Stabilitate Dinamica

CONSTANTIN IONESCU
STABILITATEA I DINAMICA
CONSTRUCIILOR

EDITURA SOCIETII ACADEMICE "MATEI-TEIU BOTEZ"
IAI - 2007

3

CUPRINS C
Cap.1 Stabilitatea i Dinamica Construciilor 6
1.1.Generaliti
1.2. Dinamica construciilor
Cap.2 Sisteme cu un grad de libertate dinamic 21
2.1. Vibraiile libere ale sistemelor cu 1GLD
2.2.1. Vibraii libere cu amortizare vscoas
P.1 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere
37
Cap.3 Sisteme vibrante cu 1GLD 49
3.1 Vibraii forate neamortizate
3.2. Vibraii forate amortizate
3.3. Etape de calcul pentru trasarea diagramelor de eforturi
maxime i minime n cazul vibraiilor forate
Cuprins

4
3.4. Vibraii forate produse de fore perturbatoare n alte situaii
de ncrcare
P.2 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate
59
E.1 Probleme propuse pentru rezolvare. Sisteme cu 1GLD
vibraii libere i forate 82
Cap.4 Sisteme vibrante cu n GLD 87
4.1 Vibraii libere. Metoda forelor de inerie sau metoda matricei
de flexibilitate
4.2. Aplicaie
4.3. Determinarea matricei de flexibilitate
5.1. Vibraii libere ale sistemelor cu n GLD. Metoda matricei de
rigiditate
5.2. Aplicaie sistem vibrant cu 2GLD
5.3. Proprietatea de ortogonalitate a formelor proprii de vibraie
5.4. Normalizarea formelor proprii de vibraie
5.5. Proprietile pulsaiilor proprii
5.6. Determinarea matricei de rigiditate a sistemului vibrant
P.3 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD vibraii libere
117
Cap.6 Sisteme vibrante cu n GLD. Vibraii forate
produse de aciunea unor fore perturbatoare armonice
145
6.1. Metoda matricei de rigiditate
6.2. Metoda matricei de flexibilitate
P.4 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD vibraii forate
154
E.2 Probleme propuse pentru rezolvare. Sisteme cu n GLD
vibraii libere i forate 171
7.1. Analiza modal a rspunsului dinamic al sistemelor cu nGLD
7.2. Etape de calcul n analiza modal a rspunsului dinamic al
sistemelor cu nGLD
Cap.8 Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II 180
8.1. Consideraii generale
8.2. Calculul de stabilitate. Tipuri de pierdere a stabilitii
Cap.9 Calculul de ordinul II 189
9.1. Grinda ncastrat
STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR
5
9.2. Calculul de ordinul II. Determinarea eforturilor i deplasrilor
prin metoda parametrilor n origine
9.3. Aplicaii
Cap.10 Calculul deplasrilor i rigiditilor de ordinul II
200
10.1 Metoda Mohr - Maxwell
10.2. Aplicaii. Calculul deplasrilor
10.3. Calculul rigiditilor de ordinul II la bara dreapt
10.4. Momentele de ncastrare perfect de ordinul II ale grinzii
dublu ncastrate
Cap.11 Calculul de stabilitate a cadrelor utiliznd
matricea de flexibilitate 219
11.1. Ecuaia de stabilitate
11.2. Etape n calculul de stabilitatea a cadrelor
11.3. Aplicaii
Cap.12 Calculul de ordinul II al cadrelor prin metoda
forelor 234
12.1. Metoda forelor n calculul de ordinul I
12.2. Calculul de ordinul II
Cap.13 Studiul de stabilitate i calculul de ordinul II al
cadrelor cu noduri fixe prin metoda deplasrilor 248
13.1. Studiul de stabilitate a cadrelor cu noduri fixe folosind
matrice de rigiditate
13.2. Calculul de ordinul II al cadrelor cu noduri fixe folosind metoda
deplasrilor
Cap.14 Calculul de ordinul II i de stabilitate. Cadre cu
noduri deplasabile 263
14.1. Metoda deplasrilor
14.2. Relaii difereniale ntre eforturi i ncrcri
14.3. Calculul de ordinul II al cadrelor cu noduri deplasabile
14.4. Calculul de stabilitate a cadrelor cu noduri deplasabile
folosind matricea de rigiditate. Etape de calcul
B. Bibliografie 287

CAPITOLUL 1
STABILITATEA I DINAMICA
CONSTRUCIILOR

1.1.Generaliti
Obiectul de studiu Stabilitatea i Dinamica Construciilor se
pred studenilor, care aprofundeaz profilul construcii, n anul al III-
lea, semestrul 6, pe durata a 14 sptmni.
Disciplina se compune din trei pri distincte:
a) Dinamica Construciilor;
b) Stabilitatea Construciilor i
c) Calculul de Ordinul II.
Dinamica construciilor este o tiin care face parte din
Mecanica construciilor, alturi de: Mecanica Teoretic, Rezistena
Materialelor, Statica Construciilor, Teoria Elasticitii etc. Are ca obiect
7
de studiu echilibrul dinamic al structurilor, exprimat prin metode
specifice pentru aflarea strii de efort i deformaie, produs de aciuni.
Scrierea ecuaiilor de echilibru se face aplicnd principiul lucrului
mecanic virtual, principiul lui DAlembert, ecuaiile lui Lagrange de spea
a doua sau principiul lui Hamilton.
Stabilitatea Construciilor i Calculul de Ordinul II.
Exprimarea echilibrului unei structuri n raport cu poziia sa deformat,
face obiectul de studiu al stabilitii i calculului de ordinal II.
Calculul de stabilitate const din identificarea naturii echilibrului
poziiei deformate a unei structuri. Mrimile eforturilor axiale sunt
necunoscute.
Calculul de ordinul II al unei structuri de rezisten, const din
determinarea strii de tensiune i deformaie prin exprimarea
echilibrului n raport cu poziia sa deformat. n calculul de ordinul II,
sarcinile transversale i eforturile axiale se presupun cunoscute.
1.2. Dinamica construciilor
1.2.1. Aciuni. Sistem. Rspuns
Abordarea sistemic a problemelor din Dinamica Structurilor
presupune definirea sistemului vibrant, a aciunilor i a rspunsului.
Aciunea reprezint o cauz care produce, n elementele unei
structuri de rezisten a unei construcii, eforturi i tensiuni, deplasri i
deformaii, pulsaii etc. Pentru calcul, aciunea se reprezint sub form
de fore i deplasri, caracterizate cantitativ prin parametri
corespunztori.
Aciunea dinamic reprezint o cauz rapid variabil n timp, ce
se manifest asupra unui sistem dinamic, genernd eforturi ineriale.
Exemple de aciuni dinamice:
a) aciuni produse de utilaje i echipamente: maini unelte,
motoare cu mecanism biel manivel, prese i maini de
forat, concasoare i mori (din industria materialelor de
construcii);
b) sarcini mobile: trafic, autovehicule, poduri rulante,
vagoane de cale ferat etc.;
c) aciunea vntului;
d) aciunea seismic;
e) explozii.
Sistem. Un sistem vibrant este constituit din structura propriu-
zis a unei construcii la care se ataeaz mase distribuite (dup o
anumit lege) i/sau mase concentrate.
Stabilitatea i Dinamica Construciilor
8
Orice structur este capabil, sub aciunea unor cauze cu
caracter dinamic (variabile n timp), s efectueze micri relative n jurul
unei poziii de echilibru. Acest fenomen se datoreaz faptului c
structura posed proprieti ineriale (mase concentrate i distribuite) i
elastice (definite prin flexibilitate sau rigiditate).
Deoarece micarea unui asemenea sistem se repet, n timp,
dup anumite legi de variaie, tipul de comportament al sistemului se
numete micare vibratorie sau vibraie.
Rspuns. Rspunsul dinamic liber caracterizeaz micarea unui
sistem vibrant n anumite condiii iniiale (deplasare sau vitez), dup ce
a ncetat cauza care a produs micarea.
Rspunsul dinamic forat caracterizeaz micarea unui sistem
dinamic pe timpul istoric al aplicrii aciunii dinamice. Rspunsul dinamic
se exprim n mrimi cinematice fundamentale: deplasri, viteze i
acceleraii sau derivate: energii, fore generalizate, eforturi, tensiuni i
deformaii.
Obiectul de studiu al Dinamicii Structurilor l constituie
identificarea relaiilor existente ntre aciunile dinamice, parametrii de
definire a sistemului vibrant i rspunsul dinamic al acestuia.
1.2.2. Aspecte fundamentale n Dinamica Structurilor
Cele trei probleme fundamentale ale Dinamicii Structurilor sunt
urmtoarele:
a) Analiza;
b) Sinteza i
c) Identificarea.
Analiza. Prin analiza unui sistem vibrant se nelege determinarea
caracteristicilor de rspuns ale acestuia cnd se cunosc: aciunea i
caracteristicile sistemului.
Sinteza. Sinteza unui sistem dinamic reprezent modul cel mai
complex de a trata problemele de dinamic. Se pune problema
determinrii caracteristicilor fizice ale sistemului cunoscnd: aciunea i
rspunsul.
Identificarea excitaiei. n cazul n care se cunosc caracteristicile
sistemului dinamic i rspunsul acestuia, se poate determina aciunea
aplicat pe sistem. Sistemul joac rolul unui instrument de msur.
1.2.3. Clasificarea micrilor vibratorii
Micrile vibratorii pot fi clasificate din mai multe puncte de
vedere, funcie de cauza care produce vibraia, forele de rezistent, de
excitaie etc.
9
a) Dup reprezentarea analitic:
i. vibraii armonice micri reprezentate prin funcii
trigonometrice;
ii. vibraii periodice micri care se repet identic dup
un interval de timp, T, numit perioad de vibraie;
iii. vibraii descresctoare amplitudinile micrii se
micoreaz n timp;
iv. vibraii cresctoare amplitudinile micrii cresc n timp.
b) Dup cauza care produce vibraia:
i. vibraii libere produse de un oc (condiii iniiale: vitez
i deplasare). Cauza dispare i sistemul vibreaz liber, pe
toat durata micrii sistemul nmagazineaz energie;
ii. vibraii forate sunt produse de o excitaie perturbatoare
exterioar independent de caracteristicile sistemului
vibrant. Sistemul nmagazineaz energie pe toat durata
micrii; forele perturbatoare pot fi armonice, periodice
sau oarecare;
iii. vibraii parametrice sunt produse de vibraia periodic a
unui parametru al micrii: masa, constanta elastic sau
amortizarea, care sunt variabile n timp;
iv. vibraii autoexcitate produse de cauze interne ale
sistemului;
v. ocul caracterizeaz un fenomen extrem de rapid i de
mare intensitate; dac ocul este de foarte scurt durat
vibraia se transform n vibraie liber.
c) Dup fora de rezisten:
i. vibraii neamortizate forele de frecare sunt mici i se
neglijeaz;
ii. vibraii amortizate forele interioare nu se pot neglija i
n interiorul sistemului se produc disipri importante de
energie.
d. Dup modul de exprimare a excitaiei sau a rspunsului:
iii. vibraii deterministe orice mrime ce caracterizeaz
vibraia poate fi determinat, la un moment dat,
cunoscnd funcia prin care este reprezentat vibraia;
iv. vibraii aleatoare (nedeterministe) mrimile
caracteristice ale vibraiei sunt determinate pe baze
probabilistice.
10
1.2.4. Modelarea sistemelor
Structurile de rezisten ale construciilor sunt sisteme cu mas
distribuit continuu dup a anumit lege. Caracteristicile acestor sisteme
pot defini un model fizic i un model matematic.
Modelul fizic este compus din schema static a structurii, obinut
prin reducerea elementelor de construcie la axele sale, de exemplu:
grinzi simplu rezemate, grinzi cu console, grinzi cu zbrele, arce, cadre
etc., la care se ataeaz mase concentrate sau distribuite (dup o
anumit lege). Modelul astfel obinut, poart denumirea de sistem
dinamic sau vibrant. n figurile 1.1, 1.2. i 1.3. sunt prezentate exemple
de modelri dinamice.
l/4
c
b
l/2 l/4
m

Fig.1.1. Grinda simplu rezemat:
a. grinda propriu zis cu mas distribuit; b. schema static a
grinzii, c. sistemul dinamic (vibrant) cu mas concentrat

b. c.
m
m
d.
m
1
m
2
m
a.
Fig. 1.2. Grinda ncastrat :
a. grinda propriu zis cu mas distribuit; b., c. i d. sisteme
dinamic e (vibrante) cu mase concentrate

11
Orice sistem vibrant este capabil, sub aciunea unor cauze cu
caracter dinamic (variabil n timp), s efectueze micri relative n jurul
b.
Fig. 1.3. Cadru static nedeterminat: a. cadru propriu-zis;
b., c. sisteme dinamice
a.
m
c.
m
1
m
2

unei poziii de echilibru. Acest fenomen se datoreaz faptului c modelul
posed caracteristici elastice i ineriale. Caracteristicile elastice sunt
definite prin rigiditi i/sau flexibiliti. Cele ineriale sunt statuate prin
mase concentrate sau/i distribuite.
Micarea care se repet, n timp, dup o anumit lege se
numete vibraie sau micare vibratorie. Micarea vibratorie dup o
anumit perioad de timp nceteaz datorit caracteristicilor de
amortizare ale sistemului dinamic.
Modelul matematic este constituit din ecuaiile de echilibru
dinamic al modelului vibrant.
1.2.5. Coordonate dinamice
Poziia instantanee a unui sistem vibrant, n orice moment al
micrii, poate fi determinat printr-o infinitate de parametri
independeni sau coordonate dinamice, numite i grade de libertate
dinamic (notate, pe scurt, GLD).
Deplasrile msurate pe direcia GLD reprezint necunoscutele
fundamentale ale Dinamicii Structurilor.
12
n vederea simplificrii modelului dinamic, sistemul dinamic cu
mas distribuit poate fi transformat, presupunnd un anumit grad de
aproximare, ntr-un sistem cu mase concentrate. Gradul de aproximare
este cu att mai mare cu ct numrul de mase este mai mic.
Pentru un sistem static, numit i model static, se pot evidenia
caracteristicile statice, definite prin intermediul gradului de
nedeterminare static, notat GNS i gradul de nedeterminare
cinematico-elastic, GNCE, figura 1.4.
x
y
Fig. 1.4. Cele dou poziii: iniial i deplasat ale unui

cadru; x, y i coordonate statice

Prin grad de nedeterminare static, al unei structuri static
nedeterminat, se nelege numrul minim de legturi care trebuie
suprimate pentru ca structura s devin static determinat. Se
determin cu relaia:
( ) c r l GNS 3 + = (1.1)
sau
s k GNS = 3 (1.2)
unde: l reprezint numrul de legturi simple interioare,
r numrul de legturi simple din reazeme;
k numrul de contururi distincte;
s numrul de legturi simple lips unui contur pentru ca acesta
s fie de trei ori static nedeterminat;
c numrul de corpuri.
Prin grad de nedeterminare cinematico-elastic a unei structuri
se nelege posibilitile distincte de deplasare a nodurilor. Se stabilete
cu relaia:
N GNCE = 3 , (1.3)
13
pentru structuri plane i cu formula
N GNCE = 6 , (1.4)
pentru structuri spaiale.
Gradul de nedeterminare cinematico-elastic a unei structuri se
poate determina i cu relaia:
g N GNCE + = , (1.5)
( ) r l c g + = 3 , (1.6)
unde: N reprezint numrul de noduri rigide,
g numrul de grade de libertate, care se determin pe o
structur obinut din structura dat (static nedeterminat) prin
introducerea de articulaii n nodurile rigide i n reazemele ncastrate;
c, l, r idem relaia (1.1).
Gradul de libertate dinamic se determin cu relaiile:
N GLD = 3 (1.7)
pentru sisteme dinamice plane i
N GLD = 6 , (1.8)
pentru sistemele dinamice aflate ntr-o stare spaial de comportare,
unde N reprezint numrul de mase concentrate, sau cu formula:
= GLD , (1.9)
n cazul sistemelor dinamice cu mase distribuite dup o anumit lege de
variaie.
Asemnarea dintre relaii (1.3) i (1.6), respectiv (1.4) cu (1.7)
ne relev faptul c gradul de nedeterminare cinematico-elastic,
determinat pentru un model static, este egal cu gradul de libertate
dinamic, dac sistemul dinamic, pe care de determin GLD, este
obinut prin concentrarea maselor n nodurile rigide ale modelului static,
figura 1.5.
Referitor la relaiile (1.6) i (1.7) este de menionat faptul c la
acordarea numrului de grade de libertate dinamic se va lua n
considerare numai deplasrile importante. Astfel, n cazul situaiilor din
figura 1.6, numrul real al gradelor de libertate este mai mic dect cel
obinut din calcul, aplicnd relaia (1.6), deoarece unele deplasri
dinamice sunt nesemnificative n comparaie cu altele.

14
1.2.6. Sistem dinamic (vibrant)
Asocierea urmtoarelor caracteristici fundamentale:
a) inerial (generat de micare);
b) disipativ (generat de capacitatea de amortizare);
c) elastic, datorat proprietilor de deformabilitate ale
sistemului, care nu se modific pe toat durata micrii,
se numete (reprezint un) sistem dinamic (model dinamic, sistem
vibrant).

1
x
2
y
3
4
x
5
y
Fig. 1.5. Model static i model dinamic. Comparaie ntre gradele
de nedeterminare cinematico-elastice i gradele de libertate dinamic:
a. structura deformat a modelului static se caracterizeaz
prin GNCE = 6 (dou noduri a cte trei deplasri);
b. modelul dinamic definete un GLD = 6 (dou mase a cte 3GLD)
) t ( x
1
) t ( y
2
) t (
3
) t (
6
) t ( x
4
) t ( y
5
a.
b.

15

GLD=3, conform relatiei (1.6.)
GLD=3, acordate
1
2
1
m
2
m
1
2
1
2
c.
1
2
m
1
m
b.
1 2
GLD=1, acordat
GLD=2, acordate
GLD=2 acordate GLD=2, acordate
d.
e.
Fig. 6. Modalitti de acordare a gradelor de libertate dinamic
pentru diverse modele dinamice

Cel mai simplu sistem dinamic poate fi obinut prin asamblarea
unei mase cu un element elastic caracterizat prin flexibilitate, notat
sau rigiditate, notat k, n anumite condiii de fixare n plan sau spaiu,
figura 1.7.
16
a.
1GLD
b.
x(t)
Fig. 1.7. Sisteme dinamice cu 1GLD
m
k
x(t)
k m

a.
b.
x(t)
Fig. 1.8. Sisteme dinamice complete cu 1GLD
m
k
x(t)
m
k
c
c
x(t)
m k
c

n Dinamica Structurilor pentru realizarea sistemelor dinamice se
utilizeaz o serie de modele reologice, printre care menionm: modelul
Hooke, modelul Newton, modelul Kelvin Voigt, modelul Maxwell etc.,
figura 1.9.
Descrierea analitic a comportrii unui sistem dinamic se
realizeaz pe baza unui model matematic.
Masa. Masa a fost definit de Newton ca o noiune care reflect
proprietile generale i obiective de inerie i gravitaie ale materiei.
17
Fig. 1.9. Modele reologice: a. Hooke; b. Newton;
c.Kelvin-Voigt; d. Maxwell
k
c
k
c
k
c
a.
b.
c. d.

Masa se determin cu relaia:
V m = ,[kg] (1.9)
unde: reprezint densitatea materialului, [kg m
-3
];
V volumul materialului, [m
3
].
Masa se poate calcula i cu relaia:

G
m = , [kg] (1.10)
n care: reprezint greutatea specific a materialului, unitatea de
msur: [N m
-3
];
G greutatea corpului, unitatea de msur: [N].
Egalnd relaiile (1.9) i (1.10) rezult:

G
V =
sau

mg
G
V = = ,
n final:

g
V m = . (1.11)
Relaia (1.11) se utilizeaz pentru determinarea masei prin
intermediul volumului materiei, V, greutatea specific a acesteia, i
acceleraia gravitaional, g.
Caracteristica disipativ. n cazul amortizrii vscoase,
caracteristic disipativ se evideniaz prin intermediul coeficientului de
amortizare vscoase, notat c. Considernd fora de amortizare
18
proporional cu viteza prin intermediul coeficientului de amortizare,
aceasta se determin cu relaia:
v c F
a
= (1.12)
unde: F
a
reprezint fora de amortizare, [N];
v viteza, [ms
-1
];
c coeficientul de amortizare vscoas.
a
1
1GLD
a
2
1 GLD
m
b
1
1,1
a
3
b
2
1,1
b
3
Fig. 1.10. Sisteme vibrante. Situaii de ncrcare pentru determinarea

flexibilitii, .

Din relaia (1.12) se exprim coeficientul de amortizare:

v
F
c
a
= (1.13)
19
i apare evident c unitatea de msur este: [N m
-1
s] sau [kg s
-1
].
Caracteristica elastic. Flexibilitatea, notat , se definete ca
fiind deplasarea msurat pe direcia gradului de libertate dinamic a
unui sistem vibrant, produs de o for egal cu unitatea aplicat n
dreptul masei i pe direcia GLD. Se calculeaz cu relaia Mohr -
Maxwell:
dx
EI
) x ( M ) x ( M

= , [m N
-1
]

(1.14)
n figura 1.10 sunt prezentate diverse situaii de ncrcare pentru
calculul flexibilitii.
Rigiditatea reprezint, n cazul unui sistem vibrant cu 1 GLD,
fora care acionnd n dreptul masei i pe direcia GLD, produce pe
aceast direcie o deplasare egal cu unitatea, figura 1.11.
Rigiditatea este inversul flexibilitii. Rezult relaia:
1 = k . (1.15)
Apare evident c unitatea de msur a rigiditii este: [N m
-1
].
Obs. Pentru aflarea numrului de grade de nedeterminare static
a unei structuri se folosete i relaia:
s a k GNS = 2 3 (1.16)
unde: k reprezint numrul de conturi nchise;
3 - numrul de nedeterminri simple introduse de un contur
nchis;
a numrul de articulaii simple. Articulaia simpl leag dou
bare ntre ele. ntr-un nod cu n bare articulate ntre ele sunt n-1
articulaii simple;
s numrul reazemelor simple.
Obs. 1. Orice articulaie simpl interioar sau ntr-un reazem
presupune o legtur mai puin n comparaie cu continuitatea. Existena
unei articulaii simple reduce gradul de nedeterminare static cu o
unitate.
2. Un reazem simplu presupune dou legturi simple mai puin
fat de reazemul ncastrat, deci reduce cu dou uniti gradul de
nedeterminare static.
n cazul determinrii numrului de grade de libertate a unui
cadru se poate utiliza i relaia:
s a b g = 2 3 (1.17)
20
n care: b reprezint numrul de bare dintr-un mecanism (sistem
cinematic cu un singur grad de libertate cinematic);
3 numrul de grade de libertate ale unui corp n plan, deci
pentru b bare care alctuiesc o structur vor exista 3b grade de
libertate;
a numrul de articulaii simple;
2 numrul de legturi simple introduse de o articulaie n
plan;
s numrul de legturi simple (reazeme simple legturi
simple cu terenul).

CAPITOLUL 2
SISTEME CU UN GRAD DE
LIBERTATE DINAMIC

2.1. Vibraiile libere ale sistemelor cu 1GLD
2.1.1. Ecuaii de echilibru
Ecuaiile de echilibru care guverneaz micrile unui sistem cu 1
GLD, figura 2.1, se deduc prin exprimarea echilibrului dinamic
instantaneu. Echilibrul dinamic, conform principiului lui dAlembert, se
reduce la un echilibru static prin includerea i a forei de inerie.
Echilibrul dinamic se exprim n raport cu poziia de echilibru static al
sistemului vibrant.
Sisteme cu un grad de libertate dinamic.
Vibraiile libere

22

u(t) x(t)
b.
u(t)
m
a.
F(t)
m
x(t)
Fig.2.1. Modaliti de acionare a sistemelor cu 1GLD:
a. aplicarea direct a aciunii, b. aplicarea indirect a aciunii

Forele care intervin n ecuaiile generale de condiie sunt incluse
n dou categorii:
a. fore active, care ntrein micarea, clasificate n:
i. aciuni exterioare;
ii. fore de inerie, generate de masele n micare;
b. fore pasive, care se opun micrii, numite i fore de
rezisten, generate de caracteristicile elastice i disipative
(de amortizare), distingem:
i. fora elastic;
ii. fora de amortizare.
Aciunile exterioare care se manifest asupra sistemelor cu 1GLD
se pot clasifica n dou categorii, n acest sens nominalizm:
a. aciuni aplicate direct pe sistem, figura 2.1.a, notate F(t);
b. aciuni aplicate indirect prin intermediul unei deplasri
aplicate bazei de rezemare a sistemului, figura 2.1.b, notate
u(t).
Forele care particip la echilibrul dinamic instantaneu, n cazul
aciunilor aplicate direct pe sistem, figura 2.1, sunt urmtoarele:
a. fora de inerie:
i. notaie - F
i
(t);
ii. relaie de calcul:
) t ( x m ) t ( F
i
& &
= ; (2.1)

23
iii. unitate de msur [N],
unde : m reprezint masa concentrat a sistemului vibrant;
x(t) deplasarea dinamic instantanee;
- acceleraia; ) t ( x
& &
b. fora de amortizare:
i. notaie - F
a
(t);
) t ( x c ) t ( Fa
&
= ; (2.2)
iii. unitate de msur [Kgs
-1
],
n care: reprezint coeficientul de amortizare vscoas; c
- viteza; ) t ( x
&
c. fora perturbatoare:
i. notaie - F(t);
ii. relaie de calcul, n cazul aciunilor armonice:
t sin F ) t ( F
0
= ; (2.3)
unde: F
0
reprezint amplitudinea forei perturbatoare, msurat n [N],
pulsaia proprie a forei perturbatoare, msurat n [rad s
-1
];
d. fora elastic:
i. notaie - F
e
(t);
) t ( kx ) t ( Fe = ; (2.4)
n care: k reprezint rigiditatea msurat n [Nm
-1
].
Obs.: n cazul aplicrii indirecte a aciunilor pe sistemul vibrant,
prin intermediul deplasrii bazei sistemului, de exemplu producerea unei
micri seismice, fora de inerie se determin cu relaia:
)) t ( u ) t ( x (( m ) t ( Fi
& & & &
+ = , (2.5)
unde: reprezint acceleraia absolut instantanee. ) t ( u + ) t ( x & & & &
Ecuaiile micrii vor fi:
a. n cazul aplicrii directe a aciunilor:
) t ( F ) t ( F ) t ( F ) t ( F
i e a
+ = + (2.6)
sau introducnd expresiile forelor, relaiile: (2.2), (2.4) i (2.5), se
ajunge la forma:
t sin F ) t ( kx ) t ( x c ) t ( x m
0
= + +
& & &
; (2.7)
Vibraiile libere

24

b. pentru situaia aplicrii indirecte a aciunilor:
) t ( F ) t ( F ) t ( F
i e a
= + (2.8)
sau nlocuind relaiile de definire a forelor, relaiile: (2.1), (2.2) i (2.4),
obinem
) t ( u m ) t ( kx ) t ( x c ) t ( x m
& & & & &
= + + . (2.9)
2.1.2. Vibraii libere fr amortizare
Se consider un sistem vibrant cu 1GLD, fr caracteristici
disipative, constituit dintr-o mas i un element elastic, figura 2.2. Cum
forele perturbatoare sunt nule, atunci ecuaia (2.7) se reduce la forma:
x(t)
m
k
Fig. 2.2. Model dinamic simplu

0 = + ) t ( kx ) t ( x m
& &
. (2.10)
Prin mprirea termenilor ecuaiei prim mas, ecuaia (2.10)
devine:
0 = + ) t ( x
m
k
) t ( x
& &
. (2.11)
Pentru a defini pulsaia proprie a sistemului se introduce relaia:

m
k
=
2
, (2.12)
n care: reprezint pulsaia proprie a sistemului vibrant.
Ecuaia (2.10) are alura:
. (2.13) 0
2
= + ) t ( x ) t ( x
& &
25
Deoarece vibraiile unui sistem dinamic, fr a fi acionat de fore
perturbatoare, au un caracter armonic, soluia ecuaiei (2.13) este:
t cos C t sin C ) t ( x
2 1
+ = . (2.14)
Prin derivri succesive se calculeaz expresiile vitezelor i
acceleraiilor:
t sin C t cos C ) t ( x
2 1
=
&
, (2.15)
. (2.16) t cos C t sin C ) t ( x
2
2
2
1
=
& &
Constantele
1
se determin din condiiile iniiale ale
micrii, pentru o deplasare i o vitez. Deci, la momentul ,
cunoatem:
2
C
0 = t
C i
. (2.17)
=
=
=
0
0
0
0
0
v ) ( x
x ) ( x
t
&
Introducnd condiiile (2.17) n relaiile (2.14) i (2.15) se obin
expresiile:

v
C
0
1
= ,
0 2
x C = . (2.18)
Cu expresiile (2.18), relaia (2.14) devine:
t cos x t sin
v
) t ( x
0
0
+ = (2.19)
sau comparnd cele dou micri rezult:
) t sin( A ) t ( x + = . (2.20)
Amplitudinea micrii, notat A, se determin cu relaia:

2
0
2
0
x
v
A +
|
|
.
|
\
|
= , (2.21)
iar faza iniial a vibraiei, :

0
0
v
x
arctg = . (2.22)
Derivnd succesiv relaia (2.20) se deduc variaiile vitezelor i
acceleraiilor sistemului vibrant:
) t cos( A ) t ( x + =
&
, (2.23)
. (2.24) ) t ( x ) t sin( A ) t ( x
2 2
= + =
& &
Vibraiile libere

26

Conform relaiilor de mai sus, viteza este defazat cu
naintea deplasrii, iar acceleraia cu naintea deplasrii.
2 /
2 /
n figura 2.3 sunt prezentate reprezentrile grafice ale
expresiilor: (2.20), (2.23), (2.24).

T
2
=
A
0
x
t
) t ( x
T
2
=
0
2
x
2
A
) t ( x
& &
t
T
2
=
0 0
x v =
A
t
) t ( x
&
Fig.2.3. Sistem cu 1GLD. Reprezentarea grafic
a deplasrilor, vitezelor i acceleraiilor

Analiznd reprezentrile grafice constatm:
a. reprezentrile definesc vibraii armonice;
b. micrile (deplasri, viteze i acceleraii) au aceeai pulsaie
i, deci, aceeai pulsaie T;
27
c. vibraia liber are un caracter permanent i de durat infinit,
datorit absenei forei de amortizare.
Din studiul relaiei (2.12) rezult c pulsaia proprie de vibraie,
, este o caracteristic intrinsec a sistemului vibrant, deoarece depinde
de doi parametri de definire ai sistemului: masa, m i rigiditatea, k. Se
determin cu relaia:

m
k
= , (2.25)
iar dac nlocuim rigiditatea cu flexibilitatea, deoarece k=1, rezult:
. (2.26)
5 . 0
) m (

=
Pulsaia proprie de vibraie reprezint numrul de vibraii
complete care se produc ntr-un interval de timp egal cu 2 secunde.
Perioada proprie de vibraie se identific cu timpul minim necesar
pentru ca o micare simpl periodic sau oarecare s se repete identic.
Se calculeaz cu relaia:
[s] ,
T
2
= . (2.27)
Frecvena proprie semnific numrul de vibraii complete produse
ntr-un interval de timp egal cu o secund, se determin cu expresia:
[Hz] sau ] [s ,
T
f
1 -
2
1
= = . (2.28)
2.1.3. Etape pentru calculul caracteristicilor proprii ale
unei vibraii
Pentru determinarea caracteristicilor proprii de vibraie ale unui
sistem vibrant se folosesc relaiile de calcul: (2.25) sau (2.26), (2.27) i
(2.28), urmnd urmtoarea ealonare a calculelor:
a) Stabilirea sistemului vibrant. Se pleac de la sistemul
constructiv real, pentru care se construiete modelul static
(schema static a structurii), iar prin concentrarea masei ntr-
o seciune i acordarea gradului de libertate semnificativ se
obine sistemul vibrant (modelul dinamic), cu un GLD.
b) Determinarea flexibilitii sau a rigiditii sistemului vibrant:
b.1.) Calculul flexibilitii, figura 2.4:
i. notaii: sau f;
ii. definiie flexibilitatea reprezint deplasarea msurat
pe direcia gradului de libertate dinamic a unui sistem
Vibraiile libere

28

vibrant, produs de o for egal cu unitatea aplicat
n dreptul masei i pe direcia gradului de libertate;
iii. unitate de msur | |
1
mN ;
iv. schema de calcul, figura 2.4;
1GLD
m
MD
m
MD
1
MS
1
MS
1
MD MS
MD
1
MS
Fig. 2.4. Modele dinamice i situaii de ncrcare

pentru calculul flexibilitii

v. relaie de calcul:
29
dx
EI
) t ( M ) t ( M
=
0
. (2.29)
Aplicarea relaiei (2.29) presupune existena a dou situaii
(stri) de ncrcare: starea real i starea virtual (fictiv). Starea real
a fost definit n figura 2.4. Starea virtual se constituie din structura
dat (schema static, modelul static) acionat n dreptul masei i pe
direcia pe care dorim s determinm deplasarea, aici direcia este tot
direcie GLD, de o for egal cu unitatea. Rezult c n cazul sistemelor
cu 1GLD cele dou stri, real i virtual, coincid;
vi. Metode pentru trasarea diagramelor de eforturi. n
cazul structurilor static nedeterminate, n vederea
trasrii diagramelor de eforturi momente
ncovoietoare, se folosesc dou metode: a eforturilor
(a forelor) i a deplasrilor (deformaiilor).
b.2.) Calculul rigiditii, figura 2.5:
i. notaie: k;
ii. definiie rigiditatea reprezint fora care aplicat n
dreptul masei i pe direcia GLD, produce pe aceast
direcie o deplasare egal cu unitatea;
iii. unitate de msur | | N m
1
;
iv. scheme de calcul, figura 2.5.
Exist dou posibiliti de a afla valoarea unei rigiditi. Prima
metod const n aplicarea definiiei. Fora aplicat pe structur, figura
2.5.a sau b, notat , necunoscut, determin pe direcia GLD o
deplasare egal cu unitatea. Se aplic metoda Mohr-Maxwell i se
calculeaz expresia deplasrii produse de fora , care prin egalare cu
unitatea evideniaz o ecuaie, n care necunoscuta este fora . Prin
soluionarea ecuaiei se obine valoarea rigiditii.
k
k
k
A doua cale pentru gsirea valorii rigiditii const n blocarea
deplasrii pe direcia GLD, figura 2.5.c sau d, printr-un blocaj de tip
reazem simplu, pentru deplasarea liniar sau un blocaj de nod, pentru
deplasarea unghiular. Reaciunea din blocaj (blocaj de nod sau reazem
simplu), n cazul n care sistemul este acionat cu o cedare de reazem
egal cu unitatea, n blocajul introdus fictiv, pe direcia GLD, reprezint
rigiditatea sistemului.
Prin introducerea blocajelor (pentru deplasri liniare sau
unghiulare) sistemul vibrant i mrete nedeterminarea static, n cazul
unei structuri static nedeterminat i devine static nedeterminat, n
cazul unei structuri static determinat.
Vibraiile libere

30

m
k
k
=1
1
MD MS MS
k
1GLD
m
MD
k
=1
MS
1
MS
a.
a.
b.
c.
b.
c.
Fig. 2.5. Modele dinamice i situaii de ncrcare
pentru aflarea rigiditii: a. model dinamic. b. schem de calcul cu
rigiditatea aplicat ca aciune; c. schem de calcul pentru
determinarea rigiditii ca reaciune

c) Determinarea pulsaiei, frecvenei i perioadei proprii de
vibraie:
c.1.) n cazul n care se lucreaz cu flexibilitatea sistemului,
pentru aflarea caracteristicilor dinamice se utilizeaz
relaiile: (2.26), (2.27) i (2.28).
c.2.) Atunci cnd se folosete rigiditatea n soluionarea
unui sistem dinamic cu un grad de libertate
dinamic, la calculul caracteristicilor dinamice se folosesc
expresiile: (2.25), (2.27) i (2.28).

31
2.2. Vibraii libere cu amortizare vscoas
Se consider un sistem vibrant, figura 2.6, definit prin trei
caracteristici:
a) masa (inerial), ; m
b) disipativ, definit prin intermediul coeficientului de
amortizare vscoas, c ;
c) elastic, coeficientul de rigiditate, k .
m
x(t)
c
k
Fig. 2.6. Model dinamic complet

Un astfel de sistem, supus aciunii unui oc: deplasare i vitez
iniiale, ntr n vibraii libere. Dar, deoarece posed capacitate de
amortizare, micarea sa nceteaz dup un interval de timp, datorit
producerii unei disipri de energie.
n ecuaia de echilibru dinamic instantaneu intervin urmtoarele
fore:
a) fora de inerie:
) t ( x m ) t ( F
i
& &
= ; (2.30)
b) fora de amortizare:
) t ( x c ) t ( F
a
&
= ; (2.31)
c) fora elastic:
) t ( kx ) t ( F
e
= . (2.32)
Ecuaia de micare va avea forma de mai jos:
) t ( F ) t ( F ) t ( F
i e a
= + (2.33)
Vibraiile libere

32

Se introduce n ecuaia (2.33) expresiile forelor, relaiile (2.30),
(2.31) i (2.32), i se obine ecuaia:
0 = + + ) t ( kx ) t ( x c ) t ( x m
& & &
. (2.34)
Pentru a transforma ecuaia (2.34) ntr-o ecuaie integrabil, toi
termenii ecuaiei se mpart prin masa sistemului, , rezult: m
0 = + + ) t ( x
m
k
) t ( x
m
c
) t ( x
& & &
. (2.35)
Se introduc notaiile:

m
c
2 = (2.36)
i

2
m
k
= , (2.37)
iar ecuaia (2.35) devine:
, (2.38) 0 2
2
= + + ) t ( x ) t ( x ) t ( x
& & &
cu ecuaia caracteristic:
, (2.39) 0 2
2 2
= + + r r
ale crei rdcini sunt:

2 2
2 1
r
,
= . (2.40)
n funcie de valoarea discriminantului, distingem urmtoarele
cazuri de amortizare n sistemul vibrant:
a) amortizare critic cnd este ndeplinit condiia:
; (2.41) 0
2 2
=
b) amortizare supracritic:
; (2.42) 0
2 2
>
c) amortizare subcritic:
. (2.43) 0
2 2
<
n cazul amortizrii critice valoarea coeficientului de amortizare,
pentru care se anuleaz discriminantul, poart denumirea de coeficient
de amortizare critic, notat . Se introduce expresia (2.36) n relaia
(2.41):
cr
c
0
4
2
2
2
=
m
c
cr

33
de unde
m c
cr
2 = . (2.44)
Se introduce noiunea de fraciune din amortizarea critic, notat
, care, prin definiie, reprezint raportul dintre coeficientul de
amortizare, c i coeficientul de amortizare critic, , astfel:
cr
c

cr
c
c
= (2.45)
sau dac expresiile (2.36) i (2.44) se introduc n relaia (2.45), aceasta
devine:

m
m
2
2
= . (2.46)
Din ultima expresie, se poate pune n eviden o relaie de calcul
pentru coeficientul de amortizare , funcie de fraciunea din
amortizarea critic i pulsaia proprie:
= . (2.47)
Micarea vibratorie, n cazul amortizrii critice, i pierde
caracterul vibratori i poart denumirea de micare aperiodic.
Amortizarea supracritic nu este proprie construciilor, micarea
sistemului este tot o micare aperiodic.
Se vor analiza, n continuare, sistemele vibratorii care posed
amortizarea subcritic, propriii construciilor. Aceste sisteme sunt
caracterizate prin:

cr
c c <
i
1 < ,
iar rdcinile ecuaiei caracteristice sunt imaginare:

2 2
2 1
j r
,
= , (2.48)
unde 1 = j
i
, (2.49)
= j r
,2 1
n care

2 2
=
, (2.50)
Vibraiile libere

34

iar reprezint pulsaia proprie a sistemului vibrant, cnd se ia n
considerare amortizarea.
Soluia ecuaiei (2.38) este:

(2.51)
t r t r
Be Ae ) t ( x
2 1
+ =
i
(2.52)
t ) j ( t ) j (
Be Ae ) t ( x

+
+ =
sau
. (2.53) ) Be Ae ( e ) t ( x
t j t j t

+ =
De asemenea, se poate exprima deplasarea prin relaia:
(2.54) t cos C t sin C ( e ) t ( x
t
+ =
2 1
sau
, (2.55) ) t sin( Ae ) t ( x
t
+ =
unde

2
2
2
1
C C A + = , (2.56)

1
2
C
C
tg =
. (2.57)
Constantele de integrare se determin din condiii iniiale:
, (2.58)
=
=
=
0
0
v (0) x
x x(0)
t
&
0
rezult:

+
=
x v
C
0 0
1
, (2.59)

0 2
x C = . (2.60)
Micarea descris de funcia (2.55) reprezint o micare
armonic de pulsaie i amplitudine , care descrete
exponenial n timp i care se numete micare pseudoarmonic.
Reprezentarea unei astfel de micri este prezentat n figura 2.7.
*
t
Ae
Caracteristicile dinamice proprii ale micrii sunt:

a) pulsaia proprie, calculat cu relaia:

2 2

*
= (2.61)
35
0
x
A
t
Ae
t
Ae
T
2
n
x
1 + n
x
n
t
1 + n
t
) t ( x
t
Fig. 2.7. Reprezentarea grafic a unei micri
pseudoarmonice

i conform expresiei (2.47) rezult:

2
1
*
= ; 2.62)
b) frecvena proprie:

2
1 f f
*
= ; (2.63)
c) perioada proprie:

2
1
T
T
*
= . (2.64)
Experimental s-au obinut valori ale fraciunii din amortizarea
critic pentru diferite materiale i construcii, acestea sunt prezentate n
tabelul nr.1.

Vibraiile libere

36
Tabelul nr.1. Fraciunea din amortizarea critic
Construcii i terenuri , fraciunea din
amortizarea critic
Construcie cu structura din beton armat monolit 0.02 0.14
Construcie cu structura din zidrie 0.06 0.18
Construcie industrial cu structura monolit 0.02 0.06
Poduri din beton armat 0.03 0.016
Poduri metalice 0.02 0.08
Construcii masive 0.05 0.1
Terenuri de fundare 0.06 0.3
Nisip compact 0.1
Analiznd global valorile din tabel, se constat c pentru sectorul
de construcii se poate accepta, referitor la fraciunea din amortizarea
critic, valoarea:
2 0. (2.65)
i, deci
. (2.66) T T , f f ,
* * *
=
Gradul de amortizare al unei construcii se definete prin
intermediul decrementului logaritmic, notat .
Decrementul logaritmic al amortizrii reprezint logaritmul
natural al raportului dintre dou amplitudinii succesive decalate de o
perioad, figura 2.7.

