Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
LA CALCULUL
CONSTRUCIILOR SUBTERANE
I. METODA ELEMENTELOR FINITE
1. Generaliti
2. Principiul metodei i interpretarea fizic
3. Interpretarea matematic
4. Condiii de echilibru i compatibilitate
5. Matricea caracteristic
6. Etape de calcul
1. Generaliti.
Un sistem material real (pod, tunel, baraj, sistem rutier, etc.) prezint o alctuire complex
determinat de: forma geometric, legturile ntre diferitele pari componente i mediul nconjurtor,
proprietile materialelor din care sunt alctuite, varietatea aciunilor, etc.
Ideea de baz a M.E.F. const n a considera structura ca fiind alctuit dintr-un asamblaj de
elemente structurale individuale, numite elemente finite, conectate ntre ele ntr-un numr finit de
puncte numite noduri. Procesul de diviziune a ntregului n pri componente se numete discretizare.
Elementele finite sunt corpuri continui i deformabile. Avnd o geometrie simpl pot fi mai
usor studiate i caracterizate din punct de vedere al comportrii mecanice prin metodele generale ale
mecanicii corpurilor deformabile.
De asemenea, forma lor standard, conduce la expresii tip ale diferitelor mrimi mecanice
caracteristice i prin aceasta la posibilitatea automatizrii calculelor.
3. Interpretarea matematic.
m
E = FdD + Gdr = FdD + Gdr
D r e =1 De re
n cazul funcionalelor cuadratice, aa cum sunt cele care intervin in problemele de calculul structurilor,
funcionala se poate pune sub forma simpl:
1 T
E= {u} [K ]{u} + {u}T {R}
2
4. Condiii de echilibru i compatibilitate.
Ecuaiile de echilibru static (ec. Navier) se obin din studiul unui element infinitezimal decupat din
structur.
x yx zx
+ + + px = 0
x y z
xy y zy
+ + + py = 0
x y z
xz yz z
+ + + pz = 0
x y z
Ecuaiile de echilibru se asociaz cu relaiile de legtur ntre deformaii specifice i deplasri.
Avnd n vedere c prin deformare corpul i menine continuitatea fizic, rezult condiiile pe care
trebuie s le satisfac cmpul deformaiilor specifice ale unui corp, numite condiii de compatibilitate
geometric sau ecuaii de continuitate:
2 x y xy
2 2
+ 2 =0
y 2 x xy
2 y 2 z 2 yz
+ 2 =0
z 2 y yz
2 z 2 x 2 zx
+ 2 =0
x 2 z zx
5. Matricea caracteristic.
Se defineste potentialul total al unui sistem elastic ca fiind suma formata din energia potentiala
de deformatie U si potentialul fortelor exterioare Wp :
= U + Wp
Potentialul fortelor exterioare Wp este dat de: fortele de volum (masice) {f} si presiunile exterioare
{P} care se misca de-a lungul deplasarilor {d} si dau lucrul mecanic W.
W = {d } { f }dv + {d } {P}ds
T T
V S
Inlocuind in prima relatie obtinem:
1 T
Ep = = { } [E ]{ }dv + { }T { 0 }dv {d }T { f }dv {d }T {P}ds
V
2 v v s
Deformatiile specifice din interiorul elementului se pot exprima la randul lor in functie de valorile
deplasarilor nodale.
{ } = [ L]([N ( x, y, z )]{ }) = [B ]{ }e
Inlocuind in expresia functionalei aferenta domeniului unui element finit rezulta:
1
{ } Te [ B] [ E ][ B]dv{ } e + { } Te [ B] T { 0 }dv { } Te [ N ] T { f }dv { } Te [ N ]{ p}ds
T
Ep / e =
2 Ve Ve e Ve Se
K = [B ] [E ][B ]dv
T
Ve
Grupul celorlalte trei integrale se identific ca vector al forelor care acioneaz n nodurile
elementului (fore nodale provenite din eforturile iniiale, forele masice i forele distribuite pe suprafaa
acestuia):
1 T
Ep e = { }e [K ]{ }e { }Te {r}
2
i exprim energia potenial a unui element.
