Sunteți pe pagina 1din 24

CUPRINS

A. MEMORIU EXPLICATIV
INTRODUCERE
1. SELECTAREA I JUSTIFICAREA DATELOR INIIALE
1.1. Determinarea masei totale a automobilului
1.2. Determinarea numrului axe a automobilului
1.3. Determinarea sarcinii pe axele automobilului
1.4. Determinarea coordonatelor centrului de greutate
1.5. Alegerea pneurilor i determinarea razei de rulare a roii
1.6. Randamentul mecanic al transmisiei
1.7. Factorul aerodinamic al automobilului
2. CALCULUL DE TRACIUNE A AUTOMOBILULUI PROIECTAT
2.1. Determinarea puterii efective i trasarea caracteristicii exterioare
deturaii a motorului
2.2. Determinarea numrului de trepte i rapoartele de transmitere
ale transmisiei
3. CALITILE TEHNICE DE EXPLOATARE ALE
AUTOMOBILULUI
3.1. Calitile dinamice i de traciune ale automobilului
3.2. Paaportul dinamic al automobilului
3.3. Calitile automobilului la frnare
3.4. Stabilitatea automobilului
3.5. Maniabilitatea automobilului
3.6. Mersul lin
3.7. Capacitatea de trecere a automobilului
3.8. Economicitatea de combustibil a automobilului
4. COMPUNEREA AUTOMOBILULUI

3
4

5. PROIECTAREA I CALCULUL DIFERENIALULUI

23

CONCLUZIE
BIBLIOGRAFIE

26
27

10

22

. PARTEA GRAFIC

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

INTRODUCERE

Automobilul

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

1. SELECTAREA I JUSTIFICAREA
DATELOR INIIALE
1.1. Determinarea masei totale a automobilului
Reieind din destinaia automobilului, la necesitate se concretizeaz datele iniiale
pentru proiectare, se descriu condiiile de exploatare i se descriu cerinele generale la
care trebuie s corespund construcia automobilului proiectat i schema lui de
compunere.
naintea elaborrii schemei de compunere a automobilului este necesar de a
determina masa automobilului proiectat i numrul de axe.
Masa propriu-zis a automobilelor se determin cu relaia:
m 0 q m p , kg
(1.1)
unde: m p - masa automobilului prototip, kg
m0=25900,9=2330 kg
Masa total a autoturismului proiectat se determin cu relaia:
m a m 0 m t +mpas
(1.2)
unde: mt - tonajul sau capacitatea de ncrcare a automobilului, kg
mpas.=75n greutatea pasagerilor mpreun cu oferul (n numrul de pasageri
inclusiv oferul)
ma=2330+758+70=3000 kg
1.2. Determinarea numrului de axe a automobilului
Numrul de axe a automobilului proiectat se alege n dependen de construciile
deja existente i reieind din sarcina admisibil pe ax, determinat de calitatea drumului.
La alegerea numrului de axe se ine cont de faptul c pe drumurile Republicii
Moldova pot fi exploatate numai automobile de grupa B, de aceea automobilul proiectat
trebuie aparin acestei grupe.
Numrul de axe a automobilului proiectat dup prototip este 4x2, dou axe.
1.3. Determinarea sarcinii pe axele automobilului
Sarcina pe ax se determin din urmtoarea condiia:
- pentru autoturisme cu puntea din fa motoare:
G1 =(0,51...0,56) G, N
unde: G1 sarcina pe puntea din fa a automobilului, N;
Ga - greutatea total a automobilului.
Greutatea total a automobilului se determin cu relaia:
Ga ma g , N
Ga=30009,81=29430 N
unde: ma masa automobilului, kg;

(1.3)

(1.4)

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

g acceleraia cderii libere, g = 10 m/s2.


G1 =0.5329430=15597,9 N
La determinarea sarcinii pe axe este necesar de a lua n consideraie limitele impuse
de legislaia n vigoare n dependen de categoria drumurilor. Dac sarcina pe ax
depete limita admisibil atunci este necesar de a monta nc o punte adugtoare de
spijin (cu acionare periodic sa permanent), sau de a limita capacitatea de ncrcare a
automobilului proiectat.
1.4. Determinarea coordonatelor centrului de greutate
La alegerea bazei automobilului L se orienteaz dup construciile automobilelor
prototip existente.
Coordonatele centrului de greutate pentru automobilele cu dou axe se determin cu
relaia:
a

G2 L
Ga

, mm

(1.5)

unde: G1 sarcina pe puntea din fa a automobilului, N;


