Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
tefan DIMITRIU
REZISTENA MATERIALELOR
BRAOV
2005
Refereni
V
CAP. 3 Traciune - compresiune
3.1 Ipoteze i rezultate experimentale ..... 64
3.2 Stri limit ale elementelor de construcii i ale pieselor de maini
solicitate static ... 70
3.3 Calculul barelor drepte solicitate la traciune sau compresiune. Tensiuni i
deformaii ........ 72
3.4 Concentratori de tensiuni ........ 74
3.5 Efectul gravitaiei asupra tensiunilor n bare drepte solicitate la traciune i
compresiune ........ 77
3.6 Bare cu seciune variabil n trepte .....78
3.7 Energia potenial de deformaie .... 81
3.8 Bare i sisteme static nedeterminate la traciune - compresiune
3.8.1 Bar fix la capete, cu sarcin pe deschidere ... 83
3.8.2 Bare cu seciuni neomogene .... 83
3.8.3 Sisteme de bare articulate concurente ...... 84
3.8.4 Particularitile sistemelor static nedeterminate ... 87
3.9 Aplicaii propuse .... 89
VI
5.1.4 Reprezentarea grafic a variaiei tensiunilor ntr-un punct ...125
5.2 Starea plan de tensiuni ...... 130
5.3 Starea liniar de tensiuni .....134
5.4 Forfecarea pur ... 134
5.5 Deplasri i deformaii ... 135
5.6 Legea generalizat a lui Hooke ...... 138
5.7 Energia potenial de deformaie .... 140
5.8 Relaia ntre modulele de elasticitate E i G ...... 142
5.9 Aplicaii propuse .... 143
VII
CAP. 8 Deformaiile grinzilor solicitate normal pe ax.
Grinzi drepte static nedeterminate
8.1 Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate .... 220
8.2 Determinarea deformaiilor cu ajutorul metodei suprapunerii efectelor ... 226
8.3 Metoda grinzilor conjugate ... 229
8.4 Ecuaia celor trei momente .... 233
8.5 Metoda parametrilor iniiali ... 236
8.6 Grinzi drepte static nedeterminate ..... 239
8.7 Grinzi continue. Ecuaia celor trei momente .. 243
8.8 Aplicaii propuse .... 247
VIII
10.5 Regula lui Vereceaghin....... 312
10.6 Reciprocitatea lucrului mecanic i a deplasrilor unitare . 315
10.7 Structuri static nedeterminate ... 316
10.8 Metoda forelor
10.8.1 Sistem de baz ..... 319
10.8.2 Utilizarea teoremei lui Castigliano la scrierea ecuaiilor de condiie . 320
10.8.3 Ecuaiile canonice ale metodei forelor ...... 322
10.9 Aplicaii propuse ... 328
IX
12.9 Metoda energetic de determinare a sarcinii critice.. 370
12.10 Aplicaii propuse ..... 372
Bibliografie........ 400
ANEXE
Anexa 1 Profile laminate
Oel I 401
Oel U .... 401
Oel CORNIER cu aripi egale. 402
Oel CORNIER cu aripi neegale 403
Anexa 2 Momente de inerie. 404
Anexa 3 Expresia deformaiilor grinzilor drepte static determinate 406
Anexa 4 Coeficieni de flambaj... 413
Curba teoretic pentru determinarea coeficientului de flambaj
la lemn 415
Anexa 5 Module de elasticitate i coeficieni de contracie transversal.. 416
Anexa 6 Greuti specifice, coeficieni de dilatare termic liniar ...417
Anexa 7 Valori informative ale rezistenei la rupere, ale limitei de curgere i ale
rezistenelor de calcul pentru materiale utilizate n construcii.. 418
X
Prefa
Autorii
CAP. 1 INTRODUCERE N REZISTENA MATERIALELOR
1
Se tie c n mecanica teoretic forele
F aplicate unui corp rigid sunt vectori
F alunectori, proprietate care nu mai poate fi
F B
F C acceptat n rezistena materialelor, dup cum
A se observ n exemplul din fig. 1.2. Un corp
Fig. 1.2 oarecare este supus aciunii forelor F, egale i
de sens contrar, aplicate pe acelai suport, n
punctele A i B. Sub efectul forelor, corpul se
deformeaz, punctele A i B deprtndu-se unul de altul. Dac forele se deplaseaz pe
suportul lor, fiind aplicate n punctul comun C, ele se echilibreaz fr a mai fi aplicate
corpului, iar deformaia nu mai exist, fenomenul iniial fiind complet schimbat.
Rezult de aici c n rezistena materialelor forele sunt vectori legai, cu punctele de
aplicaie bine definite.
Pentru a putea folosi materiale pentru elementele de construcii sau pentru organe
de maini este necesar cunoaterea proprietilor lor fizice:
- Elasticitatea este proprietatea materialelor de a se deforma sub aciunea unor
fore i de a reveni la forma i la dimensiunile iniiale atunci cnd forele au
ncetat s acioneze.
- Plasticitatea este proprietatea materialelor de a prezenta, sub aciunea
forelor, deformaii permanente sub volum constant.
Din punct de vedere al proprietilor elastice, deosebim urmtoarele tipuri de
materiale:
- materiale perfect elastice,
- materiale elasto-plastice,
- materiale plastice,
Materialele perfect elastice nu exist n natur, dar pot fi considerate ca atare
oelul i lemnul, dac forele nu depesc anumite limite.
Majoritatea materialelor sunt elasto-plastice, adic dup nlturarea forelor nu
revin la dimensiunile iniiale. Totui, dac deformaiile permanente sunt suficient de
mici i aceste materiale se includ n acealeai norme de calcul ca i oelul.
Materialele plastice se deformeaz sub aciunea forelor, dar rmn deformate la
fel i dup nlturarea solicitrii.
n funcie de temperatur oelul poate fi elastic sau plastic.
2
Din punct de vedere al mrimii deformaiilor nainte de rupere, materialele se pot
clasifica n:
- materiale tenace, la care ruperea are loc ca urmare a producerii unor
deformaii mari (oelul obinuit, cuprul, etc.);
- materiale casante, la care deformaiile de rupere sunt mici (fonta, betonul,
oelul de mare rezisten, etc.).
Materialele care au aceleai proprieti mecanice dup toate direciile se numesc
materiale izotrope, iar cele care nu se bucur de aceast proprietate sunt denumite
anizotrope. Oelul poate fi considerat un material izotrop, iar lemnul este anizotrop.
n rezistena materialelor se pornete de la ipoteza structurii continue a
corpurilor, n virtutea creia ntreg volumul geometric al corpurilor este presupus
umplut cu materie.
z Axa barei b.
Seciune
y transversal
a.
c.
Fig. 1.3
3
Seciunile transversale cele mai utilizate sunt de form dreptunghiular, ptrat,
circular, inelar, profile n form de I, T, U, Z, etc. Uneori se alctuiesc seciuni
compuse cu ajutorul unor table i profile metalice (fig. 1.4).
n afara formei, seciunea
transversal a barei este
caracterizat printr-o serie de
mrimi ca: momente de
inerie, module de rezisten,
rigiditi etc. Dup locul
ocupat ntr-o structur, barele
pot purta denumiri particulare:
grinzi, stlpi, arbori, nervuri
etc.
Fig. 1.4
4
Blocurile sau corpurile masive sunt
corpuri la care toate cele trei dimensiuni au
un ordin de mrime comparabil. n aceast
categorie intr blocurile de fundaie,
rulourile de reazem, bilele de rulmeni etc.
(fig. 1.6).
Calculele de rezisten difer pentru
cele trei categorii de corpuri, fiind mai
simple pentru bare i crescnd n
Fig. 1.6 complexitate n cazul plcilor i blocurilor.
Orice organ de main sau element de construcie este supus aciunii unor sarcini.
Sarcinile exterioare aplicate corpurilor se pot clasifica dup mai multe criterii.
Dup mrimea suprafeei pe care se aplic, sarcinile exterioare pot fi:
- Sarcini concentrate (fore sau cupluri) care se aplic pe o suprafa foarte
mic;
- Sarcini distribuite uniform sau de intensitate variabil (fig. 1.7).
Dup poziia sarcinilor n timp pe construcie se disting:
- Sarcini fixe, adic sarcini care nu i modific poziia fa de construcie;
- Sarcini mobile, ale cror puncte de aplicaie se deplaseaz pe construcie, ca
de exemplu un crucior ce se deplaseaz pe o monoin, un pod rulant care se
deplaseaz pe inele de rulare etc.
Dup modul cum variaz n timp intensitatea sarcinilor, acestea pot fi:
- Sarcini statice, a cror intensitate este independent de timp sau variaz
att de ncet de la valoarea zero la cea final, nct nu este necesar
introducerea n calcule a forelor de inerie;
- Sarcini dinamice, a cror intensitate este variabil n timp;
5
Sarcin uniform distribuit
P [N/mm sau kN/m] p0
M
p
For
concentrat Cuplu concentrat Sarcin distribuit liniar
[N sau kN] [Nm sau kNm] [N/mm sau kN/m]
Fig. 1.7
6
exterioare. Pentru a determina forele interioare dintr-o seciune oarecare, se
secioneaz bara descompunnd-o n dou pri.
Pi
P1 Pi
P1 O p
Pn p
P2
Pn
P2
Fig. 1.8
Pentru a reface continuitatea corpului vor trebui introduse fore pe cele dou fee
ale seciunii practicate, fore care reprezint interaciunea dintre particulele corpului
situate n stnga i n dreapta seciunii. Aceste fore vor fi, conform principiului
aciunii i reaciunii, egale i de sens contrar. Ele vor fi nlocuite n centrul de greutate
al seciunii cu un torsor format din rezultant i momentul rezultant, torsor care n
acest caz poart numele de efort total (fig. 1.9).
Desigur c ntre elementele
Pi torsorului de reducere al forelor
M
interioare pe cele dou suprafee ale
P1 R
O seciunii practicate exist relaia:
O
R Pn
R = R '
P2 M M 0 = M 0 ' . (1.1)
Fig. 1.9
n rezistena materialelor, prin efort total se vor nelege elementele torsorului de
reducere a forelor interioare de pe faa din dreapta a seciunii ( R , M 0 ).
Deoarece toate forele, care acionau asupra barei nainte de secionare, erau n
echilibru, rezult c efortul total din seciune este echivalent cu forele exterioare
aplicate n stnga seciunii sau cu forele aplicate n dreapta seciunii, luate ns cu
semn schimbat.
Prin tensiune sau efort unitar se nelege intensitatea forelor interioare ntr-un
punct din seciune sau fora interioar pe unitatea de suprafa.
Dac rezultanta forelor interioare aplicate pe un element de suprafa dA
este dF (fig. 1.10), atunci tensiunea n dreptul punctului n jurul cruia s-a considerat
suprafaa elementar dA are valoarea:
7
dF
p= . (1.2)
dA
dF
dA p
O O
Fig. 1.10
N for axial,
T for tietoare,
8
M t moment de torsiune,
T
M i moment ncovoietor.
Dup cum rezult din cele spuse anterior, R
eforturile dintr-o seciune pot fi calculate cu
ajutorul forelor aplicate barei situate la stnga N O
sau la dreapta seciunii. Mi
Mt
Fora axial (N) este egal cu suma M0
componentelor pe axa longirudinal a barei a Fig. 1.11
tuturor forelor situate la stnga sau la dreapta
seciunii, ultimele luate cu semn schimbat.
Fora tietoare (T) este egal cu suma componentelor pe planul seciunii a
tuturor forelor situate la stnga sau la dreapta seciunii, ultimele luate cu semn
schimbat.
Momentul de torsiune (M t ) este egal cu suma momentelor n raport cu axa
barei a tuturor forelor situate la stnga seciunii sau la dreapta acesteia, ultimele luate
cu semn schimbat.
Momentul ncovoietor (M i ) este egal cu suma componentelor din planul
seciunii a momentelor forelor situate la stnga seciunii sau la dreapta acesteia, cele
din urm luate cu semn schimbat.
n mod obinuit, pentru a se face calculul de rezisten al unei bare solicitate de
fore exterioare, se vor calcula mai nti eforturile n seciunile barei n funcie de
solicitri, gsind seciunea cu efort maxim (seciunea periculoas) i apoi se trece la
calculul tensiunii n punctul cel mai solicitat din acea seciune.
9
Mt Mt
N N
T
Traciune Torsiune
Mi Mi
N N T
Forfecare
Compresiune ncovoiere
Fig. 1.12
1.7 DEFORMAII
10
P q B 2 B1
B
1 C1
A C
O O1 A
l C l
Fig. 1.14
11
- tensiunile tangeniale au doi indici, primul al axei cu care sunt paralele i al
doilea al axei normale la seciune;
- tensiunea tangenial pozitiv dintr-un punct are sensul axei cu care este
paralel dac tensiunea normal din punct are sensul axei cu care este
paralel i invers.
ntre tensiunile din seciunea transversal a unei bare i eforturile secionale din
aceeai seciune exist relaii de echivalen, ultimele reprezentnd componentele pe
axe ale torsorului de reducere n centrul de greutate al seciunii. Echivalena se poate
exprima prin relaiile:
N= x dA ,
(A)
Ty = yx dA ,
(A)
Tz = zx dA , (1.5)
(A)
Mx = Mt = (z yx y zx )dA ,
(A)
Mz = y x dA ,
(A)
My = z x dA .
(A)
zdA
z Sy = . (1.6)
M
(A)
dA Coordonatele centrului de greutate pot fi
y calculate cu relaiile cunoscute, din care rezult:
Sz = y C A , S y = z C A . (1.7)
Fig. 1.16
Pentru o suprafa plan (fig. 1.16) se pot defini urmtoarele momente de inerie:
a) Moment de inerie axial:
y
2
Iz = dA .
(A)
z
2
Iy = dA . (1.9)
(A)
13
c) Moment de inerie polar:
u
2
I0 = dA . (1.11)
(A)
Se observ c u 2 = y 2 + z 2 i ca urmare:
I0 = Iz + I y , (1.12)
sau momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de inerie axiale, n raport
cu dou axe ortogonale, ce trec prin pol.
Momentele de inerie ale suprafeelor plane se msoar n uniti de msur
pentru lungime la puterea a patra de obicei mm4, cm4, m4.
Momentele de inerie axiale i polare sunt totdeauna pozitive, n expresia lor
coordonatele y i z fiind ridicate la ptrat.
Iz Iy
iz = , iy = . (1.13)
A A
14
1.9.3 VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE LA TRANSLAIA AXELOR
z1 O1 Prin definiie:
a
y1 dA
2
O I z1 = ,
y1
(A)
dA
y
z1 dA
2
I y1 = .
b (A)
z
z1
y1
I z 1 y1 = z1y1dA .
(A)
(y + a) y ydA + a dA ,
2 2 2
I z1 = dA = dA + 2a
(A) (A) (A) (A)
deci:
I z1 = I z + 2a S z + a 2 A . (1.14)
Similar:
I y1 = I y + 2b S y + b 2 A . (1.15)
Momentul de inerie centrifugal are forma:
Iz y =
1 1
( y + a )(z + b)dA = yzdA + b ydA + a zdA + ab dA ,
(A) (A) (A) (A) (A)
sau
I z1 y1 = I zy + bS z + aS y + abA . (1.16)
n cazul n care punctul O coincide cu centrul de greutate al suprafeei relaiile
(1.14, 1.15, 1.16) devin:
I z1 = I z + a 2 A ,
I y1 = I y + b 2 A , (1.17)
I z1 y1 = I zy + abA ,
15
Observaie: cantitile a2A i b2A fiind ntotdeauna pozitive, momentele de
inerie axiale au valori minime fa de axa ce trece prin centrul de greutate al
suprafeei.
(A) h
O
z 2
h
dA sau
y
bh 3
dy
Iz = . (1.18)
12
y b
Similar se obine:
y1
hb 3
Iy = . (1.19)
Fig. 1.19 12
hb 3
I y1 = .
3
Momentul de inerie centrifugal are valoare:
h h b2h 2
I z1 y1 = I zy + abA = 0 + bh = .
2 2 4
du
dA Iz = Iy = 0 .
2
D = 2R
u O Se alege o suprafa elementar sub forma
z
unei coroane circulare avnd raza interioar u i
grosimea du.
y dA = 2u du .
Momentul de inerie polar are valoarea:
Fig. 1.20 R
u dA = 2 u du , sau:
2 3
I0 =
(A) 0
R 4 D 4
I0 = = . (1.20)
2 32
Ca urmare, momentul de inerie axial are expresia:
R 4 D 4
Iz = Iy = = . (1.21)
4 64
b
raport cu axa Oz, paralel cu baza
zC C i dus prin vrful O, este dat de
H
3
M N relaia:
z1
y y
B Iz = 2
dA = 2
bdy .
y (A) (A)
17
H 3
B y 3 dy = BH .
Iz = H 4
(1.22)
0
Se aplic relaia lui Steiner i se obine momentul de inerie axial, fa de o ax
paralel cu baza, trecnd prin centrul de greutate al triunghiului:
2
BH 3 2H BH BH 3
I zC = = , (1.23)
4 3 2 36
i fa de o ax ce trece prin baz:
2
BH 3 H BH BH 3
I z1 = + = . (1.24)
36 3 2 12
z O
y
H
3
dy
zC dA
C
H
dz z
2B
3
yC y
Fig. 1.22
Momentul de inerie centrifugal va fi dat de relaia:
H
z
B B
I zy = zydydz = zdz ydy ,
(A) 0 0
de unde rezult:
B2H 2
I zy = . (1.25)
8
Momentul de inerie centrifugal, fa de axele cu originea n centrul de greutate
al triunghiului, se determin cu ajutorul relaiei lui Steiner:
B 2 H 2 2 1 BH B 2 H 2
I zC yC = B H = . (1.26)
8 3 3 2 72
18
1.9.5 CALCULUL MOMENTELOR DE INERIE PENTRU SUPRAFEE DE
FORM COMPLEX
Aplicaia 1.1. Pentru suprafaa din fig. 1.23 se cere s se determine momentele de
inerie fa de axele ce trec prin centrul de greutate i razele de inerie corespunztoare.
D
Rezolvare. Suprafaa este alctuit
S S
dintr-un dreptunghi (D) i dou
4a
semicercuri (S), din care lipsesc dou
O 3a
cercuri (C).
z
I z = I zD + 2I zS 2I zC ,
4a
dar:
y C
16a 10a (8a ) 3
3 10a I zD = = 426,667a 4 ,
12
1 D 4 1 (8a ) 4
Fig. 1.23 I zS = = = 100,531a 4 ,
2 64 2 64
D 4 (6a ) 4
I zC = = = 63,617a 4 ,
64 64
i deci:
I z = 426,667a 4 + 2 100,531a 4 2 63,617a 4 = 500,495a 4 .
Similar: I y = I yD + 2I yS 2I yC ,
8a (10a ) 3
I yD = = 666,667a 4 ,
12
Deoarece axa Oy nu trece prin centrul de greutate al semicercului pentru a
calcula momentul su de inerie se utilizeaz relaia:
2 sin sin
2 2 = 5a + 16a = 5,69a ,
z C = 5a + R = 5a + 4a
3 3 3
2
D 2 (8a ) 2
I yS = 0,006859D 4 + (5,69a ) 2 = 0,006859(8a ) 4 + (5,69a ) 2 = 1155,5121a 4
8 8
.
19
Pentru calculul momentului de inerie al cercului se utilizeaz relaia:
(6a ) 4 2 (6a )
2
I yC = + (5a ) = 770,476a 4 .
64 4
Deci:
I y = 666,667a 4 + 2 1155,512a 4 2 770,476a 4 = 1436,747a 4 .
Iy 1436,747a 4
iy = = = 4,415a .
A 73,717a 2
y1 dA
2
I z1 = ,
(A)
z1 dA
2
I y1 = .
(A)
Iz1 y1 = z1y1dA .
(A)
20
Momentele de inerie n raport cu sistemul de axe rotit devin:
(y cos z sin )
2
I z1 = dA ,
(A)
(y sin + z cos )
2
I y1 = dA ,
(A)
sau:
I z1 = I z cos 2 + I y sin 2 I zy 2 sin cos ,
I z1 =
1
2
( 1
) ( )
I z + I y + I z I y cos 2 I zy sin 2 ,
2
I y1 =
1
2
( 1
) ( )
I z + I y I z I y cos 2 + I zy sin 2 ,
2
(1.29)
I z1 y1 =
1
2
( )
I z I y sin 2 + I zy cos 2 .
21
dI z1 Iz Iy
= sin 2 I zy cos 2 = (I z1 y1 ) = 0 . (1.30)
d (2) 2
Unghiul care anuleaz derivata are valoarea:
2I zy
tg 2 = . (1.31)
I y Iz
tg 2 2I zy
sin 2 = = ,
1 + tg 2 2 (I z I y ) 2 + 4I zy 2
1 Iz Iy
cos 2 = = .
2 2 2
1 + tg 2 (I z I y ) + 4I zy
Rezult:
1 1
I max,min = (I z + I y ) (I z I y ) 2 + 4I zy 2 . (1.32)
2 2
22
Se ajunge la concluzia c atunci cnd I zy < 0 momentul de inerie este maxim
fa de axa ce trece prin cadranul I ( < , I1 = I max ) i minim fa de axa ce trece
2
prin cadranul II ( < < , I 2 = I min ).
2
valorile:
O
z bh 3 9 43
Iz = = = 48 cm ,
4
h
12 12
y
hb3 4 93
Iy = = = 243 cm ,
c 4
y y1 12 12
I zy = 0 .
Fig. 1.25
23
Rezolvare. Se determin poziia centrului de greutate al suprafeei (fig. 1.26, a):
xC =
x A i i
=
15 3600 + 90 2400
= 45 mm ,
A i 3600 + 2400
yC =
y A i i
=
60 3600 + 10 2400
= 40 mm .
A i 3600 + 2400
y 30
30 45
2
120
C1
C1 O 20
z
C2 20 30
C2
O1 150 x
1
y
a. b.
Fig. 1.26
30 120 3 2 120 20 3
Iz = + 20 3600 + + 30 2 2400 = 800 10 4 mm = 800 cm ,
4 4
12 12
120 30 3 2 20 120 3
Iy = + 30 3600 + + 45 2 2400 = 1108 10 4 mm = 1108 cm ,
4 4
12 12
I zy = 30 (20) 3600 + (45) 30 2400 = 540 10 4 mm4 = 540 cm4 .
I min = I 2 = 394,47 cm .
4
24
1 = 52 o 55' ,
2 = 37 o 5'
Razele principale de inerie au valorile:
1515,53
i1 = i max = = 5,026 cm = 50,26 mm ,
60
394,47
i 2 = i min = = 2,564 cm = 25,64 mm .
60
1.10.1 Pentru suprafeele din fig. 1.27 1.35 se cere s se calculeze momentele
i razele principale centrale de inerie.
80 cm
12 cm
2a
a
72 cm
12a
8 cm
12 cm
2a
y
12a 40 cm
m
8c
10 cm
9 cm
2 cm
25
a a
2a
4a
O1
2a
z
5a
2a
z C
a a
O2
a 2a 2a a
y y
2c
m
2a a 2a a 2a
12
cm
9 cm
3a a a 5a a
z
6 cm
8a
6 cm
4a a
4 cm 4 cm 4 cm 4 cm
2a 16a
y
26
1.10.2 Seciunile transversale ale unor grinzi alctuite din platbande din oel i
profile laminate au forma i dimensiunile din fig. 1.37 1.40. S se determine
momentele i axele principale centrale de inerie ale suprafeelor plane respective.
15
U20
240
I26
15
240
U22
12
8
180
200
L 80x80x8 40 200 40
1.10.3 Fie suprafaele plane din figurile 1.41 1.50. Se cere s se determine
momentele, axele i razele principale centrale de inerie.
27
4 cm
4 cm
b
5 cm
b 6 cm
b b
6 cm 8 cm 2 cm
2 cm
4 cm 8 cm
8 cm
6 cm
10 cm
10 cm
2a
2a
6 cm
3a
8 cm 4cm 4cm 8 cm
28
L 100 X 100 X 10
U16
U24
U22
L 120 X 120 X 12
I20
U24
U24
4a
12 cm
2a 4a
6 cm 12 cm 2a 4a 4a 2a
29
CAP. 2 DIAGRAME DE EFORTURI LA GRINZI DREPTE I
CADRE STATIC DETERMINATE
30
N = X A + P1 cos 1 P2 cos 2 ,
T = YA P1 sin 1 P2 sin 2 ,
M = YA x ( x a 1 )P1 sin 1 ( x a 2 )P2 sin 2 .
Aceleai eforturi secionale pot fi calculate i cu ajutorul forelor de pe poriunea
de grind situat la dreapta seciunii m-n, cu condiia respectrii observaiei din
paragraful 1.5 cu privire la semnul eforturilor. n baza celor menionate ele vor avea
expresiile:
N = P3 cos 3 ,
T = YB + P3 sin 3 ,
M = YB (l x ) P3 (a 3 x ) sin 3 .
m m
n calculul eforturilor secionale se
n n admit conveniile de semne reprezentate n
N>0 N<0
m m
fig. 2.2. n stnga seciunii n-m sunt
reprezentate eforturi calculate cu ajutorul
n n forelor aplicate pe grind la stnga seciunii,
T>0 T<0
m m iar n dreapta seciunii sunt reprezentate
aceleai eforturi secionale, calculate ns cu
n n
M>0 M<0 ajutorul forelor aplicate pe grind la dreapta
seciunii.
Fig. 2.2
31
dx
M + Tdx pdx ( M + dM ) = 0 , P
2 p
dM
rezult =T, (2.1)
dx
sau derivata funciei care exprim momentul A B
ncovoietor ntr-o seciune, n raport cu x dx dx
abscisa seciunii, este egal cu valoarea
forei tietoare n acea seciune.
p
Rezult urmtoarele proprieti ale
funciei care exprim momentul ncovoietor: M T
O O1 M1= M + dM
- dac ntr-o seciune fora tietoare
dx
este nul, momentul ncovoietor n acea T1 = T + dT
seciune are o valoare extrem, maxim sau
minim, P
32
- dac fora tietoare trece prin valoarea zero schimbnd semnul de la (+) la (-),
atunci momentul ncovoietor n seciunea respectiv este maxim, iar dac
schimb semnul de la (-) la (+) , momentul ncovoietor este minim.
Dac n poriunea izolat se aplic o for concentrat P, din ecuaia de
echilibru Yi = 0 rezult:
T1 = T P ,
adic mrimea forei tietoare variaz n dreptul punctului de aplicaie al forei
concentrate cu valoarea forei respective. Fora tietoare scade cu valoarea forei
concentrate dac aceasta din urm este ndreptat de sus n jos i crete cnd sarcina are
sens contrar.
Se pot stabili relaii cu ajutorul crora s se determine efortul ntr-o seciune n
funcie de eforturile dintr-o alt seciune i sarcinile aplicate grinzii ntre cele dou
seciuni.
p P2
M MB
MA TA
1 2 3 4
x4 TB
x3
x2
x1
lAB
Fig. 2.4
Astfel, eforturile n seciunea B a unei grinzi pot fi calculate n funcie de cele din
seciunea A (fig. 2.4) cu ajutorul relaiilor:
TB = TA p( x 2 x 1 ) P ,
1
M B = M A + TA l AB p( x 2 x 1 ) ( x 1 + x 2 ) Px 3 M . (2.4)
2
Relaiile au fost stabilite cu ajutorul condiiilor de echilibru scrise pentru poriunea
respectiv de grind.
Relaiile (2.4) permit calculul mai rapid al eforturilor secionale, fr a fi luate n
considerare toate forele aplicate grinzii la stnga sau la dreapta seciunii considerate. Ele
servesc la alctuirea unor programe pentru calculul eforturilor secionale cu ajutorul
calculatoarelor.
33
2.3 DIAGRAME DE EFORTURI LA GRINZI DREPTE
Pb
TA1 = YA = ,
l
Pa
TB1 = YB = ,
l
Pab
M A = 0 , M1 = , MB = 0 .
l
34
Aplicaia 2.2 Grind simplu rezemat ncrcat cu mai multe sarcini concentrate
(fig. 2.7).
Rezolvare. Expresiile
P reaciunilor din reazeme sunt:
P1 2 P3
A B
a1 1 2
b1
3
YA a2 b2 YB
a3 b3 Conform cu cele prezentate
l
anterior fora tietoare va fi constant
YA +
YA - P1
T n lungul grinzii (p = 0), prezentnd
YA - P1 - P2 YB salturi n dreptul punctelor de aplicaie
a forelor, egale cu mrimea forelor:
M
+
M3= YBb3
M1= YA a 1 Momentul ncovoietor variaz
Mmax = YAa 2 - P1 (a2 - a1) liniar n lungul barei (T = constant),
mrimile sale n seciunile capetelor
Fig. 2.7 de intervale fiind:
MA = 0 ;M 1 = YA a 1 ; M 23 = YA a 2 P1 (a 2 a 1 ) ;
M 3 = YB b 3 ; M B = 0 .
Grinda este format dintr-o singur zon, fora tietoare variind liniar (p =
constant) iar momentul ncovoietor dup o parabol de gradul II. Valorile eforturilor la
capetele intervalului (capetele grinzii) sunt:
pl pl
TA = YA = ; TB = YB = ;
2 2
35
MA = MB = 0 .
p
n seciunea de la mijlocul grinzii,
A B
unde fora tietoare se anuleaz schimbnd
l
semnul din (+) n (-), momentul ncovoietor YA
YB
are valoarea maxim: pl
+
l l l pl 2 2 T
M max = YA p = . - pl
2 24 8
2
Observaie: n cazul grinzilor care
prezint simetrie mecanic (legturi +
M
2
mecanice dispuse simetric) i de ncrcare, Mmax =
pl
8
diagrama forelor tietoare este
antisimetric i diagrama momentului Fig. 2.8
ncovoietor este simetric. n acest caz calculul se poate face numai pentru o jumtate de
grind.
M P
A B A B
1 C
YA a b l b
YB YA
l YB
M P
T +
l - Pc T
l
-
Ma
- l M
Pc
Mb +
l
36
Momentul ncovoietor variaz liniar, la capetele intervalelor avnd urmtoarele
valori:
a
MA = 0 ; M 1st = YA a = M ;
l
b
MB = 0 ; M1dr = YB b = M .
l
Grinda are dou zone, poriunea AB dintre reazeme i consola BC. Fora tietoare
este constant iar momentul ncovoietor variaz liniar, avnd urmtoarele expresii:
Pc
TAB = YA = ; TBC = P ;
l
M A = M C = 0 ; M B = Pc .
P p
B
A A B
l l
T T - pl
- P
2
pl
Pl 2
- -
37
Aplicaia 2.7. Consol ncrcat cu o sarcin uniform distribuit (fig. 2.12).
Rezolvare. ncrcarea fiind uniform distribuit, fora tietoare variaz liniar i
momentul ncovoietor parabolic avnd urmtoarele valori la capetele intervalului:
l2
TA = 0 ; TB = pl ; MA = 0 ; M B = p .
2
Aplicaia 2.8. S se traseze diagramele de for tietoare i moment ncovoietor
pentru grinda din fig. 2.13.
Rezolvare. Se determin reaciunile din legturi din ecuaii de echilibru:
Y = 0 i ; YA + YB = 400 + 300 3,2 ;
+ 6,25 +
396 392
Mm ax= 11,25
Aplicaia 2.9. S se traseze diagramele de eforturi pentru grinda din fig. 2.14.
38
Rezolvare. Reaciunile din ncastrare rezult din ecuaiile de echilibru:
Y i =0 ; YA + 15 10 2,5 = 0 ; M A ,i =0 ;
M A 20 10 2,5 2,25 + 15 3,5 = 0 .
Rezult: YA = 10 kN , M A = 23,75 kNm .
Pe zona A 1 fora tietoare este constant iar pe zona 1 B are variaie liniar, cu
valorile la capetele intervalelor:
TA = T1 = YA = 10 kN ; TB = 15 kN .
Momentul ncovoietor are variaie liniar pe zona A 1 i variaie parabolic pe
zona 1 B, prezentnd un salt cu valoarea cuplului M n seciunea 1. Momentul
ncovoietor are urmtoarele valori la capetele intervalelor:
M A = 23,75 kNm ; M 1st = 23.75 + 10 1 = 13,75 kNm ; M 1dr = 13.75 + 20 = 6,25 kNm
;
M B = 0 kNm .
n seciunea n care se anuleaz fora tietoare momentul ncovoietor are valoarea
maxim:
1,5
T = 15 + 10 x max = 0 ; x max = 1,5 m ; M max = 15 1,5 10 1,5 = 11,25 kNm .
2
39
n
Ti = t i1 P1 + t i 2 P2 + ... + t ij Pj + ...t in Pn = t ij Pj ;
j=1
n
M i = m i1 P1 + m i 2 P2 + ... + m ij Pj + ...m in Pn = m ij Pj . (2.5)
j=1
Aplicaia 2.10. S se traseze diagramele de eforturi pentru grinda din fig. 2.16 prin
metoda suprapunerii de efecte.
Rezolvare. S-au trasat diagramele de fore tietoare i moment ncovoietor pentru fiecare
sarcin separat. La nsumare (suprapunerea efectelor) n vederea obinerii diagramelor
finale s-au avut n vedere urmtoarele observaii:
- pe consola C A fora tietoare este constant iar momentul ncovoietor variaz
liniar, valorile lor la extremitile intervalului fiind:
TCA = pa ; M C = 0 ; M A = 1,5pa 2 .
1,5pa pa 21
TAdr = 2pa + + = pa ;
4 4 8
1,5pa pa 11
TB = 2pa + + = pa .
4 4 8
40
iar momentul ncovoietor o
p M = pa2
variaie parabolic, cu valorile n P = pa
seciunile din capetele
C A B
intervalului: 1,5a 4a
M A = 1,5pa ; M B = pa 2 . 2pa +
p
n seciunea n care fora -
2pa
tietoare se anuleaz momentul
P
ncovoietor are valoarea maxim. + 1,5 pa
pa - 4
Din asemnarea celor dou M
+ pa
triunghiuri formate n diagrama 4
de fore tietoare rezult poziia 21 pa
x
8 +
seciunii: T
pa - - 11 pa
8
11 21 2pa
2
pa pa
8 8 11
= , x= a . p
x 4a x 8 +
1,5pa2
momentul ncovoietor maxim
-
calculndu-se cu relaia 2.4: p
x2 1,5pa2
M max = M B TB x p , M
2 + pa
2
- M max = 1,945pa 2
249 2
M max = pa = 1,945pa 2 . + pa
2
128
Fig. 2.16
Grinzile articulate sunt sisteme formate din grinzi drepte legate ntre ele prin
articulaii i avnd un numr de legturi exterioare care s asigure invariabilitatea
geometric a sistemului. Dac numrul de ecuaii de echilibru este suficient pentru
determinarea reaciunilor din legturi i calculul eforturilor secionale, sistemul este
static determinat. Caracteristic acestor grinzi este faptul c momentul ncovoietor n
articulaii este nul i c reaciunile din articulaii nu influeneaz mrimile eforturilor
secionale deoarece sunt perechi (egale i de sens contrar). Rezult c pentru trasarea
diagramelor de eforturi nu intereseaz mrimea reaciunilor din articulaii i c n
calculul reaciunilor se poate considera urmtoarea simplificare: se scriu ecuaiile de
echilibru mecanic pentru ntregul sistem, crora li se adaug condiii de moment
41
ncovoietor nul n articulaii. Astfel, pentru grinda din fig. 2.17 ecuaiile necesare
determinrii reaciunilor exterioare sunt:
Y i =0 ; M A ,i =0 ; M1 = 0 ; M 2 = 0 .
P1 p
A 1 2 3
MA
B C
P2
M0
YA YB YC
Fig. 2.17
La trasarea diagramelor de eforturi, regulile stabilite pentru grinzi drepte i
pstreaz valabilitatea.
Y = 0 ;
i YA + YB + YC = 20 3 + 40 + 20 ;
M =0 ; A ,i 20 3 1,5 YB 3 + 40 5 YC 6 + 20 7 = 0 ;
M1 = 0 ; 40 1 + YC 2 20 3 = 0 .
Rezult: YA = 26,67 kN ;
YB = 43,33 kN ;
YC = 50 kN .
42
q = 20 kN / m P1= 40 kN P2 = 20 kN
A B 1 2 C 3
3m 1m 1m 1m 1m
YA YB YC
26,67 20
10
+ + +
T
x = 1,33m - -
33,33 30
20
10
- -
M
+ +
10
17,78
Fig. 2.18
Cadrele sunt sisteme de bare drepte legate rigid ntre ele n noduri, rotirea relativ
ntre bare nefiind astfel permis.
La calculul eforturilor secionale i trasarea diagramelor de eforturi se folosesc
definiiile i regulile stabilite n cazul grinzilor drepte.
Pentru aplicarea acestor definiii este necesar s se aleag un sens de parcurs a
cadrului, aa cum se arat prin sgeile
p
P2 din fig. 2.19.
C
B Rotind hrtia astfel ca, pe rnd, la
fiecare bar sgeata s fie orientat de la
P1
stnga spre dreapta, se aplic regulile
M cunscute pentru calculul eforturilor. Fa
de grinzile drepte, n cazul cadrelor apar
unele particulariti. Astfel, n bare pe
HA
A D lng fora tietoare i moment
ncovoietor apare i for axial. n cazul
VA VD unui nod n care converg dou bare sub
un unghi drept, valoarea momentelor
Fig. 2.19
ncovoietoare este aceeai att pe bara
43
orizontal, ct i pe cea vertical, cu condiia ca n nod s nu se aplice un cuplu.
Tot acolo, fora axial de pe poriunea vertical se transform n for tietoare pe
poriunea orizontal, iar fora tietoare respectiv n for axial, cu condiia ca n nodul
cadrului s nu se aplice fore concentrate. Dac n nod converg mai multe bare este
necesar ca la izolarea nodului eforturile secionale s se echilibreze.
Referitor la construcia diagramelor, este necesar s se precizeze c axa cadrului
servete drept linie de referin; pentru forele axial i tietoare ordonatele pozitive se
iau n afara cadrului, iar pentru momentul ncovoietor, ordonatele pozitive se iau n
interiorul cadrului.
n cazul cadrelor cu articulaii interioare, momentul ncovoietor n articulaii este
nul. Aceast observaie se utilizeaz la calculul reaciunilor exterioare ale cadrului,
conducnd la ecuaii cu un numr mic de necunoscute.
Aplicaia 2.12. S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din fig. 2.20.
Rezolvare. Se determin reaciunile din legturi cu ajutorul ecuaiilor de echilibru:
X = 0 ; H
i A 20 = 0 ; Y i = 0 ; VA 10 10 3 + VD = 0 ;
M = 0 ; A ,i 20 1 10 1 + 10 3 1,5 VD 3 = 0 ;
P1= 10 kN p = 10 kN / m
D 11,67 1,833 m
+
C B
1m 3m
10 18,33
VD
2m
T
P2 = 20 kN
20 [ kN ]
1m
HA N
+
A [ kN ]
VA 10 1,833 m
10 + B
M max = 16,8 10 11,67
21,67
M
[ kNm] 10 10
20 20
21,67
Fig. 2.20
44
de unde rezult:
H A = 20 kN ; VA = 21,67 kN ; VD = 18,33 kN .
Fora axial apare numai n poriunea vertical a cadrului i are valoarea:
N = VA = 21,67 kN .
Fora tietoare este constant pe poriunile A-1 i C-B i nul n zona 1-B.
TA 1 = H A = 20 kN ; T1 B = H A P2 = 20 20 = 0 ; TC B = P1 = 10 kN .
n poriunea B-D fora tietoare variaz liniar avnd la capetele intervalului
valorile:
TB = 18,33 + 10 3 = 11,67 kN ; TD = 18,33 kN .
Momentul ncovoietor variaz liniar pe zonele A-1, C-B i este constant pe
poriunea 1-B, avnd la extremitile zonelor valorile:
M A = 0 ; M 1 = 20 1 = 20 kNm ; M C = 0 ; M B = 10 1 = 10 kN .
Pe poriunea B-D momentul variaz parabolic avnd la marginile intervalului
valorile:
M C = 0 ; M B = 18,33 3 10 3 1,5 = 10 kNm
i valoarea maxim la distana x = 1,833m de reazemul din D:
1,8332
M max = 18,33 1,833 10 = 16,8 kNm.
2
Se observ c prin izolarea nodului B i introducerea eforturilor n cele trei seciuni
practicate, nodul se gsete n echilibru.
X = 0 ;
i H A 40 + 30 H E = 0 ;
Y = 0 ;
i VA 30 2 + VE = 0 ;
M = 0 ; A ,i VE 3 H E 2 40 1 30 2 2 + 30 2 = 0 ;
MC = 0 ; VE 2 + H E 2 30 1 30 2 1 = 0 .
45
p = 30 kN / m
D
B C
21,25
1m
2 P2 = 30 kN
2m
1m
P1= 40 kN E HE
1
N
36,25
1m
[ kN ]
HA VE
23,75
1m 2m
VA
23,75
12,5
23,75 36,25
+
+
+ 21,9
8,75 +
T 21,25
[ kN ]
18,75
+
21,25 8,75 18,75
+ M
[ kNm]
Fig. 2.21
46
- determinarea celui mai mare efort din grind, cnd convoiul de sarcini se
deplaseaz.
Liniile de influen sunt diagrame care arat variaia unui efort secional, a unei
reaciuni, atunci cnd o for egal cu unitatea parcurge grinda.
O ordonat oarecare, delimitat de linia de influen, se numete coeficient de
influen i constituie mrimea unei reaciuni sau efort secional n seciunea considerat,
atunci cnd fora unitate se gsete n dreptul ordonatei respective.
Pentru exemplificare se prezint modul de trasare a liniilor de influen pentru o
grind cu consol (fig.2.22). S-au notat cu l deschiderea grinzii, c - lungimea consolei,
a,b poziia seciunii i n raport cu cele dou reazeme ale grinzii i x, x poziia forei
unitate n raport cu aceleai reazeme.
x, x
Reaciunile din reazeme au valorile: v A = ; vB = .
l l
47
Linia de influen pentru momentul ncovoietor n seciunea i se obine din
reprezentarea expresiilor:
xb
Dac fora se gsete n stnga seciunii i, adic 0 x a , mi = v B b = ,
l
ab
avnd valorile extreme: pentru x = 0 , m i = 0 , pentru x = a , m i = .
l
Dac fora se gsete n dreapta seciunii i, adic a x l + c ,
l -x
mi = v A a = a ,
l
avnd valorile extreme:
ab ca
pentru x = a , m i = , pentru x = l , m i = 0 , pentru x = l + c , m i = .
l l
x 1 x
A B
i
a b
vA vB
l c
1
+
- c linia vA
l
1 c+l
+ l linia v B
b
l +
- a - c linia t i
l l
ca
linia m i
- l
+
ab
l
Fig. 2. 22
Aplicaia 2.14. Se d grinda simplu rezemat AB, ncrcat cu convoiul format din
forele P1 = 10 kN, P2 = 20 kN, P3 = 15 kN (fig. 2.23). S se determine reaciunea maxim
din reazemul A, momentul ncovoietor i fora tietoare maxime din seciunea k.
Rezolvare. S-au trasat liniile de influen corespunztoare mrimilor cutate i s-a
ncrcat grinda cu convoiul de fore n poziiile din figur, respectndu-se indicaiile din
paragraful precedent. Au rezultat urmtoarele mrimi:
VA max = 10 1 + 20 0,8 + 15 0,55 = 34,25 kN ,
TK max = 10 0,6 + 20 0,4 + 15 0,15 = 16,25 kN ,
M K max = 10 0,96 + 20 1,92 + 15 1,12 = 64,8 kNm .
1,6 m 2m
k P1 P2 P3
A B
3,2 m 4,8 m
P1 P2 P3
0,8
1 0,55
+
linia vA
P1 P2 P3
0,4
0,6 + 0,15
linia t k
- 0,4
P1 P2 P3
linia m k
+
0,96 1,12
1,92
Fig. 2.23
49
2.7.2 MOMENTUL NCOVOIETOR MAXIMUM-MAXIMORUM
Determinarea celui mai mare efort din grind, atunci cnd convoiul de fore se
deplaseaz n lungul acesteia este o problem cu dou variabile: seciunea n care apare
efortul maxim i poziia convoiului.
Pentru o anumit poziie a convoiului, n dreptul uneia din forele aplicate apare un
moment maxim. Schimbnd poziia convoiului se schimb att valoarea momentului
maxim, ct i seciunea n care apare. Cel mai mare moment dintre momentele maxime,
ce apar n seciunile grinzii atunci cnd convoiul de sarcini parcurge grinda, poart
numele de moment ncovoietor maximum maximorum.
Seciunea n care apare momentul maximum maximorum este situat n dreptul
unei fore. Se face precizarea, fr a se demonstra, c aceast for este situat n dreptul
mijlocului rezultantei, dac se construiete poligonul forelor ce alctuiesc convoiul.
Pentru a se determina poziia convoiului, se consider un convoi de sarcini P1, P2
, , Pj , , Pn , care parcurge grinda simplu rezemat din fig. 2.24. S-a notat cu R
rezultanta forelor din convoi i cu c distana acesteia pna la fora Pj, for situat n
dreptul mijlocului rezultantei. Momentul ncovoietor n seciunea n dreptul creia calc
fora Pj este:
M = VA x M j =
R
(l - a )(a c ) M j , (2.6)
l
50
La derivare s-a considerat c Mj reprezint o mrime constant, independent de a.
Expresia momentului maximum maximorum este:
M max max =
R
(l - c )2 M j , dac fora Pj se gsete n stnga rezultantei, (2.8)
4l
M max max =
R
(l + c )2 M j , dac fora Pj se gsete n dreapta rezultantei. (2.9)
4l
30 2 + 10 4 + 50 6
x= = 3,64 m .
110
P1 P2 P3 P4 2m 2m 2m
A B
P1 P2 P3 P4
x
5,19 m
R
l = 10 m
P1 P2 P3 P4
R
= 55
2
Fig. 2.25
M max max =
110
(10,3)2 (20 4 + 30 2 ) = 155,16 kNm .
4 10
51
2.8 APLICAII PROPUSE
2.8.1 S se traseze diagramele T, M pentru grinzile simplu rezemate din fig. 2.26 la
2.31.
P P
A B
1 2 3 P
l 2
l l l
4 4 4 4
Fig. 2.26
40 kN
30 kNm
20 kN
A B
1 2 3
Fig. 2.27
30 kN
20 kN
20 kNm 15 kNm
A B
1 2
1,5 m 1,5 m 2m
Fig. 2.28
P = 3pa P = 3pa
p
A B
1 2
a a 2a
Fig. 2.29
52
P = 3pa M 0 = pa 2
p
A B
1 2
a 3a 2a
Fig. 2.30
P = 40 kN
M 0 = 25 kNm p = 6 kN/m
A B
1 2
1,6 m 2m 1,4 m
Fig. 2.31
2.8.2 S se traseze diagramele T, M pentru grinzile simplu rezemate din fig. 2.32 la
2.37.
30 kN 10 kN/m
10 kN/m 20 kN
A B
1 2
2m 2m 1m
Fig. 2.32
12 kNm 20 kN 20 kN
A 1 2 3 B
12 kN
1m 1,2 m 0,8 m 1m
Fig. 2.33
53
12 kN 18 kN
A 9 kN/m B
1 2
Fig. 2.34
p p
A B
1 2
pa2 pa2
a 2a a
Fig. 2.35
p
2
A 2pa B
1 2
0,9a 1,1a 3a
Fig. 2.36
p 2pa
2
pa
A B
1 2
a a a
Fig. 2.37
54
p
B
A
1
P = 2pa 3a 2a
Fig. 2.38
2pa M = pa2
A
p B
1
a 2a
Fig. 2.39
p = 20 kN/m
A
B
1 2
0,5 m 1,2 m 0,6 m
Fig. 2.40
P 2 = 1000 daN
M0= 480 daNm B
A
1 2
P1 = 800 daN 0,6 m 0,9 m 0,5 m
Fig. 2.41
p
A
1
2 B
2p P = 2pa
a a a
Fig. 2.42
55
p = 12 kN/m M 0= 8 kNm
A
B
1 2
1,5 m 0,7 m 0,8 m 16 kN
Fig. 2.43
2.8.4 S se traseze diagramele T, M pentru grinzile cu console din fig. 2.44 la 2.50.
P
p= a
P 2P
A B
1 2
a a 2a a
Fig. 2.44
P = 10 kN 24 kN/m
A B
1 2 3
1,2 m 1m 2m 1m
Fig. 2.45
M 0 = 24 kNm P1= 40 kN
10 kN/m P2= 20 kN
A B
1 2
4m 2m 2m
Fig. 2.46
56
P = 1,2 pa p M 0 = 0,8 pa 2
A B
1 2
a 4a a
Fig. 2.47
Fig. 2.48
50 kN
20 kNm 10 kN 10 kN/m
A B
1 2 3
1m 2m 3m 2m
Fig. 2.49
P = 3 pa p 2p
A
1 2 3 B 4
a 1,5 a a 1,5 a a
Fig. 2.50
57
pa 2
p
B
A
1
a 2a
Fig. 2.51
P P
Pa Pa
A
B
1 2 3
a a a a
Fig. 2.52
p = 200 daN/m
A
1 B C
Fig. 2.53
20 kN 50 kN
20 kNm
A
B
1 2
1,5 m 3m 2m
Fig. 2.54
p M0 = pa2 p B
B
A 1 2 A 1
3a a 1,5a 2a 2a
P = pa
3pa
58
8 kN/m 20 kN
P = 12 kN M 0= 6 kNm
A
1 p = 10 kN/m 1
B A B 2
12 kN
0,8 m 1m 1,2 m 4m 1,8 m
P = 2 pa p
A B D
1 C 2
3a a a 3a a
Fig. 2.59
p
3 pa2
A B D
1 C
1,5 a 1,5 a 2a 3a
Fig. 2.60
A B C 2
1 D
4m 1m 1m 2m 1m
Fig. 2.61
59
P P
A C
1 B 2
a a a 1,5 a
Fig. 2.62
P = 2pa p P = 2pa
A F
1 B C D E 2
2a a a 4a a 2a a
Fig. 2.63
40 kN/m 40 kN 50 kN
A B C 1 D E
2
3m 1m 1,5 m 1,5 m 2m 2m
Fig. 2.64
2.8.7 Pentru grinzile cotite i cadrele din figurile 2.65 la 2.72 se cere s se traseze
diagramele cotate N, T, M.
