Sunteți pe pagina 1din 237

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAOV

FACULTATEA DE INGINERIE TEHNOLOGIC I


MANAGEMENT INDUSTRIAL

Profesor univ. dr. Traian Eugen BOLFA


Profesor univ. dr. Clin ROCA
Profesor univ. dr. Cornel Sandi BI

REZISTENA
MATERIALELOR

2015
INTRODUCERE

Cursul intitulat Rezistena materialelor, parte component a mecanicii corpului


solid deformabil, este una dintre disciplinele de baz n formarea viitorului inginer
proiectant de structuri. Studiile teoretice i cercetrile experimentale de rezistena
materialelor contribuie la stabilirea formei constructive optime a produselor i la
garantarea siguranei n exploatare.
Folosirea tehnicii moderne de calcul permite rezolvarea problemelor cu un mare
volum de calcule, ntr-un timp scurt i precizie ridicat, dar aceste problemele de
verificare, dimensionare sau calcul a sarcinilor capabile trebuiesc puse corect din
punctul de vedere al rezistenei materialelor.
mbinarea informaiei constructive sau fenomenologice cu partea de proiectare
concret, diagrame, recomandri, programe de calcul, dar i cu analize critice ale
posibilitilor de sporire a fiabilitii i capacitii portante a structurilor sporete
utilitatea, dar i accesibilitatea cursului.
Cursul intitulat Rezistena materialelor face o incursiune privitoare la
proiectarea structurilor care este indisolubil legat de cerinele de rezisten,
performan, dar i de economicitate, aceste criterii aparent contradictorii gsindu-se
ntr-o corelaie fireasc.

Obiectivele cursului
Multe discipline de specialitate se bazeaz pe metodele de calcul ale
cursului de Rezistena materialelor, rezultnd importana ce trebuie acordat
nsuirii cunotinelor la aceast disciplin.
Cursul intitulat Rezistena materialelor are ca obiectiv principal introducerea n
calcule a proprietilor de deformabilitate i rezisten ale corpurilor solide. Aadar
Rezistena materialelor studiaz comportarea corpurilor solide sub aciunea forelor i
determin materialul i dimensiunile structurii astfel nct aceasta s reziste, la un
consum de material minim, lucru care conduce la mbogirea cunotinelor din sfera
disciplinelor cu caracter economic, ale studenilor Programului de studii Inginerie
Economic Industrial, forma de nvmnt ID.

1
Condiiile de rezisten au n vedere valorile tensiunilor din structura solicitat,
condiiile de rigiditate se refer la valorile deformaiilor produse, iar condiiile de
stabilitate static i dinamic consider posibilitatea meninerii formei de echilibru
pentru o anumit stare de ncrcare.
Pe baza interpretrii rezultatelor experimentale, Rezistena materialelor admite
ipoteze simplificatoare, stabilind relaii de calcul care exprim destul de fidel mrimea
solicitrilor, gradul de rigiditate i de stabilitate al organelor de maini i al elementelor
de construcii aflate sub aciunea forelor.

Competene conferite
La sfritul acestui curs, studenii vor fi capabili s:
- opereze cu noiuni precum economia de material, dup care orice structur proiectat
trebuie realizat cu soluia cea mai economic posibil, n privina consumului de
material i de manoper;
- identifice soluiile referitoare la buna funcionare, ceea ce se obine dac structura
proiectat respect condiiile de rezisten, rigiditate i stabilitate impuse.

Resurse i mijloace de lucru


Parcurgerea unitilor de nvare necesit utilizarea unui calculator
avnd instalat pachetul software SPSS for Windows pentru rezolvarea
problemelor cu un mare volum de calcule, ntr-un timp scurt i cu o precizie dorit din
punct de vedere practic.

Structura cursului
Cursul de Rezistena materialelor este structurat n opt uniti de
nvare. La rndul su, fiecare unitate de nvare cuprinde: obiective,
aspecte teoretice privind tematica unitii de nvare respective, exemple, teste de
autoevaluare precum i probleme propuse spre discuie i rezolvare.

Cerine preliminare
Deducerea relaiilor de calcul ale Rezistenei materialelor necesit
utilizarea unor cunotine de matematic superioar. Pentru rezolvarea complet i
corect a problemelor, calculul numeric are o importan major.

2
Durata medie de studiu individual
Parcurgerea de ctre studeni a unitilor de nvare ale cursului de
Rezistena materialelor (att aspectele teoretice ct i rezolvarea testelor de
autoevaluare i rezolvarea problemelor propuse) se poate face ntre 2-5 ore pentru
fiecare unitate de nvare studiat.

Evaluarea
La sfritul semestrului, fiecare student va primi o not, care va
cuprinde: rspunsuri la un numr de ntrebri teoretice ct i practice din materia
prezentat n cadrul acestui material, ce va deine o pondere de 80% n nota final i
notele aferente celor dou teme de control de rezolvat cu o pondere fiecare de 10%.

3
CUPRINS

Introducere .................. 1
Chestionar evaluare prerechizite ........... 5
Unitatea de nvare 1
Noiuni de baz n Rezistena materialelor ....................................... 6
Unitatea de nvare 2
Eforturi secionale n bare i sisteme de bare static determinate ... 22
Unitatea de nvare 3
Caracteristici geometrice ale seciunilor plane .................................. 52
Unitatea de nvare 4
Traciune - Compresiune ..................................................................... 72
Tem de control .................................................................................... 121
Unitatea de nvare 5
Calculul convenional al barelor la forfecare ................................... 123
Unitatea de nvare 6
Torsiunea ............................................................................................ 140
Unitatea de nvare 7
Tensiuni n grinzi drepte solicitate la ncovoiere ............................. 161
Unitatea de nvare 8
Solicitri compuse ............................................................................... 199
Tem de control .................................................................................. 224
Bibliografie .......................... 226
Anexe ....................... 227

4
Chestionar evaluare prerechizite

1. Care sunt gradele de libertate ale corpurilor solide n plan i n spaiu?


2. Care sunt legturile mecanice care preiau gradele de libertate?
3. Care sunt ecuaiile de echilibru ale corpurilor solide n plan i respectiv n
spaiu?
4. Cum se clasific forele care acioneaz asupra corpurilor solide?
5. Care sunt unitile de msur pentru fore si respectiv pentru momente
(cupluri)?
6. Care sunt unitile de msur pentru forele repartizate (n funcie de legea de
repartiie)?
7. n ce uniti de msur se exprim greutatea specific a unui material?
8. Care este diferena ntre deplasri i deformaii?
9. Ce se nelege printr-o ipotez de calcul?
10. Care este expresia energiei mecanice de deformaie?
11. n ce const metoda seciunilor?
12. n ce const metoda echilibrului prilor?
13. Care sunt unitile de msur fundamentale n sistemul internaional?
14. Cum definii centrul de greutate pentru un corp solid rigid?
15. Cum definii axele unui sistem de referin triortogonal drept?

5
Unitatea de nvare 1
Noiuni de baz n Rezistena materialelor

Cuprins
1.1. Obiectul i problemele rezistenei materialelor ............................... 6
1.2. Tensiuni, deformaii i deplasri ..................................................... 12
1.3. Ipoteze de baz ale rezistenei materialelor ..................................... 17
1.4. Test de evaluare a cunotinelor ...................................................... 21

Introducere
Rezistena materialelor este o disciplin de cultur tehnic general,
care face trecerea dintre Mecanica teoretic i Organe de maini, propunndu-i s
determine sau s verifice pe baz de calcul, dimensiunile pieselor componente ale unui
ansamblu pe baza a dou criterii aparent contradictorii: - economie de material; -
siguran n funcionare sub aciunea ncrcrii exterioare.

Competenele unitii de nvare


La sfritul acestui modul studenii vor fi capabili:
- s stabileasc principalele problematici ale disciplinei Rezistena
materialelor;
- s neleag elementele de baz privitoare la tensiuni, deformaii i deplasri;
- s identifice principalele ipoteze de baz n diferitele calcule ale Rezistenei
materialelor.

Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 2 ore.

1.1. Obiectul i problemele rezistenei materialelor

Pentru actualitate i mai ales pentru perspectiv construcia de maini n mod


direct i prin interveniile i implicaiile n toate sectoarele vieii economice, are o
importan deosebit. Deci proiectarea raional, cu o fiabilitate complex ct mai

6
ridicat, constituie o preocupare central, nu numai pentru cei care nva s proiecteze,
dar i pentru toi cei care particip ntr-un fel sau altul la realizarea modernizrilor
tehnice.
Construciile mecanice cu durat infinit, aa cum rezult din vechea
reprezentare a coeficientului de siguran, de multe ori n domeniile de vrf (industria
aerospaial) nu mai sunt de actualitate n principal datorit supradimensionrii, cu
consum exagerat de materiale i energie, cu uzur moral din ce n ce mai rapid. Din
acest motiv proiectarea prin calcul a organelor de maini, a mainilor pe baze
probabilistice capt o argumentare i oblig la cercetri specifice pe un front larg.
Calculul clasic se va corela cu noile cerine, astfel nct s conduc treptat la
introducerea unor metale care s evidenieze garantarea funcionrii fr defecte o
durat cuprins n timp sau un numr de cicluri, cu o anumit probabilitate.
Cele dou probleme majore ale Rezistenei materialelor sunt:
- stabilirea relaiilor de calcul pentru determinarea dimensiunilor transversale
minime ale elementelor de rezisten care s le asigure satisfacerea condiiei de
rezisten.
- stabilirea relaiilor de calcul ale deplasrilor elementelor de rezisten, produse
de forele aplicate. Cu ajutorul relaiilor deduse se verific dac dimensiunile stabilite
din prima condiie, satisfac condiia a doua, deci cea de rigiditate; n caz contrar
dimensiunile se vor determina cu relaiile de calcul ale deplasrilor. Uneori pe lng
rezolvarea celor dou probleme, este necesar i ndeplinirea condiiei de stabilitate,
deci determinarea relaiilor de calcul la stabilirea acelor elemente de rezisten la care
forele aplicate ar putea provoca fenomenul de pierdere a stabilitii formei iniiale de
echilibru.
Rezistena materialelor rezolv, stabilind relaii proprii tipurilor de solicitare, trei
categorii de probleme:
- probleme de dimensionare, stabilind dimensiunile optime ale pieselor
proiectate;
- probleme de verificare, stabilind dac piesele de diferite dimensiuni respect
sau nu, sub aciunea ncrcrii, condiiile de rezisten, rigiditate i stabilitate;
- probleme de calcul a sarcinii capabile, cunoscndu-se n acest caz materialul,
dimensiunile i modul de solicitare.
Rezistena materialelor este o tiin inginereasc bazat pe experiene i
ncercri. n cadrul ei se fac o serie de ipoteze simplificatoare, cu scopul reducerii

7
volumului de calcule. Astfel corpurile (piesele) studiate de rezistena materialelor se
mpart n trei categorii:
A. Elemente de rezisten care au dimensiunile transversale mici n raport cu
lungimea lor. Din aceast categorie fac parte:
- fibrele, cablurile, funiile i benzile subiri, acestea putnd suporta numai fore
de ntindere, fiind flexibile;
- barele, care pot suporta att fore de ntindere, ct i fore de compresiune,
precum i fore transversale.
Barele pot fi drepte sau curbe, purtnd diferite denumiri n funcie de solicitarea
la care sunt supuse: fire, tije, tirani care rezist la traciune; stlpi care rezist la
compresiune, grinzi supuse la ncovoiere, arbori care preiau rsucirea. (fig. 1.1.)

Fig. 1.1.

B. Elemente de rezisten care au dou dimensiuni mari n raport cu a treia


(grosimea) (fig. 1.2.). Din aceast categorie fac parte:
- membranele, care au grosime foarte mic, neglijabil, putnd suporta numai
fore de ntindere distribuite, tangente la suprafaa median;
- plcile, care au grosimea mic n comparaie cu suprafaa median, dar
neneglijabil deci pot prelua att fore tangente la suprafaa median, ct i fore
normale pe aceasta. n figura 1.2. se prezint exemple de plci ca, de exemplu, un
rezervor umplut cu lichid de greutate specific [N/m3].

8
Fig. 1.2.

C. Elemente de rezisten care au cele trei dimensiuni principale de acelai ordin


de mrime (fig.1.3.). Din aceast categorie fac parte: fundaia unei maini, blocul motor,
bilele i rolele rulmenilor, tuburile cu perei groi, etc.

Fig. 1.3.

n ce categorii se ncadreaz structurile studiate n rezistena materialelor?

n cursul exploatrii, elementele unei structuri de rezisten se afl sub aciunea


unor sarcini exterioare, care pot fi fore sau cupluri de fore (momente).
Astfel, dup mrimea suprafeei pe care se aplic, sarcinile pot fi (fig. 1.4.):
- sarcini concentrate;
- sarcini repartizate, uniform sau cu intensitate variabil n lungul barei, sau pe o
suprafa.

Fig. 1.4.

9
n figura 1.5.a este prezentat o for distribuit, a crei intensitate este o funcie
cunoscut p(x). Rezultanta forei distribuite se calculeaz cu relaia:
x2

R= p(x )dx
x1
(1.1.)

iar poziia rezultantei este dat de relaia:


x2

x p(x )dx
x1
x0 = (1.2.)
R
Intensitatea forei distribuite are dimensiuni de for pe lungime, deci n sistemul
de uniti SI, se msoar n N/m. n prezentul curs forele se vor indica n general n N,
iar lungimile n mm, aa cum apar ele pe desenele tehnice.
n figura 1.5.b este prezentat o for distribuit pe un domeniu plan W.
Rezultanta acestei fore este:
R = p( x, y )d (1.3.)

iar poziia rezultantei este dat de relaiile:

x p(x, y )d y p(x, y )d
x0 =
; y0 =
(1.4.)
R R
n acest caz, intensitatea forei distribuite (ex. presiunea unui fluid) se msoar

n SI n 1N/m2 = 1Pa, sau 1N/mm2 = 106N/m2 = 106Pa = 1MPa.

Fig. 1.5.

10
Dup modul de aciune n timp, sarcinile pot fi:
- sarcini statice, care sunt constante n timp, dup ce au crescut lent de la zero la
valoarea nominal (fig. 1.6.a).
- sarcini dinamice, care se aplic cu vitez relativ mare; sarcinile dinamice pot fi:
- sarcini aplicate n mod brusc, prin oc (fig. 1.6.b);
- sarcini variabile, acestea putnd fi la rndul lor:
- sarcini variabile periodic ntre o valoare minim i una
maxim (fig. 1.6.c), sau
- sarcini variabile aleatoare (fig. 1.6.d).
Solicitrile aleatoare sunt importante ntr-o serie de domenii ale tehnicii, fiind
cele mai dificil de modelat matematic aprnd de exemplu la suspensiile automobilelor,
aviaie, roboi, etc.

Fig. 1.6.

11
Care sunt tipurile de sarcini ce acioneaz asupra unui corp?

Solicitrile statice sunt caracteristice construciilor, pe cnd solicitrile variabile


se ntlnesc mai ales la organele de maini.
Forele exterioare se mpart dup natura lor n:
- fore date sau active, denumite i sarcini sau ncrcri;
- fore de legtur, denumite i reaciuni.
Rezistena materialelor, spre deosebire de Mecanica teoretic consider corpul
deformabil, drept urmare forele nu se mai pot considera ca nite vectori alunectori, ci
trebuie considerate ca fiind vectori legai.

S ne reamintim
n rezistena materialelor trebuiesc satisfcute trei condiii majore:
condiia de rezisten, condiia de rigiditate i condiia de stabilitate.
Ipotezele simplificatoare, cu scopul reducerii volumului de calcule,
duc la mprirea n trei categorii majore a corpurilor (pieselor) studiate de
rezistena materialelor.
Sarcinile ce acioneaz asupra unei structuri pentru calculele de predimensionare
de obicei se consider ca fiind sarcini statice.

1.2. Tensiuni, deformaii i deplasri

ncrcarea exterioar a corpurilor trebuie limitat, cci dac aceasta depete


anumite valori, corpul solicitat se poate distruge fie prin rupere, fie pot aprea
deformaii permanente foarte mari care l fac impropriu scopului pentru care a fost
construit. Stabilirea funcionrii corecte este indisolubil legat de dimensiunile corpului,
natura materialului folosit i mrimea ncrcrii exterioare.
Folosind metoda seciunilor (imaginare), corpul solid n repaus, ncrcat cu fore
exterioare, aflat n echilibru (fig. 1.7.), se separ n cele dou pri I i II. Pentru
echilibrarea forelor exterioare situate pe una din cele dou regiuni este necesar ca n
seciunea A, s existe eforturi interioare, repartizate pe suprafaa seciunii, astfel nct
starea de ncrcare a prilor fictiv izolate s rmn i dup secionare identic cu cea
iniial.

12
Fig. 1.7.

Intensitatea forelor distribuite pe suprafaa seciunii, se numete TENSIUNE:


dP N
p= (1.5.)
dA mm 2
Tensiunea p se descompune n dou componente:
- o component normal pe seciune, notat cu , numit tensiune normal;
- o component n planul seciunii, notat cu , numit tensiune tangenial (de
direcie oarecare n planul seciunii).
Este evident legtura dintre aceste tensiuni:
2 + 2 = p2 (1.6.)
Se consider c tensiunea este pozitiv cnd trage (ntinde) partea pe care se
aplic (de sens contrar axei x), iar tensiunile sunt pozitive cnd sunt de sens contrar
axelor din seciune cu care sunt paralele (fig.1.8.). Indicii atribuii tensiunilor normale
arat axa cu care tensiunea este paralel iar n cazul tensiunilor tangeniale primul indice
se refer la orientarea normalei planului pe care se afl tensiunea.

Fig. 1.8.

13
Unitatea de msur pentru tensiuni rezult din relaia (1.5.) fiind unitate de for
pe unitate de suprafa. De multe ori fora dndu-se n N i lungimile n mm, rezult c
pentru tensiuni, se va folosi ca unitate de msur MPa: 1N/mm2 = 1MPa.

Fig. 1.9.

Totalitatea tensiunilor din jurul unui punct (fig.1.9.) formeaz starea de tensiune,
aceasta reflectnd gradul de solicitare al corpului solid n locul respectiv, deci apreciind
rezistena organelor de maini i a elementelor de construcii. Starea de tensiune este o
mrime tensorial:
x xy xz

T = yx y yz (1.7.)
zx zy z

O tensiune prea mare r sau r cauzeaz distrugerea corpului prin rupere, pentru
respectiv admindu-se valori admisibile (a, a) mult mai mici dect cele de rupere
(r, r).
Rezult c tensiunea, depinznd i de ncrcarea piesei i de dimensiunile ei, este
un bun indicator al pericolului solicitrii.
n rezistena materialelor, corpurile se studiaz innd seama c ele se
deformeaz sub aciunea sarcinilor, iar punctele acestora se deplaseaz. Deformaiile i
respectiv deplasrile sunt produse de tensiuni, corpul solid schimbndu-i forma i
dimensiunile iniiale ntr-o msur relativ mic, deci deformaiile putnd fi considerate
elastice, disprnd odat cu dispariia forelor aplicate.
Se consider corpul din figura 1.10. care nu poate efectua deplasri cinematice
(legturile nu permit micri mecanice). Sistemul de fore P1, P2,....Pn deformeaz

14
corpul, iar punctele oarecare ale acestuia A, B, C se deplaseaz, ajungnd n poziiile
A, B, C.

Fig. 1.10.

Vectorul , cu originea ntr-un punct al corpului solid nedeformat i vrful n


acelai punct al corpului deformat, reprezint deplasarea total a punctului, sau sgeat,
iar proieciile u, v, w pe axele sistemului triortogonal, reprezint componentele
deplasrii, unde:

= u 2 + v 2 + w2 (1.8.)
Alturi de deplasrile liniare , apar i deplasri unghiulare, astfel unghiul cu
care se rotete un segment oarecare AB, n poziia final AB poart denumirea de
rotaie. Datorit deplasrii inegale a punctelor corpului solid, se schimb distana l
dintre dou puncte oarecare A i B.
Astfel:
l = AB AB (1.9.)
unde l poart denumirea de lungire daca l> 0, sau scurtare dac l< 0.
Raportul dintre lungire i lungimea care s-a alungit se numete lungire specific
medie:
l
m = (1.10.)
l
Dac lungimea segmentului AB este infinit mic, atunci se obine lungirea
specific din dreptul punctului A, pe direcia AB:
l
= lim (1.11.)
l0 l

15
Lungirea i scurtarea constituie deformaii liniare, lungirea fiind o deformaie
liniar pozitiv ( > 0), iar scurtarea negativ (< 0).
Prin deformarea corpului solid, iau natere i deformaii unghiulare. Se numete
lunecare, unghiul cu care variaz un unghi oarecare BAC.
= lim ( BAC BAC ) (1.12.)
AB 0; AC 0

Unghiul cu care se modific un unghi drept, se numete lunecare specific,


notat cu . Aceasta este pozitiv atunci cnd corespunde micorrii unghiului drept.
Ansamblul lungirilor specifice x, y, z i cel al lunecrilor specifice
xy, yz, zx, dintr-un punct al unui element de rezisten solicitat definesc starea de
deformaie n punctul respectiv, aceasta fiind o mrime tensorial.
Att deformaia liniar, ct i cea unghiular sunt mrimi adimensionale.
Pentru majoritatea materialelor utilizate n tehnic, ntre tensiuni i deformaii
exist relaii liniare, valabile atta timp ct tensiunile sunt relativ mici. Astfel:
= E ; = G (1.13.)
unde: E este o caracteristic de material, numit modul de elasticitate
longitudinal, iar
G - modul de elasticitate transversal.
Proporionalitatea dintre deplasrile elastice ale corpurilor solide i forele
aplicate, exprim legea lui Robert Hooke.
Dup cum rezult din relaiile (1.13.), modulele de elasticitate se msoar n
pascali n sistemul SI ca i tensiunile. n tabelul 1.1. se dau valorile modulelor de
elasticitate pentru cteva materiale mai des utilizate.
n figura 1.11.a se consider un element de corp solicitat numai de tensiuni
normale , iar n figura 1.11.b, un alt element solicitat numai de tensiuni tangeniale .
Tensiunile normale sunt nsoite numai de lungiri specifice , iar tensiunile tangeniale
de lunecri specifice . n cazul figurii 1.11.a pe lng deformaia longitudinal, ia
natere i o deformaie transversal t, unde:

t = x (1.14.)

unde x este deformaia specific longitudinal, iar este un coeficient de


proporionalitate adimensional, denumit coeficient de contracie transversal sau
coeficientul lui Poisson. Valoarea acestui coeficient este dependent de natura
materialului. Drept urmare, o bar supus la traciune i micoreaz seciunea, iar una
comprimat i-o mrete.

16
Tabelul 1.1.

Material E [MPa] G [MPa]


Oel (22,2).105 081. 105
Font (1,21,6).105 045. 105
Aluminiu (0,70,75).105 (0,260,27) . 105

Fig. 1.11.

S ne reamintim
Tensiunea reprezint raportul dintre fora care se exercit pe
suprafa i mrimea suprafeei. Tensiunea se descompune n dou
componente: o component normal pe seciune, numit tensiune normal,
notat cu ; o component n planul seciunii, numit tensiune tangenial (de direcie
oarecare n planul seciunii), notat cu .
Vectorul cu originea ntr-un punct al corpului solid nedeformat i vrful n
acelai punct al corpului deformat reprezint deplasarea total a punctului.

1.3. Ipotezele de baz ale rezistenei materialelor

Din cele prezentate se poate observa c orice calcul de rezisten prezint dou
componente:
a. determinarea tensiunilor i a deplasrilor; acest calcul ine de mecanica
corpului deformabil. Tensiunile i deplasrile trebuiesc calculate n funcie de :
- forma piesei - aspectul geometric al problemei;
- proprietile materialului din care se execut piesa - aspectul fizic al problemei;
- ncrcarea piesei - aspectul static al problemei.

17
b. analiza deplasrilor, care nu trebuie s depeasc o anumit limit; calculul
de rigiditate. Aceast parte a calculului, cea mai delicat, d verdictul dac dimensiunile
piesei sunt sau nu corespunztoare.
n rezistena materialelor, pentru stabilirea unor relaii i rezolvarea expeditiv a
problemelor concrete, se fac mai multe ipoteze, att asupra comportrii materialului
corpului studiat, ct i asupra solicitrii acestuia. Aceste ipoteze reflect cu aproximaie
bun realitatea, trebuiesc verificate de experien, introducnd erori de calcul admisibile
n practica inginereasc.
Principalele ipoteze sunt urmtoarele:
A) Ipoteza mediului continuu - materialul corpului este continuu i umple tot
spaiul definit de volumul teoretic al corpului.
B) Ipoteza omogenitii i izotropiei - materialele au aceleai proprieti n
toate punctele i pe toate direciile. Oelul, fonta, aluminiul, sticla etc. sunt exemple de
materiale care pot fi considerate omogene i izotrope. Exemple de materiale anizotrope
sunt: lemnul, masele plastice etc.
C) Ipoteza elasticitii perfecte - consider c dac nu se depesc anumite
limite, dup descrcarea corpului de forele ce l solicit, el revine complet la forma
iniial.
D) Ipoteza identitii proprietilor mecanice ale elementului infinit mic cu
cele ale corpului solid ntreg - permite discretizri suficient de fine, iar rezultatele
analizei de pe aceste elemente vor putea fi generalizate pe ntregul corp.
E) Ipoteza proporionalitii dintre tensiuni i deformaii - admite c
materialele utilizate satisfac legea lui Hooke, dac tensiunile nu depesc o anumit
valoare, adic tensiunile sunt proporionale cu deformaiile. Aceast simplificare dat de
ipotez, face ca ea s fie aplicat chiar i pentru unele materiale neliniare de tip font
sau duraluminiu.
F) Ipoteza micilor deplasri - deplasrile cauzate de ncrcarea corpului sunt
mult mai mici dect dimensiunile corpului. Se poate neglija modificarea formei corpului
ca urmare a ncrcrii i deci ecuaiile de echilibru se pot scrie pentru corpul
nedeformat. Calculele bazate pe aceast ipotez se numesc de ordinul I. n urma acestei
ipoteze deplasrile vor fi tratate ca nite infinii mici.
G) Ipoteza micilor deformaii - corpul i modific n mic msur configuraia
iniial. Pentru piese metalice se poate considera c deformaiile sunt mult mai mici
dect unitatea, << 1, << 1, n calcule putnd fi neglijate comparativ cu unitatea. Ca o

18
consecin a celor artate anterior este posibil aplicarea principiului suprapunerii
efectelor.
n general, se poate scrie c deplasrile (ca de altfel i tensiunile) privite ca
funcii de ncrcare, satisfac relaiile:
v(P1 + P2 ) = v(P1 ) + v(P2 );
(1.15.)
v(P ) = v(P ),
unde este un numr.
H) Ipoteza lui BARR DE SAINT VENANT - consider c la distane relativ
mari de locul de aplicare a forelor, distribuia tensiunilor, a deplasrilor i a
deformaiilor, nu depinde de modul efectiv de aezare a forelor (fig. 1.12.). n
ncastrare, distribuia tensiunilor este aceeai pentru cele trei exemple din figur,
diferenele constatndu-se numai local, n apropierea locului de aplicare a forei.
Ipotezele enunate anterior, permit determinarea cmpului de deplasri i de
tensiuni cu ajutorul calculului diferenial i folosirea teoriei elasticitii.

Fig. 1.12.
I) Ipoteza lui BERNOULLI (a seciunilor plane) - consider c la solicitarea
barelor se constat c o seciune plan i perpendicular pe axa longitudinal nainte de
deformaie, rmne plan i normal i dup deformaie (fig. 1.13.).
Consideraiile geometrice cldite pe aceast ipotez simplific problema
determinrii legii de distribuie a tensiunilor n seciunile normale ale barelor solicitate
la ntindere, compresiune sau ncovoiere, comparativ cu rezolvarea mai precis, dar
mult mai laborioas din teoria elasticitii, care nu accept ipoteza seciunilor plane.
n cazul plcilor, ipoteza lui Bernoulli se nlocuiete cu ipoteza normalelor
drepte, dup care, o dreapt normal pe suprafaa median a plcii nedeformate, rmne
dreapt i normal pe suprafaa median i dup deformarea plcii - ipoteza lui
Kirchhoff.

Fig. 1.13.

19
Enumerai ipotezele din rezistena materialelor privitoare la comportarea
materialului corpului studiat, ct i asupra solicitrii acestuia?

S ne reamintim
Principalele ipoteze, att asupra comportrii materialului corpului
studiat, ct i asupra solicitrii acestuia, sunt: ipoteza mediului continuu,
ipoteza omogenitii i izotropiei, ipoteza elasticitii perfecte, ipoteza
identitii proprietilor mecanice ale elementului infinit mic cu cele ale corpului solid
ntreg, ipoteza proporionalitii dintre tensiuni i deformaii, ipoteza micilor deplasri,
ipoteza micilor deformaii, ipoteza lui Barr de Saint Venant, ipoteza lui Bernoulli.

Rezumat
n rezistena materialelor trebuiesc satisfcute trei condiii majore:
condiia de rezisten, condiia de rigiditate i condiia de stabilitate.
Elementele unei structuri de rezisten se afl sub aciunea unor sarcini
exterioare, care pot fi fore sau cupluri de fore (momente).
Corpurile (piesele) studiate de rezistena materialelor se mpart n trei categorii:
elemente de rezisten care au dimensiunile transversale mici n raport cu lungimea lor;
elemente de rezisten care au dou dimensiuni mari n raport cu a treia (grosimea);
elemente de rezisten care au cele trei dimensiuni principale de acelai ordin de
mrime.
Sarcinile ce acioneaz asupra unui corp sunt sarcini statice i sarcini dinamice.
Intensitatea forelor distribuite pe suprafaa seciunii, se numete TENSIUNE:
Corpurile se studiaz innd seama c ele se deformeaz sub aciunea sarcinilor,
iar punctele acestora se deplaseaz. Deformaiile i respectiv deplasrile sunt produse
de tensiuni, corpul solid schimbndu-i forma i dimensiunile iniiale ntr-o msur
relativ mic, deci deformaiile putnd fi considerate elastice, disprnd odat cu
dispariia forelor aplicate.
Principalele ipoteze, att asupra comportrii materialului corpului studiat, ct i
asupra solicitrii acestuia, sunt: ipoteza mediului continuu, ipoteza omogenitii i
izotropiei, ipoteza elasticitii perfecte, ipoteza identitii proprietilor mecanice ale
elementului infinit mic cu cele ale corpului solid ntreg, ipoteza proporionalitii dintre

20
tensiuni i deformaii, ipoteza micilor deplasri, ipoteza micilor deformaii, ipoteza lui
Barr de Saint Venant, ipoteza lui Bernoulli.

1.4. Test de autoevaluare a cunotinelor

1.Care sunt problemele majore ale rezistenei materialelor?


2. Cum rezolv rezistena materialelor cele trei categorii de probleme, n funcie
de tipurile de solicitri?
3. n ce categorii se ncadreaz structurile studiate n rezistena materialelor?
4. Care sunt tipurile de sarcini ce acioneaz asupra unui corp?
5. Ce este tensiunea i care sunt componentele ei?
6. Ce reprezint deplasarea total a unui punct?
7. Ce cuprinde orice calcul de rezisten?
8. Enumerai ipotezele din rezistena materialelor privitoare la comportarea
materialului corpului studiat, ct i asupra solicitrii acestuia?

21
Unitatea de nvare 2
Eforturi secionale n bare i sisteme de bare static determinate

Cuprins
2.1. Determinarea eforturilor secionale ................................................. 23
2.2. Relaii difereniale dintre sarcini i eforturi ................................... 26
2.3. Construcia diagramelor de eforturi secionale ............................. 29
2.4. Diagrame ale forelor axiale ................................................... 30
2.5. Diagrame ale momentului de torsiune ......................................... 32
2.6. Diagrame ale forelor tietoare i ale momentelor ncovoietoare ... 33
2.7. Sisteme de bare static determinate ................................................. 41
2.8. Fore concentrate mobile .............................................................. 46
2.9. Diagrame de eforturi la bare curbe plane ...................................... 48
2.10. Test de evaluare a cunotinelor ................................................. 51

Introducere
Aceast unitate de nvare i propune ca obiectiv principal iniierea
studenilor n problematica eforturilor secionale n sistemele structurilor
realizate din bare static determinate.
n aceast unitate de nvare studenii vor studia relaiile de calcul necesare
determinrii diagramelor de eforturi secionale n cazul barelor drepte, grinzilor, barelor
curbe, sistemelor de bare.

Competenele unitii de nvare


La sfritul acestei uniti de nvare studenii vor fi capabili s:
- construiasc diagramele de eforturi secionale pentru diferite
structuri static determinate realizate fie din bare drepte, fie din bare curbe;
- realizeze programe de calcul pentru trasarea diagramelor de eforturi secionale.

Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 4 ore.

22
2.1. Determinarea eforturilor secionale

Problemele de baz ale rezistenei materialelor, respectiv calculele de rezisten,


rigiditate i stabilitate presupun cunoaterea eforturilor interioare care se dezvolt n
seciunile transversale ale fiecrei bare. Se consider bara ca fiind static determinat
deci ecuaiile de echilibru static (3 n plan i 6 n spaiu) din mecanica corpului rigid
sunt suficiente pentru aflarea reaciunilor. Deoarece corpul este n stare de echilibru
atunci i prile detaate I, respectiv II vor fi n stare de echilibru sub aciunea forelor
(cuplurilor) exterioare i a forelor de legtur (fig.2.1.). Secionnd bara cu un plan
perpendicular pe axa longitudinal, se obin cele dou tronsoane I i II.

Fig. 2.1.

Condiia de echilibru a forelor de pe bar presupune scrierea urmtoarelor dou


ecuaii vectoriale:

P = 0; C + r P = 0,
I , II
i
I , II
i
I , II
i i (2.1.)

unde rk este vectorul de poziie al unei fore oarecare fa de centrul de greutate


al seciunii A considerate.
Dac bara se taie n dou pri ca n figura 2.1. att pe un tronson ct i pe
cellalt apar eforturile interioare care menin echilibrul forelor de pe tronsoane.
RI + PK = 0; CI + rk PK = 0
I I
(2.2.)
RII + PK = 0; CII + rk PK = 0
II II
ntruct forele aplicate pe cele dou tronsoane ale barei se afl n echilibru,
conform relaiilor (2.1.), din aceste ecuaii vectoriale se obine:

23
RII = RI = PK = PK
II I
(2.3.)
CII = CI = rk Pk = rk PK
II I
Deci eforturile , care se dezvolt prin ncrcare pe cele dou suprafee A, sunt
( )
egale i de sens contrar (metoda secionrii). Torsorul RI ,C I reprezint aciunea prii

( )
de bar II care a fost detaat prin secionare, asupra prii I; torsorul RII ,C II reprezint
aciunea prii I asupra prii II.
De asemenea relaiile vectoriale (2.3.) arat c eforturile secionale R iC se
obin prin reducerea n centrul de greutate al seciunii transversale a sistemului de fore
existent fie pe tronsonul I, fie pe tronsonul II.

Fig. 2.2.

Dac raportm tronsonul II la sistemul de referin triortogonal Cxyz localizat n


centrul de greutate al seciunii (fig.2.2.), eforturile secionale R iC se pot descompune
pentru cazul general de solicitare n cte trei componente fiecare, rezultnd conform
relaiei (2.3.):
- o for axial N, egal cu suma proieciilor pe axa longitudinal Cx a barei a
tuturor forelor situate la stnga sau la dreapta, cu semn schimbat, seciunii considerate.
N = Rx = X i = X i ; (2.4.)
I II

- dou fore tietoare Ty i Tz, egale cu suma proieciilor pe axa Cy, respectiv
Cz, din planul seciunii, a tuturor forelor situate la stnga sau la dreapta, cu semn
schimbat, seciunii considerate.
Ty = R y = Yi = Yi ;

I II
(2.5.)
Tz = Rz = Z i = Z i .
I II

24
- un moment de torsiune Mt, egal cu suma momentelor n raport cu axa
longitudinal Cx a barei, a tuturor forelor i cuplurilor de fore situate la stnga sau
dreapta, cu semn schimbat, seciunii considerate:

M t = C x = M x = M x (2.6.)
I II

- dou momente ncovoietoare Miy i Miz egale cu suma momentelor n raport


cu axa Cy, respectiv Cz, din planul seciunii a tuturor forelor i cuplurilor de fore
situate la stnga sau la dreapta, cu semn schimbat, seciunii considerate:
M = C = M = M
iy y iy iy
I II
(2.7.)
M = C = M = M
iz z iz iz
I II

Eforturile din seciune R iC R se dezvolt pe suprafaa seciunii prin tensiuni de


direcie oarecare (fig. 2.1.) care se pot descompune n componente rezultnd:
- o tensiune normal x paralel cu axa Cx ;
- o tensiune tangenial xy paralel cu axa Cy ;
- o tensiune tangenial xz paralel cu axa Cz.

( )
Componentele torsorului de reducere R iC R se pot exprima i n funcie de
tensiunile generate pe suprafaa seciunii transversale, folosind relaiile de echivalen
static dintre eforturi i tensiuni, respectiv:
N = x dA; Ty = xy dA; Tz = xz dA
A A A
(2.8.)
M t = ( z xy y xz )dA; M iy = x zdA; M iz = y ydA
A A A
Frecvent se ntlnete cazul particular al grinzilor solicitate numai de fore
coplanare (fig. 2.3.), la care numrul componentelor torsorului de reducere este de trei:
- fora axial: N = X = X ;
x i i
I II
- fora tietoare: T = Y = Y ;
y i i
I II
- momentul ncovoietor: M = M = M .
iz iz iz
I II

Precizai n ce const metoda seciunilor.

25
Pentru aceste eforturi se admite, convenional, pentru calcule urmtoarea
convenie de semne:
- Fora axial N este considerat pozitiv dac vectorul N este dinspre
interiorul ctre exteriorul torsorului, n acest caz ea poart denumirea de for axial de
traciune (ntindere), n caz contrar numindu-se for axial de compresiune, deci
privind spre stnga, fora axial N pozitiv are sens opus axei Cy (fig.2.4.);
- Fora tietoare T este considerat pozitiv atunci cnd suma proieciilor
tuturor forelor situate n stnga seciunii considerate este ndreptat n sus (deci are sens
opus axei Cy), sau cnd cea din dreapta este orientat n jos (fig. 2.4.).
- Momentul ncovoietor Mi este considerat pozitiv atunci cnd suma
momentelor forelor i cuplurilor din partea stng a seciunii are sensul orar (vectorul
moment este de acelai sens cu axa Cz), sau cnd cea din dreapta are sensul antiorar.
Conform figurii 2.4. se poate observa c fora axial i momentul ncovoietor
prezint caracter simetric, pe cnd fora tietoare caracter antisimetric. Prin
reprezentarea eforturilor secionale N, T, Mi n lungul barei se obin diagramele de
eforturi secionale. Pentru fora axial i momentul ncovoietor, pentru grinzi simetrice
i simetric ncrcate diagramele N i Mi vor avea caracter simetric, iar pentru T caracter
antisimetric.

Fig. 2.3. Fig. 2.4.

Care sunt conveniile de semne pentru eforturile secionale?

2.2. Relaii difereniale dintre sarcini i eforturi

Se consider bara dreapt AB din figura 2.5 cu ncrcarea exterioar format din
fore acionnd n planul XY, deci n seciunile barei se dezvolt: un efort axial, un efort
tietor i un moment ncovoietor. Relaiile difereniale de echilibru fac legtura ntre
eforturile secionale i ncrcare (forele exterioare).

26
Din bar se izoleaz elementul de lungime elementar dx (fig. 2.5., b i c)
ncrcat cu sarcina distribuit p cu componentele px i py, care pe lungimea elementar
pot fi admise ca fiind uniform distribuite. Elementul detaat trebuie s fie i el n stare
de echilibru sub aciunea ncrcrii, dar i al forelor de legtur considerate, pe ambele
seciuni, pozitive i variabile.
Din ecuaiile de echilibru, scrise pentru elementul din figura 2.5.c, rezult:

X = 0;i N p x dx ( N + dN ) = 0;

Y = 0;
i T p y dx (T + dT ) = 0;

dx
M iz = 0; Tdx + M i p y dx ( M i + dM i ) = 0.
2

Dac neglijm termenul p y


(dx )2 care este un infinit mic de ordin superior i
2
reducem termenii asemenea, rezult:

dN dT dM
p = ; p = ; T= i (2.9.)
x dx y dx dx
Relaiile (2.9.) sunt generale la barele drepte i sunt valabile i pentru orice
structur format din bare drepte.
Analiznd relaiile difereniale obinute, se pot trage urmtoarele concluzii:

Fig. 2.5.

- intensitatea px sau py a sarcinii uniforme este egal cu derivata cu semn


schimbat a forei axiale N, respectiv tietoare T.
- fora tietoare T este egal cu derivata funciei momentului ncovoietor n
raport cu abscisa seciunii.
Relaiile (2.9.) permit determinarea expresiilor eforturilor secionale prin operaii
de integrare sau de derivare. Astfel:

27

N = p x+k ;
x 1

T = p x+k ; (2.10.)
y 2

x 2
M = p + k x + k .
i y 2 2 3

unde k1, k2 i k3 sunt constantele de integrare, (care se determin impunndu-se


condiii referitoare la valorile componentelor eforturilor secionale n dreptul diverselor
seciuni).
Expresiile (2.10.) arat c:
- n lungul poriunii de grind ncrcat cu o for transversal uniform
repartizat, fora tietoare se distribuie liniar, iar momentul ncovoietor parabolic.
- dac p = 0, deci n lungul poriunilor de grind fr sarcin distribuit, forele
axiale i tietoare sunt constante, iar momentul ncovoietor se distribuie liniar.
- pe orice interval al barei, funcia forei tietoare sau axiale este cu un grad
superioar funciei sarcinii, iar cea a momentului cu un grad superioar celei a forei
tietoare.
- momentul ncovoietor are valori extreme, acolo unde fora tietoare (derivata
momentului) se anuleaz i reciproc.
- dac fora tietoare este pozitiv, atunci momentul ncovoietor este cresctor,
iar pentru fora tietoare negativ momentul ncovoietor este descresctor i reciproc.

Care sunt relaiile difereniale ntre sarcina de pe grinda i eforturile


secionale?

S ne reamintim
Problemele de baz ale rezistenei materialelor, respectiv calculele
de rezisten, rigiditate i stabilitate presupun cunoaterea eforturilor
interioare care se dezvolt n seciunile transversale ale fiecrei bare
Frecvent se ntlnete cazul particular al grinzilor solicitate numai de fore
coplanare la care numrul componentelor torsorului de reducere este de trei. Pentru
aceste eforturi se admite, convenional, pentru calcule urmtoarea convenie de semne:
Fora axial N este considerat pozitiv dac vectorul N este dinspre interiorul ctre
exteriorul torsorului, n acest caz ea poart denumirea de for axial de traciune

28
(ntindere), n caz contrar numindu-se for axial de compresiune; Fora tietoare T
este considerat pozitiv atunci cnd suma proieciilor tuturor forelor situate n stnga
seciunii considerate este ndreptat n sus, sau cnd cea din dreapta este orientat n jos;
Momentul ncovoietor Mi este considerat pozitiv atunci cnd suma momentelor
forelor i cuplurilor din partea stng a seciunii are sensul orar sau cnd cea din
dreapta are sensul antiorar.
Prin reprezentarea eforturilor secionale N, T, Mi n lungul barei se obin
diagramele de eforturi secionale.

