Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
POMPE CENTRIFUGE
Avantajele sunt:
- construcţie simplă şi uşoară;
- funcţionează la viteze unghiulare mari, putându-se cupla
direct cu motorul de antrenare, fără a mai necesita transmisii sau
reductoare de viteză;
- necesită o suprafaţă de montaj redusă, cheltuieli de
instalare reduse;
- întreţinerea şi reparaţiile sunt mai puţin costisitoare;
73
Acţionări hidraulice şi pneumatice
Dezavantajele sunt:
- Randamentul este cu 10÷20% mai mic ca la pompele
centrifuge;
- Parametrii funcţionali ai pompelor centrifuge (debit,
presiune, randament) scad sensibil cu creşterea vâscozităţii fluidului;
- Nu se pot porni decât umplute cu lichid (au o pornire
greoaie);
- Nu pot crea presiuni mari;
- Nu sunt atât de robuste ca pompele cu piston;
- Nu corespund economic la pomparea fluidelor cu debit
scăzut şi presiuni mari, domeniu care este rezervat pompelor cu
piston.
74
Acţionări hidraulice şi pneumatice
1 1 1
2 Q2 Q2
ns n 3 , ns 3,65 n 3
75
H4 H4
în care:
75
Acţionări hidraulice şi pneumatice
D2
- rotoare radial lente, ns 40 80; 3,0 2,5 ;
D1
D2
- rotoare radial normale, ns 80 150; 2,5 2,2 ;
D1
D2
- rotoare radial rapide, ns 150 300; 2,2 1.6 .
D1
Ns
Nume Dca mm
100
în care:
Nume este varianta constructivă (Cerna, Criş, Bicaz, Siret, Brateş, etc);
Dca – diametrul conductei de aspiraţie exprimat în mm:
Ns – turaţia de sincronism a motorului electric ce antrenează pompele
centrifuge.
76
Acţionări hidraulice şi pneumatice
77
Acţionări hidraulice şi pneumatice
c u w . (3.1)
78
Acţionări hidraulice şi pneumatice
t m h v , (3.2)
în care:
ηm este randamentul mecanic, ηm = 0,90÷0,95;
ηv – randamentul volumic, ηv = 0,90÷0,98;
ηh – randamentul hidraulic, ηh = 0,76÷0,95.
79
Acţionări hidraulice şi pneumatice
d m v dm v dv dm
F m v
dt dt dt dt
d m v dm v dv dm
m V ; F m v
dt dt dt dt
F Qv , (3.4)
dM t d r F (3.5)
2
M t d r F r2 F2 r1 F1
1
M t Q r2 c2 r1 c1
r2 F2 r2 c2 sin 90 2 r2 c2 cos 2
r1 F1 r1c1 sin 90 1 r1c1 cos 1
M t Q r2 cu 2 r1cu1 , (3.6)
80
Acţionări hidraulice şi pneumatice
în care u 2 r2 şi u1 r1 .
Pth g H t Q . (3.8)
1
H t u2cu 2 u1cu1 . (3.9)
g
w 2 u 2 c 2 2uc cos ,
c 2 u 2 w2
de unde: uc cos .
2
81
Acţionări hidraulice şi pneumatice
H t H C H P , (3.10’)
în care:
c22 c12
H c , este componenta cinetică a înălţimii de pompare;
2g
u22 u12 w12 w22
H p , este componenta potenţială a înălţimii de pompare.
2g 2g
82
Acţionări hidraulice şi pneumatice
1
H t u 2 cu 2 , (3.11)
g
este a III-a formă a ecuaţiei fundamentale.
Înălţimea teoretică de pompare pentru un rotor cu număr infinit de
pale nu depinde de natura lichidului vehiculat ci numai de elementele
planului vitezelor.
83
Acţionări hidraulice şi pneumatice
dc
w . (3.12)
2
ab
w2 .
2
D2
ab ac sin 2 sin 2
z
84
Acţionări hidraulice şi pneumatice
D2
w2 sin 2 k u 2 , (3.13)
2 z
unde k sin 2 .
