Sunteți pe pagina 1din 107

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

DEPARTAMENTUL NVMNT LA DISTAN


INDUSTRIA LEMNULUI

Ioan CURTU

REZISTENTA
MATERIALELOR I
Curs teoretic i aplicaii

2009

Introducere
Rezistena Materialelor, parte component a mecanicii corpului solid, este una din
disciplenele fundamentale pentru pregtirea fiecrui inginer. Cursul urmrete familiarizarea
viitorului inginer cu abordarea sistematic a problemelor Rezistenei Materialelor, a
fenomenelor i proprietilor caracteristice materialelor. Noiunile de baz ale Rezistenei
Materialelor sunt prezentate gradat, apelndu-se la strnsa corelaie dintre fenomenul fizic i
modelul su matematic. Punerea studentului n situaia de a rezolva o problem de Rezistena
Materialelor, l va familiariza cu nvarea deductiv, inductiv i interactiv, oferindu-i
instrumente de lucru cu aplicabilitate general n practica inginereasc.
Obiectivele cursului
La sfritul acestui curs, studenii vor fi capabili s:
s defineasc corpurile solide deformabile
s clasifice tipurile de probleme pe care le rezolv Rezistena Materialelor
s enumere condiiile care se impun n rezolvarea problemelor
s defineasc sintetic disciplina rezistena materialelor
s clasifice corpurile n Rezistena Materialelor
s clasifice forele n Rezistena Materialelor
s identifice unitile de msur specifice
s identifice modelele matematice ale fenomenelor fizice din practica
inginereasc
s aplice algoritmii de rezolvare a tipurilor de probleme din Rezistena
Materialelor
s utilizeze operaii de optimizare a soluiilor gsite pe baza diferitelor
criterii, dovedind capaciti de analiz i sintez
Obiective cognitive:
-cunoaterea i utilizarea termenilor specifici disciplinei;
-explicarea noiunilor fundamentale cu privire la structurile mecanice
deformabile realizate din metal, lemn i compozite ;
-cunoaterea ipotezelor din rezistena materialelor aspecte teoretice i
experimentale;
- nsuirea algoritmilor de rezolvare a diferitelor tipuri de probleme;
-insusirea principiilor de calcul al tensiunilor, deformatiilor,
deplasarilor si stabilitatii elementelor si structurilor mecanice
deformabile, realizate din materiale izotrope si anizotrope
Obiective aplicativ-practice:
-formarea de deprinderi i abiliti de calcul al tensiunilor i
deformaiilor structurilor mecanice deformabile din materiale izotrope
i anizotrope supuse la solicitri statice i dinamice;
-capaciti de identificare a tipurilor de solicitri n aplicaii teoretice i
practice;
-dezvoltarea capacitilor de analiz i sintez privind identificarea
1

tipurilor de probleme i metode de rezolvare (dimensionare, sarcini


capabile, verificri);
-dezvoltarea capacitilor de demonstrare a teoriilor din rezistena
materialelor izotrope i anizotrope;
-formarea deprinderilor de reprezentare grafic a structurilor studiate,
utilizarea corect a simbolurilor, unitilor de msur;
-dezvoltarea capacitailor i abilitilor de proiectare a structurilor
deformabile din materiale izotrope i anizotrop-ortotrope ;
-formarea deprinderilor i abilitilor de testare experimetal a strilor
de tensiuni i deformaii;
-dezvoltarea capacitilor de diagnoz a structurilor din lemn i metal
supuse la diferite solicitri statice i dinamice;
Obiective educative :
- dezvoltarea capacitii de autoevaluare;
Competene conferite
Competene cognitive:
-s utilizeze termenii specifici disciplinei dovedind stapanirea
noiunilor;
-s fie capabili s explice noiuni fundamentale cu privire la structurile
mecanice deformabile realizate din metal, lemn i compozite ;
-s prezinte ipotezele din rezistena materialelor n concordan cu
situaiile problematizante aspecte teoretice i experimentale;
-s identifice tipurile de probleme rezolvate de rezistena materialelor
dovedind capacitatea de analiz i sintez privind identificarea tipurilor
de probleme i metode de rezolvare (dimensionare, sarcini capabile,
verificri);
-s aplice algoritmii de rezolvare i principiile de calcul a tensiunilor,
deformatiilor, deplasarilor si stabilitatii elementelor si structurilor
mecanice deformabile, realizate din materiale izotrope si anizotrope
Competene aplicativ-practice:
-s-i formeze deprinderile i abilitile de a face calcule de rezisten,
rigiditate i stabilitate pentru piese i structuri din metal, lemn,
composite i alte materiale.
-s dovedeasc capaciti de identificare a tipurilor de solicitri n
aplicaii teoretice i practice;
-s dovedeasc capacitilor de demonstrare a teoriilor din rezistena
materialelor izotrope i anizotrope;
-s-si formeze deprinderile de reprezentare grafic a structurilor
studiate, utilizarea corect a simbolurilor, unitilor de msur;
-s dovedeasc cunotine, deprinderi i abiliti de testare experimetal
a strilor de tensiuni i deformaii;
Competene educative :
- dezvoltarea capacitii de autoevaluare;
Resurse i mijloace de lucru
Atingerea obiectivelor propuse se va realiza prin metode pedagogice
precum: expunerea, explicaia, demonstraia, exerciiul, problematizarea,
conversaia euristic, observaia.
Ca mijloace infomative este necesar parcurgerea prii teoretice din materialul de
curs i exemple, conzsultarea bibliografiei i utilizarea Memoratorului de
Rezistena Materialelor.
Instrumentele utilizate n vederea nelegerii aspectelor teoretice i a rezolvrii
2

problemelor vor fi: calculatorul tiinific, rigla, compas, creion, Memoratorul de


Rezistena Materialelor (ca instrumente individuale de lucru) i instrumente de
laborator (epruvete, echipamente de testare, msur i control).
Structura cursului
Cursul de Rezistena Materialelor este structurat n 4 module, astfel:
Modulul I conine 3 uniti de nvare,
Modulul II conine 2 uniti de nvare
Modulul III conine 1 unitate de nvare
Modulul IV conine 2 uniti de nvare
La sfritul fiecrui modul sunt indicate teste de evaluare a cunotinelor i
deprinderilor de calcul (n total 4 teste), transmiterea lor se va face att prin
tiprirea multiplicarea distribuirea testelor la ora de seminar, ct i prin
ncarcarea lor pe platforma e-learning sau transmiterea prin e-mail.
Transmiterea rezolvrii testului de ctre studeni se va face n aceeai manier,
Testele vor fi rezolvate de ctre studeni acas i vor fi predate cadrului
didactic la datele stabilite de comun acord, predarea dosarul de teste fiind
obligatorie pentru intrarea n examen. Acest dosar de teste va fi evaluat de
ctre cadrul didactic i va avea o pondere de 10% din nota final.
Cerine preliminare
Discipline necesare a fi parcurse i eventual promovate naintea disciplinei
curente sunt matematica, mecanica, Fizica i Mecanica Lemnului (FML), desen
tehnic i cunotine apriori.
Discipline deservite
Discipline din planul de nvmnt care se dezvolt pe baza cunotinelor
dobndite in cadrul disciplinei Rezistena Materialelor sunt:
organe de maini,
structuri din lemn,
proiectarea mobilei i a produselor finite din lemn,
construcii din lemn,
reologie,
discipline de programare,
tratanmente termice, protecia lemnului etc.
Durata medie de studiu individual
Fiecare unitate de nvare este astfel structurat nct, parcurgerea prii teoretice,
rezolvarea problemelor i a testelor de autoevaluare s poat fi realizate n maxim
5 - 6 ore de studiu individual.
Evaluarea
Evaluarea continu este reflectate de ctre cele 4 teme de cas (teste de
autoevaluare) i de activitatea la seminar, acestea reprezentnd 30% din nota
final a disciplinei.
Evaluarea final const n:
examen scris constnd din teorie i 2 probleme ( pondere 30%)
examen oral constnd dintr-un subiect de teorie i o problem (30%)

Spor la treaba !

Cuprins
Introducere
Modulul I
Introducere
Competene
Unitatea de nvare M1.U1. Introducerea n rezistena materialelor izotrope i
anizotrope
M1.U1.1. Introducere
M1.U1.2. Obiectivele unitii de nvare
M1.U1.3. Obiectul i problemele rezistenei materialelor
M1.U1.4. Clasificarea elementelor de rezisten
M1.U1.5. Clasificarea forelor exterioare
M1.U1.6. Solicitarea elementelor de rezisten i aspectele
M1.U1.7. Ipoteze de baz ale rezistenei materialelor
M1.U1.8. Test de evaluare a cunotinelor
Unitatea de nvare M1.U2. Eforturi secionale n bare i sisteme static determinate
M1.U2.1. Introducere
M1.U2.2. Obiectivele unitii de nvare
M1.U2.3. Definirea eforturilor interioare
M1.U2.4. Convenia de semne
M1.U2.5. Relaii difereniale ntre sarcini i eforturi
M1.U2.6. Construcia analitic a diagramelor de eforturi
M1.U2.7. Tem de cas
Unitatea de nvare M1.U3. Momente statice i de inerie ale seciunilor plane
M1.U3.1. Introducere
M1.U3.2. Obiectivele unitii de nvare
M1.U3.3. Momente statice
M1.U3.4. Momente de inerie
M1.U3.5. Variaia momentelor de inerie cu translaia axelor. Teorema lui
Steiner
M1.U3.6. Variaia momentelor de inerie cu rotaia axelor
M1. U3.7. Raze de inerie, elipsa de inerie
M1. U3.8. Module de rezistena
M1. U3. 9. Tema de casa
Modulul II
Introducere
Competene
4

Unitatea de nvare M2.U1. Tensiuni i deformaii n bare suspuse la traciune


compresiune. Particulariti ale calcului pieselor din lemn. Strivirea
M2.U1.1. Introducere
M2.U1.2. Obiectivele unitii de nvare
M2.U1.3. Tensiuni
M2.U1.4. Deplasri
M2.U1.5. Deformaii
M2.U1.6. Legea lui Hooke
M2.U1.7. Tensiuni i deformaii la traciune compresiune
M2.U1.7. 1. Tensiuni i deformaii
M2.U1.7. 2. Contracia transversal
M2.U1.7. 3. Concentratori de tensiune
M2.U1.7.4. Caracteristici mecanice ale materialelor
M2.U1.7.5. Calculul barelor verticale la greutatea proprie
M2.U1.7.6. Bar de egal rezisten la traciune - compresiune
M2.U1.7.7. Probleme static nedeterminate la traciune-compresiune
M2.U1.7.8. Calculul presiunilor de contact
Unitatea de nvare II.2. Forfecarea pieselor de grosime mic. Calculul unor
mbinri. Forfecarea lemnului i calculul unor mbinri n lemn
M2.U2.1. Introducere
M2.U2.2. Obiectivele unitii de nvare
M2.U2.3. Tensiuni i deformaii la forfecare
M2.U2.4. Elemente privind calculul mbinrilor
M2. U2. 4. 1. mbinri nituite
M2. U2. 4. 2. mbinri sudate
M2. U2. 5. Forfecarea lemnului
M2. U2. 7. Tema de casa
Modulul III
Introducere
Competene
Unitatea de nvare III.1. Elemente de teoria elasticitii pieselor izotrope i
anizotrope. Elasticitatea lemnului.
M3.U1.1. Introducere
M3.U1.2. Obiectivele unitii de nvare
M3.U1.3. Starea plan de tensiune
M3.U1.4. Starea spaiala de tensiuni
M3.U1.5. Legea generalizat a lui Hooke pentru materiale izotrope
M3.U1.6. Calculul energiei de deformaie
5

M3.U1.7. Relaia dintre modulele de elasticitate E i G i coeficientul de


contracie transversal (relaia de izotropie)
M3.U1.8. Elemente privind elasticitatea lemnului
M3.U1.9. Factori care influeneaz indicii elastici constantele elastice) ai
lemnului.
Modulul IV .
Introducere
Competene
Unitatea de nvare IV.1. Torsiunea barelor drepte. Particulariti ale torsiunii
lemnului
M4.U1.1. Introducere
M4.U1.2. Obiectivele unitii de nvare
M4.U1. 3. Consideratii generale
M4.U1. 4. Torsiunea barelor de seciune circular
M4.U1.4.1. Tensiuni i deformaii
M4.U1. 4. 2. Starea de tensiune la torsiune
M4.U1. 4. 3. Energia de deformaie la torsiune
M4.U1. 5. Bare static nedeterminate
M4.U1. 6. Torsiunea barelor cu diferite forme de seciuni
M4.U1. 6.1. Torsiunea barelor cu seciunea dreptunghiular
M4.U1. 6.2. Torsiunea profilelor cu perei subiri (formulele lui Bredt)
M4.U1. 7. Generalizarea relaiilor de calcul
M4.U1. 8. Elemente privind torsiunea barelor de lemn
M4.U1.9. Tema de casa
Unitatea de nvare IV.2. Tensiuni la ncovoierea barelor drepte. Particulariti la
lemn
M4.U2.1. Introducere
M4.U2.2. Obiectivele unitii de nvare
M4.U2.3. Definiii. Ipoteze de calcul
M4.U2.4. Tensiuni normale la ncovoiere pur plan
M4.U2.5. ncovoierea lemnului
M4.U2.6. Forme raionale ale seciunii barelor supuse la ncovoiere
M4.U2.7. Tensiuni tangeniale n seciunile transversale ale grinzilor solicitate la
ncovoiere simpl plan
M4.U2.8. Lunecarea longitudinal
M4.U2.9. Grinzi de egal rezisten
M4.U2.10. Tensiuni la ncovoierea oblic i strmb
M4.U2. 11. Tema de casa

Modulul I.
Cuprins
Introducere
Obiectivele modului
U I.1. Introducere in rezistenta materialelor
U I.2. Diagrame i eforturi la bare drepte i sisteme de bare static determinate
U I.3. Momente statice i momente de inerie ale suprafeelor plane

Introducere
Modulul I cuprinde o introducere n rezistena materialelor cu referiri la
deformabilitatea corpurilor, tipurile de probleme pe care le rezolv rezistena
materialelor, tipuri de corpuri, clasificarea forelor, eforturi interioare, variaia
eforturilor interioare n lungul unui corp (diagrame N, T, Mi, Mt), definirea
tensiunilor normale i tangeniale, caracteristicile geometrice ale seciunilor
corpurilor solide deformabile (momente statice, momente de inerie, valori
maxime i minime ale acestora).
Competene
La sfritul modulului, studenii vor dobndi urmtoarele competene:
A) profesionale
cunotine de baz i capacitatea de a nelege conceptele, principiile i
metodele de calcul a diagramelor de eforturi i a momentelor de inerie
s exemplifice legturile dintre sarcinile externe i eforturile interioare
dintr-un corp soli deformabil
s evidenieze valorile minime i maxime ale eforturilor interioare: for
axial; for tietoare, momente ncovoietoare, momente de torsiune;
s calculeze valorile momentelor statice i momentelor de inerie n raport
cu axe paralele sau cu rotirea axelor, care trec prin centrul de greutate al
diferitelor tipuri de seciuni;
s explice corelaia dintre valorile forelor tietoare i momentele
ncovoietoare;
s foloseasc corect simbolurile, notaiile i unitile de msur;
s manipuleze informaiile i cunotinele dobndite la alte discipline n
rezistena materialelor;
s-i dezvolte creativitatea, inovativitatea, gndirea critic i constructiv
prin analiza strilor reale de ncrcare a unor piese utilizate n structurile
din lemn.

B) Transversale
s-i dezvolte capacitatea de a lucra independent pentru obinerea de
informaii din bibliografie, lucrpri tiinifice, studii de caz, etc;
s identifice propriile surse i resurse de nvare;
s reflecte i s-i evalueze periodic progrese realizate n procesul de
nvare;
s-i dezvolte capacitatea de comunicare;

Unitatea de nvare M1.U1. Introducere n rezistena materialelor


izotrope i anizotrope
Cuprins
M1.U1.1. Introducere........................................................................................................
M1.U1.2. Obiectivele unitii de nvare.........................................................................
M1.U1.3. Obiectul i problemele rezistenei materialelor ................................................
M1.U1.4. Clasificarea elementelor de rezisten ..............................................................
M1.U1.5. Clasificarea forelor exterioare ....................................................................
M1.U1.6. Solicitarea elementelor de rezisten i aspectele .........................................
M1.U1.7. Ipoteze de baz ale rezistenei materialelor................................................
M1.U1.8. Test de evaluare a cunotinelor........................................................................
M1.U1.1. Introducere
Realizarea unei construcii tehnice (main, instalaie, agregat, cldire,
etc.) este precedat de obicei, de proiectarea ei, pe baza unei teme de proiect care
precizeaz destinaia i principalele caracteristici tehnice i funcionale ale
acesteia. Proiectarea constituie o activitate complex de creaie care cuprinde
concepia construciei respective, alegerea judicioas a materialelor din care se
vor executa prile ei componente, determinarea dimensiunilor optime ale
acestora, ntocmirea desenelor de execuie i de montaj, stabilirea tehnologiei de
fabricaie, etc. Piesele care compun structura (scheletul) de rezisten al
mainilor i construciilor mecanice se numesc piese sau organe de maini,
iar cele ce alctuiesc construciile civile sau industriale (cldiri, hale, poduri,
etc), elemente de construcii. n general toate acestea se pot numi elemente de
rezistent.
Alte dimensiuni ale elementelor de rezisten - de obicei cele transversale se determin prin calcul, dup metodele i relaiile stabilite la disciplina Rezistena
materialelor.
M1.U1.2. Competenele unitii de nvare
Aceast unitate de nvare i propune ca obiectiv principal o iniiere a
studenilor n disciplina rezistena materialelor. La sfritul acestei uniti de
nvare, studenii vor fi capabili:
- s defineasc obiectul i problemele rezistenei materialelor;
- s clasifice elementele de rezisten;
- s clasifice forele exteriroare dup diferite criterii de clasificare;
- s exemplifice i s explice aspectele care stau la baza studiului solicitrilor
elementelor de rezisten;
9

- s enune ipotezele de baz ale rezistenei materialelor;


- s utilizeze notaiile, unitile de msur, simbolurile i desenul n explicarea i
exemplificarea noiunilor studiate

Durata medie de parcurgere a primei uniti de nvare este de 2 ore.