2.3. Construcia diagramelor de eforturi secionale

Avnd n vedere faptul c n general eforturile sunt variabile pe deschiderea


barei, la efectuarea calculelor de rezisten i rigiditate, prezint interes determinarea
variaiei eforturilor precum i stabilirea valorilor maxime ale acestora (determinarea
seciunii periculoase).
Construcia diagramelor arat reprezentarea funciilor de variaie ale forei
axiale, tietoare sau a momentelor de ncovoiere, torsiune pe deschiderea barei.
Trasarea diagramelor este precedat de obicei de calculul reaciunilor, iar ca
linie de referin pentru reprezentarea valorilor eforturilor secionale se folosesc linii de
forma axei barei. De obicei forele axiale i forele tietoare pozitive se reprezint
deasupra liniei de referin, iar momentele ncovoietoare pozitive sub linia de referin
(diagrama de momente ncovoietoare devine asemntoare cu grinda deformat sub
aciunea forelor aplicate).
Uneori, diagramele de variaie se traseaz fr a calcula reaciunile, pornind de
la relaiile difereniale i stabilind relaiile de recuren pentru determinarea mrimii
efective a valorii eforturilor din diversele seciuni (vezi aplicaia 2.1.).

Aplicaia 2.1. Cu ajutorul relaiilor difereniale dintre eforturi, se cere s se


afle expresia forei tietoare i a momentului ncovoietor pentru grinda din
figura 2.6.:

Rezolvare: Intensitatea forei distribuite la o distan oarecare x, se exprim n


funcie de intensitatea maxim p0, rezultnd:

29
p
p = 0 x.
x l
Conform relaiilor (2.9.) se obine:
p0 x2
T = - pdx + k 2 = + k2 ;
l 2
p x3
M i = Tdx + k3 = 0 + k 2 x + k3 .
l 6
Cu ajutorul a dou condiii referitoare la valoarea momentului ncovoietor, se
pot determina constantele de integrare, observndu-se c momentul ncovoietor este nul
n punctele A i B, adic Mi=0 pentru x=0 i x=l. Din expresia momentului ncovoietor
rezult:
p0 l
k2 = k3 = 0.
6
Astfel, expresiile forei tietoare i momentului ncovoietor devin:
p0 x 2 p0 l p x3 p l
T = + ; M i = 0 + 0 x.
2l 6 6l 6
Funcie de aceste expresii se pot calcula eforturile produse n oricare seciune
transversal.

Fig. 2.6.

2.4. Diagrame ale forelor axiale

Diagramele forelor axiale arat n ce msur seciunile transversale ale barei


sunt solicitate la ntindere sau la compresiune, precum i mrimea forelor din diferitele
seciuni.

30
Aplicaia 2.2. Se cere s se reprezinte diagrama forelor axiale pentru bara
din fig. 2.7.

Fig. 2.7.
Rezolvare: Se determin reaciunea XA i valoarea forei axiale pe fiecare
tronson al barei.

X i = 0; X A + P 5 P P + 4 P = 0, deci X A = P;
N A1 = X A = P; N1 2 = X A P = 2 P;
N 23 = X A P + 5 P = 3P; N 3 4 = X A P = 5 P + P = 4 P.
Prin reprezentarea acestor valori se obine diagrama forelor axiale (fig. 2.7.).

Aplicaia 2.3. Pentru bara vertical, avnd lungimea 4l, de seciune constant
A i greutate specific din figura 2.8., solicitat de forele concentrate P i
3P, se cere s se traseze diagrama de fore axiale, innd cont i de greutatea
proprie a barei.

Rezolvare: Din suma de proiecii pe vertical, se determin reaciunea XA.

X i = 0; X A 3P P A4l = 0; X A = 4 P + 4 Al .

Fora axial din seciunea curent va fi:


pentru x = 0 N1 = P;
N1 2 = P + g Ax
pentru x = l N '2 = P + g Al;
pentru x = 0 N ' '2 = 4 P + g Al;
N 2 A = 4 P + g Al + g Ax
pentru x = 3l N A = 4 P + 4 g Al.
Observaii: Datorit greutii proprii, care este o sarcin uniform distribuit, pe
cele dou zone 1-2, respectiv 2-A, fora axial variaz liniar, iar n punctele 1 i 2 unde
exist forele concentrate P i 3P, se produc salturi n diagrama N (fig. 2.8.).

31
Fig. 2.8.

2.5. Diagrame ale momentului de torsiune

Valoarea momentelor de torsiune dintr-o seciune a barei se calculeaz, fie n


funcie de forele aplicate i braele lor de prghie fa de axa longitudinal a barei, fie
n funcie de puterea pe care o transmite bara n micarea ei de rotaie n jurul axei
longitudinale la o anumit turaie.
Dac bara transmite o putere P n kW la turaia n n rot/min, atunci momentul de
torsiune va fi:
P 30P P
Mt = = = 9,55 [kN m]. (2.11.)
n n
Dac puterea este msurat n C.P., iar turaia n rot/min:
P
M t = 7,02 [kN m]. (2.12.)
n

Aplicaia 2.4. Pentru bara din figura 2.9. se cere s se traseze diagrama
momentelor de torsiune Mt.

Fig. 2.9.
Rezolvare: Bara fiind solicitat numai de cuplurile Mo i 2Mo, orientate ca
vectori n lungul axei longitudinale x, seciunea A a ncastrrii are o singur reaciune
MA.

32
Din ecuaia de momente fa de axa x se obine:
M xi = 0; M A 2M 0 M 0 = 0; M A = 3M 0 ;
Valorile momentelor de torsiune pe fiecare tronson vor fi:
M 1 2 = M 0 ; M 2 A = M 0 + 2M 0 = 3M 0 .
Pe tronsoane, momentele de torsiune vor fi constante.

Se cere s se traseze diagrama cotat a momentelor de torsiune pentru


arborele drept, solicitat prin intermediul celor patru aibe, ca n figur.
Momentele aplicate au valorile: M1=500 Nmm; M2=800 Nmm; M3=2000
Nmm, iar randamentul se consider unitar.

2.6. Diagrame ale forelor tietoare i ale momentelor ncovoietoare

Dup cum s-a artat n paragraful 2.2., variaia momentelor ncovoietoare n


lungul unei bare este nsoit de existena unor fore tietoare. Dac forele sunt aplicate
sub un unghi oarecare fa de axa longitudinal a barei, atunci iau natere i fore axiale,
bara trebuind s fie articulat intr-un punct de sprijin.
n aplicaiile ulterioare bara solicitat la ncovoiere poart denumirea de grind.

Aplicaia 2.5. Se consider grinda ncastrat solicitat de o fora concentrat


(fig. 2.10.).

Rezolvare: Scriind ecuaiile de echilibru se gsesc reaciunile:


X A = P cos = Px ; YA = P sin = Py ;
M A = Plsin = Py l .

n seciunea curent x eforturile vor fi.

33
N = X A ; T = YA ;
M i = YA x M A = P xsin Plsin = P( x l) sin .
Deci forele axiale i tietoare rezult c sunt constante n lungul grinzii, iar
momentul ncovoietor variaz liniar.

Fig. 2.10.

Observaii: Pentru trasarea diagramelor nu era necesar calculul reaciunilor, ci


seciunea curent putea fi definit la distana x de captul liber din B, deci fcnd
secionarea nspre dreapta.

Aplicaia 2.6. Grinda rezemat la capete, solicitat de o for concentrat


transversal (fig. 2.11.).

Fig. 2.11.
Rezolvare: Scriind ecuaiile de momente fa de cele dou reazeme, obinem
reaciunile.

34
Pb Pa
YA = si YB = .
l l
Definind seciunile curente pe fiecare dintre cele dou tronsoane, respectiv A-1
i 1-B, observm c forele tietoare sunt constante n lungul fiecrei regiuni, astfel:
Pb Pb Pa
TA 1 = YA = ; T1 B = YA P = P= .
l l l
Observaii: Mai uor era de definit pe cel de al doilea tronson seciunea curent
pornind de la B ctre punctul 1 deci seciunea x.
ntr-o seciune curent momentul ncovoietor este.
Pb Pa
M A1 = YA x = x; M B 1 = YB x = x .
l l
Deci momentul ncovoietor este repartizat liniar n lungul poriunilor din grind.
Pl
Dac a = b = l /2, M i max = .
4

Observaii:
- n dreptul sarcinilor concentrate n diagrama T se produce un salt pe direcia
forei i cu valoarea acesteia.
- Fora tietoare este constant n intervalul dintre dou fore normale pe axa
barei.
- n dreptul sarcinilor concentrate diagrama Mi i schimb panta.
- Momentul ncovoietor este maxim n seciunea unde fora tietoare trece prin
zero.
- Pe intervalul A-1 fora tietoare este pozitiv, deci momentul ncovoietor este
cresctor, iar pe intervalul 1-B, fora tietoare este negativ, deci momentul ncovoietor
este descresctor.

Explicai n ce const verificarea diagramelor T si Mi.

Grinda rezemat la capete i solicitat de un sistem de fore concentrate


transversale (ca n fig.).

35
Grinda rezemat, solicitat de o for concentrat transversal situat pe consol
(fig.).

Aplicaia 2.7. Grinda ncastrat, solicitat de o for transversal uniform


repartizat p (fig. 2.12.).

Fig. 2.12.

Rezolvare: n seciunea curent x fa de captul liber 1 eforturile sunt.


px 2
T1 A = p x; M 1 A = .
2
Observaii.
- n cazul sarcinilor uniform repartizate diagrama forelor tietoare T variaz
liniar, iar diagrama momentelor ncovoietoare Mi variaz parabolic.
- Derivata de ordinul doi a momentului ncovoietor este negativ deci curba
momentului ncovoietor este concav (ine apa) (axa pozitiv y pentru Mi este
ndreptat n jos).

Aplicaia 2.8. Grinda rezemat la capete, solicitat de o for uniform


repartizat p (fig. 2.13).

36
Fig. 2.13.
Rezolvare: Din condiii de simetrie, reaciunile din cele dou reazeme sunt egale
pl
ntre ele i egale cu: YA = YB = .
2
ntr-o seciune curent x, expresiile forei tietoare i ale momentului
ncovoietor vor fi:

l p x 2 pl px2 px
T A B = Y A p x = p x ; M A B = Y A x = x = (l x ),
2 2 2 2 2
ll p l l pl 2
T = 0 pentru x = , iar M max = l = .
2 2 2 2 8
Observaii:
- n punctele A i B se produc salturi cu valoarea reaciunilor n diagrama
forelor tietoare, iar ntre reazeme fora tietoare scade (mergnd de la A ctre B,
conform conveniei de semne) cu valoarea rezultantei forei uniform distribuite care este
pl.
- La simetrie constructiv i simetrie de ncrcare, diagrama T este antisimetric
iar diagrama Mi este simetric; n axa de simetrie T=0 i Mi 0.

Aplicaia 2.9. Grinda ncastrat solicitat de un cuplu concentrat (fig. 2.14).

Fig. 2.14.
Rezolvare: n seciunile barei, att fora axial ct i forele tietoare sunt nule,
iar momentul ncovoietor este constant n lungul grinzii egal cu Co, grinda aflndu-se
ntr-o stare de ncovoiere pur.
37
Grinda rezemat la capete solicitat de un cuplu concentrat aplicat pe
deschiderea acesteia (fig.).

Aplicaia 2.10. Grinda rezemat solicitat de o for repartizat liniar (fig.


2.15).

Fig. 2.15.
Rezolvare: Rezultanta sarcinilor repartizate (indiferent de forma repartiiei) este
dat de aria suprafeei de ncrcare i acioneaz n centrul de greutate al acestei
suprafee.
p0 l 1 p0 l
M B = 0; YA l
2 3
l = 0 YA =
6
;

pl 2 p0 l
M A = 0; YB l 20 3 l = 0 YB = 3
.

Intensitatea forei distribuite, la distana x de reazemul A, este:


px x p x
= ; deci px = 0 .
p0 l l
Expresia forei tietoare n seciunea curent x, este:
p0 l 1 p l x2
TA B = p x x = 0 1 3 2 .
6 2 6 l

38
Se observ c fora tietoare variaz parabolic i se anuleaz la o distan egal
cu:
l
x0 = = 0,577l
3
Momentul ncovoietor, n seciunea curent, are expresia:
1 x p l p x 3 p0 l x x 2
M A B = YA x p x x = 0 x 0 = 1 - .
2 3 6 6l 6 l 2

Momentul ncovoietor variaz dup o parabol cubic, a crei maxim, pentru


l
x0 = este:
3

p0 l l l2 p l2
M max = 1 2 = 0 .
6 3 3l 9 3

Aplicaia 2.11. S se traseze diagramele de eforturi pentru bara din figura


2.16.

Fig. 2.16.
Rezolvare:
2 2
X A 30 2 10 2 = 0 X A = 40 kN;
2 2
2 1 2 2
M iA = 0; 10 2
2
9 + YB 8 40 6 2 + 6 + 30 2
2 3 2
2 20 2 1 + 70 = 0

39
YB = 90kN;
2 1 1 2
M iB = 0; Y A 8 20 2 7 70 + 30 2
2
6 40 6 6 + 10 2
2 3 2
1 = 0

Y A = 50kN.

Forele axiale sunt egale cu:


N A 2 = 40 kN; N 23 = 10 kN.

Forele tietoare sunt egale cu:


TA = 50 kN;T2 s = 50 40 = 10 kN;
T2 d = T2 s + 30 = 40 kN;

1
TBs = T2 d 40 60 = 80 kN;
2
TBd = TBs + 90 = 10 kN; TB -3 = 10 kN;
px x 20
= px = x.
40 6 3
Fora tietoare se anuleaz pe tronsonul 2-B:
1 20
T2 B = YA 40 + 30 x 2 ,
2 3
de unde rezult: x0 = 3,464 m.

Se calculeaz urmtoarele valori ale momentelor ncovoietoare:


1
M 1s = YA 1 20 1 = 40 kNm;
2
M 1d = M 1s 70 = 30 kNm;M 2 = YA 2 20 2 1 70 = 10 kNm;M B = 10 kNm;
1 20 1
M max = YA 5,464 20 2 4,464 70 + 30 3,464 3,464 2 3,464 = 82,376 kNm.
2 3 3

Observaii:
- Scopul diagramelor de eforturi este acela de a prezenta o imagine de ansamblu
a solicitrii grinzilor (n majoritate prezint interes seciunile cu solicitare maxim, unde
urmeaz s se fac calculele de dimensionare sau verificare).
- Arcele de parabol de pe poriunile situate la stnga, respectiv dreapta,
seciunii din punctul 2 nu se racordeaz, deoarece n acest punct efortul tietor face un
salt.

40
2.7. Sisteme de bare static determinate

Sistemele de bare static determinate sunt formate din bare drepte sau curbe
mbinate rigid prin articulaii sau alte legturi. Un sistem este static determinat dac i se
pot calcula att reaciunile ct i eforturile din fiecare bar cu ajutorul metodelor de
calcul ale staticii. Grinzile cu articulaii interioare sunt cunoscute sub denumirea de
grinzi Gerber.
Sistemele de bare pot fi: nchise, deschise sau mixte (fig. 2.17.) dup cum barele
sistemului sunt astfel legate ntre ele nct formeaz contururi nchise, deschise sau
mixte. Astfel de sisteme de bare nchise ntlnim la grinzile cu zbrele, diferite cadre,
inele cu articulaii, etc. Sisteme de bare deschise ntlnim sub forma de grinzi cotite,
cadre deschise, arbori cotii etc.
Toate aceste sisteme de bare le ntlnim n construciile de maini, implicit n
construciile roboilor industriali, etc.
Liniile de referin, ce se utilizeaz la trasarea diagramelor de eforturi, au forma
sistemului de bare.

Fig. 2.17.

Aplicaia 2.12. Se consider grinda dreapt cu articulaii din figura 2.18.

Rezolvare: Grinda este static determinat, deoarece n articulaiile interioare din


2 i 3 momentele ncovoietoare sunt nule. Din scrierea ecuaiilor:

41
2 P 3a 7
M 3dr = 0; 2aYC + 2a P 3a = 0 YC = P;
a 2 2

7 2 P 7a
M 2 dr = 0; YB a + P 6a + 2a P 7 a = 0 YB = 26 P;
2 a 2

7 2P 23
Yi = 0;YA + 26 P + 2 P 4 P a 7a = 0 YA = 2 P;
23
M 2 st = 0; P 4a + M A 4 P 2a = 0 M A = 54a P.
2
Cu aceste valori n figura 2.23 s-au trasat diagramele T i Mi, neexistnd
diagrama N.

Fig. 2.18.

Aplicaia 2.13. Se consider grinda cotit plan prezentat n figura 2.19.

Fig. 2.19.

Rezolvare: Reaciunile se determin scriind momentele n articulaia din punctul


2 i ecuaiile de echilibru static.

42
M 2 st = 0; X A 2 20 1 = 0; X A = 10 kN;
X i = 0; X B 40 + 20 10 = 0; X B = 0;
M 2 dr = 0; 40 2 20 4 2 + YB 4 4 30 = 0;
YB = 50 kN;
Y i = 0; YA 20 4 + 50 = 0;YA = 30 kN.

Se parcurge grinda cotit de la A la B prin 4:


- pentru fora axial:
N A 4 = YA = 30 kN; N B 4 = X B = 30 kN;
- pentru fora tietoare:
TA1 = X A = 10 kN;T13 = X A 20 = 10 kN;

T3 4 = X A 20 + 40 = 30 kN ;T4 B = YA px;

- pentru momentul ncovoietor:


M A = 0; M 1 = X A 1 = 10 kNm; M 3 = X A 4 20 3 = 20 kNm;

M 4 = X A 6 20 5 + 40 2 = 40 kNm; M B 4 = YB (4 x0 ) 20
(4 x0 )
2

;
2
M max pentru x0 = 1,5 m; M max = 62,5 kNm.

La aezarea diagramelor de eforturi se pstreaz convenia de semne de la
grinzile drepte. n colul unde se mbin rigid dou bare, n unghi drept, momentul
ncovoietor se rabate de pe o poriune pe cealalt, n schimb fora tietoare trece n for
axial i invers.

Aplicaia 2.14. Se consider cadrul plan din figura 2.20. pentru care se cer
diagramele de eforturi.

Fig. 2.20.

43
Rezolvare: Pentru calculul reaciunilor se folosesc ecuaiile de echilibru ale
staticii:

X i = 0; X A 50 + 20 = 0; X A = 30 kN;

M iA = 0;YB 4 + 20 4 20 6 2 50 2 = 0;

YB = 65kN.
M iB = 0;YA 4 + 30 2 20 6 2 20 2 = 0;
Y A = 55 kN.

Pentru verificare se poate folosi Y


i = 0 constatndu-se corectitudinea

rezultatelor.
Pe poriunile cadrului, fora axial are urmtoarele valori.
N A 2 = YA = 55 kN; N 3 2 = 0; N 2 4 = X A 50 = 20 kN; N 5 4 = 0;

Fora tietoare se repartizeaz liniar pe zona 3-2-4-5.


T2 st = 20 kN; T2 dr = 20 + YA = 35 kN; T4 dr = 20 kN; T4 st = 20 YB = 45 kN;

Pe stlpi fora tietoare are urmtoarele valori:


TA1 = X A = 30 kN; T1 2 = X A 50 = 20 kN;T6 4 = 20 kN .

Momentul ncovoietor are trei valori n jurul nodurilor 2 i 4:


1
M 2 = 20 l
= 10kNm;
- pe consol: 2
M 4 = 10kNm.

M 2 = X A 5 50 3 = 0 kNm;
- pe stlp:
M 4 = 20 1 = 20 kNm;

1
- la dreapta nodului 2: M 2 = 20 1 + X A 5 50 3 = 10 kNm;
2
1
- la stnga nodului 4: M 4 = 20 1 20 1 = 30 kNm.
2
Pe grinda orizontal n dreptul cotei xo momentul ncovoietor prezint un punct
de maxim (fora tietoare trece de la plus la minus). Prin asemnare:
35 45
= de unde x0 = 1,75 m iar
x0 4 x0
3,252
M max = 20 20 1 + 65 2,25 = 20,625 kNm.
2

44
Aplicaia 2.15. Grind cotit spaial (fig. 2.21.)

n cazul sistemelor de bare spaiale se dezvolt toate cele 6


componente ale eforturilor respectiv N, Tz, Ty, Mx, Miy, Miz.
Eforturile - fore sunt pozitive cnd sunt de sens contrar axelor respective, iar
eforturile - cupluri cnd au vectorii n sensurile pozitive ale axelor de coordonate.
Diagramele de eforturi ale grinzii cotite spaiale sunt prezentate n figura 2.27 b-e.

Fig. 2.21.

S ne reamintim
Construcia diagramelor arat reprezentarea funciilor de variaie ale
forei axiale, tietoare sau a momentelor de ncovoiere, torsiune pe
deschiderea barei.
Bara solicitat la ncovoiere poart denumirea de grind.
Scopul diagramelor de eforturi este acela de a prezenta o imagine de ansamblu a
solicitrii grinzilor (n majoritate prezint interes seciunile cu solicitare maxim, unde
urmeaz s se fac calculele de dimensionare sau verificare).
Sistemele de bare static determinate sunt formate din bare drepte sau curbe
mbinate rigid prin articulaii sau alte legturi. Un sistem este static determinat dac i se
pot calcula att reaciunile ct i eforturile din fiecare bar cu ajutorul metodelor de
calcul ale staticii.

45
2.8. Fore concentrate mobile

n numeroase cazuri ntlnite n practica inginereasc, sarcinile nu au puncte fixe


de aplicaie pe grinzi, ci se deplaseaz n lungul acestora (de exemplu sarcinile
transmise de roile vehiculelor pe un pod, roile unui pod rulant la grinda de rulare, etc.).
O succesiune de fore concentrate sau repartizate de mrime constant, care se
deplaseaz pe o grind meninnd distana dintre ele constant, se numete convoi de
fore mobile.
Atunci cnd forele se deplaseaz, eforturile secionale i reaciunile grinzii i
modific valoarea i ca urmare seciunile n care apar eforturi maxime se schimb.
Un interes practic major prezint determinarea eforturilor secionale cele mai
mari i n special a momentului nconvoietor maxim, numit moment maxim maximorum
Mi max max . n cele ce urmeaz se prezint calculul Mi max max pentru o grind
simplu rezemat, solicitat de un convoi de sarcini concentrate mobile (fig. 2.22.). Cu
ajutorul teoremei proieciilor i a teoremelor momentelor se determin valoarea i
poziia rezultantei R a forelor convoiului, astfel:
n

n Pa i i

R = Pi ; a R = i =1
n
. (2.13.)
i =1
P
i =1
i

Fig. 2.22.
Pentru fiecare poziie a convoiului se produce o fora tietoare maxim egal cu
reaciunea din A sau B iar Tmax max = Ymax se produce atunci cnd convoiul ocup o
poziie apropiat de reazemele n care se dezvolt aceasta reaciune. Momentul
ncovoietor maxim maximorum are loc pentru o anumit poziie a convoiului, n dreptul
unei fore concentrate, pentru grinda rezemat la capete, de obicei n dreptul forei
apropiate de rezultant.
Pentru o poziie oarecare a convoiului, reaciunea din A este:
R
YA = (l aR x), (2.14.)
l
iar expresia momentului ncovoietor din dreptul forei oarecare Pi este:

46
n
R
Mi = (l a R x) x Pi ai . (2.15.)
l i =1

Derivnd expresia 2.15 i anulnd-o obinem valoarea maxim.


dMi R l aR
= (l aR 2 x ) = 0, deci x = . (2.16.)
dx l 2
Deci n dreptul forei Pi, momentul ncovoietor atinge valoarea cea mai mare
atunci cnd fora Pi i rezultanta R a convoiului de fore de pe grind se afl la aceeai
distan de mijlocul grinzii. Prin nlocuire n relaia (2.15.), se obine expresia
momentului ncovoietor maxim maximorum.
2
R l ar i
M i max max = Pi ai .
(2.17.)
l 2 1

Se face precizarea c fora Pi este situat n dreptul mijlocului rezultantei, dac


se construiete poligonul forelor ce alctuiesc convoiul.
n cazul particular al unui convoi format din dou fore concentrate P1=8 kN;
P2=2 kN, ntre care distana a=2 m, iar grinda are deschiderea l =8 m (fig. 2.23.),
P
rezultanta R= P1+ P2=10 kN i distana ei la fora P1 este a1 = a 2 = 0,4 m. . Fora
R
tietoare cea mai mare este egal cu reaciunea maxim din A (cci P1 > P2) cnd x = 0.
la
Tmax max = Y A max = P1 + P2 = 9,5 kN.
l
l - a1
Momentul ncovoietor maxim are loc n dreptul forei P1 pentru x=
2

respectiv:
2
R l a1
M max max = = 18,05 kNm.
l 2

Fig. 2.23.
n cazul cnd cele dou fore sunt egale, P1 = P2 = P, se obine
2
2l a l a 2 P 2l a P ( 2l a ) 2
a1 = a2 = a 2 , x = = iar M max max = = .
4 2 4 l 4 l 8
Dac pe grind este o singur for P1=P i P2=0, se obine

47
Pl l
Tmax max = P, pentru x = 0, iar M max max = pentru x = .
4 2

Ce se nelege prin moment maxim maximorum i cum se calculeaz acesta?

2.9. Diagrame de eforturi la bare curbe plane

n practic se ntlnesc frecvent bare curbe, solicitate de fore situate n planul


acestora producnd n seciunile transversale fore axiale, fore tietoare i momente
ncovoietoare care se definesc la fel ca i n cazul barelor drepte.
n cazul barelor curbe, seciunea curent se raporteaz, fie n coordonate
carteziene (pentru barele curbe de curbur mic de forma unor arce de parabol) fie n
coordonate polare (pentru barele curbe avnd axa arce de cerc).
Fora axial N, dintr-o seciune curent este dat de suma proieciilor pe
tangenta la bar a tuturor forelor situate de o parte sau alta a seciunii considerate, fiind
pozitiv cnd iese din seciune i negativ cnd intr n seciune.
Fora tietoare T ntr-o seciune curent, este suma proieciilor pe raza de
curbur a barei, a tuturor forelor situate de o parte sau alta a seciunii considerate.
Momentul ncovoietor Mi dintr-o seciune curent este suma momentelor
sarcinilor (fore i cupluri) din stnga sau dreapta seciunii considerate fa de seciune.
Drept linie de referin pentru reprezentarea eforturilor N, T i Mi se folosete
chiar axa barei curbe.

Aplicaia 2.16. S se traseze diagramele cotate N, T, Mi pentru bara curb


plan din fig. 2.24. fibra medie a barei fiind un arc de cerc.

Rezolvare: Scriind ecuaiile de echilibru static n punctul A obinem.

X = 0;i X A = 3 p R;
Y = 0; Y
i A = p R;
pR 2 5
M iA = 0; MA +
2
3 p R 2 = 0; MA =
2
pR 2.

ntr-o seciune curent, pe intervalul A-1, prin descompunerea lui XA i YA pe


direcia tangenial i normal obinem urmtoarele eforturi:

48
N A1 = N '' N ' = p Rsin 3 p Rcos ;
TA1 = T ' T '' = p Rcos 3 pRsin ;
5
M A1 = p R 2 + 3 p R( R R cos ) + p R 2 sin .
2
Seciunea curent pe cel de al doilea interval o definim ntre punctele 2 i 1, n
acest caz singura for care trebuie descompus dup cele dou direcii fiind rezultanta
sarcinii uniform repartizate pR.
R
N 21 = N ''' = p Rcos , T21 = T ''' = p Rsin ; M 21 = p R Rcos .
2
Prin reprezentarea expresiilor deduse, se obin diagramele de eforturi. Pentru
determinarea lui Tmax, se anuleaz derivata expresiei lui T pe intervalul A-1.
dT
= p R( sin + 3 cos ) = 0 sau = 71o34.
d

Valoarea lui Tmax se obine pentru. = 71o34.

Tmax = p R(cos71o34 + 3 sin71o34) = 3,16 p R.

5
M A1 = 0 implic p R 2 ( + 3 3 cos + sin ) = 0,
2
deci =62o 28.

Fig. 2.24.

S se traseze diagramele cotate N, T, Mi pentru bara din figur.

49
Rezumat
Problemele de baz ale rezistenei materialelor, respectiv calculele de
rezisten, rigiditate i stabilitate presupun cunoaterea eforturilor interioare
care se dezvolt n seciunile transversale ale fiecrei bare. Se consider bara ca fiind
static determinat deci ecuaiile de echilibru static (3 n plan i 6 n spaiu) din mecanica
corpului rigid sunt suficiente pentru aflarea reaciunilor.
Frecvent se ntlnete cazul particular al grinzilor solicitate numai de fore
coplanare la care numrul componentelor torsorului de reducere este de trei. Pentru
aceste eforturi se admite, convenional, pentru calcule urmtoarea convenie de semne:
Fora axial N este considerat pozitiv dac vectorul N este dinspre interiorul ctre
exteriorul torsorului, n acest caz ea poart denumirea de for axial de traciune
(ntindere), n caz contrar numindu-se for axial de compresiune; Fora tietoare T
este considerat pozitiv atunci cnd suma proieciilor tuturor forelor situate n stnga
seciunii considerate este ndreptat n sus, sau cnd cea din dreapta este orientat n jos;
Momentul ncovoietor Mi este considerat pozitiv atunci cnd suma momentelor
forelor i cuplurilor din partea stng a seciunii are sensul orar sau cnd cea din
dreapta are sensul antiorar.
Prin reprezentarea eforturilor secionale N, T, Mi n lungul barei se obin
diagramele de eforturi secionale.
Construcia diagramelor arat reprezentarea funciilor de variaie ale forei
axiale, tietoare sau a momentelor de ncovoiere, torsiune pe deschiderea barei.
Bara solicitat la ncovoiere poart denumirea de grind.
Scopul diagramelor de eforturi este acela de a prezenta o imagine de ansamblu a
solicitrii grinzilor (n majoritate prezint interes seciunile cu solicitare maxim, unde
urmeaz s se fac calculele de dimensionare sau verificare).

50
Sistemele de bare static determinate sunt formate din bare drepte sau curbe
mbinate rigid prin articulaii sau alte legturi. Un sistem este static determinat dac i se
pot calcula att reaciunile ct i eforturile din fiecare bar cu ajutorul metodelor de
calcul ale staticii.
O succesiune de fore concentrate sau repartizate de mrime constant, care se
deplaseaz pe o grind meninnd distana dintre ele constant, se numete convoi de
fore mobile.

2.10. Test de autoevaluare a cunotinelor

1. Precizai n ce const metoda seciunilor.


2. Care sunt conveniile de semne pentru eforturile secionale?
3. Care sunt relaiile difereniale ntre sarcina de ncrcare de pe grind i
eforturile secionale?
4. Cum se stabilesc seciunile n care momentul ncovoietor are valori extreme?
5. Explicai n ce const verificarea diagramelor T i Mi.
6. Ce se nelege prin moment maxim maximorum i cum se calculeaz acesta?
7. S se traseze diagramele cotate N, T, Mi pentru bara din figur.

51
Unitatea de nvare 3
Caracteristici geometrice ale seciunilor plane

Cuprins
3.1. Momente statice .......................................................................... 53
3.2. Momente de inerie ..................................................................... 55
3.3. Variaia momentelor de inerie cu translaia axelor .................... 56
3.4. Variaia momentelor de inerie cu rotaia axelor ........................ 57
3.5. Raze de inerie, elipsa de inerie .................................................. 63
3.6. Module de rezisten .................................................................... 64
3.7. Calculul momentelor de inerie ................................................... 65
3.8. Test de evaluare a cunotinelor .................................................... 70

Introducere
Aceast unitate de nvare i propune ca obiectiv principal iniierea
studenilor n problematica determinrii caracteristicilor geometrice de rang
superior ale suprafeelor plane. n aceast unitate de nvare studenii vor studia
momentele statice si momentele de inerie pentru diverse suprafee plane, variaiile
acestora i vor calcula momentele pentru forme definite de suprafee.

Competenele unitii de nvare


La sfritul acestei uniti de nvare studenii vor fi capabili s:
- construiasc elipsele principale centrale de inerie pentru diferite
suprafee plane de form complex;
- realizeze programe de calcul pentru trasarea elipselor principale centrale de
inerie.

Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 2,5 ore.

52
3.1. Momente statice

n calculul pieselor supuse la solicitri axiale (ntindere sau compresiune) i a


celor de seciune mic solicitate la forfecare, intervine caracteristica geometric de tip
arie, forma seciunii nejucnd nici un rol. n cazul pieselor solicitate la ncovoiere i
rsucire, intervin caracteristici geometrice de ordin superior al seciunilor transversale
ca: momente statice, module de rezisten sau momente de inerie.
Se consider o suprafa plan oarecare, de arie A, raportat la un sistem de
referin rectangular zOy (fig.3.1.) (axele z i y cuprinse n planul seciunii transversale,
iar axa x plecnd de la privitor). Se numesc, prin definiie, momente statice ale unei
seciuni plane oarecare, n raport cu axele z i y, expresiile:
S z = ydA; S y = zdA. (3.1.)
A A

Fig. 3.1.

Deci, momentele statice se definesc ca suma produselor dintre ariile dA ale


elementelor de suprafa i distantele acestor elemente la axele considerate.
Momentele statice se msoar n mm3, m3 etc. Valoarea momentelor statice
depinde de forma i mrimea suprafeei, precum i de poziia axei fa de care se
calculeaz.
Pentru a determina variaia momentelor statice cu translaia axelor, se consider
dou sisteme de referin ca n figura 3.2. Se presupun cunoscute Sz i Sy i ne
propunem s calculm Sz1 i Sy1 fa de sistemul z1Oy1. Fie dA aria unei suprafee
elementare din jurul unui punct de coordonate z i y, respectiv z1 i y1, fa de cele
dou sisteme de referin, ntre care exist relaia:
z1 = z z0 ; y1 = y y0 (3.2.)

Fa de noul sistem de referin momentele statice au expresiile:

53
S z1 = y1 dA= ( y y0 )dA = S z y0 A;
A A

(3.3.)
S y1 = z1 dA= ( z z0 )dA = S y z0 A.
A A

Conform relaiei (3.3.) rezult c variaia momentelor statice, la trecerea de la o


ax la alta paralel este egal cu produsul dintre aria suprafeei i distana dintre axe.
Momentele statice pot avea valori pozitive sau negative. Noile axe O1z1 i O1y1
pot fi astfel alese, nct fa de ele momentul static al suprafeei s fie egal cu zero.
Axele fa de care momentele statice sunt nule, se numesc axe centrale, iar punctul n
care se intersecteaz, se numete centru de greutate.
Dac impunem condiiile ca:
S z1 = S y1 = 0. (3.4.)

din (3.3), rezult:


Sz S
y0 = yG = si z0 = zG = y (3.5.)
A A
sau innd cont de relaia (3.1) se obine:

ydA zdA
yG = A
; zG = A
; (3.6.)
dA
A
dA
A

Fig. 3.2.
Din relaiile (3.5.) rezult c momentele statice ale suprafeelor plane sunt egale
i cu produsul dintre aria suprafeei i distana de la centrul de greutate pn la axa
considerat:
S z = A yG ; S y = A zG . (3.7.)

Din relaiile (3.7.) reiese c momentele statice calculate n raport cu axele


centrale sunt nule:
S z G = 0; S y G = 0. (3.8.)

Dar axele de simetrie sunt axe centrale, deci momentul static al unei suprafee
fa de o ax de simetrie este egal cu zero.
54
n cazul seciunilor complexe, alctuite din figuri simple de arie Ai, cu
coordonatele centrului de greutate (zi, yi), momentele statice n raport cu axele Oz i Oy
sunt:
n
S z = A1 y1 + K + An yn = Ai yi
i =1
n
(3.9.)
S y = A1 z1 + K + An zn = Ai zi
i =1

Astfel, poziia centrului de greutate al seciunii complexe, alctuit din figuri


simple, pentru care se cunosc centrele de greutate, este dat de relaiile:
n

z A
n

S yi Ai Sy i =1
i i
yG = z = i =1
n
; zG = = n
(3.10.)
A A
Ai
i =1
A i
i =1

3.2. Momente de inerie

Acestea reprezint caracteristici geometrice ale suprafeelor plane, la care ns


distana la elementul de suprafa apare la puterea a doua, sau apare produsul
coordonatelor elementului. Astfel, momentele de inerie pot fi axiale, cnd se calculeaz
n raport cu axa Oz, respectiv cu axa Oy:
I z = y 2 dA; I y = z 2 dA (3.11.)
A A

sau momentele de inerie pot fi centrifugale, cnd se calculeaz n raport cu


ambele axe Oz i Oy:
I zy = zydA; (3.12.)
A

n cazul cnd una dintre axe trece prin centrul de greutate al suprafeei,
momentul de inerie corespunztor se numete central.
Integrala:
I 0 = I p = r 2 dA; (3.13.)
A

n care r reprezint lungimea razei vectoare (de la originea sistemului de


referin la punctul considerat), se numete moment de inerie polar al suprafeei date n
raport cu polul O.
Dar, r 2 = z 2 + y 2 i ca urmare:

55
I 0 = I P = (z 2 + y 2 )dA= z 2 dA + y 2 dA = I z + I y . (3.14.)
A A A

Momentele de inerie ale suprafeelor se exprim n uniti de lungime la puterea


a patra (mm4, m4). Momentele de inerie axiale i polare sunt ntotdeauna mrimi
pozitive, iar momentul de inerie centrifugal poate fi pozitiv, negativ sau nul. Valoarea
acestuia este zero dac se calculeaz fa de un sistem de referin n care cel puin o
ax este de simetrie. n figura 3.3. este prezentat o seciune care are ca ax de simetrie
axa y. Orice element de suprafa dA are ca simetric un element similar, aparinnd
seciunii. Aportul acestor dou elemente la calculul lui x este nul:

yzdA + y( z )dA = 0
A A
(3.15.)

Ce se nelege prin moment de inerie axial, polar i axial central al seciunii?

Semnul momentului de inerie centrifugal depinde de poziia suprafeei fa de


sistemul de referin adoptat. Astfel, elementele de suprafa din cadranele I i III
(fig.3.4) dau momente de inerie centrifugale pozitive, deoarece z i y au acelai semn,
iar cele din cadranele II i IV dau momente centrifugale negative, deoarece z i y au
semne contrare.

Fig. 3.3. Fig.3.4.

Ce efect are schimbarea sistemului de referin asupra semnului momentului


de inerie centrifugal?

3.3. Variaia momentelor de inerie cu translaia axelor

Prezint interes variaia momentelor de inerie cu translaia axelor, respectiv


cunoscnd momentele de inerie fa de axele sistemului de referin zOy, se cer s se
determine, n funcie de ele, momentele raportate la reperul translatat z1O1y1 (fig. 3.2.).

56
Plecnd de la relaiile de definiie (3.11.) i innd cont de relaiile (3.2.), se pot
calcula momentele de inerie fa de axele sistemului de referin z1O1y1, respectiv:


I z1 = y12 dA = ( y y0 ) dA = I z 2 y0 S z + y02 A;
2

A A

I y1 = z1 dA = (z z 0 ) dA = I y 2 z0 S y + z0 A;
2
2 2
(3.16.)
A A

I z1 y1 = z1 y1dA = (z z0 )( y y0 )dA = I zy z0 S y y0 S z + z 0 y0 A.
A A
Dac originea vechiului sistem de axe zOy coincide cu centrul de greutate al
suprafeei plane, respectiv dac axele Oz i Oy sunt centrale, atunci conform relaiilor
(3.8.), relaiile (3.16.) devin:
I z1 = I zG + y02 A
2

I y1 = I yG + z A
0 (3.17.)

I z1 y1 = I zyG + z0 y0 A

unde s-a atribuit indicele G momentelor de inerie calculate fa de axele
centrale. Aceste relaii sunt cunoscute sub numele de formulele lui J. Steiner. Conform
relaiilor (3.17.) rezult c momentul de inerie calculat fa de o ax oarecare este egal
cu momentul de inerie calculat n raport cu o ax paralel, care trece prin centrul de
greutate, la care se adaug produsul dintre aria suprafeei i ptratul distanei dintre axe,
iar in cazul momentului de inerie centrifugal se adaug produsul distanelor dintre axe
i aria suprafeei.
Examinnd relaiile lui Steiner se observ c indiferent cum se translateaz un
reper fa de reperul central, momentele de inerie axiale cresc. Deci dintre toate
reperele paralele cu un reper dat, cele mai mici momente de inerie axiale se obin fa
de reperul central. Se observ de asemenea c momentul de inerie centrifugal nu-i
schimb valoarea n cazul translaiei numai a uneia dintre axele ce trec prin centrul de
greutate al suprafeei.

3.4. Variaia momentelor de inerie cu rotaia axelor

Se presupun cunoscute momentele de inerie axiale i momentul centrifugal al


unei suprafee oarecare n raport cu axele rectangulare zOy (fig.3.5.), interesnd ca n
funcie de acestea s se calculeze momentele de inerie fa de reperul rotit cu unghiul
n sens trigonometric, z1O1y1 respectiv:

57
I z1 = y12 dA; I y1 = z12 dA; I z1 y1 = z1 y1dA. (3.18.)
A A A

Fig. 3.5.
Un element de arie dA este poziionat de coordonatele z i y fa de reperul
vechi i de coordonatele z1 i y1 fa de reperul rotit cu unghiul . ntre ele exist
relaiile de recuren:
z1 = y sin + z cos
(3.19.)
y1 = y cos z sin

Cu ajutorul relaiilor (3.19.) momentele de inerie (3.18.) calculate fa de


sistemul de axe rotit, devin:

I z1 = y12 dA = ( y cos z sin ) dA = I z cos 2 + I y sin 2


2

A A

1 + cos 2 1 cos 2 1
I zy sin 2 = I z + Iy I zy sin 2 = (I z + I y ) + (3.20.a)
2 2 2
1
+ (I z I y )cos 2 I zy sin 2 .
2

I y1 = z12 dA = ( y sin + z cos ) dA = I z sin 2 + I y cos 2 +


2

A A

1 cos 2 1 + cos 2 1
+ I zy sin 2 = I z + Iy I zy sin 2 = (I z + I y ) (3.20.b)
2 2 2
1
(I z I y )cos 2 + I zy sin 2 .
2

I z1 y1 = z1 y1dA = ( y sin + z cos )( y cos z sin )dA =


A A

Iz Iy
= sin 2 sin 2 I zy sin 2 + I zy cos 2 = (3.20.c)
2 2
1
= (I z I y )sin 2 + I zy cos 2
2
Prin adunarea primelor dou relaii din (3.20.a) i (3.20.b) se obine:
I z1 + I y1 = I z + I y = I p = const. (invariant de ordinul I) (3.21.)

Deci, suma momentelor de inerie axiale calculate fa de dou axe


ortogonale nu depinde de unghiul i prin rotirea axelor ea rmne o mrime
constant, egal cu momentul de inerie polar al suprafeei respective.

58
Se modific suma momentelor de inerie axiale la rotaia axelor?

Din relaiile (3.20.) rezult c prin variaia unghiului momentele de inerie


fa de axele rotite i schimb valoarea, n foarte multe cazuri practice prezentnd
interes cunoaterea acelor axe, fa de care momentele de inerie prezint valori
extreme.
Fa de o ax momentul de inerie axial va fi maxim, iar fa de axa
perpendicular minim pentru a satisface relaia (3.20.a, b i c).
Axele fa de care momentele de inerie axiale prezint valori maxime sau
minime se numesc axe principale de inerie, iar momentele de inerie axiale
calculate fa de aceste axe momente principale de inerie.
Pentru aflarea valorii maxime a expresiei momentului axial se anuleaz derivata
ei n raport cu unghiul 2:
dI z1 1
= (I z I y )sin 2 I zy cos 2 = I z1 y1 = 0. (3.22.)
d (2 ) 2

Conform relaiei (3.22.) rezult c momentul de inerie centrifugal calculat n


raport cu axele principale de inerie este egal cu zero. Tot din relaia (3.22.) rezult:
2 I zy
tg 21, 2 = . (3.23.)
Iy Iz

Relaia (3.23.) exprim nclinarea axelor principale de inerie. Relaia are dou
soluii, una corespunztoare unghiului 21, iar alta pentru 22 =21 + 180o, rezultnd
c sunt dou axe principale de inerie, una corespunztoare unghiului 1 i alta

perpendicular, nclinat cu unghiul 2 = 1 + 90o .

