Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
Actionari hidropneumatice
Aceasta schema funcţionează astfel , lichidul hidraulic din rezervor (7) este absorbit in
instalaţie de către pompa cu cilindru fix (6) prin filtrul (5) pentru înlăturarea impurităţilor
.Acesta intra in distribuitorul 4/3 cu 3 poziţie cu comanda electrica (2) , in cazul in care
pompa oferă un surplus de debit , acesta este evacuat prin supapa de siguranţa (8) in
rezervorsi dinainte de a ajuinge la supapa mai tece si prein distribuitorulcu comanda electrica
4/2 cu 2 poziti la care este legat un manometru care arata presiunea de lucru .
Din distribuitor lichidul ajunge in cilindrul cu dubla acţionare (11) prin supapa de sens
unic cu arc de revenire (9) sau prin supapa de sens deblocabila (1). Din cilindru lichidul este
evacuat prin conducta de retur prin supapele de sens deblocabila (2) si apoi prin distribuitor
si un cele din urma prin filtrul (5) in rezervor.
Cap.2
2
Actionari hidropneumatice
gabaritul si tehnologia de fabricatie , cilindru cu tiranti , cu capace filetate ,cu ambele capace
sudate ,cu capac spre piston sudat si cu cel spre tija filetat.Cilindrii cu tiranti sunt pentru
presiuni mici (in general sub 10 MPa ),cel cu filet pentru presiuni medii ( 10-16 Mpa ) iar cele
sudate pentru presiuni mari ( 21-32 Mpa ). Cilindrii cu piston pot fi executati in varianta finala
franate la cap de cursa sau in varianta cu franare la un cap de cursa sau in ambele capuri de
cursa.In cazul folosiri unui cilindru la presiunea maxima de lucru , care in pozitia neutra ;
printr-un distribuitor cu 3 poziti cu blocare in pozitia neutra si supape antisoc si supapa de
sens anticavitational printr-un distribuitor de 3 poziti si pozitie de 0 flotanta pentru deplasarea
libera sub actiunea fortelor exterioare prin distribuitor cu 4 pozitii si recirculare a lichidului
dinspre o camera spre cealalalta cu ajutorul unor supape de sens pilotate in mod convenabil de
distribuitorul cu poziti de lucru .
Alimentarea unui multiplu de cilindri de o singura pompa se poate realiza pe rand
(individual) cu iesire blocata la pozitia cuplata ; simultan in paralel (sau pe rand) cand
comandarea simultana a doua sau mai multe distribuitoare permite alinierea simultana a
cilindrilor respectivi ; simplu in serie (sau pe rand).
3
Actionari hidropneumatice
Capitolul 3
4
Actionari hidropneumatice
3.2.Calculul conductelor
Capitolul 4
Calculul dimensional si alegerea aparaturii de distributie ,reglaj si auxilear
Distribuitoarele hidraulice au rolul de a dirija discret sau continuu lichidul de lucru sau
de comanda de la sursa de presiune la organul de lucru sau către alte elemente ale sistemului
precum si de a permite evacuarea acestuia spre rezervor, dupa realizarea sarcinii de lucru, in
conformitate cu ciclul motoarelor alimentate. Clasificarea distribuitoarelor se face in funcţie
de principul constructiv-functional, numărul de circuite, numărul de poziţii, comanda etc.
Supapele de presiune au rolul de a menţine presiunea la o valoare constanta in sistem, de
a realiza succesiunea automata a unor faze din ciclul de lucru, sau de a o reduce in
conformitate cu cerinţele programului prestabilit. Din punct de vedere constructiv si
funcţional se diferenţiază in: supape normal inchise, supape normal deschise, supape cu
comanda directa, supape cu comanda pilotată, supape de preiune si siguranţa, supape de
deversare, supape de deconectare, supape de succesiune, supape de conectare, supape de
deducţie, supape cu închidere cilindrica, supape cu închidere conica, supape cu reglare
discreta si supape cu reglare continua.
5
Actionari hidropneumatice
Supapele de sens unic permit circulaţia agentului de lucru numai in anumite sensuri si
pot fi: su sens unic ce permit trecerea libera a lichidului intr-un sens de curgere si inchid
trecerea acestuia in celalalt sens si supape de sens deblocabile
Supapele de debit sunt elemente ce permit reglarea debitului pe circuitele de lucru prin
varierea unor rezistente care creaza pierderi de presiune locale sau liniare. Acestea pot fi
drosele sau regulatoare de debit cu 2 sau 3 cai.
