Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. GENERALITATI. CLASIFICARI.
Lucrarile de terasamente constau in: desprinderea, saparea si incarcarea pamantului
sapat, transportul la locul de descarcare,descarcarea, imprastierea si tasarea pamantului
descarcat.
Procesul saparii pamantului.
Saparea pamantului este procesul de desprindere a uneiparti a acestuia din masivul
de baza.
Procesul saparii este influentat de proprietatile fizico-mecanice ale pamantului si de
parametrii organului ce executasaparea.
Proprietatile pamanturilor ce influenteaza procesul saparii:
-compozitia granulometrica
-greutatea volumetrica
-coerenta
-aderenta
-frecarile interioare si exterioare
-umiditatea si plasticitatea
-afinarea
Compozitia granulometrica -este raportul in procente dupa greutatea
continutului diferita pe fractiuni.
Greutatea volumetrica (
= 11 20 [KN/m3]
= 20 30 [KN/m3]
-pentru minereuri
=11 20 [KN/m3]
(2)
Natura pamantului
Nisip
Pietris
Argilanisipoasa
Argila
Straturivegetale
Turba
marunt
mijlociu
mare
Uscat
2,15
1,95
1,75
1,20
0,80
1,00
1,20
1,20
Umed
1,75
1,42
1,60
1,20
1,20
1,42
1,42
2,15
Ud
2,75
2,15
1,95
1,42
1,42
3.75
2,15
3,75
a)
b)
c)
d)
Fig.2 Desprinderea brazdei sapate in diferite categorii de pamanturi
Asupra procesului saparii influenteaza si pozitia traiectoriei dupa care se face saparea.
Astfel cand traiectoria unei cupe este orizontala sau mai inclinata decat taluzul natural al
pamantului in care se lucreaza (Fig.3), in timpul desfacerii cupei in fata ei se formeaza o prisma
de pamant sapat. Marginile acesteia ies in afara latimii cupei.
Pe masura ce volumul prismei se mareste, creste si rezistenta la deplasare a acesteia.
Datorita acestui lucru pamantul din cupa este impins partial spre peretele din spate si partial
partea superioara a prismei se ridica deasupra pamantului din cupa (la cupe deschise in fata se
rostogoleste in interior si o umple).
Rezistenta la sapare si factorii ce influenteaza valorile acesteia.
In timpul saparii, pamantul opune o rezistenta R (Fig.4).
(3)
(4)
unde :
K- rezistenta specifica la taiere a pamantului dat in [daN/cm] ;
b,c- latimea si grosimea brazdei [cm] ;
N- presiunea cupei asupra ternului [daN] ;
1- coficientul de frecare dintre cupa si teren ;
q- capacitatea cupei [m] ;
qpr-volumul prismei de taiere in % din q ;
Ku-coeficientul de umplere al cuvei ;
Pentru calculul Rst la excavatoare N.G.Dombrovski a intodus marimea de rezistenta
specifica la sapare K1= Rst/bc.
A fost determinat pentru diferite categorii de pamanturi si conditii de sapare.
Valorile depind de :
-categoria pamantului ;
-dimensiunea brazdei ;
-grosimea partii care executa saparea ;
-constructia si pozitia organului de sapare ;
-existenta dintilor ;
-viteza de sapare ;
Din punct de vedere al rezistentei la sapare sunt 6 categorii de pamanturi :
1. nisipuri, nisipuri argiloase, pamanturi vegetale ;
2. argile nisipoase, loess umed, pamanturi vegetale cu radacini de =30mm, nisipuri argiloase cu
pietris ;
3. argile mijlocii, pietris (=15-40), loess uscat ;
4. argile grele, prundis cu fractiuni =80mm ;
5. pamanturi stancoase ;
6. pamanturi stancoase tari.
(5)
Cat.
PAmAntul
Lingura
Razuitori si
Scraper
0.16
draglina
0.28-0.45
0.25
-0.25
0.30
0.60-1.2
-0.40
0.53
Organul de sapare
-0.70
II
0.60
-1.05
1.00-1.90
-1.3
0.95
-1.8
III
1.15
1.60-2.60
1.75
IV
-1.95
2
2.6-4
-2.86
3.2
umeda
Conglomerate slab cimentat
IV
-3
2.35
3.1-10
-3.1
2.81
3.70-20
marunte,explodat,presat,
-05
-3.25
Bine
explodat
Rau
V,VI
2.30
3.80-3.10
V,VI
-2.50
25-70
5.30-6.00
VI
3.80-25
75-5.30
mari si minereuri
explodat
de fier
Minereu de Fe prost explodat
Formula Rst=K1bc si valorile rezistentei K1 din tabelul 2 pot fi utilizate pentru cazul in
care latimea cupei este mai mare de 500 mm, iar C = (0.110.33)b.
