. Metoda eforturilor
1. Se alege sistemul de baz prin suprimarea ncastrrii (4) i introducerea
necunoscutelor static nedeterminate X
1
, X
2
i X
3
ca n figura 12.16.

2. Se scriu deplasrile i rotirea seciunii (4) a sistemului de baz sub aciunea
sarcinilor din sistemul real (P i Pa) i a eforturilor necunoscute X
1
, X
2
i X
3.
Cele dou
deplasri (dup direcia efortului X
1
i respectiv a lui X
2
) i rotirea (dup direcia lui X
3
)
trebuie s fie identice cu cele din sistemul real adic nule. Acestea se calculeaz separat
pentru cele patru seturi de sarcini cunoscute (P, Pa) sau necunoscute (X
1
; X
2
; X
3
) i se
aplic principiul suprapunerii efectelor:
3 33 2 32 1 31 30 3
3 23 2 22 1 21 20 2
3 13 2 12 1 11 10 1
X X X
X X X
X X X

+ + + =
+ + + =
+ + + =
(12.49)
Deplasrile
i0
i
ij
se determin folosind metoda MOHR-MAXWELL numai
pentru solicitarea de ncovoietoare (se neglijeaz efectul eforturilor axiale i tietoare):
a
a
Fig.12.16
a
1
2
3 4
P
Pa
X
2
X
1
X
3
a
a
Fig.12.15
a
1
2
3 4
P
Pa
Cornel MARIN

352
3 2 1
0
0
, , k , i dx
EI
m m
dx
EI
M m
k i
ik
i
i
= = =

(12.50)
n care: M
0
(x) sunt funciile eforturilor ncovoietoare din barele sistemului
corespunztoare sarcinilor reale care acioneaz n sistemul de baz;
m
i
, funciile eforturilor ncovoietoare din barele sistemului corespunztoare
unui efort static nedeterminat unitar: X
i
=1 n sistemul de baz.
Diagramele de eforturi ncovoietoare M
0
, m
1
, m
2
i m
3
sunt prezentate n figurile
12.17, 12.18,. 12.19 i respectiv 12.20.

a
a
Fig.12.17
a
1
2
3
P
Pa
a.
+
Diagrama M
0

+
b.
Pa
Pa
Sensul de parcurgere
a
a
Fig.12.18
a
1
2
3
X
1
=1
a.
Diagrama m
1

-
b.
-a
4
-
-a

353

Deplasrile
i0
i
ij
se determin folosind metoda MOHR-MAXWELL i regula de
integrare VERECEAGHIN. S-au obinut rezultatele:

;
EI
Pa
a Pa a Pa
EI
;
EI
Pa a
a a Pa a a Pa
EI
;
EI
Pa
) a ( a Pa
a
a Pa
EI
3
30
3
20
3
10
2
3
1
2
1
1
1
3
5
2 2
1 1
2
1
2
1
=
+ =
=
+ + =
=
(12.51)
a
a
Fig.12.20
a
1
2
3
a.
Diagrama m
3

-
c.
1
1
+
+
1
1
+
X
3
=1
a
a
Fig.12.19
a
1
2
3
X
2
=1
a.
Diagrama m
2

-
b.
a
4
a
+
+
+
a
a
2a
Cornel MARIN

354

;
EI
a a
) a ( a a ) a ( a
EI
;
EI
a
) a ( ) a ( a
a
) a ( a
EI
3
21 12
3
11
2
2
3
2
1 1
3
4
3
2
2
1 1
=
+ = =
=

( )
EI
a
a
EI
;
EI
a
a a a a a a a a
EI
EI
a a
a a a a a a a a
a
a a
EI
;
EI
a
) a ( a ) a ( a
EI
3 1 3
1
3 1
2
1
1 1 1
2
1 1
3
11
3
5
2
1
2
3
3
2
2
1 1
2
3
1 1
2
1 1
33
2
32 23
2
22
2
31 13
= =
=
+ + + = =
=
+ + + =
=
+ = =

(12.51)
Rezult urmtorul sistem de trei ecuaii:
= + +
= + +
=
EI
Pa
X
EI
a
X
EI
a
X
EI
a
EI
Pa
X
EI
a
X
EI
a
X
EI
a
EI
Pa
X
EI
a
X
EI
a
X
EI
a
2
3 2
2
1
2
3
3
2
2
3
1
3
3
3
2
2
3
1
3
2
3
3 3
2
3
3
5
3
3
11
2
2
3
2
3
4
(12.52)
Rezolvnd sistemul (12.52) se obin necunoscutele static nedeterminate:

Pa , X
; P , X
; P , X
4 0
2 0
6 0
3
2
1
=
=
=
(12.53)
3. Se calculeaz reaciunile pentru sistemul de baz (fig.12.21) n care acioneaz
forele date (P, Pa) i necunoscutele static determinate calculate (X
1
; X
2
; X
3
).

a
a
Fig.12.21
a
1 2
3 4
P
Pa 0,6P

V
1
H
1
M
1
-0,4Pa

0,2P


355
Se obine:
Pa , Pa , a P , a P , a P Pa M
P , H
P , P , P V
6 0 4 0 6 0 2 2 0
6 0
8 0 2 0
1
1
1
= + + + =
=
= =
(12.54)

4. Se traseaz diagramele de eforturi N, T i M
i
din figurile 12.22. 12.23 i 12.24.

Fig.12.24
Diagrama M
i
-
+
+
-
0,8Pa
-0,4Pa
-0,6Pa
0,2Pa
0,2Pa
-0,4Pa
Diagrama T
+
0,8P
-
-0,2P
0,6P
+
Fig.12.23
Diagrama N
+ 0,6P
-
+
-0,8P
0,6P
Fig.12.22
Cornel MARIN

356
5. Se calculeaz deplasarea vertical a punctului de aplicaie al forei P
Pentru calculul deplasrii nodului 3 pe vertical se folosete metoda MOHR
MAXWELL: dx m M
EI
A A
=
1
(12.55)
n care M este funcia momentelor ncovoietoare din sistemul de baz sub aciunea
cele patru seturi de fore (P, Pa, X
1
; X
2
; X
3
):
m
A
, funcia momentelor ncovoietoare din sistemul de baz sub aciunea
unei fore unitare X
A
=1 aplicat n punctul A pe direcia lui P (fig. 12.25.a)

Pentru calculul integralei (12.55) se utilizeaz formula lui 1/3 SIMPSON:
( )
2 2 1 1
4
6
1
k h hk k h
a
EI
A
+ + = (12.56)
n care h
1
, h
2
i h sunt ordonatele din diagrama M corespunztoare capetelor i
respectiv mijlocului segmentului de lungime a;
k
1
, k
2
i k sunt ordonatele din diagrama m
A
corespunztoare capetelor i respectiv
mijlocului segmentului de lungime a;
[ ]
EI
Pa
, ) Pa , ( ) a , ( ) Pa , ( ) a ( ) Pa , (
a
EI
A
3
166 0 0 2 0 5 0 2 0 4 6 0
6
1
= + + = (12.57)

e2
Fig.12.26
e1 1 2
3 4
P
Pa
e3
O
x
y
Fig.12.25
1 2
3
X
A
=1
a.
b.
-a
-
Diagrama m
A


357
b. Metoda deplasrilor
Se alege sistemul de axe global Oxy i se definesc elementele (fig. 12.26).
Pentru elementele e1 i e3 matricea de transfer este matricea unitate:
Pentru elementul e2: 1 90 0 90 = = = = sin m ; cos l i conform (12.38) matricea de
transfer are forma:
[ ]
=
1 0 0
0 0 1
0 1 0
1 0 0
0 0 1
0 1 0
2
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
T
e
(12.59)
[ ] [ ] [ ]
6
3 1
I T T
e e
= = (12.58)
Conform relaiei (12.35) matricea de rigiditate pentru elementele e1 i e3 se scriu
n sistemul global astfel:
4
4
4
3
3
3
2
3
4
3
4
3
4
3
3
3
3
3
3
2
2
2
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
1
1
1
1
4 6 0 2 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0
2 6 0 4 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0
4 6 0 2 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0
2 6 0 4 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0
z
z
e
z
e
y
e
x
e
z
e
y
e
x
z
z
e
z
e
y
e
x
e
z
e
y
e
x
a / v
a / u
a / v
a / u
a
EI
a / M
F
F
a / M
F
F
a / v
a / u
a / v
a / u
a
EI
a / M
F
F
a / M
F
F

(12.60)
Matricea de rigiditate pentru elementul e2 se scrie innd seama de relaia (12.45):
[ ] [ ] [ ] [ ]
2 2 2 2 e n e t e n e
T K T K = (12.61)
[ ] [ ]
3
3
3
2
2
2
2 2
2
2
3
2
3
2
3
2
2
2
2
2
2
4 6 0 2 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0
2 6 0 4 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0
z
z e t e
e
z
e
y
e
x
e
z
e
y
e
x
a / v
a / u
a / v
a / u
T

T
L
EI
a / M
F
F
a / M
F
F
(12.62)
Cornel MARIN

358
Efectund calculele n relaia matriceal (12.62) se obine:
3
3
3
2
2
2
2
2
3
2
3
2
3
2
2
2
2
2
2
4 0 6 2 0 6
0 0 0 0
6 0 12 6 0 12
2 0 6 4 0 6
0 0 0 0
6 0 12 6 0 12
z
z
e
z
e
y
e
x
e
z
e
y
e
x
a / v
a / u
a / v
a / u
a
EI
a / M
F
F
a / M
F
F

(12.63)
Pentru fiecare dintre elementele sistemului se scriu relaiile matriceale (12.60) i
(12.63) sub form expandat n sistemul de axe global, conform relaiei (12.45):
elementul e1:

4
4
4
3
3
3
2
2
2
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
1
1
1
1
4 6 0 2 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0
2 6 0 4 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0
z
z
z
z
e
z
e
x
e
x
e
z
e
y
e
x
a / v
a / u
a / v
a / u
a / v
a / u
a / v
a / u
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
a
EI
.
.
.
.
.
.
a / M
F
F
a / M
F
F

(12.64)
elementul e2:

4
4
4
3
3
3
2
2
2
1
1
1
2
2
3
2
3
2
3
2
2
2
2
2
2
4 0 6 2 0 6
0 0 0 0
6 0 12 6 0 12
2 0 6 4 0 6
0 0 0 0
6 0 12 6 0 12
z
z
z
z
e
z
e
y
e
x
e
z
e
x
e
x
a / v
a / u
a / v
a / u
a / v
a / u
a / v
a / u
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
a
EI
.
.
.
a / M
F
F
a / M
F
F
.
.
.

(12.65)


359
elementul e3:

4
4
4
3
3
3
2
2
2
1
1
1
2
3
4
3
4
3
4
3
3
3
3
3
3
4 6 0 2 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0
2 6 0 4 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0
z
z
z
z
e
z
e
x
e
x
e
z
e
y
e
x
a / v
a / u
a / v
a / u
a / v
a / u
a / v
a / u
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
a
EI
a / M
F
F
a / M
F
F
.
.
.
.
.
.

(12.66)

nlocuind n EAL
2
/EI = valorile parametrilor rezult: 1000 = (12.67)
nsumnd membru cu membru relaiile matriceale globale (12.64), (12.65) i
(12.66) se obine matricea de rigiditate global a structurii:
( )
( )
+
+
+
+
+
+
4
4
4
3
3
3
2
2
2
1
1
1
3 3
3
3
3
3
3 3
2
3
4
3
4
3
4
3
3
2
3
3
3
2
3
3
3
2
3
2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
2
1
1
3
1
1
1
4 6 0 2 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 10 0 0 10
2 6 0 8 6 6 2 0 6
6 12 0 6 1012 0 0 10 0
0 0 10 6 0 1012 6 0 12
2 0 6 8 6 6 2 6 0
0 10 0 6 1012 0 6 12 0
6 0 12 6 0 1012 0 0 10
2 6 0 4 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 10 0 0 10
z
z
z
z
e
z
e
x
e
x
e
z
e
z
e
y
e
y
e
x
e
x
e
z
e
z
e
y
e
y
e
x
e
x
e
z
e
y
e
x
a / v
a / u
a / v
a / u
a / v
a / u
a / v
a / u
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
a
EI
a / M
F
F
a / M M
F F
F F
a / M M
F F
F F
a / M
F
F

(12.68)

Se scriu ecuaiile de echilibru dintre forele/cuplurile nodale (care sunt egale cu
forele elementale i de sens opus) i sarcinile exterioare care acioneaz n fiecare nod
conform relaiei (12.48) i figurii 12.27:
nodul 1:
a / M a / M
V F ; H F
e
z
e
y
e
x
1
1
1
1
1
1 1
1
1
=
= =
(12.69)
Cornel MARIN

360
nodul 2:
( ) 0
0 0
2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
2
= +
= + = +
a / M M
F F ; F F
e
z
e
z
e
y
e
y
e
x
e
x
(12.70)
nodul 3:
( ) 0
0 0
3
3
2
3
3
3
2
3
3
3
2
3
= +
= + = +
a / M M
F F ; F F
e
z
e
z
e
y
e
y
e
x
e
x
(12.71)
nodul 4:
a / M a / M
; V F ; H F
e
z
e
y
e
x
4
3
4
4
3
4 4
3
4
=
= =
(12.72)

Ecuaiile de echilibru ale forelor din noduri se introduc n relaia (12.67)
obinndu-se:
a / M
V
H
a / Pa
P
a / M
V
H
a / v
a / u
a / v
a / u
a / v
a / u
a / v
a / u
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
a
EI
z
z
z
z
4
4
4
1
1
1
4
4
4
3
3
3
2
2
2
1
1
1
3 3
3
3
3
3
3 3
2
0
0
0
0
4 6 0 2 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 10 0 0 10
2 6 0 8 6 6 2 0 6
6 12 0 6 1012 0 0 10 0
0 0 10 6 0 1012 6 0 12
2 0 6 8 6 6 2 6 0
0 10 0 6 1012 0 6 12 0
6 0 12 6 0 1012 0 0 10
2 6 0 4 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 10 0 0 10

(12.73)
e2
Fig.12.27
e1 1 2
3
4
P
Pa
e3
O
x
y
H
1

V
1

M
1

H
4

V
4

M
4

361
Se introduc condiiile la limit u
1
=v
1
=v
4
=v
4
=0 i
z1
=
z4
=0 obinndu-se un
sistem nesingular. Pentru a ridica nesingularitatea acestui sistem se elimin coloanele
corespunztoare deplasrilor nule, respectiv liniile corespunztoare reaciunilor
necunoscute H
1
, V
1
, M
1
/a, H
4
, V
4
, M
4
/a.
Se obine urmtorul sistem:

P
P a / v
a / u
a / v
a / u
a
EI
z
z
0
0
0
0
8 6 6 2 0 6
6 1012 0 0 1000 0
6 0 1012 6 0 12
2 0 6 8 6 6
0 1000 0 6 1012 0
6 0 12 6 0 1012
3
3
3
2
2
2
2
(12.74)

Rezolvnd acest sistem rezult deplasrile nodurilor 2 i 3:
rad ,
EI
Pa
,
mm , v
EI
Pa
,
a
v
; mm , u
EI
Pa
,
a
u
rad ,
EI
Pa
,
mm , v
EI
Pa
,
a
v
; mm , u
EI
Pa
,
a
u
z z
z z
2
2
2
3
2
2
3
4
3
2
4 3
3
2
2
2
2
2
2
4
2
2
4 2
10 505 1 301 0
350 8 167 0
10 986 2 10 972 5
10 95 9 199 0
300 8 166 0
10 986 2 10 972 5

= =
= =
= =
= =
= =
= =

(12.75)

Ultima etap const n calculul reaciunilor, i trasarea diagramelor de eforturi:
Reaciunile se calculeaz utiliznd ecuaiile 1, 2, 3, 7, 8 i 9 ale sistemului (12.68):
Nmm Pa
a
v
M
N P
a
v
V ; N P
a
u
H
Nmm Pa
a
v
M
N P
a
v
V ; N P
a
u
H
z
z
z
z
400000 2 6
200 6 12 600 1000
600000 2 6
800 6 12 600 1000
3
3
4
3
3
4
3
4
2
2
1
2
2
1
2
1
=
+ =

= =

+ =

+ = =
(12.76)

Diagramele de eforturi axiale N, tietoare T i ncovoietoare M
i
sunt trasate n
figurile 12.28, 12.29 i 12.30.
Cornel MARIN

362

Fig.12.28
Diagrama N
+ 600
-
+
-800
600
Fig.12.29
Diagrama T
+
800
-
-200
600
+
Fig.12.30
Diagrama M
i
-400000
-
+
+
-
800000
-400000
-600000
200000

363
Folosind metoda eforturilor i metoda deplasrilor, pentru sistemele static
nedeterminate plane formate din bare cu noduri rigide, ncrcate ca n figurile
12.31...12.34 , se cere:
s se determine reaciunile i eforturile din bare;
s se traseze diagramele de eforturi N, T i M
i
;
s se calculeze deplasarea pe vertical a nodului liber (2).

L
y
L
L
3PL
4
1 2 3
4P
2PL
x
Fig.12.32
L
y
L
L
3PL
4
1
2 3
4P
2P
2PL
x
Fig. 12.31
Cornel MARIN

364

y
2L
L
3PL
2PL
4
1
2 3
2P
x
L
Fig.12.34
y
2L
L
2PL
4
1
2 3
2P
x
L
Fig.12.33

STAREA PLAN DE
TENSIUNI I DEFORMAII

13


367
13.1. Starea plan de tensiuni
Starea plan de tensiuni ntr-un corp elastic omogen i izotrop se obine atunci
cnd exist aceeai distribuie a tensiunilor n diferite plane paralele cu planul dat iar
tensiunile dup o direcie perpendicular la planul respectiv sunt nule. Exemple de stri
plane de tensiuni :
plac plan subire supus aciunii unor fore coninute n planul ei (fig.13.1);
bar prismatic solicitat la ncovoiere pur simetric sau ncovoiere simpl
simetric ;
plac plan circular supus aciunii unor fore de inerie axial simetrice ;
un tub cilindric cu perei groi de lungime infinit supus aciunii unor fore de
presiune.
Datorit fenomenului contraciei transversale specific materialelor elastice
omogene i izotrope, unei stri plane de tensiune i corespunde totdeauna o stare
spaial de deformaii.

13.1.1. Tensorul tensiunilor
Se consider o plac plan dreptunghiular subire, avnd grosimea g mult mai
mic n raport cu dimensiunile ei solicitat pe conturul ei de sarcinile uniform
distribuite p
1
i p
2
, ca n figura 13.1.a.

