Sunteți pe pagina 1din 248

Cristina HORA Mircea VERE

Hidraulic i maini
hidraulice


Vol. I








Editura Universitii din Oradea
2009
CIP nr. 9495 / 14.05.2009


Refereni:

Prof.univ.dr.ing. Marcel Roca

Prof.univ.dr.ing. Dinu Mircea Fodor







Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei
HORA, CRISTINA
Hidraulic i maini hidraulice / Hora Cristina, Vere
Mircea - Oradea: EdituraUniversitii din Oradea, 2009-
vol.
ISBN 978-973-759-831-8
Vol.1.- 2009. Bibliogr. ISBN 978-973-759-832-5

I. Vere, Mircea

532
621.22




Editura Universitii din Oradea este acreditat de CNCSIS, cod 149.






















































ISBN 978-973-759-832-5

3



PREFA




Hidraulica este o disciplin de specialitate cu multiple aplicaii
practice n toate ramurile inginereti. Prin cartea elaborat, autorii i
propun prezentarea i tratarea principiilor fundamentale i legilor
Hidraulicii, ct i modul de aplicare al acestora la rezolvarea
problemelor tehnice.
Lucrarea de fa a fost gndit pentru o prezentare n dou
volume: primul cuprinznd elemente de Hidraulic, iar cel de-al doilea
elemente de teoria,construcia i exploatarea mainilor hidraulice.
Cartea este astfel ntocmit nct cititorul iniiat, sau nu n
domeniu, s parcurg etapizat, capitolele sale de la simplu nspre
complex, aceasta conferindu-i simplitate, unitate i omogenitate. n
majoritatea capitolelor cu un coninut teoretic mai pronunat au fost
introduse demonstraii relativ simple, evideniindu-se n acelai timp
anumite dificulti teoretice i precizndu-se ipotezele i aproximaiile
introduse n fiecare caz.
Lucrarea i propune, ca prin materialul prezentat s fie util
specialitilor care-i desfoar activitatea de cercetare, proiectare sau
exploatare n sfera sistemului hidroenergetic i nu n ultimul rnd
studenilor de la facultile tehnice.
Autorii aduc mulumiri colegilor i colaboratorilor care au sprijinit
apariia acestei lucrri i se declar deschii oricror sugestii i
observaii care s mbunteasc calitativ o ediie viitoare.

Autorii

5

C U P R I N S

1. Introducere.. 9
1.1. Obiectul cursului.Domenii de aplicabilitate....... 9
1.2. Scurt istoric......... 11
2. Proprietile fluidelor. 14
2.1. Proprietile lichidelor....... 14
2.1.1. Fluiditatea. 14
2.1.2. Masa specific (densitatea) 13
2.1.3. Greutatea specific (ponderitatea). 15
2.1.4. Vscozitatea.. 15
2.1.5. Compresibilitatea i elasticitatea 20
2.1.6. Capilaritatea.. 21
2.1.7. Absorbia gazelor de ctre lichide. 25
2.2. Proprietile gazelor....... 26
3. Noiuni de hidrostatic... 29
3.1. Structuri i modele. 29
3.1.1. Particula fluid.. 29
3.1.2. Concepte simplificatoare despre fluid. Modele mecanice ale
fluidului 29
3.2. Condiiile de echilibru ale fluidelor 30
3.2.1. Noiunea de presiune. Starea presiunilor n jurul unui punct 30
3.2.2. Legea general a hidrostaticii 33
3.2.2.1.Integrarea ecuaiilor lui Euler ntr-un cmp de fore masice
conservative......... 35
3.2.2.2.Consecine ale legii hidrostaticii 37
3.2.2.3.Echilibrul fluidelor sub aciunea cmpului gravitaional 38
3.3. Echilibrul relativ 40
3.3.1. Condiii generale... 40
3.3.2. Exemple de probleme de echilibru relativ 41
4. Msurarea presiunilor... 48
4.1. Presiunea relativ i absolut. Uniti de msur....... 48
4.2. Instrumente pentru msurarea presiunilor.. 51
4.2.1. Instrumente cu lichid (Piezometre)... 51
4.2.2. Manometre cu element elastic.. 56
4.2.3. Manometre pentru presiuni mari.. 58
4.2.4. Presiunea vaporilor.. 59
6
4.2.5. Presiunea atmosferic.. 59
4.2.6. Instrumente electrice pentru msurarea presiunii 61
5. Fore hidrostatice. Plutirea corpurilor. 66
5.1. Fora hidrostatic pe un perete plan.. 66
5.2. Fora hidrostatic pe un perete cilindric 70
5.3. Legea lui Arhimede 72
5.4. Noiuni despre plutirea corpurilor.. 73
5.4.1. Teorema lui Euler. 74
5.4.2. Stabilitatea corpurilor plutitoare 76
6. Cinematica fluidelor (Hidrocinematica)........ 79
6.1. Hidrocinematica 79
6.2. Clasificarea micrii fluidelor....... 81
6.3. Noiuni de baz n hidrocinematic....... 83
6.3.1. Linia de curent......... 83
6.3.2. Tub de curent, fir fluid.......... 85
6.3.3. Flux. Debit. Vitez medie 85
6.3.4. Ecuaia de continuitate 86
6.4. Rotorul vitezei........ 89
6.5. Analiza micrii unui element de volum........ 92
6.6. Integrala curbilinie a vitezei. Circulaie. 99
6.7. Teorema lui Stokes................. 100
6.8. Teorema lui Gaus-Ostrogradski 102
7. Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale 103
7.1. Ecuaiile difereniale ale micrii fluidelor ideale ... 103
7.2. Transformarea Gromeko-Lamb... 105
7.3. Formula vectorial a ecuaiei micrii. 108
7.4. Ecuaiile intrinseci ale micrii 108
7.5. Ecuaia lui Bernoulli.... 110
7.5.1. Interpretarea energetic a ecuaiei lui Bernoulli. 111
7.5.2. Interpretarea geometrica ecuaiei lui Bernoulli. 112
7.5.3. Ecuaia lui Bernoulli aplicat vnei de fluid n micare
permanent. 114
7.5.4. Coeficientul lui Coriolis. 115
7.5.5. Pierderi hidraulice.. 116
7.5.6. Aplicaii ale ecuaiei lui Bernoulli.. 117
7.6. Ecuaiile difereniale ale micrii fluidelor vscoase........... 123
7.7. Teoremele impulsului.. 133
7.8. Consecine i aplicaii ale teoremelor impulsului..... 136
7
8. Micri poteniale... 142
8.1. Generaliti. Definiii... 142
8.2. Exemple de micri poteniale 144
8.3. Micri poteniale plane.. 146
8.3.1. Proprieti generale 146
8.3.2. Funcia de curent 147
8.3.3. Studiul micrii cu ajutorul funciilor analitice.. 148
8.3.4. Transformri conforme.. 151
9. Similitudinea hidrodinamic. 160
9.1. Generaliti.. 160
9.2. Condiii de similitudine... 161
9.3. Criterii de similitudine 163
9.3.1. Criteriul Froude.. 163
9.3.2. Criteriul Reynolds.. 164
9.3.3. Criteriul Weber.. 165
9.3.4. Criteriul Cauchy 166
9.3.5. Alte criterii de similitudine utilizate n hidrodinamic... 167
10. Micarea laminar... 169
10.1. Experienele lui Reynolds 169
10.2. Studiul micrii laminare n conducte circulare 172
10.2.1. Calculul i distribuia vitezei... 172
10.2.2. Calculul debitului 174
10.2.3. Calculul forei specifice de frecare.. 175
10.2.4. Calculul pierderilor hidraulice. 175
10.3. Studiul micrii laminare ntre doi perei plani paraleli 176
10.3.1. Distribuia vitezei 177
10.3.2. Calculul debitului 180
10.4. Stratul limit laminar 181
10.4.1. Consideraii fizice 181
10.4.2. Stratul limit laminar pe o plac.. 184
11. Micarea turbulent. Pierderi hidraulice... 186
11.1. Structura micrii turbulente. 186
11.2. Determinarea tensiunilor datorate turbulenei....... 187
11.3. Legile micrii turbulente. 192
11.3.1. Legea frecrii... 192
11.3.2. Distribuia vitezei 193
11.3.3. Pierderile de sarcin n lungul curenilor turbuleni de micare
permanent... 197
8
11.4. Pierderi hidraulice locale...... 203
11.4.1. Noiuni generale.. 203
11.4.2. Pierderi hidraulice la variaii de seciune......... 205
11.4.3. Pierderi hidraulice la schimbarea direciei curentului.. 211
11.4.4. Pierderi hidraulice n organe de nchidere i de reglare... 214
12. Micarea permanent n conducte sub presiune... 215
12.1. Generaliti... 215
12.2. Calculul conductelor sub presiune n regim permanent 217
12.2.1. Calculul conductelor simple........ 217
12.2.2. Calculul conductelor lungi... 219
12.2.3. Problemele conductelor sub presiune.. 220
12.2.4. Metoda grafo-analitic de calcul a conductelor sub presiune.. 221
12.3. Calculul conductelor compuse din tronsoane... 222
12.3.1. Relaiile de calcul ale conductelor legate n serie 222
12.3.2. Trasarea liniei piezometrice i a liniei energetice 225
12.3.3. Metoda grafo-analitic a problemelor de exploatare 227
12.4. Calculul conductelor legate n paralel....... 227
12.4.1. Relaii de calcul... 227
12.4.2. Metoda grafo-analitic a problemelor de exploatare... 229
12.5. Calculul conductelor cu ramificaii.. 229
12.5.1. Relaii de calcul... 229
12.5.2. Metoda grafo-analitic a problemelor de exploatare.... 231
12.5.3. Probleme de proiectare.... 232
12.6. Conducta n sifon. 233
12.7. Calculul reelelor de distribuie. 234
12.8. ocul hidraulic.. 239
12.8.1. Calculul suprapresiunii la nchiderea instantanee a vanei.... 242
12.8.2. Calculul vitezei de propagare. 244
13. Bibliografie.. 247



Introducere
9

CAPITOLUL I

INTRODUCERE


1.1. Obiectul hidraulicii. Domenii de aplicabilitate

Hidraulica este tiina care, la nivelul actual al tehnicii, studiaz legile
de echilibru i de micare ale fluidelor (lichide i gaze), utilizndu-le n
diferitele domenii ale practicii inginereti. Ea poate fi considerat ca un
capitol aplicativ al Mecanicii fluidelor, referindu-se la micarea fluidelor
incompresibile(ndeosebi a apei) prin conducte, canale, ajutaje, orificii,
elemente de maini hidraulice etc.
La nceputul dezvoltrii hidraulicii ca tiin, fluidul cel mai important
pentru aplicaiile tehnice fiind apa, denumirea de hidraulic a provenit din
alturarea a dou cuvinte greceti, hdor ap i aulos conduct; de altfel
studiul micrii apei n conducte a fost una din primele probleme practice care
a prilejuit dezvoltarea cercetrilor referitoare la micarea fluidelor.
La ora actual studiul mecanicii lichidelor i gazelor poart denumirea
de Mecanica fluidelor, cnd studiul cuprinde proprietile lichidelor i
gazelor, chiar la viteze i presiuni mari.
Noiunea de mecanica fluidelor a aprut la nceputul secolului XX,
odat cu aprofundarea studiilor legate de zborul avioanelor, cnd s-au stabilit
mai precis identitatea fenomenelor n diferite medii, lichide i gazoase. Azi,
mecanica fluidelor reprezint o disciplin mai mult teoretic, dar mai
cuprinztoare dect hidraulica, deoarece studiaz toate fluidele, att lichide
ct i gaze.
Partea important a Hidraulicii o constituie Hidrodinamica, n care se
studiaz strile de micare ale fluidelor.
Hidrostatica i Hidrocinematica, ca pri mai puin dezvoltate, trateaz
starea de repaus, respectiv de micare a fluidelor fr considerarea forelor de
interaciune.
Studiul strilor de micare se face n baza unor clasificri ale
micrilor pe de o parte, i considernd limitele spaiului care conine fluidul,
pe de alt parte. Ecuaiile micrilor se stabilesc cu ajutorul principiilor
generale ale mecanicii mediilor continue, cu considerarea special a
proprietii fluidelor.

Hidraulic i maini hidraulice

10
Stpnirea fenomenelor, principiilor i legilor acestei discipline este
necesar multor specialiti, putnd contribui efectiv la progresul tiinei i
tehnicii.
Hidraulica are un domeniu vast de aplicabilitate. Apa fiind un element
esenial vieii, primele aezri omeneti au fost condiionate de prezena ei.
nc de la nceputul existenei sale, omul a fost pus n lupta mpotriva forelor
apei, a fost nevoit s studieze nivelul i curgerea acesteia, precum i
posibilitatea dominrii i utilizrii apei n folosul su.
Ca urmare au aprut primele lucrri hidrotehnice: diguri, stvilare,
apeducte, sisteme de irigaii, etc.
De asemenea, apa a fost utilizat ca o cale de transport, iar energia ei a
fost captat n diferite instalaii primitive pentru a fi pus n folosul
colectivitii.
n zilele noastre, problema redistribuirii apelor n natur se rezolv
prin amenajri integrale ale cursurilor de ap. Rezervoarele de ap din lacurile
de acumulare pot fi utilizate pentru producerea de energie electric, navigaie,
irigaii, scopuri industriale, agrement, etc.
La ora actual, practic, nu exist nici o ramur a tehnicii n care legile
mecanicii fluidelor s nu-i fac prezena, astfel:
n metalurgie i siderurgie are o importan deosebit asigurarea
apei de rcire la furnale, la laminoare, dispozitivele hidraulice de turnare a
metalelor, echipamentele hidraulice ale forjelor i preselor.
n industria construciilor de maini, n industria mijloacelor de
transport, aviaiei i transporturilor navale, n industria alimentar s-au extins
sistemele hidraulice de comenzi, acionri i automatizri, cuplaje i
transmisii hidrodinamice, amortizoare i suspensii hidraulice sau pneumatice,
ungereahidrodinamic, etc.
n industria chimic, unde procesele se desfoar n rezervoare i
circuite hidraulice deservite de pompe de transport, pompe de dozaj.
n transporturi, principiile de funcionare ale celor mai multe
mijloace de transport sunt bazate pe legile hidraulicii: vapoare i submarine,
avioane, elicoptere etc.. Totodat este cuprins transportul fluidelor prin
conducte i canale, sau transportul hidraulic i pneumatic al diferitelor
materiale n suspensie (pulberi, paste, etc.).
Mainile hidraulice reprezint un domeniu vast de aplicabilitate:
turbine hidraulice, turbine eoliene, turbine de foraj, diverse tipuri de pompe,
cuplaje, transmisii sau transformatoare hidraulice.


Introducere
11
1.2. Scurt istoric

Se poate spune c hidraulica apare ca tiin n secolul al XVIII-lea,
bazele ei teoretice fiind stabilite de ctre Daniel Bernoulli i Leonard Euler.
n continuare redm pe scurt, n ordine cronologic, aportul ctorva
dintre cei mai de seam hidrulicieni.
Arhimede (287 212 .e.n.) stabilete principiile fundamentale ale
plutirii i forei ascensionale.
Leonardo da Vinci (1452 1519) exprim principiul fundamental al
continuitii, observ i schieaz numeroase fenomene de curgere, d sugestii
n legtur cu proiectarea mainilor hidraulice.
Galileo Galilei (1564 1642) stimuleaz indirect hidrulica
experimental; revizuiete conceptul aristotelic asupra vacuumului.
Evangelista Toricelli (1608 1647) coreleaz nlimea barometric
cu greutatea atmosferei i forma jetului lichid cu traiectoria cderii libere.
Blaise Pascal (1623 1662) clarific principiile care stau la baza
barometrului, presei hidraulice i transmisibilitii presiunii.
Isaac Newton (1642 1727) exploreaz diferitele aspecte ale
rezistenei fluidelor i a valurilor; descoper contracia jeturilor.
Daniel Bernoulli (1700-1782) cerceteaz experimental i scrie despre
majoritatea fenomenelor implicate n micarea fluidelor numind aceast
tiin: Hidrodinamica. Concepe tehnica msurrii presiunilor i adapteaz
principiul conservrii energiei pentru a explica transformarea vitezei n
nlime coloan de lichid; propune propulsia prin jet.
Leonard Euler (1707 1783) explic pentru prima dat rolul
presiunii n curgerea fluidelor; formuleaz ecuaiile fundamentale ale micrii
i aa - numita teorem a lui Bernoulli; introduce conceptul de cavitaie i
principiul mainilor centrifuge.
Jean Leonard D'Alembert (1717 1783) introduce noiunea de
componente ale vitezelor i acceleraiilor, expresia diferenial a ecuaiei de
continuitate i paradoxul rezistenei nule pentru micarea permanent
neuniform.
Ludwig Hagen (1797 1884) efectueaz studii originale asupra
curgerii laminare i turbulente precum i n domeniul de tranziie dintre cele
dou regimuri.
Jean Luis Poiseuille (1799 1869) efectueaz cercetri meticuloase
asupra rezistenei curgerii prin tuburi capilare.
Hidraulic i maini hidraulice