M1.U1.3. OBIECTUL I PROBLEMELE REZISTENEI MATERIALELOR


Concepia unei construcii se materializeaz sub forma de scheme de funcionare i desene
de ansamblu ale acesteia. innd seama de tema de proiect, proiectantul stabilete constructiv
o parte din dimensiunile principale i de gabarit ale construciei tehnice respective. Calculul
dimensiunilor transversale ale elementelor de rezisten se consider c este bine fcut dac ele
satisfac simultan urmatoarele patru condiii de baz:
a) Condiia de rezisten;
b) Condiia de rigiditate;
c) Condiia de stabilitate;
d) Condiia realizrii economice.
mplinirea primelor trei condiii asigur buna funcionare i sigurana n exploatare fiabilitatea - ntregii construcii tehnice, iar satisfacerea celei de a patra condiie asigur
realizarea economic a acesteia.
n calculele de rezisten, se ntlnesc urmtarele tipuri de probleme:
a) Probleme de dimensionare;
b) Probleme de verificare;
c) Probleme de determinare a ncrcrii maxime admise (a sarcinii capabile).
1. Enunai o problem de dimensionare prin formularea cerinei i a datelor
2. Enunai o problem de verificare prin formularea cerinei i a datelor
3. Enunai o problem de determinare prin formularea cerinei i a datelor
M1.U1.4. CLASIFICAREA ELEMENTELOR DE REZISTEN
Elementele de rezisten au, n general, o form relativ complicat. Pentru simplificarea
calculelor de rezisten forma elementelor de rezisten se schematizeaz prin forme geometrice
mai simple.
A.

Elemente de rezisten care au dimensiunile transversale mici n raport cu

lungimea lor:
a Fibrele, cablurile, funiile i benzile subiri,
10

b Barele; sunt definite prin axa longitudinal i prin seciunile transversale


perpendiculare pe ax. Deseori axa barei se numete fibr medie. n schemele de
calcul barele se reprezint de obicei numai prin axele longitudinale (Fig.2.).
Exemple
Axa barei poate fi dreapt (Fig. 1. a), curb plan (Fig. 1. b) sau curb n
spaiu (Fig. 1. c). Seciunea transversal a barelor poate fi compact (de exemplu
dreptunghiular, circular a., (Fig. 1. d ) sau cu perei subiri (de exemplu
profile laminate tip I, U a.) la care grosimile de perete sunt mici n raport cu
dimensiunile de gabarit ale seciunii transversale (Fig. 1. e).

Fig. 1.
Fig. 2.
n schemele de calcul barele se reprezint de obicei numai prin axele
longitudinale (Fig. 2.). Barele drepte ntinse se numesc adesea tirani (Fig.2. a),
cele comprimate stlpi (Fig. 2. b), cele ncrcate cu fore transversale grinzi (Fig.
2. c), iar cele ncrcate n principal cu cupluri de fore n plane transversale
arbori (Fig. 2. d).
B.

Elemente de rezisten care au dou dimensiuni mari n raport cu a treia

(grosimea) (Fig. 3):


Ele se definesc prin forma i dimensiunile suprafeei mediane - care poate fi plan sau
curb i prin grosimea msurat perpendicular pe suprafaa median (Fig. 3. a). Din aceast
categorie fac parte:
a Membranele (de exemplu: pereii de cauciuc ai unei saltele puneumatice sau ai unei mingi,
sau elementele unui ezlong, Fig. 4);
b Plcile n schemele de calcul membranele i plcile se reprezint deseori numai prin
suprafaa median, care constituie principala caracteristic geometric (Fig. 3. b si 5).

Fig. 3.

Fig. 4.

11

Fig. 5

C. Elemente de rezisten care au cele trei dimensiuni principale de acelai


ordin de mrime.
Din aceast categorie fac parte: fundaia unei maini; blocul motor de la un
autoturism; bilele i rolele rulmenilor cu bile i role (Fig. 6), tuburile cu perei
groi, etc.

Fig. 6
M1.U1.5. CLASIFICAREA FORELOR EXTERIOARE
Forele exterioare se clasific dup mai multe criterii, conform Fig. 7.

Fig. 7.
M1.U1.6. SOLICITAREA ELEMENTELOR DE REZISTEN I ASPECTELE
Studiul solicitrii unui element de rezisten se refer la urmtoarele trei aspecte:
- aspectul geometric al solicitrii, care se caracterizeaz prin mrimile care definesc
starea deformat a elementului de rezisten considerat;
- aspectul static al solicitrii, care se caracterizeaz prin forele interioare care apar
n elementul de rezisten considerat n urma aplicrii forelor date;
- aspectul fizic al solicitrii, caracterizat prin legtura cauzal dintre deformaia
elementului de rezisten i forele interioare.
O bar se consider solicitat atunci cnd n urma aciunii forelor exterioare n seciunile
sale (transversale) apar eforturi. Dac ntr-o seciune a barei apare un singur efort, solicitarea n
seciunea respectiv se spune c este simpl, iar dac apar concomitent mai multe eforturi
se spune c solicitarea este compus.
12

M1.U1.7. IPOTEZE DE BAZ ALE REZISTENEI MATERIALELOR


Ca prim ipotez simplificatoare se poate considera schematizarea formei reale a
elementelor de rezisten la forme geometrice simple i clasificarea lor n: fire, bare, membrane,
plci i blocuri.

Alte ipoteze simplificatoare admise deja n calcule sunt cele privind

schematizarea constituiei i a comportrii mecanice a materialelor utilizate pentru elemntele


de rezisten. Astfel, s-a admis c la scar macroscopic, pentru majoritatea acestor materiale
sunt valabile:
1. Ipoteza mediului continuu;
2. Ipoteza mediului omogen;
3. Ipoteza mediului izotrop;
4. Ipoteza elasticitii perfecte;
5. Ipoteza proporionalitii ntre tensiuni si deformaii specifice;
6. Ipoteza deplasrilor mici;
7. Principiul suprapunerii efectelor forelor;
8. Principiul lui Saint Venant;
9. Ipoteza seciunilor plane (ipoteza lui Bernoulli).
M1.U1.8. TEST DE EVALUARE A CUNOTINELOR
1 Ce condiii trebuie s ndeplineasc un element de rezisten ?
2 Ce se nelege prin rezisten ?
3 Ce este rigiditatea ?
4 Ce probleme rezolv rezistena materialelor ?
5 Ce criterii cunoatei pentru clasificarea elementelor de rezisten ?
6 Ce sunt barele ? Dar firele ? Ce deosebire este ntre bar i fir ?
7 Definii axa barei. Definii seciunea unei bare.
8 Ce sunt plcile ? Dar membranele ? Care sunt elementele caracteristice
plcilor ?
9 Ce este un corp masiv ? Dai exemple de corpuri masive.
10 Ce sunt sarcinile exterioare ? Ce criterii de clasificare cunoatei ?
11 Care sunt unitile de msur ale: forelor concentrate, sarcinilor
distribuite, cuplurilor concentrate, cuplurilor distribuite, sarcinilor
distribuite pe o linie, sarcinilor distribuite pe o suprafa?
12 Cum se clasific sarcinile dinamice ?
13- n ce const principiul suprapunerii efectelor forelor ?
14- n ce const principiul lui Saint Venant ?
15- n ce const ipoteza lui Bernoulli ?
S ne reamintim...
c forele pot fi concetrate sau distribuite, la fel i cuplurile (momentele)
c forele se msoar n Newton [N] i kilonewton [ kN], iar momentele n

13

[N mm], [kN mm], [kN m]


c la forele distribuite, rezultanta este egal cu suprafaa ariei de ncrcare
i acioneaz n centrul de greutate al acestei suprafee

Rezumat
Unitatea de nvare prezentat constituie o scurta introducere in rezistenta
materialelor, fiind sintetizate aspecte legate de clasificarea elementelor de
rezisten, clasificarea forelor exterioare , tipuri de solicitari a elementelor de
rezisten i ipotezele de baz ale rezistenei materialelor.

14

Unitatea de nvare M1. U2. Diagrame i eforturi la bare drepte i


sisteme de bare static determinate
Cuprins
M1.U2.1. Introducere........................................................................................................
M1.U2.2. Obiectivele unitii de nvare.........................................................................
M1.U2.3. Definirea eforturilor interioare .........................................................................
M1.U2.4. Convenia de semne .........................................................................................
M1.U2.5. Relaii difereniale ntre sarcini i eforturi........................................................
M1.U2.6. Construcia analitic a diagramelor de eforturi ................................................
M1.U2.7. Tem de cas ...................................................................................................

M1.U2.1. Introducere
Aceasta unitatea de invatare prezinta aspecte teoretice si practice privind
eforturile interioare (fora axial N, fora tietoare T, momentul ncovoietor Mi,
momentul de torsiune Mt), relaiile difereniale dintre sarcinile exterioare i
eforturile interioare, se evideniaz regula de semne, etapele de calcul la trasarea
diagramelor N, T, Mi, Mt. Se fac exemplificri la bare drepte, curbe, cotite, cadre,
bare cu articulaii, bare spaiale i sisteme de bare static determinate.

M1.U2.2. Competenele unitii de nvare


La sfritul acestei uniti de nvare, studenii vor fi capabili:
- s defineasc eforturile interioare(fora axial N, fora tietoare T, momentul
ncovoietor Mi, momentul de torsiune Mt);
- s stabileasc relaiile dintre sarcinile exterioare i eforturile interioare ale unui
corp;
- s cunoasc i s aplice regula de semne;
- s traseze diagramele de variaie ale eforturilor interioare N, T, Mi, Mt ;
- s evidenieze valorile extreme ale acestora;
- s sintetizeze regulile la trasarea diagramelor;

Durata medie de parcurgere a primei uniti de nvare este de 6 ore.

15

M1. U2.3. DEFINIREA EFORTURILOR INTERIOARE


Fora axial N (vezi figura 8), egal cu suma proieciilor pe axa longitudinal Ox a
barei, a tuturor forelor situate la stnga sau la dreapta, cu semn schimbat, seciunii
considerate:

Forele tietoare Ty i Tz, egale cu suma proieciilor pe axa Oy, respectiv Oz din
planul secfiunii, a tuturor forelor situate la stnga sau la dreapta, cu semn schimbat, seciunii
considerate:
Momentul de torsiune Mt, este egal cu suma momentelor n raport cu axa
longitudinal Ox a barei, a tuturor forelor i cuplurilor de fore situate la stnga sau dreapta
(cu semn schimbat seciunii considerate:

Momentele de ncovoiere Miy i Miz, egale cu suma momentelor n raport cu axa Oy,
respectiv Oz, din planul seciunii a tuturor forelor i cuplurilor de fore situate la stnga sau
la dreapta (cu semn schimbat) seciunii considerate.

Fig. 8
M1. U2.4. CONVENIA DE SEMNE
- Fora axial N este considerat pozitiv dac vectorul N este dinspre interiorul ctre
exteriorul tronsonului inut sub observaie; n acest caz poart denumirea de for axial de
traciune (ntindere). n caz contrar, efortul se numete for axial de compresiune, deci

16

privind spre stnga (Fig. 9) fora axial N pozitiv are sens opus axei Ox,
- Fora tietoare T este considerat pozitiv atunci, cnd suma proieciilor tuturor forelor
situate n stnga seciunii considerate este ndreptat n sus (deci are sens opus axei Oy),
sau cnd cea din drepta este orientat n jos,
- Momentul ncovoietor Mi din seciune este admis pozitiv atunci, cnd suma momentelor
forelor i cuplurilor din partea stng a seciunii are semnul orar (deci vectorul moment
este de acelai sens cu axa Oz) sau cnd cea din dreapta are sensul contrar.
n Fig. 9 se prezint convenia de semne a eforturilor N, T i Mi pentru cazul
particular al forelor coplanare. Eforturile sunt reprezentate cu semnul lor pozitiv.

Fig. 9
M1.U2.5. RELAII DIFERENIALE NTRE SARCINI I EFORTURI

n tabelul de mai jos sunt prezentate cteva reguli la trasarea diagramelor

17

M1.U2.6. CONSTRUCIA ANALITIC A DIAGRAMELOR DE EFORTURI


La efectuarea calculelor de rezisten i rigiditate este nevoie s se cunoasc cum variaz
eforturile n lungul ntregii bare i n orice caz sa se determine efortul N, sau T, sau M; , sau Nt
cel mai mare, ce se dezvolt n bar. Se pune astfel problema de a se stabili care este seciunea
cea mai solicitat, respectiv scciunea periculoas.
Trasarea diagramelor de eforturi este precedat de obicei, de calculul reaciunilor. Apoi se
exprima eforturile secionale n dreptul unor seciuni oarecare, de pe fiecare poriune de bar,
determinnd astfel legile de distribuie ale eforturilor secionale n lungul poriunilor respective,
sau se folosesc relaiile de recuren. Dac aceste legi sunt cunoscute, atunci reprezentarea se
poate obine mai uor prin calculul unor valori particulare ale valorilor eforturilor, produse n
locurile de trecere de la o seciune la alta.
Pentru trasarea diagramelor de eforturi, se ia o linie de reper, paralel cu bara i de aceeai
lungime cu ea. De obicei, forele axiale tietoare si momentele de torsiune pozitive se reprezint
deasupra liniei de referin, iar momentele ncovoietoare sub linia de referin. Pe baza acestui
mod de reprezentare, momentele ncovoietoare ajung s fie aezate, indiferent de semnul lor, n
dreptul fibrelor ntinse prin solicitarea de ncovoiere. Totodata, diagrama de momente
incovoietoare devine ntructva asemntoare cu grinda deformat sub aciunea forelor aplicate.
De obicei se alege i un sens de parcurs al grinzii, care se ia, de cele mai multe ori, de la stnga
la dreapta.
Metoda de reprezentare a diagramelor de eforturi secionale se desprinde din exemplele
tipice care urmeaz. La nceput se fac referiri la barele drepte, apoi la barele curbe i la sisteme
de bare.
Exemple

18

19

1 - Ce este un efort secional ? Ce eforturi secionale cunoatei ?


2 - Care este diferena dintre efort i tensiune ?
3 - Ce relaii exist ntre eforturile secionale i sarcini ?
4 - Care este convenia de semne pentru eforturile secionale ?
5 - Ce sunt diagramele N, T, Mi i Mt ? Cum se construiesc ?
6 - Ce relaii de recuren cunoatei ntre eforturile secionale din dou
seciuni j i k ale barei drepte ?
7 - Enunai zece reguli la trasarea diagramelor N, T, Mi i Mt.
8 - Unde Mi este maxim ? Dar minim ?
9 - Ce greeli sunt n tabelul urmtor?

10. Care afirmaii sunt corecte:


a) dac T < 0, Mi crete,
b) dac T > 0, Mi scade
c) dac T 0, Mi este maxim, dac T <<0, Mi crete,
e) dac T= 0 pe zona A-B, atunci Mi - const ,
f) dac py = 0, T este maxim;
g) dac py= const., T este const.;
S ne reamintim...
- c fora axiala este de-a lungul axei x;
- forele tietoare sunt dup axele y i z;
- momentele ncovoietoare sunt dup axele z i y;
- momentele de torsiune sunt dup axa x;
- la trasarea diagramelor, de-asupra axei se pun N, T, Mt pozitive, iar sub ax, Mi

20

pozitive;
- unde T trece prin zero, Mi este maxim sau minim;
- unde fora este uniform distribuit, T variaz liniar i Mi parabolic;
- unde fora este distribuit liniar, T variaz parabolic (grad II), i Mi parabolic

(grad III);
- n articulaia interioar, Mi =0;
- la bare cotite i cadre, la noduri, Mi se rabate cu aceeai valoare n zona

corespunztoare semnului pe fiecare direcie


- la bare curbe, axa pe care se traseaz diagrama este identic cu forma barei

curbe; fora axial este proiecia pe tangent i fora tietoare pe raz;


Rezumat
Unitatea de nvare prezentat constituie baza de calcul n ntreaga

rezisten a materialelor. Diagramele N, T, Mi, Mt stau la baza calculului


tensiunilor deformaiilor i deplasrilor la corpurile solide deformabile.