Se definete tensorul tensiunilor n cazul strii plane de tensiuni din planul Oxy,
matricea format din componentele tensiunilor ce acioneaz asupra elementului de
suprafa dA (fig.13.1.b):
=
y yx
xy x
T

(13.1)
b.
x
y
yx
xy
OM
Fig. 13.1 a.
p
1
p
1
p
2
p
2
y
x
OM
dA
dA
yx
xy
y
Cornel MARIN

368
Unei stri plane de tensiune i corespunde o stare de deformaii spaial,
caracterizat de tensorul deformaiilor T
=
z zy zx
yz y yx
xz xy x
T

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
(13.2)

13.1.2. Variaia tensiunilor i cu unghiul al normalei
planului cu axa Ox
Se consider un punct M al plcii dreptunghiulare de grosime g din planul Oxy i
un element de forma unui triunghi dreptunghic avnd vrful de 90
0
n originea
sistemului de axe (OM) i catetele orientate dup axele Ox i Oy (fig.13.2.a).
Pe feele laterale ale elementului (corespunztoare catetelor OA i OB ) avem
tensiunile
x
,
y
,
yx
i
xy
, iar pe suprafaa lateral a ipotenuzei BC, tensiunile i
(fig. 13.2.a). Aceast fa are normala On nclinat cu unghiul fa de axa Ox Forele
elementare corespunztoare acestor tensiuni (fig. 13.2.b) se scriu:

ds g dF ; ds g dF
; sin ds g dF ; cos ds g dF
; sin ds g dF ; cos ds g dF
xy xy yx yx
y y x x
= =
= =
= =

(13.3)

Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra elementului triunghiular
dup cele dou direcii On (direcia lui ) i BC (direcia lui ) se scriu:
x
n
y

xy

B
C
Fig. 13.2
OM
x
n
y
dF
x
dF
yx
dF
y
dF
xy
dF

dF

gds
B
C
b.
OM
a.
yx

369
0
0
0
0
= +
+ + =
= +
+ + =
sin sin gds cos cos gds

cos sin gds sin cos gds gds F
cos sin gds sin cos gds
sin sin gds cos cos gds gds F
xy yx
y x
xy yx
y x
(13.4)
Dac se reduc termenii i se ine seama de teorema dualitii tensiunilor
tangeniale (
xy yx
= ) se obin expresiile tensiunilor i n funcie de unghiul :

( ) ( ). sin cos cos sin
; cos sin sin cos
xy y x
xy y x

2 2
2 2
2
=
+ + =
(13.5)
Dac se scriu expresiile (13.5) n funcie de unghiul 2 se obine:

. cos sin
; sin cos
xy
y x
xy
y x y x

2 2
2
2 2
2 2
=
+
+
+
=
(13.6)
Expresiile (13.6) se mai scriu sub forma echivalent:

( ) ( )
=
+

=
= +
+
=
xy
y x
y x
xy
xy
y x
y x
arctg ; arctg
;
; cos ; cos
2 2
1
2
2
1
2
2 2 2 2
2
2
2
(13.7)
Se observ c tensiunile normale i tensiunile tangeniale admit valori maxime
sau minime a cror expresii se deduc din relaia (13.7):

= +

=
= +
+
=
pentru ,
pentru ,
xy
y x
,
xy
y x y x
,
2
2
2 1
2
2
2 1
2
2 2
(13.8)
Aceleai expresii se pot obine prin anularea derivatelor de ordinul nti a
funciilor tensiunilor de unghiului 2.

Cornel MARIN

370
13.1.3. Direcii i tensiuni principale
Pentru determinarea valorilor unghiului corespunztoare tensiunilor normale
maxime sau minime se anuleaz derivata expresiei tensiunii (13.6) n raport cu 2:

( )
0 2 2
2 2
= +
cos sin
d
d
xy
y x
(13.9)
Comparnd rezultatul (13.9) cu expresia (13.6) se observ c derivata tensiunii
normale n raport cu 2 este egal cu tensiunea tangenial cu semnul minus:
( )

=
2 d
d
(13.10)
Rezult o proprietate important : n seciunile n care tensiunile normale devin
maxime sau minime, tensiunile tangeniale se anuleaz. Reciproca nu este adevrat.
Tensiunile normale maxime sau minime se mai numesc tensiuni normale principale,
iar direciile normalelor la planele respective se numesc direcii principale.
Unghiurile direciilor principale sunt date de soluiile ecuaiei trigonometrice :

y x
xy
tg

=
2
2 (13.11)
Soluiile sunt de forma:

k arctg
y x
xy
k
+
=
2
2 , k=1, 2, 3, ... (13.12)
Numai primele dou soluii (13.12) sunt distincte:
y x
xy
y x
xy
arctg
arctg

+ =
=
2
2
1
2
2
2
1
2
1
(13.12)
Din expresiile soluiilor (13.12) rezult c direciile principale sunt
perpendiculare ntre ele.
Expresiile tensiunilor principale
1
sau
2
se obin nlocuind soluiile (13.12) n
relaia (13.6) obinndu-se aceleai expresii (13.8):

2
2
2 1
2 2
xy
y x y x
,

+
+
= (13.13)
Din expresiile (13.13) se observ c suma tensiunilor normale principale nu
depinde de unghiul fiind un invariant al strii plane de tensiune:

2 1

y x
+ = + (13.14)
innd seama de relaia (13.8) se observ c diferena tensiunilor principale
(13.13) este dublul tensiunii tangeniale maxime:
( )
1
2 2
2 1
2 4 = + =
yx y x
(13.15)
Conform relaiei (13.10) tensiunile tangeniale cuprinse n planele corespunztoare
tensiunilor principale, sunt nule.

371
n figura 13.3 sunt reprezentate direciile principale
1
,
2
i tensiunile principale
corespunztoare
1
i
2
deduse conform relaiilor mai sus.

13.1.4. Tensiuni tangeniale maxime sau minime
Pentru determinarea valorilor unghiului corespunztoare tensiunilor tangeniale
maxime sau minime se anuleaz derivata expresiei tensiunii (13.6) n raport cu 2:
( )
0 2 2
2 2
= +
sin cos
d
d
xy
y x
(13.16)
Direciile normalelor la planele corespunztoare tensiunilor tangeniale maxime
sau minime sunt date de soluiile ecuaiei trigonometrice:
; tg
xy
y x
2
2

= (13.17)
Soluiile ecuaiei trigonometrice (13.17) sunt de forma:

k arctg
xy
x y
k
+
=
2
2 , k=1, 2, 3, ... (13.18)
Doar primele dou soluii sunt distincte:
xy
x y
xy
x y
arctg
arctg
2 2
1
2
2 2
1
2
1
+ =
=
(13.19)
Se observ din relaia (13.19) c direciile normalelor la planele n care tensiunile
tangeniale sunt maxime sau minime, sunt perpendiculare ntre ele.

x
yx
xy
y
2
Fig.13.3

x
2
y
2
Direcia
principal 1
Direcia
principal 2

2
a. b.
Cornel MARIN

372
Dou drepte avnd pantele m
1
i m
2
sunt perpendiculare ntre ele dac exist
relaia:
1
2 1
= m m (13.20)
Efectund produsul relaiilor (13.11) i (13.17) se obine :
1 2 2 = tg tg , (13.21)
deci cele dou direcii avnd pantele respectiv : 2
1
tg m = i 2
2
tg m = sunt
perpendiculare ntre ele i se poate scrie:
2
2 2

= sau
4
= (13.22)
Rezult urmtoarea proprietate: planele corespunztoare tensiunilor tangeniale
maxime sau minime sunt nclinate cu 45
0
fa de cele corespunztoare tensiunilor
normale principale.
Expresiile tensiunilor tangeniale maxime sau minime se obin nlocuind expresiile
(13.19) ale unghiurilor
1
i
2
n (13.6):

2
2
2 1
2
xy
y x
,

+

= (13.23)
Tensiunile tangeniale maxime sau minime sunt egale ca valoare absolut dar au
semne opuse, ceea ce confirm principiul dualitii tensiunilor.
innd seama de relaia (13.15) tensiunile tangeniale maxime i minime se scriu:

2
2 1
2 1

=
,
(13.24)
Tensiunile normale corespunztoare planelor n care tensiunile tangeniale sunt
maxime sau minime extreme se obin nlocuind expresiile (13.19) ale unghiurilor
1
i
2
n expresia tensiunii normale (13.6):
2 2
2 1
2 1

+
=
+
=
y x *
,
(13.25)
n figura 13.4 sunt reprezentate cele dou direcii nclinate cu 45
0
fa de cele
principale pentru care tensiunile tangeniale corespunztoare sunt maxime respectiv
minime.

2
Fig.13.4

x
y
m
x
1
45
0
y
45
0
45
0
max
min

373
13.2. Cercul lui MOHR
Relaiile (13.6) pentru calculul tensiunilor i (ecuaiile parametrice) se scriu:

2 2
2
2 2
2 2
cos sin
sin cos
xy
y x
xy
y x y x
=
+
=
+
(13.26)
Pentru a elimina parametrul se ridic la ptrat relaiile (13.26) i se nsumeaz
membru cu membru obinndu-se:
2
2
2
2
2 2
xy
y x y x

= +
+
(13.27)
n figura 13.5.a s-a reprezentat n coordonate - curba (13.27) ce reprezint
ecuaia cercului lui MOHR avnd :
- centrul
+
0
2
, C
y x

, raza
2
2
2
xy
y x
R

+

= (13.28)

Valorile tensiunilor normale principale
1
i
2
sunt abscisele punctelor de
intersecie A i B ale cercului lui MOHR cu axa O (fig.13.5) i au expresiile:

2
2
2
2
2
1
2 2
2 2
xy
y x y x
xy
y x y x
+
=
+

+
+
=

Fig. 13.5

O
C
y
M(
x
,
xy
)
A B
Directia
principala 2

N(
y
, -
xy
)

1
2
y x

xy
2
2
1
1
Directia
principala 1

x
yx
xy
y
2
b.

a.

D
E
Cornel MARIN

374
Valorile unghiurilor direciilor principale
1
i
2
pentru o stare oarecare de
tensiuni dat de
x
,
y
i
yx
se obine folosind cercul lui MOHR (fig.13.5.a) :
2
2
2
1 2 1

+ =
= si arctg
y x
xy

Punctele A i B de pe cercul lui MOHR corespund unor tensiuni tangeniale

nule:
xy
=0 i unor direcii principale 2
1
=0 respectiv 2
2
=180
0
, deci axele Ox i Oy sunt
direcii principale. n acest caz :
x
1
,
y
2
.
Punctele D i E de pe cercul lui MOHR corespund unor plane nclinate cu 45
0
fa
de direciile principale : 2
1
=90
0
i 2
2
=270
0
i unor tensiuni tangeniale

maxim
respectiv minim:
2
2 1
2 1

=
,
; tensiunile normale sunt:
2
2 1
2 1

+
=
*
,
.
n cazul particular cnd axele sistemului Oxy sunt orientate dup direciile
principale :
x
1
,
y
2
,
xy
=0 i ecuaiile parametrice (13.26) se scriu:

2
2
2
2 2
2 1
2 1 2 1
cos
cos
=
+
(13.29)
Eliminnd parametrul se obine ecuaia cercului lui MOHR :

2
2 1 2
2
2 1
2 2

= +

(13.30)
Cercul lui MOHR (13.30) reprezentat n figura 13.6, are centrul de coordonate
+
0
2
2 1
, C

i raza
2
2 1

= R . O stare plan de tensiuni - este reprezentat
pe cercul lui MOHR prin punctul M(, ), n funcie de unghiul dintre planul
respectiv i axa Ox (fig.13.6).

Fig. 13.6
2
2
M(, )

M
A B
C

+
0
2
2 1
,

D

+
2 2
2 1 2 1

,
E

375
13.3. Cercul lui LAND
Cercul tensiunilor lui LAND este o reprezentare a tensiunilor principale
1
,
2
i
a tensiunii tangeniale maxime
max
n sistemul de coordonate - n funcie de
tensiunile date:
x
,
y
,
xy
. Direciile principale i cercul lui LAND se obin
reprezentnd n coordonatele - punctele A, B i D (punctul O este originea
sistemului de axe, conform figurii 13.7) astfel:
segmentul
x
OA = se reprezint pe axa O din origine n sensul pozitiv al axei
dac
x
> 0 i n sens negativ dac
x
< 0;
segmentul
y
AB = se reprezint pe axa O din punctul A n sensul pozitiv al
axei dac
y
> 0 i n sens negativ dac
y
< 0;
punctul D se reprezint pe verticala dus n punctul A n sens pozitiv al axei O
dac
xy
> 0 i n sens negativ al axei dac
xy
< 0, astfel nct
xy
AD = ;
Cu ajutorul cercul lui LAND avnd diametrul OB se obin :
Direciile principale:
y x
xy
CA
DA
) ( tg

= =
2
2 (13.31)
Tensiunile principale : ; CD C ' M
xy
y x y x 2
2
1
2 2

+

+
+
= + = (13.32)
; CD MC
xy
y x y x 2
2
2
2 2

+
+
= = (13.33)
Tensiunea tangenial maxim :
2
2
2
xy
y x
max
CD

+

= = (13.34)

Fig. 13.7

O
C
2
2
A
B
y
2
y x

yx
D
max
x
E
F 2
y x
+
Cornel MARIN

376
13.4. Cazuri particulare ale strii plane de tensiuni
13.4.1. ntinderea sau compresiunea monoaxial
Se consider o plac dreptunghiular supus unei stri de tensiuni de ntindere
dup direcia axei Ox ca n figura 13.8.a. Starea de tensiuni din jurul punctului O este
caracterizat numai de componenta
x
(fig.13.8.b).
ntr-un plan nclinat cu unghiul tensiunile i au expresiile particulare:
( )
2
2
2 1
2
sin ; cos
x x
= + = (13.35)

Tensiunile principale
1
i
2
, tensiunile tangeniale maxim i minim i
tensiunea
*
,2 1
date de relaiile (13.13), (13.23) i (13.25) devin:

2 2
0
2 1
2 1
x *
,
x
min max,
x
;
; ;

= =
= =
(13.36)
Direciile principale i direciile corespunztoare tensiunilor tangeniale maxime
date de relaiile (13.11) (13.17) sunt n acest caz date de:

; ; tg
; ; tg
4
3
4
2
2
0 0 2
2 1
2 1

= = =
= = =
(13.37)
n cazul compresiunii uniaxiale
x
< 0 i relaiile (13.36) i (13.37) devin:
0
2 2
0
2 1
2 1
< = =
= =
x *
,
x
min max,
x
;
;

(13.38)
; ; tg
; ; tg
4 4
2
0
2
0 2
2 1
2 1

= = =
= = =
(13.39)
b.
x
n
y
B
C
O
O
p
p
Fig. 13.8
a.
x
y

377
13.4.2. ntinderea sau compresiunea biaxial
Se consider o plac dreptunghiular de grosime g solicitat la ntindere dup
dou direcii perpendiculare Ox i Oy ca n figura 13.9.a. Starea de tensiuni din jurul
punctului O este caracterizat numai de
x
> 0 i
y
> 0, tensiunile tangeniale pe cele
dou fee laterale sunt nule : 0 = =
xy yx
(fig. 13.9.b).

Tensiunile pe o suprafa avnd normala nclinat cu unghiul fa de axa Ox au
pentru acest caz particular expresiile:
; cos
y x y x

2
2 2

+
+
= (13.40)
. sin
y x

2
2
= (13.41)
1
i
2
tensiunea
*
,2 1
date de relaiile (13.13) , (13.23) i (13.25) devin:

0
2 2
2 1
2 1
>
+
=
=
> = =
y x *
,
y x
min max,
y x y x
;
) ( ; ;

(13.42)

; ; tg
; ; tg
4
3
4
2
2
0 0 2
2 1
2 1

= = =
= = =
(13.43)
b.
x
n
y

B
C
O
O
p
1
p
1
Fig. 13.9
a.
p
2
p
2
y
x
y
Cornel MARIN

378
n cazul compresiunii biaxiale (
x
,
y
< 0) relaiile (13.42), (13.43) devin:

0
2 2
2 1
2 1
<
+
=
=
> = =
y x *
,
y z
min max,
z x x y
;
) ( ; ;

(13.44)
; ; tg
; ; tg
4 4
2
0
2
0 2
2 1
2 1

= = =
= = =
(13.45)
Direciile principale coincid cu direciile Ox i Oy de aciune a forelor exterioare
iar direciile planelor tensiunilor tangeniale maxime sunt nclinate cu un unghi de 45
0

fa de direciile principale
n cazul particular al ntinderii sau compresiunii biaxiale uniforme (
0
= =
y x
)
=
=
0
0

(13.46)
Dac elementul este solicitat la ntindere sau compresiune biaxial uniform dup
dou direcii perpendiculare, atunci orice punct al su se obine o stare de tensiuni de
ntindere sau compresiune uniform, indiferent de direcia normalei.

13.4.3. ntinderea i compresiunea biaxial
Se consider cazul plcii dreptunghiulare de grosime g solicitat la ntindere i
compresiune biaxial dup dou direcii perpendiculare Ox i Oy ca n figura 13.10.a.
Starea de tensiuni din jurul punctului O este caracterizat numai de tensiunile
x
> 0 i
y
< 0 (cu
y x
> ), tensiunile tangeniale pe cele dou fee laterale fiind nule :
0 = =
xy yx
(fig. 13.10.b).

b.
x
n
y
B
C
O
O
p
1
p
1
Fig. 13.10
a.
p
2
p
2
y
x
y

379
Tensiunile pe o suprafa avnd normala nclinat cu unghiul fa de axa Ox au
pentru acest caz expresiile particulare:
; cos
y x y x

2
2 2

+
+
= (13.47)
. sin
y x

2
2
= (13.48)
1
i
2
tensiunea
*
,2 1

2 2
0 0
2 1
2 1
y x *
,
y x
min max,
y x y x
;
) ; ( ; ;

+
=
=
< > = =
(13.49)

; ; tg
; ; tg
4
3
4
2
2
0 0 2
2 1
2 1

= = =
= = =
(13.50)
n cazul particular al ntinderii i compresiunii biaxial uniforme (
0
= =
y x
)

2
2
0
0
sin
; cos
=
=
(13.51)

0
2 1 0
0 2 0 1
= =
= + =
*
, min max,
;
;

(13.52)
Dac elementul de plac este solicitat la ntindere i compresiune biaxial uniform
dup dou direcii perpendiculare, atunci orice punct al su se obine :
stare de ntindere i compresiune uniform dac direcia normalei planului
coincide cu una din direciile Ox sau Oy,
stare de forfecare pur dac direcia normalei planului este nclinat cu 45
0
fa de
direciile principale Ox sau Oy.

13.4.4. Forfecarea pur
Se consider o plac dreptunghiular de grosime g solicitat la forfecare dup
dou direcii perpendiculare Ox i Oy ca n figura 13.11.a. Starea de tensiuni din jurul
punctului O este caracterizat numai de tensiunile tangeniale
xy yx
= , tensiunile
normale pe cele dou fee laterale fiind nule
x
= 0,
y
=0 (fig. 13.11.b).
Formulele pentru calculul tensiunilor i pe o seciune a crei normal este
nclinat cu fa de axa Ox, pentru acest caz particular devin:
2 sin
xy
= (13.53)
Cornel MARIN

380
2 cos
xy
= (13.54)
1
i
2
tensiunea
*
,2 1
xy xy
; = + =
2 1
(13.55)
0
2 1
= =
*
, xy min max,
; (13.56)

; ; tg
; ; tg
2
0 0 2
4
3
4
2
2 1
2 1

= = =
= = =
(13.57)
n concluzie, dac elementul de plac este solicitat la forfecare pur atunci orice
punct al su, n funcie de poziia planului seciunii, se obine :
stare de ntindere i compresiune uniform, dac direcia normalei planului care
este nclinat cu un unghi de 45
0
fa de direciile principale Ox sau Oy ;
stare de forfecare pur, dac direcia normalei planului coincide cu una din
direciile Ox sau Oy.

