04 - Sisteme Si Tehnologii Speciale

Prof. Dr. ing.
Tudor DEACONESCU

SISTEME I TEHNOLOGII SPECIALE

2008 2009

REPROGRAFIA UNIVERSITII TRANSILVANIA DIN BRAOV
REPROGRAFIA UNIVERSITII "TRANSILVANIA" DIN BRAOV

1

Introducere

Cursul de Sisteme i tehnologii speciale se nscrie n cadrul lucrrilor care trateaz
procedeele de prelucrare situate la grania dintre convenional i neconvenional. Sunt
prezentate cteva dintre tehnologiile i echipamentele de prelucrare care apeleaz la fluide i
suspensii abrazive, toate fiind grupate n categoria prelucrrilor prin eroziune abraziv. n
afara acestor prelucrri, lucrarea trateaz i prelucrrile prin eroziune electric, precum i cele
prin eroziune electrochimic.
Structura acestei cri este cea fireasc pentru prezentarea unor procedee de prelucrare
dimensional. Ea cuprinde analize teoretice, prezentri ale sistemelor tehnologice pentru
aplicarea procedeelor, multiple informaii tehnologice, dar i propuneri pentru viitor.
Aceast lucrare prezint fenomenele specifice eroziunii materialelor, mainile i
instalaiile corespunztoare, dispozitivele i echipamentele folosite, modul de stabilire a
parametrilor i a regimurilor de lucru, calculul i construcia unor scule specifice etc.

Obiectivele cursului
Acest volumare ca obiectiv principal stpnirea de ctre cursani a cunotinelor n
domeniul prelucrrilor neconvenionale. n acest sens, dup parcurgerea ntregului
material, cursanii vor fi capabili s:
stpneasc principiile celor mai importante metode de prelucrare prin eroziune:
electric, electrochimic, abraziv ultrasonic, magneto-abraziv, cu jet abraziv
etc.
cunoasc echipamentele de lucru specifice fiecrui procedeu de prelucrare n
parte;
stabileasc parametri de lucru necesari;
proiecteze sculele i dispozitivele necesare.

Cerine preliminare
Pentru parcurgerea cu succes a acestei discipline sunt necesare cunotine de
Utilaje de fabricaie i de Bazele prelucrrilor mecanice.

Mijloace de lucru
Parcurgerea unitilor de nvare necesit utilizarea unui calculator avnd instalat
pachetul software Windows Office.
2
Structura cursului
Cursul este structurat n 7 uniti de nvare, fiecare dintre ele cuprinznd:
obiective, aspecte teoretice privind tematica unitii de nvare respective,
exemple, teste de autoevaluare precum i probleme propuse spre discuie i
rezolvare.
Cursul mai cuprinde i dou teme de control, rezolvarea lor fiind obligatorie.
Temele de control rezolvate vor fi predate cadrului didactic pe suport de hrtie sau
prin e-mail, la termenele stabilite.

Durata medie de studiu individual
Parcurgerea de ctre studeni a unitilor de nvare (att aspectele teoretice ct i
rezolvarea testelor de autoevaluare i rezolvarea problemelor propuse) se poate
face n 2-6 ore pentru fiecare unitate.

Evaluarea
La sfritul semestrului, fiecare student va primi o not, care va fi calculat dup
cum urmeaz:
50% din nota final se va obine n urma rezolvrii unui test, ce va conine
ntrebri teoretice din materia prezentat n cadrul acestui material;
cte 25% corespunznd celor dou teme de control realizate pe parcursul
semestrului.

3
Cuprins
Introducere.............................................................................................................................1
Cuprins...................................................................................................................................3
Unitatea de nvare U1. Aciunea tehnologic de prelucrare prin eroziune ...........................5
U1.1. Introducere.........................................................................................................5
U1.2. Prelucrri prin eroziune......................................................................................5
U1.3. Rezumat.............................................................................................................9
U1.4. Test de evaluare a cunotinelor..........................................................................9
Unitatea de nvare U2. Prelucrarea prin eroziune electric...............................................11
U2.1. Introducere.......................................................................................................11
U2.2. Obiectivele unitii de nvare.........................................................................11
U2.3. Principiul prelucrrii ........................................................................................11
U2.4. Prelucrri prin eroziune electric......................................................................16
U2.5. Utilaje i echipamente tehnologice ...................................................................22
U2.6. Rezumat...........................................................................................................27
U2.7. Test de autoevaluare a cunotinelor.................................................................28
Unitatea de nvare U3. Prelucrarea prin eroziune electrochimic. ....................................29
U3.1. Introducere.......................................................................................................29
U3.4. Caracteristici de prelucrare...............................................................................36
U3.6. Rezumat...........................................................................................................43
U3.7. Test de evaluare a cunotinelor........................................................................44
Tem de control ..............................................................................................44
Unitatea de nvare U4. Prelucrarea prin eroziune magneto-abraziv. ...............................45
U4.1. Introducere.......................................................................................................45
U4.4. Caracteristici generale ale eroziunii magneto-abrazive.....................................47
U4.5. Clasificarea metodelor de prelucrare prin eroziune magneto - abraziv.............48
U4.6. Materiale utilizate ca medii de lucru.................................................................50
U4.7. Principii de proiectare a sistemului de lucru.....................................................51
U4.8. Instalaii de prelucrare prin eroziune magneto - abraziv ..................................56
U4.9. Combinarea eroziunii magneto - abrazive cu alte procedee de prelucrare..........63
U4.10. Rezumat.........................................................................................................63
U4.11. Test de autoevaluare a cunotinelor ...............................................................64

4
Unitatea de nvare U5. Prelucrarea prin eroziune cu jet abraziv. ......................................65
U5.1. Introducere.......................................................................................................65
U5.3. Caracteristici ale prelucrrii .............................................................................66
U5.5. Instalaii de prelucrare prin eroziune cu jet abraziv...........................................84
U5.6. Alte aplicaii ale eroziunii cu jet abraziv...........................................................90
U5.7. Rezumat...........................................................................................................92
Unitatea de nvare U6. Prelucrarea prin eroziune abraziv ultrasonic. ..........................93
U6.1. Introducere.......................................................................................................93
U6.3. Noiuni generale de ultraacustic......................................................................94
U5.4. Principiul eroziunii abrazive ultrasonice...........................................................95
U6.5. Construcia sistemelor ultrasonice ..................................................................102
U6.6. Maini de prelucrat prin eroziune abraziv ultrasonic ...................................112
U6.7. Influena unor parametri ai procesului de prelucrare asupra productivitii
eroziunii ........................................................................................................114
U6.8. Debavurarea abraziv ultrasonic...................................................................118
U6.9. Rezumat.........................................................................................................122
U6.10. Test de evaluare a cunotinelor....................................................................122
Tem de control ............................................................................................122
Unitatea de nvare U7. Procedee moderne de prelucrare prin eroziune cu fluide i suspensii
abrazive. ....................................................................................123
U7.1. Introducere.....................................................................................................123
U7.2. Obiectivele unitii de nvare.......................................................................123
U7.3. Prelucrarea prin emisie elastic ......................................................................123
U7.4. Lustruirea hidrodinamic cu suspensii abrazive..............................................126
U7.5. Rezumat.........................................................................................................127
Bibliografie ........................................................................................................................ 129
5

Unitatea de nvare U1. Aciunea tehnologic de prelucrare prin
eroziune

Cuprins
U1.1. Introducere.........................................................................................................5
U1.2. Obiectivele unitii de nvare...........................................................................5
U1.3. Prelucrri prin eroziune......................................................................................5
U1.4. Rezumat.............................................................................................................9
U1.5. Test de evaluare a cunotinelor..........................................................................9

U1.1. Introducere
Acest capitol este menit s aduc n atenia studenilor seciei de Inginerie
economic industrial a tehnologiilor i echipamentelor neconvenionale de
prelucrare, ca submulime a metodelor tehnologice de prelucrare dimensional.
Cunoaterea i stpnirea acestora este indispensabil desfurrii activitii n
cariera profesional.

U1.2. Obiectivele unitii de nvare
Unitatea de nvare are ca obiectiv principal familiarizarea cursanilor cu
conceptul de tehnologii neconvenionale.
La sfritul acestei uniti de nvare cursanii vor fi capabili s:
neleag conceptul de tehnologii neconvenionale;
neleag locul acestor tehnologii n cadrul metodelor tehnologice de prelucrare
dimensional;
neleag conceptul de prelucrare prin eroziune.

Durata medie de parcurgere a primei uniti de nvare este de 2 ore.

U1.3. Prelucrri prin eroziune

n construcia de maini s-au dezvoltat extrem de rapid, n ultima perioad, procedeele
neconvenionale de prelucrare. Eroziunea electric, cea electrochimic, cu plasm, cu
fascicule de radiaii, abraziv ultrasonic, magnetoabraziv sau cea cu jet de fluid sub
presiune au aprut din necesitatea depirii limitelor metodelor de prelucrare tradiionale.
6
Nu e dificil de probat faptul c tehnologiile neconvenionale constituie, probabil,
capitolul cel mai dinamic al metodelor de prelucrare utilizate n construcia de maini; de
exemplu, prelucrrile cu ajutorul fasciculului laser au nregistrat, n rile puternic
industrializate, ntre anii 1973 2000, o cretere de 5080 de ori.
Conceptul de tehnologii neconvenionale vizeaz un grup de metode de prelucrare
bazate pe un transfer de energie spre zona de prelucrare, n alte moduri dect cele presupuse
de aa-numitele tehnologii clasice. n principiu, se apeleaz la tehnologii neconvenionale
atunci cnd utilizarea celor clasice este neeficient sau realmente imposibil. Folosirea pe o
scar tot mai larg a unor noi materiale, cu proprieti fizico-chimice deosebite (dure,
refractare, rezistente la coroziune .a.m.d.), a condus la necesitatea apelrii la tehnologiile
neconvenionale de prelucrare. n figura 1.1 este realizat o comparaie efectuat ntre
metodele convenionale i cele neconvenionale de prelucrare. Astfel, n cazul materialelor cu
duriti de pn la 400...500 HB, vitezele de prelucrare prin achiere (debitele prelevrii de
material Q [mm
3
/min]) i prin procedee erozive sunt comparabile; peste aceste valori ale
duritii, prelucrrile neconvenionale devin net mai avantajoase.

Fig. 1.1
Prelucrabilitatea materialelor raportat la productivitate poate fi apreciat orientativ
prin intermediul graficului din dreapta din figura de mai sus. Se poate observa, lund n
considerare i costurile prelucrrii, c la o prelucrabilitate simpl se recomand procedeele
convenionale, n timp ce pentru cazurile dificile sunt recomandate cele neconvenionale.
Prelevarea de material de pe suprafaa semifabricatelor cu ajutorul metodelor
neconvenionale de prelucrare este realizat, n cele mai multe cazuri, prin eroziune.
Prelucrrile prin eroziune fac parte din mulimea metodelor tehnologice de prelucrare
dimensional, fundamentale n tehnologia construciei de maini. Aceste metode sunt
prezentate n tabelul 1.1 :
Tabelul 1.1
Metode tehnologice de prelucrare dimensional
- bazate pe aciuni de
curgere a substanei
rupere a substanei
agregare a substanei
- turnare
- deformare plastic
- achiere
- separare cu tiuri
asociate
- eroziune
- sudare
- lipire
- ncleiere
- agregare cu pulberi
7

Exemple
Strunjire Frezare Gurire

Turnare Deformare plastic Sudare

Enumerai i alte procedee de prelucrare prin achiere pe care le cunoatei.
Enumerai cteva tipuri de prelucrri neconvenionale

Prelucrarea prin eroziune este o metod tehnologic de finalitate, bazat pe
distrugerea integritii i prelevarea materialului excedentar (a adaosului de prelucrare) de
pe suprafaa unui semifabricat prin aciunea dinamic a unor ageni erozivi sub form de
fluxuri de particule solide, lichide, gazoase, de plasm sau de radiaie electromagnetic.
n fapt, generarea prin eroziune a suprafeelor piesei este consecina dezvoltrii pe
suprafeele supuse prelucrrii a unor procese fizico-chimice specifice, predominant termice,
chimice i/sau mecanice. Aceste procese, dezvoltate i ntreinute n contul unor transformri
adecvate de energie, comandate informaional, se finalizeaz, n principal, prin prelevarea
controlat a substanei ce constituie adaosul de prelucrare.
Generarea prin eroziune a suprafeelor piesei presupune, la modul general, realizarea
urmtoarei succesiuni de etape:
- dezvoltarea unui proces elementar de eroziune, manifestat prin ruperea localizat i
deplin a legturilor interatomice dintre materialul excedentar i materialul de baz al
obiectului prelucrrii;
- eliberarea continu a suprafeei prelucrate de deeurile tehnologice rezultate anterior;
- deplasarea spaial a coordonatelor procesului elementar de eroziune, n concordan
cu obiectivele prelucrrii.
8
Trebuie precizat faptul c spre deosebire de metodele de prelucrare prin achiere, la
prelucrrile neconvenionale, localizarea micro- i macroscopic a aciunii erozive nu este
condiionat de contactul nemijlocit al obiectului de transfer cu suprafaa de prelucrat, aceasta
realizndu-se prin intermediul agentului eroziv, generat i ntreinut n spaiul de lucru
elementar.

Prin ce se deosebesc metodele de prelucrare prin achiere de cele
neconvenionale?
Dei extrem de diverse din punct de vedere fenomenologic, procedeele de prelucrare
prin eroziune prezint unele caracteristici generale comune :
- caracterul discret, progresiv i cumulativ al proceselor de prelevare a materialului
supus prelucrrii, caracter specific, de altfel, i eroziunii naturale;
- consum specific de energie ridicat, determinat de randamentul limitat al conversiei de
energie primare n energie de efect ;
- insensibilitatea prelucrrii prin eroziune la proprietile mecanice, n particular duritate
i tenacitate, ale materialului prelucrat ;
- posibilitatea dirijrii n limte foarte largi, ntr-un sistem de prelucrare dat, a intensitii
fluxului energetic dezvoltat pe suprafaa de prelucrat ;
- posibilitatea copierii formei spaiale a obiectului de transfer n obiectul supus
prelucrrii, utiliznd exclusiv o micare de avans liniar a obiectului de transfer n
raport cu piesa de prelucrat ;
- realizarea aciunii tehnologice cu solicitri mecanice neglijabile transmise obiectului
prelucrrii ;
- automatizarea complex i, uneori, complet a sistemelor de prelucrare.
Dei participarea prelucrrii prin eroziune n parcul de utilaje specifice construciei de
maini este nc mic (n medie, cteva procente), importana sa pentru progresul tehnic i
tehnologic ntr-o serie de ramuri industriale n plin expansiune ale construciei de maini este
hotrtoare (aeronautic, tehnic spaial, maini-unelte, SDV-uri, electronic, mecanic fin,
autovehicule etc.).
Dup numrul utilajelor existente n industrie, cea mai rspndit este prelucrarea prin
eroziune electric (circa 2/3 din totalul utilajelor erozive), urmat de prelucrarea
electrochimic, cu fascicule laser i cea ultrasonic.

S ne reamintim...
Procedeele de prelucrare prin eroziune se caracterizeaz printr-un caracter
discret, progresiv i cumulativ al proceselor de prelevare a materialului supus
prelucrrii. De asemenea, prelucrrile prin eroziune sunt insensibile la
proprietile mecanice ale materialelor prelucrate.
9

U1.4. Rezumat
Eroziunea electric, cea electrochimic, cu plasm, cu fascicule de radiaii,
abraziv ultrasonic, magnetoabraziv sau cea cu jet de fluid sub presiune au
aprut din necesitatea depirii limitelor metodelor de prelucrare tradiionale;
Conceptul de tehnologii neconvenionale vizeaz un grup de metode de prelucrare
bazate pe un transfer de energie spre zona de prelucrare;
Prelucrarea prin eroziune este o metod tehnologic de finalitate, bazat pe
distrugerea integritii i prelevarea materialului excedentar (a adaosului de
prelucrare) de pe suprafaa unui semifabricat prin aciunea dinamic a unor ageni
erozivi sub form de fluxuri de particule solide, lichide, gazoase, de plasm sau de
radiaie electromagnetic;
Caracteristicile comune procedeelor de prelucrare prin eroziune sunt:
o caracterul discret, progresiv i cumulativ al proceselor de prelevare a
materialului supus prelucrrii, caracter specific, de altfel, i eroziunii
naturale;
o consum specific de energie ridicat, determinat de randamentul limitat al
conversiei de energie primare n energie de efect ;
o insensibilitatea prelucrrii prin eroziune la proprietile mecanice, n
particular duritate i tenacitate, ale materialului prelucrat ;
o posibilitatea dirijrii n limte foarte largi, ntr-un sistem de prelucrare dat, a
intensitii fluxului energetic dezvoltat pe suprafaa de prelucrat ;
o posibilitatea copierii formei spaiale a obiectului de transfer n obiectul
supus prelucrrii, utiliznd exclusiv o micare de avans liniar a obiectului
de transfer n raport cu piesa de prelucrat ;
o realizarea aciunii tehnologice cu solicitri mecanice neglijabile transmise
obiectului prelucrrii ;
o automatizarea complex i, uneori, complet a sistemelor de prelucrare.
Cea mai rspndit prelucrare este cea prin eroziune electric

U1.5. Test de evaluare a cunotinelor
Bifai rspunsul sau rspunsurile corecte:

1. Metodele tehnologice de prelucrare dimensional bazate pe aciuni de rupere a substanei
sunt:
a) turnarea c) achierea

b) eroziunea d) lipirea

10
2. Generarea prin eroziune a suprafeelor unei piese presupune:
a) dezvoltarea unui proces elementar de
eroziune
c) deplasarea spaial a coordonatelor
procesului elementar de eroziune

b) eliberarea continu a suprafeei
prelucrate de deeuri
d) automatizarea procesului

3. Care dintre urmtoarele procedee de prelucrare este de tip convenional:
a) eroziunea electric c) frezarea

b) prelucrarea ultrasonic d) prelucrarea magneto-abraziv

4. Care dintre urmtoarele caracteristici nu este specific eroziunii:
a) caracter discret c) caracter cumulativ

b) solicitri mecanice neglijabile d) consum specific de energie sczut

11

Unitatea de nvare U2. Prelucrarea prin eroziune electric

Cuprins
U2.1. Introducere.......................................................................................................11
U2.4. Prelucrri prin eroziune electric......................................................................16
U2.6. Rezumat...........................................................................................................27
U2.7. Test de autoevaluare a cunotinelor.................................................................28

U2.1. Introducere
n acest capitol este prezentat prelucrarea prin eroziune electric (electroeroziune)
a suprafeelor semifabricatelor. La ora actual, din totalul parcului de utilaje care
lucreaz dup principii neconvenionale, cele mai rspndite sunt cele
electroerozive(aproximativ 2/3 din totalul parcului de maini neconvenionale).
Sunt prezentate n continuare principiul prelucrrii prin eroziune electric,
echipamentele tehnologice utilizate, precum i cteva aplicaii industriale.

procedeul neconvenional de prelucrare prin eroziune electric.
descrie principiul prelucrrii;
descrie principalele modaliti de prelucrare a semifabricatelor prin
electroeroziune (prelucrare volumic, cu fir);
descrie componentele unui utilaj de prelucrare prin eroziune electric.

Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 4 ore.

U2.3. Principiul prelucrrii

Prelucrarea prin eroziune electric este un procedeu de ndeprtare a adaosului de
prelucrare prin aciunea repetat a descrcrilor electrice n impuls, ntr-un mediu lichid
12
dielectric (izolator), n spaiul limitat dintre un electrod conectat la un pol i obiectul
prelucrrii conectat la cellalt pol al unui generator de impulsuri de tensiune (fig. 2.1):

Fig. 2.1
Descrcrile electrice se amorseaz succesiv i se localizeaz selectiv n diferite zone
ale interstiiului n funcie de realizarea local a condiiilor disruptive, n raport cu distana
dintre cele dou corpuri metalice i cu proprietile dielectrice ale mediului. Fiecare dintre
aceste impulsuri, acionnd n mod discontinuu, constituie un proces elementar de eroziune
desfurat ntr-un spaiu restrns format din coloana descrcrii nconjurat de lichidul de
lucru.
Introducerea direct a energiei primare n spaiul de aciune al procesului elementar,
dozarea ei temporal i transformarea n energie de efect duc la formarea craterului de
eroziune la obiectul de prelucrat (pies) i a celui de uzare la electrodul scul. Migrarea
proceselor elementare de eroziune n spaiul de lucru macroscopic determin integrarea
efectelor erozive ale acestora, cu ndeprtarea treptat a adaosului de prelucrare, n paralel cu
o oarecare uzare a electrodului scul.
Eroziunea electric face parte din categoria procedeelor tehnologice de prelucrare
neconvenionale destinate doar materialelor electro-conductoare.
Prelucrarea prin eroziune electric se bazeaz pe efectul eroziv al unor descrcri
electrice sub form de impulsuri, descrcri amorsate ntre electrodul scul (Es) i
semifabricat (Ep), izolai de un lichid dielectric i n condiiile existenei unui echipament care
s permit desfurarea n timp a prelucrrii.
Fenomenele fizice ce stau la baza prelucrrii prin eroziune electric sunt foarte
complexe, iar numrul de factori ce le influeneaz este foarte mare, ceea ce face ca studierea
prelucrrii s fie complicat, n acelai timp ns, extrem de necesar. Cunoaterea exact a
naturii fenomenelor ofer posibilitatea mririi productivitii metodei, precum i
mbuntirea calitii pieselor obinute cu ajutorul ei. n cadrul acestei prelucrri, descrcarea
electric are loc ntr-un timp extrem de scurt, de 10
-8
...10
-2
s, distana dintre cei doi electrozi
variind n limitele 2 ... 2000 m. Fiecare dintre aceste descrcri se constituie ntr-un proces
elementar i separat.
13
Pentru ca prelucrarea prin eroziune electric s fie posibil este necesar a fi ndeplinite
o serie de condiii:
- introducerea energiei electrice n spaiul dintre electrozi se poate face numai dac att
scula ct i piesa sunt confecionate din materiale electro-conductoare;
- energia descrcrii trebuie s fie dozat, n zona de lucru, sub form de impulsuri;
- utilizarea unui lichid de lucru care s izoleze din punct de vedere electric cei doi
electrozi i care, prin intermediul tensiunii furnizate de generatorul de lucru, s poat
deveni electro-conductor (proces de ionizare);
- asigurarea unui caracter polarizat al descrcrilor electrice n scopul obinerii
prelevrii maxime din electrodul pies i a obinerii unei uzuri minime a electrodului
scul;
- restabilirea continu i la aceeiai parametri a strii i mrimii interstiiului dintre cei
doi electrozi, astfel nct descrcrile electrice s se produc n condiii practic
identice. Respectarea acestei condiii impune evacuarea continu i eficient a
produselor erodate odat cu restabilirea distanei optime dintre electrozi prin utilizarea
unui mecanism de avans adecvat.
Fenomenul cel mai important care st la baza fenomenului de descrcare a energiei
electrice n spaiul dintre electrozi este cel de amorsare a canalului de descrcare. Descrcarea
electric ntr-un mediu dielectric (electro-izolant) cum este cel dintre electrozi, se poate
produce doar n momentul n care acest mediu devine pe o cale oarecare electro-conductor.
n figura 2.2 este prezentat succesiunea fazelor amorsrii canalului de descrcare.

Fig. 2.2
Pentru interstiiul dintre electrozi i diferena de potenial la care acetia se afl,
intensitatea cmpului electrostatic are o valoare bine determinat. Din punct de vedere
tehnologic, aceast valoare poate fi crescut prin apropierea celor doi electrozi. n aceste
condiii meninnd diferena de potenial constant, prin apropierea electrodului-scul ctre
cel pies, intensitatea cmpului electric va crete.
14
Se ajunge laun moment n care fora electrostatic (dezvoltat de cmpul electrostatic)
aplicat particulelor elementare depete fora cu care acestea sunt inute n reeaua
molecular, eliberndu-le. Particula elementar de sarcin negativ va fi accelerat n direcia
electrodului pozitiv (anodul). n acest moment, prin apariia chiar i a unui singur purttor de
sarcin, apare un curent electric ce schimb caracterul mediului dintre cei doi electrozi din
electro-izolant n electro-conductor.
n deplasarea sa accelerat spre anod, electronul va ntlni molecule ale mediului
dielectric. Ciocnirile din spaiul interelectrozi vor fi att de tip elastic ct i de tip neelastic. n
cazul ciocnirilor neelastice dintre electroni i moleculele mediului, acestea din urm disociaz
n purttori de sarcin elementar: electroni i ioni. Particule rezultate vor fi accelerate n
cmpul electrostatic, la rndul lor bombardnd alte molecule. n urma ciocnirilor elastice
electronii vor ceda o parte din energia lor cinetic, determinnd n felul acesta un prim proces
de cretere a temperaturii.
Procesul descris se amplific cu o rat extrem de ridicat. Acest efect conduce la o
cretere rapid a numrului purttorilor de sarcin electric, adic a curentului electric ce
apare ntre cei doi electrozi. Efectul se concretizeaz prin creterea intensitii curentului
electric ce se stabilete ntre catod i anod.
La nivelul suprafeei piesei, electronii vor ceda o parte din energia lor cinetic
sistemelor atomice cu care acetia vin n contact, determinnd o cretere brusc i rapid a
temperaturii. n acest mod, la suprafaa electrozilor se manifest o sum de procese de topire
i vaporizare.
Mecanismul descris constituie o prim faz a formrii canalului electro-conductor.
Aceasta se concretizeaz prin apariia plasmei n canalul de descrcare, care este definit ca o
stare a materiei puternic ionizat, ce cuprinde n acelai timp electroni i ioni (concentraia de
particule depete 10
15
purttori / m
3
).
Amorsarea descrcrii electrice prin strpungerea spaiului dielectric dintre electrozi i
formarea canalului de electro-conductor constituie o prim faz a prelucrrii prin eroziune
electric.
Conform majoritii cercettorilor din domeniu, evoluia tensiunii i a intensitii
curentului ntre cei doi electrozi se prezint ca n figura 2.3 :

Fig. 2.3
15
Perioada a-b, corespunztoare amorsrii canalului, se caracterizeaz printr-o cretere a
curentului stabilit n descrcare. Pe durata de timp a apar primii purttori de sarcin, ntr-o
prim instan, n numr mic. Acest lucru se reflect printr-o pant mic a curbei curentului i
un palier de tensiune aproximativ constant, 0
dt
dU
= .
n intervalul de timp b, 0
dt
dI
> . Valoarea acestei variaii fiind mai mare dect cea
nregistrat n intervalul anterior, constituie cauza apariiei cderii de tensiune de pant
negativ i extrem de mare. Momentul corespunde apariiei plasmei care se dezvolt,
conducnd astfel la creterea canalului de descrcare.
Perioada c-d corespunde descrcrii principale, de baz. n aceast perioad att
tensiunea ct i curentul rezultant prezint un palier: 0
dt
dI
0,
dt
dU
= = .
n perioada e-f se produce dezamorsarea canalului de descrcare, adic plasma se
stinge ca urmare a anulrii tensiunii i prin aceasta a curentului. Corespunztor acestei faze,
pantele variaiei tensiunii i curentului
dt
dI
i
dt
dU
devin negative, pn la completa anulare
a lor.
Descrcarea energiei electrice n interstiiul de lucru dintre cei doi electrozi duce la
formarea unor microcanale cilindrice pe vrful microneregularitilor, acolo unde stratul de
lichid dielectric este strpuns avnd o rezisten mai mic. Aceste canale au diametrul de la
civa microni pn la 700900 m, iar lungimea lor este cuprins ntre 100 i 600 m. n
aceste canale, ca urmare a fenomenului de ionizare a mediului, are loc formarea plasmei la
temperatura de circa 87.000C, care topete i vaporizeaz rapid o parte din vrful
microneregularitilor. Trecerea materialului dintr-o stare fizic ntr-alta are loc cu generarea
de microexplozii.

Fig. 2.4
Simultan cu descrcarea energiei electrice apar i unde de oc mecanice, care,
mpreun cu gazele formate, deformeaz canalele ionizate sub form elipsoidic i scot n
acelai timp produsele electroerozive din microcraterele formate (fig. 2.4).
16
Din analiza celor expuse se poate formula un alt set de cerine ce trebuie ndeplinite
astfel nct prelucrarea prin eroziune electric s se poat desfura n parametri tehnologici:
- electrozii Es i Ep, trebuie s fie realizai din materiale electro-conductoare, capabile
s asigure introducerea energiei electrice direct n interstiiul de lucru;
- alegerea materialului electrodului scul trebuie fcut astfel nct s se asigure o
densitate de curent electronic ct mai mare, n vederea obinerii unei prelevri maxime
(materiale uzuale: cupru, grafit, wolfram-cupru).
- prelucrarea trebuie fcut ntr-un mediu lichid, deoarece acesta este singurul care
poate pune la dispoziie suficiente molecule disociabile, n condiiile specifice
prelucrrii prin eroziune electric;
- impulsurile trebuie s aib o durat mic astfel nct s se evite transformarea
descrcrii n arc electric.
- trebuie evitat apariia scurtcircuitelor.