12
Antoine Chezy (1718 1798) formuleaz parametrul de similitudine
cu ajutorul cruia s se precizeze caracteristicile unui canal pe baza
msurtorilor efectuate asupra altuia.
Joseph Louis Lagrange (1736 1813) introduce n hidrodinamic
potenialul de vitez i funcia de curent; deduce ecuaia vitezei de propagare
a valurilor n canale deschise.
Giovanni Batista Venturi (1746 1822) efectueaz ncercri asupra
diferitelor forme de ajutaje.
William Froude (1810 1879) dezvolt tehnica msurrii
performanelor navelor pe modele ocupndu-se cu stabilirea efectului de scar
ndeosebi n ceea ce privete rezistena valurilor.
James Francis (1815 1892) efectueaz primele cercetri n SUA
asupra turbinelor i difuzoarelor.
William Thomson (1824 1907) aduce contribuii la analiza micrii
vrtejurilor i valurilor, analiza instabilitii curgerii laminare i introduce
cuvntul turbulen.
Lester Allen Pelton (1829 1908) contribuie substanial la
proiectarea cupelor pentru turbinele cu aciune.
Henri Emile Bazin (1829 1917) completeaz i amplific
cercetrile experimentale asupra rezistenei canalelor cu fa liber i asupra
micrii valurilor; efectueaz cercetri ample asupra deversoarelor.
Osborne Reynolds (1842 1912) descrie experienele originale n
diferite domenii cavitaie, similitudine la modelarea rurilor, rezistena
conductelor- i imagineaz doi parametri pentru curgerea vscoas; adapteaz
ecuaiile micrii fluidelor vscoase pentru condiiile medii ale curgerii
turbulente.
Nicolai Egorovici Jukavski (1847 1941) efectueaz prima analiz
corect a fenomenului loviturii de berbec; contribuie la studiul hidrodinamicii
profilelor de arip.
Lorenzo Allievi (1856 1941) extinde cercetrile lui Jukovski asupra
loviturii de berbec, fundamentnd tratarea analitic i grafic a acestui
fenomen.
Moritz Weber (1871 1951) stabilete principiile similitudinii n
forma utilizat n prezent, denumind diferite criterii ca: numrul Reynolds,
Froude, Cauchy; formuleaz criteriul de similitudine pentru fore capilare.
Ludwig Prandtl (1875 1953) introduce conceptul de strat limit n
cercetarea curgerii fluidelor i perfecioneaz tehnica experimental n acest
domeniu.
Introducere
13
Victor Kaplan (1876 1934) realizeaz turbinele hidraulice axiale cu
palete reglabile.
Hermann Fottinger (1877 1945) efectueaz cercetri de cavitaie
asupra turbinelor i pompelor, realizeaz primul transformator hidraulic
modern.
Printre oamenii de tiin romni care au contribuit la dezvoltarea
hidraulicii i a mainilor hidraulice pot fi inclui marii constructori de avioane
Aurel Vlaicu (1882 1913) i Traian Vuia (1872 1953), precum i george
Constantinescu (1881 1965) care apus bazele unei noi tiine, sonicitatea.
Cteva teze de doctorat susinute n strintate marcheaz nceputul
unor preocupri n acest domeniu (N. Enache, 1908; V. Vlcovici, 1913; D.
Pavel, 1925; E. Carafoli, 1928; D. Dumitrescu, 1942.
Dup anul 1944 cercetarea tiinific a luat un puternic avnt.
Remarcm n mod deosebit activitatea prof. A. Brglzan, acad. D.
Dumitrescu, acad. C. Mateescu, acad. E. Carafoli, acad. C. Iacob, care i-au
orientat cercetarea spre probleme de mare actualitate, aducnd contribuii
valoroase n hidraulic i maini hidraulice. Astzi ne putem mndri cu coli
de cercetare n domeniul mainilor hidraulice, hidraulicii, mecanicii fluidelor,
aerodinamicii, lubrificaiei etc.,al cror renume a trecut degraniele rii.
n colectivul de maini hidraulice din Timioara, s-au obinut rezultate
n studiul cavitaiei i al profilelor de turbine de ctre A. Brglzan, I. Anton,
E. Siak, O. Popa, V. Anton, Fr. Gyulai, I. Preda. La Bucureti a fost
dezvoltat lovitura de berbec (M. Cazacu) i micrile elicoidale (t. Zarea),
iar la Institutul de construcii au fost rezolvate o serie de probleme referitoare
la capacitatea deversoarelor, disiparea energiei n aval de baraje, sedimentarea
aluviunilor i micarea apelor prin diguri i n pmnt (C. Mateescu, C.
Iamandi, E. Trofin).
Pe baza rezultatelor teoretice i a cercetrii tiinifice aplicative n
domeniul mecanicii fluidelor s-a dezvoltat fabricaia de turbine hidraulice la
Uzinele constructoare de maini Reia, pompe la Uzina Aversa Bucureti,
pompe speciale pentru industria chimic la Fgra, transmisii hidrodinamice
la Hidromecanica Braov, turbine de foraj la Ploieti, ventilatoare la
Bucureti, etc.
n domeniul energetic trebuiesc amintite realizrile cele mai de seam:
Sistemul hidroenergetic i de navigaie Porile de Fier, amenajrile
hidroenergetice de pe rurile Bistria, Arge, Lotru, Some, Sebe, Olt,
majoritatea hidrocentralelor fiind echipate cu turbine de concepie i fabricaie
romneasc.
Hidraulic i maini hidraulice

14
CAPITOLUL II

PROPRIETILE FLUIDELOR

2.1. Proprietile lichidelor

2.1.1. Fluiditatea

Lichidele se caracterizeaz prin uurina de deplasare a particulelor
componente (fluiditatea). Particulele alunec unele fa de altele, deformaia
continund pn cnd lichidul ia forma vasului n care este pus, volumul fiind
delimitat de o suprafa liber. n cazul micrii particulelor fluide apare o
rezisten la alunecare proporional cu gradientul vitezei. Lichidele pot fi
considerate ca lipsite de rigiditate, deosebindu-se astfel de solide. n schimb,
lichidele se opun variaiei de volum i deci sunt practic incompresibile. ntre
particulele lichide se pstreaz totui o legtur prin aciunea unor atracii
reciproce ntre molecule care constituie forele de coeziune.
Proprietile specifice ale lichidelor fa de solide i gaze sunt numai
generale; printr-o examinare mai atent a acestor proprieti s-a dovedit c
aceeai proprietate o au ntr-o msur mai mare sau mai mic toate corpurile,
oricare ar fi starea lor fizic.

2.1.2. Masa specific (densitatea)

Masa volumic a unui lichid este caracteristica principal a acestuia.
Dac aceasta variaz n interiorul volumului de lichid, acesta este eterogen.
Eterogenitatea unui lichid se datoreaz impuritilor coninute, gazelor
absorbite, sau datorit variailor de presiune i temperatur.
Masa specific medie (densitatea medie) a unui lichid este definit ca
raportul dintre masa de lichid coninut ntr-un volum dat i acest volum:

V
m
m
= . (2.1)

Masa specific (densitatea) se definete pentru un punct, ca fiind
limita ctre care tinde densitatea medie a unui volum de lichid care conine
punctul, cnd acest volum devine orict de mic, rmnnd totui mai mare
dect volumul elementului de structur al lichidului:
Proprietile fluidelor
15
V
m
lim lim
o V
o V
m
o V
0 V
>

>

= = . (2.2)
Formula de dimensiuni a masei specifice este | |
3
L M

= .
Practic se poate considera c densitatea lichidelor nu depinde de
presiune, numai de temperatur. Masa specific a fluidelor compresibile
depinde de temperatur i presiune conform relaiei:
) t 273 ( p
) t 273 ( p
0
0
0
+
+
= , (2.3)
unde:
-
0
este masa specific la temperatura t
0
i presiunea p
0
;
- este masa specific la temperatura t i presiunea p.

2.1.3. Greutatea specific (ponderitatea)

Greutatea specific este greutatea uniti de volum, reprezentnd
raportul dintre greutatea unui volum de lichid i volumul respectiv.
V
G
= . (2.4)
Legtura ntre greutatea specific i masa specific este dat de relaia:
g = , (2.5)
unde g este acceleraia gravitaional (g = 9,81 m/s
2
). Formula de dimensiuni
a greutii specifice este: [] =ML
-2
T
-2
. n sistemul internaional (S.I.)
greutatea specific se msoar n N/m
3
, iar masa specific n kg/m
3
.
n cazul apei la temperatura de 0C: = 9810 N/m
3
i = 1000 kg/m
3
,
iar pentru aer = 12,65 N/m
3
i = 1,29 kg/m
3


2.1.4. Vscozitatea

Dac se consider ntr-un volum oarecare de fluid n micare o
suprafa arbitrar care l separ n dou pri, interaciunile dintre particulele
fluidului situate de o parte i de alta a planului de separaie se manifest nu
numai prin eforturi normale, ci i prin eforturi tangeniale, care caut s
mpiedice micarea (lunecarea). Iau natere deci nite fore care pot fi
considerate analoage forelor de frecare ntlnite n micarea relativ a dou
suprafee solide n contact.
Hidraulic i maini hidraulice

16
Prin urmare, dac fluidul este n micare, n diferitele plane de
separaie apar fore sau eforturi tangeniale (fore raportate la aria suprafeei)
care se opun variaiei formei volumului considerat, frneaz micarea i
modific repartiia vitezelor. Apariia acestor eforturi tangeniale este
atribuit unei proprieti a fluidelor reale numit vscozitate.
Pentru a ilustra mai bine efectul vscozitii, se consider un curent
lichid n micare n care, n dou plane P i P' paralele cu planul x0y,
particulele fluide au vitezele v, respectiv dv v+ (fig. 2.1.). Planul P este
situat la cota z fa de planul xOy, iar planul P' se afl la distana dz faa de
planul P. Conform ipotezei lui Newton, ntre dou suprafee egale, situate n
planele P i P' se exercit o for tangenial T, proporional cu suprafaa a,
cu viteza de alunecare
dz
dv
i cu un coeficient q.
B B'' B'
x
y
z
0
A A'
z
dz
x
V+dV
V
a
a
(P ')
(P)

Fig. 2.1. - Experiena lui Newton

dz
dv
a T q = . (2.6)
Trecnd la limit i introducnd fora tangenial pe unitatea de
suprafa, rezult:
dz
dv
a
T
lim q = = t , (2.7)
q fiind coeficientul dinamic de vscozitate.

Dimensiunile coeficientului dinamic de vscozitate sunt:
[q] =ML
-1
T
-1
=FL
-2
T
-1
.
Proprietile fluidelor
17
Unitatea de msur pentru q n S.I. se numete Poiseuille:
s m
kg
1
m
s N
1 Poiseuille 1
2

=

= .
n hidraulic se utilizeaz i coeficientul cinematic de vscozitate

q
= v , (2.8)
ale crui dimensiuni sunt [v] =L
2
T
-1
. Unitatea de msur n S.I. este m
2
/ s.
Ipoteza lui Newton i gsete confirmarea n concordana dintre
rezultatele teoretice i experimentale.
Gradientul de vitez
dz
dv
reprezint deformaia n unitatea de timp a
unghiului drept xAB pe care-l face la timpul t faa AB a unei particule,
normal la planul P, cu direcia vitezei. ntr-adevr, la timpul t + dt, punctele
A i B se afl deplasate n A' i B' astfel c dt dv B B = ' ' ' (pe cnd
dt v B B A A = ' ' = ' ).
Deci: B A B tg
dz
dt dv
B A
B B
' ' ' ' =

=
' ' '
' ' '
. (2.9)
Pentru s 1 t d = , acest raport este
dz
dv
care reprezint viteza de
deformaie a unghiului
2
B A x
t
= ' ' ' , datorit vscozitii. Dac notm cu
aceast vitez de distorsiune (sau de alunecare a forelor paralele cu planul P)
i inem cont de formula lui Newton, (2.7) se obine:
q
t
= =
dz
dv
, (2.10)
analoag cu formula alunecrii corpurilor solide:
G
t
= u . Deci, coeficientul
de vscozitate q este analogul modulului de elasticitate la tiere G al
solidelor.
Vscozitatea variaz cu temperatura lichidului. Aceast variaie nu
poate fi exprimat prin formule simple, de aceea se folosesc tabele cu valori
experimentale sau formule empirice. n cazul apei, valorile coeficientului
cinematic de vscozitate v sunt date suficient de exact de formula lui
Poiseuille:
Hidraulic i maini hidraulice

18
v
2
6
t 00022 , 0 t 0337 , 0 1
10 78 , 1
+ +

=

[m
2
/s], (2.11)
t fiind temperatura apei, n C.
n cazul uleiurilor utilizate la ungerea pieselor n micare i n acionri
hidraulice, variaia vscozitii respect cu mare aproximaie legea:
const t
n
= q , (2.12)
unde: t este temperatura uleiului exprimat n C, iar exponentul
n=1,75 2,5, n funcie de natura uleiului.
n fig. 2.2 se reprezint variaia vscozitii diferitelor uleiuri cu
temperatura.

0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
20 40 60 80 100
V

s
c
o
z
i
t
a
t
e
a



q

[
N
s
/
m
2
]
Temperatura [
o
C]
U
l
e
i

d
e

r
i
c
i
n
U
l
e
i

d
e

c
i
l
i
n
d
r
i
p
e
n
t
r
u

a
b
u
r
s
u
p
r
a

n
c

l
z
i
t
G
l
i
c
e
r
i
n

U
l
e
i

d
e
m

s
l
i
n
e
U
l
e
i

g
r
a
s
p
e
n
t
r
u
m
a

i
n
i
m
a
in
i
p
e
n
t
r
u
s
u
b

i
r
e
U
l
e
i
f
u
s
u
r
i
p
e
n
t
r
u
U
l
e
i

Fig. 2.2. - Variaia vscozitii dinamice funcie de temperatur

Exist mai multe metode pentru msurarea vscozitii lichidelor.
Uzual pentru uleiuri se folosete aparatul Engler, cu ajutorul cruia se
msoar vscozitatea relativ, n raport cu vscozitatea apei.
Vscozimetrul Engler (fig. 2.3.) se bazeaz pe faptul c un volum de
lichid dat se scurge dintr-un vas, printr-un ajutaj cilindric, ntr-un timp cu att
mai mare cu ct vscozitatea lui este mai mare. Aparatul se compune dintr-un
rezervor, a crui capacitate ntre nivelele a i b este de 200 cm
3
i al crui
fund este prevzut cu un ajutaj cilindric de 2 cm lungime, care are la intrare
Proprietile fluidelor
19
un diametru de 2,9 0,02 mm i la ieire 2,8 0,02 mm. Rezervorul este
amplasat ntr-un vas cu ap a crei temperatur se menine constant. Dac
timpul de scurgere a 200 cm
3
de ap distilat la 20C este t
0
, iar cel necesar
scurgerii aceleai cantiti de lichid este t, numrul de grade Engler al
vscozitii este:
0
t
t
E =

, (2.13)
gradul 1 corespunznd lui v =110
-6
m
2
/s.



nchiztor
T
e
T
i
a
1,80
2,0+0,01
5
,
2
+
0
,
0
5

c
m
2,5+0,1 cm
10,6+0,01 cm

Fig. 2.3. - Vscozimetrul Engler

Vscozitatea cinematic se poate exprima n funcie de numrul de
grade Engler prin formula empiric a lui Ubbelohde:
E
31 , 6
E 32 , 7 10
6

= v [m
2
/s]. (2.14)
Toate fluidele reale sunt mai mult sau mai puin vscoase.
Fluidele lipsite de vscozitate sunt fluide ideale sau perfecte (ele nu
exist n realitate).

Hidraulic i maini hidraulice

20
2.1.5. Compresibilitatea i elasticitatea

Compresibilitatea este proprietatea pe care o au fluidele de a opune
rezisten la schimbarea volumului. n comparaie cu gazele, lichidele sunt
practic incompresibile, iar n raport cu solidele, lichidele sunt foarte
compresibile (apa este de 100 de ori mai compresibil dect oelul moale).
Dac nceteaz aciunea forei care comprim un lichid, acesta revine
la volumul iniial, fr a prezenta deformaii remanente.
Fie un volum de lichid V, supus presiunii p. La o cretere a presiunii
cu dp, volumul se reduce cu dV. Variaia de volum este proporional cu
creterea presiunii, conform relaiei:
dp
V
dV
| = , (2.14)
unde | este modulul de compresibilitate, avnd dimensiunea [|] =LM
-1
T
2

sau L
2
F
-1
.
Inversul modulului de compresibilitate este modulul de elasticitate:
|
= c
1
, (2.15)
avnd dimensiunea [c] =L
-1
MT
-2
sau FL
-2
.
Ca unitate de msur n S.I. corespunde pentru |:[m
2
/N] i pentru
c: [N/m
2
].
innd seama de faptul c masa lichidului coninut n volumul V,
este egal cu V, mas care rmne constant n urma comprimrii, rezult:
0 Vd dV ) V ( d = + = , (2.16)

=
d
V
dV
, (2.17)
de unde:

= =
|
= c
d
dp
dV
dp
V
1
. (2.18)
Valorile modulului de compresibilitate | i a modulului de elasticitate
c variaz cu temperatura.
Deoarece lichidele sunt foarte puin compresibile, n practic nu se
ine cont de compresibilitatea lor. Aceast ipotez a incompresibilitii
lichidelor simplific mult calculele analitice, rezultatele obinute rmnnd
valabile.
n hidrodinamic exist fenomene n care trebuie s se in cont de
compresibilitate, cum ar fi propagarea la distan a variaiilor de presiune.
Proprietile fluidelor
21
De asemenea, n aerodinamic compresibilitatea nu poate fi neglijat
n cazurile n care viteza curentului se apropie de viteza sunetului.
Pentru fluide compresibile, variaia masei specifice cu presiunea este
dat de relaia:
( ) | |
0 0
p p 1 | + = , (2.19)
unde
0
este masa specific la presiunea p
0
.


2.1.6. Capilaritatea

Prin capilaritate se nelege fenomenul de modificare a distribuiei de
presiuni ntr-un lichid, datorit aciunii forelor moleculare pe suprafeele de
contact cu pereii solizi sau cu alte lichide.
Este tiut faptul c, datorit forelor de coeziune, moleculele sunt
atrase ntre ele i lichidul nu ocup ntregul spaiu avut la dispoziie. Aceste
fore scad cu distana dintre molecule, efectul lor fcndu-se simit n sfera de
aciune molecular. Sub aciunea forelor moleculare, o molecul M
1
(fig. 2.4.) din interiorul volumului de lichid rmne n echilibru, lichidul fiind
un mediu izotrop. Nu acelai lucru se ntmpl cu o molecul M
2
de la
suprafaa liber, pentru care sfera de aciune a forelor moleculare este tiat
de suprafaa liber a lichidului. Aceast molecul va fi atras nspre interior
de ctre moleculele nvecinate, astfel c exist tendina ca suprafaa liber s
devin ct mai subire (mai mic), exercitnd o presiune asupra stratului din
interior.
M
2
M
1

Fig. 2.4. - Explicaia tensiunii superficiale

Prin urmare se poate nlocui aciunea atraciei moleculare a unui lichid
la suprafaa liber prin fore tangeniale care acioneaz asupra unei pelicule
ce tinde s-i micoreze suprafaa. Aceast for tangenial raportat la
unitatea de lungime, se numete coeficient de tensiune superficial.
Forele tangeniale nu se manifest n cazul n care masa de lichid are
dimensiuni mari, ntruct n acest caz predomin forele gravitaionale. Cnd
Hidraulic i maini hidraulice

22
ns una dintre dimensiunile masei de lichid este mic, tensiunea superficial
modific forma suprafeei libere a lichidului (pictura de lichid, a crei mas
este foarte mic), ia forma sferic.
n cazul suprafeelor curbate, tensiunea superficial d natere unei
diferene de presiune pe cele dou fee ale suprafeei.
Considernd un element de suprafa curb (fig. 2.5.) de mrime
ds
1
ds
2
, fora datorit diferenei de presiune este (p
1
-p
2
)ds
1
ds
2
, echilibreaz
forele de tensiune superficial ce acioneaz pe laturile dreptunghiului
curbiliniu considerat.
Aceste fore se exprim prin produsul ds o , unde o este coeficientul
de tensiune superficial, numit i constant capilar.