Care este definiia axelor principale de inerie?

Fa de una dintre axe momentul de inerie axial este maxim, fa de cealalt,


nclinat cu 90 n raport cu prima, el este minim.
Valorile momentelor principale de inerie se obin prin nlocuirea expresiei
(3.23.) n (3.20.), calculndu-se sin 21, 2 icos 21, 2 n funcie de tg 21, 2 :

59
2 I zy

tg 2 1, 2 Iy Iz 2 I zy
sin 21, 2 = = =
1 + tg 2 1, 2
2

1+
4 I zy2 (I y I z )2 + 4I zy2
(I y Iz )
2
(3.24.)
Iy Iz
1 1
cos 21, 2 = = =
1 + tg 2 1, 2
2

1+
4 I zy2 (I y I z )2 + 4 I zy2
(I y Iz )
2

Aceste valori se introduc n 3.20.a care devine:


1
I 2,1 = (I z + I y ) 1 (I z I y ) + 4 I zy2 .
2
(3.25.)
2 2
Cu semnul plus se obine momentul de inerie maxim iar cu semnul minus
momentul de inerie minim. Ecuaia (3.23.) poate fi interpretat grafic ca n figura 3.6. a
i b.
n relaia (3.25.) semnul plus se refer la cazul din figura 3.6.a, iar semnul minus
la cazul din figura 3.6.b.
Dac suprafaa are o ax de simetrie, aceasta va fi totodat i ax principal de
inerie, cci momentul de inerie centrifugal n raport cu un sistem de referin n care
cel puin o ax este de simetrie este nul.

Fig. 3.6.
innd cont de invariantul liniar I z + I y = I p i observnd c valorile lui I1 siI 2

nu depind de alegerea sistemului de axe, rezult c i expresia de sub radicalul relaiei


(3.25) este invariant, ea putndu-se exprima sub forma:

(I z I y )2 + I zy2 = I z + I y 2I z I y + 2I z I y 2 I z I y + I zy2 = 1 (I z I y )2 I z I y + I zy2 = 1 I p2 I z I y + I zy2 .


2 2
1
4 4 4 4

Deci diferena I z I y I zy2 este independent de alegerea sistemului de axe, ea

constituind invariantul ptratic al ansamblului de mrimi I z , I y si I zy , sau exprimnd

acest al doilea invariant cu ajutorul momentelor de inerie principale, rezult c:


I z I y I zy2 = I1 I 2 . (3.26.)

cu observaia c: I z I y I1 I 2 .

60
Pentru aflarea direciei fa de care momentul de inerie este maxim se folosete
relaia (3.22):
d 2 I z1 1 Iz Iy
= (I z I y )cos 2 + I zy sin 2 = I zy cos 2 + sin 2 =
d (2 )
2
2 I zy
(3.27.)
cos 2 I zy
= I zy + sin 2 =
tg 2 sin 2
Pentru ca semnul derivatei a doua s depind numai de semnul lui Izy, trebuie ca


0, , interval n care sin2 este pozitiv.
2

Se obine astfel:
2
d I z1
- pentru I zy > 0 0, , > 0 deci axa care face unghiul cu axa z este de
2 d (2 )
2

minim, axa de maxim trecnd prin cadranele II i IV;


2
d I z1
- pentru I zy < 0 0, , < 0 deci axa care face unghiul cu axa z este de
2 d (2 )
2

minim, axa de maxim trecnd prin cadranele I i III.


Totodat rezult c se poate stabili semnul momentului de inerie centrifugal,
dac se cunoate cadranul prin care trece axa principal fa de care momentul de inerie
prezint o valoare maxim (respectiv minim). Astfel momentul de inerie centrifugal
este negativ, dac momentul de inerie fa de axa principal din primul cadran are o
valoare maxim i invers, momentul de inerie centrifugal este pozitiv, dac momentul
de inerie fa de axa principal din primul cadran este minim.
Planele longitudinale care conin axele principale centrale se numesc plane
principale centrale de inerie.
Utiliznd relaia (3.20.), cunoscnd momentele principale de inerie, se pot
calcula momentele de inerie n raport cu axe nclinate cu unghiul :

Iz =
1
(I1 + I 2 ) + 1 (I1 I 2 )cos 2 ;
2 2

1 1
I z = (I1 + I 2 ) (I1 I 2 )cos 2 ; (3.28.)
2 2
1
I zy = (I1 I 2 )cos 2 ;
2
unde este format de axa z cu axa principal (1) msurat n sens antiorar.
Aceste relaii se pot reprezenta ntr-un sistem de referin I zy = f (I z ).

61
2 I zy 4 I zy2
Se nlocuiesc sin 2 = i cos 2 = 1 n prima relaie din (3.28.)
I1 I 2 (I1 I 2 )2
obinnd:
2 2
I +I I I
I z 1 2 + I zy = 1 2 .
2
(3.29.)
2 2
I1 I 2 I +I
adic un cerc de raz R = i coordonatele centrului I z = 1 2 si I zy = 0.
2 2
Locul geometric astfel construit poart denumirea de cerc al lui Mohr (fig. 3.7.)
i arat valoarea momentelor axiale i centrifugale de inerie, calculate n raport cu toate
axele concurente.
Iz + Iy 2 I zy
CA = I z ; OB = I y ; OC = ; AD = I zy ; AD AB tgDCA = = tg 2
2 Iy Iz

Fig. 3.7.
2
Iy Iz 1
CD = + I zy2 = (I y I z ) + 4 I zy2 ;
2

2 2
1 1
OF = I1 = (I z + I y ) + (I I y ) + 4 I zy2 ;
2
z (3.30.)
2 2
1 1
OE = I 2 = (I z + I y ) (I I y ) + 4 I zy2 .
2
z
2 2
Direciile axelor principale de inerie sunt DE i DF. Orice punct de pe cercul lui
Mohr reprezint un cuplu de axe ortogonale pentru care se pot calcula la scar
I z ,I y respectiv I zy .

S ne reamintim
Momentele statice se definesc ca suma produselor dintre ariile dA
ale elementelor de suprafa i distantele acestor elemente la axele
considerate.

62
Momentele de inerie reprezint caracteristici geometrice ale suprafeelor plane,
la care distana la elementul de suprafa apare la puterea a doua, sau apare produsul
coordonatelor elementului. Momentele de inerie pot fi axiale, cnd se calculeaz n
raport cu axa Oz, respectiv cu axa Oy, sau momentele de inerie pot fi centrifugale, cnd
se calculeaz n raport cu ambele axe Oz i Oy, sau cnd una dintre axe trece prin
centrul de greutate al suprafeei, momentul de inerie corespunztor se numete central.
Conform formulelor lui J. Steiner rezult c momentul de inerie calculat fa de
o ax oarecare este egal cu momentul de inerie calculat n raport cu o ax paralel, care
trece prin centrul de greutate, la care se adaug produsul dintre aria suprafeei i ptratul
distanei dintre axe, iar in cazul momentului de inerie centrifugal se adaug produsul
distanelor dintre axe i aria suprafeei.

3.5. Raze de inerie, elips de inerie

n cazul multor probleme este convenabil ca momentele de inerie axiale s fie


exprimate printr-un produs dintre aria suprafeei i ptratul unei distane fictive, unde s-
ar putea considera concentrat suprafaa:
I z = iz2 A si I y = i y2 A (3.31.)

unde distanele fictive iz i iy, se numesc raze de inerie sau raze de giraie,
definite:

Iz Iy
iz = ; iy = .
A A
Razele principale de inerie, definite n funcie de momentele principale de
inerie vor fi:

I1 I2
i1 = ; i2 = .
A A

Ce sunt razele de inerie?

Variaia momentelor de inerie n raport cu axele concurente, se poate reprezenta


i cu ajutorul razelor principale de inerie. Se consider o suprafa oarecare A
(fig.3.8.c), raportat la cele dou axe principale de inerie (1) i (2), se calculeaz i1 i i2
i se reprezint la scar i1 perpendicular pe axa (1), iar i2 perpendicular pe axa (2).

63
Punctele obinute se unesc cu ajutorul unei elipse, numit elips de inerie.
Elipsa de inerie ne arat variaia momentelor de inerie n raport cu diferite axe
concurente. Sensul alungirii acesteia, corespunde cu cel al mprtierii suprafeei.

Fig. 3.8.

Cum se traseaz elipsa principal central de inerie?

3.6. Module de rezisten

Se consider o suprafa oarecare (fig.3.9) i axele ei centrale y i z. Mrimea


geometric:

Fig. 3.9.
Iz
Wz = (3.32.)
ymax
unde ymax reprezint coordonata y a celui mai ndeprtat punct de axa Oz, este
denumit modul de rezisten axial fa de axa Oz.
Cnd punctele cele mai deprtate de axa Oz sunt B sau C cu yB i yC se pot
calcula modulele de rezisten:
Iz
Wz ( B ,C ) = . (3.33.)
y( B ,C )

Modulele de rezisten se exprim n L3 (deci lungimi la puterea a treia).


Fa de axa Oy:

64
Iy
Wy = (3.34.)
zmax
Modulul de rezisten polar, se definete ca:
Ip
Wp = (3.35.)
Rmax
unde Ip este momentul de inerie polar, iar Rmax este raza celui mai deprtat
punct de pe conturul exterior al seciunii fa de pol.
Modulele de rezisten ale unei seciuni compuse nu se pot calcula prin
nsumarea modulelor de rezisten ale figurilor componente, ci momentele de inerie se
calculeaz prin nsumarea momentelor seciunilor componente cu relaiile lui Steiner si
apoi acestea se raporteaz la distanele ymax ,zmax care se refer la punctele de pe
conturul exterior al seciunii.

3.7. Calculul momentelor de inerie

Expresiile momentelor de inerie pentru suprafeele plane simple se pot deduce


pornind de la relaiile (3.11.). Pentru suprafeele plane cele mai des ntlnite, se dau
expresiile momentelor de inerie tabelar n memoratoarele inginereti (cteva din
acestea sunt prezentate n anex).
n cazul suprafeelor complexe, utiliznd expresiile momentelor de inerie ale
suprafeelor simple i relaiile lui Steiner, prin nsumare, se obin momentele de inerie
ale suprafeei de form complex.

Aplicaia 3.1. S se determine expresiile momentelor de inerie pentru


dreptunghiul de laturi b i h (fig. 3.10.).

Rezolvare: Se consider elementul de arie dA = b dy,


h h
2
y3 2 bh 3
I z = y dA = b y dy = b =
2 2
. (3.36.)
A
h 3 h 12

2 2

n acelai mod, se determin momentul de inerie fa de axa Oy:


hb 3
Iy = . (3.37.)
12
Momentul de inerie polar este egal cu:

65
bh 3 hb 3 hb 2
I p = Iz + Iy = + = (h + b 2 ) = A (h 2 + b 2 ). (3.38.)
12 12 12 12
Modulele de rezisten au expresiile:
bh 3 hb 3
Iz bh 2 hb 2
Wz = = 12 = ; W y = 12 =
y max h 6 b 6
2 2

Fig. 3.10.
Considernd relaiile lui Steiner: I z = I zG + y02 A , rezult:
2
bh 3 h bh 3 3
I z1 = + bh = (1 + 3) = bh
12 2 12 3

n cazul particular al seciunii ptrate rmn valabile formulele stabilite anterior,


unde b = h = a = latura ptratului, adic:
a4
I p = Iz = I y = ; I zy = 0 (suprafata avnd axa de simetrie )
12
a4 a4 a4 a4
I p = , I z1 = , I y1 = , I z1y1 = .
6 3 3 4

Aplicaia 3.2. Pentru triunghiul din fig.3.11. se cer s se calculeze momentele


de inerie fa de axele Oz i GzG .

Fig. 3.11.
Rezolvare: Se consider elementul de arie dA = z dy i raportul:
z h y
= .
b h
(3.39.)
b bh 3
h h h
b
I z = y 2 dA = (h y ) y 2
dy =
h y 2
dy y 3 dy = .
A
h0 h 0 0 12

66
2
bh 3 h bh 1 1 bh
3
I zG = I z y02 A = = bh 3 = . (3.40.)
12 3 2 12 18 36

Care din cele dou momente de inerie ale triunghiului este mai mare:
- cel raportat la o ax ce trece prin baz?
- cel raportat la o ax ce trece prin vrf i este paralel cu baza?

Aplicaia 3.3. Se cere s se determine expresiile momentelor de inerie pentru


suprafaa circular de raz R = D/2 din figura 3.12.

Fig. 3.12.

Rezolvare: Considernd y = sin i dA = d dr rezult


2 r 2 r 2
2 r4 r 2 D 4
I z = sin d d = sin d =
2 2

2
sin 2
d = = . (3.41.)
0 0 0 4 0 4 0 4 64

Datorit simetriei n raport cu orice direcie central, momentele de inerie axiale


centrale Iz i Iy sunt egale.

D 4
I p = Iz + Iy = . (3.42.)
32
Pentru o suprafa circular cu diametrul exterior D i diametrul interior d:

Ip = (D 4
d 4 )iar I z = I y = (D 4
d 4 ). (3.43.)
32 64
Razele de inerie sunt:
Iz D
iz = i y = = . (3.44.)
A 4
n cazul seciunii circulare, orice ax ce trece prin centrul de greutate este i ax
principal central de inerie, iar elipsa central de inerie este un cerc.

Aplicaia 3.4. Se cer s se calculeze momentele de inerie Iz i Iy n raport cu


axele care trec prin centrul de greutate pentru suprafaa din figura 3.13.

67
Rezolvare: Fa de sistemul arbitrar de axe ales z1Oy1 rezult:

z G = 4mm; y G =
y A i i
=
4 16 + 9 16
= 6,5mm;
A i 2 16
3
8 2 23 8 2 3 8 2 83
Iz = + 2,5 2 16 + + 2,5 2 16 = 290,67mm; I y = + = 90,67mm.
12 12 12 12

Fig. 3.13.

Aplicaia 3.5. Pentru suprafaa plan din figura 3.14. se cer s se determine
axele principale centrale de inerie, momentele de inerie fa de aceste axe i
elipsa central de inerie.

Rezolvare: mprind suprafaa dat n dou suprafee dreptunghice 1 i 2, fa


de sistemul arbitrar ales z1Oy1 se obin:

yG =
y A i i
=
1 24 + 6 24
= 3,5mm; z G =
z Ai i
=
8 24 + 1 24
= 4,5mm;
A i 2 24 A i 2 24

Fig. 3.14.

23 12 2 123
+ ( 2,5) 24 +
2
Iz = + 2,52 24 = 596mm 4 ;
12 12
2 123 23 12
+ ( 3,5) 24 = 884mm 4 ;
2
Iy = + 3,5 2 24 +
12 12
I zy = 0 + ( 2,5) 3,5 24 + 0 + 2,5 ( 3,5) 24 = 420mm 4.

68
Semnul negativ al lui Izy ne arat c axa de maxim trece prin cadranele I i III.
2 I zy 2 ( 420 )
tg 2 = = = 2,916;
Iy Iz 884 596

2 = arctg 2,916 71o deci2 = 180 o 71o = 109 o ;sau1 = 54o 30' i 2 = 144 o 30'.

Iz + Iy 1 596 + 884 1
I 1, 2 (I z I y ) + 4 I zy2 =
2
(596 884)2 + 4( 420)2
2 2 2 2
I 1 = 1184mm iar I 2 = 296mm 4 .
Pentru verificarea rezultatelor de pn acum, folosim relaia de control:
I z I y I1 I 2 = I zy2 , care se verific pentru rezultatele obinute.

I1 1184 I2 296
i1 = = = 4,97mm iar i2 = = = 2,48mm.
A 48 A 48
mprtierea materialului este dup axa 2, deci elipsa este alungit dup aceast
ax. Avnd trasat elipsa la scar, putem msura razele de inerie dup oricare dou
direcii perpendiculare n centrul de greutate.

Pentru suprafaa plan din figur format dintr-un profil U 30 i unul I


20 se cere s se calculeze axele centrale principale de inerie, momentele de
inerie fa de aceste axe i elipsa central de inerie.

Rezumat
n calculul structurilor supuse la solicitri axiale (ntindere sau
compresiune) i a celor de seciune mic solicitate la forfecare, intervine
caracteristica geometric de tip arie, forma seciunii nejucnd nici un rol. n cazul
structurilor solicitate la ncovoiere i torsiune, intervin caracteristici geometrice de ordin
superior ale seciunilor transversale ca: momente statice, module de rezisten sau
momente de inerie.

69
Momentele statice se definesc ca suma produselor dintre ariile dA ale
elementelor de suprafa i distantele acestor elemente la axele considerate. Momentele
statice se msoar n mm3, m3 etc. Valoarea momentelor statice depinde de forma i
mrimea suprafeei, precum i de poziia axei fa de care se calculeaz.
Momentele de inerie reprezint caracteristici geometrice ale suprafeelor plane,
la care distana la elementul de suprafa apare la puterea a doua, sau apare produsul
coordonatelor elementului. Momentele de inerie pot fi axiale, cnd se calculeaz n
raport cu axa Oz, respectiv cu axa Oy, sau momentele de inerie pot fi centrifugale, cnd
se calculeaz n raport cu ambele axe Oz i Oy, sau cnd una dintre axe trece prin
centrul de greutate al suprafeei, momentul de inerie corespunztor se numete central.
Conform formulelor lui J. Steiner rezult c momentul de inerie calculat fa de
o ax oarecare este egal cu momentul de inerie calculat n raport cu o ax paralel, care
trece prin centrul de greutate, la care se adaug produsul dintre aria suprafeei i ptratul
distanei dintre axe, iar in cazul momentului de inerie centrifugal se adaug produsul
distanelor dintre axe i aria suprafeei.
Axele fa de care momentele de inerie axiale prezint valori maxime sau
minime se numesc axe principale de inerie, iar momentele de inerie axiale calculate
fa de aceste axe momente principale de inerie.
Iz
Mrimea geometric: Wz = . , unde ymax reprezint coordonata y a celui mai
ymax

ndeprtat punct de axa Oz, este denumit modul de rezisten axial fa de axa Oz.

3.8. Test de autoevaluare a cunotinelor

1. Ce se nelege prin moment de inerie axial, polar i axial central al seciunii?


2. Ce efect are schimbarea sistemului de referin asupra semnului momentului
de inerie centrifugal?
3. Care din cele dou momente de inerie ale triunghiului este mai mare:
- cel raportat la o ax ce trece prin baz?
- cel raportat la o ax ce trece prin centrul de greutate i este paralel cu
baza?
4. Se modific suma momentelor de inerie axiale la rotaia axelor?

70
5. Care este definiia axelor principale de inerie?
6. Ce sunt razele de inerie?
7. Cum se traseaz elipsa principal central de inerie?
8. Pentru suprafaa plan din figur format dintr-un profil U 30 i unul I 20 se
cere s se calculeze axele centrale principale de inerie, momentele de inerie fa de
aceste axe i elipsa central de inerie.

71
Unitatea de nvare 4
Traciune - Compresiune

Cuprins

4.1. Fora axial, tensiuni, deformaii ................................................. 73


4.2. Tipuri de probleme ...................................................................... 76
4.3, Contracia transversal ................................................................. 78
4.4. Calculul barelor verticale lund n considerare greutatea proprie .. 80
4.5. Probleme static nedeterminate ........................................................ 86
4.6. Aspecte ale calculului la compresiune ........................................... 97
4.7. ncercri de rezisten ale materialelor la traciune - compresiune
Curba caracteristica ..................................................................... 102
4.8. Test de evaluare a cunotinelor ...................................................... 119

Introducere
Aceast unitate de nvare i propune ca obiectiv principal iniierea
studenilor n problematica determinrii tipului de solicitare de traciune -
compresiune, stabilind fora axial, tensiunile i deformaiile care apar.

Competenele unitii de nvare


La sfritul acestei uniti de nvare studenii vor fi capabili s:
- rezolve tipurile de probleme static determinate, ct i mai ales cele static
nedeterminate;
- determine caracteristicile materialelor analizate prin prisma ncercrilor specifice.

Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 4,5 ore.

72
4.1. Fora axial, tensiuni, deformaii

Se consider o bar de seciune constant A (dreptunghiular, circular sau


ptrat) avnd lungimea l. Asupra barei se aplic un sistem de fore egale i de sens
contrar P, orientate de-a lungul axei normale pe seciune (Fig. 4.1., a i b). n primul
caz (Fig.4.1.a), cnd se trage de material, se spune despre acesta c este ntins,
solicitarea fiind de traciune. n al doilea caz (Fig.4.1.b), cnd materialul este apsat cu
fora F, se spune c acesta este comprimat, solicitarea fiind de compresiune. Traciunea
este uor de sesizat, aceasta avnd ca efect direct mrirea lungimii iniiale (ex.:
cablurile unui ascensor i mresc lungimea iniial sub aciunea greutii proprii i a
greutii pasagerilor; o gum sau o band de cauciuc i poate mri lungimea, prin
tragere, de pn la dou ori comparativ cu cea iniial; cablurile unui pod suspendat, sub
aciunea greutii de rulare i a greutii mainilor din trafic, i pot mri lungimea cu
pn la 1/300 din cea iniial etc.). Compresiunea are ca efect direct micorarea
lungimii iniiale (sub aciunea forei) (ex.: stlpii de susinere ai unui zgrie-nori,
confecionai din oel sau din beton, sub aciunea greutilor, planeelor i a ncrcrii
fiecrui nivel se pot scurta cu pn la 20 mm la 300 metri nlime).
Fcnd o seciune n bar, ntr-un loc ales oriunde de-a lungul acesteia, fora
axial N, n seciunea respectiv, este egal cu suma proieciilor pe axa barei a tuturor
forelor care se gsesc de o parte a seciunii.
n cazul compresiunii, calculul se face n ipoteza, restrictiv, c bara nu este prea
zvelt (seciunea mic comparativ cu lungimea) i astfel, nu are loc o pierdere a
stabilitii (flambajul, ca fenomen se va studia, separat, ntr-un capitol ulterior).
n practic, exist situaii n care piesele componente ale diferitelor ansambluri,
nu sunt supuse la fore constante de ntindere i/sau compresiune ci, de-a lungul lor au
loc variaii ale acestora. Ca urmare, pentru determinarea strii de solicitare este necesar
trasarea diagramei forelor axiale de-a lungul axei piesei (Fig. 4.2.).
Studiul traciunii i/sau compresiunii se poate realiza lund n considerare trei
aspecte: geometric, fizic i static. Pentru aceasta se consider o bar realizat dintr-un
material omogen i izotrop i care se supune legii lui Hooke. Bara studiat (Fig.4.3) are
o seciune transversal constant, de form dreptunghiular, fiind ncastrat la unul din
capete i liber la cellalt. La captul liber acioneaz fora P, solicitarea avnd loc
static, n domeniul elastic.
Studiul aspectului geometric urmrete punerea n eviden a modului de
deformare a barei supus la solicitarea de traciune.

73
Fig. 4.1. Fig. 4.2.

Fig. 4.3.
Pe suprafeele laterale ale barei se va trasa o reea de linii (Fig.4.3.) n modul
urmtor: paralel cu axa longitudinal OO se marcheaz o serie de generatoare GG egal
distanate ntre ele; perpendicular pe generatoare se marcheaz o serie de directoare DD
care, la rndul lor, sunt egal distanate ntre ele. Ca urmare, va rezulta o reea constituit
din dreptunghiuri egale ntre ele. Supunnd bara la traciune, n domeniul elastic, dup
ncetarea aciunii forei P, la analiza suprafeelor laterale se vor constata urmtoarele:
1 - lungimea iniial a barei s-a modificat n sensul mririi ei;
2 - dreptunghiurile, care n faza nesolicitrii barei erau paralele cu axa ei
longitudinal, rmn i dup solicitare, paralele cu axa longitudinal;
3 - analiznd liniile generatoare i cele directoare se observ o comportare
diferit a lor: distana ntre generatoare nu a suferit nici o modificare, rmnnd la
valoarea iniial, iar poziia lor raportat la axa longitudinal a rmas aceeai adic, i
dup aciunea forei, generatoarele rmn paralele cu axa longitudinal; distana ntre
directoare a suferit modificri n sensul ndeprtrii directoarelor fa de poziia iniial
(linia punctat n Fig.4.3.) dar, comparativ cu poziia lor iniial n raport cu
generatoarele, rmn normale pe acestea. Analiznd cele de mai sus, se pot trage
urmtoarele concluzii:

74
a) pe suprafeele laterale nu apar deformaii unghiulare i, ca urmare,
tensiunile tangeniale sunt nule (acelai lucru se ntmpl i n interiorul
materialului);
b) confirmarea ipotezei lui Bernoulli, seciunile plane i perpendiculare pe axa
longitudinal a barei, nainte de deformaie, rmnnd plane i normale pe ax i
dup deformaie.
Aspectul fizic al solicitrii se refer la aplicabilitatea legii lui Hooke, pe baza
creia, se poate scrie relaia de legtur dintre tensiunea normal , care apare ca urmare
a aciunii forei axiale, lungirea specific i modulul de elasticitate longitudinal E:
= E , (4.1.)
Pe baza celor artate anterior, la discutarea aspectului geometric, pentru o for
axial constant, lungirea specific este constant i ca urmare, pe baza relaiei (4.1),
tensiunea normal , ntr-o seciune, este constant, ceea ce exprim legea repartiiei
uniforme a tensiunii (Fig. 4.4. a i b).
Aspectul static rezult din relaia de echivalent referitoare la tensiunile normale
i fora axial: rezultanta tensiunilor normale ntr-o seciune transversal de aria A
este tocmai efortul axial N (Fig. 4.4,a):
N = dA = dA = A (4.2.)
( A) ( A)

Observaie: - relaia (4.2) este considerat a fi relaia fundamental a solicitrii


de traciune - compresiune.
Calculul deformaiilor se face pornind de la relaiile (4.1) i (4.2). Astfel, din
relaia (4.1), se poate obine:

= (4.3.)
E
iar din (4.2):
N
= (4.4.)
A

Fig. 4.4.

75
Combinnd relaiile (4.3.) i (4.4.) se va obine o nou relaie, de data aceasta o
relaie de legtur ntre , N, E i A:
N
= (4.5.)
EA

Produsul EA poart denumirea de modul de rigiditate la ntindere-compresiune.


Se poate defini rigiditatea axial k a unei bare ca fiind fora axial necesar pentru
producerea unei alungiri egale cu unitatea:
EA
k= (4.6.)
l
Lungirea total este dat de relaia:
Nl
l = l = (4.7)
EA
n cazul n care fora axial i seciunea sunt variabile n lungul axei barei, un
element oarecare de bar de lungime x se deformeaz cu cantitatea:
N
dx = dx = dx = dx.
E EA
l l
1 N
Prin integrare se obine: l = dx =
E 0 A
dx.
0

n cazul n care, separat, fora axial N, pe o anumit poriune, nu este constant


avnd o valoare dat de o lege de variaie oarecare N = N(x) sau seciunea A, la rndul
ei, nu este constant sau sunt att fora ct i seciunea variabile dup dou legi de
variaie diferite, n acelai timp, lungirea total se calculeaz prin una din relaiile:
N (x ) N N (x )
l = dx; l = dx; l = dx. (4.8.)
l
EA l
E A( x ) l
E A(x )
Observaie: - n cazul n care bara are mai multe tronsoane, deformaia total
n
este dat de: ltot = li , unde "n" reprezint numrul de tronsoane.
i =1

Ce se nelege prin modul de rigiditate al seciunii la ntindere


(compresiune)?

4.2. Tipuri de probleme

n practic, n cazul pieselor solicitate la traciune-compresiune, pot s apar


urmtoarele trei tipuri de probleme:

76
a) Probleme de dimensionare: - sunt probleme n care este necesar
determinarea mrimii seciunii transversale A a piesei, cunoscndu-se nivelul de
solicitare (valoarea forei axiale N n zona de interes), natura materialului (valoarea
modulului de elasticitate longitudinal E i valoarea tensiunii admisibile a). Pe baza
relaiei (4.4), se poate calcula aria necesar Anec:
N
Anec = (4.9.)
a

Uneori, din punct de vedere constructiv, sunt impuse restricii legate de


valoarea limit a lungirii totale l, aceasta neputnd s depeasc o anumit valoare
admisibil la. Din relaia (4.7) se poate calcula aria necesar sub forma:
Nl
Anec = (4.10.)
E l a

b) Probleme de calcul a forei capabile: - sunt probleme n care se determin


valoarea forei axiale N pe care o poate suporta o pies ntr-o seciune a sa
cunoscndu-se natura materialului (valoarea modulului de elasticitate longitudinal E i
valoarea tensiunii admisibile a) i forma seciunii transversale a piesei (valoarea ariei
seciunii considerate A). Folosind relaia (4.2.), rezult:
N cap = a A (4.11.)

Dac, aa cum s-a specificat i la punctul a), exist situaii de constrngere


geometric legate de impunerea unei anumite valori pentru lungirea total admisibil
la, se obine:
l a
N cap = EA (4.12.)
l
c) Probleme de verificare: - sunt probleme n care se determin nivelul
tensiunii efective, ntr-o seciune, pentru a putea fi comparat cu cel admisibil a
(valoarea maxim la care poate ajunge tensiunea normal ntr-o seciune). n acest
caz, se cunosc valorile efective ale seciunii Aef i forei axiale Nef din seciunea
considerat. Calculul se face cu ajutorul relaie (4.4.):
N ef
ef = (4.13.)
Aef

Se disting dou situaii:


I) ef a , caz n care piesa rezist;

II) ef > a , caz n care piesa nu rezist.

77
Pe lng verificarea tensiunii normale , n unele cazuri impuse de practic, se
mai poate realiza i verificarea lungirii totale l. Pentru aceasta se folosete relaia
(4.7.).

4.3. Contracia transversal

Unul din efectele geometrice, pe lng cel legat de lungirea total, este
micorarea dimensiunilor transversale ale piesei. Fenomenul poart denumirea de
contracie transversal. Contracia transversal este proporional cu lungirea specific
a barei putnd fi exprimat sub forma:
t = l (4.14.)

Se consider o bar prismatic avnd dimensiunile: lungimea l, nlimea h i


limea b (Fig. 4.5.). Asupra ei se acioneaz cu o pereche de fore axiale N. Sub
aciunea acestor fore, forma barei rmne neschimbat dar, dimensiunile se modific cu
cantitile: l, h i b (forma punctat din Fig. 4.5.). Valorile variaiilor dimensiunilor
sunt date de relaiile:
l = l1 l; h = h1 h; b = b1 b. (4.15.)

Fig. 4.5.

n acelai timp, pentru variaiile dimensionale, se mai pot scrie relaiile:


l = x l; h = y h; b = z b
(4.16.)
t =
Pe baza relaiilor (4.15), n care se introduc coeficienii contraciei transversale,
variaiile dimensionale pot fi exprimate:
l = x l;
h = y h = x h (4.17.)
b = z b = xb

78
n faza iniial, cnd nu acioneaz fora axial N, mrimea seciunii transversale
este egal cu: A0 = bh. Sub aciunea forei axiale N, dimensiunile modificndu-se, aria
va avea o nou valoare:
A = b1h1 = (b + b )(h + h ) = (b x b )(h x h ) =
(4.18.)
= bh(1 x ) = Ai (1 x ) .
2 2

Prin rezolvarea parantezei i neglijnd termenii infinitezimali rezult:


A = A0 (1 2 x ) (4.19.)
Modificarea mrimii seciunii transversale n acelai timp cu modificarea
lungimii barei considerate, fac ca i volumul s sufere, la rndul su, o modificare. a
mrimii sale. Astfel, n faza iniial, volumul este: . n faza final, dup aciunea forei
N, volumul final va avea valoarea:
V f = (b + b )(h + h )(l + l ) (4.20.)

variaia volumului fiind: V = V f Vi .

Raportnd variaia volumului V la valoarea sa iniial Vi se obine deformaia


specific de volum:
V
v = (4.21.)
Vi

Introducnd expresia volumului iniial i relaia (4.20.) n (4.21.) rezult:


b h l
v = + + (4.22.)
b h l
Avnd n vedere relaiile (4.8.), deformaia specific de volum se poate scrie
sub noua form:
v = x + y + z (4.23.)

n relaia (4.23) dac se nlocuiesc y i z cu relaiile (4.16.) se obine:


v = x (1 2 ) (4.24.)
Pentru oel valoarea coeficientului lui Poisson este = 0,3 i din relaia (4.24.) se
obine o cretere a volumului dat de: v = 0,4 x .
Observaie: - din punct de vedere fizic, la solicitarea de traciune, modificarea
volumului este n sensul mririi sale i ca urmare, deformarea specific volumic este
pozitiv: x > 0. Avnd n vedere c de-a lungul axei x are loc o lungire a materialului
(de la valoarea iniial l la cea final l1), x > 0, i ca urmare, din (4.24.) rezult c: 1-
2 >0. Din aceast inegalitate se poate trage concluzia c valoarea coeficientului este
limitat la 0,5 ( < 0,5).

79
Ce se nelege prin coeficientul contraciei transversale i ntre ce limite
variaz valorile lui?

S ne reamintim
Traciunea are ca efect direct mrirea lungimii iniiale.
Compresiunea are ca efect direct micorarea lungimii iniiale (sub aciunea
forei).
Fora axial N, n seciune, este egal cu suma proieciilor pe axa barei a tuturor
forelor care se gsesc de o parte a seciunii.
Studiul traciunii i/sau compresiunii se poate realiza lund n considerare trei
aspecte: geometric, fizic i static.
n practic, n cazul pieselor solicitate la traciune-compresiune, pot s apar
urmtoarele trei tipuri de probleme: probleme de dimensionare, probleme de calcul a
forei capabile, probleme de verificare.
Contracia transversal are ca efect geometric, pe lng cel legat de lungirea pe
direcia ncrcrii, i o micorare a dimensiunilor transversale ale piesei.

4.4. Calculul barelor verticale lund n considerare greutatea proprie

Se consider o bar de lungime l foarte mare, de seciune constant A i avnd


greutatea specific (Fig.4.6.). La unul din capete bara este ncastrat. Pentru
generalizare, se consider c la captul liber acioneaz o for P. Materialul din care
este confecionat bara are modulul de elasticitate E (EA = const.) fiind izotrop,
omogen i se respect legea lui Hooke.

Fig. 4.6.

80
ntr-o seciune oarecare, situat la distanta X fa de captul liber, fora axial N
ce se dezvolt n seciunea transversal este egal cu:
N x = P + Ax (4.25.)

Avnd n vedere c fora P i seciunea A sunt constante rezult c fora axial,


din punct de vedere matematic, se poate reprezenta printr-o funcie liniar de variabil
x. Valorile extreme ale forei sunt date pentru:
x = 0 - fora axial este minim N = P;
x = l - fora axial este maxim
N = P + A l = P + Q, unde: Q este greutatea barei.
Pentru determinarea tensiunii normale x n seciunea considerat, la distana x
fa de captul liber, se raporteaz fora din seciune la valoarea seciunii, conform
relaiei (4.4.):
N x P + Ax P
x = = = +x (4.26.)
A A A
Ca i n cazul forei, se constat c tensiunea are o variaie liniar avnd valorile
extreme pentru:
P
x=0 - tensiunea normal minim = ;
A
P
x = l - tensiunea normal maxim = + l.
A
Condiia de rezisten impus este de a limita valoarea tensiunii maxime (max)
la valoarea tensiunii admisibile (a), respectiv:
P
max = + l a (4.27.)
A
de unde rezult:
P
A= (4.28.)
a l
Fr fora concentrat (P = 0), deci numai sub aciunea greutii proprii,
tensiunea maxim este egal cu:
max = l (4.29.)

Relaie cu ajutorul creia se poate determina o caracteristic de material, numit


lungimea de rupere lr , adic acea lungime pentru care se produce ruperea barei
numai sub aciunea greutii proprii:
r
lr = (4.30.)

81
Lungimea de rupere reprezint un coeficient de calitate al materialului fiind cu
att mai mare cu ct materialul este mai rezistent dar totodat i mai uor.
n tabelele 4.1. i 4.2. sunt prezentate cteva valori ale lungimii de rupere pentru
diferite materiale ntlnite mai des n practica inginereasc. Probleme deosebite legate
de acest aspect al solicitrii se ntlnesc n industria aeronautic, n industria petrolier
(la sapele de foraj) etc.
Tabelul 4.1

Tabelul 4.2

82
Fig. 4.7.
Realizarea unei seciuni cu valoarea determinat pe baza relaiei (4.28.), seciune
constant de la un capt la cellalt al barei, nu este avantajoas din punct de vedere al
utilizrii materialului. Valoarea determinat este necesar n captul ncastrat al barei,
acolo unde tensiunea normal este maxim, n rest nefiind necesar aceeai valoare
deoarece, aa cum rezult i din formula (4.26. ntre cele dou capete tensiunea obinut
prin raportarea forei axiale Nx la seciunea determinat cu relaia (4.28.) este mai mic
dect cea admisibil. Deci, este necesar o utilizare ct mai bun a materialului. Cu alte
cuvinte, materialul trebuie s suporte, n toate seciunile sale, tensiuni egale a cror
valori nu pot depi pe cea admisibil sa. Se consider o bar supus la ntindere sau
compresiune (Fig. 4.7. a i b). La distana x fa de captul liber suprafaa seciunii este
Ax iar la o distant dx de cea considerat anterior aria suprafeei este Ax + dAx. Punnd
condiia de echilibru a forelor de pe cele dou suprafee de bar i innd cont c
tensiunile trebuie s fie egale cu cea admisibil, rezult:
a ( Ax + dAx ) = a + Adx (4.31.)

dAx
sau: = dx (4.32.)
Ax a


de unde: ln Ax = x+C (4.33.)
a
Determinarea constantei C se face punndu-se condiia: pentru x = 0 Ax = A0 .
Pe baza acestei condiii se obine: C = ln A0. Ca urmare, relaia (4.34) va avea forma

ln Ax = x + ln A0 , sau innd seama de proprietile logaritmilor:
a

Ax
ln = x. (4.34.)
A0 a

83
Efectund calculele n relaia (4.34.) se va obine:

x
a
Ax = A0 e (4.35.)
Relaia (4.35.) exprim legea de variaie a seciunii pentru o grind de egal
rezisten funcie de aria iniial A0. Dac n seciunea situat la captul liber acioneaz
o for P, relaia (4.35.) devine:

P a
x
Ax = e (4.36.)
a

Din punct de vedere matematic, variaia seciunii este dat de o funcie


exponenial. Aceast variaie este foarte greu de realizat practic (n bune condiii
tehnologice) i de aceea s-a recurs la realizarea seciunilor n trepte cu valori constante
pe intervale delimitate (Fig.4.8).

Fig. 4.8.

Pentru dimensionarea primului tronson se pornete de la formula (4.28.)


obinndu-se:
P P a0 P a11
A1 = = =
a l1 a l1 a l1
Pe tronsonul al doilea sarcina axial maxim se gsete n seciunea 1 - 1 i este:
Pl1 P a
N11 = P + A1 l1 = P + =
a l1 a l1

Aplicnd, din nou relaia (4.28.) se obine mrimea seciunii celui de-al doilea
tronson:
N11 P a
A2 = =
a l2 ( a l1 )( a l2 )
n mod asemntor, pentru cel de-al treilea tronson se obine:
P a2
A3 =
( a l1 )( a l2 )( a l3 )

84
Prin recuren, la o bar care are n tronsoane, aria celui de-al n-lea tronson se
obine ca fiind egal cu:
P an 1
An = (4.37.)
( a l1 )( a l2 )( a l3 )...( a ln )
Pe lng determinarea mrimii seciunii, o importan deosebit n cazul acestor
bare prezint i calcularea lungirii lor. Pentru aceasta, se consider un element de bar
de lungime dx (Fig.4.9.) la o distan x de captul liber. Fora axial n seciunea
considerat este: N x = P + Ax . Lungirea elementului considerat este egal cu:

dx =
(P + Ax )dx
EA

Fig. 4.9.
Lungirea barei rezult din nsumarea lungirilor existente de-a lungul ntregii
bare:
l l
P + Ax 1 1 2 l Al
l = dx = P x + Ax sau: l = P + .
0
EA EA 2 0 EA 2

Avnd n vedere c produsul (Ax) reprezint greutatea ntregii bare Q,


alungirea va avea forma:
l Q
l = P + (4.38.)
EA 2
Lungirea l a barei, numai sub aciunea greutii proprii, este conform relaiei
(4.38.), n care P = 0:
Ql l2
l = = (4.39.)
2E A 2 E
Pentru bara confecionat din tronsoane, lungimea total l se obine nsumnd
lungirile fiecrui tronson n parte:
Ql l2
l = = (4.40.)
2E A 2 E

85
n
valoarea total fiind: ltot = l i .
i =1

4.5. Probleme static nedeterminate

n practica inginereasc curent se ntlnesc numeroase cazuri n care valoarea


forei axiale din dreptul diverselor seciuni transversale ale barei nu poate fi determinat
numai cu ajutorul ecuaiilor cunoscute din static. Astfel de probleme se numesc static
nedeterminate. Pentru rezolvarea acestora se utilizeaz condiii suplimentare de
deformabilitate pe care trebuie s le satisfac bara sau sistemul de bare.

Piese cu seciune neomogen


Astfel de piese sunt realizate din dou sau mai multe componente, componente
confecionate din materiale diferite i avnd n acelai timp i seciunile diferite: cabluri
din cupru sau aluminiu cu inim din oel, corpuri din lemn i oel, stlpi de beton armat
etc. Pentru uurin n calcul, se consider cazul simplu al unei evi de oel n care se
introduce o bar de cupru. Cele dou componente au aceeai lungime l i sunt
solidarizate la capete cu dou flane (fig.4.10.) astfel nct s lucreze mpreun. Asupra
lor se acioneaz cu un sistem de fore P. Cele dou elemente au urmtoarele
caracteristici: - eava din oel: modulul de elasticitate longitudinal E1 (EOl = 2,1 105
MPa) i seciunea A1; - bara de cupru: modulul de elasticitate longitudinal E2 (ECu =

105 MPa) i seciunea A2. Oelul i cuprul vor prelua, fiecare, cte o parte din fora
total P, astfel nct se poate scrie relaia de legtur:
P = N1 + N 2 . (4.41.)
unde N1 este fora preluat de eava de oel iar N2 este fora preluat de bara de
cupru. Relaia (4.41.) conine dou necunoscute N1 i N2. Pentru rezolvarea problemei
este necesar precizarea condiiilor de deformare. Astfel, se admite c lungirile celor
dou materiale, solidarizate, sunt egale (l1 = l 2 ) :

86
Fig. 4.10.
N1 N2 N1 + N 2 P (4.42.)
= = =
EOl A1 ECu A2 EOl A1 + ECu A2 EOl A1 + ECu A2

Din relaia (4.42.) se determin:


EOl A1 ECu A2
N1 = N Ol = P; N 2 = N Cu = P. (4.43.)
EOl A1 + ECu A2 EOl A1 + ECu A2

Generaliznd, pentru n componente se vor obine:

- fora axial din fiecare bar: N k = nEk Ak P; (4.44.)


Ek Ak
k =1

Ek
- tensiunea normal din fiecare bar: k = n
P; (4.45.)
Ek Ak
k =1

Nkl
- lungirea fiecrei bare: l k = ; (4.46.)
Ek Ak
n
unde Ek Ak = modulul de rigiditate la traciune al seciunii neomogene.
k =1

O problem deosebit n cazul acestor piese o constituie realizarea condiiei de


egal rezisten. Aceast condiie impune ca n toate elementele constitutive s se
ating simultan tensiunea admisibil, bara lucrnd n condiiile cele mai economice.
Condiia de deformabilitate rezult din:
a1 a2 a3 an P (4.47.)
= = =...= = n
E1 E2 E3 En Ek Ak
k =1

Aceast condiie de egalitate (4.47.) nu poate fi satisfcut, de aceea, la


dimensionarea unei bare cu seciune neomogen, se va realiza tensiunea admisibil ntr-
unul din elemente, celelalte urmnd s fie solicitate la tensiuni mai mici.

