1

Lucrare de laborator la COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA Avansati

Lucrarea 1 Supratensiuni n reeaua de alimentare. Analiz i simulare n SIMULINK.

Cuprins:
1.Suport teoretic 2.Simularea n SIMULINK a supratensiunilor de lung durat i a metodelor de eliminare 3.Distrugerea echipamentelor prin supratensiuni 4.Dispozitive comerciale pentru eliminarea supratensiunilor

Supratensiuni n reeaua de alimentare

1.Suport teoretic 1.1. Introducere Cea mai nsemnat parte din perturbaiile electromagnetice care se manifest n mediul industrial este produs de regimurile tranzitorii ale echipamentelor i instalaiilor electrice de acionare precum i de variaiile amplitudinii i frecvenei tensiunii de alimentare peste limitele admise, perturbaii care se propag prin conducie (reeaua de alimentare). Cauzele principale ale unor astfel de perturbaii sunt n general urmtoarele (1): comutrile instalaiilor de for reconfigurrile din mers ale unor subsisteme energetice schimbarea n regim de lucru a prizelor transformatoarelor funcionarea cu ocuri de sarcin a motoarelor electrice de acionare de putere medie i mare ocurile de curent specifice arcurilor electrice (instalaii de sudur, cuptoare cu arc electric etc.) comutrile on- off ale sarcinilor inductive i capacitive importante (cum sunt de exemplu instalaiile mixte de filtrare- compensare) scurtcircuitele accidentale supratensiuni datorate descrcrilor electrice atmosferice variaiile rapide ale amplitudinii i frecvenei tensiunii de alimentare peste limitele admise de constructorii echipamentelor de calcul ca urmare a suprancrcrii reelei, comutrii instalaiilor energetice, scurtcircuite, etc. n reea impulsurile ating n mod curent amplitudini de 2500V, i maxim 20000V. Se apreciaz c 90% din perturbrile n funcionarea calculatoarelor se datoreaz evenimentelor din reea. Perturbaiile conduse prin reeaua de alimentare pot fi clasificate n mai multe feluri. O clasificare ar putea fi urmtoarea: fluctuaii rapide de amplitudine a tensiunii (vrfuri de tensiune suprapuse); fluctuaii lente de amplitudine a tensiunii; microdefecte n forma tensiunii i cderi de tensiune cu revenire; distorsiuni armonice; variaii de frecven ale tensiunii; parazitarea nulului i mpmntrii. O alt clasificare, mai detaliat: dispariii complete ale tensiunii pe una sau mai multe semialternane; depresiuni sau supracreteri ale nivelului tensiunii de reea n cadrul semialternanei; fluctuaii i efecte de tip flicker (plpiri pe frecvene joase); impulsuri transiente singulare; impulsuri parazite oscilante; salve de impulsuri parazite; modificri ale frecvenei i fazei; armonici superioare; nesimetrii ale tensiunii; componente de curent continuu. Repartiia procentual a evenimentelor din reea este: -oscilaii, tranziii cztoare (15% din nivel)- 49%;

3 -vrfuri de tensiune (25% din nivel)- 39,5%; -fluctuaii de tensiune (10% din nivel)- 11%; -pierderea pasager a ntregii tensiuni- 0,5%. Se consider c una dintre cele mai frecvente situaii perturbatoare este generat de dispariiile tranzitorii sau de atenurile pasagere drastice ale tensiunii de reea (ex. urmare a intrrii n aciune a sarcinilor grele sau a scurtcircuitelor). Se pot cita date statistice cu factorii care perturb i procentul de afectare a funcionrii: -25% perturbaii de frecven mare, inclusiv componente spectrale ale impulsurilor; -5% impulsuri transiente; -55% scderea nivelului tensiunii de alimentare mai mult de 10%; -15% dispariii pasagere ale tensiunii de alimentare. Date mai noi (6) arat c ponderea supratensiunilor este foarte mare n apariia defeciunilor, figura 1:

Neglijen 25,7%

Apa 2,6%

Foc 8,2% Vandalisme 8.,9%

Izolaie 27,9% Furtuni 0,1% Supratensiuni 26,6% (origine atmosferic)