Cand grosimea brazdei scade pana la C=0.05b sau creste pana la C=0.5b, valorile din
tabelul 2 trebuie marite cu 25-30%.
Asupra rezistentei la sapare influenteaza si pozitia organului de sapare . O micsorare a
unghiului de sapare de la 50la 20 si a unghiului de ascutire intre 45 la 15 pentru unghiul
5 in pamanturi usoare determina o micsorare a rezistentei la sapare cu max 5%.
Pentru sapari in pamanturi tari aceleasi valori ale unghiului si a unghiului 8
determina micsorare K1 cu max. 15% deci Rt scade de doua ori mai mult.
Din conditia de uzura se recomanda a se lua unghiul de ascutire a cutitului 2022 R
pentru pamanturi plastice umede si 2225 pentru pamanturi pietroase grele.
Forma cupei influenteaza rezistenta la sapare. Uneori s-au obtinut pentru cupe complexe
de draglina micsorarea Rst cu 6.. .15% si Rt cu 1020%.
Distanta dintre dintii frontali nu trebuie sa depaseasca 4050% din grosimea C a brazdei
sapate.
Montarea dintilor laterali duce la marirea Rst .
La o marire a gradului cutitului de 7 ori valorile K1 cresc cu 1030%.
Viteza de sapare in limitele 2.53 m/s nu influenteaza asupra valorilor medii K1. Pentru
unghiul de sapare 35 si o forma rationala a partii taietoare cresterea rezistentei la sapare la
v=56m/s va fi mai mica de 10-15%.
Valorile rezistentei la taiere si sapare sunt influentate de gradul de tocire a partii
taietoare, pot creste cu 60-70% sau chiar 100%.
La cutite continue cresterea rezistentei de 90-200%. Aceste rezistente suplimentare se
datoresc deformatiei pamantului sub suprafata tocita si forta de frecare dintre pamant si cutit.
Componenta normala Rsn se determina in practica in functie de Rst :
Rsn=Rst
(6)
(7)
creste de 1,52 ori in cazul saparii in pamanturi neomogene, pentru cutite tocite sau de
forma necorespunzatoare.
La excavatoare cu cupa :
Rsn = (0,10,15) Rst
(8)
Procesul specific de lucru poate duce la aparitia unor componente Rsn de sus in jos care
sa ajute la patrunderea cupei in pamant.
b)
Fig. 5.
Dupa modul de lucru, masinile pentru lucrarile de terasamente se impart in doua mari
clase :
A) masini la care incarcarea pamantului in cupa se face prin deplasarea organului de
lucru, clasa in care intra excavatoarele, multe dintre ele avand caracter universal ;
B) masini care in timpul lucrului trebuiue sa se deplaseze, acestea se numesc masini de
sapat si transportat (screpere, gredere). Fata de primele au capacitate mare de transportat mare,
totusi nu pot fi universale datorita unor restrictii privind utilizarea lor in soluri grele si la
temperaturi joase in solurile usoare.
In ambele clase se intalnesc masini cu functionare continua si masini cu functionare
discontinua.
2 MASINI CU DEPLASAREA ORGANULUI DE LUCRU. EXCAVATOARELE CU
FUNCTIONARE DISCONTINUA.
2.1 CLASIFICAREA SI CARACTERISTICILE EXCAVATOARELOR CU O SINGURA
CUPA
deplaseaza din pozitia I in pozitia II, si se poate deplasa in sens axial in jugul de sustinere
(alunecand de-a lungul acestuia), sub actiunea mecanismului de impingere.
Fig.6
Bratul 3 formeaza cu orizontala un unghi =35 60 si este articulat cu unul din capete de
platforma rotativa 7, iar cu celalalt este suspendat de corpul masinii prin intermediul cablului 9
care se desfasoara pe tamburul 10 (ceea ce permite reglarea unghiului atunci cand este nevoie
sa se schimbe dimensiunile de lucru ale masinii, adica inaltimea de descarcare Hd si raza de
descarcare rdsau inltimea Hd de sapare a abatajului).