1 +
=
n
n
x
x
ln . (2.67)
Dar, se cunoate c
(2.68) n
t
n
Ae x

=
si
. (2.69) 1
1
+
+
= n
n
Ae x
Introducnd (2.68) i (2.69) n (2.67) rezult

* * *
T
T
T T
2
= = = (2.70)
sau 2 = . (2.71)

PROBLEME REZOLVATE 1
SISTEME CU 1 GLD VIBRAII LIBERE
Problema 1.1
S se calculeze pulsaia, perioada i frecvena proprie de vibraie pentru
urmtoarele sisteme dinamice.

m
0.5l 0.5 l
1.1.1
.
1
const EI =

Fig.1.1

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere

38

2l l
m
1
1.1.2
const EI =

Fig.1.2

1
m
EI=const
h
1.1.3

m
l
1.1.4.
1
2l
h
0.5h

Fig.1.3 Fig.1.4

EA=const.
m
1
l
l
h
1.1.5.
l

Fig. 1.5

39
Tabelul 1.1. Date numerice
Nr.
apl.
E
(Nm
-2
)
I
(m
4
)
A
(m
2
)
l
(m)
h
(m)
m
(kg)
F Obs.
1.1.1. 2.110
11
510
-5
0.375
10
-1

5.0 - 410
-3
10 G=0.4E
EI=c
1.1.2. 2.110
11
510
-5
- 5.0 - 410
-3
10 EI=c
1.1.3. 2.110
11
510
-5
0.25
10
-1

- 3.5 410
-3
10 G=0.4E
EI=c
1.1.4. 2.110
11
510
-5
- 5.0 3.5 410
-3
10 EI=c
1.1.5. 2.110
11
510
-5
0.375
10
-1

5.0 3.5 410
-3
10 EI=c
1.2.1. 2.110
11
510
-5
- 5.0 - 410
-3
10 EI=c
1.2.2. 2.110
11
510
-5
- 5.0 - 410
-3
10 EI=c
1.2.3. 2.110
11
510
-5
- 5.0 - 410
-3
10 EI=c
1.2.4. 2.110
11
510
-5
- 5.0 - 410
-3
10 EI=c
1.2.5. 2.110
11
510
-5
- 5.0 3.5 410
-3
10 EI=c
0

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

Breviar teoretic
1. Sistem vibrant, SV
Sistemul vibrant este constituit din urmtoarele mrimi:
o caracteristica inerial, masa m[kg];
o caracteristica disipativ, coeficientul de amortizare vscoas c
[kgs
-1
];
caracteristica elastic, coeficientul de flexibilitate [mN sau
coeficientul de rigiditate k[Nm
-1
-1
]
].
2. Flexibilitate,
Flexibilitatea reprezint deplasarea msurat pe direcia GLD la
structura acionat n dreptul masei i pe direcia GLD de o for egal
cu unitatea. Flexibilitatea se calculeaz cu relaia Mohr - Maxwell:
=
(1.1).
dx
EA
) x ( N ) x ( N
dx
GA
) x ( T ) x ( T
K dx
EI
) x ( M ) x ( M
Flexibilitatea se obine prin integrarea diagramelor de eforturi M, N, T,
trasate n starea real, SR, de acionare a structurii (o for egal cu
unitatea aplicat n dreptul masei i pe direcia GLD) cu diagramele de
eforturi M, N, T, trasate n starea virtual, SV, de acionare a structurii
(o for egal cu unitatea aplicat n dreptul seciunii i pe direcia de
determinare a deplasrii).
3. Rigiditate, k
Rigiditatea reprezint fora care acionnd structura considerat n
dreptul masei i pe direcia GLD produce pe acea direcie o deplasare

40
egal cu unitatea. Rigiditatea se poate determina i prin inversarea
flexibilitii:

1
K = (1.2)
Rigiditatea se definete i ca reaciunea din blocajul introdus pe direcia
GLD, n structura dat i n care se produce o cedare egal cu unitatea.
Conform acestei definiii, rigiditatea se poate calcula prin metodele
Staticii Construciilor.
4. Fore
Forele care particip la echilibrul dinamic instantaneu, n cazul
vibraiilor libere neamortizate ale unui SV, sunt:
o fora de inerie,
F
&
(1.3)
i
(t) = - mx
&
(t);
o fora elastic,
F (1.4)
e
(t) = kx(t);
n care:
x(t) reprezint deplasarea msurat pe direcia GLD;
x
& &
(t) reprezint acceleraia sistemului.

5. Ecuaia de echilibru
Echilibrul dinamic instantaneu se exprim prin aplicarea principiului lui
dAlambert:
- Fi(t) + Fe(t) = 0 (1.5)
sau
- mx
& &
(t) + kx(t) = 0
Soluia ecuaiei de micare de mai sus are forma:
x(t) = A sin( t + ) (1.6)
n care:
A =
2
0
2
0
. \
x
V
+ |
|
|

reprezint amplitudinea micrii;
tg =
0
0
V
x

apreciaz faza iniial a oscilaiei ().
Condiiile iniiale sunt: x
0
i V
0
(deplasarea i viteza la timpul t=0).
41
6. Pulsaia proprie,
Pulsaia proprie reprezint numrul de vibraii complete efectuate de un
SV n timp de 2 secunde. Pentru calculul pulsaiei proprii se utilizeaz
relaia:
=
m
1
m
k
= [rad s
-1
] (1.7)
7. Perioada proprie, T. Frecvena proprie, f.
Pentru determinarea perioadei proprii i frecvenei proprii se utilizeaz
relaiile:
T = ] s
[
2

i
f = ] Hz [ ], s [
T
1
1
(1.8)
Aplicaii
Aplicaia 1.1 (fig.1.1.)
1. Trasarea diagramelor de eforturi
Se constituie cele dou stri de acionare: starea real (SR) prin
ncrcarea sistemului oscilant n dreptul masei i pe direcia GLD cu o
for egal cu unitatea i starea virtual (SV) prin ncrcarea sistemului
cu o for egal cu unitatea n seciunea i pe direcia pentru care se
determin deplasarea . Diagramele de eforturi se traseaz utiliznd
metodele din Statica Construciilor.

2. Calculul flexibilitii,
Coeficientul de flexibilitate, , se determin prin integrarea diagramelor
de eforturi, fig.1.6:

(M)
=
EI 48
l
4
l
4
l
3
2 / l
EI
1
2 dx
EI
) x ( M ) x ( M
3
= =

(T) =
GA 4
l
k
2
1
2
1
2
l
GA
1
k 2 dx
GA
) x ( T ) x ( T
k = =

=
(M)
+
(T)
=
GA 4
l
k
EI 48
l
3
+
3. Determinarea pulsaiei proprii,

42
=
)
GA 4
l
k
EI 48
l
( m
1
m
1
3
+

1,1
SR
SV

l/2
l/2
M.M
1/2
1/2
T.T
l/4

Fig.1.6
nlocuind datele numerice din tabelul 1.1 n relaiile de mai sus rezult:
(M)
= 2,48015910
-7
(mN
-1
),

(T)
= 4,761904810
-10
(mN
-1
),

(M+T)
= 31,71858 (rad.s
-1
),

(M)
= 31,749016 (rad.s
-1
).
4. Calculul perioadei i frecvenei:
T =
) M (
2
= 0,1979 (s),
f =
T
1
= 5,053 (s
-1
).

43
Aplicaia 1.2, (fig.1.2)
1. Trasarea diagramelor de eforturi M i M
Diagramele de eforturi n cele dou stri de ncrcare (SR i SV) sunt
prezentate n figura 1.7

1,1
2l l
SV
SR
l
M.M

Fig.1.7
Integrnd diagramele de momente, figura 1.8 se obine valoarea
coeficientului de flexibilitate:
=
EI
l
l l
EI 3
l
l l
EI 3
l 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
3
= + =

3 i 4. Determinarea caracteristicilor dinamice, , T i f
Pulsaia proprie se determin cu relaia:
=
3
ml
EI
m
1
=
i prin aplicarea datelor numerice din tabelul 1.1 rezult:
= 1,190476110
-5
(mN
-1
), = 4,58257(rad.s
-1
)
T =
1
s 7293 , 0
T
1
f ), s ( 3711 , 1
2

= = = .


44
Aplicaia 1.3 (fig.1.3)
1. Trasarea diagramelor de eforturi, M i M
n figura 1.6 sunt trasate cele dou diagrame de eforturi.

1,1
h
SR
SV
T
M.M
T
h
+
1

Fig.1.8
Integrnd diagramele de eforturi obinem mrirea coeficientului de
flexibilitate:
=
GA
h
k
EI 3
h
3
+
i utiliznd datele numerice din tabelul 1.1, rezult:
= 1,3624410
-6
(mN
-1
).
=
m
1
=13,546 (rad s
-1
)
T =
T
2
=0,4628 (s) f =
T
1
=2,1559 (s
-1
).
1. Trasarea diagramelor de eforturi, figura 1.9

45

=
2
l +
h
2
|
\

|
.
|
2
M.M
h/3
h

l
H 1 =1/3
= V1 h/2l
V2=4/2l
2l

H2=2/3
h h
h/2
1,1
l 1
Fig. 1.9
Prin integrarea diagramelor de eforturi, M i M, rezult:

) l h 2
9
l h
9
h 10
(
EI 3
1

h h
EI 3
h 5 , 1
h h
EI 3
l 2
3
h
3
h
EI 3
l
3
h
3
h
EI 3
h
2 1
2 3
1
+
+ =
= + + + =

i utiliznd datele numerice din tabelul 1.1 se obine:
= 5,433910
-6
(mN
-1
)
= 6,782859 (rad s
-1
),
T = 0,92633 (s),
f = 1,07952 (s
-1
).
1. Determinarea eforturilor din barele structurii
Structura fiind o grind cu zbrele articulat n noduri, pentru calculul
eforturilor din bare se folosete metoda izolrii nodurilor. Cele dou stri
de ncrcare sunt prezentate n figura 1.10
Eforturile din bare se determin prin echilibrul forelor ce concur n
nodurile grinzii cu zbrele, figura 1.11 obinndu-se urmtorul sistem de
ecuaii:

46
nodul 1:
= + =
= + =
0 sin N
3
1
; 0 y
0 N cos N ; 0 x
12
13 12

h
l
l
l
1
2
3
4
7
5
6
V
1=
1/3
V
2
=2/3
SR
SV

Fig. 1.10

3
1
2 4 6
7 5
V
1
=1/3
V
2=2/3
1

N
12

N
13

N
24

N
23
N
12

N
34
N
45

N
12

N
56

N
67

N
35
N
57

N
12
N
12
N
12

N
46

Fig.11
nodul 2:
=
=
; 0 y
; 0 x

0 sin N sin N
0 N cos N cos N
23 12
24 23 12
= +
= + +
47
nodul 3:
=
=
; 0 y
; 0 x

0 ) 90 cos( N ) 90 cos( N
0 cos N N cos N N
34 23
34 35 23 13
= +
= +
nodul 4:
=
=
; 0 y
; 0 x

0 sin N sin N
0 cos N N cos N N
45 34
45 46 34 24
= +
=
nodul 5:
=
=
; 0 y
; 0 x

0 1 sin N sin N
0 cos N N cos N N
56 45
56 57 45 35
= +
= + +
nodul 6:
=
=
; 0 y
; 0 x

0 sin N sin N
0 cos N cos N N
57 56
57 56 46
= +
= +
Tabelul 1.2.
Bare i,j l
i
,
j
(m) EA (N) N
i
,
j
, N
i
,
j
(N) N
i
,
j
Ni
,j
l
i,j

1.2 4,3 7.87510
8
-0.4095 0.721
1,3 5,0 0.238 0.283
2,3 4,3 0.4095 0.721
2,4 5,0 -0.476 1.133
3,4 4,3 -0.4095 0.721
3,5 5,0 0.714 2.549
4,5 4,3 0.4095 0.721
4,6 5,0 -0.952 4.532
5,6 4,3 0.819 2.884
5,7 5,0 0.476 1.133
6,7 4,3 -0.819 2.894
=N
i,j
N
i,j
10.282 EA
i,j

48
nodul 7:
=
=
; 0 y
; 0 x

0 sin N
3
2
0 cos N N
67
67 57
= +
=

Rezolvnd sistemele de ecuaii de mai sus i utiliznd datele numerice
din tabelul 1.1, se obin eforturile axiale din tabelul 1.2.
n cazul structurilor cu zbrele cu barele articulate n noduri, coeficientul
de flexibilitate se determin cu relaia:
=
j , i
j , i
j , i
j , i
l
EA
N N

i folosind datele din tabelul 1.2 rezult:
= 3215 , 2
10 875 , 7
282 , 18
8
=
(mN
-1
).

CAPITOLUL 3
SISTEME VIBRANTE CU 1GLD

3.1 Vibraii forate neamortizate
Se consider un sistem vibrant cu 1GLD acionat de o for
perturbatoare de tip armonic, figura 3.1.
Forele care i fac echilibru sunt:
a) fora de inerie
) t ( x m ) t ( F
i
& &
= ; (3.1)
Sisteme vibrante cu 1GLD.
Vibraii forate neamortizate

50
b) fora elastic
) t ( kx ) t ( F
e
= ; (3.2)
c) fora perturbatoare
t sin F ) t ( F
0
= . (3.3)
k
F(t)
m
x(t)
Fig. 3.1. Sistem vibrant acionat
de o for armonic

Conform principiului lui dAlembert ecuaia de echilibru dinamic
instantaneu va avea forma:
) t ( F ) t ( F ) t ( F
i e
+ = (3.4)
sau nlocuind expresiile forelor, relaiile (3.1), (3.2) i (3.3), n ecuaia
(3.4), aceasta devine:
t sin F ) t ( kx ) t ( x m
0
= +
& &
. (3.5)
Se mparte fiecare termen al ecuaiei prin masa sistemului
vibrant i se obine o nou form a ecuaiei
t sin
m
F
) t ( x ) t ( x
0 2
= +
& &
. (3.6)
Soluia general a ecuaiei (3.6) este:
) t ( x ) t ( x ) t ( x
F L
+ = , (3.7)
unde: reprezint soluia ecuaiei omogene corespunztoare
vibraiilor libere i are forma:
) t ( x
L
t cos C t sin C ) t ( x
L 2 1
+ = ; (3.8)
51
- soluia particular, corespunde perturbaiei armonice i
reprezint rspunsul forat al sistemului, se prezint sub forma:
) t ( x
F
t cos N t sin M ) t ( x
F
+ = . (3.9)
Aceast soluie, relaia (3.9), trebuie s satisfac ecuaia
micrii (3.6). Pentru aceasta, soluia (3.9) se deriveaz succesiv de
dou ori:
(3.10) t sin N - t cos M = ) t ( x
F
&
i
. (3.11) t cos N - t sin M - = ) t ( x
2 2
F
& &
&
Introducnd expresiile (3.9), (3.10) i (3.11) n ecuaia (3.6) se
obine:
t sin
m
F
) t cos N t sin M ( ) t cos N t sin M (
0 2 2
= + + + (3.12)
sau
t sin
m
F
t cos ) (( N t sin ) ( M
0 2 2 2 2
= + . (3.13)
Prin identificarea coeficienilor funciilor trigonometrice se
determin constantele M i N:

m
F
) ( M
0 2 2
= (3.14)
i
(3.15) 0
2 2
= t cos ) (( N
sau

) ( m
F
M
2 2
0
= (3.16)
i
0 = N (3.17)
Soluia particular devine:
t sin
) ( m
F
) t ( x
F
2 2
0
= , (3.18)
iar cea general:
t sin
) ( m
F
t cos C t sin C ) t ( X
2 2
0
2 1
+ + = (3.19)
i

52
t cos
) ( m
F
t sin C t cos C ) t ( X
2 2
0
2 1
+ =
&
. (3.20)
Constantele
1 1
C se determin din condiii iniiale: C i
. (3.21)
=
=
=
0
0
0
0
0
v ) ( x
x ) ( x
t
&
Conform relaiilor (3.19), (3.20) i (3.21) rezult:

) ( m
F
v
C
2 2
0 0
1
= , (3.22)

0 2
x C = . (3.23)
Soluia general ia forma:
) t sin
t (sin
) ( m
F
t cos x t sin
v
) t ( X
+ + =
2 2
0
0
0
. (3.24)
n regim staionar soluia este:
) t sin
t (sin
) ( m
F
) t ( X
=
2 2
0
. (3.25)
Factorul adimensional al relaiei (3.25) se rearanjeaz sub forma:

0
2
2
0
2
2
2
2
0
2
2
2
0
2 2
0
1
1
1 1
F
(
k
F
)
k
F
)
( m
F
) ( m
F
=
,(3.26)
unde poart numele de coeficient dinamic sau factor de amplificare
dinamic, se determin cu relaia:

2
2
1
1
= . (3.27)
Cu notaiile de mai sus, expresia deplasrii dinamice, se
determin cu relaia:
) t ( x
) t sin
t (sin F ) t ( X =
0
. (3.28)
Lund n considerare faptul c vibraiile proprii se amortizeaz
(sunt caracterizate, dup cum rezult n relaia (3.28), prin funcia
) relaia de mai sus se simplific devenind: t sin
t sin F ) t ( X
0
= . (3.29)
53
3.2. Vibraii forate amortizate
Se consider un sistem vibrant, alctuit prin asocierea a trei
caracteristici: inerial, disipativ i elastic, acionat de o for
perturbatoare, figura 3.2.
k,c
F(t)
m
x(t)
Fig. 3.2. Sistem vibrant complet
acionat de o for armonic

t sin F ) t ( F
0
= . (3.30)
Ecuaia micrii este:
t sin F ) t ( kx ) x ( x c ) t ( x m
0
= + +
& & &
(3.31)
sau
t sin
m
F
) t ( x
m
k
) t ( x
m
c
) t ( x
0
= + +
& & &
(3.32)
i
t sin
m
F
) t ( x ) t ( x ) t ( x
0 2
2 = + +
& & &
. (3.33)
Soluia general a ecuaiei (3.33) are forma:
) t ( x ) t ( x ) t ( x
F L
+ = . (3.34)
Soluia vibraiilor libere este:
(3.35) ) t cos C t sin C ( e ) t ( X
* * t
L 2 1
+ =

sau
. (3.36) ) t sin( Ae ) t ( x
* * t
L
+ =

Soluia particular se adopt de forma:

54
t cos t sin M ) t ( x
F
+ = , (3.37)
Soluie (3.37) trebuie s verifice ecuaia (3.33) i astfel se
determina constantele de integrare (M i N):

t sin
m
F
t cos N t sin M
) t sin N t cos M ( t cos N t sin M
0 2 2
2 2
2
= + +
+ +
(3.38)
sau
t sin
m
F
= t cos ) M 2 + ) - ( N ( + t sin ) N 2 - ) - ( M (
0 2 2 2 2
.(3.39)
Constantele M i N se determin prin identificarea coeficienilor
funciilor trigonometrice din relaia (3.39):

0 = M 2 + ) ( N
m
F
= N 2 ) ( M
2 2
0 2 2
-
- -
. (3.40)
Constantele de integrare se obin prin rezolvarea sistemul de
ecuaii (3.40), astfel:

2 2 2 2 2
0
4 + ) (
2
m
F
= N
-
- , (3.41)

2 2 2 2 2
2 2
0
+ ) (
) (
m
F
= M
-
-
. (3.42)
Se introduc constantele (3.41) i (3.42) n expresia soluiei
particulare (3.37) i se obine soluia vibraiilor forate:
) t sin( A ) t ( x
F 1 1
= , (3.43)
unde

2 2
1
M N A + = (3.44)
sau introducnd relaiile (3.41) i (3.42), rezult:
(3.45)
*
F A
0 1
=
n care

2
2
2 2
2
2
4 1
1
*
+
= (3.46)
i
55

M
N
tg
= =
1
2
1
. (3.47)
Parametrul poart numele de factor de amplificare dinamic i
se calculeaz n funcie de amortizarea sistemului.
*
Soluia general are forma:
) t sin( * F + ) t cos C + t sin C ( e = ) t ( X
1 0
*
2
*
1
t
. (3.48)
Constantele
1
C i C se determin din condiii iniiale:
2
. (3.49)
=
=
=
0
0
0
0
0
v ) ( x
x ) ( x
t
&
Se deduc constantele:

* *
M C =
1
, (3.50)
N C =
2
. (3.51)
3.3. Etape de calcul pentru trasarea diagramelor de
eforturi maxime i minime n cazul vibraiilor forate
n vederea trasrii diagramelor de eforturi minime i maxime,
pentru modelele dinamice ale unor structuri, se parcurg urmtoarele
etape de calculul:
a) Se determin rigiditatea sistemului, [ ]
1
Nm k ;
b) Se calculeaz pulsaia proprie de vibraie, , cu relaia:
m
k
= , [ ]
1
rads ;
c) Se determin factorul de amplificare dinamic, , aplicnd
relaia (3.26) sau (3.46), dup cum lum sau nu n considerare
amortizarea n procedura de calcul;
d) Se ncarc structura dat, sistemul dinamic, cu amplitudinea
forei de inerie i amplitudinea forei perturbatoare.
Dac fora perturbatoare este aplicat n dreptul masei i pe
direcia GLD, atunci cele dou fore se nsumeaz formnd aa zisa for
dinamic, notat F , deci: ) t (
d

56
) t ( F ) t ( F ) t ( F
i d
+ =
sau
t sin F ) t ( x m ) t ( F
d 0
+ =
& &
, (3.52)
iar utiliznd relaia (3.29), expresia (3.52) devine:
(3.53) t sin F + t sin F m = ) t ( F
0
2
0 d
ori
t sin F ) t ( F
d 0
= . (3.54)
Amplitudinea forei dinamice se calculeaz cu relaia:

0
F F
d
= , (3.55)
n cazul vibraiilor forate neamortizate i cu relaia:
, (3.56)
0
F F
*
d
=
n cazul vibraiilor forate amortizate.
Pentru trasarea diagramelor de eforturi minime i maxime, fora
dinamic are dublu sens.
3.4. Vibraii forate produse de fore perturbatoare n
alte situaii de ncrcare
Se vor analiza mai multe situaii de ncrcare:
a) Aciunea unei fore perturbatoare aplicat pe sistem n alt
seciune dect n cea n care este concentrat masa, figura 3.3.
Pentru aflarea rspunsului n deplasri al sistemului vibrant
acionat de o for perturbatoare armonic n seciunea se utilizeaz
relaiile (3.29), n cazul vibraiilor forate neamortizate i (3.43)
coroborat cu (3.45), n cazul vibraiilor amortizate. Rezult expresiile:
k
t sin ) t ( F ) t ( x
k , jk j 0
= (3.57)
i
. (3.58) ) t sin( ) t ( F ) t ( x
k , jk
*
j 1 0
=
b) Aciunea mai multor fore de aceeai pulsaie, de forma
t sin F ) t ( F
k , k 0
= (3.59)
57
Fig. 3.3. Sistem vibrant ncrcat cu o for perturbatoare
j
m
k
x
j
(t)
1
1
ik
ii
t sin F ) t ( F
k , k 0
=

Rspunsul n deplasri se calculeaz cu expresia (3.29), n cazul
vibraiilor forate neamortizate, i (3.43) coroborat cu (3.45), n cazul
vibraiilor amortizate. Se deduc relaiile:
(3.60)
=
=
m
k
k , jk j
t sin ) t ( F ) t ( x
1
0
i
. (3.61)
=
=
n
k
k , jk
*
j
) t sin( ) t ( F ) t ( x
1
1 0
c) Aciunea mai multor fore perturbatoare de pulsaii diferite:
t sin F ) t ( F
i l , l 0
= (3.62)
t sin F ) t ( F
k k , k 0
= . (3.63)
Pentru aflarea rspunsului n deplasri se folosesc relaiile (3.29),
(3.43) i (3.45). Se gsesc relaiile:
t sin ) t ( F t sin ) t ( F ) t ( x
k k , jk k l l , jl l j 0 0
+ = (3.64)
sau
, (3.65)
=
= =
n
k
k k , jk k j
n 1,2,....., k t sin ) t ( F ) t ( x
1
0
i

58
(3.66)
n
1 = k
1 k k , 0 jk
*
k j
) - t sin( F = ) t ( x
unde

2
2
1
1
k
k
= (3.67)
i

2
2
l
l
- 1
1
= , (3.68)
referitor la relaia (3.65) i

2
2
2 2
2
2
4 1
1
k k
*
k
+
= , (3.69)
n ceea ce privete expresia (3.66),
iar . (3.70)
5 . 0 -
jj
) m ( =

SISTEME CU 1 GLD VIBRAII FORATE
Problema 2.1
Pentru urmtoarele structuri acionate de ncrcarea gravitaional, Q i
fora perturbatoare, F(t), s se traseze diagramele de eforturi maxime i
minime, n regim staionar, figurile 2.1 2.4.

F(t)=F
0
sint
0.5l 0.5l
EI=const
2.1
m

Fig.2.1
Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate

60

F(t)=F
0
sint
2l
l
EI=const
2.2.
m

Fig.2.2

2.3.
F(t)=F
0
sint
l
2l
EI=const
m
0.5l

Fig.2.3

F(t)=F
0
sint
l 2l
EI=const
.
m
l
2l
2.4

Fig.2.4
Problema 2.2
S se reprezinte grafic vibraiile masei m exprimate n deplasri, viteze
i acceleraii pentru:
2.1. Vibraiile libere neamortizate ale sistemului vibrant2.1, x
0
=0.02m i
v
0
=1ms
-1
;
2.2. Vibraiile libere amortizate ale sistemului 2.1, x
0
=0.02m, v
0
=0.5ms
-
1
i =0.1;
2.3. Vibraiile forate n regim staionar de acionare a forei
perturbatoare ale sistemelor din figurile 2.2- 2.5

61

EI
EI
EI
2EI
m
F(t)=F
0
sint
0.5h
h
l
2.5.

Fig.2.5 Cadru static nedeterminat
Problema 2.3
S se determine presiunile pe talpa unei fundaii paralelipipedice din
beton care susine o main cu greutatea Q
1
i care produce o ncrcare
dinamic pe vertical F(t)=F
0
sint, figura 2.6.

F(t)
Q
1
Q
2
1.50m
2.00m
2.00m

Fig.2.6 Fundaie de maini


62
Breviar teoretic
1. Fore
Forele care intervin n echilibrul dinamic instantaneu n cazul vibraiilor
forate cu amortizare vscoas, sunt urmtoarele:
o fora de inerie
F x ) t (
& &
(2.1)
i
(t) = - m
o fora de amortizare
F x (2.2) ) t (
&
a
(t) = c
o fora elastic
F x(t) (2.3)
e
(t) = k
o fora perturbatoare
F(t) = F
0
sint (2.4)
2. Ecuaii de condiie
Ecuaia de micare va avea forma final:
t sin
m
F
) t ( x ) t ( x 2 ) t ( x
0 2
= + +
& & &
(2.5)
unde s-au introdus notaiile:
2
m
c
= ,
reprezint un factor de amortizare

m
k
2
= ,
pulsaia proprie a sistemului oscilant neamortizat.
3. Rspunsul exprimat n deplasri
Rspunsul forat staionar, fr a considera amortizarea se determin cu
expresia:
x(t) = t (sin F
0
) t sin
(2.6)
sau
x(t) = F
0
sint, (2.7)
considernd numai influena rspunsului forat.
63
n expresiile de mai sus cu s-a notat coeficientul dinamic sau
factorul de amplificare dinamic care se determin cu relaia:

2
2
p 1
1
)
( 1
1
= (2.8)
n care p = /.
Rspunsul forat, n cazul vibraiilor forate cu amortizare, se
calculeaz cu relaia:
x(t) =
F
0
sin(t - ) = X
0
sin(t -
) (2.9)
unde factorul dinamic cu considerarea amortizrii este:

=
2 2 2 2
p 4 ) p 1 (
1
+
(2.10)
i x
0
=
F
0
reprezint amplitudinea deplasrii forate, iar:

= arc tg
2
p 1
p 2
(2.11)
n care factorul sau procentul din amortizarea critic are expresia:

2
m 2
m 2
c
c
cr
= = = =
100
c
c
%
cr
=
4. Rspunsul exprimat n eforturi
Pentru trasarea diagramelor de eforturi maxime i minime, n cazul unui
sistem oscilant acionat de fore perturbatoare, structura se ncarc cu
urmtoarele fore:
- amplitudinea forei de inerie, I
0
:
F
&

2
F
0
sint (2.12)
i
(t) = - mx
&
(t) = m
I
2
F
0
= m
2
X
0
(2.13)
0
= m
- amplitudinea forei perturbatoare,
F sint);
0
(F(t) = F
0
- fora gravitaional,
G = mg.


64
Obs. 1. In cazul vibraiilor forate cu amortizare n relaiile de mai sus se
nlocuiete cu
.
Obs. 2. In cazul n care fora perturbatoare este aplicat n dreptul
masei pe direcia GLD, primele dou fore de mai sus se nlocuiesc cu
amplitudinile forei dinamice, F
d
:
F (2.14)
d
(t) = F(t)+F
i
(t)
cu amplitudinea:
F F
0
;
d
=
sau
F
F
0
(2.15)
d
=
Aplicaii
Aplicaia 2.1
1-3. Calculul pulsaiei proprii,
Conform aplicaiei 1.1.1
=2,48015910
-7
mN
-1

=31,749016 rad s
-1

4. Determinarea factorului de amplificare dinamic,
= 657895 , 1
)
744016 , 31
20
( 1
1
)
( 1
1
2 2
=

5. Calculul forei dinamice, F
d

Amplitudinea forei dinamice se calculeaz cu relaia:
F Fo=1,65789510
4
d
= N;
iar fora gravitaional:
Q = mg = 410
3
9,81=3,92410
4
N
6. Trasarea diagramelor de eforturi maxime i minime
Diagramele de eforturi se traseaz prin suprapunerea efectelor i sunt
prezentate n figura 2.7.
Aplicaia 2.2
1-3. Calculul pulsaiei proprii,
Conform aplicaiei 1.2:
=1,190510
-5
mN
-1

=4,5826 rad S
-1

65
35 , 0
)
5826 , 4
9
( 1
1
1
1
2
2
2
=
=
5. Calculul forei dinamice, F
d

Amplitudinea forei dinamice, F
d
, rezult:

Fd
Q
(Fd+Q)l/4=6.9773710
4
Nm
l/2(Fd+Q)=2.7909510
4
N
M
max

T
max

M
min

T
min

(Q-Fd)l/4=2.832610
4
Nm
l/2(Q-Fd)=1.13310
4
N

Fig.2.7
F Fo = -3,510
3
d
= N
iar a forei gravitaionale
Q=mg=410
3
9,81=3,92410
4
N
6. Diagramele de eforturi maxime i minime: M
max
i M
min


66
Diagramele de momente ncovoietoare sunt prezentate n figura 2.8.

Fd
Q
(Fd+Q)l=1.78710
5
Nm
M
max

M
min

(Q-Fd)l=2.13710
5
Nm

Fig.2.8
Aplicaia 2.3
1. Calculul factorului de amplificare dinamic, .
Diagrama de momente pentru calculul flexibilitii este trasat n
figura 2.9.
Coeficientul de flexibilitate rezult:
1 6
3
mN 10 72817 , 2
EI 48
l 11

= = ,
iar pulsaia proprie
= 9,57269 rad s
-1

i factorul de amplificare:
14925 , 2
)
57269 , 9
7
( 1
1
1
1
2
2
2
=
=
2. Determinarea rspunsului exprimat n deplasri
y(t)=F
0
sint=0,0586352 sin7t
67

M,M
1,1
l/2
l/4

Fig.2.9
y F
0
=0,0586352m
d
=
Deplasarea produs de fora gravitaional
Y = 410
3
9,812,7281710
-6
Q
= Q
Y
Q
= 0,1070534 m
Deplasrile finale (maxime i minime) rezult:
Y
max
= Y
d
+Y
Q
=0,1656886m
Y
min
= Y
Q
-Y
d
=0,0484182m
3. Determinarea rspunsului exprimat n eforturi
Calculm valorile forelor maxime i minime:
F F
0
= 2,1492510
4
d
= N
Q = mg = 3,92410
4
N
F 10
4
N
max =
Q + F
d
= 6,07325
F 10
4
N
min
= Q - F
d
= 1,77475
i trasm diagramele de eforturi, figura 2.10.
Aplicaia 2.4
Constituim cele dou stri de acionare: reale i virtuale, figura 2.11.

68

F
max

Q
M
max

15.18310
4

7.5915610
4

M
min

F
min

2.218437510
4
Nm
4.43687510
4
Nm

Fig.2.10
1.1
SR, SV
l
2l
l 2l
1.1
1
SV
1 2
3
4

Fig.2.11
69
Diagramele de momente M, M vor fi trasate prin procedeul distribuirii i
transmiterii momentelor, figurile 2.12, 2.13 i 2.14.
Determinm rigiditile la rotire, rigiditile nodurilor, factorii de
distribuie i momentele de ncastrare perfect:
K
l
EI 3
K
2
= K
21
+K
23
=
l 3
EI 13

21
=
d
21
= 6923 , 0
K
K
2
21
=
K
23
=
l 3
EI 4

K
l 3
EI 4
K
3
= K
32
+K
34
=
l 3
EI 10

32
=
d
32 =
4 ,
K
K
3
32
0 =

0.4 0.6 0.6923 0.3077
-1076.911
-33.1366
-1.0196
-1111.0672
1111.111
-444.444
-478.6444
47.8645
-14.7279
1.4728
-1.0196
1111.0672
1333.3332
143.5933
4.4183
0.136
-2222.222
888.888
-239.3222
95.7289
-7.3639
2.9456
-0.2266
-1481.4808
1481.4808
0.0906
740.7404

Fig.2.12
K
l 2
EI 4

34
=

70
d 6 ,
K
K
3
34
0 =
34
=
M Nm 11111 , 1 l
9
2
) l 3 (
l l
l
2
2
2
2
= =
2 1 Pab
=
23
=
M Nm 22222 , 2 l
9
4
) l 3 (
l ) l 2 ( 1
l
b
2
2
2
2
= =

=
Pa

32
=
Verificarea diagramei M:

+ +
+ + =
975324 , 1 1
3
l
975324 , 1 2
1 111067 , 1 2 (
EI 6
l 2
1 111067 , 1
EI 3
l
dx
EI
M M
1

) 90094 , 7 901296 , 7 (
EI 6
l
) 481481 , 1
3
1
3
1
975324 , 1 2 (
EI 6
l
) 111067 , 1
3
1
=
= +

M,M
1.975324
1.111067
1.481481
0.7074
1
1.11067
1.481481
2l
l

Fig.2.13

3
T
10 5 , 4 100
901296 , 7
90094 , 7 901296 , 7
%

=
= < 0,1
Calculm coeficientul de flexibilitate:

71
l
2l l
2l
1
1/3
1

Fig.2.14

+
+ =
=
2
2
) 975324 , 1 ( 2
) 111067 , 1 ( 2 (
EI 6
l 2
111067 , 1 111067 , 1
EI 3
l
dx
EI
M M

+
+ +
481481 , 1 975324 , 1 2
) 481481 , 1 ( 2 ) 975324 , 1 ( 2
EI 6
l
) 975324 , 1 111067 , 1 2
2 2

EI 6
l
16049927 , 27
74074 , 0 481481 , 1 2 ) 74074 , 0 ( 2 ) 481481 , 1 ( 2
EI 6
l 2
2 2
=
+ +

=2,15559510
-6
mN
-1

1
radS 7693 , 10
m
1

= =
2. Determinarea factorului de amplificare dinamic, .

= 72072 , 1
7693 , 10
7
) 05 , 0 ( 4 )
4693 , 10
7
1 (
1
2
2
2 2
2
2
=
+

F
Fo=1,7207210
4
d
= N
3. Determinarea rspunsului n eforturi
Cunoscnd mrimea forei dinamice se determin forele maxime i
minime:

72

6.2716610
4

11.1501510
4

8.3625410
4

4.1812710
4

2.44810
4

4.3521910
4

3.2641210
4

1.6320610
4

Fig.2.15
Fmax=Q+Fd=410
3
9,81+1,7207210
4
=5,6447210
4
N
min=Q-Fd=3,92410
4
-1,7207210
4
=2,2032810
4
N
iar diagramele de eforturi sunt trasate n figura 2.15.
Aplicaia 2.5
Pentru calculul coeficientului de flexibilitate utilizm metoda
forelor, figura 2.16.

1,1
SR,
SV
1
SR
1
SV

Fig.2.16.a.
73

h/2
h
EI
2E
EI
l
x
2

x
1

h h
M
1
,M
1

1,1
l
1,1
M
2
,M
2

1,1

Fig. 2.16.b.
Calculul coeficienilor:

+ = =
EI
l h
EI 2
h
dx
EI
M M
2 3
1 1
11

+ = =
EI 4
l h
EI 2
h l
dx
EI
M M
2 2
2 1
12

1,1
1,1
(h+l)
h/2
1,1
h/2
3h/2
M
p

h
l
M
3
,M
3

Fig. 2.16.c.

+ = =
EI 2
h l
EI 3
l
dx
EI
M M
2 3
2 2
22

Verificarea coeficienilor:

74

EI 2
l h 3
EI 2
hl 3
EI 3
l
EI 3
h
2
2 2 3 3
22 12 11 ss
+ + + = + + =

+ + + = =
EI 2
l h 3
EI 2
hl 3
EI 3
l
EI 3
h
dx
EI
M M
2 2 3 3
s s
ss

Calculul termenilor liberi:

= =
EI 24
h 5
EI 2
l h
dx
EI
M M
3 2
p 1
p 1

= =
EI 2
l h
EI 4
hl
dx
EI
M M
2 2
p 2
p 2

Verificarea termenilor liberi:

EI
l h
EI 4
hl
EI 24
h 5
2 2 3
p 2 p 1 sp
+ = + =

+ = =
EI
l h
EI 4
hl
EI 24
h 5
dx
EI
M M
2 2 3
p s
sp

Sistemul de ecuaii de condiie:

= + +
= + +
0 X X
0 X X
p 2 2 22 1 21
p 1 2 12 1 11
Pentru datele din tabelul nr. 1 i expresiile coeficienilor i

termenilor liberi determinate mai sus, rezult soluia:
X
1
=0,0777927
X
2
=0,5608432
Diagrama de momente finale se determin prin suprapunerea
efectelor, figura 2.17.
M X
1
+M
2
(x)X
2
+M
p
(x).
f
(x)=M
1
(x)
Verificarea diagramei finale de momente:
- deplasarea dup direcia necunoscutei X
1
:

= =
EI
B A
EI
42684033 , 15 42682342 , 15
dx
EI
M M
f 2
1 X

% 1 , 0 10 096 , 1 100
A
B A
%
4
T
< =
=

75
M
f

M
f

2.4457

0.27227

1.3264

1.75
1.477726
M
1
h/2
3h/2

Fig. 2.17
- deplasarea dup direcia necunoscutei X
2
:

= =
EI
85749667 , 16 85747708 , 16
dx
EI
M M
f 2
2 X

% 1 , 0 10 162 , 1 %
4
T
< =

Prin integrarea diagramelor de momente
f
M i
f
M , rezult:

= = = ) m ( 10 429879 , 7
EI
8013729 , 7
dx
EI
M M
7 f f

sau prin integrarea diagramelor
f
M i M, rezult:

= = = ) m ( 10 429879 , 7
EI
80126 , 7
dx
EI
M M
7 f

) s . rad ( 34337 , 18
m
1
1
= =

2
2
2 2
2
2
2
2
2 2
2
2
34337 , 18
12
05 , 0 4 )
34337 , 18
12
1 (
1
4 )
1 (
1
+
=
+
=
=1,556393

76
3. Determinarea rspunsului n eforturi
Calculm fora dinamic:
F Fo=1,55639310
4
d
= (N)
iar diagramele de eforturi sunt trasate n figura 2.18.

3.806610
4
0.42376510
4
2.29992210
4
2.0652410
4
Q
Fd
M
max
2.7210
4
3.810
4
0.4210
4

2.2910
4

2.0652410
4
2.72368710
4
Q
Fd
M
min

Fig.2.18
Problema nr. 2.2
Aplicaia 2.6
Variaiile deplasrilor, vitezelor i acceleraiilor masei m a unui sistem cu
1 GLD se determin cu expresia:
x(t) = A sin(t + )
x(t) = A cos(t + )
x(t) = -A
2
sin(t + )
unde:

2
0
2 0
x )
v
( A + =

0
0
v
x
arctg = .
Sistemul oscilant are o pulsaie proprie de oscilaie calculat n cadrul
aplicaiei 1.1
77
=31,7490 rad s
-1
,
lund n considerare i condiiile iniiale, aflm:
A=0,0373 (m), A=0,1846 ms
-1
, A
2
=37,6088 ms
-2

=0,5657 (s), /=0,01782
Expresiile x sunt reprezentate n figura 2.19. ) t ( x ), t ( x ), t (
& & &

0.02=x
0

/=0.017
T = 0.197 s
0.0373A
X(t)
t

Fig. 2.19

0.5=x
0

T = 0.197 s
A
=0.1846 ms
-1

x(t)
t
/=0.01782 s

Fig.2.19.a

78

x
0
2

T = 0.197 s
A
=37.6088 ms
-2

X(t)
t
/=0.01782 s

Fig.2.19.b
Aplicaia 2.7
Pentru a reprezenta grafic variaia deplasrilor masei m utilizm
expresia:
) t sin( Ae ) t ( x
t
+ =
unde:

2
0
2 0 0
x )
x v
( A +
+
=

0 0
0
x v
x
arctg
+
=

Introducnd n expresiile de mai sus urmtoarele date numerice:
= 4,5826 rad s
-1
, T=1,3711 s (vezi 1.2)

1 2
radS 5596 , 4 1

= =
S 378 , 1
1
T
T
2
=

x ms
-1
i = 0,1
o
= 0,02 m, v
o
= 0,5
rezult:
A = 0,1134,
= 0,1772 i 0389 , 0

79
Reprezentarea grafic a variaiei deplasrilor masei m este dat n figura
2.20.

x(t

A=0.1134
(m)
/=0.038
t
A
=0.1846
1
T
*
= 1.378
0.5=x
0
Fig. 2.20
Aplicaia 2.8
n cadrul aplicaiei 2.5, pentru sistemul oscilant analizat s-au obinut:
= 7,4297710
-7
(m), T = 0,3425 (s) i
= 1,556393
Variaia deplasrilor masei m a sistemului oscilant, n regim permanent
de acionare a forei perturbatoare se determin cu relaia:
x(t) =
F
o
sin(t -
1
)
unde:

F
o
= 1,55639310
4
7,4297710
-7
= 0,01156 (m)
3 1
2 2
1
10 209 , 6
rad 1193 , 0

2
arctg

= =
=

n figura 2.21 este prezentat variaia deplasrilor masei sistemului
oscilant.
Aplicaia 2.8
n figura 1.25 este prezentat fundaia pentru care se cere s se
efectueze o analiz dinamic. Datele numerice ale ansamblului utilizat,
fundaie i teren sunt urmtoarele:
b
= 24 KN/m
3
, Q
1
= 400 KN, F
0
= 40 KN, = 60 rad/s

80

*
F
0
sin(-
1
)
T = 0.3425 s
A
=0.1846 ms
1

X(t)
t
/

Fig. 2.21
= 18%, R
t
= 2 daN/cm
2
, C
z
= 4 daN/cm
3
(pt.R
t
=2daN/cm
2
),

2
f
CORECTAT
Z
cm / daN 3 , 6
A
10
C = =
Rezolvare
Pulsaia proprie a ansamblului fundaie + teren se determin cu relaia:

m
k
=
unde:
,
f
CORECTAT
Z
A C k =

g
Q Q
m
2 1
+
= ,
Km 144 24 ) 5 , 1 2 2 ( V Q
b 2
= = = ,
rezult:
s / rad 3 , 67
10 544
200 3 , 6 981
Q Q
A C g
2
2 1
f Z
=

=
+

=
Factorul de amplificare dinamic:
81
89 , 0
3 , 67
60
p ;
p 4 ) p 1 (
1
2 2 2 2
= = =
+
=

6 , 2
89 , 0 18 , 0 4 ) 89 , 0 1 (
1
2 2 2 2
=
+
=
.
Presiunile maxime i minime pe talpa fundaiei se calculeaz cu
expresia:

max min
=

Fo

n care:

2
2
f
2 1
f
Q
cm / daN 36 , 1
200 200
10 544
A
Q Q
A
Q
=
=
+
= =
i

2
2
f
o Fo
cm / daN 1 , 0
200 200
10 40
A
F
=
= =
Obinem n final:

t
2 2
max
R cm / daN 2 cm / daN 62 , 1 = < =

2
min
cm / daN 10 , 1 =
Deplasrile maxime i minime, pe vertical, ale fundaiei sunt date de
relaia:

Fo
st
Q
st
min max
y y y =
unde:
cm 216 , 0
200 200 3 , 6
10 544
A C
Q Q
A C
Q
y
2
f Z
2 1
f Z
Q
st
=

=
+
= =
cm 016 , 0
200 200 3 , 6
10 40
A C
F
y
2
f Z
o Fo
st
=

= =
i efectund calculele obinem:
y
min
= 0,174 cm.
max
= 0,258 cm, y

PROBLEME PROPUSE 1
SISTEME CU 1GLD VIBRAII LIBERE
I FORATE
Probleme propuse spre rezolvare:
1.1 S se determine caracteristicile dinamice T, , f pentru urmtoarele
sisteme vibrante:

l/3 2l/3 2l/3
y(t)
m
h/3
EI=const.

Fig. 1.1
83

l
y(t)
m
h
EI=const.
l
l

Fig.1.2

2 l
y(t)
m
l
l/2 l/2
l
l/2

Fig. 1.3

l/2
l/2 l/2
l
l
m
y(t)

Fig. 1.4
Probleme propuse. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere i forate

84

l/2 l/2
l/2
l/2
h
y(t)
m

Fig. 1.5

1.2 S se traseze diagramele de eforturi M, T, N maxime i minime
pentru sistemele urmtoare:

t sin F ) t ( F
0
=
l/3 2l/3 2l/3
y(t)
m
h/3
EI=const.

