SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de vibraii i acceleraie

Traductoare de vibraii i acceleraie

1. Noiuni fundamentale
1.1. Definiii, ciasificri Vibraiile sunt fenomene dinamice care iau natere n medii elastice sau cvasielastice n urma unei excitaii locale i care se manifest prin propagarea excitaiei n interiorul mediului sub forma unor oscilaii (unde) elastice. Pentru a putea discuta despre excitarea, propagarea i radiaia unei unde elastice, trebuie impus condiia ca cel puin una din dimensiunile geometrice ale mediului s fie suficient de mare, astfel nct excitaia iniial s poat fi considerat local. Elementele care condiioneaz definirea fenomenului vibratoriu permit o clasificare general a oscilaiilor i undelor elastice. Astfel, n funcie de dinamica fenomenului se ntlnesc vibraii cu frecvene de oscilaie reduse, caracteristice structurilor mecanice, structurilor din construcii i undelor seismice, precum i vibraii cu frecvene mari de oscilaie. Natura fizic a mediului impune modul n care se propag oscilaiile: ntr-un mediu solid se pot propaga att unde transversale, ct i unde longitudinale, n timp ce n medii fluide se propag numai unde longitudinale. Astfel, pentru undele mecanice care se propag n medii solide se utilizeaz traductoare de mrimi cinematice vectoriale (deplasri, viteze, acceleraii), n timp ce pentru undele sonore n aer se prevd traductoare de presiune acustic, care este o mrime scalar. Considernd n continuare natura excitaiei ca ultim criteriu de clasificare a fenomenelor vibratorii, se constat existena vibraiilor nedorite (perturbaii funcionale) i vibraii dorite, cu parametri bine determinai. Din prima categorie fac parte vibraiile cu caracter nociv asupra echipamentelor industriale i asupra omului i evaluarea lor cantitativ constituie o condiie de funcionare sau de nefuncionare a instalaiilor. Din cea de-a doua categorie fac parte vibraiile generate anume, fie pentru acionarea unor dispozitive cu funcionare vibratorie, fie pentru crearea condiiilor de incercare la vibraii a echipamentelor mecanice i electrice.

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de vibraii i acceleraie

Din cele artate rezult c, pentru punerea n eviden a efectelor vibraiilor, principalele utilizri ale traductoarelor din aceast categorie se refer la: a) msurarea nivelelor de vibraii de la ieirea unui sistem, pentru a fi comparate cu nivelele standard admisibile; b) msurarea mrimilor de intrare n sistem (mrimile vibratorii de excitaie), necesare pentru ntocmirea programelor de ncercri mecanice; c) msurarea simultan a ambelor mrimi vibratorii, de la intrarea i ieirea sistemului, n scopul determinrii caracteristicilor acestuia.

k2 m2 k m F0sint a) k1 y m1 F0sint b)

y2

a)

b)

y1

l J d)

Fig. 1. Sisteme oscilante: a cu un grad de libertate; b cu dou grade de libertate. Particulariznd prezentarea fenomenelor constat apariia de vibraii: - cu unul sau dou grade de libertate (fig. 1);

c)

Fig. 2. Tipuri specifice de sisteme oscilante cu un singur grad de libertate.

oscilatorii la vibraiile mecanice ce au loc n cadrul echipamentelor i instalaiilor industriale, se

- de translaie - verticale i orizontale, de ncovoiere, de torsiune (fig. 2); - libere sau ntreinute, amortizate sau neamortizate; - deterministe sau nedeterministe. 1.2. Mrimi caracteristice; uniti de msur Mrimile specifice vibraiilor, indiferent de natura acestora, sunt: deplasarea liniar sau unghiular, viteza, acceleraia i frecvena. Pentru exemplificare se consider c asupra sistemului oscilant cu un grad de libertate din fig. 1,a acioneaz o for extern F(t), legea de micare a masei m fiind dat de ecuaia: 2

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de vibraii i acceleraie d 2x dx +c + kx = F (t ) 2 dt dt

(1)

O ecuaie de micare similar poate fi scris i n cazul vibraiilor de torsiune, la care deplasarea liniar x este nlocuit de unghiul de rotaie : J d 2 d +c + k = F 2 dt dt (2)