Fa de cazul precedent - unde elementul de plac era supus pe contur la ntindere
i compresiune uniform dup dou direcii perpendiculare i ntr-un plan nclinat cu
un unghi de 45
0
s-a obinut o stare de forfecare pur - n acest caz elementul de plac
este supus unei solicitri de forfecare pur pe contur iar n plane nclinate cu 45
0
s-au
obinut stri de ntindere i compresiune uniform.

b.
x
n
y

B
C
O
O
p
1
p
1
Fig. 13.11
a.
p
2
p
2
xy
x
y
yx

381
13.4.5. ncovoierea simpl simetric
Se consider o bar prismatic de seciune simetric (avnd axa de simetrie Oy)
solicitat de un sistem de fore n planul de simetrie axial al barei Oxy. Sub aciunea
momentului de ncovoiere M
iz
, respectiv a forei tietoare T
y
, n acest plan se produce o
stare plan de tensiuni (fig. 13.12.a).

n jurul unui punct oarecare O al seciunii avem o stare plan de tensiuni este
caracterizat de tensiunea normal
x
dat de relaia lui Navier i tensiunea tangenial
xy
=
yx
dat de formula lui Juravski:
y
I
M
z
iz
x
= ;
z
z y
xy yx
bI
* S T
= = (13.58)
Tensiunile pe o suprafa plan avnd normala nclinat cu unghiul fa de axa
Ox (fig.13.12.b) pentru acest caz particular au expresiile:
( ) sin cos
xy
x
2 2 1
2
+ + = (13.59)
cos sin
xy
x
2 2
2
= (13.60)
1
i
2
tensiunea
*
,2 1

2 2
2 2
2 1
2
2
2
2
2 1
x *
, xy
x
min max,
xy
x x
,
= +
=
+
=
(13.61)
b.
x
n
y

O
Fig. 13.12
a.
C

yx
x
y
x
B

A

min
max
M
iz
T
y
yx
xy
Cornel MARIN

382

xy
x *
x
xy
tg ; tg
2
2
2
2 = = (13.62)
Rezult c orientarea direciilor principale depinde de valorile pe care le iau
tensiunile
x
i
yx
valori care sunt funcii de poziia punctului O pe suprafaa seciunii
sau de cota y
O
(fig. 13.13).

n cazul seciunii dreptunghiulare bh din figura 13.13 valorile acestor tensiuni
sunt:
O
iz
x
y
bh
M
=
3
12
;
= =
2
4 1
2
3
h
y
bh
T
bI
S T
O
y
y
*
z y
yx
(13.63)

n punctele A, B, C, D i E ale seciunii (fig.13.13) avem valorile:
n punctul A (y
O
=h/2):
0 0
6
2
= > =
yx
iz
x
,
bh
M
(13.64)
2 2 0
2 1 2 1
/ , / ; ,
x
*
, x min max, x
= = = = (13.65)
; ; tg
; ; tg
4
3
4
2
2
0 0 2
2 1
2 1

= = =
= = =
(13.66)
x
y
Fig. 13.13
yx
max
C
1
1
min
max
B
A
C
D
B
A
O
-
+
a.
b.
y
O
b
y
h
O
E
D
E

383
n punctul D (y
O
=h/4):
0
8
9
0
3
2
> = > =
bh
T
,
bh
M
y
yx
iz
x
(13.67)
2 2
2 2
2 1
2
2
2
2
2 1
x *
, xy
x
min max,
xy
x x
,
;
;
= +
=
+
=
(13.68)
y
iz *
iz
y
hT
M
tg ;
M
hT
tg
3
4
2
4
3
2 = = (13.69)
n punctul C (y
O
=0 ):
bh
T
,
y
yx x
2
3
0 = = (13.70)
0
2 1
2 1
= =
= =
*
, xy min max,
yx xy
,
; ,

(13.71)
; ; tg
; ; tg
0
2
0 2
4
3
4
2
2 1
2 1
= = =
= = =

(13.72)
n punctul E (y
O
= - h/4):
0
8
9
0
3
2
> = < =
bh
T
,
bh
M
y
yx
iz
x
(13.73)
2 2
2 2
2 1
2
2
2
2
2 1
x *
, yx
x
min max,
yx
x x
,
;
;
= +
=
+
=
(13.74)
y
iz *
iz
y
hT
M
tg ;
M
hT
tg
3
4
2
4
3
2 + = = (13.75)
n punctul B (y
O
= - h/2):
0 0
6
2
= < =
yx
iz
x
,
bh
M
(13.76)
2 2 0
2 1 2 1
/ , / ; ,
x
*
, x min max, x
= = = = m (13.77)
; ; tg
; ; tg
4 4
2
0
2
0 2
2 1
2 1

= = =
= = =
(13.78)
Cornel MARIN

384
Direciile principale se rotesc din punctul A n punctul B al seciunii cu 90
0
n sens
invers trigonometric dac eforturile secionale T
y
i M
iz
sunt pozitive, i n sens
trigonometric dac eforturile secionale T
y
i M
iz
sunt negative (fig. 13.14.b).

nfurtoarele direciilor principale ale lui
1
i
2
sunt dou curbe perpendi-
culare ntre ele numite linii izostatice de ntindere i respectiv de compresiune
(fig.13.14.b).

13.4.6. ncovoierea pur simetric
Se consider o bar prismatic de seciune simetric (axa de simetrie Oy) solicitat
de un cuplu de fore coplanare cu planul de simetrie axial al barei Oxy. Sub aciunea
momentului de ncovoiere M
iz
se produce n planul Oxy o stare plan de tensiuni (fig.
13.15.a). n jurul unui punct oarecare O al seciunii starea de tensiuni este caracterizat
numai de tensiunea normal
x
dat de relaia:
0 = =
yx
z
iz
x
; y
I
M
(13.79)
Tensiunile i ntr-un plan avnd normala nclinat cu unghiul fa de axa Ox
(fig.13.15.b) pentru acest caz au expresiile:
( )
2 1
2
cos
x
+ = (13.80)
2
2
sin
x
= (13.81)
1
i
2
tensiunea
*
,2 1
;

x x
,
2 2
2 1
= (13.82)
x
y
Fig. 13.14
1
1
2
2
1
a.
2
b.
x
C
B
A
2
y

385
2 2 2
3 1
2 1
x *
,
x
min max,
;

=
+
= = (13.83)

Direciile principale i direciile corespunztoare tensiunilor tangeniale maxime i
minime date de relaiile (13.11) (13.17) sunt n acest caz:

; ; tg
; ; tg
4
3
4
2
2
0 0 2
2 1
2 1

= = =
= = =
(13.84)
Se observ c orientarea direciilor principale nu depinde de valorile tensiunilor
x

i nici de poziia punctului O pe suprafaa seciunii.

b.
x
n
y

ds
O
Fig. 13.15
a.
C

O
x
y
x
B

A

min
max
M
iz
x
x
y
Fig. 13.16
x
C
1
1
C
min
max
B
A
C
D
B
A
O
-
+
a. b.
y
O

b
y
h
E
D
E
O
Cornel MARIN

386
n cazul seciunii dreptunghiulare bh din figura 13.16 valorile tensiunilor sunt:
0
12
3
= =
yx O
iz
x
; y
bh
M
(13.85)

n punctul A (y
O
=h/2): 0
6
2
> =
bh
M
iz
x
(13.86)
2 2
0
2 1
2 1
/ , /
; ,
x
*
, x min max,
x

= =
= =
(13.87)
; ; tg
; ; tg
4
3
4
2
2
0 0 2
2 1
2 1

= = =
= = =
(13.88)
n punctul D (y
O
=h/4): 0
3
2
> =
bh
M
iz
x
(13.89)
2 2
0
2 1
2 1
/ , /
; ,
x
*
, x min max,
x
= =
= =
(13.90)
4
3
4 2
2
2
0 0
2
2
2 1
2 1
= = = =
= = = =
* *
yx
x *
x
yx
; tg
, tg
(13.91)
n punctul C (y
O
=0 ):
bh
T
,
y
yx x
2
3
0 = = (13.92)
0
2 1
2 1
= =
= =
*
, yx min max,
yx yx
,
; ,

(13.93)
; ; tg
; ; tg
4
3
4
2
2
0 0 2
2 1
2 1

= = =
= = =
(13.94)
n punctul E (y
O
= - h/4):
0 0
3
2
= < =
yx
iz
x
,
bh
M
(13.95)
2 2
0
2 1
2 1
/ , /
; ,
x
*
, x min max,
x

= =
= =
m
(13.96)
; ; tg
; ; tg
4
3
4
2
2
0 0 2
2 1
2 1

= = =
= = =
(13.97)

387
n punctul B (y
O
= - h/2):
0 0
6
2
= < =
yx
iz
x
,
bh
M
(13.98)
2 2
0
2 1 13
2 1
/ , /
; ,
x
*
, x
x
= =
= =
(13.99)
; ; tg
; ; tg
4
3
4
2
2
0 0 2
2 1
2 1

= = =
= = =
(13.100)
Se observ n acest caz c direciile principale rmn aceleai 2 0
2 1
/ ; = =
n orice punct al seciunii.

13.5. Starea plan de deformaii
13.5.1. Deformaii specifice liniare i unghiulare
Starea plan de deformaii n planul considerat Oxy corespunde unor deformaii
nule dup o direcie perpendicular pe acest plan: 0 0 = = =
zx yz z
; (13.101)
La fel cum starea plan de tensiuni corespunde unei stri spaiale de deformaii, i
starea plan de deformaii corespunde unei stri spaiale de tensiuni. Un exemplu de
stare plan de deformaii este starea realizat ntr-un corp prismatic situat ntre dou
suprafee fixe perpendiculare pe axa Oz, supus unei solicitri de compresiune uniaxial
dup Ox sau dup Oy.
Fie punctul M dintr-un corpul elastic supus unei stri plane de deformaii i un
sistem de axe de coordonate Oxy cu originea n punctul M (fig.13.17). Se consider un
element dreptunghiular OABC avnd laturile dx i dy supus unei stri plane de tensiuni.
n urma deformaiilor elementul dreptunghiular devine patrulaterul MABC
(fig.13.17).

Fig. 13.17
OM
x
u
A
v
A
u
O
v
O

v
B

u
B
A
A
B
B
M
B
y
C
C
v
C
u
C
dx
dy
Cornel MARIN

388
Dac se dezvolt n serie TAYLOR n jurul punctului O deplasrilor dup direciile
Ox : u(x,y) i dup Oy : (x,y) i se rein numai termenii derivatelor de ordinul nti, se
obin urmtoarele expresii :

+ =
+ =
dy
y
v
dx
x
v
v v
dy
y
u
dx
x
u
u u
O
O
(13.102)
innd seama de relaiile (13.102) deformaia elementului dup direcia axei Ox,
se scrie:
dy
y
u
dx
x
u
u dy
y
u
dx
x
u
u u u ) dx (
O O O A
+ =
+ + = = (13.103)
Deformaia specific liniar
x
sau alungirea specific dup direcia Ox este :

x
u
dx
dy
y
u
x
u
dx
) dx (
x
+ =
= (13.104)
innd seama de relaiile (13.102) se obine n mod asemntor alungirea
specific a elementului dup direcia Oy:
dy
y
v
dx
x
v
v dy
y
v
dx
x
v
v v v ) dy (
O O O B
+ =
+ + = = (13.105)
Deformaia specific liniar
y
dup direcia axei Oy este:

y
v
y
v
dy
dx
x
v
dy
) dy (
y
+ =
= (13.106)
Lunecarea specific
xy
reprezint variaia unghiului de /2 dintre laturile MA i
MB exprimat n radiani, adic suma celor dou unghiuri : al muchiei MA cu axa
Ox i al muchiei MB cu axa (fig.13.17) ale cror expresii sunt:

y
u
v ) v dy (
u u
tg
x
v
u ) u dx (
v v
tg
O B
O B
O A
O A

=
+

=
=
+

=
(13.107)
Lunecarea specific
xy
este suma celor dou unghiuri i (13.107):
x
v
y
u
xy
= (13.108)
Expresiile (13.104), (13.106) i (13,108) reprezint relaiile dintre deformaiile
specifice i deplasri pentru starea plan de deformaii :
x
v
y
u
y
v
x
u
xy
y
x
=
(13.109)

389
13.5.2. Variaia deformaiilor specifice la rotirea sistemului de axe
Fie punctul M dintr-un corp elastic supus unei stri plane de deformaii i dou
sisteme de axe Oxy i Oxy cu originea n punctul M (fig.13.18). Sistemul Oxy este
rotit fa de Oxy cu unghiul .
Se consider elementul dreptunghiular OABC avnd laturile dx i dy nainte de
deformare. n urma deformaiilor acesta devine patrulaterul MABC (fig.13.18).

Deplasrile punctelor M i C dup direciile axelor Ox i Oy se exprim n
funcie de deplasrile dup direciile axelor Ox , Oy i (fig.13.18) astfel :
+ +
+ =
+ +
+ =
+ =
+ =

cos dy
y
v
dx
x
v
v sin dy
y
u
dx
x
u
u v
sin dy
y
v
dx
x
v
v cos dy
y
u
dx
x
u
u u
cos v sin u v
sin v cos u u
O O C
O O C
O O O
O O O
(13.110)
Proieciile laturilor ds i dt dup direciile axelor Ox i Oy se scriu (fig.13.18):

= =
= =
= =
= =

cos
dt
dy
cos ds dy
sin
dt
dx
sin dt dx
;
sin
ds
dy
sin ds dy
cos
ds
dx
cos ds dx
(13.111)
Deformaiile specifice ale elementului dup Ox i Oy se scriu (fig.13.18):

cos
dt
dy
y
v
dt
dx
x
v
sin
dt
dy
y
u
dt
dx
x
u
dt
v v
dt
) dt (
sin
ds
dy
y
v
ds
dx
x
v
cos
ds
dy
y
u
ds
dx
x
u
ds
u u
ds
) ds (
O B
y
O A
x
=

=
=

=
(13.112)
Fig. 13.18
OM
x
A
B
y
C
y'
x'
C

B
M
A
ds
dt
dx
dy
Cornel MARIN

390
innd seama de relaiile (13.109), (13.111) i nlocuind n (13.112) se obin
deformaiile specifice dup direciile Ox i Oy n funcie de deformaiile specifice din
sistemul Oxy i unghiul :

cos sin cos sin
cos sin sin cos
xy y x y
xy y x x
+ =
+ + =
2 2
2 2
(13.113)
Lunecarea specific
xy
se obine n mod analog cu
xy
ca suma celor dou
unghiuri i :

' O ' B
' O ' B
' O ' A
' O ' A
v ) v dt (
u u
' tg '
u ) u ds (
v v
' tg
+

=
+

=

(13.114)
n care deplasrile nodurilor A i B dup direciile Ox i Oy se scriu:
+ +
+ =
+ +
+ =
+ +
+ =
+ +
+ =

cos dy
y
v
dx
x
v
v sin dy
y
u
dx
x
u
u v
sin dy
y
v
dx
x
v
v cos dy
y
u
dx
x
u
u u
cos dy
y
v
dx
x
v
v sin dy
y
u
dx
x
u
u v
sin dy
y
v
dx
x
v
v cos dy
y
u
dx
x
u
u u
O O B
O O B
O O A
O O A
(13.115)
nlocuind n expresiile (13.114) i neglijnd termenii foarte mici de la numitor n
raport cu ds i dt se obine :

sin
dt
dy
y
v
dt
dx
x
v
cos
dt
dy
y
u
dt
dx
x
u
' tg '
cos
ds
dy
y
v
ds
dx
x
v
sin
ds
dy
y
u
ds
dx
x
u
' tg
=
(13.116)
innd seama de relaiile (13.111) i nlocuind n (13.116) se obine lunecarea:
( )
2 2
2 sin cos
x
v
y
u
cos sin
y
v
x
u
' '
' y ' x

= + = (13.117)
innd seama de relaiile (13.104), (13.106) i (13,108) se obine lunecarea
specific: ( ) ( )
2 2
2 sin cos cos sin
xy y x ' y ' x
+ = (13.118)
Relaiile (13.113) i (13.117) se pot scrie n funcie de unghiul 2 :

( )
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
cos sin
sin cos
sin cos
xy y x ' y ' x
xy y x y x
y
xy y x y x
x
+ =
+
=
+
+
+
=
(13.119)

391
13.5.3. Deformaii specifice principale
Deformaiile specifice liniare
x
,
y
variaz cu unghiul i ating valori maxime
sau minime. Pentru a determina unghiul se anuleaz derivatele expresiilor
deformaiilor liniare (13.119) n raport cu 2:

( )
( )
0 2
2
2
2 2
0 2
2
2
2 2
= +
=
= +
cos sin
d
d
cos sin
d
d
xy y x ' y
xy y x
' x
(13.120)
Comparnd expresiile (13.120) cu expresia lui
xy
(13.119) se observ c derivata
deformaiilor specifice
x
i
y
n raport cu 2 este din lunecarea specific
xy
:
( ) ( ) 2 2 2
xy
' x ' x
d
d
d
d

= = (13.121)
Ca i n cazul tensiunilor principale n seciunile n care deformaiile specifice
liniare devin maxime sau minime, lunecarea specific se anuleaz. Reciproca nu este
adevrat. Deformaiile specifice maxime sau minime se numesc deformaii principale.
Unghiurile direciilor deformaiilor specifice principale sunt date de soluiile ecuaiei
trigonometrice :

y x
xy *
tg

= 2 (13.122)
Soluiile ecuaiei (13.122) sunt:
y x
xy *
y x
xy *
arctg ; arctg

+ =
=
2
2 1
(13.123)
Deformaiile specifice principale
1
sau
2
relaia (13.119) :

2 2
2 1
2
1
2
xy y x
y x
,
) (

+
+
= (13.124)
Se poate arta c direciile deformaiilor specifice principale
1
i
2
sunt identice
cu direciile tensiunilor principale
1
i
2
.

13.5.4. Lunecri specifice maxime sau minime
Deformaiile specifice unghiulare depind de valoarea unghiului i ating valori
maxime sau minime. Pentru aceasta se anuleaz derivatele expresiei lunecrii specifice
(13.119) n raport cu 2:

( )
( ) 0 2 2
2
= =
sin cos
d
d
xy y x
' y ' x
(13.125)
Unghiurile direciilor normale la planele lunecrilor specifice maxime sau minime
sunt date de soluiile ecuaiei trigonometrice :

xy
y x * *
tg

= 2 (13.126)
Cornel MARIN

392
Soluiile ecuaiei (13.122) sunt:
xy
x y * *
xy
x y * *
arctg
arctg
+ =
=
2
2
1
(13.127)
Lunecrile specifice maxime
1
sau
2
relaia (13.119) :

2 2
2 1 xy y x ,
) ( + = (13.128)
Se observ c produsul pantelor celor dou direcii :
* *
tg 2 i
*
tg 2 date de
relaiile (13.122) i (13.126) este egal cu -1, ceea ce nseamn c cele dou direcii sunt
perpendiculare:
4 2 2 2 / /
* * * * * *
+ = + = (13.129)
Lunecrile specifice maxime apar ntr-un plan nclinat cu un unghi de 45
0
fa de
planul deformaiilor principale i innd seama de (13.124) acestea au expresia:

2 1
=
max
(13.130)

13.5.5. Rozeta tensometric
Dac se cunosc deformaiile specifice liniare
x
,
y
i lunecarea specific
xy
fa
de un sistem de axe Oxy, se pot determina valorile unghiurilor pentru care acestea ating
valori maxime sau minime, precum i valorile acestor deformaii principale
1,2
. Dac
se cunosc (prin msurtori) deformaiile specifice liniare dup anumite direcii situate
ntre ele la unghiuri de 45
0
, 60
0
, 90
0
sau 120
0
, se pot determina deformaiile principale,
tensiunile principale i valorile unghiurilor direciilor principale. Aceste calcule stau la
baza principiului de funcionare al rozetelor tensometrice pentru starea plan de
tensiuni i deformaii. Dac sistemul Oxy este un sistem principal atunci
xy
=0 i
prima relaie (13.119) se scrie:

2
2 2
2 1 2 1
cos
x

+
+
=
(13.131)
Pentru trei valori particulare ale direciilor deformaiilor specifice notate cu a, b i
c situate la unghiurile: , +
1
,+
2
fa de Ox , innd seama de relaia (13.131) se
pot scrie urmtoarele relaii:
) ( cos
) ( cos
cos
c
b
a
2
2 1 2 1
1
2 1 2 1
2 1 2 1
2
2 2
2
2 2
2
2 2

+
+
=
+
+
+
=
+
+
=
(13.132)
Eliminnd unghiul din relaiile (13.132) se obin deformaiile specifice
principale n funcie de deformaiile specifice liniare
a
,
b
i
c
.

