Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
S.L. CLIMATE
2004
CUPRINS
I. NOIUNI INTRODUCTIVE ..................................................................................... 5
II. DEFINIREA SOLICITRILOR ................................................................................ 6
II. 1. Fore ..........................................................................................................................................6
II. 2. Corpuri ......................................................................................................................................7
II. 2. 1. Clasificarea corpurilor.......................................................................................................8
II. 2. 2. Materialele corpurilor .......................................................................................................8
II. 3. Solicitri ....................................................................................................................................9
III. LEGEA LUI HOOKE .............................................................................................. 12
III. 1. Mrimi utilizate ...................................................................................................................12
III. 2. Generaliti ..........................................................................................................................12
IV. REZISTENE ADMISIBILE I COEFICIENI DE SIGURAN ..................... 17
IV. 1. Mrimi utilizate ...................................................................................................................17
IV. 2. Generaliti ..........................................................................................................................17
Tabelul nr.1 .................................................................................................................................20
V. NTINDEREA .......................................................................................................... 21
V. 1. Mrimi utilizate .......................................................................................................................21
V. 2. Generaliti ..............................................................................................................................21
V. 3. Diagrama forelor normale ......................................................................................................22
V. 4. Calculul la ntindere ................................................................................................................23
V. 5. Mersul calculelor.....................................................................................................................24
V. 5. 1. Condiia de rezisten ......................................................................................................24
Dimensionarea ................................................................................................................................24
Verificarea .......................................................................................................................................24
Determinarea forei capabile ...........................................................................................................24
V. 5. 2. Condiia de rigiditate .......................................................................................................24
Dimensionarea ................................................................................................................................24
Verificarea .......................................................................................................................................25
Determinarea forei capabile ...........................................................................................................25
V. 6. Sinteza solicitrii .....................................................................................................................25
V. 7. Aplicaii ...................................................................................................................................26
VI. COMPRESIUNEA ................................................................................................... 30
VI. 1. Mrimi utilizate ...................................................................................................................30
VI. 2. Generaliti ..........................................................................................................................30
VI. 3. Diagrama forelor normale ..................................................................................................31
VI. 4. Calculul la compresiune ......................................................................................................32
VI. 5. Mersul calculelor.................................................................................................................32
VI. 5. 1. Condiia de rezisten ..................................................................................................32
Dimensionarea ................................................................................................................................32
Verificarea .......................................................................................................................................32
Determinarea forei capabile ...........................................................................................................33
VI. 5. 2. Condiia de rigiditate ...................................................................................................33
Dimensionarea ................................................................................................................................33
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Cuprins 2
Verificarea .......................................................................................................................................33
Determinarea forei capabile ...........................................................................................................34
VI. 6. Sinteza solicitrii .................................................................................................................34
VI. 7. Aplicaii ...............................................................................................................................34
VII. FORFECAREA ........................................................................................................ 38
VII. 1. Mrimi utilizate ...................................................................................................................38
VII. 2. Generaliti ..........................................................................................................................38
VII. 3. Calculul la forfecare ............................................................................................................39
VII. 4. Mersul calculelor.................................................................................................................40
VII. 4. 1. Condiia de rezisten ..................................................................................................40
Dimensionarea ................................................................................................................................40
Verificarea .......................................................................................................................................40
Determinarea forei capabile ...........................................................................................................40
VII. 4. 2. Condiia de rigiditate ...................................................................................................41
Dimensionarea ................................................................................................................................41
Verificarea .......................................................................................................................................41
Determinarea forei capabile ...........................................................................................................41
VII. 5. Sinteza solicitrii .................................................................................................................42
VII. 6. Aplicaii ...............................................................................................................................42
VIII. MOMENTE DE INERIE, MODULE DE REZISTEN ............................. 45
VIII. 1. Mrimi utilizate ...................................................................................................................45
VIII. 2. Generaliti ..........................................................................................................................45
VIII. 3. Momente statice ..................................................................................................................46
VIII. 3. 1. Aplicaii .......................................................................................................................46
VIII. 4. Momente de inerie .............................................................................................................47
VIII. 4. 1. Momente de inerie axiale ...........................................................................................47
VIII. 4. 2. Momente de inerie centrifuge ....................................................................................48
VIII. 4. 3. Momente de inerie polare ..........................................................................................48
VIII. 4. 4. Variaia momentelor de inerie axiale n raport cu dou axe paralele ........................48
VIII. 5. Raze de inerie .....................................................................................................................49
VIII. 6. Module de rezisten ...........................................................................................................49
VIII. 7. Momente de inerie i module de rezisten pentru unele suprafee geometrice simple .....50
Tabelul nr.2 .................................................................................................................................50
Tabelul nr.3 .................................................................................................................................51
IX. NCOVOIEREA ....................................................................................................... 52
IX. 1. Mrimi utilizate ...................................................................................................................52
IX. 2. Generaliti ..........................................................................................................................53
IX. 3. Reazeme ..............................................................................................................................56
IX. 4. Reaciuni .............................................................................................................................57
IX. 4. 1. Legea echilibrului forelor ..........................................................................................58
IX. 4. 2. Legea echilibrului momentelor ...................................................................................58
IX. 4. 3. Aplicaie ......................................................................................................................59
IX. 5. Diagrama forelor tietoare .................................................................................................60
IX. 5. 1. Reguli de trasare..........................................................................................................61
IX. 5. 2. Aplicaie ......................................................................................................................61
IX. 6. Diagrama momentelor ncovoietoare ..................................................................................61
IX. 6. 1. Reguli de trasare..........................................................................................................62
IX. 6. 2. Aplicaie ......................................................................................................................62
IX. 7. Calculul la ncovoiere .........................................................................................................63
IX. 8. Mersul calculelor.................................................................................................................63
IX. 8. 1. Condiia de rezisten ..................................................................................................63
Dimensionarea ................................................................................................................................63
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Cuprins 3
Verificarea .......................................................................................................................................64
Determinarea momentului capabil ..................................................................................................65
IX. 9. Sinteza solicitrii .................................................................................................................65
IX. 10. Aplicaii ...............................................................................................................................65
X. RSUCIREA............................................................................................................ 71
X. 1. Mrimi utilizate .......................................................................................................................71
X. 2. Generaliti ..............................................................................................................................71
X. 3. Calculul la rsucire..................................................................................................................74
X. 4. Mersul calculelor.....................................................................................................................75
X. 4. 1. Condiia de rezisten ......................................................................................................75
Dimensionarea ................................................................................................................................75
Verificarea .......................................................................................................................................75
Determinarea momentului de rsucire capabil................................................................................76
X. 4. 2. Condiia de rigiditate .......................................................................................................76
Dimensionarea ................................................................................................................................76
X. 5. Calculul la rsucire al arborilor ...............................................................................................76
X. 5. 1. Diagrama momentelor de rsucire ..................................................................................76
X. 5. 2. Aplicaie ..........................................................................................................................77
X. 6. Sinteza solicitrii .....................................................................................................................78
X. 7. Particularizare calculul arcurilor elicoidale cilindrice .........................................................78
X. 7. 1. Aplicaii ...........................................................................................................................79
XI. FLAMBAJUL ........................................................................................................... 82
XI. 1. Mrimi utilizate ...................................................................................................................82
XI. 2. Generaliti ..........................................................................................................................82
XI. 3. Flambajul barelor drepte, comprimate axial .......................................................................83
XI. 4. Mersul calculelor.................................................................................................................85
Dimensionarea ................................................................................................................................85
Verificarea .......................................................................................................................................87
XI. 5. Aplicaii ...............................................................................................................................88
XII. NCERCRILE MECANICE ALE MATERIALELOR......................................... 91
XIII. BIBLIOGRAFIE................................................................................................ 93
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Cuprins 4
I. NOIUNI INTRODUCTIVE
Asupra pieselor mainilor acioneaz diverse fore, care produc solicitri. Cunoaterea
solicitrilor ne permite calculul organelor de maini astfel ca ele s reziste n funcionare, o anumit
perioad de timp. Cu acest domeniu se ocup Rezistena materialelor, o parte a mecanicii aplicate,
care evalueaz eforturile i deformaiile pe care le suport o structur sub aciunea forelor.
