Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ioan CURTU
REZISTENTA
MATERIALELOR I
Curs teoretic i aplicaii
2009
Introducere
Rezistena Materialelor, parte component a mecanicii corpului solid, este una din
disciplenele fundamentale pentru pregtirea fiecrui inginer. Cursul urmrete familiarizarea
viitorului inginer cu abordarea sistematic a problemelor Rezistenei Materialelor, a
fenomenelor i proprietilor caracteristice materialelor. Noiunile de baz ale Rezistenei
Materialelor sunt prezentate gradat, apelndu-se la strnsa corelaie dintre fenomenul fizic i
modelul su matematic. Punerea studentului n situaia de a rezolva o problem de Rezistena
Materialelor, l va familiariza cu nvarea deductiv, inductiv i interactiv, oferindu-i
instrumente de lucru cu aplicabilitate general n practica inginereasc.
Obiectivele cursului
La sfritul acestui curs, studenii vor fi capabili s:
s defineasc corpurile solide deformabile
s clasifice tipurile de probleme pe care le rezolv Rezistena Materialelor
s enumere condiiile care se impun n rezolvarea problemelor
s defineasc sintetic disciplina rezistena materialelor
s clasifice corpurile n Rezistena Materialelor
s clasifice forele n Rezistena Materialelor
s identifice unitile de msur specifice
s identifice modelele matematice ale fenomenelor fizice din practica
inginereasc
s aplice algoritmii de rezolvare a tipurilor de probleme din Rezistena
Materialelor
s utilizeze operaii de optimizare a soluiilor gsite pe baza diferitelor
criterii, dovedind capaciti de analiz i sintez
Obiective cognitive:
-cunoaterea i utilizarea termenilor specifici disciplinei;
-explicarea noiunilor fundamentale cu privire la structurile mecanice
deformabile realizate din metal, lemn i compozite ;
-cunoaterea ipotezelor din rezistena materialelor aspecte teoretice i
experimentale;
- nsuirea algoritmilor de rezolvare a diferitelor tipuri de probleme;
-insusirea principiilor de calcul al tensiunilor, deformatiilor,
deplasarilor si stabilitatii elementelor si structurilor mecanice
deformabile, realizate din materiale izotrope si anizotrope
Obiective aplicativ-practice:
-formarea de deprinderi i abiliti de calcul al tensiunilor i
deformaiilor structurilor mecanice deformabile din materiale izotrope
i anizotrope supuse la solicitri statice i dinamice;
-capaciti de identificare a tipurilor de solicitri n aplicaii teoretice i
practice;
-dezvoltarea capacitilor de analiz i sintez privind identificarea
1
Spor la treaba !
Cuprins
Introducere
Modulul I
Introducere
Competene
Unitatea de nvare M1.U1. Introducerea n rezistena materialelor izotrope i
anizotrope
M1.U1.1. Introducere
M1.U1.2. Obiectivele unitii de nvare
M1.U1.3. Obiectul i problemele rezistenei materialelor
M1.U1.4. Clasificarea elementelor de rezisten
M1.U1.5. Clasificarea forelor exterioare
M1.U1.6. Solicitarea elementelor de rezisten i aspectele
M1.U1.7. Ipoteze de baz ale rezistenei materialelor
M1.U1.8. Test de evaluare a cunotinelor
Unitatea de nvare M1.U2. Eforturi secionale n bare i sisteme static determinate
M1.U2.1. Introducere
M1.U2.2. Obiectivele unitii de nvare
M1.U2.3. Definirea eforturilor interioare
M1.U2.4. Convenia de semne
M1.U2.5. Relaii difereniale ntre sarcini i eforturi
M1.U2.6. Construcia analitic a diagramelor de eforturi
M1.U2.7. Tem de cas
Unitatea de nvare M1.U3. Momente statice i de inerie ale seciunilor plane
M1.U3.1. Introducere
M1.U3.2. Obiectivele unitii de nvare
M1.U3.3. Momente statice
M1.U3.4. Momente de inerie
M1.U3.5. Variaia momentelor de inerie cu translaia axelor. Teorema lui
Steiner
M1.U3.6. Variaia momentelor de inerie cu rotaia axelor
M1. U3.7. Raze de inerie, elipsa de inerie
M1. U3.8. Module de rezistena
M1. U3. 9. Tema de casa
Modulul II
Introducere
Competene
4
Modulul I.
Cuprins
Introducere
Obiectivele modului
U I.1. Introducere in rezistenta materialelor
U I.2. Diagrame i eforturi la bare drepte i sisteme de bare static determinate
U I.3. Momente statice i momente de inerie ale suprafeelor plane
Introducere
Modulul I cuprinde o introducere n rezistena materialelor cu referiri la
deformabilitatea corpurilor, tipurile de probleme pe care le rezolv rezistena
materialelor, tipuri de corpuri, clasificarea forelor, eforturi interioare, variaia
eforturilor interioare n lungul unui corp (diagrame N, T, Mi, Mt), definirea
tensiunilor normale i tangeniale, caracteristicile geometrice ale seciunilor
corpurilor solide deformabile (momente statice, momente de inerie, valori
maxime i minime ale acestora).
Competene
La sfritul modulului, studenii vor dobndi urmtoarele competene:
A) profesionale
cunotine de baz i capacitatea de a nelege conceptele, principiile i
metodele de calcul a diagramelor de eforturi i a momentelor de inerie
s exemplifice legturile dintre sarcinile externe i eforturile interioare
dintr-un corp soli deformabil
s evidenieze valorile minime i maxime ale eforturilor interioare: for
axial; for tietoare, momente ncovoietoare, momente de torsiune;
s calculeze valorile momentelor statice i momentelor de inerie n raport
cu axe paralele sau cu rotirea axelor, care trec prin centrul de greutate al
diferitelor tipuri de seciuni;
s explice corelaia dintre valorile forelor tietoare i momentele
ncovoietoare;
s foloseasc corect simbolurile, notaiile i unitile de msur;
s manipuleze informaiile i cunotinele dobndite la alte discipline n
rezistena materialelor;
s-i dezvolte creativitatea, inovativitatea, gndirea critic i constructiv
prin analiza strilor reale de ncrcare a unor piese utilizate n structurile
din lemn.
B) Transversale
s-i dezvolte capacitatea de a lucra independent pentru obinerea de
informaii din bibliografie, lucrpri tiinifice, studii de caz, etc;
s identifice propriile surse i resurse de nvare;
s reflecte i s-i evalueze periodic progrese realizate n procesul de
nvare;
s-i dezvolte capacitatea de comunicare;
lungimea lor:
a Fibrele, cablurile, funiile i benzile subiri,
10
Fig. 1.
Fig. 2.
n schemele de calcul barele se reprezint de obicei numai prin axele
longitudinale (Fig. 2.). Barele drepte ntinse se numesc adesea tirani (Fig.2. a),
cele comprimate stlpi (Fig. 2. b), cele ncrcate cu fore transversale grinzi (Fig.
2. c), iar cele ncrcate n principal cu cupluri de fore n plane transversale
arbori (Fig. 2. d).
B.
Fig. 3.
Fig. 4.
11
Fig. 5
Fig. 6
M1.U1.5. CLASIFICAREA FORELOR EXTERIOARE
Forele exterioare se clasific dup mai multe criterii, conform Fig. 7.
Fig. 7.
M1.U1.6. SOLICITAREA ELEMENTELOR DE REZISTEN I ASPECTELE
Studiul solicitrii unui element de rezisten se refer la urmtoarele trei aspecte:
- aspectul geometric al solicitrii, care se caracterizeaz prin mrimile care definesc
starea deformat a elementului de rezisten considerat;
- aspectul static al solicitrii, care se caracterizeaz prin forele interioare care apar
n elementul de rezisten considerat n urma aplicrii forelor date;
- aspectul fizic al solicitrii, caracterizat prin legtura cauzal dintre deformaia
elementului de rezisten i forele interioare.
O bar se consider solicitat atunci cnd n urma aciunii forelor exterioare n seciunile
sale (transversale) apar eforturi. Dac ntr-o seciune a barei apare un singur efort, solicitarea n
seciunea respectiv se spune c este simpl, iar dac apar concomitent mai multe eforturi
se spune c solicitarea este compus.