87
Bar articulat (ncastrat) la ambele capete
Se consider o bar de lungime l (fig.4.11.) avnd modulul de rigiditate constant
EA = const. i asupra creia, n punctul 1 acioneaz o for de intensitate P.
Aplicnd singura ecuaie de echilibru static utilizabil n acest caz, rezult:

X i = 0; X A + X B = P (4.48.)

Fig. 4.11.

Deci problema este simplu static nedeterminat. Studiind deformabilitatea


sistemului (avnd n vedere c punctele A i B sunt nedeplasabile) rezult c punctul de
aplicaie al forei P se deplaseaz axial, poriunea A-1 lungindu-se cu cantitatea cu care
se scurteaz poriunea B-1. Deci lungirea total este egal cu zero:
X A a (X A P)
l A B = l A 1 + l1 B = + =0 (4.49.)
EA EA
b
Astfel, din condiia de deformabilitate, se obine X A = P , iar din ecuaia (4.48.):
l
a
XB = P
l
Metoda de calcul rmne valabil i pentru cazul complex de ncrcare cnd n
lungul barei se aplic mai multe fore iar rigiditatea este variabil.

Sisteme de bare paralele i grind de rigiditate foarte mare


Considerndu-se grinda de rigiditate foarte mare (E I ) n studiul sistemului
deformaiilor acesteia vor fi considerate nule. Cu alte cuvinte, linia median a grinzii
este dreapt att nainte ct i dup aplicarea static a sistemului de fore.

Sistem de bare paralele i grind articulat la un capt (fig. 4.12.)


n figur este prezentat grinda OB, articulat n O, susinut de trei bare (tije)
care au fiecare modulele de rigiditate E1 A1 , E2 A2 i E3 A3 . Asupra sistemului acioneaz
forele P i 2P n punctele B i G.

88
Indiferent de tipul problemei (verificare, dimensionare sau calculul forei
capabile), prima dat trebuiesc determinate forele N1,N 2 si N3 ce apar n cele trei bare

1, 2 i 3. Pentru determinarea componentelor se poate scrie numai ecuaia de echilibru:


M O = 0;5a N 1 + 9a N 2 sin + 12a N 3 10a F 26a F = 0 (4.50.)

Fig. 4.12.

Observaie: sumele proieciilor pe vertical i orizontal nu sunt convenabil de


utilizat deoarece introduc cele dou reaciuni X0 i Y0 din articulaia O.
Admind bara orizontal nedeformabil, rezult c sub aciunea forelor se
deformeaz numai barele 1, 2 i 3 i grinda orizontal OB rotindu-se dar rmnnd
dreapt.
Din asemnarea triunghiurilor corespunztoare strii deformate (fig. 4.12.b)
rezult relaiile de proporionalitate:
l1 DD1 l3
= = . (4.51.)
5a 9a 12a
Exprimnd lungirile n funcie de eforturile din fiecare bar, rezult ecuaia:
N 1l N 2l N 3l
E1 A1 E2 A2 cos
2
EA
= = 3 3, (4.52.)
5a 9a 12a

care se ataeaz ecuaiei de echilibru (4.50.).


Rezolvnd sistemul se pot determina valorile numerice ale necunoscutelor N1,
N2 i N3.

89
Sistem de bare paralele i grind nearticulat la capete
Se consider sistemul din fig.4.13. format din trei bare (tirani) 1, 2 i 3 care au
fiecare modulele de rigiditate E1 A1 ,E2 A2 siE3 A3 i care susin grinda BD de rigiditate
foarte mare. Asupra sistemului acioneaz n punctul K fora P. n cele trei bare apar
forele axiale N1 ,N 2si N 3 .

Fig. 4.13.

Din static se pot scrie dou ecuaii de echilibru:


Y = 0; N1 +N 2 + N 3 P = 0;
(4.53.)
M B = 0;3a N 2 + 6a N 3 5a P = 0.

Sub aciunea forei P se deformeaz numai barele verticale, bara orizontal


deplasndu-se i totodat se rotete rmnnd dreapt.
Din asemnarea triunghiurilor rezult relaia:
l 2 l1 3a 1
= = , (4.54.)
l 3 l1 6a 2

care se ataeaz ecuaiilor de echilibru static (4.53.) determinndu-se valorile


necunoscutelor N1, N2 i N3.

Sistem simetric de bare articulate concurente


Se consider sistemul format din trei bare drepte articulate n nodul H solicitate
de fora P, bare avnd acelai modul de rigiditate.
Calculul se face n ipoteza micilor deformaii, unghiul de nclinare al barelor 1
i 2 putnd fi considerat i n poziia deformat.
Folosind ecuaiile de echilibru static ale nodului H rezult:

X = 0;N sin = N sin ;


1 3

(4.55.)

Y = 0;N cos + N + N cos P = 0.
1 2 3

90
Fig. 4.14.
ntre deformaiile barelor se poate scrie relaia de legtur:
l1
cos = , (4.56.)
l 2

N1l
sau: cos = N 2l cos (4.57.)
EA EA
de unde rezult ecuaia de legtur dintre forele din bare:
N1 = N 3 = N 2 cos 2 , (4.58.)

P cos 2 P
sau: N1 = N 3 = ;N2 = (4.59.)
1 + 2 cos
3
1 + 2 cos3
Din expresiile de mai sus rezult c bara cea mai solicitat este cea vertical,
deci nu este justificat economic ca ele s fie confecionate cu aceeai seciune,
impunndu-se pentru bara a doua o seciune mai mare.

Sistem de bare articulate concurente


n fig.4.15.a este prezentat un sistem format dintr-un numr de n bare concurente
n articulaia B. Asupra sistemului acioneaz o for n articulaia B. Fiecare bar are
lungimea li , modulul de rigiditate EiAi i face cu orizontala un unghi de nclinare i
(msurat n sens orar).

Fig. 4.15.

91
Pe baza relaiilor de echilibru cunoscute din mecanic se pot scrie ecuaiile:

N i cos i = 0
n

i =1
n (4.60.)
i N sin = P
i =1
i

unde Ni sunt forele care se manifest n fiecare bar a sistemului considerat ca


urmare a aciunii forei P.
Rezult c sistemul (4.60) este de (n -2) ori static nedeterminat fiind necesar
examinarea strii deformate a acestuia. Articulaia B sub aciunea ncrcrii se
deplaseaz att pe orizontal cu cantitatea u ct i pe vertical cu cantitatea v. Captul
fiecrei bare parcurge deformaia BB putndu-se scrie, conform figurii 4.15.b, ntre
lungirea barei i deplasarea punctului B, relaia:
l1 = u cos 1 + v sin 1 (4.61.)
n mod asemntor, pentru fiecare bar i a sistemului, rezult:
li = u cos i + v sin i (4.62.)

innd cont de relaia de calcul a alungirii barei rezult:


Ei Ai EA
Ni = li = i i (u cos i + v sin i ) (4.63.)
li li
Cu aceast expresiile, din ecuaiile de echilibru rezult deplasrile u i v de
forma:
n Ei Ai
sin i cos i
i =1 li
u= 2
P
n Ei Ai n EA n E A
sin i cos i i i cos 2 i i i sin 2 i
i=1 li i=1 li i=1 li (4.64.)
n E A

i i cos i
2
i =1 li
v= 2
P
n Ei Ai n EA n E A
sin i cos i i i cos 2 i i i sin 2 i

i=1 li i=1 li i=1 li
n continuare, cu valorile lui u i v, pe baza relaiei (4.64) se determin valorile
forelor axiale Ni din fiecare bar.

Tensiuni aprute n urma variaiilor de temperatur


Se consider o bar, articulat la ambele capete (fig.4.16.), nclzit uniform
avnd modulul de elasticitate al materialului E, coeficientul de dilatare termic ,
lungimea barei l iar creterea de temperatur t. Ca urmare, lungirea barei va fi egal
cu:

92
l = lt (4.65.)

Fig. 4.16.
Pentru sistemul de bare static determinat aceast lungire se poate produce
nestingherit, dar pentru sistemul static nedeterminat dilataia termic este mpiedicat, n
barele sistemului aprnd tensiuni ce pot atinge valori remarcabile. Astfel, bara din
figura 4.29. devine comprimat cu o for axial N (dilataia termic fiind mpiedicat).
Considernd articulaia din 1 ca fiind mobil, ea se alungete cu o cantitate dat
de (4.65.). Articulaia fiind ns fix, se poate considera c exist o for axial N care
produce scurtarea barei cu cantitatea:
Nl
l = (4.66.)
EA
Prin egalarea celor dou deformaii date de (4.65.) i (4.66.) se obine:
N = E A t (4.67.)
i deci tensiunea de compresiune va fi:
N
= = E t (4.68.)
A
Ca urmare a analizei relaiei (4.68.), se poate afirma c, tensiunea normal n
cazul variaiei de temperatur depinde de natura materialului din care este confecionat
bara (prin E i ) ct i de mrimea variaiei de temperatur.
Un alt caz care merit a fi studiat este acela a dou (sau mai multe) materiale
care compun o unic pies ce este supus unei variaii de temperatur (t > 0).
Se consider sistemul din figura 4.17. format din dou materiale avnd ca date
iniiale: lungimile l1 i l2, ariile seciunilor transversale A1 i A2, modulele de
elasticitate longitudinal E1 i E2 i coeficienii de dilatare termic liniari 1 i 2.

Fig. 4.17.
n acest caz, deformaia total a sistemului este:

93
N l1 N l2
1l1t + 2l2 t = + (4.69.)
E1 A1 E2 A2
Din (4.69.)se poate determina valoarea forei axiale totale:

N=
( 2l2 + 1l1 )t (4.70.)
l1 l
+ 2
E1 A1 E2 A2
Raportnd fora axial N dat de (4.70.) la cele dou arii A1 i A2 se obin
tensiunile 1 i 2 din cele dou tronsoane:

1 =
( 2l2 + 1l1 )t ; = ( 2l2 + 1l1 )t (4.71.)
l A l 2
A l l
1
+ 1
2 2
1
+ 2
E1 A2 E2 A1 E1 E2
Observaie: dac se consider = 1 = 2 i E1 = E2 = E se gsesc relaiile
corespunztoare unei bare omogene cu variaie de seciune.
n practic ns se ntlnesc situaii n care cele dou componente creeaz un
ansamblu prin introducerea uneia n cealalt (fig. 4.18.). Piesa 2 este cilindric avnd
caracteristicile: 2, A2, E1 i l1 iar piesa 1 este de seciune ptrat i introdus n piesa 2
avnd, la rndul ei, caracteristicile 1, A1, E1 i l1. Lungimile celor dou componente
sunt egale: l1 = l2 = l. Lungirile celor dou componente, avnd n vedere prinderea lor de
aceeai flan, sunt egale. Se consider 2 > 1 i t > 0 cele dou componente lucrnd
mpreun (nu se ia n considerare dilatarea flanei).
Avnd n vedere c 1 2 ambele piese se dilat diferit cantitativ. Cele dou
piese 1 i 2 fiind solidarizate prin flana de capt, dilataia este nsoit i de o solicitare
axial suplimentar de traciune ntr-o pies 1 respectiv de compresiune n cealalt.

Fig. 4.18.
Rezult:
Nl Nl
1lt + = 2lt (4.72.)
E1 A1 E2 A2
Din relaia (4.72.) rezult valoarea forei axiale ce acioneaz n fiecare din cele
dou piese:

94
E1 A1 E2 A2 ( 2 1 )t
N= (4.73.)
E1 A1 + E2 A2
Pornind de la (4.73.) se pot determina tensiune 1 i 2 din fiecare component:
E1E2 A2 ( 2 1 )t A
1 = ; 2 = 1 1 (4.74.)
E1 A1 + E2 A2 A2

1
iar lungirile l vor fi: l1 = l2 = l = 1lt + l (4.75.)
E1
Fenomenul de dilatare termic, n special n cazul unor structuri metalice mari,
poate avea urmri deosebit de grave prin cumularea valorilor lungirilor de pe fiecare
poriune n parte. Ca urmare, pentru mpiedicarea lor, se aplic diferite soluii tehnice,
cum ar fi: poziionarea (n special la poduri) a unuia din capete pe role, realizarea unor
zone curbe (mai ales la conducte prin care se transport fluide nclzite), practicarea de
elemente compensatoare (rosturi de dilatare) etc.

Ce tensiuni se produc datorit temperaturii i cum se determin ele?

Tensiuni aprute ca urmare a unor imperfeciuni de montaj


n cazul sistemelor de bare static nedeterminate este posibil s apar, la montaj,
tensiuni cauzate de imprecizia dimensiunilor barelor chiar n absena forelor exterioare.
Aceste tensiuni sunt dependente att de configuraia geometric ct i de proprietile
mecanice ale materialelor.
Pentru sistemul prezentat n figura 4.19., la care bara vertical 1 este mai mare
cu cantitatea l, pentru realizarea mbinrii n nodul din O este necesar comprimarea ei
simultan cu ntinderea barelor 2 i 3.

Fig. 4.19.

95
Astfel, n bara vertical apare un efort de compresiune N1, n timp ce, n barele
nclinate apar eforturile de ntindere N2 = N3.
Pentru rezolvarea problemei static nedeterminate (gsirea forelor N1 i N2 = N3)
este necesar stabilirea unor relaii ntre deformaiile sistemului:
Bara 1: prin comprimarea ei, bara va rmne cu o scurtare egal cu ':
N1 (l + l)
'= . (4.76.)
E1 A1

Barele 2 i 3: prin traciune vor suferi o lungire egal cu 1 i 3 (se consider


A1 = A3 = A i E1 = E3 = E ):

N 2l N 3l
2 = 3; = . (4.77.)
E2 A2 cos E3 A3 cos

2 N 2l
Din analiza figurii rezult: "= = . (4.78.)
cos E A cos 2

Scriind echilibrul nodului n punctul O2 se obine ecuaia:


N1
N2 = (4.79.)
2 cos
Prin introducerea relaiei (4.79.) n (4.78.) se obine:
N1l
"= (4.80.)
2 E A cos 2
Pentru a realiza mbinarea este necesar ca suma dintre deplasarea vertical a
captului barei 2 i 3 s fie egal cu abaterea l de la dimensiunea proiectat. Deci:
N1 (l + l ) N1l
l = '+ " = + (4.81.)
E1 A1 2 E A cos 2
de unde se poate determina valoarea forei axiale N1 i apoi pe baza relaiei
(4.79.) a forelor N2.= N3.

S ne reamintim
Seciunea curent, neslbit prin practicarea diferitelor decupri,
poart denumirea de seciune brut iar seciunea cea mai mic (cea slbit)
se numete seciune net. Aceasta este adesea seciunea n care se dezvolt
tensiunile normale maxime i de aceea se numete seciune periculoas.
Lungimea de rupere lr este acea lungime pentru care se produce ruperea barei
numai sub aciunea greutii proprii: Lungimea de rupere reprezint un coeficient de
calitate al materialului fiind cu att mai mare cu ct materialul este mai rezistent dar
totodat i mai uor.
96
4.6. Aspecte ale calculului la compresiune

Din punct de vedere al distribuiei tensiunilor i la compresiune, ca i la


ntindere, aceasta este uniform pe seciune. Seciunile plane i normale pe axa
longitudinal, nainte de deformare, rmn plane i normale pe aceeai ax i dup
deformare (ipoteza lui Bernoulli) astfel nct relaiile deduse le ntindere rmn valabile
i la compresiune.
Exist materiale, ca de exemplu: fonta, betonul, sticla, care prezint valori
diferite ale tensiunilor admisibile la ntindere comparativ cu cele de compresiune
(valorile tensiunilor admisibile de compresiune sunt mult mai mari, aproximativ de trei
ori).
Dac la solicitarea de traciune se constat o contracie transversal, la
solicitarea de compresiune se poate observa o umflare n sens transversal. n acest mod,
seciunea transversal devine, dup solicitare, mai mare dect cea iniial Af > Ai..
Dei exist o identitate clar a relaiilor de la compresiune cu cele de la
ntindere, totui la compresiune, din punct de vedere al comportrii materialului n
ansamblul su, apar i o serie de aspecte distincte.

Ruperea
Ruperea este influenat foarte mult de proprietile mecanice ale materialelor.
n funcie de aceste proprieti se disting:
- materiale casante: (ex.: fonta, sticla, betonul, piatra etc.) - la nceputul
solicitrii apar simultan scurtarea materialului i umflarea lui, caracteristice ca valori
fiecruia n parte (fig.4.20.a); n faza a doua se constat apariia, la o anumit tensiune
c , pe feele laterale ale cubului sau pe suprafaa generatoare a cilindrului, o serie de
fisuri (fig.4.20.b). n felul acesta este marcat momentul n care materialul cedeaz,
momentul apariiei unor deformaii mari. Continund ncercarea, fenomenul de
propagare a fisurilor se accentueaz, fcnd ca la un moment dat s sar buci laterale
din material. Fenomenul se poate asemui cu o explozie la o scar mai mic.
ntre bacurile mainii de ncercat rmn, pentru un moment, dou piramide
aezate vrf la vrf care, la rndul lor, se distrug (fig. 4.20.c). Ca urmare, se poate trage
concluzia c n cazul materialelor casante, la rupere, are loc o distrugere brusc.

97
Fig. 4.20.

Fig. 4.21. Fig. 4.22.

- materiale ductile: (ex.: fier, oel, cupru etc.) - ncercarea are loc n aceleai
condiii epruveta este un cub de aceleai dimensiuni ca n cazul precedent. Pn la
atingerea valorii critice, comportamentul materialului este ca i n cazul precedent.
Astfel, au loc o scurtare i o umflare a materialului corespunztoare relaiei lui Poisson
(fig. 4.21.a). n momentul atingerii valorii c se constat c apare o turtire brusc a
cubului (fig. 4.20.b). Ca urmare, se poate spune despre c c reprezint limita de
curgere sau limita deformaiilor mari. Continuarea ncercrii conduce la deformarea
continu a materialului (turtirea sa), cubul lindu-se n toate direciile, tensiunile n loc
s creasc scad.
- materiale fibroase: (ex.: lemnul) - considernd cubul fcut din lemn
distrugerea prin compresiune se face funcie de direcia dup care acioneaz fora n
raport cu direcia fibrelor.
Astfel, se pot discuta urmtoarele cazuri:
a) rezistena lemnului la compresiune paralel cu fibrele (fig.4.22.a) - pentru
piesele de lungime mic;
b) rezistena lemnului la compresiune perpendicular pe fibre (fig.4.22.b). n
practic apar trei tipuri de compresiune perpendicular pe fibre:
- compresiune pe ntreaga suprafa a piesei;
- compresiune pe toat limea piesei;
- compresiune prin poansonare.

Strivirea
Pe suprafeele aflate n contact se dezvolt presiuni de contact care sunt sub
forma tensiunilor normale, strivirea fiind un fenomen de compresiune local.

98
De multe ori n practic, exist piese care se afl n contact i care sunt
confecionate din materiale diferite. n acest caz, n calcul se va ine cont de tensiunea
admisibil cea mai mic.
n construcia de maini, piesele care sunt supuse unor solicitri de presiune de
contact pot avea suprafee geometrice de contact de diferite forme cum ar fi: plan,
cilindric, punctiform etc. Trebuie menionat faptul c pentru cazurile enumerate mai
sus exist formule de calcul a presiunii maxime.
Pentru trei cazuri sunt prezentate n continuare aspecte legate de calculul
presiunii de contact:
a) Suprafa plan de contact (fig.4.23.)

Fig. 4.23.
Se consider construcia din figur format din trei piese (1, 2, 3) cu seciunile
A1, A2 i A3 i confecionate din materiale diferite: 1 - font, 2 - oel i 3 - beton.
Condiia de rezisten a fiecrei piese n parte la strivire este dat de:
P
s = as (4.82.)
A
unde a este presiunea admisibil la strivire (se mai noteaz cu pas).
Fiecare material se caracterizeaz printr-o anumit valoare a presiunii de
contact. Pe baza relaiei (4.82.) i innd cont de greutatea proprie a fiecrei componente
n parte se pot determina valorile ariilor seciunilor transversale ale fiecrei piese n
parte.
Astfel, se pot calcula:
P
- pentru font: A1 = ,
as Fc Fc h1

unde Fc este greutatea specific a fontei;


P + Q1
- pentru oel: A2 = ,
as Bet

unde Q1 este greutatea nsumat a pieselor de font (1) i a celei de oel;

99
Observaie: s-a considerat n calcul presiunea de contact admisibil a betonului
aBet deoarece aceasta este mai mic comparativ cu cea a oelului iar suprafaa care se
strivete este cea delimitat de A2;
P + Q2
- pentru beton: A3 =
as Pm Bet h2
unde aPm este presiunea admisibil de contact a pmntului iar Bet este
greutatea specific a betonului, unde Q2 este greutatea nsumat a pieselor de font i
oel.
b) Suprafa cilindric de contact
n practica inginereasc se ntlnesc des cazuri n care suprafaa de contact este
cilindric. Un astfel de exemplu este cazul niturilor unde corpul nitului vine n contact
cu suprafaa gurilor practicate n piesele care sunt asamblate prin nituire.
n figura 4.24. este schematizat contactul dintr-o pies cilindric (1) a crei
suprafa transversal (seciune transversal) are diametrul D. Lungimea total de
sprijin a celor dou piese (1 i 2) este egal cu l iar fora care acioneaz este de
intensitate P.

Fig. 4.24.
n urma contactului pe un element de suprafa apare o presiune de contact . Ca
urmare a principiului aciunii i reaciunii, n dreptul elementului se va dezvolta o for
elementar dN, perpendicular pe suprafaa de contact. Aceast for elementar este
D
egal cu: dN = l d (4.83.)
2
Prin nsumarea tuturor forelor elementare se obine relaia de echilibru:
2 2
P = 2 dN cos d = Dl cos d
0 0

(4.84.)
Admind c repartiia presiunii este uniform pe suprafaa de contact, rezult:
P = Dl (4.85.)
P
sau: = (4.86.)
Dl

100
Concluzie: valoarea presiunii de contact este dat de raportul dintre fora
aplicat i proiecia suprafeei de contact pe planul longitudinal de simetrie al piesei
cilindrice.
c) Suprafee mici de contact (cazul rulmenilor cu bile sau role)
Contactul dintre bilele sau rolele de rulment i calea de rulare, profilat pe
inelele rulmentului se realizeaz pe o zon foarte mic. Ca urmare, n funcionare se
dezvolt fore de compresiune mari care conduc la deformarea bilelor (rolelor).
Deformrile mari, combinate cu o serie de factori funcionali, duc n timp la apariia
unor fisuri care, la rndul lor, genereaz fenomenul de pitting (ciupirea bilelor sau
rolelor) rezultnd distrugerea acestor organe de maini.
Se consider dou bile aflate n contact i ncrcate cu fora P (fig. 4.25.). Bilele
au diametrele d1 i d2. Sub aciunea forei P acestea se deformeaz astfel nct zona
punctiform de contact iniial se transform ntr-o suprafa circular de diametru d =
2a.

Fig. 4.25.
Calculul se realizeaz pe baza urmtoarelor ipoteze:
- diametrul 2a este mic n comparaie cu diametrele bilelor;
- materialul este liniar-elastic i nu se depete limita de proporionalitate; ca
urmare, pot fi aplicate ecuaiile din teoria elasticitii;
- pe suprafaa de contact apar numai fore normale i nu i fore tangeniale.
Primele relaii de calcul au fost realizate de H. HERTZ, principalele rezultate
fiind:
- presiunea maxim care se dezvolt pe axa centrelor bilelor este repartizat
dup o lege eliptic fiind egal cu:
3P
max = (4.87.)
2 a2
- raza cercului de contact se poate calcula cu relaia:

E1 + E2 d1d 2
a = 0,7 P (4.88.)
E1E2 d1 + d 2

101
unde E1 i E2 sunt modulele de elasticitate ale materialelor celor dou bile;
- dac bila apas pe suprafa concav, presiunea maxim este dat de relaia:
2
d d1
max = 0,62 P E 2
3 2
(4.89).
d1d 2
- n cazul n care bila apas pe o suprafa plan presiunea este:

P E2
max = 0,623 (4.90.)
d12

4.7. ncercrile de rezisten ale materialelor la traciune compresiune.


Curba caracteristic.

Tehnologiile actuale de fabricaie impun un riguros control al calitii


materialelor din care sunt realizate produsele. Controlul, care este bazat pe diferite
ncercri, se extinde n toate fazele de fabricaie. Ca scop principal, ncercarea
materialelor stabilete proprietile acestora n dependen de factori de influen
exteriori, temperatur, condiii de solicitare, aspect geometric etc. Aceste proprieti
ale materialelor se pot clasifica n patru grupe :
a) - proprieti mecanice - determin modul de comportare al materialelor la
diferite aciuni mecanice (rezistena, elasticitatea, plasticitatea, tenacitatea, fragilitatea,
fluajul, rezistena la uzur, rezilien, duritatea, rezistena la oboseal etc.);
b) - proprieti chimice - se refer la capacitatea materialelor de a reaciona
sau de a rezista la aciunea diferiilor ageni chimici;
c) - proprieti fizice - determin relaiile materialelor cu fenomenele fizice care
se petrec n natur (densitatea, greutatea specific, absorbia acustic etc.);
d) - proprieti tehnologice - arat modul de comportare al materialelor la
diferite procedee de prelucrare.
Proprietile materialelor se determin pe baza unor metode i procedee de
ncercare. ncercrile materialelor pot fi grupate n :
a) - ncercri mecanice de: rezisten, duritate, rezilient, fluaj, relaxare,
oboseal;
b) - ncercri tehnologice de: sudabilitate, ndoire, refulare, ambutisare,
prelucrabilitate prin achiere etc.;

102
c) - ncercri fizice de: densitate aparent, higroscopicitate, conductibilitate
termic, permeabilitate la aer sau vapori, absorbia zgomotelor etc.;
d) - ncercri chimice: coroziune, descompunere etc.
Metodele i procedeele de ncercare a materialelor se mpart n dou grupe mari:
A) Metodele distructive: constau n ncercarea pn la rupere a unor corpuri de
prob care sunt extrase din materialul ce trebuie ncercat. Se urmrete comportarea
materialului pe tot parcursul ncercrii pn la rupere i aspectul ruperii. Modul de
comportare i indicii caracteristici care apar n cursul ncercrii pot fi urmrite i
nregistrate grafic prin curbe caracteristice. Curbele caracteristice exprim legtura care
exist ntre tensiunile aplicate i deformaiile specifice pe tot parcursul ncercrii, pn
la ruperea epruvetelor. Din acest grup fac parte, n special, ncercrile referitoare la
comportarea materialelor din punct de vedere al rezistenei, deformaiei i mecanicii
ruperii.
B) Metodele nedistructive: se bazeaz pe aciunea reciproc dintre diferitele
forme de energie i materie servind la indicarea naturii, mrimii i frecvenei
discontinuitilor (defecte interioare i de suprafa) n materiale. Se aplic la
semifabricate i la componente ale utilajelor i construciilor care sunt supuse la
solicitri importante n exploatare.
n vederea comparrii modului de comportare a materialelor la diverse aciuni au
fost introduse o serie de standarde. Acestea prevd toate condiiile care trebuiesc
respectate la ncercarea i controlul materialelor cu privire la: extragerea corpurilor de
prob (epruvetele), forma, mrimea i modul de prelucrare al acestora, condiii de
ncercare propriu-zise, interpretarea i prezentarea rezultatelor.

ncercarea de traciune
La baza studiilor teoretice efectuate n Rezistena materialelor stau o serie de
ipoteze simplificatoare: materialul se consider continuu, omogen i izotrop, ntre
tensiuni i deformaiile specifice exist o dependen liniar etc. Aceste ipoteze trebuie
verificate prin diferite experimente. Tensiunea la care are loc ruperea, dat de calculul
teoretic, este de multe ori mai mare dect cea real.
Ca urmare, trebuie verificate tensiunile de rupere n condiii ct mai apropiate de
realitate. Prin ncercri mecanice ale materialelor se neleg toate determinrile privind
comportarea metalelor, n anumite condiii de solicitare mecanic, stabilite
convenional. n alegerea criteriilor de clasificare a ncercrilor se au n vedere
urmtoarele aspecte: solicitarea este considerat a fi static n cazul n care viteza de

103
solicitare este cel mult egal cu 100 N/mm s; solicitarea static poate fi progresiv,
regresiv sau oscilant. O solicitare este considerat a fi dinamic dac viteza de
solicitare este mai mare de 100 N/mm s. Orice solicitare dinamic poate fi produs fie
ntr-un singur ciclu fie n cicluri repetate.

Epruvete. Condiii generale de prelevare a epruvetelor


Orice ncercare, fie c este de traciune sau altfel de ncercare, impune folosirea
unei anumite piese, care are o form i dimensiuni bine determinate, denumit epruvet.
Epruvetele sunt realizate din probe care nu sunt altceva dect buci de metal extras din
produsul ce urmeaz a fi examinat.
O importan deosebit prezint alegerea locului de prelevare a probelor. Pentru
aceasta se alege locul n aa fel nct caracteristicile mecanice rezultate s nu exprime
particularitile unei anumite zone, ci s fie reprezentative pentru valori medii. Cteva
exemple de alegere a locului de extragere a epruvetei din prob sunt prezentate n
fig.4.26. Reglementarea zonelor de prelevare a probelor este realizat prin STAS-uri
(7324-75; 436-80; 8394-69).

Fig. 4.26.

ncercarea la traciune
De multe ori se pune ntrebarea: de ce se acord o aa mare importan
ncercrii la traciune ? Rspunsul se gsete n Teoria strilor de tensiune limit
(teorii de rupere). O stare de tensiune oarecare este echivalat cu starea de tensiune de
la solicitarea de ntindere monoaxial sau cu starea de deformaii de la aceiai solicitare.

104
Din punct de vedere tehnologic, ncercarea la traciune se realizeaz prin
aplicarea unei fore axiale unei epruvete, n mod cresctor, fcndu-se n paralel
nregistrarea variaiilor de lungime. ncercarea dureaz n timp pn n momentul ruperii
materialului.
Modelul de evaluare al deformaiei epruvetei se poate realiza n dou feluri:
a) se folosete un aparat, extensometru, care se fixeaz pe epruvet ntre dou
seciuni determinate i situate la o distant L0 una de cealalt. Citirea indicaiilor
extensometrului se face la intervale de timp determinate. n felul acesta se poate trasa
prin puncte, pe msur ce crete intensitatea forei, o curb ce reprezint dependena
dintre fora P i variaia l a lungimii iniiale L0 (Fig.4.27.a);
b) - alegerea (marcarea) a dou puncte A i B (fig. 4.28.) situate la o distan L
ntre ele i se poate determina astfel lungirea epruvetei l = L - L0. n acelai timp
maina de ncercat posed un sistem care traseaz automat o curb (fig. 4.27.b) n care
pe abscis sunt reprezentate variaiile distanei AB iar pe ordonat este prezentat
creterea forei P aplicat epruvetei.

Fig. 4.27. Fig. 4.28.

Curba caracteristic
Definirea comportrii materialului este fcut cu ajutorul curbei caracteristice a
materialului. Aceast curb exprim legtura care exist ntre tensiunea i
deformaia specific .
Aa cum a fost definit anterior, la nceputul acestui capitol, tensiunea normal
N
ntr-o seciune oarecare este egal cu: = . n timpul ncercrii se constat c
A
valoarea ariei seciunii este variabil continuu i msurarea continu a ei este dificil,

105
P
astfel c tensiunea se nlocuiete cu raportul convenional R = unde A0 este
A0

valoarea seciunii iniiale a epruvetei.


O comportare asemntoare o are deformaia specific care nu este constant
pe lungimea epruvetei n tot timpul ncercrii i ca urmare, este nlocuit cu o alt
mrime, adimensional, care poart denumirea de alungire total A t dat de relaia:
L f L0 L
At = 100 = 100 [%] (4.91.)
L0 L0
unde L0 este distana ntre repere iar Lf - este lungimea final (lungimea
epruvetei deformate, msurat ntre repere la aplicarea unei sarcini sau dup rupere).
n cazul n care alungirea total At se msoar dup ruperea epruvetei poart
denumirea de lungire de rupere. n mod convenional, curbele caracteristice pot fi
obinute n coordonate R i A t.
n figura 4.29. este prezentat curba caracteristic pentru oel. Curba
convenional se raporteaz n permanen la aria iniial a epruvetei pe cnd cea real
la aria instantanee (dificil de msurat).
Curba OABCDR reprezint curba caracteristic convenional care este, de
obicei, nregistrat, cu linie punctat fiind reprezentat curba real. Curba caracteristic
prezint o prim poriune liniar determinat de segmentul OA. Pe aceast poriune
lungirea epruvetei este proporional cu fora aplicat. Pe poriunea OA este valabil
legea lui Hooke, panta dreptei reprezentnd modulul de elasticitate convenional al
materialului E = tg . Abscisa At i ordonata R, pe poriunea OA, pot fi nlocuite cu i
respectiv deoarece, n aceast faz de solicitare starea de tensiune i starea de
deformare din epruvet, pe toat lungimea L0 iniial, sunt omogene. Tensiunea care
corespunde punctului A poart denumirea de limit de proporionalitate.

Fig. 4.29.
Punctul urmtor de pe curb, care prezint o importan deosebit, este punctul
B. n ntreaga zon cuprins ntre O i B, la ndeprtarea sarcinii, epruveta i recapt

106
lungimea iniial L0. Ca urmare, lungirea epruvetei este elastic i tensiunea
corespunztoare punctului B poart denumirea de limit de elasticitate. Punctul B
reprezint limita comportrii elastice a materialului iar depirea lui face ca materialul
s capete deformaii remanente (plastice). Exist ns i cazuri n care deformaiile
remanente pot s apar i n zona elastic (cazul unei orientri nefavorabile a
cristalelor). La numite materiale - oeluri, cupru, alam - se pot neglija deformaiile
plastice, care se produc chiar la sarcini mici, considerndu-se numai zonele de
elasticitate i cea de proporionalitate.

Explicai ce se nelege prin curba caracteristic convenional i prin curba


caracteristic real.

Pentru unele materiale (fonta cenuie) exprimarea modulului de elasticitate se


poate face n mai multe feluri : modul de elasticitate tangent, modul de elasticitate
secant, modul de elasticitate de coard, modul de elasticitate convenional.
Conform STAS 10290-75 se definesc urmtoarele componente :
a) Limita de proporionalitate convenional: p [N/mm2]- reprezint tensiunea
la care modulul de elasticitate curent E (fig. 4.30.) atinge o abatere prescris fa de
E0 E
modulul de elasticitate iniial E0 : 100[% ]. (4.92.)
E0

Aceast abatere, exprimat n procente i nscris ca indice, la oeluri atinge


valoarea de 10%, limita de proporionalitate convenional notndu-se 10.

Fig. 4.30.
b) Limita de elasticitate convenional (pentru o lungire proporional
prescris) p [N/mm2] - reprezint tensiunea la care abaterea de la variaia proporional
dintre tensiune i lungire atinge o valoare prescris care se menioneaz ca indice la
notaia tensiunii. La oeluri este admis o abatere de 0,01% iar limita de elasticitate
convenional se noteaz cu p 0,01.

107
c) Limita de elasticitate tehnic (pentru o lungire remanent prescris) e

[N/mm2] - este tensiunea la care lungirea specific remanent atinge o valoare prescris
care este nscris ca indice. La oeluri, n mod uzual, lungirea specific remanent este
stabilit la valoarea de 0,01% i ca urmare, limita de elasticitate tehnic este notat cu
e 0,01. Prin raportarea lungirii transversale tr la lungirea specific longitudinal se
obine coeficientul de contracie transversal notat cu .
Caracteristicile definite pn acum, modulul de elasticitate longitudinal, limita
de proporionalitate convenional, limita de elasticitate convenional, limita de
elasticitate tehnic i coeficientul de contracie transversal poart denumirea de
caracteristici elastice ale materialului i nu sunt considerate caracteristici mecanice
uzuale.
Revenind la curba caracteristic din (fig.4.29.), pentru zona deformaiilor
plastice pronunate, zona situat dup punctul B, alura curbei are aspecte diferite,
funcie de natura materialului. Pentru oeluri, n special pentru cele cu coninut redus de
carbon, se constat apariia unei zone n care deformaiile plastice sunt foarte mari
producndu-se la o for exterioar constant sau chiar descresctoare. Este vorba de
zona de curb situat dup punctul C. Acest punct se numete limita de curgere
corespunzndu-i o tensiune de curgere ce este notat cu c. n aceast faz a ncercrii
materialului curge, adic se deformeaz, dei sarcina nu mai crete. Pe curb, dup
punctul C, se constat existena unui palier de curgere. Exist unele materiale la care
acest palier de curgere lipsete, stabilirea limitei de curgere fiind dificil. A fost definit
drept limita de curgere tehnic punctul de pe curba caracteristic cruia i corespunde
dup descrcarea epruvetei o lungire specific remanent de 0,2%. Ca urmare, tensiunea
normal se noteaz cu 0, 2 .
Raportnd sarcina constant, la care are loc continuarea deformaiei, la aria
seciunii transversale iniiale a epruvetei se obine limita de curgere aparent i este
notat cu Re. Pentru materialele care nu au limit de curgere aparent, stabilirea ei se
face convenional, definindu-se conform STAS 200-75:
a) Limita de curgere convenional (pentru o alungire neproporional
prescris), fiind raportul dintre sarcina corespunztoare unei alungiri neproporionale
prescrise i aria seciunii transversale iniiale a epruvetei fiind notat cu Rp (la oeluri
Rp O,2).
b) Limita de curgere remanent (pentru o alungire remanent prescris) - notat
cu Rr i reprezint raportul ntre sarcina corespunztoare unei alungiri remanente (la

108
descrcarea epruvetei) prescrise i aria seciunii transversale iniiale a epruvetei.
Alungirea remanent prescris este menionat ca indice. La oeluri, n mod uzual,
alungirea remanent este 0,2% i curgerea este notat cu Rr 0,2. Att limita de curgere
2
convenional ct i limita de curgere remanent se msoar n [N/mm ].
Cu creterea gradului de deformare plastic din zona de curgere, metalul sufer
un fenomen de ecruisare i din aceast cauz este necesar mrirea forei de deformare.
Curba prezint o nou zon de cretere a crui punct de maxim este D. Prin convenie,
tensiunea corespunztoare punctului D este tensiunea de rupere :

r =
A0
[
N max
]
N/mm 2 .

dei ruperea real are loc n dreptul punctului R.


Zona de curbur dinaintea punctului D se numete zon de ecruisare sau
ntrziere. n timpul ncercrii, n aceast zon de solicitare, au loc variaii uniforme de
lungime ale epruvetei n timpul creterii sarcinii (cretere care raportat la creterea
lungimii este cu mult mai mare dect cea care are loc n zona elastic).
Urmtoarea faz a deformrii este gtuirea. Acest fenomen apare ntr-o zon
a epruvetei i const ntr-o subiere care se produce continuu i rapid pn la ruperea
final. Practic, deformarea epruvetei n aceast faz are loc numai n zona de gtuire.
Fora corespunztoare momentului ruperii epruvetei este denumit sarcin ultim (Pu)
i corespunde punctului R de pe diagram. Zona de curb cuprins ntre punctele D i R
este denumit zona de curgere local. naintea momentului ruperii se mai poate observa
un fenomen de exfoliere, cnd buci mici de material (mici achii) sar de pe suprafaa
epruvetei.
Comportarea descris la ncercarea de traciune este aceea a unui material ductil.
Ductilitatea este proprietatea unui material de a se rupe prin deformaii plastice mari.
n figura 4.31.a este prezentat curba caracteristic pentru un material ductil dar
fr palier de curgere (ex.: cupru, aluminiu, plumb). n figura 4.31.b este prezentat
curba caracteristic a unor materiale fragile, la care ruperea epruvetei se face brusc, cu
producerea unei gtuiri nensemnate (ex.: oel de arc, unele oeluri clite, fonta).
Alungirea la rupere a materialelor fragile este redus (sub 2% i uneori sub 1%).
Caracteristic pentru aceste materiale este faptul c fora maxim i fora ultim din
epruvet sunt aceleai.

109
Fig. 4.31.
Dac materialele prezint o fragilitate pronunat, rezistena la rupere este
practic aceeai cu limita de curgere.
Pe lng proprietile de fragilitate i ductilitate mai poate fi definit i o a treia,
tenacitatea, care reprezint proprietatea unui material de a absorbi energie n domeniul
deformaiilor plastice. n mod obinuit, tenacitatea este pus n legtur cu valoarea
suprafeei totale care se gsete sub curba caracteristic, suprafa care reprezint de
fapt lucrul mecanic specific de deformaie nmagazinat pn la rupere. Despre un
material se spune c este tenace dac suport, fr a se rupe, tensiuni accidentale care
depesc limita de rupere.
Aeznd cap la cap cele dou buci care rezult n urma ruperii materialului se
poate determina lungimea de rupere Lr. Comparnd lungimea iniial L0 cu cea final
Lr se poate calcula lungirea specific de rupere, sub form procentual:
Lr L0
= 100 = 100 r [%] (4.93.)
L0
Dup cum s-a specificat, n momentul ruperii are loc o gtuire numit gtuire la
rupere n zona de rupere. Aceast mrime se poate exprima n procente, prin raportarea
ariilor iniial A0 i final Ar de rupere:
A0 Ar
Z= 100[%] (4.94.)
A0
n cazul n care deformaiile epruvetei sunt foarte mari se utilizeaz noiunea de
lungire specific natural (sau: efectiv; longitudinal) ce este dat de relaia:
L
dL L
nat =
L0
L
= ln
L0
(4.95.)

unde L0 este lungimea iniial a epruvetei i L este lungimea efectiv


momentan.

110
Tensiunea admisibil
Prin definiie, tensiunea admisibil sau rezistena admisibil este acea valoare
convenional aleas n calcul, n urma rezultatelor practice, pentru tensiunea
maxim din punctul cel mai solicitat al unei piese (organ de main) n condiiile
concrete date de solicitare i de material.
n activitatea de proiectare a unor piese/organe de maini, ca dat de intrare, se
gsete i natura materialului ce urmeaz a fi folosit. Ca urmare, cunoscndu-se
materialul implicit este cunoscut i curba sa caracteristic la traciune, cunoscndu-se
de fapt valorile maxime admisibile pe care le suport materialul piesei. Tensiunile ce se
dezvolt n pies, n timpul funcionrii sale, trebuie s fie limitate la valori mai mici ca
cele corespunztoare limitelor de elasticitate sau curgere.
Funcionarea piesei ntr-un ansamblu, limita ei practic de rezisten, este
influenat de o serie de factori care in de: omogenitatea materialului din care este
confecionat piesa, coincidena ntre valorile reale ale forelor n exploatare cu cele
luate n calcul pentru proiectarea piesei, schematizarea corect a ncercrilor pe baza
lurii n considerare a tuturor solicitrilor ce apar n funcionarea piesei, diferii
factori aleatori care pot apare n timpul funcionrii (suprasolicitri, ageni corozivi,
imperfeciuni de execuie i/sau montaj etc.).
Pentru a exista o posibilitate de protecie fa de situaiile limit s-a introdus un
coeficient de siguran. Se definete drept tensiune admisibil pentru bare solicitate
static la temperatur normal:
c r
a = sau a = , (4.96)
c1 c2
unde prima egalitate din (4.96.) este folosit n cazul n care materialul barei are
o comportare ductil iar a doua n cazul n care acesta are o comportare fragil.
Deci c1 este coeficientul de siguran n raport cu limita de curgere iar c2 este
coeficientul de siguran n raport cu rezistena la rupere static a materialului prescris
pentru elemente de rezisten.
Alegerea tensiunii admisibile i a coeficientului de siguran se face inndu-se
cont de: felul materialelor, procesul tehnologic de prelucrare al pieselor, natura
solicitrii, modul de acionare a sarcinilor n timp, condiiile de lucru, modelele de
calcul etc.
Valorile orientative ale coeficienilor de siguran la solicitri statice, raportat la
r , funcie de natura materialului piesei realizate, pot fi:
- pentru materiale tenace: c = 2 3;

111
- pentru materiale fragile: c = 3 4;
- pentru materiale foarte fragile: c = 4 6.