Disciplinele mecanicii aplicate:
Mecanica teoretic
Teoria elasticitii i plasticitii
Teoria stabilitii elastice
Teoria vibraiilor mecanice
ncercrile mecanice ale materialelor
Problemele realizrii unui obiect cu o anumit destinaie sunt contemporane cu umanitatea.
Condiiile ca forma i dimensiunile date unui material s asigure utilizarea sa optim, cu cele
mai reduse consumuri, sunt condiii economice care stau la baza oricrui proiect tehnic.
Din acest punct de vedere, rezistena materialelor este o disciplin practic, pentru care
progresul informaional este vital.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Noiuni introductive 5
II. DEFINIREA SOLICITRILOR
II. 1. Fore
For aciune care schimb starea de micare a unui corp.
Orice pies n funciune este supus aciunii unor fore. Acestea se clasific dup mai multe
criterii:
dup poziia fa de pies:
exterioare
o de suprafa
o de volum
interioare
dup modul de aplicare asupra piesei:
statice
dinamice
II. 2. Corpuri
Corp poriune de materie cu mas diferit de zero.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Definirea solicitrilor 7
Rezistena materialelor studiaz efectul sarcinilor asupra unor corpuri reale, care pot avea
forme complicate. Pentru simplificare formele sunt schematizate, cu condiia ca rezultatele s fie
apropiate de realitate (experimente).
II. 2. 1. Clasificarea corpurilor
bare au o dimensiune mare fa de celelalte dou (corpuri cu fibr medie). Dup
form exist bare drepte i bare curbe
plci au dou dimensiuni mari fa de a treia. Dup form exist plci plane i plci
curbe
corpuri masive au cele trei dimensiuni de mrimi apropiate
Ipotez presupunere rezultat din observaie, care este confirmat prin experiment
sau verificat prin deducie.
Ipotezele asupra materialelor cu care operm constituie simplificri ale fenomenelor reale,
acceptabile pentru scopul rezistenei materialelor
Ipoteza mediului continuu consider materialele ca un mediu continuu, omogen, ce ocup
ntregul spaiu reprezentat de volumul lor.
(In realitate materialele sunt amorfe sau cristaline iar teoriile forelor interatomice nc nu au
explicat efectele sarcinilor exterioare.)
Ipoteza izotropiei consider c materialele au aceeai comportare, indiferent de direcia pe
care acioneaz forele exterioare.
(Anizotrop material care nu se comport la fel cnd direcia forelor se schimb (ex.
lemnul).)
Ipoteza elasticitii prefecte consider materialele perfect elastice, pn la anumite valori
ale sarcinilor; cnd sarcinile dispar, corpul i reia forma i dimensiunile iniiale.
Ipoteza relaiei liniare ntre eforturi i deformaii Consider c, n regim elastic,
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Definirea solicitrilor 8
creterea deformaiei este direct proporional cu creterea efortului (legea lui Hooke). O consecin n
aceast ipotez este c se poate aplica principiul suprapunerii efectelor.
Ipoteza lui Bernoulli consider c o seciune plan, normal pe axa barei nainte de
deformare, rmne plan i normal i dup deformare. Ipoteza se verific experimental pe conturul
barelor; se admite ca valabil i n interior.
Ipoteza deformaiilor mici consider deformaiile elastice ale corpurilor ca fiind mici in
raport cu dimensiunile lor.
(Aceast ipotez reprezint i o condiie impus la funcionarea majoritii organelor de
maini.)
II. 3. Solicitri
Solicitare aciunea sarcinilor asupra unui corp.
Forele interioare ne arat legturile care exist ntre particulele din interiorul unui corp.
Aceste fore se pot pune n eviden prin metoda seciunilor.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Definirea solicitrilor 11
III. LEGEA LUI HOOKE
III. 2. Generaliti
Considerm o bar dreapt, cu lungimea l i seciunea S, fixat la un capt.
Dac la captul cellalt acioneaz fora normal N (n lungul axei barei), bara se va alungi cu
segmentul l pe care l numim alungire.
?
Cum putem stabili un criteriu de comparare
ntre bare din diverse materiale?
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Legea lui Hooke 12
Aceast problem a fost rezolvat experimental de Robert Hooke, cel ce
a stabilit mrimile caracteristice i legea care le asociaz.
1 2
Experiena I
Considerm dou bare drepte, de S S
Robert Hooke (1635-1703)
aceeai seciune S dar de lungimi diferite (l1,
l2
l1
respectiv l2). Fiecare bar este acionat de aceeai for normal N datorit
creia au aceeai alungire l.
l
N
?
l
N
Care dintre cele dou bare are materialul
mai rezistent?
Fig. 10. Experiena I
Pentru a le putea compara utilizm un raport adimensional, numit alungire specific [].
Pentru bara nr. 1 Pentru bara nr. 2
1 l 2 l
l1 l2
Bara nr. 1 este realizat dintrun material mai rezistent fiindc are alungirea specific mai
mic.
1 2
Experiena II
Considerm dou bare drepte, de aceeai lungime l dar 1 2
de seciuni diferite (S1 respectiv S2). Fiecare bar este acionat
de aceeai for normal N datorit creia ele au aceeai alungire
S1 S2
l.
Ca i n cazul precedent, vom ncerca o comparaie:
l
?
Care dintre cele dou bare are materialul
l
mai rezistent? N N
Putem compara bare drepte de aceeai seciune prin alungirea specific i bare de aceeai
lungime prin efortul unitar .
Pentru a compara bare indiferent de dimensiuni, de fapt pentru a compara materiale, trebuie s
Din curba caracteristic a unui material ne intereseaz zona de deformare elastic, n care
dorim s funcioneze construciile tehnice. Aceasta este o dreapt, pentru care putem scrie ecuaia:
cons tan t
Constanta se noteaz cu E i se numete modul de elasticitate longitudinal. Se msoar, ca i
N
efortul unitar, n [ 2 ].
mm
E sau E Legea lui Hooke
Curba fiind caracteristic fiecrui material, rezult c i modulul de elasticitate longitudinal
este caracteristic fiecrui material.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Legea lui Hooke 16
IV. REZISTENE ADMISIBILE I COEFICIENI DE
SIGURAN
IV. 2. Generaliti
Considerm curba caracteristic la ntindere pentru un material metalic uzual oel carbon
pentru construcii cu punctele cunoscute.
Ne intereseaz domeniul elastic, n care dorim s funcioneze construciile tehnice.
Presupunem o pies executat din oel carbon pentru construcii i ne ntrebm dac materialul
poate fi solicitat pn la valoarea e sau trebuie s ne limitm exploatarea la o valoare mai mic.
Rspunsul poate fi dat numai cunoscnd condiiile concrete de funcionare; este ns evident c
nu vom depi limita de elasticitate.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Rezistene admisibile i coeficieni de siguran 17
Fig. 13. Zona util a curbei caracteristice
n practic se dau valori convenionale maxim admisibile, mai mici dect limita de elasticitate.
Aceste valori se numesc rezistene admisibile (a) i sunt reprezentate pe curba lui Hooke prin punctul
Observaii
Pentru proiectare trebuie s cunoatem:
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Rezistene admisibile i coeficieni de siguran 18
- Metoda rezistenei admisibile (metoda clasic)
- Metoda coeficientului de siguran
Alegerea coeficientului de siguran necesit cunoaterea valorii de referin
(c sau r).