Figura 1: ponderea defeciunilor aprute ca urmare a supratensiunilor atmosferice

1.2.Tipuri de perturbaii n reea n Romnia aceste perturbaii sunt normate de standardul SREN 50160 (caracteristicile tensiunii furnizate de reelele publice de distribuie), care prevede att variaia maxim a amplitudinii ct i frecvena fluctuaiilor din reea, precum i componena n armonici admis pentru tensiunea reelei. Fluctuaiile rapide de amplitudine se mpart n: -vrfuri de tensiune suprapuse peste tensiunea reelei -scderea amplitudinii unei alternane, cea pozitiv sau cea negativ; -scderea simetric a ambelor alternane. De regul, variaiile lente ale amplitudinii datorate diferenelor de consum n timp sunt mai puin perturbante dect variaiile rapide. Cu toate acestea fluctuaiile lente pot deveni perturbante dac se depete limita garantat de fabricantul de echipament de calcul pentru amplitudinea tensiunii reelei. Cderile brute de tensiune cu revenire (voltage dips) sunt cderi la zero pentru un anumit interval de timp a tensiunii reelei, cu o anumit periodicitate. Durata acestor cderi de tensiune este mai mare dect o alternan. n general aceste defecte se datoreaz instalaiilor electrice de construcie asimetric, precum i scurtcircuitelor n reea. Observaiile practice arat c aceste cderi de tensiune sunt urmate la revenirea tensiunii de creteri ale tensiunii de durat i valoare mare.

4 Microdefectele (microntreruperile) sunt ntreruperi ale tensiunii pe intervale mai mici dect o alternan, fiind datorate n general comutrilor, att la generarea tensiunii ct i la consumatorii cu mutatoare. Microdefectele i cderile de tensiune pot fi considerate din punctul de vedere al analizei lor ca un caz particular al fluctuaiei de amplitudine ntre valoarea nominal i zero. Distorsiunile armonice sunt cauzate de circuite n comutaie cu tiristoare i triaci, i de puni redresoare. Coninutul n armonici depinde de puterea comutat, de unghiul de comand i de modul simetric sau asimetric de comand (triac sau tiristor). Msurile de protecie mpotriva supratensiunilor sunt funcie de valoarea i durata supratensiunii, conform tabelului urmtor: Impulsuri transiente (supratensiuni) 0,1- 100 s Supratensiuni ale tensiunii de reea sau variaii +/10% cu durata secunde, minute filtre i limitatoare sursa neintreruptibil cu AVR (Automatic Voltage Regulator) variatoare cu triac/ tiristor Supratensiuni ale tensiunii de reea +/-30%, cu transformatoare cu prize comutate automat durata de minute, ore Supratensiuni ale tensiunii de reea >30% cu Limitatoare cu siguran i asigurarea energiei durate > ore de la surse alternative (grup motor generator) n general msurile antiperturbative sunt bidirecionale, adic se protejeaz echipamentul de perturbaiile conduse prin reea, dar i reeaua este protejat de eventualele perturbaii generate de echipament. 1.3.Elemente de circuit pentru limitarea vrfurilor de tensiune Eliminarea supratensiunilor se face cu dispozitive de limitare care sunt elemente de circuit neliniare care taie vrfurile de tensiune. Filtrele echipate cu elemente de limitare se numesc i filtre cu absorbie deoarece convertesc energia perturbatoare n enegie caloric. Un filtru de reea obinuit, fiind reactiv, returneaz n reea energia perturbaiei. Varistorul MOV (Metal Oxid Varistor) Caracteristica tipic a unui varistor (Voltage Dependent Resistor) este dat n figura 2:

UP Simbol

Figura 2: simbolul i caracteristica varistorului Pe poriunea de caracteristic marcat cu linie punctat: I = KU ; (4.6) U 1 R = = U 1 I K Varistorul intr n aciune n timpi de ordinul sute ns, i poate disipa doar cantiti mici de energie (20-40J).