Fig.1.6
85

2 l
y(t)
m
l
l/2 l/2
l
l/2
t sin F ) t ( F
0
=

Fig.1.7

t sin F ) t ( F
0
=
m
h
h
1.5l l

Fig. 1.8

t sin F ) t ( F
0
=
m
l
1.5
l 1.5
l

Fig.1.9
Probleme propuse. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere i forate

86

m
h
h
l l
t sin F ) t ( F
0
=

Fig. 1.10

CAPITOLUL 4
SISTEME VIBRANTE CU nGLD
4.1 Vibraii libere. Metoda forelor de inerie sau
metoda matricei de flexibilitate
Se consider un sistem vibrant cu nGLD. Sistemul este alctuit
dintr-o grind simplu rezemat (modelul static) cu n mase concentrate
crora li se acord nGLD. Deplasrile necunoscute fiind deplasrile
msurate pe direcia gradelor de libertate dinamic, notate , figura
4.1.a.
) t ( y
j
Sisteme vibrante cu nGLD. Vibraii libere.
Metoda matricei de flexibilitate
88
nj
2
j
1
jj
1
1 n
21
11
1 j
1
d.
) t ( y
n
) t ( y
2
) t ( y
1
) t ( y
j
) t ( I
j
) t ( I
1
) t ( I
2
) t ( I
n
c.
) t ( y
n
) t ( y
2
) t ( y
1
) t ( y
j
b.
1 2 n j
1
m
2
m j
m
n
m
SV
a.
Fig. 4.4. Sistem vibrant cu n GLD

Sub aciunea unui impuls iniial (deplasare i vitez) sistemul
vibrant va vibra n jurul unei poziii de echilibru static, figura 4.1.b. La
momentul al micrii se pot msura deplasrile dinamice instantanee
pe direcia gradelor de libertate, de exemplu , pentru gradul de
libertate . Pentru toate cele n deplasri se constituie vectorul
deplasrilor dinamice instantanee, vectorul (matricea coloan) { }
t
j
) t ( y
j
) t ( y :
89
(4.1) { }
=
) t ( y
.
) t ( y
.
) t ( y
) t ( y
) t ( y
n
j
2
1
Pe direcia gradelor de libertate iau natere fore de inerie,
pentru GLD
j
, se noteaz fora de inerie , iar pentru toate gradele
de libertate ale sistemului vibrant se constituie vectorul forelor de
inerie notat
) t ( I
j
{ } ) t ( I :
(4.2) { } | |{ } ) t ( y m
) t ( y m
.
) t ( y m
.
) t ( y m
) t ( y m
) t ( I
.
) t ( I
.
) t ( I
) t ( I
) t ( I
n n
j j
n
j
& &
& &
& &
& &
& &
=
=
2 2
1 1
2
1
unde: | | m reprezint matricea diagonal a maselor sau matricea de
inerie;
- vectorul acceleraiilor. { ) t ( y
& &
}
Prin aplicarea pe sistemul virant a forelor de inerie, pe direcia
gradelor de libertate dinamic, figura 4.c, se obine deformata dinamic
a sistemului dinamic, iar pe direcia GLD se msoar deplasrile .
Acest lucru se datoreaz principiului lui dAlembert.
) t ( y
i
Dac n locul forelor de inerie, se aplic pe sistem cte o
singur for, egal cu unitatea, pe direcia GLD, n n situaii de
ncrcare, corespunztoare celor nGLD, figura 4.1.d, e..., atunci pe
direciile gradelor de libertate dinamic se msoar n seturi de cte
n deplasri unitare, notate: . Cu
aceste deplasri unitare se constituie o matrice cu n linii i n
coloane, notat
nn jj , j ,
...., , ......, ....., ,
1 21 11
| | , relaia (4.3).
Un element al matricei | | , notat reprezint deplasarea
msurat pe direcia GLDj, cnd sistemul vibrant este acionat pe
direcia GLDn cu o for egal cu unitatea.
jn

90
(4.3) | |
(
(
(
(
(
(
(
(
= ..
. .
. . . . . .
. .
. . . . . .
. .
. .
nn nj n n
jn jj j j
n j
n j
2 1
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11
Prin suprapunerea efectelor, deplasrile pe direciile gradelor de
libertate 1, 2,..., j i , respectiv, n, se determin cu relaiile:
. (4.4)
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
) t ( I ... ) t ( I ... ) t ( I ) t ( I ) t ( y
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
) t ( I ... ) t ( I ... ) t ( I ) t ( I ) t ( y
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
) t ( I ... ) t ( I ... ) t ( I ) t ( I ) t ( y
) t ( I ... ) t ( I ... ) t ( I ) t ( I ) t ( y
n nn j nj n n n
n jn j jj j j j
n n j j
n n j j
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21 2
1 1 2 12 1 11 1
Ecuaiile (4.4) formeaz un sistem de ecuaii care, sub form
matriceal, poate fi scris:
{ } | | { } ) t ( I ) t ( y = (4.5)
Prin introducerea n sistemul (4.5) a vectorului forelor de inerie,
relaia (4.2), se obine:
| | | | { } { } { } 0 = + ) t ( y ) t ( y m
& &
, (4.6)
care reprezint ecuaia matriceal a vibraiilor libere ale sistemelor
vibrante cu nGLD.
Sistemul de ecuaii (4.6) este verificat de soluii particulare
armonice de forma:
) t sin( A ) t ( y
j j
+ = (4.7)
n care
j
reprezint amplitudinea deplasrii dinamice, iar pentru toate
gradele de libertate dinamice se constituie vectorul deplasrilor:
A
{ } { } ) t sin( A ) t ( y + = (4.8)
i vectorul vitezelor:
{ } { } ) t sin( A ) t ( y + =
2
& &
(4.9)
unde { } A este vectorul amplitudinilor deplasrilor dinamice.
91
Soluiile particulare (4.8) i (4.9) caracterizeaz vibraiile proprii
ale sistemului dinamic. Se introduc aceste soluii n sistemul de ecuaii
(4.6) i se obine:
{ } | || |{ } { } 0
2
= + + + ) t sin( A m ) t sin( A (4.10)
sau
| | | | | | { } { } 0
2
= A ) I m ( , (4.11)
care reprezint ecuaia general a vibraiilor proprii, unde | | I este
matricea diagonal unitate (toate elementele de pe diagonala principal
sunt egale cu unitatea, iar celelalte elemente sunt nule).
Ecuaia matriceal (4.11) este algebric, liniar i omogen.
Sistemul vibreaz atunci cnd 0
j
A , deoarece soluia banal
verific ecuaia (4.11), dar nu este interensant deoarece corespunde
unei poziii de repaus a sistemului.
Pentru ca sistemul de ecuaii (4.11) s admit soluii diferite de
zero, determinantul prrincipal trebuie s fie nul:
| | | | | | 0
2
= I m (4.12)
sau
(4.13) 0
1
1
1
1
2 2
2 2
2
1 1
2
2 2
2 2
2
1 1
2
2
2
2
2
2 22
2
1 21
2
1
2
1
2
2 12
2
1 11
2
=
(
(
(
(
(
(
(
(
n nn j nj n n
n jn j jj j j
n n j j
n n j j
m . m . m m
. . . . . .
m . m . m m
. . . . . .
m . m . m m
m . m . m m
Dac se noteaz
2
1
= ecuaia (4.13) devine:

(4.14) 0
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11
=
(
(
(
(
(
(
(
(
m . m . m m
. . . . . .
m . m . m m
. . . . . .
m . m . m m
m . m . m m
n nn j nj n n
n jn j jj j j
n n j j
n n j j
sau prin dezvoltare:
92
(4.15) 0
1
1
= + + + + +

n
k n
k
n n
a ....... a ....... a
De asemenea, dezvoltnd determinantul (4.13) se obine o
ecuaie de gradul n n numit ecuaie caracteristic sau ecuaia
frecvenelor (pulsaiilor) sistemului vibrant.
2
Rezolvnd ecuaia caracteristicilor (4.15) se obin n rdcini

reale i pozitive notate:

n i
...., .......... , ..., .......... , ,
2 1
reprezentnd pulsaiilor proprii (naturale) ale sistemului dinamic.
Pulsaia proprie cu valoarea cea mai mic, notat prin , se
numete pulsaie proprie fundamental, iar celelalte valori, n general
notate, , reprezint pulsaiile proprii de ordin superior:
1
i
....n , , i ,
i
3 2
1
= > .
Cunoscnd cele n pulsaii proprii ale sistemului dinamic se
determin direct frecvena proprie fundamental, , perioada proprie
fundamental, i celelate valori proprii de ordin superior, notate
generic, i .
1
f
1
T
i
f
i
T
Prin urmare, valorile proprii sunt caracteristici intrinseci ale
sistemelor dinamice deoarece depind exclusiv de proprietile ineriale i
elastice ale modelelor dinamice.
Fiecrei valori proprii i corespunde o deformat a sistemului
numit form proprie de vibraie (principal, natural).
Forma proprie coincide cu deformata sistemului acionat de
amplitudinile forelor de inerie:
(4.16)
i , j j i i , j
y m I
2
=
sau
{ } | |{ }
i i i
y m I
2
= (4.17)
unde: reprezint amplitudinea forei de inerie corespunztoare
gradului de libertate , n modul i de vibraie;
i , j
I
j
- amplitudinea deplasrii msurat pe direcia GLD n modul
de vibraie;
i , j
y
i
{ }
i
y - vectorul (matricea coloan) amplitudinilor, vectorul formei
proprii i .
93
Ansamblulul format dintr-o form proprie { }
i
y i perioada proprie
corespunztoare , formeaz un mod propriu de vibraie, n acest caz,
modul propriu i de vibraie.
i
T
Configuraia geometric a formelor proprii (vectori proprii) se
determin prin introducerea succesiv a valorilor proprii n sistemul
de ecuaii (4.11). Se obine ecuaia urmtoare:
2
i
| | | | | | { } { } 0
2
=
i i
A ) I m ( , (4.18)
numit ecuaia general a vectorilor proprii (dimensionali).
Ecuaia stemul de ecuaii (4.18) are forma: j din si
0 1
2
1
2
2 2 2
2
1 1 1
2
= + + + + +
i , n n jn i i , j jj i i , j i i , j i
A m ... A ) m ( ... A m A m .
(4.19)
Se mparte ecuaia (4.19) prin . Se noteaz:
i ,
A
1

i , n
i ,
i , n
i , j
i ,
i , j
i ,
i ,
i ,
y
A
A
... , y
A
A
... , y
A
A
= = = =
1 1
1
1
1
1 (4.20)
Cu aceste notaii ecuaia (4.19.) devine:
.(4.21)
1 1
2 2
1
2
2 2 2
2
1 m y m ... y ) m ( ... y m
j i i , n n jn i i , j jj i i , j i
= + + + +
Dac se mpart toate ecuaiile sistemului de ecuaii (4.18) prin
, atunci aceast sistem, n form matriceal, devine:
i ,
A
1
| | | | | | { } { } 0
2
=
i i
y ) I m ( , (4.22)
care reprezint ecuaia general a vectorilor proprii adimensionali.
Ecuaia matriceal (4.22) are numai n-1 necunoscute deoarece
(v. relaiile (4.20)) i pentru aflarea soluiei se vor utiliza numai
primele n-1 ecuaii, ultima ecuaie fiind folosit pentru verificarea
rezultatelor.
1
1
=
i ,
y
Se definete matricea spectral, notat | | , ca o matrice
diagonal care cuprinde pe diagonala principal ptratele pulsaiile
proprii de vibraie ale unui sistem dinamic cu n GLD, iar celelalte
elemente fiind nule:
94
. (4.23) | |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2
2
2
2
2
1
n
i
De asemenea, definim matricea modal a unui sistem dinamic cu

nGLD, ca o matrice alctuit prin scrierea pe coloane a formelor proprii
de vibraie. Este notat | | Y :
(4.24) | |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
n , n i , n , n , n
n , j i , j , j , j
n , i , , ,
n , i , , ,
y . y . y y
. . . . . .
y . y . y y
. . . . . .
y . y . y y
y . y . y y
Y
2 1
2 1
2 2 2 2 1 2
1 1 2 1 1 1
sau
| | { } { } { } { } | |
n i
y . y . y y y
1 2
= . (4.25)
4.2. Aplicaie
Se cere s se determine modurile proprii de vibraie pentru un
sistem cu dou grade de libertate dinamic pentru care se cunosc
matricea maselor:
| |
(
=
2
1
0
0
m
m
m
i matricea de flexibilitate:
. | |
(
=
22 21
12 11

Ecuaia general a vibraiilor proprii dimensionale, ecuaia (4.18)
devine:
.
)
`
=
)
`
0
0
1 0
0 1
0
0
2
1
2
1
22 21
12 11 2
A
A
)
m
m

(
Ecuaia pulaiilor proprii este:
95
0
1 0
0 1
0
0
2
1
22 21
12 11 2
=
(
m
m

sau:
0
1
1
2 22
2
1 21
2
2 12
2
1 11
2
=
m m
m m

i
0
2 22 1 21
2 12 1 11
=
m m
m m
,
unde

2
1
= .
Se dezvolt determinantul de mai sus i se obine:
. 0
2
12 22 11 2 1 2 22 1 11
2
= + + ) ( m m ) m m (
Se rezolv ecuaia anterioar i se determin valorile proprii:
i , respectiv (pulsaiile proprii) i .
1
2
2
1
2
2
Dup aflarea valorilor proprii se calculeaz vectorii proprii

(formele proprii de vibraie). Acetia se obin prin rezolvarea
urmtoarelor dou sisteme de ecuaii:
o primul sistem
,
= +
= +
0 1
0 1
1 2 2 12
2
1 1 1 1 21
2
1
1 2 2 12
2
1 1 1 1 11
2
1
, ,
, ,
y ) m ( y m
y m y ) m (
pentru y rezult din prima ecuaie de mai sus: 1
1 1
=
,

2 12
2
1
1 11
2
1
1 2
1
m
m
y
,

= ;
o cel de al dolea sistem:
,
= +
= +
0 1
0 1
2 2 2 12
2
21 2 1 1 21
2
2
2 2 2 12
2
2 2 1 1 11
2
2
, ,
, ,
y ) m ( y m
y m y ) m (
pentru y rezult din prima ecuaie a sistemului anterior: 1
2 1
=
,

2 12
2
2
1 11
2
2
2 2
1
m
m
y
,

= .
Cele dou forme proprii de vibraii sunt:
96
i { }
)
`
=
1 2
1
1
,
y
y { }
)
`
=
2 2
2
1
,
y
y
4.3. Determinarea matricei de flexibilitate
Matricea de flexibilitate a unei structuri, n coordonatele dinamice
ale modelului vibrant, a fost definit n paragraful 4.1, relaia (4.3).
Un element al matricei de flexibilitate , conform celor expuse,
reprezint deplasarea produs de direcia GLDj cnd dup direcia GLDk,
jk
Fig. 4.2. Sisteme dinamice

1 2 n j
1
m
2
m j
m
n
m
1
2
1
m
2
m
1
2
3
3
4
m
3
m
1
m
2
m
1
3
2
1
m
3
1
2
1
m
a. b.
d. c.
d.

structura considerat (sistemul vibrant) este acionat de o for egal
cu unitatea.
97
n figura 4.2 sunt prezentate cinci sisteme dinamice avnd
nominalizate gradele de libertate dinamic acordate, iar n figurile 4.3 i
4.4. situaiile de ncrcare, corespunztoare gradelor de libertate
dinamic, n vederea determinrii elementelor matricei de flexibilitate.
a
1
.
1 1,
1 1, 1 1,
1 1,
1 1,
1 1,
a
2
.
a
3
. b
1
.
b
2
. b
3
.
Fig. 4.3. Situaii de ncrcare pentru calculul matricelor
de flexibilitate ale sistemelor din fig.4.2.a. i b.

Pentru calculul elementelor matricei de flexibilitate se utilizeaz
metoda Mohr-Maxwell, materializat prin relaia:
dx
EI
) x ( M ) x ( M
k
j
jk
= , (4.27)

98
43
33
23
13
1 1,
44
34
24
14
1 1,
32
22
12
42
1 1,
Fig. 4.4. Situaii de ncrcare pentru calculul matricelor
de flexibilitate ale sistemelor din fig.4.2.c.,d.i e
1 1,
11
21
1 1,
12
22
c.
d.
1 1,
11
21
41
31
nj
2
j
1
jj
nk
2
k
1
jk
d.
1
1 2 k
j
n
2 k
j
n
kk
kj
1 1,
1 1,

99
unde: ) x ( j
" j
M reprezint momentul ncovoietor din seciunea msurat
n diagrama de moment ncovoietor corespunztoare situaiei virtuale de
ncrcare " a sistemului vibrant;
" x "
- momentul ncovoietor din seciunea msurat n
diagrama de moment ncovoietor corespunztoare situaiei reale de
ncrcare " a sistemului vibrant.
) x ( M
k
" k
" x "
Obs. n cazul determinrii elementului al matricei de
flexibilitate, se disting urmtoarele situaii de ncrcare:
jk
a) situaia real de ncrcare, constituit din structura dat (static

nedeterminat sau determinat) acionat n dreptul masei ,
a sistemului dinamic, i pe direcia GLDk, cu o for egal cu
unitatea (notat 1);
k
m
b) situaia virtual de ncrcare, constituit din structura considerat
nrcat, n dreptul masei i pe direcia GLDj, cu o for
egal cu unitatea (notat
j
m
1).
De asemenea, situaia virtual de ncrcare poate fi constituit
din orice structur static determinat, obinut din structura dat
ncrat, n dreptul m i pe direcie GLDj, de o for egal cu unitatea.
j
n figura 4.5. sunt reprezentate situaile de ncrcare, virtuale i
reale ale sistemului dinamic desenat n figura 4.2.c., sistem cu dou
grade de libertate dinamic acordate, corespunztor GLD
1
(a se vedea
figura 4.4.a.
Diagramele finale de moment ncovoietor, n cele dou situaii de
ncrcare, real i virtual: i
1
f
M
1
f M , care n cazul desfsurrii calculelor
pe sistemul considerat sunt identice, sunt trasate n figura 4.5.c
3
,
folosind metoda forelor.
Sistemul de baz este desenat n figura 4.5.b, diagrama de
moment ncovoietor, produs de ncrcarea exterioar (fora egal cu
unitatea), este artat n figura 4.5.c
1
(
1
p
M ), iar diagrama unitar de
moment ncovoietor este schiat n figura 4.5. c
2
(
1
M ).
Sistemul analizat este o dat static nedeterminat. Ecuaia de
echilibru elastic, corespunztoare metodei forelor, este:
0
1 1 11
= +
P
X ,
unde coeficientul se determin cu relaia:
11

100
l
1
1,1 1,1
1,1
x
1
l
1
SB
1,1
l
2
l
2
a.
b.
c
2
c
1
c
3
Fig. 4.5. Situaii de ncrcare i diagrame de moment ncovoietor
pentru calculul elementelor matricei de flexibilitate
1
M , M
p
1
1
1
M , M
1
1
f
f
M , M

dx
EI
) x ( M ) x ( M

=
1
1
11
,
iar termenul liber cu expresia:
dx
EI
) x ( M ) x ( M
P
P
=
1
1
1
.
101
Cele dou integrale se rezolv prin nmulirea a cte dou
diagrame, n cazul coeficientului - , diagramele de moment
ncovoietor:
11
1 M i
1
M , figura 4.5.c
2
i diagramele: 1 M i
1
P
M , figurile
4.5.c
1
i c
2
, n cazul termenului liber.
Dup rezolvarea ecuaiei de echilibru i aflarea soluiei se
traseaz diagrama final de moment ncovoietor identic, n acest
caz, cu cea virtual
1
X
1
f
M
1
f M , calculat pentru sistemul considerat.
Elemenul principal al matricei de flexibilitate, notat se
determin cu relaia:
11
dx
EI
) x ( M ) x ( M
f
f
=
1
1
11

sau
dx
EI
) x ( M ) x ( M
=
1 1
11
,
dac se utilizeaz diagrama de moment ncovoietor
1
M obinut prin
soluionarea unei situaii virtuale de ncrcare constituite din sistemul
de baz (structur static determinat) acionat n dreptul masei i pe
direcia GLD
1
a unei fore virtuale egal cu unitatea (notat 1).

CAPITOLUL 5

5.1. Vibraii libere ale sistemelor cu nGLD. Metoda
matricei de rigiditate
Se consider un sistem cu nGLD. Sub aciunea unui impuls iniial
(vitez i deplasare) sistemul va vibra n raport cu poziia de echilibru
static, figura 5.1.
La momentul al vibraiei pe direcia gradelor de libertate
dinamic se msoar deplasrile
t
n 1, t ), t ( y
j
= , figura 5.1.b, care
alctuiesc vectorul (matricea coloan) { } ) t ( y .
103
. (5.1) { }
=
) t ( y
.
) t ( y
.
) t ( y
) t ( y
) t ( y
n
j
2
1
Pentru a folosi, n analiza dinamic a sistemelor, metoda matricei
de rigiditate se vor bloca toate deplasrile pe direciile GLD, obinnd
sistemul de baz dinamic. mpiedicarea deplasrilor se realizeaz cu
ajutorul blocajelor simple: reazeme simplu rezemate, pentru deplasri
liniare i blocaje de nod, pentru deplasrile unghiulare.
In vederea aplicrii principiului lui dAlembert se va aciona,
succesiv, sistemul de baz dinamic, cu deplasrile:
, aplicate pe direciile GLD sub form de cedri de
reazem. n figura 5.1.d este desenat deformata sistemului vibrant
corespunztoare cedrii de reazem, . n fiecare blocaj iau natere
reaciunile:
) t ( y ),.., t ( y ),.., t ( y
n j 1
) t ( y
j
) t ( R ),.., t ( R ),.., t ( R
n j 1
, iar n blocajul corespunztor GLD
j
ia
natere i fora de inerie, notat I , datorit deplasrii masei . ) t (
j j
m
Se constituie vectorul forelor de inerie { } ) t ( I
j
:
. (5.2) { } | |{ } ) t ( y m
) t ( I
.
) t ( I
.
) t ( I
) t ( I
) t ( I
n
j
& &
=
=
2
1
Cum ns blocajele, care au fost introduse pentru a mpiedica
deplasrile pe direciile GLD, nu exist n realitate pe sistemul vibrant,
rezult c suma forelor de inerie i a reaciunilor din blocajele GLD,
corespunztoare celor n deformate ce se pot realiza, de tipul celei din
figura 5.1.d, trebuie s fie nul. Se obin, astfel, n ecuaii de echilibru,
cte una pentru fiecare grad de libertate.
De exemplu, pentru gradul de linertate j se obine ecuaia:
0
2 1
= + + + + + + ) t ( R ... ) t ( R .... ) t ( R ) t ( R ) t ( I
n , j j , j , j , j j
. (5.3)
Cele n ecuaii, de tipul celei de mai sus, constituie ecuaiile de
echilibru dinamic ale sistemului vibrant i alctuiesc un sistem de ecuaii
cu n ecuaii i n necunoscute.
Metoda matricei de rigiditate

104
Comparnd deformata din figura 1.d cu cea din figura 5.1.f
rezult:
) t ( y K ) t ( R
j jj j , j
= . (5.4)
1 2 n j
1
m
2
m j
m
n
m
SV
a.
d.
) t ( y
n
) t ( y
2
) t ( y
1
) t ( y
j
b.
Fig. 5.1. Sistem vibrant cu nGLD

) t ( I
j
) t ( y
j
) t ( R
j , 1
) t ( R
j , 2
) t ( R
j , j
) t ( R
j , k
) t ( R
j , n
c.
1
11
K
21
K
1 j
K
1 k
K
1 n
K
e.
j
K
1 j
K
2
jj
K kj
K
nj
K
1
f.

De asemenea, se pot scrie, i pentru celelalte deformate,
expresiile:
) t ( y K ) t ( R
j , j 1 1 1
= , R ) t ( y K ) t (
j , j 2 2 2
= , ..., R ) t ( y K ) t (
n jn n , j
= . (5.5)
105
Introducem relaiile (5.4) i (5.5) n ecuaia (5.3) i se ajunge la
urmtoarea ecuaie:
0
2 2 1 1
= + + + + + + ) t ( y K ... ) t ( y K .... ) t ( y K ) t ( y K ) t ( I
n jn j jj j j j
, (5.6)
iar pentru celelate n deformate de tipul celei din fig.5.1.d., deci prin
producerea de cedri de reazeme pe direcia fiecrui GLD, n blocajele
simple de GLD, va rezulta un sistem de ecuaii care, scris sub form
matriceal, arat astfel:
{ } | | { } { } 0 = + ) t ( y K ) t ( I , (5.7)
unde | | K reprezint matricea de rigiditate a sistemului vibrant
determinat n coordonatele dinamice ale sistemului,
. (5.8) | |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
nn jn n n
jn jj j j
n j
n j
K . K . K K
. . . . . .
K . K . K K
. . . . . .
K . K . K K
K . K . K K
K
2 1
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11
Un element al matricei de rigiditate | | K , K are semnificaia unei
fore, care aplicat pe sistemul vibrant n dreptul masei , produce pe
direcia GLD
jj
j
m
j
o deplasare egal cu unitatea, n timp ce toate celelate
deplasri, de pe direcia GLD, sunt blocate de forele ,
rj
K n , 1 r . =
Elementele matrice de rigiditate pot fi definite i ca reaciuni.
Astfel, K reprezint reaciunea din blocajul GLD
jj
j
cnd n acest blocaj se
produce o cedare de reazem egal cu unitatea, iar n celelalte blocaje
ale sistemului de baz dinamic, figura 5.1.c, iau natere reaciunile ,
rj
K
n , r 1 = .
Substituind expresia matriceal a forelor de inerie, relaia (5.2),
n ecuaia (5.7), obinem:
| |{ } | | { } { } 0 = + ) t ( y K ) t ( y m
& &
. (5.9)
Ecuaia (5.9) reprezint ecuaia general a vibraiilor libere ale
sistemelor vibrante cu nGLD. Sistemul este verificat de soluiile
particulare:
{ } { } ) t sin( A ) t ( y + = . (5.10)
Introducem soluia (5.10) n ecuaia matriceal (5.9), care
devine:

106
| | | | { } { } 0
2
= A ) m K ( , (5.11)
dup ce am mprit ecuaia (matriceal) prin ) t sin( + . Ecuaia
(5.11) este numit ecuaia general a vibraiilor proprii.
Pentru ca sistemul de ecuaii (5.11) s admit soluii diferite de
zero, determinantul principal trebuie s se anuleze:
| | | | 0
2
= m K . (5.12)
Prin dezvoltarea determinantului (5.12) rezult o ecuaie
caracteristic, numit i ecuaia pulsaiilor proprii. Rezolvnd aceast
ecuaie se obin cele n pulsaii proprii: , iar cu
patratele acestor valori se constituie matricea spectral a sistemului
vibrant:
n i
..., , , ... , ,
2 1
. (5.13) | |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2
2
2
2
2
1
n
i
Pentru aflarea vectorilor proprii de vibraie ai sistemului vibrant

se rezolv ecuaia vectorilor proprii, care are urmtoarea alura:
| | | | { } { } n 1, i , y ) m K (
i i
= = 0
2
. (5.14)
Rezolvnd cele n sisteme de ecuaii, obinute prin variaia
indicelui i, se deduc cei n vectori proprii adimensionali { }
i
y , cu
ajutorul crora se constituie matricea modal a sistemului vibrant:
| | { } { } { } { } | |
n i
y . y . y y Y
2 1
= . (5.15)
5.2. Aplicaie sistem vibrant cu 2GLD
Vom considera un sistem vibrant cu dou mase:m
1
i m
2
, crora
li se acord cte un grad de libertate dinamic. Se propune
determinarea modurilor proprii de vibraie: pulsaiile proprii i i
formele proprii de vibraie
1
2
{ }
1
y i { }
2
y . Pentru aceasta, sunt parcurse
urmtoarele etape de calcul:
a. Se constituie matricea maselor:
107
. | |
(
=
2
1
m
m
m
b. Se determin matricea de rigiditate a sistemului vibrant n
coordonatele dinamice ale acestuia:
. | |
(
=
22 21
12 11
K K
K K
K
c. Se scrie i se rezolv ecuaia pulsaiilor proprii:
0
2
1 2
22 21
12 11
=
(
m
m
K K
K K

sau
0
2
2
22 21
12 1
2
11
=
(
(
m K K
K m K

i
0
2
12 22 11
2
22 1 11 2 2 1
= + + ) K K K ( ) K m K m ( m m
dac

2
1
=
sau
. 0
2
12 22 11 22 1 11 2
2
2 1
4
= + + ) K K K ( ) K m K m ( m m
n final:

2 1
2
12 22 11 2 1
2
11 2 22 1 11 2 22 1 2
2 1
2
4
m m
) K K K ( m m ) K m K m ( K m K m
,
+ +
=
.
d. Formele proprii de vibraii se calculeaz prin rezolvarea
urmtoarelor dou sisteme de ecuaii:
| | | | { } { } 0
1
2
1
= y ) m K (
| | | | { } { } 0
2
2
2
= y ) m K (
unde:
i . { }

)
1 2
1
1
,
y
y { }

)
2 2
2
1
,
y
y

108
Fiecare dintre sistemele de mai sus cuprind cte dou ecuaii, dar
cum i 1
1 1
=
,
y 1
2 1
=
,
y , atunci, din prima ecuaie a fiecrui sistem de
ecuaii se obine ordonata , respectiv , iar cea de a doua ecuaie,
a fiecrui sistem, este utilizat pentru verificarea ordonatelor calculate.
1 2,
y
2 2,
y
5.3. Proprietatea de ortogonalitate a formelor proprii
de vibraie
Pentru a demonstra proprietatea de ortogonalitate a formelor
proprii de vibraie se pleac de la ecuaia formelor proprii (5.14), scris
sub forma:
| | { } | | { }
i i i
y ) m y K (
2
= . (5.16)
Se multiplic la stnga, ecuaia (5.16), cu o alt form proprie de
vibraie transpus, de exemplu { }
T
r
y , rezult:
{ } | | { } { } | | { }
i
T
r i i
T
r
y ) m y y K ( y
2
= . (5.17)
Se transpune ecuaia (5.16) i se rescrie pentru modul r de
vibraie, se obine:
{ } | | { } | |) m y K ( y
T
r r
T
r
2
= , (5.18)
deoarece: | | | | K K
T
= i | | | | m m
T
= .
Expresia (5.18) se postmultiplic cu forma proprie de vibraie
corespunztoare modului i de vibraie:
{ } | | { } { } | | { }
i
T
r r i
T
r
y ) m y y K ( y
2
= . (5.19)
Se scade relaia (5.18) din (5.16), rezult:
{ } | | { }
i
T
r r i
y m y ) (
2 2
0 = . (5.20)
Dar, cum , sunt dou pulsaii proprii diferite ale
sistemului vibrant, se ajunge la concluzia c produsul celor doi vectori
proprii satisface relaia:
2 2
r i
{ } | | { } 0 =
i
T
r
y m y , (5.21)
care va reprezenta proprietatea de ortogonalitate a dou forme proprii
de vibraie: { }
i
y i { }
r
y .
De asemenea, se pot demonstra i expresiile:
{ } | | { } 0 =
i
T
r
y C y , (5.22)
{ } | | { } 0 =
i
T
r
y y (5.23)
109
i
{ } | | { } 0 =
i
T
r
y K y . (5.24)

unde: | | C reprezint matricea de amortizare a sistemului vibrant
i | | - matricea de flexibilitate a sistemului vibrant.
5.4. Normalizarea formelor proprii de vibraie
Ordonatele formelor (vectorilor) proprii de vibraie nu sunt
diferite n sens absolut. Cnd unei ordonate a unui vector propriu i se
atribuie o anumit valoare, atunci se pot preciza i celelalte elemente
(ordonate), deoarece numai raportul dintre oricare dou ordonate sunt
constante i cunoscute. Numai n cazul n care unul dintre elementele
vectorului propriu este cunoscut, vectorul propriu devine unic n sens
absolut. Acest proces de ajustare a elementelor unui mod natural,
pentru a obine o amplitudine unic, se numete normalizare.
Se observ c dac i=r, n expresia (5.21) produsul matriceal
este egal cu un scalar constant, diferit de zero, pe care l vom numi
termen inerial sau mas inerial:
{ } | | { } n 1, r , M y m y
r r
T
r
= = . (5.25)
Aplicnd acelai rationament asupra relaiei (5.24) se obine:
{ } | | { }
r r r r
T
r
K M y K y = =
2
, (5.26)
unde K reprezint rigiditatea generalizat a sistemului vibrant.
r
Se cunosc urmtoarele modaliti de normalizare a unui vector
propriu:
a. atribuirea unei valori egale cu unitatea masei generalizate n
relaia (5.25):
{ } | | { } , y m y
r
T
r
1 = (5.27)
unde { }
r
y reprezint vectorul propriu normalizat, se calculeaz cu
relaia:
{ } { }
r
r
r
y
M
y
1
= ; (5.28)
b. normalizarea unui vector propriu prin acordarea valorii proprii
unitate celui mai mare termen al unui vector;
c. normalizarea prin atribuirea valorii unitate lungimii vectorului
modal.

110
Dac folosim matricea modal, | | Y :
| | { } { } { } { } | |
1 2 1 n i
y . y . y y Y = , (5.29)
atunci se pot scrie relaiile:
| | | | | | | | 1 = Y m Y
T
, (5.30)
| | | | | | | | = Y K Y
T
(5.31)
i
| | | | | | | | Y C Y
T
2 = . (5.32)
5.5. Proprietile pulsaiilor proprii
Se definete matricea dinamic, notat | | D , prin intermediul
produsului matriceal dintre matricea de flexibilitatea a sistemului vibrant
i matricea de inerie:
| | | | | | m D = . (5.33)
Determinantul i urma matricei dinamice sunt egale cu
determinantul i urma inversei matricei spectrale | | :
| | | |
1
= det( ) D det( , (5.35)
| | | |
1
= ( u ) D ( u . (5.36)
Inversa matricei dinamice se calculeaz cu relaia
| | | | | | | | | | K m m D
1 1 1 1
= = , (5.37)
deoarece
| || | | | I K = . (5.38)
Determinantul i urma inversei matricei dinamice sunt egale cu
determinantul i urma matricei spectrale:
| | | | | | | |) det( ) K m det( ) D det( = =
1 1
, (5.39)
| | | | | | | |) ( u ) K m ( u ) D ( u = =
1 1
. (5.40)
5.6. Determinarea matricei de rigiditate a sistemului
vibrant
n vederea determinrii elementele matricei de rigiditate, inclus
n relaia (5.7), vom considera o structur static nedeterminat, figura
5.2.a i vom utiliza mai multe procedee de calcul. Pentru nceput, se vor
111
bloca deplasrile pe direciile gradelor de libertate dinamic, figura
5.2.b, iar situaiile de ncrcare sunt prezentate n figura 5.2.c i d.
n cazul structurii considerate, matricea de rigiditate are forma:
. (5.41) | |
(
=
22 21
12 11
K K
K K
K
1
2
1
m
SBD SV
1 1
11
K
21
K
12
K
22
K
. a
. b
. c
. d
Fig. 5.2. Calculul elementelor matricei de rigiditate:a. sistem vibrant;
b. sistem de baz dinamic; c. i d. situaii de ncrcare; e. sistem de baz
n metoda deplasrilor; f. sistem de baz n metoda forelor
. e
. f
SB
1
Z
2
Z
3
Z
1
X
5
X
4
X
3
X
SB
2
X


112
5.6.1. Folosirea metodei forelor
Primul procedeu pentru determinarea elementelor matricei de
rigiditate const n aplicarea metodei forelor n cazul celor dou situaii
de ncrcare, figura 5.2.c i d.
Datorit introducerii celor dou blocaje pe direciile GLD,
structura care era de trei ori static nedeterminat, a devenit de cinci ori
static nedeterminat.
Se alege un sistem de baz static determinat prin suprimarea a
cinci legturi (interioare si/sau exterioare). Este indicat ca primele
necunoscute nominalizate s fie cele corespunztoare suprimrii
legturilor suplimentare, introduse dup direciile GLD, dup care se
suprim i celelate legturi, pn cnd sistemul vibrant devine static
determinat, figura 5.2.f.
Ecuaia de echilibru matriceal are forma:
| | { } { } 1,2 r ; x
r
ic
r
j ij
= = , (5.42)
unde: | |
ij
reprezint matricea coeficienilor, un coeficient se determin
cu relaia:
dx
EI
) x ( M ) x ( M
j
i
ij
= ; (5.43)
r
j
x reprezint necunoscuta introdus pe direcia legturii
suprimate j, pentru a transforma sistemul vibrant, din forma
sistemului de baz dinamic, ntr-un sistem de baz, corespunztor
metodei forelor;
r - o situaie de ncrcare corespunztoare GLD;
{ }
r
ic
- vectorul termenilor liberi, un element al acestui vector se
calculeaz cu expresia:

=
k
i
k i
r
ic
R 1 ; (5.44)
- cedarea de reazem produs pe direcia reazemului i;
i
- reaciunea din blocajul k al sistemului de baz, cnd

acesta este ncrcat de o for egal cu unitatea, aplicat pe direcia
legturii suprimate i;
i
k
R
- cedarea de reazem produs pe direcia reazemului k.
k
Prin rezolvarea celor dou sisteme sisteme de ecuaii (5.42) se

obin cele patru elemente ale matricei de rigiditate:
113
i , 5.45)
11
1
1
K x =
21
1
2
K x =
respectiv:
i . (5.46)
12
2
1
K x =
22
2
2
K x =
5.6.2. Folosirea metodei deplasrilor
Un al doilea procedeu, pentru determinarea elementelor matricei
de rigiditate, const n aplicarea metodei deplasrilor, n cazul celor
dou situaii de ncrcare desenate n figura 2.c i d. Sistemul de baz
este artat n figura 2.e.
Analiznd sistemul de baz dinamic, figura 2.b, obinut din
sistemul vibrant la care s-au blocat deplasrile pe direciile GLD,
constatm c acesta este un cadru cu noduri fixe. Sistemul de baz
corespunztor metodei deplasrilor, prezentat n figura 2.e, are nodurile
blocate.
Ecuaia de echilibru, n form matriceal, este:
| | { } { } { } 2 1 0 , r ; R z r
r
ip
r
j ij
= = + , (5.47)
n care: | | r
ij
reprezint matricea coeficienilor, matricea de rigiditate
dedus n coordonatele statice ale sistemului;
{ }
r
j
z - vectorul necunoscutelor, deplasrile unghiulare ale
nodurilor;
{ }
r
ip
R - vectorul termenilor liberi; termenii liberi sunt produi de
cedrile de reazem, n cele dou situaii de ncrcare,
r - situaii de ncrcare.
Pentru calculul termenilor liberi se produc, pe sistemul de baz,
n cazul structurii propuse n studiu, figura 5.3, cedri de reazem. Cele
dou situaii de ncrcare sunt prezentate n figura 5.b i c, iar pentru
calculul coeficienilor, de exemplu n cazul primei necunoscute, ,
deformata sistemului de baz, figura 3.a, este desenat n figura 3.d.
1
z
Dup ce se calculeaz coeficienii i termenii liberi, se rezolv
cele dou sisteme de ecuaii de echilibru static. Cu necunoscutele
determinate se traseaz diagramele de eforturi, momente ncovoietoare.
Aplicnd, apoi, principiul lucrului mecanic virtual se calculeaz, pentru
momentele ncovoietoare determinate anterior, reaciunile din reazemele
simple introduse pe direciile GLD. Aceste reaciuni sunt identice cu
elementele matricei de rigiditate, pe care ne-am propus s o
determinm.

114
Fig. 5.3. Calculul elementelor matricei de rigiditate: a. sistem de baz;
b. deformata sistemului de baz pentru prima situaie de ncrcare, cedare de
reazem pe direcia GLD
1
; c. deformata sistemului de baz pentru a doua situaie de
ncrcare, cedare de reazem pe direcia GLD
2
; d. deformata sistemului de baz
pentru aciunea Z
1
=1, n vederea calcululul coeficienilor
. c
. a
SB
1
Z
2
Z
3
Z
. b
SB
1
Z
. d
SB
1
2p
R
1
1p
R
1
3p
R
K
K
K
K
2
1p
R
2
2p
R
2
3p
R
K
K
K
K
1
K K
K
11
r
21
r
31
r

5.6.3. Condensarea matricei de rigiditate
Un al trielea procedeu, pentru a gsi matricea de rigiditate n
coordonatele dinamice ale sistemului vibrant, const n condensarea
matricei de rigiditate determinat corespunztor coordonatelor statice
ale sistemului vibrant, deci a matricei coeficienilor din metoda
deplasrilor.
Sistemul vibrant este artat n figura 4.a, iar sistemul de baz
corespunztor metodei deplasrilor n figura 4.b.
Pentru demonstraie, se pleac de la ecuaia general de
echilibru static, din metoda deplasrilor:
115
| | { } { } P z r
j
ij
= (5.48)
sau
| |
{ } { }

M
P
p
Y
X
r
y
x
ij
)
`
)
`
, (5.49)
unde: { } X reprezint vectorul necunoscutelor deplasri liniare ale
nodurilor structurii pe direcia axei OX;
Fig. 5.4. Calculul elementelor matricei de rigiditate: a. sistem vibrant
(dinamic); b. sistem de baz n metoda deplasrilor
. b
3
Z
4
Z
5
Z
1
2
1
m
2
Z
1
Z
. a

)
`
Y
- vectorul necunoscutelor: deplasri liniare pe direcia axei
OY i deplasri unghiulare n raport cu axa OZ, ale nodurilor structurii;

P - vectorul termenilor liberi, n cazul forelor exterioare
aplicate n noduri. Elementele fiind aciuni, vectorul termenilor liberi este
scris, n ecuaiile de condiie, n dreapta semnului de egalitate.
Dac partiionm corespunztor i matricea coeficienilor, n
relaia (5.49), aceasta devine:

| | | |
| | | |
{ } { }

M
P
p
Y
X

r
r r
y
x
)
`
)
`
22 21
12 11
. (5.50)
Cum { } { } 0
x
P , iar , se va elimina vectorul din
relaia (5.50), rezult:
{ } 0 =
)
`
M
P
y
)
`
y
, (5.51) | | { } | | { } P
y
r X r
x
=
)
`
+
12 11

116
. (5.52) | | { } | | { } 0
y
r X r =
)
`
+
22 21
Din relaia (5.52) se determin vectorul :
)
`
y
. (5.53) | | | |
y
r r
)
`
21
1
22
Se substituie (5.53) n (5.51):
| | | | | | | | { } { } P X ) r r r r (
x
=

21
1
22 12 11
. (5.54)
n concluzie: matricea de rigiditate n coordonatele dinamice ale
sistemului vibrant, notat - | | K , se determin cu relaia:
| | | | | | | | | |
21
1
22 12 11
r r r r K

= . (5.55)

SISTEME CU n GLD VIBRAII LIBERE
Problema 3.1
S se determine pulsaiile i formele proprii de vibraie ale
urmtoarelor sisteme dinamice i s se verifice modurile proprii de
vibraie.

1.5l

l

2l

2
1
l

2l

1 2
m
1 m
1
0.5l

3.2
3.1
3
Fig. 3.1
Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii libere

118

2EI
0.5l
h
0.5h
m
1
EI
1
EI
2
0.5l
m
2
3.3

Fig. 3.2

3.4
h
1
2
l l l

Fig. 3.3
119

3.5
EI
m
2
=m
2EI
1.5a
1
2
m
1
=1.5m
a
a
EI
EI
2EI
2EI

Fig. 3.4

Breviar teoretic
DETERMINAREA MODURILOR PROPRII DE VIBRAIE
UTILIZND MATRICEA DE FLEXIBILITATE
Prin mod propriu de vibraie se nelege ansamblul format dintr-o
pulsaie (valoare) proprie i o form (vector) proprie de vibraie.
1. Constituirea matricei de inerie, [m]
Matricea de inerie a unui sistem dinamic se constituie prin
scrierea pe diagonala principal a maselor sistemului oscilant.

