Sunteți pe pagina 1din 427

Adrian ERBU

tefan DIMITRIU

REZISTENA MATERIALELOR

BRAOV

2005
Refereni

Prof. dr. ing. Atanasie TALPOI


Prof. dr. inf. Vasile CIOFOAIA
CUPRINS

CAP. 1 Introducere n rezistena materialelor


1.1 Obiectul i problemele rezistenei materialelor .. 1
1.2 Proprietile mecanice ale materialelor ... 2
1.3 Clasificarea corpurilor dup forma lor 3
1.4 Sarcini care acioneaz asupra corpurilor .. 5
1.5 Eforturi interioare . 6
1.6 Solicitri simple i solicitri compuse .... 9
1.7 Deformaii....10
1.8 Relaii de echivalen ntre eforturi secionale i tensiuni .. 11
1.9 Momente statice i momente de inerie ale suprafeelor plane
1.9.1 Momente statice ale suprafeelor plane. 12
1.9.2 Momente de inerie ale suprafeelor plane. 13
1.9.3 Variaia momentelor de inerie la translaia axelor... 15
1.9.4 Momente de inerie pentru suprafee simple. 16
1.9.5 Calculul momentelor de inerie pentru suprafee de form complex... 19
1.9.6 Variaia momentelor de inerie la rotaia axelor.... 20
1.9.7 Momente principale de inerie .. 21
1.10 Aplicaii propuse ... 25

CAP. 2 Diagrame de eforturi la grinzi drepte i cadre static determinate


2.1 Eforturi n seciunile barelor drepte solicitate de fore
coplanare cu axele lor . 30
2.2 Relaii difereniale ntre moment, fora tietoare i sarcini ....... 31
2.3 Diagrame de eforturi la grinzi drepte ........ 34
2.4 Calculul eforturilor secionale, trasarea diagramelor prin
suprapunerea efectelor ... 39
2.5 Grinzi articulate (grinzi Gerber) ..... 41
2.6 Cadre static determinate .... 43
2.7 Eforturi n grinzi drepte produse de sarcini mobile
2.7.1 Linii de influen ....... 47
2.7.2 Momentul ncovoietor maximum-maximorum .... 50
2.8 Aplicaii propuse .... 52

V
CAP. 3 Traciune - compresiune
3.1 Ipoteze i rezultate experimentale ..... 64
3.2 Stri limit ale elementelor de construcii i ale pieselor de maini
solicitate static ... 70
3.3 Calculul barelor drepte solicitate la traciune sau compresiune. Tensiuni i
deformaii ........ 72
3.4 Concentratori de tensiuni ........ 74
3.5 Efectul gravitaiei asupra tensiunilor n bare drepte solicitate la traciune i
compresiune ........ 77
3.6 Bare cu seciune variabil n trepte .....78
3.7 Energia potenial de deformaie .... 81
3.8 Bare i sisteme static nedeterminate la traciune - compresiune
3.8.1 Bar fix la capete, cu sarcin pe deschidere ... 83
3.8.2 Bare cu seciuni neomogene .... 83
3.8.3 Sisteme de bare articulate concurente ...... 84
3.8.4 Particularitile sistemelor static nedeterminate ... 87
3.9 Aplicaii propuse .... 89

CAP. 4 Forfecarea barelor de seciune mic


4.1 Calculul la forfecare al barelor cu seciune mic ... 98
4.2 Generaliti asupra mbinrilor ......100
4.3 mbinri cu nituri i buloane ......100
4.4 mbinri sudate ....104
4.5 mbinrile barelor de lemn
4.5.1 mbinri prin chertare .... 110
4.5.2 mbinri cu pene .... 111
4.5.3 mbinri cu tije ... 111
4.6 Aplicaii propuse .... 113

CAP. 5 Elemente de teoria elasticitii


5.1 Starea spaial de tensiuni
5.1.1 Tensiuni n starea spaial de tensiune ... 118
5.1.2 Tensiuni pe seciuni nclinate ..... 119
5.1.3 Tensiuni principale i direcii principale de solicitare ... 121

VI
5.1.4 Reprezentarea grafic a variaiei tensiunilor ntr-un punct ...125
5.2 Starea plan de tensiuni ...... 130
5.3 Starea liniar de tensiuni .....134
5.4 Forfecarea pur ... 134
5.5 Deplasri i deformaii ... 135
5.6 Legea generalizat a lui Hooke ...... 138
5.7 Energia potenial de deformaie .... 140
5.8 Relaia ntre modulele de elasticitate E i G ...... 142
5.9 Aplicaii propuse .... 143

CAP. 6 Torsiunea barelor drepte


6.1 Generaliti ..... 146
6.2 Tensiuni i deformaii n bare de seciune circular solicitate la torsiune .. 148
6.3 Torsiunea barelor de seciune inelar ...... 151
6.4 Torsiunea barelor de seciune dreptunghiular .... 152
6.5 Torsiunea profilelor deschise cu perei subiri .... 155
6.6 Tensiuni principale n bare solicitate la torsiune ..... 156
6.7 Torsiunea barelor cu perei subiri avnd contur nchis ..... 157
6.8 Aplicaii propuse .... 160

CAP. 7 Tensiuni n grinzi drepte solicitate la ncovoiere


7.1 ncovoiere pur ..... 167
7.2 Seciuni raionale la ncovoiere .... 173
7.3 Tensiuni n grinda dreapt solicitat la ncovoiere simpl ... 174
7.4 Tensiuni tangeniale produse de lunecare. Bare cu perei subiri ..... 179
7.5 Grinzi compuse ..... 183
7.6 Tensiuni principale n grinzi solicitate la ncovoiere simpl . 188
7.7 Energia potenial de deformaie la ncovoiere ..... 190
7.8 Grinzi de egal rezisten .. 191
7.9 ncovoierea oblic ..... 194
7.10 ncovoierea barelor alctuite din dou sau mai multe materiale
de natur diferit ...... 199
7.11 Aplicaii propuse ...... 203

VII
CAP. 8 Deformaiile grinzilor solicitate normal pe ax.
Grinzi drepte static nedeterminate
8.1 Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate .... 220
8.2 Determinarea deformaiilor cu ajutorul metodei suprapunerii efectelor ... 226
8.3 Metoda grinzilor conjugate ... 229
8.4 Ecuaia celor trei momente .... 233
8.5 Metoda parametrilor iniiali ... 236
8.6 Grinzi drepte static nedeterminate ..... 239
8.7 Grinzi continue. Ecuaia celor trei momente .. 243
8.8 Aplicaii propuse .... 247

CAP. 9 Solicitarea compus a barelor


9.1 Generaliti .... 264
9.2 Traciune i compresiune cu ncovoiere
9.2.1 Bar dreapt solicitat de o for nclinat situat n acelai plan
cu axa barei .264
9.2.2 Fir nfurat pe un disc i solicitat la traciune ..266
9.3 Compresiunea excentric .... .. 268
9.4 Smburele central ...... 269
9.5 Zona activ la seciunea dreptunghiular comprimat excentric ... 273
9.6 Forfecare cu torsiune. Calculul arcurilor elicoidale cu spire strnse ..... 275
9.7 Verificarea i dimensionarea barelor solicitate la ncovoiere cu rsucire
9.7.1 Teorii de rezisten .... 276
9.7.2 Calculul arborilor drepi la ncovoiere cu torsiune ... 283
9.7.3 Verificarea barelor de seciune dreptunghiular solicitate de eforturi
ce produc tensiuni normale i tangeniale .. 285
9.8 Aplicaii propuse .... 289

CAP. 10 Calculul deformaiilor i ridicarea nederminrilor prin metode energetice


10.1 Energia potenial de deformaie ..... 303
10.2 Determinarea deformaiilor cu ajutorul teoremei lui Clapeyron ...... 304
10.3 Teorema lui Castigliano ... 306
10.4 Relaia lui Mohr Maxwell ..... 311

VIII
10.5 Regula lui Vereceaghin....... 312
10.6 Reciprocitatea lucrului mecanic i a deplasrilor unitare . 315
10.7 Structuri static nedeterminate ... 316
10.8 Metoda forelor
10.8.1 Sistem de baz ..... 319
10.8.2 Utilizarea teoremei lui Castigliano la scrierea ecuaiilor de condiie . 320
10.8.3 Ecuaiile canonice ale metodei forelor ...... 322
10.9 Aplicaii propuse ... 328

CAP. 11 Bare curbe


11.1 Generaliti ....... 336
11.2 Diagrame de eforturi la barele curbe
11.2.1 Diagrame de eforturi la bare curbe solicitate cu sarcini coplanare
cu axa barei ...... 337
11.2.2 Diagrame de eforturi la bare curbe solicitate cu sarcini normale
pe planul barei ..... 338
11.3 Tensiuni n bare curbe plane cu raz mic de curbur ..... 339
11.4 Determinarea poziiei suprafeei neutre la seciuni mai des utilizate ... 343
11.5 Deformaia barelor curbe plane ........ 347
11.6 Aplicaii propuse ... 351

CAP. 12 Stabilitatea barelor drepte


12.1 Generaliti ....... 353
12.2 Calculul sarcinilor critice de flambaj. Formula lui Euler
12.2.1 Bara articulat la ambele capete ...354
12.2.2 Bar cu un capt ncastrat i cellalt liber .... 355
12.2.3 Bara dublu ncastrat .... 356
12.2.4 Bara cu un capt ncastrat i altul articulat .. 356
12.2.5 Generalizarea formulei lui Euler .. 357
12.3 Limitele de aplicare ale formulei lui Euler ....... 357
12.4 Calculul i alctuirea barelor solicitate la compresiune cu flambaj ..... 359
12.5 Metoda coeficientului de flambaj .... 362
12.6 Flambajul barelor cu seciune compus ... 364
12.7 Flambajul barelor drepte comprimate excentric .. 367
12.8 Calculul barelor solicitate la compresiune cu ncovoiere .... 368

IX
12.9 Metoda energetic de determinare a sarcinii critice.. 370
12.10 Aplicaii propuse ..... 372

CAP. 13 Pobleme speciale privind comportarea i calculul structurilor


13.1 ncovoierea cilindric a plcilor plane ...379
13.2 Solicitri dinamice
13.2.1 Solicitri cu acceleraie constant..... 382
13.2.2 Solicitri cu oc..... 384
13.2.3 Vibraii mecanic.... 388
13.3 Solicitri variabile. Oboseala materialelor
13.3.1 Generaliti.... 393
13.3.2 Determinarea experimental a rezistenei la oboseal.. 395
13.3.3 Calculul de rezisten la oboseal ... 396

Bibliografie........ 400

ANEXE
Anexa 1 Profile laminate
Oel I 401
Oel U .... 401
Oel CORNIER cu aripi egale. 402
Oel CORNIER cu aripi neegale 403
Anexa 2 Momente de inerie. 404
Anexa 3 Expresia deformaiilor grinzilor drepte static determinate 406
Anexa 4 Coeficieni de flambaj... 413
Curba teoretic pentru determinarea coeficientului de flambaj
la lemn 415
Anexa 5 Module de elasticitate i coeficieni de contracie transversal.. 416
Anexa 6 Greuti specifice, coeficieni de dilatare termic liniar ...417
Anexa 7 Valori informative ale rezistenei la rupere, ale limitei de curgere i ale
rezistenelor de calcul pentru materiale utilizate n construcii.. 418

X
Prefa

Cunotinele de rezistena materialelor reprezint o cerin fundamental


n formarea inginerului constructor. De la aceast premiz am plecat n
abordarea structurii lucrrii de fa.
S-a urmrit tratarea principalelor probleme de rezistena materialelor ce
stau la baza calculului construciilor. Deducerii principalelor relaii de calcul li
s-a alturat un numr mare de aplicaii numerice, cu scopul familiarizrii
viitorului specialist cu aplicarea cunotinelor dobndite. Lucrarea cuprinde
multe observaii cu privire la alctuirea structurilor, optimizarea soluiilor
constructive.
Se desprinde concluzia c lucrarea se adreseaz studenilor de la secia de
Construcii civile, industriale i agricole. Prin structura sa i exemplele
prezentate, ea este util i studenilor de la specializrile de Silvicultur i
exploatarea pdurilor, ct i specialitilor din domeniu, fiind un ghid util de
proiectare a unor elemente de rezisten ale construciilor i utilajelor din
sectorul respectiv.
Exprimm mulumirile noastre domnilor profesor doctor inginer Atanasie
Talpoi i profesor doctor inginer Vasile Ciofoaia pentru faptul c au avut
rbdarea s parcurg lucrarea i pentru observaiile fcute cu acest prilej.
Contribuia la ntocmirea i redactarea materialului cuprins n lucrare este:
dr. ing. Adrian erbu 75 % i dr. ing. tefan Dimitriu 25%.

Autorii
CAP. 1 INTRODUCERE N REZISTENA MATERIALELOR

1.1 OBIECTUL I PROBLEMELE REZISTENEI MATERIALELOR

Obiectul rezistenei materialelor se definete uor fcnd o paralel cu mecanica


teoretic a corpului solid. n mecanica teoretic, corpul solid este considerat rigid,
nedeformabil. Ca urmare a acestei ipoteze, un corp oarecare, de exemplu bara AB din
fig. 1.1, se afl n echilibru, indiferent de mrimea forelor aplicate. Ecuaiile
mecanicii teoretice permit s se determine reaciunile din reazeme dac problema este
static determinat. n natur ns nu exist corpuri perfect rigide; ele se deformeaz
sub aciunea sarcinilor, iar cnd deformaiile depesc anumite limite, se rup.
Dac se admite ipoteza corpului
P
rigid, mecanica teoretic nu poate
A B
exprima fenomenele care au loc cnd un
VA l corp se deformeaz sau se rupe.
VB Rezistena materialelor este tiina
Fig. 1.1
care introduce n calcule proprietatea
corpurilor de a se deforma, cu scopul de a
determina dac ele rezist sau nu forelor aplicate.
Obiectul rezistenei materialelor poate fi definit astfel:
- dimensionarea pieselor de maini sau a elementelor de construcii, astfel nct
s reziste n bune condiii sarcinilor date;
- verificarea dac piesele de dimensiuni date rezist sau nu sarcinilor aplicate.
n executarea acestor operaii de calcul trebuie s se in seama de o serie de
caracteristici ale materialelor, care se determin pe cale experimental n laborator. De
aceea, n afara aspectului teoretic, ce stabilete relaii de calcul, rezistena materialelor
are un pronunat caracter experimental.

n calculul de rezisten trebuie s fie urmrit ntotdeauna un pricipiu


fundamental: piesa proiectat trebuie s asigure, din punct de vedere al rezistenei,
buna funcionare a ansamblului n care este montat. Dimensiunile ei trebuie s fie
astfel calculate nct s nu existe pericol de rupere. n afar de aceasta, piesa trebuie
realizat n condiiile cele mai economice, att ca material ct i ca prelucrare.

1
Se tie c n mecanica teoretic forele
F aplicate unui corp rigid sunt vectori
F alunectori, proprietate care nu mai poate fi
F B
F C acceptat n rezistena materialelor, dup cum
A se observ n exemplul din fig. 1.2. Un corp
Fig. 1.2 oarecare este supus aciunii forelor F, egale i
de sens contrar, aplicate pe acelai suport, n
punctele A i B. Sub efectul forelor, corpul se
deformeaz, punctele A i B deprtndu-se unul de altul. Dac forele se deplaseaz pe
suportul lor, fiind aplicate n punctul comun C, ele se echilibreaz fr a mai fi aplicate
corpului, iar deformaia nu mai exist, fenomenul iniial fiind complet schimbat.
Rezult de aici c n rezistena materialelor forele sunt vectori legai, cu punctele de
aplicaie bine definite.

1.2 PROPRIETILE MECANICE ALE MATERIALELOR

Pentru a putea folosi materiale pentru elementele de construcii sau pentru organe
de maini este necesar cunoaterea proprietilor lor fizice:
- Elasticitatea este proprietatea materialelor de a se deforma sub aciunea unor
fore i de a reveni la forma i la dimensiunile iniiale atunci cnd forele au
ncetat s acioneze.
- Plasticitatea este proprietatea materialelor de a prezenta, sub aciunea
forelor, deformaii permanente sub volum constant.
Din punct de vedere al proprietilor elastice, deosebim urmtoarele tipuri de
materiale:
- materiale perfect elastice,
- materiale elasto-plastice,
- materiale plastice,
Materialele perfect elastice nu exist n natur, dar pot fi considerate ca atare
oelul i lemnul, dac forele nu depesc anumite limite.
Majoritatea materialelor sunt elasto-plastice, adic dup nlturarea forelor nu
revin la dimensiunile iniiale. Totui, dac deformaiile permanente sunt suficient de
mici i aceste materiale se includ n acealeai norme de calcul ca i oelul.
Materialele plastice se deformeaz sub aciunea forelor, dar rmn deformate la
fel i dup nlturarea solicitrii.
n funcie de temperatur oelul poate fi elastic sau plastic.

2
Din punct de vedere al mrimii deformaiilor nainte de rupere, materialele se pot
clasifica n:
- materiale tenace, la care ruperea are loc ca urmare a producerii unor
deformaii mari (oelul obinuit, cuprul, etc.);
- materiale casante, la care deformaiile de rupere sunt mici (fonta, betonul,
oelul de mare rezisten, etc.).
Materialele care au aceleai proprieti mecanice dup toate direciile se numesc
materiale izotrope, iar cele care nu se bucur de aceast proprietate sunt denumite
anizotrope. Oelul poate fi considerat un material izotrop, iar lemnul este anizotrop.
n rezistena materialelor se pornete de la ipoteza structurii continue a
corpurilor, n virtutea creia ntreg volumul geometric al corpurilor este presupus
umplut cu materie.

1.3 CLASIFICAREA CORPURILOR DUP FORMA LOR

Piesele ce compun o main sau un utilaj i elementele componente ale unei


construcii au diferite forme, unele din ele foarte complicate. Pentru a putea realiza
calcule de rezisten, este necesar o clasificare a acestora din punct de vedere al
raportului dintre cele trei dimensiuni n bare, plci i blocuri.
Barele sunt corpuri la care una dintre dimensiuni este predominant n raport cu
celelalte dou (fig. 1.3).
Elementele geometrice care definesc o bar sunt (fig. 1.3.a):
- axa longitudinal locul geometric al centrelor de greutate ale seciunilor
transversale ale barei (se mai numete linie medie sau fibr medie);
- seciunea transversal a barei normal pe axa barei.
Dup forma axei, barele pot fi drepte (fig. 1.3.a) sau curbe (fig. 1.3.b).
Dup seciunea transversal, barele pot fi cu seciune constant sau cu seciune
variabil (fig. 1.3.c).

z Axa barei b.

Seciune
y transversal
a.
c.
Fig. 1.3

3
Seciunile transversale cele mai utilizate sunt de form dreptunghiular, ptrat,
circular, inelar, profile n form de I, T, U, Z, etc. Uneori se alctuiesc seciuni
compuse cu ajutorul unor table i profile metalice (fig. 1.4).
n afara formei, seciunea
transversal a barei este
caracterizat printr-o serie de
mrimi ca: momente de
inerie, module de rezisten,
rigiditi etc. Dup locul
ocupat ntr-o structur, barele
pot purta denumiri particulare:
grinzi, stlpi, arbori, nervuri
etc.
Fig. 1.4

Cnd barele sunt


foarte subiri, astfel nct
rigiditatea lor transversal
este neglijabil, se a.
numesc fire sau cabluri.
Plcile sunt corpuri
la care dou dintre
dimensiuni sunt
predominante n raport cu
a treia. Elementele
geometrice caracteristice
sunt suprafaa median i
grosimea. b.
Suprafaa median
Fig. 1.5
este locul geometric al
punctelor care mpart grosimea plcii n dou pri egale, iar grosimea se msoar
normal la suprafaa median.
Dup forma suprafeei mediane plcile sunt plane (fig. 1.5, a) i curbe, cu simpl
sau dubl curbur (fig. 1.5, b).
Dup rolul lor constructiv, plcile pot purta i alte nume: dale, planee, capace,
nvelitori, atunci cnd sarcinile se aplic normal la suprafaa median i diafragme,
aibe, perei, dac sarcinile se aplic n planul lor median.

4
Blocurile sau corpurile masive sunt
corpuri la care toate cele trei dimensiuni au
un ordin de mrime comparabil. n aceast
categorie intr blocurile de fundaie,
rulourile de reazem, bilele de rulmeni etc.
(fig. 1.6).
Calculele de rezisten difer pentru
cele trei categorii de corpuri, fiind mai
simple pentru bare i crescnd n
Fig. 1.6 complexitate n cazul plcilor i blocurilor.

Din combinarea mai multor elemente de construcii rezult diferite tipuri de


structuri:
- grinzi cu zbrele,
- cadre,
- arce etc.

1.4 SARCINI CARE ACIONEAZ ASUPRA CORPURILOR

Orice organ de main sau element de construcie este supus aciunii unor sarcini.
Sarcinile exterioare aplicate corpurilor se pot clasifica dup mai multe criterii.
Dup mrimea suprafeei pe care se aplic, sarcinile exterioare pot fi:
- Sarcini concentrate (fore sau cupluri) care se aplic pe o suprafa foarte
mic;
- Sarcini distribuite uniform sau de intensitate variabil (fig. 1.7).
Dup poziia sarcinilor n timp pe construcie se disting:
- Sarcini fixe, adic sarcini care nu i modific poziia fa de construcie;
- Sarcini mobile, ale cror puncte de aplicaie se deplaseaz pe construcie, ca
de exemplu un crucior ce se deplaseaz pe o monoin, un pod rulant care se
deplaseaz pe inele de rulare etc.
Dup modul cum variaz n timp intensitatea sarcinilor, acestea pot fi:
- Sarcini statice, a cror intensitate este independent de timp sau variaz
att de ncet de la valoarea zero la cea final, nct nu este necesar
introducerea n calcule a forelor de inerie;
- Sarcini dinamice, a cror intensitate este variabil n timp;

5
Sarcin uniform distribuit
P [N/mm sau kN/m] p0
M
p

For
concentrat Cuplu concentrat Sarcin distribuit liniar
[N sau kN] [Nm sau kNm] [N/mm sau kN/m]

Fig. 1.7

Dup provenien, n construcii, sarcinile se clasific astfel:


a. Sarcini fundamentale, n care se ncadreaz:
- Sarcinile permanente, de intensitate constant (greutatea proprie i
greutatea altor elemente suportate de elementul care se dimensioneaz);
- Sarcini utile, pentru a cror preluare este destinat construcia,
- Sarcini accesorii, ca fore de inerie, fore de frecare etc, care nsoesc
aplicarea sarcinilor utile.
b. Sarcini accidentale, care provin din aciuni intermitente i neregulate,
independente de voina omului: aciunea vntului, variaii de temperatur,
presiunea zpezii etc.
c. Sarcini extraordinare, ce acioneaz ntmpltor i por avea efect catastrofal.
Sarcinile extraordinare pot proveni din aciunea cutremurelor, inundaiilor,
exploziilor etc.
Asupra unor construcii se admite c acioneaz simultan grupri din aceste
sarcini i nu toate sarcinile concomitent.
Corpurile avnd legturi mecanice, n aceste legturi se dezvolt fore. n
rezistena materialelor nu se face nici o distincie ntre forele de legtur i sarcinile
aplicate corpurilor, toate fiind considerate ca sarcini aplicate.

1.5 EFORTURI INTERIOARE

Se consider o bar solicitat de fore exterioare. Sub aciunea forelor, bara se


deformeaz, iar distana ntre particulele care o compun se modific. Ca urmare a
deformrii, ntre particulele barei apar fore a cror mrime este determinant n ceea
ce privete ruperea barei. Punerea n eviden a acestor fore se realizeaz cu ajutorul
metodei seciunilor. Fie bara din fig. 1.8, solicitat de un sistem oarecare de fore

6
exterioare. Pentru a determina forele interioare dintr-o seciune oarecare, se
secioneaz bara descompunnd-o n dou pri.

Pi
P1 Pi
P1 O p

Pn p
P2
Pn
P2
Fig. 1.8

Pentru a reface continuitatea corpului vor trebui introduse fore pe cele dou fee
ale seciunii practicate, fore care reprezint interaciunea dintre particulele corpului
situate n stnga i n dreapta seciunii. Aceste fore vor fi, conform principiului
aciunii i reaciunii, egale i de sens contrar. Ele vor fi nlocuite n centrul de greutate
al seciunii cu un torsor format din rezultant i momentul rezultant, torsor care n
acest caz poart numele de efort total (fig. 1.9).
Desigur c ntre elementele
Pi torsorului de reducere al forelor
M
interioare pe cele dou suprafee ale
P1 R
O seciunii practicate exist relaia:
O
R Pn
R = R '
P2 M M 0 = M 0 ' . (1.1)
Fig. 1.9
n rezistena materialelor, prin efort total se vor nelege elementele torsorului de
reducere a forelor interioare de pe faa din dreapta a seciunii ( R , M 0 ).
Deoarece toate forele, care acionau asupra barei nainte de secionare, erau n
echilibru, rezult c efortul total din seciune este echivalent cu forele exterioare
aplicate n stnga seciunii sau cu forele aplicate n dreapta seciunii, luate ns cu
semn schimbat.
Prin tensiune sau efort unitar se nelege intensitatea forelor interioare ntr-un
punct din seciune sau fora interioar pe unitatea de suprafa.
Dac rezultanta forelor interioare aplicate pe un element de suprafa dA
este dF (fig. 1.10), atunci tensiunea n dreptul punctului n jurul cruia s-a considerat
suprafaa elementar dA are valoarea:

7
dF
p= . (1.2)
dA

dF

dA p

O O

Fig. 1.10

Tensiunea p se poate descompune n dou componente:


- o component normal la seciune ;
- o component n planul seciunii .
Este evident relaia:
p = 2 + 2 . (1.3)
Tensiunea total dintr-un punct nu reprezint o msur real a mrimii forelor
interne din cauza rezistenei diferite a materialelor la tensiuni normale i la tensiuni
tangeniale. Tensiunile normale au tendina de a distruge corpul prin smulgerea
particulelor pe o direcie normal la planul seciunii. Tensiunile tangeniale tind s
deplaseze particulele corpului una fa de alta n planul seciunii.
La determinarea tensiunilor, n orice punct al unui corp, este posibil s se duc
prin punct un numr infinit de plane orientate diferit. Mulimea tensiunilor ce apar pe
toate aceste seciuni caracterizeaz starea de tensiune din punctul respectiv, pentru a
crei identificare nu este suficient cunoaterea mrimii tensiunilor, ci i nclinarea
suprafeei pe care acestea apar.
Ruperea unei bare sau a unui corp oarecare, solicitat de un sistem de sarcini
exterioare, va ncepe din punctul su cel mai solicitat, adic din acel punct n care
tensiunile sunt maxime.

Efortul total poate fi i el descompus n patru componente n planul seciunii sau


normale pe planul seciunii, numite eforturi
(fig. 1.11):

N for axial,
T for tietoare,

8
M t moment de torsiune,
T
M i moment ncovoietor.
Dup cum rezult din cele spuse anterior, R
eforturile dintr-o seciune pot fi calculate cu
ajutorul forelor aplicate barei situate la stnga N O
sau la dreapta seciunii. Mi
Mt
Fora axial (N) este egal cu suma M0
componentelor pe axa longirudinal a barei a Fig. 1.11
tuturor forelor situate la stnga sau la dreapta
seciunii, ultimele luate cu semn schimbat.
Fora tietoare (T) este egal cu suma componentelor pe planul seciunii a
tuturor forelor situate la stnga sau la dreapta seciunii, ultimele luate cu semn
schimbat.
Momentul de torsiune (M t ) este egal cu suma momentelor n raport cu axa
barei a tuturor forelor situate la stnga seciunii sau la dreapta acesteia, ultimele luate
cu semn schimbat.
Momentul ncovoietor (M i ) este egal cu suma componentelor din planul
seciunii a momentelor forelor situate la stnga seciunii sau la dreapta acesteia, cele
din urm luate cu semn schimbat.
n mod obinuit, pentru a se face calculul de rezisten al unei bare solicitate de
fore exterioare, se vor calcula mai nti eforturile n seciunile barei n funcie de
solicitri, gsind seciunea cu efort maxim (seciunea periculoas) i apoi se trece la
calculul tensiunii n punctul cel mai solicitat din acea seciune.

1.6 SOLICITRI SIMPLE I SOLICITRI COMPUSE

Modul de deformare al unei bare solicitate de fore exterioare este foarte


complex. Totui aceste deformaii complexe pot fi reprezentate prin combinarea unui
numr redus de deformaii de baz, deformaii ce corespund unui anumit mod de
solicitare a barei respective.
Solicitarea unei bare se numete simpl dac n seciunile sale apare un singur tip
de efort.
Solicitrile simple ale barelor sunt (fig. 1.12): traciune compresiune, forfecare,
torsiune sau rsucire i ncovoiere.

9
Mt Mt
N N

T
Traciune Torsiune

Mi Mi
N N T

Forfecare
Compresiune ncovoiere

Fig. 1.12

Solicitrile complexe denumite i


Mt Mt solicitri compuse apar din combinarea
N N
solicitrilor simple, de exemplu torsiune cu
traciune (fig. 1.13, a) i ncovoiere cu
a.
Mi Mi traciune (fig. 1.13, b). Se spune c o bar
N N este supus la o solicitare compus atunci
cnd n seciunile sale transversale apar dou
b. sau mai multe eforturi.
Fig. 1.13

1.7 DEFORMAII

Se cunoate faptul c sub aciunea forelor exterioare corpurile se deformeaz.


De fapt, atunci cnd un corp este solicitat, numai deformaiile pot fi observate i
msurate direct. Pentru a scoate n eviden deformaiile unui corp sub aciunea
forelor exterioare se consider trei puncte A, B i C ale acestuia, astfel nct unghiul
BAC s fie drept (fig. 1.14).
Mrimea care caracterizeaz deformaiile liniare este alungirea specific i
reprezint raportul ntre alungirea unei fibre i lungimea sa iniial:
l
= . (1.4)
l
Fiind raportul dintre dou lungimi, alungirea specific este o mrime
adimensional. Ea poate fi pozitiv (alungire) sau negativ (scurtare), dup cum
distana ntre cele dou puncte ale corpului ntre care se msoar deformaia crete sau
scade prin deformare.

10
P q B 2 B1

B
1 C1
A C
O O1 A
l C l

Fig. 1.14

Deformaiile unghiulare sunt caracterizate de mrimea denumit lunecare


specific ( ) i reprezint modificarea unghiului de 90o. Ea este considerat pozitiv
atunci cnd unghiul iniial drept se micoreaz.
Este uor de intuit c deformaiile liniare sunt nsoite de tensiuni normale n
seciunile barelor, iar deformaiile unghiulare de tensiuni tangeniale.

1.8 RELAII DE ECHIVALEN NTRE EFORTURI SECIONALE I


TENSIUNI

Fie o bar dreapt solicitat de un sistem oarecare de sarcini, ce produce ntr-un


punct oareacare dintr-o seciune transversal tensiunea normal x i tensiunea
tangenial , avnd componentele
Ty
yx i zx (fig. 1.15). Eforturile

z Mx= Mt secionale n seciunea barei sunt:


Mz O x - Fora axial (N) de traciune,
N pozitiv n sens invers axei Ox.
yx My Tz
x y - Fora tietoare (T), avnd
zx componentele T z i T y , pozitive n
dA z sens invers axelor Oz i Oy.
y - Momentul de torsiune (M x = M t ),
pozitiv n sensul axei Ox.
Fig. 1.15
- Momentul ncovoietor (M i ) avnd
componentele M z i M y , pozitive n sensul axelor Oz i Oy.
Referitor la tensiuni, se fac urmtoarele convenii de notare i semne:
- tensiunea normal are indicele axei cu care este paralel i este pozitiv dac
iese din seciune (tensiune de traciune);

11
- tensiunile tangeniale au doi indici, primul al axei cu care sunt paralele i al
doilea al axei normale la seciune;
- tensiunea tangenial pozitiv dintr-un punct are sensul axei cu care este
paralel dac tensiunea normal din punct are sensul axei cu care este
paralel i invers.
ntre tensiunile din seciunea transversal a unei bare i eforturile secionale din
aceeai seciune exist relaii de echivalen, ultimele reprezentnd componentele pe
axe ale torsorului de reducere n centrul de greutate al seciunii. Echivalena se poate
exprima prin relaiile:
N= x dA ,
(A)

Ty = yx dA ,
(A)

Tz = zx dA , (1.5)
(A)

Mx = Mt = (z yx y zx )dA ,
(A)

Mz = y x dA ,
(A)

My = z x dA .
(A)

Integralele sunt definite pe aria seciunii transversale a barei (A).

1.9 MOMENTE STATICE I MOMENTE DE INERIE


ALE SUPRAFEELOR PLANE

1.9.1 MOMENTE STATICE ALE SUPRAFEELOR PLANE


Caracteristicile geometrice de ordin superior ale suprafeelor sunt mrimi
geometrice care intervin n calculul de rezisten al barelor. Ele exprim gradul de
mprtiere al materialului n seciunea transversal a barei n raport cu un reper, ce
poate fi o ax sau un punct (pol).
Fie o suprafa plan oarecare, raportat la un sistem de referin ca n fig. 1.16.
n jurul unui punct oarecare M, de coordonate (y,z), se alege o suprafa
elementar dA.
Momentele statice ale suprafeei, n raport cu axele Oz i Oy, se definesc cu
ajutorul relaiilor:
12
z 0
y u Sz = ydA ,
A (A)

zdA
z Sy = . (1.6)
M
(A)
dA Coordonatele centrului de greutate pot fi
y calculate cu relaiile cunoscute, din care rezult:
Sz = y C A , S y = z C A . (1.7)
Fig. 1.16

Relaiile (1.7) exprim teorema momentelor statice: momentul static al unei


suprafee plane n raport cu o ax este egal cu aria suprafeei multiplicat prin distana
de la centrul de greutate al suprafeei la ax.

Se observ c momentul static al unei suprafee n raport cu o ax ce trece prin


centrul su de greutate este nul.
Pentru suprafee de o form complex, adic acele suprafee ce pot fi
descompuse ntr-un numtr finit de suprafee simple, crora li se cunoate aria i
poziia centrului de greutate, momentele statice se calculeaz pornind de la relaiile
(1.7) astfel:
n n
Sz = yi A i , S y = z i A i , (1.8)
i =1 i =1
sau momentul static este egal cu suma produselor dintre ariile suprafeelor i distanele
de la centrul lor de greutate la axa respectiv.
Momentele statice se msoar n mm3, cm3, m3.

1.9.2 MOMENTE DE INERIE ALE SUPRAFEELOR PLANE

Pentru o suprafa plan (fig. 1.16) se pot defini urmtoarele momente de inerie:
a) Moment de inerie axial:

y
2
Iz = dA .
(A)

z
2
Iy = dA . (1.9)
(A)

b) Moment de inerie centrifugal:


I zy = zydA . (1.10)
(A)

13
c) Moment de inerie polar:

u
2
I0 = dA . (1.11)
(A)

Se observ c u 2 = y 2 + z 2 i ca urmare:
I0 = Iz + I y , (1.12)
sau momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de inerie axiale, n raport
cu dou axe ortogonale, ce trec prin pol.
Momentele de inerie ale suprafeelor plane se msoar n uniti de msur
pentru lungime la puterea a patra de obicei mm4, cm4, m4.
Momentele de inerie axiale i polare sunt totdeauna pozitive, n expresia lor
coordonatele y i z fiind ridicate la ptrat.

0 Momentul de inerie centrifugal poate fi


z y=b y=b pozitiv sau negativ, dup cum majoritatea
suprafeei se gsete n cadranele I i III,
dA z = a z = -a dA
respectiv II i IV, deci i zero. El este nul atunci
cnd una din axe coincide cu o ax de simetrie a
suprafeei plane. De exemplu, pentru suprafaa
y
din fig. 1.17, axa Oy coincide cu axa sa de
Fig. 1.17 simetrie, fiecrei suprafee elementare dA i
corespunde o pereche simetric i ca urmare la
nsumarea produselor yzdA, cantitile se anuleaz reciproc.
n calcule intereseaz momente de inerie fa de axe care trec prin centrul de
greutate al suprafeei, purtnd numele de momente de inerie centrale.
Pentru suprafeele care au form geometric simpl determinarea momentelor de
inerie se face direct prin integrare. Pentru suprafeele de o form complex, care pot
fi descompuse ntr-un numr finit de suprafee de o form geometric simpl, calculul
momentelor de inerie se face prin nsumarea algebric a momentelor de inerie ale
suprafeelor simple (aplicaia 1.1).
Pentru suprafeele cu o form geometric complicat, calculul momentelor de
inerie se va realiza cu una dintre metodele de integrare grafic cunoscut.
Razele de inerie, corespunztoare momentelor de inerie astfel definite, au
expresiile:

Iz Iy
iz = , iy = . (1.13)
A A

14
1.9.3 VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE LA TRANSLAIA AXELOR

Pentru suprafaa din fig. 1.18 se cunosc momentele de inerie I z , I y , I zy , n raport


cu sistemul de referin zOy. Se cere determinarea momentelor de inerie n raport cu
axele reperului z 1 O 1 y 1 , care are axele paralele cu cele ale sistemului zOy.

z1 O1 Prin definiie:
a

y1 dA
2
O I z1 = ,
y1

(A)
dA
y

z1 dA
2
I y1 = .
b (A)
z
z1
y1
I z 1 y1 = z1y1dA .
(A)

Fig. 1.18 Dar: y1 = y + a , z1 = z + b .


Ca urmare:

(y + a) y ydA + a dA ,
2 2 2
I z1 = dA = dA + 2a
(A) (A) (A) (A)

deci:
I z1 = I z + 2a S z + a 2 A . (1.14)

Similar:
I y1 = I y + 2b S y + b 2 A . (1.15)
Momentul de inerie centrifugal are forma:
Iz y =
1 1
( y + a )(z + b)dA = yzdA + b ydA + a zdA + ab dA ,
(A) (A) (A) (A) (A)

sau
I z1 y1 = I zy + bS z + aS y + abA . (1.16)
n cazul n care punctul O coincide cu centrul de greutate al suprafeei relaiile
(1.14, 1.15, 1.16) devin:
I z1 = I z + a 2 A ,

I y1 = I y + b 2 A , (1.17)
I z1 y1 = I zy + abA ,

relaii cunoscute sub numele de formulele lui Steiner.

15
Observaie: cantitile a2A i b2A fiind ntotdeauna pozitive, momentele de
inerie axiale au valori minime fa de axa ce trece prin centrul de greutate al
suprafeei.

1.9.4 MOMENTE DE INERIE PENTRU SUPRAFEE SIMPLE

n acest paragraf se dau cteva exemple de deducere a momentelor de inerie ale


unor suprafee simple, ntlnite curent n calculele inginereti.
a) Dreptunghiul. Se cere s se determine momentele de inerie ale
dreptunghiului n raport cu axe care trec prin laturile sale i cu axe care trec prin
centrul de greutate (fig. 1.19).
Se descompune suprafaa dretunghiului n suprafee elementare de lime b i
nlime dy, cu aria:
dA = bdy .
h
O1
2
y by
2 2
z1 Iz = dA = dy ,
2
-h

(A) h
O
z 2
h

dA sau
y

bh 3
dy

Iz = . (1.18)
12
y b
Similar se obine:
y1
hb 3
Iy = . (1.19)
Fig. 1.19 12

Momentele de inerie fa de axe care trec prin laturile dreptunghiului se obin


aplicnd relaiile (1.17):
2
bh 3 h bh 3
I z1 = + bh = i
12 2 3

hb 3
I y1 = .
3
Momentul de inerie centrifugal are valoare:
h h b2h 2
I z1 y1 = I zy + abA = 0 + bh = .
2 2 4

b) Cercul. Fie un cerc de diametru D (fig. 1.20). Se cere s se determine


momentul de inerie axial i momentul de inerie polar n raport cu centrul O. n cazul
16
cercului momentul de inerie axial, fa de orice ax dus prin centrul su are aceeai
valoare, din motive de simetrie.
Rezult:
I

du
dA Iz = Iy = 0 .
2

D = 2R
u O Se alege o suprafa elementar sub forma
z
unei coroane circulare avnd raza interioar u i
grosimea du.
y dA = 2u du .
Momentul de inerie polar are valoarea:
Fig. 1.20 R
u dA = 2 u du , sau:
2 3
I0 =
(A) 0

R 4 D 4
I0 = = . (1.20)
2 32
Ca urmare, momentul de inerie axial are expresia:
R 4 D 4
Iz = Iy = = . (1.21)
4 64

d) Triunghiul. Fie un triunghi oarecare cu baza B i nlimea H, raportat la un


sistem de referin cu originea n unul din vrfuri i o ax paralel cu una din laturi
O (baza) iar cealalt perpendicular
z dA pe baz (fig. 1.21).
y

Momentul de inerie axial n


3H
2
dy

b
raport cu axa Oz, paralel cu baza
zC C i dus prin vrful O, este dat de
H
3

M N relaia:
z1
y y
B Iz = 2
dA = 2
bdy .
y (A) (A)

Din condiia de asemnare a


Fig. 1.21
triunghiurilor formate:
y b
= ,
H B
rezult :
B
b= y
H
i ca urmare:

17
H 3
B y 3 dy = BH .
Iz = H 4
(1.22)
0
Se aplic relaia lui Steiner i se obine momentul de inerie axial, fa de o ax
paralel cu baza, trecnd prin centrul de greutate al triunghiului:
2
BH 3 2H BH BH 3
I zC = = , (1.23)
4 3 2 36
i fa de o ax ce trece prin baz:
2
BH 3 H BH BH 3
I z1 = + = . (1.24)
36 3 2 12

d) Momentul de inerie centrifugal al triunghiului dreptunghic


Fie un triunghi dreptunghic, de catete B i H, raportat la un sistem de referin
zOy cu originea ntr-un vrf, o ax orientat n lungul unei catete i cea de a doua ax
paralel cu cealalt (fig. 1.22).

z O
y
H
3

dy

zC dA
C
H

dz z
2B
3
yC y

Fig. 1.22
Momentul de inerie centrifugal va fi dat de relaia:
H
z
B B
I zy = zydydz = zdz ydy ,
(A) 0 0

de unde rezult:
B2H 2
I zy = . (1.25)
8
Momentul de inerie centrifugal, fa de axele cu originea n centrul de greutate
al triunghiului, se determin cu ajutorul relaiei lui Steiner:
B 2 H 2 2 1 BH B 2 H 2
I zC yC = B H = . (1.26)
8 3 3 2 72

18
1.9.5 CALCULUL MOMENTELOR DE INERIE PENTRU SUPRAFEE DE
FORM COMPLEX

Suprafaele de form geometric complex se descompun ntr-un numr finit de


suprafee de form geometric simpl. Folosind expresiile momentelor de inerie ale
suprafeelor simple i relaiile lui Steiner, se obin prin nsumarea algebric a
momentelor de inerie ale ntregii suprafee.

Aplicaia 1.1. Pentru suprafaa din fig. 1.23 se cere s se determine momentele de
inerie fa de axele ce trec prin centrul de greutate i razele de inerie corespunztoare.

D
Rezolvare. Suprafaa este alctuit
S S
dintr-un dreptunghi (D) i dou
4a
semicercuri (S), din care lipsesc dou
O 3a
cercuri (C).
z
I z = I zD + 2I zS 2I zC ,
4a

dar:
y C
16a 10a (8a ) 3
3 10a I zD = = 426,667a 4 ,
12
1 D 4 1 (8a ) 4
Fig. 1.23 I zS = = = 100,531a 4 ,
2 64 2 64
D 4 (6a ) 4
I zC = = = 63,617a 4 ,
64 64
i deci:
I z = 426,667a 4 + 2 100,531a 4 2 63,617a 4 = 500,495a 4 .
Similar: I y = I yD + 2I yS 2I yC ,

8a (10a ) 3
I yD = = 666,667a 4 ,
12
Deoarece axa Oy nu trece prin centrul de greutate al semicercului pentru a
calcula momentul su de inerie se utilizeaz relaia:

2 sin sin
2 2 = 5a + 16a = 5,69a ,
z C = 5a + R = 5a + 4a
3 3 3

2
D 2 (8a ) 2
I yS = 0,006859D 4 + (5,69a ) 2 = 0,006859(8a ) 4 + (5,69a ) 2 = 1155,5121a 4
8 8
.
19
Pentru calculul momentului de inerie al cercului se utilizeaz relaia:
(6a ) 4 2 (6a )
2
I yC = + (5a ) = 770,476a 4 .
64 4
Deci:
I y = 666,667a 4 + 2 1155,512a 4 2 770,476a 4 = 1436,747a 4 .

Aria suprafeei are valoarea:


1 (8a ) 2 (6a ) 2
A = 80a 2 + 2 2 = 73,717a 2 .
2 4 4
Cu ajutorul relaiilor (1. 13) se calculeaz valorile razelor de inerie:
Iz 500,495a 4
iz = = = 2,606a ,
A 73,717a 2

Iy 1436,747a 4
iy = = = 4,415a .
A 73,717a 2

1.9.6 VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE LA ROTAIA AXELOR

O Se consider o suprafa oarecare,


z
y pentru care se cunosc momentele de inerie
y1
z1 A I z , I y , I zy n raport cu sistemul de referin
z1
z zOy (fig. 1.24). Se pune problema
dA
determinrii momentelor de inerie n raport
y1 cu axele unui sistem de referin z 1 O 1 y 1 rotit
y
fa de primul cu un unghi .
Fig. 1.24 Prin definiie, momentele de inerie n
raport cu noile axe au expresiile:

y1 dA
2
I z1 = ,
(A)

z1 dA
2
I y1 = .
(A)

Iz1 y1 = z1y1dA .
(A)

Se alege o suprafa elementar dA, ale crei coordonate n raport cu sistemul de


axe z 1 O 1 y 1 se pot exprima n funcie de coordonatele n raport cu sistemul zOy:
z1 = y sin + z cos ,
y1 = y cos z sin . (1.27)

20
Momentele de inerie n raport cu sistemul de axe rotit devin:

(y cos z sin )
2
I z1 = dA ,
(A)

(y sin + z cos )
2
I y1 = dA ,
(A)

I z1 y1 = (y cos z sin )(y sin + z cos )dA ,


(A)

sau:
I z1 = I z cos 2 + I y sin 2 I zy 2 sin cos ,

I y1 = I z sin 2 + I y cos 2 + I zy 2 sin cos , (1.28)

I z1 y1 = I z sin cos I y sin cos + I zy cos 2 I zy sin 2 .

Dac n relaiile (1.28) se nlocuiesc funciile trigonometrice n funcie de


unghiul dublu:
sin 2
sin cos = , cos 2 sin 2 = cos 2 ,
2
1 + cos 2 1 cos 2
cos 2 = i sin 2 = , rezult:
2 2

I z1 =
1
2
( 1
) ( )
I z + I y + I z I y cos 2 I zy sin 2 ,
2

I y1 =
1
2
( 1
) ( )
I z + I y I z I y cos 2 + I zy sin 2 ,
2
(1.29)

I z1 y1 =
1
2
( )
I z I y sin 2 + I zy cos 2 .

Relaiile (1.29) permit calculul momentelor de inerie n raport cu orice sistem de


axe.
Se observ c:
I z1 + I y1 = I z + I y = I 0 , sau suma momentelor de inerie axiale fa de dou axe

ortogonale este un invariant la rotirea axelor.

1.9.7 MOMENTE PRINCIPALE DE INERIE

n timpul rotirii axelor, mrimile momentelor de inerie axiale variaz trecnd


prin valori extreme. Se poate determina unghiul pentru care momentul de inerie I z1
are o valoare extrem, derivnd expresia sa (1.29) n raport cu unghiul 2 i apoi
anulnd-o:

21
dI z1 Iz Iy
= sin 2 I zy cos 2 = (I z1 y1 ) = 0 . (1.30)
d (2) 2
Unghiul care anuleaz derivata are valoarea:
2I zy
tg 2 = . (1.31)
I y Iz

Datorit periodicitii tangentei, rezult pentru unghiul dou valori, diferite



ntre ele cu valoarea . Valoarea unghiului corespunztor cadranului I se noteaz cu
2
1 iar cea corespunztoare cadranului II se noteaz cu 2 . Dac fa de o ax
momentul de inerie este maxim, fa de axa ortogonal cu ea va fi minim, suma celor
dou momente de inerie fiind un invariant.
Axele fa de care momentele de inerie au valori extreme sunt numite axe
principale de inerie, iar momentele de inerie n raport cu aceste axe, momente
principale de inerie.
Din relaia (1.30) rezult c n raport cu axele principale de inerie momentul de
inerie centrifugal este nul. Rezult c dac o suprafa are o ax de simetrie, aceast
ax reprezint o ax principal de inerie.
Pentru a determina valorile momentelor principale de inerie se calculeaz sin 2
i cos 2 , care se nlocuiesc n expresia lui I z : 1

tg 2 2I zy
sin 2 = = ,
1 + tg 2 2 (I z I y ) 2 + 4I zy 2

1 Iz Iy
cos 2 = = .
2 2 2
1 + tg 2 (I z I y ) + 4I zy

Rezult:
1 1
I max,min = (I z + I y ) (I z I y ) 2 + 4I zy 2 . (1.32)
2 2

n relaia (1.32) semnul (+) corespunde valorii maxime a momentului de inerie,


iar semnul (-) valorii minime.
Pentru identificarea axei fa de care momentul de inerie este maxim, respectiv
minim, se nlocuiete:
1 2I zy
(I z I y ) 2 + 4I zy 2 = n expresia (1.32) i se obine:
2 sin 2
1 2I zy
I max,min = (I z + I y ) . (1.33)
2 sin 2

22
Se ajunge la concluzia c atunci cnd I zy < 0 momentul de inerie este maxim

fa de axa ce trece prin cadranul I ( < , I1 = I max ) i minim fa de axa ce trece
2

prin cadranul II ( < < , I 2 = I min ).
2

Aplicaia 1.2. S se determine momentele de inerie axiale i centrifugale ale


dreptunghiului din fig. 1.25 n raport cu sistemul z 1 O 1 y 1 , cunoscnd c b = 9 cm,
h = 4 cm, = 30 o , a = 7 cm i c = 6 cm.

z1 O1 Rezolvare. Momentele de inerie


z b principale centrale ale dreptunghiului au
a


valorile:
O
z bh 3 9 43
Iz = = = 48 cm ,
4
h

12 12
y
hb3 4 93
Iy = = = 243 cm ,
c 4
y y1 12 12
I zy = 0 .
Fig. 1.25

Cu relaiile (1.28) se obin momentele de inerie n raport cu axele zOy:

I z ' = I z cos 2 30 o + I y sin 2 30 o = 48 0,886 2 + 243 0,5 2 = 96,75 cm4 ,

I y' = I z sin 2 30 o + I y cos 2 30 o = 48 0,5 2 + 243 0,886 2 = 194,25 cm4 ,


1 1
I z' y' = (I z I y ) sin 60 o = (48 243) 0,886 = 84,435 cm .
4
2 2

Momentele de inerie ale dreptunghiului n raport cu axele sistemului de referin


z 1 O 1 y 1 sunt:
I z1 = I z ' + a 2 A = 96,75 + 7 2 36 = 1860,75 cm ,
4

I y1 = I y' + c 2 A = 194,25 + 6 2 36 = 1490,25 cm ,


4

I z1y1 = I z ' y' + acA = 84,435 + 7 6 36 = 1427,565 cm .


4

Aplicaia 1.3. S se determine momentele de inerie i axele principale centrale


de inerie, precum i razele de inerie corespunztoare ale suprafeei din fig. 1.26.

23
Rezolvare. Se determin poziia centrului de greutate al suprafeei (fig. 1.26, a):

xC =
x A i i
=
15 3600 + 90 2400
= 45 mm ,
A i 3600 + 2400

yC =
y A i i
=
60 3600 + 10 2400
= 40 mm .
A i 3600 + 2400

y 30

30 45
2
120

C1
C1 O 20
z
C2 20 30
C2
O1 150 x
1
y
a. b.

Fig. 1.26

Se determin momentele de inerie I z , I y , I zy n raport cu axele sistemului de


referin zOy, avnd originea n centrul de greutate (fig. 1.26, b):

30 120 3 2 120 20 3
Iz = + 20 3600 + + 30 2 2400 = 800 10 4 mm = 800 cm ,
4 4
12 12
120 30 3 2 20 120 3
Iy = + 30 3600 + + 45 2 2400 = 1108 10 4 mm = 1108 cm ,
4 4
12 12
I zy = 30 (20) 3600 + (45) 30 2400 = 540 10 4 mm4 = 540 cm4 .

Momentele principale de inerie vor fi:


1 1
I max,min = (800 + 1108) (800 1108) 2 + 4 540 2 .
2 2
Rezult:
I max = I1 = 1515,53 cm ,
4

I min = I 2 = 394,47 cm .
4

Direciile principale de inerie sunt definite de:


2 540
tg2 = = 3,5065 .
1108 800
Corespunztor:

24
1 = 52 o 55' ,

2 = 37 o 5'
Razele principale de inerie au valorile:
1515,53
i1 = i max = = 5,026 cm = 50,26 mm ,
60
394,47
i 2 = i min = = 2,564 cm = 25,64 mm .
60

1.10 APLICAII PROPUSE

1.10.1 Pentru suprafeele din fig. 1.27 1.35 se cere s se calculeze momentele
i razele principale centrale de inerie.
80 cm
12 cm
2a

a
72 cm
12a

8 cm
12 cm
2a

y
12a 40 cm

Fig. 1.27 Fig. 1.28


4,5 cm

m
8c
10 cm
9 cm

2 cm

3cm 3cm 3cm 3cm 4 cm 4 cm 4 cm

Fig. 1.29 Fig. 1.30

25
a a
2a

4a
O1

2a
z

5a
2a
z C

a a
O2

a 2a 2a a
y y

Fig. 1.31 Fig. 1.32

2c
m

2a a 2a a 2a
12
cm
9 cm

3a a a 5a a

Fig. 1.33 Fig. 1.34


6 cm
4a
a

z
6 cm
8a

6 cm
4a a

4 cm 4 cm 4 cm 4 cm
2a 16a
y

Fig. 1.35 Fig. 1.36

26
1.10.2 Seciunile transversale ale unor grinzi alctuite din platbande din oel i
profile laminate au forma i dimensiunile din fig. 1.37 1.40. S se determine
momentele i axele principale centrale de inerie ale suprafeelor plane respective.

15
U20

240
I26

15
240

Fig. 1.37 Fig. 1.38

U22
12

8
180
200

L 80x80x8 40 200 40

Fig. 1.39 Fig. 1.40

1.10.3 Fie suprafaele plane din figurile 1.41 1.50. Se cere s se determine
momentele, axele i razele principale centrale de inerie.

27
4 cm

4 cm
b

5 cm
b 6 cm
b b

Fig. 1.41 Fig. 1.42

6 cm 8 cm 2 cm
2 cm

4 cm 8 cm
8 cm

6 cm
10 cm

10 cm

Fig. 1.43 Fig. 1.44

2a
2a
6 cm
3a

8 cm 4cm 4cm 8 cm

Fig. 1.45 Fig. 1.46

28
L 100 X 100 X 10

U16

U24
U22

Fig. 1.47 Fig. 1.48

L 120 X 120 X 12
I20

U24
U24

Fig. 1.49 Fig. 1.50

1.10.4 S se determine momentele principale centrale de inerie i razele de


inerie corespunztoare, pentru urmtoarele suprafee:
4a 2a
6 cm

4a
12 cm

2a 4a

6 cm 12 cm 2a 4a 4a 2a

Fig. 1.51 Fig. 1.52

29
CAP. 2 DIAGRAME DE EFORTURI LA GRINZI DREPTE I
CADRE STATIC DETERMINATE

2.1 EFORTURI N SECIUNILE BARELOR DREPTE SOLICITATE DE FORE


COPLANARE CU AXELE LOR

n capitolul 1 s-au prezentat eforturile secionale, ce apar n cazul general al barelor


solicitate de sisteme oarecare de fore. Restrngnd generalitatea, n cele ce urmeaz se
prezint cazul barelor drepte solicitate de fore coplanare cu axa lor, bare cunoscute sub
denumirea de grinzi. Deoarece planul de aciune al forelor conine axele barelor, n
seciunile transversale nu apar momente de torsiune.
Calculul eforturilor secionale fcndu-se cu ajutorul forelor aplicate grinzii la
stnga sau la dreapta seciunii considerate, presupune determinarea din condiii de
echilibru mecanic, a reaciunilor din legturile mecanice ale acesteia. Dac numrul
ecuaiilor de echilibru mecanic, scrise pentru sistemul de fore aplicat grinzii, este
suficient pentru calculul forelor de legtur i deci i al eforturilor secionale, se spune
c grinda este static determinat.
Fie o grind simplu rezemat AB,
P1 P2 P3
solicitat de fore coplanare cu axa sa P1, P2, 3
XA A 1 2 m B
P3 (fig.2.1). ntr-o seciune oarecare m-n,
situat la distana x de reazemul din stnga YA
x
n YB
grinzii, se dezvolt o for axial N, o for l
tietoare T i un moment ncovoietor M,
pentru determinarea acestora procedndu-se P1 P2
XA M
aa cum s-a artat n paragraful 1.5. Pstrnd
poriunea de grind dintre seciune i a1
T P3
YA T
reazemul B, eforturile secionale se
a2
determin reducnd n centrul de greutate al M YB
seciunii forele situate pe poriunea a3
ndeprtat (poriunea de grind dintre
reazemul A i seciunea m-n). Se obin
urmtoarele eforturi secionale: Fig. 2.1

30
N = X A + P1 cos 1 P2 cos 2 ,
T = YA P1 sin 1 P2 sin 2 ,
M = YA x ( x a 1 )P1 sin 1 ( x a 2 )P2 sin 2 .
Aceleai eforturi secionale pot fi calculate i cu ajutorul forelor de pe poriunea
de grind situat la dreapta seciunii m-n, cu condiia respectrii observaiei din
paragraful 1.5 cu privire la semnul eforturilor. n baza celor menionate ele vor avea
expresiile:
N = P3 cos 3 ,
T = YB + P3 sin 3 ,
M = YB (l x ) P3 (a 3 x ) sin 3 .

m m
n calculul eforturilor secionale se
n n admit conveniile de semne reprezentate n
N>0 N<0
m m
fig. 2.2. n stnga seciunii n-m sunt
reprezentate eforturi calculate cu ajutorul
n n forelor aplicate pe grind la stnga seciunii,
T>0 T<0
m m iar n dreapta seciunii sunt reprezentate
aceleai eforturi secionale, calculate ns cu
n n
M>0 M<0 ajutorul forelor aplicate pe grind la dreapta
seciunii.
Fig. 2.2

2.2 RELAII DIFERENIALE NTRE MOMENT, FORA TIETOARE I SARCINI

Se consider o grind simplu rezemat AB, ncrcat cu un sistem de fore


distribuite sau concentrate. Se izoleaz cu ajutorul a dou seciuni normale pe axa barei,
situate la distana dx, o poriune din grind (fig. 2.3). Pot s apar dou situaii:
- pe poriunea izolat se aplic o for distribuit;
- pe poriunea izolat se aplic o for concentrat.
Pentru ca elementul de grind astfel izolat s rmn n echilibru, este necesar ca n
cele ou seciuni practicate s se introduc eforturile corespunztoare.

Din condiia de echilibru M O1 = 0 scris pentru primul element de bar:

31
dx
M + Tdx pdx ( M + dM ) = 0 , P
2 p
dM
rezult =T, (2.1)
dx
sau derivata funciei care exprim momentul A B
ncovoietor ntr-o seciune, n raport cu x dx dx
abscisa seciunii, este egal cu valoarea
forei tietoare n acea seciune.
p
Rezult urmtoarele proprieti ale
funciei care exprim momentul ncovoietor: M T
O O1 M1= M + dM
- dac ntr-o seciune fora tietoare
dx
este nul, momentul ncovoietor n acea T1 = T + dT
seciune are o valoare extrem, maxim sau
minim, P

- dac ntr-o seciune fora tietoare


T
este pozitiv, momentul ncovoietor este M
O O1 M1= M + dM
exprimat printr-o funcie cresctoare, iar dx
dac este negativ, momentul ncovoietor T1

este exprimat printr-o funcie descresctoare.


Fig. 2.3

Din condiia de echilibru Y i = 0 , scris pentru acelai element de bar:


T (T + dT ) pdx = 0 ,
dT
rezult = p , (2.2)
dx
d 2 M dT
relaie care se mai poate scrie: = = p . (2.3)
dx 2 dx
Rezult urmtoarele proprieti:
- dac pe o poriune de grind nu sunt aplicate fore exterioare (p = 0), fora
tietoare este constant i momentul ncovoietor variaz liniar;
- dac pe o poriune de grind se aplic o sarcin uniform distribuit ( p este
constant), fora tietoare variaz liniar (funcie de gradul I), iar momentul
ncovoietor variaz parabolic (funcie de gradul II),
- n general, dac sarcina distribuit pe ax este o funcie de un grad oarecare,
fora tietoare variaz dup o funcie cu un grad superior, iar momentul
ncovoietor dup o funcie cu dou grade n plus;

32
- dac fora tietoare trece prin valoarea zero schimbnd semnul de la (+) la (-),
atunci momentul ncovoietor n seciunea respectiv este maxim, iar dac
schimb semnul de la (-) la (+) , momentul ncovoietor este minim.
Dac n poriunea izolat se aplic o for concentrat P, din ecuaia de
echilibru Yi = 0 rezult:
T1 = T P ,
adic mrimea forei tietoare variaz n dreptul punctului de aplicaie al forei
concentrate cu valoarea forei respective. Fora tietoare scade cu valoarea forei
concentrate dac aceasta din urm este ndreptat de sus n jos i crete cnd sarcina are
sens contrar.
Se pot stabili relaii cu ajutorul crora s se determine efortul ntr-o seciune n
funcie de eforturile dintr-o alt seciune i sarcinile aplicate grinzii ntre cele dou
seciuni.
p P2
M MB
MA TA

1 2 3 4
x4 TB
x3
x2
x1
lAB

Fig. 2.4

Astfel, eforturile n seciunea B a unei grinzi pot fi calculate n funcie de cele din
seciunea A (fig. 2.4) cu ajutorul relaiilor:
TB = TA p( x 2 x 1 ) P ,
1
M B = M A + TA l AB p( x 2 x 1 ) ( x 1 + x 2 ) Px 3 M . (2.4)
2
Relaiile au fost stabilite cu ajutorul condiiilor de echilibru scrise pentru poriunea
respectiv de grind.
Relaiile (2.4) permit calculul mai rapid al eforturilor secionale, fr a fi luate n
considerare toate forele aplicate grinzii la stnga sau la dreapta seciunii considerate. Ele
servesc la alctuirea unor programe pentru calculul eforturilor secionale cu ajutorul
calculatoarelor.

33
2.3 DIAGRAME DE EFORTURI LA GRINZI DREPTE

Deoareace calculul grinzilor se efectueaz pentru seciunile cele mai puternic


solicitate, adic acele seciuni n care eforturile sunt cele mai mari, se traseaz diagrame
de eforturi. Acestea sunt reprezentri grafice ale variaiei forei tietoare i momentului
ncovoietor n lungul barei. Pentru reprezentare, n mod obinuit, se aleg sisteme de
referin ca n fig. 2.5.
Originea sistemelor de axe se alege n extremitatea
T din stnga a grinzii. La trasarea diagramelor de for
tietoare i moment ncovoietor se va ine seama de
0 o
x observaiile din paragraful precedent. n general, se
0 o mpart grinzile n zone delimitate de seciunile n care
x se aplic sarcinile exterioare. Cunoscnd legile de
M variaie a eforturilor n funcie de ncrcri, pentru
trasarea diagramelor este suficient cunoaterea
Fig. 2.5
mrimii eforturilor n seciunile extreme ale zonelor. n
cele ce urmeaz se prezint mai multe exemple.

Aplicaia 2.1 Grind simplu


rezemat ncrcat cu o for P

concentrat (fig. 2.6). A B


1
YA a b
Rezolvare. Reaciunile din reazeme au YB
l
valorile:
Pb
l + T
Pb Pa
YA = i YB = . - Pa
l l l
M
Fora P mparte grinda n dou +
Pab
zone, A-1 i 1-B, pe care fora tietoare l
este constant i momentul ncovoietor
variaz liniar. Expresiile eforturilor la Fig. 2.6
capetele zonelor (intervalelor) sunt:

Pb
TA1 = YA = ,
l
Pa
TB1 = YB = ,
l
Pab
M A = 0 , M1 = , MB = 0 .
l
34
Aplicaia 2.2 Grind simplu rezemat ncrcat cu mai multe sarcini concentrate
(fig. 2.7).
Rezolvare. Expresiile
P reaciunilor din reazeme sunt:
P1 2 P3
A B
a1 1 2
b1
3
YA a2 b2 YB
a3 b3 Conform cu cele prezentate
l
anterior fora tietoare va fi constant
YA +
YA - P1
T n lungul grinzii (p = 0), prezentnd
YA - P1 - P2 YB salturi n dreptul punctelor de aplicaie
a forelor, egale cu mrimea forelor:
M
+
M3= YBb3
M1= YA a 1 Momentul ncovoietor variaz
Mmax = YAa 2 - P1 (a2 - a1) liniar n lungul barei (T = constant),
mrimile sale n seciunile capetelor
Fig. 2.7 de intervale fiind:

MA = 0 ;M 1 = YA a 1 ; M 23 = YA a 2 P1 (a 2 a 1 ) ;
M 3 = YB b 3 ; M B = 0 .

Se observ c momentul ncovoietor este maxim n seciunea n care fora tietoare


trece prin valoarea zero schimbnd semnul din (+) n (-).
Pentru seciuni mai apropiate de reazemul A, calculul eforturilor se face cu ajutorul
forelor situate la stnga seciunii, iar pentru seciuni mai apropiate de reazemul B cu
ajutorul forelor situate la dreapta seciunii, respectnd conveniile de semne.

Aplicaia 2.3 Grind simplu rezemat ncrcat cu o sarcin distribuit uniform


(fig. 2.8).
Rezolvare. Din motive de simetrie cele dou reaciuni sunt egale:
pl
YA = YB = .
2

Grinda este format dintr-o singur zon, fora tietoare variind liniar (p =
constant) iar momentul ncovoietor dup o parabol de gradul II. Valorile eforturilor la
capetele intervalului (capetele grinzii) sunt:
pl pl
TA = YA = ; TB = YB = ;
2 2

35
MA = MB = 0 .
p
n seciunea de la mijlocul grinzii,
A B
unde fora tietoare se anuleaz schimbnd
l
semnul din (+) n (-), momentul ncovoietor YA
YB
are valoarea maxim: pl
+
l l l pl 2 2 T
M max = YA p = . - pl
2 24 8
2
Observaie: n cazul grinzilor care
prezint simetrie mecanic (legturi +
M
2
mecanice dispuse simetric) i de ncrcare, Mmax =
pl
8
diagrama forelor tietoare este
antisimetric i diagrama momentului Fig. 2.8
ncovoietor este simetric. n acest caz calculul se poate face numai pentru o jumtate de
grind.

Aplicaia 2.4. Grind simplu rezemat ncrcat cu un cuplu M ntr-o seciune


oarecare (fig. 2.9).

M P
A B A B
1 C
YA a b l b
YB YA
l YB
M P
T +
l - Pc T
l
-
Ma
- l M
Pc

Mb +
l

Fig. 2.9 Fig. 2.10

Rezolvare. Reaciunile din reazeme formeaz un cuplu care se opune momentului


M: M
YA = YB = .
l

Fora tietoare este constant pe grind, cuplul nu influeneaz valoarea acesteia:


M
T = YA = .
l

36
Momentul ncovoietor variaz liniar, la capetele intervalelor avnd urmtoarele
valori:
a
MA = 0 ; M 1st = YA a = M ;
l
b
MB = 0 ; M1dr = YB b = M .
l

n punctul 1, n care se aplic cuplul concentrat, diagrama de momente are un salt


cu valoarea i n sensul cuplului aplicat.
Aplicaia 2.5. Grind cu consol cu o sarcin constant aplicat pe captul consolei
(fig. 2.10).
Rezolvare. Reaciunile din reazeme au expresiile:
Pc P( l c )
YA = ; YB = .
l l

Grinda are dou zone, poriunea AB dintre reazeme i consola BC. Fora tietoare
este constant iar momentul ncovoietor variaz liniar, avnd urmtoarele expresii:
Pc
TAB = YA = ; TBC = P ;
l
M A = M C = 0 ; M B = Pc .

Aplicaia 2.6. Consol ncrcat cu o sarcin concentrat pe capt (fig. 2.11).


Rezolvare. n acest caz eforturile secionale pot fi calculate i fr determinarea
prealabil a reaciunilor. Grinda este format dintr-o singur zon, fora tietoare fiind
constant: T = P i momentul variind liniar, cu valorile la capetele intervalului:
M A = 0 i M B = Pl .

P p
B
A A B
l l

T T - pl
- P

2
pl
Pl 2
- -

Fig. 2.11 Fig. 2.12

37
Aplicaia 2.7. Consol ncrcat cu o sarcin uniform distribuit (fig. 2.12).
Rezolvare. ncrcarea fiind uniform distribuit, fora tietoare variaz liniar i
momentul ncovoietor parabolic avnd urmtoarele valori la capetele intervalului:
l2
TA = 0 ; TB = pl ; MA = 0 ; M B = p .
2
Aplicaia 2.8. S se traseze diagramele de for tietoare i moment ncovoietor
pentru grinda din fig. 2.13.
Rezolvare. Se determin reaciunile din legturi din ecuaii de echilibru:
Y = 0 i ; YA + YB = 400 + 300 3,2 ;

M = 0 A ,i ; 400 1 + 300 3,2 3,6 4 YB = 0 .


Rezult: YA = 396 kN , YB = 964 kN .
Pe zonele A 1 i 1 2 fora tietoare este constant i momentul ncovoietor
variaz liniar avnd urmtoarele valori la capetele intervalelor:
TA 1 = 396 kN ; T12 = 396 400 = 4 kN ; M A = 0 ; M 1 = 396 1 = 396 kNm ;
M 2 = M 1 + T1 1 400 1 = 396 + 396 1 400 = 392 kNm.
Pe zonele 2 B i B 3 fora tietoare variaz liniar iar momentul ncovoietor
variaz parabolic avnd urmtoarele valori la capetele de interval:
T2 = 4 kN ; TBst = 4 300 2 = 604 kN ; TBdr = TBst + 964 = 360 kN ; T3 = 0 kN
.
Momentul ncovoietor are valorile: M B = 300 1,2 0,6 = 216 kNm ; M 3 = 0 kNm .

p = 300 kN/m MA Mo= 20 kNm p = 10 kN/m


P = 400 kN
A 1
B
2 B 3 A 1
1m 1m 2m 1,2m 2,5m P = 15 kN
YA YA 1m
YB
x max = 1,5m
396 360 10
+ + +
T
T
4 - - 15
604
23,75
216 - 13,75

+ 6,25 +
396 392
Mm ax= 11,25

Fig. 2.13 Fig. 2.14

Aplicaia 2.9. S se traseze diagramele de eforturi pentru grinda din fig. 2.14.

38
Rezolvare. Reaciunile din ncastrare rezult din ecuaiile de echilibru:
Y i =0 ; YA + 15 10 2,5 = 0 ; M A ,i =0 ;
M A 20 10 2,5 2,25 + 15 3,5 = 0 .
Rezult: YA = 10 kN , M A = 23,75 kNm .
Pe zona A 1 fora tietoare este constant iar pe zona 1 B are variaie liniar, cu
valorile la capetele intervalelor:
TA = T1 = YA = 10 kN ; TB = 15 kN .
Momentul ncovoietor are variaie liniar pe zona A 1 i variaie parabolic pe
zona 1 B, prezentnd un salt cu valoarea cuplului M n seciunea 1. Momentul
ncovoietor are urmtoarele valori la capetele intervalelor:
M A = 23,75 kNm ; M 1st = 23.75 + 10 1 = 13,75 kNm ; M 1dr = 13.75 + 20 = 6,25 kNm
;
M B = 0 kNm .
n seciunea n care se anuleaz fora tietoare momentul ncovoietor are valoarea
maxim:
1,5
T = 15 + 10 x max = 0 ; x max = 1,5 m ; M max = 15 1,5 10 1,5 = 11,25 kNm .
2

2.4 CALCULUL EFORTURILOR SECIONALE, TRASAREA


DIAGRAMELOR PRIN SUPRAPUNEREA EFECTELOR

Deoarece n rezistena materialelor se admite valabiltatea ipotezei micilor


deformaii, calculul eforturilor secionale se face pe structura nedeformat, ntre eforturi
i sarcini existnd o dependen liniar.
Aceasta permite calculul eforturilor secionale prin suprapunerea efectelor, adic
prin sumarea algebric a eforturilor secionale produse n seciunea considerat de
fiecare for ce ncarc independent sistemul elastic.
Fie o grind simplu rezemat
P1 P2 Pj Pn AB ncrcat cu un sistem de fore
A B
oarecare P1, P2, , Pj, , Pn.
i
l ntr-o seciune oarecare i a
grinzii eforturile secionale au
expresiile:
Fig. 2.15

39
n
Ti = t i1 P1 + t i 2 P2 + ... + t ij Pj + ...t in Pn = t ij Pj ;
j=1

n
M i = m i1 P1 + m i 2 P2 + ... + m ij Pj + ...m in Pn = m ij Pj . (2.5)
j=1

n relaiile (2.5) coeficienii tij , mij , numii coeficieni de influen, au


urmtoarele semnificaii:
- tij reprezint fora tietoare din seciunea i produs de o for unitar aplicat pe
direcia i n sensul forei Pj;
- mij reprezint momentul ncovoietor n seciunea i produs de o for unitar
aplicat pe direcia i n sensul forei Pj.
n baza principiului suprapunerii de efecte pot fi trasate diagramele de eforturi
pentru grinzi drepte ncrcate cu mai multe sarcini, pornind de la diagramele de eforturi
trasate pentru fiecare sarcin separat. Se va avea n vedere faptul c, prin nsumare, legea
de variaie a eforturilor pe o anumit zon este dictat de funcia de grad superior.
Diagramele de eforturi pentru grinzile frecvent ntlnite, ncrcate cu sarcinile
uzuale, sunt date n toate manualele inginereti.
n scopul trasrii de diagrame de eforturi prin metoda suprapunerii de efecte pot fi
folosite diagramele trasate n paragraful precedent, aplicaiile 2.1, , 2.7 i cele din
anexe.

Aplicaia 2.10. S se traseze diagramele de eforturi pentru grinda din fig. 2.16 prin
metoda suprapunerii de efecte.
Rezolvare. S-au trasat diagramele de fore tietoare i moment ncovoietor pentru fiecare
sarcin separat. La nsumare (suprapunerea efectelor) n vederea obinerii diagramelor
finale s-au avut n vedere urmtoarele observaii:
- pe consola C A fora tietoare este constant iar momentul ncovoietor variaz
liniar, valorile lor la extremitile intervalului fiind:
TCA = pa ; M C = 0 ; M A = 1,5pa 2 .

- pe poriunea A B fora tietoare va avea o variaie liniar cu valorile la


capetele intervalului:

1,5pa pa 21
TAdr = 2pa + + = pa ;
4 4 8
1,5pa pa 11
TB = 2pa + + = pa .
4 4 8

40
iar momentul ncovoietor o
p M = pa2
variaie parabolic, cu valorile n P = pa
seciunile din capetele
C A B
intervalului: 1,5a 4a
M A = 1,5pa ; M B = pa 2 . 2pa +
p
n seciunea n care fora -
2pa
tietoare se anuleaz momentul
P
ncovoietor are valoarea maxim. + 1,5 pa
pa - 4
Din asemnarea celor dou M
+ pa
triunghiuri formate n diagrama 4
de fore tietoare rezult poziia 21 pa
x
8 +
seciunii: T
pa - - 11 pa
8
11 21 2pa
2
pa pa
8 8 11
= , x= a . p
x 4a x 8 +
1,5pa2
momentul ncovoietor maxim
-
calculndu-se cu relaia 2.4: p

x2 1,5pa2
M max = M B TB x p , M
2 + pa
2
- M max = 1,945pa 2

249 2
M max = pa = 1,945pa 2 . + pa
2
128

Fig. 2.16

2.5 GRINZI ARTICULATE (GRINZI GERBER)

Grinzile articulate sunt sisteme formate din grinzi drepte legate ntre ele prin
articulaii i avnd un numr de legturi exterioare care s asigure invariabilitatea
geometric a sistemului. Dac numrul de ecuaii de echilibru este suficient pentru
determinarea reaciunilor din legturi i calculul eforturilor secionale, sistemul este
static determinat. Caracteristic acestor grinzi este faptul c momentul ncovoietor n
articulaii este nul i c reaciunile din articulaii nu influeneaz mrimile eforturilor
secionale deoarece sunt perechi (egale i de sens contrar). Rezult c pentru trasarea
diagramelor de eforturi nu intereseaz mrimea reaciunilor din articulaii i c n
calculul reaciunilor se poate considera urmtoarea simplificare: se scriu ecuaiile de
echilibru mecanic pentru ntregul sistem, crora li se adaug condiii de moment

41
ncovoietor nul n articulaii. Astfel, pentru grinda din fig. 2.17 ecuaiile necesare
determinrii reaciunilor exterioare sunt:
Y i =0 ; M A ,i =0 ; M1 = 0 ; M 2 = 0 .

P1 p
A 1 2 3
MA
B C
P2
M0
YA YB YC

Fig. 2.17
La trasarea diagramelor de eforturi, regulile stabilite pentru grinzi drepte i
pstreaz valabilitatea.

Aplicaia 2.11. S se traseze diagramele de fore tietoare i momente ncovoietoare


pentru grinda din fig. 2.18.
Rezolvare. Reaciunile se determin din ecuaiile:

Y = 0 ;
i YA + YB + YC = 20 3 + 40 + 20 ;


M =0 ; A ,i 20 3 1,5 YB 3 + 40 5 YC 6 + 20 7 = 0 ;
M1 = 0 ; 40 1 + YC 2 20 3 = 0 .

Rezult: YA = 26,67 kN ;
YB = 43,33 kN ;
YC = 50 kN .

Fora tietoare variaz liniar pe poriunea A-B, pe restul intervalelor fiind


constant, iar momentul ncovoietor variaz parabolic pe poriunea A-B, variind liniar n
rest. Valorile eforturilor la capetele intervalelor sunt:

TA = 26,67 kN ; TBst = 26,67 20 3 = 33,33 kN ;


TB2 = TBst + YB = 33,33 + 43,33 = 10 kN ;
T2C = 20 50 = 30 kN ; TC3 = 20 kN ;
M A = 0 ; M B = 26,67 3 20 3 1,5 = 10 kNm ;
M 3 = 0 ; M C = 20 1 = 20 kNm ; M 2 = 20 2 + 50 1 = 10 kNm .
1,332
TA B = 26,67 20x = 0 , x = 1,33 m i M max = 26,67 1,33 20 = 17,78 kNm.
2

42
q = 20 kN / m P1= 40 kN P2 = 20 kN

A B 1 2 C 3
3m 1m 1m 1m 1m
YA YB YC

26,67 20
10
+ + +
T

x = 1,33m - -
33,33 30
20
10
- -
M
+ +
10
17,78

Fig. 2.18

2.6 CADRE STATIC DETERMINATE

Cadrele sunt sisteme de bare drepte legate rigid ntre ele n noduri, rotirea relativ
ntre bare nefiind astfel permis.
La calculul eforturilor secionale i trasarea diagramelor de eforturi se folosesc
definiiile i regulile stabilite n cazul grinzilor drepte.
Pentru aplicarea acestor definiii este necesar s se aleag un sens de parcurs a
cadrului, aa cum se arat prin sgeile
p
P2 din fig. 2.19.
C
B Rotind hrtia astfel ca, pe rnd, la
fiecare bar sgeata s fie orientat de la
P1
stnga spre dreapta, se aplic regulile
M cunscute pentru calculul eforturilor. Fa
de grinzile drepte, n cazul cadrelor apar
unele particulariti. Astfel, n bare pe
HA
A D lng fora tietoare i moment
ncovoietor apare i for axial. n cazul
VA VD unui nod n care converg dou bare sub
un unghi drept, valoarea momentelor
Fig. 2.19
ncovoietoare este aceeai att pe bara

43
orizontal, ct i pe cea vertical, cu condiia ca n nod s nu se aplice un cuplu.
Tot acolo, fora axial de pe poriunea vertical se transform n for tietoare pe
poriunea orizontal, iar fora tietoare respectiv n for axial, cu condiia ca n nodul
cadrului s nu se aplice fore concentrate. Dac n nod converg mai multe bare este
necesar ca la izolarea nodului eforturile secionale s se echilibreze.
Referitor la construcia diagramelor, este necesar s se precizeze c axa cadrului
servete drept linie de referin; pentru forele axial i tietoare ordonatele pozitive se
iau n afara cadrului, iar pentru momentul ncovoietor, ordonatele pozitive se iau n
interiorul cadrului.
n cazul cadrelor cu articulaii interioare, momentul ncovoietor n articulaii este
nul. Aceast observaie se utilizeaz la calculul reaciunilor exterioare ale cadrului,
conducnd la ecuaii cu un numr mic de necunoscute.

Aplicaia 2.12. S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din fig. 2.20.
Rezolvare. Se determin reaciunile din legturi cu ajutorul ecuaiilor de echilibru:

X = 0 ; H
i A 20 = 0 ; Y i = 0 ; VA 10 10 3 + VD = 0 ;
M = 0 ; A ,i 20 1 10 1 + 10 3 1,5 VD 3 = 0 ;

P1= 10 kN p = 10 kN / m

D 11,67 1,833 m
+
C B
1m 3m
10 18,33
VD
2m

T
P2 = 20 kN
20 [ kN ]
1m

HA N
+
A [ kN ]

VA 10 1,833 m

10 + B
M max = 16,8 10 11,67
21,67
M
[ kNm] 10 10

20 20
21,67

Fig. 2.20
44
de unde rezult:
H A = 20 kN ; VA = 21,67 kN ; VD = 18,33 kN .
Fora axial apare numai n poriunea vertical a cadrului i are valoarea:
N = VA = 21,67 kN .
Fora tietoare este constant pe poriunile A-1 i C-B i nul n zona 1-B.
TA 1 = H A = 20 kN ; T1 B = H A P2 = 20 20 = 0 ; TC B = P1 = 10 kN .
n poriunea B-D fora tietoare variaz liniar avnd la capetele intervalului
valorile:
TB = 18,33 + 10 3 = 11,67 kN ; TD = 18,33 kN .
Momentul ncovoietor variaz liniar pe zonele A-1, C-B i este constant pe
poriunea 1-B, avnd la extremitile zonelor valorile:
M A = 0 ; M 1 = 20 1 = 20 kNm ; M C = 0 ; M B = 10 1 = 10 kN .
Pe poriunea B-D momentul variaz parabolic avnd la marginile intervalului
valorile:
M C = 0 ; M B = 18,33 3 10 3 1,5 = 10 kNm
i valoarea maxim la distana x = 1,833m de reazemul din D:
1,8332
M max = 18,33 1,833 10 = 16,8 kNm.
2
Se observ c prin izolarea nodului B i introducerea eforturilor n cele trei seciuni
practicate, nodul se gsete n echilibru.

Aplicaia 2.13. S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul cu trei articulaii


din fig. 2.21.
Rezolvare. Se determin reaciunile din articulaiile exterioare din urmtoarele
ecuaii:

X = 0 ;
i H A 40 + 30 H E = 0 ;

Y = 0 ;
i VA 30 2 + VE = 0 ;

M = 0 ; A ,i VE 3 H E 2 40 1 30 2 2 + 30 2 = 0 ;

MC = 0 ; VE 2 + H E 2 30 1 30 2 1 = 0 .

Rezult: H A = 18,75 kN ; H E = 8,75 kN ; VA = 23,75 kN ; VE = 36,25 kN .


Cu aceste valori ale reaciunilor s-au trasat diagramele de eforturi din fig. 2.21.