Mrimile i unitile de msur care intervin n caracterizarea sistemului oscilant i a vibraiilor propriu-zise sunt prezentate n tabelul 1. Tabelul 1. Mrimi i uniti de msur specifice sistemelor oscilante Vibraii de translaie Denumirea mrimii Simbol Relaia de definiie Unitate de msur Mas m kg Constant elastic k N/m Coeficient de amortizare c Ns/m For F N For elastic kx N & cx For rezistent N & m& x For de inerie N Deplasare x m & v=x Vitez m/s & a=& x Acceleraie m/s2 Vibraii de rotaie Moment de inerie J kgm2 Constant elastic k N m Coeficient de amortizare c Nsm Cuplu M, C N m Cuplul forelor elastice k N m & c Cuplul forelor rezistente N m && J Cuplul forelor de inerie N m Deplasare unghiular rad & Vitez unghiular s-1 && Acceleraie unghiular s-2 Pentru o vibraie sinusoidal, ecuaia matematic ce descrie micarea punctului material este:

t x = X v sin 2 = X v sin (2ft ) = X v sin t T relaiile:

(3)

unde Xv reprezint valoarea maxim (de vrf) a deplasrii x i =2nf - pulsaia. Se mai pot scrie

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de vibraii i acceleraie

&=v= x
& &= a = x

dx = X v cos t = Vv sin t + 2 dt d 2x = 2 X v sin t = Av sin (t + ) dt 2

(4) (5)

Vibraiile nearmonice (complexe), ntlnite cel mai des n practic, se pot analiza prin nregistrarea spectrelor care pun in eviden frecvenele i amplitudinile componentelor. n funcie de tipul vibraiei i de scopul urmrit, traductoarele pot converti valori instantanee, valori de vrf, valori medii sau valori eficace. Dac vibraia este armonic, este suficient s se msoare frecvena i una din mrimile menionate, celelalte rezultnd prin calcul, din relaiile (4) i (5). Amplitudinea vibraiei d informaii despre jocurile existente n maini n special despre jocurile ntre piesele care vibreaz. Msurarea acesteia pune accent n special pe componentele de joas frecven, corespunznd n general turaiei de lucru a mainilor. Traductoarele de deplasare au un domeniu redus de frecven, ele fiind preferate la msurarea vibraiilor de amplitudini mari. Acceleraia vibraiei d informaii asupra forelor care solicit materialul. Msurrile de acceleraii se efectueaz n special atunci cnd scopul este evidenierea vibraiilor de nalt frecven. Viteza este factorul fizic de care depinde zgomotul produs de mediul care vibreaz i este pus n eviden cu traductoare de presiune acustic. O informaie global privind nivelul semnalului se obine i prin determinarea valorii medii absolute xm i valorii eficace xef utiliznd relaiile
1 xm = T
T

x dt
0

(6)

1 2 xef = x dt T 0

(7)

2. Principiile traductoarelor de vibraii

Structura unui traductor de vibraii, prezentat n fig. 3, are ca particularitate semnificativ faptul c elementul sensibil propriu-zis furnizeaz la ieire tot o mrime de natur mecanic: deplasare sau for. Ca urmare, pentru obinerea unui semnal electric care s fie prelucrat (calibrat) de ctre

Vibraie

Element sensibil la vibraii (ESV)

Convertor intermediar mrime mecanic/mrime electric 4

Adaptor

Semnal unificat

Fig. 3. Structura unui traductor de vibraii.

SENZORI I TRADUCTOARE adaptor, este necesar un convertor intermediar

Traductoare de vibraii i acceleraie

(rnrime mecanic/mrime electric), avnd caracteristici similare elementelor sensibile ale traductoarelor de deplasare sau de for. Separarea elementului sensibil la vibraii de convertorul intermediar are un caracter funcional, sub raport constructiv ele formnd de regul o singur unitate.
2.1. Elemente sensibile

Elementele sensibile pentru detectarea vibraiilor liniare sunt de tipul inerial (cu mas seismic). Elementele sensibile seismice, avnd structura general n fig. 4, constau dintr-un sistem oscilant cu un singur grad de libertate, montat n interiorul unei carcase; micarea este amortizat proporional cu viteza. Tinnd seama c vibraiile sunt caracteristice corpurilor n micare, analiza
x k c m

carcasa CI y

corp n vibraie

Fig. 4. Element sensibil cu mas seismic.