12
13
Rezumat
Unitatea de nvare prezentat constituie o scurta introducere in rezistenta
materialelor, fiind sintetizate aspecte legate de clasificarea elementelor de
rezisten, clasificarea forelor exterioare , tipuri de solicitari a elementelor de
rezisten i ipotezele de baz ale rezistenei materialelor.
14
M1.U2.1. Introducere
Aceasta unitatea de invatare prezinta aspecte teoretice si practice privind
eforturile interioare (fora axial N, fora tietoare T, momentul ncovoietor Mi,
momentul de torsiune Mt), relaiile difereniale dintre sarcinile exterioare i
eforturile interioare, se evideniaz regula de semne, etapele de calcul la trasarea
diagramelor N, T, Mi, Mt. Se fac exemplificri la bare drepte, curbe, cotite, cadre,
bare cu articulaii, bare spaiale i sisteme de bare static determinate.
15
Forele tietoare Ty i Tz, egale cu suma proieciilor pe axa Oy, respectiv Oz din
planul secfiunii, a tuturor forelor situate la stnga sau la dreapta, cu semn schimbat, seciunii
considerate:
Momentul de torsiune Mt, este egal cu suma momentelor n raport cu axa
longitudinal Ox a barei, a tuturor forelor i cuplurilor de fore situate la stnga sau dreapta
(cu semn schimbat seciunii considerate:
Momentele de ncovoiere Miy i Miz, egale cu suma momentelor n raport cu axa Oy,
respectiv Oz, din planul seciunii a tuturor forelor i cuplurilor de fore situate la stnga sau
la dreapta (cu semn schimbat) seciunii considerate.
Fig. 8
M1. U2.4. CONVENIA DE SEMNE
- Fora axial N este considerat pozitiv dac vectorul N este dinspre interiorul ctre
exteriorul tronsonului inut sub observaie; n acest caz poart denumirea de for axial de
traciune (ntindere). n caz contrar, efortul se numete for axial de compresiune, deci
16
privind spre stnga (Fig. 9) fora axial N pozitiv are sens opus axei Ox,
- Fora tietoare T este considerat pozitiv atunci, cnd suma proieciilor tuturor forelor
situate n stnga seciunii considerate este ndreptat n sus (deci are sens opus axei Oy),
sau cnd cea din drepta este orientat n jos,
- Momentul ncovoietor Mi din seciune este admis pozitiv atunci, cnd suma momentelor
forelor i cuplurilor din partea stng a seciunii are semnul orar (deci vectorul moment
este de acelai sens cu axa Oz) sau cnd cea din dreapta are sensul contrar.
n Fig. 9 se prezint convenia de semne a eforturilor N, T i Mi pentru cazul
particular al forelor coplanare. Eforturile sunt reprezentate cu semnul lor pozitiv.
Fig. 9
M1.U2.5. RELAII DIFERENIALE NTRE SARCINI I EFORTURI
17
18
19
20
pozitive;
- unde T trece prin zero, Mi este maxim sau minim;
- unde fora este uniform distribuit, T variaz liniar i Mi parabolic;
- unde fora este distribuit liniar, T variaz parabolic (grad II), i Mi parabolic
(grad III);
- n articulaia interioar, Mi =0;
- la bare cotite i cadre, la noduri, Mi se rabate cu aceeai valoare n zona
21
22
23
Fig. 10
Momentele statice au expresiile:
S z = ydA
[mm 3]
S y = zdA [mm3]
A
Fie zG i yG coordonatele centrului de greutate (Fig. 3.1, a). n acest caz momentele statice
fa de axele Oz i Oy se calculeaz cu relaiile:
Sz = yGA ;
Sy = zGA
Rezult poziia axelor centrale, adic poziia centrului de greutate:
S
yG = z =
A
ydA
zG =
dA
A
Sy
A
zdA
A
dA
A
Reiese din relaiile de mai sus c, momentele statice calculate n raport cu axele centrale
(zG = yG = 0) sunt egale cu zero.
ntruct axele de simetrie sunt axe centrale, momentul static al unei suprafee fa de o
ax de simetrie este egal cu zero.
M1. U3.4. MOMENTE DE INERIE
Se numesc momente de inerie ale suprafeelor plane, calculate fa de un sistem de
referin rectangular, suma produselor dintre aria elementului de suprafa i ptratul distanei la
o ax sau la un punct, respectiv produsul distanelor elementului fa de dou axe.
Se pot defini astfel:
- momente de inerie axiale:
24
I z = y 2 dA
I y = z 2 dA [mm4]
[mm4] ;
[mm4]
I zy =
yzdA
[mm4]
Cnd polul coincide cu originea sistemului de referin, momentul de inerie polar este egal
cu suma momentelor de inerie axiale:
I p = r 2 dA = ( z 2 + y 2 )dA = I y + I z = const.
A
Dac axele sistemului de referin trec prin centrul de greutate al suprafeei, momentele de
inerie se numesc centrale.
Momentele de inerie axiale i polare sunt mrimi pozitive; momentul de inerie
centrifugal poate s fie pozitiv, negativ sau zero.
Fig. 11
Semnul momentului de inerie centrifugal depinde de poziia suprafeei fa de sistemul de
referin adoptat. Dac o seciune are o ax de simetrie, atunci Izy = 0.
M1. U3.5. VARIAIA
MOMENTELOR
DE
INERIE
CU
TRANSLAIA
Fig. 12
25
I y1 = I yG + z02 A
I z 1 = I z G + y 02 A
I z1 yi = I zG yG + y0 z 0 A
I z1 = y1 dA
2
I y 1 = z1 dA
2
I z1 y1 = y1 z1 dA
A
Fig. 13
ntre coordonatele (z,y) i (zi, yi) ale unui punct al suprafeei exist relaiile de conversiune
(recurent):
z1 = z cos + y sin
y1 = y cos z sin
I z1 =
1
1
( I y + I z ) + ( I z I y ) cos 2 I yz sin 2
2
2
I y1 =
1
1
( I y + I z ) ( I z I y ) cos 2 + I yz sin 2
2
2
26
I zy =
1
( I z I y ) sin 2 + I yz cos 2
y1 = y cos z sin
2
I z1 + I y1 = I z + I y = I p = const.
regsindu-se astfel proprietatea (3.11), adic suma momentelor de inerie axiale calculate
fa de dou axe ortogonale nu depinde de unghiul i prin rotirea axelor ea rmne o mrime
constant, egal cu momentul de inerie polar al suprafeei respective.
n foarte multe probleme prezint interes conoaterea acelor axe, fa de care momentele
de inerie ating valori extreme. Pentru a gsi aceste valori extreme, respectiv valorile maxime
i minime, se calculeaz derivata de ordinul nti a lui Iyi n raport cu 2 i se anuleaz:
dI z1
1
= ( I z I y ) sin 2 I yz cos 2 = I y1z1 = 0
d 2
2
ceea ce arat c,
pe direciile pe care momentele de inerie axiale sunt maxime sau minime numite
direcii principale de inerie momentul centrifugal este nul
(ntruct pentru aflarea extremelor se anuleaz derivata (3.17), implicit anulndu-se i momentul
de inerie centrifugal), deci:
tg 2
1, 2
2I
I
yz
1
2
1 = arctg (
adic
2 I yz
Iy Iz
)
si
2 = 1 +
Fig. 14
27
Iy + Iz
1
( I y I z ) 2 + 4 I yz2
2
de inerie maxim.
Deci se poate conchide c diferena IyIz Iyz 2 este independent de alegerea sistemului de
axe, ea constituind invariantul ptratic al ansamblului de mrimi Iy , Iz i Iyz . Exprimnd acest al
doilea invariant cu ajutorul momentelor de inerie principale, rezult c:
2
I y I z I yz = I 1 I 2
cu observaia c
I y I z I1 I 2
Fig. 15
n aplicaiile practice, o utilizare mai frecvent o au momentele de inerie principale
centrale, corespunztoare axelor principale care trec prin centrul de greutate al suprafeei
respective (Fig. 15). Planele longitudinale care conin axele principale centrale se numesc plane
principale centrale de inerie. Axele i momentele de inerie principale pot fi gsite i pe cale
grafic, folosind construciile denumite cercul lui MOHR , cercul lui LAND, etc.