Coeficientul de siguran este cu att mai mare cu ct:
- datele despre material sunt mai puine
- piesa este mai important
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Rezistene admisibile i coeficieni de siguran 19
Tabelul nr.1
Constante de Caracteristici
Rezistena la:
elasticitate mecanice
longitudinal
transversal
Rezistena Limita de
Materialul ntindere Compresiune Forfecare ncovoiere Rsucire
la rupere curgere
E G r c at ac af ai ar
N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2
OL37 205.000 81.000 370450 210240 120140 120140 95110 135160 7585
Oeluri OL42 205.000 81.000 420500 230260 130150 130150 105120 150170 8090
carbon OL50 205.000 81.000 500620 270290 150180 150180 120140 170205 90105
OL70 205.000 81.000 min. 700 340360 210250 210250 165200 240285 125150
Fc 20 120.000 45.000 230 6080 150200 7095
Fonte Fc 30 120.000 45.000 330 90110 225275 105130
Fgn 455 120.000 45.000 450 320 150200 375500 195260
Bz 12 T 115.000 42.000 200 4065 4065 4065 2545
Aliaje
AmT 67 95.000 36.000 180 4065 4060 4060 2542
neferoase
ATCCu 8 68.000 26.000 120 70 2030 2030 1525 2030 1520
V. NTINDEREA
V. 1. Mrimi utilizate
Unitatea de
Simbolul Denumirea
msur
l lungimea iniial mm
l alungirea mm
la alungirea admisibil mm
lef alungirea efectiv mm
S seciunea mm2
Sef seciunea efectiv mm2
Snec seciunea necesar mm2
N fora normal N
Ncap fora normal capabil N
alungirea specific
efortul unitar
efortul unitar admisibil la traciune
at (rezistena admisibil)
ef efortul unitar efectiv
modulul de elasticitate
E longitudinal
ES rigiditatea N
V. 2. Generaliti
O bar dreapt este solicitat la ntindere cnd la capetele ei sunt aplicate, n lungul axei, dou
fore egale de sens contrar ndreptate spre exterior.
Observaie
Este acelai experiment: n locul captului fix am reprezentat o reaciune,
egal i de sens contrar cu aciunea.
Prin urmare sunt valabile mrimile prin care am exprimat legea lui Hooke
(domeniul elastic).
l l
S l
E
l N
S
N
Conform ipotezei lui Bernoulli, dac seciunile rmn plane, alungirile l sunt constante pe
Aplicnd legea lui Hooke, E , rezult c i efortul unitar este constant pe seciune.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ntinderea 22
V. 4. Calculul la ntindere
Legea lui Hooke este o relaie ntre trei mrimi, oricare dintre ele putnd fi necunoscut.
Pentru rezolvare, dou mrimi trebuie s fie cunoscute.
Apar astfel trei variante de calcul:
Dimensionarea, n care necunoscut este seciunea barei
Verificarea, n care necunoscut este efortul unitar al seciunilor unei bare date
Determinarea forei capabile, n care necunoscut este fora normal pe care o
poate suporta o bar dat
Observaii
Aceast variant de calcul se bazeaz pe condiia de rezisten, adic pe
cunoaterea rezistenei admisibile.
Dac scriem legea lui Hooke cu toate mrimile obinem:
Nl
E
S l
Putem efectua variante de calcul impunnd o condiie de rigiditate a barei
rigiditate.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ntinderea 23
V. 5. Mersul calculelor
V. 5. 1. Condiia de rezisten
Dimensionarea
1. Se d fora N
2. Se alege un material pentru care se determin, din tabelul de materiale sau pe baza
admisibil at
3. Se calculeaz fora capabil a barei, care reprezint valoarea maxim posibil pentru bar:
Ncap Sef at
V. 5. 2. Condiia de rigiditate
Considerm c se impune o valoare admisibil pentru alungire la, care apare n toate
cazurile.
Dimensionarea
1. Se dau: fora N
lungimea barei l
2. Se alege un material pentru care se determin, din tabelul de materiale, modulul de elasticitate
longitudinal E
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ntinderea 24
3. Se calculeaz seciunea necesar, care reprezint valoarea minim posibil pentru bar:
Nl
Snec
E l a
4. Valoarea obinut se convertete la seciunea unui profil standardizat, rotunjit prin mrire.
Verificarea
1. Se dau: fora N
lungimea barei l
seciunea efectiv a barei Sef
materialul barei
2. Se determin, din tabelul de materiale, modulul de elasticitate longitudinal E
3. Se calculeaz alungirea efectiv a barei:
Nl
l ef
Sef E
4. Dac: lef la bara verific
lef > la bara nu verific
Determinarea forei capabile
1. Se dau: lungimea barei l
seciunea efectiv a barei Sef
materialul barei
2. Se determin, din tabelul de materiale, modulul de elasticitate longitudinal E
3. Se calculeaz fora capabil a barei, care reprezint valoarea maxim posibil pentru bar:
Sef E l a
Ncap
l
V. 6. Sinteza solicitrii
Nl
Legea lui Hooke (domeniul elastic) E E
S l
Felul calculului Condiia de rezisten Condiia de rigiditate
N Nl
Dimensionarea Snec Snec
at E l a
N Nl
Verificarea ef l ef
Sef Sef E
Determinarea forei capabile Ncap Sef at Sef E l a
Ncap
l
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ntinderea 25
V. 7. Aplicaii
I. S se dimensioneze la ntindere o bar solicitat de fora normal N = 20.000 N
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Se d fora N = 20.000 N
2. Din Tabelul nr.1 alegem un oel carbon OL 37, pentru care apreciem at = 120
3. Se calculeaz seciunea necesar, care reprezint valoarea minim posibil pentru bar:
20.000
S nec
120
Snec > 166,67 mm2
4. Stabilim ca seciunea barei s fie rotund i calculm diametrul necesar:
4 Snec
dnec
dnec 14,56 mm
Semifabricatul din oel standardizat cel mai apropiat de valoarea calculat (din tabelele de
standarde) este oelul rotund 15.
II. S se dimensioneze la ntindere o bar din oel OL 50, de seciune ptrat, solicitat de
fora normal N = 12.000 N, cunoscnduse coeficientul de siguran C = 6
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Se d fora N = 12.000 N
2. Pentru OL 50, valoarea minim a rezistenei la rupere este r = 500 (Tabelul nr.1),
de unde rezult rezistena admisibil:
r
at
C
500 N
at 83,3
6 mm 2
3. Se calculeaz seciunea necesar, care reprezint valoarea minim posibil pentru bar:
12.000
Snec
83,3
Snec > 144 mm2
4. Calculm latura ptratului necesar:
l nec Snec
l nec 12mm
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ntinderea 26
III. S se verifice o bar din oel lat laminat la cald 80x16 STAS 39577/OL 37 STAS 500
68 solicitat de fora normal de ntindere N = 120.000 N
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Cunoatem fora normal i materialul barei dar trebuie s calculm seciunea efectiv:
Sef = 8016 = 1.280 mm2
2. Din Tabelul nr.1 apreciem, pentru OL 37 at = 120
3. Calculm efortul unitar efectiv n bar:
120.000
ef
1.280
N
ef 93,7
mm 2
4. Comparm cele dou eforturi unitare:
93,7 < 120
Bara verific.
IV. S se determine fora normal capabil a unei evi din OL 50, avnd diametrul exterior
D = 40 mm i grosimea peretelui g = 3 mm.
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Cunoatem materialul barei dar trebuie s calculm seciunea efectiv:
402 322
Sef 452, 39 mm 2
4
2. Din Tabelul nr.1 apreciem, pentru OL 50 at = 150
3. Calculm fora normal capabil:
Ncap 452,39 150
Ncap 87.890N
VII. S se determine fora normal la ntindere de care este capabil o bar 80 din bronz
Bz12T lung de 1,3 m, astfel ca s nu depeasc alungirea de 0,4 mm.
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rigiditate.
1. Cunoatem lungimea i materialul barei dar trebuie s calculm seciunea efectiv:
Sef 80
2
4
Sef 5.026,55 mm2
2. Din Tabelul nr.1 scoatem, pentru Bz12T, valoarea modulului de elasticitate longitudinal
E = 115.000
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ntinderea 28
3. Calculm fora normal capabil:
5.026,55 115.000 0,4
Ncap
1.200
Ncap 192.680 N
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ntinderea 29
VI. COMPRESIUNEA
efortul unitar
efortul unitar admisibil la compresiune
ac (rezistena admisibil)
ef efortul unitar efectiv
VI. 2. Generaliti
O bar dreapt este solicitat la compresiune cnd la capetele ei sunt aplicate, n lungul axei,
dou fore egale de sens contrar ndreptate spre interior.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Compresiunea 30
Observaie
Solicitarea la compresiune este caracterizat, ca i solicitarea la ntindere, de
fore axiale (normale).
Ambele solicitri pot fi caracterizate prin aceeai definiie:
O bar dreapt este solicitat la ntindere sau compresiune cnd asupra ei
sunt aplicate, n lungul axei, fore normale.
