Metode de generare a retelelor de discretizare (mesh)

Curs
Metodele (algoritimi de discretizare) pentru aproximarea unui model 2D sau 3D cu elemente mai mici si mai simple numite si elemente de discretizare (mesh) pentru a fi utilizate de solverul de elemente finite

Algoritmi de discretizare Model CAD Mesh (retea de discretizare)

Algoritmi de discretizare
Metoda conexiunii nodurilor (Node connection approach) Metoda descompunerii topologiei (Topology decomposition approach) Metoda descompunerii geometrice (Geometric decomposition approach) Metoda descompunerii bazata pe suma alternativa a volumelor (Alternating sum of volumes decomposition approach-ASV) Descompunerea quadtree si octree Metoda maparii (mapping based approach)
2

Metoda conexiunii nodurilor

Generarea nodurilor: inserarea nodurilor cat mai UNIFORM posibil Generarea elementelor: conectarea nodurilor in reteau de discretizare dorita

Generarea nodurilor
1. Metoda Cavendish 2. Metoda Shimada 3. Metoda Offset

Generarea elementelor
1. Metode bazate pe grid 2. Triangularizarea Delaunay

Metoda descompunerii topologiei

Frecvent utilizata in 2D

Pasul 1. Approximarea domeniului cu un poligon P Pasul 2. Decompunerea poligonului P intr-un set de elemente grosiere de obicei convexe Pasul 3. Triangularizarea elementelor grosiere Pasul 4. Rafinarea pentru satisfacerea densitatii distributiei discretizarii.
Exemplu

Metoda descompunerii geometrice

Utilizata atat la discretizarile 2D cat 3D

Pasul 1. Se aproximeaza geometria cu un poligon P (poliedron in 3D) Pasul 2. Se adauga mai multe noduri frontierei lui P astfel incat sa satisfaca denistatea de mesh dorita Pasul 3. Se descumpune P intr-un set de elemente convexe Pasul 4. Fiecare elment convex se imparte aproximativ prim mijlocul celei mai lungi axe. Impartirea recursiva splitting a elementelor convexe in meshul dorit.
Exemplu

Metoda descompunerii bazata pe suma alternativa a volumelor (ASV)

Asemanatoare metodei descompunerii geometrice dar se aplica doar solidelor 3D

Descompunerea quadtree/ octree

Pasul 1. Se calculeaza quadtree/ octree (arborele quad/arborele oct) pentru tolerantele si densitatile de mesh dorite. Pasul 2. Se forteaza omogenitatea intre elementele patrate vecine si/sau laturile vecine prin introducerea de laturi suplimentare si triunghiuri.

Pasul 3. Se uniformizeaza mesh-ul utilizand algorithmi de uniformizare cum ar fi cea Laplaciana.

Exemplu 2D 7

Metoda maparii
Cea mai populara metoda utilizata de programele comerciale, adecvata pentru discretizarea suprafetelor: 4-sides (2D) 6-faces (3D)

Ideea principala:
1) Stabilirea unei relatii de mapare dintre spatiul parametric (patratul [0,1]x[1,0] sau cubul [0,1]x[1,0] x[1,1]) si suprafata sau solidul de discretizat; 2) Partitionarea geometriei parametrizate si suprafata geometrica initiala.

Imbunatatirea calitatii discretizarii

Majoritatea metodelor de discretizare, in special cele bazate pe descompunerea topologiei, nu produc un mesh initial adecvat calculelor numerice. 3 pasi pentru imbunatatirea calitatii: 1. Daca elementele generate nu corespund tipului dorit atunci se subdivid in elemente de tip dorit. 2. Daca elementele nu au marimile compatibile cu densitatea de mesh dorita atunci acesta se rafineaza. 3. Daca elementele sunt distorsionate se aplica o tehnica de netezire (uniformizare)

Subdivizarea discretizarii
Patrulaterele sau paralelipipedele se convertesc foarte usor in triunghiuri respectiv tetraedre. Inversa este de asemnea valabila

10

Rafinarea discretizarii
Injumatatirea laturii

Divizarea centrata

Transpunerea

11

Uniformizarea discretizarii
De cele mai multe ori elementele rezultate in urma discretizarii automate nu sunt adecvate pentru calcule. De aceea este necesara uniformizarea aceastora:
1 N 1. Uniformizarea Laplace Pi = ( Pn ) unde N este numarul de noduri vecine nodului i N n =1 N 1 2. Herrmann Pi = ( Pnj + Pnl wPnk ) unde N este numarul de elemente vecine N (2 w) n =1

nodului i iar w =0->1 este functia pondere

Pozitia originala Pi

Pozitia originala

n Pnj Centrul nodurilor vecine Pnk

Pnl

Noua pozitie a nodului cu reducerea ungiului dintre elemente

12

Exemplu de suprafata (mesh de element finit)

Model CAD

Discretizare (Mesh)

Mesh FEM

13

Surface points: 50 416 Surface faces : 100 828 Mesh points: 377 076 Mesh tetrahedra: 2 185 231

Insertia uniforma a nodurilor

Bi-linear Patch
ma ifor un

Ne

De ce uniforma?