M1. U3.7. RAZE DE INERIE, ELIPSA DE INERIE
n multe probleme practice este convenabil ca momentele de inerie axial s fie exprimate
printr-un produs dintre aria suprafeei i ptratul unei distane fictive, unde s-ar concentra
suprafaa, respectiv:
28
I z = A iz2
i I y = A i y2
de giraie.
Acestea au valoarea:
iz =
Iz
A
iy =
Iy
A
I1
A
i1 =
i2 =
I2
;
A
Fig. 16
Pentru a deduce ecuaia elipsei de inerie se consider o seciune oarecare (Fig. 3. 8) la care
se aleg axele principale (1) (z) i (2) (y) ca axe de referin. Momentul de inerie fa de dreapta
(A), ncliat cu unghiul a fa de axa (1), are expresia:
I =
I1 + I 2 I1 + I 2
+
cos 2 = I 1 cos 2 + I 2 sin 2
2
2
si
i2 = i12 cos 2 + i22 sin 2 .
Pe dreapta (A) se alege un punct P, avnd coordonatele:
29
Unde
i1i2
ii
ii
z = 1 2 cos
y = 1 2 sin
i , deci
i
i
i
Wz =
unde ymax, reprezint coordonata y a celui mai ndeprtat punct de axa Oz, este denumit
modul de rezisten axial ( Wz ) fa de axa Oz.
Fig. 17
Cnd punctele cele mai deprtate de axa Oz, de o parte i de alta a axei, au distane diferite
(Fig. 17), se pot calcula modulele de rezisten:
Wz( j ) =
Iz
;
yj
Wz( s ) =
Iz
ys
Wy =
Iy
z max
30
n care zmax, reprezint coordonata z a celui mai deprtat punct de pe axa Oy.
Modulul de rezisten polar se definete ca:
Wp =
Ip
Rmax
unde Ip este momentul de inerie polar, iar Rmax, este raza celui mai deprtat punct de pe
conturul exterior al seciunii fa de polul P.
La seciunile compuse, modulele de rezisten se calculeaz ntotdeauna prin evaluarea
momentelor de inerie al ntregii seciuni i apoi prin mprirea acestora, dup caz, la distanele
ymax, ymax, Rmax,, care se refer la puncte de pe conturul exterior al seciunii .
! Not: Modulele de rezisten ale unei seciuni compuse NU pot fi calculate prin nsumarea
modulelor de rezisten ale figurilor componente.
Exemple privind calculul momentelor de inerie
Aplicatia 1. S se determine expresiile momentelor de inerie pentru
seciunea dreptunghiulara cu laturile b i h din figur.
dA=bdy
31
S ne reamintim...
c momentele statice, fa de axele centrale, sunt egale cu zero;
momentul static al unei seciuni fa de o ax este egal cu produsul dintre
aria seciunii i distana de la acea ax la centrul de greutate;
momentul static se msoar n mm3;
momentul de inerie se msoar n mm4;
momentele de inerie axiale i polare sunt ntotdeauna pozitive;
momentele de inerie centrifugale pot fi: pozitive, egale cu zero sau negative;
momentele centrifugale ale unei seciuni sunt egale cu zero cnd cel puin o
ax central este ax de simetrie; fa de axele principale centrale de
inerie, momentul de inerie centrifugal este zero;
aplicarea corect a regulii lui Steiner;
folosirea relaiilor de calcul pentru diferite seciuni plane prezentate n
tabelele din memorator (Memoratorul de Rezistena Materialelor I. Curtu,
R. Crian)
32
33
Modulul II.
Cuprins
Introducere
Obiectivele modului
U 2.1. Tensiuni i deformaii n bare supuse la traciune compresiune.
Particulariti ale calcului pieselor din lemn. Strivirea
U 2.2. Forfecarea pieselor de grosime mic. Calculul unor mbinri.
Forfecarea lemnului si calculul unor mbinri din lemn
U 2.3. Elemente de teoria elasticitii pieselor izotrope i anizotrope.
Elasticitatea lemnului
Introducere
Modulul II cuprinde: noiuni despre tensiuni, deformaii i deplasri, despre
legea simpl a lui Hooke, tensiuni i deformaii la bare supuse la traciunecompresiune, fenomenul de strivire, aspecte privind barele i sistemele de bare static
nedeterminate, tensiuni la forfecare, forfecarea lemnului, calculul unor mbinri n
lemn, calculul mbinrilor nituite, cu bulon i sudate. Cunotinele i competenele
dobndite prin parcurgerea acestui modul sunt utile n aplicaiile practice privind
activitatea inginereasc.
Competene
La sfritul modulului, studenii vor dobndi urmtoarele competene:
A) profesionale
cunotine de baz i capacitatea de a nelege conceptele, principiile i
metodele de calcul al barelor supuse la traciune i forfecare;
s aplice relaiile de calcul pentru tensiunile de la traciune, compresiune i
forfecare la diferite piese ntlnite n structurile mecanice din industria
lemnului i nu numai;
s dimensioneze, s verifice i s calculeze sarcinile capabile ale pieselor
supuse la traciune, compresiune, forfecare;
s identifice un sistem static nederminat i s ridice nedeterminarea;
s identifice fenomenul de strivire;
s calculeze diferite tipuri de mbinri;
s calculeze energia de deformaie;
B) Transversale
s-i dezvolte capacitatea de a lucra independent pentru obinerea de
informaii din bibliografie, lucrpri tiinifice, studii de caz, etc;
s identifice propriile surse i resurse de nvare;
s-i evalueze periodic progrese realizate n procesul de nvare;
34
M2.U1.1. Introducere
n aceast unitate de nvare se prezint calculul tensiunilor, deformaiilor i
35
Studiul repartiiei forelor interioare dintr-o seciune oarecare a unui corp solicitat
necesit introducerea unei mrimi care s caracterizeze, n fiecare punct al seciunii,
intensitatea acestor fore. Aceast mrime se numete tensiune.
Pentru a o defini se consider o seciune plan oarecare A a unei bare solicitate (Fig.
18). Pe aceast seciune, a crei orientare cu axele unui sistemde referin este definit de
vectorul normalei n pe seciunea respectiv, acioneaz un sistem de fore interioare
distribuite (P).
Fig. 18
Fie
i
36
este
i au aceleai dimensiuni ca i p.
ntre tensiunile
n care
i versorii
a lui
i
de partea de cap pe care se aplic (deci n cazul de mai sus cnd este de sens contrar axei
37
x); tensiunile sunt pozitive cnd sunt de sens contrar axelor din seciune, cu care sunt
paralele (Fig.19).
Fig. 19
Totalitatea tensiunilor din jurul unui punct formeaz starea de tensiune. Starea de
tensiune este o mrime tensorial.
Tensiunile totale sunt:
Sub aciunea forelor exterioare pozia diferitelor puncte, linii i plane ale unui
element de rezisten sau ale unei structuri de rezisten - raportate la un sistem de axe de
referin - se schimb fa de poziia lor in stare nencrcat: se spune c punctele, liniile i
planele de referin sufer deplasri.
Exist: a) deplasri cinematice;
b) deplasri datorate deformaiilor elementelor de rezisten.
Fig. 20
Dac pe suprafaa lateral vertical a barei s-au marcat n prealabil trei puncte
vecine B,C i D care determin dou segmente perpendiculare unul pe cellalt,
n urma deformaiei barei punctele respective ajung n B', C i D' situate practic n
acelai plan vertical.
Vectorul s = BB', cu originea n B i vrful n B' se numete vectorul deplasare
total al punctului B. Componentele sale dup axele Ox i Oy se noteaz cu u i v.
Totodat, segmentul de dreapt BC din starea nedeformat a barei ajunge dup deformaie n
poziia BC, rotit fa de starea iniial cu unghiul . Acest unghi definete deplasarea
unghiular sau rotirea segmentului BC.
MII. U1.5. DEFORMAII SPECIFICE
Dac variaia
aceasta se
39
definete deformaia specific liniar sau alungirea n punctul B al barei pe direcia BC.
Alungirea se mai numete adesea deformaie specific, indiferent de semn sau
lungire specific, dac
este n general diferit dup diferite direcii ale barei deformate; cele dou direcii paralele cu
axele de referin Ox, Oy i Oz se noteaz cu
Alungirea , este o marime adimensional, care, uneori, se exprim n procente.
dintr-un punct
= - t / l ,
unde este coeficientul contraciei transversale sau coeficientul lui Poisson.