L bazei automobilului, mm;
Ga greutatea total a automobilului, N
a

14715 2920
1432,2 1432 mm
30000

Distana de la centrul de greutate pn la puntea din spate se determin cu relaia:


b L a , mm
(1.6)
b=2920 1432=1488 mm
nlimea centrului de greutate se determin din condiia:
- pentru autoturisme:
hg=(0,70,8), m
(1.7)
Pentru automobilul proiectat alegem 0,75 m.
1.5 Alegerea pneurilor i determinarea razei de rulare a roii
Pneurile automobilului se aleg reieind din sarcina care revine pe roile celei mai
solicitate puni i sarcina admisibil a pneului, care este indicat n caracteristica tehnic
a tuturor pneurilor de diferite tipuri i dimensiuni. Pentru automobilul proiectat alegem
pneurile de dimensiunile: 195/R15.
Raza de rulare a roii poate fi determinat cu relaia:
rm 0,0127 d 0,00085 B , m
(1.8)
unde: d diametrul jantei roii, oli;
B limea profilului pneului, mm
rm=0,012717+0,00085235=0,043126 m

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

1.6. Randamentul mecanic al transmisiei


Randamentul mecanic al transmisiei depinde de numrul i proprietile perechilor
cinematice care transmit micarea de la arborele cotit a motorului la roile motoare.
Randamentul mecanic al transmisiei se alege n dependen de tipul automobilui
proiectat i formula roilor.
Pentru autoturismele cu formula roilor 4x2 tr=0,920,94, pentru automobilul
proiectat alegem tr=0,93.
1.7. Factorul aerodinamic al automobilului kF
Factorul aerodinamic caracterizeaz rezistena aerodinamic specific a
automobilului. Cu ct factorul aerodinamic este mai mic cu att sunt mai mici pierderile
de putere la nvingerea rezistenei aerului. Factorul aerodinamic al automobilului
proiectat se alege din bibliografie. Pentru automobilul proiectat factorul aerodinamic este
kF=0,75.

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

2. CALCULUL DE TRACIUNE
A AUTOMOBILULUI PROIECTAT
2.1. Determinarea puterii efective i trasarea caracteristicii exterioare de
turaii a motorului
La calcularea puterii motorului lum n consideraie c la automobilul proiectat este
utilizat un motor diesel (MAC).
Iniial se determin Pev n kW necesar pentru a nvinge rezistenele la micarea
automobilului cu viteza maxim.
Pev

1
3
G f v Vma x kF Vmax
, kW
100 tr

(2.1)

unde: Pev puterea motorului corespunztoare vitezei maximale a automobilului, kW;


fv coeficientul de rezisten la rulare la micare cu iueal maximal;
Vmax viteza maxim (de proiectare) a automobilului, m/s.
Puterea maximal a motorului pentru automobilul proiectat se calculeaz cu relaia:
Pev
Pe max
2
3

e max
e max , kW
(2.2)
e max
c

a
b

p
p

unde: a, b, c coeficieni experimentali care depind de tipul motorului (pentru MAC:


a=0,87; b=1,13; c=1);
emax iueala unghiular maximal a arborelui cotit al motorului, 1/s.
emax=500 rad/s;
p iueala unghiular a arborelui cotit corespunztoare puterii maximale, m/s.
Pentru MAC p= emax=500 rad/s.
Dac puterea calculat e mai mic dect a motorului care exist cu mai mult de 5%,
apoi pentru automobilul proiectat se folosete motorul ce se produce cu caracteristica
exterioar respectiv. Dar dac nu este posibil de ales unul din motoarele care se produc
atunci trasarea caracteristicii exterioare se efectueaz dup valorile curente ale puterii
efective, determinate analitic.

Pe Pe max a e b e

p

3
e

c

p

(2.3)

unde: e- valorile curente a iuelii unghiulare a arborelui cotit, s-1


Iueala unghiular minimal a arborelui cotit pentru automobilul dat min.=80, s-1.
Valorile momentului efectiv Me i Nm al motorului se obine cu relaia:
M e 1000

Pe
e

(2.4)

Se calculeaz Pe i Me pentru 6-8 valori ale iuelii unghiulare a arborelui cotit,


inclusiv min. i max., dup rezultatele obinute se efectueaz trasarea caracteristicii

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

externe de vitez a motorului pentru automobilul proiectat. Calcule se efectueaz cu


ajutorul calculatorului.
Calculele i graficul respective sunt prezentate n anexe.
2.2. Determinarea numrului de trepte i rapoartele de transmitere ale
transmisiei
Raportul de transmitere minim umin este determinat din condiia obinerii vitezei
maxime de naintare a automobilului Vmax, m/s.
u min

rm max
Vmax

(2.5)

unde: max - viteza unghiular maxim a arborelui cotit, s-1;


rm raza de rulare a roii, m.
u min u c min u rd min u 0

(2.6)

unde: ucmin raportul de transmitere minimal al cutiei de viteze;


urdmin raportul de transmitere minimal al reductorului distribuitor sau al
divizorului;
u0 raportul de transmitere al transmisiei principale.
Pentru autoturismele raportul ultimii trepte a cutiei de viteze ultima treapt se alege
direct, umin=1. Dup alegerea uc min i urd min se determin raportul de transmitere a
transmisiei principale u0.
u0

u min
u c min u rd min

(2.7)

Calcule efectum cu ajutorul calculatorului.