393
a. Rozeta tensometric dreptunghiular
Rozeta tensometric dreptunghiular este format din trei mrci tensometrice care
se dispun la un unghi de 45
0
ntre ele ca n figura 13.19. n acest caz n relaiile
(13.132) se nlocuiesc valorile :
0
2
0
1
90 45 = = , (13.133)

Se obin urmtoarele relaii:
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2 1 2 1
2 1 2 1
2 1 2 1
cos
sin
cos
c
b
a
+
=
+
=
+
+
=
(13.134)
Eliminnd unghiul din relaiile (13.134) se obine:
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 1
2 1 2 1
2 2
2
2
2
2 2 2 2
2
c b b a
c a
,
c a
c b b a
;

+
+
=
+
=
+
= +
(13.135)
Unghiul se obine din relaiile (13.134) i (13.135) :
c a
c b a *
tg

+
=
2
2 (13.136)
Observaie : Conform figurii 13.19, valoarea unghiul
*
a direciei principale 1
dat de relaia (13.136) este negativ, sau se msoar n sens invers trigonometric fa
de direcia primei mrci tensometrice a.

Fig. 13.19
c
Fig. 13.20
b
120
0

60
0

90
0

c 45
0

2 c

b
a
a

b
c
O

O
Cornel MARIN

394
b. Rozeta tensometric delta
Rozeta tensometric delta este format din trei mrci tensometrice care se dispun
la un unghi de 60
0
ntre ele ca n figura 13.20. n acest caz n relaiile (13.130) se
nlocuiesc valorile :
0
2
0
1
120 60 = = , (13.137)
Se obin urmtoarele relaii:
) cos(
) cos(
cos
c
b
a
0 2 1 2 1
0 2 1 2 1
2 1 2 1
240 2
2 2
120 2
2 2
2
2 2
+
+
+
=
+
+
+
=
+
+
=
(13.138)
Eliminnd unghiul din relaiile (13.138) se obine:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 1
2 1
2 2 2
2 1
3
2
3
2 3
2
2 3
c b c a b a
c b a
,
c b c a b a
c b a

+ +
+ +
=
= + +
+
=
+ +
(13.139)
Unghiul se obine din relaiile (13.138) i (13.139) :
( )
c b a
c b *
tg

=
2
3
2 (13.140)
Observaie: Conform figurii 13.20, valoarea unghiul
*
a direciei principale 1
dat de relaia (13.140) este negativ, n sens invers trigonometric fa de a.

13.6. Legea a lui HOOKE pentru starea plan de tensiuni
Pentru materiale omogene i izotrope i pentru anumite valori ale sarcinilor
exterioare, ntre tensiuni i deformaiile specifice exist o dependen liniar de forma
=f()numit i legea lui Hooke.
Legea lui HOOKE pentru solicitarea simpl de ntindere sau compresiune i pentru
solicitarea simpl de forfecare se scrie:
E = , G = (13.141)
n care: este tensiunea din piesa solicitat la ntindere-compresiune axial ;
- tensiunea tangenial la forfecare ;
deformaia specific liniar ;
- deformaia specific unghiular sau lunecarea specific ;
E modulul de elasticitate longitudinal (YOUNG) ;
G - modulul de elasticitate transversal : ) v ( / E G = 1 2
Se consider c elementul de volum dV este supus pe rnd unei stri plane de
tensiuni normale
x
i
y
respectiv tensiunilor tangeniale
yx
.

395
Rezult n total trei cazuri de solicitri simple :
dou solicitri de ntindere simpl dup direciile axelor Ox i Oy
solicitare de forfecare pur n dou plane paralele cu Oxy.
Relaiile dintre deformaii specifice liniare i tensiuni n acest caz sunt:
E
' '
E
' '
E dx
) dx (
'
x
x z
x
x y
x
x
= =
= =
=
=
(13.142)
n care este coeficientul contraciei transversale sau coeficientul lui Poisson
n mod analog se obin relaiile dintre deformaii specifice liniare i tensiuni atunci
cnd elementul este supus aciunii unor fore elementare dF
y
=
y
dxdz :
E
' '
E dy
) dy (
'
E
' '
y
y z
y
y
y
y x

= =
=
=
= =
(13.143)
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor pentru cele dou stri de solicitare
simpl se obin deformaiile specifice liniare:
( )
( )
( )
+ = + =
= + =
= + =
y x z z z z
x y y y y y
y x x x x x
E
E
E

1
1
1
(13.144)
Dac asupra elementului de volum paralelipipedic acioneaz perechile de fore
elementare dF
xy
=
xy
dxdy se obin deformaiile unghiulare specifice:
0 = = =
zx yz
yz
xy
,
G

(13.145)
Din relaiile (13.144) se observ c unei stri plane de tensiuni i corespunde o
stare spaial de deformaii. Pentru o stare plan de deformaii relaiile (13.144) dintre
tensiuni i deformaiile specifice liniare se mai scriu sub forma :
( ) ( ); v
E
; v
E
x y y y x x

= +
=
2 2
1 1
(13.146)
Dac axele Ox i Oy sunt direciile tensiunilor principale respectiv direciile
deformaiilor specifice principale atunci relaiile (13.146) devin :
( ) ( ); v
E
; v
E
1 2
2
2 2 1
2
1
1 1

= +
= (13.147)
Cornel MARIN

396
Pentru rozetele tensometrice de mai sus se pot calcula tensiunile principale
1,2
n
funcie de deformaiile
a
,
b
,
c
cu ajutorul relaiilor (13.133) i (13.145):
a. pentru rozeta dreptunghiular (fig.13.19):
( ) ( )
( ) ( )
+
+
+
=
+
+
=
2 2
2 1
2 2
2 1
1
2
1 2
2
2
2
c b b a
c a
,
c b b a
c a
,
v v
E

(13.148)
b. pentru rozeta delta (fig.13.20):
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ +
+
+ +
=
+ +
+ +
=
2 2 2
2 1
2 2 2
2 1
1
2
1 3
3
2
3
c b c a b a
c b a
,
c b c a b a
c b a
,
v v
E

(13.149)

13.7.1. Se consider o plac izotrop solicitat n planul ei de un sistem de fore aflate
n echilibru. Msurnd deformaiile specifice cu rozeta tensometric dreptunghiular se
obin valorile :
3 3 3
10 642 0 10 520 0 10 876 0

= = = , ; , ; ,
c b a
. Se cer :
a. deformaiile
1
,
2
i poziia direciilor principale;
b. lunecarea specific maxim
max
;
2 1
, , dac E=2,1 10
5
MPa i v=0,3.
. MPa , ; MPa , ; , ; ' ; , ; , : R
max
*
73 184 67 270 10 532 0 58 31 10 493 0 10 025 1
2 1
3 0
1
3
2
3
1
= = = = = =

13.7.2. Se consider o plac izotrop solicitat n planul ei de un sistem de fore aflate
n echilibru. Msurnd deformaiile specifice cu rozeta tensometric delta se obin
valorile :
3 3 3
10 7 0 10 5 0 10 8 0

= = = , ; , ; ,
c b a
. Se cer :
a. deformaiile
1
,
2
i poziia direciilor principale;
b. lunecarea specific maxim
max
;
2 1
, , dac E=2,1 10
5
MPa i v=0,3.
MPa , ; MPa , ; , ; ' ; , ; , : R
max
*
13 88 13 208 10 834 1 33 24 10 717 0 10 117 1
2 1
3 0
1
3
2
3
1
= = = = = =

13.7.3. Se consider un corp elastic solicitat de un sistem de fore i un sistem de axe
global Oxyz, astfel nct ntr-un punct al su exist tensiunile:
0 50 70 110 90 = = = = = =
zy xz xy z y x
; MPa ; MPa ; MPa ; MPa . Se cer :
a. tensiunile principale
3 2 1
, , i direciile principale ;
b. tensiunile tangeniale maxime ;
c. deformaiile principale
1
,
2
i
3
dac E=2,1 10
5
MPa i v=0,3.;
d. lunecrile specifice maxime;
. n ; , m ; , ; n ; m ; n ; , m ; ,
; MPa , ; MPa ; MPa , : Raspuns
0 2297 0 9733 0 1 0 0 9733 0 2297 0
8 101 70 8 121
3 3 3 2 2 2 1 1 1
3 2 1
= = = = = = = = =
= = =
l l l

.

STAREA SPAIAL DE
TENSIUNI I DEFORMAII

14


399
14.1. Starea spaial de tensiuni
Un corp deformabil asupra cruia acioneaz un sistem de sarcini i modific att
forma ct i dimensiunile iniiale iar n interiorul lui se produce un cmp de tensiuni a
crui distribuie depinde de configuraia de ncrcare a sarcinilor exterioare (cnd nu
depesc anumite valori limit), de legturile cu mediul exterior (condiiile pe
frontier) i de proprietile fizice ale materialului din care este confecionat (modul de
elasticitate i coeficientul contraciei transversale).
Un corp perfect elastic este caracterizat de deformaii reversibile: corpul revine la
forma i dimensiunile iniiale atunci cnd sarcinile exterioare i nceteaz aciunea.
Dac deformaiile corpului sunt n domeniul elastic, sub aciunea sarcinilor exterioare
corpul se afl ntr-o stare de echilibru elastic sau tensiunile se afl n echilibru cu
sarcinile exterioare. Teoria elasticitii se ocup cu :
studiul distribuiei de tensiuni i deformaii care apar n interiorul unui corp perfect
elastic, omogen i izotrop sub aciunea sarcinilor exterioare ;
ecuaiile de echilibru ale tensiunilor ;
ecuaiile de echilibru pe frontier sau condiiile de contur ;
ecuaiile geometrice de legtur dintre deformaii i deplasri ;
ecuaiile de compatibilitate-continuitate a deformaiilor specifice ;
ecuaiile fizice dintre tensiuni i deformaii ;
variaia tensiunilor normale i tangeniale pe diferite suprafee interioare ale
corpului, deformaia volumic specific ;
energia potenial specific total, de modificare a volumului i de modificare a
formei.

14.1.1. Tensorul tensiunilor
Fie P(x, y, z) un punct oarecare din interiorul unui corp elastic supus aciunii unui
sistem de sarcini, un sistem triortogonal de axe Oxyz cu originea n punctul P i un
paralelipiped de volum dV=dxdydz cu cele trei fee coincidente cu planele sistemului,
ca n figura 14.1.

x
y
z
zx
zx

yx

yx
xy

xy

zy

zy

yz

yz

xz

xz

Fig. 14.1
OP
dy
dx
dz
x
y
z
Fig. 14.2
O
z

yz
xz
zx
yx
zy
xy

y

p
n
C
B
A
Cornel MARIN

400
Sub aciunea sarcinilor exterioare pe fiecare din cele ase fee ale paralelipipedului
acioneaz cte trei tensiuni: una normal i dou tensiuni tangeniale cuprinse n
planul feei i orientate dup cele dou axe. Tensiunile tangeniale sunt notate cu doi
indici: primul reprezint direcia axei cu care este paralel, iar cel de-a doilea , direcia
normalei la faa respectiv (de exemplu:
xy
reprezint tensiunea tangenial orientat
dup direcia axei Ox, coninut n planul a crui normal este paralel cu axa Oy).
Pe feele pozitive ale paralelipipedului, situate la distanele dx, dy i respectiv dz
fa de originea sistemului, tensiunile au acelai sens cu axele de coordonate
corespunztoare, iar pe feele negative (ce coincid cu planele sistemului de axe Oxyz)
tensiunile au sens opus axelor de coordonate (fig.14.1).
Teorema dualitii tensiunilor tangeniale afirm c tensiunile tangeniale situate
pe plane perpendiculare adiacente sunt perpendiculare pe muchia comun, orientate
nspre aceasta i sunt egale ca mrime:
xy
=
yx
,
yz
=
zy
,
xz
=
zx
, (14.1)
Se definete tensorul tensiunilor matricea format din celor nou componente
scalare ale tensiunilor ce acioneaz pe cele trei fee pozitive ale paralelipipedului:
=
z zy zx
yz y yx
xz xy x
T

(14.2)
innd seama de teorema dualitii tensiunilor tangeniale, starea de tensiune
dintr-un corp (cele nou componente ale tensorului tensiunilor) este caracterizat de
ase componente scalare independente: trei tensiuni normale
x
,
y
,
z
i trei
tangeniale
xy
,
yz
,
zx
.
Pe o suprafa oarecare avnd normala On acioneaz tensiunea p care se poate
descompune dup dou direcii astfel (fig. 14.2):
dup normala On - tensiunea normal ;
i dup o direcie coninut n planul respectiv - tensiunea tangenial .
Expresiile celor dou componente ale tensiunii p depind de orientarea suprafeei i
de cele ase componente ale tensorului tensiune definit mai sus.

14.1.2. Tensorul deformaiilor
Fie P(x, y, z) un punct din interiorul corpului elastic supus aciunii unui sistem de
sarcini i un sistem triortogonal de axe Oxyz avnd originea n punctul P. Se consider
un paralelipiped de volum dV=dxdydz, avnd cele trei fee coincidente cu planele
sistemului, ca n figura 14.3.
Starea plan de deformaii arat c dac u i v sunt deplasrile punctului P dup
direciile celor axelor Ox i Oy, deformaiile specifice liniare i unghiulare
corespunztoare planului Oxy (fig.14.3) au expresiile:
=
y
u
x
v
;
y
v
;
x
u
: Oxy
xy y x
(14.3)
n mod analog se obin deformaiile specifice corespunztoare planelor Oyz i
Ozx:

401
=
x
w
z
u
;
x
u
;
z
w
: Ozx
z
v
y
w
;
z
w
;
y
v
: Oyz
zx x z
yz z y

(14.3)

Se noteaz cu:
z y x
, , vectorii variaiilor deplasrilor punctului P dup cele
trei direcii:

=
x
w
x
v
x
u
x
=
y
w
y
v
y
u
y
=
z
w
z
v
z
u
z
(14.4)
x
y
x
y
z
Fig. 14.3
OP
x
z
y
z
xy
/2
xy
/2
yz
/2
yz
/2
zx
/2
zx
/2
dx
dz
dy
Cornel MARIN

402
Cu ajutorul acestor vectori se definete tensorul deplasrilor specifice:
[ ]
= =
z
w
y
w
x
w
z
v
y
v
x
v
z
u
y
u
x
u
T
z y x
(14.5)
Acest tensor se poate descompune ntr-un tensor simetric T

i unul antisimetric
T

avnd expresiile :

+
=
z
w
z
v
y
w
y
u
x
w
y
w
z
v
y
v
y
u
x
v
x
w
z
u
x
v
y
u
x
u
T
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
(14.6)

=
0
2
1
2
1
2
1
0
2
1
2
1
2
1
0
z
v
y
w
x
w
z
u
z
v
y
w
y
u
x
v
x
w
z
u
y
u
x
v
T
(14.7)
innd seama de relaiile (14.3), tensorul simetric al deplasrilor specifice T

reprezint tocmai tensorul deformaiilor specifice T

:

= =
z yz xz
zy y xy
zx yx x
T T

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
(14.8)
Tensorul antisimetric T
corespunde rotaiilor de corp rigid ale elementului de

volum i nu prezint interes n studiul deformaiilor.

14.1.3. Ecuaiile de echilibru ale tensiunilor
Fie P(x, y, z) un punct din interiorul unui corp elastic supus aciunii unui sistem
de sarcini, un sistem de axe Oxyz cu originea n punctul P i un element de volum
dV=dxdydz, avnd feele coincidente cu planele sistemului ca n figura 14.4.

403
Variaia tensiunilor dup cele trei direcii Ox, Oy i Oz se poate scrie innd seama
c deplasrile punctului P (u, v, w) i tensiunile corespunztoare sunt funcii continue
de x,y,z. Dac se dezvolt n serie Taylor funciile tensiunilor dup axa Ox (fig. 14.4)
i se rein numai termenii reprezentnd prima derivat se obine:
dz
z
) z , y , x ( ; dy
y
) z , y , x ( ; dx
x
) z , y , x (
xz
xz xz
xy
xy xy
x
x x

+ = + = + =
0 0 0

n mod asemntor se obin expresiile tensiunilor dup direciile Oy i Oz :
dy
y
) z , y , x ( ; dx
x
) z , y , x ( dz
z
) z , y , x (
dz
z
) z , y , x ( ; dx
x
) z , y , x ( ; dy
y
) z , y , x (
zy
zy zy
zx
zx zx
z
z z
yz
yz yz
yx
yx yx
y
y y

+ = + = + =
+ = + = + =
0 0 0
0 0 0
(14.9)

Ecuaiile de echilibru ale tensiunilor se scriu innd seama c forele elementare
interioare pe feele elementului paralelipipedic i forele elementare exterioare
volumice: dF
x
=XdV, dF
y
= YdV , dF
z
=ZdV sunt n echilibru : de exemplu ecuaia de
echilibru a forelor elementare dup axa Ox se scrie:
0
0 0 0
0 0 0
= +
+ +
+ +
+
Xdxdydz dxdy dzdx dydz
dxdy dz
z
dzdx dy
y
dydz dx
x
xz xy x
xz
xz
xy
xy
x
x

(14.10)
Dup reducerea termenilor asemenea i simplificri se obine ecuaia de echilibru
a tensiunilor dup direcia Ox:
0 = + + + X
z y x
xz
xy
x

(14.11)
x
y
z
x0

dx
x
x
x
xy0
xz0
O
dy
y
xy
xy
0
dz
z
xz
xz
0
Fig. 14.4
Cornel MARIN

404
Ecuaiile de echilibru a tensiunilor dup Oy i Oz se obin n mod analog:

0
0
= + + +
= + + +
Z
z y x
Y
z y x
z
zy
zx
yz y yx

(14.12)

Ecuaia de echilibru a momentelor forelor interioare i exterioare scris fa de o
ax paralel cu Ox ce trece prin centrul elementului de volum (fig.14.5) este:
0
2 2 2 2
=
+ +
+
x d
dydz dx
x
dz
dxdy dz
z
dx
dydz
dz
dxdy
zx
zx
xz
xz zx xz

(14.13)
Neglijnd termenii infinii de ordinul patru i reducnd termenii asemenea se
obine o relaie ce exprim teorema dualitii tensiunilor tangeniale:
( ) 0 = dydz dx
zx z x
sau
zx xz
= (14.14)
Tensiunile tangeniale din dou plane perpendiculare sunt egale ca mrime i
perpendiculare pe muchia comun a celor dou plane .
n mod similar se obin ecuaiile de echilibru a momentelor forelor elementare
fa de axele Oy i Oz:
yx xy
= ;
zy yz
= (14.15)
Ecuaiile (14.11) i (14.12) reprezint ecuaiile de echilibru ntre tensiuni i forele
volumice exterioare.
x
y
z
x

dx
x
x
x
zx

yx
xy
zy
yz
xz
Fig. 14.5
O
dx
x
zx
zx
dx
x
yx
yx
dz
z
z
z
dz
z
xz
xz
dz
z
yz
yz
dy
y
y
y

dy
y
xy
xy
dy
y
zy
zy

405
n cazul unui corp elastic care este supus aciunii unor sarcini exterioare direct
aplicate sau de legtur, ecuaiile de echilibru (14.11) i (14.12) se scriu:
= + +
= + +
= + +
0
0
0
z y x
z y x
z y x
z
zy
zx
yz y yx
xz
xy
x

(14.16)

14.1.4. Ecuaiile de echilibru pe frontier
Ecuaiile de echilibru pe frontier sau condiiile pe contur se scriu pentru
elementele de volum dV aflate ntr-o vecintate a frontierei pe care acioneaz o sarcin
distribuit f(x,y,z) (fig.14.6). Sarcina distribuit f(x,y,z) este o for de suprafa direct
aplicat sau de legtur.
Se consider un element tetraedric OABC avnd muchiile OA, OB i OC orientate
dup direciile Ox, Oy, Oz, cu originea sistemului de axe n punctul M aflat n
vecintatea frontierei, ca n figura 14.6.