Ca atare sunt valabile generalitile de la ntindere, cu precdere legea lui
Hooke (domeniul elastic).
l l
S l
E
l N
S
N
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Compresiunea 31
Observaie
n cazul general de solicitare a barelor cu fore axiale avem i fore de ntindere
i fore de compresiune.
Diagrama forelor normale se traseaz n conformitate cu aceleai reguli
enunate la capitolul ntinderea.
ac
3. Se calculeaz seciunea necesar, care reprezint valoarea minim posibil pentru bar:
N
S nec
ac
4. Valoarea obinut se convertete la seciunea unui profil standardizat, rotunjit prin mrire.
Verificarea
1. Se dau: fora N
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Compresiunea 32
seciunea efectiv a barei Sef
materialul barei
lungimea barei l
2. Se alege un material pentru care se determin, din tabelul de materiale, modulul de
elasticitate longitudinal E
3. Se calculeaz seciunea necesar, care reprezint valoarea minim posibil pentru bar:
Nl
Snec
E l a
4. Valoarea obinut se convertete la seciunea unui profil standardizat, rotunjit prin mrire.
Verificarea
1. Se dau: fora N
lungimea barei l
seciunea efectiv a barei Sef
materialul barei
2. Se determin, din tabelul de materiale, modulul de elasticitate longitudinal E
3. Se calculeaz scurtarea efectiv a barei:
Nl
l ef
Sef E
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Compresiunea 33
4. Dac: lef la bara verific
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten. Deoarece avem mai multe fore, vom trasa
diagrama forelor normale pentru a vedea ce fore acioneaz n diferitele seciuni ale barei.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Compresiunea 34
Pe poriunea AB acioneaz d fora de
compresiune de 50.000 N iar pe poriunea BC fora de
compresiune de 30.000 N.
Este mai economic s dimensionm bara n trepte
seciunea S1 pentru poriunea AB i seciunea S2 pentru
poriunea BC.
1. Din Tabelul nr.1 alegem o font cenuie Fc 20, pentru
II. S se verifice dac o eav din Ol 42, avnd diametrul exterior D = 30 mm i grosimea
peretelui g = 4 mm poate suporta fora de compresiune de 20.000 N
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Cunoatem fora normal i materialul barei dar trebuie s calculm seciunea efectiv:
302 222
Sef 104 mm 2
4
2. Din Tabelul nr.1 alegem un oel carbon OL 37, pentru care apreciem ac = 140
3. Calculm efortul unitar efectiv n bar:
ef 20.000 ef 192,3 mm 2
104
4. Comparm cele dou eforturi unitare:
192,3 > 140
Bara nu verific.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Compresiunea 35
III. S se determine fora normal capabil a unei evi ptrate din OL 37, avnd latura
exterioar l = 40 mm i grosimea peretelui g = 2 mm.
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Cunoatem materialul barei dar trebuie s calculm seciunea efectiv:
Sef = 402 362 = 304 mm2
2. Din Tabelul nr.1 alegem un oel carbon OL 37, pentru care apreciem ac = 120
3. Calculm fora normal de compresiune capabil:
Ncap 304 120
Ncap 36.480 N
IV. Se d bara de oel din figur cu datele alturate:
Se cere:
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Compresiunea 37
VII. FORFECAREA
VII. 2. Generaliti
O bar dreapt este solicitat la forfecare cnd pe ea sunt aplicate, n plan transversal, dou
fore egale, paralele i de sens contrar, la foarte mic distan una de cealalt.
Experiment
Nu am reprezentat lungimea
barei, nefiind necesar.
Nu am reprezentat deformaia
barei.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Forfecarea 38
Observaie
Solicitarea de forfecare se produce la piese de seciune mic, circular sau
inelar, la care putem aprecia c nu apar dect eforturi transversale, constante pe toat
seciunea.
Pentru a scrie legea lui Hooke vom stabili efortul unitar i deformaia specific; aceste mrimi
nu mai pot fi cele de la ntindere compresiune.
Ca s ilustrm legtura dintre efort i deformaie reprezentm la scar mrit o zon supus
solicitrii de forfecare.
Ca i la ntindere, efortul unitar transversal este dat de
raportul ntre for (tietoare) i seciune.
T
S
Deformaia este dat de mrimea S lunecarea
unei seciuni fa de cealalt seciune.
Raportul adimensional care permite compararea
deformaiilor este dat de unghiul , numit lunecare
specific.
n triunghiul dreptunghic format prin deformare avem:
S
tg
t
Pentru unghiuri mici (ipoteza deformaiilor mici) tangentele sunt aproximativ egale cu
unghiurile exprimate n radiani:
S
tg rad
t
Putem folosi schema de la ntindere compresiune:
t S
S t
G
S T
S
T
G modulul de elasticitate transversal [ ]
af
3. Se calculeaz seciunea necesar, care reprezint valoarea minim posibil pentru bar:
T
S nec
af
4. Valoarea obinut se convertete la seciunea unui profil standardizat, rotunjit prin mrire.
Verificarea
1. Se dau: fora T
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Forfecarea 41
VII. 5. Sinteza solicitrii
Tt
Legea lui Hooke (domeniul elastic) G G
S S
Felul calculului Condiia de rezisten Condiia de rigiditate
T Tt
Dimensionarea S nec S nec
af G S a
T Tt
Verificarea ef af S ef S a
S ef S ef G
Determinarea forei capabile Tcap S ef af S ef G S a
Tcap
t
VII. 6. Aplicaii
I. S se dimensioneze niturile mbinrii din figur cunoscnduse c fora = 20.000 N
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Fora tietoare este T = 20.000 N
2. Alegem pentru nituri, din Tabelul nr. 1 oelul carbon OL 37, pentru care apreciem rezistena
af = 100
3. Calculm seciunea necesar:
20.000
S nec
100
S nec 200 mm 2
Deoarece avem patru nituri, calculm seciunea necesar unui nit:
200
Snec .nit 50 mm2
4
4. Calculm diametrul necesar unui nit:
dnec.nit 4 50
dnec.nit 7,98 mm
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Forfecarea 42
Rotunjim valoarea obinut la dimensiunea standardizat cea mai apropiat:
dnit = 8 mm
= 30.000 N
ls = 60 mm
a = 3,5 mm
s = 5 mm
afs = 80
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Calculm seciunea efectiv a sudurii; la sudurile de col ea se afl n planul ce conine
nlimea a:
Sef = 2 (3,560) = 420 mm2
2. Calculm efortul unitar transversal efectiv n sudur:
30.000
ef
420
N
ef 71,4
mm 2
3. Comparm cele dou eforturi unitare:
71,4 < 80
Bara verific.
III. S se determine fora tietoare capabil pentru asamblarea cu tift din figur, avnd
datele alturate:
d = 10 mm
g = 10 mm
materialul tiftului OL 70
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Forfecarea 43
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Calculm seciunea efectiv n care are loc solicitarea:
102
Sef 2 157,08 mm2
4
Din Tabelul nr.1 apreciem pentru OL 70 afs = 180
2. Calculm fora tietoare capabil:
Tcap 157,8 180
Tcap 28.270N
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Forfecarea 44
VIII. MOMENTE DE INERIE, MODULE DE REZISTEN
VIII. 2. Generaliti
ntindereacompresiunea i forfecarea sunt solicitri la care eforturile tind s dea translaii
seciunilor. Solicitrile de ncovoiere i rsucire, care urmeaz, sunt produse de eforturi care tind s
dea rotaii seciunilor.
n situaia cnd o seciune are tendina de rotaie intervin caracteristici geometrice specifice,
care trebuie studiate n prealabil; ele vor apare n cursul definirii solicitrilor de ncovoiere i rsucire
dar le vom folosi i n alte situaii (flambajul).
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Momente de inerie 45
VIII. 3. Momente statice
Considerm o suprafa plan S mprit n elemente mici de suprafa (S), avnd
coordonatele cunoscute.
Considerm cunoscute i coordonatele centrului de greutate G al suprafeei.
S y z S z G S
S
Observaii
Dac axa trece prin centrul de greutate al suprafeei momentul static este nul.
Dac suprafaa plan este o figur compus, ea se descompune n figuri
geometrice simple. Momentul static total este suma momentelor statice pariale.