Conform calculelor primim u0=4,723.
Raportul de transmitere maximal al transmisiei u max se determin din condiia
nvingerii de ctre automobil a rezistenei rutiere maxime.
u max

max G a rm
M e max tr

(2.8)

unde: max coeficientul de rezisten rutier maxim;


Memax momentul motor maximal determinat din caracteristica exterioar de turaie
a motorului, Nm.
Pentru autoturisme max 0,30 0,35 . Pentru automobilul proiectat max =0,3.
u max

0.3 30000 0.35625


9.24
343.6 0.94

Valoarea lui max calculat se verific la posibilitatea realizrii forei maxime de


traciune a automobilului din condiia de aderen a roilor cu drumul:
u max

G ad rm
M emax tr

(2.9)

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

- coeficientul de aderen a roilor cu drumul (pentru calculul de traciune a


rapoartelor de transmitere al transmisiei);
Gad- greutatea de aderen, N.
Gad=18360 N

unde:

G ad rm
0.7 18360 0.35625
14.328
=
M emax tr
343.6 0.93

Pentru automobilul proiectat coindiia de mai sus se respect.


Raportul de transmitere maximal al transmisiei umax poate fi determinat cu relaia:
u max u c1 u rd max u 0
(2.10)
unde: uc1 raportul de transmitere al primei trepte a cutiei de viteze;
urdmax raportul de transmitere maximal al reductorului distribuitor. Dac
reductorul distribuitor lipsete urdmax = 1,0;
u0 raportul de transmitere al transmisiei principale.
Folosind relaia de mai sus poate fi determinat raportul de transmitere a primei
trepte a cutiei de viteze:
u c1

u max
u 0 u rd max

(2.11)

Numrul de trepte a cutiei de viteze se determin reieind din faptul c raportul de


transmitere al treptelor cutiei de viteze se distribuie dup legea progresiei geometrice
n

lg u c min lg u c1
lg q

(2.12)

unde: q raia progresiei geometrice ( q M / max ; M viteza unghiular a arborelui


cotit a motorului la momentul motor maxim Mmax).
Dac ultima treapt a cutiei de vitez este direct, atunci rapoartele de transmitere
intermediare a cutiei de viteze pot fi determinate cu relaia:
u cj n 1 u cn1 j

(2.13)

unde: j numrul treptei intermediare;


n numrul total de trepte de mers nainte a cutiei de viteze.
Dac ultima treapt a cutiei de vitez este accelerat, iar penultima direct, atunci
rapoartele de transmitere intermediare a cutiei de viteze pot fi determinate cu relaia:
u cj n 2 u cn1 j 1

(2.14)

Calculul rapoartelor de transmitere a transmisiei sunt efectuat cu ajutorul


calculatorului i sunt prezentate n anexe la memoriu explicativ.

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

3. CALITILE TEHNICE DE
EXPLOATARE ALE AUTOMOBILULUI
3.1. Calitile dinamice i de traciune ale automobilului
Calitile dinamice i de traciune a automobilului se apreciaz dup caracteristica
dinamic, caracteristica de traciune, graficul acceleraiilor i caracteristicii de demaraj a
automobilului.
Factorul dinamic al automobilului se determin cu relaia:
D

Fm Fw
Ga

(3.1)

unde: Fm fora de traciune, N;


Fw fora de rezisten a aerului, N.
Fora de traciune la roile motoare se obine cu relaia:
Fm

M e tr i o i c
rm

(3.2)

unde: Me momentul motor efectiv, Nm.


Substituind n aceast relaie valorile pentru M e, calculm consecutiv fora de
traciune Fm la roile motoare pentru fiecare treapt. Iueala de naintare a automobilului
se determin din graficele scrii de vitez ori se calculeaz analitic.
Fora de rezisten a aerului se determin cu relaia:
Fw=kFVa2
(3.3)
unde: kF factorul aerodinamic;
Va viteza automobilulu, m/s.
Viteza de deplasare a automobilului se determin cu relaia:

Va

e rm

(3.4)

u c u rd u 0

Acceleraia automobilului se determin cu relaia:


j

dV
9,81
D fv
1,04 0,04 u c
dt

(3.5)

Valorile lui D, Fm, j i V se calculeaz pentru fiecare treapt i fiecare valoare a


vitezei unghiulare a rborelui cotit a motorului se fac cu ajutorul calculatorului. Dup
rezultatele primite trasm graficile.
Caracteristica de putere reprezint curbele puterii Pm la roile motoare pentru
fiecare treapt n dependen de viteza automobilului la deschiderea complet a clapetei
de acceleraie.
Puterea n kW la roile motoare se obine cu relaia:
Pm Fm V 10 3
(3.6)
Dup calcule efectum trasarea curbelor P m n dependen de V. Pentru efectuarea