Dac dA este aria feei ABC i On normala la aceasta, de cosinui directori:
cos ; cos ; cos = = = n m l (14.17)
ariile celor trei fee ale tetraedrului se scriu cu ajutorul cosinuilor directori astfel :

= =
= =
= =
dA n dA A
dA m dA A
dA dA A
OAB
OAC
OBC
cos
cos
cos l
(14.18)
x
y
z
f
x
Fig. 14.6
OM
f
z
f
y
f

n

zx
yx
zy
yz
xz
A
B
C
xy
Cornel MARIN

406
Dac se descompune sarcina distribuit f(x,y,z) dup cele trei direcii Ox, Oy i Oz
se obin componentele f
x
, f
y
i f
z
(fig.14.6).
Ecuaiile de echilibru ale forelor elementare corespunztoare tensiunilor n
proiecii pe cele trei axe ale sistemului Oxyz se scriu:
=
=
=
0
0
0
n dA m dA dA dA f
n dA m dA dA dA f
n dA m dA dA dA f
z zy zx z
yz y yx y
xz xy x x

l
l
l
(14.19)
Simplificnd ecuaiile (14.19) se obin ecuaiile condiiilor pe contur :
= + +
= + +
= + +
z z zy zx
y yz y yx
x xz xy x
f n m
f n m
f n m

l
l
l
(14.20)
Ecuaiile echilibrului elastic (14.16) i ecuaiile condiiilor pe contur (14.20)
formeaz mpreun grupa ecuaiilor statice ale Teoriei elasticitii.

14.1.5. Relaiile ntre deformaii i deplasri (Cauchy)
Ecuaiile geometrice sau relaiile ntre deformaii i deplasri (Cauchy) exprim
legtura ntre deformaiile specifice i deplasrile din interiorul unui mediu elastic sub
aciunea sarcinilor exterioare.
Se consider un punct P din interiorul corpului elastic supus aciunii unor sarcini
exterioare i Oxyz un sistem triortogonal de axe cu originea n punctul P.
Dac deplasrile punctului P dup direciile celor trei axe Ox, Oy, Oz, notate cu u,
v, w, sunt funcii continue de coordonatele x,y,z i u
O
, v
O
, w
O
sunt deplasrile originii
O (i a punctului P), dezvoltnd n serie Taylor i reinnd termenii primelor derivate
pariale, se obin deplasrile ntr-o vecintate a punctului P:

+ + + =
+ + + =
+ + + =
dz
z
w
dy
y
w
dx
x
w
w w
dz
z
v
dy
y
v
dx
x
v
v v
dz
z
u
dy
y
u
dx
x
u
u u
O
O
O
(14.21)
Relaiile ntre deformaiile specifice i deplasri au fost deduse pentru starea
plan de deformaii:

x
v
y
u
y
v
dy
dy
x
u
dx
dx
xy y x
+ = =
= =
= ;
) (
;
) (
(14.22)
n mod analog se obin relaiile ntre deformaiile specifice i deplasri pentru
celelalte dou plane Oyz i Oyx:

z
u
x
w
;
y
w
z
v
;
x
w
dz
) dz (
zx yz z
+ = + = =
= (14.23)


407
14.1.6. Ecuaiile de continuitate Saint-Venant
Dac se cunosc deplasrile u, v i w dup direciile axelor Ox, Oy i Oz pentru un
punct oarecare din interiorul corpului elastic, cu ajutorul relaiilor lui Cauchy se pot
calcula cele ase componente independente ale tensorului deformaiilor:
= =
z yz xz
zy y xy
zx yx x
T T

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
(14.24)
Celor ase componente ale tensorului deformaiilor (14.24) le corespund mai multe
valori ale deplasrilor u, v, w, deci relaiile deformaii deplasri nu sunt biunivoce.
Ipoteza materialului omogen i izotrop permite scrierea relaiilor difereniale ntre cele
ase componente ale tensorului deformaiilor, sau ecuaiile lui Saint-Venant astfel:
a. ecuaiile de continuitate ntre componentele deformaiilor situate n acelai plan se
obin derivnd de dou ori relaiile (14.22) :
+ =
=
y x
v
y x
u
y x
;
x
v
y
u
y x
v
x
;
y
v
;
y x
u
y
;
x
u
xy
xy
y
y
x
x
2
3
2
3
2
2
3
2
2
2
3
2
2
(14.25)
nsumnd apoi membru cu membru relaiile (14.25) se obine o relaie diferenial
ntre componentele deformaiilor din planul Oxy:
y x x y
xy y
x

2
2
2
2
2
(14.26)
n mod analog se obin relaiile difereniale ale deformaiilor din Oyz i Ozx:
z y y z
yz
z
y

2
2
2
2
2
(14.27)
x z z x
zx x z

2
2
2
2
2
(14.28)
b. ecuaiile de continuitate ntre componentele deformaiilor situate n plane diferite se
obin derivnd parial relaiile lunecrilor specifice:
z y
u
y x
w
y
;
y x
w
x z
v
x
;
x z
v
z y
u
z
zx
yz xy
2 2 2 2 2 2
(14.29)
nsumnd membru cu membru primele dou relaii i scznd pe a treia, se obine:

x z
v
y x z
zx
yz xy

2
2 (14.30)
Cornel MARIN

408
Dac se deriveaz n raport cu y relaia (14.30) se obine o relaie diferenial a
ntre componentele deformaiilor din plane diferite:
x z y x z y
y
zx
yz xy

2
2

=
(14.31)
Analog se obin i celelalte dou relaii ntre componentele deformaiilor:
y x z y x z
z y x z y x
z
xy
zx
yz
x
yz xy
zx

2
2
2
2
(14.32)
Relaiile difereniale de mai sus se numesc ecuaiile de compatibilitate sau
ecuaiile de continuitate Saint Venant i se folosesc pentru verificarea rezultatelor
numerice obinute n calculul structural cu metoda elementelor finite.

14.1.7. Legea lui Hooke generalizat
Ecuaiile fizice reprezint relaii care se pot scrie ntre tensiuni i deformaii sau
ntre componentele tensorului tensiune T
i componentele tensorului deformaiei T
,
de forma:
T
= f (T
) (14.33)
Dac funcia f este liniar, corespondena ntre tensorii T
i T
este biunivoc i
relaia (14.41) se numete legea lui Hooke generalizat.
Pentru solicitarea simpl de ntindere-commpresiune i de forfecare simpl, legea
lui Hooke se scrie: E = , respectiv : G = (14.34)
n care: este tensiunea din piesa solicitat la ntindere-compresiune axial ;
- tensiunea tangenial la forfeare ;
deformaia specific liniar ;
- deformaia specific unghiular sau lunecarea specific ;
E modulul de elasticitate longitudinal (Young) ;
G - modulul de elasticitate transversal: ) ( / E G + = 1 2
Pentru cazul general de solicitare se fac urmtoarele ipoteze de lucru:
materialul corpului elastic este omogen i izotrop;
deformaiile corpului elastic sunt mici n raport cu dimensiunile sale i se afl n
domeniul elastic ;
este valabil principiul suprapunerii efectelor: efectul total final este rezultatul
nsumrii efectelor fiecrei solicitri simple luat separat;
fenomenul deformaiei elastice este izotermic iar lucrul mecanic al sarcinilor
exterioare se transform integral n energie potenial de deformaie elastic.
Se consider elementul de volum dV=dxdydz din figura 14.7 supus pe rnd
aciunii unei perechi de fore elementare corespunztoare tensiunilor normale
x
,
y
,
z ,
respectiv aciunii unei perechi de fore elementare corespunztoare tensiunilor
tangeniale
yz
,
zx
,
yx
. n total sunt ase cazuri de solicitare:

409
trei solicitri de ntindere simpl dup direciile Ox, Oy i Oz.
trei solicitri de forfecare pur cu fore elementare situate n trei perechi de plane
opuse.
n figura 14.7 este reprezentat elementul de volum solicitat de perechea de fore
elementare de ntindere simpl dF
x
=
x
dydz corespunztoare tensiunilor normale
x
.
Acesta sufer o deformaie liniar longitudinal : (dx) i dou deformaii liniare
transversale : (dy) i (dz).

Relaiile dintre deformaii specifice liniare i tensiuni n acest caz sunt:
E
' '
E
' '
E dx
) dx (
'
x
x z
x
x y
x
x
= =
= =
=
=
(14.35)
n care este coeficientul contraciei transversale sau coeficientul lui Poisson
Corespunztor celor trei deformaii liniare avem deformaiile specifice pentru
prima stare de solicitare simpl :
E E E
x
z
x
y
x
x

= = = ; ; (14.36)
n mod analog se obin deformaiile specifice pentru cazurile cnd elementul de
volum este supus aciunii forelor elementare corespunztoare tensiunilor
y
i
z
:

E E E
y
z
y
x
y
y

= = = ; ; (14.37)

E E E
z
y
z
x
z
z

= = = ; ; (14.38)
dx
y
z
Fig. 14.7
OP
dF
x
=
x
dydz
(dx)
dy
dz
dF
x
=
x
dydz
(dy)
(dz)
x
x
y
z
dF
xz
=
xz
dxdz
Fig. 14.8
xz
dF
xz
=
xz
dxdz
dy
dx
dz
xz
OP
Cornel MARIN

410
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor pentru primele trei stri de solicitare
simpl se obin deformaiile specifice liniare:
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
+ =
+ =
+ =
+ + =
+ + =
+ + =
y x z z
x z y y
z y x x
z z z z
y y y y
x x x x
E
E
E

1
1
1
(14.39)
n figura 14.8 este reprezentat elementul de volum solicitat de perechea de fore
elementare de ntindere simpl dF
xz
=
xz
dxdz corespunztoare tensiunilor tangeniale
xz
. Elementul sufer deformaia unghiular
xz
n planul Oxz. Conform relaiei (14.34)
ntre lunecarea specific
xz
i tensiunea
xz
exist relaia:
G
zx
zx

= (14.40)
Lunecrile specifice din cele dou plane n acest caz de ncrcare sunt nule :
0 = =
yz xy
y (14.41)
n mod analog se obin lunecrile specifice pentru cazurile cnd elementul de
volum este supus aciunii forelor elementare corespunztoare tensiunilor
yz
i
xy
:

0 = = =
xy zx
yz
yz
,
G

(14.42)
0 = = =
zx yz
xy
xy
,
G

(14.53)
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor pentru trei stri de solicitare se obin
deformaiile specifice unghiulare:
= = =
G
;
G
;
G
yx
yx
xz
xz
zy
zy

(14.44)
Relaiile (14.39) i (14.44) ntre componentele tensorului deformaiilor funcie de
componentele tensiunilor reprezint legea lui Hooke generalizat n coordonate
carteziene. Legea general a lui Hooke se poate scrie i ntre componentele tensorului
tensiunilor funcie de componentele deformaiilor:

[ ]
[ ]
[ ]

=
=
=
+ +
=
+ +
=
+ +
=
xy xy
zx zx
yz yz
z y x z
z y x y
z y x x
G
G
G
G
G
G

) 1 (
2 1
2
) 1 (
2 1
2
) 1 (
2 1
2
(14.45)
Se noteaz:
v
deformaia specific volumic:
z y x v
+ + = (14.46)
constanta lui Lame: ) /( G 2 1 2 = (14.47)

411
Legea general a lui Hooke (14.45) se mai scrie:
=
=
=
+ =
+ =
+ =
xy xy
zx zx
yz yz
v z z
v y y
v x x
G
G
G
G
G
G

;
2
2
2
(14.48)
innd seama de relaiile ntre deformaiile specifice i deplasri (Cauchy), legea
general a lui Hooke (14.45) se scrie:
=
x
v
y
u
G
z
u
x
w
G
y
w
z
v
G
;
z
w
) (
y
v
x
u G
z
w
y
v
) (
x
u G
z
w
y
v
x
u
) (
G
xy
zx
yz
z
y
x
1
2 1
2
1
2 1
2
1
2 1
2
(14.49)

14.1.8. Direcii i tensiuni principale
Fie P(x, y, z) un punct oarecare din interiorul corpului elastic supus aciunii unor
sarcini exterioare i un sistem de axe Oxyz triortogonal avnd originea n punctul P.
Se consider elementul de volum tetraedric avnd muchiile OA=dx, OB=dy i
OC=dz orientate dup direciile sistemului de axe ca n figura 14.10. Pe feele acestui
element acioneaz tensiunile normale
x
,
y
,

z
, tensiunile tangeniale
xy
,
yz
,
zx
i
tensiunea p (pe faa ABC).

Dac suprafaa ABC de arie dA are normala On de cosinuii directori l =cos,
m=cos i n=cos, ariile celor trei fee ale tetraedrului se scriu:
x
y
z
Fig. 14.10
OP

z

yz
xz
zx
yx
zy
xy

y
p
x
p
y
p
z
n
C
B
A
p
Cornel MARIN

412

= =
= =
= =
dA n cos dA A
dA m cos dA A
dA cos dA A
OAB
OAC
OBC
l
(14.60)
Dac se descompune tensiunea p dup direciile Ox, Oy i Oz se obin
componentele: p
x
=p l , p
y
=pm i p
z
=pn

.
Ecuaiile de echilibru ale forelor elementare corespunztoare tensiunilor pe cele
patru fee ale tetraedrului n proiecii dup cele trei axe Ox, Oy i Oz se scriu:
=
=
=
0
0
0
n dA m dA dA dA p
n dA m dA dA dA p
n dA m dA dA dA p
z zy zx z
yz y yx y
xz xy x x

l
l
l
(14.61)
Simplificnd ecuaiile (14.71) se obin expresiile componentelor p
x
, p
y
i p
z
n
funcie de componentele tensorului tensiunilor i cosinuii directori ai normalei On:
+ + =
+ + =
+ + =
n m p
n m p
n m p
z zy zx z
yz y yx y
xz xy x x

l
l
l
(14.62)
Tensiunea p se exprim cu ajutorul celor trei componente astfel:

2 2 2
z y x
p p p p + + = (14.63)
Dac se descompune tensiunea p dup normala On i o direcie coninut n planul
ABC se obin tensiunile i (fig.14.11):

l l l
l
n mn m n m
np mp p p pr
zx yz xy z y x
z y x On
+ + + + + =
+ + = =

2 2 2
2 2 2
(14.64)

x
y
z
Fig. 14.11
OP

z
yz

xz

zx

yx
zy

xy

y

n
C
B
A
p

413
Tensiunea tangenial se obine innd seama de relaia geometric la
descompunerea lui p dup cele dou direcii :
2 2 2
= p (14.65)
( ) l l l n mn m n m p p p
zx yz xy z y x x x x
+ + + + + + + = 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
(14.66)
Pentru anumite direcii particulare ale normalei On tensiunile tangeniale date de
relaia (14.66) sunt nule i avem p iar componentele p
x
, p
y
i p
z
se scriu:

=
=
=
n p
m p
p
z
y
x
l
(14.67)
nlocuind relaiile (14.67) n (14.62) se obine un sistem de ecuaii omogen avnd
ca necunoscute cosinuii directori l , m, n :
( )
( )
( )
= + +
= + +
= + +
0
0
0
n m
n m
n m
z zy zx
yz y yx
xz xy x

l
l
l
(14.68)
ntruct ntre cosinuii directori exist relaia 1
2 2 2
= + + n m l soluia banal
0 = = = n m l se exclude. Sistemul omogen (14.68) admite soluii nebanale dac
determinantul s este nul:
0 =

z zy zx
yz y yx
xz xy x
(14.69)
Relaia (14.69) reprezint o ecuaie de gradul trei care se mai poate scrie:
; 0
3 2
2
1
3
= + I I I (14.70)
n care s-a notat :
z y x
I + + =
1

x xz
zx z
z zy
yz y
y yx
xy x
I

+ + =
2
(14.71)

z zy zx
yz y yx
xz xy x
I

=
3

Soluiile ecuaiei (14.70) sunt
3 2 1
, , i se numesc tensiuni principale iar
direciile normalei On corespunztoare celor trei tensiuni
3 2 1
, , se numesc
direcii principale. Dac se nlocuiesc valorile tensiunilor principale
3 2 1
, , n
sistemul de ecuaii (14.68) se obin cosinuii directori ai direciilor principale.
O proprietate important a direciilor principale este aceea c sunt perpendiculare
dou cte dou.
Cornel MARIN

414
14.1.9. Tensiuni tangeniale maxime i minime
Tensiunile tangeniale ating valori maxime sau minime n plane bisectoare ale
diedrelor drepte corespunztoare tensiunilor normale principale.
n figura 14.12.a sunt reprezentate direciile principale, tensiunile normale
principale i planele bisectoare ale diedrelor corespunztoare tensiunilor principale
1

i
2
, pentru tensiunile principale
2
i
3
n figura 14.12.b i pentru tensiunile
principale
1
i
3
n figura 14.12.c .