Care este definiia coeficientului de siguran i de care factori depinde


valoarea sa?

ncercarea de compresiune
Acest gen de ncercare se aplic cu precdere materialelor care funcioneaz
ntr-un regim continuu de compresiune: beton, crmid, ciment, lemn, deci materiale
de construcie. Problema important care apare este legat de realizarea n epruvet a
unei tensiuni omogene n epruvet.
n cazul folosirii unei epruvete cilindrice (fig. 4.32.), ca urmare a frecrilor
dintre suprafeele de contact dintre epruvet i suprafeele de aezare, starea de tensiune
monoaxial sufer modificri. Punctele A - A rmn, n timpul solicitrii, n contact
permanent cu placa de apsare n timp ce, punctele B - B, ca urmare a rsfrngerii
materialului, ajung i ele n contact cu placa de apsare B - B, iar punctele C - C ,
aflate la jumtatea nlimii cilindrului, vor suferi o puternic deplasare pe direcie
radial. Funcie de condiiile de ncercare (neomogeniti ale materialului, neparalelism
ntre cele dou suprafee frontale, aplicarea excentric a sarcinilor) pot s apar i
solicitri de ncovoiere. O particularitate deosebit o prezint materialele tenace la care
nu se poate realiza ruperea. Deformarea lor are loc continuu, ajungndu-se n domeniul
plastic pe msur ce sarcina crete.

Fig. 4.32.
n realizarea epruvetelor s-au considerat diferite valori ale raportului ntre
diametrul su i lungimea ei, rezultatele obinute extrapolndu-se la valoarea zero, n
modul acesta determinndu-se rezistena la compresiune a unei epruvete a crei lungime
este infinit. Pentru a se obine o deformare plastic ct mai omogen testele de
compresiune au fost efectuate pe epruvete a cror fee frontale au fost lubrificate sau pe
epruvete ce aveau executate pe feele frontale o cavitate cu adncimea de cteva zecimi
112
de milimetru. Prin cavitatea executat se realizeaz o apsare numai pe o suprafa
circular central i pe o coroan circular marginal cu limea mic.
n standarde i n literatura de specialitate se recomand, pentru pstrarea formei
epruvetei n timpul ncercrilor, ca dimensiunile s se ncadreze n anumite valori: l =
(1... 1,5)D;
- pentru evitarea curburii; d = 3D; unghiul conurilor de apsare s fie ales egal
cu unghiul de frecare dintre cele dou suprafee (tg = , unde este coeficientul de
frecare). Un model al epruvetei i al feelor de apsare este prezentat n figura 4.33.
Totui, i n acest caz apare un fenomen nedorit i anume deformarea neomogen mai
mare la interior. Ca recomandare general, cnd standardele de produs nu specific
expres forma epruvetei, aceasta trebuie s fie cilindric.

Fig. 4.33.
O alt component deosebit de important a ncercrii de compresiune este
maina de ncercat. Aceasta, la rndul ei, trebuie s asigure n mod special o serie de
condiii de fixare a epruvetei, platourile s fie plane (abaterea s fie de max. 0,01 mm
/100 mm), s fie dure (min. 60 HRC), netede (Ra= 0,8... 1,6), platoul inferior s fie
prevzut cu cercuri concentrice pentru centrarea epruvetei iar platoul superior s aib
practicat o calot sferic cu raza R de minimum 150 mm pentru a se putea corecta
abaterile de paralelism ale platourilor (fig.4.34.).

Fig. 4.34.

Aplicaia 4.1: Se consider bara format din dou sectoare de seciuni


2A i A (fig. 4.35.). Bara este confecionat din oel (E = 2105 MPa) cele
dou tronsoane avnd lungimile indicate n figur.

113
Fig. 4.35.
Cunoscnd c
a = 300 mm, fora P = 60 kN, iar a = 120 MPa, se cer s se precizeze
urmtoarele:
a) diagrama de fore axiale;
b) mrimea ariei necesare Anec din condiia de rezisten ( max a )
c) lungirea total l.

Rezolvare:
a) diagrama este prezentat n figura 4.48,b.
b) Dup trasarea diagramei de fore axiale, se poate observa c n lungul barei
aceasta este solicitat diferit. Astfel, pe poriunea de la 1 la 3 intensitatea solicitrii este
egal cu P n timp ce pe poriunea 3 - 4 intensitatea solicitrii este 4P.
Valorile tensiunilor vor fi:
P 6 10 4
- pe poriunea 1 -2: max,1 2 = = 120 A 500(mm 2 )
A A
P 6 10 4
- pe poriunea 2 3 max,2 3 = = 120 A 250(mm 2 );
2A 2A
P 24 10 4
- poriunea 3 4 max,3 4 = = 120 A 1000(mm 2 );
A 2A
Dintre cele trei valori determinate mai sus, valoarea aleas pentru aria necesar
este cea de 1000 mm2.
c) lungirea total este egal cu:
4 P a P 3a P 2a 11 P a
l tot = l i = + + = = 0,495mm.
2E A 2E A EA 2 EA

114
Se consider o bar de lungime l = 1 m i de seciune dreptunghiular
variabil prezentat n figur. Variaia seciunii este realizat numai pe
nlime (la distana x fa de ncastrare aceasta are valoarea hx) de la 200 mm la 100
mm n timp ce limea ei rmne constant i egal cu 50 mm (seciunea B-B).
Cunoscnd P = 50 kN, se cere: a) s se verifice bara tiind c a = 150 MPa;
b) s se determine lungirea barei l.

Aplicaia 4.2. O bar dreapt foarte rigid (fig. 4.36.) este articulat la
un capt (n B) i susinut cu dou tije care au urmtoarele caracteristici:
- pentru bara 1: seciunea A = 250 mm2, modulul de elasticitate
longitudinal E = 2 105 MPa;
- pentru bara 2: seciunea 2A = 500 mm2, modulul de elasticitate longitudinal E
= 2105 MPa.
Se cere s se determine:
a) valoarea forei capabile P avnd n vedere c a = 120 MPa iar l = 0,8 m;
b) lungirile celor dou bare;
c) deplasarea pe vertical a punctului D (vD).

Fig. 4.36.

115
Rezolvare: a) Ca urmare a aciunii forei P n cele dou bare se dezvolt
reaciunile N1 i N2. Pe baza ecuaiei de echilibru:

M (B) = 0;4a N1 + 7 a N 2 sin 30 5a P = 0 4 N1 + 3,5 N 2 = 5 P,

rezult c problema este static nedeterminat o singur dat.


Pentru ridicarea nedeterminrii este necesar considerarea aspectului geometric.
Astfel, din asemnarea triunghiurilor BCC1 i BFF1 rezult urmtoarea
egalitate:
CC1 BC 4a 4
= = = . Segmentul CC1 reprezint lungirea barei 1 fiind:
FF1 BF 7 a 7

N 1l
CC1 = l1 = , n timp ce segmentul FF1 poate fi determinat din triunghiul FF1F2:
EA
F2 F1 l 2 l 2 N 2l N 2l
cos 60 = = FF1 = = = .,
FF1 FF1 cos60 2 E A sin 30 cos 60 2 E A cos 2 60

N 1l
CC1 EA N 2 cos 2 60 0,5 N1 4
Deci = = 1 = = N 2 = 0,875 N1 .
FF1 N 2l N2 N2 7
2 E A cos 2 60

nlocuind relaia de legtur dintre cele dou fore din bare n ecuaia de
echilibru se obine: 4 N1 + 3,5 0,875 N1 = 5P N1 = 0,707 P. Ca urmare, fora din cea de-
a doua bar va fi N2 = 0,62.P. Pentru determinarea valorii forei capabile P se vor pune
pe rnd condiiile de rezisten pentru fiecare bar n parte:
0,707 P 0,707 P
1 = = 120 P 42432,8( N),
A 250
0,62 P 0,62 P
2 = = 120 P 96774,2( N ).
2A 500
Fora P cu care poate fi ncrcat sistemul este de 42432,8 N.
b) Lungirile celor dou bare vor fi:
N1l1 0,707 42432,8 800
l1 = = = 0,48mm;
E A1 2 105 250
N 2 l 2 0,62 42432,8 1600
l 2 = = = 0,42mm.
E A2 2 105 500

c) Deplasarea pe vertical a punctului D este obinut din asemnarea dintre


CC1 l1 0,48 4
triunghiurile BCC1 i BDD1 : = = = v D = 0,6mm.
DD1 v D vD 5

Aplicaia 4.3. Se consider sistemul format din trei bare articulate


la un capt n C, D i G i prinse mpreun n articulaia B (fig. 4.37.).

116
Bara BD este vertical iar barele CB i GB formeaz cu aceasta unghiuri egale cu =
30. n articulaia B este aplicat fora P = 50 kN. Cunoscnd valoarea seciunii A = 100
mm2 i a modulului de elasticitate longitudinal E = 2105 MPa, se cer s se precizeze:
a) eforturile secionale i tensiunile care se dezvolt n cele trei bare;
b) deplasrile punctului B pe orizontal (uB) i deplasarea total B.

Fig. 4.37.
Rezolvare:
a) Sub aciunea forei P n cele trei bare se vor dezvolta eforturile secionale N1,
N2 i N3. n nodul B pot fi scrise ecuaiile de echilibru cunoscute din static:

X = 0;N sin = N sin N = N ;


1 3 1 3

Y = 0;N cos + N cos + N = P.
1 3 2

Sistemul de dou ecuaii conine un numr de trei necunoscute N1, N2 i N3. Ca


urmare, sistemul de trei bare considerat este o dat static nedeterminat. Pentru
determinarea necunoscutelor este necesar gsirea unei noi relaii de legtur ntre
necunoscute.
ntre deplasrile punctului B pe orizontal i vertical i alungirile fiecrei bare:
E A cos 30 2E A
N1 = (0,5 u B + 0,866 v B ); N2 = v B ,
l l

1,5E A cos 30
N3 = ( 0,5 u B + 0,866 v B ).
l
N 2l
Din relaia lui N2 rezult: v B = iar din egalitatea N1 = N3 se obine:
2E A

0,5 u B + 0,866 v B = 1,5 ( 0,5 u B + 0,866 v B ), de unde rezult: uB = 0,3464 vB.


N 2l
nlocuind expresia lui vB rezult: u B = 0,1732 .
EA

Cu valorile de mai sus, expresiile eforturilor secionale din barele BC i BG vor


fi date de:

117
EA Nl N l
N1 = N 3 = cos 30 0,5 0,1732 2 + 0,866 2 = 0,45N 2 .
l EA EA

nlocuind valorile lui N1 i N3 n cea de-a doua ecuaie de echilibru static rezult:
(2 0,45 8,866 + 1) N 2 = P N 2 = 0,561 P = 28050N,
iar valorile celorlalte dou sunt: N1 = N 2 = 0,252P = 12600 N.
Tensiunile care se dezvolt n fiecare bar vor fi egale cu:
N 1 12600N N 28050N
1 = = 2
= 126MPa ; 2 = 2 = =140,25MPa ;
A1 100mm A2 200 mm 2
N 3 12600 N
3 = = = 84 MPa
A3 150 mm 2
b) Deplasarea pe orizontal a punctului B este egal cu:
N 2l 28050 1200
u B = 0,1732 = 0,1732 = 0,291mm.
EA 2 105 100
Deplasarea pe vertical a punctului B este dat de:
N 2 l 28050 1200
vB = = = 0,841mm.
EA 2 2 105 100

S ne reamintim
n funcie de proprietile mecanice ale materialelor se disting:
materiale casante, materiale ductile, materiale fibroase.
n construcia de maini, piesele care sunt supuse unor solicitri de
presiune de contact pot avea suprafee geometrice de contact de diferite forme cum ar fi:
plan, cilindric, punctiform etc.
ncercrile materialelor pot fi grupate n: ncercri mecanice de: rezisten,
duritate, rezilient, fluaj, relaxare, oboseal; ncercri tehnologice de: sudabilitate,
ndoire, refulare, ambutisare, prelucrabilitate prin achiere etc.; ncercri fizice de:
densitate aparent, higroscopicitate, conductibilitate termic, permeabilitate la aer sau
vapori, absorbia zgomotelor etc.; ncercri chimice: coroziune, descompunere etc.
Prin ncercri mecanice ale materialelor se neleg toate determinrile privind
comportarea metalelor, n anumite condiii de solicitare mecanic, stabilite
convenional.
Ductilitatea este proprietatea unui material de a se rupe prin deformaii plastice
mari.

118
Rezumat
Traciunea are ca efect direct mrirea lungimii iniiale. Compresiunea
are ca efect direct micorarea lungimii iniiale (sub aciunea forei).
Studiul traciunii i/sau compresiunii se poate realiza lund n considerare trei
aspecte: geometric, fizic i static.
n practic, n cazul pieselor solicitate la traciune-compresiune, pot s apar
urmtoarele trei tipuri de probleme: probleme de dimensionare, probleme de calcul a
forei capabile, probleme de verificare.
Seciunea curent, neslbit prin practicarea diferitelor decupri, poart
denumirea de seciune brut iar seciunea cea mai mic (cea slbit) se numete seciune
net. Aceasta este adesea seciunea n care se dezvolt tensiunile normale maxime i de
aceea se numete seciune periculoas.
Lungimea de rupere lr este acea lungime pentru care se produce ruperea barei
numai sub aciunea greutii proprii: Lungimea de rupere reprezint un coeficient de
calitate al materialului fiind cu att mai mare cu ct materialul este mai rezistent dar
totodat i mai uor.
ncercrile materialelor pot fi grupate n: ncercri mecanice de: rezisten,
duritate, rezilient, fluaj, relaxare, oboseal; ncercri tehnologice de: sudabilitate,
ndoire, refulare, ambutisare, prelucrabilitate prin achiere etc.; ncercri fizice de:
densitate aparent, higroscopicitate, conductibilitate termic, permeabilitate la aer sau
vapori, absorbia zgomotelor etc.; ncercri chimice: coroziune, descompunere etc.
Prin ncercri mecanice ale materialelor se neleg toate determinrile privind
comportarea metalelor, n anumite condiii de solicitare mecanic, stabilite
convenional.

4.8. Test de autoevaluare a cunotinelor

1. Stabilii expresia lungirii la o bar dreapt, de seciune constant solicitat de


o for axial centric.
2. Ce se nelege prin modul de rigiditate al seciunii la ntindere(compresiune)?
3. Ce se nelege prin coeficientul contraciei transversale i ntre ce limite
variaz valorile lui?

119
4. Explicai ce se nelege prin curba caracteristic convenional i prin curba
caracteristic real.
5. Care este definiia coeficientului de siguran i de care factori depinde
valoarea sa?
6. Ce tensiuni se produc datorit temperaturii?
7. Se consider o bar de lungime l = 1 m i de seciune dreptunghiular
variabil prezentat n figur. Variaia seciunii este realizat numai pe nlime (la
distana x fa de ncastrare aceasta are valoarea hx) de la 200 mm la 100 mm n timp ce
limea ei rmne constant i egal cu 50 mm (seciunea B-B). Cunoscnd P = 50 kN,
se cere: a) s se verifice bara tiind c a = 150 MPa;
b) s se determine lungirea barei l.

120
Tem de control

1. Care sunt problemele majore ale rezistenei materialelor?


2. Cum rezolv rezistena materialelor cele trei categorii de probleme, n funcie
de tipurile de solicitri?
3. Enumerai ipotezele din rezistena materialelor privitoare la comportarea
materialului corpului studiat, ct i asupra solicitrii acestuia?
4. Explicai n ce const verificarea diagramelor T i Mi.
5. Care este definiia axelor principale de inerie?
6. Ce se nelege prin modul de rigiditate al seciunii la ntindere (compresiune)?
7. Care este definiia coeficientului de siguran i de care factori depinde
valoarea sa?
8. Se cere s se traseze diagrama cotat a momentelor de torsiune pentru
arborele drept, solicitat prin intermediul celor patru aibe, ca n figur. Momentele
aplicate au valorile: M1=500 Nmm; M2=800 Nmm; M3=2000 Nmm, iar randamentul se
consider unitar.

9. S se determine expresiile momentelor de inerie pentru dreptunghiul de laturi


b i h.

10. O bar dreapt foarte rigid (ca n figur) este articulat la un capt (n B) i
susinut cu dou tije care au urmtoarele caracteristici:

121
- pentru bara 1: seciunea A = 250 mm2, modulul de elasticitate longitudinal E =
2 105 MPa;
- pentru bara 2: seciunea 2A = 500 mm2, modulul de elasticitate longitudinal E
= 2105 MPa.
Se cere s se determine:
a) valoarea forei capabile P avnd n vedere c a = 120 MPa iar l = 0,8 m;
b) lungirile celor dou bare;
c) deplasarea pe vertical a punctului D (vD).

Tema de control se va trimite pe adresa de email sau se va aduce la ora de curs


i va avea o pondere de 10% din nota final.

122
Unitatea de nvare 5
Calculul convenional al barelor la forfecare

Cuprins

5.1. Tensiuni i deformaii ..................................................................... 123


5.2. Probleme de calcul al mbinrilor ................................................... 126
5.3. Test de evaluare a cunotinelor ..................................................... 139

Introducere
Aceast unitate de nvare i propune ca obiectiv principal iniierea
studenilor n problematica determinrii i calculrii diverselor tipuri de elemente de
mbinare folosite curent n tehnic: mbinri cu uruburi, mbinri nituite, mbinri
sudate.

Competenele unitii de nvare


La sfritul acestei uniti de nvare studenii vor fi capabili s:
- rezolve tipurile de probleme specifice fiecrui tip de mbinare
folosit tehnic;
- determine caracteristicile diverselor tipuri de mbinri.

Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 2,5 ore.

5.1. Tensiuni i deformaii

O bar este solicitat la forfecare (tiere), atunci cnd asupra acesteia acioneaz
dou fore transversale T, egale i de sens contrar, perpendiculare pe axa longitudinal a
barei, lucrnd similar unei foarfeci (fig. 5.1). Cele dou fore tietoare vor fi situate la
distana "a", aprnd suplimentar i o solicitare de ncovoiere, care poate fi neglijat
datorit valorii mici a distanei "a".

123
Fig. 5.1.
Sub aciunea forelor aplicate n seciunea transversal se dezvolt un efort situat
n planul seciunii, numit for tietoare T. Bara se deformeaz, aprnd lunecri , iar
n planul de forfecare (n seciunea transversal a barei) se vor dezvolta tensiunile
tangeniale . Se admite ipoteza simplificatoare conform creia tensiunile au aceeai
valoare pe tot cuprinsul seciunii, deci sunt repartizate uniform. Aceast ipotez
simplificatoare poate fi utilizat cu succes mai ales la forfecarea seciunilor transversale
mici care apar n general la elementele de mbinare (buloane, nituri, pene, cordoane de
sudur etc.).
Expresia tensiunii tangeniale n funcie de fora tietoare i aria seciunii
T
transversale va fi: T = dA = A sau = (5.1.)
A
A
T
Forma curent a relaiei (5.1.) este: = k unde k este un coeficient de form,
A
dependent de forma seciunii transversale a barei. Valorile lui k vor fi deduse n
capitolul de ncovoiere la particularizarea relaiei lui Juravski.
Relaia (5.1.) se poate scrie sub una din urmtoarele trei forme:
T
pentru dimensionare: Anec = (5.2.)
a
unde se admite a = (0,5... 0,8)a n cazul materialelor izotrope i omogene;
T
pentru verificare: ef = a (5.3.)
Aef

pentru determinarea forei capabile: Tcap = A .a (5.4.)


Se admite a = 90 MPa pentru oelul OL 37, a = 110 MPa pentru OL 44, a =
130 MPa pentru OL 52.
Pentru determinarea forei de rupere prin tiere se poate utiliza relaia:
Trup = A r , (5.5.)

unde r este tensiunea tangenial de rupere a materialului (vezi tab.5.1.).

124
Tabelul 5.1.
Nr.crt. Materialul r [MPa]

1 Oel 250 800


2 Alam 250 380
3 Cupru 200 280
4 Duraluminiu 220 380
5 Carton 30 60
6 Carton presat 70 80
7 Cauciuc 1 10
8 Piele ~ 54

Deformaia de forfecare const dintr-o deplasare relativ v a unei seciuni fa de


alta situat la distana "a" (fig. 5.1). Dac materialul barei ascult de legea lui Hooke, se
obine:
T a T a
v = a = a = = , (5.6.)
G A G G A
unde produsul GA dintre modulul de elasticitate transversal G i aria seciunii
transversale A, reprezint modulul de rigiditate la forfecare al seciunii transversale.

Observaii:
1- n cazul seciunilor transversale mari se va ine seama de distribuia real a
tensiunii tangeniale (vezi relaia lui Juravski, Cap. 9);
2- n cazul materialelor anizotrope, rezistenele la forfecare sunt diferite n
funcie de direcie. Spre exemplu, n cazul pieselor de lemn se disting ase stri
particulare de forfecare n funcie de orientarea forei tietoare fa de direcia fibrajului
(fig. 5.2). Pentru calculul de rezisten se admit valori diferite pentru tensiunea
admisibil n funcie de orientarea forei fa de direcia fibrelor.

Fig. 5.2.

125
Stabilii expresia deplasrii la forfecare.

5.2. Probleme de calcul ale mbinrilor

Construciile sau mainile ca ansamble finite sunt formate din subansamble


mbinate cu ajutorul unor piese de legtur.
Dup felul n care se realizeaz mbinarea ct i al pieselor de legtur utilizate,
mbinrile se clasific n dou mari categorii:
- mbinri demontabile, ca mbinrile cu uruburi, buloane, cuie, pene, chertri
n cazul lemnului, scoabe etc.;
- mbinri nedemontabile, ca nituirea, sudura, ncleierea etc.
Elementele componente ale mbinrilor sunt solicitate n general la forfecare,
ntindere sau compresiune local (strivire).

Calculul mbinrilor cu uruburi, buloane


Asamblrile prin filet au rspndire foarte larg n tehnic, peste 60% din piesele
componente ale unei maini avnd filet.
uruburile pentru ntrebuinri uzuale se execut din OL 37, OL 42, pentru
solicitri medii se utilizeaz OL 50, OL 60, OLC 35 i OLC 45, iar pentru condiii
severe de solicitare se folosesc oelurile aliate. Pe lng oeluri, la confecionarea
uruburilor se utilizeaz i o serie de metale i aliaje neferoase.

Fig. 5.3.
n figura 5.3. se prezint un exemplu de mbinare a unor table cu ajutorul unui
bulon (un urub de dimensiuni mari). Bulonul transmite efortul de ntindere P de la
tabla 1 la perechea de table 2, devenind solicitat la forfecare n seciunea lui

126
transversal, ct i la strivire (compresiune local, la care materialul nu are unde refula)
n seciunea semicilindric de contact (vezi i fig. 5.4.).
Bulonul rezist la forfecare, dac:
T 4P
ef = = af , (5.7.)
A d 2i

unde i reprezint numrul seciunilor de forfecare, respectiv pentru cazul


prezentat i = 2.
Strivirea suprafeelor de contact dintre bulon i tabl nu se produce, dac:
P P
ef = = as , (5.8.)
A d hmin

unde s-a aproximat seciunea semicilindric de contact, cu seciunea mai mic


cea longitudinal, deci de form dreptunghiular d.hmin. Prin hmin se nelege grosimea
tablei celei mai subiri a mbinrii, respectiv h1, dac h1 < 2h, sau 2h dac h1 > 2h.
Presiunea admisibil de strivire pas = as se recomand s fie cuprins ntre
(1,5... 2) ac.
La dimensionare, din relaia (5.7) se poate determina diametrul bulonului iar din
relaia (5.8) grosimea minim a tablei.
Dimensiunile minime ale tablelor se pot determina impunndu-se condiiile de
rezisten la forfecarea tablei n lung, n dreptul marginii bulonului respectiv la traciune
n seciunea transversal slbit:
P
ef = af (5.9.)
2 e hmin

P P
ef = = (5.10.)
(b d ) hmin 2 e1 hmin a
Din relaiile (5.9) i (5.10) rezult dimensiunile e i e1 ale tablei.
n calculele prezentate d reprezint diametrul minim din zona de calcul, care
adeseori reprezint diametrul de fund al zonei filetate.

Calculul mbinrilor nituite


Att niturile de rezisten, ct i cele de rezisten i etanare sunt normalizate
printr-o serie de standarde. n stare nemontat nitul are dou pri, capul nitului i tija
nitului (fig. 5.4). Operaia de nituire const din gurirea tablelor (guri ce se execut cu
1 mm mai mari dect diametrul nitului) i apoi urmeaz nituirea i baterea niturilor,
astfel nct n stare montat se poate considera c diametrul tijei este egal cu diametrul
gurii de nit.
127
Fig. 5.4.
La calculul unei mbinri nituite se admit urmtoarele ipoteze: toate niturile
mbinrii au acelai diametru, fora repartizndu-se uniform pe nituri, eforturile se
repartizeaz uniform n seciunile funcionale. Dimensionarea unei mbinri nituite
presupune stabilirea diametrului niturilor precum i a numrului de nituri.
Diametrul niturilor se alege funcie de grosimea tablelor care se mbin, folosind
relaia:
d = 50hmin a [mm], (5.11.)

unde hmin reprezint grosimea celei mai subiri table din mbinare n [mm], iar a
se va considera de 2 mm pentru mbinrile de rezisten, de 4 mm pentru mbinrile de
rezisten-etanare i de 6 mm pentru mbinrile de rezisten-etanare realizate cu
eclise. Valoarea diametrului d, se rotunjete n ordine cresctoare la diametrul
standardizat (tab. 5.2).
Tabelul 5.2.

n tabelul 5.3. se prezint concis diametrele maxime de nituri recomandate


pentru mbinarea tablelor i profilelor laminate.
Tabelul 5.3.

128
Stabilirea numrului de nituri se face n funcie de cele dou solicitri care apar
n nit respectiv forfecarea seciunii transversale i strivirea seciunii longitudinale. Se
determin fora capabil a unui nit la forfecare i la strivire (fig. 5.5):

d 2
la forfecare P1f = i af
4 (5.12.)
la strivire P1s = dh min as
unde i reprezint numrul seciunilor de forfecare ale unui nit, iar hmin
reprezint grosimea tablei celei mai subiri din mbinare.
Numrul de nituri este egal cu:
P
n= (5.13.)
min (P1 f , P1s )

Valoarea obinut din calcul se majoreaz cu 20% pentru a ine cont de faptul c
niturile nu sunt identic solicitate.
Exist recomandri pentru dispunerea niturilor ct i pentru stabilirea distanelor
dintre ele. Astfel, distana dintre nituri se va lua egal cu (fig. 5.5):

Fig. 5.5.
e = (3 10 )d ; e1 = (3 10 )d ; e2 = (2 4 )d ; e3 = (1,5 4 )d ;

n final, datorit slbirii seciunilor elementare care se mbin prin practicarea


gurilor de nit, acestea se vor verifica la traciune, compresiune sau forfecare.

Determinai relaia de calcul a unei mbinri nituite cu mai multe seciuni de


forfecare.
Cum se calculeaz numrul necesar de nituri?

129
Calculul mbinrilor sudate
mbinrile sudate sunt mbinri nedemontabile, bazate pe forele de coeziune
intermolecular dintre materialele pieselor de mbinat.
Sudarea este utilizat n principal ca mijloc de asamblare a prilor componente
ale unei piese sau subansamblu, precum i ca procedeu de fabricaie, prin combinare cu
alte operaii tehnologice, pentru obinerea unor subansamble care n mod obinuit se
obin mai greu i cu cost mai ridicat prin metodele tehnologiei clasice, ct i ca mijloc
de executare a recondiionrilor i reparaiilor de organe de maini, instalaii uzate sau
rupte accidental.
Construciile sudate prezint, fa de cele nituite o serie de avantaje care conduc
la economii de material i manoper (economia de metal la construciile sudate este de
15... 25% fa de construciile nituite).
n cazul asamblrilor sudate este impus ns un control al calitii mult mai sever
dect la alte feluri de asamblri, att asupra calitii asamblrii ct i asupra metalului de
baz i a metalului de adaos. Aceasta datorit faptului c ocul termic, ce caracterizeaz
principalele procedee industriale de sudare, modific compoziia chimic, respectiv
structura metalografic a asamblrii, provocnd tensiuni remanente, elemente care
favorizeaz ruperea fragil. La efectuarea calculelor de rezisten trebuie avut n vedere,
pe lng mrimea i dimensiunile sudurii i felul acesteia, respectiv natura solicitrii
(fig. 5.6.).

Fig. 5.6.

130
Sudurile pot fi suduri cap la cap, suduri la col, suduri frontale, suduri de flanc
etc.
Solicitrile care apar frecvent n suduri sunt cele de forfecare, traciune sau
compresiune, prezentnd unele particulariti:
- tensiunea admisibil a sudurii se determin n funcie de tensiunea admisibil
a a tablelor de oel care se mbin astfel;
- la ntindere: ats = 0,8 a;
- la compresiune: acs = a;
- la forfecare: afs = 0,65 a;
- la ncovoiere: ais = 0,85 a
Ca urmare a imperfeciunilor tehnologice ale capetelor custurii, datorate
amorsrii i stingerii arcului electric, lungimea cordonului se ia mai mare dect
lungimea rezultat din calcul cu dou grosimi a de sudur (fig. 5.7):
l s = lc + 2a (5.14.)

Fig. 5.7.
Grosimea custurii, practic, se consider egal cu grosimea pieselor de sudat, cu
toate c, de obicei, feele sudurii sunt uor convexe;
- se admite c tensiunea se distribuie uniform n lungul cordonului de sudur.
Sudura cap la cap din punct de vedere al dimensiunilor este caracterizat prin
grosimea a i lungimea ls (fig. 5.7.), fiind supus la ntindere sau la compresiune (fig.
5.10.).
Prelucrarea pieselor la locul de asamblare depinde de grosimea acestora, precum
i de procedeul de sudare utilizat. n cazul sudrii manuale cu arc electric, dac
elementele ce se mbin au grosimea sub 5 mm, nu mai este necesar prelucrarea
capetelor (fig. 5.8.). Pentru elemente cu o grosime mai mare de 5 mm este necesar o
prelucrare a feelor ce se asambleaz, astfel nct acestea s formeze ntre ele un unghi a
= 60... 70 (custur n V, vezi fig. 5.7.). n cazul elementelor cu grosimea de 15 mm
este recomandat custura n X (fig. 5.9.a), iar pentru cele cu grosimea peste 25 mm,
custura n U (fig. 5.9,b).
131
Fig. 5.8.

Fig. 5.9. Fig. 5.10.

Fig. 5.11. Fig. 5.12.

Fig. 5.13.
n cazul asamblrii pieselor cu grosimi diferite, majoritatea prescripiilor prevd
ca piesele cu grosime mai mare s fie subiate spre marginile care se asambleaz cu o
pant de cca. 1 : 5, pentru a se evita schimbri brute de seciune (fig. 5.11.a). Dac
diferena de grosime nu trece de 50%, dac nu se realizeaz panta menionat, custura
trebuie s se realizeze cu faa nclinat (fig. 5.11.b). n ambele cazuri grosimea sudurii
ce va fi considerat n calcul este grosimea elementului mai subire.
Grosimea sudurii se admite egal cu grosimea tablei, deci a = t, iar lungimea
cordonului de sudur l = b-2t. Condiia de rezisten a sudurii cap la cap, este:
P
ef = 0,8 a (5.15.)
a(b 2a )
n cazul sudurii frontale a dou table (fig. 5.12.) solicitate la ntindere fora P se
descarc n dou cordoane de sudur, efortul dintr-o sudur P/2 se descompune ntr-o
component de traciune Pt i una de forfecare Pf:
132
P P
Pf = Pt = cos45o =
2 2 2
Apare deci o stare de solicitare compus, ns convenional calculul se
efectueaz doar la forfecare funcie de fora P/2. Condiia de rezisten a sudurii este:
P
ef = 0,65 a (5.16.)
s
2a(b 2a )
unde a reprezint grosimea de calcul a custurii, considerat egal cu nlimea
triunghiului isoscel nscris n seciunea transversal a custurii a 0,7 hmin.
Nu este indicat folosirea custurii cu concavitate prea mare (tensiunile
remanente n aceste custuri sunt mai pronunate), iar dac unghiul a dintre elementele
ce se mbin este mai mic de 90 (fig. 5.13,d), executarea sudurii n bune condiii este
dificil.
Sudurile paralele cu direcia sarcinii se numesc custuri laterale sau de flanc. n
figura 5.14 se prezint att variaia tensiunii tangeniale x de-a lungul custurilor
longitudinale, ct i variaia tensiunilor normale x din seciunea elementului ce se
mbin. Se consider sudura de flanc a unei corniere de un guseu (fig. 5.15.). Fora P nu
se descompune identic la nivelul celor dou cordoane de sudur, astfel centrul de
greutate al cornierei fiind mai aproape de talp e1 < e2, n mod firesc P1 > P2 , unde
e2 e
P1 = P i respectiv P2 = P 1 .
e e

Fig. 5. 14. Fig. 5. 15.


Fiecare sudur este supus la forfecare i pentru ca s reziste este necesar ca:
P1
ef = 0,65 a
1
a(l1 2a )
(5.17.)
P1
ef = 0,65 a
2
a(l 2 2a )

n problemele de dimensionare, din aceste relaii poate rezulta lungimea


cordoanelor de sudur.

133
Sudura de col reprezint un important concentrator de eforturi. Valoarea
efortului unitar admisibil se limiteaz la valoarea rezistenei admisibile de forfecare,
indiferent de tipul custurii de col i de solicitare. La sudurile combinate, pentru
simplificarea calculelor, se admite c sarcina se repartizeaz proporional cu lungimea
cordoanelor, dei sudura frontal, mai rigid, este solicitat mai mult.
O mbinare cu pene (fig. 5.16) este solicitat n seciunea longitudinal la
forfecare, iar n seciunea transversal la strivire. Pentru ca s reziste este necesar ca:
P
ef = a
ibc
(5.18.)
P
ef = as
s
ibhp

Fig. 5.16.
unde i reprezint numrul penelor iar b este limea acestora.

Care este clasificarea mbinrilor sudate?

Aplicaia 5.1. Se cere s se verifice mbinarea nituit din figura 5.17


cunoscnd a = 150 MPa i adoptnd nituri cu diametrul de 20 mm, grosimea
tablei minime fiind de 9 mm, limea de 120 mm iar fora care solicit
asamblarea de 120 kN.

Fig. 5.17.
Rezolvare: Presupunnd c fora P este preluat n mod egal de cele patru nituri,
se calculeaz fora pe nit:

134
P 120.000
P1 = = = 30.000 N.
n 4
Se efectueaz verificarea niturilor la forfecare i respectiv strivire:
P1 30.000
ef = = = 95,6MPa,
d2 20 2
i 1
4 4
iar a = 0,65 a = 0,65 150 = 97,5MPa;
P1 30.000
ef s = = = 167MPa,
d t min 20 9

iar as = 1,5 a = 1,5 150 = 225MPa.


Se observ c sunt ndeplinite ambele condiii, deci niturile rezist ncrcrii
propuse. n continuare se verific rezistena tablei n seciunile slbite prin practicarea
gurilor de nit.

Aplicaia 5.2. Se cere s se realizeze mbinarea sudat a unei corniere


(90 90 11) pe o tabl de aceeai grosime dac se admite a = 150 MPa
(fig. 5.18).

Fig. 5.18.
Rezolvare: Se admite c fora acioneaz n lungul axei longitudinale a cornierei,
adic n dreptul centrului de greutate al seciunii transversale. Fora capabil se

135
determin din condiia de traciune, impus pentru cornier:
Pcap = a A = 150 1870 = 280.500 N

Sudurile solicitate la forfecare, adoptnd grosimea cordonului de sudur funcie


de grosimea h a aripii cornierei: a = 0,7 h = 0,7.11 = 7,7 mm, vor avea lungimea total:
P 280.500
ls ;l s l s 374mm.
a af 7,7 0,65 150

Lungimea real a cordonului de sudur va fi:


l s ,real = l s + 4a = 374 + 4 7,7 405mm. Se adopt ls,real = 410 mm.

Cordoanele de sudur nu sunt solicitate n mod identic, ele prelund urmtoarele


c2 c
componente ale forei: P1 = P; P2 = 1 P.
c c
Dar lungimile cordoanelor sunt proporionale cu forele ce le revin, putndu-se
l1 + l 2 = 410;


efectua defalcarea lor. Astfel: l1 c2 63,8
= = = 2,44.
l 2 c1 26,2
Din rezolvarea sistemului, vom avea l1 = 290 mm iar l2 = 120 mm.

Aplicaia 5.3. mbinarea din figura 5.19 este solicitat de o for P =


175 kN. Elementele mbinrii sunt din OL 37 cu a= 120 MPa, as = 150
MPa i a = 90 MPa. Se cere s se verifice mbinarea.

Fig. 5.19.
Rezolvare: Tija este solicitat la:
P 175.000
ntindere: ef = = = 83,3MPa< a ;
A 60 (60 25)

P 175.000
forfecare: ef = = = 29,167MPa< a ;
i A f 2 50 60

P 175.000
strivire: efs = = = 116,673MPa< as ;
As 25 60

136
Pana este solicitat la:
P 175.000
forfecare: ef = = = 87,5MPa < a ;
i A f 2 25 40

P 175.000
strivire: ef s = = = 70MPa < as . .
As 25 (160 60 )

Se observ c mbinarea rezist, cotele fiind supradimensionate ele putndu-se


optimiza astfel nct tensiunile efective s fie de valoare apropiat cu tensiunile
admisibile.

S se stabileasc dimensiunile minime ale mbinrii din figur


pentru o for de traciune P = 40 kN.
Se cunosc: at || =10 MPa, as || = 8 MPa, af || = 1 MPa.

Aplicaia 5.4. Dou tije de oel (1) sunt mbinate cu ajutorul unui
cuplaj de font (2) format din dou piese ca n figura 5.21. mbinarea este
solicitat la ntindere de o for P = 85 kN. Se cer dimensiunile indicate pe
figur dac se admite aOL =120 MPa, at Fo = 30 MPa i as = 80 MPa. n calculul la
ntindere se va admite att pentru tij, ct i pentru cuplaj, un coeficient de concentrare a
tensiunilor k = 1,6. Manonul (3) menine cuplajul n stare mbinat.

Fig. 5.21.
Rezolvare: Dac d este prea mic se produce ruperea tijei la ntindere:
4P
ef = k aOL .
d2

137
de unde rezult
4 1,6 85000
d ; d 38mm.
120
Dac D este prea mic se produce strivirea suprafeei de contact dintre tija de oel
4P
i cuplajul de font: = ,
ef s (D 2 d 2 ) as

de unde rezult:
4 85000
D 38 2 + ;D 53mm. .
80
Dac D1 este prea mic se produce ruperea cuplajului la ntindere:
4P
= k
ef ( 2
D1 D
2
) at F ,
0

de unde rezult:
4 1,6 85000
D1 532 + ; D1 92mm.
30
Dac a este prea mic se produce ruperea prin forfecare a cuplajului:
P
ef = 0,65 at F0 ,
aD
de unde rezult:
85000
a ;a 26,2 mm.
53 0,65 30
Dac b este prea mic se produce ruperea prin forfecare a captului tijei:
P 85000
ef = 0,65 aOL , de unde rezult: b ;b 9,1mm. .
d b 38 0,65 120

Rezumat
Dup felul n care se realizeaz mbinarea ct i al pieselor de legtur
utilizate, mbinrile se clasific n dou mari categorii: mbinri demontabile,
ca mbinrile cu uruburi, buloane, cuie, pene, chertri n cazul lemnului, scoabe etc.;
mbinri nedemontabile, ca nituirea, sudura, ncleierea etc.
Elementele componente ale mbinrilor sunt solicitate n general la forfecare,
ntindere sau compresiune local (strivire).
Sudura este utilizat n principal ca mijloc de asamblare a prilor componente
ale unei piese sau subansamblu, precum i ca procedeu de fabricaie, prin combinare cu
alte operaii tehnologice, pentru obinerea unor subansamble care n mod obinuit se

138
obin mai greu i cu cost mai ridicat prin metodele tehnologiei clasice, ct i ca mijloc
de executare a recondiionrilor i reparaiilor de organe de maini, instalaii uzate sau
rupte accidental.
Sudurile pot fi suduri cap la cap, suduri la col, suduri frontale, suduri pe flanc
etc.

5.3. Test de autoevaluare a cunotinelor

1. Care este condiia de rezisten la forfecare?


2. Stabilii expresia deplasrii la forfecare.
3. Determinai relaiile de calcul ale unei mbinri nituite.
4. Cum se calculeaz numrul necesar de nituri?
5. Cum se clasific mbinrile sudate?
6. S se stabileasc dimensiunile minime ale mbinrii din figur pentru o for
de traciune P = 40 kN. Se cunosc: at || =10 MPa, as || = 8 MPa, af || = 1 MPa.

139
Unitatea de nvare 6
Torsiunea

Cuprins

6.1. Torsiunea barelor de seciune circular ........................................ 142


6.2. Deformaia la torsiune .................................................................. 145
6.3. Probleme static nedeterminate la torsiune .................................... 148
6.4. Torsiunea barelor de seciune dreptunghiular ............................. 149
6.5. Torsiunea barelor tubulare cu perei subiri .................................. 154
6.6. Generalizarea relaiilor de calcul .................................................. 156
6.7. Test de evaluare a cunotinelor .................................................... 159

Introducere
Aceast unitate de nvare i propune ca obiectiv principal iniierea
studenilor n problematica determinrii i calculrii diverselor structuri cu diferite
forme de seciuni supuse solicitrii de torsiune. Se va studia torsiunea barelor de
seciune circular, torsiunea barelor de seciune dreptunghiular, torsiunea barelor
tubulare cu perei subiri.

Competenele unitii de nvare


La sfritul acestei uniti de nvare studenii vor fi capabili s:
- rezolve tipurile de probleme specifice solicitrii de torsiune;
- proiecteze structuri de diferite forme care pot prelua solicitrile de torsiune.

Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 3,5 ore.

140
Torsiunea

n practica inginereasc apare foarte frecvent problema transmiterii puterii de la


un punct la altul n cadrul unui sistem mecanic: de la o turbin cu aburi la un generator
electric, de la un motor electric la o scul achietoare, de la un motor cu ardere intern
la roile automobilului, etc. Acest lucru se realizeaz de cele mai multe ori prin
intermediul unor arbori de seciune circular, inelar sau de alte forme (fig. 6.1.).

Fig. 6.1.
Puterea se transmite de la turbina (4) la generatorul electric (1) prin intermediul
arborelui (2) i cuplajelor (3). Dac se extrage din figura 6.1 elementul (2) atunci se
poate spune c acesta este solicitat la capete de dou cupluri (momente de torsiune) Mt
de sens contrar, un cuplu motor i un cuplu rezistent (fig. 6.2).

Fig. 6.2. Fig. 6.3.


Dac se noteaz cu P puterea transmis prin intermediul arborelui (exprimat n
[CP]) i cu n turaia arborelui [rot/min], atunci momentul de torsiune Mt va fi dat de
relaia:
P
M t = 7,02 [k N m]. (6.1.)
n
Dac P este exprimat n [kW] i n [rot/min] atunci momentul de torsiune Mt va
fi dat de relaia:
P
M t = 9,55 [k N m]. (6.2.)
n
Torsiunea (rsucirea) poate fi produs i prin aciunea a dou fore de sens
contrar (fig. 6.3.).

Cum se calculeaz momentul de torsiune Mt ce poate fi transmis la o putere


(P) dat i un numr de rotaii pe minut (n) cunoscut?