Uni f

orm a

Raportul suprafetelor:

Cu cat mai aproape de 1 cu atat mai bine Cu cat mai aproape de 1 cu atat mai bine 15

Raportul unghiurilor:

Metoda Cavendish de inserare a nodurilor Nodurile se insereaza mai intai pe frontirea dupa dierite criterii cum ar distributie egala; Interiorul obiectului se discreteizeaza cu o structura patrata, de-alungul directiilor x si y; fiecare patrat va genera un nod fie interior fie exterior; Daca distanta minima dintre nodul generat curent la nodurile generate anterior si frontiera obiectului este mai mare decat o valuare impusa (treshhold), nodul generat este acceptat; altfel nodul este inlocuit cu altul generat aleator. Daca dupa cateva incercari nu se gaseste un nod acceptabil patratul generat se elimina fara a se genera un nod. 1 prea aproape de nodul negru 2 prea aproape de frontiera 3 nod acceptat 4 prea aproape de nodul alb

1 1 4 2 3

Avantaje: Simpla si usor de implementat si extins la obiecte 3D Dezavantaje: Inceata (bazata pe grid) la calculul distantelor in special la obiecte 3D
16

Metoda Shimada de inserare a nodurilor

Se presupune ca interiorul obiectului este umplut cu bule. Dupa atingerea starii de echilibru, centrele bulelor se iau ca noduri; Marimea fiecarei bule se determina pe baza distributiei temeperaturii ce corespunde densitatii de mesh dorite. Pozitia bulelor se determina astfel incat fortele de interactiune dintre bule si frontiera sa fie in echilibru

Avantaje: Noduri distribuite uniform usor extensibila la problem 3D Dezavantaje: Greu de implementat, inceata
17

Metoda Offset de inserare a nodurilor

Se mai numeste metoda contururilor. Calculeaza recursiv deplasarea curbei de definitie a frontierei si distribuie nodurile pe curba deplasata (egal distribuite sau dupa alte criterii)

Avantaje: Metoda simpla din punct de vedere conceptual cu o distributie relativ uniforma a nodurilor Dezavantaje: Consumatoare de resurse la problemele 3D (este necesar calculul diagramei Voronoi 3D)
18

Grid-based Element Generation Se defineste un mesh rectangular peste obiect. Se genereaza nodurile, de exemplu utilizand metoda Cavendish. Nodurile se sorteaza pe linii si pe coloane. Se genereaza elemente patrulatere functie de nodurile imediat invecinate. Daca nu se poate forma un element patrulater se formeaza in schimb unul triunghiular.

Avantaje: Simplu si usor de aplicat. Elemente patrulatere Dezavantaje: Inceata si greu de extins in 3D deoarece analiza unui element 3D este destul de complicata

19

Triangularizarea Delaunay
Cea mai populara metoda de generare a triunghiurilor prin conectarea uni set dat de noduri. Studiata extensiv a generat o gama larga de algoritmi rapizi, robusti si eficienti. Propietati
1. Triangularizarea este unica. 2. Cercul circumscris oricarui triunghi nu include niciunul din celelate puncte. 3. Maximizeaza suma celor mai mici unghiuri din toate triunghiurile

Cum se calculeaza ?
Metoda 1: Utilizarea recursiva a propietatii 2. Metoda 2: Calculul diagramei Voronoi a nodurilor urmata de duala acesteia.

20

Propietatile Triangularizarii Delaunay

Este unica si complet determinata de noduri. Cercul circumscris (rosu) al triunghiului Ti nu include si alte noduri. Suma

min i este

set de noduri (

imin este cel mai mic unghi in triunghiul Ti)

maxima fata de oricare alt tip de triangularizare ce utilizeaza acelasi

21

Metoda Watson de calculare a discretizarii Delaunay

22

Diagrama Voronoi
Dandu-se un set de N puncte in domeniu Pi(i=1,2,,N) diagrama Voronoi corespunzatoare consta in partitionarea domeniului in N regiuni (poligoane in 2D sau poliedre in 3D) Vi (i=1,2,,N) centrate in Pi definite astfel:

Vi={xR2(R3) : |x-Pi|<|x-Pj| ji},

unde | | reprezinta modulul vectorului in fiecare Vi iar Vi este un poligon convex (poliedru) marginit de linii (plane) bisectoare intre punctele Pi si nodurile vecine; Geometric aceasta inseamna ca oricare punct in Vi este mai aproape de Pi de cat oricare alt punct Pj. Diviziunea spatiului 2D sau 3D de setul Vi se mai numeste si teselare Dirichlet (Dirichlet Tessellation).

23

Duala diagramei Voronoi

Triangularizarea Delaunay este duala diagramei Voronoi. Duala se obtine conectand fiecare pereche de noduri ale carei regiuni Voronoi impart o latura comuna

24

Descompunerea topologiei
Descompunere grosiera

are r iz la gu an Tri

Diviziunea centrata
r rilo atu al ire tat une a jum com In

Transpunerea diagonalelor 25

Metoda descompunerii geometriei

Adaugarea punctelor pe frontiera

a ere un mp a co ex es D nv co

Impartirea recursiva prin mijlocul celei mai lungi axe va rsi u rec ea rtir pa Im Impartirea recursiva si generarea triunghiurilor 26

Reprezentarea Quad-tree
Pasul 1. Defineste un Cub Q ce contine complet geometria (bounding box) Pasul 2. Imparte Q in 4 hexaedre egale (quad) Pasul 3. Pentru fiecare octant asociaza culoare:
Alb, quad-ul este complet afara Gri, quad-ul este partial inauntru Negru, quad-ul este complet inauntru

Pasul 4. Pentru fiecare quad-ul gri se repeta pasul 2 si 3 in pasul 4 pana cand nu mai sunt octanti de culoare gri (toleranta atinsa)

Discretizarea Quadtree

28

Exemplu de reprezentare Oct-tree

Utila pentru discretizarea adaptiva

30