funcionrii elementelor sensibile este dedicat n mod special regimului dinamic. La apariia unei deplasri x(t) a carcasei, fixat rigid de suportul ale crui caracteristici vibratorii se doresc a fi analizate, generat de fora F de inerie aplicat corpului mobil de mas m, acesta se va deplasa pe o direcie y, paralel cu axa x, dup legea : m d2y dy d 2x + + = c ky m dt 2 dt dt 2 (8)

n carcas se gsete i convertorul intermediar (CI), care convertete deplasarea y(t) sau fora dinamic m d2y ntr-un semnal electric; convertorul intermediar poate fi parametric sau generator. dt 2 d 2 d J 2 +c + k = M = Fr dt dt

n cazul unor vibraii de torsiune ecuaia de funcionare este: (9)

n care J reprezint momentul de inerie al masei fa de centrul su de greutate, c i k sunt factori de amortizare, respectiv rigiditate unghiular a arborelui, iar este unghiul de rotaie. Din ecuaiile (8) i

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de vibraii i acceleraie

(9) se observ c vibraiile liniare sunt guvernate de ecuaii de fore, pe cnd cele de torsiune sunt guvernate de ecuaii de moment. Se pot distinge trei situaii specifice n rezolvarea ecuaiei (8): - masa m mare, c i k neglijabile (amortizare i resort slabe); ecuatia devine: d2y d 2x sau y x dt 2 dt 2 (10)

n acest caz masa m nu urmrete micarea carcasei, ci ramne fix n spaiu, carcasa deplasndu-se fa de ea; n consecin elementul sensibil este utilizat pentru msurarea deplasrii x(t); - amortizarea este foarte puternic (c foarte mare), m i k neglijabile:

dy d 2x m dx m 2 ; y c dt dt dt

(11)

Se observ c n acest caz deplasarea y este proporional cu viteza de msurat, elementul

& (t ) ; sensibil fiind utilizat la msurarea vitezei x

- resortul este foarte rigid (k mare), m i c neglijabile:

ky m d2x dt 2

; y

m d 2x k dt 2

(12)

Deplasarea masei este proporional cu acceleraia de msurat, elementul sensibil fiind utilizat la msurarea acceleraiei imprimate carcasei. Analiza fcut asupra posibilitilor de rezolvare n domeniul timp a ecuaiei (8) este doar calitativ ntru-ct ea nu arat dependena soluiilor obinute de caracterul excitaiei. De aceea, pentru a pune n eviden comportarea sistemului inerial n funcie de excitaia la care este supus, este necesar efectuarea analizei n domeniul frecven i determinarea funciilor de transfer caracteristice sistemului i tipului de excitaie. Pentru deducerea funciei de transfer se utilizeaz relaia (8), care dup aplicarea transformatei Laplace devine:

s 2Y (s ) +
sau cu notaiile

c k sY (s ) + Y (s ) = s 2 X (s ) m m
(14)

(13)

0 =

c k ; = ; c0 = 2 km m c0 H (s ) = Y (s ) s2 = 2 2 X (s ) s + 20 s + 0

(15)

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de vibraii i acceleraie

Prin trecere la transformata Fourier (considernd excitaia x = X sin t , funcia de transfer devine:
2

Y ( j ) 0 H ( j ) = = 2 X ( j ) 1 + 2 j 0 0
sau cu

(16)

: 0

H ( j ) =

2
1 2 + 2 j

(17)

Dac se exprim acum funcia de transfer n funcie de modul i argument se obine:

H ( j ) = H ( )l j ( )
cu

(18)

H ( ) =

(1 )

2 2

+ 4 2 2

(19)

( ) = arctg
Se pot trage urmtoarele concluzii:

2 1 2

(20)

- Pentru excitaii cu pulsaia 0 se observ c Y X, iar 180, respectiv masa i suportul vibreaz n opoziie de faz. Dac CI (fig. 4) este un traductor de deplasare, sistemul seismic funcioneaz ca vibrometru. Condiia 0 este realizat printr-o suspensie moale, care ns determin o deplasare relativ mare a masei seismice la frecvene joase. Din acest motiv elementele sensibile seismice de deplasare trebuie s aib gabarit i dimensiuni relativ mari; - Pentru excitaii cu pulsaia 0 relaia (16) devine: 1 Y , respectiv Y 2 2 x X 0 0
2

( )

(21)

Se observ c n acest caz amplitudinea Y este proporional tocmai cu acceleraia vibraiei, elementul sensibil lucrnd n regim de accelerometru seismic. De data aceasta suspensia elastic este tare i greutatea total mai mic. n cazul n care micarea vibratorie nu este sinusoidal, ceea ce de fapt se ntlnete cel mai des n realitate, rspunsul elementului sensibil la diferite componente spectrale este diferit, aprnd distorsiuni. Din acest motiv se impun zone de frecven n care poate lucra elementul sensibil, n aa fel nct distorsiunile s nu depeasc un prag admisibil.