141
6.1. Torsiunea barelor de seciune circular

Aa dup cum se va vedea n cele ce urmeaz, forma seciunii transversale a


elementului supus torsiunii va influena n mod fundamental starea de tensiune i de
deformaie. Pentru nceput se va prezenta torsiunea barelor de seciune circular sau
inelar. n acest scop se consider o bar de seciune circular supus aciunii unui
moment de torsiune Mt (fig. 6.4).

Fig. 6.4.
Dac Mt este variabil de-a lungul barei, pentru calculul de rezisten i rigiditate
n prealabil se construiete diagrama momentelor de torsiune. Momentul de torsiune
este orientat, n reprezentare vectorial, n lungul axei longitudinale a barei. Se
consider o bar dreapt, de seciune circular, constant n lungul acesteia, realizat
dintr-un materialul omogen, izotrop, cu caracteristic liniar i care satisface legea lui
Hooke.
Una dintre proprietile importante ale barei de seciune circular este aceea c,
n urma rsucirii, o seciune plan i perpendicular pe axa barei nainte de solicitare
rmne plan i perpendicular pe axa barei i n timpul solicitrii (fig. 6.5.a) spre
deosebire de o bar cu seciunea dreptunghiular, de exemplu (fig. 6.5.b) la care are loc
deplanarea seciunilor n timpul deformrii.
La bara de seciune circular, distana e dintre dou seciuni perpendiculare pe
axa barei rmne nemodificat n urma aciunii momentului de torsiune. Ca urmare:
x = 0; x = E x = 0
Se consider o bar de lungime l, de seciune circular cu raza R, care a fost
rotit cu un unghi prin aciunea unui moment de torsiune Mt (fig. 6.6.a).
Se numete unghi de torsiune, unghiul cu care se rotete o seciune transversal
fa de alta. Dac distana ntre seciuni este infinit mic unghiul de torsiune este
elementar d, iar dac distana este egal cu unitatea unghiul de torsiune se numete
specific . Unghiul cu care se rotete o seciune marginal fa de alta se numete unghi
de torsiune total .
Se detaeaz din aceast bar un cilindru de raz r pe care se consider un
element de form ptrat cuprins ntre dou seciuni adiacente (perpendiculare pe axa
142
barei) i dou linii drepte (paralele cu axa barei) - (fig. 6.6.b) - nainte de aciunea
momentului Mt. n urma rsucirii ns, elementul considerat devine romb (fig. 6.6.c).
Cum cele dou seciuni circulare care mrginesc elementul rmn neschimbate n urma
solicitrii, deformaia unghiular g pentru acest element va fi egal cu unghiul dintre
liniile AB i AB. Pentru valori mici ale lui se poate scrie:
AA' r r
tg = = = (6.3.)
l l l
Dac n locul barei de lungime l se consider un element de bar de lungime dx,
r d
se poate scrie: = (6.4.)
dx
Din legea lui Hooke: = G = G r = G r (6.5.)
Pentru a determina orientarea acestor tensiuni se consider o seciune oarecare a
barei supuse rsucirii (fig. 6.7.).

Fig. 6.7.
Se presupune c ntr-un punct oarecare {A}, de pe conturul seciunii circulare,
apare o tensiune tangenial cu o orientare oarecare n cadrul seciunii. Se poate
descompune tensiunea n dou componente, una dup direcia razei () i alta dup o
direcie tangent la contur (). Din legea dualitii tensiunilor tangeniale ar trebui ns
ca lui s-i corespund o tensiune de aceeai valoare pe suprafaa exterioar a
barei. Cum ns suprafaa exterioar este nencrcat, va rezulta c = 0 deci i c =
0. Rezult de aici c tensiunea n punctul A este orientat perpendicular pe raza OA.
Se admite aceiai distribuie a tensiunii tangeniale i pentru punctele din interiorul
seciunii.
M t = r dA = G r 2 dA = G r 2 dA = G I p ,
A A A

Mt
de unde rezult c: = . (6.6.)
GIp

nlocuind (6.6.) n (6.5.) se obine:


Mt M M
= G r = G r = t r = t r (6.7.)
GI p Ip Ip

143
n relaia (6.7.), Ip reprezint momentul de inerie polar al seciunii barei, Mt
este momentul de torsiune aplicat iar r este distana de la punctul considerat (n care
apare tensiunea ) i centrul seciunii. Se poate observa c tensiunile tangeniale
variaz liniar (dup r).
Se poate spune c tensiunile tangeniale rezultate n urma solicitrii de torsiune
au pe seciune distribuia din figura 6.8.

Fig. 6.8.
Tensiunea tangenial maxim apare deci n punctele de pe contur (pentru r =
R).
Mt M M
max = R = t = t (6.8.)
Ip I p Wp
R
unde s-a notat:
Wp = Ip/R - modulul de rezisten polar, acesta reprezentnd o caracteristic

dimensional msurat n mm3.


Pentru seciunea circular cu diametrul d:
d4
Ip 3
Wp = = 32 = (6.9.)
R d 16
2

(D 4
d4 )
Pentru seciunea inelar : W p = 32
D
=
16D
(D 4
d4 ) (6.10.)

2
Tipurile de probleme care se pun i n cadrul capitolului de torsiune sunt:
Mt
a) Probleme de dimensionare: W pnec = ;
a

a - reprezint tensiunea admisibil la torsiune, a OL=50...90 MPa.


b) Probleme de calcul al momentului torsional capabil: M tcap = W pef az ;

Mt
c) Probleme de verificare: ef = a .
Wp

144
Relaia (6.8.) se poate folosi i pentru bare cu seciune variabil n lungul lor.
Dac ns trecerea de la o seciune la alta are loc brusc va apare un efect de concentrare
a tensiunilor, valoarea maxim a tensiunii corespunznd zonei A, (fig. 6.9).
Pentru un astfel de caz tensiunea tangenial maxim va avea expresia :
Mt
max = k (6.11.)
Wp

unde raportul Mt/Wp se refer la zona de diametru d a barei, iar k este factorul
de concentrare a tensiunilor.
Valoarea factorului de concentrare a tensiunii depinde att de raportul dintre cele
dou diametre (D/d) ct i de raportul dintre raza de racordare i valoarea diametrului
mic (r/d), (fig. 6.10.).
De notat c diagrama din figura 6.10 este valabil att timp ct tensiunile
calculate cu relaia (6.8) nu depesc limita de proporionalitate a materialului. n cazul
n care apar i deformaii plastice atunci valorile tensiunii tangeniale maxime vor fi mai
sczute dect cele date de relaia (6.8).

Fig. 6.9. Fig. 6.10.

Care este legea de distribuie a tensiunilor tangeniale la torsiunea barelor


de seciune circular ;i ]n ce puncte ale unei bare de seciune circular
solicitat la torsiune se dezvolt cele mai mari tensiuni?

6.2. Deformaia la torsiune

Din relaiile anterioare s-a vzut c, sub aciunea unui moment de torsiune,
seciunile transversale ale barei circulare se rotesc cu anumite unghiuri. Unghiul cu care

145
se rotete o seciune fa de alt seciune situat la distana l (unghiul de torsiune ) se
calculeaz pornind de la relaia definit anterior = d/dx.
l
Mt d M t M
= = = t dx (6.12.)
G I p dx G I p 0
GI p

Produsul GIp poart numele de modul de rigiditate la torsiune.


Relaia (6.12.) este valabil pe poriunea de lungime l numai dac pe aceast
poriune mrimile Mt, G, Ip nu i schimb legea de variaie. n caz contrar va trebui s
se realizeze o nsumare a unghiurilor de torsiune corespunztoare poriunilor din bar pe
care Mt, G i Ip i pstreaz legea de variaie.
n numeroase cazuri practice, n special la calculul arborilor supui la torsiune,
pe lng condiia de rezisten impus de relaia:
Mt
max = a,
Wp

este necesar i limitarea valorilor deformaiilor. O valoare prea ridicat a


acestora poate afecta buna funcionare a arborilor i a sistemelor din care acetia fac
parte. Condiia de limitare a deformaiilor este de forma: max a , n care a reprezint
unghiul de torsiune admisibil.
Cum ns unghiul de torsiune variaz n lungul barei, acesta nu poate n
general s caracterizeze deformaia barei i, ca urmare, se utilizeaz ca mrime de
limitare a deformaiilor unghiul specific de torsiune , sub forma:
Mt
max = a,
GI p

unde valorile admisibile ale unghiului de torsiune specific a se iau n funcie de


regimul de lucru al arborelui. n general a = ( 0,15... 0,3) / m.
Pentru o reducere a greutii proprii a barelor solicitate la torsiune, n scopul
unei utilizri judicioase a materialului, seciunea se face inelar (fig. 6.11.).

Fig. 6.11.

146
Pentru acest caz va rezulta:
Mt 16M t
max = W = D 3 (1 e 4 )
p
(6.13.)
= 32M t
G D 4 (1 e 4 )

unde e = d / D.
Se consider n continuare dou elemente infinit mici a i b (fig. 6.12) de pe
suprafaa unei bare de seciune circular supus la torsiune. Cum laturile elementului a
sunt paralele respectiv perpendiculare pe axa barei, singura tensiune care apare pe feele
elementului este cea tangenial (tangenial maxim dac elementul se gsete pe
suprafaa lateral a barei, pentru care r = R).
Pentru elementul b ale crui laturi fac unghiuri oarecare cu axa barei, pe feele
lui vor apare i tensiuni i tensiuni (fig. 6.12.).
Pe elementul a se creeaz deci o stare de forfecare pur. Aceast stare este
echivalent cu o stare de ntindere i compresiune dup direcii orientate la 45o. Dup
aceste direcii tensiunile tangeniale devin nule iar tensiunile normale devin tensiuni
principale (fig. 6.13.).
Acest lucru explic de ce unele materiale care rezist diferit la ntindere fa de
compresiune (cum ar fi de exemplu fonta) se rup la torsiune dup suprafee orientate la
45o fa de ax (dup o direcie perpendicular pe tensiunea principal 1 - de ntindere
- pentru font) - (fig. 6.14.).
Prezena tensiunilor tangeniale ntr-un plan perpendicular pe axa barei implic
(conform legii dualitii tensiunilor tangeniale) apariia tensiunilor tangeniale i n
plane orientate paralel cu axa (fig. 6.15).
Apariia tensiunilor tangeniale n plane orientate dup ax explic unele ruperi
ce au loc n anumite materiale dup direcii paralele cu axa barei supus la torsiune.

Fig. 6.12. Fig. 6.13.

147
Fig. 6.14. Fig. 6.15.

6.3. Probleme static nedeterminate la torsiune

Se pot ntlni adeseori n practic bare solicitate la torsiune care s reprezinte


sisteme static nedeterminate. Se consider spre exemplu cazul unei bare de seciune
circular variabil n trepte, aflat sub aciunea unui moment de torsiune Mo, (fig. 6.16).
Aciunea momentului de torsiune MO conduce la apariia reaciunilor din
ncastrrile A i B, reprezentate de momentele de torsiune MA respectiv MB. Singura
ecuaie de echilibru static care se poate scrie este:

M = 0M A M O + M B = 0,

rezultnd c MA+ MB = MO.

Fig. 6.16.
Se dispune n felul acesta de o singur ecuaie, insuficient ns pentru
determinarea necunoscutelor MA i MB. Problema este deci simplu static nedeterminat
i pentru rezolvarea ei va trebui s se fac apel la condiia de deformare a barei.
ncastrrile din A i B nu vor permite rotirea relativ a seciunilor A i B, i deci :
M A a (M A M O )b
A B = A 1 + 1 B = 0 = + =0
GI p GI p

Se obine n felul acesta un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute, MA i


MB:

148
M A + M B = MO;

M A a (M A M O ) b
+ = 0
G I p1 G k 4 I p2

D
Admind un raport de valoarea k ntre cele dou diametre, =k, se obine:
d

d4 D4 (k d 4 )
I p1 = ;I p2 = = = k 4 I p1
32 32 32

M A + M B = M O ; M A + M B = M O ;

Sistemul devine: M A a (M A M O ) b (M A M O ) b = 0
+ = 0 MA a +
G I 4
G k I p1
k4
p1

MO b MO b
MA = =
M A + M B = M O ; 4 b ak4 + b

k a +
b M O b k4
M A a + k 4 + k 4 MO b b MO a k
4
M B = M O = =
M 1 .
ak4 + b
O 4 4
ak +b ak +b

Cunoscnd valorile momentelor de torsiune MA i MB se poate trasa diagrama


de momente de torsiune, (fig. 6.16.), i se pot determina valorile tensiunilor tangeniale
i ale deformaiilor unghiulare n orice seciune a barei.

6.4. Torsiunea barelor de seciune dreptunghiular

Ipoteza seciunilor plane pentru barele de seciune circular nu mai rmne


valabil n cazul seciunii de form oarecare. Acest lucru se poate deduce uor dac se
analizeaz modul n care se deformeaz o bar de seciune dreptunghiular supus la
torsiune (fig. 6.17.). Datorit acestui fapt studiul torsiunii unei bare de seciune
dreptunghiular este mult mai complex.
Cnd deplanarea seciunilor se poate produce nempiedicat n timpul torsiunii (n
felul acesta neaprnd tensiuni de tip orientate n lungul barei) torsiunea se numete
liber. n caz contrar torsiunea se numete mpiedicat.
n cazul barei de seciune ptratic, diagonalele ptratului i liniile ce unesc
mijloacele laturilor ntr-o seciune fcut perpendicular pe axa barei nainte de
deformare, rmn tot linii drepte dup deformare (fig. 6.17.).

149
Totui, orice alt linie dreapt trasat n seciunea respectiv nainte de
deformare nu va mai rmne dreapt dup deformare. Chiar ntreaga seciune i va
pierde planeitatea.

Fig. 6.17.
Pentru torsiunea barelor de seciune dreptunghiular ar fi greit s se presupun
c tensiunea tangenial n seciunea curent variaz liniar cu distana pn la centrul
seciunii. Dac aceast ultim condiie ar fi ndeplinit, ar nsemna c tensiunile
tangeniale maxime vor apare n punctele din colurile seciunii (cele mai deprtate de
centru).
Se consider un element cubic situat n colul unei bare de seciune
dreptunghiular (fig. 6.18, a).
n urma aplicrii momentului de torsiune se poate constata experimental c
elementul de volum considerat rmne nedeformat (fig. 6.18, b). Acest lucru este o
consecin a legii dualitii tensiunilor tangeniale i a faptului c suprafeele libere ale
elementului considerat (ABCD i ABEF) rmn nencrcate (fig. 6.19).

Fig. 6.18. Fig. 6.19.


Cum faa ABCD este o parte a suprafeei libere a barei, toate tensiunile pe
aceast fa trebuie s fie nule, adic: yx = 0 yz = 0.

Din aceleai motive pe faa ABEF exist:


zx = 0 zy = 0
Din legea dualitii tensiunilor tangeniale va rezulta c:
xy = yx = 0; xz = zx = 0

150
Rezult c n punctele din colurile seciunii tensiunea tangenial este nul
(figura 6.20 - bar de cauciuc de seciune dreptunghiular supus la torsiune).
Tot printr-o experien ca cea din figura 6.20 se poate constata c deformaiile
maxime unghiulare ale unui element au loc n punctele situate la mijlocul feelor.

Fig. 6.20.
Soluia exact a rsucirii barelor de seciune dreptunghiular a fost dat de Saint-
Venant utiliznd metode ale teoriei elasticitii. Conform acesteia, tensiunea tangenial
maxim are loc n seciunea transversal n punctul situat la mijlocul laturii mari a
dreptunghiului. La mijlocul laturii mici a dreptunghiului se dezvolt o tensiune
tangenial 1 mai mic, iar n colurile seciunii, tensiunile tangeniale sunt nule. n
figura 6.21. sunt reprezentate distribuiile tensiunilor tangeniale n punctele situate pe
contur, pe axele principale de inerie i pe diagonalele dreptunghiului.

Fig. 6.21.
n urma teoriei lui Saint Venant, tensiunile tangeniale maxime i unghiul de
torsiune specific au expresiile:

max =
Mt
2
(la mijlocul laturii mari )
k hb

1 = k2 rmax (la mijlocul laturii mici ) (6.14.)
Mt
=
k1Ghb3

Coeficienii lui Saint-Venant k, k1 i k2 au valori ce depind de raportul h / b al


laturilor seciunii (b este ntotdeauna latura mic).
Valorile acestor coeficieni sunt date n tabelul 6.1.

151
Tabelul 6.1

Din relaiile (6.14.) se poate observa c momentul de inerie polar (ce aprea n
expresia unghiului de torsiune specific n cazul seciunii circulare) a fost nlocuit de
expresia:
I1 = k1 hb3 (6.15.)
care se numete moment de inerie convenional la torsiune, iar modulul de
rezisten polar Wp a fost nlocuit de:

Wt = k1 hb 2 (6.16.)

Cu relaiile (6.15.) i (6.16.), tensiunea tangenial maxim i unghiul de


torsiune specific, n cazul seciunii dreptunghiulare se pot scrie sub forma:
Mt
max = W a
t
(6.17.)
= M t
GIt
a

Din tabelul 6.1 se poate observa c, pentru valori mari ale raportului h / b,
valoarea coeficienilor k i k1 tinde ctre 1 / 3. n felul acesta, relaiile (6.17.) devin:

3M t
max = hb 2

(6.18.)
= 3M t
Ghb3

Relaiile (6.18) se pot folosi cu succes pentru cazul torsiunii unor bare cu
seciuni transversale de tipul celor artate n figura 6.22.

Fig. 6.22.
Modul de distribuie al tensiunilor tangeniale pe seciunea necircular a unei
bare solicitate la torsiune poate fi vizualizat utiliznd analogia cu membran. O
membran uniform elastic ataat unui cadru fix (al crui contur coincide cu cel al
152
seciunii barei supus torsiunii) i supus aciunii unei presiuni uniforme de o parte a ei
(fig. 6.23) reprezint elementul ce realizeaz aceast analogie. Funcia ce descrie modul
de deformaie a membranei este de fapt soluia ecuaiei cu derivate pariale care
modeleaz distribuia tensiunilor tangeniale pe seciunea studiat.

Fig. 6.23.
n figura 6.23. s-a reprezentat cazul unei seciuni dreptunghiulare a unei bare
supuse la torsiune de momentul Mt. Unui punct Q al acestei seciuni i corespunde un
punct Q pe membran. Tensiunea tangenial n punctul Q, , va avea aceeai direcie
cu tangenta orizontal dus n punctul Q la membrana deformat, iar mrimea tensiunii
tangeniale n Q va fi proporional cu panta maxim a tangentei n Q. Mai mult dect
att, momentul de torsiune aplicat, Mt, va fi proporional cu volumul delimitat de planul
i suprafaa deformat a membranei. Pentru cazul de fa se verific faptul c panta cea
mai abrupt a suprafeei membranei deformate apare n punctul N (analog lui N - situat
la mijlocul laturii mari a dreptunghiului).

Care este expresia tensiunii tangeniale maxime pentru o bar[ de seciune


dreptunghiular solicitate la torsiune?

S ne reamintim
Se numete unghi de torsiune, unghiul cu care se rotete o seciune
transversal fa de alta. Dac distana ntre seciuni este infinit mic
unghiul de torsiune este elementar d, iar dac distana este egal cu
unitatea unghiul de torsiune se numete specific . Unghiul cu care se rotete o seciune
marginal fa de alta se numete unghi de torsiune total .
Tensiunile tangeniale rezultate n urma solicitrii de torsiune au valoarea
maxim n punctele de pe contur.

153
6.5. Torsiunea barelor tubulare cu perei subiri
Determinarea tensiunilor n bare cu seciuni necirculare supuse la torsiune,
necesit n general metode matematice destul de sofisticate. n cazul barelor tubulare cu
perei subiri ns, se pot obine rezultate cu o aproximaie destul de bun utiliznd o
metodologie de calcul suficient de simpl.
Se consider cazul unei bare tubulare cu perete subire solicitat la torsiune (fig.
6.24.).

Fig. 6.24.
Se presupune c grosimea t a peretelui variaz de-a lungul conturului seciunii
transversale, dar rmne constant dup direcia x i are mrimea neglijabil n raport cu
dimensiunile barei tubulare. Se izoleaz din bara tubular un element delimitat de dou
plane perpendiculare pe axa barei x situate la distana dx unul fa de cellalt i de alte
dou plane perpendiculare pe suprafaa exterioar a barei tubulare (fig. 6.25).

Fig. 6.25.
Sub aciunea momentului de torsiune n seciunea transversal apar tensiuni
tangeniale paralele cu tangentele la linia median. Deoarece grosimea peretelui este
mic se poate considera c tensiunile tangeniale sunt repartizate uniform pe grosimea
peretelui.
Scriind echilibrul forelor ce acioneaz dup direcia x se obine:
A t A dx = B t B dx
(6.19.)
A t A = B t B = t = constant.

Produsul t poart numele de fluxul tensiunilor tangeniale. Din relaia


(6.19) rezult c acest flux este constant (punctele A i B au fost alese la ntmplare).

154
Se poate face o analogie ntre distribuia tensiunilor tangeniale ntr-o seciune
transversal a barei tubulare cu perete subire supus la torsiune i distribuia vitezelor
unui curent de ap ce curge printr-un canal nchis de adncime egal cu unitatea i
lime variabil. i n acest caz produsul dintre viteza v a lichidului ntr-o anumit zon
i limea canalului n zona respectiv t este constant (vt = constant).
Pentru a determina relaia dintre tensiunea tangenial t ntr-un anumit punct al
seciunii transversale i momentul de torsiune aplicat barei, se consider un element de
lungime ds al seciunii transversale (fig. 6.26). Aria acestui element este dA = t ds iar
fora elementar corespunztoare elementului este dP.

Fig. 6.26.
dP = dA = (t ds ) = t ds (6.20.)
A
Momentul acestei fore fa de un punct arbitrar O din interiorul barei este:
dM O = dP r = t r ds

Notnd aria triunghiului OO1O2 cu d, se poate observa c r ds = 2 d,


rezultnd c:
dM O = t 2 d (6.21.)

Deci:

M t = dM o = t 2d = 2 t d = 2 t
(6.22.)
Mt
M t = 2 t si deci =
2t
n formula (6.22.) - prima relaie a lui Bredt - reprezint aria suprafeei
delimitate de curba medie a seciunii transversale a barei (fig. 6.27.).
Expresia unghiului de torsiune specific, , poate fi dedus aplicnd legea
conservrii energiei respectiv lucrul mecanic exterior produs prin aciunea momentului
de torsiune Mt este egal cu energia de deformaie elastic acumulat de bar.
Aplicnd acest principiu unui element de bar obinut prin secionare cu dou
plane perpendiculare pe axa barei i situate la distana dx, (fig. 6.27.), rezult:

155
1 2
M t d = dV . (6.23.)
2 V
2G

Fig. 6.27.
2
unde d este unghiul de torsiune al elementului de lungime dx; / 2G - energia
specific de deformaie elastic, iar dV - volumul elementului considerat.
n conformitate cu cele prezentate anterior, se poate scrie:
1 1 d Mt ds Mt M
2G V 4G 2 t
M t d = 2 t dxds, = = = = t. (6.24.)
2 dx 4 2 G I t
G
ds
t
Relaia (6.24) reprezint formula a doua a lui Bredt. S-a ajuns astfel la aceiai
form a expresiei unghiului specific de torsiune, adic:
Mt 4 2 Mt
= , It = , max = .
GI t ds Wt
t
4 2
unde momentul de inerie convenional la torsiune are expresia: I t = ,
ds
t
Integrala pe contur se refer la toat lungimea s a liniei medii.
Rezultatele obinute se pot extinde la cazul unei seciuni complexe avnd mai
multe contururi nchise (de exemplu batiuri de maini).

6.6. Generalizarea relaiilor de calcul

n concluzie, tensiunea tangenial maxim i unghiul specific de torsiune n


cazul barelor de seciune oarecare acionate de un moment de torsiune Mt, au expresiile
generale:
Mt Mt
max = = (6.25.)
Wt GIt

156
Valorile modulului de rezisten convenional la torsiune, Wt i ale momentului
de inerie convenional It sunt prezentate n manualele inginereti pentru seciunile mai
des ntlnite n activitatea practic.
Pentru cazul seciunii circulare sau inelare:
Wt devine Wp ; It devine Ip.
Seciunea transversal are o form raional, economic la torsiune dac ea
prezint Wt ct mai mare la un consum de material ct mai mic. Astfel, pentru o
3
d
seciune circular Wt = , iar pentru o seciune inelar cu acelai diametru exterior i
16
3
t d
grosimea peretelui t = d/6, Wt = 2t = d
2
= . Din acest punct de vedere sunt
2 12

raionale barele tubulare, soluia ideal reprezentnd-o bara de seciune inelar cu perete
subire, cci pentru aceasta materialul barei se afl dispus n locul unde se dezvolt
tensiunile cele mai mari la solicitarea de torsiune.

Cum se explic faptul c seciunea inelar este mai economic la


solicitarea de torsiune?

Aplicaia 6.1. Se consider o bar de seciune inelar (fig. 6.28,a) cu


diametrul mediu D i grosimea peretelui t. Se cere s se arate de cte ori
scade rezistena i rigiditatea barei la torsiune prin tierea ei de-a lungul unei
generatoare n cazul cnd D = 6t. (fig. 6.28,b).

Fig. 6.28.
2
D 2t D t
n cazul seciunii inelare: Wt = 2t = = .
4 2

2
1 2 Dt
n cazul seciunii cu tietur: Wt = st = .
3 3

Wt1 3D
Deci K = = = 9 deci rezistena barei scade de 9 ori.
Wt 2 2t

157
4 2 4t 2 D 2 t st 3 Dt 3 I t1 3D
I t1 = = = , It 2 = = , K = = = 27.
ds D 4 3 3 I t 2 4t 2
t
Deci bara se deformeaz de 27 ori mai uor la torsiune n cazul prezentat n
figura 6.28.b
Observaie: Profilele cu contur nchis prezint rigiditate mare la torsiune
comparativ cu cele cu contur deschis. n tehnic uneori este avantajos de a avea
rigiditate mare (cazul batiurilor de maini-unelte, care se confecioneaz din contururi
nchise) iar alteori rigiditate mic (cazul ramelor de asiuri auto, acestea
confecionndu-se din contururi deschise).

Aplicaia 6.2. S se calculeze unghiul de torsiune al seciunii (1) fa


de ncastrare, pentru bara din figura 6.29.

Fig. 6.29.
1 4 = 1 2 + 2 3 + 3 4 ,

1 2 =
l1
M1
l2
(M 1 + M 2 ) dx; l3
(M 1 + M 2 M 3 ) dx;
0
G I P1
dx; 2 3 =
0
G I P2
3 4 =
0
G I P3

M 1 l1 (M 1 + M 2 )l 2 (M 1 + M 2 M 3 )l3
1 4 = + + ; de unde
G I P1 G I P2 G I P3

d4 D4
I P1 = = I P3 ; I P2 = :
32 32

Poriunea AB a barei din figur este confecionat din oel cu at=90


MPa, iar poriunea BC este din aluminiu cu at=60 MPa. Cunoscnd c
diametrul barei pe poriunea BC este dB-C=50 mm i neglijnd efectul de
concentrare a tensiunii:
a) s se determine valoarea maxim a momentului de torsiune M0 ce poate fi
aplicat n punctul A n aa fel nct valoarea tensiunii tangeniale maxime
corespunztoare poriunii BC s nu depeasc valoarea admisibil;

158
b) s se calculeze diametrul necesar poriunii AB (dA-B) pentru momentul M0
calculat la punctul a).

Rezumat
Se numete unghi de torsiune, unghiul cu care se rotete o seciune
transversal fa de alta. Dac distana ntre seciuni este infinit mic unghiul
de torsiune este elementar d, iar dac distana este egal cu unitatea unghiul de
torsiune se numete specific . Unghiul cu care se rotete o seciune marginal fa de
alta se numete unghi de torsiune total .
Tensiunile tangeniale rezultate n urma solicitrii de torsiune au valoarea
maxim n punctele de pe contur.
Tensiunea tangenial maxim i unghiul specific de torsiune n cazul barelor de
seciune oarecare acionate de un moment de torsiune Mt, au expresiile generale:
Mt Mt
max = =
Wt GIt

6.7. Test de autoevaluare a cunotinelor

1. Cum se calculeaz momentul de torsiune Mt ce poate fi transmis la o putere


(P) dat i un numr de rotaii pe minut (n) cunoscut?
2. Enunai ipotezele ce stau la baza demonstraiei relaiei tensiunii tangeniale la
torsiunea barelor de seciune circular.
3. Care este legea de distribuie a tensiunilor tangeniale la torsiunea barelor de
seciune circular i n ce puncte ale unei bare de seciune circular solicitat la torsiune
se dezvolt cele mai mari tensiuni?

159
4. Cum se explic faptul c seciunea inelar este mai economic la solicitarea
de torsiune?
5. Care este expresia tensiunii tangeniale maxime pentru o bar de seciune
dreptunghiular solicitat la torsiune?
6. Trasai diagramele tensiunilor tangeniale pentru o bar de seciune
dreptunghiular.
7. Care sunt expresiile tensiunii tangeniale maxime i a unghiul specific de
torsiune pentru o bar de seciune oarecare?

160
Unitatea de nvare 7
Tensiuni n grinzi drepte solicitate la ncovoiere

Cuprins

7.1. Definiii. Ipoteze ............................................................................. 162


7.2. Tensiuni la ncovoierea plan pur a barelor drepte ....................... 163
7.3. ncovoierea grinzilor neomogene alctuite din materiale diferite .. 169
7.4. Concentratori de tensiune .............................................................. 171
7.5. Forme raionale de seciuni pentru ncovoiere ............................... 173
7.6. ncovoierea oblic .......................................................................... 174
7.7. ncovoierea strmb ...................................................................... 178
7.8. Expresia general a tensiunii de ncovoiere pur .......................... 179
7.9. ncovoierea simpl plan .............................................................. 180
7.10. Starea de tensiune a grinzilor drepte solicitate la ncovoiere
simpl .. 187
7.11. Lunecarea longitudinal .............................................................. 189
7.12. Grinzi de egal rezisten la ncovoiere ...................................... 191
7.13. Test de evaluare a cunotinelor .................................................. 198

Introducere
Aceast unitate de nvare i propune ca obiectiv principal iniierea
studenilor n problematica determinrii i calculrii diverselor structuri cu diferite
forme de seciuni supuse solicitrii de ncovoiere plan ct i simpl, precum i
ncovoierea oblic i strmb.

Competenele unitii de nvare


La sfritul acestei uniti de nvare studenii vor fi capabili s:
- rezolve tipurile de probleme specifice solicitrii de ncovoiere
plan, oblic sau strmb;
- proiecteze structuri de diferite forme care pot prelua solicitrile de ncovoiere.

161
Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 5 ore.

7.1. Definiii. Ipoteze

O grind dreapt este solicitat la ncovoiere dac n seciunile ei transversale se


dezvolt momente ncovoietoare Mi (suportul forelor trece prin centrul de greutate
pentru a nu aprea solicitarea de torsiune). n funcie de poziia n spaiu a forelor
ncovoierea poate fi:
ncovoiere plan, cazul n care toate sarcinile se afl ntr-un plan longitudinal
care conine una dintre axele principale centrale de inerie ale seciunii transversale.
ncovoiere oblic, dac toate sarcinile se afl ntr-un plan longitudinal care
ns nu conine niciuna dintre axele principale centrale de inerie.
ncovoiere strmb, cnd suportul fiecrei fore n parte trece prin centrul de
greutate al seciunii dar forele sunt situate n plane diferite.
n dependen de natura tensiunilor din seciune solicitarea de ncovoiere poate
fi:
ncovoiere pur, cnd n seciunea transversal acioneaz numai Mi,
momente ncovoietoare ce produc tensiunile (fig. 7.1.a).
ncovoiere simpl, cnd n seciunea transversal acioneaz simultan att
momentele ncovoietoare Mi ct i forele tietoare T aprnd att tensiuni ct i
(fig. 7.1.b).

Fig. 7.1.

162
7.2. Tensiuni la ncovoierea plan pur a barelor drepte

Se consider grinda dreapt de seciune constant supus la ncovoiere pur (fig.


7.2.). Sub aciunea momentului ncovoietor n fiecare seciune se dezvolt tensiunile
normale variabile. Pentru determinarea acestora se fac urmtoarele ipoteze:
grinda este confecionat dintr-un material omogen i izotrop cu
caracteristic liniar-elastic deci admite legea lui Hooke;
seciunea barei este constant n lungul axei;
este valabil ipoteza lui Bernoulli respectiv seciunile plane i
normale pe axa longitudinal a grinzii rmn plane i normale i dup deformaie (fig.
7.5).

Enunai ipotezele ce stau la baza demonstraiei relaiei tensiunilor normale la


ncovoierea pur plan.

Sub aciunea ncrcrii grinda se deformeaz, ca urmare curba AB coninut n


planul de simetrie al grinzii va fi de curbur constant. Prin deformabilitate linia AB
iniial dreapt se transform ntr-un arc de cerc cu centrul n C (fig. 7.3.). Acelai lucru
este valabil i pentru AB situat n partea de jos a grinzii. De remarcat este faptul c n
urma ncovoierii fibra AB se scurteaz pe cnd AB se lungete.

Fig. 7.2. Fig.7.3.


Dac se secioneaz bara AB cu un plan perpendicular pe axa acesteia condiia
de echilibru a unei poriuni din bar este ca pe suprafaa seciunii s se dezvolte fore
interioare care s echilibreze momentul ncovoietor Mi. Datorit alungirii zonei
inferioare pe aceasta ele vor fi de traciune iar pe zona superioar de compresiune (fig.
7.4.).

Fig. 7.4.
163
Se presupune c pe grind este trasat o reea de linii paralele cu cele trei axe de
coordonate, reea ce va da natere la mici elemente cubice ale cror fee sunt paralele cu
cele trei plane de coordonate. Valabilitatea ipotezei lui Bernoulli conduce n urma
solicitrii de ncovoiere pur la starea deformat reprezentat n figura 7.5.

Fig. 7.5.
Se observ c liniile reelei rmn perpendiculare i dup deformare i deci
deformaiile unghiulare: xz = yz = 0 xz = yz = 0. Neexistnd o anume interacie ntre

elementele unei anumite seciuni transversale, se poate afirma i c y = z = yz = 0,


pe ntreaga grind. Acest lucru s-a verificat att experimental ct i teoretic - prin teoria
elasticitii aplicat barelor zvelte cu deformaii mici.
Deci singura tensiune ce acioneaz asupra unui element cubic din figura 7.5.
este componenta normal x. Deci n orice punct al grinzii solicitat la ncovoiere pur
va exista doar o stare de tensiune uniaxial. Tot din analiza reelei deformate din figura
7.5. se observ c fibrele din partea superioar a grinzii se scurteaz pe cnd cele din
partea inferioar se lungesc. Va exista deci i o suprafa paralel cu faa superioar i
cea inferioar a grinzii - numit suprafa neutr - n care deformaiile dup direcia x
sunt nule. Suprafaa neutr intersecteaz planul de simetrie dup arcul de cerc DE (fig.
7.6.).

Fig. 7.6.

164
Se noteaz cu raza arcului de cerc DE i cu - unghiul la centru corespunztor
acestui arc: L = , unde L este lungimea iniial a grinzii.
Lungimea arcului JK situat la distana y de arcul DE va fi: L' = ( y)
Deformaia specific longitudinal a fibrei JK se va putea deci scrie sub forma:
D JK ( y ) + + y + y
x = = = =+ (7.1.)
L
Din relaia (7.1) se poate observa c valoarea absolut maxim a deformaiei
este:
ymax
max = (7.2.)

Se pot deci calcula deformaiile specifice longitudinale la nivel de punct dac se
cunoate distana de la acel punct la axa neutr. Apare deci necesar poziionarea
suprafeei neutre. n acest scop se utilizeaz legea lui Hooke i relaiile de echivalen
dintre eforturi i tensiuni. Pentru un material omogen cu modulul de elasticitate
longitudinal E se poate scrie:
y ymax
x = E x = E iar max = ; (7.3.)

unde prin max am notat valoarea maxim absolut a tensiunii. Rezult deci c
tensiunea normal variaz liniar cu distana fa de suprafaa neutr (fig. 7.7.).
Necunoscnd nici poziia suprafeei neutre i nici valoarea maxim a tensiunii
normale max, se va ataa unei seciuni curente a grinzii (fig. 7.7.a) un sistem de axe de
coordonate Oxyz la care axa Oz s fie coninut n planul neutru. Cum n aceast
seciune singurul efort prezent este momentul ncovoietor M, relaiile de echivalen
ntre eforturi i tensiuni se pot scrie sub forma:

N = x dA = 0 ydA = 0; (7.4.)

A
ydA = S z = 0. (7.5.)

Din relaia (7.4) rezult deci c momentul static al seciunii transversale fa de


axa Oz este nul. Ca urmare, axa Oz este ax central.

M ty = 0;
A
x zdA = 0 yzdA = 0
A
(7.6.)

sistemul de axe zOy este un sistem central principal (lucru echivalent de fapt
dac axa Oy este i ax de simetrie).
E
M iz = M = x ydA =
A
y 2 dA = 0 (7.7.)
A

165
M iz
Rezult x = ymax (7.8.)
Iz

M iz
Adic x = y (relatia lui Navier ). (7.9.)
Iz

Fig. 7.7.
Semnificaia relaiei (7.9.) este aceea c tensiunea normal variaz liniar pe
seciunea transversal a grinzii, valoarea maxim fiind n punctele cele mai deprtate de
axa Oz (adic pentru valoarea maxim a lui y).
Iz
Raportul se noteaz cu Wz i se numete modulul de rezisten axial fa
y max

de axa Oz. Cu aceast notaie, relaia (7.8.) se poate scrie sub forma:
M iz
max = , (7.10.)
Wz

unde cu Miz s-a notat momentul ncovoietor dup axa z (n cazul acesta).
M iz
Cu relaia (7.10), condiia de rezisten devine: max = a (7.11.)
Wz
unde a reprezint rezistena admisibil la ncovoiere pentru materialul grinzii.
Formula lui Navier se poate utiliza n rezolvarea a trei categorii de probleme:
a) Probleme de verificare: se cunoate valoarea momentului ncovoietor pe
grind Miz, modulul de rezisten axial Wz, valoarea tensiunii admisibil la ncovoiere
pentru materialul grinzii i se verific dac este sau nu satisfcut condiia:
M iz
max = a
Wz
b) Determinarea momentului capabil pe care l poate suporta grinda: se
cunoate modulul de rezisten axial - Wz, valoarea admisibil a tensiunii de ncovoiere,
i se calculeaz valoarea momentului de ncovoiere capabil cu relaia: M icap = Wz ai

166
c) Probleme de dimensionare: se cunosc Miz i se determin valoarea necesar
a modulului de rezisten axial care s conduc la satisfacerea condiiei de rezisten
M iz
Wz nec =
ai
Iz
Modulul de rezisten axial fa de axa Oz, Wz, definit cu relaia: Wz = ;
y max

este dependent de mrimea dar i de forma seciunii transversale.


1. Pentru seciune dreptunghiular (fig. 7.8.): punctele cele mai ndeprtate de
axa Oz se gsesc pe laturile AB i DC. Ca urmare:
bh 3 hb 3
Iz bh 2
Iy hb 2
Wz = = 12 = ;W y = = 12 = .
y max h 6 z max b 6
2 2
2. Pentru seciune circular (fig. 7.9.):
d 4
Iz d 3
n acest caz Wz = = 64 = .
y max d 32
2

Fig. 7.8. Fig. 7.9.

3. Pentru seciunea inelar (fig. 7.10.):


D 4
Iz d 4 D 3 d 4
Wz = = 64 1 = 1 .
y max d D 32
D
2

Fig. 7.10.

Cum este folosit relaia lui Navier?

167
OBSERVAIE: modulul de rezisten n cazul seciunilor compuse nu se poate
calcula prin nsumarea modulelor de rezisten ale suprafeelor simple componente.
n urma solicitrii de ncovoiere pur o seciune transversal rmne plan ns
se deformeaz n planul ei. Astfel de deformaii trebuie s existe dac se ine seama c
un anumit element al grinzii se gsete ntr-o stare uniaxial de tensiune (x = 0, y =
z = 0), deci c au loc deformaii ale acestuia att dup direcia y ct i dup direcia z:

y = x
(7.12.)
z = x
unde este coeficientul lui Poisson.
Cu relaia (7.1.), relaia (7.12.) devine:
y
y =
(7.13.)
y
z =

Relaiile (7.12.) i (7.13.) demonstreaz c elementele de volum situate deasupra
suprafeei neutre (y < 0) i mresc dimensiunile dup direciile y i z iar cele situate sub
nivelul suprafeei neutre (y > 0) i micoreaz aceste dimensiuni. Liniile iniial drepte
(nainte de ncovoiere) se transform n arce de cerc (fig. 7.11.).
Comparnd relaiile (7.13.) cu relaia (7.1.) se poate concluziona c axa neutr a
seciunii transversale se transform ntr-un arc de cerc cu raza:

'= (7.14.)

Dac momentul ncovoietor M>0 atunci centrul de curbur C al axei neutre se
va gsi sub nivelul suprafeei neutre (fig. 7.11).

Fig. 7.11.

168
7.3. ncovoierea grinzilor neomogene alctuite din materiale diferite

Grinzile studiate anterior au fost alctuite dintr-un material omogen avnd o


anumit valoare a modulului de elasticitate longitudinal E. Dac ns grinda supus
ncovoierii pure este alctuit din dou sau mai multe materiale cu diferite valori ale
modulelor de elasticitate longitudinale atunci expresia tensiunilor normale prezint
unele particulariti. Considernd spre exemplu o grind format din dou materiale
diferite, solidarizate (fig. 7.12.),

Fig. 7.12.
aceasta se va deforma similar grinzii de seciune omogen supus la ncovoiere pur,
grind studiat la paragraful anterior. Acest lucru se explic prin faptul c, grinda
neomogen este tot de seciune constant n lungul ei. Ca urmare, deformaiile specifice
longitudinale x vor avea o variaie liniar funcie de distana y fa de axa neutr (fig.
7.13.a i 7.13.b):

Fig. 7.13.
y
x = (7.15.)

Este de presupus ns c axa neutr nu va mai trece prin centrul de greutate al
seciunii neomogene i deci va trebui n primul rnd s se determine poziia acestei axe.
Cum modulele de elasticitate longitudinale E1 i E2 sunt diferite, expresiile tensiunilor
normale n cele dou materiale vor fi:

169
y
1 = E1 x = E1
(7.16.)
y
2 = E2 x = E2

Variaia tensiunilor 1 i 2 este reprezentat n figura 7.13, c.
Fora elementar ce va aciona asupra unui element de suprafa dA a
y
materialului (1) va fi: dF1 = 1 dA = E1 dA (7.17.)

y
i analog dF2 = 2 dA = E2 dA (7.18.)

E2 y E y
Fcnd notaia = n, se poate scrie: dF2 = (nE1 ) dA = 1 (ndA) (7.19.)
E1
Comparnd ecuaiile (7.17.) i (7.19.) se observ c fora dF2 se exercit pe o
suprafa de arie n dA din primul material. Cu alte cuvinte, comportamentul grinzii
neomogene este acelai cu al unei grinzi omogene (realizat de exemplu din materialul
(1) ) cu condiia c limea elementului (2) s fie multiplicat cu factorul n. De notat c
lrgirea sau ngustarea seciunii corespunztoare materialului (2) (n > 1 sau n < 1)
trebuie fcut doar dup o direcie paralel cu axa neutr (coordonatele y ale punctelor
seciunii trebuie s rmn neschimbate). n figura 7.14. s-a reprezentat grafic modul n
care se poate realiza echivalena descris mai sus.