5 Limitatoare cu diode Zener Dou diode Zener nseriate n sensuri contrare intr n conducie la depirea unei tensiuni de prag, figura 3:

Figura 3: limitator cu diode Zener General Semiconductor Industries a integrat aceste diode i le-a numit transzorb (Transient Zener Absorber). Din punct de vedere constructiv transzorbul este format din dou diode de siliciu cu avalan, care poate s conduc un curent mare n perioada de strpungere. Transzorbul este un element foarte rapid, rspunde n ns, dar poate disipa energii foarte mici- 1,5J. Tub cu descrcare n gaze (eclator) La deschidere, tensiunea la borne se limiteaz la 30-V60V (funcionarea este asemntoare cu a diacului). Caracteristica tipic a eclatorului este dat n figura 4:
U(V) Ua Ub Uc

Simbol

10-12

10-7

10-1

I(A)

Figura 4: simbolul i caracteristica eclatorului Ua este tensiunea de aprindere, Ub este tensiunea pe tubul aprins iar Uc tensiunea de apariie a arcului electric. Variaia n timp a tensiunii este dat n figura de mai jos cu punerea n eviden a diferenei ntre tensiunea de aprindere static i cea dinamic. Graficul tensiune- timp (Voltage Time Curve) din figura de mai jos arat c, la creterea vitezei frontului este nevoie de o tensiune mai mare de deschidere, sau de un impuls mai larg. u(t) u(t) Tensiunea de 104 aprindere dinamic Tensiunea de 1200V 103 aprindere static 600V Tensiunea pe tubul 102 n conducie t 10-8 10-7 10-6 t(s)

Figura 5: graficul aprinderii tubului i graficul tensiune- timp Arrestorul rspunde n timpi de ordinul microsecundelor, dar poate disipa energii de ordinul sute de j. La aprindere se creeaz o depresiune n forma tensiunii. Tubul arrestor este un element de limitare superior din punct de vedere al perturbaiilor retrimise n reea (retrimite o mic parte din

6 perturbaia aplicat). n stare blocat are o capacitate mai mic de 10F i o rezisten mai mare de 1010 . Limitatoare cu mai multe etaje Un sistem de protecie conine toate aceste elemente de limitare, cu pragurile de declanare stabilite ca: primul s intre n conducie dioda Zener, fiind cea mai rapid, apoi varistorul i apoi eclatorul. Fiecare, prin intrarea n aciune dac tensiunea continu s creasc, protejeaz elementul care a declanat naintea lui. O astfel de schem este dat n figura 6: Z1 Z2 L UIN UOUT U1>U2>U3 Energie disipat: Vitez de deschidere: mare mic mic mare U2>U3 f. mic f. mare U3

Figura 6: limitator cu 3 multe etaje Elementele de limitare pot echipa i alte tipuri de filtre, cum ar fi: -filtru cu limitare pentru antene de recepie; -element de limitare pentru reea Ethernet pe cablu coaxial, montat n cupl BNC; -element de limitare n cablurile de transfer serial RS232. 2.Simularea n SIMULINK a supratensiunilor de lung durat i a metodelor de eliminare Un model SIMULINK al unei supratensiuni de lung durat este prezentat n figura 7:

Figura 7: model al unei perturbaii de durat mare Generatorul de semnal genereaz o tensiune sinusoidal cu amplitudinea de 310V iar generatorul de impulsuri un semnal dreptunghiular cu amplitudinea de 1000V i durata de 100ms.

7 Tensiunile sunt nsumate pe o sarcin comun. Semnalul sinusoidal neperturbat i cel perturbat sunt date n figura :

Figura 7: semnal sinusoidal neperturbat (stnga) i perturbat (dreapta) n prima variant de eliminare a supratensiunii se folosete un tiristor care intr n conducie la apariia impulsului perturbator fiind comandat de un generator de impulsuri care genereaz aceeai form de und ca i perturbaia.

Figura8: eliminarea supratensiunii cu tiristor Formele de und obinute sunt date n figura 9, unde este de asemenea prezentat i un detaliu.