Cercetrile experimentale arat c, n cazul corpurilor izotrope, deformaiile specifice liniare
(alungirile) nsoesc tensiunile normale , iar deformaiile specifice unghiulare (lunecrile
specifice)
tensiunile tangeniale
40
(Fig. 21).
Fig. 21
Unele materiale folosite pe scar larg la fabricarea elementelor de rezisten, de
exemplu oelul i lemnul au n anumite limite o dependen liniar ntre i de forma:
= E*
relaie cunoscut sub numele de LEGEA LUI HOOKE.
Factorul de proporionalitate E se numete modul de elasticitate longitudinal
liniar, ultima avnd expresia =G*, unde factorul de proporionalitate G se numete modul
de elasticitate transversal.
Oelul este un material izotrop i are E = (2...2,l) l05 MPa. Lemnul este un material
anizotrop ortotrop i este caracterizat prin valori diferite ale modulelor de elasticitate dup
cele trei direcii: longitudinal, radial i tangenial. De exemplu, pentru lemnul de molid,
valorile medii sunt EL. 104 MPa, ER 700MPa i ET = 400 MPa.
Fig. 22
Prin aplicarea unei fore axiale N bara se deformeaz. Seciunea transversal
oarecare BC se deplaseaz, dar rmne plan i perpendicular pe axa longitudinal i dup
deformaie. Aadar se realizeaz n acest caz ipoteza lui Bernoulli. Rezult c toate punctele
seciunii transversale BC se deplaseaz axial cu aceeai cantitate
, rezultnd c
transversale.
Fig. 23
expresia tensiunii normale pentru solicitarea de ntindere sau de compresiune este
Se observ c, lungirea
n cazul care fora axial i aria seciunii transversale sunt variabile n lungul axei barei, un
element oarecare de bar de lungime dx se va deforma cu cantitatea.
42
n cazul n care bara are mai multe zone diferite fie ca expresie a forei axiale N sau a
modulului de rigiditate EA, deformaia total este:
(condiia
Bara este considerat rezistent, dac tensiunea efectiv este mai mic dect cea admisibil.
Probleme de calcul al forei axiale capabile:
cnd se calculeaz mrimea forei corespunztoare unei anumite stri de solicitare axial a barei.
Dintre valorile obinute se adopt valoarea cea mai mic.
43
unde
denumit constant a lui Poisson. Pentru multe materiale omogene i izotrope (oel, alam,
aliaje de aluminiu, etc.) coeficientul de contracie transversal are valori apropiate de
Fig. 24
Se poate defini o deformaie specific de volum
i volumul iniial
Exist numeroase cazuri, cnd din motive constructive, bara solicitat de o for axial
are seciunea variabil (Fig. 25).
Se numete seciune brut
i respectiv
44
Fig. 25
ntr-un calcul de verificare, cnd se ine cont de efectul concentratorilor de tensiune,
se poate calcula tensiunea maxim pe baza relaiei:
M2.U1.7.4. CARACTERISTICI MECANICE ALE MATERIALELOR
Fig. 26
Pentru rezolvarea problemelor de traciune sau de compresiune este necesar cunoaterea
caracteristicilor mecanice ale materialelor. Aceste caracteristici se determin prin ncercri
mecanice (Fig. 26).
n timpul ncercrii se poate cunoate fora N i lungirea
45
Fig. 27
Pe curba caracteristic se disting mai multe regiuni. Prima parte a curbei caracteristice
pn la punctul A este o linie dreapt, adic tensiunile sunt proporionale cu deformaiile.
Punctul A marcheaz pe curb limita de proporionalitate, creia i corespunde
tensiunea de proporionalitate
lungirea
ncercri
de
caracteristic n coordonate i iar legea lui Hooke acest caz se poate scrie sub forma:
unde G se numete modul de elasticitate transversal.
46
Fig. 28
Pe baza proprietilor mecanice artate mai sus materialele se pot clasifica dup
diferite criterii:
a. Dup mrimea deformaiilor produse nainte de rupere pot fi:
materiale tenace, care sufer deformaii mari nainte de rupere (oelurile
de mic rezisten, cuprul, alama, aluminiul);
materiale casante (fragile), care se deformeaz foarte puin nainte de rupere
(oelul de mare rezisten, fonta, sticle, piatra, betonul) ;
47
Fig. 29
materiale anizotrope, cele care au proprieti elastice diferite n toate
direciile (lemnul, rocile sedimentare, etc).
M2.U1.7.5. CALCULUL BARELOR VERTICALE LA GREUTATEA PROPRIE
La barele de lungime mare, aflate n poziie vertical este necesar a se lua n consideraie
la efectuarea calculelor i greutatea proprie.
Astfel se consider o bar vertical de lungime l de seciune constant A i greutatea
specific solicitat la un capt de o for concentrat F i fixat la cellalt capt (fig. 30).
Asupra barei acioneaz, pe lng fora F i greutatea proprie, for ce este uniform distribuit
n lungul barei. n dreptul unei seciuni aflate la distana x de captul de jos innd cont i de
greutatea proprie, fora axial are expresia:
Se observ c, fora axial N x
i
variaz
liniar
are
valorile:
Fig. 30
Tensiunea corespunztoare forei axiale Nx este:
48
Relaia de mai sus permite s se calculeze acea lungime a barei la care ruperea se
produce sub greutatea proprie. Aceast lungime poart denumirea de lungime de rupere i are
expresia:
Cu toate c bare astfel de lungi nu se realizeaz, lungimea de rupere are importan practic,
ea constituind un coeficient de calitate al materialului. Lungimea de rupere este cu att mai
mare cu ct materialul este mai uor i mai rezistent.
Lungimea de rupere
de la cele dou capete este mai mare. Ca materialul s fie ns bine utilizat, ar trebui ca el s
suporte tensiuni egale n toate seciunile barei i anume egale cu rezistena
49
admisibil
barei este constant, dect la captul unde acioneaz greutatea proprie a intregii bare.
Pentru a avea aceeai tensiune n toate seciunile, ar trebui ca acestea s se micoreze spre
captul liber, n msura n care soliitarea datorit greutii proprii scade. Bara ale crei
seciuni variaz n aa fel nct tensiunea s fie aceeai n toate, se numete bar sau solid de
egal rezisten i are n principiu forma din fig.31, a i b.
Fig. 31
Variaia seciunii Ax este de forma :
Iat, deci, ecuaia dup care trebuie s varieze seciunile solidului de egal rezisten la
ntindere sau compresiune. Aria de la captul liber fiind
relaia (5.39) devine:
M2.U1.7.7.
PROBLEME STATIC NEDETERMINATE LA TRACIUNECOMPRESIUNE
La exemplele ntlnite pn acum, efortul, fie de ntindere, fie de compresiune, s-a
determinat utiliznd condiiile de echilibru din static. n practic ns, exist o serie de elemente
de construcii i organe de maini a cror dimensionare sau verificare nu se poate face
folosindu-se numai aceste condiii. Ele fac parte din categoria problemelor static
nedeterminate. La rezolvarea lor pe lng condiiile de echilibru static se utilizeaz condiiile
de deformaii respectiv ecuaii de echilibru elastic ale rezistenei materialelor. n continuare
50
alctuit din dou sau mai multe materiale. Asemenea exemple sunt stlpii de beton armat,
cablurile realizate dintr-un material avnd miezul (inima) dintr-un alt material, placajele, .a.
n fig. 32 se reprezint schematic o astfel de bar, format din trei elemente, de
modul de rigiditate E1A1, E2A2 i E3A3, solicitat de o for axial N. Prin metoda seciunilor se
pot pune n eviden eforturile N1, N2 i N3 din cele trei elemente componente.