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de vibraii i acceleraie

2.2. Convertoare intermediare asociate elementelor sensibile cu mas seismic pentru conversie n semnal electric Convertoare intermediare de tip parametric
MT m L

a) Convertoare intermediare rezistive - principalele variante sunt de tipul cu mrci tensometrice fixate fie pe arcul elastic, fie pe un alt element elastic influenat de masa vibrant (fig. 5). Pe lamela L, prins rigid de masa m i de carcas, este

fixat marca tensometric MT, care prin deformarea generat de Fig. 5. Convertor intermediar rezistiv-tensometric micarea vibratorie ii modific rezistena. b) Convertoare intermediare capacitive - structura funcional este prezentat n fig. 6. Datorit preciziei mai sczute, convertoarele capacitive se utilizeaz mai ales pentru msurri relative. Prin deplasarea masei m se deplaseaz i armtura mobil AM a condensatorului C; utiliznd o schem de msurare adecvat, capacitatea C(y) poate fi determinat comod, obinndu-se n final o informaie vibraiei. util referitoare la caracteristicile
x k AM m y AF C

Fig. 6. Convertor intermediar capacitiv

m y

m y

x a)

x b)

Fig. 7. Convertoare intermediare inductive: a cu miez mobil; b cu ntrefier variabil.

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de vibraii i acceleraie

c) Convertoare intermediare inductive - convertoarele inductive se bazeaz, pe modificarea inductanei unei bobine datorit deplasrii unui miez mobil (fig. 7,a) sau prin modificarea ntrefierului ntre masa seismic i bobin (fig. 7,b). d) Convertoare intermediare piezorezistive. Piezorezistivitatea reprezint proprietatea unui corp de a-i varia rezistivitatea (deci rezistena electric) sub aciunea unui cmp de tensiuni mecanice la care este supus. Fenomenul apare mai puternic n cazul unor semiconductoare. Modificrile de rezisten se produc att pentru variaii statice, ct i dinamice.
Convertoare intermediare de tip generator

a) Convertoare intermediare electromagnetice. La convertoarele electromagnetice folosite pentru msurarea vibraiilor liniare, fenomenul utilizat const n apariia unei t.e.m. ntr-un conductor care se deplaseaz cu viteza v perpendicular pe liniile de for ale unui cmp magnetic de inducie B:
u = B l v

(22)
y N S N u(t)

n ntrefierul inelar al unui magnet fix (fig. 8) se deplaseaz o bobin nfurat pe un suport nemetalic legat de masa seismic. Tensiunea u(t) va fi proporional cu viteza de vibraie. Convertoarele electromagnetice produc de regul tensiuni destul de mari, astfel nct nu se mai impune utilizarea unor amplificatoare pretenioase. b) Convertoare intermediare piezoelectrice. Fenomenul de piezoelectricitate const n apariia

Fig. 8. Convertor intermediar electromagnetic.

unei polarizri electrice pe suprafeele unui cristal, atunci cnd asupra acestuia acioneaz o for F, polarizarea fiind proporional cu mrimea forei aplicate i schimbndu-i semnul dup sensul forei. Efectul piezoelectric se explic prin deformarea reelei cristaline, fapt ce atrage deteriorarea echilibrului electric stabilit ntre atomii care constituie reeaua. Dintre materialele piezoelectrice, dou sunt reprezentative: cuarul material natural piezoelectric; titanatul de bariu material ceramic care prezint fenomenul de piezoelectricitate. Cristalul de cuar prezint din punct de vedere al fenomenului de piezoelectricitate trei axe (fig. 9): Ox - axa electric; Oy - axa mecanic; Oz - axa neutr.

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de vibraii i acceleraie

Aplicarea unei fore pe direcia axei Ox conduce la efect piezoelectric longitudinal, respectiv la apariia unor sarcini electrice +, -, pe feele 1 1 ale cristalului de cuar, valoarea sarcinii totale fiind direct proporional cu valoarea fortei aplicate (Fx) i nefiind influenat de dimensiunea cristalului:
Qx = dFx

(23)

Aplicarea unei fore pe direcia y conduce la efect piezoelectric transversal, respectiv la apariia unei sarcini electrice pe feele 1 1, de sens opus cazului anterior, sarcin care este direct proporional cu fora, dar depinde i de dimensiunile constructive ale cristalului.
Q y = dFy b h

(24)

Aceste fenomene sunt exemplificate sugestiv n fig. 10.

z b Fy 1 1 Fx Fx x h Fy y Cristal de cuar
y Fx a) b) x Fx 0 Fy x Fy

- - - - +++++
y

+ + +0+ + - - - - -

Fig. 9. Structura cristalului de cuar

Fig. 10. Efectul piezoelectric: a longitudinal; b transversal.