0
do
do
o
d
s2
d|
R
1
R
2
P
2
ds
1
ds
2
ds
2
ds
1
P
1
ds
1
ds
2
ods
2
ods
2
ods
1
ods
1

Fig. 2.5. - Calculul diferenei de presiune ntr-un punct al unei suprafee curbe de
contact dintre dou fluide nemiscibile (formula lui Laplace)

Notnd cu R
1
i R
2
razele de curbur ale fibrelor mijlocii, rezult:
1
1
R
ds
d = o i
2
2
R
ds
d = | . (2.20)
Rezultanta perechii de fore ods
1
este dirijat dup normal, avnd
mrimea:
2
2
1
R
ds
ds o , respectiv a celeilalte perechi de fore:
1
1
2
R
ds
ds o .
Ecuaia de echilibru este:
Proprietile fluidelor
23
( )
2
2
1
1
1
2 2 1 2 1
R
ds
ds
R
ds
ds ds ds p p o + o = , (2.21)
de unde se obine:
|
|
.
|

\
|
+ o =
2 1
2 1
R
1
R
1
p p . (2.22)
Se observ din figur c rezultanta forelor capilare este dirijat
ntotdeauna ctre partea concav a suprafeei.
Constanta capilar o depinde de cele dou medii care vin n contact.
Unghiul de racordare. La contactul a trei lichide care nu se amestec
ntre ele, echilibrul celor trei tensiuni superficiale impune ca cele trei
suprafee limit s se ntlneasc sub un unghi bine definit, care rezult din
triunghiul forelor(fig. 2.6.).


Fig. 2.6. - Echilibrul tensiunilor superficiale la contactul a trei fluide nemiscibile

Dac una dintre suprafee este format dintr-un perete solid (fig.2.7.a),
relaia de echilibru se scrie:
13 23 12
cos o = o + o o , (2.23)
de unde:
12
23 13
cos
o
o o
= o . (2.24)
Unghiul de racordare o poate fi ascuit (la lichidele care ud pereii:
ap sticl, fig. 2.7.a) sau obtuz (la lichide care nu ud pereii: mercursticl,
fig. 2.7.b).
Hidraulic i maini hidraulice

24

b
Fig. 2.7. Unghiul de racordare a suprafeei libere a unui lichid cu un perete solid

Tuburi capilare. Introducnd n ap un tub de sticl de diametru mic,
apa formeaz cu pereii un unghi ascuit. Suprafaa liber n interiorul tubului
fiind foarte curbat, apare un menisc concav (fig. 2.8.a). Rezultanta forelor
capilare ridic apa n interiorul tubului pn la o nlime h, a crei valoare se
calculeaz din relaia: h d = k = const. Pentru ap k =30 mm
2
.
Introducnd un tub de sticl n mercur, acesta coboar n tub, deoarece
reprezentanta forelor capilare este dirijat nspre partea concav (fig. 2.8.b).
Pentru acest caz k =10,15 mm
2
.
Aceste fenomene sunt cunoscute sub denumirea de fenomene capilare
i sunt ntlnite la msurarea presiunii cu tuburi piezometrice.

Ap
h
R
r
o
o
d

Mercur
h
d
o


a b

Fig. 2.8. Denivelarea suprafeei libere n tuburile capilare


Proprietile fluidelor
25
2.1.7. Absorbia gazelor de ctre lichide

Lichidele absorb gazele cu care vin n contact i conform legii lui
Henry, greutatea gazului dizolvat crete proporional cu presiunea.
La temperatura obinuit i la presiunea atmosferic, apa conine un
volum de aer egal cu 2 din volumul su.
Dac presiunea scade pn la valoarea presiunii de vaporizare la
temperatura dat, se produce vaporizarea lichidului nsoit de degajarea
gazelor dizolvate. Apare fenomenul complex numit cavitaie, foarte periculos
pentru mainile i instalaiile hidraulice (intrarea n rotoarele de turbopompe,
ieirea din rotoarele de turbine, ngustarea pronunat a unui tub de curent).
Procesul de degajare a moleculelor de aer din ap este proporional, ca
intensitate, cu creterea temperaturii.
n fig. 2.9. se prezint variaia coninutului de aer saturat din ap, n
funcie de presiune, pentru diferitele valori constante ale temperaturii.
Coeficientul o
s
reprezint raportul dintre soluia de gaz dizolvat n ap i
volumul de ap,
V
V
g
s
= o .


3,0
2,8
2,6
2,4
2,2
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
p [mm mercur]
o
s

[
%
]
3
0
5
0
8
0
10
0
15
0
20
0
25
0
30
0
35
0
40
0
45
0
50
0 55
0
0
0
C

Fig. 2.9. - Variaia coninutului de aer saturat n ap funcie de presiune

Hidraulic i maini hidraulice

26
2.2. Proprietile gazelor

Proprietile lichidelor prezentate mai sus sunt comune i gazelor, cu
urmtoarele particulariti:
- datorit marii mobiliti a moleculelor (forele de coeziune sunt
practic inexistente), gazele ocup, prin expansiune, tot spaiul pus la
dispoziie i totodat au o mare compresibilitate;
- volumul gazelor variaz foarte mult cu temperatura, la presiune
constant. Vscozitatea gazelor crete cu temperatura.
Coeficientul de vscozitate al aerului variaz conform formulei:
( )
2
0
t 0008 , 0 1 t 003665 , 0 1 + + q = q , (2.25)
unde: - t este temperatura relativ, n C;
- q
0
=1,6873210
-5
Ns / m
2
, independent de presiune.
Pentru vscozitatea gazelor, n general, se aplic formula lui
Southerland:
T
C
1
273
C
1
273
T
0 t
+
+
q = q , (2.26)
n care indicele t se refer la temperatura n C, indicele 0 la 0C, iar C este o
constant care, pentru diferite gaze, are valorile (tabelul 2.1.):

Tabelul 2.1. - Valorile constantei C pentru diferite gaze
Gaz C Gaz C
Aer
Oxigen O
2

Azot N
Oxid de carbon CO
Bioxid de carbon CO
2

112
126
102
102
270
Hidrogen H
2

Metan CH
4

Etilen C
2
H
4

Propilen C
2
H
6

73
164
225
322


Ecuaia caracteristic a gazelor

Pentru gazele perfecte se aplic legea lui Boyle-Mariotte i Gay-
Lussac:
|
.
|

\
|
+ =
273
t
1 v p v p
0 0
, (2.27)
Proprietile fluidelor
27
unde: v, v
0
sunt volumele ocupate de 1kg de gaz la temperaturile tC,
respectiv 0C. ntre volumul specific astfel definit i volumul real al gazului
de greutate G exist relaia:

= =
1
G
V
v . (2.28)
La gazele reale se poate aplica formula (2.27) pentru presiuni
obinuite, ns la presiuni mari i temperaturi joase, formula introduce abateri
mari fa de realitate.
Dac transformarea gazului (variaia de volum i presiune) se face
lent, astfel nct cldura produs prin comprimare s poat fi cedat,
temperatura rmne constant i atunci se aplic legea lui Mariotte. O
asemenea transformare se numete izoterm. Dac transformarea se face
repede, se aplic relaia:
_ _
=
1
1
v p v p , (2.29)
unde _ este raportul dintre cldura specific la presiune constant i cldura
specific la volum constant. O asemenea transformare se numete adiabatic.
Legea lui Boyle-Mariotte se exprim i sub forma:

= =
p
T R v p , (2.30)
n care: v este volumul specific unui kilogram de gaz, T este temperatura
absolut, iar R o constant caracteristic fiecrui gaz.
Valorile exponentului adiabatic _ pentru cteva gaze, se prezint n
tabelul 2.2:
Tabelul 2.2. - Valorile exponentului adiabatic _ pentru diferite gaze
Gazul
_
1 _
_

Bioxid de carbon (CO
2
)
Etilen (C
2
H
4
)
Oxigen O
2

Oxid de carbon (CO)
Hidrogen (H
2
)
Metan (CH
4
)
Azot (N
2
)
Aer
1,293
1,250
1,396
1,401
1,407
1,310
1,401
1,401
4,41
5,00
3,53
3,50
3,46
4,23
3,50
3,50

Hidraulic i maini hidraulice

28
Lucrul mecanic produs la expansiunea unui gaz se calculeaz cu
relaia:
(
(
(

|
|
.
|

\
|

_
_
=
_
_ 1
1
2
1
1
p
p
1
p
1
L , (2.31)
sau folosind formula (2.30):
(
(
(

|
|
.
|

\
|

_
_
=
_
_ 1
1
2
1
p
p
1 T R
1
L . (2.32)
Fenomenul adiabatic intervine la curgerea gazului prin seciuni
strangulate, sau n conducte de abur cu circulaie rapid, bine izolate.
Pentru amestecuri de gaze se ia n calcul coeficientul

=
=

= _
n
1 i
i
v i i
n
1 i
i
p i i
c n
c n
, (2.33)
n care n
i
este cotavolumetric a fiecrui gaz din amestec.
Expansiunea politropic se folosete la calculul mainilor, la care
procesul de expansiune nu este finalizat adiabatic. n acest caz se ia, n loc de
_, un exponent n avnd valorile ( ) _ e , 1 n i se folosesc relaiile anterioare n
care se nlocuiete _ cu n.
Noiuni de hidrostatic
29

CAPITOLUL III

NOIUNI DE HIDROSTATIC

3.1. Structuri i modele

3.1.1. Particula fluid

Studiul micrii unui fluid se face plecnd de la ecuaiile difereniale
ale micrii, admind ipoteza c fluidul este format din particule infinit mici
(molecule) care se menin n contact prin aciunea i reaciunea unor fore.
Fluidul este considerat un mediu continuu i deformabil, putnd fi divizat n
particule infinit mici care pstreaz aceleai proprieti cu ale unui volum de
dimensiuni finite. Prin introducerea noiunii de mediu continuu se poate
considera c toate mrimile caracteristice care descriu proprietile i
particularitile micrii sunt funcii continue de coordonatele spaiului n care
evolueaz fluidul, ele pot fi exprimate prin diferite funcii scalare, vectoriale
sau tensoriale.
n vederea cunoaterii comportrii unui fluid, se detaeaz din masa
acestuia un element de form arbitrar, numit particul fluid, care pstreaz
n totalitate proprietile modelului de fluid de care a aparinut. Acesteia i se
asociaz ntr-un interval de timp At o vitez, o presiune, o temperatur i o
mas specific, acionnd n centrul ei de inerie.
Particula fluid este considerat ca fiind format dintr-un numr mare
de molecule, aceast ipotez avnd avantajul studierii micrii fluidelor fr a
ine seama de anumite micri de agitaie ale moleculelor, cum ar fi micrile
browniene.
Forma particulei fluide considerat n calcule i demonstraii este
arbitrar, admindu-se particule fluide n form de paralelipiped, tetraedru,
elemente de cilindru, elemente infinitezimale, etc.

3.1.2. Concepte simplificatoare despre fluid. Modele
mecanice ale fluidului
Datorit complexitii fenomenelor, studiul micrii unui fluid are la
baz anumite ipoteze simplificatoare n privina proprietilor fluidului i
structura micrii. Fluiditatea, greutatea, vscozitatea i compresibilitatea
Hidraulic i maini hidraulice

30
fluidului exist i acioneaz n orice micare a unui fluid influennd i alte
proprieti, ca adeziunea, capilaritatea ns n mai mic msur. n alte cazuri
de micare a fluidelor, fluiditatea apare ca proprietate caracteristic, celelalte
pot lipsi total sau numai unele din ele.
n acest fel se creeaz diferite modele mecanice ale fluidului, dup
cum li se asociaz unele dintre proprieti. Astfel, se obine cel mai simplu
model de fluid lipsit de greutate, de vscozitate i incompresibil, avnd ca
singur proprietate fluiditatea, adic deformabilitatea. Un astfel de fluid este
evident o ficiune, dar sunt numeroase cazurile de micare, anume micrile
poteniale definite prin existena unei funcii de potenial al vitezei, care pot fi
studiate pe baza acestui model simplificat.
Alt model este cel al fluidului perfect, considerat fr vscozitate i
incompresibil, dar avnd greutate. n general, fluidul perfect poate fi studiat
cu ajutorul teoriei micrilor poteniale. Pe parcursul studiului micrii se
introduc celelalte proprieti, vscozitatea, compresibilitatea etc. De
asemenea, noiunea de fluid real este tot un model incomplet, simplificat doar
ntr-o mic msur, deoarece se ine seama de toate proprietile principale,
dar nu absolut de toate proprietile i fenomenele secundare care nsoesc
micarea.
Concepia mecanic a fluidului este similar concepiei corpului solid
elastic i deformabil, deosebindu-se totui n privina condiiilor la limit, nu
i n ceea ce privete micarea unui element infinit mic, deoarece i
elementului solid real ct i elementului fluid real li se atribuie aceleai
proprieti: greutate, compresibilitate, rezisten la alunecare (echivalentul
vscozitii) i deformabilitate. Deosebirea mare se refer la deformabilitate,
care este mult mai accentuat la corpul fluid. De aceea, n studiul micrii i a
ecuaiilor de micare ale fluidelor se accept noiunea mai general de mediu
continuu i deformabil.


3.2. Condiiile de echilibru ale fluidelor

3.2.1. Noiunea de presiune. Starea presiunilor n jurul
unui punct

Considerm un sistem de mase izolat n raport cu un alt sistem de
mase. n sistem acioneaz att fore interioare ct i fore exterioare, condiia
de echilibru a sistemului fiind:
Noiuni de hidrostatic
31
( )

= + 0 F F
ext int

. (3.1)
Deoarece forele interioare sunt egale dou cte dou i opuse,
condiia de echilibru rezult sub forma:

= 0 F
ext

. (3.2)
n general forele interioare sunt fie fore elastice de ntindere sau
compresiune (normale la suprafa), fie fore de frecare (tangente la
suprafa). Raportul dintre for i suprafaa corespunztoare se numete
tensiune sau efort.
Fie o mas m de fluid, izolat dintr-un fluid oarecare, n interiorul
creia forele moleculare sunt egale dou cte dou i opuse (fig. 3.1.).
m
I m
II
I
II
S
F

Fig. 3.1. Definiia noiunii de presiune

Secionnd masa m n dou pri, I i II prin suprafaa S, se constat c
toate forele interioare din II, vor aciona pe suprafaa S prin rezultanta F

, ele
devenind astfel fore exterioare pentru partea I.
Prin urmare, partea a II-a a masei fluide iniiale m se poate neglijai
nlocui cu rezultanta F

, care reprezint aciunea masei m


II
asupra masei m
I
.
Aceast rezultant F

, raportat la suprafaa S, reprezint tensiunea sau efortul


interior. Starea de tensiune din interiorul unui fluid n echilibru este
caracterizat numai prin eforturi normale. Dac fora ar avea o alt orientare,
ar introduce o component tangenial care ar scoate fluidul din echilibru.
n cazul fluidelor, eforturile interioare sunt compresiuni i se numesc
presiuni.
Fie o particul elementar de fluid de forma unui tetraedru avnd
dimensiunile dx, dy i dz, creia i se asociaz sistemul de axe cartezian.
Aciunea fluidului din care a fost izolat particula se manifest prin
fore superficiale, normale la feele tetraedrului i orientate n sensul
compresiunilor (fig. 3.2.).

Hidraulic i maini hidraulice

32
x
y
z
M
C
A
B
d
x
dy
d
z
p dS
p
dydz
2
p
dxdz
2
p
dxdy
2
y
x
z

Fig. 3.2. - Starea presiunilor n jurul unui punct


Considernd c presiunea p este o mrime vectorial
( )
z y x
p , p , p p p

= , p
x,
p
y
, p
z
fiind componentele dup axele sistemului de
referin, se pot scrie forele superficiale reprezentate n figur astfel:

- dup direcia Ox, normal la suprafaa CMB:
2
dx dy
p
x

;
- dup direcia Oy, normal la suprafaa AMC:
2
dz dx
p
y

;
- dup direcia Oz, normal la suprafaa AMB:
2
dy dx
p
z

;
- dup o direcie normal la suprafaa ABC: dS p .

Asupra particulei acioneaz i forele masice provenite dintr-un cmp
de fore cum ar fi cmpul gravitaional, un cmp magnetic, electric, etc.
Forele masice sunt proporionale cu masa tetraedrului de fluid,
6
dz dy dx
. Fie f

acceleraia forelor masice de componente f


x
, f
y
, f
z
. Se
pot scrie proieciile ecuaiei de echilibru sub forma:
Noiuni de hidrostatic
33

=

+

=

+ |

=

+ o

0
6
dz dy dx
f cos dS p
2
dy dx
p
0
6
dz dy dx
f cos dS p
2
dz dx
p
0
6
dz dy dx
f cos dS p
2
dz dy
p
z z
y y
x x
. (3.3)
unde o, |, sunt unghiurile pe care le face direcia presiunii p cu axele de
coordonate.
Din figura 3.2. se observ c:
2
dz dy
cos dS

= o
2
dz dx
cos dS

= | . (3.4)
2
dy dx
cos dS

=
nlocuind aceste relaii n (3.3) i fcnd simplificrile, se obine:

= +
= +
= +
0
3
dz
f p p
0
3
dy
f p p
0
3
dx
f p p
z z
y y
x x
. (3.5)
La limit, cnd dx = dy = dz 0, tetraedrul se reduce la punctul M,
rezultnd p
x
=p
y
=p
z
= p, adic presiunea, n jurul unui punct, are aceeai
valoare dup toate direciile, distribuia ei n jurul punctului fiind sferic.
Rezult deci, c presiunea este o mrime scalar.