2
Dacă z → ∞, k → ∞, Δw2 → 0.
Triunghiul vitezelor la ieşire din rotor se modifică ca în figura 3.10.
1
H t u 2 cu 2
g
1
Ht u2cu' 2 , (3.14)
g
H t H t
1
1
u 2 cu 2 cu' 2 k u 22 H t p
g g
şi se obţine:
H t
Ht , (3.15)
1 p
85
Acţionări hidraulice şi pneumatice
2 1
p
z r12 , (3.16)
1
r2
β2 = 28÷350 (400).
D2 D1 2
z 6,5 sin 1 , (3.17)
D2 D1 2
1
I.) H t u2 cu 2 .
g
cu 2 cm 2 ctg 2 .
Relaţia I devine:
86
Acţionări hidraulice şi pneumatice
1 2 ctg 2 D2 n
H t u2 , unde u2 .
g ctg 2 ctg 2 60
1 2 D22 n 2 ctg 2
H t
g 3600 ctg 2 ctg 2
h 2 ctg 2
H H t h n 2 D22
g 1 p 3600 ctg 2 ctg 2
H k H n 2 D22 , (3.18)
unde:
kH este o constantă a tipului de pompă centrifugă şi este dată pentru α 2
nominal;
n – turaţia rotorului exprimată în rotaţii/minut;
D2 – diametrul la ieşire din rotor, m;
H – înălţimea de pompare, m coloană apă.
87
Acţionări hidraulice şi pneumatice
1
I. H t g u2cu 2 ;
H
II. H t 1 p ;
t
1
H t u2 u2 cm 2 ctg 2 .
g
Q
Viteza meridională cm 2 D b , în care 2 este un coeficient care ţine
2 2 2
D1
La intrare în rotor, t1 ;
z
88
Acţionări hidraulice şi pneumatice
D2
La ieşire din rotor t 2 .
z
s
1
sin 1
s
2
sin 2
unde s este grosimea palei.
H t A B Qx , (3.20)
în care:
1 2
A
u2 ;
g
1 1
B u2 ctg 2 .
g D2b2 2
89
Acţionări hidraulice şi pneumatice
La Q = 0, H t o A
A
La H = 0, Qto
B
H t
Conform relaţiei II, Ht .
1 p
H t A B
Ht Q A1 B1 Q
1 p 1 p 1 p
La Q = 0, Ht0 = A1
A1 A
La H = 0, Qt 0 Qt 0 .
B1 B
H x H t h f hş , (3.21)
unde:
hf sunt pierderile prin frecări şi conform relaţiei lui Weissbach-Darcy se
calculează astfel:
2
Q
h f 1 h H t x . (3.22)
Q
în care:
h este randamentul hidraulic corespunzător debitului nominal;
Ht – înălţimea teoretică de pompare corespunzătoare debitului nominal;
Q – debitul nominal;
Qx – debitul diferit de debitul nominal.
90
Acţionări hidraulice şi pneumatice
Figura 3.14 Caracteristica internă a unei pompe centrifuge şi elementele care o compun:
1 – pierderea de energie datorită efectului de turbionare; 2 – pierderea de energie datorită
pierderilor prin frecări; 3 – pierderea de energie datorită şocului hidraulic la intrare şi ieşire
din rotor.
hş hş1 hş 2 ,
vs21
hş1 . (3.23)
2g
91
Acţionări hidraulice şi pneumatice
vs22
ş 2 . (3.25)
2g
92
Acţionări hidraulice şi pneumatice
Q
vs 2 u 2 1 x ,
Q
2
u2 Q
hş 2 2 1 x . (3.26)
2g Q
Dacă interstiţiul dintre rotor şi stator este mai mare are loc o
uniformizare a vitezelor şi pierderile prin şoc vor fi mai mici.
2 1 Qx
2 2
2 D2
u1 u2 1
2g D4 1 p 2 Q
93
Acţionări hidraulice şi pneumatice
94
Acţionări hidraulice şi pneumatice
2
Q1 n1 n
Q2 Q1 2 ;
Q2 n2 n1
2 2
H1 n1 n
H 2 H1 2 ;
H 2 n2 n1
P gHQ ;
3 3
P1 n1 n
P2 P1 2 .