Energia potenial total a structurii este o sum a contribuiilor aduse de toate elementele din
discretizare. n cazul n care structura este acionat i de forte concentrate F, aplicate n anumite
noduri, la energia totala trebuie adugat i contribuia acestora:
Ep = E p e { } {F }
m
T
e =1
(5.5.)
unde {} reprezint vectorul deplasrilor nodale ale structurii, pentru toate nodurile din discretizare. n
suma din relaia (5.1.) se adun termenii omologi din vectorii {r} i matricele [k]:
1 T m
{ } [k ]{ } { }T [r ] { }T {F }
m
Ep = (5.6.)
2 1 1
Se fac notaiile:
K = [k ]
m
{R} = [r ] + {F }
m
(5.7.)
1 1
i rezult:
1 T
Ep = { } [K ]{ } { }T {R} (5.8.)
2
Funcionala a cpatat forma simpl . Structura real a fost nlocuit cu un model discret cu energia
potenial total (funcionala) guvernat de cele {} grade de libertate.
Punnd condiia de staionaritate va rezulta sistemul de ecuaii algebrice liniare:
[K] {} = {R} (5.9.)
care exprim echilibrul structural, iar [K] este matricea de rigiditate a structurii.
6. Etape de calcul.
a) Discretizarea;
d) Asamblarea;
E
E =
2.2. Modelul neliniar elastic.
()
E2
p
= E1
()
E2
f
E1
2.3. Modelul elasto plastic.
p p p p
p=(p)
= +p
p e p E
f
1 3 1 + 3
Criteriul de cedare asociat patinei este M.C. = ( ) sin + c cos
2 2
(1
(1
>P
c =P
3)/
3)/
c c p
2
2
3 1 3 x xp 1
c/tg (1+3)/2 (1+3)/2
2.4. Modelul vasco-elastic.
( )
=
e1
ve
e
t
E1
e2 E2
e ve
t
= e + ve
t
E 2
e = ; ve = (1 e
)
E1 E2
Modelul elasto-vasco-plastic este un model elasto plastic la care apare explicit i factorul timp. n
cazul deformaiilor plastice, valorile maxime ale eforturilor sunt dependente de viteza de deformaie.
Pn la atingerea strii limit de efort P nu se produc dect deformaii elastice. La depirea acestei
limite se produc deformaii vscoase remanente.
Modelul matematic ataat este compus dintr-un resort nseriat cu o combinaie paralel patin
piston Maxwell.
P e
e pv
P
3. Discretizarea ansamblului structur masiv.
Discretizarea reprezint prima etap a calcului cu MEF, care poate influena decisiv veridicitatea
rezultatelor.
Stabilirea condiiilor la limita (blocarea deplasrilor) se admite pentru tunele de adncime la 4-6
diametre n jurul golului, iar pentru tunele de adncime mic i medie la 9-10D n lateral.
Se menioneaz existena unui alt model pentru condiiile la limit, care consider libere limitele
discretizrii, iar pe aceste granie se aplic drept condiii de margine efortul iniial din masiv. Acest
model este valabil doar la analizarea unei singure faze de execuie, cu un comportament liniar elastic al
rocii i fr considerarea sprijinirii conturului excavat.
Modelarea fazelor de execuie a unui tunel este o problem dificil, datorit fenomenelor
tridimensionale ce se dezvolt i datorit succesiunii fazelor care se interfereaz ntre ele.
Ideea de baz a modelrii fazelor de execuie este dac analiza este 3D sau 2D.
La 2-3 diametre n spatele frontului, starea de eforturi se stabilizeaz ntr-o stare plan i o analiz
2D se impune de la sine.
Modelarea 3D a construciei unui tunel executat cu scutul, pune o serie de probleme legate de
presiunea din front, efectul forelor de presare i al greutii scutului, nchiderea golului sau umplerea
acestuia prin injectare.
Kasali (1981) consider c, numai o analiz cu elemente finite n 3D permite o modelare corect a
procesului de execuie cu scutul.
El utilizeaz un model constitutiv liniar-elastic pentru teren, care permite suprapunerea efectelor n
simularea procesului de avansare a scutului, (Fig.5.1 ).