3.2.2. Legea general a hidrostaticii (Ecuaiile Euler
pentru statica fluidelor)


n vederea determinrii ecuaiilor de echilibru ale fluidelor, se
consider o particul fluid infinitezimal, detaat din masa de fluid,
particul de dimensiuni dx, dy respectiv dz (fig. 3.3.).
Hidraulic i maini hidraulice

34
A
B
C
D
E
F
G
M
H
dx
dy
d
z
(
p -
p
x
dx
2
dy dz
(
p+
p
x
dx
2
dy dz
(
p -
p
z
dz
2
dx dy
(
p+
p
z
dz
2
dx dy
(
p

-
p
y
d
y

2
d
x

d
z
p
y
(
p
+
d
y

2
d
x

d
z

Fig. 3.3. - Repausul unei mase de fluid

Acestui paralelipiped elementar i se asociaz sistemul cartezian de
referin.
Particula fluid se gsete n echilibru sub aciunea forelor
superficiale i a forelor masice. Presiunea fiind o funcie continu de
coordonatele punctului, se admite c n volumul infinitezimal ea variaz liniar
cu distana (deplasarea).
Dac n centrul M al paralelipipedului presiunea este p, valorile ei
nmulite cu ariile feelor laterale dau forele superficiale reprezentate n
fig. 3.3. Forele masice se exprim prin produsul dintre mas i acceleraia
forelor masice f

de componente f
x
, f
y
respectiv f
z
.
Ecuaiile echilibrului hidrostatic proiectatedup axele de coordonate,
se scriu sub forma:

= + |
.
|

\
|

c
c
+ |
.
|

\
|

c
c

= +
|
|
.
|

\
|

c
c
+
|
|
.
|

\
|

c
c

= + |
.
|

\
|

c
c
+ |
.
|

\
|

c
c

0 dz dy dx f dy dx
2
dz
z
p
p dy dx
2
dz
z
p
p
0 dz dy dx f dz dx
2
dy
y
p
p dz dx
2
dy
y
p
p
0 dz dy dx f dz dy
2
dx
x
p
p dz dy
2
dx
x
p
p
z
y
x
. (3.6)

Dup efectuarea calculelor, rezult:
Noiuni de hidrostatic
35

=
c
c

=
c
c

=
c
c

0
z
p 1
f
0
y
p 1
f
0
x
p 1
f
z
y
x
. (3.7)
Acest sistem de ecuaii exprim echilibrul hidrostatic, fiind cunoscut
sub denumirea de ecuaiile lui Euler din hidrostatic.
Forma vectorial a acestui sistem este:
0 p grad
1
f =

. (3.8)

3.2.2.1. Integrarea ecuaiilor lui Euler ntr-un cmp de
fore masice conservative

nmulind ecuaiile sistemului (3.7) cu dx, dy respectiv dz, prin
adunare se obine:
|
|
.
|

\
|

c
c
+
c
c
+
c
c

= + + dz
z
p
dy
y
p
dx
x
p 1
dz f dy f dx f
z y x
. (3.9)
Considernd fluidul incompresibil ( = const.) rezult:

=
|
|
.
|

\
|

c
c
+
c
c
+
c
c

dp
dz
z
p
dy
y
p
dx
x
p 1
, (3.10)
dp fiind difereniala total a funciei p.
Se obine:

= + +
dp
dz f dy f dx f
z y x
, (3.11)
ecuaie a crei interpretare este: lucrul mecanic virtual elementar al forei
masice este egal cu lucrul forelor elastice.
Aceast ecuaie se poate integra numai dac i membrul stng este o
diferenial total. Aceast condiie este realizat, numai dac forele masice
deriv dintr-un potenial - U (potenialul cmpului forelor masice).
Pe de alt parte, din (3.7) se obine:
Hidraulic i maini hidraulice

36

c
c
=
c
c
=
c
c
=
z
p
f
y
p
f
x
p
f
z
y
x
. (3.12)
Din acest sistem se deduc prin derivri pariale urmtoarele relaii:
x
f
y
f y
x
c
c
=
c
c

y
f
z
f
z
y
c
c
=
c
c
. (3.13)
z
f
x
f
x z
c
c
=
c
c

Aceasta arat c forele masice deriv ntr-adevr din funcia de
potenial U, deci componentele forei masice pe unitatea de mas sunt:
x
U
f
x
c
c
= ;
y
U
f
y
c
c
= ;
z
U
f
z
c
c
= , (3.14)
iar:
dU dz
z
U
dy
y
U
dx
x
U
dz f dy f dx f
z y x
=
c
c

c
c

c
c
= + + , (3.15)
ecuaia (3.11) devine:
0 dU
dp
= +

. (3.16)
Prin integrare se obine:
. const U
p
= +

, (3.17)
ce preprezint ecuaia fundamental a hidrostaticii.
Dac se nmulesc ecuaiile (3.7) cu i

, j

respectiv k

, versorii axelor
de coordonate, se obine prin adunare:
( )
z
p
k
y
p
j
x
p
i f k f j f i
z y x
c
c
+
c
c
+
c
c
= + +

,
sau:
p grad f =

, (3.18)
Noiuni de hidrostatic
37
intensitatea vectorului grad p fiind:
2
2
2
z
p
y
p
x
p
p grad |
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
= . (3.19)
Din cele de mai sus se observ c legea fundamental a hidrostaticii se
exprim n mai multe moduri:
- ecuaiile (3.7), (3.11) i (3.16) sunt exprimri sub form
diferenial;
- ecuaiile (3.17) i (3.18) sunt exprimri sub form integral..

3.2.2.2. Consecine ale legii hidrostaticii

a). Pentru fluide perfecte i incompresibile ( =const.), n ecuaia
(3.17) pentru U =const., rezult p = const. Acest lucru nseamn c o
suprafa echipotenial este i izobar (p = const.).
b). Fora aplicat masei este normal la suprafaa echipotenial care
trece prin particula considerat.
ntr-adevr: ( ) , 0 dU S d , f cos dS f dz f dy f dx f
z y x
= = = + +


deoarece U =const.
Cum 0 F = , 0 dS= rezult c, ( ) , 0 S d , f cos =

deci f

S d

.
c). Sensul forei f

este acela care corespunde descreterii


potenialului, deoarece dU dL = (L fiind lucrul mecanic elementar al forei
f

).
d). ntr-un fluid n echilibru, suprafeele echipoteniale sunt i
izoterme; aceasta deoarece ( ) t , p = . Cum const = ., . const p= , rezult
. const t =
e). Suprafeele echipoteniale nu se pot intersecta. Ar nsemna c n
acelai punct s fie dou presiuni diferite, ceea ce este imposibil.

f). O suprafa echipotenial este izobar, totodat densitatea pe
suprafa este constant, deci suprafaa respectiv este i izodens. ntr-
adevr, ntre dou puncte situate pe dou suprafee echipoteniale vecine
avem, conform ipotezei: p = const. i U = const., rezult c i =const.
conform ecuaiei (3.17).
g). Suprafaa de separaie ntre dou lichide nemiscibile (de densiti
diferite) este o suprafa echipotenial, de asemenea i ntre un lichid i un
Hidraulic i maini hidraulice

38
gaz. Dac
1
i
2
sunt densitile celor dou fluide, ntre dou puncte
oarecare de pe suprafaa de separaie avem:

dU dU dp
2 1
= = , (3.20)

sau: ( ) . 0 dU
2 1
= Cum
2 1
= , rezult 0 dU = , respectiv . const U =
h). Dac forele masice sunt neglijabile, adic 0 f f f
z y x
~ = = ,
rezult: 0
z
p
y
p
x
p
=
c
c
=
c
c
=
c
c
sau presiunea . const p= n jurul unui punct i se
propag n orice punct din masa fluidului cu aceeai valoare (principiul lui
Pascal). Un alt enun al acestui principiu poate fi: dac se exercit din exterior
ntr-un punct al unei mase de fluid n echilibru o presiune, aceast presiune se
transmite n toat masa fluid, adugndu-se presiunilor datorate forelor
masice.
Pe baza acestui principiu funcioneaz unele maini hidraulice simple
ca: presa hidraulic, cricul hidraulic, acumulatorul hidraulic, etc.

3.2.2.3. Echilibrul fluidelor sub aciunea cmpului
gravitaional

Studiul repausului absolut al lichidelor n cmpul gravitaional,
important n numeroase aplicaii tehnice utilizeaz proprietatea const = . a
fluidelor incompresibile i expresia . const z g U + = a potenialului forelor
masice unitare de greutate.
Considernd sistemul de axe Oxyz, cu axa Oz vertical n sus,
(fig. 3.4.), fora masic are o singur component g, deci:
z
U
g
c
c
= , sau . const z g U + = (3.21)










Fig. 3.4. - Fora masic n cmp gravitaional
x
g
y
z
Noiuni de hidrostatic
39
Introducnd aceast expresie a lui U n ecuaia fundamental a
hidrostaticii se obine:
. const z g p = + sau const z
p
= +

. (3.22)
Aceasta este ecuaia de echilibru a fluidelor grele.

Consecine:

a). Considernd presiunile n dou puncte la cote de nlimi diferite z
1

i z
2
, rezult:
( )
1 2 2 1
z z p p = , (3.23)
adic diferena de presiune este egal cu greutatea unei coloane de lichid
avnd ca nlime diferena h z z
1 2
= i o seciune dreapt egal cu
unitatea de suprafa.
b). Suprafaa liber a unui lichid este orizontal, deoarece dac
at 2 1
p p p = = , rezult
2 1
z z = .
c). Suprafeele izobare sunt orizontale i se numesc plane de nivel.
Aceste suprafee sunt i echipoteniale.
Din . const z g U + = , deducem, pentru . const U = , c . const z =
Rezult, de asemenea, c n vase comunicante lichidul se ridic la acelai
nivel, oricare ar fi forma i mrimea seciunilor vasului (principiul vaselor
comunicante).
d). Fie un rezervor ce conine un lichid cu suprafaa liber la cota z
0

fa de un plan de referin i presiunea p
0
(fig. 3.5.).

fund
plan de referin
diagrama presiunii relative
plan de nivel
Plan de sarcin absolut
diadgrama
presiunii
absolute
vid
Z
0
P
0
A
1
B B'
C C' p
0
0
Z
h
H
P
0

H
h



Fig. 3.5. - Repartiia presiunilor n interiorul unui lichid n repaus
Hidraulic i maini hidraulice

40
ntr-un punct A
1
din interiorul lichidului, situat la cota z fa de planul
de referin, presiunea are valoarea p
1
. Rezult:
( ) h p z z p p
0 0 0 1
+ = + = , (3.24)
sau:
h g p p
0 1
+ = . (3.25)
Se va numi p
1
presiunea absolut, iar diferena (p
1
-p
0
) presiune
relativ sau suprapresiune.
Se va face o reprezentare grafic, fa de un plan de comparaie
(referin), a presiunii i nivelului unui lichid. Presiunea atmosferic se poate
transforma n coloan de ap, cu ajutorul unui tub nfundat, plin cu ap,
rsturnat n lichid cu gura n jos i suficient de lung pentru ca s rmn vid n
fundul tubului.
Astfel, planul suprafeei lichidului din tub se numete plan de sarcin
absolut, iar dreapta C O ' a presiunilor H h p p
0
= + = este diagrama
presiunii absolute.
Planul C C ' (suprafaa de contact cu atmosfera) se numete planul de
ap sau luciul apei, sau plan de nivel, sau plan de sarcin hidrostatic, iar
diagrama B C ' este diagrama presiunilor relative.
e). Dac ntr-un vas se gsesc lichide de densiti diferite, ele se vor
separa dup densiti, cele mai grele la fund, deoarece altfel echilibrul ar fi
instabil (trebuie ca centrul de greutate s aib poziia cea mai de jos, conform
teoremei lui Toricelli). Suprafeele de separaie sunt echipoteniale, deoarece
pe aceste suprafee . const =
n cazul lichidelor grele, aceste suprafee sunt orizontale.
De asemenea, suprafaa de separaie dintre un lichid i un gaz este
orizontal.




3.3. Echilibrul relativ


3.3.1. Condiii generale


Dac un fluid are o micare de antrenare fa de un sistem de axe fix,
acceleraiile unei particule se compun dup legea lui Coriolis:
r t r a
V 2 a a a


e + + = , (3.26)
unde
t r 0
a , a , a

sunt, respectiv, acceleraiile absolut, relativ i de antrenare.
Noiuni de hidrostatic
41
Termenul
r
V 2

e , numit acceleraia lui Coriolis, este produsul


vectorial al vitezei relative
r
V

cu vectorul e

, viteza instantanee de rotaie a


sistemului mobil fa de sistemul de axe fix.
Fluidul este n echilibru relativ, dac particulele sale sunt n repaus
fa de sistemul de axe mobil. n acest caz:
0 V
r
=

, 0 a
r
=

,
t a
a a

= , (3.27)
respectiv, acceleraia absolut este egal cu acceleraia de antrenare.
Dac particula fluid, de mas m, este supus unei fore F

, rezultant
a forelor date i a forelor de legtur, se poate scrie, conform principiului lui
dAlambert:
0 a m F a m F
t a
= =

. (3.28)
Astfel, orice problem de echilibru relativ al unui fluid se reduce la o
problem de echilibru ntre forele aplicate particulei i fora de inerie
datorit micrii de antrenare a sistemului mobil.
n cazul n care forele masice deriv dintr-un potenial U
1
i forele de
inerie din potenialul U
2
, ecuaia diferenial a echilibrului relativ al unui
fluid se poate scrie, extinznd legea fundamental a hidrostaticii, astfel:
( )
2 1
U U d
dp
+ =

, (3.29)
( ) . const U U p
2 1
= + + (3.30)


3.3.2. Exemple de probleme de echilibru relativ

a). Vas cu lichid n micare de translaie cu acceleraie
constant
Fie un vas mobil care transport lichid deplasndu-se n plan orizontal
cu acceleraie constant ( ) . const a=

.
Forele masice unitare sub aciunea crora o particul fluid M se
gsete n echilibru sunt: acceleraia gravitaional g

i acceleraia forelor de
inerie, egale i opuse acceleraiei a

(fig. 3.6.).

Hidraulic i maini hidraulice

42
a
x
0
g f
a
h
z
M
0
M
z
z
0
p
0 =
c
t.
p
=
c
t.

Fig. 3.6. - Echilibrul relativ al lichidului dintr-un vas mobil
aflat n micare de translaie cu a = const.

Condiia de echilibru a lichidului rezult din ecuaia fundamental a
hidrostaticii:
. const U
p
= +

, (3.30)
unde potenialul U se determin cunoscnd componentele acceleraiei forelor
masice:
a
x
U
f
x
=
c
c
= ; 0
y
U
f
y
=
c
c
= ; g
z
U
f
z
=
c
c
= . (3.31)
Se obine:
dz g dx a dU + = , sau
(3.32)
. const z g x a U + + = (3.32)
Astfel ecuaia presiunii devine:
. const z g x a
p
= + +

(3.33)
Din (3.33) se obine ecuaia suprafeelor izobare (p = const.) sub
forma:
. const x
g
a
z + = (3.34)
Toate izobarele sunt plane paralele cu axa Oy, suprafaa liber a
lichidului este i ea o suprafa izobar (p = p
0
=const.).
Noiuni de hidrostatic
43
Pentru determinarea legii de distribuie a presiunii pe vertical se
aplic ecuaia presiunii (3.33) ntre dou puncte situate pe aceeai vertical. n
punctul ( ) z , x M
0
se obine:
. const z g x a
p
0
0
= + +

, (3.35)
iar pentru punctul ( ) z , x M :
h g p p
0
+ = . (3.36)

b). Vas cu lichid aflat n micare de alunecare fr frecare, pe
un plan nclinat cu unghiul fa de orizontal (fig. 3.7)
x
x
z
z
g sino coso
g

s
i
n
o
g sin
2
o
g

c
o
s
o
g
o

Fig. 3.7. - Echilibrul relativ al lichidului dintr-un vas
aflat n alunecare fr frecare pe un plan nclinat


Potenialul forelor masice specifice este:
. const z g U + = (3.37)
Micarea sistemului are acceleraia o sin g , iar fora de inerie
specific a oricrui punct material este o sin g .
Componentele acestei fore dup direciile Ox i Oz fiind
o o cos sin g , respectiv o +
2
sin g , potenialele din care ele deriv sunt
o o + cos sin x g , respectiv o
2
sin z g .
Rezult potenialul total:
. const cos sin x g sin z g z g U
2
+ o o + o = (3.38)

Hidraulic i maini hidraulice

44
De unde:
( ) . const tg x z cos g U
2
+ o + o = (3.39)
Rezult ecuaia presiunii:
( ) . const tg x z cos g
p
2
= o + o +

(3.40)
Se observ faptul c suprafeele echipoteniale sunt paralele cu planul
. const tg x z = o + , (3.41)
deci i cu planul nclinat dat.

c) Vas cu lichid n micare de rotaie uniform (n = const.)