Enumerai condiiile care fac posibil prelucrarea prin eroziune electric.

U2.4. Prelucrri prin eroziune electric

Prelucrrile prin eroziune electric se difereniaz, din punctul de vedere al principiilor
de lucru, prin natura electrodului scul cu care se efectueaz prelucrarea cu electrod masiv
sau fir rezultnd astfel i cele dou grupe de utilaje prelucrtoare prin intermediul acestui
procedeu.
Utilizarea unui electrod masiv i a unei singure micri de lucru (avans dup o direcie
rectilinie - Z) a constituit o caracteristic a primelor
procedee de prelucrare prin eroziune electric i a
mainilor din prima categorie (fig. 2.5). O
asemenea schem de lucru asigur ndeplinirea
principalelor cerine de natur tehnologic, fiind n
fapt o prelucrare prin copiere.

n varianta sa iniial, prelucrarea prin
eroziune electric cu electrod filiform presupunea
existena, n zona de prelucrare, a unui electrod fir
aflat n derulare de pe o rol i nfurat pe alta (fig. 2.6):

Fig. 2.5
17

Fig. 2.6
n cazurile simple, conturul pieselor prelucrate este generat cinematic, prin deplasarea
mesei mainii dup dou direcii rectangulare.
n funcie de natura operaiilor, prelucrarea prin eroziune electric, se poate utiliza
pentru prelucrarea pieselor din una din categoriile urmtoare:

U2.4.1. Prelucrarea volumic a unor suprafee complexe

Principiile de lucru ce stau la baza prelucrrii prin eroziune electric permit generarea
unor suprafee orict de complicate, n materiale de orice duritate (fig. 2.7).

Fig. 2.7
Prelucrarea este relativ simpl, deoarece se realizeaz cu o main unealt a crei
cinematic trebuie s asigure doar o micare dup o singur direcie, cea de avans, egal ca
mrime cu viteza de erodare a materialului. Forma prii active a electrodului scul se
regsete astfel n forma suprafeei prelucrate.
Sculele sunt, din punct de vedere geometric, mai complicate dect cele utilizate n
cadrul prelucrrilor clasice prin achiere. Dac se ia n considerare faptul c materialele din
care se realizeaz sculele pentru acest tip de eroziune sunt uor prelucrabile i c ele lucreaz
n condiii similareindiferent de duritatea pieselor, avantajele prelucrrii sunt evidente.
Majoritateamainilor ce prelucreaz cu electrod masiv au posibilitatea executrii mai
multor micri ale Es. S-au dezvoltat procedee care permit micarea / rotirea a cel puin a
unuia dintre cei doi electrozi (Es, Ep) sau deplasarea electrodului scul dup traiectorii
complexe. Pot fi executate micri singulare sau combinate pe oricare dintre axele unui sistem
de coordonate, pentru obinerea cavitilor cu profil complex (fig. 2.8), de exemplu matrie
destinate prelucrrii prin deformare sau injectrii maselor plastice. Executarea prin procedee
clasice a unor astfel de piese presupune, de cele mai multe ori, un traseu tehnologic lung i
laborios.
18

Fig. 2.8
La prelucrarea electroeroziv cu copierea simpl a formei, evacuarea ct mai bun a
deeurilor din interstiiul de lucru condiioneaz n mare msur precizia i productivitatea
prelucrrii. De aceea, trebuie acordat cea mai mare atenie realizrii unei circulaii corecte a
lichidului de lucru i, legat de aceasta, construciei electrozilor. Principalele recomandri sunt
urmtoarele (fig. 2.9) :

Fig. 2.9
- splarea interstiiului prin refulare (a i c), care asigur stabilitatea procesului
electroeroziv, diminueaz precizia prelucrrii (conicitate de circa 0,02/10 mm) i nu
trebuie utilizat la treceri de finisare;
- splarea interstiiului prin aspiraie (b i d), dei asigur o precizie mai bun
(conicitate de circa 0,01/10 mm), diminueaz stabilitatea procesului prin reinerea
bulelor de deeu gazos i trebuie utilizat n special la treceri de finisare.

Fig. 2.10
19
- dimensiunile orificiilor practicate n electrodul scul pentru circulaia dielectricului
sunt de 13 mm, iar lungimea lor trebuie s fie n final, dup uzarea electrodului
de minimum 45 mm (fig. 2.10);
- amplasarea orificiilor se face la distane de 2040 mm, asigurnd cel puin un orificiu
de splare la o poriune de 80 mm a suprafeei active a electrodului scul.

U2.4.2. Prelucrarea suprafeelor netehnologice

a. b. c.
Fig. 2.11
Alezajul din figura 2.11 a. prezint o ax curb care este evident c nu se poate realiza
cu nici unul din procedeele achietoare cunoscute. n figura 2.11 b. este prezentat cazul
realizrii unei guri interioare, dificil de realizat pe mainile unelte cu structur convenional,
iar figura 2.11 c. prezint cazul executrii unei guri elicoidale cu o ax de simetrie de form
spiralat. Electrodul-scul Es este n fapt un arc elicoidal, cruia i se imprim o micare de
rotaie, egal cu viteza de erodare i un avans axial corespunztor pasului elicei.

U2.4.3. Gravarea prin eroziune electric

Aceast operaie implic prelucrarea de caviti, de orice profil, la care adncimea de
prelucrare este mai mic dect grosimea semifabricatului (fig. 2.12).

Fig. 2.12
Aplicaia predilect a acestei tehnologii de lucru este cea a matrielor de forjare.
20
U2.4.4. Debitarea materialelor dure

Operaia se poate realiza fie prin utilizarea unor electrozi scul de forma unor plci sau
discuri fie prin utilizarea procedeului de tiere cu fir sau band (fig. 2.13). Atunci cnd nu
sunt necesare precizii i caliti deosebite, se pot construi utilaje destinate exclusiv acestui
scop. Acestea, de cele mai multe ori, prezint o cinematic i un echipament electric extrem
de simple, ceea ce le face ieftine, uor de exploatat i ntreinut.

Fig. 2.13

U2.4.5. Prelucrarea cu electrod filiform

Acest procedeu se utilizeaz pentru generarea unor contururi complexe, n piese de
grosime relativ mic (fig. 2.14).

Fig. 2.14
La nceputul anilor '70 aceste maini erau lente, cu o productivitate de pn la 21
mm
2
/min. Evoluia lor i, mai ales a tehnicii de calcul, a permis obinerea n anii '80 a unei
viteze de tiere de 64 mm
2
/min, n timp ce mainile moderne au o vitez chiar de
500 mm
2
/min. Mainile ce prelucreaz prin eroziune electric cu electrod filiform pot realiza
precizii de 0,002 mm i chiar mai bune, n condiiile unei rugoziti a suprafeei de R
a
=
21
0,18 m la prelucrarea carburilor metalice i de R
a
<0,1 m la prelucrarea oelurilor. De
menionat este i faptul c n urma prelucrrii, piesele sunt gata de utilizare, fr a mai
necesita debavurri ulterioare.
Electrodul scul este un fir de srm calibrat, cu diametrul de 0,025...0,33 mm, din
cupru (simplu sau placat cu zinc), molibden, alam i aliaje ale acesteia, ntins ntre dou role
i cu o lungime ct mai mare (7.000...12.000 m max. 25 kg). Acesta se deruleaz continuu,
cu o vitez constant necesar pentru compensarea uzurii.
Poziionarea i orientarea spaial a firului (fig. 2.15) se face cu ajutorul unor ghidaje
(durata de viaa este de 20.000 ore, la un cost de operare ntre 0,06 i 0,07 /or) ce ofer
posibilitatea realizrii contururilor spaiale (de exemplu profile cu generatoarea nclinat fa
de suprafaa de aezare a piesei).

Fig. 2.15
Posibilitile de poziionarea spaial a firului n raport cu semifabricatul precum i
micarea controlat pe axele mainii permit obinerea urmtoarelor tipuri de forme spaiale
(fig. 2.16):

Fig. 2.16
22
Fora de ntindere este limitat de natura materialului firului i seciunea sa
transversal. Ea este important deoarece, la depirea acestei fore, firul se poate rupe, iar la
valori prea mici pot s apar sgei nedorite ale firului care micoreaz precizia prelucrrii sau
pot genera frecvente scurtcircuite.
Materialul i diametrul electrodului filiform se aleg n funcie de materialul piesei,
nlimea tieturii, razele de racordare i rugozitatea maxim. Diametrul firului este cel
maxim admisibil pentru raza de curbur necesar i nlimea tieturii, deoarece viteza
prelucrrii este proporional cu diametrul firului, n mod curent utilizndu-se fire cu
diametrul n jurul valorii de 0,2 mm.

S ne reamintim...
Prelucrrile prin eroziune electric se difereniaz, din punctul de vedere al
principiilor de lucru, prin natura electrodului scul cu care se efectueaz prelucrarea
cu electrod masiv sau fir.
Prelucrarea volumic permite realizarea unor suprafee orict de complicate, n
materiale de orice duritate, n timp ce prelucrarea cu electrod filiform se utilizeaz
pentru generarea unor contururi complexe, n piese de grosime relativ mic.

U2.5. Utilaje i echipamente tehnologice

Specificitatea mainilor pentru prelucrri prin eroziune este rezultatul fenomenelor
care se produc la prelucrare:
1. prelevarea de material are loc n urma descrcrilor electrice ntre doi electrozi: scul i
pies;
2. impulsurile energetice dintre electrozi sunt, n felul lor, agentul determinant al
prelucrrii i ele trebuie s fie asigurate de un sistem specializat, la parametri optimi i la
momentul impus;
3. descrcrile electrice se produc ntr-un mediu de lucru - dielectricul - care, mijlocind
procesul, face parte organic din sistem. Acesta trebuie s ndeplineasc condiii foarte
riguroase referitoare la calitatea sa i mai ales la meninerea acestei caliti n timp. Din
aceste motive, mainile prelucrtoare sunt prevzute cu sisteme de alimentare cu
dielectric precum i cu instalaii speciale de meninere a parametrilor i puritii
mediului de lucru;
4. forele care apar ntre electrozi sunt extrem de mici i ca atare ele sunt neglijate, ele
neafectnd construcia mecanic a mainii;
5. mecanismul de avans tehnologic trebuie s asigure o deplasare cu o vitez egal cu cea
de prelevare. Prin urmare aceasta trebuie s fie variabil, adaptat continuu la cea
necesar, n scopul meninerii constante a interstiiului. Totodat trebuie s asigure i
23
viteze mai mari cnd electrodul se apropie de pies, sau dimpotriv, atunci cnd el
trebuie s se retrag n cazul scurtcircuitrii electrozilor;
6. comanda sistemului de avans trebuie s fie dependent de evoluia procesului, din care
cauz maina trebuie s dispun de sisteme de urmrire specializate. Acelai sistem
asigur i comenzile corespunztoare pentru micrile auxiliare: apropieri i / sau
retrageri rapide;
7. posibilitile de intervenie ale operatorului pe parcursul prelucrrii sunt minimale i ele
se refer doar la situaii de avarie.
Din succinta trecere n revist a particularitilor acestor maini se pot stabili, n
primul rnd, particularitile constructive specifice lor (fa de mainile convenionale),
precum i structura minimal - obligatorie a unui astfel de utilaj:
1. un generator care asigur impulsuri la parametri impui de prelucrare;
2. o structur mecanic de tip batiu, cu care se asigur poziia spaial-reciproc a
elementelor componente. Pe acesta se monteaz toate celelalte subansambluri mecanice
i anume: masa de lucru pe care se gsete cuva n care se imerseaz (eventual) piesa,
sistemul care asigur poziia necesar a mecanismului de avans i a port-electrodului
scul etc.;
3. un grup de alimentare cu dielectric cu sarcina de a asigura nivelul de lichid n cuv,
injecia sau absorbia lui (cnd este cazul), curirea continu de produse ale eroziunii i,
n cazul mainilor cu electrod filiform, procesul de deionizare;
4. un sistem de rcire care s asigure o temperatur optim constant, att a dielectricului
ct i a mainii, pentru obinerea preciziilor ridicate;
5. un agregat hidraulic n cazul acionrii hidraulice a avansului.

U2.5.1. Maini pentru prelucrri volumice

Mainile destinate prelucrrilor volumice prin eroziune electric cuprind dou
subansamble importante: cel mecanic, destul de simplu comparativ cu construcia mainilor
pentru tehnologii convenionale i generatorul de impulsuri, ca o component extrem de
important i totodat caracteristic mainilor de acest tip.
La mainile ce prelucreaz cu electrod masiv, construcia mecanic cuprinde, n
principal, batiul care susine ntreaga mecanic a deplasrilor, cuva de lucru, agregatul pentru
dielectric i cel hidraulic pentru acionarea avansului (acolo unde este cazul). n figura 2.17 se
prezint o astfel de construcie, elementele reprezentate avnd urmtoarea semnificaie:
1. batiu,
2. masa transversal (y),
3. masa longitudinal (x),
4. cuva de lucru,
24
5. aprtoare de protecie,
6. pupitrul local de comand,
7. acionarea avansului de lucru,
8. mecanismul de avans,
9. pupitrul de reglare a funcionrii agregatului dielectric.

Fig. 2.17
Batiurile, n marea majoritate a cazurilor, sunt de form deschis C sau portal, utili-
zndu-se att construcii turnate ct i sudate (fig. 2.18 a). Deoarece funcia lor principal este
cea de susinere a meselor, cuvei i coloanei port-mecanism de avans, forma diverselor
construcii actuale difer puin fa de variantele clasice de batiuri. n figura 2.18 b se prezint
schematic cele trei direcii principale de avans pe care batiul, prin ghidajele sale, trebuie s le
asigure. O parte din mainile ce aparin acestei categorii pot executa o micare suplimentar
de avans direcia C: o rotaie n jurul axei Z.
a. b.
Fig. 2.18
Cuvele de lucru sunt recipieni montai etan pe masa mainii, avnd rolul de a asigura
imersarea piesei n dielectric n timpul prelucrrii sale.
Nivelul de lichid dielectric n cuv, n momentul eroziunii, trebuie s se situeze peste
suprafaa supus prelucrrii cu cel puin 30 mm. Aceast condiie este indispensabil n cazul
prelucrrii cu dielectric de tip petrolier pentru a evita pericolul de autoinflamare; n general se
25
interzice utilizarea lichidelor dielectrice cu punct de inflamare inferior valorii de 60
o
C. Pentru
pstrarea nivelului preselectat, cuvele sunt prevzute cu ecluze de meninere constant a
nivelului de dielectric. Construcia lor este relativ simpl fiind realizate, de cele mai multe ori,
din tabl sudat. Ele pot fi prevzute cu diverse aparate cum ar fi cele pentru meninerea tem-
peraturii constante a dielectricului.
Dispozitivele conexe cuvei de lucru trebuie s asigure i eliminarea tuturor degajrilor
(vapori i particule) ce rezult n urma procesului eroziv. Eliminarea acestor produse se face
prin sisteme cu o capacitate de absorbie superioar valorii de 1 m/s (valoare msurat la
marginea cuvei de lucru). Cel mai adesea n aceste circuite sunt montate detectoare de fum
care ntrerup funcionarea mainii dac capacitatea de absorbie este depit.
n stadiul actual al dezvoltrii mainilor de eroziune electric se utilizeaz dou
sisteme de baz de mecanisme de avans pentru mainile de prelucrare cu electrod masiv:
- pentru maini de dimensiuni reduse sau mijlocii se folosete sistemul electromecanic, cu
motoare de inerie redus, cu motoare pas-cu-pas i cu servomotoare;
- pentru mainile de dimensiuni foarte mari se recomand acionarea hidraulic a
avansului.
Acionarea cu motoare pas-cu-pas este deosebit de avantajoas deoarece acest tip de
motor necesit o interfa simpl pentru cuplarea la echipamentul comenzilor numerice. ntr-
un asemenea caz, pentru limitarea cursei este suficient o programare a unui anume numr de
pai care, la un raport de transmitere determinat de construcia mecanic, asigur o
poziionare care poate fi chiar mai precis de 10
-4
mm.
Generatoarele de impulsuri se clasific n funcie de modul n care se declaneaz
amorsarea canalului de descrcare. Din punct de vedere funcional, legat de amorsarea
descrcrii, exist dou variante de baz: generatoare dependente i generatoare independente.
n prima categorie sunt incluse generatoarele aa numite de relaxare, cu circuite
oscilante de tip RC. Acestea au fost primele generatoare care s-au utilizat n practica eroziunii
electrice datorit, n principal, simplitii lor. n prezent se mai utilizeaz doar pentru
generatoarele de superfinisare i n construcia unor maini cu electrod filiform.
Generatoarele independente, la rndul lor, sunt de dou tipuri de baz: generatoare de
tip izoenergetic i izopuls. Prima categorie include generatoarele la care descrcarea este
declanat de anumite condiii atinse n spaiul interelectrozi, ns toi ceilali parametri
electrotehnologici, cu excepia tp, rmn aceeiai pe parcursul prelucrrii.
n general, cerinele care se impun generatoarelor de impulsuri sunt urmtoarele:
- duratele impulsurilor i pauzelor trebuie s asigure adaptarea la orice situaie de
prelucrare concret n raport cu piesa de prelucrat, privind condiiile de material, vitez
de prelucrare, precizie i calitate a suprafeei, pe scurt posibilitatea de alegere optim a
parametrilor electrotehnologici;
- ca urmare a necesitii de reglare a factorului de umplere n funcie de caracterul
26
prelucrrii, duratele de impuls, respectiv de pauz, trebuie s poat fi preselectate separat;
- generarea unor forme a impulsurilor care s asigure creterea randamentului
descrcrilor;
- asigurarea unei ridicate acuratee a formei impulsurilor, n special n domeniul duratelor
mici ale acestora;
- posibilitatea de lucru n regim aa numit bipuls, care s ofere condiii mai bune de
amorsare a canalului de descrcare;

U2.5.2. Maini pentru prelucrri cu electrod filiform

Particularitile fenomenologice reclamate de utilizarea electrodului filiform, dei nu
foarte multe, conduc la o serie de cerine importante de ordin constructiv pentru mainile din
aceast categorie:
- utilizarea unui electrod filiform impune existena unui sistem de antrenare pentru fir
care, prin sarcinile sale, complic construcia mecanic;
- folosirea unui dielectric care impune un sistem de purificare mai deosebit, cumulat cu
unul de deionizare;
- necesitatea asigurrii deplasrii piesei fa de poziia de referin a firului cu un sistem
automat, extrem de performant.
La prelucrarea cu electrod filiform, descrcarea se produce ntre electrodul scul - firul
i electrodul pies, n prezena dielectricului injectat n spaiul dintre electrozi. Firul metalic
va avea o micare de avans care are rolul de a aduce n zona de eroziune electrod neuzat.
Schematic, componena unui sistem pentru eroziune cu fir se poate urmri n figura 2.19:

Fig. 2.19
Electrodul 3 (n mod uzual o srm cu diametrul ntre 0,1 i 0,3 mm) este derulat de pe
rola 4 pe rola 5, cu o vitez dependent de viteza de uzare a firului. naintea prelucrrii, n
27
piesa de prelucrat P, se va practica o gaur 1 prin care se va introduce electrodul; apoi,
conform cu programul nscris n calculatorul de proces se va genera, prin micarea dup axele
X i Y a meselor de lucru, conturul 2.
Schematic, n figura 2.20 se prezint traseul firului de la rola debitoare 1 pn la
evacuarea sa. Maina din figur este prevzut cu un sistem de mrunire a srmei 4 dup
utilizare, astfel nct evacuarea deeului (n containerul 5) s fie mai simpl. Pentru o corect
utilizare a firului, adic o erodare eficient, sistemul de antrenare trebuie s asigure o vitez
corespunztoare a firului, adaptat uzrii (prin rola 3), o ghidare perfect (rolele 2) i o for
de tensionare adecvat (rolele 2a).

Fig. 2.20
Toate aceste condiii, obligatorii pentru o funcionare normal i la un nalt grad de
eficien, sunt urmrite i corectate de sistemul de comand (un calculator de proces sau un
PC obinuit).

Enumerai caracteristicile firului folosit la debitarea cu electrod filiform.

U2.6. Rezumat
Prelucrarea prin eroziune electric se bazeaz pe efectul eroziv al unor descrcri
electrice sub form de impulsuri, descrcri amorsate ntre un electrod scul i
electrodul semifabricat. Principalele secvene cu ajutorul crora se poate explica
prelevarea de material sunt urmtoarele :
- constituirea unui cmp electric intens ntre vrfurile celor mai apropiate
asperiti de pe cei doi electrozi ;
- iniierea i producerea unei descrcri electrice ntre vrfurile asperitilor. Prin
canalul de plasm aferent descrcrii electrice, ionii formai vor circula ntre cei
28
doi electrozi ;
- apariia i evoluia unui fenomen termic materializat printr-o nclzire
puternic i rapid a vrfurilor asperitilor afectate de descrcare, nclzire ce
determin topirea i chiar vaporizarea unor mici cantiti din materialele celor
doi electrozi ;
- iniierea i dezvoltarea unui fenomen preponderent mecanic, concretizat prin
producerea unor microexplozii ce arunc n mediul de lucru particulele detaate
din cei doi electrozi ;
- ndeprtarea microparticulelor din zona de prelucrare ca urmare a circulaiei
lichidului dielectric.
Cele mai frecvente modaliti de prelucrare prin eroziune electric sunt cele cu
electrod masiv sau cu electrod filiform. n acest sens au fost dezvoltate utilaje
specifice celor dou prelucrri.

U2.7. Test de autoevaluare a cunotinelor

1. Prelucrarea electroeroziv se poate aplica pentru semifabricate confecionate din:
a) plastic c) lemn

b) metal d) PVC

2. Distana dintre electrozi este cuprins ntre:
a) 3 ... 5 cm c) 2 ... 20 mm

b) 2 ... 2000 m d) 210
-3
... 2 mm

3. Prelucrarea prin eroziune electric poate fi:
a) volumic c) cu cuit

b) cu scul abraziv d) cu fir

4. Diametrul firului folosit pentru debitare este:
a) 1 mm c) 0,5 mm

b) 0,025...0,33 mm d) 10
-3
mm

5. Lichidul utilizat la prelucrarea electroeroziv este:
a) dielectric c) electrolit

b) izolator electric d) bun conductor de electricitate
Rspunsuri: 1. b 2. b, d 3. a, d 4. b. 5. a, b.

29

Unitatea de nvare U3. Prelucrarea prin eroziune electrochimic

Cuprins
U3.1. Introducere.......................................................................................................29
U3.4. Caracteristici de prelucrare...............................................................................36
U3.6. Rezumat...........................................................................................................43
Tem de control ..............................................................................................44

U3.1. Introducere
n acest capitol este prezentat prelucrarea prin eroziune electrochimic, a doua ca
rspndire din totalitatea procedeelor neconvenionale dezvoltate pn n prezent.
La fel ca i n cazul prelucrrii electroerozive, i n acest caz sunt prezentate
principiul prelucrrii electrochimice, echipamentele tehnologice utilizate, precum
i cteva aplicaii industriale.

procedeul neconvenional de prelucrare prin eroziune electrochimic.
descrie principalele modaliti de prelucrare a semifabricatelor prin eroziune
electrochimic (cu depasivare hidrodinamic sau mecanic);
descrie componentele unui utilaj de prelucrare prin eroziune electrochimic.



Prelucrarea dimensional prin eroziune electrochimic are la baz procesul de
dizolvare anodic. Realizarea acestui proces este condiionat de constituirea agentului eroziv.
Pentru aceasta, obiectul prelucrrii (piesa) este legat la anodul (+) unei surse de curent
30
continuu, iar obiectul de transfer la catodul (-) aceleiai surse. ntre cei doi electrozi se
introduce un electrolit, care, n prezena cmpului electric, genereaz o serie de procese fizice
i chimice, dintre care o parte duc la erodarea progresiv a obiectului prelucrrii.

Fig. 3.1
O tensiune sczut de 725 V este n general aplicat ntre cei doi electrozi meninui
la un mic interstiiu unul fa de cellalt (0,0250,50 mm). Electrolitul (de regul o soluie de
NaCl sau NaNO
3
) este forat s curg printre cei doi electrozi cu vitez mare (3060 m/s)
pentru a elimina produsele reziduale din zona de lucru.
Ca urmare a aciunii agentului eroziv, de pe suprafaa obiectului prelucrrii se
detaeaz particule sub form de ioni ai metalului de prelucrat, care rmn n mediul de lucru
sub form de hidroxizi.
Aciunea agentului eroziv este dirijat doar spre obiectul prelucrrii (pies),
asigurndu-se astfel realizarea procesului de eroziune fr ca scula s se uzeze, ceea ce
constituie un avantaj al prelucrrii.
n funcie de gradul de complexitate, suprafeele prelucrate prin eroziune
electrochimic pot fi mprite n suprafee frontale (simple) i complexe (spaiale).
Suprafeele frontale (simple) au seciunea frontal constant (fig. 3.2, a), n timp ce n
cazul suprafeelor complexe seciunea frontal crete de la o valoare minim, la nceputul
prelucrrii, la una maxim la terminarea prelucrrii (fig. 3.2, b).

Fig. 3.2
31
Pentru prelucrarea suprafeelor frontale, la care se cer perei verticali sau cu o nclinare
foarte mic n exterior, se utilizeaz electrozi scul ce lucreaz numai cu suprafaa frontal,
fiind izolai pe prile laterale. La prelucrarea suprafeelor complexe se folosesc electrozi
scul neizolai care, la terminarea prelucrrii, dizolv material din toate zonele suprafeei
finale.
n figura 3.3 sunt prezentate suprafee i piese reprezentative pentru prelucrarea prin
eroziune electrochimic. Suprafeele ah pot fi interioare sau exterioare, sub form de
locauri sau arbori, obinute n materiale greu sau uor prelucrabile prin procedee
convenionale.

Fig. 3.3
- n figurile i si j sunt artate dou piese obinute dintr-un aliaj termorezistent, n care
sunt executate ferestre circulare, respectiv radiale.
- figura k reprezint o zal de lan pentru motociclete, format din dou buci,
asamblate printr-un profil complex, materialul n care se face prelucrarea fiind un oel
nalt aliat.
Toate suprafeele prezentate mai sus pot fi considerate frontale, electrozii scul fiind
izolai pe suprafeele laterale, interioare sau exterioare.
- suprafeele prezentate n figurile l, m si n sunt suprafee complexe sferice, conice sau
cilindrice cu ax orizontal. Ele se obin eficient n special cnd acestea se execut n
materiale greu prelucrabile prin achiere.
32
- n figura p este prezentat o gravur, executat ntr-o matri folosit la obinerea de
coturi prin operaii de matriare.
- figura r reprezint o pies din domeniul medical, executat dintr-un aliaj pe baz de
crom, ce se utilizeaz ca nlocuitor a unei articulaii osoase la old.
- piesele din figurile s i t reprezint forme utilizate n industria alimentar n fabricaia
diferitelor tipuri de fursecuri.
n mod obinuit, eroziunea electrochimic este nsoit de un proces mai intens sau
mai slab de pasivare a suprafeei electrozilor, ceea ce provoac o frnare a procesului de
dizolvare anodic. Pentru asigurarea continuitii eroziunii trebuie luate msuri de activare
permanent a suprafeelor utile ale electrozilor.
Depasivarea se poate realiza natural sau forat pe cale chimic, hidrodinamic,
mecanic cu corp solid sau electric, dup cum urmeaz :
- depasivarea natural este realizat prin degajrile de gaze i prin dizolvare;
- depasivarea chimic const n introducerea n mediul de lucru a unor ageni chimici cu
rol de ndeprtare a stratului pasiv;
- depasivarea hidrodinamic se realizeaz prin circularea forat a electrolitului n
interstiiul de lucru;
- depasivarea mecanic este asigurat printr-o aciune mecanic a unui corp solid care
freac suprafeele electrozilor;
- depasivarea electric se realizeaz prin schimbarea periodic a polaritii electrozilor.

U3.3.1. Procese n spaiul de lucru elementar

Dac se aplic o tensiune continu pe cei doi electrozi aflai ntr-un electrolit, atunci
circuitul electric ntre anod i catod se nchide prin intermediul electrolitului (fig. 3.4)
Trecerea curentului este asigurat de ionii moleculelor disociate ai soluiei de electrolit.