VIII. 3. 1. Aplicaii
Momentul static al unui dreptunghi
Considerm dreptunghiul bxh
Pentru fia S:
SzS b t y
Pentru dreptunghi:
b h2
Sz
2
h b2
Sy
2
Valorile pariale se pot pune ntro diagram care d variaia momentului static.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Momente de inerie 46
Momentul static al unei figuri compuse
S z S1 y 1 S 2 y 2 S 3 y 3
S y z S1 S 2 S 3
y2S.
Momentul de inerie axial al unei suprafee este dat
2
de suma produselor y S pentru ntreaga suprafa,
I z y 2 S
S
I y z 2 S
S
Observaie
Momentele de inerie axiale sunt ntotdeauna pozitive. Dac sistemul de axe
yOz trece prin centrul de greutate al suprafeei, momentele de inerie calculate n
raport cu aceste axe se numesc momente de inerie principale (centrale).
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Momente de inerie 47
VIII. 4. 2. Momente de inerie centrifuge
Prin definiie, momentul de inerie centrifug al elementului de suprafa S din figura
Observaie
Momentele de inerie pot fi pozitive, negative sau nule.
r2S.
2
Momentul de inerie polar al suprafeei S fa de polul O este dat de suma produselor r S
ale suprafeei.
I p r 2 S
S
Observaii
Momentul de inerie polar este ntotdeauna pozitiv.
Momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de inerie axiale fa
de dou axe perpendiculare ce trec prin pol.
I z y 12 S
1
S
Avem: y1 = y + l
Putem scrie:
I z y l S
2
1
S
I z y 2 S 2 y l S l 2 S
1
S S S
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Momente de inerie 48
I z I z 2l S z l 2 S
1
ecuaia lui Steiner
Iz Iz l2 S
1
Steiner
Observaie
Cel mai mic moment de inerie axial al unei suprafee se obine fa de o ax
ce trece prin centrul de greutate al suprafeei.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Momente de inerie 49
VIII. 7. Momente de inerie i module de rezisten pentru unele
suprafee geometrice simple
Tabelul nr.2
Distana de la
Momentul de inerie Modulul de rezisten
FIGURA marginea
fa de fa de
GEOMETRIC seciunii la
Axa z Axa y Axa z Axa y Axa z Axa y
0 1 2 3 4 5 6
y
b h3 h b3 b h b h2 h b2
IZ IY z max y max WZ WY
h
z 12 12 2 2 6 6
a4 a a3
IZ IY z max y max WZ WY
z 2
a
12 6
d d4 d d3
z IZ IY z max y max WZ WY
64 2 6
D4 d 4 z y D WZ WY D d
4 4
d D
z IZ IY max max
2 32D
64
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Momente de inerie 50
Observaie
Pentru solicitrile de ncovoiere i rsucire se confecioneaz semifabricate ale
cror seciuni au cele mai mari momente de inerie i module de rezisten la cele
mai mici consumuri de material.
Pentru ncovoiere avem profilele I i U, la care se dau n tabele specifice
valorile momentelor de inerie i modulelor de rezisten.
Tabelul nr.3
y b
h nlimea
d b limea Mrimile statice
d grosimea inimii
S aria seciunii fa de axa
h
z
G masa teoretic
z y
h b d S G Iz Wz iz Iy Wy iy
Simbol 2 4 3 4 3
mm mm mm mm kg/m cm cm cm cm cm cm
I8 80 42 3,9 758 5,95 77,8 19,5 3,20 6,29 3,00 0,91
I 10 100 50 4,5 1.060 8,32 171 34,2 4,01 12,2 4,88 1,07
I 12 120 58 5,1 1.420 11,2 328 54,7 4,81 21,5 7,41 1,23
I 14 140 66 5,7 1.830 14,4 573 81,9 5,61 36,2 10,71 1,40
I 16 160 74 6,3 2.280 17,9 935 117 6,40 54,7 14,8 1,55
I 18 180 82 6,9 2.790 21,9 1.450 161 7,20 81,3 19,8 1,71
I 20 200 90 7,5 3.350 26,3 2.140 214 8,00 117 26,0 1,87
I 22 220 98 8,1 3.960 31,1 3.060 278 8,80 162 33,1 2,02
I 24 240 106 8,7 4.610 36,2 4.250 354 9,59 221 41,7 2,20
I 26 260 113 9,4 5.340 41,9 5.740 442 10,4 288 51,0 2,32
I 28 280 119 10,1 6.110 48,0 7.590 542 11,1 364 61,2 2,45
I 30 300 125 10,8 6.910 54,2 9.800 653 11,9 451 72,2 2,56
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Momente de inerie 51
IX. NCOVOIEREA
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ncovoierea 52
ef efortul unitar efectiv
IX. 2. Generaliti
O bar dreapt se consider solicitat la ncovoiere cnd eforturile ntro seciune oarecare tind
s dea acesteia o rotaie, n jurul unei axe coninute n planul seciunii.
Ilustrare
Momentul ncovoietor component a efortului, care tinde s dea unei seciuni o rotaie
n jurul unei axe coninute de planul seciunii.
Momentul unei fore fa de un punct este dat de produsul dintre for i distana cea mai
scurt de la punct la direcia forei.
M Fd Ilustrare
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ncovoierea 53
Observaii
Considerm bara format din fibre paralele cu axa i dou plane transversale,
AA i BB, care limiteaz sectorul studiat.
Sub aciunea momentului ncovoietor fibrele superioare se comprim iar cele
inferioare se lungesc.
Fibra medie (axa barei) rmne neutr deoarece trecerea de la ntindere la
compresiune se face prin punctul zero.
Considerm c fibra neutr se curbeaz dup un arc de cerc, a crui raz este rg.
Conform ipotezei lui Bernoulli, cele dou seciuni marcate (AA i BB) rmn plane i n
timpul ncovoierii.
Lum un segment oarecare de fibr mn, pentru care vom deduce legea lui Hooke, ca i la
ntindere.
II II I I
Reprezentm planul A A , paralel cu planul A A , pentru a ilustra alungirea fibrei mn
fa de poziia nesolicitat.
Alungirea specific a fibrei este:
l nn I
y y
l mn rg rg
Considerm ndeplinit condiia de elasticitate:
E
y
E
rg
Deoarece asupra fibrei lucreaz numai ncovoierea, nu avem fore axiale:
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ncovoierea 54
N 0
N S y E S E y S
f
rg
f
rg
f
E
Pentru c 0 rezult c y Sf 0
rg
Produsul reprezint momentul static al seciunii fibrei fa de axa neutr:
y Sf Msf
Pentru bar vom scrie:
E
N
rg
y S 0 y S 0
adic momentul static al seciunii barei fa de axa neutr este nul, ceea ce confirm faptul c
axa neutr trece prin centrul de greutate al seciunii.
Determinm mrimea momentului ncovoietor pe fibr:
y E 2
Mf
S f y E S f y y Sf
foro
r g r g
2
Produsul y Sf reprezint momentul de inerie al seciunii fibrei fa de axa neutr:
y 2 S f I zf
Avem sistemul de ecuaii:
E
M f I zf
rg
E rg
y
din care rezult:
I zf
Mf ecuaia lui Navier
y
Pentru bar vom scrie:
E 2 E
M M f y S Iz
rg rg
E rg
y
din care rezult:
Iz M
M sau y ecuaia lui Navier
y Iz
Formula Navier ne d efortul unitar ntro fibr oarecare, ns efortul maxim se produce la
extremiti fa de fibra neutr:
M
max y max
Iz
Iz
Notm raportul Wz i rezult:
y max
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ncovoierea 55
M
max
Wz
Am obinut formula de baz pentru calculul la ncovoiere.
Observaii
Ca i la ntinderecompresiune, efortul unitar este dat de raportul dintre
solicitare i elementele seciunii.
Formula Navier se aplic la bare ale cror seciuni au o ax de simetrie, cu
sarcini coninute n planul de simetrie.
Axa neutr de la care se msoar trece prin centrul de greutate al seciunii i
este perpendicular pe axa de simetrie a acesteia.
IX. 3. Reazeme
Barele solicitate la ncovoiere au legturi cu alte elemente, datorit crora au o anumit poziie.