(3.1) | |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
n
j
2
1
m 0
m
m
0 m
m
O
O
2-3. Determinarea matricei de flexibilitate, []
Matricea de flexibilitate a unui sistem vibrant are forma:

120
(3.2) | |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
nn nj 2 n 1 n
jn jj 2 j 1 j
n 2 j 2 22 21
n 1 j 1 12 11

L L
L L
L L
L L
unde
jk
reprezint deplasarea produs pe direcia GLD cnd structura
considerat este acionat n dreptul masei m
k
i pe direcia GLD k de o
for egal cu unitatea.
Coeficientul de flexibilitate se determin cu relaia Mohr -
Maxwell

+ = K dx
EI
M M
) x ( k ) x ( j
jk
(3.3)
prin integrarea diagramelor de eforturi trasate n cele dou stri de
acionare: real (SR) i virtual (SV).
4. Calculul valorilor (pulsaiilor) proprii,
j
.
Ecuaia general a vibraiilor libere ale sistemului vibrant cu un
GLD scris prin intermediul matricei de flexibilitate este:
| || |{ } { } { } 0 ) t ( y ) t ( y m = +
& &
(3.4)
Adoptnd o soluie particular de form armonic
{ } { } ) t sin( A ) t ( y + = (3.5)
ecuaia (2.4) se transform n:
( )| || | | |{ } { } 0 A I m
2
= , (3.6)
care reprezint ecuaia general a vibraiilor proprii a unui sistem
vibrant cu un GLD.
Ecuaia (3.6) admite soluii diferite de zero cnd determinantul
principal este nul:
| || | | | 0 I m
2
= (3.7)
sau
| || | | | 0 I m = (3.8)
unde

2
1
= ,
121
iar matricea rezultat din nmulirea matricei de flexibilitate cu matricea
de inerie poart denumirea de matrice dinamic a sistemului dinamic.
Prin dezvoltarea determinantului (ecuaia 2.8) se obine o ecuaie
de gradul n n numit ecuaia caracteristic sau ecuaia valorilor
(pulsaiilor) proprii.
5. Constituirea matricei spectrale, [
2
]
Matricea spectral se constituie prin scrierea pe diagonala
principal a pulsaiilor sau a ptratului pulsaiilor proprii n ordine
cresctoare:
(3.9) | |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2
n
2
j
2
2
2
1
2
0
O
O
6. Verificarea pulsaiilor proprii
Pentru a verifica valorile proprii determinate se compar urma
(suma elementelor de pe diagonala principal) i determinantul matricei
dinamice | | | | m cu urma i determinantul inversei matricei spectrale
| |
1
2

i dac acestea sunt egale atunci avem certitudinea c sunt
corect calculate:
| || | | | ) ( u ) m ( u
1
2

= (3.10)
| || | | | ) det( ) m det(
1
2

= . (3.11)
Practic verificarea const n a determina eroarea absolut (
a
) i
eroarea relativ (
r
%) cu relaiile:
| || | | | ) ( u ) m ( u
1
2
a

= 3.12)
i

| || |
1 , 0 100
) m ( u
%
a
r
< =
,
| || | | | ) det( ) m det(
1
2
a

= (3.13)
i

122

| |
1 , 0 100
) det(
%
1
2
a
r
< =

,
unde 0,1 reprezint eroarea relativ admisibil acceptat pentru un
calculator electronic numeric.
7. Determinarea vectorilor (formelor) proprii de vibraie, {y
i
}.
Forma (vectorul) proprie de vibraie reprezint deformata
sistemului oscilant sub aciunea amplitudinilor forelor de inerie.
Ecuaia vectorilor proprii adimensionali este:
| || | | | } 0 { } yi ){ I m (
2
j
= (3.14)
sau
| || | | | } 0 { } yi ){ I m ( = (3.15)
Introducnd succesiv valorile proprii n sistemul de ecuaii al
formelor proprii de vibraie se obin n sisteme de ecuaii, iar soluiile
acestor sisteme, determinate admind y
j,i
=1, j fiind, n general, orice
GLD, dar acelai pentru cele n forme proprii de vibraie, reprezint
ordonatele proprii de vibraie.
8. Constituirea matricei modale, [Y].
Matricea modal se constituie prin scrierea pe coloane a
vectorilor (formelor) proprii de vibraie.
| | { }{ } { } { } | |
n i 2 1
y y y y y K K = (3.16)
9. Verificarea formelor proprii de vibraie
Formele proprii de vibraie determinate trebuie s verifice
condiiile de ortogonalitate. Condiia de ortogonalitate se aplic pentru
cte dou forme proprii de vibraie:
{ } | |{ } 0 y m y
r
T
i
= (3.17)
sau
. (3.18) 0 y y m
n
1 j
r , j i , j j
=
=
Verificarea corectitudinii formelor proprii de vibraie se efectueaz
prin calcularea erorii absolute i a erorii relative:
, (3.19) B A y y m
n
1 j
2 , j 1 , j j a
= =

=
123
unde: A reprezint o variabil n care s-au cumulat valorile numerice
pozitive din sum i
B reprezint o variabil n care s-au cumulat valorile numerice
negative din sum,
1 , 0 100
A
%
a
r
< = . (3.20)
DETERMINAREA MODURILOR PROPRII DE VIBRAIE
UTILIZND MATRICEA DE RIGIDITATE
. | |
(
(
(
(
(
=
n
2
1
m
m
m
m
O
2-3. Determinarea matricei de rigiditate, [k]
Matricea de rigiditate a unui sistem dinamic are forma:
, (3.21) | |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
nn nj 2 n 1 n
jn jj 2 j 1 j
n 2 j 2 22 21
n 1 j 1 12 11
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
k
L L
L L
L L
L L
unde k
jj
reprezint fora care aplicat n dreptul masei i pe direcia
GLD, n sistemul vibrant, produce o deplasare egal cu unitatea, n timp
ce deplasrile pe direciile celorlalte GLD sunt blocate de forele k
ij
.
De asemenea, k
ij
se definete i ca reaciunea ce ia natere n
blocajul GLD j n care se produce o deplasare egal cu unitatea.
Pentru determinarea coeficienilor de rigiditate k
jk
se aplic
metodele Staticii Construciilor, pe sistemului de baz dinamic (SBD),
constituit din sistemul vibrant, prin introducerea de blocaje GLD i
ncrcat succesiv cu deplasri egale cu unitatea produse pe direcia
blocajelor GLD.
i

Ecuaia general a vibraiilor libere a sistemului oscilant cu n GLD
scris prin intermediul matricei de rigiditate este:
| |{ } | |{ } { } 0 ) t ( y k ) t ( y m = + . (3.22)

124
Aplicnd soluia particular de tip armonic (3.5), ecuaia (3.22)
devine:
| | | | { } { } 0 A ) m k (
2
= (3.23)
i reprezint ecuaia general a vibraiilor proprii a unui sistem vibrant
scris prin intermediul matricei de rigiditate.
Ecuaia (3.23) admite soluii diferite de zero cnd determinantul
principal este zero:
| | | | 0 m k
2
= . (3.24)
Prin dezvoltarea determinantului ecuaiei (3.24) se obine o
ecuaie de gradul n n
2
numit ecuaia caracteristic sau ecuaia
valorilor (pulsaiilor) proprii.
2
]
| |
(
(
(
(
(
=
2
n
2
2
2
1
2
O

| | | | | |
| | | |
1 , 0 100
) k m ( u
) ( u ) k m ( u
%
1
2 1
r
<
(3.25)
i

| || | | |
| | | |
1 , 0 100
) k m det(
) det( ) k m det(
%
1
2 1
r
<
. (2.26)
7. Determinarea vectorilor (formelor) proprii de vibraie, {y
i
}
Introducnd succesiv valorile proprii n sistemul de ecuaii al
formelor proprii de vibraii adimensionale se obin n sisteme de ecuaii
ale cror soluii, determinate pentru y
j,I
=1, reprezint ordonatele
formelor proprii de vibraie:
125

| | | | { } { }
| | | |
| | | |
| | | | } 0 { } y ){ m k (
} 0 { ) y ){ m k (
} 0 { } y ){ m k (
0 y ) m k (
n
2
n
i
2
i
2
2
2
1
2
1
=

=

=
=
. (3.27)
8. Constituirea matricei modale, [y]:
| | { } { } { } | |
n i 2 1
y y y } y { y K K =
Aplicnd condiiile de ortogonalitate ale formelor proprii se
verific corectitudinea formelor proprii de vibraie determinate, prin
compararea erorii relative calculate cu eroarea relativ admisibil a
instrumentului de calcul utilizat.
Aplicaii
Aplicaia 3.1
Pentru sistemul vibrant considerat, figura 3.1 i innd seama de
datele numerice din tabelul 2.1, matricea de inerie va fi:
(kg) | |
(
=
(
=
(
=
1 0
0 2
10
1 0
0 2
m
m 0
0 m
m
4
2
1
2. Determinarea matricei de flexibilitate,[]
Prin integrarea diagramelor de momente din figura 3.5 se
determin elementele matricei de flexibilitate.

126

1.5l 0.5l l
2l
l
1 , 1
1 , 1
2
2
M , M
1
1
M , M
0.38l
l

Fig. 3.5

EI 32
l 3
3
11
= ;
EI 32
l 32
;
EI 32
l 7
3
22
3
21 12
= = =
iar matricea de inerie are forma:
| |
(

=
(

=
(
=

32 7
7 3
10 5238095 , 9
32 7
7 3
EI 32
l

8
3
22 21
12 11
(mN
-1
)
i
Introducnd matricele de inerie i flexibilitate determinate mai
sus n ecuaia caracteristic, aceasta devine:
0
1 0
0 1
1 0
0 2
32 7
7 3
EI 32
ml
3
=
(

i prin dezvoltarea determinantului;
0 94 38
2 3
= +
unde:

2 3 3
1
ml
EI 32
ml
EI 32
= =
n urma rezolvrii acestei ecuaii se obin urmtoarele rdcini:

1
=35,34013464,
2
=2,659865362
i deci:
127

EI 32
ml
659865362 , 2 ;
EI 32
ml
34013464 , 35
3
2
3
1
= =
Matricea spectral va avea forma:
| |
(
=
(
(
=
375958879 , 0 0
0 02829640 , 0
ml
EI 32
0
0
3
2
2
2
1
2

i utiliznd date numerice, rezult:

1
=30,83438081 (rad s
-1
);
T
1
=0,20377206 (s);

2
=112,3931419 (rad s
-1
);
T
2
=0,055903633
Valorile pulsaiilor proprii determinate mai sus sunt corecte dac
verific expresiile:
| || | ( ) | | |
.
|
\
|
=
1
2
u m u
| || | ( ) | | |
.
|
\
|
=
1
2
det m det
Utiliznd matricele [], [m] i [
2
], determinate anterior, cele
dou relaii pentru verificare, exprimate prin intermediul erorilor
absolute i relative, devin:
| || | ( ) | | 0
EI 32
ml
38
EI 32
ml
38 m u
3 3
1
2
a
= = |
.
|
\
|
=

0 %
r
=
| || | ( ) | | =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=

2
3
2
3
1
2
a
EI 32
ml
00000002 , 94
EI 32
ml
94 det m det

2
3
EI 32
ml
00000002 , 0
|
|
.
|
\
|
=

128
1 , 0 10 81 , 1 100
EI
ml
94
%
8
2
3
a
r
< =
|
|
.
|
\
|
=

5. Calculul vectorilor (formelor) proprii de vibraie, { }
i
y
Prima form proprie de vibraie se determin rezolvnd sistemul
de ecuaii:

( )
( )
= +
= +
0 y m y m
0 y m y m
1 , 2 2 2 22 1 , 1 1 21
1 , 2 2 12 1 , 1 1 1 11

Admind y
2,1
=1 din prima ecuaie se obine y
1,1
i ordonatele
formei proprii fundamentale de vibraie vor fi:
{ }
)
`
=
0 , 1
238581045 , 0
y
y
y
1 , 2
1 , 1
1

Cea de a doua form proprie de vibraie se determin prin
rezolvarea sistemului de ecuaii al formelor proprii adimensionale:

( )
( )
= +
= +
0 y m y m
0 y m y m
2 , 2 2 2 22 2 , 1 1 21
2 , 2 2 12 2 , 1 2 1 11

Considernd y
2,2
=1, forma proprie de vibraie va rezulta:
. { }
)
`
=
0 , 1
095723903 , 2
y
y
y
2 , 2
2 , 1
2
Cele dou forme proprii de vibraie sunt trasate n figura 3.6.
129

238 . 0 y
1 , 1
=
1 y
1 , 2
=
0957 . 2 y
2 , 1
=
1 y
1 , 1
=
2l
l
2l
l

Fig. 3.6
Formele proprii de vibraie vor fi verificate prin aplicarea
condiiilor de ortogonalitate:

=
=
2
1 j
2 , j 1 , j j
0 y y m

( ) ( )
0 10 4 2 1 1 m
095723903 , 2 238581045 , 0 m 2 y y m y y m
9
2 , 2 1 , 2 2 2 , 1 1 , 1 1
= = +
+ = +

1 , 0 10 4 , 2 100
m 1 1
m 10 4 2
%
7
9
r
< =

=

.
Aplicaia 3.2
Conform datelor numerice ale sistemului oscilant considerat, figura 3.1,
matricea de inerie se constituie sub forma:
| | ) kg ( ,
1 0 0
0 2 0
0 0 5 , 1
10 53 , 1
1 0 0
0 2 0
0 0 5 , 1
m
m 0 0
0 m 0
0 0 m
m
4
3
2
1
(
(
(
=
(
(
(
=
(
(
(
=

130
2. Determinarea matricei de flexibilitate, []
Elementele matricei de flexibilitate se determin prin integrarea
diagramelor de momente trasate n cele dou stri de ncrcare, real i
virtual, i prezentate n figura 3.7. Matricea de flexibilitate este:
| | ) mN ( ,
125 54 7
54 27 4
7 4 1
10 7210884 , 2
125 54 7
54 27 4
7 4 1
EI 3
l
1 7
3

(
(
(
=
(
(
(
=

1 , 1
1 , 1
1 , 1
l
l
2l
2l
4l 5l 2l
2l
3l
1
1
M , M
2
2
M , M
3
3
M , M

Fig. 3.7
i

Ecuaia caracteristic n care s-au introdus matricele de inerie i
de flexibilitate este n acest caz:
0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
125 108 5 , 10
54 54 6
7 8 5 , 1
EI 3
ml
3
=
(
(
(
(
(
(

sau:
0 480 1065 5 , 180
2 3
= +
unde:

2 3 3
1
ml
EI 3
ml
EI 3
= =
Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt:
131

1
=174,409459,
2
=5,59899808,
3
=0,491542283
i rezult pentru pulsaiile proprii valorile:

1
=2,0326311 (rad s
-1
),
2
=11,34458006 (rad s
-1
),

3
=38,28804067 (rad s
-1
).
Matricea spectral este:

| | =
(
(
(
(
=
2
3
2
2
2
1
2
0 0
0 0
0 0

(
(
(
(

=

034412979 , 2 0 0
0 178603383 , 0 0
0 0 10 7336339 , 5
ml
EI 3
3
3

Prin efectuarea produsului matriceal [][m], matricea rezultant
este numit matricea dinamic, rezult:

| || |
(
(
(
=
125 108 5 , 10
54 54 6
7 8 5 , 1
EI 3
ml
m
3

Dac urma i determinantul matricei dinamice sunt egale cu
urma i determinantul inversei matricei spectrale, exprimat n
2
,
atunci rezult c s-a calculat corect valorile proprii. Efectund aceste
verificri obinem:
| || | ( ) | |
3
7
1
2
a
ml
EI 3
10 6 u m u = |
.
|
\
|
=

| || | ( )
1 , 0 10 546 , 3 100
m A u
%
7 a
r
< = =

i
| || | ( ) | |
3
3
6
1
2
a
)
ml
EI 3
( 10 8 1 det m det

= |
.
|
\
|
=

| || | ( )
1 , 0 10 75 , 3 100
m det
%
7 a
r
< = =

.
5. Calculul vectorilor (formelor) proprii de vibraie

132
Introducnd succesiv valorile pulsaiilor proprii n sistemul de
ecuaii al formelor proprii:

( )
( )
( )
= + +
= + +
= + +
0 y m y m y m
0 y m y m y m
0 y m y m y m
i , 3 i 3 33 i , 2 2 32 i , 1 1 31
i , 3 3 23 i , 2 i 2 22 i , 1 1 21
i , 3 3 13 i , 2 2 12 i , 1 i 1 11

i admind y
3,I
=1 se obin formele proprii care constituie matricea
modal:
. | |
(
(
(
=
0 , 1 0 , 1 0 , 1
08969652 , 2 068792955 , 1 45128037 , 0
636072984 , 9 378225022 , 0 061374457 , 0
Y
Formele proprii sunt trasate n figura 3.8.

06 . 0 y
1 , 1
=
378 . 0 y
2 , 1
=
068 . 1 y
2 , 2
=
1 y
2 , 3
=
089 . 2 y
3 , 1
=
1 y
3 , 3
=
63 . 9 y
3 , 2
=
45 . 0 y
1 , 2
=
1 y
1 , 3
=

Fig. 3.8
Formele proprii de vibraie vor fi verificate prin aplicarea
urmtoarelor condiii:
133
o ortogonalitatea formei 1 cu forma 2:
0 y y m
3
1 j
2 , j 1 , j j
=
=
i utiliznd datele anterioare rezult:
1 , 0 10 3 % , m 10 3
7
r
9
a
< = =

1 , 0 10 42 , 7 % , m 10 4 , 1
7
r
8
a
< = =

1 , 0 10 95 , 6 % , m 10 8 , 3
7
r
8
a
< = =

Aplicaia 3.3
innd seama de datele numerice cuprinse n tabelul 2.1
matricea de inerie a sistemului vibrant considerat, figura 3.2, va fi:
| |
(
(
(
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
m m
2. Determinarea matricei de flexibilitate
Pentru determinarea coeficienilor de flexibilitate utilizm formula
Mohr - Maxwell i diagramele de momente M i M din strile real i
virtual de ncrcare care sunt trasate n figura 3.9.a, b. i c, prin
utilizarea metodelor Staticii Construciilor.
Integrnd aceste diagrame, elementele matricei de flexibilitate
sunt:

= =
EI
1
8014 , 7 dx
EI
M M
1 1
11

EI
1
2366 , 0 dx
EI
M M
2 1
12
= =

EI
1
6393 , 3 ,
EI
1
4726 , 0
13 23
= =

EI
1
2248 , 3 ,
EI
1
1574 , 1
33 22
= =

134
i matricea de flexibilitate devine:
| |
(
(
(

=
2248 , 3 4726 , 0 6393 , 3
4726 , 0 1574 , 1 2366 , 0
6393 , 3 2366 , 0 8014 , 7
EI
1

i

innd seama de matricele de flexibilitate i inerie, determinate
anterior, ecuaia caracteristic va avea forma:
0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
4726 , 0 6393 , 3
2248726 , 43 , 0 1574 , 1 2366 , 0
6393 , 3 2366 , 0 8014 , 7
EI
m
=
(
(
(
(
(
(

Introducnd notaia:

m
EI
=
i efectund diferena celor dou matrice ecuaia caracteristic devine:
0
2248 , 3 4726 , 0 6393 , 3
4726 , 0 1574 , 1 2366 , 0
6393 , 3 2366 , 0 8014 , 7
=

Prin dezvoltarea determinantului se obine ecuaia caracteristic:

3
-12,1836
2
+24,3958-11,05178=0

1
=9,81208592,

2
=1,71460089,

3
=0,656913185.
Matricea spectral are forma:
| |
(
(
(
=
52271166 , 1 0 0
0 851353007 , 0 0
0 0 101915128 , 0
m
EI
2

iar perioadele proprii:
T
1
=0,064521966 (s),
T
2
=0,022324 (s)
i
T
3
=0,016692373 (s).
135
| || | ( ) | | 0 % ,
EI
m
1836 , 12 U ,
EI
m
1836 , 12 m U
r
1
2
= = |
.
|
\
|
=

i
| || | ( )
3
)
EI
m
( 05978341 m det = ,
| |
3
1
2
EI
m
05178343 , 11 det |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|

1 , 0 10 08 , 2 %
7
r
< =

5. Calculul vectorilor (formelor) proprii de vibraie
Prin introducerea n sistemul de ecuaii al formelor proprii
adimensionale a matricelor de inerie i de flexibilitate i a pulsaiilor
proprii se obin, n cazul analizat, trei sisteme de ecuaii. Soluiile
acestor sisteme pentru y
3,i
= 1 reprezint formele proprii:
, { }
=

0 , 1
10 1419592 , 5
809374292 , 1
y
3
1
, { }
=
0 , 1
084155486 , 1
555758284 , 0
y
2
. { }
=
0 , 1
203935681 , 1
54925585 , 0
y
3
Formele proprii de vibraie sunt trasate n figura 3.9.d, e i f.
Aplicm condiiile de ortogonalitate ale formelor proprii:


136

. b
4777 . 1
2723 . 0
75 . 1
4458 . 2
3265 . 1
. a
463 . 0
463 . 0
809 . 1 y
1 , 1
=
5867 . 0
. c
8892 . 0
3
1 , 2
10 14 . 5 y

=
1 y
1 , 3
=
. d
5557 . 0 y
2 , 1
=
084 . 1 y
2 , 2
=
0 . 1 y
2 , 3
=
. e
549 . 0 y
1 , 3
=
1 y
3 , 3
=
204 . 1 y
3 , 2
=
. f
2
2
M , M
3
3
M , M
1
1
M , M

Fig. 3.9
, ( )( )
1 1 m m 084155486 , 1 10 1419592 , 5
m 555758284 , 0 089374292 , 1
y y m y y m y y m ; 0 y y m
3
2 , 3 1 , 3 3 2 , 2 1 , 2 2 2 , 1 1 , 1 1
3
1 j
2 , j 1 , j j
+
+ =
= + + =

137
,
1 , 0 10 18 , 3 %
10 2 , 3 m 005574687 , 1 m 005574683 , 4
7
r
9
a
< =
= =

1 , 0 10 37 , 3 % ; 10 4 , 4 ; 0 y y m
1 , 0 10 3 % ; 10 3 ; 0 y y m
7
r
9
a
3
1 j
3 , j 2 , j j
7
r
9
a
3
1 j
3 , j 1 , j j
< = = =
< = = =

=

=
i din calculele efectuate a rezultat corectitudinea formelor proprii.

Aplicaia 3.4
Conform datelor numerice ale sistemului dinamic considerat,
figura 3.3, matricea de inerie se constituie sub forma:
| | ) kg ( ,
1 0
0 2
10 53 , 1
1 0
0 2
m
m 0
0 m
m
4
2
1
(
=
(
=
(
=
2. Determinarea matricei de flexibilitate,[]
Eforturile din barele grinzii cu zbrele i valorile coeficienilor de
flexibilitate sunt cuprinse n tabelul 3.1 i au fost determinate aplicnd
metoda izolrii nodurilor i corespunztor formulei Mohr - Maxwell.
Tabelul 3.1
Bara
l
kr
1
kr
N
2
kr
N
kr
2 1
kr
l ) N (

kr
2
kr
2 1
kr
l ) N ( ) N (

1,2 4.3 -1.024 -0.4095 4.5089 0.7211 1.8031
1,3 5.0 0.5952 0.328 1.7713 0.2832 0.7083
2,3 4.3 -0.2048 0.4095 0.1804 0.7211 -0.3606
2,4 5.0 0.4761 -0.476 1.1334 1.1329 1.1331
3,4 4.3 0.2048 -0.4095 0.1804 0.7211 -0.3606
3,5 5.0 0.3571 0.714 0.6376 2.549 1.2748
4,5 4.3 -0.2048 0.4095 0.1804 0.7211 -0.3606
4,6 5.0 -0.2380 -0.952 0.2833 4.5315 1.1331
5,6 4.3 0.2048 0.819 0.1804 2.8843 0.7212
5,7 5.0 0.1190 0.476 0.0709 1.1329 0.2833
6,7 4.3 -0.2048 -0.819 0.1804 2.8843 0.7212

=
kr
2
kr
1
kr
ij
EA
N N

9.3074 18.2825 6.6963

138
Matricea de flexibilitate se constituie sub forma:
| |
(
=
2825 , 18 6963 , 6
6963 , 6 3074 , 9
EA
1
.
3. Calculul pulsaiilor proprii,
i
innd seama de matricele de flexibilitate i de inerie, ecuaia
caracteristic este:
0
EA
m
6442 , 250
EA
m
8973 , 36
2
2
= |
.
|
\
|
+

EA
m
9772 , 8 ;
EA
m
9201 , 27
2 1
= =
Matricea spectral va avea forma:
| |
(
=
1114 , 0 0
0 0358 , 0
m
EA
2

| || | ( ) | | ( ) ( = + + = |
.
|
\
|
=

2 1 2 22 1 11
1
2
a
m m u m u )
0
EA
m
8973 , 36
EA
m
8973 , 36 = =
0 %
r
=
| || | ( ) | | ( ) ( ) = = |
.
|
\
|
=

2 1
2
12
22 11 2 1
1
2
a
m m det m det

2
4
2 2
EA
m
10 217 , 1
EA
m
6443217 , 250
EA
m
6442 , 250 |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

1 , 0 10 86 , 4
EA
m
0644 , 250
%
5
2
a
r
< =
|
.
|
\
|
=

5. Calculul valorilor (formelor) proprii de vibraie
Prima form proprie de vibraie se determin rezolvnd
urmtorul sistem de ecuaii:
139

=
= +
0 y 6376 , 9 y 3926 , 13
0 y 6963 , 6 y 3053 , 9
1 , 2 1 , 1
1 , 2 1 , 1
obinut prin introducerea matricei de flexibilitate i de inerie i a valorii
proprii

EA
m
9507 , 27
1
=
n sistemul de ecuaii ale formelor proprii.
Admind y
2,1
=1, rezult y
1,1
=0,7196.
Cea de a doua form proprie de vibraie se determin identic,
folosind cea de a doua valoare proprie
9648 , 0 y ; 1 y : rezulta
AE
m
9772 , 8
2 , 1 2 , 2 2
= = = .
Matricea modal devine:
| |
(

=
1 1
6948 , 0 7196 , 0
y .
Prin aplicarea condiiei de ortogonalitate a celor dou forme
proprii de vibraie se obine o eroare absolut:

m 10 384 , 4 1 1 m ) 6948 , 0 ( 7196 , 0 m 2
y y m y y m
5
2 , 2 1 , 2 2 2 , 1 1 , 1 1 a
= + =
= + =
i o eroare relativ:
1 , 0 10 384 , 4
m
%
3 a
r
< = =

,
atestnd corectitudinea valorilor ordonatelor formelor proprii de vibraie.
Aplicaia 3.5
1. Constituirea matricei de inerie [m]
| |
(
=
(
=
1 0
0 5 , 1
m
m 0
0 m
m
2
1
2-3. Determinarea matricei de rigiditate, [k]
Matricea de rigiditate, n coordonatele dinamice ale sistemului
vibrant, se va determina din matricea de rigiditate a structurii n
coordonatele statice, patru rotiri: Z
3
.Z
6
i dou translaii, pe direcia
gradelor de libertate: Z
1
i Z
2
, figura 3.4, prin procedeul de condensare.

140
Dac se noteaz matricea de rigiditate a structurii cu [R], aceasta
are forma:
| |
| | | |
| | | |
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
22 21
12 11
66 65 64 63 62 61
36 35 34 33 32 31
26
25
24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
R R
R R
r r r r | r r
|
|
r r r r | r r
r r r r | r r
r r r r | r r
R
L L L L L L
L L L L L L
n care: r
ij
reprezint reaciunea din blocajul i, cnd n blocajul j se
produce, pe sistemul de baz din metoda deplasrilor, o deplasare egal
cu unitatea, atunci matricea de rigiditate a sistemului oscilant se
calculeaz cu relaia:
| | | | | || | | |
21
1
22 12 11
R R R R K

=
Coeficienii de rigiditate r
ij
se determin prin scrierea ecuaiilor de
echilibru static pe noduri (
=
j
), 0 M n deformate i ecuaii de lucru
mecanic virtual, LMV=0, n deplasate, figura 3.10. Constituim matricea
de rigiditate [R], care are forma:
| |
| | | |
| | | |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
a 5 , 1
EI 10
a 5 , 1
EI 2
a
EI 2
0 |
a
EI 6
a
EI 6
a 5 , 1
EI 2
a 5 , 1
EI 10
0
a
EI 2
|
a
EI 6
a
EI 6
R | R
a
EI 2
0
a
EI 14
0 |
a
EI 6
0
0
a
EI 2
0
a
EI 12
|
a
EI 6
a
EI 6
_ _ _ _ _ _ _ _ _
a
EI 6
a
EI 6
a
EI 6
a
EI 6
|
a
EI 24
a
EI 24
R | R
a
EI 6
a
EI 6
0
a
EI 6
|
a
EI 24
a
EI 54
R
2 2
2 2
22 21
2
2 2
2 2 2 2 3 3
12 11
2 2 2 3 3

care prin condensare ne conduce la matricea de rigiditate a sistemului
oscilant:
| |
(

=
738701173 , 11 43878389 , 18
43878389 , 18 90468365 , 39
a
EI
K
3
.
141

EI 2
EI 2 EI 2
EI
EI
EI
2
1
5
Z
3
Z
4
Z
6
Z
2
Z
1
Z
2
3
1
5 6
4
51
r

21
r
31
r
41
r
61
r
11
r
2
a
EI 6
2
a
EI 2 3
2
a
EI 6
2
a
EI 2 6
1 Z
1
=
2
a
EI 2 3
2
a
EI 6
2
a
EI 6
2
a
EI 6
11
r
a
=
a
=
2
a
EI 6
2
a
EI 6
21
r
. a
. b
. d
. c
. f . e

Fig.3.10.a


142

. a
2
a
EI 6
2
a
EI 6
22
r
42
r
12
r
32
r
52
r
62
r
. b
2
a
EI 6
2
a
EI 6
12
r
a
=
. c
a
=
2
a
EI 6
2
a
EI 6
22
r
. d
25
r
15
r
35
r
45
r
55
r
65
r
a
EI 4
25
r
. f
a
=
a
EI 2
a
EI 4
15
r
a
=
. e
Fig.3.10.b
143

a
EI 4
a
EI 3 a 5 . 1
EI 2 3 14
r
24
r
54
r
34
r
44
r
64
r
. a
. b
14
r
a
=
a
EI 4
a
EI 2
. c
a
=
a
EI 4
24
r
a
EI 2

Fig. 3.10.c
4. Calculul valorilor proprii,
i

Introducnd matricele de inerie i de flexibilitate, deduse la
punctele 1, 2 i 3 n ecuaia caracteristic (3.24) se obine:
0
1 0
0 5 , 1
m
73870177 , 11 43878389 , 18
43878389 , 18 90468365 , 39
a
EI
2
3
=
(

i prin dezvoltarea determinantului:
0
a
EI
4404277 , 128
a
mEI
51273625 , 57 m 5 , 1
2
3
2
3
4 2
=
|
|
.
|
\
|
+
Rdcinile ecuaiei de mai sus sunt:

3
2
1
ma
EI
381125963 , 2 = ,

144

3
2
2
ma
EI
96069821 , 35 = .
2
]
| |
(
=
96069821 , 35 0
0 381125953 , 2
ma
EI
3
2

Efectund produsul matriceal:
| | | |
(
73870173 , 11 43878389 , 18
29052259 , 12 60312243 , 26
ma
EI
K m
3
1

verificarea pulsaiilor proprii se efectueaz prin intermediul erorilor
relative, rezult:

| | | | ( ) | | ( )
| | | | ( )
0 100
K m u
u K m u
%
1
2 1
r
=

sau

| | | | ( ) | | ( )
| | | | ( )
0 100
K m det
det k m det
%
1
2 1
r
=

7-8. Determinarea vectorilor proprii, { }
i
X
Prin introducerea succesiv a valorilor proprii n sistemul
de ecuaii al formelor proprii de vibraie se obin dou sisteme de
ecuaii:
2
2
2
1
,

( )
( )
= +
= +
0 X m K X K
0 X K X m K
1 , 2 2
2
1
22 1 , 1 21
1 , 2 12 1 , 1 1
2
1
11

sau

=
|
|
.
|
\
|
+
+
=

|
|
.
|
\
|

0 X m
ma
EI
381125953 , 2
a
EI
73870173 , 11
X
a
EI
43878389 , 18
0 X
a
EI
43878384 , 18
X m 5 , 1
ma
EI
381125953 , 2
a
EI
90468365 , 39
1 , 2
3 3
1 , 1
3
1 , 2
3
1 , 1
3 3

145
i

=
|
|
.
|
\
|
+
+
=

|
|
.
|
\
|

0 X m
ma
EI
96069821 , 35
a
EI
73870173 , 11
X
a
EI
43878389 , 18
0 X
a
EI
43878389 , 18
X m 5 , 1
ma
EI
96069821 , 35
a
EI
90468365 , 39
2 , 2
3 3
2 , 1
3
2 , 2
3
2 , 1
3 3

Rezolvnd sistemele de ecuaii ale formelor proprii pentru X
2,1
=1,
respectiv X
2,2
=1, stabilim urmtoarea soluii:
X
1,1
=0,507494194
i
X
1,2
=-1,313643927.
Matricea modal are forma:
| |
(

=
1 1
313643927 , 1 507494194 , 0
X
Aplicm condiia de ortogonalitate:
{ } | |{ } 0 X m X
2
T
1
=
i determinm eroarea absolut i cea relativ:

( ) m 10 09 , 1 m 1 1 m 5 , 1 313643927 , 1 507494194 , 0
m X X m X X
9
2 2 , 2 1 , 2 1 2 , 1 1 , 1 a
= + =
= + =
1 , 0 10 09 , 1
m 1 1
m 10 09 , 1
%
7
9
r
< =

=

.

CAPITOLUL 6

6.Vibraii forate produse de aciunea unor fore
perturbatoare armonice
6.1. Metoda matricei de rigiditate
6.1.1. Aspecte teoretice
Se consider un sistem vibrant cu n GLD acionat de un sistem
de fore perturbatoare armonice, figura 6.1.a.
Se constituie vectorul forelor perturbatoare, { } ) t ( F , de forma:

Sisteme vibrante cu nGLD. Vibraii forate.
Metoda matricei de rigiditate. Metoda matricei de flexibilitate

146

1 0,
R
e.
1 0,
F
2 0,
F
k ,
F
0 m ,
F
0
2 0,
R
j ,
R
0 k ,
R
0 n ,
R
0
1 2 n j
1
m
2
m j
m
n
m
SV
a.
) t ( F
2
) t ( F
1
) t ( F
k
) t ( F
m
) t ( y
n
) t ( y
2
) t ( y
1
) t ( y
j
b.
c.
) t ( I
j
) t ( y
j
) t ( R
j , 1
) t ( R
j , 2
) t ( R
j , j
) t ( R
j , k
) t ( R
j , n
) t ( R
F , 1
d.
) t ( F
2
) t ( F
1
) t ( F
k
) t ( F
m
) t ( R
F , 2
) t ( R
F , j
) t ( R
F , k
) t ( R
F , n
Fig. 6.1. Sistem vibrant cu nGLD acionat de fore perturbatoare:
a.sistem vibrant acionat de un sistem de fore perturbatoare;
b.deformata sistemului sub aciunea forelor perturbatoare; c. sistem
de baz dinamic - deplasrile blocate pe direcia GLD; d. deformata
sistemului de baz produs de o cedare de reazem; e. sistem de baz
acionat de forele perturbatoare considerate; f. sistem de baz
acionat de amplitudinile forelor perturbatoare

147

. (6.1) { }
=
) t ( F
.
) t ( F
.
) t ( F
) t ( F
) t ( F
m
k
2
1
Sub aciunea forelor perturbatoare la un moment dat al
vibraiilor, pe direciile GLD se pot msura deplasri dinamice, notate
, ordonate n vectorul
t
) t ( y
j
{ } ) t ( y :
. (6.2) { }
=
) t ( y
.
) t ( y
.
) t ( y
) t ( y
) t ( y
n
j
2
1
Pentru a analiza vibraiile forate ale sistemelor cu n GLD se va
utiliza un sistem de baz dinamic, figura 1.c, obinut prin blocarea
tuturor deplasrilor pe direciile GLD.
Sistemul de ecuaii de echilibru dinamic instantaneu se deduce
prin producerea, succesiv, de deplasri pe direciile GLD egale cu
deplasrile reale , aplicate ca cedri de reazeme, n n situaii de
ncrcare, pe sistemul de baz dinamic.
) t ( y
j
Urmnd raionamentele de la vibraiile libere ale sistemelor cu n
GLD se constituie vectorul forelor de inerie, { } ) t ( F , de forma:
. (6.3) { } | |{ } ) t ( y m
) t ( I
.
) t ( I
.
) t ( I
) t ( I
) t ( I
n
j
& &
=
=
2
1
unde: | | m reprezint matricea diagonal a maselor sau matricea de
inerie;
- vectorul acceleraiilor { ) t ( y
& &
}

148

i vectorul forelor elastice, { } ) t ( F
e
, calculat cu relaia:
| | { } y(t) K ) t ( F
e
= , (6.4)
n care | | K reprezint matricea de rigiditate a sistemului vibrant,
determinat n coordonatele dinamice ale sistemului.
Ecuaiile de echilibru dinamic instantaneu, stabilite prin aplicarea
principiului lui dAlambret, au alura:
{ } | | { } { } { } 0 = + + ) t ( R y(t) K ) t ( I
F
, (6.5)
unde vectorul { } ) t ( R
F
are forma urmtoare:
, (6.6) { }
=
) t ( R
.
) t ( R
.
) t ( R
) t ( R
) t ( R
F , n
F , j
F ,
F ,
F
2
1
n care, reprezin reaciunea din blocajul j cnd sistemul de
baz dinamic este acionat simultan de fore perturbatoare exterioare.
) t ( R
F , j
Deoarece forele perturbatoare considerate, n studiu, sunt
armonice, de tipul:
t sin F ) t ( F
k , k 0
= , (6.7)
rezult:
{ } { } t sin R ) t ( R
F 0
= (6.8)
i
, (6.9) { }
=
n ,
j ,
,
,
R
.
R
.
R
R
R
0
0
2 0
1 0
0
unde
j ,
R
0
reprezint reaciunea din blocajul j cnd sistemul de baz
dinamic este acionat simultan de amplitudinile forelor perturbatoare
.
k ,
F
0
149
Rspunsul permanent al sistemului, la aciuni de tip armonic, are
totdeauna o variaie armonic de forma:
{ } { } t sin y ) t ( y = , (6.10)
n care s-a notat cu { } y vectorul deplasrilor dinamice maxime (n regim
forat).
De asemenea, n aceste condiii, forele de inerie sunt
determinate cu relaia:
{ } | | { } t sin y m ) t ( I
2
= , (6.11)
unde amplitudinile forelor de inerie formeaz vectorul:
{ } | | { } y m I
2
= . (6.12)
Introducnd expresiile (6.8), (6.10), (6.11) n (6.5) se obine
sistemul de ecuaii:
| | | | { } { } { } 0
0
2
= + ) R y ) m K ( , (6.13)
care reprezint un sistem de ecuaii algebrice.
Pentru ca sistemul, de mai sus, s admit soluii finite este
necesar ca determinantul principal al sistemului s fie diferit de zero.
Deci:
| | | | 0
2
) m K . (6.14)
Dac determinantul este nul, atunci deplasrile tind ctre infinit,
situaie n care = , deoarece
| | | | 0
2
= ) m K . (6.15)
Rezult c ntlnim mai multe situaii de rezonan, i anume:
n 1, i ,
i
= = . (6.16)
6.1.2. Ordinea de calcul
n vederea aflrii rspunsului dinamic n deplasri i n eforturi se
parcurg urmtoarele etape de calcul:
a. Se determin matricea de rigiditate n coordonatele dinamice
ale sistemului vibrant, | | K ;
b. Se constituie matricea maselor, | | m ;
c. Se calculeaz vectorul termenilor liberi, { }
0
R .

150

n cazul n care forele perturbatoare sunt aplicate n dreptul
maselor i pe direciile GLD se poate scrie egalitatea:
{ } { }
0 0
F R = ; (6.17)
d. Se rezolv sistemul de ecuaii (6.13) i se determin vectorul
deplasrilor { } y , reprezentmd rspunsul dinamic n deplasri
ale sistemului;
e. Se traseaz diagramele de eforturi maxime i minime prin
acionarea sistemului vibrant cu amplitudinile forelor de
inerie, cu dublu sens, realaia (6.12), vectorul forelor
perturbatoare, cu dublu sens i vectorul forelor
gravitaionale.
6.2. Metoda matricei de flexibilitate
6.2.1. Aspecte teoretice
n vederea rezolvrii problemei se consider un sistem vibrant cu
n GLD, desenat n figura 6.2, acionat de un sistem de fore
perturbatoare. La momentul t al vibraiei, pe direciile GLD se msoar
deplasrile dinamice instantanee, . Vectorul deplasrilor are forma: ) t ( y
j
(6.18) { }
=
) t ( y
.
) t ( y
.
) t ( y
) t ( y
) t ( y
n
j
2
1
Deplasrile pe direciile GLD se obin, prin suprapunerea
efectelor, acionnd sistemul vibrant cu forele de inerie i forele
perturbatoare, v. figura 6.2.b:
{ } | | { } { } ) t ( I(t) ) t ( y
F
+ = (6.19)
sau
{ } | | { } { } { } 0 = + ) t ( I(t) ) t ( y
F
, (6.20)
unde: | | reprezint matricea de flexibilitate a sistemului vibrant;
{ - vectorul forelor de inerie, determinat cu relaia: } ) t ( I
{ } | | { } (t) y m ) t ( I
& &
= ; (6.21)

151
1 n
21
11
1 j
1
d.
c.
) t ( y
n
) t ( y
2
) t ( y
1
) t ( y
j
b.
1 2 n j
1
m
2
m j
m
n
m
SV
a.
) t ( F
2
) t ( F
1
) t ( F
k
) t ( F
m
) t ( F
2
) t ( F
1
) t ( F
k
) t ( F
m
) t ( y
n
) t ( y
2
) t ( y
1
) t ( y
j
) t ( I
j
) t ( I
1
) t ( I
2
) t ( I
n
1 0,
1 0,
F
2 0,
F
k ,
F
0 m ,
F
0
2 0,
j , 0
n , 0
e.
Fig. 6.2. Sistem vibrant cu n GLD:
a. sistemul acionat de fore perturbatoare; b. deformata sistemului sub
aciunea forelor perturbatoare; c. i d. deformatele sistemului vibrant
produse de aciuni egale cu unitatea aplicate succesiv n dreptul maselor i
pe direciile GLD; e. deformata sistemului produs de amplitudinile forelor
perturbatoare.


152

} - vectorul deplasrilor produse de forele perturbatoare,
care reprezint termenul liber al ecuaiei matriceale de echilibru dinamic
instantaneu.
{ ) t (
F
Ecuaia matriceal (6.20), dup introducerea relaiei (6.21),

devine:
| | | | { } { } { } { } 0 = + ) t ( ) t ( y ) t ( y m
F
& &
. (6.22)
Soluia admis de ecuaia (6.22) este de tip armonic:
{ } { } t sin y ) t ( y = , (6.23)
n care: { } y reprezint vectorul amplitudinilor deplasrilor dinamice;
- pulsaia proprie a forei perturbatoare
Forele perturbatoare se caluleaz cu relaia:
t sin F ) t ( F
m , m 0
= . (6.24)
Introducnd relaia (6.23) n ecuaia (6.22) se obine:
| | | | | | { } { } { } 0
0
2
= + y ) I - m ( , (6.25)
deoarece:
{ } { } t sin ) t (
F 0
= . (6.26)
6.2.2. Etape de calcul
Pentru determinarea rspunsului dinamic n deplasri i n
eforturi se parcurg urmtoarele etape de calcul:
a. Se constituie matricea maselor:
; (6.27) | |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
n
j
m
.
m
.
m
m
m
2
1
b. Se determin matricea de flexibilitate a sistemului vibrant:
153
; (6.28) | |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
nn n n
jn j j
n
n
. . .
. . . . . .
. . .
. . . . . .
. . .
. . .
1 1
2 1
2 22 21
1 12 11
c. Se calculeaz vectorul termenilor liberi, { }
0
. Pentru
aceasta se ncarc sistemul vibrant cu amplitudinile forelor
perturbatoare i se determin deplasrile pe direciile GLD.
n cazul n care forele perturbatoare sunt aplicate n dreptul
maselor i pe direciile GLD, atunci:
{ } | | { }
0
F =
0
, (6.29)
unde { }
0
F reprezint vectorul amplitudinilor forelor
perturbatoare:
; (6.30) { }
=
n ,
j ,
,
,
F
.
F
.
F
F
F
0
0
2 0
1 0
0
d. Rspunsul n deplasri se obine prin rezolvarea sistemului
de ecuaii de echilibru (6.25);
e. Rspunsul n eforturi de calculeaz prin acionarea
sistemului vibrant cu amplitudinile forelor de inerie, { } I :
{ } | | { } y m I
2
= (6.31)
i amplitudinile forelor perturbatoare, { }
0
F .