P2 n2 n1
Hx
h . (3.28)
Ht
95
Acţionări hidraulice şi pneumatice
H 0 B0C0
Într-adevăr h Q 0
H t 0 A0C0
, unde H0 este sarcina la mersul în gol a
pompei.
Se uneşte B cu Qt0 şi intersecţia cu caracteristica interioară se notează
cu B1. Prin punctul B1 se ridică o verticală.
BC BC
hB ; hB1 1 1 .
AC B1C1
96
Acţionări hidraulice şi pneumatice
Zona II. Dacă Qc creşte, Hgr scade, punctul P1 se deplasează în P1’, Q1’ <
Q1;
Dacă Qc scade, Hgr creşte, punctul P1 se deplasează în P1’’,
debitul creşte Q1’’ > Q1.
Pompa se comportă contrar cererii. Este o zonă de funcţionare
instabilă. Pentru ca o pompă centrifugă se funcţioneze corespunzător
trebuie îndeplinite următoarele condiţii:
a) Punctul de funcţionare să fie pe ramura stabilă la H < 0,9 HM;
b) Pompa centrifugă să funcţioneze la η > 0,85 ηM;
c) Înălţimea statică de pompare să fie mai mică decât sarcina la
mersul în gol al pompei centrifuge (Hs < H0).
97
Acţionări hidraulice şi pneumatice
98
Acţionări hidraulice şi pneumatice
99
Acţionări hidraulice şi pneumatice
Q
Re , (3.29)
v De
De2
D2b2 2
4
t2 2
2 2 < 1
t2
De 2 D2b2 2 . (3.30)
100
Acţionări hidraulice şi pneumatice
Figura 3.24 Variaţia coeficienţilor de corecţie în funcţie de numărul Re, valori date după:
1– Aizenştein ns=51,60 şi 70; 2 – Suhanov ns = 82 şi 130; 3 – Ipen ns = 90 şi 150; 4 – Stepanov
ns = 82; 5 – Aizenştein încercări la cavitaţie ns = 60…100.
Parametri la care funcţionează pompa centrifugă atunci când
vehiculează un produs petrolier mai vâscos decât apa se stabilesc cu
relaţiile:
H p kH H ; (3.31)
Qp kQ Q ; (3.32)
p k ; (3.33)
Mărimile cu indicele „p” sunt cele pentru produs petrolier şi cele fără
indice pentru cazul vehiculării apei. Turaţia caracteristică a unui rotor se
defineşte astfel:
Q1 2
nq n 3 4 , (3.34)
H
101
Acţionări hidraulice şi pneumatice
1 1 1 3
Q 2
p Q2 Q 2 H 4 1 3
n qp n n n 3 p p kQ2 k H4
3
H 4
H4 Q H
p
şi se obţine:
2
kH k .
3
Q
(3.35)
102
Acţionări hidraulice şi pneumatice
Pentru trasarea palelor rotorice sunt întâlnite mai multe metode. Dintre
acestea o trasare corectă şi un randament superior asigură metoda prin
puncte succesive şi cea bazată pe diagonale de viteze. Metodele de trasare a
palelor rotorice cu unu sau două arce de cerc sunt utilizate ocazional şi nu
pentru agregate de puteri mari sau în cazul unei producţii de serie mare.
Aceste metode prezentate în manualele de specialitate), asigură în general
condiţiile de la intrarea şi ieşirea (β1, β2) lichidului din rotor însă între
aceste puncte nu se cunoaşte modul de variaţie atât a unghiul relativ (β) cât
şi a componentei tangenţiale (cu).
Pentru stabilirea metodei de trasare a palei rotorice prin puncte
succesive se consideră rotorul de diametru D1 şi D2 şi fibra medie a palei,
ipotetic trasată, aşa cum rezultă din figura 3.26.