Fig. 3.4
33
Soluia de clorura de sodiu se disociaz n anioni de Cl
-
i OH
-
i cationi de Na
+
i H
+
.
Anionii de Cl reacioneaz cu materialul metalic al anodului i formeaz compui intermediari
(cloruri) :
Me
+
+Cl
-
MeCl
n

Cationii de sodiu reacioneaz cu apa i formeaz hidrai de forma :
2Na
+
+2H
2
O =2NaOH +H
2

care la rndul lor reacioneaz cu clorurile metalice formate i dau natere la hidrai metalici
care sunt eliminai :
NaOH +MeCl
n
Me(OH)
n

n care n reprezint valena metalului de la anod.
Ionii aflai n soluie reacioneaz ntre ei formnd n final hidroxidul de fier, Fe(OH)
2
,
care rmne n electrolit, iar la catod se va degaja hidrogenul H
2
.

U3.3.2. Procese n spaiul de lucru tehnologic

n procesul de prelucrare dimensional prin eroziune electrochimic, cel mai adesea,
energia de efect este transmis obiectului prelucrrii n regim continuu prin intermediul unor
zone de interaciune cu caracter de suprafa. Aceast energie este transferat i localizat pe
obiectul prelucrrii de ctre obiectul de transfer prin agentul eroziv. Zona activ dintre
obiectul de transfer i obiectul prelucrrii constituie spaiul sau interstiiul de lucru tehnologic.

Fig. 3.5
Celula electrochimic este format din cuva 1 cu electrolit, n care este introdus
metalul de prelucrat 2, legat la polul pozitiv al unui generator de curent continuu 3, i un alt
metal 4, legat la polul negativ.
Datorit forei electromotoare a sursei de curent, ntre anod i catod, prin intermediul
electrolitului, se nchide un circuit electric. Transportul curentului se face de ctre ionii
34
moleculelor disociate ale soluiei de electrolit, care, sub influena cmpului electric, se
deplaseaz spre electrozii cu sarcini contrarii.
Cantitatea de metal P, dizolvat de pe anod n timpul prelucrrii este dat de legea lui
Faraday :
}
= = q K dt I K P
n care : K =echivalentul electrochimic al metalului ce se prelucreaz ;
I = intensitatea curentului ce trece prin soluie ;
q = cantitatea de electricitate ce trece prin soluie
Dac echivalentul electrochimic K se exprim n funcie de echivalentul gram m,
relaia devine :
q
F
m
P =
unde F = cantitatea de electricitate necesar pentru dizolvarea unui echivalent gram (F =
96.500 C).
La prelucrarea electrochimic intereseaz n special volumul V de metal dizolvat :
q
F
m P
V
= =

n care : =densitatea metalului dizolvat.
n continuare se noteaz cu V
sp
volumul specific de material dizolvat, care este dat de
relaia :

=
F
m
V
sp

Dac se ine cont c nu toat cantitatea de electricitate furnizat de generator particip
efectiv la dizolvarea metalului, n calcule intervine i randamentul de curent . Volumul de
material ndeprtat devine n acest caz :
q = t I V V
sp

Notnd cu V
ef
volumul efectiv de material ndeprtat, calculabil cu relaia :
q =
sp ef
V V
volumul total devine :
t I V V
ef
=
Conform legii lui Ohm, care se poate aplica i conductoarelor ionice, se poate scrie
c :
R
U
I
L
=
unde : U
L
= cderea de tensiune n electrolit ;
R = rezistena electrolitului n interstiiul de lucru.
R se poate calcula cu relaia :
A
s
R
=
_

35
n care : s = distana dintre electrozi (interstiiul de lucru);
= conductibilitatea soluiei de electrolit;
A = suprafaa frontal a electrozilor.
n aceste condiii se poate scrie:
t
s
A U
V V
L
ef

=
_

n timpul de lucru dt se dizolv metal pe o adncime ds, volumul dizolvat fiind : dV =
Ads. Se poate scrie c :
dt
s
A U
V ds A dV
L
ef

= =
_

Derivnd relaia lui V n funcie de timp se obine :
s
A U
V
dt
ds A
L
ef

=
_

Notnd cu v
A
=ds/dt =viteza de prelucrare =viteza de dizolvare a metalului, vom
obine :
s
V U
v
ef L
A

=
_

La prelucrarea unui anumit material, folosind o tensiune constant i un electrolit cu o
concentraie i temperatur de lucru dat, mrimile U
L
, , i V
ef
rmn constante. Rezult
aadar c :
s
C
v
A
= ; C = constant
adic viteza de prelucrare este invers proporional cu mrimea interstiiului de lucru dintre
cei doi electrozi.
Dac cei doi electrozi sunt fici (imobili), rezult faptul c n timp, interstiiul dintre ei
se mrete, iar viteza de prelucrare scade.
Mrimea interstiiului, n funcie de timpul de prelucrare, se poate determina pornind
de la relaia :
s
A U
V
dt
ds A
L
ef

=
_
sau :

dt V U ds s
ef L
= _
Integrnd aceast ecuaie rezult :
1
2
2
C t V U
s
ef L
+ = _
Pentru determinarea constantei de integrare C
1
se pun condiiile iniiale :
- la t =0 s =s
i
C
1
=s
i
2
/2
Evoluia n timp a interstiiului de lucru devine :
t V U s s
ef L i
+ = _ 2
2

Reprezentarea grafic a relaiei de mai sus este :
36

Fig. 3.6
n funcie de interstiiul iniial s
i
care se adopt la valoarea minim ce evit
scurtcircuitarea, se determin timpul de prelucrare.

S se scrie reaciile chimice care au loc la prelucrarea unui semifabricat confecionat
din oel, electrolitul folosit fiind o soluie apoas de NaCl..

Prezentai procesele care au loc n spaiul de lucru tehnologic (descrierea celulei
electrochimice, calculul vitezei de prelucrare v
A
i relaia interstiiului de lucru s).

U3.4. Caracteristici de prelucrare

La prelucrarea prin eroziune electrochimic hidrodinamic folosind procedeul de
generare prin copiere, n cadrul operaiilor de perforare, decupare, adncire i debavurare,
datorit valorii reduse a interstiiului de lucru i a densitii mari de curent, electrolitul trebuie
s circule cu vitez ridicat i ct mai constant pe toat suprafaa prelucrat, att pentru
realizarea procesului de eroziune, ct i n vederea activrii suprafeei prelucrate.
Pentru evitarea fenomenului de cavitaie trebuie s se realizeze o contrapresiune la
ieirea electrolitului din interstiiul de lucru. Aceast contrapresiune p
2
depinde de presiunea
de intrare p
1
i de prelucrarea realizat :
- la prelucrarea orificiilor i a suprefeelor plane:
p
2
=(0,30,5) p
1

- la prelucrarea muchiilor frontale rotunjite n condiiile unei viteze de avans de 23
mm/min:
p
2
=(0,20,25) p
1

- la prelucrarea orificiilor conice cu viteza de avans de 610 mm/min :
p
2
=(0,10,15) p
1

Pentru localizarea procesului de eroziune trebuie s se asigure catodului (sculei) o
anumit form bine determinat, care s in seama att de suprafaa de prelucrat, ct i de
37
materialul piesei, de electrolitul folosit i de caracteristicile regimului de prelucrare. n figura
de mai jos se prezint modul n care influeneaz obiectul de transfer i electrolitul forma
suprafeei prelucrate :

Fig. 3.7
Folosirea electroliilor pasivizani i localizarea procesului eroziv prin subtierea
catodului i izolarea acestuia pe suprafeele laterale asigur o bun copiere a formei i precizii
ridicate. Performanele limit obinute pentru precizia de prelucrare sunt ilustrate n figura
3.8 :

Fig. 3.8
Circulaia electrolitului se poate realiza n dou moduri : prin interiorul electrodului
scul sau de la exteriorul acestuia :

Fig. 3.9
38
n cazul alimentrii prin interiorul electrodului scul se poate reprezenta grafic
evoluia presiunii electrolitului n interstiiu :

Fig. 3.10 Fig. 3.11
Se constat c presiunea static minim ia natere la intrarea n interstiiul de lucru i
crete apoi pn la nivelul presiunii din cuva de lucru.
n cazul alimentrii de la exteriorul electrodului scul, graficul de evoluie a presiunii
electrolitului n interstiiu este cel din figura 3.11. n acest caz condiiile de curgere a
electrolitului sunt mai bune dect n cazul anterior, presiunea static minim fiind de
daN/cm2 4
, iar variaia presiunii statice avnd loc ntr-un singur sens.
n figura 3.12 este redat un dispozitiv de prelucrare prin eroziune electrochimic
hidrodinamic la care circulaia electrolitului se poate realiza n ambele modaliti prezentate
mai sus. Acest dispozitiv a fost executat n cadrul Catedrei de Inginerie economic i sisteme
de producie din Universitatea Transilvania Braov.

Fig. 3.12
39
Cuva 1 se centreaz pe portelectrodul 2 i se strnge pe suprafaa frontal a matriei M
de ctre bridele 3. Se folosesc trei bride, amplasate la 120 una fa de alta, pentru a se obine
o strngere uniform.
Electrolitul este introdus prin orificiul central al electrodului scul 4, trece prin
interstiiul de lucru i ajunge n camera de contrapresiune, de unde prin orificiile radiale i
verticale din portelectrodul 2 ptrunde n orificiul circular din buca de colectare 5. Din
orificiul circular, electrolitul este trimis la rezervor printr-un ventil de presiune ce regleaz
presiunea de ieire la valoarea de calcul de 4 daN/cm
2
.
Pentru asigurarea unor pierderi de presiune reduse n circuitul electrolit, au fost
stabilite opt orificii verticale n portelectrodul 2, avnd diametrele de 10 mm.
Etanarea cuvei se obine cu o garnitur de tip manet care se monteaz la partea
superioar a acesteiai se deformeaz sub aciunea electrolitului aflat sub presiune. Celelalte
etanri se obin cu garnituri toroidale tip O.
Piesa M i elementele ce contribuie la fixarea cuvei de lucru sunt amplasate pe placa
de baz 6, izolat electric de structura de rezisten a mainii prin placa izolatoare 7.
Utilizarea acestui dispozitiv de prelucrare permite schimbarea uoar a piesei dup
prelucrare i o reglare rapid a electrodului scul la prelucrarea unei alte tipodimensiuni de
matri.

S ne reamintim...
Prelucrarea dimensional prin eroziune electrochimic are la baz procesul de
dizolvare anodic. Pentru aceasta, obiectul prelucrrii (piesa) este legat la anodul (+)
unei surse de curent continuu, iar obiectul de transfer la catodul (-) aceleiai surse.
ntre cei doi electrozi se introduce un electrolit, care, n prezena cmpului electric,
genereaz o serie de procese fizice i chimice, dintre care o parte duc la erodarea
progresiv a obiectului prelucrrii.
n funcie de gradul de complexitate, suprafeele prelucrate prin eroziune
electrochimic pot fi mprite n suprafee frontale (simple) i complexe (spaiale).

U3.5. Utilaje i echipamente tehnologice

Mainile de prelucrat prin eroziune electrochimic se pot clasifica, la fel ca i
procedeele de prelucrare, dup modul n care se realizeaz depasivarea, dup modul de
generare a suprafeei i dup operaia realizat.
Pentru fiecare clas de maini exist o varietate mare de subclase, legate att de
puterea instalat, ct i de unele funcionaliti specifice.

40
U3.5.1. Maini de prelucrat electrochimic cu depasivare hidrodinamic

Cele mai complexe utilaje sunt acelea care lucreaz prin depasivare hidrodinamic, ele
avnd puteri instalate mari. Schema bloc a unui astfel de utilaj este prezentat n figura 3.13 :

Fig. 3.13
Maina dispune de o camer de lucru nchis, care mpiedic rspndirea electrolitului
pompat la o presiune ridicat (circa 20 bar). Datorit acestei presiuni, batiul mainii trebuie s
aib o rigiditate mare, astfel nct precizia de prelucrare i stabilitatea procesului de eroziune
s nu fie influenate negativ de forele mari care apar n sistem.
Camera de lucru dispune de un ventilator, al crui debit trebuie astfel dimensionat
nct s nu permit creterea concentraiei de hidrogen peste 2 %.
Sistemul de curire a electrolitului trebuie s asigure o concentraie volumic n
hidroxid mai mic de 5 %.
Deoarece prelucrarea electrochimic hidrodinamic se realizeaz la interstiii mici, de
ordinul zecimilor sau chiar sutimilor de milimetru, filtrul F va fi astfel dimensionat nct s
rein toate particulele cu dimensiuni apropiate de dimensiunea interstiiului de lucru. Acestea
se construiesc frecvent din site cu ochiuri de 2575 m.
Capacitatea rezervorului pentru electrolit se alege astfel nct s asigure de 510 ori
debitul pompei P.
Sistemul de termostatare a electrolitului trebuie s asigure meninerea acestuia n
limitele temperaturii de lucru optime, cu o precizie de 1C. Temperatura optim a
electrolitului este cuprins ntre 20..60C, funcie de natura acestuia.
Pentru asigurarea continuitii procesului de prelucrare, aceste maini dispun de
sisteme de avans cu acionare electromecanic, electrohidraulic, hidraulic etc., care folosesc
ca mrime de comand fie cderea de tensiune pe interstiiul de lucru, fie intensitatea
curentului electric sau cderea de presiune pe interstiiul de lucru.
41
Caracteristicile de baz ale acestor sisteme sunt urmtoarele :
- viteze mici de avans : 015 mm/min ;
- inerie redus ;
- posibilitatea realizrii unor fore mari de avans, proporionale cu presiunea
electrolitului i suprafaa de prelucrare.
Sursa de alimentare cu energie electric este, de obicei, un redresor, care poate avea
tensiunea stabilizat i un reglaj continuu al acesteia.
Datorit valorii mici a grosimii interstiiului de lucru, exist pericolul apariiei
scurtcircuitului, care are efecte negative asupra spaiului de lucru i asupra instalaiei. Pentru
evitarea acestei situaii, maina se echipeaz cu dispozitive de protecie la scurtcircuit,
ultrarapide, capabile s ntrerup circuitul n cteva microsecunde.
n figura 3.14 se prezint o vedere a mainii de prelucrat electrochimic MEC-05,
realizat n cadrul Catedrei de Inginerie economic i sisteme de producie a Universitii
Transilvania din Braov.

Fig. 3.14
Principalele ei componente sunt urmtoarele :
1. batiu 9. sanie longitudinal
2. montant 12. motoreductor
3. cuva de lucru 13. pupitru de comand
5. mecanism hidromecanic de avans 17. rezervor pentru electrolit
6. plac port electrod-scul 18. schimbtor de cldur
7. sanie transversal 19. dispozitiv de reglare a pH-ului
8, 10. roi de mn
A = maina propriu-zis ; B =sursa de curent continuu ; E = tabloul electric de comand.
42
U3.5.2. Maini de prelucrat electrochimic cu depasivare mecanic

Prelucrarea prin eroziune electrochimic mecanic se realizeaz pe maini cu scheme
bloc ca cea din figura 3.15 :

EA

Fig. 3.15
Se evideniaz aici, ca i particularitate, prezena elementului de activare EA, fie
separat de obiectul de transfer, fie fcnd corp comun cu acesta. Elementul de activare
exercit o anumit presiune asupra obiectului prelucrrii i o micare relativ n raport cu
aceasta, asigurnd ndeprtarea stratului pasiv. El nu este inclus n circuitul electric.
n figura de mai jos se exemplific prelucrarea prin eroziune electrochimic mecanic
n cadrul operaiei de lustruire :

Fig. 3.16
Catodul execut o micare de rotaie i de translaie n raport cu obiectul prelucrrii,
iar elementul de activare apas cu o presiune de 0,51,5 bari. Viteza de lustruire este
cuprins ntre 2 i 5 m/s.
43
Pentru realizarea prelucrrilor complexe, utilajele destinate eroziunii electrochimice
mecanice cuprind elementele de baz necesare realizrii cinematicii specifice operaiei. Un
astfel de exemplu este rectificarea necesar ascuirii sculelor achietoare armate cu plcue din
carburi metalice. Pentru aceast operaie se utilizeaz maini foarte asemntoare cu cele
convenionale de ascuit, avnd ns suplimentrile necesare realizrii eroziunii
electrochimice (fig. 3.17).

Fig. 3.17
Ascuirea electrochimic se realizeaz cu lichide pasivizante, iar datorit faptului c
activarea este obinut simultan cu componenta mecanic, abraziv, de prelucrare, electrolitul
este adus n zona de lucru la joas presiune, printr-un ajutaj exterior.
Generatorul de curent continuu este de joas tensiune (< 10 V), iar n funcie de
suprafaa maxim prelucrat se alege intensitatea curentului pe care acesta trebuie s o asigure
(2002000 A).
Obiectul de transfer este construit sub form de disc metalic, diamantat pe suprafaa
lui activ. Datorit vitezei periferice ridicate a discului, electrolitul este pulverizat sub form
de cea, iar pentru a evita mprtierea lui, se folosete un sistem exhaustor.

Facei o comparaie ntre prelucrarea electrochimic cu depasivare hidrodinamic i
cea cu depasivare mecanic.

U3.6. Rezumat
Prelucrarea prin eroziune electrochimic a semifabricatelor presupune existena unui
proces de schimb de sarcini i de mas ntre anod, catod i lichidul de lucru de tip
electrolit, semifabricatul fiind conectat la polul pozitiv al unei surse de curent
continuu.
Evoluia procesului de dizolvare anodic conduce la trecerea treptat, n soluia de
electrolit, a unei cantiti din materialul semifabricatului. Viteza de erodare a
materialului semifabricatului este invers proporional cu mrimea interstiiului de
44
lucru, ceea ce face necesar imprimarea unei micri de avans a electrodului scul
menit s menin constant grosimea interstiiului.
n funcie de modalitatea concret de nlturare a stratului pasiv de pe electrozi,
utilajele de prelucrare cel mai des folosite sunt cele de tip hidrodinamic i cele
mecanice.


1. Prelucrarea electrochimic se poate aplica pentru semifabricate confecionate din:
a) plastic c) lemn

b) metal d) PVC

2. Distana dintre electrozi este cuprins ntre:
a) 3 ... 5 cm c) 2 ... 20 mm

b) 0,0250,50 mm d) 210
-3
... 2 mm

3. Electrodul care se dizolv n timpul prelucrrii este:
a) catodul c) anodul

b) polul + d) polul -

4. Concentraia maxim de hidrogen n spaiul de lucru este de:
a) 8 % c) 50 %

b) 20% d) 2 %

5. Lichidul utilizat la prelucrarea electrochimic este:
a) dielectric c) electrolit

b) izolator electric d) bun conductor de electricitate

Tem de control
S se ntocmeasc un studiu comparativ privind prelucrrile prin eroziune
electric, respectiv electrochimic.
45

Unitatea de nvare U4. Prelucrarea prin eroziune magneto-abraziv

Cuprins
U4.1. Introducere.......................................................................................................45
U4.4. Caracteristici generale ale eroziunii magneto-abrazive.....................................47
U4.5. Clasificarea metodelor de prelucrare prin eroziune magneto - abraziv.............48
U4.6. Materiale utilizate ca medii de lucru.................................................................50
U4.7. Principii de proiectare a sistemului de lucru.....................................................51
U4.8. Instalaii de prelucrare prin eroziune magneto - abraziv ..................................56
U4.9. Combinarea eroziunii magneto - abrazive cu alte procedee de prelucrare..........63
U4.10. Rezumat.........................................................................................................63

U4.1. Introducere
Acest capitol prezint prelucrarea de finisare a suprafeelor semifabricatelor cu
ajutorul unor medii de lucru cu proprieti concomitent abrazive i magnetice. Este
vorba despre un procedeu de prelucrare aflat la grania dintre convenional i
neconvenional.
Sunt prezentate n continuare principiul prelucrrii, caracteristicile acesteia,
precum i instalaiile de lucru utilizate.

procedeul neconvenional de prelucrare prin eroziune magneto-abraziv.
prezinte materialele de lucru folosite;
descrie principalele modaliti de prelucrare a semifabricatelor prin eroziune
magneto-abraziv;
descrie componentele unui utilaj de prelucrare prin eroziune magneto-abraziv.

46

Prelucrarea suprafeelor prin eroziune magneto - abraziv se realizeaz cu ajutorul
unor medii de lucru cu proprieti concomitent magnetice i abrazive, liantul granulelor
constituindu-l cmpul magnetic. Mediile de lucru utilizate sunt pulberile magneto - abrazive,
n diferite compoziii i concentraii, care formeaz aa - numitele "perii magneto - abrazive "
sau "scule magneto - abrazive" .
Procedeul de prelucrare magneto - abraziv se bazeaz pe capacitatea unui cmp
magnetic de a menine mediul de lucru (ML) ntre cele dou componente eseniale ale
sistemului tehnologic:
- obiectul de transfer (OT), alctuit din polii sistemului magnetic i
- obiectul de prelucrat (OP) sau piesa de finisat.
Pentru ca ndeprtarea de material s fie posibil, este necesar ca ntre cele dou
componente s existe o micare relativ (de rotaie i/sau translaie).
Principiul finisrii magneto - abrazive a unor suprafee de revoluie sau plane este
prezentat n figura 4.1:

Fig. 4.1
Pentru finisarea unei suprafee este necesar cel puin o micare de lucru, rotaiile sau
deplasrile liniare putnd fi efectuate de ctre obiectul de transfer, obiectul de prelucrat sau
de ctre ambele componente ale sistemului.
Datorit micrilor imprimate piesei i/sau polilor magnetici, precum i
caracteristicilor cmpului magnetic, forele rezultante conduc la ndeprtarea de material sub
form de achii. Din acest motiv, eroziunea magneto - abraziv este considerat a fi o
component a metodelor tehnologice de prelucrare dimensional cu modificare de mas,
bazat pe aciuni de rupere (dezmembrare) a substanei, la care adaosul de prelucrare este
ndeprtat sub form de achii.
Pol magnetic
Semifabricat
Semifabricat
Pol magnetic
Granule magneto-
abrazive
47
Formarea "periei magneto - abrazive" este determinat de orientarea granulelor de-a
lungul liniilor de for magnetic care iau natere ntre obiectul de transfer i cel de prelucrat
(fig. 4.2):

Fig. 4.2
n cazul n care obiectul de prelucrat execut o micare de rotaie, zona de lucru poate
fi mprit convenional n trei subzone: de intrare (I), medie (M) i de ieire (E). n spaiul
central de lucru (M), fluxul magnetic are o distribuie aproximativ uniform, concentrndu-se
pe msura apropierii de suprafaa piesei. n zona (E), de ieire din interstiiu, exist
posibilitatea ca datorit micrii de rotaie a obiectului de prelucrat, unele particule magneto -
abrazive s fie expulzate din masa "periei" i s migreze ctre polul opus. Aceast deplasare
asigur o continu amestecare a granulelor, o schimbare a orientrii acestora, ceea ce are ca
efect aducerea n contact cu obiectul de prelucrat a unor noi muchii achietoare.

U4.4. Caracteristici generale ale eroziunii magneto - abrazive

Eroziunea magneto - abraziv face parte din categoria metodelor tehnologice de
prelucrare dimensional situat la grania dintre procedeele convenionale i cele
neconvenionale. Caracterul convenional al prelucrrii este dat de modalitatea prin care se
ndeprteaz adaosul de prelucrare (achiere cu granule abrazive), iar cel neconvenional
deriv din tipul de energie (magnetic) introdus n zona de lucru.
Spre deosebire de metodele convenionale de prelucrare prin achiere, la finisarea
magneto - abraziv aciunea eroziv nu este condiionat de contactul direct al obiectului de
transfer cu cel de prelucrat, ea fiind realizat prin intermediul agentului eroziv, generat i
ntreinut n zona de lucru.
Principalele caracteristici care definesc eroziunea magneto - abraziv sunt
urmtoarele:
48
- energia introdus n zona de lucru determin procese elementare cu caracter
continuu, progresiv i cumulativ;
- se poate realiza copierea formei spaiale a obiectului de transfer n obiectul supus
prelucrrii;
- solicitrile mecanice la care sunt supuse componentele instalaiilor de prelucrare
sunt reduse;
- este posibil automatizarea complex a proceselor de prelucrare.
Prelucrarea pieselor prin eroziune magneto - abraziv se bazeaz pe numeroasele
avantaje pe care le prezint:
- este prezent fenomenul de "autoascuire" permanent a "periei magneto -
abrazive", prin faptul c muchiile uzate ale granulelor se reorienteaz continuu;
- nu apare fenomenul de "mbcsire", caracteristic corpurilor abrazive (pietre de
rectificat, de polizor etc);
- duritatea "periei magneto - abrazive" poate fi uor reglat, ntre anumite limite, n
funcie de natura materialului obiectului de prelucrat;
- se pot prelucra cu uurin alezaje cu diametre foarte mici, prin utilizarea unor
pulberi magneto - abrazive cu o granulaie fin;
- datorit forelor care apar n timpul prelucrrii, tensiunile remanente au valori
reduse.
Acestui tip de prelucrare i sunt caracteristice i cteva dezavantaje, care nu anuleaz
ns eficiena i utilitatea procedeului:
- n urma prelucrrii rezult un cmp magnetic remanent;
- obinerea unor pulberi cu caracteristici concomitent abrazive i magnetice
presupune o tehnologie complex;
- procedeul nu poate fi aplicat unor piese cu dimensiuni prea mari datorit
complexitii utilajelor necesare.
Prelucrarea prin eroziune magneto - abraziv, prin performanele pe care le realizeaz
din punctul de vedere al calitii suprafeelor i al preciziei dimensionale i geometrice, se
ncadreaz n categoria procedeelor de superfinisare. Performanele obinute sunt apropiate
sau chiar superioare celor realizate prin lepuire sau vibronetezire.

U4.5. Clasificarea metodelor de prelucrare prin eroziune magneto - abraziv

Prelucrarea prin eroziune magneto - abraziv poate fi realizat n foarte multe moduri
i aceasta datorit gabaritului diferit al pieselor i a varietii formelor geometrice ale
suprafeelor care urmeaz s fie finisate. Din acest motiv, se impune o clasificare a
principalelor metode de prelucrare dup trei criterii:
A. dup forma suprafeei prelucrate;
49
B. dup componentele sistemului de prelucrare care execut micrile de lucru;
C. dup tipul inductorului magnetic.
A. n funcie de forma suprafeei prelucrate, eroziunea magneto - abraziv se poate
aplica la finisarea (fig. 4.3):
- suprafeelor plane;
- suprafeelor de revoluie exterioare;
- suprafeelor de revoluie interioare;
- suprafeelor complexe.

Fig. 4.3
B. Micrile necesare prelucrrii complete a unei piese pot fi realizate de ctre:
- obiectul de prelucrat (OP), cmpul magnetic rmnnd fix;
- obiectul de transfer (OT), cmpul magnetic fiind mobil;
- att de ctre OP, ct i de ctre OT, cmpul magnetic fiind, de asemenea, mobil
(fig. 4.4).

Fig. 4.4
50
C. ndeprtarea adaosului de prelucrare se obine prin introducerea n zona de lucru, din
exterior, a unei cantiti de energie. Acest lucru se realizeaz cu ajutorul inductoarelor
magnetice, care pot fi:
- de curent continuu;
- de curent alternativ monofazat sau trifazat;
- cu magnei permaneni reglabili sau nereglabili;
- combinate.

Explicai modalitatea ndeprtrii adaosului de prelucrare prin eroziune magneto-
abraziv (principiul prelucrrii).