SISTEME CU n GLD VIBRAII FORATE
Problema 4.1
S se traseze diagramele de eforturi maxime i minime, pentru
urmtoarele structuri, acionate de ncrcrile gravitaionale i fore
perturbatoare F(t) de tip armonic.

F
1
(t)=F
01
sint
4.2.1

EI
1
2
l

h

h/2

m
1
2EI 2EI
F
2
(t)=F
02
sint

Fig. 4.1
155

F
2
(t)
F
1
(t)
h
l
h/2
1
2
2EI 2EI
EI
EI
EI
l
4.2.2

Fig. 4.2
m
1
l l l 2l l
m
2
1
F
1
(t)
F
2
(t)
2
4.2.2

Fig. 4.3
Obs.1. Sistemul dinamic 4.2.1 se va rezolva prin metoda forelor de
inerie.
Obs.2. Sistemul dinamic 4.2.2 se va rezolva prin metoda matricei de
rigiditate.
Obs.3. Sistemul vibrant 4.2.3 se va rezolva prin efectuarea unei analize
modale.

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii forate

156
Breviar teoretic
RSPUNSUL FORAT AL SISTEMELOR CU N GLD UTILIZND
METODA MATRICEI DE FLEXIBILITATE
| |
(
(
(
(
(
=
n
2
1
m 0
m
0 m
m
O
Elementele matricei de flexibilitate se calculeaz n conformitate
cu urmtoarele etape :
o constituirea celor dou stri de ncrcare: real i virtual;
o trasarea diagramelor de eforturi:
( )
k , j
M M ;
o calculul coeficienilor de flexibilitate i constituirea matricei de
flexibilitate.
i

Rdcinile urmtoarei ecuaiei caracteristice:
| || | | | 0 I m
2
=
reprezint pulsaiile proprii,
i
, cu ajutorul crora se constituie matricea
spectral.
5. Verificarea situaiei de rezonan =
i

n cazul fenomenului de rezonan, =
1
, rspunsul sistemului
este puternic amplificat. Aceast situaie se poate evita prin respectarea
urmtoarei condiii:
7 , 0
3 , 1
i
(4.1)
6. Constituirea vectorului amplitudinilor forelor perturbatoare,
{F
o
}.
n cazul excitaiei de tip armonic:
F
k
= F
o,k
sin t
se constituie vectorul amplitudinilor forelor perturbatoare:
157
(4.2) { }
=
n , o
k , o
1 , o
o
F
F
F
F
M
M
7. Determinarea vectorului {
o
}
Un element al vectorului { },
o,j
, reprezint deplasarea
msurat, n sistemul dinamic, pe direcia GLD cnd acesta este acionat
de amplitudinile forelor perturbatoare.
o
Acest vector se determin cu relaia:
{ (4.3)
o
} = []{F
o
}
8. Determinarea amplitudinilor forelor de inerie, I
j
.
Amplitudinile forelor de inerie se determin prin rezolvarea
sistemului de ecuaii:
| | | | { } { } { } 0 I m
1
o
1
2
= +
|
|
.
|
\
|

(4.4)
9. Calculul forelor dinamice, F
d

Valorile forelor dinamice maxime se determin cu relaia:
{F (4.5)
d
} = {I}+{F
o
}
10. Determinarea rspunsului dinamic n eforturi
Sistemul vibrant se ncarc cu ansamblul de fore dinamice
aplicate n dreptul maselor i pe direcia GLD i cu forele gravitaionale
aplicate n dreptul maselor i pe direcie vertical. Diagramele de
eforturi trasate prin metodele staticii construciilor, pentru ncrcrile de
mai sus, reprezint rspunsul dinamic n eforturi.
RSPUNSUL FORAT AL SISTEMELOR CU nGLD UTILIZND
METODA MATRICEI DE RIGIDITATE
| |
(
(
(
(
(
(
=
n
2
1
m 0 0
0 m 0
0 0 m
m
O
O
2-3. Determinarea matricei de rigiditate, [K]

158
Aflarea elementelor matricei de rigiditate presupune parcurgerea
urmtoarelor etape:
o constituirea sistemului de baz dinamic (sistemul oscilant cu
deplasrile pe direciile GLD blocate);
o calculul coeficienilor de rigiditate (reaciunile din blocajele GLD
produse de deplasri succesive egale cu unitatea) i constituirea
matricei de rigiditate.
i

Rdcinile ecuaiei caracteristice:
| | | | 0 m K
2
=
reprezint pulsaiile proprii, cu ajutorul crora se constituie matricea
spectral.
5. Verificarea situaiei de rezonan, =
i

Fenomenul de rezonan (=
i
) produce o puternic amplificare a
rspunsului sistemului i pentru evitarea acestei situaii este necesar s
se respect condiia:
7 , 0
3 , 1
i

{F
o
}
n cazul excitaiei de tip armonic:
F t
k
= F
o,k
sin
se constituie vectorul amplitudinilor forelor perturbatoare:
{ }
=
n , o
k , o
1 , o
o
F
F
F
F
M
M
7. Determinarea vectorului {R
o
}
Un element al vectorului {R
o
}, R
o,j
reprezint reaciunea din
blocajul GLD ce se produce cnd sistemul de baz dinamic este acionat
de amplitudinile forelor perturbatoare.
n cazul n care forele perturbatoare acioneaz n dreptul
maselor i pe direcia GLD, atunci:
159
{R
o
} = -{F
o
}. (4.6)
8. Calculul deplasrilor maxime, y
j

Amplitudinile deplasrilor maxime, care se produc pe direciile
GLD, reprezint soluiile sistemului de ecuaii:
. | | | | ( ){ } { } { } 0 R y m K
o
2
= + (4.7)
9. Determinarea forelor dinamice maxime, F
d

Amplitudinile forelor dinamice maxime se determin cu relaia:
. (4.8) { } | |{ } y K
F
F
F
F
F
dn
dj
2 d
1 d
d
=
=
M
M
Diagramele de eforturi maxime i minime se traseaz aplicnd
metodele Staticii Construciilor n cazul acionrii sistemului vibrant cu
forele dinamice maxime, F
d
, aplicate n dreptul maselor i pe direciile
GLD i cu forele gravitaionale aplicate pe direcii verticale.
RSPUNSUL FORAT AL SISTEMELOR CU nGLD UTILIZND
METODA ANALIZEI MODALE
1. Constituirea matricei maselor, [m]
| |
(
(
(
(
(
(
=
n
2
1
m 0
m
0 m
m
O
O
2-3. Determinarea modurilor proprii de vibraii, [
2
], [y]
Se realizeaz urmtoarele:
o stabilirea situaiilor de ncrcare;
o calculul coeficienilor de rigiditate;
o determinarea pulsaiilor proprii i constituirea matricei spectrale;
o calculul formelor proprii de vibraie;
o verificarea pulsaiilor i formelor proprii de vibraie.

160
4. Verificarea eventualei rezonane, =
i

Pentru evitarea amplificrii rspunsului dinamic, n cazul situaiei
de rezonan, =
i
, se impune respectarea condiiei:
7 , 0
3 , 1
i

Dac acest fenomen este greu de evitat atunci n determinarea
rspunsului trebuie inclus influena amortizrii sistemului, care se
poate face prin aplicarea metodei analizei modale.
5. Determinarea factorilor de amplificare dinamic,
i

Factorii de amplificare dinamic se determin cu relaia:

2
i
2
i
2
2
i
2
i
1
1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= (4.9)
prin introducerea succesiv a pulsaiilor proprii n sistemul de ecuaii de
echilibru.
j

Deplasrile maxime msurate pe direcia GLD se determin prin
aplicarea principiului superpoziiei cu relaia:

i
2
i , j
n
1 j
j
2
i
i , j
n
1 j
j , 0
n
1 i
i , j j
y m
y F
y y
=
=
=
. (4.10)
d

Forele dinamice maxime se determin cu relaia:
{ } | |
=
n
j
2
1
n , d
j , d
2 , d
1 , d
d
y
y
y
y
k
F
F
F
F
F
M
M
M
M
8. Calculul rspunsului dinamic n eforturi
161
Diagramele de eforturi (maxime i minime) se traseaz prin
acionarea sistemului vibrant n dreptul maselor i pe direcia gradelor
de libertate cu amplitudinile forelor dinamice (F
d
) i pe direcia vertical
cu forele gravitaionale, utiliznd metodele staticii construciilor.
Aplicaii
Aplicaia 4.1
(kg) | |
(
=
(
=
(
=
1 0
0 1
10 78 , 1
1 0
0 1
m
m 0
0 m
m
4
2
1
Integrnd diagramele de momente ncovoietoare trasate n figura
4.4, rezult urmtoarea matrice de flexibilitate:
| |
(
=
(
=

1736762 , 7 3465264 , 3
3465264 , 3 9653508 , 2
10
8013729 , 7 6393475 , 3
6393475 , 3 224819 , 3
EI
1
8
(mN
-1
)
i

Matricea spectral are forma:
| |
(
=
(
=
03655 , 5032 0
0 657009 , 622
823634488 , 0 0
0 101915383 , 0
m
EI
2

(rad s
-1
),
) rads ( 95309618 , 24
1
1

=
) rads ( 93684903 , 70
1
2

=
5. Verificarea condiiei de rezonan, =
i

Pentru a evita fenomenul de rezonan, n situaia cnd rspunsul
sistemului este puternic amplificat, este necesar s fie satisfcut
condiia:
3 , 1
7 , 0
i

n cazul sistemului oscilant de fa
2114 , 0
93684903 , 70
15
, 6011 , 0
95309618 , 24
15
2 1
= = = =
este satisfcut condiia de mai sus.
{F
o
}

162
(N) { }
)
`
=
)
`
=
3
5
10
F
F
F
3
2 , 0
1 , 0
0
7. Determinarea vectorului {
0
}
{ } | |{ }
)
`
= =
)
`
=
924907 , 49
8711945 , 27
EI
10
F
3
0
2 , 0
1 , 0
0

8. Determinarea amplitudinilor forelor de inerie, I
j
.
Introducnd n ecuaia amplitudinilor forelor de inerie matricele
de inerie i de flexibilitate, determinate anterior i a pulsaiilor forelor
perturbatoare

m
EI
10 6827586 , 3 , rads 15
2 2 1
= =
aceasta devine:
)
`
=
)
`
+
+
)
`
|
|
.
|
\
|
(
0
0
924907 , 49
8711945 , 27
EI
10
I
I
1 0
0 1
m
1
EI
m
10 6827586 , 3
1
8013729 , 7 6393475 , 3
6393475 , 3 224819 , 3
EI
1
3
2
1
2

sau
.
= +
= + +
0 10 9924907 , 4 I 35218532 , 19 I 6393475 , 3
0 10 78711945 , 2 I 6393475 , 3 I 9287392 , 23
4
2 1
4
2 1
Soluiile sistemului de mai sus reprezint amplitudinile forelor de
inerie:
I
1
=1602,972097 (N),
I
2
=2881,260106 (N).
9. Calculul forelor dinamice maxime, F
d

F 972110
3
(N)
d1
= I
1
+F
0,1
= 4,602
F 260110
3
(N),
d2
=

I
2
+F
0,2
= 7,881
n vederea trasrii diagramelor de eforturi dinamice se va ncrca
sistemul oscilant cu forele dinamice i forele gravitaionale. Pentru
sistemul oscilant luat n studiu diagramele de eforturi sunt prezentate n
figura 4.4

163

1 , 1
2
2
M , M
88892 . 0
0241 . 2
5867 . 0
1 , 1
1
1
M , M
4458 . 2
3265 . 1
2723 . 0
4777 . 1
75 . 1
. b
. a
1 d
F 1 d
F
2 d
F
2 d
F
2
Q
2
Q
1
Q
1
Q
. c
. d
7018 . 14346
205 . 13792
4966 . 554
4543 . 1457
861 . 28542
4966 . 554
4543 . 14547
861 . 28542
7018 . 14346
205 . 13792
. e
. f
1
1
M , M
2
2
M , M

Fig.4.4
Aplicaia 4.2
(kg) | |
(
=
(
=
(
=
5 , 1 0
0 1
10 29 , 2
5 , 1 0
0 1
m
m 0
0 m
m
4
2
1

164
2-3. Determinarea matricei de rigiditate, [K]
Conform situaiilor de ncrcare prezentate n figura 4.5, prin
aplicarea metodei deplasrilor rezult urmtoarea matrice de rigiditate:
| |
(

=
14 , 6 7935 , 8
7935 , 8 0503 , 34
h
EI
k
3
.
i

Prin rezolvarea ecuaiei caracteristice, se obin pulsaiile proprii
ale sistemului vibrant cuprinse n matricea spectral:
| |
(
=
6822 , 35 0
0 4614 , 2
mh
EI
3
2

22
K
12
K
1
. b
11
K
21
K
1
. a

Fig.4.5
5. Verificarea condiiei de rezonan, =
i

Pentru valoarea pulsaiei forelor perturbatoare = 30 rad s
-1

rezult:
165
4063 , 0
; 547 , 1
2 1
= =
fiind verificat condiia pentru evitarea fenomenului de rezonan
3 , 1
7 , 0
i

6a. Constituirea matricei amplitudinilor forelor
(N) { }
)
`
=
)
`
=
1
1
10
F
F
F
4
2 , 0
1 , 0
0
6b. Constituirea vectorului amplitudinilor forlor perturbatoare
(N). { }
)
`
=
)
`
=
1
1
10
F
F
F
4
2 , 0
1 , 0
0
7. Determinarea vectorului, {R
0
}
Forele perturbatoare acionnd n dreptul maselor i pe direcia
GLD au forma:
(N). { } { }
)
`
= =
)
`
=
1
1
10 F
R
R
R
4
0
2 , 0
1 , 0
0
j

Introducnd datele calculate anterior n sistemul de ecuaii al
amplitudinilor deplasrilor ce se produc pe direcia GLD:
| | | | { } { } { } 0 R y ) m k
0
2
= +
se obine sistemul:

=
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|

0 10 y m 5 , 1
mh
EI
891025 , 5
h
EI
14 , 6 y
h
EI
7935 , 8
0 10 y
h
EI
7935 , 8 y m
mh
EI
891025 , 5
h
EI
0503 , 34
4
2
3 3
1
3
4
2
3
1
3 3

ale crui soluii sunt:
{ }
)
`
=
)
`
=
342334 , 5255
000894 , 1286
EI
h
y
y
y
3
2
1
.
d

Forele dinamice maxime se determin cu relaia:

166
{F
d
}=[k] {y}
sau:
{ }
)
`

=
)
`
=
342334 , 5255
000894 , 1286
EI
h
14 , 6 7935 , 8
7935 , 8 0503 , 34
h
EI
F
F
F
3
3
2 d
1 d
d

i
, (N). { }
)
`
=
35307 , 20959
136573 , 2424
F
d
Acionnd sistemul vibrant cu forele dinamice obinute mai sus,
fig.4.6, diagramele maxime i minime se vor trasa prin metodele Staticii
Construciilor, figura 4.7.

2
Q
1
Q
1
Q
2
Q
2 d
F
1 d
F
2 d
F
1 d
F
. d
. c

Fig.4.6
167

6
10 8817 . 2
6
10 2993 . 4
6
10 11736 . 1
6
10 5858 . 3
6
10 271 . 3
6
10 181 . 3
6
10 5048 . 2
6
10 7594 . 4
6
10 7594 . 4
6
10 181 . 3
6
10 271 . 3
6
10 8817 . 2
6
10 7594 . 4
6
10 11736 . 1
6
10 5048 . 2
max
M
min
M
. e
. f

Fig.4.7
Aplicaia 4.3
, (kg). | |
(
=
(
=
(
=
1 0
0 3 , 1
10 29 , 2
1 0
0 3 , 1
m
m 0
0 m
m
4
2
1
2-3. Determinarea modurilor proprii de vibraie
Utiliznd diagramele de eforturi trasate n figura 4.8, matricea de
flexibilitate va avea forma:

168
| |
(
(
(
(
=
81
88
9
2
9
2
112
41
EI 6
1
3
,
iar matricea de rigiditate:
| | | |
(
= =

3321 2016
2016 9856
3160
1
1
EI 6
k
3
1

Prin rezolvarea ecuaiei caracteristice se determin matricea
spectral:
| |
(
=
60709 , 15 0
0 0939323 , 5
1 m
EI
3
2

iar soluiile ecuaiilor formelor proprii adimensionale constituie matricea
modal:
. | |
(
=
(
=
1 1
4299277 , 2 3165653 , 0
y y
y y
y
2 , 2 1 , 2
2 , 1 1 , 1
4. Verificarea condiiei de rezonan
Pentru valoarea pulsaiei forei perturbatoare =30 rads
-1
rezult:
049 , 1
, 24921 , 2
2 1
= =
Cel de-al doilea raport nu respect condiia:
3 , 1
7 , 0
i
,
rezult c amortizarea sistemului oscilant trebuie luat n considerare la
determinarea forelor dinamice i n consecin vom utiliza analiza
modal.
5. Determinarea factorilor de amplificare dinamic,
i

Factorul de amplificare dinamic, pentru:

3
2 1
1 m
EI
175 , 17 , rads 30 = =

,
corespunztor primului mod de vibraie, se determin cu relaia:
169
m
EI
0939323 , 5
m
EI
175 , 17
05 , 0 4
m
EI
0939323 , 5
m
EI
175 , 17
1
1
1
1
2
2
2
1
2
2
2
2
1
2
1
+
|
|
|
|
.
|
\
|
=
+
|
|
.
|
\
|
=

. a
l
168
55

l
168
5 . 48

l
168
16

l
168
6

1 , 1
1 , 1
l
81
18

l
81
32

l
81
24

l
81
12

2 d 2
F Q +
1 d 1
F Q +
1 d 1
F Q
2 d 2
F Q
4626 . 246295
8515 . 285139
7961 . 497341
7469 . 407731
9583 . 220670
2163 . 206432
6906 . 378824
9605 . 41777259
7093 . 206331
6591 . 164147
min
M
max
M
. c
. b
. d

Fig. 4.8

170
i prin efectuarea calculelor, rezult:

1
=0,420387784.
Pentru cel de-al doilea mod propriu de vibraie, rezult:
884756168 , 6
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
=
+
|
|
|
.
|
\
|
= .
j
.
Deplasarea ce se produce pe direcia primului grad de libertate
dinamic se determin cu relaia:
( ) ( )
2
2
2 , 2
2
2
2 , 1
1
2
2
2 , 0 2 , 2 1 , 0 2 , 1
2 , 1 1
2
1 , 2
2
2
1 , 1
1
2
2 , 0 1 , 2 1 , 0 1 , 1
1 , 1 1
y m y m
F y F y
y
y m y m
F y F y
y y
+
+
+
+
+
=
i prin introducerea datelor numerice se obine:
y 10
-3
m.
1
=1,1873259
Deplasarea msurat pe direcia GLD rezult:

( ) ( )
m 10 671761 , 7
y m y m
F y F y
y
y m y m
F y F y
y y
4
2
2 , 2
2
2
2 , 1
1
2
2
2 , 0 2 , 2 1 , 0 2 , 1
2 , 2 1
2
1 , 2
2
2
1 , 1
1
2
2
2 , 0 1 , 2 1 , 0 1 , 1
1 , 2 2
=
+
+
+
+
+
=

d

(N) { } | |
)
`
=
)
`
=
)
`
=
97914 , 11258
39235 , 30187
y
y
k
F
F
F
2
1
2 , d
1 , d
d
8. Calculul rspunsului dinamic n eforturi
Diagramele finale sunt trasate n figura 4.7.c i d.

PROBLEME PROPUSE 2
SISTEME CU n GLD - VIBRAII LIBERE
I FORATE
Probleme propuse spre rezolvare:
2.1 S se determine modurile proprii de vibraie pentru sistemele
desenate n continuare.

l 25 . 0 l 5 . 0 l 5 . 0 l
l 25 . 0
l 5 . 0
1
m
2
m
1 2

Fig.2.1
Probleme propuse. Sisteme cu n GLD vibraii libere i forate

172

m
m
l 5 . 1 l 5 . 1
h
h
1
2
3

Fig.2.2

h
l 25 . 0 l
1
m
2

Fig.2.3

173

l 5 . 0
l
l 5 . 0
l l l
l l l l
1 2
1
m
2
m
0
60

Fig.2.4

2.2 S se traseze diagramele M, T, N, maxime i minime pentru
sistemele dinamice prezentate mai jos.

t sin F ) f ( F
02
=
t sin F ) f ( F
01
=
1
m
2
m
1
2
l 5 . 1
l
h
h

Fig.2.5

Probleme propuse. Sisteme cu n GLD vibraii libere i forate

174

1 2
3
l 5 . 0 l 5 . 0 l 5 . 0 l 5 . 0 l 5 . 0 l 5 . 0
t sin F ) t ( F
03
= t sin F ) t ( F
01
=
t sin F ) t ( F
02
=

Fig.2.6

2
m
1
m
1 2
l l
l 5 . 0
t sin F ) t ( F
02
=
t sin F ) t ( F
01
=

Fig.2.7

2
1
1
m
2
m
h
h
l l
t sin F ) t ( F
02
=
t sin F ) t ( F
01
=

Fig.2.8

CAPITOLUL 7

SISTEME VIBRANTE CU NGLD
7.1. Analiza modal a rspunsului dinamic al
sistemelor cu nGLD
Se consider un sistem cu nGLD. Analiza modal a rspunsului
dinamic const n exprimarea ecuaiilor de micare, prin intermediul
unui numr de n ecuaii independente, obinute prin decuplarea
sistemului de ecuaii de echilibru.
Sisteme vibrante cu nGLD.
Analiza modal a rspunsului dinamic

176
Fig. 7.1. Sistem vibrant cu nGLD acionat de fore perturbatoare

1
m
2
m
j
m
n
m
) t ( F
2
) t ( F
1
) t ( F
m
) t ( x
n
) t ( x
j
) t ( x
1
) t ( x
2
1 , n
x
1 , j
x
1 1,
x
1 2,
x
1 , n
x
1 , j
x
1 1,
x
1 2,
x
1

Ecuaia matriceal de echilibru dinamic, prin analogie cu sistemul
cu 1GLD, are forma:
[ ]{ } [ ][ ] [ ]{ } { } ) t ( F ) t ( x K ) t ( x c ) t ( x m = + +
& & &
, (7.1)
unde :
[ ] m reprezint matricea maselor sau de inerie;
[ ] c - matricea de amortizare;
[ ] K - matricea de rigiditate a sistemului vibrant;
{ ) t ( x }
}
- vectorul deplasrilor dinamice instantanee;
{ ) t ( F - vectorul forelor perturbatoare.
Obs. Alura ecuaiei (7.1), referitor la termenul liber, este corect
numai dac forele perturbatoare sunt aplicate n dreptul maselor i pe
direcia gradelor de libertate.
177
Pentru decuplarea sistemului de ecuaii (7.1) se efectueaz
urmtoarea schimbare de variabil:
{ } [ ]{ } ) t ( X ) t ( x = (7.2)
sau
) t ( X ) t ( x
i
n
i , j
j
=
1
, (7.3)
n care:
[ ] X reprezint matricea modal normalizat;
- coordonata generalizat care precizeaz amplitudinea
modului i de vibraie pe direcia gradului de libertate j.
) t (
i
Obs. O form proprie de vibraie normalizat se calculeaz cu

relaia:
{ } { }
i
i
i
X
M
X
1
= , (7.4)
unde M
i
reprezint masa generalizat corespunztoare modului i de
vibraie i se determin cu relaia:
{ } [ ]{ }
i
T
i i
X m X M = . (7.5)
Prin introducerea expresiei (7.2) n ecuaia (7.1) se obine:
[ ] [ ]{ } [ ] [ ] { } [ ] [ ]{ } { } ) t ( F ) t ( X K ) t ( X c ) t ( X m = + +
& & &
. (7.6)
Ecuaia (7.6) se premultiplic cu matricea modal transpus,
care devine:
[ ] [ ] [ ]{ } [ ] [ ] [ ]{ } [ ] [ ] [ ]{ } [ ] { } ) t ( F X ) t ( X K X ) t ( X c X ) t ( X m X
T T T T
= + +
& & &
. (7.7)
Se cunosc urmtoarele produse matriceale:
[ ] [ ] [ ] [ ] I X m X
T
= , (7.8)
[ ] [ ] [ ] [ ] X c X
T
2 = (7.9)
i
[ ] [ ] [ ] [ ]
2
X K X
T
= , (7.10)
unde reprezint fraciunea din amortizarea critic.
Lund n considerare relaiile (7.8) (7.10), ecuaia (7.7) ia
forma:
Sisteme vibrante cu nGLD.
Analiza modal a rspunsului dinamic

178
{ } [ ] { } [ ]{ } [ ] { } ) t ( F X ) t ( ) t ( ) t (
T
= + +
2
2
& & &
. (7.11)
Analiznd ecuaia matriceal (7.11) rezult c sistemul este
decuplat, s-a transformat n n ecuaii independente de tipul:
. (7.12) ) t ( F ) t ( ) t ( ) t (
j
n
j
i i i i i i
=
= + +
1
2
2
& & &
d ) t ( sin e ) ( F X
) t sin( e A ) t (
i
t
t
n
j
j i , j
i
i
t
i i
i i i i
+ + =

=

0
1
1
.(7.13)
n cazul n care forele perturbatoare sunt de tip armonic i
acioneaz simultan, amplitudinea deplasrii dinamice, corespunztoare
modului j de vibraie, devine:

i
n
j
j i , j i
n
j
j , i , j
n
i
i , j j
m X
F X
X x
=
=
=
=
1
2 2
1
0
1
, (7.14)
unde :
reprezint amplitudinea forei perturbatoare;
j ,
F
0
- factorul de amplificare dinamic, calculat cu relaia:
i

2
2
2 2
2
2
4 1
1
i
i
i
i
i
+
= . (7.15)
7.2. Etape de calcul n analiza modal a rspunsului
dinamic al sistemelor cu nGLD
a) Se constituie matricea maselor, [ ] m ;
b) Se calculeaz matricea de rigiditate, [ ] K ;
c) Se determin modurile principale de vibraie:
a. pulsaii proprii:
[ ] [ ] 0
2
= m K ,
prin rezolvare rezult matricea spectral: [ ] ;
179
b. forme proprii de vibraie:
[ ] [ ] { } { } 0
2
=
i i
X ) m K ( ,
rezult formele proprii de vibraie:
{ } n 1, i , X
i
= .
d) De calculeaz rspunsul dinamic n deplasri, prin
aplicarea relaiei (7.14);
e) Se determin amplitudinile forelor de vibraie:
{ } [ ]{ } X m I
2
= ; (7.16)
f) Se traseaz diagramele de eforturi, reprezentnd
rspunsul n eforturi, prin ncrcarea sistemului vibrant cu
amplitudinile forelor de inerie i amplitudinile forelor
perturbatoare, cu dublu sens i forele gravitaionale.

CAPITOLUL 8
CALCULUL DE STABILITATE.
CALCULUL DE ORDINUL II

8.1. Consideraii generale
Construciile pot fi solicitate de aciuni statice i/sau dinamice.
Prin aplicarea static a unei aciuni pe o structur se accept o
cretere a mrimii ei, de la valoarea zero la valoarea final. n acest
timp, structura trece lent din poziia iniial nedeformat (PIN), n
poziia final deformat (PD).
Se admite, n aceast situaie, c viteza de deplasare a maselor
este nul (v=0) i, n consecin, energia cinetic este nul.
181
n cazul n care se accept o anumit comportare a materialului,
din care este realizat construcia, iar aceast comportare se poate
schematiza prin intermediul relaiei (tensiune deformaie
specific) sau P (for deplasare) de tip liniar, atunci analiza
structurii corespunde unui calcul de ordinul I, liniar elastic.
Conform acestei ipoteze apar urmtoarele consecine:
a. ecuaiile de echilibru static se exprim n raport cu poziia
iniial a structurii, deoarece deplasrile sunt mici n raport cu
dimensiunile elementelor i structurii;
b. se aplic principiul suprapunerii efectelor;
c. structura reprezint un sistem conservativ;
d. proprietile de rigiditate (flexibilitate) ale structurii nu depind
de nivelul forelor exterioare, ci numai de caracteristicile
structurii i de natura materialului.
Prin urmare, pentru determinarea strii de tensiune i deformaie
se exprim echilibrul, prin intermediul unor ecuaii algebrice, n raport
cu poziia iniial nedeformat.
n cazul n care se admite c relaia este liniar, iar relaia P
este neliniar, deplasrile pot fi mici sau mari dar rotirea unei bare,
de corp rigid, s fie mic, analiza structurii se realizeaz printr-un calcul
de ordinul II, elastic liniar i geometric neliniar.
Consecinele acestei ipoteze sunt:
a. independent de mrimea deplasrilor, ecuaiile de echilibru
static se exprim n raport cu forma deformat a structurii
(PD);
b. principiul suprapunerii efectelor se aplic numai pentru
forelor transversale, cu condiia ca fora axial s fie
constant;
c. eforturile i deplasrile sunt funcii neliniare de forele axiale,
iar energia de deformaie este o funcie de gradul 3 sau 4 de
deplasrile nodurilor structurii;
d. rigiditatea elementelor structurii, n ansamblu, este funcie de
nivelul forelor exterioare;
e. soluia problemei se determin prin cicluri de calcul, deoarece
forma deformat real nu este cunoscut de la nceput.
Scrierea echilibrului, n raport cu poziia deformat a structurii,
face obiectul de studiu al stabilitii i/sau al calculului de ordinul II.
Calculul de stabilitate const din identificarea naturii echilibrului
poziiei deformate a unei structuri. Mrimile forelor axiale sunt
necunoscute.
Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II.
182
Calculul de ordinul II const din determinarea strii de tensiune
i deformaie, dintr-o structur acionat de un ansamblu de fore, prin
exprimarea echilibrului n raport cu poziia deformat a acesteia. n
calculul de ordinul II sarcinile transversale i eforturile axiale se
presupun cunoscute.
8.2. Calculul de stabilitate. Tipuri de pierdere a
stabilitii
Se consider dou structuri: grinda simplu rezemat i grinda
ncastrat, figura 8.1. n cazul n care structurile nu sunt solicitate de
fore exterioare ele se gsesc n poziii iniiale nedeformate (PIN, figura
1.a
1
.i a
2
).
Dac asupra structurilor se acioneaz cu fore exterioare, care
produc fore axiale (sau se aplic ncrcri pe direciile axelor
structurilor, de intensitate P), atunci structurile trec din poziiile iniiale
(PIN) n poziiile deformate (PD).
Prin aciunea unei cauze perturbatoare extrem de mici, o
structur (fie grinda simplu rezemat sau grinda ncastrat) trece din
poziia deformat (PD) ntr-o poziie deformat auxiliar (PD
a
).
La ndeprtarea cauzei exterioare se constat urmtoarele:
a. structura revine din PD
a
n PD se conchide c poziia
deformat (PD) se gsete ntr-un echilibru stabil;
b. structura din PD
a
tinde s se ndeprteze de PD se consider
c poziia deformat se afl ntr-un echilibru instabil;
c. structura rmne n PD
a
situaia este considerat proprie
poziiei de echilibru indiferent, referitor la PD.

PIN
P
D
PD
a
a
1
b
1
PIN
a
2
PIN
b
2
PD
PD
a
Q
P P
Fig.8.1. Strile iniiale i strile deformate
ale unor structuri

n concluzie, lund n considerare cele de mai sus, se poate
stabili obiectul de studiu al calculului de stabilitate. Acesta este:
stabilitatea structurilor se ocup cu identificarea echilibrului indiferent al
poziiei deformate a unei structuri acionate de un sistem de fore.
183
Apare evident c, poziia deformat a unei structuri depinde de
urmtoarele:
a. natura i numrul legturilor structurii;
b. caracteristicile geometrice i fizico-mecanice ale structurii;
c. modul de ncrcare a structurii.
La identificarea echilibrului indiferent al poziiei deformate a unei
structuri, se consider primii doi parametri, precizai mai sus, constani,
iar ultimul variabil (ncrcrile cresc proporional).
n funcie de modul de acionare a ncrcrilor, pierderea
stabilitii unei structuri se produce prin dou mecanisme distincte, i
anume:
a. deformare discontinu;
b. deformare continu.
8.2.1. Pierderea stabilitii prin deformare discontinu
n aceast categorie sunt cuprinse toate structurile la care poziia
de echilibru este poziia nedeformat. Poziia nedeformat se pstreaz
pe toat perioada n care intensitatea sarcinilor crete pn atinge
valoarea critic, notat P
cr
. Imediat dup ce se ajunge la valoarea critic
a ncrcrii, structura trece brusc din poziia iniial nedeformat ntr-o
poziie deformat.
Curba de variaie a unei deformate, notat d, n raport cu fora
P este prezentat n figura 8.2.a. Se observ c trecerea de la poziia
nedeformat, PD, este marcat printr-o discontinuitate. Deformaiile ce
se produc dup atingerea pragului critic (P
cr
) se pot dezvolta ntr-un
sens sau n altul (funcie de sensul pozitiv sau negativ al axei
deplasrilor).
Modul de pierdere a stabilitii artat n figura 8.2. se numete
pierderea stabilitii prin bifurcare.
d
P P
cr
d
P P
cr
Fig. 8.2. Pierderea stabilitatii prin bifurcare

184
n figura 8.3 sunt prezentate exemple de structuri solicitate de
fore
q
q
q
P
cr
P
b
1
Deformata in planul
incarcarii
b
2
Pierderea stabilitatii
prin deformare laterala
P P
cr
P
cr
a
1
Pozitia de echilibru pentru P P
cr
a
2
Pozitia deformata pentru P P
cr
P P P
cr
P
cr
P
cr
P
cr
c
1
. Deformare simtrica
c
2
. Pierderea stabiliatii
prin deformare spatiala
c
3
. Pierderea stabiliatii
prin deformare laterala
d
2
. Deformarea
structurii (scurtarea
lungimii stalpilor)
d
2
. Pierderea stabilitatii
prin deformare
simetrica
d
2
. Pierderea stabilitatii
prin deformare
laterala
Fig. 8.3. Pierderea stabilitii prin deformare
discontinu

185
exterioare care i pierd stabilitatea prin bifurcarea echilibrului.
n cazul cadrelor din figura 8.3.c. i d. pot aprea deplasri mici
care se dezvolt odat cu creterea ncrcrilor, dar pierderea stabilitii
se produce prin deformri n alt plan dect n cel n care s-au produs
primele deformaii. De exemplu: n plan lateral sau perpendicular pe
planul structurii ( flambaj lateral).
De asemenea, n aceast categorie se poate include i structura
inelar acionat radial de ncrcri. Aceasta i micoreaz diametrul
prin deformare, dar pierderea stabilitii, la atingerea valorii critice a
intensitii aciunii, se identific cu o deformat de alt form (forma
oval). Caracteristic pentru aceast structur este curba for -
deplasare desenat n figura 8.2.b.
8.2.2. Pierderea stabilitii prin deformare continu
Se consider o grind simplu rezemat acionat de o for axial
i de un sistem de fore aplicat transversal axei grinzii, figura 8.4. Cu ct
crete intensitatea forei P cu att se mrete deformata grinzii. n
apropierea unei valori a ncrcrii axiale, notate P
cr
, deformaiile cresc
foarte repede, ca i cum rigiditatea structurii s-ar micora brusc, figura
8.4.b.

P
P
cr
d
d
d
Q
P P
Fig. 8.4. Pierderea stabilitii prin deformare discontinu

Pierderea stabilitii prin deformare discontinu se datorete
imperfeciunii axei, excentricitii aplicrii sarcinii i imposibilitii
nlturrii forelor transversale.
8.3. Ecuaia de echilibru critic (ecuaia de stabilitate)
Pierderea stabilitii prin deformare discontinu are loc atunci
cnd forele exterioare, care acioneaz numai n lungul axelor barelor,
ating valoarea critic; structura trece, atunci, brusc ntr-o nou poziie
(structura din PIN ajunge n PD); pentru orice cretere a sarcinii,
structura capt deformaii mari (teoretic infinit de mari).

186

8.3.1. Bara dreapt
Se consider o bar ncastrat acionat de o for concentrat,
de intensitate P, n lungul axei barei, figura 8.5.a.
y
X
y
x
l
a. b.
P P
Fig. 8.5. Grinda n consol acionat de o fora axial, P:
a. grinda n situaia iniial (PIN); b. grinda n situaia deformat, PD

Pentru a obine ecuaia de echilibru critic se pleac, n
demonstraie, de la ecuaia diferenial a fibrei medii deformate:

EI
) x ( M
" y
z
= . (8.1)
Conform figurii 5.b, n care grinda ncastrat i-a pierdut
stabilitatea, se exprim momentul ncovoietor din seciunea x:
y P ) x ( M
z
= . (8.2)
Se introduce expresia (8.2) n (8.1) i se obine:
0 = + y
EI
P
" y (8.3)
sau
(8.4) y n " y
2
+
unde, s-a notat:

EI
P
n =
2
. (8.5)
Se propune pentru ecuaia (8.4) o soluie de forma:
nx cos C nx sin C y
2 1
+ = . (8.6)
187
Constantele de integrare se obin punnd urmtoarele condiii la
limit:
0 0 0 = = =
2
C y x (8.7)
i
. (8.8) 0 0
1
= = = = nconl C y l x
'
Dac se anuleaz oricare din cei trei termeni ai ecuaiei (8.8): C
1
,
n sau cosnx, atunci ecuaia (8.8) este verificat. Se vor analiza, pe rnd,
aceste condiii:
a. dac C
1
=0, atunci relaia (6) se anuleaz, y=0, ceea ce
nseamn c grinda nu este solicitat;
b. dac n=0, atunci conform expresiei (5) rezult c P=0,
nseamn c grinda nu este solicitat;
c. cosnl=0 i aceast soluie conduce la anularea expresie (8.8),
se conchide c:
0 = nl cos (8.9)
reprezint ecuaia de echilibru critic (de stabilitate) a grinzii ncastrate.
Ecuaia (8.9) este verificat pentru

2
1 2 ) k (
nl
+
= . (8.10)
Analiznd expresia (8.10) rezult c pentru k=0 se deduce cea
mai mic valoare a ncrcrii P, deci:

nl
2
=
i

EI
P

l
n
cr
2
= =
4
2
(8.11)
de unde, se ajunge la expresia forei critice care produce pierderea
stabilitii grinzii ncastrate:

EI
EI
P
cr
2
= . (8.12)
8.3.2. Cadre
n metoda deplasrilor ecuaia general de echilibru static are
forma:
[ ]{ } { } { } 0 = +
ip j ij
R z r . (8.13)
188
n cazul pierderii stabilitii prin deformare discontinu, vectorul
termenilor liberi este nul, iar pentru ca ecuaia (8.13) s aib soluie
diferit de zero este necesar ca determinantul matricei coeficienilor s
se anuleze. Prin urmare:
0 =
i
D , (8.14)
ceea ce reprezint ecuaia de stabilitate a cadrelor.
n cazul pierderii stabilitii prin deformare continu, termenul
liber este diferit de zero, { } { } 0
ip
R . Cum ns deformata trebuie s
creasc continuu, tinznd ctre infinit, rezult c determinantul trebuie
s se anuleze. Se obine o ecuaia de stabilitate, exprimat tot prin
expresia (8.14).

CAPITOLUL 9
CALCULUL DE ORDINUL II

9.1. Grinda ncastrat
Se consider o grind ncastrat, ncrcat ca n figura 9.1.a.
Se cere s se traseze diagrama de moment ncovoietor i s se
determine expresia sgeii extremitii libere a grinzii, echilibrul static
fiind exprimat n raport cu poziia deformat a grinzii. Prin urmare, se
dorete s se efectueze un calcul de ordinul II.
Din Statica de ordinul I, se cunosc expresiile momentului
ncovoietor din ncastrare i a sgeii captului liber a grinzii ncastrate.
Acestea sunt:
Calculul de ordinul II. Determinarea eforturilor
i deplasrilor prin metoda parametrilor n origine

190
Hl ) l x ( M = =
2
, (9.1)

EI
Hl
) x ( y
3
0
1
= = . (9.2)
Diagrama de moment ncovoietor este trasat n figura 9.1.c.
y
X
y
x
l
a. b.
P P
H H
2
1
Hl M
I
=
21
tg
Hl M
II
=
21
Fig. 9.1. Grinda ncastrat: a. situaie de ncrcare; b. poziia deformat,
c. diagrama de moment ncovoietor de ordinul I; d. diagrama de moment
ncovoietor de ordinul II

Se pleac n demonstraie de la ecuaia fibrei medii deformate,
relaia (9.3):

EI
) x ( M
" y
z
= . (9.3)
Conform figurii 9.1.b, momentul ncovoietor, M , din seciunea
x se calculeaz cu relaia:
) x (
z
. Hx Py ) x ( M
z
+ = (9.4)
Se introduce (9.4) n (9.3) i se obine:
x
EI
H
y
EI
P
" y = (9.5)
sau
x
EI
H
y n " y = +
2
, (9.6)
unde:

EI
P
n =
2
. (9.7)
191
nx cos C nx sin C y
2 1
+ = , (9.8)
cu prima derivat:

P
H
nx sin n C nx cos n C y =
2 1
. (9.9)
Considernd condiiile la limit ale deformatei grinzii ncastrate:
0 y x = = 0 (9.10)
i
0 y' l x = = , (9.11)
se gsesc expresiile celor dou constante de integrare:
0
2
= C , (9.12)
0
1
=
P
H
nl cos n C
sau

nl cos Pn
H
C =
1
(9.13)
Introducnd (9.12) i (9.13) n (9.8) se ajunge la expresia sgeii
ntr-o seciune x a grinzii:
|
.
|
\
|
= x
nl cos n
nx sin
P
H
) x ( y . (9.14)
Expresia (9.14) pentru l x = , devine:
|
.
|
\
|
= l
nl cos n
nl sin
P
H
y
max
(9.15)
sau

3
3
3
3
) tg (
EI
Hl
y
max

= (9.16)
unde

EI
P
l nl = = , (9.17)
reprezentnd factorul de compresiune.