Independent de constructia mecanismului de deplasare si a echipamentului de forta;
ciclul de lucru al excavatoarelor cu actiune directa se compune din cinci operatii: saparea,
rotirea, rotirea pentru descarcare, descarcarea, rotirea in abataj si coborarea cupei.
La inceputul saparii se afla in pozitia I, unghiul facut de axa cozii cu verticala avand cel
putin 10, deoarece, in caz contar, dintii cupei fac un unghi prea mic cu fundul abatajului,
infigerea lor in pamant devenind astfel dificila. Sub actiunea mecanismului de ridicare si a celui
de impingere cupa efectueaza cursa activa descriind un arc cu centrul in axa arborelui de
sustinere (punctul A).
Intr-o pozitie apropiata de ultima pozitie II miscarea de avans a cupei se intrerupe.
In solutiile omogene, toate traiectoriile sunt aseamenea si sunt curbe aproape egal
distantate intre ele cu valoarea abatajului (smax este grosimea maxima a brazdei pe inaltimea
abatajului Ho si depinde de rezistenta la sapare Wsu din dintii cupei). Volumul brazdei sapate
este :
q=smax b H
[m]
unde :
-H - inaltimea abatajului ;
(9)
-b - latimea cupei.
Dupa terminarea saparii, platforma rotitoare impreuna cu echipamentul de lucru se
roteste pentru descarcare. In general, dupa terminarea saparii cupa este ridicata la o inaltime
convenabila, pentru a nu se impiedica de peretii abatajului in timpul rotirii pentru descarcare.
Descarcarea se face prin deschiderea fundului cupei, care este comandat manual sau cu
servomotor. Cand cupa se apropie de locul de descarcare se ridica sau se coboara si concomitent
se scoate sau se retrage, astfel ca rotirea sa se termine exact deasupra locului de descarcare.
Dupa terminarea descarcarii incepe rotirea pentru readucerea cupei in abataj.
Concomitent cupa este trasa si coborata treptat, pentru a fi readusa intr-o noua pozitie de sapare.
2.2.2.Teoria saparii pamantului
Fig.7
In timpul saparii, pe dintii cupei actioneaza la sapare
componentele
si
tractiune
a cupei, iar cea perpendiculara pe traiectorie este echilibrata de greutatea cupei (la
draglina, cupa cu actiune inversa) sau de forta de impingere (cupa cu actiune directa).
Componentele reactiunii corespunzatoare din dintii cupei sunt
lor
si
, cu rezultanta
(10)
unde :
wsu- rezistenta specifica la sapare (depinde de natura solului care se determina experimental) ;
b- latimea cupei ;
s- grosimea brazdei taiate ;
Cunoasterea raportului
excavatorului.
Acest raport este mai mare la solurile nisipoase cu incluziuni de piatra si al argilelor
grele (el depinde de omogeni-tatea solului). In solurile omogne = constant, pe cand in cele
neomogene el variaza brusc in intervalul aceluiasi ciclu. Proportionalitatea se explica prin faptul
ca, in solurile omogene cresterea componentei wsv este insotita de cresterea lui wsu.
La sfarsitul saparii, pentru echilibru trebuie ca :
wsv = Gk+p cos
(11)
si
wsu=Tt Gk+p sin
(12)
unde :
Gk+p - greutatea cupei si a pamantului ;
- forta de tractiune din cablul de tractiune al cupei.
Inlocuind wsv=wsv in relatia (11), rezulta valoarea maxima a rezistentei la sapare,
corepunzatoare lucrului pe taluz :
wsu max =
(13)
Tt =
(14)
wsu =
Gk+p
(15)
si
;
k+p
si dintii cupei ;
max
Raportul
arata de cate ori forta de tractiune Tt poate fi mai mare decat greutatea
cupei la inceputul saparii (cupa goala) si la sfarsitul saparii (cupa plina). Relatia (11) arata ca
wsv scade o data cu cresterea lui . Inrautatirea lucrului cupei pe taluz se explica prin scaderea
ambelor componente ale lui ws. Fixarea lanturilor de tractiune in gaurile de jos (fig.7) permie
marirea fortei de tractiune Tt>Tt si a componentei wsu. Deoarece in aceasta situatie wsv nu se
modifica, scade proportional cu wsu. Deci, prin coborarea punctelor de prindere a lanturilor de
tractiune, se poate asigura lucrul unei cupe relativ usoare in soluri grele, cu o brazda de grosime
relativ redusa. Ridicarea punctelor de prindere a lanturilor de tractiune asigura accelerarea
infigerii cupei in solurile usoare.