Efectul piezoelectric poate fi evaluat prin utilizarea unor coeficieni piezoelectrici: 1) coeficientul piezoelectric fundamental d; indic cantitatea de sarcin electric pe unitatea de for, respectiv densitatea de sarcin electric pe unitatea de presiune. Valoarea coeficientului d este legat de direcia de aplicare a forei n raport cu axele cristalului. Unitatea de msur este C/N sau
C N m2 ; m2

2) coeficientul g - este foarte util pentru calculul tensiunii de ieire a unui dispozitiv piezoelectric. Relaia dintre g i d este:

10

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de vibraii i acceleraie

V m N 2 m

g=

(25)

0 - constanta dielectric absolut a materialului piezoelectric;

3) coeficientul h - se obine prin multiplicarea coeficientului g cu modulul de elasticitate a lui Young corespunztor unei orientri adecvate a cristalelor din material. Unitatea de msur este
V m ; m m

4) coeficientul k - coeficient de cuplare, reprezint rdcina ptrat a raportului dintre energia mecanic acumulat n cristal i energia electric absorbit de cristal, sau invers.
k = hd

[%]

(26)

Sensibilitatea cristalului de cuar poate fi analizat prin intermediul coeficientului d. Se constat c variaiile de temperatur pot influena efectul piezoelectric. Proprietile funcionale ale unui convertor piezoelectric pot fi deduse dac parametrii mecanici care descriu funcionarea sunt echivalai cu parametri electrici. Acest lucru se poate face utiliznd analogiile electromecanice. Aceste analogii se bazeaz pe identitatea formal a ecuaiilor difereniale aplicabile unui sistem mecanic, cu acelea care descriu funcionarea unui circuit electric
m x y Mas seismic Elemente piezoelectrice Corpul elementului sensibil

Tabelul 2. Analogii electro-mecanice Mrimi mecanice Mrimi electrice Mas Inductan Resort Capacitate Rezisten Rezisten For Tensiune Vitez Curent Deplasare Sarcin

echivalent. n tabelul 3 sunt prezentate cteva materiale care prezint fenomenul de piezoelectricitate. Schema de principiu a unui convertor piezoelectric este prezentat n fig. 11, iar soluia constructiv de baz, n fig. 12.

Fig. 11. Schema de principiu a unui convertor

intermediar piezoelectric.

11

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de vibraii i acceleraie

Convertorul cuprinde un numr de rondele realizate din materiale piezoelectrice; masa seismic asigur precompresarea discurilor piezoelectrice; pe corpul traductorului prin presarea ei de ctre arcul. Micarea vibratorie, avnd acceleraia a, deplaseaz masa seismic m, dnd natere unei fore F care preseaz discurile, determinnd generarea unor sarcini electrice proporionale cu acceleraia. Varianta constructiv din fig. 12 se bazeaz n esen pe aplicarea unei fore de compresiune asupra elementelor piezoelectrice. Convertoarele construite astfel sunt robuste, cu sensibilitate bun i rezist la nivele ridicate ale vibraiilor continue i ocurilor. Ansamblul element piezoelectric-mas-arc este montat pe un cilindru central (7) ataat bazei dispozitivului piezoelectric, ceea ce determin o bun izolare de pereii dispozitivului, permind astfel obinerea unor frecvene de rezonan ridicate.
Tabelul 3 Materialele care prezint fenomenul de piezoelectricitate. Material Coeficientul Coeficientul Coeficientul k [%] C V d 10 12 3 m N g 10 N 2 m

Cuar Titanat de bariu Zirconat toitanat de plumb

4,5 1700 630

2,3 190 90

58 12,6 19,1

11 50 9,3

n afara acestei soluii constructive de baz, se mai construiesc i convertoare piezoelectrice n care influena solicitrilor se efectueaz prin fore de forfecare (tangeniale). Astfel exist varianta cu forfecare inelar (annular shear) prezentat n fig.13,a, cu forfecare "delta" (delta shear) prezentat n fig. 13,b i forfecare planar fig.13,c (aceleai repere ca n fig. 12). n continuare se prezint parametrii funcionali i constructivi specifici convertoarelor piezoelectrice.
a) Sensibilitatea unui convertor piezoelectric este exprimat n funcie de modul de echivalare a

acestuia:
Va = sensibilitatea de tensiune, n a
mV ms 2 (9,81 ms-2=1 g) mV g

Sv =

(27)

