1.Calculul sistemului de acionare hidraulic ale sistemului hidraulic.

1.1 Caracteristicele dimensionale ale sistemului hidraulic.

Se consider sistemul hidraulic din fig.nr.1, sistem cu circuit deschis,echipat cu
motor hidraulic liniar. Se propune abordarea calculului de dimensionare a
sistemului.

Fig.1. Schema hidraulic cu motor hidraulic liniar.

PI-> DH5(0)-E1;E2(--)
INTR: 12->2-PH1-DH5(0)
IE:DH5(0)-SP3-12
AR(V1)-DH5(a) E1(-),E2(+),DH6(b),DH7(0)
INTR:12-2-PH1- DH5(a)-DH6(b)-MHL10-K
IE:MHL10 DH7(a)-DH5(a)-4-12
AL1(V2)-DH5(a)-DH6(b),DH7(b)
INTR:12-2-1-DH5(a)-DH6(b)-MHL10->
IE:MHL10 DH7(b)-14-9-DH5(a)-4-12
IV-DH5(b)

AL2(V3)-DH5(b)-DH7(a)-DH6(a)
INTR:12-2-1-DH5(b)-DH7(b)-MHL10<-V3
IE:MHL10 DH6(a)-13-8-DH5(b)-4-12
RR(V4)-DH5(b),DH7(a)-DH6(b)
INTR:12-2-1-DH5(b)-DH7(a)-MHL10<-V4
IE:MHL10 DH6(b)- DH5(b)-4-12
STOP->PI
Caracteristicele tehnico-funcionale ale unui motor hidraulic liniar hidraulic, ce
trebuie nominalizate n vederea dimensionrii, sunt:

Dimensionale:
L = lungimea de montaj;
S = cursa maxima;
Lmax = lungimea maxim;
AM = A1 = suprafaa pistonului;
Am = A2 = suprafaa camerei cu tij;

Funcionale:
pn = presiunea nominal;
pmax = presiunea maximal;
p0 = presiunea de lucru.
Schema de acionare hidraulic din fig.1.1 reprezint informaia necesar
inginerului pentru a realiza dimensionarea acestuia, innd cont de toate
informaiile specifice acionrii hidraulice, cel mai bine, momentului tehnic i
tiinific n care se pune problema dimensionrii unui asemenea sistem. Din
schema hidraulic prezentat rezult desfurarea etapelor de calcul prin care se
calcul i se aleg componentele de acionare hidraulic din fig.1.
Etapele de calcul n regim permament a sistemului hidraulic.
1.2.1 Predimensionare motorului hidraulic liniar.
Alegerea grupei de presiuni de lucru.
Se adopta conform sarcinii nivelului de presiuni de lucru la care dorim sa
dimensionam actionarea hidraulica. Se are in vedere faptul ca functie de nivele de

presiuni adoptate se vor alege componentele de actionare i ca pretul de cost al

aestor depinde de nivelul presiunilor de lucru.
Nivelurile de presiuni se refera la stadiul actual al tehnicii actionarilor
hidraulice, acesta avnd tendinte de crestere n momentul de fata.
Fixarea caracteristicilor tehnologice ale procesului.
Din conditiile tehnologice n care trebuie sa actioneze utilajul tehnologic sau
echipamentul ce trebuie actionat hidraulic se deduc urmatoarele marimi
caracteritice la tija motorului hidraulic liniar de actionare (date din sarcina de
proiect)
1. Fmax = forta maxima pe tija motorului liniar.
2. Smax = cursa maxima necesara.
3. Vmax = viteza maxima a pistonului.
4. L = lungimea de montaj.
Solutia de prindere.
Calculul ariei pistonului.
cm2
A1nec = F max = 700 =10 ]
p0
70

(1)

Calculul diametrului pistonului motorului hidraulic liniar.

Dnec =

4 A1 nec
410
=
=3,57

3,14

Se calculeaza diametrul tijei

d= 0.498 * Dnec = 0,498*3,56 = 17,7
Se adopta dupa tabelul un cilindru care sa corespunda cel mai mult la
necesitatile rezultate din calcul.
Se adopta un cilindru cu caracteristicele:
pn=

D= 40 [mm]

d= 18 [mm]

Smax =

Lmax =

 Se recalculeaza aria efectiva a cilindrului- A1, aria A2 si volumele

corespunzatoare celor doua incinte de lucru V1 si V2, dupa relatiile 3
si 4.
D 2 3.1442
2
A1 = 4 = 4 =12.56 [ cm ]

cm
[ 2]
A2= ( D2 d 2) 3.14( 4 21.82 )
=
=10.01
4
4

(3)

V1 = A1 * Smax = 12,56(cm2)*40(cm) = 502,4 cm3

V2 = A2 * Smax = 10,01(cm)*40(cm) = 400,4 cm3
Calculam presiunea efectiva necesara pentru motorul hidraulic liniar;

pef=

F max 700
=
=55,73 56
A1 12.56

pef

p n A'' 5670

Predimensionarea necesarului de debit n sistemul de acionare

hidraulic.
Qnec=6*A1* Vmax= 6*12.56*0.35=26.376 26,4 [l/min]
Predimensionarea retelei hidraulice.
Deducerea diametrului nominal al retelei.
Qnec 26.4
[ 2]
A0 = 6W 0 = 67 =6.28 cm