Rezistenta la sapare (specifica) wsu depinde de grosimea brazdei si de lungimea
muchiei taietoare a cupei, de unghiul de sapare , de unghiul de ascutire a dintilor de unghiul
inferior de sapare si de viteza de sapare a organului de lucru. Asa cum am aratat rezistenta
specifica wsu se determina pe cale experimentala, prinderea in calcule a tuturor elementelor de
mai sus fiind practic imposibila. Cand wsu se determina pe modele, valorile obtinute se
coreleaza in functie de dimensiunile modelului (valorile lui wsu se gasesc tabelate pentru
diferite utilaje si categorii de soluri).
2.2.3 Calculul mecanismelor.
a) Mecanismul de
rotire.
Rotirea este deosebit de importanta, ea ocupand cca 65-70% din intrega durata a ciclului,
determinarea rationala a tuturor parametrilor rotirii fiind una dintre problemele de baza ale
proiectarii excavatoarelor. Acesti parametrii sunt: momentul de inertie Ip al partii rotitoare a
excavatorului cu cupa complet incarcata cu pamant si fara pamant I, unghiul de rotire , viteza
unghiulara maxima maxsi acceleratia unghiulara maxima max, randamentul mecanismului de
I= Ip-
r2,
(16)
unde:
Gp greutatea pamantului din cupa;
r distanta de la centrul de greutate al cupei pana la axa de rotatie a platformei rotative.
Pentru determinarea lui trebuie, mai intai, sa se determine durata celorlalte parti ale
ciclului, stiut fiindca durata unui ciclu este:
tc=tR + ts + td + tR
(17.)
unde:
ts -durata saparii (depinde de viteza si lungimea cursei active a organului de lucru);
tR -durata rotirii pentru descarcare;
td -durata descarcarii (se compune din timpul necesar pentru potrivirea cupei, declansarea
mecanismului de descarcare si descarcare propriu-zisa);
tR -durata rotirii pentru revenire.
Forta de ridicare
solului la sapare
c.
su,
su max
k+p
cand la sfarsitul saparii directia fortei de ridicare r este verticala si dintii cupei sunt pe aceeasi
orizontala cu arborele de sustinere (in aceasta pozitie forta de impingere este aproape nula). La
raza maxima de lucru O2a2 excavatorul taie o brazda de grosime s<smax. Scriind ecuatia de
momente fata de O2, rezulta forta Trmax (pentru pozitia amintita mai sus):
Tr max =
(18)
Fig.8
In calculele de dimensionare si de verificare se ia valoarea Tr cea mai mare. Puterea
consumata de mecanismul de ridicare se determina cu relatia:
Pr =
[CP],
(19)
unde:
vr -viteza de ridicare a cupei;
r -randamentul mecanismului de ridicare.
Momentul motorului mecanismului de ridicare este (cuplul motor):
Mr = Tr
(20)
unde:
Tr -tensiunea din cablul de rididcare;
Dth -diametrul tamburului de ridicare;
r -randamentul transmisiei mecanismului de ridicare;
ir -raportul de reducere al mecanismului;
Viteza cablului de ridicare se calculeaza cu relatia:
vcr = kvr ,
(21)
tr =
(22)
vcr = tr
(23)
astfel ca, din relatiile (22) si (23), rezulta turatia tamburului de ridicare:
ntr =
(24)
c) Mecanismul de impingere.
Forta de impigere
ia
sv,
pe directia cozii
( ru) cupei, iar cand cupa este deasupra arborelui de sustinere (din O2), si componenta pe
directia cupei a greutatii cozii incarcata cu pamant.(8)
Deoarece cursa activa a cupei are loc, in conditii normale de lucru, sub nivelul arborelui
de sustinere, componenta greutatii cozii si a cupei pe directia axei cozii se adauga fortei de
impingere
ia
ia
ia max
ia
= 0),
(25)
Qo=noq
[m/h],
(26)
unde:
q -capacitatea cupei;
no -numarul de cicluri pe ora.
Numarul n de cicluri pe ora este corespunzator lucrului normal, in ipoteza ca descarcarea
pamantului sapat se face in depozit (respectiv in vehicule), unghiul de rotire =90, inaltime
H=Ho (inaltimea abatajului egala cu inaltimea arborelui de sustinere), in cazul cand se lucreaza
intr-un sol admis la proiectare, viteza de lucru a cupei este egala cu viteza de proiectare, iar
puterea motorului P=Pmax.
b)Debitul tehnic.