12

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de vibraii i acceleraie

pC ms 2 pC g

SQ =

Qa pC = sensibilitatea de sarcin, n = ms 2 a

(28)

Un parametru care prezint mare importan pentru funcionarea corespunztoare a convertoarelor este sensibilitatea transversal, care se determin n funcie de acceleraiile aplicate sub unghiuri drepte fa de axa principal; se exprim n procente fa de sensibilitatea (de sarcin sau tensiune) msurat pe direcia principal. De o mare importan pentru aceste convertoare este faptul c n permanen vibraiile i ocurile transversale s fie sub nivelele limit acceptate, n caz contrar putndu-se degrada. b) Dependena de frecven. Domeniul de frecven n care rspunsul dinamic al convertorului ramne liniar este limitat de frecvena de rezonan, domeniul util fiind n general egal cu 0,3 frecvena de rezonan. Frecvena de rezonan a unui element sensibil nu este fix, ea depinznd nu numai de masa i rigiditatea dispozitivului, ci i de masa i rigiditatea obiectului de testat, precum i de gradul de rigiditate al metodei de montare a elementului sensibil. Pentru situaia din fig. 14,a frecvena real de rezonan a elementului sensibil este:
fr = f0 1 + ms mb
mb mb MB= a) b) Fig. 14. Scheme echivalente pentru definirea frecvenei de rezonan a unui element sensibil: a suspendare liber; b montat pe o baz cu masa infinit. k k ms ms

(29)

n care

f0 =

1 2

k ms

este frecvena proprie de

rezonan a masei seismice. Se observ din relaia (29) c se obine o frecven foarte mare de rezonan dac masa bazei mb are o valoare mic; montnd elementul sensibil pe un suport de mas infinit se obine o frecven fr fo. Se definete prin fm = frecvena de rezonan a elementului sensibil montat, frecvena obinut prin montarea elementului sensibil pe un bloc de oel avnd mb=180 g; aceast frecven este cu 24 % mai mare dect n cazul unei mase infinite. Frecvena limit superioar este determinat de rezonana mecanic a sistemului, respectiv de
fm i , iar frecvena limit inferioar - de caracteristicile cablurilor i preamplificatoarelor alese. Pentru

13

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de vibraii i acceleraie

a se putea msura vibraii de frecven joas este absolut necesar ca preamplificatoarele de tensiune s aib impedane de intrare de cel putin 1012 . e) Comportarea convertoarelor piezoelectrice la msurarea ocurilor. O atenie deosebit trebuie acordat msurrii ocurilor i altor semnale tranzitorii, ntru-ct pot aprea erori importante, ca de exemplu eroarea de deplasare de zero (fig. 15,a) sau eroarea de "ringing" (fig. 15,b). Distorsiunea de deplasare de zero se datoreaz neliniaritilor de faz generate n amplificator de componentele de joas frecven din semnalul real; aceste distorsiuni nu afecteaz valoarea medie, ns pot influena determinarea corect a valorii de vrf. Pentru a se menine aceste erori n limita de 5 %, trebuie ca frecvena limit inferioar de lucru a preamplificatorului s fie mai mic de 0,008/T, unde T este perioada ocului sau fenomenului tranzitoriu. De asemenea, se recomand utilizarea elementelor sensibile doar n regim de accelerometre, ntru-ct integrarea unui singur oc pentru a se obine viteza sau deplasarea introduce neliniariti de faz. Deplasarea de zero poate fi produs i de convertor, n special la aplicarea unor ocuri de nivel ridicat, ceea ce determin ca nu toat sarcina electric acumulat pe elementul piezoelectric s fie transmis spre msurare. Eroarea de "ringing" apare atunci cnd ocul conine n spectrul su componente cu frecvene apropiate de frecvena de rezonan mecanic fm; pentru a face ca erorile s fie mai mici de 5 % se impune ca frecvena fm s fie mai mic dect 10/T; o alt modalitate de micorare a acestor erori const n utilizarea unui preamplificator cu un filtru trece-jos la intrare. d) Influena factorilor de mediu. Dac convertoarele piezoelectrice sunt utilizate peste temperatura maxim, elementele piezoelectrice se depolarizeaz, ceea ce determin o pierdere permanent a sarcinii i implicit scderea sensibilitii. Explicaia acestui fenomen const n modificarea cu temperatura a permitivitii materialelor piezoelectrice. O soluie pentru creterea stabilitii n timp i cu temperatura a sensibilitii o constituie mbtrnirea artificial. n acelai timp apare i o variaie a mrimii de ieire n funcie de temperatur, datorit n special efectului piroelectric care apare n ceramicile feroelectrice polarizate i efectelor de dilatare i contracie a structurii de baz a elementului sensibil sub aciunea variaiilor de temperatur. Aceste caracteristici sunt suprtoare n special la msurrile de acceleraii de joas frecven i nivel mic i se elimin fie printr-o alegere adecvat a convertorului i preamplificatorului, fie prin utilizarea unei izolri termice corespunztoare. Sensibilitatea magnetic a convertoarelor intermediare piezoelectrice este foarte mic, ntru-ct fenomenul piezoelectric nu este influenat de cmpurile magnetice.