Reazem legtur care constrnge o pies s rmn n contact cu alt pies.
Clasificarea reazemelor se face n funcie de numrul constrngerilor la care este supus
micarea unei piese n legtur cu alt pies.
Reazemul simplu constrnge bara s rmn n contact cu un punct pe suprafaa altui
element.
Permite rotaia i translaia.
Articulaia constrnge bara s rmn cu o ax n contact permanent cu alt ax, fix n
spaiu.
Permite rotaia.
ncastrarea constrnge bara s rmn cu o extremitate fixat n alt element.
Nu permite nici o micare.
Ilustrare
reprezentare detaliat
reprezentare convenional
Reazemul simplu Articulaia ncastrarea
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ncovoierea 56
Exemple de bare rezemate
bar cu reazem simplu la un capt i
I
articulaie la cellalt
n mod obinuit vom folosi prima bar ca model, fiind cea mai convenabil; reazemul simplu la
un capt i articulaia la cellalt capt permit ncovoierea fr a mai introduce i alte solicitri. Pentru
simplificare, o vom numi bara standard.
Deoarece studiem numai bare drepte, cu fore perpendiculare pe ele (tietoare) ce acioneaz n
centrele de greutate ale seciunilor, putem reprezenta barele sub form de linii continue care
simbolizeaz axele barelor.
IX. 4. Reaciuni
Ca urmare a solicitrilor exterioare pe bare, n reazemele lor apar reaciuni (fore i momente),
care depind de tipul reazemului (Vezi paragraful II. 3.):
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ncovoierea 57
Reprezentm reaciunile RA i RB ca fiind de
sens opus forei T.
Avem dou necunoscute, deci trebuie s
stabilim dou ecuaii.
Pentru a determina mrimea reaciunilor vom
utiliza o lege a fizicii, legea echilibrului.
Am putut scrie ecuaiile echilibrului cunoscnd sensul reaciunilor (opuse sensului forei T).
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ncovoierea 58
Care este sensul reaciunilor cnd pe bar acioneaz mai multe fore tietoare?
Cnd pe bar acioneaz mai multe fore, nu cunoatem sensurile reaciunilor i procedm n
felul urmtor:
1. Se reprezint reaciunile la ntmplare (n sus sau n jos).
2. Se calculeaz reaciunile cu ecuaiile echilibrului momentelor, fa de reazeme.
a. Dac, n urma calculului, o reaciune rezult cu semnul + nseamn c am
reprezentato corect.
b. Dac, n urma calculului, o reaciune rezult cu semnul nseamn c am
reprezentato greit i inversm doar sensul ei pe desen (fr a reface calculele,
deoarece valoarea este corect).
3. Se face verificarea cu ecuaia echilibrului forelor.
IX. 4. 3. Aplicaie
Lum: RA pozitiv
RB negativ
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ncovoierea 59
2. Se calculeaz reaciunile cu ecuaiile echilibrului momentelor:
M A
0
10.000 100 20.000 500 30.000 700 R B 1.000 0 :1.000
1.000 10.000 21.000 R B 0
R B 12.000 N
M B
0
R A 1.000 10.000 900 20.000 500 30.000 300 0 :1.000
R A 9.000 10.000 9.000 0
R A 8.000 N
RA a rezultat pozitiv, nseamn c am reprezentato corect.
RB a rezultat negativ, nseamn c am reprezentato invers; modificm sensul forei pe desen.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ncovoierea 60
IX. 5. 1. Reguli de trasare
1. Diagrama se traseaz la o scar a forelor.
2. Diagrama este format din linii orizontale, care fac un salt n dreptul forelor tietoare.
3. Deasupra liniei de referin diagrama se consider pozitiv.
IX. 5. 2. Aplicaie
S se traseze diagrama forelor tietoare pentru bara reprezentat mai sus.
1. Vom reprezenta forele tietoare la scara 10.000 N = 1 cm.
Observaii
Pornind de la construcia diagramei din stnga, de pe linia de referin (linia 0)
trebuie s ajungem la captul din dreapta tot pe linia de referin, pentru a respecta
legea echilibrului forelor.
Cnd avem fore tietoare concentrate, diagrama forelor tietoare este format
din valori constante pe intervale (linii orizontale).
IX. 6. 2. Aplicaie
Considerm bara din aplicaia de la diagrama forelor tietoare.
Practic, pentru a trasa diagrama momentelor ncovoietoare calculm momentul ncovoietor n
fiecare punct n care acioneaz o for.
MA = 0
M1 = +8.000100 = 800.000
M2 = +8.000500 10.000400
M2 = 0
M3 = (12.000300)
M2 = +360.000
MB = 0
Ca i n celelalte cazuri,
M [Nmm]
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ncovoierea 62
scara:
100.000 Nmm = 1 mm
Observaie
Se justific acum de ce valorile pozitive se reprezint sub linia de referin
ele ilustreaz astfel i deformaia barei.
A B
1 2 3
1 M
rg
const.
rg E I z
admisibil ai.
10. Se calculeaz modulul de rezisten axial necesar barei:
M max
WZnec
ai
11. Se alege o form optim de seciune pentru care se cunoate formula modulului de rezisten
axial (Tabelul nr.2).
(Sau se alege un profil, din tabelul de profile standardizate Tabelul nr.3)
12. Se calculeaz dimensiunile seciunii alese, rotunjindule prin mrire.
(Sau se stabilete profilul standardizat care are valoarea modulului de rezisten axial
acoperitoare)
Verificarea
1. Se reprezint toate elementele barei.
30.000
20.000 20.000
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ncovoierea 65
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Reprezentm toate elementele barei notm reazemele i punctele de aplicaie ale forelor.
2. Reprezentm reciunile la ntmplare RA pozitiv i RB negativ.
Ilustrare
30.000
RA RB
A B
1 2 3
20.000 20.000
Ilustrare
30.000
6.000 4.000
A B
1 2 3
20.000 20.000
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ncovoierea 66
4. Facem verificarea cu ecuaia echilibrului forelor:
6.000 +20.000 30.000 +20.000 4.000 = 0
+4.000 4.000 = 0
5. Trasm diagrama forelor tietoare:
Stabilim scara forelor: 1.000 N = 1 mm
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ncovoierea 67
8. Scoatem cel mai mare moment ncovoietor din diagrama momentelor ncovoietoare, fr a
ine seama de semn:
Mmax = 4.400.000 Nmm
9. Alegem pentru bar, din Tabelul nr.1, oelul OL 37, pentru care apreciem:
ai = 140
10. Calculm modulul de rezisten axial necesar barei:
30.000
20.000
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Reprezentm toate elementele barei notm reazemele i punctele de aplicaie ale forelor.
2. Reprezentm ambele reaciuni n sus (pozitive) deoarece toate forele de aciune sunt
negative.
3. Calculm reaciunile cu ecuaiile echilibrului momentelor, fa de reazeme.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ncovoierea 68
M A
0
20.000 200 30.000 500 R B 800 0 :100
40.000 150.000 8R B 0
R B 23.750N
M B
0
R A 800 20.000 600 30.000 300 0 :100
8R A 120.000 90.000 0
R B 26.250N
4. Facem verificarea cu ecuaia echilibrului forelor:
+26.250 20.000 30.000 +23.750 = 0
+50.000 50.000 = 0
5. Trasm diagrama forelor tietoare:
Stabilim scara forelor: 1.000 N = 1 mm
6. Se calculeaz momentul
ncovoietor n fiecare punct
n care acioneaz o for:
MA = 0
M1 = +26.250200
M1 = +5.250.000 Nmm
M2 = +23.750300
M2 = +7.120.000 Nmm
MB = 0
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ncovoierea 69
Nmm = 1 mm
8. Scoatem cel mai mare moment ncovoietor din diagrama momentelor ncovoietoare, fr a
ine seama de semn:
Mmax = 7.125.000 Nmm
9. Stabilim, din Tabelul nr.1, oelul OL 37, pentru care apreciem: ai = 140
10. Scoatem pentru profilul I 14, din tabelul nr. 3, modulul de rezisten axial:
Wz = 81.000 mm3
11. Calculm efortul unitar efectiv n seciunea periculoas:
7.125.000 N
ef 87
81.900 mm2
12. Comparm cele dou eforturi unitare:
87 < 140
Profilul I 14 verific.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ncovoierea 70
X. RSUCIREA
X. 1. Mrimi utilizate
Unitatea de
Simbolul Denumirea
msur
d diametrul mm
D diametrul exterior mm
f sgeata arcului mm
fs sgeata unei spire de arc mm
l lungimea mm
r raza mm
R raza maxim mm
unghi de deformare (de alunecare specific) radiani
unghi de rotire radiani
unghi de rotire specific radiani
a unghi de rotire specific admisibil radiani
S element de suprafa mm2
F fora N
Mr momentul de rsucire (torsiune) Nmm
Ip momentul de inerie polar mm4
Wp modulul de rezisten polar mm3
Wp.nec modulul de rezisten polar necesar mm3
X. 2. Generaliti
O bar dreapt se consider solicitat la rsucire cnd eforturile ntro seciune oarecare tind s
dea acesteia o rotaie, fa de seciunile alturate, n jurul unei axe perpendiculare n planul seciunii.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Rsucirea 71
Ilustrare
Moment de rsucire component a efortului, care tinde s dea unei seciuni o rotaie n
jurul unei axe perpendiculare pe planul seciunii.