M1.U2.7. TEM DE CAS


Tem de cas
Trasai diagramele N, T, Mi, Mt pentru:

21

22

Unitatea de nvare M1. U3. Momente statice i momente de inerie


ale suprafeelor plane
Cuprins
M1.U3.1. Introducere
M1.U3.2. Obiectivele unitii de nvare
M1.U3.3. Momente statice
M1.U3.4. Momente de inerie
M1.U3.5. Variaia momentelor de inerie cu translaia axelor. Teorema lui Steiner
M1.U3.6. Variaia momentelor de inerie cu rotaia axelor
M1. U3.7. Raze de inerie, elipsa de inerie
M1. U3.8. Module de rezistena
M1. U3. 9. Tema de casa
M1. U3.1. Introducere

Se definesc momentele statice i momentele de inerie (axiale, polare i


centrifugale) ale suprafeelor plane. Cunoaterea acestora permite calculul
tensiunilor, deformaiilor i deplasrilor la diferite structuri mecanice sub
aciunea forelor. Pentru stabilirea formelor optime ale diferitelor elemente ale
structurilor mecanice este strict necesar cunoaterea materialului din care sunt
executate precum i dispunerea acestuia pe seciunea piesei.
M1. U3.2. Competenele unitii de nvare
La sfritul acestei uniti de nvare, studenii vor fi capabili:
- s defineasc momentele statice i momentele de inerie;
- s stabileasc relaiile dintre valorile momentelor statice i momentelor de inerie
fa de diferite axe ale seciunii plane;
- s cunoasc i s aplice regula lui Steiner;
- s calculeze variaia momentelor de inerie fa de orice ax;
- s calculeze variaia momentelor de inerie cu rotaia axelor;
- s stabileasc valorile extreme ale momentelor de inerie;
- s calculeze razele de inerie;
-s traseze elipsa de inerie;
- s calculeze modulele de rezisten polare i axiale;
-s utilizeze tabelele cu relaiile de calcul pentru momentele de inerie la seciuni
simple i compuse;

Durata medie de parcurgere a primei uniti de nvare este de 2 ore.

23

M1. U3.3. MOMENTE STATICE


n calculele de rezisten intervin anumite caracteristici geometrice ale seciunilor
corpurilor. Se consider seciunea transversal de form oarecare a unei bare, raportat la un
sistem de referin rectangular zOy (Fig 10).

Fig. 10
Momentele statice au expresiile:

S z = ydA

[mm 3]

S y = zdA [mm3]
A

Fie zG i yG coordonatele centrului de greutate (Fig. 3.1, a). n acest caz momentele statice
fa de axele Oz i Oy se calculeaz cu relaiile:
Sz = yGA ;
Sy = zGA
Rezult poziia axelor centrale, adic poziia centrului de greutate:

S
yG = z =
A

ydA

zG =

dA
A

Sy
A

zdA
A

dA
A

Reiese din relaiile de mai sus c, momentele statice calculate n raport cu axele centrale
(zG = yG = 0) sunt egale cu zero.
ntruct axele de simetrie sunt axe centrale, momentul static al unei suprafee fa de o
ax de simetrie este egal cu zero.
M1. U3.4. MOMENTE DE INERIE
Se numesc momente de inerie ale suprafeelor plane, calculate fa de un sistem de
referin rectangular, suma produselor dintre aria elementului de suprafa i ptratul distanei la
o ax sau la un punct, respectiv produsul distanelor elementului fa de dou axe.
Se pot defini astfel:
- momente de inerie axiale:
24

I z = y 2 dA

I y = z 2 dA [mm4]

[mm4] ;

- moment de inerie polar:


I p = r 2 dA

[mm4]

- moment de inerie centrifugal:

I zy =

yzdA

[mm4]

Cnd polul coincide cu originea sistemului de referin, momentul de inerie polar este egal
cu suma momentelor de inerie axiale:

I p = r 2 dA = ( z 2 + y 2 )dA = I y + I z = const.
A

Dac axele sistemului de referin trec prin centrul de greutate al suprafeei, momentele de
inerie se numesc centrale.
Momentele de inerie axiale i polare sunt mrimi pozitive; momentul de inerie
centrifugal poate s fie pozitiv, negativ sau zero.

Fig. 11
Semnul momentului de inerie centrifugal depinde de poziia suprafeei fa de sistemul de
referin adoptat. Dac o seciune are o ax de simetrie, atunci Izy = 0.
M1. U3.5. VARIAIA

MOMENTELOR

DE

INERIE

CU

TRANSLAIA

AXELOR. TEOREMA LUI STEINER


Se consider o suprafa plan oarecare raportat la dou sisteme de referin paralele zOy
i z,O,y, (Fig. 12).

Fig. 12
25

Cu relaiile lui STEINER se determin momentele de inerie n raport cu o ax


oarecare:

I y1 = I yG + z02 A

I z 1 = I z G + y 02 A

I z1 yi = I zG yG + y0 z 0 A

unde s-a atribuit indicele G momentelor de inerie calculate fa de axele centrale.


Deci conform REGULII LUI STEINER, momentul de inerie al unei suprafee fa
de o ax este egal cu momentul de inerie fa de o ax ce trece prin centrul de greutate,
paralel cu cea dat, plus produsul dintre ptratul distanei dintre axe i aria seciunii.
De aici reiese c, dintre toate momentele de inerie ce se pot calcula fa de o serie de
axe paralele, cel calculat fa de o ax central reprezint valoarea minim
M1. U3.6. VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE CU ROTAIA AXELOR
Presupunnd cunoscute momentele de inerie axiale i momentul centrifugal al unei
suprafee n raport cu axele rectangulare zOy, ne propunem s determinm momentele de inerie
n raport cu axele ziOyi , care se obine prin rotirea primului sistem de axe n jurul originii O cu
un unghi oarecare a (Fig. 13), respectiv :

I z1 = y1 dA
2

I y 1 = z1 dA
2

I z1 y1 = y1 z1 dA
A

Fig. 13
ntre coordonatele (z,y) i (zi, yi) ale unui punct al suprafeei exist relaiile de conversiune
(recurent):
z1 = z cos + y sin
y1 = y cos z sin

Dup efectuarea calculelor rezult:

I z1 =

1
1
( I y + I z ) + ( I z I y ) cos 2 I yz sin 2
2
2

I y1 =

1
1
( I y + I z ) ( I z I y ) cos 2 + I yz sin 2
2
2
26

I zy =

1
( I z I y ) sin 2 + I yz cos 2
y1 = y cos z sin
2

Prin adunarea primelor dou relaii se obine:

I z1 + I y1 = I z + I y = I p = const.
regsindu-se astfel proprietatea (3.11), adic suma momentelor de inerie axiale calculate
fa de dou axe ortogonale nu depinde de unghiul i prin rotirea axelor ea rmne o mrime
constant, egal cu momentul de inerie polar al suprafeei respective.
n foarte multe probleme prezint interes conoaterea acelor axe, fa de care momentele

de inerie ating valori extreme. Pentru a gsi aceste valori extreme, respectiv valorile maxime
i minime, se calculeaz derivata de ordinul nti a lui Iyi n raport cu 2 i se anuleaz:
dI z1

1
= ( I z I y ) sin 2 I yz cos 2 = I y1z1 = 0
d 2
2
ceea ce arat c,

pe direciile pe care momentele de inerie axiale sunt maxime sau minime numite
direcii principale de inerie momentul centrifugal este nul
(ntruct pentru aflarea extremelor se anuleaz derivata (3.17), implicit anulndu-se i momentul
de inerie centrifugal), deci:
tg 2

1, 2

2I
I

yz

1
2

1 = arctg (
adic

2 I yz
Iy Iz

)
si

2 = 1 +

cci 2 1 i 2 2 sunt decalate cu , respectiv 2 2 = 2 i +

Deci cele dou direcii principale de inerie sunt ortogonale.


Dac suprafaa are o ax de simetrie, atunci axa de simetrie este totodat i ax principal
de inerie, deoarece momentul de inerie centrifugal n raport cu un sistem de referin, n care
cel puin o ax este ax de simetrie, este egal cu zero.

Fig. 14

27

Momentele de inerie maxime se vor calcula cu expresia:


I 1, 2 =

Iy + Iz

1
( I y I z ) 2 + 4 I yz2
2

semnul + lundu-se, evident, pentru momentul

de inerie maxim.
Deci se poate conchide c diferena IyIz Iyz 2 este independent de alegerea sistemului de
axe, ea constituind invariantul ptratic al ansamblului de mrimi Iy , Iz i Iyz . Exprimnd acest al
doilea invariant cu ajutorul momentelor de inerie principale, rezult c:
2

I y I z I yz = I 1 I 2

relaie din care se poate obine valoarea momentului

centrifugal dac se cunosc Iy , Iz i I1 i I2 :


I yz = I y I z I 1 I 2

cu observaia c

I y I z I1 I 2

Totodat rezult c se poate stabili semnul momentului de inerie centrifugal, dac se


cunoate cadranul prin care trece axa principal fa de care momentul de inerie este maxim
(minim). Astfel momentul de inerie centrifugal este negativ dac momentul de inerie fa de
axa principal din primul cadran are o valoare maxim, i invers, momentul de inerie centrifugal
este pozitiv, dac momentul de inerie fa de axa principal din primul cadran este minim.

Fig. 15
n aplicaiile practice, o utilizare mai frecvent o au momentele de inerie principale
centrale, corespunztoare axelor principale care trec prin centrul de greutate al suprafeei
respective (Fig. 15). Planele longitudinale care conin axele principale centrale se numesc plane
principale centrale de inerie. Axele i momentele de inerie principale pot fi gsite i pe cale

grafic, folosind construciile denumite cercul lui MOHR , cercul lui LAND, etc.
M1. U3.7. RAZE DE INERIE, ELIPSA DE INERIE

n multe probleme practice este convenabil ca momentele de inerie axial s fie exprimate
printr-un produs dintre aria suprafeei i ptratul unei distane fictive, unde s-ar concentra
suprafaa, respectiv:

28

I z = A iz2

i I y = A i y2

unde distanele fictive iz i iy se numesc raze de inerie sau raze

de giraie.

Acestea au valoarea:

iz =

Iz
A

iy =

Iy
A

Momentelor principale de inerie le corespund raze principale de inerie:

I1
A

i1 =

i2 =

I2
;
A

Variaia momentelor de inerie n raport cu diferite axe concurente se poate reprezenta i cu


ajutorul razelor de inerie. Pentru aceasta se consider o suprafa oarecare A, raportat la dou
axe principale de inerie (1) i (2) ca n Fig. 16 i se calculeaz razele de inerie it i h Se
reprezint apoi la o scar razele de inerie ii, perpendicular pe axa (1) respectiv n lugul axei (2),
iar i2 perpendicular pe axa (2) respectiv de elips de inerie. Sensul alungirii elipsei corespunde
cu cel al suprafeei (Fig. 16. b). Elipsa principal central de inerie este alungit n lungul
axei fa de care momentul de inerie este minim.

Fig. 16

Pentru a deduce ecuaia elipsei de inerie se consider o seciune oarecare (Fig. 3. 8) la care
se aleg axele principale (1) (z) i (2) (y) ca axe de referin. Momentul de inerie fa de dreapta
(A), ncliat cu unghiul a fa de axa (1), are expresia:

I =

I1 + I 2 I1 + I 2
+
cos 2 = I 1 cos 2 + I 2 sin 2
2
2

si
i2 = i12 cos 2 + i22 sin 2 .
Pe dreapta (A) se alege un punct P, avnd coordonatele:
29

z1 = OP cos = r cos ; y1 = OP sin = r sin


r=

Unde

i1i2
ii
ii
z = 1 2 cos
y = 1 2 sin
i , deci
i
i
i

nlocuind pe cos i sin , se obine ecuaia elipsei de inerie:


z2 y2
+
=1
i 22 i12

M1. U3.8. MODULE DE REZISTENA

Se consider o seciune oarecare (Fig. 17) i axele ei centrale principale notate cu y i z.


Mrimea geometric:
Iz
y max

Wz =

unde ymax, reprezint coordonata y a celui mai ndeprtat punct de axa Oz, este denumit
modul de rezisten axial ( Wz ) fa de axa Oz.

Fig. 17
Cnd punctele cele mai deprtate de axa Oz, de o parte i de alta a axei, au distane diferite
(Fig. 17), se pot calcula modulele de rezisten:
Wz( j ) =

Iz
;
yj

Wz( s ) =

Iz
ys

pentru fiecare din punctele J i S.


Modulele de rezisten se exprim n m3 sau mm3, unde m sau mm este unitatea de lungime
a segmentului considerat. Fa de axa principal Oy, modulul de rezisten se calculeaz cu
relaia:

Wy =

Iy
z max

30

n care zmax, reprezint coordonata z a celui mai deprtat punct de pe axa Oy.
Modulul de rezisten polar se definete ca:
Wp =

Ip
Rmax

unde Ip este momentul de inerie polar, iar Rmax, este raza celui mai deprtat punct de pe
conturul exterior al seciunii fa de polul P.
La seciunile compuse, modulele de rezisten se calculeaz ntotdeauna prin evaluarea
momentelor de inerie al ntregii seciuni i apoi prin mprirea acestora, dup caz, la distanele
ymax, ymax, Rmax,, care se refer la puncte de pe conturul exterior al seciunii .
! Not: Modulele de rezisten ale unei seciuni compuse NU pot fi calculate prin nsumarea
modulelor de rezisten ale figurilor componente.
Exemple privind calculul momentelor de inerie
Aplicatia 1. S se determine expresiile momentelor de inerie pentru
seciunea dreptunghiulara cu laturile b i h din figur.

Razele de inerie ale dreptunghiului fa de axele de simetrie Oz i Oy, care


sunt i axe principale de inerie, au valorile:

dA=bdy

31

S ne reamintim...
c momentele statice, fa de axele centrale, sunt egale cu zero;
momentul static al unei seciuni fa de o ax este egal cu produsul dintre
aria seciunii i distana de la acea ax la centrul de greutate;
momentul static se msoar n mm3;
momentul de inerie se msoar n mm4;
momentele de inerie axiale i polare sunt ntotdeauna pozitive;
momentele de inerie centrifugale pot fi: pozitive, egale cu zero sau negative;
momentele centrifugale ale unei seciuni sunt egale cu zero cnd cel puin o
ax central este ax de simetrie; fa de axele principale centrale de
inerie, momentul de inerie centrifugal este zero;
aplicarea corect a regulii lui Steiner;
folosirea relaiilor de calcul pentru diferite seciuni plane prezentate n
tabelele din memorator (Memoratorul de Rezistena Materialelor I. Curtu,
R. Crian)

M1. U3.9. TEMA DE CASA

Rspundei la ntrebrile i aplicaiile de mai jos:

32

33

Modulul II.
Cuprins
Introducere
Obiectivele modului
U 2.1. Tensiuni i deformaii n bare supuse la traciune compresiune.
Particulariti ale calcului pieselor din lemn. Strivirea
U 2.2. Forfecarea pieselor de grosime mic. Calculul unor mbinri.
Forfecarea lemnului si calculul unor mbinri din lemn
U 2.3. Elemente de teoria elasticitii pieselor izotrope i anizotrope.
Elasticitatea lemnului

Introducere
Modulul II cuprinde: noiuni despre tensiuni, deformaii i deplasri, despre
legea simpl a lui Hooke, tensiuni i deformaii la bare supuse la traciunecompresiune, fenomenul de strivire, aspecte privind barele i sistemele de bare static
nedeterminate, tensiuni la forfecare, forfecarea lemnului, calculul unor mbinri n
lemn, calculul mbinrilor nituite, cu bulon i sudate. Cunotinele i competenele
dobndite prin parcurgerea acestui modul sunt utile n aplicaiile practice privind
activitatea inginereasc.
Competene
La sfritul modulului, studenii vor dobndi urmtoarele competene:
A) profesionale
cunotine de baz i capacitatea de a nelege conceptele, principiile i
metodele de calcul al barelor supuse la traciune i forfecare;
s aplice relaiile de calcul pentru tensiunile de la traciune, compresiune i
forfecare la diferite piese ntlnite n structurile mecanice din industria
lemnului i nu numai;
s dimensioneze, s verifice i s calculeze sarcinile capabile ale pieselor
supuse la traciune, compresiune, forfecare;
s identifice un sistem static nederminat i s ridice nedeterminarea;
s identifice fenomenul de strivire;
s calculeze diferite tipuri de mbinri;
s calculeze energia de deformaie;
B) Transversale
s-i dezvolte capacitatea de a lucra independent pentru obinerea de
informaii din bibliografie, lucrpri tiinifice, studii de caz, etc;
s identifice propriile surse i resurse de nvare;
s-i evalueze periodic progrese realizate n procesul de nvare;

34

Unitatea de nvare M2.U1.