Fig. 32
Eforturile fiind coliniare, din static se pote reine o singur ecuaie de echilibru care
conine trei necunoscute:
N1+N2+N3= N
Se obine
iar lungirea (sau n mod asemntor scurtarea la compresiune) barei de seciune neomogen
este egal cu cea a unui element component oarecare:
Se consider bara dreapt (l)-(2) din fig.5.32, de rigiditate EA, articulat la capete
i solicitat de o for concentrat axial F, aplicat n punctul (3). Reaciunile Xi i X2 din cele
dou articulaii nu se pot determina numai cu ajutorul singurei ecuaii de echilibru
Fig. 33
Aadar, problema este static nedeterminat. Articulaiile fiind fixe, lungirea total a barei
este egal cu zero:
Metoda de calcul nu poate fi extins i la cazul mai general, cnd n lungul barei se aplic mai
multe fore, iar rigiditatea este variabil
M2.U1.7.8. CALCULUL PRESIUNILOR DE CONTACT
52
forma suprafeei de contact dup cum aceasta este plan, cilindric, punctiform, etc.
Cazuri particulare:
a) Suprafaa plan de contact. n acest caz, se admite o distribuie uniform a presiunii
53
Fig. 34
ntr-un calcul de dimensionare suprafaa A2 a plcii de oel se stabilete n funcie de
presiunea admisibil a betonului abet, iar aria seciunii transversale a fundaiei A 3 n
dependen de presiunea admisibil de contact a pmntului a pam considerndu-se n calcul
tensiunea admisibil a materialului mai slab. Relaiile de dimensionare sunt:
n relaiile de mai sus, s-a inut seama de greutatea proprie a stlpului de font
sau Qi) i a fundaiei de beton (prin
(prin
.
b) Suprafaa cilindric de contact.
Aadar valoarea presiunii de contact este dat de raportul dintre fora aplicat i proiecia
suprafeei de contact pe planul longitudinal de simetrie al piesei cilindrice.
Dac n punctul B se dezvolt o presiune mai mare
sinusoidal a presiunilor
atunci, rezult:
54
i se admite o distribuie
Dac piesa (1) se afl n repaus fa de piesa (2), atunci cursurile de organe de maini
recomand utilizarea n calcule a unei presiuni admisibile cu cea. 50 % mai mare dect tensiunea
admisibil la compresiune a materialului mai slab:
S ne reamintim...
la traciune compresiune apar tensiuni normale uniform distribuite pe
suprafaa seciunii;
la efectuarea calculelor de dimensionare, verificare i calculul sarcinii
capabile se iau n vedere forele axiale maxime i seciunile minime;
la ridicarea nedeterminrii, pe lng ecuaiile de echilibru static se scriu i
ecuaiile de echilibru elastic (relaii ntre deplasri, deformaii);
strivirea este o compresiune pe suprafa mic.
Rezumat
Unitatea de nvare introduce studentul n calculul
deformaiilor i deplasrilor la solicitrile de traciune-compresiune.
55
tensiunilor,
M2.U2.1. Introducere
M2.U2.2. Obiectivele unitii de nvare
M2.U2.3. Tensiuni i deformaii la forfecare
M2.U2.4. Elemente privind calculul mbinrilor
M2. U2. 4. 1. mbinri nituite
M2. U2. 4. 2. mbinri sudate
M2. U2. 5. Forfecarea lemnului
M2. U2. 7. Tema de casa
M2.U2.1. Introducere
n aceast unitate se prezint aspecte privind calculul tensiunilor tangeniale la
forfecare. Se fac referiri la calculul mbinrilor nituite, sudate i mbinri n lemn.
M2.U2.2. Competenele unitii de nvare
Aceast unitate de nvare i propune ca obiectiv principal o dobndirea
O bar se consider solicitat la forfecare sau tiere dac, perpendicular pe axa ei,
acioneaz dou fore distribuite liniar, egale i de sens contrar, cu o distana a foarte mic
ntre suporturile lor (Fig. 36, a).
56
Fig. 36
n figura 36, b se reprezint o bar de oel lat, solicitat la forfecare de cuitele unei
foarfece de tabl. Pentru a se produce forfecarea, ntre planele verticale de alunecare ale
cuitelor trebuie s existe o distan foarte mic. Pentru simplificarea calculelor se admite
c cele dou plane de alunecare se suprapun.
Formula de baz n calculul convenional (simplificat) la forfecare al pieselor cu
seciuni transversale mici este:
i tensiunea
=(0,5...0,8)
57
etc;
)
uneori
se d n
se calculeaz cu relaia:
Se presupun cunoscute:
determin cu relaia:
si
a materialului piesei,
se determin cu relaia:
O gam larg din elementele componente ale construciilor sau mainilor se realizeaz
prin mbinarea lor cu ajutorul unor piese de legtur.
Dup modul cum se realizeaz o mbinare (asamblare), ct i al pieselor de legtur care
se utilizeaz, mbinrile se pot clasifica n:
mbinri demontabile, cum sunt cele cu uruburi, pene, buloane, cuie, chertri, scoabe, .a..
mbinri nedemontabile, ca cele realizate cu nituri, prin sudur, prin ncleiere, lipire a.
mbinrile sunt supuse la diferite solicitri ca: traciune, compresiune, forfecare .a.
58
introducerea niturilor nclzite la rou, n gurile date n prealabil n piesele respective i formarea
celui de-al doilea cap, prin batere la cald, cu ajutorul unui ciocan sau prin presare la o pres (Fig.
37).
Fig. 37
n ambele cazuri fiecare nit umple complet gaura n care a fost introdus, iar dup
rcire, datorit contraciei termice a tijelor niturilor, capetele lor strng puternic intre ele piesele
de mbinat. Din motivul artat, n calcule, pentru diametrul d al nitului se ia diametrul gurii.
Diametrele iniiale ale niturilor sunt standardizate i se aleg n funcie de grosimea piesei
celei mai subiri a mbinrii, conform datelor din tabelul urmator. Astfel, pentru mbinarea tablelor,
n care t este grosimea celei mai subiri table, n mm; a - termen de corecie care se ia egal cu a = 2
pentru mbinrile de rezisten, a = 4 pentru mbinrile de rezisten - etanare realizate prin
suprapunere i a = 6 pentru mbinrile de rezisten - etanare realizate cu eclise. Valoarea
obinut se rotunjete la valoarea standardizat superioar, cea mai apropiat.
Diametre standardizate ale niturilor
59
Solicitarea unui nit este foarte complex. n tija nitului apar simultan solicitri de
forfecare, de strivire, de incovoiere i de ntindere. Pentru simplificare, n calculul de rezisten
se ine seama numai de solicitrile principale ale nitului: cea de forfecare i cea de strivire. De
asemenea, se neglijeaz i fora de frecare dintre piese.
Numrul necesar de nituri este dependent de fora capabil a unui nit, la solicitarea de
forfecare, ct i la cea de strivire. Astfel, n cazul unor nituri de seciuni mai mici i a unor piese
de grosimi relativ mari, solicitarea preponderent a niturilor este cea de forfecare. Fora capabil a
unui nit este:
la forfecare:
la strivire:
n care d este diametrul gurii de nit; i (n Fig. 38, a) i = 1, iar n Fig. 38, i = 2;
minim de strivire,
admisibil (
(1,52)
- grosimea
- presiunea de strivire
).
60
Fig. 38
sudura umple spaiul dintre capetele pieselor. Pentru piese subiri, cu grosimea
mm
mm pe ambele pri.
b - Sudurile de col (Fig. 39 b, c) se execut la piese suprapuse sau care fac un unghi ntre ele.
Dup poziia pe care coordonatele de sudur o au fa de direcia forei axiale se disting: suduri
frontale, dac sunt dispuse perpendicular fa de direcia forei i suduri laterale, dac sunt
61
b
Fig. 39
din care se scad zonele de la capetele cordonului, considernd c la fiecare capt, pe o lungime
aproximativ egal cu grosimea de calcul a, fuziunea materialului de aport cu cel de baz este
imperfect. Astfel:
a structurii lor. Spre exemplu, la forfecarea pieselor din lemn se disting ase stri particulare de
forfecare, n funcie de orientarea forei de forfacare fa de direcia fibrelor. Astfel deosebim
forfecarea transversal, forfecarea longitudinal-paralel i forfecarea longitudinal-perpendicular,
fiecare n direcie radial sau tangenial (tab. 6.4).
n practic nu se realizeaz ntotdeauna perfect planele de forfecare, acestea putnd fi
nclinate n diferite direcii fa de planele principale -longitudinal - radial LR, -longitudinal tangenial LT i respectiv radial - tangenial RT, realizndu-se n realitate 18 tipuri de forfecri ale
lemnului). Ca i rezistenele la compresiune i traciune i rezistena la forfecare a lemnului este
influenat de diferii factori ca: densitate, umiditate, temperatur, poziia inelelor anuale fa
de direcia forei etc.