45
p = 30 kN / m

D
B C
21,25

1m
2 P2 = 30 kN
2m

1m
P1= 40 kN E HE
1
N
36,25
1m

[ kN ]
HA VE

23,75
1m 2m
VA
23,75
12,5
23,75 36,25
+

+
+ 21,9
8,75 +
T 21,25
[ kN ]
18,75
+
21,25 8,75 18,75
+ M
[ kNm]

Fig. 2.21

2.7 EFORTURI N GRINZI DREPTE PRODUSE DE SARCINI MOBILE

n multe cazuri ntlnite n practic sarcinile nu au puncte fixe de aplicaie pe


grind, ci se deplaseaz n lungul grinzii (de exemplu, sarcinile transmise de roile unui
vehicul la grinzile unui pod, roile unui pod rulant la grinda de rulare,).
O succesiune de fore concentrate sau repartizate, de mrime constant, care se
deplaseaz pe o grind meninnd constant distana ntre ele, se numete convoi de
fore mobile.
Atunci cnd forele se deplaseaz, eforturile secionale i reaciunile grinzii i
modific valoarea i, ca urmare, seciunile n care apar eforturi maxime se schimb.
Problema determinrii eforturilor maxime implic dou aspecte:
- determinarea efortului maxim ntr-o seciune fix, atunci cnd convoiul de
sarcini mobile se deplaseaz pe grind;

46
- determinarea celui mai mare efort din grind, cnd convoiul de sarcini se
deplaseaz.

2.7.1 LINII DE INFLUEN

Liniile de influen sunt diagrame care arat variaia unui efort secional, a unei
reaciuni, atunci cnd o for egal cu unitatea parcurge grinda.
O ordonat oarecare, delimitat de linia de influen, se numete coeficient de
influen i constituie mrimea unei reaciuni sau efort secional n seciunea considerat,
atunci cnd fora unitate se gsete n dreptul ordonatei respective.
Pentru exemplificare se prezint modul de trasare a liniilor de influen pentru o
grind cu consol (fig.2.22). S-au notat cu l deschiderea grinzii, c - lungimea consolei,
a,b poziia seciunii i n raport cu cele dou reazeme ale grinzii i x, x poziia forei
unitate n raport cu aceleai reazeme.
x, x
Reaciunile din reazeme au valorile: v A = ; vB = .
l l

Se observ c ntre reaciuni i poziia forei exist o dependen liniar.


Linia vA se traseaz n baza valorilor particulare:
c
- pentru x , = l ; v A = 1 , x, = 0 ; vA = 0 , x , = c ; v A = .
l
Linia vB se traseaz n mod asemntor:
c
- pentru x = 0 ; v B = 0 , x = l ; vB = 1 , x = l + c ; vB = 1+ .
l

Linia de influen a forei tietoare n seciunea i se obine din reprezentarea


expresiilor:
x
Dac fora se gsete n stnga seciunii i, adic 0 x a , t i = v B = ,
l
avnd valorile extreme:
a
pentru x = 0 , t i = 0 , pentru x = a , t i = .
l
l -x
Dac fora se gsete n dreapta seciunii i, adic a x l + c , ti = vA = ,
l
avnd valorile extreme:
b c
pentru x = a , t i = , pentru x = l , t i = 0 , pentru x = l + c , t i = .
l l

47
Linia de influen pentru momentul ncovoietor n seciunea i se obine din
reprezentarea expresiilor:
xb
Dac fora se gsete n stnga seciunii i, adic 0 x a , mi = v B b = ,
l
ab
avnd valorile extreme: pentru x = 0 , m i = 0 , pentru x = a , m i = .
l
Dac fora se gsete n dreapta seciunii i, adic a x l + c ,
l -x
mi = v A a = a ,
l
avnd valorile extreme:
ab ca
pentru x = a , m i = , pentru x = l , m i = 0 , pentru x = l + c , m i = .
l l

x 1 x
A B
i
a b
vA vB
l c

1
+
- c linia vA
l
1 c+l
+ l linia v B

b
l +
- a - c linia t i
l l
ca
linia m i
- l
+
ab
l

Fig. 2. 22

Determinarea efortului secional sau a unei reaciuni produse de un anumit sistem


de fore se face utiliznd principiul suprapunerii efectelor. Astfel, pentru determinarea
forei tietoare sau a momentului ncovoietor ntr-o seciune i se utilizeaz relaiile (2.5)
n care coeficienii tij i mij sunt coeficieni de influen, determinai din linia de
influen corespunztoare efortului i seciunii considerate.
48
Deoarece n calcule intereseaz n special valorile maxime ale eforturilor sau ale
reaciunilor, se dau urmtoarele recomandri privind aezarea convoiului de sarcini
mobile pe grind:
- sarcinile avnd valori mai mari s se aplice n dreptul ordonatelor mari din linia de
influen;
- pe grind s ncap ct mai multe din forele convoiului;
- dac linia de influen are att zone pozitive ct i negative, se va cuta s se ncarce
numai acele zone pe care linia de influen are acelai semn cu semnul efortului
cutat.

Aplicaia 2.14. Se d grinda simplu rezemat AB, ncrcat cu convoiul format din
forele P1 = 10 kN, P2 = 20 kN, P3 = 15 kN (fig. 2.23). S se determine reaciunea maxim
din reazemul A, momentul ncovoietor i fora tietoare maxime din seciunea k.
Rezolvare. S-au trasat liniile de influen corespunztoare mrimilor cutate i s-a
ncrcat grinda cu convoiul de fore n poziiile din figur, respectndu-se indicaiile din
paragraful precedent. Au rezultat urmtoarele mrimi:
VA max = 10 1 + 20 0,8 + 15 0,55 = 34,25 kN ,
TK max = 10 0,6 + 20 0,4 + 15 0,15 = 16,25 kN ,
M K max = 10 0,96 + 20 1,92 + 15 1,12 = 64,8 kNm .
1,6 m 2m

k P1 P2 P3
A B
3,2 m 4,8 m

P1 P2 P3
0,8
1 0,55
+
linia vA

P1 P2 P3
0,4
0,6 + 0,15
linia t k
- 0,4

P1 P2 P3
linia m k
+
0,96 1,12
1,92

Fig. 2.23
49
2.7.2 MOMENTUL NCOVOIETOR MAXIMUM-MAXIMORUM

Determinarea celui mai mare efort din grind, atunci cnd convoiul de fore se
deplaseaz n lungul acesteia este o problem cu dou variabile: seciunea n care apare
efortul maxim i poziia convoiului.
Pentru o anumit poziie a convoiului, n dreptul uneia din forele aplicate apare un
moment maxim. Schimbnd poziia convoiului se schimb att valoarea momentului
maxim, ct i seciunea n care apare. Cel mai mare moment dintre momentele maxime,
ce apar n seciunile grinzii atunci cnd convoiul de sarcini parcurge grinda, poart
numele de moment ncovoietor maximum maximorum.
Seciunea n care apare momentul maximum maximorum este situat n dreptul
unei fore. Se face precizarea, fr a se demonstra, c aceast for este situat n dreptul
mijlocului rezultantei, dac se construiete poligonul forelor ce alctuiesc convoiul.
Pentru a se determina poziia convoiului, se consider un convoi de sarcini P1, P2
, , Pj , , Pn , care parcurge grinda simplu rezemat din fig. 2.24. S-a notat cu R
rezultanta forelor din convoi i cu c distana acesteia pna la fora Pj, for situat n
dreptul mijlocului rezultantei. Momentul ncovoietor n seciunea n dreptul creia calc
fora Pj este:

M = VA x M j =
R
(l - a )(a c ) M j , (2.6)
l

unde M j este suma momentelor forelor P1 P2 Pj Pn


din convoi aflate n stnga forei Pj, n A B
raport cu punctul de aplicaie al
x c R
acesteia. VA
a b
Se observ c valoarea momentului
l
ncovoietor depinde de variabila a, care
definete poziia convoiului pe grind.
Fig. 2.24
Momentul ncovoietor va fi maxim n
acea poziie a convoiului pentru care se anuleaz derivata momentului n raport cu
variabila a:
l c
= (l - 2a + c ) = 0 , de unde rezult:
dM R
a= + . (2.7)
da l 2 2
Relaia (2.7) arat c n poziia de moment maximum maximorum, mijlocul grinzii
mparte n dou pri egale distana dintre rezultanta sarcinilor de pe grind i sarcina
care calc n seciunea periculoas.

50
La derivare s-a considerat c Mj reprezint o mrime constant, independent de a.
Expresia momentului maximum maximorum este:

M max max =
R
(l - c )2 M j , dac fora Pj se gsete n stnga rezultantei, (2.8)
4l

M max max =
R
(l + c )2 M j , dac fora Pj se gsete n dreapta rezultantei. (2.9)
4l

Aplicaia 2.15. S se determine momentul ncovoietor maximum maximorum, ce


apare ntr-o grind simplu rezemat AB, de deschidere l = 10 m, ncrcat cu un convoi
de patru sarcini, P1 = 20 kN, P2 = 30 kN, P3 = 10 kN i P4 = 50 kN, distanele ntre sarcini
fiind cele din fig. 2.25.

Rezolvare. Rezultanta forelor este R = P1 + P2 + P3 + P4 = 110 kN i poziia sa fa de


restul forelor din convoi se determin cu ajutorul teoremei lui Varignon:

30 2 + 10 4 + 50 6
x= = 3,64 m .
110

P1 P2 P3 P4 2m 2m 2m
A B
P1 P2 P3 P4
x
5,19 m
R
l = 10 m

P1 P2 P3 P4

R
= 55
2
Fig. 2.25

Construind un poligon al forelor rabtut cu 90o se observ c jumtatea rezultantei


este situat n dreptul forei P3.
Se aeaz convoiul pe grind n poziia precizat n paragraful anterior i se
calculeaz momentul maximum maximorum cu relaia (2.9):

M max max =
110
(10,3)2 (20 4 + 30 2 ) = 155,16 kNm .
4 10

51
2.8 APLICAII PROPUSE
2.8.1 S se traseze diagramele T, M pentru grinzile simplu rezemate din fig. 2.26 la
2.31.
P P

A B
1 2 3 P
l 2
l l l
4 4 4 4

Fig. 2.26

40 kN
30 kNm
20 kN
A B
1 2 3

1,2 m 1,2 m 1,2 m 1,4 m

Fig. 2.27

30 kN
20 kN
20 kNm 15 kNm

A B
1 2

1,5 m 1,5 m 2m

Fig. 2.28

P = 3pa P = 3pa
p
A B

1 2
a a 2a

Fig. 2.29
52
P = 3pa M 0 = pa 2
p
A B
1 2
a 3a 2a

Fig. 2.30

P = 40 kN
M 0 = 25 kNm p = 6 kN/m
A B
1 2
1,6 m 2m 1,4 m

Fig. 2.31

2.8.2 S se traseze diagramele T, M pentru grinzile simplu rezemate din fig. 2.32 la
2.37.

30 kN 10 kN/m
10 kN/m 20 kN
A B
1 2
2m 2m 1m

Fig. 2.32

12 kNm 20 kN 20 kN

A 1 2 3 B
12 kN

1m 1,2 m 0,8 m 1m

Fig. 2.33

53
12 kN 18 kN

A 9 kN/m B
1 2

1,4 m 2,4 m 2,2 m

Fig. 2.34

p p

A B
1 2
pa2 pa2
a 2a a

Fig. 2.35

p
2
A 2pa B
1 2

0,9a 1,1a 3a

Fig. 2.36

p 2pa
2
pa
A B
1 2

a a a

Fig. 2.37

2.8.3 S se traseze diagramele T, M pentru consolele din fig. 2.38 la 2.43.

54
p
B
A
1
P = 2pa 3a 2a

Fig. 2.38

2pa M = pa2
A
p B
1
a 2a

Fig. 2.39

p = 20 kN/m
A
B
1 2
0,5 m 1,2 m 0,6 m

Fig. 2.40

P 2 = 1000 daN
M0= 480 daNm B
A

1 2
P1 = 800 daN 0,6 m 0,9 m 0,5 m

Fig. 2.41
p

A
1
2 B
2p P = 2pa
a a a

Fig. 2.42

55
p = 12 kN/m M 0= 8 kNm
A
B
1 2
1,5 m 0,7 m 0,8 m 16 kN

Fig. 2.43

2.8.4 S se traseze diagramele T, M pentru grinzile cu console din fig. 2.44 la 2.50.

P
p= a
P 2P
A B
1 2
a a 2a a

Fig. 2.44

P = 10 kN 24 kN/m
A B
1 2 3

1,2 m 1m 2m 1m

Fig. 2.45

M 0 = 24 kNm P1= 40 kN
10 kN/m P2= 20 kN

A B
1 2

4m 2m 2m

Fig. 2.46

56
P = 1,2 pa p M 0 = 0,8 pa 2
A B
1 2

a 4a a

Fig. 2.47

M0= 150 daNm P1 = 400 daN P2 = 400 daN


B
A 1 2
P3= 200 daN
2m 2m 1m 1m

Fig. 2.48

50 kN
20 kNm 10 kN 10 kN/m
A B
1 2 3

1m 2m 3m 2m

Fig. 2.49

P = 3 pa p 2p
A
1 2 3 B 4
a 1,5 a a 1,5 a a

Fig. 2.50

2.8.5 Folosind principiul suprapunerii efectelor, s se traseze diagramele cotate ale


forelor tietoare i momentelor ncovoietoare pentru barele drepte din figurile 2.51 la
2.58.

57
pa 2
p
B
A
1
a 2a

Fig. 2.51

P P
Pa Pa
A
B
1 2 3
a a a a

Fig. 2.52

p = 200 daN/m

A
1 B C

2m P = 400 daN 4m 1,5 m

Fig. 2.53

20 kN 50 kN
20 kNm
A
B
1 2
1,5 m 3m 2m

Fig. 2.54

p M0 = pa2 p B
B

A 1 2 A 1
3a a 1,5a 2a 2a
P = pa
3pa

Fig. 2.55 Fig. 2.56

58
8 kN/m 20 kN
P = 12 kN M 0= 6 kNm
A
1 p = 10 kN/m 1
B A B 2
12 kN
0,8 m 1m 1,2 m 4m 1,8 m

Fig. 2.57 Fig. 2.58

2.8.6 S se traseze diagramele cotate de eforturi T i M pentru urmtoarele grinzi


cu articulaii din figurile 2.59 la 2.64.

P = 2 pa p

A B D
1 C 2
3a a a 3a a

Fig. 2.59

p
3 pa2

A B D
1 C

1,5 a 1,5 a 2a 3a

Fig. 2.60

500 daN/m 1500 daN 500 daN

A B C 2
1 D

4m 1m 1m 2m 1m

Fig. 2.61

59
P P

A C
1 B 2
a a a 1,5 a

Fig. 2.62
P = 2pa p P = 2pa

A F
1 B C D E 2

2a a a 4a a 2a a

Fig. 2.63

40 kN/m 40 kN 50 kN

A B C 1 D E
2
3m 1m 1,5 m 1,5 m 2m 2m

Fig. 2.64

2.8.7 Pentru grinzile cotite i cadrele din figurile 2.65 la 2.72 se cere s se traseze
diagramele cotate N, T, M.

2pa
2

C B 1
45o
p
2a
3

3a

2pa
1
p
a
3

B A a 2a
a

Fig. 2.65 Fig. 2.66

60
10 kN/m
D

30 kN
10 kN
2m

B A
B C
1 E
1,5 m 1,5 m

3m
3m

20 kN/m

A
2m C 3m D

Fig. 2.67 Fig. 2.68

A B
3m

200 daN/m
1000 daN
D

C 1 30o
3m 2m 3m

Fig. 2.69
8 kN/m

B C D
3m

20 kN E
1
2m

2m 3m
Fig. 2. 70

61
4a 2a

A
B C

1,5a
2P

1,5a
D P

a
E 2a F

Fig. 2.71

P
A B

3a
P
C
D
1 P
2a 1,5a 1,5a

Fig. 2.72

2.8.8 Pentru grinzile ncrcate cu convoaiele de sarcini mobile din figurile 2.73 la
2.76 se cer reaciunile i eforturile secionale din seciunea I, cu valori maxime i
momentele ncovoietoare maximum maximorum.

25 kN 20 kN
15 kN
2m 3m 2m 10 kN

4m
i
A B

l =10 m

Fig. 2.73

62
a 2a a
P P P P
2a
i
A B

l = 6a

Fig. 2.74

50 kN 50 kN 50 kN 50 kN

2,4 m 2,4 m 2,4 m


4m
A i
B

l = 12 m

Fig. 2.75

40 kN
30 kN 30 kN
20 kN
2m 2m 2m
4m
i
A B

l =8m

Fig. 2.76

63
CAP. 3 TRACIUNE - COMPRESIUNE

3.1 IPOTEZE I REZULTATE EXPERIMENTALE

Examinarea rezistenei unui corp solicitat de un anumit sistem de sarcini necesit


cunoaterea unor relaii cantitative ntre tensiuni i deformaiile specifice cores-
punztoare. Aceste relaii se stabilesc pe cale experimental, ele fiind dependente de
natura materialului din care este confecionat corpul.
Cea mai simpl dintre ncercrile mecanice ale unui material o constituie ncercarea
la traciune, efectuat pe o pies n form de bar dreapt de seciune constant.
Dac se traseaz pe suprafaa lateral a barei linii generatoare i directoare i se
solicit la traciune axial, se constat c bara se deformeaz astfel nct suprafaa
lateral continu s rmn mprit n dreptunghiuri (fig. 3.1).
Modul de deformare al barei
probeaz valabilitatea ipotezei lui
N N
Bernoulli: seciunile plane i normale pe
axa barei nainte de solicitare, rmn
plane i normale la axa barei i dup
deformarea barei prin solicitare.
Fig. 3.1

Apariia deformaiilor liniare i lipsa deformaiilor unghiulare (ntre liniile


generatoare i directoare unghiurile rmn drepte) arat c n seciunea transversal a
barei, solicitarea produce numai tensiuni normale.
Toate fibrele barei vor prezenta aceeai alungire specific. Cunoscnd c ntre
tensiuni () i deformaii () exist o relaie de forma:
= f( ) , (3.1)
rezult c tensiunile normale au aceeai valoare n toate punctele seciunii transversale
ale barei.
Notnd cu N efortul de traciune din bar i cu A aria seciunii barei, va rezulta
mrimea tensiunii:
N
= . (3.2)
A

64
n cele ce urmeaz se prezint ncercarea la traciune a oelului obinuit de
construcii OL37, n vederea stabilirii unora din proprietile sale mecanice. Se
confecioneaz o epruvet din materialul de ncercat avnd seciunea transversal A0,
lungimea ntre dou repere marcate pe epruvet l0 i forma ca n fig. 3.2 (STAS 200-75).
Capetele epruvetei sunt evazate pentru a putea fi prins cu uurin n maina de ncercat
la ntindere, al crei principiu de funcionare este prezentat n fig. 3.3.

A0 d0

l0

Fig. 3.2

M De la o pomp hidraulic, uleiul


C sub presiune intr n cilindrul C al
P mainii i apas asupra pistonului P. Tija
De la pomp
pistonului, legat cu traversa T transmite
fora de ntindere la epruveta E. Mrimea
forei de ntindere este urmrit cu
manometrul M, gradat direct n uniti de
T
for. Deformaiile epruvetei, care sunt
foarte mici (de ordinul miimilor sau
E
sutimilor de milimetru), se msoar cu
ajutorul unui dispozitiv numit
extensometru, fixat pe epruvet i care
T
amplific deformaiile pe cale mecanic,
optic sau electric.
Se solicit epruveta la traciune cu
fore crescnde, de valoare P1, P2, P3
etc. Se msoar alungirile epruvetei i se
Fig. 3.3 calculeaz tensiunile i alungirile
specifice corespunztoare diferitelor
ncercri:

65
P1 P P
1 = ; 2 = 2 ; 3 = 3 ; ;
A0 A0 A0
P
n = n ;
A0
l l l l l l
1 = 1 0 ; 2 = 2 0 ; ; n = n 0 .
l0 l0 l0

ntr-un sistem de axe 0 se reprezint perechile de puncte (1, 1), (2, 2), ,
(n, n), prin a cror unire se obine o reprezentare grafic specific fiecrui material
numit curba caracteristic a materialului.
Trasndu-se curba caracteristic a oelului OL37 (fig.3.4) se observ urmtoarele:
- Pentru tensiuni relativ mici punctele se nir pe o linie dreapt a crei ecuaie
este:
= E , (3.3)

unde E este o constant a materialului,


r
E
F
avnd aceleai uniti de msur ca i
M tensiunea, numit modul de elasticitate
c
C
longitudinal al materialului. Relaia (3.3)
e D
exprim aa numita lege a lui Hooke i arat
B
p
proporionalitatea ntre tensiuni i deformaii.
A

Legea lui Hooke este valabil pn la o



valoare maxim e tensiunii numit limit de
0
p N
r proporionalitate (p) a materialului.
Depind aceast tensiune se constat c
Fig. 3.4 deformaiile cresc mai repede ca tensiunile,
iar pn la o valoare a tensiunii (e), la suprimarea forei epruveta revine la dimensiunile
iniiale. Valoarea tensiunii pn la care materialul se comport elastic poart numele de
limit de elasticitate.
- Mrind n continuare fora de traciune, pe cadranul manometrului (care indic
direct sarcina) se observ o oscilaie a acului ntre dou valori foarte apropiate ale forei,
n timp ce deformaiile cresc sensibil. Intervalul C D astfel definit poart numele de
palier de curgere; materialul sufer deformaii plastice. Tensiunea corespunztoare
poart numele de limit de curgere, notat c. Dup depirea zonei de curgere, curba
caracteristic are din nou un traseu ascendent, numit zona deformaiilor mari, atinge apoi
valoarea maxim a tensiunii, dup care fora scade i epruveta se rupe la o for

66
inferioar celei maxime. n mod convenional max este considerat limita de rupere a
materialului (r).
- Urmrind comportarea Tabelul 3.1. Module de elasticitate
epruvetei se observ c n Materialul E [MPa] G [MPa]
apropierea forei maxime de Oel carbon (2,0 2,1) 105 8,1 x 104
traciune, undeva, de regul n Oel aliat 2,1 x 105 8,1 x 104
treimea mijlocie a epruvetei, apare Fonta cenuie (1,15 1,6) 105 4,5 x 104
Duraluminiu 0,72 x 105 2,65 x 104
o gtuitur, care se accentueaz din
Beton (0,15 0,23) -
ce n ce mai mult, pn ce epruveta x 105
se rupe. Lemn n lungul (0,9 1,2) (0,45 0,65)
fibrelor x 104 x 103
Notnd cu Ar aria seciunii
Lemn (0,04 0,65) (0,45 0,65)
transversale a epruvetei n dreptul perpendicular x 104 x 103
rupturii se poate determina pe fibre

gtuirea specific la rupere:


A0 Ar
= 100 [ % ] . (3.4)
A0
Alungirea specific la rupere (r) se exprim n procente, ea fiind mrimea n baza
creia materialele se clasific n materiale tenace i casante.
Poate prea anormal c pe intervalul E F curba caracteristic descrete i c
ruperea se produce la o tensiune inferioar celei maxime. Aceasta se datorete conveniei
fcute, anume, de a calcula tensiunile prin raportarea forei la seciunea iniial a
epruvetei. n realitate, alungirea epruvetei este nsoit de o contracie transversal care
micoreaz seciunea barei, micorare accentuat prin gtuire n vecintatea ruperii. Se
constat c tensiunea efectiv n momentul ruperii epruvetei este mai mare dect max
i anume:
Pr
r,ef = .
Ar
- Se oprete solicitarea epruvetei la o for creia i corespunde o tensiune i o
deformaie superioare celor de curgere, adic undeva ntr-un punct M situat n zona D
E a curbei caracteristice. Se descarc apoi complet epruveta. Se constat c descrcarea
se face dup o dreapt MN paralel cu OA, adic descrcarea se face perfect elastic.
Materialul rmne cu o alungire specific permanent (p).
La o rencrcare a epruvetei se observ c se parcurge curba NM, ceea ce
nseamn c materialul se comport perfect elastic pn n M , adic materialul i-a
ridicat limita de elasticitate peste limita sa de elasticitate natural. La mrirea forei se
continu curba MEF, pn la rupere. Rezult c materialul care a suferit o deformaie

67
permanent rmne elastic pentru toate tensiunile inferioare celei care a produs
deformaia permanent. O astfel de modificare a proprietilor mecanice ale materialului
se numete ecruisaj.
Curba caracteristic a materialului poate fi trasat i prin solicitare la compresiune.
n cazul acesta ncercarea oelurilor se face pe epruvete cilindrice (fig. 3.5), avnd
raportul ntre dimensiuni 1 < h/d < 3.
Pentru beton i lemn se folosesc epruvete prismatice. n cazul oelului, curba
caracteristic la compresiune are n linii mari aceeai form ca cea de la traciune, pn
n zona de curgere.
n cazul materialelor casante curba caracteristic are alura general din fig.3.6. Ea
are o zon de comportare elastic 0AB, dup care urmeaz ruperea. Aceasta se produce
brusc i nu este nsoit de o avertizare (deformaii mici), ca n cazul materialelor tenace.

d
r F F
0,2
e B C

p A p A
h

0 r
0 0,2 %

Fig. 3.5 Fig. 3.6 Fig. 3.7

Unele materiale tenace prezint o curb caracteristic din care lipsete palierul de
curgere (fig.3.7). Pentru aceste materiale se determin o limit de cugere convenional,
egal cu tensiunea creia i corespunde o deformaie permanent de 0,2 % i se noteaz
0,2 .
Se pot trasa curbe caracteristice ale materialelor prin solicitarea epruvetelor la
forfecare. Analog legii lui Hooke pentru tensiunile normale, se poate exprima
proporionalitatea ntre tensiunile tangeniale i deformaiile unghiulare:
= G , (3.5)
unde constanta G este denumit modul de elasticitate transversal al materialului.
Pentru oeluri G = 8,1 x 104 MPa (tabelul 3.1).
n cazul unei bare solicitate la traciune se constat c odat cu alungirea ei n
direcia forei, apare o micorare a dimensiunilor seciunii transversale, fenomen numit

68
contracie transversal (fig. 3.8) ntre alungirea barei i contracia transversal exist
proporionalitate:
y = z = x , (3.6)
Coeficientul este o caracteristic a materialului i poart numele de
coeficientul de contracie transversal (sau constanta lui Poisson). Valorile sale sunt
cuprinse ntre 0 i 0,5.

N
N

Fig. 3.8 Fig. 3.9

Lemnul, datorit structurii sale, este un material anizotrop, cu trei plane de simetrie
elastic, aproximativ ortogonale ntre ele, adic este un material ortotrop. Avnd n
vedere structura lemnului, cele trei axe de simetrie elastic sunt longitudinal (L), radial
(R) i tangenial (T), cele trei plane de anizotropie elastic notndu-se LR, RT i TR
(fig. 3.9).

40
Tensiune [MPa]

1
30

20
Tensiune [MPa]

2
10

0
1 2 3 4 5 6

1 2 3 4 5 6

1 - umiditate (7 - 9) %
Deformaie specific [%]
2 - umiditate (35 - 47) %

Fig. 3.10 Fig. 3.11

69
Proprietile mecanice ale lemnului depind de un numr mare de factori, datorit
att caracteristicilor sale structurale i fizice, ct i mrimii, direciei, naturii i vitezei de
aplicaie a forelor.
n fig. 3.10 se prezint forma curbelor caracteristice ale lemnului ridicate la
traciune i compresiune pentru diverse direcii de aplicare a forelor. n fig. 3.11 se
prezint variaia rezistenei de rupere la compresiune a lemnului de pin n funcie de
locul din butean de unde s-a confecionat epruveta i de umiditatea lemnului.
Pentru studiul mai detaliat al proprietilor mecanice ale lemnului se pot consulta
lucrrile indicate n bibliografie.

3.2 STRI LIMIT ALE ELEMENTELOR DE CONSTRUCII


I ALE PIESELOR DE MAINI SOLICITATE STATIC

O analiz aprofundat conduce la concluzia c un element al unei structuri sau o


pies de main poate ceda n mai multe moduri. Termenul de cedare nu trebuie limitat
la scoaterea din exploatare a elementului respectiv prin rupere. Exist i alte tipuri de
cedri ca apariia deformaiilor elastice mari sau apariia deformaiilor plastice mari
legate de curgere.
Tensiunile maxime care se produc ntr-o pies n exploatare, trebuie s fie
considerabil mai mici dect tensiunile care corespund ieirii ei din funciune, din
urmtoarele motive:
- incertitudinea cu care sunt evaluate sarcinile i modul lor de aciune, aceste
fore putnd depi valorile prevzute sau pot aciona dinamic;
- variaia caracteristicilor mecanice ale materialelor folosite fa de cele prevzute
n normative;
- execuia nengrijit i inexactitile de montaj, care fac ca tensiunile efective s
fie mai mari dect cele de calcul;
- posibilitatea apariiei coroziunii, uzurii materialului; tensiunile cresc prin
micorarea seciunii active;
- schematizrile i ipotezele simplificatoare ce stau la baza metodelor de calcul
mbrac doar aproximativ realitatea etc.
Tensiunea admisibil sau rezistena admisibil este valoarea convenional aleas
n calcul, pe baza practicii, pentru tensiunea maxim care se produce ntr-o pies, n
condiii date de material i de solicitare. Tensiunile admisibile se noteaz cu a i a.
n general tensiunile admisibile se stabilesc prin raportarea unei valori particulare
din curba caracteristic a materialului la un coeficient de siguran. Aceast valoare
particular este limita de curgere pentru materialele tenace i limita de rupere pentru

70
pentru materialele casante:
c r
a = sau a = (3.7)
cc cr
Coeficienii de siguran cc i cr iau n considerare natura materialului, sarcinile,
condiiile de exploatare etc. Valorile acestora pentru diverse organe de maini, precum i
valorile tensiunilor admisibile sunt date n detaliu n lucrarea [2].
Condiia de rezisten prin metoda tensiunilor admisibile presupune ca tensiunea
maxim efectiv n pies s nu depeasc tensiunea admisibil:
max a sau max a . (3.8)

Singur, condiia de rezisten nu asigur piesa mpotriva producerii deformaiilor


elastice mari, fiind necesar respectarea concomitent a condiiilor de rigiditate i
stabilitate.
Condiia de rigiditate impune unei piese sau element din structur ca deformaia sa
maxim s nu depeasc deformaia admisibil precizat de standarde.
Condiia de stabilitate asigur evitarea apariiei unor deformaii mari datorit
pierderii stabilitii piesei sau a elementului structurii, fenomen cunoscut i sub numele
de flambaj.
Progresele realizate n elaborarea unor oeluri, betoane i a altor materiale omogene
din punctul de vedere al proprietilor mecanice, ct i n ceea ce privete aprecierea
corect a sarcinilor i a condiiilor de exploatare a structurilor, au permis adoptarea ca
metod de calcul pentru elementele de construcii (din oel sau beton armat) metoda
strilor limit sau metoda coeficienilor difereniali.
Prin aceast metod se consider c o bar sau o structur i-a epuizat capacitatea
portant atunci cnd nu mai este capabil s suporte o cretere a ncrcrilor. Exist dou
stri limit:
- Starea limit a capacitii portante, la atingerea creia construcia i pierde capacitatea
de rezisten la ncrcri i se deformeaz continuu (deformaii plastice, care nu permit
exploatarea n continuare a construciei). Aceast stare limit nglobeaz condiiile de
rezisten i stabilitate pe care trebuie s le satisfac elementele de construcii.
- Starea limit a exploatrii normale, la atingerea creia structura i menine capacitatea
de rezisten, dar apar deformaii mari, care nu permit exploatarea n continuare a
construciei (condiia de rigiditate).
Metoda strilor limit, ca i metoda tensiunilor admisibile, presupune solicitarea
materialului numai n domeniul elastic, dar, n locul unui coeficient de siguran unic,
introduce mai muli coeficieni, care in seama de gruprile de abateri pe care le pot avea

71
premizele calculului fa de comportarea real a elementului i structurii. Aceti
coeficieni sunt:
- Coeficieni de suprancrcare n, separat pentru fiecare aciune, care in seama de
eventualele abateri ale sarcinilor fa de cele normate. Produsul dintre aceti
coeficieni i ncrcrile normate dau sarcina de calcul:
N = n i N 'i , (3.9)
unde N 'i reprezint sarcinile normate.
- Coeficieni de omogenitate k, ce in seama de eventualele abateri defavorabile ale
rezistenei materialului fa de valorile normate, precum i de abateri
dimensionale. Rezistena de calcul are expresia:
R = kR n , (3.10)
unde R n reprezint rezistena normat a materialului.
- Coeficienii condiiilor de lucru m, in seama de eventualele modificri
defavorabile ale solicitrilor datorate ipotezelor simplificatoare de calcul,
abateri de execuie etc.

- Coeficienii de simultaneitate c, in seama de posibilitile apariiei mai multor


aciuni n cadrul gruprilor de sarcini.

Capacitatea portant a unui element din structur se verific prin condiiile:


max mR sau max mR f . (3.11)
Alegerea coeficienilor de suprancrcare, omogenitate i ai condiiilor de lucru se
face n conformitate cu prevederile standardelor n vigoare i nu constituie obiectul
cursului.
Verificarea strii limit a exploatrilor normale se face difereniat, n funcie de
solicitare. n studiul fiecrei solicitri, n continuare, condiiile de rezisten vor fi
formulate prin ambele metode de calcul, aplicaiile numerice urmnd a fi rezolvate n
totalitate prin metoda tensiunilor admisibile, detalii privind modul de alegere a
coeficienilor specifici metodei strilor limit urmnd a fi abordate la cursurile de
specialitate.

3.3 CALCULUL BARELOR DREPTE SOLICITATE LA TRACIUNE SAU


COMPRESIUNE. TENSIUNI I DEFORMAII

Pentru ca o bar s fie judicios dimensionat este necesar s satisfac condiia de


rezisten, n baza acestei condiii efectundu-se operaiunile de verificare, dimensionare
sau determinare a sarcinii maxime, conform tabelului 3.2.

72
Tabelul 3.2
Metoda rezistenelor
Metoda strilor limit Nr. relaiei
admisibile
Condiia de rezisten N N (3.12)
= a = mR
A A
Verificarea barelor N N (3.13)
max,ef = a max,ef = mR
A A
Dimensionarea N N (3.14)
A nec A nec
barelor a mR
Determinarea N max A a N max A mR (3.15)
ncrcrii
maxime

Datorit aciunii forelor exterioare barele se deformeaz, iar alungirea specific a


barei este:
l
= , unde l reprezint alungirea barei, iar l lungimea sa iniial.
l
Conform legii lui Hooke i avnd n vedere relaia 3.2, rezult:
N
= = ,
E AE
i ca urmare alungirea barei solicitate de o for axial N va fi:
Nl
l = . (3.12)
EA
Produsul AE poart numele de modul de rigiditate la traciune (compresiune) al
barei, sau pe scurt rigiditate.
n cazul n care fora axial sau modulul de rigiditate sunt variabile n lungul barei
rmnnd constante pe poriuni, deformaia acesteia se calculeaz prin nsumarea
algebric a deformaiilor pe poriuni:
n
N ili
l = . (3.13)
i =1 EiAi
Dac fora axial sau modulul de rigiditate variaz continuu n lungul barei,
alungirea acesteia este dat de relaia:
N
l = EA dx .
(l )
(3.14)

O form particular de solicitare la compresiune o constituie strivirea sau


compresiunea local. Aceasta se manifest prin apariia unor presiuni repartizate numai
pe o poriune a suprafeei seciunii destinate s preia efortul de compresiune, cum este de
exemplu bara din fig. 3.12.

73
Ao II I II
A

d
N d N

h
b

Fig. 3.12 Fig. 3.13

Suprafaa A-Ao, nefiind direct angajat n preluarea efortului de compresiune, se va


opune umflrii transversale libere a poriunii expuse direct compresiunii. Aceasta atrage
dup sine o cretere considerabil a rezistenei piesei comprimate. Din aceast cauz se
admite c rezistena piesei din seciunea strivit este superioar celei din seciunea
curent.
Dac piesa este asamblat cu alte piese prin buloane, nituri sau pene, gurile sau
locaurile elementelor de mbinare produc o slbire a seciunii piesei. n fig. 3.13 se
prezint o tabl nituit cu ajutrul a trei nituri de diametru d de un guseu.
Aria brut a tablei este:
A br = bh . (3.15)
Se numete arie net aria seciunii brute a tablei, din care se scad golurile:
A netI = b( h d ) , (3.16)
A netII = b( h 2d ) .
Seciunea net cea mai mic, cea mai slbit, n care tensiunile sunt cele mai mari, se
numete seciune periculoas.

Condiia de rezisten pentru platband se va pune pentru fiecare din cele dou
seciuni slbite:
2
N
N
I = a i II = 3 a .
b( h d ) b( h 2d )

3.4 CONCENTRATORI DE TENSIUNI

Legea distribuiei uniforme a tensiunilor normale n seciunea transversal a unei


bare drepte solicitate la traciune sau compresiune este valabil numai pentru bare de
seciune constant pe toat lungimea lor.

74
Variaia rapid sau brusc a seciunilor, precum i slbirile de orice fel ale barelor
dau natere la abateri locale de la legea repartiiei uniforme a tensiunilor normale.
Fenomenul poart numele de concentrarea tensiunilor normale.
n fig. 3.14a se prezint variaia tensiunilor pe limea unei platbande slbit cu o
gaur de diametru d, iar n fig. 3.14b, aceeai variaie n cazul unei bare de seciune
circular avnd spat pe contur un an semicircular.
Tensiunea maxim, care ia natere n pies n seciunile slbite prin guri sau acolo
unde apar variaii brute de seciune, este dat de relaia:
max = k n , (3.17)
N
unde: n = reprezint tensiunea nominal;
A net
k este coeficientul de concentrare, ale crei valori sunt determinate experimental,
n funcie de forma i dimensiunile pieselor i ale concentratorilor.
d

N N N N

(a) n (b) n
max max

Fig. 3.14

Cele dou tipuri de materiale, tenace i fragile, se comport diferit n ceea ce


privete fenomenul de concentrare a tensiunilor normale. La materialele tenace, dup
apariia deformaiei plastice, n seciunea periculoas se produce o uniformizare a
tensiunilor prin atingerea treptat a limitei de curgere a materialului n toate fibrele
longitudinale ale barei. La materialele casante nu este posibil uniformizarea tensiunilor,
ruperea piesei producndu-se prin atingerea limitei de rupere a materialului n fibrele
avnd tensiunile maxime. n acest caz, efectul de concentrare a tensiunilor trebuie luat n
considerare n calcule.

Aplicaia 3.1. O greutate G = 30 kN este suspendat cu ajutorul a dou cabluri ca


n fig. 3.15. Se cere s se determine numrul firelor de oel cu diametrul d = 1,5 mm din
care trebuie mpletite cele dou cabluri, cunoscnd c tensiunea admisibil este a = 150
MPa.
Rezolvare. Se determin eforturile din cele dou cabluri:
75
X i = 0 ; N 1 cos 30 o + N 2 cos 45o = 0 ,
C 30
o o D
45
Y i = 0 ; N 1 sin 30 + N 2 sin 45 G = 0 .
o o y

N1 N2
Rezult: N 1 = 21,96 kN , B x
N 2 = 26,90 kN . G
Se calculeaz ariile seciunilor celor
Fig. 3.15
dou
cabluri:
N 1 21960
A1nec = = = 183 mm2 ;
a 120
N 2 26900
A 2 nec = = = 224 mm2 .
a 120

Aria seciunii unui fir este 1,77 mm2 i ca urmare numrul firelor ntr-un cablu va
fi:
183 224
n1 = = 104 , n 2 = = 127 .
1,77 1,77

C1
Aplicaia 3.2. O bar de
h = 1,4 m

rigiditate foarte mare OB este N F


articulat n O i legat n C cu un O C B
tirant CC1, alctuit dintr-un profil
2,0 m 1,0 m
laminat cornier cu aripi egale L
30x30x4 (fig. 3.16). Se cere s se
determine fora F maxim ce poate C1
ncrca bara i deplasarea pe vertical
Fmax
a captului ei B. Se cunosc: a = 150
O C B
MPa, E = 2,1 . 105 MPa.
Rezolvare. Se determin fora l B
din tirantul CC1 din condiia de C B
echilibru:
Fig. 3.16
M 0 ,i = 0 ; 2 N 3F = 0 ,
3
rezultnd N = F .
2
Se calculeaz fora capabil ce poate fi preluat de tirant:
76
N cap = A a ,
rezultnd fora maxim ce poate ncrca bara:
2 2
Fmax = A a = 227 150 = 22700 N.
3 3
Nh h
Tirantul se alungete cu cantitatea: l = = a , sistemul se deformeaz ca n
EA E
fig. 3.16. Deplasarea pe vertical a punctului B se obine din asemnarea triunghiurilor
OCC i OBB :
l B 3 3 h 3 1400
= , rezultnd: B = l = a = 150 = 1,5 mm .
2 3 2 2 E 2 2,1 105

3.5 EFECTUL GRAVITAIEI ASUPRA TENSIUNILOR N BARE DREPTE


SOLICITATE LA TRACIUNE I COMPRESIUNE

n cazul n care greutatea barei este mic n comparaie cu forele ce o solicit,


efectul su asupra rezistenei barei poate fi neglijat. n cazul barelor i al cablurilor de
lungime mare, precum i al zidurilor, fundaiilor masive etc., la calculul acestora este
necesar s se in seama i de efectul greutii proprii.
Se consider o bar vertical lung solicitat la traciune de o for P (fig. 3.17). Se
noteaz aria seciunii transversale a barei cu A, constant pe toat lungimea ei i cu
greutatea specific a materialului.
Fora axial ntr-o seciune oarecare a
barei, situat la distana x de captul liber este:
max Nx = P + A x . (3.18)
l

Tensiunile normale n seciunea curent au


dx

x
valorile:
Nx P
x = = + x . (3.19)
A A
x

min Se observ c tensiunile normale variaz


liniar n lungul barei, avnd valorile extreme:
P P
min = , pentru x = 0;
A
P
Fig. 3.17 max = + l , pentru x = l.
A
Din condiia de rezisten:
P
max = + l a , (3.20)
A

77
rezult relaia de dimensionare:
P
A nec . (3.21)
a l
Dac n expresia lui max se alege P = 0, adic se consider cazul unei bare
solicitate la traciune numai de greutatea proprie, se obine:
' max = l .
Punnd condiia ca tensiunea maxim ' max s fie egal cu limita de rupere a
materialului rezult lungimea de rupere a materialului, adic lungimea la care o bar se

rupe numai datorit greutii proprii: lr = r .

(3.22)
Lungimea de rupere constituie un indice de calitate pentru un material, n tehnic
fiind necesare materiale uoare i rezistente, deci avnd lungimea de rupere mare. Din
acest punct de vedere aluminiul i lemnul sunt superioare oelului, fiind utilizate n
construcii aeronautice. Utilizarea acestor materiale la construcii de mare deschidere
conduce la economii nsemnate de materiale, rezultnd din punct de vedere arhitectonic
soluii suple i elegante.
Pentru a determina alungirea barei se analizeaz o poriune de bar de lungime dx,
pentru care fora axial poate fi considerat constant pe lungime. Alungirea poriunii dx
se scrie:
N x dx P dx
(dx ) = = + x . (3.23)
EA A E
Integrnd aceast expresie n limitele 0 i l se obine alungirea ntregii bare:
l P dx
l = + x , sau

0 A
E
Pl l 2 G l
l = + = P + . (3.24)
AE 2 E 2 AE

Rezult c alungirea barei datorit propriei greuti G este egal cu alungirea


produs de o for egal cu jumtate din greutatea barei, aplicat la captul ei.

3.6 BARE CU SECIUNE VARIABIL N TREPTE

n cazul barelor la care greutatea proprie este suficient de mare pentru a influena
rezistena, alctuirea lor cu seciune constant nu este judicioas datorit distribuiei
neuniforme a tensiunilor n lungul barei (fig. 3.17).

78
Cazul cel mai favorabil l constituie alegerea unei asemenea forme a barei nct n
toate seciunile transversale tensiunile s fie egale cu tensiunea admisibil. O asemenea
bar este denumit bar de egal rezisten.
Pentru a determina legea de variaie a seciunii transversale a barei de egal
rezisten, se consider bara din fig. 3.18, avnd aria seciunii transversale la
P
capete A 0 = , respectiv A 1 . O seciune oarecare, la
a
distana x de captul barei, are aria A, iar una situat la
distana x+dx are aria A+dA.

dx
A+dA

l
Din condiia de echilibru a forelor ce acioneaz
asupra elementului de bar se obine ecuaia: A
a (A + dA ) = a A + Adx , (3.25)

x
A0
care conduce la ecuaia diferenial:
dA P
= dx .
A a A+dA a

A x

dx
dA dG
Prin integrare: = dx se obine soluia:
A 0 a A
A0 a
x
a
A = A 0e . (3.26) Fig. 3.18
Bara de egal rezisten la traciune-compresiune are o variaie exponenial a ariei
l
a
seciunii transversale, cu o valoare maxim n zona de ncastrare: A1 = A 0e .
n practic este dificil s se realizeze o bar de egal rezisten cu seciunea
variabil continuu, de aceea se realizeaz bare cu seciunea variabil n trepte (fig. 3.19),
fiecare tronson avnd seciune constant. Se observ c
pentru fiecare tronson tensiunea maxim se produce la
captul superior. Pentru primul tronson se poate scrie:
l3

G3 A3
P
1,max = + l1 ,
A1
G2 A2 iar din codiia de rezisten 1,max = a se
l2

determin seciunea necesar:


l1

G1 A1 P
A1nec = . (3.27)
a l1
P Pentru trosonul urmtor sarcina de capt va fi
Fig. 3.19 P + G1 i prin urmare:
P + G1
2,max = + l2 ,
A2

79
iar din condiia de rezisten 2,max = a rezult aria necesar pentru al doilea
tronson:
a2 P
A 2nec = . (3.28)
( a l1 )( a l 2 )
Similar, pentru al treilea tronson rezult:
a P
A 3nec = .
( a l1 )( a l 2 )( a l 3 )
n cazul general, pentru o bar avnd n tronsoane:

A n ,nec =
( a )n1 P , (3.29)
( a l1 )( a l2 )...( a ln )
i n cazul particular, n care toate tronsoanele au aceeai lungime:

A n ,nec =
(a ) P
n 1
. (3.30)
( a l )n

Aplicaia 3.3. Un stlp Q Q


transmite la o fundaie izolat,

h/2 = 1,2 m
avnd adncimea de fundare
de 2,4 m fa de baza stlpului, B1
h = 2,4 m

o sarcin centric Q = 400 kN.


Se cere s se dimensioneze B B2

h/2
fundaia n dou variante, de
seciune constant i de
Fig. 3.20
seciune variabil n dou
trepte egale (fig.3.20) i s se evidenieze economia de beton, cunoscnd rezistenele de
calcul pentru teren at = 0,15 MPa , i pentru beton ab = 2 MPa. Greutatea specific a
betonului este b = 24 kN/m3. Fundaiile au baza ptrat.
Rezolvare. n cazul n care fundaia se execut cu seciune constant:
Q 4 105
A nec = = = 4329004 mm2 .
at b h 0,15 2,4 10 5 2400
Latura fundaiei va fi : B = 208 cm. n cazul n care fundaia are seciune variabil:
Q 4 105
A1,nec = = = 202922 mm2, rezultnd B1 = 45 cm.
ab b
h 2 2,4 10 5 1200
2
Q + G1 4,0583 105
A 2,nec = = = 3348432 mm2,
at b
h 0,15 2,4 10 5 1200
2

80
h
unde G1 = b B12 = 2,4 10 5 450 2 1200 = 5832 N , rezultnd B2 = 183 cm.
2
Consumul de beton n primul caz este de 10,683 m3 iar n al doilea caz de 4,262
m3, rezultnd o economie de 243,6 %.

3.7 ENERGIA POTENIAL DE DEFORMAIE

Se consider o bar de seciune constant A i lungime l, solicitat la traciune de o


for N (fig.3.21). Ca urmare a deformrii barei, punctul de aplicaie al forei se
deplaseaz cu l, fora efectund un lucru mecanic dat de relaia:
1
L= Nl . (3.31)
2
N n relaia (3.31) coeficientul 1/2 se
datoreaz faptului c fora se aplic static,
l
valoarea sa crescnd treptat n timp de la
l
valoarea zero la cea final.
Lucrul mecanic se transform n
Fig. 3.21
energie potenial de deformaie a barei,
cele dou cantiti fiind numeric egale, conform legii conservrii energiei. Energia
potenial de deformaie acumulat n bar va avea deci expresia:
1 N 2l
U = Nl = (3.32)
2 2 EA
n cazul n care fora axial sau seciunea transversal a barei sunt variabile, energia
potenial acumulat de o poriune elementar din bar, de lungime dx, va fi:
N2
dU = dx , (3.33)
2 EA
energia potenial acumulat de ntreaga bar avnd expresia:
l
N2
U= dx . (3.34)
0
2 EA
Un interes deosebit prezint energia potenial de deformaie specific, adic
energia acumulat de unitatea de volum:
dU N 2 dx 2
U1 = = , adic U1 = . (3.35)
dV 2 EA Adx 2E
n cazul unor materiale ce ascult de legea lui Hooke, relaia (3.34) devine:

U1 = . (3.36)
2

81
Energia potenial total acumulat de o bar de volum V va avea expresia:
2
U= ( V ) 2E dV = ( V ) 2 dV . (3.37)

Pentru materialele avnd o comportare liniar



elastic ( < p ), energia potenial specific de
p
M deformaie acumulat n bar este numeric egal cu
A aria triunghiului delimitat de curba caracteristic a
materialului, abscis i o paralel la ordonata dus

prin punctul de coordonate , (fig. 3.22) care
reprezint intensitatea solicitrii materialului.
0 Energia potenial a materialului acumulat n bara
solicitat caracterizeaz capacitatea de comportare a
materialului la solicitri dinamice, materialele ce
Fig. 3.22
acumuleaz o energie mai mare la aceeai tensiune
prezentnd o comportare mai bun. Din acest punct de vedere cauciucul, masele plastice
i lemnul prezint proprieti bune de amortizare a ocurilor i vibraiilor, comparativ cu
alte materiale. Se indic utilizarea acestor materiale la confecionarea de supori i
tampoane pentru montarea unor utilaje n industrie, se prefer utilizarea traverselor de
lemn la calea ferat etc.

3.8 BARE I SISTEME STATIC NEDETERMINATE LA TRACIUNE -


COMPRESIUNE

ntr-un numr mare de probleme eforturile axiale nu pot fi determinate numai cu


ajutorul ecuaiilor de echilibru. Aceasta se ntmpl ori de cte ori numrul forelor
necunoscute depete numrul ecuaiilor de echilibru static. Acest tip de probleme sunt
denumite static nedeterminate. Ele se rezolv prin adugarea la ecuaiile de echilibru a
unor ecuaii obinute prin considerarea deformaiilor elastice. Acestea presupun luarea
n calcul, pe lng fore i dimensiuni geometrice, a mrimilor ce caracterizeaz
proprietile elastice ale materialelor, cum ar fi modulul lor de elasticitate.
n acest paragraf sunt prezentate cteva exemple de rezolvare a unor probleme
static nedeterminate la traciune-compresiune.

82
3.8.1 BAR FIX LA CAPETE,
b
VB P CU SARCIN PE DESCHIDERE
l
A

Fie o bar de lungime l,

l
+

b
fixat la ambele capete i
C ncrcat cu o for axial
P concentrat P, aplicat n
a

P - seciunea C. Se cere s se traseze


B diagrama de eforturi axiale
a
VA P N (fig.3.23).
l
Suprimnd reazemele, se
Fig. 3.23
introduc reaciunile VA i VB,
scriindu-se o singur ecuaie de echilibru:
VA + VB = P (3.38)
A doua ecuaie necesar pentru determinarea reaciunilor exprim condiia ca
alungirea total a barei s fie nul:
AC + CB = 0 , (3.39)
unde:
VA a V b
AC = , CB = B .
EA EA
Rezult:
VA VB P
VA a = VB b , sau = = , de unde:
a b l
b a
VA = P i VB = P . (3.40)
l l
Cunoscnd valorile reaciunilor se poate trasa diagrama de variie a forei axiale n
lungul barei.

3.8.2 BARE CU SECIUNI NEOMOGENE

Uneori apare necesitatea de a se calcula bare formate din dou materiale diferite.
Astfel, cablurile electrice sunt alctuite din dou materiale: n interior oel pentru a se
asigura rezistena, iar n exterior aluminiu pentru transportul energiei electrice. De
asemenea, stlpii de beton armat sunt formai din beton i oel, care lucreaz mpreun.
Se pune problema modului de repartizare a forei n cele dou materiale.
Dac se consider fora N 1 preluat de materialul avnd rigiditatea E1A1 i N 2 fora
preluat de materialul avnd rigiditatea E 2 A 2 (fig.3.24), este evident relaia:

83
N = N1 + N 2 . (3.41)
Deoarece cele dou materiale lucreaz mpreun la traciune, ele sufer
deformaii identice i se poate scrie:
1 2
A1E1 1 = 2 sau = , (3.42)
N N E1 E 2
care devine:
N1 N2
A2E2 = . (3.43)
E1 A1 E 2 A 2
Fig. 3.24
Substituind n relaia (3.40):
E2A2
N2 = N 1 se obine:
E1 A 1
E1 A 1 E2A2
N1 = N i N 2 = N. (3.44)
E1 A 1 + E 2 A 2 E1 A 1 + E 2 A 2
Ca urmare, tensiunile n cele dou materiale vor fi:
E1 E2
1 = N i 2 = N. (3.45)
E1 A 1 + E 2 A 2 E1 A 1 + E 2 A 2
Se observ c n acest caz este dificil s se ating tensiunile admisibile concomitent
n ambele materiale, pentru aceasta fiind necesar a fi ndeplinit condiia:
a1 E1
= , (3.46)
a2 E 2
condiie care n cazul materialelor uzual utilizate nu poate fi satisfcut.

3.8.3 SISTEME DE BARE ARTICULATE CONCURENTE

Se consider un sistem format din


B C D
A2E2 trei bare concurente n punctul O, crora li
A1E1 N2 A1E1 se aplic o for P (fig.3.25). Se pune
problema determinrii eforturilor din cele
N1
l

N1 trei bare. Pe motiv de simetrie eforturile


n cele dou bare nclinate sunt egale,
O O2 egalitate care ar rezulta din ecuaia de
l2

echilibru a componentelor forelor pe


1
l

O1 orizontal.
Din ecuaia de echilibru a
P
componentelor forelor pe vertical
Fig. 3.25 rezult:

84
2N 1 cos + N 2 = P . (3.47)
Avnd o singur ecuaie de echilibru i dou fore necunoscute, problema este o
dat static nedeterminat. Observnd modul de deformare a sistemului se poate scrie a
doua ecuaie:
l1 = l2 cos , (3.48)
i explicitnd deformaiile n funcie de eforturi:
N 1l N 2l
= cos . (3.49)
E1A1 cos E 2 A 2
Rezovnd sistemul format din ecuaiile (3.47) i (3.48) rezult forele din bare:
E1A1 cos 2 E2A2
N1 = P, N2 = P, (3.50)
2 E1A1 cos 3 + E 2 A 2 2 E1A1 cos3 + E 2 A 2
i corespunztor tensiunile:
E1 cos 2 E2
1 = P , 2 = P. (3.51)
2 E1A1 cos + E 2 A 2
3
2 E1A1 cos 3 + E 2 A 2

Aplicaia 3.4. O bar cilindric din oel cu seciunea variabil este introdus n
interiorul unui tub de cupru (fig.3.26). Sistemul este comprimat centric prin intermediul
unei plci infinit
rigide. Se cere determinarea tensiunilor n cilindrul de oel i n tubul din cupru,
cunoscnd: D1 = 100 mm, D 2 = 120 mm, d1 = 50 mm, d 2 = 60 mm, E Cu = 105 MPa,
E OL = 2,1 105 MPa.

Rezolvare. Fora P va fi preluat de P = 500 kN


cilindrul de oel i de tubul de cupru. Se
poate scrie ecuaia de echilibru:
b=120mm a= 80mm

N OL + N CU = P . d1
l=200mm

Avnd o singur ecuaie de echilibru CU


i dou necunoscute problema este o dat OL
static nedeterminat. Se observ c d2
cilindrul de oel i tubul de cupru se
deformeaz identic: D1
D2
lOL = lCU , sau
N OL a N b N CUl
+ OL = . Fig. 3.26
E OL A1 E OL A 2 E CU A CU
Dup nlocuiri rezult urmtorul sistem de ecuaii:
N OL + N CU = 500 ,

85
N CU = 0,685 N OL ,
ale crei soluii sunt: N OL = 296,74 kN i N CU = 203,26 kN.
Ca urmare, tensiunile n cele dou materiale vor fi:
203260 296740
CU = = 58,81 MPa , max OL = = 151,13 MPa .
3455,75 1963,5

Aplicaia 3.4. O bar infinit o


D 45 C
rigid OAB este articulat n O i 2 1
3
suspendat n punctele A i B cu N1

2a
N3
ajutorul a trei tije din oel de N2
seciune egal (fig. 3.27). Se cere O F B
s se determine tensiunile din tije,
2a a a
cunoscnd c au aria seciunii A =
P
5 cm2, iar sarcina P este de 150 O F B

l 3
kN.

l1
B2
F1
l
Rezolvare. Se taie tijele, se
2 B1

nlocuiesc cu reaciuni i se scrie Fig. 3.27


ecuaia de echilibru:
M 0 ,i = 0,

N1 4a + N 2 4a cos 45 o + N 3 2a P 3a = 0.
Problema este de dou ori static nedeterminat. Observnd modul de deformare se
pot scrie relaiile:
l1 4a
= i l2 = l1 cos 45o .
l3 2a
nlocuind deformaiile n funcie de eforturi rezult:
N 1 2a N 2a
=2 3 ,
EA EA
N 2 2a N 2a
= 1 cos 45o .
EA cos 45 o
EA
Se obine urmtorul sistem de trei ecuaii cu trei necunoscute:
N 1 + 2 N 2 2 + 3N 3 = 3P ,
N1 = 2 N 3 ,
N1 = 2 N 2 ,
ale crui soluii sunt: N 1 = 0,486 P = 70,2 kN, N 2 = N 3 = 0,243 P = 35,1 kN.

86
Tensiunile n tije au valorile:
N 1 70200 N 35100
1 = = = 140,4 MPa, 2 = 2 = = 70,2 MPa.
A 500 A 500

3.8.4 PARTICULARITILE SISTEMELOR STATIC NEDETERMINATE

Sistemele static nedeterminate au proprietatea c starea lor de tensiune este


influenat de variaiile de temperatur i de defectele de montaj.
a) Fie o bar AB ncastrat n A i cu extremitatea B liber (fig.3.28). Supus la o
variaie de temperatur t bara se alungete, alungirea sa fiind dat de expresia:
l = lt , (3.52)
unde repezint coeficientul de dilatare termic a materialului din care este fcut bara.
Valorile coeficienilor de dilatare termic pentru unele metale uzuale sunt date n
tabelul 3.3.

Tabelul 3.3 Coeficieni de dilataie


A B termic pentru unele metale.

l l
Materialul [
grad 1 ]
(a)
Aluminiu 22,5x10 6
Bronz 17,5x10 6
N N Cupru 16,5x10 6
A B Nichel 13x10 6
l Oel 12x10 6
(b) Zinc 35,4x10 6

Fig. 3.28

Dac bara AB este ncastrat la ambele capete (fig.3.28), dilatarea sa este


mpiedicat,n ncastrare aprnd fora axial N, care o comprim. Valoarea forei de
compresiune a barei se determin din condiia ca cele dou deformaii, alungirea
datorit variaiei de temperatur i scurtarea produs de fora de compresiune din bar, s
fie numeric egale:
Nl
lt = . (3.53)
EA
Rezult fora axial din bar:
87
N = tEA , (3.54)
i corespunztor tensiunile produse de o variaie de temperatur t :
= tE . (3.55)
Se observ c ntr-o bar de oel se poate atinge tensiunea admisibil ( a = 160
MPa) printr-o variaie de temperatur de:
a 160
t = = 6
= 63,49 o .
E 12 10 2,1 10 5

Tensiunile produse de variaiile de temperatur se adun algebric la tensiunile


datorate sarcinilor exterioare i din aceast cauz, n calculul sistemelor static
nedeterminate trebuie s se in seama de mrimea lor.

b) Fie o bar infinit rigid BCD care trebuie montat n poziie orizontal cu
ajutorul a trei tije verticale echidistante (fig.3.29). La confecionare, una din bare a fost
realizat mai scurt dect celelalte dou cu cantitatea , deci prezint o defeciune care
mpiedic montajul normal. Pentru a se putea monta sistemul se procedeaz astfel: se
monteaz iniial barele 1 i 3, iar tija 2 se nclzete pn ce se dilat cu cantitatea ,
dup care se monteaz. Prin rcire tijele 1 i 3 vor fi comprimate cu forele N 1 i N 3 iar
tija 2 ntins cu fora N 2 .
Pentru a determina eforturile din tije se scriu condiiile de echilibru:
Y = 0;i N1 + N 2 N 3 = 0 ,

M = 0; A ,i N 2 a N 3 (a + b ) = 0 . (3.56)
A treia ecuaie se scrie observnd modul de deformare al sistemului:
l1 l3 l2 l3
= , (3.57)
a+b b
Exprimnd deformaiile n funcie de eforturi, rezult:
N 1l Nl a+b Nl Nl
3 = 2 3 . (3.58)
E1 A1 E 3 A 3 b E 2 A 2 E 3A 3

Se rezolv sistemul format din ecuaiile (3.56) i (3.58) i se obin valorile


eforturilor din bare datorit imperfeciunilor de montaj.

88
B1 C1 D1
1 2 3
a b

l
B C D

l 2
B2 C

l 3
D2
l 1

C2


B D

N1 N2 N3
B C D

Fig. 3.29

Rezult c defeciunile de montaj introduc n sistemele static nedeterminate


tensiuni iniiale care se adun cu cele produse de sarcinile exterioare, din care cauz
trebuie s se in seama de mrimea lor.

3.9 APLICAII PROPUSE

C 3.9.1 O greutate este susinut cu ajutorul a dou bare


articulate OB i OC. Bara OB este din lemn, cu seciunea
o ptrat de 10 x 10 cm2 E1 = 10 5 daN / cm 2 , i
30
a1 = 120 daN / cm 2 , iar bara OC este din oel, cu seciunea
O
B circular avnd d 2 = 30 mm , E 2 = 2,1 10 6 daN / cm 2 i
a P a 2 = 1500 daN / cm 2 . Distana a este de 1,2 m (fig. 3.30).

Se cere s se determine:
Fig. 3.30 I. Valoarea maxim a forei P din condiia de rezisten.
II. Deplasarea vertical a punctului O, ( O ) dac P are
valoarea maxim.

89
3.9.2 Fie bara de
A3 A1 seciune variabil i
P3
P2 A2
P1 greutate neglijabil,
solicitat ca n fig. 3.31.
4 3 1 Se dau:
6 1,5a 5 1,5a a a 2
2a
P1 = 100 kN ,

P2 = 160 kN ,
Fig. 3.31
P3 = 240 kN ,

A1 = 10 cm 2 , A 2 = 8 cm 2 , A 3 = 12 cm 2 , E = 2,1 106 daN / cm 2 , a = 120 mm . Se cere:

I. S se traseze diagramele de variaie ale forei axiale i tensiunii normale n


lungul barei.
II. S se calculeze alungirea total a barei l .

3.9.3 Bara rigid OBC este articulat n o i legat n B cu un tirant din oel cu
A = 4 cm 2 , E = 2,1 10 6 daN / cm 2 , a = 1500 daN / cm 2 .

Se cer:
I. Valoarea maxim a sarcinii p din condiia de rezisten a tirantului.

II. Deplasarea vertical B1


a captului C al barei
2a

( C ) pentru valoarea
p
ncrcrii determinat.
o
O 60

2a B a=1m C

Fig. 3.32
3.9.4 Bara rigid
BCD, de greutate neglijabil, este susinut cu ajutorul a trei tirani din oel, de aceeai
seciune, coplanari cu axa barei (fig. 3.33). Bara este ncrcat n C cu o sarcin
P = 200 kN . Se d a = 1500 daN / cm 2 i E = 2,1 10 6 daN / cm 2 i se cere:

I. S se dimensioneze tiranii din condiia de rezisten.


II. S se determine deplasarea vertical a punctului de aplicaie a sarcinii ( C ).

90
h = 1,2 m
B1 D1

P
o o
B 60 o D 45
C 30

a = 0,8 m

Fig. 3.33

3.9.5 Bara rigid OBC, de greutate


neglijabil, este articulat n O i legat n D1
D2
B cu trei tirani (fig. 3.34) din oel avnd

a
3 2
o D o
ariile seciunilor transversale 45 30

A1 = 10 cm 2 , A 2 = 8 cm 2 , A 3 = 6 cm 2 , P = 100 kN
a 1
E = 2,1 10 6 daN / cm 2 . Se cere s se O B C

determine: 2a a
I. Tensiunile n cei trei tirani.
II. Deplasarea vertical a captului Fig. 3.34
C al barei, dac a = 0,9 m .

P = 60 kN
3.9.6 Un stlp din zidrie de
crmid, cu seciunea ptrat cu
latura a, are o fundaie din beton
simplu, ptrat, cu latura b (fig.
ax a
3.35). Se dau z = 18 kN / m 3 , z
h = 3,6 m

b = 24 kN / m 3 , i

az = 20 daN / cm 2 , bxb
b
ab = 40 daN / cm 2 ,
h = 1,2 m

ateren =2 daN / cm 2 .

Se cere s se dimensioneze
stlpul i fundaia.
Fig. 3.35

91
C 3.9.7 Placa rigid OBCD de
B
greutate G = 8 kN este articulat n O
2
i legat n planul su cu un tirant din

2
l
o
B1 30
O D oel cu E = 2,1 10 6 daN / cm 2 . Placa i
l = 1,6 m
P tirantul se afl n plan vertical (fig.
3.36). Dac P = 80 kN i sub aciunea

Fig. 3.36 ncrcrii punctul D coboar pe


vertical cu 1,2 mm se cere s se
stabileasc mrimea tensiunii n tirant.

3.9.8 Fie o bar din A1 A2


A3
oel, de seciune variabil, P1 P2
greutate neglijabil, dublu
ncastrat, solicitat ca n 1 3 4 5
a a 1,5 a 1,2 a
fig. 3.37. 2
Se dau A1 = 2A ,
A 2 = 3A , A 3 = 1,5A , Fig. 3.37

a = 1500 daN / cm 2 ,

a = 200 mm , P1 = 150 kN , P2 = 200 kN , E = 2,1 10 6 daN / cm 2 . Se cere:

I. S se traseze diagrama de variaie a forei axiale n bar.


II. S se dimensioneze bara din condiia de rezisten.
III. S se determine
P
deplasarea pe orizontal a
seciunii 4 ( 4 ).
4 LL 60 x 60 x5
l = 1,2 m

3.9.9 Un stlp din lemn de


rinoase, cu seciunea
180

200 x180 mm 2 , de lungime


1,20 m , este solicitat la
compresiune centric cu fora P 200
(fig. 3.38). Se cere s se determine
cu ct crete capacitatea sa Fig. 3.38
portant i cu ct scade deformaia
sa dac este ntrit cu ajutorul a patru corniere cu aripi egale 60x 60x5 . Se dau:

92
E OL = 2,1 10 6 daN / cm 2 , E L = 10 5 daN / cm 2 , aOL = 1600 daN / cm 2 ,

aL = 100 daN / cm 2 . Se neglijeaz greutatea proprie a stlpului.

3.9.10 Bara rigid de greutate neglijabil OBCD este articulat n O i legat n B


i D cu doi tirani din oel cu a = 1600 daN / cm 2 , E = 2,1 10 6 daN / cm 2 ,

p = 1600 kN / m . Se cere:

I. Dimensionarea tiranilor B1
din condiia de rezisten.

l = 1,6 m
A1=A A2= 2A
II. Deplasarea vertical a
punctului C ( C ). p
III. Tensiunile finale n cei
O B C D
doi tirani dac tirantul din
B sufer o variaie de 1,2 m 1m 1,2 m

temperatur de + 40 o C
Fig. 3.39
( = 12 10 6 grad 1 ).

3.9.11 Fie o bar rigid OBCD, de greutate neglijabil, articulat n O i legat n B


i C cu doi tirani din oel
(fig. 3.40). Se dau
A1 = 1,5A , A 2 = 2A , D1

P = 160 kN ,
1 2
2m

E = 2,1 10 6 daN / cm 2 i P
a = 1600 daN / cm 2 i se O B D C
cere:
2m 1m 2m
I. S se dimensioneze
tiranii din condiia de
Fig. 3.40
rezisten.
II. Deplasarea vertical a punctului de aplicaie al forei P ( D ) dac
A1 = A 2 = 1,5A .

93
3.9.12 Fie barele cu seciune variabil i greutate neglijabil din oel din fig. 3.41.
Cunoscnd c A1 = 8 cm 2 , A 2 = 5 cm 2 , A 3 = 6 cm 2 , E = 2,1 10 6 daN / cm 2 ,

a = 200 mm , se cer:
A1 A2 A3
I. Mrimea forei P pentru care
P
intervalul dintre bare, = 0,2 mm ,
dispare.
1,2a a 1,2a
II. Tensiunea maxim n bare dac
fora P are o valoare de dou ori
Fig. 3.41
mai mare dect cea determinat la
punctul 1.

3.9.13 Bara rigid de greutate neglijabil BCD este articulat n O i legat n B i


C cu doi tirani din oel avnd aceiai arie a seciunii transversale A.
Se dau a =1 m , l = 1,2 m , P = 200 kN , a = 1500 daN / cm 2 ,

E = 2,1 10 6 daN / cm 2 , = 12 10 6 grad 1 . Se cere:


I. S se dimensioneze
tiranii din condiia de C1
rezisten i s se determine
l

deplasarea pe vertical a 2 P
punctului D ( D ).
B O C D
II. S se determine
tensiunile n tirani, dac
tirantul 2 sufer o nclzire
l

1 a a 2a
o
cu t = +50 C . 30
o

B1

Fig. 3.42

3.9.14 Fie bara rigid de greutate neglijabil OBC, articulat n O i legat n B i C


cu doi tirani din oel avnd aceeai arie a seciunii transversale (fig. 3.43). Se dau
a = 1500 daN / cm 2 , P = 120 kN , E = 2 ,1 10 6 daN / cm 2 . Se cere:

I. S se dimensioneze cei doi tirani din condiia de rezisten.


II. S se determine tensiunile n tirani dac cel vertical a fost executat mai scurt cu
0,3 mm i a fost montat forat.

94
B1 A

1,5m
A
P

O B D C

1,2m 1m 1m

Fig. 3.43

3.9.15 O bar rigid BCD este legat n B, C i D cu trei tirani verticali, avnd
seciunile ca n fig. 3.44. Se dau c A = 4 cm 2 , a = 0 ,5 m , a = 1500 daN / cm 2 ,

E = 2,1 10 6 daN / cm 2 i = 12 10 6 grad 1 . Se cere s se determine:


I. Fora p maxim din condiia de rezisten a tiranilor.
II. Tensiunile maxime n cei trei tirani atunci cnd bara din D sufer o variaie de
temperatur t = 40 o C ( p = 0 ).

B1 C1 D1 a

2A A 2A

A
p
a

B C
D
1,5 a 3a

Fig. 3.44

3.9.16 O plac rigid, de greutate neglijabil, este articulat n O, legat n B cu un


tirant din oel de arie A = 3 cm 2 i se reazem n C pe un stlp din lemn rotund cu

diametrul d = 12 cm (fig. 3.45). Se dau: E OL = 2,1 10 6 daN / cm 2 , E L = 10 5 daN / cm 2 ,

aOL = 1500 daN / cm 2 , aL = 120 daN / cm 2 i se cere:

I. Valoarea maxim a forei P din condiia de rezisten pentru stlp i tirant.


II. Unghiul cu care se rotete placa atunci cnd este ncrcat cu fora P.

95
B D

h = 0,8 m
P
o o
B1 45 30
O C

h = 1,2 m
l=2m

Fig. 3.45

3.9.17 Fie bara rigid OBCD, articulat n O i legat n B i C cu tiranii din oel
ca n fig. 3.46. Se dau P = 100 kN , a = 0,6 m , l = 1,2 m , E = 2,1 10 6 daN / cm 2 , se cere
s se determine:
I. Mrimile eforturilor n
tirani.
1 2
II. Seciunile celor doi
l

P
tirani ( A1 = A , A 2 = 2A ) o o
60 45
din condiia ca
max 2000 daN / cm 2 . O 2a B a C 2a D

III. Deplasarea vertical a


Fig. 3.46
punctului D, dac cei doi
tirani au ariile A1 = A 2 , unde A 2 reprezint valoarea calculat la punctul precedent.

3.9.18 Fie sistemul de bare


articulate din fig. 3.47. Cunoscnd c
barele sunt din oel i c au aceeai 2
1
seciune A = 2 cm , se cer:2
a

o o o
o 45 45 15
15
I. Eforturile n bare produse de
ncrcarea sistemului cu fora P. 4 O1
5
II. Fora Pmax din condiia ca 3

max a = 1500 daN / cm 2 . O

III. Deplasarea vertical a punctului P


O( O ) dac a = 400 mm i
Fig. 3.47
6 2
E = 2,1 10 daN / cm .

96
IV. Dac P = 0 , se cer tensiunile n bare atunci cnd bara 3 sufer o nclzire cu
t = +60 o C ( = 12 10 6 grad 1 ).

C D
3.9.19 Fie sistemul de bare articulate fig.
3.48 unde barele OC i OD sunt din oel cu 30
o
30
o
E 1 A1
2 6 2 E1 A1
A1 = 3 cm , E1 = 2 ,1 10

l
daN / cm , iar bara OB P
este din oel cu miez de cupru cu A 2 = 4 cm 2 , OL, E1 A2
O
A 3 = 5 cm 2 , E 3 = 1,2 10 6 daN / cm 2 .

0,8 l
Se dau l =1 m , a1 = 1600 daN / cm 2 ,
Cu, E 3 A 3 B
a 3 = 800 daN / cm 2 . Se cere s se determine:

I. Valoarea maxim a forei din condiia de


Fig. 3.48
rezisten.
II. Deplasarea vertical a punctului O ( O ).

D
30
o 3.9.20 Fie bara rigid
1m

C P OBCD, articulat n O, legat n


B i C cu doi tirani i solicitat
n D cu o for P = 100 kN
2m

(fig.3.49).
B
1 I. Considernd c cei doi tirani
2 au aceeai arie A, s se determine
eforturile axiale dac sunt
2m

B1
45
o C1 45
o
O alctuii din aceleai materiale.
II. S se dimensioneze tiranii din
condiia max 2100 daN / cm 2 .
Fig. 3.49
III. S se stabileasc deplasarea
orizontal a punctului D, dac se consider c ariile sunt A1 = 5 cm 2 , A 2 = 4 cm 2 i
E = 2,1 10 6 daN / cm 2 .

97
CAP. 4 FORFECAREA BARELOR DE SECIUNE MIC

4.1 CALCULUL LA FORFECARE AL BARELOR CU SECIUNE MIC

Fie o bar dreapt solicitat de dou fore normale pe ax, egale n modul i de sens
contrar, situate la o distan dx, foarte mic, una fa de cealalt (fig.4.1). Pe poriunea
dintre punctele de aplicaie ale celor dou fore, bara este solicitat la forfecare,
momentul ncovoietor datorit distanei dx (la care se aplic forele) fiind neglijabil.
Dac seciunea barelor solicitate la forfecare
T este mic, se poate face un calcul simplificat al
acestora, pornind de la ipoteza c tensiunile
tangeniale produse n seciune de fora tietoare
sunt uniform repartizate:
T
= . (4.1)
A
T dx Relaia (4.1) servete la calculul la forfecare
al tablelor, buloanelor, niturilor, sudurilor,
Fig. 4.1 cuielor, penelor i a altor elemente auxiliare,
utilizate pentru mbinarea diverselor piese n construcia de maini i a elementelor de
construcii. Ea are o tripl utilizare, dup cum se observ n tabelul 4.1.

Tabelul 4.1
Metoda tensiunilor Metoda strilor
Operaiunea Relaia
admisibile limit
T T
Verificare ef = a ef = m Rf (4.2)
A A
T T
Dimensionare A nec A nec (4.3)
a m Rf
Fora capabil
Tcap A a Tcap A m R f (4.4)
a barei

n general, toate materialele prezint o rezisten la forfecare inferioar celei la


traciune sau compresiune, astfel nct, pentru oeluri, tensiunea admisibil se exprim,
fa de cea normal admisibil, prin relaia: a = (0,6 0,8) a . Rezistena de calcul la
forfecare, n funcie de cea la traciune-compresiune, se exprim prin relaia: Rf = 0,6 R.

98
Lemnul, material anizotrop, prezint rezistene diferite la forfecare, n funcie de
orientarea forei fa de fibre, esen, umiditate. n tabelul 4.2 se prezint rezistena la
rupere prin forfecare, pentru diferite esene de lemn.
Forfecarea produce o deformaie unghiular legat de tensiunea tangenial prin
legea lui Hooke:
T
= = . (4.5)
G AG
Produsul AG poart numele de modul de rigiditate la forfecare al barei sau, pe
scurt, rigiditatea la forfecare a barei.
Prin analogie cu solicitarea de traciune-compresiune, energia potenial specific
de deformaie acumulat ntr-o bar solicitat la forfecare, n ipoteza comportrii liniar-
elastice a materialului, are expresia:
2
U= = . (4.6)
2 2G
Tabelul 4.2
Rezistena la rupere prin forfecare r n
Felul
Schematizarea [MPa]
Nr forfe-
Direcia

solicitrii Umiditate 15%


. crii
Brad Molid Fag Stejar
T
Radial

1 27,4 24,5 48,3 36,7



transversal
Forfecare

T
T
Tangen-
ial

2 24,8 24,6 43,0 40,6


T
Radial

3 5,5 5,4 11,0 10,9


longitudinal -
Forfecare

T
Tangen-
ial

4 5,8 5,5 14,3 12,8


T
Radial

T
5 1,7 1,9 6,5 5,8
longitudinal
Forfecare

T
T
Tangen-
ial

6 T
1,8 2,0 6,8 7,1

99
4.2 GENERALITI ASUPRA MBINRILOR

Necesitatea de a lega dou sau mai multe piese este evident n tehnic, decurgnd
fie din felul construciei, fie din nevoia de a prelungi o pies a crei lungime de fabricaie
nu este suficient.
mbinrile se clasific n:
- mbinri demontabile (cu uruburi, buloane, pene etc.),
- mbinri nedemontabile (prin nituire i sudur).
Caracteristic tuturor mbinrilor este faptul c n regiunea mbinrii piesele
mbinate sunt slbite fie prin guri (buloane, nituri), fie prin modificarea structurii
materialului (sudur).
O alt caracteristic a mbinrilor o constituie faptul c transmisia de fore de la o
pies la alta se face pe suprafee mici, cu ajutorul unor elemente ajuttoare (nit, bulon,
pan, cordon de sudur).
Suprafeele mici dintre piese i elementele de mbinare sunt supuse la tensiuni mari,
solicitrile ce apar n aceste seciuni fiind de forfecare i compresiune local (strivire).

4.3 MBINRI CU NITURI I BULOANE

mbinrile nituite sunt folosite nc destul de mult, dei sudura, ca procedeu de


mbinare, are tendina tot mai puternic de a-i lua locul.
Nitul, avnd un singur cap i diametrul d 1
mai mic cu 0,5 1 mm dect diametrul d al
gurii, se introduce nclzit la culoarea rou-alb
n gaur i se bate la cellalt capt (fig.4.2). Prin
presarea nitului, diametrul se mrete astfel nct
corpul cilindric umple gaura. Dup rcire el se
contract i exercit o puternic strngere a
tablelor.
La calculul de forfecare al nitului se
consider c niturile umplu complet gaura i se
neglijeaz forele de frecare ce apar ntre table,
Fig. 4.2 din cauza strngerii de ctre nituri.
Diametrele gurilor de nit sunt
standardizate, ele alegndu-se n funcie de dimensiunile tablelor sau ale profilelor
laminate care se mbin (tabelul 4.3).

100
Tabelul 4.3
Diametrul gurii de nit
10,5 14 17 20 23 26 29
max [mm]
Grosimea celei mai subiri 7 - 10- 13- peste
4;5 5-9
piese din pachet [mm] 11 14 19 20
Limea minim a aripii
pn la 50 60 65 75 90 160
profilului [mm]

n calcule se admite c fora total transmis prin intermediul niturilor se


repartizeaz uniform acestora i ca urmare toate niturile din mbinare se ncarc n mod
egal.
n aceste condiii, dac N este fora pentru a crei transmitere se dimensioneaz
mbinarea, iar F 1cap fora preluat de un singur nit, numrul de nituri necesar mbinrii
rezult:
N
n= , valoare care se rotunjete la un numr ntreg superior. (4.7)
F1cap
Niturile se confecioneaz din oel de marc inferioar oelului din care sunt fcute
piesele mbinate. Astfel, pentru mbinarea unor table din oel OL 37 se folosesc nituri din
oel OL 34. n acest fel, n cazul n care se distruge mbinarea, se distrug niturile i nu
piesele de baz.
F
2
F t1 2
t1 F
F
t2 F t2
2
t1 2

F
F 2
t1 F t1 2 F
t2 F t2
2
t1 2

Fig. 4.3

Fora capabil a fi preluat de un nit depinde de solicitare, nitul fiind solicitat la


strivire sau forfecare (fig. 4.3).
La forfecare, fora capabil ce poate fi preluat de un nit este:
d2
F1f = i af , (4.8)
4

101
unde i reprezint numrul seciunilor de forfecare.
La strivire se admite o repartizare uniform a tensiunilor normale pe o suprafa
dreptunghiular avnd una din laturi egal cu diametru nitului, repartizare convenional
(fig.4.4). Fora pe care o poate prelua un nit din condiia de rezisten la strivire este:
p p F1p = t min d ap ,
unde t min este cea mai mic grosime a tablei sau
d

d a tablelor, care trag ntr-o parte. La alctuirea


unei mbinri nituite consumul de material
real convenional trebuie s fie minim. De aceea, atunci cnd
niturile au rolul de solidarizare, se vor aeza la
Fig. 4.4 distana maxim, rezultnd un numr minim de
nituri. n cazul unei nndiri, unde se utilizeaz gusee sau eclise, niturile se vor dispune
la distana minim, rezultnd o mbinare cu suprafa minim.
Dispunerea niturilor ntr-o mbinare nituit se poate face n iruri paralele
(fig.4.5.a) sau n ah (fig.4.5.b).
e3

F
e4

F F F
e4
e3

e2 e1 e1 e2

(a) (b)
Fig. 4.5

Distanele ntre centrele niturilor se determin din condiia ca tabla s nu se


foarfece pe distana dintre nituri. Sunt indicate urmtoarele distane:
3d e1 8d (sau 12t);
2d e 2 4d (sau 8t);
2d e 3 4d (sau 8t);
3d e 4 8d (sau 12t).

Fig. 4.6

mbinrile cu uruburi obinuite (buloane) au un cmp larg de utilizare la montajul


elementelor de construcii metalice, asigurnd o prindere uoar i rapid n condiii de
antier.

102
uruburile obinuite sunt alctuite dintr-o tij cilindric i un cap n form
hexagonal; extremitatea liber a tijei este filetat pentru a se putea nuruba o piuli
(fig.4.6). La mbinarea elementelor de construcii metalice se folosesc:
- uruburi brute, cu tija neprelucrat i care se introduc liber n guri cu diametrul
mai mare cu 1-2 mm dect diametrul urubului;
- uruburi psuite, cu tija prelucrat i care se introduc forat n guri.

Calculul mbinrilor cu uruburi obinuite executate la piese solicitate axial se


efectueaz asemntor cu calculul mbinrilor nituite. Astfel, urubul lucreaz la
forfecare i la strivire pe pereii gurii, rezistena unui urub fiind valoarea cea mai mic
dintre rezistenele la forfecare i respectiv la strivire, determinate ca la nituri cu relaiile
(4.8) i (4.9). Trebuie precizat faptul c la uruburi diametrul de calcul este diametrul
tijei urubului.
La uruburi psuite tensiunile admisibile sunt identice cu cele ale niturilor iar la
uruburile brute au o valoare ceva mai mic, acestea din urm avnd o comoportare mai
slab.