Tensiuni i deformaii n bare supuse la traciune compresiune.
Particulariti ale calcului pieselor din lemn. Strivirea
Cuprins
M2.U1.1. Introducere

M2.U1.2. Obiectivele unitii de nvare


M2.U1.3. Tensiuni
M2.U1.4. Deplasri
M2.U1.5. Deformaii
M2.U1.6. Legea lui Hooke
M2.U1.7. Tensiuni i deformaii la traciune compresiune
M2.U1.7. 1. Tensiuni i deformaii
M2.U1.7. 2. Contracia transversal
M2.U1.7. 3. Concentratori de tensiune
M2.U1.7.4. Caracteristici mecanice ale materialelor
M2.U1.7.5. Calculul barelor verticale la greutatea proprie
M2.U1.7.6. Bar de egal rezisten la traciune - compresiune
M2.U1.7.7. Probleme static nedeterminate la traciune-compresiune
M2.U1.7.8. Calculul presiunilor de contact

M2.U1.1. Introducere
n aceast unitate de nvare se prezint calculul tensiunilor, deformaiilor i

deplasrilor la bare supuse la traciune i/sau compresiune. Se sintetizeaz aspecte


privind influena concentratorilor de tensiune asupra distribuiei tensiunilor,
fenomenul de contracie transversal; bare i sisteme de bare static nederminate;
bare cu variaie de seciune, strivirea .a.
M2.U1.2. Competenele unitii de nvare
Aceast unitate de nvare i propune ca obiectiv principal o iniiere a
studenilor n disciplina rezistena materialelor. La sfritul acestei uniti de nvare,
studenii vor fi capabili:
cunotine de baz i capacitatea de a nelege conceptele, principiile i
metodele de calcul al barelor supuse la traciune;
s aplice relaiile de calcul pentru tensiunile de la traciune, compresiune la

35

diferite piese ntlnite n structurile mecanice din industria lemnului i nu


numai;
s dimensioneze, s verifice i s calculeze sarcinile capabile ale pieselor
supuse la traciune, compresiune,;
s identifice un sistem static nederminat i s ridice nedeterminarea;
s identifice fenomenul de strivire;
s calculeze energia de deformaie;

Durata medie de parcurgere a primei uniti de nvare este de 4 ore.

M2. U1.3. TENSIUNI

Studiul repartiiei forelor interioare dintr-o seciune oarecare a unui corp solicitat
necesit introducerea unei mrimi care s caracterizeze, n fiecare punct al seciunii,
intensitatea acestor fore. Aceast mrime se numete tensiune.
Pentru a o defini se consider o seciune plan oarecare A a unei bare solicitate (Fig.
18). Pe aceast seciune, a crei orientare cu axele unui sistemde referin este definit de
vectorul normalei n pe seciunea respectiv, acioneaz un sistem de fore interioare
distribuite (P).

Fig. 18
Fie
i

aria unui element de suprafa din planul seciunii A, cu centrul n punctul B


fora rezultant a forelor distribuite pe

. n general, direcia forei

diferit de cea a normalei n . Prin definiie raportul:

se numete vectorul tensiune medie (din jurul punctului B).

36

este

Micornd treptat pe A, la limit aceasta se reduce la punctul B. n ipoteza


mediului continuu, cnd A tinde ctre zero, forele care i se pot considera uniform
distribuite, iar rezultanta P tinde de asemenea ctre zero.
Limita raportului

definete vectorul tensiune total n punctul B al seciunii A, respetiv pe elementul dA


al suprafeei seciunii care conine acest punct. Tensiunea total p - modulul vectorial p
reprezint intensitatea forelor interioare din punctul B al seciunii pe elementul dA de
normal n, respectiv fora interioar pe unitatea de suprafa coninut n seciunea A n
jurul punctului B.
Tensiunea total p se msoar - ca i forele exterioare distribuite pe o suprafa
- n N/mm2, N/m2, kN/m2 etc. ( lN/mm2 = 1MPa; lN/m2 = 1Pa).

n calculele de rezistena materialelor se opereaz, de obicei, cu componentele


vectorului tensiune total p, pe normala n i pe planul elementului de suprafa dA;
proiecia pe normala n se numete tensiune normal i se noteaz cu litera , iar proiecia
pe elementul dA tensiune tangenial care se noteaz cu litera i are versorul t (Fig.
18).
Tensiunile

i au aceleai dimensiuni ca i p.

ntre tensiunile

n care

i versorii

se pot scrie urmtoarele relaii:

este unghiul dintre vectorii

n cazul particular al unei seciuni transversale A perpendiculara pe axa x (deci axa


Gx este normal la seciunea A) normala n avnd direcia axei Gx (Fig.18) vectorul
tensiune total i componentele sale se noteaz:
Pentru a defini i direcia componentei
aceasta se descompune n componentele
La tensiunile tangeniale

a lui
i

n planul seciunii transversale,

dup axele de coordonate Gy i Gz.

primul indice se refer la normala pe elementul de

suprafa dA, iar al doilea arat direcia tensiunii tangeniale respective.


Convenia de semne este urmtoarea: tensiunea

este pozitiv cnd trage (ntinde)

de partea de cap pe care se aplic (deci n cazul de mai sus cnd este de sens contrar axei
37

x); tensiunile sunt pozitive cnd sunt de sens contrar axelor din seciune, cu care sunt
paralele (Fig.19).

Fig. 19
Totalitatea tensiunilor din jurul unui punct formeaz starea de tensiune. Starea de
tensiune este o mrime tensorial.
Tensiunile totale sunt:

Relaia se poate scrie sub forma tensorului de tensiune:

M2. U1.4. DEPLASRI

Sub aciunea forelor exterioare pozia diferitelor puncte, linii i plane ale unui
element de rezisten sau ale unei structuri de rezisten - raportate la un sistem de axe de
referin - se schimb fa de poziia lor in stare nencrcat: se spune c punctele, liniile i
planele de referin sufer deplasri.
Exist: a) deplasri cinematice;
b) deplasri datorate deformaiilor elementelor de rezisten.

Pentru definirea mrimilor caracteristice ale deplasrilor, se consider o bar


dreapt de seciune dreptunghiular nepenit la un capt i liber la cellalt (Fig.20).
ncrcnd bara la captul liber cu o for F (Fx, Fy, O) cuprins a planul vertical
longitudinal de simetrie (xOy) al barei, acasta se deformeaz fr a suferi deplasri
cinematice, lund forma trasat cu linie ntrerupt.
38

Fig. 20
Dac pe suprafaa lateral vertical a barei s-au marcat n prealabil trei puncte
vecine B,C i D care determin dou segmente perpendiculare unul pe cellalt,
n urma deformaiei barei punctele respective ajung n B', C i D' situate practic n
acelai plan vertical.
Vectorul s = BB', cu originea n B i vrful n B' se numete vectorul deplasare
total al punctului B. Componentele sale dup axele Ox i Oy se noteaz cu u i v.

Totodat, segmentul de dreapt BC din starea nedeformat a barei ajunge dup deformaie n
poziia BC, rotit fa de starea iniial cu unghiul . Acest unghi definete deplasarea
unghiular sau rotirea segmentului BC.
MII. U1.5. DEFORMAII SPECIFICE

Notnd cu b lungimea iniial a segmentului BC a barei nesolicitate, n urma deformrii


barei, lungimea segmentului B'C' devine
numete lungirea segmentului BC , iar dac
BC. Raportul

Dac variaia

aceasta se

, ea se numete scurtarea segmentului

se numete deformaie specific liniar medie sau alungire

medie. Micornd lungimea iniial b, apropiind punctul C de B, la limit, raportul:

39

definete deformaia specific liniar sau alungirea n punctul B al barei pe direcia BC.
Alungirea se mai numete adesea deformaie specific, indiferent de semn sau
lungire specific, dac

i scurtare specific, dac

n acelai punct B alungirea

este n general diferit dup diferite direcii ale barei deformate; cele dou direcii paralele cu
axele de referin Ox, Oy i Oz se noteaz cu
Alungirea , este o marime adimensional, care, uneori, se exprim n procente.

n urma deformrii barei, unghiul iniial drept format de segmentele BC i BD se


modific, lund valoarea

Micornd lungimea segmentelor BC i BD -

apropiind punctele C i D de B - la limit, diferena dintre unghiurile

reprezint modificarea unghiului drept din punctul B:

Unghiul se numete lunecare specific sau deformaie specific unghiular, i


se consider pozitiv cnd reprezint micorarea unghiului drept i negativ n caz contrar; se
msoar n radiani.
Dac ntr-un punct al unui element de rezisten nedeformat se consider trei segmente
elementare triortogonale, paralele cu axele sistemului de referin (Oxyz), dup deformarea
elementului de rezisten respectiv, unghiurile drepte dintre segmente, n general, se modific cu
lunecrile specifice: xy n planul paralel cu xOy, yz n cel cu planul yOz i zx n cel cu planul
zOx.
Ansamblul alungirilor

i cel al lunecrilor specifice

dintr-un punct

al unui element de rezisten solicitat definesc starea de deformaie n punctul respectiv.


Starea de deformaie este o mrime tensorial.
Deformaia transversal t la o bar supus la traciune este:

= - t / l ,
unde este coeficientul contraciei transversale sau coeficientul lui Poisson.
Cercetrile experimentale arat c, n cazul corpurilor izotrope, deformaiile specifice liniare
(alungirile) nsoesc tensiunile normale , iar deformaiile specifice unghiulare (lunecrile
specifice)

tensiunile tangeniale

M2.U1.6. LEGEA LUI HOOKE

40

Reprezentarea grafic a relaiei dintre tensiunea a i deformaia specific liniar e

adic graficul funciei

se numete curb caracteristica

(Fig. 21).

Deformaiile corpurilor se clasific n: elastice, plastice i vscoase; ultimele dou fiind


manifestri ale deformaiei inelastice. Deformaia elastic este reversibil, adic dispare la
anularea sarcinilor exterioare, n schimb deformaia inelastic este ireversibil, adic are un
caracter permanent i dup anularea aciunilor exterioare. Comportarea elastic a unui material
caracterizeaz existena unor deformaii elastice, respectiv procesul de ncrcare i
descrcare cu sarcini se produce dup aceeai curb. Elasticitatea poate fi neliniar sau
liniar (fig. 21).

Fig. 21
Unele materiale folosite pe scar larg la fabricarea elementelor de rezisten, de
exemplu oelul i lemnul au n anumite limite o dependen liniar ntre i de forma:

= E*
relaie cunoscut sub numele de LEGEA LUI HOOKE.
Factorul de proporionalitate E se numete modul de elasticitate longitudinal

(sau modulul lui Young ) . Modulul de elasticitate E are aceeai dimensiune ca i


tensiunea , respectiv N/mm2 sau N/m2 (1 N/m2 = 1 Pa; 1 N/mm2 = 1 MPa).
Relaiile similare exist i ntre mrimile

, att sub form neliniar sau form

liniar, ultima avnd expresia =G*, unde factorul de proporionalitate G se numete modul
de elasticitate transversal.

Oelul este un material izotrop i are E = (2...2,l) l05 MPa. Lemnul este un material
anizotrop ortotrop i este caracterizat prin valori diferite ale modulelor de elasticitate dup
cele trei direcii: longitudinal, radial i tangenial. De exemplu, pentru lemnul de molid,
valorile medii sunt EL. 104 MPa, ER 700MPa i ET = 400 MPa.

M2.U1.7. TENSIUNI I DEFORMAII LA TRACIUNE COMPRESIUNE


41

M2.U1.7. 1. TENSIUNI I DEFORMAII

O bar este solicitat la ntindere sau compresiune, dac n seciunile ei transversale se


dezvolt o for axial N. Fora axial poate fi constant sau variabil n lungul barei. Valoarea ei
n dreptul unei seciuni este dat de suma proieciilor pe axa longitudinal a tuturor forelor
situate la stnga sau la dreapta seciunii considerate.

Fig. 22
Prin aplicarea unei fore axiale N bara se deformeaz. Seciunea transversal
oarecare BC se deplaseaz, dar rmne plan i perpendicular pe axa longitudinal i dup
deformaie. Aadar se realizeaz n acest caz ipoteza lui Bernoulli. Rezult c toate punctele
seciunii transversale BC se deplaseaz axial cu aceeai cantitate

iar lungirea specific

are aceeai valoare n dreptul fiecrui punct din seciune:


tensiunea normal

, rezultnd c

este repartizat uniform pe suprafaa seciunii

transversale.

Fig. 23
expresia tensiunii normale pentru solicitarea de ntindere sau de compresiune este

Lungirea total a barei este

Se observ c, lungirea

este cu att mai mic cu ct produsul dintre modulul

de elasticitate E al materialului i aria seciunii transversale A este mai mare. Ca urmare


produsul EA se numete modulul de rigiditate la ntindere-compresiune.

n cazul care fora axial i aria seciunii transversale sunt variabile n lungul axei barei, un
element oarecare de bar de lungime dx se va deforma cu cantitatea.
42

de unde, prin integrare, rezult:

n cazul n care bara are mai multe zone diferite fie ca expresie a forei axiale N sau a
modulului de rigiditate EA, deformaia total este:

Cu relaiile prezentate, se rezolv, n special, urmtoarele categorii de probleme:


Probleme de dimensionare, cnd se calculeaz

determinndu-se aria seciunii transversale fie n funcie de o tensiune admisibil


de rezisten), fie n funcie de o alungire admis

(condiia

(condiia de rigiditate). Prima relaie

constituie formula de dimensionare la rezisten, iar a doua de dimensionare la rigiditate.


Dintre valorile obinute se adopt cea mai mare.

Probleme de verificare, cnd se determin mrimea tensiunii efective sau a alungirii:

Bara este considerat rezistent, dac tensiunea efectiv este mai mic dect cea admisibil.
Probleme de calcul al forei axiale capabile:

cnd se calculeaz mrimea forei corespunztoare unei anumite stri de solicitare axial a barei.
Dintre valorile obinute se adopt valoarea cea mai mic.

M2.U1.7. 2 CONTRACIA TRANSVERSAL


Experiena arat c, odat cu alungirea barei, se produce o micorare a

dimensiunilor transversale. Acest fenomen se numete contracie transversal.

43

Contracia transversal este proporional cu lungirea specific i ea poate fi exprimat


n felul urmtor:

unde

este un coeficient de contracie transversal,

denumit constant a lui Poisson. Pentru multe materiale omogene i izotrope (oel, alam,
aliaje de aluminiu, etc.) coeficientul de contracie transversal are valori apropiate de

Fig. 24
Se poate defini o deformaie specific de volum
i volumul iniial

, ca raport dintre variaia volumului

Deformaia specific de volum este egal cu suma lungirilor specifice msurate pe


direcia celor trei axe de coordonate:

M2.U1.7.3. CONCENTRATORI DE TENSIUNE

Exist numeroase cazuri, cnd din motive constructive, bara solicitat de o for axial
are seciunea variabil (Fig. 25).
Se numete seciune brut

seciunea neslbit a acestei platbande,avnd aria

Seciunile din dreptul gurilor se numesc seciuni nete. Aria aceasta


este:

Cea mai mic dintre aceste seciuni, respectiv

i respectiv

numete seciunea periculoas.

44

Fig. 25
ntr-un calcul de verificare, cnd se ine cont de efectul concentratorilor de tensiune,
se poate calcula tensiunea maxim pe baza relaiei:
M2.U1.7.4. CARACTERISTICI MECANICE ALE MATERIALELOR

Fig. 26
Pentru rezolvarea problemelor de traciune sau de compresiune este necesar cunoaterea
caracteristicilor mecanice ale materialelor. Aceste caracteristici se determin prin ncercri
mecanice (Fig. 26).
n timpul ncercrii se poate cunoate fora N i lungirea

a epnruvetei. Perechile de fore i

alungirea permit calculul tensiunilor i ale lungirilor specifice corespunztoare cu ajutorul


relaiilor:

45

unde s-a notat cu Ao aria seciunii iniiale a epruvetei.


Prin reprezentarea grafica a funciei

, pe baza valorilor gsite prin ncercare, se

obine curba caracteristic a materialului la traciune (Fig. 27).

Fig. 27
Pe curba caracteristic se disting mai multe regiuni. Prima parte a curbei caracteristice
pn la punctul A este o linie dreapt, adic tensiunile sunt proporionale cu deformaiile.
Punctul A marcheaz pe curb limita de proporionalitate, creia i corespunde
tensiunea de proporionalitate

Ecuaia acestei poriuni exprim tocmai legea lui Hooke:

In cazul lemnului, modulul de elasticitate este influentat de directia fibrelor, temperatura,


umiditate, specie, etc.
Dac se aeaz cap la cap cele dou buci ale epruvetei, atunci se poate msura

lungirea

dup rupere. Astfel se poate calcula lungirea specific de rupere:

Micorarea seciunii epruvetei n preajma ruperii se numete gtuire de rupere


sau striciune. Ea se exprim n dependen de aria seciunii iniiale i cea de rupere prin
relaia:
Prin

ncercri

de

rsucire se poate trasa curba

caracteristic n coordonate i iar legea lui Hooke acest caz se poate scrie sub forma:
unde G se numete modul de elasticitate transversal.

46

Fig. 28
Pe baza proprietilor mecanice artate mai sus materialele se pot clasifica dup
diferite criterii:
a. Dup mrimea deformaiilor produse nainte de rupere pot fi:
materiale tenace, care sufer deformaii mari nainte de rupere (oelurile
de mic rezisten, cuprul, alama, aluminiul);
materiale casante (fragile), care se deformeaz foarte puin nainte de rupere
(oelul de mare rezisten, fonta, sticle, piatra, betonul) ;

b. Dup starea materialului dup ndeprtarea sarcimi pot fi:


materiale elastice, cele care se deformeaz elastic, respectiv la
care exist proporionalitate ntre sarcini i deformaii, acestea se folosesc ca
materiale n construcia de maini;
materiale plastice sunt acelea care sufer direct numai deformaii
permanente sub aciunea sarcinilor.
materialele elasto-plastice,
care se deformeaz
parial plastic, pe
msura creterii tensiunii predomin deformaiile plastice; la nlturarea
forelor exterioare, corpul caut s revin numai parial ctre poziia iniial,
rmn cu deformaii remanente;
c. Dup valoarea constantelor elastice E, G i msurate pe diferite direcii pot fi:
materiale izotrope, acele care au aceleai proprieti elastice dup toate
direciile (oelurile, arama, sticla, etc);

47

Fig. 29
materiale anizotrope, cele care au proprieti elastice diferite n toate
direciile (lemnul, rocile sedimentare, etc).
M2.U1.7.5. CALCULUL BARELOR VERTICALE LA GREUTATEA PROPRIE

La barele de lungime mare, aflate n poziie vertical este necesar a se lua n consideraie
la efectuarea calculelor i greutatea proprie.
Astfel se consider o bar vertical de lungime l de seciune constant A i greutatea
specific solicitat la un capt de o for concentrat F i fixat la cellalt capt (fig. 30).
Asupra barei acioneaz, pe lng fora F i greutatea proprie, for ce este uniform distribuit
n lungul barei. n dreptul unei seciuni aflate la distana x de captul de jos innd cont i de
greutatea proprie, fora axial are expresia:
Se observ c, fora axial N x
i

unde s-a notat

variaz

liniar

are

valorile:

greutatea absolut a barei.