192
Momentul ncovoietor se calculeaz cu relaia (9.4). Dac n
aceast relaie se introducere expresia (9.15) i prin efectuarea de
operaii algebrice specifice, se ajunge la formula:

cos c
nx sin
Hl ) x ( M
z
= . (9.18)
Pentru = se obine valoarea maxim a momentului ncovoietor
din seciunea de ncastrare a grinzii:
l x

tg
Hl M
II
max
= . (9.19)
Diagrama de moment ncovoietor de ordinul II este trasat n
figura 9.1.d.
Comparnd expresiile (9.19) cu (9.1) i (9.16) cu (9.2), se
evideniaz diferenele ntre rezultatele care se obin, n cazul n care se
exprim echilibrului n raport cu poziia iniial, fa de cazul cnd
echilibrul se exprim n raport cu poziia deformat.
9.2. Calculul de ordinul II. Determinarea eforturilor
n vederea efecturii unui calcul de ordinul II al barei drepte se
propune ca metod de analiz metoda parametrilor n origine. Se
presupune o bar n urmtoarele situaii de ncrcare: parametrii n
origine; sarcini concentrate: for i cuplu, sarcini distribuite etc.
Ca ipoteze de lucru se admit urmtoarele:
a. bara are axa dreapt, seciunea transversal constant i
este realizat din acelai material; rigiditatea la solicitarea de
ncovoiere este constant, . cons EI = , se presupune c efortul
axial, pe lungimea de bar, luat n studiu, este constant i
este determinat printr-un calcul de ordinul I;
b. parametrii n origine: M
o
, No,To,
o
, y
o
sunt constani; o parte
din ei pot fi nuli, cu excepia efortului axial (N
o
).
9.2.1. Bara dreapt acionat n origine de parametrii n
origine M
o
, N
o
,T
o
,
o
, Y
o

Se consider o bar dreapt, figura 9.2, ncrcat n origine cu
urmtorii pamametrii iniiali: M
o
, N
o
,T
o
,
o
i Y
o
.
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate este:

EI
) x ( M
) x ( " y
z
= . (9.20)
193
n conformitate cu figura 9.2, expresia momentului ncovoietor n
seciunea x a barei, acionat n origine de parametrii: M
o
, N
o
,T
o
,
o
i
Y
o
, are forma:

Y
X
x
y(x)
T
o
N
o
M
o
Y
o
o
Fig. 9.2. Bara dreapt acionat de parametrii n origine

) Y ) x ( y ( N x T M ) x ( M
o o o o z
+ + = . (9.21)
Introducnd (9.21) n (9.20) se obine ecuaia diferenial de
ordinul al II-lea:

o
o o o "
Y
EI
N
x
EI
T
EI
M
) x ( y n ) x ( y + = +
2
, (9.22)
unde:

Ei
N
n
o
=
2
. (9.23)

o
o
o
o
o
Y x
N
T
N
M
nx cos C nx sin C ) x ( y + + =
2 1
. (9.24)
Se deriveaz expresia (9.24) i se deduce relaia de calcul a
rotirii n seciunea x:

o
o
N
T
nx sin n C nx cos n C ) x ( ' y =
2 1
. (9.25)
Constantele de integrare, C
1
i C
2
, din expresia (9.24), se
determin din condiii la limit (n origine), funcie de parametrii n
origine (considerai cunoscui):
. (9.26)
=
=
=
o
o
' y
Y y
x 0
Introducnd (9.26) n (9.24) i (9.25) rezult expresiile de calcul
a celor dou constante de integrare:

194

o
o
N
M
C =
2
(9.27)
i

o
o
N
T
n C =
1 o
(9.28)
sau

o
o
nN
T
n
C + =
o
1
. (9.29)
Lund n considerare relaia (9.23) i expresiile (9.27) i (9.29),
constantele de integrare pot fi scrise sub formele:

EI n
T
n
C
o
3
o
1
+ = (9.30)

EI n
M
C
o
2
2
= . (9.31)
Introducnd (9.30) i (9.31) n (9.24) expresia sgeii msurate
n seciunea x devine:

o
o
o
o
o
o
o
o
o o
Y x
N
T
N
M
nx cos
N
M
nx sin
nN
T
n
) x ( y + +
|
|
.
|
\
|
+ = (9.32)
sau
) nx sin nx (
EI n
T
) nx cos (
EI n
M
nx sin
n
Y ) x ( y
o o o
o
+ =
3 2
1 . (9.33)
Se deriveaz succesiv, de dou ori, relaia (9.33) i se obine
relaia de calcul a deplasrii unghiulare (a rotirii) a seciunii x,
respectiv, prin nmulirea derivatei a doua a sgeii cu EI (modulul de
rigiditate la solicitarea de ncovoiere), expresia de calcul a momentului
ncovoietor din seciunea x este:
) nx cos (
EI n
T
nx sin
nEI
M
nx cos ) x ( ) x ( ' y
o o
o
= = 1
2
(9.34)
i
nx sin
n
T
nx cos M nx sin EIn ) x ( " EIy ) x ( M
o
o o z
+ + = = . (9.35)
Fora tietoare corespunztoare seciunii x se determin direct
prin exprimarea echilibrului n raport cu axa OY,
= 0 y .

195
9.2.2. Bara dreapt acionat n seciunea a x = de o for
concentrat
Se consider o bar dreapt, figura 9.3, ncrcat n seciunea
x cu o for concentrat de intensitate Q.
Y
X
x
y(x)
N
o
Q
a
Fig. 9.3. Bara dreapt solicitat de o for concentrat

Pentru determinarea eforturilor i deplasrilor de ordinul II din
seciunea x se folosesc relaiile de calcul (9.33), (9.34) i (9.35). Prin
considerarea originii la distana a de captul din dreapta al barei, acolo
unde bara este solicitata de fora concentrat de intensitate Q, noii
parametri n origine devin:
. (9.36) 0 = Y = , N , 0 = M , Q = T
o o o o o
Se noteaz cu sgeata, rotirea i, respectiv,
momentul ncovoietor din seciunea x. Relaiile de calcul ale
deplasrilor i eforturilor de ordinul II se determin prin particularizarea
relaiilor (9.33), (9.34) i (9.35):
M si , y
| ) a x ( n sin ) a x ( n
EI n
Q
y =
3
|, (9.37)

[ ]
) a x ( n cos 1
EI n
Q
=
2
, (9.38)
). a x ( n sin
n
Q
M = (9.39)
9.2.3. Bara dreapt acionat n seciunea a x = de un
cuplu concentrat

n figura 9.4. se prezint o bar dreapt ncrcat n seciunea
x=a cu un cuplu concentrat de intensitate M
c
.
Noua situaie de ncrcare se analizeaz identic ca n cazul
precedent:


196
Y
X
x
y(x)
N
o
M
c
a
Fig. 9.4. Bara dreapt solicitat de un cuplu concentrat

a) parametrii n noua origine sunt 0 0 = = =
o o o o o
Y , N , M , T ;
b) expresiile de calcul a deplasrilor i eforturilor de ordinul II de
determin cu relaiile:
| | ) a x ( n cos
EI n
M
y
c
= 1
2
, (9.40)
) a x ( n sin
EI n
M
=
c
, (9.41)
(9.42) ). a x ( n cos M M
c
=
9.2.4. Bara dreapt acionat n seciunea de o
sarcin uniform distribuit
a x =

Se consider o bar dreapt, figura 9.5, ncrcat cu o sarcin
uniform distribuit de intensitate q.
Y
X
x
y(x)
N
o
q
a z
Fig. 9.5. Bara dreapt acionat de o sarcin distribuit

Pentru a calcula eforturile i deplasrile, din seciunea x a barei
drepte, se aplic metodologia folosit in cazurile anterioare, rezult:
| dz ) z x sin( ) a x ( n
nN
qz
y
x
o
=
0
| (9.43)
i
(
(
+ =
2 2
2
2
1
2
n
nx cos
n
x
EI n
q
y , (9.44)
197

n
nx sin
x
N
q
= , (9.45)
) nx cos (
n
q
M = 1
2
. (9.46)
Obs. n cazul n care o bar este ncrcat concomitent cu un
sistem de fore alctuit din parametrii n origine, o for de intensitate Q
(sau mai multe fore concentrate), aplicat n seciunea x=a (n
seciunile x
i
=a
i
); sgeata, rotirea i momentul ncovoietor ntr-o seciune
oarecare x se determin prin suprapunerea efectelor. Astfel, se
nsumeaz relaiile: (9.33), (9.34) i respectiv (9.35), cu expresiile
(9.37), (9.38) i, respectiv, (9.39). La fel se procedeaz n cazul n care
pe lng parametrii n origine bara este solicitat i de alte ncrcri
aplicate pe bar.
9.3. Aplicaii
9.3.1. Grinda simplu rezemat solicitat de un cuplu
concentrat
Se consider o grind simplu rezemat acionat n extremitatea
stng de un cuplu concentrat, figura 9.6. Se cere s se determine
rotirile seciunilor din extremitile grinzii, de pe reazemele i i j.
Prima etap de calcul const n determinarea reaciunilor grinzii
simplu rezemate. Aplicnd condiiile de echilibru static se determin
reaciunile:
P H ,
l
V ,
l
V
i j i
= = =
1 1
.
M
o
H
i
=M
o
V
i
=1/l V
j
=1/l
X
Y
l
j

i
i j
Fig.9.6. Grinda simplu rezemat actionat de un cuplu

n etapa a doua, se identific parametrii n origine:
0 1
1
= = = = = =
o i o o o o
Y ?, , M ,
l
T , P N .
Condiia de aflare a rotirii din seciunea i este:

198
i o j
M , l x 0 = = = .
Pentru a aplica condiia de mai sus se utilizeaz relaia (9.35),
care exprimat n funcie de x = l, rezult:
0
1
0 = + = = nl sin
nl
nl cos nl sin EIn , ) l x ( M
o j
.
(9.47)
Prin mprirea ultimei ecuaii (9.47) cu produsul se
ajunge la expresia de calcul a rotirii din origine:
nl sin EI n
nEItgnl
lEI n
o
1 1
2
= .
Relaia de mai sus se nmulete i se mparte cu produsul ;
efectund calculele i introducnd factorul de compresiune determinat
cu relaia , se obine expresia rotirii :
l 3
l n =
i

|
|
.
|
\
|
= =
tg EI
l

o i
1 1 3
3
, (9.48)

EI
l
i
3
= , (9.49)
unde parametrul se calculeaz cu relaia:

|
|
.
|
\
|
=
tg
1 1 3
. (9.50)
Rotirea din seciunea j se afl aplicnd relaia (9.37), care
devine n condiiile date:
) nl cos (
N
T
nl sin n
N
M
nl cos
o
o
o
o
i j
= 1 (9.51)
sau

Ei
l
i
6
= , (9.52)
unde
|
.
|
\
|
=
sin
1 1 6
. (9.53)
9.3.2. Grinda ncastrat solicitat de o for concentrat
Se consider o grind n consol acionat n captul liber de o
for concentrat, 1 = Q , figura 9.7.
199
Se cere s se determine expresii pentru calculul sgeii i rotirii
din extremitatea liber a barei.
P
X

i
y
i
i
j
Q=1
Y
l
Fig. 9.7. Grinda ncastrat acionat de o for concentrat

n prima etap de calcul se identific parametrii n origine,
acetia sunt:
1 0 = = = =
o o o o
T , M ?, ?, Y .
Pentru aflarea rotirii din extremitatea liber a grinzii se folosete
condiia de rotire nul n reazemul ncastrat, 0 = = ) l x (
j
, se aplic
relaia (9.34), care n condiiile date devine:
0 1
1
= + ) nl cos (
N
nl cos
o
i
.
De unde:

cos
cos
EI
l
i

=
1 2
2
2
2
, (9.54)
n care s-a introdus factorul de compresiune,
l n = . (9.55)
Sgeata
i
deduce punnd condiia 0 = = ) l x ( y
j
, se folosete
relaia (9.38) care, n condiiile impuse, mbrac forma:
y se
0
1 1
1
1 1
3 2
= + |
.
|
\
|
+ ) nl sin nl (
EI n
nl sin
nl cos
EI n
n
y
i
.
De unde rezult:
'
EI
l
y
i
3
3
= , (9.56)
n care

3
3
) tg (
'

= . (9.57)

CAPITOLUL 10
CALCULUL DEPLASRILOR I
RIGIDITILOR DE ORDINUL II

10.1 Metoda Mohr-Maxwell
Metoda Mohr-Maxwell pentru calculul deplasrilor presupune
existena a dou stri distincte:
a. starea real constituit din structura real acionat de un
sistem de fore pentru care se cere s se afle deplasrile
diferitelor seciuni ale structurii;
b. starea virtual, care se constituie prin acionarea structurii,
luate n studiu, n seciunea i pe direcia n care se dorete
s se determine o deplasare, cu o for egal cu unitatea.
Aciunea egal cu unitatea poate fi o for concentrat
201
(pentru a determina deplasare liniar a seciunii), un cuplu
concentrat (pentru a calcula rotirea seciunii), o sarcin
distribuit de intensitate egal cu unitatea sau un cuplu
distribuit de intensitate egal cu unitatea.
Relaia de calcul este urmtoarea:
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
=
0
, (10.1)
unde: reprezint deplasarea care se dorete s se calculeze; poate fi
o deplasare liniar sau o deplasare unghiular;
) x ( M - momentul ncovoietor din seciunea x produs de aciunea

egal cu unitatea aplicat n seciunea n care se calculeaz deplasarea;
- momentul ncovoietor din seciunea x produs de sistemul
de fore aplicat pe structur, n starea real de solicitare;
) x ( M
- modulul de rigiditate la solicitarea de ncovoiere a seciunii
transversale.
EI
n calculul de ordinul I, cele dou diagrame de moment
corespunztor strilor reale i virtuale se traseaz printr-un calcul de
ordinul I, deci echilibrul forelor este exprimat n raport cu poziia
iniial, nedeformat a structurii
n calculul de ordinul II, cele dou diagrame de moment
ncovoietor sunt diferite. Astfel, diagrama corespunztoare strii virtuale
este determinat printr-un calcul de ordinul I, iar diagrama de moment
din starea real, printr-un calcul de ordinul II, n acest din ultim caz,
echilibrul forelor este exprimat n raport cu poziia deformat a
structurii.
Rezult c relaia de calcul are alura:
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
II
I
=
0
, (10.2)
n care: ) x (
I
M reprezint momentul ncovoietor virtual de ordinul I;
M - momentul din seciunea x de ordinul II; ) x (
II
EI - modulul de rigiditate la solicitarea de ncovoiere;
mea tronsonului pe care modulul de rigiditate la
solicitarea de ncovoiere este constant, iar cele dou diagrame de
moment ncovoietor au aceeai lege de variaie.
l - lungi

Calculul deplasrilor i rigiditilor de ordinul II

202
10.2. Aplicaii. Calculul deplasrilor
10.2.1. Grinda simplu rezemat. Calculul deplasrilor de
ordinul I
Se consider o grind simplu rezemat acionat de un cuplu
concentrat aplicat pe sistem n extremitatea sa stng. Se cere s se
determine rotirile: , v. figura 10.1.
j i
si
Deplasrile unghiulare , corespunztoare seciunilor
extreme ale grinzii, se determin prin aplicarea relaiei (10.1), dup
metodologia dezvoltat de Statica construciilor.
j i
si

X
M
V
i
=M/l V
j
=M/l
l
j

i
i j
Y
EI
M(x)
M
M
1
1
M(x)
M,

i
1
1
M(x)
M,
j
Starea real grinda simplu
rezemat acionat de un
cuplu concentrat
Diagrama de moment n
starea real
Situaia de ncrcare
n starea virtual pentru
calculul rotirii
i

starea virtual
Situaia de ncrcare
calculul rotirii
j

starea virtual
Fig.10.1. Grinda simplu rezemat acionat de un cuplu

Lund n considerare diagramele trasate n figura 10.1.b i d se
determin rotirea , iar prin integrarea diagramelor din figura 10.1.b i
f se calculeaz deplasarea unghiular . Se obin relaiile:
i
j
203
M
EI
l
i
3
= (10.3)
i
M
EI
l
j
6
= . (10.4)
Obs. Regula de rezolvare a integralei presupune nmulirea
suprafeei diagramei neliniare (din starea real) cu ordonata din dreptul
centrului de greutate al diagramei neliniare, msurat n diagrama
liniar (stare virtual), tabelul 10.1.
Tab.10.1. Integrarea diagramelor de eforturi

2
l a
=
a
C.G.
b
y
C.G.
l

b y
. G . C
3
2
=

b a
EI
l
y
EI
dx
EI
) x ( M ) x ( M
. G . C
l
3
1
0
=
=

2
l a
=
a
C.G.
b
y
C.G.
l

b y
. G . C
3
1
=

b a
EI
l

y
EI

dx
EI
) x ( M ) x ( M
. G . C
l
6
1
0
=
=

10.2.2. Grinda simplu rezemat. Calculul deplasrilor de
ordinul II
Se consider o grind simplu rezemat acionat n extremitatea
stng cu un cuplu concentrat, figura 10.2. Se cere s se determine
rotirile seciunilor din dreptul celor dou reazeme.
Lund n considerare metoda Mohr-Maxwell, relaia (10.2) i
metoda parametrilor n origine (v. aplicaia 9.3.1, relaiile (9.49) i
(9.50), respectiv (9.52) i (9.53), rezult pentru deplasrilor unghiulare
de ordinul II urmtoarele expresii de calcul:

204
M
EI
l
i
3
= (10.5)
i
M
EI
l
j
6
= . (10.6)
Relaiile (10.5) i (10.6) au fost determinate prin multiplicarea
expresiilor (9.49) respectiv (9.52) cu intensitatea cuplului concentrat, M
(n aplicaia 8.3.1, M=1).
Obs. 1. Analiznd rezultatele de mai sus se constat c metoda
Mohr-Maxwell este o pseudo-metod de calcul a deplasrilor de ordinul
II. La fel ca n calculul de ordinul I, se consider diagramele de moment
ncovoietor din cele dou stri real i virtual, ns, n calculul de
ordinul II, rezultatul integrrii diagramelor este egal cu cel determinat n
calculul de ordinul I, dar multiplicat cu parametru (relaia (10.5),
respectiv, cu parametru (relaia (10.6)
X
M
V
i
=M/l V
j
=M/l
l
j

i
i j
Y
EI
1
1
M(x)
M,

i
1
1
M(x)
M,
j
P P
M(x)
M
M
Starea real grinda simplu
rezemat acionat de un
cuplu concentrat
starea real
Situaia de ncrcare
calculul rotirii
i

starea virtual
Situaia de ncrcare
calculul rotirii
j

starea virtual
Fig.10.2. Grinda simplu rezemat acionat de un cuplu
a.
b.
c.
d.
f.

205
Parametru se introduce cnd cele dou diagrame de moment
ncovoietor, care se nmulesc, sunt de forme triunghiulare avnd
ordonatele alturate, iar diagrama de moment din starea real,
diagram de ordinul II, cuprinde i o diagram suplimentar de
moment, produs de fora axial corespunztoare, avnd ordonatele
nule n extremiti.
n ceea ce privete parametru , acesta se include n relaia de

calcul a deplasrii cnd cele dou diagrame de moment ncovoietor de
forme triunghiulare sunt cu ordonatele n extremiti opuse, iar
diagrama suplimentar din efort axial are ordonate nule n extremiti.
2. S-a ntocmit un tabel pentru calculul integralelor n cazul
determinrii deplasrilor de ordinul II, tabelul 10.2 (asemntor cu
tabelul 10.1, corespunztor calculului deplasrilor de ordinul I).
Tabelul 10.2. Integrarea diagramelor de eforturi

2
l a
=
a
C.G.
b
y
C.G.
l

b y
. G . C
3
2
=

b a
EI
l
y
EI
dx
EI
) x ( M ) x ( M
. G . C
l
3
1
0
=
=

2
l a
=
a
C.G.
b
y
C.G.
l

b y
. G . C
3
1
=

b a
EI
l

y
EI

dx
EI
) x ( M ) x ( M
. G . C
l
6
1
0
=
=

10.2.3. Grinda ncastrat. Calculul deplasrilor de ordinul I
Se consider o grind n consol acionat de o for concentrat,
figura 10.3. Se cere s se determine sgeata produs n captul liber de
ctre fora concentrat. Aplicnd relaia (10.1) i regula de integrare din
tabelul 10.1 rezult:

206
Y
l
i
j
1
X
y
j
i
j
Q
Ql
M
1l
M
Starea real grinda
ncastrat acionat de o
for concentrat
Situaia de ncrcare
calculul deplasrii y
j
starea real
Fig.10.3. Grinda ncastrata. Calculul sgeii de ordinul I
a.
b.
d.
c.
starea virtual

Q
Ei
l
y
j
3
3
= . (10.7)
10.2.4. Grinda ncastrat. Calculul deplasrilor de ordinul II
n figura 10.4 se prezint o grind ncastrat acionat de o for
concentrat, de intensitate Q i o alt for concentrat P aplicat pe
Y
l
i
j
1
X
y
j
i
j
Q
Ql
M
1l
M
P
starea virtual
Starea real grinda
ncastrat acionat de o
for concentrat
Situaia de ncrcare
calculul deplasrii y
j
starea real
a.
b.
c.
d.
Fig.10.4. Grinda ncastrat. Calculul sgeii de ordinul II

207
direcia axei OX. Se cere s se determine sgeata din extremitatea
liber a grinzii, printr-un calcul de ordinul II.
Sgeata se calculeaz aplicnd metoda Mohr-Maxwell specific
calculului de ordinul I, iar rezultatul se multiplic cu parametru , n
conformitate cu modul de aplicare a metodei parametrilor n origine (v.
aplicaia 9.3.2 i relaiile (9.55) i (9.56). Rezult urmtoarea relaie:
'
' Q
EI
l
y
j
3
3
= (10.8)
n care

3
3
) tg (
'

= . (10.9)
Prin urmare, regula de nmulire a dou triunghiuri, ca cele din
figura 10.5 ne conduce la relaia urmtoare:
b
Diagrama reala de ordinul II
cu un supliment de moment la
ordonata din extremitatea
dreapta
Diagrama din starea virtuala
a
M
II
M
Fig.10.5. Diagrame de moment ncovoietor

' ab
EI
l
3
= . (10.10)
10.2.5. Integrarea a dou diagrame de forme trapezoidale
n cazul unor structuri complexe rezult pe unele bare diagrame
de moment ncovoietor de forme trapezoidale, de tipul celor din figura
10.6: diagram de ordinul II avnd supliment de moment
ncovoietor (n extremitatea dreapt, aici) produs de influena forei
axiale i
II
M
M- diagram de ordinul I.
Regula de integrare a celor dou diagrame,
II
M i M, ca cele din
figura 10.6, const din descompunerea n diagrame triunghiulare, notate
pe figur prin i B , respectiv i D i aplicnd regulile expuse n
tabelele 10.1 i 10.2 i consecinele metodei parametrilor n origine.
Toate acest operaii se efectueaz pentru a se putea aplica pseudo-
metoda Mohr-Maxwell, cu multiple avantaje n cazul cadrelor alctuite
din bare drepte.
A C

208

Fig.10.6. Diagrame de moment incovoietor
c
d
M
l
c
l
C
d
l
D
b
a
b
B
l
a
l
A
M
II

n consecin, rezultatul integrrii celor dou diagrame:
II
M i M,
aplicnd regula lui Mohr-Maxwell se afl n modul urmtor:
dx
EI
) B A )( D C (
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l l
II

+ +
= =
0 0

i
dx
EI
BD
dx
EI
BC
dx
EI
AD
dx
EI
AC
l l l l

+ + + =
0 0 0 0

sau
" bd
EI
l
bc
EI
l
ad
Ei
l
' ac
EI
l
6 3 6 3
+ + + = , (10.10)
unde parametrii i se determin cu relaiile: "

tg
cos
1 6
2
(10.11)
i

+ + =
cos
tg
tg
"
2
1
3
2
. (10.12)
209
10.2.6. Grinda simplu rezemat acionat de o sarcin
distribuit. Calculul deplasrilor de ordinul II
n figura 10.7 este prezentat grinda simplu rezemat ncrcat
cu o sarcin uniform distribuit. Se cere s se determine rotirile de
ordinul II ale seciunilor extreme ale grinzii.

X
Starea reala
j

i
i
j
EI
l
Y
P
q
M
II
b=ql
2
/8
1
Starea virtuala
pentru
i
1
M,

i
1
Starea virtuala
pentru
j

1
M,
j
Fig.10.7. Grinda simplu rezemat acionat de o sarcin
uniform distribuit
a.
b.
c.
d.
e.

Datorit simetriei cele dou deplasri unghiulare ale
extremitilor grinzii sunt egale. Se aplic pseudo-relaia lui Mohr-
Maxwell, integrnd dou diagrame (una de ordinul II, figura 10.7.b i
alta de ordinul I, figura 10.7.d), dup regula de nmulire a dou
diagrame n form de triunghi cu ordonatele alturate: lungimea
triunghiului mprit la produsul , fracia multiplicat cu ordonatele
celor dou diagrame i cu parametru . Acest rezultat este identic cu
cel care se obine prin aplicarea metodei parametrilor n origine (v.
capitolul 9).
EI 3
p
Rezultatul integrrii este urmtorul:


210

p j i
ab
EI
l

3
= = (10.12)
unde:

=
2 2
24
2

tg
p
. (10.13)
10.3. Calculul rigiditilor de ordinul II la bara dreapt
Statica Construciilor a definit i calculat rigiditile de ordinul II
pentru o bar dreapt, pe dou tipuri de grinzi: grinda dublu ncastrat
i grinda ncastrat - simplu rezemat (articulat).
Rigiditatea la rotire se definete prin momentul ncovoietor care
ia natere n extremitatea unei grinzi, static nedeterminat, cnd n
ncastrarea din aceeai extremitate se produce o cedare de reazem
deplasare unghiular egal cu unitatea.
Rigiditatea la deplasare reprezint momentul ncovoietor din
extremitatea unei grinzi static nedeterminat care ia natere atunci cnd
axa barei se rotete cu o unitate (prin cedarea unui reazem - deplasare
liniar perpendicular pe axa iniial a barei) sau cnd cedarea unui
reazem este o deplasare liniar egal cu unitatea.
10.3.1. Rigiditatea la rotire a grinzii dublu ncastrate.
Se consider o grind dublu ncastrat acionat n reazemul din
extremitatea stng a barei, figura 10.8, cu o rotire egal cu unitatea.
Se cere s se determine rigiditatea la rotire, .
ij
K
Grinda fiind, n cazul acesta, de dou ori static nedeterminat,
sistemul de ecuaii de echilibru, n metoda forelor, este urmtorul:
, (10.14)
c
c
x x
x x
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
= +
= +
unde:

EI
l
dx
EI
M ) x ( M
l
II
3 0
1 1
11
= =
. (10.15)

EI
l
dx
EI
M ) x ( M
l
II
6 0
2 1
12
= =
, (10.16)

EI
l
dx
EI
M ) x ( M
l
II
3 0
2 2
22
= =
, (10.17)

k
i
k i ic
R =

1 (10.18)
i rezult, aplicnd relaia (10.18), pentru grinda luat n studiu:
211
1
1
=
c
. (10.19)
P
Situatie de incarcare -
stare reala
x
1
x
2
P
Y
i
j
EI
P
l
X

i
i
M
ji
M
ij
= K
ij
Sistem de baza
in metoda fortelor
Situatie de incarcare pentru
calculul coeficientilor,
stare reala
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea reala
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea virtuala
1
M
1
II
1 P
stare virtuala
1
1 P P
M
2
II
stare reala
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea reala
1
M
1
1
1
1 M
2
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea virtuala
stare virtuala
P
Fig.10.8. Grinda dublu ncastrat - calculul rigiditii la rotire


212
i 0
2
=
c
. (10.20)
Introducnd expresiile coeficienilor i termenilor liberi (relaiile:
(10.15), (10.16), (10.17), (10.19) i (10.20) n sistemul de ecuaii de
condiie (10.14) i rezolvnd sistemul de ecuaii se obin soluiile:

2 2
1
3 4
3 4

l
EI
x
= (10.21)
i

2 2
2
3 4
3 2

l
EI
x
= (10.22)
sau:
' K
l
EI
x K
ij
4
1
= = , (10.23)
unde:

2 2
3 4
3

' K
= (10.24)
i
" K
L
EI
x M
tr
2
2
= = , (10.25)
n care:

2 2
3 4
3

" K
= . (10.26)
n relaiile (10.23) i (10.25), K reprezint rigiditatea la rotire a
barei dublu ncastrate , iar reprezint momentul transmis din
extremitatea , unde se produce cedarea de reazem egal cu unitatea,
n extremitatea , a barei ij .
ij
ij
tr
M
i
j
Factorul de transmitere, notat , se calculeaz cu relaia:
ij
t

ij
tr
ij
K
M
t = (10.27)
sau

. t
ij
5 0 = . (10.28)
10.3.2. Rigiditatea la deplasare a grinzii dublu ncastrate.
Se consider o grind dublu ncastrat acionat n reazemul din
extremitatea dreapt a barei, figura 10.9, cu o cedare de reazem,
213

P
stare reala
x
1
x
2
P
Sistem de baza
in metoda fortelor
stare reala
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea reala
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea virtuala
1
M
1
II
1 P
stare virtuala
1
1 P P
M
2
II
stare reala
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea reala
1
M
1
1
1
1 M
2
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea virtuala
stare virtuala
P
X
j
EI P
i
Y
i
l
= 1
= 1/l
M
ij
= K
ij

M
ji
= K
ji

V
i
=1/l
V
i
=1/l
V
i
=1/l
V
i
=1/l
V
j
=1/l
V
j
=1/l
V
j
=1/l
V
j
=1/l
Fig. 10.9. Grinda dublu ncastrat - calculul rigiditii la deplasare


214
deplasare liniar, perpendicular pe axa iniial a bare, egal cu
unitatea. Se cere s se determine rigiditatea la deplasare,
ij
K .
Problema se rezolv prin metoda forelor. Sistemul de ecuaii de
condiie este identic cu cel prezentat anterior, relaiile (10.14).
Coeficienii, dup cum rezult din analiza diagramelor de moment
ncovoietor desenate n figura 10.9, sunt identici cu cei calculai la
problema precedent, relaiile: (10.15), (10.16) i (10.17). Termenii
liberi se calculeaz cu relaia (10.18), reaciunile sunt calculate pe
figura menionat, rezult:
i
k
R

l
c
1
1
= (10.29)
i

l
c
1
2
= . (10.30)
Rezolvnd sistemul de ecuaii (10.14) lund n considerare
expresiile coeficienilor, relaiile: (10.15), (10.16) i (10.17) i termenii
liberi, expresiile: (10.29) i (10.30), se deduc soluiile problemei:
K
l
EI
x x
2
2 1
6
= . (10.31)
Rezult, pentru grinda dublu ncastrat, rigiditile la deplasare
determinate cu relaia:
K
l
EI
K K ji ij
2
6
= =

(10.32)
unde:

K
=
2
1
. (10.33)
Obs. Rigiditile la rotire i deplasare ale grinzii dublu ncastrate
sunt prezentate n tabelul 10.4., iar pentru grinda ncastrat simplu
rezemat n tabelul 10.5.
10.4. Momentele de ncastrare perfect de ordinul II ale
grinzii dublu ncastrate
Se consider o grind dublu ncastrat acionat de o sarcin
uniform distribuit de intensitate , figura 10.10. Se cere s se
determine momentele de ncastrare perfect, i
q
ij
M
ji
M , momentele
ncovoietoare din seciunile extremitilor grinzii.
Grinda fiind, n cazul acesta, de dou ori static nedeterminat,
sistemul de ecuaii de echilibru, n metoda forelor, este urmtorul:
215
1
1 P P
stare reala
Y
x
1
x
2
P
Sistem de baza
in metoda fortelor
P
1 M
2
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea virtuala
M
2
II
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea reala
1
stare virtuala
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea virtuala
stare virtuala
1
M
1
1
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea reala
1
M
1
II
P
stare reala
1 P
j

i
EI P
b=ql
2
/8
M
p
II
calculul terminilor liberi,
stare reala
Diagrama de moment
incovoietor pentru
incarcari exterioare
stare reala
i
j
EI
P
l
X
i
M
ji
M
ij
q
Fig.10.10. Grinda dublu ncastrat calculul momentelor
de ncastrare perfect


216
. (10.34)
0
0
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
= + +
= + +
p
p
x x
x x
Coeficienii, dup cum rezult din analiza diagramelor de moment
ncovoietor desenate n figura 10.10, sunt identici cu cei calculai la
problema de la paragraful 10.3.1, relaiile: (10.15), (10.16) i (10.17).
Termenii liberi se determin folosind relaia de calcul:
dx
EI
) x ( M ) x ( M l
II
p
I
i
ip
=
0
, (10.35)
care aplicat n cazul problemei considerate n studiu i lund n
considerare diagramele trasate n figura 10.1 conduce la urmtoarele
relaii de calcul pentru termenii liberi ai sistemului de ecuaii:

p p
EI
ql
24
3
1
= . (10.36)
Cunoscnd relaiile de calcul ale coeficienilor i termenilor liberi
sa poate rezolva sistemul de ecuaii (10.34). Soluia sistemului este:

ql
x x
12
2
2 1
= = , (10.37)
unde:

= " K ' K

tg
2
1
2 2
48
3
. (10.38)
iar parametrii K i K se calculeaz cu formulele (10.24) i (10.26).
Cum momentele de ncastrare perfect se identific cu
necunoscutele sistemului de ecuaii rezult c acestea se determin cu
relaiile:

ql
M M
ji ij
8
2
= = . (10.39)
Obs. Relaiile de calcul ale momentelor de ncastrare perfect ale
grinzii dublu ncastrate sunt prezentate n tabelul 10.4, iar pentru grinda
ncastrat simplu rezemat, n tabelul 10.5.

217

Ta. 10.4. Rigiditi i momente de ordinul II ale grinzii dublu ncastrate

M
ji
= M
tr
j
EI
P
i
M
ij
= K
ij
l
i
=1

' K
l
EI
K
ij
4
=
2 2
3 4
3

' K
=
" K
L
EI
M
tr
2
=
2 2
3 4
3

" K
. t
ij
5 0 =
=1
j
EI P
i
l
= 1/l
M
ij
= K
ij
M
ji
= K
ji

K
l
EI
K K
ji ij
2
6
= =

K
=
2
1

=l
j
EI P
i
l
= 1
M
ij
= K
ij
M
ji
= K
ji

K
l
EI
K K
ji ij
6
= =

K
=
2
1

i
j
EI
P
l
i
M
ji
M
ij
q

ql
M M
ji ij
12
2
= =
= " K ' K

tg
2
1
2 2
48
3

Y
i
j
EI
P
l
i
M
ji
M
ij
Q

Ql
M M
ji ij
8
= =
= " K ' K
cos
2
1
2
1 16
2


218

Ta. 10.5. Rigiditi i momente de ordinul II ale grinzii ncastrat-simplu
rezemat
j
EI P
i
M
ij
= K
ij
l
i
=1
X

o
ij
K
l
EI
K
3
=
K
o
1
=
=
tg
1 1 3

X
j
EI
P
i
Y
i
l
= 1
= 1/l
M
ij
= K
ij

o
ij
k
l
EI
K
3
=
K
o
1
=
X
j
EI
P
i
Y
i
l
= l
= 1
M
ij
= K
ij

o
ij
k
l
EI
K
3
=
K
o
1
=
Y
i
j
EI
P
l
i
M
ij
q

ql
M M
ji ij
8
2
= =
=
2 2
24
3

tg k
o

Y
i
j
EI
P
l
i
M
ij
Q

Ql
M M
ji ij
16
3
= =
=
2
1 8
2
cos
k
o

CAPITOLUL 11
CALCULUL DE STABILITATE A CADRELOR
UTILIZND MATRICEA DE FLEXIBILITATE

11.1. Ecuaia de stabilitate
Ecuaia de stabilitate n metoda forelor se obine prin anularea
determinantului matricei coeficienilor. Matricea coeficienilor, identic
cu matricea de flexibilitatea a structurii, are forma urmtoare:
(11.1) | |
(
(
(
(
(
(

=
nn n n
n
n

ij
2 1
2 22 21
1 12 11
Calculul de stabilitate a cadrelor utiliznd matricea de flexibilitate

220
Un coeficient al acestei matrice se determin cu relaia:
dx
EI
M ) x ( M
l
II
j
i
ij

=
0
. (11.2)
n conformitate cu relaia (11.2) i cu cele precizate n capitolul
numrul 10, privitor la calculul deplasrilor, rezult c este o funcie
de factorul de compresiune , care se determin cu formula:
ij

EI
N
l = , (11.3)
unde reprezint fora axial dintr-o bar a structurii, produsul -
rigiditatea la solicitarea de ncovoiere, iar factorul de compresiune
intervine prin intermediul parametrilor etc.
N EI
' , " , , ,
Ecuaia de stabilitate are forma:
| | ( ) 0 =
ij
det . (11.4)
11.2. Etape n calculul de stabilitatea a cadrelor
n vederea efecturii unui calcul de stabilitate, a unui cadru, se
a) Se realizeaz un calcul de ordinul I pentru a afla eforturile axiale
din barele structurii. Nu se iau n considerare dect eforturile de
compresiune;
b) Se calculeaz factorii de compresiune pentru barele structurii,
aplicnd relaia (11.3), care ia forma:

ij
ij
ij ij
EI
N
l = ; (11.5)
c) Se depisteaz factorul de compresiune maxim i funcie de acest
factor se exprim ceilali factori de compresiune. Dac notm
factorul de compresiune maxim cu sau , atunci ceilali
factori de compresiune se determin funcie de acesta astfel:
" " " "
max

ij
ij ij
ij
EI
EI
N
N
l
l
= , (11.6)
unde se calculeaz cu relaia (11.3).
Se alege un sistem de baz, corespunztor metodei forelor,
format din bare dublu articulate (simplu rezemate) i/sau console
(grinda ncastrat).
221
Obs. Aceast restricie este impus de faptul c am evideniat
modaliti i relaii de calcul pentru deplasri (s aplicm relaia Mohr-
Maxwell), numai n cazurile specifice grinzii dublu articulate i grinda
ncastrat;
d) Se traseaz diagramele de moment ncovoietor pe sistemul de
baz ales, n cele dou stri: starea real (diagrame de ordinul
II) i starea virtual (diagrame de moment de ordinul I);
e) Se calculeaz coeficienii aplicnd relaia (11.2) dup regulile
precizate n capitolul numrul 10;
ij
f) Se determin ecuaia de stabilitate prin anularea determinantului

coeficienilor, relaia (10.4);
g) Se caut, prin ncercri, soluia ecuaiei de stabilitate.
Obs.:
1. Pentru gsirea soluiei ecuaiei de stabilitate, , factorul de
compresiune critic, se vor impune, succesiv, valori factorului
de compresiune,
cr
, care introdus n ecuaia de stabilitate

trebuie s verifice aceasta ecuaie. Prima valoare impus
pentru factorul de compresiune se calculeaz cu relaia:

cr
= = , (11.8)
unde:

l
l
f
= , (11.9)
n care: reprezint lungimea de flambaj a barei etalon, bara cu
factorul de compresiune maxim,
f
l
l - lungimea barei etalon.
2. Parametrul se determin n funcie de tipul de legturi
existente n extremitile barei etalon, astfel determinm cu
ajutorul relaiei (11.9) urmtoarele valori:
a. 5 0. = pentru grinda dublu ncastrat;

b. 707 0. = n cazul grinzii ncastrate simplu rezemat;
c. 1 = pentru grinda dublu articulat sau articulat
simplu rezemat;
d. 2 = pentru grinda ncastrat (n consol).
2. n ecuaia de stabilitate se regsete factorul de compresiune
maxim, al barei etalon. Aceast bar, prin modul de
deformare sub aciunea ncrcrilor, se compar cu cele patru
tipuri de bar, pentru care avem calculate valorile
parametrului . De regul, bara etalon se situeaz ntre dou
tipuri de bar i atunci pentru a se determina valoarea

222
parametrului se efectueaz o interpolare sau se ia media
valorilor corespunztoare celor dou tipuri de bar. Cu
aceast valoare, astfel aflat, se ncepe iteraia pentru
detrminarea soluiei ecuaiei de stabilitate.
3. n mod firesc, determinantul, pentru valoarea parametrului

propus, nu se va anula. Va rezulta, pentru determinant, o
valoare pozitiv (sau negativ). Se consider, pentru cea de a
doua etap a iteraiei, o alt valoare pentru parametrul ,
care s ne conduc la o valoare a determinantului negativ
(sau pozitiv). Urmtoarea valoare a parametrului pe care
o verificm n ecuaia de stabilitate este valoarea media a
celor dou valori ale parametrului , utilizate n primele dou
etape ale iteraiei (cele care au condus la valorile pozitive sau
negative ale determinantului).
4. Cum pentru a determina rezultatul ecuaiei de stabilitate vor

rezulta dou valori: una pozitiv, notat, i una negativ,
notat , iteraia se oprete atunci cnd eroarea relativ
satisface relaia:
A
B
1 0 100 .
A
B A
%
r
<
= . (11.10)
5. Valoarea factorului de compresiune , care a condus la
rezultatul relaiei (11.10), se consider valoarea factorului de
compresiune critic.
i) Cunoscnd valoarea factorului de compresiune critic se determin

direct valoarea forei axiale critice, i, firesc, ncrcarea
critic
cr
N
cr
P . Conform relaiei (11.3) rezult:

2
2
l
EI
N
cr
cr
= (11.11)
i
) N ( f P
cr cr
= , (11.12)
deoarece prin intermediul calculului de ordinul I a rezultat c
fora axial este funcie de ncrcarea exterioar, P :
) P ( f N = , (11.13)
unde P reprezint intensitatea ncrcrii aplicate pe structur.

223
11.3. Aplicaii
11.3.1. Calculul de stabilitate al unui cadru static
nedeterminat cu noduri fixe
Se consider cadrul din figura 11.1 pentru care se cere s se
determine ncrcarea critic de pierdere a stabilitii, prin metoda
forelor.
In vederea soluionrii problemei, se vor aplica etapele de calcul
expuse n paragraful 11.2, dup cum urmeaz:

P
1.5P
1
2
3
4
5
EI 3EI
EI EI
10.0 m 8.0 m
2.0 m
8.0 m
Fig. 11. 1. Cadru static nedeterminat. Calcul de stabilitate.

a) Determinarea eforturilor axiale de ordinul I din barele structurii.
Analiznd structura propus pentru studiu se constat c este de
dou ori static nedeterminat, 2 = GNS , iar datorit faptului c forele
exterioare sunt aplicate n nodurile structurii, cu direciile coinciznd cu
axele stlpilor, nu mai este necesar s efectum un calcul de ordinul I
pentru a afla eforturile axiale din barele cadrului. Eforturile axiale sunt
evidente:
P . N 5 1
12
= (11.14)
P N =
34
,
iar n restul barelor eforturile sunt nule.
b) Calculul factorilor de compresiune, .
ij
Se folosete relaia (11.5). Lund n considerare caracteristicile

geometrice i fizice ale barelor structurii i eforturile axiale determinate
n etapa precedent rezult:

224

EI
P
.
EI
P .
EI
N
l 8 9
5 1
8
12
12
12 12
= = = (11.15)
EI
P
EI
N
l 8
34
34
34 34
= = .
c) Exprimarea factorilor de compresiune funcie de factorul de
compresiune maxim.
Comparnd cei doi factori de compresiune rezult c cel al barei
este cel maxim, iar bara devine bara etalon pentru structur. Prin
urmare:
12

max
=
12
(11.16)
i

max
. 8165 0
34
= , (11.17)
deoarece
8165 0
8 9
8
.
.
= .
d) Alegerea sistemului de baz.
n conformitate cu cele precizate n paragraful 11.2 sistemul de
baz, n acest caz, este un sistem static determinat, prin suprimarea a
celor dou legturi suplimentare, care au fixat i gradul de
nedeterminare static a structurii. Sistemul de baz este prezentat n
figura 11.2 fiind alctuit din bare dublu articulate.
e) Trasarea diagramelor unitare de moment ncovoietor.
Diagramele unitare sunt trasate i prezentate n figura 11.3, n
dou stri de ncrcare corespunztoare strii virtuale, diagrame de
eforturi de ordinul I i strii reale, diagrame de eforturi de ordinul II.
f) Calculul coeficienilor, .
ij
Coeficienii se determin aplicnd pseudo-metoda Mohr-Maxwell,

relaia (10.2). Se obin urmtoarele relaii de calcul:
1 1
3 3
10
1 1
3
8
12
1 1
11

+ = =

EI
EI
dx
EI
M ) x ( M
II
,

EI EI
dx
EI
M ) x ( M
II
9
5
1 1
3 6
10
2 1
12
=
= =

i

34
2 2
22
1 1
3
8
1 1
3 3
10
EI EI
dx
EI
M ) x ( M
II
+
= =

.
225
P
1.5P
X
1
X
2
SB
Fig. 11. 2. Cadru static nedeterminat. Sistem de baz

1
M
1
II
1.5 P
1
P
1.5 P
1
P
M
2
II
1
M
2
1
1
1
a. b.
c.
d.
M
1
a. i c. Diagrame unitar de moment ncovoietor n starea real
de ncrcare a sistemului de baz. b. i d. Diagrame unitare de moment
ncovoietor n starea virtual de ncrcare a sistemului de baz

Matricea de flexibilitate este:
| |
(
(
(
(
+
+
=
34
12
3
8
9
10
9
5
9
5
9
10
3
8
ij
.