Valorile tensiunilor tangeniale maxime i minime au expresiile:

=
2 2
2 2
2 2
3 1
31
3 1
13
3 2
23
3 2
23
2 1
21
2 1
12

;
;
;
(14.72)
Presupunnd c ntre tensiunile normale principale exist relaia de ordine
3 2 1
> > rezult valoarea maxim tensiunilor tangeniale :

13

max
= (14.73)
Pentru a demonstra proprietile de mai sus se face ipoteza c elementul de volum
tetraedric are muchiile OA, OB i OC orientate dup direciile principale (fig. 14.13). n
acest caz tensiunile tangeniale pe cele trei plane avnd ca normale direciile principale,
sunt nule. Normala On a suprafeei ABC are cosinuii directori l , m i n.
1
O
12

21

2

3

a.
2

Fig. 14.12
1

O
32

23
b.
2
O
31
13
c
3
1

415

Componentele tensiunii p dup cele trei axe de coordonate conform relaiei
(14.62) se scriu astfel:
=
=
=
n p
m p
p
z
y
x
3
2
1
l
(14.74)
Tensiunea p se scrie astfel:
2 2
3
2 2
2
2 2
1
n m p + + = l (14.75)
Descompunnd tensiunea p dup direcia normalei On i o direcie coninut n
planul ABC i On, se obine tensiunea normal ca proiecia tensiunii p pe direcia
normalei On:

( )
2
2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2 2 2
2
3
2
2
2
1
n m n m p
n m np mp p
z y x

+ + + + = =
+ + = + + =
l l
l l
(14.76)
Efectund unele calculele n a doua relaie (14.76) se obine:
( ) ( ) ( )
2 2 2
3 1
2 2 2
3 2
2 2 2
2 1
2
l l n n m m + + = (14.77)
Pentru a gsi maximul sau minimul funciei ( ) n , m , l
2
se anuleaz derivatele sale
pariale n raport cu n , m , l :
( ) ( ) ( )( ) [ ]
( ) ( ) ( )( ) [ ]
( ) ( ) ( )( ) [ ] 0 2 1 2 2
0 2 1 2 2
0 2 1 2 2
2 3
2
1 2
2
2 3
2
1 2
2
3 1
2
1 2
2
3 1
2
2 3
2
3 1
2
= + =
= + =
= + =
n n
n
m n m
m
m
l
l l
l
(14.78)
x
y
z
Fig. 14.13
O
2
n
C
B
A
Cornel MARIN

416
ntruct tensiunile normale principale sunt ordonate (
3 2 1
> > ) i variabilele
n , m , l nu pot fi simultan nule, innd seama c n , m , l nu depind de valorile
tensiunilor principale
3 2 1
, , atunci relaiile (14.78) se scriu:
( ) ( )( ) [ ]
( ) ( )( ) [ ]
( ) ( )( ) [ ]
2 2 2 2 0 2 1 0 0
0 2 1 2
2 2 2 2 0 2 1 0 0
0 2 1 2
2 2 2 2 0 2 1 0 0
0 2 1 2
2
2 3
2
1 2
2
2
1 2
2
3 1
2
2
3 1
2
2 3
2
/ m ; / n n ; , n
n
/ ; / m m ; n , m
, m n
/ n ; / ; m ,
, m
= = = =
= +
= = = =
= +
= = = =
= +
l
l
l
l l l
l

(14.79)
Rezult c pentru fiecare pereche de tensiuni principale, direciile normalelor
planelor n care tensiunile tangeniale sunt maxime sau minime sunt nclinate cu 45
0

fa de direciile principale corespunztoare. Astfel:
pentru perechea de tensiuni
2 1
, : 2 2 2 2 0 / ; / m ; n = = = l
(fig.14.12.a) se obine tensiunea tangenial maxim:
( )
2
2 1 2 2 2
2 1
2
12
2

= =

m l (14.80)
3 2
, : 2 2 2 2 0 / m ; / n ; = = = l
(fig.14.12.b) se obine tensiunea tangenial maxim:
( )
2
3 2 2 2 2
3 2
2
23
2

= =

n m (14.81)
3 1
, : 2 2 2 2 0 / n ; / ; m = = = l
(fig.14.12.c) se obine tensiunea tangenial maxim:
( )
2
3 1 2 2 2
3 1
2
13
2

= =

l n (14.82)

14.1.10. Elipsoidul tensiunilor
Expresia (14.64) a tensiunii normale pe o fa oarecare ABC a crei normal are
cosinuii directori n , m , l este :
l l l n mn m n m
zx yz zy z y x
2 2 2
2 2 2
+ + + + + = (14.83)
Alegnd convenabil sistemul de axe Oxyz, astfel nct axele s coincid cu
direciile principale vom avea :
x
=
1
;
y
=
2
;
z
=
3
;

xy
=
yz
=
zx
=0 i expresia
tensiunii normale (14.83) devine:
2
3
2
2
2
1
n m + + = l (14.84)

417
innd seama de relaia (14.74) cosinuii directori se pot scrie astfel:
. ; ;
3 2 1

z
y
x
p
n
p
m
p
= = = l (14.85)
nlocuind cosinuii directori (14.85) n relaia (14.84) se obine expresia tensiunii
normale n funcie de tensiunile principale
1

2
i
3
:
3
2
2
2
1
2

z
y
x
p
p
p
+ + = (14.86)
innd seama de relaia dintre cosinuii directori 1
2 2 2
= + + n m l (14.85) se scrie:
.
p
p
p
z
y
x
1
2
3
2
2
2
2
2
1
2
= + +

(14.87)
n sistemul de axe p
x
, p
y
, p
z
relaia (14.87) reprezint ecuaia unui elipsoid,
elipsoidul tensiunilor lui Lame avnd semiaxele
3 2 1
, , ca n figura 14.14.
Tensiunea p este reprezentat prin vectorul OP de cosinui directori n , m , l .
Proieciile vectorului OP pe cele trei axe p
x
, p
y
, p
z
depind de orientarea normalei
planului ABC.

14.1.11. Tensiuni octaedrice
Se consider un octaedru (corpul geometric cu opt fee) avnd normala fiecrei
dintre feele sale nclinat cu acelai unghi fa de axele sistemului Oxyz (fig.14.15).
Din condiia n m = = l i relaia 1
2 2 2
= + + n m l , rezult :
3 / 3 = = = n m l (14.88)
Alegnd convenabil sistemul de axe Oxyz, astfel nct axele s coincid cu
direciile principale i innd seama de relaiile (14.75) i (14.76) avem:
x
y
z
oct
Fig. 14.15
O
oct
p
oct
n

p
x

p
y

p
z

Fig. 14.14
O
1
2
3
p
M
Cornel MARIN

418
2 2 2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1

= + + =
+ + =
p ; n m
n m p
l
l
(14.89)
nlocuind valorile (14.88) rezult tensiunile octaedrice:

( ) ( ) ( )
2
1 3
2
3 2
2
2 1
3 2 1
3
1
3

+ + =
+ +
=
oct
oct
(14.90)

14.1.12. Deformaia specific volumic. Ecuaia lui Poisson
Se consider un element paralelipipedic de volum dV=dxdydz din interiorul unui
corp elastic supus aciunii unui sistem de sarcini exterioare. Deformaiile liniare dup
cele trei axe Ox, Oy i Oz sunt:
( ) ( ) ( ) dz dz dy dy dx dx
z y x
= = = ; ; (14.91)
Variaia volumului elementar se poate scrie astfel :

( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
( ) ( )dxdydz dV
dxdydz dz dz dy dy dx dx dV
z y x
+ +
+ + + =
(14.92)
Deformaia specific volumic este definit astfel:

( )
z y x V
dV
dV
+ + =
= (14.93)
Dac cele trei axe Ox, Oy i Oz coincid cu direciile principale, deformaia
volumic specific se scrie:

3 2 1
+ + =
V
(14.94)
innd seama de tensiunea principal medie
3
3 2 1

+ +
=
m
i de legea
general a lui Hooke fa de sistemul de axe principale:

( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
2 1 3 3
1 3 2 2
3 2 1 1
1
;
1
;
1

+ =
+ =
+ =
E
E
E
(14.95)
se obine:
( )
( )
m V
V
E
E
2 1 3
2 1
3 2 1
=
+ +
=
(14.96)
Se noteaz
( ) 2 1 3
=
E
K modulul de elasticitate cubic.
Se obine ecuaia lui Poisson :
V m
K = (14.97)

419
14.1.13. Cercurile lui Mohr pentru starea spaial de tensiuni
Se consider relaiile:
2 2 2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
+ = + + = n m p l (14.98)

2
3
2
2
2
1
n m + + = l (14.99)
Dac se nlocuiete
2 2 2
1 m n = l n
2
n cele dou relaii se obine:

( )
( )
+ + =
+ = + +
2 2
3
2
2
2
1
2 2 2 2 2
3
2 2
2
2 2
1
1
1
m m
m m
l l
l l

(14.100)
Relaiile (14.100) se mai pot scrie forma:

( ) ( )
( ) ( )
= +
+ = +
.
3
2
3 2
2
3 1
2
3
2 2 2 2
3
2
2
2 2
3
2
1

m
m
l
l
(14.101)
Multiplicnd a doua relaie (14.101) cu ( )
3 2
+ se obine:
( )( ) ( ) ( )( ). m
3 2 3
2 2
3
2
2
2
3 2 3 1
+ = + + l (14.102)
Scznd relaia (14.112) din prima relaie (14.111) se obine:
( ) ( ) ( ) [ ] ( )( )
3 2 3
2
3
2 2 2
3 2 3 1 3 1
+ + = + + l (14.103)
Dup unele transformri n relaia (14.113) se obine:
( )( ) ( )( )
2
3 1 2 1
2
3 2
l = + (14.104)
n mod similar, eliminnd n
2
i l
2
, respectiv l
2
i m
2
rezult relaiile:
( )( ) ( )( )
2
1 2 3 2
2
1 3
m = + (14.105)
( )( ) ( )( )
2
2 3 1 3
2
2 1
n = + (14.106)
pentru cazul particular 0 = l relaia (14.104) devine:
( )( ) . 0
2
3 2
= + (14.107)
Relaia (14.107) reprezint ecuaia unui cerc n coordonate (, ) cu centrul :
C
23
+
0
2
3 2
,

i raza
2
3 2
1

= r (fig. 14.16).
pentru cazul particular 0 = n relaia (14.105) devine:
( )( ) . 0
2
1 3
= + (14.108)
i reprezint cercul cu centrul : C
13
+
0
2
3 1
,

, i raza
2
3 1
2

= r
pentru cazul particular 0 = m relaia (14.106) devine:
( )( ) . 0
2
2 1
= + (14.109)
i reprezint cercul cu centrul : C
12
+
0
2
2 1
,

, i raza
2
2 1
3

= r
Cele trei cercuri din figura 14.16 sunt cercurile lui Mohr pentru starea
spaial de tensiuni cu ajutorul crora se reprezint o starea oarecare de tensiuni (,)
cu un punct n zona haurat din exteriorul cercurilor C
12
i C
23
i din interiorul
cercului C
13.

Cornel MARIN

420

ntr-adevr, considernd 0 0 0 n , m , l i innd seama de relaia :
,
3 2 1
> > se obine:

( )( )
( )( )
( )( ) ; n
; m
;
0
0
0
2
2 3 1 3
2
1 2 3 2
2
3 1 2 1
>
<
>

l
(14.110)
i de relaiile (14.104), (14.105) i (14.106) se obin inegalitile:

( )( )
( )( )
( )( ) 0
0
0
2
2 1
2
1 3
2
3 2
> +
< +
> +

;
;
(14.111)
care reprezint tocmai zona haurat din figura 14.16.

14.1.14. Energia potenial de deformaie elastic
Sub aciunea forelor exterioare, un corp elastic sufer deformaii iar punctele de
aplicaie a forelor sufer deplasri deci acestea efectueaz lucru mecanic.
Se face ipoteza c lucrul mecanic efectuat de aceste fore se transform integral n
energie potenial de deformaie.
Se consider un cub elementar cu laturile dx, dy i dz pe feele cruia acioneaz
separat tensiunile normale
x
,
y
,
z
i tensiunile tangeniale
xy
,
yz
,
zx
care sufer
deformaii specifice liniare
x
,
y
,
z
i lunecri specifice:
xy
,
yz
,
zx
.
innd seama de ipoteza de mai sus, lucrul mecanic al forelor elementare
corespunztoare fiecrei stri de solicitare simpl se transform n energie potenial de
deformaie elastic:

Fig. 14.16
O
C
23
C
13 C
12
1

421
pentru solicitrile de ntindere simpl:
= = =
= = =
= = =
z z z z z z z
y y y y y y y
x x x x x x x
U dV U dz dxdy dL
U dV U dy dxdz dL
U dV U dx dydz dL

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1 1
1 1
1 1
(14.112)
pentru solicitrile de forfecare simpl:
= = =
= = =
= = =
xy xy xy xy xy xy xy
zx zx zx zx zx zx zx
yz yz yz yz yz yz yz
U dV U dz dxdy dL
U dV U dy dzdx dL
U dV U dx dydz dL

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1 1
1 1
1 1
(14.113)
Energia potenial specific total pentru starea general de deformaie este suma
energiilor specifice pentru cele ase solicitri simple:
[ ]
zx zx yz yz xy xy z z y y x x
U + + + + + =
2
1
1
. (14.114)
Folosind relaiile legii lui Hooke generalizate i nlocuind n expresia (14.114) se
obine expresia general a energiei poteniale specifice totale:
( ) [ ] ( )
2 2 2 2 2 2
1
2
1
2
2
1
zx yz xy x z z y y x z y x
G E
U + + + + + + + = (14.115)
Dac axele sistemului Oxyz coincid cu direciile principale, atunci
x
=
1
;
y
=
2
;
z
=
3
;

xy
=
yz
=
zx
=0 i expresia (14.115) se scrie astfel:
( ) [ ]
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 1
2
2
1
+ + + + =
E
U (14.116)
Dup aplicarea unor fore exterioare, un corp i modific att forma iniial ct i
dimensiunile (volumul). Corespunztor acestor modificri, energia potenial specific
total se poate descompune n energie potenial specific de variaie a formei U
1f
i
energie potenial specific de variaie a volumului U
1V
:
V f
U U U
1 1 1
+ = (14.117)
Dac asupra paralelipipedului cu laturile dx, dy, dz acioneaz fore elementare
astfel nct acesta i modific proporional dimensiunile adic i pstreaz forma
iniial, atunci ntre dimensiunile sale dup deformare i cele iniiale exist relaia:

dz
dz
dy
dy
dx
dx
1 1 1
= = (14.118)
n care dimensiunile sale dup deformare se pot scrie:
( ) ( ) ( )
z y x
dz ; dy ; dx dx + = + = + = 1 1 1
1 1 1
(14.119)
Aceasta conduce la:
x
=
y
=
z
(14.120)
innd seama de legea lui Hooke generalizat (14.48) rezult:
Cornel MARIN

422

x
=
y
=
z
(14.121)
Starea de tensiune corespunztoare acelorai deformaii specifice dup cele trei
direcii este caracterizat de tensiuni aceleai normale:
x
=
y
=
z
. Dac axele
sistemului Oxyz coincid cu direciile principale, relaia (14.121) se scrie:

1
=
2
=
3
=
m
(14.122)
Pentru o astfel de stare particular de solicitare, innd seama de relaia (14.116),
se obine expresia energiei poteniale specifice de variaie a volumului U
1V
n funcie
de tensiunile principale
1
,
2
,
3
:
( )
2
3 2 1 1
6
2 1

+ +
=
E
U
V
(14.123)
innd seama de relaia (14.117) se obine i expresia energiei poteniale specific
de variaie a formei U
1f
n funcie de tensiunile principale
1
,
2
,
3
:

( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 1
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 1 1 1
6
1
3
1

+ +
+
=
+ + + +
+
= =
E
U
E
U U U
f
V f
(14.124)

14.2. Starea spaial de deformaii
14.2.1. Variaia deformaiilor dintr-un corp elastic . Direcii i
deformaii principale
Se consider un punct interior al corpului M(x,y,z) i un element paralelipipedic cu
muchiile orientate dup axele sistemului cartezian ales, de volum dV=dxdydz
(fig.14.17).

Fie punctul N(x+dx, y+dy, z+dz) diametral opus punctului M.
x
y
z
Fig. 14.17
M
N
N
1
M
1
dx
dy
dz

423
Dup deformaia elementului paralelipipedic, punctele au coordonatele M
1
(x
1
, y
1
,
z
1
) i respectiv: N
1
(x
1
+dx
1
, y
1
+dy
1
, z
1
+dz
1
) iar deformaia specific a segmentului
MN se scrie:
ds
ds ds
MN
MN N M

=
=
1
1 1
(14.125)
n care:
2 2 2
2
2
dz dy dx MN ds + + = = (14.126)
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
dz dy dx MN ds + + = = (14.127)

dw dz dz w z z
dv dy dy v y y
du dx dx u x x
+ = + =
+ = + =
+ = + =
1 1
1 1
1 1
(14.128)
innd seama de relaia (14.125) se obine :
) ( s d ) ( ds s d 1 2 1
2 2 2 2 2
1
+ + = + = (14.129)
Dac se ine seama de ipoteza micilor deformaii, se poate neglija termenul de
ordinul doi (
2
= 0), obinndu-se:
2 2
1
2
2 s d s d s d = (14.130)
nlocuind relaiile (14.126) i (14.127) n relaia (14.130) se obine :
2 2 2 2
2 2 dw dv du ) dw dz dv dy du dx ( s d + + + + + = (14.131)
Exprimnd diferenialele deplasrilor du, dv, i dw sub forma:
+ + =
+ + =
+ + =
dz
z
w
dy
y
w
dx
x
w
dw
dz
z
v
dy
y
v
dx
x
v
dv
dz
z
u
dy
y
u
dx
x
u
du
(14.132)
i neglijnd infiniii de ordinul doi (du
2
, dv
2
i dw
2
) din relaia (14.131) se obine:

( ) ( ) ( )
dzdx
z
u
x
w
dydz
y
w
z
v
dxdy
x
v
y
u
dz
z
w
dy
y
v
dx
x
u
ds
+ +
+ +
+
+ + + + =
2 2 2 2
(14.133)
mprind relaia (14.133) cu ds
2
i innd seama de relaiile cosinuilor directori:
l = = ) x O , On ( cos
s d
x d
, m ) y O , On ( cos
s d
y d
= = , n ) z O , On ( cos
s d
z d
= = (14.134)
i de relaiile difereniale ntre deformaii i deplasri (14.22) i (14.23) se
obine deformaia specific a elementului MN n funcie de elementele tensorului
deformaiilor i cosinuii directori ai direciei MN:
l l l n mn m n m
zx yz xy z y x
+ + + + + =
2 2 2
(14.135)
Cornel MARIN

424
Se poate demonstra c ntre teoria tensiunilor i cea a deformaiilor exist o
analogie deplin: exist astfel trei direcii principale notate cu 1, 2, 3, pentru care
deformaiile specifice au valori extreme
1
>
2
>
3
(deformaii principale) iar
lunecrile specifice n planele corespunztoare acestor deformaii principale sunt nule
(vezi cazul strii plane de deformaii). Prin analogie cu starea spaial de tensiuni,
deformaiile principale
1
,
2
i
3
sunt soluiile ecuaiei:
0
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
=

z yz xz
zy y xy
zx yx x
(14.136)
Se poate demonstra c lunecrile specifice au valori extreme n planele bisectoare
ale diedrelor principale si acestea au valorile :

=
=
=
3 1 13
3 2 23
2 1 12

(14.137)
Prin analogie cu starea de tensiuni, se poate defini deformaia octaedric normal
oct
i deformaia octaedric tangenial
oct
:

3
3 2 1

+ +
=
oct
(14.138)
( ) ( ) ( )
2
1 3
2
3 2
2
2 1
3
1
+ + =
oct
(14.139)

14.2.2. Relaia dintre constantele elastice E, G i
Dac se consider legea lui Hooke generalizat (14.39) ntr-un sistem de axe ce
coincid cu direciile principale:
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
+ =
+ =
+ =
2 1 3 3
1 3 2 2
3 2 1 1
1
1
1

E
E
E
(14.140)
Dac se scade a treia relaie din prima, i se ine seama de (14.137) se obine :
( )
3 1 3 1 13
1

+
= =
E
(14.141)
innd seama de relaia ntre lunecrile specifice i tensiunile maxime
G
13
13

= i
de relaia (14.72) se obine:
G G 2
3 1 13
13

= = (14.142)

425
Prin identificarea relaiilor (14.141) i (14.142) rezult relaia ntre E, G i v:
( ) +
=
1 2
E
G (14.143)

14.2.3. Tensorul deformaiilor
innd seama de relaia (14.96) :
( )
3 2 1 3 2 1
2 1

+ +
= + + =
E
V
(14.144)
i fcnd notaiile:
3 3
3 2 1 3 2 1

+ +
=
+ +
=
m m
; (14.145)
se obine :
( )
m m
E

2 1
= (14.146)
sau :
m m
E
2 1
= (14.147)
Folosind relailie legii lui Hooke generale (14.48) ntr-un sistem de axe ce coincid
cu direciile principale se obin:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
=
+
=
+
+
=
=
+
=
+
+
=
=
+
=
+
+
=
m m m m m
m m m m m
m m m m m
G
E E E
G
E E E
G
E E E

3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
2
1 2 1 2 1
3
1
2
1 2 1 2 1
3
1
2
1 2 1 2 1
3
1
(14.148)
Cu ajutorul acestor relaii se poate scrie att tensorul tensiunilor ct i cel al
deformaiilor ntr-un sistem de axe ce coincid cu direciile principale:
a. Tensorul tensiunilor este format dintr-un tensor sferic T
S
ce produce variaia
volumului i un tensor deviator T
D
ce produce modificarea formei:
= + =
m
m
m
m
m
m
D S
T T T

3
2
1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
(14.149)
b. Tensorul deformaiilor este format dintr-un tensor sferic de variaie a volumului T
S

i un tensor deviator sau de variaie a formei T
D
:
= + =
m
m
m
m
m
m
D S
T T T

3
2
1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
(14.150)
ntre componentele corespunztoare ale celor patru tensori exist relaiile (14.147)
respectiv (14.148) deduse mai sus.