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

10

bilanului de putere pe graficul caracteristicii de putere construim liniile puterii sumare de


rezisten P Pw ce reprezint suma puterilor la nvingerea rezistenei rutiere i
rezistenei aerului.
P G V 10 3
(3.7)
Pw kF V 3 10 3

(3.8)

La calculare valorile coeficientului de rezisten rutier se nlocuiete cu


coeficientul de rezisten la rulare f v, metodica de determinare a cruia a fost expus mai
sus. Puterea sumar P Pw se calculeaz pentru 7-8 puncte de la V min. pn la Vmax..
Conform rezultatelor calculelor se traseaz bilanul de putere, iar punctul de intersecie a
curbelor Pcu i P Pw determin iueala maximal de micare a automobilului.
Dup calculele MEC efectum trasarea curbelor P m n dependen de V. Pentru
efectuarea bilanului de putere pe graficul caracteristicii de putere construim liniile puterii
sumare de rezisten P Pw ce reprezint suma puterilor la nvingerea rezistenei rutiere
i rezistenei aerului.
Conform rezultatelor calculelor se traseaz bilanul de putere, iar punctul de
intersecie a curbelor PV i P Pw determin de viteza maxim de micare a
automobilului.
Durata accelerrii automobilului
Durata accelerrii automobilului este determinat pe suprafaa sub curba 1/j. Deci
durata accelerrii este:
n

t j i

(3.9)

i 1

unde: i - scrile corespunztor de vitez i de mrimi inverse accelerai ei (n cazul


dat =0,276; =0,022);
n

i - suma suprafeelor elementare obinute ntre liniile 1/j i axa V.


i 1

La determinarea i este necesar trasarea curbelor 1/j n dependen de V dup


rezultatele calculelor din suplimentul 3.
Pentru aceasta mprim intervalul de viteze Vmin ...0,9Vmax ntr-un ir de sectoare
elementare. De pe grafic calculm suprafaa fiecrui sector, cuprins ntre abscisele V min
i Vn, curba 1/j (pn la prima intersecie).
Datele calculate sunt prezentate n tabelul 1.

Intervale de vitez,
m/s
2,70 8

Suprafaa
sectorului, mm2
552,6

Suprafaa sumar,
mm2
552,6

Tabelul 1
Durata ambalrii,
s
3,32

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

11

8 16
16 24
24 34,42

872,1
1358,6
4648,3

1424,7
2783,3
7431,6

8,55
16,69
44,59

Graficul cu curba t j f ( v) al duratei i distanei de demarare este trasat conform


valorilor obinute, pe care le depunem pe ordonatele pentru abscisele corespunztoare
vitezelor mai mari ale intervalelor.
Distana de accelerare a autovehiculului
Spaiul S n m, ce reprezint suprafaa cuprins ntre curba t j f ( v) i axa tj,
poate fi determinat cu formula:
n

S i
i 1

(3.10)

unde: i reprezint corespunztor scrile de vitez i de durat de demarare


(=0,276; =0,211).
Pentru aceasta mprim intervalul de viteze Vmin ...0,9Vmax ntr-un ir de sectoare
elementare (tab. 2). De pe grafic calculm suprafaa fiecrui sector, cuprins ntre curba
t j f ( v) , axa tj i ordonatele tj, corespunztoare vitezelor Vmin ...Vi .
Rezultatele calculelor sunt prezentate n tabelul 2
Tabelul 2
Intervale de
Suprafaa
Suprafaa sumar, Durata de demarare,
vitez, m/s
sectorului, mm2
mm2
mm
2,70 8
220,8
220,8
12,8
8 16
1259,2
1480
85,84
16 24
2932,7
4412,7
255,94
24 34,42
15084,1
19496,8
1130,81
Dup rezultatele calculelor trasm pe acelai grafic curba distanei de demarare
a automobilului, prealabil alegnd scara pentru S.
3.2. Paaportul dinamic al automobilului
Pentru aprecierea capacitilor de traciune a automobilului trebuie de apreciat
posibilitatea automobilului de a se deplasa n dependen de ncrcarea acestuia, fa de
capacitatea nominal de ncrcare, i capacitatea de aderen a roilor motoare cu drumul.
aceast posibilitate ne d desennd i utiliznd paaportul dinamic al automobilului.
Paaportul dinamic al automobilului reprezint n ansamblu curbele caracteristicii
dinamice, nomograma de sarcini i graficul de control la alunecre.
Curba dinamic (caracteristica dinamic) reprezint dependena grafic a factorului
dinamic de viteza automobilului pentru toate treptele la deschiderea complet a clapetei
de acceleraie (motoarele cu carburator) ori la debitul maximal de motorin (motoarele
Diesel) i ncrcat 100%.