Aplicaia 4.1. S se dimensioneze nndirea a dou platbande din oel OL 37 cu


seciunea 160 x 10 mm2, cu ajutorul a dou eclise nituite (fig. 4.7). Se dau: a = 150
MPa, af = 120 MPa, ap = 300 MPa.
Rezolvare. La
40

mbinarea cu eclise
N N
platbandele se dispun cap
80

la cap, aplicndu-se de o
40

parte i de alta a rostului


40 60 80 60 40 dintre ele cte o bucat de
platband numit eclis.
N N Grosimea unei eclise
6 10 6

trebuie s fie cel puin


jumtate din grosimea
eclise
280 platbandelor care se
nndesc, pentru ca cele
Fig . 4.7 dou eclise s poat
suplini mpreun platbanda ntrerupt n seciunea de nndire.
n funcie de grosimea piesei celei mai mici din pachet (t min = 6 mm) se aleg nituri
cu diametrul de 17 mm. Numrul de nituri se determin n funcie de mrimea eforturilor
ce trebuie transmise. Se consider niturile aezate pe dou iruri.

103
N = a A net = 150(160 10 2 17 10) = 189000 N = 189 kN .
Fora capabil ce poate fi preluat de un nit din condiia de forfecare este:
d2 17 2
F1f = 2 af = 2 120 = 54447 N = 54,447 kN ,
4 4
iar din condiia de strivire:

F1p = t min d ap = 10 17 300 = 51000 N = 51 kN .

Ca rezisten a nitului se ia valoarea minim F 1cap = 51 kN i rezult numrul de


nituri:
N 189
n nec = = = 3,71 4 .
F1cap 51
Se observ c nndirea unei bare cu ajutorul ecliselor reprezint de fapt o mbinare
dubl, n sensul c transmiterea forei axiale se face o dat de la bar la eclise i apoi de
la eclise la cealalt poriune a barei, fiind necesar un numr de nituri dublu fa de cel
rezultat din calcul.

4.4 MBINRI SUDATE

Sudarea este un procedeu tehnologic prin care se mbin dou piese din aliaje de
aceeai compoziie sau de compoziie apropiat, ale cror suprafee de mbinare au fost
aduse, prin cldur, n stare plastic, cu sau fr adaos de material de compoziie
corespunztoare.
Fa de nituire, sudura prezint o serie de avantaje:
- economie de material;
- economie de timp i de manoper;
- permite mbinarea unui numr mare de piese, obinndu-se pachete de grosime mare;
- pre sczut;
- nu produce zgomot n timpul lucrului.
Sudura prezint i unele dezavantaje:
- la rcirea pieselor sudate n acestea apar tensiuni, ale cror valori pot fi de ordinul
limitei de elasticitate sau de curgere a materialului de baz, sau deformaii
remanente;
- controlul sudurii este greu de efectuat;
- manopera cere nalt calificare.

104
Dup poziia cordoanelor de sudur n raport cu piesele care se mbin, sudurile se
clasific n:
- suduri cap la cap (n adncime);
- suduri de col (n relief).
Sudura cap la cap se realizeaz alturnd suprafeele capetelor pieselor i
adugnd ntre ele aliajul de aport. n general, suprafeele se pregtesc nainte de sudare.
n funcie de grosimea pieselor, sudarea se face n seciune transversal:
- dreapt pentru t < 8 mm (fig. 4.8.a);
N b N
- n V pentru t = 8 20 mm (fig. 4.8.b);
- n X pentru t > 20 mm (fig. 4.8.c).
N (a) t < 8 mm N

Sudura cap la cap este solicitat n mod


(b) t = (8 - 20) mm
obinuit la traciune sau la compresiune.
N N
La compresiune, rezistena cordonului de (c) t > 20 mm
sudur este egal cu a materialului de baz, pe cnd
N N
la traciune este inferioar. Din aceast cauz,
tensiunile admisibile ale cordoanelor de sudur se Fig. 4.8
iau:
- la traciune sat = 0,8 a ,
- la compresiune sac = a ,
unde a s-a notat tensiunea admisibil a materialului de baz. n calcule grosimea
cordonului de sudur se consider egal cu cea a pieselor mbinate, iar lungimea sa mai
mic cu dou grosimi, din cauza imperfeciunilor ivite la realizarea capetelor.
Astfel, pentru mbinarea din fig. 4.8, solicitat la traciune, fora capabil, ce poate
fi transmis prin mbinare, este:
N cap = (b 2 t ) t 0,8 a . (4.10)
Se observ c sudura poate prelua o for mai mic dect cea preluat de piesele
mbinate, dat de relaia:
N cap = b t a . (4.11)
Pentru a mri rezistena mbinrii se indic
N N executarea unor custuri nclinate cu un unghi oarecare
fa de direcia de solicitare (fig. 4.9).
Sudura de col servete la mbinri de piese ale
Fig. 4.9 cror suprafee de mbinat sunt perpendiculare una pe
alta, iar materialul de aport este depus pe fundul

105
unghiului diedru format de cele dou suprafee. Suprafeele de mbinat nu se prelucreaz
nainte de sudare.
Dup poziia pe care cordoanele de sudur o au fa de direcia solicitrii se disting
suduri frontale, aezate n mbinare normal pe direcia efortului (fig. 4.10.a) i suduri
laterale, dispuse paralel cu direcia de solicitare (fig. 4.10.b).
Se constat experimental c sudurile de col se distrug prin forfecare n planul
bisector (plan la 45o) al cordonului de sudur, prin depirea tensiunilor tangeniale de
rupere ale cordonului de sudur.
n vederea calculului este necesar s se aprecieze dimensiunile cordonului de
sudur; dimensiunile de calcul sunt mai reduse dect cele efective, corespunznd numai
prii din sudur care, datorit calitilor ei, particip efevtiv la preluarea eforturilor.
Grosimea de calcul, notat a, se admite egal cu nlimea triunghiului isoscel
nscris n seciunea transversal a sudurii, fr a se ine seama de bombament, care
constituie o poriune de calitate mai slab. n fig. 4.11 se arat diferite tipuri de seciuni
de cordoane de sudur de col. Notnd cu b latura triunghiului isoscel, rezult a 0,7 b .
Grosimea maxim de calcul a sudurii de col se recomand a = 0,7 t min , unde t min
reprezint grosimea celei mai subiri dintre piesele de sudat. Fac excepie sudurile de la
muchia cornierelor sau a profilelor U, a cror grosime poate fi pn la 0,85 t (fig. 4.12).

N
a

b
b

a
b

N N
a a a

(a) Fig. 4.11


N
N
t < t1
a < 0,85t a < 0,7t
N N t

(b) t1
Fig. 4.10 Fig. 4.12

Lungimea de calcul, notat l, rezult din lungimea efectiv l s a sudurii prin


scderea zonelor de la capetele cordonului, unde sudura, insuficient ptruns n
materialul de baz, este de slab calitate, pe o lungime aproximativ egal cu grosimea de
calcul:

106
l = ls 2a . (4.12)
Dac se admite ipoteza distribuiei uniforme a tensiunilor tangeniale pe planul
bisector de forfecare a cordonului de sudur i se observ c fora tietoare, care tinde s
foarfece mbinarea sudat, este egal cu fora axial din barele ce se mbin, condiia de
rezisten a sudurii devine:
N
s = saf , (4.13)
As
unde A s este suma ariilor tuturor coordonatelor ce particip la transmiterea efortului.
Tensiunea admisibil la forfecare a cordonului de sudur este: saf = 0,65 a , unde a
reprezint tensiunea admisibil a materialului de baz.
Dimensiunile cordoanelor de sudur de col trebuie s satisfac urmtoarele
condiii:
- grosimea de calcul minim se alege n funcie de grosimea maxim a piesei celei mai
groase care se sudeaz (t) conform :
t 10 mm ; a min = 3 mm

10 mm t 20 mm ; a min = 4 mm

20 mm t 30 mm ; a min = 6 mm

20 mm t 30 mm ; a min = 6 mm

t 30 mm ; a min = 7 mm

- lungimea de calcul a cordonului de sudur va fi cel puin 6a, dar nu mai puin de 40
mm;
- lungimea maxim nu va fi mai mare de 60 a;
- sudurile de rezisten se execut cu grosimea maxim permis (a = 0,7 t), iar sudurile
de solidarizare se execut cu grosimea apropiat de cea minim admis.
b1= 100 mm

b2= 125 mm

N N

N N l2
b1
a = 5 mm t 2= 10 mm

b2 t 1= 8 mm

Fig. 4.13 Fig. 4.14


107
n cazul n care la mbinarea unor piese rezult cordoane de sudur foarte lungi, se indic
utilizarea unor suduri n guri (fig. 4.13), reducnd astfel lungimea mbinrii i realiznd
o economie de materiale.
Aplicaia 4.2. S se determine lungimile cordoanelor de sudur necesare pentru
mbinarea a dou table avnd dimensiunile din fig. 4.14.
Rezolvare. Grosimea cordoanelor de sudur va fi:

a 0,7 t min = 0,7 8 = 5,6 mm 5 mm .


Fora capabil ce poate fi preluat de table este:

N = A1 a = A 2 a = 100 10 150 = 150000 N = 150 kN ,


deoarece ariile seciunilor celor dou table sunt identice.
Cordonul frontal preia fora:

N 1 = l1 a saf = (125 2 5) 5 96 = 55200 N = 55,2 kN .


Fora preluat de sudurile laterale va fi:

N 2 = N - N 1 = 94,8 kN .
Rezult lungimea cordoanelor laterale de sudur:
N2 94800
l2 = + 2a = + 2,5 = 108,75 mm .
2 a af
s
2 5 96
Aplicaia .4.3. S se dimensioneze mbinarea dintre o bar alctuit dintr-un profil
cornier cu aripi egale 100 x 100 x 10 i un guseu avnd grosimea de 12 mm. Se vor
examina dou variante: mbinarea nituit (fig. 4.15.a) i varianta sudat (fig. 4.15.b).
Rezolvare. a) mbinarea prin nituire. Grosimea celei mai mici piese fiind de 10
mm, se indic utilizarea unor nituri cu diametrul d = 20 mm.
l1
a1= 8,5 mm
N N N N

e = 28,2
d = 20 mm a2= 7 mm
12 10 l2

(a) (b)
Fig. 4.15

Fora transmis de profil la guseu are valoarea:

N = A net a = (1920 10 20) 150 = 258000 N = 258 kN .


Fora ce poate fi preluat de un nit din condiiile de rezisten la forfecare i strivire
este cea mai mic dintre:

108
d2 n 20 2
F1f = af = 2 120 = 37680 N = 37,68 kN ,
4 4

F1p = t min d ap
n
= 10 20 300 = 60 kN .
Rezult numrul de nituri:
N 258
n= = = 6,847 7 .
F1f 37,68
b) mbinarea prin sudur. Fora transmis de profil la guseu este:

N = A br a = 1920 150 = 288000 N = 288 kN .


Aceast for se transmite celor dou cordoane de sudur invers proporional cu
distanele acestora la axa cornierei:
N 1 10 e
= .
N2 e
Adugnd condiia N = N 1 + N 2 , rezult urmtorul sistem de ecuaii:
N 1 = 2,546 N 2 ; N 1 + N 2 = 288 ,
cu soluia:

N 1 = 206,78 kN i N 2 = 81,22 kN .
Cordoanele de sudur se realizeaz de lungimi i grosimi inegale:

N1 206780
l1 = + 2a 1 = + 17 = 270,4 mm ,
a 1 af
s
8,5 96
N2 81220
l2 = + 2a 2 = + 14 = 134,9 mm .
a 2 af
s
7 96

4.5 MBINRILE BARELOR DE LEMN

Sortimentele de material lemnos, ce se lucreaz n mod obinuit, limitate ca


seciune i lungime, impun realizarea n practic a unor bare obinute prin mbinarea mai
multor elemente. n acelai timp, la executarea unor construcii de lemn apare
necesitattea realizrii mbinrii a dou sau a mai multor piese ce se intersecteaz ntre ele
sub diferite unghiuri, formnd aa numitele noduri. Transmiterea efortului ntre
elementele mbinate poate fi fcut fie direct, prin intermediul unui prag, ca n cazul
mbinrilor prin chertare (fig. 4.16), fie cu ajutorul unor elemente ajuttoare, ca n cazul
mbinrilor cu pene (fig. 4.17), buloane, cuie (fig. 4.18), etc.
Calculul mbinrilor barelor de lemn presupune stabilirea seciunilor periculoase i
a solicitrilor produse n aceste seciuni.

109
4.5.1 MBINRI PRIN CHERTARE

mbinrile chertate se ntlnesc n cazul fermelor (grinzilor cu zbrele) realizate


prin mijloace dulghereti. Solicitrile principale din mbinare sunt forfecarea i strivirea.
n cazul mbinrilor prin chertare cu prag simplu (fig. 4.16.a), tensiunile n
seciunile periculoase sunt date de relaiile:
N 2 cos
- la strivire s = ,
b hp
N 2 cos
- la forfecare = ,
b lp
rezultnd din condiiile de rezisten nlimea i lungimea pragului chertrii:
N 2 cos
hp ,
b ap
respectiv:
N 2 cos
p ,
b af ||

unde ap i af|| reprezint tensiunile admisibile la strivire i la forfecare ale lemnului.


Se observ c n calculul mbinrii nu se consider rezistena bulonului, acesta avnd rol
numai de solidarizare.

N2
lp

hp
N1

O

a)
V
N2
l p2
O N2
l p1
h p1

N1
h p2

V N1
O

V b)
Fig. 4.16

110
Deoarece lemnul prezint o rezisten sczut la forfecare n lungul fibrelor,
lungimea pragului rezultat din calcul poate fi mare. Se poate micora gabaritul mbinrii
adoptnd soluia mbinrii prin chertare cu prag dublu (fig. 4.16.b). n acest caz se obine
o mrire a suprafeelor de contact ntre elemente (crete aria suprafeei solicitate la
strivire), concomitent cu mrirea seciunii de forfecare, fenomenul producndu-se
simultan n ambele plane.

4.5.2 MBINRI CU PENE

Penele se utilizeaz pentru realizarea unor elemente cu seciune compus, fiind


montate n locauri special amenajate (fig. 4.17). Ele mpiedic deplasarea reciproc a
pieselor componente, fiind solicitate n principal la strivire i la forfecare.

N N hc
hc
N
hc hc N
l p > 5h c b l p > 5h c

(a) (b)
Fig. 4.17

Condiiile de rezisten pentru o mbinare cu pene au forma:


N
- la strivire s = ap ,
n b hc
N
- la forfecare = af .
n b lp
unde n reprezint numrul penelor utilizate n mbinarea ce transmite fora N.
Utilizarea unor pene nclinate (fig. 4.17.b) permite micorarea numrului penelor
necesare pentru mbinare, prin mrirea suprafeei de strivire i de forfecare.

4.5.3 MBINRI CU TIJE

n categoria mbinrilor cu tije intr mbinarea elementelor de lemn cu buloane (fig.


4.18.a), cuie (fig. 4.18.b), tije lamelare (plcue), etc.

111
N
N/2 N/2

a
c
a
a
c
a
N
N >c
3
(a) (b)

Fig. 4.18
Distrugerea unei mbinri cu tije poate fi cauzat fie de forfecarea tijei, dac
aceasta este dintr-un material de rezisten redus, fie prin forfecarea (despicarea)
lemnului, dac tijele se dispun la distane prea mici. Trebuie considerat i posibilitatea
strivirii lemnului pieselor mbinate.
Relaiile de calcul pentru mbinrile pieselor de lemn cu buloane i cuie sunt
identice cu cele de la calculul mbinrilor elementelor metalice cu nituri i buloane, n
literatura de specialitate existnd precizri asupra modului de alegere a dimensiunilor de
calcul pentru elementele utilizate.

Aplicaia 4.4. S se stabileasc dimensiunile minime ale mbinrii din fig. 4. 19.
Grinda mbinat are seciune dreptunghiular b = 120 mm, iar tensiunile admisibile ale
lemnului sunt at = 8 MPa, af|| = 1,2 MPa, ap = 13 MPa.
a

P = 60 kN P
d

h
a

b
c c

Fig. 4.19

Rezolvare. n poriunea mbinat, elementele sunt solicitate la traciune, strivire i


forfecare. Dac se impun condiiile de rezisten rezult urmtoarele dimensiuni minime:

112
P 60000
- la traciune: a = = 62,5 mm ,
b at 120 8
P 60000
- la strivire: d = = 38,5 mm ,
b ap 120 13

P 60000
- la forfecare: c = = 416,7 mm (m = 1).
b af || 120 1,2

Se adopt urmtoarele dimensiuni: a = 65 mm, d = 40 mm, h = 170 mm i c = 420


mm.

4.6 APLICAII PROPUSE

4.6.1 O tij de oel rotund, solicitat cu o for P = 120 kN este fixat n suport cu
ajutorul corpului su evazat (fig. 4.20). Se cere s se dimensioneze tija i corpul cilindric
al acesteia, dac se cunosc a = 1600 daN / cm 2 , a = 1000 daN / cm 2 i

pa = 2400 daN / cm 2 .

4.3.2 Un ax vertical este montat ntr-un lagr axial realizat sub forma unui pahar
din oel cu guler (fig. 4.21). Se cere s se stabileasc valoarea maxim a forei axiale P
ce poate fi preluat de ax i lagr, dac a = 1500 daN / cm 2 , a = 1000 daN / cm 2 i

pa = 2400 daN / cm 2 .

D P

d=80
h

t=20

d
t=20
d1= 120
P c=30 c=30

Fig. 4.20 Fig. 4.21

4.6.3 O platband din oel, cu dimensiunile b = 80 mm i t = 8 mm este fixat


ntr-un suport alctuit din dou platbande de aceeai lime b i grosime t 2 = 6 mm , cu

113
ajutorul unui ift de seciune ptrat
cu latura a = 30 mm . Se cere s se
determine valoarea maxim a forei
P dac h = 50 mm ,
t2 t 1 t 2 b
a = 1500 daN / cm 2 ,

pa = 2400 daN / cm 2 i

a = 1000 daN / cm 2 .
Fig. 4.22
4.6.4 Dou platbande din oel cu
d
dimensiunile b = 160 mm i t = 8 mm sunt
solicitate cu fora P = 60 kN i solidarizate cu
ajutorul a dou nituri cu diametrul d = 20 mm . Se N N
cere s se verifice rezistena mbinrii dac
a = 1500 daN / cm 2 , n
af = 1200 daN / cm 2 i N
N
pan = 2000 daN / cm 2 .

Fig. 4.23

t1
t 4.6.5 O platband din oel, cu dimensiunile
t = 8 mm este montat pe un suport din tabl de oel cu

grosimea t1 = 10 mm prin intermediul a dou buloane


P cu diametrul d = 23 mm , aezate n dou poziii (fig.
l
(a)
4.24 a i b). Se dau:
t1
t l = 300 mm , a = 120 mm , af = 1200 daN / cm 2 ,

pa = 2400 daN / cm 2 i se cere s se determine fora

Pmax ce poate aciona asupra platbandei din condiia de


P rezisten a buloanelor.
l
(b)

Fig. 4.24

114
4.6.6 S se dimensioneze mbinarea
tg
dintre o bar din oel alctuit dintr-un LL 120x120x10
profil laminat LL 120x120x10 i un guseu
N N
cu grosimea t = 15 mm (fig. 4.25). Se va
lua n considerare fora N maxim ce poate
fi preluat de bar iar mbinarea se va
alctui n variantele: mbinare nituit i
mbinare sudat. Se dau: Fig. 4.25
n
a = 1600 daN / cm 2 , af = 1200 daN / cm 2 , pan = 2400 daN / cm 2 i saf = 1000 daN / cm 2 .

tg 2 U18 tg
4.6.7 O bar din oel
alctuit din dou profile
N N
laminate U18 (fig. 4.26) este
montat pe un guseu cu
grosimea t g = 12 mm n
Fig. 4.26 dou variante: nituit i
sudat. Se cere s se
dimensioneze mbinarea dac n
af = 1200 daN / cm 2 , saf = 1000 daN / cm 2 ,

pan = 2400 daN / cm 2 , a = 1600 daN / cm 2 , N = 720 kN i s se verifice rezistena barei.

4.6.8 S se dimensioneze mbinarea cu nituri n nodul 5 al barelor grinzii cu


zbrele din fig. 4.27. Cornierele ce formeaz talpa superioar a grinzii trec nentrerupt
prin nodul 5. Se dau eforturile n bare N 45 = 1100 kN , N56 = 1350 kN ,

N 25 = 275 kN i N 45 = 90 kN , P = 100 kN tensiunile admisibile ale niturilor


n
af = 1200 daN / cm 2 , pan = 3200 daN / cm 2 .

4.6.9 S se dimensioneze cordoanele de sudur cu care sunt prinse tlpile grinzii


cu zbrele n nodul A (fig. 4.28). Grosimea guseului este t = 12 mm i tensiunea

admisibil la forfecare a sudurii este saf = 1200 daN / cm2 .

115
3 5 6
1
P
A
2 4
N 5-6

N 3-5
12
2L 150x150x14

2L 70x70x7

4-
5
2L 100x100x10
5
2-
N

Fig. 4.27

B
1 o N1
30
A
2 a1
C
Y
l1
2 U20

o
30
a2

N2

2 U16
l2
Y = 400 kN

Fig. 4.28

4.6.10 Nodul A al grinzii cu zbrele din fig. 4.29 este alctuit prin mbinarea
barelor AB i AC prin simpl chertare. Cunoscnd c limea barelor este b = 180 mm

ac = 18 daN / cm 2 , ac, = 80 daN / cm 2 , af || = 24 daN / cm 2 , se cer s se determine

nlimea i lungimea pragului precum i limea limea cosoroabei (c).

116
B

1,4 m

h1
A
C
2m N AB
YA b

lp

hp
NAC

h2
b

YA= 40 kN
c

Fig. 4.29
4.6.11 O bar din lemn de brad cu seciunea 12x12 cm2 este fixat ntr-un suport
prin intermediul unei pene (fig. 4.30). S se determine fora maxim ce poate fi preluat
de bar i mbinare, dac at = 80 daN / cm 2 , pa|| = 130 daN / cm2 , pa = 30 daN / cm2 ,

a|| = 24 daN / cm 2 , af = 40 daN / cm 2 .

60 60 30
40 100

P P
120 120

Fig. 4.30

117
CAP. 5 ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII

5.1 STAREA SPAIAL DE TENSIUNI

5.1.1 TENSIUNI N STAREA SPAIAL DE TENSIUNE

Fie un corp solicitat de un sistem oarecare de fore. Prin patru seciuni, trei
ortogonale i una nclinat, se izoleaz din interiorul corpului, n jurul unui punct
oarecare, un tetraedru de dimensiuni elementare (fig.5.1). Solicitarea exterioar produce
pe cele patru seciuni practicate tensiuni, puse n eviden cu ajutorul componentelor n
planul seciunii i pe direcia normal la seciune (pentru cele trei seciuni ortogonale) i
o tensiune de direcie oarecare p (pentru seciunea nclinat). Notarea tensiunilor
pozitive n fig.5.1 s-a fcut n concordan cu convenia stabilit n paragraful 1.6.
z Starea de tensiune dintr-un punct al
D unui corp este complet definit de
cunoaterea tensiunilor pe trei seciuni
p
x ortogonale duse prin punct, cele nou
dz

componente ale tensiunilor constituind


xy yx
y elementele unei mrimi denumit
G zx C y
O
tensorul tensiunilor:
zy xz
yz x xy xz
dx
z T = yx y yz . (5.1)
B
dy

zx zy z
x

Fig. 5.1 Tetraedrul elementar, fiind scos din


interiorul unui corp aflat n echilibru,
trebuie s se afle n echilibru sub aciunea forelor aferente (teorema echilibrului prilor
din Mecanic).
Se pot scrie condiii de echilibru pentru fore sub form de momente n raport cu
axe paralele cu axele Ox, Oz, Oy, avnd ns originea n G:
1 1 1 1
yz dxdy dz + zy dxdz dy = 0 ;
2 3 2 3
1 1 1 1
zx dydz dx + xz dxdy dz = 0 ;
2 3 2 3
1 1 1 1
xy dxdz dy + yx dydz dx = 0 , (5.2)
2 3 2 3

118
obinnd egalitile:
xy = yx , yz = zy , zx = xz (5.3)
care constituie expresia matematic a legii dualitii (paritii) tensiunilor tangeniale:
Dac pe o seciune, n interiorul unui corp, exist o tensiune tangenial, atunci, pe
o seciune perpendicular pe prima exist aceeai tensiune, ambele tensiuni fiind simetric
orientate fa de muchia comun a celor dou seciuni i perpendiculare pe aceast
muchie."
Rezult c tensorul tensiunilor este simetric i c numai ase dintre componente
sunt distincte.

5.1.2 TENSIUNI PE SECIUNI NCLINATE

Fie seciunea BCD nclinat fa de planele triedrului ortogonal Oxzy, creia i se


ataeaz normala n i dou direcii ortogonale s i t, cuprinse n planul seciunii
(fig.5.2.a). Orientarea seciunii nclinate este definit cu ajutorul cosinuilor directori ai
unghiurilor dintre axele sistemelor de referin Oxzy i Gnts, notate ca n tabelul 5.1.

z z n
D n
n pz
p
G p
y G py y
t tn
O C t
s
x B x px sn
s

(a) Fig. 5.2 (b)

ntre cele trei cosinusuri directoare ale fiecrei direcii exist relaiile:
l2 + m2 + n2 = 1 ; l1 + m1 + n1 = 1 ; l2 + m 2 + n 2 = 1 .
2 2 2 2 2 2
(5.4)

Tabelul 5.1
Axe Ox Oy Oz
Gn l = cos n, x m = cos n, y n = cos n, z
Gs l1 = cos s, x m1 = cos s, y n1 = cos s, z
Gt l2 = cos t, x m 2 = cos t, y n 2 = cos t, z

119
Se noteaz ariile elementare: dA = aria BCD ,
dAx = aria OCD ,
dAy = aria OBD ,
dAz = aria OBC ,
ntre cele patru arii existnd relaiile 1:

dA x = dA l ; dA y = dA m ; dA z = dA n . (5.5)

Scriind condiiile de echilibru pentru forele ce acioneaz pe feele tetraedrului


izolat din interiorul corpului n echilibru rezult:
X = 0i ; p x dA x dA x xy dA y xz dA z = 0

Y = 0i ; p y dA y dA y yx dA x yz dA z = 0 ;

Z = 0i ; p z dA z dA z zx dA x zy dA y = 0 .
Prin mprirea relaiilor de mai sus cu dA se obin expresiile componentelor
tensiunii totale pe axele sistemului de referin Oxyz:
px x xy xz l

p y = yx y yz m . (5.6)
p
z zx zy z n

ntre aceste componente i componentele tensiunii totale pe axele sistemului de


referin Gnts exist relaiile:

n = p xl + p y m + p z n ,
sn = p xl1 + p y m1 + p z n1 , (5.7)
tn = p xl2 + p y m 2 + p z n 2 .

nlocuind n relaiile (5.7) expresiile tensiunilor px, py , pz date de relaiile (5.6) i


innd seama de dualitatea tensiunilor tangeniale se obine:

n = xl 2 + y m 2 + z n 2 + 2 xylm + 2 yz mn + 2 zx nl ,
sn = xll1 + y mm1 + z nn1 + 2 xy (lm1 + ml1 ) + 2 yz (mn1 + m1n ) + 2 zx (nl1 + ln1 ) , (5.8)
tn = xll2 + y mm 2 + z nn 2 + 2 xy (lm 2 + ml2 ) + 2 yz (mn 2 + m 2 n ) + 2 zx (nl2 + ln 2 ) .

1
Tensiunea total p poate fi descompus fie n componentele px, py , pz pe direciiile axelor Ox, Oy, Oz
fie n componentele n, tn i sn pe axele sistemului de referin Gnst (fig. 5.2.b).

120
Dac seciunea nclinat va avea drept normal axa Gt, pe aceast seciune
tensiunile n, tn i sn au expresii analoage cu cele date de relaiile (5.8). De
asemenea, pentru o seciune avnd drept normal axa Gs, starea de tensiune din punctul
considerat al corpului va fi definit prin cele nou componente ale tensorului tensiunilor
(tensor simetric):
n ns nt

T = sn s st . (5.9)
ts t
tn

5.1.3 TENSIUNI PRINCIPALE I DIRECII PRINCIPALE DE SOLICITARE

Tensiunea total ntr-un punct depinde de geometria corpului i de sarcinile ce-i


sunt aplicate. n raport cu nclinarea seciunii duse prin punct vor varia numai valorile
tensiunilor normale (n) i tangeniale (sn , tn) ce iau natere pe seciunea respectiv.
Valorile extreme ale acestor tensiuni se numesc tensiuni principale, iar direciile pe care
ele acioneaz se numesc direcii principale de solicitare.
Se consider c pe seciunea BCD (fig.5.1) tensiunea n = are o valoare maxim.
Ca urmare tensiunea total p din punctul considerat are direcia normalei la seciune, iar
componentele tensiunii n planul seciunii vor fi nule (sn = 0, tn = 0).
Ca urmare, componentele tensinii totale pe axele sistemului de referin Oxyz vor
putea fi scrise sub forma:

p x = l , p y = m i p z = n . (5.10)
Introducnd aceste expresii n sistemul de ecuaii (5.6) se obine:
x xy xz l

yx y yz m = 0 , (5.11)
zy z n
zx
care mpreun cu relaia dintre cosinusurile directoare:
l2 + m2 + n2 = 1 , (5.11)
conduce la un sistem de patru ecuaii avnd drept necunoscute tensiunea principal i
cosinusurile directoare l, m, n ale unghiurilor dintre direcia principal de solicitare cu
tensiuni normale i axele sistemului de referin Oxyz. Observm c tensiunea normal
intervine doar n ecuaiile (5.11). Sistemul este omogen n raport cu cosinusurile
directoare i va avea soluii nenule numai dac determinantul principal al sistemului este
nul:

121
x xy xz
yx y yz = 0 . (5.12)
zx zy z

Rezolvnd determinantul se obine ecuaia de gradul al treilea:


3 I 1 2 + I 2 I 3 = 0 , (5.13)
din care se determin mrimea tensiunilor normale principale. n ecuaia (5.13)
coeficienii I1, I2, I3, au urmtoarele expresii:
I1 = x + y + z ,
x xy y yz z zx
I2 = + + = x y + y z + z x xy yz zx ,
2 2 2

yx y zy z xz x

x xy xz
I 3 = yx y yz = x y z x yz y zx z xy .
2 2 2

zx zy z

Se remarc faptul c I1, I2, I3 nu depind de sistemul de axe ales, deci reprezint
invariani.
Toate cele trei rdcini ale ecuaiei sunt reale i se noteaz
1, 2, 3 ( 1 2 3 ).
Cunoscnd valorile tensiunilor normale principale, direciile principale de solicitare
se determin cu ajutorul ecuaiilor (5.11), i (5.11), n care se nlocuiete pe rnd cu
valorile 1, 2 i 3.
Se demonstreaz c ntre cosinusurile directoare ale celor trei direcii principale de
solicitare cu tensiuni normale exist relaiile:
l1l2 + m1m 2 + n1n 2 = 0 ,
l2l3 + m 2 m 3 + n 2 n 3 = 0 , (5.14)
l3l1 + m 3 m1 + n 3 n1 = 0 ,
adic cele trei direcii principale sunt reciproc ortogonale.
Pentru a determina tensiunile tangeniale principale ntr-un punct oarecare, se
consider c axele de coordonate x, y, z coincid cu direciile principale de solicitare cu
tensiuni normale .
Expresia tensiunii normale pe o direcie nclinat va avea conform relaiilor (5.8)
expresia:
n = 1l 2 + 2 m 2 + 3 n 2 . (5.15)

122
Tensiunea tangenial pe aceeai seciune va putea fi scris:
2n = p 2 n = p x + p y + p z n
2 2 2 2 2
, (5.16)
n = sn + tn .
2 2 2
unde:

n conformitate cu (5.10) i (5.15) relaia (5.16) devine:


n = 21l 2 + 22 m 2 + 23 n 2 (1l 2 + 2 m 2 + 3 n 2 ) .
2 2
(5.17)

Eliminnd unul dintre cosinusurile directoare cu relaia:


n2 = 1 l2 m2 ,
se obine:
2
( 2 2
) ( 2 2
) 2
[
n = 1 - 3 l 2 + 2 - 3 m 2 + 3 (1 - 3 )l 2 + ( 2 - 3 )m 2 + 3 . ]
2
(5.18)

Pentru obinerea valorilor extreme ale tensiunii tangeniale se anuleaz derivatele n


raport cu l i m, rezultnd un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute:

2 n
n
l
[ ]
= 0 ; 2(1 - 3 )l (1 - 3 )(1 - 2l 2 ) 2( 2 - 3 )m 2 = 0 ,

n
2 n
m
[ ]
= 0 ; 2( 2 - 3 )m ( 2 - 3 )(1 - 2m 2 ) 2(1 - 3 )l 2 = 0 .

n cazul general 1 2 3 relaiile devin n urma simplificrii cu 1 3 ,


respectiv cu 2 3 :
1 3 2
2 (1 - 3 )l ( 2 - 3 )m l = 0 ,
2
(5.19)

2 3 2
2 (1 - 3 )l ( 2 - 3 )m m = 0 .
2

Sistemul de ecuaii (5.19) este satisfcut de urmtoarele grupe de soluii:

a) l = 0 , m = 0 . Soluia conduce la n = 1, deci o direcie principal de solicitare


coincide cu axa Oz, ceea ce este contrar ipotezei iniiale.

b) l 0 , m 0 . Soluia conduce la 1 = 2 , n contradicie cu ipoteza iniial i deci este


eliminat.

c) l 0 , m = 0 . Soluia conduce la urmtoarele dou ecuaii:


1 2l 2 = 0 ; m = 0 ,
2 2
din care rezult: l = , m=0 , n= .
2 2
123
d) l = 0 , m 0 . Aceast soluie va da pentru cosinusurile directoare valorile:
2 2
l=0 , m= , n= .
2 2
Dac din expresia lui n 2 s-ar fi eliminat l sau m, ar fi rezultat pentru cosinusurile
directoare valorile:
2 2
l= , m= , n=0 .
2 2
Fiecare din cele trei soluii gsite determin dou plane ortogonale, care trec prin
3
una din axele de coordonate i sunt nclinate cu i n raport cu celelalte dou axe,
4 4
adic planele pentru care tensiunile tangeniale sunt extreme reprezint planele
bisectoare ale celor trei unghiuri diedre formate de planele tensiunilor normale
principale.
Introducnd valorile deduse pentru cosinusurile directoare n expresia general a
tensiunii tangeniale (5.18) se obin expresiile tensiunilor tangeniale principale:
1 2
1, 2 = ; 1,3 = 1 3 ; 2,3 = 2 3 . (5.20)
2 2 2
Deoarece a fost acceptat notaia 1 2 3 valorile tensiunilor tangeniale
maxime sunt 1,3 . Pe seciunile pe care tensiunile tangeniale au valori extreme tensiunile
normale nu sunt nule.
Starea de tensiune dintr-un punct al unui corp poate fi exprimat cu ajutorul
tensiunilor normale principale:
1 0 0

T = 0 2 0 . (5.21)
0 0 3

Starea de tensiune dintr-un punct al unui corp solicitat n domeniul elastic poate fi
considerat ca generat prin suprapunerea efectelor a dou stri de tensiuni diferite: o
solicitare de traciune pe trei direcii ortogonale cu tensiuni egale cu tensiunea medie

m =
1
( x + y + z ) , dat de tensorul sferic:
3
0 0
m
Tm = 0 m 0 . (5.22)
0 m
0

i o stare spaial de tensiuni dat de tensorul deviator:

124
x m xy xz

D m = yx y m yz , (5.23)
zy z m
zx

astfel nct tensorul simetric se poate scrie:

T = Tm + D m . (5.24)

Pentru caracterizarea proprietilor plastice ale materialelor este necesar definirea


tensiunilor octaedrice, adic a acelor tensiuni ce acionez n plane egal nclinate fa de
direciile principale de solicitare cu tensiuni .
Fie valorile cosinusurilor directoare:
3
l=m=n= .
3

Dac se consider relaia: p = p x 2 + p y 2 + p z 2 ,


se obine tensiunea total octaedric:
1
p oct = 1 + 2 + 3 ,
2 2 2
(5.25)
3

i conform primei relaii (5.8) tensiunea normal octaedric:


oct =
1
(1 + 2 + 3 ) , (5.26)
3
adic valoarea medie a tensiunilor normale principale.
Tensiunea tangenial octaedric este:
oct = p oct oct ,
2 2

conform relaiilor (5.25) i (5.26) rezultnd:

oct =
1
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (3 1 )2 . (5.27)
3

5.1.4 REPREZENTAREA GRAFIC A VARIAIEI TENSIUNILOR


NTR-UN PUNCT

Starea de tensiune ntr-un punct al unui corp aflat n stare spaial de tensiuni poate
fi reprezentat grafic dac se alege un sistem de referin O. Pe axa O se iau punctele
A, B i C (OA = 1, OB = 2 i OC = 3 ) i se traseaz trei cercuri de diametru AC,
AB i BC (fig.5.3).

125
Pe o seciune oarecare dus prin punctul considerat, definit de o normal ce face
cu direciile principale de solicitare cu tensiuni normale unghiurile , i (cos = l,
cos = m, cos = n), tensiunile vor fi reprezentate de un punct situat n suprafaa
haurat cuprins ntre contururile celor trei cercuri astfel:
n punctul A se duce o dreapt (AN) ce face unghiul n raport cu o paralela la axa
O;

P2

P1 R

N
N
P1


P2

0
C O2 B O3 O1 A

Fig.5.3

dreapta intersecteaz cercurile cu centrele O1 i O2 n P1 i P1, puncte prin care se


traseaz un arc de cerc cu centrul n O2. Se completeaz construcia ducnd o dreapt
(CN) ce face unghiul cu paralela la axa O, obinnd punctele de intersecie P2 i P2
ale dreptei cu cercurile cu centrele n O2 i O3, prin aceste puncte ducndu-se un arc de
cerc cu centrul n O1.
Cele dou arce de cerc se intersecteaz n punctul R, ale crui coordonate ,
repezint tensiunile cutate. Construcia este cunoscut n literatura de specialitate sub
denumirea cercul lui Mohr.
O alt reprezentare grafic a strii de tensiuni dintr-un punct al unui corp n stare
spaial de tensiuni se obine considernd c axele Ox, Oy, Oz la care este raportat
tetraedrul elementar (fig.5.1) coincid cu direciile principale de solicitare cu tensiuni
normale . Tensiunea total din punctul considerat va avea componentele:
p x = 1l , p y = 2 m i p z = 3 n .
Cu notaiile: x = p x = 1l , y = p y = 2 m i z = p z = 3 n .

126
i considernd relaia existent ntre cele trei cosinusuri directoare ale unei direcii se
obine ecuaia:
x2 y2 z2
+ 2 + 2 =1 (5.28)
1 2 3
2

care este ecuaia unui elipsoid numit elipsoidul tensiunilor sau elipsoidul lui Lam
(fig.5.4).
z (3) )
(2
y

0 Aplicaia 5.1. Starea de tensiune dintr-


2 un punct al unui corp solicitat de sarcini
x (1)
2
3

exterioare este caracterizat de tensorul


tensiunilor:
1 1
80 50 20

T = 50 60 40 [MPa] .
Fig. 5.4 20 40 30

Se cere s se determine tensiunile principale i direciile principale de solicitare.

Rezolvare. Starea de tensiune din punctul respectiv este reprezentat n fig.5.5, a,


prin decuparea n jurul punctului considerat a unui cub elementar, avnd muchiile
paralele cu axele sistemului de referin i dimensiunile unitare.
z z 3
D1 z C1 D1 0,665
C1
yz 83
x 2 0,5
yx
1,0

zy
0,902
z
x

A1 zx
0,603
y A1 B1
x y B1
y zx 0 0
y
x

zy C y C y
yx
z
x

2
0,500

x yz 1,0 90
0,
0,886 N1
A A
z B M1 B 1
1,0
x x

(a) Fig. 5.5 (b)

127
Invarianii strii de tensiune sunt:
I1 = x + y + z = 80 + 60 30 = 110 ,

I 2 = x y + y z + z x xy yz zx =
2 2 2
,
= 80 60 60 30 30 80 50 40 20 = 390
2 2 2

x xy xz 80 50 20
I 3 = yx y yz = 50 60 20 = 3010 .
zx zy z 20 20 30

Cu aceste valori se obine ecuaia (5.13) sub forma:


3 110 2 390 3010 = 0 ,
ale crei soluii sunt: 1= 121,7 MPa, 2= 44,2 MPa , 3= -55,9 MPa.
Soluiile pot fi verificate cu ajutorul invarianilor:
I1 = x + y + z = 1 + 2 + 3 ,

I 2 = x y + y z + z x xy yz zx = 1 2 + 2 3 + 31 ,
2 2 2

x xy xz
I 3 = yx y yz = 1 2 3 .
zx zy z

Pentru a gsi direciile principale de solicitare cu tensiuni normale se consider n


sistemul de ecuaii (5.11) i (5.11) = 1, rezultnd:
41,7 50 40 l1

50 61,7 20 m1 = 0 ,
40 20 15,7 n1

i l12 + m12 + n12 = 1 .
Se rein din sistem primele dou ecuaii i a patra i se obin soluiile:
l1 = 0,752 , m1 = 0,656 , n1 = 0,074 ,

care conduc la: 1 = 41o14' , 1 = 49 o , 1 = 94 o15' .


Similar se procedeaz pentru 2 i 3, gsindu-se:

l2 = 0,598 , m 2 = 0,627 , n 2 = 0,499 ,

2 = 53o17' , 2 = 128o50' , 2 = 60o 04' ,


respectiv:
l3 = 0,281 , m 3 = 0,419 , n 3 = 0,864 ,

3 = 73o 41' , 3 = 114 o 46' , 3 = 149 o 46' .

128
n fig.5.5, b, s-au materializat poziiile seciunilor n care acioneaz tensiunile
principale. S-a pornit de la ecuaia general a unui plan ce trece printr-un punct de
coordonate (xo, yo, zo), i cu direcia normalei cunoscut:

l( x x o ) + m( y y o ) + n ( z z o ) = 0 .

Pentru direcia principal de solicitare cu tensiunea 1, planul ce trece prin punctul


B1(1,1,1) are ecuaia:
0,752x + 0,656y 0,074z = 0 .
intersectnd muchiile AB i BC n punctele M1 i N1 . Similar au fost stabilite i
celelalte trei plane principale.
Tensiunile tangeniale principale au valorile:
1 2 121,7 44,2
1, 2 = = = 38,75 MPa,
2 2
2 3 44,2 + 55,9
2,3 = = = 50,05 MPa,
2 2
1 3 121,7 + 55,9
1,3 = = = 88,85 MPa.
2 2

Aplicaia 5.1. Starea de tensiune dintr-un punct al unui corp solicitat este cunoscut
cu ajutorul tensiunilor principale 1, 2 i 3. Se cere s se determine tensiunile i
ce apar n punctul respectiv, pe o seciune ce coincide cu planul diagonal al
paralelipipedului drept de dimensiuni a, b, c avnd muchiile paralele cu direciile
principale de solicitare cu tensiuni normale (fig.5.6).

3 Rezolvare. Aplicnd relaia (5.15):


3

1 = 1l 2 + 2 m 2 + 3 n 2 ,
c
2 2 c2 b2
unde: l 2 = , m = 0 , n = , rezult:
2 b2 + c2 b2 + c2

1 b 1c 2 + 3 b 2
= .
a b2 + c2
1
3
Tensiunea tangenial este dat de relaia:
= p 2 2 , cu
Fig. 5.6

129
p 2 = 1 l 2 + 2 m 2 + 3 n 2 .
2 2 2

1 c 2 + 3 b 2 (1c 2 + 3 b 2 ) bc(1 3 )
2 2 2

Rezult: = 2
= .
b +c
2 2
(b + c )
2 2 2
b2 + c2

5.2 STAREA PLAN DE TENSIUNI

Se consider un corp de forma unei aibe de grosime constant solicitat de fore n


suprafaa sa median (fig. 5.7, a). Dac din aib se decupeaz o prism dreptunghiular
de dimensiuni elementare (fig. 5.7, b), starea de tensiune din punctul respectiv este
caracterizat de tensorul tensiunilor:

x xy
P1 P2 T = . (5.29)
yx y

Pe suprafee paralele cu planul xOy nu apar


A B tensiuni (nu exist fore exterioare care s le
produc i deformaiile pe direcia normal la plan
Pn
a. nu sunt mpiedicate). Se spune c aiba se afl n
y stare plan de tensiuni.
1 x Se consider c ntr-un punct oarecare al unui
O xy
corp aflat n stare plan de tensiuni se cunosc
dy

yx
tensiunile x , y , xy = yx , ce apar pe dou seciuni
x x
yx ortogonale ce trec prin punct i se pune problema
xy
determinrii tensiunilor i care iau natere pe o
b.
y seciune ce trece prin punct i este nclinat cu
dx
unghiul fa de seciunea normal pe axa Ox.
y
Expresiile acestor tensiuni pot fi deduse fie prin
Fig. 5.7
particularizarea relaiilor deduse n cazul strii
spaiale (paragraful 5.1), fie izolnd din aib, prin trei seciuni, o prism cu baza
triunghiular, de dimensiuni elementare (fig. 5.8).
Din condiiile de echilibru ale forelor ce acioneaz asupra prismei:

dA x dA cos 2 y dA sin 2 2 xy dA sin cos = 0 ,

dA x dA sin cos + y dA sin cos + xy dA(cos 2 sin 2 ) = 0 .

Se obin expresiile tensiunilor i :

130
y x + y x y
xy C = + cos 2 + xy sin 2 , (5.30)
O 2 2
yx
x x y
= sin 2 xy cos 2 . (5.31)
dA 2
x Din relaiile (5.30) i (5.31) se observ c
tensiunile i variaz n funcie de dublul unghiului .
Pentru a gsi valorile lor extreme, numite tensiuni
B principale, se anuleaz prima derivat a funciilor stabilite:
y y
d
Fig. 5.8 = x sin 2 + xy cos 2 = = 0 . (5.32)
d ( 2 ) 2
Relaia (5.32) arat c pe suprafeele pe care tensiunile normale au valori maxime
sau minime, tensiunile tangeniale sunt nule.
Orientarea suprafeelor pe care tensiunile normale sunt principale, ale cror
normale se mai numesc i direcii principale de solicitare, este precizat de relaia:
2 xy
tg21, 2 = , (5.33)
x y

i datorit periodicitii funciei tangent se obin dou unghiuri: 1 i 2 = 1 + .
2
Aceasta arat c suprafeele pe care tensiunile normale au valorile maxim i
respectiv minim sunt ortogonale.
Valorile extreme ale tensiunilor normale ( 1 > 2 ) se obin nlocuind valorile
unghiului dublu 21, 2 n expresia (5.30) i se obine:
x + y 1
1, 2 = ( x y ) 2 + 4 2xy . (5.34)
2 2
Procednd n mod analog se obin valorile extreme ale tensiunilor tangeniale
(tensiuni tangeniale principale). Prin derivarea expresiei (5.31) n raport cu unghiul 2
se obine nclinarea suprafeelor pe care apar tensiuni tangeniale principale:
d y
= x cos 2 + xy sin 2 = 0 ,
d ( 2 ) 2
i deci
x y
tg2 3, 4 = . (5.35)
2 xy
Datorit periodicitii tangentei ecuaia (5.35) are ca soluie dou unghiuri: 3 i

4 = 3 + , adic exist dou suprafee pe care tensiunile au valoarea maxim, respectiv
2
minim, ortogonale ntre ele.

131
Dac se nlocuiesc valorile unghiului 23, 4 dat de relaia (5.35) n expresia (5.31),
se obin valorile tensiunilor tangeniale principale:
1
3, 4 = ( x y ) 2 + 4 2xy , (5.36)
2
sau:
1 2
3, 4 = . (5.37)
2
Din cele dou tensiuni extreme, n conformitate cu dualitatea tensiunilor
tangeniale, numai una din tensiuni este real; se obine nlocuind valoarea unghiului n
expresia general a tensiunii tangeniale (relaia 5.31).
Se poate stabili o relaie ntre direciile principale de solicitare corespunztoare
tensiunilor normale principale i tensiunilor tangeniale principale, observnd c exist
egalitatea:
tg21, 2 tg2 3, 4 = 1 ,

adic: 3, 4 = 1, 2 + . (5.38)
4
Relaia (5.38) arat c tensiunile tangeniale sunt maxime de-a lungul unor direcii
nclinate cu 45o fa de direciile principale ale tensiunilor normale.
Pe seciunile pe care tensiunile tangeniale au valori extreme, tensiunile normale au
1 + 2
valoarea 3 = 4 = . (5.38)
2
n fig. 5.9 se sintetizeaz tot ceea ce a fost prezentat anterior referitor la starea
plan de tensiuni.

y 2 3 3
xy 4
1 4
yx
x x 4 x
x x 1 4 1
yx
1
1 4 1
y xy 2 3
3 4
y y 2 y
2 2 3

Fig. 5.9

Aplicaia 5.3. Pe feele unui element paralelipipedic de volum din jurul unui punct
al unei piese solicitate se gsete urmtoarea stare de
tensiuni: x = 40 MPa, y = 120 MPa, xy = yx = 80 MPa (fig. 5.10). Se cere s se
determine:

132
y
a) tensiunile normale principale i direciile xy
principale de solicitare;
yx x = -40 MPa
b) tensiunile tangeniale principale, nclinrile
x x
seciunilor corespunztoare, precum i tensiunile
yx = 80 MPa
normale pe aceste seciuni. xy
y= 120 MPa
y
Rezolvare. a) Tensiunile normale principale
sunt: Fig. 5.10

x + y 1 40 + 120 1
1,2 = ( x y ) 2 + 4 2xy = (40 120) 2 + 4 80 2 ,
2 2 2 2
1 = max = 153 MPa, 2 = min = 73 MPa.
Unghiurile ntre direciile pricipale i axa Ox sunt:
2 xy 2 80
tg21, 2 = = = 1 ,
x y 40 120

' = 67 o 30' i ' ' = 22 o 30' .


Se nlocuiete 2' ' = 45o n expresia lui i se gsete valoarea tensiunii normale
pe suprafaa nclinat cu unghiul respectiv:
x + y x y 40 + 120 40 120 2 2
' ' = + cos 2 + xy sin 2 = + + 80

2 2 2 2 2 2
' ' = 73 MPa.
Se ajunge la concluzia c 1 = 67 o 30' i 2 = 22 o 30' .
b) Tensiunile tangeniale pricipale vor fi:
1 2 153 73
3, 4 = = sau: max = 113 MPa, min = 113 MPa .
2 2
Direciile pe care tensiunile tangeniale au valori extreme sunt decalate fa de
direciile principale cu 45o, sau:
3 = 22 o 30' i 4 = 112 o 30' .
Se nlocuiete n expresia (5.31) 2 3 = 45o i se obine:
x y 40 120 2 2
= sin 2 xy cos 2 = 80 = 113 MPa.
2 2 2 2
Ca urmare: 3 = 4 = 113 MPa .
Tensiunile normale pe seciunile pe care tensiunile tangeniale au valori extreme se
obin nlocuind n expresia (5.30) pe 2 cu 2 3 i respectiv cu 2 4 :
3 = 4 = 40 MPa.

133
5.3 STAREA LINIAR DE TENSIUNI

Este starea de tensiuni n care se gsete o bar solicitat la traciune sau la


compresiune (fig. 5.11.a). n acest caz pe feele unui paralelipiped cu laturile paralele,
respectiv perpendiculare pe direcia de solicitare apare numai o tensiune x = N / A ,
celelalte tensiuni ( y , xy = yx ) fiind nule.
Rezult c tensiunile normale
N x x N principale au valorile:
x 1 = x , 2 = y = 0 ,
a. y
iar direciile principale de solicitare coincid

4 = x 4 = x cu direcia de aplicare a forei, respectiv
2 2
perpendicular pe aceasta ( 1 = 0 i
N 4 N 2 = / 2 ).

4 Tensiunile tangeniale principale apar
b. pe seciuni nclinate cu / 4 fa de axa
x x
3 = 3 =
2 2 barei i au valorile:
x
Fig. 5.11 3, 4 = , (5.39)
2
x
i pe aceste suprafae apar tensiuni normale 3 = 4 = (fig. 5.11.b).
2
Pe baza celor artate mai sus se poate explica cu uurin modul de distrugere al
epruvetelor de beton simplu solicitate la compresiune. Betonul este puin rezistent la
forfecare, iar cuburile de beton solicitate la compresiune se distrug prin depirea
rezistenei la forfecare pe suprafee nclinate la 45o fa de direcia solicitrii.

5.4 FORFECAREA PUR

n aceast stare de tensiuni pe feele paralelipipedului elementar apar numai


tensiuni tangeniale xy = yx , tensiunile normale x , y fiind nule (fig. 5.12).
Tensiunile normale principale au valorile:
1
1, 2 = 4 2xy = xy ,
2
1 = xy , 2 = xy , (5.40)
iar direciile principale de solicitare sunt date de unghiurile:
134
1 xy 2
2 xy
tg21, 2 = = ,
0
yx
i rezult: 1 = / 4 i 2 = 3 / 4 . x
Forfecarea pur este deci echivalent cu o yx
solicitare de traciune i una de compresiune cu tensiuni 2 1
egale, dup dou direcii ortogonale, care fac unghiuri xy
2 y 1
de 45o cu suprafeele solicitate la forfecare.

Fig. 5.12

5.5 DEPLASRI I DEFORMAII

Un punct oarecare A din interiorul unui corp supus aciunii unui sistem de fore se
deplaseaz datorit deformrii corpului ntr-un punct A (fig. 5.13), iar vectorul AA
reprezint deplasarea total a punctului considerat. Componentele deplasrii totale a
punctului pe axele unui sistem de referin xOyz sunt funcii continue i se exprim prin
cele trei funcii ale deplasrilor:
u = u ( x , y, z ) , v = v ( x , y, z ) , w = w ( x , y, z ) . (5.41)

O
A B x
u
w
y F E C
P A v
z w
A G D A B
v B
u
F E C
F E C
O
y G D
x G
z D

Fig.5.13 Fig.5.14

Un paralelipiped elementar de laturi dx, dy, dz din interiorul unui corp se


deformeaz, laturile lui modificndu-i lungimea i nclinndu-se (fig. 5.14) n funcie de
poziia punctelor n interiorul corpului i de solicitare.

135
Fie un segment AB a crui direcie coincide cu axa Ox (fig. 5.15.a), de lungime
elementar dx. Componentele vectorului deplasare al punctului B difer de cele ale
punctului A prin creteri datorate modificrii coordonatei x.

u+ uz dx
C
z z
B w+ w
z dz 2
u A
1 C
y w w+ w
z dx y A
B dz w
A dx A u
O u+ ux dx O
x x
a. b.
Fig. 5.15

Dac, de exemplu, punctul A se deplaseaz n lungul axei z cu cantitatea w, punctul


w
B se deplaseaz n lungul aceleiai axe cu w + dx , etc. Variaia lungimii segmentului
z
w
AB este dx . n consecin, alungirea specific n punctul A pe direcia Oz este:
z
w
z = .
z

Similar
u v
x = , y = .
x y
Unghiul de rotaie al segmentului AB n planul xOz este dat de raportul ntre
diferena dintre deplasrile punctelor B i A n lungul axei Oz i lungimea segmentului
dx:
w
1 = .
x
Unghiul de rotaie al segmentului AC, paralel cu Oz i de lungime dz (fig. 5.15, b)
este:
u
2 = .
z
Suma unghiurilor 1 i 2 reprezint modificarea unghiului drept BAC, deci
lunecarea specific n planul xOz:
w u
zx = + .
x z

136
Similar se obin lunecrile specifice n celelalte dou plane ale sistemului de
coordonate.
Starea de deformaie ntr-un punct al unui corp solicitat este complet determinat
de cele ase componente ale deformaiilor specifice:
- trei deformaii specifice liniare:
u v w
x = , y = , z = . (5.42)
x y z
- trei deformaii specifice unghiulare:
v u w v u w
xy = + , yz = + , zx = + . (5.43)
x y y z z x
Ca i n cazul strii de tensiune, starea de deformaie din punctul considerat poate fi
exprimat cu ajutorul tensorului deformaiilor specifice (tensor simetric):
1 1
x xy xz
2 2
1 1
T = yx y yz . (5.44)
2 2
1 1
zx zy z
2 2
Analiza strii de deformaie arat c are aceleai proprieti ca i starea de tensiuni
n punctul considerat, respectiv n fiecare punct al unui corp exist trei direcii
principale de deformaii specifice liniare, pentru care aceste deformaii au valori
extreme 1 > 2 > 3 . n planele normale la aceste direcii lunecrile specifice sunt nule.
Deformaiile specifice principale sunt determinate de soluiile ecuaiei de gradul
trei:
3 J 1 2 + J 2 J 3 = 0 , (5.45)
unde coeficienii sunt invarianii strii de deformaie:
J1 = x + y + z ,
1 2 1 2 1 2
J 2 = x y + y z + z x xy yz zx ,
4 4 4
1 1
x xy xz
2 2
1 1
J3 = yx y yz . (5.46)
2 2
1 1
zx zy z
2 2
n cazul corpurilor omogene i izotrope direciile principale ale deformaiilor
specifice liniare coincid cu direciile principale ale tensiunilor.

137
n fiecare punct al corpului solicitat exist trei perechi de cte dou plane de
lunecri extreme, maxim i respectiv minim. Fiecare dintre aceste plane conine o ax
principal de deformaie specific liniar i este bisector la celelalte dou axe principale:
' = max = 1 3 ' ' = 2 3 ' ' ' = 2 1 . (5.47)

5.6 LEGEA GENERALIZAT A LUI HOOKE

Se consider un paralelipiped de dimensiuni elementare, izolat dintr-un corp


solicitat arbitrar, astfel orientat nct normalele la feele lui s fie paralele cu direciile
principale de solicitare cu tensiuni normale. Fie 1 , 2 , 3 tensiunile principale (fig. 5.16)
i 1 , 2 , 3 deformaiile specifice corespunztoare. Pentru stabilirea unor relaii ntre
tensiuni i deformaii specifice, se aplic principiul suprapunerii efectelor.
Dac pe feele paralelipipedului ar aciona numai tensiuni 1 , deformaia specific
pe direcia solicitrii ar fi egal cu 1 / E , iar pe celelalte direcii ar rezulta deformaii
specifice 1 / E . Similar, atunci cnd pe feele paralelipipedului acioneaz numai
tensiuni 2 sau 3 .
n consecin, atunci cnd pe feele
3 3
paralelipipedului acioneaz simultan tensiunile
1 , 2 , 3 , deformaiile specifice pe direciile 1, 2 i 3
1
2 2 sunt date de relaiile:

1 =
1
[1 ( 2 + 3 )] ,
1 E
O 1
[ 2 (3 + 1 )] ,
2
2 = (5.48)
E
3
[3 (1 + 2 )] .
1 1
3 =
E
Fig. 5.16
Relaiile (5.48) reprezint expresiile legii lui
Hooke generalizate pentru starea spaial de tensiuni.
Din relaiile (5.48) se pot deduce expresiile tensiunilor n funcie de deformaiile
specifice corespunztoare:

1 =
E
[(1 )1 + ( 2 + 3 )] ,
(1 + )(1 2 )
2 =
E
[(1 ) 2 + (3 + 1 )] , (5.49)
(1 + )(1 2 )
3 =
E
[(1 )3 + (1 + 2 )] .
(1 + )(1 2 )
138
Relaiile (5.48) rmn valabile i atunci cnd feele paralelipipedului elementar au
o orientare oarecare, iar tensiunile normale au valorile x , y , z . Se obine:

x =
1
E
[ x ( y + z )] ,
y =
1
E
[ y (z + x )] , (5.50)

z =
1
E
[z ( x + y )] .

n acest caz pe feele paralelipipedului apar tensiuni tangeniale xy = yx , yz = zy


i zx = xz , care produc deformaii specifice unghiulare:
xy yz zx
xy = , yz = , zx = . (5.51)
G G G
Cnd paralelipipedul elementar a fost extras dintr-un punct al unui corp aflat n
stare plan de tensiuni, relaiile ce exprim legea lui Hooke generalizat iau forma:

1 =
1
[1 2 ] , 2 = 1 [ 2 1 ] , 3 = [1 + 2 ] . (5.52)
E E E
sau:

x =
1
E
[ x y ] , y = [ y x ] , z = [ x + y ] .
1
E E
(5.53)

xy
i xy = .
G
n funcie de deformaiile specifice, tensiunile au expresiile:

1 =
E
[1 + 2 ] , 2 = E 2 [ 2 + 1 ] . (5.54)
1 2
1
Relaiile (5.54) pot fi utilizate la deteminarea pe cale experimental a tensiunilor,
atunci cnd se msoar deformaiile specifice 1 i 2 ntr-un punct al unui corp aflat n
stare plan de tensiuni.
Deformaia specific de volum reprezint variaia volumului paralelipipedului
unitar, atunci cnd este solicitat pe trei direcii ortogonale. Dac se consider un cub cu
laturile de lungime unitar ( V0 = 1 ), dup solicitare, ca urmare a deformrii, el va avea
volumul:
V1 = (1 + x )(1 + y )(1 + z ) = 1 + x + y + z .
Sunt neglijate produsele dintre deformaiile specifice, care reprezint cantiti
foarte mici.
Deformaia specific de volum va avea valoarea:

139
V1 V0
V = = x + y + z = 1 + 2 + 3 , (5.55)
V0
sau
1 2 1 2
V = ( x + y + z ) = (1 + 2 + 3 ) = 1 2 3 m , (5.56)
E E E
unde m reprezint tensiunea medie.
Dac m este pozitiv, V trebuie s fie pozitiv, iar dac m este negativ atunci
variaia volumului trebuie s fie negativ. Condiia este satisfcut numai dac 0,5 .
n consecin, pentru un material izotrop, constanta contraciei transversale (constanta lui
Poisson) nu poate depi valoarea 0,5.

5.7 ENERGIA POTENIAL DE DEFORMAIE

Se determin expresia energiei poteniale de deformaie pentru cazul general de


solicitare (stare spaial de tensiuni). Energia potenial nmagazinat ntr-un volum
elementar este determinat de lucrul mecanic efectuat de forele distribuite pe suprafaa
acestui volum. Fora normal x dydz efectueaz un lucru mecanic cu deplasarea x dx ,
dat de relaia:
1
x dydz x dx ,
2
unde x este alungirea specific pe direcia axei Ox produs de aciunea ncrcrilor
exterioare asupra corpului. Expresii similare se pot scrie i pentru celelalte componente
normale. Lucrul mecanic produs de fora tangenial yz dydx cu deplasare yz dz este:
1
yz dydx yz dz .
2
Energia potenial de deformaie acumulat n paralelipipedul elementar de volum
dV = dxdydz , se obine prin suprapunerea efectelor:
1
dU = dydxdz( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) .
2
Energia potenial specific de deformaie (acumulat n unitatea de volum) are
expresia:
dU 1
U1 = = ( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) , (5.57)
dV 2
sau prin exprimarea deformaiilor cu ajutorul legii lui Hooke generalizate:

U1 =
2E
[
x + 2y + 2z 2( x y + y z + z x ) +
1 2
]
1 2
2G
( xy + 2yz + 2zx ) . (5.58)

140
Dac starea de tensiuni n punctul considerat este exprimat n funcie de tensiunile
normale principale:

U1 =
1 2
2E
[
1 + 22 + 32 2(1 2 + 2 3 + 31 ) . ] (5.59)

Energia potenial de deformaie acumulat ca urmare a solicitrii n ntreg volumul


corpului se obine prin integrare:
U1 = U1dV .
(V)

Energia specific de deformaie acumulat de corp are dou efecte: o variaie a


volumului, corespunztoare unei stri de tensiuni de traciune sau compresiune unifom
pe trei direcii ortogonale, definit cu ajutorul elementelor tensorului sferic (5.22) i o
variaie a formei, corespunztoare devierii strii de tensiuni de la cea uniform, cu
elementele definite cu ajutorul tensorului deviator (5.23).
Energia specific de deformaie de variaie a volumului va avea expresia:
1 2 2 1 2
U 1V = 3 m = (1 + 2 + 3 )2 . (5.60)
2E 6E
Energia specific de deformaie de variaia a formei va fi:

U1f = U1 U1V =
1+
6E
[ ]
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 . (5.61)

Dac sistemul de axe ales nu coincide cu direciile principale de solicitare cu


tensiuni normale , atunci:

U1f =
1+
6E
[ ]
( x y ) 2 + ( y z ) 2 + ( z x ) 2 +
2G
( xy + 2yz + 2zx ) .
1 2
(5.62)

n cazul particular de solicitare uniform la traciune sau la


compresiune 1 = 2 = 3 = se obine:
3 1 2 2
U 1V = , U1f = 0 .
2 E
La solicitarea de forfecare pur 1 = , 2 = 0 , 3 = :
1+ 2
U1V = 0 , U1f = .
E
n cazul unui corp solicitat, aflat n stare plan de tensiuni, energia potenial
specific de deformaie acumulat se obine din particularizarea relaiilor (5.58), (5.59),
(5.60), (5.61), (5.62):

U1 =
1 2
2E
[
x + 2y 2 x y + ]
1 2
2G
xy , (5.63)

sau:

U1 =
1 2
2E
[
1 + 22 21 2 , ] (5.64)

respectiv:
141
1 2
U 1V = (1 + 2 )2 , (5.65)
6E
i

U1f =
3E
[
1+ 2
1 + 12 1 2 . ] (5.66)

5.8 RELAIA NTRE MODULELE DE ELASTICITATE E I G

Comportarea sub sarcini a oricrui material izotrop i omogen este definit cu


ajutorul a trei constante elastice: modulul de elasticitate longitudinal (E), modulul de
elasticitate transversal (G) i constanta contraciei transversale ( ). Aceste constante nu
sunt independente, ci sunt legate ntre ele printr-o relaie a crei expresie se poate deduce
pornind de la energia potenial specific de deformaie acumulat ntr-un corp solicitat
la forfecare pur.
Pentru exprimarea energiei se pot utiliza dou relaii obinute prin particularizarea
relaiei (5.58):
1 2
U1 = ,
2G
sau a relaiei (5.59):
1+ 2
U1 = .
E
Se egaleaz cele dou expresii:
2 1 + 2
= ,
2G E
i se obine:
E = 2G (1 + ) . (5.67)
Existena relaiei (5.67) face ca pe cale experimental s fie necesar determinarea
a numai dou constante elastice, de obicei E i , ceea ce reduce numrul de ncercri
mecanice la care trebuie supus un material pentru a i se putea defini comportarea sub
sarcin.

142
5.9 APLICAII PROPUSE

5.9.1 Starea de tensiuni dintr-un punct al unui corp solicitat are componentele:
x = y = xy = yx = zx = p , z = k (parametru).

I. Se cere s se determine tensiunile principale i s se precizeze ce stare de


tensiune reprezint pentruurmtoarele valori ale parametrului k:
a) k = p ,
b) k = 2p .
II. S se calculeze valorile extreme ale tensiunilor tangeniale pentru fiecare din
cele dou situaii de la punctul I.

5.9.2 O bar scurt avnd dimensiunile din fig. 5.17 este montat fr joc ntre doi
perei rigizi i solicitat la compresiune cu fora N = 100 kN . Se cere s se determine
constanta contraciei transversale a materialului, dac
tensiunea ntre bar i cei doi perei este = 375 daN / cm 2 ,
N
precum i modificrile dimensiunilor barei datorate solicitrii
( E = 2,1 10 6 daN / cm 2 ).
l = 60 mm

5.9.3 Un cub cu dintr-un material este supus la o


solicitare de compresiune cu tensiuni egale pe trei direcii
ortogonale 1 = 2 = 3 = 80 daN / cm 2 . Ca urmare a N
a = 20 mm

solicitrii se constat o micorare a volumului cubului cu


deformaia V = 0,5 10 4 . N

Se cere s se determine constanta contraciei


transversale i modulul de elasticitate transversal ale b = 40 mm

materialului, cunoscnd c E = 2,1 10 6 daN / cm 2 . Fig. 5.17

5.9.4 Asupra unui element de volum decupat dintr-un corp n stare plan de
tensiuni, avnd feele paralele cu planele sistemului de referin, acioneaz tensiunile
x , y i xy = yx . Se cer tensiunile normale i tangeniale cu valori extreme

143
(principale) i direciile principale de solicitare i s se reprezinte grafic strile respective
de tensiuni, iar valorile gsite s se verifice cu ajutorul cercului lui Mohr. Variante:
I. x = 1000 daN / cm 2 , y = 0 , xy = 400 daN / cm 2 ;

II. x = 800 daN / cm 2 , y = 200 daN / cm 2 , xy = 200 daN / cm 2 ;

III. x = 500 daN / cm 2 , y = 500 daN / cm 2 , xy = 300 daN / cm 2 ;

IV. x = 200 daN / cm 2 , y = 600 daN / cm 2 , xy = 800 daN / cm 2 ;

V. x = 200 daN / cm 2 , y = 800 daN / cm 2 , xy = 600 daN / cm 2 ;

VI. x = 0 , y = 400 daN / cm 2 , xy = 600 daN / cm 2 .

VII. x = 0 , y = 0 , xy = 600 daN / cm 2 .

VIII. x = 400 daN / cm 2 , y = 600 daN / cm 2 , xy = 800 daN / cm 2 .

IX. x = 600 daN / cm 2 , y = 200 daN / cm 2 , xy = 400 daN / cm 2 .

X. x = 1000 daN / cm 2 , y = 200 daN / cm 2 , xy = 400 daN / cm 2 .

5.9.5 ntr-un punct din interiorul unui corp aflat ntr-o stare plan de tensiuni se
cunosc tensiunile normale principale 1 , 2 . Se cere s se determine tensiunile i
ntr-o seciune dus prin punct i nclinat cu unghiul fa de direcia principal 1. Se
dau urmtoarele valori:
I. 1 = 1000 daN / cm 2 , 2 = 600 daN / cm 2 , = 30 o ;

II. 1 = 800 daN / cm 2 , 2 = 400 daN / cm 2 , = 70 o ;

III. 1 = 500 daN / cm 2 , 2 = 500 daN / cm 2 , = 50 o ;

IV. 1 = 400 daN / cm 2 , 2 = 0 , = 60 o ;

V. 1 = 200 daN / cm 2 , 2 = 800 daN / cm 2 , = 45 o ;

VI. 1 = 0 , 2 = 400 daN / cm 2 , = 30 o ;

VII. 1 = 200 daN / cm 2 , 2 = 600 daN / cm 2 , = 30 o ;

VIII. 1 = 400 daN / cm 2 , 2 = 400 daN / cm 2 , = 20 o ;

IX. 1 = 1000 daN / cm 2 , 2 = 1000 daN / cm 2 , = 45 o ;

X. 1 = 800 daN / cm 2 , 2 = 800 daN / cm 2 , = 30 o ;

144
5.9.6 Pe o seciune nclinat cu un unghi fa de axa unei bare solicitat la
compresiune, solicitarea produce tensiuni = 80 daN / cm 2 i = 40 daN / cm 2 . Se
cere s se stabileasc fora axial N cu care este solicitat bara, cunoscnd c aria
seciunii transversale a barei este de 800 cm 2 .

5.9.7 O tij din oel cu diametrul d = 20 mm este solicitat la traciune de o for


N = 50 kN . S se determine nclinarea seciunii n care mrimea tensiunii este dubl

fa de mrimea tensiunii i s se calculeze valorile acestor tensiuni.

145
CAP. 6 TORSIUNEA BARELOR DREPTE

6.1 GENERALITI

Solicitarea la torsiune sau rsucire se ntlnete atunci cnd o bar este solicitat de
cupluri situate n plane normale pe axa barei sau n cazul n care forele acioneaz
normal pe axa barei fr a o intersecta.
S3

r
R

S2
P
S1 S4
(b)

(a)
Fig. 6.1
2a P
n fig.6.1.a este prezentat o bar
solicitat la rsucire de un cuplu de fore
P1 situat ntr-un plan normal pe axa barei,
momentul de torsiune avnd valoarea:
M t = P 2a .
h (c) n fig.6.1, b momentele de torsiune transmise
b de cele dou roi acionate de elementele
P2 flexibile (curelele) la arbore vor fi:
M t1 = (S1 S2 )r , M t 2 = (S3 S4 )R ,

pentru ca arborele s se roteasc n micare uniform fiind necesar ca M t1 = M t 2 .


Forele P1 i P2 care acioneaz asupra barei din fig.6.1.c produc un moment de
torsiune.M t = P1 h + P2 b .
2 2

n general solicitarea de torsiune nu apare singur, fiind nsoit i de alte solicitri


(n primul rnd de ncovoiere).
Torsiunea este solicitarea frecvent ntlnit n construcia de maini la arbori, arcuri
elicoidale etc. Ea poate aprea uneori i la unele elemente de construcii.
n cazul n care n lungul unei bare sunt aplicate mai multe cupluri de fore ce
produc torsiune, pentru a examina modul de solicitare al acesteia, este bine s se traseze

146
curba de variaie a momentului de torsiune n lungul barei, reprezentare grafic numit
diagram.
Fie arborele de transmisie din fig.6.2 care primete puterea de la un motor prin
intermediul roii dinate (2) acionat de cuplul motor M2 i o transmisie la trei utilizatori
prin intermediul roilor (1), (3) i (4), proporional cu momentele M1 , M3 i M4.
Momentul de torsiune ntr-o seciune se calculeaz ca fiind suma momentelor din
stnga seciunii sau din dreapta ei, cu semn schimbat.
M1 M3
M2 M4
A B C

(3) (4)
(1) (2)
M2 - M1

Mt M4

M1

Fig.6.2

Cnd calculul momentului de torsiune se face cu ajutorul forelor (cuplurilor)


situate n stnga seciunii, se consider momentul pozitiv dac rotete n sens antiorar.
Pentru ca arborele s fie n echilibru sau s aib o rotaie uniform, este necesar s
fie satisfcut condiia de echilibru:
M 2 = M1 + M 3 + M 4 .
Momentul de torsiune este constant pe intervalul dintre dou roi i are valorile:
M t12 = M1 , M t 23 = M1 + M 2 = M 3 + M 4 ,
M t 34 = M 1 + M 2 M 3 = M 4 .
Un caz practic frecvent ntlnit este acela cnd se dau puterile diferitelor maini
care produc sau consum energie, precum i turaiile corespunztoare puterii. Pentru o
main de putere P la turaia n, momentul transmis la arbore este dat de relaiile:
P
M = 7,02 kN.m , (6.1)
n
dac puterea se msoar n CP i turaia n rotaii/minut, respectiv:
P
M = 9,55 kN.m , dac puterea se msoar n kW. (6.2)
n

147
6.2 TENSIUNI I DEFORMAII N BARE DE SECIUNE CIRCULAR
SOLICITATE LA TORSIUNE

Determinarea tensiunilor i a deformaiilor ntr-o bar de seciune circular,


solicitat la torsiune, se face n ipoteza c materialul din care este alctuit bara este
omogen, izotrop i satisface legea lui Hooke.
Trasnd pe suprafaa lateral a barei linii drepte orientate pe direcia generatoarelor
i cercuri paralele, formnd o reea de dreptunghiuri cu simpl curbur i solicitnd bare
respectiv la torsiune (fig.6.3) se constat urmtoarele:
- O seciune plan i normal pe axa barei, marcat de un cerc paralel, rmne
plan i normal pe axa barei i dup solicitare (ipoteza lui Bernoulli).
- Dreptunghiurile se transform n paralelograme modificndu-i unghiurile de
90o, fapt care arat c n seciunea transversal a barei apar numai tensiuni
tangeniale.

n timp ce generatoarea BC (fig.6.4) se nclin


Mt
datorit solicitrii cu unghiul max , se constat c, n
seciune, o raz oarecare O 1 B se rotete cu unghiul
a b a b rmnnd tot dreapt i ajungnd n poziia O 1 B 1 .
Pentru a stabili o relaie ntre tensiunile
d c d c tangeniale ce apar n interiorul barei i
deformaiile unghiulare pe care acestea le sufer,
n fig.6.5 s-a considerat o poriune din bar de
Mt lungime dx i de raz r < R.
Fig. 6.3

Lungimea arcului bb 1 poate fi exprimat astfel:


bb1 = dx = r d ,
de unde rezult lunecarea specific a unei fibre oarecare, situate la distana r de axa
barei:
d
=r = r,
dx
n care reprezint unghiul de rsucire specific (unghiul cu care se rotesc una fa de
d
cealalt dou seciuni aflate la o distan egal cu unitatea): = .
dx
Aplicnd legea lui Hooke:
= G = G r , (6.3)

148
b1 r
B1
O2 O1 Mt O
d
max O
C B c b

R
l
dx

Fig.6.4 Fig.6.5

se obine legea de variaie a tensiunilor tangeniale pe seciunea barei. Ele sunt nule n
centru (pentru r = 0), variaz liniar n seciune i sunt maxime pe contur (fig.6.6):
max = GR . (6.4)

max
max
r
dA n t
Mt

Mt n
max
D = 2R

Fig.6.6 Fig.6.7

Conform legii paritii tensiunilor tangeniale, tensiunea tangenial maxim trebuie


s fie tangent la contur. Dac max nu ar fi tangent la contur (fig.6.7), ar putea fi
descompus n dou componente, una tangent ( t ) i una normal ( n ) la contur, ultima
presupunnd existena unor tensiuni pe suprafaa lateral a barei. Deoarece suprafaa
lateral a barei este nencrcat, rezult n = 0 i ca urmare t = max . n virtutea acestui
fapt, se admite c n orice punct al seciunii tensiunile tangeniale sunt normale pe raz.
Pentru a stabili relaia ntre momentul de torsiune i tensiuni, se exprim relaia de
echivalen ntre efortul secional i tensiunile tangeniale:
Mt = r dA ,
(A)
(6.5)

nlocuind cu valoarea dat de relaia (6.3) i innd cont c unghiul de rsucire


specific i de modulul de elasticitate transversal G sunt constante n seciune, rezult:
Mt
Mt = Gr dA = G r dA = GI , sau G =
2 2
o . (6.6)
(A) (A)
Io

149
nlocuind (6.6) n relaia (6.3) rezult expresia tensiunii tangeniale ntr-un punct
Mtr
situat la distana r de centrul cercului: = , (6.7)
Io
unde I o reprezint momentul de inerie polar al seciunii transversale a barei.
Mt
Tensiunea tangenial maxim are expresia: max = , (6.8)
Wo
Io
unde Wo = reprezint modulul de rezisten polar al seciunii transversale a barei.
R
Rotirea specific a unei bare solicitate la rsucire rezult din ecuaia (6.6):
Mt
= . (6.9)
GI o
Unghiul cu care se rotesc una fa de alta dou seciuni aflate la distana l este:
M tl
= , (6.10)
GI o
produsul GI o fiind denumit modul de rigiditate la torsiune al barei.
Momentul de inerie polar i modulul de rezisten polar ale seciunilor circulare au
valorile:
D 4 D 3
Io = , respectiv Wo = .
32 16
O bar solicitat la torsiune trebuie s respecte dou condiii:
- Condiia de rezisten:
Mt
max = a , (6.11)
Wo
- Condiia de rigiditate:
Mt
= a . (6.12)
GI o
nlocuind modulul de rezisten i momentul de inerie n funcie de diametrul
barei, cele dou condiii devin:
16M t
max = a , (6.13)
D 3
32 M t
= a . (6.14)
GD 4

Cu ajutorul relaiilor (6.11) (6.14) se poate efectua verificarea, dimensionarea i


determinarea momentului de torsiune capabil.
Astfel, dimensionarea unei bare se poate face din condiia de rezisten:

150
Mt 16M t
Wo,nec sau D nec 3 (6.15)
a a
i din condiia de rigiditate:
Mt 32 M t
I o,nec sau D nec 4 . (6.16)
G a G a

Un arbore, care transmite micarea de rotaie, trebuie s satisfac concomitent


ambele condiii, de rezisten i de rigiditate. Pentru rotirile specifice admisibile se
indic valori cuprinse ntre 0,25 i 1O/m.
Energia potenial de deformaie la torsiune are expresia:
M 2tl
U= , (6.17)
2GI o
iar n cazul n care momentul de torsiune sau rigiditatea sunt variabile n lungul barei:
M 2t dx
U= (l ) 2GI o . (6.18)

Aplicaia 6.1. S se dimensioneze arborele unui motor care transmite o micare de


rotaie cu turaia n = 400 rot/min. Puterea motorului este de 50 kW, a = 60 MPa a = 0,5
O
/m, G = 8,1x104 MPa.
Rezolvare. Momentul de torsiune este dat de relaia (6.2):
P 50
M = 9,55 = 9,55 = 1,19375 kNm .
n 400
16 1193750
Din condiia de rezisten (6.15) rezult: D nec 3 = 46,62 mm,
60
32 1193750
iar din condiia de rigiditate (6.16): D nec 4 = 64,60 mm,
8,1 10 4 8,726 10 6

unde: a = 0,5o / m = 8,726 rad/mm.

6.3 TORSIUNEA BARELOR DE SECIUNE INELAR

Seciunea circular nu este o seciune raional deoarece n poriunea central a


seciunii transversale a barei tensiunile sunt mai mici dect cele admisibile, materialul
fiind ncrcat sub capacitatea sa portant.
Dac se elimin materialul puin solicitat din regiunea central, se obine o bar de
seciune inelar (coroan circular), care la aceeai arie a seciunii transversale

151
(acelai consum de material) preia un moment de torsiune mai mare dect seciunea
circular. Distribuia tensiunilor n seciunea transversal a barei este tot liniar (fig.6.8),
expresiile tensiunilor, deformaiilor i energiei
max
poteniale de deformaie fiind cele deduse n cazul
barelor de seciune circular (6.7; 6.8; 6.9; 6.10;
6.17), momentul de inerie polar i modulul de O Mt
rezisten polar avnd expresiile:
D e4 D i4 D e4
Io =
32

32
=
32
(1 c 4 ) , max
(6.19)
Di
D 3e
i
2I
Wo = o =
De 16
(1 c4 ) , De (6.20)

Di Fig. 6.8
unde s-a notat raportul diametrelor c = .
De

6.4 TORSIUNEA BARELOR DE SECIUNE DREPTUNGHIULAR

La barele cu seciune dreptunghiular, ipotezele i concluziile din cazul barelor cu


seciune circular i pierd valabilitatea, modul de deformare (seciunile transversale nu
mai rmn plane) i distribuia tensiunilor avnd un caracter mai complex.
Fr a expune teoria general a barelor de
Mt
1 seciune dreptunghiular solicitate la torsiune, se
dau n cele ce urmeaz cteva rezultate necesare
max abordrii calcului practic.
Referitor la distribuia tensiunilor
tangeniale se fac urmtoarele observaii (fig.6.9):
H

- tensiunile sunt nule n centrul dreptunghiului


max i cresc spre conturul seciunii;
- pe contur tensiunile variaz, fiind nule la
1 coluri i maxime la mijlocul laturilor;
max
B - tensiunile sunt maxime la mijlocul laturilor
mari;
Fig.6.9 - valorile tensiunilor cresc cu ct dreptunghiul
este mai alungit, depinznd de raportul dintre laturi;
- unghiul de rsucire specific crete i el cu raportul dintre laturi.
Tensiunea la mijlocul laturii mari a dreptunghiului se calculeaz cu relaia:
Mt
max = , (6.21)
Wt

152
unde Wt = k1B2 H este un modul de rezisten convenional.
Tensiunea tangenial la mijlocul laturii mici este:
1 = k 2 max . (6.22)
Unghiul de rsucire specific se calculeaz cu relaia:
Mt
= . (6.23)
GI t
unde I t = k1B3 H este un moment de inerie convenional.
Valorile coeficienilor k, k 1 , k 2 sunt date n tabelul 6.1 n funcie de raportul dintre
laturi:
Tabelul 6.1
H/B 1,00 1,20 1,50 1,75 2,00 2,50 3 4 6 8 10
0,31
k 0,141 0,166 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307
3
0,31
k1 0,208 0,29 0,231 0,239 0,246 0,258 0,263 0,281 0,299 0,307
3
0,74
k2 1 0,93 0,863 0,820 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742
2

H
Se observ c pentru raportul dintre laturi 3 , k = k1 , iar pentru rapoarte ntre
B
H 1
laturi foarte mari 10 , k = k1 = .
B 3

M0 II I II
I
MB 60

MA A l D l l B 40
3 3 60
3
MB
Mt
MA

Fig. 6.10

Aplicaia 6.2. Bara cu seciune variabil din fig.6.10 este ncastrat la cele dou
capete i solicitat la torsiune cu momentul M 0 . S se determine momentul M 0 maxim ce
poate ncrca bara i unghiul de torsiune al seciunii n care se aplic momentul, tiind c

153
a = 40 MPa. Lungimea total a barei este l = 60 cm, iar modulul de elasticitate
transversal G = 8,1 10 4 MPa.
Rezolvare. Bara este static nedeterminat, n ncastrri aprnd momentele M A i
M B , pentru a cror determinare se poate scrie ecuaia de echilibru:
MA + MB = M0 .
Pentru ridicarea nedeterminrii se scrie o a doua ecuaie, exprimnd rotirea
seciunii din B
B = 0 :
M A l (M A M o ) l (M A M o ) l
+ + = 0 , de unde rezult:
3GI o 3GI o 3GI t
I0 + I t
MA = M0 = 0,729 M 0 ,
I 0 + 2I t
i M B = 0,271M 0 .
Din condiia de rezisten rezult pentru M 0 dou valori:
D 3
0,729 M I0 = W0 a = a = 1696500 Nmm, deci M 0I = 2,327 kNm.
16
0,271M 0II = Wt a = 0,231 B2 H a = 1232600 Nmm, deci M 0II = 4,549 kNm .
Rezult momentul capabil a fi preluat de bar: M 0 = 2,327 kNm.
Unghiul de torsiune al seciunii n care se aplic momentul va fi:
M Al 0,729 2,327 106 600 32
= = = 0,00329 rad = 18.
GI o 3 8,1 10 4 60 4

Aplicaia 6.3. Partea final a unui arbore de transmisie manual este ptrat. S se
determine cu ct se micoreaz momentul capabil, calculat din condiia de rezisten
(fig.6.11), datorit prelucrrii captului arborelui.