103
Acţionări hidraulice şi pneumatice
PT R x d
sau
PK dR
PT
tg x tg x
Înlocuind valoarea arcului de cerc „PT” din prima în a doua expresie
se poate determina unghiul „φ” subîntins de plată pentru orice creştere a
razei „Rx”.
dR
d (3.36)
R x tg x
Integrarea ultimei expresii şi exprimarea unghiului „φ” în grade
conduce la formula:
180 0 R2 dR
0
R1 R x tg x
(3.37)
Întrucât interesează construcţia palei de la începutul la sfârşitul
acesteia, integrala se efectuează ca o sumă de creşteri finite aşa cum rezultă
din tabelul 3.2.
Pentru construcţia palei rotorice prin puncte succesive se face ipoteza
că viteza relativă „w”, coeficientul de reducere al secţiunii „τ” şi înălţimea
canalului rotoric variază liniar de la intrare la ieşire.
Aceste mărimi pot fi calculate cu formulele:
t1 t1 Qt Qt
w1 u12 c12 ; 1 ; b1
t1 1 S D0 c0 2R1 c 0 1
t1
sin 1
cm2 t2 t2 Qt
w2 ; 2 ; b2
sin 2 t2 2 S D2 c m` 2 2
t2
sin 2
unde:
S – grosimea palei
`
cm 2 – componenta radială a vitezei absolute fără a considera existenţa
104
Acţionări hidraulice şi pneumatice
R1+
2ΔR
R2
105
Acţionări hidraulice şi pneumatice
106
Acţionări hidraulice şi pneumatice
107
Acţionări hidraulice şi pneumatice
atât datorită cauzei menţionate cât şi datorită pierderilor prin şoc hidraulic –
pompa lucrează la parametrii diferiţi de cei de proiectare.
Pentru îmbunătăţirea randamentului hidraulic, pompele centrifuge de
proces de cele mai multe ori sunt prevăzute cu statoare fără pale.
Dintre acestea cele mai răspândite sunt construcţiile de pompe
centrifuge la care statorul este realizat sub forma unor carcase spirale
prevăzute cu canale de conducere a lichidului către treptele următoare sau
conducta de refulare şi în mai mică măsura sunt cele cunoscute sub
denumirea de stator fără pale (inel de conducere).
Ultima varianta constructivă (vezi fig. 3.28) este mai rar întâlnită
datorită unor fenomene secundare ce au loc ca urmare a existenţei zonelor
moarte şi dificultăţilor legate de realizarea şi etanşarea elementelor
componente.
Schema de principiu a unei pompe centrifuge cu stator fără pale este
reprezentată în figura 1, din care rezultă că pereţii laterali ce înconjoară
ieşirea lichidului din rotor se prelungesc radial fie ca pereţi paraleli, fie ca
difuzor, influenţând în mod corespunzător asupra componentelor vitezei
absolute.
În ipoteza că debitul din statorul fără pale este Q`, pentru un punct
oarecare de rază „R” şi lăţime „b” se poate scrie:
Q` 2 R2 b2 c m3 2 R b c m
de unde:
R2 b2
c m c m3 (3.39)
Rb
Din expresia componentei radiale a vitezei absolute se constată că
mărimea acesteia scade spre exterior atât datorită razei „R” cât şi datorită
lăţimii „b”, a canalului statoric.
Referitor la componenta tangenţială a vitezei absolute, potrivit
ipotezei că mărimea cuplului hidraulic rămâne constantă după ieşirea
lichidului din rotor, pentru un punct oarecare se poate scrie:
R2 cu 3 R c u K (3.40)
Considerând că α0=90, constanta K, poate fi determinată din ecuaţia
fundamentală a pompelor centrifuge:
u 2 cu 3 g H t
K
şi se obţine:
g Ht
cu . (3.41)
R
108
Acţionări hidraulice şi pneumatice
109
Acţionări hidraulice şi pneumatice
110
Acţionări hidraulice şi pneumatice
111
Acţionări hidraulice şi pneumatice
360 R8 b
0 K x dR. (3.44)
Q R4 R
x
în care:
bx este lăţimea canalului spiral, ce depinde de mărimea razei „Rx”;
Rx – raza exterioară a canalului spiral corespunzător unghiului „φ”.