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

12

Caracteristica dinamic se traseaz dup valorile factorului dinamic D 100 calculate


conform vitezei automobilului V complet ncrcat. Pentru aceasta se alege scara
factorului dinamic a100 i vitezei. Alegem a100=40 mm.
Pentru trasarea nomogramei de sarcini este necesar de determinat scara factorului
dinamic pentru automobilul descrcat (a0) i suprancrcat cu 50% (a 150) n raport cu cel
ncrcat nominal:
a0 a100
a 0 40

G0
, mm,
Ga

(3.11)

23330
31,06 31 mm
30000

a150 a100

G150
, mm
Ga

(3.12)

unde: G150 greutatea automobilului suprancrcat cu 50 %, N


G150 G0 1.5 Gt , N
G150=23330+1,56000=32330 N

(3.13)

32330
43,10 43 mm
30000

a150 40

Valorile calculate pentru a0 i a150 se depun corespunztor pe axele D0 i D150.


Nomograma de sarcini reprezint liniile ce unesc aceleai valori ale factorului
dinamic de pe axele D0 i D100, D100 i D150.
Pentru realizarea complet a factorului dinamic e necesar condiia:
D max . D
(3.14)
unde: D - factorul dinamic prin aderen.
Pentru rezolvarea grafic a acestei inegaliti trasm graficul de control la
alunecare. Scara factorului dinamic prin aderen =0,25 se obine cu relaiile:
pentru automobilul descrcat:
b0 a0

G02
, mm
G0

(3.15)

unde: G02 - greutatea care revine pe roile motoare.


b0 40

18360
31.47 31 mm
23330

pentru automobilul ncrcat 100%:


b100 a100
b100 40

G2
, mm
Ga

(3.16)

18360
24,48 24 mm
30000

pentru automobilul suprancrcat cu 50 %:


b150 a 150

G150( 2)
G150

, mm

(3.17)

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

13

unde: G150 2-greutatea care revine pe roile motoare ale automobilului suprancrcat 50 %,
N.
G150(2)=G02+1.5Gt N
(3.18)
G150(2)=18360+1.56000=27360 N
b150 43

27360
36.38 36 mm
32330

Pe axele D0, D100 i D150 depunem corespunztor valorile scrilor calculate b0, b100, i
b150. Unind punctele de aceeai valoare ale axelor D 0-D100 i D100-D150, obinem graficul de
control la alunecare pentru coeficienii de aderen
3.3. Calitile automobilului la frnare
Indicii principali care caracterizeaz calitile dinamice ale automobilului la frnare
sunt decelerarea j i distana de frnare .
Decelerarea la frnarea automobilului se determin cu relaia:
j cos f sin g

(3.19)

j 0,7 cos 0 0,02 sin 0 9,81 7,06

unde: = 0,7 coeficientul de aderen a roilor automobilului cu drumul;


= 0; f = 0,02 coeficientul de rezisten la rulare;
g = 9,81 m/s2 acceleraia cderii libere.
Distana de frnare a automobilului se determin cu relaia:

K e Va2
S
,m
2 g cos f sin

(3.20)

unde: Va viteza automobilului, m/s. n calcule se ea: V a = 22,2 m/s pentru


autoturisme;
Ke coeficientul eficacitii sistemului de frnare (Ke = 1,2 pentru autoturisme).
S

1,2 22,2 2
41,86
2 9,81 0,7 cos 0 0,02 sin 0

Distana de oprire a automobilului se determin cu relaia:


S 0 V t s t a 0,5 t d K e S , m
(3.21)
unde: ts = 0,8 s timpul de reacie a oferului;
ta - timpul de acionare a mecanismului de frnare, s (t a = 0,2 s pentru acionarea
hidraulic, ta = 0,6 s - pentru acionarea pneumatic);
td = 0,5 s timpul sporirii deceleraiei, s.
S 0 35 0,8 0,2 0,5 0,5 1,2 41,86 93,982 m
3.4. Stabilitatea automobilului

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

14

Stabilitatea automobilului proiectat se apreciaz dup vitezele critice la rsturnare i


derapare.
Viteza critic la rsturnare a automobilului pe un drum orizontal se determin cu
relaia:
g BR
2 hg

Vc.r.

(3.22)

unde: R raza virajului, m;


B ecartamentul mediu, m;
hg nlimea centrului de greutate al automobilului, m
Determinarea ecartamentului mediu automobilului proiectat:
B B2
B 1
2
unde: B1 i B2 ecartamentul roilor fa i spate,m
1=1500 mm, 2 =1220 mm
=(1+2)/2=(1500+1220)/2=1360 mm=1,360 m

(3.23)

Viteza critic la alunecare a automobilului pe un drum orizontal se determin cu


relaia:
Vc.a . g R
(3.24)
Pe baza calculelor efectuate se construiesc graficele dependenei vitezei critice
automobilului de raza de viraj.
Viteza critic de rsturnare a automobilului n viraj se determin cu relaia:

VcV.r.

g R B h g tg
2
h g B tg
2

(3.25)

Viteza critic de alunecare a automobilului n viraj se determin cu relaia:


V
Vc.a.

g R ( tg )
1 tgg

unde: = 40 unghiul de nclinare transversal al drumului.