Fig. 30
Tensiunea corespunztoare forei axiale Nx este:

respectiv variaz liniar n lungul barei,


respectiv pentru

fiind maxim n seciunea (2) de fixare a barei,

48

Aceast relaie se utilizeaz n calculul de rezisten.


Pentru ca bara s reziste trebuie ca:
respectiv
de unde rezult relaia de dimensionare
.
n cazul n care asupra barei acioneaz numai greutatea proprie, respectiv F=0,
tensiunea maxim este egal cu:

Relaia de mai sus permite s se calculeze acea lungime a barei la care ruperea se
produce sub greutatea proprie. Aceast lungime poart denumirea de lungime de rupere i are
expresia:
Cu toate c bare astfel de lungi nu se realizeaz, lungimea de rupere are importan practic,
ea constituind un coeficient de calitate al materialului. Lungimea de rupere este cu att mai
mare cu ct materialul este mai uor i mai rezistent.
Lungimea de rupere

pentru diferite materiale

Lungirea total va fi:

unde s-a notat cu

greutatea proprie a barei.

M2.U1.7.6. BAR DE EGAL REZISTEN LA TRACIUNE - COMPRESIUNE


La barele studiate mai sus, cu ct bara este mai lung, diferena de tensiune n seciunile

de la cele dou capete este mai mare. Ca materialul s fie ns bine utilizat, ar trebui ca el s
suporte tensiuni egale n toate seciunile barei i anume egale cu rezistena

49

admisibil

Ori, dup cum s-a vzut, rezistena

nu poate fi atins, dac seciunea

barei este constant, dect la captul unde acioneaz greutatea proprie a intregii bare.
Pentru a avea aceeai tensiune n toate seciunile, ar trebui ca acestea s se micoreze spre
captul liber, n msura n care soliitarea datorit greutii proprii scade. Bara ale crei
seciuni variaz n aa fel nct tensiunea s fie aceeai n toate, se numete bar sau solid de
egal rezisten i are n principiu forma din fig.31, a i b.

Fig. 31
Variaia seciunii Ax este de forma :

Iat, deci, ecuaia dup care trebuie s varieze seciunile solidului de egal rezisten la
ntindere sau compresiune. Aria de la captul liber fiind
relaia (5.39) devine:

M2.U1.7.7.
PROBLEME STATIC NEDETERMINATE LA TRACIUNECOMPRESIUNE
La exemplele ntlnite pn acum, efortul, fie de ntindere, fie de compresiune, s-a

determinat utiliznd condiiile de echilibru din static. n practic ns, exist o serie de elemente
de construcii i organe de maini a cror dimensionare sau verificare nu se poate face
folosindu-se numai aceste condiii. Ele fac parte din categoria problemelor static
nedeterminate. La rezolvarea lor pe lng condiiile de echilibru static se utilizeaz condiiile
de deformaii respectiv ecuaii de echilibru elastic ale rezistenei materialelor. n continuare

se va prezenta pe o serie de exemple modul de rezolvare a unor probleme static nedeterminate.


Bara dreapt cu seciune neomogen

n toate cazurile studiate pn acum, barele au fost considerate de seciune omogen.


n practic se ntlnesc ns bare solicitate la ntindere sau compresiune avnd seciunea

50

alctuit din dou sau mai multe materiale. Asemenea exemple sunt stlpii de beton armat,
cablurile realizate dintr-un material avnd miezul (inima) dintr-un alt material, placajele, .a.
n fig. 32 se reprezint schematic o astfel de bar, format din trei elemente, de
modul de rigiditate E1A1, E2A2 i E3A3, solicitat de o for axial N. Prin metoda seciunilor se
pot pune n eviden eforturile N1, N2 i N3 din cele trei elemente componente.

Fig. 32
Eforturile fiind coliniare, din static se pote reine o singur ecuaie de echilibru care
conine trei necunoscute:
N1+N2+N3= N

Pentru rezolvarea problemei static nedeterminate este necesar precizarea condiiei de


deformaie. n acest sens se admite c elementele componente ale barei sunt solidarizate ntre
ele, iar ca o consecin a ipotezei lui Bernoulli alungirile lor sunt egale. Astfel se obin nc
dou ecuaii:

Se obine

precum i n mod asemntor, N2 i N3.


Rezultatul obinut poate fi generalizat pentru un element oarecare k din ansamblul
format din n elemente:

Tensiunile n materiale sunt:

iar lungirea (sau n mod asemntor scurtarea la compresiune) barei de seciune neomogen
este egal cu cea a unui element component oarecare:

Cu ajutorul relaiilor deduse se poate efectua calculul de verificare a unei bare de


rigiditi cunoscute.
Bara ar lucra n condiiile cele mai economice, dac n toate elementele constitutive sar atinge simultan tensiunea admisibil, respectiv dac condiia de deformaie s-ar putea scrie:
51

Bar dreapt articulat (sau ncastrat) la capete

Se consider bara dreapt (l)-(2) din fig.5.32, de rigiditate EA, articulat la capete
i solicitat de o for concentrat axial F, aplicat n punctul (3). Reaciunile Xi i X2 din cele
dou articulaii nu se pot determina numai cu ajutorul singurei ecuaii de echilibru

Fig. 33

Aadar, problema este static nedeterminat. Articulaiile fiind fixe, lungirea total a barei
este egal cu zero:

ceea ce permite ca s se calculeze din

Astfel, din condiia de deformaie, se obine:


ecuaia de echilibru i

Metoda de calcul nu poate fi extins i la cazul mai general, cnd n lungul barei se aplic mai
multe fore, iar rigiditatea este variabil
M2.U1.7.8. CALCULUL PRESIUNILOR DE CONTACT

n cazul solicitrii de compresiune

exist unele particulariti de calcul ce vor fi

prezentate n cele ce urmeaz.


Valoarea tensiunilor i a deformaiilor barelor solicitate la compresiune se determin cu
relaiile utilizate la calculul solicitrilor de ntindere. Tensiunea admisibil poate avea

ns valori diferite, dac materialul rezist diferit la compresiune dect la ntindere.

52

Barele lungi i subiri nu se calculeaz la compresiune cci exist pericolul pierderii


stabilitii (apariiei flambajului).
La calculul barelor solicitate la compresiune este necesar s se acorde o atenie deosebit i
calculului presiunilor de contact, prin care se transmite barei, pe suprafeele ei fora
axial de compresiune. Presiunile de contact pot fi considerate tensiuni normale, ce se
dezvolt pe suprafaa de contact. Dac aceast presiune este prea mare, atunci zona de
contact se poate distruge prin strivire. Strivirea este n totalitate o compresiune pe o suprafa
mic.
Dac fora de compresiune se transmite ntre dou piese confecionate din materiale
diferite, atunci, n calculul de dimensionare sau de verificare, trebuie considerat presiunea
admisibil a materialului mai slab. Relaia de calcul a presiunii de contact depinde de

forma suprafeei de contact dup cum aceasta este plan, cilindric, punctiform, etc.
Cazuri particulare:
a) Suprafaa plan de contact. n acest caz, se admite o distribuie uniform a presiunii

de contact, iar condiia de rezisten la strivire este:

unde presiunea admisibil se ia egal cu tensiunea admisibil la compresiune a materialului


mai slab.
Se consider exemplul din figura de mai jos (Fig. 34). Un stlp de font (1), comprimat cu o for
F, se afl aezat pe pmnt prin intermediul unei plci de oel (2) i a unei fundaii de beton (3).
Tensiunile admisibile ale materialelor se afl n urmtorul raport:
Fundaia de beton repartizeaz fora de compresiune pmntului, care nu ar rezista
direct presiunii stlpului de font. Astfel se motiveaz necesitatea fundaiei de beton, respectiv a
plcii de oel.

53

Fig. 34
ntr-un calcul de dimensionare suprafaa A2 a plcii de oel se stabilete n funcie de
presiunea admisibil a betonului abet, iar aria seciunii transversale a fundaiei A 3 n
dependen de presiunea admisibil de contact a pmntului a pam considerndu-se n calcul
tensiunea admisibil a materialului mai slab. Relaiile de dimensionare sunt:

n relaiile de mai sus, s-a inut seama de greutatea proprie a stlpului de font
sau Qi) i a fundaiei de beton (prin
(prin
.
b) Suprafaa cilindric de contact.

Dac se admite c presiunea este repartizat uniform


pe suprafaa de contact (p=const.) atunci, se obine:

Aadar valoarea presiunii de contact este dat de raportul dintre fora aplicat i proiecia
suprafeei de contact pe planul longitudinal de simetrie al piesei cilindrice.
Dac n punctul B se dezvolt o presiune mai mare
sinusoidal a presiunilor

atunci, rezult:

54

i se admite o distribuie

Dac piesa (1) se afl n repaus fa de piesa (2), atunci cursurile de organe de maini
recomand utilizarea n calcule a unei presiuni admisibile cu cea. 50 % mai mare dect tensiunea
admisibil la compresiune a materialului mai slab:

S ne reamintim...
la traciune compresiune apar tensiuni normale uniform distribuite pe
suprafaa seciunii;
la efectuarea calculelor de dimensionare, verificare i calculul sarcinii
capabile se iau n vedere forele axiale maxime i seciunile minime;
la ridicarea nedeterminrii, pe lng ecuaiile de echilibru static se scriu i
ecuaiile de echilibru elastic (relaii ntre deplasri, deformaii);
strivirea este o compresiune pe suprafa mic.

Rezumat
Unitatea de nvare introduce studentul n calculul
deformaiilor i deplasrilor la solicitrile de traciune-compresiune.

Unitatea de nvare M2.U2.


Forfecarea pieselor de grosime mic. Calculul unor mbinri.
Forfecarea lemnului si calculul unor mbinri din lemn
Cuprins

55

tensiunilor,

M2.U2.1. Introducere
M2.U2.2. Obiectivele unitii de nvare
M2.U2.3. Tensiuni i deformaii la forfecare
M2.U2.4. Elemente privind calculul mbinrilor
M2. U2. 4. 1. mbinri nituite
M2. U2. 4. 2. mbinri sudate
M2. U2. 5. Forfecarea lemnului
M2. U2. 7. Tema de casa
M2.U2.1. Introducere
n aceast unitate se prezint aspecte privind calculul tensiunilor tangeniale la
forfecare. Se fac referiri la calculul mbinrilor nituite, sudate i mbinri n lemn.
M2.U2.2. Competenele unitii de nvare
Aceast unitate de nvare i propune ca obiectiv principal o dobndirea

competenelor privind calculul tensiunilor tangeniale la forfecare, calculul unor


mbinri cu nituri i sudur i mbinri n lemn. La sfritul acestei uniti de
nvare, studenii vor fi capabili:
s recunoasc solicitarea de forfecare;
s dimensioneze, s verifice i s calculeze mbinri de diferite tipuri
aplicnd cunotinele dobndite anterior;
s studieze tipurile de forfecri la lemnul masiv;
s identifice factorii care influeneaz rezistena la forfecare;

Durata medie de parcurgere a primei uniti de nvare este de 2 ore.

M2.U2.3. TENSIUNI I DEFORMAII LA FORFECARE

O bar se consider solicitat la forfecare sau tiere dac, perpendicular pe axa ei,
acioneaz dou fore distribuite liniar, egale i de sens contrar, cu o distana a foarte mic
ntre suporturile lor (Fig. 36, a).

56

Fig. 36
n figura 36, b se reprezint o bar de oel lat, solicitat la forfecare de cuitele unei
foarfece de tabl. Pentru a se produce forfecarea, ntre planele verticale de alunecare ale
cuitelor trebuie s existe o distan foarte mic. Pentru simplificarea calculelor se admite
c cele dou plane de alunecare se suprapun.
Formula de baz n calculul convenional (simplificat) la forfecare al pieselor cu
seciuni transversale mici este:

Calculul la forfecare al pieselor cu seciuni mici se face exclusiv pe baza condiiei


de rezisten.

Formula de baz servete la rezolvarea urmtoarelor probleme:


a. Verificarea rezistenei unei piese existente:

Se presupun cunoscute: fora tietoare T; aria seciunii de forfecare


tangenial admisibil la forfecare

i tensiunea

a materialului piesei. Verificarea const n calculul

tensiunii tangeniale (convenionale) efective i compararea ei cu


Condiia de rezisten la forfecare a piesei este data de relatia:

Valorile tensiunii admisibile la forfecare

, pentru diferite materiale se dau n

restricii de calcul sau n manuale, mpreun cu


funcie de

(spre exemplu la metale

=(0,5...0,8)
57

etc;
)

uneori

se d n

b. Dimensionarea seciunii de forfecare a piesei proiectate:

Se presupun cunoscute mrimile T si

Aria minim necesar a seciunii de forfecare

se calculeaz cu relaia:

n funcie de valoarea obinut se aleg dimensiunile seciunii. Dac acestea sunt


standardizate ele se aleg astfel ca aria seciunii efective s fie
c. Determinarea efortului capabil pe care l poate suporta o pies existent,
n seciunea de forfecare.

Efortul capabil, respectiv fora tietoare admisibil se

Se presupun cunoscute:
determin cu relaia:

d. Determinarea efortului de rupere prin forfecare


a unei piese.
Aceast problem se pune la prelucrarea unor piese prin tiere (forfecare) sau prin decupare la

tane. Presupunnd cunoscute


Rezistenele de rupere
mai jos.

si

a materialului piesei,

se determin cu relaia:

prin forfecare pentru cteva materiale uzuale sunt date in tabelul de

Deformaia elastic de forfecare nu reprezint


interes practic. Ea const ntr-o deplasare relativ
a
unei seciuni fa de alta, situat la distana a. Dac
materialul barei ascult de legea lui Hooke se obine
succesiv:

Produsul GA poart denumirea de modul de


rigiditate la forfecare.

M2.U2.4. ELEMENTE PRIVIND CALCULUL MBINRILOR

O gam larg din elementele componente ale construciilor sau mainilor se realizeaz
prin mbinarea lor cu ajutorul unor piese de legtur.
Dup modul cum se realizeaz o mbinare (asamblare), ct i al pieselor de legtur care
se utilizeaz, mbinrile se pot clasifica n:
mbinri demontabile, cum sunt cele cu uruburi, pene, buloane, cuie, chertri, scoabe, .a..
mbinri nedemontabile, ca cele realizate cu nituri, prin sudur, prin ncleiere, lipire a.
mbinrile sunt supuse la diferite solicitri ca: traciune, compresiune, forfecare .a.
58

M2. U2. 4. 1. mbinri nituite


mbinarea nituit a dou sau mai multe piese - table sau profile de oel - se realizeaz prin

introducerea niturilor nclzite la rou, n gurile date n prealabil n piesele respective i formarea
celui de-al doilea cap, prin batere la cald, cu ajutorul unui ciocan sau prin presare la o pres (Fig.
37).

Fig. 37
n ambele cazuri fiecare nit umple complet gaura n care a fost introdus, iar dup
rcire, datorit contraciei termice a tijelor niturilor, capetele lor strng puternic intre ele piesele
de mbinat. Din motivul artat, n calcule, pentru diametrul d al nitului se ia diametrul gurii.
Diametrele iniiale ale niturilor sunt standardizate i se aleg n funcie de grosimea piesei
celei mai subiri a mbinrii, conform datelor din tabelul urmator. Astfel, pentru mbinarea tablelor,

platbandelor etc, diametrul niturilor se determin cu relaia:

n care t este grosimea celei mai subiri table, n mm; a - termen de corecie care se ia egal cu a = 2
pentru mbinrile de rezisten, a = 4 pentru mbinrile de rezisten - etanare realizate prin
suprapunere i a = 6 pentru mbinrile de rezisten - etanare realizate cu eclise. Valoarea
obinut se rotunjete la valoarea standardizat superioar, cea mai apropiat.
Diametre standardizate ale niturilor

59

Solicitarea unui nit este foarte complex. n tija nitului apar simultan solicitri de
forfecare, de strivire, de incovoiere i de ntindere. Pentru simplificare, n calculul de rezisten
se ine seama numai de solicitrile principale ale nitului: cea de forfecare i cea de strivire. De
asemenea, se neglijeaz i fora de frecare dintre piese.
Numrul necesar de nituri este dependent de fora capabil a unui nit, la solicitarea de
forfecare, ct i la cea de strivire. Astfel, n cazul unor nituri de seciuni mai mici i a unor piese
de grosimi relativ mari, solicitarea preponderent a niturilor este cea de forfecare. Fora capabil a
unui nit este:

la forfecare:

la strivire:

n care d este diametrul gurii de nit; i (n Fig. 38, a) i = 1, iar n Fig. 38, i = 2;
minim de strivire,
admisibil (

numrul seciunilor de forfecare ale unui nit

= rezistena admisibil la forfecare;

= t dac t < 2ti sau

(1,52)

= 2tu dac 2ti < t ;

- grosimea

- presiunea de strivire

).