U4.6. Materiale utilizate ca medii de lucru

Obiectul de transfer (OT) i obiectul de prelucrat (OP) sunt separate ntre ele de ctre
mediul de lucru (ML), numit i pulbere magneto - abraziv. Pulberea este constituit din
foarte multe granule cu proprieti feromagnetice sau din particule abrazive nglobate ntr-o
matrice solid sau lichid, cu caliti feromagnetice.
Alegerea unui anumit mediu de lucru este condiionat, n primul rnd, de natura
materialului din care este confecionat obiectul de prelucrare. Astfel, duritatea granulelor
abrazive care intr n componena mediilor de lucru trebuie s fie superioar celei a
materialului care urmeaz s fie prelucrat.
Un alt criteriu dup care sunt selectate mediile de lucru este calitatea suprafeelor
prelucrate, n funcie de aceasta stabilindu-se granulaia abrazivilor folosii.
Forma suprafeelor prelucrate, gradul lor de complexitate, impun alegerea unui anumit
purttor (matrice) a granulelor abrazive. Astfel, la prelucrarea suprafeelor simple, granulele
sunt nglobate ntr-o matrice feromagnetic solid, iar n cazul unor suprafee complexe
(interioare de mici dimensiuni, piese cu perei subiri etc.), abrazivul se afl n suspensie ntr-
un ferofluid.
Materialele recomandate pentru constituirea mediilor de lucru se mpart n mai multe
categorii:
- granulele feromagnetice, obinute din materiale cu
proprieti concomitent abrazive i magnetice. Cele mai
des utilizate materiale de acest tip sunt feroborul,
ferowolframul i fonta dur.
- granulele compozite (fig. 4.5), alctuite dintr-o matrice cu
proprieti feromagnetice care nglobeaz mai multe
particule abrazive.
Fig. 4.5
51
Dimensiunile granulelor compozite sunt de ordinul D =100...200 m, iar cele ale
articulelor abrazive: d =5...30 m.
Principalele materiale din care sunt confecionate granulele compozite sunt cuprinse n
tabelul 4.1 :
Tabelul 4.1
Matricea feromagnetic Materialul abraziv
Al
2
O
3
(10...20 %)
TiC (15 %)
Fe WC (20 %)
Cr
3
C
2
(20...30 %)
ZrC (10...20 %)
diamant

- suspensii abrazive, la care granulele sunt imersate ntr-un ferofluid. Utilizarea ferofluidelor
este recomandat la finisarea suprafeelor interioare de mici dimensiuni sau a celor greu
accesibile, datorit proprietii acestor lichide de a uda toate suprafeele i de a fi
poziionate i meninute exact cnd i unde este necesar, prin crearea, din exterior, a unui
cmp magnetic.
Ferofluidele (sau lichidele magnetice) sunt dispersii de particule magnetice de foarte
mici dimensiuni ntr-un lichid de baz (uzual ap, petrol, siliconi). Fiecare particul
coloidal aflat n lichid reprezint un mic magnet permanent, care tinde s se alinieze
dup direcia cmpului magnetic exterior. Datorit dimensiunilor lor reduse (aproximativ
100 ), precum i datorit agitaiei termice moleculare, particulele magnetice sunt ntr-o
permanent micare, ceea ce mpiedic sedimentarea lor.
O proprietate important a ferofluidelor este aceea c menin n stare de levitaie
corpurile confecionate din materiale nemagnetice.
Prin introducerea ntr-un ferofluid a unor granule abrazive confecionate din Al
2
O
3
,
TiC sau Cr
3
C
2
, se obin medii de lucru optime pentru finisarea suprafeelor complexe.

U4.7. Principii de proiectare a sistemului de lucru
U4.7.1. Sistemul de fore care acioneaz asupra mediului de lucru

n cazul prelucrrii prin eroziune magneto - abraziv, fiecare granul care intr n
componena mediului de lucru este prevzut cu muchii tietoare care detaeaz achii de
dimensiuni foarte mici (micronice). Scula, sau "peria magneto - abraziv", este format dintr-
un mare numr de asemenea granule, care au o dispunere aleatoare i unghiuri de aezare i de
degajare frecvent negative.
52
Iniial, granula alunec pe suprafaa de prelucrat cu frecri mari, rezultnd astfel o
for radial important. n continuare, atunci cnd aceast for depete limita de curgere a
materialului obiectului de prelucrat OP, granula ptrunde n acesta i ncepe detaarea achiei.
Lungimea poriunii de alunecare depinde de gradul de uzare al muchiei tietoare i de
proprietile fizice i mecanice ale materialului de prelucrat.
Literatura de specialitate descrie cteva modele fizice prin care se ilustreaz
mecanismul prelucrrii magneto - abrazive. Unul dintre cele mai complete modele este cel
prezentat de I. M. Baron, care consider c asupra fiecrei granule n parte acioneaz un
complex de fore de origine electromagnetic i mecanic. Fora rezultant F
R
este de forma:
F F F F F F F F
R med ms em g i c fr
= + + + + + + ( . ) 41
unde:
- F
med
=fora magnetic medie ce acioneaz asupra granulelor;
- F
ms
=fora magnetic suplimentar dintre granule;
- F
em
=fora electromagnetic dintre pies i granule;
- F
g
=fora de gravitaie a granulelor;
- F
i
=fora de inerie a granulelor fa de micrile piesei;
- F
c
=fora centrifugal, datorat rotaiei piesei;
- F
fr
=fora de frecare ntre granule i aer.

Sistemul celor mai importante fore care apar la contactul dintre o granul i piesa de
prelucrat este prezentat n figura 4.6:

Fig. 4.6
Micarea de rotaie a piesei cu turaia n tinde s disloce granulele din "peria magneto -
abraziv" prin apariia forei periferice F
P
. Acesteia i se opune fora de frecare F
f
, mrimea ei
fiind dependent de valoarea forei cu care cmpul magnetic apas granulele pe suprafaa
piesei de prelucrat. Relaia de dependen este:

F F F
f med y
= ( ) ( . ) 42
unde:
- =coeficientul de frecare stabilit ntre granule i obiectul de prelucrat;
- F
med
=fora medie de apsare generat de cmpul magnetic;
- F
y
=componenta radial a forei de achiere.
53
Datorit razei de ascuire a granulei, de acelai ordin de mrime cu grosimea achiei,
componenta radial F
y
are valoarea:
F K F
y p
= ( . ) 43
n care coeficientul K are valori cuprinse ntre 1,5 i 3.
Cunoscut fiind fora cu care granulele tind s fie expulzate din mediul de lucru (F
p
),
se poate calcula fora pe care trebuie s o dezvolte cmpul magnetic:

F F
K
med p
=
+ 1
44
( . )
Fora F
med
este, de asemenea, proporional cu gradientul cmpului magnetic la locul
unde aceasta este localizat i se calculeaz cu relaia:

F m
dB
dr
med
= ( . ) 45
unde:
- m =momentul magnetic al granulei;
- B =inducia cmpului magnetic;
Momentul magnetic al granulei se poate obine cu ajutorul relaiei:
m V B
g e
o g e
e
o e
=

+
+
+
[
( )
( )
] ( . )
3
2
1
46

n care:
- V =volumul granulei;
-
g
,
e
,
o
=permeabilitile magnetice ale granulei, electromagnetului i ale aerului.
n timpul rotirii piesei, aerul antrenat n micare de ctre aceasta va exercita asupra
granulelor o for de frecare F
fr
care se poate calcula cu ajutorul relaiei:

F r v
fr
= 6 47 t q ( . )
n care:
- q =coeficientul de vscozitate a aerului;
- r =distana de la pies la granul;
- v =viteza de rotaie a piesei.

U4.7.2. Determinarea caracteristicilor obiectului de transfer

Dup cum s-a mai menionat, sistemele de prelucrare prin eroziune magneto - abraziv
au ca principale dou componente obiectul de transfer al energiei (OT) i obiectul de prelucrat
(OP), ntre acestea interpunndu-se mediul de lucru (ML). Schema constructiv general a
unui asemenea sistem este prezentat n figura 4.7:
54

Fig. 4.7
n momentul n care bobina 4 este strbtut de un curent electric, n ansamblul format
de componentele sistemului de prelucrare se instaleaz un cmp magnetic al crui sens
depinde de acela al curentului care-l produce. Cmpul magnetic rezultat este acela care
menine mediul de lucru ntre obiectul de prelucrat i cel de transfer, realiznd condiiile
finisrii abrazive a suprafeelor.
Considernd situaia n care bobina este alimentat cu un curent alternativ, se poate
determina valoarea forei medii dezvoltat n ntrefier, for care apas "peria magneto -
abraziv" pe suprafaa piesei de prelucrat:
F
S
med
rML
=

u
2
0
4
48

( . )
n care:
- u =fluxul maxim din ntrefier;
- S =aria seciunii transversale a pieselor polare;
-
0
=permeabilitatea magnetic a vidului (
0
=4t10
-7
N/A
2
);
-
rML
=permeabilitatea magnetic relativ a mediului de lucru.
Valorile permeabilitilor magnetice relative pentru cteva materiale feromagnetice
sunt urmtoarele:
- fier - 5.000;
- nichel - 1.000;
- permalloy - 80.000.....100.000.
Cunoscndu-se faptul c inducia magnetic eficace din ntrefier se determin ca fiind:
B
S
=
u
2
49 ( . )
relaia (4.8) devine:
F
B S
med
rML
=

2
0
2
410

( . )
55
Valorile recomandate ale induciei magnetice din ntrefier sunt cuprinse ntre 0,5 i 1,5
T.
Determinarea parametrilor nfurrii se realizeaz prin calcularea fluxului magnetic
cu relaia:
u =
N I
R
e
2
411 ( . )
n care:
- N =numrul de spire al bobinei;
- I =intensitatea curentului care strbate nfurarea;
- R
e
=reluctana echivalent a circuitului magnetic.
Reluctana unui circuit magnetic reprezint acea proprietate a acestuia de "a se opune
liniilor de for" i se calculeaz cu relaia:
R
l
S
r
=

0
412 ( . )
undel reprezint lungimea liniei de cmp magnetic.
n cazul circuitului magnetic din figura 4.7, reluctana echivalent este egal cu suma a
trei componente:
R R R R
e j OP
= + + 2 413
o
( . )
n care:
- R
j
=reluctana jugului magnetic;
- R
o
=reluctana ntrefierului;
- R
OP
=reluctana obiectului de prelucrat.
Valorile celor trei reluctane se obin cu ajutorul relaiilor:

R
H L a D
S
j
rj
=

+ + 1 2 2 2
414
0

o ( ) ( )
( . )
R
S
rML
o

o
=

1
415 ( . )
R
D
S
OP
rOP
=

1
416
0

( . )
Mrimea ntrefierului se alege n interiorul intervalului 1...3 mm.

S ne reamintim...
Prelucrarea suprafeelor prin eroziune magneto - abraziv se realizeaz cu ajutorul
unor medii de lucru cu proprieti concomitent magnetice i abrazive, liantul
granulelor constituindu-l cmpul magnetic. Datorit micrilor imprimate piesei
i/sau polilor magnetici, precum i caracteristicilor cmpului magnetic, forele
rezultante conduc la ndeprtarea de material sub form de achii.
56
U4.8. Instalaii de prelucrare prin eroziune magneto - abraziv

Principalul criteriu de clasificare al instalaiilor de finisat prin eroziune magneto -
abraziv este acela care ine cont de forma suprafeelor prelucrate. Astfel, se deosebesc
instalaii destinate prelucrrii suprafeelor de revoluie exterioare sau interioare, a celor plane,
precum i a celor complexe.
Schema bloc general a instalaiilor de prelucrare este prezentat n figura 4.8:

Fig. 4.8

Cele trei componente evideniate sunt integrate ntr-o construcie unic, rolul lor n
realizarea aciunii tehnologice fiind urmtorul:
- Sistemul electro-mecanic asigur poziionarea reciproc a obiectului de prelucrat i a
celui de transfer, obinndu-se un interstiiu (ntrefier) de dimensiuni optime. De
asemenea, prin mecanismele componente, se realizeaz cinematica necesar generrii
suprafeelor. Tot n cadrul acestui sistem, se asigur energia necesar constituirii
agentului eroziv.
- Sistemul de alimentare cu pulbere abraziv are rolul de a aduce n zona de lucru, la
momentul potrivit, cantitatea necesar de granule cu proprieti magneto - abrazive.
- Sistemul de comand i reglare acioneaz asupra celor dou componente prezentate
mai sus. Printre altele, se asigur comanda i reglarea mrimii ntrefierului, precum i a
duritii "periei magneto - abrazive".

U4.8.1. Instalaii pentru finisarea suprafeelor exterioare de revoluie

Cea mai simpl construcie o au instalaiile destinate finisrii magneto - abrazive a
pieselor individuale (fig. 4.9).
Obinerea interstiiului optim dintre obiectul de prelucrat 1 i piesele polare 2 se
realizeaz cu ajutorul motorului electric 5 i a arborelui 4 pe care sunt practicate dou
uruburi, unul cu filetul pe dreapta i cellalt pe stnga. La rotirea ntr-un sens a arborelui 4,
piesele polare se vor apropia de obiectul de prelucrat, micornd ntrefierul, iar la rotirea n
sens invers a axului, va avea loc o mrire a interstiiului.
57

Fig. 4.9
Finisarea pieselor lungi se realizeaz prin deplasarea sistemului de lucru dup o
direcie longitudinal. Pe batiul 7 se gsete sania 6 care realizeaz avansul longitudinal cu
viteza w
l
.
Formarea "periei magneto - abrazive" este posibil prin alimentarea cu energie
electric a bobinelor 3 i prin aducerea n zona de lucru, prin presrare gravimetric, a pulberii
abrazive provenite din rezervorul 8.
Micarea de rotaie a obiectului de prelucrat 1 este dat de ctre un motor electric i un
reductor, nefigurate n desen.
Pentru finisarea diferitelor diametre ale obiectelor de prelucrat, n scopul meninerii
constante a mrimii interstiiilor, flcile din vrful pieselor polare sunt schimbabile.
Instalaiile de prelucrare prin eroziune magneto - abraziv a suprafeelor exterioare de
revoluie realizeaz urmtoarele performane:
- productivitatea procedeului : 10...20 mg/min;
- calitatea suprafeelor obinute: R
a
=0,01...0,08 m;
- timpul de finisare: 1...10 minute, dependent de mrimea suprafeelor de prelucrat.
Regimurile de prelucrare aplicate sunt:
- viteza la periferia obiectului de prelucrat: v
p
=0,9...2 m/s;
- viteza de avans longitudinal: w
l
=0,15...0,2 m/s;
- inducia magnetic: B =0,9...1,2 T;
- interstiiul de lucru: o =0,9...1,5 mm.
Finisarea magneto - abraziv a suprafeelor exterioare de revoluie, n cazul unor
producii de serie mare, se realizeaz cu ajutorul unor instalaii cu ax vertical (fig. 4.10) care
pot prelucra simultan mai multe piese.
Micarea de rotaie a pieselor 4 se realizeaz prin antrenarea mecanismului planetar 5
de la motoarele electrice M
1
i M
2
. Obiectele de prelucrat se rotesc n interiorul cmpului
creat de ctre sistemul magnetic 3, acesta fiind amplasat pe masa mainii 2.
58
Poziionarea reciproc dintre piese i sistemul magnetic se obine prin deplasarea
mesei pe vertical, pe ghidajele prevzute pe batiul 1.
Prelucrarea pieselor 4 pe ntreaga lor generatoare este posibil datorit deplasrii
rectilinii alternative pe care acestea o execut (w
l
), micare generat de motorul electric M
3
i
transmis de ctre un mecanism biel - manivel.

Fig. 4.10

U4.8.2. Instalaii pentru finisarea suprafeelor interioare de revoluie

Au o construcie simpl, derivat din cea prezentat n Fig. 4.9. Modificrile care
intervin sunt legate de modul n care sunt amplasate piesele polare 2 i de felul n care este
adus n zona de lucru pulberea magneto - abraziv.

Fig. 4.11
Regimurile de lucru recomandate n cazul acestor instalaii sunt urmtoarele:
- viteza periferic: v
p
=1,2... 1,8 m/s;
59
- viteza de avans longitudinal: w
l
=0,12... 0,16 m/s;
- inducia magnetic: B = 0,3... 0,9 T;
- interstiiul de lucru: = 1... 3 mm

U4.8.3. Instalaii pentru finisarea suprafeelor plane

O instalaie simpl de finisat magneto - abraziv suprafee plane este prezentat n
figura 4.12:

Fig. 4.12
Construcia este foarte asemntoare cu cea a unei maini verticale de frezat. Pe
ghidajele practicate pe batiul 1 culiseaz sania vertical 2 i cea longitudinal 7, pe aceasta
din urm alunecnd sania transversal 6.
Piesa de prelucrat 4 este fixat ntr-un dispozitiv de prindere 5, care are posibilitatea
executrii unei micri oscilatorii rectilinii - alternative cu amplitudinea de 10...20 mm.
Obiectul de transfer 3 este fixat n arborele principal al mainii i execut o micare de
rotaie cu turaia n.
Principalele caracteristici ale prelucrrii sunt urmtoarele:
- viteza maxim a micrii oscilatorii: v
osc
=1,5...2,5 m/s;
- inducia magnetic: B =0,5...1,5 T;
- mrimea interstiiului: o =1,5...5 mm.

U4.8.4. Instalaii pentru finisarea suprafeelor complexe

Prelucrarea prin eroziune magneto - abraziv are o larg aplicabilitate, ea putndu-se
utiliza i la finisarea suprafeelor complexe. Generarea unor asemenea suprafee presupune
existena unor instalaii specializate, cu o cinematic relativ complicat.
60
n cele ce urmeaz vor fi prezentate dou scheme de principiu, destinate finisrii
magneto - abrazive a bilelor i a inelelor pentru rulmeni:

Fig. 4.13
Schema de prelucrare din figura 4.13.b poate fi aplicat, prin modificarea
corespunztoare a geometriei obiectului de transfer, la finisarea i a altor forme de suprafee
interioare.
Finisarea suprafeelor sferice pe cale magneto - abraziv poate fi obinut i cu
ajutorul schemei din figura 4.14:

Fig. 4.14
Obiectele de prelucrat 2 sunt introduse ntre discurile rotative 1 i 5. Discul superior 5,
pe lng micarea de rotaie I mai poate executa i o deplasare vertical, antrenat fiind de
motorul liniar 6.
Datorit micrii de rotaie a celor dou discuri, ca urmare a forei centrifuge, bilele 2,
mpreun cu granulele abrazive, ptrund n zona de influen a cmpului magnetic generat de
bobinele 4 i sunt lustruite.
Finisarea flancurilor roilor dinate cilindrice poate fi realizat prin procedeul de
eroziune magneto - abraziv utiliznd un principiu asemntor rodrii (fig. 4.15):
61
Fig. 4.15
Micrile necesare finisrii flancurilor dinilor roii de prelucrat 2 sunt cea de rotaieI
i cea de translaie II, ambele executate de ctre roata conductoare 1. Pentru ca prelucrarea s
poat avea loc, rotaiei piesei 2 i se opune frna F, amplasat pe arborele 3.
n figura urmtoare este prezentat schema cinematic a unei instalaii de finisare a
roilor dinate:
6
5

Fig. 4.16
Principalele componente ale instalaiei sunt urmtoarele :
1.electromagnet;
2. jug magnetic scul;
3. plnie de alimentare;
4. arc de revenire;
5. perie abraziv;
6. mecanism divizor;
7. semifabricat;
8. mecanism pinion-cremalier;
9. mecanism urub-piuli.
62
O importan deosebit n proiectarea acestui dispozitiv o are elementul generator al
micrii vibratorii. Aceast component const, n principal, dintr-un electromagnet suficient
de puternic pentru a putea deplasa port-scula ce efectueaz operaia de finisare.
Alte componente importante ale instalaiei de prelucrare sunt :
- elementele ce genereaz cursa de retragere a sculei, permind astfel indexarea
semifabricatului pas cu pas ;
- mecanismul de deplasare pe vertical, necesar reglrii poziiei pe nlime a sculei, n
vederea prelucrrii unor roi de diferite diametre.
Dup cum se observ din schema cinematic, electromagnetul 1 genereaz o micare
vibratorie, antrennd ansamblul format din plnia de alimentare cu granule magneto-abrazive,
jugul magnetic i scula de finisare.
Mecanismul pinion-cremalier 8 permite deplasarea longitudinal a prii superioare a
dispozitivului, micare necesar retragerii rapide a periei magneto-abrazive atunci cnd
finisarea golului dintre doi dini s-a terminat. Rotirea cu un pas unghiular a roii dinate de
finisat este efectuat de ctre capul divizor 6.
Mecanismul urub-piuli 9 permite reglajul nlimii sculei, micare necesar
adaptrii dispozitivului la diferite diametre ale semifabricatului.
Figura 4.17 prezint dou vederi ale acestei instalaii :

Fig. 4.17

S ne reamintim...
Principalul criteriu de clasificare al instalaiilor de finisat prin eroziune magneto -
abraziv este acela care ine cont de forma suprafeelor prelucrate. Astfel, se
deosebesc instalaii destinate prelucrrii suprafeelor de revoluie exterioare sau
interioare, a celor plane, precum i a celor complexe.
Principalele trei componente ale unei instalaii de finisat magneto-abraziv sunt:
sistemul electro-mecanic, sistemul de alimentare cu pulbere abraziv i sistemul de
comand i reglare.
63
U4.9. Combinarea eroziunii magneto - abrazive cu alte procedee de prelucrare

n scopul mririi productivitii prelucrrii, eroziunea magneto - abraziv poate fi
suprapus peste dizolvarea anodic a suprafeelor metalice. n acest fel, efectului abraziv al
pulberilor utilizate i se adaug i cel al eroziunii electrochimice.
Noul procedeu are o larg aplicabilitate, putndu-se finisa att suprafee simple (plane
sau de revoluie), ct i profilate.
Principiul finisrii combinate magneto - abrazive - electrochimice a suprafeelor
exterioare de revoluie este prezentat n figura 4.18:

Fig. 4.18
Suplimentar fa de prelucrarea clasic prin eroziune magneto - abraziv se remarc
existena catodului 2 care, mpreun cu anodul 1, se leag la bornele unui generator de curent
continuu cu tensiunea reglabil n intervalul 5...15 V. Curentul maxim este de 300...1000 A.
Interstiiul dintre catod i anod este ocupat de un lichid electrolit 4, adus n zona de
lucru prin duza 3.
Ponderea cantitii de material ndeprtat prin dizolvare anodic este superioar celei
nlturat prin eroziune magneto - abraziv, capacitile de prelucrare fiind de 50...200
mm
3
/mincm
2
la finisarea carburilor metalice i de 100...300 mm
3
/mincm
2
pentru oelurile
rapide.
Procedeul prezentat are ca dezavantaje costurile ridicate ale instalaiilor i dependena
preciziei de prelucrare de parametrii utilizai.

Descriei o instalaie de finisat suprafee cilindrice exterioare.
Descriei o instalaie de finisat roi dinate.

U4.10. Rezumat
Prelucrarea prin eroziune magneto-abraziv se bazeaz pe efectele generate ca
urmare a micrilor relative i apsrilor exercitate ntre suprafeele de prelucrat ale
semifabricatelor i particulele abrazive cu rol de scul, particule susinute la nivelul
64
zonei de prelucrare cu ajutorul unui cmp magnetic. n condiiile menionate
anterior, existena unor deplasri relative ntre peria magneto-abraziv i suprafaa
piesi va determina un proces de microachiere, dac muchiile granulei n contact cu
semifabricatul sunt suficient de ascuite sau un proces de microdeformare
superficial, dac muchiile sunt mai puin ascuite.\


1. Care este numrul minim de micri de lucru necesare pentru realizarea finisrii?
a) 1 c) 2

b) 3 d) 4

2. ndeprtarea de material se realizeaz prin:
a) deformare plastic c) lipire

b) achiere d) agregare de pulberi

3. Care dintre urmtoarele fenomene nu este specific sculelor magneto-abrazive?
a) mbcsirea c) form bine determinat

b) autoascuirea d) duritatea reglabil

4. Prin eroziune magneto-abraziv se pot prelucra suprafee:
a) plane c) cilindrice exterioare

b) cilindrice interioare d) complexe

5. Nu se utilizeaz ca i materiale magneto-abrazive:
a) granulele compozite c) suspensiile abrazive

b) granulele feromagnetice d) oelurile rapide

Rspunsuri: 1. a 2. b 3. c 4. a,b,c,d 5. d
65

Unitatea de nvare U5. Prelucrarea prin eroziune cu jet abraziv

Cuprins
U5.1. Introducere.......................................................................................................65
U5.3. Caracteristici ale prelucrrii .............................................................................66
U5.5. Instalaii de prelucrare prin eroziune cu jet abraziv...........................................84
U5.6. Alte aplicaii ale eroziunii cu jet abraziv...........................................................90
U5.7. Rezumat...........................................................................................................92

U5.1. Introducere
Acest capitol trateaz eroziunea cu jet de ap pur sub presiune, precum i
prelucrarea cu jet de abraziv. Debitarea cu jet de ap sub presiune a ajuns n
prezent un redutabil concurent al laserului, oferind o serie de avantaje economice
i tehnice. Sunt descrise n continuare principiul prelucrrii, instalaiile de lucru
aferente, precum i costurile de exploatare ale acestora.

procedeul neconvenional de prelucrare prin eroziune cu jet de fluid sub presiune.
prezinte modul de formare a jetului de fluid;
modeleze procesul eroziv cu jet de ap;
descrie componentele unui utilaj de prelucrare prin eroziune cu jet de fluid sub
presiune.


66
U5.3. Caracteristici ale prelucrrii

Eroziunea cu jet abraziv sub presiune a fost introdus cu succes n ultimii ani ca un
nou procedeu de prelucrare n diverse ramuri industriale. Debitarea cu jet de ap sub presiune
a ajuns n prezent un redutabil concurent al laserului, oferind o serie de avantaje economice i
tehnice.
Utilizarea jetului de ap ca agent eroziv dateaz din jurul anului 1900, cnd acesta era
folosit n minerit, la tierea crbunelui, presiunile de lucru nedepind ns 100 MPa. Alte
aplicaii ale jetului de ap, n acea perioad, erau cele din industria chimic (curarea
instalaiilor) sau cele din turntorii i construcii navale. Astfel, n turntorii se ndeprteaz
cu ajutorul jetului masele ceramice de pe piesele turnate cu precizie sau se debavureaz
piesele obinute din aluminiu.

Exemple

Fig. 5.1 Fig. 5.2
n prezent, debitarea cu jet de ap sub presiune are o serie de aplicaii, cum ar fi cele
din industriile automobilelor, aviaiei, electronic, a hrtiei i cartonului, produselor de
patiserie, pielriei etc.
Avantajele tierii cu jet fa de procedeele tradiionale impun tot mai multe aplicaii.
S-a constatat astfel c materiale mai puin rezistente la presiune i mai elastice, cum ar fi cele
pe baz de spume, cartonul, textilele, cauciucul, vata de sticl etc, nu mai sunt comprimate la
tiere; ele i pstreaz forma iniial i, datorit forelor mici de prelucrare (max. 40 N), nu
trebuie fixate prea tare n dispozitivele de prindere. La tierea acestor materiale, vitezele
jetului pot fi att de ridicate nct udarea cu ap, uneori inadmisibil, poate fi strict controlat.
Jetul de ap se mai utilizeaz i la debitarea materialelor lipicioase, cum ar fi, de
exemplu, aluaturile, acolo unde o lam tietoare s-ar mbcsi.
Un alt avantaj al debitrii cu jet de ap, comparativ cu tierea prin metode
convenionale, este evitarea complet a formrii de praf, datorit faptului c lichidul din jet
leag i evacueaz particulele rezultate.
Datorit faptului c muchia materialului tiat nu se nclzete, ca de exemplu la tierea
cu laser, aceast tehnologie este adecvat pentru prelucrarea materialelor sensibile la
67
temperaturi ridicate. De asemenea, alimentele congelate (carne, pete etc) se pot tia igienic i
cu un efort minim, mai uor dect prin metodele tradiionale.
n figura 5.3 sunt prezentate cteva exemple de forme de semifabricate care pot fi
prelucrate prin eroziune cu jet de fluid :

Exemple

Fig. 5.3
ncepnd cu anul 1980 s-a nscut o nou tehnologie: cea a prelucrrii cu jet abraziv. n
acel an au aprut primele instalaii de debitare care introduc n jetul de fluid particule
abrazive, prin aceasta obinndu-se performane sporite ale prelucrrii. Se pot debita astfel
materiale mai dure sau cu grosimi mai mari, costurile instalaiilor nefiind sensibil modificate.
Adugarea de particule abrazive conduce la ameliorarea coerenei jetului, sporete efectul
mecanic i crete viteza de tiere cu aproximativ 30%.

Fig. 5.4
Principalele avantaje ale prelucrrii prin eroziune cu jet de fluid sub presiune sunt
urmtoarele:
68
- calitatea muchiilor rezultate n urma debitrii este deosebit, nemaifiind necesar
operaia ulterioar de debavurare;
- conturul de tiat poate avea orice form. Pot fi tiate cu uurin contururi n zig -
zag, puni nguste i contururi interioare;
- n funcie de diametrul duzei, n piesa de prelucrat apare o fant de tiere foarte
ngust, realizndu-se astfel economii importante de material;
- utilizarea instalaiilor de debitare cu jet de fluid elimin cheltuielile legate de
operaiile de ascuire i reascuire a sculelor;
- nu este necesar trasarea iniial, pe suprafaa piesei, a conturului de debitat;
- cheltuieli minime de prelucrare, apa i abrazivii utilizai nefiind scumpi;
- posibilitatea automatizrii prelucrrii;
- productivitate ridicat a debitrii etc.