Raza, m
20
40
60
Vc.r
13,33
18,88
23,10
Vc.r
14,30
20,22
24,77
Vc.a
11,71
16,57
20,29
Vc.a
12,60
17,82
21,82

(3.26)

80
26,67
28,60
23,43
25,20

100
29,82
31,98
26,20
28,18

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

15

Alegnd 5...7 valori ale razei de viraj a automobilului n limitele 20...100 m de


determinat VcV.r. i VcV.a. i de construit graficele dependenei vitezelor critice ale
automobilului n viraj de raza de viraj.
3.5. Maniabilitatea automobilului
Maniabilitatea sau capacitatea de viraj a automobilului poate fi indiferent, excesiv
sau insuficient. Aceste proprieti pot fi apreciate comparnd capacitatea de viraj a
automobilului cu roi elastice cu capacitatea de viraj a automobilului cu roi rigide. Dac
raza de viraj a automobilului cu roi elastice i raza de viraj a automobilului cu roi rigide
este n dependen:
Re > R capacitatea de viraj este insuficient;
Re < R capacitatea de viraj este excesiv
Re = R capacitatea de viraj este indiferent.
Condiia necesar este ca capacitatea de viraj s fie insuficient sau indiferent.
Raza de viraj efectiv a automobilului cu roi elastice se determin cu relaia:
L
Re
(3.27)
tg 1 tg 2
unde: = 200 unghiul mediu de bracare a roilor de direcie;
1, 2 - unghiurile de deviere lateral a roilor axei fa i spate. Aceste unghiuri la
rndul su pot fi determinate cu relaiile:

F1
F 2
, 2
K d1
Kd2

(3.28)

unde: F1, F2 forele transversale care acioneaz asupra roilor axelor fa i spate, N;
Kd1 = n1 Kd1, Kd2 = n2 Kd2 (n1 numrul de roi a punii fa, n2 - numrul de roi a
punii spate). Pentru roile autoturismelor d=5001000 N/grad.
Limitele de alunecare cnd roile se rostogolesc fr alunecare pot fi determinate din
condiiile:
Kd1 = n1Kd1, Kd2 = n2Kd2
(3.29)
Kd1 = Kd2 =700 N/grad
Kd1 =7002=1400 N/grad
Kd2 =7002=1400 N/grad
F1=0,4F1; F2=0,4F2
unde: F1 i F2 forele de aderen ale roilor punilor fa i spate cu drumul.
F1 = G1; F2 = G2
F1 = 0,715597,9=10918,53 N
F2 = 0,714715=10300,5 N

(3.30)
(3.31)

F 1 0,4 10918,53 4367,412 N


F 2 0,4 10300,5 4120,2 N

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

16

4367,412
3,119
1400
4120,2
2
2,943
1400

Re

2,920
8,228 m
tg 20 3,119 tg 2,943

Pentru roile rigide raza de viraj poate fi determinat cu relaia:


R

L
tg

2,920
8,022
tg 20

Re>R capacitatea de viraj este insuficient.


La micarea automobilului poate aprea condiia de derapare a automobilului n
viraj la ntoarcerea roilor de direcie la unghiul , grade. Viteza critic, de apariie a
procesului de derapare a automobilului n viraj, poate fi determinat cu relaia:

Vcr .d.

2 f 2
f L g cos

tg

(3.32)

unde: unghiul mediu de bracare a roilor de direcie, grade.


1) =5 grade
Vcr .d .5

0.7 2 0,012 2

0.012 2,920 9.81 cos 5 14,663m / s


tg 5

2) =10 grade
Vcr .d .10

0.7 2 0,012 2

0.012 2,920 9.81 cos 10 10,320m / s


tg10

3) =15 grade
Vcr .d .15

0.7 2 0,012 2

0.012 2,920 9.81 cos 15 8,365m / s


tg15

4) =20 grade
Vcr .d .20

0.7 2 0,012 2

0.012 2,920 9.81 cos 20 7,172m / s


tg
20

5) =25 grade
Vcr .d .25

0.7 2 0,012 2

0.012 2,920 9.81 cos 25 6,330m / s


tg 25

6) =30 grade
Vcr .d .30

0.7 2 0,012 2

0.012 2,920 9.81 cos 30 5,684m / s


tg 30

7) =35 grade

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

17

Vcr .d .35

0.7 2 0,012 2

0.012 2,920 9.81 cos 35 5,155m / s


tg 35

8) =40 grade
Vcr .d .40

0.7 2 0,012 2

0.012 2,920 9.81 cos 40 4,704m / s


tg 40

Dup rezultatele calculelelor construim graficul dependenei vitezei critice de


unghiul de bracare a roilor de direcie.
3.6. Mersul lin
Indicii de baz care caracterizeaz mersul lin al automobilului sunt frecvena
oscilaiilor libere a maselor amortizate i neamortizate, acceleraia i viteza de schimbare
a acceleraiei maselor amortizate la oscilarea automobilului.
Masele amortizate efectueaz oscilaii de frecven joas cu frecvena, Hz:
j