Acesta serveste la stabilirea mijloacelor de transport pentru alcatuirea graficelor de
circulatie a vehiculelor in cazul lucrului interior, la stabilirea distantelor dintre excavatoarelor
din abatajele invecinate si la verificarea eficacitatii organizarii lucrarilor, el se exprima prin
formula:
Qo =no kc ku ka [m/h]
(27)
unde:
kc coeficientul de durata al unui ciclu (depinde de inaltimea abatajului, natura solului si
unghiul de rotire);
ku -coeficient de umplere a cupei;
ka-coficient de influenta a afanarii (inversul coeficientului de afanare).
Corespunzator conditiilor date numarul de cicluri pe ora este evident:
nc = kc no
(28)
Marimea fortei care actioneaza pe dintii cupei are o importanta deosebita pentru debitul
tehnic al excavatoarelor.
(29)
unde:
k1 -este coeficientul de utilizare a excavatorului (k1 = 0,7 0,8). Este evidentiata de relatia:
notc = 60 kc,
de unde rezulta durata uniu ciclu:
tc =
(30)
Cresterea debitului se realizeaza prin reducerea duratei unui ciclu, marirea volumului de
pamant sapat de cupa si reducerea timpilor inactivi.
Reducerea timpilor inactivi se poate obtine prin reducerea tipilor necesari pentru deplasari,
ungere, revizie si reglare a mecanismelor, alimentare cu apa si combustibil si curatire a cupei.
Cresterea volumului de pamant din cupa se obtine prin marirea grosimii brazdei sau a lungimii
cursei active. In ultimul caz creste durata ciclului; se poate obtine o crestere a volumului de pamant
sapat, daca cresterea volumului p este relativ mai mare decat cresterea duratei ciclului, adica daca:
(31)
3. MASINI CARE SE DEPLASEAZA IN TIMPUL LUCRULUI. MASINI DE
TRANSPORTAT SI SAPAT.
3.1. DEFINITII. CLASIFICARE GENERALA.
Definitie: Se numeste masina de sapat-transportat acea masina utilizata la lucrari de
terasamente, care sapa pamantul prin miscarea de translatie sau a unui motor propriu. Se poate
face clasificarea generala ca mai jos:
Sconficatoare
Compactoare
vibratoare
(rulouri
vibratoare)
Compactoare
sintetice
Gredere
Screpere
Buldozere
Aceste masini au debit mare (500 600m/h) si consum specific mic (prin care se intelege
raportul KW(CP)/m de pamant sapat). Cu unele dintre aceste masini (screperele) se poate
rezolva o gama de probleme de terasamente cu pret mai mic decat alte masini, iar unele, cum
sunt buldozerele au scos din circuit o serie intreaga de matini consacrate (cum ar fi masinile de
defrisat) si s-au transformat in masini cu care se rezolva un intreg complex de licrari de
terasamente. Pe de alta parte, buldozerele sunt de neinlocuit pentru lucrul concomitent cu
screperele si excavatoa-rele. Ne vom referi, in cele ce urmeaza, numai la o parte dintre aceste
masini.
3.2.BULDOZERELE
3.2.1.Clasificarea, descrierea si destinatia buldozerelor.
Definitie: Buldozerul este un tractor pe senile sau cu roti cu pneuri, care este dotat cu un
scut (lama), montat perpendicular pe directia de deplasare a tractorului, lama avand la partea
inferioara un cutit executat din otel cu mangan.
Buldozerele se construiesc in variate: normale si universale la care cutitul poate fi rotit in
plan in ambele parti, pana la 60 fata de axa longitudinala a tractorului. Acestea din urma sapa si
imping pamantul sapat lateral fata de directia de deplasare a tractorului. La buldozerele
universale (mai rar la celelalte tipuri de buldozere) cutitul se poate inclina in plan vertical cu un
unghi 10. Ele pot fi din scarificatoare, pentru a lucra la terasamente si se recomanda in special
acolo unde pamantul sapat se deplaseaza in panta sau cand distantele de transport in teren
orizontal nu depasesc 75m. Lucrarile care pot fi executate sunt: nivelarea platformelor unde se
fac constructii noi, sapaturi in regiunile muntoase si nivelari acolo unde urmeaza sa se
construiasca sosele, curatirea terenurilor si a drumurilor de zapada, sapaturi in solurile cu panta
transversala si cu deplasarea pamantului in punctele de cota zero, imprastierea pamantului sapat
si a materialelor de contructie in vrac, executari de terase pentru plantatii, umplerea rapelor si a
gropilor etc.