8 Figura 9: eliminarea supratensiunii cu tiristor i un detaliu la intrarea n conducie a tiristorului O supratensiune de lung durat produce distrugerea elementului de limitare prin disipare termic. De aceea protecia la supratensiuni de lung durat se completeaz cu sigurane care decupleaz sarcina. Un model SIMULINK de protecie cu tiristor i siguran care decupleaz ntr-un timp de 10ms este dat n figura urmtoare:

Figura 10: eliminarea supratensiunilor cu tiristor i siguran Rezultatele simulrii arat c tiristorul elimin supratensiunea iar dup decuplarea siguranei tensiunea pe sarcin devine 0. n perioada n care tiristorul conduce tensiunea are mici oscilaii n jurul valorii de 0, figura 11(stnga). Cu acelai model se poate simula i eliminarea perturbaiilor cu un tub cu descrcare n gaze care limiteaz tensiunea la tensiunea pe tubul n conducie (50V n aceast simulare), figura 11(dreapta). Acest lucru este posibil modificnd parametrii modelului tiristorului. Modelul pentru siguran a fost realizat pe baza modelului de comutator comandat prin terminalul din mijloc. La o tensiune >0 intrarea de sus este conectat la ieire iar la o tensiune <0 intrarea de jos este conectat la ieire.

Figura 11: eliminarea supratensiunii cu tiristor i siguran (stnga) i tub i siguran (dreapta) O variant foarte utilizat de eliminare a supratensiunilor este cu varistor. Un model de eliminare a supratensiunilor cu varistor metal oxid cu tensiunea de prag de 270V este dat n figura 12:

Figura 12: eliminarea supratensiunilor cu varistor i siguran Forma tensiunii pe sarcin este dat n figura 13:

Figura 13: eliminarea supratensiunilor cu varistor i siguran

3.Distrugerea echipamentelor prin supratensiuni O supratensiune de lung durat poate produce distrugerea echipamentului alimentat. Se cunosc foarte multe cazuri n care supratensiunile au dus la distrugerea sistemelor de calcul. Uneori se distruge doar sursa de alimentare, alteori se distrug i consumatorii alimentai de surs- placa de baz, hard discul, unitatea optic etc. Nu exist o regul cte subansamble se ard la un asemenea eveniment i aceste situaii se trateaz probabilistic. Un model SIMULINK care ncearc s fac puin lumin n aceste cazuri este dat n figura 14:

10

Figura 14: model SIMULINK pentru supratensiuni distructive Sursa de semnal genereaz un semnal sinusoidal cu amplitudinea de 300V peste care este suprapus o supratensiune cu amplitudinea de 1000V care ncepe la momentul de timp 2 i dureaz pn la 7, figura 15:

Figura 15: semnal de intrare sinusoidal cu o supratensiune Sarcina este format din trei rezistene n serie cu valorile de 100 , 10 i 1000 . Se calculeaz pentru fiecare rezisten puterea dezvoltat cu relaia U2/R apoi se reprezint grafic energia prin integrare. Se obin rezultatele din figurile 16, 17, 18 :

11

Figura 16: puterea dezvoltat pe R1(100 )

Figura 17: puterea dezvoltat pe R2(10 )

Figura 18: puterea dezvoltat pe R3(1000 ) Evident energia cea mai mare este dezvoltat pe rezistena de valoarea cea mai mare i aceasta se va distruge prima. S presupunem c puterea la care se distruge rezistena este de 2000W. Distrugerea componentelor se poate face prin ntrerupere sau scurtcircuitare. Dac distrugerea se face prin ntrerupere restul consumatorilor sunt protejai pentru c nu mai circul curentul mare datorat supratensiunii. De aceea sistemele de protecie care ard o siguran la apariia unei supratensiuni sunt preferate. Dac distrugerea se face prin scurtcircuitare curentul prin restul consumatorilor va crete i mai mult. Detectarea valorii de 2000W i scurtcircuitarea lui R3 (singura rezisten care ajunge la 2000W) se simuleaz cu un SWITCH ideal comandat de integrator. Forma de und pe R3 este dat n figura 19:

12

Figura 19: puterea dezvoltat pe R3 (n situaia scurtcircuitrii) Se observ c n momentul de timp 4 puterea atinge 2000W, rezistena se scurtcircuiteaz i energia rmne constant. Diagramele de timp pentru R1 i R2 se schimb astfel:

Figura 20: puterea dezvoltat pe R1 (n situaia scurtcircuitrii lui R3)