Numrul de nituri este egal cu:


unde Fi este egal cu valoarea cea mai mic dintre F1f i F1s.
Valoarea obinut se majoreaz cu cea 20 %, respectiv se nmulete cu 1.2, deoarece
solicitarea niturilor nu este identic.
Exist prescripii pentru aezarea niturilor ct i pentru distanele dintre ele. Se recomand
urmtoarele valori: e = (3...10)d; e1 = (3...10)d; e2 = (2...4)d i e3 = (l,5...4)d.

60

Fig. 38

M2. U2. 4. 2. mbinri sudate


Clasificarea sudurilor i caracteristicile lor.

Dup poziia relativ a pieselor de mbinat, sudurile se clasific in:


a - suduri cap la cap;
b - suduri de col.
a - Sudurile cap la cap Fig. 39 (a) se execut la piese aezate una n prelungirea celeilalte i

sudura umple spaiul dintre capetele pieselor. Pentru piese subiri, cu grosimea

mm

mbinarea se face fr prelucrarea capetelor; pentru piese cu t = 6...20 mm capetele se teesc


pe o singur parte, iar pentru cele cu

mm pe ambele pri.

b - Sudurile de col (Fig. 39 b, c) se execut la piese suprapuse sau care fac un unghi ntre ele.

Dup poziia pe care coordonatele de sudur o au fa de direcia forei axiale se disting: suduri
frontale, dac sunt dispuse perpendicular fa de direcia forei i suduri laterale, dac sunt

dispuse paralel cu direcia forei.

61

b
Fig. 39

Dimensiunile caracteristice ale coordonatelor de suduri sunt:


- grosimea de calcul a; la sudurile cap la cap aceasta se ia egal cu grosimea piesei
celei mai subiri

neinndu-se seama de ngroarea cordonului de sudur. La

sudurile de col, grosimea a se ia egal cu nlimea triunghiului nscris n seciunea


cordonului de sudur (Fig.6.7). Notnd cu c latura triunghiului isoscel rezult
Grosimea de calcul maxim a sudurii de col este
- lungimea de calcul

, aceasta se ia egal cu lungimea /s a cordonului de sudur,

din care se scad zonele de la capetele cordonului, considernd c la fiecare capt, pe o lungime
aproximativ egal cu grosimea de calcul a, fuziunea materialului de aport cu cel de baz este
imperfect. Astfel:

M2. U2. 5. FORFECAREA LEMNULUI


Materialele anizotrope opun solicitrii de forfecare, rezistene diferite dup fiecare direcie

a structurii lor. Spre exemplu, la forfecarea pieselor din lemn se disting ase stri particulare de
forfecare, n funcie de orientarea forei de forfacare fa de direcia fibrelor. Astfel deosebim
forfecarea transversal, forfecarea longitudinal-paralel i forfecarea longitudinal-perpendicular,
fiecare n direcie radial sau tangenial (tab. 6.4).
n practic nu se realizeaz ntotdeauna perfect planele de forfecare, acestea putnd fi
nclinate n diferite direcii fa de planele principale -longitudinal - radial LR, -longitudinal tangenial LT i respectiv radial - tangenial RT, realizndu-se n realitate 18 tipuri de forfecri ale
lemnului). Ca i rezistenele la compresiune i traciune i rezistena la forfecare a lemnului este
influenat de diferii factori ca: densitate, umiditate, temperatur, poziia inelelor anuale fa
de direcia forei etc.
Tipuri de forfecri la lemn

62

n cazul lemnului masiv i al


furnirelor, tensiunea tangenial la operaia

de tiere, pentru diferite unghiuri de nclinare


a cuitelor se poate calcula cu relaiile:
- n cazul tierii longitudinale:

- n cazul tierii perpendiculare

- n cazul forfecrii ntr-un plan longitudinal

unde

M2. U2. 6. ELEMENTE PRIVIND MBINRILE N LEMN

63

Pentru a se realiza o diversitate de structuri din lemn se folosesc diferite mbinri.


Acestea se clasific dup diferite criterii*. Cele de rezisten impun o atenie deosebit. Cele mai
frecvente mbinri n lemn sunt:

mbinri cu chertare cu unul sau mai multe praguri;

mbinri cu pene;
mbinri cu tije de oel sau cuie;
mbinri cu diferite elemente de legtur buloane, eclise, cuie, scoabe etc.;
mbinri prin ncleiere etc.

Fig. 40
mbinrile prin chertare frontal cu prag simplu transmit efortul de la un element al

construciei la cellalt direct, fr un element intermediar de mbinare (Fig. 40). In cazul cel
mai simplu, efortul se transmite prin intermediul unui prag existent la extremitile barelor.
[* Pentru detalii a se vedea lucrarea "mbinri n lemn" Ed. tehnic. Bucureti 1988. de I. Curtu
.a.].
Se recomand ca nlimea pragului s fie

Prin executarea chertrii, se slbete grinda i este nevoie de verificarea acesteia n


seciunea III, la o solicitare compus de traciune i ncovoiere.
Asemntor se calculeaz i chertrile cu prag dublu.

64

mbinarea cu pene (Fig. 41) este solicitat la forfecare i strivire. Pentru a rezista este

necesar ca:

unde s-a notat cu "n" numrul penelor i cu "b".

Fig. 41
S ne reamintim...
la forfecare apar tensiuni tangeniale ;
la calculul diferitelor mbinri se iau n consideraie solicitrile de traciune,
compresiune, forfecare i fenomenul de strivire;

Rezumat
Unitatea de nvare prezentat constituie baza de calcul la solicitarea de
forfecare, precum i calculul unor mbinri (cu nituri, cu sudur, mbinri n lemn).

M2. U2. 7. Tema de casa

Rspundei la urmtoarele ntrebri:


l Cum variaz la forfecarea pieselor de grosime mic?
2. Ce dezavantaje prezint mbinrile cu nituri?
3. Care este reprezentarea convenional a presiunii pe suprafaa unui
nit?
4. De ce se mrete cu 20% numrul de nituri calculate?
5. Cum se clasific mbinrile prin sudur?
6. Indicai cel puin patru avantaje ale mbinrilor prin sudur fa de cele
cu nituri.
7. Indicai cel puin trei dezavantaje ale mbinrilor prin sudur.
8. Ce este lungimea de calcul a unei suduri?
9. Care este grosimea de calcul a sudurilor din Fig. 6.17?

65

Fig. 6.17

Fig.6.18

10. Ce greeli apar n Fig. 6.18?


11. Care sunt tipurile de baz ale forfecrii lemnului?
12. Cum variaz rezistena la forfecare a lemnului funcie de nclinarea
fibrelor?
13. Cum variaz presiunea de strivire cu nclinarea fibrelor?
14. Care sunt factorii care influeneaz rezistana la forfecare a lemnului?

Modulul III
66

Cuprins
Introducere
Obiectivele modului
M3.U1. Elemente de teoria elasticitii pieselor izotrope i anizotrope. Elasticitatea
lemnului

Introducere
Modulul III cuprinde analiza strilor de tensiuni i deformaii: liniare,
plane i spaiale ce apar n corpurile solide deformabile sub aciunea sarcinilor
mecanice. Se fac referiri la energia de deformaie total, de volum i de form.
Competene
La sfritul modulului, studenii vor dobndi urmtoarele competene:
C) profesionale
cunotine de baz i capacitatea de a nelege conceptele, principiile i
metodele de calcul a tensiunilor i deformaiilor n piese de diferite
configuraii generate de solicitri mecaniec, termice sau alte condiii
agresive de mediu;
s identifice direciile principale de solicitare;
s stabileasc punctele, respectiv zonele cele mai solicitate;
s calculeze energia de deformaie la solictri liniare, plane sau spaiale;
s stabileasc legturi ntre indicii elastici ai diferitelor materiale (moduli
de elasticitate, coeficienii contraciei transversale; etc);
s aplice relaiile generale ale teoriei elasticitii la corpurile anizotrope,
cu referiri directe la lemn ca material anizotrop ortoptrop i la factorii
care le influeneaz valorile acestora;
s-i dezvolte creativitatea, inovativitatea, gndirea critic i constructiv
prin analiza strilor reale de ncrcare a unor piese utilizate n structurile
din lemn.
D) Transversale
s-i dezvolte capacitatea de a lucra independent pentru obinerea de
informaii din bibliografie, lucrpri tiinifice, studii de caz, etc;
s identifice propriile surse i resurse de nvare;
s reflecte i s-i evalueze periodic progrese realizate n procesul de
nvare;
s-i dezvolte capacitatea de comunicare;

67

Unitatea de nvare M3.U1. Elemente de teoria elasticitii pieselor


izotrope

anizotrope.

Elasticitatea

lemnului
Cuprins
M3.U1.1. Introducere
M3.U1.2. Obiectivele unitii de nvare
M3.U1.3. Starea plan de tensiune
M3.U1.4. Starea spaiala de tensiuni

M3.U1.5. Legea generalizat a lui Hooke pentru materiale izotrope


M3.U1.6. Calculul energiei de deformaie
M3.U1.7. Relaia dintre modulele de elasticitate E i G i coeficientul de contracie
transversal (relaia de izotropie)
M3.U1.8. Elemente privind elasticitatea lemnului
M3.U1.9. Factori care influeneaz indicii elastici constantele elastice) ai lemnului.
M3.U1.1. Introducere
n aceast unitate se prezint aspecte privind analiza strilor de tensiuni i
deformaii: liniare, plane i spaiale ce apar n corpurile solide deformabile sub
aciunea sarcinilor mecanice. Se fac referiri la energia de deformaie total, de
volum i de form.

M3.U1.2. Competenele unitii de nvare


La sfritul modulului, studenii vor dobndi urmtoarele competene:
E) profesionale
cunotine de baz i capacitatea de a nelege conceptele, principiile i
metodele de calcul a tensiunilor i deformaiilor n piese de diferite
configuraii generate de solicitri mecaniec, termice sau alte condiii
agresive de mediu;
s identifice direciile principale de solicitare;
s stabileasc punctele, respectiv zonele cele mai solicitate;
s calculeze energia de deformaie la solictri liniare, plane sau spaiale;
s stabileasc legturi ntre indicii elastici ai diferitelor materiale (moduli
de elasticitate, coeficienii contraciei transversale; etc);
s aplice relaiile generale ale teoriei elasticitii la corpurile anizotrope,
cu referiri directe la lemn ca material anizotrop ortoptrop i la factorii
care le influeneaz valorile acestora;
s-i dezvolte creativitatea, inovativitatea, gndirea critic i constructiv
prin analiza strilor reale de ncrcare a unor piese utilizate n structurile

68

din lemn.
F) Transversale
s-i dezvolte capacitatea de a lucra independent pentru obinerea de
informaii din bibliografie, lucrpri tiinifice, studii de caz, etc;
s identifice propriile surse i resurse de nvare;
s reflecte i s-i evalueze periodic progrese realizate n procesul de
nvare;

Durata medie de parcurgere a primei uniti de nvare este de 4 ore.

M3.U1.3. STAREA PLAN DE TENSIUNE

Foarte adesea n practic, forele care solicit organele de maini, elementele de construcie
sau alte structuri mecanice, sunt cuprinse ntr-un singur plan, acelai cu cel al axelor pieselor
respective.
Astfel, se consider o plac de grosime constant, relativ mic, solicitat de un sistem de
fore n echilibru, situat n planul median al plcii (Fig.42). Starea de solicitare se numete
plan.

Fig. 42
Principiul lui Cauchy l constituie egalitatea tensiunilor tangeniale dup dou plane
ortogonale (Fig. 43), conform relaiei:

Fig. 43

69

Dac se cunosc tensiunile

atunci tensiunile i de pe suprafaa

, i

nclinat BC (Fig. 43 c) sunt:

Problema important este de a gsi direciile dup care tensiunea este maxim sau
minim - numite direcii principale de solicitare sau direcii principale de tensiune i valorile
respective ale lui a, numite tensiuni principale.
Se observ c, derivata calculat a lui este egal cu -, deci pe direciile principale
de tensiune, tensiunile tangeniale sunt nule. Direciile principale de tensiune sunt date de

relaia:

Tensiunile principale 1 i 2 (maxime i minime) sunt date de relaia:


x + y 1
( x + y )2 + 4 xy 2
1, 2 =

2
2
Direciile dup care tensiunile tangeniale sunt maxime sau minime, sunt date de relaia:

Valorile tensiunilor tangeniale maxime sau minime sunt date de relaia:

3, 4 =

1
2

1
2
2
y ) + 4 xy = ( 1 2 )
2

CAZURI PARTICULARE:

1. Starea liniar de tensiune cnd

70

= O , (Fig. 44 a).

Fig. 44
2 . Starea de tensiune de forfecare pur, cnd

(Fig. 45) Aceasta se

realizeaz n cazul barelor supuse la forfecare pur sau la torsiune. n starea de forfecare pur
relaiile (Fig 45, a i b) sunt:

Fig. 45

3. ntindere sau compresiune pe dou direcii, cnd xy=0, (Fig. 46).

71

Fig. 46
Relaiile deduse anterior, devin n acest caz:

4. Starea de tensiune de la ncovoierea simpl (ncovoiere cu forfecare), cnd y=0

Fig. 47
n acest caz relaiile deduse pentru starea plan de tensiune devin:

M3.U1.4. STAREA SPAIALA DE TENSIUNI

Se consider un corp solid solicitat de ctre un sistem de fore n spaiu i care este n
echilibru. n aceast stare general de solicitare pe feele unui element izolat, n jurul unui punct
oarecare al corpului solid vor exista toate componentele tensiunii (Fig. 48) dirijate paralel cu
axele unui sistem de referin triortogonal. Spre exemplu, n planul paralel xOz vor aciona:
tensiunea normal O, i dou tensiuni tangeniale xy i zx.

72

Fig. 48
Starea de solicitare din jurul punctului considerai este definit, dac se cunoate tensorul
tensiunilor:

Soluiile ecuaiei de gradul 3 sunt tensiunile principale 1, 2, 3

unde s-au notat invarianii:

Rdcinile ecuaiei de gradul trei dau valorile tensiunilor principale 1 , 2 i 3 .


Starea de tensiune din jurul punctului considerat se poate astfel exprima i n funcie de
tensorul tensiunilor principale:

Dac
minim

atunci
i 2

este tensiune maxim n dreptul punctului considerat, 3 este

tensiunea minimax (prin asemnare cu un elipsoid, care are trei diametre

principale, orientate n lungul axelor de simetrie: un diametru maxim, altul minim, iar cel de-al
treilea minim n planul diametrului maxim, respectiv maxim n planul diametrului minim):

73

Notnd cu m intensitatea medie a tensiunilor normale, rezulta:

M3.U1.5. LEGEA GENERALIZAT A LUI HOOKE PENTRU MATERIALE


IZOTROPE

Se consider un element detaat dintr-un corp solid, solicitat sub limita de


proporionalitate a materialului (Fig.49). Materialul corpului este omogen i izotrop. Pe toate
feele lui acioneaz tensiunile

, putnd exista i tensiuni tangeniale.

Lungirile specifice n fiecare direcie depind de valoarea celor trei tensiuni normale.

Fig. 49
Cu ajutorul suprapunerii de efecte se calculeaz lungirile specifice

74

Astfel se obine LEGEA GENERALIZAT A LUI HOOKE care exprim legtura


dintre tensiunile normale i alungirile specifice, n cazul general al strii spaiale de solicitare:

M3.U1.6. CALCULUL ENERGIEI DE DEFORMAIE

Corpurile solide sub aciunea sarcinilor se defomieaz. n timpul aplicrii forelor, deci a
deformaiei corpului respectiv, acestea parcurg drumul corespunztor deplasrilor produse i ca
atare genereaz un lucru mecanic, denumii lucru mecanic exterior Le. Totodat, ca urmare a
solicitrii corpului respectiv, n diferite seciuni apar eforturi interioare. Drept urmare, corpul
solid deformabil nmagazineaz o cantitate de energie poteniala, care este denumit energie de
deformaie, lucru mecanic de deformaie sau lucru mecanic interior, U. Conform legii

conservrii energiei rezult c lucru mecanic exterior este egal cu cel interior, respectiv se
transform n eneraie de deformaie, deci:
Le = U

Fig. 50
Energia potenial a tensiunilor pentru intervalul 0 din se calculeaz cu relaia:

innd seama de legea lui Hooke, = E , rezult c, energia potenial specific de deformaie
se poate exprima n formula:

75

n mod similar, pentru starea de forfecare pura, expresia energiei poteniale specifice de
deformaie este:

Expresia energiei specifice de deformaie total pentru starea spaial de solicitare este:

In funcie de tensiunile principale 1 , 2 , 3 i xy = yz = yx = 0 , expresia energiei totale

de deformaie este:

Energia de deformaie acumulat de corp. are, n general, dou efecte:


-o variaia a formei,
-o variaie a volumului.
Energia specific de deformaie a volumului este:

Expresia energiei specifice modificatoare de form este:

M3.U1.7.