3.2.2 Elemente de calcul
(32)
unde :
Wrb -rezistenta suplimentara la inaintare a tractorului datorita greutatii buldozerului (greutatii
suplimentare a echipamentului de buldozer) ;
Wsu -rezistenta la sapare;
Wfp -rezistenta la deplasare a pamantului din fata cutitului ;
Wfc -componenta orizontala (pe directia axei longitudinale a tractorului) a frecarii cutitului de
pamant.
Stabilirea buldozerelor se considera satisfacatoare pentru toate conditiile normale de
lucru ( 17), daca la determinarea contragreutatii se accepta conditii limita, atunci cand se
lucreaza intr-un sol destul de tare si pe o panta 17, adica daca pentru aceasta situatie
momentul de stabilitate este egal cu momentul de rasturnare (Mst=Mrast); atunci scriind ecuatia de
momente (in raport cu pozitia A) a tuturor fortelor care actioneaza asupra buldozerului, rezulta
valoarea contagreutatii pentru a asigura stabilitatea masinii la lucru in conditiile aratate.
Conform fig.9, obtinem astfel ecuatia :
Gcg lcg = Gb lb Gt lt + Wtlt + G1l1 + G2l2
de unde :
Gcg =
(Gt lt) =
(33)
unde :
Gcg -valoarea contragreutatii ;
Gb -grutatea suplimentara a echipamentului de buldozer
Gl -componenta greutatii care aluneca pe taluz ;
Gt -greutatea tractorului ;
G2 -forta de frecare a componentei greutatii Gp care aluneca pe
taluz ;
rezistenta solului la forfecare.
Wt
b) Dimensionarea
cutitului.
Se face pentru cazul cel mai defavorabil, corespunzator situatiei cand tractorul dezvolta
forta de tractiune maxima si buldozerul trebuie sa invinga un obstacol aplicat la unul din capetele
cutitului.
c) Mecanismul de ridicare.
Generalitati. Clasificare.
Din ecuatia de momente in raport cu articulatia O a cadrului, rezulta forta din tija
mecanismului de ridicare :
Tr =
(34)
unde :
F1 = w ; F2 = G1 ; F3 = G2 ; F4 = Wsu max ; F5 = Gb
Gb -greutatea buldozerului (cadru + cutit) plus greutatea elementelor de suspensie si a unei parti
din greutatea parghiilor cotite ;
wsu max = wsu smax L
(35)
i,
i = 15
(36)
unde:
Fig. 9
Dupa felul transmisiei buldozerele sunt cu transmisie prin cabluri si cu transmisie
hidraulica. La ultimele exista patru pozitii pentru cutit: ridicare fortata, coborare fortata, pozitia
libera, pozitia fixa; infigerea fortata a cutitului in sol se face cu o forta care, impreuna cu
greutatea cutitului, asigura lucrul in solurile cele mai grele, astfel ca sub acest aspect se
recomanda comanda hidraulica, oricare ar fi puterea tractorului. Din punct de vedere constructiv,
buldozerele se compun din cadrul 1, lama 2, mecanismul de ridicare a cutitului, mecanismul de
deplasare 4 (fig.9)
EXCAVATOARE
Sunt masini folosite la saparea pamantului prin metode mecanice.
Clasificare:
1. Dupa continuitatea procesului de sapare
cu actiune periodica
cu actiune continua
Cele cu actiune periodica au o singura cupa cu ajutorul careia realizeaza succesiv
saparea, ridicarea pamantului sapat si descarcarea acestuia in vehiculele de transport sau in
gramada. Sunt destinate efectuarii sapaturilor la adancimi sau inaltimi de cativa metri.
Cele cu actiune continua au mai multe cupe, fiecare cupa poate sa realizeze succesiv
operatiile dar masina in ansamblu sapa continuu. Sunt destinate efectuarii taluzurilor.
Excavatoarele cu actiune permanenta sunt destinate executarii sapaturilor deasupra si sub
nivelul de sprijin al masinii. Durata saparii propriu zise = 15 30% din durata ciclului de
functionare a masinii .
universale
semiuniversale
speciale
excavatoare plutitoare;
excavatoare pasitoare;
cu actionare mecanica
cu actionare electromecanica
cu actionare mecanohidraulica
cu comenzi mecanice
cu comenzi electrice
cu comenzi hidraulice
cu comenzi pneumatice
Descrierea si functionarea principalelor tipuri de excavatoare cu actiune periodica
, inaltime H
(38)
q = capacitatea [ m]
Din ecuatia de momente ale tuturor fortelor ce actioneaza asupra ansamblului miner
cupa.