Momentul de rsucire, ca i momentul ncovoietor, este
produsul dintre o for i o distan:
Mr = Fl
Observaie
Solicitarea de rsucire se studiaz mai simplu n cazul seciunilor circulare sau
inelare; aceste cazuri vor fi tratate n continuare.
Ipoteze
- Axa barei rmne dreapt.
- Seciunile transversale se rotesc relativ una fa de cealalt.
- Dac o extremitate a barei este fix, rotirea este cu att mai mare cu ct
seciunea este mai deprtat de captul fix.
- Seciunile rmn plane i dup deformare (Bernoulli).
- Nu apar eforturi unitare normale pe seciune.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Rsucirea 72
Ca urmare a aciunii momentului de rsucire Mr linia AB se rotete, devenind linia ABI.
Se formeaz dou triunghiuri ABBI i OBBI.
BB I
tg
AB OB
BB I AB tg OB tg tg tg
BB I AB
tg
OB
Pentru unghiuri mici (ipoteza deformaiilor mici) tangentele sunt aproximativ egale cu
unghiurile exprimate n radiani:
r
l
Observaie
Unghiul depinde de distana l; putem defini un unghi de rotire specific , ce
caracterizeaz o anumit solicitare:
l
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Rsucirea 73
Observaie
Sub aciunea momentului de rsucire n bara rotund apar eforturi unitare tangeniale iar bara
este n echilibru.
M r S r
S
M r G r 2 S
S
M r G r 2 S
S
Mr G Ip
Rezult:
Mr r
Mr Ip sau ecuaia lui Navier
r Ip
rmax
max M r max
Ip
Din legea lui Hooke avem:
G
r
Sub o form simplificat scriem:
Mr R Mr Mr Mr
Ip Ip Wp Wp
R
X. 3. Calculul la rsucire
Formula de baz pentru calculul la rsucire este tot o formul de proporionalitate ntre efort i
deformaie:
Mr
Wp
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Rsucirea 74
Sunt valabile variantele de calcul prezentate anterior:
Dimensionarea
Verificarea
Determinarea momentului de rsucire capabil
cu variantele de calcul:
condiia de rezisten
condiia de rigiditate
Observaie
Rsucirea este solicitarea predominant a arborilor mainilor; la aceste tipuri de
calcule apar puterea i turaia, astfel c se vor trata separat.
X. 4. Mersul calculelor
X. 4. 1. Condiia de rezisten
Dimensionarea
1. Se d momentul de rsucire Mr.
2. Se alege un material pentru care se determin, din tabelul de materiale, rezistena admisibil
ar.
3. Se calculeaz modulul de rezisten polar necesar, care reprezint valoarea minim posibil
pentru bar:
Mr
Wpnec
ar
4. Valoarea obinut a modulului de rezisten polar se convertete la un profil standardizat,
rotunjit prin mrire.
d3
Pentru seciunea circular: Wp
32
D4 d 4
inelar: Wp
32D
Verificarea
1. Se dau: momentul de rsucire Mr
seciunea efectiv (forma i mrimea)
materialul
2. Se determin modulul de rezisten polar al seciunii, Wp.
X. 4. 2. Condiia de rigiditate
Se impune o valoare admisibil pentru unghiul de rotire specific a, care apare n toate
cazurile.
Mr
a relaia de echilibru
G Ip
Dimensionarea
1. Se d momentul de rsucire Mr.
2. Se alege un material pentru care se determin, din tabelul de materiale, modulul de
elasticitate transversal G.
3. Se calculeaz momentul de inerie polar necesar al seciunii, care reprezint valoarea minim
posibil:
Mr
I pnec
G a
4. Valoarea obinut a momentului de inerie polar se convertete la un profil standardizat,
rotunjit prin mrire.
d4
Pentru seciunea circular: Ip
32
inelar: Ip D 4 d 4
32
X. 5. Calculul la rsucire al arborilor
Arbore bar n micare de rotaie uniform, solicitat de un numr de momente de rsucire.
n mod curent momentele de rsucire sunt denumite cupluri n limbajul tehnic.
X. 5. 1. Diagrama momentelor de rsucire
Aceast diagram ne arat distribuia momentelor de rsucire n lungul arborelui i permite un
calcul cu consumuri minime de material.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Rsucirea 76
Reguli de trasare
1. Diagrama se traseaz la o scar a momentelor de rsucire; acestea se reprezint prin vectori
perpendiculari pe axa de referin.
2. Vectorii pozitivi reprezint momente de rsucire motoare iar vectorii negativi momente de
rsucire consumatoare (rezistente).
3. Diagrama este format din linii orizontale, care fac un salt n dreptul momentelor de rsucire.
4. Deasupra liniei de referin diagrama se consider pozitiv.
Observaie
Ca i la diagrama momentelor ncovoietoare, momentul de rsucire ntro
seciune este egal cu suma momentelor din stnga seciunii sau cu suma momentelor
din dreapta seciunii cu semn schimbat.
X. 5. 2. Aplicaie
S se traseze diagrama momentelor de rsucire pentru arborele din figur.
motor:
Mr = 240.000 Nmm
consumatori:
C1 = 80.000 Nmm
C2 = 160.000 Nmm
X. 6. Sinteza solicitrii
Mr l
Legea lui Hooke (domeniul elastic) G G
Ip
Felul calculului Condiia de rezisten Condiia de rigiditate
Mr Mr
Dimensionarea WPnec I Pnec
ar G a
Mr Mr
Verificarea ef ar ef a
Wp G IP
Determinarea momentului capabil M rcap Wp ar M tcap a G I P
dimensionarea:
16 F R
d
ar
verificarea:
16 F R
ef ar
d3
determinarea forei capabile:
d 3 ar
Fcap
16 R
sgeata arcului:
Sgeata f a unui arc elicoidal este valoarea lungirii sau scurtrii sale, msurat pe axa arcului.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Rsucirea 78
Considerm o spir desfurat, care se deformeaz sub aciunea forei exterioare.
fs R tg R
M l
r
G Ip
(la unghiuri mici)
nlocuim: Mr F R
l 2R
d4
Ip
32
i considerm c arcul are z spire:
64 F R 3 z
f
G d4
X. 7. 1. Aplicaii
I. S se dimensioneze arcul bar de torsiune din figur avnd urmtoarele date:
momentul de rsucire:
Mr = 56.000 Nmm
materialul arcului:
oel de arc ARC 2 cu ar = 600
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Calculm modulul de rezisten polar necesar:
WPnec 56.000
600
WPnec 93,33 mm
2. Calculm diametrul necesar pentru seciunea circular:
32 93,33
d nec 3
d nec 9,83 mm
Rotunjim valoarea obinut la dimensiunea standardizat cea mai apropiat:
darc = 10 mm
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Rsucirea 79
II. S se verifice acionarea prin profil ptrat a manivelei din figur, avnd datele alturate:
a = 16 mm
l = 200 mm
F = 200 N
materialul profilului ptrat OL 37
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Calculm momentul de rsucire:
Mr = 200200 = 40.000 Nmm
2. Determinm modulul de rezisten polar al seciunii:
16 3
WP 682,66 mm 3
6
3. Determinm din tabelul Nr. 1 rezistena admisibil pentru OL 37 ar = 80
4. Calculm efortul unitar tangenial efectiv:
40.000 N
ef 58,6
682,66 mm2
5. Comparm cele dou eforturi unitare:
58,6 < 80
Bara verific.