Rezolvare. Momentul
d

capabil pentru bara cu


seciune circular este:
Fig. 6.11 d 3
M 1 = Wo a = a = 0,1963 a d 3
16
.
Momentul capabil pentru poriunea de bar de seciune ptrat este:
3
2
M 2 = Wt a = 0,208 d a = 0,0735 a d 3 .

2

154
Raportul dintre cele dou momente va fi:
M 1 0,1963 a d 3
= = 2,67 ,
M 2 0,0735 a d 3
rezultnd o reducere a capacitii portante a arborelui de 2,67 ori.

6.5 TORSIUNEA PROFILELOR DESCHISE CU PEREI SUBIRI

Profilele laminate pot fi calculate la rsucire prin descompunerea seciunii lor


transversale ntr-o serie de dreptunghiuri separate, corespunztoare fiecrei poriuni
drepte, care au aceeai rotire specific i care se rsucesc independent (fig.6.12).
Dreptunghiurile componente, cu nlime h i i grosimea t i au n general raportul h/t >
10, astfel nct coeficienii k i k 1 se admit egali cu 1/3. n aceste condiii momentul de
inerie la torsiune al ntregului profil devine:

(h i t 3i ) ,
1
It = (6.24)
3
iar tensiunea maxim apare la mijlocul laturii dreptunghiului cel mai gros i se determin
cu relaia:
Mt
max = t max . (6.25)
It
Racordrile ntre elementele profilului laminat mresc rigiditatea acestuia, astfel
nct pentru calculul rigiditii se poate admite relaia:

I t = k 3 (h i t 3i ) ,
1
(6.26)
3
coeficientul numit k 3 avnd valorile: k 3 = 1,20 pentru profilele I i k 3 = 1,12 pentru
profilele U, k 3 = 1,15 la profilele T i k 3 = 1 la profilele cornier.
n captul barelor cu perei subiri cu
h1
t1

unghiuri intrnde, la torsiune, n punctele


din aceste unghiuri au loc importante
concentrri de tensiuni, valorile tensiunilor
h2

t2
Mt depind pe cele determinate de relaia
t3

(6.25). Pentru materialele tenace, acest


h3 fenomen nu prezint importan deosebit
datorit uniformizrii tensiunilor, la
Fig.6.12
atingerea limitei de curgere ( c ). La
materialele casante, fenomenul de concentrare poate favoriza apariia unor fisuri n zona
intrndului, fapt ce poate conduce la cedare pentru momente de torsiune inferioare celui

155
rezultat din calcul, n special atunci cnd apare solicitarea repetat a materialului
(oboseal). Se pot micora aceste vrfuri de tensiuni prin efectuarea de racordri n
aceste poriuni.

Aplicaia 6.4. S se determine momentul de torsiune capabil pentru un profil I20 i


unghiul de torsiune al captului liber, n care se aplic momentul, cunoscnd c bara este
ncastrat la cellalt capt i are lungimea l = 1,50 m. Se dau: tensiunea admisibil a =
96 MPa i modulul de elasticitate transversal G = 8,1 10 4 MPa.
Rezolvare. Considernd profilul format din trei dreptunghiuri, cu datele
corespunztoare din anexe rezult:

I t = 1,20 (0,753 17,74 + 2 1,132 9 ) = 12,187 cm .


1 4
3
Momentul de torsiune capabil se calculeaz cu relaia (6.25):
a I t 96 12,187 10 4
M tcap = = = 1035855 Nmm.
t max 11,3
Unghiul de torsiune al captului liber al barei va fi dat de relaia:
M t l 1035855 1500
= = = 0,157 rad = 9 o
G I t 8,1 10 12,187 10
4 4

Se observ rigiditatea mic la torsiune a profilelor laminate.

6.6 TENSIUNI PRINCIPALE N BARE SOLICITATE LA TORSIUNE

Fie o poriune dintr-o bar solicitat la torsiune (fig.6.13, a). Un element de volum
din bar decupat prin seciuni transversale i longitudinale (normale pe ax i n lungul
axei) este supus unei stri plane de tensiuni de forfecare pur. Aceast stare de tensiuni
conduce la apariia unei tensiuni principale de traciune i compresiune pe seciuni
nclinate cu 45o fa de axa barei ( 1 = , 2 = - ).

Mt Mt
Mt Mt
2 = 1 =


1 = 2 =

(a) (b)

Fig. 6.13

156
n cazul barelor din materiale ce au o rezisten mult mai sczut la traciune dect
la forfecare, cum sunt fonta i betonul, ruperea barei se produce la momente de torsiune
mici, pe seciuni nclinate la 45o fa de axa barei (fig.6.13.b).
n construcii se utilizeaz frecvent betonul armat i profilele laminate, la alctuirea
diverselor structuri de rezisten. Soluiile constructive care se adopt, urmresc
eliminarea solicitrii de torsiune, datorit rezistenei sczute a betonului i a rigiditii
reduse a profilelor laminate. Atunci cnd solicitarea de torsiune nu poate fi eliminat, se
iau msuri de armare corespunztoare a barelor de beton i de alctuire a unor seciuni
prezentnd contururi nchise pentru barele construite din profile laminate.

6.7 TORSIUNEA BARELOR CU PEREI SUBIRI AVND CONTUR NCHIS

Fie o bar tubular cu perei subiri, seciunea avnd form oarecare, constant n
lungul barei (fig.6.14, a). Grosimea peretelui barei (t), constant sau variabil, este mic
n comparaie cu dimensiunile seciunii transversale.
2
t2
Mt
2
ds

Mt
Mt 1
t
O 1
dx O
t1

O
d
x

ds
(a) (b) (c)

Fig. 6.14

Solicitnd bara la torsiune cu un moment M t , acesta va produce n seciunea


transversal tensiuni tangeniale, ce pot fi considerate constante pe grosimea peretelui,
datorit subirimii acestuia.
Se decupeaz din peretele barei, prin dou seciuni normale pe ax i dou seciuni
longitudinale, un element de lungime dx, lime ds i grosime variabil. n seciunile
practicate solicitarea produce tensiuni tangeniale ce satisfac legea paritii (fig6.14,b).
Se scrie condiia de echilibru pentru forele ce acioneaz pe elementul decupat:

157
1 t1dx = 2 t 2 dx ,
care conduce la concluzia c fluxul tensiunilor n orice punct din seciune transversal a
barei este constant:
1 t 1 = 2 t 2 = const. (6.27)
Rezult c tensiunile tangeniale sunt maxime n zonele cele mai subiri ale
peretelui.
Pentru a determina expresia tensiunii tangeniale se scrie echivalena dintre tensiuni
i efortul scional (M t ):
Mt =
(A)
dA = tds ,
(A)
(6.28)

unde este distana de la centrul de greutate al seciunii transveresale a barei la


rezultanta tensiunilor tangeniale ce acioneaz pe poriunea din seciunea transversal a
barei de arie:

dA = t ds.
Fluxul tensiunilor tangeniale fiind constant, relaia (6.28) devine:
M t = t ds = 2 t , (6.29)
(A)

unde ds = 2d reprezint suprafaa elementar delimitat de axa barei i de cele dou


raze ce definesc elementul de arie dA, fiind aria suprafeei delimitat de linia
median a peretelui seciunii transversale a barei. Se obine:
Mt
= , (6.30)
2t
relaie cunoscut sub numele de prima relaie a lui Bredt.
Tensiunea tangenial are valoarea maxim n poriunea de perete de grosime
minim, condiia de rezisten avnd forma:
Mt M
max = = t a , (6.31)
2 t min Wt
unde Wt = 2 t min reprezint modulul de rezisten la torsiune al barei.
Pentru a stabili o relaie de calcul pentru deformaii specifice se exprim egalitatea
ntre lucrul mecanic exterior i energia potenial de deformaie acumulat ntr-o
poriune de bar de lungime dx, solicitat de un moment de torsiune M t (teorema lui
Clapeyron):

1 1
2
M t d =
2G 2 dV , (6.32)

158
unde d reprezint unghiul cu care se rotesc una fa de alta cele dou seciuni
transversale ale barei situate la distana dx. Considernd elementul de volum dV = t ds
dx i tensiunea tangenial dat de relaia (6.30), relaia (6.32) devine:

M t dx ds
d =
4G 2
(S)
t
,

de unde se obine unghiul de torsiune specific:

d Mt ds 1
= =
dx 4G 2
(S)
t
=
G
(S)
ds , (6.33)

integralele efectundu-se pe lungimea liniei mediane (S) a seciunii transversale a barei.


Pentru o grosime constant a peretelui barei:

Mt s
= . (6.34)
4G t 2
Relaiile (6.33) i (6.34) sunt cunoscute sub denumirea de a doua relaie a lui
Bredt, putndu-se scrie sub forma general:
Mt
= ,
GI t
4 2
unde I t = reprezint momentul de inerie la torsiune al seciunii transversale a
ds
t
(S)

barei.

Aplicaia 6.5. O bar solicitat la torsiune are seciunea alctuit n dou variante ca
n fig.6.15. Se cere s se determine momentul de torsiune ce poate fi preluat de bar n
ambele variante de alctuire i unghiul de rotire ntre seciunile extreme dac a = 80
MPa, t = 4 mm,
2t

G = 8,1 x 104 MPa i


3t

l = 1,2 m.
12t

12t

2t t t
3t

2t

16t 16t

(a) (b)

Fig. 6.15

159
Rezolvare.
a) n cazul profilului I:

It =
1
3
(h i t 3i ) = (12 t 8t 3 + 2 16t 27 t 3 ) = 320 t 4 ,
1
3
It 320 t 4
Wt = = = 106,67 t 3 ,
t max 3t
rezultnd:

M t1 = a Wt = 80 106,67 4 3 = 546150 Nmm = 0,546 kNm i

Mt 546150 1200
1 = = = 0,099 rad.
GI t 8,1 10 4 320 4 4

b) Pentru seciunea sub form de cheson:


Wt = 2 t min = 2 t 15t 14 t = 420 t 3 ,

4(210 t 2 )
2
4 2
It = = = 3920 t 4 ,
ds 15t 15t
(S) t 2 2t + t
rezultnd:

M t 2 = a Wt = 80 420 4 3 = 2150400 Nmm = 2,15 kNm ,


Mt 2150400 1200
2 = = = 0,03175 rad.
GI t 8,1 10 4 3920 4 4

Se observ c bara cu seciune chesonat preia un moment de torsiune de aproape


patru ori mai mare, n condiiile n care deformaia scade de peste trei ori.

6.7 APLICAII PROPUSE


D
6.8.1 S se dimensioneze un arbore ce transmite 3M 0
3
o micare de rotaie cu o putere P = 60 CP la turaia
b
de 1200 rot / min . Se dau a = 600 daN / cm 2 , M0 d 2

a = 0,3 o / m i G = 8,1 10 5 daN / cm 2 . Se presupun a


1
dou variante pentru seciunea arborelui: seciune
Di
circular i seciune inelar cu c = = 0,8 . Se va Fig. 6.16
De

160
evidenia soluia cea mai economic din punctul de vedere al consumului de material.

6.8.2 Fie bara cu seciune circular variabil din fig. 6.16, solicitat la torsiune. Se
dau d = 30 mm , D = 1,5d , a = 300 mm , b = 400 mm , a = 600 daN / cm 2 i

G = 8,1 10 5 daN / cm 2 . Se cere s se determine valoarea maxim pentru M 0 din condiia


ca tensiunea maxim n bar s fie egal cu a i unghiul de rotire 13 .

6.8.3 O bar de seciune circular variabil cu d = 40 mm i D = 60 mm ncastrat


la ambele capete, este solicitat ca n fig. 6.17. Cunoscnd c a = 200 mm i

G = 8,1 10 5 daN / cm 2 se cere:


I. S se traseze diagrama de variaie a momentului de torsiune n lungul barei.
II. S se determine tensiunea maxim n bar max i unghiul de rotire 41 .

M02= 4 kNm
M0 2M0
M01=2 kNm

D D d D
d

3 4
1 3 1 a a a 2
4 2
2a 1,5a 2a
Fig. 6.18
Fig. 6.17

6.8.4 Fie bara cu seciune variabil din fig. 6.18, dublu ncastrat i solicitat la
torsiune de dou momente. Se dau: a = 300 mm , d = 30 mm , D = 40 mm ,

G = 8,1 10 5 daN / cm 2 . Se cere:


I. S se traseze diagrama de variaie a momentului de torsiune n lungul barei i s
se determine valoarea M 0 a momentului cunoscnd c tensiunea maxim n bar este

800 daN / cm 2 .

II. Cu valoarea momentului calculat s se determine unghiul cu care se rotete


seciunea 3, 31 .

6.8.5 Bara dublu ncastrat din oel, cu seciune variabil din fig. 6.19 este
solicitat de dou momente M0 . Se dau D = 60 mm , d = 50 mm ,

161
G = 8,1 10 5 daN / cm 2 . Cunoscnd c
M0 M0
tensiunea maxim n bar n poriunea 1-3
este de 45 daN / cm 2 , se cere tensiunea
D
maxim n poriunea 4-2 a barei i unghiul de d
rotire al seciunii 4, 41 .
1 3 4 2
a a 2a
6.8.6 Bara din oel din figura 6.20 este
solicitat la torsiune cu dou momente M1 i Fig. 6.19
M 2 . Cunoscnd c n poriunea 1-2 tensiunea max = 40 daN / cm 2 se cere s se

determine valoarea momentului M 2 pentru ca i n poriunea 2-3 tensiunea maxim s


aib aceeai valoare i, pentru valorile M1 i
M 2 stabilite, unghiul de rsucire 13 .
M2
3 Se dau b = 30 mm , a = 300 mm ,

M1 1,5
a 2-3 G = 8,1 10 5 daN / cm 2 .
2
1-2
2b

1 a 6.8.7 Bara din oel cu seciune circular


b

b din fig. 6.21 este ncastrat n seciunea 3 i


b
fixat n seciunea 1 cu ajutorul a doi tirani
Fig. 6.20 paraleli din oel, de lungime l i seciune
transversal A prin intermediul braului rigid
BC. Se dau M 0 = 2 kNm ,
d = 40 mm , a = 200 mm ,

l O3 b = 400 mm , l =1m ,
B1 M0
d A = 2 cm 2 ,
3
A B
O2 E = 2,1 10 6 daN / cm 2 i
2 b
G = 8,1 10 5 daN / cm 2 . S
a

O1
a se determine tensiunea
1
tangenial maxim n
C A
bar, tensiunile normale n
l C1 tirani i unghiul cu care
se rotete seciunea 1 a
barei.
Fig. 6.21

162
6.8.8 Fie bara din oel cu seciune 2M0 M0
variabil, solicitat ca n figura 6.22. Bara are
n poriunea 1-3 seciune dreptunghiular cu h d
h = 60 mm i b = 30 mm i seciune circular

cu d = 30 mm n poriunea 3-2. Se dau: l 3 l l 2


1 2 4 4
l = 800 mm , G = 8,1 10 5 daN / cm 2 i

tensiunea tangenial maxim n bar Fig. 6.22


max = 800 daN / cm . Se cere s se traseze
2

diagrama de variaie a momentului de torsiune n lungul barei, mrimea momentului M 0


i unghiul de rotire al seciunii 3.

6.8.9 Fie bara din oel,


1-2
solicitat ca n figura 6.23.
5 35 35 5

Bara, cu seciune chesonat,


este tiat n lungul
generatoarei pe poriunea 1-
7M 0 3 2. Cunoscnd c n poriunea
6 70 4
1-2 tensiunea maxim este de
M0 6a
2-3 600 daN / cm 2 , a = 0,40 m i
5

2
G = 8,1 10 5 daN / cm 2 , se
70

cere s se determine:
a
1 I. Tensiunea maxim n
5

poriunea 2-3 a barei.


6 70 4
II. Unghiul de rotire al
seciunii 1 ( 1 ).
Fig. 6.23

6.8.10 O bar solicitat la torsiune liber, cu momentul de torsiune constant, este


realizat n dou variante de alctuire a i b (fig. 6.24). Se d G = 8,1 10 5 daN / cm 2 . Se
cere:
I. Pentru seciunea b s se calculeze momentul de torsiune capabil M bt din condiia

de rezisten, pentru max = a = 1000 daN / cm 2

163
II. Pentru un

8
moment de torsiune
M at = 3M bt , s se
calculeze tensiunea

500

500
tangenial maxim 12 8 12
pentru seciunea a.
III. Dac n cele
dou variante de
seciune barele vor
8

8
avea lungimi diferite 300 300

la i lb , s se
determine raportul (a) (b)
Fig. 6.24
la
lungimilor astfel
lb
nct unghiul de rsucire ntre capetele barei s fie acelai.

6.8.11 Bara dreapt din figura 6.25 este alctuit dintr-o cornier LL 120x80x12
ntrit n poriunea 3-2 cu o cornier LL 120x80x8, sudate pe toat lungimea de contact,
formnd o seciune nchis. Bara este torsionat prin aplicarea n seciunea 3 a unui
moment M 0 = 1,5 kNm i la cele dou capete a momentelor M1 i M 2 , astfel nct se

gsete n echilibru. Se dau: a = 300 mm , G = 8 105 daN / cm 2 i se cer:


I. Momentele de torsiune M1 i M 2 , cunoscnd c unghiul de rotire ntre capetele
barei este de 2,8o .
II. Tensiunile maxime n poriunile 1-2 i 2-3 ale barei.
III. Unghiul de rotire al seciunii 3 fa de seciunea 1.

M1 M0= 1,5 kNm M2 1-3 2-3


LL 120x80x8

1 3 2
a 2a LL 120x80x12 LL 120x80x12

Fig. 6.25

164
6.8.12 O bar dreapt din oel are seciunea din

2t
fig. 6.26. Se dau a = 1000 daN / cm 2 , a = 0,2o / m ,

t = 1 cm i G = 8,1 10 5 daN / cm 2 i se cere:

I. S se calculeze momentul de torsiune capabil


a fi preluat din condiiile de rezisten i de rigiditate.

40t
II. S se traseze diagramele de distribuie ale
tensiunilor tangeniale pe grosimea profilelor pentru
5t t
momentul capabil minim.
III. S se stabileasc ct din momentul capabil
preia inima (peretele vertical al seciunii). 20t

2t
Fig. 6.26

6.8.13 Fiind dat o bar n dou variante de alctuire a i b (fig. 6.27) se cer:
I. Raportul rotirilor specifice a / b considernd c ambele seciuni sunt solicitate
de acelai moment de torsiune M t ; se va comenta rezultatul.
II. S se determine raportul momentelor de torsiune capabile M ta / M tb .
t

t
12t

12t
2t

2t

t 20t t t 10t 10t t


a. b.

Fig. 6.27

6.8.14 Bara dreapt 1 3 - 2 din oel cu seciune variabil (figura 6.28) este
torsionat cu momentele M1 , M 0 = 1,2 kNm i M 2 , gsindu-se n echilibru. Se dau

G = 8,1 10 5 daN / cm 2 , a = 0,4 m , b = 0,6 m i t = 4 mm i se cere:

165
I. Diagrama de variaie a momentului de torsiune n bar dac unghiul de rotire
13 = 0,1o .
II. Tensiunea tangenial maxim n bar.

1-3
t

2t 10t
M1 M0 M2
1 3 b 2 t 20t t
a
3-2

2t 10t t
t 20t t
Fig. 6.28

166
CAP. 7 TENSIUNI N GRINZI DREPTE
SOLICITATE LA NCOVOIERE

7.1 NCOVOIERE PUR

Mrimea tensiunilor n orice seciune transversal a unei grinzi este definit de


mrimea eforturilor din seciunea respectiv, momentul ncovoietor i fora tietoare.
Pentru nceput, n calculul tensiunilor se consider cazul n care fora tietoare este nul,
n seciunea transversal a grinzii aparnd numai moment ncovoietor. Acest caz de
solicitare este denumit ncovoiere pur. Ca exemplu de grind solicitat la ncovoiere
pur se prezint poriunea 1-2 a grinzii din fig. 7.1.
Din motiv de simetrie cele dou reaciuni sunt egale:
YA = YB = P ,
P P
A m B Eforturile ntr-o seciune oarecare m-n
1
n 2 a
sunt date de relaiile:
a
YA x YB T = YA P = 0 ,
l
M = YA x P( x a ) = Pa = const.
Fig. 7.1

n elaborarea calculului se
pornete de la urmtoarele ipoteze:
planul forelor - grinda este de seciune constant
sau prezint o variaie lent de
z
z O seciune,
O
- nlimea grinzii este mic n raport
axe
principale H 1
y y cu deschiderea ( < ),
de inerie l 5
forele exterioare se aplic n unul
-
Fig. 7.2 din cele dou plane ce conin axele
principale de inerie ale seciunii
transversale a grinzii (de obicei, seciunile transversale au cel puin o ax de simetrie,
care coincide cu una din axele principale de inerie - fig. 7.2).
n acest caz, vectorul moment ncovoietor n seciunea transversal a barei are ca
direcie una dina xele principale de inerie a seciunii transversale, ncovoierea purtnd
numele de ncovoiere dreapt.
Dac se traseaz pe suprafaa lateral a barei dou normale pe axa barei a-b i a 1 -
b 1 , rezultatele experimentale arat c dup deformarea grinzii prin ncovoiere, aceste
167
linii rmn drepte i se rotesc, astfel nct s rmn perpendiculare pe fibrele
longitudinale ale grinzii (fig. 7.3). Observaia fcut poate fi extins i asupra seciunii
transversale a barei, n sensul valabilitii ipotezei lui Bernoulli: seciunile plane i
normale pe axa barei nainte de deformare, rmn plane i normale la axa barei i dup
deformare. Valabilitatea acestei ipoteze a fost confirmat experimental.
a a1 Ca urmare a ipotezei fcute, rezult c n
1 timpul ncovoierii seciunile transversale a-b i
n n1
a 1 -b 1 se rotesc una fa de cealalt, rotirea
y
c c1
avnd loc n jurul unei axe perpendiculare pe
b b1
O planul de ncovoiere, astfel nct fibrele
longitudinale de pe partea convex se lungesc
iar cele de pe partea concav se scurteaz.

M a a1 M Linia n n 1 reprezint suprafaa n care
fibrele nu sufer deformaii n timpul
n n1
y ncovoierii, numit suprafaa neutr.
c c c 1 Suprafaa neutr intersecteaz seciunea
b b1 transversal a barei dup o dreapt, numit ax
Fig. 7.3 neutr.
Alungirea unei fibre oarecare (c c 1 ),
min situat la distana y de axa neutr se gsete
n ducnd n 1 c paralel cu Oc. Notnd cu
n
y raza de curbur a fibrei neutre deformate i
considernd distana ntre seciunile a b i
a 1 b 1 egal cu unitatea, rezult din
max
y asemnarea triunghiurilor Onn 1 i n 1 cc 1 :
c' c1 n1c1 y
= sau = .
Fig. 7.4 nn1 On1
Tensiunile n fibrele longitudinale ale
z grinzii situate la distana y de axa neutr vor
M O x fi date de legea lui Hooke:
y
y = E = E . (7.1)

dA
y Rezult c tensiunile variaz liniar cu
distana la axa neutr, aa cum este ilustrat
Fig. 7.5 n fig. 7.4.

168
n relaia 7.1 poziia axei neutre i raza de curbur a fibrei neutre, , sunt dou
necunoscute a cror valoare se poate determina din condiia de echivalen ntre eforturi
secionale i tensiuni.
Raportnd seciunea barei la un sistem de referin zOy cu axa z coinciznd cu axa
neutr (fig. 7.5) i alegnd o suprafa dA la distana y de aceasta, fora care acioneaz
y
pe aceast suprafa elementar este: dA = E dA .

Aceste fore interioare alctuiesc un sistem de fore distribuit n seciune echivalent
cu un cuplu (momentul ncovoietor), rezultanta lor (fora axial) fiind nul:
N= dA = 0 ,
(A)

E E
care devine:
ydA =
ydA = 0 , (7.2)
(A) (A)

modulul de elasticitate longitudinal al materialului E i raza de curbur fiind constante


pentru toate punctele din seciune.
Relaia (7.2) conduce la concluzia c momentul static al seciunii transversale a
barei n raport cu axa neutr este nul, adic axa neutr trece prin centrul de greutate al
seciunii.
Scriind echivalena ntre momentul ncovoietor din seciune i tensiuni se obine:
E 2 E E
y
2
M= y dA = dA sau M = Iz , (7.3)

(A) (A)

cci y dA = I z este momentul de inerie al seciunii transversale a barei n raport cu


2

(A)

axa neutr.
Eliminnd raza de curbur din expresia tensiunii rezult:
M
= y, (7.4)
Iz
relaie ce poart numele de formula lui Navier.
Tensiunea maxim apare n fibrele cele mai ndeprtate de axa neutr:
M M
max = y max sau max = , (7.5)
Iz Wz
Iz
unde se noteaz Wz = mrimea denumit modul de rezisten axial i se
y max
msoar n mm3, cm3 sau m3.
Condiia de rezisten pentru o bar solicitat la ncovoiere i operaiile de calcul
posibile a fi efectuate sunt prezentate n tabelul 7.1.

169
Tabelul 7.1
Metoda rezistenei Metoda strilor
Relaia
admisibile limit
Condiia de M M
max = a max = mR (7.6)
rezisten Wz Wz
Verificarea M max M max
max,ef = a max,ef = a (7.7)
barelor Wz Wz
Dimensionarea M max M max
Wznec Wznec (7.8)
barelor a mR
Momentul
ncovoietor M cap Wz a M cap Wz m R (7.9)
capabil

n cazul unor seciuni de o form simpl, expresiile modulului de rezisten axial


sunt:
Iz BH 3 2 BH 2
- pentru dreptunghi: Wz = = = ,
y max 12 H 6

Iz D 4 2 D 3
- pentru cerc: Wz = = = .
y max 64 D 32
n cazul seciunilor de o form complex, pentru calculul modulului de rezisten se
calculeaz nti momentul de inerie al suprafeei, prin nsumarea algebric a
momentelor de inerie ale suprafeelor simple componente i acesta se mparte la distana
maxim la axa neutr. Nu este corect nsumarea modulelor de rezisten ale
suprafeelor componente !
min
O particularitate de calcul o prezint
M y min
materialele care au rezistene diferite la traciune
i la compresiune (fig. 7.6). n acest caz condiia
y max
de rezisten se pune separat pentru fibrele ntinse
max i separat pentru fibrele comprimate:

Fig. 7.6 M
max = y max at i (7.10)
Iz
M
min = y min ac . (7.11)
Iz

170
Aplicaia 7.1. S se determine tensiunea normal maxim ntr-o grind avnd
seciunea transversal ca n fig. 7.7, cunoscnd c momentul ncovoietor are valoarea
M max = 10 kNm.
Rezolvare. Se determin poziia centrului de greutate al seciunii:

yc =
yi Ai =
7,5 15 + 15,5 15
= 11,5 cm.
Ai 15 + 15

150 Se determin momentul de inerie


C2 C2 al seciunii n raport cu axa Oz (axa
10

z0 neutr):

40 40
z
ymax = 115

C1 1 15 3 15 13
150

C1 Iz = + 4 2 15 + + 4 2 15 =
10 12 12
= 762,5 cm 4 ,
y y
Fig. 7.7 i apoi modulul de rezisten:
Iz 762,5
Wz = = = 66,3 cm .
3
y max 11,5
Tensiunea maxim n grind este dat de relaia:
M max 10 10 6
max = = = 150,15 MPa.
Wz 66,3 10 3

Aplicaia 7.2. Fie grinda de font din fig. 7.8. Se cere s se verifice tensiunile
normale maxime cunoscnd c tensiunile admisibile ale fontei la traciune i
compresiune au valorile
at = 12 MPa , ac = 50 MPa.
20

q = 3 kN/m P = 5 kN 150
y2 = 88,1

zo
A
50

B C
4m 1,5m
YA
z C
100

YB
y1 = 151,9

+ +

- 20
50

x=1,375m 7,5 kNm


- y 50
20

y
+
2,83 kNm
Fig. 7.8

171
Rezolvare. Se determin reaciunile grinzii din ecuaiile de echilibru:
Yi = 0 , YA + YB 300 4 500 = 0 ,

M A ,i = 0 300 4 2 + 500 5,5 4 YB = 0 , rezultnd


YA = 4,125 kN i YB = 12,875 kN.
Se traseaz diagrama de momente ncovoietoare i se obine momentul maxim n
seciunea n care fora tietoare se anuleaz:
T = 4,125 3x = 0 , x = 1,375 m,
1,375 2
M max = 4,125 1,375 3 = 2,836 kNm.
2
Pe reazemul B momentul are valoarea minim:
M B = 5 1,5 = 7,5 kNm.
Seciunea transversal a grinzii are centrul de greutate n punctul de coordonate:
10 150 20 + 45 50 20 + 195 50 20 + 230 20 60
zc = 0 ; yc = = 88,1 mm.
3000 + 1000 + 1000 + 1200

Momentul principal de inerie al seciunii transversale a grinzii este:


60 20 3 20 50 3 20 50 3
Iz = + 141,9 2 1200 + + 106,9 2 1000 + + 43,12 1000 +
12 12 12
150 20 3
+ + 78,12 3000 = 5630,35 cm 4 .
12
Se observ c seciunile cele mai solicitate sunt n punctul 1 (unde fibrele inferioare
sunt ntinse i cele superioare comprimate) i n punctul B (unde fibrele superioare sunt
ntinse i cele inferioare comprimate), valorile maxime ale tensiunilor de traciune i
compresiune fiind:
M1 y1 2836000 151,9
1, t = = = 7,65 MPa < at = 12 MPa ,
Iz 5630,35 10 4
M 1 y 2 2836000 88,1
1,c = = = 4,4 MPa < ac = 50 MPa ,
Iz 5630,35 10 4

M B y 2 7500000 88,1
B, t = = = 11,74 MPa < at = 12 MPa ,
Iz 5630,35 10 4

M B y1 7500000 151,9
B,c = = = 20,23 MPa < ac = 50 MPa .
Iz 5630,35 10 4

Aplicaia 7.3. ntr-o grind cu seciunea transversal dreptunghiular cu laturile B =


12 cm i H = 30 cm se d o gaur pe toat limea grinzii, cu diametrul d = 6 cm. Se cere

172
s se arate cum se modific capacitatea portant a grinzii, dac gaura se execut la
mijlocul seciunii transversale (fig. 7.9.a) sau la una din extremiti (fig. 7.9.b).
Rezolvare. n cazul seciunii
12 12
neslbite, momentul capabil este:
120 300 2
30 M cap = Wzbrut a = a = 1800 a .
O 6

24
O z Cnd seciunea se slbete cu o

30
6

z
gaur dat n dreptul centrului de
greutate, momentul capabil are valoarea:
12

6
M ' cap = W ' znet a = 1785,6 a , unde
y y
a. b. 1 120 300 2 120 60 2
W ' znet = =
15 12 12
Fig. 7.9

= 1785,6 cm 3 .

Cnd seciunea este slbit ctre extremitate, momentul capabil este:


120 240 2
M ' ' cap = W ' ' znet a = 1152 a , unde W ' ' z = = 1152 cm 3 .
6
Se observ c n primul caz, prin micorarea seciunii n dreptul axei neutre,
capacitatea portant a seciunii se reduce cu 0,8 %, pe cnd n cazul slbirii seciunii la
una din extremiti reducerea capacitii portante este de 36 %.

7.2 SECIUNI RAIONALE LA NCOVOIERE

La alctuirea unei grinzi ncovoiate nu este suficient a se satisface creiteriul de


rezisten la exploatare sub sarcini, ci este necesar ca aceasta s se realizeze cu un
consum minim de material.
Forma unei seciuni este cu att mai avantajoas la ncovoiere cu ct, la aceeai arie
a seciunii transversale, grinda preia un moment ncovoietor mai mare.
max= a

A
2
A
2

max= a
Fig. 7.10

173
Examinnd modul de distribuie a tensiunilor n seciune se observ c acestea sunt
maxime n zonele extreme i au valori reduse n apropierea axei neutre. Ca urmare, din
tot materialul seciunii numai fibrele extreme sunt ncrcate la maximum, restul
materialului fiind cu att mai puin folosit cu ct este mai apropiat de axa neutr.
Se ajunge astfel la concluzia c pentru a se obine o utilizare ct mai raional a
materialului, acesta trebuie ndeprtat ct mai mult de axa neutr. Se obine o seciune n
form de I, unde tot materialul s-ar gsi concentrat n tlpi, inima avnd o grosime ct
mai mic posibil (fig. 7.10), ea ndeplinind numai rolul de legtur ntre tlpi.
Rezult c, din acest punct de vedere, n grinzile ncovoiate este raional s se
utilizeze profile laminate U i I aezate astfel nct axa neutr s coincid cu axa fa de
care momentul de inerie al seciunii transversale este maxim. Tot din acest punct de
vedere rezult c seciunile dreptunghiulare, circulare i inelare nu sunt seciuni
raionale.
Ca indice al eficienei utilizrii materialului n grinzi ncovoiate se alege raportul
W z /A. Cu ct acest raport este mai mare, grinda poate prelua un moment ncovoietor mai
mare cu un consum de material mai redus.

7.3 TENSIUNI N GRINDA DREAPT SOLICITAT LA NCOVOIERE


SIMPL

n general, n grinzile drepte solicitate de fore normale pe axa lor, pe lng


moment ncovoietor apare i o for tietoare, solicitarea purtnd numele de ncovoiere
simpl.
Datorit momentului ncovoietor, n seciunea transversal a grinzii apar tensiuni
normale. Distribuia i valoarea acestor tensiuni sunt aceleai ca i n cazul solicitrii
grinzilor la ncovoiere pur.
Fora tietoare face ca n seciunea transversal a grinzii s apar tensiuni
tangeniale, care nu mai pot fi considerate uniform repartizate n seciune, ca n cazul
forfecrii pieselor de dimensiuni mici.
Din aceleai considerente, ca n cazul barei de seciune circular solicitat la
torsiune, n punctele situate pe conturul seciuniii tensiunea tangenial are direcia
tangent la contur.
Se face ipoteza c seciunea barei are o ax de simetrie i c fora tietoare este
orientat n lungul axei de simetrie (fig. 7.11). Se pune problema determinrii mrimii

174
tensiunii tangeniale ntr-un punct oarecare P din seciune, situat la distana y 1 de axa
neutr (Oz).
Tensiunile tangeniale n punctele A i B situate pe conturul seciunii se ntlnesc
n punctul M situat pe axa de simetrie. Se face ipoteza c toate tensiunile , din toate
punctele coardei AB, situate la distana y 1 de axa
neutr, trec prin punctul M. Ca urmare, tensiunea T
b
tangenial din punctul P se poate descompune n z O
componentele paralele cu axele principale centrale de
yx y
inerie ale seciunii transversale a barei, yx i zx . 1

A P B
Se admite c tensiunile tangeniale yx , paralele cu
zx
fora tietoare, au aceeai valoare n toate punctele o o
situate pe o paralel la axa neutr. Aceast ipotez
aproximeaz cu att mai bine distribuia tensiunilor, cu M
y
ct limea seciunii este mai redus. Cunoscnd
yx
valoarea tensiunii yx , tensiunile zx i n punctul P
se obin cu relaiile: zx
zx = yx tg , = yx 1 + tg 2 , (7.12) Fig. 7.11

unde reprezint unghiul dintre axa Oy i direcia MP. Pentru a se deduce expresia
tensiunii tangeniale ntr-un punct oarecare din seciunea transversal a grinzii, se
consider o grind simplu rezemat, solicitat de o for concentrat (fig. 7.12), grind
solicitat la ncovoiere simpl.
Dac se decupeaz din aceast grind A
I II P
B
(prin dou seciuni transversale I i II, situate x dx
la distana dx) o poriune de grind, n cele
+
dou seciuni apar eforturile T i M, respectiv
T T - T
T i M+dM.
Se secioneaz tronsonul I II cu un plan M
+
orizontal la distana y 1 de planul neutru, adic M
M+dM
n dreptul punctului n care se determin
tensiunea tangenial (fig. 7.13.a). Conform
Fig. 7.12
legii paritii tensiunilor tangeniale, n
seciunea orizontal BCDE apar tensiuni tangeniale egale cu tensiunile tangeniale ce se
dezvolt n seciunea transversal a grinzii la distana y 1 de axa neutr.
Poriunea de grind astfel izolat (fig. 7.13.b) trebuie s se gseasc n echilibru
sub aciunea forelor aferente.
Scriind condiia de echilibru:

175
X i = 0 , rezult:
T O1
ydA xy bdx +
( A1)
( + d)dA = 0
( A1)
z M
O
x
y1 M+dM
Conform relaiei (7.4) se poate scrie: xy D T
E C
M ( M + dM )
= y , + d = y . yx B
Iz Iz A1
(a) b y dx
Ca urmare, ecuaia de echilibru
devine:
O O1
My ( M + dM ) y y1 x

( A1)
Iz
dA xy bdx +
( A1)
Iz
dA = 0 y

sau
dM dx +d
I z ( A1)
xy bdx = ydA . (b)
y

dM Fig. 7.13
Cu relaiile: ydA = S
( A1)
z i
dx
=T ,

T Sz
se obine: yx = xy = . (7.13)
b Iz
Relaia (7.13) este cunoscut sub denumirea de formula lui Juravski, mrimile pe
care le conine avnd urmtoarea semnificaie:
T for tietoare din seciune;
S z momentul static al poriunii din seciunea transversal a grinzii situat
dedesubtul sau deasupra punctului n care se calculeaz tensiunea tangenial,
n raport cu axa neutr;
b limea seciunii n dreptul punctului;
I z momentul de inerie al seciunii transversale a grinzii n raport cu axa neutr.
Se observ c datorit variaiei momentului ncovoietor n lungul grinzii, care are
ca efect apariia forei tietoare, ntre fibrele longitudinale ale grinzii apar tensiuni
tangeniale, al cror efect este fenomenul numit lunecare longitudinal.
Rezultanta tensiunilor tangeniale dintr-un plan paralel cu suprafaa neutr a grinzii
poart numele de for de lunecare. Fora de lunecare corespunztoare unui tronson de
grind de lungime unitar are expresia:
T Sz
n = xy b 1 = . (7.14)
Iz
Trebuie s considerm faptul c fora de lunecare i schimb sensul atunci cnd
fora tietoare i schimb semnul.

176
n cele ce urmeaz se studiaz legea de variaie a tensiunilor tangeniale pe
nlimea unor grinzi avnd seciuni mai des utilizate.

a) Seciune dreptunghiular (fig. 7.14)


Deoarece feele laterale ale seciunii sunt
B
paralele cu axa Oy, punctul de intersecie al
suporturilor tensiunilor este la infinit i ca
T max
urmare zx = 0 i yx = . n relaia (7.13) se fac
H

M
z nlocuirile urmtoare:

y

b = B,

B H3
y Iz = ,
12

BH 4 y 2
2
Fig. 7.14 H 1H
Sz = y B + y = 1 ,
2 2 2 8 H 2
obinndu-se:
3 T 4y 2
= 1 2 . (7.15)
2 A H
Se observ c tensiunile tangeniale variaz parabolic pe nlimea seciunii, n
H
fibrele extreme (pentru y = ) rezultnd = 0 , iar n axa neutr ( y = 0 ) avnd
2
valoarea maxim:
3 T
max = ,
2 A
deci cu 50 % mai mari dect n ipoteza distribuiei uniforme a tensiunilor tangeniale n
seciune.

b) Seciune circular (fig. 7.15)


Cu notaiile din relaia (7.13) rezult:
T max R4
M R
b = 2 R cos o , I z =
4
, Sz = u vdu .
z O ( A1)
o Se nlocuiete: u = R sin , v = 2 R cos
u
du = R cos d . Momentul static al
du
A1 y suprafeei situate sub punctul n care se
v
b calculeaz tensiunea tangenial are expresia:
Fig. 7.15 /2
2 3
2R
3
Sz = sin cos 2 d = R cos 3 o
3
o

177
Relaia (7.13) devine:
2
4 T
yx =
4 T
cos 2 o = 1 y , (7.17)
3 R 2 3 R 2 R2

variaia tensiunilor tangeniale fiind parabolic. Tensiunile tangeniale sunt nule n


fibrele extreme ( y = R ) i maxime n axa neutr:
4 T
yx max = . (7.18)
3 A
Valorile maxime pentru componenta zx a tensiunii tangeniale apar pe conturul
seciunii unde unghiul o are valoarea maxim. Cu tg o = y / R 2 y 2 rezult:

4T y y2
zx ,contur = yx tg o = 1 2 ,
3AR R
iar tensiunea total n punctele de pe contur:
4T y2
contur = yx 1 + tg 2 o = 1 .
3A R2
Se poate demonstra c valoarea maxim pentru zx ,contur se obine pentru y = 0,707
2T
R i este: zx ,max = yx tg o = ,
3A
iar pentru tensiunea total valoarea maxim la y = 0 i coincide cu yx, max .

c) Distribuia tensiunilor tangeniale ntr-o grind cu seciunea I


Cunoscnd legea de distribuie a tensiunilor tangeniale pentru o seciune
dreptunghiular, este posibil s se
1 2 1 traseze diagrama de distribuie a
3 5 tensiunilor tangeniale pentru oricare
3 5 6 4
seciune compus din dreptunghiuri,
b
z ca de exemplu seciunea I (fig. 7.16).
H

Tensiunile tangeniale n tlpile


h


max orizontale i inima vertical a grinzii
7 8
9 10 variaz dup o lege parabolic. n
9 7
11 y 12 11
fibrele extreme 1-2 i 11-12 ele sunt
B
nule. Pentru fibrele situate pe liniile
Fig. 7.16 3-4 i 9-10 tensiunile tangeniale se
obin din formula lui Juravski,
fcnd nlocuirile corespunztoare:

178
B H 3 (B b ) h 3
Iz = ,
12 12
B H2 h2
Sz = ,
2 4 4
i deci
( ) = yx,910 , unde
3T H 2 h 2 Bb
2B(H h )
yx,3 4 = = .
3 3 B
La trecerea de la tlpi la inim tensiunile tangeniale i schimb brusc valoarea
detorit variaiei brute a limii grinzii:
(
3T H 2 h 2).
2b(H3 h 3 )
yx,56 = yx,7 8 =

Tensiunile maxime apar n axa neutr, momentul static avnd n acest caz valoarea
maxim:

(
B 2
)
bh 2
, i ca urmare yx,max =
(( )
3T H 2 h 2 + bh 2 )
Sz = H h2 +
( )
. (7.19)
8 8 2b H 3 h 3
Distribuia tensiunilor tangeniale din tlpi este convenional, n realitate acestea
nefiind constante pe limea tlpii.
ntruct limea tlpii este mult mai mare dect grosimea inimii se vede c diferena
ntre max i 5-6 este mic, astfel nct uneori n calcule se consider c fora tietoare
este preluat numai de inim, iar tensiunile tangeniale sunt uniform distribuite, putnd fi
calculate cu relaia aproximativ:
T
yx = .
bh
Observaie. Aproximrile introduse prin adoptarea de ipoteze simplificatoare la
deducerea relaiei lui Juravski, fac ca distribuia obinut pentru tensiuni tangeniale s
aib un caracter aproximativ. Studii complete conduc la concluzia c tensiunile nu au o
distribuie uniform pe limea seciunii. Relaiile sunt mai corecte pentru seciuni cu
lime mic.

7.4 TENSIUNI TANGENIALE PRODUSE DE LUNECARE.


BARE CU PEREI SUBIRI

Barele cu perei subiri au seciunile transversale mult alungite. Locul geometric al


punctelor din seciunea transversal care mpart n jumtate grosimea t este numit ax
median.

179
Sunt considerate bare cu perei subiri cele la care lungimea axei mediane este mai
mare dect 10t (fig. 7.17.a).
T
Fie o astfel de bar
t cu seciune simetric,
A B solicitat la ncovoiere
z N 1 + dN 1 simpl. Fora tietoare
A B
O A B
produce n peretele barei

t tensiuni tangeniale uni-
dx
form repartizate pe
N1
y
grosime i paralele cu
axa median ca urmare a
a b lipsei unei ncrcri
Fig. 7.17 aplicate pe conturul
barei. Aceste tensiuni admit o rezultant t , care constituie fluxul de forfecare, flux ce
nu mai este constant ca n cazul torsiunii barelor cu perei subiri dar cu contur nchis.
Dac se izoleaz o poriune din bar prin dou seciuni la distana dx i o a treia
normal la contur i paralel cu axa barei, dus n dreptul punctelor n care se urmrete
determinarea mrimii tensiunilor (fig. 7.17.b), din echilibrul forelor va rezulta:
T Sz
= ,
b Iz
adic relaia lui Juravski, valabil att timp ct prin deformare seciunile barei nu sufer
deplanri.
Se observ c n punctele situate pe axa de simetrie tensiunile tangeniale sunt nule.
n fig. 7.18 se prezint fluxul tensiunilor tangeniale la seciuni de form inelar i
chesonat, seciuni avnd conturul nchis.
La seciunile I (fig. 7.19) fora tietoare produce n inim tensiuni tangeniale yx ,
distribuite parabolic (vezi paragraful 7.3). Variaia acestora fiind mic, ele pot fi
considerate uniform repartizate i se pot calcula cu relaia:
T
yx = .
bi h i
n tlpi iau natere tensiuni tangeniale zx , care ntr-un punct oarecare situat la
distana z de axa de simetrie a profilului au expresia:
T t b
zx ,11 = t h i + z , (7.20)
t Iz 2 2
rezultnd o distribuie liniar a tensiunilor pe limea tlpilor.

180
b

zx
A =0 A =0

t
T bi
T t

hi
O z O z O

h
z

1
yx
A = 0 A = 0

t
y y z
1

zx
y

Fig. 7.18 Fig. 7.19

O distribuie a tensiunilor tangeniale asemntoare se obine i n cazul profilului


U (fig. 7.20). Se observ c rezultantele tensiunilor tangeniale din inim i tlpi dau un
moment n raport cu axa barei:
zx t
M x = T1 (h i + t ) + T e i .
2
c
Ca urmare, n cazul n care sarcinile
t

ti T1 exterioare se aplic n axa barei, pe lng


T2= T solicitarea de ncovoiere bara este
C
hi

O
solicitat i la torsiune. Cea de-a doua
h

z e
solicitare poate fi evitat (se tie c
T1
T torsiunea la profile cu perei subiri cu
yx
t

zx
contur deschis produce deformaii foarte
b mari) dac sarcinile exterioare vor fi
aplicate nu n axa barei, ci pe o ax
y
paralel cu aceasta, denumit ax de
Fig. 7.20 ncovoiere-torsiune. Poziia axei n raport
cu centrul de greutate al seciunii este c:
Mx
c= . (7.21)
T

181
Axa de ncovoiere-torsiune intersecteaz planul seciunii transversale a barei ntr-
un punct C numit centru de ncovoiere-torsiune.
n cazul seciunii inelare tiate (fig. 7.21.a) calculul tensiunilor se afce cu ajutorul
coordonatelor polare.
Cu notaiile y = r sin i dA = r t d rezult:
I z = r 3 t ,

S z = ydA = tr 2 sin d = r 2 t (1 cos ) .
0 0
Ca urmare tensiunea tangenial este dat de relaia:
T Sz
= =
T
(1 cos ) ,
t Iz rt
variaia sa fiind reprezentat n fig. 7.21.b. Valoarea maxim a tensiunii se obine pentru
= :
2T T
max = =4 .
rt A

t
max T
O Mx

z r z O
d

c
y y

a. b.

Fig. 7.21

Momentul produs de tensiuni n raport cu centrul de greutate al seciunii are


valoarea:
2
Mx = rdA =
T
(1 cos )r 2 td = 2Tr ,
rt
(A) 0

i ca urmare centrul de ncovoiere-torsiune se gsete pe axa Oz la distana c = 2r.

182
7.5 GRINZI COMPUSE

De multe ori din calcule de rezisten rezult seciuni necesare ale grinzilor cu mult
mai mari dect cele standardizate. n aceste cazuri se alege soluia realizrii unor grinzi
formate din mai multe elemente, asamblate prin diferite procedee cum ar fi lipirea,
sudarea sau nituirea.
n fig. 7.22 este prezentat o grind alctuit din dou buci de lemn ecarisat de
seciune dreptunghiular aezate una peste alta. Dac cele dou buci de lemn nu sunt
solidarizate, grinda poate prelua

h
un moment ncovoietor:

h
B bh 2
A M 'cap = a 2 Wz' = a 2 ,
b 6
P 1
M 'cap = a bh 2 .
a 3
a a n cazul n care cele dou
A B
a buci de lemn se solidarizeaz
P a ntre ele, de exemplu prin lipirea
cu ajutorul unui adeziv, grinda
B poate prelua un moment
A
a ncovoietor:
l
b(2h )2
M 'cap
'
= a Wz'' = a ,
6
Fig. 7.22 2
M 'cap
'
= a bh 2 ,
3
deci se obine o grind cu capacitatea portant dubl: M 'cap
' '
= 2 M cap .
n seciunea de mbinare a celor dou elemente este necesar ca adezivul s poat
prelua forele de lunecare ce apar la acel nivel, condiie exprimat prin relaia:
3 T 3Th
max = = a ,adeziv .
2 A 4bh
La proiectarea unor structuri metalice, de foarte multe ori sunt necesare grinzi
metalice avnd module de rezisten superioare modulelor de rezisten ale profilelor
laminate. n aceste cazuri se recurge la grinzi alctuite din table de oel i profile
laminate solidarizate ntre ele prin sudare (fig. 7.23) sau prin nituire (fig. 7.24).
La grinzile sudate solidarizarea elementelor componente, inim i tlpi, se
realizeaz cu ajutorul unor cordoane de sudur de col continue, care au rolul de a prelua
forele de lunecare dintre inim i talp.

183
n

a n c c
1 mm

z talp e
inim

y
Sudur continu Sudur discontinu

Fig. 7.23

n varianta cu sudur continu, calculul sudurii se face pentru o lungime de cordon


unitar, corespunztor poriunii din grind cu for tietoare maxim:
T S
2a saf max z , (7.22)
Iz
i se obine grosimea cordonului de sudur:
Tmax S z
a nec , (7.23)
2I z saf

unde S z reprezint momentul static al tlpii n raport cu axa neutr.


n varianta cu sudur discontinu, cordonului sudurii i revine fora de lunecare ce
apare pe zona aferent lui:
T S
2ac saf max z e , (7.24)
Iz
rezultnd raportul dintre lungimea cordonului de sudur i lungimea zonei aferente
acestuia:
nituri de cap
c Tmax S z e e
. (7.25)
e 2aI z s
af
Sudarea cu cordoane
ntrerupte se folosete ori de nit de gt
e e
cte ori grosimea
z
cordonului de sudur T
continu dat de relaia T
T
(7.23) este mult mai mic
dect grosimea minim y
realizabil a min = 3mm.
n fig. 7.24 se prezint Fig. 7. 24
o grind cu inima plin
nituit.
184
Ea este alctuit dint-o inim vertical, dou tlpi orizontale i patru corniere care
permit solidarizarea grinzii cu ajutorul niturilor de cap i a niturilor de gt.
Dac se mpiedic lunecarea tlpii mpreun cu cornierele aferente fa de inim,
niturile de gt sunt solicitate mai puternic dect cele de cap, care mpiedic numai
lunecarea tlpii n raport cu restul grinzii, distana ntre nituri fiind aceeai.
Calculul nituirii se va face numai pentru niturile de gt.
Fora de lunecare la care este supus un nit este cea cumulat pe intervalul dintre
cele dou nituri, considernd acoperitor pentru fora tietoare valoarea sa maxim pe
intervalul respectiv:
TS z
N = ne = e,
Iz
Niturile sunt solicitate la forfecare i strivire, iar diametrul lor se alege n funcie de
grosimea pieselor ce urmeaz a fi solidarizate. Dimensionarea mbinrii se rezum la
determinarea echidistanei dintre nituri, din condiia:
F1cap N , (7.26)
i se obine:
F1capIz
e , (7.27)
TmaxSz
unde I z i S z se calculeaz pentru seciunea brut a grinzii, fr a se ine seama de
slbirile datorate gurilor de nit, F 1cap reprezint fora capabil ce poate fi preluat de un
nit (cea mai mic, rezultat din condiia de rezisten la strivire i la forfecare), iar pentru
fora tietoare se consider valoarea maxim de pe grind, distana dintre nituri fiind
constant n lungul grinzii, indiferent de modul de variaie al forei tietoare.
Din punct de vedere constructiv trebuie respectat i condiia 3d e 8d , unde d
este diametrul niturilor.
Se precizeaz c n cazul grinzilor nituite condiia de rezisten se pune n seciunea
slbit de niturile de cap, n aceast seciune modulul de rezisten avnd valoarea
minim.

Aplicaia 7.4. S se determine fora capabil maxim P ce poate fi preluat de


grinda sudat din fig. 7.25 cunoscnd c este alctuit din oel OL37, cu tensiunile
admisibile a = 150 MPa i saf = 100 MPa. S se dimensioneze cordoanele de sudur.
Rezolvare. Fora capabil maxim P se obine din condiia de rezisten:
M max
max = a .
Wz
Dup trasarea diagramelor de eforturi se observ c momentul maxim are
valoarea:
185
P P

20
A B

2,5 m 4m 2,5 m

700
P
+
z
T
- P t

+
2,5P

20
200
Fig. 7.25

M max = 2500P Nmm

Caracteristicile geometrice ale seciunii transversale a grinzii sunt:


1 70 3 2 20 3
Iz = + 2 + 36 2 40 = 132290 cm 4 ,
12 12

Iz 132290
Wz = = = 3575,4 cm 3 .
y max 37

Fora maxim capabil ce poate fi preluat de grind este:


Wz a 3575400 150
Pcap = = = 214524 N .
2500 2500

Considernd c sudarea tlpilor de inim se execut cu sudur continu, grosimea


cordonului de sudur este dat de relaia (7.23):
T S 214524 4000 360
a nec max z = = 1,168 mm .
2I z saf 2 132290 10 4 100

Rezult o grosime a cordoanelor de sudur mai mic de 3 mm i se adopt soluia


cu sudur discontinu, considernd grosimea cordonului de sudur a = 5 mm.
Din relaia (7.25) se obine raportul dintre lungimea cordonului de sudur i
distana ntre cordoane:
c T S 214524 4000 360
= max z = = 0,234 .
e 2aI z s 4
af 2 5 100 132290 10

Se vor adopta deci cordoane de sudur de lungime c = 100 mm, distana ntre
mijloacele cordoanelor fiind e = 430 mm.

Aplicaia 7.5. S se verifice tensiunile maxime n grinda nituit din fig. 7.26 i s
se determine echidistana dintre nituri, tiind:

186
n
a = 150 MPa , af = 120 MPa i ap
n
= 300 MPa .

10
P = 530 kN
A B
L 100x100x10
5m 3m

1000
198,75
+ z
T 10
-
L 100x100x10
331,25

M
+
993,75

10
250

Fig. 7.26

Rezolvare. Se traseaz diagramele de eforturi i se determin:


M max = 993,75 kNm,
Tmax = 331,25 kN.
Caracteristicile geometrice ale seciunii transversale a grinzii au valorile:

I zbrut =
1 100 3
12
25 13
+ 2
12

( )
+ 50,5 2 25 + 4 117 + 47,18 2 19,2 = 381980 cm 4 .


Avnd n vedere grosimea pieselor ce trebuie nituite, se indic folosirea unor nituri
cu diametrul d = 20 mm.
I znet = I zbrut I zgauri = 381980 4 2 2 50 2 = 341980 cm 4 ,

I 341980
Wznet = znet = = 6705,5 cm 3 .
y max 51

Tensiunea normal maxim n grind are valoarea:


M max 993,75 10 6
max = = = 142,8 MPa a = 150 MPa .
Wznet 6705,5 10 3

Forele capabile ce pot fi preluate de un nit de gt din condiiile de forfecare i de


strivire au mrimile:
d 2 n 20 2
F1F = 2 = 2 100 = 62800 N.
4 af 4
n
F1P = A str ap = 10 20 300 = 60000 N.

187
Distana dintre nituri se calculeaz cu relaia (7.27), n care momentul static al tlpii
cu cornier fa de axa neutr are mrimea:
S zbrut = 25 1 50,5 + 2 19,2 47,18 = 3074,2 cm .
3

F1cap I z 60000 381982 10 4


e = = 225,1 mm > 8d = 160 mm .
Tmax S z 3074,2 10 3 331250
Se adopt distana maxim dintre nituri e = 8d = 160 mm.
Tensiunea tangenial maxim ia natere n axa neutr a grinzii, fiind dat de relaia
(7.13), unde momentul static are valoarea:
S zbrut = 25 1 50,5 + 2 19,2 47,18 + 25 1 12,5 = 3386,7 cm .
3

T S 331250 3386,7 10 3
max = max z = = 29,36 MPa < a = 120 MPa .
bI z 10 381980 10 4

7.6 TENSIUNI PRINCIPALE N GRINZI SOLICITATE LA NCOVOIERE


SIMPL

Dimensiunile seciunii transversale a unei grinzi se aleg astfel nct n nici un


punct tensiunile s nu depeasc tensiunile admisibile. Se cunoate faptul c n
seciunile transversale ale grinzilor drepte iau natere tensiuni normale i tensiuni
tangeniale.
n majoritatea cazurilor verificarea rezistenei grinzilor se reduce la determinarea
tensiunii normale maxime cu relaia (7.6):
M max
max = a ,
Wz
tensiune ce apare n fibrele cele mai ndeprtate de axa neutr, n seciunea periculoas,
unde momentul ncovoietor este maxim. Un element A al grinzii, situat la o extremitate
este ntins i un element B, situat la cealalt extremitate este comprimat (fig. 7.27). Pe
feele unui element de grind situat n axa neutr apar tensiuni tangeniale maxime, date
de relaia (7.13):
T S
max = max z a ,
bIz
B
C elementul respectiv fiind solicitat la
D forfecare pur.
y
A Se remarc faptul c un element D

situat ntre extremitatea grinzii i axa neutr
Fig. 7.27 este solicitat de tensiuni normale ce scad pe

188
msura apropierii de axa neutr i de tensiuni tangeniale cresctoare, elementul
respectiv gsindu-se n stare plan de tensiuni. Este evident faptul c numai verificarea
tensiunilor max i max nu poate fi ntotdeauna satisfctoare, putnd exista puncte mai
puternic solicitate dect cele situate la extremitile grinzii sau n axa neutr.
Se cunosc relaiile pentru determinarea tensiunilor normale i tangeniale ce apar pe
feele unui element situat la distana y de axa neutr, cnd eforturile din seciune au
valorile M i T:
M TS z
= y i = .
Iz bI z
Se pot determina tensiunile principale n punctul considerat:
1 1
max,min = 2 + 4 2 , (7.28)
2 2
precum i direciile principale de solicitare.
Din relaia (7.28) se observ c ntotdeauna cele dou tensiuni principale au semne
contrare, adic una este de traciune i cealalt de compresiune.
Valorile tensiunilor principale pot depi valorile tensiunilor normale din fibrele
extreme ale grinzii numai n cazuri cu totul izolate, cum ar fi cazul unei grinzi simplu
rezemate ncrcate cu o for concentrat i avnd seciunea transversal n form de I.
Seciunea periculoas este cea din dreptul forei concentrate, momentul ncovoietor i
fora tietoare avnd simultan valoarea maxim, iar zona cea mai solicitat este cea de
mbinare ntre inim i tlpi, nivel la care ambele tensiuni, normal i tangenial, au
valori apropiate de cele maxime.
Remarcabil este i faptul c n cazul grinzilor solicitate le ncovoiere dreapt
direciile principale de solicitare au nclinri variabile, Astfel, n cazul unei grinzi simplu
rezemate, ncrcat cu o sarcin uniform repartizat n fibrele extreme, apar tensiuni
normale de traciune n zona inferioar a grinzii i tensiuni normale de compresiune n
zona superioar. Tensiunile pe suprafee ortogonale sunt nule. n axa neutr, grinda este
solicitat la forfecare pur, solicitare echivalent cu o dubl solicitare cu tensiuni
normale de traciune i compresiune de aceeai mrime, ce apar pe suprafee ortogonale
nclinate la 45o fa de axa grinzii. Pentru restul punctelor grinzii aflate n stare plan de
tensiuni, pe direciile principale de solicitare apar tensiuni de traciune sau de
compresiune.
n baza celor artate pot fi trasate dou familii de curbe, numite izostatice, curbe
tangente la direciile tensiunilor principale de traciune i de compresiune (fig. 7.28).
Cele dou familii de curbe vor fi evident ortogonale ntre ele. La trasarea lor nu s-a inut
seama de modificarea striii de tensiune n punctele de aplicaie ale sarcinilor i pe
reazeme.

189
Cunoaterea formei liniilor izostatice prezint un interes deosebit la alctuirea
grinzilor din beton armat, cunoscut fiind proprietatea betonului de a prelua numai
tensiuni de compresiune.
p
Pentru preluarea
tensiunilor de traciune Compresiune
se introduc armturi de
oel, care la mijlocul
deschiderii trebuie Traciune B
A
aezate orizontal la
l/2 l/2
partea inferioar a
grinzii, iar n apropierea
reazemelor trebuie
o
ridicate la 45 pentru a
prelua tensiunile
normale de traciune din A B
axa neutr, datorate
forelor tietoare mari
Fig. 7.28
(fig. 7.28.b).

7.7 ENERGIA POTENIAL DE DEFORMAIE LA NCOVOIERE

n paragraful 3.7 s-a stabilt expresia energiei poteniale de deformaie n cazul


unei bare solicitate la traciune:
2
U= 2E
dV .
(V)

Acest expresie rmne valabil i n cazul unei bare solicitate la ncovoiere, dac
se neglijeaz efectul tensiunilor tangeniale i se observ c tensiunile normale sunt
variabile:
M
= y .
Iz
Exprimnd elementul de volum dv = dA.dx, expresia energiei poteniale devine:
1 M2
U= 2E I 2 dAdx .
(V) z

Integrala de volum se poate separa n integrala de arie i integral n lungul barei,


avnd n vedere c y i dA variaz n seciune, iar M i dx variaz n lungul barei:

190
M2 y2
U= 2E dx 2
dA ,
( l) (A) I z

care, conform definiiei momentului de inerie y


2
dA = I z , devine:
(A)

M2y2
U= dx . (7.29)
(l) 2EI z

n cazul unei grinzi de seciune constant:


1
M
2
U= dx . (7.30)
2EI z
( l)

n expresia energiei poteniale de deformaie M reprezint momentul ncovoietor n


seciunea curent a grinzii. Dac momentul ncovoietor are expresii diferite pe diferite
poriuni ale grinzii, energia potenial de deformaie se obine prin nsumarea
integralelor pe intervale.

7.8 GRINZI DE EGAL REZISTEN

ntr-o grind solicitat la ncovoiere, momentul ncovoietor variaz de la o seciune


la alta. Dimensionarea grinzii se realizeaz n seciunea periculoas (unde momentul
ncovoietor are valoarea maxim), deci n celelalte seciuni ale grinzii tensiunile maxime
sunt inferioare tensiunilor admisibile pentru materialul respectiv, ceea ce conduce la o
risip de material.
Se ajunge la ideea conceperii unei grinzi ale crei seciuni transversale s fie
solicitate cu o tensiune normal maxim de aceeai valoare n tot lungul grinzii i egal
cu tensiunea admisibil. O astfel de grind se numete de egal rezisten la ncovoiere
i are seciune variabil.
Notnd W(x) modulul de rezisten i M(x) momentul ncovoietor n seciunea
curent a grinzii, legea de variaie a seciunii transversale a grinzii este dat de relaia:
M(x )
W(x) = . (7.31)
a
Deoarece tensiunea admisibil este constant n lungul grinzii, rezult c modulul
de rezisten al seciunii transversale are aceeai lege de variaie ca i momentul
ncovoietor. n cele ce urmeaz se va examina grinda n consol ncrcat cu o sarcin
concentrat n captul liber, avnd seciune dreptunghiular. Se disting dou cazuri:

a) Limea barei este constant (b) i nlimea ei variabil (fig. 7.29).

191
Expresiile momentului ncovoietor i ale modulului de rezisten n seciunea de
abscis x sunt:
M = Px ,
x P
by 2
W= ,
6

ho
iar ecuaia grinzii de

y
y
h

h
egal rezisten
l devine:
b

Fig. 7.29 by 2 P x
= ,
6 a
de unde rezult legea de variaie a nlimii grinzii:

6P x
y2 = , (7.32)
b a
care reprezint ecuaia unei parabole.
La captul liber se obine nlime nul, lucru nerealizabil practic. Dac se ine
sema de efectul forei tietoare, se calculeaz nlimea minim h o la captul liber cu
relaia:
3 P
ho .
2 b a
Grinda prezint nlimea maxim n ncastrare:
6P l
h2 = .
b a

b) nlimea grinzii este constant i limea ei este variabil (fig. 7.30).

n acest caz modulul


h

de rezisten al seciunii
x
curente are expresia:
zh 2
W= ,
z

6
b
b

bo

rezultnd:
6P x
l z= , (7.33)
h h 2 a

Fig. 7.30
192
adic limea grinzii variaz liniar.
La captul liber limea grinzii rezult din condiia de preluare a forei tietoare:
3 P
bo ,
2 h a
iar limea maxim a grinzii rezult n ncastrare:
6P l
b= .
h 2 a
Grinda de egal rezisten cu lime variabil reprezint forma teoretic a arcului
cu foi.
n practic, realizarea formei ideale a grinzilor de egal rezisten este dificil,
astfel c se admit pentru grinzi forme apropiate de acestea. La grinzile metalice cu
seciune compus se pot utiliza forma care variaz nlimea grinzii, iar aria tlpilor este
meninut constant (fig. 7.31). sau este meninut constant nlimea grinzii i se
modific aria tlpilor (fig. 7.32).
2
1 P P
1-1 2-2

A B

1 2

Fig 7.31

1 2 3
1-1 2-2 3-3

A B

1 2 3

x1 x2
a W1

M1 M2
a W2

a W3

M
M max

Fig. 7.32

193
Poziia seciunii n care se modific aria tlpii se determin cu ajutorul condiiilor
de rezisten:
- x 1 din condiia M1 a W1 ,
- x 2 din condiia M 2 a W2 ,
iar n seciunea cu moment ncovoietor maxim M max a W3 .

7.9 NCOVOIEREA OBLIC

O grind este solicitat la ncovoiere oblic atunci cnd planul forelor exterioare
nu conine una din axele pricipale de inerie ale seciunii transversale ale grinzii (fig.
7.33). n acest caz momentul ncovoietor dintr-o seciune transversal oarecare a grinzii
este un vector nclinat fa de axa principal de inerie Oz. Pentru a stabili expresia
tensiunii normale ce ia natere ntr-un punct oarecare din seciune de coordonate y,z se
descompune momentul ncovoietor n dou componente, pe direciile axelor principale
de inerie:
M z = M cos ,
min
M y = M sin ,
P
transformnd ncovoierea oblic n dou
.
(-yB, zB) B a. n ncovoieri drepte, pe direcii ortogonale.
Tensiunea normal se obine prin
z Mz O + suprapunerea efectelor, ca sum algebric a
y tensiunilor datorate ncovoierii grinzii n plan
My max
M vertical i n plan orizontal: = '+' ' ,
z A(yA, -zA)
y
unde:
Fig. 7.33 M z y My cos
' = = ,
Iz Iz
M yz Mz sin
' ' = = .
Iy Iy
Rezult:
Mz y M yz
= , (7.34)
Iz Iy

y cos z sin
sau = M . (7.35)
Iz I y

194
Axa neutr, locul geometric al punctelor n care tensiunile normale sunt nule, are
ecuaia
= 0 , sau:
cos sin
y z =0 , (7.36)
Iz Iy

panta sa fiind dat de expresia:


y Iz
tg = = tg (7.37)
z Iy

La seciunile uzual utilizate I z I y i ca urmare , deci axa neutr nu mai este


perpendicular pe direcia forelor.
Punctele cele mai solicitate din seciune sunt cele mai deprtate de axa neutr,
tensiunile n aceste puncte obinndu-se prin nlocuirea coordonatelor lor n relaiile
(7.34) sau (7.35):
Mz yA M yzA
max = A = + ,
Iz Iy

Mz yB M yzB
min = B = .
Iz Iy
n cazul seciunii dreptunghiulare sau al unor seciuni care se nscriu n dreptunghi
aceste puncte vor fi colurile, de coordonate z max ; y max . Ca urmare, tensiunile n cele
patru coluri au expresiile:
M z y max M y z max
= , (7.38)
Iz Iy

Mz My
= . (7.39)
Wz Wy

OBSERVAII:

1) Seciunile circular i ptrat se bucur de proprietatea c momentele de inerie au


aceeai valoare indiferent de poziia axelor. n acest caz ncovoierea este ntotdeauna
dreapt, indiferent de poziia forelor. Din relaia (7.37) rezult c = .

2) Un caz particular l constituie ncovoierea strmb. Se spune c o grind este


solicitat la ncovoiere strmb atunci cnd forele solicit grinda pe dou direcii care
coincid cu direciile principale de inerie ale seciunii transversale ale acesteia. De
exemplu, pentru grinda din fig. 7.34 seciunea cea mai solicitat este cea din ncastrare,
n care apar momentele ncovoietoare:
195
M z = P1 l ,
M y = P3 a P2 l .

Pentru determinarea tensiunilor n z


P1
seciunea periculoas se utilizeaz O

aceleai relaii ca la ncovoierea oblic. P2 a


y
P3
3) Exist situaii n care este mai
comod de utilizat un sistem de referin l
ale crui axe nu coincid cu axele
principale centrale de inerie. Expresia Fig. 7.34
tensiunii ntr-un punct oarecare (de coordonate z, y) din seciunea transversal a barei se
obine pornind de la faptul c n condiiile comportrii liniar elastice a materialului i a
valabilitii ipotezei lui Bernoulli, tensiunile au o variaie liniar, ce poate fi exprimat
cu relaia:
= C1z + C 2 y , (7.40)
unde C 1 i C 2 sunt constante ce se determin din condiiile de echivalen ntre tensiuni
i eforturi secionale:
Mz = y dA ,
(A)

My = z dA . (7.41)
(A)

Aceste relaii devin:


Mz = (C1z + C 2 y ) ydA ,
(A)

My = (C1z + C 2 y) zdA ,
(A)

i conduc la sistemul de ecuaii:


C1I zy + C 2 I z = M z ,

C1 I y + C 2 I zy = M y , (7.42)
ale crui soluii sunt:
M z I zy + M y I z
C1 = ,
I 2zy I z I y
M z I y + M y I zy
C2 = . (7.43)
I 2zy I z I y

Tensiunea va avea expresia general:

196
(M z I zy + M y I z )z (M z I y + M y I zy )y
= . (7.44)
I 2zy I z I y

Axa neutr este descris de ecuaia:


(M z I zy + M y I z )z (M z I y + M y I zy )y = 0 (7.45)
i face cu axa Oz unghiul dat de ecuaia:
M z I zy + M y I z
tg = . (7.46)
M z I y + M y I zy

Tensiunea are valori maxime n punctele aflate la distan maxim de axa neutr,
aceste valori obinndu-se prin nlocuirea coordonatelor punctelor respective n relaia
(7.44).
Dac direcia momentului ncovoietor coincide cu axa Oz, adic M z = M i
M y = 0 , expresia tensiunii ntr-un punct oarecare din seiunea transversal a barei
devine:
I zy z I y y
= M, (7.47)
I 2zy I z I y

i axa neutr face cu axa Oz unghiul dat de relaia:


I zy
tg = . (7.48)
Iy

Aplicaia 7.6. O grind n consol de lungime l = 2m este alctuit dintr-un profil


I20 i solicitat de o for P = 10 kN. Cum se modific tensiunile maxime n grind dac
dintr-o eroare de execuie grinda se monteaz rotit cu 2o fa de poziia vertical corect
(fig. 7.35) ?
Rezolvare. Momentul ncovoietor maxim n grind apare n seciunea din ncastrare:
M max = P l = 10000 2000 = 2 10 7 Nmm.
n cazul n care montarea se va face corect, grinda este solicitat la ncovoiere
dreapt. Tensiunea maxim are
P
valoarea: 2o
M max 2 10 7 P
'max = = = 93,46 MPa
Wz 214 1000 A z
B
n cazul montrii greite grinda
l = 2m
este solicitat la ncovoiere oblic:
y
Fig. 7.35

197
M z = M max cos 2 o = 2 10 7 0,9994 = 19987800 Nmm,

M y = M max sin 2 o = 2 10 7 0,0349 = 697989 Nmm.

Tensiunea maxim este dat de relaia:


M z M y 19987800 697989
'max
'
= + = + = 120,24 MPa.
Wz W y 214000 26000
Se observ o cretere a tensiunii maxime cu 26,78 MPa adic cu 28,66 %.

Aplicaia 7.7. S se dimensioneze panele unui acoperi, considernd c sunt grinzi


simplu rezemate ncrcate cu o sarcin uniform distribuit vertical q = 150 daN/m.
Panta acoperiului este de 20o, distana ntre ferme (deschiderea panei) este l = 3m . Pana
se execut din profil laminat U, avnd tensiunea admisibil a = 150 MPa (fig. 7.36).

q
A B z
o
l=3m = 20

Fig.7.36

Rezolvare. Pana acoperiului este solicitat la ncovoiere oblic. n seciunea


periculoas momentul ncovoietor are expresia:
ql 2 1,5 3 2
M max = = = 1,6875 kNm,
8 8
M z = M max cos 20 o = 1,6875 0,9397 = 1,5857 kNm,

M y = M max sin 20 o = 1,6875 0,342 = 0,5771 kNm.

Condiia de rezisten se poate scrie:

max =
Mz My
+ =
1
Wz W y Wz
(
M z + M y a )
Wz
unde s-a notat raportul modulelor de rezisten = , acest raport variind pentru
Wy

profile U n limitele = 4,17...7,89 .

198
Dac se alege = 7 rezult:

Wznec =
1
a
( )
M z + M y =
1,5857 + 7 0,5771 6
150
10 = 37505,4 mm 3 = 37,505 cm 3

Se adopt un profil U10, avnd Wz = 41,2 cm 3 i Wy = 8,49 cm 3 .

Se verific tensiunea maxim:


M z M y 1,5857 10 6 0,5771 10 6
max = + = + = 106,46 MPa a = 150 MPa .
Wz Wy 41200 8490

7.10 NCOVOIEREA BARELOR ALCTUITE DIN DOU


SAU MAI MULTE MATERIALE DE NATUR DIFERIT

Un caz frecvent ntlnit n practic este cel al grinzilor alctuite din dou materiale
diferite cum ar fi grinzile de beton armat, grinzi de lemn consolidate cu platbande sau
profile metalice, grinzi de lemn alctuite din mai multe elemente de esene diferite etc.
Se pune problema stabilirii mrimii tensiunilor ce apar n seciunea unei astfel de
grinzi solicitate la ncovoiere.
Se consider o grind alctuit din dou materiale de natur diferit, avnd module
de elasticitate E 1 , respectiv E 2 , solicitat la ncovoiere pur dreapt de un moment
ncovoietor M. Se admit urmtoarele ipoteze:
- materialele se comport liniar elastic (este valabil legea lui Hooke);
- seciunea grinzii este simetric iar forele se aplic n planul de simetrie;
- elementele componente ale grinzii sunt solidarizate i lucreaz mpreun;
- este valabil ipoteza lui Bernoulli, a seciunilor transversale plane i normale pe
axa barei nainte i dup deformare.

n virtutea ipotezei lui Bernoulli, alungirile specifice a dou fibre distincte din
fiecare material, situate la distanele y 1 i y 2 de axa neutr, pot fi exprimate cu relaiile:
y y
1 = 1 i 2 = 2 ,

unde reprezint raza de curbur a suprafeei neutre, relaii stabilite n paragraful 7.1.
Tensiunile n materiale vor fi date de relaiile corespunztoare:
y y
1 = E11 = E1 1 i 2 = E 2 2 = E 2 2 .

199
A2 , E 2 2 max 2 max

C2
y2C M dA 2
C 2
z y2 2
y1C y1 1
C1
1
dA 1
A1 , E 1 1 max 1 max
y

Fig. 7.37

Rezult c tensiunile sunt proporionale cu modulele de elasticitate ale fiecrui


material, avnd o distribuie liniar i fiind mai mari n materialul cu modulul de
elasticitate mai mare. n fig. 7.37 s-a prezentat modul de variaie al tensiunilor normale
n seciune considernd E1 > E 2 .
Pentru a determina poziia axei neutre i mrimea razei de curbur , se scriu
relaiile de echivalen ntre tensiuni i eforturi secionale:
dA = 0 i ydA = M . (7.49)
(A) (A)

Deoarece seciunea este alctuit din materiale diferite, prima din relaiile (7.49)
devine:
1dA1 + 2 dA 2 = 0 ,
( A1 ) (A2 )

sau
E1 y1dA1 + E 2 y 2 dA 2 = 0 .
( A1 ) (A 2 )

i observnd c
y1dA1 = S1 i y 2 dA 2 = S 2 ,
( A1 ) (A 2 )

se obine:
E1S1 + E 2 S 2 = 0 ,
E2 S
sau = 1 = = const. (7.50)
E1 S 2
Se noteaz cu k distana dintre centrele de greutate ale celor dou materiale:

200
y1C y 2C = k ,
din relaia (7.50) se determin poziia axei neutre:
A 2
y1C = k . (7.51)
A1 + A 2
Dup nlocuirea tensiunilor cu valorile determinate, a doua relaie (7.49) se scrie:
E1 E2
y1 dA1 + y 2 dA 2 = M.
2 2

( A1 ) (A 2 )

Conform definiiilor:

y1 dA1 = I1 i y 2 dA 2 = I 2
2 2

( A1 ) (A 2 )

reprezint momentele de inerie ale celor dou materiale care compun seciunea n raport
cu axa neutr i curbura axei barei este dat de relaia:
1
(E1I1 + E 2 I 2 ) = M.

1 M
sau = . (7.52)
E 1 I1 + E 2 I 2
Introducnd expresia curburii n ecuaia tensiunilor normale, rezult valorile
tensiunilor ntr-o fibr oarecare din cele dou materiale:
M M
1 = y1 i 2 = y2 . (7.53)
I 1 + I 2 I1 + I 2
Tensiunile maxime n fiecare material sunt date de relaiile:
M M
1 max = i 2 max = , (7.54)
W1 W2
unde s-au notat drept module de rezisten ale materialelor expresiile:
I + I 2 I + I2
W1 = 1 i W2 = 1 . (7.55)
y1max y 2 max
Se observ c se poate trece cu uurin de la relaiile stabilite la relaia lui Navier,
valabil pentru o grind alctuit dintr-un singur material adoptnd valoarea = 1 .
Relaiile (7.42), (7.43), (7.44) i (7.45) se pot generaliza cu uurin pentru o
seciune alctuit din mai multe materiale diferite.
n cazul n care grinda este solicitat la ncovoiere simpl dreapt este necesar
precizarea mrimii tensiunilor tangeniale ce apar n material.
Acestea pot fi calculate cu relaia lui Juravski, dedus ns n varianta unor expresii
modificate pentru tensiunile i n ipoteza c n zona de contact dintre cele dou
materiale tensiunile tangeniale au aceeai valoare:

201
TS1* TS*2
1 = i 2 = , (7.57)
b(I1 + I 2 ) b(I1 + I 2 )
unde S 1 * i S 2 * sunt momentele statice pentru o poriune din seciunea din material
respectiv situat dedesubtul sau deasupra punctului n care se calculeaz tensiunea
tangenial, calculate n raport cu axa neutr.

Aplicaia 7.8. O grind dreapt are seciunea dreptunghiular i este alctuit din
aluminiu ( E1 = 7 10 4 MPa) i oel ( E 2 = 2,110 5 MPa), avnd dimensiunile din fig. 7.38.
tiind c este solicitat la ncovoiere cu un moment M = 10,88 kNm, s se precizeze
valorile tensiunilor normale n fiecare material.
2 max
OL
C2
40

k = 80
y2C
z C
120

C1

Rezolvare. AL
Se determin y 1 max

caracteristicile 40
secionale: Fig. 7.38
A1 = 48 cm 2 ,

A 2 = 16 cm 2 , k = 8 cm i = 3 .

A1 48
i rezult poziia axei neutre: y 2C = k =8 = 4 cm.
A 2 + A 1 48 + 3 16
Momentele de ineie ale fiecrui material sunt:
I1 = 1344 cm 4 i I 2 = 277,33 cm 4 .

iar distanele de la axa neutr la fibrele extreme: y1 max = 10 cm i y 2 max = 6 cm .

Tensiunile maxime au valorile:


M 10,88 10 6 100
1 max = y1 max = = 50 MPa,
I 1 + I 2 (1344 + 3 277,33) 10 4
M 3 10,88 10 6 60
2 max = y 2 max = = 90 MPa.
I1 + I 2 (1344 + 3 277,33) 10 4
202
7.11 APLICAII PROPUSE

7.11.1 Grinda din lemn de rinoase din fig. 7.39 se cere dimensionat din
condiia de rezisten ( max < a = 120 daN / cm 2 ) n patru variante de seciune. Cu
dimensiunile stabilite se va face o comparaie a eficienei economice a fiecrei soluii
adoptate pentru seciunea grinzii i se vor stabili tensiunile tangeniale maxime n grind.

B
D
P = 10 kN P = 10 kN

B
A B a. b.

2t
1,2 m 2m 1,2 m

12t
H
1,5t

2t
10t
c. d.
Fig. 7.39
7.11.2 O consol din oel este ncrcat i are seciunea din figura 7.40. Se cere
s se determine tensiunile normal i tangenial maxime n consol.
12
p=15 kN/m
120

A 1 B
1,2 m 0,8 m

6 80 6

Fig. 7.40

7.11.3 S se determine 90
fora Pmax ce poate fi preluat de P P
A
consola din lemn din figura 7.41
180

dac a = 0,3 m i 1 B
a = 120 daN / cm 2
i s se 2a 3a 90
stabileasc valoarea maxim a
tensiunii tangeniale pentru P Fig. 7.41
calculat.

203
P p = 4 kN/m

D
A
B

D
2m 3m

Fig. 7.42

7.11.4 O grind provizorie din lemn este alctuit din patru trunchiuri cu
diametrul D = 16 cm , solidarizate prin legare cu cabluri din oel (fig. 7.42). Se cere s se
determine fora maxim P ce poate fi preluat de grind din condiia de rezisten dac
a = 100 daN / cm 2 .
8t
P1 = 20 kN

t
P2 = 4 kN
A

20t
t
B
1,6 m 2,4 m 1,2 m

2t
20t

Fig. 7.43

7.11.5 S se dimensioneze grinda din figura 7.43 alctuit dintr-un matrial cu


rezisten diferit la traciune i la compresiune dac ac = 400 daN / cm 2 i
at = 120 daN / cm 2 i s se determine tensiunea tangenial maxim din grind.
30

A P
155

B
15

1m 3P 1,2m
10 80 10

Fig. 7.44

7.11.6 Consola din figura 7.44 este alctuit dintr-un material cu rezisten
diferit la traciune i compresiune. Se dau at = 160 daN / cm 2 i ac = 320 daN / cm 2 i
se cere s se determine valoarea maxim a forei P din condiia de rezisten.

204
P1 = 20 kN I 2U
P2 = 10 kN

A B

2m 2m 2m
a. b.