M F(0) = Fr
[N/m]
(39)
(40)
brat
maner
cupa
cilindri hidraulici
Manevrarea bratului se face cu cilindrul hidraulic.
Rotirea manerului fata de brat si bascularea cupei se fac cu cilindru hidraulic.
Excavatorul cu lingura intoarsa actionat hidraulic executa saparea in principal prin
manevrarea manerului cu ajutorul cilindrului. In pamanturi slabe se poate executa saparea si
numai prin bascularea cupei cu cilindru hidraulic. Aceste excavatoare pot executa sapaturi si
deasupra nivelului de sprijin al masinii, iar prin combinarea celor doua miscari pot realiza
diferite traiectorii de sapare.
Excavatoare cu draglina
Sunt folosite pentru executarea sapaturilor in pamant de categoria I si II .
Patrunderea cupei in pamant are loc datorita greutatii proprii a cupei. Este utilizat in mod
curent pentru capacitatea de cupe de 0,25 -3 m. Exceptie fac excavatoarele pasitoare : 4 -168 m.
Datorita prinderii flexibile a cupei la brat, raza de actiune este mai mare decat la celelalte
echipamente de lucru. Aceste masini sunt folosite la saparea de gropi sub nivelul bazei
excavatorului, saparea canalelor de irigatii, scoaterea pietrisului si nisipului din cariere sau de
sub ape .
Platforma superioara, cadrul inferior si echipametul de deplasare sunt aceleasi ca la
excavatorul cu lingura dreapta .
Echipament de lucru :
brat
cupa
Cupa poate fi trasa cu cablul si lantul, sau ridicata cu cablu sau lant. Cablul impiedica
rasturnarea cupei in timpul deplasarii acesteia catre capatul superior al bratului. Dispozitivul de
ghidare asigura infasurarea corecta a cablului de tractiune pe tambur. Cupa excavatorului este
descoperita la partea superioara din fata.
Excavatoare cu actiune continua
Excavatorul cu actiune continua este o masina de sapat cu mai multe cupe deplasandu-se
sau rotindu-se, executa in acelasi timp si saparea si transportul cu ajutorul unor cupe prinse pe un
lant in miscare sau de o roata rotor. Pamantul luat de cupe prin sapare este ridicat de ele si
descarcat fie intr-un buncar pentru incarcare intr-un vehicol de transport, fie intr-un transportor
cu banda .
Masa excavatorului cu actiune continua variaza intre 1,5-7400 t.
Capacitatea unei cupe 15- 4500 l.
Productivitate 6000 - 8000 m/h.
Putere instalata 5 - 8400 KW.
Avantaje:
pot executa saparea pe intreaga inaltime a taluzului si aproape intr-o forma definitiva
mixta
longitudinala
radiala
1) Productivitatea:
Z= numarul de descarcari ale cupei intu-un minut
q= capacitatea unei cupe in l
Productivitatea teoretica :
(41)
Productivitatea tehnica :
(42)
Productivitatea de exploatare:
Ku , Ka coeficient de umplere a cupei , respective de afanare a pamantului
Kt coeficient de umplere a masinii in timp
Kt 0,70,8
2) Numarul de descarcari ale cupelor intr-un minut se poate deduce in functie de viteza de
deplasare a cupelor Vn si de pasul cupelor T (distanta dintre cupe)
T=[m]
(44)
Din formula productivitatii rezulta ca aceasta este direct proportionala cu Z, deci marirea
productivitatii masinii implica cresterea Z .
Z nu poate fi marit arbitrar deoarece creste Vk sau se scade pasul cupelor T iar cupele nu
au timpul necesar sa se descarce complet.
Z creste peste anumite limite rezulta micsorarea productivitatii de exploatare
Nr. de descarcari de cupe pe minut este limitat la 60 70 .
Vn= 0,7-1,2
m/s
(45)
3) Parametri de sapare.
(4
6)
Ve viteza de deplasare a excavatorului
Vk viteza de deplasare a cupei
Din conditia de sapare a suprafetei taluzului:
(47)
(48)
Din conditia ca partea posterioara a unei cupe sa nu se frece de taluz:
(49)
(50)
grosimea brazdei c se calculeaza avand in vedere asigurarea productivitatii tehnice
(51)
b,c [m]
(52)
(53)
(54)
4) Calculul puterii necesare actionarii excavatorului cu sapare transversala.