Datorit micrii de rotaie a vasului, sunt antrenate mai nti n
micare particulele lichide aflate n contact cu peretele, apoi prin forele de
frecare intern t sunt puse n micare de rotaie, de la periferie spre centru,
toate particulele masei de lichid.
A
r
z
z
z
0
r dr
d
z
g
1 g

re
2

n

Fig. 3.8. - Echilibrul relativ al lichidului dintr-un vas n micare de rotaie

Suprafaa lichidului, iniial orizontal, se modific odat cu micarea,
astfel c atunci cnd vasul ajunge la turaie constant, suprafaa lichidului ia o
Noiuni de hidrostatic
45
form curbat stabil. O particul fluid este supus gravitaiei g, i forei de
inerie centrifuge specifice (pe unitatea de mas)
2
r e .
Suprafeele echipoteniale i izobare trebuie s fie normale la
rezultanta dintre g i
2
r e , de unde relaia:
g
r
dr
dz
tg
2
e
= = , (3.42)
de unde, prin integrare se obine:
g
r
2
1
z z
2 2
0
e
= . (3.43)
Aceasta este ecuaia unui paraboloid de rotaie cu vrful n
( ) 0 r , z z A
0
= = .
Prin urmare, suprafeele echipoteniale i izobare sunt paraboloizi de
rotaie identici, printre acetia aflndu-se i suprafaa liber a lichidului.
La acelai rezultat se ajunge utiliznd legea fundamental a
hidrostaticii (3.29) sub form integral.
Astfel, potenialul forelor de gravitaie este z g U
1
= , iar potenialul
din care deriv fora de inerie centrifug este:
2 2
2
r
2
1
U e = .
Potenialul total este:
. const r
2
1
z g U U U
2 2
2 1
+ e = + = , (3.44)
iar ecuaia suprafeelor echipoteniale este:
. const r
g 2
1
z
2 2
+ e = (3.45)
Valoarea constantei se obine fcnd 0 r = ,
0
z z = , de unde se obine
ecuaia (3.43).
Presiunea ntr-un punct de coordonate ( ) z , r este:
. const r
2
1
z g . const U p
2 2
+ |
.
|

\
|
e = + = , (3.46)
. const r
2
z p
2 2
+ e

+ = (3.47)
Pentru determinarea constantei, se consider punctul de pe ax pe
suprafaa liber a lichidului, care poate fi cunoscut prin condiiile la limit.
Hidraulic i maini hidraulice

46
Aceste condiii depind de volumul lichidului i forma vasului, care
sunt date.
Fie un vas cilindric de raz R i h nlimea dat a lichidului n stare
de repaus, cnd suprafaa lichidului este un plan orizontal (fig. 3.9).
R
h
1
h
h
0
r
z
n

Fig. 3.9. - Vas cilindric cu lichid n micare de rotaie

Notnd cu h
1
nivelul maxim atins de lichidul n rotaie, lng perete,
din condiia de constan a volumului de lichid rezult:
4 2
1
2 2
R
g 4
h R h R e
t
t = t , (3.48)
de unde se obine:
g 4
R
h h
2 2
1
e
= . (3.49)
Pe de alt parte, ecuaia paraboloidului care formeaz suprafaa liber
este:
g
r
2
1
h z
2 2
0
e
= , (3.50)
n care punnd
1
h z = , R r = , conduce la:
g 2
R
h h
2 2
0 1
e
= . (3.51)
Din relaiile (3.49) i (3.50) rezult:
( ) h h 2 h h
1 0 1
= , sau h 2 h h
1 0
= + . (3.52)
Noiuni de hidrostatic
47
Din aceast relaie i (3.49), rezult:
g 4
R
h h
2 2
0
e
= . (3.53)
n punctul de la vrful paraboloidului, care formeaz suprafaa liber,
de coordonate ( )
0
h z , 0 r = = presiunea este cunoscut,
0
p p= .
Inlocuind n (3.47) se obine:
0 0
p . const h p = + = , (3.54)
sau:
. const h p
0 0
= + , (3.55)
iar distribuia presiunilor va fi:
( ) z h r
2
p p
0
2 2
0
+ e

= . (3.56)
Hidraulic i maini hidraulice

48

CAPI TOLUL I V

MSURAREA PRESIUNILOR

4.1. Presiunea relativ i absolut. Uniti de msur

Ecuaia fundamental a hidrostaticii st la baza msurrii presiunii cu
ajutorul diferitelor instrumente i aparate. Astfel, diferena de presiune dintre
aerul coninut ntr-un rezervor nchis i aerul atmosferic se poate msura uor
cu ajutorul unui tub U umplut parial cu lichid. Neglijnd greutatea aerului se
poate scrie (fig. 4.1.) relaia: h g p p
at 1
+ = , fiind masa specific a
lichidului din tubul U.
P
1
A B
C
h
P
at

Fig. 4.1. - Manometru cu lichid

Coloana h a lichidului din instrumentul de msur ofer indicaii
asupra diferenei de presiune dintre cele dou medii (rezervor i atmosfer).
Aceast diferen de presiune poart numele de presiune relativ. Presiunea
absolut se msoar fa de zero absolut. Presiunea relativ se msoar fa
de presiunea atmosferic.
Noiunea de presiune relativ se datoreaz imposibilitii msurrii
directe a presiunii absolute. Toate instrumentele de msur determin presiuni
relative, datorit prezenei presiunii atmosferice.
n cazul presiunilor mai mici dect presiunea atmosferic, apare
noiunea de depresiune.
Msurarea presiunilor
49
Pentru cazul rezervorului A din fig. 4.2, ecuaia presiunii este:
h g p p
1 at
+ = , de unde se obine presiunea absolut din rezervor:
h g p p
at 1
= , (4.1)
sau depresiunea:
h g p p
1 at
= . (4.2)

A
Aer
h
P
at
P
1

M ercur
P
at
p - 0
h

-

7
6
0
m
m

Fig. 4.2. - Msurarea depresiunii
din rezervorul A
Fig. 4.3. - Experiena lui
Toricelli

Se pune problema determinrii valorii maxime a coloanei h, respectiv
a depresiunii maxime. Din relaia (4.2) se observ c depresiunea maxim
corespunde valorii 0 p
1
= (presiunea absolut n rezervorul A), de unde
rezult
g
p
h
at
max

= . n aceste condiii depresiunea maxim este egal cu
presiunea atmosferic.
Experiena lui Toricelli confirm acest lucru, (fig. 4.3).
Rsturnnd un tub de sticl plin cu mercur ntr-un recipient cu mercur,
se stabilete n tub o coloan de mm 760 ~ , coloan care echilibreaz
presiunea atmosferic. Toricelli a observat c aceast coloan de mercur i
modific nlimea n timp, de unde concluzia c presiunea atmosferic
prezint unele fluctuaii. Pascal a utilizat prima dat tubul lui Toricelli ca
instrument de msur a presiunii atmosferice, numindu-l barometru.
Hidraulic i maini hidraulice

50
n S.I. unitatea de msur pentru presiune este newton pe metru ptrat
( )
2
m / N i poart denumirea de Pascal ( )
2
m / N 1 Pa 1 = .
n sistemul C.G.S., unitatea de msur a presiunii se numete barye
(dyn pe centimetru ptrat)
2 2
m / N 1 , 0 cm / dyn 1 = .
Bar-ul este definit ca fiind egal cu:
2 5 2 2 6
m / N 10 cm / daN 1 cm / dyn 10 bar 1 = = =
Atmosfera tehnic este utilizat ca unitate de msur a presiunii, ca
fiind:
2 4 2
m / N 10 80665 , 9 cm / f kg 1 at 1 = =
Atmosfera fizic este presiunea care ridic n tubul barometric o
coloan de 760 mm coloan de mercur la temperatura de 0C, ntr-un loc
unde acceleraia gravitaional este
2
s / m 80665 , 9 g= (la 45 latitudine, la
nivelul mrii).
Deoarece instrumentele pentru msurarea presiunii utilizeaz coloana
de lichid, acest lucru a condus la exprimarea presiunii n uniti de lungime:
2
m / N 80665 , 9 ap coloan mm 1 = .
Aceast unitate este larg utilizat n tehnica zborului, tehnica
ventilatoarelor, etc.
La diferene de presiune mai mari se utilizeaz ca lichid de msur
mercurul: 1 mm col Hg =133,322 N/m
2

Onornd aportul lui Toricelli n studiul Mecanicii fluidelor, s-a propus
denumirea de Torr unitii de 1 mm coloan de mercur: Hg col mm 1 Torr 1 = .
n tabelul 4.1. sunt prezentate corelaiile unitilor de presiune din
diferite sisteme.



Tabelul 4.1. - Convertirea diferitelor uniti de msur pentru presiune
N/m
2
kgf/m
2
kgf/cm
2
dyn/cm
2

N/m
2
1 0,101972 0,000010197 10
kgf/m
2
9,8066 1 0,000100 98,066
kgf/cm
2
=at 98066 10000 1 980665
dyn/cm
2
0,1 0,010197 0,000001019 1
m.c.ap 9806,65 1000 0,1 98066
mm.c.ap 9,8066 1 0,0001 98,066
bar=1daN/cm

100000 10197 1,01972 1000000
mm.c.mercur=Torr 133,32 13,595 0,001359 1333

Msurarea presiunilor
51
m.c.ap mm.c.ap bar=daN/cm
2
mm.c.
mercur=Torr
N/m
2
0,000197 0,101972 0,00001 0,00750
kgf/m
2
0,001 1 0,000098 0,07355
kgf/cm
2
=at 10 10000 0,980665 735,559
dyn/cm
2
0,000010197 0,010197 0,000001 0,000750
m.c.ap 1 1000 0,098 73,556
mm.c.ap 0,001 1 0,000098 0,073556
bar=daN/cm
2
10,197 10197 1 749
mm.c.mercur=Torr 0,013595 13,595 0,001332 1

4.2. Instrumente pentru msurarea presiunilor

Dup principiul de funcionare, instrumentele pentru msurarea
presiunii pot fi:
- instrumente cu lichid;
- instrumente cu element elastic;
- instrumente cu piston;
- instrumente electrice;
- instrumente combinate.

4.2.1. I nstrumente cu lichid ( Piezometre)

Aceste instrumente au o construcie relativ simpl, fiind formate
dintr-un tub de sticl, drept sau n form de U i msoar presiunea n coloan
de lichid. Ele pot fi tuburi manometrice sau vacuummetrice, dup cum
msoar presiuni mai mari sau mai mici dect presiunea atmosferic. Cnd
msoar presiunea relativ ntr-un punct, se numesc piezometre simple. Cnd
msoar presiunea dintre dou puncte poart numele de piezometre
difereniale.
Cnd instrumentul de msur folosete acelai lichid ca i lichidul de
lucru, se numete piezometru direct. Dac instrumentul utilizeaz un alt lichid
dect cel a crui presiune se msoar, se numete piezometru indirect.
a). Piezometrul const dintr-un tub transparent de sticl, racordat la
vasul ce conine lichidul a crui presiune trebuie msurat. Piezometrul este
de dou feluri: deschis (simplu), ca piezometrul (1) din fig. 4.4., n care caz
msoar presiunea relativ, sau nchis, ca piezometrele (2) din fig. 4.4. (n
acest caz tubul trebuie s fie suficient de lung pentru ca la partea superioar s
rmn un spaiu vidat). Piezometrul nchis msoar presiunea absolut.
Hidraulic i maini hidraulice

52


H
A
h
A
(1)
(2)
p
a



(2)
(1)
M
N
B
H
h
p
a


a. b.
Fig. 4.4. - Piezometre


La montarea piezometrelor se au n vedere urmtoarele msuri:
- Tubul transparent (de sticl), prin care se citete la scar nivelul
lichidului, trebuie s fie calibrat uniform, avnd un diametru de minim 2 cm,
pentru a se evita erorile datorate meniscului produs de tensiunea capilar;
- Scara trebuie s aib diviziuni trasate cu precizie, orizontale i ct
mai apropiate de tub;
- Tubul s fie perfect curat;
- Linia vizual s fie orizontal, tangent la meniscul din tub, n axa
lui.
Tubul piezometric nchis nu se racordeaz la partea superioar a
vasului nchis, unde se pot produce degajri i acumulri de gaze i vapori,
care ar putea vicia rezultatele citirilor, ci la un perete lateral.
n fig. 4.4.a piezometrul msoar o presiune mai mare ca presiunea
atmosferic, n fig. 4.4.b. se msoar o presiune inferioar presiunii
atmosferice (vacuum parial) fie cu ajutorul unui piezometru deschis (1) n
care se constat o coloan de lichid de h metri, fie cu un piezometru nchis
(2) n care se observ o coloan de H metri fa de cota punctului B, astfel c:
h p
) relativ ( B
= ; H P
) absolut ( B
= i H
p
h
a
=

+ . (4.3)
Se observ c nivelul liber al lichidului se ridic n tubul deschis
(fig. 4.4.b) pn la cota MN pe baza principiului vaselor comunicante.




Msurarea presiunilor
53
b). Manometre cu mercur

A
P
A
P
0
h
h'
B D
C


Fig. 4.5. - Manometru cu mercur

n vederea msurrii presiunii p
A
a unui lichid sau a unui gaz n
punctul A se folosete manometrul reprezentat n fig. 4.5.
ntre seciunile B i D pe aceeai suprafa de nivel, avem relaia:
A
'
0 m
p h p h + = + , unde i
m
sunt greutile specifice ale fluidului
din recipient, respectiv a mercurului.
Se obine:
0
'
m A
p h h p + = . (4.4)
Densitatea mercurului fiind de 13,6 ori mai mare dect cea a apei,
coloana de mercur, h, va fi de attea ori mai mic dect coloana unui
piezometru cu ap.
Prin urmare, acest tip de piezometru poate fi folosit pentru presiuni
mai mari.















Hidraulic i maini hidraulice

54
c). Tubul piezometric diferenial


Fig. 4.6. - Piezometru diferenial

n cazurile n care este necesar msurarea diferenei de presiune din
dou vase coninnd acelai lichid se folosete instrumentul din fig. 4.6. Acest
instrument const dintr-un tub de sticl ndoit n form de U rsturnat, avnd
ambele capete racordate prin tuburi elastice, la cele dou recipiente. La partea
superioar a tubului se afl o cantitate de aer care se poate regla prin robinetul
R.
Dac s-ar racorda la fiecare vas un piezometru nchis, lichidul s-ar
ridica n fiecare tub la nlimile h
1
, respectiv h
2
.
Datorit presiunii p a aerului nchis n partea curbat a tubului, aceste
nlimi vor fi mai mici cu p/, p fiind presiunea aerului nchis, iar este
greutatea specific a lichidului.
Fie h' i h' ' nlimile reale la care se ridic lichidele n ramurile
tubului. Rezult relaiile:
( )
1 2
' ' '
2 1
z z d ) h h ( p p + = = ,
p h p
'
1
+ = ; p h p
' '
2
+ = . (4.5)
R
p
p
1
p
2
R
2
R
1
d
z
1
z
2
h''
h'
Msurarea presiunilor
55
Dac presiunea p este prea mare i lichidul nu ajunge n ramurile
tubului de sticl, se deschide robinetul R pentru a alinia o parte din aer,
presiunea p scznd ca valoare.

d). Manometre pentru diferene mici de presiune
Prezentm aici manometrul diferenial (fig. 4.7.) compus dintr-un
recipient coninnd un lichid (nevolatil).

p
2
p
1
1'
1
h
1
1'
o


Fig. 4.7. - Micromanometru diferenial

La partea superioar recipientul, este n legtur cu presiunea p
2
, iar la
partea inferioar, prin intermediul unui tub de sticl nclinat cu unghiul o fa
de orizontal este n legtur cu presiunea p
1
. Fie p
2
> p
1
.
Lichidul se ridic n tubul nclinat de nlimea h, deplasndu-se cu
cantitatea
o
=
sin
h
l , care se citete pe tubul nclinat, gradat.
Pentru precizia msurrii, instrumentul este prevzut cu o nivel cu
bul de aer i un urub de reglare a nivelului.
Diferena de presiune este:
o = = sin l h p p
1 2
. (4.6)
Un alt instrument de precizie este manometrul cu dou lichide
(fig. 4.8.), compus din dou recipiente R i R', avnd fiecare seciunea mare
egal cu S, unite ntre ele printr-un tub de seciune mic s, cele dou
recipiente coninnd lichide nemiscibile, avnd densiti puin diferite ntre
ele ( ) ' ) .



Hidraulic i maini hidraulice

56
M'
M
N'
N
h' h
A'
A
z
'
R'
R

Fig. 4.8. - Micromanometru diferenial cu dou lichide

naintea racordrii manometrului la cele dou recipiente, suprafeele
MN i M

din vase, sunt supuse la aceeai presiune p, ns suprafaa MN


este sub nivelul suprafeei MN deoarece > '.
Notnd cu h i h' nivelele acestor suprafee n raport cu suprafaa de
separaie a celor dou lichide, rezult:
' h ' p h p + = + ; ' h ' h = . (4.7)
Dac presiunea crete cu Ap n recipientul R', nivelul M'N' coboar cu
c, iar nivelul MN urc cu c, astfel c putem scrie:
z s S = c , rezult
S
z s
= c i:
( ) ( ) c + + + = c + + A + z h p ' z ' h p p ,
( ) ( ) ' z ' ' h ' h p + + c + = A ,
( ) z ' '
S
s
p
(

+ + = A . (4.8)

4.2.2. Manometre cu element elastic
Dintre aceste instrumente de msurare a presiunii se folosesc mai mult
dou tipuri:
Manometre cu arc (Bourdon), formate dintr-un tub metalic elastic,
de seciune transversal eliptic, sub forma unui arc, conectat la un capt la
recipientul a crui presiune interioar urmeaz a fi msurat (fig. 4.9.).
Msurarea presiunilor
57
Captul opus al tubului este nchis astfel c la o cretere a presiunii din
tub, seciunea eliptic a acestuia tinde s devin circular, iar axa tubului tinde
s devin rectilinie.
Captul A al tubului, deprtndu-se de centrul arcului, deplaseaz un
sector dinat, n jurul centrului C i prin intermediul unei roi dinate O n
angrenare cu sectorul, deplaseaz un ac indicator n faa unei scri gradate.
Acest manometru se etaloneaz cu ajutorul altui manometru de precizie
(cu mercur).
P
A
1
2
0
C
1
2

Fig. 4.9. - Manometru cu arc (Bourdon)

Manometrul cu membran. La acest manometru (fig. 4.10.) se
nlocuiete tubul eliptic cu o membran (plac) flexibil care se deformeaz
sub aciunea presiunii, iar deformaiile se transmit acului indicator printr-un
dispozitiv cu angrenaje dinate similar cu al manometrului Bourdon.
P
1
2
0
1

Fig. 4.10. - Manometrul cu membran
Hidraulic i maini hidraulice

58
Manometrele metalice trebuiesc etalonate periodic, datorit
eventualelor deformaii remanente ale elementului elastic.
Cnd sunt utilizate pentru msurarea presiunii atmosferice,
manometrele se numesc barometre.