Cornel MARIN

426
14.3.1. Se consider un corp elastic solicitat de un sistem de fore spaial i un sistem
de axe global Oxyz, astfel nct ntr-un punct al su exist tensiunile:
MPa ; ; MPa ; MPa ; MPa ; MPa
zy xz xy z y x
50 0 30 20 60 50 = = = = = = . Se cer:
a. tensiunile principale
3 2 1
b. tensiunile tangeniale maxime ;
c. deformaiile principale
1
,
2
i
3
dac E=2,1 10
5
MPa i v=0,3.;
d. lunecrile specifice maxime;
; , n ; , m ; ,
; , n ; , m ; , ; , n ; , m ; ,
; MPa , ; MPa , ; MPa , : Raspuns
878 0 455 0 143 0
337 0 382 0 86 0 337 0 804 0 49 0
9 45 66 36 24 99
3 3 3
2 2 2 1 1 1
3 2 1
= = =
= = = = = =
= = =
l
l l

14.3.2. Se consider un corp elastic solicitat de un sistem spaial de fore i un sistem
de axe global Oxyz, astfel nct ntr-un punct al su se produc deformaiile:
3 3 3 3 3 3
10 8 0 10 4 0 10 6 0 10 8 1 10 2 1 10 4 1

= = = = = = , ; , ; , ; , ; , ; ,
zx yz xy x y x
.
Se cer:
a. deformaiile specifice principale
1
,
2
i
3
i direciile principale ;
b. lunecrile specifice maxime;
c.

tensiunile principale
3 2 1
, , dac E=2,1 10
5
MPa i v=0,3;
d. tensiunile tangeniale maxime;
. , n ; , m ; , ; , n ; , m ; ,
, n ; , m ; , ; , ; , ; , : Raspuns
0811 0 9888 0 1247 0 518 0 149 0 8424 0
8514 0 003 0 5245 0 10 254 1 10 207 1 10 047 2
3 3 3 2 2 2
1 1 1
3
3
3
2
3
1
= = = = = =
= = = = = =

l l
l
14.3.3 Se consider un corp elastic de form paralelipipedic, care este introdus ntr-un
corp nedeformabil avnd cavitatea identic cu forma paralelipipedic a corpului
(fig.4.18). Corpul este solicitat perpendicular pe faa liber bh cu o presiune uniform
distribuit p astfel nct se deformeaz numai dup direcie axial. Se cunosc :
b=200mm, h=300mm, p=10 MPa, E=1,15 10
5
MPa i v=0,34. Se cer: a. tensiunile
principale
3 2 1
b. deformaiile principale
1
,
2
i
3
;
c. lunecrile specifice maxime;
d. tensiunile tangeniale maxime .
MPa , ; , ; ; ,
; MPa ; MPa , : Raspuns
max max
425 2 10 565 0 0 10 65 5
10 15 5
4
3 2
5
1
3 2 1
= = = = =
= = =

p
b
h
Fig.4.18

TEORII DE REZISTEN

15


429

15.1. Stri limit de tensiuni i deformaii

Teoriile strilor limit sau de rezisten dau rspuns la urmtoarea ntrebare: Care
sunt condiii ce trebuiesc ndeplinite din punctul de vedere al solicitrilor unei piese,
pentru a nu se atinge starea limit de rezisten ntr-un punct oarecare din interiorul ei?
Sarcinile exterioare aplicate pe frontiera sau n interiorul unui corp elastic produc
n acesta un cmp de tensiuni i deformaii avnd o distribuie unic care depinde att
de forma geometric a corpului, de legturile lui cu mediul fix, de mrimea i
configuraia acestor sarcini exterioare. Aceste stri de tensiuni i deformaii pot duce la
apariia ntr-un punct sau ntr-o zon mic din volumul piesei a unor stri de tensiuni
i deformaii limit care se compar cu starea de tensiuni i deformaii limit
corespunztoare unei solicitri etalon de ntindere uniaxial.
n cazul solicitrii etalon de ntindere uniaxial starea limit de tensiuni i
deformaii corespunztoare poate fi mai uor exprimat n funcie de fora de ntindere,
dimensiunile epruvetei i caracteristicile mecanice ale materialului: modulul de
elasticitate i coeficientul lui Poisson cu ajutorul unor caracteristici mecanice cum ar fi:
tensiunile principale, deformaiile specifice principale, tensiunile tangeniale maxime,
energiile specifice totale sau de variaie a formei.
Starea limit de tensiuni i deformaii la ntinderea uniaxial se atinge atunci cnd
tensiunea de ntindere devine egal cu valoarea unei caracteristici mecanice naturale a
materialului cum ar fi: limita de proporionalitate
p
, limita de elasticitate
e
, tensiunea
de curgere
c
sau tensiunea de rupere
r
a materialului, sau este egal cu o valoare
limit stabilit convenional: rezistena admisibil
a
.
Verificarea de rezisten a unui element const n determinarea tensiunii maxime
din zona periculoas (n cazul unei bare n seciunea periculoas) i compararea ei cu
tensiunea admisibil. Pentru verificare trebuie s fie ndeplinit condiia:

max

a
(15.1)
n care:
a
este rezistena admisibil a materialului, c /
k a
=
c - coeficientul de siguran al strii reale de tensiune, definit ca raportul
dintre caracteristica mecanic natural a materialului
k
i tensiunea
echivalent maxim din pies
ech
:
ech k
C / = (15.2)
Pentru solicitarea de ntindere monoaxial coeficientul de siguran este raportul
dintre caracteristica mecanic natural a materialului
k
i tensiunea normal maxim
atins n pies:
max
/
k
C = (15.3)

Teoriile de rezisten au avut la baz un anumit factor sau criteriu preponderent
ce caracterizeaz starea limit de tensiuni i deformaii, cum ar fi: tensiunea normal
maxim, deformaia longitudinal maxim, tensiunea tangenial maxim, energia
potenial specific total maxim, energia potenial specific de modificare a formei.
Cornel MARIN

430
Prin identificarea acestei stri de tensiuni i deformaii cu cea corespunztoare
solicitrii de ntindere simpl rezult o relaie ntre tensiunile principale (
1
,
2
,
3
) din
pies i tensiunea
max
corespunztoare strii limit de la ntinderea simpl care mai
este numit i tensiune echivalent
ech
.
Dac se cunosc : valoarea coeficientului de siguran c i valoarea caracteristicii
mecanice naturale
k
a materialului, se poate exprima tensiunea echivalent a strii
limit
ech
n funcie de tensiunile principale din pies sub forma general:
ech
= f (
1
,
2
,
3
) (15.4)
ntr-un sistem de axe de coordonate (
1
,
2
,
3
) relaia (15.4) reprezint ecuaia
unei suprafee nchise sau deschise iar strile limit de tensiuni corespund punctelor
situate pe aceast suprafa : astfel o stare de tensiuni corespunztoare unui punct situat
n interiorul suprafeei nchise este o stare de tensiuni nepericuloas, iar o stare de
tensiuni corespunztoare unui punct situat n exteriorul suprafeei nchise este o stare
de tensiuni periculoas.
n funcie de factorul ales ca factor preponderent la atingerea strii limit exist
cinci teorii de rezisten clasice:
T
I
- Teoria tensiunii normale maxime (Galilei, Rankine);
T
II
- Teoria deformaiilor maxime (Moriotte, Saint Venant);
T
III
- Teoria tensiuni tangeniale maxime (Coulomb, Guest, Tresca);
T
IV
-Teoria energiei poteniale specifice totale de deformaie (Beltrami, Haigh);
T
V
- Teoria energiei poteniale specifice de deviaie (Huber, Hencky, R. von Mises;)

(T
M
) Teoria lui Mohr este o generalizare a teoriilor de mai sus ce exprim ntr-o
form unitar starea limit dintr-un corp i ine seama de comportarea diferit a unor
materiale la solicitarea de ntindere i compresiune.
Valabilitatea unei teorii de rezisten se poate atesta cu ajutorul determinrilor
experimentale pentru anumite stri particulare de solicitare. Astfel :
experienele efectuate pe cuburi de marmur supuse la compresiune triaxial
uniform au artat c acestea au rezistat foarte bine indiferent de mrimea sarcinii.
De aici rezult c rezistena la rupere prin compresiune triaxial uniform este
practic nelimitat, tensiunea echivalent este infinit. Nici una dintre teoriile de
rezisten de mai sus nu se verific pentru acest caz particular, valorile tensiunilor
echivalente pe care le furnizeaz fiind limitate.
experienele efectuate pe cilindri subiri supui unor solicitri particulare de
torsiune ce corespund unor stri de forfecare pur, au artat c acetia ating starea
limit atunci cnd tensiunea tangenial maxim este jumtate din valoarea
tensiunii maxime de la ntinderea simpl:
2
max
lim

= (15.5)


431
15.2. Teorii clasice de rezisten
15.2.1. T
I
- Teoria tensiunii normale maxime (Galilei, Rankine)

Conform teoriei tensiunii normale maxime, starea limit ntr-un corp se atinge
atunci cnd valoarea maxim a tensiuniii principale din pies devine egal cu
valoarea tensiunii normale corespunztoare strii limit de la solicitarea de ntindere
uniaxial simpl:
max(
1
,
2
,
3
)=
k
(15.6)
ntruct starea general de tensiuni dintr-un corp este caracterizat de tensiunile
principale
1
,
2
,
3
, n cazul unei stri spaiale de tensiuni inferioare strii limit de
mai sus sunt valabile inegalitile:
-
k

1

k

-
k

2

k
(15.7)
-
k

3

k

n cazul unei stri spaiale de tensiuni inegalitile (15.7) reprezint volumul unui
cub de latur 2
k
ca n figura 15.1, iar n cazul unei stri plane de tensiuni cu
2
=0,
acestea reprezint suprafaa din interiorul unui ptrat de latur 2
k
ca n figura 15.2.

Conform relaiei (15.6) tensiunea echivalent dup teoria I este:
{ }
3 2 1
, , max
ech
= (15.8)
Pentru starea plan tensiunea echivalent dup teoria I se scrie:
{ }
3 1
, max
ech
= (15.9)
Dezavantajele teoriei tensiunii normale maxime sunt:
conform relaiilor (15.7) pentru o stare de compresiune triaxial uniform cu
1
=
2
=
3
=
k
starea limit se atinge n vrful cubului P(
k
,
k
,
k
) , ceea ce
nu concord cu rezultatele experimentale care au artat c rezistena la rupere prin
compresiune triaxial uniform este practic nelimitat;
3
-
k
O

+
k
Fig. 15.1

3
+
k
-
k
-
k
+
k
Fig. 15.2

P E
E

L

L
Cornel MARIN

432
aceast teorie nu ine seama de valorile diferite ale rezistenei la ntindere i
respectiv la compresiune a unor materiale ; rezultatele obinute folosind teoria
tensiunii principale maxime se pot mbunti parial dac se consider pentru
rezistena la compresiune o valoare mai mare:
k
=
k
, ( >1);
pentru cazul solicitrii plane la forfecare pur :
1
=
3
=
xz
,
2
= 0, rezultatele
obinute cu teoria tensiunii principale maxime indic dou puncte E i E din figura
15.2 de coordonate:
1
=
3
=
lim
=
k
, ceea ce nu concord cu rezultatele
experimentale care au artat c starea limit se atinge pentru o valoare a tensiuni
tangeniale maxime egal cu jumtate din valoarea tensiunii maxime
k
:
lim
=
k
/2 corespunztoare punctelor L i L din figura 15.2.

15.2.2. T
II
- Teoria deformaiei specifice maxime
(Mariotte, Saint Venant)
Conform teoriei deformaiei specifice maxime, starea limit ntr-un corp se atinge
atunci cnd deformaia specific principal devine egal cu valoarea deformaiei
specifice corespunztoare strii limit de la solicitarea de ntindere uniaxial simpl :
( )
k max
, , max = =
3 2 1
(15.10)
Deformaia specific maxim corespunztoare strii limit de la ntinderea simpl
are expresia:
E
k
k

= (15.11)
ntruct
1
,
2
,
3
sunt deformaiile specifice principale corespunztoare direciilor
principale 1,2,3, n cazul unei ncrcri inferioare strii limit definit mai sus sunt
valabile inegalitile:
-
k

1

k
;
-
k

2

k
; (15.12)
-
k

3

k
.
innd seama de relaia (15.10) i de relaiile dintre deformaiile specifice
principale
1
,

2
,

3
i tensiunile principale
1
,
2
,
3
(legea general a lui Hooke):
1
= [
1
- (
2
+
3
)]/E
2
= [
2
- (
3
+
1
)]/E (15.13)
3
= [
3
- (
1
+
2
)]/E
relaiile (15.12) devin:
-
k

1
- (
2
+
3
)
k
,
-
k

2
- (
3
+
1
)
k
, (15.14)
-
k

3
- (
1
+
2
)
k
.
Pentru o stare spaial de tensiuni, ntr-un sistem de coordonate (
1
,
2
,
3
)
condiiile (15.14) reprezint interiorul unui paralelipiped oblic cu seciunea n planul
(
1
,
3
) un romb.
Pentru o stare plan de tensiuni, ntr-un sistem de coordonate (
1
,
3
) relaiile
(15.14) devin:

433
-
k

1
-
3

k
,
-
k

3
-
1

k
(15.15)
i reprezint interiorul unui romb avnd diagonalele AA i BB identice cu prima i a
doua bisectoare a sistemului de axe, ca n figura 15.3.
Tensiunea echivalent conform teoriei a II a pentru starea general de tensiuni se
scrie:
( ) ( ) ( ) { }
2 1 3 1 3 2 3 2 1
+ + + = ; ; max
ech
(15.16)
Tensiunea echivalent conform teoriei a II a pentru o stare plan de tensiuni se
scrie:
{ }
1 3 3 1
= ; max
ech
(15.17)
1
i
3
pentru starea plan de tensiuni din planul Oxz sunt:
( )
2 2
3 1
4
2
1
2
zx z x
z x
,

+
+
= (15.18)
( ) ( )
2 2
4
2
1
2
1
xz z x z x ech

+
+
+ +
= (15.19)

Avantajul teoriei a II a se remarc n cazul materialelor fragile, unde rezultatele
obinute folosind aceast teorie sunt foarte apropiate de cele obinute experimental.

Fig. 15.3
O

1
k
-
k
-
k
1
= -
3
=
k
/(1+)
1
=
3
= -
k
/(1-)
-
1
=
3
=
k
/(1+)
1
=
3
=
k
/(1-) A

A

B

B
Cornel MARIN

434
15.2.3. T
III
- Teoria tensiunii tangeniale maxime
(Coulomb, Guest, Tresca)
Conform teoriei tensiunii tangeniale maxime, starea limit ntr-un corp se atinge
atunci cnd tensiunea tangenial maxim devine egal cu valoarea tensiunii
tangeniale corespunztoare strii limit la solicitarea de ntindere uniaxial simpl :
2 /
k k
= (15.20)
Aceast tensiune se produce n cazul strii de solicitare de ntindere simpl ntr-un
plan nclinat cu 45
0
fa de direcia forei sau a tensiunii principale
1
=
k
.
Pentru starea general de solicitare, tensiunile tangeniale maxime acioneaz n n
plane nclinate cu 45
0
fa de direciile principale i se calculeaz conform relaiilor:

2 2 2
1 3
31
3 2
23
2 1
12

= ; ; (15.21)
ntruct starea general de tensiuni dintr-un corp este caracterizat de tensiunile
tangeniale maxime (15.21) n cazul unei ncrcri inferioare strii limit definit de
teoria de mai sus, sunt valabile inegalitile:
-
k

12

k
;
-
k

23

k
; (15.22)
-
k

31

k

innd seama de relaiile (15.21) dintre tensiunile tangeniale maxime i
tensiunile principale, condiiile (15.22) se mai scriu sub forma:
-
k

1
-
2

k
;
-
k

1
-
3

k
; (15.23)
-
k

2
-
3

k

1
,
2
,
3
)
condiiile (15.14) reprezint interiorul unei prisme hexagonale nclinate, avnd ca ax
trisectoarea primului triedru, de ecuaie:
1
=
2
=
3
.