Fig. 7.45
7.11.7 S se dimensioneze grinda din oel din figura 7.45 n dou variante:
profil I laminat sau dou profile U laminate alturate. S se determine tensiunea
tangenial maxim n grind. Se d a = 1600 daN / cm 2 .

60 kN 50 kN
25 kN

2m 4m
A B

l =8 m z

180
120

Fig. 7.46
7.11.8 S se determine numrul de grinzi de lemn ecarisat cu dimensiunea
12 x18 cm 2 necesar s alctuias lonjeroanele unui pode de lemn de deschidere l = 8 m ,
convoiul de sarcini fiind cel dat n figura 7.46. Se consider a = 100 daN / cm 2 i c
sarcinile se transmit direct la lonjeroanele podeului.
20

3P P p
k
10

A B
240

1 2
2a 2a 2a

10 160 10

Fig. 7.47

7.11.9 Fie grinda din fig. 7.47 cu p = 8 kN / m , a = 1 m , a = 1500 daN / cm 2 .


Se cer:
I. Diagramele T, M.

205
II. Valoarea maxim a forei P din condiia de rezisten.
III. Diagramele cotate ale tensiunilor i n seciunea 1st .
IV. Tensiunile principale n punctul k din seciunea 1st .

30t

1,5t
M0= 30 kNm P = 24 kN
p = 30 kN/m
A z

40t
1 B 2
1,5t
2m 4m 2m
t k

2t
15t
Fig. 7.48

7.11.10 Pentru grinda din figura 7.48 se cere:


I. S se traseze diagramele de eforturi T, M.
II. S se dimensioneze grinda din condiia de rezisten ( a = 1500 daN / cm 2 ).
III. S se traseze diagramele cotate pentru tensiunile i din seciunea B st .
IV. Tensiunile principale n punctul k din seciunea B st .

2t
2P
P P
a
A B
32t

l /4 l /4 l /4 l /4 t
a
2t

15t
Fig. 7.49

7.11.11 Grinda din oel cu deschiderea l = 8 m are seciunea i este ncrcat ca


n figura 7.49. Se dau a = 1500 daN / cm 2 , saf = 1000 daN / cm 2 , P = 75 kN . Se cere:
I. Dimensionarea grinzii din condiia de rezisten.
II. Tensiunea tangenial maxim n grind.
III. Dimensionarea cordoanelor de sudur dintre inim i tlpi n variantele
sudur continu i sudur discontinu.

7.11.12 Fie grinda simplu rezemat din oel, avnd seciunea i fiind ncrcat
ca n fig. 7.50. Se dau P = 20 kN , p = 8 kN / m , M 0 = 12 kNm , a = 1600 daN / cm 2 ,
saf = 1000 daN / cm 2 . Se cere:
I. S se traseze diagramele cotate T i M.

206
II. S se dimensioneze grinda din condiia de rezisten.
III. S se traseze diagramele cotate de distribuie a tensiunilor i n
seciunile cu M max , respectiv Tmax .
IV. Tensiunile principale n punctul k din seciunea 2 dr i s se reprezinte grafic
cu cercul lui Mohr.
V. S se dimensioneze cordoanele de sudur dintre talp i cele dou inimi.

10t 20t 10t

1,5t
p P p M0

2t
A B k
1 2
2m 2m 4m

40t
t t
Fig. 7.50
7.11.13 Grinda simplu rezemat din figura 7.51 are seciunea cu talpa
superioar ntrit cu o platband 240x12 . Se dau l = 5 m , a = 1600 daN / cm 2 ,
saf = 1000 daN / cm 2 i se cere:
I. Valoarea maxim a forei P din condiia de rezisten.
II. Tensiunea tangenial maxim n grind.
III. Grosimile cordoanelor de sudur a 1 i a 2 n ipoteza sudurii continue.
IV. Distanele x 1 i x 2 la reazemele A i B, la care se poate renuna la platbanda
suplimentar de la talpa superioar.
240 12 12

M0= 0,3 Pl P P a2
a1
A B
480

0,3 l 0,3 l 0,4 l a1


12

160
Fig. 7.51

7.11.14 Fie grinda simplu rezemat din figura 7.52 cu seciunea asamblat prin
nituire. Se dau n
a = 1500 daN / cm 2 , af = 1000 daN / cm 2 , p an = 2400 daN / cm 2 ,
a = 0,8 m i se cere:
I. Trasarea diagramelor T, M.
II. Sarcina Pmax din condiia max = a .

207
III. Tensiunea tangenial maxim n grind.
IV. Distana e dintre niturile ce fixeaz platbandele de profile U.
P P P d = 23 mm
p = 4 kN/m

15
A
B
1 2 3

260
3a 2a 2a a

15
300
Fig. 7.52
7.11.15 Se d grinda cu inim plin ,simplu rezemat, din figura 7.53 i se cere:
I. Dimensionarea grinzii din condiia de rezisten max < a = 1600 daN / cm 2 .
II. Tensiunea tangenial maxim n grind.
III. Dimensionarea cordoanelor de sudur dintre inim i tlpi, saf = 1000 daN / cm 2 .

2t
150 kN 120kN 120kN
6 kN/m

90t
A
B
t

3m 3m 2m 2m
2t
30t
Fig. 7.53
7.11.16 Grinda simplu rezemat din figura 7.54 este confecionat dintr-un
profil I20 laminat decupat pe o traiectorie poligonal i resudat astfel nct se obine o
grind cu seciunea mrit i avnd n inim goluri hexagonale, numit grind ajurat. Se
cere s se determine sarcina Pmax ce poate fi preluat de grind i echidistana e ntre
goluri. S se arate de cte ori crete capacitatea portant a profilului prin confecionarea
grinzii ajurate. Se dau a = 1600 daN / cm 2 i saf = 1000 daN / cm 2 .

I20
P 12 kN/m
A e e
B
140
270

2,4 m 3,6 m

Sudura cap la cap


Fig. 7.54

208
2t
M0= 30 kNm M0 p =20 kN/m 15 kN

40t
1 B 2 t t
2m 4m 2m

2t
16t
Fig. 7.55

7.11.17 Grinda cu consol din figura 7.55 este alctuit din platbande din oel
OL37 asamblate prin sudur. Se cere:
I. S se stabileasc dimensiunile seciunii transversale ale grinzii din condiia
max < a = 1600 daN / cm 2 .
II. Mrimea tensiunii maxime n grind max
III. S se dimensioneze cordoanele de sudur ce solidarizeaz platbandele
( saf = 1000 daN / cm 2 ).

24t
12 kN 12 kN

t
6 kN/m

24t
A 1 B
0,8 m 0,8 m
t
Fig. 7.56

7.11.18 Consola din figura 7.56 este alctuit din dou platbande sudate. Se cere
s se dimensioneze consola din condiia de rezisten max < a = 1600 daN / cm 2 , s se
traseze diagramele cotate de variaie a tensiunilor i din seciunea A i s se
dimensioneze cordoanele de sudur ale tlpii de inim ( saf = 1000 daN / cm 2 ).

7.11.19 Grinda din figura 7.57 este alctuit dintr-un profil I22, ntrit n partea
central a grinzii cu platbande din oel de grosime 10 mm. Se cere s se determine:
I. Limea b a platbandei, astfel nct tensiunea maxim max 2200 daN / cm 2 .
II. Lungimea pe care se dispun platbandele.
III. Dimensionarea cordoanelor de sudur ce fixeaz platbandele pe profil
( f 1500 daN / cm 2 ).
s

209
b

10
37,5 kN 25 kN
25 kN p = 1 kN/m
A

220
B z
1 2 3

2m 2m 2m 2m

10
Fig. 7.57

7.11.20 Grinda cu consol din figura 7.58 este o grind cu inima plin, avnd n
inim practicate goluri de uurare echidistante cu diametrul D. Se dau: a = 1 m ,
t = 8 mm , D = 24 t , a = 2000 daN / cm 2 , a = 1500 daN / cm 2 , saf = 1300 daN / cm 2 i
se cere:
I. S se determine valoarea maxim a forei P din condiia max a .
II. Distana maxim e dintre golurile de uurare.
III. Dimensionarea cordoanelor de sudur dintre inim i tlpi.
IV. Tensiunile principale n punctul k din inima grinzii, din seciunea B st .

2P 2P p= P
a
A
B
P
1,5a 2a 1,5a a 2a
2t

1,5t

z
D
D

36t

t
a
1,5t

e e e 18t

Fig. 7.58
7.11.21 Fie grinda cu consol din figura 7.59, avnd seciunea alctuit din dou
tlpi profile laminate U14 i inima dintr-o platband 300x8 mm 2 avnd practicate guri
de uurare echidistante de diametru D = 200 mm . Se dau: a = 2 m , p = 12 kN / m ,
a = 1500 daN / cm 2 , saf = 1300 daN / cm 2 i se cere:
I. Tensiunea maxim n grind max .
II. Echidistana ntre gurile de uurare e.
210
III. Dimensionarea cordoanelor de sudur n ipoteza sudur continu i sudur
discontinu.

p P= 2pa M 0= pa2

A B

a 3a a

U14

z
D

300
8
e

U14

Fig. 7.59

7.11.22 Fie grinda nituit, solicitat de un convoi de sarcini mobile i avnd


dimensiunile din figura 7.60. Se cere s se determine tensiunile maxime n grind max i
max precum i distana dintre niturile de solidarizare dac af
n
= 1500 daN / cm 2 ,

p an = 3000 daN / cm 2 (niturile de corp i de gt se amplaseaz n seciuni diferite).

Nituri 17
120 kN 12
60 kN 80 kN
60 kN
2,5 m 2,5 m 2,5 m
500

A B 8 184 8
L 80x80x8
l =12 m
12

360
Fig. 7.60
7.11.23 Grinda cu articulaie ABC este simplu rezemat n A, articulat n B i
ncastrat n C, avnd seciunea ca n figura 7.61. Se cere:
I. Dimensionarea grinzii din condiia max 2000 daN / cm 2 .
II. Diagramele cotate de distribuie a tensiunilor n seciunea C.
III. Tensiunile i direciile pricipale n punctul k din seciunea C.

211
t
P = 120 kN C
A B

24t
1,8 m 1,8 m 1,8 m
k

t
t 12t t
Fig. 7.61

7.11.24 Grinda simplu rezemat din figura 7.62 are seciunea alctuit sub
form de cheson, din dou profile laminate U24 i dou platbande 200x12 mm 2 .
Se cere s se determine:
I. Tensiunile max i max n grind.
II. Dimensiunile cordoanelor de sudur ntre platbande i profile
( s 1500 daN / cm 2 ).
III. Distanele x 1 i x 2 fa de cele dou reazeme, la care se poate renuna la
platbande, dac n seciunile respective max 2200 daN / cm 2 .

P = 80 kN
1,5 kN/m

12
240

A B
12

x1 x2 15 200 15
5m 7m

Fig. 7.62

7.11.25 Grinda cu consol din figura 7.63 are seciunea de grosime constant
t = 8 mm . Se cere:
I. Cota h astfel nct centrul de greutate al seciunii transversale s fie n O.
II. Valoarea maxim a forei P din condiia max 2000 daN / cm 2 .
III. Daigramele cotate de distribuie a tensiunilor i n seciunile cu M max i
respectiv Tmax .
IV. Tensiunile i direciile principale de solicitare n punctul k din seciunea 1st .

212
t
P 20 k
p = 10 kN/m t o
45
A O

h
1 B 2
2m

t
2m 3m
t 40t t
Fig. 7.63

7.11.26 Pentru seciunile de grinzi din figura 7.64 se cere s se stabileasc


poziia centrului de ncovoiere-torsiune.

t
20t

t O
19
t
t

2t 30t
a. b.
t

t
20t
O
44t
20t

1 9t
t
t

t
h
t 30t
c. d.

Cota h se stabilete astfel nct seciunea


s aib centrul de greutate n O.
Fig. 7.64

7.11.27 Pentru grinda cu consol din figura 7.65 se dau p = 25 kN / m ,


a = 0,8 m , t = 0,8 cm i se cere:
I. S se determine tensiunile max i max n grind.
II. Diagramele de tensiuni i cu valori n seciunea B st .
III. Tensiunile normale principale n punctul M din seciunea B st .
IV. Poziia centrului de ncovoiere-torsiune pentru seciunea grinzii.

213
t
2pa2 4pa 4pa p
A

36t
B
M
2a 4a 2a 2a

10t

t
5,5t t 11,5t

Fig. 7.65

7.11.28 Fie grinda simplu rezemat cu consol din figura 7.66. Se dau
q = 20 kN / m , a = 0,8 m , a = 2100 daN / cm 2 i a = 1200 daN / cm 2 . Se cer:
I. Verificarea tensiunilor max i max n grind, cu trasarea diagramelor cotate
pentru tensiuni n seciunile respective.
II. Tensiunile normale i direciile principale n punctul k din seciunea S.
planul
incarcarilor

P = 4qa 0,5a 300x12


q
S
k
A
a 2a 4a
150

300x6 300x6

Fig. 7.66

7.11.29 S se dimensioneze ipca de acoperi de lemn cu a = 120 daN / cm 2 ,


cunoscnd c ipca este o grind simpl rezemat pe cpriori de deschidere l = 1,1 m i
c nclinarea acoperiului este dat de unghiul = 25 o (figura 7.67).
planul incarcarilor
P = 100 daN
h=

p = 60 daN/m
0 ,7
b

A
B
b
l /2 l /2

Fig. 7.67
214
planul
incarcarilor
p = 180 daN/m
A
B

l=3m

Fig. 7.68

7.11.30 Pana de acoperi este o grind simplu rezemat pe ferme, ncrcat cu o


sarcin uniform repartizat (figura 7.68). Se cere dimensionarea penei dintr-un profil
laminat U dac a = 1600 daN / cm 2 i panta acoperiului este dat de = 20 o .

o
30 planul
incarcarilor

12
P P = 20 kN
p = 6 kN/m
A

360
B z O
8

l/3 l/3 l/3

12
200
Fig. 7.69

7.11.31 O grind simplu rezemat cu deschiderea l = 4,8 m are seciunea i este


ncrcat ca n figura 7.69. Se cere s se verifice tensiunile normale n seciunea
periculoas i s se traseze diagrama cotat de distribuie a tensiunilor n aceast
seciune, tiind c a = 2000 daN / cm 2 .

200
15
o planul
incarcarii

P p = 4 kN/m P
12

A
300

1 B z
12
0,8 m 1,2 m
12

120
Fig. 7.70

215
7.11.32 Fie consola AB, avnd dimensiunile, seciunea i ncrcrile din figura
7.70. Se cere s se determine mrimea forei P cunoscnd c n seciunea 1 tensiunea
normal maxim este max = 1000 daN / cm 2 i s se traseze diagrama cotat de
distribuie a tensiunilor n seciunea A.

P
120

P = 20 kN

18
A B
1 O

300
z
1,6 m 2,4 m
12

18
120
Fig. 7.71

7.11.33 Pentru grinda simplu rezemat, avnd seciunea din figura 7.71, se cere
diagrama cotat de distribuie a tensiunilor n seciunea de maxim solicitare.

150 150
12
12

70 C
'
M cap ''
M cap 100
200
200

a. b. 10
10

Fig. 7.72

7.11.34 O grind din oel cu seciunea T este solicitat la ncovoiere de ncrcri


n plan vertical. S se arate cu ce procent scade capacitatea protant a grinzii dac dintr-o
eroare de montaj inima grinzii este montat asimetric (figura 7.72).

7.11.35 Consola din figura 7.73 este solicitat de fore n plan vertical. Se dau
l = 1,5 m , a = 120 daN / cm 2 i se cere fora maxim p ce poate fi preluat de consol i
s se traseze diagrama de distribuie cotat a tensiunilor n seciunea A.

216
planul
incarcarilor
p
A

20cm
C
1 B
0,4 l 0,6 l

8cm
8cm 12cm

Fig. 7.73

7.11.36 Grinda simplu rezemat AB este alctuit dintr-un profil laminat I20 i
este solicitat de fore ca n figura 7.74. Se cere s se calculeze mrimea tensiunii
maxime n grind ( 1 = 20 o , 2 = 30 o ).

P1 1 2
P2
P2 = 12 kN
P1 = 8 kN

A B

z C
1,2 m 1,8 m 1m I 20

y
Fig. 7.74

7.11.37 S se dimensioneze grinda de lemn din figura 7.75 dac P1 = 16 kN ,


P2 = 6 kN i a = 120 daN / cm 2 .

o P2
P1 30

P1 P2
h = 1,6 b

A B

1,8 m 2,4 m 1,5 m

b
Fig. 7.75

217
P

2t
P
p
B

9t
1
l/2

t
A
l/2 P
t 6t t
P

Fig. 7.76

7.11.38 Pentru consola solicitat ca n figura 7.76 se dau P = 10 kN ,


p = 8 kN / m , l = 2 m . Cunoscnd c n seciunea 1 tensiunea max = 800 daN / cm 2 se
cer determinate dimensiunile seciunii transversale (t) i diagrama cotat de distribuie a
tensiunilor n seciunea din ncastrare.
p
P = 800 daN P
p = 200 daN/m o
30
A B
1
4m 2m

D
Fig. 7.77

7.11.39 S se dimensioneze grinda simplu rezemat din lemn din figura 7.77
dac a = 100 daN / cm 2 .

7.11.40 Fie consola AB din figura 7.78 cu a = 0,4 m i t = 6 mm . Se cere s se


determine:
I. Mrimea sarcinii p dac n seciunea C tensiunea este max = 400 daN / cm 2 .
II. Diagrama cotat de distribuie a tensiunilor n seciunea B.
III. Centrul de ncovoiere-torsiune al seciunii transversale a consolei.

218
B
D a
p

C a
16t 24t

t
P = pa a
A

o
45

24t
M 0= pa 2 2
2t

t
Fig. 7.78

219
CAP. 8 DEFORMAIILE GRINZILOR SOLICITATE NORMAL PE
AX. GRINZI DREPTE STATIC NEDETERMINATE

8.1 ECUAIA DIFERENIAL A FIBREI MEDII DEFORMATE

Sub aciunea forelor exterioare grinzile se deformeaz, fibra medie (axa barei)
devenind curb. Deformaia grinzii este complet determinat atunci cnd se cunoate
deplasarea centrului de greutate al seciunii curente i unghiul cu care aceast seciune s-
a rotit n jurul axei neutre (fig. 8.1).
n acest caz sunt valabile urmtoarele ipoteze:
- ipoteza deformaiilor mici;
m
P B - ipoteza lui Bernoulli, a seciunilor
A
x plane i normale pe axa barei nainte
m
x i dup deformare;
v n paragraful 7.1 s-a stabilit expresia
Fig. 8.1 razei de curbur a axei unei grinzi
solicitate la ncovoiere pur:
1 M
= .
EI z
Se consider grinda din fig. 8.1, solicitat de sarcini normale pe ax. Se cere
ecuaia axei barei, care devine curb n urma ncovoierii. Raportnd bara la un sistem de
referin xAv, cu originea n una din extremitile sale, o seciune transversal curent
(m) de abscis x, i deplaseaz centrul de greutate n (m) cu o cantitate v i n acelai
timp se rotete din poziie vertical, rmnnd normal pe axa deformat. Valoarea
dv
rotirii este tg = , fiind valabil ipoteza micilor deformaii.
dx
Raza de curbur a unei curbe plane este precizat de relaia:
d2v
1
= dx 2 . (8.1)
3
22
dv
1 +
dx
2
dv
n ipoteza micilor deformaii cantitatea este neglijabil n raport cu unitatea
dx
i atunci relaia (8.1) devine:

220
1 d2v
. (8.2)
dx 2
Ca urmare, ecuaia diferenial a fibrei medii deformate prin ncovoiere este:
d2v M
= , (8.3)
dx 2 EI z
unde:
M este momentul ncovoietor ntr-o seciune curent (oarecare) a grinzii ncovoiate,
E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului din care este alctuit
grinda,
I z este momentul de inerie al seciunii transversale a grinzii, calculat n raport cu
axa neutr.
Produsul EI z poart numele de rigiditate la ncovoiere al grinzii.
Pentru a avea o concordan perfect ntre relaiile matematice i fenomenul fizic,
n cazul alegerii sistemului de referin ca n fig. 8.2, este necesar ca membrul II al
ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate s fie afectat de semnul (-). Rigiditatea este
pozitiv iar prin solicitarea grinzii cu un moment ncovoietor pozitiv rezult o deformare
a fibrei medii ce implic o valoare negativ a derivatei de ordinul II.
A Rezult ecuaia diferenial a fibrei medii:
x d2v M
2
= . (8.4)
M>0 dx EI z
M
Dac se integreaz o dat aceast ecuaie
v EI z > 0
2
diferenial se obine unghiul de rotire al seciunii
dv <0
dx2 transversale curente a grinzii:
dv M
Fig. 8.2 tg = = dx + C1 .
dx EI z
Dup a doua integrare se obine expresia deplasrii centrului de greutate al seciunii
curente:
M
v = dx + C1 dx + C 2 .
EI z
Constantele de integrare se determin cu ajutorul condiiilor de rezemare i de
continuitate.

Aplicaia 8.1. S se studieze deformaiile unei grinzi simplu rezemate de rigiditate


constant, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit (fig. 8.3).
Rezolvare. Momentul ncovoietor n seciunea curent a grinzii are expresia:

M=
ql
2
x
qx 2 q
2 2
(
= lx x 2 . )
221
Se nlocuiete n relaia (8.4) momentul ncovoietor cu expresia sa, cu notaia
q
k= :
2EI z A B
q
( )
2
d v
= k x 2 lx . A B
2
dx v f x
x
Prin integrare se obine: ql ql
x
VA= l/2 l/2 VB=
dv x
3 2 2 2
= = k + C1 ,
dx 3 2 v

x 4 lx 3 Fig. 8.3
v = k + C1 x + C 2 .
12 6

Constantele de integrare C 1 i C 2 se determin din condiiile de rezemare:
- pentru x = 0 , v = 0 , rezultnd C 2 = 0 ,
l3
- pentru x = l , v = 0 , rezultnd C1 = k .
12
Ca urmare, ecuaia fibrei medii deformate a barei se scrie:

v=
q
24 EI z
(x 4 2lx 3 + l 3x ) .
Deplasarea maxim are loc la mijlocul grinzii i se obine pentru x = l / 2 :
5 ql 4
v max = f = .
384 EI z
Rotirile seciunilor din dreptul reazemelor sunt date de relaiile:
dv ql 3
= A = C1 = ,
dx x =0 24EI z

dv ql 3
= B = .
dx x =l 24 EI z

Rezult B = A ceea ce corespunde fenomenului fizic (cele dou seciuni din


dreptul reazemelor se rotesc n sens opus).

Aplicaia 8.2. S se studieze deformaiile unei console solicitat de o for


concentrat aplicat pe captul liber (fig. 8.4).
Rezolvare. Se procedeaz asemntor ca n aplicaia 8.1 i se obine:
M = P(l x ) ,

d2v
=
P
(l x ) = k (l x ) ,
dx 2 EI z

222
P P
unde k = .
EI z A EI z = const. B x
Prin integrare rezult: B
vB = f
x
dv x 2
= = k lx + C1 , l
dx 2
v
x2 x3 Fig. 8.4
v = k l + C1 x + C 2 .
2 6

Constantele de integrare se determin punnd condiiile ca deplasarea i rotirea
seciunii din ncastrare s fie nule:
- pentru x = 0 , v = 0 , rezultnd C 2 = 0 ,
dv
- pentru x = 0 , = 0 , rezultnd C1 = 0 .
dx
Ecuaia axei grinzii deformate este:

v=
P
6EI z
(
3lx 2 x 3 . )
Deplasarea maxim (sgeata) se produce n extremitatea liber a grinzii, pentru
x =l:
Pl 3
v max = f =
3EI z
i unghiul de rotire al acestei seciuni are valoarea:
dv Pl 2
B = = .
dx x =l 2EI z

Aplicaia 8.3. S se studieze deformaia unei grinzi simplu rezemate, solicitat de o


for concentrat (fig. 8.5).
Rezolvare. Grinda este format din dou regiuni delimitate de punctul de aplicaie
al sarcinii concentrate, iar fiecrei regiuni corespunde o expresie a momentului
ncovoietor i deci o ecuaie pentru fibra medie deformat:

x M1 =
Pb
x , M2 =
Pa
(l x ) .
l l
1 P 2
EI z = const. B Ecuaia fibrei medii se integreaz
A
v1 x pe fiecare regiune. Pe prima regiune se
x v2
Pb Pa obine:
VA= a b
l VB=
l
l d 2 v1 b
= k x,
v dx 2 l

Fig. 8.5
223
dv1 b x2
= k + C1 ,
dx l 2
b x3
v1 = k + C1x + C 2 ,
l 6
iar pe cea de a doua:
d2v2
2
= k
a
(l x ) ,
dx l

dv 2 a x 2
= k lx + C3 ,
dx l 2

a x 2 x 3 P
v 2 = k l + C 3 x + C 4 , unde a fost utilizat notaia k = .
l 2 6 EI z

Pentru determinarea celor patru constante de integrare se folosesc dou condiii de


rezemare: v 1 = 0 pentru x = 0 i v 2 = 0 pentru x = l i dou condiii de continuitate,
fibra medie a grinzii trebuind s fie o curb continu i neted. Astfel, n dreptul forei P
deplasarea centrului de greutate al seciunii i rotirea acesteia trebuie s aib aceeai
valoare, indiferent de ecuaia folosit:
dv1 dv 2
v1 = v 2 i = pentru x = a .
dx dx
Rezult urmtoarele valori ale constantelor de integrare:

( )
3
C1 = k
ab
(a + 2b ) , C 2 = 0 , C 3 = k a 2l 2 + a 2 , C 4 = k a .
6l 6l 6
Ecuaia fibrei medii pentru cele dou regiuni ale grinzii devine:
Pa 2 b 2 x x x3
v1 = 2 + pentru 0 x a ,
6lEI z a b a 2b

Pa 2 l 2 a 2 a2 2 3
x 3 x + x pentru a x l .
v2 = + 2+
6EI z l l 2 l2 l
l 2 l 3

Deplasarea n dreptul forei P se obine pentru x = a n oricare din cele dou
ecuaii:
Pa 2 b 2
vP = .
3lEI z
Prin derivare, punnd x = 0 , din prima ecuaie se obine rotirea seciunii de pe
reazemul A al grinzii, iar din a doua ecuaie punnd x = l , rotirea seciunii de pe cellalt
reazem:

A =
Pab
(l + b ) , B = Pab (l + a ) .
6EI z l 6EI z l

224
Deplasarea maxim (sgeata grinzii) are loc n regiunea mai lung. Considernd
a > b , din anularea derivatei primei ecuaii se obine abscisa seciunii avnd deplasarea
maxim:
dv1 Pa 2 b 2 2 1 3x 2
= + = 0 , i deci
dx 6EI z a b a 2b

l2 b2
x max = ,
3
care nlocuit n prima ecuaie a fibrei medii conduce la expresia sgeii:

(l )
3
Pb 2 2 2
v max = f = b .
9 3lEI z
Dac fora P se aplic la mijlocul grinzii, starea de solicitare a grinzii devine
simetric i ca urmare pentru definirea deformaiei grinzii este suficient o singur
ecuaie:
x 3
Pl 3 3 4 x .
v=
48EI z l
l 3
Sgeata se produce la mijlocul grinzii avnd expresia:
Pl 3
f= .
48EI z
Rotirile seciunilor de pe reazeme sunt egale i de sens contrar:
Pl 2
A = B = .
16EI z
OBSERVAII: I. O dimensionare corect a unei grinzi presupune, pe lng
satisfacerea condiiilor de rezisten i satisfacerea condiiei de rigiditate. Aceast
condiie cere ca sgeata grinzii s fie mai mic, cel mult egal cu cea admisibil, dat de
standarde:
f fa . (8.5)
De exemplu, n cazul unei grinzi simplu rezemat, solicitat de o for uniform
distribuit, condiia de rigiditate poate servi la dimensionarea, verificarea sau
determinarea sarcinii capabile a grinzii:
5 ql 4
- verificare: f ef = fa ,
384 EI z

5 ql 4
- dimensionare: I znec ,
384 Ef a
384 EI z f a
- determinarea sarcinii capabile: q cap .
5 l4

225
II. Ecuaia diferenial de ordinul doi a fibrei medii deformate (8.4) poate fi
transformat ntr-o ecuaie diferenial de ordinul patru printr-o dubl derivare a acesteia,
d 2M
considernd i relaia = p :
dx 2
d 2 d 2 v
EI z =p, (8.6)
dx 2 dx 2
care n cazul n care rigiditatea grinzii este constant devine:
d4v p
= . (8.7)
dx 4 EI z
Utilizarea ecuaie difereniale de ordinul patru poate fi convenabil n anumite
situaii, cnd nu mai este necesar determinarea prealabil a momentelor ncovoietoare.
Integrarea direct a acestei ecuaii presupune determinarea unui numr ridicat de
constante de integrare (de patru ori numrul intervalelor din care este alctuit grinda),
ceea ce face metoda deosebit de laborioas.

8.2 DETERMINAREA DEFORMAIILOR CU AJUTORUL METODEI


SUPRAPUNERII EFECTELOR

Se pune problema determinrii deformaiilor unei grinzi solicitate de un sistem de


sarcini, adic de mai multe sarcini independente. n acest caz poate fi utilizat principiul
suprapunerii efectelor: deformaia unei bare (deplasarea sau rotirea seciunii
transversale) poate fi calculat prin nsumarea algebric a deformaiilor corespunztoare
fiecrei ncrcri simple.
Metoda este aplicabil att timp ct materialul din care este alctuit bara se
comport liniar elastic (ntre sarcini i deformaii exist o dependen liniar).
Manualele inginereti cuprind tabele ale deformaiilor pentru grinzile i sarcinile
frecvent utilizate. n anexe este prezentat un astfel de tabel.

Aplicaia 8.4. S se determine sgeata consolei din fig. 8.6.a.


Rezolvare. Se consider dou cazuri separate de solicitare:
- Consol ncrcat cu for concentrat P pe capt (fig. 8.6.b), sgeata avnd expresia:
Pl 3 8pa 4
f B' = = ,
3EI z 3EI z
- Consol ncrcat cu sarcin uniform distribuit (fig. 8.6.c). n acest caz consola se
ncovoaie pe poriunea A-1, poriunea 1-B, nencrcat, rmnnd rectilinie:

226
p EI z = const. P = pa
7 pa 4
f B'' = f1 + 1a = , A B
24 EI z
a)
pa 4 pa 3 fB
unde: f1 = i 1 = . a a
8EI z 6EI z P
n final, sgeata consolei se A B
obine prin suprapunerea efectelor: b) fB
p 1
A B f1
4 4 4
8pa 7 pa 71 pa c) f
f B = f B' + f B'' = + = B
3EI z 24EI z 24 EI z a
1
Fig. 8.6
Aplicaia 8.5. S se determine
deplasarea pe direcia forei concentrate i rotirea seciunii de pe reazemul A pentru
grinda din fig. 8.7, a.
Rezolvare. Considernd grinda solicitat numai de fora concentrat P (fig. 8.7.b)
rezult:
Pa 2 b 2 4 Pl 3 M = Pl
4 P
f1' = = , EIz = const.
3EI z l 243 EI z A B
i rotirea seciunii de pe reazemul A (vezi a) A f1
aplicaia 8.3): l/3
1
2l/3
(l + b) = 5 Pl .
Pab 2 P
'A =
6EI z 81 EI z A A
B
b)
Considernd grinda ncrcat numai
1 f 1
de cuplul M (fig. 8.7.c) ecuaia fibrei
M
medii deformate este: c)
A A B
M x 3

v= 3x 2 + 2lx ,
6EI z l 1 f1

l Pl
unde pentru x = i M = se obine:
3 4
Fig. 8.7
3
5 Pl
f1'' = .
324 EI z
Derivnd ecuaia fibrei medii i punnd x = 0 , rezult rotirea seciunii de pe
reazemul A al grinzii:
dv M x2
= 3 6 x + 2l ,
dx 6EI z l

Ml Pl 2
'A' = = .
3EI z 12EI z

227
n final, deformaiile grinzii sunt:
Pl 3
f1 = f1' + f1'' = 0,0319 ,
EI z

Pl 2
A = 'A + 'A' = 0,145 .
EI z
OBSERVAIE: Metoda suprapunerii efectelor poate fi utilizat pentru
determinarea deformaiilor grinzilor solicitate la ncovoiere oblic. Astfel, pentru
determinarea deplasrii centrului de greutate al unei seciuni transversale oarecare a
grinzii, se descompune ncovoierea oblic n dou ncovoieri drepte, produse de
componentele forelor exterioare n cele dou plane care conin axele principale de
inerie ale seciunilor transversale ale grinzilor P y i P z (fig. 8.8):
Py = P cos i Pz = P sin .
Deplasarea centrului de greutate al seciunii
P Py
transversale a grinzii datorit ncovoierii
f acesteia OO1 = f se obine nsumnd vectorial

fz deplasrile produse de componentele forelor pe cele
Pz O O dou direcii principale de inerie:
z fy
O O1 f = f y2 + f z2 .

ntre for i deplasri exist o dependen liniar
y i deplasrile centrului de greutate al seciunii
transversale se pot exprima astfel:
Fig. 8.8
Py Pz
fy = k i f z = k ,
Iz Iy
unde k este o constant care depinde de deschiderea grinzii, de modul de ncrcare i de
rezemare, de abscisa seciunii n care se calculeaz deplasarea, de caracteristica elastic a
materialului din care este alctuit grinda. Se poate determina unghiul fcut de
deplasarea centrului de greutate al seciunii cu axa Oy:
f Iz
tg = z = tg . (8.10)
fy Iy
Relaia (8.10) arat c deplasarea centrului de greutate al seciunii transversale al
grinzii solicitat la ncovoiere oblic se produce perpendicular pe axa neutr, fcnd un
unghi cu planul de aciune al sarcinilor.

228
8.3 METODA GRINZILOR CONJUGATE

Alturnd relaiile difereniale ce leag ntre ele momentul ncovoietor, fora


tietoare i sarcinile exterioare distribuite cu relaiile difereniale ce leag deplasarea
centrului de greutate al seciunii transversale de rotirea seciunii i momentul ncovoietor
din seciune:
d2M d2v M
= p , = ,
2 2 EI z
dx dx
dM dv
=T , (8.11, a) = , (8.11, b)
dx dx
se observ c fcnd corespondena:
M
p ,
EI z
T ,
Mv, (8.12)
un grup de relaii poate fi transformat n cellalt.
Acest lucru permite calculul deformaiilor indirect, calculnd eforturile n seciunea
considerat pe o grind ncrcat cu o sarcin fictiv:
M
p* = , (8.13)
EI z
grind numit grind fictiv sau grind conjugat. Metoda este cunoscut i sub
numele de metoda grafo-analitic.
Aplicarea acestei metode presupune urmtoarele etape:
1. Se consider grinda real, ale crei deformaii trebuie determinate, ncrcat cu o
sarcinile date i se traseaz diagrama de momente ncovoietoare M.
2. Se asociaz grinzii reale o grind conjugat, ncrcat cu o sarcin rezultat din
diagrama de momente redus cu rigiditatea grinzii la ncovoiere, conform relaiei
(8.13).
3. Pentru grinda conjugat fora tietoare dintr-o seciune oarecare (T*), reprezint
rotirea seciunii grinzii reale, iar momentul ncovoietor (M*), deplasarea centrului su
de greutate:
= T * i v = M * . (8.14)

n cele ce urmeaz este necesar s se precizeze modul de alegere a legturilor


pentru grinda conjugat. Aceasta se realizeaz pe baza corespondenei ce trebuie s

229
existe ntre deformaiile seciunii grinzii reale i eforturile secionale ale grinzii
conjugate.
Pentru rezemrile uzuale corespondena este sintetizat n tabelul 8.1.

n cazul grinzilor de rigiditate constant se poate face urmtoarea simplificare n


calcule: se ncarc grinda conjugat cu diagrama de momente a grinzii reale neredus
prin rigiditatea la ncovoiere a grinzii, deformaiile n seciunea curent avnd expresiile:
T* M*
= , v= . (8.15)
EI z EI z
Cnd rigiditatea grinzii este variabil, se alege o rigiditate etalon, reducndu-se
sarcina fictiv cu raportul dintre rigiditi pe poriunile cu rigiditate superioar i
amplificndu-se sarcina fictiv cu raportul ntre rigiditi n cazul unor rigiditi
inferioare celei alese.
Sarcina fictiv este orientat de sus n jos pe poriunile n care diagrama de
momente de pe grinda real este pozitiv i invers n poriunile negative ale diagramei.
Dac pe grinda real sunt aplicate mai multe sarcini se prefer trasarea diagramelor
de momente pentru fiecare sarcin separat, acest lucru uurnd calculul.

Tabelul 8.1
Reazem Reazem Articulaie
marginal ncastrare Capt liber intermediar intermediar
A A A A
Grinda real

=0 =0 st st
A
=0 A A = Adr A
= Adr
A
vA= 0 vA= 0 vA= 0 vA= 0 vA= 0
Reazem Articulaie Reazem
marginal Capt liber ncastrare intermediar intermediar
Grinda conjugat

A A A A A

st dr st dr
TA* = 0 TA* = 0 TA* = 0 TA* = TA* TA* = TA*
MA* = 0 MA* = 0 MA* = 0 MA* = 0 MA*= 0

230
Aplicaia 8.6. Pentru grinda simplu rezemat de rigiditate constant din fig. 8.9 s
se determine rotirile pe reazeme i sgeata.
Rezolvare. Se traseaz diagrama de momente, se alege ca grind conjugat o grind
simplu rezemat, ale crei reaciuni au expresiile:
* 1 2 ql 2 ql 3
YA = YB* = l= .
2 3 8 24
Rotirile seciunilor de pe reazeme sunt:
* *
TA YA ql 3 TB* YB* ql 3
A = = = , B = = =
EI z EI z 24EI z EI z EI z 24EI z
Sgeata se produce la mijlocul grinzii:
l 2 ql 2 l 3l ql 4 ql 4 5
M1* = YA
*
= = ql 4 ,
2 3 8 2 16 48 128 384
M1* 5 ql 4
f= = .
EI z 384 EI z

A P = 2qa q
B
q EI z = const.
A B
A B 1 2
f 2a 2a a
l/2 1 qa2
l 1 2
Grinda conjugat A
A B B
2
3 2 YA* Grinda
YA* ql
16 l
YB* Pa conjugat
8

Fig. 8.9 Fig. 8.10

Aplicaia 8.7. Se d grinda de seciune constant din fig. 8.10 i se cere s se


determine rotirile seciunilor de pe reazeme i deplasrile seciunilor 1 i 2.
Rezolvare. S-au trasat diagramele de momente pentru fiecare sarcin separat i s-a
ales grinda conjugat. Reaciunea YA* s-a determinat din condiia ca momentul
ncovoietor n articulaia din B s fie nul:
1 1 1 1 5
M *B = YA
*
4a + 4a qa 2 4a Pa 4a 2a = 0 , YA
*
= qa 3 .
2 2 3 2 3

231
* *
TA YA 5qa 3
Rezult: A = = = .
EI z EI z 3EI z
Fora tietoare n B pe grinda conjugat are valoarea:
1 1 1 4
TB* = YA
*
+ 4a qa 2 Pa 4a = qa 3 ,
2 2 2 3
TB* 4 qa 3
i deci rotirea seciunii de pe reazemul B este: B = = .
EI z 3 EI z
Momentele ncovoietoare n seciunile 1 i 2 pe grinda conjugat au expresiile:
1 1 1 1 1 13
M1* = YA
*
2a + 2a qa 2 2a 2a Pa 2a = qa 4 ,
2 4 3 2 3 6
1 1 4a 1 1 3 1 5
M *2 = YA
*
5a + 4a qa 2 + 2a + a qa 2 a 4a Pa 3a = qa 4 ,
2 4 3 3 2 4 2 24
rezultnd pentru deplasrile cutate valorile:
M1* 13 qa 4 M* 5 qa 4
v1 = = , v2 = 2 = .
EI z 6 EI z EI z 24 EI z

Aplicaia 8.8. Pentru consola de seciune variabil din fig. 8.11 s se determine
rotirea i deplasarea vertical a seciunii B.
Rezolvare. Se alege grinda conjugat corespunttoare grinzii reale i ca rigiditate
de referin se alege rigiditatea poriunii 1-B (EI z ). Ca urmare, sarcina fictiv rezult prin
reducerea la jumtate a diagramei de momente de pe grinda real, pe poriunea A-1.
Eforturile n seciunea B a grinzii conjugate au valorile:
1 1 1 5
TB* = a Pa + Pa + a Pa = Pa 2 ,
2 2 2 4 2I z 1 P
Iz
1 1 5 1 3
M *B = Pa a a + Pa a a + A
2 2 3 2 2 B
1 2 3 a a
Pa a a = Pa 3 .
2 3 2
Corespunztor, deformaiile seciunii din
Pa Pa
B sunt:
TB* 5Pa 2
B = = i
EI z 4EI z Pa Grinda
2 B
conjugat
M *B 3Pa 3
vB = = .
EI z 2EI z
Fig. 8.11

232
8.4 ECUAIA CELOR TREI MOMENTE

Pentru grinzile avnd moment de inerie variabil sau ncrcate cu un sistem de


sarcini complicat se poate stabili o metod analitic de determinare a deformaiilor.
Fie o grind simplu rezemat oarecare, ncrcat cu un sistem oarecare de sarcini,
avnd momentul de inerie variabil n trepte (fig. 8.12).
Se consider trei seciuni 1, 2, 3 aflate la distanele l 1 , respectiv l 2 una de alta,
rigiditatea grinzii ntre dou seciuni consecutive fiind constant.

p2
P1 p1 P2 MB
A 3 B
1 v1 v2 I1 2 I2 v3

l1 l2
M1
M2 M 3 Grinda conjugat

M *1 *
M *2 M *3
T1* T2* M 2
1 2 2 3

T2* T3*

M1 M2 M3
M2

d1 d3
A12 A23

Fig. 8.12

Se ncarc grinda conjugat cu diagrama de momente ncovoietoare a grinzii reale


i prin trei seciuni se separ din acestea poriunile 1-2 i 2-3, care sub aciunea forelor
i a eforturilor secionale aferente se gsesc n echilibru:
- pentru poriunea 1-2:

M 1,i =0 : M1* M *2 + T2* l1 + S12 = 0 , (8.16)


- pentru poriunea 2-3:

M 3,i =0 : M *2 M *3 + T2* l 2 S 23 = 0 , (8.17)

233
unde S 12 reprezint momentul static al suprafeei sarcinii fictive aplicat n poriunea 1-2
n raport cu seciunea 1, iar S 23 momentul static al suprafeei sarcinii fictive aplicat n
poriunea 2-3 n raport cu seciunea 3.
Dac se mpart relaiile (8.16) i (8.17) prin rigiditatea poriunii de grind
corespunztoare se obine rotirea seciunii 2:
T2* M *2 M1* S T* M * M *2 S
= 12 i 2 = 3 + 23 .
EI1 EI1l1 EI1l1 EI 2 EI 2 l 2 EI 2 l 2
respectiv conform relaiilor (8.15):
v v1 S
2 = 2 12 , (8.18)
l1 EI1l1
v v2 S
2 = 3 + 23 . (8.19)
l2 EI 2 l 2
Relaiile (8.18) i (8.19) exprim rotirea aceleiai seciuni i deci rezult:
v v1 v 2 v 3 S12 S 23
E 2 + = + . (8.20)
l1 l 2 I1l1 I 2 l 2
Momentele statice S 12 i S 23 pot fi exprimate n funcie de momentele
ncovoietoare M 1 , M 2 i M 3 , din cele trei seciuni ale grinzii reale:
1 1 1 2
S12 = M1l1 l1 + M 2 l1 l1 + A12 d1 , respectiv
2 3 2 3
1 2 1 1
S 23 = M 2 l 2 l 2 + M 3 l 2 l 2 + A 23 d 3 ,
2 3 2 3
unde produsul A 12 d 1 reprezint momentul static n raport cu seciunea 1 a diagramei de
momente ncovoietoare trasat pentru poriunea 1-2 considerat grind simplu rezemat,
sub aciunea sarcinilor aferente ei, iar A 23 d 3 reprezint momentul static n raport cu
seciunea 3 a diagramei de momente ncovoietoare, trasat pentru poriunea 2-3
considerat simplu rezemat ncrcat cu sarcinile aferente.
Ca urmare relaia (8.20) devine:
v v1 v 2 v 3 l1 l l l2 A d A d
6E 2 + = M1 + 2M 2 1 + 2 + M 3 + 6 12 1 + 23 3 .
l1 l 2 I1 I1 I 2 I2 I1l1 I2l2
(8.21)
Relaia (8.21) exprim ecuaia celor trei sgei.
Dac rigiditatea este constant pe ntreaga zon considerat, ecuaia celor trei sgei
are o form simplificat (I 1 = I 2 = I):
v v1 v 2 v 3 A d A d
6EI 2 + = M1l1 + 2M 2 (l1 + l 2 ) + M 3 l 2 + 6 12 1 + 23 3 . (8.22)
l1 l2 l1 l2
Ecuaia celor trei sgei este cunoscut i sub numele de ecuaia lui Clapeyron.

234
Aplicarea ei permite determinarea deplasrii centrului de greutate al unei seciuni
transversale a unei grinzi atunci cnd sunt cunoscute deplasrile altor dou seciuni
transversale ale grinzii.

Aplicaia 8.9. S se determine deplasarea seciunii D a grinzii de seciune constant


din fig. 8.13, utiliznd ecuaia lui Clapeyron.
Rezolvare. Se observ c pentru grinda dat mrimile ce intr n ecuaia (8.22) au
valorile:
q v1 = v A = 0 , v 2 = v B = 0 , v 3 = v C = ? ,
D
A
B vD l1 = 4a , l 2 = 2a ,
EI = const.
4a 2a M1 = M A = 0 , M 2 = M B = 2a 2 q ,

A23 M3 = MC = 0 ,
qa2
2 A12 = 0 ,
Fig. 8.13 A 23 d 3 2 1 1 qa 3
= 2a qa 2 a = .
l2 3 2 2a 3
Ca urmare, ecuaia lui Clapeyron devine:
vC
6EI (2
= 2 2qa 6a + 6
2a
)qa 3
3
.

22qa 4
Rezult: v D = .
3EI
Aplicaia 8.10. Fie grinda de seciune variabil din fig. 8.14. S se stabileasc
expresia deplasrii seciunii n care este aplicat fora.
Rezolvare. Se utilizeaz ecuaia lui Clapeyron sub forma (8.21), n care:
P v1 = v A = 0 , v 2 = v B = ? , v 3 = v D = 0 ,
2I I I1 = 2I , I 2 = I , l1 = 2a , l 2 = a ,
2
A D M1 = M A = 0 , M 2 = M B = Pa ,
B 3
2a a M3 = MD = 0 ,
A12 = A 23 = 0 .
Dup nlocuiri ecuaia devine:
Fig. 8.14
v v 2 2a a
6E B + B = 2 Pa + ,
2a a 3 2I I

8 Pa 3
i se obine: v B = .
27 EI

235
8.5 METODA PARAMETRILOR INIIALI

Fie o poriune OA dintr-o grind dreapt solicitat la ncovoiere simpl, avnd


seciunea constant. Pe zona respectiv a grinzii nu sunt aplicate sarcini exterioare.
Datorit solicitrii grinda se deformeaz, poriunea OA devenind curba OA. Se alege
un sitem de referin cu originea n punctul O, xOv (fig. 8.15). Soluia ecuaie
difereniale (8.7) are forma:
x3 x2
v( x ) = A +B + Cx + D ,
3! 2!
M0 O A de unde se deduc expresiile rotirii,
x momentului ncovoietor i forei tietoare din
v0

O
v

0 M seciunea curent a grinzii:


T0 A
x x2
v ( x ) = v' = A + Bx + C ,
2!
T
M ( x ) = EI z v' ' = EI z (Ax + B) ,
Fig. 8.15 T( x ) = EI z v' ' ' = EI z A .

Se noteaz cu indicele zero valorile eforturilor secionale i ale deformaiilor n


seciunea n care s-a ales originea sistemului de referin. Valorile constantelor de
integrare A, B, C, D se obin din condiiile:
v (0) = v 0 = D , (0) = 0 = C , M (0) = M 0 = EI z B , T(0) = T0 = EI z A ,
iar ecuaia fibrei medii deformate devine:
M 0 x 2 T0 x 3
v( x ) = v 0 + 0 x . (8.25)
EI z 2! EI z 3!
Relaia (8.25) ofer valorile deplasrii ntr-o seciune oarecare n funcie de
parametrii solicitrii n seciunea n care s-a ales originea sistemului de referin, de unde
i denumirea de metoda parametrilor iniiali.
Atunci cnd pe grind acioneaz ncrcri exterioare, soluiei (8.25) a ecuaiei
difereniale de ordinul patru este necesar s i se adauge soluii particulare v P , care sunt
specifice fiecrei ncrcri.
Fie o ncrcare uniform distribuit pe o poriune de grind AB ( x (a , b) ) i care
este nul dac x (a , b) (fig. 8.16.a).
Se integreaz ecuaia diferenial (8.7) pentru zona ncrcat a grinzii i se obine
soluia particular:
1 q(x a )4
x x x x
1
vP =
EI z dx dx dx qdx = EI z 4!
. (8.26)
0 0 0 0

236
Pentru poriunea nencrcat ( x > b ), se consider zona respectiv ncrcat cu o
sarcin pozitiv q, prin extinderea ncrcrii precedente, compensat de o sarcin
negativ (-q) introdus ncepnd din punctul B (fig. 8.16.b). Soluia particular se poate
obine din (8.26):
1 q(x a )4 q(x b )4
vP = . (8.27)
EI z 4! 4!
Considernd ncrcarea grinzii cu o sarcin liniar repartizat p, soluiile particulare
ale deformatei se obin n mod similar:
x < a : vP = 0 ,

1 p 0 (x a )5
x ( a , b) : v P = ,
EI z c 5!

1 p (x a ) p (x b )5 p (x b )4
x > b : vP = 0 0 0 . (8.28)
EI z c 5! c 5! 4!

q
n cazul n care ncrcarea grinzii se
O A C
x face cu o sarcin concentrat, cuplul C sau
a
a.
b fora P, se va stabili soluia particular
v
q pornind de la soluia general a ecuaiei
O A C difereniale omogene (8.25). Funciile ce
b. B x amplific parametrii iniali v 0 , 0 , M 0 i T 0
q
v pot fi considerate ca funcii de influen a
p0 (x-a) p0 acestor mrimi pentru deplasarea din
c
O A C seciunea curent. Ca urmare, mrimea
B x
a c M0 x2
c. poate fi considerat ca deplasare
EI z 2!
v
C produs n seciunea curent prin aplicarea
O n seciunea din originea sistemului de axe a
d. a x
v
unui moment M 0 .
P n cazul ncrcrii cu un cuplu C (fig.
O 8.16, d) soluia particular va fi:
e. a x
v x < a : vP = 0 ,
Fig. 8.16 C (x a )2
x > a : vP = (8.29)
EI z 2!
distana de la seciunea curent la seciunea n care se aplic momentul fiind x-a.

237
Un raionament asemntor se poate dezvolta i n cazul ncrcrii cu o for
concentrat (fig. 8.16, e), for ce va reprezenta o for tietoare negativ:
P (x a )
3
x > a : vP = . (8.30)
EI z 3!

Ci Pj qk
n cazul unei bare ncrcate cu O
mai multe sarcini exterioare (fig. A B C D x
ai
bj
8.17), expresia general a deplasrii ck
dk
centrului de greutate al unei seciuni x
curente de abscis x va fi: Fig. 8.17

3
M 0 x 2 T0 x 3 n C i ( x a i ) 2 m P j ( x b j )
v( x ) = v 0 + 0 x + +
EI z 2! EI z 3! i =1 EI z 2! j=1
EI z 3!
(8.31)
p 4 4
q (x c k ) (x d k )
+ k .
EI
k =1 z
4!
Expresiile rotirii, momentului ncovoietor i forei tietoare n aceeai seciune au
forma:
M0 T0 2 n C i m P (x b ) 2
x (x a i ) +
j j
( x ) = 0 x +
EI z EI z i =1
EI z j=1
EI z 2!
(8.32)
p 3 3
q k (x c k ) (x d k )
+ ,
k =1
EI z 3!
n m p
(x c k ) 2 (x d k ) 2
M( x ) = M 0 +T 0 x + C i P j ( x b j ) q k , (8.33)
i =1 j=1 k =1
2!

m p
T ( x ) =T 0 P j q k [( x c k ) ( x d k )] . (8.34)
j=1 k =1

Reaciunile din reazemele intermediare ale grinzii intr n calcul ca fore exterioare,
ceea ce face ca metoda s fie utilizat i n cazul barelor static nedeterminate.
Relaiile deduse sunt valabile numai atunci cnd factorii x a i , x b j , x c k sunt
pozitivi.

Aplicaia 8.11. S se determine expresia general a deplasrii, unghiului de rotire,


momentului ncovoietor i forei tietoare pentru o consol ncrcat cu o sarcin
uniform repartizat (fig. 8.18).
Rezolvare. Se alege sistemul de referin cu originea n A. Parametrii iniiali sunt:

238
ql 2
v 0 = v A = 0 , 0 = A = 0 , M 0 = M A = , T0 = TA = ql .
2
q
Ca urmare, cu observaia c = 0 , se A B
obine: EI z = const. x
x
l
q2 q x3 q x4 v
v( x ) = x2 + ,
4EI z EI z 6 EI z 24
Fig. 8.18
ql 2 ql 2 qx 3
( x ) = x x + ,
2EI z EI z 6EI z

ql 2 qx 2
M(x ) = + qlx ,
2 2
T( x ) = ql qx .

8.6 GRINZI DREPTE STATIC NEDETERMINATE

O grind dreapt este static nedeterminat atunci cnd numrul necunoscutelor,


fore de legtur sau reaciuni, este mai mare dect numrul ecuaiilor de echilibru, ce se
pot scrie pentru sistemul de fore ce acioneaz asupra acesteia. Deoarece eforturile
secionale pot fi calculate numai dup aflarea reaciunilor, calculul de rezisten al
oricrei grinzi static nedeterminate nu poate fi efectuat fr determinarea reaciunilor, ce
reprezint necunoscutele problemei.
n cazul grinzilor drepte solicitate de fore normale pe axa lor pot fi scrise dou
ecuaii de echilibru (fig. 8.19):

P1 P2
Yi = 0 , M A,i = 0 .
M p
Diferena ntre numrul
A B C
necunoscutelor reaciuni i
D
MD numrul ecuaiilor de echilibru
YD poart numele de grad de
YA YB YC
nedeterminare. n exemplul
Fig. 8.19 prezentat n fig. 8.19 acesta este
trei.
Ecuaiile suplimentare nece-sare ridicrii nedeterminrii se obin astfel:
1. Se transform grinda static nedeterminat ntr-o grind static determinat prin
nlocuirea legturilor suplimentare cu reaciuni obinnd o grind static determinat

239
solicitat de forele date i de reaciunile din legturile suprimate numit grind
(sistem) de baz.
2. Se scriu ecuaii suplimentare punnd condiia ca grinda de baz s se deformeze
identic cu grinda static nedeterminat dat. Aceasta presupune ca deformaiile grinzii
de baz pe direciile legturilor suprimate s fie nule.
p Calculul deformaiilor poate fi
C fcut prin una din metodele
A prezentate anterior: metoda
B
l l suprapunerii efectelor sau metoda
p grinzii conjugate, sau prin orice
C metod prezentat n literatura de
A
B specialitate.
YA YB Grind
de baz YC
5 pl
3 8
pl
8 +
+
T
Aplicaia 8.12. S se ridice
- nedeterminarea prin metoda supra-
x = 3l - 5 pl 3 pl
8 8
2
8 punerii efectelor i s se traseze
pl
8 diagramele de eforturi pentru grinda
- de seciune constant din fig. 8.20.
M
+ + Rezolvare. Grinda continu
9 pl 2 9 pl 2
128 128 este o dat static nedeterminat.
Sistemul de baz se obine prin
Fig. 8.20 suprimarea reazemului din B,
ecuaia de deformaie fiind: v B = 0 . Prin metoda suprapunerii efectelor se poate scrie:
v B = v 'B + v 'B' ,
unde:
5 p(2l) 4 5 pl 4 Y (2l) 3 Y l3
v 'B = = , v 'B' = B = B i rezult ecuaia:
384 EI 24 EI 48EI 6EI
5 pl 4 YB l 3 5
= 0 , de unde: YB = pl .
24 EI 6EI 4
Din motive de simetrie YA = YC , din ecuaia de echilibru:
3
YA + YB + YC = 2pl se obine YA = YC = pl .
8
Cu valorile obinute pentru reaciuni se traseaz diagramele de for tietoare i
moment de ncovoiere:
3 l 1
MB = pl l - pl = pl 2 ,
8 2 8

240
3 3 3 1 3 9
M max = pl l - pl l = pl 2 .
8 8 8 2 8 128
Seciunea periculoas a grinzii este cea de pe reazemul intermediar B.

Aplicaia 8.13. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi


pentru grinda de seciune constant din fig. 8.21. La calculul deformaiilor se va aplica
metoda suprapunerii efectelor.
p Rezolvare. Se alege grinda de baz
B
o grind simplu rezemat, obinut prin
A
nlocuirea ncastrrii din A cu un
EI = const.
l reazem simplu. Necunoscuta static
p
MA nedeterminat va fi momentul din
A B ncastrare M A , pentru a crui
YA determinare se pune condiia ca rotirea
YB seciunii A s fie nul:
5 pl
8 A = 0 , sau A = 'A + 'A' = 0 ,
+
T pl 3 M l3
- unde: 'A = , 'A' = A .
2
3l 3 pl 24EI 3EI
pl 8
8
8 Rezult ecuaia:
- M A l3
M pl 3
+ + =0 ,
9 pl 2 24EI 3EI
128 de unde se obine valoarea momentului
Fig. 8.21
1
din ncastrare: M A = - pl 2 .
8
Cu ajutorul ecuaiilor de echilibru:
Y i = 0 : YA + YB = pl ,
l
M A ,i = 0 : M A + pl
2
- YB l = 0 ,

5 3
se determin celelalte dou reaciuni YA = pl i YB = pl . Pe baza valorilor obinute
8 8
se traseaz diagramele de eforturi.
3 3 3 1 3 9
M max = pl l - pl l = pl 2 .
8 8 8 2 8 128
Se observ c solicitarea maxim are loc n seciunea din ncastrare.

241
Aplicaia 8.14. Utiliznd metoda grafo-analitic pentru exprimarea deformaiilor, se
cere s se ridice nedeterminarea grinzii dublu ncastrate cu seciune constant din fig.
8.22.
Rezolvare. Se observ c grinda este
p EI = const. de dou ori static nedeterminat.
B
Grinda de baz este o consol
A
a obinut prin suprimarea ncastrrii din B
2a
i nlocuirea ei cu reaciunile
p
MB corespunztoare.
A B Ecuaiile necesare pentru ridicarea
Grind de baz YB nedeterminrii rezult din condiiile ca
2
2pa
Grinda conjugat deformaiile grinzii n ncastrarea
suprimat s fie nule:
A B B = 0 i v B = 0 .
MA+ 3aYB MB
Pentru exprimarea deformaiilor s-a
38 pa ales o grind conjugat corespunztoare
27
+ grinzii de baz, ecuaiile de mai sus fiind
T
exprimate n acest caz de relaiile:
13 a - 16 pa
9 27 TB* = 0 i M *B = 0 .
18 pa 2 12 pa 2
27 4 pa 2
27 Se obine sistemul de ecuaii:
27 -
M 1 1
+ 2pa 2 2a M B 3a 3aYB 3a = 0 ,
3 2
0,323 pa2
1 5 3a
2pa 2 2a a M B 3a
Fig. 8.22 3 2 2
.
1
3aYB 3a 2a = 0
2
Sistemul de ecuaii se mai poate scrie:
3 4
MB + YB a = pa 2 ,
2 9
20 2
M B + 2YB a = pa ,
27
16 12 2
i are soluiile: YB = pa , M B = pa .
27 27
Cu ajutorul ecuaiilor de echilibru se determin reaciunile din A:
38 18 2
YA = pa , MA = pa i se traseaz n continuare diagramele de
27 27
eforturi.

242
8.7 GRINZI CONTINUE. ECUAIA CELOR TREI MOMENTE

O grind dreapt, nentrerupt prin articulaii, ncrcat cu fore transversale i care


posed mai mult de dou reazeme simple, se numete grind continu. Reaciunile sunt
i ele normale pe grind, aa nct, dac numrul reazemelor este egal cu n, grinda este
de n-2 ori static nedeterminat (fig. 8.23).

P1 M1 p P2 M2 P3

A
B C D E

Fig. 8.23

Rezolvarea problemei presupune completarea ecuaiilor de echilibru cu un numr


de n-2 relaii. Gradul ridicat de nedeterminare i complexitatea sarcinilor fac ca aplicarea
metodelor de ridicare a nedeterminrilor expuse n paragraful 8.6 s fie deosebit de
greoaie.
Ridicarea nedeterminrii grinzilor continue este mult mai puin laborioas dac se
apeleaz la ecuaia celor trei sgei (relaiile 8.21 i 8.22).
Ecuaia se scrie pentru trei seciuni corespunztoare a trei reazeme consecutive,
necunoscute fiind momentele ncovoietoare. Ecuaia ajunge la forma simplificat:
l l l l2 A d A d
M1 1 + 2M 2 1 + 2 + M 3 + 6 12 1 + 23 3 = 0 , (8.35)
I1 I1 I 2 I2 l1I1 l2I2
respectiv n cazul n care pe poriunea considerat rigiditatea nu variaz:
A d A d
M 1l1 + 2M 2 (l1 + l 2 ) + M 3 l 2 + 6 12 1 + 23 3 = 0 . (8.36)
l1 l2
Relaiile (8.35) i (8.36) sunt cunoscute sub numele de ecuaia celor trei momente.
Ecuaia poate fi aplicat unei grinzi de attea ori de cte ori este static
nedeterminat, lund grupri de cte trei reazeme consecutive. Astfel, pentru grinda
continu din fig. 8.23 care este de trei ori static nedeterminat, ecuaia celor trei
momente se va aplica de trei ori consecutiv pe poriunile A-B-C, B-C-D i C-D-E.
Cunoscnd momentele ncovoietoare din seciunile de pe reazemele intermediare,
pot fi calculate cu uurin reaciunile din reazeme, exprimnd momentele cunoscute cu
ajutorul forelor situate la stnga sau la dreapta seciunii considerate i cu ajutorul
ecuaiilor de echilibru.
Aplicarea ecuaiei celor trei momente presupune unele particulariti:

243
1. n cazul n care grinda continu este
p M1 P1 P2 ncastrat la unul din capete,
ncastrarea se transform ntr-o
B C poriune foarte scurt de grind (de
A
lungime practic nul), rezemat pe
p M1 P1 P2 dou reazeme consecutive,
momentul n seciunea de pe
A A B C reazemul intermediar fiind chiar
momentul din ncastrare. De
l=0
exemplu, pentru grinda din fig.
Fig. 8.24 8.24, de dou ori static nedeter-
minat, ecuaia celor trei momente
va fi aplicat de dou ori pe poriunile A-A-B i A-B-C.
2. n cazul n care grinda continu prezint cedri de reazeme cunoscute ca valoare,
ridicarea nedeterminrii se face aplicnd dup aceeai metodologie relaiile (8.21) i
(8.22).

Aplicaia 8.15. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi


pentru grinda pe trei reazeme din fig. 8.25, cunoscnd c seciunea ei este variabil.
Rezolvare. Grinda fiind o dat static nedeterminat, se aplic ecuaia celor trei
momente:
M1 = M A = 0 ,
M2 = MB = ?,
M 3 = M C = 60 kNm,
I1 = 2I , I 2 = I , l1 = 6 m , l 2 = 4 m,
A12 d1 2 1
= 90 6 3 = 180 kNm 2 ,
l1 3 6

A 23 d 3 1 5 1
= 30 4 = 25 kNm 2 .
l2 2 3 4

Se obine ecuaia:
6 4 4 180 25
2M 2 + 60 + 6 + = 0 , a crei soluie este: M 2 = 32,14 kNm.
2I I I 2I I
Reaciunile din reazeme se gsesc exprimnd momentul M 2 cu ajutorul forelor
situate la stnga i la dreapta seciunii, precum i a unei ecuaii de echilibru:

M 2 = YA 6 20 6 3 = 32,14 ,

M 2 = YC 4 30 6 40 3 = 32,14

244
P1 = 40 kN P2 = 30 kN
q = 20 kN/m
A B C

I1= 2I I2= I
YA 6m 3m 1m 2m Yi = 0 :
YB YC YA + YB + YC = 190 .

Rezult valorile
pl
2 Pab = 30 kNm reaciunilor:
= 90 kNm l
54,64 8 YA = 54,64 kN,
30 30 YC = 66,96 kN,
+ 3,04 +
T YB = 68,4 kN,
-
2,732 m - 36,96
i cu aceste valori se
traseaz diagramele de
65,36 60
eforturi ca n figura 8.25.
32,14 -
M
23,04
+

74,64
Fig. 8.25

Aplicaia 8.16. O grind continu ABC, alctuit dintr-un profil laminat I 20,
ncastrat n extremitatea C, prezint o imperfeciune de montaj n sensul c reazemul B
este supranlat fa de celelalte reazeme cu 3 mm (fig. 8.26). S se determine tensiunile
ca apar n grind la montajul acesteia.
Rezolvare. Grinda dat este de dou ori static nedeterminat. Pentru ridicarea
nedeterminrii, ncastrarea se nlocuiete cu dou reazeme foarte apropiate. Ecuaia celor
trei sgei se aplic de dou ori:

- Poriunea A-B-C:
M1 = M A = 0 , M 2 = M B , M 3 = M C ,
l1 = l 2 = 4 m , A12 = A 23 = 0 ,
v1 = v A = 0 , v 2 = v B = , v 3 = v C = 0 ,
12EI
2M B 2l + M C l = .
l

245
- Poriunea B-C-C:
M 1 = M B , M 2 = M C , M 3 = M C' = 0 ,
l1 = l , l 2 = 0 A12 = A 23 = 0 ,
v1 = v B = , v 2 = v C = 0 , v 3 = v C ' = 0 ,
6EI
M B l + 2M C l = .
l
Rezult:
30 EI
MB = - = 3,611 kNm ,
7 l2
36 EI
MC = = 4,333 kNm .
7 l2
Cu valorile momentelor gsite se traseaz diagrame de momente ncovoietoare.
Tensiunea maxim din grind are valoarea:
M max 4,33335 10 6
max C = = = 20,25 MPa.
Wz 214 10 3

= 3 mm
C
A B
l=4m 4m

A C C
B
l 0= 0

361,125
-
M
+
433,35

Fig. 8.26

246
8.8 APLICAII PROPUSE

8.8.1 Utiliznd metoda integrrii ecuaiei difereniale aproximative a fibrei medii


deformate, s se stabileasc ecuaia algebric a fibrei medii deformate i pricipalele
deformaii pentru grinzile din figura 8.27.

P p
EIz= const.
A B A B
1
EIz= const.
l
l /2 l /2
(b)
(a)
M0 p0
EIz= const.
A B A B
EIz= const.
l l
(c) (d)
Fig. 8.27

8.8.2 Utiliznd metoda grafo-analitic (metoda grinzii conjugate) se cere s se


determine expresiile deformaiilor specificate pentru grinzile din figura8.28.

(a)
A
B vB, B = ?
EIz= const.
2a a
P = pa

P
M 0= Pa
A EIz= const. B
(b) A, B , v1 = ?
1

2a 4a

(c)
B , 2 ,
A 1 B 2 v1 , v 2 = ?
EIz= const.

2a 2a 2a

Fig 8 28

247
3P P
2I
I
A, 2 ,
(d)
A 1
v1 , v 2 = ?
B 2
2a 2a a

Fig. 8.28

8.8.3 Pentru grinzile din figura 8.29 se cere s se determine expresiile deformaiilor
specifice utiliznd metoda grafo-analitic . Se vor verifica rezultatele obinute prin
metoda suprapunerii efectelor.

p EIz= const. p

(a) A
A, B , v1 = ?
1 2 B

a a2 a2 a

P P
M 0= Pa EIz= const.
(b) A A, B , v1 = ?
1 2 B

a a a

Pa
3P P M 0= 2
EIz= const.
(c) A A, B , v1 = ?
B
1 2
a a a

M 0= pa2 P = 3pa
p
(d)
A A, B , v1 = ?
B
1 EIz= const.
2a 4a

Fig. 8.29

248
8.8.4 Pentru consolele din figura 8.30 se cere s se stabileasc expresiile
deformaiilor specificate prin metoda grafo-analitic i s se verifice rezultatele prin
metoda suprapunerii de efecte.

(a) A
B
vB , B = ?
2a 3a
P = pa

M 0= pa2 P = 2pa

(b) p vA, A = ?
A B

2a 3a

pa p

(c) B vB , A = ?
A
2a 3a
P = 2pa

M 0= pa 2 p

(d) A B vB, B = ?
0,8 a 1,2 a
P = 2pa

Fig. 8.30

8.8.5 Pentru grinzile cu console din figura 8.31, avnd seciunea constant, se cere
s se determine expresiile deformaiilor specificate.

P = 2pa P = 2pa p

(a) A, 2 ,
A 1 B 2 v1 , v 2 = ?
a a a a a

Fig. 8.31

249
pa p
B , 2 ,
(b) B
1 A 2 v1 , v 2 = ?
pa
a 2a 2a

2P 3P P
1 , B ,
(c) 1 A B 3 v1 , v 2 = ?
2

l /2 l /2 l /2 l /2

p
pa
3 1 , 3 ,
(d) A B
1 2 v1 , v 2 = ?
pa
2a 3a 3a a

Fig. 8.31

8.8.6 Fie grinzile cu articulaii din figura 8.32, avnd seciunea constant i se cer
expresiile deformaiilor specificate.

2P
A B
C st, dr , v
(a) B B B
a 2a a P 2a

2P
A B C
B , B
st dr
(b) 1
vB , v1
4a a 2a a

p
D
st dr
A B , B
(c) C v1
B 1
3a 2a 2a 3a

Fig. 8.32

250
8.8.7 Pentru barele de seciune variabil din figur 8.33 se cere s se stabileasc
expresiile deformaiilor specificate.

1 , v 1

(a) I2=I B
A I1= 2I 1
l /2 l /2

P
I1=1,5I
I2= I A, B , v1
(b) B
A 1 2
l /3 l /3 l /3

p P = pa

(c)
B A, vA
A
I1=I
1 I2= 2I
2a 3a

pa 2 p

A, 2 ,
(d)
v1 , v 2
B I2=I
A I1= 2I 1 2

2a a 2a

Fig. 8.33

251
8.8.8 Utiliznd ecuaia celor trei sgei se cere s se determine deplasrile
verticale ale seciunilor specificate pentru grinzile din figura 8.34.

Pa 2P
P

B v1 , v 2
(a) EIz= const. 1 2
A
2a 2a 2a

3pa p
EIz= const.
v1 , v 2
1 B 2
(b)
A
2a 3a 2a

P = 3pa p
EIz= const.
v1
(c) 1 B

A
2a 2a

p P = pa
EIz= const.
v2
(d) 1 B 2
A
4a 2a 2a

Fig. 8.34

8.8.9 Pentru barele cu seciunea variabil din figura 8.33 a, b, i d se cere s se


determine deplasrile pe vertical v1 cu ajutorul ecuaiei celor trei sgei.

8.8.10 Grinda din figura 8.35 este alctuit dintr-un profil laminat I26 avnd
modulul de elasticitate longitudinal E = 2,1 10 6 daN / cm 2 . Se cere s se calculeze
sgeata grinzii (f) i unghiul de rotire al seciunii A ( A ).

252
p = 12 kN/m
I26
A B

1,5 m 2m 1,5 m

Fig. 8.35

8.8.11 Grinda din oel din figura 8.36 are seciunea alctuit din dou profile U26
alturate. Se dau a = 1,2 m , E = 2,1 10 6 daN / cm 2 i se cere s se determine sarcina P i
unghiul de rotire al seciunii B ( B ) dac deplasarea vertical a seciunii 2 ( v 2 ) este de 2
cm.

Pa 2 U26
P P

A B
z

a 2a a

Fig. 8.36

8.8.12 Fie grinda din oel de deschidere l = 6 m i E = 2,1 10 6 daN / cm 2 , ca n


figura 8.37. S se determine ncrcarea distribuit p din condiia ca deplasarea vertical
(n valoarea absolut) a seciunii C s fie egal cu 1 cm.
400
12

2
pl p
M0= 12
400

A B C
6 200 6
l l /3

Fig. 8.37

253
8.8.13 S se dimensioneze grinda din figura 8.38 din condiia ca deplasarea
vertical n seciunea 1 s satisfac condiia v1 1,2 cm . Se d E = 2,1 10 6 daN / cm 2 .

1,5t
P = 30 kN
p = 12 kN/m

40t
A B
1 t

2m 4m

1,5t
20t
Fig. 8.38

8.8.14 Se d grinda OBC articulat n A i legat n B cu un tirant vertical BB 1 ,


avnd seciunea i ncrcarea din figura 8.39. Se dau a = 1 m i E = 2,1 10 6 daN / cm 2 i
A Tirant = 12 cm 2 . Se cere s se determine valoarea sarcinii q din condiia ca deplasarea
verical n seciunea C, a ntregului ansamblu, s fie egal cu 1 cm.

1-1
240 x 12
B1

3qa
2a

q 296 x 8
1
O
1 B C
4qa
a 3a 2a

240 x 12

Fig. 8.39

8.8.15 O consol alctuit dintr-un profil laminat I24 este montat eronat cu axa
nclinat cu 5 o fa de vertical (figura 8.40), ncrcrile aplicndu-se n plan vertical.
Se dau a = 0,6 m , a = 1600 daN / cm 2 i E = 2,1 10 6 daN / cm 2 i se cer:
I. S se arate cum se modific sarcina capabil P n acest caz n comparaie cu
montarea corect.
II. S se calculeze deplasarea total a captului liber al barei n cele dou cazuri de
ncrcare.

254
P

P P
A
B z O
a a

o
5 y
Fig. 8.40

8.8.16 Grinda simplu rezemat, avnd seciunea i fiind aezat nclinat pe


reazeme (figura 8.41) este din oel cu E = 2,1 10 6 daN / cm 2 . Se cer:
I. Dimensionarea grinzii din condiia max = 2000 daN / cm 2 .
II. Deplasarea total a centrului de greutate al seciunii 1.

t
10t

2t
t
P = 30 kN

20t
p = 6 kN/m

A 1 B

2t
2m 3m
o
= 20

planul incarcarii
Fig. 8.41

8.8.17 Fie grinda simplu rezemat avnd seciunea i fiind solicitat ca n figura
8.42. Cunoscnd c l = 6 m i E = 2,1 10 6 daN / cm 2 se cer:
I. Diagrama cotat de distribuie a tensiunilor n seciunea 1.
II. Deplasarea total a centrului de greutate al seciunii 1.

255
240
p

12
P = 12 kN
p = 10 kN/m

o O

300
A B P
1
10
l /4 3l /4

12
120
Fig. 8.42

8.8.18 Grinda din lemn, simplu rezemat, din figura 8.43 este solicitat de fore
acionnd n dou plane ortogonale. Cunoscnd c p = 6 kN / m , a = 1,2 m ,
E = 2,1 10 6 daN / cm 2 se cere s se dimensioneze grinda din condiia ca deplasarea total
maxim a centrului de greutate al seciunii acestuia s nu depeasc valoarea de 2 cm i
s se determine tensiunea maxim n grind max .

p
P = 2pa P
p

h = 1,7 b
P
A 1 B

a 2a a
b
Fig. 8.43

8.8.19 O consol alctuit dintr-un profil cornier L 120x120x10 este montat i


solicitat ca n figura 8.44. Se cere valoarea maxim a sarcinii P din condiia ca
max = 2000 daN / cm 2 i deplasarea total a centrului de greutate al seciunii B
( E = 2,1 10 6 daN / cm 2 ).

P P
L 120 X 120 X 10
A
B
O
l = 1,2 m

Fig. 8.44

256
8.8.20 Pentru grinda din figura 7.77 se cere s se determine deplasarea total a
centrului de greutate al seciunii 1, cu diametrul D calculat conform aplicaiei 7.11.39. Se
d E = 2,1 10 6 daN / cm 2 .

8.8.21 Fie consola din figura 7.76 , cu t calculat conform celor enunate n aplicaia
7.11.38 i se cere s se calculeze deplasarea total a centrului de greutate al seciunii A
( E = 2,1 10 6 daN / cm 2 ).

8.8.22 Pentru grinda din oel din figura 7.71 se cere s se determine deplasarea
total a centrului de greutate al seciunii 1. ( E = 2,1 10 6 daN / cm 2 ).

8.8.23 Pentru grinda din oel din figura 7.78, cu valoarea sarcinii p determinat
conform aplicaiei 7.11.40, se cere s se calculeze deplasarea total a centrului de
greutate al seciunii A ( E = 2,1 10 6 daN / cm 2 ).

8.8.24 Pentru grinzile de seciune constant ( EI z ) din figura 8.43 se cere s se


ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele T, M.

P P

(a) A B C

l /2 l /2 l /2 l /2

A B C
(b)

l l /2

Fig. 8.45

257
M 0= pa2 p

(c) C
A B

4a 3a

Pa
P 3
C
A
(d) 1 B

2a 2a 3a

P P

(e) A B (j) A B

l/2 l/2 3a 2a

p p

(f) A B (k)
A B

a 2a l/4 l/2 l/4

P P 2P
P
A B A B
(l)
(g)
a a a a a a

p p

(h) A B

a a a

(i) B
A
c l

Fig. 8.45

258
8.8.25 S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi T i M
pentru grinzile de seciune variabil din figura 8.46.

P
2I
I
A
(a)
B

2a a

B
(b) A
I1
1 1,5 I
2a a

P
2I
(c) 1,5 I

B
A
a a a

P
2I
I
(d)
C
A B
2a 2a 3a

p
(e)
B
A I
2I
2a a

Fig. 8.46

259
2P
P
(f)
B
A I
1,5I
2a a a a

Fig. 8.46

8.8.26 Utiliznd ecuaia celor trei momente, s se ridice nedeterminarea grinzilor


continue din figura 8.47 i s se traseze diagramele de eforturi T i M.

3pa 3pa p
EIz= const.

(a) A B C

2a 2a 2a 4a

M0= 20 kNm P = 40 kN p = 10 kN/m


EIz= const.
A
(b) C
B

3m 2m 4m 2m

p 2pa 2
pa
EIz= const.
A
(c) B C

4a 1,5a 2,5a a

p
2pa 2pa
EIz= const.
(d) A
B C D

1,5a 2a 1,5a 3a 3a

Fig. 8.47

260
20 kN/m 60 kN
20 kN 20 kNm
EIz= const.
(e) D
A
B C

4m 2m 2m 1m 2m

2P
P
EIz= const.
(f) B
A
2a 3a 3a

EIz= const.
(g) A
B C
5a 4a

P P P

(h)
A B C
2I I
a a a a 2a

80 kN
10 kN/m 30 kN 10 kN/m

A B C D
(i) I 2I 1,5I
4m 2m 2m 2m 2m

20 kNm 60 kN 60 kN

A C
B
1,5I I
2,4 m 1,6 m 2m 2m
(j)

Fig. 8.47

261
8.8.27 Grinda continu din figura 8.48 are seciunea alctuit dintr-un profil
laminat I26, ntrit pe poriunea AB cu o platband sudat la partea superioar. Se cere
s se determine tensiunea normal maxim n grind max i s se dimensioneze
cordoanele de sudur ( saf = 1200 daN / cm 2 ).

160

15
20 kN 6 kN/m 20 kN

A B C

240
1 2

2m 3m 1,5m 1,5m

Fig. 8.48

8.8.28 Grinda din lemn din figura 8.49 este ncastrat n A i rezemat n B. Se
cere s se dimensioneze grinda dac p = 8 kN / m , a = 1 m , a = 120 daN / cm 2 .

P1 = 3pa P2 = pa
p

h = 1,7 b
A
1 B 2

2a 2a a
b

Fig. 8.49

8.8.29 Fie grinda continu rezemat n A i B i ncastrat n C din figura 8.50. Se


cere s se determine mrimea P a forelor ce ncarc grinda tiind c tensiunea maxim
n grind max are o valoare de 2000 daN / cm 2 . Se d a = 2 cm .
12

P P
400

A B C 8

a a a 1,5a
12

200
Fig. 8.50
262
8.8.30 S se dimensioneze o pan de acoperi considerat grind continu pe trei
reazeme, ncrcat inegal pe cele dou deschideri i alctuit dintr-un profil U laminat ,
dac = 20 o , p = 400 daN / m , l = 3 m i a = 1600 daN / cm 2 (figura 8.51).

1,5 p p
p

A
B C
o
l l = 20

Fig. 8.51

8.8.31 S se determine tensiunile maxime n grinda continu din lemn din figura
8.50, ncrcrile exterioare aplicndu-se n plane diferite.
o
P1 , P2 30
p
P1 = 12 kN P2= 18 kN
p = 6 kN/m

26 cm
A B C

1,6 m 3,6 m 1,4 m 1,4 m

18 cm
Fig. 8.52

8.8.32 S se dimensioneze grinda continu din oel solicitat de fore n plane


diferite (figura 8.53), cu c = D i / D e = 0,9 . Se dau p = 10 kN / m , P1 = 20 kN ,

P2 = 8 kN , a = 1,2 m i a = 2000 daN / cm 2 .


o
45 p
P1
p P1 P2
P2
A B C

4a 2a 2a 2a
Di
De
Fig. 8.53

263
CAP. 9 SOLICITAREA COMPUS A BARELOR

9.1 GENERALITI

Dac n seciunea unei bare solicitate de fore exterioare acioneaz un singur efort
secional, se spune c bara este supus unei solicitri simple.
n multe cazuri, n seciunile barelor se ntlnete aciunea simultan a dou sau
mai multe eforturi, solicitare denumit compus.
A studia solicitrile compuse nsemn a determina felul n care se compun
tensiunile, a gsi efectul lor maxim i a realiza dimensionarea sau verificarea
corespunztoare a barei.
Dup felul n care se pot combina cele patru eforturi se realizeaz trei grupe de
solicitri compuse:
- solicitri produse de aciunea simultan a unei fore axiale de ntindere sau de
compresiune i a unui moment ncovoietor, ambele eforturi producnd tensiuni
normale (vectori coliniari a cror rezultant se gsete prin adunare algebric);
- solicitare compus de forfecare i torsiune, ambele eforturi producnd tensiuni
tangeniale (vectori coplanari);
- solicitarea compus a barelor n care eforturile produc tensiuni normale i
tangeniale.

9.2 TRACIUNE I COMPRESIUNE CU NCOVOIERE

Tensiunile normale corespunztoare fiecrei solicitri simple se calculeaz cu


ajutorul relaiilor cunoscute:
N
- pentru traciune sau compresiune: = ,
A
My
- pentru ncovoiere: = .
Iz
n fiecare punct al seciunii transversale a barei tensiunile se nsumeaz algebric.

264
9.2.1 BAR DREAPT SOLICITAT DE O FOR NCLINAT SITUAT
N ACELAI PLAN CU AXA BAREI

Fie o bar dreapt de seciune constant i lungime l, solicitat de o for P situat


n acelai plan cu axa barei i nclinat cu unghiul fa de aceasta (fig. 9.1). Pentru
stabilirea seciunii celei mai solicitate se traseaz diagramele de eforturi. Eforturile
maxime se obin n dreptul ncastrrii:
N = P cos , T = P sin , M = Pl sin .
n calcule pot fi neglijate tensiunile tangeniale produse de fora tietoare, ele fiind
nule acolo unde tensiunile normale din ncovoiere sunt maxime i mici n celelalte
puncte, n raport cu tensiunile normale.
Pentru determinarea tensiunii rezultante ntr-un punct oarecare din seciune se
nsumeaz algebric tensiunile produse de fora axial i cele produse de momentul
ncovoietor:
N My
= + . (9.1)
A Iz

P

A M.y1
l B =
1 Iz max
P cos + +
y1

N + O
z +
y0

P sin
y2

a. n.
- -
T +
y M.y2 min
Pl sin = N =
A 2 Iz
M -
Fig. 9.1

Punctele cele mai colicitate sunt cele mai deprtate de axa neutr:
N M y1
max = + ,
A Iz
N M y2
min = . (9.2)
A Iz
Axa neutr nu trece prin centrul de greutate al seciunii, ci este deplasat paralel cu
axa principal de inerie Oz. Poziia sa corespunde punctelor n care se anuleaz
tensiunile normale:

265
N M y0
+ =0 i se obine:
A Iz
N Iz N
y0 = = i 2z , (9.3)
M A M
unde i z reprezint raza principal de inerie a seciunii transversale.