RELAIA

DINTRE

MODULELE

DE

ELASTICITATE

COEFICIENTUL DE CONTRACIE TRANSVERSAL (RELAIA DE IZOTROPIE)

n cazul materialelor anizotrope, raportul dintre E i G nu se mai poate calcula cu relaia


de mai sus. La lemn, raportul E/G variaz n limite foarte largi i este funcie de numeroi factori.
n tabelul urmtor sunt date principale caracteristici mecanice i elastice ale unor materiale.

76

M3.U1.8. ELEMENTE PRIVIND ELASTICITATEA LEMNULUI

Fig. 52
Lemnul fiind un material cu proprieti mecanice speciale, datorit anizotropiei i
higroscopicitii sale, indicii proprietilor mecanice nu sunt egali pe toate direciile, valorile lor
scznd pe msura creterii umiditii pn la punctul de saturaie al fibrei.
Lemnul, datorita structurii, este un material ortotrop, respectiv prezint trei plane i trei axe de
simetrie elastic . Acestea sunt: LR, RT i TL, respectiv axa longitudinal L, radial R i
tangenial T (Fig. 52). Dei aceste axe sunt perpendiculare ntre ele, planele lor determinnd o
construcie rombic, dup cum se vede figura de mai sus, n cele ce urmeaz vor fi considerate
ortogonale. n realitate lemnul este un material anizotrop cu ortotropie cilindric.

77

Fig. 53
Pentru a cunoate starea de tensiuni i de deformaii, caracterizat prin relaiile dintre
Deformaiile specifice L , R , T tensiunile L , R , T i coeficienii de contracie transversal

LR , RT , TL adic funciile:

Se izoleaz, ca i la corpul izotrop, un element infinit mic din interiorul corpului lemnos,
de form paralelipipedic, pe care, pentru echilibru se dispun tensiunile normale i tangeniale.
Starea de tensiune este reprezentat de tensorul tensiunilor care are nou componente:
tensiunile normale , paralele cu direciile de anizotropie L, R i T, i tensiunile tangeniale :

n cazul n care

L , R , T sunt tensiuni principale (Fig 4.25) tensorul tensiunilor i

cel al deformaiilor, respectiv relaiile (4.92) i (4.93), devin:

Corelaia dintre tensiunile normale i tangeniale i deformaiile liniare i


unghiulare n cazul solicitrilor dup direciile principale elastice aa cum se observ n figura
de mai jos, sunt date de legea generalizat a lui Hooke a crei expresie este:

n care LR , RT , TL .....sunt coeficienii contraciei transversale, primul indice arat direcia


tensiunii, iar al doilea direcia deformaiei (spre exemplu RL nseamn c tensiunea are

78

direcia radial R iar deformaia produsa este n directie longitudinalii L); GLR, GRT si GTL

- modulele de elasticitate transversal n planele LR, RT i TL.


Se constat c lemnul masiv are 9 constante elastice sau indici de elasticitate.
n practic, rar se ntlnesc situatii n care direciile tensiunilor s coincid cu direciile
principale elastice. n acest caz, legea generalizat a lui Hooke, fa de noile axe L, R, T rotite
fa de direciile elastice principale L, R i T, are forma:

n care:

L , R , T sunt deformaiile liniare specifice liniare n direcia tensiunilor L , R , T ;

LR , LT , TR - lunecrile specifice ce caracterizeaz variaia unghiului de 90" n planele


n care acioneaz tensiunile tangeniale L' R ' , R 'T ' , T ' L'

E, G, , , - modulele de elasticitate longitudinal i transversal, coeficienii


contraciei transversale i coeficienii influenei reciproce a deformaiilor; la coeficienii

i ai influenei reciproce a deformaii lor, indicii pn la virgul indic direcia


tensiunilor iar indicii de dup virgul indic direcia deformaiilor.
Indicii (constantele) de elasticitate ai lemnului

Valorile celor 9 indici de elasticitate principali ai lemnului masiv se pot determina pe cale
experimental. Cunoscndu-le, se pot gsi apoi valorile constantelor de elasticitate pentru alte
direcii, rotite fa de primele cu un anumit unghi. Astfel, avnd n vedere notaiile din tabelul
4.9 pentru cosinuii directori, rezult:
Complianele elastice ale corpurilor anizotrops n expresie "inginereasca"

79

M3.U1.9. FACTORI CARE INFLUENEAZ INDICII ELASTICI


(CONSTANTELE ELASTICE) AI LEMNULUI.

Cercetrile experimentale au scos n eviden c, indicii elastici ai lemnului sunt direct


influenai de specia lemnoas, tipul de solicitare (traciune, compresiune, ncovoiere, forfecare
sau torsiune), unghiul de nclinare al fibrelor i inelelor anuale fa de direcia fibrelor, densitatea,
umiditatea, temperatura i defectele lemnului.
n tabelele urmtoare sunt date valorile indicilor elastici ai principalelor specii de lemn
utilizate in realizarea structurilor din lemn:

80

S ne reamintim...
la starea liniar de tensiuni exist numai tensiuni normale pe o singur
direcie;
la starea plan tensiunile normale i tangeniale sunt n acelai plan;
la starea spaial exist tensiuni pe cele trei direcii;
forfecarea pur este atunci cnd exist tensiuni tangeniale sau pe o direcie
este numai tensiuni normale de traciune i pe a doua direcie ortogonal
exist tot tensiuni normale dar de compresiune, avnd aceeai valoare;
energia de deformaie are dou componente: pentru modificarea formei i
pentru modificarea volumului;
corpurile izotrope au aceleai caracteristici elastice pe toate direciile; cele
anizotrope au caracteristici elastice diferite;

Rezumat
Unitatea de nvare contribuie la cunoaterea spectrului tensiunilor i
deformaiilor n corpurile deformabile produse de diferite solicitri.

Rspundei la ntrebrile i aplicaiile de mai jos:


Ce este starea de tensiune? Dar starea de deformaie?
Care este clasificarea strilor de tensiune?
De ce starea de tensiune este o mrime tensorial?
n ce const legea dualitii tensiunilor tangeniale?
Ce sunt direciile principale de solicitare sau de tensiune?
Ce sunt tensiunile principale?

81

Ce unghi fac ntre ele direciile principale de tensiune7


Care sunt invarianii tensorului de tensiune?
Care sunt valorile tensiunilor tangeniale maxime?
Ct sunt tensiunile tangeniale n planele unde acioneaz
Ct sunt tensiunile normale n planele unde acioneaz
Ce este forfecarea pur?
Scriei legea lui Hooke generalizate n cazul strii spaiaie de tensiune.
Scriei legea generalizat a lui Hooke n cazul unui material cu anizotropie general.
Ce este un material anizotrop ortotrop' ?
Scriei legea generalizat a lui Hooke n cazul lemnului masiv.
Care sunt indicii elastici ai lemnului masiv?
Ce caracteristici are un material anizotrop?
Care este legtura dintre E, G i v la un material izotrop? Dar n cazul lemnului?
Ce este energia potenial specific de deformaie? Dar energia elementar? Dar
energia total?
Care este expresia energiei poteniale specifice de deformaie total n cazul strii
spaiale de
tensiune?
Ce este energia de deformaie modificatoare de volum? Dar de form?

82

Modulul IV

Cuprins
Introducere
Obiectivele modului
M4.U1. Torsiunea barelor
M4.U2. ncovoierea barelor drepte

Introducere
Modulul IV cuprinde analiza strilor de tensiuni i deformaii la solicitrile
de torsiune i ncovoiere.
Competene
La sfritul modulului, studenii vor dobndi urmtoarele competene:
G) profesionale
cunotine de baz i capacitatea de a nelege efectele solicitrii de
torsiune i ncovoiere asupra diferitelor tipuri de bare;
s calculeze tensiunile tangeniale i deformaiile unghiulare la torsiunea
barelor de seciune circular, dreptunghiular .a.
s calculeze tensiunile normale i tangeniale la diferite tipuri de bare
supuse la ncovoiere;
s fac calcule de dimensionare, verificare i al sarcinii capabile la piese
supuse la torsiune sau compresiune;
H) Transversale
s-i dezvolte capacitatea de a lucra independent pentru obinerea de
informaii din bibliografie, lucrpri tiinifice, studii de caz, etc;
s identifice propriile surse i resurse de nvare;
s reflecte i s-i evalueze periodic progrese realizate n procesul de
nvare;
s-i dezvolte capacitatea de comunicare;

83

Unitatea de nvare M4.U1. Torsiunea barelor


Cuprins
M4.U1.1. Introducere

M4.U1.2. Obiectivele unitii de nvare


M4.U1. 3. Consideratii generale
M4.U1. 4. Torsiunea barelor de seciune circular
M4.U1.4.1. Tensiuni i deformaii
M4.U1. 4. 2. Starea de tensiune la torsiune
M4.U1. 4. 3. Energia de deformaie la torsiune
M4.U1. 5. Bare static nedeterminate
M4.U1. 6. Torsiunea barelor cu diferite forme de seciuni
M4.U1. 6.1. Torsiunea barelor cu seciunea dreptunghiular
M4.U1. 6.2. Torsiunea profilelor cu perei subiri (formulele lui Bredt)
M4.U1. 7. Generalizarea relaiilor de calcul
M4.U1. 8. Elemente privind torsiunea barelor de lemn
M4.U1.9. Tema de casa
M4.U1.1. Introducere
n aceast unitate se prezint aspecte privind calculul tensiunilor i deformaiilor
la bare de seciune circular, tubular .a.

M4.U1.2. Competente
La sfritul modulului, studenii vor dobndi urmtoarele competene:
cunotine de baz i capacitatea de a nelege efectele solicitrii de
torsiune asupra diferitelor tipuri de bare;
s calculeze tensiunile tangeniale i deformaiile unghiulare la torsiunea
barelor de seciune circular, dreptunghiular .a.
s fac calcule de dimensionare, verificare i al sarcinii capabile la piese
supuse la torsiune;

Durata medie de parcurgere a primei uniti de nvare este de 2 ore.

84

M4.U1. 3. CONSIDERATII GENERALE

Dac se aplic la capetele unei bare dou cupluri egale i de sensuri opuse situate
n plane perpendiculare pe axa longitudinal, singurele eforturi ce se dezvolt n seciunile
transversale fiind momentele de torsiune Mt, atunci bara este solicitat la torsiune.

Fig. 54
Momentul de torsiune se calculeaz n funcie de forele aplicate barei, respectiv:
Mt= aF.
Dac bara transmite o putere P (n kW) la turaia n (n rot/min), atunci momentul de torsiune se
calculeaz n kNm cu relaia:
Mt=9,55 [kNm]

M4.U1. 4. TORSIUNEA BARELOR DE SECIUNE CIRCULAR


M4.U1.4.1. Tensiuni i deformaii
Se ia n consideraie o bar dreapt de seciune circular constant, solicitat la torsiune

(Fig. 55). Materialul barei este omogen, izotrop i satisface legea lui Hooke. Sub aciunea
momentului de torsiune, seciunile plane i perpendiculare pe axa barei se rotesc (Fig. 55).

Fig. 55
Se numete unghi de torsiune x unghiul cu care se rotete o seciune oarecare fa de
alta. Unghiul cu care se rotete o seciune fa de alta aflat la distana dx se numete unghi de
torsiune elementar dx (cazul seciunii I i II).

85

Se numete unghi de torsiune specific , rotaia relativ dintre dou seciuni aflate la o
distan egal cu unitatea una fa de alta (cazul seciunilor II i III). Unghiul cu care se rotesc
seciunile marginale ale barei, respectiv cele care se gsesc la distana / una fa de alta (cazul
seciunilor I i IV) se numete unghi de torsiune total x,tot.
Variaia unghiului de 90 grade cu cu unghiul este tocmai lunecarea specific. Existnd
unghiul de lunecare , conform legii lui Hooke, acesta este nsoit de tensiuni tangeniale =
G.

Conform legii paritii tensiunilor tangeniale apar aceleai tensiuni i n seciunile

longitudinale ale barei.


n calculele de rezisten de o importan deosebit este cunoaterea mrimii i
direciei tensiunilor produse de momentul de rsucire n fiecare punct al seciunii transversale a
barei.
Detand un element de bar, rezult c lunecarea specific este egal cu:
deoarece

este unghiul de torsiune specific

Conform legii lui Hooke, lunecrii i corespunde tensiunea tangenial:

Fig. 56
ntruct modulul de elasticitate transversal G i unghiul de torsiune specific

sunt

considerate constante pentru o seciune transversal, rezult c tensiunea tangenial variaz


proporional

cu

deprtarea r a punctului n care ea se calculeaz, fa de centrul seciunii

transversale.
Relaia reprezint legea de variaie a tensiunilor tangeniale pe raza seciunii transversale a
barei i anume: tensiunile sunt nule n centrul seciunii (la r = 0), variaz liniar n lungul razei i
sunt maxime n punctele situate pe conturul seciunii, adic pentru r = R, respectiv:

Fcnd calculele de echivalen ntre momentul de torsioune Mt, rezult:

Aceast relaie permite calculul unghiului de torsiune specific n radiani pe unitatea


de lungime. Se observ c, deformaia la torsiune este cu att mai mic cu ct produsul GIP este
86

mai mare. Drept urmare produsul GIP poart denumirea de modul de rigiditate la torsiune a
barelor cu seciunea circular.
Expresia tensiunii tangeniale ntr-un punct este:

cu valoarea maxim pentru r = R:

unde s-a notat:


Wp poart denumirea de modul de rezisten polar i se msoar n mm3.
Pentru o seciune circular cu diametrul D = 2R, modulul de rezisten polar este:

iar pentru seciunea inelar cu diametrul exterior D i interior d:

i n cazul torsiunii se pot rezolva trei categorii de probleme (att din condiia de rezisten
ct i din cea de rigiditate):
de dimensionare:

(se adopta dmax);


de verificare:

- de calcul al momentului de torsiune capabil:

(se adopt Mt min).


Datorit condiiilor de lucru care duc n special la oboseala materialului din care
sunt executai arborii, valorile admise pentru tensiunea tangenial n cazul oelului sunt destul de
mici i anume: a= 2080MPa.
87

Pentru torsiune specific se admite, n cazul metalelor, valoarea a= (0,25... 1,0) /m.
Unghiul total de torsiune este:

Dac momentul de torsiune Mt i modulul de rigiditate la torsiune GIP sunt constante


n lungul lungimii / a barei rsucite, atunci rezult:

Constanta elastic a unei bare circulare supus la torsiune este:

Dac bara supus la torsiune are mai multe zone pe care Mt,i = const. i (GIp)i = const.
atunci unghiul total de torsiune este:

M4.U1. 4. 2. Starea de tensiune la torsiune

Starea de tensiune la torsiune este de forfecare pur.

Fig. 57
88

M4.U1. 4. 3. ENERGIA DE DEFORMAIE LA TORSIUNE

Pentru o bar supus la torsiune, realizat din mai multe tronsoane,

expresia energiei de

deformaie este:

M4.U1. 5. BARE STATIC NEDETERMINATE

i n cazul solicitrii de torsiune, datorit formei sau legturilor mecanice, se ntlnesc


bare i sisteme de bare static nedeterminate. La acestea nu se poate trasa diagrama de momente
de torsiune ca urmare a faptului c, nu sunt cunoscute reaciunile din legturile mecanice.
Pentru a ridica nedeterminarea alturi de relaiile de echilibru static se scriu relaii
de echilibru elastic, adic relaii dintre deplasri.
Exemple
Pentru bara de seciune variabil, ncastrat la ambele capete i
solicitat de momentul de torsiune M o (vezi fig.)se cere s se traseze

diagrama M t .
Rezolvare. Se observ c bara este simplu static nedeterminat. In
ncastrri se dezvolt momentele de torsiune Mt,1 i Mt,2.
Ecuaia de echilibru static este:
(a)
(b)
Seciunile 1 i 2 sunt ncastrate i deci rezult c tot = 0, respectiv nlocuind:

n relaia (b) se obine:


Din relaia (a) se obine: Mt 2 = 0,4 Mo.
89

M4.U1. 6. TORSIUNEA BARELOR CU DIFERITE FORME DE SECIUNI


M4.U1. 6.1. Torsiunea barelor cu seciunea dreptunghiular

Fig. 58
Pentru barele de seciune dreptunghiular solicitate la torsiune, tensiunile maxime sunt la
mijlocul laturii mari i au valoarea:

La mijlocul laturii mici, tensiunea tangenial este:

iar unghiul de torsiune specific are expresia:

Coeficienii k, k1 i k2 sunt funcie de raportul h/b (h>b) i sunt dai n tabelul urmtor.