2pa
2
C B 1
45o
p
2a
3
3a
2pa
1
p
a
3
B A a 2a
a
60
10 kN/m
D
30 kN
10 kN
2m
B A
B C
1 E
1,5 m 1,5 m
3m
3m
20 kN/m
A
2m C 3m D
A B
3m
200 daN/m
1000 daN
D
C 1 30o
3m 2m 3m
Fig. 2.69
8 kN/m
B C D
3m
20 kN E
1
2m
2m 3m
Fig. 2. 70
61
4a 2a
A
B C
1,5a
2P
1,5a
D P
a
E 2a F
Fig. 2.71
P
A B
3a
P
C
D
1 P
2a 1,5a 1,5a
Fig. 2.72
2.8.8 Pentru grinzile ncrcate cu convoaiele de sarcini mobile din figurile 2.73 la
2.76 se cer reaciunile i eforturile secionale din seciunea I, cu valori maxime i
momentele ncovoietoare maximum maximorum.
25 kN 20 kN
15 kN
2m 3m 2m 10 kN
4m
i
A B
l =10 m
Fig. 2.73
62
a 2a a
P P P P
2a
i
A B
l = 6a
Fig. 2.74
50 kN 50 kN 50 kN 50 kN
l = 12 m
Fig. 2.75
40 kN
30 kN 30 kN
20 kN
2m 2m 2m
4m
i
A B
l =8m
Fig. 2.76
63
CAP. 3 TRACIUNE - COMPRESIUNE
64
n cele ce urmeaz se prezint ncercarea la traciune a oelului obinuit de
construcii OL37, n vederea stabilirii unora din proprietile sale mecanice. Se
confecioneaz o epruvet din materialul de ncercat avnd seciunea transversal A0,
lungimea ntre dou repere marcate pe epruvet l0 i forma ca n fig. 3.2 (STAS 200-75).
Capetele epruvetei sunt evazate pentru a putea fi prins cu uurin n maina de ncercat
la ntindere, al crei principiu de funcionare este prezentat n fig. 3.3.
A0 d0
l0
Fig. 3.2
65
P1 P P
1 = ; 2 = 2 ; 3 = 3 ; ;
A0 A0 A0
P
n = n ;
A0
l l l l l l
1 = 1 0 ; 2 = 2 0 ; ; n = n 0 .
l0 l0 l0
ntr-un sistem de axe 0 se reprezint perechile de puncte (1, 1), (2, 2), ,
(n, n), prin a cror unire se obine o reprezentare grafic specific fiecrui material
numit curba caracteristic a materialului.
Trasndu-se curba caracteristic a oelului OL37 (fig.3.4) se observ urmtoarele:
- Pentru tensiuni relativ mici punctele se nir pe o linie dreapt a crei ecuaie
este:
= E , (3.3)
66
inferioar celei maxime. n mod convenional max este considerat limita de rupere a
materialului (r).
- Urmrind comportarea Tabelul 3.1. Module de elasticitate
epruvetei se observ c n Materialul E [MPa] G [MPa]
apropierea forei maxime de Oel carbon (2,0 2,1) 105 8,1 x 104
traciune, undeva, de regul n Oel aliat 2,1 x 105 8,1 x 104
treimea mijlocie a epruvetei, apare Fonta cenuie (1,15 1,6) 105 4,5 x 104
Duraluminiu 0,72 x 105 2,65 x 104
o gtuitur, care se accentueaz din
Beton (0,15 0,23) -
ce n ce mai mult, pn ce epruveta x 105
se rupe. Lemn n lungul (0,9 1,2) (0,45 0,65)
fibrelor x 104 x 103
Notnd cu Ar aria seciunii
Lemn (0,04 0,65) (0,45 0,65)
transversale a epruvetei n dreptul perpendicular x 104 x 103
rupturii se poate determina pe fibre
67
permanent rmne elastic pentru toate tensiunile inferioare celei care a produs
deformaia permanent. O astfel de modificare a proprietilor mecanice ale materialului
se numete ecruisaj.
Curba caracteristic a materialului poate fi trasat i prin solicitare la compresiune.
n cazul acesta ncercarea oelurilor se face pe epruvete cilindrice (fig. 3.5), avnd
raportul ntre dimensiuni 1 < h/d < 3.
Pentru beton i lemn se folosesc epruvete prismatice. n cazul oelului, curba
caracteristic la compresiune are n linii mari aceeai form ca cea de la traciune, pn
n zona de curgere.
n cazul materialelor casante curba caracteristic are alura general din fig.3.6. Ea
are o zon de comportare elastic 0AB, dup care urmeaz ruperea. Aceasta se produce
brusc i nu este nsoit de o avertizare (deformaii mici), ca n cazul materialelor tenace.
d
r F F
0,2
e B C
p A p A
h
0 r
0 0,2 %
Unele materiale tenace prezint o curb caracteristic din care lipsete palierul de
curgere (fig.3.7). Pentru aceste materiale se determin o limit de cugere convenional,
egal cu tensiunea creia i corespunde o deformaie permanent de 0,2 % i se noteaz
0,2 .
Se pot trasa curbe caracteristice ale materialelor prin solicitarea epruvetelor la
forfecare. Analog legii lui Hooke pentru tensiunile normale, se poate exprima
proporionalitatea ntre tensiunile tangeniale i deformaiile unghiulare:
= G , (3.5)
unde constanta G este denumit modul de elasticitate transversal al materialului.
Pentru oeluri G = 8,1 x 104 MPa (tabelul 3.1).
n cazul unei bare solicitate la traciune se constat c odat cu alungirea ei n
direcia forei, apare o micorare a dimensiunilor seciunii transversale, fenomen numit
68
contracie transversal (fig. 3.8) ntre alungirea barei i contracia transversal exist
proporionalitate:
y = z = x , (3.6)
Coeficientul este o caracteristic a materialului i poart numele de
coeficientul de contracie transversal (sau constanta lui Poisson). Valorile sale sunt
cuprinse ntre 0 i 0,5.
N
N
Lemnul, datorit structurii sale, este un material anizotrop, cu trei plane de simetrie
elastic, aproximativ ortogonale ntre ele, adic este un material ortotrop. Avnd n
vedere structura lemnului, cele trei axe de simetrie elastic sunt longitudinal (L), radial
(R) i tangenial (T), cele trei plane de anizotropie elastic notndu-se LR, RT i TR
(fig. 3.9).
40
Tensiune [MPa]
1
30
20
Tensiune [MPa]
2
10
0
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
1 - umiditate (7 - 9) %
Deformaie specific [%]
2 - umiditate (35 - 47) %
69
Proprietile mecanice ale lemnului depind de un numr mare de factori, datorit
att caracteristicilor sale structurale i fizice, ct i mrimii, direciei, naturii i vitezei de
aplicaie a forelor.
n fig. 3.10 se prezint forma curbelor caracteristice ale lemnului ridicate la
traciune i compresiune pentru diverse direcii de aplicare a forelor. n fig. 3.11 se
prezint variaia rezistenei de rupere la compresiune a lemnului de pin n funcie de
locul din butean de unde s-a confecionat epruveta i de umiditatea lemnului.
Pentru studiul mai detaliat al proprietilor mecanice ale lemnului se pot consulta
lucrrile indicate n bibliografie.
70
pentru materialele casante:
c r
a = sau a = (3.7)
cc cr
Coeficienii de siguran cc i cr iau n considerare natura materialului, sarcinile,
condiiile de exploatare etc. Valorile acestora pentru diverse organe de maini, precum i
valorile tensiunilor admisibile sunt date n detaliu n lucrarea [2].
Condiia de rezisten prin metoda tensiunilor admisibile presupune ca tensiunea
maxim efectiv n pies s nu depeasc tensiunea admisibil:
max a sau max a . (3.8)
71
premizele calculului fa de comportarea real a elementului i structurii. Aceti
coeficieni sunt:
- Coeficieni de suprancrcare n, separat pentru fiecare aciune, care in seama de
eventualele abateri ale sarcinilor fa de cele normate. Produsul dintre aceti
coeficieni i ncrcrile normate dau sarcina de calcul:
N = n i N 'i , (3.9)
unde N 'i reprezint sarcinile normate.
- Coeficieni de omogenitate k, ce in seama de eventualele abateri defavorabile ale
rezistenei materialului fa de valorile normate, precum i de abateri
dimensionale. Rezistena de calcul are expresia:
R = kR n , (3.10)
unde R n reprezint rezistena normat a materialului.
- Coeficienii condiiilor de lucru m, in seama de eventualele modificri
defavorabile ale solicitrilor datorate ipotezelor simplificatoare de calcul,
abateri de execuie etc.
72
Tabelul 3.2
Metoda rezistenelor
Metoda strilor limit Nr. relaiei
admisibile
Condiia de rezisten N N (3.12)
= a = mR
A A
Verificarea barelor N N (3.13)
max,ef = a max,ef = mR
A A
Dimensionarea N N (3.14)
A nec A nec
barelor a mR
Determinarea N max A a N max A mR (3.15)
ncrcrii
maxime
73
Ao II I II
A
d
N d N
h
b
Condiia de rezisten pentru platband se va pune pentru fiecare din cele dou
seciuni slbite:
2
N
N
I = a i II = 3 a .
b( h d ) b( h 2d )
74
Variaia rapid sau brusc a seciunilor, precum i slbirile de orice fel ale barelor
dau natere la abateri locale de la legea repartiiei uniforme a tensiunilor normale.
Fenomenul poart numele de concentrarea tensiunilor normale.
n fig. 3.14a se prezint variaia tensiunilor pe limea unei platbande slbit cu o
gaur de diametru d, iar n fig. 3.14b, aceeai variaie n cazul unei bare de seciune
circular avnd spat pe contur un an semicircular.
Tensiunea maxim, care ia natere n pies n seciunile slbite prin guri sau acolo
unde apar variaii brute de seciune, este dat de relaia:
max = k n , (3.17)
N
unde: n = reprezint tensiunea nominal;
A net
k este coeficientul de concentrare, ale crei valori sunt determinate experimental,
n funcie de forma i dimensiunile pieselor i ale concentratorilor.
d
N N N N
(a) n (b) n
max max
Fig. 3.14
N1 N2
Rezult: N 1 = 21,96 kN , B x
N 2 = 26,90 kN . G
Se calculeaz ariile seciunilor celor
Fig. 3.15
dou
cabluri:
N 1 21960
A1nec = = = 183 mm2 ;
a 120
N 2 26900
A 2 nec = = = 224 mm2 .
a 120
Aria seciunii unui fir este 1,77 mm2 i ca urmare numrul firelor ntr-un cablu va
fi:
183 224
n1 = = 104 , n 2 = = 127 .
1,77 1,77
C1
Aplicaia 3.2. O bar de
h = 1,4 m
x
valorile:
Nx P
x = = + x . (3.19)
A A
x
77
rezult relaia de dimensionare:
P
A nec . (3.21)
a l
Dac n expresia lui max se alege P = 0, adic se consider cazul unei bare
solicitate la traciune numai de greutatea proprie, se obine:
' max = l .
Punnd condiia ca tensiunea maxim ' max s fie egal cu limita de rupere a
materialului rezult lungimea de rupere a materialului, adic lungimea la care o bar se
rupe numai datorit greutii proprii: lr = r .
(3.22)
Lungimea de rupere constituie un indice de calitate pentru un material, n tehnic
fiind necesare materiale uoare i rezistente, deci avnd lungimea de rupere mare. Din
acest punct de vedere aluminiul i lemnul sunt superioare oelului, fiind utilizate n
construcii aeronautice. Utilizarea acestor materiale la construcii de mare deschidere
conduce la economii nsemnate de materiale, rezultnd din punct de vedere arhitectonic
soluii suple i elegante.
Pentru a determina alungirea barei se analizeaz o poriune de bar de lungime dx,
pentru care fora axial poate fi considerat constant pe lungime. Alungirea poriunii dx
se scrie:
N x dx P dx
(dx ) = = + x . (3.23)
EA A E
Integrnd aceast expresie n limitele 0 i l se obine alungirea ntregii bare:
l P dx
l = + x , sau
0 A
E
Pl l 2 G l
l = + = P + . (3.24)
AE 2 E 2 AE
n cazul barelor la care greutatea proprie este suficient de mare pentru a influena
rezistena, alctuirea lor cu seciune constant nu este judicioas datorit distribuiei
neuniforme a tensiunilor n lungul barei (fig. 3.17).
78
Cazul cel mai favorabil l constituie alegerea unei asemenea forme a barei nct n
toate seciunile transversale tensiunile s fie egale cu tensiunea admisibil. O asemenea
bar este denumit bar de egal rezisten.
Pentru a determina legea de variaie a seciunii transversale a barei de egal
rezisten, se consider bara din fig. 3.18, avnd aria seciunii transversale la
P
capete A 0 = , respectiv A 1 . O seciune oarecare, la
a
distana x de captul barei, are aria A, iar una situat la
distana x+dx are aria A+dA.
dx
A+dA
l
Din condiia de echilibru a forelor ce acioneaz
asupra elementului de bar se obine ecuaia: A
a (A + dA ) = a A + Adx , (3.25)
x
A0
care conduce la ecuaia diferenial:
dA P
= dx .
A a A+dA a
A x
dx
dA dG
Prin integrare: = dx se obine soluia:
A 0 a A
A0 a
x
a
A = A 0e . (3.26) Fig. 3.18
Bara de egal rezisten la traciune-compresiune are o variaie exponenial a ariei
l
a
seciunii transversale, cu o valoare maxim n zona de ncastrare: A1 = A 0e .
n practic este dificil s se realizeze o bar de egal rezisten cu seciunea
variabil continuu, de aceea se realizeaz bare cu seciunea variabil n trepte (fig. 3.19),
fiecare tronson avnd seciune constant. Se observ c
pentru fiecare tronson tensiunea maxim se produce la
captul superior. Pentru primul tronson se poate scrie:
l3
G3 A3
P
1,max = + l1 ,
A1
G2 A2 iar din codiia de rezisten 1,max = a se
l2
G1 A1 P
A1nec = . (3.27)
a l1
P Pentru trosonul urmtor sarcina de capt va fi
Fig. 3.19 P + G1 i prin urmare:
P + G1
2,max = + l2 ,
A2
79
iar din condiia de rezisten 2,max = a rezult aria necesar pentru al doilea
tronson:
a2 P
A 2nec = . (3.28)
( a l1 )( a l 2 )
Similar, pentru al treilea tronson rezult:
a P
A 3nec = .
( a l1 )( a l 2 )( a l 3 )
n cazul general, pentru o bar avnd n tronsoane:
A n ,nec =
( a )n1 P , (3.29)
( a l1 )( a l2 )...( a ln )
i n cazul particular, n care toate tronsoanele au aceeai lungime:
A n ,nec =
(a ) P
n 1
. (3.30)
( a l )n
h/2 = 1,2 m
avnd adncimea de fundare
de 2,4 m fa de baza stlpului, B1
h = 2,4 m
h/2
fundaia n dou variante, de
seciune constant i de
Fig. 3.20
seciune variabil n dou
trepte egale (fig.3.20) i s se evidenieze economia de beton, cunoscnd rezistenele de
calcul pentru teren at = 0,15 MPa , i pentru beton ab = 2 MPa. Greutatea specific a
betonului este b = 24 kN/m3. Fundaiile au baza ptrat.
Rezolvare. n cazul n care fundaia se execut cu seciune constant:
Q 4 105
A nec = = = 4329004 mm2 .
at b h 0,15 2,4 10 5 2400
Latura fundaiei va fi : B = 208 cm. n cazul n care fundaia are seciune variabil:
Q 4 105
A1,nec = = = 202922 mm2, rezultnd B1 = 45 cm.
ab b
h 2 2,4 10 5 1200
2
Q + G1 4,0583 105
A 2,nec = = = 3348432 mm2,
at b
h 0,15 2,4 10 5 1200
2
80
h
unde G1 = b B12 = 2,4 10 5 450 2 1200 = 5832 N , rezultnd B2 = 183 cm.
2
Consumul de beton n primul caz este de 10,683 m3 iar n al doilea caz de 4,262
m3, rezultnd o economie de 243,6 %.
81
Energia potenial total acumulat de o bar de volum V va avea expresia:
2
U= ( V ) 2E dV = ( V ) 2 dV . (3.37)
82
3.8.1 BAR FIX LA CAPETE,
b
VB P CU SARCIN PE DESCHIDERE
l
A
l
+
b
fixat la ambele capete i
C ncrcat cu o for axial
P concentrat P, aplicat n
a
Uneori apare necesitatea de a se calcula bare formate din dou materiale diferite.
Astfel, cablurile electrice sunt alctuite din dou materiale: n interior oel pentru a se
asigura rezistena, iar n exterior aluminiu pentru transportul energiei electrice. De
asemenea, stlpii de beton armat sunt formai din beton i oel, care lucreaz mpreun.
Se pune problema modului de repartizare a forei n cele dou materiale.
Dac se consider fora N 1 preluat de materialul avnd rigiditatea E1A1 i N 2 fora
preluat de materialul avnd rigiditatea E 2 A 2 (fig.3.24), este evident relaia:
83
N = N1 + N 2 . (3.41)
Deoarece cele dou materiale lucreaz mpreun la traciune, ele sufer
deformaii identice i se poate scrie:
1 2
A1E1 1 = 2 sau = , (3.42)
N N E1 E 2
care devine:
N1 N2
A2E2 = . (3.43)
E1 A1 E 2 A 2
Fig. 3.24
Substituind n relaia (3.40):
E2A2
N2 = N 1 se obine:
E1 A 1
E1 A 1 E2A2
N1 = N i N 2 = N. (3.44)
E1 A 1 + E 2 A 2 E1 A 1 + E 2 A 2
Ca urmare, tensiunile n cele dou materiale vor fi:
E1 E2
1 = N i 2 = N. (3.45)
E1 A 1 + E 2 A 2 E1 A 1 + E 2 A 2
Se observ c n acest caz este dificil s se ating tensiunile admisibile concomitent
n ambele materiale, pentru aceasta fiind necesar a fi ndeplinit condiia:
a1 E1
= , (3.46)
a2 E 2
condiie care n cazul materialelor uzual utilizate nu poate fi satisfcut.
O1 orizontal.
Din ecuaia de echilibru a
P
componentelor forelor pe vertical
Fig. 3.25 rezult:
84
2N 1 cos + N 2 = P . (3.47)
Avnd o singur ecuaie de echilibru i dou fore necunoscute, problema este o
dat static nedeterminat. Observnd modul de deformare a sistemului se poate scrie a
doua ecuaie:
l1 = l2 cos , (3.48)
i explicitnd deformaiile n funcie de eforturi:
N 1l N 2l
= cos . (3.49)
E1A1 cos E 2 A 2
Rezovnd sistemul format din ecuaiile (3.47) i (3.48) rezult forele din bare:
E1A1 cos 2 E2A2
N1 = P, N2 = P, (3.50)
2 E1A1 cos 3 + E 2 A 2 2 E1A1 cos3 + E 2 A 2
i corespunztor tensiunile:
E1 cos 2 E2
1 = P , 2 = P. (3.51)
2 E1A1 cos + E 2 A 2
3
2 E1A1 cos 3 + E 2 A 2
Aplicaia 3.4. O bar cilindric din oel cu seciunea variabil este introdus n
interiorul unui tub de cupru (fig.3.26). Sistemul este comprimat centric prin intermediul
unei plci infinit
rigide. Se cere determinarea tensiunilor n cilindrul de oel i n tubul din cupru,
cunoscnd: D1 = 100 mm, D 2 = 120 mm, d1 = 50 mm, d 2 = 60 mm, E Cu = 105 MPa,
E OL = 2,1 105 MPa.
N OL + N CU = P . d1
l=200mm
85
N CU = 0,685 N OL ,
ale crei soluii sunt: N OL = 296,74 kN i N CU = 203,26 kN.
Ca urmare, tensiunile n cele dou materiale vor fi:
203260 296740
CU = = 58,81 MPa , max OL = = 151,13 MPa .
3455,75 1963,5
2a
N3
ajutorul a trei tije din oel de N2
seciune egal (fig. 3.27). Se cere O F B
s se determine tensiunile din tije,
2a a a
cunoscnd c au aria seciunii A =
P
5 cm2, iar sarcina P este de 150 O F B
l 3
kN.
l1
B2
F1
l
Rezolvare. Se taie tijele, se
2 B1
N1 4a + N 2 4a cos 45 o + N 3 2a P 3a = 0.
Problema este de dou ori static nedeterminat. Observnd modul de deformare se
pot scrie relaiile:
l1 4a
= i l2 = l1 cos 45o .
l3 2a
nlocuind deformaiile n funcie de eforturi rezult:
N 1 2a N 2a
=2 3 ,
EA EA
N 2 2a N 2a
= 1 cos 45o .
EA cos 45 o
EA
Se obine urmtorul sistem de trei ecuaii cu trei necunoscute:
N 1 + 2 N 2 2 + 3N 3 = 3P ,
N1 = 2 N 3 ,
N1 = 2 N 2 ,
ale crui soluii sunt: N 1 = 0,486 P = 70,2 kN, N 2 = N 3 = 0,243 P = 35,1 kN.
86
Tensiunile n tije au valorile:
N 1 70200 N 35100
1 = = = 140,4 MPa, 2 = 2 = = 70,2 MPa.
A 500 A 500
l l
Materialul [
grad 1 ]
(a)
Aluminiu 22,5x10 6
Bronz 17,5x10 6
N N Cupru 16,5x10 6
A B Nichel 13x10 6
l Oel 12x10 6
(b) Zinc 35,4x10 6
Fig. 3.28
b) Fie o bar infinit rigid BCD care trebuie montat n poziie orizontal cu
ajutorul a trei tije verticale echidistante (fig.3.29). La confecionare, una din bare a fost
realizat mai scurt dect celelalte dou cu cantitatea , deci prezint o defeciune care
mpiedic montajul normal. Pentru a se putea monta sistemul se procedeaz astfel: se
monteaz iniial barele 1 i 3, iar tija 2 se nclzete pn ce se dilat cu cantitatea ,
dup care se monteaz. Prin rcire tijele 1 i 3 vor fi comprimate cu forele N 1 i N 3 iar
tija 2 ntins cu fora N 2 .
Pentru a determina eforturile din tije se scriu condiiile de echilibru:
Y = 0;i N1 + N 2 N 3 = 0 ,
M = 0; A ,i N 2 a N 3 (a + b ) = 0 . (3.56)
A treia ecuaie se scrie observnd modul de deformare al sistemului:
l1 l3 l2 l3
= , (3.57)
a+b b
Exprimnd deformaiile n funcie de eforturi, rezult:
N 1l Nl a+b Nl Nl
3 = 2 3 . (3.58)
E1 A1 E 3 A 3 b E 2 A 2 E 3A 3
88
B1 C1 D1
1 2 3
a b
l
B C D
l 2
B2 C
l 3
D2
l 1
C2
B D
N1 N2 N3
B C D
Fig. 3.29
Se cere s se determine:
Fig. 3.30 I. Valoarea maxim a forei P din condiia de rezisten.
II. Deplasarea vertical a punctului O, ( O ) dac P are
valoarea maxim.
89
3.9.2 Fie bara de
A3 A1 seciune variabil i
P3
P2 A2
P1 greutate neglijabil,
solicitat ca n fig. 3.31.
4 3 1 Se dau:
6 1,5a 5 1,5a a a 2
2a
P1 = 100 kN ,
P2 = 160 kN ,
Fig. 3.31
P3 = 240 kN ,
3.9.3 Bara rigid OBC este articulat n o i legat n B cu un tirant din oel cu
A = 4 cm 2 , E = 2,1 10 6 daN / cm 2 , a = 1500 daN / cm 2 .
Se cer:
I. Valoarea maxim a sarcinii p din condiia de rezisten a tirantului.
( C ) pentru valoarea
p
ncrcrii determinat.
o
O 60
2a B a=1m C
Fig. 3.32
3.9.4 Bara rigid
BCD, de greutate neglijabil, este susinut cu ajutorul a trei tirani din oel, de aceeai
seciune, coplanari cu axa barei (fig. 3.33). Bara este ncrcat n C cu o sarcin
P = 200 kN . Se d a = 1500 daN / cm 2 i E = 2,1 10 6 daN / cm 2 i se cere:
90
h = 1,2 m
B1 D1
P
o o
B 60 o D 45
C 30
a = 0,8 m
Fig. 3.33
a
3 2
o D o
ariile seciunilor transversale 45 30
A1 = 10 cm 2 , A 2 = 8 cm 2 , A 3 = 6 cm 2 , P = 100 kN
a 1
E = 2,1 10 6 daN / cm 2 . Se cere s se O B C
determine: 2a a
I. Tensiunile n cei trei tirani.
II. Deplasarea vertical a captului Fig. 3.34
C al barei, dac a = 0,9 m .
P = 60 kN
3.9.6 Un stlp din zidrie de
crmid, cu seciunea ptrat cu
latura a, are o fundaie din beton
simplu, ptrat, cu latura b (fig.
ax a
3.35). Se dau z = 18 kN / m 3 , z
h = 3,6 m
b = 24 kN / m 3 , i
az = 20 daN / cm 2 , bxb
b
ab = 40 daN / cm 2 ,
h = 1,2 m
ateren =2 daN / cm 2 .
Se cere s se dimensioneze
stlpul i fundaia.
Fig. 3.35
91
C 3.9.7 Placa rigid OBCD de
B
greutate G = 8 kN este articulat n O
2
i legat n planul su cu un tirant din
2
l
o
B1 30
O D oel cu E = 2,1 10 6 daN / cm 2 . Placa i
l = 1,6 m
P tirantul se afl n plan vertical (fig.
3.36). Dac P = 80 kN i sub aciunea
a = 1500 daN / cm 2 ,
92
E OL = 2,1 10 6 daN / cm 2 , E L = 10 5 daN / cm 2 , aOL = 1600 daN / cm 2 ,
p = 1600 kN / m . Se cere:
I. Dimensionarea tiranilor B1
din condiia de rezisten.
l = 1,6 m
A1=A A2= 2A
II. Deplasarea vertical a
punctului C ( C ). p
III. Tensiunile finale n cei
O B C D
doi tirani dac tirantul din
B sufer o variaie de 1,2 m 1m 1,2 m
temperatur de + 40 o C
Fig. 3.39
( = 12 10 6 grad 1 ).
P = 160 kN ,
1 2
2m
E = 2,1 10 6 daN / cm 2 i P
a = 1600 daN / cm 2 i se O B D C
cere:
2m 1m 2m
I. S se dimensioneze
tiranii din condiia de
Fig. 3.40
rezisten.
II. Deplasarea vertical a punctului de aplicaie al forei P ( D ) dac
A1 = A 2 = 1,5A .
93
3.9.12 Fie barele cu seciune variabil i greutate neglijabil din oel din fig. 3.41.
Cunoscnd c A1 = 8 cm 2 , A 2 = 5 cm 2 , A 3 = 6 cm 2 , E = 2,1 10 6 daN / cm 2 ,
a = 200 mm , se cer:
A1 A2 A3
I. Mrimea forei P pentru care
P
intervalul dintre bare, = 0,2 mm ,
dispare.
1,2a a 1,2a
II. Tensiunea maxim n bare dac
fora P are o valoare de dou ori
Fig. 3.41
mai mare dect cea determinat la
punctul 1.
deplasarea pe vertical a 2 P
punctului D ( D ).
B O C D
II. S se determine
tensiunile n tirani, dac
tirantul 2 sufer o nclzire
l
1 a a 2a
o
cu t = +50 C . 30
o
B1
Fig. 3.42
94
B1 A
1,5m
A
P
O B D C
1,2m 1m 1m
Fig. 3.43
3.9.15 O bar rigid BCD este legat n B, C i D cu trei tirani verticali, avnd
seciunile ca n fig. 3.44. Se dau c A = 4 cm 2 , a = 0 ,5 m , a = 1500 daN / cm 2 ,
B1 C1 D1 a
2A A 2A
A
p
a
B C
D
1,5 a 3a
Fig. 3.44
95
B D
h = 0,8 m
P
o o
B1 45 30
O C
h = 1,2 m
l=2m
Fig. 3.45
3.9.17 Fie bara rigid OBCD, articulat n O i legat n B i C cu tiranii din oel
ca n fig. 3.46. Se dau P = 100 kN , a = 0,6 m , l = 1,2 m , E = 2,1 10 6 daN / cm 2 , se cere
s se determine:
I. Mrimile eforturilor n
tirani.
1 2
II. Seciunile celor doi
l
P
tirani ( A1 = A , A 2 = 2A ) o o
60 45
din condiia ca
max 2000 daN / cm 2 . O 2a B a C 2a D
o o o
o 45 45 15
15
I. Eforturile n bare produse de
ncrcarea sistemului cu fora P. 4 O1
5
II. Fora Pmax din condiia ca 3
96
IV. Dac P = 0 , se cer tensiunile n bare atunci cnd bara 3 sufer o nclzire cu
t = +60 o C ( = 12 10 6 grad 1 ).
C D
3.9.19 Fie sistemul de bare articulate fig.
3.48 unde barele OC i OD sunt din oel cu 30
o
30
o
E 1 A1
2 6 2 E1 A1
A1 = 3 cm , E1 = 2 ,1 10
l
daN / cm , iar bara OB P
este din oel cu miez de cupru cu A 2 = 4 cm 2 , OL, E1 A2
O
A 3 = 5 cm 2 , E 3 = 1,2 10 6 daN / cm 2 .
0,8 l
Se dau l =1 m , a1 = 1600 daN / cm 2 ,
Cu, E 3 A 3 B
a 3 = 800 daN / cm 2 . Se cere s se determine:
D
30
o 3.9.20 Fie bara rigid
1m
(fig.3.49).
B
1 I. Considernd c cei doi tirani
2 au aceeai arie A, s se determine
eforturile axiale dac sunt
2m
B1
45
o C1 45
o
O alctuii din aceleai materiale.
II. S se dimensioneze tiranii din
condiia max 2100 daN / cm 2 .
Fig. 3.49
III. S se stabileasc deplasarea
orizontal a punctului D, dac se consider c ariile sunt A1 = 5 cm 2 , A 2 = 4 cm 2 i
E = 2,1 10 6 daN / cm 2 .
97
CAP. 4 FORFECAREA BARELOR DE SECIUNE MIC
Fie o bar dreapt solicitat de dou fore normale pe ax, egale n modul i de sens
contrar, situate la o distan dx, foarte mic, una fa de cealalt (fig.4.1). Pe poriunea
dintre punctele de aplicaie ale celor dou fore, bara este solicitat la forfecare,
momentul ncovoietor datorit distanei dx (la care se aplic forele) fiind neglijabil.
Dac seciunea barelor solicitate la forfecare
T este mic, se poate face un calcul simplificat al
acestora, pornind de la ipoteza c tensiunile
tangeniale produse n seciune de fora tietoare
sunt uniform repartizate:
T
= . (4.1)
A
T dx Relaia (4.1) servete la calculul la forfecare
al tablelor, buloanelor, niturilor, sudurilor,
Fig. 4.1 cuielor, penelor i a altor elemente auxiliare,
utilizate pentru mbinarea diverselor piese n construcia de maini i a elementelor de
construcii. Ea are o tripl utilizare, dup cum se observ n tabelul 4.1.
Tabelul 4.1
Metoda tensiunilor Metoda strilor
Operaiunea Relaia
admisibile limit
T T
Verificare ef = a ef = m Rf (4.2)
A A
T T
Dimensionare A nec A nec (4.3)
a m Rf
Fora capabil
Tcap A a Tcap A m R f (4.4)
a barei
98
Lemnul, material anizotrop, prezint rezistene diferite la forfecare, n funcie de
orientarea forei fa de fibre, esen, umiditate. n tabelul 4.2 se prezint rezistena la
rupere prin forfecare, pentru diferite esene de lemn.
Forfecarea produce o deformaie unghiular legat de tensiunea tangenial prin
legea lui Hooke:
T
= = . (4.5)
G AG
Produsul AG poart numele de modul de rigiditate la forfecare al barei sau, pe
scurt, rigiditatea la forfecare a barei.
Prin analogie cu solicitarea de traciune-compresiune, energia potenial specific
de deformaie acumulat ntr-o bar solicitat la forfecare, n ipoteza comportrii liniar-
elastice a materialului, are expresia:
2
U= = . (4.6)
2 2G
Tabelul 4.2
Rezistena la rupere prin forfecare r n
Felul
Schematizarea [MPa]
Nr forfe-
Direcia
T
T
Tangen-
ial
T
Tangen-
ial
T
5 1,7 1,9 6,5 5,8
longitudinal
Forfecare
T
T
Tangen-
ial
6 T
1,8 2,0 6,8 7,1
99
4.2 GENERALITI ASUPRA MBINRILOR
Necesitatea de a lega dou sau mai multe piese este evident n tehnic, decurgnd
fie din felul construciei, fie din nevoia de a prelungi o pies a crei lungime de fabricaie
nu este suficient.
mbinrile se clasific n:
- mbinri demontabile (cu uruburi, buloane, pene etc.),
- mbinri nedemontabile (prin nituire i sudur).
Caracteristic tuturor mbinrilor este faptul c n regiunea mbinrii piesele
mbinate sunt slbite fie prin guri (buloane, nituri), fie prin modificarea structurii
materialului (sudur).
O alt caracteristic a mbinrilor o constituie faptul c transmisia de fore de la o
pies la alta se face pe suprafee mici, cu ajutorul unor elemente ajuttoare (nit, bulon,
pan, cordon de sudur).
Suprafeele mici dintre piese i elementele de mbinare sunt supuse la tensiuni mari,
solicitrile ce apar n aceste seciuni fiind de forfecare i compresiune local (strivire).
100
Tabelul 4.3
Diametrul gurii de nit
10,5 14 17 20 23 26 29
max [mm]
Grosimea celei mai subiri 7 - 10- 13- peste
4;5 5-9
piese din pachet [mm] 11 14 19 20
Limea minim a aripii
pn la 50 60 65 75 90 160
profilului [mm]
F
F 2
t1 F t1 2 F
t2 F t2
2
t1 2
Fig. 4.3
101
unde i reprezint numrul seciunilor de forfecare.
La strivire se admite o repartizare uniform a tensiunilor normale pe o suprafa
dreptunghiular avnd una din laturi egal cu diametru nitului, repartizare convenional
(fig.4.4). Fora pe care o poate prelua un nit din condiia de rezisten la strivire este:
p p F1p = t min d ap ,
unde t min este cea mai mic grosime a tablei sau
d
F
e4
F F F
e4
e3
e2 e1 e1 e2
(a) (b)
Fig. 4.5
Fig. 4.6
102
uruburile obinuite sunt alctuite dintr-o tij cilindric i un cap n form
hexagonal; extremitatea liber a tijei este filetat pentru a se putea nuruba o piuli
(fig.4.6). La mbinarea elementelor de construcii metalice se folosesc:
- uruburi brute, cu tija neprelucrat i care se introduc liber n guri cu diametrul
mai mare cu 1-2 mm dect diametrul urubului;
- uruburi psuite, cu tija prelucrat i care se introduc forat n guri.
mbinarea cu eclise
N N
platbandele se dispun cap
80
la cap, aplicndu-se de o
40
103
N = a A net = 150(160 10 2 17 10) = 189000 N = 189 kN .
Fora capabil ce poate fi preluat de un nit din condiia de forfecare este:
d2 17 2
F1f = 2 af = 2 120 = 54447 N = 54,447 kN ,
4 4
iar din condiia de strivire:
Sudarea este un procedeu tehnologic prin care se mbin dou piese din aliaje de
aceeai compoziie sau de compoziie apropiat, ale cror suprafee de mbinare au fost
aduse, prin cldur, n stare plastic, cu sau fr adaos de material de compoziie
corespunztoare.
Fa de nituire, sudura prezint o serie de avantaje:
- economie de material;
- economie de timp i de manoper;
- permite mbinarea unui numr mare de piese, obinndu-se pachete de grosime mare;
- pre sczut;
- nu produce zgomot n timpul lucrului.
Sudura prezint i unele dezavantaje:
- la rcirea pieselor sudate n acestea apar tensiuni, ale cror valori pot fi de ordinul
limitei de elasticitate sau de curgere a materialului de baz, sau deformaii
remanente;
- controlul sudurii este greu de efectuat;
- manopera cere nalt calificare.
104
Dup poziia cordoanelor de sudur n raport cu piesele care se mbin, sudurile se
clasific n:
- suduri cap la cap (n adncime);
- suduri de col (n relief).
Sudura cap la cap se realizeaz alturnd suprafeele capetelor pieselor i
adugnd ntre ele aliajul de aport. n general, suprafeele se pregtesc nainte de sudare.
n funcie de grosimea pieselor, sudarea se face n seciune transversal:
- dreapt pentru t < 8 mm (fig. 4.8.a);
N b N
- n V pentru t = 8 20 mm (fig. 4.8.b);
- n X pentru t > 20 mm (fig. 4.8.c).
N (a) t < 8 mm N
105
unghiului diedru format de cele dou suprafee. Suprafeele de mbinat nu se prelucreaz
nainte de sudare.
Dup poziia pe care cordoanele de sudur o au fa de direcia solicitrii se disting
suduri frontale, aezate n mbinare normal pe direcia efortului (fig. 4.10.a) i suduri
laterale, dispuse paralel cu direcia de solicitare (fig. 4.10.b).
Se constat experimental c sudurile de col se distrug prin forfecare n planul
bisector (plan la 45o) al cordonului de sudur, prin depirea tensiunilor tangeniale de
rupere ale cordonului de sudur.
n vederea calculului este necesar s se aprecieze dimensiunile cordonului de
sudur; dimensiunile de calcul sunt mai reduse dect cele efective, corespunznd numai
prii din sudur care, datorit calitilor ei, particip efevtiv la preluarea eforturilor.
Grosimea de calcul, notat a, se admite egal cu nlimea triunghiului isoscel
nscris n seciunea transversal a sudurii, fr a se ine seama de bombament, care
constituie o poriune de calitate mai slab. n fig. 4.11 se arat diferite tipuri de seciuni
de cordoane de sudur de col. Notnd cu b latura triunghiului isoscel, rezult a 0,7 b .
Grosimea maxim de calcul a sudurii de col se recomand a = 0,7 t min , unde t min
reprezint grosimea celei mai subiri dintre piesele de sudat. Fac excepie sudurile de la
muchia cornierelor sau a profilelor U, a cror grosime poate fi pn la 0,85 t (fig. 4.12).
N
a
b
b
a
b
N N
a a a
(b) t1
Fig. 4.10 Fig. 4.12
106
l = ls 2a . (4.12)
Dac se admite ipoteza distribuiei uniforme a tensiunilor tangeniale pe planul
bisector de forfecare a cordonului de sudur i se observ c fora tietoare, care tinde s
foarfece mbinarea sudat, este egal cu fora axial din barele ce se mbin, condiia de
rezisten a sudurii devine:
N
s = saf , (4.13)
As
unde A s este suma ariilor tuturor coordonatelor ce particip la transmiterea efortului.
Tensiunea admisibil la forfecare a cordonului de sudur este: saf = 0,65 a , unde a
reprezint tensiunea admisibil a materialului de baz.
Dimensiunile cordoanelor de sudur de col trebuie s satisfac urmtoarele
condiii:
- grosimea de calcul minim se alege n funcie de grosimea maxim a piesei celei mai
groase care se sudeaz (t) conform :
t 10 mm ; a min = 3 mm
10 mm t 20 mm ; a min = 4 mm
20 mm t 30 mm ; a min = 6 mm
20 mm t 30 mm ; a min = 6 mm
t 30 mm ; a min = 7 mm
- lungimea de calcul a cordonului de sudur va fi cel puin 6a, dar nu mai puin de 40
mm;
- lungimea maxim nu va fi mai mare de 60 a;
- sudurile de rezisten se execut cu grosimea maxim permis (a = 0,7 t), iar sudurile
de solidarizare se execut cu grosimea apropiat de cea minim admis.
b1= 100 mm
b2= 125 mm
N N
N N l2
b1
a = 5 mm t 2= 10 mm
b2 t 1= 8 mm
N 2 = N - N 1 = 94,8 kN .
Rezult lungimea cordoanelor laterale de sudur:
N2 94800
l2 = + 2a = + 2,5 = 108,75 mm .
2 a af
s
2 5 96
Aplicaia .4.3. S se dimensioneze mbinarea dintre o bar alctuit dintr-un profil
cornier cu aripi egale 100 x 100 x 10 i un guseu avnd grosimea de 12 mm. Se vor
examina dou variante: mbinarea nituit (fig. 4.15.a) i varianta sudat (fig. 4.15.b).
Rezolvare. a) mbinarea prin nituire. Grosimea celei mai mici piese fiind de 10
mm, se indic utilizarea unor nituri cu diametrul d = 20 mm.
l1
a1= 8,5 mm
N N N N
e = 28,2
d = 20 mm a2= 7 mm
12 10 l2
(a) (b)
Fig. 4.15
108
d2 n 20 2
F1f = af = 2 120 = 37680 N = 37,68 kN ,
4 4
F1p = t min d ap
n
= 10 20 300 = 60 kN .
Rezult numrul de nituri:
N 258
n= = = 6,847 7 .
F1f 37,68
b) mbinarea prin sudur. Fora transmis de profil la guseu este:
N 1 = 206,78 kN i N 2 = 81,22 kN .
Cordoanele de sudur se realizeaz de lungimi i grosimi inegale:
N1 206780
l1 = + 2a 1 = + 17 = 270,4 mm ,
a 1 af
s
8,5 96
N2 81220
l2 = + 2a 2 = + 14 = 134,9 mm .
a 2 af
s
7 96
109
4.5.1 MBINRI PRIN CHERTARE
N2
lp
hp
N1
O
a)
V
N2
l p2
O N2
l p1
h p1
N1
h p2
V N1
O
V b)
Fig. 4.16
110
Deoarece lemnul prezint o rezisten sczut la forfecare n lungul fibrelor,
lungimea pragului rezultat din calcul poate fi mare. Se poate micora gabaritul mbinrii
adoptnd soluia mbinrii prin chertare cu prag dublu (fig. 4.16.b). n acest caz se obine
o mrire a suprafeelor de contact ntre elemente (crete aria suprafeei solicitate la
strivire), concomitent cu mrirea seciunii de forfecare, fenomenul producndu-se
simultan n ambele plane.
N N hc
hc
N
hc hc N
l p > 5h c b l p > 5h c
(a) (b)
Fig. 4.17
111
N
N/2 N/2
a
c
a
a
c
a
N
N >c
3
(a) (b)
Fig. 4.18
Distrugerea unei mbinri cu tije poate fi cauzat fie de forfecarea tijei, dac
aceasta este dintr-un material de rezisten redus, fie prin forfecarea (despicarea)
lemnului, dac tijele se dispun la distane prea mici. Trebuie considerat i posibilitatea
strivirii lemnului pieselor mbinate.
Relaiile de calcul pentru mbinrile pieselor de lemn cu buloane i cuie sunt
identice cu cele de la calculul mbinrilor elementelor metalice cu nituri i buloane, n
literatura de specialitate existnd precizri asupra modului de alegere a dimensiunilor de
calcul pentru elementele utilizate.
Aplicaia 4.4. S se stabileasc dimensiunile minime ale mbinrii din fig. 4. 19.
Grinda mbinat are seciune dreptunghiular b = 120 mm, iar tensiunile admisibile ale
lemnului sunt at = 8 MPa, af|| = 1,2 MPa, ap = 13 MPa.
a
P = 60 kN P
d
h
a
b
c c
Fig. 4.19
112
P 60000
- la traciune: a = = 62,5 mm ,
b at 120 8
P 60000
- la strivire: d = = 38,5 mm ,
b ap 120 13
P 60000
- la forfecare: c = = 416,7 mm (m = 1).
b af || 120 1,2
4.6.1 O tij de oel rotund, solicitat cu o for P = 120 kN este fixat n suport cu
ajutorul corpului su evazat (fig. 4.20). Se cere s se dimensioneze tija i corpul cilindric
al acesteia, dac se cunosc a = 1600 daN / cm 2 , a = 1000 daN / cm 2 i
pa = 2400 daN / cm 2 .
4.3.2 Un ax vertical este montat ntr-un lagr axial realizat sub forma unui pahar
din oel cu guler (fig. 4.21). Se cere s se stabileasc valoarea maxim a forei axiale P
ce poate fi preluat de ax i lagr, dac a = 1500 daN / cm 2 , a = 1000 daN / cm 2 i
pa = 2400 daN / cm 2 .
D P
d=80
h
t=20
d
t=20
d1= 120
P c=30 c=30
113
ajutorul unui ift de seciune ptrat
cu latura a = 30 mm . Se cere s se
determine valoarea maxim a forei
P dac h = 50 mm ,
t2 t 1 t 2 b
a = 1500 daN / cm 2 ,
pa = 2400 daN / cm 2 i
a = 1000 daN / cm 2 .
Fig. 4.22
4.6.4 Dou platbande din oel cu
d
dimensiunile b = 160 mm i t = 8 mm sunt
solicitate cu fora P = 60 kN i solidarizate cu
ajutorul a dou nituri cu diametrul d = 20 mm . Se N N
cere s se verifice rezistena mbinrii dac
a = 1500 daN / cm 2 , n
af = 1200 daN / cm 2 i N
N
pan = 2000 daN / cm 2 .
Fig. 4.23
t1
t 4.6.5 O platband din oel, cu dimensiunile
t = 8 mm este montat pe un suport din tabl de oel cu
Fig. 4.24
114
4.6.6 S se dimensioneze mbinarea
tg
dintre o bar din oel alctuit dintr-un LL 120x120x10
profil laminat LL 120x120x10 i un guseu
N N
cu grosimea t = 15 mm (fig. 4.25). Se va
lua n considerare fora N maxim ce poate
fi preluat de bar iar mbinarea se va
alctui n variantele: mbinare nituit i
mbinare sudat. Se dau: Fig. 4.25
n
a = 1600 daN / cm 2 , af = 1200 daN / cm 2 , pan = 2400 daN / cm 2 i saf = 1000 daN / cm 2 .
tg 2 U18 tg
4.6.7 O bar din oel
alctuit din dou profile
N N
laminate U18 (fig. 4.26) este
montat pe un guseu cu
grosimea t g = 12 mm n
Fig. 4.26 dou variante: nituit i
sudat. Se cere s se
dimensioneze mbinarea dac n
af = 1200 daN / cm 2 , saf = 1000 daN / cm 2 ,
115
3 5 6
1
P
A
2 4
N 5-6
N 3-5
12
2L 150x150x14
2L 70x70x7
4-
5
2L 100x100x10
5
2-
N
Fig. 4.27
B
1 o N1
30
A
2 a1
C
Y
l1
2 U20
o
30
a2
N2
2 U16
l2
Y = 400 kN
Fig. 4.28
4.6.10 Nodul A al grinzii cu zbrele din fig. 4.29 este alctuit prin mbinarea
barelor AB i AC prin simpl chertare. Cunoscnd c limea barelor este b = 180 mm
116
B
1,4 m
h1
A
C
2m N AB
YA b
lp
hp
NAC
h2
b
YA= 40 kN
c
Fig. 4.29
4.6.11 O bar din lemn de brad cu seciunea 12x12 cm2 este fixat ntr-un suport
prin intermediul unei pene (fig. 4.30). S se determine fora maxim ce poate fi preluat
de bar i mbinare, dac at = 80 daN / cm 2 , pa|| = 130 daN / cm2 , pa = 30 daN / cm2 ,
60 60 30
40 100
P P
120 120
Fig. 4.30
117
CAP. 5 ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII
Fie un corp solicitat de un sistem oarecare de fore. Prin patru seciuni, trei
ortogonale i una nclinat, se izoleaz din interiorul corpului, n jurul unui punct
oarecare, un tetraedru de dimensiuni elementare (fig.5.1). Solicitarea exterioar produce
pe cele patru seciuni practicate tensiuni, puse n eviden cu ajutorul componentelor n
planul seciunii i pe direcia normal la seciune (pentru cele trei seciuni ortogonale) i
o tensiune de direcie oarecare p (pentru seciunea nclinat). Notarea tensiunilor
pozitive n fig.5.1 s-a fcut n concordan cu convenia stabilit n paragraful 1.6.
z Starea de tensiune dintr-un punct al
D unui corp este complet definit de
cunoaterea tensiunilor pe trei seciuni
p
x ortogonale duse prin punct, cele nou
dz
118
obinnd egalitile:
xy = yx , yz = zy , zx = xz (5.3)
care constituie expresia matematic a legii dualitii (paritii) tensiunilor tangeniale:
Dac pe o seciune, n interiorul unui corp, exist o tensiune tangenial, atunci, pe
o seciune perpendicular pe prima exist aceeai tensiune, ambele tensiuni fiind simetric
orientate fa de muchia comun a celor dou seciuni i perpendiculare pe aceast
muchie."