M = 5 kW
C1 = 3 kW
C2 = 2 kW
rot
n = 1.500 min
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Trasm diagrama puterilor
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Rsucirea 80
Diagrama puterilor reprezint, la alt scar, diagrama
momentelor de rsucire.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Flambajul 82
Ilustrare
Pierderea stabilitii unei piese duce la distrugere; impunem ca fora real care solicit piesa s
fie mai mic dect fora critic de flambaj.
Coeficientul de siguran la flambaj Ce arat de cte ori este mai mic fora real fa de
fora critic de flambaj.
Forei critice de flambaj i corespunde un efort unitar critic de flambaj f. Dac l comparm
cu valorile critice de pe curba lui Hooke, observm c acest efort se poate situa n zona de deformare
elastic sau n zona de deformare plastic, astfel c vom deosebi dou situaii:
- flambajul elastic, care a fost rezolvat pentru bare drepte de ctre L. Euler
- flambajul plastic, care prezint dificulti i se rezolv prin formule empirice, rezultate
din experimente
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Flambajul 83
Rezult efortul unitar critic la flambaj:
Ff
f
S
care trebuie s fie mai mic dect rezistena admisibil
f a
f E2
2
lf
i min
Am scris numitorul sub aceast form pentru a ne crea un termen caracteristic:
lf
coeficient de zveltee (subirime)
i min
dup care rezult formula final:
2 E
f 2
ntre efortul unitar critic la flambaj f i coeficientul de zveltee exist o relaie care
reprezint o hiperbol.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Flambajul 84
Aceast curb exist pn cnd efortul unitar critic atinge valoarea c, la care se termin
domeniul elastic de pe curba lui Hooke i pentru care corespunde coeficientul de zveltee 0.
Pentru valori mai mici dect 0 ale coeficientului de zveltee efortul unitar critic la flambaj nu
mai corespunde hiperbolei lui Euler, ntruct bara se afl n domeniul deformaiilor plastice.
O formul empiric uzual este dat de Tetmajer:
f a b
corespunztoare unei drepte, care este valabil pn la un punct care corespunde limitei de curgere c,
respectiv unui coeficient de zveltee 1.
Pentru valori sub 1 ale coeficientului de zveltee se consider c bara nu mai flambeaz, astfel
c se utilizeaz calculul la compresiune.
0 = 1 =
11. Dac: a. > 0 calculul este corect i ncheiat
XI. 5. Aplicaii
I. S se dimensioneze la flambaj bara din figur:
1. Cunoatem: Ff = 63.000 N
bar ncastrat la un capt, articulat la cellalt, cu
lungimea l = 2.000 mm
2. Considerm bara o construcie metalic uzual i stabilim Ce = 4
3. Calculm lungimea de flambaj:
2
lf l
2
l f 1414,21 mm
4. Alegem ca material oelul OL 37, pentru care scoatem din Tabelul nr. 5:
E = 205.000
5. Calculm momentul de inerie minim necesar:
63.000 4 1414,212
I min .nec
2 205.000
I min .nec 249.100,73 mm4
6. Alegem o seciune circular pentru care scoatem, din Tabelul nr. 2, formula momentului de
inerie:
d4
I cerc
64
7. Calculm diametrul cercului:
64 249.100,73
d4
d 47,46 mm
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Flambajul 88
rotunjim la d = 48 mm i calculm seciunea cercului:
d2
S
4
S 1809,55 mm 2
8. Calculm raza de giraie; pentru aceasta recalculm momentul de inerie:
484
I 260.576,26 mm 4
64
260.576,26
i
1809,55
i 12 mm
9. Calculm coeficientul de zveltee:
1414,21
12
117,85
10. Scoatem din Tabelul nr. 5 coeficienii de zveltee:
0 = 105 1 = 60
Se observ c > 0
Calculul este corect, bara din enun poate fi executat din oel OL 37 rotund, cu diametrul
stabilit d = 48 mm.
II. s se verifice la flambaj un stlp din font cenuie de seciune inelar, cu diametrul exterior
D = 80 mm i diametrul interior d = 50 mm, articulat la ambele capete, avnd nlimea l =
1.800 mm, solicitat de o for Ff = 120.000 N.
1. Cunoatem toate datele iniiale
2. Calculm lungimea de flambaj; pentru bara articulat la ambele capete avem:
lf = l = 1.800 mm
3. Calculm raza de giraie (nu este minim, seciunea inelar fiind simetric fa de orice
ax). Pentru aceasta calculm nti momentul de inerie i seciunea:
D4 d 4
I 1.703.823,1 mm 4
64
D2 d 2
S 3.063,05 mm 2
4
1.703.823,1
i 23,58 mm
3.063,05
4. Calculm coeficientul de zveltee:
1.800
23,58
= 76,33
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Flambajul 89
5. Pentru font cenuie 0 = 80
76,33 < 80
Se aplic formula Tetmajer pentru font cenuie:
f = 776 1276,33 + 0,05376,332
f = 166,7
6. Calculm rezistena admisibil la flambaj, innd seama c pentru construciile metalice
coeficientulCe = 4.
166,7
af
4
af = 42,2
7. Calculm fora admisibil la flambaj:
Faf = 3.063,0542,2
Faf = 129.254,8 N
8. Comparm cele dou fore:
120.000 < 129.254,8
Bara verific.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Flambajul 90
XII. NCERCRILE MECANICE ALE MATERIALELOR
Solicitrile studiate au pus o condiie pentru calcule: cunoaterea rezistenelor admisibile.
Aceste rezistene admisibile se determin n funcie de anumite valori experimentale:
- limita de elasticitate
- limita de curgere
- limita de rupere
Valorile experimentale se determin prin ncercri de laborator care utilizeaz:
- epruvete
- maini de ncercat
- aparate de msurat fore i deformaii
Epruveta este o pies standardizat, destinat a fi supus la ncercri pentru determinarea unei
proprieti.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ncercri mecanice 91
Aparatul de msurat este un complex separat de maina de ncercat, care are rolul de a msura
sau nregistra forele i deformaiile aplicate epruvetelor.
Observaie
ncercrile mecanice fac parte din domeniul ncercrilor materialelor care mai
cuprinde:
- ncercrile fizice
- ncercrile chimice
- ncercrile tehnologice
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor ncercri mecanice 92
XIII. BIBLIOGRAFIE
1. * * *, Manualul inginerului mecanic. Mecanisme. Organe de maini. Dinamica mainilor,
Editura Tehnic, Bucureti, 1976.
2. Gh. Buzdugan, M. Blumenfeld, Calculul de rezisten al pieselor de maini, Editura Tehnic,
Bucureti, 1979.
3. N. S. Gheorghiu i alii, Organe de maini, Institutul Politehnic Traian Vuia, Timioara, 1979.
4. Gh. Buzdugan, Rezistena materialelor, Ediia XI revizuit, Editura Tehnic, Bucureti, 1980.
5. N. S. Gheorghiu, N. Ionescu, Organe de maini I. Transmisii mecanice, Institutul Politehnic
Traian Vuia Timioara, 1982.
6. T. Demian, D. Tudor, E. Grecu, Mecanisme de mecanic fin, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1982.
7. D. Pavelescu i alii, Organe de maini, vol. I, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1985.
8. HTTE, Manualul inginerului. Fundamente, Editura tehnic, Bucureti, 1995.
9. DUBBEL, Manualul inginerului mecanic. Fundamente, Editura tehnic, Bucureti, 1998.
10. STRENGTH OF MATERIALS ON THE WEB, Physics Departament, University of
Wisconsin Stout.
11. Simon Bickerton, Krishnan Jayaraman, Mechanics of Materials, Mechanical Engineering, The
University of Auckland, New Zealand, 2004.
12. Standarde romne. Ediie oficial.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor Bibliografie 93