226
g) Stabilirea ecuaiei de stabilitate.
Ecuaia de stabilitate se obine prin anularea determinantului
matricei coeficienilor, relaia (11.4):
| | ( ) 0 =
ij
det .
Lund n considerare matricea de flexibilitate determinat la
punctul anterior i relaia (11.4), ecuaia de stabilitate are forma:
0
9
5
9
5
3
8
9
10
9
10
3
8
34 12
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
sau
0 1 41 2 41 2 78 5
34 12 34 12
= + + . . , . (11.18)
h) Aflarea soluiei ecuaiei de stabilitate.
Pentru gsirea soluiei ecuaiei de stabilitate se procedeaz prin
ncercri. Se propune a valoare pentru factorul de compresiune al barei
etalon,
12
. Bara etalon 12 are o comportare, dac interpretm
posibilitile de deformare a structurii, intermediar ntre cea a unei
bare dublu articulate, pentru care:
14 3
1
14 3
2
.
.
= = =
i comportarea barei ncastrate la extremitatea superioar, aici n nodul
structurii i articulat la captul inferior, avem:
44 4
707 0
14 3
.
.
.
= = = ,
dar mai apropiat de cea a ultimului tip de bar. De aceea, se consider,
pentru factorul de cmpresiune, valoarea:
0 4. = .
Se accept n prima iteraie valoare 0 4
12
. = i folosind relaia
(11.17), se obine:
266 3 8165 0
12 34
. . = = . (11.19)
Pentru cei doi factori de compresiune, i se determin
parametrul aplicnd relaia (9.50):
12
34

|
|
.
|
\
|
=
tg
1 1 3
,
iar parametrii corespunztori:
460268 0
12
. = (11.20)
227
i
064066 7
34
. = . (11.21)
Introducnd valorile (11.20) i (11.21) n ecuaia de stabilitate,
relaia (11.18), eroarea absolut este:
34 0 1 41 2 41 2 78 5
34 12 34 12
. . . ,
a
= + + = . (11.22)
Se alege, n etapa urmtoare a iteraiei, o alt valoare pentru
factorul de compresiune, dorind s se obin o eroare absolut pozitiv.
Se ncearc 95 3
12
. = . Rezult:
22517 3
34
. = , 533 0
12
. = , 8146 10
34
. =
i
97 4.
a
= . (11.23)
Deoarece s-au gsit pentru dou valori ale factorului de
compresiune erori relative de semne diferite, n urmtoarea etap a
iteraiei se va considera media factorilor de compresiune:
975 3
2
95 3 0 4
12
.
. .
=
+
= .
Urmnd calea parcurs mai sus rezult: 7 1.
a
= .
Se continu iteraia cu 9875 3
2
975 3 0 4
12
.
. .
=
+
= .a.m.d.
Dup mai multe etape n iteraie s-a ajuns la valoarea
, pentru care rezult: 995 3
12
. =
4671935 0
12
. = i 32463748 7
34
. = ,
care introduse n ecuaia de stabilitate conduce la:
00098 0 7783109 19 7792911 19 . . .
a
= =
i eroarea relativ:
1 0 005 0 100
7792911 19
00098 0
. .
.
.
%
r
< = = .
Prin urmare, 995 3.
cr
= i aplicnd relaia (11.15) ajungem la
valoarea critic a ncrcrii:
EI . P
cr
166 0 = . (11.24)


228
nedeterminat cu noduri deplasabile
Se consider cadrul din figura 11.4.a pentru care se cere s se
forelor.
n vederea soluionrii problemei se vor aplica etapele de calcul
expuse n paragraful 11.2, dup cum urmeaz:
Analiznd structura, propus pentru studiu, se constat c este
de dou ori static nedeterminat, 2 = GNS , iar datorit faptului c fora
exterioar este aplicat ntr-un nod al structurii, cu direcia coinciznd
cu axa stlpiului 12, nu mai este necesar s efectum un calcul de
ordinul I pentru a afla eforturile axiale din barele cadrului. Efortul axiale
este evident:
P N =
12
(11.14)
iar n restul barelor eforturile sunt nule: 0
34
= N i 0
23
= N .
ij
b.
X
1
SB
P
X
2
X
1
a. Structura considerat. b. Sistem de baz

l
l
P
2
1
3
EI
EI
a.
4
EI

Se folosete relaia (11.5). Lund n considerare caracterisrticile

EI
P
l
EI
N
l = =
12
12
12 12
. (11.15)
0
23 34
= = .
229
compresiune maxim.
-
n conformitate cu cele precizate n paragraful 11.2, sistemul de
baz, n acest caz, este un sistem static determinat prin suprimarea
celor dou legturi suplimentare, care au fixat i gradul de
nedeterminare static a structurii. Sistemul de baz este prezentat n
figura 11.4.b fiind format din grinzi (bare) ncastrate.
Diagramele unitare sunt trasate i prezentate n figura 11.3, n
dou stri de ncrcare corespunztoare strii virtuale, diagrame de
ij
Coeficienii se determin aplicnd pseudo-metoda Mohr-Maxwell,

relaia (10.2). Se obin urmtoarele relaii de calcul:
l l
EI
l
" l l
EI
l
' l l
EI
l
l l
EI
l
dx
EI
M ) x ( M
II
+ + + = =

6
2
3 3 3
1 1
11

l l
EI
l
' l l
EI
l
dx
EI
M ) x ( M
II
= =

6 3
2 1
12

i
l l
EI
l
' l l
EI
l
dx
EI
M ) x ( M
II
+ = =

3 3
2 2
22
.
Matricea de flexibilitate este:
| |
(
=
22 21
12 11

ij
.
matricei coeficienilor, relaia (11.4):
| | ( ) 0 =
ij
det .
Lund n considerare matricea de flexibilitate determinat la
punctul anterior i relaia (11.4), ecuaia de stabilitate are forma:
0
2
12 22 11
=
sau
. (11.18) 0 1 25 0 2
2
= + + + + " ' . " '

230

a. 1
P
P
M
1
II
l
l
b.
1
P
l
l
M
2
II
1
P
l
l
M
1
c.
1
M
2
d.
l
l
a. i b. Diagrame unitare de moment ncovoietor n starea real de
ncrcare a sistemului de baz. c. i d. Diagram unitar de moment
ncovoietor n starea virtual de ncrcare a sistemului de baz

Pentru gsirea soluiei ecuaiei de stabilitate se procedeaz prin
ncercri, identic cum s-a procedat n aplicaia precedent. Ecuaia se
verific pentru:
9375 2.
cr
= ,
cu
00132 0.
a
=
i
1 0 073 0 . . %
r
< =
i) Determinarea ncrcrii critice
Cunoscnd expresia factorului de compresiune critic:
231

EI
P
l .
cr
cr
= = 9375 2 ,
rezult pentru ncrcare critic expresia:

2
63 8
l
EI
. P
cr
= .
nedeterminat
Se consider cadrul din figura 11.5.a pentru care se cere s se
forelor.
5.00m
P
Q 1
3
2
EI
4EI
6.00m
P
X
1
SB
a. b.
a. Structura considerat. b. Sistem de baz

In vederea soluionrii problemei se vor aplica etapele de caclul
expuse n paragraful 11.2, dup cum urmeaz.
a) Determinarea eforturilor axiale de ordinul I din barele strucrturii.
Analiznd structura propus pentru studiu se constat c este o
dat static nedeterminat, 1 = GNS , iar datorit faptului c forele
exterioare sunt aplicate n nodul structurii, cu direciile coinciznd cu
axele barelor, nu mai este necesar s efectum un calcul de ordinul I
pentru a afla eforturile axiale din barele cadrului. Eforturile axiale sunt
evidente:
P N =
13
, (11.14)
0
13
= N .
ij

232

EI
P
.
EI
N
l 0 6
13
13
13 13
= = , (11.15)
0
12
= .
compresiune maxim.
-
n conformitate cu cele precizate n paragraful 11.5.b sistemul de
baz, n acest caz, este un sistem static determinat prin suprimarea unei
legturi suplimentare, care a fixat i gradul de nedeterminare static a
structurii. Sistemul de baz este prezentat n figura 11.2 fiind format
dintr-o grind (bar) ncastrate i o grind simplu rezemat.
Diagramele unitare sunt trasate i prezentate n figura 11.6.a i
b, n dou stri de ncrcare corespunztoare strii virtuale, diagrame de
1
1
M
1
P
1
1
M
1
II
b.
a.
a. Diagram unitar de moment ncovoietor n starea virtual
de ncrcare a sistemului de baz. b. Diagram unitar de moment
ncovoietor n starea real de ncrcare a sistemului de baz

ij
Coeficientul se determin aplicnd pseudo-metoda Mohr-Maxwell,

relaia (10.2). Se obine urmtoarea relaie de calcul:
233
l l
EI
l
"
EI
.
' l l
EI
.
EI
.
dx
EI
M ) x ( M
II
+ + +
= =

6
2 1 1
3
0 6
3
0 6
1 1
4 3
0 5
1 1
11

Deoarece cadrul este o dat static determinat apare evident c
ecuaia de stabilitate are forma:
0
11
=
sau 0 208 0 = + + + " ' .
Pentru gsirea soluiei ecuaiei de stabilitate se acioneaz prin
ncercri, identic cum s-a procedat n aplicaia anterioar. Ecuaia se
verific pentru:
94 2.
cr
= ,
i) Determinarea ncrcrii critice
Cunoscnd expresia factorului de compresiune critic:

EI
P
. .
cr
cr
0 6 94 2 = = ,
rezult pentru ncrcare critic expresia:
EI .
.
EI
, P
cr
24 0
0 6
94 2
2
2
= = .

CAPITOLUL 12
CALCULUL DE ORDINUL II AL CADRELOR
PRIN METODA FORELOR
12.1. Metoda forelor n calculul de ordinul I
Structurile static nedeterminate au un numr mai mare de
legturi dect cele minim necesare realizrii indeformabilitii
geometrice, ceea ce face imposibil soluionarea lor folosind numai
ecuaiile de echilibru static.
235
De aceea, este necesar s se scrie ecuaii suplimentare stabilite
prin exprimarea condiiilor de deformare a structurii. Prin urmare,
pentru a determina starea de efort i deformaie dintr-o structur
nedeterminat static, trebuie s se aplice concomitent cele dou condiii
care caracterizeaz echilibrul unei structuri, i anume: condiia de
echilibru static i condiia de continuitate a deformatei.
n metoda forelor se utilizeaz ca necunoscute forele de
legtur suplimentare egale cu gradul de nedeterminare static a
structurii, iar ecuaiile suplimentare reprezint exprimarea condiiei de
continuitate a deformatei pe direcia fiecrei necunoscute.
Prin grad de nedeterminare static a unei structuri se nelege
diferena ntre numrul total al necunoscutelor problemei i numrul
ecuaiilor de echilibru static. Gradul de nedeterminare static se
determin prin aplicarea urmtoarelor relaii:
a.
c r l GNS 3 + = , (12.1)
unde: GNS reprezint gradul de nedeterminare static;
l numrul de legturi simple interioare structurii ntre corpuri;
r numrul de legturi simple n reazemele structurii;
c numrul de corpuri distincte;
3 numrul de ecuaii de echilibru static care se pot scrie pentru
un corp
b.

= s c GNS 3 , (12.2)
n care: c reprezint numrul de contururi nchise distincte;
3 numrul de nedeterminri statice ale unui contur nchis;
s numrul de legturi care lipsesc unui contur pentru a fi
nchis.
Pentru rezolvarea structurilor static nedeterminate, prin metoda
forelor, este necesar ca un numr de legturi, egal cu gradul de
nedeterminare static a structurii, s fie suprimate i n locul lor s se
introduc echivalentul mecanic (fore sau cupluri). Sistemul obinut prin
suprimarea de legturi, n modul expus anterior, care este un sistem
static determinat, se numete sistem de baz.
Forele i eforturile din legturile suprimate din reazeme sau
continuiti interioare, odat puse n eviden (necunoscutele problemei)
mpreun cu forele exterioare, constituie un sistem de fore care
acioneaz pe structura static determinat.
Calculul de ordinul II al cadrelor prin metoda forelor
236

Sub aciunea acestui sistem de fore, structura va fi n echilibru
indiferent de ce valori se vor da forelor necunoscute. Soluia unic a
problemei se obine din condiia ca sistemul de baz, ncrcat cu forele
exterioare date i forele necunoscute, notate , s se comporte identic
cu sistemul dat, adic deplasrile totale pe direciile tuturor
necunoscutelor (legturilor suprimate) s fie egale cu zero, deoarece
legturile sistemului real nu permite astfel de deplasri.
i
X
n cazul unui sistem de ori static nedeterminat condiiile care
se scriu sunt:
n
, ......., , ......., , ,
n i
0 0 0 0
2 1
= = = = (12.3)
unde reprezint deplasare total pe direcia necunoscutei .
i i
X
Dac forele exterioare date i cele din legturile suprimate ar fi
aplicate simultan pe sistemul de baz, ele ar produce deplasri pe
direcia fiecrei necunoscute. Suma acestor deplasri reprezint
deplasarea total,
i
, care pentru respectarea condiiei de
compatibilitate a deformatei trebuie s fie egal cu zero.
Relaia de calcul a deplasrii totale pe direcia necunoscutei
este:
i
X
0
2 2 1 1
= + + + + + +
ip n in i ii i i
X ....... X ....... X X . (12.4)
n ecuaia (12.4) coeficienii necunoscutelor sunt deplasri
produse pe direcia necunoscutei din ncrcarea sistemului de baz
separat cu forele
i
X
1 1 1 1
2 1
= = = =
n i
X ,..... X ,....., X , X
i
X
, iar termenul liber
este deplasarea pe direcia necunoscutei , produs de forele
exterioare date, aplicate pe sistemul de baz.
Scriind asemenea ecuaii se obine sistemul de ecuaii de
condiie care se poate exprima sub forma:
n
. (12.5) n ......, 1,2, i , X
n
j
ip j ij
=
= = +
1
0
Dup aflarea soluiei sistemului de ecuaii de condiie se traseaz
diagramele finale de eforturi prin suprapunerea efectelor.
12.2. Calculul de ordinul II
Metoda forelor, n calculul de ordinul II, se aplica la fel ca n cel
de ordinul I, cu unele aspecte specifice, n special referitor la alegerea
sistemului de baz, calculul coeficienilor i termenilor liberi i
suprapunerea efectelor, privind trasarea diagramelor finale de eforturi.
237
Sistemul de baz provine din sistemul real prin suprimarea unor
legturi, cu meniunea c subsistemele sistemului de baz trebuie s fie
constituite din bare simplu rezemate (dublu articulate) i/sau bare
ncastrate (console), pentru care s-au calculat parametrii etc. ' , , ,
Necunoscutele problemei sunt fore, notate , care se introduc
pe direciile legturilor suprimate.
i
X
Ecuaiile de condiie, care exprim identificarea sistemului de
baz cu sistemul real, sunt ecuaii de continuitate.
La calculul coeficienilor i termenilor liberi apar diferene, fat de
calculul de ordinul I, deoarece diagramele reale de eforturi se traseaz
printr-un calcul de ordinul II obinute pentru cele tipuri de grinzi: simplu
rezemate i ncastrate, prin metoda parametrilor n origine.
Suprapunerea efectelor, la trasarea diagramelor de eforturi
finale, se va realiza plecnd de la rezultatele concrete obinute pentru
diverse tipuri de ncrcri, n cazul celor dou tipuri de grinzi,
menionate anterior.
n continuare, se va face o prezentare a etapelor de calcul
referitor la trasarea diagramelor de eforturi de ordinul II, prin metoda
forelor.
din barele structurii. Se iau n considerare numai eforturile de
compresiune:
) P ( f N
ij
= ; (12.6)

ij
ij
ij ij
EI
N
l = , (12.7)
n calculul de ordinul II, n care sarcinile sunt cunoscute, factorii
de compresiune au valori determinate nc de la nceputul
calculelor;

factorul de compresiune maxim, cu sau " , atunci
ceilali factori de compresiune se determin funcie de acesta
astfel:
" " "
max
238

ij
ij ij
ij
EI
EI
N
N
l
l
= , (12.8)
unde se calculeaz cu relaia (11.3); convenim s neglijm forele
axiale din barele n care , n aceste bare se va admite
, deci
max
. 2 0 <
0 N 0 ;
d) Se alege un sistem de baz, corespunztor metodei forelor,
format din bare dublu articulate (simplu rezemate) i/sau console
(grinda ncastrat).
Obs. Aceast restricie este impus de faptul c am evideniat
modaliti i relaii de calcul pentru deplasri (s aplicm relaia Mohr-
Maxwell) numai n cazurile specifice grinzii dublu articulate i grinda
ncastrat;
e) Se traseaz diagramele de moment ncovoietor pe sistemul de
baz ales, n cele dou stri: starea real (diagrame de ordinul
II) i starea virtual (diagrame de moment de ordinul I);
f) Se calculeaz coeficienii aplicnd relaia (11.2) dup regulile
precizate n capitolul numrul 10:
ij
dx
EI
M ) x ( M
l
II
j i
ij

=
0
. (12.9)
g) Se calculeaz termenii liberi cu relaia:
dx
EI
M ) x ( M l
II
p i
ip

=
0
. (12.10)
h) Se rezolv sistemul de ecuaii de condiie i se traseaz
diagramele finale de eforturi.
12.2.2. Aplicaia nr.1
S se traseze diagrama final de moment ncovoietor pentru
cadrul din figura 12.1.a. Se cunosc:
.
2
KNm 5000 = EI , KN 1 = Q , KN 140 = P
Eforturile axiale sunt:
P N =
13

i
0
12
= N .
239

5.00m
P
Q 1
3
2
EI
4EI
6.00m
P
X
1
SB
a. b.
Fig. 12. 1. Cadru static nedeterminat. Calcul de ordinul II.
a. Structura considerat. b. Sistemul de baz

b) Calculul factorului de compresiune, .
13
Folosind relaia (11.3), factorul de compresiune are valoarea:

13
13
13 13
EI
N
l =
sau
0 1 003 1
5000
140
0 6
13
. . . = = . (12.11)
c) Alegerea sistemului de baz i scrierea ecuaiei de condiie.
Sistemul de baz stabilit este prezentat n figura 12.1.b, alctuit
din dou grinzi: grinda ncastrat 13 i grinda simplu rezemat 12 .
Ecuaia de condiie are forma:
0
1 1 11
= +
p
X .
d) Trasarea diagramelor unitare de moment ncovoietor.
Diagramele unitare sunt trasate i prezentate n figura 11.2 n
dou stri de ncrcare corespunztoare strii virtuale, figura12.2.a,
diagrame de eforturi de ordinul I i strii reale, diagrame de eforturi de
ordinul II, figura 12.2.b.
240

1
1
M
1
P
1
1
M
1
II
b.
a.
a. Diagram unitar de moment ncovoietor n starea virtual
de ncrcare a sistemului de baz. b. Diagram unitar de moment
ncovoietor n starea real de ncrcare a sistemului de baz

e) Calculul coeficientului .
11
Coeficientul se determin aplicnd pseudo-metoda Mohr-Maxwell,

relaia (10.2), rezult:
= =

dx
EI
M ) x ( M
II
1 1
11

EI
.
"
EI
.
'
EI
.
EI
.
+ + +
= 1 1
6
0 6
2 1 1
3
0 6
1 1
3
0 6
1 1
4 3
0 5
,
sau
( " ' .
EI
2 2 2 417 0
1
11
+ + + = ) . (12.12)
f) Trasarea diagramei reale de moment ncovoietor de ordinul II
pentru aciunile exterioare date. Aceasta este prezentat n figura
12.3.
g) Calculul termenului liber
p 1
.
Termenul liber se determin aplicnd pseudo-metoda Mohr-
Maxwell, relaia (10.2), prin integrarea diagramelor din figura 12.2.a i
figura 12.3. Rezult:
= =

dx
EI
M ) x ( M
II
p
p
1
1

EI
.
'
EI
.
= 6 1
6
0 6
6 1
3
0 6

241

Fig. 12. 3. Cadru static nedeterminat. Calcul de ordinul II.
Diagram de moment ncovoietor n starea real
de ncrcare cu forele exterioare a sistemului de baz
P
Q
Mp
II
0 6.

sau
( ) '
EI
.
p
+ = 2
0 6
1
. (12.13)
Obs. Cunoscnd relaiile de definire a parametrilor ,
expresiile (10.9), 10.10) i (10.11), acetia iau valorile:
, " , '
6722 1
1
1 1 3 3
3 3
13
13 13
.
) tg (
) tg (
' =
= ,
23955 1
1
2
1 1
1
1
1
1
3 2
1
3
2
13
13 13
13
13
2
13
.
cos
tg
tg
cos
tg
tg
" =
+ + =
+ + =

76045 1
1
1
1
1
1
6 1 6
2
13
13
13
2
13
.
tg
cos
tg
cos
= ,
care introduse n relaiile (12.12) i (12.13), acestea iau valorile:

EI
.
1
761446 9
11
=
i

EI
.
p
1
62936 30
1
= .
h) Aflarea soluia ecuaiei de condiie.
242

Valoarea necunoscutei se gsete rezolvnd ecuaia de
condiie:
1
X
13779 3
1
761446 9
1
62936 30
11
1
11
.
EI
.
EI
.
p
=
= .
i) Trasarea diagramei finale de moment ncovoietor.
n calculul de ordinul II nu se poate aplica principiul
suprapunerilor efectelor, n forma cunoscut din Statica Construcilor,
prin utilizarea diagramelor unitare i a celei din ncrcri exterioare. De
aceea, la trasarea diagramei finale de moment ncovoietor se folosesc
rezultatele obinute, prin aplicarea metodei parametrilor n origine,
pentru cele dou grinzi: grinda simplu rezemat i grinda ncastrat,
pentru diferite ncrcri.
Pentru structura luat n studiu, pe rigl avem numai eforturi de
ordinul I i, prin urmare, efortul moment ncovoietor se determin direct
prin multiplicarea valorilor din diagrama unitar cu valoarea necunoscuei
, obinut din ecuaia de condiie. n diagrama produs de ncrcrilor
exterioare, diagrama pe rigl este nul.
1
X
Pe stlp, suprapunerea se face plecnd de la diagramele
cunoscute pentru grinda ncastrat, separat produse de un cuplu

P
M
a.
b.
1
x M =
1
x M=
cos
X
cos
M
1 1
1
=
Fig. 12. 4. Grinda ncastrat. a. Situaie de ncrcare.
b. Diagram de moment ncovoietor de ordinul II

concentrat, identificat aici, cu un moment egal cu necunoscuta
problemei, , pentru care cunoatem valoarea efortului de ordinul II n
ncastrare, figura 12.4, i diagrama produs de fora concentrat,
1
X
243
aplicat normal pe axa barei, n extremitatea liber a grinzii ncastrate,
figura 12.5.

P
a. b.
tg
Ql
b. Diagram de moment ncovoietor de ordinul II
Q
Ql

Eforturile finale se calculeaz n modul urmtor:
, KNm , , X M M
II II
final ,
13779 3 13779 3 1
1 12 12
= = =
KNm , , X M M
II II
final ,
13779 3 13779 3 1
1 13 13
= = = ,
KNm ,
tg
.
cos
,
tg
l Q
cos
X
II
final ,
536976 3
1
1
0 6 1
1
1
13779 3
1
1 31
= = = M .
Diagrama final a momentului ncovoietor de ordinul II este
prezentat n figura 12.6.a, iar diagrama corespunztoare unui calcul de
ordinul I este desenat n figura 12.6.b.
Comparativ, n procente, momentul ncovoietor de ordinul II este
mai mare cu , fat de cel calculat exprimnd echilibrul n raport
cu axa iniial nedefromat a structurii.
% .67 9
12.2.3. Aplicaia nr.2.
Pentru structura soluionat n paragraful 12.2.2 se cere s se
calculeze deplasarea pe orizontal a nodului numrului 1.
Deplasrile de ordinul II se calculeaz, dup cum s-a precizat n
capitolul 10, cu relaia Moh-Maxwell, prin considerarea a dou situaii de
ncrcare: starea real constituit din structura dat acionat de
sistemul de fore exterioare, sub aciunea crora se dezvolt deplasarea
n seciunea n care se dorete aflarea deplasrii i starea virtual,
244

constituit din structura dat sau a oricrei structuri static determinate
obinut din sistemul dat prin suprimarea legturilor suplimentare (deci,
inclusiv sistemul de baz) solicitat de o for (for concentrat, cuplu
concentrat, sarcin uniform distribuit etc.) de intensitate egal cu
unitatea.

a. b.
13779 3.
536976 3.
8052 2.
1948 3.
M
f
II
M
f
I
Fig. 12. 6. Cadru static nedeterminat. Diagrame finale
de moment ncovoietor: a. diagrama de ordinul II;
b. diagrama de ordinul I

Diagrama de moment ncovoietor din starea real este de ordinul
II, iar diagrama corespunztoare strii virtuale este calculat prin
exprimarea echilibrului n raport cu poziia iniial a structurii.
Deplasarea
i
se calculeaz cu relaia (10.2) pe care o relum
dx
EI
) x ( M ) x ( M
l
II
f
I
i
i
=
0
, (12.14)
unde: ) x ( Mi reprezent momentul ncovoietor din seciunea a
diagramei de moment calculat n starea virtual de ncrcare a
structurii date (aciune egal cu unitatea aplicat n seciunea i pe
direcia pe care dorim sa aflm deplasarea);
x
i
) - momentul ncovoietor din seciunea a diagramei de
moment produs de ncrcrile exterioare aplicate pe structura real,
luat n studiu i calculat prin exprimarea echilibrului n raport cu
poziia deformat structurii, diagram de ordinul II;
x ( M
II
p
x
EI - modulul de rigiditate la solicitarea de ncovoiere;
- lungimea tronsonului pe care modulul de rigiditate la
solicitarea de ncovoiere este constant, iar cele dou diagrame de
moment ncovoietor au aceeai lege de variaie.
l
245
Diagrama este prezentat n figura 12.6, iar pentru starea
virtual n figura 12.7.a, care cuprinde sistemul de baz acionat de o
for concentrat egal cu unitatea, aplicat n nod i pe direcie
orizontal i figura 12.7.b diagrama de moment ncovoietor respectiv,
II
f
M
M.

0 6 1 . l =
1
SV
a.
b.
M
Fig.12.7. Sistem de baz n starea virtual de ncrcare:
a) situaie de ncrcare; b) digrama de moment ncovoietor

Analiznd cele dou diagrame, n cele dou situaii de ncrcare:
virtual i real, se observ c se suprapun numai pe lungimea stlpului
. Pentru a efectua integrarea celor dou diagrame este necesar s
descompunem prima diagram, de pe stlp, notat generic , figura
12.8.
13
II
f
M

a.
Fig. 12. 8. Calculul deplasrii de ordinul II a nodului cadrului.
Cele dou diagrame de moment ncovoietor (de la nivelul stlpului)
care se integreaz: a. diagrama de ordinul II din starea real
de ncrcare; b. diagrama de ordinul I corespunztoare strii virtuale
(aici trasat pe un sistem static determinat).
M
f
II
13779 3.
536976 3.
0 6 1 . l =
M
b.

Din analiza diagramei de ordinul II apar dou posibiliti:
246

a) considerarea stlpului drept grind simplu rezemat, figura
12.9.a, acionat n extremiti de cupluri egale cu momentele
ncovoietoare din extremitile diagramei de momente de ordinul
II, situaie echivalent cu situaiile prezentate n figura 12.9.b i
figura 12.9.c;

Fig. 12.9. Stlpul cadrului considerat c se comport ca o grind
simplu rezemat: a. grinda simplu rezemat acionat n seciunile
de capt de cupluri concentrate i diagrama de momente de ordinul
II corespunztoare; b. grinda acionat de un cuplu n seciunea captului
superior i diagrama de momente de ordinal II; c. grinda ncrcat de un
cuplu concentrat la extremitatea inferioar i diagrama de ordinal II.
13779 3.
536976 3.
a.
M
f
II
A
II
B
II
13779 3.
536976 3.
c.
d.
P
b.

b) considerarea stlpului drept grind ncastrat acionat n captul
liber cu necunoscuta problemei ( , deci momentul ncovoietor
din extremitatea superioar a stlpului), figura 12.4 i cu
ncrcrile exterioare, figura 12.5 sau 12.10.
1
X
Se aplic regula de integrare a diagramelor, conform relaiei
Mohr Maxwell, se obin rezultatele:
a) pentru primul caz expus mai sus, diagramele sunt notate cu litere
pe figur (A i B ), fig.9.:
II II
= dx
EI
) x ( B ) x ( M
+ dx
EI
) x ( A ) x ( M
= dx
EI
) x ( M ) x ( M
=
l
0
II
I
1
l
0
II
I
1
l
0
II
f
I
1
1

. .
EI
.
. .
EI
.

= 536976 3 0 6
3
0 6
13779 3 0 6
6
0 6
,
efectund calculele rezult:
247
; m .004858312 0
1
=
b) pentru cel de al doilea caz, prin integrarea diagramele din figura
12.10., avem:
P
b. Diagram de moment ncovoietor de ordinul II pentru Q i P,
c. Diagram de moment ncovoietor de ordinul II pentru X
1
i P
Q
6 = Ql
3.13779
=
Q
+
C
c.
D
E
3.13779
3.13779
b. a.

= dx
EI
) x ( E ) x ( M
+
+ dx
EI
) x ( D ) x ( M
+ dx
EI
) x ( C ) x ( M
= dx
EI
) x ( M ) x ( M
=
l
0
I
1
l
0
I
1
l
0
I
1
l
0
II
f
I
1
1

' . .
EI
.
. .
EI
.
' . .
EI
.
= 13779 3 0 6
3
0 6
13779 3 0 6
6
0 6
0 6 0 6
3
0 6
,
efectund calculele rezult:
. m .00485831 0
1
=
ntre cele dou variante diferena ntre rezultate n eroare
relativ este:
1 0 000041 0 . . % < = .

CAPITOLUL 13
STUDIUL DE STABILITATE I CALCULUL DE
ORDINUL II AL CADRELOR CU NODURI FIXE
PRIN METODA DEPLASRILOR
13.1. Studiul de stabilitate a cadrelor cu noduri fixe
folosind matrice de rigiditate
n studiu de stabilitate a cadrelor prin metoda deplasrilor este
necesar s se cunoasc matricea coeficienilor sau matricea de
rigiditate, conform Staticii matriceale. Acest lucru este realizat, deoarece
ecuaia de stabilitate, n ambele cazuri de pierdere a stabilitii: prin
deformare continu i deformare continu, se definete anulnd
determinantul matricei de rigiditate a structurii.
249
La fel ca n Statica Construciilor, studiul de stabilitate a
structurilor va trata separat cadrele cu noduri fixe, tiut fiind faptul c
nodurile acestor structuri descriu, n procesul de deformare, exclusiv
deplasri unghiulare (rotiri), pe cnd structurile cu noduri deplasabile,
descriu att deplasri liniare (translaii), ct i deplasri unghiulare.
Sistemul de baz, n metoda deplasrilor, dup cum se cunoate,
se constituie din sistemul real, luat n studiu, cruia i se adaug o serie
de legturi suplimentare astfel nct s blocheze posibilitatea de
deplasare: deplasri unghiulare, n cazul cadrelor cu noduri fixe i
deplasri unghiulare i liniare, n cazul cadrelor cu noduri deplasabile.
Coeficienii ecuaiilor de condiie, n metoda deplasrilor, se
definisc i se calculeaz pe sistemul de baz, prin realizarea de
deformate cu ajutorul cedrilor de reazeme (deplasri unghiulare i
liniare) succesive, egale cu unitatea, n blocajele care au definit sistemul
de baz. Modalitile de determinare a coeficienilor sunt oferite de
Statica Construciilor.
13.1.1. Ecuaia de stabilitate
Ecuaia de stabilitate n metoda deplasrilor se obine prin
anularea determinantului matricei coeficienilor (matricea de rigiditate a
structurii). Matricea de rigiditate are urmtoarea form:
. (13.1) | |
(
(
(
(
(
(

=
nn n n
n
n
ij
r r r
r r r
r r r
r
2 1
2 22 21
1 12 11
Ecuaia de stabilitate are alura:

| | ( ) 0 =
ij
r det
. (13.2)
13.1.2. Determinarea elementelor matricei de rigiditate.
Cazul cadrelor cu noduri fixe
Matricea de rigiditate (a coeficienilor) cuprinde dou tipuri de
coeficieni: coeficienii principali notai, n general i coeficienii
laterali sau secundari notai .
ii
r
ii
r
Coeficientul principal reprezint reaciunea din blocajul de nod
, cnd n nodul i se produce o rotire (deplasare unghiular) egal cu
unitatea.
ii
r
i
Studiul de stabilitate i calculul de ordinul II
al cadrelor cu noduri fixe prin metoda deplasrilor

250
Coeficientul lateral (secundar) reprezint reaciunea din
blocajul de nod
ji
r
j , cnd n nodul i se produce o rotire (o deplasare
unghiular) egal cu unitatea.
Se consider un cadru cu noduri fixe pentru care se stabilete
sistemul de baz prin blocarea nodurile, figura 13.1.

P
P
P k
i j
SB
Fig.13.1. Cadru cu noduri fixe. Sistem de baz.

Pentru calculul coeficienilor i
ii
r
ji
r se produce o cedare de
reazem n blocajul din nodul , egal cu unitatea. Se deseneaz
deformata sistemului de baz, figura 13.2, iar momentele care iau
natere n extremittile barelor deformate sunt rigiditile la rotire:
i
ij
K i
i momentul tramsmis
ik
K
tr
M , calulate cu relaiile:
' K
l
EI
K
ij
4
= , (13.3)

0
3
K
l
EI
K
ik
= (13.4)
i
" K
l
EI
' K
l
EI
' K
" K
. K t M
ij ij tr
2 4
5 0 = = = . (13.5)
251
Coeficientul
ii
ermin exprimnd echilibrul static al nodului
: i
r se det

=
i
o M ;
sau
0 =
ik ij ii
K K r ,
rezult:

=
i
ij ii
K r , (13.6)
n concluzie, conform relaiei (13.6), coeficientul este egal cu suma
rigiditilor la rotire ale extremitilor barelor ce concur n nodul i .
ii
r

Fig.13.2. Cadru cu noduri fixe. Deformata sistemului de baz
pentru o cedare a blocajului de nod i egal cu unitatea.
Calculul coeficienilor n metoda deplasrilor
k
j
r
ii
r
ji
K
ik
K
ij
M
tr
1 =
i

Pentru a calcula coeficientul se exprim echilibrul static al
nodurilor , astfel:
ji
r
j

=
i
o M
sau
0 =
tr ji
M r

252
rezult:

tr ij
M r = . (13.7)
Coeficientul lateral este egal cu momentul transmis din nodul
, din extremitatea barei ij ctre nodul .
ji
r
i j
13.1.3. Etape n studiul stabilitii cadrelor cu noduri fixe
n vederea efecturii unui calcul de stabilitate a unui cadru se
compresiune;
b) Se calculeaz factorii de compresiune pentru barele structurii cu
relaia:

ij
ij
ij ij
EI
N
l = ; (13.8)
factorul de compresiune maxim cu sau " , atunci ceilali
" " "
max

ij
ij ij
ij
EI
EI
N
N
l
l
= , (13.9)
prin urmare:
) ( f
ij
= . (13.10)
d) Se stabiliete sistemul de baz, corespunztor metodei
deplasrilor i se calculeaz rigiditile la rotire i momente
transmise ale barelor structurii;
e) Se calculeaz coeficienii i r , aplicnd relaiile (13.6) i
(13.7);
ii
r
ji
coeficienilor, relaia (13.2);
Obs.: n iteraia pentru aflarea soluiei ecuaiei de stabilitate se
parcurg civa pai, dup cum urmeaz:
1. Se impune o soluie pentru factorul de compresiune maxim,
, dup criteriile prezentate n capitolul numrul 11,
253
paragraful 11.2, n cadrul observaiilor (punctele 1, 2 i 3).
Funcie de acesta se determin ceilali factori de
compresiune.
2. Se calculeaz parametrii K , K , K , K cu relaiile: '
0
"

2 2
4
3

' k
= , (13.11)

k
1
0
= , (13.12)

2 2
4
3

" k
= , (13.13)

' k
=
2
1
, (13.14)
parametrii i se calculeaz n funcie de factorul de compresiune cu
relaiile (9.50 i 9.53)
3. Se determin rigiditile la rotire i se introduc, spre

verificare, n ecuaia de stabilitate.
Urmtorii pai n iteraie coincid cu operaiunile expuse la studiul
stabiliti cadrelor prin metoda matricei de flexibilitate, capitolul 11,
pararagraful 11.2, punctele 4, 5 i 6 din observaii.
13.1.4. Aplicaie
S se determine ncrcarea critic pentru cadrul din figura 13.3.
5.0 m.
q
4EI 4EI
EI
0 2
1
3
10.0 m. 12.0 m.
Fig.13.3. Cadru cu noduri fixe


254
Analiznd structura propus spre studiu se constat c este de
dou ori static nedeterminat, iar dintr-un calcul de ordinul I, aplicnd
metoda forelor sau metoda deplasrilor, se determin eforturile axiale
de ordinul I din barele cadrului. Rezult:
q . N 83 13
13
= , (13.15)
q , N 24 0
01
= ,
iar n bara efortul axial este nul. Nu se va ine cont de efortul axial
din bara deoarece este efort de ntindere (considerm numai
eforturile de compresiune).
12
01
ij

geometrice i fizice ale barei comprimate i efortul axial determinat n
etapa precedent, rezult:

EI
q .
l
EI
N
l
83 13
13
13
13
13 13
= = ; (13.16)
compresiune maxim
-
d) Stabilirea sistemului de baz.
Prin introducerea n nodul structurii a unei legturi suplimentare
pentru a mpiedica rotirea acestuia se obine sistemul de baz din figura
13.4.

Z
1
SB
N
13
Fig.13.4. Sistem de baz

e) Calculul coeficientului
11
r .
Deoarece structura are un singur nod va trebui s calculm un
singur coeficient. Acesta se determin prin aplicarea relaiei (13.6) sau
255
urmnd procedura clasic, constnd din realizarea deformatei sistemului
de baz, prin producerea unei cedri de reazem egal cu unitatea,
, figura 13.5, i evidenierea mometelor din extremitile barelor
ce concur n nodul . Momentele de capt sunt egale cu rigiditile la
rotire de ordinul I pe barele i 12 i de ordinul II pe bara 13,
influenat de efortul axial de compresiune din bar.
1
1
= z
1
01

r
11
K
13
K
12
K
10
Z
1
=1
Fig.13.5. Deformata sistemului de baz. Calculul coeficientului
ii
r

Rigiditatea nodului, egal cu coeficientul , este egal cu suma
rigiditilor la rotire a extremitilor barelor ce concur n nod:
11
r

ij
k r

=
1
11

sau

12 13 10 11
K K K r + + = , (13.17)
unde
EI .
EI
l
EI
K 2 1
10
4 3 3
10
=
= = ,

0 0 0
13
6 0
5
3 3
EIK . K
EI
K
l
EI
K =
= =
i
EI
EI
l
EI
K =
= =
12
4 3 3
12
.
Rezult
. (13.18) EI ) K . . ( r
0
11
6 0 2 2 + =
f) Stabilirea ecuaiei de stabilitate.

256
matrice de rigiditate, realaia (13.2), aici:
0
11
= r
sau
. (13.19) 0 6 0 2 2
0
= + K . .
g) Determinarea soluiei ecuaiei de stabilitate.
Din ecuaia (13.19) rezult:
667 3
6 0
2 2
0
.
.
.
K = = ,
dar cunoscnd

K
1
0
=
se obine pentru parametrul valoarea:
27273 0
1
0
.
K
= = .
Cum ns parametrul se determin cu relaia (9.50) se poate
scrie:
27273 0
1 1 3
.
tg
=
|
|
.
|
\
|
= ,
iar prin ncercri, dnd valori factorului de compresiune , care s
verifice relaia de mai sus, se ajunge la rezultatul:
158466 4.
cr
= .
n continuare, se folosete relaia (13.16) pentru a deteremina
ncrcarea critic de pierdere a stabilitii cadrului:
158466 4
83 13
13 13
.
EI
q .
l
cr
cr
= = = ,
de unde, pentru
,
2
1000KNm EI =
rezult:
KN . q
cr
01544 50 = . (13.20)

257

13.2. Calculul de ordinul II al cadrelor cu noduri fixe
folosind metoda deplasrilor
n vederea efecturii unui calcul de ordinul II, al unui cadru cu
noduri fixe, se parcurg urmtoarele etape de calcul:
a) Se realizeaz un calcul de ordinul I pentru a determina eforturile
axiale din barele structurii. Nu se iau n considerare dect
eforturile de compresiune;
b) Se calculeaz factorii de compresiune pentru barele structurii cu
relaia:

ij
ij
ij ij
EI
N
l = ; (13.21)
c) Se stabiliete sistemul de baz, corepunztor metodei
deplasrilor, se scrie sistemul de ecuaii de condiie i se
calculeaz rigiditile la rotire i momentelor transmise ale
barelor structurii:
(13.22)
[ ]{ } { } { }
0 = R + z r
ip j ij
unde | |
ij
r reprezint matricea coeficienilor,
{ }
j
z - vectorul necunoscutelor, deplasrile nodurilor,
i
{ }
ip
R - vectorul termenilor liberi;
d) Se calculeaz coeficienii i r , aplicnd relaiile (13.6) i
(13.7);
ii
r
ji
e) Se determin termenii liberi .
ip
R
Prin definiie un termen liber, , reprezint reaciunea din
blocajul de nod al sistemului de baz cnd acesta este acionat de
forele exterioare i este egal cu suma momentelor de ncastrare
perfect din extremitile barelor ce concur n nodul . Momentele de
ncastrare perfect sunt obinute dintr-un calcul de ordinul II. Fie cadrul
din figura 13.4, cadru cu noduri fixe acionat de o sarcin distribuit, iar
n figura 13.5 sistemul de baz corespunztor, pe care s-au figurat
ip
R
i
i

258
momentele de ncastrare perfect i termenul liber, , pentru care se
dorete s se evidenieze o relaie de calcul.
ip
R
enil

i j
k
q
Fig.13.6. Cadru cu noduri fixe
Se consider un cadru cu noduri fixe, figura 13.6, acionat cu o
sarcin uniform distribuit, de intensitate , pentru care se cere
determinarea termenului liber . Se realizeaz deformata sistemului
de baz sub aciunea ncrcrii, figura 13.7, pe care se evideniaz
momentele de ncastrare perfect de ordinul II, pe barele solicitate la
compresiune.
q
ip
R

Fig.13.7. Cadru cu noduri fixe.
Deformata sistemului de baz. Calculul term or
liberi n metoda deplasrilor
q
M
ik
M
ji
M
ij
R
ip
Rj
p

Pentru calculul reaciunii din blocajul de nod, care reprezint
termenul liber
ip
R , se exprim echilibrul static al forelor din nodul i :

=
i
ij
M 0 (13.22)
259
sau
0 = +
ij ik ip
M M R ,
de unde

=
i
ij ip
M R ; (13.23)
f) Se rezolv sistemul de ecuaii de condiie i se traseaz
diagramele de eforturi finale.
13.2.2. Aplicaie
Se cere s se traseze diagrama de moment ncovoietor pentru
cadrul din figura 13.3, cunoscndu-se intensitatea sarcinii distribuite
i valoarea modulului de rigiditate la solicitarea de
ncovoiere , printr-un calcul de ordinul II.
m / KN . q 65 11 =
EI =
2
1000KNm
Pentru rezolvarea problemei se parcurg urmtoarele etape de
calcul:
La aplicaia 13.1.4 s-au determinat eforturile axiale din barele
cadrului n cazul analizei stabilitii acestuia, iar eforturile axiale erau
funcie de intensitatea sarcinii distribuite. Cunoscnd aceast
intensitete, eforturile axiale devin:
KN . . . q . N 119 161 65 11 83 13 83 13
13
= = = , (13.24)
KN . . . q , N 796 2 65 11 24 0 24 0
01
= = = ,
iar nelund n considerare efortul axial de ntindere din bara , se vor
continua calculele tinnd cont nunai de efortul axial din bara 13.
01
ij
Se folosete relaia (13.8). Lund n considerare caracteristicile

geometrice i fizice ale barei comprimate i efortul axial determinat n
etapa precedent rezult:
00698 2
119 161
5
13
13
13 13
.
EI
,
EI
N
l = = = ; (13.25)
compresiune maxim
-
d) Stabilirea sistemului de baz.
n figura 13.4, din aplicaia 13.1.4, este prezentat sistemul de
baz al cadrului luat n analiz;

260
e) Scrierea sistemul de ecuaii de condiie.
Forma general a sistemului de ecuaii n metoda deplasrilor are
forma (relaia 11.22):

| |{ } { } { } 0 = +
ip j ij
R z r
,
iar n cazul acestei probleme, echilibrul este exprimat numai prin
intermediul unei singure ecuaii de echilibru, deoarece cadrul face parte
din categoria cadrelor cu noduri fixe i are un singur nod:
0
1 1 11
= +
p
R Z r ; 13.26)
f) Calculul coeficientului
11
r .
Se utilizeaz relaia (13.6), care aici devine:

=
1
1 11 j
K r .
sau

12 13 10 11
K K K r + + = , (13.17)
unde
KNm EI .
EI
l
EI
K 1200 2 1
10
4 3 3
10
= =
= =

0 0 0
13
6 0
5
3 3
EIK . K
EI
K
l
EI
K =
= = ,
dar

K
1
0
= ,
conform relaiei (9.59), aici ia valoarea
44414998 1
1453394 2
1
5 0 5 1
2
1
2
1
2
3 1 1 3
.
.
. .
tg tg
= |
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
de unde
6924488 0
0
. K =
obinem pentru rigiditatea valoarea
13
K
KNm . K 469312 415
13
=
i
KNm EI
EI
l
EI
K 1000
12
4 3 3
12
= =
= = .
261
Rezult:
KNm . r 469312 2615
11
= . (13.18)
g) Calculul termenului liber R .
p 1
n vederea determinrii termenului liber se poate aplica
direct relaia (13.23) sau se exprim echilibrul nodului conform figurii
13.6. Deci:
p
R
1
i
) M M ( M R
j p 12 01
1
1 1
+ = =

unde
KNm .
. ql
M 625 145
8
10 65 11
8
2 2
10
=
= =
i
KNm .
. ql
M 700 209
8
12 65 11
8
2 2
12
=
= = .

q
0 2
3
M
10
M
12
R
iP
Fig. 13.8. Deformata sistemului de baz sub aciunea
sarcinii uniform distribuite, q

Rezult:
KNm . R
p
075 64
1
= .
h) Aflarea soluia ecuaiei de condiie.
Din ecuaia (13.26) se determin soluia:
024498471 0
469312 2615
075 64
11
1
1
.
.
.
r
R
Z
p
=
= = .
i) Determinarea momentelor de capt i trasarea digramei finale de
momente ncovoietoare.