Rezult c tensorul tensiunilor este simetric i c numai ase dintre componente
sunt distincte.
z z n
D n
n pz
p
G p
y G py y
t tn
O C t
s
x B x px sn
s
ntre cele trei cosinusuri directoare ale fiecrei direcii exist relaiile:
l2 + m2 + n2 = 1 ; l1 + m1 + n1 = 1 ; l2 + m 2 + n 2 = 1 .
2 2 2 2 2 2
(5.4)
Tabelul 5.1
Axe Ox Oy Oz
Gn l = cos n, x m = cos n, y n = cos n, z
Gs l1 = cos s, x m1 = cos s, y n1 = cos s, z
Gt l2 = cos t, x m 2 = cos t, y n 2 = cos t, z
119
Se noteaz ariile elementare: dA = aria BCD ,
dAx = aria OCD ,
dAy = aria OBD ,
dAz = aria OBC ,
ntre cele patru arii existnd relaiile 1:
dA x = dA l ; dA y = dA m ; dA z = dA n . (5.5)
Y = 0i ; p y dA y dA y yx dA x yz dA z = 0 ;
Z = 0i ; p z dA z dA z zx dA x zy dA y = 0 .
Prin mprirea relaiilor de mai sus cu dA se obin expresiile componentelor
tensiunii totale pe axele sistemului de referin Oxyz:
px x xy xz l
p y = yx y yz m . (5.6)
p
z zx zy z n
n = p xl + p y m + p z n ,
sn = p xl1 + p y m1 + p z n1 , (5.7)
tn = p xl2 + p y m 2 + p z n 2 .
n = xl 2 + y m 2 + z n 2 + 2 xylm + 2 yz mn + 2 zx nl ,
sn = xll1 + y mm1 + z nn1 + 2 xy (lm1 + ml1 ) + 2 yz (mn1 + m1n ) + 2 zx (nl1 + ln1 ) , (5.8)
tn = xll2 + y mm 2 + z nn 2 + 2 xy (lm 2 + ml2 ) + 2 yz (mn 2 + m 2 n ) + 2 zx (nl2 + ln 2 ) .
1
Tensiunea total p poate fi descompus fie n componentele px, py , pz pe direciiile axelor Ox, Oy, Oz
fie n componentele n, tn i sn pe axele sistemului de referin Gnst (fig. 5.2.b).
120
Dac seciunea nclinat va avea drept normal axa Gt, pe aceast seciune
tensiunile n, tn i sn au expresii analoage cu cele date de relaiile (5.8). De
asemenea, pentru o seciune avnd drept normal axa Gs, starea de tensiune din punctul
considerat al corpului va fi definit prin cele nou componente ale tensorului tensiunilor
(tensor simetric):
n ns nt
T = sn s st . (5.9)
ts t
tn
p x = l , p y = m i p z = n . (5.10)
Introducnd aceste expresii n sistemul de ecuaii (5.6) se obine:
x xy xz l
yx y yz m = 0 , (5.11)
zy z n
zx
care mpreun cu relaia dintre cosinusurile directoare:
l2 + m2 + n2 = 1 , (5.11)
conduce la un sistem de patru ecuaii avnd drept necunoscute tensiunea principal i
cosinusurile directoare l, m, n ale unghiurilor dintre direcia principal de solicitare cu
tensiuni normale i axele sistemului de referin Oxyz. Observm c tensiunea normal
intervine doar n ecuaiile (5.11). Sistemul este omogen n raport cu cosinusurile
directoare i va avea soluii nenule numai dac determinantul principal al sistemului este
nul:
121
x xy xz
yx y yz = 0 . (5.12)
zx zy z
yx y zy z xz x
x xy xz
I 3 = yx y yz = x y z x yz y zx z xy .
2 2 2
zx zy z
Se remarc faptul c I1, I2, I3 nu depind de sistemul de axe ales, deci reprezint
invariani.
Toate cele trei rdcini ale ecuaiei sunt reale i se noteaz
1, 2, 3 ( 1 2 3 ).
Cunoscnd valorile tensiunilor normale principale, direciile principale de solicitare
se determin cu ajutorul ecuaiilor (5.11), i (5.11), n care se nlocuiete pe rnd cu
valorile 1, 2 i 3.
Se demonstreaz c ntre cosinusurile directoare ale celor trei direcii principale de
solicitare cu tensiuni normale exist relaiile:
l1l2 + m1m 2 + n1n 2 = 0 ,
l2l3 + m 2 m 3 + n 2 n 3 = 0 , (5.14)
l3l1 + m 3 m1 + n 3 n1 = 0 ,
adic cele trei direcii principale sunt reciproc ortogonale.
Pentru a determina tensiunile tangeniale principale ntr-un punct oarecare, se
consider c axele de coordonate x, y, z coincid cu direciile principale de solicitare cu
tensiuni normale .
Expresia tensiunii normale pe o direcie nclinat va avea conform relaiilor (5.8)
expresia:
n = 1l 2 + 2 m 2 + 3 n 2 . (5.15)
122
Tensiunea tangenial pe aceeai seciune va putea fi scris:
2n = p 2 n = p x + p y + p z n
2 2 2 2 2
, (5.16)
n = sn + tn .
2 2 2
unde:
2 n
n
l
[ ]
= 0 ; 2(1 - 3 )l (1 - 3 )(1 - 2l 2 ) 2( 2 - 3 )m 2 = 0 ,
n
2 n
m
[ ]
= 0 ; 2( 2 - 3 )m ( 2 - 3 )(1 - 2m 2 ) 2(1 - 3 )l 2 = 0 .
2 3 2
2 (1 - 3 )l ( 2 - 3 )m m = 0 .
2
m =
1
( x + y + z ) , dat de tensorul sferic:
3
0 0
m
Tm = 0 m 0 . (5.22)
0 m
0
124
x m xy xz
D m = yx y m yz , (5.23)
zy z m
zx
T = Tm + D m . (5.24)
oct =
1
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (3 1 )2 . (5.27)
3
Starea de tensiune ntr-un punct al unui corp aflat n stare spaial de tensiuni poate
fi reprezentat grafic dac se alege un sistem de referin O. Pe axa O se iau punctele
A, B i C (OA = 1, OB = 2 i OC = 3 ) i se traseaz trei cercuri de diametru AC,
AB i BC (fig.5.3).
125
Pe o seciune oarecare dus prin punctul considerat, definit de o normal ce face
cu direciile principale de solicitare cu tensiuni normale unghiurile , i (cos = l,
cos = m, cos = n), tensiunile vor fi reprezentate de un punct situat n suprafaa
haurat cuprins ntre contururile celor trei cercuri astfel:
n punctul A se duce o dreapt (AN) ce face unghiul n raport cu o paralela la axa
O;
P2
P1 R
N
N
P1
P2
0
C O2 B O3 O1 A
Fig.5.3
126
i considernd relaia existent ntre cele trei cosinusuri directoare ale unei direcii se
obine ecuaia:
x2 y2 z2
+ 2 + 2 =1 (5.28)
1 2 3
2
care este ecuaia unui elipsoid numit elipsoidul tensiunilor sau elipsoidul lui Lam
(fig.5.4).
z (3) )
(2
y
zy
0,902
z
x
A1 zx
0,603
y A1 B1
x y B1
y zx 0 0
y
x
zy C y C y
yx
z
x
2
0,500
x yz 1,0 90
0,
0,886 N1
A A
z B M1 B 1
1,0
x x
127
Invarianii strii de tensiune sunt:
I1 = x + y + z = 80 + 60 30 = 110 ,
I 2 = x y + y z + z x xy yz zx =
2 2 2
,
= 80 60 60 30 30 80 50 40 20 = 390
2 2 2
x xy xz 80 50 20
I 3 = yx y yz = 50 60 20 = 3010 .
zx zy z 20 20 30
I 2 = x y + y z + z x xy yz zx = 1 2 + 2 3 + 31 ,
2 2 2
x xy xz
I 3 = yx y yz = 1 2 3 .
zx zy z
128
n fig.5.5, b, s-au materializat poziiile seciunilor n care acioneaz tensiunile
principale. S-a pornit de la ecuaia general a unui plan ce trece printr-un punct de
coordonate (xo, yo, zo), i cu direcia normalei cunoscut:
l( x x o ) + m( y y o ) + n ( z z o ) = 0 .
Aplicaia 5.1. Starea de tensiune dintr-un punct al unui corp solicitat este cunoscut
cu ajutorul tensiunilor principale 1, 2 i 3. Se cere s se determine tensiunile i
ce apar n punctul respectiv, pe o seciune ce coincide cu planul diagonal al
paralelipipedului drept de dimensiuni a, b, c avnd muchiile paralele cu direciile
principale de solicitare cu tensiuni normale (fig.5.6).
1 = 1l 2 + 2 m 2 + 3 n 2 ,
c
2 2 c2 b2
unde: l 2 = , m = 0 , n = , rezult:
2 b2 + c2 b2 + c2
1 b 1c 2 + 3 b 2
= .
a b2 + c2
1
3
Tensiunea tangenial este dat de relaia:
= p 2 2 , cu
Fig. 5.6
129
p 2 = 1 l 2 + 2 m 2 + 3 n 2 .
2 2 2
1 c 2 + 3 b 2 (1c 2 + 3 b 2 ) bc(1 3 )
2 2 2
Rezult: = 2
= .
b +c
2 2
(b + c )
2 2 2
b2 + c2
x xy
P1 P2 T = . (5.29)
yx y
yx
tensiunile x , y , xy = yx , ce apar pe dou seciuni
x x
yx ortogonale ce trec prin punct i se pune problema
xy
determinrii tensiunilor i care iau natere pe o
b.
y seciune ce trece prin punct i este nclinat cu
dx
unghiul fa de seciunea normal pe axa Ox.
y
Expresiile acestor tensiuni pot fi deduse fie prin
Fig. 5.7
particularizarea relaiilor deduse n cazul strii
spaiale (paragraful 5.1), fie izolnd din aib, prin trei seciuni, o prism cu baza
triunghiular, de dimensiuni elementare (fig. 5.8).
Din condiiile de echilibru ale forelor ce acioneaz asupra prismei:
130
y x + y x y
xy C = + cos 2 + xy sin 2 , (5.30)
O 2 2
yx
x x y
= sin 2 xy cos 2 . (5.31)
dA 2
x Din relaiile (5.30) i (5.31) se observ c
tensiunile i variaz n funcie de dublul unghiului .
Pentru a gsi valorile lor extreme, numite tensiuni
B principale, se anuleaz prima derivat a funciilor stabilite:
y y
d
Fig. 5.8 = x sin 2 + xy cos 2 = = 0 . (5.32)
d ( 2 ) 2
Relaia (5.32) arat c pe suprafeele pe care tensiunile normale au valori maxime
sau minime, tensiunile tangeniale sunt nule.
Orientarea suprafeelor pe care tensiunile normale sunt principale, ale cror
normale se mai numesc i direcii principale de solicitare, este precizat de relaia:
2 xy
tg21, 2 = , (5.33)
x y
i datorit periodicitii funciei tangent se obin dou unghiuri: 1 i 2 = 1 + .
2
Aceasta arat c suprafeele pe care tensiunile normale au valorile maxim i
respectiv minim sunt ortogonale.
Valorile extreme ale tensiunilor normale ( 1 > 2 ) se obin nlocuind valorile
unghiului dublu 21, 2 n expresia (5.30) i se obine:
x + y 1
1, 2 = ( x y ) 2 + 4 2xy . (5.34)
2 2
Procednd n mod analog se obin valorile extreme ale tensiunilor tangeniale
(tensiuni tangeniale principale). Prin derivarea expresiei (5.31) n raport cu unghiul 2
se obine nclinarea suprafeelor pe care apar tensiuni tangeniale principale:
d y
= x cos 2 + xy sin 2 = 0 ,
d ( 2 ) 2
i deci
x y
tg2 3, 4 = . (5.35)
2 xy
Datorit periodicitii tangentei ecuaia (5.35) are ca soluie dou unghiuri: 3 i
4 = 3 + , adic exist dou suprafee pe care tensiunile au valoarea maxim, respectiv
2
minim, ortogonale ntre ele.
131
Dac se nlocuiesc valorile unghiului 23, 4 dat de relaia (5.35) n expresia (5.31),
se obin valorile tensiunilor tangeniale principale:
1
3, 4 = ( x y ) 2 + 4 2xy , (5.36)
2
sau:
1 2
3, 4 = . (5.37)
2
Din cele dou tensiuni extreme, n conformitate cu dualitatea tensiunilor
tangeniale, numai una din tensiuni este real; se obine nlocuind valoarea unghiului n
expresia general a tensiunii tangeniale (relaia 5.31).
Se poate stabili o relaie ntre direciile principale de solicitare corespunztoare
tensiunilor normale principale i tensiunilor tangeniale principale, observnd c exist
egalitatea:
tg21, 2 tg2 3, 4 = 1 ,
adic: 3, 4 = 1, 2 + . (5.38)
4
Relaia (5.38) arat c tensiunile tangeniale sunt maxime de-a lungul unor direcii
nclinate cu 45o fa de direciile principale ale tensiunilor normale.
Pe seciunile pe care tensiunile tangeniale au valori extreme, tensiunile normale au
1 + 2
valoarea 3 = 4 = . (5.38)
2
n fig. 5.9 se sintetizeaz tot ceea ce a fost prezentat anterior referitor la starea
plan de tensiuni.
y 2 3 3
xy 4
1 4
yx
x x 4 x
x x 1 4 1
yx
1
1 4 1
y xy 2 3
3 4
y y 2 y
2 2 3
Fig. 5.9
Aplicaia 5.3. Pe feele unui element paralelipipedic de volum din jurul unui punct
al unei piese solicitate se gsete urmtoarea stare de
tensiuni: x = 40 MPa, y = 120 MPa, xy = yx = 80 MPa (fig. 5.10). Se cere s se
determine:
132
y
a) tensiunile normale principale i direciile xy
principale de solicitare;
yx x = -40 MPa
b) tensiunile tangeniale principale, nclinrile
x x
seciunilor corespunztoare, precum i tensiunile
yx = 80 MPa
normale pe aceste seciuni. xy
y= 120 MPa
y
Rezolvare. a) Tensiunile normale principale
sunt: Fig. 5.10
x + y 1 40 + 120 1
1,2 = ( x y ) 2 + 4 2xy = (40 120) 2 + 4 80 2 ,
2 2 2 2
1 = max = 153 MPa, 2 = min = 73 MPa.
Unghiurile ntre direciile pricipale i axa Ox sunt:
2 xy 2 80
tg21, 2 = = = 1 ,
x y 40 120
133
5.3 STAREA LINIAR DE TENSIUNI
Fig. 5.12
Un punct oarecare A din interiorul unui corp supus aciunii unui sistem de fore se
deplaseaz datorit deformrii corpului ntr-un punct A (fig. 5.13), iar vectorul AA
reprezint deplasarea total a punctului considerat. Componentele deplasrii totale a
punctului pe axele unui sistem de referin xOyz sunt funcii continue i se exprim prin
cele trei funcii ale deplasrilor:
u = u ( x , y, z ) , v = v ( x , y, z ) , w = w ( x , y, z ) . (5.41)
O
A B x
u
w
y F E C
P A v
z w
A G D A B
v B
u
F E C
F E C
O
y G D
x G
z D
Fig.5.13 Fig.5.14
135
Fie un segment AB a crui direcie coincide cu axa Ox (fig. 5.15.a), de lungime
elementar dx. Componentele vectorului deplasare al punctului B difer de cele ale
punctului A prin creteri datorate modificrii coordonatei x.
u+ uz dx
C
z z
B w+ w
z dz 2
u A
1 C
y w w+ w
z dx y A
B dz w
A dx A u
O u+ ux dx O
x x
a. b.
Fig. 5.15
Similar
u v
x = , y = .
x y
Unghiul de rotaie al segmentului AB n planul xOz este dat de raportul ntre
diferena dintre deplasrile punctelor B i A n lungul axei Oz i lungimea segmentului
dx:
w
1 = .
x
Unghiul de rotaie al segmentului AC, paralel cu Oz i de lungime dz (fig. 5.15, b)
este:
u
2 = .
z
Suma unghiurilor 1 i 2 reprezint modificarea unghiului drept BAC, deci
lunecarea specific n planul xOz:
w u
zx = + .
x z
136
Similar se obin lunecrile specifice n celelalte dou plane ale sistemului de
coordonate.
Starea de deformaie ntr-un punct al unui corp solicitat este complet determinat
de cele ase componente ale deformaiilor specifice:
- trei deformaii specifice liniare:
u v w
x = , y = , z = . (5.42)
x y z
- trei deformaii specifice unghiulare:
v u w v u w
xy = + , yz = + , zx = + . (5.43)
x y y z z x
Ca i n cazul strii de tensiune, starea de deformaie din punctul considerat poate fi
exprimat cu ajutorul tensorului deformaiilor specifice (tensor simetric):
1 1
x xy xz
2 2
1 1
T = yx y yz . (5.44)
2 2
1 1
zx zy z
2 2
Analiza strii de deformaie arat c are aceleai proprieti ca i starea de tensiuni
n punctul considerat, respectiv n fiecare punct al unui corp exist trei direcii
principale de deformaii specifice liniare, pentru care aceste deformaii au valori
extreme 1 > 2 > 3 . n planele normale la aceste direcii lunecrile specifice sunt nule.
Deformaiile specifice principale sunt determinate de soluiile ecuaiei de gradul
trei:
3 J 1 2 + J 2 J 3 = 0 , (5.45)
unde coeficienii sunt invarianii strii de deformaie:
J1 = x + y + z ,
1 2 1 2 1 2
J 2 = x y + y z + z x xy yz zx ,
4 4 4
1 1
x xy xz
2 2
1 1
J3 = yx y yz . (5.46)
2 2
1 1
zx zy z
2 2
n cazul corpurilor omogene i izotrope direciile principale ale deformaiilor
specifice liniare coincid cu direciile principale ale tensiunilor.
137
n fiecare punct al corpului solicitat exist trei perechi de cte dou plane de
lunecri extreme, maxim i respectiv minim. Fiecare dintre aceste plane conine o ax
principal de deformaie specific liniar i este bisector la celelalte dou axe principale:
' = max = 1 3 ' ' = 2 3 ' ' ' = 2 1 . (5.47)
1 =
1
[1 ( 2 + 3 )] ,
1 E
O 1
[ 2 (3 + 1 )] ,
2
2 = (5.48)
E
3
[3 (1 + 2 )] .
1 1
3 =
E
Fig. 5.16
Relaiile (5.48) reprezint expresiile legii lui
Hooke generalizate pentru starea spaial de tensiuni.
Din relaiile (5.48) se pot deduce expresiile tensiunilor n funcie de deformaiile
specifice corespunztoare:
1 =
E
[(1 )1 + ( 2 + 3 )] ,
(1 + )(1 2 )
2 =
E
[(1 ) 2 + (3 + 1 )] , (5.49)
(1 + )(1 2 )
3 =
E
[(1 )3 + (1 + 2 )] .
(1 + )(1 2 )
138
Relaiile (5.48) rmn valabile i atunci cnd feele paralelipipedului elementar au
o orientare oarecare, iar tensiunile normale au valorile x , y , z . Se obine:
x =
1
E
[ x ( y + z )] ,
y =
1
E
[ y (z + x )] , (5.50)
z =
1
E
[z ( x + y )] .
1 =
1
[1 2 ] , 2 = 1 [ 2 1 ] , 3 = [1 + 2 ] . (5.52)
E E E
sau:
x =
1
E
[ x y ] , y = [ y x ] , z = [ x + y ] .
1
E E
(5.53)
xy
i xy = .
G
n funcie de deformaiile specifice, tensiunile au expresiile:
1 =
E
[1 + 2 ] , 2 = E 2 [ 2 + 1 ] . (5.54)
1 2
1
Relaiile (5.54) pot fi utilizate la deteminarea pe cale experimental a tensiunilor,
atunci cnd se msoar deformaiile specifice 1 i 2 ntr-un punct al unui corp aflat n
stare plan de tensiuni.
Deformaia specific de volum reprezint variaia volumului paralelipipedului
unitar, atunci cnd este solicitat pe trei direcii ortogonale. Dac se consider un cub cu
laturile de lungime unitar ( V0 = 1 ), dup solicitare, ca urmare a deformrii, el va avea
volumul:
V1 = (1 + x )(1 + y )(1 + z ) = 1 + x + y + z .
Sunt neglijate produsele dintre deformaiile specifice, care reprezint cantiti
foarte mici.
Deformaia specific de volum va avea valoarea:
139
V1 V0
V = = x + y + z = 1 + 2 + 3 , (5.55)
V0
sau
1 2 1 2
V = ( x + y + z ) = (1 + 2 + 3 ) = 1 2 3 m , (5.56)
E E E
unde m reprezint tensiunea medie.
Dac m este pozitiv, V trebuie s fie pozitiv, iar dac m este negativ atunci
variaia volumului trebuie s fie negativ. Condiia este satisfcut numai dac 0,5 .
n consecin, pentru un material izotrop, constanta contraciei transversale (constanta lui
Poisson) nu poate depi valoarea 0,5.
U1 =
2E
[
x + 2y + 2z 2( x y + y z + z x ) +
1 2
]
1 2
2G
( xy + 2yz + 2zx ) . (5.58)
140
Dac starea de tensiuni n punctul considerat este exprimat n funcie de tensiunile
normale principale:
U1 =
1 2
2E
[
1 + 22 + 32 2(1 2 + 2 3 + 31 ) . ] (5.59)
U1f = U1 U1V =
1+
6E
[ ]
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 . (5.61)
U1f =
1+
6E
[ ]
( x y ) 2 + ( y z ) 2 + ( z x ) 2 +
2G
( xy + 2yz + 2zx ) .
1 2
(5.62)
U1 =
1 2
2E
[
x + 2y 2 x y + ]
1 2
2G
xy , (5.63)
sau:
U1 =
1 2
2E
[
1 + 22 21 2 , ] (5.64)
respectiv:
141
1 2
U 1V = (1 + 2 )2 , (5.65)
6E
i
U1f =
3E
[
1+ 2
1 + 12 1 2 . ] (5.66)
142
5.9 APLICAII PROPUSE
5.9.1 Starea de tensiuni dintr-un punct al unui corp solicitat are componentele:
x = y = xy = yx = zx = p , z = k (parametru).
5.9.2 O bar scurt avnd dimensiunile din fig. 5.17 este montat fr joc ntre doi
perei rigizi i solicitat la compresiune cu fora N = 100 kN . Se cere s se determine
constanta contraciei transversale a materialului, dac
tensiunea ntre bar i cei doi perei este = 375 daN / cm 2 ,
N
precum i modificrile dimensiunilor barei datorate solicitrii
( E = 2,1 10 6 daN / cm 2 ).
l = 60 mm
5.9.4 Asupra unui element de volum decupat dintr-un corp n stare plan de
tensiuni, avnd feele paralele cu planele sistemului de referin, acioneaz tensiunile
x , y i xy = yx . Se cer tensiunile normale i tangeniale cu valori extreme
143
(principale) i direciile principale de solicitare i s se reprezinte grafic strile respective
de tensiuni, iar valorile gsite s se verifice cu ajutorul cercului lui Mohr. Variante:
I. x = 1000 daN / cm 2 , y = 0 , xy = 400 daN / cm 2 ;
5.9.5 ntr-un punct din interiorul unui corp aflat ntr-o stare plan de tensiuni se
cunosc tensiunile normale principale 1 , 2 . Se cere s se determine tensiunile i
ntr-o seciune dus prin punct i nclinat cu unghiul fa de direcia principal 1. Se
dau urmtoarele valori:
I. 1 = 1000 daN / cm 2 , 2 = 600 daN / cm 2 , = 30 o ;
144
5.9.6 Pe o seciune nclinat cu un unghi fa de axa unei bare solicitat la
compresiune, solicitarea produce tensiuni = 80 daN / cm 2 i = 40 daN / cm 2 . Se
cere s se stabileasc fora axial N cu care este solicitat bara, cunoscnd c aria
seciunii transversale a barei este de 800 cm 2 .
145
CAP. 6 TORSIUNEA BARELOR DREPTE
6.1 GENERALITI
Solicitarea la torsiune sau rsucire se ntlnete atunci cnd o bar este solicitat de
cupluri situate n plane normale pe axa barei sau n cazul n care forele acioneaz
normal pe axa barei fr a o intersecta.
S3
r
R
S2
P
S1 S4
(b)
(a)
Fig. 6.1
2a P
n fig.6.1.a este prezentat o bar
solicitat la rsucire de un cuplu de fore
P1 situat ntr-un plan normal pe axa barei,
momentul de torsiune avnd valoarea:
M t = P 2a .
h (c) n fig.6.1, b momentele de torsiune transmise
b de cele dou roi acionate de elementele
P2 flexibile (curelele) la arbore vor fi:
M t1 = (S1 S2 )r , M t 2 = (S3 S4 )R ,
146
curba de variaie a momentului de torsiune n lungul barei, reprezentare grafic numit
diagram.
Fie arborele de transmisie din fig.6.2 care primete puterea de la un motor prin
intermediul roii dinate (2) acionat de cuplul motor M2 i o transmisie la trei utilizatori
prin intermediul roilor (1), (3) i (4), proporional cu momentele M1 , M3 i M4.
Momentul de torsiune ntr-o seciune se calculeaz ca fiind suma momentelor din
stnga seciunii sau din dreapta ei, cu semn schimbat.
M1 M3
M2 M4
A B C
(3) (4)
(1) (2)
M2 - M1
Mt M4
M1
Fig.6.2
147
6.2 TENSIUNI I DEFORMAII N BARE DE SECIUNE CIRCULAR
SOLICITATE LA TORSIUNE
148
b1 r
B1
O2 O1 Mt O
d
max O
C B c b
R
l
dx
Fig.6.4 Fig.6.5
se obine legea de variaie a tensiunilor tangeniale pe seciunea barei. Ele sunt nule n
centru (pentru r = 0), variaz liniar n seciune i sunt maxime pe contur (fig.6.6):
max = GR . (6.4)
max
max
r
dA n t
Mt
Mt n
max
D = 2R
Fig.6.6 Fig.6.7
149
nlocuind (6.6) n relaia (6.3) rezult expresia tensiunii tangeniale ntr-un punct
Mtr
situat la distana r de centrul cercului: = , (6.7)
Io
unde I o reprezint momentul de inerie polar al seciunii transversale a barei.
Mt
Tensiunea tangenial maxim are expresia: max = , (6.8)
Wo
Io
unde Wo = reprezint modulul de rezisten polar al seciunii transversale a barei.
R
Rotirea specific a unei bare solicitate la rsucire rezult din ecuaia (6.6):
Mt
= . (6.9)
GI o
Unghiul cu care se rotesc una fa de alta dou seciuni aflate la distana l este:
M tl
= , (6.10)
GI o
produsul GI o fiind denumit modul de rigiditate la torsiune al barei.
Momentul de inerie polar i modulul de rezisten polar ale seciunilor circulare au
valorile:
D 4 D 3
Io = , respectiv Wo = .
32 16
O bar solicitat la torsiune trebuie s respecte dou condiii:
- Condiia de rezisten:
Mt
max = a , (6.11)
Wo
- Condiia de rigiditate:
Mt
= a . (6.12)
GI o
nlocuind modulul de rezisten i momentul de inerie n funcie de diametrul
barei, cele dou condiii devin:
16M t
max = a , (6.13)
D 3
32 M t
= a . (6.14)
GD 4
150
Mt 16M t
Wo,nec sau D nec 3 (6.15)
a a
i din condiia de rigiditate:
Mt 32 M t
I o,nec sau D nec 4 . (6.16)
G a G a
151
(acelai consum de material) preia un moment de torsiune mai mare dect seciunea
circular. Distribuia tensiunilor n seciunea transversal a barei este tot liniar (fig.6.8),
expresiile tensiunilor, deformaiilor i energiei
max
poteniale de deformaie fiind cele deduse n cazul
barelor de seciune circular (6.7; 6.8; 6.9; 6.10;
6.17), momentul de inerie polar i modulul de O Mt
rezisten polar avnd expresiile:
D e4 D i4 D e4
Io =
32
32
=
32
(1 c 4 ) , max
(6.19)
Di
D 3e
i
2I
Wo = o =
De 16
(1 c4 ) , De (6.20)
Di Fig. 6.8
unde s-a notat raportul diametrelor c = .
De
152
unde Wt = k1B2 H este un modul de rezisten convenional.
Tensiunea tangenial la mijlocul laturii mici este:
1 = k 2 max . (6.22)
Unghiul de rsucire specific se calculeaz cu relaia:
Mt
= . (6.23)
GI t
unde I t = k1B3 H este un moment de inerie convenional.
Valorile coeficienilor k, k 1 , k 2 sunt date n tabelul 6.1 n funcie de raportul dintre
laturi:
Tabelul 6.1
H/B 1,00 1,20 1,50 1,75 2,00 2,50 3 4 6 8 10
0,31
k 0,141 0,166 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307
3
0,31
k1 0,208 0,29 0,231 0,239 0,246 0,258 0,263 0,281 0,299 0,307
3
0,74
k2 1 0,93 0,863 0,820 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742
2
H
Se observ c pentru raportul dintre laturi 3 , k = k1 , iar pentru rapoarte ntre
B
H 1
laturi foarte mari 10 , k = k1 = .
B 3
M0 II I II
I
MB 60
MA A l D l l B 40
3 3 60
3
MB
Mt
MA
Fig. 6.10
Aplicaia 6.2. Bara cu seciune variabil din fig.6.10 este ncastrat la cele dou
capete i solicitat la torsiune cu momentul M 0 . S se determine momentul M 0 maxim ce
poate ncrca bara i unghiul de torsiune al seciunii n care se aplic momentul, tiind c
153
a = 40 MPa. Lungimea total a barei este l = 60 cm, iar modulul de elasticitate
transversal G = 8,1 10 4 MPa.
Rezolvare. Bara este static nedeterminat, n ncastrri aprnd momentele M A i
M B , pentru a cror determinare se poate scrie ecuaia de echilibru:
MA + MB = M0 .
Pentru ridicarea nedeterminrii se scrie o a doua ecuaie, exprimnd rotirea
seciunii din B
B = 0 :
M A l (M A M o ) l (M A M o ) l
+ + = 0 , de unde rezult:
3GI o 3GI o 3GI t
I0 + I t
MA = M0 = 0,729 M 0 ,
I 0 + 2I t
i M B = 0,271M 0 .
Din condiia de rezisten rezult pentru M 0 dou valori:
D 3
0,729 M I0 = W0 a = a = 1696500 Nmm, deci M 0I = 2,327 kNm.
16
0,271M 0II = Wt a = 0,231 B2 H a = 1232600 Nmm, deci M 0II = 4,549 kNm .
Rezult momentul capabil a fi preluat de bar: M 0 = 2,327 kNm.
Unghiul de torsiune al seciunii n care se aplic momentul va fi:
M Al 0,729 2,327 106 600 32
= = = 0,00329 rad = 18.
GI o 3 8,1 10 4 60 4
Aplicaia 6.3. Partea final a unui arbore de transmisie manual este ptrat. S se
determine cu ct se micoreaz momentul capabil, calculat din condiia de rezisten
(fig.6.11), datorit prelucrrii captului arborelui.
Rezolvare. Momentul
d
154
Raportul dintre cele dou momente va fi:
M 1 0,1963 a d 3
= = 2,67 ,
M 2 0,0735 a d 3
rezultnd o reducere a capacitii portante a arborelui de 2,67 ori.
(h i t 3i ) ,
1
It = (6.24)
3
iar tensiunea maxim apare la mijlocul laturii dreptunghiului cel mai gros i se determin
cu relaia:
Mt
max = t max . (6.25)
It
Racordrile ntre elementele profilului laminat mresc rigiditatea acestuia, astfel
nct pentru calculul rigiditii se poate admite relaia:
I t = k 3 (h i t 3i ) ,
1
(6.26)
3
coeficientul numit k 3 avnd valorile: k 3 = 1,20 pentru profilele I i k 3 = 1,12 pentru
profilele U, k 3 = 1,15 la profilele T i k 3 = 1 la profilele cornier.
n captul barelor cu perei subiri cu
h1
t1
t2
Mt depind pe cele determinate de relaia
t3
155
rezultat din calcul, n special atunci cnd apare solicitarea repetat a materialului
(oboseal). Se pot micora aceste vrfuri de tensiuni prin efectuarea de racordri n
aceste poriuni.
Fie o poriune dintr-o bar solicitat la torsiune (fig.6.13, a). Un element de volum
din bar decupat prin seciuni transversale i longitudinale (normale pe ax i n lungul
axei) este supus unei stri plane de tensiuni de forfecare pur. Aceast stare de tensiuni
conduce la apariia unei tensiuni principale de traciune i compresiune pe seciuni
nclinate cu 45o fa de axa barei ( 1 = , 2 = - ).
Mt Mt
Mt Mt
2 = 1 =
1 = 2 =
(a) (b)
Fig. 6.13
156
n cazul barelor din materiale ce au o rezisten mult mai sczut la traciune dect
la forfecare, cum sunt fonta i betonul, ruperea barei se produce la momente de torsiune
mici, pe seciuni nclinate la 45o fa de axa barei (fig.6.13.b).
n construcii se utilizeaz frecvent betonul armat i profilele laminate, la alctuirea
diverselor structuri de rezisten. Soluiile constructive care se adopt, urmresc
eliminarea solicitrii de torsiune, datorit rezistenei sczute a betonului i a rigiditii
reduse a profilelor laminate. Atunci cnd solicitarea de torsiune nu poate fi eliminat, se
iau msuri de armare corespunztoare a barelor de beton i de alctuire a unor seciuni
prezentnd contururi nchise pentru barele construite din profile laminate.
Fie o bar tubular cu perei subiri, seciunea avnd form oarecare, constant n
lungul barei (fig.6.14, a). Grosimea peretelui barei (t), constant sau variabil, este mic
n comparaie cu dimensiunile seciunii transversale.
2
t2
Mt
2
ds
Mt
Mt 1
t
O 1
dx O
t1
O
d
x
ds
(a) (b) (c)
Fig. 6.14
157
1 t1dx = 2 t 2 dx ,
care conduce la concluzia c fluxul tensiunilor n orice punct din seciune transversal a
barei este constant:
1 t 1 = 2 t 2 = const. (6.27)
Rezult c tensiunile tangeniale sunt maxime n zonele cele mai subiri ale
peretelui.
Pentru a determina expresia tensiunii tangeniale se scrie echivalena dintre tensiuni
i efortul scional (M t ):
Mt =
(A)
dA = tds ,
(A)
(6.28)
dA = t ds.
Fluxul tensiunilor tangeniale fiind constant, relaia (6.28) devine:
M t = t ds = 2 t , (6.29)
(A)
1 1
2
M t d =
2G 2 dV , (6.32)
158
unde d reprezint unghiul cu care se rotesc una fa de alta cele dou seciuni
transversale ale barei situate la distana dx. Considernd elementul de volum dV = t ds
dx i tensiunea tangenial dat de relaia (6.30), relaia (6.32) devine:
M t dx ds
d =
4G 2
(S)
t
,
d Mt ds 1
= =
dx 4G 2
(S)
t
=
G
(S)
ds , (6.33)
Mt s
= . (6.34)
4G t 2
Relaiile (6.33) i (6.34) sunt cunoscute sub denumirea de a doua relaie a lui
Bredt, putndu-se scrie sub forma general:
Mt
= ,
GI t
4 2
unde I t = reprezint momentul de inerie la torsiune al seciunii transversale a
ds
t
(S)
barei.
Aplicaia 6.5. O bar solicitat la torsiune are seciunea alctuit n dou variante ca
n fig.6.15. Se cere s se determine momentul de torsiune ce poate fi preluat de bar n
ambele variante de alctuire i unghiul de rotire ntre seciunile extreme dac a = 80
MPa, t = 4 mm,
2t
l = 1,2 m.
12t
12t
2t t t
3t
2t
16t 16t
(a) (b)
Fig. 6.15
159
Rezolvare.
a) n cazul profilului I:
It =
1
3
(h i t 3i ) = (12 t 8t 3 + 2 16t 27 t 3 ) = 320 t 4 ,
1
3
It 320 t 4
Wt = = = 106,67 t 3 ,
t max 3t
rezultnd:
Mt 546150 1200
1 = = = 0,099 rad.
GI t 8,1 10 4 320 4 4
4(210 t 2 )
2
4 2
It = = = 3920 t 4 ,
ds 15t 15t
(S) t 2 2t + t
rezultnd:
160
evidenia soluia cea mai economic din punctul de vedere al consumului de material.
6.8.2 Fie bara cu seciune circular variabil din fig. 6.16, solicitat la torsiune. Se
dau d = 30 mm , D = 1,5d , a = 300 mm , b = 400 mm , a = 600 daN / cm 2 i
M02= 4 kNm
M0 2M0
M01=2 kNm
D D d D
d
3 4
1 3 1 a a a 2
4 2
2a 1,5a 2a
Fig. 6.18
Fig. 6.17
6.8.4 Fie bara cu seciune variabil din fig. 6.18, dublu ncastrat i solicitat la
torsiune de dou momente. Se dau: a = 300 mm , d = 30 mm , D = 40 mm ,
800 daN / cm 2 .
6.8.5 Bara dublu ncastrat din oel, cu seciune variabil din fig. 6.19 este
solicitat de dou momente M0 . Se dau D = 60 mm , d = 50 mm ,
161
G = 8,1 10 5 daN / cm 2 . Cunoscnd c
M0 M0
tensiunea maxim n bar n poriunea 1-3
este de 45 daN / cm 2 , se cere tensiunea
D
maxim n poriunea 4-2 a barei i unghiul de d
rotire al seciunii 4, 41 .
1 3 4 2
a a 2a
6.8.6 Bara din oel din figura 6.20 este
solicitat la torsiune cu dou momente M1 i Fig. 6.19
M 2 . Cunoscnd c n poriunea 1-2 tensiunea max = 40 daN / cm 2 se cere s se
M1 1,5
a 2-3 G = 8,1 10 5 daN / cm 2 .
2
1-2
2b
l O3 b = 400 mm , l =1m ,
B1 M0
d A = 2 cm 2 ,
3
A B
O2 E = 2,1 10 6 daN / cm 2 i
2 b
G = 8,1 10 5 daN / cm 2 . S
a
O1
a se determine tensiunea
1
tangenial maxim n
C A
bar, tensiunile normale n
l C1 tirani i unghiul cu care
se rotete seciunea 1 a
barei.
Fig. 6.21
162
6.8.8 Fie bara din oel cu seciune 2M0 M0
variabil, solicitat ca n figura 6.22. Bara are
n poriunea 1-3 seciune dreptunghiular cu h d
h = 60 mm i b = 30 mm i seciune circular
2
G = 8,1 10 5 daN / cm 2 , se
70
cere s se determine:
a
1 I. Tensiunea maxim n
5
163
II. Pentru un
8
moment de torsiune
M at = 3M bt , s se
calculeze tensiunea
500
500
tangenial maxim 12 8 12
pentru seciunea a.
III. Dac n cele
dou variante de
seciune barele vor
8
8
avea lungimi diferite 300 300
la i lb , s se
determine raportul (a) (b)
Fig. 6.24
la
lungimilor astfel
lb
nct unghiul de rsucire ntre capetele barei s fie acelai.
6.8.11 Bara dreapt din figura 6.25 este alctuit dintr-o cornier LL 120x80x12
ntrit n poriunea 3-2 cu o cornier LL 120x80x8, sudate pe toat lungimea de contact,
formnd o seciune nchis. Bara este torsionat prin aplicarea n seciunea 3 a unui
moment M 0 = 1,5 kNm i la cele dou capete a momentelor M1 i M 2 , astfel nct se
1 3 2
a 2a LL 120x80x12 LL 120x80x12
Fig. 6.25
164
6.8.12 O bar dreapt din oel are seciunea din
2t
fig. 6.26. Se dau a = 1000 daN / cm 2 , a = 0,2o / m ,
40t
II. S se traseze diagramele de distribuie ale
tensiunilor tangeniale pe grosimea profilelor pentru
5t t
momentul capabil minim.
III. S se stabileasc ct din momentul capabil
preia inima (peretele vertical al seciunii). 20t
2t
Fig. 6.26
6.8.13 Fiind dat o bar n dou variante de alctuire a i b (fig. 6.27) se cer:
I. Raportul rotirilor specifice a / b considernd c ambele seciuni sunt solicitate
de acelai moment de torsiune M t ; se va comenta rezultatul.
II. S se determine raportul momentelor de torsiune capabile M ta / M tb .
t
t
12t
12t
2t
2t
Fig. 6.27
6.8.14 Bara dreapt 1 3 - 2 din oel cu seciune variabil (figura 6.28) este
torsionat cu momentele M1 , M 0 = 1,2 kNm i M 2 , gsindu-se n echilibru. Se dau
165
I. Diagrama de variaie a momentului de torsiune n bar dac unghiul de rotire
13 = 0,1o .
II. Tensiunea tangenial maxim n bar.
1-3
t
2t 10t
M1 M0 M2
1 3 b 2 t 20t t
a
3-2
2t 10t t
t 20t t
Fig. 6.28
166
CAP. 7 TENSIUNI N GRINZI DREPTE
SOLICITATE LA NCOVOIERE
n elaborarea calculului se
pornete de la urmtoarele ipoteze:
planul forelor - grinda este de seciune constant
sau prezint o variaie lent de
z
z O seciune,
O
- nlimea grinzii este mic n raport
axe
principale H 1
y y cu deschiderea ( < ),
de inerie l 5
forele exterioare se aplic n unul
-
Fig. 7.2 din cele dou plane ce conin axele
principale de inerie ale seciunii
transversale a grinzii (de obicei, seciunile transversale au cel puin o ax de simetrie,
care coincide cu una din axele principale de inerie - fig. 7.2).
n acest caz, vectorul moment ncovoietor n seciunea transversal a barei are ca
direcie una dina xele principale de inerie a seciunii transversale, ncovoierea purtnd
numele de ncovoiere dreapt.
Dac se traseaz pe suprafaa lateral a barei dou normale pe axa barei a-b i a 1 -
b 1 , rezultatele experimentale arat c dup deformarea grinzii prin ncovoiere, aceste
167
linii rmn drepte i se rotesc, astfel nct s rmn perpendiculare pe fibrele
longitudinale ale grinzii (fig. 7.3). Observaia fcut poate fi extins i asupra seciunii
transversale a barei, n sensul valabilitii ipotezei lui Bernoulli: seciunile plane i
normale pe axa barei nainte de deformare, rmn plane i normale la axa barei i dup
deformare. Valabilitatea acestei ipoteze a fost confirmat experimental.
a a1 Ca urmare a ipotezei fcute, rezult c n
1 timpul ncovoierii seciunile transversale a-b i
n n1
a 1 -b 1 se rotesc una fa de cealalt, rotirea
y
c c1
avnd loc n jurul unei axe perpendiculare pe
b b1
O planul de ncovoiere, astfel nct fibrele
longitudinale de pe partea convex se lungesc
iar cele de pe partea concav se scurteaz.
M a a1 M Linia n n 1 reprezint suprafaa n care
fibrele nu sufer deformaii n timpul
n n1
y ncovoierii, numit suprafaa neutr.
c c c 1 Suprafaa neutr intersecteaz seciunea
b b1 transversal a barei dup o dreapt, numit ax
Fig. 7.3 neutr.
Alungirea unei fibre oarecare (c c 1 ),
min situat la distana y de axa neutr se gsete
n ducnd n 1 c paralel cu Oc. Notnd cu
n
y raza de curbur a fibrei neutre deformate i
considernd distana ntre seciunile a b i
a 1 b 1 egal cu unitatea, rezult din
max
y asemnarea triunghiurilor Onn 1 i n 1 cc 1 :
c' c1 n1c1 y
= sau = .
Fig. 7.4 nn1 On1
Tensiunile n fibrele longitudinale ale
z grinzii situate la distana y de axa neutr vor
M O x fi date de legea lui Hooke:
y
y = E = E . (7.1)
dA
y Rezult c tensiunile variaz liniar cu
distana la axa neutr, aa cum este ilustrat
Fig. 7.5 n fig. 7.4.
168
n relaia 7.1 poziia axei neutre i raza de curbur a fibrei neutre, , sunt dou
necunoscute a cror valoare se poate determina din condiia de echivalen ntre eforturi
secionale i tensiuni.
Raportnd seciunea barei la un sistem de referin zOy cu axa z coinciznd cu axa
neutr (fig. 7.5) i alegnd o suprafa dA la distana y de aceasta, fora care acioneaz
y
pe aceast suprafa elementar este: dA = E dA .
Aceste fore interioare alctuiesc un sistem de fore distribuit n seciune echivalent
cu un cuplu (momentul ncovoietor), rezultanta lor (fora axial) fiind nul:
N= dA = 0 ,
(A)
E E
care devine:
ydA =
ydA = 0 , (7.2)
(A) (A)
(A)
axa neutr.
Eliminnd raza de curbur din expresia tensiunii rezult:
M
= y, (7.4)
Iz
relaie ce poart numele de formula lui Navier.
Tensiunea maxim apare n fibrele cele mai ndeprtate de axa neutr:
M M
max = y max sau max = , (7.5)
Iz Wz
Iz
unde se noteaz Wz = mrimea denumit modul de rezisten axial i se
y max
msoar n mm3, cm3 sau m3.
Condiia de rezisten pentru o bar solicitat la ncovoiere i operaiile de calcul
posibile a fi efectuate sunt prezentate n tabelul 7.1.
169
Tabelul 7.1
Metoda rezistenei Metoda strilor
Relaia
admisibile limit
Condiia de M M
max = a max = mR (7.6)
rezisten Wz Wz
Verificarea M max M max
max,ef = a max,ef = a (7.7)
barelor Wz Wz
Dimensionarea M max M max
Wznec Wznec (7.8)
barelor a mR
Momentul
ncovoietor M cap Wz a M cap Wz m R (7.9)
capabil
Iz D 4 2 D 3
- pentru cerc: Wz = = = .
y max 64 D 32
n cazul seciunilor de o form complex, pentru calculul modulului de rezisten se
calculeaz nti momentul de inerie al suprafeei, prin nsumarea algebric a
momentelor de inerie ale suprafeelor simple componente i acesta se mparte la distana
maxim la axa neutr. Nu este corect nsumarea modulelor de rezisten ale
suprafeelor componente !
min
O particularitate de calcul o prezint
M y min
materialele care au rezistene diferite la traciune
i la compresiune (fig. 7.6). n acest caz condiia
y max
de rezisten se pune separat pentru fibrele ntinse
max i separat pentru fibrele comprimate:
Fig. 7.6 M
max = y max at i (7.10)
Iz
M
min = y min ac . (7.11)
Iz
170
Aplicaia 7.1. S se determine tensiunea normal maxim ntr-o grind avnd
seciunea transversal ca n fig. 7.7, cunoscnd c momentul ncovoietor are valoarea
M max = 10 kNm.
Rezolvare. Se determin poziia centrului de greutate al seciunii:
yc =
yi Ai =
7,5 15 + 15,5 15
= 11,5 cm.