O analiz exact a mecanismului eroziunii cu jet de fluid sub presiune este dificil
datorit multitudinii de procese individuale care au loc la contactul dintre fasciculul incident
i suprafaa piesei de prelucrat. Complexitatea procesului este dat de efectele diferite ale
presiunilor de acumulare i de lovire, ale tensiunilor de compresiune i de forfecare, ale
eroziunii i cavitaiei, toate n combinaie cu diversele proprieti ale materialelor i numeroii
parametri ai procesului de tiere.
Din punct de vedere hidrodinamic, curgerea jetului de fluid este caracterizat prin
urmtoarele elemente :
- regimul de curgere este turbulent ;
- lichidul este compresibil la presiunile de lucru ;
- curgerea este nestaionar.
Procedeul nu este de fapt o "tiere", ci o achiere, asemntoare debitrii cu ferstrul.
Studiind materialul ndeprtat de ctre jetul de ap se pot identifica achii cu dimensiuni de
pn la 5 m, comparabile cu cele rezultate n urma tierii cu disc diamantat.
Studierea modului n care are loc eroziunea cu jet de fluid sub presiune se realizeaz
etapizat, prin analizarea formrii i a proprietilor fasciculului de fluid, precum i a
interaciunii acestuia cu piesa de prelucrat.

U5.4.1. Formarea i proprietile jetului de fluid

Energia necesar debitrii materialelor este determinat de produsul dintre presiunea
de lucru i debitul de fluid vehiculat prin duz n unitatea de timp. Acesta din urm este
dependent de diametrul d al orificiului duzei (fig. 5.5):

69

Fig. 5.5 Fig. 5.6
Obinerea amestecului omogen de particule abrazive i lichid reprezint o problem
esenial, de a crei rezolvare depind performanele jetului. Observarea modului n care se
formeaz amestecul abraziv este extrem de dificil datorit vitezelor mari de deplasare ale
particulelor (200...800 m/s) i a dimensiunilor reduse ale acestora.
O ipotez privind modul de realizare a amestecului granule abrazive - lichid, unanim
acceptat de ctre cercettori, este cea prezentat n figura 5.6.
Se remarc faptul c granulele abrazive, datorit impactului cu jetul de fluid, se lovesc
n mod repetat de pereii tubului concentrator, pentru ca, n cele din urm, s fie nglobate n
fasciculul de lichid.
Datorit ciocnirilor repetate de pereii tubului, granulele abrazive sunt n mod continuu
fragmentate, astfel nct, la ieirea lor din tub, ele vor avea dimensiuni mai mici dect la
intrarea n acesta.
n figura 5.7 este artat, comparativ, variaia dimensiunilor particulelor abrazive la
intrarea i ieirea din tubul concentrator, precum i dup prelucrare:

Fig. 5.7
Forma granulelor utilizate la prelucrarea cu jet abraziv este foarte important. Sunt
preferate granule cu o form ct mai apropiat de cea sferic, compacte, precum cele din
figura de mai jos :
70

Fig. 5.8
n figura 5.9 sunt prezentate cteva variante de geometrii ale unor granule abrazive:

Fig. 5.9
Pornind de la notaiile din figur, se pot defini caracteristicile de form ale granulelor
abrazive :
- factorul de alungire :
P
P
E
b
l
r = (5.1)
- factorul de aplatizare :
P
P
F
t
b
r = (5.2)
Este evident faptul c cei doi factori trebuie s aib valori ct mai apropiate de unitate.
Se mai pot defini i ali factori care caracterizeaz forma granulelor abrazive, cum ar
fi :
- factorul de sfericitate :
d
l b
S
P P
GA

=
t
4
(5.3)
n care d este cel mai mare diametru al unui cerc posibil a fi nscris n granul (Fig.
5.10).
- factorul de rotunjire :
colt
colt
R
N
d
r
S

=
2
(5.4)
unde r
colt
raza colurilor granulei abrazive, d este diametrul cercului nscris n granul,
iar N
colt
este numrul colurilor unei granule abrazive.
71

Fig. 5.10 Fig. 5.11
n funcie de valorile calculate ale ultimilor doi factori, n figura 5.11 este prezentat un
tabel cu diferite variante posibile de forme ale granulelor abrazive :
O alt mrime care caracterizeaz geometria granulelor abrazive recomandate pentru
eroziunea cu jet este factorul de form, calculabil cu relaia :
max
min
d
d
F
forma
= (5.5)
unde d
min
reprezint cel mai mare diametru al unui cerc inscriptibil n
granula abraziv, n timp ce d
max
este cel mai mic diametru al unui cerc
circumscris granulei. Valorile uzuale ale factorului de form sunt cuprinse
ntre 0,64 i 0,70.

Fig. 5.12

Tuburile concentratoare, datorit multiplelor lovituri pe care le primesc de la granulele
abrazive, sunt supuse unei uzri rapide, fapt ce impune confecionarea lor din materiale foarte
rezistente. n figura 5.13 este prezentat durata maxim de utilizare a tuburilor concentratoare
confecionate din diferite materiale, n funcie de diametrul lor interior:

Fig. 5.13
72

Alegerea unei anumite mrimi a diametrului interior a tubului concentrator se face n
funcie de dimensiunile particulelor abrazive utilizate. Pentru o funcionare optim a
instalaiei se recomand ca diametrul interior al tubului s fie mai mare de circa 5 ori dect
dimensiunea maxim a particulelor abrazive.
La ieirea sa din tubul concentrator, jetul abraziv se distinge prin patru proprieti
importante: vitez, coeren, densitate i simetrie.
- viteza reprezint acea proprietate care determin capacitatea achietoare a jetului. Cu
ct viteza este mai mare, cu att jetul va fi mai capabil s-i ndeplineasc rolul de
scul achietoare.
Determinarea expresiei matematice a vitezei jetului de fluid la ieirea acestuia
din instalaie se realizeaz pornind de la ecuaia lui Bernoulli. Astfel, relaia sa de
calcul este:
p
v

=
2
(5.6)
n care p este presiunea furnizat de instalaie, iar reprezint densitatea fluidului de
lucru.
Debitul de fluid vehiculat prin duz este dat de relaia (5.7):
v A C Q
D
= (5.7)
unde A este aria seciunii jetului, iar C
D
este coeficientul de curgere, cu valoarea
egal cu 0,7.
Puterea jetului de fluid se calculeaz cu formula:
5 1
2
,
p A C Q p P
D
= =
(5.8)
Viteza jetului variaz odat cu mrirea distanei fa de ieirea din duz,
tendina fiind aceea de reducere a ei. n figura 5.14 este prezentat variaia vitezei
jetului de fluid n funcie de distana fa de duz (presiunea de lucru de 2000 bar ;
diametrul duzei: 0,2 mm):

Fig. 5.14
73
n cazul unui jet hidroabraziv, evoluia vitezei particulelor solide n funcie de
presiunea de lucru este redat n figura 5.15 :

Fig. 5.15
- coerena jetului presupune ca diametrele acestuia la ieirea din instalaie i la
contactul cu suprafaa piesei de prelucrat s fie ct mai apropiate ca mrime. n
realitate, diametrul jetului la contactul cu piesa este mai mare dect diametrul iniial,
diferena dintre cele dou valori fiind dependent de mrimile orificiilor duzelor i de
distana dintre duz i pies.
n figura 5.16 se poate observa faptul c odat cu creterea diametrelor duzelor
jetul devine tot mai divergent, efectul final fiind acela al obinerii unor tieturi mai
late, pierderile de material fiind mai mari.

Fig. 5.16
Distana dintre duz i suprafaa de prelucrat influeneaz i ea coerena jetului.
Cu ct drumul parcurs de fluid este mai mare, cu att divergena fasciculului va fi mai
pronunat. Se recomand ca aceast distan s aib valori cuprinse ntre 0,5 i 3 mm.
- Obinerea unei caliti corespunztoare a tieturii presupune ca jetul abraziv s aib o
densitate ct mai constant pe lungimea lui. La duze cu diametre mai mici (0,12...0,18
mm) s-a observat faptul c jetul de fluid este compact (are o densitate constant) dup
ieire. Odat cu creterea distanei fa de duz, jetul compact se descompune n
picturi, ncepnd cu zonele de margine. Procesul continuu de descompunere are ca
efect final transformarea integral a jetului n picturi.
La duzele cu diametre mai mari, compactitatea jetului se pstreaz pe o
distan mai mic fa de duz.
74
La dimensionarea instalaiilor de prelucrare cu jet de fluid trebuie luat n
consideraie i compresibilitatea lichidului de lucru. Astfel, pentru presiuni mai mari
dect 150 MPa, apa devine compresibil, densitatea acesteia fiind dat de relaia :
p
V
A +
=
|
1
0
(5.9)
unde
V
= modulul de compresibilitate volumic izoterm:
T V
p
V
V
) (
c
c
=
1
| (5.10)
Din relaia (5.9) se observ faptul c exist o legtur liniar ntre densitatea
apei i presiune, acest lucru implicnd faptul c modulul de compresibilitate
V
este
constant. n realitate acesta variaz, pentru presiuni mai mari el micorndu-i
valoarea. n figura de mai jos se observ variaia densitii apei n funcie de presiune:

Fig. 5.17
Urmrind figura de mai sus se desprinde concluzia c variaia volumului
(densitii) apei la debitarea cu jet este de maxim 12 % pentru presiuni cuprinse ntre
200 i 400 MPa.
- simetria jetului exprim capabilitatea acestuia de a-i pstra nemodificat forma
seciunii transversale, indiferent de direcia i sensul de curgere. Datorit faptului c
eroziunea cu jet abraziv trebuie s fie apt s acioneze pe orice direcie, simetria
fasciculului asigur conservarea proprietilor achietoare indiferent de orientarea sa.

1. Enumerai cteva dintre avantajele prelucrrii cu jet de fluid sub presiune.
2. Precizai modul de formare a jetului i descriei proprietile acestuia.

S ne reamintim...
Eroziunea cu jet de fluid sub presiune nu este o "tiere", ci o achiere,
asemntoare debitrii cu ferstrul. Studiind materialul ndeprtat de ctre jetul
de ap se pot identifica achii cu dimensiuni de pn la 5 m, comparabile cu
cele rezultate n urma tierii cu disc diamantat.
75
U5.4.2. Interaciunea jetului abraziv cu piesa de prelucrat

n situaia n care un jet compact de fluid, nedescompus n picturi, lovete suprafaa
piesei de prelucrat, presiunea local n zona de impact poart numele de presiune de
acumulare i se calculeaz cu relaia:
2
2
v
p
ac

= (5.11)
Dac jetul este parial descompus n picturi, acestea din urm vor creea la zona de
impact impulsuri de presiune cu valori foarte ridicate, mrimea maxim a acestora fiind
calculabil cu relaia:
=
s
c v p
max
(5.12)
undemrimea c
s
reprezint viteza sunetului n fluidul de lucru.
Presiunea n centrul unei picturi de lichid care lovete piesa este aproximativ egal cu
p
max
. n afara centrului picturii, presiunea este mai mare, acest lucru fiind cauzat de curbarea
suprafeei acesteia. Presiunea maxim care ia natere n afara centrului picturii poate atinge
valori de 2...3 ori mai mari dect p
max
(fig. 5.18):

Fig. 5.18

n figura 5.18.c se poate observa existena unor jeturi transversale foarte rapide, care
apar tot datorit formei curbate a suprafeei picturii. Viteza acestor jeturi poate atinge valori
de cteva ori mai mari dect cea a fascicului incident.
Pe msur ce jetul abraziv ptrunde n materialul de prelucrat, energia cinetic a
acestuia se micoreaz continuu, ceea ce are ca efect obinerea unor tieturi realizate dup o
traiectorie curb:

Fig. 5.19
76
Acest dezavantaj se poate elimina prin mrirea vitezei v a jetului de fluid sau prin
micorarea vitezei de avans w
a
a acestuia. n general, pentru obinerea unei bune caliti a
tieturii, este necesar corecta corelare ntre viteza jetului, grosimea i natura materialului
piesei de prelucrat.
Viteza de avans a jetului are o importan deosebit pentru obinerea unor tieturi de
calitate. Cu ct aceast vitez are valori mai mari, cu att calitatea prelucrrii este mai redus,
iar, n unele situaii, la depirea unei anumite viteze critice, datorit devierii jetului, debitarea
nu se mai produce (fig. 5.20):

w
a1
=0 < w
a2
<w
a3
<w
a4

Fig. 5.20
n figura 5.21 este prezentat variaia adncimii tieturii n funcie de valoarea
presiunii de lucru i de debitul masic al jetului de fluid. Materialul debitat este un oel moale,
diametrul duzei este de 0,25 mm, iar viteza de avans a fost reglat la 0,15 m/min:

Fig. 5.21
Variaia grosimii materialului tiat n funcie de viteza de avans i de presiunea de
lucru reiese din figura 5.22. Materialul debitat este un oel inoxidabil, iar debitul masic al
jetului este de 90,8 g/min pentru o duz cu diametrul interior de 0,51 mm.

Fig. 5.22
77
ndeprtarea de material prin eroziune cu jet abraziv se realizeaz prin efectul cumulat
a dou fenomene:
- aciunile de tiere i de rzuire efectuate de ctre fiecare granul de abraziv,
evenimente care se desfoar n prima parte a procesului de prelucrare, atta timp ct
fiecare grunte posed vrfuri ascuite i muchii tietoare;
- aciunea de deformare plastic a materialului, desfurat n cea de-a doua parte a
prelucrrii, atunci cnd granulele abrazive i-au pierdut proprietile achietoare.
Energia cinetic a abrazivilor mai este ns suficient de mare pentru ca limita de
curgere a materialului piesei s fie depit, astfel nct, n timp, s aib loc
ndeprtarea adaosului de prelucrare.
Datorit existenei celor dou fenomene mai sus descrise, care se succed n timp,
calitatea suprafeelor achiate nu este uniform pe adncimea prelucrrii. Se distinge o prim
zon cu striaii dese i nguste, i o a doua poriune, n care rizurile au o lime mai mare (fig.
5.23):

Fig. 5.23
Adncimea primei zone, cea cu o calitate a suprafeei mai bun, este direct dependent
de viteza jetului abraziv.
Grosimea maxim g
max
a piesei debitat prin eroziune cu jet abraziv se poate calcula
cu relaia:
def as
g g g + =
max
(5.13)
n care g
a
este adncimea zonei achiate de ctre particulele abrazive:
k a j a
a
j
as
C
v
d w
m
d c
g
t

=
5 2
2
14
5 2
,
.
) (
,
(5.14)
iar g
def
este grosimea zonei deformate plastic, calculabil cu relaia:

i j
f
i a
a f j
def
v v
v
d
v v m c
w d
g
+

o t
=
.
) ( ) (1 2
1
(5.15)
unde:
a
f f
k
R
C
o
=
6 0
3
,
(5.16)
78
Semnificaiile mrimilor din relaiile (5.14), (5.15) i (5.16) sunt urmtoarele:
- v = viteza iniial a jetului abraziv;
- v
i
=viteza de impact a jetului abraziv;
- m
a
=debitul masic al jetului abraziv;
- d
j
=diametrul jetului abraziv;
- c = coeficientul de compensare a divergenei jetului;
-
f
= coeficientul de frecare a jetului cu pereii tieturii;
-
a
=densitateamaterialului din care sunt confecionate particulele abrazive;
- C
k
= viteza caracteristic;
- R
f
=factorul de rotunjire al particulelor abrazive;
- o
f
=limita de curgere a materialului piesei de prelucrat;
- w
a
=viteza de avans.
O alt relaie de calcul a grosimii maxime g
max
a materialului debitat este:
866 0 618 0
343 0 687 0 25 1
, ,
.
.
, , ,
max
a j
a m
w d c
m m p N
g

= (5.17)
n care:
- p = presiunea apei [MPa];
- m =debitul masic al apei [kg/s];
- m
a
=debitul masic al abrazivului [kg/s];
- d
j
=diametrul jetului abraziv [mm];
- w
a
=viteza de avans a jetului [mm/s];
- N
m
=coeficientul adimensional de prelucrabilitate a materialului;
- c = coeficient a crui valoare este de 6,38210
6
.
Cteva valori ale coeficientului de prelucrabilitate N
m
sunt prezentate n tabelul 5.1:
Tabelul 5.1
Material N
m

Oel aliat 80,4
Cupru 110
Titan 115
Aluminiu 213
Sticl 596
Polipropilen 985

U5.4.3. Calculul presiunii necesare debitrii cu jet de fluid abraziv

n cele ce urmeaz se va prezenta o modelare a procesului eroziv cu jet, bazat pe
ipoteza conform creia vrfurile granulelor abrazive au o form conic, cu unghiul la vrf 2.
79

Fig. 5.24
Calculul presiunii necesare furnizat de ctre instalaia de lucru se face conform
modelului adoptat de Rabinowicz, n care granula abraziv se asimileaz cu un penetrator
conic. Suprafaa iniial de contact dintre granul i materialul piesei reprezint doar jumtate
din aria lateral a unui con, ea calculndu-se cu relaia:
u + u t =
2 2
1
2
1
tg tg d A
C
(5.18)
unde d este nlimea conului.
Conform modelului adoptat, se impun urmtoarele condiii:
- traiectoria vrfului granulei abrazive este liniar;
- presiunea exercitat de granula abraziv asupra semifabricatului descrete liniar, de la
o valoare maxim p
s
(presiunea din sistem), la zero, conform relaiei:
) ( ) (
a
S
l
y
p y p = 1 (5.19)
unde l
a
este lungimea achiei desprinse de ctre o granul abraziv.
innd cont de aceste condiii se poate determina evoluia mrimii suprafeei de
contact pe msur ce granula abraziv ptrunde n semifabricat:
u + u t =
2 2
1
2
1
tg tg dx d y A
C
) ( ) ( (5.20)
Cum:
a
l
y
d dx = (5.21)
se poate scrie c:
u + u t =
2 2 2
1 1
2
1
tg tg
l
y
d y A
a
C
) ( ) ( (5.22)
Fora dezvoltat la contactul dintre granula abraziv i semifabricat se calculeaz cu
formula:
u + u t = =
2 3 2
1 1
2
1
tg tg
l
y
p d y A y p y F
a
S C
) ( ) ( ) ( ) ( (5.23)
sau
80
3
1 ) ( ) (
max
a
l
y
F y F = (5.24)
Lucrul mecanic efectuat de granula abraziv se determin cu relaia:
4
1
3
0 0
a
a
l
a
l
a
l F
dy
l
y
F dy y F L

=
} }
= =
max
max
) ( ) ( (5.25)
sau
u + u
t
=
2
2
1
8
tg tg l p
d
L
a S
(5.26)
Pe baza legii conservrii energiei, lucrul mecanic efectuat de o granul se transform
n energie de deformaie, transmis piesei de prelucrat.
Energia specific sau densitatea de energie de forfecare marginal,
s
,

a materialului
semifabricatului se obine cu ajutorul relaiei:
G
t
S
t
= o
2
2
(5.27)
n care
t
este rezistena teoretic la rupere la forfecare, iar G este modulul de elasticitate
transversal a materialului de prelucrat.
Se poate scrie c:
L V
S
= o (5.28)
unde V reprezint volumul achiei ndeprtate de o granul
abraziv, calculabil cu relaia:
u = tg l d V
a
2
3
1
(5.29)
Fig. 5.25
Prin prelucrarea relaiei (5.28) se va obine n final relaia de dependen a presiunii
necesar a fi furnizat de ctre sistem n funcie de natura materialului de prelucrat i de
geometria granulei abrazive:
u +
o
=
2
1
849 0
tg
p
S
S
, (5.30)
n figura 5.26 se prezint cazul concret al prelucrrii unui semifabricat confecionat
din aluminiu, cu o densitate de energie de
s
=350 J/cm
3

Fig. 5.26
81
U5.4.4. Modelarea procesului eroziv cu jet de ap

n cele ce urmeaz se va prezenta o modelare a procesului eroziv cu jet de ap, bazat
pe ipoteza c picturile au o form sferic (fig. 5.27):

Fig. 5.27
Calculul presiunii necesare furnizat de ctre instalaia de lucru se face conform
modelului n care pictura de ap se asimileaz cu un penetrator sferic. Suprafaa de contact
dintre pictur i materialul piesei se calculeaz, pornindu-se de la figura 5.28, cu relaia:

Fig. 5.28

y d y A
C
t = ) ( (5.31)
unde d este diametrul picturii de ap.
Conform modelului adoptat, presiunea exercitat de o pictur asupra semifabricatului
descrete liniar, de la o valoare maxim p
max
la zero, conform relaiei:
) ( ) (
max
h
y
p y p = 1 (5.32)
unde h reprezint adncimea maxim de penetrare a unei picturi de ap.
Fora dezvoltat la contactul dintre granula abraziv i semifabricat se calculeaz cu
formula:
y
h
y
p d y A y p y F
C
t = = ) ( ) ( ) ( ) (
max
1 (5.33)
Lucrul mecanic efectuat de o singur pictur se calculeaz cu relaia:
82
2
0 6
h p d dy y F L
h

t
}
= =
max
) ( (5.34)
Energia specific sau densitatea de energie de forfecare marginal,
s
,

a materialului
semifabricatului este dat de relaia:
G
t
S
t
= o
2
2
(5.35)
Se poate scrie c:
L V
S
= o (5.36)
unde V reprezint volumul de material dislocat de o pictur din jet, calculabil cu formula:
) ( h
d h
V
t
=
2
3
3
2
(5.37)
Prin prelucrarea relaiei (5.36) se va obine n final relaia de calcul a adncimii maxime
de penetrare a unei picturi de ap n semifabricat:
) (
max
S
p d
h
o
= 3
2
(5.38)
Este cunoscut faptul c dac jetul este parial descompus n picturi, acestea vor creea la
zona de impact impulsuri de presiune cu valori foarte ridicate, mrimea maxim a acestora
fiind calculabil cu relaia (5.12).
Pornind de la schema din figura 5.27 se mai poate scrie c:
=
S
c
v
w
v p
2
2
1
max
(5.39)
unde w este viteza de avans a jetului de fluid.
Viteza v se obine din relaia:
=
S
p
v
2
(5.40)
unde p
S
este presiunea furnizat de instalaia de lucru.
Prelucrnd relaiile de mai sus se va obine formula de calcul a adncimii maxime de
penetrare a unei picturi n materialul semifabricatului:
)
(
(
S
S S
w p c d
h
o

=
2
2
3
2
(5.41)
Pentru ca ndeprtarea de material s aib loc (h > 0), este necesar ca viteza de avans a
jetului de fluid s fie mai mic dect valoarea calculat cu relaia:
2 2
9 2
1
S S S
S
c p
c
w o

< (5.42)
n urmtoarele dou figuri sunt prezentate dependenele adncimii de ptrundere a
unei picturi de ap de viteza de avans a jetului, pentru dou presiuni de lucru: 220 MPa,
respectiv 400 MPa (materialul testat: aluminiu):
83

Fig. 5.29

Fig. 5.30
Dependena adncimii de ptrundere a picturii de presiunea furnizat de instalaie
este redat n figura 5.31. Materialul prelucrat este aluminiul, viteza de avans fiind de 0,01
m/s.

Fig. 5.31
Se remarc faptul c sub o anumit valoare a presiunii (n acest caz cca. 220 MPa),
pictura de ap nu are o suficient de mare energie pentru a putea ndeprta material. Cu alte
cuvinte, pentru fiecare material n parte trebuie determinat acea valoare limit a presiunii de
lucru, sub care achierea nu mai are loc.

Descriei fenomenele care au loc la contactul jetului cu semifabricatul.
84
U5.5. Instalaii de prelucrare prin eroziune cu jet abraziv

Debitarea materialelor cu jet de fluid sub presiune se poate realiza n dou modaliti:
- cu jet de fluid;
- cu jet abraziv.
n ambele situaii, schema instalaiei este asemntoare, cu observaia c la mainile
care lucreaz cu suspensie abraziv exist un element suplimentar: rezervorul cu granule
abrazive.
Principalele componente ale unei maini de debitat cu jet abraziv sunt prezentate n
figura 5.32, iar n figura 5.33 sunt artate cteva vederi de ansamblu:

Fig. 5.32

Exemple

Fig. 5.33
85
U5.5.1. Sistemul pentru pregtirea apei

Asigurarea unei fiabiliti corespunztoare a instalaiei de prelucrare presupune ca apa
utilizat s fie dedurizat i filtrat. Acest lucru se obine cu ajutorul sistemelor de preparare a
apei, amplasate de obicei n apropierea mainii. Acestea ndeplinesc i rolul de a colecta apa
uzat, particulele abrazive tocite i achiile rezultate din prelucrarea materialelor. Datorit
vaporizrii i a dificultii separrii complete a apei de reziduuri, o reutilizare integral a
acesteia este imposibil.
Pentru asigurarea unei mai mari coerene a jetului, n ap se poate aduga o cantitate
bine precizat de polimer lichid cu caten lung. Polimerii confer apei proprieti
vscoelastice superioare, prevenind ruperea jetului la contactul acestuia cu aerul. Sunt
cunoscute opinii potrivit crora adaosul de polimeri este binevenit doar la instalaiile care
utilizeaz pentru prelucrare jetul de ap pur. Pentru instalaiile de debitare cu jet abraziv,
mrirea vscozitii lichidului mpiedic omogenizarea suspensiei abrazive i frneaz
micarea granulelor.

U5.5.2. Sistemul de generare a presiunii

Are rolul de a trimite ctre zona de lucru a unui debit constant de fluid, la o presiune
ct mai ridicat. Cum valorile uzuale ale acestor presiuni sunt cuprinse ntre 280 i 400 MPa,
aceasta presupune ca sistemele hidraulice s conin i un amplificator.
O instalaie de generare a presiunii se caracterizeaz prin existena a dou circuite
distincte: unul pentru ulei, necesar alimentrii amplificatorului hidraulic i un altul, de nalt
presiune, pentru fluidul cu care se realizeaz debitarea (ap).

Fig. 5.34
Circuitul de ulei are rolul de a alimenta amplificatorul hidraulic cu lichid la o presiune
ct mai nalt, valoarea acesteia depinznd de pompa aleas pentru acionare (de regul, o
pomp cu pistonae axiale sau radiale, care dezvolt presiuni de pn la 40 MPa).
86
Cel de-al doilea circuit (fig. 5.34), destinat apei, are n componen patru ventile de
sens (VS3, ...,VS6), necesare separrii fazelor de absorbie, respectiv refulare n i din
amplificator, precum i un acumulator Ac, cu rolul de a atenua pulsaiile de presiune din
instalaie.
Amplificatorul hidraulic AH, datorit diferenei dintre seciunile pistonului i a celor
dou tije, realizeaz multiplicarea presiunii la valorile dorite. Raportul seciunilor pistonului i
a tijelor se adopt, de regul, ca fiind cuprins ntre 5:1 i 10:1, fapt ce conduce la obinerea
unor presiuni finale de pn la 400 MPa.
Schema unui amplificator de presiune este prezentat n figura 5.35:

Fig. 5.35
La proiectarea cursei realizat de ctre pistonul amplificatorului trebuie s se in cont
i de compresibilitatea apei care, la presiuni de 350...400 MPa, este de circa 12 %.
Conductele hidraulice clasice nu rezist la presiuni att de ridicate i, de aceea, legarea
duzelor la generator se realizeaz cu tuburi metalice flexibile cu diametrul interior de 1 mm.
Pierderile de presiune care pot apare datorit acestor seciuni reduse de curgere sunt mici
pentru c debitele de lichid vehiculate au valori sczute. Pentru a permite deplasrile n
coordonate x-y ale duzei, se utilizeaz tuburi de mare lungime, nfurate n serpentine. n
figura 5.36 este prezentat un bra de robot dotat la captul liber cu o duz, aducerea apei sub
nalt presiune fiind realizat cu ajutorul unei serpentine :

Fig. 5.36
87
U5.5.3. Sistemul de formare a jetului

Aceast component a instalaiei are rolul de a transforma energia hidraulic a apei
sub presiune n energie cinetic a jetului abraziv.
O variant a unui astfel de sistem este prezentat n figura 5.37 :

Fig. 5.37
Alte dou variante de sisteme de formare a jetului sunt artate n figura de mai jos :

Fig. 5.38
Duza este cea mai important component a sistemului de formare a jetului, ea avnd
rolul de a stabili diametrul sculei tietoare. Materialele din care se confecioneaz duzele sunt
diamantul, safirul sau rubinul, rezistenele lor la uzare fiind foarte ridicate. Prin prelucrarea
suprafeelor interioare ale duzelor se obin rugoziti cu valori foarte mici care permit
obinerea unui jet coerent.
n figurile urmtoare sunt prezentate o seciune printr-un sistem de fixare a duzei i, de
asemenea, cteva vederi ale unor sisteme de formare a jetului :

Fig. 5.39
88
Diametrele interioare ale duzelor au valori cuprinse ntre 0,08 i 0,8 mm, debitul de
lichid consumat n timpul prelucrrii fiind direct proporional cu acest parametru dimensional.
n diagrama din figura 5.40 este redat dependena debitului de fluid de diametrul duzei i de
presiunea de lucru:

Fig. 5.40
Dup trecerea prin duz, jetul de ap ptrunde n camera de amestec unde are loc
formarea mixturii abrazive. Vidul creat prin deplasarea cu vitez mare a apei antreneaz n
micare granulele abrazive, obinndu-se n acest mod jetul abraziv.
Pe timpul realizrii amestecului, format din ap, aer i granule, jetul i pierde o mare
parte din coeren. Din acest motiv se impune ca n continuarea camerei de amestec s existe
un tub concentrator , cu rolul de a restabili proprietile jetului.
O problem delicat n construcia sistemelor de formare a jetului o constituie
alinierea orificiilor duzei i a tubului concentrator. n cazul unei duze cu un diametru de 0,3
mm i a unui tub concentrator cu u 0,8 mm, de exemplu, dezaxarea poate fi de maximum 0,1
mm. De asemenea, eroarea n alinierea unghiular trebuie s fie mai mic dect 5 mrad.