Calculul diametrului nominal de curgere al reelei hidraulice.

dN0= 10

4 A0
40.63
=10
=0.8910=8.958 8,96 [ mm ]

3.14

Alegerea conductei hidraulice.

dnDN0 = 9 grosimea = 0,3..2,5

Recalcularea vitezei reale de curgere a uleiului.
A=

d 2 N 3,1492
=
=0.63,58 0,64 [ cm2 ]
4
4
Q nec
26,4
M
=69,475
W= 6 A = 60,064
S

[ ]

Evaluarea naturii curgerii i a pierderilor specifice de presiune pe

reeaua de conducte.
Re =

wd n 69,47518
=
1000=3572,9 3573
v
0,35

Determinm coeficientul de frecare hidraulic n dependen de

regimul micrii fluidului n conduct.
Re = 3573 ce rezult c Re

regim
2300 turbulent de curgere)

0,316 0,316
=
=0,041
= 4 R e 43573

Caderea specifica de presiune (pe un metru liniar); prin frecare de-a

lungul conductei
p0 =

1
0,0411

0,905
dN
9
2
2
w 10 =
69,4752102=0,0410,110,45254826,770,01=0,099
2
2

Calulul pierderii de presiune pe intreaga retea hidraulica

Pret =L P0 =50,099=0,495

 Pierderea toatala de presiune

Ptot = Pret + P distr
ret

= 3 * 0,495 = 1,485 [bar]

Pdistr =300 P

Ptot =0,495+ 1,485=1,98

Calculul presiunii necesare la pompa actionarii hidraulice.

pnec = pef + ptot =56+ 2 = 58 [bar]

1.2.4 Dimensionarea pompei acionrii

Deoarece presiunea calculat este mai mic de 200 bar se adopt pentru acionare o
pomp cu roi dinate, cu cilindree constant (fix)
Se adopt turaia de 1500 rot/min la axul pompei.
Calculul cilindreei teoretice a pompei.
q tp=

[ ]

Q nec1000 26,41000
cm3
=
=17,6
nnom
1500
rot

Se alege din catalog pompa

Se calculeaz cilindreea real necesar funcie de randamentul volumic al
pompei alese.
qp=

qtr 17,6
=
=19,34
vp 0,91

Calculul debitului pompei.

[ ]

l
3
3
Qp= pq pnnom10 =119,34150010 =29,01 min

Calculul puterii la axul pompei.

N 1=

Q ppnec 29,0158
=
=3,46
600tot 6000,81

prandamentultotal al pompei .
p=vpmp =0,910,94=0,86

Calculul momentului la axul pompei.

5
5
1
1

3,14
Pnec =
58=1,591,0658=98,11 [ daNm ]
M1 =
mp
0,94

1.2.5 Alegerea sursei de energie

Parametrii de baza a motorului electric asincron:
Seria A4
Modelul: 100 L4 / 1430
Puterea 4 kw
1.2.6 Reluarea calculului caracteristicilor cinematice ale motorului linear.
Debitul la cilindru
Q = Qp *

vp =29,010,91=26,40

[ ]
l
min

Viteza maxima asigurata

Q

26,40

V = 6A 1 612,56

=0,35 [

m
]
s

1. Pompa hidraulica cu palete cu actionare dubla model : PP 32/63

Volumul de lucru 32 cm3
Qp = 27,9
Pnom = 6,3
Pmax = 7.0
nnom = 950
nmax = 1500
randamentul volumic 0,91
randamentul total 0,81
greutatea 9,7 kg

2.

Filtru de aspiraie OST-2CH1-2-80

Diametrul trecerii conveionale n mm 20
Capacitatea de trecere nominal l/m 40
Pentru finea filtrrii m 160
Greutatea kg 0,27

3,4. Supape de reglare i control al presiunii modelul: G54-32A

Diametrul trecerii conveionale mm 10
Consumul de ulei l/min 35 nom, 50 max , 1 min
Pierderi de lichid n cm3 / min 15
Presiunea reglrii MPa 6,3 nom, 7 max, 0,3 min.
Cderea de presiune Mpa 0,2 nom
Greutatea kg 2,3
5,6,7. Distribuitoare modelul 1P6

Diametrul trecerii conveionale mm 6

Debitul uleiului l/min 12,5 16 nom, 12,5 30 max
Presiunea Mpa n linia de evacuare - 32 nom
Timpul declanrii n sec. Pentu dirijare 0,02 0,04

8,9 model MPG-55-22M

Diametrul trecerii conveionale mm 10
Consumul de ulei l/min 25 nom, 32 max, 0,04 min
Presiunea de lucru Mpa 20 nom, 20 max.
10
D = 40
d =18
Consumul nominal l/min 20
Forta maximala de intindere 12,13
Presiunea maximala a cursei moarte 0,26 0,4
Finetea filtrarii nominale m 40
Greutatea kg 13,9
13,14. Filtru de presiune model 1FGM

 Presiune nominala 16

l
Debitul nominal pentru finea filtrrii m10,25 40 min

Greutatea kg 5