Ai 15 + 15
z0 neutr):
40 40
z
ymax = 115
C1 1 15 3 15 13
150
C1 Iz = + 4 2 15 + + 4 2 15 =
10 12 12
= 762,5 cm 4 ,
y y
Fig. 7.7 i apoi modulul de rezisten:
Iz 762,5
Wz = = = 66,3 cm .
3
y max 11,5
Tensiunea maxim n grind este dat de relaia:
M max 10 10 6
max = = = 150,15 MPa.
Wz 66,3 10 3
Aplicaia 7.2. Fie grinda de font din fig. 7.8. Se cere s se verifice tensiunile
normale maxime cunoscnd c tensiunile admisibile ale fontei la traciune i
compresiune au valorile
at = 12 MPa , ac = 50 MPa.
20
q = 3 kN/m P = 5 kN 150
y2 = 88,1
zo
A
50
B C
4m 1,5m
YA
z C
100
YB
y1 = 151,9
+ +
- 20
50
y
+
2,83 kNm
Fig. 7.8
171
Rezolvare. Se determin reaciunile grinzii din ecuaiile de echilibru:
Yi = 0 , YA + YB 300 4 500 = 0 ,
M B y 2 7500000 88,1
B, t = = = 11,74 MPa < at = 12 MPa ,
Iz 5630,35 10 4
M B y1 7500000 151,9
B,c = = = 20,23 MPa < ac = 50 MPa .
Iz 5630,35 10 4
172
s se arate cum se modific capacitatea portant a grinzii, dac gaura se execut la
mijlocul seciunii transversale (fig. 7.9.a) sau la una din extremiti (fig. 7.9.b).
Rezolvare. n cazul seciunii
12 12
neslbite, momentul capabil este:
120 300 2
30 M cap = Wzbrut a = a = 1800 a .
O 6
24
O z Cnd seciunea se slbete cu o
30
6
z
gaur dat n dreptul centrului de
greutate, momentul capabil are valoarea:
12
6
M ' cap = W ' znet a = 1785,6 a , unde
y y
a. b. 1 120 300 2 120 60 2
W ' znet = =
15 12 12
Fig. 7.9
= 1785,6 cm 3 .
A
2
A
2
max= a
Fig. 7.10
173
Examinnd modul de distribuie a tensiunilor n seciune se observ c acestea sunt
maxime n zonele extreme i au valori reduse n apropierea axei neutre. Ca urmare, din
tot materialul seciunii numai fibrele extreme sunt ncrcate la maximum, restul
materialului fiind cu att mai puin folosit cu ct este mai apropiat de axa neutr.
Se ajunge astfel la concluzia c pentru a se obine o utilizare ct mai raional a
materialului, acesta trebuie ndeprtat ct mai mult de axa neutr. Se obine o seciune n
form de I, unde tot materialul s-ar gsi concentrat n tlpi, inima avnd o grosime ct
mai mic posibil (fig. 7.10), ea ndeplinind numai rolul de legtur ntre tlpi.
Rezult c, din acest punct de vedere, n grinzile ncovoiate este raional s se
utilizeze profile laminate U i I aezate astfel nct axa neutr s coincid cu axa fa de
care momentul de inerie al seciunii transversale este maxim. Tot din acest punct de
vedere rezult c seciunile dreptunghiulare, circulare i inelare nu sunt seciuni
raionale.
Ca indice al eficienei utilizrii materialului n grinzi ncovoiate se alege raportul
W z /A. Cu ct acest raport este mai mare, grinda poate prelua un moment ncovoietor mai
mare cu un consum de material mai redus.
174
tensiunii tangeniale ntr-un punct oarecare P din seciune, situat la distana y 1 de axa
neutr (Oz).
Tensiunile tangeniale n punctele A i B situate pe conturul seciunii se ntlnesc
n punctul M situat pe axa de simetrie. Se face ipoteza c toate tensiunile , din toate
punctele coardei AB, situate la distana y 1 de axa
neutr, trec prin punctul M. Ca urmare, tensiunea T
b
tangenial din punctul P se poate descompune n z O
componentele paralele cu axele principale centrale de
yx y
inerie ale seciunii transversale a barei, yx i zx . 1
A P B
Se admite c tensiunile tangeniale yx , paralele cu
zx
fora tietoare, au aceeai valoare n toate punctele o o
situate pe o paralel la axa neutr. Aceast ipotez
aproximeaz cu att mai bine distribuia tensiunilor, cu M
y
ct limea seciunii este mai redus. Cunoscnd
yx
valoarea tensiunii yx , tensiunile zx i n punctul P
se obin cu relaiile: zx
zx = yx tg , = yx 1 + tg 2 , (7.12) Fig. 7.11
unde reprezint unghiul dintre axa Oy i direcia MP. Pentru a se deduce expresia
tensiunii tangeniale ntr-un punct oarecare din seciunea transversal a grinzii, se
consider o grind simplu rezemat, solicitat de o for concentrat (fig. 7.12), grind
solicitat la ncovoiere simpl.
Dac se decupeaz din aceast grind A
I II P
B
(prin dou seciuni transversale I i II, situate x dx
la distana dx) o poriune de grind, n cele
+
dou seciuni apar eforturile T i M, respectiv
T T - T
T i M+dM.
Se secioneaz tronsonul I II cu un plan M
+
orizontal la distana y 1 de planul neutru, adic M
M+dM
n dreptul punctului n care se determin
tensiunea tangenial (fig. 7.13.a). Conform
Fig. 7.12
legii paritii tensiunilor tangeniale, n
seciunea orizontal BCDE apar tensiuni tangeniale egale cu tensiunile tangeniale ce se
dezvolt n seciunea transversal a grinzii la distana y 1 de axa neutr.
Poriunea de grind astfel izolat (fig. 7.13.b) trebuie s se gseasc n echilibru
sub aciunea forelor aferente.
Scriind condiia de echilibru:
175
X i = 0 , rezult:
T O1
ydA xy bdx +
( A1)
( + d)dA = 0
( A1)
z M
O
x
y1 M+dM
Conform relaiei (7.4) se poate scrie: xy D T
E C
M ( M + dM )
= y , + d = y . yx B
Iz Iz A1
(a) b y dx
Ca urmare, ecuaia de echilibru
devine:
O O1
My ( M + dM ) y y1 x
( A1)
Iz
dA xy bdx +
( A1)
Iz
dA = 0 y
sau
dM dx +d
I z ( A1)
xy bdx = ydA . (b)
y
dM Fig. 7.13
Cu relaiile: ydA = S
( A1)
z i
dx
=T ,
T Sz
se obine: yx = xy = . (7.13)
b Iz
Relaia (7.13) este cunoscut sub denumirea de formula lui Juravski, mrimile pe
care le conine avnd urmtoarea semnificaie:
T for tietoare din seciune;
S z momentul static al poriunii din seciunea transversal a grinzii situat
dedesubtul sau deasupra punctului n care se calculeaz tensiunea tangenial,
n raport cu axa neutr;
b limea seciunii n dreptul punctului;
I z momentul de inerie al seciunii transversale a grinzii n raport cu axa neutr.
Se observ c datorit variaiei momentului ncovoietor n lungul grinzii, care are
ca efect apariia forei tietoare, ntre fibrele longitudinale ale grinzii apar tensiuni
tangeniale, al cror efect este fenomenul numit lunecare longitudinal.
Rezultanta tensiunilor tangeniale dintr-un plan paralel cu suprafaa neutr a grinzii
poart numele de for de lunecare. Fora de lunecare corespunztoare unui tronson de
grind de lungime unitar are expresia:
T Sz
n = xy b 1 = . (7.14)
Iz
Trebuie s considerm faptul c fora de lunecare i schimb sensul atunci cnd
fora tietoare i schimb semnul.
176
n cele ce urmeaz se studiaz legea de variaie a tensiunilor tangeniale pe
nlimea unor grinzi avnd seciuni mai des utilizate.
M
z nlocuirile urmtoare:
y
b = B,
B H3
y Iz = ,
12
BH 4 y 2
2
Fig. 7.14 H 1H
Sz = y B + y = 1 ,
2 2 2 8 H 2
obinndu-se:
3 T 4y 2
= 1 2 . (7.15)
2 A H
Se observ c tensiunile tangeniale variaz parabolic pe nlimea seciunii, n
H
fibrele extreme (pentru y = ) rezultnd = 0 , iar n axa neutr ( y = 0 ) avnd
2
valoarea maxim:
3 T
max = ,
2 A
deci cu 50 % mai mari dect n ipoteza distribuiei uniforme a tensiunilor tangeniale n
seciune.
177
Relaia (7.13) devine:
2
4 T
yx =
4 T
cos 2 o = 1 y , (7.17)
3 R 2 3 R 2 R2
4T y y2
zx ,contur = yx tg o = 1 2 ,
3AR R
iar tensiunea total n punctele de pe contur:
4T y2
contur = yx 1 + tg 2 o = 1 .
3A R2
Se poate demonstra c valoarea maxim pentru zx ,contur se obine pentru y = 0,707
2T
R i este: zx ,max = yx tg o = ,
3A
iar pentru tensiunea total valoarea maxim la y = 0 i coincide cu yx, max .
max orizontale i inima vertical a grinzii
7 8
9 10 variaz dup o lege parabolic. n
9 7
11 y 12 11
fibrele extreme 1-2 i 11-12 ele sunt
B
nule. Pentru fibrele situate pe liniile
Fig. 7.16 3-4 i 9-10 tensiunile tangeniale se
obin din formula lui Juravski,
fcnd nlocuirile corespunztoare:
178
B H 3 (B b ) h 3
Iz = ,
12 12
B H2 h2
Sz = ,
2 4 4
i deci
( ) = yx,910 , unde
3T H 2 h 2 Bb
2B(H h )
yx,3 4 = = .
3 3 B
La trecerea de la tlpi la inim tensiunile tangeniale i schimb brusc valoarea
detorit variaiei brute a limii grinzii:
(
3T H 2 h 2).
2b(H3 h 3 )
yx,56 = yx,7 8 =
Tensiunile maxime apar n axa neutr, momentul static avnd n acest caz valoarea
maxim:
(
B 2
)
bh 2
, i ca urmare yx,max =
(( )
3T H 2 h 2 + bh 2 )
Sz = H h2 +
( )
. (7.19)
8 8 2b H 3 h 3
Distribuia tensiunilor tangeniale din tlpi este convenional, n realitate acestea
nefiind constante pe limea tlpii.
ntruct limea tlpii este mult mai mare dect grosimea inimii se vede c diferena
ntre max i 5-6 este mic, astfel nct uneori n calcule se consider c fora tietoare
este preluat numai de inim, iar tensiunile tangeniale sunt uniform distribuite, putnd fi
calculate cu relaia aproximativ:
T
yx = .
bh
Observaie. Aproximrile introduse prin adoptarea de ipoteze simplificatoare la
deducerea relaiei lui Juravski, fac ca distribuia obinut pentru tensiuni tangeniale s
aib un caracter aproximativ. Studii complete conduc la concluzia c tensiunile nu au o
distribuie uniform pe limea seciunii. Relaiile sunt mai corecte pentru seciuni cu
lime mic.
179
Sunt considerate bare cu perei subiri cele la care lungimea axei mediane este mai
mare dect 10t (fig. 7.17.a).
T
Fie o astfel de bar
t cu seciune simetric,
A B solicitat la ncovoiere
z N 1 + dN 1 simpl. Fora tietoare
A B
O A B
produce n peretele barei
t tensiuni tangeniale uni-
dx
form repartizate pe
N1
y
grosime i paralele cu
axa median ca urmare a
a b lipsei unei ncrcri
Fig. 7.17 aplicate pe conturul
barei. Aceste tensiuni admit o rezultant t , care constituie fluxul de forfecare, flux ce
nu mai este constant ca n cazul torsiunii barelor cu perei subiri dar cu contur nchis.
Dac se izoleaz o poriune din bar prin dou seciuni la distana dx i o a treia
normal la contur i paralel cu axa barei, dus n dreptul punctelor n care se urmrete
determinarea mrimii tensiunilor (fig. 7.17.b), din echilibrul forelor va rezulta:
T Sz
= ,
b Iz
adic relaia lui Juravski, valabil att timp ct prin deformare seciunile barei nu sufer
deplanri.
Se observ c n punctele situate pe axa de simetrie tensiunile tangeniale sunt nule.
n fig. 7.18 se prezint fluxul tensiunilor tangeniale la seciuni de form inelar i
chesonat, seciuni avnd conturul nchis.
La seciunile I (fig. 7.19) fora tietoare produce n inim tensiuni tangeniale yx ,
distribuite parabolic (vezi paragraful 7.3). Variaia acestora fiind mic, ele pot fi
considerate uniform repartizate i se pot calcula cu relaia:
T
yx = .
bi h i
n tlpi iau natere tensiuni tangeniale zx , care ntr-un punct oarecare situat la
distana z de axa de simetrie a profilului au expresia:
T t b
zx ,11 = t h i + z , (7.20)
t Iz 2 2
rezultnd o distribuie liniar a tensiunilor pe limea tlpilor.
180
b
zx
A =0 A =0
t
T bi
T t
hi
O z O z O
h
z
1
yx
A = 0 A = 0
t
y y z
1
zx
y
O
solicitat i la torsiune. Cea de-a doua
h
z e
solicitare poate fi evitat (se tie c
T1
T torsiunea la profile cu perei subiri cu
yx
t
zx
contur deschis produce deformaii foarte
b mari) dac sarcinile exterioare vor fi
aplicate nu n axa barei, ci pe o ax
y
paralel cu aceasta, denumit ax de
Fig. 7.20 ncovoiere-torsiune. Poziia axei n raport
cu centrul de greutate al seciunii este c:
Mx
c= . (7.21)
T
181
Axa de ncovoiere-torsiune intersecteaz planul seciunii transversale a barei ntr-
un punct C numit centru de ncovoiere-torsiune.
n cazul seciunii inelare tiate (fig. 7.21.a) calculul tensiunilor se afce cu ajutorul
coordonatelor polare.
Cu notaiile y = r sin i dA = r t d rezult:
I z = r 3 t ,
S z = ydA = tr 2 sin d = r 2 t (1 cos ) .
0 0
Ca urmare tensiunea tangenial este dat de relaia:
T Sz
= =
T
(1 cos ) ,
t Iz rt
variaia sa fiind reprezentat n fig. 7.21.b. Valoarea maxim a tensiunii se obine pentru
= :
2T T
max = =4 .
rt A
t
max T
O Mx
z r z O
d
c
y y
a. b.
Fig. 7.21
182
7.5 GRINZI COMPUSE
De multe ori din calcule de rezisten rezult seciuni necesare ale grinzilor cu mult
mai mari dect cele standardizate. n aceste cazuri se alege soluia realizrii unor grinzi
formate din mai multe elemente, asamblate prin diferite procedee cum ar fi lipirea,
sudarea sau nituirea.
n fig. 7.22 este prezentat o grind alctuit din dou buci de lemn ecarisat de
seciune dreptunghiular aezate una peste alta. Dac cele dou buci de lemn nu sunt
solidarizate, grinda poate prelua
h
un moment ncovoietor:
h
B bh 2
A M 'cap = a 2 Wz' = a 2 ,
b 6
P 1
M 'cap = a bh 2 .
a 3
a a n cazul n care cele dou
A B
a buci de lemn se solidarizeaz
P a ntre ele, de exemplu prin lipirea
cu ajutorul unui adeziv, grinda
B poate prelua un moment
A
a ncovoietor:
l
b(2h )2
M 'cap
'
= a Wz'' = a ,
6
Fig. 7.22 2
M 'cap
'
= a bh 2 ,
3
deci se obine o grind cu capacitatea portant dubl: M 'cap
' '
= 2 M cap .
n seciunea de mbinare a celor dou elemente este necesar ca adezivul s poat
prelua forele de lunecare ce apar la acel nivel, condiie exprimat prin relaia:
3 T 3Th
max = = a ,adeziv .
2 A 4bh
La proiectarea unor structuri metalice, de foarte multe ori sunt necesare grinzi
metalice avnd module de rezisten superioare modulelor de rezisten ale profilelor
laminate. n aceste cazuri se recurge la grinzi alctuite din table de oel i profile
laminate solidarizate ntre ele prin sudare (fig. 7.23) sau prin nituire (fig. 7.24).
La grinzile sudate solidarizarea elementelor componente, inim i tlpi, se
realizeaz cu ajutorul unor cordoane de sudur de col continue, care au rolul de a prelua
forele de lunecare dintre inim i talp.
183
n
a n c c
1 mm
z talp e
inim
y
Sudur continu Sudur discontinu
Fig. 7.23
20
A B
2,5 m 4m 2,5 m
700
P
+
z
T
- P t
+
2,5P
20
200
Fig. 7.25
Se vor adopta deci cordoane de sudur de lungime c = 100 mm, distana ntre
mijloacele cordoanelor fiind e = 430 mm.
Aplicaia 7.5. S se verifice tensiunile maxime n grinda nituit din fig. 7.26 i s
se determine echidistana dintre nituri, tiind:
186
n
a = 150 MPa , af = 120 MPa i ap
n
= 300 MPa .
10
P = 530 kN
A B
L 100x100x10
5m 3m
1000
198,75
+ z
T 10
-
L 100x100x10
331,25
M
+
993,75
10
250
Fig. 7.26
I zbrut =
1 100 3
12
25 13
+ 2
12
( )
+ 50,5 2 25 + 4 117 + 47,18 2 19,2 = 381980 cm 4 .
Avnd n vedere grosimea pieselor ce trebuie nituite, se indic folosirea unor nituri
cu diametrul d = 20 mm.
I znet = I zbrut I zgauri = 381980 4 2 2 50 2 = 341980 cm 4 ,
I 341980
Wznet = znet = = 6705,5 cm 3 .
y max 51
187
Distana dintre nituri se calculeaz cu relaia (7.27), n care momentul static al tlpii
cu cornier fa de axa neutr are mrimea:
S zbrut = 25 1 50,5 + 2 19,2 47,18 = 3074,2 cm .
3
T S 331250 3386,7 10 3
max = max z = = 29,36 MPa < a = 120 MPa .
bI z 10 381980 10 4
188
msura apropierii de axa neutr i de tensiuni tangeniale cresctoare, elementul
respectiv gsindu-se n stare plan de tensiuni. Este evident faptul c numai verificarea
tensiunilor max i max nu poate fi ntotdeauna satisfctoare, putnd exista puncte mai
puternic solicitate dect cele situate la extremitile grinzii sau n axa neutr.
Se cunosc relaiile pentru determinarea tensiunilor normale i tangeniale ce apar pe
feele unui element situat la distana y de axa neutr, cnd eforturile din seciune au
valorile M i T:
M TS z
= y i = .
Iz bI z
Se pot determina tensiunile principale n punctul considerat:
1 1
max,min = 2 + 4 2 , (7.28)
2 2
precum i direciile principale de solicitare.
Din relaia (7.28) se observ c ntotdeauna cele dou tensiuni principale au semne
contrare, adic una este de traciune i cealalt de compresiune.
Valorile tensiunilor principale pot depi valorile tensiunilor normale din fibrele
extreme ale grinzii numai n cazuri cu totul izolate, cum ar fi cazul unei grinzi simplu
rezemate ncrcate cu o for concentrat i avnd seciunea transversal n form de I.
Seciunea periculoas este cea din dreptul forei concentrate, momentul ncovoietor i
fora tietoare avnd simultan valoarea maxim, iar zona cea mai solicitat este cea de
mbinare ntre inim i tlpi, nivel la care ambele tensiuni, normal i tangenial, au
valori apropiate de cele maxime.
Remarcabil este i faptul c n cazul grinzilor solicitate le ncovoiere dreapt
direciile principale de solicitare au nclinri variabile, Astfel, n cazul unei grinzi simplu
rezemate, ncrcat cu o sarcin uniform repartizat n fibrele extreme, apar tensiuni
normale de traciune n zona inferioar a grinzii i tensiuni normale de compresiune n
zona superioar. Tensiunile pe suprafee ortogonale sunt nule. n axa neutr, grinda este
solicitat la forfecare pur, solicitare echivalent cu o dubl solicitare cu tensiuni
normale de traciune i compresiune de aceeai mrime, ce apar pe suprafee ortogonale
nclinate la 45o fa de axa grinzii. Pentru restul punctelor grinzii aflate n stare plan de
tensiuni, pe direciile principale de solicitare apar tensiuni de traciune sau de
compresiune.
n baza celor artate pot fi trasate dou familii de curbe, numite izostatice, curbe
tangente la direciile tensiunilor principale de traciune i de compresiune (fig. 7.28).
Cele dou familii de curbe vor fi evident ortogonale ntre ele. La trasarea lor nu s-a inut
seama de modificarea striii de tensiune n punctele de aplicaie ale sarcinilor i pe
reazeme.
189
Cunoaterea formei liniilor izostatice prezint un interes deosebit la alctuirea
grinzilor din beton armat, cunoscut fiind proprietatea betonului de a prelua numai
tensiuni de compresiune.
p
Pentru preluarea
tensiunilor de traciune Compresiune
se introduc armturi de
oel, care la mijlocul
deschiderii trebuie Traciune B
A
aezate orizontal la
l/2 l/2
partea inferioar a
grinzii, iar n apropierea
reazemelor trebuie
o
ridicate la 45 pentru a
prelua tensiunile
normale de traciune din A B
axa neutr, datorate
forelor tietoare mari
Fig. 7.28
(fig. 7.28.b).
Acest expresie rmne valabil i n cazul unei bare solicitate la ncovoiere, dac
se neglijeaz efectul tensiunilor tangeniale i se observ c tensiunile normale sunt
variabile:
M
= y .
Iz
Exprimnd elementul de volum dv = dA.dx, expresia energiei poteniale devine:
1 M2
U= 2E I 2 dAdx .
(V) z
190
M2 y2
U= 2E dx 2
dA ,
( l) (A) I z
M2y2
U= dx . (7.29)
(l) 2EI z
191
Expresiile momentului ncovoietor i ale modulului de rezisten n seciunea de
abscis x sunt:
M = Px ,
x P
by 2
W= ,
6
ho
iar ecuaia grinzii de
y
y
h
h
egal rezisten
l devine:
b
Fig. 7.29 by 2 P x
= ,
6 a
de unde rezult legea de variaie a nlimii grinzii:
6P x
y2 = , (7.32)
b a
care reprezint ecuaia unei parabole.
La captul liber se obine nlime nul, lucru nerealizabil practic. Dac se ine
sema de efectul forei tietoare, se calculeaz nlimea minim h o la captul liber cu
relaia:
3 P
ho .
2 b a
Grinda prezint nlimea maxim n ncastrare:
6P l
h2 = .
b a
de rezisten al seciunii
x
curente are expresia:
zh 2
W= ,
z
6
b
b
bo
rezultnd:
6P x
l z= , (7.33)
h h 2 a
Fig. 7.30
192
adic limea grinzii variaz liniar.
La captul liber limea grinzii rezult din condiia de preluare a forei tietoare:
3 P
bo ,
2 h a
iar limea maxim a grinzii rezult n ncastrare:
6P l
b= .
h 2 a
Grinda de egal rezisten cu lime variabil reprezint forma teoretic a arcului
cu foi.
n practic, realizarea formei ideale a grinzilor de egal rezisten este dificil,
astfel c se admit pentru grinzi forme apropiate de acestea. La grinzile metalice cu
seciune compus se pot utiliza forma care variaz nlimea grinzii, iar aria tlpilor este
meninut constant (fig. 7.31). sau este meninut constant nlimea grinzii i se
modific aria tlpilor (fig. 7.32).
2
1 P P
1-1 2-2
A B
1 2
Fig 7.31
1 2 3
1-1 2-2 3-3
A B
1 2 3
x1 x2
a W1
M1 M2
a W2
a W3
M
M max
Fig. 7.32
193
Poziia seciunii n care se modific aria tlpii se determin cu ajutorul condiiilor
de rezisten:
- x 1 din condiia M1 a W1 ,
- x 2 din condiia M 2 a W2 ,
iar n seciunea cu moment ncovoietor maxim M max a W3 .
O grind este solicitat la ncovoiere oblic atunci cnd planul forelor exterioare
nu conine una din axele pricipale de inerie ale seciunii transversale ale grinzii (fig.
7.33). n acest caz momentul ncovoietor dintr-o seciune transversal oarecare a grinzii
este un vector nclinat fa de axa principal de inerie Oz. Pentru a stabili expresia
tensiunii normale ce ia natere ntr-un punct oarecare din seciune de coordonate y,z se
descompune momentul ncovoietor n dou componente, pe direciile axelor principale
de inerie:
M z = M cos ,
min
M y = M sin ,
P
transformnd ncovoierea oblic n dou
.
(-yB, zB) B a. n ncovoieri drepte, pe direcii ortogonale.
Tensiunea normal se obine prin
z Mz O + suprapunerea efectelor, ca sum algebric a
y tensiunilor datorate ncovoierii grinzii n plan
My max
M vertical i n plan orizontal: = '+' ' ,
z A(yA, -zA)
y
unde:
Fig. 7.33 M z y My cos
' = = ,
Iz Iz
M yz Mz sin
' ' = = .
Iy Iy
Rezult:
Mz y M yz
= , (7.34)
Iz Iy
y cos z sin
sau = M . (7.35)
Iz I y
194
Axa neutr, locul geometric al punctelor n care tensiunile normale sunt nule, are
ecuaia
= 0 , sau:
cos sin
y z =0 , (7.36)
Iz Iy
Mz yB M yzB
min = B = .
Iz Iy
n cazul seciunii dreptunghiulare sau al unor seciuni care se nscriu n dreptunghi
aceste puncte vor fi colurile, de coordonate z max ; y max . Ca urmare, tensiunile n cele
patru coluri au expresiile:
M z y max M y z max
= , (7.38)
Iz Iy
Mz My
= . (7.39)
Wz Wy
OBSERVAII:
My = z dA . (7.41)
(A)
My = (C1z + C 2 y) zdA ,
(A)
C1 I y + C 2 I zy = M y , (7.42)
ale crui soluii sunt:
M z I zy + M y I z
C1 = ,
I 2zy I z I y
M z I y + M y I zy
C2 = . (7.43)
I 2zy I z I y
196
(M z I zy + M y I z )z (M z I y + M y I zy )y
= . (7.44)
I 2zy I z I y
Tensiunea are valori maxime n punctele aflate la distan maxim de axa neutr,
aceste valori obinndu-se prin nlocuirea coordonatelor punctelor respective n relaia
(7.44).
Dac direcia momentului ncovoietor coincide cu axa Oz, adic M z = M i
M y = 0 , expresia tensiunii ntr-un punct oarecare din seiunea transversal a barei
devine:
I zy z I y y
= M, (7.47)
I 2zy I z I y
197
M z = M max cos 2 o = 2 10 7 0,9994 = 19987800 Nmm,
q
A B z
o
l=3m = 20
Fig.7.36
max =
Mz My
+ =
1
Wz W y Wz
(
M z + M y a )
Wz
unde s-a notat raportul modulelor de rezisten = , acest raport variind pentru
Wy
198
Dac se alege = 7 rezult:
Wznec =
1
a
( )
M z + M y =
1,5857 + 7 0,5771 6
150
10 = 37505,4 mm 3 = 37,505 cm 3
Un caz frecvent ntlnit n practic este cel al grinzilor alctuite din dou materiale
diferite cum ar fi grinzile de beton armat, grinzi de lemn consolidate cu platbande sau
profile metalice, grinzi de lemn alctuite din mai multe elemente de esene diferite etc.
Se pune problema stabilirii mrimii tensiunilor ce apar n seciunea unei astfel de
grinzi solicitate la ncovoiere.
Se consider o grind alctuit din dou materiale de natur diferit, avnd module
de elasticitate E 1 , respectiv E 2 , solicitat la ncovoiere pur dreapt de un moment
ncovoietor M. Se admit urmtoarele ipoteze:
- materialele se comport liniar elastic (este valabil legea lui Hooke);
- seciunea grinzii este simetric iar forele se aplic n planul de simetrie;
- elementele componente ale grinzii sunt solidarizate i lucreaz mpreun;
- este valabil ipoteza lui Bernoulli, a seciunilor transversale plane i normale pe
axa barei nainte i dup deformare.
n virtutea ipotezei lui Bernoulli, alungirile specifice a dou fibre distincte din
fiecare material, situate la distanele y 1 i y 2 de axa neutr, pot fi exprimate cu relaiile:
y y
1 = 1 i 2 = 2 ,
unde reprezint raza de curbur a suprafeei neutre, relaii stabilite n paragraful 7.1.
Tensiunile n materiale vor fi date de relaiile corespunztoare:
y y
1 = E11 = E1 1 i 2 = E 2 2 = E 2 2 .
199
A2 , E 2 2 max 2 max
C2
y2C M dA 2
C 2
z y2 2
y1C y1 1
C1
1
dA 1
A1 , E 1 1 max 1 max
y
Fig. 7.37
Deoarece seciunea este alctuit din materiale diferite, prima din relaiile (7.49)
devine:
1dA1 + 2 dA 2 = 0 ,
( A1 ) (A2 )
sau
E1 y1dA1 + E 2 y 2 dA 2 = 0 .
( A1 ) (A 2 )
i observnd c
y1dA1 = S1 i y 2 dA 2 = S 2 ,
( A1 ) (A 2 )
se obine:
E1S1 + E 2 S 2 = 0 ,
E2 S
sau = 1 = = const. (7.50)
E1 S 2
Se noteaz cu k distana dintre centrele de greutate ale celor dou materiale:
200
y1C y 2C = k ,
din relaia (7.50) se determin poziia axei neutre:
A 2
y1C = k . (7.51)
A1 + A 2
Dup nlocuirea tensiunilor cu valorile determinate, a doua relaie (7.49) se scrie:
E1 E2
y1 dA1 + y 2 dA 2 = M.
2 2
( A1 ) (A 2 )
Conform definiiilor:
y1 dA1 = I1 i y 2 dA 2 = I 2
2 2
( A1 ) (A 2 )
reprezint momentele de inerie ale celor dou materiale care compun seciunea n raport
cu axa neutr i curbura axei barei este dat de relaia:
1
(E1I1 + E 2 I 2 ) = M.
1 M
sau = . (7.52)
E 1 I1 + E 2 I 2
Introducnd expresia curburii n ecuaia tensiunilor normale, rezult valorile
tensiunilor ntr-o fibr oarecare din cele dou materiale:
M M
1 = y1 i 2 = y2 . (7.53)
I 1 + I 2 I1 + I 2
Tensiunile maxime n fiecare material sunt date de relaiile:
M M
1 max = i 2 max = , (7.54)
W1 W2
unde s-au notat drept module de rezisten ale materialelor expresiile:
I + I 2 I + I2
W1 = 1 i W2 = 1 . (7.55)
y1max y 2 max
Se observ c se poate trece cu uurin de la relaiile stabilite la relaia lui Navier,
valabil pentru o grind alctuit dintr-un singur material adoptnd valoarea = 1 .
Relaiile (7.42), (7.43), (7.44) i (7.45) se pot generaliza cu uurin pentru o
seciune alctuit din mai multe materiale diferite.
n cazul n care grinda este solicitat la ncovoiere simpl dreapt este necesar
precizarea mrimii tensiunilor tangeniale ce apar n material.
Acestea pot fi calculate cu relaia lui Juravski, dedus ns n varianta unor expresii
modificate pentru tensiunile i n ipoteza c n zona de contact dintre cele dou
materiale tensiunile tangeniale au aceeai valoare:
201
TS1* TS*2
1 = i 2 = , (7.57)
b(I1 + I 2 ) b(I1 + I 2 )
unde S 1 * i S 2 * sunt momentele statice pentru o poriune din seciunea din material
respectiv situat dedesubtul sau deasupra punctului n care se calculeaz tensiunea
tangenial, calculate n raport cu axa neutr.
Aplicaia 7.8. O grind dreapt are seciunea dreptunghiular i este alctuit din
aluminiu ( E1 = 7 10 4 MPa) i oel ( E 2 = 2,110 5 MPa), avnd dimensiunile din fig. 7.38.
tiind c este solicitat la ncovoiere cu un moment M = 10,88 kNm, s se precizeze
valorile tensiunilor normale n fiecare material.
2 max
OL
C2
40
k = 80
y2C
z C
120
C1
Rezolvare. AL
Se determin y 1 max
caracteristicile 40
secionale: Fig. 7.38
A1 = 48 cm 2 ,
A 2 = 16 cm 2 , k = 8 cm i = 3 .
A1 48
i rezult poziia axei neutre: y 2C = k =8 = 4 cm.
A 2 + A 1 48 + 3 16
Momentele de ineie ale fiecrui material sunt:
I1 = 1344 cm 4 i I 2 = 277,33 cm 4 .
7.11.1 Grinda din lemn de rinoase din fig. 7.39 se cere dimensionat din
condiia de rezisten ( max < a = 120 daN / cm 2 ) n patru variante de seciune. Cu
dimensiunile stabilite se va face o comparaie a eficienei economice a fiecrei soluii
adoptate pentru seciunea grinzii i se vor stabili tensiunile tangeniale maxime n grind.
B
D
P = 10 kN P = 10 kN
B
A B a. b.
2t
1,2 m 2m 1,2 m
12t
H
1,5t
2t
10t
c. d.
Fig. 7.39
7.11.2 O consol din oel este ncrcat i are seciunea din figura 7.40. Se cere
s se determine tensiunile normal i tangenial maxime n consol.
12
p=15 kN/m
120
A 1 B
1,2 m 0,8 m
6 80 6
Fig. 7.40
7.11.3 S se determine 90
fora Pmax ce poate fi preluat de P P
A
consola din lemn din figura 7.41
180
dac a = 0,3 m i 1 B
a = 120 daN / cm 2
i s se 2a 3a 90
stabileasc valoarea maxim a
tensiunii tangeniale pentru P Fig. 7.41
calculat.
203
P p = 4 kN/m
D
A
B
D
2m 3m
Fig. 7.42
7.11.4 O grind provizorie din lemn este alctuit din patru trunchiuri cu
diametrul D = 16 cm , solidarizate prin legare cu cabluri din oel (fig. 7.42). Se cere s se
determine fora maxim P ce poate fi preluat de grind din condiia de rezisten dac
a = 100 daN / cm 2 .
8t
P1 = 20 kN
t
P2 = 4 kN
A
20t
t
B
1,6 m 2,4 m 1,2 m
2t
20t
Fig. 7.43
A P
155
B
15
1m 3P 1,2m
10 80 10
Fig. 7.44
7.11.6 Consola din figura 7.44 este alctuit dintr-un material cu rezisten
diferit la traciune i compresiune. Se dau at = 160 daN / cm 2 i ac = 320 daN / cm 2 i
se cere s se determine valoarea maxim a forei P din condiia de rezisten.
204
P1 = 20 kN I 2U
P2 = 10 kN
A B
2m 2m 2m
a. b.
Fig. 7.45
7.11.7 S se dimensioneze grinda din oel din figura 7.45 n dou variante:
profil I laminat sau dou profile U laminate alturate. S se determine tensiunea
tangenial maxim n grind. Se d a = 1600 daN / cm 2 .
60 kN 50 kN
25 kN
2m 4m
A B
l =8 m z
180
120
Fig. 7.46
7.11.8 S se determine numrul de grinzi de lemn ecarisat cu dimensiunea
12 x18 cm 2 necesar s alctuias lonjeroanele unui pode de lemn de deschidere l = 8 m ,
convoiul de sarcini fiind cel dat n figura 7.46. Se consider a = 100 daN / cm 2 i c
sarcinile se transmit direct la lonjeroanele podeului.
20
3P P p
k
10
A B
240
1 2
2a 2a 2a
10 160 10
Fig. 7.47
205
II. Valoarea maxim a forei P din condiia de rezisten.
III. Diagramele cotate ale tensiunilor i n seciunea 1st .
IV. Tensiunile principale n punctul k din seciunea 1st .
30t
1,5t
M0= 30 kNm P = 24 kN
p = 30 kN/m
A z
40t
1 B 2
1,5t
2m 4m 2m
t k
2t
15t
Fig. 7.48
2t
2P
P P
a
A B
32t
l /4 l /4 l /4 l /4 t
a
2t
15t
Fig. 7.49
7.11.12 Fie grinda simplu rezemat din oel, avnd seciunea i fiind ncrcat
ca n fig. 7.50. Se dau P = 20 kN , p = 8 kN / m , M 0 = 12 kNm , a = 1600 daN / cm 2 ,
saf = 1000 daN / cm 2 . Se cere:
I. S se traseze diagramele cotate T i M.
206
II. S se dimensioneze grinda din condiia de rezisten.
III. S se traseze diagramele cotate de distribuie a tensiunilor i n
seciunile cu M max , respectiv Tmax .
IV. Tensiunile principale n punctul k din seciunea 2 dr i s se reprezinte grafic
cu cercul lui Mohr.
V. S se dimensioneze cordoanele de sudur dintre talp i cele dou inimi.
1,5t
p P p M0
2t
A B k
1 2
2m 2m 4m
40t
t t
Fig. 7.50
7.11.13 Grinda simplu rezemat din figura 7.51 are seciunea cu talpa
superioar ntrit cu o platband 240x12 . Se dau l = 5 m , a = 1600 daN / cm 2 ,
saf = 1000 daN / cm 2 i se cere:
I. Valoarea maxim a forei P din condiia de rezisten.
II. Tensiunea tangenial maxim n grind.
III. Grosimile cordoanelor de sudur a 1 i a 2 n ipoteza sudurii continue.
IV. Distanele x 1 i x 2 la reazemele A i B, la care se poate renuna la platbanda
suplimentar de la talpa superioar.
240 12 12
M0= 0,3 Pl P P a2
a1
A B
480
160
Fig. 7.51
7.11.14 Fie grinda simplu rezemat din figura 7.52 cu seciunea asamblat prin
nituire. Se dau n
a = 1500 daN / cm 2 , af = 1000 daN / cm 2 , p an = 2400 daN / cm 2 ,
a = 0,8 m i se cere:
I. Trasarea diagramelor T, M.
II. Sarcina Pmax din condiia max = a .
207
III. Tensiunea tangenial maxim n grind.
IV. Distana e dintre niturile ce fixeaz platbandele de profile U.
P P P d = 23 mm
p = 4 kN/m
15
A
B
1 2 3
260
3a 2a 2a a
15
300
Fig. 7.52
7.11.15 Se d grinda cu inim plin ,simplu rezemat, din figura 7.53 i se cere:
I. Dimensionarea grinzii din condiia de rezisten max < a = 1600 daN / cm 2 .
II. Tensiunea tangenial maxim n grind.
III. Dimensionarea cordoanelor de sudur dintre inim i tlpi, saf = 1000 daN / cm 2 .
2t
150 kN 120kN 120kN
6 kN/m
90t
A
B
t
3m 3m 2m 2m
2t
30t
Fig. 7.53
7.11.16 Grinda simplu rezemat din figura 7.54 este confecionat dintr-un
profil I20 laminat decupat pe o traiectorie poligonal i resudat astfel nct se obine o
grind cu seciunea mrit i avnd n inim goluri hexagonale, numit grind ajurat. Se
cere s se determine sarcina Pmax ce poate fi preluat de grind i echidistana e ntre
goluri. S se arate de cte ori crete capacitatea portant a profilului prin confecionarea
grinzii ajurate. Se dau a = 1600 daN / cm 2 i saf = 1000 daN / cm 2 .
I20
P 12 kN/m
A e e
B
140
270
2,4 m 3,6 m
208
2t
M0= 30 kNm M0 p =20 kN/m 15 kN
40t
1 B 2 t t
2m 4m 2m
2t
16t
Fig. 7.55
7.11.17 Grinda cu consol din figura 7.55 este alctuit din platbande din oel
OL37 asamblate prin sudur. Se cere:
I. S se stabileasc dimensiunile seciunii transversale ale grinzii din condiia
max < a = 1600 daN / cm 2 .
II. Mrimea tensiunii maxime n grind max
III. S se dimensioneze cordoanele de sudur ce solidarizeaz platbandele
( saf = 1000 daN / cm 2 ).
24t
12 kN 12 kN
t
6 kN/m
24t
A 1 B
0,8 m 0,8 m
t
Fig. 7.56
7.11.18 Consola din figura 7.56 este alctuit din dou platbande sudate. Se cere
s se dimensioneze consola din condiia de rezisten max < a = 1600 daN / cm 2 , s se
traseze diagramele cotate de variaie a tensiunilor i din seciunea A i s se
dimensioneze cordoanele de sudur ale tlpii de inim ( saf = 1000 daN / cm 2 ).
7.11.19 Grinda din figura 7.57 este alctuit dintr-un profil I22, ntrit n partea
central a grinzii cu platbande din oel de grosime 10 mm. Se cere s se determine:
I. Limea b a platbandei, astfel nct tensiunea maxim max 2200 daN / cm 2 .
II. Lungimea pe care se dispun platbandele.
III. Dimensionarea cordoanelor de sudur ce fixeaz platbandele pe profil
( f 1500 daN / cm 2 ).
s
209
b
10
37,5 kN 25 kN
25 kN p = 1 kN/m
A
220
B z
1 2 3
2m 2m 2m 2m
10
Fig. 7.57
7.11.20 Grinda cu consol din figura 7.58 este o grind cu inima plin, avnd n
inim practicate goluri de uurare echidistante cu diametrul D. Se dau: a = 1 m ,
t = 8 mm , D = 24 t , a = 2000 daN / cm 2 , a = 1500 daN / cm 2 , saf = 1300 daN / cm 2 i
se cere:
I. S se determine valoarea maxim a forei P din condiia max a .
II. Distana maxim e dintre golurile de uurare.
III. Dimensionarea cordoanelor de sudur dintre inim i tlpi.
IV. Tensiunile principale n punctul k din inima grinzii, din seciunea B st .
2P 2P p= P
a
A
B
P
1,5a 2a 1,5a a 2a
2t
1,5t
z
D
D
36t
t
a
1,5t
e e e 18t
Fig. 7.58
7.11.21 Fie grinda cu consol din figura 7.59, avnd seciunea alctuit din dou
tlpi profile laminate U14 i inima dintr-o platband 300x8 mm 2 avnd practicate guri
de uurare echidistante de diametru D = 200 mm . Se dau: a = 2 m , p = 12 kN / m ,
a = 1500 daN / cm 2 , saf = 1300 daN / cm 2 i se cere:
I. Tensiunea maxim n grind max .
II. Echidistana ntre gurile de uurare e.
210
III. Dimensionarea cordoanelor de sudur n ipoteza sudur continu i sudur
discontinu.
p P= 2pa M 0= pa2
A B
a 3a a
U14
z
D
300
8
e
U14
Fig. 7.59
Nituri 17
120 kN 12
60 kN 80 kN
60 kN
2,5 m 2,5 m 2,5 m
500
A B 8 184 8
L 80x80x8
l =12 m
12
360
Fig. 7.60
7.11.23 Grinda cu articulaie ABC este simplu rezemat n A, articulat n B i
ncastrat n C, avnd seciunea ca n figura 7.61. Se cere:
I. Dimensionarea grinzii din condiia max 2000 daN / cm 2 .
II. Diagramele cotate de distribuie a tensiunilor n seciunea C.
III. Tensiunile i direciile pricipale n punctul k din seciunea C.
211
t
P = 120 kN C
A B
24t
1,8 m 1,8 m 1,8 m
k
t
t 12t t
Fig. 7.61
7.11.24 Grinda simplu rezemat din figura 7.62 are seciunea alctuit sub
form de cheson, din dou profile laminate U24 i dou platbande 200x12 mm 2 .
Se cere s se determine:
I. Tensiunile max i max n grind.
II. Dimensiunile cordoanelor de sudur ntre platbande i profile
( s 1500 daN / cm 2 ).
III. Distanele x 1 i x 2 fa de cele dou reazeme, la care se poate renuna la
platbande, dac n seciunile respective max 2200 daN / cm 2 .
P = 80 kN
1,5 kN/m
12
240
A B
12
x1 x2 15 200 15
5m 7m
Fig. 7.62
7.11.25 Grinda cu consol din figura 7.63 are seciunea de grosime constant
t = 8 mm . Se cere:
I. Cota h astfel nct centrul de greutate al seciunii transversale s fie n O.
II. Valoarea maxim a forei P din condiia max 2000 daN / cm 2 .
III. Daigramele cotate de distribuie a tensiunilor i n seciunile cu M max i
respectiv Tmax .
IV. Tensiunile i direciile principale de solicitare n punctul k din seciunea 1st .
212
t
P 20 k
p = 10 kN/m t o
45
A O
h
1 B 2
2m
t
2m 3m
t 40t t
Fig. 7.63
t
20t
t O
19
t
t
2t 30t
a. b.
t
t
20t
O
44t
20t
1 9t
t
t
t
h
t 30t
c. d.
213
t
2pa2 4pa 4pa p
A
36t
B
M
2a 4a 2a 2a
10t
t
5,5t t 11,5t
Fig. 7.65
7.11.28 Fie grinda simplu rezemat cu consol din figura 7.66. Se dau
q = 20 kN / m , a = 0,8 m , a = 2100 daN / cm 2 i a = 1200 daN / cm 2 . Se cer:
I. Verificarea tensiunilor max i max n grind, cu trasarea diagramelor cotate
pentru tensiuni n seciunile respective.
II. Tensiunile normale i direciile principale n punctul k din seciunea S.
planul
incarcarilor
300x6 300x6
Fig. 7.66
p = 60 daN/m
0 ,7
b
A
B
b
l /2 l /2
Fig. 7.67
214
planul
incarcarilor
p = 180 daN/m
A
B
l=3m
Fig. 7.68
o
30 planul
incarcarilor
12
P P = 20 kN
p = 6 kN/m
A
360
B z O
8
12
200
Fig. 7.69
200
15
o planul
incarcarii
P p = 4 kN/m P
12
A
300
1 B z
12
0,8 m 1,2 m
12
120
Fig. 7.70
215
7.11.32 Fie consola AB, avnd dimensiunile, seciunea i ncrcrile din figura
7.70. Se cere s se determine mrimea forei P cunoscnd c n seciunea 1 tensiunea
normal maxim este max = 1000 daN / cm 2 i s se traseze diagrama cotat de
distribuie a tensiunilor n seciunea A.
P
120
P = 20 kN
18
A B
1 O
300
z
1,6 m 2,4 m
12
18
120
Fig. 7.71
7.11.33 Pentru grinda simplu rezemat, avnd seciunea din figura 7.71, se cere
diagrama cotat de distribuie a tensiunilor n seciunea de maxim solicitare.
150 150
12
12
70 C
'
M cap ''
M cap 100
200
200
a. b. 10
10
Fig. 7.72
7.11.35 Consola din figura 7.73 este solicitat de fore n plan vertical. Se dau
l = 1,5 m , a = 120 daN / cm 2 i se cere fora maxim p ce poate fi preluat de consol i
s se traseze diagrama de distribuie cotat a tensiunilor n seciunea A.
216
planul
incarcarilor
p
A
20cm
C
1 B
0,4 l 0,6 l
8cm
8cm 12cm
Fig. 7.73
7.11.36 Grinda simplu rezemat AB este alctuit dintr-un profil laminat I20 i
este solicitat de fore ca n figura 7.74. Se cere s se calculeze mrimea tensiunii
maxime n grind ( 1 = 20 o , 2 = 30 o ).
P1 1 2
P2
P2 = 12 kN
P1 = 8 kN
A B
z C
1,2 m 1,8 m 1m I 20
y
Fig. 7.74
o P2
P1 30
P1 P2
h = 1,6 b
A B
b
Fig. 7.75
217
P
2t
P
p
B
9t
1
l/2
t
A
l/2 P
t 6t t
P
Fig. 7.76
D
Fig. 7.77
7.11.39 S se dimensioneze grinda simplu rezemat din lemn din figura 7.77
dac a = 100 daN / cm 2 .
218
B
D a
p
C a
16t 24t
t
P = pa a
A
o
45
24t
M 0= pa 2 2
2t
t
Fig. 7.78
219
CAP. 8 DEFORMAIILE GRINZILOR SOLICITATE NORMAL PE
AX. GRINZI DREPTE STATIC NEDETERMINATE
Sub aciunea forelor exterioare grinzile se deformeaz, fibra medie (axa barei)
devenind curb. Deformaia grinzii este complet determinat atunci cnd se cunoate
deplasarea centrului de greutate al seciunii curente i unghiul cu care aceast seciune s-
a rotit n jurul axei neutre (fig. 8.1).
n acest caz sunt valabile urmtoarele ipoteze:
- ipoteza deformaiilor mici;
m
P B - ipoteza lui Bernoulli, a seciunilor
A
x plane i normale pe axa barei nainte
m
x i dup deformare;
v n paragraful 7.1 s-a stabilit expresia
Fig. 8.1 razei de curbur a axei unei grinzi
solicitate la ncovoiere pur:
1 M
= .