U5.5.4. Sistemul de captare a jetului abraziv

Un asemenea sistem este necesar pentru absorbirea energiei neconsumate a jetului,
cunoscut fiind faptul c, n timpul prelucrrii, doar aproximativ 10 % din ntreaga energie este
utilizat pentru debitare.
Instalaiile de prelucrare prin eroziune cu jet abraziv pot fi dotate cu una dintre cele
trei variante de sisteme de captare prezentate n figura 5.41:

Fig. 5.41
89
Varianta a const dintr-un rezervor umplut cu ap, adncimea acesteia fiind de 0,5...1
m. n schema b, recipientul de captare a jetului este umplut pe o adncime de 0,15...0,30 m cu
bile de oel, interaciunea apei cu acestea avnd drept efect disiparea energiei n exces.
Recipientul din varianta c conine cteva plci confecionate din materiale foarte rezistente la
uzare i care sunt dispuse la un unghi mic n raport cu axa fasciculului abraziv. Prin devierea
repetat a jetului are loc diminuarea energiei cinetice a acestuia.

U5.5.5. Sistemul de generare a micrilor de avans

Greutatea redus a sistemului de formare a jetului (50...100 N), precum i forele mici
necesare debitrii ( < 40 N), simplific mult proiectarea i realizarea unor sisteme precise de
obinere a micrilor de avans. Complexitatea unui asemenea sistem este dictat de numrul
de axe cerute de prelucrare.
Debitarea unor piese plate (table) necesit micri de lucru dup doar dou direcii (X,
Y), la care se poate aduga o micare manual de poziionare dup axa Z. Pentru aceste
aplicaii, cel mai frecvent se utilizeaz instalaii de prelucrare de tip portal sau cu bra liber.

Fig. 5.42
Mainile care lucreaz dup trei axe sunt capabile sa prelucreze o gam variat de
piese, cu suprafee nclinate la diferite unghiuri.
Prelucrarea dup cinci axe este curent utilizat n industria automobilului, la debitarea
cu jet de ap pur cu ajutorul roboilor tip RRR. Construcia acestor instalaii se aseamn cu
cea a mainilor de frezat bazate pe o configuraie TTT-RR. Utilizarea pe scar larg a
prelucrrii dup cinci axe se poate observa n prezent n industria construciilor de avioane, la
debitarea unor piese de mari dimensiuni i cu configuraii complexe. O asemenea instalaie
poate avea urmtoarele caracteristici:
- deplasarea dup axa X: 15 m;
- deplasarea dup axa Y: 3 m;
- deplasarea dup axa Z: 1 m;
- precizia prelucrrii: 0,5 mm.
90
U5.5.6. Costurile de exploatare ale instalaiilor de prelucrat cu jet abraziv

n tabelul 5.2 sunt prezentate valorile relative ale costurilor orare implicate de
utilizarea unei instalaii de debitare cu jet abraziv:
Tabelul 5.2
[ % ]
Mna de lucru
Maina (amortizabil n 5 ani - 10
4
ore )
Abrazivi
Duza
ntreinerea pompei
Energia
Total
35
25
15
10
10
5
100

O comparaie ntre principalele caracteristici ale prelucrrilor cu fascicule laser (PFL)
i cu jet abraziv (PJA) este redat n tabelul 5.3:
Tabelul 5.3
Caracteristica PFL PJA
Productivitatea prelucrrii +
Mrimea zonei afectate termic +
Rugozitatea suprafeelor prelucrate +
Zgomot = =
Emanaii de praf +
Emanaii de radiaii +
Costul echipamentelor +
Dimensiunea minim a piesei de prelucrat = =
Mrimea spaiului ocupat +
(+) - avantaj; (=) - egalitate

U5.6. Alte aplicaii ale eroziunii cu jet abraziv

Eroziunea cu ajutorul jeturilor abrazive, n afar de debitare, mai poate fi utilizat i la
frezarea i strunjirea suprafeelor pieselor, sau la obinerea alezajelor adnci.
Pentru aplicaiile de frezare i strunjire trebuie avut n vedere faptul c eroziunea cu jet
abraziv nu dispune de o scul rigid, cu o geometrie bine definit. Din acest motiv, planeitatea
suprafeei de prelucrat este foarte dificil de obinut, fapt ce impune ca regimurile de lucru s
fie foarte corect alese.
n figura 5.43 este prezentat frezarea unei suprafee cu ajutorul unui jet abraziv:
91

Fig. 5.43
Se poate observa faptul c suprafaa prelucrat nu este rectilinie, iar la captul de
curs, acolo unde se schimb sensul micrii de avans, datorit staionrii pentru o clip a
capului de lucru, are loc o nedorit prelucrare suplimentar pe adncime.
Pentru eliminarea acestor inconveniente se impune ca viteza de avans w
a
s fie riguros
constant, schimbarea sensurilor de deplasare s se realizeze n afara suprafeei de prelucrat,
iar compoziia jetului s fie aceeai n timp. Se recomand utilizarea unor puteri sczute ale
jetului i a unor viteze de avans ct mai mari.
Cteva exemple de suprafee frezate cu ajutorul unui jet abraziv sunt prezentate n
figura de mai jos :

Fig. 5.44
Strunjirea cu ajutorul jeturilor poate fi realizat conform schemelor prezentate n
figura 5.45:

Fig. 5.45
92
Mrimea forei de achiere n cazul strunjirii cu jet abraziv este neglijabil, fcnd
posibil prelucrarea unor piese de diametre foarte mici fr a le deforma. Sensul de rotaie al
piesei poate fi, n principiu, oricare, iar mrimea turaiei nu reprezint un parametru important
al prelucrrii. Cercetrile experimentale au scos la iveal totui faptul c la o rotire a piesei n
sens pozitiv (+), calitatea suprafeelor prelucrate este mai bun.

n prezent, cercetrile privitoare la eroziunea cu jet abraziv vizeaz lrgirea domeniilor
de aplicabilitate, cutndu-se totodat noi soluii de mbuntire a calitii prelucrrilor.
Studii de ultim or au avut ca obiect nlocuirea apei ca agent purttor al granulelor abrazive
cu NO
2
, acesta avnd ca avantaj faptul c se evapor imediat dup prelucrare. Debitarea cu jet
de ghea a constituit scopul altor cercetri, granulele abrazive fiind nlocuite cu particule de
ap ngheat.

U5.7. Rezumat
Prelucrarea cu jet de ap se bazeaz pe efectele generate la contactul cu
semifabricatul al unui fir subire de ap, acesta avnd valori mari ale presiunii i ale
vitezei de curgere. Debitarea cu jet de ap este actualmente cel mai folosit dintre
procedeele de prelucrare cu ajutorul unui jet de lichid.
O ameliorare semnificativ a caracteristicilor tehnologice aferente jetului de ap, ca
scul, a devenit posibil prin introducerea n acesta a unor granule abrazive.
Echipamentul pentru prelucrarea cu jet abraziv este, n mare msur, asemntor
celui de la prelucrarea numai cu jet de ap.
Tierea cu jet abraziv este procedeul ce cunoate cea mai pronunat rspndire. De
asemenea, frezarea sau strunjirea cu jet abraziv sunt aplicaii care tind s fie tot mai
rspndite.


1. Care dintre urmtoarele proprieti nu-i este specific jetului de fluid sub presiune?
a) viteza c) coerena

b) volumul d) simetria

2. Presiunea maxim de lucru la eroziunea cu jet de fluid este:
a) 800 MPa c) 6000 MPa

b) 400 MPa d) 2000 MPa

93

Unitatea de nvare U6. Prelucrarea prin eroziune abraziv
ultrasonic

Cuprins
U6.1. Introducere.......................................................................................................93
U6.3. Noiuni generale de ultraacustic......................................................................94
U5.4. Principiul eroziunii abrazive ultrasonice...........................................................95
U6.5. Construcia sistemelor ultrasonice..................................................................102
U6.6. Maini de prelucrat prin eroziune abraziv ultrasonic ...................................112
eroziunii ........................................................................................................114
U6.8. Debavurarea abraziv ultrasonic...................................................................118
U6.9. Rezumat.........................................................................................................122
U6.10. Test de evaluare a cunotinelor....................................................................122
Tem de control ............................................................................................122

U6.1. Introducere
n acest capitol este prezentat eroziunea abraziv ultrasonic a semifabricatelor.
Aceast metod neconvenional de prelucrare reprezint un caz particular al
eroziunii cu particule abrazive libere vehiculate cu ajutorul unui mediu fluid la
suprafaa obiectului de prelucrat.
Sunt prezentate n cele ce urmeaz principiul prelucrrii, construcia sistemelor
ultrasonice, precum i instalaiile specifice de prelucrare. n ultima parte este
prezentat debavurarea ultraacustic a semifabricatelor.

procedeul neconvenional de prelucrare prin eroziune abraziv ultrasonic.
prezinte factorii care influenez procesul eroziv;
descrie componentele unui utilaj de prelucrare prin eroziune abraziv
ultrasonic.

94
U6.3. Noiuni generale de ultraacustic

Ultraacustica este tiina care studiaz producerea, propagarea i recepia undelor
elastice de nalt frecven, precum i interaciunea acestora cu mediul prin care se propag.
n funcie de frecvena lor, undele elastice se clasific n:
- infrasunete (f <16 Hz);
- sunete (16 <f <20.000 Hz);
- ultrasunete (f >20.000 Hz).
Sunetele sunt acele unde elastice care produc senzaia auditiv, manifestat prin
nlime, trie i timbru. Omul normal este capabil s disting sunete cuprinse n domeniul
16...20.000 Hz, aceste limite variind n funcie de vrst, grad de oboseal etc. n figura 6.1
sunt prezentate zonele i limitele de audibilitate ale sunetelor, n funcie de frecvena i
intensitatea acustic a acestora:

Fig. 6.1
Se observ faptul c urechea uman poate percepe sunetele ntr-un domeniu limitat de
variaie a intensitii acustice (0...120 dB), numit domeniu de audibilitate. De asemenea, se
mai constat faptul c limita superioar de audibilitate este aceea a unui sunet cu o frecven
de 20.000 Hz.
Ultrasunetele sunt undele elastice ale cror frecvene sunt mai mari dect 16...20 kHz.
Frecvenele maxime ale ultrasunetelor pot ajunge pn la aproximativ 10
14
Hz, caz n care ele
poart denumirea de hipersunete.
Datorit frecvenei lor ridicate, ultrasunetele posed cteva caracteristici specifice:
- transport energii mult mai mari dect sunetele;
- transmisia ultrasunetelor crete cu densitatea materialului mediului de propagare;
- acceleraia particulelor mediului este mare (aproximativ 10
5
g);
- pot fi amplificate, focalizate i dirijate n direcia dorit;
- genereaz fenomenul de cavitaie etc.
95
Toate aceste caracteristici au condus la utilizarea undelor elastice ultrasonore pentru
dou categorii de aplicaii:
- pasive, care folosesc ultrasunete de intensiti reduse, incapabile s provoace
modificri ale structurii mediilor de propagare. Aceste aplicaii sunt specifice
aciunilor de obinere a informaiilor referitoare la proprietile mediului cercetat sau
cu privire la prezena defectelor n structura substanei.
- active, la care ultrasunetele au intensiti suficient de mari astfel nct ele s produc
modificri ale structurii mediului de propagare. n acest caz, ultrasunetele ndeplinesc
rolul unor unelte care efectueaz lucru mecanic sau pe acela al unor ageni catalizatori
ai procesului de prelucrare.
Aplicaiile active sunt foarte rspndite n tehnica modern, una dintre ele fiind
eroziunea abraziv ultrasonic, bazat pe efectele fizice i chimice generate de ultrasunete.

U6.4. Principiul eroziunii abrazive ultrasonice

Folosirea ultrasunetelor pentru aplicaiile active este cunoscut nc din anul 1927,
atunci cnd Wood i Loomis au utilizat pentru prelucrarea materialelor unde elastice cu
frecvene de 70 kHz. Avantajele pentru industrie ale acestor cercetri au fost curnd
recunoscute, astfel nct ncepnd cu anii '50, producia de maini-unelte ultrasonice a
cunoscut o permanent dezvoltare.
Posibilitatea ndeprtrii adaosului de prelucrare sub aciunea unor particule abrazive
aflate n suspensie, activate ultrasonic, a permis apariia i dezvoltarea unui nou procedeu de
prelucrare a materialelor, cunoscut azi sub denumirea de eroziune abraziv ultrasonic.
Avantajul utilizrii ultrasunetelor ca metod eroziv const n posibilitatea prelucrrii
cu uurin a materialelor dure i foarte dure, fragile, greu sau chiar imposibil de achiat prin
metode tradiionale. n figura urmtoare sunt prezentate cteva exemple de tipuri de suprafee
prelucrabile prin eroziune ultrasonic :

Exemple

Fig. 6.2

Schema de principiu a prelucrrii prin eroziune abraziv ultrasonic este prezentat n
figura 6.3:
96

Fig. 6.3
Scula execut o micare vibratorie de frecven ultrasonic, scopul fiind acela de a
trimite granulele abrazive spre suprafaa piesei. Prin ciocnirea particulelor abrazive de pies
are loc ndeprtarea adaosului de prelucrare.
Modalitatea concret prin care granulele abrazive reuesc s ndeprteze materialul
excedentar nu este nc pe deplin elucidat, n ciuda numeroaselor studii efectuate. Totui,
cercettorii sunt unanimi n recunoaterea faptului c principalele fenomene care contribuie la
eroziunea materialelor sunt urmtoarele:
- aciunea de lovire executat de ctre scul asupra piesei prin intermediul granulelor
abrazive de dimensiuni mari (comparabile cu mrimea interstiiului de lucru);
- lovirea cu vitez mare a suprafeei de prelucrat de ctre granulele abrazive de
dimensiuni reduse;
- eroziunea datorat cavitaiei lichidului de lucru, supus tensiunilor alternative de
ntindere i comprimare;
- eroziunea chimic generat de mediul de lucru.
Cele patru cauze enumerate mai sus nu acioneaz separat, ci simultan, efectele lor
nsumndu-se.

U6.4.1. Eroziunea datorat granulelor abrazive de dimensiuni mari

Aciunea de lovire a suprafeei piesei de ctre granulele abrazive de dimensiuni mari
constituie factorul cu ponderea cea mai important n prelevarea adaosului de material ( >
80% ). Granulele abrazive, lovite fiind de ctre scul, se izbesc de suprafaa piesei, genernd o
reea de microfisuri. n timp, aceast reea se dezvolt, producnd desprinderea unor
fragmente de material excedentar.
97
Prelucrabilitatea materialelor prin eroziune abraziv ultrasonic este apreciat dup
caracterul fragil sau plastic al ruperilor generate de prezena microfisurilor. Exprimarea
cantitativ a prelucrabilitii se realizeaz cu ajutorul criteriului de fragilitate sau a
coeficientului de prelucrabilitate, calculabil cu relaia:
r
r
pr
K
o
t
= (6.1)
n care t
r
este tensiunea tangenial de rupere a materialului de prelucrat, iar o
r
reprezint
tensiunea normal de rupere la traciune.
n funcie de valorile pe care le poate avea coeficientul de prelucrabilitate, eficiena
eroziunii abrazive ultrasonice este prezentat n tabelul 6.1 :
Tabelul 6.1
K
pr
Eficiena prelucrrii Materiale tipice
>2 nalt Sticl, cuar, ceramic, diamant
1.....2 Medie Oeluri aliate, carburi metalice
<1 Sczut Cupru, plumb, aluminiu, oeluri moi

Datorit faptului c oelurile moi sunt greu prelucrabile prin eroziune abraziv
ultrasonic, se recomand utilizarea lor pentru confecionarea sculelor.
Determinarea pe cale analitic a debitului de material prelevat prin eroziune
ultrasonic pornete de la ipoteza simplificatoare conform creia granulele abrazive au o
form sferic i sunt nedeformabile:

Fig. 6.4
Legea de micare a sculei este de tip sinusoidal i anume:
u sin =
0 0
a y (6.2)
n care a
0
este amplitudinea micrii, iar u reprezint unghiul de poziie.
n timpul cursei de apropiere a sculei de suprafaa piesei, granula abraziv se nfige n
ambele elemente, suma celor dou adncimi de ptrundere fiind :
x d
P S
= + o o (6.3)
unde:
98
- o
s
= adncimea de ptrundere a granulei abrazive n scul;
- o
p
= adncimea de ptrundere a granulei n pies;
- d =diametrul granulei abrazive;
- x = distana, la un moment dat, dintre scul i pies.
Fora de apsare F
a
care acioneaz asupra granulei se manifest doar pe poriunea
cuprins ntre unghiurile u
c
i t/2 , adic ntre punctele C i E de pe curba de micare.
Punctului C i corespunde o deplasare a sculei y
c
, iar punctului E o deplasare egal cu a
0
. n
intervalul cuprins ntre y
c
i a
0
are loc ptrunderea granulei abrazive pe adncimea o
S
+ o
P
,
deci se poate scrie c:
C P S
y a = +
0
o o (6.4)
n figura 6.5 sunt prezentate elementele geometrice ale petei de contact formate ntre
granula abraziv i pies. Pata de contact este considerat circular, raza ei fiind egal cu r
P
.
Pentru valori mici ale raportului o
P
/d se poate scrie:

Fig. 6.5
P P P P P
d d
d d
r o o o o ~ = =
2 2 2
2 2
) ( ) ( (6.5)

Determinarea adncimii de ptrundere
P

Calculul cotei o
P
se iniiaz prin exprimarea valorilor rezistenelor la ruperea fragil a
materialelor piesei, respectiv sculei. Astfel, pentru pies se poate scrie:
] ) ( [
2 2
2
2
P
a
P
r d d
d
F
H

=
t
(6.6)
innd cont de relaia (6.5), rezistena la ruperea fragil a piesei devine:
d
F
H
P
a
P

~
o t
(6.7)
de unde rezult :
P P a
H d F o t = (6.8)
n mod asemntor se poate deduce o relaie a forei de apsare i pentru scul :
S S a
H d F o t = (6.9)
Egalnd relaiile (6.8) i (6.9) se obine :

99
q
H
H
S
P
P
S
= =
o
o
(6.10)
Introducnd relaia (6.10) n (6.3) rezult :
q
x d
P
+
=
1
o (6.11)
Cunoscut fiind expresia de calcul a adncimii de ptrundere a granulei abrazive n
pies, se poate calcula volumul elementar de material ndeprtat:
3 3
1
1 3
2
3
2
) ( ) ( d
q
x d
d V
P

+
= = t o t (6.12)

Debitul prelevrii de material datorat aciunii tuturor granulelor abrazive de diametru
d este dat de relaia:
min] / [ ) (
3
1
mm f d F V V
d
= (6.13)
unde f este frecvena de lucru, iar F(d) reprezint evaluarea statistic a numrului de granule
abrazive care au diametrul egal cu d. Valoarea acestui parametru este dat de relaia:
3 2
1 1 095 1 ] ) ( [ , ) ( =

d
d
d
N
d F (6.14)
n care:
- d = diametrul mediu al granulelor din interstiiul de lucru;
- N = numrul total al granulelor.
Granulele utilizate pentru eroziunea abraziv ultrasonic au un diametru mediu
cuprins ntre 3 i 80 m, iar numrul lor variaz ntre 30.000 i 100.000 buc / cm
2
.
Debitul total al prelevrii de material, datorat tuturor granulelor abrazive aflate n
zona de lucru, indiferent de mrimea lor, se obine cu relaia:
dd f
d
d
d
N
d V
P
d
x
tot

}
=

} ] ) ( [ , { ) (
/
max
3 2 2 3
1 1 095 1
3
2
o t (6.15)
unde d
max
reprezint diametrul maxim al granulelor abrazive.
Prin explicitarea lui o
P
se obine:

dd
d
d
d x d
d q
f N
V
d
x
tot

}

+

=

3 2
2 3
1 1
1
29 2
] ) ( [ ) (
) (
,
max
/
(6.16)

U6.4.2. Eroziunea datorat granulelor abrazive de dimensiuni mici

n timpul cursei de apropiere de pies, suprafaa frontal a sculei lovete cu putere
granulele abrazive de mici dimensiuni, transferndu-le acestora o energie cinetic cu valori
ridicate (fig. 6.6). Izbite fiind de ctre scul, granulele abrazive ciocnesc suprafaa
materialului cu o for care poate depi de cteva mii de ori propria lor greutate.
100

Fig. 6.6
Fora de impact F, acionnd pe o suprafa foarte mic, genereaz tensiuni locale care
depesc limita de curgere a materialului, ndeplinindu-se astfel condiiile apariiei unor noi
fisuri n stratul superficial fragil al piesei.

U6.4.3. Eroziunile cavitaional i chimic datorate mediului de lucru

Cavitaia reprezint fenomenul de formare a unor goluri n masa unui lichid, atunci
cnd acesta este tensionat prin reducerea presiunii sau prin creterea temperaturii. n
momentul n care printr-o solicitare extern tensiunea atinge o anumit valoare, numit
"critic", lichidul caviteaz, devenind un sistem bifazic, format din lichid i vapori.
Cel mai important efect al cavitaiei l constituie distrugerea materialelor solide. Acest
proces complex implic dou aspecte fundamental distincte, dar care se intercondiioneaz
reciproc. Unul este de natur hidrodinamic, specific cavitaiei, iar cellalt are un caracter
fizico - mecanic, caracteristic solicitrii solidelor la oboseal.
Cavitaia datorat ultrasunetelor const, ntr-o prim faz, n ruperea fluidului n
punctele cu o mai slab legtur i apoi n refacerea imediat a acestuia datorit presiunii mari
exercitat de ctre undele elastice. Punctele de slab legtur aflate n lichid poart numele de
nuclee sau germeni de cavitaie i constau din nite bule cu un diametru foarte mic umplute cu
gazul dizolvat n lichid.
n cazul eroziunii abrazive ultrasonice, mecanismul prelevrii de material prin
cavitaie se explic prin urmtoarea succesiune de evenimente:
- n faza de ndeprtare a sculei de piesa de prelucrat, datorit scderii presiunii n zona
de lucru, bula cavitaional microscopic i mrete volumul prin umplerea cu gaz
sau vapori. Timpul necesar unei bule sferice s-i mreasc raza de la R
0
la R se
calculeaz cu relaia:
}
+ + +

=
1
0
2
2 3 2
0
3
1 1 1
2
3
o o
o o o
o o
)] ( ) ( [ ) (
/
R p
d
p
R
t (6.17)
101
unde este densitatea lichidului; o - tensiunea superficial; p - presiunea hidrostatic;
o - raportul razelor (o =R
0
/R).
- n timpul apropierii sculei de suprafaa piesei, presiunea n zona de lucru crete, iar
bula cavitaional se distruge prin implozie, micorndu-i raza la o valoare R
m
. Are
loc o comprimare adiabatic a vaporilor aflai n interior, temperatura acestora putnd
atinge 10.000C.
n figura de mai jos este prezentat evoluia formei bulei cavitaionale n timpul
imploziei :

Fig. 6.7
Durata micorrii razei bulei pn la valoarea R
m
se obine cu ajutorul relaiei lui
Rayleigh:
p
R t
m
= 915 0, (6.18)
n urma surprii bulei cavitaionale, n lichid se formeaz unde de oc care genereaz
presiuni de 10
4
....10
5
atm i microjeturi cu diametre de 10....100 m. Vitezele acestora pot
atinge200 m/s. Fenomenul de surpare a unei bule cavitaionale poate fi vzut n figura 6.8:

Fig. 6.8
Distrugerea solidelor datorit undelor de oc are loc doar n condiiile n care
solicitarea cavitaional este cel puin egal cu tensiunea de curgere a materialului. De regul,
datorit presiunilor mari care apar, lichidul ptrunde n reeaua de microfisuri creat de ctre
granulele abrazive, avnd un rol de pan mecanic n prelevarea de material.
Cantitatea de material prelevat prin cavitaie este dependent de caracteristicile
undelor ultrasonore, putndu-se admite c ea este o funcie de forma:
,....) , , , , (
*
d A C H t f M = A (6.19)
102
n care:
- t =durata expunerii;
- H
*
= duritatea relativ (raportul dintre duritatea abrazivului H
a
i duritatea
materialului piesei H
P
);
- C = concentraia abrazivului n suspensie;
- A = amplitudinea vibraiilor;
- d =dimensiunea piesei.
n paralel cu eroziunea cavitaional, prelevarea de material este amplificat i de
aciunea coroziv a lichidului. Procesul de coroziune este mult accelerat de existena unor
temperaturi ridicate, generate de comprimarea adiabatic a vaporilor din interiorul bulelor
cavitaionale. Existena temperaturilor ridicate se datoreaz i transformrii energiei mecanice
n energie caloric, n procesul deformrii solidelor sub aciunea mecanic a cavitaiei.
n condiiile unor asemenea temperaturi este favorizat apariia coroziunii
intercristaline a materialelor, care are loc la limita grunilor.

U6.5. Construcia sistemelor ultrasonice

Ansamblul complex format dintr-un traductor, un transformator acustic i elemente de
cuplare, a cror funcionare corelat permite emisia i recepia undelor elastice ultrasonore,
poart numele de sistem ultraacustic. Schema de principiu a unui asemenea sistem este redat
n figura 6.9:

Fig. 6.9
Traductorul ultraacustic constituie componenta activ a sistemului, el avnd rolul
convertirii oscilaiilor electrice furnizate de generatorul ultrasonic n vibraii mecanice.
Datorit faptului c amplitudinea acestor oscilaii mecanice este insuficient pentru utilizarea
lor n scopul eroziunii abrazive, este necesar prezena unui transformator acustic. Acesta are
rolul de a transmite, concentra i focaliza oscilaiile n mediul de prelucrare.
Elementele de cuplare ndeplinesc rolul de legtur ntre traductor i transformator,
precum i ntre acestea i structura de rezisten a ntregului sistem.
103
Sistemele ultraacustice, n funcie de aplicaiile crora le sunt destinate, trebuie s
ndeplineasc cteva condiii, grupate n dou categorii: tehnologice i acustice. Cerinele
tehnologice vizeaz calitatea prelucrrii componentelor, rezistena lor la oboseal i la uzare,
rigiditatea sistemului, stabilitatea n funcionare etc. Cerinele acustice se refer, n principal,
la necesitatea obinerii unui regim rezonant de funcionare, care s asigure un maxim de
productivitate a prelucrrii.

U6.5.1. Traductoare ultraacustice

Traductoarele ultraacustice sunt acele sisteme oscilante care convertesc energia
electric n energie mecanic, bazndu-se pe fenomenul de magnetostriciune sau pe acela de
piezoelectricitate. n funcie de fenomenul fizic care st la baza conversiei energiei,
majoritatea traductoarelor sunt:
- magnetostrictive sau
- piezoelectrice.