9.2.2 FIR NFURAT PE UN DISC I SOLICITAT LA TRACIUNE

Se consider un fir de seciune circular constant, cu diametrul d, nfurat pe un


disc de diametrul D i solicitat la traciune de dou fore N aplicate la capetele firului
(fig. 9.2). Firul va fi solicitat concomitent la traciune i la ncovoiere, ultima solicitare
aprnd datorit nfurrii pe disc. Eforturile pe poriunea de nfurare a discului au
expresiile:
EI z 2EI z
N , M= = , (9.4)
d D
ceea ce conduce la o tensiune maxim n fir:
O
N M N Ed
D max = + = + . (9.5)
A Wz A D
Relaia (9.5) este valabil att timp ct materialul ascult
de legea lui Hooke:
max p
N N
Se obine un raport ntre diametrul firului i cel al discului
Fig. 9.2 pentru care nu apar deformaii permanente la nfurare:
d p N
. (9.6)
D E AE

Aplicaia 9.1. S se determine tensiunile maxime ce apar n bara de lemn din fig.
9.3. Cum se modific tensiunile maxime n bar prin chertarea acesteia nesimetric i
simetric ?
Rezolvare. n seciunea I-I slbit prin chertarea barei ntr-o singur parte, bara este
solicitat la traciune cu ncovoiere:
N = P = 20 kN ,
M y = P 15 = 300000 Nmm,

rezultnd o tensiune maxim:


N My 20000 300000 6
max I = + = + MPa.
A I Wy 120 90 120 90 2

266
I - I
n seciunea neslbit, 90 30

bara fiind solicitat numai

120
la traciune, tensiunea z
maxim este: 120 120
N 20000 y
max = = = 1,39 30 30 60 30
A 120 120 II - II
MPa.
30 60 30
Se observ c prin I I II II
chertare tensiunile maxime

120
n bar cresc de 2,665 ori. z
Prin chertarea barei P = 20 kN P
y
n ambele pri (seciunea
II-II), chiar dac acest Fig. 9.3
lucru nu este cerut constructiv, tensiunile maxime n bar vor fi:
N 20000
max II = = = 2,78 MPa.
A II 120 60
Ca urmare, tensiunile maxime n raport cu bara chertat ntr-o singur parte sunt
mai mici cu 33,2 %.

Aplicaia 9.2. S se dimensioneze bara de oel


de seciune circular din fig. 9.4, dac se cunoate
rezistena admisibil de 160 MPa.
P
Rezolvare. n poriunea central bara este
D=? solicitat la traciune i ncovoiere:
N = P = 30 kN , M = P l = 6 kNm ,
P = 30 kN Din condiia de rezisten:
N M
max = + a rezult urmtoarea
A Wz
ecuaie:
l = 20 cm 300000 4 6000000 32
+ = 160 sau
Fig. 9.4 D2 D3
16D 3 12000D 1920000 = 0
a crei soluie este D = 73,6 mm.

267
9.3 COMPRESIUNEA EXCENTRIC

Prin compresiune excentric se nelege cazul n care fora de compresiune, paralel


cu axa barei, acioneaz ntr-un punct ce nu coincide cu centrul de greutate al seciunii
transversale.
Acest caz de compresiune este prezentat n fig. 9.5. n centrul de greutate al
seciunii transversale a barei fora de compresiune excentric se reduce la o for egal
cu ea i la un moment ncovoietor ale crui componente pe axele principale de inerie au
expresiile:
max

Axa neutr

F E

S
ay
N
R
O az
z e
y y0
min Q z0 Mz
B z
My
C D
y

Fig. 9.5
M z = N y 0 , M y = N z 0 .

ntr-un punct oarecare din seciune B(y,z), tensiunea rezultant se obine aplicnd
principiul suprapunerii efectelor:
N Mz y My z
= + sau
A Iz Iy

N N y0 y N z0z
= . (9.7)
A Iz Iy
Momentele principale de inerie se pot exprima n funcie de razele de inerie
corespunztoare i relaia (9.7) devine:

N y 0 y z 0 z
= 1+ + . (9.8)
A 2 2
iz iy

268
Se observ c tensiunile variaz liniar n seciunea barei i sunt nule n punctele
axei neutre, a crei ecuaie va fi:
y0 y z 0z
1+ + 2 = 0. (9.9)
i 2z iy
Axa neutr trece n cadranul opus celui n care se aplic fora de compresiune
excentric, tieturile sale pe axele Oz i Oy avnd expresiile:
i 2z i 2y
ay = i a z = . (9.10)
y0 z0
Axa neutr mparte seciunea barei n dou zone (una ntins i alta comprimat) i
se bucur de urmtoarele proprieti:
1. Dac punctul de aplicaie al forei se deplaseaz pe o dreapt ce trece prin
centrul de greutate al seciunii, axa neutr se deplaseaz paralel cu ea nsi,
deprtndu-se de centrul de greutate atunci cnd fora de compresiune se
apropie de acesta.
2. Atunci cnd punctul de aplicaie al forei se deplaseaz pe o dreapt ce nu trece
prin centrul de greutate al seciunii, axa neutr se rotete n jurul unui punct fix.
Tensiunile maxime apar n punctele seciunii cele mai ndeprtate de axa neutr.
Cnd seciunea este dreptunghiular sau se nscrie ntr-un dreptunghi, tensiunile
maxime n valoare absolut apar la coluri, ale cror coordonate sunt ( z max ; y max ):
N N y0 N z 0
max,min = . (9.11)
A Wz Wy
Relaia (9.11) ofer valorile tensiunilor n toate cele patru coluri ale
dreptunghiului. n dou coluri se obine valoarea maxim, respectiv minim, iar n
celelalte dou coluri tensiunile au valori intermediare.

9.4 SMBURELE CENTRAL

Anumite materiale utilizate n construcii au o rezisten redus la ntindere i pot


prelua numai tensiuni de compresiune. Astfel de materiale sunt zidriile de piatr i de
crmid. Un caz aparte l constituie terenul de fundaie, care de asemenea nu poate
prelua ntinderi. La elemente comprimate excentric, realizate din aceste materiale, apare
necesitatea ca tensiunile s fie numai de compresiune pe ntreaga seciune. Problema
revine la a stabili n ce zon a seciunii poate fi aplicat fora excentric de compresiune,
pentru ca toate tensiunile din seciune s fie de un singur semn.

269
Aceast zon poart numele de smbure central al seciunii, iar conturul lui poate
fi determinat cutnd locul geometric al punctelor de aplicaie al forei de compresiune
atunci cnd axa neutr rmne tengent la conturul seciunii.
2 3 Se poate demonstra c smburele central este
mrginit ntotdeauna de o curb convex, deoarece axa
C neutr, n succesiunea poziiilor ei, trebuie s nfoare de
D
asemenea o figur convex, circumscris conturului
B O h
z seciunii.
h/3

Astfel, n cazul seciunii dreptunghiulare din fig. 9.6,


A
conturul smburelui central se gsete punnd condiia ca
b/3
axa neutr s coincid, pe rnd, cu una din laturi.
1 y 4 Presupunnd c axa neutr coincide cu latura 2-3, ei
b i corespunde punctul A de aplicaie a forei de
compresiune.
Fig. 9.6
h
Ecuaia axei neutre va fi n acest caz: y = ,
2
i prin identificarea termenilor cu ecuaia 9.9 rezult poziia punctului A:
i2 h2 2 h I h2
y0 = z = = , unde i 2z = z = .
y 12h 6 A 12
n mod similar, din condiia ca axa neutr s coincid cu latura 3-4 a dreptunghiului
b
(cu ecuaia z = ), fora de compresiune se va aplica n punctul B precizat de
2
i 2y b
coordonatele: z0 = = .
z 6
Trecerea axei neutre din poziia 2-3 n poziia 3-4 se face prin rotirea sa n jurul
colului 3 al dreptunghiului, n care caz punctul de aplicaia al forei de deplaseaz pe
dreapta AB.
Se pune n continuare n continuare condiia ca axa neutr s coincid cu celelalte
dou laturi ale dreptunghiului se obine n final conturul smburelui central, un romb cu
diagonalele de lungime h/3 i b/3.
Rezultatele obinute se pot generaliza n cazul dreptunghiului i se poate spune c
pentru orice suprafa care se nscrie ntr-un dreptunghi, conturul smburelui central este
un romb avnd diagonalele de lungimi corespunztoare.
n cazul seciunii circulare (fig. 9.7), din motive de simetrie, smburele central este
tot un cerc a crui raz se gsete din condiia ca axa neutr s fie tangent la seciune.
Dac axa neutr are poziia 1-2, punctul de aplicaie al forei se gsete n A de
coordonate:

270
i 2z D 2 2 D 1 2
y0 = = = ,
y 16 D 8
D
r=
unde 8

I D 4 4 D2 O
i 2z = z = = . z
A 64 D 2 16 A
Rezult c diametrul smburelui central este un
sfert din diametrul cercului.
y
D
Fig. 9.7

Aplicaia 9.3. O coloan avnd dimensiunile din fig. 9.8 este solicitat la
compresiune de o for P = 120 kN. S se determine distribuia tensiunilor n seciunea
transversal a coloanei.

180
20

P = 120 kN 180
28,62

20
54
0
20

z
125,2

200

a. n.
12

-
12 6,51

y
Fig. 9.8

Rezolvare. Se determin poziia centrului de greutate al seciunii barei:

yC =
yi Ai =
11 20 1,2
= 4,4 cm.
Ai 20 1,2 + 18 2
Momentul principal de inerie I z este dat de relaia:
I 18 2 3 1,2 20 3
Iz = z = + 4,4 2 36 + + 6,6 2 24 = 2554,4 cm .
4
A 12 12
iar raza de inerie are valoarea:
I 2554,4
i 2z = z = = 42,57 cm .
2
A 60

271
Poziia axei neutre este dat de relaia 9.9, unde y 0 = 3,4 cm i se obine ecuaia:
42,57
y= = 12,52 cm.
3,4
Tensiunile maxime, respectiv minime, se produc n fibrele extreme ale seciunii:
120000 ( 34 ) 166
max = 1+ = 6,516 MPa,
6000 4257
120000 ( 34) ( 54)
min = 1+ = 28,626 MPa.
6000 4257

Aplicaia 9.4. S se traseze conturul smburelui central pentru suprafaa din fig.
9.9.
Rezolvare. Se determin momentele principale de inerie ale suprafeei i razele de
inerie corespunztoare:
2,26a 8a (10a ) 3 2a (6a ) 3
2 Iz = 3 = 558,67a 4 ,
1 12 12
10a (8a ) 3 6a (2a ) 3
2a

Iy = 3 2 (3a ) 2 12a 2 = 198,67a 4


12 12
5,08a

6a

I 258,67a 4
z i 2z = z = = 12,70a 2 ,
A 2
44a
Iy 198,67a 4
i 2y = = = 4,52a 2 .
2a

A 2
44a
4 3 Suprafaa se nscrie ntr-un dreptunghi,
2a a 2a a 2a
y smburele central va fi un romb avnd
semidiagonalele date de relaiile:
Fig. 9.9
i 2z 12,70a 2
y0 = = = 2,54a respectiv
y 5a

i 2y
4,52a 2
z0 = = = 1,13a ,
z 4a

unde y 0 = 5a este ecuaia axei neutre n poziia 1 2 i z 0 = 4a , ecuaia axei neutre n


poziia 2 3.

272
9.5 ZONA ACTIV LA SECIUNEA DREPTUNGHIULAR COMPRIMAT
EXCENTRIC
h
Un caz special de
compresiune excentric se
ntlnete la rezemarea blocurilor

b
de fundaie pe teren, material care
z
N nu este capabil s preia tensiuni de
ntindere. Pe talpa fundaiei, n
y e< h seciunea de contact cu terenul, se
6
dezvolt n consecin numai
tensiuni de compresiune. n zona
N tlpii, unde apare o eventual
tendin de desprindere a blocului
de fundaie fa de teren, tensiunile
min
rmn nule.
max
Din aceast cauz principiul
Fig. 9.10 suprapunerii de efecte poate fi
h aplicat numai n cazul n care fora
de compresiune excentric
acioneaz n interiorul conturului
N smburelui central (fig. 9.10).
b

z n acest caz, tensiunile


maxime respectiv minime au
expresiile:
e> h a
N e h
6
y
max,min = 1 ,
Zona activ A 2i 2
y
N
care pentru seciunea
dreptunghiular are expresia:
N 6e
max,min = 1 .
bh h
Dac fora excentric este
aplicat n afara smburelui central
max al seciunii, relaia (9.12) nu se mai
c = 3a
poate folosi deoarece ar conduce la
tensiuni de ntindere pe o poriune
Fig. 9.11

273
a tlpii de fundaie, care nu pot fi preluate n mod real de teren (fig. 9.11). ntr-un
asemenea caz, din seciunea tlpii lucreaz numai o anumit zon comprimat, cunoscut
sub numele de zon activ, n timp ce pe restul seciunii tensiunile rmn nule. Mrimea
zonei active, precum i valoarea tensiunilor maxime de compresiune rezult din condiia
de echilibru dintre fora de compresiune excentric i rezultanta tensiunilor.
Ca urmare, lungimea zonei active este egal cu de trei ori distana de la fora de
compresiune la marginea fundaiei:
h
c = 3a , unde a = e .
2
Rezultanta tensiunilor, ce apar pe talpa fundaiei, este:
1
N= max b 3a i ca urmare tensiunea maxim rezult:
2
3N
max = . (9.13)
2 ab
Condiia de rezisten a terenului de fundaie se exprim sub forma obinuit:
max mR t ,
unde mR t reprezint rezistena de calcul a terenului, dedus din condiia ca tasrile
acestuia s nu depeasc anumite valori sub aciunea sarcinilor.

N1= 220 kN
T1
M 1= 80 kNm Aplicaia 9.5. S se verifice fundaia
H=1m

unui stlp aezat pe un teren cu rezistena de


N G = 30 kN
M calcul mR = 0,3 MPa. Eforturile la baza
stlpului, dimensiunile i greutatea fundaiei
sunt date n fig. 9.12.
Rezolvare. Se reduc eforturile la baza
b = 120 cm

N stlpului n centrul de greutate al fundaiei


(se ia n calcul i greutatea acesteia):
30 cm

N = N 1 + G = 220 + 30 = 250 kN,


h = 180cm
M = M 1 + T1 1 = 80 + 20 1 = 100 kNm,
N
e=40cm a=50cm eforturi care pot fi nlocuite cu o for de
compresiune excentric egal cu N, avnd
max excentricitatea:
M 100
e= = = 0,4 m.
N 250
Fig. 9.12

274
h
Se observ c e = 0,4m > = 0,3m deci fundaia lucreaz cu suprafaa activ.
6
Tensiunea maxim are expresia:
2 N 2 250000
max = = = 0,278 MPa .
3 ab 3 500 1200

max = 0,278 MPa < mR t = 0,3 MPa .

9.6 FORFECARE CU TORSIUNE.


CALCULUL ARCURILOR ELICOIDALE CU SPIRE STRNSE

Solicitrile de forfecare i de torsiune produc n seciunile transversale ale barelor


tensiuni tangeniale. Aceste tensiuni, calculate ntr-un punct al seciunii barei, sunt
vectori coplanari i compunerea lor se realizeaz dup regula paralelogramului (fig.
9.13):

Mt = f2 + 2t + 2f t cos , (2.14)
unde f reprezint tensiunea produs de fora tietoare i

T t tensiunea produs de momentul de torsiune.


O astfel de solicitare apare n spirele arcurilor
z
elicoidale. Forma geometric i dimensiunile unui arc
elicoidal depind de urmtoarele elemente: forma i
t
f dimensiunile seciunii srmei, raza de nfurare (R),
numrul de spire active (n) i unghiul de nfurare ( ).
y
n cazul arcurilor elicoidale cu spire strnse unghiul de
Fig. 9.13 nfurare are o valoare relativ mic ( 10 o , fig. 9.14).
Prin comprimarea arcului cu o for P, n seciunea
transversal a srmei apar urmtoarele eforturi:
N = P sin 0 ,
T = P cos P ,
M t = PR cos PR ,
M i = PR sin 0 .
Cel mai solicitat punct al seciunii srmei arcului se gsete la intersecia axei
orizontale a seciunii cu conturul acesteia, adic punctul A, aici avnd loc nsumarea
tensiunilor produse de forfecare cu cele produse de torsiune (tensiuni coliniare ndreptate
n acelai sens):

275
max = t + f , sau P
M = PR Mi

d
Mt 4 T
max = + . (9.15) O
W0 3 A Mt
nlocuind mrimile N
T
cu expresiile corespunz- P
toare, relaia (9.15) devine:
Mt f max
16PR 4 4 P
max = +
d 3 3 d 2
A O
sau D = 2R
t max
16PR d
max = 1+ . Fig. 9.14
d3 3R
(9.16)
d
n unele cazuri termenul se poate neglija n raport cu unitatea (forfecarea este
3R
neglijabil, torsiunea este solicitarea principal), iar tensiunea maxim are expresia:
16PR
max = .
d3
n baza acestei relaii se poate realiza o predimensionare a srmei arcului:
16PR
d nec 3 . (9.17)
a
Arcurile se confecioneaz din oel special numit oel de arc, cu rezistena la
forfecare ridicat a = 400...800 MPa.

9.7 VERIFICAREA I DIMENSIONAREA BARELOR SOLICITATE


LA NCOVOIERE CU RSUCIRE

9.7.1 TEORII DE REZISTEN

Generaliti
Asigurarea comportrii corespunztoare a elementelor de rezisten solicitate de
sarcini exterioare presupune raportarea strii de tensiune efective la starea de tensiune
limit, a crei atingere produce scoaterea din exploatare a elementului respectiv sau a
ntregii structuri.
Starea de tensiune limit ntr-un punct corespunde trecerii de la anumite proprieti
fizico-mecanice ale materialului la alte proprieti calitativ diferite, a cror evoluie la

276
creterea sarcinilor constituie o stare periculoas n exploatarea elementului sau a
construciei. Pentru materialele tenace drept tensiune limit se consider limita de
curgere ( c ), iar pentru materialele casante, limita de rupere ( r ).
Apariia strii de tensiune limit este determinat de mai muli factori, primul dintre
acetia fiind ncrcrile exterioare. Ali factori pot fi: starea de tensiune n punctele
nvecinate, proprietile mecanice specifice ale materialului, temperatura etc.
Nivelul atins de starea de tensiune ntr-un punct al unui element solicitat poate fi
apreciat cu ajutorul tensiunilor, al deformaiilor sau al energiei poteniale specifice de
deformaie acumulat n punctul respectiv. Parametrii ce corespund strii de tensiune
limit se determin experimental relativ uor la traciune, compresiune i forfecare,
tensiunile limit fiind limita de curgere a materialului la materiale tenace i limita de
rupere la materiale casante.
Lucrurile devin ns mult mai complicate n cazul elementelor aflate n stare plan
sau n stare spaial de tensiuni. ntr-un atare caz atingerea strii limit ntr-un punct
depinde i de raportul n care se gsesc tensiunile principale 1 , 2 , 3 , combinaii
existente practic ntr-un numr infinit de variante. Ar fi deci necesare un numr foarte
mare de ncercri mecanice, care pentru anumite combinaii ntre tensiunile principale
nici nu sunt posibil de realizat.
n mod convenional se consider c gradul de periculozitate al strii reale de
tensiune dintr-un punct al unui element solicitat poate fi evaluat cu un factor de forma
tensiune, deformaie specific sau energie potenial specific de deformaie acumulat.
Cu ajutorul acestui factor se compar starea real de tensiune cu starea de tensiune limit
determinat printr-o ncercare simpl, de traciune, compresiune sau forfecare.
Multitudinea factorilor ce determin apariia strilor limit ntr-un punct al unui
element solicitat face ca s nu existe un criteriu unic, care s fie valabil n toate cazurile
frecvent ntlnite n practica inginereasc.
Stabilirea factorului n baza cruia se poate aprecia gradul de periculozitate al strii
de tensiuni ntr-un punct al unui corp n raport cu starea de tensiune real se face cu
ajutorul aa-numitelor teorii de rezisten.

Tensiunea echivalent

Fie un punct din interiorul unui corp aflat n stare general (spaial) de tensiuni,
tensiunile principale n punctul respectiv avnd valorile 1 > 2 > 3 .
Se presupune c sarcinile aplicate corpului cresc astfel nct tensiunile n punct
cresc proporional, atingndu-se starea limit n punctul respectiv. Factorul de

277
multiplicare a tensiunilor pentru atingerea strii limit n punctul respectiv reprezint
coeficientul de siguran al strii de tensiuni din punctul respectiv.
Dac dou stri de tensiuni au acelai coeficient de siguran, ele prezint acelai
grad de periculozitate. Teoriile de rezisten permit determinarea unei tensiuni
echivalente ( ech ), pe baza creia starea de solicitare complex dintr-un punct este
asimilat cu o stare liniar de tensiuni, avnd acelai grad de periculozitate. O dat
determinat expresia tensiunii echivalente n funcie de tensiunile din punctul respectiv,
gradul de siguran poate fi exprimat cu ajutorul coeficientului de siguran n punctul
respectiv:
0
c= , (9.18)
ech
unde 0 reprezint tensiunea limit a materialului determinat printr-o ncercare de
traciune, ech = f (1, 2 , 3 ) ,
sau ech = f ( x , y , z , xy , yz , zx ) . (9.19)
Stabilirea expresiei tensiunii echivalente se face din condiia ca trecerea
materialului n stare de tensiune limit s fie realizat de acelai factor pentru ambele
stri de tensiuni.
n continuare vor fi prezentate teoriile clasice de rezisten.

Teoria tensiunilor normale maxime (teoria I)

Teoria alege drept criteriu de stare limit valoarea tensiunii normale maxime. A
fost preconizat de Galileo Galilei. Conform acestei teorii, starea de tensiuni limit
(pentru un corp aflat n stare oarecare de tensiuni) este atins atunci cnd n punctul su
cel mai solicitat, tensiunea normal maxim are aceeai valoare cu tensiunea limit
0 determinat pe o epruvet din acelai material, solicitat la traciune sau la
compresiune.
n consecin, din condiia
1 = 0
rezult ech = 1 .
Adoptnd acelai coeficient de siguran pentru ambele solicitri, condiia de
rezisten se exprim prin metoda tensiunilor admisibile:
ech = 1 a ,
condiie care n cazul materialelor ce prezint rezisten diferit la traciune i la
compresiune trebuie completat cu o condiie suplimentar:
ech = 3 ac .

278
Pentru un corp aflat n stare plan de tensiuni condiia de rezisten va putea fi
exprimat cu ajutorul relaiei
x + y 1
ech = + ( x y )2 + 42xy a . (9.20)
2 2
Principala deficien a teoriei tensiunilor normale maxime const n faptul c n
cazul unei stri oarecare de tensiuni se neglijeaz influena tensiunilor 2 i 3 asupra
atingerii strilor limit. Pentru un corp solicitat la compresiune uniform pe trei direcii
(presiune hidrostatic), tensiunile principale au valorile 1 = 2 = 3 = , starea
limit ar fi atins atunci cnd
ech = = 0 . (9.21)
Experimental s-a demonstrat (A. Fppl) c starea limit n acest caz este atins
pentru tensiuni ce depesc cu mult tensiunea limit a materialului solicitat la
compresiune simpl.
Aceast teorie este infirmat i n cazul solicitrii de forfecare pur, caracterizat de
tensiunile principale 1 = i 2 = . Ar rezulta o valoare limit a tensiunii tangeniale
lim = 0 , iar experimentele demonstreaz c tensiunile tangeniale limit au valoarea

lim = 0 (experimentele lui Bauschinger).
2
Teoria tensiunilor normale maxime d satisfacie numai n cazul materialelor
casante solicitate la traciune.

Teoria alungirii specifice maxime (teoria II)

Mariotte (1682) a propus drept criteriu de atingere a strii limit deformaia


specific liniar maxim.
Pentru un corp aflat n stare oarecare de tensiuni, deformaiile specifice liniare
principale au valorile 1 > 2 > 3 , condiia de stare limit fiind:
max = 1 0 , (9.22)
unde 0 reprezint valoarea deformaiei specifice n epruveta solicitat la traciune,
ajuns n stare limit.
Dac se admite c materialul are o comportare liniar elastic (este valabil legea lui
Hooke):

1 =
1
[1 ( 2 + 3 )] i 0 = 0 ,
E E
rezult condiia de rezisten
ech = 1 (2 + 3 ) a . (9.23)

279
n cazul unui corp aflat n stare plan de tensiuni condiia de rezisten devine:
ech = 1 2 a sau

ech =
1
2
(
x + y +)1+
2
( x y )2 + 42xy a . (9.24)

Condiia de rezisten mbrac forme adecvate n cazul n care materialele prezint


rezistene diferite la traciune i la compresiune.
Nici aceast teorie nu corespunde cu realitatea n toate cazurile de solicitare. Astfel,
n cazul solicitrii de forfecare pur ( 1 = i 2 = ) tensiunea echivalent este
ech = 1 2 = (1 + )
0
rezultnd o tensiune tangenial limit: lim = . (9.25)
2
Pentru valorile = 0,3 rezult lim = 0,770 , iar experienele indic valoarea

lim = 0 .
2
0
n cazul ntinderii egale pe dou direcii 1 = 2 = rezult lim = , care
1
pentru = 0,3 conduce la valoarea tensiunii limit lim = 1,43 , valoare superioar celei
corespunztoare traciunii simple.
Teoria poate fi aplicat unor materiale casante ca betonul, zidriile, etc.

Teoria tensiunilor tangeniale maxime (teoria III)

Aceast teorie a fost propus de Coulomb (1773) i reluat de Tersca (1865) i


consider drept criteriu de stare limit ntr-un punct valoarea tensiunii tangeniale
maxime. Starea limit este atins ntr-un punct dac tensiunea tangenial maxim n
punctul respectiv este egal cu tensiunea tangenial maxim din epruveta solicitat la
traciune, ajuns n stare limit.
Pentru un punct dintr-un corp aflat n stare oarecare de tensiuni ( 1 > 2 > 3 )
3
max = 1 , (9.26)
2
0
iar pentru epruveta solcitat la traciune maxim ajuns n stare limit max = ,
2
i condiia de rezisten are forma:
ech = 1 3 a . (9.27)
n cazul strii plane de tensiuni 1 > 2 :
ech = 1 2 ,

280
sau
ech = ( x y ) 2 + 42xy a . (9.28)
n cazul barelor solicitate la ncovoiere simpl i al barelor solicitate la ncovoiere
cu rsucire y = 0 i ca urmare condiia de rezisten ia forma:

ech = 2 + 42 a . (9.29)

Dac se consider proporionalitatea dintre tensiuni i deformaiile specifice


unghiulare, aceast teorie poate fi considerat i ca o teorie a lunecrilor specifice
maxime.
Se cunoate c n cazul metalelor deformaiile plastice (permanente) apar ca urmare
a lunecrilor ce se produc n structura materialului. Teoria a III-a de rezisten apare ca
un criteriu de plasticitate, n timp ce primele dou teorii reprezint criterii de rupere.
Criteriul este verificat la compresiune pe dou direcii (Foppl) i la forfecare
(Bauschinger). Teoria nu ine seama de tensiunile limit diferite la traciune i la
compresiune ale materialului i deci nu poate fi aplicat materialelor ce prezint
rezistene diferite la cele dou solicitri. La solicitri spaiale, ea nu ia n considerare
influena tensiunii 2 . n cazul compresiunii egale pe trei direcii 1 = 2 = 3 =
rezult ech = 0 , adic teoria exclude posibilitatea atingerii strii limit n material. n
toate aceste cazuri teoria a III-a de rezisten este inaplicabil.

Teoria energiei poteniale specifice de deformaie (teoria IV)

Propus de Beltrami n 1885, are la baz conceptul c n momentul atingerii strii


limit ntr-un punct, energia specific de deformaie are aceeai valoare indiferent de
starea de tensiune. Expresia energiei poteniale specifice de deformaie n cazul unei
stri spaiale de tensiuni este

U1 = [
1 2
2E
]
1 + 22 + 32 2(12 + 23 + 31 ) , (9.30)

iar n cazul strii liniare de tensiuni (traciune simpl), atunci cnd n punct se atinge
starea limit
1 2
U1 = . (9.31)
2E 0
Ca urmare, condiia de rezisten va avea forma general:
ech = 12 + 22 + 32 2(12 + 23 + 31) a , (9.32)
iar n cazul strii plane de tensiuni (pentru 3 = 0 )

ech = 12 + 22 212 a . (9.33)


281
Acest criteriu nu este n general aplicabil n practic.

Teoria energiei poteniale specifice de deformaie a variaiei formei (teoria V)

A fost demonstrat c prin solicitare, energia potenial de deformaie contribuie la


modificarea volumului i a formei. Deformaia de volum rmne elastic pentru valori
ridicate ale tensiunilor, n timp ce deformaiile plastice, legate de modificarea formei,
apar chiar la valori reduse ale tensiunilor. Acest fapt l-a determinat pe Huber (1904) s
aleag drept criteriu de rezisten energia potenial specific de deformaie, ce
corespunde modificrii formei.
Pentru un corp aflat n stare spaial de tensiuni, expresia acestei energii este dat
de relaia:

U1f =
3E
[
1+ 2
]
1 + 22 + 32 1 2 2 3 3 1 , (9.34)

iar pentru traciune simpl, cnd ntr-un punct se atinge starea limit:
1+ 2
U1f = . (9.35)
3E 0
Rezult c n conformitate cu criteriul ales condiia de rezisten va avea forma:
ech = 12 + 22 + 32 12 23 31 a , (9.36)
iar pentru un corp aflat n stare plan de tensiuni
ech = 12 + 22 12 a . (9.37)
n cazul ncovoierii cu torsiune i al ncovoierii simple:
ech = 2 + 32 a . (9.38)

n cazul forfecrii pure 1 = 2 = rezult valoarea tensiunii echivalente


ech = 3 .
Prin utilizarea teoriei a V-a n cazul forfecrii pure rezult pentru tensiunea
tangenial limit valoarea 0 = 0,5770 , apropiat de rezultatele experimentale. Criteriul
utilizat n acest teorie este un criteriu de plasticitate, deoarece reprezint condiia pentru
apariia curgerii plastice ntr-un punct. Experimental, criteriul este verificat pentru
majoritatea cazurilor frecvente de solicitare i este utilizabil n cazul materialelor tenace.

282
9.7.2 CALCULUL ARBORILOR DREPI LA NCOVOIERE CU TORSIUNE

Fie un arbore intermediar, care transmite micarea de rotaie de la un electromotor


la o main unealt prin intermediul a dou roi dinate (fig. 9.15). n punctele de
angrenare iau natere forele tangeniale F 1 i F 2 , nclinate fa de vertical cu unghiurile
1 i 2 .
Pentru ca micarea transmis s fie uniform este necesar s fie ndeplinit
condiia:
F1 R 1 = F2 R 2 .
n axa arborelui fiecare for tangenial se reduce la o for egal cu ea (care
produce ncovoiere) i un moment ndreptat n lungul axei arborelui (care produce
torsiune).
Se traseaz diagrama de variaie a momentului de torsiune n lungul arborelui i,
separat, diagramele de momente ncovoietoare pentru componentele verticale ale forelor
(M V ) i pentru componentele orizontale (M H ). D2= 2R 2

A B
D1= 2R1

F2

2 min
O
F1
1 - F1R1 = F2R2
t
t
C
max F1 cos1 F2 cos2
A B
+
V 1 2
z max
V
H max
D
y F2 sin 2
A 1 B

F1 sin1 2

Fig. 9.15

283
ntr-o seciune oarecare arborele este solicitat la ncovoiere dreapt de un moment
M = M 2V + M 2H i la torsiune de momentul M t .

Se neglijeaz tensiunile tangeniale produse de fora tietoare i se observ c


tensiunile tangeniale sunt maxime la periferia seciunii. Rezult c punctele cel mai
puternic solicitate sunt C i D, situate pe o perpendicular la direcia momentului
ncovoietor, punct n care tensiunile normale sunt maxime:
Mt M
max = i max = .
W0 Wz
Conform teoriei a III-a de rezisten, condiia de rezisten n acest caz devine:
M2 M 2t
ech = 2 + 42 = +4 a .
Wz2 W02
n cazul seciunii circulare W0 = 2Wz i condiia de rezisten devine:

M 2 + M 2t
ech = a , (9.39)
Wz
sau cu notaia
M ech = M 2H + M 2V + M 2t ,
M ech 32M ech
ech = = a . (9.40)
Wz d3
n baza relaiei (9.28) se poate realiza dimensionarea arborilor:
32M ech
d nec = 3 . (9.41)
a
Se remarc transformarea calculului arborelui supus unei solicitri compuse ntr-un
calcul la ncovoiere, prin utilizarea unui moment ncovoietor echivalent. Seciunea cea
mai solicitat este aceea n care momentul echivalent este maxim.

Aplicaia 9.6. S se dimensioneze arborele intermediar al transmisiei cu curele din


fig. 9.16, diametrul celor dou roi fiind identic. Se d tensiunea admisibil a = 80 MPa.
Rezolvare. Se reduc forele din curele n punctele O 1 i O 2 situate pe axa arborelui.
Se obin dou fore egale P = 9 kN, una vertical n O 2 i alta orizontal n O 1 i dou
momente de torsiune:
M t = 300(7000 2000) = 1500000 Nmm.

284
Se traseaz diagramele de variaie pentru momentul de torsiune i momentele
ncovoietoare M H i M V , din care reiese c seciunea cea mai solicitat poate fi sau pe
lagrul A sau n dreptul roii O 2 .
M echA = 2,7 2 + 1,52 = 3,0887 kNm ,
S1= 7 kN
A B M echO2 = 1,82 + 1,352 + 1,52 = 2,7042
D = 600

kNm .
Din condiia de rezisten
S 2= 2 kN S4= 2 kN rezult:
S3= 7 kN 32M ech 3 32 3088700
300 400 400 d nec = 3 =
a 80
9 kN
O1 A B d nec = 73,3 mm.
O2 Se adopt un diametru de
V 75 mm.
9 kN 1,8
O1 A B
O2
2,7
1,35
H

t 1,5

Fig. 9.16

9.7.3 VERIFICAREA BARELOR DE SECIUNE DREPTUNGHIULAR


SOLICITATE DE EFORTURI CE PRODUC TENSIUNI NORMALE I
TANGENIALE

Fie o bar cotit de seciune dreptunghiular constant, solicitate de trei fore (P 1 ,


P 2 i P 3 ) ca n fig. 9.17. Se pune problema verificrii tensiunilor ce apar n bar.
Seciunea cea mai solicitat este cea din ncastrare unde iau natere urmtoarele
eforturi:
N = P1 , Tz = P3 , Ty = P2 ,
b b b b
M t = P2 (c ) , M z = P2 (l ) , M y = P1 (c ) P3 (l ) .
2 2 2 2

285
b y = 3 Ty z max=
Mz
1 2 A Wz
1 2
x D
+
t My
z O Tz Mz

h
C +
z
A
l

y Ty t

B
4 1 3 Mz
y =N z min =
A Wz
O1 P3

z = 3 Tz
P1 2 A
P2
+
c =N
A
My
y max=
Wy +
My
y min =
Wy
Fig. 9.17

Se reprezint variaia tensiunilor produse de eforturi n seciune, cu tensiunile


maxime avnd urmtoarele valori:
N
- la traciune: = ,
bh
3 Ty
- la forfecare dup direcia Oy: y max = ,
2 bh
3 Tz
- la forfecare dup direcia Oz: z max = ,
2 bh
Mt
- la torsiune: max = , 1 = k 2 max ,
k1 b 2 h
6M z
- la ncovoiere n jurul axei Oz: z max = ,
b h2
6M y
- la ncovoiere n jurul axei Oy: y max = .
b2 h
Cele mai solicitate puncte din seciune sunt colurile (unde apar numai tensiuni
normale) i mijloacele laturilor (unde apar att tensiuni normale ct i tangeniale).
Dintre cele patru coluri, cel mai solicitat este punctul 1 n care se adun tensiunile
maxime provenite din traciune i din ncovoiere n jurul celor dou axe:

286
1 = + z max + y max .

Pentru mijlocul laturilor se calculeaz tensiunile echivalente cu una din teoriile de


rezisten. Prin utilizarea teoriei a V-a de rezisten, tensiunile echivalente n punctele
situate la mijlocul laturilor au expresiile:
ech,A = ( y max + ) 2 + 3( t y ) 2 ,

ech,B = (z max + ) 2 + 3(1 + z ) 2 ,

ech,C = ( y max ) 2 + 3( t + y ) 2 ,

ech,D = (z max ) 2 + 3(1 z ) 2 .


Pentru ca bara s fie corect dimensionat este evident c n nici un punct al ei
tensiunile nu trebuie s le depeasc pe cele admisibile, sau rezistenele de calcul ale
materialului.

Aplicaia 9.7. S se verifice tensiunile maxime ce iau natere n ncastrarea barei de


seciune ptrat din fig. 9.18.a, dac se cunoate tensiunea admisibil a = 40 MPa.
Rezolvare. Eforturile produse de fore n seciunea din ncastrare au urmtoarele
valori:
N = P1 = 2 kN , Tz = P2 P3 = 0,5 kN,
M t = 1 0,15 + 1,5 0,15 = 0,375 kNm,
M z = 2 0,15 = 0,3 kNm , M y = 1,5 0,10 + 2 0,015 1 0,3 = 0,12 kNm.

Distribuia tensiunilor n seciune este cea reprezentat n fig. 9.19, b. Tensiunile


maxime au valorile:
N 2000
= = = 2,22 MPa,
A 900
3 Tz 3 500
z max = = = 0,83 MPa,
2 A 2 900
Mt 37500
t max = = = 6,67 MPa,
Wt 0,208 30 3
M z 6 30000
z max = = = 6,66 MPa,
Wz 30 3

287
P1 = 2 kN t= 6,67
B 2 C 2,22 6,66
P2 = 1 kN
t
O1 3 +

30
z 1 t
+
A t 4 D 6,66
y y

300
z
P3 = 1,5 kN 0,83
B C
+ 2,22
z O
100

26,67
y
A y D +
26,67
x

a. b.

Fig. 9.18

My 6 120000
y max = = = 26,66 MPa.
Wy 303
Colul C al seciunii transversale este cel mai solicitat:
C = 2,22 6,66 26,66 = 35,55 MPa.
Dintre mijloacele de laturi, cele mai solicitate sunt punctele 1, 3 i 4. Tensiunile
echivalente conform teoriei V de rezisten au valorile:

ech,1 = ech,3 = 26,662 + 3 6,682 = 29,06 MPa,

ech ,4 = 26,66 2 + 3 (6,67 + 0,83) 2 = 29,06 MPa.


Se observ c punctul cel mai solicitat este n C, unde este satisfcut condiia de
rezisten:

max = C = 35,55 MPa a = 40 MPa .

288
9.8 APLICAII PROPUSE

9.8.1 ntr-o platband de oel de dimensiune 120x8 mm 2 este practicat o gaur


circular cu diametrul d = 24 mm (figura 9.19). S se determine fora P cu care este

solicitat platbanda dac tensiunea maxim este de 1200 daN / cm 2 . S se reprezinte


diagrama tensiunilor n seciunea slbit.

30
P d = 24 P

90
8
Fig. 9.19

9.8.2 S se dimensioneze bara din oel, cu seciunea circular, solicitat ca n


figura 9.20, dac P = 120 kN i a = 1600 daN / cm 2 .

P P

Fig. 9.20

9.8.3 Fie grinda cu consol din lemn ABC, articulat n A i rezemat n B, cu


panta dat de unghiul = 30 o i seciune ptrat cu b = 120mm (figura9.21). Se cere s se
determine tensiunea max n grind dac l = 5 m , a = 1 m , p = 120 daN / m i
P = 200 kN .

P
A
b

p b
l/2
B
l/2

a

Fig. 9.21
289
9.8.4 S se determine poziia axei
neutre i s se traseze diagrama tensiunilor
normale n seciunea slbit a barei din
figura 9.22. Se d a = 50 mm .
a

a
2a
2a
9.8.5 Fie bara din figura 9.23
alctuit dintr-un material cu rezisten
diferit la traciune i compresiune. Se cere
s se determine valoarea maxim pe care o
pot avea forele F dac a = 120 mm , P = 90 kN
Fig. 9.22
at = 100 daN / cm 2 i ac = 120 daN / cm 2

i s se traseze pentru valoarea determinat a forelor diagrama cotat de distribuie a


tensiunilor n seciunea periculoas.

7a 3a

F
F
a

2a
F

Fig. 9.23

9.8.6 O bar cu seciunea circular este solicitat ca n figura 9.24. Se cere s se


dimensioneze bara din condiia max 100 daN / cm 2 i s se traseze diagrama cotat de
variaie a tensiunilor n seciunea periculoas dac F = 200 kN .

290
4F
4F
3F F

0,8d

3d
5d
2F 2F

d
5d

3d
d

Fig. 9.24 Fig. 9.25

9.8.7 Fie bara de seciune inelar din figura 9.25, cu diametrul exterior
d = 40 mm i diametrul interior 0,8d . Cunoscnd c F = 20 kN , se cere s se traseze

diagramele cotate de variaie a tensiunilor nomale n seciunea periculoas.

F1
9.8.8 Fie bara cu seciune dreptun- F
ghiular, cu dimensiunile i solicitat ca n
figura 9.26. Se dau F = 60 kN , a = 400 mm ,
l = 2 m i se cere s se determine mrimea 3a
4
forei F1 pentru care max = 0 . Pentru valoarea a
stabilit, se cere s se traseze diagrama cotat
de distribuie a tensiunilor n seciunea
periculoas.

Fig. 9.26

291
P1= 110 kN
P2= 50 kN

m
9.8.9 Un stlp din zidrie cu

5
e

0,
c

b=
greutatea specific z = 18 kN / m 3
are
cotele i este solicitat cu n figura 9.27. h 1= 1,75 m a
a = 0,75 m
Se cere s se stabileasc cota a tiind c c = 0,25 m
tensiunile admisibile ale materialului la e = 0,10 m
traciune i compresiune sunt
h 2 = 3m
at = 1,2 daN / cm 2 i

ac = 10 daN / cm 2 .

9.8.10 Pentru bara din figura 9.28 Fig. 9.27


se cere s se traseze diagrama cotat a
tensiunilor n seciunea periculoas.

10 kN/m
m
2
1,

5 kN
4 cm

m
2
1,
20 cm

5 kN
160 kN

2 cm 16 cm 2 cm

Fig. 9.28

9.8.11 Fie un stlp din beton simplu solicitat la compresiune (figura 9.29). Se dau
at = 8 daN / cm 2 , ac = 30 daN / cm 2 i se cere s se determine fora P maxim ce

poate s ncarce stlpul i s se reprezinte diagrama cotat de distribuie a tensiunilor n


stlp (nu se ine cont de greutatea proprie a stlpului).

292
P

12 cm
12 cm
36 cm
12 cm

48 cm

Fig. 9.29

9.8.12 S se dimensioneze stlpul din zidrie cu seciune dreptunghiular din


figura 9.30, dac P = 120 kN , at = 3 daN / cm 2 , ac = 15 daN / cm 2 i greutate proprie
a zidriei se neglijeaz.

t 6t t
P P
t
b
2
b 1, 7t
25 =
0, h 4t
b

Fig. 9.30 Fig. 9.31

9.8.13 S se dimensioneze stlpul din beton din figura 9.31 solicitat de o for
P = 200 kN , cunoscnd c at = 6 daN / cm 2 , ac = 30 daN / cm 2 i s se traseze

diagrama cotat de variaie a tensiunilor n seciune.

293
9.8.14 Pentru suprafeele plane din figura 9.32 s se traseze contururile cotate ale
smburelui central.

a
a

a 2a

a
a
a 2a a
1,5 a 4,5 a

(a) (b)
3a

6a a

a
a
6a

3a

a a a

3a 3a 3a a 3a

(c) (d) (e)


2a
5a

6a
6a
5a

3a 2a 3a 3a 3a
3a 3a

(f) (g) (h)

Fig. 9.32

294
9.8.15 Ansamblul masiv din
F1= 50 kN
figur este realizat din beton simplu
b = 24 kN / m 3 i reazem pe un

teren care nu preia ntinderea (figura F1= 50 kN


9.33). Se cere:
I. S se reprezinte diagrama F2
cotat a tensiunilor n seciunea
a a
a - a.

3,0 m
II. S se determine valoarea
0,8 m p 0= 60 kN/m
forei F2 din condiia ca n seciunea

m
b b s nu apar tensiuni de ntindere. a a

6
0,
III. Dac fora F2 este egal cu 1,5 m

m
jumtate din valoarea celei

6
0,
determinate la punctul II, s se b 2,0 m b
reprezinte diagrama cotat a
tensiunilor n seciunea b b.
Fig. 9.33

9.8.16 Fundaia unui stlp are


NA greutatea G = 30 kN i dimensiunile
TA
din figura 9.34. De la stlp se
H = 1,1 m

MA
G = 32 kN transmit fundaiei eforturile
N A = 120 kN , TA = 20 kN i
M A = 20 kNm . Cunoscnd c
terenul nu poate prelua ntinderi i c
b = 1,20 m

tensiunea admisibil a acestuia este


de 1,5 daN / cm 2 , se cere s se
h=2m
verifice tensiunile sub talpa fundaiei
i s se traseze diagrama cotat a
Fig. 9.34 acestora.

9.8.17 S se determine limea b a fundaiei unui stlp, cunoscnd c eforturile


transmise la baza fundaiei sunt N = 400 kN i M O = 180 kNm (figura 9.35). Se dau

h = 2,4 m i tensiunea admisibil a terenului de fundaie 2 daN / cm 2 .

295
5 kN/m 5 kN/m
N
MO 1m

h = 2,4 m

Fig. 9.35 4m

9.8.18 Fie un zid de sprijin din beton,


avnd dimesiunile i ncrcarea din figura
9.36. Se cere s se verifice tensiunile h=2m 20 kN/m
normale maxime pe teren, n suprafaa de

b=1m
sprijin a zidului, dac b = 24 kN / m 3 i

a = 1,5 daN / cm 2 . S se traseze diagrama

cotat a tensiunilor normale.


Fig. 9.36

9.8.19 Un zid de sprijin din


P = 60 kN beton are dimensiunile i este solicitat
o ca n figura 9.37. Cunoscnd greutatea
= 15
H =5 m

specific a betonului b = 24 kN / m 3
H1=1,6 m

i c fora de mpingere se refer la o


fie de zid de lime b = 1 m , se cere
diagrama cotat a tensiunilor sub talpa
de sprijin a zidului.
1,2 m 1m 0,6 m

Fig. 9.37

9.8.20 Un zid de sprijin din beton cu b = 22 kN / m 3 i dimensiunile din figura


9.38 este solicitat de o for orizontal P i are nlimea H = 6 m . Se cere s se
determine valoarea maxim a forei P din condiia ca talpa zidului s fie n ntregime
comprimat i s se determine tensiunea maxim max n acest caz.

296
2H
3

8m
6m
H
3

p
1,2 m 1,2 m

x 2m
b=1m

1m
h = 2,4 m

Fig. 9.38 Fig. 9.39

9.8.21 Se d barajul de greutate din figura 9.39 ( b = 22 kN / m 3 ) supus mpingerii

apei ( a = 10 kN / m 3 ). Se cere:
I. S se determine valoarea minim a lui x astfel nct n seciunea de la baza
barajului s nu apar tensiuni de ntindere (ntreaga seciune s fie activ).
II. S se calculeze i s se reprezinte diagrama tensiunilor n seciunea de la
baz pentru valoarea lui x calculat anterior.
III. n cazul n care tensiunea maxim n
seciunea de la baz este de 1,3 ori mai mare dect N
cea stabilit anterior, s se determine nivelul
corespunztor al apei n spatele barajului. O MO

9.8.22 Stlpul din zidrie de crmid din


6a

figura 9.40 este solicitat de o for axial O


3a

N = 200 kN i un moment M = 80 kNm , ce


acioneaz n planul ce conine axa de simetrie a
5a 2a
seciunii transversale, la baza stlpului. Se cere s se
stabileasc dimensiunile seciunii transversale,
Fig. 9.40

297
din condiia ca la baza stlpului tensiunile s fie numai de compresiune. S se determine
tensiunea max n acest caz.

P
H

1 1
l

1 - 1

0,8 m 0,8 m
a
a
k P
1,2 m

a
a
1,5 m 1,5 m 1,5 m 1,5 m

Fig. 9.41

9.8.23 Fie stlpul i fundaia din beton din figura 9.41, cu greutate specific
b = 25 kN / m 3 . Se cere:

I. S se determine nlimea stlpului astfel nct n seciunea de contact dintre stlp


i blocul de fundaie n punctul k, = 0 . Pentru valoarea determinat se va trasa i
diagrama cotat ( H = 0 , a = 0,3 m ).
II. Pentru P = 40 kN , l = 4 m i a = 0,3 m , s se determine mrimea forei
orizontale H, astfel nct pe talpa fundaiei s apar tensiuni de compresiune la limit. Se
va calcula valoarea max .

9.8.24 Un stlp din beton cu dimensiunile din figura 9.42 este aezat pe o fundaie
prismatic. Dac t = 20 cm i b = 24 kN / m 3 , se cere:
I. nlimea H a stlpului astfel ca talpa de fundaie s fie n ntregime comprimat.
S se traseze diagrama tensiunilor n acest caz.
II. Dac H = 8 m s se traseze diagrama cotat a tensiunilor pe talpa fundaiei.

298
1 - 1

2t
1 1
H

9t
2t
4t

3t 6t 9t
9t 9t

Fig. 9.42

2a 6a
9.8.25 Stlpul de zidrie cu seciune T este
aezat pe o fundaie din beton ca n figura 9.43.
Se dau a = 15 cm , 1 = 18 kN / m 3 ,
1
3
2 = 22 kN / m . Se cere:

H
I. S se gseasc H astfel ca talpa de
fundaie s fie n ntregime comprimat. S se
traseze diagrama cotat a tensiunilor n acest 2

caz.

4a
II. Dac H = 8 m , s se traseze diagrama
cotat a tensiunilor pe talpa fundaiei. 2a 2a 2a

12a

Fig. 9.43
A

m d
1 ,5
l= 9.8.26 Utiliznd teoria a III-a de
F1= 200 daN
B C rezisten se cere s se dimensioneze bara
a = 0,9 m F2= 150 daN cotit cu seciune circular din figura 9.44
( a = 1500 daN / cm 2 ).
Fig. 9.44

299
9.8.27 Fie bara cotat ABCD, de diametrul
A
d = 40 mm , solicitat ca n figura 9.45. Se cere s

se determine sarcina maxim ( p max ) ce poate fi d


2a
preluat de bar dac a =1 m i P = 2pa

C p
a = 1500 daN / cm 2 . Se va utiliza teoria a III-a de
B 1,2 a
rezisten.

a
9.8.28 Pentru arborii din oel din figura 9.46
se cere s se traseze diagramele de eforturi M i i
Fig. 9.45
M t i s se dimensioneze, utiliznd teoria a III-a

de rezisten, dac a = 600 daN / cm 2 .

A B
d D1 D2 T1

T2
0,4 m 0,6 m 0,5 m

(a) D1 = 160 mm ; D 2 = 200 mm ; P = 40 kW ; n = 1000rot / min .


o
45
A B S 2= 2 s 2
d D1 D2

S 1= 2 s 1 s2

0,3 m 0,6 m 0,5 m


s1
(b) D1 = 150 mm ; D 2 = 250 mm ; P = 60 kW ; n = 1200rot / min .
o
45
A B S 2= 2 s 2
D1 d D2

s2
S 1= 2 s 1
0,4 m 0,8 m 0,4 m
s1

(c) D1 = 200 mm ; D 2 = 250 mm ; P = 50 kW ; n = 900rot / min

Fig. 9.46

300
A B C o
D2 30 T2
d D1

T1
0,4 m 0,4 m 0,4 m 0,4 m

(d) D1 = 250 mm ; D 2 = 180 mm ; P = 100 kW ; n = 600rot / min

Fig. 9.46

9.8.29 Fie bara cotit din oel cu seciune patrat, solicitat ca n figura 9.47. Se
dau P1 = 200 daN , P2 = 100 daN , P3 = 150 daN , l1 = 0,4 m , l 2 = 0,8 m , l 3 = 0,4 m ,

a = 50 mm i a = 1200 daN / cm 2 .

S se verifice tensiunile maxime n bar aplicnd teoria a V-a de rezisten.

a
l2

a
l1

P3
l3

P1 P2

Fig. 9.47

9.8.30 Bara cotit din oel cu seciune dreptunghiular din figura 9.48 este
solicitat de forele P1 = 300 daN , P2 = 150 daN , P3 = 200 daN i are dimensiunile
b = 60 mm , h = 90 mm .

301
Se cere s se stabileasc tensiunea maxim n bar utiliznd teoria a V-a de
rezisten.

m
1,2
b
h

P2

0,3 m 0,6 m
P3 P1

Fig. 9.48

302
CAP. 10 CALCULUL DEFORMAIILOR I RIDICAREA
NEDERMINRILOR PRIN METODE ENERGETICE

10.1 ENERGIA POTENIAL DE DEFORMAIE

Sub aciunea forelor i a cuplurilor exterioare corpurile se deformeaz. Ca urmare,


punctele de aplicaie ale forelor sufer deplasri, forele i cuplurile exterioare efectund
lucru mecanic. Att timp ct deformaiile corpurilor sunt elastice, lucrul mecanic produs
de forele exterioare se acumuleaz, practic n ntregime, ca energie potenial a corpului
deformat.
Egalitatea dintre lucrul mecanic produs de forele exterioare i energia potenial a
corpului deformat exprim teorema lui Clapeyron.
Pentru barele supuse la solicitri simple se cunosc expresiile energiei poteniale de
deformaie din capitolele n care s-au studiat solicitrile respective.
n cazul solicitrii compuse a barelor, energia de deformaie se obine nsumnd
energiile potenile corespunztoare solicitrilor simple. Se presupune c n seciunile
transversale ale barei apar toate cele patru eforturi corespunztoare solicitrilor simple:
for axial (N), for tietoare cu dou componente (T z i T y ), moment de torsiune (M t )
i moment ncovoietor cu dou componente (M z i M y ). Energia potenial acumulat n
bar are expresia:

N2 Tz 2 Ty 2 M 2
U = dx + z dx + y dx + t dx +
2EA 2GA 2GA 2GI t
(10.1)
Mz 2 M y2
+ dx + dx.
2EI z 2EI y

De obicei, energia acumulat prin unele solicitri este neglijabil fa de cea


acumulat prin alte solicitri. De exemplu, energia datorat forelor axiale i tietoare
este neglijabil n raport cu cea datorat momentelor ncovoietoare.
n conformitate cu cele prezentate n capitolul 3, forele aplicate static (adic cu
intensitate crescnd uniform de la zero la valoarea lor nominal) produc un lucru
mecanic egal cu suma semiproduselor dintre sarcini i proiecia pe direcia acestora a
deplasrilor punctelor de aplicaie, deplasri datorate deformrii corpului prin aplicarea
forelor respective. Generaliznd concluzia i n cazul cuplurilor rezult expresia
lucrului mecanic exterior:

303
Pf C j j
L= i i + . (10.2)
2 2
unde f i reprezint proiecia pe direcia forei P i a deplasrii punctului su de aplicaie,
j reprezint rotirea seciunii n care este aplicat cuplul exterior C j .

10.2 DETERMINAREA DEFORMAIILOR CU AJUTORUL TEOREMEI LUI


CLAPEYRON

Teorema lui Clapeyron, enunat n paragraful precedent, poate fi utilizat pentru


determinarea deplasrilor pe direcia i n sensul sarcinilor aplicate, atunci cnd corpul
este ncrcat cu o singur sarcin.
n continuare se prezint cteva exemple care ilustreaz modul de aplicare a
metodei.
Aplicaia 10.1. S se determine deplasarea vertical a punctului de aplicaie al
forei P, pentru sistemul de bare articulate de rigiditate constant din fig. 10.1.
a
Rezolvare. Cele dou bare, BC i BD, sunt
B solicitate la traciune-compresiune cu eforturile:
C 1
N1 = P , N 2 = P 2 .
o
45
P Energia potenial de defromaie acumulat de
2 sistem are valoarea:
Ni 2l 1 + 2 2 P 2a
U= = ,
D 2E i A i 2 EA

Fig. 10.1 iar lucrul mecanic exterior efectuat de fora P este:


Pf
L= .
2
Se egaleaz lucrul mecanic cu energia potenial de deformaie i se obine
deplasarea vertical a punctului B:

(
f = 1+ 2 2 ) EA
Pa
.

Aplicaia 10.2. S se determine expresia sgeii unui arc alicoidal cu spire strnse.
Se fac urmtoarele notaii (fig. 10.2): d - diametrul srmei, R raza de nfurare, n
numrul de spire, G modulul de elasticitate transversal al materialului.
Rezolvare. Lucrul mecanic exterior efectuat de fora P este:
Pf
L= .
2

304
P Dac se neglijeaz forfecarea n raport cu
torsiunea, expresia energiei poteniale de
deformaie acumulat de arc este:

d
M t 2 l P 2 R 2 2Rn 32
U= = .
2GI 0 2Gd 4
Se aplic teorema lui Clapeyron:
Pf 32P 2 R 3 n
U= = .
2 Gd 4
D = 2R Rezult:
64PR 3 n
Fig. 10.2 f= .
Gd 4

Aplicaia 10.3. S se determine expresia sgeii unei console (fig. 10.3) cu


deschiderea l, de rigiditate constant EI z , solicitat de o for concentrat P aplicat pe
captul liber.
Rezolvare. Influena forei tietoare este neglijabil, astfel nct expresia energiei
poteniale de deformaie va fi:
l
Mi2 1 P 2l3
P U= dx = (Px ) dx = 6EI z .
2
A B 2EI z 2EI z
(l) 0

Se aplic teorema lui Clapeyron:


f

x
l Pf P 2 l 3
= ,
2 6EI z

Pl 3
Fig. 10.3 i rezult: f = .
3EI z
Aplicaia 10.4. Se d o grind simplu rezemat AB, de deschiderea l i rigiditate
constant EI z i se cere determinarea rotirii seciunii de pe reazemul A, datorit aplicrii
n aceast seciune a unui cuplu M (fig. 10.4).
Rezolvare. Energia potenial de
M
A B deformaie are n acest caz expresia:
l
M2 1 M2 2 M 2l
M A x M
U= 2EIz dx =
2EIz l2
x dx =
6EIz
.
(l) 0
l l l
iar lucrul mecanic efectuat de cuplul aplicat
barei este:
Fig. 10.4

305
M A
L= .
2
Prin aplicarea teoremei lui Clapeyron se obine:
Ml
A = .
3EIz

10.3 TEOREMA LUI CASTIGLIANO

Dac se cunosc expresiile energiei poteniale de deformaie pentru toate cazurile de


solicitare se poate stabili o metod foarte simpl de calcul a deplasrii ntr-un punct al
corpului elastic. De exemplu, n cazul unei bare solicitat la traciune axial, energia
potenial de deformaie este dat de relaia:
P 2l
U= .
2EA
Prin derivarea expresiei energiei de deformaie n raport cu fora de traciune P se
obine:
dU Pl
= = l .
dP EA
Rezult c derivata energiei poteniale de deformaie n raport cu sarcina este egal
cu deplasarea punctului de aplicaie a forei pe direcia acesteia.
n cazul unei console solicitate de o for aplicat pe captul liber (aplicaia 10.3),
energia potenial de deformaie este:
P 2l3
U= .
6EI z
Derivata acestei expresii, n raport cu fora P, d sgeata la captul grinzii:
Pl 3
, valoare aflat anterior.
3EI z
n cazul rsucirii unei bare de seciune circular, energia potenial de deformaie
este:
M t 2l
U= , a crei derivat n raport cu momentul de torsiune:
2GI 0
dU Mtl
= = , exprim tocmai valoarea unghiului de rotire a seciunii n care
dM t GI 0

se aplic momentul.
Metoda prezentat poate fi utilizat i n cazul n care asupra sistemului elastic
acioneaz mai multe fore. Teorema lui Castigliano reprezint generalizarea
306
observaiilor anterioare. Dac materialul ascult de legea lui Hooke i este respectat
ipoteza micilor deformaii, energia potenial de deformaie a corpului este dat ca o
funcie omogen de gradul doi n raport cu forele care-l solicit. n acest caz derivata
parial a energiei poteniale de deformaie n raport cu o for oarecare este egal
cu deplasarea corespunztoare punctului su de aplicaie, pe direcia i n sensul
forei.
Termenii for i deplasare utilizai aici au un neles mai larg, incluznd i
noiunea de cuplu i respectiv deplasare unghiular (rotire de seciune).
Se consider cazul general al unui corp elastic
Pk solicitat de un sistem oarecare de fore (fig. 10.5). Energia
P1
Pn potenial de deformaie este reprezentat ca o funcie de
sarcinile P 1 , P 2 , , P k ,, P n :
P3 U = f (P1 , P2 , P3 ,..., Pn ) . (10.3)
A B
Dac unei fore oarecare P k i se aplic o cretere
P2 foarte mic dP k , energia potenial de deformaie va
crete i ea, avnd valoarea:
Fig. 10.5 U
U+ (dPk ) .
Pk
Mrimea energiei poteniale de deformaie nu depinde de ordinea n care forele
sunt aplicate corpului, ci numai de valoarea lor final.
Se presupune deci c fora dP k a fost aplicat nti i apoi forele forele P 1 , P 2 , ,
P k ,, P n . Valoarea final a energiei poteniale de deformaie rmne aceeai ca n cazul
anterior. Dac se aplic nti fora dP k , aceasta produce o deplasare foarte mic, astfel
nct lucrul mecanic corespunztor, rezultat ca produs a dou cantiti foarte mici este
neglijabil. Aplicnd forele P 1 , P 2 , , P k ,, P n , efectul lor nu este modificat de fora
dP k aplicat anterior i deci energia potenial acumulat n corp va fi egal cu U, ca i
n primul caz. Dar, n timpul aplicrii forelor, fora P k i deplaseaz punctul de aplicaie
cu k n direcia i sensul forei P k , producnd un lucru mecanic dPk k , lucru mecanic
ce se acumuleaz n corp tot sub form de energie de deformaie.
Cele dou expresii finale ale energiei de deformaie, indiferent de ordinea de
aplicare a forelor, trebuie s fie aceleai:
U
U+ (dPk ) = U + dPk k i ca urmare:
Pk
U
k = . (10.4)
Pk
Relaia (10.4) exprim teorema lui Castigliano, care a fost astfel demonstrat.

307
Prin explicitarea energiei de deformaie n funcie de eforturi, teorema lui
Castigliano are forma:
N N T T M M t M Mi
k = dx + dx + t dx + i dx . (10.5)
EA Pk GA Pk GI t Pk EIz Pk

Dac ntr-un punct, pe direcia pe care se cere calculul deplasrii, nu exist o for
concentrat, se introduce o for P 0 , n funcie de care se calculeaz eforturile.
Deplasarea respectiv va fi dat de relaia:
U
= , (10.6)
P0 P0 = 0

unde anularea forei P 0 se face numai dup derivarea eforturilor secionale n raport cu
aceasta.
n cazul grinzilor drepte i al cadrelor alctuite din bare drepte, influena forei
axiale i a forei tietoare asupra deformaiilor este neglijabil, n calcule fiind
considerate numai momentele ncovoietoare.
n cazul grinzilor cu zbrele, fora axial este constant n lungul unei bare, astfel
nct energia potenial de deformaie are expresia:
n N i 2li
U= , (10.7)
i =1
2 E A
i i

iar nsumarea se face pentru toate barele (n) din care este compus grinda.
Ca urmare, deplasarea unui nod n care se aplic o for P k , pe direcia forei, are
expresia:
n N N
U
k = = i
i l i . (10.8)
Pk i =1 E i A i Pk
n cele ce urmeaz se prezint cteva exemple de utilizare a teoremei lui
Castigliano la studiul deformaiilor.

Aplicaia 10.5. Se d grinda cu consol, de rigiditate constant EI z , din fig. 10.6. Se


cere s se determine deplasarea vertical a captului consolei.

P Rezolvare. Grinda este format


x x
B C din dou zone, expresiile
A
momentului ncovoietor i ale
f

l c derivatei sale n raport cu fora P


Pc
l fiind:
Fig. 10.6 - pe poriunea AB:

308
Pc M i c
Mi = x , = x ,
l P l
- pe poriunea BC:
M i
M i = Px , = x .
P
Deplasarea captului consolei va fi:
1 Pc 2 2
l c 2
2 Pc (l + c)
EI z l 2
f= x dx + Px dx = .
3EI z
0 0

Aplicaia 10.6. S se determine deplasarea orizontal i rotirea seciunii din A,


pentru grinda cotit de rigiditate constant din fig. 10.7, ncrcat cu o sarcin uniform
distribuit p.
Rezolvare. Deoarece n punctul A nu se
x
C
B
p gsete nici o for concentrat, nici un cuplu pe
direcia deplasrilor considerate, se introduce fora
3a
P 0 i cuplul C 0 .
2a

Deplasarea orizontal n punctul A i rotirea


y

seciunii sunt date de relaiile:


A P0
U 1 Mi
C0 u A = = Mi dx ,
P0 P0 = 0 EIz P0 P0 = 0
Fig. 10.7 respectiv:
U 1 M
A = = Mi C i dx .
C0 C0 = 0 EIz 0 C 0 = 0

Grinda este format din dou zone pe care se scriu expresiile momentului
ncovoietor i ale derivatelor:
y2 M i M i
- poriunea AB: Mi = p P0 y + C0 , = y , =1 ,
2 P0 C 0
M i M i
- poriunea BC: Mi = pa 2 P0 2a + C0 , = 2a , =1 .
P0 C 0
Expresiile deplasrilor cutate vor fi:
1 y 2
( ) 14pa 4
2a 3a
uA = p ( y )dy + 2pa 2 ( 2a ) dx = ,
EIz 2 EIz
0 0
1 y2
( )
2a 3a
22pa 3
EI z 0 0
A = p 1 dy + 2 pa 2
1 dx = .
2 3EI z

309
Aplicaia 10.7. Se consider grinda cu zbrele din fig. 10.8 i se cere s se
determine deplasarea pe vertical a nodului C. Toate barele au aceeai rigiditate EA.

P1 = 2P
Rezolvare. Deplasarea vertical a punctului
B C
C este dat de relaia:
1 n N i a 7 N
vD = N i
EA i =1 P2
l i = Ni i
P2
o o o o EA i =1
60 60 60 60
A E ,
a
D
a toate barele avnd aceeai lungime i rigiditate.
Eforturile n bare se determin prin metoda
P2 = P
izolrii nodurilor, valorile lor precum i ale
Fig. 10.8 derivatelor fiind date n tabelul de mai jos:

Tabelul 10.1
N i N i P1 = 2 P
Bara Ni Ni ,
P2 P2 P2 = P

AB
1
P1 P2
3

3
3 P
3
( 3 +1 )
2 3
3 3 3 P 1
AC P1 + P2 3+
4 6 6 4 3

BC
1
P1 + P2
3 3 P
3
( )
3 +1
2 3 3

BD
1
P1 P2
3

3
3 P
3
( )
3 +1
2 3

CD
1
P1 + P2
3
3
3 P
3
( )
3 +1
2 3

CE
1
P1 + P2
3 3 P
12
( 3 +1 )
4 6 6

DE
1
P1 P2
3

3 P
3
( )
3 +1
2 3 3
---------- 2,988 P

Pa
Rezult: v D = 2,988 .
EA

310
10.4 RELAIA LUI MOHR - MAXWELL

Pentru un sistem de bare drepte, eforturile ntr-o seciune a unei bare se pot exprima
n funcie de fore utiliznd principiul suprapunerii de efecte:
N = n k Pk ,

T = t k Pk ,

M t = m tk Pk , (10.9)
Mi = mik Pk ,
unde n k , t k , m tk , m ik , poart numele de coeficieni de influen i reprezint efortul n
seciunea barei, produs de o for unitar aplicat n punctul de aplicaie i pe direcia
forei P k .
Derivatele pariale ce intr n expresia deplasrii date de teorema lui Castigliano
vor fi:
N T M t Mi
= nk , = tk , = m tk , = mik .
Pk Pk Pk Pk
n acest fel, deplasarea pe direcia forei P k are expresia:
Nnk Ttk M m tk M m ik
k = dx + dx + t dx + i dx . (10.10)
EA GA GI t EI z
expresie cunoscut sub denumirea de relaia Mohr-Maxwell.
Pentru determinarea deplasrii elastice pe o direcie oarecare se procedeaz n felul
urmtor:
- Se ncarc structura cu forele exterioare i se stabilesc expresiile eforturilor n
seciunea curent, pe toate zonele structurii.
- Se ncarc structura cu fora unitate n punctul i pe direcia pe care se
determin deplasarea, determinndu-se eforturile n seciunea curent, pe toate
zonele structurii.
- Se efectueaz integralele din expresia (10.10), rezultatul obinut repezentnd
deplasarea cutat.
Practic, pentru grinzi i cadre plane ncrcate cu fore exterioare n planul lor,
influena forei tietoare i a forei axiale este mic i se neglijeaz termenii
corespunztori n expresia deplasrii.
Pentru grinzi cu zbrele, avnd n vedere observaiile fcute n paragraful anterior,
expresia deplasrii este:
Ni n ik li
k = . (10.11)
Ei Ai

311
p I2= 1,5 I Aplicaia 10.8. S se
B C B C
determine deplasarea
x 1 x
2a 3 orizon-tal a colului B al
YC = 9 ap 2 cadrului din fig. 10.9.a.
4
3a

I1= I

Rezolvare. Cadrul
y

y
1 este format din dou zone:
X = 3ap
A A A 3 stlpul AB i rigla BC.
9 2
YA =
4
ap Pentru fiecare ncrcare
Fig. 10.9 (sarcina exterioar i
sarcina unitar pe direcia
deplasrii cutate, fig.10.9.b), se determin expresiile mo-mentului ncovoietor n
seciunea curent:
- poriunea AB:
1 2
M i = 3ap y py , m i = y ,
2
- poriunea BC:
9 3
Mi = pax , m i = x .
4 2
Deplasarea oritontal n punctul B este:
3a 2a
1 1 2 1 9
uB =
EI 3apy 2 py ydy + 1,5EI 4 pax xdx ,
0 0
rezultnd:
139 Pa 4
uB = .
8 EI

10.5 REGULA LUI VERECEAGHIN

Calculul deplasrilor punctuale prin integrare direct necesit un volum mare de


munc i un consum mare de timp. De aceea s-a cutat o cale de simplificare a calculelor
Mi mi
i n special a rezolvrii integralelor de tipul dx . La structurile formate din bare
EI
drepte cu seciune constant, deci de rigiditate constant, rezovarea integralei n discuie
se poate simplifica pornind de la observaia c diagramele de moment ncovoietor (m),

312
din ncrcarea cu for-unitate, au ntotdeauna variaie liniar n lungul unei bare sau
poriuni de bar.
Diagrama de momente ncovoietoare datorit forelor exterioare (M) poate avea o
variaie oarecare - curbilinie sau liniar dup tipul forelor exterioare.
Fie diagrama (M) pe o bar a unei structuri avnd o variaie oarecare i diagrama
(m) corespunztoare, avnd o singur variaie liniar (fig. 10.10). Se noteaz cu
d = Mdx suprafaa elementar din diagrama M i se exprim ordonata m
corespunztoare sub forma m = ( x + d ) tg se obine:
Mi mi 1 tg
EI
dx =
EI d ( x + d ) tg =
EI
( x + d )d .

xG
Se observ c ( x + d)d
a b reprezint momentul static al
suprafeei diagramei M n raport cu
M
G punctul A i c ( x G + d ) tg = m iG .
d
dx Rezult:
M i mi 1
a b A EI
dx = ab ( x G + d ) tg =
EI
m
m = ab iG . (10.12)
x d EI
m iG
mi Rezultatul integrrii celor
dou diagrame pe intervalul ab se
poate obine sub forma produsului
Fig. 10.10 dintre suprafaa diagramei cu form
oarecare i ordonata corespunztoare centrului de greutate al acesteia luat din diagrama
cu variaie liniar, mprit prin produsul EI.
Aceast metod de integrare a fost stabilit
M de Vereceaghin i conduce la simplificarea
a b integrrii diagramelor pentru structuri avnd bare

cu seciune constant. La aplicarea metodei


l c
trebuie respectate cteva reguli simple:
m 1) n cazul unor suprafee complicate
e
d
diagrama M se descompune n suprafee simple,
efectuarea integralei fcndu-se prin nsumarea
Fig. 10.11 produselor corespunztoare fiecrei diagrame
simple.
Astfel, pentru diagramele din fig. 10.11, diagrama M fiind mrginit de o parabol
de gradul II simetric fa de centru, rezultatul integrrii este:

313
1 1 1 2 1 2 1 2
(M, m ) = al e + d + bl e + d + cl (e + d ) .
1
EI 2 3 3 2 3 3 3 2

b
2) n cazul n care i diagrama M are
M variaie liniar, poate fi luat n calcul oricare
+ a din cele dou suprafee i nmuli cu diagrama
m
d din cealalt diagram, situat n dreptul
+ centrului su de greutate.
c
3) Dac una din diagrame sau ambele taie
l
linia de referin, integrarea se face n acelai
mod innd seama de regula semnelor.
Fig. 10.12
De exemplu, n cazul diagramelor din fig.
10.12 rezultatul integrrilor este:
1 2 1 1 1 2 1
(M, m ) = al c d + bl d c .
EI 3 2 2 2 3 3

Aplicaia 10.9. Pentru grinda cotit din fig. 10.13, s se determine deplasarea
vertical i rotirea seciunii din D, utiliznd relaia Mohr-Maxwell i regula lui
Vereceaghin de rezolvare a integralelor.
pa 2
Rezolvare. S-au trasat diagramele
2 de momente ncovoietoare pentru
A
grinda ncrcat cu sarcini exterioare i
a M
p pa 2
cu sarcini unitare pe direciile
2 deplasrilor cutate.
B a D pa 2 Rezult:
1 1 pa 2 5 pa 4
2
3 pa 2
vD = a a + a a = ,
a 1 EI 3 2 4 2 8 EI

mV m
1 1 pa 2 pa 2 2 pa 3
a 1 D = + = 3 EI .
EI 3 2
a 1 a 1
1 1 2
a 1
Fig. 10.13

314
10.6 RECIPROCITATEA LUCRULUI MECANIC I A DEPLASRILOR
UNITARE

Se consider structura din fig. 10.14, ncrcat de dou sisteme de fore


generalizate P i i P j . Se consider structura n dou situaii de ncrcare:
I. Se ncarc mai nti structura numai cu sarcinile P i , ncrcare ce produce
deplasri ii pe direcia forelor P i i ji pe direcia forelor P j . Lucrul mecanic efectuat
de sarcini prin deformarea elastic a sistemului are expresia:
1
L I' = Piii .
2
ii ji Pj
Pi Pj Pi
i
j ij jj

Fig. 10.14

Se aplic apoi structurii sarcinile P j , sarcinile P i fiind deja aplicate pe structur.


Sub aciunea sarcinilor P j structura se deformeaz, pe direciile sarcinilor P i i P j
aprnd deplasrile ij i jj , lucrul mecanic produs de aceste fore fiind:
1
LI'' = Piij + Pj jj .
2
Rezult lucrul mecanic total al forelor exterioare:
1 1
L I = L I ' + L I '' = Pi ii + Pi ij + P j jj . (10.13)
2 2
II. Prin inversarea ordinei de ncrcare, cnd structura este ncrcat numai cu
sistemul de fore P j , lucrul mecanic produs de fore este:
1
LII' = Pj jj .
2
Aplicnd ulterior sistemul de sarcini P i structurii, lucrul mecanic produs de fore cu
deplasrile corespunztoare este:
1
L II'' = Pj ji + Piii ,
2
iar lucrul mecanic total al forelor exterioare este:

315
1 1
LII = LII' + LII'' = Pj jj + Pj ji + Piii . (10.14)
2 2
ntuct lucrul mecanic total efectuat de forele exterioare, respectiv energia
potenial de deformare acumulat n corp este aceeai, indiferent de ordinea de aplicare
a sarcinilor, rezult:
L I = L II ,
sau, prin reducerea termenilor asemenea:
Piij = Pj ji . (10.15)
Egalitatea (10.15) exprim teorema general a reciprocitii lucrului mecanic,
teorem stabilit de Betti, care se mai poate exprima astfel:
Lij = L ji , (10.16)
Enunul teoremei reciprocitii lucrului mecanic este: pentru o structur elastic
aflat n dou situaii de ncrcare P i i P j , lucrul mecanic efectuat de sistemul de
fore P i parcurgnd deplasrile produse de sistemul de fore P j este egal cu lucrul
mecanic produs de sistemul de fore P j , parcurgnd deplasrile produse de sistemul
de fore P i .

Pentru sistemele de fore i i j formate din cte o singur for de mrime unitar
( Pi = 1 i P j = 1 ) i deplasrile corespunztoare ij i ji , relaia (10.15) devine:
ij = ji , (10.17)
relaie cunoscut sub numele de teorema reciprocitii deplasrilor unitare.
Aceast teorem a fost stabilit de Maxwell i se enun astfel: deplasarea pe
direcia i produs de o for egal cu unitatea care acioneaz pe direcia j este
egal cu deplasarea pe direcia j produs de o for egal cu unitatea care
acioneaz pe direcia i.

10.7 STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Structurile static determinate sunt acelea pentru care scrierea ecuaiilor de echilibru
este suficient pentru determinarea reaciunilor i a eforturilor secionale.
Structurile static nedeterminate au un numr mai mare de legturi dect cele minim
necesare pentru fixare i realizarea indeformabilitii geometrice. n acest caz, ecuaiile
de echilibru nu sunt suficiente pentru determinarea reaciunilor i a eforturilor secionale.
Calculul acestor structuri implic luarea n considerare concomitent a condiiilor de
echilibru i de continuitate a deformatei structurii.

316
a. b.

Fig. 10.15

Din punct de vedere al provenienei surplusului de legturi se disting:

-Structuri static nedeterminate exterior, atunci cnd surplusul legturilor provin din
rezemri exterioare. Astfel, cadrul din fig. 10.15.a, legat la exterior prin intermediul unei
articulaii i al unei ncastrri, posed cinci legturi mecanice simple, cu dou mai multe
dect numrul minim de trei, necesare fixrii sale. Asemntor, grinda cu zbrele din fig.
10.15.b, are cu dou reazeme simple mai mult dect numrul minim de legturi necesare
fixrii sale n plan.

a. b. c.

Fig. 10.16

- Structuri static nedeterminate interior, atunci cnd n rezemri se gsesc numai


numrul minim de legturi, iar surplusul provine din alctuirea interioar a structurii.
Cadrul din fig. 10.16.a, simplu rezemat la teren, este de trei ori static nedeterminat
interior, cci, dei reaciunile din legturile exterioare pot fi calculate cu ajutorul
ecuaiilor de echilibru, stabilirea eforturilor secionale se poate face numai dup
determinarea acestora ntr-o seciune a conturului nchis (fig. 10.16.b). Grinda cu zbrele
din fig. 10.16.c, este i ea static nedeterminat, n fiecare panou existnd cte dou
diagonale n loc de una singur.

317
Exist structuri static nedeterminate att n interior ct i n exterior, aa cum este
cazul cadrului din fig. 10.17.a, i al grinzii cu zbrele din fig. 10.17.b.

a. b.

Fig. 10.17

Abordarea calculului oricrei structuri ncepe cu stabilirea gradului de


nedeterminare. O cale direct const n suprimarea pe rnd a unor legturi din structura
static nedeterminat, pn se ajunge la o structur static determinat. Numrul de
legturi suprimate, pentru a trece de la structura iniial la structura static determinat,
indic gradul de nedeterminare static.
n cazul cadrelor static nedeterminate, gradul de nedeterminare a structurii poate fi
stabilit i cu relaia:
d = 3c a 2r , (10.18)
unde c reprezint numtul contururilor nchise, interior sau exterior, de structur
a numrul articulaiilor interioare sau exterioare,
r numrul simplelor rezemri.
Astfel, pentru cadrul din fig. 10.17.a, care delimiteaz un contur interior i trei
contururi exterioare, gradul de nedeterminare static este:
d = 3 4 2 2 1 = 8 .
La grinzi cu zbrele plane, gradul de nedeterminare este dat de relaia:
d = b + r 2n , (10.19)
unde n reprezint numrul nodurilor, b numrul barelor i r legturile simple din
rezemri.
Gradul de nedeterminare al grinzii cu zbrele din fig. 10.17.b este:
d = 31 + 4 2 14 = 7 .
Ridicarea nedeterminrii structurilor se poate realiza cu ajutorul a dou metode:
a) Metoda eforturilor sau metoda forelor, care alege drept necunoscute forele
de legtur suplimentare, reaciuni sau eforturi secionale, ecuaiile
suplimentare necesare ridicrii nedeterminrii constituind condiii de
continuitate a deformatei structurii.

318
b) Metoda deplasrilor sau metoda deformaiilor, care alege ca necunoscute
deplasrile posibile ale nodurilor structurii (rotiri i translaii), ecuaiile
suplimentare reprezentnd condiii de echilibru al structurii n poziia
deformat.
Uneori este utilizabil metoda mixt, metod ce utilizeaz elemente ale metodei
forelor i ale metodei deformaiilor.
Avnd n vedere amploarea cursului de fa, n cele ce urmeaz se va prezenta
numai metoda forelor.

10.8 METODA FORELOR

10.8.1 SISTEM DE BAZ

Pentru rezolvarea structurilor prin aceast metod este necesar ca un numr de


legturi s fie suprimate i n locul lor s se introduc echivalentul mecanic, fore sau
momente, n numr egal cu gradul de nedeterminare static.
Sistemul astfel obinut este static determinat i se numete sistem de baz.
De exemplu, structura din fig. 10.18.a este de dou ori static nedeterminat i
obinerea sistemului de baz se face prin suprimarea a dou legturi simple.

X1 X1

X2 X2
X1 X1

a. X2 b. c. d.

Fig. 10.18

n fig. 10.18.b, c i d se indic mai multe moduri de obienere a sistemului de baz


i necunoscutele corespunztoare legturilor ndeprtate. Exist o infinitate de
posibiliti de alegere a sistemului de baz, dar o alegere judicioas a acestuia conduce la
simplificarea considerabil a rezovrii structurii.
Eforturile din legturile suprimate, odat puse n eviden, devin fore exterioare,
de mrime necunoscut, care mpreun cu forele date alctuiesc sistemul forelor
exterioare ce acioneaz asupra structurii static determinate. Sub aciunea aceastui sistem

319
de fore, structura va fi n echilibru indiferent de ce valori se vor da eforturilor
necunoscute. Soluia unic a problemei se obine din condiia ca sistemul de baz,
ncrcat cu forele exterioare date i eforturile necunoscute X i s se comporte identic cu
sistemul dat, adic deplasrile totale pe direciile tuturor necunoscutelor s fie nule,
deoarec legturile sistemului real nu permit astfel de deplasri.
n cazul unui sistem de n ori static nedeterminat condiiile care se pun sunt:
1 = 0 , 2 = 0 , , n = 0 . (10.20)
Sistemul de ecuaii (10.20) reprezint ecuaiile de condiie ale metodei forelor.
n cazul unor structuri i ncrcri simple, exprimarea deplasrilor i obinerea
ecuaiilor de condiie poate fi fcut direct cu ajutorul teoremei lui Castigliano.
n cazurile mai complicate pentru calculul deplasrilor se folosete principiul
suprapunerii efectelor, care conduce la ecuaiile canonice ale metodei forelor.

10.8.2 UTILIZAREA TEOREMEI LUI CASTIGLIANO LA SCRIEREA


ECUAIILOR DE CONDIIE

Exprimarea ecuaiilor de condiie cu ajutorul teoremei lui Castigliano presupune o


structur avnd un grad redus de nedeterminare i care prezint o ncrcare simpl.
Ecuaiile de condiie au forma:
M i M i
EI X k
dx = 0 . (10.21)

unde X k reprezint necunoscuta static nedeterminat pe direcia creia deplasarea este


nul.

Aplicaia 10.10. Se d cadrul din fig. 10.19.a i se cere s se ridice nedeterminarea


i s se traseze diagramele de eforturi.