4.2.3. Manometre pentru presiuni mari

Manometrul cu piston, se compune dintr-o carcas metalic cu
perei groi plin cu un lichid vscos. Un piston de seciune S, culiseaz ntr-
un alezaj cilindric prevzut la partea superioar a cutiei (fig. 4.11.).

F
p
O


Fig. 4.11. - Manometrul cu piston

Presiunea p tinde s ridice pistonul, care este adus la loc ncrcnd
pistonul cu o greutate F.
Dac p
0
este presiunea atmosferic, se poate scrie:
S p S p F
0
= + i
S
F
p p
a
+ = . (4.9)
Pentru presiuni foarte mari se utilizeaz proprietatea unui fir de
manganin (aliaj de cupru cu 12 mangan i 4 nichel) de a avea o rezisten
electric variabil cu presiunea, conform legii: ( ) p 10 2 , 2 1 R R
6
0
+ =


unde R i R
0
sunt rezistenele electrice la presiunea p, respectiv presiunea
atmosferic.
Se introduce n lichidul, a crui presiune se msoar, o bobin de
manganin protejat ntr-o capsul plin cu benzin (care nu nghea la
temperaturi joase) i se msoar rezistena. Cu aceste manometre au fost
studiate proprietile apei pn la 20.000 at. presiune.

Msurarea presiunilor
59

4.2.4. Presiunea vaporilor

Dac un tub piezometric nchide o suprafa de ap, evaporarea apei n
tub se produce pn la saturaie, vaporii exercitnd o presiune ce depinde de
temperatur, indiferent de prezena vreunui gaz (sau aer) n spaiul nchis.

Dac notm cu p
0
presiunea vaporilor saturai (fig. 4.12.), nivelul la
care se ridic apa ntr-un piezometru nchis nu este

a
p
deasupra suprafeei
libere a apei, ci

v a
p p
.
p
v

p
a

p
a
-p
v


Fig. 4.12. - Msurarea presiunii vaporilor saturai

Pentru precizia citirilor nlimilor piezometrice, n tabelul de mai jos,
se dau valorile presiunii vaporilor saturai, n funcie de temperatur,
presiunea msurat n milimetri coloan de mercur la 0C, care se adaug
nlimii piezometrice citite (Tab. 4.2.).

4.2.5. Presiunea atmosferic

n tabela de mai jos se prezint variaia presiunii atmosferice cu
altitudinea la temperatura de 0.
Pentru altitudini intermediare se poate interpola liniar. (Tabelul 4.3.)


Hidraulic i maini hidraulice

60


m m
m
m
H
g
m
m
H
g


Msurarea presiunilor
61

4.2.6. Instrumente electrice pentru msurarea presiunii

La ora actual, un loc tot mai important n tehnica msurtorilor l
ocup instrumentele electrice de msur. Domeniul lor de utilizare s-a extins
la msurarea mrimilor neelectrice, datorit avantajelor pe care le prezint:
- posibilitatea msurrii i nregistrrii continue a mrimilor msurate;
- posibilitatea msurrii de la distan;
- precizie i sensibilitate ridicat a msurrii;
- gama larg a limitelor de msurare.
Din punct de vedere tehnic, apar o serie de probleme specifice
utilizrii instrumentelor electrice pentru msurarea mrimilor neelectrice.
Elementul care ndeplinete funcia de transformare a mrimii
neelectrice (presiunea) n mrime electric (tensiune, intensitate, capacitate)
se numete traductor. Traductoarele sunt transformatoare de energie
mecanic n energie electric. Dup natura parametrului electric care se
modific cu mrimea msurat, traductoarele se clasific:
- traductoare piezoelectrice;
- traductoare capacitive;
- traductoare inductive;
- traductoare rezistive.
Schema bloc a unui aparat electric de msurare a presiunii este redat
n fig. 4.13., de unde se vede c traductorul este legat printr-un adaptor cu
aparatul electric de msur a crui scal este gradat n uniti de presiune.


Traductor Adaptor
Aparat electric
de msur
Surs de
energie electric


Fig. 4.13. - Schema bloc a unui aparat electric de msur a presiunii

a) Traductoare piezoelectrice

Hidraulic i maini hidraulice

62
Aceste instrumente au la baz proprietatea unor materiale dielectrice
cristaline, care, supuse unor eforturi mecanice, se ncarc la suprafaa lor cu
sarcini electrice. Dac aciunea mecanic nceteaz, materialul dielectric
revine la starea iniial, neelectrizat.
Cristalul poate fi supus la ntindere, compresiune, ncovoiere, torsiune
sau forfecare. Numrul sarcinilor electrice produse depinde de material i este
proporional cu fora; polarizarea se schimb cu natura solicitrii.
Cele mai utilizate cristale piezoelectrice sunt cuarul (SiO
2
) i
turmalina, ambele avnd proprieti mecanice i piezoelectrice foarte bune.



A
x
a
o
p
t
i
c

Axa
electric




A
x
a
m
e
c
a
n
i
c

x x
y
y
z
z
a
b
c
P
x
P
z
P
y

Fig. 4.14. - Celula structural a cristalului de cuar

Cuarul cristalizeaz n sistemul hexagonal, celula structural
elementar fiind prisma (fig. 4.14.). La cristalul de cuar se deosebesc
urmtoarele axe principale:
- axa optic (longitudinal);
- axele electrice, care unesc vrfurile hexagoanelor;
- axele mecanice (neutre), care unesc mijloacele laturilor hexagoanelor.
Dac din acest cristal se decupeaz o plcu de dimensiuni a, b, c
avnd muchiile paralele cu cele trei axe, sub aciunea unor fore
perpendiculare pe axa optic, cristalul se va electriza, vectorul de polarizare
Msurarea presiunilor
63
fiind orientat n lungul axei electrice (sarcinile electrice apar n plane
perpendiculare pe axa electric).

Construcia unui traductor piezoelectric este prezentat n fig. 4.15.


1
2
3
4 5
6 7
P
x


Fig. 4.15. - Traductor piezoelectric

Dou plcue de cuar 2 sunt prinse ntre aibele metalice 3. Ele sunt
supuse forei de compresiune P
x
, prin intermediul membranei elastice 1.
Capacul 6 este fixat de carcasa aparatului cu ajutorul unor uruburi i
transmite plcilor presiunea prin intermediul bilei 7. Sarcinile electrice
dezvoltate pe plcuele de cuar, datorit compresiunii P, sunt colectate de
aiba metalic mijlocie legat de conductorul 4, izolat de manonul 5.
Cantitatea de electricitate ncarc feele cuarului i conductoarele la o
tensiune C / Q U = , Q fiind mrimea sarcinii, iar C este capacitatea dintre
conductoare.


b) Traductoare capacitive

Aceste traductoare au la baz un condensator plan a crui capacitate C
este dat de relaia:
o
c
=
S
C , (4.10)
Hidraulic i maini hidraulice

64
unde: c - este permeabilitatea mediului dintre armturi;
S - suprafaa unei armturi;
o - distana dintre armturi.





1 2 3 4 5 6 7 8 9 10x10
-2
0
0
0,4
0,8
1,2
1,6
2,0
2,4
2,8
3,2
3,6
4,0
4,4
C
[

F
]
o[cm]
x10
3

Fig. 4.16. - Principiul constructiv al unui traductor capacitiv

Din figura 4.16. rezult principiul de funcionare al unui traductor
capacitiv. Armtura 1 este suspendat cu ajutorul unor arcuri i are
posibilitatea deplasrii sub aciunea rezultantei presiunii, P. Armtura 2 fiind
fix, rezult c singura mrime care se modific este distana o dintre
armturi, o dat cu ea se modific i capacitatea condensatorului C. Alturat
se reprezint grafic dependena ( ) o = f C pentru un condensator plan, de unde
se observ c un traductor capacitiv este astfel proiectat nct s funcioneze
pe poriunea iniial a curbei, ramur aproximat cu o dreapt. Dar,
micorarea distanei dintre armturi este limitat de pericolul strpungerii
dielectricului. Evitarea acestui neajuns se face prin intercalarea ntre armturi
a unei plcue subiri de mic, care mrete sensibilitatea aparatului.



c) Traductoare inductive
Aceste instrumente se bazeaz pe principiul induciei
electromagnetice. n fig. 4.17.ase prezint schema unui astfel de traductor, cu
un ntrefier o foarte mic ntre cele dou armturi (fix i mobil).

P
1 2
o
Msurarea presiunilor
65
P
o

o o
o
0
Ao
o[mm]
z

a b

Fig. 4.17. - Traductoare inductive

Sub aciunea rezultantei presiunii P, variaz distana o dintre armturi,
variaz inductana bobinei aezat pe miez i conectat la un circuit de curent
alternativ.
Variaia reactanei inductive a bobinei duce la o variaie
corespunztoare a impedanei Z a acesteia. Rezult o dependen ntre
presiunea P i impedana bobinei Z:
( ) P f Z= ; ( ) P f Z A = A . (4.11)
Aceast dependen reprezentat grafic este o hiperbol echilateral.
Dac o
0
este valoarea iniial a ntrefierului, variaia Ao se admite
( )
0
15 , 0 1 , 0 o = o A pentru a se utiliza poriunea liniar a caracteristicii.
Poriunea liniar a caracteristicii poate fi extins prin utilizarea unor
traductoare difereniale (fig. 4.17.b), ale cror bobine sunt legate la dou
ramuri vecine ale unei puni echilibrate.
n acest montaj, erorile datorate unor factori externi ca variaia
tensiunii i frecvenei sursei de alimentare, variaia temperaturii traductorului,
sunt n mare parte eliminate.
Hidraulic i maini hidraulice

66

CAPI TOLUL V

FORE HIDROSTATICE.
PLUTIREA CORPURILOR


5.1. Fora hidrostatic pe un perete plan

Fora hidrostatic este dat de rezultanta forelor de presiune ce
acioneaz asupra pereilor rezervoarelor. Dac n cazul gazelor presiunea se
admite ca fiind constant n toat masa, la lichide presiunea variaz cu
adncimea, ceea ce complic calculul forei rezultante.


y
x
o
P
S
z
i
y
z
i
z
i
x
x
G
0
0
S
C
d
s
G
C
P
x
0

z
o
i
z
i
d
P
z
z
0
,
i
,


Fig. 5.1. - Fora hidrostatic pe un perete plan

Fie o suprafa S, aparinnd unui perete plan, nclinat cu unghiul o
fa de nivelul apei (fig. 5.1.). n planul xOz
i
, suprafaa S apare n mrime
adevrat. Pe elementul de suprafa dS, situat la adncimea z fa de nivelul
apei acioneaz fora elementar dP, normal la suprafa i orientat dinspre
lichid spre perete: dS p dP = , unde z g p p
0
+ = . Aciunea aerului din
exterior asupra elementului de suprafa dS este egal cu p
0
dS i echilibreaz
componenta p
0
din valoarea presiunii p. Rezult fora hidrostatic elementar:
dS z g dP = . (5.1)
Pentru suprafee plane toate forele elementare sunt paralele ntre ele,
rezultanta lor fiind:
Fore hidrostatice. Plutirea corpurilor
67
} }
= =
S S
dS z g dP P . (5.2)
Pentru integrare se transpun coordonatele n planul xOz
i
, unde
o = sin z z
i
, rezultnd:
}
o =
S
i
dS z sin g P . (5.3)
Aceast integral reprezint momentul static al suprafeei S fa de
axa Ox, egal cu z
oi
S ( z
oi
este distana msurat n lungul axei Oz
i
de la
centrul de greutate al suprafeei S pn la axa Ox). Se obine:
S z sin g P
oi
o = , (5.4)
sau S z g P
0
= . (5.5)
z
0
fiind distana pe vertical de la centrul de greutate G la nivelul lichidului.
Fora P este perpendicular pe suprafaa S i este orientat dinspre
lichid nspre suprafa.
Pentru calculul coordonatelor punctului de aplicaie C al rezultantei
presiunilor, numit centru de presiune, se egaleaz momentul rezultantei P,
fa de axa Ox, cu suma momentelor forelor elementare (Teorema lui
Varignon):
}
= ,
S
i i
dP z P , (5.6)
sau:
}
o = o ,
S
2
i
i 0 i
dS z sin g S z sin g , (5.7)
de unde se obine:
S z
dS z
i 0
S
2
i
i

= ,
}
. (5.8)
Aceast relaie (5.8) se poate transforma exprimnd momentul de
inerie
}
=
S
x
2
i
I dS z , n funcie de momentul de inerie I
x0
fa de axa
principal de inerie (teorema lui Steiner):
S z I I
2
i 0
x x
0
+ = . (5.9)
Rezult:
S z
I
z
i 0
x
i 0 i
0

+ = , . (5.10)
Hidraulic i maini hidraulice

68
Cealalt coordonat a centrului de presiune C, se obine n mod
identic, scriind momentele fa de axa Oz
i
:
}
=
S
dP x P . (5.11)
Rezult:
S z
I
i 0
xz
i

= , (5.12)
sau
S z
I
x
i
i
0 0
0
z x
0

+ = . (5.13)
Fora hidrostatic ce acioneaz asupra unui perete plan se poate
determina i pe cale grafo-analitic (fig. 5.2.).

0
A
S
G
C
C
B
d
z
i
d
S
b
A'
P
Aria
presiunilor
B
'
d
P
z
dA=zdz
i
x

Fig. 5.2. - Fora hidrostatic pe un perete plan dreptunghiular

n cazul unei suprafee plane dreptunghiulare, elementul dS are
dimensiunile din figur:
i
dz b dS = . Fora elementar este:
i
dz b z g dP = . (5.14)
Rezultanta forelor elementare este:
} }
= =
i
dz z b g dP P . (5.15)
Produsul
i
dz z reprezint aria elementar dA din fig. 5.2.
Suma acestor arii elementare reprezint aria presiunilor (AA'B'B).
Modulul forei hidrostatice este:
A b g P = . (5.16)
Rezult coordonata
i
, a centrului de presiune:
A
dA z
i
i
}

= , , (5.17)
Fore hidrostatice. Plutirea corpurilor
69
care este coordonata centrului de greutate al ariei A.
n particular, cnd suprafaa dreptunghiular S se extinde pn la
nivelul lichidului, aria presiunilor este triunghiular (fig. 5.3). n acest caz:
o = sin
2
h
b g P
2
i
;
i i
h
3
2
= , . (5.18)

P
h
h
i
b
G
C
,
i
=
(
2
/
3
)
h
i
h

Fig. 5.3. - Fora hidrostatic pe o suprafa dreptunghiular
extins pn la nivelul lichidului

a). Fora hidrostatic pe un perete vertical

Acesta este un caz particular pentru

90 = o .
Modulul forei se calculeaz cu relaia (5.5).
Coordonatele centrului de presiune sunt:
S z
I
z
0
x
0
0

+ = , ;
S z
I
x
0
z x
0
0
0

+ = . (5.19)

b). Fora hidrostatic pe un perete plan orizontal

Se tie c suprafeele plane orizontale sunt suprafee izobare, pe care
presiunea este distribuit uniform.
Fora hidrostatic este produsul dintre presiune i mrimea suprafeei.
Notnd cu h (fig. 5.4.) distana de la nivelul lichidului la suprafaa S,
fora hidrostatic este: S h g P = .

Hidraulic i maini hidraulice

70
P
P P
S S S
h

Fig. 5.4. - Fora hidrostatic pe un perete plan orizontal

Dac se calculeaz fora hidrostatic ce acioneaz pe fundul unor
vase de diferite forme care au aceeai suprafa S i aceeai nlime h, fora
hidrostatic este aceeai indiferent de volumul apei din vas (paradoxul
hidrostatic).
Acest lucru se explic prin faptul c fora hidrostatic este
S h g P = ; diferena dintre greutatea total a lichidului G i fora
hidrostatic P este rezultanta presiunilor pe pereii laterali.


5.2. Fora hidrostatic pe un perete cilindric

Se consider o suprafa cilindric (fig. 5.5.a) a crei intersecie cu
planul figurii este curba AB. Aceast curb este parte a peretelui unui
rezervor umplut cu lichid, nivelul lichidului fiind n planul xOy.
Fa de cazul suprafeelor plane, forele elementare dS z g dP =
au orientri diferite datorit curburii suprafeei, rezultanta lor, P, nu se poate
determina prin simpla lor adunare.
x
x
z
0

dV dS
z 0
P
P
z
P
x
A'
B'
dS
x
A
dS
z
V
V
B

dP
o
dP
z
dP
x
dP
x
dP
x
z
C
x
S
x
,
x

Fig. 5.5. a - Fora hidrostatic pe un perete cilindric
Fore hidrostatice. Plutirea corpurilor
71
Se pot determina componentele P
x
i P
z
ale forei P (fig. 5.5.a),
nsumnd toate componentele orizontale ale forelor elementare:
o = o = cos dS z g cos dP dP
x
, (5.20)
respectiv verticale:
o = o = sin dS z g sin dP dP
z
. (5.21)
Cum
x
dS cos dS = o reprezint proiecia suprafeei dS pe un plan
vertical i
z
dS sin dS = o , reprezint proiecia suprafeei dS pe un plan
orizontal se pot calcula componentele corespunztoare:
x ox
S
x x x
S z g dS z g dP P
x
= = =
} }
, (5.22)
} } }
= = = =
z
S
z z z
V g dV g dS z g dP P . (5.21)
Punctul de aplicaie al forei P
z
se determin scriind c momentul
forei rezultante fa de axa Oy, respectiv Ox este egal cu suma momentelor
forelor elementare:
}
=
z z
P x P i
}
= ,
z z
dP y P
De unde, rezult:
V
dV z
}

= i
V
dV y
}

= , . (5.22)
deci P
z
trece prin centrul de greutate al volumului V.
Dac P
x
i P
z
sunt situate n acelai plan, se poate determina rezultanta
lor:
2
z
2
x
P P P + = , (5.23)
nclinat cu unghiul fa de orizontal (
x z
P / P tg = ). Sensul forei
hidrostatice este ntotdeauna dinspre lichid nspre perete (fig. 5.5.b).
A
B
P
P
x
P
z
V
B'' A''

Fig. 5.5.b - Sensul forei hidrostatice pe un perete cilindric

Hidraulic i maini hidraulice

72
5.3. Legea lui Arhimede

Presupunem un corp de greutate G i volum V, scufundat n ntregime
ntr-un lichid de mas specific (fig. 5.6.).