Tipuri de forfecri la lemn
62
unde
63
mbinri cu pene;
mbinri cu tije de oel sau cuie;
mbinri cu diferite elemente de legtur buloane, eclise, cuie, scoabe etc.;
mbinri prin ncleiere etc.
Fig. 40
mbinrile prin chertare frontal cu prag simplu transmit efortul de la un element al
construciei la cellalt direct, fr un element intermediar de mbinare (Fig. 40). In cazul cel
mai simplu, efortul se transmite prin intermediul unui prag existent la extremitile barelor.
[* Pentru detalii a se vedea lucrarea "mbinri n lemn" Ed. tehnic. Bucureti 1988. de I. Curtu
.a.].
Se recomand ca nlimea pragului s fie
64
mbinarea cu pene (Fig. 41) este solicitat la forfecare i strivire. Pentru a rezista este
necesar ca:
Fig. 41
S ne reamintim...
la forfecare apar tensiuni tangeniale ;
la calculul diferitelor mbinri se iau n consideraie solicitrile de traciune,
compresiune, forfecare i fenomenul de strivire;
Rezumat
Unitatea de nvare prezentat constituie baza de calcul la solicitarea de
forfecare, precum i calculul unor mbinri (cu nituri, cu sudur, mbinri n lemn).
65
Fig. 6.17
Fig.6.18
Modulul III
66
Cuprins
Introducere
Obiectivele modului
M3.U1. Elemente de teoria elasticitii pieselor izotrope i anizotrope. Elasticitatea
lemnului
Introducere
Modulul III cuprinde analiza strilor de tensiuni i deformaii: liniare,
plane i spaiale ce apar n corpurile solide deformabile sub aciunea sarcinilor
mecanice. Se fac referiri la energia de deformaie total, de volum i de form.
Competene
La sfritul modulului, studenii vor dobndi urmtoarele competene:
C) profesionale
cunotine de baz i capacitatea de a nelege conceptele, principiile i
metodele de calcul a tensiunilor i deformaiilor n piese de diferite
configuraii generate de solicitri mecaniec, termice sau alte condiii
agresive de mediu;
s identifice direciile principale de solicitare;
s stabileasc punctele, respectiv zonele cele mai solicitate;
s calculeze energia de deformaie la solictri liniare, plane sau spaiale;
s stabileasc legturi ntre indicii elastici ai diferitelor materiale (moduli
de elasticitate, coeficienii contraciei transversale; etc);
s aplice relaiile generale ale teoriei elasticitii la corpurile anizotrope,
cu referiri directe la lemn ca material anizotrop ortoptrop i la factorii
care le influeneaz valorile acestora;
s-i dezvolte creativitatea, inovativitatea, gndirea critic i constructiv
prin analiza strilor reale de ncrcare a unor piese utilizate n structurile
din lemn.
D) Transversale
s-i dezvolte capacitatea de a lucra independent pentru obinerea de
informaii din bibliografie, lucrpri tiinifice, studii de caz, etc;
s identifice propriile surse i resurse de nvare;
s reflecte i s-i evalueze periodic progrese realizate n procesul de
nvare;
s-i dezvolte capacitatea de comunicare;
67
anizotrope.
Elasticitatea
lemnului
Cuprins
M3.U1.1. Introducere
M3.U1.2. Obiectivele unitii de nvare
M3.U1.3. Starea plan de tensiune
M3.U1.4. Starea spaiala de tensiuni
68
din lemn.
F) Transversale
s-i dezvolte capacitatea de a lucra independent pentru obinerea de
informaii din bibliografie, lucrpri tiinifice, studii de caz, etc;
s identifice propriile surse i resurse de nvare;
s reflecte i s-i evalueze periodic progrese realizate n procesul de
nvare;
Foarte adesea n practic, forele care solicit organele de maini, elementele de construcie
sau alte structuri mecanice, sunt cuprinse ntr-un singur plan, acelai cu cel al axelor pieselor
respective.
Astfel, se consider o plac de grosime constant, relativ mic, solicitat de un sistem de
fore n echilibru, situat n planul median al plcii (Fig.42). Starea de solicitare se numete
plan.
Fig. 42
Principiul lui Cauchy l constituie egalitatea tensiunilor tangeniale dup dou plane
ortogonale (Fig. 43), conform relaiei:
Fig. 43
69
, i
Problema important este de a gsi direciile dup care tensiunea este maxim sau
minim - numite direcii principale de solicitare sau direcii principale de tensiune i valorile
respective ale lui a, numite tensiuni principale.
Se observ c, derivata calculat a lui este egal cu -, deci pe direciile principale
de tensiune, tensiunile tangeniale sunt nule. Direciile principale de tensiune sunt date de
relaia:
2
2
Direciile dup care tensiunile tangeniale sunt maxime sau minime, sunt date de relaia:
3, 4 =
1
2
1
2
2
y ) + 4 xy = ( 1 2 )
2
CAZURI PARTICULARE:
70
= O , (Fig. 44 a).
Fig. 44
2 . Starea de tensiune de forfecare pur, cnd
realizeaz n cazul barelor supuse la forfecare pur sau la torsiune. n starea de forfecare pur
relaiile (Fig 45, a i b) sunt:
Fig. 45
71
Fig. 46
Relaiile deduse anterior, devin n acest caz:
Fig. 47
n acest caz relaiile deduse pentru starea plan de tensiune devin:
Se consider un corp solid solicitat de ctre un sistem de fore n spaiu i care este n
echilibru. n aceast stare general de solicitare pe feele unui element izolat, n jurul unui punct
oarecare al corpului solid vor exista toate componentele tensiunii (Fig. 48) dirijate paralel cu
axele unui sistem de referin triortogonal. Spre exemplu, n planul paralel xOz vor aciona:
tensiunea normal O, i dou tensiuni tangeniale xy i zx.
72
Fig. 48
Starea de solicitare din jurul punctului considerai este definit, dac se cunoate tensorul
tensiunilor:
Dac
minim
atunci
i 2
principale, orientate n lungul axelor de simetrie: un diametru maxim, altul minim, iar cel de-al
treilea minim n planul diametrului maxim, respectiv maxim n planul diametrului minim):
73
Lungirile specifice n fiecare direcie depind de valoarea celor trei tensiuni normale.
Fig. 49
Cu ajutorul suprapunerii de efecte se calculeaz lungirile specifice
74
Corpurile solide sub aciunea sarcinilor se defomieaz. n timpul aplicrii forelor, deci a
deformaiei corpului respectiv, acestea parcurg drumul corespunztor deplasrilor produse i ca
atare genereaz un lucru mecanic, denumii lucru mecanic exterior Le. Totodat, ca urmare a
solicitrii corpului respectiv, n diferite seciuni apar eforturi interioare. Drept urmare, corpul
solid deformabil nmagazineaz o cantitate de energie poteniala, care este denumit energie de
deformaie, lucru mecanic de deformaie sau lucru mecanic interior, U. Conform legii
conservrii energiei rezult c lucru mecanic exterior este egal cu cel interior, respectiv se
transform n eneraie de deformaie, deci:
Le = U
Fig. 50
Energia potenial a tensiunilor pentru intervalul 0 din se calculeaz cu relaia:
innd seama de legea lui Hooke, = E , rezult c, energia potenial specific de deformaie
se poate exprima n formula:
75
n mod similar, pentru starea de forfecare pura, expresia energiei poteniale specifice de
deformaie este:
Expresia energiei specifice de deformaie total pentru starea spaial de solicitare este:
de deformaie este:
M3.U1.7.
RELAIA
DINTRE
MODULELE
DE
ELASTICITATE
76
Fig. 52
Lemnul fiind un material cu proprieti mecanice speciale, datorit anizotropiei i
higroscopicitii sale, indicii proprietilor mecanice nu sunt egali pe toate direciile, valorile lor
scznd pe msura creterii umiditii pn la punctul de saturaie al fibrei.