Traductoare magnetostrictive

Funcioneaz pe baza fenomenului magnetostrictiv direct care const n modificarea
dimensiunilor unui corp feromagnetic atunci cnd acesta este introdus ntr-un cmp magnetic.
Variaia dimensiunilor corpurilor datorit magnetostriciunii este caracterizat de urmtoarele
proprieti:
- deformrile se produc pe direcia cmpului magnetic, dar nu depind de sensul
acestuia;
- alungirea sau contracia corpurilor este dependent de natura materialului i de
intensitatea cmpului magnetic.
Materialele cu proprieti magnetostrictive se mpart n mai multe categorii:
- materiale feromagnetice pure: Fe, Ni, Co;
- aliaje feromagnetice:
- permendur (49 % Co, 49 % Fe, 2 % V);
- alfer (13,8 % Al, 86.2 % Fe);
- permalloy (40 % Ni, 60 % Fe);
- permalloy-45 (45 % Ni, 55 % Fe);
- supermalloy (66 % Ni, 34 % Fe);
- hypernik (50 % Ni, 50 % Fe).
- ferite, rezultate prin presarea unor pulberi ai unor oxizi metalici (NiO, ZnO, Fe
2
O
3

etc).
104
Proprietile ctorva materiale cu proprieti magnetostrictive sunt cuprinse n tabelul
6.2:
Tabelul 6.2
Material Ni Permendur Alfer Permalloy
Ferit
(Ni 50%-
Zn 50%)
Densitatea
[kg/m
3
]
8800 8100 6650 8200 5270
Modul de elasticitate
[10
11
N/m
2
]
2,1 2,18 1,77 1,4 1,85
Deformarea
specific [10
-6
]
-35 70 50 30 -8
Inducia de saturaie
B
S
[T]
0,64 2,4 1,3 1,6 0,54

Mrimea deformrii specifice c
m
este dependent de inducia magnetic B a cmpului
magnetic:
2
B b
l
l
m
=
A
= c (6.20)
unde b este o constant de material.
n figura 6.10 este prezentat variaia deformaiei specifice n funcie de inducia
magnetic pentru dou bare magnetostrictive confecionate, una din nichel i cealalt din
permalloy:

Fig. 6.10
Dup cum se poate observa, deformaiile specifice sunt mici (10
-5
...10
-6
), constatndu-
se experimental c ele devin i mai reduse odat cu creterea temperaturii. Exist, pentru
fiecare material n parte, o anumit valoare critic a temperaturii pn la care se mai manifest
fenomenul de magnetostriciune, denumit temperatur Curie. n tabelul 6.3 sunt date cteva
valori ale temperaturilor Curie pentru diferite materiale:
105
Tabelul 6.3
Material Temp. Curie [C] Material
Temp. Curie
[C]
Nichel 360
Ferit (NiO 99% + CoO
1%)
590
Permendur 980
Ferit (NiO 50%+ ZnO
50%)
260
Alfer 500
Ferit (NiO 98% + CoO
2%)
575

n vederea obinerii oscilaiilor ultrasonore, traductoarele magnetostrictive sunt
introduse ntr-o nfurare strbtut de un curent electric alternativ de frecven ultrasonic
f.
Bobinajul este realizat cu cu un conductor izolat cu
diametrul de 1,5...2 mm. n scopul realizrii unei distribuii
uniforme a fluxului magnetic pe ntreaga seciune a
traductorului, nfurarea se face cu un singur conductor i
ntr-un singur strat (spir lng spir).
Fig. 6.11
n timpul funcionrii, traductoarele se nclzesc puternic din cauza pierderilor de
energie electric i mecanic, care se transform ireversibil n cldur. n vederea evitrii
supranclzirii, traductoarele se construiesc sub forma unor pachete de plcue subiri (tole),
cu grosimi cuprinse ntre 0,1 i 0,3 mm, izolate ntre ele. Izolarea electric a tolelor se
realizeaz prin depunerea pe suprafaa acestora a unui strat dielectric de oxid, rezultat n urma
tratamentului termic de recoacere. Prin nclzirea n aer a tolelor de nichel la 550...600C
rezult un strat perfect izolant de oxid.
Cteva forme constructive ale unor traductoare magnetostrictive sunt prezentate n
figura 6.12:

Fig. 6.12
106

Des utilizate sunt i traductoarele confecionate din
ferite sub forma unor ferestre cu dou coloane (fig. 6.13). Cele
dou coloane sunt separate ntre ele prin intermediul unor
magnei permaneni, utilizai n scopul premagnetizrii traduc-
toarelor de mic i medie putere.

Fig. 6.13
Frecvena de oscilaie a unui traductor tip pachet cu dou coloane se calculeaz cu
relaia:
) (
) (
l
b
l
E
l
n
f

=
2
1 2
2
(6.21)
n care i E sunt densitatea, respectiv modulul de elasticitate al materialului din care se
confecioneaz tolele, iar n reprezint ordinul armonicei impuse ; l i b reprezint nlimea,
respectiv limea traductorului (vezi fig. 6.12).
Frecvena de vibraie a traductoarelor magnetostrictive are o valoare dubl fa de cea
a curentului alternativ de excitaie. Acest lucru se datoreaz faptului c pe parcursul unei
perioade, sensul cmpului magnetic se modific de dou ori, deci i traductorul este
magnetizat tot de dou ori.
nlturarea apariiei fenomenului de dublare a frecvenei se obine prin suprapunerea
peste cmpul magnetic alternativ a unuia continuu, numit cmp magnetic de premagnetizare.
Practic, acest lucru se poate realiza n mai multe moduri:
- aplicarea unui curent continuu care strbate nfurarea, concomitent cu cel alternativ;
- amplasarea n
apropierea
traductorului a unui
magnet permanent sau
a unui electromagnet.
n figura 6.14 este
redat construcia unui
traductor magnetostrictiv
alturi de care s-au amplasat
doi electromagnei de
premagnetizare :

Fig. 6.14

107
Traductoare piezoelectrice

Fenomenul piezolelectric se manifest n felul urmtor : dac o for este aplicat pe o
plac paralelipipedic tiat dintr-un material cu proprieti piezoelectrice, atunci pe feele
plan-paralele opuse ale acestui element apar sarcini electrice. Acest fenomen este cunoscut
sub numele de efectul piezoelectric direct. Efectul piezoelectric invers const n apariia
unor deformaii mecanice ale plcii piezoelectrice atunci cnd dou fee paralele opuse ale
acesteia sunt ncrcate electric.
Se va considera n continuare cazul unui element paralelipipedic tiat dintr-un cristal
de cuar (fig. 6.15, a), astfel nct feele sale s fie orientate dup axele sistemului XYZ.

Fig. 6.15
Dac acest element paralelipipedic este solicitat cu o for F
X
, orientat dup axa X,
feele paralele cu planul ZY sunt ncrcate electric cu sarcina q
X
(fig. 6.15, b). Relaia de
calcul a acestei sarcini este :
X X
F d q =
11
(6.22)
n care d
11
este constanta piezoelectric, dependent de material (pentru cuar, d
11
=2,110
-12

C/N; pentru titanatul de bariu (BaTiO
3
): d
11
=(67.215)10
-12
C/N)
Indicii constantei piezolectrice sunt alocai dup urmtoarea regul : axelor X, Y i Z
le corespunde prima cifr a indicelui, care poate fi 1, 2 sau, respectiv, 3. Cea de-a doua cifr a
indicelui esta alocat planelor ZY, ZX i XY, ea putnd fi 1, 2 sau, respectiv, 3. Prima cifr a
indicelui descrie direcia forei aplicate, iar cea de-a doua cifr se refer la rezultatul obinut.
Astfel, de exemplu, constanta d
11
semnific faptul c fora s-a aplicat dup direcia X, iar
sarcina electric a aprut pe suprafeele paralele cu planul ZY.
Efectul piezoelectric generat de aplicarea unei sarcini F
X
este cunoscut ca fiind de tip
longitudinal.
n cazul aplicrii unei fore orientat dup axa Y (F
Y
) va apare un efect piezolelectric
transversal care va genera sarcina electric q
Y
:
Y Y
F
x
y
d q = ) (
21
(6.23)
unde x i y sunt dimensiunile plcii piezoelectrice (fig. 6.15, b).
Dac ncrcarea plcii se realizeaz dup axa Z, efectul piezoelectric nu se manifest.
108
Construcia traductoarelor piezoelectrice se bazeaz pe fenomenul piezoelectric invers,
adic pe acea proprietate a unor materiale de a se deforma atunci cnd sunt plasate ntr-un
cmp electric. n figura 6.16 se poate observa modificarea dimensiunilor unei plci
confecionat din cuar atunci cnd aceasta este amplasat ntr-un cmp electric:

Fig. 6.16
Se remarc faptul c dac direcia vectorului intensitii cmpului electric coincide cu
cea a axei electrice (X) a plcii de cuar, deformaia specific este de tip longitudinal (c
l
) .
Dac ns vectorul intensitii cmpului electric are aceeai direcie cu axa mecanic (Y) a
plcii, deformaia specific este de tip transversal (c
t
).
Valorile absolute ale deformaiilor plcii de cuar se calculeaz cu ajutorul
urmtoarelor relaii:
U d d E d x = =
11 11
(6.24)
U
d
l
d l E d y = =
21 21
(6.25)
unde l i d sunt lungimea, respectiv grosimea plcii de cuar, iar U este tensiunea electric
aplicat pe feele opuse ale acesteia.
Deformaiile materialelor cu proprieti piezoelectrice sunt dependente nu numai de
tensiunea aplicat, ci i de sensul cmpului electric.
n tabelul 6.4 sunt date valorile unor caracteristici ale materialelor utilizate pentru
construcia traductoarelor piezoelectrice :
Tabelul 6.4
Material
Temperatura
Curie
[C]
Modulul de
elasticitate
[10
10
N/m
2
]
Densitatea
[kg/m
3
]
Coeficientul
piezoelectric
[10
-12
C/N]
Cuar 843 8,6 2650 2,1
Sare Rochelle 327 1,49 1770 435
Titanat de bariu
BaTiO
3

393 11,8 5700 190
Niobat de plumb
PbNb
2
O
6

523 2,9 6000 90
Zirconat de
plumb ( PTZ1)
548 7,5 7500 180
109
Pe baza efectului piezoelectric invers, oscilaiile mecanice obinute vor avea o
frecven mare dac frecvena tensiunii electrice alternative va fi i ea ridicat. n situaia n
care modificrile dimensionale succesive ale traductorului se realizeaz cu frecvene mai mari
de 20 kHz, atunci ele genereaz, n mediul de propagare, unde elastice ultrasonice.
Traductoarele piezoelectrice destinate producerii ultrasunetelor lucreaz n regim de
rezonan, cele mai des ntlnite forme constructive fiind prezentate n figura 6.17:

Fig. 6.17
Traductoarele din figur sunt de tip compus, avnd n componen una sau dou plci
piezoelectrice de grosime d i alte dou plci, numite de radiaie i de reflexie. Placa de
radiaie este confecionat din duraluminiu i are o grosime d
1
, iar cea de reflexie este
realizat din oel, fiind de grosime d
2
. Placa de grosime d
3
, prevzut cu orificii, este destinat
fixrii traductorului.
Acest tip de traductoare radiaz energie ultraacustic ntr-un singur sens i anume spre
placa de radiaie. Dac se dorete ns ca traductorul s radieze energie n ambele sensuri,
atunci placa de reflexie este nlocuit cu una de radiaie. n acest ultim caz, datorit dublrii
suprafeei de radiaie, intensitatea radiant pe fiecare fa se va njumti.

Descriei funcionarea traductoarelor ultraacustice de tip magnetostrictiv.
Descriei funcionarea traductoarelor ultraacustice de tip piezolelectric.

S ne reamintim...
Traductoarele ultraacustice convertesc energia electric n energie mecanic,
bazndu-se pe fenomenul de magnetostriciune sau pe acela de piezoelectricitate.

U6.5.2. Transformatoare ultraacustice

Transmiterea energiei ultrasonice precum i amplificarea vitezei de oscilaie a
particulelor se obin cu ajutorul transformatoarelor acustice, cunoscute i sub denumirea de
110
amplificatori sau concentratori acustici. Aceste componente ale sistemelor ultraacustice se pot
construi sub diferite forme (fig. 6.18):
- bare de seciune constant;
- bare exponeniale cu seciune circular;
- bare exponeniale cu seciune dreptunghiular;
- bare exponeniale cu cavitate interioar (inelare) etc.

Fig. 6.18
Materialele folosite pentru construcia concentratoarelor sunt, cel mai des, titanul,
oelurile de diverse tipuri, alama sau alte metale neferoase. Selectarea unui anumit material
trebuie s in seama de solicitrile mari la care sunt supuse transformatoarele acustice, n
special cele de oboseal, precum i de aciunea agresiv, cavitaional, a mediilor de lucru.
Astfel, n cazul prelucrrilor prin eroziune abraziv ultrasonic se recomand alegerea ca
materiale a oelului inoxidabil sau a alamei.
Suprafaa de seciune mare a concentratorului se fixeaz rigid de traductorul
ultraacustic, iar la captul opus al barei se va obine o cretere a vitezei particulelor mediului
de propagare.

Fig. 6.19
111
n aplicaiile industriale, cel mai des sunt utilizate concentratoarele confecionate sub
forma unei bare a crei seciune variaz exponenial (fig. 6.19). n figura 6.20 sunt redate
cteva variante de asemenea concentratoare :

Exemple

Fig. 6.20

Aria seciunii transversale a acestor concentratoare variaz dup legea:
x m
x
e S S

=
0
(6.26)
Raportul amplitudinilor vibraiilor la cele dou extremiti ale barei poart denumirea
de factor de amplificare i se obine cu relaia:
L
L
S
S
A
A
g
0
0
= = (6.27)
Expresia constantei de variaie m a seciunii concentratorului este:
L
g
m
ln
=
2
(6.28)
n care L este lungimea barei, calculabil cu formula:
2
1
2
)
ln
(
t
+
=
n
g
f
c n
L (6.29)
unde: c =viteza sunetului n materialul barei;
f = frecvena ultrasonic de lucru;
n = un numr ntreg care exprim de cte ori concentratorul este mai lung dect
o jumtate de lungime de und ( n =2L/).
Fixarea concentratorului n structura de rezisten a utilajului se realizeaz n dreptul
seciunii la care amplitudinea de vibraie este nul. Aceast seciune este coninut n planul
nodal al concentratorului, situat la o distan x
n
de captul mai gros al acestuia. Poziia
planului nodal se calculeaz cu relaia:
) ln ( g
n
arctg
n
L
x
n

=
t t
1
(6.30)
Relaiile de calcul ale concentratoarelor exponeniale au fost determinate n ipoteza
propagrii n lungul barei doar a undelor longitudinale. Pentru a se evita i propagarea altor
112
tipuri de unde este necesar ca dimensiunile liniare ale seciunii mari a concentratorului s nu
depeasc o jumtate de lungime de und:
2
0
< D (6.31)
Experimental s-a constatat c i mrimea factorului de amplificare g trebuie limitat la
valoarea 4,5 (g s 4,5), n caz contrar fiind posibil apariia undelor de torsiune.
Pentru o funcionare optim a ntregului sistem ultraacustic, frecvena de rezonan a
traductorului i cea a transformatorului trebuie s coincid.
Pentru dimensionarea concentratoarelor exponeniale de seciune circular a fost
conceput un program de calculator care permite o proiectare rapid a acestor elemente aflate
n componena blocurilor ultraacustice. Interfaa grafic a acestui program este prezentat n
figura de mai jos :

Fig. 6.21

U6.6. Maini de perelucrat prin eroziune abraziv ultrasonic

Eroziunea abraziv ultrasonic const n ndeprtarea unui strat de material dintr-un
obiect sub aciunea unor granule aflate n suspensie i activate ultrasonic. Obinerea
suprafeelor se realizeaz, de obicei, prin copierea spaial a formei sculei i, mai rar, prin
deplasarea n spaiu a curbei generatoare dup o anumit traiectorie a curbei directoare.
Eroziunea ultrasonic are n prezent un cmp de aplicabilitate tot mai larg, fiind util
n mod deosebit la prelucrarea materialelor dure i fragile. Este posibil obinerea unei game
variate de configuraii ale suprafeelor prelucrate, pentru un domeniu larg de materiale.
Mainile-unelte destinate eroziunii abrazive ultrasonice se aseamn foarte mult cu
cele de gurit, fiind posibil o clasificare a acestora dup mai multe criterii:
- dup gabarit, mainile pot fi portabile sau staionare. Cele portabile au puteri mici,
fiind destinate operaiilor de gurire i de gravare n industriile sticlriei, electronic
113
sau n arta sculptural. Mainile staionare sunt de puteri medii i mari, n funcie de
destinaie ele putnd fi clasificate n universale, speciale i specializate.
- n funcie de puterea instalat, mainile ultrasonice pot fi:
de mic putere ( < 200 W);
de putere medie (200.....1200 W);
de putere mare ( >1200 W).
Cel mai frecvent ntlnite sunt mainile staionare de putere medie, cu un singur post
de lucru i cu sistemul ultraacustic n poziie vertical.
n figurile de mai jos sunt prezentate dou maini-unelte orizontale, destinate guririi
ultrasonice a materialelor dure i casante :

Fig. 6.22
Maina prezentat n figura 6.23 are posibilitatea de a alimenta zona de lucru cu
suspensie abraziv dup trei scheme:
- prin stropire, pe traseul:
Rz - DH1(2) - P2 - DH3(1) - Duz - DH2(1) - P1 - DH1(2) - Rz;
- prin refulare prin canalul prevzut n concentrator i scul:
Rz - DH1(2) - P2 - DH3(2) - Concentrator - Scul - DH2(1) - P1 - DH1(2) - Rz;
- prin absorbie prin scul:
Rz - DH1(1) - P1 - DH2(2) - Duz - Scul - Concentrator - DH3(2) - P2 - DH1(1) -
Rz.
Sistemul de avans al mainii ndeplinete rolul de meninere a poziiei relative dintre
scul i pies, asigurnd totodat presiunea static necesar. Spre deosebire de mainile-unelte
clasice, dotate cu sisteme de avans rigide, care transmit elementului de execuie o micare
forat cu o vitez constant, mainile ultrasonice au lanuri cinematice de avans autoadaptive,
la care viteza este variabil n funcie de condiiile concrete din zona de lucru. n general,
sistemele de avans se construiesc n variantele de acionare electromecanic sau
electrohidraulic, evitarea contactelor dure dintre pies i scul, la cursele de apropiere rapid,
realizndu-se cu ajutorul unor amortizoare hidraulice.
Generatorul ultrasonic are rolul de a modifica frecvena curentului alternativ de la
reea (50 Hz) pn la valoarea cerut de procesul de eroziune, cuprins ntre 18 i 35 kHz.

114

Fig. 6.23

Descriei funcionarea mainii de prelucrat prin eroziune abraziv ultrasonic.

eroziunii
U6.7.1. Influena amplitudinii oscilaiilor

Este unanim acceptat ideea conform creia productivitatea prelucrrii prin eroaziune
abraziv ultrasonic este cel mai mult influenat de amplitudinea vibraiilor. Cea mai mare
valoare a amplitudinii se obine atunci cnd toate elementele sistemului ultraacustic lucreaz
n regim de rezonan.
115
Este cunoscut faptul c productivitatea prelucrrii este direct dependent de viteza
granulelor abrazive, iar aceasta din urm este cu att mai mare cu ct amplitudinea oscilaiilor
crete. n figurile 6.24 i 6.25 sunt prezentate variaiile vitezei de prelevare de material n
funcie de amplitudine pentru diferite presiuni statice aplicate, respectiv diferite frecvene de
lucru:

Fig. 6.24

Fig. 6.25

U6.7.2. Influena abrazivilor

Mrimea granulelor abrazive utilizate pentru eroziunea ultrasonic are i ea o influen
important asupra vitezei de prelevare, fiind n strns legtura ns i cu amplitudinea de
vibraie a sculei. Astfel, aa cum se vede n figura 6.26, viteza prelevrii este tot mai ridicat
pe msur ce dimensiunea granulelor crete. Aceast dependen este valabil doar pn la o
dimensiune a granulelor egal cu amplitudinea de vibraie, peste aceast valoare viteza
prelevrii fiind tot mai mic.

Fig. 6.26
Cu privire la granulaie, trebuie fcut observaia c o cretere a dimensiunilor
particulelor abrazive influeneaz negativ calitatea suprafeelor erodate. Din acest motiv se
recomand ca prelucrarea s se desfoare n dou etape:
116
- mai nti o prelucrare brut, cu granule abrazive mari, urmat de
- prelucrarea de finisare, cu o granulaie fin.
Dependena parametrului de rugozitate R
a
a suprafeei prelucrate de granulaie poate fi
urmrit n figura 6.27:

Fig. 6.27
Concentraia abrazivului n suspensie reprezint un alt parametru de care depinde
viteza eroziunii. Dac se consider egal cu unitatea viteza maxim de prelevare a granulelor
abrazive confecionate din carbur de bor, n figura 6.28 este prezentat variaia vitezei
relative de prelevare n funcie de concentraia abrazivului:

Fig. 6.28
Viteza prelevrii de material crete pn la o concentraie de aproximativ 40 %, dup
care tendina este descresctoare. De asemenea, din figura 6.28 se remarc faptul c viteza
eroziunii este direct dependent i de duritatea abrazivului folosit (H
B4C
> H
SiC
).
Alegerea abrazivilor utilizai pentru prelucrare se realizeaz n funcie de natura
materialului de achiat. Astfel, dac se prelucreaz sticl, porelan, ceramic, siliciu,
germaniu, se prefer utilizarea carburii de siliciu sau a corindonului, iar pentru eroziunea
oelurilor dure sau a feritelor, se recomand abrazivi confecionai din carbur de bor. Pentru
materiale foarte dure i casante, cum ar fi carburile de wolfram, de tungsten sau pietrele
preioase, abrazivul folosit este praful de diamant.
Modalitatea de aducere a suspensiei abrazive n zona de lucru influeneaz i ea viteza
prelevrii. Cercetrile experimentale au scos n eviden faptul c absorbia prin scul a
suspensiei abrazive mrete productivitatea prelucrrii de 4 pn la 8 ori.

117
U6.7.3. Influena frecvenei oscilaiilor

Aa cum a rezultat din graficul dependenei vitezei de prelucrare n funcie de
mrimea amplitudinii de vibraie, productivitatea maxim se obine pentru valori ale acestora
cuprinse ntre 30 i 60 m. Necesitatea ncadrrii ntre aceste limite a amplitudinilor a condus
la utilizarea unei plaje de frecvene de valori relativ reduse, cuprinse ntre 18 i 35 kHz.
Dependena vitezei de prelevare de material de mrimea frecvenei oscilaiilor reiese din
figura 6.29:

Fig. 6.29

U6.7.4. Influena presiunii statice dintre scul i pies

Debitul prelevrii de material prin eroziune abraziv ultrasonic este influenat i de
apsarea exercitat de scul asupra piesei. Se poate determina forma curbelor de variaie a
debitului prelevrii de material n funcie de presiunea aplicat n zona de lucru. n figura 6.30
este prezentat un exemplu concret care const n prelucrarea unei piese confecionat din
sticl cu o duritate de 4600 MPa, oscilaiile sculei avnd o frecven de 25 kHz. Abrazivul
utilizat este carbura de bor, concentraia suspensiei fiind de 17 %.

Fig. 6.30
Se remarc dependena aproximativ liniar a debitului prelevrii de presiunea static,
fapt infirmat ns parial de cercetrile experimentale. Practic s-a constatat faptul c debitul
prelevrii crete liniar cu presiunea doar pn la aproximativ 4 daN/cm
2
, dup care cantitatea
de material erodat se diminueaz.
118
n tabelul 6.5 sunt date cteva performane ale procedeului de prelucrare prin eroziune
abraziv ultrasonic :
Tabelul 6.5
Debitul
prelevrii [mm
3
/min]
Suprafaa maxim
prelucrat
Viteza de
ptrundere Materialul de
prelucrat
Cu aspiraie
Fr
aspiraie
[mm
2
] [mm/min]
Sticl 1200 250 26 3,8
Ceramic 250 50 20 1,5
Oel de scule 4 1 8 0,25
Germaniu 800 180 23 2,2
Ferit 800 150 23 3,18
Cuar 250 50 20 1,65
C 120 8 1 8 0,35
Carbur de
tungsten
30...40 5...7 8 0,35

U6.8. Debavurarea abraziv ultrasonic

Este una dintre cele mai frecvente aplicaii active ale ultrasunetelor, avnd mpreun
cu curirea ultraacustic urmtoarele scopuri principale:
- eliminarea bavurilor rezultate pe muchiile pieselor n urma prelucrrii cu scule uzate
sau cu regimuri de lucru necorespunztoare;
- ndeprtarea produselor rezultate n urma procesului de coroziune (oxizi, rugin etc);
- eliminarea achiilor i a microachiilor, a impuritilor mecanice, a grsimilor,
uleiurilor etc.
Studiile comparative efectuate asupra eficacitii diferitelor procedee de curire i
debavurare au scos n eviden faptul c prelucrarea suprafeelor pieselor pe cale electrolitic
i ultrasonic asigur o eficacitate extrem de ridicat, care tinde spre 100 % (fig. 6.31):

Fig. 6.31
119
unde:
- a = debavurare i curire cu ultrasunete (99,5 %);
- b = debavurare i curire electrolitic (95 %);
- c = debavurare i curire prin periere (89,5 %);
- d = debavurare i curire cu jet (35 %);
- e = debavurare i curire prin stropire (30 %);
- f = debavurare i curire mecanic (15 %).
Spre deosebire de debavurarea electrolitic, cea ultrasonic are avantajul c nu se
limiteaz numai la prelucrarea pieselor confecionate din metale feroase, ci i gsete
aplicabilitatea pentru orice categorie de material.
Debavurarea ultrasonic reprezint un proces complex, bazat pe efectele undelor
elastice ultraacustice atunci cnd acestea se propag n medii lichide. Cercetrile
experimentale efectuate pn n prezent au scos n eviden faptul c principalele dou cauze
care conduc la ndeprtarea bavurilor sunt cavitaia ultrasonic i aciunea de lovire a
suprafeelor prelucrate de ctre granulele abrazive aflate n suspensie n lichidul de lucru.
n figura 6.32 este explicat modalitatea prin care bulele cavitaionale distrug straturile
de murdrie de pe suprafeele pieselor sau bavurile de pe muchiile acestora.
Dezvoltarea n timp a bulelor cavitaionale d natere unor fore mai mari dect cele
de adeziune dintre achii sau straturile de murdrie i suprafeele de prelucrat. Acest lucru va
conduce la desprinderea materialului excedentar de pe piese.
Propagndu-se n toat masa lichidului, undele ultrasonore fac posibil debavurarea
celor mai puin accesibile suprafee, dar care sunt totui expuse contactului cu fluidul. n
aceste condiii se pot debavura piese orict de mici sau orificii de dimensiuni extrem de
reduse, greu sau chiar imposibil de prelucrat prin alte procedee.

Fig. 6.32

U6.8.1. Instalaii de curire i debavurare

Debavurarea ultrasonic const, n general, din urmtoarea succesiune de operaii:
- splare cu ap limpede;
- neutralizare i curire ultrasonic;
120
- curire i degresare preliminar ultrasonic;
- splare cu ap limpede;
- debavurare ultrasonic;
Schema de principiu a unei asemenea instalaii este prezentat n figura 6.33:

Fig. 6.33
Piesele de debavurat sunt introduse pe rnd n cele cinci camere de lucru, durata
staionrii n fiecare dintre ele fiind de circa un minut. Productivitatea procedeului este
dependent de dimensiunile pieselor i ale rezervoarelor de lucru, fiind cuprins ntre 3000 i
6000 piese/or.
O alt variant de instalaie este aceea la care ndeprtarea bavurilor se realizeaz prin
combinarea eroziunii mecanice cu cea ultrasonic. Schema de principiu a acestei instalaii este
prezentat n figura 6.34, ea cuprinznd dispozitivul de debavurare A, sistemul mecanic de
acionare B, generatorul ultrasonic C i circuitul D pentru recircularea suspensiei abrazive.