1
2

g
f st

(3.33)

unde: fst sgeata static a arcului; pentru autoturisme fst=0,150,25 m Valoarea mai
mic se ia pentru suspensia spate, mai mare pentru suspensia fa.
Mersul lin se consider satisfctor dac: j=0,8...1,3 Hz - pentru autoturisme.
Pentru automobilul proiectat se determin valoarea lui j i se compar rezultatul
obinut cu valorile de mai sus.
Masele neamortizate a punilor efectueaz oscilaii de frecven nalt, cauzate de
rigiditatea pneurilor, cu frecvena, Hz:
i

1
2

mp

(3.34)

unde: p rigiditatea sumar a pneurilor, N/m;


mp masa punii, kg.
Dac datele ce privesc rigiditatea pneurilor lipsesc, atunci frecvena oscilaiilor de
frecven nalt se ia n limitele i = 6,78,5 Hz (valoarea mai mic - pentru suspensia
fa, mai mare pentru suspensia spate).
n afara oscilaiilor libere automobilul efectueaz oscilaii forate cu frecvena, Hz:
f

V
S

(3.35)

unde: V viteza automobilului, m/s;


S lungimea de und a neregularitilor drumului, m (n calcule se ea S = 0,5
5,0 m).
La viteza de micare a automobilului de la 0 pn la 60 km/h este posibil rezonana
oscilaiilor ct a maselor amortizate (j = f rezonana de frecven joas), att i a

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

18

maselor neamortizate (i = f rezonana de frecven nalt).


Viteza la care poate aprea efectul de rezonan poate fi determinat cu relaia:
Vr j( i ) S
(3.36)
La efectuarea calculelor intervalul neregularitilor drumului se stabilim S (04 m).
1) Vr 0.8 1 0.8 m/s
5) Vr 1.3 1 1.3 m/s
2) Vr 0.8 2 1.6 m/s
6) Vr 1.3 2 2.6 m/s
3) Vr 0.8 3 2.7 m/s
7) Vr 1.3 3 3.9 m/s
4) Vr 0.8 4 3.2 m/s
8) Vr 1.3 4 5.2 m/s
Vr`` i S
``

(3.37)
``

1) Vr =6,71=6,7 m/s
2) Vr``=6,72=13,42 m/s
3) Vr``=6,73=20,1 m/s
4) Vr``=6,74=26,8 m/s

5) Vr =8,51=8,5 m/s
6) Vr``=8,52=17 m/s
7) Vr``=8,53=25,5 m/s
8) Vr``=8,54=34 m/s

Conform rezultatelor primite stabilim coordonatele punctelor, prin care trec


dreptele, care determin vitezele de micare Vr i Vr/ la care apare efectul de rezonan de
frecven joas i nalt. Cu ajutorul dependenilor vitezelor critice de micare a
automobilului de raza de viraj se determin vitezele de rezonan la lungimea de und a
neregularitilor S = 0,3 m i S = 3 m. Apoi se determin vitezele i acceleraiile
oscilaiilor maselor amortizate ale automobilului.
Z ; Z
Z 2
Z
(3.38)
0
1, 2
0
1, 2
Viteza de schimbare a acceleraiei oscilaiilor:
Z
Z 3
(3.39)
0
1, 2
Pentru relaiile de mai sus nlimea neregularitilor Z0 = 0,05 m.
3.7. Capacitatea de trecere a automobilului
Folosind schema de compunere a automobilului, adugnd vederea frontal i spate,
se stabilesc indicii geometrici ai capacitii de trecere: clirensul (garda la sol) punii din
fa h1 i spate h2, mm; consola fa l1 i spate l2, mm; unghiurile de consol anterior 1 i
posterior 2, grade; raza de trecere longitudinal R1 i transversal R2, m.
Unghiul maxim al pantei nvinse, care poate fi depit de automobil, din condiia de
alunecare poate fi determinat cu relaia:

a
f
L
hg
1
L

max

arctg

(3.40)

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

19

1,432

0,012
2,920
arctg 0,2711 15.64
arctg
0,75

1 0.7

2,920

.7

max

Din condiia de rsturnare, n plan longitudinal, unghiul maximal al pantei poate fi


determinat cu relaia:
b

r arctg
h
g

(3.41)

1,487
74
0,75

r arctg

Unghiul maxim de nclinare a planului transversal pe care automobilul cu


suspensia rigid se menine fr alunecare lateral poate fi determinat cu relaia:
max arctg
(3.42)

max

arctg0,7 35

fr rsturnare:
B
r arctg
2h
g

(3.43)

1.360

42,18
2 0.75

r arctg

Un indice care caracterizeaz capacitatea de trecere de sprijin este coeficientul


greutii de aderen a roilor cu drumul:
K
K

G ad
Ga

(3.44)

18360
0,612
30000

Reieind din condiiile de aderen, micarea automobilului este posibil la


respectarea condiiei:
K

de determinat dac automobilul se va mica n condiiile f = 0,04, i = 0,06, = 0,22.