Fig. 7.14.
Se obine n felul acesta o grind de seciune omogen confecionat dintr-un
material ce are modulul de elasticitate longitudinal E1. Ca urmare, cele discutate n
paragraful anterior referitor la ncovoierea pur a grinzilor din material omogen, vor fi
valabile i pentru grinda obinut prin transformarea de mai sus. Axa neutr va trece
deci prin centrul de greutate al seciunii obinute (fig. 7.14) iar tensiunile normale vor fi
date de relaia:
M iz
x = y (7.20.)
Iz

170
Deformaiile unei grinzi cu seciune neomogen supus la ncovoiere pur se pot
calcula utiliznd aceleai principii de transformare a seciunii.
Distribuia tensiunilor pe seciunea transformat este reprezentat n figura
7.15.

Fig. 7.15.
Seciunea neomogen se poate transforma ntr-o seciune omogen cu aceeai
valoare a modului de elasticitate longitudinal n orice punct al ei (Et), grinda omogen
transformat deformndu-se n acelai fel ca i cea iniial neomogen. Ca urmare se
poate scrie curbura unei grinzi compozite (alctuit din mai multe materiale diferite) n
cazul ncovoierii pure cu relaia:
1 M iz
= . (7.21.)
EI z

unde Iz este momentul de inerie al seciunii transversale calculat fa de axa


neutr, ax care trece prin centrul de greutate al seciunii transformate.

7.4. Concentratori de tensiune

Relaia tensiunilor normale dedus pentru ncovoierea pur:


M iz
x = y (7.22.)
Iz
este valabil doar n cadrul ipotezelor descrise la nceputul capitolului. n plus,
momentele de ncovoiere de la capetele grinzii trebuiesc aplicate prin intermediul unor
plci dup modelul din figura 7.16. Pentru alte situaii de aplicare a ncrcrii vor apare
anumite efecte de concentrare a tensiunilor n punctele n care acioneaz forele
exterioare, relaia (7.22.) pierzndu-i valabilitatea. Modul de aplicare a momentelor de
ncovoiere M la capetele grinzii (prin intermediul plcilor A i B) pentru ca relaia
(7.22.) s-i menin valabilitatea este artat in figura 7.16 unde n cazul a) se prezint
grinda nainte de deformaie iar n cazul b) se prezint grinda deformat.

171
Pentru alte tipuri de aplicare a sarcinilor exterioare dar n zone suficient
deprtate de locul de aciune al acestora, relaia (7.22.) se poate ns utiliza (principiul
lui Saint-Venant).

Fig. 7.16.
Acelai efect de concentrare a tensiunilor apare i n cazul variaiilor brute de
seciune. La acest nivel, tensiunea maxim se calculeaz prin nmulirea membrului
drept al relaiei (7.22.) printr-un coeficient numit factor de concentrare al tensiunilor:
M iz M
max = k y max = k iz , (7.23.)
Iz Wz

unde Wz se refer la seciunea periculoas a grinzii.


Valoarea factorului depinde de parametrii geometrici ce definesc trecerea de la o
seciune la alta. n figurile 7.17. i 7.18. s-au reprezentat dou tipuri de grinzi cu variaie
de seciune, grinzi supuse la ncovoiere pur, i modul n care factorul depinde de
parametrii geometrici de trecere de la o seciune la alt seciune. Alte tipuri de
concentratori frecvent ntlnii n practic sunt cele prezentate n figurile 7.19. i 7.20.
Prezena efectului de concentrare a tensiunilor n punctele de aplicaie ale
sarcinilor exterioare sau la nivelul variaiilor de seciune poate fi uor pus n eviden
prin metode experimentale (fotoelasticitatea, tehnica Moire etc.).
Din analiza reprezentrilor grafice din figurile 7.17., 7.18., 7.19. i 7.20. se poate
concluziona c valoarea factorului de concentrare a tensiunilor este cu att mai mic cu
ct raza r de trecere de la o seciune la alta este mai mare. De aici se poate desprinde
importana utilizrii n practic a unor raze de racordare de valori mari, evitnd n felul
acesta o cretere peste nivelurile periculoase a tensiunilor prin efectul menionat mai
sus.

172
Fig.7.17.

Fig. 7.18. Fig. 7.19. Fig. 7.20.


7.5. Forme raionale de seciune pentru ncovoiere

Din relaiile de calcul la ncovoiere se desprinde concluzia c o grind rezist cu


att mai bine cu ct modulul de rezisten axial Wz are o valoare mai mare. Dar Wz
depinde nu numai de mrimea ci i de forma seciunii transversale a grinzii (tabelul 7.1).
Din acest punct de vedere utilizarea profilelor laminate U i I n construciile
metalice este mai avantajoas dect utilizarea grinzilor cu seciunea circular sau cea
dreptunghiular.
Observaie: Profilele trebuie s fie astfel aezate nct axa Oy s coincid cu
planul forelor, fa de alte direcii dect Oz modulul de rezisten prezentnd valori
foarte mici.
n cazul solicitrii de ncovoiere a grinzilor tensiunile prezint valori mari pe
fibrele extreme profilele fiind acelea la care materialul se afl dispus acolo unde
tensiunile sunt mai mari. Dac direcia de ncovoiere este variabil, la piesele aflate n
micare (de exemplu pentru arbori) seciunea avantajoas devine seciunea circular
deoarece aceasta prezint aceeai valoare a modulului de rezisten dup toate direciile.
Raional pentru piesele aflate n micare prin prisma raportului Wz/A este i seciunea
inelar, seciune la care materialul se afl dispus pe fibrele extreme.
Dac materialul rezist la fel de bine la traciune i la compresiune (exemplu
cazul oelului) axa neutr este indicat s fie ax de simetrie. Pentru materialele care
rezist bine la compresiune i mai puin la ntindere (cazul fontei, betonului, sticlei) se
recomand seciunile care nu prezint simetrie fa de axa neutr. Pentru cazul prezentat
n figura 7.21. trebuie determinate tensiunile maxime 1, respectiv minime 2, unde:
M iz M iz
1 = y1 ; 2 = y2 ;
Iz Iz

173
Pentru ca seciunea s fie optim este deci necesar ca raportul distanelor y1/y2
s fie egal cu raportul tensiunilor admisibile prezentate de materialul respectiv.
y2 at
= (7.24.)
y1 ac
Tabelul 7.1

Fig. 7.21.

S ne reamintim
O grind dreapt este solicitat la ncovoiere dac n seciunile ei
transversale se dezvolt momente ncovoietoare Mi (suportul forelor trece
prin centrul de greutate pentru a nu aprea solicitarea de torsiune). n funcie
de poziia n spaiu a forelor ncovoierea poate fi: ncovoiere plan, ncovoiere oblic,
ncovoiere strmb, .
Formula lui Navier se poate utiliza n rezolvarea a trei categorii de probleme:
a) Probleme de verificare:
M iz
max = a ,
Wz

b) Determinarea momentului capabil pe care l poate suporta grinda:


M icap = Wz ai .

c) Probleme de dimensionare:
M iz
Wznec = ;
ai

7.6. ncovoierea oblic

174
Studiul ncovoierii realizat n paragrafele anterioare s-a concentrat asupra
grinzilor ce prezentau cel puin un plan de simetrie i care erau supuse aciunii unor
momente coninute n acest plan (fig.7.22.a i b).

Fig. 7.22.
Se consider n continuare cazul n care momentele ncovoietoare nu acioneaz
ntr-un plan de simetrie al grinzii, fie pentru c ele sunt altfel orientate fa de un astfel
de plan (fig. 7.23. a, b) fie pentru c un astfel de plan nu exist (fig. 7.23. c).
ncovoierea de acest tip (fig. 7.23.) poart numele de ncovoiere oblic. n acest
caz relaia lui Navier nu poate fi aplicat pentru calculul tensiunilor n mod direct fa
de momentul ncovoietor, acesta nefiind orientat n lungul unei direcii principale de
inerie.

Fig. 7.23.
Pentru astfel de situaii ncovoierea grinzii nu va mai avea loc n planul n care
acioneaz momentele ncovoietoare i deci axa neutr a seciunii nu va mai coincide cu
axa dup care este orientat vectorul moment ncovoietor. n acest caz trebuie
determinate condiiile n care axa neutr a unei seciuni transversale de form arbitrar
va coincide cu axa dup care este orientat vectorul moment ncovoietor (fig. 7.24).

Fig. 7.24.
Scriind relaiile de echivalen dintre eforturi i tensiuni se obin:

175

A
x dA = 0;
A
x zdA = 0;
A
x ydA = M iz ; (7.25.)

Presupunnd c tensiunile rmn n limitele de proporionalitate ale materialului


y
se poate substitui x = m (vezi ncovoierea pur plan) n a II-a relaie obinnd:
C


A
x zdA = 0 yzdA = I zy = 0;
A
(7.26.)

Ca urmare axele z i y vor fi axe principale de inerie. Cu alte cuvinte se poate


concluziona c vectorul moment ncovoietor va avea aceeai orientare cu axa neutr
dac i numai dac vectorul moment acioneaz de-a lungul unei axe principale de
inerie. Dac aceast ultim condiie este ndeplinit (fig. 7.25.) ecuaiile deduse n
paragrafele anterioare pentru cazul grinzilor cu un plan de simetrie rmn valabile.

Fig.7.25.
Aplicnd principiul suprapunerii de efecte se poate determina expresia
tensiunilor pentru cel mai general caz de ncovoiere oblic. Pentru aceasta se consider
o grind cu un plan de simetrie vertical, grinda aflat sub aciunea a dou momente Mi
situate ntr-un plan ce formeaz unghiul cu planul vertical (fig. 7.26).

Fig. 7.26.
Vectorul moment ncovoietor Mi (fig. 7.27.) va face acelai unghi q cu axa z i
se poate descompune n dou componente Miz i Miy dup cele dou axe de
coordonate:
M z = M cos ;
(7.27.)
M y = M sin .

176
Fig. 7.27.
Cum axele z i y sunt axe principale de inerie, tensiunea normal x ntr-un
punct oarecare de coordonate (z, y) al seciunii se poate calcula cu relaia (7.2) prin
nsumarea efectelor lui My i Mz la nivelul punctului considerat (fig. 7.28 a i b). Va
rezulta c:
M iz M
x = y iy z (7.28.)
Iz Iy

Conform relaiei (7.28.), aplicnd principiul suprapunerii efectelor, tensiunile


produse de Miz respectiv produse de Miy pot fi calculate separat, conform relaiei lui
Navier, obinnd n final tensiunea normal = + produs de momentul
ncovoietor Mi. Semnul acestor tensiuni depinde de cadranul n care se afl punctul n
care se calculeaz tensiunile. Astfel, dac momentul ncovoietor este pozitiv, fibrele de
jos ale grinzii sunt ntinse. Componenta Miz a momentului ncovoietor produce tensiuni
normale pozitive n cadranele de jos iar componenta Miy produce tensiuni negative n
cadranele din stnga, stabilite cu relaia:
M iz M iy
x = (7.29.)
Wz Wy

De notat c expresiile (7.28.) i (7.29.) se pot utiliza i pentru seciuni ce nu


prezint plan de simetrie. (n figura 7.29. sistemul zGy este sistem central principal).
Pe de alt parte trebuie reamintit faptul c relaiile (7.28.) i (7.29.) se pot utiliza
numai n cazul n care este valabil principiul suprapunerii de efecte. Dac tensiunea ntr-
un anumit punct depete limita de proporionalitate sau dac deformaiile cauzate de
unul dintre momentele aplicate (Miz sau Miy) conduc la modificri ale distribuiei
tensiunilor cauzate de aciunea celuilalt moment atunci expresiile (7.28.) i (7.29.) nu
mai pot fi utilizate.
Egalnd cu zero expresia tensiunii normale (7.28.) se obine locul geometric al
punctelor n care x=0 adic ecuaia axei neutre:

177
M iz M iy M M iy
x = y z = 0 iz y z = 0. (7.30.)
Iz Iy Iz Iy

innd cont de (7.27.) rezult c:

M i cos M sin I
y i z=0 si deci y = z tg z. (7.31.)
Iz Iy I
y
Iz
Ecuaia astfel obinut reprezint o linie dreapt de pant m = tg . n felul
Iy

acesta

Fig. 7.28. Fig. 7.29.


unghiul pe care-l formeaz axa neutr cu axa z (fig. 7.30) este dat de relaia:
Iz
tg = tg (7.32.)
Iy

Fig. 7.30.
reprezint unghiul format de vectorul Mi cu axa z. Cum Iz i Iy sunt pozitive
va rezulta c i vor avea acelai semn. De notat c > cnd Iz > Iy i < cnd
Iz < Iy. n acest caz tensiunile normale externe max, min se gsesc n punctele cele
mai deprtate de axa neutr.

Care este metodologia de calcul a tensiunii la ncovoierea oblic?

7.7. ncovoierea strmb


Se consider cazul, destul de frecvent n practic, n care asupra unei grinzi
acioneaz momente ncovoietoare necoplanare, fiind deci solicitat de fore situate n

178
plane diferite, dei suportul fiecrei fore trece prin centrul de greutate al seciunii
transversale respective.(fig. 7. 31)

Fig. 7.31.
n acest caz ncovoierea poart numele de ncovoiere strmb.
n cazul ncovoierii strmbe calculul se face pe baza descompunerii forelor
aplicate n componente situate n dou plane perpendiculare care sunt de obicei cele
dou plane principale centrale de inerie zOx i yOx. Se pot determina apoi
componentele Mix i Miy ale momentului ncovoietor n seciunea respectiv i se
aplic principiul nsumrii efectelor ca i n cazul ncovoierii oblice. Astfel calculul se
face similar cu cel de la ncovoierea oblic conform relaiilor (7.28) i (7.29).
n cazul grinzilor ale cror seciuni au acelai moment de inerie n toate
direciile centrale, respectiv Iz = Iy, (de exemplu seciunea circular), nu poate avea loc
ncovoierea oblic, dar poate avea loc ncovoierea strmb. ntruct la acestea suportul
momentului ncovoietor coincide cu axa neutr, calculul poate fi efectuat cu formula lui
Navier, ca i la ncovoierea simpl.

7.8. Expresia general a tensiunii de ncovoiere pur.

Se consider cazul unei bare drepte dintr-un material liniar - elastic cu seciunea
de form oarecare raportat la un sistem de referin rectangular central oarecare zGy
(fig. 7.32). Se admite c, n general, momentul ncovoietor din seciunea barei are o
direcie oarecare, diferit de direciile principale centrale de inerie ale seciunii
transversale. Acesta se poate descompune n componente conform relaiei (7.27.).

179
Fig. 7.32.
Datorit ncovoierii, seciunile barei se rotesc, dar rmn plane, pe baza ipotezei
lui Bernoulli, iar deformaia specific va fi deci o funcie liniar n planul seciunii:
= az + by + c (7.33.)
Fibrele i modific lungimea datorit solicitrii i ntr-un punct al planului
seciunii apare tensiunea:
=E = E(az + by + c) (7.34.)
conform legii lui Hooke.

ntre eforturile elementare de pe suprafaa seciunii i momentul ncovoietor


aplicat se pot scrie relaiile de echivalen:

dA = 0; zdA = -M ; ydA = M
iy iz (7.35.)

Cu expresia (7.34.) din relaiile (7.35.) se obine:



a zdA + b ydA + c dA = 0
A A A
M iy
a z dA + b zydA + c zdA =
2
(7.36.)
A A A
E
M
a zydA + b y dA + c ydA = iz
2

A A A
E

ntruct originea sistemului de referin coincide cu centrul de greutate al


seciunii, momentele statice ydA
A
i zdA
A
sunt nule. Cu aceast observaie, din

rezolvarea sistemului (7.36.), se obine:


I z M iy + I zy M iz I y M iz + I zy M iy
a= ; b= ; c = 0. (7.37.)
E( I z I y I )
2
zy E( I z I y I zy2 )

Cu relaia (7.37), din relaia (7.34), rezult expresia general a tensiunii de


ncovoiere:
( y I y z I zy )M iz ( z I z y I zy )M iy
= (7.38.)
I z I y I zy2

Aceasta poate fi utilizat att n cazul ncovoierii pure plane, ct i n cazul celei
oblice sau strmbe. Pentru cazul ncovoierii plane i dac, se obine formula lui Navier:

7.9. ncovoierea simpl plan.

180
ncovoierea simpl este acel tip de ncovoiere la care, ntr-o seciune oarecare a
grinzii, este prezent att efortul moment ncovoietor Mi ct i fora tietoare T. Cel mai
simplu exemplu din aceast categorie este cel n care o grind orizontal este ncrcat
cu sarcini concentrate sau distribuite (fig. 7.33 a i b).

Fig. 7.33.
Fie o grind ncastrat la un capt i ncrcat la cellalt capt cu o for
concentrat P (fig. 7.34.). Se consider grinda confecionat dintr-un material omogen i
izotrop care satisface legea lui Hooke seciunea
acesteia fiind constant pe o distan dx. Grinda prezint un plan de simetrie
vertical iar fora P acioneaz n acest plan. n seciunea C, situat la distana x de
captul A al grinzii, vor fi prezente att efortul tietor T=P, ct i cel de ncovoiere Mi =
Px. Se spune c grinda AB este solicitat la ncovoiere simpl n orice seciune a sa.

Fig. 7.34.
Relaiile de echivalen dintre eforturi i tensiuni (fig. 7.35.) se concretizeaz
prin 6 ecuaii de tipul:

Fig. 7.35.


A
x dA = 0; (
A
xy z xz y )dA = 0;

A
xy dA = T ;
A
x zdA = 0;
A
xz dA = 0;
A
x ydA = M i ; (7.39.)

Cea de-a doua ecuaie dintre relaiile (7.39) arat c n orice seciune
transversal a grinzii considerate trebuie s existe tensiuni tangeniale xy orientate n

181
sensul forei tietoare T. Cea de-a treia ecuaie din relaiile (7.39) indic faptul c
valoarea global a tensiunilor tangeniale xz dintr-o anumit seciune transversal este
nul. Aceasta nu nseamn ns c valoarea lui xz la nivelul oricrui element este nul.

Fig. 7.36.
Se consider un element cubic infinit mic situat n planul de simetrie vertical al
grinzii (acolo unde xz este nul) i se examineaz tensiunile ce apar pe feele sale, (fig.
7.36). Din legea dualitii tensiunilor tangeniale, apariia tensiunilor xy ntr-o seciune
transversal a grinzii conduce la apariia unor tensiuni tangeniale i ntr-un plan
perpendicular, la fel orientate fa de muchia comun, (fig. 7.36.). Ca urmare ntr-o
grind ncrcat cu sarcini transversale vor exista i tensiuni tangeniale orientate n
lungul ei. Acest lucru poate fi verificat prin experimentul din figura 7.37: mai multe
grinzi suprapuse ncastrate la un capt iar la cellalt capt acionate fie de o for
concentrat P, (fig. 7.37.b), fie de un moment ncovoietor M, (fig. 7.37.c). Pentru cazul
din figura 7.37.b, tensiunile ce se dezvolt n lungul grinzii neomogene conduc la
lunecri reciproce ale elementelor. Acest fenomen nu se ntmpl ns dac solicitarea
este de ncovoiere pur, (fig. 7.37.c), caz n care grinzile se vor deforma dup arcuri
concentrice, fr ca s apar lunecrile prezente la figura 7.37,b.

Fig. 7.37.
Fie o seciune transversal simetric a unei grinzi solicitate la ncovoiere simpl,
(fig. 7.38.). La nivelul unui element de suprafa dA vor aciona, pe lng tensiunea
normal x i tensiunile tangeniale xy i xz. Direcia tensiunii tangeniale rezultante
nu se poate preciza dect pentru puncte particulare din seciune. Fie spre exemplu un
punct A de pe conturul seciunii. Tensiunea tangenial corespunztoare , de direcie
necunoscut, se poate descompune dup dou direcii: una tangenial la contur (t) i

182
cealalt normal pe aceasta (n). Conform legii dualitii tensiunilor tangeniale,
prezena tensiunii n va conduce la apariia tensiunii 'n dup o direcie perpendicular
pe cea a lui n i care s acioneze pe suprafaa exterioar a grinzii.

Fig. 7.38. Fig. 7.39.


Cum suprafaa exterioar a grinzii nu este ncrcat rezult c 'n=0 i deci n=0.
n felul acesta putem concluziona c, n punctele de pe conturul seciunii unei grinzi
solicitate la ncovoiere simpl plan, tensiunile tangeniale sunt orientate dup tangenta
la contur. De remarcat c aceast condiie este valabil i n cazul seciunilor de form
arbitrar. Fie acum seciunea din figura 7.39. avnd ca ax de simetrie axa Oy. Aa dup
cum s-a artat mai sus, tensiunea tangenial n punctul m al seciunii, punct situat la
distana z de Oz, este orientat dup tangenta la seciune, tangent ce intersecteaz axa
Oy n punctul B. Din motive de simetrie i tangenta la contur n punctul n (mn este
paralel cu Oz) va trece tot prin punctul B. Se presupune ca o prim ipotez faptul c
suportul tensiunilor tangeniale din orice punct al dreptei mn trece prin B. Fie C un
astfel de punct. C se poate descompune n cele dou componente xy i xz.
Cea de-a doua ipotez admite c de-a lungul dreptei mn tensiunile tangeniale
xy sunt constante (aceast ipotez nu conduce la o ndeprtare prea mare de realitatea
fizic).
Tensiunile xz pot fi exprimate funcie de tensiunile xy cu relaia: xz = xytg
.
n figura 7.39. s-a reprezentat att distribuia tensiunilor xy ct i cea a
tensiunilor xz n punctele situate pe dreapta mn.
n scopul determinrii expresiei lui xy se consider cazul unei grinzi ncastrate
la un capt i solicitate la ncovoiere simpl de fora P (cazul considerat nu afecteaz
generalitatea problemei), (fig. 7.40.).

183
Se detaeaz tronsonul elementar obinut prin secionarea grinzii la distana x cu
dou plane perpendiculare pe axa acesteia (planele 1; 2 din figura 7.41.) i printr-un
alt plan orizontal situat la distana y de axa Oz (planul din figura 7.40.). Elementul a
fost reprezentat n figura 7.41.

Fig. 7.40. Fig. 7.41.


Pe feele elementului considerat EFMNGH vor aciona tensiunile:
- yx din planul EFGH, tensiuni egale cu xy din planul EFM;
- tensiunile normale ce acioneaz perpendicular pe feele EFM respectiv HGN.
Unui element de arie dA de pe faa EFM i va corespunde o tensiune s pe cnd
unui element corespunztor de pe faa HGN o tensiune s + ds. Creterea de tensiune s pe
distana dx (cu cantitatea ds) se datoreaz variaiei momentului ncovoietor de la
valoarea Mi (n seciunea p1) la Mi+dMi (n seciunea p2). Cu notaiile din figura 7.41
echilibrul elementului EFMNGH se scrie sub forma:

dA +
A1
yx b( x)dx ( + d )dA = 0. A
A1
(7.40.)

Va rezulta: dA +
A1
yx b( x)dx dA d dA = 0;
A1 A1
(7.41.)

obinnd deci:

d
d dA = yxb( x)dx; yxb( x) =
A1
dA;
dx A1
(7.42.)
d M d M d M
yx b( x) = i ydA = i A ydA = dx I z i S z1 ,
dx A1 I z dx I z 1
unde Sz1 este momentul static al suprafeei de arie A1 (EFM). Rezult:
S z 1 d M i T S z1
yx b( x) = =
I z dx Iz
Expresia tensiunii tangeniale yx= xy devine pentru cazul general:
T Sz
xy = (relaia lui Juravski). (7.43.)
bI z

184
Expresia tensiunilor tangeniale corespunztoare punctelor din seciune situate la
distana y fa de axa Oz, (fig. 7.42.) se calculeaz cu relaia lui Juravski.

Fig. 7.42.
Mrimile ce intervin n relaia lui Juravski au urmtoarea semnificaie:
T - fora tietoare de la nivelul seciunii considerate;
Sz - momentul static fa de axa Oz (axele Oz i Oy fiind axe principale de
inserie) a suprafeei situate deasupra sau dedesubtul punctelor la nivelul crora se
calculeaz xy, numit i momentul static al suprafeei care lunec.
b - limea seciunii la nivelul creia se calculeaz xy.
Iz - momentul de inerie axial fa de axa Oz al ntregii suprafee a seciunii
considerate.
Expresia tensiunii tangeniale pentru cteva forme de seciuni frecvent ntlnite
n practic se prezint n cele ce urmeaz:
a) Seciune dreptunghiular
n cazul seciunii dreptunghiulare, tensiunea tangenial xy pentru punctele
situate la distana y de axa Oz, (fig. 7.43), se calculeaz pornind de la relaia lui
Juravski.

Fig. 7.43.
Momentul static al seciunii Ay care tinde s lunece este:

b h
2
h 1 h
S z = Ay yG = b y + y = y 2
2 2 2 2 4
iar valoarea tensiunii tangeniale la distana y de axa neutr va fi

185
b h2
T y2
= 6T h y 2 = 6T h 1 4 y
2 2 2
T Sz 2 4
xy = =
bI z bh3 bh3 4 4bh3
h 2
b
12
Simplificnd rezult

3T 4 y 2
xy = 1 2 (7.44.)
2 A h

Relaia (7.44) arat c seciunea tangenial este repartizat pe nlimea grinzii


dreptunghiulare dup o funcie parabolic prezentnd valoarea maxim n punctele axei
neutre deci pentru y=0.
3T
xy max = (7.45.)
2A
b) Seciune circular
n cazul seciunii circulare se consider linia BC la distan oarecare y de axa
neutr (fig. 7.44.). Pentru aceast seciune pe suprafaa ei apar att tensiunile tangeniale
xy ct i xz. Lungimea liniei BC este egal cu BC = 2 r 2 y 2 .

Fig. 7.44.
Momentul static Sz al suprafeei Ay este egal cu:
r
3
r r
( )
' (r 2 2 2
y )
ydA = y1 2 r y1 dy1 = 2 y1 r y1 dy1 = r y1
2 2 2 2 2 2
Sz = r 2 y12 dy = 1
=
Ay Ay y y
3
2 y
3
=
3
(
2 2
r y 2 2
)
T Sz 4 T y2
Deci xy = = 1 2 (7.46.)
bI z 3 A r

Se observ c i n cazul seciunii circulare componenta xy variaz dup o lege


parabolic pe nlimea seciunii prezentnd valoare maxim n axa neutr pentru y =0.

186
4T
xy max = (7.47.)
3A
n cazul n care se admite o variaie liniar de-a lungul liniei BC a componentei
xz:

y xz 4 T r2 y2 y 4 T zy
tg = = ; xz = xy tg = =
r y2 2 xy 3 A r2 2
r y 2 3 A r2

Se poate concluziona c tensiunile xz < xy.

Demonstrai relaia lui Juravski. Explicai termenii din relaia lui Juravski.

7.10. Starea de tensiune a grinzilor drepte solicitate la ncovoiere simpl.

Dimensionarea seciunii transversale a unei grinzi se face astfel nct n nici un


punct al acesteia, tensiunile normale ct i cele tangeniale s nu depeasc valorile
admisibile.
n zone suficient de ndeprtate de locul de aplicare al forelor, tensiunile
normale x i cele tangeniale xy se determin cu relaiile stabilite anterior, relaia lui
Navier, respectiv relaia lui Juravski.
Un element D situat ntre extremitatea grinzii i axa neutr este solicitat de
tensiunile normale ce scad pe msura apropierii de axa neutr, dar i de tensiunile
tangeniale cresctoare, elementul respectiv gsindu-se ntr-o stare plan de tensiuni
(fig. 7.45,c). Tensiunile tangeniale se dezvolt att n seciunile transversale, ct i,
conform legii dualitii i n seciunile longitudinale ale grinzii.

Fig. 7.45.
Conform celor stabilite la studiul strii plane de tensiune, valorile extreme ale
tensiunii sunt date de relaia:
1
max,min = x x 2 + xy 2 , (7.48.)
2

187
iar direciile tensiunilor principale, se obin din relaia:
2 xy
tg 21, 2 = . (7.49.)
x

Din relaia (7.48.) se observ c ntotdeauna cele dou tensiuni principale au


semne contrare, adic una este de traciune, iar cealalt de compresiune (fig. 7.45.).
Conform relaiei (7.49.), rezult c n cazul grinzilor solicitate la ncovoiere
simpl, direciile principale de solicitare au nclinri variabile.
Se pot trasa dou familii de curbe, numite izostatice, curbe tangente la direciile
tensiunilor principale de traciune i de compresiune (fig. 7.46.). Cele dou familii de
curbe vor fi evident ortogonale ntre ele. Cunoaterea formelor liniilor izostatice
prezint interes practic, de exemplu la confecionarea grinzilor de beton armat, datorit
proprietii betonului de a prelua foarte bine tensiunile de compresiune. Pentru preluarea
celor de traciune, se introduc armturi de oel, care, la mijlocul deschiderii, trebuie
aezate orizontal la partea inferioar a grinzii, iar n apropierea reazemelor trebuiesc
ridicate la 45, pentru a prelua tensiunile normale de traciune din axa neutr, datorate
forelor tietoare mari (fig. 7.46).

Fig. 7.46.

S ne reamintim
n cazul ncovoierii oblice, relaia lui Navier nu poate fi aplicat
pentru calculul tensiunilor n mod direct fa de momentul ncovoietor,
acesta nefiind orientat n lungul unei direcii principale de inerie.
Se consider cazul n care asupra unei grinzi acioneaz momente ncovoietoare
necoplanare, fiind deci solicitat de fore situate n plane diferite, dei suportul fiecrei
fore trece prin centrul de greutate al seciunii transversale respective. n acest caz
ncovoierea poart numele de ncovoiere strmb.
T Sz
Relaia lui Juravski este xy = , unde T - fora tietoare de la nivelul seciunii
bI z

considerate; Sz - momentul static al suprafeei de arie situat deasupra sau dedesubtul


188
axei fa de care se produce ncovoierea, b - limea seciunii la nivelul creia se
calculeaz xy, Iz - momentul de inerie axial al ntregii seciuni.
7.11. Lunecarea longitudinal

Aa cum s-a artat n subcapitolul 7.9., pe baza dualitii tensiunilor tangeniale,


ntr-o grind supus la ncovoiere apar i tensiuni tangeniale orientate n lungul
acesteia. Acestea au ca efect apariia unor fore longitudinale care duc la fenomenul de
lunecare longitudinal.
Pentru punerea n eviden a fenomenului de lunecare longitudinal i a
implicaiilor lui se consider cazul a dou grinzi identice suprapuse, rezemate la capete,
ncrcate cu o for oarecare P, supuse la ncovoiere ca n figura 7.47. Sunt de remarcat
dou variante distincte de solicitare n acest caz.
Dac deplasarea relativ ntre cele dou grinzi nu este mpiedicat printr-o
mbinare iar fora de frecare intre ele este nensemnat, acestea se vor deforma
independent. Suprafeele de contact vor aluneca una fa de alta, avnd loc fenomenul
de lunecare longitudinal (fig. 7.47.b).
Se constat conform figurii 7.47.b c fibra de jos a grinzii superioare se
alungete iar fibra de sus a grinzii inferioare se scurteaz aprnd deci fenomenul de
lunecare longitudinal. Dac grinzile sunt mbinate (fig. 7.47.c) ele lucreaz mpreun la
ncovoiere ca o singur grind compus. mbinarea realizat prin uruburi, nituri, pene,
sudur, etc., mpiedicnd lunecarea longitudinal devine astfel solicitat.
Considernd c cele dou grinzi se deformeaz identic momentul ncovoietor
capabil al ansamblului format din cele dou grinzi nembinate este
a3 a3
M icap = 2 a Wz1 = 2 a =a .
6 3

189
Fig. 7.47.
Dac cele dou grinzi sunt solidarizate, ansamblul se comport ca i cum ar fi
alctuit dintr-o singur pies de nlimea 2a. n acest caz:

M icap = a Wztot = a
( )
a 2a 2
= 2 a
a3
(7.50.)
6 3
Deci grinda compus obinut prin mbinare are capacitatea portant de dou ori
mai rezistent dect n varianta fr mbinare.
Utilizarea acestui tip de grind necesit, pe lng calculul de rezisten la
ncovoiere a grinzii compuse, i calculul mbinrii folosite aa nct aceasta s poat
prelua fora de lunecare longitudinal.
Se consider n continuare calculul pentru o grind de profil I, compus dintr-o
inim i dou tlpi solidarizate prin sudare, ca n figura 7.48, cu seciunea cordonului de
sudur n form de triunghi isoscel (fig. 7.48,c).

Fig. 7.48.
Se admite ca sudura s-ar putea rupe prin forfecare n planul de simetrie CECE
al cordonului de lungime c i grosime a. Deci pe suprafaa CECE, se produc tensiuni de
Nl
forfecare f, considerate uniform distribuite: f = , (7.51.)
ac
unde Nl este fora de lunecare longitudinal.
Considernd pe lungimea c a cordonului fora tietoare T=ct, pe baza celor
artate n subcapitolul anterior (vezi relaiile (7.40...7.43) i figurile 7.40 i 7.41) rezult
T Sz
dN l = xy b dx = b dx (7.52.)
b Iz
x+c
Sz T Sz
respectiv, N l = Tdx = c (7.53.)
Iz x Iz

Sudura se aplic pe dou cordoane situate de o parte i de alta a inimii, care pot
fi continue (fig. 7.48,a) sau intermitente (fig. 7.48,b).

190
n cazul sudurii continue calculul se face pentru o lungime egal cu unitatea
determinndu-se grosimea a a sudurii. Pentru ca sudura de pe un cordon cu lungimea
Sz
egal cu unitatea s reziste este necesar ca: efs = T afs , (7.54.)
2a I z

S zT
rezult grosimea sudurii: a (7.55.)
2 afs I z

unde Sz este momentul static al seciunii tlpii, calculat fa de axa neutr, T-


este fora tietoare considerat constant pe lungimea c i afs - tensiunea admisibil la
forfecare a cordonului de sudur.
Dac sudura continu nu este necesar aceasta se poate nlocui cu sudura
discontinu. Fora de lunecare ce revine unei perechi de suduri ce leag talpa de inim
este egal cu:
T Sze
Nl =
Iz
Considernd distana e ntre dou cordoane succesive rezult condiia de
rezisten:
Sz
T e 2 afs a c, (7.56.)
Iz

din care
e 2 a afs I z
. (7.57.)
c S zT

Deci se poate alege e i calcula c, sau invers.

7.12. Grinzi de egal rezisten la ncovoiere

Grinda avnd seciune constant pe toat lungimea nu este o soluie economic,


din punct de vedere al solicitrii la ncovoiere simpl, deoarece materialul este folosit n
mod economic doar n seciunea periculoas, unde din proiectare tensiunea maxim va
putea fi cel mult egal cu cea admisibil. n celelalte seciuni tensiunea maxim efectiv
va fi sensibil mai mic. Din acest motiv n practic se caut soluii economice de grinzi
cu seciune variabil. Cea mai potrivit soluie este grinda de egal rezisten, n lungul
creia tensiunea normal max are aceeai valoare n orice seciune. Considernd
max= a, ecuaia general a grinzilor de egal rezisten este:

191
M M (x )
max = = a = ct. sau Wz (x ) = , (7.58.)
Wz a

adic modulul de rezisten variaz dup aceeai lege ca i momentul


ncovoietor. n relaia (7.58) s-a notat cu Wz(x) i M(x) valorile lui Wz i M ntr-o
seciune oarecare x, iar prin a valoarea tensiunii admisibile.
Ecuaia (7.58) permite stabilirea formei grinzii de egal rezisten n funcie de
modul de rezemare, de modul de aplicare a sarcinii i de forma seciunii.
n continuare se vor analiza dou cazuri privind grinda ncastrat la un capt, cu
sarcina P concentrat la captul liber, de seciune dreptunghiular.
- Cazul grinzii cu limea b = const. (fig. 7.49).
In acest caz trebuie s varieze nlimea y, y [o,h]. ntr-o seciune x
M 6P x
max = = = a = const. (7.59.)
Wz b y 2

6P x
de unde rezult y = , (7.60.)
b a

deci nlimea grinzii prezint pe lungimea acesteia o variaie parabolic.


Bara se poate realiza fie nesimetric ca n figura 7.49,a sau simetric ca n figura
7.49,b. n ncastrare nlimea maxim ymax= h, va avea valoarea :

6P l
h= (7.61.)
b a

Fig. 7.49.
Conform relaiei 7.60 rezult c n captul liber, deci pentru x = 0, nlimea y =
0. Pentru a putea prelua sarcina P n aceast zon dimensionarea se face din condiia de
forfecare, astfel:
3 T P
max = = =a, deci
2 A b y0

3 P b y 2 a 3 P a
y0 = pe lungimea x 0 = = .
2 b a 6P 8 b a 2

192
- Cazul grinzii cu nlimea h = const. (fig. 7.50).

Fig. 7.50.
n acest caz, variabil va fi limea z, aa nct ecuaia (7.58) devine
Px z h2
Wz ( x ) = = , (7.62.)
a 6

6P x
din care rezult: z = (7.63.)
a h2
Deci limea variaz liniar, z = z(x). La fel ca n cazul grinzii precedente n
captul liber dimensionarea se va face din condiia de forfecare astfel:
3T 3 P 3 P 4
max = = =a, deci z0 = pe lungimea x 0 = a .
2 A 2 z0 h 2 4 a 4 a
Forma obinut (fig. 7.50) este forma teoretic care st la baza proiectrii arcului
cu foi.
n general se realizeaz doar forme imperfecte matematic, n practic fiind
proiectate soluii constructive cu variaie discontinu a seciunii care s respecte
suficient de bine valorile teoretice.
n figura 7.50. se red forma constructiv a unui arbore pe dou reazeme, form
stabilit prin aproximarea formei teoretice determinat pentru o grind de egal
rezisten, la care s-au adugat i considerentele tehnologice.

Aplicaia 7.1. S se dimensioneze consola de font din figura 7.52


ncrcat cu o for concentrat P=50 kN. Lungimea consolei este l = 400
mm. Seciunea are forma n T cu grosimea t = b / 9. Rezistenele admisibile
sunt egale cu at = 25 MPa i ac = 75 MPa.

193
Fig. 7.52.
Rezolvare:
Mi M
1 = y1 at si 2 = i y2 ac
Iz Iz

t h b2 b h
b t + h t (t + ) + h( + )
9 2 = b + 2bh + 9h ;
2 2
y1 = 2 2 = 18
b t + h t b+h 18(b + h)

h t h2 b b
ht + b t (h + ) + bh +
2 9 = 9h + 18bh + b ;
2 2
y2 = 2 2 = 2
ht + bt h+b 18(b + h)

1 y1 b 2 + 2bh + 9h 2 at 1
= = = = ;
2 y 2 b 2 + 18bh + 9h 2 ac 3

deci b 2 + 18bh + 9h 2 = 3b 2 + 6bh + 27h 2 , sau 2b 2 12bh + 18h 2 = 0


2
b b b
6 + 9 = 0 deci = 3 9 9 = 3 b = 9t; h = 3t ;
h h h
81t 2 + 54t 2 + 81t 2 81t 2 + 486t 2 + 81t 2
y1 = = t; y2 = = 3t ;
18(9t + 3t ) 18(9t + 3t )
2 2
bt 3 t th 3 h
Iz = + t b t + + y2 h t;
12 2 12 2
2 2
9t 4 t t 3t
Iz = + t 9t + 27t 3 + 3t 3t 2 ;
12 4 12 2

9 9 27 27
Iz = t4 + + + = 12t 4 ;
12 4 12 4
y z 12t 4 y 12t 4
Wz1 = = = 12t 3 ; Wz 2 = z = = 4t 3 ;
y1 t y2 3t
M i max 50000 400
Wz1nec = = = 800000 mm 3 = 12t 3 ;
sat 250

Wz1 3 800000
deci t = 3 = = 40,5 mm.
12 12
M 50000 400
Wz 2 nec = i max = = 266660 mm3 = 4t 3 ;
sac 75
Wz 2 3 266660
deci t = 3 = = 40,5 mm.
4 4

194
Grinda dreapt din figur are seciunea dreptunghiular i este
alctuit din aluminiu i oel, avnd dimensiunile din figur. Dac
momentul ncovoietor ce o solicit este Mi = 10 kNm, se cer calculate tensiunile
normale maxime din fiecare material.

Aplicaia 7.2. Seciunea unei grinzi are forma i dimensiunile din


figura 7.53. tiind c T = 80kN se cere s se traseze diagramele tensiunilor
tangeniale.

Fig. 7.53.
Rezolvare:
Conform formulei lui Juravski tensiunile tangeniale z1 n punctul 1 sunt egale cu:
TS z1 8 10 4 6 10 4
z1 = = 11,5 MPa ,
b1 I z 60 6,93 105
S z1 = 60 20 50 mm 3 ; b1 = 60 mm;

60 1203 40 80 3
deci Iz = = 6,93 105 mm 4 .
12 12
n punctul 2, tensiunile tangeniale sunt:
TS z 2 8 10 4 6 10 4
z2 = = 34,6 MPa, caci b2 = 20 mm.
b2 I z 20 6,93 105

Tensiunile tangeniale maxime sunt:


TS z 8 10 4 7 6 10 4
z max = = = 43,85 MPa,
b Iz 20 6,93 10 5

c ci S z = S z1 + 2 10 40 20 = 7,6 10 4 mm 3 .

195
n figura 7.53. este trasat diagrama tensiunilor z.

Aplicaia 7.3. Se d grinda cu inim plin simplu rezemat, din figura


7.54.a i se cere s se dimensioneze. Se cunosc m = 1; a = 220 MPa i afs
= 150 MPa.

Fig. 7.54.
Rezolvare: n figura 7.55,b s-au trasat diagramele de fore tietoare i momente
ncovoietoare reaciunile din reazeme rezultnd din ecuaiile de echilibru static:

M ( B ,i ) = 0; 10YA 150 7 120 4 120 2 6 10 5 = 0;

M ( A, i ) = 0; 10YB 3 150 120 6 120 8 6 10 5 = 0.

rezultnd YA=207 kN i YB=243 kN .


Grinda cu inim plin are momentul de inerie al seciunii transversale:
t (90t ) 3 30t (2t ) 3
Ig = + 2 + (46t ) 2 60t 2 = 314710t 4 ,
12 12
Iz 314710 t 4
iar modulul de rezisten Wz = = = 6696 t 3 .
y max 47 t

M max
Dimensiunile seciunii se determin din condiia de rezisten: max = a,
Wz

M max 684 10 6
rezultnd: t 3 =3 = 7,7 mm. Se adopt t = 8 mm.
6696 a 6696 220

n ipoteza sudrii tlpilor de inim prin cordoane de sudur continu, grosimea


cordoanelor de sudur este dat de relaia:
Tmax S z 243 103 1 41 106
anec = = 0,89 mm ,
2 I z afs 2 314710 84 1 150

196
undeS z = 46t 60t 2 = 2760 t 3 = 1,413 10 6 mm 3 .
Deoarece n varianta sudurii continue rezult un cordon de dimensiuni prea mici
n comparaie cu grosimea minim indicat, se adopt soluia sudurii discontinue
alegnd o grosime a = 4 mm. Raportul ntre lungimea cordonului de sudur i zona
c Tmax S z 243 103 1 413 10 6
aferent acestuia va fi: = = 0,2225.
e 2 a m afs I z 2 4 220 314710 8 4

Alegnd c = 80 mm, rezult e = 360 mm.

O consol confecionat prin sudur dintr-o grind cu inim plin


este solicitat de P=33 kN. Cunoscnd sa =150 MPa, se cere s se verifice
grinda (fig.).