Rezistenta la sapare la o singura cupa se detremina cu relatia:
Unde
La excavatoarele cu mai multe cupe trebuie sa se tina seama ca in acelasi timp executarea
saparii cu n1 cupe determina rezistenta totala la cupe.
(56)
(57)
[daN]
(59)
[Vk]= [m/s]
5) Puterea necesara efectuarii saparii:
(60)
La calculul puterii necesare ridicarii pamantului sapat se tine seamade faptul ca o parte
din cupe executa saparea si deci vor contine cantitati diferite de pamant.
(61)
Puterea necesara ridicarii pamantului sapat la inalttimea H
(62)
unde =greutatea specifica a pamantului in stare naturala
Pentru determinarea puterii totale necesare actionarii echipamentului de lucru se tine
seama si de fortele de frecare care iau nastere intre potiunea ghidata a lanturilor portcupe si
ghidajul lor, de toate pierderile care au loc in echipamentul de lucru.
Fortele de frecare sunt determinate de greutatea lantului si de rezistenta de sapare Rst si
Rl deci Rst actioneaza dupa directia echipamentului de lucru, Rl dupa directia de deplasare a
excavatorului.
rezulta
(63)
(64)
(65)
Fortele detreminate din aciunea excentrica a Rl in plan orizontal sunt:
(66)
deci forta de frecare
rez. Rst si
la
(67)
unde
si
este :
(68)
Puterea necesara actionarii echipamentului de lucru:
(69)
(70)
unde
=0,4 0,45
(72)
In cazul II se considera ca se lucreaza intr-un pamant lipicios care se descarca greu iar terenul
este inclinat max = 10..12
buldozere
autogredere
screpere
Avantajul principal consta in faptul ca pot efectua singure o serie de lucrari terasiere.
Buldozerele pot fi folosite la saparea pamanturilor de 10..30cm, la nivelare si transportul
pamantului sapat -100 m.
Autogrederele folosesc la sapat pamanturi 10-20cm, si deplasarea laterala a acestora sau
la lucrari de nivelare a terenurilor orizontale si a taluzelor.
Screperele se folosec la saparea pamanturilor si transport -500 m.
Screperele sunt :
Buldozerele sunt echipamente de lucru montate la partea din fata a unor tractoare. Sunt
utilizate la sapat, nivelat, transportat, la astuparea santurilor, la repartizarea uniforma a
pamantului, la curatirea zapezii, doborarea copacilor, etc.
Dupa echipamentul de descarcare pot fi :
-
cu lama fixa
cu lama mobila
La cele cu lama fixa , lama are pozitie perpendiculara pe directia de deplasare a miscarii.
La cele cu lama orientabila, lama poate fi asezata perpendicular sub unghi de 60-650 in ambele
parti fata de axa longitudinala a masinii.
Constructia buldozerelor:
Schemele constructive ale buldozerelor pe roti.
Calculul rezistentelor la sapare si detreminarea puterii necesare tractorului de baza
Puterea necesara actionarii tractorului
(73)
unde:
W = rezistenta totala care se opune deplasarii masinii in timpul lucrului
= viteza de deplasare a masinii
= randamentul mecanic la deplasare
W =
+ Rst
in sensul lamei.
(74)
(75)
unde
Valorile K
[daN/m]
2500 3000
4000 6000
6000 12000
[N/m]
25000 30000
40000 60000
60000 12000
Fig. 10
Rulourile 1 si 2 sunt motoare, iar ruloul 3 din fata este ruloul de directie, el putandu-se
roti, in plan orizontal, in jurul axului vertical Pe rulouri reazema cadrul 5, din otel profilat, pe
care se monteaza motorul 6, mecanismele de antrenare, ambreiajul 7, schimbatorul de viteze 8 si
diferentialul 9.
Ruloul de directie avand un diametru mai mic decat cel motor, se formeaza valuri de
pamant in fata lui si deci suprafete compacte ondulate. Pentru eliminarea acestor neajunsuri se
foloseste un rulou suplimentar nivelator, montat intre cele doua osii. (fig.11)
In fig. 11 se observa (b) ca in momentul cand in fata primului rulou 1 s-a format un val
de pamant si acesta cauta sa-l depaseasca, ruloul din mijloc 3 este descarcat complet. Dupa aceea
(c) , cand ruloul 3 a urcat pe denivelare, ruloul 1 din fata se descarca, iar presiunea creste
considerabil pe ruloul nivelator.