Dac raportul laturilor h/b este mare, k = k1 = 1/3, relaiile de calcul devin:

Dac se noteaz Wt = khb2 i It = khb3 atunci forma general este:

unde este denumit modul de rezisten la torsiune, iar

moment de inerie la torsiune, evident

c pentru seciunea circular i tubular


i
Pentru dreptunghiuri nguste
distribuia tensiunilor tangeniale pe grosime se poate
considera liniar, iar caracteristicile geometrice sunt:

90

M4.U1. 6.2. Torsiunea profilelor cu perei subiri (formulele lui Bredt)

Se consider o bar tubular cu perei subiri,


de seciune transversal de form oarecare, dar
constant n lugul acesteia (Fig. 59). Se noteaz
cu

suprafaa mrginit de linia median a

seciunii, ce are lungimea s. Grosimea t a


peretelui, constant sau variabil, este foarte mic
n comparaie cu dimensiunile seciunii aa cum se
observ n figura alturat, dac se admite c
tensiunea rmne constant pe grosimea

Fig. 59

peretelui.

n fiecare punct al seciunii transversale produsul dintre valoarea tensiunii tangeniale t


i grosimea peretelui t este o mrime constant, numit flux

al tensiunilor tangeniale:

expresia tensiunii tangeniale respectiv prima formul a lui BREDT este:

n calculul de rezisten se urmrete, de obicei, determinarea tensiunii tangeniale


maxime, care se gsete n locul n care grosimea peretelui este minim, respectiv:

A doua formul a lui BREDT este:

sau

n cazul cnd grosimea peretelui este constant relaia a doua formul a lui Bredt devine:

M4.U1. 7. GENERALIZAREA RELAIILOR DE CALCUL

Calculul la torsiune ai barelor necesit, aplicarea de cele mai multe ori, a relaiei tensiunii
tangeniale
i a relaiei unghiului de torsiune specific
Expresia acestor relaii este dependent de forma seciunii barelor. Pentru toate formele de
seciune relaiile de calcul pot fi aduse la o singur form:

91

(7.45)
n relaiile (7.45)
este modulul de rezisten la torsiune iar este o caracteristic
geometric de ordinul patru a seciunii barei numit moment de inerie la torsiune.
M4.U1. 8. ELEMENTE PRIVIND TORSIUNEA BARELOR DE LEMN

Dup cum se tie lemnul este un material anizotrop, cu trei plane de simetrie elastic,
respectiv LR, RT i TR.
n tabelul urmtor sunt date rezistenele de rupere la torsiune ale
lemnului n direcie paralel i perpendicular pe fibre.

n tabelul de mai sus se dau valorile modulului de elasticitate

la torsiune pentru

cteva specii de lemn des utilizate n practic.


Tensiunile tangeniale, ce se produc n barele de lemn de seciune ptrat, supuse la
torsiune aa cum sunt reprezentate n figura de mai jos, se pot calcula cu relaiile stabilite de
HORIG, relaiile ce au fost verificate cu bun aproximaie de rezultatele msurtorilor
experimentale* .

Fig. 60
Aceste relaii sunt:
- torsiune n direcie radiai:
92

- torsiune n direcie tangenial

- torsiune n direcie longitudinal

*Detalii privind comportarea la torsiune a lemnului i materialelor pe baz de lemn se pot


obine din carte "Mecanica lemnului i a materialelor pe baz de lemn" Ed. Tehnic 1984, de I.
Curtu i N. Ghelmeziu.
n tabelul de mai jos unt date valorile modulului de elasticitate transversal a lemnului n
direcie paralel i perpendicular.

M4.U1.9. Tem de cas


1. Pentru barele de seciune circular tubular i dreptunghiular
supuse la torsiune se cere s se precizeze care rspunsuri sunt corecte.

a)
peretelui;
interior,
b)

- pentru seciune circular

este constant pe grosimea

este maxim pe conturul exterior;

este maxim pe conturul

variaz liniar pe grosimea peretelui;


pentru seciune dreptunghiular este maxim n punctul 2;
93

este

maxim n punctul 1;
2;

este zero n punctul 0;

este zero n punctul

2. Pentru seciunea tubular circular cu perete subire din figura de mai sus
s se precizeze afirmaia corect:
este maxim pe conturul exterior;
este constant pe grosimea peretelui;
variaz liniar pe grosimea
peretelui:
este maxim pe conturul interior.
3.Ce stare de tensiune se dezvolt ntr-un punct de pe suprafaa exterioar
a unei bare solicitat la torsiune?
4. Cum explicai stoarcerea rufelor prin rsucire? Dar ruperea lor dac se
storc prea tare?
5. Datorit torsiunii unor bare n acestea apar fisuri. Ce direcie au fisurile la
o bar circular din OL, din font, din lemn?
6. Pentru seciunea unei bare supus la torsiune (Fig.7.24), s se precizeze
afirmaiile
corecte
(pentru
)
este maxim
variaz liniar pe grosimea peretelui n
n tlpi;
este maxim n inim;
cazul a;
este constant pe grosimea peretelui n cazul b; sudurile sunt
supuse la ntindere.
7. Precizai pentru care seciuni din figura se folosesc relaiile de calcul:

Unitatea de nvare M4.U2. ncovoierea barelor drepte


Cuprins
M4.U2.1. Introducere
M4.U2.2. Obiectivele unitii de nvare

M4.U2.3. Definiii. Ipoteze de calcul


M4.U2.4. Tensiuni normale la ncovoiere pur plan
M4.U2.5. ncovoierea lemnului
M4.U2.6. Forme raionale ale seciunii barelor supuse la ncovoiere
M4.U2.7. Tensiuni tangeniale n seciunile transversale ale grinzilor solicitate la ncovoiere
simpl plan
M4.U2.8. Lunecarea longitudinal
M4.U2.9. Grinzi de egal rezisten
M4.U2.10. Tensiuni la ncovoierea oblic i strmb
M4.U2. 11. Tema de casa
Introducere
Aceast unitate de nvare cuprinde analiza strilor de tensiuni la
solicitrea de ncovoiere.

Competene
La sfritul unitii de nvare, studenii vor dobndi urmtoarele
competene:
cunotine de baz i capacitatea de a nelege efectele solicitrii de
ncovoiere asupra diferitelor tipuri de bare;
s calculeze tensiunile normale i tangeniale la diferite tipuri de bare
supuse la ncovoiere;
s fac calcule de dimensionare, verificare i al sarcinii capabile la piese
supuse la ncovoiere;
s-i dezvolte capacitatea de a lucra independent pentru obinerea de
informaii din bibliografie, lucrri tiinifice, studii de caz, etc;
s identifice propriile surse i resurse de nvare;
s reflecte i s-i evalueze periodic progrese realizate n procesul de
nvare;
s-i dezvolte capacitatea de comunicare;

Durata medie de parcurgere a primei uniti de nvare este de 6 ore.

M4.U2.3. DEFINIII. IPOTEZE DE CALCUL


Dup poziia n spaiu a forelor ce solicit grinda, ncovoierea poate fi:
ncovoiere plan, cnd toate sarcinile se gsesc ntr-un plan ce conine o direcie
principal central de inerie a seciunii transversale, numit plan principal de inerie;

ncovoiere oblic, dac planul forelor intersecteaz seciunea transversal a grinzii dup o
direcie central, dar nu i principal de inerie (fig.61);

ncovoiere strmb, cnd suportul fiecrei fore n parte trece prin centrul de greutate al
seciunii, dar forele sunt situate pe plane diferite (fig.61).

Dup felul tensiunilor din seciune ncovoierea poate fi:


ncovoiere pur (fig.61), cnd n seciunea transversal apar numai tensiuni normale a,
respectiv numai momente ncovoietoare Mi;

ncovoiere simpl (fig.61), cnd n seciunea transversal apar tensiuni a i x,


respectiv momente ncovoietoare Mi i fore tietoare T.

Fig. 61
M4.U2.4. TENSIUNI NORMALE LA NCOVOIERE PUR PLAN

La ncovoierea pur plan n orice seciune transversal a grinzii, exist numai moment
ncovoietor Mi situat ntr-un plan principal central de inerie.

Fig. 62
.

Sub aciunea momentului ncovoietor Mi elementul de grind se deformeaz, respectiv


seciunile I i II se rotesc.

Fig. 63
Tensiunile variaz liniar pe seciune, ca i lungirea specific .
Rezult deci c att ct i sunt egale cu zero n planul neutru i au valorile
maxime n fibrele cele mai deprtate de acest plan.

Formula lui NAVIER:

Tensiunea maxim din dreptul celei mai ndeprtate fibre de fibra medie se determin
cu relaia:
unde s-a notat cu Wz care poart denumirea de modul de rezisten axial.

La barele ncovoiate apar aceleai probleme ale calculului de rezisten ca i la


solicitrile studiate anterior: verificarea rezistenei, dimensionarea i determinarea efortului
capabil al seciunii transversale. Rezolvarea acestor probleme se face pe baza condiiilor de
rezisten, de rigiditate i de realizare economic.
probleme de dimensionare,

probleme de verificare,

probleme de calcul al momentului ncovoietor capabil:

Dac axa neutr n seciune nu este o ax de simetrie (fig.9.9) atunci se determin att
tensiunea maxim de ntindere, ct i cea de compresiune:

unde cele dou module sunt:

n calcule se vor lua n consideraie concentratorii de tensiune, dac exist n seciunea


periculoas. Concentratorul de tensiune schimb repartiia liniar a tensiunilor normale din
seciune (Fig. 64) .

Fig. 64
Cu formula lui Navier se obine valoarea tensiunii normale nominale n iar tensiunea
normal maxim se determin prin intermediul coeficientului teoretic de concentrare a tensiunilor

k, cu relaia:

Valoarea coeficientului teoretic de concentrare a tensiunilor se gsete sub form de


diagrame, n Manualul inginerului

M4.U2.5. NCOVOIEREA LEMNULUI

n cazul ncovoierii pieselor din lemn, deosebim, dup direcia momentului ncovoietor
fa de direcia fibrelor, trei tipuri de baz:
ncovoierea transversal
ncovoierea frontal
ncovoierea longitudinal
Fiecare din aceste tipuri poate fi n direcie radial sau tangenial.

Fig. 65
M4.U2.6. FORME RAIONALE ALE SECIUNII BARELOR SUPUSE LA
NCOVOIERE

Fig. 66

Raionalitatea unei seciuni este dat de raportul dintre modulul de rezisten axial i
mrimea suprafeei seciunii, care este dat n tabelul de mai jos :

M4.U2.7. TENSIUNI TANGENIALE N SECIUNILE TRANSVERSALE ALE


GRINZILOR SOLICITATE LA NCOVOIERE SIMPL PLAN

La ncovoierea simpl ntr-o seciune oarecare exist, alturi de momentul ncovoietor,


i o for tietoare. n figura alturat se prezint o grind solicitat la ncovoiere simpl plan.

Fig. 67
Tensiunile tangeniale pe elemente de suprafa din vecintatea conturului sunt
totdeauna tangente la contur i se calculeaz cu formula lui JURAVSKI

unde T este fora tietoare; b este limea seciunii; Iz momentul de inerie al ntregii seciuni i
Sz este momentul static fa de axa z al seciunii de deasupra sau dedesubtul cotei y (axa BC).

Tensiunea tangenial este repartizat pe nlimea grinzii dreptunghiulare dup o lege parabolic.
Tensiunea maxim se produce pentru y=0, respectiv n punctele axei neutre i are valoarea:

n cazul seciunii circulare se consider linia BC la o distan oarecare y de axa neutr


Fcnd nlocuirile n relaia lui Juravski se obine:

unde s-a notat cu A=R2 aria seciunii transversale.


Prin urmare i n cazul seciunii circulare pline componenta xy a tensiunii tangeniale este
repartizat parabolic pe nlimea seciunii i are valoarea maxim n axa neutr, respectiv
pentru y=0:

Fig. 68

M4.U2.8. LUNECAREA LONGITUDINAL


Conform principiului dualitii, apariia tensiunilor tangeniale ntr-o seciune transversal,

normal pe axa grinzii, determin apariia unor tensiuni tangeniale de valori egale n plane
perpendiculare pe aceste seciuni (paralel cu axa), simetrice fa de muchia comun a celor
dou plane. Conform figurii alturate.
Existena tensiunilor tangeniale n plan paralel cu axa grinzii determin apariia unor fore
longitudinale care determin fenomenul de lunecare longitudinal (Fig. 69).
Grinzile compuse (mbinate) sunt utilizate des n tehnic, fie sub forma unor grinzi metalice

cu inim plin realizate prin nituire sau sudur, sau a grinzilor din lemn mbinate cu pene,
buloane, cuie sau prin ncleiere, etc.

Fig. 69
M4.U2.9. GRINZI DE EGAL REZISTEN

n cazul ncovoierii cu for tietoare


deci cu moment ncovoietor variabil a barelor de
seciune constant i simetric fa de axa
neutr, tensiunile normale maxime din fibrele
extreme ale unei seciuni curente, de abscis x,
sunt proporionale cu Mi(x), respectiv

Dac materialul are


at=ac=a , tensiunea maxim admisibil, corespunztoare momentului ncovoietor capabil, se
alege numai ntr-o singur seciune, respectiv seciunea periculoas: <3max=Mi cap/Wz=a. n
toate celelalte seciuni, avnd | M;(x) | <Mi cap, respectiv Omaxrx^a, materialul este folosit
neeconomic.
Adesea, pentru a obine economii de material barele solicitate la ncovoiere cu for
tietoare se fac de seciune variabil. n cazul unei variaii ideale, n fiecare seciune
transversal a barei tensiunile normale maxime din fibrele extreme sunt egale cu tensiunea
admisibil. O astfel de bar se numete bar de egal rezisten la ncovoiere; ea satisface
relaia:

n figura de mai jos sunt date diferite exemple de bare de egal rezisten supuse la ncovoiere.

Fig. 70
Variaia modulului de rezisten este dat de relaia:
M4.U2.10. TENSIUNI LA NCOVOIEREA OBLIC I STRMB

Dup cum s-a mai artat, o pies este solicitat la ncovoiere oblic atunci, cnd
planul n care acioneaz momentele ncovoietoare nu conine nici una din axele
principale centrale de inerie ale seciunii.

Fig. 71
S considerm un punct oarecare Q(z,y) al seciunii, n jurul cruia se ia o suprafa
elementar dA. Tensiunea produs n punctul Q de momentul Mz este:

iar cea produs de momentul My:

Sensul acestor tensiuni depinde de cadranul n care se afl punctul consuiderat. Astfel,
dac momentul ncovoietor este pozitiv, fibrele de jos ale grinzii sunt ntinse. Componenta
Mz a momentului ncovoietor produce tensiuni normale pozitive n cadranele de jos, iar
componrenta My n cadranele din dreapta. Diagramele de distribuie pe seciuni a tensiunilor o'
i a" sunt indicate separat pe figur. Tensiunea total din dreptul punctului Q este, prin urmare:

Tensiunea este:

Ecuaia axei neutre este:

adic o dreapt central nclinat fa de axa Oz cu unghiul :

Rezult c axa neutr, n cazul general nu coincide cu suportul vectorului moment, ci


numai n cazul particular cnd Iz>Iy. Dac seciunea Iz>Iy se vede c > i invers. n cazul cnd
Iz=Iy, = i ncovoierea este plan cci toate direciile ce trec prin O sunt direcii principale de
inerie. Relaia (9.59) permite n orice caz s se determine direcia axei neutre n-n. Este evident
c i la aceast ncovoiere, fiecare seciune a piesei se rotete n jurul axei sale neutre, iar
tensiunile normale extreme max i min se gsesc n punctele cele mai ndeprtate de ea.
Ducnd deci tangentele t-t i t'-t', la conturul seciunii, paralele cu axa neutr n-n, se
determin punctele de tangent A i B care sunt cele mai deprtate de aceast ax. Cu
coordonatele acestor puncte, se obine din relaiile (9.56) i (9.57):

Pentru ca grinda supus la ncovoiere oblic sau strmb s reziste este necesar ca s se
realizeze condiia maz a

Fig. 72
n cazul unor sec iuni coluroase, ca seciunea dreptunghiular, seciunea profilelor
laminate I, etc, punctul cel mai ndeprtat de axa neutr este totdeauna cel mai ndeprtat i
de axele principale centrale de inerie ale seciunii, adic

Pentru punctele A i B cele mai ndeprtate de axa neutr


relaiile (9.60) i (9.61) devin:

respectiv,

(9.63)
In cazul grinzilor care au aceleai momente de inerie n toate direciile centrale, deci i IzIy, suportul momentului ncovoietor este dirijat n lungul axei neutre i calculul de ncovoiere
poate fi efectuat cu formula lui Navier. Acest lucru se ntmpl la seciunile circulare, ptrate,
etc, la care nu exist ncovoiere oblic.
Pentru calculul de verificare al grinzilor supuse la ncovoiere oblic sau strmb se
pot utiliza relaiile de mai sus. La dimensionare ns relaia conine mai multe mrimi
necunoscute, dependente una de alta. Prin urmare pentru dimensionare este necesar s se admit
forma seciunii i chiar anumite rapoarte ntre dimensiuni. Spre exemplu n cazul seciunilor
coluroase tensiunea maxima se calculeaza cu relatia:

de unde rezult:
S-a notat
i care poate fi cunoscut sau apreciat.

M4.U1.9. Tem de cas


1 - Ce este ncovoierea?
2 - Ce este ncovoierea pur? Dar cea simpl?
3 - Ce este ncovoierea plan? Dar oblic? Dar strmb?
4 - Ce tensiuni se produc la ncovoierea pur plan? Dar la cea simpl plan?
5 - Ce este suprafaa neutr? Dar axa neutr? Dar fibra medie?
6 - Unde este tensiunea maxim la o bar ncovoiat?
7 - Scriei i comentai formula lui Navier.
8 - Scriei i comentai formula lui Juravski.
9 - Cnd nu este valabil formula lui Navier?
10 - Care sunt seciunile raionale ale grinzilor ncovoiate? Ce este coeficientul de
raionalitate?

S-ar putea să vă placă și