Fig. 6.34
121
Dispozitivul A de debavurare cuprinde structura de rezisten 1, cuva de lucru 2, n
care se afl suspensia abraziv i toba rotativ 3, a crei antrenare se obine de la motorul
electric 4 prin intermediul roilor dinate 5.
Sistemul mecanic B const din mecanismul urub-piuli 6, acionat manual de roata 7
i suportul 8 al tobei rotative, care, mpreun, au rolul de a introduce i scoate toba rotativ n
i din cuva de lucru. n cuv este amplasat concentratorul 9, legat la traductorul ultrasonic 10,
conectat, la rndul su, la generatorul C.
Circuitul D, pentru recircularea suspensiei abrazive i alimentarea zonei de lucru cu
particule abrazive, cuprinde rezervorul 11, electropompele 12 i 15, precum i rcitorul 17.
Electropompa 12 trimite suspensia abraziv n interstiiul dintre toba rotativ i concentrator
prin intermediul evii 13, poziia acesteia fiind reglat cu ajutorul suportului 14.
Electropompa 15 absoarbe prin eava 16 granulele abrazive aflate la partea inferioar a
cuvei de lucru i le trimite n rezervorul 11. Rcitorul 17 preia cldura degajat n timpul
debavurrii, temperatura suspensiei fiind citit la termometrul 18. Mrimea interstiiului
dintre tob i concentrator se citete la comparatorul cu cadran 19.
Un alt tip de instalaie este acela la care debavurarea n cmp ultrasonic se combin cu
o micare vibratorie executat de ctre piese. Schema de principiu a acestei instalaii este cea
din figura 6.35 :

Fig. 6.35
Se poate remarca o asemnare cu schema descris mai sus, ultima avnd ca
subansambluri principale dispozitivul de debavurare i lustruire A, generatorul ultrasonic C,
circuitul D pentru recircularea suspensiei abrazive i sistemul hidraulic de acionare B, care a
nlocuit sistemul mecanic de tip urub-piuli.
122
Sistemul hidraulic are ca element final motorul hidraulic liniar MHL, care introduce i
scoate toba rotativ n i din cuva de lucru. Deplasarea suportului tobei rotative are loc pn
cnd se asigur interstiiul de referin dintre concentratorul blocului ultrasonic i suprafaa
cilindric a tobei rotative.
Pentru a crete productivitatea debavurrii, peste micarea de rotaie a tobei se
introduce i una oscilatorie, care determin variaia interstiiului o
0
. Micarea oscilatorie este
obinut prin intermediul servoventilului SV i nu poate fi realizat cu amplitudini mari
deoarece, la valori ridicate ale interstiiului, intensitatea efectului abraziv scade foarte mult.

U6.9. Rezumat
Apariia prelucrrilor cu ajutorul ultrasunetelor a fost legat de punerea la punct a
unor generatoare de vibraii suficient de puternice. S-au dezvoltat att procedee
specifice, cum sunt cele de prelucrare prin eroziune abrazivo-cavitaional sau pur
cavitaional, ct i procedee bazate pe prezena unor vibraii cu frecvene
ultrasonice n cadrul diverselor categorii de prelucrri clasice.
Tendina actual de evoluie a cercetrilor din domeniu vizeaz cu precdere
optimizarea condiiilor de prelucrare aferente diferitelor procedee, alturi de
ncercarea de extindere a domeniului prelucrrilor ce implic prezena vibraiilor
ultrasonice.


1. Domeniul de frecvene n care se ncadreaz ultrasunetele este:
a) f <16 Hz c) f <20.000 Hz

b) f >20.000 Hz d) f >2000 kHz

2. Eroziunea abraziv ultrasonic este datorat:
a) aciunii granulelor de dimensiuni mici c) eroziunii cavitaionale

b) aciunii curentului electric d) aciunii granulelor de dimensiuni mari

3. Traductoarele ultrasonice funcioneaz pe baza principiului:
a) inductiv c) capacitiv

b) magnetostrictiv d) piezoelectric

Tem de control
S se ntocmeasc un referat de prezentare a prelucrrii abrazive ultrasonice.
123

Unitatea de nvare U7. Procedee moderne de prelucrare prin
eroziune cu fluide i suspensii abrazive

Cuprins
U7.1. Introducere.....................................................................................................123
U7.2. Obiectivele unitii de nvare.......................................................................123
U7.3. Prelucrarea prin emisie elastic ......................................................................123
U7.4. Lustruirea hidrodinamic cu suspensii abrazive..............................................126
U7.5. Rezumat.........................................................................................................127
U7.6. Test de autoevaluare a cunotinelor...............................................................127

U7.1. Introducere
n acest capitol sunt prezentate dou noi procedee de prelucrare de tip
neconvenional: prelucrarea prin emisie elastic i, respectiv, lustruirea
hidrodinamic cu suspensii abrazive. Aceste metode neconvenionale de
prelucrare reprezint cazuri particulare ale eroziunii cu particule abrazive libere
vehiculate cu ajutorul unui mediu fluid la suprafaa obiectului de prelucrat.
Sunt prezentate n cele ce urmeaz principiile prelucrrilor, construcia sistemelor
de lucru, precum i instalaiile specifice de prelucrare.

procedeele neconvenionale de prelucrare prin emisie elastic i, respectiv, prin
lustruire hidrodinamic cu suspensii abrazive.
descrie principiile prelucrrilor;
prezinte factorii care influenez procesul eroziv;
descrie componentele utilajelor de prelucrare.


U7.3. Prelucrarea prin emisie elastic
U7.3.1. Principiul prelucrrii

Prelevarea de material n cazul prelucrrilor convenionale se datoreaz, n mare parte,
deformaiilor i ruperilor cauzate de sculele de lucru. Sub aciunea acestora, defectele,
dislocrile i microfisurile existente n straturile superficiale se extind i se ntreptrund,
124
genernd desprinderea adaosului de prelucrare. Ca o consecin a acestui fapt, calitatea
suprafeelor prelucrate este dependent de distana iniial dintre imperfeciunile existente.
Dac printr-un procedeu oarecare, efectul agentului eroziv ar putea fi dirijat pe zone
foarte mici (de ordin de mrime atomic), atunci ar rezulta o lustruire aproape perfect a
suprafeelor, rugozitatea obinut fiind de ordinul 10
-9
...10
-10
m. Experimental s-a constatat
faptul c prin utilizarea unor particule abrazive ultrafine, care lovesc puternic suprafaa de
prelucrat, se obine o superfinisare printr-o rupere a materialului la nivel atomic, fr a se
nregistra deformaii plastice. Cercettorii japonezi care au brevetat acest nou procedeu de
lustruire l-au denumit prelucrare prin emisie elastic i, prin studiile efectuate, au stabilit
faptul c n urma aciunii microparticulelor abrazive, ruperea materialului la nivel atomic
poate fi indus elastic, iar stratul superficial al piesei nu este afectat din punct de vedere
cristalografic i fizic.
Principiul prelucrrii prin emisie elastic este prezentat n figura 7.1:

Fig. 7.1
O sfer confecionat din cauciuc poliuretanic se rotete cu o turaie ridicat, fiind
meninut n permanen la o distan constant de suprafaa piesei de prelucrat. Interstiiul
format are o mrime de ordinul 10
-2
...10
-1
mm, fiind ocupat de o suspensie abraziv.
Microparticulele abrazive utilizate sunt confecionate din Al
2
O
3
sau ZrO
2
i au dimensiunile
cuprinse ntre 0,02 i 20 m. Lichidul purttor al granulelor este, de obicei, apa.
Datorit existenei unei micri relative ntre sfera de poliuretan i pies, n interstiiul
dintre ele are loc curgerea suspensiei ntr-un regim turbulent, numrul lui Reynolds fiind
superior valorii de 2000. Din acest motiv, microparticulele abrazive sunt proiectate cu viteze
mari spre suprafaa de prelucrat, dispunnd de o energie cinetic suficient de mare pentru a
ptrunde elastic n material. Volumele de material deformate elastic sunt suficient de mici
astfel nct s nu apar dislocri ale acestuia, el rmnnd n continuare perfect elastic.
ndeprtarea materialului excedentar se realizeaz la nivel atomic, prin rupere
transversal, atunci cnd este ndeplinit condiia ca fora de impact a microparticulelor
abrazive s fie superioar forelor interatomice de legtur. Rugozitatea suprafeelor astfel
prelucrate poate atinge valoarea R
a
=5 .
Viteza relativ ntre sfera rotativ i suprafaa piesei are valori de circa 3 m/s, iar
presiunea din interstiiu, generat de curgerea suspensiei abrazive, este de aproximativ 0,5
125
MPa. Aceast presiune tinde s ndeprteze sfera de pies, fiind necesar, din acest motiv,
aplicarea unei fore de apsare F care s menin constant mrimea interstiiului.
Cunoscnd vscozitatea dinamic q a suspensiei abrazive i diametrul D al sferei, i
innd cont de notaiile din figura 7.2, se poate determina, cu aproximaie, valoarea presiunii
maxime din interstiiul de lucru:

Fig. 7.2
2
0
max
sin
1287 , 0
g
D v
p
rel
u q
= (7.1)
n care g
0
este valoarea minim impus a nlimii interstiiului n zona de lucru.

U7.3.2. Instalaii de prelucrare

n figura 7.3 sunt prezentate principalele componente ale unei instalaii de prelucrare
prin emisie elastic :

Fig. 7.3
126
Sfera confecionat din cauciuc poliuretanic are un diametru de 56 mm i este nclinat
n raport cu suprafaa piesei la un unghi de 45. Antrenarea ei n micare de rotaie se
realizeaz de la un motor electric de curent continuu, obinndu-se n acest mod posibilitatea
reglrii turaiei ntr-un domeniu larg de valori.
ntregul ansamblu de antrenare este aezat pe un suport oscilant, legat, la rndul su,
printr-o cupl sferic de capul de lucru al unei maini cu comand numeric. Calculatorului
asociat acestei maini i revine sarcina s controleze i s regleze turaia i ncrcarea sferei,
astfel nct s fie echilibrat n permanen efectul ascendent al forei hidrodinamice dezvoltate
n interstiiu.
Suspensia abraziv este circulat n zona de lucru prin intermediul unei instalaii
separate, special destinat acestui scop i care conine o pomp cu diafragm i un sistem de
meninere a unei temperaturi riguros constant.

U7.3.3. Performane ale prelucrrii

S-a putut observa experimental faptul c rata prelevrii de material prin emisie elastic
variaz direct proporional cu durata prelucrrii, grosimea maxim a stratului ndeprtat fiind
de 20 nm. De asemenea, s-a constatat i faptul c rata prelevrii variaz neliniar cu
concentraia abrazivului, productivitatea maxim obinndu-se pentru o pondere n greutate de
3...35 % granule n lichid.
Considerndu-se o suprafa de lucru de 1 mm
2
, rata prelevrii de material n cazul
finisrii sticlei cu abrazivi confecionai din ZrO
2
variaz ntre 610
-7
i 7,510
-5
mm
3
/s.
Rugozitile obinute prin prelucrare sunt R
a
= 0,5 nm pentru piese confecionate din
sticl sau R
a
< 1 nm n cazul finisrii unor cristale de siliciu.

Descriei principiul prelucrrii prin emisie elastic.
Enumerai cteva performane ale prelucrrii.

U7.4. Lustruirea hidrodinamic cu suspensii abrazive

Principiul lustruirii hidrodinamice cu suspensii abrazive a suprafeelor plane rezult
din figura 7.4.
Masa rotativ efectueaz o micare circular cu turaia cuprins ntre 55 i 100
rot/min. Datorit acestei rotaii ia natere o for centrifug care mpinge suspensia spre
pereii laterali ai mesei, precum i n interstiiul format ntre suprafaa piesei de prelucrat i
placa de lustruire. Aceasta din urm are prevzute mai multe canale circulare concentrice
care, prin combinarea celor dou micri de rotaie, a mesei rotative i a piesei, genereaz o
curgere n regim turbulent a suspensiei abrazive n interstiiul de lucru.
127

Fig. 7.4
ndeprtarea adaosului de material se realizeaz la fel ca i n cazul eroziunii prin
emisie elastic, adic prin proiectarea cu viteze mari a particulelor abrazive spre suprafaa de
prelucrat.
Suspensia abraziv utilizat este compus dintr-un amestec de micropulberi de SiO
2
,
CeO
2
i Al
2
O
3
, cu dimensiuni de 4...7 nm, imersate n ap. Concentraia n greutate a
abrazivilor n lichid este cuprins ntre 2 i 8 %. Se impune ca temperatura suspensiei
abrazive s fie meninut la o valoare ct mai constant, variaia admisibil fiind de 0,025
K.
Rugozitatea obinut n urma prelucrrii poate varia ntre R
a
= 2 i R = 10 , iar rata
prelevrii de material atinge 10
-5
mm
3
/s.

Descriei principiul lustruirii hidrodinamice.

U7.5. Rezumat
Prelucrarea prin emisie elastic presupune faptul c agentul eroziv este dirijat pe
zone foarte mici (de ordin de mrime atomic), rezultnd astfel o lustruire aproape
perfect a suprafeelor, rugozitatea obinut fiind de ordinul 10
-9
...10
-10
m.
n cazul lustruirii hidrodinamice, mediul lichid de lucru curge turbulent, adaosul de
material fiind ndeprtat prin proiectarea cu viteze mari a particulelor abrazive spre
suprafaa de prelucrat.


1. Dimensiunile particulelor abrazive la prelucrarea prin emisie elastic sunt de:
a) 0,02 i 20 mm c) 0,02 i 20 m

b) 0,002 i 0,01 m d) 13 mm
128

2. Viteza relativ necesar prelucrrii este de:
a) 1 m/s c) 2 m/s

b) 3 m/s d) 4 m/s

3. Presiunea generat de curgerea suspensiei abrazive, necesar prelucrrii este de:
a) 3 bar c) 5 bar

b) 0,3 MPa d) 0,5 MPa

4. Grosimea maxim a stratului ndeprtat de pe suprafaa semifabricatelor, n cazul
prelucrrii prin emisie elastic este:
a) 0,02 m c) 20 m

b) 20 nm d) 2 m

5. Dimensiunile particulelor abrazive la lustruirea hidrodinamic sunt de:
a) 4...7 nm c) 0,02 i 20 m

b) 20 nm d) 13 mm

Rspunsuri: 1. c 2. b 3. c, d 4. a, b 5. a.

129

Bibliografie

1. Amza, Gh. .a. - Sisteme ultraacustice. Bucureti, Editura Tehnic, 1988.
2. Birtu, C. M. Contribuii la tehnologia prelucrrii materialelor cu jeturi hidroabrazive.
Tez de doctorat, Bucureti, 2000.
3. Borkowski, J., Szymanski, A. - Uses of abrasives and abrasive tools. Ellis Horwood
Limited, England, 1992.
4. Buzatu, C. .a. Prelucrri de netezire a suprafeelor n construcia de maini. Editura
LUX LIBRIS Braov, 1998.
5. Ciobanu, M. - Cercetri privind optimizarea parametrilor de lucru la finisarea magneto-
abraziv cu ferofluide. Tez de doctorat, Iai, 1993.
6. Ciobanu, M. .a. - Caracteristicile de baz i posibilitile tehnologice ale finisrii
magneto-abrazive. Construcia de maini nr. 1-2/1996.
7. Ciobanu, M. .a. - Finisarea magneto-abraziv a suprafeelor de revoluie exterioare.
Construcia de maini nr. 1-2/1996.
8. Cofaru, N.F. Modelarea proceselor de uzare abraziv. Editura Universitii Lucian
Blaga Sibiu, 2001.
9. Cohal, V. - Dispozitiv pentru lepuit suprafee plane inelare. Construcia de maini nr. 4-
5/1995.
10.Cohal, V. - Controlul activ al procesului de lepuire. Construcia de mani nr. 4-5/1995.
11.Cohal, V. .a. Considerations about productivity monitoring system for flat lapping with
composite plates. n Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare (TMCR 2005),
Universitatea Tehnic a Moldovei, Chiinu.
12.Cohal, V. .a. Roughness monitoring system for flat lapping with composite plates. n
Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare (TMCR 2005), Universitatea Tehnic a
Moldovei, Chiinu.
13.Cohal, V. .a. The influence of the abrasive material type on roughness monitoring
system for flat lapping with composite plates. n Tehnologii Moderne, Calitate,
Restructurare (TMCR 2005), Universitatea Tehnic a Moldovei, Chiinu.
14.Deaconescu, A. .a. - Jetul abraziv un instrument eficient de prelucrare a suprafeelor
Revista RECENT a Catedrei de IESP, Universitatea TRANSILVANIA Braov,
nr.2/2000.
15.Deaconescu, A. .a. - Calculul forei necesare de apsare a semifabricatului la lepuirea
plan. TEHNOMUS XI, A XI-a Conferin tiinific cu participare internaional,
Universitatea tefan cel Mare Suceava, 2001, vol. I.
130
16.Deaconescu, A. .a. Influena unor caracteristici ale pastelor abrazive asupra forei de
apsare la lepuirea plan. TEHNOMUS XI, A XI-a Conferin tiinific cu participare
internaional, Universitatea tefan cel Mare Suceava, 2001, vol I.
17.Deaconescu, A. .a. - Aspects related to the productivity of plane surface lapping. 2nd
International Conference Research and development in mechanical industry RaDMI
2002, Vrnjacka Banja, Iugoslavia, vol. I.
18.Deaconescu, A. - Determination of the required number of abrasive grains in plane
lapping. n Optimum Technologies, Technologic Systems and Materials in the Machines
Building Field TSTM-8, 2002, Academia Romn filiala Iai, Universitatea Bacu.
19.Deaconescu, A. Optimised design of technological processes by Taguchis method of
orthogonal fractioned factorial plans of experiments. n International Conference on
Economic Engineering and Manufacturing Systems, ICEEMS 2003, Braov.
20.Deaconescu, A. .a. Development and utilisation of a data base with experiment matrices
for the optimisation of lapping as a technological process. n International Conference on
Economic Engineering and Manufacturing Systems, ICEEMS 2003, Braov.
21.Deaconescu, A. - Automatic establishing of the working parameters in surface lapping.
Revista Recent a Universitii TRANSILVANIA din Braov, nr.1 (10), vol. 5(2004).
22.Deaconescu, A. - Robust design of the technological lapping process. CoSME 2004
Computing and Solutions in Manufacturing Engineering, Braov, 2004.
23.Deaconescu, A. - Optimisation by the method of arrays of experiments of parts surface
lapping. CoSME 2004 Computing and Solutions in Manufacturing Engineering, Braov,
2004.
24.Deaconescu, A. - Robust Design of Plane Surface Machining Systems by Lapping.
Romanian Journal of Technical Sciences. Applied Mechanics. Tome 49, Editura
Academiei Bucureti. Proceedings of the International Conference on Manufacturing
Systems ICMaS 2004.
25.Deaconescu, A. - Equipment for the Study of the Quality of Surfaces Machined by
Lapping. Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare, Conferina tiinific
Internaional TMCR 2005, Universitatea Tehnic a Moldovei, Chiinu, vol. 1.
26.Deaconescu, A. - The Influence of Working Parameters on the Roughness of Surfaces
Machined by Lapping. Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare, Conferina
tiinific Internaional TMCR 2005, Universitatea Tehnic a Moldovei, Chiinu, vol. 1.
27.Deaconescu, A. - The Influence of Working Parameters on the Tooling Allowance of
Surfaces Machined by Lapping. Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare, Conferina
tiinific Internaional TMCR 2005, Universitatea Tehnic a Moldovei, Chiinu, vol. 1.
28.Deaconescu, A., Deaconescu, T.- Tratat de tehnologii neconvenionale. Vol VIII
Prelucrarea prin eroziune cu unde ultrasonice. Editura BREN Bucureti, 2004.
131
29.Deaconescu, A., Deaconescu T. - Aspects regarding the roughness of surfaces obtained by
lapping. Proceedings of the 5
th
International Conference on Tribology and 9
th
Yugoslav
Conference on Tribology, BALKANTRIB05, Kragujevac, Serbia & Montenegro.
30.Deaconescu, A. - Optimizri privind prelucrarea suprafeelor prin lepuire. Tez de
doctorat. Universitatea TRANSILVANIA Braov, 2005.
31.Deaconescu, T. Prelucrri cu fluide i suspensii abrazive. Editura Universitii
TRANSILVANIA din Braov, 1999.
32.Deaconescu, T., Deaconescu, A. - Chip Length Computation in Lapping. International
Conference on Economic Engineering and Manufacturing Systems, ICEEMS 2001,
Braov, CD Proceedings.
33.Deaconescu, T., Deaconescu, A. Computer aided determination of the technical time
norm in surface lapping with abrasive pastes. n Tehnologii Moderne, Calitate,
Restructurare (TMCR 2003), Universitatea Tehnic a Moldovei, Chiinu.
34.Deaconescu, T. - Studiu privind posibilitatea realizrii unor presiuni foarte ridicate,
necesare instalaiilor de prelucrat cu jet de fluid. A VII-a Conferin internaional de
inginerie managerial i tehnologic, Timioara, 1995.
35.Deaconescu, T., Ivan, M. - Instalaii de debavurat piese mici cu ajutorul ultrasunetelor.
Conferina "Optimizarea proiectrii i a tehnologiilor de prelucrare n construcia de
maini", Bacu, 1995.
36.Deaconescu, T., Deaconescu, A. - Magneto-abrasive finishing equipement of gears. 4
th

International Conference Research and Development in Mechanical Industry RaDMI
2004, Zlatibor, Serbia and Montenegro.
37.Deaconescu, T. - Computer aided design of ultrasound concentrators. n Revista de
Tehnologii Neconvenionale nr.1/2005, Editura BREN Bucureti.
38.Demian, T. .a. - Probleme privind determinarea principalilor parametri i coreciile de
lungime ale concentratoarelor ultrasonore din chirurgia oftalmologic. Construcia de
maini nr. 3/1996.
39.Diaconescu, I. .a. - Maini-unelte. Vol. V. Bucureti, Editura transporturilor i
telecomunicaiilor, 1962.
40.Enache, ., Belousov, V. - Proiectarea sculelor achietoare. Bucureti, Editura didactic i
pedagogic, 1982.
41.Enache, t. Calitatea suprafeelor prelucrate. Editura Tehnic Bucureti, 1966.
42.Enache, t. La qualit des surfaces metaliques. Editura Tehnic Bucureti, 1994.
43.Fox, . .a. - Magnetic abrasive finishing of rollers. Annals of CIRP, vol. 43/1/1994.
44.Gaciu, Al. .a. - Tehnologia de tiere cu jet de ap. Bucureti, OID-ICM nr. 10-12/1994.
45.Ghergal, D.A. .a. - Aparate cu ultrasunete. Bucureti, Editura Tehnic, 1962.
46.Hasish, M. - Prediction of depth of cut in abrasive-waterjet (AWJ) machining. Modeling of
materials processing - The winter annual meeting of the ASME, Boston, 1987.
132
47.Hollanda, D. .a. - Achiere i scule achietoare. Bucureti, Editura didactic i
pedagogic, 1982.
48.Hoogstrate, A.M. .a. - Opportunities in Abrasive Water-Jet Machining. Annals of CIRP
46/2, 1997.
49.Huang, S. .a. - Effects of Solid Particle Properties on Cavitation Erosion in Solid-Water
Mixtures. Transactions of ASME, Journal of Fluids Engineering nr. 4/1996.
50.Ichikawa, S. .a. - Proposal of new lapping method for ceramic balls. Annals of CIRP, vol.
42/1/1993.
51.Iclnzan, T. - L'utilisation de l'energie ultrasonique en technologie. Buletinul tiinific i
tehnic al Universitii Tehnice din Timioara, Tom 37(51), 1992.
52.Iclnzan, T. - L'usinage par ultrasons des pieces en verre optique et en saphir synthetique.
Buletinul tiinific i tehnic al Universitii Tehnice din Timioara, Tom 37(51), 1992.
53.Inasaki, I. .a. - Abrasive machining in the future. Annals of CIRP, vol. 42/2/1993.
54.Ispas, C. .a. - ndrumar pentru utilizarea judicioas a corpurilor abrazive. Oficiul de
Informare Documentar a Ministerului Resurselor i Industriei, 1990.
55.Ispas, C. .a. - ndrumar pentru utilizarea judicioas a corpurilor superabrazive. Oficiul de
Informare Documentar a Ministerului Resurselor i Industriei, 1990.
56.Ispas, C. .a. - Cercetri privind studiul uzurii oelurilor cu abrazivi fixai. Construcia de
maini nr. 4-5/1995.
57.Ivan, M. .a. - Maini-unelte i control dimensional. Bucureti, Editura didactic i
pedagogic, 1980.
58.Ivan, M. - Sisteme i tehnologii de prelucrare prin eroziune electrochimic. Universitatea
"Transilvania" Braov, 1995.
59.Kodacsy, J. - Die Magnetoabrasive Bearbeitung einige Technologiesche Frage. Construcia
de maini nr. 1-2/1994.
60.Komanduri, R. .a. - Technological Advances in Fine Abrasive Processes. Annals of CIRP
46/2, 1997.
61.Knig, W., Klocke, F. Fertigungsverfahren. Band 2. Schleifen, Honen, Lppen. VDI
Verlag Dsseldorf, 1996.
62.Krarr, S.F. .a. - Grinding and Machining with CBN and Diamond. McGraw-Hill
Publishing Company, 1990.
63.Masuzawa, T., Tnshoff, H.K. - Three-Dimensional Micromachining by Machine Tools.
Annals of CIRP 46/2, 1997.
64.McGeough, J.A. - Advanced Methods of Machining. Chapman and Hall, London, 1988.
65.Moraru, V. .a. - Maini-unelte speciale. Bucureti, Editura didactic i pedagogic, 1982.
66.Mori, Y. .a. - Elastic Emission Machining - Stress Field and Fracture Mechanism.
Technology Reports of the Osaka University nr. 28/1978.
67.Mori, Y. .a. - Elastic Emission Machining. Precision Engineering nr. 9/1987.
133
68.Mori, Y. .a. - Mechanism of Atomic Removal in Elastic Emission Machining. Precision
Engineering nr. 10/1988.
69.Moriwaki, T., Shamoto, E. - Ultrasonic elliptical vibration cutting. Annals of CIRP, vol.
44/1/1995.
70.Nstase, I.G. .a. - Aspecte teoretice ale procesului de tiere cu jet de ap. Construcia de
maini nr. 4/1991.
71.Neacu, C. .a. - Unele aspecte privind lustruirea magneto-abraziv. Construcia de maini
nr. 4-5/1995.
72.Nichici, Al. .a. - Prelucrarea prin eroziune n construcia de maini. Timioara, Editura
Facla, 1983.
73.Nogawa, H. - Ceramic Processing - State of the Art of R&D in Japan. ASM Int, Metals
Park, 1988.
74.Petru, I. .a. - Paste de lepuire - produs nou, destinat superfinisrilor, fabricat n ar.
Construcia de maini nr. 7/1989.
75.Pico, C. .a. - Normarea tehnic pentru prelucrri prin achiere. Bucureti, Editura
Tehnic, 1982.
76.Pisarciuc, C., Obaciu, Gh. Eroziune electric. Tehnologii i sisteme. Editura Universitii
Transilvania din Braov, 2004.
77.Pnitzsch, W. - Das Trennen von Faserverbundwerkstoffen mit dem Hochdruck-
wasserstrahl. Tez de doctorat, Darmstadt, 1984.
78.Scheffel, M., tiuc, P. - Dispozitive ultraacustice i optice. Bucureti, Editura Tehnic,
1996.
79.Scheffel, M., tiuc, P. - Dispozitive cu ultrasunete. Bucureti, Editura Tehnic, 1989.
80.Schmelzer, M. - Mechanismen der Strahlerzeugung beim Wasser-Abrasivstrahl-schneiden.
Tez de doctorat, Aachen, 1994.
81.Shaw, M. - Principles of Abrasive Processing. Oxford University Press, 1996.
82.Shimura, T. .a. - Study on magnetic abrasive finishing. Annals of CIRP, vol. 39/1/1990.
83.Sthli, A.W. Lppen und Flachhonen mit Zweischeiben-Maschinen. Firmenschrift der
A.W. Sthli AG, Elveia, 1995.
84.Taniguchi, N. - Current Status in and Future Trends of Ultraprecision Machining and
Ultrafine Materials Processing. Annals of CIRP, vol. 32/2/1983.
85.Taniguchi, N. Nanotehnologie. Editura Tehnic Bucureti, 2000.
86.Tnshoff, H.K. .a. - Abrasive Machining of Crystal Silicon. Annals of CIRP, vol.
39/2/1990.
87.Tschtsch, H., Charchut, W. Werkzeugmaschinen. Carl Hanser Verlag, Mnchen, 1991.
88.Venkatesh, V.C. - Parametric studies on abrasive jet machining. Annals of CIRP, vol.
33/1/1984.
134
89.Vlase, A. .a. - Regimuri de achiere, adaosuri de prelucrare i norme tehnice de timp.
Bucureti, Editura Tehnic, 1985.
90.Zeng, J., Kim, T.J. - An erosion model in polycrystalline ceramics in abrasive waterjet
cutting. Wear nr. 193/1996.
91.STAS 12289-85 - Materiale abrazive pentru abrazivi pe suport. Granulaie.
92.STAS 1753/1-90 - Materiale abrazive pentru corpuri abrazive. Granule. Granulaii.
93.STAS 1753/2-90 - Micropulberi. Granulaii.
94.**** - Materiale sintetice supradure (l. rus) . Editura Naukova Dumka, Kiev, 1986.
95.**** - Abrazivi. Compton's Interactive Encyclopedia, 1994.

04 - Sisteme Si Tehnologii Speciale

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

04 - Sisteme Si Tehnologii Speciale

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Prof. Dr. ing.

S-ar putea să vă placă și