Rezolvare. Cadrul este o dat static nedeterminat.


Se alege sistemul de baz prin suprimarea reazemului din C i nlocuindu-l cu
reaciunea X. Cadrul este format din dou zone, pe care momentele ncovoietoare i
derivatele corespunztoare au expresiile:
M i
- poriunea BC: M i = X x , =x,
X
1 M i
- poriunea AB: M i = X a p y 2 , =a,
2 X
Ecuaia de condiie este:

320
p I2= I p
B C B C
x
a X

y
+
2a

I1= 1,5 I
N
a. b.
A A
Sistemul de baz
4 pa
5
4 pa2
5
4 pa +
5 4 pa2
5
+

+ T M

2pa 6 pa2
5

Fig. 10.19

2a a
1 1 2 1
Xa 2 py ady + EI X x dx = 0 ,
2
1,5EI
0 0
sau
2 3 1 8a 3 1
2a X pa + Xa 3 = 0 ,
3 2
3 3

a crei soluie este:


4
X= pa .
5
Se traseaz apoi diagramele de eforturi N, T, M, ca n figura 10.19.

321
10.8.3 ECUAIILE CANONICE ALE METODEI FORELOR

n paragraful 10.8.1 s-a artat c ecuaiile de condiie ale metodei forelor, pentru o
structur de n ori static nedeterminat sunt:
1 = 0 , 2 = 0 , , n = 0 ,
unde 1 , 2 , , n reprezint deplasrile pe direciile necunoscutelor X 1 , X 2 , , X n
.
Dac forele exterioare date i cele de legtur ar fi aplicate separat pe sistemul de
baz, ele ar produce deplasri pe direcie fiecrei necunoscute.
Suma acestor deplasri calculate pe direcia unei necunoscute trebuie s fie nul,
pentru respectarea condiiei de continuitate.
Astfel, ecuaiile de condiie (10.20) devin:
11X1 + 12 X 2 + ... + 1i X i + ... + 1n X n + 1P = 0 ,
21X1 + 22 X 2 + ... + 2i X i + ... + 2n X n + 2P = 0 ,
i1X1 + i 2 X 2 + ... + ii X i + ... + in X n + iP = 0 , (10.22)
n1X1 + n 2 X 2 + ... + ni X i + ... + nn X n + nP = 0 .
Sistemul de ecuaii (10.22) poart numele de ecuaiile canonice ale metodei
forelor.
Coeficienii unei necunoscute reprezint deplasri pe direcia acesteia produse de
fore unitare aplicate pe direcia celorlalte necunoscute, iar termenul liber deplasare pe
direcia necunoscutei respective produse de forele exterioare aplicate pe sistemul de
baz.
Sistemul de ecuaii canonice al metodei forelor poate fi scris sub form restrns
astfel:
n
ij X j + iP = 0 , i = (1,2,..., n ) . (10.23)
j=1

Pentru calculul coeficienilor i al termenilor liberi din sistemul de ecuaii de


condiie, se ncarc pe rnd sistemul de baz cu sarcinile exterioare i cu fiecare
necunoscut admis iniial egal cu unitatea (X 1 , X 2 ,), i se traseaz diagramele de
momente M 0P pentru sarcini exterioare i m 1 , m 2 , , m n pentru necunoscutele unitare.
Calculul coeficienilor necunoscutelor i ai termenilor liberi se efectueaz cu
ajutorul relaiilor Mohr-Maxwell.
n cazul cadrelor, la care efectul ncovoierii este dominant, expresiile coeficienilor
necunoscutelor i termenilor liberi sunt:

322
mi m j m i2 m i M 0P
ij = dx , ii = dx , iP = dx . (10.24)
EI EI EI
Din analiza expresiilor (10.24) rezult:
- Coeficienii ii se calculeaz integrnd cu ea nsi diagrama m i obinut prin
ncrcarea sistemului de baz cu necunoscuta X i = 1. Aceti coeficieni sunt
totdeauna pozitivi.
- Coeficienii ij se calculeaz integrnd diagrama m i cu diagrama m j , aceste
diagrame fiind obinute din ncrcarea succesiv a sistemului de baz cu
necunoscutele X i = 1 i X j = 1. Coeficienii ij pot fi pozitivi, negativi sau
nuli.
n baza teoremei reciprocitii deplasrilor unitare rezult: ij = ji .

- Termenii liberi iP se calculeaz integrnd diagrama M 0P cu diagrama m i ,

diagrama M 0P fiind obinut prin ncrcarea sistemului de baz cu forele


exterioare date. Termenii liberi pot fi pozitivi, negativi sau nuli.

Se observ c numai termenii liberi depind de sarcinile exterioare, n timp ce


coeficienii necunoscutelor depind numai de caracteristicile structurii i de natura
materialului. Rezult c n cazul mai multor tipuri de ncrcri, pstrnd sistemul de
baz, n sistemul de ecuaii se schimb numai termenii liberi.
Eforturile finale n orice seciune a structurii se stabilesc suprapunnd efectele:
n
M P = M 0P + X1m1 + X 2 m 2 + ... + X n m n = M 0P + Xi mi ,
i =1
n
N P = N 0P + X1n 1 + X 2 n 2 + ... + X n n n = N 0P + X i n i , (10.25)
i =1
n
TP = TP0 + X1 t 1 + X 2 t 2 + ... + X n t n = TP0 + X i t i .
i =1
Simplificarea sistemului de ecuaii canonice poate fi obinut prin exploatarea
proprietilor de simetrie i de antisimetrie ale structurii elastice i a ncrcrii, fiind
cunoscut faptul c produsul dintre o diagram simetric i una antisimetric este nul. Se
poate obine astfel anularea att a unor coeficieni ai necunoscutelor, ct i ai unor
termeni liberi.
Practic, calculul unui cadru prin metoda forelor se conduce n modul urmtor:
- se stabilete gradul de nedeterminare static,
- se alege sistemul de baz,

323
- se traseaz diagramele m i din ncrcarea succesiv a sistemului de baz cu
necunoscutele X i = 1 i diagrama M 0P din ncrcarea aceluiai sistem de fore
exterioare,
- se calculeaz coeficienii necunoscutelor ij i termenii liberi iP ,
- se rezolv sistemul de ecuaii,
- se determin diagramele finale de eforturi cu ajutorul relaiilor (22.25).

Aplicarea metodei forelor n cazul grinzilor cu zbrele comport o serie de


particulariti.
i aici ridicarea nedeterminrii implic trecerea de la grinda static nedeterminat
(fig. 10.20.a) la un sistem de baz obinut prin suprimarea legturilor suplimentare
(reazeme exterioare i bare), prin fore de mrime necunoscut, notate X 1 , X 2 , , X n
(fig. 10.20.b).

a.

Xi Xn
X1 X2 Xi
X1 X2 Xn

X3 Xj
b.

Fig. 10.20

Pe sistemul de baz se determin eforturile n toate barele din urmtoarele


ncrcri:
- N 0P - provenite din ncrcarea cu sarcini exterioare,
- n i - provenite din ncrcarea cu fore egale cu unitatea pe direcia
necunoscutelor X i .
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi din ecuaiile canonice ale metodei
forelor au urmtoarele expresii:

324
ni n j
ij = ji = l,
EA
n i2
ii = l , (10.26)
EA
n i N 0P
iP = l.
EA
nsumarea referindu-se la toate barele grinzii cu zbrele.
Efortul dintr-o bar oarecare va fi dat de relaia:
n
N k = N 0kP + n ik X i . (10.27)
i =1

Aplicaia 10.11. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi


pentru cadrul din fig. 10.21.a.

Rezolvare. Cadrul este de dou ori static nedeterminat. Sistemul de baz se alege ca
n fig. 10.21.b. Se traseaz n continuare diagramele de momente ncovoietoare pe
sistemul de baz ncrcat cu sarcinile exterioare i cu sarcini unitare pe direcia
necunoscutelor X 1 i X 2 .
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi din ecuaiile canonice sunt:
1 1 1 2 1 1 1 1 2 16
11 = + 1 2 1 + 2 = ,
EI 2 3 2 1,5 2 3 9EI
1 1 1 2 4 1 6
22 = + 2 2 2 = ,
EI 2 2 3 1,5 EI
1 1 1 11 1 1 1
12 = 21 = (1 2 1) + 2+ 2 = ,
EI 2 1,5 2 2 EI
1 1 2 1 1 1 1 2 20
1P = 20 2 1 + 20 1 20 1 20 1 = ,
EI 2 3 1,5 2 3 2 3 9EI
1 1 1 3 20 + 60 1 350
2P = 20 2 22 = .
EI 2 3 2 2 1,5 3EI

Cu aceste valori se scriu ecuaiile de condiie:


16 20
X1 X 2 = ,
9 9
350
X1 + 6X 2 = ,
3
ale cror soluii sunt: X1 = 13,45 kN i X 2 = 21,68 kN .

325
Pornind de la aceste valori, cu ajutorul relaiilor (10.25) se traseaz diagramele de
eforturi.
p = 10 kN/m p = 10 kN/m

P = 20 kN 3 20 kN
3
2 2

1,00 m
I2= 2I
I3= I X1
4
4

1,00 m
I1= 1,5I X2
1 1

2,00 m
20
1
1 2 20
+
2
1
0
m1 m2 MP
+ 1
+

2 60 13,45

1,68 21,68 6,55 1,68 13,45 9,91 13,45


+
+ 9,91
+
+
13,45
+ 21,68
21,68 13,45
N T M

1,68 6,55 3,19

Fig. 10.21

Aplicaia 10.12. Se d grinda cu zbrele din fig. 10.22.a i se cere s se ridice


nedeterminarea i s se determine eforturile din bare.
Se precizeaz faptul c toate barele au aceei rigiditate EA.
Rezolvare. Grinda cu zbrele este de dou ori static nedeterminat interior i este
static determinat exterior.
Sistemul de baz (fig. 10.22.b) este obinut prin suprimarea barelor 1 - 4 i 4 - 5 i
nlocuirea lor cu eforturile corespunztoare X 1 i X 2 . Se ncarc pe rnd sistemul de

326
baz cu sarcina exterioar i cu sarcinile unitare X 1 = 1i X 2 = 1 i se determin
eforturile n toate barele, notate N 0P , n 1 i n 2 , valori care sunt cuprinse n tabelul 10.2.

P = 20 kN P = 20 kN
1 2 1 X1 2

1,00 m
X1

3 4 3 4
X2

1,00 m
X2

6
5 5 6

0,8 m
a. b.

Fig. 10.22

Tabelul 10.2
Bara N 0P n1 n2 l n 12l n 22l n 1 n 2l N 0P n 1l N 0P n 2l
12 -20 -0,625 0 0,8 0,3125 0 0 10 0
13 0 -0,78 0 1 0,6084 0 0 0 0
23 32,01 1 0 1,28 1,28 0 0 40,97 0
24 -25 -0,78 0 1 0,6084 0 0 19,50 0
34 0 -0,625 -0,625 0,8 0,3125 0,3125 0,3125 0 0
35 25 0,78 -0,78 1 0,6084 0,6084 -0,608 19,50 -19,50
36 -32,01 0 1 1,28 0 1,28 0 0 -40,97
46 -25 0 -0,78 1 0 0,6084 0 0 19,50
56 20 0 -0,625 0,8 0 0,3125 0 0 -10
---- ---- ---- ---- 3,73 3,12 -0,295 89,97 -50,97

Pe baza acestora se calculeaz coeficienii necunoscutelor i termenii liberi din


ecuaiile canonice:
1 3,73
11 =
EA
n 12 l =
EA
,

327
1 3,12
22 =
EA
n 22 l =
EA
,

1 0,2959
12 =
EA
n 1n 2 l =
EA
,

1 89,97
1P =
EA
N 0P n 1l =
EA
,

1 50,97
2P =
EA
N 0P n 2 l =
EA
.

Sistemul de ecuaii canonice este:


3,73X1 0,2959X 2 = 89,97 ,
0,2959X1 + 3,12X 2 = 50,97 ,
ale crui soluii sunt: X1 = 22,30 kN i X 2 = 18,45 kN .
Eforturile n bare se calculeaz conform relaiilor (10.27):
N1 2 = 20 + 0,625 22,30 = 6,062 kN ,
N13 = 0,78 22,30 = 17,394 kN ,
N 23 = 32,01 1 22,30 = 9,71 kN ,
N 2 4 = 25 + 0,78 22,30 = 7,606 kN ,
N 34 = 0,625 (22,30 18,45) = 2,406 kN ,
N 35 = 25 0,78 (22,30 + 18,45) = 6,785 kN ,
N 36 = 32,01 + 1 22,30 = 9,71 kN ,
N 46 = 25 0,78 18,45 = 39,391 kN ,
N 56 = 20 0,625 18,45 = 8,469 kN .

10.9. APLICAII PROPUSE

10.9.1 O greutate P este susinut cu ajutorul a doi tirani din oel (figura 10.23).
Se cere s se determine deplasarea pe vertical a punctului O ( O ) utiliznd teorema lui
Clapeyron.

B C

1,5 A A
a

o o
60 30
O
P

Fig. 10.23
328
B
EA
10.9.2 Fie sistemul plan de bare articulat OAB
din figura 10.24. Cunoscnd c toate cele trei bare au 60
o
O
aceeai rigiditate EA, se cere s se stabileasc, cu EA
ajutorul teoremei lui Clapeyron, expresia deplasrii P
verticale a punctului de aplicaie al ncrcrii P. 30
o

EA

C
10.9.3 Pentru grinzile de rigiditate constant din a
figura 10.25, se cere s se stabileasc expresia
deplasrii verticale a punctului de aplicaie al forei P,
utiliznd teorema lui Clapeyron. Fig. 10.24

P P
EIz= const. EIz= const.
A 1 B A B 1
a b
l c
l

(a) (b)
Fig. 10.25

10.9.4 Utiliznd teorema lui Clapeyron, s se stabileasc expresiile deformaiilor


specificate, pentru grinzile cu seciune variabil din figura 10.26.

P M0
2I 1,5 I
I I

A A
1 B B 1
l/2 l/2 l l/3

(a) v1= ? (b) 1= ?

Fig. 10.26

10.9.5 Pentru barele de rigiditate constant din figura 10.27, se cer stabilite
expresiile deformaiilor specificate utiliznd teorema lui Castigliano.

329
C
p
EIz= const.
a
EIz= const. P C
A B
2a a
B A
a

(a) vA , uA, A = ? (b) vC , C = ?

P C
p
EIz= const.
a

EIz= const.
A 1 B
B D
a a
a
a

(c) u C= ? (d) v1 , A = ?

Fig. 10.27

10.9.6 Pentru barele cotite din figura 10.28, utiliznd teorema lui Castigliano, s se
stabileasc expresiile deformaiilor specificate.

A EIz= const. B B EI
P
D
a

a
P
a

D 1,5 EI
a a C
A

(a) vD , uD, D = ? (b) uB , B = ?

Fig. 10.28

330
p p
A 1,5 EI B
D
C C

a 2a

a
EIz= const.

2a
B EI
A
2a a
D

(c) uC , D = ? (d) vA , A = ?
Fig. 10.28

10.9.7 Se dau barele cotite, de seciune circular, din figura 10.29 i se cer
calculate deplasrile verticale v A , dac E = 2,6G . Se va utiliza teorema lui Castigliano.

C
D
d P a
d
2a A
p
a
A
B a C a B

(a) vA = ? (b) vA = ?
Fig. 10.29

10.9.8 Se d grinda cu zbrele din figura 10.30 i se cere s se determine deplasarea


total a nodului D, barele avnd toate aceeai rigiditate EA. Se va aplica teorema lui
Castigliano.

B EA D B
EA EA
EA EA EA
a

P
a

EA o o
A EA A 30 60 D
C
EA EA
a a a P

Fig. 10.30 Fig. 10.31

331
10.9.9 Fie grinda cu zbrele din figura 10.31. Se cere s se determine deplasarea
vertical a nodului C, barele avnd aceeai rigiditate EA. Se va utiliza teorema lui
Castigliano.

10.9.10 Fie barele cu seciune constant din figura 10.32. Se cere s se determine
deformaiile specificate utiliznd relaia Mohr-Maxwell.

M 0= Pa/2 P
P p EI=const. pa
EI=const.
A B A B
1 2 1 2

a 2a a 2a 2a 1,5a

(a) v1 , A = ? (b) v1 , 2 = ?

p 3P Pa/2
P
EI=const.
A B 3 B
A 1 2
EI=const.
a 2a P
3a/4 a a a

(c) vB , B = ? (d) v1 , B = ?
Fig. 10.32

10.9.11 Utiliznd relaia Mohr-Maxwell , s se determine deformaiile specificate


pentru barele cotite din figura 10.33.

A
EI = const.
EI = const.
A B
p
a

p
a

C D
1,5 a C a D
a
a

(a) vD , D= ? (b) vD , D= ?

Fig. 10.33

332
P pa 2
p= a p

B C C D
1,5 I B

a
I
I P

2a
EI = const.
D

a
A A

1,5 a a 2a

(e) vD , uD, D = ? (d) vC , vD , u D = ?


Fig. 10.33

10.9.12 Bara rigid BOCD este rezemat n O i legat n B i D cu doi tirani din
oel de rigiditate EA i lungime l . Se cere s se determine deplasarea toatal a punctului
C dac bara este ncrcat n acest punct cu o for vertical P (figura 10.34).

P o
30
B D
O C
a a a
o
45

Fig. 10.34

B
10.9.13 Greutatea P este susinut cu ajutorul a EA
dou bare articulate OB i OC, avnd aceeeai 60
o

rigiditate EA, ca n figura 10.35. Se cere s se O


stabileasc expresia deplasrii totale a punctului de o P
aplicaie al forei O . 45
EA
C
a

Fig. 10.35
333
F
10.9.14 Fie grinda cu zbrele din
figura 10.36. Se cere expresia deplasrii EA EA

a
totale a punctului de aplicaie al forei P EA
( G ). B

EA D EA G

P
2EA o
10.9.15 Fie grinda cu zbrele avnd 30
barele de aceeai rigiditate EA i fiind 2EA
ncrcat ca n figura 10.37. Se cer
expresiile deplasrii verticale a nodului D C
( v D ) i deplasrii orizontale a nodului C a a
( u C ).
Fig. 10.36

P C EA E

EA EA
EA
a

D EA F
B EA EA

2P
a a a a

Fig. 10.37

10.9.16 S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru


grinzile din figura 10.38.

p p
EI = const. EI = const.
A B A B

a a a a 2a

(a) (b)

Fig. 10.38

334
2P pa p
P
EI = const. EI = const.
A A B
B
l/2 l/2 l/3 a a

(c) (d)

EI = const. p 3P EI = const.
P
A B A B

a 2a a a a a

(e) (f)
Fig. 10.38

10.9.17 S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele T i M pentru


barele cotite i cadrele din figura 10.39.
P
EI = const.
B EI = const.
A A B
a

P a a

1,5a
a

C
3a C

(a) (b)

P = pa P
EI C
EI B B
a 2a
a 0,5 a
a

P
2a

2EI 1,5EI
p
a

(c) (d)

Fig. 10.39

335
CAP. 11 BARE CURBE

11.1 GENERALITI

Barele a cror ax este o curb plan sau n spaiu sunt denumite bare curbe.
Formele de bar curb apar frecvent n tehnic, la piese sau structuri mecanice de
rezisten. Ca exemple pot fi date crligele de la instalaiile de ridicat, piesele sub form
de inel, elementele de lan sau arce n construcii (fig. 11.1). n acest capitol vor fi
studiate barele curbe plane (avnd axa longitudinal ntr-un singur plan), n ipoteza c
seciunea transversal a barei are o ax de simetrie, care este coninut n planul barei.

Fig. 11.1

Calculul de rezisten al barelor curbe se realizeaz n funcie de modul de


solicitare i de curbura barei. Se deosebesc cazurile de solicitare cu sarcini coplanare cu
axa barei i cu sarcini perpendiculare pe planul barei.

Eforturile care se dezvolt n seciunea


R transversl a unei bare curbe solicitate cu sarcini
coplanare sunt (fig. 11.2):
Mi
- fora axial N, care conduce la apariia unor
tensiuni normale:
N
N
T = ,
A
Fig. 11.2 - fora tietoare T, care determin apariia
tensiunilor tangeniale a cror mrime poate fi
aproximat cu ajutorul relaiei lui Juravski pentru bare drepte solicitate la ncovoiere
simpl plan:

336
T Sz
= ,
b Iz
- momentul ncovoietor M, care produce apariia unor tensiuni normale.

Curbura unei bare se evalueaz cu ajutorul raportului dintre raza de curbur R (fig.
11.2) i nlimea seciunii transversale h.
Dac raportul R / h este mai mare dect 5, atunci bara se consider de curbur
mic, iar tensiunile normale ce apar la solicitarea la ncovoiere se pot calcula (cu o bun
aproximaie) cu relaia lui Navier care a fost dedus n cazul barelor drepte.
Dac raportul R / h este mai mic sau egal cu 5, atunci bara se consider de curbur
mare i pentru calculul tensiunilor normale la ncovoiere se va utiliza o relaie specific
barelor curbe.

11.2 DIAGRAME DE EFORTURI LA BARELE CURBE

11.2.1 DIAGRAME DE EFORTURI LA BARE CURBE SOLICITATE CU


SARCINI COPLANARE CU AXA BAREI

Pentru trasarea diagramelor de eforturi secionale la barele curbe plane se va utiliza


o linie de referin care este paralel cu axa barei. Reprezentarea eforturilor se face
conform conveniei de semne stabilit pentru barele drepte (fig. 11.3).
Pentru a uura reprezentarea se vor utiliza sisteme de referin care s permit
exprimarea mai simpl a ecuaiei axei barei. n majoritatea cazurilor practice se ntlnesc
bare n form de arce de cerc, care pot fi cel mai simplu reprezentate n sistem de
referin polar. Pentru alte forme de curbe plane se poate adopta sistemul polar sau
sistemul ortogonal drept.
Ca exemplu, pentru bara curb n form de jumtate de cerc din fig. 11.3 solicitat
de o for concentrat Q se cere s se traseze diagramele de eforturi secionale.
Se definete poziia unei seciuni transversale oarecare prin coordonatele R i
unghiul .
Reaciunile n articulaie i n reazem sunt egale:
Q
YA = YC = .
2
Eforturile axiale N n seciunea curent se obin prin proiectarea solicitrilor dup
direcia tangent la cerc (t t) iar eforturile tietoare T prin proiecie dup direcie
radial (r r):

337
- pe intervalul A B: - pe intervalul B C:
Q
N A B = YA cos = cos , N A B = Q cos + Q sin ,
2 2
Q
TA B = YA sin = sin , Q
TA B = sin Q cos ,
2 2 2
Q
M iA B = YA R (1 cos ) = R (1 cos ) Q
2 M iA B = R (1 cos ) Q R sin .
2 2

Diagramele sunt trasate n fig. 11.3. n dreptul punctului de aplicaie al forei


efortul axial devine nul, n diagrama de eforturi tietoare apare un salt, iar momentul
ncovoietor atinge valoarea de maximum.

Q Q
2 R(1-cos ) 2

A C T
R
Mi c Q
r
+ 2
N T B
r
+ c Q
Q
N 2
T
Mi Q Q
2 2
+ N + M
QR
2

Fig. 11.3

11.2.2 DIAGRAME DE EFORTURI LA BARE CURBE SOLICITATE CU


SARCINI NORMALE PE PLANUL BAREI

n practic apar cazuri de solicitare cu sarcini normale pe planul barei curbe. n


seciunile transversale ale barei se dezvolt fore tietoare, momente de ncovoiere dar i
momente de torsiune. Se observ c i n acest caz se obine o solicitare compus a barei
curbe.
De exemplu, pentru bara sub form de sfert de cerc din fig. 11.4, ncrcat cu o
sarcin concentrat, diagramele de eforturi sunt trasate ca n figur.

338
N B A = 0 ,
TB A = P ,
M iz,B A = P R sin ,
M iy,B A = 0 ,

M t ,B A = P R (1 cos ) .

P
T
A P
+
R
B
Miz = PR M t = PR

M iz Mt

Fig. 11.4

11.3 TENSIUNI N BARE CURBE PLANE CU RAZ MIC DE CURBUR

n cazul barelor curbe care prezint o raz mic de curbur (bare de curbur mare),
distribuia i valorile maxime ale tensiunile normale la solicitarea de ncovoiere pur
sunt descrise cu ajutorul unei relaii aproximative propuse de Winkler.
Se adopt urmtoarele ipoteze:
- Seciunile plane i normale pe axa barei nainte de deformare rmn plane i
normale pe axa barei i dup deformare. Ipoteza a fost verificat experimental
pentru barele cu seciune transversal constant i poate fi extins i n cazul
unor variaii mici ale dimensiunilor seciunii n lungul barei.
- Se neglijeaz interaciunea ntre fibrele nvecinate ale barei, adic se neglijeaz
efectul tensiunilor normale dup direcie radial.
- Bara curb are seciunea transversal cu o ax de simetrie (n planul barei) i
este solicitat la ncovoiere pur.
Fie o bar curb definit de razele R i i R e (fig. 11.5). Se izoleaz un element din
bar cu ajutorul a dou plane infinit apropiate care trec prin centrul de curbur. Se

339
noteaz cu R 0 poziia centrului de greutate al seciunii n raport cu centrul de curbur (O)
i cu r raza de curbur a unei fibre oarecare din elementul de bar.
Prin aplicarea momentului de ncovoiere se observ c fibrele AB sunt solicitate la
traciune, iar fibrele CD sunt solicitate la compresiune. Rezult c exist o suprafa
cilindric neutr, poziionat prin raza R, care conine fibrele n - n 1 ce rmn
nedeformate.
ncovoierea
(d )
produce o rotire a
D C seciunilor AD i BC.
e M G e G 1 M Pentru simpificare, se
ye n y ds n1 poate considera c
x1

Re
x x2 seciunea AD rmne
yi
A B fix iar seciunea BC se
R rotete cu un unghi
(d) n raport cu axa
r

i
Ri

neutr.
d
Pentru calculul
valorii tensiunii
corespunztoare unei
O
anumite poziii din
Fig. 11.5 seciune (o fibr de
lungime ds) se scriu
condiiile de echilibru, cu observaia c tensiunile normale dup direcie radial se
neglijeaz. Se aplic legea lui Hooke n cazul de solicitare monoaxial:

= E .
Deformaia fibrei aflat la distana y de axa neutr se poate scrie:
x x x
= 1 2 = ,
xx 1 ds
unde:
x = y (d) = ( R r ) (d) ,
ds = R d .
Se obine expresia alungirii specifice:
R r (d) y (d)
= = , (11.1)
r d R y d
i a tensiunii normale:

340
(d) y
=E . (11.2)
d R y
Legtura dintre tensiune i eforturile axiale este exprimat de relaiile de
echivalen. Conform ipotezelor de solicitare:
N= dA = 0 ,
(A)

Mi = ydA .
(A)

Prima relaie de echivalen conduce la ecuaia:


y
Ry
dA = 0 . (11.3)
(A)

A doua relaie de echivalen se scrie:


(d) y2 (d) y( y + R R ) (d)
Mi = E
d
Ry
dA = E
d
Ry
dA = E
d
( y)dA .
(A) (A) (A)

Mrimea ydA = S z reprezint momentul static al seciunii transversale a barei i


(A)

este pozitiv. Se observ c axa neutr nu coincide cu axa barei i ea este poziionat
spre centrul de curbur, la o distan notat cu e (fig. 11.5).
Se poate scrie:
Sz = ydA = (e)A = e A , (11.4)
(A)

iar relaia de echivalen devine:


(d)
Mi = E eA . (11.5)
d
Din ecuaiile (11.2) i (11.5) se obine expresia tensiunii:
Mi y M y
= = i . (11.6)
S z R y eA R y
Relaia (11.6) arat c funcia tensiunii variaz dup o lege hiperbolic n raport cu
coordonata y a seciunii transversale. Distribuia tensiunii este trasat n figur. Se
observ c valorile de extrem ale tensiunii se obin pentru fibrele interioare, respectiv
exterioare ala barei, n raport cu centrul de curbur:
Mi yi M y
i = i e = i e , iar i > e . (11.7)
eA R i eA R e
Poziia suprafeei neutre este descris de raza de curbur R din relaia (11.3):
y R r dA
Ry
dA = r
dA = R r
dA = 0 ,
(A) (A) (A) (A)

341
A
sau R= . (11.8)
dA
r
(A)

Poziia axei neutre se determin pentru forme concrete ale seciunii transversale.
Din relaia (11.5) se poate afla i expresia rotirii specifice a barei curbe solicitate la
ncovoiere pur:
(d) Mi
= . (11.9)
d EeA

Observaii:

1) Pentru cazul de solicitare la ncovoiere n prezena unor fore axiale, expresia


tensiunii se obine prin suprapunere de efecte:
N Mi y
= + . (11.10)
A eA R y
2) Variaia curburii barei n urma solicitrii la ncovoiere pur poate fi exprimat
sub forma (fig. 11.6):
1 1 1 (d)
= ,
D C R R ' R d

G G1 care se mai poate scrie:


1 1 1 Mi
= . (11.11)
e

n n1 R R ' R eAE
Pentru barele de curbur mic:
A B
y << R . Din cea de-a doua relaie de
R0

echivalen:
R
R

y2 1 y2 1
d ( A ) R y dA =
R (A) 1 y
dA = I z . (11.12)
R
R
Expresia tensiunii normale din
O relaia (11.6) devine:
Mi y
= ,
Iz y
1
R
care n cazul barei drepte ( R = ) conduce
la relaia lui Navier:
O

Fig. 11.6 Mi
= y .
Iz

342
11.4 DETERMINAREA POZIIEI SUPRAFEEI NEUTRE LA SECIUNI MAI
DES UTILIZATE

a) Seciune trapezoidal
Se consider o bar curb plan cu
b
seciunea trapezoidal (fig. 11.7) solicitat la
ncovoiere pur. Raza de curbur a suprafeei
neutre este definit de relaia (11.8): z G

h
dr
e
A C b'
R= .
dA
r

R0
(A) B

r
Pentru calculul integralei se exprim

Re
Ri
elementul de arie dA sub forma:
dA = b'dr , O
unde: y
Re r
b' = b + (B b ) .
Re Ri Fig. 11.7
Valoarea integralei este:
Re r
Re Re b + (B b )
dA b Re Ri
r
= r
dr = r
dr ,
(A) Ri Ri

de unde rezult poziia axei neutre n raport cu centrul de curbur:


B+b
h
R= 2 . (11.13)
BR e bR i R e
ln (B b )
h Ri
b) Seciune dreptunghiular

Pentru seciunea dreptunghiular (fig. 11.8) z G


h
dr

poziia suprafeei neutre se obine ca un caz


e

particular din relaia (11.13), cu b1 = b 2 = b :


R0

b
R

h h
R= = . (11.14)
Re
Ri

Re h
ln R0 +
R i ln 2 O
h
R0
2 y
Fig.11.8

343
c) Seciune circular

d
Pentru calculul integralei se mparte seciunea
n fii elementare de arie, dup o paralel la axa
neutr (fig. 11.9): z G

dr
e
dA = z dr .
Din figur se observ c:

R0
d z

R
r = R 0 sin ,

r
2

Re
Ri
d
deci dr = cos d ,
2 O
i z = d cos .
y
Elementul de arie are expresia:
d2 Fig. 11.9
dA = z dr = cos 2 d .
2
Valoarea integralei se obine:

d2

2
cos 2 2
dA 2 2 d
r = d d = 2 R 0 R 0 4 .
(A) R 0 sin
2 2
Poziia suprafeei neutre este dat de raza de curbur:

1 2 d
2
R= R0 + R0 . (11.15)
2 4

d) Seciuni compuse

n cazul seciunilor compuse din n suprafee A i , pentru care se cunosc poziiile


suprafeelor neutre R i , raza de curbur a suprafeei neutre pentru toat seciunea se poate
calcula cu relaia:
n

A i
R= n
i =1
. (11.16)
dA i

i =1 ( Ai ) ri

Aceast relaie rezult ca o consecin a aditivitii n integrala din prima relaie de


echivalen (11.3).

344
Aplicaia 11.1. S se determina fora capabil ce poate fi preluat de crligul unei
instalaii de ridicat (fig. 11.10), n dou variante constructive:
1) Seciune circular cu diametrul d = 60 mm.
2) Seciune trapezoidal, avnd aceeai raz de curbur interioar R i i aceeai arie
( B = 60 mm, b = 53 mm, h = 50 mm).
Se cunosc: a = 150 MPa.

Rezolvare.
1) Seciune circular
R 130
Bara prezint curbur mare ( = = 2,16 ) i este P
h 60
solicitat la ncovoiere cu traciune.Tensiunea maxim se
obine pentru fibrele interioare n seciunea A-A (fig.
11.10):
N Mi yi N M y A A
max = + = + i i .
A eA R y i A eA R i
Sarcina capabil se obine din condiia de rezisten
P
max a .
R i= 100
Eforturile n seciunea A-A sunt:
N = P i R 0 =130
Mi = P R 0 , Re=160
Este necesar determinarea poziiei axei neutre la
R i= 100
seciunea circular (relaia 11.15):
60
53

1 d 2 1 60 2 R02 =125,51
R= R 0 + R 02 = 130 + 130 2 ,
2 4 2 4 Re=150

R = 128,245553 mm. Fig. 11.10
Distana de la centrul de greutate la axa neutr este:
e = R 0 R = 130 128,245553 = 1,754446 mm,
i se obine poziia fibrei interioare:
y i = R R i = 128,245553 100 = 28,245553 mm.
Din condiia de rezisten:
P PR 0 y i
max = + a ,
A eA R i
rezult valoarea forei capabile:

345
d 2 60 2
a 150
P1cap 4 = 4 = 19340,16 N.
R 0 yi 130 28,245553
1+ 1+
e Ri 1,754446 100

2) Seciune trapezoidal
Condiia de rezisten se scrie ca n cazul precedent, pentru seciunea A-A.
Eforturile n seciunea cea mai solicitat sunt:
N = P i
M i = P R 02 .
Poziia centrului de greutate al seciunii trapezoidale este:

( 2B + b) h (2 60 + 53)50
R 02 = R i + = 100 + = 125,516224 mm.
3(B + b) 3(60 + 53)
iar ecuaia axei neutre se calculeaz cu relaia (11.13):

B+b 60 + 53
h 50
R2 = 2 = 2 = 122,802498 mm.
BR e bR i R e 60 150 53 100 150
ln (B b ) ln (60 53)
h Ri 50 100
Se obine:
e 2 = R 02 R 2 = 125,516224 122,802498 = 2,713726 mm,
i poziia fibrei interioare devine:
y i 2 = R 2 R i = 122,802498 100 = 22,802498 mm.
Expresia forei capabile din condiia de rezisten se scrie:

( B + b) h (60 + 53)50
a 150
P2cap 2 = 2 = 36698,81 N.
R 02 y i 2 125,516224 22,802498
1+ 1+
e2 R i 2,713726 100

Se observ c n cazul seciunii trapezoidale are loc o cretere cu 89,75 % a sarcinii


capabile n raport cu seciunea circular. La aceeai arie a seciunii transversale
( A cerc = 2827,43 mm2, A trapez = 2825 mm2) i pentru aceeai raz de curbur interioar,
modul de dispunere a materialului are un efect important asupra valorii tensiunilor
maxime n seciune.

346
11.5 DEFORMAIA BARELOR CURBE PLANE

Fie o bar de curbur mare solicitat de fore coplanare cu axa barei. n seciunile
transversale ale barei exist cele trei eforturi secionale: for axial N, for tietoare T
i moment de ncovoiere M.
Expresia deplasrilor axei barei se poate determina cu ajutorul metodei Mohr-
Maxwell, cu observaia c efectul forelor tietoare se neglijeaz. n acest scop se
consider o for generalizat P k (for sau moment de ncovoiere) de valoare unitate ce
acioneaz n punctul i pe direcia dup care se urmrete calculul deplasrii. Relaia
Mohr Maxwell se scrie:

k = m ik d + n ik ds , (11.17)
(A) (A)

unde k este deplasarea unui punct de pe axa barei pe direcie forei unitate P k ,
m ik , n ik reprezint momentul ncovoietor i fora axial n seciunile curente,
determinate de fora P k .
d , ds reprezint rotirea seciunii, respectiv alungirea elementului de bar de
lungime ds.
Deformaiile elementului de bar ds (fibra aflat n axa barei) sunt produse de
momentul de ncovoiere M i de fora axial N, astfel c se poate scrie:

ds = ds(M ) + ds(N ) ,

d = d( M ) + d( N ) . (11.18)

Efectul momentului de ncovoiere asupra deformaiilor se poate exprima sub forma


(fig. 11.11), pentru o fibr situat la distana e de ax (fibra neutr):
ds(M ) = e d(M ) ,
iar din relaiile de echivalen (11.4) se obine:
M
d(M ) = d ,
ES z
unde S z reprezint mometul static al seciunii transversale.

347
ds (N) ds (M)
M M
ds ds G1 ds
G G1 G G
T e e
N G1
n n1 n n1
N
T

0
R d (M)
R

d d d
d (N)

O O O

Fig. 11.11

Se observ c:
ds
d = ,
R0
i se obine:

ds(M ) = e d(M ) = e
Mds M
= ds ,
ES z R 0 EAR 0
M
d(M ) = ds .
ES z R 0
Efectul forei axiale se exprim:

ds(N ) =
Nds
,
EA
ds( N) Nds
d( N) = = .
R0 EA R 0

Rezult c expresiile deformaiilor sunt:


N M
ds = ds ds ,
EA EAR 0
ds( N) N M
d = = ds + ds . (11.19)
R0 EA R 0 ES z R 0

Expresia deplasrilor pentru puncte situate pe axa unei bare de curbur mare (de
lungime ) devine:

348
M N N M
k = m ik
ES z R 0 EAR 0
ds + n ik


EA EAR 0
ds .

(11.20)
( ) ( )

Se observ c pentru bara de curbur mic ( R 0 = ) din relaia (11.12):


Sz R 0 = I z ,
i expresia deplasrilor devine:
M N
k = mik
EIz
ds + n ik
EA
ds . (11.21)
( ) ( )

Cazul barelor de curbur mic se trateaz deci similar cu cel al sistemelor de bare
drepte, prezentat n capitolul 10.

Aplicaia 11.2. S se determine deplasarea captului liber al barei curbe din fig.
R0 R
11.12, dup direcia forei P. Seciunea barei este dreptunghiular ( b = , h = 0 ).
8 4

Rezolvare.
b
P Se observ c bara prezint
R0
D cubur mare ( = 4 ). Pentru
h
h

D
determinarea deplasrii punctului
Re

D aflat pe axa barei se va utiliza


R0

R0


Ri

relaia (11.20), n care eforturile


secionale se exprim n sistem de
coordonate polar:
O
N = P sin ,
Fig. 11.12 M = PR 0 sin .
Prin introducerea unei fore unitare pe direcia i n sensul forei P se determin
expresiile:
n ik = sin ,
m ik = R 0 sin ,
iar lungimea elementului de bar este ds = R 0d .
Deplasarea punctului D este:
M N N M PR 0 sin P sin
vD = m ik
ES z R 0 EAR 0
ds + n ik


EA EAR 0
ds = m ik
ES z R 0
ds
EAR 0
( ) ( ) ( )

349

2 P sin P sin PR 0 R 0 2
v D = ( R 0 sin ) R 0 d = + 1 sin 2 d ,
EAe EAR 0 EA e 0
0

PR 0 R 0
vD = + 1 .
4 EA e
Se determin poziia axei neutre (relaia 11.14):
7R 0 9R
Ri = , Re = 0 ,
8 8
R
h
R= = 4 = 0,9947R 0 ,
Re 7
ln ln
Ri 9
e = R 0 R = 0,00523 R 0 ,

R 02
iar aria seciunii este: A = .
32
Se obine deplasarea:
PR 0 R0 P
vD = + 1 = 4830,62 .
2
4 R 0,00523R 0 ER 0
E 0
32

Observaie. Dac se utilizeaz relaia de calcul de la bare de curbur mic i dac se


neglijeaz efectul forelor axiale, se obine urmtoarea valoare a deplasrii:
M PR 0 sin
vD = m ik
EI z
ds = m ik
EI z
ds ,
( ) ( )

3 2 3
PR 0 PR 0 P
sin d =
2
vD = = 4825,48 .
EI z 4 EI z ER 0
0
Dac se ia n calcul i contribuia forelor axiale rezult:

M N PR 0 sin P sin
vD = m ik
EI z
ds + n ik
EA
ds = m ik
EI z
ds + n ik
EA
ds ,
( ) ( ) ( ) ( )



2
PR 0 R 0 1 2
PR 0 R 02 1 P

2
vD = + sin d = + = 4850,61 .
E I A 4 E 1 R R 3 R0 R0 ER 0
z 0 0 0
8 4
12 8 64

350
11.6 APLICAII PROPUSE

11.6.1 Pentru elementul se structur sub form de semicerc ABC (figura 11. 13)
executat dintr-un material pentru care a = 2000 daN / cm 2 se cere s se detemine fora
maxim P care
poate fi preluat

D
pentru cele trei
R i = 12 cm
variante O
A C
constructive, R

B
dac aria
i

1,6 B
seciunii
B
transversale este P

0,8t
de 6,4 cm 2 .

t
1,2 t
Fig. 11.13
11.6.2 S se calculeze deplasarea seciunii n care este aplicat fora concentrat
P pentru barele cu curbur mare din figura 11.14.

P
O O P
R R
i i

EI EI

(a) (b)

EI
EI
i

i
R

P
O O
P

(c) (d)

Fig. 11.14

351
11.6.3 Fie bara din figura 11.13 ncrcat cu sarcini distribuite p = 150 daN / m
i fora concentrat la capt P = 200 daN , avnd R 0 = 40 cm . Se cere:
I. S se calculeze tensiunile maxime, respectiv minime ce apar n seciunea
periculoas . Se d a = 1500 daN / cm 2 .
II. S se determine deplasarea vertical a captului liber al barei, tiind c
E = 2,1 106 daN / cm 2 .

P
p

10
100
R0

10
10 100 10
1,2 R 0

Fig. 11.15

11.6.4 Fie bara curb BCDEF ncrcat ca n figura 11.16. Se dau


p = 8000 daN / m , a = 1500 daN / cm 2 , E = 2,1 106 daN / cm 2 . Se cere

I. S se dimensioneze bara.
II. S se calculeze deplasarea vertical a punctului C i deplasarea orizontal a
punctului D.
III. S se calculeze deplasarea captului liber la barei.

C
R i =18 cm
i
R

D B
0,8t
0,6t

O
t
p

E F

Fig. 11.16

352
CAP. 12 STABILITATEA BARELOR DREPTE

12.1 GENERALITI

Fie un corp rezemat n diferite poziii pe o suprafa. Poziia sa de echilibru este


stabil dac, deplasat din aceast poziie (deplasarea arbitar, orict de mic), la
ncetarea cauzei deplasrii, corpul revine n poziia iniial.
De exemplu, bila de greutate G din fig. 12.1 se
A1 gsete n echilibru stabil n poziia A i n echilibru
A instabil n poziia A 1 . Deplasat lateral fa de poziia A,
G la dispariia cauzei deplasrii, bila revine n poziia
iniial dup ce execut o serie de micri oscilatorii,
G amortizate prin frecare. n opoziie cu aceasta, bila
Fig. 12.1 deranjat din poziia de echilibru instabil A 1 , prsete
aceast poziie fr a mai reveni.
Un fenomen analog de stabilitate sau de instabilitate, datorat ns mrimii sarcinilor
i nu poziiei corpului, se ntlnete n numeroase elemente de construcii sau organe de
maini.
Se consider bara dreapt din fig. 12.2 solicitat la compresiune cu o for P. Att
timp ct fora P are valori mici, forma rectilinie a barei reprezint forma de echilibru
stabil a acesteia: dac se aplic transversal barei
Q
P P o for Q, la ndeprtarea acesteia bara redevine
rectilinie. Dac se mrete treptat fora de
compresiune se ajunge la situaia c sub efectul
Fig. 12.2 forei perturbatoare transversale, bara se
ncovoaie fr a mai redeveni dreapt la ndeprtarea forei Q. Rezult c la atingerea
unei anumite valori a forei P, denumit for critic de flambaj, bara i schimb
forma de echilibru stabil din rectilinie n curbilinie.
Fenomenul de trecere a unui bare din starea rectilinie de echilibru stabil n echilibru
instabil la o anumit valoare (critic) a sarcinilor aplicate, poart numele de flambaj.
Experina a artat c valoarea forei critice de flambaj depinde de forma i de
dimensiunile piesei, de felul de rezemare i aplicare a sarcinilor.

353
Atingerea forei critice de flambaj ntr-o pies reprezint o stare periculoas, n care
maina sau construcia n care se afl aceast pies poate fi distrus. A calcula o pies la
flambaj nseamn a determina valoarea forei critice i a alege fora real de c ori mai
mic, numrul c purtnd numele de coeficient de siguran la flambaj.
Tensiunea produs de fora critic de flambaj, numit tensiune critic de flambaj,
poate fi cu mult inferioar valorilor critice ale rezistenei materialelor utilizate (ca limit
de elasticitate, limit de curgere, limit de rupere). Rezult c n astfel de probleme
calculul de rezisten este de prisos i este necesar dimensionarea barelor cu ajutorul
criteriilor de stabilitate.

12.2 CALCULUL SARCINILOR CRITICE DE FLAMBAJ.


FORMULA LUI EULER

Pentru determinarea sarcinii critice de flambaj se consider c bara dreapt


solicitat la compresiune se ncovoaie din cauza atingerii sarcinii critice. n aceast
situaie se scrie ecuaia fibrei medii deformate i se caut condiiile care fac posibil
existena formei curbilinii de echilibru, pe lng cea rectilinie. Dac forele sunt aplicate
la capetele barei, se pot distinge mai multe cazuri, n funcie de modul de rezemare a
barei.

12.2.1 BARA ARTICULAT LA AMBELE CAPETE


Se consider bara n poziia deformat (fig. 12.3), raportat la un sistem de axe
xOv. ntr-o seciune oarecare de abscis x, deplasarea centrului de greutate al seciunii
este v, iar fora de compresiune produce un moment ncovoietor M = Pv .
Ecuaia diferenial a fibrei medii
P O O1 P x deformate are n acest caz forma:
v
x d2v M Pv
= = ,
l dx 2 EI EI
v
sau
Fig. 12.3 d2v P
+ v=0 . (12.1)
dx 2 EI
P
Dac se consider cantitatea = 2
EI
constant, soluia ecuaiei difereniale cu coeficieni constani (12.1) este:
v = A sin x + B cos x . (12.2)
Constantele A i B se determin din condiii de rezemare:

354
- pentru x = 0 , v = 0 i rezult B = 0 ,
- pentru x = l , v = 0 i rezult A sin l = 0 .
Ecuaia A sin l = 0 poate fi satisfcut n trei cazuri:
a) A = 0 , care conduce la v = 0 , adic bara nu flambeaz, fapt contrar ipotezei de la care
s-a pornit, deci A 0 .
b) = 0 , ceea ce implic P = 0 , deci bara flambeaz fr a fi solicitat; rezult c 0 .

c) sin l = 0 , soluie real pentru l = , 2, 3,..., n,... .


Dac se consider prima pereche de
Pf 2 = 4 P f 1 Pf 2 = 4 P f 1
valori l = se obine expresia forei
critice de flambaj:
l/2 l/2
2 2 P
= = ,
Pf 3 = 9 P f 1 Pf 3 = 9 P f 1 l 2 EI
i rezult:
l/3 l/3 l/3
2 EI
Pf = . (12.3)
Fig. 12.4 l2
Celelalte perechi de valori

l = 2, 3,..., n,... conduc la valori ale sarcinii critice de 4, 9, 16, ori mai mari
dect cele date de relaia (12.3), valori ce nu pot fi acceptate dect n cazul existenei n
lungul barei a unor reazeme intermediare echidistante (fig. 12.4).
Pierderea stabilitii formei de echilibru a barei (flambajul) are loc prin ncovoierea
acesteia n planul n care rigiditatea sa este minim, astfel nct n expresia sarcinii
critice va interveni momentul de inerie axial minim al seciunii transversale a barei:
2EImin
Pf = . (12.4)
l2
Relaia (12.4) poart numele de formula lui Euler pentru bara dublu articulat.

12.2.2 BAR CU UN CAPT NCASTRAT I CELLALT LIBER

Fora critic n acest caz poate fi obinut prin comparaie cu cazul barei dublu
articulate (fig. 12.5). Astfel, dac fibra medie a barei se extinde ca n figur, este uor de
observat c bara ncastrat la un capt i liber la cellalt se comport ca i o bar dublu
articulat, dar de o lungime de dou ori mai mare.
n consecin, pentru a obine fora critic de flambaj pentru bara ncastrat la un
capt i liber la cellalt este necesar nlocuirea lungimii barei cu dublul lungimii (2l)

355
2EImin
n relaia (12.4): Pf = . (12.5)
(2l)2

Pf
Pf
Pf
Pf
A
A l

l/4
A

l/3
l

l/4

l/3
B
l

l/4

l/3
l/4
B B
Pf

Fig. 12.5 Fig. 12.6 Fig. 12.7

12.2.3 BARA DUBLU NCASTRAT

n acest caz seciunile extreme ale barei nu au posibilitatea s se roteasc, iar


tangentele la fibra medie deformat coincid cu axa barei (fig. 12.6). Fibra medie a acestei
bare este format din patru poriuni egale de lungime l/ 4 , deformate n acelai fel ca i
bara ncastrat la un capt i liber la cellalt. Astfel, fora critic pentru bara dublu
ncastrat se poate obine din relaia (12.5) prin nlocuirea lungimii l cu l/ 4 :
2EImin 42EImin
Pf = = . (12.6)
2
l l2
2
4
Rezult o for critic de patru ori mai mare dect n cazul barei dublu articulate.
Realizarea ncastrrii perfecte a ambelor capete ale barei este practic dificil de
obinul i din aceast cauz, cazul dublei ncastrri trebuie considerat n calcule numai
dup o analiz atent a materializrii acestora.

12.2.4 BARA CU UN CAPT NCASTRAT I ALTUL ARTICULAT

Fibra medie deformat a acestei bare are un punct de inflexiune situat cam la
distana l/ 3 de captul ncastrat, iar la aceeai distan de captul articulat tangenta la
fibra medie este paralel cu axa barei (fig. 12.7).

356
Astfel, cu o oarecare aproximaie, bara poate fi considerat ca format din trei bare
cu un capt ncastrat i altul liber. Fora critic se obine nlocuind l cu l/ 3 n relaia
(12.5):
2EImin 22EImin
Pf = . (12.7)
2
l l2
2
3

12.2.5 GENERALIZAREA FORMULEI LUI EULER

Expresiile forei critice de flambaj pentru cele patru cazuri prezentate difer ntre
ele numai printr-un coeficient numeric. Ele pot fi scrise sub urmtoarea form unitar:
2EImin
Pf = , (12.8)
lf2
dac se introduce noiunea de lungime de flambaj ( lf ). Din relaiile stabilite se observ
c, pentru cele patru cazuri prezentate, lungimea de flambaj este:
- bar articulat la ambele capete: l f = l ,
- bar ncastrat la un capt i liber la cellalt: l f = 2l ,
- bar ncastrat la un capt i articulat la cellalt: l f = 0,7l ,
- bar ncastrat la ambele capete: l f = 0,5l .

12.3 LIMITELE DE APLICARE ALE FORMULEI LUI EULER

n paragraful precedent s-a determinat expresia general a forei critice de flambaj


pentru barele drepte solicitate la compresiune. Dac se mparte valoarea forei critice la
aria seciunii transversale a barei rezult tensiunea critic de flambaj:
P 2 EI min
f C f = f = .
A l f2 A
C D
Dac se exprim momentul de
P
B inerie minim ca produs ntre aria
seciunii i ptratul razei de inerie
A minime, se obine:
2 EAi 2min 2E
f = = . (12.9)
0 1 0 l f2 A 2
Fig. 12.8 lf
unde se noteaz: = . (12.10)
i min

357
Raportul dintre lungimea de flambaj a barei i raza de inerie minim a seciunii
transversale poart numele de coeficient de zveltee sau de subirime.
Se observ c ntre tensiunea critic de flambaj i coeficientul de zveltee al barei
exist o dependen hiperbolic de gradul al treilea, repreazentat de curba ABC din fig.
12.8. Dac pe curb punctul B corespunde unei tensiuni critice egale cu limita de
proporionalitate a materialului (respectiv unui coeficient de zveltee 0 ), acest punct
mparte curba n dou pri (fig. 12.8):
- partea din dreapta, AB, corespunztoare unor tensiuni critice inferioare limitei de
proporionalitate a materialului ( f < P ), numit zon de flambaj elastic.
- partea din stnga, BC, corespunztoare unor tensiuni critice superioare limitei de
proporionalitate a materialului, numit zon de flambaj elasto-plastic.
Se reine faptul c formula lui Euler (sub forma generalizat dat de relaia 12.8) a
fost stabilit prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate a barei n
ipoteza unui modul de elasticitate longitudinal E constant. La depirea limitei de
proporionalitate a materialului ipoteza i pierde valabilitatea.
Experimental s-a confirmat valabilitatea formulei lui Euler pentru barele zvelte
( > 0 ), iar pentru barele care au coeficient < 0 tensiunile critice sunt inferioare
celor nscrise pe partea punctat a hiperbolei (fig. 12.8).
Valoarea limit a coeficientului de zveltee 0 , care separ zona de flambaj elastic
de cea de flambaj elastoplastic, se determin prin egalarea tensiunilor critice de flambaj
cu limita de proporionalitate a materialului i rezult:
2E
0 = . (12.11)
P
n zona flambajului elasto-plastic, relaia ntre f i a fost stabilit experimental.
Cele mai cunoscute sunt relaiile Tetmajer-Iasinski, care stabilesc o relaie liniar
corespunztoare segmentului de dreapt BD din fig. 12.8:
f = a b . (12.12)
Segmentul este limitat de punctul B care corespunde coeficientului de zveltee 0
i de punctul D, corespunztor zvelteei 1 . Pentru materialele care au palier de curgere,
punctul D corespunde unei tensiuni critice f < C . Pentru un coeficient de zveltee
< 1 bara nu i pierde capacitatea de rezisten prin flambare, iar calculul se
efectueaz la compresiune centric.
Coeficienii a i b, precum i coeficienii 1 i 0 variaz de la un material la altul.
Cteva valori uzuale se prezint n tabelul 12.1.

358
Tabelul 12.1
Materialul a b 0 1
Oel OL 37 ( C = 240 MPa) 304 1,12 105 60
Oel OL 52 ( C = 360 MPa) 578 3,78 100 60
Oel cu 5% nichel 461 2,256 86 0
Duraluminiu 372,8 2,143 50 0
Lemn 28,7 0,19 100 0

12.4 CALCULUL I ALCTUIREA BARELOR SOLICITATE LA


COMPRESIUNE CU FLAMBAJ

Sarcina critic de flambaj este o mrime periculoas, a crei depire poate


conduce la distrugerea elementului respectiv. Fora real de solicitare la compresiune a
barei trebuie s fie inferioar sarcinii critice i raportul lor este numit coeficient de
siguran la flambaj:
Pf
=c . (12.13)
P
A calcula o bar la compresiune cu flambaj nsemn a rezova una din cele trei
probleme: dimensionare, verificare sau determinarea forei capabile.
a) Determinarea forei capabile
Se cunosc dimensiunile barei, materialul i legturile, precum i coeficientul de
siguran la flambaj.
Se calculeaz coeficientul de zveltee al barei, pentru a se putea preciza relaia de
calcul a sarcinii critice utilizabil (relaia lui Euler sau a lui Tetmajer-Iasinski).
Sarcina capabil a fi preluat de bar este:
P
P= f . (12.14)
c
b) Verificarea barelor comprimate
Se cunosc dimensiunile, materialul i legturile mecanice ale barei, fora de
compresiune i coeficientul de siguran impus.
Se calculeaz coeficientul de zveltee al barei , pentru precizarea relaiei
utilizabile la calculul sarcinii critice. Se calculeaz coeficientul de siguran efectiv i se
compar cu cel impus:
P
c ef = f c . (12.15)
P

359
c) Dimensionarea barelor la compresiune cu flambaj
Se cunosc lungimea, materialul i legturile mecanice ale barei, fora de
compresiune, coeficientul de siguran i se cere determinarea dimensiunilor seciunii
transversale a barei.
Problema se rezolv prin ncercri,deoarece fr a avea dimensiunile seciunii
transversale nu se poate determina coeficientul de zveltee, deci nu se poate preciza
relaia corect utilizabil la calculul sarcinii critice.
De obicei se face o predimensionare pornind de la realaia lui Euler pentru
determinarea caracteristicii geometrice a seciunii:
Pl f2 c
I nec = . (12.16)
2E
care permite alegerea dimensiunilor seciunii transversale. Apoi se calculeaz
coeficientul de zveltee rezultat ca urmare a predimensionrii. Exist dou cazuri
posibile:
- Dac 0 , dimensiunile gsite sunt corecte iar sarcina critic se determin cu
relaia lui Euler.
- Dac < 0 este necesar verificarea dimensiunilor cu ajutorul unei relaii de
calcul n domeniul elasto-plastic. Dimensiunile seciunii transversale ale barei se
mresc, din aproape n aproape, pn la obinerea unui coeficient de siguran mai
mare sau cel puin egal cu cel impus.
Referitor la alctuirea barelor solicitate la compresiune cu flambaj se remarc
urmtoarele aspecte:
1) n cazul n care bara are aceleai legturi mecanice n ambele plane principale
de inerie este recomandabil utilizarea unor seciuni avnd momente principale
de inerie apropiate ca valoare, dac nu chiar egale. Din acest punct de vedere
seciunile ptrat, circular, inelar, etc. reprezint seciuni optime.
2) n cazul n care o bar are legturi mecanice diferite pe cele dou direcii
principale de inerie este indicat utilizarea unor dimensiuni i forme de seciuni
care s conduc la egalarea coeficienilor de zveltee: z = y sau
lfz lfy
= . (12.17)
iz iy
3) Utilizarea unor oeluri de calitate superioar nu mrete valoarea sarcinii critice,
deoarece caracteristica mecanic a materialului care intr n calcul este modulul
de elasticitate longitudinal E, care este aproximativ acelai pentru toate mrcile
de oel.

360
4) Mrimea sarcinii critice de flambaj se poate obine printr-o mprtiere
corespunztoare a materialului n seciune, prin mrirea razei de inerie minime
i micorarea coeficientului de zveltee a barei.

Aplicaia 12.1. O grind ridigid OA, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit p,


este sprijinit n punctul B de o contrafi BC, alctuit dintr-o eav de oel OL 37 (fig.
12.9). Dac se cunoate coeficientul de siguran c = 2,4 , se cere determinarea sarcinii
p maxime ce poate ncrca grinda. Contrafia este
dublu articulat.
O N B A Rezolvare. Se determin fora cu care este
1,2 m 0,6 m
comprimat bara BC, din condiia de echilibru:
M 0,i = 0 : p 1,8 0,9 1,2 N cos 30 o = 0 ,
de unde rezult:
30 o N = 1,56p .
De= 90

z Raza de inerie a barei are expresia:

I ( )
D e4 D i4 4 1
C Di = 80 i=
A
=
2
(
64 D e D i 2
=
4 )
D e2 + D i2

Fig. 12.9 1 2
= 9 + 8 2 = 3 cm,
4

iar coeficientul de zveltee este:


l l 240
= f = = = 80 < 0 = 105 .
i i 3
Fora de compresiune pe care o poate prelua contrafia este:
P A f (304 1,12 80)1340
N= f = = = 119800 N,
c c 2,4
de unde se obine sarcina maxim:
N 119800
p= = = 76800 N/m.
1,56 1,56

Aplicaia 12.2. Tija unui piston solicitat la compresiune de o for P = 100 kN este
alctuit din oel aliat cu 5% nichel. Se cere s se dimensioneze tija, dac ea este
articulat la un capt i ncastrat la cellalt (fig. 12.10). Se cunosc: E = 2,1 10 5 MPa i
coeficientul de siguran la flambaj c = 6 .

361
Rezolvare.
P = 100 kN Tija are rigiditatea minim n raport cu axa Oy:
A
l = 0,9 m
B a (3a )3 2 a a 3
I min = 2 + = 4,71 a 4 ,
12 12

4,71 a 4

a
I min
i min = = = 0,766a .
O A 8a 2

2a
z
Se predimensioneaz bara pornind cu
a
formula lui Euler:
y
a a a Pl f2 c 100000(0,7 900)2 6
I min,nec = = = 1193 mm
4
2 2 5
E 2,1 10
Fig. 12.10 Se obine:
1193
a=4 = 12,6 mm.
4,71
Se determin zvelteea real a barei:
l 0,7 900
ef = f = = 65,27 < 0 = 86 .
i 0,766 12,6
Se observ c valoarea este inferioar valorii limit i se mrete seciunea barei
treptat, verificnd coeficientul de siguran:
0,7 900
- pentru a = 13 mm : ef = = 63,26 ,
0,766 13
A (4610 22,56 63,2) 8 13 2
c ef = f = = 4,3 < 6 .
P 100000
0,7 900
- pentru a = 15 mm : ef = = 53,4 ,
0,766 15

c ef =
(4610 22,56 53,4) 8 15 2 = 6,12 > 6 .
100000

Se obine n final cota a = 15 mm.

12.5 METODA COEFICIENTULUI DE FLAMBAJ

Metoda de calcul la flambaj cu ajutorul coeficientului de siguran are dezavantajul


c utilizeaz relaii diferite, n funcie de mrimea coeficientului de zveltee. Acest
inconvenient poate fi eliminat prin utilizarea n calcul a metodei coeficientului de
flambaj. Metoda este specific elementelor de construcii, deoarece pentru acestea

362
coeficienii de siguran la flambaj sunt unici, spre deosebire de piesele de maini, unde
acetia sunt variabili n funcie de destinaia piesei, condiiile de exploatare a acesteia,
etc.
Prin aceast metod, calculul barelor la stabilitate se transform ntr-un calcul la
compresiune. Tensiunea efectiv n pies se compar cu o rezisten de calcul la flambaj:
N
= mR ' , (12.18)
A
unde: N = nN n reprezint sarcina de calcul, egal cu produsul dintre sarcina normat i
coeficientul de suprancrcare,
m coeficientul condiiilor de lucru,
R rezistena de calcul la flambaj.
Rezistena de calcul la flambaj R este variabil n funcie de coeficientul de zveltee al
barei i poate fi exprimat n funcie de rezistena de calcul la compresiune cu relaia:
R ' = R . (12.19)
Coeficientul se numete coeficient de flambaj. Are o valoare subunitar i este
variabil n funcie de coeficientul de zveltee i de modul de alctuire al barei. Pentru
oelurile frecvent utilizate la alctuirea construciilor metalice, valorile coeficientului de
flambaj sunt date n anexe.
Condiia de stabilitate a barelor devine:
N
= mR , (12.20)
A
n baza relaiei (12.20) poate fi efectuat verificarea, dimensionarea i determinarea
forei capabile a fi preluat de o bar.
Dimensionarea barelor se face n dou etape: o predimensionare pornind de la un
coeficient de flambaj corespunztor unui coeficient de zveltee = 100 , urmat de
verificri i modificri de dimensiuni succesive, pn cnd este satisfcut relaia 12.20.

Aplicaia 12.3. S se dimensioneze un stlp alctuit dintr-un profil I din oel OL 37.
Stlpul este articulat la un capt i ncastrat la cellalt, avnd aceleai legturi n ambele
plane de simetrie. nlimea stlpului este l = 3 m i sarcina de calcul N = 260 kN.
Coeficientul condiiilor de lucru este m = 1 .
Rezolvare. Din tabelul dat n anexe, pentru = 100 corespunde = 0,616 i ca
urmare:
N 260000
A nec = = = 1920 mm2 .
R 0,616 220
ceea ce corespunde unui profil I 16 cu A = 2280 mm2 i i min = 15,5 mm.
Se determin coeficientul de zveltee efectiv:

363
lf 0,7 3000
ef = = = 135 , creia i corespunde = 0,400 .
i min 15,5
Se verific tensiunea n bar:
260000
ef = = 285 MPa > R = 220 MPa .
0,400 2280

Dac se alege un profil I 18, cu A = 2790 mm2 i i min = 17,1 mm,


rezult
lf 0,7 3000
ef = = = 123 , = 0,464 ,
i min 17,1
i
260000
ef = = 201 MPa < R .
0,400 2790

Se adopt pentru confecionarea stlpului un profil I18.

12.6 FLAMBAJUL BARELOR CU SECIUNE COMPUS

n construcii apare de foarte multe ori necesitatea alctuirii unor stlpi puternici,
capabili s preia fore deosebit de mari. Astfel de stlpi se confecioneaz din profile
laminate solidarizate ntre ele prin plcue (fig. 12.11.b), sudate sau nituite.
Este cunoscut faptul c pierderea stabilitii barelor are loc prin ncovoierea
acestora. n cazul barelor cu seciune plin, forele de lunecare ce apar n momentul
pierderii stabilitii sunt preluate de material. n cazul barelor cu seciune compus,
sarcina prelurii lunecrilor longitudinale revine elementelor de solidarizare, plcue sau
zbrelue, elemente flexibile, fapt care face ca sarcina critic de flambaj s fie inferioar
celei corespunztoare barelor cu seciune plin.
Din acest punct de vedere, axele principale de inerie ale seciunii transversale a
barei sunt de dou tipuri:
- Axe care intersecteaz materialul, fa de care flambajul barei are loc ca i cnd
aceasta ar avea seciune plin.
- Axe care nu intersecteaz materialul, flambajul fa de o astfel de ax presupunnd
considerarea efectului forelor tietoare.
Pe de alt parte, pierderea stabilitii barelor cu seciune compus poate avea loc n
dou moduri: flambajul general al ntregii bare i flambajul local al unuia din elementele
componente, pe distana dintre dou elemente de solidarizare.

364
Evitarea producerii flambajului local al profilelor componente, naintea producerii
flambajului de ansamblu al barei, se face alegnd distana dintre elementele de
solidarizare din condiia:
l1
1 = 50 , (12.21)
i1 min
unde l1 reprezint distana dintre dou
elemente de solidarizare consecutive i i1min
raza de inerie minim a unuia din profilele
l1

componente.
Efectul defavorabil al solidarizrii cu
elemente flexibile este luat n considerare cu
ajutorul unui coeficient de zveltee mrit,
numit coeficient de zveltee transformat.
n cazul solidarizrii cu plcue acesta are
expresia:
O
z z ytr = 2y + 21 , (12.22)
unde 1 este dat de relaia (12.21).
1 y y n cazul barelor solidarizate cu zbrelue
n dou panouri, coeficientul de zveltee
a. b.
Fig. 12.11 transformat are expresia:
A A
tr = 2 + n 1 + n2 , (12.23)
A d1 A d2
unde este valoarea cea mai mare dintre z i y , iar n 1 i n 2 sunt coeficieni variabili
n funcie de nclinarea zbreluelor , A d1 i A d2 sunt ariile zbreluelor dintr-un panou.
Dac barele compuse sunt alctuite numai din dou elemente solidarizate cu
zbrelue, relaia (12.13) devine:
A
tr = 2 + n , (12.24)
Ad
unde este coeficientul de zveltee al barei n raport cu axa perpendicular pe
zbrelue.
Valorile coeficienilor n, n 1 i n 2 sunt date n STAS 10108/0-78.

Aplicaia 12.4. S se dimensioneze un stlp cu seciunea compus din dou profile


U, oel OL 37 (fig. 12.12). Se cunosc sarcina de calcul N = 1200 kN, lungimea stlpului
l = 8 m, rezistena de calcul R = 220 MPa, coeficientul condiiior de lucru m = 1 . Stlpul
se consider dublu articulat.
365
Rezolvare. Din condiia de stabilitate (12.20),
pentru = 100 se adopt = 0,552 i rezult: N = 1200 kN
N 1200000
A nec = = 9880 mm .
2
mR 0,552 1 220
A A
Se aleg dou profile U 26 cu aria A = 9660 mm2.
Se consider flambajul n raport cu axa Oz: A-A

l
l 8000
z = f = 80
iz 99 O
i corespunztor = 0,694 . z

Se verific:
1
y
N 1200000
= = = 179 MPa mR = 220 MPa N 2a
A 0,694 9660
.
Dac se aleg profile U 24 cu aria A = 8460 mm2 i Fig. 12.12
coeficientul de zveltee:
l 8000
z = f = 87 , cruia i corespunde = 0,643 , la verificare rezult:
i z 92,2
1200000
= = 220 MPa = R .
0,643 8460
Se adopt profile U 24.
Distana minim ntre plcuele de solidarizare rezult din condiia (12.21):
l1 = 50 i min = 50 24,2 = 1210 mm.
Se adopt l1 = 1,00 m.
Distana 2a la care se dispun profilele se gsete din condiia:
2ytr = 2z = 2y + 21 ,

sau
y = 87 2 50 2 = 71 ,

de unde:
l 8000
iy = f = = 112,67 mm.
y 71
Rezult ecuaia:
I ytot = 2(I y + d 2 A) ,

[ ]
2 4230 112,67 2 = 2 248 10 4 + (a 22,3)2 4230 ,
care are soluia:
a = 132,33 mm = 13,24 cm .

366
12.7 FLAMBAJUL BARELOR DREPTE COMPRIMATE EXCENTRIC

Fie o bar dreapt de seciune constant, articulat la ambele capete, solicitat la


compresiune de dou fore excentrice P (fig. 12.13). Momentul ncovoietor n seciunea
curent a barei are expresia:
M = P( e + v ) ,
P P
iar ecuaia diferenial a fibrei medii
e

e
v

x deformate devine:
x
d2v
l EI = P(e + v) , sau
v dx 2

Fig. 12.13 d2v


+ 2 v = 2 e . (12.25)
2
dx
P
unde: 2 = .
EI
Ecuaia diferenial neomogen de ordinul doi are soluia format din soluia
general a ecuaiei omogene i o soluie particular de aceeai form cu termenul din
dreapta:
v1 = A sin x + B cos x , i
v2 = C ,
A, B i C fiind constante.
Soluia particular trebuie s satisfac ecuaia diferenial i rezult c C = e , iar
soluia ecuaiei diferniale devine:
v = A sin x + B cos x e . (12.26)
Din condiiile de rezemare x = 0 , v = 0 , i x = l , v = 0 , rezult:
1 cos l
A= e i B = e .
sin l
Ecuaia fibrei medii are forma:
1 cos l
v= sin x + cos x 1e . (12.27)
sin l
l
Datorit simetriei, pentru a obine sgeata barei se consider x = :
2
1 cos l l l
f = sin + cos 1 e .
sin l 2 2

Bara i pierde stabilitatea atunci cnd sgeata crete foarte mult, obinndu-se
valoarea sarcinii din condiia f = , satisfcut pentru sin l = 0 sau l = n , unde n =
1, 3, 5, .

367
Valoarea minim a sarcinii critice rezult pentru n = 1 i are expresia:
2 EI
Pf = .
l2

Rezult c valoarea sarcinii critice este aceeai cu cea determinat n cazul barei
solicitate la compresiune centric. Tensiunea critic pentru solicitarea compus a barei
are expresia:
N M P P e 1 e y max
f = + f + f = 2 E + . (12.28)
A Wz A Wz 2 l2
Relaia dedus este valabil att timp ct materialul are o comportare liniar elastic,
adic att timp ct f P . Se obine coeficientul de zveltee pentru care relaia lui Euler
i pierde valabilitatea:
2 E e y max
= ,
f = 1
20 P
i 2min
de unde:

2 E e y max

0 = 1 (12.29)
P i 2min

n mod asemntor se poate demonstra c sarcinile transversale aplicate barei


ncovoiate influeneaz n mic msur mrimea sarcinilor critice.

12.8 CALCULUL BARELOR SOLICITATE LA COMPRESIUNE CU


NCOVOIERE
P1
n practic se admite un calcul
simplificat, propus de Iasinski, care consider
efectul forei axiale (fig. 12.14): P2
N M
max = + mR . (12.30) P3
y A Wy z

Efectul se traduce prin amplificarea y

tensiunilor produse de fora axial prin


coeficientul de flambaj (subunitar).
Coeficientul de flambaj se calculeaz n
funcie de coeficientul de zveltee n raport cu
axa fa de care are loc ncovoierea barei.
Fig. 12.14
Concomitent, bara se verific la flambaj fa

368
de cealalt ax, considernd bara comprimat centric:
N
mR . (12.31)
z A

Aplicaia 12.5. S se verifice tensiunile n stlpul unui cadru solicitat la


compresiune cu ncovoiere tiind c stlpul are seciunea din fig. 12.15, iar eforturile
maxime de calcul sunt N = 400 kN i M y = 46 kNm.
U20
Stlpul este articulat la un capt i ncastrat la cellalt i
are nlimea de 6 m. Coeficientul condiiilor de lucru este
O
m = 1 i rezistena de calcul pentru oel OL 37 este R =
z
220 MPa.

y
Rezolvare.
Fig. 12.15
Coeficientul de zveltee n raport cu axa Oy este:
l 0,7 6000
y = f = = 55 .
iy 77

Acestei valori i corespunde un coeficient de flambaj y = 0,857 .

Tensiunea maxim n stlp are valoarea:


N M 400000 46 10 6
max = + = + = 193 MPa < mR = 220 MPa.
y A Wy 0,857 2 3220 2 191000

Coeficientul de zveltee al barei n raport cu axa Oz are expresia:


l 0,7 6000
z = f = = 71,14 ,
iz 59,03
unde:

iz =
Iz
=
(
2 1480000 + 55 2 3220 )
= 59,03 mm .
A 2 3220
Acestui coeficient de zveltee i corespunde z = 0,757 .
Se verific stabilitatea barei n raport cu axa Oz:

N 400000
max = = = 82,04 MPa < mR = 220 MPa.
z A 0,757 2 3220

369
12.9 METODA ENERGETIC DE DETERMINARE A SARCINII CRITICE DE
FLAMBAJ

Metoda are la baz egalitatea dintre lucrul mecanic exterior i energia potenial de
deformaie acumulat n bar:
L = U.
Se consider bara articulat la capete i comprimat excentric (fig. 12.16). n
momentul pierderii stabilitii, fora P (cu valoarea critic) efectueaz un lucru mecanic:
L = Pf u , (12.32)
i pierderea stabilitii se produce instantaneu.

x dx
Pf O O Pf
x
dx
u
v

Fig. 12.16
Energia potenial de deformaie va fi dat de expresia general:
l
M 2 dx
U= .
2EI
0
Dar M = EI v ' ' i ca urmare:
l
U = EI (v' ')2 dx .
1
(12.33)
2
0
Deplasarea captului mobil al barei se poate determina cu relaia:
l
u = du ,
0
unde du este deplasarea, prin deformarea barei, a captului unui element de lungime dx
aflat la distana x:

du = dx dx cos = dx (1 cos ) = 2 sin 2
1 1
dx = 2 dx = ( v' ) 2 dx .
2 2 2
Deci:
l
u = (v')2 dx .
1
(12.34)
2
0
Din relaia lui Clapeyron (12.32) se obine valoarea forei critice:

370
l
EI (v' ')
2
dx
Pf = 0 . (12.35)
l
(v')
2
dx
0
Pentru a determina valoarea sarcinii critice se presupune cunoscut expresia
ecuaiei fibrei medii deformate a barei, n momentul pierderii stabilitii. Cu ct ecuaia
fibrei medii deformate este mai apropiat de ecuaia real, cu att valoarea sarcinii critice
astfel determinat este mai aproape de valoarea real. Astfel, dac pentru bara dublu
articulat se consider:

v = A sin x ,
l
rezult pentru sarcina critic valoarea cunoscut, dat de relaia lui Euler.

Aplicaia 12.6. S se determine fora critic de flambaj pentru o bar dublu


ncastrat, dac se ia pentru ecuaia fibrei medii deformate un polinom de ordinul 4.

Rezolvare. Avnd n vedere necesitatea respectrii condiiilor de rezemare (pentru


dv
x = 0 i x = l , v = 0 i = 0 ), ecuaia fibrei medii deformate se propune sub forma:
dx

v
(
v = 0 l 2 x 2 2lx 3 + x 4 . )
l4
Prin derivare se obine:

dv 2 v 0 2
dx
=
4
(
l x 3lx + 2 x i
2 3 d 2 v 2v 0 2
dx 2
=
l 4
)
l 6lx + 6 x 2 . ( )
l
Cu relaia (12.35) rezult:

4 v 02 l 2
l (
6 lx + 6 x 2 2
dx) 4 v 02
l4 0 3 42EI
Pf = EI = EI 5l = ,
4 v 02 l 2
l x (
3lx 2
+ 2 x 3 2
dx ) 4 v 02 l2
l4 0 210l

valoare apropiat de valoarea exact.

371
12.10 APLICAII PROPUSE

12.10.1 S se dimensioneze o tij cu seciune circular din oel OL37, dublu


articulat la capete, avnd lungimea l = 1,20 m i fiind solicitat la compresiune cu o
for P = 120 kN . Coeficientul de siguran la flambaj este c f = 2,4 . Se cunosc 0 = 105 ,

E = 2,1 10 6 daN / cm 2 i f = 3040 11,2 daN / cm 2 .

12.10.2 Un stlp cu seciune inelar, din oel OL37, articulat la un capt i ncastrat
la cellalt, are lungimea l = 2,40 m , D e = 160 mm , D i = 140 mm i este solicitat la
compresiune cu o for P = 260 kN . S se verifice stlpul la stabilitate cunocnd c

c f = 2,4 , 0 = 105 , E = 2,1 10 6 daN / cm 2 i f = 3040 11,2 daN / cm 2 .

12.10.3 S se dimensioneze o tij din oel aliat cu 5% nichel, alctuit i solicitat


ca n figura 12.17. Se dau: cf = 6 , E = 2,1 10 6 daN / cm 2 , 0 = 86 ,

f = 4610 22,56 daN / cm 2 .

P = 100 kN a

a
l = 1,10 m
a a a

Fig. 12.17

12.10.4 S se determine fora maxim la compresiune ce poate fi preluat de un


stlp din oel OL37, avnd seciunea alctuit dintr-un profil I26. Stlpul este dublu
ncastrat la capete, are lungimea l = 3,60 m , coeficientul de siguran la flambaj

c f = 2,4 . Se cunosc 0 = 105 , E = 2,1 10 6 daN / cm 2 i f = 3040 11,2 daN / cm 2 .

12.10.5 S se dimensioneze un stlp din lemn, dublu articulat la capete, cu


lungimea l = 2,20 m , solicitat la compresiune de o for P = 60 kN . Seciunea stlpului

este dreptunghiular cu h = 1,5b . Se cunosc c f = 3 , E = 10 5 daN / cm 2 , 0 = 100 ,

f = 287 1,9 daN / cm 2 .

372
12.10.6 S se determine P
valoarea maxim a forei P ce poate
fi preluat de montantul de

10
duraluminiu din figura 12.18 dac

l = 1,5 m

100
cf = 4 , E = 7,2 10 5 daN / cm 2 ,
0 = 50 ,

10
f = 3728 21,43 daN / cm 2 .
10 100 10

Fig. 12.18

12.10.7 S se verifice stabilitatea unei bare din oel OL37, alctuit dintr-un profil
cornier L 120x80x10 . Bara este dublu articulat la capete, comprimat cu o for
P = 120 kN i are lungimea l = 1,80 m . Se cunosc c f = 2,4 , 0 = 105 ,

f = 3040 11,2 daN / cm 2 , E = 2,1 10 6 daN / cm 2 .

12
12.10.8 S se determine fora maxim
ce poate fi preluat de un stlp din oel OL37,
alctuit din platbande cu dimensiunile din
figura 12.19. Stlpul este ncastrat la un capt

240
i liber la cellalt, are lungimea l = 2,8 m i 12
se cunosc c f = 2,4 , 0 = 105 ,

f = 3040 11,2 daN / cm 2 ,


12

240
6 2
E = 2,1 10 daN / cm .

Fig. 12.19
P
60 60 60 60 12.10.9 S se determine fora P
60

maxim ce poate fi preluat de stlpul


de lemn din figura 12.20, dac c f = 3 ,
60 60
l=3m

E = 10 5 daN / cm 2 ,

f = 287 1,9 daN / cm 2 ,


60

0 = 100 .

Fig. 12.20

373
12.10.10 S se dimensioneze un stlp alctuit
din dou profile U laminate alturate (figura 19.21)
dac stlpul de lungime l = 3,20 m este dublu
ncastrat la capete i fora de compresiune este
P = 1000 kN . Se cunosc c f = 2,4 , 0 = 105 ,

f = 3040 11,2 daN / cm 2 , E = 2,1 10 6 daN / cm 2 .

12.10.11 S se determine fora capabil a fi


Fig. 12.21
preluat de stlpul din oel OL37 alctuit din dou
profile I20 alturate, ca n figura 12.22. Se consider rezistena de calcul a oelului
R = 2000 daN / cm 2 i coeficientul condiiilor de lucru m = 1 .

2 I20
l=5m

15

Fig. 12.22 Fig. 12.23

12.10.12 S se verifice la stabilitate o bar


P = 160 kN
a unei grinzi cu zbrele solicitat la compresiune
cu o for P = 240 kN , dublu articulat la capete,
D

cu lungimea l = 2,4 m i seciunea alctuit din


dou profile cornier cu aripi egale
l=3m

L 120 x120 x12 , alturate ca n figura 12.23. Se


B

d mR = 2000 daN / cm 2 .
B

12.10.13 S se dimensioneze un stlp din


lemn n variantele seciune circular i seciune Fig. 12.24

patrat, dac mR = 120 daN / cm 2 (figura 12.24).

374
12.10.14 Talpa inferioar a unei grinzi cu zbrele este alctuit din dou profile,
dispuse ca n figura 12.25. Cunoscnd distana ntre noduri, l = 3 m , fora de
compresiune maxim n talp N = 680 kN i c barele se consider dublu articulate, se

cere s se dimensioneze talpa respectiv. Se d mR = 2200 daN / cm 2 .

y 180

120
l = 2,4 m
z
10
10 y

(a) (b)

Fig. 12.25 Fig. 12.26

12.10.15 Un stlp din lemn de rinoase, avnd lungimea l = 2,4 m i seciune

dreptunghiular cu dimensiunile 180x120 mm 2 , este ncastrat la captul inferior , iar la


cel superior liber pe direcia Oz i articulat pe direcia Oy (figura 12.26). Se cere s se
determine fora de compresiune maxim N ce poate fi preluat de stlp. Se d
mR = 130 daN / cm 2 .

P
D

(a)
t
10t

(b)
B
l = 4,8 m

B
t 10t t
(d)
(c)
B

Fig. 12.27

375
12.10.16 S se dimensioneze stlpul de lemn din figura 12.27 tiind c are
lungimea l = 4,8 m i c este solicitat la compresiune cu o for P = 420 kN . Se va
folosi: lemn rotund; lemn ecarisat cu seciune patrat i dreptunghiular cu raportul
laturilor H / B = 1,5 ; seciune chesonat obinut din scnduri ncleiate. Se d
mR = 130 daN / cm 2 .
10
10

12.10.17 Montantul
solicitat la compresiune al unei z
grinzi cu zbrele, dublu z
articulat n noduri, avnd
y
lungimea l = 2,4 m , este (a) (b) y
10
alctuit din dou corniere cu
aripi egale L 90x90x 6 ce pot
fi dispuse n trei variante

10
(figura 12.28 a, b, c). Se cere
s se determine fora maxim
z
ce poate fi preluat de y
montant. Se dau m = 1 i (c)
R = 2200 daN / cm 2 .
Fig. 12.28

12.10.18 O macara de perete este alctuit 1,5 m


dintr-un tirant OB, din oel rotund OL37 cu
O
diametrul d = 24 mm i contrafia OC, din lemn de 60
o

rinoase, cu seciunea ptrat, cu latura P=45 kN


B
a = 120 mm (figura 12.29). Cunoscnd rezultanta o
o 20
30
forelor active P = 45 kN , se cere s se verifice cele
Lemn rasinoase
dou elemente de rezisten ale macaralei. Se dau:
C 120 x 120 mm 2
m =1 i R OL = 2200 daN / cm 2 ,

R c,lemn = 130 daN / cm 2 . Fig. 12.29

12.10.19 Stlpii unei estacade, dublu articulai la capete, sunt alctuii din cte
dou profile laminate U20 sudate ca n figura 12.30. Cunoscnd c lungimea unui stlp

376
este l = 5,4 m i rezistena de calcul a oelului OL37, R OL = 2200 daN / cm 2 , se cere s
se determine sarcina maxim ce poate fi preluat de un stlp. Se d m = 1 .

