Acionri hidraulice i pneumatice curs 2, 9.10.

2013

1

Ion Pan

Transmisii hidrodinamice
Sunt formate dintr-o pomp centrifug i o turbin hidraulic. Construcia unei
transmisii hidraulice de tip turboambreiaj, este prezentat n figura 2.1. Avantajele
transmisiilor hidrodinamice sunt:
- asigur pornirea uoar a mainii de lucru, legtura flexibil prin mediul
hidraulic permite pornirea motorului n gol, maina de lucru ajungnd la
parametrii nominali treptat, n timp; pornirea uoar nseamn implicit o
protecie a mainii de for, de exemplu la un motor electric se evit
supranclzirea;
- vibraiile de la motor la sistem i invers sunt amortizate n interiorul transmisiei
hidraulice;
- legtura flexibil dintre primar i secundar asigur posibilitatea adaptrii
motorului, la cerinele de la maina de lucru;
- asigur prin alunecare, o protecie la distrugerea elementelor lanului cinematic
n cazul blocajelor;
- construcia este simpl i nu ridic probleme deosebite legate de rcire,
echilibrare, ntreinere.
- cheltuielile de achiziionare i ntreinere sunt este reduse, comparativ cu
transmisiile hidrostatice.




a b
Fig.2. 1. Turboambreaj industrial: a) componena: 1- rotor pomp; 2-carcas; 3-rotor turbin;
4-dop fuzibil; 5- dop umplere; 6- arbore secundar; 7- rezervor; 8-capac; 9- etanare; 10-
rulment. b) fotografia.


Acionri hidraulice i pneumatice curs 2, 9.10.2013

2

Ion Pan

Din punctul de vedere a capacitaii de transformare a momentului , transmisiile
hidrodinamice se mpart n:
cuplaje hidraulice sau turboambreiaje CH (TA) - acestea nu transform momentul de
la primar;
convertizoare hidraulice de cuplu ( turbotransformatoare ) CHC ( TT ) - acestea
transform momentul de la primar .
Aceste transmisii se pot ntlni n cadrul sistemelor de acionare de la instalaiile de
foraj i intervenie cnd acestea sunt acionate cu motoare diesel dar i la anumite
acionri din petrochimie. Simbolizarea transmisiilor hidrodinamice se face conform
fig. 2.2, iar notarea:
pentru turboambreaj, CH - D[mm] sau TA- D[mm] ,exemplu CH-500 sau TA-500;
pentru turbotransformator, CHC Nt D[mm], unde Nt este numrul de trepte sau
TT- Nt D[mm] , exemplu CHC-750 sau TT-650, unde D este diametrul maxim al
circuitului hidraulic exprimat n mm. n utilajul petrolier cel mai utilizat turboambreiaj
a fost TA-500 la instalaia de foraj 4LD-150. n prezent se folosete TAV-700 la
F200-2DH-3. Tipuri de turboambreiaje fabricate n Romnia: CH-275; CH-330; CH-
370; CH-420; CH-500; CH-600; CH-700; pentru turbotransformatoare, exemple de
tipuri utilizate: CHC 1 850; CHC 1 750; CHC 3 750; CHC 3 650; CHC
3 620; CHC 3 420.



a b

Fig.2. 2 Simbolizarea transmisiilor hidrodinamice: a) turboambreiaj; b) turbotransformator
Cuplajul hidraulic sau turboambreiajul - TA

Construcia i principiul de funcionare sunt explicate pe schema din fig. 2.4.
Circuitul hidraulic este umplut cu lichid pentru transmisii hidrodinamice (de obicei
ulei). Rotorul de pomp montat pe arborele primar, acioneaz prin palele sale asupra
uleiului imprimndu-i un anumit nivel energetic. Fora centrifug deplaseaz lichidul
de la centru ctre periferie i acesta ptrunde pe palele rotorului de turbin; lichidul
strbate rotorul de turbin de la periferie ctre centru, transmindu-i o parte din
energia sa, apoi se ntoarce pe palele rotorului de pomp. Dac se urmrete micarea
unei particule de lichid care se deplaseaz ntre cele dou rotoare, ea descrie o
traiectorie spiral n interiorul unui tor. ntotdeauna exist o diferen de vitez ntre
rotorul de turbin i cel de pomp, viteza rotorului de turbin fiind mai mic, deci
1
Acionri hidraulice i pneumatice curs 2, 9.10.2013

3

Ion Pan

transmisia funcioneaz cu alunecri. Cnd vitezele sunt foarte apropiate, apare o
instabilitate n funcionare, determinat de egalitatea forelor centrifuge i blocarea
curgerii lichidului.
Teoria TA constituie o aplicaie a pompelor centrifuge. Ea se va face la cursul de
Maini hidraulice. Aici vom trata problema pornind de la elemente pe care le
considerm cunoscute, fig. 2.5-2.6. O particul de lichid aflat n trecere prin rotor
este supus la dou micri:
u viteza de transport (tangenial);
w viteza relativ dup tangenta la pal.
Viteza relativ este pus n eviden de un observator solidar cu rotorul.
Micarea absolut a particulei (c ) se obine prin compunerea vectorial a celor dou
viteze u i w .