0,22 0,06
0,49
0,22

Condiia de mai sus se respect


3.8. Economicitatea de combustibil a automobilului
Economicitatea de combustibil a automobilului se apreciaz din caracteristica de
economicitate a acestuia. Pentru trasarea acestei caracteristici se folosete relaia:
Qs

g p K K b (P Pw )
3,6 10 4 tr

(3.45)

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

20

unde: gp debitul specific de combustibil la puterea maxim a motorului, g/kWh;


K coeficientul ce ine cont de schimbarea debitului specific de combustibil n
dependen de gradul de folosire a puterii motorului;
Kb coeficientul ce ine cont de schimbarea debitului specific de combustibil n
dependen de turaia motorului;
- densitatea combustibilului (pentru motorin = 0,83), g/cm3;
F = Ga fora de rezisten rutier, N;
coeficientul de rezisten rutier.
Datele iniiale pentru trasarea caracteristicii de economicitate a automobilului se
determin din condiia micrii la = 0,03 pe treapta superioar a cutiei de viteze la care
automobilul se poate mica la aceast valoare a coeficientului de rezisten rutier.
Valoarea coeficientului K depinde de coeficientul de folosire a puterii Bi care se
determin cu relaia:
i = Pni/Pi
(4.46)
unde: Pni puterea dezvoltat de motorul automobilului pentru micarea automobilului cu
viteza Vi pe drum cu coeficientul de rezisten rutier :
Pei

1
G a Vi Pwi Vi
1000 tr

(4.47)

unde: Vi viteza automobilului care corespunde vitezei unghiulare a arborelui cotit i.


nlocuind valorile obinute determinm consumul de combustibil Q s pentru fiecare
vitez a automobilului corespunztor valorilor lui i i treptei cutiei de viteze pe care se
poate mica automobilul. diferite ale coeficientului de rezisten la rulare.
Pe baza calculelor efectuate trasm caracteristica de economicitate a automobilului
i cu ajutorul ei poate fi determinat consumul de control al automobilului i viteza la care
automobilul va avea un consum minim de combustibil la condiiile date.

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

21

4. COMPUNEREA AUTOMOBILULUI
Ca prototip la proiectarea automobilului dat s-a folosit automobilul (conform
variantei)
Tipul caroseriei
Formula roilor
Greutatea propriu-zis, N
Greutatea total, N
Lungimea, mm
Limea, mm
nlimea, mm
Numrul de ui
Numrul de locuri
Baza, mm
Ecartamenul roilor spate i fa, mm
Clirens, mm
Pneurile
Volumul motorului, cm3
Puterea motorului, kW
la iuala unghiular, rad/s
Cuplul motor efectiv, Nm
la iuala unghiular, rad/s
Amplasarea cilindrelor
Numrul de cilindri
Diametrul cilindrului, mm
Numrul supapelor pe cilindru
Tipul combustibului
Numrul de trepte a cutiei de viteze
Puntea motoare
Sistemul de frnare
Volumul rezervorului de combustibil, l
Consumul de combustibil, l/100 km

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

22

5. PROIECTAREA I CALCULUL DIFERENIALULUI


n construcia diferenialelor se disting mai multe solutii, grupate astfel:
dupa caracteristicile cinematice se deosebesc diferentiale simetrice

si

diferentiale asimetrice;
dupa caracteristicile dinamice, exprimate prin marimea frecrii interne,
diferenialele pot fi: difereniale simple, difereniale blocabile i difereniale
autoblocabile.
Deoarece diferenialele asimetrice i cele blocabile i autoblocabile sunt specifice
autoturismelor de tipul 4x4. Noi avem autoturismul cu formula roilor 4x2, alegem
diferenialul simetric, simplu, cu roi dinate conice.
Calcule (3-4 foi)

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

23

CONCLUZIE

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

24

BIBLIOGRAFIE
1. Cucu D. Teoria proprietilor de exploatare ale automobilului, ndrumri
metodice la efectuarea proiectului de curs la disciplina Automobile , UTM, 1991.
2. .. : , , , 1986
3. V. Poroseatcovschi .a. ndrumar metodic pentru efectuarea proiectului de an la
disciplina Automobile. UTM, Chiinu, 2007.
4. . . , ,
, , 1985

Coala

UTDT 527.1.31.xxx ME
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

25