N N

6
O
z

l=2 m
z O
l=5m

y y
y
O1

Fig. 12.30 Fig. 12.31

12.10.20 Stlpul unei platforme se susine un utilaj, este alctuit din dou profile
laminate cu aripi egale, oel OL37, sudate ca n figura 12.31. Cunoscnd c stlpul este
articulat la un capt i ncastrat la cellalt, are lungimea l = 2 m i preia o for maxim

axial N = 180 kN , se cere s se dimensioneze stlpul ( m = 1 i R = 2200 daN / cm 2 ).

12.10.21 Un stlp metalic din oel OL37, P = 160 kN


de lungime l = 7,2 m , este ncastrat la ambele
capete i solicitat la compresiune cu o for 2a
N = 1400 kN (figura 12.32). S se
dimensioneze stlpul din dou profile I
l=3m

solidarizate cu plcue, dac se d m = 1 i z O

R = 2200 daN / cm 2 .
y

Fig. 12.32

12.10.22 S se determine sarcinile maxime ce pot fi preluate de stlpii din figura


12.33 a, b, c i d. Se dau R = 2200 daN / cm 2 i m = 1 .

377
N N

4L 70x70x7
O O
U30

U20
l=6 m

l=8 m

240
z O z O
U30
y
O1 O1 240 y

a. b.

N N

200 240
O O
12

12
l = 6,3 m

200

200
l=7 m
12

O1 10 160 10 O1 10 180 10

c. d.

Fig. 12.33

378
CAP. 13 POBLEME SPECIALE PRIVIND COMPORTAREA
I CALCULUL STRUCTURILOR

13.1 NCOVOIEREA CILINDRIC A PLCILOR PLANE

Plcile sunt elemente de construcii care au o dimensiune mult mai mic dect
celelalte dou dimensiuni. O plac este caracterizat prin suprafaa sa median, care este
locul geometric al punctelor ce mpart grosimea plcii n dou pri egale.
Dup forma suprafeei mediane exist plci plane i plci curbe cu simpl sau cu
dubl curbur.
Plcile plane au o larg utilizare
p
z n construcii, unde se ntlnesc sub
form de planee, funduri de
rezervoare i cazane de mic
capacitate etc., fiind ncrcate cu fore
1
b=

aplicate normal fa de suprafaa


median.
L

Fie placa din fig. 13.1 de lungime


x
L, lime l i grosime h, simplu reze-
h

l y
mat pe cele dou laturi mari i
ncrcat cu o sarcin constant pe o
linie paralel cu reazemele. Prin
l ncovoierea plcii suprafaa median
Fig. 13.1 devine prin deformare o suprafa
cilindric, cu generatoarele paralele cu
reazemele. Se nelege c acest mod de deformare nu este posibil dac plcii i se aplic
sarcini concentrate.
Studiul ncovoierii cilindrice a plcilor prezint analogie total cu al grinzii drepte
solicitat la ncovoiere.
Dac se cunoate mrimea mo-mentului ncovoietor ntr-o astfel de grind,
tensiunile normale n plac pot fi calculate cu ajutorul relaiilor cunoscute din studiul
grinzilor drepte:
M 12M
x = y= y, (13.1)
Iz h3

379
M 6M
x ,max = = . (13.2)
Wz h2
h3 h2
unde momentul de inerie I z = i modulul de rezisten Wz = se refer la o fie
12 6
de lime b = 1 i de nlime h, egal cu grosimea plcii.
n ceea ce privete deformarea plcilor plane,
apar unele diferene comparativ cu deformaiile
grinzii, n sensul c prin ncovoiere fibrele situate

h
z
spre partea superioar a fiei se scurteaz, iar cele
y de la partea inferioar se alungesc. Ca urmare,
b datorit fenomenului de contracie transversal, ar
rezulta pe direcia Oz o umflare lateral a fiei la
partea superioar i o ngustare la partea inferioar
Fig. 13.2
(fig. 13.2), deformaii mpiedicate de continuitatea
materialului plcii. Rezult n plac tensiuni i pe direcia Oz, tensiuni care pot fi
exprimate n funcie de deformaii prin relaiile cunoscute:

x =
E
( x + z ) ,
1 2

z =
E
2
( z + x ) .
1

Deoarece deformaiile z sunt practic mpiedicate ( z = 0 ) rezult c ntre


tensiunile x i deformaiile corespunztoare exist relaia:
E
x = x , (13.3)
1 2
iar ntre tensiunile z i x relaia:
E
z = x = x . (13.4)
1 2
Relaia (13.3) conduce la concluzia c mpiedicarea deformaiilor laterale are ca
urmare o sporire a rigiditii la ncovoiere comparativ cu fiile considerate independent.
Rigiditatea la ncovoiere a fiei de plac este:
EI E h3
D=
1 2
=
(
12 1 2 ). (13.4)

Pentru un coeficient al contraciei transversale = 0,3 se obine o rigiditate mai


mare cu aproximativ 10%.

380
Aplicaia 13.1. S se dimensioneze o plac din oel OL37 simplu rezemat pe dou
laturi paralele, de deschidere l = 80 cm, ncrcat cu o sarcin de calcul uniform
repartizat p = 0,02 N/mm2. Rezistena de calcul este R = 220 MPa. S se determine
sgeata maxim a plcii, cunoscnd c = 0,3 .

Rezovare. Momentul ncovoietor maxim n plac este:


p l2
M= .
8
i ca urmare din condiia de rezisten se obine:
6M max 6pl 2
max = = R,
h2 8h 2

6pl 2 6 0,02 800 2


h nec = = = 6,6 mm.
8R 8 220
Sgeata plcii este dat de relaia:
5 pl 4 5 0,02 800 4 12(1 0,3) 2
f= = = 19,3 mm.
384 D 384 2,1 10 5 6,6 3

13.2 SOLICITRI DINAMICE

Sarcinile care se aplic unei construcii pot fi mprite n sarcini aplicate static i
sarcini aplicate dinamic.
Sarcinle aplicate static sunt acele sarcini a cror aplicare se realizeaz progresiv
(intensitatea sarcinii crete lent n timp, de la valoarea iniial nul corespunztoare
structurii nencrcate- pn la valoarea final). n acest categorie intr sarcinile
provenite din greutatea proprie a elementelor de construcii, precum i majoritatea
ncrcrilor temporare.
Alte sarcini se aplic ns brusc, deci acioneaz de la nceput cu ntreaga lor
intensitate, Astfel, la montarea unui utilaj pe un planeu sau a unui schelet de susinere,
acesta i transmite ntreaga greutate imediat ce a fost eliberat din crligul macaralei. De
asemenea, anumite utilaje cu piese n micare transmit construciilor fore a cror direcie
i intensitate poate varia n timp. Astfel de sarcini sunt aplicate dinamic. Tot n aceast
categorie se ncadreaz efectele micrilor seismice ale pmntului asupra construciilor.
Aplicarea dinamic a sarcinilor are ca efect apariia n elementele de construcii a
unor solicitri i deformaii mai mari dect n cazul aplicrii statice a acelorai sarcini.

381
Aplicarea dinamic a sarcinilor imprim anumite acceleraii corpurilor asupra
crora acioneaz, ceea ce face ca structura s se pun n micare, oscilnd n jurul
poziiei iniiale.
Din punct de vedere al modului de variaie a acceleraiilor structurii, solicitrile
dinamice pot fi grupate n trei categorii:
- solicitri cu acceleraie constant,
- solicitri prin oc,
- solicitri cu acceleraie variabil periodic n timp, cunoscute sub numele de
vibraii mecanice.

13.2.1 SOLICITRI CU ACCELERAIE CONSTANT

n capitolele precedente s-au analizat unele probleme de rezisten n ipoteza


corpurilor aflate n repaus sau n micare de translaie rectilinie i uniform.
Sunt numeroase cazuri practice ns n care ipoteza
formulat anterior nu mai este valabil deoarece particulele
O ce compun corpul au acceleraii datorate fie unor micri
uniform variate, fie traiectoriilor descrise. Determinarea
eforturilor ntr-un astfel de corp se poate face ca i n cazul
solicitrii statice, cu condiia includerii n calcul a forelor de
l

q [kN/m] inerie.

a
a) Calculul cablului de macara sau ascensor (fig. 13.3)

P Solicitarea maxim a cablului apare la ridicarea


Fig. 13.3 sarcinii, la pornire. Dac micarea are loc cu acceleraia a,
efortul maxim apare la captul superior al cablului:
a
N = P + ql + Fi = (P + ql )1 + , sau
g
N = (P + ql ) , (13.5)
a
unde q reprezint greutatea proprie a cablului i = 1 + poart numele de coeficient
g
dinamic.
Tensiunea maxim n cablul solicitat dinamic are expresia:

382
N P + ql
d = = = st , (13.6)
A A
unde A reprezint aria seciunii transversale a cablului i st tensiunea n cablul solicitat
static, adic atunci cnd greutatea descrie o micare uniform sau se gsete n repaus.

b) Calculul aproximativ al volantului (fig. 13.4)


R


Calculul se face n urmtoarele ipoteze
simplificatoare:
- se neglijeaz existena spielor,
dF - obada are grosime mic n comparaie cu
raza volantului (R),
- se ia n considerare numai efectele
d forelor de inerie, neglijnd greutatea.

O
Volantul este solicitat numai la traciune. Dac se
N N
scriu condiiile de echilibru pentru o jumtate de
Fig. 13.4 volant se gsete fora axial. Fora de inerie care
revine unui element din volant are expresia:
A A 2 2
dF = a dm = R 2 Rd = R d ,
g g
unde este greutatea specific a materialului din care este confecionat volantul, iar A
reprezint seciunea acestuia.
Se proiecteaz forele pe direcie vertical i rezult:
2
A 2 2
2N g
R sin d = 0 , sau
0
A 2 2 A 2
N= R = v , (13.7)
g g
unde v reprezin viteza centrului de greutate al seciunii obezii volantului.
Tensiunea maxim n volant nu trebuie s o depeasc pe cea admisibil:
N 2
= = v a . (13.8)
A g
Se observ c tensiunile ce apar n volant sunt independente de seciunea acestuia i
deci condiia de rezisten nu poate servi la dimensionare sa. n schimb, dac se cunoate

383
tensiunea admisibil a materialului, poate fi determinat viteza maxim de rotaie a
volantului, care limiteaz raza sa.

13.2.2 SOLICITRI CU OC

n numeroase cazuri sarcinile nu sunt aplicate static, ci n mod brusc (cu sau fr
vitez) iniial, producnd fenomenul fizic cunoscut sub numele de oc. Efectele
mecanice ale ocului sunt considerabil mai mari dect cele produse de ncrcrile statice.

a) Solicitarea la traciune-compresiune cu oc

n fig. 13.5 este prezentat un exemplu simplu n care apare traciune cu oc. O
greutate Q cade de la nlimea h asupra unui opritor m-n i prin oc produce ntinderea
barei AB, fixat la captul superior. Dac masa barei i a opritorului sunt neglijabile n
comparaie cu cea a corpului care cade, se poate determina o soluie satisfctoare a
problemei dac se consider c n timpul ocului nu apar pierderi de energie.
A n momentul n care greutatea lovete opritorul se
produce solicitarea de ntindere cu oc, n urma creia bara
sufer o alungire . Dup atingerea acestei deformaii
greutatea Q se oprete din cdere iar bara se scurteaz prin
l

Q producerea unor oscilaii longitudinale, amortizate n timp.


n momentul impactului alungirea barei i tensiunile
n bar sunt maxime. Mrimea lor se calculeaz n ipoteza
h

c lucrul mecanic total efectuat de greuatea Q se


m n transform n energie potenial de deformaie a barei.
B
Dac reprezint alungirea maxim, atunci ecuaia pentru
Fig. 13.5 calculul ei este:
AE 2
Q ( h + ) = ,
2
din care rezult:
v 2
= st 1 + 1 + , (13.9)
g st

Ql
unde st = reprezint alungirea barei dac fora Q se aplic static, iar v = 2gh este
AE
viteza cu care greutatea n cdere lovete opritorul.
Alungirea barei poate fi scris n funcie de nlimea de cdere a greutii:
384
2h
= st 1 + 1 + = st ,
(13.10)
st
unde expresia
2h
=1+ 1+ (13.11)
st
poart numele de multiplicator de impact.
ntre deformaii i tensiuni exist proporionalitate i tensiunea dinamic are
expresia:
Q
= st = . (13.12)
A
Dac nlimea de cdere este mare n comparaie cu alungirea static a piesei,
multiplicatorul de impact se poate aproxima:
2h
= . (13.13)
st
Bara solicitat la traciune cu oc poate fi dimensionat din condiia de rezisten:
Q 2h Q 2h EA
= = a .
A st A Ql
Rezult:
2QEh
(Al) nec = . (13.14)
a 2
Se observ c la dimensionare nu intereseaz numai seciunea barei, ci i lungimea
ei. Cu ct bara are un volum mai mare, ea rezist mai bine unor ocuri mai puternice.
Un caz special l constituie aplicarae brusc a sarcinilor, cu ntreaga lor intensitate.
n acest caz h = 0 i multiplicatorul de impact are valoarea = 2 . Rezult c efectul unei
sarcini aplicate brusc este dublu fa de cazul aplicrii aceleiai sarcini static.

Q
h

b) ncovoiere cu oc

a.
ncovoierea dinamic a unei bare datorit
P
impactului produs de o greutate Q, care cade pe
ea de la o nlime h, poate fi studiat prin

b. metoda utilizat n cazul traciunii cu oc.


Q
Se consider o greutate Q, care cade pe o
grind de la o nlime h i produce o
st

c. deformaie dinamic a grinzii pe direcia forei


Fig. 13.6
385
egal cu (fig. 13.6.a). O deformaie egal cu cea dinamic poate fi obinut prin
aplicarea static a unei fore P, mai mare dect greutatea Q (fig. 13.6.b):
P = Q . (13.15)
Dac greutatea Q se aplic static pe grind, deformaia acesteia este st i exist
relaia:
= st , (13.16)
deoarece ntre fore i deformaii exist pro-porionalitate.
Se exprim egalitatea ntre energia de deformaie acumulat de bar n cazurile a i
b, de unde rezult:
P
Q( + h ) = . (13.17)
2

Prin nlocuirea valorilor forei P i ale deformaiei cu valorile date de relaiile


(13.15) i (13.16) se obine ecuaia:
2 Q st
Qh + Q st = .
2
Dup simplicare prin Q 0 :
h
2 2 2 = 0. (13.18)
st
Soluia general este:
2h
=1 1+ ,
st
iar pentru coeficientul de impact se reine valoarea pozitiv:
2h
=1+ 1+ (13.19)
st
deoarece semnul (-) corespunde unui coeficient de impact subunitar sau negativ, soluie
ireal.
Cunoscnd valorile coeficientului de impact pot fi determinate tensiunile dinamice
n bar:
M max
max = st ,max = . (13.20)
Wz
Din relaia (13.19) se constat c multiplicatorul de impact este cu att mai mare cu
ct deformaia static este mai mic. De aceea se recomand ca n cazul solicitrilor cu
oc s se utilizeze elemente elastice uor deformabile (de exemplu arcuri), care prin
deformaii statice mari, s conduc la tensiuni dinamice mici.

386
Aplicaia 13.2. Un pilon de oel cu diametrul d = 100 mm i lungime l = 1,8 m este
btut n pmnt cu ajutorul unui berbec de greutate Q = 2 kN, care cade de la nlimea
h = 0,4 m. Se cere s se verifice pilonul la oc, dac se cunosc a = 160 MPa i
E = 2,1 105 MPa .
Rezolvare. Tensiunea n pilon este dat de relaia:
= st ,
unde
Q 2000 4
st = = = 0,2546 MPa i
A 100 2

2h 2hEA 2 400 2,1 10 5 7854


=1+ 1+ =1+ 1+ =1+ 1+ = 606,4 .
st Ql 2000 1800
Se obine valoarea tensiunii:
= 606,4 0,254 = 154,4 MPa < a = 160 MPa .

Aplicaia 13.3. O greutate Q = 2 kN cade pe mijlocul unei grinzi de deschidere l = 1


m de la nlimea h = 1 cm. S se verifice grinda (profil I 10) n dou ipoteze:
1. Grinda este sprijinit pe reazeme rigide (fig. 13.7.a).
2. Grinda este sprijinit pe dou arcuri elicoidale cu raza de nfurare R = 64 mm,
diametrul srmei d = 16 mm i numrul de spire 4 (fig. 13.7.b).
Rezistena admisibil este a = 140 MPa.
Q
A
h

B
a. Rezolvare.
l l
2 2
1. n prima ipotez:
Q
Ql 3 2000 1000 3
B st = = = 0,116 mm.
h

b. A
48EI z 48 2,1 10 5 171 10 4

Fig. 13.7 Coeficientul de impact are valoarea:


2h 2 10
=1+ 1+ =1+ 1+ = 14,17 .
st 0,116

Tensiunea maxim din grind este:

387
M max 2000 1000
= = 14,17 = 207,16 MPa > a = 140 MPa .
Wz 4 34200

2. Deformaia elastic a arcului elicoidal este dat de relaia:

' 64 YA R 3 n 64 1000 64 3 4
st = = = 12,047 mm.
G d4 8,5 10 4 16 4
Deformaia elastic pe direcia greutii va fi:
st = 12,047 + 0,116 = 12,163 mm.
i rezult coeficientul de impact:
2h 2 10
=1+ 1+ =1+ 1+ = 2,626 .
st 12,163
Tensiunea maxim n grind are valoarea:
M max 2000 1000
= = 2,626 = 38,39 MPa < a = 140 MPa .
Wz 4 34200

Tensiunea maxim n spirele arcului va fi:


Y 16R d 16 1000 64 16
= A 1 + = 2,626 1 + = 226,38 MPa.
d 3 3R 16 3 3 64
Se observ c prin utilizarea arcurilor elicoidale tensiunea maxim n grind a
sczut de 5,4 ori.

13.2.3 VIBRAII MECANICE

Micrile oscilatorii au o importan deosebit n tehnic. Cunoaterea condiiilor


n care se produc permite evitarea lor atunci cnd sunt duntoare, sau utilizarea lor cnd
sunt necesare.
Fie o bar elastic, la captul creia se afl o mas
concentrat de greutate P (fig. 13.8). Bara se afl n
echilibru stabil n poziia sa deformat ca urmare a
P ncovoierii. Dac un factor exterior perturb sistemul, el
Fig. 13.8 tinde s revin la poziia sa iniial i execut o serie de
oscilaii n jurul poziiei de echilibru stabil.
n cele ce urmeaz, se studiaz cteva tipuri de vibraii, datorate
deformaiilor corpurilor elastice. n aceste cazuri vibraiile se produc datorit apariiei
forelor elastice. Fora elastic este o for proporional cu deformaia.

388
Ca model de corp elastic se consider un resort elicoidal, de care se suspend o
mas (fig. 13.9.a). Datorit masei suspendate resortul se alungete i n el apare o for
elastic:
T0 = k x 0 , (13.21)
unde k reprezint constanta elastic a
resortului.
Mrimea constantei elastice
rezult din condiia de echilibru a
forelor ce acioneaz asupra greutii: T0
mg = k x 0 ,

x0
T
de unde se obine:

k=
mg
, (13.22) x
x0 mg
deci constanta elastic a unui sistem
mg
reprezint fora necesar producerii
unei deformaii statice egale cu a. b.
unitatea. Fig. 13.9

1. Vibraii armonice libere

Se studiaz micarea descris de masa suspendat de resortul din fig. 13.9.b, care a
fost scos din poziia de echilibru ntr-un mod oarecare i a fost lsat s se mite sub
aciunea forei elastice din resort i a greutii proprii.
Ecuaia micrii descrise se obine pornind de la legea fundamental a dinamicii:
mx = mg T ,
sau n urma nlocuirilor:
mx = kx 0 k( x + x 0 ) ,
care devine:
mx + kx = 0 ,
k
Dac se adopt notaia p 2 = , ecuaia diferenial a micrii este:
m
x + p 2 x = 0 , (13.23)
Soluia ecuaiei difereniale este:
x = A cos pt + B sin pt ,
Constantele A i B se determin din condiii iniiale:

389
- pentru t = 0 , x = x 0 rezult A = x 0 ;
x 0
- pentru t = 0 , v = x 0 rezult B = .
p
Ca urmare, legea de micare a masei sustendate este:
x
x = x 0 cos pt + 0 sin pt = a sin(pt + ) , (13.24)
p
Rezult c masa suspendat descrie o micare oscilatorie (legea de micare este o
funcie sinusoidal), definit de urmtoarele elemente:
k
- p= - pulsaie proprie,
m
x0
- a= - amplitudinea micrii,
p cos
px 0
- = arctg - faza micrii la originea timpului.
x 0
Deoarece micarea oscilatorie armonic a masei suspendate se produce datorit
unui impuls iniial, fr ca pe parcurs s intervin alt for dect fora elastic, vibraia
poart numele de vibraie armonic liber.

2. Vibraii forate

Dac asupra masei suspendate acioneaz o for perturbatoare periodic atunci


ecuaia diferenial a micrii este:
F
x + p 2 x = sin t , (13.25)
m
Soluia ecuaiei difereniale, dup determinarea constantelor de integrare din
condiiile iniiale t = 0 , x = 0 , x = 0 este:
F
x= sin t sin pt . (13.26)
2 2
m( p ) p
Se observ c n cazul n care pulsaia proprie a sistemului (p) coincide cu pulsaia
forei perturbatoare, amplitudinea oscilaiilor tinde s devin infinit i produce
distrugerea sistemului elastic datorit deformaiilor foarte mari ale acestuia. Fenomenul
poart numele de rezonan.
Practic, la rezonan, amplitudinile sistemului oscilant sunt mari, fr ns a fi
infinite, datorit amortizrii acestora.
Pericolul de distrugere prin rezonan (defomaii mari, deci tensiuni mari) apare
pentru un ntreg interval de valori:
390

0,5 1,5 .
p
Evitarea producerii rezonanei se realizeaz prin introducerea unui amortizor elastic
sau prin evitarea unor valori apropiate ale pulsaiei proprii perturbatoare i a pulsaiei
proprii a sistemului.

3. Constante elastice

Pulsaia propie a unui sistem elastic este o funcie de constanta elastic a acestuia:
k
p= .
m
Constanta elastic a unui sistem reprezint fora necesar pentru a produce o
deformaie a acestuia egal cu unitatea.
Pornind de la definiie se poate deduce valoarea constantelor elastice pentru diferite
sisteme:
a) Corpul elastic este o bar ntins:
Nl
l = = 1,
EA
i rezult valoarea constantei elastice (fora N):
EA
k= . (13.27)
l
b) Corpul elastic este un arc elicoidal:
64QR 3 n
f= = 1,
Gd 4
de unde se obine:
Gd 4
k= . (13.28)
3
64R n
c) Corpul elastic este o consol cu masa concentrat la captul liber:
Pl 3
f= = 1,
3EI z
i
3EI z
k= . (13.29)
l3
n mod asemntor se poate determina pulsaia proprie pentru orice sistem elastic.

391
Aplicaia 13.4. Un motor electric de greutate Q se afl montat pe o consol de
perete ca n fig. 13.10. Se cere s se determine pulsaia proprie de oscilaie pe vertical a
motorului, dac barele consolei sunt de aceeai rigiditate EA.
Rezolvare. Pulsaia proprie este dat de
Q relaia:
EA
k
C B p= .
o m
45
Constanta elastic se calculeaz pornind de
la expresia sgeii:
a

EA
Qa
f= (1 + 2 2 ) = 1 ,
EA
D i rezult:
EA
Fig. 13.10 k= .
a (1 + 2 2 )
Pulsaia proprie a sistemului este:
gEA
p= .
a (1 + 2 2 )Q

Aplicaia 13.5. Pe o grind simplu rezemat, de deschidere 6m, avnd seciunea


transversal un profil I 26, este aezat la mijloc un motor cu greutatea Q = 15 kN, cu
turaia de funcionare de 750 rot/min.
S se arate dac exist sau nu pericolul de rezonan.

Rezolvare. Pulsaia proprie a grinzii (dac se neglijeaz masa ei) este:


kg
p= ,
Q
unde constanta elastic are valoarea:
48EI z 48 2,1 10 5 5740 10 4
k= = = 2678,6 N/mm ,
2

l3 6000 3
iar
2678,6 9,81 10 3
p= = 41,85 Hz.
15000
Pulsaia forei perturbatoare este:
n 750
= = = 78,54 Hz.
30 30

392
Se observ c = 1,88 p deci n timpul funcionrii nu exist pericolul de producere
a rezonanei. Se indic ns ca la pornire, datorit faptului c > p , intervalul de timp n
care pulsaia motorului are valori apropiate de pulsaia proprie a sistemului, s fie foarte
mic.

13.3 SOLICITRI VARIABILE. OBOSEALA MATERIALELOR

13.3.1 GENERALITI

Structurile mecanice n exploatare sunt de obicei solicitate cu sarcini a cror


valoare variaz n timp, cu o frecven oarecare. Peste solicitrile n serviciu (care prin
natura lor determin variaii ale forelor cum este cazul podurilor rulante i al tuturor
elementelor de construcii ncrcate cu convoaie de sarcini mobile) se pot suprapune
vibraii produse de sisteme n micare i aciuni ale altor sisteme. Schimbrile de
temperatur i presiune, care apar din cauze funcionale sau din partea mediului, produc
de asemenea o grup semnificativ de solicitri variabile.
Pentru reprezentarea mecanic a acestor fenomene, ele pot fi clasificate n solicitri
aleatoare i solicitri periodice. Fenomenele periodice pot fi de asemenea staionare
sau nestaionare. Pentru studiu, va fi prezentat n continuare cazul solicitrile periodice
staionare, cu frecven constant.
Fenomenul complex de modificare a proprietilor mecanice ale materialului supus
unor solicitri variabile este denumit oboseala materialului. Oboseala se manifest prin
micorarea capacitii de rezisten la rupere a materialului, eventual prin apariia unor
fisuri sesizabile la nivel macroscopic. Ca rezultat, structura mecanic cedeaz n
exploatare - adic are loc o modificare a formei constructive care nu mai permite
fucionarea ei sau chiar distrugerea prin rupere. Disciplina care abordeaz studiul cedrii
structurilor este denumit mecanica ruperii.
Mecanismul de modificare structural a materialelor de construcii i a aliajelor
metalice poate fi explicat la nivel microscopic. Solicitrile variabile conduc la apariia
unor fenomene de curgere plastic localizate, urmate de dezvoltarea unor discontinuiti
(microfisuri) i se finalizeaz cu apariia unei fisuri.
Procesul de rupere a materialului la oboseal se desfoar principial n trei faze:
1. Apariia microfisurilor (period ce se ntinde n general pe 80% din durata de via a
structurii),
2. Creterea microfisurilor, selectarea unor fisuri i creterea lor stabil,

393
3. Distrugerea final a structurii, care se produce de obicei prin rupere fragil n
seciunile slbite prin creterea fisurilor.
Solicitarea la oboseal poate fi studiat cu ajutorul urmtoarelor caracteristici:
- spectrul de solicitare,
- forma constructiv a elementului mecanic sau a structurii,
- natura materialului,
- mediul n care se produce solicitarea.

Tensiune ariaia solicitrii poate


fi urmrit pe parcursul
unei perioade denumit

max
a ciclu de solici-tare.
Solicitrile varia-bile
m

min
Timp sunt studiate prin
intermediul cmpurilor
Ciclu de tensiune
de tensiuni ce se
Fig. 13.11 dezvolt n material.

Pentru identificarea solicitrilor se definesc urmtorii parametrii (fig. 13.11):


- tensiunea maxim max , respectiv minim min ,
- tensiunea medie
+ min
m = max , (13.30)
2
- amplitudinea ciclului

min
a = max , (13.31)
2
min
- coeficientul de asimetrie a ciclurilor R = . (13.32)
max

n funcie de valoarea coeficientului de asimetrie a ciclurilor (care poate lua valori


ntre i + ) se deosebesc mai multe categorii de cicluri (fig. 13.12).

394
min < max < 0 min < 0 < max 0 < min < max

max = 0 m= 0 min = 0
Ciclu Ciclu Ciclu Ciclu Ciclu Ciclu Ciclu
ondulant de pulsant de alternant alternant alternant pulsant ondulant
compresiune compresiune asimetric simetric asimetric de traciune de traciune

Fig. 13.12

Se observ c solicitrile statice reprezint limita solicitrilor ciclice pentru care R


= 1.

13.3.2 DETERMINAREA EXPERIMENTAL A REZISTENEI LA


OBOSEAL

Trebuie subliniat c rezistena la oboseal a unui material depinde fundamental de


natura lui, de spectrul de solicitare i de mediul n care se afl structura mecanic.
Deoarece exist o infinitate de cazuri practice de solicitare, este evident c rezistena la
oboseal va putea fi determinat cu precizie numai pentru fiecare caz concret.
n cazul general, pentru un lot de material omogen, exist norme care stabilesc
modul de determinare a unei rezistene la oboseal n condiii standard. Principiul
(dezvoltat de A. Wohler) const n ncrcarea unei serii de epruvete pn la rupere, cu
solicitri la amplitudine din ce n ce mai mic, astfel nct s se determine solicitarea
pentru care epruveta rezist un numt infinit de cicluri. De exemplu, pentru valori ale
tensiunii maxime 1 , 2 , , n se observ (fig. 13.13) c epruvetele rezist N1 , N 2 ,
, N n cicluri. Dac tensiunea maxim scade, se va observa c epruveta nu se mai
distruge. Prin reprezentarea grafic a puctelor se obine curba de durabilitate (curba lui
Wohler). Interpretarea statistic a datelor experimentale conduce la definirea unor familii
de curbe corespunztoare unor pro-babiliti de rupere a epruvetei.

395
max
(MPa)
1
2
n

N1 N2 N0 N n N(cicluri)

Fig. 13.13
Valoarea tensiunii maxime pentru care epruveta nu se mai rupe este numit
rezisten la oboseal. n ncercri se stabilete o limit convenional pentru numrul
de cicluri de solicitare N 0 , care este de 106 107 cicluri pentru oeluri obinuite i de
108 cicluri pentru alte aliaje metalice i pentru ncercri n mediu coroziv sau la
temperaturi ridicate.
Trebuie remarcat faptul c rezistena la oboseal se determin pentru un anumit
spectru de solicitare (coeficient R precizat). n general, cel mai defavorabil caz de
solicitare l reprezint ciclurile alternant simetrice (R = -1).

13.3.3 CALCULUL DE REZISTEN LA OBOSEAL

Un calcul complet al structurilor mecanice cuprinde dou etape: predimensionare


sau calculul de rezisten la solicitri statice (de exemplu, dimensionarea la solicitri
simple sau la solicitri compuse, cu relaiile stabilite n capitolele precedente), urmat de
evaluarea unui coeficient de siguran pentru cazul solicitrilor variabile (se calculeaz
coeficientul de siguran efectiv i se compar cu o valoare impus). Dac valorile
coeficientului de siguran nu satisfac condiiile impuse, atunci se procedeaz fie la o
redimensionare a piesei sau la modificarea formei ei, fie la schimbarea condiiilor de
lucru.
Pentru etapa de presimensionare prin calcul de rezisten la solicitri simple se
adopt valori ale rezistenelor adimisibile deduse prin ncercrile la traciune. Pentru
predimensionare la oboseal se pot adopta valori prezentate n manuale, bazate pe un
calcul simplificat al rezistenei la oboseal n funcie de caracteristicile materialului
determinate prin ncercarea la traciune. n cazul ideal, rezistena la oboseal trebuie
determinat prin ncercri direct pe lotul de material din care se execut structura.

396
Diagrama rezistenei la oboseal

Materialele supuse la solicitri variabile staionare prezint valori diferite ale


rezistenei la oboseal n funcie de raportul de asimetrie R i de valoarea tensiunii
maxime. Dac se urmrete repezentarea grafic a solicitrii variabile, se poate considera
un sistem de coordonate m , a (diagram de tip
Haigh). Un punct M caracterizeaz o stare de a
solicitare cu raportul de asimetrie a ciclurilor R
-1
(fig.13.14), astfel c: N
a M M2
M
a min 1 R
tg = = max = . (13.33)
m max + min 1 + R M1
Pentru raport R dat, valoarea tensiunii
O m M r m
maxime reprezint suma coordonatelor punctului
M: Fig. 13.14
max = m M + a M . (13.34)
Dac tensiunea maxim crete, punctul M se va deplasa pe direcia OM pn cnd
tensiunea maxim devine egal cu rezistena la oboseal (punctul limit N). Pentru
diferite valori R exist puncte limit corespunztoare, iar locul geometric al acestor
puncte reprezint diagrama rezistenelor la oboseal. Pentru interpretare, se apreciaz c
punctele M 1 ce se afl n domeniul limitat de axe i de curba rezistenei la oboseal
corespund unor cicluri nepericuloase. Punctele M 2 aflate n afara acestui domeniu
reprezint solicitri care conduc la rupere prin oboseal.
Se remarc n diagram punctele notate 1 ce corespunde solicitrii pentru care
m = 0 (solicitare alternant simetric) i r ce corespunde solicitrii cu a = 0 (solicitare
static n care se obine rezistena de rupere la traciune).
Diagramele de rezisten la oboseal sunt trasate pentru anumite grupe de aliaje i
pot fi gsite n lucrri de specialitate. Pentru calculul la oboseal se prefer utilizarea
unor diagrame schematizate, n care curba rezistenei la oboseal poate fi descris printr-
o funcie analitic.

Coeficientul de siguran

Prin coeficient de siguran se definete de obicei raportul ntre tensiunea maxim


corespunztoare rezistenei la oboseal a materialului i tensiunea maxim produs de
solicitarea real:

397
max N mN + a N
c= = . (13.35)
max m + a
Din diagrame schematizate se poate determina coeficientul de siguran analitic sau
prin metode grafo-analitice.
Pentru elementele de structuri mecanice se adopt valori cuprinse ntre 2 i 3. Dac
se cunosc cu precizie elementele de calcul la obosel, se adopt coeficieni i mai mici,
pn la 1,30. Dac nu se cunosc bine calitatea materialului, modul de prelucrare al
suprafeelor sau modul de solicitare, atunci coeficienii de siguran vor avea valori
apropiate de 3.

Dintre factorii principali care influeneaz comportarea la oboseal a elementelor


de construcii se pot enumera:

1. Prezena concentratorilor de tensiuni


Concentratorii de tensiuni apar datorit schimbrilor de geometrie, care conduc la
dezvoltarea unor variaii importante ale tensiunilor dup anumite direcii. Astfel de
exemple sunt: gurile executate n piese, variaiile de diametru ale elementelor cilindrice,
canale sau crestturi pe suprafeele pieselor.
Experimental s-a observat c rezistena elementele cu concentratori de tensiuni este
mai mic dect cea a elementelor fr concentratori. Se definete un coeficient efectiv de
concentrare a tensiunilor sub forma:
R0
K = , (13.36)
Ri
unde R este rezistena la oboseal a piesei fr concentratori,
0

Ri este rezistena la oboseal a piesei cu concentratori.


Valorile factorului (supraunitar) K se determin din tabele, n funcie de forma
piesei i de dimensiunile concentratorilor de tensiuni.

2. Dimensiunile elementului
Din experiene s-a constatat c rezistena la oboseal pentru un material scade pe
msur ce dimensiunile epruvetei cresc. Efectul poate fi explicat prin creterea
probabilitii de existen a defectelor odat cu creterea volumului de material.
Defectele sau microfisurile constituie puncte de apariie preferate ale fisurilor la solicitri
variabile.
Pentru calcule se definete un coeficient dimensional notat , ca raport ntre
rezistena la oboseal a piesei R 0 i rezistena la oboseal a unei epruvete de dimensiuni

398
precizate Rd :
R0
= . (13.37)
Rd

3. Starea suprafeei materialului


Apariia i dezvoltarea fisurilor la oboseal se produce pornind de la suprafeele
libere ale structurii solicitate. O suprafa bine lustruit contribuie substanial la creterea
duratei de via prin eliminarea efectelor de concentrare a tensiunilor, n timp ce o
suprafaa zgriat favorizeaz apariia microfisurilor i micoreaz durata de via.
Rezistena la oboseal depinde foarte mult de gradul de prelucrare al suprafeelor.
Se definete un coeficient de stare a suprafeei (subunitar) ca raport ntre rezistena
la oboseal pentru o epruvet cu o suprafa oarecare Rp i rezistena la oboseal a
epruvetei cu suprafaa lustruit R 0 :
Rp
= . (13.38)
R0

Valorile se determin din tabele n funcie de procedeul de prelucrare i de gradul


de finisare a suprafeelor.

Atunci cnd se cunoate rezistena la oboseal a materialului R , calculul la


oboseal al unui element din structur se realizez cu relaia:

P = R . (13.39)
K
unde valorile coeficienilor se aleg din tabele dup criterii specifice.
Se obine n final valoarea coeficientului de siguran c, care este comparat cu
valoarea admisibil specificat pentru cazul concret de lucru.

Pentru calculul la oboseal al elementelor de construcii metalice exist


recomandri n standarde.
Proiectarea structurilor cu destinaie special necesit ncercri la oboseal ale
lotului de materialul din care vor fi executate. Pentru evaluarea duratei de via a
elementului n care exist defecte iniiale se determin viteze de propagare ale fisurilor i
alte caracteristici. Este de remarcat n mod special dependena fenomenului de oboseal
de microstructura materialului i de mediul n care se produce solicitarea. Detalii asupra
fenomenelor de oboseal a materialelor se pot gsi n referinele bibliografice.

399
Bibliografie

1. Bia, C., Ille, V., Soare, M. V., Rezistena Materialelor i Teoria Elasticitii, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983
2. Buzdugan, Gh., Rezistena Materialelor, Editura Academiei R.S.R., 1986
3. Ciofoaia, V., Ulea, M., Teoria elasticitii i rezistena materialelor, Reprografia
Universitii din Braov, 1992
4. Coereanu, I., Rezistena Materialelor, vol. I i II, Litografia Institutului Politehnic Braov,
1968
5. Cotta, N., Curtu, I., erbu A., Elemente de construcii i case prefabricate din lemn, Editura
Tehnic, Bucureti, 1984
6. Curtu, I., Ghelmeziu, N., Mecanica lemnului i a matearialelor pe baz de lemn, Editura
Tehnic, Bucureti, 1984
7. Curtu, I., Sperchez, F., Rezistena Materialelor, vol. I i II, Reprografia Universitii din
Braov, 1988
8. Curtu, I., erbu, A., Calculul de reszisten n industria lemnului, Editura Tehnic,
Bucureti, 1981
9. Deutsch, I., Rezistena Materialelor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979
10. Deutsch, I. .a., Probleme de Rezistena Materialelor, Litografia Universitii din Braov,
1972
11. Dimitriu, t., Mecanica Ruperii, Editura Infomarket, 2001
12. Dumitra, A., .a., Statica construciilor, vol. I i vol II, Editura PIM, Iai, 2004
13. Goia, I., Rezistena Materialelor, vol. I i II, Reprografia Universitii din Braov, 1978,
1981
14. Hanganu, S., .a., Mecanica construciilor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1975
15. Isopescu, D., Timber structures, Editura Gh. Asachi, Iai, 2002
16. Mateescu, D., Caraba, I. Construcii Metalice, Editura Tehnic, 1980
17. Mazilu, P., .a., Probleme de rezistena materialelor, vol. I i II, Editura Tehnic, Bucureti,
1969
18. Murrau, V., Rezistena elementelor structurale, Editura Cermi, Iai, 2002
19. Redlov, T., Curs general de Rezistena Materialelor, vol. I i II, Reprografia Institutului
Politehnic Braov, 1968
20. erbu, A., Mecanica i Rezistena Materialelor, Universitatea din Braov, 1985
21. erbu, A., . a. Mecanica i Rezistena Materialelor, Culegere de Probleme, Universitatea
din Braov, 1987
22. erbu, A., Dimitriu, t., Rezistena Materialelor, Universitatea din Braov, 1999
23. Talpoi, A., Construcii metalice, Litografia Universitii din Braov, 1976
24. Timoshenko, S., Strength of Materials, Third edition, Van Nostrand Reinhold Company
Ltd., Holland, 1969
25. *** Manual pentru calculul construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1977
26. *** Colecie de Standarde, Institutul Romn de Standardizare

400
b ANEXA 1
d Caracteristici geometrice ale profilelor laminate
r
OEL I
I = Moment de inerie
h

z W = Modul de rezisten Raportate la axa


I de ncovoiere
R i= = Raz de inerie
t

Panta 14 % A respectiv
b -d y S z = Moment static al semiseciunii
4

Dimensiuni (mm) Mrimi geometrice ineriale


Sim- Aria z-z y-y Sz
bol d= seciunii Iz Wz iz Iy Wy iy
h b t r
I R A 103
mm 2
cm 4
cm 4
cm 4
cm 4
cm 4
cm 4
mm3
8 80 42 5,77 3,9 2,3 758 77,8 19,5 32 6,29 3,00 9,1 11,4
10 100 50 6,64 4,5 2,7 1060 171 34,2 40,1 12,2 4,88 10,7 19,9
12 120 58 7,52 5,1 3,1 1420 328 54,7 48,1 21,5 7,41 12,3 31,8
14 140 66 8,40 5,7 3,4 1830 573 81,9 56,1 36,2 10,71 14,0 47,7
16 160 74 9,28 6,3 3,8 2280 935 117 64,0 54,7 14,8 15,5 68,0
18 180 82 10,16 6,9 4,1 2790 1450 161 72 81,3 19,8 17,1 93,4
20 200 90 11,4 7,5 4,5 3350 2140 214 80 117 26 18,7 125
22 220 98 11,92 8,1 4,9 3960 3060 278 88 162 33,1 20,2 162
24 240 106 12,80 8,7 5,2 4610 4250 354 95,9 221 41,7 22 206
26 260 113 13,77 9,4 5,6 5340 5740 442 104 288 51 23,2 257
28 280 119 14,85 10,1 6,1 6110 7590 542 111 364 61,2 24,5 316
30 300 125 15,82 10,8 6,5 6910 9800 653 119 451 72,2 25,6 381
32 320 131 16,92 11,5 6,9 7780 12510 782 127 555 84,7 26,7 457
36 360 143 19,05 13,0 7,8 9700 19610 1090 142 818 114 29 638
40 400 155 12,10 14,4 8,6 11800 29210 1460 157 1160 149 31,3 857

b Oel U
I = Moment de inerie
d Panta 8 % W = Modul de rezisten
h

I Raportate la axa
z ey i= = Raz de inerie
A de ncovoiere
r
S z = Moment static al semiseciunii respectiv
t

b -d
2
y

Dimensiuni (mm) Mrimi geometrice ineriale


Sim Aria z-z y-y Sz ey
bol sec. Iz Wz iz Iy Wy iy
U h b d t r
A 104 104 104 104 104 104 103
mm 2
mm4 mm4 mm4 mm4 mm4 mm4 mm3 mm
5 50 38 5 7 3,5 712 26,4 10,6 19,2 9,12 3,75 1,3 - 13,7
6 65 42 5,5 7,28 4 903 57,5 17,7 25,2 14,1 5,07 12,5 - 14,2
8 80 45 6 7,76 4 1100 106 26,5 31 19,4 6,36 13,3 15,9 14,5
10 100 50 6 8,26 4,5 1350 205 41,2 39,1 29,3 8,49 14,7 24,5 15,5
12 120 55 7 8,72 4,5 1700 364 60,7 46,2 43,2 11,1 15,9 36,3 16
14 140 60 7 9,72 5 2040 605 86,4 54,5 62,7 14,8 17,5 51,4 17,5
16 160 65 7,5 10,20 5,5 2400 925 116 62,1 85,3 18,3 18,9 68,8 18,4
18 180 70 8 10,68 5,5 2800 1350 150 69,5 114 22,4 20,2 89,6 19,2
20 200 75 8,5 11,16 6 3220 1910 191 77 148 27,0 21,4 114 20,1
22 220 80 9 12,14 6,5 3740 2690 245 84,4 197 33,6 23 146 21,4
24 240 85 9,5 12,62 6,5 4230 3600 300 92,2 248 39,6 24,2 179 22,3
26 260 90 10 13,60 7 4830 4820 371 99,9 317 47,7 25,6 221 23,6
30 300 100 10 15,60 8 5880 8030 535 117 495 67,8 29 316 27

401
2
v
ANEXA 1

1
v
r1

u
g Oel CORNIER cu aripi egale

u
rO I = Moment de inerie
a
z r1
Raportate la axa
W = Modul de rezisten

g
e
de ncovoiere
e i=
I
= Raz de inerie respectiv

y a A

Dimensiunile Distana axelor


Mrimi geometrice ineriale
seciunii cm Aria cm
Denumire sec. zz y- y
L A Iz = Iy Wz = iz = iy I I zy
a g r r1 e u v1 v2 i I W i
cm2 cm4 W y cm
3 cm4 cm cm4 cm3 cm cm4
cm
20x 20x 3 3 1,12 0.60 0.84 0.70 0.39 0.28 0.59 0.61 0.74 0.16 0.19 0.38 0.25
20 3,5 2 1.41
x4 4 1,45 0.64 0.90 0.71 0.41 0.36 0.58 0.77 0.73 0.21 0.23 0.38 0.28
25x 25 x3 3 1.42 0.72 1.02 0.87 0.80 0.45 0.75 1.26 0.94 0.33 0.32 0.48 0.465
x4 25 4 3.5 2 1.85 0.76 1.77 1.08 0.89 1.01 0.58 0.74 1.60 0.63 0.43 0.40 0.48 0.585
x5 5 2.26 0.80 1.13 0.91 1.20 0.71 0.73 1.89 0.91 0.52 0.45 0.48 0.685
30x 30 x4 4 2.27 0.88 1.24 1.05 1.80 0.85 0.89 2.85 1.12 0.75 0.61 0.58 1.05
30 5 2.5 2.12
x5 5 2.78 0.92 1.30 1.07 2.16 1.04 0.88 3.41 1.11 0.92 0.70 0.57 1.245
35 x35 x4 4 2.67 1.00 1.42 1.24 2.95 1.18 1.05 4.68 1.33 1.23 0.86 0.68 1.725
35 5 2.5 2.47
x5 5 3.28 1.04 1.48 1.25 3.56 1.45 1.04 5.64 1.31 1.49 1.01 0.67 2.075
40 x40 x4 4 3.08 1.12 1.58 1.40 4.47 1.55 1.21 7.09 1.52 1.85 1.17 0.78 2.62
40 6 3 2.83
x5 5 3.79 1.16 1.64 1.42 5.43 1.91 1.20 8.60 1.51 2.26 1.37 0.77 3.17
45 x45 x5 5 4.30 1.28 1.81 1.58 7.84 2.43 1.35 12.4 1.70 3.25 1.80 0.87 4.575
45 7 3.5 3.18
x6 6 5.08 1.32 1.87 1.59 9.16 2.88 1.34 14.5 1.69 3.82 2.04 0.87 5.34
50 x50 x5 5 4.80 1.40 1.98 1.76 11.00 3.05 1.51 17.4 1.90 4.54 2.59 0.97 6.43
x6 50 6 7 3.5 5.69 1.45 3.54 2.04 1.77 12.80 3.61 1.50 20.4 1.89 5.33 2.61 0.97 7.535
x7 7 6.56 1.49 3.10 1.78 14.60 4.16 1.49 23.1 1.88 6.10 2.91 0.96 8.5
60 x60 x5 5 5.82 1.64 2.32 2.11 19.4 4.45 1.82 30.7 2.30 8.02 3.45 1.17 11.34
x6 6 6.91 1.69 2.39 2.11 22.8 5.29 1.82 36.2 2.29 9.43 3.95 1.17 13.385
60 8 4 4.24
x8 8 9.63 1.77 2.50 2.14 29.2 6.89 1.80 46.2 2.26 12.1 4.86 1.16 17.05
x10 10 11.1 1.85 2.61 2.17 34.9 8.41 1.78 55.1 2.23 14.8 5.67 1.16 20.15
70 x70 x6 6 8.13 1.93 2.73 2.46 36.9 7.27 2.15 53.5 2.68 15.2 5.59 1.37 19.15
x7 7 9.40 1.97 2.79 2.47 42.4 8.41 2.12 67.1 2.67 17.5 6.27 1.36 24.8
70 9 4.5 4.95
x8 8 10.60 2.01 2.85 2.49 47.5 9.52 2.11 75.3 2.66 19.7 6.91 1.36 27.8
x10 10 13.10 2.05 2.96 2.52 57.2 11.70 2.09 90.5 2.63 23.9 8.09 1.35 33.3
80 x80 x6 6 9.35 2.17 3.07 2.82 55.8 9.57 2.44 88.5 3.08 23.1 7.55 1.56 32.7
x8 80 8 10 5 12.30 2.26 5.66 3.19 2.82 72.2 12.6 2.43 115 3.06 29.8 9.36 1.55 42.6
x10 10 15.1 2.34 3.30 2.85 87.5 15.4 2.41 139 3.03 36.3 11.0 1.55 51.35
90 x90 x8 8 13.9 2.50 3.53 3.17 104 16.1 2.74 166 3.45 43.1 12.2 1.76 61.45
x9 90 9 11 5.5 15.5 2.54 6.36 3.59 3.18 116 18.0 2.74 184 3.45 47.8 13.3 1.76 68.1
x11 11 18.7 2.62 3.70 3.21 138 21.6 2.72 218 3.41 57.1 15.4 1.75 80.45
100x100x8 8 15.5 2.74 3.87 3.52 145 19.9 3.06 230 3.85 59.8 15.4 1.96 85.1
x10 100 10 12 6 19.2 2.82 7.07 3.99 3.54 177 24.6 3.04 280 3.83 72.9 18.3 1.95 103.55
x12 12 22.7 2.90 4.11 3.57 207 29.1 3.02 328 3.80 85.7 20.9 1.94 121.15
120x120x10 10 23.2 3.31 4.69 4.23 313 36.0 3.67 497 4.63 129 27.5 2.36 184
120 13 6.5 8.49
x12 12 27.5 3.40 4.80 4.26 368 42.7 3.65 584 4.50 151 31.5 2.35 216.5
130x130x12 12 30.3 3.64 5.15 4.60 472 50.4 3.97 750 5.00 194 37.7 2.54 278
x14 130 14 14 7 34.7 3.72 9.19 5.26 4.63 540 58.2 3.94 857 4.97 223 42.4 2.53 317
x16 16 39.3 3.80 5.37 4.66 605 65.8 3.92 959 4.94 251 46.7 2.52 354
140x140x12 12 32.5 3.90 5.50 5.04 602 59.7 4.31 957 5.43 248 44.9 2.76 354.5
x14 140 14 15 7.5 37.6 3.98 9.90 5.61 5.07 689 68.8 4.30 1094 5.42 284 50.5 2.74 405
x16 16 42.2 4.20 5.90 5.09 772 79.1 4.28 1230 5.40 314 61.5 2.72 456
150x150x14 14 40.3 4.21 5.95 5.31 845 78.2 4.58 1340 5.77 347 58.3 2.94 496.5
x16 150 16 16 8 45.7 4.29 10.6 6.07 5.34 949 98.7 4.56 1510 5.74 391 64.4 2.93 559.5
x18 18 51.0 4.37 6.17 5.38 1050 98.7 4.54 1670 5.71 435 70.4 2.92 617.5
160x160x12 12 37.4 4.39 6.19 5.74 913 78.6 4.94 1450 6.23 376 60.5 3.17 537
x14 14 43.3 4.47 6.30 5.77 1046 90.8 4.92 1662 6.20 431 68.1 3.16 615.5
160 17 8.5 11.3
x16 16 49.1 4.55 6.42 5.79 1175 103 4.89 1866 6.17 485 75.3 3.14 690.5
x18 18 54.8 4.63 6.53 5.82 1299 114 4.87 2061 6.15 537 82.1 3.13 762

402
u1

OEL CORNIER CU ARIPI NEEGALE

1
r
u2

v2
g
I = Moment de inerie

v1

b
z r W = Modul de rezisten Raportate la axa
O

v3
de ncovoiere

r
I respectiv
ez i= = Raz de inerie

ey
y a A
Dimensiunile seciunii mm Distana axelor cm Aria Unghiul Mrimi geometrice ineriale
Denumire sec, de ncli- z-z y- y
LL a b g r r1 ez ey u1 u2 v1 v2 v3 A nare I z Wz Iy W y I cm4 i I zy
I i
cm2 tg cm4 cm3 cm4 cm3 cm4
cm cm4 cm
30 x 20 x 3 3 0,50 0,99 2,05 1,51 0,86 1,04 0,56 1,43 0,44 0,29 1,25 0,62 1,43 1,00 0,26 0,42 0,43
30 20 3,5 2 0,427
x4 4 0,54 1,03 2,02 1,52 0,91 1,04 0,58 1,86 0,55 0,38 1,59 0,81 1,81 0,99 0,33 0,42 0,54
40 x 20 x 3 3 0,44 1,42 2,61 1,77 0,79 1,19 0,46 1,73 0,257 0,47 0,30 2,80 1,09 2,96 1,31 0,31 0,42 0,64
40 20 3,5 2
x4 4 0,48 1,47 2,58 1,80 0,83 1,17 0,50 2,26 0,252 0,60 0,39 3,59 1,42 3,80 1,30 0,39 0,42 0,81
45 x 30 x 4 4 0,84 1,48 3,06 2,23 1,21 1,58 0,80 2,86 0,434 2,05 0,91 5,77 1,91 6,63 1,52 1,19 0,65 1,98
45 30 4,5 2
x5 5 0,78 1,52 3,04 2,26 1,27 1,56 0,83 3,52 0,429 2,47 1,11 6,98 2,35 8,00 1,51 1,45 0,64 2,37
60 x 30 x 5 5 0,68 2,15 3,89 2,67 1,20 1,77 0,72 4,29 0,256 2,60 1,12 15,6 4,04 16,5 1,96 1,69 0,63 3,56
60 30 6 3
x6 6 0,72 2,20 3,86 2,69 1,25 1,75 0,74 5,08 0,252 3,02 1,32 18,2 4,78 19,2 1,95 1,99 0,63 4,06
60 x 40 x 5 5 0,97 1,96 4,10 3,01 1,68 2,10 1,10 4,79 0,434 6,11 2,02 17,2 4,25 19,8 2,03 3,54 0,86 5,99
x6 60 40 6 6 3 1,01 2,00 4,08 3,02 1,72 2,10 1,12 5,68 0,431 7,12 2,38 20,1 5,03 23,1 2,02 4,15 0,86 6,91
x7 7 1,05 2,04 4,06 3,03 1,77 2,09 1,14 6,55 0,427 8,07 2,74 22,9 5,79 26,3 2,00 4,75 0,85 7,86
403

65 x 50 x 6 6 1,29 2,04 4,52 3,60 2,15 2,39 1,50 6,58 0,575 14,0 3,77 27,2 6,10 33,8 2,27 7,43 1,06 11,37
x7 7 1,33 2,08 4,50 3,62 2,19 2,39 1,52 7,60 0,572 15,9 4,34 31,1 7,03 38,5 2,25 8,51 1,06 13,9
65 50 6,5 3,5
x8 8 1,37 2,11 4,49 3,64 2,23 2,39 1,54 8,60 0,569 17,9 4,89 34,8 7,95 43,0 2,23 9,57 1,05 14,3
x9 9 1,49 2,15 4,48 3,63 2,28 2,36 1,57 9,58 0,567 19,4 5,39 38,2 8,77 47,0 2,25 10,5 1,05 15,7
75 x 50 x 7 75 50 7 6,5 3,5 1,25 2,48 5,10 3,77 2,13 2,63 1,38 8,31 0,433 16,5 4,39 46,4 9,24 55,3 2,53 9,57 1,07 15,9
80 x 60 x 7 80 60 7 8 4 1,52 2,51 5,55 3,79 2,17 2,92 1,40 9,38 0,546 28,4 6,34 59,0 10,7 72,0 2,77 15,4 1,28 23,7
80 x 65 x 6 6 1,65 2,39 5,61 4,63 2,69 2,94 2,01 8,41 0,649 31,2 6,44 52,8 9,41 68,5 2,85 15,6 1,35 24,2
x8 80 65 8 8 4 1,73 2,47 5,59 4,65 2,79 2,94 2,05 11,0 0,645 40,1 8,41 68,1 12,3 88,0 2,82 20,3 1,36 30,9
x10 10 1,81 2,55 5,56 4,68 2,90 2,95 2,11 13,6 0,640 48,3 10,3 82,2 15,1 106 2,79 24,8 1,35 36,8
90 x 60 x 6 6 1,41 2,89 6,14 4,50 2,46 3,16 1,60 8,69 0,442 25,8 5,61 71,7 11,7 82,8 3,09 14,6 1,30 25,2
90 60 8 4
x8 8 1,49 2,97 6,11 4,54 2,56 3,15 1,69 11,4 0,437 33,0 7,31 92,3 15,4 107 3,06 19,0 1,29 32,1
100 x 50 x 8 8 1,12 2,59 6,49 4,44 2,00 2,96 1,18 11,4 0,257 19,5 5,04 116 18,1 123 3,28 12,7 1,05 26,7
100 50 9 4,5
x10 10 1,20 3,67 6,43 4,40 2,08 2,93 1,22 14,1 0,253 23,4 6,17 141 22,2 149 3,25 15,4 1,05 31,6
100 x 75 x 7 7 1,83 3,06 6,69 5,42 3,10 3,61 2,18 11,9 0,553 56,9 10,0 118 17,0 145 3,49 30,1 1,59 48,7
x9 100 75 9 10 5 1,91 3,15 6,91 5,45 3,22 3,63 2,22 15,1 0,549 71,0 12,7 148 21,5 181 3,47 37,8 1,59 60,5
x11 11 1,99 3,23 6,87 5,49 3,32 3,65 2,27 18,2 0,545 84,0 15,3 176 25,9 214 3,44 45,4 1,58 71,3
120 x 80 x 8 8 1,87 3,83 8,23 5,99 3,27 4,23 2,16 15,5 0,437 80,2 13,2 226 27,6 260 4,10 46,6 1,73 79,4
x10 120 80 10 11 5,5 1,95 3,92 8,18 6,03 3,37 4,21 2,19 19,1 0,435 98,1 16,2 276 34,1 317 4,07 56,8 1,72 96,5
x12 12 2,03 4,00 8,14 6,06 3,46 4,20 2,25 22,7 0,432 114 19,1 323 40,4 371 4,04 66,6 1,71 111
150 x 90 x 10 10 2,04 5,00 10,1 7,05 3,60 5,03 2,24 23,2 0,360 146 21,0 533 53,3 591 5,05 88,3 1,95 161
150 90 12,5 6,5
x12 12 2,12 5,08 10,1 7,10 3,70 5,00 2,30 27,5 0,358 171 24,8 627 63,3 694 5,02 104 1,94 189
150 x 100 x 10 10 2,34 4,80 10,3 7,50 4,10 5,25 2,68 24,5 0,442 198 25,6 552 54,1 637 5,13 112 1,15 194
x12 150 100 12 13 6,5 2,42 4,89 10,2 7,53 4,10 5,24 2,73 28,7 0,439 232 30,6 650 64,2 749 5,10 132 2,15 227
x14 14 2,50 4,97 10,2 7,56 4,28 5,23 2,77 33,2 0,435 254 35,2 744 74,1 856 5,07 152 2,14 257
ANEXA 2
MOMENTE DE INERIE

Figura Axa Momente de inerie


1 l3
12
l l3
d
2
3

Linie 3
dreapt
2

l3
sin 2
3
1

l
( )

3 3d 2 + 3dl + l 2
3
1
b Oz bh 3
12
O1
1 3
z1 Oy bh
O 12
Dreptunghi
h

z 1 3
O1z1 bh
3
y y1 1 3
O1y1 bh
3
1
b Cz bh 3
b1 b2 36
z1 O1 1
O1z1 bh 3
h
3

C 12
z Triunghi
1 3
h

O2 O2z2 bh
4
z2 y
O1y
1 3
12
( )
b1 + b 32 h
h1

Patrulater

1
(
b h13 + h 32 )
h2

neregulat 12
b

d
C d1 1
Paralelo-
dd 13 sin 3
gram 48

1 3 B 2 + 4Bb + b 2
b Cz h
36 B+b
h (B + 3b )
z2 O2 1 3
O1z1
C Trapez 12
h

z isoscel
h (3B + b )
1 3
O1 O2z2
z1 12
y
B 1 B4 b4
Cy h
48 Bb

404
Figura Axa Momente de inerie
Polul 1
d 4
O 32
O Oz 1
d 4

D
z Cerc
Oy 64
5
y d 4
64
1 1 1
z Cz d 4
C 8 9
D
2
16
Semicerc
Oz 1 1
z1 O y d 4
Oy 128
1
O Oz ab 3
2b

4
z Elips
1 3
2a y Oy a b
4
a 4
Oz ab 3
15
b

16 3
z O C Parabol Cy ab
175
y1 y 4 3
Oy 1 ab
7
r
r (2 sin 2 )
1 4
Oz
O 8
Sector
z circular
r (2 + sin 2 )
1 4
y Oy
8

r 1 4 4 1
Oz r 2 sin 2 + sin 4
O 8 3 6
Segment
z de cerc
1 4 4 1
y Oy r 2 sin 2 + sin 4
8 3 6

1 3 4
Oz r 2 + sin 2 sin 2
z O 8
Sector de
coroan
circular
r (2 sin 2 )
1 3
Oy
y 2

405
EFORTURI SECIONALE I DEFORMAIILE GRINZILOR DREPTE ANEXA 3
Reaciuni i Momente
Schema de ncrcare a grinzi Rotirile seciunilor Deplasri
fore tietoare ncovoietoare
1 2 3 4 5
P x

A x
(
l x 2 ), (2l 3 3l 2 x + x 2 ) ,
f B P 2 P
l VB = P , x = v=
M x = Px , 2 EI 6EI
v M B = Pl ,
A M B = Pl . Pl 2 Pl 3
P Tx = P . A = . f= .
T 2 EI 3EI

M Pl
406

A
M M
f VB = 0 , x = (l x ) , v= (l x )2 ,
A x Mx = M , EI 2 EI
M x B MB = M ,
l MB = M . M l M l 2
Tx = 0 . x = . f = .
v EI 2 EI
M + M

x q

A x VB = ql ,
f
l
B
1
1
M x = qx 2 , x =
q 3
6EI
(l x 3 ), v=
q
24 EI
(3l 4 4l 3x + x 4 ) ,
2
v M B = ql 2 ,
A
2 1 ql 3 ql 4
T ql M B = ql 2 . A = . f = .
Tx = qx . 2 6EI 8EI
ql2
M 2
1 2 3 4 5
P
A
a b
B
- pentru x < a : - pentru x < a :
A f B
Pb
x =
Pb 2
6EI
(
l b 2 3x 2 ) , v=
Pbx 2
(l b2 x 2 ),
x x VA = , - pentru x a : 6lEI
l - pentru x > a : - pentru x > a :
l Mx =
Pb
Pa x, Pa Pa (l x )
v VB =
l
, l x =
6EI
( 2l 2 6lx + v=
6lEI
(2lx a 2 x 2 ) ,
Pb - pentru x a :
l + - pentru x a : + 3x 2 + a 2 ),
Mx =
Pa
(l x ) , l2 b2
Tx =
Pb - pentru x = :
T Pa l 3
l l A =
Pab
(l + b) ,
Pb (l 2 b 2 )
Pab
- pentru x a : M P = M max = . 6lEI 3
M l f = ,
+
Tx =
Pa
. B =
Pab
(l + a ) , 9 3lEI
Pab l 6lEI
l Pa 2 b 2
407

P =
Pab
(b a ) vP = .
3lEI 3lEI

A l P
B
A
2 B P
Va = VB = ,
2
f x l l
x l - pentru x : l
- pentru x : 2 - pentru x : - pentru x :
l 2 2 2
Px
P v
2
Tx =
P Mx =
2
,
x =
P
16EI
(
l 2 4x 2 ) , v=
Px
48EI
(3l 2 4x 2 ) ,
2
+ Pl
T P l M P = M max = . Pl 2 Pl 2
- pentru x : 4 A = A = . f = v max = .
2 2 16EI 48EI
M
P
Pl Tx = .
2
4
1 2 3 4 5
P P
A B
A x B
- pentru x < a : - pentru x < a :
f x Va = VB = P , x =
P
(la a 2 x 2 ) , v=
Px
(3la 3a 2 x 2 ),
- pentru x < a : 2 EI 6EI
a b a - pentru x < a : M x = Px , Pa 2
l Tx = P , A =
Pa
(l a ) , vP = (3l 4a ) ,
- pentru 2 EI 6EI
v - pentru a < x < a +b: Pab - pentru a < x < a + b :
P a < x < a +b: P = ,
T +
Tx = 0 , Mx =
Pa
l
(l x ) , 2 EI
- pentru a < x < a + b :
v=
Pa
6EI
(3lx 3x 2 a 2 ),
P - pentru M x = M max = Pa . l
M x < 2a + b : x =
Pa
(l 2x ) , - pentru x = :
+ 2 EI 2
Pa Tx = P .
B =
Pa
(l a ) . f =
Pa
(3l 2 4a 2 ) .
408

2 EI 24 EI

A
q
B
B
x x
f
l v=
qx 3
(
l 2lx 2 + x 3 ),
VA = VB =
ql Mx =
qx
(l x ) , 24 EI
ql
v 2
, 2 x =
q
24 EI
(l 3 6lx + x 3 ),
2 l
+ 1 ql 3 - pentru x = :
l M max = ql 2 . A = A = . 2
T Tx = q x .
ql 2
8 24 EI 5 ql 4
2 f= .
M 384 EI
+
ql
2

8
1 2 3 4 5

A
q
l
B
A B
l l - pentru x < :
ql - pentru x < : - pentru x < : 2
x VA = VB = , 2
x f 4 2 qx 5 4
v= ( l 3l 2 x 2 +
- pentru x < : M x = 12l (3l 4x )
l l qx 2 2
x =
q 5
( l4 24lEI 8
v 2 24lEI 8 2
ql + x 4 ),
qx =
2q 3l 2 x 2 + 2x 4 ),
4 + x, l 5
l - pentru x = : l
T ql 2 - pentru x = :
4 q l2 2 2

Tx = x ql 2
5ql 3
M l4 M max = . A = B = . ql 4

+ l 192 EI f= .
120EI
ql
2

12
409

x - pentru x < a :
M B
A
- pentru x < a : M
( 2l 2 6al +
B
x =
A x M 6lEI
Mx = x , - pentru x < a :
a b l + 3a 2 + 3x 2 ), M
l Va = VB = M v= ( 2l 2 x 6alx +
v M 1st = a , M 6lEI
M M M l A = ( 2l 2 6al + 3a 2 )
= , 6lEI + 3a 2 x + x 3 ),
l l l - pentru x > a :
- pentru x > a :
Ma M - pentru x > a :
T
l Tx =
M
. Mx = (l x ) , x =
M
( 2l 2 6lx +
l l v=
M
( 3a 2l + 2l 2 x +
M 6lEI
Mb + M 6lEI
l M 1dr = b.
l + 3a 2 + 3x 2 ),
+ 3a 2 x 3x 2l + x 3 ).
M
B = (3a 2 l 2 ) .
6lEI
1 2 3 4 5

A M B
B
M
Va = VB = x = ( 2l 2 6lx + M x
x 6lEI v= ( 2l 2 3lx + x 2 ) ,
x f M x 6lEI
= M x = M 1 , + 3x 2 ),
l ,
l
l
v M MA = M , M l - pentru x = 0,423l :
Tx = . A = ,
T M
l MB = 0 . 3EI M l 2
l M l f = 0,0642 .
B = . EI
M 6EI
+
M

- pentru x < l :
410

x P v=
6lEI
(x l ) ,
Pcx 2 2
A f f0 x c
VA = P , - pentru x < l : - pentru x > l :
A B C l
- pentru x < l : Pc P
l c c x = (3x 2 l 2 ) , v= (l 3 3l 2 x 3clx +
VB = P1 + , c 6lEI 6EI
v B l M x = P x ,
l + 3lx 2 + 3cx 2 x 3 ),
+ P l+c - pentru x < l : Pcl
T l c - pentru x > l : A = , - pentru x = 0,577l :
Tx = P , 6EI
Pc l M x = P(x -l ) , Pcl Pcl 2
l Pc B = f =
- pentru x > l : M B = Pc .
.
9 3EI
,
6EI
M Tx = P . - pentru x = l + c :
Pc 2 (l + c)
fC = .
3EI
1 2 3 4 5
- pentru x < c :
q x2
C B M x = q ,
B
q(l + c) 2
[ ]
2 q
x VA = , - pentru x > c : C = 6c 3 l(l 2 4c 2 )
C x A 2l EI
(l + c)
2
ql 2
c l q(l c ) M x = q
2 2
(x A = (l 4c 2 ) ,
VB = , 2l
v 2l 24 EI
- pentru x < c : c) q , x2 ql 2
(l 2c 2 ) ,
T
+
Tx = qx , 2
B =
24 EI fC =
qc
[ ]
3c 3 l(l 2 4c 2 )
- pentru l > c : 24 EI
- pentru x > c :
q(l + c) 2 M = q
(l 2 c 2 )2 lc - pentru c = 0,5l :
M + Tx = max
8l 2 A = 0 ,
2l
l 2c
2 2 - pentru c = 0,707l :
qx. x =c+ , B = 0 .
2l
- pentru c = 0,145l :
411

M A = M max
- pentru 0 < x < l :
- pentru 0 < x < l : v=
Pc 2
( x lx ) ,
P x P Pc 2 EI
Va = VB = P , x = (2x l) ,
A B x - pentru c < x < 0 : 2 EI l
- pentru x = :
A B M x = Px , Pcl 2
- pentru A = B = ,
c l c c < x < 0: 2 EI Pcl 2

- pentru 0 < x < l : f = ,


v Tx = P , - pentru x > l : 8EI
M x = Pc , P - pentru x > l :
T
+ - pentru x = ( l 2 cl + 2xl +
0 < x <l: 2 EI
v =
P
(1 3xl 2 3clx +
- pentru x > l :
Tx = 0 , + 2cx + x ),
2 6EI
M x = P(l + c x ) .
- pentru x > l : + 3x 2l + 3cx 2 x 3 ),
M - pentru x > l :
Tx = P . Pc - pentru x = l + a :
D = C = (l + c) .
2 EI Pc 2 (3l + 2c)
fC = f D = .
6EI
1 2 3 4 5
- pentru x < a : - pentru x < a :
- pentru x < a :
a b qb 2
qb 2
qb 2 2 b 2
VA = Mx = x = l 3x 2 ,
A
A
q
B B 2l
,
2l
x,
12lEI 2 v=
qb 2 x
24lEI
(2l 2 b 2 2x 2 ) ,
qb - pentru x > a :
x VB = (l + a ) , qb 2 b
2 2
qb 2 a l + 3a
2l qb 2 A = l , fa =
12lEI
Mx = x+ ,
x
l 2l
2 24 EI l
- pentru x < a :
- pentru x > a : - pentru x > a :
qb 2 (x a) 2
v Tx = , + q , q b4 q
2l 2 x = (l b
2 2
+ v= ( b 2 ( 2l 2 b 2 ) x +
T + 12lEI 2 24lEI
- pentru x > a : - pentru
1 a2 + 2l( x a ) 3b 2 x 2 ), + l( x a ) 4 2b 2 x 3 ),
qb 2 x = 1 + 2 :
Tx =
2l 2 l qb 2 b2 - pentru a = 0,547l :
M = ( 2l 2
+
+ q( x a ). ql 2 a 2
2 B
12lEI 2 ql 4
M max = 1 . f max = f a = 0,0026 .
8 l 2 2lb). EI
412

q
A
A B B
ql x =
q
(7l 4
x VA =
6
, Mx =
qx 2
6l
(
l x2 ), 360lEI v=
qx
(7l 4
x 360lEI
l ql 30l 2 x 2 + 15x 4 ),
VB = , 10l 2 x 2 + 3x 4 ),
v 3 - pentru
7 ql 3
x x = 0,5744l : A = ,
T qx = q ,
+ l M max = 0,064ql 2 .
360 EI - pentru x = 0,51913l :
ql 3 ql 4
q l2 B = .
Tx = x 2 45EI f = 0,00652 .
M 2l 3 EI
+
A 24 (OL 37 , RCA 37)

3.
2.
1.
Coeficienii de flambaj
Nr.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 0,999 0,999 0,999 0,998 0,998

0,997 0,997 0,996 0,995 0,995 0,994 0,993 0,992 0,991 0,990

simetrie
10
20 0,989 0,988 0,987 0,985 0,984 0,982 0,981 0,979 0,978 0,976

paralel cu tlpile
30 0,974 0,972 0,970 0,968 0,966 0,964 0,962 0,960 0,957 0,955
paralel cu mbinarea

40 0,952 0,950 0,947 0,944 0,941 0,938 0,935 0,932 0,928 0,925

50 0,921 0,918 0,914 0,910 0,906 0,902 0,898 0,893 0,889 0,884

60 0,879 0,875 0,870 0,865 0,860 0,854 0,849 0,843 0,838 0,832

Profile deschise cu a ax de simetrie


a. Tuburi laminate la cald, fr sudur

a. Chesoane sudate, profile solidarizate

70 0,826 0,820 0,814 0,808 0,801 0,795 0,788 0,782 0,775 0,768
tabl oxicupat, care flambeaz n plan
tabl oxicupat, care flambeaz n plan

b. Profile dublu T laminate sau sudate din


b. Profile dublu T laminate sau sudate din

a. Flambaj paralel cu o axa de simetrie y-y

b. Flambaj n plan perpendicular pe axa de


80 0,762 0,755 0,748 0,741 0,733 0,726 0,719 0,712 0,704 0,697

413
Tipul profilului

90 0,690 0,682 0,675 0,686 0,660 0,653 0,645 0,638 0,631 0,623

100 0,616 0,609 0,602 0,594 0,587 0,580 0,573 0,566 0,559 0,553

110 0,546 0,539 0,532 0,526 0,519 0,513 0,507 0,500 0,494 0,488
COEFICIENI DE FLAMBAJ

120 0,482 0,476 0,470 0,464 0,458 0,453 0,447 0,442 0,436 0,431

130 0,426 0,420 0,415 0,410 0,405 0,400 0,369 0,391 0,386 0,382

140 0,377 0,372 0,368 0,364 0,359 0,355 0,351 0,347 0,343 0,339

150 0,335 0,331 0,327 0,324 0,320 0,316 0,313 0,309 0,306 0,303

160 0,299 0,269 0,293 0,289 0,286 0,283 0,280 0,277 0,274 0,271

170 0,268 0,266 0,263 0,260 0,257 0,255 0,252 0,249 0,247 0,244

180 0,242 0,238 0,237 0,235 0,232 0,230 0,228 0,225 0,223 0,221
ANEXA 4

B - Rc
B - Rc

C - Rc
A - Rc
Indicatorul
tabelelor cu

funcie de R c

190 0,219 0,217 0,215 0,213 0,211 0,208 0,207 0,205 0,203 0,201
ceoficienii n

200 0,199
C 24 Coeficienii de flambaj (OL 37 , RCA 37) B 24 Coeficienii de flambaj (OL 37 , RCA 37)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1,000 1,000 1,000 0,999 0,999 0,998 0,997 0,969 0,995 0,994 0 1,000 1,000 1,000 1,000 0,999 0,999 0,998 0,998 0,997 0,997

10 0,992 0,990 0,989 0,987 0,985 0,982 0,980 0,977 0,975 0,972 10 0,996 0,995 0,994 ,0993 0,992 0,990 0,989 0,987 0,986 0,984

20 0,969 0,965 0,962 0,959 0,955 0,951 0,948 0,944 0,939 0,935 20 0,983 0,981 0,979 0,977 0,975 0,973 0,970 0,968 0,965 0,963

30 0,931 0,926 0,922 0,917 0,912 0,907 0,902 0,897 0,892 0,886 30 0,960 0,957 0,954 0,951 0,948 0,945 0,942 0,938 0,935 0,931

40 0,881 0,875 0,869 0,863 0,858 0,852 0,816 0,810 0,833 0,827 40 0,927 0,923 0,919 0,915 0,911 0,907 0,990 0,898 0,893 0,888

50 0,821 0,814 0,808 0,801 0,795 0,788 0,782 0,775 0,768 0,762 50 0,883 0,878 0,873 0,868 0,863 0,857 0,852 0,846 0,840 0,834

60 0,755 0,748 0,741 0,734 0,728 0,721 0,714 0,707 0,700 0,693 60 0,829 0,822 0,816 0,810 0,804 0,797 0,791 0,784 0,778 0,771

70 0,686 0,680 0,676 0,666 0,659 0,652 0,646 0,639 0,632 0,626 70 0,764 0,757 0,750 0,743 0,736 0,729 0,722 0,715 0,708 0,701

80 0,619 0,612 0,606 0,599 0,593 0,586 0,580 0,574 0,567 0,561 80 0,694 0,686 0,679 0,672 0,665 0,657 0,650 0,643 0,636 0,629

414
90 0,555 0,549 0,543 0,537 0,531 0,525 0,519 0,513 0,508 0,502 90 0,622 0,614 0,607 0,600 0,593 0,586 0,579 0,572 0,566 0,559

100 0,496 0,491 0,485 0,480 0,474 0,469 0,464 0458 0,453 0,448 100 0,552 0,546 0,539 0,532 0,526 0,520 0,513 0,507 0,501 0,495

110 0,443 0,438 0,433 0,428 0,424 0,419 0,414 0,410 0,405 0,400 110 0,488 0,482 0,477 0,471 0,465 0,459 0,454 0,448 0,443 0,437

120 0,396 0,392 0,387 0,383 0,379 0,375 0,371 0,366 0,362 0,358 120 0,432 0,427 0,421 0,416 0,411 0,403 0,401 0,396 0,392 0,287

130 0,355 0,351 0,347 0,343 0,339 0,336 0,332 0,329 0,325 0,322 130 0,382 0,378 0,373 0,369 0,364 0,360 0,356 0,352 0,348 0,343

140 0,318 0,315 0,312 0,308 0,305 0,302 0,299 0,296 0,293 0,289 140 0,339 0,336 0,332 0,328 0,324 0,320 0,317 0,313 0,310 0,306

150 0,288 0,284 0,281 0,278 0,275 0,272 0,269 0,267 0,264 0,261 150 0,303 0,299 0,296 0,293 0,289 0,286 0,283 0,280 0,277 0,274

160 0,259 0,256 0,254 0,251 0,249 0,246 0,244 0,241 0,239 0,237 160 0,271 0,268 0,265 0,262 0,259 0,257 0,254 0,251 0,249 0,246

170 0,234 0,232 0,230 0,228 0,226 0,224 0,221 0,219 0,217 0,215 170 0,244 0,241 0,239 0,236 0,234 0,231 0,229 0,227 0,224 0,232

180 0,213 0,211 0,209 0,207 0,205 0,204 0,202 0,200 0,198 0,196 180 0,220 0,218 0,216 0,213 0,211 0,209 0,207 0,205 0,203 0,201

190 0,195 0,193 0,191 0,189 0,188 0,186 0,184 0,183 0,181 0,180 190 0,199 0,197 0,196 0,194 0,192 0,190 0,188 0,187 0,185 0,183

200 0,178 200 0,181


CURBA TEORETIC PENTRU DETERMINAREA

COEFICIENTULUI DE FLAMBAJ LA LEMN

N
1,0

0,9 lf = l

0,8

0,7
N

0,6
lf = 2l
0,5

0,4

0,3 N

0,2
lf = 0,8l
0,1

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 N

lf
h 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 lf = 0,65l
lf
d
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

< 75 > 75

415
ANEXA 5

CARACTERISTICI MECANICE I ELASTICE ALE DIFERITELOR MATERIALE

Module de elasticitate
i coeficieni de contracie transversal

Material Modul de elasticitate Modul de elasticitate Coeficient de


longitudinal E transversal G contracie
MPa MPa transversal
Oeluri carbon ( 2,0 2,1) 105 (8,0 8,1) 10 4 0,24 0,28
Oeluri aliate ( 2,1 2,2) 105 (8,0 8,1) 10 4 0,25 0,30
Font cenuie (1,15 1,60) 105 4,5 10 4 0,23 0,27
Cupru laminat 1,1 105 4,0 10 4 0,31 0,34
Cupru trefilat 1,3 105 4,9 10 4 -
Bronz fosforos laminat 1,15 105 4,2 10 4 0,32 0,35
Aluminiu laminat 0,69 105 ( 2,6 2,7) 10 4 0,32 0,36
Duraluminiu laminat 0,71 105 3,7 10 4 -
Zinc laminat 0,84 105 2,2 10 4 0,27
Plumb 0,17 105 0,70 10 4 0,42
Sticl 0,56 105 2,2 10 4 0,55
Granit 0,49 105 - -
Calcar 0,42 105 - -
Marmur 0,56 105 - -
Gresie 0,18 105 - -
Zidrie de piatr (0,06 0,1) 105 - -
Zidrie din crmid (0,027 0,030) 105 - -
Beton marca B150-B400 (0,21 0,33) 105 (0,8 1,3) 10 4 0,20
Lemn
- n lungul fibrelor (0,1 0,12) 105 0,055 10 4 -
- transversal pe fibre (0,005 0,01) 10 5 - -
Bachelit 43 - 0,36
Celuloid 14,3 27,5 - 0,33 0,38
Cauciuc 8 - 0,47

416
ANEXA 6

GREUTI SPECIFICE

Valori medii

Material Greutate specific


[N / m3 ]

Oel 78500
Font 72500
Cupru 87300
Aluminiu 26900
Lemn de brad neuscat 9800
Lemn de brad uscat 4900
Lemn de fag neuscat 9600
Lemn de fag uscat 7300
Lemn de stejar neuscat 10800
Lemn de stejar uscat 8500
Crmid 7500
Ciment scuturat 18700
Beton cu pietri de calcar 19600
Beton cu pietri de granit 21600
Mortar cu ciment de var 18500
Nisip curat uscat 14800
Nisip de ru umed 17700
Pmnt cu umiditate natural 15800
Pietri amestecat 16000

Coeficieni de dilatare termic liniar

Material [grad 1 ]

Oel (11 13) 10 6


Cupru 17 10 6
Bronz 18 10 6
Alam 19 10 6
Aluminiu 25 10 6
Lemn ( 2 5) 10 6
Beton (10 14) 10 6

417
ANEXA 7

VALORI INFORMATIVE ALE REZISTENEI LA RUPERE,


ALE LIMITEI DE CURGERE I ALE REZISTENELOR DE CALCUL
PENTRU MATERIALE UTILIZATE N CONSTRUCII

Rezistena Limita Rezistena


Material Solicitare la rupere de curgere de calcul
MPa MPa MPa
Oel OL 37 n piese cu t 16 mm 370 240 220
I, C, In
16 t 40 mm 370 230 210
Oel OL44 n piese cu t 16 mm 440 290 260
I, C, In
16 t 40 mm 440 280 250
Oel OL52 n piese cu t 16 mm 520 360 315
I, C, In
16 t 40 mm 520 350 310
Oel OLT 35 n evi cu t 16 mm I, C, In 350 230 210
Oel OLT 45 n evi cu t 16 mm I, C, In 450 260 240
Oel turnat OT 40 I, C, In 400 - 150
Oel turnat OT 40 I, C, In 500 - 210
Font Fc 150 II 150 - 45
C 300 - 160
Font Fc 200 II 200 - 60
C 360 - 180
Aliaj Al Mn sau Al - Mg I, C, In 170 - 230 120 160 100 140
Aliaj Al Zn - Mg I, C, In 300 - 580 200 - 500 170 - 250
Poliesteri armai cu fibre de sticl I 300 450 - 65 110
C 260 - 450 - 60 - 175
Zidrie de piatr brut cu mortar
C - - 8,5 - 17
de ciment
Zidrie de piatr lucrat n asize
C - - 1,6 2,4
cu mortar de ciment
Zidrie uscat C - - 0,8 1,2
Zidrie de crmid C - 0,6 3,0
-
II - 0,02 0,12
Beton simplu B 100 B 300 C 6,5 18,5 - 3 10
I 0,75 1,35 - 0,45 - 9
Lemn de molid sau brad
- n lungul fibrelor I 10
C - - 10
II 7
- Perpendicular pe fibre C - - 1,5
Lemn de gorun i stejar
- n lungul fibrelor I 13
C - - 9
II 13
- Perpendicular pe fibre C - - 3

I = ntindere, C = Compresiune, In = ncovoiere, II = ntindere din ncovoiere

418

S-ar putea să vă placă și