EI z
Se consider grinda din fig. 8.1, solicitat de sarcini normale pe ax. Se cere
ecuaia axei barei, care devine curb n urma ncovoierii. Raportnd bara la un sistem de
referin xAv, cu originea n una din extremitile sale, o seciune transversal curent
(m) de abscis x, i deplaseaz centrul de greutate n (m) cu o cantitate v i n acelai
timp se rotete din poziie vertical, rmnnd normal pe axa deformat. Valoarea
dv
rotirii este tg = , fiind valabil ipoteza micilor deformaii.
dx
Raza de curbur a unei curbe plane este precizat de relaia:
d2v
1
= dx 2 . (8.1)
3
22
dv
1 +
dx
2
dv
n ipoteza micilor deformaii cantitatea este neglijabil n raport cu unitatea
dx
i atunci relaia (8.1) devine:
220
1 d2v
. (8.2)
dx 2
Ca urmare, ecuaia diferenial a fibrei medii deformate prin ncovoiere este:
d2v M
= , (8.3)
dx 2 EI z
unde:
M este momentul ncovoietor ntr-o seciune curent (oarecare) a grinzii ncovoiate,
E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului din care este alctuit
grinda,
I z este momentul de inerie al seciunii transversale a grinzii, calculat n raport cu
axa neutr.
Produsul EI z poart numele de rigiditate la ncovoiere al grinzii.
Pentru a avea o concordan perfect ntre relaiile matematice i fenomenul fizic,
n cazul alegerii sistemului de referin ca n fig. 8.2, este necesar ca membrul II al
ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate s fie afectat de semnul (-). Rigiditatea este
pozitiv iar prin solicitarea grinzii cu un moment ncovoietor pozitiv rezult o deformare
a fibrei medii ce implic o valoare negativ a derivatei de ordinul II.
A Rezult ecuaia diferenial a fibrei medii:
x d2v M
2
= . (8.4)
M>0 dx EI z
M
Dac se integreaz o dat aceast ecuaie
v EI z > 0
2
diferenial se obine unghiul de rotire al seciunii
dv <0
dx2 transversale curente a grinzii:
dv M
Fig. 8.2 tg = = dx + C1 .
dx EI z
Dup a doua integrare se obine expresia deplasrii centrului de greutate al seciunii
curente:
M
v = dx + C1 dx + C 2 .
EI z
Constantele de integrare se determin cu ajutorul condiiilor de rezemare i de
continuitate.
M=
ql
2
x
qx 2 q
2 2
(
= lx x 2 . )
221
Se nlocuiete n relaia (8.4) momentul ncovoietor cu expresia sa, cu notaia
q
k= :
2EI z A B
q
( )
2
d v
= k x 2 lx . A B
2
dx v f x
x
Prin integrare se obine: ql ql
x
VA= l/2 l/2 VB=
dv x
3 2 2 2
= = k + C1 ,
dx 3 2 v
x 4 lx 3 Fig. 8.3
v = k + C1 x + C 2 .
12 6
Constantele de integrare C 1 i C 2 se determin din condiiile de rezemare:
- pentru x = 0 , v = 0 , rezultnd C 2 = 0 ,
l3
- pentru x = l , v = 0 , rezultnd C1 = k .
12
Ca urmare, ecuaia fibrei medii deformate a barei se scrie:
v=
q
24 EI z
(x 4 2lx 3 + l 3x ) .
Deplasarea maxim are loc la mijlocul grinzii i se obine pentru x = l / 2 :
5 ql 4
v max = f = .
384 EI z
Rotirile seciunilor din dreptul reazemelor sunt date de relaiile:
dv ql 3
= A = C1 = ,
dx x =0 24EI z
dv ql 3
= B = .
dx x =l 24 EI z
d2v
=
P
(l x ) = k (l x ) ,
dx 2 EI z
222
P P
unde k = .
EI z A EI z = const. B x
Prin integrare rezult: B
vB = f
x
dv x 2
= = k lx + C1 , l
dx 2
v
x2 x3 Fig. 8.4
v = k l + C1 x + C 2 .
2 6
Constantele de integrare se determin punnd condiiile ca deplasarea i rotirea
seciunii din ncastrare s fie nule:
- pentru x = 0 , v = 0 , rezultnd C 2 = 0 ,
dv
- pentru x = 0 , = 0 , rezultnd C1 = 0 .
dx
Ecuaia axei grinzii deformate este:
v=
P
6EI z
(
3lx 2 x 3 . )
Deplasarea maxim (sgeata) se produce n extremitatea liber a grinzii, pentru
x =l:
Pl 3
v max = f =
3EI z
i unghiul de rotire al acestei seciuni are valoarea:
dv Pl 2
B = = .
dx x =l 2EI z
x M1 =
Pb
x , M2 =
Pa
(l x ) .
l l
1 P 2
EI z = const. B Ecuaia fibrei medii se integreaz
A
v1 x pe fiecare regiune. Pe prima regiune se
x v2
Pb Pa obine:
VA= a b
l VB=
l
l d 2 v1 b
= k x,
v dx 2 l
Fig. 8.5
223
dv1 b x2
= k + C1 ,
dx l 2
b x3
v1 = k + C1x + C 2 ,
l 6
iar pe cea de a doua:
d2v2
2
= k
a
(l x ) ,
dx l
dv 2 a x 2
= k lx + C3 ,
dx l 2
a x 2 x 3 P
v 2 = k l + C 3 x + C 4 , unde a fost utilizat notaia k = .
l 2 6 EI z
( )
3
C1 = k
ab
(a + 2b ) , C 2 = 0 , C 3 = k a 2l 2 + a 2 , C 4 = k a .
6l 6l 6
Ecuaia fibrei medii pentru cele dou regiuni ale grinzii devine:
Pa 2 b 2 x x x3
v1 = 2 + pentru 0 x a ,
6lEI z a b a 2b
Pa 2 l 2 a 2 a2 2 3
x 3 x + x pentru a x l .
v2 = + 2+
6EI z l l 2 l2 l
l 2 l 3
Deplasarea n dreptul forei P se obine pentru x = a n oricare din cele dou
ecuaii:
Pa 2 b 2
vP = .
3lEI z
Prin derivare, punnd x = 0 , din prima ecuaie se obine rotirea seciunii de pe
reazemul A al grinzii, iar din a doua ecuaie punnd x = l , rotirea seciunii de pe cellalt
reazem:
A =
Pab
(l + b ) , B = Pab (l + a ) .
6EI z l 6EI z l
224
Deplasarea maxim (sgeata grinzii) are loc n regiunea mai lung. Considernd
a > b , din anularea derivatei primei ecuaii se obine abscisa seciunii avnd deplasarea
maxim:
dv1 Pa 2 b 2 2 1 3x 2
= + = 0 , i deci
dx 6EI z a b a 2b
l2 b2
x max = ,
3
care nlocuit n prima ecuaie a fibrei medii conduce la expresia sgeii:
(l )
3
Pb 2 2 2
v max = f = b .
9 3lEI z
Dac fora P se aplic la mijlocul grinzii, starea de solicitare a grinzii devine
simetric i ca urmare pentru definirea deformaiei grinzii este suficient o singur
ecuaie:
x 3
Pl 3 3 4 x .
v=
48EI z l
l 3
Sgeata se produce la mijlocul grinzii avnd expresia:
Pl 3
f= .
48EI z
Rotirile seciunilor de pe reazeme sunt egale i de sens contrar:
Pl 2
A = B = .
16EI z
OBSERVAII: I. O dimensionare corect a unei grinzi presupune, pe lng
satisfacerea condiiilor de rezisten i satisfacerea condiiei de rigiditate. Aceast
condiie cere ca sgeata grinzii s fie mai mic, cel mult egal cu cea admisibil, dat de
standarde:
f fa . (8.5)
De exemplu, n cazul unei grinzi simplu rezemat, solicitat de o for uniform
distribuit, condiia de rigiditate poate servi la dimensionarea, verificarea sau
determinarea sarcinii capabile a grinzii:
5 ql 4
- verificare: f ef = fa ,
384 EI z
5 ql 4
- dimensionare: I znec ,
384 Ef a
384 EI z f a
- determinarea sarcinii capabile: q cap .
5 l4
225
II. Ecuaia diferenial de ordinul doi a fibrei medii deformate (8.4) poate fi
transformat ntr-o ecuaie diferenial de ordinul patru printr-o dubl derivare a acesteia,
d 2M
considernd i relaia = p :
dx 2
d 2 d 2 v
EI z =p, (8.6)
dx 2 dx 2
care n cazul n care rigiditatea grinzii este constant devine:
d4v p
= . (8.7)
dx 4 EI z
Utilizarea ecuaie difereniale de ordinul patru poate fi convenabil n anumite
situaii, cnd nu mai este necesar determinarea prealabil a momentelor ncovoietoare.
Integrarea direct a acestei ecuaii presupune determinarea unui numr ridicat de
constante de integrare (de patru ori numrul intervalelor din care este alctuit grinda),
ceea ce face metoda deosebit de laborioas.
226
p EI z = const. P = pa
7 pa 4
f B'' = f1 + 1a = , A B
24 EI z
a)
pa 4 pa 3 fB
unde: f1 = i 1 = . a a
8EI z 6EI z P
n final, sgeata consolei se A B
obine prin suprapunerea efectelor: b) fB
p 1
A B f1
4 4 4
8pa 7 pa 71 pa c) f
f B = f B' + f B'' = + = B
3EI z 24EI z 24 EI z a
1
Fig. 8.6
Aplicaia 8.5. S se determine
deplasarea pe direcia forei concentrate i rotirea seciunii de pe reazemul A pentru
grinda din fig. 8.7, a.
Rezolvare. Considernd grinda solicitat numai de fora concentrat P (fig. 8.7.b)
rezult:
Pa 2 b 2 4 Pl 3 M = Pl
4 P
f1' = = , EIz = const.
3EI z l 243 EI z A B
i rotirea seciunii de pe reazemul A (vezi a) A f1
aplicaia 8.3): l/3
1
2l/3
(l + b) = 5 Pl .
Pab 2 P
'A =
6EI z 81 EI z A A
B
b)
Considernd grinda ncrcat numai
1 f 1
de cuplul M (fig. 8.7.c) ecuaia fibrei
M
medii deformate este: c)
A A B
M x 3
v= 3x 2 + 2lx ,
6EI z l 1 f1
l Pl
unde pentru x = i M = se obine:
3 4
Fig. 8.7
3
5 Pl
f1'' = .
324 EI z
Derivnd ecuaia fibrei medii i punnd x = 0 , rezult rotirea seciunii de pe
reazemul A al grinzii:
dv M x2
= 3 6 x + 2l ,
dx 6EI z l
Ml Pl 2
'A' = = .
3EI z 12EI z
227
n final, deformaiile grinzii sunt:
Pl 3
f1 = f1' + f1'' = 0,0319 ,
EI z
Pl 2
A = 'A + 'A' = 0,145 .
EI z
OBSERVAIE: Metoda suprapunerii efectelor poate fi utilizat pentru
determinarea deformaiilor grinzilor solicitate la ncovoiere oblic. Astfel, pentru
determinarea deplasrii centrului de greutate al unei seciuni transversale oarecare a
grinzii, se descompune ncovoierea oblic n dou ncovoieri drepte, produse de
componentele forelor exterioare n cele dou plane care conin axele principale de
inerie ale seciunilor transversale ale grinzilor P y i P z (fig. 8.8):
Py = P cos i Pz = P sin .
Deplasarea centrului de greutate al seciunii
P Py
transversale a grinzii datorit ncovoierii
f acesteia OO1 = f se obine nsumnd vectorial
fz deplasrile produse de componentele forelor pe cele
Pz O O dou direcii principale de inerie:
z fy
O O1 f = f y2 + f z2 .
ntre for i deplasri exist o dependen liniar
y i deplasrile centrului de greutate al seciunii
transversale se pot exprima astfel:
Fig. 8.8
Py Pz
fy = k i f z = k ,
Iz Iy
unde k este o constant care depinde de deschiderea grinzii, de modul de ncrcare i de
rezemare, de abscisa seciunii n care se calculeaz deplasarea, de caracteristica elastic a
materialului din care este alctuit grinda. Se poate determina unghiul fcut de
deplasarea centrului de greutate al seciunii cu axa Oy:
f Iz
tg = z = tg . (8.10)
fy Iy
Relaia (8.10) arat c deplasarea centrului de greutate al seciunii transversale al
grinzii solicitat la ncovoiere oblic se produce perpendicular pe axa neutr, fcnd un
unghi cu planul de aciune al sarcinilor.
228
8.3 METODA GRINZILOR CONJUGATE
229
existe ntre deformaiile seciunii grinzii reale i eforturile secionale ale grinzii
conjugate.
Pentru rezemrile uzuale corespondena este sintetizat n tabelul 8.1.
Tabelul 8.1
Reazem Reazem Articulaie
marginal ncastrare Capt liber intermediar intermediar
A A A A
Grinda real
=0 =0 st st
A
=0 A A = Adr A
= Adr
A
vA= 0 vA= 0 vA= 0 vA= 0 vA= 0
Reazem Articulaie Reazem
marginal Capt liber ncastrare intermediar intermediar
Grinda conjugat
A A A A A
st dr st dr
TA* = 0 TA* = 0 TA* = 0 TA* = TA* TA* = TA*
MA* = 0 MA* = 0 MA* = 0 MA* = 0 MA*= 0
230
Aplicaia 8.6. Pentru grinda simplu rezemat de rigiditate constant din fig. 8.9 s
se determine rotirile pe reazeme i sgeata.
Rezolvare. Se traseaz diagrama de momente, se alege ca grind conjugat o grind
simplu rezemat, ale crei reaciuni au expresiile:
* 1 2 ql 2 ql 3
YA = YB* = l= .
2 3 8 24
Rotirile seciunilor de pe reazeme sunt:
* *
TA YA ql 3 TB* YB* ql 3
A = = = , B = = =
EI z EI z 24EI z EI z EI z 24EI z
Sgeata se produce la mijlocul grinzii:
l 2 ql 2 l 3l ql 4 ql 4 5
M1* = YA
*
= = ql 4 ,
2 3 8 2 16 48 128 384
M1* 5 ql 4
f= = .
EI z 384 EI z
A P = 2qa q
B
q EI z = const.
A B
A B 1 2
f 2a 2a a
l/2 1 qa2
l 1 2
Grinda conjugat A
A B B
2
3 2 YA* Grinda
YA* ql
16 l
YB* Pa conjugat
8
231
* *
TA YA 5qa 3
Rezult: A = = = .
EI z EI z 3EI z
Fora tietoare n B pe grinda conjugat are valoarea:
1 1 1 4
TB* = YA
*
+ 4a qa 2 Pa 4a = qa 3 ,
2 2 2 3
TB* 4 qa 3
i deci rotirea seciunii de pe reazemul B este: B = = .
EI z 3 EI z
Momentele ncovoietoare n seciunile 1 i 2 pe grinda conjugat au expresiile:
1 1 1 1 1 13
M1* = YA
*
2a + 2a qa 2 2a 2a Pa 2a = qa 4 ,
2 4 3 2 3 6
1 1 4a 1 1 3 1 5
M *2 = YA
*
5a + 4a qa 2 + 2a + a qa 2 a 4a Pa 3a = qa 4 ,
2 4 3 3 2 4 2 24
rezultnd pentru deplasrile cutate valorile:
M1* 13 qa 4 M* 5 qa 4
v1 = = , v2 = 2 = .
EI z 6 EI z EI z 24 EI z
Aplicaia 8.8. Pentru consola de seciune variabil din fig. 8.11 s se determine
rotirea i deplasarea vertical a seciunii B.
Rezolvare. Se alege grinda conjugat corespunttoare grinzii reale i ca rigiditate
de referin se alege rigiditatea poriunii 1-B (EI z ). Ca urmare, sarcina fictiv rezult prin
reducerea la jumtate a diagramei de momente de pe grinda real, pe poriunea A-1.
Eforturile n seciunea B a grinzii conjugate au valorile:
1 1 1 5
TB* = a Pa + Pa + a Pa = Pa 2 ,
2 2 2 4 2I z 1 P
Iz
1 1 5 1 3
M *B = Pa a a + Pa a a + A
2 2 3 2 2 B
1 2 3 a a
Pa a a = Pa 3 .
2 3 2
Corespunztor, deformaiile seciunii din
Pa Pa
B sunt:
TB* 5Pa 2
B = = i
EI z 4EI z Pa Grinda
2 B
conjugat
M *B 3Pa 3
vB = = .
EI z 2EI z
Fig. 8.11
232
8.4 ECUAIA CELOR TREI MOMENTE
p2
P1 p1 P2 MB
A 3 B
1 v1 v2 I1 2 I2 v3
l1 l2
M1
M2 M 3 Grinda conjugat
M *1 *
M *2 M *3
T1* T2* M 2
1 2 2 3
T2* T3*
M1 M2 M3
M2
d1 d3
A12 A23
Fig. 8.12
233
unde S 12 reprezint momentul static al suprafeei sarcinii fictive aplicat n poriunea 1-2
n raport cu seciunea 1, iar S 23 momentul static al suprafeei sarcinii fictive aplicat n
poriunea 2-3 n raport cu seciunea 3.
Dac se mpart relaiile (8.16) i (8.17) prin rigiditatea poriunii de grind
corespunztoare se obine rotirea seciunii 2:
T2* M *2 M1* S T* M * M *2 S
= 12 i 2 = 3 + 23 .
EI1 EI1l1 EI1l1 EI 2 EI 2 l 2 EI 2 l 2
respectiv conform relaiilor (8.15):
v v1 S
2 = 2 12 , (8.18)
l1 EI1l1
v v2 S
2 = 3 + 23 . (8.19)
l2 EI 2 l 2
Relaiile (8.18) i (8.19) exprim rotirea aceleiai seciuni i deci rezult:
v v1 v 2 v 3 S12 S 23
E 2 + = + . (8.20)
l1 l 2 I1l1 I 2 l 2
Momentele statice S 12 i S 23 pot fi exprimate n funcie de momentele
ncovoietoare M 1 , M 2 i M 3 , din cele trei seciuni ale grinzii reale:
1 1 1 2
S12 = M1l1 l1 + M 2 l1 l1 + A12 d1 , respectiv
2 3 2 3
1 2 1 1
S 23 = M 2 l 2 l 2 + M 3 l 2 l 2 + A 23 d 3 ,
2 3 2 3
unde produsul A 12 d 1 reprezint momentul static n raport cu seciunea 1 a diagramei de
momente ncovoietoare trasat pentru poriunea 1-2 considerat grind simplu rezemat,
sub aciunea sarcinilor aferente ei, iar A 23 d 3 reprezint momentul static n raport cu
seciunea 3 a diagramei de momente ncovoietoare, trasat pentru poriunea 2-3
considerat simplu rezemat ncrcat cu sarcinile aferente.
Ca urmare relaia (8.20) devine:
v v1 v 2 v 3 l1 l l l2 A d A d
6E 2 + = M1 + 2M 2 1 + 2 + M 3 + 6 12 1 + 23 3 .
l1 l 2 I1 I1 I 2 I2 I1l1 I2l2
(8.21)
Relaia (8.21) exprim ecuaia celor trei sgei.
Dac rigiditatea este constant pe ntreaga zon considerat, ecuaia celor trei sgei
are o form simplificat (I 1 = I 2 = I):
v v1 v 2 v 3 A d A d
6EI 2 + = M1l1 + 2M 2 (l1 + l 2 ) + M 3 l 2 + 6 12 1 + 23 3 . (8.22)
l1 l2 l1 l2
Ecuaia celor trei sgei este cunoscut i sub numele de ecuaia lui Clapeyron.
234
Aplicarea ei permite determinarea deplasrii centrului de greutate al unei seciuni
transversale a unei grinzi atunci cnd sunt cunoscute deplasrile altor dou seciuni
transversale ale grinzii.
A23 M3 = MC = 0 ,
qa2
2 A12 = 0 ,
Fig. 8.13 A 23 d 3 2 1 1 qa 3
= 2a qa 2 a = .
l2 3 2 2a 3
Ca urmare, ecuaia lui Clapeyron devine:
vC
6EI (2
= 2 2qa 6a + 6
2a
)qa 3
3
.
22qa 4
Rezult: v D = .
3EI
Aplicaia 8.10. Fie grinda de seciune variabil din fig. 8.14. S se stabileasc
expresia deplasrii seciunii n care este aplicat fora.
Rezolvare. Se utilizeaz ecuaia lui Clapeyron sub forma (8.21), n care:
P v1 = v A = 0 , v 2 = v B = ? , v 3 = v D = 0 ,
2I I I1 = 2I , I 2 = I , l1 = 2a , l 2 = a ,
2
A D M1 = M A = 0 , M 2 = M B = Pa ,
B 3
2a a M3 = MD = 0 ,
A12 = A 23 = 0 .
Dup nlocuiri ecuaia devine:
Fig. 8.14
v v 2 2a a
6E B + B = 2 Pa + ,
2a a 3 2I I
8 Pa 3
i se obine: v B = .
27 EI
235
8.5 METODA PARAMETRILOR INIIALI
O
v
236
Pentru poriunea nencrcat ( x > b ), se consider zona respectiv ncrcat cu o
sarcin pozitiv q, prin extinderea ncrcrii precedente, compensat de o sarcin
negativ (-q) introdus ncepnd din punctul B (fig. 8.16.b). Soluia particular se poate
obine din (8.26):
1 q(x a )4 q(x b )4
vP = . (8.27)
EI z 4! 4!
Considernd ncrcarea grinzii cu o sarcin liniar repartizat p, soluiile particulare
ale deformatei se obin n mod similar:
x < a : vP = 0 ,
1 p 0 (x a )5
x ( a , b) : v P = ,
EI z c 5!
1 p (x a ) p (x b )5 p (x b )4
x > b : vP = 0 0 0 . (8.28)
EI z c 5! c 5! 4!
q
n cazul n care ncrcarea grinzii se
O A C
x face cu o sarcin concentrat, cuplul C sau
a
a.
b fora P, se va stabili soluia particular
v
q pornind de la soluia general a ecuaiei
O A C difereniale omogene (8.25). Funciile ce
b. B x amplific parametrii iniali v 0 , 0 , M 0 i T 0
q
v pot fi considerate ca funcii de influen a
p0 (x-a) p0 acestor mrimi pentru deplasarea din
c
O A C seciunea curent. Ca urmare, mrimea
B x
a c M0 x2
c. poate fi considerat ca deplasare
EI z 2!
v
C produs n seciunea curent prin aplicarea
O n seciunea din originea sistemului de axe a
d. a x
v
unui moment M 0 .
P n cazul ncrcrii cu un cuplu C (fig.
O 8.16, d) soluia particular va fi:
e. a x
v x < a : vP = 0 ,
Fig. 8.16 C (x a )2
x > a : vP = (8.29)
EI z 2!
distana de la seciunea curent la seciunea n care se aplic momentul fiind x-a.
237
Un raionament asemntor se poate dezvolta i n cazul ncrcrii cu o for
concentrat (fig. 8.16, e), for ce va reprezenta o for tietoare negativ:
P (x a )
3
x > a : vP = . (8.30)
EI z 3!
Ci Pj qk
n cazul unei bare ncrcate cu O
mai multe sarcini exterioare (fig. A B C D x
ai
bj
8.17), expresia general a deplasrii ck
dk
centrului de greutate al unei seciuni x
curente de abscis x va fi: Fig. 8.17
3
M 0 x 2 T0 x 3 n C i ( x a i ) 2 m P j ( x b j )
v( x ) = v 0 + 0 x + +
EI z 2! EI z 3! i =1 EI z 2! j=1
EI z 3!
(8.31)
p 4 4
q (x c k ) (x d k )
+ k .
EI
k =1 z
4!
Expresiile rotirii, momentului ncovoietor i forei tietoare n aceeai seciune au
forma:
M0 T0 2 n C i m P (x b ) 2
x (x a i ) +
j j
( x ) = 0 x +
EI z EI z i =1
EI z j=1
EI z 2!
(8.32)
p 3 3
q k (x c k ) (x d k )
+ ,
k =1
EI z 3!
n m p
(x c k ) 2 (x d k ) 2
M( x ) = M 0 +T 0 x + C i P j ( x b j ) q k , (8.33)
i =1 j=1 k =1
2!
m p
T ( x ) =T 0 P j q k [( x c k ) ( x d k )] . (8.34)
j=1 k =1
Reaciunile din reazemele intermediare ale grinzii intr n calcul ca fore exterioare,
ceea ce face ca metoda s fie utilizat i n cazul barelor static nedeterminate.
Relaiile deduse sunt valabile numai atunci cnd factorii x a i , x b j , x c k sunt
pozitivi.
238
ql 2
v 0 = v A = 0 , 0 = A = 0 , M 0 = M A = , T0 = TA = ql .
2
q
Ca urmare, cu observaia c = 0 , se A B
obine: EI z = const. x
x
l
q2 q x3 q x4 v
v( x ) = x2 + ,
4EI z EI z 6 EI z 24
Fig. 8.18
ql 2 ql 2 qx 3
( x ) = x x + ,
2EI z EI z 6EI z
ql 2 qx 2
M(x ) = + qlx ,
2 2
T( x ) = ql qx .
P1 P2
Yi = 0 , M A,i = 0 .
M p
Diferena ntre numrul
A B C
necunoscutelor reaciuni i
D
MD numrul ecuaiilor de echilibru
YD poart numele de grad de
YA YB YC
nedeterminare. n exemplul
Fig. 8.19 prezentat n fig. 8.19 acesta este
trei.
Ecuaiile suplimentare nece-sare ridicrii nedeterminrii se obin astfel:
1. Se transform grinda static nedeterminat ntr-o grind static determinat prin
nlocuirea legturilor suplimentare cu reaciuni obinnd o grind static determinat
239
solicitat de forele date i de reaciunile din legturile suprimate numit grind
(sistem) de baz.
2. Se scriu ecuaii suplimentare punnd condiia ca grinda de baz s se deformeze
identic cu grinda static nedeterminat dat. Aceasta presupune ca deformaiile grinzii
de baz pe direciile legturilor suprimate s fie nule.
p Calculul deformaiilor poate fi
C fcut prin una din metodele
A prezentate anterior: metoda
B
l l suprapunerii efectelor sau metoda
p grinzii conjugate, sau prin orice
C metod prezentat n literatura de
A
B specialitate.
YA YB Grind
de baz YC
5 pl
3 8
pl
8 +
+
T
Aplicaia 8.12. S se ridice
- nedeterminarea prin metoda supra-
x = 3l - 5 pl 3 pl
8 8
2
8 punerii efectelor i s se traseze
pl
8 diagramele de eforturi pentru grinda
- de seciune constant din fig. 8.20.
M
+ + Rezolvare. Grinda continu
9 pl 2 9 pl 2
128 128 este o dat static nedeterminat.
Sistemul de baz se obine prin
Fig. 8.20 suprimarea reazemului din B,
ecuaia de deformaie fiind: v B = 0 . Prin metoda suprapunerii efectelor se poate scrie:
v B = v 'B + v 'B' ,
unde:
5 p(2l) 4 5 pl 4 Y (2l) 3 Y l3
v 'B = = , v 'B' = B = B i rezult ecuaia:
384 EI 24 EI 48EI 6EI
5 pl 4 YB l 3 5
= 0 , de unde: YB = pl .
24 EI 6EI 4
Din motive de simetrie YA = YC , din ecuaia de echilibru:
3
YA + YB + YC = 2pl se obine YA = YC = pl .
8
Cu valorile obinute pentru reaciuni se traseaz diagramele de for tietoare i
moment de ncovoiere:
3 l 1
MB = pl l - pl = pl 2 ,
8 2 8
240
3 3 3 1 3 9
M max = pl l - pl l = pl 2 .
8 8 8 2 8 128
Seciunea periculoas a grinzii este cea de pe reazemul intermediar B.
5 3
se determin celelalte dou reaciuni YA = pl i YB = pl . Pe baza valorilor obinute
8 8
se traseaz diagramele de eforturi.
3 3 3 1 3 9
M max = pl l - pl l = pl 2 .
8 8 8 2 8 128
Se observ c solicitarea maxim are loc n seciunea din ncastrare.
241
Aplicaia 8.14. Utiliznd metoda grafo-analitic pentru exprimarea deformaiilor, se
cere s se ridice nedeterminarea grinzii dublu ncastrate cu seciune constant din fig.
8.22.
Rezolvare. Se observ c grinda este
p EI = const. de dou ori static nedeterminat.
B
Grinda de baz este o consol
A
a obinut prin suprimarea ncastrrii din B
2a
i nlocuirea ei cu reaciunile
p
MB corespunztoare.
A B Ecuaiile necesare pentru ridicarea
Grind de baz YB nedeterminrii rezult din condiiile ca
2
2pa
Grinda conjugat deformaiile grinzii n ncastrarea
suprimat s fie nule:
A B B = 0 i v B = 0 .
MA+ 3aYB MB
Pentru exprimarea deformaiilor s-a
38 pa ales o grind conjugat corespunztoare
27
+ grinzii de baz, ecuaiile de mai sus fiind
T
exprimate n acest caz de relaiile:
13 a - 16 pa
9 27 TB* = 0 i M *B = 0 .
18 pa 2 12 pa 2
27 4 pa 2
27 Se obine sistemul de ecuaii:
27 -
M 1 1
+ 2pa 2 2a M B 3a 3aYB 3a = 0 ,
3 2
0,323 pa2
1 5 3a
2pa 2 2a a M B 3a
Fig. 8.22 3 2 2
.
1
3aYB 3a 2a = 0
2
Sistemul de ecuaii se mai poate scrie:
3 4
MB + YB a = pa 2 ,
2 9
20 2
M B + 2YB a = pa ,
27
16 12 2
i are soluiile: YB = pa , M B = pa .
27 27
Cu ajutorul ecuaiilor de echilibru se determin reaciunile din A:
38 18 2
YA = pa , MA = pa i se traseaz n continuare diagramele de
27 27
eforturi.
242
8.7 GRINZI CONTINUE. ECUAIA CELOR TREI MOMENTE
P1 M1 p P2 M2 P3
A
B C D E
Fig. 8.23
243
1. n cazul n care grinda continu este
p M1 P1 P2 ncastrat la unul din capete,
ncastrarea se transform ntr-o
B C poriune foarte scurt de grind (de
A
lungime practic nul), rezemat pe
p M1 P1 P2 dou reazeme consecutive,
momentul n seciunea de pe
A A B C reazemul intermediar fiind chiar
momentul din ncastrare. De
l=0
exemplu, pentru grinda din fig.
Fig. 8.24 8.24, de dou ori static nedeter-
minat, ecuaia celor trei momente
va fi aplicat de dou ori pe poriunile A-A-B i A-B-C.
2. n cazul n care grinda continu prezint cedri de reazeme cunoscute ca valoare,
ridicarea nedeterminrii se face aplicnd dup aceeai metodologie relaiile (8.21) i
(8.22).
A 23 d 3 1 5 1
= 30 4 = 25 kNm 2 .
l2 2 3 4
Se obine ecuaia:
6 4 4 180 25
2M 2 + 60 + 6 + = 0 , a crei soluie este: M 2 = 32,14 kNm.
2I I I 2I I
Reaciunile din reazeme se gsesc exprimnd momentul M 2 cu ajutorul forelor
situate la stnga i la dreapta seciunii, precum i a unei ecuaii de echilibru:
M 2 = YA 6 20 6 3 = 32,14 ,
M 2 = YC 4 30 6 40 3 = 32,14
244
P1 = 40 kN P2 = 30 kN
q = 20 kN/m
A B C
I1= 2I I2= I
YA 6m 3m 1m 2m Yi = 0 :
YB YC YA + YB + YC = 190 .
Rezult valorile
pl
2 Pab = 30 kNm reaciunilor:
= 90 kNm l
54,64 8 YA = 54,64 kN,
30 30 YC = 66,96 kN,
+ 3,04 +
T YB = 68,4 kN,
-
2,732 m - 36,96
i cu aceste valori se
traseaz diagramele de
65,36 60
eforturi ca n figura 8.25.
32,14 -
M
23,04
+
74,64
Fig. 8.25
Aplicaia 8.16. O grind continu ABC, alctuit dintr-un profil laminat I 20,
ncastrat n extremitatea C, prezint o imperfeciune de montaj n sensul c reazemul B
este supranlat fa de celelalte reazeme cu 3 mm (fig. 8.26). S se determine tensiunile
ca apar n grind la montajul acesteia.
Rezolvare. Grinda dat este de dou ori static nedeterminat. Pentru ridicarea
nedeterminrii, ncastrarea se nlocuiete cu dou reazeme foarte apropiate. Ecuaia celor
trei sgei se aplic de dou ori:
- Poriunea A-B-C:
M1 = M A = 0 , M 2 = M B , M 3 = M C ,
l1 = l 2 = 4 m , A12 = A 23 = 0 ,
v1 = v A = 0 , v 2 = v B = , v 3 = v C = 0 ,
12EI
2M B 2l + M C l = .
l
245
- Poriunea B-C-C:
M 1 = M B , M 2 = M C , M 3 = M C' = 0 ,
l1 = l , l 2 = 0 A12 = A 23 = 0 ,
v1 = v B = , v 2 = v C = 0 , v 3 = v C ' = 0 ,
6EI
M B l + 2M C l = .
l
Rezult:
30 EI
MB = - = 3,611 kNm ,
7 l2
36 EI
MC = = 4,333 kNm .
7 l2
Cu valorile momentelor gsite se traseaz diagrame de momente ncovoietoare.
Tensiunea maxim din grind are valoarea:
M max 4,33335 10 6
max C = = = 20,25 MPa.
Wz 214 10 3
= 3 mm
C
A B
l=4m 4m
A C C
B
l 0= 0
361,125
-
M
+
433,35
Fig. 8.26
246
8.8 APLICAII PROPUSE
P p
EIz= const.
A B A B
1
EIz= const.
l
l /2 l /2
(b)
(a)
M0 p0
EIz= const.
A B A B
EIz= const.
l l
(c) (d)
Fig. 8.27
(a)
A
B vB, B = ?
EIz= const.
2a a
P = pa
P
M 0= Pa
A EIz= const. B
(b) A, B , v1 = ?
1
2a 4a
(c)
B , 2 ,
A 1 B 2 v1 , v 2 = ?
EIz= const.
2a 2a 2a
Fig 8 28
247
3P P
2I
I
A, 2 ,
(d)
A 1
v1 , v 2 = ?
B 2
2a 2a a
Fig. 8.28
8.8.3 Pentru grinzile din figura 8.29 se cere s se determine expresiile deformaiilor
specifice utiliznd metoda grafo-analitic . Se vor verifica rezultatele obinute prin
metoda suprapunerii efectelor.
p EIz= const. p
(a) A
A, B , v1 = ?
1 2 B
a a2 a2 a
P P
M 0= Pa EIz= const.
(b) A A, B , v1 = ?
1 2 B
a a a
Pa
3P P M 0= 2
EIz= const.
(c) A A, B , v1 = ?
B
1 2
a a a
M 0= pa2 P = 3pa
p
(d)
A A, B , v1 = ?
B
1 EIz= const.
2a 4a
Fig. 8.29
248
8.8.4 Pentru consolele din figura 8.30 se cere s se stabileasc expresiile
deformaiilor specificate prin metoda grafo-analitic i s se verifice rezultatele prin
metoda suprapunerii de efecte.
(a) A
B
vB , B = ?
2a 3a
P = pa
M 0= pa2 P = 2pa
(b) p vA, A = ?
A B
2a 3a
pa p
(c) B vB , A = ?
A
2a 3a
P = 2pa
M 0= pa 2 p
(d) A B vB, B = ?
0,8 a 1,2 a
P = 2pa
Fig. 8.30
8.8.5 Pentru grinzile cu console din figura 8.31, avnd seciunea constant, se cere
s se determine expresiile deformaiilor specificate.
P = 2pa P = 2pa p
(a) A, 2 ,
A 1 B 2 v1 , v 2 = ?
a a a a a
Fig. 8.31
249
pa p
B , 2 ,
(b) B
1 A 2 v1 , v 2 = ?
pa
a 2a 2a
2P 3P P
1 , B ,
(c) 1 A B 3 v1 , v 2 = ?
2
l /2 l /2 l /2 l /2
p
pa
3 1 , 3 ,
(d) A B
1 2 v1 , v 2 = ?
pa
2a 3a 3a a
Fig. 8.31
8.8.6 Fie grinzile cu articulaii din figura 8.32, avnd seciunea constant i se cer
expresiile deformaiilor specificate.
2P
A B
C st, dr , v
(a) B B B
a 2a a P 2a
2P
A B C
B , B
st dr
(b) 1
vB , v1
4a a 2a a
p
D
st dr
A B , B
(c) C v1
B 1
3a 2a 2a 3a
Fig. 8.32
250
8.8.7 Pentru barele de seciune variabil din figur 8.33 se cere s se stabileasc
expresiile deformaiilor specificate.
1 , v 1
(a) I2=I B
A I1= 2I 1
l /2 l /2
P
I1=1,5I
I2= I A, B , v1
(b) B
A 1 2
l /3 l /3 l /3
p P = pa
(c)
B A, vA
A
I1=I
1 I2= 2I
2a 3a
pa 2 p
A, 2 ,
(d)
v1 , v 2
B I2=I
A I1= 2I 1 2
2a a 2a
Fig. 8.33
251
8.8.8 Utiliznd ecuaia celor trei sgei se cere s se determine deplasrile
verticale ale seciunilor specificate pentru grinzile din figura 8.34.
Pa 2P
P
B v1 , v 2
(a) EIz= const. 1 2
A
2a 2a 2a
3pa p
EIz= const.
v1 , v 2
1 B 2
(b)
A
2a 3a 2a
P = 3pa p
EIz= const.
v1
(c) 1 B
A
2a 2a
p P = pa
EIz= const.
v2
(d) 1 B 2
A
4a 2a 2a
Fig. 8.34
8.8.10 Grinda din figura 8.35 este alctuit dintr-un profil laminat I26 avnd
modulul de elasticitate longitudinal E = 2,1 10 6 daN / cm 2 . Se cere s se calculeze
sgeata grinzii (f) i unghiul de rotire al seciunii A ( A ).
252
p = 12 kN/m
I26
A B
1,5 m 2m 1,5 m
Fig. 8.35
8.8.11 Grinda din oel din figura 8.36 are seciunea alctuit din dou profile U26
alturate. Se dau a = 1,2 m , E = 2,1 10 6 daN / cm 2 i se cere s se determine sarcina P i
unghiul de rotire al seciunii B ( B ) dac deplasarea vertical a seciunii 2 ( v 2 ) este de 2
cm.
Pa 2 U26
P P
A B
z
a 2a a
Fig. 8.36
2
pl p
M0= 12
400
A B C
6 200 6
l l /3
Fig. 8.37
253
8.8.13 S se dimensioneze grinda din figura 8.38 din condiia ca deplasarea
vertical n seciunea 1 s satisfac condiia v1 1,2 cm . Se d E = 2,1 10 6 daN / cm 2 .
1,5t
P = 30 kN
p = 12 kN/m
40t
A B
1 t
2m 4m
1,5t
20t
Fig. 8.38
1-1
240 x 12
B1
3qa
2a
q 296 x 8
1
O
1 B C
4qa
a 3a 2a
240 x 12
Fig. 8.39
8.8.15 O consol alctuit dintr-un profil laminat I24 este montat eronat cu axa
nclinat cu 5 o fa de vertical (figura 8.40), ncrcrile aplicndu-se n plan vertical.
Se dau a = 0,6 m , a = 1600 daN / cm 2 i E = 2,1 10 6 daN / cm 2 i se cer:
I. S se arate cum se modific sarcina capabil P n acest caz n comparaie cu
montarea corect.
II. S se calculeze deplasarea total a captului liber al barei n cele dou cazuri de
ncrcare.
254
P
P P
A
B z O
a a
o
5 y
Fig. 8.40
t
10t
2t
t
P = 30 kN
20t
p = 6 kN/m
A 1 B
2t
2m 3m
o
= 20
planul incarcarii
Fig. 8.41
8.8.17 Fie grinda simplu rezemat avnd seciunea i fiind solicitat ca n figura
8.42. Cunoscnd c l = 6 m i E = 2,1 10 6 daN / cm 2 se cer:
I. Diagrama cotat de distribuie a tensiunilor n seciunea 1.
II. Deplasarea total a centrului de greutate al seciunii 1.
255
240
p
12
P = 12 kN
p = 10 kN/m
o O
300
A B P
1
10
l /4 3l /4
12
120
Fig. 8.42
8.8.18 Grinda din lemn, simplu rezemat, din figura 8.43 este solicitat de fore
acionnd n dou plane ortogonale. Cunoscnd c p = 6 kN / m , a = 1,2 m ,
E = 2,1 10 6 daN / cm 2 se cere s se dimensioneze grinda din condiia ca deplasarea total
maxim a centrului de greutate al seciunii acestuia s nu depeasc valoarea de 2 cm i
s se determine tensiunea maxim n grind max .
p
P = 2pa P
p
h = 1,7 b
P
A 1 B
a 2a a
b
Fig. 8.43
P P
L 120 X 120 X 10
A
B
O
l = 1,2 m
Fig. 8.44
256
8.8.20 Pentru grinda din figura 7.77 se cere s se determine deplasarea total a
centrului de greutate al seciunii 1, cu diametrul D calculat conform aplicaiei 7.11.39. Se
d E = 2,1 10 6 daN / cm 2 .
8.8.21 Fie consola din figura 7.76 , cu t calculat conform celor enunate n aplicaia
7.11.38 i se cere s se calculeze deplasarea total a centrului de greutate al seciunii A
( E = 2,1 10 6 daN / cm 2 ).
8.8.22 Pentru grinda din oel din figura 7.71 se cere s se determine deplasarea
total a centrului de greutate al seciunii 1. ( E = 2,1 10 6 daN / cm 2 ).
8.8.23 Pentru grinda din oel din figura 7.78, cu valoarea sarcinii p determinat
conform aplicaiei 7.11.40, se cere s se calculeze deplasarea total a centrului de
greutate al seciunii A ( E = 2,1 10 6 daN / cm 2 ).
P P
(a) A B C
l /2 l /2 l /2 l /2
A B C
(b)
l l /2
Fig. 8.45
257
M 0= pa2 p
(c) C
A B
4a 3a
Pa
P 3
C
A
(d) 1 B
2a 2a 3a
P P
(e) A B (j) A B
l/2 l/2 3a 2a
p p
(f) A B (k)
A B
P P 2P
P
A B A B
(l)
(g)
a a a a a a
p p
(h) A B
a a a
(i) B
A
c l
Fig. 8.45
258
8.8.25 S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi T i M
pentru grinzile de seciune variabil din figura 8.46.
P
2I
I
A
(a)
B
2a a
B
(b) A
I1
1 1,5 I
2a a
P
2I
(c) 1,5 I
B
A
a a a
P
2I
I
(d)
C
A B
2a 2a 3a
p
(e)
B
A I
2I
2a a
Fig. 8.46
259
2P
P
(f)
B
A I
1,5I
2a a a a
Fig. 8.46
3pa 3pa p
EIz= const.
(a) A B C
2a 2a 2a 4a
3m 2m 4m 2m
p 2pa 2
pa
EIz= const.
A
(c) B C
4a 1,5a 2,5a a
p
2pa 2pa
EIz= const.
(d) A
B C D
1,5a 2a 1,5a 3a 3a
Fig. 8.47
260
20 kN/m 60 kN
20 kN 20 kNm
EIz= const.
(e) D
A
B C
4m 2m 2m 1m 2m
2P
P
EIz= const.
(f) B
A
2a 3a 3a
EIz= const.
(g) A
B C
5a 4a
P P P
(h)
A B C
2I I
a a a a 2a
80 kN
10 kN/m 30 kN 10 kN/m
A B C D
(i) I 2I 1,5I
4m 2m 2m 2m 2m
20 kNm 60 kN 60 kN
A C
B
1,5I I
2,4 m 1,6 m 2m 2m
(j)
Fig. 8.47
261
8.8.27 Grinda continu din figura 8.48 are seciunea alctuit dintr-un profil
laminat I26, ntrit pe poriunea AB cu o platband sudat la partea superioar. Se cere
s se determine tensiunea normal maxim n grind max i s se dimensioneze
cordoanele de sudur ( saf = 1200 daN / cm 2 ).
160
15
20 kN 6 kN/m 20 kN
A B C
240
1 2
2m 3m 1,5m 1,5m
Fig. 8.48
8.8.28 Grinda din lemn din figura 8.49 este ncastrat n A i rezemat n B. Se
cere s se dimensioneze grinda dac p = 8 kN / m , a = 1 m , a = 120 daN / cm 2 .
P1 = 3pa P2 = pa
p
h = 1,7 b
A
1 B 2
2a 2a a
b
Fig. 8.49
P P
400
A B C 8
a a a 1,5a
12
200
Fig. 8.50
262
8.8.30 S se dimensioneze o pan de acoperi considerat grind continu pe trei
reazeme, ncrcat inegal pe cele dou deschideri i alctuit dintr-un profil U laminat ,
dac = 20 o , p = 400 daN / m , l = 3 m i a = 1600 daN / cm 2 (figura 8.51).
1,5 p p
p
A
B C
o
l l = 20
Fig. 8.51
8.8.31 S se determine tensiunile maxime n grinda continu din lemn din figura
8.50, ncrcrile exterioare aplicndu-se n plane diferite.
o
P1 , P2 30
p
P1 = 12 kN P2= 18 kN
p = 6 kN/m
26 cm
A B C
18 cm
Fig. 8.52
4a 2a 2a 2a
Di
De
Fig. 8.53
263
CAP. 9 SOLICITAREA COMPUS A BARELOR
9.1 GENERALITI
Dac n seciunea unei bare solicitate de fore exterioare acioneaz un singur efort
secional, se spune c bara este supus unei solicitri simple.
n multe cazuri, n seciunile barelor se ntlnete aciunea simultan a dou sau
mai multe eforturi, solicitare denumit compus.
A studia solicitrile compuse nsemn a determina felul n care se compun
tensiunile, a gsi efectul lor maxim i a realiza dimensionarea sau verificarea
corespunztoare a barei.
Dup felul n care se pot combina cele patru eforturi se realizeaz trei grupe de
solicitri compuse:
- solicitri produse de aciunea simultan a unei fore axiale de ntindere sau de
compresiune i a unui moment ncovoietor, ambele eforturi producnd tensiuni
normale (vectori coliniari a cror rezultant se gsete prin adunare algebric);
- solicitare compus de forfecare i torsiune, ambele eforturi producnd tensiuni
tangeniale (vectori coplanari);
- solicitarea compus a barelor n care eforturile produc tensiuni normale i
tangeniale.
264
9.2.1 BAR DREAPT SOLICITAT DE O FOR NCLINAT SITUAT
N ACELAI PLAN CU AXA BAREI
P
A M.y1
l B =
1 Iz max
P cos + +
y1
N + O
z +
y0
P sin
y2
a. n.
- -
T +
y M.y2 min
Pl sin = N =
A 2 Iz
M -
Fig. 9.1
Punctele cele mai colicitate sunt cele mai deprtate de axa neutr:
N M y1
max = + ,
A Iz
N M y2
min = . (9.2)
A Iz
Axa neutr nu trece prin centrul de greutate al seciunii, ci este deplasat paralel cu
axa principal de inerie Oz. Poziia sa corespunde punctelor n care se anuleaz
tensiunile normale:
265
N M y0
+ =0 i se obine:
A Iz
N Iz N
y0 = = i 2z , (9.3)
M A M
unde i z reprezint raza principal de inerie a seciunii transversale.
Aplicaia 9.1. S se determine tensiunile maxime ce apar n bara de lemn din fig.
9.3. Cum se modific tensiunile maxime n bar prin chertarea acesteia nesimetric i
simetric ?
Rezolvare. n seciunea I-I slbit prin chertarea barei ntr-o singur parte, bara este
solicitat la traciune cu ncovoiere:
N = P = 20 kN ,
M y = P 15 = 300000 Nmm,
266
I - I
n seciunea neslbit, 90 30
120
la traciune, tensiunea z
maxim este: 120 120
N 20000 y
max = = = 1,39 30 30 60 30
A 120 120 II - II
MPa.
30 60 30
Se observ c prin I I II II
chertare tensiunile maxime
120
n bar cresc de 2,665 ori. z
Prin chertarea barei P = 20 kN P
y
n ambele pri (seciunea
II-II), chiar dac acest Fig. 9.3
lucru nu este cerut constructiv, tensiunile maxime n bar vor fi:
N 20000
max II = = = 2,78 MPa.
A II 120 60
Ca urmare, tensiunile maxime n raport cu bara chertat ntr-o singur parte sunt
mai mici cu 33,2 %.