Cunoaşterea dependentei bx f R x permite determinarea unghiului
„φ” pentru orice creştere radială cuprinsă între R4 şi R8 şi prin urmare
determinarea secţiunii canalului spiral.
Deşi canalele spirale cu secţiune circulară nu sunt recomandate pentru
motivele arătate anterior, totuşi datorită uşurinţei de calcul ele sunt întâlnite
în construcţia pompelor centrifuge fapt pentru care în cele ce urmează se
examinează calculul canalului spiral cu secţiune circulară, în acest sens
folosim notaţiile din figura 3.32.
bx 2 2 R x R0
2
112
Acţionări hidraulice şi pneumatice
bx d R
R8
R4 Rx 2
R0
2 2 dR 2
R0 Rx R0 Rx 2 R0 R0
2
de unde:
0
720 K
Q
R0 R02 2 (3.45)
Dacă în expresia obţinută se înlocuieşte R0 R4 , se poate
determina mărimea razei secţiunii canalului spiral pentru fiecare valoare
dată unghiului „φ” între 0 şi 2π.
113
Acţionări hidraulice şi pneumatice
Bi Bi 1
Qi K R
2
Această relaţie a rezultat din formula (6) unde funcţia, de sub integrala
bx
s-a notat cu (B). Considerând, diferite valori pentru (bx) în funcţie de
Rx
„Rx” se efectuează integrarea numerică potrivit tabelului 1.
În general se consideră creşterile ΔR≈(5÷10) mm, şi se determina pe
cale grafică lăţimea „bx” în funcţie de configuraţia secţiunii adoptate.
Conturul astfel obţinut cu suprafaţa exterioară cilindrică necesită unele
îmbunătăţiri. În acest sens trecerea de la supra-faţa exterioară cilindrică la
pereţii laterali se realizează progresiv, fără a reduce capacitatea de debitare
a secţiunilor. Această condiţie este respectată dacă capacitatea de debitare
adăugată şi îndepărtată de la profilul teoretic obţinut sunt egale (vezi fig.
3.33), adică:
Fx cux Fy cuy (3.46)
K K
Fx Fy
Rx Ry
de unde:
Fx R
x (3.47)
Fy Ry
în care:
Rx, Ry – raza centrului de greutate ale secţiunilor corespunzătoare (vezi fig. 3.33).
1
2
3
4
3.19 Forţa axială la pompele centrifuge şi metode de preluare a acesteia
114
Acţionări hidraulice şi pneumatice
115
Acţionări hidraulice şi pneumatice
2 2
H p1
4g R
R2
RdR
8g
R22 R 2 (3.48)
În punctul considerat, presiunea în metrii coloană de lichid vehiculat
va fi dată de expresia:
2 2
Hi H p
8g
R2 R 2 (3.49)
Datorită faptului că presiunile ce acţionează pe suprafeţele rotorului ce
corespund ramurilor (AB) sunt egale şi forţele corespunzătoare acestei zone
sunt în echilibru.
Pe porţiunea rotorului cuprinsă în zona „BD” presiunile nefiind egale
apare o forţă rezultantă ce tinde să deplaseze ansamblul rotoric către
conducta de aspiraţie.
Mărimea forţei rezultante poate fi determinată în ipoteza neglijării
presiunii de aspiraţie „p1”, pornind de la expresia:
d F1 p d A g H i 2R d R
Rb
F1
Rz
g H i 2R d R
2 2
F1
Ry
Hp
8g
R2 R 2 g 2R d R
Rb
(3.50)
2 2 R y Rb
2 2
g R y Rb H p R2
2 2
8 g 2
în care:
cu` 2
H p H 1 este înălţimea hidrostatică la ieşirea lichidului din
2u 2
116
Acţionări hidraulice şi pneumatice
117
Acţionări hidraulice şi pneumatice
2
, (3.55)
în care:
Rn şi Rb sunt razele nervurilor şi butucului;
un, ub – vitezele tangenţiale corespunzător razelor menţionate.