262
Se folosesc expresii ale momentelor ncovoietoare, obinute prin
suprapunerea efectelor, folosind cele dou deformate prezentate n
figurile 13.5 i 13.8:
KNm . ) Z K ( M 023 175
1 10 10
= + =
10
M
KNm . Z K M 201 185
1 12 12
= + =
12
M
KNm . Z K M 178 10
1 13 13
= = .
Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura
13.9.

M
13
= 10.178
Fig. 13.9. Diagrama final de moment ncovoietor

CAPITOLUL 14
CALCULUL DE ORDINUL II I DE STABILITATE.
CADRE CU NODURI DEPLASABILE
14.1. Metoda deplasrilor
n capitolul numrul 13 s-a fcut o prezentare general a
metodei deplasrilor pentru structurile cu noduri fixe.
Cadrele cu noduri deplasabile sunt acele sisteme de bare la care,
prin deformare, sub aciunea ncrcrilor exterioare se produc att
deplasri unghiulare (ca la cadrele cu noduri fixe), ct i deplasri liniare
Calculul de ordinul II i de stabilitate.
Cadre cu noduri deplasabile. Metoda deplasrilor

264
(translaii), acestea din urm sunt mpiedicate s se deplaseze, ntr-un
sistem de baz, de blocaje sub form de reazeme simple.
Prin urmare, legtura care se introduce pe direcia unui grad de
libertate, reazemul simplu, mpiedic deplasrile tuturor nodurilor
antrenate n deplasare pe direcia gradului de libertate. O asemenea
legtur permite rotirea nodului n care se introduce. De asemenea,
este de menionat faptul c blocajul de nod, n cazul cadrelor cu noduri
deplasabile, permite deplasarea liniar n cadrul gradului de libertate a
lanului cinematic din care face parte.
Se mai remarc faptul c necunoscutele, egale cu numrul
nodurilor rigide, n cazul cadrelor cu noduri deplasabile, sunt de dou
tipuri: deplasri unghiulare ale nodurilor, notate i deplasri liniare,
notate ..., , egale cu numrul gradelor de libertate.
i
Z
.... Z , Z
b a
,
Sistemul de baz va fi ncrcat cu forele exterioare i
necunoscutele deplasri liniare i unghiulare. Acestea din urm sunt
aplicate pe sistemul de baz ca cedri de reazeme.
Sub aciunea ncrcrilor exterioare i a deplasrilor nodurilor n
legturile suplimentare (blocaje de nod i reazeme simple
corespunztoare gradelor de libertate) apar reaciuni. Reaciunile totale
din cele dou tipuri de blocaje i a (momente i fore) se determin
prin suprapunerea efectelor:
i

p i b ib a ia n in i ii i i i
R ... Z r Z r Z r ... Z r ... Z r Z r R + + + + + + + + + =
2 2 1 1
, (14.1)
R . (14.2)
p
a b ab a aa n an i ai a a a
R ... Z r Z r Z r ... Z r ... Z r Z r + + + + + + + + + =
2 2 1 1
Ecuaiile de echilibru exprim condiia de echilibru static i se
materializeaz prin condiia ca reaciunile totale din cele dou tipuri de
legturi suplimentare, care n structura real nu exist, s fie egale cu
zero:
. (14.3) 0 = R , 0 = R
a i
n concluzie:
a) sistemul de baz n metoda deplasrilor este unic;
b) sistemul de baz cuprinde dou tipuri de bare cu legturi
perfecte la cpete;
c) necunoscutele metodei deplasrilor, notate cu i Z , sunt
deplasri unghiulare i liniare, iar coeficienii, ,
i
Z
a
ai
r
ij
r
ia
r , i
ab
r
i termenii liberi i R sunt reaciuni moment i for,
deci fore generalizate;
ip
R
ap
d) sistemul de ecuaii are expresia, sub forma general:
265
, (14.4)
n 1,2,....., i , R Z r
ip
n
j
j ij
= = +
=
0
1
iar sau form matriceal:

[ ]{ } { } { } 0 = +
ip j ij
R Z r
, (14.5)
unde: [ ]
ij
r reprezint matricea coeficienilor sau matricea de rigiditate a
structurii;
{ }
ip
{ }
i
Z - vectorul necunoscutelor.
14.2. Relaii difereniale ntre eforturi i ncrcri
14.2.1. Echilibrul forelor exprimat n raport cu poziia
iniial
Se consider un element de bar de lungime acionat de un
sistem de sarcini distribuite reduse la rezultante, iar pe feele laterale
(n extremiti) ale barei, bara este acionat de eforturile
corespunztoare: N i respectiv: N
dx
dT T , M , T , dM M , dN + + + , figura 14.1.
dx
A B
N
T
M M+dM
T+dT
N+dN
p
n
dx
p
t
dx
Fig.14.1. Bara dreapt, n poziia iniial nedeformat, acionat
de fore exterioare i eforturi pe feele seciunilor extreme

Echilibrul static al sistemului de fore se exprim prin intermediul
a trei ecuaii:

= + + = 0 0 ) dN N ( dx p N ; X
t
, (14.6)

= + + = 0 0 ) dT T ( dx p T ; Y
n
, (14.7)
0
2
0 = + + =
) dM M (
dx
dx p Tdx M ; M
n
B
. (14.8)

266
Rezolvnd sistemul de ecuaii format din cele trei ecuaii de mai
sus se obin urmtoarele expresii ntre eforturi i ncrcri:

t
p
dx
dN
= , (14.9)

n
p
dx
dT
= , (14.10)
T
dx
dM
= . (14.11)
Obs. Nu s-a inut cont de termenul
2
dx
dx p
t
.
deplasat
Se consider un element de bar de lungime dx acionat de un
sistem de sarcini distribuite reduse la rezultante, iar pe feele laterale
(n extremiti) ale barei, bara este acionat de eforturile
corespunztoare: i respectiv: N T , M , N dT T , dM M , dN + + + , figura 14.2.
Bara se gsete ntr-o poziie deformat n raport cu care se va exprima
echilibrul forelor.
dx
A
B
N
T
M
M+dM
T+dT
N+dN
p
n
dx
p
t
dx
Fig.14.2. Bara dreapt, in poziie deformat, acionat

Prin exprimarea echilibrului se obine urmtorul sistem de trei
ecuaii:

= + + = 0 0 ) dN N ( dx p N ; X
t
, (14.12)

= + + = 0 0 ) dT T ( dx p T ; Y
n
, (14.13)
0
2 2
0 = + + + + =
) dM M ( Ndv
dx
dx p
dv
dx p Tdx M ; M
n t
B
. (14.14)
267
Prin rezolvarea sistemul de ecuai de echilibru static i neinnd
cont de termenii:
2
dv
dx p
t
i
2
dx
dx
n
p , rezult relaii dintre eforturi i
ncrcri:

t
p
dx
dN
= , (14.15)

n
p
dx
dT
= , (14.16)

dx
dv
N T
dx
dM
+ = . (14.17)
iniial. Bara ncrcat suplimentar cu un cuplu distribuit, mdx
Se consider un element de bar de lungime d acionat de un
sistem de sarcini distribuite, for i cuplu reduse la rezultante, iar pe
feele laterale (n extremiti) ale barei se introduc i eforturile
corespunztoare: N i respectiv: N
x
dT T , M , T , dM M , dN + + + , figura 14.3.
dx
A B
N
T
M M+dM
T+dT
N+dN
p
t
dx
m dx
Fig.14.3. Bara dreapt, in poziie iniial, acionat

Se exprim echilibrul forelor n raport cu poziia iniial a
elementului de bar. Se deduce sistemul de ecuaii de echilibru static:

= + + = 0 0 ) dN N ( dx p N ; X
t
, (14.18)

= + + = 0 0 ) dT T ( dx p T ; Y
n
, (14.19)
0
2
0 = + + + =
) dM M ( mdx
dx
dx p Tdx M ; M
n
B
. (14.20)
Prin rezolvarea sistemul de ecuaii se obin relaii difereniale
ntre eforturi i ncrcri de forma:

t
p
dx
dN
= , (14.21)

268

n
p
dx
dT
= , (14.22)
m T
dx
dM
+ = . (14.23)
14.2.4. Concluzii privind exprimarea echilibrului barei
drepte ncrcat cu fore exterioare i eforturi n seciunile de
capt
1. Comparnd celor trei situaii expuse anterior, prin care s-a
exprimat echilibrul unui element de bar acionat de fore exterioare i
eforturile din extremiti, n urma cruia au rezultat trei grupuri de
relaii difereniale se constat:
a) relaia diferenial
t
p
dx
dN
= care exprim legtura dintre
ncrcarea exterioar i efortul axial (N) sunt identice n toate
cele trei situaii (v. paragrafele: 14.2.1, 14.2.2 i 14.2.3),
relaiile: (14.9), (14.15), i (14.21), indiferent dac echilibrul
este exprimat n raport cu poziia iniial sau cu cea
deformat;
b) relaia diferenial
n
p
dx
dT
= care exprim legtura dintre
ncrcarea exterioar i fora tietoare (T) sunt, de
asemenea, identice n toate cele trei situaii (v. paragrafele:
14.2.1, 14.2.2 i 14.2.3) relaiile: (14.10), (14.16), i
(14.22), indiferent dac echilibrul este exprimat n raport cu
poziia iniial sau cea deformat;
c) relaiile difereniale, (14.11) i (14.17), dintre momentul
ncovoietor din seciunile de capt i ncrcri, n cazul
exprimrii echilibrului n raport cu poziia iniial sau cu
poziia deformat a elementului de bar difer, dac
exprimm echilibrul n raport cu poziia iniial a elementului
de bar sau cu poziia deformat: T
dx
dM
= i
dx
dv
N T
dx
dM
+ = ;
2. Referitor la relaiile difereniale dintre momentul
ncovoietor i ncrcri, (14.17) i (14.23), n cazul exprimrii
echilibrului n raport cu poziia deformat a elementului de bar,
paragraful (14.2.2) i, respectiv, n raport cu poziia iniial a acestuia,
dar ncrcat elementul de bar cu un cuplu distribuit, paragraful
269
(14.2.3):
dx
dv
N T
dx
dM
+ = i m T
dx
dM
+ = , constatm c i acestea
difer.
Pentru ca relaiile de mai sus s fie identice nseamn ca trebuie
s existe egalitatea:
m
dx
dv
N = (14.24)
i astfel, constatm c putem exprima echilibrul elementului de bar
ncrcat cu sarcinile distribuite i cu un cuplu distribuit de intensitate
dat de relaia (14.24), n raport cu poziia inial nedefomat.
3. Pentru a valorifica constatarea de mai sus, vom analiza relaia
(14.24) prin care se determin intensitatea cuplului distribuit, ce se
adaug ca sarcin exterioar suplimentar, n solicitarea elementului de
bar.
Se exprim raportul
dx
dv
funcie de rotirea unei seciuni a
barei:
= tg
dx
dv
, (14.25)
iar intensitatea cuplului suplimentar, din expresia (14.25), se calculeaz
cu relaia:
= N m . (14.27)
n consecin, ncrcarea suplimentar este funcie de
deformata structurii,
m
, v care, n prima etap de soluionare a
problemei, este necunoscut. De aceea, se exprim deformata i,
implicit, ncrcarea suplimentar , n funcie de necunoscutele
problemei, specifice metodei deplasrilor, care se determin, ntr-o alt
etap, prin rezolvarea sistemului de ecuaii de condiie.
m
Nodurile unei bare, dintr-un cadru cu noduri deplasabile, vor
descrie, n procesul de deformare, att deplasri liniare, ct i deplasri
unghiulare (v. figura 14.4).
Deplasarea relativ a nodurilor barei , detaat dintr-un sistem
de baz al unui cadru cu noduri fixe, poate fi definit prin intermediul
rotirii axei barei, notat
ij
. Rotirea unei seciuni oarecare poate fi
descompus n dou componente, astfel se scrie relaia:
+ = , (14.28)

270
unde componenta reprezint rotirea seciunii msurat n raport cu
axa nclinat a barei .
ij
Se introduce relaia (14.28) n (14.27) i rezult:
N N m + = , (14.29)

dx
dv

i
j
Fig.14.4. Deformata barei ij aparinnd unui
cadru cu noduri deplasabile

N
= +
N
Fig.14.5. Barei ij dintr-un sistem de baz acionat:a) cu un cuplu
distribuit de intensitate m; b) cuplu distribuit de intensitate
N ; c) cuplu distribuit de intensitate N
m
a) c) b)

271
ceea ce corespunde descompunerii cuplului suplimentar n alte dou
cupluri distribuite: N i N .
i, n consecin, ncrcarea suplimentar a unei bare, extras
dintr-un cadru cu noduri deplasabile, figura 14.5, se va compune n
doua componente:
a) o ncrcare cu cupluri distribuite, de intensitate N ;
b) o ncrcare cu cupluri distribuite, de intensitate . N
n cazul primei situaii de ncrcare, figura 14.6, bara ncastrat
perfect n noduri, n ambele extremiti i acionat de un cuplu uniform
distribuit, evideniaz o diagram de moment ncovoietor, conform
Staticii Construciilor, identic nul, iar ncrcarea poate fi nlocuit cu
dou fore concentrate de intensiti egale cu N . Sensurile acestor
fore, care se aplic n nodurile barei, sunt alese astfel nct s aib
acelai sens cu rotirea a barei.
n concluzie, calculul de ordinul II i de stabilitate se poate
efectua exprimnd echilibrul forelor n raport cu poziia inial
nedeformat a structurii, dar ncrcnd, n acelai timp, barele cu un
cuplu distribuit, care se nlocuiete, n procesul de calcul, cu dou fore
concentrate, de intensitate N , aplicate n noduri, normal pe axa barei.
Aceste fore se aplic numai n nodurile unei bare ce sufer rotiri,
reprezentnd rotirea barei respective, iar N efortul din bara respectiv.
14.3. Calculul de ordinul II al cadrelor cu noduri

deplasabile
n vederea efecturii unui calcul de ordinul II al unui cadru cu
noduri deplasabile se parcurg urmtoarele etape de calcul:
a) Se realizeaz un calcul de ordinul I pentru a defermina eforturile axiale
compresiune;
b) Se calculeaz factorii de compresiune pentru barele structurii cu relaia:

ij
ij
ij ij
EI
N
l = ; (13.21)
c) Se stabiliete sistemul de baz, corespunztor metodei deplasrilor, se
scrie sistemul de ecuaii de condiie;

[ ]{ } { } { } 0 = +
ip j ij
R z r
, (13.22)

272
unde [ ]
ij
r reprezint matricea coeficienilor (matricea de rigiditate a
structurii),
{ }
j
z - vectorul necunoscutelor, deplasrile nodurilor,
i { }
ip
n cazul cadrelor cu noduri deplasabile, de exemplu structura din
figura 14.7, matricea coeficienilor notat [ ]
ij
r cuprinde mai multe tipuri
de coeficieni, spre deosebire de cadrele cu noduri fixe. Astfel,
distingem:

q
2P P
1 i
2 3
4 5 6
Fig.14.7. Cadru cu noduri deplasabile

i. coeficienii i r , calculai cu relaii identice cu cele gsite
la studiul cadrele cu noduri fixe;
ii
r
ji
ii. i - coeficieni principali care se determin ca reaciuni
n blocajele grade de libertate (reazeme simple) ale
sistemului de baz;
bb
r
ab
r
iii. i
ib
r
bi
r - coeficieni laterali referitor la blocajele de nod,
respectiv, blocajele grade de libertate.
Vectorul termenilor liberi, { }
ip
R , cuprinde dou tipuri de termeni
liberi, i anume:
273
i.
ip
R - termeneni liberi identici cu cei determinai la cadrele cu noduri
fixe, se determin cu relaia (13.23);
ii.
bp
R - reaciuni din blocaje de nod grad de libertate ale
sistemului de baz.
d) Se determin coeficienii matricei de rigiditate (coeficienilor):
i. coeficienii
ii
r i r se calculeaz cu relaiile (13.6) i (13.7);
ji
ii. pentru a calcula coeficienii
bb
r i
ib
r se realizeaz sistemul de
baz corespunztor, figura 14.8.

1 i
2 3
4 5 6
SB
a
b
Fig.14.8. Cadru cu noduri deplasabile. Sistem de baz
2P P
q

Folosind sistemul de baz, stabilit i prezentat n figura 14.8, se
definesc cei doi coeficieni. Coeficientul principal reprezint
reaciunea din blocajul grad de libertate , cnd n acest blocaj se
produce o cedare de reazem, deplasare liniar, egal cu unitatea, iar
coeficientul se identific cu reaciunea din blocajul de nod , cnd n
blocajul grad de libertate , al sistemului de baz, s-a produs o
deplasare liniar, cedare de reazem, egal cu unitatea.
bb
r
b
ib
r i
b
n vederea determinrii acestor coeficieni se produce o cedare
de reazem n blocajul grad de libertate , egal cu unitatea, figura 14.9. b
Reaciunile i
bb
r
ib
r se determin exprimnd echilibrul static prin
intermediul unei ecuaii de moment, referitor la nodul , respectiv, a i

274
unei ecuaii de lucru mecanic virtual pentru gradul de libertate ,
conform figurii 14.10.
b
0
Se obin urmtoarele ecuaii de echilibru:

=
i
; M 0
i
0
2
2 = +

b
i
i
ib
K r (14.23)
; MV L
b
0 =
sau
1 1 1
2 2 14 14 2 2
2
2
2
14 14
41
14
14 = + + + +

b
i i
b b
i
b
i
i
b
i
i
b b b
bb
N N ) K K ( ) K K ( r
(14.24)

b
i i
N
2 2
b
K
14
41
b
K
14
14
b
i
i
K
2 2
b
i
i
K
2 2
ib
r
bb
r
ab
r
1 =
b
z
14
14
1
l
b
=
l
14
2
2
1
i
b
i
l
=
Fig.14.9. Cadru cu noduri deplasabile. Deformata sistemului de
baz corespunztoare gradului de libertate b
b
N
14 14
b
N
14 14
b
i i
N
2 2

Rezolvnd ecuaiile (14.23) i (14.24) se evideniaz relaiile de
calcul a celor doi coeficieni:
ib
r i
ib
r . Acestea sunt:
275

b
i
i
ib
K r
2
2 =

(14.25)
i
b
i i
b b
i
b
i
i
b
i
i
b b b
bb
N N ) K K ( ) K K ( r
2 2 14 14 2 2
2
2
2
14 14
41
14
14 + + + =

. (14.26)
iii. coeficientul .
ab
r
Prin definiie coeficientul reprezint reaciunea din blocajul
grad de libertate cnd pe sistemul de baz, n blocajul grad de
libertate , se produce o cedare de reazem egal cu unitatea.
ab
r
b
b

14
14
1
l
b
=
b
N
14 14
b
N
14 14
b
i i
N
2 2
b
i i
N
2 2
b
i
i
K
2 2
b
i
i
K
2 2
b
K
14
41
b
K
14
14
2
2
1
i
b
i
l
=
1 1
bb
r
Fig.14.10. Cadru cu noduri deplasabile. Deplasata n gradul
de libertate b

Situaia de ncrcare definit mai sus este desenat n figura
14.9, iar pentru a afla relaia de calcul a coeficientului
ab
r se realizeaz
deplasata corespunztoare gradului de libertate , nccat cu forele i
cuplurile din deformata sistemului de baz, din deformata sistemului
prezentat n figura 14.11.
a
Sistemul de fore din deformata parcurgnd deplasrile
specifice deplasatei vor produce un lucru mecanic virtual. Egalarea
acestui lucru virtual cu zero evideniaz o ecuaie de echilibru, care prin
rezolvare va pune n eviden expresia de calcul a coeficientului
b
a
ab
r .

276
Deci:
; MV L
a
0 =
sau
0 1 1
2 2 2 2
2
2
2 = + +

b
i i
a
i
b
i
i
b
i
i
ab
N ) K K ( r (14.27)
i

b
i i
a
i
b
i
i
b
i
i
ab
N ) K K ( r
2 2 2 2
2
2
2 + + =

. (14.28)
iv. coeficientul .
bi
r

b
i i
N
2 2
b
i i
N
2 2
b
i
i
K
2 2
b
i
i
K
2 2
2
2
1
i
a
i
l
=
1
1
ab
r
Fig.14.11. Cadru cu noduri deplasabile. Deformata n gradul
de libertate a

Semnificaia fizic a coeficientului este urmtoara: reaciunea
for din blocajul grad de libertate , cnd n blocajul de nod i al
sistemului de baz se produce o cedare de reazem, deplasare
unghiular, egal cu unitatea. Deplasata sistemului de baz
corespunztoare cedrii de reazem a blocajului este prezentat n
figura 14.12, iar deplasata sistemului obinut prin introducerea de
articulaii n toate nodurile rigide i reazemele ncastrate ale structurii
date, corespunztoare gradului de libertate , este desenat n figura
14.13.
bi
r
b
i
b
277
Pentru a calcula coeficientul se scrie lucrul mecanic al forelor
de pe deformata sistemului de baz, referitoare la cedarea blocajului de
nod i , parcurgnd deplasrile din deplasata b.
bi
r
Rezult:
; MV L
b
0 =
sau
(14.29) 0 1
2 2
= + +
b
i tr i bi
) M K ( r
i
. (14.30)
b
i tr i bi
) M K ( r
2 2
+ =

bi
r
2
2
i
i
tr
t K M =
2 i
K
1 i
K
1 =
i
z
i
1
1
i
i
tr
t K M =
baz produs de cedarea de blocaj de nod i egala cu unitatea
(deplasare unghiular)

; MV L
b
0 =
sau
(14.29) 0 1
2 2
= + +
b
i tr i bi
) M K ( r
i
. (14.30)
b
i tr i bi
) M K ( r
2 2
+ =

278
Obs. n ecuaiile de mai sus, rigiditile au expresiile:
K
l
EI
Kij
6
=
,
pentru bara dublu ncastrat;

0
3
K
l
EI
Kij =
,
pentru bara ncastrat simplu rezemat,
unde:

=
2
1
K
14
14
1
l
b
=
tr
M
2 i
K
2
2
1
i
b
i
l
=
1 1
bi
r
Fig.14.13. Cadru cu noduri deplasabile. Deplasata sistemului n
gradul de libertate b. Calculul coeficientului
bi
r

i

K
1
0
= .
e) Se determin termenii liberi: R i R :
ip bp
v. termenul liber R a fost analizat la cadrele cu noduri fixe,
relaia (13.23);
ip
vi. termenul liber .
bp
R
279
Termenul liber
bp
R reprezint reaciunea for din blocajul grad
de libertate , cnd sistemul de baz este acionat cu forele exterioare
date.
b
n vederea determinrii acestui termen liber, se deseneaz
deformata sistemul de baz, sub aciunea forelor i se evideniaz
momentele de ncastrare perfect, figura 14.14. Termenul liber se afl
prin rezolvarea unei ecuaii de lucru mecanic virtual. Lucrul mecanic
virtual va fi exprimat de forele exterioare i momentele de ncastrare
perfect, parcurgnd deplasrile corespunztoare din deplasata gradului
de libertate b, figura 14.15. Ecuaia de lucru mecanic este urmtoarea:
; MV L
b
0 =
sau
(14.31) 0 1
14 41 14
= + + +
b
bP
) m m ( ql R
i
, (14.32)
b
bP
) m m ( ql R
14 41 14
+ =

14
14
1
l
b
=
1 1
bp
R
14
M
41
M
ql
2P
P
Fig.14.15. Cadru cu noduri deplasabile. Deplasata sistemului n
gradul de libertate b. Calculul termenului liber Rbp

unde: i m sunt momente de ncastrare perfect obinute printr-
un calcul de ordinul II,
14
m
41

280

2
1
= .
f) Se rezolv sistemul de ecuaii de condiie, relaia (14.23) i
traseaz diagramele finale de eforturi prin suprapunerea
efectelor.
bp
R
q
2P P
ap
R
l
14
M
41
M
baz produs de aciunea forelor exterioare

14.3.2. Aplicaie
Pentru structura din figura 14.16.a se cere s se traseze
diagrama de moment ncovoietor printr-un calcul de ordinul II, prin
metoda deplasrilor. Se cunosc: P KN Q , KN 1 140 = = i .
2
5000KNm EI =
Se vor parcurg etapele de calcul prezentate n subcapitolul
14.3.1, astfel:
Eforturile axiale sunt:
P N =
13
,
i
0
12
= N .

281

5.00m
P
Q 1
3
2
EI
4EI
6.00m
a.
a. Structura considerat. b. Sistemul de baz

P
SB
b.
Q
z
1
z
a

b) Calculul factorului de compresiune, .
13
Folosind relaia (11.5), se obine pentru factorul de compresiune

valoarea:

13
13
13 13
EI
N
l =
sau
0 1 003 1
5000
140
0 6
13
. . . = = . (14.32)
c) Se stabiliete sistemul de baz, corespunztor metodei
deplasrilor, figura 14.16.b i se scrie sistemul de ecuaii de
condiie:
. (14.33)
= + +
= + +
0
0
1 1
1 1 11
ap a aa a
ip a a
R Z r Z r
R Z r Z r
d) Determinarea coeficienii matricei de rigiditate:
11
r , r , r i
1 a a 1 aa
r .
Deformatele sistemului de baz pentru cedri n blocajul de nod
, respectiv blocajul grad de libertate sunt prezentate n figurile
14.17.a i 14.18.a, iar deplasatele n gradul de libertate ncrcate cu
forele din deformatele sistemului de baz sunt artate n figura 14.
17.b, respectiv figura 14.18.b.
i a
a
Pentru calculul coeficienilor se scriu urmtoarele ecuaii de
echilibru static, conform fig. 14.17:

282
=
1
0 M ; 0
13 12 11
= K K r ;
0 = MV L
a
; r . 0 1
13 13 13 13 1
= + +
a
a
) K t K (
Rezolvnd cele dou ecuaii se obin relaiile de calcul ale
coeficienii:

13 12 11
K K r = (14.34)
a.
13
K
12
K
13 13
t K
11
r
1 a
r
b.
1 a
r
1 1
a
13
13
K
13 13
t K
Fig.14.17. Cadru cu noduri deplasabile. Calculul coeficienilor
1 a
r i
11
r :
a. deformata sistemului de baz, b. deplasata sistemului n gradul de libertate a

i
. (14.35)
a
a
) K t K ( r
13 13 13 13 1
+ =
a.
b.
aa
r
1 1
a
13
aa
r
a
K
13 31
a
K
13 13
a
N
13
13
a
r
1
a
K
13 13
a
K
13 31
a
N
13
13
a
N
13
13
a
N
13
13
Fig. 14. 18. Cadru cu noduri deplasabile. Calculul coeficienilor
1 a
r i
aa
r :
a. deformata sistemului de baz, b. deplasata sistemului n gradul de libertate a

Conform figurii 14.17, pentru calculul coeficienilor i
a
r
1 aa
r , se
scriu urmtoarele ecuaii de echilibru static:

=
1
0 M ,
283
rezult:
0
13
13
1
= +

a
a
K r (14.36)
0 = MV L
a

i
0 1 1
13
13
13 13
31
13
13
= + +

a a a a
aa
N ) K K ( r . (14.37)
Rezolvnd ecuaiile de echilibru se obin relaiile de calcul ale
celor doi coeficieni:

a
a
K r
13
13
1
=

, (14.38)

a a a a
aa
N ) K K ( r
13 13 13 13
31
13
13 + =

. (14.39)
Conform datelor problemei i a celor patru figuri se cunosc:
' K
EI
' K
l
EI
K
6
4 4
13
=

5
12
5
4 3 3
12
EI
K
EI
l
EI
K =
=

" K
" K
. t = 5 0
13

K EI K
EI
K
l
EI
K = = =
6
6 6
13

6
1 1
13
= =
l
a

KN N 140
13
=
i
96622 0
3 4
3
2 2
.

' =
= K
9832 0
2
1
2
.

K =
=
017197 1
3 4
3
2 2
.

' K =
= .
Rezult:

284
73558 15220
11
. r = (14.40)
3441 819
1 1
. r r
a a
= = (14.41)
78137 249. r
aa
= (14.42)
e) Calculul termenii liberi: R i R .
p 1
ap
n vederea determinrii termenilor liberi se ncarc sistemul de
baz cu forele exterioare, figura 14.19.a i se exprim echilibrul static,
prin intermediul urmtoarelor dou ecuaii:
a.
Q
ap
R
P
p
R
1
b.
140722 3.
53996 3.
M
f
II
Fig. 14. 19. Cadru static nedeterminat: a. sistem de baz acionat de fore
exterioare; b. diagram final de moment ncovoietor de ordinal II

=
1
0; M
rezult:
0
1
=
p
R (14.43)
i

= ; Y 0
se obine:
0 = +
ap
R Q
i
. (14.44) 1 =
ap
R
f) Rezolvarea sistemului de ecuaii de condiie.
285
Introducnd n sistemul de ecuaii (14.33), relaiile de calcul a
coeficienilor (14.40-42) i termenii liberi, expresiile (14.4 i 14.44) i n
urma rezolvrii acestuia se obin soluiile:

000261727 0
1
. Z =
, (14.45)

004862029 0
1
. Z =
. (14.46)
g) Trasarea diagramei de eforturi.
Diagrama final de moment ncovoietor de ordinul II se traseaz,
prin suprapunerea efectelor, n modul urmtor:
, (14.47) KNm . Z K M M
f f
140722142 3
1 12
13 12
= = =
KNm . Z K Z K t M
a
a f
53996 3
13
31
1 13 13 31
= + =

(14.48)
i este trasat n figura 14.19.b.
14.4. Calculul de stabilitate a cadrelor cu noduri
deplasabile folosind matricea de rigiditate. Etape de calcul
n vederea efecturii unui calcul de stabilitate al unui cadru cu
noduri deplasabile, se parcurg urmtoarele etape de calcul:
din barele structurii. Se iau n considerare numai eforturile de
compresiune;

ij
ij
ij ij
EI
N
l = ; (14.49)
factorul de compresiune maxim cu sau " , atunci ceilali
" " "
max

ij
ij ij
ij
EI
EI
N
N
l
l
= , (14.50)
unde se determin cu relaia (11.3).
d) Se fixeaz sistemul de baz, corespunztor metodei deplasrilor.
e) Se calculeaz coeficienii , , , , i aplicnd
relaiile (13.6), (13.7), (14.25), (14.26), (14.28) i (14.30);
ii
r
ji
r
ib
r
bb
r
ab
r
bi
r

286
matricei coeficienilor (matricei de rigiditate):
[ ] 0 = ) r det(
ij
; (15.51)
Obs.: n iteraia pentru aflarea soluiei ecuaiei de stabilitate se
parcurg civa pai, dup cum urmeaz:
1. Se impune o soluie pentru factorul de compresiune maxim,
, dup criteriile prezentate n cursul nr.11, paragraful 11.2,
n cadrul observaiilor (punctele 1, 2 i 3). Funcie de aceasta
se determin ceilali factori de compresiune.
2. Se calculeaz parametrii K , K , K , K cu relaiile: '

0
"

2 2
4
3

' k
= , (14.52)

k
1
0
= , (14.53)

2 2
4
3

" k
= , (14.54)

' k
=
2
1
, (14.55)
parametrii i se calculeaz n funcie de factorul de compresiune cu
relaiile (9.50 i (9.53)
3. Se determin rigiditile la rotire i se introduc, spre
verificare, n ecuaia de stabilitate.
Urmtorii pai n iteraie coincid cu operaiunile expuse la studiul
stabiliti cadrelor prin metoda matricei de flexibilitate, cursul numrul
11, pararagraful 11.2, punctele 4, 5 i 6 din observaii.

BIBLIOGRAFIE B

1. Bnu, V., Calculul neliniar al structurilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1981.
2. Bnu, V., Popescu, H., Stabilitatea structurilor elastice, Editura
Academiei R.S.R., Bucureti, 1975.
3. Blan, t., Mihilescu, N. t., Istoria tiinei i tehnicii n Romnia.
Date cronologice., Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1985.
4. Blan, t., .a., Dicionar cronologic al tiinei i tehnicii universale,
Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1979.
5. Brsan, G.M., Dinamica i stabilitatea construciilor, EDP, Bucureti,
1979.
6. Bigs, J.M., Introduction to Structural Dynamics, McGraw-Hill Books
Company, New York, 1964.
Bibliografie

288
7. Bor, I., Aplicaii ale transformatei Laplace i reprezentri Dirac n
Mecanica Construciilor.
8. Bratu, Polidor, Vibraiile sistemelor elastice, Editura Tehnic,
Bucureti, 2000.
9. Buzdugan, Gh., Fetcu, L., Rade, M., Vibraii mecanice, EDP,
Bucureti, 1979.
10. Buzdugan, Gh., Mihilescu El., Rade, M., Msurarea vibraiilor,
Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
11. Buzdugan, Gh., Izolarea antivibratil a mainilor, Editura Academiei
R.S.R., Bucureti, 1980.
12. Buzdugan, Gh., Dinamica fundaiilor de maini, Editura Academiei
R.S.R., Bucureti, 1968.Sila, Gh. .a., Culegere de probleme de
vibraii mecanice, vol. I, Sisteme liniare cu un numr finit de grade
de libertate, Editura Tehnic, Bucureti, 1967.
13. Bratu, P.P., Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii,
INCERC Bucureti, 1982.
14. Caracostea, A., .a., Manual pentru calculul construciilor, Vol.I,
Bazele teoretice de calcul al construciilor, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977.
15. Chiriacescu, Sergiu T., Dinamica mainilor unelte. Prolegomene,
Editura Tehnic, Bucureti, 2004.
16. *** Culegere de probleme de mecanic, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1974.
17. Dicionar de mecanic, Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti,
1980.
18. Darabont, Al., Iorga, I., Viteanu, D., Simanschevici, H., ocuri
vibraii. Aplicaii n tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1988.
19. Darabont, Al., Iorga, I., Cihodaru, M., Msurarea zgomotului i
vibraiilor n tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
20. Filimon, I., Soare, M., Ecuaii difereniale cu aplicaii n mecanica
construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
21. Gheorghiu, Al., Statica construciilor, Vol.III, Formulri i metode
matriceale n statica liniar. Comportarea i calculul neliniar al
structurilor., Editura Tehnic, Bucureti, 1980.
22. Gioncu, V., Ivan, M., Bazele calculului structurilor la stabilitate,
Editura Facla, Timioara, 1983.
23. Hangan, S., Crainic, L., Concepte i metode energetice n dinamica
construciilor, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1980.
24. Harris, C., Crede, Ch., ocuri i Vibraii, vol. I, II i III, Editura
Tehnic, Bucureti, 1968.
25. Ifrim, M., Dinamica structurilor i inginerie seismic, EDP, Bucureti,
1984.
26. Ifrim, M., Aplicaii n Analiza Dinamic a Structurilor i Inginerie
Seismic, EDP, Bucureti, 1974.
289
27. Ilie, Gh., Fierbineanu, V., Stnil, N., Petrescu, I., Mecanica
construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1987.
28. Ispas, C., Simion, F.-P., Vibraiile mainilor unelte. Teorie i
aplicaii, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1986.
29. Ixaru, L. Gr., Metode numerice pentru ecuaii difereniale cu aplicaii,
Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
30. Marinov., R., Probleme de stabilitate dinamic n construcii, EDP,
Bucureti, 1985.
31. Massonnet, Ch., .a., Calculul structurilor la calculatoare electronice,
Editura Tehnic, Bucureti, 1974.
32. Mihu, C., Metode numerice n algebra liniar, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977.
33. Mihu, C., Sisteme de ecuaii liniare i forme ptratice, Editura
34. Munteanu, M., Introducere n dinamica mainilor vibratoare, Editura
35. Nowacki, W., Dinamica sistemelor elastice, Editura Tehnic, 1969.
36. Olariu, V., Sima, P., Achiriloaie, V., Mecanic tehnic, Editura
37. Oprea, Gh., Stabilitatea i calculul de ordinal II al structurilor din
bare, Editura Naional, 1999.
38. Pan, T., Absorbitori dinamici de vibraii, Editura Tehnic, Bucureti,
1984.
39. Posea, N., Calculul dinamic al structurilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1991.
40. Rade, M., Metode dinamice pentru identificarea sistemelor
mecanice, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
41. Rdoi, M., Deciu, E., Voiculescu, D., Elemente de vibraii mecanice,
EDP, Bucureti, 1973., Statica Construciilor, EDP, Bucureti, 1972.
42. Rutu, S., Bbu, V
43. Salvadori, M.G., Baron, M.L., Metode numerice n tehnic, Editura
44. Sandi, H., Elemente de dinamica structurilor, EDP, Bucureti, 1983.
45. Scarlat, A., Stabilitatea i calculul de ordinul II al structurilor, Editura
46. Scarlat, A., Stabilitatea structurilor. Probleme speciale, Editura
47. Sila, Gh. .a., Culegere de probleme de vibraii mecanice, vol. II,
Sisteme neliniare i parametrice. Sisteme vibropercutante. Aplicaii
tehnice, Editura Tehnic, Bucureti, 1973.
48. Sila, Gh., Mecanic. Vibraii mecanice, EDP, Bucureti, 1968.
49. Sila, Gh., Brndeu, L., Sisteme vibropercutante, Editura Tehnic,
1986.
50. Simionescu, I., Dragnea, M., Moise, V., Metode numerice n tehnic,
Editura Tehnic. Aplicaii n FORTRAN, EDITURA TEHNIC, 1995.
Bibliografie

290
51. Simonici, M., Dinamica construciilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1958.
52. Soare, M., Teodorescu, P.P., Toma, I., Ecuaii difereniale cu aplicaii
n Mecanica Construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1999.
53. Snitko, N.K., Dinamica construciilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1965.
54. Staicu, t., Introducere n mecanica teoretic, Editura tiinific i
Enciclopedic, Bucureti, 1983.
55. STAS 3451 73, Statica, dinamica i stabilitatea structurilor.
Terminologie.
56. STAS 6488 73, Solicitri variabile periodice. Terminologie i
simboluri.
57. STAS 10101/0 75. Aciuni n construcie. Clasificarea i gruparea
aciunilor.
58. STAS 101001/OB 77, Clasificarea i gruparea aciunilor pentru
poduri de cale ferat i osea.
59. STAS 10101/1 75, Aciuni n construcie. Greuti tehnice i
ncrcri permanente.
60. STAS 1489 75, Poduri de cale ferat. Aciuni.
61. STAS 1545 63, Poduri pentru strzi i osele. Pasarele. Sarcini.
62. STAS 3220 65, Sarcini n construcii. Poduri de cale ferat.
Convoaie tip.
63. STAS 3221 63, Poduri pentru strzi i osele. Convoaie tip i clase
de ncrcare.
64. STAS 737/1 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Uniti
fundamentale i uniti suplimentare.
65. STAS 737/2 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Uniti
derivate.
66. STAS 737/3 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Reguli de
formare i scriere a unitilor SI.
67. STAS 737/4 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Prefixe
pentru formarea multiplilor i submultiplilor zecimali ai unitilor SI.
68. STAS 737/8 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Mrimi
caracteristice mecanicii. Uniti de msur.
69. STAS 9446 73, Uniti de msur care nu fac parte din sistemul
Internaional de uniti (SI). Uniti tolerate.
70. Teodorescu, P.P., Dinamica corpurilor liniar elastice, Editura
71. posu, I., Mecanic analitic i vibraii, Teorie i probleme, Editura
72. Vlcovici, V., Blan, t., Voinea, R., Mecanic teoretic, Editura

Stabilitate Dinamica

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Stabilitate Dinamica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CONSTANTIN IONESCU

Fig. 1.4. Cele dou poziii: iniial i deplasat ale unui

Fig. 1.10. Sisteme vibrante. Situaii de ncrcare pentru determinarea

Fig. 2.4. Modele dinamice i situaii de ncrcare

Soluia ecuaiei (2.38) este:

Caracteristicile dinamice proprii ale micrii sunt:

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere

Pentru datele din tabelul nr. 1 i expresiile coeficienilor i

= ecuaia (4.13) devine:

Rezolvnd ecuaia caracteristicilor (4.15) se obin n rdcini

De asemenea, definim matricea modal a unui sistem dinamic cu

Dup aflarea valorilor proprii se calculeaz vectorii proprii

Fig. 4.2. Sisteme dinamice

a) situaia real de ncrcare, constituit din structura dat (static

Pentru aflarea vectorilor proprii de vibraie ai sistemului vibrant

- reaciunea din blocajul k al sistemului de baz, cnd

Prin rezolvarea celor dou sisteme sisteme de ecuaii (5.42) se

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

i din calculele efectuate a rezultat corectitudinea formelor proprii.

Ecuaia matriceal (6.20), dup introducerea relaiei (6.21),

Obs. O form proprie de vibraie normalizat se calculeaz cu

) x ( M - momentul ncovoietor din seciunea x produs de aciunea

n ceea ce privete parametru , acesta se include n relaia de

Rezultatul integrrii este urmtorul:

f) Se determin ecuaia de stabilitate prin anularea determinantului

, care introdus n ecuaia de stabilitate

a. 5 0. = pentru grinda dublu ncastrat;

Calculul de stabilitate a cadrelor utiliznd matricea de flexibilitate

3. n mod firesc, determinantul, pentru valoarea parametrului

4. Cum pentru a determina rezultatul ecuaiei de stabilitate vor

i) Cunoscnd valoarea factorului de compresiune critic se determin

Se folosete relaia (11.5). Lund n considerare caracteristicile

Coeficienii se determin aplicnd pseudo-metoda Mohr-Maxwell,

Coeficienii se determin aplicnd pseudo-metoda Mohr-Maxwell,

Coeficientul se determin aplicnd pseudo-metoda Mohr-Maxwell,

c) Se depisteaz factorul de compresiune maxim i funcie de acest

Coeficientul se determin aplicnd pseudo-metoda Mohr-Maxwell,

3. Se determin rigiditile la rotire i se introduc, spre

Se folosete relaia (13.8). Lund n considerare caracterisrticile

Se folosete relaia (13.8). Lund n considerare caracteristicile

14.3. Calculul de ordinul II al cadrelor cu noduri

Folosind relaia (11.5), se obine pentru factorul de compresiune

2. Se calculeaz parametrii K , K , K , K cu relaiile: '

S-ar putea să vă placă și