267
9.3 COMPRESIUNEA EXCENTRIC
Axa neutr
F E
S
ay
N
R
O az
z e
y y0
min Q z0 Mz
B z
My
C D
y
Fig. 9.5
M z = N y 0 , M y = N z 0 .
ntr-un punct oarecare din seciune B(y,z), tensiunea rezultant se obine aplicnd
principiul suprapunerii efectelor:
N Mz y My z
= + sau
A Iz Iy
N N y0 y N z0z
= . (9.7)
A Iz Iy
Momentele principale de inerie se pot exprima n funcie de razele de inerie
corespunztoare i relaia (9.7) devine:
N y 0 y z 0 z
= 1+ + . (9.8)
A 2 2
iz iy
268
Se observ c tensiunile variaz liniar n seciunea barei i sunt nule n punctele
axei neutre, a crei ecuaie va fi:
y0 y z 0z
1+ + 2 = 0. (9.9)
i 2z iy
Axa neutr trece n cadranul opus celui n care se aplic fora de compresiune
excentric, tieturile sale pe axele Oz i Oy avnd expresiile:
i 2z i 2y
ay = i a z = . (9.10)
y0 z0
Axa neutr mparte seciunea barei n dou zone (una ntins i alta comprimat) i
se bucur de urmtoarele proprieti:
1. Dac punctul de aplicaie al forei se deplaseaz pe o dreapt ce trece prin
centrul de greutate al seciunii, axa neutr se deplaseaz paralel cu ea nsi,
deprtndu-se de centrul de greutate atunci cnd fora de compresiune se
apropie de acesta.
2. Atunci cnd punctul de aplicaie al forei se deplaseaz pe o dreapt ce nu trece
prin centrul de greutate al seciunii, axa neutr se rotete n jurul unui punct fix.
Tensiunile maxime apar n punctele seciunii cele mai ndeprtate de axa neutr.
Cnd seciunea este dreptunghiular sau se nscrie ntr-un dreptunghi, tensiunile
maxime n valoare absolut apar la coluri, ale cror coordonate sunt ( z max ; y max ):
N N y0 N z 0
max,min = . (9.11)
A Wz Wy
Relaia (9.11) ofer valorile tensiunilor n toate cele patru coluri ale
dreptunghiului. n dou coluri se obine valoarea maxim, respectiv minim, iar n
celelalte dou coluri tensiunile au valori intermediare.
269
Aceast zon poart numele de smbure central al seciunii, iar conturul lui poate
fi determinat cutnd locul geometric al punctelor de aplicaie al forei de compresiune
atunci cnd axa neutr rmne tengent la conturul seciunii.
2 3 Se poate demonstra c smburele central este
mrginit ntotdeauna de o curb convex, deoarece axa
C neutr, n succesiunea poziiilor ei, trebuie s nfoare de
D
asemenea o figur convex, circumscris conturului
B O h
z seciunii.
h/3
270
i 2z D 2 2 D 1 2
y0 = = = ,
y 16 D 8
D
r=
unde 8
I D 4 4 D2 O
i 2z = z = = . z
A 64 D 2 16 A
Rezult c diametrul smburelui central este un
sfert din diametrul cercului.
y
D
Fig. 9.7
Aplicaia 9.3. O coloan avnd dimensiunile din fig. 9.8 este solicitat la
compresiune de o for P = 120 kN. S se determine distribuia tensiunilor n seciunea
transversal a coloanei.
180
20
P = 120 kN 180
28,62
20
54
0
20
z
125,2
200
a. n.
12
-
12 6,51
y
Fig. 9.8
yC =
yi Ai =
11 20 1,2
= 4,4 cm.
Ai 20 1,2 + 18 2
Momentul principal de inerie I z este dat de relaia:
I 18 2 3 1,2 20 3
Iz = z = + 4,4 2 36 + + 6,6 2 24 = 2554,4 cm .
4
A 12 12
iar raza de inerie are valoarea:
I 2554,4
i 2z = z = = 42,57 cm .
2
A 60
271
Poziia axei neutre este dat de relaia 9.9, unde y 0 = 3,4 cm i se obine ecuaia:
42,57
y= = 12,52 cm.
3,4
Tensiunile maxime, respectiv minime, se produc n fibrele extreme ale seciunii:
120000 ( 34 ) 166
max = 1+ = 6,516 MPa,
6000 4257
120000 ( 34) ( 54)
min = 1+ = 28,626 MPa.
6000 4257
Aplicaia 9.4. S se traseze conturul smburelui central pentru suprafaa din fig.
9.9.
Rezolvare. Se determin momentele principale de inerie ale suprafeei i razele de
inerie corespunztoare:
2,26a 8a (10a ) 3 2a (6a ) 3
2 Iz = 3 = 558,67a 4 ,
1 12 12
10a (8a ) 3 6a (2a ) 3
2a
6a
I 258,67a 4
z i 2z = z = = 12,70a 2 ,
A 2
44a
Iy 198,67a 4
i 2y = = = 4,52a 2 .
2a
A 2
44a
4 3 Suprafaa se nscrie ntr-un dreptunghi,
2a a 2a a 2a
y smburele central va fi un romb avnd
semidiagonalele date de relaiile:
Fig. 9.9
i 2z 12,70a 2
y0 = = = 2,54a respectiv
y 5a
i 2y
4,52a 2
z0 = = = 1,13a ,
z 4a
272
9.5 ZONA ACTIV LA SECIUNEA DREPTUNGHIULAR COMPRIMAT
EXCENTRIC
h
Un caz special de
compresiune excentric se
ntlnete la rezemarea blocurilor
b
de fundaie pe teren, material care
z
N nu este capabil s preia tensiuni de
ntindere. Pe talpa fundaiei, n
y e< h seciunea de contact cu terenul, se
6
dezvolt n consecin numai
tensiuni de compresiune. n zona
N tlpii, unde apare o eventual
tendin de desprindere a blocului
de fundaie fa de teren, tensiunile
min
rmn nule.
max
Din aceast cauz principiul
Fig. 9.10 suprapunerii de efecte poate fi
h aplicat numai n cazul n care fora
de compresiune excentric
acioneaz n interiorul conturului
N smburelui central (fig. 9.10).
b
273
a tlpii de fundaie, care nu pot fi preluate n mod real de teren (fig. 9.11). ntr-un
asemenea caz, din seciunea tlpii lucreaz numai o anumit zon comprimat, cunoscut
sub numele de zon activ, n timp ce pe restul seciunii tensiunile rmn nule. Mrimea
zonei active, precum i valoarea tensiunilor maxime de compresiune rezult din condiia
de echilibru dintre fora de compresiune excentric i rezultanta tensiunilor.
Ca urmare, lungimea zonei active este egal cu de trei ori distana de la fora de
compresiune la marginea fundaiei:
h
c = 3a , unde a = e .
2
Rezultanta tensiunilor, ce apar pe talpa fundaiei, este:
1
N= max b 3a i ca urmare tensiunea maxim rezult:
2
3N
max = . (9.13)
2 ab
Condiia de rezisten a terenului de fundaie se exprim sub forma obinuit:
max mR t ,
unde mR t reprezint rezistena de calcul a terenului, dedus din condiia ca tasrile
acestuia s nu depeasc anumite valori sub aciunea sarcinilor.
N1= 220 kN
T1
M 1= 80 kNm Aplicaia 9.5. S se verifice fundaia
H=1m
274
h
Se observ c e = 0,4m > = 0,3m deci fundaia lucreaz cu suprafaa activ.
6
Tensiunea maxim are expresia:
2 N 2 250000
max = = = 0,278 MPa .
3 ab 3 500 1200
Mt = f2 + 2t + 2f t cos , (2.14)
unde f reprezint tensiunea produs de fora tietoare i
275
max = t + f , sau P
M = PR Mi
d
Mt 4 T
max = + . (9.15) O
W0 3 A Mt
nlocuind mrimile N
T
cu expresiile corespunz- P
toare, relaia (9.15) devine:
Mt f max
16PR 4 4 P
max = +
d 3 3 d 2
A O
sau D = 2R
t max
16PR d
max = 1+ . Fig. 9.14
d3 3R
(9.16)
d
n unele cazuri termenul se poate neglija n raport cu unitatea (forfecarea este
3R
neglijabil, torsiunea este solicitarea principal), iar tensiunea maxim are expresia:
16PR
max = .
d3
n baza acestei relaii se poate realiza o predimensionare a srmei arcului:
16PR
d nec 3 . (9.17)
a
Arcurile se confecioneaz din oel special numit oel de arc, cu rezistena la
forfecare ridicat a = 400...800 MPa.
Generaliti
Asigurarea comportrii corespunztoare a elementelor de rezisten solicitate de
sarcini exterioare presupune raportarea strii de tensiune efective la starea de tensiune
limit, a crei atingere produce scoaterea din exploatare a elementului respectiv sau a
ntregii structuri.
Starea de tensiune limit ntr-un punct corespunde trecerii de la anumite proprieti
fizico-mecanice ale materialului la alte proprieti calitativ diferite, a cror evoluie la
276
creterea sarcinilor constituie o stare periculoas n exploatarea elementului sau a
construciei. Pentru materialele tenace drept tensiune limit se consider limita de
curgere ( c ), iar pentru materialele casante, limita de rupere ( r ).
Apariia strii de tensiune limit este determinat de mai muli factori, primul dintre
acetia fiind ncrcrile exterioare. Ali factori pot fi: starea de tensiune n punctele
nvecinate, proprietile mecanice specifice ale materialului, temperatura etc.
Nivelul atins de starea de tensiune ntr-un punct al unui element solicitat poate fi
apreciat cu ajutorul tensiunilor, al deformaiilor sau al energiei poteniale specifice de
deformaie acumulat n punctul respectiv. Parametrii ce corespund strii de tensiune
limit se determin experimental relativ uor la traciune, compresiune i forfecare,
tensiunile limit fiind limita de curgere a materialului la materiale tenace i limita de
rupere la materiale casante.
Lucrurile devin ns mult mai complicate n cazul elementelor aflate n stare plan
sau n stare spaial de tensiuni. ntr-un atare caz atingerea strii limit ntr-un punct
depinde i de raportul n care se gsesc tensiunile principale 1 , 2 , 3 , combinaii
existente practic ntr-un numr infinit de variante. Ar fi deci necesare un numr foarte
mare de ncercri mecanice, care pentru anumite combinaii ntre tensiunile principale
nici nu sunt posibil de realizat.
n mod convenional se consider c gradul de periculozitate al strii reale de
tensiune dintr-un punct al unui element solicitat poate fi evaluat cu un factor de forma
tensiune, deformaie specific sau energie potenial specific de deformaie acumulat.
Cu ajutorul acestui factor se compar starea real de tensiune cu starea de tensiune limit
determinat printr-o ncercare simpl, de traciune, compresiune sau forfecare.
Multitudinea factorilor ce determin apariia strilor limit ntr-un punct al unui
element solicitat face ca s nu existe un criteriu unic, care s fie valabil n toate cazurile
frecvent ntlnite n practica inginereasc.
Stabilirea factorului n baza cruia se poate aprecia gradul de periculozitate al strii
de tensiuni ntr-un punct al unui corp n raport cu starea de tensiune real se face cu
ajutorul aa-numitelor teorii de rezisten.
Tensiunea echivalent
Fie un punct din interiorul unui corp aflat n stare general (spaial) de tensiuni,
tensiunile principale n punctul respectiv avnd valorile 1 > 2 > 3 .
Se presupune c sarcinile aplicate corpului cresc astfel nct tensiunile n punct
cresc proporional, atingndu-se starea limit n punctul respectiv. Factorul de
277
multiplicare a tensiunilor pentru atingerea strii limit n punctul respectiv reprezint
coeficientul de siguran al strii de tensiuni din punctul respectiv.
Dac dou stri de tensiuni au acelai coeficient de siguran, ele prezint acelai
grad de periculozitate. Teoriile de rezisten permit determinarea unei tensiuni
echivalente ( ech ), pe baza creia starea de solicitare complex dintr-un punct este
asimilat cu o stare liniar de tensiuni, avnd acelai grad de periculozitate. O dat
determinat expresia tensiunii echivalente n funcie de tensiunile din punctul respectiv,
gradul de siguran poate fi exprimat cu ajutorul coeficientului de siguran n punctul
respectiv:
0
c= , (9.18)
ech
unde 0 reprezint tensiunea limit a materialului determinat printr-o ncercare de
traciune, ech = f (1, 2 , 3 ) ,
sau ech = f ( x , y , z , xy , yz , zx ) . (9.19)
Stabilirea expresiei tensiunii echivalente se face din condiia ca trecerea
materialului n stare de tensiune limit s fie realizat de acelai factor pentru ambele
stri de tensiuni.
n continuare vor fi prezentate teoriile clasice de rezisten.
Teoria alege drept criteriu de stare limit valoarea tensiunii normale maxime. A
fost preconizat de Galileo Galilei. Conform acestei teorii, starea de tensiuni limit
(pentru un corp aflat n stare oarecare de tensiuni) este atins atunci cnd n punctul su
cel mai solicitat, tensiunea normal maxim are aceeai valoare cu tensiunea limit
0 determinat pe o epruvet din acelai material, solicitat la traciune sau la
compresiune.
n consecin, din condiia
1 = 0
rezult ech = 1 .
Adoptnd acelai coeficient de siguran pentru ambele solicitri, condiia de
rezisten se exprim prin metoda tensiunilor admisibile:
ech = 1 a ,
condiie care n cazul materialelor ce prezint rezisten diferit la traciune i la
compresiune trebuie completat cu o condiie suplimentar:
ech = 3 ac .
278
Pentru un corp aflat n stare plan de tensiuni condiia de rezisten va putea fi
exprimat cu ajutorul relaiei
x + y 1
ech = + ( x y )2 + 42xy a . (9.20)
2 2
Principala deficien a teoriei tensiunilor normale maxime const n faptul c n
cazul unei stri oarecare de tensiuni se neglijeaz influena tensiunilor 2 i 3 asupra
atingerii strilor limit. Pentru un corp solicitat la compresiune uniform pe trei direcii
(presiune hidrostatic), tensiunile principale au valorile 1 = 2 = 3 = , starea
limit ar fi atins atunci cnd
ech = = 0 . (9.21)
Experimental s-a demonstrat (A. Fppl) c starea limit n acest caz este atins
pentru tensiuni ce depesc cu mult tensiunea limit a materialului solicitat la
compresiune simpl.
Aceast teorie este infirmat i n cazul solicitrii de forfecare pur, caracterizat de
tensiunile principale 1 = i 2 = . Ar rezulta o valoare limit a tensiunii tangeniale
lim = 0 , iar experimentele demonstreaz c tensiunile tangeniale limit au valoarea
lim = 0 (experimentele lui Bauschinger).
2
Teoria tensiunilor normale maxime d satisfacie numai n cazul materialelor
casante solicitate la traciune.
1 =
1
[1 ( 2 + 3 )] i 0 = 0 ,
E E
rezult condiia de rezisten
ech = 1 (2 + 3 ) a . (9.23)
279
n cazul unui corp aflat n stare plan de tensiuni condiia de rezisten devine:
ech = 1 2 a sau
ech =
1
2
(
x + y +)1+
2
( x y )2 + 42xy a . (9.24)
280
sau
ech = ( x y ) 2 + 42xy a . (9.28)
n cazul barelor solicitate la ncovoiere simpl i al barelor solicitate la ncovoiere
cu rsucire y = 0 i ca urmare condiia de rezisten ia forma:
ech = 2 + 42 a . (9.29)
U1 = [
1 2
2E
]
1 + 22 + 32 2(12 + 23 + 31 ) , (9.30)
iar n cazul strii liniare de tensiuni (traciune simpl), atunci cnd n punct se atinge
starea limit
1 2
U1 = . (9.31)
2E 0
Ca urmare, condiia de rezisten va avea forma general:
ech = 12 + 22 + 32 2(12 + 23 + 31) a , (9.32)
iar n cazul strii plane de tensiuni (pentru 3 = 0 )
U1f =
3E
[
1+ 2
]
1 + 22 + 32 1 2 2 3 3 1 , (9.34)
iar pentru traciune simpl, cnd ntr-un punct se atinge starea limit:
1+ 2
U1f = . (9.35)
3E 0
Rezult c n conformitate cu criteriul ales condiia de rezisten va avea forma:
ech = 12 + 22 + 32 12 23 31 a , (9.36)
iar pentru un corp aflat n stare plan de tensiuni
ech = 12 + 22 12 a . (9.37)
n cazul ncovoierii cu torsiune i al ncovoierii simple:
ech = 2 + 32 a . (9.38)
282
9.7.2 CALCULUL ARBORILOR DREPI LA NCOVOIERE CU TORSIUNE
A B
D1= 2R1
F2
2 min
O
F1
1 - F1R1 = F2R2
t
t
C
max F1 cos1 F2 cos2
A B
+
V 1 2
z max
V
H max
D
y F2 sin 2
A 1 B
F1 sin1 2
Fig. 9.15
283
ntr-o seciune oarecare arborele este solicitat la ncovoiere dreapt de un moment
M = M 2V + M 2H i la torsiune de momentul M t .
M 2 + M 2t
ech = a , (9.39)
Wz
sau cu notaia
M ech = M 2H + M 2V + M 2t ,
M ech 32M ech
ech = = a . (9.40)
Wz d3
n baza relaiei (9.28) se poate realiza dimensionarea arborilor:
32M ech
d nec = 3 . (9.41)
a
Se remarc transformarea calculului arborelui supus unei solicitri compuse ntr-un
calcul la ncovoiere, prin utilizarea unui moment ncovoietor echivalent. Seciunea cea
mai solicitat este aceea n care momentul echivalent este maxim.
284
Se traseaz diagramele de variaie pentru momentul de torsiune i momentele
ncovoietoare M H i M V , din care reiese c seciunea cea mai solicitat poate fi sau pe
lagrul A sau n dreptul roii O 2 .
M echA = 2,7 2 + 1,52 = 3,0887 kNm ,
S1= 7 kN
A B M echO2 = 1,82 + 1,352 + 1,52 = 2,7042
D = 600
kNm .
Din condiia de rezisten
S 2= 2 kN S4= 2 kN rezult:
S3= 7 kN 32M ech 3 32 3088700
300 400 400 d nec = 3 =
a 80
9 kN
O1 A B d nec = 73,3 mm.
O2 Se adopt un diametru de
V 75 mm.
9 kN 1,8
O1 A B
O2
2,7
1,35
H
t 1,5
Fig. 9.16
285
b y = 3 Ty z max=
Mz
1 2 A Wz
1 2
x D
+
t My
z O Tz Mz
h
C +
z
A
l
y Ty t
B
4 1 3 Mz
y =N z min =
A Wz
O1 P3
z = 3 Tz
P1 2 A
P2
+
c =N
A
My
y max=
Wy +
My
y min =
Wy
Fig. 9.17
286
1 = + z max + y max .
ech,C = ( y max ) 2 + 3( t + y ) 2 ,
287
P1 = 2 kN t= 6,67
B 2 C 2,22 6,66
P2 = 1 kN
t
O1 3 +
30
z 1 t
+
A t 4 D 6,66
y y
300
z
P3 = 1,5 kN 0,83
B C
+ 2,22
z O
100
26,67
y
A y D +
26,67
x
a. b.
Fig. 9.18
My 6 120000
y max = = = 26,66 MPa.
Wy 303
Colul C al seciunii transversale este cel mai solicitat:
C = 2,22 6,66 26,66 = 35,55 MPa.
Dintre mijloacele de laturi, cele mai solicitate sunt punctele 1, 3 i 4. Tensiunile
echivalente conform teoriei V de rezisten au valorile:
288
9.8 APLICAII PROPUSE
30
P d = 24 P
90
8
Fig. 9.19
P P
Fig. 9.20
P
A
b
p b
l/2
B
l/2
a
Fig. 9.21
289
9.8.4 S se determine poziia axei
neutre i s se traseze diagrama tensiunilor
normale n seciunea slbit a barei din
figura 9.22. Se d a = 50 mm .
a
a
2a
2a
9.8.5 Fie bara din figura 9.23
alctuit dintr-un material cu rezisten
diferit la traciune i compresiune. Se cere
s se determine valoarea maxim pe care o
pot avea forele F dac a = 120 mm , P = 90 kN
Fig. 9.22
at = 100 daN / cm 2 i ac = 120 daN / cm 2
7a 3a
F
F
a
2a
F
Fig. 9.23
290
4F
4F
3F F
0,8d
3d
5d
2F 2F
d
5d
3d
d
9.8.7 Fie bara de seciune inelar din figura 9.25, cu diametrul exterior
d = 40 mm i diametrul interior 0,8d . Cunoscnd c F = 20 kN , se cere s se traseze
F1
9.8.8 Fie bara cu seciune dreptun- F
ghiular, cu dimensiunile i solicitat ca n
figura 9.26. Se dau F = 60 kN , a = 400 mm ,
l = 2 m i se cere s se determine mrimea 3a
4
forei F1 pentru care max = 0 . Pentru valoarea a
stabilit, se cere s se traseze diagrama cotat
de distribuie a tensiunilor n seciunea
periculoas.
Fig. 9.26
291
P1= 110 kN
P2= 50 kN
m
9.8.9 Un stlp din zidrie cu
5
e
0,
c
b=
greutatea specific z = 18 kN / m 3
are
cotele i este solicitat cu n figura 9.27. h 1= 1,75 m a
a = 0,75 m
Se cere s se stabileasc cota a tiind c c = 0,25 m
tensiunile admisibile ale materialului la e = 0,10 m
traciune i compresiune sunt
h 2 = 3m
at = 1,2 daN / cm 2 i
ac = 10 daN / cm 2 .
10 kN/m
m
2
1,
5 kN
4 cm
m
2
1,
20 cm
5 kN
160 kN
2 cm 16 cm 2 cm
Fig. 9.28
9.8.11 Fie un stlp din beton simplu solicitat la compresiune (figura 9.29). Se dau
at = 8 daN / cm 2 , ac = 30 daN / cm 2 i se cere s se determine fora P maxim ce
292
P
12 cm
12 cm
36 cm
12 cm
48 cm
Fig. 9.29
t 6t t
P P
t
b
2
b 1, 7t
25 =
0, h 4t
b
9.8.13 S se dimensioneze stlpul din beton din figura 9.31 solicitat de o for
P = 200 kN , cunoscnd c at = 6 daN / cm 2 , ac = 30 daN / cm 2 i s se traseze
293
9.8.14 Pentru suprafeele plane din figura 9.32 s se traseze contururile cotate ale
smburelui central.
a
a
a 2a
a
a
a 2a a
1,5 a 4,5 a
(a) (b)
3a
6a a
a
a
6a
3a
a a a
3a 3a 3a a 3a
6a
6a
5a
3a 2a 3a 3a 3a
3a 3a
Fig. 9.32
294
9.8.15 Ansamblul masiv din
F1= 50 kN
figur este realizat din beton simplu
b = 24 kN / m 3 i reazem pe un
3,0 m
II. S se determine valoarea
0,8 m p 0= 60 kN/m
forei F2 din condiia ca n seciunea
m
b b s nu apar tensiuni de ntindere. a a
6
0,
III. Dac fora F2 este egal cu 1,5 m
m
jumtate din valoarea celei
6
0,
determinate la punctul II, s se b 2,0 m b
reprezinte diagrama cotat a
tensiunilor n seciunea b b.
Fig. 9.33
MA
G = 32 kN transmit fundaiei eforturile
N A = 120 kN , TA = 20 kN i
M A = 20 kNm . Cunoscnd c
terenul nu poate prelua ntinderi i c
b = 1,20 m
295
5 kN/m 5 kN/m
N
MO 1m
h = 2,4 m
Fig. 9.35 4m
b=1m
sprijin a zidului, dac b = 24 kN / m 3 i
specific a betonului b = 24 kN / m 3
H1=1,6 m
Fig. 9.37
296
2H
3
8m
6m
H
3
p
1,2 m 1,2 m
x 2m
b=1m
1m
h = 2,4 m
apei ( a = 10 kN / m 3 ). Se cere:
I. S se determine valoarea minim a lui x astfel nct n seciunea de la baza
barajului s nu apar tensiuni de ntindere (ntreaga seciune s fie activ).
II. S se calculeze i s se reprezinte diagrama tensiunilor n seciunea de la
baz pentru valoarea lui x calculat anterior.
III. n cazul n care tensiunea maxim n
seciunea de la baz este de 1,3 ori mai mare dect N
cea stabilit anterior, s se determine nivelul
corespunztor al apei n spatele barajului. O MO
297
din condiia ca la baza stlpului tensiunile s fie numai de compresiune. S se determine
tensiunea max n acest caz.
P
H
1 1
l
1 - 1
0,8 m 0,8 m
a
a
k P
1,2 m
a
a
1,5 m 1,5 m 1,5 m 1,5 m
Fig. 9.41
9.8.23 Fie stlpul i fundaia din beton din figura 9.41, cu greutate specific
b = 25 kN / m 3 . Se cere:
9.8.24 Un stlp din beton cu dimensiunile din figura 9.42 este aezat pe o fundaie
prismatic. Dac t = 20 cm i b = 24 kN / m 3 , se cere:
I. nlimea H a stlpului astfel ca talpa de fundaie s fie n ntregime comprimat.
S se traseze diagrama tensiunilor n acest caz.
II. Dac H = 8 m s se traseze diagrama cotat a tensiunilor pe talpa fundaiei.
298
1 - 1
2t
1 1
H
9t
2t
4t
3t 6t 9t
9t 9t
Fig. 9.42
2a 6a
9.8.25 Stlpul de zidrie cu seciune T este
aezat pe o fundaie din beton ca n figura 9.43.
Se dau a = 15 cm , 1 = 18 kN / m 3 ,
1
3
2 = 22 kN / m . Se cere:
H
I. S se gseasc H astfel ca talpa de
fundaie s fie n ntregime comprimat. S se
traseze diagrama cotat a tensiunilor n acest 2
caz.
4a
II. Dac H = 8 m , s se traseze diagrama
cotat a tensiunilor pe talpa fundaiei. 2a 2a 2a
12a
Fig. 9.43
A
m d
1 ,5
l= 9.8.26 Utiliznd teoria a III-a de
F1= 200 daN
B C rezisten se cere s se dimensioneze bara
a = 0,9 m F2= 150 daN cotit cu seciune circular din figura 9.44
( a = 1500 daN / cm 2 ).
Fig. 9.44
299
9.8.27 Fie bara cotat ABCD, de diametrul
A
d = 40 mm , solicitat ca n figura 9.45. Se cere s
C p
a = 1500 daN / cm 2 . Se va utiliza teoria a III-a de
B 1,2 a
rezisten.
a
9.8.28 Pentru arborii din oel din figura 9.46
se cere s se traseze diagramele de eforturi M i i
Fig. 9.45
M t i s se dimensioneze, utiliznd teoria a III-a
A B
d D1 D2 T1
T2
0,4 m 0,6 m 0,5 m
S 1= 2 s 1 s2
s2
S 1= 2 s 1
0,4 m 0,8 m 0,4 m
s1
Fig. 9.46
300
A B C o
D2 30 T2
d D1
T1
0,4 m 0,4 m 0,4 m 0,4 m
Fig. 9.46
9.8.29 Fie bara cotit din oel cu seciune patrat, solicitat ca n figura 9.47. Se
dau P1 = 200 daN , P2 = 100 daN , P3 = 150 daN , l1 = 0,4 m , l 2 = 0,8 m , l 3 = 0,4 m ,
a = 50 mm i a = 1200 daN / cm 2 .
a
l2
a
l1
P3
l3
P1 P2
Fig. 9.47
9.8.30 Bara cotit din oel cu seciune dreptunghiular din figura 9.48 este
solicitat de forele P1 = 300 daN , P2 = 150 daN , P3 = 200 daN i are dimensiunile
b = 60 mm , h = 90 mm .
301
Se cere s se stabileasc tensiunea maxim n bar utiliznd teoria a V-a de
rezisten.
m
1,2
b
h
P2
0,3 m 0,6 m
P3 P1
Fig. 9.48
302
CAP. 10 CALCULUL DEFORMAIILOR I RIDICAREA
NEDERMINRILOR PRIN METODE ENERGETICE
N2 Tz 2 Ty 2 M 2
U = dx + z dx + y dx + t dx +
2EA 2GA 2GA 2GI t
(10.1)
Mz 2 M y2
+ dx + dx.
2EI z 2EI y
303
Pf C j j
L= i i + . (10.2)
2 2
unde f i reprezint proiecia pe direcia forei P i a deplasrii punctului su de aplicaie,
j reprezint rotirea seciunii n care este aplicat cuplul exterior C j .
(
f = 1+ 2 2 ) EA
Pa
.
Aplicaia 10.2. S se determine expresia sgeii unui arc alicoidal cu spire strnse.
Se fac urmtoarele notaii (fig. 10.2): d - diametrul srmei, R raza de nfurare, n
numrul de spire, G modulul de elasticitate transversal al materialului.
Rezolvare. Lucrul mecanic exterior efectuat de fora P este:
Pf
L= .
2
304
P Dac se neglijeaz forfecarea n raport cu
torsiunea, expresia energiei poteniale de
deformaie acumulat de arc este:
d
M t 2 l P 2 R 2 2Rn 32
U= = .
2GI 0 2Gd 4
Se aplic teorema lui Clapeyron:
Pf 32P 2 R 3 n
U= = .
2 Gd 4
D = 2R Rezult:
64PR 3 n
Fig. 10.2 f= .
Gd 4
x
l Pf P 2 l 3
= ,
2 6EI z
Pl 3
Fig. 10.3 i rezult: f = .
3EI z
Aplicaia 10.4. Se d o grind simplu rezemat AB, de deschiderea l i rigiditate
constant EI z i se cere determinarea rotirii seciunii de pe reazemul A, datorit aplicrii
n aceast seciune a unui cuplu M (fig. 10.4).
Rezolvare. Energia potenial de
M
A B deformaie are n acest caz expresia:
l
M2 1 M2 2 M 2l
M A x M
U= 2EIz dx =
2EIz l2
x dx =
6EIz
.
(l) 0
l l l
iar lucrul mecanic efectuat de cuplul aplicat
barei este:
Fig. 10.4
305
M A
L= .
2
Prin aplicarea teoremei lui Clapeyron se obine:
Ml
A = .
3EIz
se aplic momentul.
Metoda prezentat poate fi utilizat i n cazul n care asupra sistemului elastic
acioneaz mai multe fore. Teorema lui Castigliano reprezint generalizarea
306
observaiilor anterioare. Dac materialul ascult de legea lui Hooke i este respectat
ipoteza micilor deformaii, energia potenial de deformaie a corpului este dat ca o
funcie omogen de gradul doi n raport cu forele care-l solicit. n acest caz derivata
parial a energiei poteniale de deformaie n raport cu o for oarecare este egal
cu deplasarea corespunztoare punctului su de aplicaie, pe direcia i n sensul
forei.
Termenii for i deplasare utilizai aici au un neles mai larg, incluznd i
noiunea de cuplu i respectiv deplasare unghiular (rotire de seciune).
Se consider cazul general al unui corp elastic
Pk solicitat de un sistem oarecare de fore (fig. 10.5). Energia
P1
Pn potenial de deformaie este reprezentat ca o funcie de
sarcinile P 1 , P 2 , , P k ,, P n :
P3 U = f (P1 , P2 , P3 ,..., Pn ) . (10.3)
A B
Dac unei fore oarecare P k i se aplic o cretere
P2 foarte mic dP k , energia potenial de deformaie va
crete i ea, avnd valoarea:
Fig. 10.5 U
U+ (dPk ) .
Pk
Mrimea energiei poteniale de deformaie nu depinde de ordinea n care forele
sunt aplicate corpului, ci numai de valoarea lor final.
Se presupune deci c fora dP k a fost aplicat nti i apoi forele forele P 1 , P 2 , ,
P k ,, P n . Valoarea final a energiei poteniale de deformaie rmne aceeai ca n cazul
anterior. Dac se aplic nti fora dP k , aceasta produce o deplasare foarte mic, astfel
nct lucrul mecanic corespunztor, rezultat ca produs a dou cantiti foarte mici este
neglijabil. Aplicnd forele P 1 , P 2 , , P k ,, P n , efectul lor nu este modificat de fora
dP k aplicat anterior i deci energia potenial acumulat n corp va fi egal cu U, ca i
n primul caz. Dar, n timpul aplicrii forelor, fora P k i deplaseaz punctul de aplicaie
cu k n direcia i sensul forei P k , producnd un lucru mecanic dPk k , lucru mecanic
ce se acumuleaz n corp tot sub form de energie de deformaie.
Cele dou expresii finale ale energiei de deformaie, indiferent de ordinea de
aplicare a forelor, trebuie s fie aceleai:
U
U+ (dPk ) = U + dPk k i ca urmare:
Pk
U
k = . (10.4)
Pk
Relaia (10.4) exprim teorema lui Castigliano, care a fost astfel demonstrat.
307
Prin explicitarea energiei de deformaie n funcie de eforturi, teorema lui
Castigliano are forma:
N N T T M M t M Mi
k = dx + dx + t dx + i dx . (10.5)
EA Pk GA Pk GI t Pk EIz Pk
Dac ntr-un punct, pe direcia pe care se cere calculul deplasrii, nu exist o for
concentrat, se introduce o for P 0 , n funcie de care se calculeaz eforturile.
Deplasarea respectiv va fi dat de relaia:
U
= , (10.6)
P0 P0 = 0
unde anularea forei P 0 se face numai dup derivarea eforturilor secionale n raport cu
aceasta.
n cazul grinzilor drepte i al cadrelor alctuite din bare drepte, influena forei
axiale i a forei tietoare asupra deformaiilor este neglijabil, n calcule fiind
considerate numai momentele ncovoietoare.
n cazul grinzilor cu zbrele, fora axial este constant n lungul unei bare, astfel
nct energia potenial de deformaie are expresia:
n N i 2li
U= , (10.7)
i =1
2 E A
i i
iar nsumarea se face pentru toate barele (n) din care este compus grinda.
Ca urmare, deplasarea unui nod n care se aplic o for P k , pe direcia forei, are
expresia:
n N N
U
k = = i
i l i . (10.8)
Pk i =1 E i A i Pk
n cele ce urmeaz se prezint cteva exemple de utilizare a teoremei lui
Castigliano la studiul deformaiilor.
308
Pc M i c
Mi = x , = x ,
l P l
- pe poriunea BC:
M i
M i = Px , = x .
P
Deplasarea captului consolei va fi:
1 Pc 2 2
l c 2
2 Pc (l + c)
EI z l 2
f= x dx + Px dx = .
3EI z
0 0
Grinda este format din dou zone pe care se scriu expresiile momentului
ncovoietor i ale derivatelor:
y2 M i M i
- poriunea AB: Mi = p P0 y + C0 , = y , =1 ,
2 P0 C 0
M i M i
- poriunea BC: Mi = pa 2 P0 2a + C0 , = 2a , =1 .
P0 C 0
Expresiile deplasrilor cutate vor fi:
1 y 2
( ) 14pa 4
2a 3a
uA = p ( y )dy + 2pa 2 ( 2a ) dx = ,
EIz 2 EIz
0 0
1 y2
( )
2a 3a
22pa 3
EI z 0 0
A = p 1 dy + 2 pa 2
1 dx = .
2 3EI z
309
Aplicaia 10.7. Se consider grinda cu zbrele din fig. 10.8 i se cere s se
determine deplasarea pe vertical a nodului C. Toate barele au aceeai rigiditate EA.
P1 = 2P
Rezolvare. Deplasarea vertical a punctului
B C
C este dat de relaia:
1 n N i a 7 N
vD = N i
EA i =1 P2
l i = Ni i
P2
o o o o EA i =1
60 60 60 60
A E ,
a
D
a toate barele avnd aceeai lungime i rigiditate.
Eforturile n bare se determin prin metoda
P2 = P
izolrii nodurilor, valorile lor precum i ale
Fig. 10.8 derivatelor fiind date n tabelul de mai jos:
Tabelul 10.1
N i N i P1 = 2 P
Bara Ni Ni ,
P2 P2 P2 = P
AB
1
P1 P2
3
3
3 P
3
( 3 +1 )
2 3
3 3 3 P 1
AC P1 + P2 3+
4 6 6 4 3
BC
1
P1 + P2
3 3 P
3
( )
3 +1
2 3 3
BD
1
P1 P2
3
3
3 P
3
( )
3 +1
2 3
CD
1
P1 + P2
3
3
3 P
3
( )
3 +1
2 3
CE
1
P1 + P2
3 3 P
12
( 3 +1 )
4 6 6
DE
1
P1 P2
3
3 P
3
( )
3 +1
2 3 3
---------- 2,988 P
Pa
Rezult: v D = 2,988 .
EA
310
10.4 RELAIA LUI MOHR - MAXWELL
Pentru un sistem de bare drepte, eforturile ntr-o seciune a unei bare se pot exprima
n funcie de fore utiliznd principiul suprapunerii de efecte:
N = n k Pk ,
T = t k Pk ,
M t = m tk Pk , (10.9)
Mi = mik Pk ,
unde n k , t k , m tk , m ik , poart numele de coeficieni de influen i reprezint efortul n
seciunea barei, produs de o for unitar aplicat n punctul de aplicaie i pe direcia
forei P k .
Derivatele pariale ce intr n expresia deplasrii date de teorema lui Castigliano
vor fi:
N T M t Mi
= nk , = tk , = m tk , = mik .
Pk Pk Pk Pk
n acest fel, deplasarea pe direcia forei P k are expresia:
Nnk Ttk M m tk M m ik
k = dx + dx + t dx + i dx . (10.10)
EA GA GI t EI z
expresie cunoscut sub denumirea de relaia Mohr-Maxwell.
Pentru determinarea deplasrii elastice pe o direcie oarecare se procedeaz n felul
urmtor:
- Se ncarc structura cu forele exterioare i se stabilesc expresiile eforturilor n
seciunea curent, pe toate zonele structurii.
- Se ncarc structura cu fora unitate n punctul i pe direcia pe care se
determin deplasarea, determinndu-se eforturile n seciunea curent, pe toate
zonele structurii.
- Se efectueaz integralele din expresia (10.10), rezultatul obinut repezentnd
deplasarea cutat.
Practic, pentru grinzi i cadre plane ncrcate cu fore exterioare n planul lor,
influena forei tietoare i a forei axiale este mic i se neglijeaz termenii
corespunztori n expresia deplasrii.
Pentru grinzi cu zbrele, avnd n vedere observaiile fcute n paragraful anterior,
expresia deplasrii este:
Ni n ik li
k = . (10.11)
Ei Ai
311
p I2= 1,5 I Aplicaia 10.8. S se
B C B C
determine deplasarea
x 1 x
2a 3 orizon-tal a colului B al
YC = 9 ap 2 cadrului din fig. 10.9.a.
4
3a
I1= I
Rezolvare. Cadrul
y
y
1 este format din dou zone:
X = 3ap
A A A 3 stlpul AB i rigla BC.
9 2
YA =
4
ap Pentru fiecare ncrcare
Fig. 10.9 (sarcina exterioar i
sarcina unitar pe direcia
deplasrii cutate, fig.10.9.b), se determin expresiile mo-mentului ncovoietor n
seciunea curent:
- poriunea AB:
1 2
M i = 3ap y py , m i = y ,
2
- poriunea BC:
9 3
Mi = pax , m i = x .
4 2
Deplasarea oritontal n punctul B este:
3a 2a
1 1 2 1 9
uB =
EI 3apy 2 py ydy + 1,5EI 4 pax xdx ,
0 0
rezultnd:
139 Pa 4
uB = .
8 EI
312
din ncrcarea cu for-unitate, au ntotdeauna variaie liniar n lungul unei bare sau
poriuni de bar.
Diagrama de momente ncovoietoare datorit forelor exterioare (M) poate avea o
variaie oarecare - curbilinie sau liniar dup tipul forelor exterioare.
Fie diagrama (M) pe o bar a unei structuri avnd o variaie oarecare i diagrama
(m) corespunztoare, avnd o singur variaie liniar (fig. 10.10). Se noteaz cu
d = Mdx suprafaa elementar din diagrama M i se exprim ordonata m
corespunztoare sub forma m = ( x + d ) tg se obine:
Mi mi 1 tg
EI
dx =
EI d ( x + d ) tg =
EI
( x + d )d .
xG
Se observ c ( x + d)d
a b reprezint momentul static al
suprafeei diagramei M n raport cu
M
G punctul A i c ( x G + d ) tg = m iG .
d
dx Rezult:
M i mi 1
a b A EI
dx = ab ( x G + d ) tg =
EI
m
m = ab iG . (10.12)
x d EI
m iG
mi Rezultatul integrrii celor
dou diagrame pe intervalul ab se
poate obine sub forma produsului
Fig. 10.10 dintre suprafaa diagramei cu form
oarecare i ordonata corespunztoare centrului de greutate al acesteia luat din diagrama
cu variaie liniar, mprit prin produsul EI.
Aceast metod de integrare a fost stabilit
M de Vereceaghin i conduce la simplificarea
a b integrrii diagramelor pentru structuri avnd bare
313
1 1 1 2 1 2 1 2
(M, m ) = al e + d + bl e + d + cl (e + d ) .
1
EI 2 3 3 2 3 3 3 2
b
2) n cazul n care i diagrama M are
M variaie liniar, poate fi luat n calcul oricare
+ a din cele dou suprafee i nmuli cu diagrama
m
d din cealalt diagram, situat n dreptul
+ centrului su de greutate.
c
3) Dac una din diagrame sau ambele taie
l
linia de referin, integrarea se face n acelai
mod innd seama de regula semnelor.
Fig. 10.12
De exemplu, n cazul diagramelor din fig.
10.12 rezultatul integrrilor este:
1 2 1 1 1 2 1
(M, m ) = al c d + bl d c .
EI 3 2 2 2 3 3
Aplicaia 10.9. Pentru grinda cotit din fig. 10.13, s se determine deplasarea
vertical i rotirea seciunii din D, utiliznd relaia Mohr-Maxwell i regula lui
Vereceaghin de rezolvare a integralelor.
pa 2
Rezolvare. S-au trasat diagramele
2 de momente ncovoietoare pentru
A
grinda ncrcat cu sarcini exterioare i
a M
p pa 2
cu sarcini unitare pe direciile
2 deplasrilor cutate.
B a D pa 2 Rezult:
1 1 pa 2 5 pa 4
2
3 pa 2
vD = a a + a a = ,
a 1 EI 3 2 4 2 8 EI
mV m
1 1 pa 2 pa 2 2 pa 3
a 1 D = + = 3 EI .
EI 3 2
a 1 a 1
1 1 2
a 1
Fig. 10.13
314
10.6 RECIPROCITATEA LUCRULUI MECANIC I A DEPLASRILOR
UNITARE
Fig. 10.14
315
1 1
LII = LII' + LII'' = Pj jj + Pj ji + Piii . (10.14)
2 2
ntuct lucrul mecanic total efectuat de forele exterioare, respectiv energia
potenial de deformare acumulat n corp este aceeai, indiferent de ordinea de aplicare
a sarcinilor, rezult:
L I = L II ,
sau, prin reducerea termenilor asemenea:
Piij = Pj ji . (10.15)
Egalitatea (10.15) exprim teorema general a reciprocitii lucrului mecanic,
teorem stabilit de Betti, care se mai poate exprima astfel:
Lij = L ji , (10.16)
Enunul teoremei reciprocitii lucrului mecanic este: pentru o structur elastic
aflat n dou situaii de ncrcare P i i P j , lucrul mecanic efectuat de sistemul de
fore P i parcurgnd deplasrile produse de sistemul de fore P j este egal cu lucrul
mecanic produs de sistemul de fore P j , parcurgnd deplasrile produse de sistemul
de fore P i .
Pentru sistemele de fore i i j formate din cte o singur for de mrime unitar
( Pi = 1 i P j = 1 ) i deplasrile corespunztoare ij i ji , relaia (10.15) devine:
ij = ji , (10.17)
relaie cunoscut sub numele de teorema reciprocitii deplasrilor unitare.
Aceast teorem a fost stabilit de Maxwell i se enun astfel: deplasarea pe
direcia i produs de o for egal cu unitatea care acioneaz pe direcia j este
egal cu deplasarea pe direcia j produs de o for egal cu unitatea care
acioneaz pe direcia i.
Structurile static determinate sunt acelea pentru care scrierea ecuaiilor de echilibru
este suficient pentru determinarea reaciunilor i a eforturilor secionale.
Structurile static nedeterminate au un numr mai mare de legturi dect cele minim
necesare pentru fixare i realizarea indeformabilitii geometrice. n acest caz, ecuaiile
de echilibru nu sunt suficiente pentru determinarea reaciunilor i a eforturilor secionale.
Calculul acestor structuri implic luarea n considerare concomitent a condiiilor de
echilibru i de continuitate a deformatei structurii.
316
a. b.
Fig. 10.15
-Structuri static nedeterminate exterior, atunci cnd surplusul legturilor provin din
rezemri exterioare. Astfel, cadrul din fig. 10.15.a, legat la exterior prin intermediul unei
articulaii i al unei ncastrri, posed cinci legturi mecanice simple, cu dou mai multe
dect numrul minim de trei, necesare fixrii sale. Asemntor, grinda cu zbrele din fig.
10.15.b, are cu dou reazeme simple mai mult dect numrul minim de legturi necesare
fixrii sale n plan.
a. b. c.
Fig. 10.16
317
Exist structuri static nedeterminate att n interior ct i n exterior, aa cum este
cazul cadrului din fig. 10.17.a, i al grinzii cu zbrele din fig. 10.17.b.
a. b.
Fig. 10.17
318
b) Metoda deplasrilor sau metoda deformaiilor, care alege ca necunoscute
deplasrile posibile ale nodurilor structurii (rotiri i translaii), ecuaiile
suplimentare reprezentnd condiii de echilibru al structurii n poziia
deformat.
Uneori este utilizabil metoda mixt, metod ce utilizeaz elemente ale metodei
forelor i ale metodei deformaiilor.
Avnd n vedere amploarea cursului de fa, n cele ce urmeaz se va prezenta
numai metoda forelor.
X1 X1
X2 X2
X1 X1
a. X2 b. c. d.
Fig. 10.18
319
de fore, structura va fi n echilibru indiferent de ce valori se vor da eforturilor
necunoscute. Soluia unic a problemei se obine din condiia ca sistemul de baz,
ncrcat cu forele exterioare date i eforturile necunoscute X i s se comporte identic cu
sistemul dat, adic deplasrile totale pe direciile tuturor necunoscutelor s fie nule,
deoarec legturile sistemului real nu permit astfel de deplasri.
n cazul unui sistem de n ori static nedeterminat condiiile care se pun sunt:
1 = 0 , 2 = 0 , , n = 0 . (10.20)
Sistemul de ecuaii (10.20) reprezint ecuaiile de condiie ale metodei forelor.
n cazul unor structuri i ncrcri simple, exprimarea deplasrilor i obinerea
ecuaiilor de condiie poate fi fcut direct cu ajutorul teoremei lui Castigliano.
n cazurile mai complicate pentru calculul deplasrilor se folosete principiul
suprapunerii efectelor, care conduce la ecuaiile canonice ale metodei forelor.
320
p I2= I p
B C B C
x
a X
y
+
2a
I1= 1,5 I
N
a. b.
A A
Sistemul de baz
4 pa
5
4 pa2
5
4 pa +
5 4 pa2
5
+
+ T M
2pa 6 pa2
5
Fig. 10.19
2a a
1 1 2 1
Xa 2 py ady + EI X x dx = 0 ,
2
1,5EI
0 0
sau
2 3 1 8a 3 1
2a X pa + Xa 3 = 0 ,
3 2
3 3
321
10.8.3 ECUAIILE CANONICE ALE METODEI FORELOR
n paragraful 10.8.1 s-a artat c ecuaiile de condiie ale metodei forelor, pentru o
structur de n ori static nedeterminat sunt:
1 = 0 , 2 = 0 , , n = 0 ,
unde 1 , 2 , , n reprezint deplasrile pe direciile necunoscutelor X 1 , X 2 , , X n
.
Dac forele exterioare date i cele de legtur ar fi aplicate separat pe sistemul de
baz, ele ar produce deplasri pe direcie fiecrei necunoscute.
Suma acestor deplasri calculate pe direcia unei necunoscute trebuie s fie nul,
pentru respectarea condiiei de continuitate.
Astfel, ecuaiile de condiie (10.20) devin:
11X1 + 12 X 2 + ... + 1i X i + ... + 1n X n + 1P = 0 ,
21X1 + 22 X 2 + ... + 2i X i + ... + 2n X n + 2P = 0 ,
i1X1 + i 2 X 2 + ... + ii X i + ... + in X n + iP = 0 , (10.22)
n1X1 + n 2 X 2 + ... + ni X i + ... + nn X n + nP = 0 .
Sistemul de ecuaii (10.22) poart numele de ecuaiile canonice ale metodei
forelor.
Coeficienii unei necunoscute reprezint deplasri pe direcia acesteia produse de
fore unitare aplicate pe direcia celorlalte necunoscute, iar termenul liber deplasare pe
direcia necunoscutei respective produse de forele exterioare aplicate pe sistemul de
baz.