0
x
y
z
V
S
1
S
2
S
x
C
x
P
1x
P
2x

S
1
V
1
x
z
y
S
2
0
P
2z
P
1z
S
z
V
2


Fig. 5.6. - Legea lui Arhimede (schem)

Rezultanta forelor masice este greutatea corpului, iar rezultanta
presiunilor exercitate asupra corpului este vertical i egal cu greutatea
volumului de lichid dezlocuit de corp, V g .
Fora hidrostatic ce acioneaz pe suprafaa nchis S, ce limiteaz
volumul V, se determin prin cele trei componente ale sale, paralele cu axele
sistemului.
Pentru calculul componentei P
x
se proiecteaz suprafaa S pe planul
y0z. Locul punctelor de tangen ale dreptelor de proiecie cu corpul
considerat, este o curb ce mparte suprafaa nchis S n dou suprafee S
1
i
S
2
care admit aceeai proiecie S pe planul y0z. Forele hidrostatice pe cele
dou suprafee S
1
i S
2
sunt egale i de semne contrare:
x ox x 2 x 1
S z g P P = = . Rezultanta lor este nul. Analog, se deduce c
rezultanta forelor dup direcia Oy este, de asemenea, nul.
Pentru determinarea componentei verticale a forei hidrostatice se
proiecteaz suprafaa S pe planul x0y. Locul geometric definit de punctele de
tangen ale dreptelor de proiecie este o curb care limiteaz cele dou
suprafee deschise S
1
i S
2
ale cror proiecie unic este S
z
.
Modulul componentei verticale a forei hidrostatice pe suprafaa S
1

este
1 z 1
V g P = , V
1
fiind volumul cilindrului delimitat de suprafaa S
1
i
nivelul lichidului, S
z
.
Fore hidrostatice. Plutirea corpurilor
73
Modulul forei verticale pe suprafaa S
1
este
2 z 2
V g P = , V
2
fiind
volumul cilindrului delimitat de suprafaa S
2
i suprafaa liber.
Cele dou fore avnd sensuri opuse, rezultanta lor este o for
ascensional, de modul:
( ) V g V V g P
1 2 z
= = . (5.24)
Aceast relaie exprim legea lui Arhimede: asupra unui corp cufundat
ntr-un lichid, acesta exercit o for ascensional egal cu greutatea
volumului de lichid dezlocuit.
Fora ascensional P
z
trece prin centrul de greutate al volumului V.

5.4. Noiuni despre plutirea corpurilor

Un corp plutete ntr-un lichid cnd greutatea lui G
0
, este echilibrat
de fora ascensional, P
z
, calculat cu relaia (5.24).
Condiia de echilibru impune, pe lng egalitatea forelor ( )
z 0
P G =
i coliniaritatea aciunii lor.

P
z
P
z
P
z P
z
C C
C
C
G
G
G G
G
0
G
0
G
0
G
0


Fig. 5.7. - Cazuri de plutire de adncime

n cazul lichidelor se poate stabili att o plutire de adncime (fig. 5.7.)
ct i o plutire de suprafa (fig. 5.8.).

Hidraulic i maini hidraulice

74


Fig. 5.8. - Schema unei plutiri de suprafa

Partea imersat a corpului plutitor se numete caren. Intersecia
corpului plutitor cu planul nivelului lichidului reprezint aria de plutire.
Conturul ariei de plutire se numete linia de plutire.
Dac corpul este omogen i are o form simetric, n planul de
simetrie se gsete att centrul de greutate G
0
ct i centrul de caren C,
punctul de aplicaie al forei ascensionale.
Linia care unete centrul de greutate cu centrul de caren, n poziia de
echilibru se numete ax de plutire.
Corpul plutitor poate oscila n jurul axei de oscilaie longitudinale
O-O (micri de ruliu), sau n jurul axei de oscilaie transversale O'-O'
(micri de tangaj).
Axa de oscilaie se definete ca fiind dreapta de intersecie a ariilor de
plutire.
Cnd volumul carenei nu se modific, plutirea este izocaren.

5.4.1. Teorema lui Euler

n cazul plutirii izocarene, axa de oscilaie trece prin centrul de
greutate al ariei de plutire.



Arie de
plutire
A
x
a

l
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l

d
e

o
s
c
i
l
a

i
e
Plan de
plutire
Axa
transversal
de oscilaie
Caren
Linie de
plutire
p
e
s
c
a
j
h
m
a
x
=
0 0'
0
Fore hidrostatice. Plutirea corpurilor
75
dS
A
A'
B'
C
G
0
dS
x
G
0
P
z
x

t
g
v
Axa de
plutire
B
u
A
x
a

l
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l


d
e

o
s
c
i
l
a

i
e

Fig. 5.9. - Studiul echilibrului unui corp omogen de form paralelipipedic


Fie corpul plutitor reprezentat n seciune transversal n fig. 5.9.,
unde O este urma axei de oscilaie longitudinale i AB intersecia ariei de
plutire cu planul figurii.
nclinnd plutitorul cu unghiul u , planul de plutire intersecteaz
plutitorul dup A'B'. Dac plutirea este izocaren, volumele AOA' i BOB'
sunt egale. Ele se pot exprima prin nsumarea volumelor construite pe
elementul dS din suprafaa de plutire, avnd nlimea u tg x .
Deoarece volumele care ies din ap sunt opuse celor care intr n ap,
se poate scrie:
S x tg dS x tg dS tg x O
0
) S ( ) S (
0 = 0 = 0 =
} }
, (5.25)
unde S este mrimea ariei de plutire, iar x
0
estedistana de la centrul ei de
greutate la axa de oscilaie. Cum 0 tg = 0 i 0 S= , rezult c 0 x
0
= , adic
axa de oscilaie trece prin centrul de greutate al ariei de plutire.




Hidraulic i maini hidraulice

76
5.4.2. Stabilitatea corpurilor plutitoare
Echilibrul corpurilor plutitoare poate fi stabil, labil sau indiferent.
Echilibrul stabil se realizeaz n cazul cnd la deplasarea corpului din
poziia de echilibru ia natere un cuplu de redresare care tind s-l readuc n
poziia iniial.
n cazul plutirii de adncime, condiia de stabilitate cere ca centrul de
greutate al corpului s fie plasat sub centrul carenei.
n cazul plutirii de suprafa, cnd condiia de mai sus este ndeplinit,
echilibrul este stabil. Echilibrul stabil se poate realiza i n cazurile cnd
centrul de greutate este situat deasupra centrului carenei.


a). Echilibrul stabil

Fie un corp omogen, de form paralelipipedic n echilibru n poziia I
(fig. 5.10.).


Fig. 5.10. - Echilibrul stabil

n poziia II corpul a fost nclinat cu unghiul 0 fa de poziia I. Cele
dou fore G
0
i
'
z
P , nemaifiind pe aceeai linie de aciune, dau un moment de
redresare care tinde s restabileasc echilibrul. Prelungind direcia forei
ascensionale
'
z
P , ea ntlnete axa de plutire n punctul M numit metacentru.
La nclinaii relativ mici ( 0 < 15) metacentrul se menine n acelai punct,
G
0
0
0
M
G
0
G
G
C
I
II
P
z
P
z
'
C
C'
L

u
Fore hidrostatice. Plutirea corpurilor
77
cu o eroare sub 5 , iar centrul de caren se deplaseaz dup o linie, cu o raz
de curbur numit raz metacentric.
Se observ c n cazul echilibrului stabil metacentrul este situat
deasupra centrului de greutate.
Distana L dintre metacentru i centrul de greutate poart numele de
distan metacentric, care n cazul echilibrului stabil L > 0.


b). Echilibrul nestabil (labil)

n fig. 5.11., cuplul format de forele G
0
i
'
z
P rstoarn corpul spre o
nou poziie de echilibru.
Echilibrul corpului este nestabil, metacentrul gsindu-se sub centrul de
greutate (L < 0).



Fig. 5.11. - Echilibrul nestabil


c). Echilibrul indiferent

Acest echilibru se stabilete cnd n orice poziie plutitorul este n
echilibru (fig. 5.12.).

I II
0
M
G
0
C
P
z
P
z
'
C'
L

u
G
0
G
G
0
C
Hidraulic i maini hidraulice

78
0
G=M
G
0
P
z
P
z
'
C
C'
C


Fig. 5.12. - Echilibrul indiferent

Este cazul corpurilor de form sferic sau cilindric cu generatoarea
paralel cu nivelul lichidului. Se vede c n orice poziie forma carenei este
simetric fa de axa de plutire, deci G
0
i
z
P sunt situate pe aceeai linie de
aciune, iar metacentrul coincide cu centrul de greutate (L =0).
Cinematica fluidelor (hidrocinematica)
79

CAPI TOLUL VI

CINEMATICA FLUIDELOR
(HIDROCINEMATICA)


6.1. Hidrocinematica

Hidrocinematica este acea parte a mecanicii fluidelor care studiaz
micarea fluidelor n cureni sau vne libere, fie prin conducte, canale, ruri
sau diferite instalaii tehnice; studiaz, de asemenea i problema invers a
micrii unui corp ntr-un fluid.
Studiul micrii unui fluid se poate face n dou moduri diferite, dup
sistemul de variabile independente, sau de parametri care se adopt.

a) . Sistemul Lagrange

Se consider micarea unei particule pe traiectoria ei raportat la un
sistem de axe x0yz, fix. Poziia particulei la momentul t depinde de timpul t i
de coordonatele iniiale x
0
, y
0
, z
0
, adic:
) t , z , y , x ( z z
) t , z , y , x ( y y
) t , z , y , x ( x x
0 0 0
0 0 0
0 0 0
=
=
=
. (6.1)
Componentele vitezei dup axele sistemului se obin prin derivarea
parial n raport cu t a coordonatelor:
) t , z , y , x ( f
t
F
t
y
v
) t , z , y , x ( f
t
F
t
y
v
) t , z , y , x ( f
t
F
t
x
v
0 0 0 3
3
z
0 0 0 2
2
y
0 0 0 1
1
x
=
c
c
=
c
c
=
=
c
c
=
c
c
=
=
c
c
=
c
c
=
. (6.2)
n privina acceleraiei, se observ c, ntruct viteza unui punct pe o
traiectorie pstreaz parametrii x
0
, y
0
, z
0
constani pentru o deplasare
infinitezimal, acceleraia depinde numai de variaia lui t, deci componentele
dup cele trei axe ale acceleraiilor se pot exprima ca derivate pariale ale
vitezelor, n raport cu timpul, adic:
Hidraulic i maini hidraulice

80
;
t
v
a
x
x
c
c
= ;
t
v
a
y
y
c
c
=
t
v
a
z
z
c
c
= . (6.3)
Aceast metod de studiu a micrii unui fluid este identic cu metoda
de studiu a micrii unui sistem continuu de puncte materiale.
Odat cunoscute traiectoriile, vitezele i acceleraiile, se pot determina
presiunile, densitatea i temperatura n diferite puncte ale micrii, innd
seama i de ecuaiile fizice.

b) . Sistemul Euler
Se consider un punct fix n spaiu, raportat prin coordonatele sale x,
y, z la un sistem cartezian 0xyz, fix i se studiaz elementele micrii tuturor
particulelor care trec prin acel punct, cnd t variaz. Astfel, viteza particulelor
ce trec prin acelai punct fix din spaiul ocupat de fluid este funcie de
coordonatele x, y, z i de timpul t:
) t , z , y , x ( f v
1 x
= ; ( ) t , z , y , x f v
2 y
= ; ) t , z , y , x ( f v
3 z
= . (6.4)
Dac se consider traiectoria unei particule, n sistemul Euler, trebuie
observat c vitezele se determin ca derivate totale ale funciilor x, y, z,
ntruct creterile lui x, y, z, reprezentnd deplasarea particulei, sunt funcii de
timp, deci componentele v
x
, v
y
, v
z
ale vitezei se obin din ecuaiile:
;
dt
dx
v
x
= ;
dt
dy
v
y
=
dt
dz
v
z
= , (6.5)
i nu prin derivate pariale n raport cu t, cum se face n cazul sistemului
Lagrange.
Prin urmare, componentele acceleraiei n sistemul Euler se obin
astfel:
z
z
y
z
x
z z z
z
z
y
y
y
x
y y y
y
z
x
y
x
x
x x x
x
v
z
v
v
y
v
v
x
v
t
v
dt
dv
a
v
z
v
v
y
v
v
x
v
t
v
dt
dv
a
v
z
v
v
y
v
v
x
v
t
v
dt
dv
a

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= =

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= =

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
. (6.6)
n general, nu se studiaz traiectoriile n sistemul Euler, dar dac se
cere acest lucru, se integreaz ecuaiile:
dt v dz ; dt v dy ; dt v dx
z y x
= = = , (6.7)
Cinematica fluidelor (hidrocinematica)
81
iar constantele de integrare ce se obin sunt evident coordonatele fluide sau
variabilele independente x
0
, y
0
, z
0
la momentul t
0
, ale lui Lagrange.

Astfel, se poate face trecerea de la sistemul Euler la sistemul
Lagrange.
n notaie vectorial se poate caracteriza sintetic deosebirea dintre cele
dou sisteme de reprezentare astfel:
- n sistemul Euler viteza se poate exprima prin ecuaia:
) t , r ( f v

= , (6.8)
- n sistemul Lagrange se exprim prin ecuaia:
) t , r ( F v
0

= . (6.9)
n aceste ecuaii r

reprezint razele vectoare ale unui punct oarecare


din spaiu considerat fix (sistemul Euler), pe cnd
0
r

reprezint razele
vectoare ale punctelor iniiale prin care trec diferite traiectorii (sistemul
Lagrange).

6.2. Clasificarea micrii fluidelor

Micarea unui fluid are loc n general ntr-un spaiu limitat (finit), sunt
ns situaii cnd studiul se face mai comod considernd c micarea se
efectueaz ntr-un spaiu infinit. Spaiul este limitat fie de perei solizi, fie de
alt fluid, fie de acelai fluid, printr-o suprafa de discontinuitate. Spre
exemplu se poate considera, un fluid ntr-un spaiu infinit (aerul atmosferic)
care are o micare general, iar n acest fluid se mic un corp solid (un avion)
careantreneaz n jurul lui i n spatele su o cantitate de aer separat de aerul
atmosferic printr-o suprafa de discontinuitate, sediu al unor fenomene
speciale.
Clasificarea micrii fluidelor se poate face dup mai multe criterii,
astfel:

a) . Dup forma general a micrii fluidului se deosebesc trei
tipuri distincte:
- cureni care se transmit prin masa fluid;
- micri de agitaie;
- perturbri cauzate de un impuls local.
Curentul se definete ca o mas fluid n care cea mai mare parte a
particulelor elementare particip la o micare general care are loc ntr-un
Hidraulic i maini hidraulice

82
spaiu, de obicei, nelimitat. Individual, particulele pot avea i micri dup
alte direcii dect direcia medie a micrii sau, n anumite zone, se pot ivi
perturbri sau regiuni de materie n repaus.
Curenii nu sunt formai din micri paralele sau cvasiparalele ale
particulelor fluide. Un curent poate fi convergent, divergent sau de rotaie n
jurul unei axe. Acest din urm tip de curent se numete curent circulator sau
de vrtej, axa vrtejului poate fi o curb oarecare, nchis sau deschis. De
asemenea, un curent poate avea o micare compus din micri elementare
(micare elicoidal).
Micrile de agitaie se caracterizeaz prin oscilaii ale particulelor
sau grupurilor de particule n jurul unor poziii medii (micarea valurilor, a
mareelor, oscilaiile apei n rezervoare i castele de echilibru).
Perturbrile produse prin impuls local aduc masei fluide modificri
de form i de presiuni, tranzitorii, i au n general caracterul de unde
(denivelri care se deplaseaz la suprafaa apei, unde de suprapresiune ntr-o
conduct sub presiune).

b) . Dup desfurarea n spaiu a micrii, se deosebesc:
Micri unidimensionale (liniare) la care predomin deplasrile n
lungul unei linii drepte sau curbe, al crui model este micarea unui fluid ntr-
o conduct avnd seciunea transversal foarte mic. Cazul ideal al unei astfel
de micri se numete fir de curent sau linie de curent.
Micri bidimensionale (plane) sunt micrile la care predomin
micrile dup dou direcii (micri plane). Exemplu: micarea unui fluid
ntre dou plci plane paralele, la care se observ c, fcnd seciuni n fluid
prin planuri paralele cu plcile marginale, spectrul micrii (vitez,
acceleraie, presiune) nu este acelai i superpozabil n toate planele.
Micri tridimensionale (spaiale) reprezint cazul general de micare
a fluidelor reale: vitezele, presiunile au n general componente dup cele trei
direcii ale sistemului de axe de coordonate. Ca exemple de micri
tridimensionale amintim micrile axial simetrice i micrile elicoidale.

c) . Din punct de vedere al limitelor domeniului, deosebim:
Curenii sub presiune, cnd fluidul curge ntre perei la presiuni care
nu sunt cunoscute, n general, prin datele problemei (conducte).
Cinematica fluidelor (hidrocinematica)
83
Curenii cu o suprafa liber de scurgere, cum sunt cei din albiile
rurilor i din canale, la care o parte din limitele domeniului nu este cunoscut
prin datele problemei, ci numai presiunea la limitele domeniului sunt
cunoscute, iar seciunea de scurgere trebuie s rezulte din calcul (nivelul
variaz).
Cureni care se formeaz n jurul unui corp solid aflat ntr-un fluid,
nuntrul unor suprafee de discontinuitate necunoscute, dar la care viteza i
presiunea sunt cunoscute.
Cureni de forma unor jeturi sau vne n interiorul altui fluid la care
limita domeniului este chiar suprafaa vnei.

d). Din punct de vedere al desfurrii n timp a micrii,
deosebim:
Micarea permanent sau staionar, la care, ntr-un acelai punct,
determinat n spaiu, componentele vitezei fluidului sunt constante n timp, n
acest caz rmn constante n timp i acceleraiile, presiunile, etc.
Micarea nepermanent sau variabil, cnd vitezele n acelai punct
determinat din spaiu variaz de la un moment la altul. Totodat variaz i
acceleraiile i presiunile n punctul considerat, de la un moment la altul.
Totodat variaz i acceleraiile i presiunile n punctul considerat, de la un
moment la altul, iar dac curentul este cu suprafa liber, variaz n timp i
forma acestei suprafee.