14

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de vibraii i acceleraie

Convertoarele piezoelectrice sunt supuse la aciunea deformrilor suprafeelor structurilor care se analizeaz; aceste deformri se transmit elementului sensibil. Ca msuri de atenuare a acestei perturbaii, prin proiectare se urmrete ca baza elementului sensibil s fie ct mai groas sau s se utilizeze elemente suplimentare de izolare. Convertoarele intermediare sunt influenate inevitabil i de semnalele acustice, care au ns un efect minor n cazul unor elemente sensibile cu o construcie rigid, robust. Se apreciaz c un efect mai nociv l au zgomotele generate de ctre vibraiile proprii de nalt frecven, n comparaie cu excitarea acustic direct. O atenie deosebit se va acorda utilizrii acestor convertoare pentru msurarea acceleraiilor foarte mici n cmpuri acustice intense. Datorit construciei etane (se folosesc rini epoxidice), convertoarele piezoelectrice pot fi utilizate n medii cu umiditate i factori corozivi inteni, fr a fi afectate caracteristicile funcionale. De obicei, aceste elemente sunt imersibile, cu excepia acelora pentru care se face specificaia de interzicere.

3. Adaptoare pentru traductoare de vibraii

Adaptoarele pentru traductoarele de vibraii se difereniaz, n funcie de tipul convertorului intermediar, n adaptoare pentru convertoare parametrice i adaptoare pentru convertoare generatoare.
3.1. Adaptoare pentru convertoare intermediare parametrice

De regul, pentru elementele sensibile parametrice se adopt o schem de msurare n punte Wheatstone, pentru elemente rezistive (mrci tensometrice, mrci piezorezistive) sau n punte Wien sau Maxwell pentru elemente inductive i capacitive. Tensiunea de dezechilibru din punte este amplificat i prelucrat ulterior n vederea obinerii unor semnale de calitate corespunztoare. n fig. 16 se prezint structura general a unui adaptor aparinnd unui traductor pentru msurarea amplitudinii vibraiilor n cazul utilizrii unui element sensibil de tip inductiv cu miez mobil n montaj diferenial.

15

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de vibraii i acceleraie

PM R L+L ACA L+L R DM+F BL

GSS

Fig. 16. Schema bloc a unui adaptor pentru un convertor intermediar inductiv.

Masa mobil se deplaseaz n interiorul a dou bobine care au la echilibru aceeai valoare L, dar care i modific valoarea LL n funcie de poziia masei vibrante. Puntea de msur cuprinde n afara celor dou bobine nc dou rezistene de valoare R; puntea este alimentat de la o surs de semnal sinusoidal GSS, de frecven i amplitudine bine precizate. Semnalul de dezechilibru al punii este amplificat prin intermediul unui amplificator de curent alternativ, fiind apoi demodulat i filtrat. n eventualitatea n care semnalul final prezint neliniariti pronunate (introduse att de elementul sensibil, ct i de punte i celelalte elemente) se poate utiliza un bloc de liniarizare BL, fie pe calea direct a lanului de msurare, fie pe calea de reacie.
3.2. Adaptoare pentru convertoare intermediare generatoare

Structura tipic a unui adaptor pentru convertoare intermediare piezoelectrice este prezentat n fig 17. Elementul principal din adaptor este constituit de ctre preamplificatorul PA, care are rolul de a transforma impedana de ieire de valoare mare a convertorului intermediar n una mai mic, convenabil pentru msurare i analiz, precum i de a amplifica semnalul de nivel mic produs de detectorul piezoelectric. Convertorul piezoelectric poate fi considerat ca o surs de tensiune electric sau ca o surs de sarcin electric; n consecin, se vor utiliza, n funcie de particularitile condiiilor de msurare, preamplificatoare de tensiune sau preamplificatoare de sarcin. Utilizarea amplificatoarelor de tensiune este posibil dac acestea prezint o impedan de intrare foarte mare n raport cu impedana sursei, minimiznd astfel efectul asupra caracteristicilor de faz i amplitudine ale sistemului, provocat de amplificare.