Fig. 15.4
O

1
3
A

B
A

-
k
k
-
k
B

L(
k
/2, -
k
/2)
L(-
k
/2,
k
/2)


435
n cazul unei stri plane de tensiuni, ntr-un sistem de coordonate (
1
,
3
) relaiile
(15.23) devin:
-
k

1
-
3

k

-
k

1

k
(15.23)
-
k

3

k
,
i reprezint interiorul unui hexagon neregulat simetric n raport cu cele dou
bisectoare ca n figura 15.4
Tensiunea echivalent conform teoriei a III-a pentru starea general de tensiuni se
scrie:
{ }
3 2 3 1 2 1
= ; ; max
ech
(15.24)
Tensiunea echivalent conform teoriei a III-a pentru starea plan de tensiuni
(
2
=0) devine:
{ }
3 3 1 1
; ; max
ech
= (15.25)
Dac
1

3
< 0, atunci termenul
1
-
3
are cea mai mare valoare deci
tensiunea echivalent conform teoriei a III-a se scrie:

3 1
=
ech
(15.26)
Dac
1

3
> 0 pentru starea plan de tensiuni se obine tensiunea echivalent :
{ }
3 1
; max
ech
= (15.27)
Se observ c pentru o stare plan de ntindere sau compresiune biaxial
(cadranele I i III) strile limit conform teoriei a III-a coincid cu cele corespunztoare
primei teorii .
n cazul unor stri plane de tensiuni preponderent de forfecare (
1

3
< 0 - n
cadranele II i IV), strile limit sunt situate sub liniile dreptele AB i AB, iar pentru
starea plan de forfecare pur (
1
= -
3
=
k
) starea limit corespunde punctelor
L(
k
/2, -
k
/2) i L(-
k
/2,
k
/2) ceea ce concord cu rezultatele obinute experimental.
ntruct din condiiile de rezisten corespunztoare teoriei a III-a lipsete
coeficientul contraciei transversale , aceast teorie poate fi folosit i n domeniul
elasto plastic ca i criteriu de plasticitate.

15.2.4. T
IV
- Teoria energiei poteniale specifice totale (Beltrami,
Haigh)
Conform acestei teorii, starea limit ntr-un corp se atinge atunci cnd energia
potenial specific total devine egal cu valoarea energiei poteniale specifice totale
corespunztoare strii limit de la ntinderea uniaxial simpl :
E
U
k
k
2
2
1

= (15.28)
Pentru starea general de tensiuni energia potenial specific total U
1
are
expresia :
( ) [ ],
E
U
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 1
2
2
1
+ + + + = (15.29)
Cornel MARIN

436
Identificnd cele dou expresii (15.27) i (15.28) se obine tensiunea echivalent
pentru o stare general de tensiuni:
( )
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2 + + + + =
ech
(15.30)
1
,
2
,
3
) relaia (15.30) reprezint un
elipsoid

.
n cazul particular al strii plane de tensiuni (
2
=0) tensiunea echivalent se scrie:
3 1
2
3
2
1
2 + =
ech
(15.31)
1
,
3
) relaia (15.31) reprezint o elips
avnd semiaxa nclinat cu =45
0
ca n figura 15.5.
Comparnd figurile 15.4 i 15.5 se observ c tensiunile echivalente pentru strile
limit conform teoriei a III-a i teoriei a IV a sunt foarte apropiate .
n cadranele II i IV, ce corespund unor stri de tensiune preponderent de forfecare
(
1

3
< 0), strile limit sunt reprezentate prin arcele de elips AB i AB.
Pentru solicitarea de forfecare pur starea limit corespunde punctelor L i L de
coordonate
1
= -
3
=
k
/ + 2 2 , foarte apropiate de rezultatele obinute
experimental :
1
= -
3
=
k
/2 sau de cele obinute cu teoria a III-a.

15.2.5. T
V
- Teoria energiei poteniale specifice de variaie a formei
(Huber, Hencky, R. von Misses)
Aceast teorie admite ca factor preponderent energia potenial specific de
variaie a formei U
1f
i afirm c starea limit ntr-un corp se atinge atunci cnd
energia specific de variaie a formei devine egal cu valoarea energiei poteniale
specifice de variaie a formei de la starea limit de ntindere uniaxial simpl :
2
1
3
1
k
kf

E
U
+
= (15.32)
Fig. 15.5
O

1
k
-
k
-
k
1
=
3
=
k
/ 2 2
1
= -
3
=
k
/ + 2 2
L
L
1
=
3
= -
k
/ 2 2
1
= -
3
= -
k
/ + 2 2
A
A
B
A
B
A

437
Pentru starea general de tensiuni energia specific de variaie a formei U
1f
are
expresia:
( ) [ ]
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 1
3
1

+ + + +
+
=
E
U
D
(15.33)
Identificnd cele dou expresii (15.32) i (15.33) se obine tensiunea echivalent
pentru starea general de tensiuni:
( )
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
+ + + + =
ech
(15.34)
1
,
2
,
3
) relaia
(15.34)

reprezint un elipsoid

.
n cazul particular al strii plane de tensiuni (
2
=0) tensiunea echivalent se scrie:
3 1
2
3
2
1
+ =
ech
(15.35)
1
,
3
) relaia (15.35) reprezint o elips
avnd semiaxa nclinat cu =45
0
fa de axa (O
1
) care trece n cadranele I i III,
prin vrfurile hexagonului corespunztor strilor limit de la teoria tensiunii tangeniale
maxime ca n figura 15.6

.
n cadranele II i IV , care corespund unor stri preponderent de forfecare (
1

3

< 0), strile limit sunt reprezentate de arcele de elips AB i AB (fig. 15.6).
Pentru starea forfecare pur starea limit corespunde punctelor L i L (
1
= -
3
=
k
/ 3 ) care sunt foarte apropiate de rezultatele obinute experimental (
1
= -
3
=
k
/2).

Fig. 15.6
O

1
k
-
k
-
k
1
=
3
=
k
1
=-
3
=
k
/ 3
L
L
1
=
3
=-
k
1
=-
3
=-
k
/ 3
B
B
A
A
Cornel MARIN

438
Teoria energiei specifice de variaie a formei se aplic n cazul solicitrilor
preponderent de compresiune (
1
+
2
+
3
<0) i concord cu rezultatele experimentale
obinute n cazul compresiunii triaxiale uniforme .
Astfel pentru solicitarea de compresiune triaxial uniform
1
=
2
=
3
= -
m

relaia (15.34) devine
ech
=0 ceea ce este n concordan cu rezultatele obinute
experimental: orict de mare ar fi valoarea tensiunii de compresiune
m
nu se atinge
starea limit n corp.
Ca i teoriei tensiunii tangeniale maxime ,

teoria energiei poteniale specifice de
variaie a formei este o teorie de lunecare i prezint aceleai avantaje, n plus aceasta
exprim condiia de rezisten printr-o singur relaie de forma:
( )
k
+ + + +
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
(15.36)

15.3. Teoria strilor limit a lui MOHR
Teoria strilor limit a lui MOHR este o generalizare a teoriilor clasice prezentate
anterior. Conform acestei teorii starea limit ntr-un corp se atinge atunci cnd se
produc alunecri dup plane n care tensiunile tangeniale sunt maxime, sau primele
deformaii din corp se produc atunci cnd tensiunea tangenial maxim
max
dintr-un
plan de alunecare atinge valoarea maxim corespunztoare strii limit de la
ntinderea simpl.
Dependena = f() se reprezint n sistemul de coordonate ( ,) printr-o curb
intrinsec de rezisten sau nfurtoarea lui Mohr, simetric fa de axa .
Pentru o stare spaial de tensiuni cu
1
>
2
>
3
, tensiunile i ntr-un plan
oarecare corespunztoare strii limit pot fi reprezentate n sistemul de coordonate (,
) cu ajutorul celor trei cercuri ale lui Mohr ca n figura 15.7. Se observ c valoarea
maxim a tensiunii tangeniale corespunde punctului B :

2
3 1
2

= =
max
(15.37)
.

Fig. 15.7

O C
23
C
31
C
12
1
B
B
A

A
A

439
Se consider o serie de cercuri ale lui Mohr avnd diametrele maxime egale cu
1
-
3
ce reprezint stri limit pentru diferite tipuri de solicitri. nfurtoarea
acestor cercuri este curba intrinsec (fig.15.7) i reprezint o stare limit general
pentru toate tipurile de solicitri posibile.
n figura 15.8 s-au reprezentat strile limit pentru cteva stri particulare :
cercul cu centrul C
0
O reprezint o stare de ntindere-compresiune biaxial
uniform cu
1
=-
3
;
1
> 0 ;
3
<0 , sau ntr-un plan nclinat cu 45
0
fa de
direciile principale, o stare de forfecare pur;
cercul cu centrul C
1
- o stare de ntindere uniaxial
1
> 0 ;
3
=0;
cercul cu centrul C
2
- o stare de compresiune uniaxial
1
= 0 ;
3
<0;
cercurile de centre C
3
, C
4
, C
5
diferite stri de ntindere biaxial neuniform cu
1
> 0 ;
3
>0;
1
>
3
;
cercurile de centre C
6
, C
7
- diferite stri de compresiune biaxial neuniform
1
<0;
3
<0 ; se observ o comportare diferit a materialului la ntindere -
compresiune.
cercul C
n
- o stare de ntindere biaxial uniform
1
=
3
>0

Fig. 15.9
at
ac
E
F
G
D
C
2
C
1
C O
3
1
Fig. 15.8
C
2
C
6

C
0 C
1
C
3

C
4 C
n
m
C
5 C
7
Cornel MARIN

440
Datorit dificultii obinerii curbei intrinseci generale a strilor limit pentru
fiecare tip de material, MOHR a propus o schematizare a curbei intrinseci prin dou
linii tangente la cercurile corespunztoare strilor limit de la solicitarea de ntindere i
compresiune simpl (fig. 15.9).
O stare oarecare de solicitare (ntindere-compresiune neuniform) s-a reprezentat
printr-un cerc intermediar cu centrul C (
1
> 0 ;
3
<0). S-a notat cu
at
tensiunea
admisibil la ntindere (corespunztoare strii limit dintr-un plan perpendicular pe
direcia forei de ntindere) i cu
ac
tensiunea admisibil la compresiune
(corespunztoare strii limit dintr-un plan perpendicular pe direcia forei de
compresiune). Din asemnarea triunghiurilor C
1
CF i C
1
C
2
E din figura 15.9 rezult:

2 2 1
1
C E
C F
C C
C C
= (15.38)
n care:
2 2
3 1
1 1

= =
at
C O C O C C ,
2 2
1 2 2 1
ac at
C O O C C C

+ = + = (15.39)

2 2
3 1 at
D F D C C F

+
= =
2 2
2 2
at ac
EG G C C E

= =
nlocuind valorile date de relaiile (15.39) n relaia (15.38) i lund
ac
cu semnul
minus, se obine relaia:
at
ac
at

=
3 1
(15.40)
Notnd :
ac
at
K
= i
ech
=
at
(15.41)
relaia (15.40) devine:
ech
=
1
- K
3
(15.42)
Relaia lui Mohr (15.42) exprim tensiunea echivalent funcie de tensiunile
principale
1
,
3
i raportul K dintre tensiunile admisibile la ntindere-compresiune
pentru cazul materialelor cu comportare diferit la ntindere i compresiune.
Particulariznd aceast teorie, se obine pentru diferite cazuri particulare :
pentru materialele avnd aceeai comportare la ntindere i compresiune (
at
=
ac

K=1) relaia de calcul a tensiunii echivalente este identic cu cea corespunztoare
teoriei tensiunii tangeniale maxime T
ech
=
1
-
3
(15.43)
pentru forfecrii pure (
1
= -
3
= ) relaia de calcul a tensiunii echivalente
devine: + K =
ech

sau
K
ech
ech
+
=
1
(15.44)
pentru starea plan de tensiuni (
1
,
3
) relaia de calcul a tensiunii echivalente
devine:
ech
=
1
- K
3

a
(15.45)
dac
1

3
, relaia (15.45) este o generalizare a teoriilor clasice:
pentru K = 0, se obine T
I
i T
III
(varianta
1

2
> 0 ) ;
pentru K = 1, se obine T
III
(varianta
1

2
< 0 ) ;
pentru K = = 0,3 se obine T
II
.

441

BIBLIOGRAFIE

1. Anghel, A - Rezistena materialelor. Partea I. Ed.Tehnic, Bucureti 1986
2. Anghel, V., Pastram,
.D, Mare, C.
- Metode i programe pentru calculul structurilor. Noiuni teoretice
i aplicaii n MATLAB, Ed.UPB, 1998
Atanasiu, M. Metode analitice noi n Rezistena materialelor. Ed. U.P.B. 1994
3. Buga, M., Iliescu, N.,
Atanasiu, C., Tudose, I.
Probleme alese de Rezistena materialelor Ed. U.P.B. 1985
4. Buzdugan, Gh. - Rezistena materialelor. Ed.Academiei, Bucureti 1986
5. Buzdugan, Gh. s.a. - Culegere de probleme din Rezistena Materialelor E.D.P.
Bucureti 1979.
6. Constantinescu, I., Dne,
G.V.
- Metode noi pentru calcule de rezisten Ed.Tehnic, Bucureti
1989
7. Creu, A. Probleme alese din Rezistena materialelor, Ed. Mediamira, Cluj-
Napoca 2001.
8. Creu, A. Tensiuni, Stress, Contraintes, Ed. UT Cluj-Napoca 1993
9. Deutsch, I.s.a. - Probleme din rezistena materialelor. Ed. Did. i Pedagogic
Bucureti 1986
Drobot, V. Rezistena materialelor. Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti
1982
10 Feodosyev, V - Strength of materials, Ed. MIR, Moscou, Second edition, 1973.
11. Gheorghiu, H., Hadar, A.,
Constantin, N.
- Analiza structurilor din materiale izotrope i anizotrope, Editura
Printech, Bucureti 1998
12. Huidu, Th. - Mecanica teoretic i elemente de mecanica solidului
deformabil, vol. III, Institutul de Petrol i Gaze, Ploieti, 1983
13 Ispas, B., Constantinescu
E., Alexandrescu, I.
- Rezistena materialelor. Culegere de probleme. Ed Tehnic,
Bucureti 1997.
14 Iliescu, N., Jiga, G. ,
Hadar A.-
Teste gril de Rezistena materialelor. Ed. Printech, Bucureti
2000
15 Marin, C., Popa, F. - Rezistena materialelor Probleme de examen. Ed. MACARIE,
Trgovite 2001
18 Marin, C., Popa, F. - Calculul reaciunilor pentru sisteme hiperstatice cu legturi
semirigide. Volumul lucrrilor tiinifice ale simpozionului
internaional Universitaria ROPET 2000, Inginerie mecanic.
19 Popa, F., Marin, C. - Metode de calcul i analiz pentru elementele de structur.
Buletinul Universitii Petrol Gaze Ploieti cu lucrrile
simpozionului jubiliar 90 de ani de la naterea profesorului
Rudolf Voinaroski, Vol. LII, Seria Tehnica nr.2/2000
20 Marin, C., Popa, F. - Metod analitic pentru calculul reaciunilor grinzilor continue
pe mai multe reazeme rigide denivelate. Sesiunea jubiliar de
comunicri tiinifice cu participare internaional Arad, 27-28
octombrie 2000, Analele Universitii Aurel Vlaicu din Arad.
21 Marin, C., Popa, F. - Metod analitic pentru rezolvarea sistemelor static
nedeterminate de tipul grinzilor continue cu legturi elastice.
Sesiunea jubiliar de comunicri tiinifice cu participare
internaional Arad, 27-28 octombrie 2000, Analele Universitii
Aurel Vlaicu din Arad.
22 Marin, C., Petrescu R.,
Bzoi M.
- Algoritm de calcul pentru rezolvarea unui sistem static
nedeterminat de bare drepte prin metoda suprapunerii efectelor.
Sesiunea de comunicri tiinifice Trgovite, 19-20 mai 2002
23 Marin, C., Petrescu R.,
Bzoi M.
- Algoritm de calcul pentru rezolvarea unui sistem static determinat
format din bare curbe plane cu axa geometric un arc de cerc.

442
Sesiunea de comunicri tiinifice Trgovite, 19-20 mai 2002
24 Marin, C.,
Popa, F., Ardeleanu ,M.
- Distribuia de tensiuni dintr-o grind continu situat pe mai
multe reazeme rigide sau elastice ncrcat cu un tren de sarcini.
Sesiunea jubiliar de comunicri tiinifice cu participare
internaional, Arad, 28- 30 noiembrie 2002, Seria Mecanica.
25 Marin, C.,
Popa, F.
- Modaliti de evaluare a cunotinelor de Rezistena
materialelor. Lucrare publicat n volumul de lucrri al
Conferinei naionale de Rezistena materialelor, REZMAT10,
Galai, mai 2003.
26 Marin, C.,
Bucur S., Kufner A.
- Calculul analitic al reaciunilor pentru o grind continu situat
pe mai multe reazeme punctuale rigide supus aciunii unui tren
de sarcini. Sesiunea de comunicri tiinifice a studenilor i
cadrelor didactice , Trgovite , 9 -10 iunie 2005
27 Marin, C.,
Bucur, S., Iancu A.
- Calculul reaciunilor pentru o grind continu situat pe mai
multe reazeme punctuale rigide cu o culis axial de capt sub un
tren de sarcini. Sesiunea de comunicri tiinifice a studenilor i
cadrelor didactice, Trgovite, 9 -10 iunie 2005
28 Marin, C.,
Marin, A.,
- Metoda analitica pentru trasarea diagramelor de eforturi n barele
drepte. Sesiunea tiinific SIMEC 2006, UTCB, Bucuresti,
Facultatea de Utilaj Tehnologic, martie 2006
29 Marin, C.,
Marin, A.
- Metoda analitica pentru calculul deplasrilor i rotirilor barelor
drepte supuse la ncovoiere. Sesiunea tiinific SIMEC 2006,
UTCB, Bucuresti, martie 2006
30 Mirolioubov, I, s.a. - Resistance des Materiaux. Manuel de resolution des problemes,
Ed. MIR, Moscou, 4-eme edition, 1977
31 Petrescu G., Marin, M. - Rezistena materialelor. Vol. I. Ed . Certi Craiova 1994
32 Petrescu G., Marin, M. - Rezistena materialelor. Vol. II. Solicitri speciale. Ed Certi
Craiova 1995
33 Posea, N. s.a. - Rezistena materialelor. Probleme. Ed. tiinific i Enciclopedic
Bucureti 1986
34 Rades, M - Rezistena materialelor I, Ed. PRINTECH, Bucureti, 2004

35 Rades, M - Rezistena materialelor II, Ed. PRINTECH, Bucureti, 2004

36 Radu, Gh., Munteanu, M - Rezistena materielelor io elemente de Teoria Elasticitii.Vol.
1. Ed. MACARIE, Trgovite 1994
37 Stepine, P - Resistance des Materiaux. Manuel de resolution des problemes,
Ed. MIR, Moscou, premiere edition, 1986
38 Timoshenko, S.P. - Teoria stabilitii elastice Ed. Tehnic, Bucureti 1967

39 Tudose I, Constantinescu
D.M., Stoica, M.
- Rezistena materialelor. Aplicaii. Ed. Tehnic, Bucureti 1990

Cornel M. - Rezistenta Materialelor Si Elemente de Teoria Elasticitatii PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cornel M. - Rezistenta Materialelor Si Elemente de Teoria Elasticitatii PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cornel Marin

iar efortul ncovoietor o funcie de gradul al

= i funcia tensiunilor (4.30) se scrie :

Rezistena materialelor i elemente de Teoria elasticitii

materialul barei este omogen i izotrop i respect legea lui Hooke

ipoteza deformaiilor mici n raport cu dimensiunile barei;

rotirea specific a suprafeei

cos cos t r rd t sin r rd t z S

= este energia potenial de deformaie elastic,

se scriu expresiile momentului M

se scriu expresiile momentului M

sin sin gds cos cos gds

corespunde rotaiilor de corp rigid ale elementului de

Rezistena materialelor i elemente de Teoria elasticitii

i componentele tensorului deformaiei T

S-ar putea să vă placă și