= + (2.1)

Elementele sumei vectoriale (2.1) formeaz un plan numit planul vitezelor.
Acest plan este caracterizat i de unghiurile i care se definesc astfel:
- unghiul este unghi funcional i este format de direcia vitezei tangeniale i
direcia vitezei absolute.
- unghiul este unghi constructiv i este format din inversul direciei tangeniale i
direcia vitezei relative.

Fig. 2.3. Elementele componente ale unui turboambreiaj industrial: 1. rezervor de ulei; 2.
Flan de legtur; 3. Duze de reglare; 4. Disc de control; 5. Rotor de pomp; 7. Rotor de
turbin; 6. Pale; 8. Semicarcas.



Acionri hidraulice i pneumatice curs 2, 9.10.2013

4

Ion Pan


a) Fluxurile energetice la TA.

b) Funcionarea TA.
Fig. 2.4.Modul de lucru al TA.

Acionri hidraulice i pneumatice curs 2, 9.10.2013

5

Ion Pan


Fig. 2.5. Triunghiurile de vitez la un rotor de pomp centrifug.
4
4
3
3
2
2
1
1
c
c
c
c
w
w
w
w
u
u
u
u
VI
V
IV
III
II
I
4
3
2
1
D
D
D
D

Fig.2. 6. Triunghiurile de viteze la TA: I- rotor de pomp; II- rotor de turbin; III-carcas IV-
arbore primar; V- etanare; VI- arbore secundar.

Acionri hidraulice i pneumatice curs 2, 9.10.2013

6

Ion Pan

Mrimile geometrice i cinematice de la nceputul palei vor avea indicele 1 iar
cele de la ieire din rotor indicele 2. Elementele planului vitezelor se regsesc i la
jumtatea paralelogramului formnd aa zisele triunghiuri de viteze.
n fig, 2.6. sunt reprezentate triunghiurile de viteze pentru rotorul de pomp iar n
dreapta pentru rotorul de turbin de la TA.
Ecuaia fundamental a turboambreiajului

Reprezint corelaia matematic dintre momentele dezvoltate de rotorul de
pomp i cel de turbin. Se utilizeaz expresia momentului corespunztor fluxului de
lichid din circuit, preluat de la teoria pompelor centrifuge:

(2.2)

unde:
este densitatea lichidului din circuit;
Q debitul de lichid;
R raza la care se gsete seciunea de curgere;
cu- proiecia vitezei absolute pe direcia vitezei tangeniale.
Momentul dezvoltat de rotorul de pomp Mp, este diferena momentelor de la ieirea
M2 i intrarea M1 pe acest rotor:

) (
1 1 2 2 1 2 u u p p
c R c R Q M M M = = (2.3,a)
La rotorul de turbin, momentul corespunztor va fi:

) (
4 4 3 3 4 3 u u t t
c R c R Q M M M = = (2.3,b)

Elementele geometrice i cinematice a dou puncte apropiate n sensul circulaiei
lichidului sunt egale ntre ele:

3 2 4 1 3 2 4 1
, , ,
u u u u
c c c c R R R R = = = = . (2.4)

n ipotez c randamentul volumic este
t p v
Q Q = = , 1 q rezult :

t p
M M = (2.5)

Relaia (2.5) este ecuaia fundamental a turboambreiajului, acesta transmind
integral momentul, preluat de la motorul de antrenare.

Randamentul turboambreiajului

Din raportul dintre lucrul mecanic dezvoltat de rotorul de pomp i cel preluat de
rotorul de turbin se determin randamentul turboambreiajului:
u
c R Q M =
Acionri hidraulice i pneumatice curs 2, 9.10.2013

7

Ion Pan


(2.6)

x fiind coeficientul de transmitere, teoretic, variaz dup prima bisectoare, v. fig.
2.7, valoarea maxim a acestuia este . 97 , 0 96 , 0 =
M
q
Turboambreiajul funcioneaz cu o alunecare de 2 - 4 %. Experimental s-a constatat c
variaia randamentului are loc dup linia punctat. La alunecri aproape nule
funcionarea cuplajului devine instabil.



Fig.2. 7. Randamentul turboambreajului Fig.2. 8 Schema de calcul pentru determinarea
debitului

Caracteristicile funcionale ale turboambreiajului

Prin caracteristici funcionale nelegem dependena dintre parametrul de
sarcin (moment M), parametrul energetic (putere P), parametrul economic
(randament ) i parametrul cinematic (viteza unghiular sau coeficient de
transmitere x).
Se deosebesc caracteristici funcionale la intrare (Mp, Pp, p n funcie de p sau
x) indicele p referindu-se la pomp i caracteristici funcionale la ieire (Mt, Pt, t n
funcie de t sau x) indicele t referindu-se la turbin. n continuare ne intereseaz s
obinem variaiile Mp= f( p ) i Mt = f( t).