Sistemul de ecuaii canonice al metodei forelor poate fi scris sub form restrns
astfel:
n
ij X j + iP = 0 , i = (1,2,..., n ) . (10.23)
j=1
322
mi m j m i2 m i M 0P
ij = dx , ii = dx , iP = dx . (10.24)
EI EI EI
Din analiza expresiilor (10.24) rezult:
- Coeficienii ii se calculeaz integrnd cu ea nsi diagrama m i obinut prin
ncrcarea sistemului de baz cu necunoscuta X i = 1. Aceti coeficieni sunt
totdeauna pozitivi.
- Coeficienii ij se calculeaz integrnd diagrama m i cu diagrama m j , aceste
diagrame fiind obinute din ncrcarea succesiv a sistemului de baz cu
necunoscutele X i = 1 i X j = 1. Coeficienii ij pot fi pozitivi, negativi sau
nuli.
n baza teoremei reciprocitii deplasrilor unitare rezult: ij = ji .
323
- se traseaz diagramele m i din ncrcarea succesiv a sistemului de baz cu
necunoscutele X i = 1 i diagrama M 0P din ncrcarea aceluiai sistem de fore
exterioare,
- se calculeaz coeficienii necunoscutelor ij i termenii liberi iP ,
- se rezolv sistemul de ecuaii,
- se determin diagramele finale de eforturi cu ajutorul relaiilor (22.25).
a.
Xi Xn
X1 X2 Xi
X1 X2 Xn
X3 Xj
b.
Fig. 10.20
324
ni n j
ij = ji = l,
EA
n i2
ii = l , (10.26)
EA
n i N 0P
iP = l.
EA
nsumarea referindu-se la toate barele grinzii cu zbrele.
Efortul dintr-o bar oarecare va fi dat de relaia:
n
N k = N 0kP + n ik X i . (10.27)
i =1
Rezolvare. Cadrul este de dou ori static nedeterminat. Sistemul de baz se alege ca
n fig. 10.21.b. Se traseaz n continuare diagramele de momente ncovoietoare pe
sistemul de baz ncrcat cu sarcinile exterioare i cu sarcini unitare pe direcia
necunoscutelor X 1 i X 2 .
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi din ecuaiile canonice sunt:
1 1 1 2 1 1 1 1 2 16
11 = + 1 2 1 + 2 = ,
EI 2 3 2 1,5 2 3 9EI
1 1 1 2 4 1 6
22 = + 2 2 2 = ,
EI 2 2 3 1,5 EI
1 1 1 11 1 1 1
12 = 21 = (1 2 1) + 2+ 2 = ,
EI 2 1,5 2 2 EI
1 1 2 1 1 1 1 2 20
1P = 20 2 1 + 20 1 20 1 20 1 = ,
EI 2 3 1,5 2 3 2 3 9EI
1 1 1 3 20 + 60 1 350
2P = 20 2 22 = .
EI 2 3 2 2 1,5 3EI
325
Pornind de la aceste valori, cu ajutorul relaiilor (10.25) se traseaz diagramele de
eforturi.
p = 10 kN/m p = 10 kN/m
P = 20 kN 3 20 kN
3
2 2
1,00 m
I2= 2I
I3= I X1
4
4
1,00 m
I1= 1,5I X2
1 1
2,00 m
20
1
1 2 20
+
2
1
0
m1 m2 MP
+ 1
+
2 60 13,45
Fig. 10.21
326
baz cu sarcina exterioar i cu sarcinile unitare X 1 = 1i X 2 = 1 i se determin
eforturile n toate barele, notate N 0P , n 1 i n 2 , valori care sunt cuprinse n tabelul 10.2.
P = 20 kN P = 20 kN
1 2 1 X1 2
1,00 m
X1
3 4 3 4
X2
1,00 m
X2
6
5 5 6
0,8 m
a. b.
Fig. 10.22
Tabelul 10.2
Bara N 0P n1 n2 l n 12l n 22l n 1 n 2l N 0P n 1l N 0P n 2l
12 -20 -0,625 0 0,8 0,3125 0 0 10 0
13 0 -0,78 0 1 0,6084 0 0 0 0
23 32,01 1 0 1,28 1,28 0 0 40,97 0
24 -25 -0,78 0 1 0,6084 0 0 19,50 0
34 0 -0,625 -0,625 0,8 0,3125 0,3125 0,3125 0 0
35 25 0,78 -0,78 1 0,6084 0,6084 -0,608 19,50 -19,50
36 -32,01 0 1 1,28 0 1,28 0 0 -40,97
46 -25 0 -0,78 1 0 0,6084 0 0 19,50
56 20 0 -0,625 0,8 0 0,3125 0 0 -10
---- ---- ---- ---- 3,73 3,12 -0,295 89,97 -50,97
327
1 3,12
22 =
EA
n 22 l =
EA
,
1 0,2959
12 =
EA
n 1n 2 l =
EA
,
1 89,97
1P =
EA
N 0P n 1l =
EA
,
1 50,97
2P =
EA
N 0P n 2 l =
EA
.
10.9.1 O greutate P este susinut cu ajutorul a doi tirani din oel (figura 10.23).
Se cere s se determine deplasarea pe vertical a punctului O ( O ) utiliznd teorema lui
Clapeyron.
B C
1,5 A A
a
o o
60 30
O
P
Fig. 10.23
328
B
EA
10.9.2 Fie sistemul plan de bare articulat OAB
din figura 10.24. Cunoscnd c toate cele trei bare au 60
o
O
aceeai rigiditate EA, se cere s se stabileasc, cu EA
ajutorul teoremei lui Clapeyron, expresia deplasrii P
verticale a punctului de aplicaie al ncrcrii P. 30
o
EA
C
10.9.3 Pentru grinzile de rigiditate constant din a
figura 10.25, se cere s se stabileasc expresia
deplasrii verticale a punctului de aplicaie al forei P,
utiliznd teorema lui Clapeyron. Fig. 10.24
P P
EIz= const. EIz= const.
A 1 B A B 1
a b
l c
l
(a) (b)
Fig. 10.25
P M0
2I 1,5 I
I I
A A
1 B B 1
l/2 l/2 l l/3
Fig. 10.26
10.9.5 Pentru barele de rigiditate constant din figura 10.27, se cer stabilite
expresiile deformaiilor specificate utiliznd teorema lui Castigliano.
329
C
p
EIz= const.
a
EIz= const. P C
A B
2a a
B A
a
P C
p
EIz= const.
a
EIz= const.
A 1 B
B D
a a
a
a
(c) u C= ? (d) v1 , A = ?
Fig. 10.27
10.9.6 Pentru barele cotite din figura 10.28, utiliznd teorema lui Castigliano, s se
stabileasc expresiile deformaiilor specificate.
A EIz= const. B B EI
P
D
a
a
P
a
D 1,5 EI
a a C
A
Fig. 10.28
330
p p
A 1,5 EI B
D
C C
a 2a
a
EIz= const.
2a
B EI
A
2a a
D
(c) uC , D = ? (d) vA , A = ?
Fig. 10.28
10.9.7 Se dau barele cotite, de seciune circular, din figura 10.29 i se cer
calculate deplasrile verticale v A , dac E = 2,6G . Se va utiliza teorema lui Castigliano.
C
D
d P a
d
2a A
p
a
A
B a C a B
(a) vA = ? (b) vA = ?
Fig. 10.29
B EA D B
EA EA
EA EA EA
a
P
a
EA o o
A EA A 30 60 D
C
EA EA
a a a P
331
10.9.9 Fie grinda cu zbrele din figura 10.31. Se cere s se determine deplasarea
vertical a nodului C, barele avnd aceeai rigiditate EA. Se va utiliza teorema lui
Castigliano.
10.9.10 Fie barele cu seciune constant din figura 10.32. Se cere s se determine
deformaiile specificate utiliznd relaia Mohr-Maxwell.
M 0= Pa/2 P
P p EI=const. pa
EI=const.
A B A B
1 2 1 2
a 2a a 2a 2a 1,5a
(a) v1 , A = ? (b) v1 , 2 = ?
p 3P Pa/2
P
EI=const.
A B 3 B
A 1 2
EI=const.
a 2a P
3a/4 a a a
(c) vB , B = ? (d) v1 , B = ?
Fig. 10.32
A
EI = const.
EI = const.
A B
p
a
p
a
C D
1,5 a C a D
a
a
(a) vD , D= ? (b) vD , D= ?
Fig. 10.33
332
P pa 2
p= a p
B C C D
1,5 I B
a
I
I P
2a
EI = const.
D
a
A A
1,5 a a 2a
10.9.12 Bara rigid BOCD este rezemat n O i legat n B i D cu doi tirani din
oel de rigiditate EA i lungime l . Se cere s se determine deplasarea toatal a punctului
C dac bara este ncrcat n acest punct cu o for vertical P (figura 10.34).
P o
30
B D
O C
a a a
o
45
Fig. 10.34
B
10.9.13 Greutatea P este susinut cu ajutorul a EA
dou bare articulate OB i OC, avnd aceeeai 60
o
Fig. 10.35
333
F
10.9.14 Fie grinda cu zbrele din
figura 10.36. Se cere expresia deplasrii EA EA
a
totale a punctului de aplicaie al forei P EA
( G ). B
EA D EA G
P
2EA o
10.9.15 Fie grinda cu zbrele avnd 30
barele de aceeai rigiditate EA i fiind 2EA
ncrcat ca n figura 10.37. Se cer
expresiile deplasrii verticale a nodului D C
( v D ) i deplasrii orizontale a nodului C a a
( u C ).
Fig. 10.36
P C EA E
EA EA
EA
a
D EA F
B EA EA
2P
a a a a
Fig. 10.37
p p
EI = const. EI = const.
A B A B
a a a a 2a
(a) (b)
Fig. 10.38
334
2P pa p
P
EI = const. EI = const.
A A B
B
l/2 l/2 l/3 a a
(c) (d)
EI = const. p 3P EI = const.
P
A B A B
a 2a a a a a
(e) (f)
Fig. 10.38
P a a
1,5a
a
C
3a C
(a) (b)
P = pa P
EI C
EI B B
a 2a
a 0,5 a
a
P
2a
2EI 1,5EI
p
a
(c) (d)
Fig. 10.39
335
CAP. 11 BARE CURBE
11.1 GENERALITI
Barele a cror ax este o curb plan sau n spaiu sunt denumite bare curbe.
Formele de bar curb apar frecvent n tehnic, la piese sau structuri mecanice de
rezisten. Ca exemple pot fi date crligele de la instalaiile de ridicat, piesele sub form
de inel, elementele de lan sau arce n construcii (fig. 11.1). n acest capitol vor fi
studiate barele curbe plane (avnd axa longitudinal ntr-un singur plan), n ipoteza c
seciunea transversal a barei are o ax de simetrie, care este coninut n planul barei.
Fig. 11.1
336
T Sz
= ,
b Iz
- momentul ncovoietor M, care produce apariia unor tensiuni normale.
Curbura unei bare se evalueaz cu ajutorul raportului dintre raza de curbur R (fig.
11.2) i nlimea seciunii transversale h.
Dac raportul R / h este mai mare dect 5, atunci bara se consider de curbur
mic, iar tensiunile normale ce apar la solicitarea la ncovoiere se pot calcula (cu o bun
aproximaie) cu relaia lui Navier care a fost dedus n cazul barelor drepte.
Dac raportul R / h este mai mic sau egal cu 5, atunci bara se consider de curbur
mare i pentru calculul tensiunilor normale la ncovoiere se va utiliza o relaie specific
barelor curbe.
337
- pe intervalul A B: - pe intervalul B C:
Q
N A B = YA cos = cos , N A B = Q cos + Q sin ,
2 2
Q
TA B = YA sin = sin , Q
TA B = sin Q cos ,
2 2 2
Q
M iA B = YA R (1 cos ) = R (1 cos ) Q
2 M iA B = R (1 cos ) Q R sin .
2 2
Q Q
2 R(1-cos ) 2
A C T
R
Mi c Q
r
+ 2
N T B
r
+ c Q
Q
N 2
T
Mi Q Q
2 2
+ N + M
QR
2
Fig. 11.3
338
N B A = 0 ,
TB A = P ,
M iz,B A = P R sin ,
M iy,B A = 0 ,
M t ,B A = P R (1 cos ) .
P
T
A P
+
R
B
Miz = PR M t = PR
M iz Mt
Fig. 11.4
n cazul barelor curbe care prezint o raz mic de curbur (bare de curbur mare),
distribuia i valorile maxime ale tensiunile normale la solicitarea de ncovoiere pur
sunt descrise cu ajutorul unei relaii aproximative propuse de Winkler.
Se adopt urmtoarele ipoteze:
- Seciunile plane i normale pe axa barei nainte de deformare rmn plane i
normale pe axa barei i dup deformare. Ipoteza a fost verificat experimental
pentru barele cu seciune transversal constant i poate fi extins i n cazul
unor variaii mici ale dimensiunilor seciunii n lungul barei.
- Se neglijeaz interaciunea ntre fibrele nvecinate ale barei, adic se neglijeaz
efectul tensiunilor normale dup direcie radial.
- Bara curb are seciunea transversal cu o ax de simetrie (n planul barei) i
este solicitat la ncovoiere pur.
Fie o bar curb definit de razele R i i R e (fig. 11.5). Se izoleaz un element din
bar cu ajutorul a dou plane infinit apropiate care trec prin centrul de curbur. Se
339
noteaz cu R 0 poziia centrului de greutate al seciunii n raport cu centrul de curbur (O)
i cu r raza de curbur a unei fibre oarecare din elementul de bar.
Prin aplicarea momentului de ncovoiere se observ c fibrele AB sunt solicitate la
traciune, iar fibrele CD sunt solicitate la compresiune. Rezult c exist o suprafa
cilindric neutr, poziionat prin raza R, care conine fibrele n - n 1 ce rmn
nedeformate.
ncovoierea
(d )
produce o rotire a
D C seciunilor AD i BC.
e M G e G 1 M Pentru simpificare, se
ye n y ds n1 poate considera c
x1
Re
x x2 seciunea AD rmne
yi
A B fix iar seciunea BC se
R rotete cu un unghi
(d) n raport cu axa
r
i
Ri
neutr.
d
Pentru calculul
valorii tensiunii
corespunztoare unei
O
anumite poziii din
Fig. 11.5 seciune (o fibr de
lungime ds) se scriu
condiiile de echilibru, cu observaia c tensiunile normale dup direcie radial se
neglijeaz. Se aplic legea lui Hooke n cazul de solicitare monoaxial:
= E .
Deformaia fibrei aflat la distana y de axa neutr se poate scrie:
x x x
= 1 2 = ,
xx 1 ds
unde:
x = y (d) = ( R r ) (d) ,
ds = R d .
Se obine expresia alungirii specifice:
R r (d) y (d)
= = , (11.1)
r d R y d
i a tensiunii normale:
340
(d) y
=E . (11.2)
d R y
Legtura dintre tensiune i eforturile axiale este exprimat de relaiile de
echivalen. Conform ipotezelor de solicitare:
N= dA = 0 ,
(A)
Mi = ydA .
(A)
este pozitiv. Se observ c axa neutr nu coincide cu axa barei i ea este poziionat
spre centrul de curbur, la o distan notat cu e (fig. 11.5).
Se poate scrie:
Sz = ydA = (e)A = e A , (11.4)
(A)
341
A
sau R= . (11.8)
dA
r
(A)
Poziia axei neutre se determin pentru forme concrete ale seciunii transversale.
Din relaia (11.5) se poate afla i expresia rotirii specifice a barei curbe solicitate la
ncovoiere pur:
(d) Mi
= . (11.9)
d EeA
Observaii:
n n1 R R ' R eAE
Pentru barele de curbur mic:
A B
y << R . Din cea de-a doua relaie de
R0
echivalen:
R
R
y2 1 y2 1
d ( A ) R y dA =
R (A) 1 y
dA = I z . (11.12)
R
R
Expresia tensiunii normale din
O relaia (11.6) devine:
Mi y
= ,
Iz y
1
R
care n cazul barei drepte ( R = ) conduce
la relaia lui Navier:
O
Fig. 11.6 Mi
= y .
Iz
342
11.4 DETERMINAREA POZIIEI SUPRAFEEI NEUTRE LA SECIUNI MAI
DES UTILIZATE
a) Seciune trapezoidal
Se consider o bar curb plan cu
b
seciunea trapezoidal (fig. 11.7) solicitat la
ncovoiere pur. Raza de curbur a suprafeei
neutre este definit de relaia (11.8): z G
h
dr
e
A C b'
R= .
dA
r
R0
(A) B
r
Pentru calculul integralei se exprim
Re
Ri
elementul de arie dA sub forma:
dA = b'dr , O
unde: y
Re r
b' = b + (B b ) .
Re Ri Fig. 11.7
Valoarea integralei este:
Re r
Re Re b + (B b )
dA b Re Ri
r
= r
dr = r
dr ,
(A) Ri Ri
b
R
h h
R= = . (11.14)
Re
Ri
Re h
ln R0 +
R i ln 2 O
h
R0
2 y
Fig.11.8
343
c) Seciune circular
d
Pentru calculul integralei se mparte seciunea
n fii elementare de arie, dup o paralel la axa
neutr (fig. 11.9): z G
dr
e
dA = z dr .
Din figur se observ c:
R0
d z
R
r = R 0 sin ,
r
2
Re
Ri
d
deci dr = cos d ,
2 O
i z = d cos .
y
Elementul de arie are expresia:
d2 Fig. 11.9
dA = z dr = cos 2 d .
2
Valoarea integralei se obine:
d2
2
cos 2 2
dA 2 2 d
r = d d = 2 R 0 R 0 4 .
(A) R 0 sin
2 2
Poziia suprafeei neutre este dat de raza de curbur:
1 2 d
2
R= R0 + R0 . (11.15)
2 4
d) Seciuni compuse
A i
R= n
i =1
. (11.16)
dA i
i =1 ( Ai ) ri
344
Aplicaia 11.1. S se determina fora capabil ce poate fi preluat de crligul unei
instalaii de ridicat (fig. 11.10), n dou variante constructive:
1) Seciune circular cu diametrul d = 60 mm.
2) Seciune trapezoidal, avnd aceeai raz de curbur interioar R i i aceeai arie
( B = 60 mm, b = 53 mm, h = 50 mm).
Se cunosc: a = 150 MPa.
Rezolvare.
1) Seciune circular
R 130
Bara prezint curbur mare ( = = 2,16 ) i este P
h 60
solicitat la ncovoiere cu traciune.Tensiunea maxim se
obine pentru fibrele interioare n seciunea A-A (fig.
11.10):
N Mi yi N M y A A
max = + = + i i .
A eA R y i A eA R i
Sarcina capabil se obine din condiia de rezisten
P
max a .
R i= 100
Eforturile n seciunea A-A sunt:
N = P i R 0 =130
Mi = P R 0 , Re=160
Este necesar determinarea poziiei axei neutre la
R i= 100
seciunea circular (relaia 11.15):
60
53
1 d 2 1 60 2 R02 =125,51
R= R 0 + R 02 = 130 + 130 2 ,
2 4 2 4 Re=150
R = 128,245553 mm. Fig. 11.10
Distana de la centrul de greutate la axa neutr este:
e = R 0 R = 130 128,245553 = 1,754446 mm,
i se obine poziia fibrei interioare:
y i = R R i = 128,245553 100 = 28,245553 mm.
Din condiia de rezisten:
P PR 0 y i
max = + a ,
A eA R i
rezult valoarea forei capabile:
345
d 2 60 2
a 150
P1cap 4 = 4 = 19340,16 N.
R 0 yi 130 28,245553
1+ 1+
e Ri 1,754446 100
2) Seciune trapezoidal
Condiia de rezisten se scrie ca n cazul precedent, pentru seciunea A-A.
Eforturile n seciunea cea mai solicitat sunt:
N = P i
M i = P R 02 .
Poziia centrului de greutate al seciunii trapezoidale este:
( 2B + b) h (2 60 + 53)50
R 02 = R i + = 100 + = 125,516224 mm.
3(B + b) 3(60 + 53)
iar ecuaia axei neutre se calculeaz cu relaia (11.13):
B+b 60 + 53
h 50
R2 = 2 = 2 = 122,802498 mm.
BR e bR i R e 60 150 53 100 150
ln (B b ) ln (60 53)
h Ri 50 100
Se obine:
e 2 = R 02 R 2 = 125,516224 122,802498 = 2,713726 mm,
i poziia fibrei interioare devine:
y i 2 = R 2 R i = 122,802498 100 = 22,802498 mm.
Expresia forei capabile din condiia de rezisten se scrie:
( B + b) h (60 + 53)50
a 150
P2cap 2 = 2 = 36698,81 N.
R 02 y i 2 125,516224 22,802498
1+ 1+
e2 R i 2,713726 100
346
11.5 DEFORMAIA BARELOR CURBE PLANE
Fie o bar de curbur mare solicitat de fore coplanare cu axa barei. n seciunile
transversale ale barei exist cele trei eforturi secionale: for axial N, for tietoare T
i moment de ncovoiere M.
Expresia deplasrilor axei barei se poate determina cu ajutorul metodei Mohr-
Maxwell, cu observaia c efectul forelor tietoare se neglijeaz. n acest scop se
consider o for generalizat P k (for sau moment de ncovoiere) de valoare unitate ce
acioneaz n punctul i pe direcia dup care se urmrete calculul deplasrii. Relaia
Mohr Maxwell se scrie:
k = m ik d + n ik ds , (11.17)
(A) (A)
unde k este deplasarea unui punct de pe axa barei pe direcie forei unitate P k ,
m ik , n ik reprezint momentul ncovoietor i fora axial n seciunile curente,
determinate de fora P k .
d , ds reprezint rotirea seciunii, respectiv alungirea elementului de bar de
lungime ds.
Deformaiile elementului de bar ds (fibra aflat n axa barei) sunt produse de
momentul de ncovoiere M i de fora axial N, astfel c se poate scrie:
ds = ds(M ) + ds(N ) ,
d = d( M ) + d( N ) . (11.18)
347
ds (N) ds (M)
M M
ds ds G1 ds
G G1 G G
T e e
N G1
n n1 n n1
N
T
0
R d (M)
R
d d d
d (N)
O O O
Fig. 11.11
Se observ c:
ds
d = ,
R0
i se obine:
ds(M ) = e d(M ) = e
Mds M
= ds ,
ES z R 0 EAR 0
M
d(M ) = ds .
ES z R 0
Efectul forei axiale se exprim:
ds(N ) =
Nds
,
EA
ds( N) Nds
d( N) = = .
R0 EA R 0
Expresia deplasrilor pentru puncte situate pe axa unei bare de curbur mare (de
lungime ) devine:
348
M N N M
k = m ik
ES z R 0 EAR 0
ds + n ik
EA EAR 0
ds .
(11.20)
( ) ( )
Cazul barelor de curbur mic se trateaz deci similar cu cel al sistemelor de bare
drepte, prezentat n capitolul 10.
Aplicaia 11.2. S se determine deplasarea captului liber al barei curbe din fig.
R0 R
11.12, dup direcia forei P. Seciunea barei este dreptunghiular ( b = , h = 0 ).
8 4
Rezolvare.
b
P Se observ c bara prezint
R0
D cubur mare ( = 4 ). Pentru
h
h
D
determinarea deplasrii punctului
Re
R0
Ri
349
2 P sin P sin PR 0 R 0 2
v D = ( R 0 sin ) R 0 d = + 1 sin 2 d ,
EAe EAR 0 EA e 0
0
PR 0 R 0
vD = + 1 .
4 EA e
Se determin poziia axei neutre (relaia 11.14):
7R 0 9R
Ri = , Re = 0 ,
8 8
R
h
R= = 4 = 0,9947R 0 ,
Re 7
ln ln
Ri 9
e = R 0 R = 0,00523 R 0 ,
R 02
iar aria seciunii este: A = .
32
Se obine deplasarea:
PR 0 R0 P
vD = + 1 = 4830,62 .
2
4 R 0,00523R 0 ER 0
E 0
32
M N PR 0 sin P sin
vD = m ik
EI z
ds + n ik
EA
ds = m ik
EI z
ds + n ik
EA
ds ,
( ) ( ) ( ) ( )
2
PR 0 R 0 1 2
PR 0 R 02 1 P
2
vD = + sin d = + = 4850,61 .
E I A 4 E 1 R R 3 R0 R0 ER 0
z 0 0 0
8 4
12 8 64
350
11.6 APLICAII PROPUSE
11.6.1 Pentru elementul se structur sub form de semicerc ABC (figura 11. 13)
executat dintr-un material pentru care a = 2000 daN / cm 2 se cere s se detemine fora
maxim P care
poate fi preluat
D
pentru cele trei
R i = 12 cm
variante O
A C
constructive, R
B
dac aria
i
1,6 B
seciunii
B
transversale este P
0,8t
de 6,4 cm 2 .
t
1,2 t
Fig. 11.13
11.6.2 S se calculeze deplasarea seciunii n care este aplicat fora concentrat
P pentru barele cu curbur mare din figura 11.14.
P
O O P
R R
i i
EI EI
(a) (b)
EI
EI
i
i
R
P
O O
P
(c) (d)
Fig. 11.14
351
11.6.3 Fie bara din figura 11.13 ncrcat cu sarcini distribuite p = 150 daN / m
i fora concentrat la capt P = 200 daN , avnd R 0 = 40 cm . Se cere:
I. S se calculeze tensiunile maxime, respectiv minime ce apar n seciunea
periculoas . Se d a = 1500 daN / cm 2 .
II. S se determine deplasarea vertical a captului liber al barei, tiind c
E = 2,1 106 daN / cm 2 .
P
p
10
100
R0
10
10 100 10
1,2 R 0
Fig. 11.15
I. S se dimensioneze bara.
II. S se calculeze deplasarea vertical a punctului C i deplasarea orizontal a
punctului D.
III. S se calculeze deplasarea captului liber la barei.
C
R i =18 cm
i
R
D B
0,8t
0,6t
O
t
p
E F
Fig. 11.16
352
CAP. 12 STABILITATEA BARELOR DREPTE
12.1 GENERALITI
353
Atingerea forei critice de flambaj ntr-o pies reprezint o stare periculoas, n care
maina sau construcia n care se afl aceast pies poate fi distrus. A calcula o pies la
flambaj nseamn a determina valoarea forei critice i a alege fora real de c ori mai
mic, numrul c purtnd numele de coeficient de siguran la flambaj.
Tensiunea produs de fora critic de flambaj, numit tensiune critic de flambaj,
poate fi cu mult inferioar valorilor critice ale rezistenei materialelor utilizate (ca limit
de elasticitate, limit de curgere, limit de rupere). Rezult c n astfel de probleme
calculul de rezisten este de prisos i este necesar dimensionarea barelor cu ajutorul
criteriilor de stabilitate.
354
- pentru x = 0 , v = 0 i rezult B = 0 ,
- pentru x = l , v = 0 i rezult A sin l = 0 .
Ecuaia A sin l = 0 poate fi satisfcut n trei cazuri:
a) A = 0 , care conduce la v = 0 , adic bara nu flambeaz, fapt contrar ipotezei de la care
s-a pornit, deci A 0 .
b) = 0 , ceea ce implic P = 0 , deci bara flambeaz fr a fi solicitat; rezult c 0 .
l = 2, 3,..., n,... conduc la valori ale sarcinii critice de 4, 9, 16, ori mai mari
dect cele date de relaia (12.3), valori ce nu pot fi acceptate dect n cazul existenei n
lungul barei a unor reazeme intermediare echidistante (fig. 12.4).
Pierderea stabilitii formei de echilibru a barei (flambajul) are loc prin ncovoierea
acesteia n planul n care rigiditatea sa este minim, astfel nct n expresia sarcinii
critice va interveni momentul de inerie axial minim al seciunii transversale a barei:
2EImin
Pf = . (12.4)
l2
Relaia (12.4) poart numele de formula lui Euler pentru bara dublu articulat.
Fora critic n acest caz poate fi obinut prin comparaie cu cazul barei dublu
articulate (fig. 12.5). Astfel, dac fibra medie a barei se extinde ca n figur, este uor de
observat c bara ncastrat la un capt i liber la cellalt se comport ca i o bar dublu
articulat, dar de o lungime de dou ori mai mare.
n consecin, pentru a obine fora critic de flambaj pentru bara ncastrat la un
capt i liber la cellalt este necesar nlocuirea lungimii barei cu dublul lungimii (2l)
355
2EImin
n relaia (12.4): Pf = . (12.5)
(2l)2
Pf
Pf
Pf
Pf
A
A l
l/4
A
l/3
l
l/4
l/3
B
l
l/4
l/3
l/4
B B
Pf
Fibra medie deformat a acestei bare are un punct de inflexiune situat cam la
distana l/ 3 de captul ncastrat, iar la aceeai distan de captul articulat tangenta la
fibra medie este paralel cu axa barei (fig. 12.7).
356
Astfel, cu o oarecare aproximaie, bara poate fi considerat ca format din trei bare
cu un capt ncastrat i altul liber. Fora critic se obine nlocuind l cu l/ 3 n relaia
(12.5):
2EImin 22EImin
Pf = . (12.7)
2
l l2
2
3
Expresiile forei critice de flambaj pentru cele patru cazuri prezentate difer ntre
ele numai printr-un coeficient numeric. Ele pot fi scrise sub urmtoarea form unitar:
2EImin
Pf = , (12.8)
lf2
dac se introduce noiunea de lungime de flambaj ( lf ). Din relaiile stabilite se observ
c, pentru cele patru cazuri prezentate, lungimea de flambaj este:
- bar articulat la ambele capete: l f = l ,
- bar ncastrat la un capt i liber la cellalt: l f = 2l ,
- bar ncastrat la un capt i articulat la cellalt: l f = 0,7l ,
- bar ncastrat la ambele capete: l f = 0,5l .
357
Raportul dintre lungimea de flambaj a barei i raza de inerie minim a seciunii
transversale poart numele de coeficient de zveltee sau de subirime.
Se observ c ntre tensiunea critic de flambaj i coeficientul de zveltee al barei
exist o dependen hiperbolic de gradul al treilea, repreazentat de curba ABC din fig.
12.8. Dac pe curb punctul B corespunde unei tensiuni critice egale cu limita de
proporionalitate a materialului (respectiv unui coeficient de zveltee 0 ), acest punct
mparte curba n dou pri (fig. 12.8):
- partea din dreapta, AB, corespunztoare unor tensiuni critice inferioare limitei de
proporionalitate a materialului ( f < P ), numit zon de flambaj elastic.
- partea din stnga, BC, corespunztoare unor tensiuni critice superioare limitei de
proporionalitate a materialului, numit zon de flambaj elasto-plastic.
Se reine faptul c formula lui Euler (sub forma generalizat dat de relaia 12.8) a
fost stabilit prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate a barei n
ipoteza unui modul de elasticitate longitudinal E constant. La depirea limitei de
proporionalitate a materialului ipoteza i pierde valabilitatea.
Experimental s-a confirmat valabilitatea formulei lui Euler pentru barele zvelte
( > 0 ), iar pentru barele care au coeficient < 0 tensiunile critice sunt inferioare
celor nscrise pe partea punctat a hiperbolei (fig. 12.8).
Valoarea limit a coeficientului de zveltee 0 , care separ zona de flambaj elastic
de cea de flambaj elastoplastic, se determin prin egalarea tensiunilor critice de flambaj
cu limita de proporionalitate a materialului i rezult:
2E
0 = . (12.11)
P
n zona flambajului elasto-plastic, relaia ntre f i a fost stabilit experimental.
Cele mai cunoscute sunt relaiile Tetmajer-Iasinski, care stabilesc o relaie liniar
corespunztoare segmentului de dreapt BD din fig. 12.8:
f = a b . (12.12)
Segmentul este limitat de punctul B care corespunde coeficientului de zveltee 0
i de punctul D, corespunztor zvelteei 1 . Pentru materialele care au palier de curgere,
punctul D corespunde unei tensiuni critice f < C . Pentru un coeficient de zveltee
< 1 bara nu i pierde capacitatea de rezisten prin flambare, iar calculul se
efectueaz la compresiune centric.
Coeficienii a i b, precum i coeficienii 1 i 0 variaz de la un material la altul.
Cteva valori uzuale se prezint n tabelul 12.1.
358
Tabelul 12.1
Materialul a b 0 1
Oel OL 37 ( C = 240 MPa) 304 1,12 105 60
Oel OL 52 ( C = 360 MPa) 578 3,78 100 60
Oel cu 5% nichel 461 2,256 86 0
Duraluminiu 372,8 2,143 50 0
Lemn 28,7 0,19 100 0
359
c) Dimensionarea barelor la compresiune cu flambaj
Se cunosc lungimea, materialul i legturile mecanice ale barei, fora de
compresiune, coeficientul de siguran i se cere determinarea dimensiunilor seciunii
transversale a barei.
Problema se rezolv prin ncercri,deoarece fr a avea dimensiunile seciunii
transversale nu se poate determina coeficientul de zveltee, deci nu se poate preciza
relaia corect utilizabil la calculul sarcinii critice.
De obicei se face o predimensionare pornind de la realaia lui Euler pentru
determinarea caracteristicii geometrice a seciunii:
Pl f2 c
I nec = . (12.16)
2E
care permite alegerea dimensiunilor seciunii transversale. Apoi se calculeaz
coeficientul de zveltee rezultat ca urmare a predimensionrii. Exist dou cazuri
posibile:
- Dac 0 , dimensiunile gsite sunt corecte iar sarcina critic se determin cu
relaia lui Euler.
- Dac < 0 este necesar verificarea dimensiunilor cu ajutorul unei relaii de
calcul n domeniul elasto-plastic. Dimensiunile seciunii transversale ale barei se
mresc, din aproape n aproape, pn la obinerea unui coeficient de siguran mai
mare sau cel puin egal cu cel impus.
Referitor la alctuirea barelor solicitate la compresiune cu flambaj se remarc
urmtoarele aspecte:
1) n cazul n care bara are aceleai legturi mecanice n ambele plane principale
de inerie este recomandabil utilizarea unor seciuni avnd momente principale
de inerie apropiate ca valoare, dac nu chiar egale. Din acest punct de vedere
seciunile ptrat, circular, inelar, etc. reprezint seciuni optime.
2) n cazul n care o bar are legturi mecanice diferite pe cele dou direcii
principale de inerie este indicat utilizarea unor dimensiuni i forme de seciuni
care s conduc la egalarea coeficienilor de zveltee: z = y sau
lfz lfy
= . (12.17)
iz iy
3) Utilizarea unor oeluri de calitate superioar nu mrete valoarea sarcinii critice,
deoarece caracteristica mecanic a materialului care intr n calcul este modulul
de elasticitate longitudinal E, care este aproximativ acelai pentru toate mrcile
de oel.
360
4) Mrimea sarcinii critice de flambaj se poate obine printr-o mprtiere
corespunztoare a materialului n seciune, prin mrirea razei de inerie minime
i micorarea coeficientului de zveltee a barei.
I ( )
D e4 D i4 4 1
C Di = 80 i=
A
=
2
(
64 D e D i 2
=
4 )
D e2 + D i2
Fig. 12.9 1 2
= 9 + 8 2 = 3 cm,
4
Aplicaia 12.2. Tija unui piston solicitat la compresiune de o for P = 100 kN este
alctuit din oel aliat cu 5% nichel. Se cere s se dimensioneze tija, dac ea este
articulat la un capt i ncastrat la cellalt (fig. 12.10). Se cunosc: E = 2,1 10 5 MPa i
coeficientul de siguran la flambaj c = 6 .
361
Rezolvare.
P = 100 kN Tija are rigiditatea minim n raport cu axa Oy:
A
l = 0,9 m
B a (3a )3 2 a a 3
I min = 2 + = 4,71 a 4 ,
12 12
4,71 a 4
a
I min
i min = = = 0,766a .
O A 8a 2
2a
z
Se predimensioneaz bara pornind cu
a
formula lui Euler:
y
a a a Pl f2 c 100000(0,7 900)2 6
I min,nec = = = 1193 mm
4
2 2 5
E 2,1 10
Fig. 12.10 Se obine:
1193
a=4 = 12,6 mm.
4,71
Se determin zvelteea real a barei:
l 0,7 900
ef = f = = 65,27 < 0 = 86 .
i 0,766 12,6
Se observ c valoarea este inferioar valorii limit i se mrete seciunea barei
treptat, verificnd coeficientul de siguran:
0,7 900
- pentru a = 13 mm : ef = = 63,26 ,
0,766 13
A (4610 22,56 63,2) 8 13 2
c ef = f = = 4,3 < 6 .
P 100000
0,7 900
- pentru a = 15 mm : ef = = 53,4 ,
0,766 15
c ef =
(4610 22,56 53,4) 8 15 2 = 6,12 > 6 .
100000
362
coeficienii de siguran la flambaj sunt unici, spre deosebire de piesele de maini, unde
acetia sunt variabili n funcie de destinaia piesei, condiiile de exploatare a acesteia,
etc.
Prin aceast metod, calculul barelor la stabilitate se transform ntr-un calcul la
compresiune. Tensiunea efectiv n pies se compar cu o rezisten de calcul la flambaj:
N
= mR ' , (12.18)
A
unde: N = nN n reprezint sarcina de calcul, egal cu produsul dintre sarcina normat i
coeficientul de suprancrcare,
m coeficientul condiiilor de lucru,
R rezistena de calcul la flambaj.
Rezistena de calcul la flambaj R este variabil n funcie de coeficientul de zveltee al
barei i poate fi exprimat n funcie de rezistena de calcul la compresiune cu relaia:
R ' = R . (12.19)
Coeficientul se numete coeficient de flambaj. Are o valoare subunitar i este
variabil n funcie de coeficientul de zveltee i de modul de alctuire al barei. Pentru
oelurile frecvent utilizate la alctuirea construciilor metalice, valorile coeficientului de
flambaj sunt date n anexe.
Condiia de stabilitate a barelor devine:
N
= mR , (12.20)
A
n baza relaiei (12.20) poate fi efectuat verificarea, dimensionarea i determinarea
forei capabile a fi preluat de o bar.
Dimensionarea barelor se face n dou etape: o predimensionare pornind de la un
coeficient de flambaj corespunztor unui coeficient de zveltee = 100 , urmat de
verificri i modificri de dimensiuni succesive, pn cnd este satisfcut relaia 12.20.
Aplicaia 12.3. S se dimensioneze un stlp alctuit dintr-un profil I din oel OL 37.
Stlpul este articulat la un capt i ncastrat la cellalt, avnd aceleai legturi n ambele
plane de simetrie. nlimea stlpului este l = 3 m i sarcina de calcul N = 260 kN.
Coeficientul condiiilor de lucru este m = 1 .
Rezolvare. Din tabelul dat n anexe, pentru = 100 corespunde = 0,616 i ca
urmare:
N 260000
A nec = = = 1920 mm2 .
R 0,616 220
ceea ce corespunde unui profil I 16 cu A = 2280 mm2 i i min = 15,5 mm.
Se determin coeficientul de zveltee efectiv:
363
lf 0,7 3000
ef = = = 135 , creia i corespunde = 0,400 .
i min 15,5
Se verific tensiunea n bar:
260000
ef = = 285 MPa > R = 220 MPa .
0,400 2280
n construcii apare de foarte multe ori necesitatea alctuirii unor stlpi puternici,
capabili s preia fore deosebit de mari. Astfel de stlpi se confecioneaz din profile
laminate solidarizate ntre ele prin plcue (fig. 12.11.b), sudate sau nituite.
Este cunoscut faptul c pierderea stabilitii barelor are loc prin ncovoierea
acestora. n cazul barelor cu seciune plin, forele de lunecare ce apar n momentul
pierderii stabilitii sunt preluate de material. n cazul barelor cu seciune compus,
sarcina prelurii lunecrilor longitudinale revine elementelor de solidarizare, plcue sau
zbrelue, elemente flexibile, fapt care face ca sarcina critic de flambaj s fie inferioar
celei corespunztoare barelor cu seciune plin.
Din acest punct de vedere, axele principale de inerie ale seciunii transversale a
barei sunt de dou tipuri:
- Axe care intersecteaz materialul, fa de care flambajul barei are loc ca i cnd
aceasta ar avea seciune plin.
- Axe care nu intersecteaz materialul, flambajul fa de o astfel de ax presupunnd
considerarea efectului forelor tietoare.
Pe de alt parte, pierderea stabilitii barelor cu seciune compus poate avea loc n
dou moduri: flambajul general al ntregii bare i flambajul local al unuia din elementele
componente, pe distana dintre dou elemente de solidarizare.
364
Evitarea producerii flambajului local al profilelor componente, naintea producerii
flambajului de ansamblu al barei, se face alegnd distana dintre elementele de
solidarizare din condiia:
l1
1 = 50 , (12.21)
i1 min
unde l1 reprezint distana dintre dou
elemente de solidarizare consecutive i i1min
raza de inerie minim a unuia din profilele
l1
componente.
Efectul defavorabil al solidarizrii cu
elemente flexibile este luat n considerare cu
ajutorul unui coeficient de zveltee mrit,
numit coeficient de zveltee transformat.
n cazul solidarizrii cu plcue acesta are
expresia:
O
z z ytr = 2y + 21 , (12.22)
unde 1 este dat de relaia (12.21).
1 y y n cazul barelor solidarizate cu zbrelue
n dou panouri, coeficientul de zveltee
a. b.
Fig. 12.11 transformat are expresia:
A A
tr = 2 + n 1 + n2 , (12.23)
A d1 A d2
unde este valoarea cea mai mare dintre z i y , iar n 1 i n 2 sunt coeficieni variabili
n funcie de nclinarea zbreluelor , A d1 i A d2 sunt ariile zbreluelor dintr-un panou.
Dac barele compuse sunt alctuite numai din dou elemente solidarizate cu
zbrelue, relaia (12.13) devine:
A
tr = 2 + n , (12.24)
Ad
unde este coeficientul de zveltee al barei n raport cu axa perpendicular pe
zbrelue.
Valorile coeficienilor n, n 1 i n 2 sunt date n STAS 10108/0-78.
l
l 8000
z = f = 80
iz 99 O
i corespunztor = 0,694 . z
Se verific:
1
y
N 1200000
= = = 179 MPa mR = 220 MPa N 2a
A 0,694 9660
.
Dac se aleg profile U 24 cu aria A = 8460 mm2 i Fig. 12.12
coeficientul de zveltee:
l 8000
z = f = 87 , cruia i corespunde = 0,643 , la verificare rezult:
i z 92,2
1200000
= = 220 MPa = R .
0,643 8460
Se adopt profile U 24.
Distana minim ntre plcuele de solidarizare rezult din condiia (12.21):
l1 = 50 i min = 50 24,2 = 1210 mm.
Se adopt l1 = 1,00 m.
Distana 2a la care se dispun profilele se gsete din condiia:
2ytr = 2z = 2y + 21 ,
sau
y = 87 2 50 2 = 71 ,
de unde:
l 8000
iy = f = = 112,67 mm.
y 71
Rezult ecuaia:
I ytot = 2(I y + d 2 A) ,
[ ]
2 4230 112,67 2 = 2 248 10 4 + (a 22,3)2 4230 ,
care are soluia:
a = 132,33 mm = 13,24 cm .
366
12.7 FLAMBAJUL BARELOR DREPTE COMPRIMATE EXCENTRIC
e
v
x deformate devine:
x
d2v
l EI = P(e + v) , sau
v dx 2
Bara i pierde stabilitatea atunci cnd sgeata crete foarte mult, obinndu-se
valoarea sarcinii din condiia f = , satisfcut pentru sin l = 0 sau l = n , unde n =
1, 3, 5, .
367
Valoarea minim a sarcinii critice rezult pentru n = 1 i are expresia:
2 EI
Pf = .
l2
Rezult c valoarea sarcinii critice este aceeai cu cea determinat n cazul barei
solicitate la compresiune centric. Tensiunea critic pentru solicitarea compus a barei
are expresia:
N M P P e 1 e y max
f = + f + f = 2 E + . (12.28)
A Wz A Wz 2 l2
Relaia dedus este valabil att timp ct materialul are o comportare liniar elastic,
adic att timp ct f P . Se obine coeficientul de zveltee pentru care relaia lui Euler
i pierde valabilitatea:
2 E e y max
= ,
f = 1
20 P
i 2min
de unde:
2 E e y max
0 = 1 (12.29)
P i 2min
368
de cealalt ax, considernd bara comprimat centric:
N
mR . (12.31)
z A
y
Rezolvare.
Fig. 12.15
Coeficientul de zveltee n raport cu axa Oy este:
l 0,7 6000
y = f = = 55 .
iy 77
iz =
Iz
=
(
2 1480000 + 55 2 3220 )
= 59,03 mm .
A 2 3220
Acestui coeficient de zveltee i corespunde z = 0,757 .
Se verific stabilitatea barei n raport cu axa Oz:
N 400000
max = = = 82,04 MPa < mR = 220 MPa.
z A 0,757 2 3220
369
12.9 METODA ENERGETIC DE DETERMINARE A SARCINII CRITICE DE
FLAMBAJ
Metoda are la baz egalitatea dintre lucrul mecanic exterior i energia potenial de
deformaie acumulat n bar:
L = U.
Se consider bara articulat la capete i comprimat excentric (fig. 12.16). n
momentul pierderii stabilitii, fora P (cu valoarea critic) efectueaz un lucru mecanic:
L = Pf u , (12.32)
i pierderea stabilitii se produce instantaneu.
x dx
Pf O O Pf
x
dx
u
v
Fig. 12.16
Energia potenial de deformaie va fi dat de expresia general:
l
M 2 dx
U= .
2EI
0
Dar M = EI v ' ' i ca urmare:
l
U = EI (v' ')2 dx .
1
(12.33)
2
0
Deplasarea captului mobil al barei se poate determina cu relaia:
l
u = du ,
0
unde du este deplasarea, prin deformarea barei, a captului unui element de lungime dx
aflat la distana x:
du = dx dx cos = dx (1 cos ) = 2 sin 2
1 1
dx = 2 dx = ( v' ) 2 dx .
2 2 2
Deci:
l
u = (v')2 dx .
1
(12.34)
2
0
Din relaia lui Clapeyron (12.32) se obine valoarea forei critice:
370
l
EI (v' ')
2
dx
Pf = 0 . (12.35)
l
(v')
2
dx
0
Pentru a determina valoarea sarcinii critice se presupune cunoscut expresia
ecuaiei fibrei medii deformate a barei, n momentul pierderii stabilitii. Cu ct ecuaia
fibrei medii deformate este mai apropiat de ecuaia real, cu att valoarea sarcinii critice
astfel determinat este mai aproape de valoarea real. Astfel, dac pentru bara dublu
articulat se consider:
v = A sin x ,
l
rezult pentru sarcina critic valoarea cunoscut, dat de relaia lui Euler.
v
(
v = 0 l 2 x 2 2lx 3 + x 4 . )
l4
Prin derivare se obine:
dv 2 v 0 2
dx
=
4
(
l x 3lx + 2 x i
2 3 d 2 v 2v 0 2
dx 2
=
l 4
)
l 6lx + 6 x 2 . ( )
l
Cu relaia (12.35) rezult:
4 v 02 l 2
l (
6 lx + 6 x 2 2
dx) 4 v 02
l4 0 3 42EI
Pf = EI = EI 5l = ,
4 v 02 l 2
l x (
3lx 2
+ 2 x 3 2
dx ) 4 v 02 l2
l4 0 210l
371
12.10 APLICAII PROPUSE
12.10.2 Un stlp cu seciune inelar, din oel OL37, articulat la un capt i ncastrat
la cellalt, are lungimea l = 2,40 m , D e = 160 mm , D i = 140 mm i este solicitat la
compresiune cu o for P = 260 kN . S se verifice stlpul la stabilitate cunocnd c
P = 100 kN a
a
l = 1,10 m
a a a
Fig. 12.17
372
12.10.6 S se determine P
valoarea maxim a forei P ce poate
fi preluat de montantul de
10
duraluminiu din figura 12.18 dac
l = 1,5 m
100
cf = 4 , E = 7,2 10 5 daN / cm 2 ,
0 = 50 ,
10
f = 3728 21,43 daN / cm 2 .
10 100 10
Fig. 12.18
12.10.7 S se verifice stabilitatea unei bare din oel OL37, alctuit dintr-un profil
cornier L 120x80x10 . Bara este dublu articulat la capete, comprimat cu o for
P = 120 kN i are lungimea l = 1,80 m . Se cunosc c f = 2,4 , 0 = 105 ,
12
12.10.8 S se determine fora maxim
ce poate fi preluat de un stlp din oel OL37,
alctuit din platbande cu dimensiunile din
figura 12.19. Stlpul este ncastrat la un capt
240
i liber la cellalt, are lungimea l = 2,8 m i 12
se cunosc c f = 2,4 , 0 = 105 ,
240
6 2
E = 2,1 10 daN / cm .