Lemnul, datorita structurii, este un material ortotrop, respectiv prezint trei plane i trei axe de
simetrie elastic . Acestea sunt: LR, RT i TL, respectiv axa longitudinal L, radial R i
tangenial T (Fig. 52). Dei aceste axe sunt perpendiculare ntre ele, planele lor determinnd o
construcie rombic, dup cum se vede figura de mai sus, n cele ce urmeaz vor fi considerate
ortogonale. n realitate lemnul este un material anizotrop cu ortotropie cilindric.
77
Fig. 53
Pentru a cunoate starea de tensiuni i de deformaii, caracterizat prin relaiile dintre
Deformaiile specifice L , R , T tensiunile L , R , T i coeficienii de contracie transversal
LR , RT , TL adic funciile:
Se izoleaz, ca i la corpul izotrop, un element infinit mic din interiorul corpului lemnos,
de form paralelipipedic, pe care, pentru echilibru se dispun tensiunile normale i tangeniale.
Starea de tensiune este reprezentat de tensorul tensiunilor care are nou componente:
tensiunile normale , paralele cu direciile de anizotropie L, R i T, i tensiunile tangeniale :
n cazul n care
78
direcia radial R iar deformaia produsa este n directie longitudinalii L); GLR, GRT si GTL
n care:
Valorile celor 9 indici de elasticitate principali ai lemnului masiv se pot determina pe cale
experimental. Cunoscndu-le, se pot gsi apoi valorile constantelor de elasticitate pentru alte
direcii, rotite fa de primele cu un anumit unghi. Astfel, avnd n vedere notaiile din tabelul
4.9 pentru cosinuii directori, rezult:
Complianele elastice ale corpurilor anizotrops n expresie "inginereasca"
79
80
S ne reamintim...
la starea liniar de tensiuni exist numai tensiuni normale pe o singur
direcie;
la starea plan tensiunile normale i tangeniale sunt n acelai plan;
la starea spaial exist tensiuni pe cele trei direcii;
forfecarea pur este atunci cnd exist tensiuni tangeniale sau pe o direcie
este numai tensiuni normale de traciune i pe a doua direcie ortogonal
exist tot tensiuni normale dar de compresiune, avnd aceeai valoare;
energia de deformaie are dou componente: pentru modificarea formei i
pentru modificarea volumului;
corpurile izotrope au aceleai caracteristici elastice pe toate direciile; cele
anizotrope au caracteristici elastice diferite;
Rezumat
Unitatea de nvare contribuie la cunoaterea spectrului tensiunilor i
deformaiilor n corpurile deformabile produse de diferite solicitri.
81
82
Modulul IV
Cuprins
Introducere
Obiectivele modului
M4.U1. Torsiunea barelor
M4.U2. ncovoierea barelor drepte
Introducere
Modulul IV cuprinde analiza strilor de tensiuni i deformaii la solicitrile
de torsiune i ncovoiere.
Competene
La sfritul modulului, studenii vor dobndi urmtoarele competene:
G) profesionale
cunotine de baz i capacitatea de a nelege efectele solicitrii de
torsiune i ncovoiere asupra diferitelor tipuri de bare;
s calculeze tensiunile tangeniale i deformaiile unghiulare la torsiunea
barelor de seciune circular, dreptunghiular .a.
s calculeze tensiunile normale i tangeniale la diferite tipuri de bare
supuse la ncovoiere;
s fac calcule de dimensionare, verificare i al sarcinii capabile la piese
supuse la torsiune sau compresiune;
H) Transversale
s-i dezvolte capacitatea de a lucra independent pentru obinerea de
informaii din bibliografie, lucrpri tiinifice, studii de caz, etc;
s identifice propriile surse i resurse de nvare;
s reflecte i s-i evalueze periodic progrese realizate n procesul de
nvare;
s-i dezvolte capacitatea de comunicare;
83
M4.U1.2. Competente
La sfritul modulului, studenii vor dobndi urmtoarele competene:
cunotine de baz i capacitatea de a nelege efectele solicitrii de
torsiune asupra diferitelor tipuri de bare;
s calculeze tensiunile tangeniale i deformaiile unghiulare la torsiunea
barelor de seciune circular, dreptunghiular .a.
s fac calcule de dimensionare, verificare i al sarcinii capabile la piese
supuse la torsiune;
84
Dac se aplic la capetele unei bare dou cupluri egale i de sensuri opuse situate
n plane perpendiculare pe axa longitudinal, singurele eforturi ce se dezvolt n seciunile
transversale fiind momentele de torsiune Mt, atunci bara este solicitat la torsiune.
Fig. 54
Momentul de torsiune se calculeaz n funcie de forele aplicate barei, respectiv:
Mt= aF.
Dac bara transmite o putere P (n kW) la turaia n (n rot/min), atunci momentul de torsiune se
calculeaz n kNm cu relaia:
Mt=9,55 [kNm]
(Fig. 55). Materialul barei este omogen, izotrop i satisface legea lui Hooke. Sub aciunea
momentului de torsiune, seciunile plane i perpendiculare pe axa barei se rotesc (Fig. 55).
Fig. 55
Se numete unghi de torsiune x unghiul cu care se rotete o seciune oarecare fa de
alta. Unghiul cu care se rotete o seciune fa de alta aflat la distana dx se numete unghi de
torsiune elementar dx (cazul seciunii I i II).
85
Se numete unghi de torsiune specific , rotaia relativ dintre dou seciuni aflate la o
distan egal cu unitatea una fa de alta (cazul seciunilor II i III). Unghiul cu care se rotesc
seciunile marginale ale barei, respectiv cele care se gsesc la distana / una fa de alta (cazul
seciunilor I i IV) se numete unghi de torsiune total x,tot.
Variaia unghiului de 90 grade cu cu unghiul este tocmai lunecarea specific. Existnd
unghiul de lunecare , conform legii lui Hooke, acesta este nsoit de tensiuni tangeniale =
G.
Fig. 56
ntruct modulul de elasticitate transversal G i unghiul de torsiune specific
sunt
cu
transversale.
Relaia reprezint legea de variaie a tensiunilor tangeniale pe raza seciunii transversale a
barei i anume: tensiunile sunt nule n centrul seciunii (la r = 0), variaz liniar n lungul razei i
sunt maxime n punctele situate pe conturul seciunii, adic pentru r = R, respectiv:
mai mare. Drept urmare produsul GIP poart denumirea de modul de rigiditate la torsiune a
barelor cu seciunea circular.
Expresia tensiunii tangeniale ntr-un punct este:
i n cazul torsiunii se pot rezolva trei categorii de probleme (att din condiia de rezisten
ct i din cea de rigiditate):
de dimensionare:
Pentru torsiune specific se admite, n cazul metalelor, valoarea a= (0,25... 1,0) /m.
Unghiul total de torsiune este:
Dac bara supus la torsiune are mai multe zone pe care Mt,i = const. i (GIp)i = const.
atunci unghiul total de torsiune este:
Fig. 57
88
expresia energiei de
deformaie este:
diagrama M t .
Rezolvare. Se observ c bara este simplu static nedeterminat. In
ncastrri se dezvolt momentele de torsiune Mt,1 i Mt,2.
Ecuaia de echilibru static este:
(a)
(b)
Seciunile 1 i 2 sunt ncastrate i deci rezult c tot = 0, respectiv nlocuind:
Fig. 58
Pentru barele de seciune dreptunghiular solicitate la torsiune, tensiunile maxime sunt la
mijlocul laturii mari i au valoarea:
Coeficienii k, k1 i k2 sunt funcie de raportul h/b (h>b) i sunt dai n tabelul urmtor.
Dac raportul laturilor h/b este mare, k = k1 = 1/3, relaiile de calcul devin:
90
Fig. 59
peretelui.
al tensiunilor tangeniale:
sau
n cazul cnd grosimea peretelui este constant relaia a doua formul a lui Bredt devine:
Calculul la torsiune ai barelor necesit, aplicarea de cele mai multe ori, a relaiei tensiunii
tangeniale
i a relaiei unghiului de torsiune specific
Expresia acestor relaii este dependent de forma seciunii barelor. Pentru toate formele de
seciune relaiile de calcul pot fi aduse la o singur form:
91
(7.45)
n relaiile (7.45)
este modulul de rezisten la torsiune iar este o caracteristic
geometric de ordinul patru a seciunii barei numit moment de inerie la torsiune.