Energia specific imprimat curentului de lichid de ctre rotorul de pomp Hp este:

, (2.7)

expresie dedus n teoria pompelor centrifuge, unde :
u este viteza tangenial;
w viteza relativ;
c viteza absolut;
x
M
M
t P
t P
L
L
p
T
p p
T T
p
T
c
u
CH
= =

=
A
A
= =
e
e
e
e
q
g
c c
g
w w
g
u u
H
p
2 2 2
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2

=
Acionri hidraulice i pneumatice curs 2, 9.10.2013

8

Ion Pan

indicii 1,2 corespund intrrii respectiv ieirii lichidului de pe pal, v. fig. 2.4, 2.5.
Constructiv se asigur egalitatea vitezelor relative n lungul palelor
2 1
w w w = = .
Energia cedat de lichid rotorului de turbin este:

, (2.8)

unde constructiv se asigur egalitatea, ,
4 3
w w w = = indicii 3,4 corespund intrrii
respectiv ieirii lichidului de pe palele rotorului de turbin.
Diferena dintre cele dou energii determin pierderea de energie datorat circulaiei
lichidului:

, (2.9)

unde este un coeficient de proporionalitate care depinde de tipul turboambreiajului.
nlocuind n relaia (2.9), relaiile (2.7,2.8) obinem:

;
i ; datorit apropierii celor dou rotoare. Astfel
i din formula vitezei tangeniale R u = e ,




a b
Fig.2. 9. Caracteristica de intrare a turboambreajului: a) x variabil, ,u = constant;b) x constant, ,
u constant ,u gradul de umplere; raportul razelor hidraulice.

,
g
c c
g
w w
g
u u
H
t
2 2 2
2
4
2
3
2
3
2
4
2
4
2
3

=
2
2
w
g
H H
t p
=

2 2
4
2
3
2
4
2
3
2
1
2
2
2
1
2
2
w u c u u c c u u = + + +
3 2
c c ~
4 1
c c ~
2 2
4
2
3
2
1
2
2
w u u u u = +
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
1
2
2
2
1
2
2
w R R R R
T T p p
= + e e e e
Acionri hidraulice i pneumatice curs 2, 9.10.2013

9

Ion Pan

,
. Introducem notaiile pentru x coeficientul de transmitere i
raportul razelor hidraulice:
, ;
este variabil depinznd de gradul de umplere. Dac gradul de umplere crete,
atunci scade i invers. Obinem deci:
; i
viteza de deplasare a lichidului de-a lungul palelor, v. rel. (2.10):

, (2.10)
Debitul elementar i aria de curgere elementar sunt :

(2.11)
elementele utilizate fiind date n fig. 2.5, b fiind limea palei pe direcie axial.
Limea suprafeei de curgere este Rd. Deci:

, (2.12)

(2.13)
n ipoteza c , ct Q Q
t p
= = produsul b R se consider n punctul de ieire i este
considerat proporional cu raza R2 ,
2 2
R a b = . Expresia debitului devine:

(2.14)

Din triunghiurile de viteze anterioare, v. fig. 2.5,
4 1 1 2 2
, u u c u c
u u
= = = , n ipoteza c
viteza absolut a lichidului la prsirea rotorului de turbin este aceeai cu cea de la
intrarea n rotorul de pomp, rezult din relaia (2.2):

, (2.15)
,
( ) ( )
2 2
1
2
2
2 2
1
2
2
2
w R R R R
T p
= e e
( )( )
2 2
1
2
2
2 2
w R R
T p
= e e
x
p
T
=
e
e
u =
2
1
R
R
2
2
2
2
1 2
2
2
2
1 1 w
R
R
R
p
t
p
=
|
|
.
|

\
|

(
(

|
|
.
|

\
|

e
e
e
( ) ( )
2 2 2
2
2 2
1 1 w R x
p
= u e
( )( )
2
2 2
1 1
1
R x w
p
= e u

d R b dA
dA w dQ
=
= ,
d wbR dQ =
( )( )
}
|
|
.
|

\
|
=
t
e u

2
0
2
2 2
1 1
1
d R x Rb Q
p
( )( ) a R x Q
p
=
3
2
2 2
1 1
1
2 e u

t
( )
1
2
1 2
2
2
e e R R Q M
p
=
Acionri hidraulice i pneumatice curs 2, 9.10.2013

10

Ion Pan

) ( ) 1 )( 1 (
2
2 2
2
3
2
2 2
t t p p p
R R R x a M e e e u

t
= (2.16)

deoarece
1 4 2 2
, R u R u
t p
= = e e . Folosind notaiile de mai sus :

) 1 ( ) 1 )( 1 (
2
2 5
2
2 2 2
u e u

t
= x R x a M
p p
, (2.17)

sau notnd cu ) 1 ( ) 1 )( 1 (
32
2
2 2 2
u u

t
= x x a k
M

, (2.18)

unde kM caracterizeaz toate turboambreiajele dintr-o familie, la care se respect
condiiile de similitudine. Caracteristica de intrare ) (
p p
f M e = reprezentat grafic
pentru diferite valori ale coeficientului de transmitere x i umplere constant n fig.
2.9.a, iar pentru ct x = i diferite grade de umplere n fig. 2.9.b.

5
2
2
D k M
p M p
= e