Fig. 12.19
P
60 60 60 60 12.10.9 S se determine fora P
60
E = 10 5 daN / cm 2 ,
0 = 100 .
Fig. 12.20
373
12.10.10 S se dimensioneze un stlp alctuit
din dou profile U laminate alturate (figura 19.21)
dac stlpul de lungime l = 3,20 m este dublu
ncastrat la capete i fora de compresiune este
P = 1000 kN . Se cunosc c f = 2,4 , 0 = 105 ,
2 I20
l=5m
15
d mR = 2000 daN / cm 2 .
B
374
12.10.14 Talpa inferioar a unei grinzi cu zbrele este alctuit din dou profile,
dispuse ca n figura 12.25. Cunoscnd distana ntre noduri, l = 3 m , fora de
compresiune maxim n talp N = 680 kN i c barele se consider dublu articulate, se
y 180
120
l = 2,4 m
z
10
10 y
(a) (b)
P
D
(a)
t
10t
(b)
B
l = 4,8 m
B
t 10t t
(d)
(c)
B
Fig. 12.27
375
12.10.16 S se dimensioneze stlpul de lemn din figura 12.27 tiind c are
lungimea l = 4,8 m i c este solicitat la compresiune cu o for P = 420 kN . Se va
folosi: lemn rotund; lemn ecarisat cu seciune patrat i dreptunghiular cu raportul
laturilor H / B = 1,5 ; seciune chesonat obinut din scnduri ncleiate. Se d
mR = 130 daN / cm 2 .
10
10
12.10.17 Montantul
solicitat la compresiune al unei z
grinzi cu zbrele, dublu z
articulat n noduri, avnd
y
lungimea l = 2,4 m , este (a) (b) y
10
alctuit din dou corniere cu
aripi egale L 90x90x 6 ce pot
fi dispuse n trei variante
10
(figura 12.28 a, b, c). Se cere
s se determine fora maxim
z
ce poate fi preluat de y
montant. Se dau m = 1 i (c)
R = 2200 daN / cm 2 .
Fig. 12.28
12.10.19 Stlpii unei estacade, dublu articulai la capete, sunt alctuii din cte
dou profile laminate U20 sudate ca n figura 12.30. Cunoscnd c lungimea unui stlp
376
este l = 5,4 m i rezistena de calcul a oelului OL37, R OL = 2200 daN / cm 2 , se cere s
se determine sarcina maxim ce poate fi preluat de un stlp. Se d m = 1 .
N N
6
O
z
l=2 m
z O
l=5m
y y
y
O1
12.10.20 Stlpul unei platforme se susine un utilaj, este alctuit din dou profile
laminate cu aripi egale, oel OL37, sudate ca n figura 12.31. Cunoscnd c stlpul este
articulat la un capt i ncastrat la cellalt, are lungimea l = 2 m i preia o for maxim
R = 2200 daN / cm 2 .
y
Fig. 12.32
377
N N
4L 70x70x7
O O
U30
U20
l=6 m
l=8 m
240
z O z O
U30
y
O1 O1 240 y
a. b.
N N
200 240
O O
12
12
l = 6,3 m
200
200
l=7 m
12
O1 10 160 10 O1 10 180 10
c. d.
Fig. 12.33
378
CAP. 13 POBLEME SPECIALE PRIVIND COMPORTAREA
I CALCULUL STRUCTURILOR
Plcile sunt elemente de construcii care au o dimensiune mult mai mic dect
celelalte dou dimensiuni. O plac este caracterizat prin suprafaa sa median, care este
locul geometric al punctelor ce mpart grosimea plcii n dou pri egale.
Dup forma suprafeei mediane exist plci plane i plci curbe cu simpl sau cu
dubl curbur.
Plcile plane au o larg utilizare
p
z n construcii, unde se ntlnesc sub
form de planee, funduri de
rezervoare i cazane de mic
capacitate etc., fiind ncrcate cu fore
1
b=
l y
mat pe cele dou laturi mari i
ncrcat cu o sarcin constant pe o
linie paralel cu reazemele. Prin
l ncovoierea plcii suprafaa median
Fig. 13.1 devine prin deformare o suprafa
cilindric, cu generatoarele paralele cu
reazemele. Se nelege c acest mod de deformare nu este posibil dac plcii i se aplic
sarcini concentrate.
Studiul ncovoierii cilindrice a plcilor prezint analogie total cu al grinzii drepte
solicitat la ncovoiere.
Dac se cunoate mrimea mo-mentului ncovoietor ntr-o astfel de grind,
tensiunile normale n plac pot fi calculate cu ajutorul relaiilor cunoscute din studiul
grinzilor drepte:
M 12M
x = y= y, (13.1)
Iz h3
379
M 6M
x ,max = = . (13.2)
Wz h2
h3 h2
unde momentul de inerie I z = i modulul de rezisten Wz = se refer la o fie
12 6
de lime b = 1 i de nlime h, egal cu grosimea plcii.
n ceea ce privete deformarea plcilor plane,
apar unele diferene comparativ cu deformaiile
grinzii, n sensul c prin ncovoiere fibrele situate
h
z
spre partea superioar a fiei se scurteaz, iar cele
y de la partea inferioar se alungesc. Ca urmare,
b datorit fenomenului de contracie transversal, ar
rezulta pe direcia Oz o umflare lateral a fiei la
partea superioar i o ngustare la partea inferioar
Fig. 13.2
(fig. 13.2), deformaii mpiedicate de continuitatea
materialului plcii. Rezult n plac tensiuni i pe direcia Oz, tensiuni care pot fi
exprimate n funcie de deformaii prin relaiile cunoscute:
x =
E
( x + z ) ,
1 2
z =
E
2
( z + x ) .
1
380
Aplicaia 13.1. S se dimensioneze o plac din oel OL37 simplu rezemat pe dou
laturi paralele, de deschidere l = 80 cm, ncrcat cu o sarcin de calcul uniform
repartizat p = 0,02 N/mm2. Rezistena de calcul este R = 220 MPa. S se determine
sgeata maxim a plcii, cunoscnd c = 0,3 .
Sarcinile care se aplic unei construcii pot fi mprite n sarcini aplicate static i
sarcini aplicate dinamic.
Sarcinle aplicate static sunt acele sarcini a cror aplicare se realizeaz progresiv
(intensitatea sarcinii crete lent n timp, de la valoarea iniial nul corespunztoare
structurii nencrcate- pn la valoarea final). n acest categorie intr sarcinile
provenite din greutatea proprie a elementelor de construcii, precum i majoritatea
ncrcrilor temporare.
Alte sarcini se aplic ns brusc, deci acioneaz de la nceput cu ntreaga lor
intensitate, Astfel, la montarea unui utilaj pe un planeu sau a unui schelet de susinere,
acesta i transmite ntreaga greutate imediat ce a fost eliberat din crligul macaralei. De
asemenea, anumite utilaje cu piese n micare transmit construciilor fore a cror direcie
i intensitate poate varia n timp. Astfel de sarcini sunt aplicate dinamic. Tot n aceast
categorie se ncadreaz efectele micrilor seismice ale pmntului asupra construciilor.
Aplicarea dinamic a sarcinilor are ca efect apariia n elementele de construcii a
unor solicitri i deformaii mai mari dect n cazul aplicrii statice a acelorai sarcini.
381
Aplicarea dinamic a sarcinilor imprim anumite acceleraii corpurilor asupra
crora acioneaz, ceea ce face ca structura s se pun n micare, oscilnd n jurul
poziiei iniiale.
Din punct de vedere al modului de variaie a acceleraiilor structurii, solicitrile
dinamice pot fi grupate n trei categorii:
- solicitri cu acceleraie constant,
- solicitri prin oc,
- solicitri cu acceleraie variabil periodic n timp, cunoscute sub numele de
vibraii mecanice.
q [kN/m] inerie.
a
a) Calculul cablului de macara sau ascensor (fig. 13.3)
382
N P + ql
d = = = st , (13.6)
A A
unde A reprezint aria seciunii transversale a cablului i st tensiunea n cablul solicitat
static, adic atunci cnd greutatea descrie o micare uniform sau se gsete n repaus.
Calculul se face n urmtoarele ipoteze
simplificatoare:
- se neglijeaz existena spielor,
dF - obada are grosime mic n comparaie cu
raza volantului (R),
- se ia n considerare numai efectele
d forelor de inerie, neglijnd greutatea.
O
Volantul este solicitat numai la traciune. Dac se
N N
scriu condiiile de echilibru pentru o jumtate de
Fig. 13.4 volant se gsete fora axial. Fora de inerie care
revine unui element din volant are expresia:
A A 2 2
dF = a dm = R 2 Rd = R d ,
g g
unde este greutatea specific a materialului din care este confecionat volantul, iar A
reprezint seciunea acestuia.
Se proiecteaz forele pe direcie vertical i rezult:
2
A 2 2
2N g
R sin d = 0 , sau
0
A 2 2 A 2
N= R = v , (13.7)
g g
unde v reprezin viteza centrului de greutate al seciunii obezii volantului.
Tensiunea maxim n volant nu trebuie s o depeasc pe cea admisibil:
N 2
= = v a . (13.8)
A g
Se observ c tensiunile ce apar n volant sunt independente de seciunea acestuia i
deci condiia de rezisten nu poate servi la dimensionare sa. n schimb, dac se cunoate
383
tensiunea admisibil a materialului, poate fi determinat viteza maxim de rotaie a
volantului, care limiteaz raza sa.
13.2.2 SOLICITRI CU OC
n numeroase cazuri sarcinile nu sunt aplicate static, ci n mod brusc (cu sau fr
vitez) iniial, producnd fenomenul fizic cunoscut sub numele de oc. Efectele
mecanice ale ocului sunt considerabil mai mari dect cele produse de ncrcrile statice.
a) Solicitarea la traciune-compresiune cu oc
n fig. 13.5 este prezentat un exemplu simplu n care apare traciune cu oc. O
greutate Q cade de la nlimea h asupra unui opritor m-n i prin oc produce ntinderea
barei AB, fixat la captul superior. Dac masa barei i a opritorului sunt neglijabile n
comparaie cu cea a corpului care cade, se poate determina o soluie satisfctoare a
problemei dac se consider c n timpul ocului nu apar pierderi de energie.
A n momentul n care greutatea lovete opritorul se
produce solicitarea de ntindere cu oc, n urma creia bara
sufer o alungire . Dup atingerea acestei deformaii
greutatea Q se oprete din cdere iar bara se scurteaz prin
l
Q
h
b) ncovoiere cu oc
a.
ncovoierea dinamic a unei bare datorit
P
impactului produs de o greutate Q, care cade pe
ea de la o nlime h, poate fi studiat prin
386
Aplicaia 13.2. Un pilon de oel cu diametrul d = 100 mm i lungime l = 1,8 m este
btut n pmnt cu ajutorul unui berbec de greutate Q = 2 kN, care cade de la nlimea
h = 0,4 m. Se cere s se verifice pilonul la oc, dac se cunosc a = 160 MPa i
E = 2,1 105 MPa .
Rezolvare. Tensiunea n pilon este dat de relaia:
= st ,
unde
Q 2000 4
st = = = 0,2546 MPa i
A 100 2
B
a. Rezolvare.
l l
2 2
1. n prima ipotez:
Q
Ql 3 2000 1000 3
B st = = = 0,116 mm.
h
b. A
48EI z 48 2,1 10 5 171 10 4
387
M max 2000 1000
= = 14,17 = 207,16 MPa > a = 140 MPa .
Wz 4 34200
' 64 YA R 3 n 64 1000 64 3 4
st = = = 12,047 mm.
G d4 8,5 10 4 16 4
Deformaia elastic pe direcia greutii va fi:
st = 12,047 + 0,116 = 12,163 mm.
i rezult coeficientul de impact:
2h 2 10
=1+ 1+ =1+ 1+ = 2,626 .
st 12,163
Tensiunea maxim n grind are valoarea:
M max 2000 1000
= = 2,626 = 38,39 MPa < a = 140 MPa .
Wz 4 34200
388
Ca model de corp elastic se consider un resort elicoidal, de care se suspend o
mas (fig. 13.9.a). Datorit masei suspendate resortul se alungete i n el apare o for
elastic:
T0 = k x 0 , (13.21)
unde k reprezint constanta elastic a
resortului.
Mrimea constantei elastice
rezult din condiia de echilibru a
forelor ce acioneaz asupra greutii: T0
mg = k x 0 ,
x0
T
de unde se obine:
k=
mg
, (13.22) x
x0 mg
deci constanta elastic a unui sistem
mg
reprezint fora necesar producerii
unei deformaii statice egale cu a. b.
unitatea. Fig. 13.9
Se studiaz micarea descris de masa suspendat de resortul din fig. 13.9.b, care a
fost scos din poziia de echilibru ntr-un mod oarecare i a fost lsat s se mite sub
aciunea forei elastice din resort i a greutii proprii.
Ecuaia micrii descrise se obine pornind de la legea fundamental a dinamicii:
mx = mg T ,
sau n urma nlocuirilor:
mx = kx 0 k( x + x 0 ) ,
care devine:
mx + kx = 0 ,
k
Dac se adopt notaia p 2 = , ecuaia diferenial a micrii este:
m
x + p 2 x = 0 , (13.23)
Soluia ecuaiei difereniale este:
x = A cos pt + B sin pt ,
Constantele A i B se determin din condiii iniiale:
389
- pentru t = 0 , x = x 0 rezult A = x 0 ;
x 0
- pentru t = 0 , v = x 0 rezult B = .
p
Ca urmare, legea de micare a masei sustendate este:
x
x = x 0 cos pt + 0 sin pt = a sin(pt + ) , (13.24)
p
Rezult c masa suspendat descrie o micare oscilatorie (legea de micare este o
funcie sinusoidal), definit de urmtoarele elemente:
k
- p= - pulsaie proprie,
m
x0
- a= - amplitudinea micrii,
p cos
px 0
- = arctg - faza micrii la originea timpului.
x 0
Deoarece micarea oscilatorie armonic a masei suspendate se produce datorit
unui impuls iniial, fr ca pe parcurs s intervin alt for dect fora elastic, vibraia
poart numele de vibraie armonic liber.
2. Vibraii forate
3. Constante elastice
Pulsaia propie a unui sistem elastic este o funcie de constanta elastic a acestuia:
k
p= .
m
Constanta elastic a unui sistem reprezint fora necesar pentru a produce o
deformaie a acestuia egal cu unitatea.
Pornind de la definiie se poate deduce valoarea constantelor elastice pentru diferite
sisteme:
a) Corpul elastic este o bar ntins:
Nl
l = = 1,
EA
i rezult valoarea constantei elastice (fora N):
EA
k= . (13.27)
l
b) Corpul elastic este un arc elicoidal:
64QR 3 n
f= = 1,
Gd 4
de unde se obine:
Gd 4
k= . (13.28)
3
64R n
c) Corpul elastic este o consol cu masa concentrat la captul liber:
Pl 3
f= = 1,
3EI z
i
3EI z
k= . (13.29)
l3
n mod asemntor se poate determina pulsaia proprie pentru orice sistem elastic.
391
Aplicaia 13.4. Un motor electric de greutate Q se afl montat pe o consol de
perete ca n fig. 13.10. Se cere s se determine pulsaia proprie de oscilaie pe vertical a
motorului, dac barele consolei sunt de aceeai rigiditate EA.
Rezolvare. Pulsaia proprie este dat de
Q relaia:
EA
k
C B p= .
o m
45
Constanta elastic se calculeaz pornind de
la expresia sgeii:
a
EA
Qa
f= (1 + 2 2 ) = 1 ,
EA
D i rezult:
EA
Fig. 13.10 k= .
a (1 + 2 2 )
Pulsaia proprie a sistemului este:
gEA
p= .
a (1 + 2 2 )Q
l3 6000 3
iar
2678,6 9,81 10 3
p= = 41,85 Hz.
15000
Pulsaia forei perturbatoare este:
n 750
= = = 78,54 Hz.
30 30
392
Se observ c = 1,88 p deci n timpul funcionrii nu exist pericolul de producere
a rezonanei. Se indic ns ca la pornire, datorit faptului c > p , intervalul de timp n
care pulsaia motorului are valori apropiate de pulsaia proprie a sistemului, s fie foarte
mic.
13.3.1 GENERALITI
393
3. Distrugerea final a structurii, care se produce de obicei prin rupere fragil n
seciunile slbite prin creterea fisurilor.
Solicitarea la oboseal poate fi studiat cu ajutorul urmtoarelor caracteristici:
- spectrul de solicitare,
- forma constructiv a elementului mecanic sau a structurii,
- natura materialului,
- mediul n care se produce solicitarea.
max
a ciclu de solici-tare.
Solicitrile varia-bile
m
min
Timp sunt studiate prin
intermediul cmpurilor
Ciclu de tensiune
de tensiuni ce se
Fig. 13.11 dezvolt n material.
min
a = max , (13.31)
2
min
- coeficientul de asimetrie a ciclurilor R = . (13.32)
max
394
min < max < 0 min < 0 < max 0 < min < max
max = 0 m= 0 min = 0
Ciclu Ciclu Ciclu Ciclu Ciclu Ciclu Ciclu
ondulant de pulsant de alternant alternant alternant pulsant ondulant
compresiune compresiune asimetric simetric asimetric de traciune de traciune
Fig. 13.12
395
max
(MPa)
1
2
n
N1 N2 N0 N n N(cicluri)
Fig. 13.13
Valoarea tensiunii maxime pentru care epruveta nu se mai rupe este numit
rezisten la oboseal. n ncercri se stabilete o limit convenional pentru numrul
de cicluri de solicitare N 0 , care este de 106 107 cicluri pentru oeluri obinuite i de
108 cicluri pentru alte aliaje metalice i pentru ncercri n mediu coroziv sau la
temperaturi ridicate.
Trebuie remarcat faptul c rezistena la oboseal se determin pentru un anumit
spectru de solicitare (coeficient R precizat). n general, cel mai defavorabil caz de
solicitare l reprezint ciclurile alternant simetrice (R = -1).
396
Diagrama rezistenei la oboseal
Coeficientul de siguran
397
max N mN + a N
c= = . (13.35)
max m + a
Din diagrame schematizate se poate determina coeficientul de siguran analitic sau
prin metode grafo-analitice.
Pentru elementele de structuri mecanice se adopt valori cuprinse ntre 2 i 3. Dac
se cunosc cu precizie elementele de calcul la obosel, se adopt coeficieni i mai mici,
pn la 1,30. Dac nu se cunosc bine calitatea materialului, modul de prelucrare al
suprafeelor sau modul de solicitare, atunci coeficienii de siguran vor avea valori
apropiate de 3.
2. Dimensiunile elementului
Din experiene s-a constatat c rezistena la oboseal pentru un material scade pe
msur ce dimensiunile epruvetei cresc. Efectul poate fi explicat prin creterea
probabilitii de existen a defectelor odat cu creterea volumului de material.
Defectele sau microfisurile constituie puncte de apariie preferate ale fisurilor la solicitri
variabile.
Pentru calcule se definete un coeficient dimensional notat , ca raport ntre
rezistena la oboseal a piesei R 0 i rezistena la oboseal a unei epruvete de dimensiuni
398
precizate Rd :
R0
= . (13.37)
Rd
399
Bibliografie
1. Bia, C., Ille, V., Soare, M. V., Rezistena Materialelor i Teoria Elasticitii, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983
2. Buzdugan, Gh., Rezistena Materialelor, Editura Academiei R.S.R., 1986
3. Ciofoaia, V., Ulea, M., Teoria elasticitii i rezistena materialelor, Reprografia
Universitii din Braov, 1992
4. Coereanu, I., Rezistena Materialelor, vol. I i II, Litografia Institutului Politehnic Braov,
1968
5. Cotta, N., Curtu, I., erbu A., Elemente de construcii i case prefabricate din lemn, Editura
Tehnic, Bucureti, 1984
6. Curtu, I., Ghelmeziu, N., Mecanica lemnului i a matearialelor pe baz de lemn, Editura
Tehnic, Bucureti, 1984
7. Curtu, I., Sperchez, F., Rezistena Materialelor, vol. I i II, Reprografia Universitii din
Braov, 1988
8. Curtu, I., erbu, A., Calculul de reszisten n industria lemnului, Editura Tehnic,
Bucureti, 1981
9. Deutsch, I., Rezistena Materialelor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979
10. Deutsch, I. .a., Probleme de Rezistena Materialelor, Litografia Universitii din Braov,
1972
11. Dimitriu, t., Mecanica Ruperii, Editura Infomarket, 2001
12. Dumitra, A., .a., Statica construciilor, vol. I i vol II, Editura PIM, Iai, 2004
13. Goia, I., Rezistena Materialelor, vol. I i II, Reprografia Universitii din Braov, 1978,
1981
14. Hanganu, S., .a., Mecanica construciilor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1975
15. Isopescu, D., Timber structures, Editura Gh. Asachi, Iai, 2002
16. Mateescu, D., Caraba, I. Construcii Metalice, Editura Tehnic, 1980
17. Mazilu, P., .a., Probleme de rezistena materialelor, vol. I i II, Editura Tehnic, Bucureti,
1969
18. Murrau, V., Rezistena elementelor structurale, Editura Cermi, Iai, 2002
19. Redlov, T., Curs general de Rezistena Materialelor, vol. I i II, Reprografia Institutului
Politehnic Braov, 1968
20. erbu, A., Mecanica i Rezistena Materialelor, Universitatea din Braov, 1985
21. erbu, A., . a. Mecanica i Rezistena Materialelor, Culegere de Probleme, Universitatea
din Braov, 1987
22. erbu, A., Dimitriu, t., Rezistena Materialelor, Universitatea din Braov, 1999
23. Talpoi, A., Construcii metalice, Litografia Universitii din Braov, 1976
24. Timoshenko, S., Strength of Materials, Third edition, Van Nostrand Reinhold Company
Ltd., Holland, 1969
25. *** Manual pentru calculul construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1977
26. *** Colecie de Standarde, Institutul Romn de Standardizare
400
b ANEXA 1
d Caracteristici geometrice ale profilelor laminate
r
OEL I
I = Moment de inerie
h
Panta 14 % A respectiv
b -d y S z = Moment static al semiseciunii
4
b Oel U
I = Moment de inerie
d Panta 8 % W = Modul de rezisten
h
I Raportate la axa
z ey i= = Raz de inerie
A de ncovoiere
r
S z = Moment static al semiseciunii respectiv
t
b -d
2
y
401
2
v
ANEXA 1
1
v
r1
u
g Oel CORNIER cu aripi egale
u
rO I = Moment de inerie
a
z r1
Raportate la axa
W = Modul de rezisten
g
e
de ncovoiere
e i=
I
= Raz de inerie respectiv
y a A
402
u1
OEL CORNIER CU ARIPI NEEGALE
1
r
u2
v2
g
I = Moment de inerie
v1
b
z r W = Modul de rezisten Raportate la axa
O
v3
de ncovoiere
r
I respectiv
ez i= = Raz de inerie
ey
y a A
Dimensiunile seciunii mm Distana axelor cm Aria Unghiul Mrimi geometrice ineriale
Denumire sec, de ncli- z-z y- y
LL a b g r r1 ez ey u1 u2 v1 v2 v3 A nare I z Wz Iy W y I cm4 i I zy
I i
cm2 tg cm4 cm3 cm4 cm3 cm4
cm cm4 cm
30 x 20 x 3 3 0,50 0,99 2,05 1,51 0,86 1,04 0,56 1,43 0,44 0,29 1,25 0,62 1,43 1,00 0,26 0,42 0,43
30 20 3,5 2 0,427
x4 4 0,54 1,03 2,02 1,52 0,91 1,04 0,58 1,86 0,55 0,38 1,59 0,81 1,81 0,99 0,33 0,42 0,54
40 x 20 x 3 3 0,44 1,42 2,61 1,77 0,79 1,19 0,46 1,73 0,257 0,47 0,30 2,80 1,09 2,96 1,31 0,31 0,42 0,64
40 20 3,5 2
x4 4 0,48 1,47 2,58 1,80 0,83 1,17 0,50 2,26 0,252 0,60 0,39 3,59 1,42 3,80 1,30 0,39 0,42 0,81
45 x 30 x 4 4 0,84 1,48 3,06 2,23 1,21 1,58 0,80 2,86 0,434 2,05 0,91 5,77 1,91 6,63 1,52 1,19 0,65 1,98
45 30 4,5 2
x5 5 0,78 1,52 3,04 2,26 1,27 1,56 0,83 3,52 0,429 2,47 1,11 6,98 2,35 8,00 1,51 1,45 0,64 2,37
60 x 30 x 5 5 0,68 2,15 3,89 2,67 1,20 1,77 0,72 4,29 0,256 2,60 1,12 15,6 4,04 16,5 1,96 1,69 0,63 3,56
60 30 6 3
x6 6 0,72 2,20 3,86 2,69 1,25 1,75 0,74 5,08 0,252 3,02 1,32 18,2 4,78 19,2 1,95 1,99 0,63 4,06
60 x 40 x 5 5 0,97 1,96 4,10 3,01 1,68 2,10 1,10 4,79 0,434 6,11 2,02 17,2 4,25 19,8 2,03 3,54 0,86 5,99
x6 60 40 6 6 3 1,01 2,00 4,08 3,02 1,72 2,10 1,12 5,68 0,431 7,12 2,38 20,1 5,03 23,1 2,02 4,15 0,86 6,91
x7 7 1,05 2,04 4,06 3,03 1,77 2,09 1,14 6,55 0,427 8,07 2,74 22,9 5,79 26,3 2,00 4,75 0,85 7,86
403
65 x 50 x 6 6 1,29 2,04 4,52 3,60 2,15 2,39 1,50 6,58 0,575 14,0 3,77 27,2 6,10 33,8 2,27 7,43 1,06 11,37
x7 7 1,33 2,08 4,50 3,62 2,19 2,39 1,52 7,60 0,572 15,9 4,34 31,1 7,03 38,5 2,25 8,51 1,06 13,9
65 50 6,5 3,5
x8 8 1,37 2,11 4,49 3,64 2,23 2,39 1,54 8,60 0,569 17,9 4,89 34,8 7,95 43,0 2,23 9,57 1,05 14,3
x9 9 1,49 2,15 4,48 3,63 2,28 2,36 1,57 9,58 0,567 19,4 5,39 38,2 8,77 47,0 2,25 10,5 1,05 15,7
75 x 50 x 7 75 50 7 6,5 3,5 1,25 2,48 5,10 3,77 2,13 2,63 1,38 8,31 0,433 16,5 4,39 46,4 9,24 55,3 2,53 9,57 1,07 15,9
80 x 60 x 7 80 60 7 8 4 1,52 2,51 5,55 3,79 2,17 2,92 1,40 9,38 0,546 28,4 6,34 59,0 10,7 72,0 2,77 15,4 1,28 23,7
80 x 65 x 6 6 1,65 2,39 5,61 4,63 2,69 2,94 2,01 8,41 0,649 31,2 6,44 52,8 9,41 68,5 2,85 15,6 1,35 24,2
x8 80 65 8 8 4 1,73 2,47 5,59 4,65 2,79 2,94 2,05 11,0 0,645 40,1 8,41 68,1 12,3 88,0 2,82 20,3 1,36 30,9
x10 10 1,81 2,55 5,56 4,68 2,90 2,95 2,11 13,6 0,640 48,3 10,3 82,2 15,1 106 2,79 24,8 1,35 36,8
90 x 60 x 6 6 1,41 2,89 6,14 4,50 2,46 3,16 1,60 8,69 0,442 25,8 5,61 71,7 11,7 82,8 3,09 14,6 1,30 25,2
90 60 8 4
x8 8 1,49 2,97 6,11 4,54 2,56 3,15 1,69 11,4 0,437 33,0 7,31 92,3 15,4 107 3,06 19,0 1,29 32,1
100 x 50 x 8 8 1,12 2,59 6,49 4,44 2,00 2,96 1,18 11,4 0,257 19,5 5,04 116 18,1 123 3,28 12,7 1,05 26,7
100 50 9 4,5
x10 10 1,20 3,67 6,43 4,40 2,08 2,93 1,22 14,1 0,253 23,4 6,17 141 22,2 149 3,25 15,4 1,05 31,6
100 x 75 x 7 7 1,83 3,06 6,69 5,42 3,10 3,61 2,18 11,9 0,553 56,9 10,0 118 17,0 145 3,49 30,1 1,59 48,7
x9 100 75 9 10 5 1,91 3,15 6,91 5,45 3,22 3,63 2,22 15,1 0,549 71,0 12,7 148 21,5 181 3,47 37,8 1,59 60,5
x11 11 1,99 3,23 6,87 5,49 3,32 3,65 2,27 18,2 0,545 84,0 15,3 176 25,9 214 3,44 45,4 1,58 71,3
120 x 80 x 8 8 1,87 3,83 8,23 5,99 3,27 4,23 2,16 15,5 0,437 80,2 13,2 226 27,6 260 4,10 46,6 1,73 79,4
x10 120 80 10 11 5,5 1,95 3,92 8,18 6,03 3,37 4,21 2,19 19,1 0,435 98,1 16,2 276 34,1 317 4,07 56,8 1,72 96,5
x12 12 2,03 4,00 8,14 6,06 3,46 4,20 2,25 22,7 0,432 114 19,1 323 40,4 371 4,04 66,6 1,71 111
150 x 90 x 10 10 2,04 5,00 10,1 7,05 3,60 5,03 2,24 23,2 0,360 146 21,0 533 53,3 591 5,05 88,3 1,95 161
150 90 12,5 6,5
x12 12 2,12 5,08 10,1 7,10 3,70 5,00 2,30 27,5 0,358 171 24,8 627 63,3 694 5,02 104 1,94 189
150 x 100 x 10 10 2,34 4,80 10,3 7,50 4,10 5,25 2,68 24,5 0,442 198 25,6 552 54,1 637 5,13 112 1,15 194
x12 150 100 12 13 6,5 2,42 4,89 10,2 7,53 4,10 5,24 2,73 28,7 0,439 232 30,6 650 64,2 749 5,10 132 2,15 227
x14 14 2,50 4,97 10,2 7,56 4,28 5,23 2,77 33,2 0,435 254 35,2 744 74,1 856 5,07 152 2,14 257
ANEXA 2
MOMENTE DE INERIE
Linie 3
dreapt
2
l3
sin 2
3
1
l
( )
3 3d 2 + 3dl + l 2
3
1
b Oz bh 3
12
O1
1 3
z1 Oy bh
O 12
Dreptunghi
h
z 1 3
O1z1 bh
3
y y1 1 3
O1y1 bh
3
1
b Cz bh 3
b1 b2 36
z1 O1 1
O1z1 bh 3
h
3
C 12
z Triunghi
1 3
h
O2 O2z2 bh
4
z2 y
O1y
1 3
12
( )
b1 + b 32 h
h1
Patrulater
1
(
b h13 + h 32 )
h2
neregulat 12
b
d
C d1 1
Paralelo-
dd 13 sin 3
gram 48
1 3 B 2 + 4Bb + b 2
b Cz h
36 B+b
h (B + 3b )
z2 O2 1 3
O1z1
C Trapez 12
h
z isoscel
h (3B + b )
1 3
O1 O2z2
z1 12
y
B 1 B4 b4
Cy h
48 Bb
404
Figura Axa Momente de inerie
Polul 1
d 4
O 32
O Oz 1
d 4
D
z Cerc
Oy 64
5
y d 4
64
1 1 1
z Cz d 4
C 8 9
D
2
16
Semicerc
Oz 1 1
z1 O y d 4
Oy 128
1
O Oz ab 3
2b
4
z Elips
1 3
2a y Oy a b
4
a 4
Oz ab 3
15
b
16 3
z O C Parabol Cy ab
175
y1 y 4 3
Oy 1 ab
7
r
r (2 sin 2 )
1 4
Oz
O 8
Sector
z circular
r (2 + sin 2 )
1 4
y Oy
8
r 1 4 4 1
Oz r 2 sin 2 + sin 4
O 8 3 6
Segment
z de cerc
1 4 4 1
y Oy r 2 sin 2 + sin 4
8 3 6
1 3 4
Oz r 2 + sin 2 sin 2
z O 8
Sector de
coroan
circular
r (2 sin 2 )
1 3
Oy
y 2
405
EFORTURI SECIONALE I DEFORMAIILE GRINZILOR DREPTE ANEXA 3
Reaciuni i Momente
Schema de ncrcare a grinzi Rotirile seciunilor Deplasri
fore tietoare ncovoietoare
1 2 3 4 5
P x
A x
(
l x 2 ), (2l 3 3l 2 x + x 2 ) ,
f B P 2 P
l VB = P , x = v=
M x = Px , 2 EI 6EI
v M B = Pl ,
A M B = Pl . Pl 2 Pl 3
P Tx = P . A = . f= .
T 2 EI 3EI
M Pl
406
A
M M
f VB = 0 , x = (l x ) , v= (l x )2 ,
A x Mx = M , EI 2 EI
M x B MB = M ,
l MB = M . M l M l 2
Tx = 0 . x = . f = .
v EI 2 EI
M + M
x q
A x VB = ql ,
f
l
B
1
1
M x = qx 2 , x =
q 3
6EI
(l x 3 ), v=
q
24 EI
(3l 4 4l 3x + x 4 ) ,
2
v M B = ql 2 ,
A
2 1 ql 3 ql 4
T ql M B = ql 2 . A = . f = .
Tx = qx . 2 6EI 8EI
ql2
M 2
1 2 3 4 5
P
A
a b
B
- pentru x < a : - pentru x < a :
A f B
Pb
x =
Pb 2
6EI
(
l b 2 3x 2 ) , v=
Pbx 2
(l b2 x 2 ),
x x VA = , - pentru x a : 6lEI
l - pentru x > a : - pentru x > a :
l Mx =
Pb
Pa x, Pa Pa (l x )
v VB =
l
, l x =
6EI
( 2l 2 6lx + v=
6lEI
(2lx a 2 x 2 ) ,
Pb - pentru x a :
l + - pentru x a : + 3x 2 + a 2 ),
Mx =
Pa
(l x ) , l2 b2
Tx =
Pb - pentru x = :
T Pa l 3
l l A =
Pab
(l + b) ,
Pb (l 2 b 2 )
Pab
- pentru x a : M P = M max = . 6lEI 3
M l f = ,
+
Tx =
Pa
. B =
Pab
(l + a ) , 9 3lEI
Pab l 6lEI
l Pa 2 b 2
407
P =
Pab
(b a ) vP = .
3lEI 3lEI
A l P
B
A
2 B P
Va = VB = ,
2
f x l l
x l - pentru x : l
- pentru x : 2 - pentru x : - pentru x :
l 2 2 2
Px
P v
2
Tx =
P Mx =
2
,
x =
P
16EI
(
l 2 4x 2 ) , v=
Px
48EI
(3l 2 4x 2 ) ,
2
+ Pl
T P l M P = M max = . Pl 2 Pl 2
- pentru x : 4 A = A = . f = v max = .
2 2 16EI 48EI
M
P
Pl Tx = .
2
4
1 2 3 4 5
P P
A B
A x B
- pentru x < a : - pentru x < a :
f x Va = VB = P , x =
P
(la a 2 x 2 ) , v=
Px
(3la 3a 2 x 2 ),
- pentru x < a : 2 EI 6EI
a b a - pentru x < a : M x = Px , Pa 2
l Tx = P , A =
Pa
(l a ) , vP = (3l 4a ) ,
- pentru 2 EI 6EI
v - pentru a < x < a +b: Pab - pentru a < x < a + b :
P a < x < a +b: P = ,
T +
Tx = 0 , Mx =
Pa
l
(l x ) , 2 EI
- pentru a < x < a + b :
v=
Pa
6EI
(3lx 3x 2 a 2 ),
P - pentru M x = M max = Pa . l
M x < 2a + b : x =
Pa
(l 2x ) , - pentru x = :
+ 2 EI 2
Pa Tx = P .
B =
Pa
(l a ) . f =
Pa
(3l 2 4a 2 ) .
408
2 EI 24 EI
A
q
B
B
x x
f
l v=
qx 3
(
l 2lx 2 + x 3 ),
VA = VB =
ql Mx =
qx
(l x ) , 24 EI
ql
v 2
, 2 x =
q
24 EI
(l 3 6lx + x 3 ),
2 l
+ 1 ql 3 - pentru x = :
l M max = ql 2 . A = A = . 2
T Tx = q x .
ql 2
8 24 EI 5 ql 4
2 f= .
M 384 EI
+
ql
2
8
1 2 3 4 5
A
q
l
B
A B
l l - pentru x < :
ql - pentru x < : - pentru x < : 2
x VA = VB = , 2
x f 4 2 qx 5 4
v= ( l 3l 2 x 2 +
- pentru x < : M x = 12l (3l 4x )
l l qx 2 2
x =
q 5
( l4 24lEI 8
v 2 24lEI 8 2
ql + x 4 ),
qx =
2q 3l 2 x 2 + 2x 4 ),
4 + x, l 5
l - pentru x = : l
T ql 2 - pentru x = :
4 q l2 2 2
Tx = x ql 2
5ql 3
M l4 M max = . A = B = . ql 4
+ l 192 EI f= .
120EI
ql
2
12
409
x - pentru x < a :
M B
A
- pentru x < a : M
( 2l 2 6al +
B
x =
A x M 6lEI
Mx = x , - pentru x < a :
a b l + 3a 2 + 3x 2 ), M
l Va = VB = M v= ( 2l 2 x 6alx +
v M 1st = a , M 6lEI
M M M l A = ( 2l 2 6al + 3a 2 )
= , 6lEI + 3a 2 x + x 3 ),
l l l - pentru x > a :
- pentru x > a :
Ma M - pentru x > a :
T
l Tx =
M
. Mx = (l x ) , x =
M
( 2l 2 6lx +
l l v=
M
( 3a 2l + 2l 2 x +
M 6lEI
Mb + M 6lEI
l M 1dr = b.
l + 3a 2 + 3x 2 ),
+ 3a 2 x 3x 2l + x 3 ).
M
B = (3a 2 l 2 ) .
6lEI
1 2 3 4 5
A M B
B
M
Va = VB = x = ( 2l 2 6lx + M x
x 6lEI v= ( 2l 2 3lx + x 2 ) ,
x f M x 6lEI
= M x = M 1 , + 3x 2 ),
l ,
l
l
v M MA = M , M l - pentru x = 0,423l :
Tx = . A = ,
T M
l MB = 0 . 3EI M l 2
l M l f = 0,0642 .
B = . EI
M 6EI
+
M
- pentru x < l :
410
x P v=
6lEI
(x l ) ,
Pcx 2 2
A f f0 x c
VA = P , - pentru x < l : - pentru x > l :
A B C l
- pentru x < l : Pc P
l c c x = (3x 2 l 2 ) , v= (l 3 3l 2 x 3clx +
VB = P1 + , c 6lEI 6EI
v B l M x = P x ,
l + 3lx 2 + 3cx 2 x 3 ),
+ P l+c - pentru x < l : Pcl
T l c - pentru x > l : A = , - pentru x = 0,577l :
Tx = P , 6EI
Pc l M x = P(x -l ) , Pcl Pcl 2
l Pc B = f =
- pentru x > l : M B = Pc .
.
9 3EI
,
6EI
M Tx = P . - pentru x = l + c :
Pc 2 (l + c)
fC = .
3EI
1 2 3 4 5
- pentru x < c :
q x2
C B M x = q ,
B
q(l + c) 2
[ ]
2 q
x VA = , - pentru x > c : C = 6c 3 l(l 2 4c 2 )
C x A 2l EI
(l + c)
2
ql 2
c l q(l c ) M x = q
2 2
(x A = (l 4c 2 ) ,
VB = , 2l
v 2l 24 EI
- pentru x < c : c) q , x2 ql 2
(l 2c 2 ) ,
T
+
Tx = qx , 2
B =
24 EI fC =
qc
[ ]
3c 3 l(l 2 4c 2 )
- pentru l > c : 24 EI
- pentru x > c :
q(l + c) 2 M = q
(l 2 c 2 )2 lc - pentru c = 0,5l :
M + Tx = max
8l 2 A = 0 ,
2l
l 2c
2 2 - pentru c = 0,707l :
qx. x =c+ , B = 0 .
2l
- pentru c = 0,145l :
411
M A = M max
- pentru 0 < x < l :
- pentru 0 < x < l : v=
Pc 2
( x lx ) ,
P x P Pc 2 EI
Va = VB = P , x = (2x l) ,
A B x - pentru c < x < 0 : 2 EI l
- pentru x = :
A B M x = Px , Pcl 2
- pentru A = B = ,
c l c c < x < 0: 2 EI Pcl 2
q
A
A B B
ql x =
q
(7l 4
x VA =
6
, Mx =
qx 2
6l
(
l x2 ), 360lEI v=
qx
(7l 4
x 360lEI
l ql 30l 2 x 2 + 15x 4 ),
VB = , 10l 2 x 2 + 3x 4 ),
v 3 - pentru
7 ql 3
x x = 0,5744l : A = ,
T qx = q ,
+ l M max = 0,064ql 2 .
360 EI - pentru x = 0,51913l :
ql 3 ql 4
q l2 B = .
Tx = x 2 45EI f = 0,00652 .
M 2l 3 EI
+
A 24 (OL 37 , RCA 37)
3.
2.
1.
Coeficienii de flambaj
Nr.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 0,999 0,999 0,999 0,998 0,998
0,997 0,997 0,996 0,995 0,995 0,994 0,993 0,992 0,991 0,990
simetrie
10
20 0,989 0,988 0,987 0,985 0,984 0,982 0,981 0,979 0,978 0,976
paralel cu tlpile
30 0,974 0,972 0,970 0,968 0,966 0,964 0,962 0,960 0,957 0,955
paralel cu mbinarea
40 0,952 0,950 0,947 0,944 0,941 0,938 0,935 0,932 0,928 0,925
50 0,921 0,918 0,914 0,910 0,906 0,902 0,898 0,893 0,889 0,884
60 0,879 0,875 0,870 0,865 0,860 0,854 0,849 0,843 0,838 0,832
70 0,826 0,820 0,814 0,808 0,801 0,795 0,788 0,782 0,775 0,768
tabl oxicupat, care flambeaz n plan
tabl oxicupat, care flambeaz n plan
413
Tipul profilului
90 0,690 0,682 0,675 0,686 0,660 0,653 0,645 0,638 0,631 0,623
100 0,616 0,609 0,602 0,594 0,587 0,580 0,573 0,566 0,559 0,553
110 0,546 0,539 0,532 0,526 0,519 0,513 0,507 0,500 0,494 0,488
COEFICIENI DE FLAMBAJ
120 0,482 0,476 0,470 0,464 0,458 0,453 0,447 0,442 0,436 0,431
130 0,426 0,420 0,415 0,410 0,405 0,400 0,369 0,391 0,386 0,382
140 0,377 0,372 0,368 0,364 0,359 0,355 0,351 0,347 0,343 0,339
150 0,335 0,331 0,327 0,324 0,320 0,316 0,313 0,309 0,306 0,303
160 0,299 0,269 0,293 0,289 0,286 0,283 0,280 0,277 0,274 0,271
170 0,268 0,266 0,263 0,260 0,257 0,255 0,252 0,249 0,247 0,244
180 0,242 0,238 0,237 0,235 0,232 0,230 0,228 0,225 0,223 0,221
ANEXA 4
B - Rc
B - Rc
C - Rc
A - Rc
Indicatorul
tabelelor cu
funcie de R c
190 0,219 0,217 0,215 0,213 0,211 0,208 0,207 0,205 0,203 0,201
ceoficienii n
200 0,199
C 24 Coeficienii de flambaj (OL 37 , RCA 37) B 24 Coeficienii de flambaj (OL 37 , RCA 37)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1,000 1,000 1,000 0,999 0,999 0,998 0,997 0,969 0,995 0,994 0 1,000 1,000 1,000 1,000 0,999 0,999 0,998 0,998 0,997 0,997
10 0,992 0,990 0,989 0,987 0,985 0,982 0,980 0,977 0,975 0,972 10 0,996 0,995 0,994 ,0993 0,992 0,990 0,989 0,987 0,986 0,984
20 0,969 0,965 0,962 0,959 0,955 0,951 0,948 0,944 0,939 0,935 20 0,983 0,981 0,979 0,977 0,975 0,973 0,970 0,968 0,965 0,963
30 0,931 0,926 0,922 0,917 0,912 0,907 0,902 0,897 0,892 0,886 30 0,960 0,957 0,954 0,951 0,948 0,945 0,942 0,938 0,935 0,931
40 0,881 0,875 0,869 0,863 0,858 0,852 0,816 0,810 0,833 0,827 40 0,927 0,923 0,919 0,915 0,911 0,907 0,990 0,898 0,893 0,888
50 0,821 0,814 0,808 0,801 0,795 0,788 0,782 0,775 0,768 0,762 50 0,883 0,878 0,873 0,868 0,863 0,857 0,852 0,846 0,840 0,834
60 0,755 0,748 0,741 0,734 0,728 0,721 0,714 0,707 0,700 0,693 60 0,829 0,822 0,816 0,810 0,804 0,797 0,791 0,784 0,778 0,771
70 0,686 0,680 0,676 0,666 0,659 0,652 0,646 0,639 0,632 0,626 70 0,764 0,757 0,750 0,743 0,736 0,729 0,722 0,715 0,708 0,701
80 0,619 0,612 0,606 0,599 0,593 0,586 0,580 0,574 0,567 0,561 80 0,694 0,686 0,679 0,672 0,665 0,657 0,650 0,643 0,636 0,629
414
90 0,555 0,549 0,543 0,537 0,531 0,525 0,519 0,513 0,508 0,502 90 0,622 0,614 0,607 0,600 0,593 0,586 0,579 0,572 0,566 0,559
100 0,496 0,491 0,485 0,480 0,474 0,469 0,464 0458 0,453 0,448 100 0,552 0,546 0,539 0,532 0,526 0,520 0,513 0,507 0,501 0,495
110 0,443 0,438 0,433 0,428 0,424 0,419 0,414 0,410 0,405 0,400 110 0,488 0,482 0,477 0,471 0,465 0,459 0,454 0,448 0,443 0,437
120 0,396 0,392 0,387 0,383 0,379 0,375 0,371 0,366 0,362 0,358 120 0,432 0,427 0,421 0,416 0,411 0,403 0,401 0,396 0,392 0,287
130 0,355 0,351 0,347 0,343 0,339 0,336 0,332 0,329 0,325 0,322 130 0,382 0,378 0,373 0,369 0,364 0,360 0,356 0,352 0,348 0,343
140 0,318 0,315 0,312 0,308 0,305 0,302 0,299 0,296 0,293 0,289 140 0,339 0,336 0,332 0,328 0,324 0,320 0,317 0,313 0,310 0,306
150 0,288 0,284 0,281 0,278 0,275 0,272 0,269 0,267 0,264 0,261 150 0,303 0,299 0,296 0,293 0,289 0,286 0,283 0,280 0,277 0,274
160 0,259 0,256 0,254 0,251 0,249 0,246 0,244 0,241 0,239 0,237 160 0,271 0,268 0,265 0,262 0,259 0,257 0,254 0,251 0,249 0,246
170 0,234 0,232 0,230 0,228 0,226 0,224 0,221 0,219 0,217 0,215 170 0,244 0,241 0,239 0,236 0,234 0,231 0,229 0,227 0,224 0,232
180 0,213 0,211 0,209 0,207 0,205 0,204 0,202 0,200 0,198 0,196 180 0,220 0,218 0,216 0,213 0,211 0,209 0,207 0,205 0,203 0,201
190 0,195 0,193 0,191 0,189 0,188 0,186 0,184 0,183 0,181 0,180 190 0,199 0,197 0,196 0,194 0,192 0,190 0,188 0,187 0,185 0,183
N
1,0
0,9 lf = l
0,8
0,7
N
0,6
lf = 2l
0,5
0,4
0,3 N
0,2
lf = 0,8l
0,1
lf
h 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 lf = 0,65l
lf
d
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
< 75 > 75
415
ANEXA 5
Module de elasticitate
i coeficieni de contracie transversal
416
ANEXA 6
GREUTI SPECIFICE
Valori medii
Oel 78500
Font 72500
Cupru 87300
Aluminiu 26900
Lemn de brad neuscat 9800
Lemn de brad uscat 4900
Lemn de fag neuscat 9600
Lemn de fag uscat 7300
Lemn de stejar neuscat 10800
Lemn de stejar uscat 8500
Crmid 7500
Ciment scuturat 18700
Beton cu pietri de calcar 19600
Beton cu pietri de granit 21600
Mortar cu ciment de var 18500
Nisip curat uscat 14800
Nisip de ru umed 17700
Pmnt cu umiditate natural 15800
Pietri amestecat 16000
Material [grad 1 ]
417
ANEXA 7
418