Figura 21: puterea dezvoltat pe R2 (n situaia scurtcircuitrii lui R3) Se poate observa o mic cretere a puterii la momentul 2 (apariia supratensiunii) care este greu vizibil la scara de reprezentare a puterii i creterea major a puterii pe R1 (pn la 25000W. Atingerea pragului de distrugere (2000W) se realizeaz aproximativ la momentul 4,5, ceea ce nseamn c distrugerea celei de a doua rezistene se ntmpl mult mai repede (0,5 fa de 2 n uniti arbitrare de timp). n mod firesc prima dat se va realiza scurtcircuitarea rezistenei R1 care ajunge prima la 2000W, apoi curentul va crete i mai mult i se va scurtcircuita i ultima rezisten. Dac supratensiunea ar fi durat mai puin de 2 s-ar fi ars doar rezistena R3. Numrul de consumatori care se ard depind de amplitudinea i durata supratensiunii. Dup arderea primului consumator prin scurtcircuitare procesul de ardere se accelereaz devenind un proces avalan. Dac consumatorii sunt protejai prin sigurane i siguranele se ard ntr-un timp mai mare dect cel necesar distrugerii consumatorului atunci siguranele nu sunt utile.

13 4.Dispozitive comerciale pentru eliminarea supratensiunilor Se definesc 5 clase de dispozitive de protecie mpotriva supratensiunilor: Clasa A- destinate montarii n reele electrice Clasa B- destinate montrii n tablourile principale de distribuie ale cldirilor Clasa C- destinate montrii n tablourile secundare ale cldirilor Clasa D- destinate proteciei exterioare a receptoarelor electrice i care se monteaz imediat n amonte sau la punctul de racordare la circuitul electric de racordare Clasa E- destinate proteciei interioare a aparatelor electrice Un sistem de protecie de la DEHN-SOHNE este prezentat n figura 22:

Figura 22: schema electric i dispozitivul de protecie DEHNBloc Maxi Dispozitivul se ncadreaz n clasa A de protecie pentru reele de 220V (EN 61643-1), tensiunea maxim nominal fiind de 255V. Dispozitivele sunt construite cu varistoare zinc- oxid i tuburi cu descrcare n gaze. Curentul de descrcare poate fi de maximum 50kA (impulsuri mai scurte de 20s) iar supratensiunea maxim 2,5kV, timpul de rspuns fiind mai mic de 100ns. Dispozitivul este completat cu o siguran (timp de aciune 0,2s dependent de valoarea curentului) i cu un indicator LED al funcionrii. O familie de astfel de dispozitive sunt echipate cu o interfa pentru fibr optic pentru transmiterea la distan a strii de funcionare. Exist dispozitive pentru alimentare monofazat i trifazat i dispozitive cu conectare ntre conductorul de nul i mpmntare pentru protecie suplimentar. Un sistem complet de dispozitive de protecie (clasa B) este dat n figura 23:

Figura 23: tablou electric cu sigurane i protecie la supratensiuni i supracurent

14 Dispozitivele care echipeaz acest modul au performane electrice asemntoare cu cele prezentate anterior. Sistemul este completat cu un sistem de protecie termic i semnalizare la distan. Un dispozitiv de protecie pentru medie tensiune este dat n figura 24:

Figura 24: dispozitiv de protecie de medie tensiune Dispozitivele de medie tensiune pot absorbi cureni de maximum 100kA (10s) i 250A (2ms) la o tensiune nominal de 12kV i supratensiuni de maximum 16kV (1s). Dispozitivele n clas D sunt cele mai larg rspndite pentru c sunt uor de utilizat i ieftine. Gama constructiv a acestor dispozitive este foarte larg, de la cele mai simple pn la dispozitive care dispun suplimentar i de sisteme de protecie pentru liniile de semnal. Un dispozitiv complex de la Tripp Lite sub forma unui prelungitor de alimentare este dat n figura 25:

Figura 25: prelungitor de alimentare cu protecie Dispozitivul este echipat cu 10 prize pentru alimentare (exist modele cu prize standard USA, Anglia sau Europa) care permit absorbia supratensiunilor cu energii de pn la 3345j. Dispozitivul permite eliminarea supratensiunilor de pe 3 linii coaxiale pentru protecia sistemelor audio Home Theater sau a recepiei de la satelit. Pentru protecia acestor linii dispozitivul este echipat cu 6 cuple BNC aurite. Poate fi protejat i o linie de date Ethernet sau telefon. Dou LED-uri avertizeaz despre existena/ absena proteciei la supratensiuni i despre existena/ absena mpmntrii. Suplimentar fa de funcia de protecie la supratensiuni se asigur i o filtrare a zgomotului (aproximativ 40dB). Cel mai simplu dispozitiv de la tripp Lite pentru protecia unui singur consumator este dat n figura 26:

15

Figura 26: dispozitv de protecie pentru un singur consumator La un pre de 20 de ori mai mic dect dispozitivul precedent, acesta poate elimina supratensiuni cu energia de maximum 750j att ntre faz i nul ct i ntre faz i mpmntare respectiv nul i mpmntare. Tensiunea nominal este de 120V i se elimin vrfuri mai mari de 150V. Timpul de intrare n funciune este mai mic de 1ns. Un LED indic prezena proteciei. Pentru proiectanii de aparate i plachete electronice este important s includ n echipament sisteme de protecie la supratensiuni (clasa E de protecie). Exist multe tipuri de componente pot fi folosite n acest scop dintre care cele mai folosite sunt varistoarele i tuburile cu descrcare n gaze. Un tub cu descrcare n gaze cu doi electrozi de la Sankosha este prezentat n figura 27:

Figura 27: tub cu descrcare n gaze cu 2 electrozi Sankosha Tubul intr n conducie la tensiuni ntre 290V-430V (n c.c.) i la impulsuri de peste 700V. Curentul maxim absorbit poate fi de 20kA pentru o alternan, 15kA pentru 10 alternane i 20A pentru 1s. Tensiunea pe tubul n conducie se limiteaz la 52V. Modelele cu 3 electrozi se pot conecta ntre cele dou linii ale reelei i mpmntare i au performane asemntoare: tensiunea de amorsare 90V, 145V, 200V, 230V, 250V, 300V (+/-20%) curentul maxim absorbit poate fi de 2x10kA pentru o alternan, 2x5kA pentru 10 alternane i 2x5A pentru 1s.

16 Figura28: tub cu descrcare n gaze cu 3 electrozi Sankosha Varistoarele sunt folosite pe scar larg pentru protecia surselor de alimentare pentru aparatura electric, preul lor fiind mai mic dect al tuburilor cu descrcare n gaze. Cteva varistoare sunt reprezentate n figura 29:

Figura 29: varistoare Tensiunea de intrare n conducie este de la 18V la 1100V n funcie de tip. Energia absorbit este n gama 0,4j-480j iar curentul absorbit 100A-15kA. Timpul de rspuns este mai mic de 25ns. Majoritatea varistoarelor sunt construite din oxid de zinc. n lipsa unor componente specializate se pot folosi scheme electronice de protecie la supratensiuni, figura 30: L SIG. Th

Reea

Figura 30: circuit de protecie la supratensiuni La depirea unei tensiuni de prag tiristorul Th intr n conducie i scurtcircuiteaz tensiunea de intrare producnd arderea siguranei i prin urmare decuplarea consumatorului protejat de circuit. Inductivitatea L are rolul de a elimina efectul de intrare n conducie a tiristorului datorit vitezei de variaie a tensiunii anodice. Bibliografie
dispozitive de protecie la supratensiuni dispozitive de protecie la supratensiuni dispozitive de protecie la supratensiuni dispozitive de protecie la supratensiuni F.D. Martzloff, Line conducted disturbances- oigins and control, in Power and Grounding for a computer Facility, National Bureau of Standards, 1994

1. 2. 3. 4. 5.

www.altelicon.com www.hyperlinktech.com www.dehn.de www.tripplite.com

6. C. Stoian, T. Mircea, Solutii privind protecia la supratensiuni atmosferice i de comutaie, Simpozionul interdisciplinar de Compatibilitate Electromagnetic, Bile Herculane, 2004

17