M4.U1. 8. ELEMENTE PRIVIND TORSIUNEA BARELOR DE LEMN
Dup cum se tie lemnul este un material anizotrop, cu trei plane de simetrie elastic,
respectiv LR, RT i TR.
n tabelul urmtor sunt date rezistenele de rupere la torsiune ale
lemnului n direcie paralel i perpendicular pe fibre.
la torsiune pentru
Fig. 60
Aceste relaii sunt:
- torsiune n direcie radiai:
92
a)
peretelui;
interior,
b)
este
maxim n punctul 1;
2;
2. Pentru seciunea tubular circular cu perete subire din figura de mai sus
s se precizeze afirmaia corect:
este maxim pe conturul exterior;
este constant pe grosimea peretelui;
variaz liniar pe grosimea
peretelui:
este maxim pe conturul interior.
3.Ce stare de tensiune se dezvolt ntr-un punct de pe suprafaa exterioar
a unei bare solicitat la torsiune?
4. Cum explicai stoarcerea rufelor prin rsucire? Dar ruperea lor dac se
storc prea tare?
5. Datorit torsiunii unor bare n acestea apar fisuri. Ce direcie au fisurile la
o bar circular din OL, din font, din lemn?
6. Pentru seciunea unei bare supus la torsiune (Fig.7.24), s se precizeze
afirmaiile
corecte
(pentru
)
este maxim
variaz liniar pe grosimea peretelui n
n tlpi;
este maxim n inim;
cazul a;
este constant pe grosimea peretelui n cazul b; sudurile sunt
supuse la ntindere.
7. Precizai pentru care seciuni din figura se folosesc relaiile de calcul:
Competene
La sfritul unitii de nvare, studenii vor dobndi urmtoarele
competene:
cunotine de baz i capacitatea de a nelege efectele solicitrii de
ncovoiere asupra diferitelor tipuri de bare;
s calculeze tensiunile normale i tangeniale la diferite tipuri de bare
supuse la ncovoiere;
s fac calcule de dimensionare, verificare i al sarcinii capabile la piese
supuse la ncovoiere;
s-i dezvolte capacitatea de a lucra independent pentru obinerea de
informaii din bibliografie, lucrri tiinifice, studii de caz, etc;
s identifice propriile surse i resurse de nvare;
s reflecte i s-i evalueze periodic progrese realizate n procesul de
nvare;
s-i dezvolte capacitatea de comunicare;
ncovoiere oblic, dac planul forelor intersecteaz seciunea transversal a grinzii dup o
direcie central, dar nu i principal de inerie (fig.61);
ncovoiere strmb, cnd suportul fiecrei fore n parte trece prin centrul de greutate al
seciunii, dar forele sunt situate pe plane diferite (fig.61).
Fig. 61
M4.U2.4. TENSIUNI NORMALE LA NCOVOIERE PUR PLAN
La ncovoierea pur plan n orice seciune transversal a grinzii, exist numai moment
ncovoietor Mi situat ntr-un plan principal central de inerie.
Fig. 62
.
Fig. 63
Tensiunile variaz liniar pe seciune, ca i lungirea specific .
Rezult deci c att ct i sunt egale cu zero n planul neutru i au valorile
maxime n fibrele cele mai deprtate de acest plan.
Tensiunea maxim din dreptul celei mai ndeprtate fibre de fibra medie se determin
cu relaia:
unde s-a notat cu Wz care poart denumirea de modul de rezisten axial.
probleme de verificare,
Dac axa neutr n seciune nu este o ax de simetrie (fig.9.9) atunci se determin att
tensiunea maxim de ntindere, ct i cea de compresiune:
Fig. 64
Cu formula lui Navier se obine valoarea tensiunii normale nominale n iar tensiunea
normal maxim se determin prin intermediul coeficientului teoretic de concentrare a tensiunilor
k, cu relaia:
n cazul ncovoierii pieselor din lemn, deosebim, dup direcia momentului ncovoietor
fa de direcia fibrelor, trei tipuri de baz:
ncovoierea transversal
ncovoierea frontal
ncovoierea longitudinal
Fiecare din aceste tipuri poate fi n direcie radial sau tangenial.
Fig. 65
M4.U2.6. FORME RAIONALE ALE SECIUNII BARELOR SUPUSE LA
NCOVOIERE
Fig. 66
Raionalitatea unei seciuni este dat de raportul dintre modulul de rezisten axial i
mrimea suprafeei seciunii, care este dat n tabelul de mai jos :
Fig. 67
Tensiunile tangeniale pe elemente de suprafa din vecintatea conturului sunt
totdeauna tangente la contur i se calculeaz cu formula lui JURAVSKI
unde T este fora tietoare; b este limea seciunii; Iz momentul de inerie al ntregii seciuni i
Sz este momentul static fa de axa z al seciunii de deasupra sau dedesubtul cotei y (axa BC).
Tensiunea tangenial este repartizat pe nlimea grinzii dreptunghiulare dup o lege parabolic.
Tensiunea maxim se produce pentru y=0, respectiv n punctele axei neutre i are valoarea:
Fig. 68
normal pe axa grinzii, determin apariia unor tensiuni tangeniale de valori egale n plane
perpendiculare pe aceste seciuni (paralel cu axa), simetrice fa de muchia comun a celor
dou plane. Conform figurii alturate.
Existena tensiunilor tangeniale n plan paralel cu axa grinzii determin apariia unor fore
longitudinale care determin fenomenul de lunecare longitudinal (Fig. 69).
Grinzile compuse (mbinate) sunt utilizate des n tehnic, fie sub forma unor grinzi metalice
cu inim plin realizate prin nituire sau sudur, sau a grinzilor din lemn mbinate cu pene,
buloane, cuie sau prin ncleiere, etc.
Fig. 69
M4.U2.9. GRINZI DE EGAL REZISTEN
n figura de mai jos sunt date diferite exemple de bare de egal rezisten supuse la ncovoiere.
Fig. 70
Variaia modulului de rezisten este dat de relaia:
M4.U2.10. TENSIUNI LA NCOVOIEREA OBLIC I STRMB
Dup cum s-a mai artat, o pies este solicitat la ncovoiere oblic atunci, cnd
planul n care acioneaz momentele ncovoietoare nu conine nici una din axele
principale centrale de inerie ale seciunii.
Fig. 71
S considerm un punct oarecare Q(z,y) al seciunii, n jurul cruia se ia o suprafa
elementar dA. Tensiunea produs n punctul Q de momentul Mz este:
Sensul acestor tensiuni depinde de cadranul n care se afl punctul consuiderat. Astfel,
dac momentul ncovoietor este pozitiv, fibrele de jos ale grinzii sunt ntinse. Componenta
Mz a momentului ncovoietor produce tensiuni normale pozitive n cadranele de jos, iar
componrenta My n cadranele din dreapta. Diagramele de distribuie pe seciuni a tensiunilor o'
i a" sunt indicate separat pe figur. Tensiunea total din dreptul punctului Q este, prin urmare:
Tensiunea este:
Pentru ca grinda supus la ncovoiere oblic sau strmb s reziste este necesar ca s se
realizeze condiia maz a
Fig. 72
n cazul unor sec iuni coluroase, ca seciunea dreptunghiular, seciunea profilelor
laminate I, etc, punctul cel mai ndeprtat de axa neutr este totdeauna cel mai ndeprtat i
de axele principale centrale de inerie ale seciunii, adic
respectiv,
(9.63)
In cazul grinzilor care au aceleai momente de inerie n toate direciile centrale, deci i IzIy, suportul momentului ncovoietor este dirijat n lungul axei neutre i calculul de ncovoiere
poate fi efectuat cu formula lui Navier. Acest lucru se ntmpl la seciunile circulare, ptrate,
etc, la care nu exist ncovoiere oblic.
Pentru calculul de verificare al grinzilor supuse la ncovoiere oblic sau strmb se
pot utiliza relaiile de mai sus. La dimensionare ns relaia conine mai multe mrimi
necunoscute, dependente una de alta. Prin urmare pentru dimensionare este necesar s se admit
forma seciunii i chiar anumite rapoarte ntre dimensiuni. Spre exemplu n cazul seciunilor
coluroase tensiunea maxima se calculeaza cu relatia:
de unde rezult:
S-a notat
i care poate fi cunoscut sau apreciat.