118
Acţionări hidraulice şi pneumatice
119
Acţionări hidraulice şi pneumatice
120
Acţionări hidraulice şi pneumatice
Fr
p d
Rd22 Rb2 rezultantă „Fr” ce acţionează asupra ansamblului
rotoric.
Fr p 4 p5 Rd22 Rb2 p d Rd22 Rb2 , (3.56)
în care:
p4 şi p5 sunt presiunile în camerele „4” şi „5”;
ψ – coeficient ce ţine seama de distribuţia neuniformă a presiunii
lichidului pe suprafaţa discului.
Celelalte notaţii fiind cuprinse în figura 3.37. Coeficientul „ψ” de
neuniformitate a presiunii poate fi determinat orientativ cu formula:
2 2
1 1 Rd1 1 2 Rd1 3 Rb
Rd 2 Rd 2 Rd 2
(3.57)
R2
31 2b
Rd 2
unde:
φ=0,15÷0,25
Cantitatea de lichid ce trece prin dispozitivul de preluare a forţei
axiale poate fi calculată orientativ cu formula:
p d
Q d 2 Rd 1 b1 2 (3.58)
121
Acţionări hidraulice şi pneumatice
1
y
ly
1,5
2b y
122
Acţionări hidraulice şi pneumatice
123
Acţionări hidraulice şi pneumatice
p0 v02 p v2
z0 1 1 z1 h01 , (3.62)
g 2 g g 2 g
p1 p0 v12
z1 z0 h01 unde se notează H ga z1 z0
g g 2 g
şi rezultă:
p1 p0
H ga h01 , (3.63)
g g
p w2 u 2
z ct , (3.64)
g 2g
unde:
u este viteza tangenţială a lichidului;
w – viteza relativă a lichidului.
124
Acţionări hidraulice şi pneumatice
px p0 w2 u 2 v 2 w2 u x2
H ga h01 1' 1' 1 z1' z x x h1' x . (3.66)
g g 2g 2g 2g
px pvs
. (3.67)
g g
p p
Fenomenul de cavitaţie apare la limită când g g
x vs
p0 pvs
H ga h01 NPSH d (NET POSITIVE SUCTION HEAD) – înălţime
g
pozitivă de aspiraţie disponibilă.
125
Acţionări hidraulice şi pneumatice
126
Acţionări hidraulice şi pneumatice
Figura 3.41
Stabilirea domeniului
de funcţionare a
pompei centrifuge în
afara domeniului de
cavitaţie.
127
Acţionări hidraulice şi pneumatice
128
Acţionări hidraulice şi pneumatice
0,2
''
' 1 1 '' .
'
129
Acţionări hidraulice şi pneumatice
2 3 0,45
H ' D2 ' Q ' D2 ' P ' D2 ' D2 '
; ;
; D2 1 1 D2 '
H '' D2 '' Q '' D2 '' P '' D2 ''
.
D2 ''
D2’’’< D2’’< D2’
Q’’’<Q’’<Q’
H’’’<H’’<H’
130
Acţionări hidraulice şi pneumatice
Observaţii:
c) Modificarea unghiului β2
131
Acţionări hidraulice şi pneumatice
132
Acţionări hidraulice şi pneumatice
133
Acţionări hidraulice şi pneumatice
134
Acţionări hidraulice şi pneumatice
135
Acţionări hidraulice şi pneumatice
Pentru evitarea cavitaţiei este bine ca pompa cu debit mai mare să fie
prima.
Hs = H1 + H2 = 2H
Qs = Q1 + Q2 = Q.
136
Acţionări hidraulice şi pneumatice
Qp = Q1 + Q2
Hp = H1 + H2
137
Acţionări hidraulice şi pneumatice
unde:
Q1 este debitul la funcţionarea cu o pompă centrifugă;
Q2 – debitul la funcţionarea cu două pompe centrifuge identice.
138
Acţionări hidraulice şi pneumatice
Figura 3.56 Caracteristica internă a două pompe centrifuge neidentice cuplate în paralel.
139
Acţionări hidraulice şi pneumatice
140
Acţionări hidraulice şi pneumatice