Fig. 5.1 Modelare 3-D pentru Metoda Scutului (Kasali, 1981)
Modelul include: aplicarea eforturilor n front, anularea eforturilor pe conturul golului, aplicarea
secvenial a greutii scutului, a forelor de presare i adugarea greutii cptuelii.
Modelul bidimensional este foarte atractiv i larg utilizat, cum se poate constata din literatura de
specialitate.
Utilizarea modelului 2D, cu avantajele lui indiscutabile, este condiionat de prinderea fenomenelor
din front, operaiune care poate fi realizat prin diverse artificii de calcul.
Aceste artificii privesc, n special, cele doua aspecte principale ale realizrii unui tunel: realizarea
excavaiei i montarea cptuelii, care reprezint cele doua situaii extreme, galerie nesprijinit i
galerie sprijinit.
6. Simularea avansrii frontului n modelul 2D.
Swoboda (1994), pentru a simula realizarea excavaiei i efectul tridimensional din zona frontului, a
utilizat modelul reducerii rigiditii i al presiunii de sprijin (Fig. 6.1).
Miezului viitoarei excavaii i se atribuie un modul de elasticitate modificat Es =aE (0 < a < ), iar
pe contur se aplica cmpul de eforturi iniiale.
Doi pai au fost prevzui pentru a simula excavarea i avansarea frontului n urma excavrii:
- primul const n eliminarea elementelor din zona excavat prin reducerea modulului lor de
elasticitate la zero sau prin tergerea lor;
- al doilea pas, const n eliminarea eforturilor primare n elementele excavate i reducerea
eforturilor pe conturul excavaiei pn la zero, prin multiplicarea eforturilor iniiale cu un factor
(s=).
Pi(x) = (1- (x))P unde: 0 < (x) < 1 (x) - este coeficientul de deconfinare.
Pentru validarea i verificarea seciunii tip propuse au fost realizate calcule numerice, cu ajutorul
programului de calcul cu elemente finite Plaxis.
Modelul adoptat este bidimensional cu un domeniu de 30m nlime, i 40m lime. Acoperirea
luat n calcul este de 17m.
Terenul a fost modelat cu elemente triunghiulare, cptueala cu elemente tip plac iar ancorele
cu elemente tip bar.
Programul de calcul permite simularea avansrii frontului, astfel c s-a luat n considerare o zon
excavat, una sprijinit cu ancore i arce cu zbrele i ultima cu cptueala de beton i radierul.
Beton hidrotehnic
Hidrotechnical concrete
Ancora betonata
Grouted anchors
R=1.0
elastice cu rigiditate axial constant care
0m
preiau eforturi de ntindere.
Hi=2.20m
15
2.55
Fazele luate n considerare n calcul
au fost: GRP (PVC)
Dn 400mm
15 15 75 30 15
20
20
5%
- montarea ancorelor i a arcelor cu
20
25
zbrele
2.30
Reeaua de elemente finite Discretizarea cptuelii i ancorajelor
Parapet de siguranta
de tip semigreu
f= 30 d= 0,4 m d= 0,5 m
BA
SETURI DE
BA (RADIER) (CAPTUSEALA)
EA
MATERIALE DEFINITE
= 1,38E+10 KNm EA= 1,05E+07 KNm IN PROBLEMA
KN/m2/ KN/m2/
EI= 3.64E+05 m EI= 7,85E+04 m
u= 0,2 u= 0,2
d= 0,5 m d= 0,3 m
-Discretizarea structurii se face automat , stabilindu-se insa nivelul de indesire
al retelei de elemente finite (Very coarse ,coarse ,medium ,fine, very fine )
Discretizarea 3D a structurii ,se face extinzand discretizarea
bidimensionala dupa directia z ,definind un numar de plane care
imparte structura in sectoare.
Definirea fazelor de executie se face in subprogramul Calculations
activand sau dezactivand in sectoarele si planele obtinute in
discretizarea 3D elementele structurale sau de teren necesare.
Deplasari totale
Eforturi unitare totale
Eforturi carteziene
Eforturi carteziene
Diagrama de deplasari in captuseala din BA
Diagrama de momente incovoietoare in captuseala din BA
Diagrama de forte axiale in captuseala din BA