In circuitul nostru hidralulic avem doua distribuitoare electrice care asigura dirijarea
fluidului sub presiune .
Primul cel principal este ales din catalog ca avand urmatoarele caracteristici :
-Comanda electrica
Codul modelului 123-4-5*/6*-7*-8
DE10-04N-220/50-5-0
1-distribuitor cu sertar
2-tipul comenzii
3-0-diametrul nominal dc=6
4-schema functionala
5/6-tensiunea electromagnetilor 220V-50Hz
7-cupla electrica tip stecker
8-seria de fabricatie O4N
Si supape de presiune :
Carcteristici supape de presiune:
-deschiderea nominala: DN 10
-racordarea: pe placa
-pozitia pe montaj: indiferenta
-masa kg: 7,4...9,0
-domeniul de reglare a presiunii: 30...160 bar ; 0,7...315 bar
-sensul de curgere pentru care se regleaza presiunea: P -supape normal inchise
T-supape normal deschise
-domeniul de vascozitate : 10...500cst
-temperatura mediului de lucru: -25°...+80°
-debit maxim [l/min]: 60
-distribuitor pentru cuplarea sau decuplarea electrica a supapei: tip DE 4 pentru placa
CETOP-42-4-2
-tipul fluidului: ulei mineral aditivat, filtare ≥25µm
Circiutul find mult mai comples sa vor utiliza cataloagele de produse de unde se vor
alege cu mai multa atentie toate piesele necesara pentru a fi mult mai in siguranta .
6
Actionari hidropneumatice
4.3.Lichidul de lucru
Indicele de vascozitate
Vascozitatea
De baza Compoziţia chimica
Punctul de inflamabilitate Proprietăţile de
curgere
Punctul de picurare
Durabilitatea
Densitatea Miscibilitatea cu aerul
Viteza de
Compresibilitatea
dezemulsionare
Complementar Compatibilitatea cu
e Punctul de congelare Rezistenta la
materialele instalaţiei
spumare
Punctul de autoaprindere Rezistenta
depresiune
Conductibilitatea termica
7
Actionari hidropneumatice
Capitolul 5
8
Actionari hidropneumatice
t r s
∆pt = ∑∆pe + ∑∆pc + ∑∆pi
i =1 i =1 i =1
unde: t - nr. de tronsoane de conducta
r - nr. de rezistente locale
s – nr. de elemente hidraulice
De unde presiune de pompare este: pp=pef mh+∆pt
l Vu2 64 64
∆p e = λ ⋅ ⋅ λ= = = 0,032
Dcn 2 g Re 2000
10 42
∆ = 0,032 ⋅ ⋅ = 3,345
0,078 2 ⋅ 9,81
vu2 42
∆p c = ξ ⋅ ∆p c = ξ ⋅
2g 2 ⋅ 9,81
2
l v
hd = λ ⋅ ⋅ u = 0,00000032
dc 2 ⋅ g
∆ p
= ρ ⋅ g ⋅ hd = 0,905 ⋅ 9,81 ⋅ 0,00000032 = 0,00000284
9
Actionari hidropneumatice
Capitolul 6
10
Actionari hidropneumatice
care sa asigure viteza necesara de acţionare a pistonului cilindrului hidraulic, respectiv viteza
de rotaţie a arborelui motorului hidraulic rotativ.
Se alege astfel dintr-o tiposerie comerciala electromotorul de putere imediat superioara puterii
maxime solicitata de pompa la turaţia de sincronism n rot/min care trebuie sa fie mai mica
decât turaţia admisibila indicata in documentaţia tehnica pentru tipul de pompa respectiv.
Pentru instalaţia noastră am ales o pompa cu pistoane axiJe produsa de I.M. Plopeni Tipul
716EZ care asigura o presiune nominala de 200 bari la o turaţie de 3000 rot/min si o cilindree
(a=25°) de 31.1cm3/rot.
Capitolul 7
11
Actionari hidropneumatice
⇒ N c = N tot − ηt ⋅ N tot
N c = (1 − ηt ) ⋅ N tot − teoretic
N c = g ⋅ (1 − ηt ) ⋅ N tot − practic
Qc 673,63
S= = = 1,48m 2
k a ⋅ ( Ts − T0 ) 455
De unde v (volumul) rezervorului este :
3 3
Qc 673,63
v= = = 108,72dm 3 = 10,87m 3
0. 65 ⋅ k a ⋅ ( Ts − T )
0 29,57
Ts-temperatura lichidului este de 55°C
To-temperatura mediului ambiant este de 20°C
Capitolul 8
12
Actionari hidropneumatice
13