16

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de vibraii i acceleraie

Un alt factor care trebuie luat n considerare n utilizarea amplificatoarelor de tensiune ca adaptoare pentru convertoarele piezoelectrice este rspunsul sistemului la frecvene joase. Din analiza modului n care funcioneaz un cristal piezoelectric, este clar c acesta trebuie utilizat n cazul unor msurri dinamice. Rezistena de intrare a amplificatorului n combinaie cu capacitatea total a acestuia formeaz un filtru trece sus de ordinul nti, ceea ce face ca utilizarea adaptorului la frecvene joase 1/f < T s fie problematic.
F ESP PA I AM DVE

Fig. 17. Schema de principiu a unui adaptor pentru traductoarele piezoelectrice de vibraii:
ESP ansamblu element sensibil i convertor intermediar piezoelectric; PA preamplificator cu impedan mare de intrare; I integratoare pentru obinerea unor semnale proporionale cu viteza sau deplasarea; AM amplificator de msur; F filtre care permit selectarea unor anumite domenii de frecven; DVE detector de valoare efectiv.

Rezult c pentru a determina sensibilitatea global a traductorului este necesar s fie cunoscute: sensibilitatea amplificatorului de tensiune, capacitatea elementului sensibil, precum i aceea a cablurilor de conectare. Acest din urm aspect face ca problema calibrrii sistemului i a meninerii acesteia s fie dificil. Datorit acestor inconveniente, n ultimii ani au fost folosite pe scar din ce n ce mai larg "amplificatoarele de sarcin" drept adaptoare pentru convertoarele piezoelectrice. Denumirea de amplificator de sarcin este oarecum impropie, deoarece acest adaptor nu amplific o sarcin electric ci mai de grab convertete aceast sarcin ntr-o tensiune electric. Ca principiu, dispozitivul este prevzut cu un convertor de sarcin cuplat cu un amplificator de tensiune, aa cum se observ i n fig 18. Convertorul este un amplificator prevzut cu o reacie capacitiv. Avantajul acestui montaj rezult imediat dac se ine seama de calculul capacitii de intrare cu relaia Ci = (1+A)Cv. Astfel, pentru o amplificare n bucl deschis a amplificatorului de 20 000 i o valoare a lui Cr = 5 000 pF (valori care practic pot fi realizate uor), se obine Ci = 107 pF. Deoarece capacitatea de intrare a convertorului este foarte mare, efectul modificrii capacitii firelor de legtur este practic foarte mic. Astfel, o modificare a capacitii cablurilor cu 100 pF produce o modificare cu 1 % a sensibilitii

17

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de vibraii i acceleraie

Element sensibil + cabluri conectate

-A E0 Amplificator tensiune Fig. 18. Amplificator de sarcin. Convertor

circuitului din fig. 18. Rezult pe baza acestor considerente faptul c pentru calibrarea traductorului trebuie cunoscute numai sensibilitatea elementului sensibil i aceea a convertorului. n ceea ce privete tensiunea de ieire a convertorului, aceasta poate fi calculat cu relaia:
E0 1 A = Q (1 + A)C f Cf

(30)

Un alt avantaj al utilizrii "amplificatorului de sarcin" este stabilitatea sistemului la frecvene joase. Astfel, "amplificatoarele de sarcin" pot fi proiectate astfel nct caracteristica de funcionare la frecvene joase s fie controlat de elementele de pe reacie ale convertorului. i atunci, funcionarea la frecvene joase a adaptorului depinde numai de elementele interne ale convertorului i nu variaz o dat cu modificarea lungimii cablurilor de conectare. Cu toate aceste avantaje, n proiectarea adaptoarelor bazate pe "amplificatoare de sarcin" trebuie s se in seama de anumite efecte perturbatoare, dintre care cele mai importante sunt: variaiile de temperatur ale mediului, zgomotele introduse de cablurile de conexiune, zgomote de amplificare, etc.
4. Lucrri de efectuat n laborator

Se va trasa caracteristica unui traductor piezoelectric de vibraii. n acest scop se va folosi masa vibrant disponibil n laborator i analizorul de vibraii. Se vor reprezenta grafic caracteristicile A(I),
v(I) i a(I) unde I este curentul de comand al mesei vibrante.

18