Rezumat
O grind dreapt este solicitat la ncovoiere dac n seciunile ei
transversale se dezvolt momente ncovoietoare Mi (suportul forelor trece
prin centrul de greutate pentru a nu aprea solicitarea de torsiune). n funcie de poziia
n spaiu a forelor ncovoierea poate fi: ncovoiere plan, ncovoiere oblic, ncovoiere
strmb, .
Formula lui Navier se poate utiliza n rezolvarea a trei categorii de probleme:
a) Probleme de verificare:
M iz
max = a
Wz
b) Determinarea momentului capabil pe care l poate suporta grinda:
M icap = Wz ai

c) Probleme de dimensionare:
M iz
Wz nec =
ai

197
n cazul ncovoierii oblice, relaia lui Navier nu poate fi aplicat pentru calculul
tensiunilor n mod direct fa de momentul ncovoietor, acesta nefiind orientat n lungul
unei direcii principale de inerie.
Se consider cazul n care asupra unei grinzi acioneaz momente ncovoietoare
necoplanare, fiind deci solicitat de fore situate n plane diferite, dei suportul fiecrei
fore trece prin centrul de greutate al seciunii transversale respective. n acest caz
ncovoierea poart numele de ncovoiere strmb.
T Sz
Relaia lui Juravski este xy = , unde T - fora tietoare de la nivelul seciunii
bI z

considerate; Sz - momentul static al suprafeei de arie situat deasupra sau dedesubtul


axei fa de care se produce ncovoierea, b - limea seciunii la nivelul creia se
calculeaz xy, Iz - momentul de inerie axial al ntregii seciuni.

7.13. Test de autoevaluare a cunotinelor

1. Enunai ipotezele ce stau la baza demonstraiei relaiei tensiunilor normale la


ncovoierea pur plan.
2. Cum este folosit relaia lui Navier?
3. Ce particulariti prezint calculul la ncovoiere pentru o grind confecionat
din font
4. Demonstrai relaia lui Juravski.
5. Explicai termenii din relaia lui Juravski.
6. Cum se distribuie tensiunile tangeniale pe nlimea unei seciuni
dreptunghiulare? Dar a uneia circulare?
7. O consol confecionat prin sudur dintr-o grind cu inim plin este
solicitat de P=33 kN. Cunoscnd sa =150 MPa, se cere s se verifice grinda (fig.).

198
Unitatea de nvare 8
Solicitri compuse

Cuprins

8.1. Generaliti ................................................................................... 200


8.2. Solicitarea compus de tip -, (ntindere sau compresiune
cu ncovoiere) . 201
8.3. Solicitarea compus de tip -, (forfecare cu torsiune) ................. 209
8.4. Solicitarea compus de tip - (ntindere, compresiune cu
forfecare, ncovoiere cu torsiune) ................................................ 212
8.5. Test de evaluare a cunotinelor ....................................................... 223

Introducere
Aceast unitate de nvare i propune ca obiectiv principal iniierea
studenilor n problematica determinrii i calculrii diverselor structuri cu diferite
forme de seciuni supuse solicitrilor compuse de tip -, - sau -.

Competenele unitii de nvare


La sfritul acestei uniti de nvare studenii vor fi capabili s:
- rezolve tipurile de probleme specifice solicitrilor compuse -, -
sau -;
- proiecteze structuri de diferite forme care pot prelua diversele solicitri
compuse.

Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 4 ore.

199
8.1. Generaliti

n practic de cele mai multe ori n seciunea unei bare apar simultan mai multe
componente ale eforturilor secionale (fig. 8.1.). Astfel dac efortul din seciunea
transversal a unei bare, are o singur component, orientat n lungul axei
longitudinale a barei sau a uneia dintre axele principale centrale de inerie ale seciunii
transversale, atunci bara se afl ntr-o stare de solicitare simpl. Dac efortul din
seciunea transversal are mai multe componente, rezult o stare compus de solicitare.
Componentele eforturilor secionale: fora axial N, forele tietoare Ty i Tz ,
momentele ncovoietoare Miy i Miz , momentul torsional Mt , dezvolt tensiuni de
tip sau , repartizate pe suprafaa seciunii n conformitate cu legile de distribuie
stabilite n cadrul solicitrilor simple.
n funcie de tipul tensiunilor dezvoltate, solicitrile compuse se grupeaz n
urmtoarele categorii:
a) solicitri ce produc n seciunile transversale ale barelor numai tensiuni
normale (N i Mi);
b) solicitri ce produc n seciunile transversale ale barelor numai tensiuni
tangeniale (T i Mt);
c) solicitri ce produc n seciunile transversale ale barelor att tensiuni
normale ct i tensiuni tangeniale (N i T i mai ales Mi i Mt prin prisma
valorilor mari ale tensiunilor).
Solicitrile de tipul a i b produc deci tensiuni de acelai tip, pe cnd solicitrile
de tipul c, produc tensiuni diferite.
Pentru solicitrile generatoare de tensiuni de acelai tip, metoda de calcul const
din nsumarea algebric a componente-lor tensiunilor, iar pentru solicitrile generatoare
de tensiuni normale ct i tangeniale , calculul se bazeaz pe folosirea teoriilor de
rezisten.

Fig. 8.1.
Definii solicitarea compus.

200
8.2. Solicitarea compus de tip - (ntindere sau compresiune cu ncovoiere

Avnd n vedere c tensiunile normale = x , coincid ca direcie, putnd fi de


acelai sens sau de sensuri contrare, metoda de calcul are la baz principiul suprapunerii
de efecte i compararea valorii obinute cu rezistena admisibil a materialului.
N
Astfel, pentru traciune sau compresiune t = , , iar pentru solicitarea de
A
ncovoiere
M iz y M z
(M z ) = si (M y ) = iy
Iz Iy

Grind dreapt solicitat de o for nclinat aplicat ntr-un plan principal


central de inerie (fig. 8.2.)
Dac fora de ncrcare P formeaz unghiul cu axa longitudinal a grinzii,
pentru aprecierea valorii solicitrilor produse n seciunile transversale, se reprezint
diagramele de eforturi N, T i Mi. n figura 8.3 se prezint distribuia tensiunilor pe
nlimea seciunii transversale a grinzii. Dac efectele forei tietoare se neglijeaz,
ntruct valorile tensiunilor tangeniale sunt mici, tensiunea normal va fi dat de:
N Mi y
= + (8.1.)
A Iz
Tensiunile cele mai mari se produc n dreptul fibrelor marginale 1 i 2:
N M i y1
max ( ) = + =0
1
A Iz
(8.2.)
N M i y2
max ( ) = + = 0
2
A Iz

Datorit existenei forei axiale n seciunea transversal, axa neutr nu mai


coincide cu axa central, ci este decalat fa de aceasta cu cota y0.

Axa neutr este locul geometric al punctelor n care = 0.


Ecuaia acesteia rezult deci prin anularea tensiunii :
N Mi y
+ =0 (8.3.)
A Iz
Distana la axa neutr este:

201
N 2
y0 = iz (8.4.)
Mi
Axa neutr intersecteaz suprafaa seciunii transversale numai dac 1,2 > t.

Fig. 8.2. Fig. 8.3.

Fir sau band nfurate pe un disc i solicitate la traciune


n cazul cablurilor trecute peste scripei sau ale benzilor (curele late, pnze
panglic), trecute peste roi (fig. 8.4), dac se noteaz cu d diametrul cablurilor sau
D+d D
grosimea benzii i cu D diametrul roii, raza de curbur va fi = ntruct d
2 2
<< D.

Fig. 8.4.
Prin nfurare pe disc, firul devine solicitat i la ncovoiere, eforturile din
1 Mi EIz
seciunile periculoase 1 i 2 fiind egale cu: N = P i = , deci Mi =
EI z
Tensiunea normal maxim este egal cu:
N M i P EI z 4P E ymax
max = + = + = + (8.5.)
A Wz A Wz d 2
d
E
4P 2 = 4P + E d
sau: max = + (8.6.)
d 2
D + d d2 D
p

202
Ecuaia (8.6.), dedus pe baza legii lui Hooke, este aplicabil numai dac
tensiunea normal maxim nu o depete pe cea corespunztoare limitei de
proporionalitate.
Din ecuaia (8.6) rezult raportul d / D pn la care firele sau benzile se pot
folosi fr depirea limitei de proporionalitate:
d p P
(8.7.)
D E EA

Compresiunea excentric a barelor de nlime mic


Dac fora de compresiune este aplicat ntr-un punct B care nu coincide cu
centrul de greutate O al seciunii, atunci compresiunea se numete compresiune
excentric. Dac axele principale centrale de inerie sunt Oz i Oy (fig. 8.5.), iar fora P
este aplicat ntr-un punct B (z0, y0), atunci pe lng fora axial N, apar i momentele
de ncovoiere Mz = - y0P i My = z0P.
n practica inginereasc se ntlnesc stlpi de nlime mic solicitai la
compresiune excentric, de exemplu n cazul fundaiilor de maini.
Dup cum materialul barei poate sau nu poate s preia i tensiunile pozitive, n
continuare se prezint calculul la compresiune excentric n cele dou variante.

a) Calculul la compresiune excentric n cazul n care materialul stlpului


poate prelua i tensiuni de traciune
n calcule se neglijeaz efectul greutii proprii, care se consider mult mai mic
comparativ cu fora de ncrcare P. Seciunea stlpului din figura 8.5. de form
oarecare, se consider constant pe nlime, iar n dreptul unui punct oarecare C (z, y)
din primul cadran, toate eforturile

Fig. 8.5.

203
secionale se dezvolt prin tensiuni de compresiune, tensiunea normal total
fiind suma tensiunilor normale produse de fiecare efort secional:

P Mz M P y y z z
= y y z = 1 + 02 + 02 (8.8.)
A Iz Iy A iz i y

unde iz si iy sunt razele principale centrale de inerie, rezultnd din relaiile


2 2
I z = iz A si I y = iy A .

y0 y z 0 z
Pentru = 0 rezult ecuaia axei neutre: 1 + 2
+ 2 =0 (8.9.)
iz iy

Relaia (8.9) reprezint ecuaia unei drepte, care intersecteaz axele de


i2 i
2
coordonate n punctele de coordonate y ;0 i 0; z adic trece prin cadranul
z0 y0

opus celui n care se gsete punctul de aplicaie al forei.
Axa neutr mparte suprafaa seciunii n dou zone, una n care se dezvolt
tensiuni normale negative de arie mare i una n care se dezvolt tensiuni normale
pozitive de arie mai mic. Ca i n cazul ncovoierii oblice, valoarea tensiunii normale
este proporional cu distana punctului considerat la axa neutr. Dac axa neutr nu
intersecteaz seciunea, tensiunile vor fi doar de compresiune, iar tensiunile normale
cele mai mari apar n dreptul celor mai deprtate puncte de axa neutr, adic n 1 (z1 ,
y1) i 2 (z2 , y2):

P y y z z
1, 2 = 1 + 0 21, 2 + 0 21, 2 (8.10.)
A iz iy

Examinnd relaiile 8.8. - 8.10. se desprind urmtoarele proprieti ale axei
neutre:
1) - Axa neutr trece prin cadranul opus celui n care se afl aplicat fora de
compresiune.
2) - Dac se neglijeaz greutatea proprie a stlpului, poziia axei neutre nu
depinde de mrimea ci doar de locul de aplicare a forei.
3) - Axa neutr se ndeprteaz de centrul de greutate al seciunii (zD i yE cresc),
atunci fora se apropie (z0 i y0 scad) i invers.
4) - Dac punctul de aplicaie al forei se deplaseaz pe o ax principal central
de inerie atunci axa neutr se deplaseaz paralel cu cealalt ax. Dac y0 = 0 (fora se

204
z0 z
afl pe axa Oz), expresia axei neutre devine: 1 + 2
= 0, deci devine o dreapt paralel
iy

cu Oy.
5) - Dac punctul de aplicaie al forei se deplaseaz pe o dreapt 1 (fig. 8.6)
care trece prin origine, atunci axa neutr (dreapta 2) se deplaseaz paralel cu ea nsi.

Fig. 8.6.
Pentru demonstraie se exprim coeficientul unghiular al axei neutre prin
derivarea expresiei axei neutre:
y0 dy z0 dy z0 iz2
+ =0 deci m2 = = (8,11.)
iz2 dz i y2 dz y0 i y2

unde m2 reprezint coeficientul unghiular al axei neutre. Dac fora P se


deplaseaz pe dreapta 1, atunci:
2
y0 1 i
= m1 = const. deci m2 = z = const.
z0 m1 i y

6) - Tensiunea ntr-un punct C (z, y) produs de ctre o for de compresiune
aplicat ntr-un punct B (z0,y0) este egal cu tensiunea n punctul B (z0, y0) produs de
aceeai for aplicat n C (z, y); din observarea relaiei (8.10) reiese c, coordonatele
punctelor B i C se pot nlocui reciproc, fr ca tensiunea normal s se modifice.
7) - Dac punctul de aplicaie al forei se deplaseaz pe o dreapt ce nu trece prin
centrul de greutate al seciunii, tensiunea ntr-un punct din seciune rmne nul, adic
axa neutr se rotete n jurul unui punct.
Astfel, conform proprietii exprimate la punctul anterior, dac punctul de
aplicaie al forei se deplaseaz pe dreapta care reprezint axa neutr cnd fora era
aplicat n punctul B (z0, y0), atunci, n punctul B, tensiunea va fi nul, adic axa neutr
se rotete n jurul acestui punct.
Totalitatea poziiilor pe care le poate ocupa punctul de aplicaie al forei de
compresiune, astfel nct n ntreaga seciune s se dezvolte numai tensiuni de
compresiune, formeaz o figur nchis n jurul centrului de greutate al seciunii numit

205
smbure central. Conturul acestuia este locul geometric al punctelor de aplicaie ale
forei atunci cnd axa neutr rmne mereu tangent la conturul seciunii.
Se exemplific modul de determinare al conturului smburelui central cu referire
la un stlp de seciune dreptunghiular (fig. 8.7). Pentru ca axa neutr s coincid cu
h 2y
dreapta (1) - (1), trebuie ca y = deci ecuaia dreptei (1) - (1) este 1 + = 0, deci:
2 h

2i 2z 2 bh 3 h
z p =0 si y p = = = (8.12.)
h h 12bh 6

Fig. 8.7.
Dac axa neutr coincide cu dreapta (2) - (2), analog rezult coordonatele
b
punctului 2, respectiv: z p = i y p = 0. (8.13.)
6
Astfel s-au gsit dou puncte de pe conturul smburelui central. Ele se unesc
printr-o dreapt, cci rotirii axei neutre n jurul colului dreptunghiului, din poziia (1) -
(1) n poziia (2) - (2), i corespunde deplasarea forei pe o dreapt. n cazul de fa, pe
baza simetriei se obine conturul complet al smburelui central care va fi rombic.
n figura 8.8 se prezint cazurile posibile de compresiune excentric ale unui
stlp de seciune dreptunghiular solicitat de o for de compresiune situat pe o ax
principal central de inerie a seciunii transversale, precum i diagramele de distribuie
ale tensiunii normale n dependen de poziia forei.

Fig. 8.8.
n figura 8.9. se prezint determinarea conturului smburelui central n cazul
seciunii circulare. Presupunnd axa neutr tangent la contur n punctul de intersecie

206
D y y0
cu axa Oy respectiv dreapta (1) - (1): y= sau 1+ =0 deci, dup nlocuirea
2 iz2

D2 D
2
iz = , rezult: y0 = (8.14.)
16 8

Fig. 8.9.
Smburele central va fi tot o suprafa circular de diametrul d = D/4.
Importana smburelui central const n faptul c la materialele care nu rezist la
traciune (pmnt, zidrie, beton etc.) forele de compresiune trebuie aplicate n
interiorul smburelui central, pentru ca n toat seciunea s se dezvolte numai tensiuni
de compresiune.

Care sunt proprietile axei neutre la compresiunea excentric?

b) Calculul la compresiune excentric n cazul n care materialul stlpului


nu poate prelua tensiuni de traciune
Zidria, betonul, pmntul etc. rezist numai la tensiuni de compresiune,
neputnd prelua tensiuni de traciune. Ca urmare, dac punctul de aplicaie al forei se
afl n afara smburelui central, se admite c seciunea transversal este mprit ntr-o
zon activ (fig. 8.10) de arie A1 n care se dezvolt tensiuni de compresiune i o zon
pasiv de arie A2, care s-ar fisura, pe care tensiunile de traciune nu se pot dezvolta.

Fig. 8.10.

207
Se consider un stlp dintr-un astfel de material, asupra cruia fora acioneaz
n afara smburelui central, la distana c de marginea seciunii, admindu-se c n zona
activ tensiunile normale de compresiune sunt proporionale cu distana la axa neutr,
iar n zona pasiv tensiunile sunt nule (fig. 8.10).
n ipoteza c se neglijeaz greutatea proprie a stlpului se cere s se gseasc
z
expresia tensiunii maxime: 1 = max si 2 = 0. (8.15.)
e+c
Scriindu-se ecuaiile de echivalen:
max max
P = 1 dA =
e+c
z dA = S1 (8.16.)
A1 A1
e+c

max max
P e = 1 zdA =
e+c
2
z dA = I1 (8.17.)
A1 A1
e+c

unde S1 i I1 reprezint momentul static, respectiv de inerie al suprafeei zonei


active fa de axa neutr a seciunii transversale.
Din relaiile (8.16. i 8.17.), rezult poziia axei neutre, respectiv valoarea
I1 P(e + c )
tensiunii maxime: e = i max = (8.18.)
S1 S1
n cazul particular al seciunii dreptunghiulare:
h(e+c )
3

2
e= 3 2 = (e+c ), deci e=2c (8.19.)
h(e+c ) 3
2
P(e+c ) 2P 2P
max = = = (8.20.)
h(e+c ) h(e+c ) 3hc
2

2
Relaia (8.20.) se folosete la calculul presiunilor de contact dintre stlp i teren,
stlpul neputnd prelua tensiuni de traciune.

Ce este compresiunea excentric? Cu cine este echivalent?

S ne reamintim
Componentele eforturilor secionale: fora axial N, forele tietoare
Ty i Tz , momentele ncovoietoare Miy i Miz , momentul torsional Mt ,
dezvolt tensiuni de tip sau , repartizate pe suprafaa seciunii n
conformitate cu legile de distribuie stabilite n cadrul solicitrilor simple.
208
Dac fora de compresiune este aplicat ntr-un punct B care nu coincide cu
centrul de greutate O al seciunii, atunci compresiunea se numete compresiune
excentric.

8.3. Solicitarea compus de tip -, forfecare cu torsiune


Se consider seciunea oarecare din figura 8.11, n care apar simultan o for T i
un moment de torsiune Mt. Fora tietoare T, care poate fi descompus n componentele
Ty i Tz, mpreun cu momentul torsional Mt se dezvolt prin tensiunile tangeniale f
i t, n dreptul unui punct oarecare din seciune, unde f este dispus dup direcia lui
T, iar t este perpendicular pe raz. nsumarea tensiunilor se face dup regulile
calculului vectorial, respectiv:

= t + f ; = 2f + t2 + 2 f t cos (8.21.)

n care este unghiul dintre direciile celor dou tensiuni.


Dac tensiunile tangeniale f i t sunt coliniare , = 0, n funcie de sensurile
lor, nsumarea se face algebric = f t , nsumarea fcndu-se de obicei n
dreptul celui mai solicitat punct al seciunii periculoase.

Fig. 8.11.
Calculul arcurilor elicoidale cilindrice cu spire strnse (solicitate prin
compresiune sau ntindere)
Calculul arcurilor elicoidale cu spire strnse, reprezint una din aplicaiile
solicitrilor compuse de forfecare cu torsiune. Forma geometric i dimensiunile unui
arc elicoidal sunt caracterizate de forma i dimensiunile seciunii transversale, raza de
nfurare, numrul de spire, unghiul de nfurare i pasul. De obicei, arcurile
elicoidale se confecioneaz din srm de seciune circular, ns se ntlnesc i altfel de
forme (ptrat, dreptunghiular etc.), raza de nfurare poate fi constant (n cazul
arcurilor cilindrice) sau variabil (n cazul arcurilor conice, hiperbolice, parabolice etc.).

209
n cazul arcurilor elicoidale cu spire strnse, unghiul de nfurare are n general o
valoare mic 10.
Fie arcul din figura 8.12. confecionat dintr-o srm de seciune circular, de
diametru d, a crui ax geometric este o elice nfurat pe un cilindru circular de raz
R. Arcul este comprimat (ntins) prin forele P, aplicate la extremitile axei sale.
Valorile eforturilor din seciune vor fi:
N =P sin 0; T = Pcos P;
(8.22.)
M i = P Rsin 0; M t = P Rcos P R.

Fig. 8.12.
n relaia (8.22.) considerndu-se sin 0 iar cos 1, datorit valorilor mici
ale unghiului , rezult c solicitrile majore sunt cele de forfecare i torsiune, ambele
generatoare de tensiuni tangeniale (fig. 8.13.). n punctul B al seciunii, aceste
tensiuni au aceeai direcie i acelai sens, deci condiia de rezisten a arcului va fi:
M t 16 P R T 4 P 16 P
t max = = ; f max = k = = ;
Wp d3 A 3 d 2
d3

4 (8.23.)
16PR d
max = t + f = 3
1+ a.
d 3R
Relaia (8.23) mai poate fi scris i sub forma:
16 P R
max = f .. (8.24.)
d3

Fig. 8.13.

210
avndu-se n vedere c raportul d/3R este adimensonal, coeficientul f

numindu-se factor de form.


Pentru dimensionri se consider c rezistena admisibil pentru oelul de arc
este cuprins ntre (400-800) MPa.
Comprimarea arcului are ca efect apropierea capetelor cu deplasarea f (fig. 8.14)
denumit sgeata arcului. Aceasta poate fi determinat aplicnd teorema energiei -
afirmnd c lucrul mecanic al forelor exterioare este egal cu lucrul mecanic al forelor
interioare, deci Ue = Ui.

Fig. 8.14.
nlocuind expresiile celor dou energii se obin:
P (H 0 H ) P f
Ue = = . (8.25.)
2 2

1 1 M t2
2G V r
Ui = dV =
2
2
dA ds
2G I p2
2Rn (8.26.)
P2 R2 2 P 2 R 3 n
Ui = ds =
2G I p 0 2G I p

P f 2 P 2 R 3 n 64 P R 3 n
deci: = sau f = (8.27.)
2 d4 Gd 4
2G
32
Din relaia (8.27.) se observ c sgeata este proporional cu sarcina aplicat,
proprietate care st la baza construciei dinamometrelor. Se poate scrie:
Gd 4
P=kf unde k= (8.28.)
64 P R 3 n
k reprezentnd constanta elastic a arcului.

211
Pentru aflarea numrului de spire active ale arcului trebuie s se adopte sau
deplasarea sub o for dat, sau diferena dintre sgeata la o for maxim i sgeata la
fora minim, cu care se poate calcula constanta elastic.

Care sunt elementele caracteristice ale unui resort elicoidal cilindric?

8.4 Solicitarea compus de tip - (ntindere, compresiune cu forfecare,


ncovoiere cu torsiune)

Solicitarea compus de tip , este solicitarea cea mai rspndit la


calculul pieselor din construcia de maini. n aceast categorie de piese intr arborii
drepi (piese de seciune circular solicitate la ncovoiere strmb i torsiune), arbori
cotii (piese de seciune circular cotit n spaiu sau plan i care conin poriuni de
seciune dreptunghiular, eliptic etc.), sau barele cotite spaiale (prghiile unor
dispozitive) cu alt seciune dect cea circular (de obicei de seciune dreptunghiular).
ntr-un element dintr-o astfel de pies apare o stare de tensiuni, cu tensiuni
normale pe direcia axei barei (x) i tensiuni tangeniale n planul seciunii (xy i xz),
datorate primele forelor axiale i momentelor ncovoietoare, respectiv secundele
forelor tietoare i momentului torsional.
Calculul de rezisten, n acest caz, se rezum la compararea unor tensiuni de tip
cu unele de tip , lucru posibil de realizat dac se utilizeaz una dintre cele cinci
ipoteze (teorii) de rezisten. n practic, se lucreaz curent fie cu ipoteza tensiunilor
tangeniale maxime (ipoteza a III-a) conform creia ech = 2 + 4 2 , fie cu ipoteza
energiei de deformaie modificatoare de form (ipoteza a V-a), conform creia
ech = 2 + 3 2 .

Solicitri compuse cu tensiuni normale i tangeniale la arbori de seciune


circular
Dac n seciunea arborelui presupunem c se cunosc toate cele ase componente
ale eforturilor secionale N, Ty, Tz, Miz, Miy i Mt (fig. 8.15.), putem considera c
efectul forelor tietoare se poate neglija, datorit valorilor mici ale tensiunilor
tangeniale de forfecare. ntruct orice diametru este i ax principal de inerie se

calculeaz momentul ncovoietor rezultant M i = M iz 2 + M iy 2 , acesta fcnd cu axa Oz

212
unghiul = arctg My/Mz (fig. 8.15 b). Tensiunile normale maxim i minim din

d d
solicitarea de ncovoiere apar n punctele A cos ; sin , respectiv
2 2

d d
B cos ; sin , (0,2 )
2 2
de pe diametrul perpendicular pe direcia momentului ncovoietor rezultant (axa
neutr la ncovoiere), iar tensiunile normale generate de fora axial sunt constante n
toate punctele din seciune.

Fig. 8.15.
Aadar:

4 N 32 M i 32 M i dN
dac: N >0, max = A = + = 1 +
d 2
d 3
d 8 M i
3

dac: N < 0, min = B = A


Tensiunile tangeniale maxime (fig. 8.16.) produse de momentul de torsiune apar
n punctele de pe circumferina seciunii (n sensul momentului) avnd mrimea
M t 16 M t
max = = . Prin urmare, n punctele A (dac N > 0) sau B (dac N < 0) apar stri
Wp d3

plane de tensiuni, n care tensiunea echivalent are relaia:


2
32 dN
echmax = M i2 1 + + k M t2 a (8.29.)
d 3
8 Mi
unde k = 1 pentru ipoteza a III-a i k = 0,75 pentru ipoteza a V-a.
n cazul seciunii inelare cu c = d/D relaia (8.29) devine:
32
echiv = M i2 + k M t2 a (8.30.)
(
D 1 c4
3
)
n relaia (8.30.) s-a considerat fora axial zero sau neglijabil n raport cu
efectul ncovoierii.
n cazul dimensionrii relaia de calcul a diametrului este:

213
32 2 2
D3 Mi + kMt (8.31.)
a (1 c )
4

2 2
n relaiile (8.30.) i (8.31.) mrimea M i + kM t = M i ,echiv poart denumirea de

moment ncovoietor echivalent Mi,echiv , acesta fiind diferit pentru cele cinci teorii de
rezisten.

Fig. 8.16.
Arborii drepi de seciune circular folosii la transmisii cu curele sau cu roi
dinate cilindrice sau conice, transmit o putere P = Mtw, respectiv un moment de

torsiune Mt la o vitez unghiular w = pn / 30 [s-1]. Arborii sunt solicitai la torsiune


i ncovoiere datorit forelor de transmisie.
Pentru calculul diametrului unui arbore de transmisie cu curele la care puterea de
intrare este P1, iar puterile consumate P2, P3, P4 [W] (fig. 8.17.), cunoscnd viteza

unghiular w [s-1] si considernd randamentul unitar, se parcurg urmtoarele etape:


1o - se calculeaz momentele de torsiune pe baza cunoaterii puterilor motorului
i mainilor Mtk = Pk /w;

2o - se traseaz diagramele momentelor de torsiune;


3o - se determin forele din curele folosind relaia de echilibru SMtk = 0 sau

relaia lui Euler Sk = Ske (unde m este coeficientul de frecare, iar a este unghiul de
nfurare);
4o - se reduc forele din curele n centrul de greutate al seciunii respective a
arborilor, obinndu-se o for Fk i un moment de torsiune Mtk;

5o - se descompun forele Fk n componente dup dou plane perpendiculare i


se traseaz diagramele de momente ncovoietoare respective;
6o - se stabilete seciunea cea mai solicitat, adic seciunea n care momentul
ncovoietor echivalent i momentul torsional au valori extreme (prin moment

214
ncovoietor rezultant se nelege suma vectorial a momentelor ncovoietoare dintr-o
seciune);

Fig. 8.17.
7o - se calculeaz momentul ncovoietor echivalent, folosind una din teoriile de
rupere,
a III - a :M M i + M t , sau a V-a: M i ,echiv = M i + 0,75M t .;
2 2 2 2
i ,echiv =

M
8o - se scrie condiia de rezistent echiv = iechiv a , de unde rezult relaia de
Wz

M iechiv
dimensionare a arborelui: Wz .
a

n acelai mod se procedeaz i la calculul arborilor pe care sunt montate roi


dinate care transmit micarea de la un arbore la altul, n cutiile de vitez sau n
reductoare, apar fore tangeniale, radiale i axiale (la dantura nclinat) ale cror valori
sunt calculabile n funcie de momentul de torsiune transmis i de caracteristicile
geometrice ale roilor dinate.

Care sunt etapele de calcul la dimensionarea arborilor drepi supui la


ncovoiere cu torsiune?

215
Solicitri compuse cu tensiuni normale i tangeniale la bare cu seciune
dreptunghiular
Se consider bara de seciune dreptunghiular din figura 8.18.a , pentru care se
cunosc toate cele ase eforturi secionale (acestea se consider pozitive). Eforturile
secionale genereaz tensiuni x, xy, xz, t, iy, iz, ale cror variaii sunt prezentate
n fig. 8.18.b.
Scopul este determinarea punctului cel mai solicitat al seciunii periculoase i
implicit determinarea tensiunii maxime aferente. n coluri se produc doar tensiuni
normale, iar n mijloacele laturilor se produc att tensiuni normale ct i tensiuni
tangeniale.
Astfel vom avea urmtoarele tensiuni:

N 6M z 6M y N 6M z 6M y
A1 A = 2 ; A2 A = + 2
1 bh bh 2 b h 2 bh bh 2 b h
(8.32.)
N 6M z 6M y N 6M z 6M y
A3 A = + + 2 ; A4 A = +
3 bh bh 2 b h 4 bh bh 2 b 2 h

Deci, dintre toate colurile seciunii, tensiunea normal maxim va fi cea


aferent punctului A3, unde toate tensiunile normale vor fi de acelai semn.
Dac se admite compunerea tensiunilor normale cu cele tangeniale, conform
ipotezei a III-a de rezisten, vom avea urmtoarele tensiuni:
N 6M iy M t 3 Ty
B1 B1 = ; B = + ; echivB = B 2 + 4 B 2
bh b 2 h 1
k1bh 2 bh 1 1 1

N 6M iy Mt 3 Ty
B2 B2 = + ; B = ; echiv B = B 2 + 4 B 2

bh b 2 h 2
k1 hb 2
2 bh 2 2 2

Fig. 8.18.

216
N 6M iz Mt 3 Tz
C1 C1 = ; C = k2 + ; echivC = C 2 + 4 C 2
bh bh 2 1 2
k1 hb 2 bh 1 1 1

N 6M iz Mt 3 Tz (8.33.)
C 2 C2 = + ; C = k2 ; echivC = C 2 + 4 C 2
bh bh 2 2
k1 hb 2 2 bh 2 2 2

Condiia de rezisten este:


( )
max A3 , echivB1 , echivB2 , echivC1 , echivC 2 a . (8.34.)

n cazul n care se cunosc dimensiunile se poate calcula fora capabil (toate


eforturile secionale trebuie s fie funcie de o singur variabil adoptat). n cazul
dimensionrii trebuie adoptat o legtur ntre mrimea laturilor h = b i exprimate
tensiunile n funcie de variabila b.

Aplicaia 8.1. O platband din oel (fig. 8.19) cu dimensiunile 200 x


100 mm este solicitat de o for de traciune centric N = 320 kN. Se cere s
se arate cum se modific tensiunile n platband n dreptul gurii
semicirculare de la periferia acesteia, de raz r = 30 mm.

Rezolvare: n cazul n care platbanda nu este slbit, ea este solicitat la


traciune centric, tensiunile fiind uniform distribuite n seciune:
N 320 103
= = = 160MPa.
Abrut 200 10

n zona slbit, traciunea este excentric, axa platbandei deplasndu-se cu


distana e = 15 mm.
M = N.e = 320.103 .15 = 4,8.106 Nmm.
Tensiunile extreme vor fi:
N M i N 6e 320 103 6 15
max,min = = 1 = 1 .
A Wz A b 170 10 170

Rezult: max = 287,89 MPa iar min = 88,58 MPa .


Se observ c tensiunea maxim este cu 81% mai mare dect cea n cazul n
care platbanda nu este slbit.

Fig. 8.19.
217
Aplicaia 8.2. Stlpul din figura 8.20 este solicitat de o for axial P
= 220 kN i un moment Mi ce acioneaz ntr-un plan perpendicular pe axa de
simetrie a seciunii sale transversale n punctul C.
Dac tensiunea admisibil este de 180 MPa, se cere s se determine valoarea
maxim a cuplului Mi.

Fig. 8.20.
Rezolvare: Fora de compresiune P produce tensiunea uniform distribuit:
P 220 10 3
1 = = = 62,86MPa.
A 70 50
Momentul ncovoietor Mi d, dup o ax paralel cu axa y n punctul A,
tensiunea 2 de acelai semn cu 1, unde:
Mi 6M i
2 = = = 2,449 105 M i ; 1 + 2 a , deci rezult:
W y 70 2 50

62,86 + 2,449 10 5 M i 180.

Din rezolvarea ecuaiei rezult cuplul capabil Mcap = 4,78 kNm .

n seciunea periculoas a unei bare circulare (fig.) avnd


diametrul d = 84 mm, se dezvolt o for axial N = - 100 kN, un moment
ncovoietor Miz = 2,5 kNm i un moment torsional Mt = 4,5 kNm. Se cere
s se determine valoarea tensiunii echivalente cu teoria a III-a i a V-a, precum i
calculul diametrului cu teoria cea mai restrictiv, cunoscnd c a = 190 MPa.

218
Aplicaia 8.3. Un resort elicoidal cilindric cu raza de nfurare R =
80 mm, diametrul srmei d = 16 mm, numrul de spire active n = 9, este
ncastrat la capete i ncrcat cu fora P = 3600 N aplicat la ase spire de
captul superior.
Materialul din care este confecionat resortul este un oel de arc cu G = 0,85.105
MPa i a = 400 MPa.
Se cer s se determine reaciunile din resort, deformaiile celor dou poriuni
precum i tensiunea maxim.

Fig. 8.21.
Rezolvare: Sgeile n cele dou poriuni trebuie s fie egale n modul, deci
64 P1 R 3 n1 64 P2 R 3 n2 f Pn
f1 = f 2 , unde: f1 = iar f 2 = ; rezult: 1 = 1 = 1 1 iar
Gd 4 Gd 4 f2 P2 n2

n2 P2
P1 = = 2 P2 .
n1

Scriind ecuaia de echilibru static, avem: P1 + P2 = P , rezult: 3P2 = P sau:


P 3600
P2 = = = 1200N, iar P1 = 2400 N .
3 3
64 P1 R 3 n1 64 2400 803 3
f1 = f 2 = = = 42,35mm.
Gd 4 0,85 105 16 4

Resortul este solicitat la torsiune i forfecare, deci:


M t 4 T 16 P R d
max = t + f = + = 3
1+ , sau
W p 3 A d 3R

219
16 2400 80 16
max = 1 + = 254,65MPa < a .
163 3 80
Rezult c resortul poate fi ncrcat cu fora P = 3600 N deoarece max < a .

Aplicaia 8.4. Un arbore de oel de seciune circular, rezemat n dou


lagre A i B, este antrenat ntr-o micare de rotaie prin intermediul roii 1, a
crei curea de transmisie are ramurile orizontale i pune n micare o main
unealt prin intermediul roii 2, a crei curea are ramurile verticale (fig. 8.22.).
Dac se consider diametrele celor dou roi egale D = 1500 mm, S1 = 7 kN, S2
= 2 kN, S3 = 7 kN, S4 = 2 kN, a = 80 MPa, se cere s se dimensioneze arborele (n
calcule se va utiliza ipoteza a III-a de rupere i nu se ine cont de greutatea proprie a
arborelui).

Fig. 8.22.
Rezolvare: Reducnd forele S1 i S2 (S3 i S4) la axa arborelui rezult:

Mt = Mt =
(S1 S 2 )D = (7000 2000) 1500 = 3750000 Nmm
1 2 2
P = S1 + S 2 = 9000 N = P'.

Diagramele momentelor de torsiune i ncovoiere sunt redate n figura 8.24.


Pentru a observa seciunea periculoas trebuie s calculm:
2 2
M irez z = M i H + M iV = 1350000 2 + 1800000 2 = 2250000Nmm.

Deci seciunea periculoas este n punctul A unde Mi = 2,7 kNm iar Mt= 3,75
kNm.
Aplicnd teoria a III-a , vom avea:

220
M i2 M t2 1
echiv = 2 + 4 2 = 2
+ 4 2
= M i2 + M t2 a
Wz W p Wz

d 3 1 32
deci: Wz = M i2 + M t2 , sau: d 3 2700000 2 + 3750000 2 .
32 a a

Calculnd rezult pentru diametru o valoare d 83,8 mm. n continuare,


diametrul se standardizeaz n ordine cresctoare.

Aplicaia 8.5. Se cere s se verifice prghia unui dispozitiv (fig.


8.23.), ncrcat cu forele P1 = 1600 N, P2 = 1400 N i P3 = 1000 N, tiind
c este de seciune ptrat cu latura a = 60 mm, are lungimea braelor l1 =
400 mm, l2 = 800 mm, l3 = 300 mm, iar a = 120 MPa. (n calcule se va folosi ipoteza a
III-a de rupere).

Fig. 8.23.
Rezolvare: Se observ c seciunea periculoas este cea din ncastrare. Eforturile
din ncastrare sunt date n tabelul de mai jos:

Tensiunile generate de aceste eforturi sunt:


N 1600 3 Ty 3 1400
t = = = 0,44MPa; xymax = = = 0,58MPa;
A 3600 2 A 2 3600
3 Tz 3 1000 max M 17,28 105
xzmax = = = 0,42MPa ; z min = z = = 48MPa;
2 A 2 3600 Wz 60 3
6
My 7,22 10 5 Mt 3,3 105
y max = = = 20,06 MPa ; t ,max = = = 7,35MPa;
min
Wy 603 k1hb 2 0,208 60 3
6

221
k 2 = l deci , t,max este acelai pe oricare dintre laturi (seciunea fiind ptrat).

Reprezentarea tensiunilor pe seciunea periculoas din ncastrare, este redat n


figura 8.25 b.
n punctul A: = 0,44 + 48 + 20,06 = 68,5 MPa ; = 0
echiv A = 2 + 4 2 = 68,5MPa< a .

n punctul B: = 0,44 + 48 = 48,44 MPa; =7,35 + 0,42 = 7,77 MPa;


echivB = 2 + 4 2 = 48,44 2 + 4 7,77 2 = 50,87MPa< a .

Se observ c punctul cel mai solicitat este colul A.

Bara cotit de seciune circular cu diametrul d = 60 mm i cota a


= 0,5 mm din figur este solicitat de fora distribuit P / 2a. Se cer s se
traseze diagramele de solicitare i apoi s se determine P capabil folosind
att ipoteza a III-a ct i ipoteza a V-a, considernd a = 150 MPa.

Rezumat
Componentele eforturilor secionale: fora axial N, forele tietoare
Ty i Tz , momentele ncovoietoare Miy i Miz , momentul torsional Mt ,
dezvolt tensiuni de tip sau , repartizate pe suprafaa seciunii n conformitate cu
legile de distribuie stabilite n cadrul solicitrilor simple.
n funcie de tipul tensiunilor dezvoltate, solicitrile compuse se grupeaz n
urmtoarele categorii:
a) solicitri ce produc n seciunile transversale ale barelor numai tensiuni
normale (N i Mi);
b) solicitri ce produc n seciunile transversale ale barelor numai tensiuni
tangeniale (T i Mt);

222
c) solicitri ce produc n seciunile transversale ale barelor att tensiuni normale
ct i tensiuni tangeniale (N i T i mai ales Mi i Mt prin prisma valorilor mari ale
tensiunilor).
Dac fora de compresiune este aplicat ntr-un punct B care nu coincide cu
centrul de greutate O al seciunii, atunci compresiunea se numete compresiune
excentric.

8.5. Test de autoevaluare a cunotinelor

1. Definii solicitarea compus.


2. Ce este compresiunea excentric?
3. Care sunt proprietile axei neutre la compresiunea excentric?
4. Definii smburele central. Cum se definete conturul smburelui central?
5. Care sunt elementele caracteristice ale unui resort elicoidal cilindric?
6. La ce solicitri este supus spira resortului?
7. Care este punctul cel mai solicitat al seciunii spirei resortului elicoidal
cilindric cu spire strnse?
8. Care este expresia constantei elastice a unui resort elicoidal cilindric cu spire
strnse?
9. Care sunt etapele de calcul la dimensionarea arborilor drepi supui la
ncovoiere cu torsiune?
10. Bara cotit de seciune circular cu diametrul d = 60 mm i cota a = 0,5 mm
din figur este solicitat de fora distribuit P / 2a. Se cer s se traseze diagramele de
solicitare i apoi s se determine P capabil folosind att ipoteza a III-a ct i ipoteza a
V-a, considernd a = 150 MPa.

223
Tem de control

1. Stabilii expresia deplasrii la forfecare.


2. Care este legea de distribuie a tensiunilor tangeniale la torsiunea barelor de
seciune circular ;i ]n ce puncte ale unei bare de seciune circular solicitat la torsiune
se dezvolt cele mai mari tensiuni?
3. Care sunt expresiile tensiunii tangeniale maxime i a unghiul specific de
torsiune pentru o bar de seciune oarecare?
4. Demonstrai relaia lui Juravski.
5. Definii smburele central. Cum se definete conturul smburelui central?
6. Care sunt elementele caracteristice ale unui resort elicoidal cilindric?
7. Care sunt proprietile axei neutre la compresiunea excentric?
8. Poriunea AB a barei din figur este confecionat din oel cu at=90 MPa, iar
poriunea BC este din aluminiu cu at=60 MPa. Cunoscnd c diametrul barei pe
poriunea BC este dB-C=50 mm i neglijnd efectul de concentrare a tensiunii:
a) s se determine valoarea maxim a momentului de torsiune M0 ce poate fi
aplicat n punctul A n aa fel nct valoarea tensiunii tangeniale maxime
corespunztoare poriunii BC s nu depeasc valoarea admisibil;
b) s se calculeze diametrul necesar poriunii AB (dA-B) pentru momentul M0
calculat la punctul a).

9. O consol confecionat prin sudur dintr-o grind cu inim plin este


solicitat de P=33 kN. Cunoscnd sa =150 MPa, se cere s se verifice grinda (fig.).

224
10. Se cere s se verifice prghia unui dispozitiv (fig.), ncrcat cu forele P1 =
1600 N, P2 = 1400 N i P3 = 1000 N, tiind c este de seciune ptrat cu latura a = 60
mm, are lungimea braelor l1 = 400 mm, l2 = 800 mm, l3 = 300 mm, iar a = 120 MPa.
(n calcule se va folosi ipoteza a III-a de rupere).

Tema de control se va trimite pe adresa de email sau se va aduce la ora de curs


i va avea o pondere de 10% din nota final.

225
BIBLIOGRAFIE

BOLFA, T., Roca C., Bi C., Rezistena materialelor, Ed. LUX LIBRIS,
Braov, 1996
BOLFA, T., Roca C., Bi C., Rezistena materialelor, Ed. LUX LIBRIS,
Braov, 2011
BOLFA, T., Elemente avansate de rezistena materialelor, Ed. LUX LIBRIS,
Braov, 2013
BUZDUGAN, Gh., Rezistena materialelor, Ed. Academiei R.S.R., Bucureti,
1986
CURTU, I., Rezistena materialelor, vol. I, 1976, vol. II, 1977, Reprografia
Universitii din Braov
GOIA, I., Rezistena materialelor, I (1978), I i II (1981), Editura Universitii
din Braov
RADU Gh.., Munteanu M., Rezistena materialelor i elemente de teoria
elasticitii, vol. 2, Ed. Macarie, Trgovite, 1995

226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236

S-ar putea să vă placă și