Micarea semipermanent la care vectorii vitezelor au direcii fixe n
fiecare punct din spaiu, ns intensitile variabile cu timpul. Exemplu:
micarea variabil a unui fluid ntr-o conduct fix.
Micarea uniform care este un caz particular al micrii permanente,
vitezele fiind constante n timp i egale ca intensitate n toate punctele
omoloage.

6.3. Noiuni de baz n hidrodinamic

6.3.1. Linia de curent

Linia de curent se definete ca fiind linia tangent n fiecare punct la
vectorul vitez care la un moment dat coincid cu punctele de pe acea linie.
Hidraulic i maini hidraulice

84
Din aceast definiie rezult faptul c linia de curent nu coincide, n
general, cu traiectoria particulei.
n fig. 6.1. se arat cum se construiete linia de curent ce trece printr-
un punct dat A
0
.



A
0
(m
0
)
A
1
(m
1
)
A
2
(m
2
)
A
3
V
1
V
2
V
3

Fig. 6.1. - Linia de curent

Particula m
0
care la momentul t trece prin A
0
parcurge n timpul
elementar dt distana elementar A
0
A
1
. n acelai timp dt, particula m
1
care se
afla n A
1
la momentul t, parcurge elementul de curb A
1
A
2
, etc.
Reprezentnd vectorii vitez n punctele A
0
,A
1
,A
2
, acetia sunt tangeni la
curba A
0
A
1
A
2
, care este linia de curent. n general, linia de curent ce
trece prin A
0
i schimb poziia de la un moment la altul.
Dac micarea fluidului este permanent, vectorii vitez au poziii fixe
n fiecare punct din spaiu, de aceea linia de curent coincide cu traiectoria
particulei.
Ecuaia liniei de curent se obine exprimnd analitic paralelismul
vectorului vitez cu elementul linie: , 0 s d v =

sau:
z y x
v
dz
v
dy
v
dx
= = . (6.10)
Liniile de curent sunt analoage liniilor de for a unui cmp de fore,
pe aceast analogie se bazeaz i vizualizarea liniilor de curent, folosind un
cmp magnetic sau electric i pilitur de fier.
Cinematica fluidelor (hidrocinematica)
85

6.3.2. Tub de curent, fir fluid

Dac se consider o curb nchis i se traseaz liniile de curent care
trec la un moment dat prin toate punctele acestei curbe, se formeaz un tub de
lungime nedefinit numit tub de curent (fig. 6.2), prin care fluidul curge ca i
cnd tubul ar avea perei solizi, adic, fr schimb de mas prin pereii
tubului.
Aceasta se explic prin faptul c, la pereii tubului formai din linii de
curent viteza este tangent n fiecare punct.


Fig. 6.2. - Tubul de curent

La limit, dac seciunea tubului se reduce la un element foarte mic,
tubul se reduce la un fir fluid. Acesta se deosebete de linia de curent, care
este o mrime geometric abstract, prin aceea c se percepe ca fiind
materializat de lichidul din interior.
Firele de curent pot fi vizualizate introducnd un lichid colorat prin
injectoare foarte fine n masa fluidului n micare. Pentru aceasta, trebuie ca
masa fluidului s fie n micare permanent, pentru ca firele fluide s se
identifice cu traiectoriile particulelor.

6.3.3. Flux. Debit. Vitez medie

Dac n masa unui fluid n micare se consider o suprafa S, pe care
se traseaz o curb nchis C, se numete flux cantitatea de materie (msurat
volumetric) ce trece n unitatea de timp prin aria limitat de aceea curb
(fig. 6.3.).

Hidraulic i maini hidraulice

86
dS
C
S
n
V

Fig. 6.3. - Definiia fluxului

Dac aria prin care trece fluxul este foarte mic i constituie un
element component al unei arii de dimensiuni finite, volumul care trece prin
aria elementar n unitatea de timp se numete flux elementar.
Dac se cunoate distribuia vitezelor n spaiul ocupat de fluid, fluxul
care trece prin aria S se poate calcula astfel: se descompune suprafaa S n
suprafee elementare dS prin care trec curenii elementari i se ia elementul dS
suficient de mic pentru ca vitezele fluidului care trec prin aceast suprafa s
poat fi considerate constante ca mrime i direcie. Fie n

direcia normal la
dS, cu sensul pozitiv socotit spre interior i fie v

viteza corespunztoare.
Fluxul elementar este volumul unui paralelipiped avnd baza dS i nlimea
|
.
|

\
|

v , n cos v trecnd prin S n unitatea de timp. Fluxul total este:
( ) dS v , n cos v Q
S
}
=

(6.11)
Dac v
x
, v
y
i v
z
sunt componentele vitezei i o
x
, o
y
i o
z
sunt
cosinusurile directoare ale normalei n

, fluxul se poate calcula i cu relaia:


( ) ( )
} }
+ + = o + o + o =
S S
z z y y x x z z y y x x
dS v dS v dS v dS v v v Q
(6.12)
n hidraulic fluxul se numete debit. Debitul are dimensiunile L
3
T
-1
,
se msoar n m
3
/ s, l / s, l / min, etc.
Viteza medie este definit prin raportul dintre debit i aria seciunii
drepte (normal pe axa curentului).

6.3.4. Ecuaia de continuitate

Ecuaia de continuitate exprim principiul conservrii materiei i
totodat al continuitii mediului, adic al inexistenei unor spaii lipsite de
materie ntr-o mas fluid n micare.
Cinematica fluidelor (hidrocinematica)
87
Definiie: diferena dintre masa de fluid care intr ntr-un volum dat,
ntr-un interval de timp i masa care iese din acel volum n acelai interval de
timp, este compensat de variaia masei de fluid din interiorul volumului
considerat.
Pentru a stabili ecuaia de continuitate, se consider o suprafa
permeabil nchis, fix n spaiu, de forma unui paralelipiped elementar,
avnd laturile de lungimi dx, dy, respectiv dz (fig. 6.4), raportat unui sistem
de referin.

x
y
z
dx
d
y
d
z
v
x
dydz
[v
x
+ dx]dydz
(v
x
)
x


Fig. 6.4. - Ecuaia de continuitate n cazul general



Un curent de fluid compresibil, traverseaz aceast suprafa nchis.
Masa de fluid care intr n unitatea de timp dup direcia 0x este
dz dy v
x
, dz dy fiind suprafaa normal pe componenta
x
v a vitezei.
Masa de fluid care iese n unitatea de timp prin suprafaa opus este:
( ) dz dy dx v
x
v
x x

(


c
c
+ iar diferena lor este:
( )
( )
dz dy dx
x
v
dz dy dx v
x
v dz dy v
x
x x x

c
c
=
(


c
c
+
Deoarece schimbul de mas are loc dup cele trei direcii ale
sistemului, diferena total dintre masa care intr i cea care iese n unitatea de
timp din interiorul suprafeei considerate este:
( )
( )
( )
dz dy dx
z
v
dz dy dx
y
v
dz dy dx
x
v
z
y
x

c
c

c
c

c
c

Aceast diferen de mas este compensat de variaia n unitate de
timp a masei din interiorul paralelipipedului: dz dy dx
t

c
c
.
Hidraulic i maini hidraulice

88
Rezult forma general a ecuaiei de continuitate pentru cazul micrii
nepermanente a fluidelor incompresibile:
( )
( )
( )
0
z
v
y
v
x
v
t
z
y
x
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
, (6.13)
sau, n notaie vectorial:
( ) 0 v div
t
= +
c
c
. (6.14)
Pentru cazul micrii permanente, ecuaiile (6.13) i (6.14) devin:
( )
( )
( )
0
z
v
y
v
x
v
z
y
x
=
c
c
+
c
c
+
c
c
; ( ) 0 v div =

. (6.15)
Pentru fluide incompresibile ( . const = ), ecuaia de continuitate este:
0
z
v
y
v
x
v
z
y
x
=
c
c
+
c
c
+
c
c
, (6.16)
sau 0 v div =

.

Ecuaia de continuitate pentru firul fluid

Se consider un tub de curent delimitat de dou seciuni normale,
situate la distana dl (fig. 6.5.).

d
l

v
S
(

v
S
)
l
[
v
S
+
]
d
l

Fig. 6.5. - Ecuaia de continuitate pentru firul fluid


Fcnd diferena dintre masa de fluid care intr n unitatea de timp n
tubul de curent ( ) S v i masa care iese
( )
|
|
.
|

\
|

c
c
+ dl
l
S v
S v i innd
Cinematica fluidelor (hidrocinematica)
89
cont de faptul c aceast mas este compensat de variaia n unitatea de timp
a masei din interior ( )
|
|
.
|

\
|

c
c
dl S
t
, rezult:
( ) ( )
0
l
S v
t
S
=
c
c
+
c
c
, (6.17)
Pentru fluide incompresibile ( ) . const = se obine:
( )
0
l
S v
t
S
=
c
c
+
c
c
. (6.18)
Dac micarea fluidului este permanent
|
|
.
|

\
|
=
c
c
0
t
S
, ecuaia devine:
( )
0
l
S v
=
c
c
, sau: Q . const S v = = . (6.19)
Adic debitul Q este constant n lungul firului fluid i este egal cu
produsul dintre vitez i seciune.
Pentru fluide compresibile, ecuaia de continuitate n micare
permanent este:
. const S v M = = (6.20)

adic debitul masic este constant n lungul firului fluid.
Dac micarea fluidului este permanent relaia dintre dou seciuni
drepte i vitezele lor medii v
m
conduc la:
2 m 1 m
S v S v . const Q
2 1
= = = . (6.21)

Dac seciunea tubului este constant (S
1
=S
2
), se realizeaz micarea
uniform
2 1
m m
v v = , deci viteza medie rmne egal n toate seciunile,
ceea ce nu nseamn c i distribuia vitezelor n seciune este uniform.

6.4. Rotorul vitezei

Spre deosebire de rotaia unui corp rigid, o particul fluid este n
general i deformabil, astfel c moleculele componente nu au aceeai vitez
de rotaie n jurul axei instantanee de rotaie. De aceea se definete ca vitez
de rotaie media vitezelor de rotaie ale moleculelor aflate n plane
perpendiculare pe axa de rotaie.

Hidraulic i maini hidraulice

90













Fig. 6.6. - Rotaia particulei

Fie un paralelipiped elementar de dimensiuni dx, dy, respectiv dz, cu
unul din vrfuri n punctul A (x,y,z), n care componentele vitezei sunt v
x
, v
y

respectiv v
z
(fig. 6.6). n intervalul dt, particula-paralelipiped are o micare de
translaie care poate fi considerat aceea a punctului A i o micare de rotaie
a crei ax trece prin A.
Aceast micare de rotaie poate fi descompus n trei rotaii avnd
axele Ax, Ay, i Az i ne propunem s determinm mrimea acestor rotaii pe
care le vom nota cu e
x
, e
y
, e
z
, iar rezultanta lor cu e.
Pentru a elimina efectul translaiei presupunem c printr-o translaie
invers aducem punctul A' n poziia iniial A, acest lucru neinfluennd
rotaia. n punctul B la distana dy de punctul A, componenta vitezei paralel
cu Az difer de v
z
cu cantitatea dy
y
v
z
c
c
, iar n punctul C, componenta vitezei
paralel cu Ay difer de v
y
cu cantitatea dz
z
v
y
c
c
.
Astfel, punctele B i C sunt deplasate fa de punctul A ca i cnd ar fi
supuse unor viteze de rotaie n jurul axei Ax, egale cu
y
v
z
c
c
la distana dy,
respectiv
z
v
y
c
c
la distana dz de ax.
A'
A
x
y
z
dx
d
y
d
z
C
B
v
y
v
x
v
z
yy
dy
v
y
y
dz
v
z
z
Cinematica fluidelor (hidrocinematica)
91
Conform observaiilor anterioare, rotaia particulei n jurul axei Ax
este media rotaiilor punctelor extreme B, C, adic:
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= e
z
v
y
v
2
1 y
z
x
. (6.22)
n mod identic se obin rotaiile n jurul axelor Ay i Az:
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= e
x
v
z
v
2
1
z x
y
;
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= e
y
v
x
v
2
1
x
y
z
. (6.23)
Dublul vectorului vitez este cunoscut n teoria vectorilor sub
denumirea de rotor:
, + q + = O = k j i v rot , (6.24)
unde , q , , sunt componentele vectorului v rot

.
Se poate scrie:
e = O =

2 v rot . (6.25)
Dac , q , , sunt nuli, adic:
z
v
y
v y
z
c
c
=
c
c
;
x
v
z
v
z x
c
c
=
c
c
;
y
v
x
v
x
y
c
c
=
c
c
, (6.26)
micarea este irotaional sau fr vrtejuri.
Totodat:
dr v dz v dy v dx v
z y x
= + +

, (6.27)
este difereniala exact a unei funcii ( ) z , y , x numit potenial de vitez.
Deci micarea este i potenial, iar componentele vitezei sunt
derivatele pariale ale funciei poteniale n raport cu coordonatele.
x
v
x
c
c
= ;
y
v
y
c
c
= ;
z
v
z
c
c
= (6.28)
i calculnd , q , , , gsim c acestea sunt identic nule:
0
x y y x y
v
x
v
0
z x x z x
v
z
v
0
y z z y z
v
y
v
2 2
x
y
2 2
z x
2 2
y
z
=
c c
c

c c
c
=
c
c

c
c
= ,
=
c c
c

c c
c
=
c
c

c
c
= q
=
c c
c

c c
c
=
c
c

c
c
=
, (6.29)
Hidraulic i maini hidraulice

92
adic micarea potenial este i irotaional.
ntr-o micare irotaional divergena rotorului vitezei este nul.
ntr-adevr, dac calculm derivatele pariale
z
2 ,
y
2 ,
x
2
z
y
x
c
e c

c
e c

c
e c
i le
adunm, se obine:
0
z y x
2 div v rot div
z
y
x
=
|
|
.
|

\
|
e c
+
e c
+
c
e c
= O =

. (6.30)
Aceast relaie exprim continuitatea ntr-un cmp de viteze a fluxului
rotorului vitezei. ntr-adevr, nmulind ecuaia (6.30) cu dz dy dx , primul
termen dz dy dx
x
x

c
e c
reprezint excesul fluxului rotoric pe feele
perpendiculare pe axa x, iar ceilali doi termeni corespund fluxurilor rotorice
dup direciile y i z.
Astfel, att cmpul vitezei ct i cmpul rotorului vitezei sunt
solenoidale i divergena lor este nul n orice punct al cmpului.


6.5. Analiza micrii unui element de volum

Dac n cinematica corpului solid se demonstreaz c micarea unui
corp se compune, n general, dintr-o translaie i o rotaie, micarea unei
particule fluide este mult mai complex. Particula n micare sufer o
schimbare de poziie, de orientare i de form.
Pentru a arta acest lucru, se consider la un moment dat t un element
de volum de fluid (fig. 6.7) care cuprinde punctele M(x; y; z) i
M
1
(x+x
1
; y+y
1
; z+z
1
).


Fig. 6.7. - Analiza micrii unui element de volum

x
y
z
V
1
V
M(x,y,z)
M
1
(x+x
1
,y+y
1
,z+z
1
)
0
Cinematica fluidelor (hidrocinematica)
93
Notnd viteza punctului M cu ( )
z y x
v ; v ; v v

i a punctului M
1
cu
) v ; v ; v ( v
z 1 y 1 x 1 1

, se poate scrie ( )
1 1 1 1
z z ; y y ; x x v v + + + =

. Adic, dac
viteza v

este o funcie continu de spaiu i neglijm infiniii mici de ordin


superior, componentele vitezei
1
v

dup cele trei direcii sunt:


1
z
1
z
1
z
z z 1
1
y
1
y
1
y
y y 1
1
x
1
x
1
x
x x 1
z
z
v
y
y
v
x
x
v
v v
z
z
v
y
y
v
x
x
v
v v
z
z
v
y
y
v
x
x
v
v v

c
c
+
c
c
+
c
c
+ =

c
c
+
c
c
+
c
c
+ =

c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
. (6.31)

Aceste ecuaii pot fi transformate, adunnd i scznd la prima ecuaie
termenii:
1
y
y
x
v
2
1

c
c
, respectiv
1
z
z
x
v
2
1

c
c
etc. Rezult:
1
z x
1
y
x
1
z x
1
y
x
x x 1
z
x
v
z
v
2
1
y
x
v
y
v
2
1
z
x
v
z
v
2
1
y
x
v
y
v
2
1
v v

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+ =

+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+ =
1
x
y
1
z
y
y y 1
z
y
v
x
v
2
1
x
y
v
z
v
2
1
v v

1
x
y
1
z
y
z
y
v
x
v
2
1
x
y
v
z
v
2
1

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
1
y
z
1
x z
1
y
z
1
x z
z z 1
y
z
v
y
v
2
1
x
z
v
x
v
2
1
y
z
v
y
v
2
1
x
z
v
x
v
2
1
v v

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+ =
. (6.32)

Introducnd notaiile (6.22), (6.23) i:
Hidraulic i maini hidraulice

94
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= c
z
v
y
v
2
1 y
z
x

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= c
x
v
z
v
2
1
z x
y
. (6.33)
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= c
y
v
x
v
2
1
x
y
z

Se obine:

( )
( )
( )

c
c
+ c + c + e e + =
c +
c
c
+ c + e e + =
c + c +
c
c
+ e e + =
1
z
1 x 1 y 1 y 1 x z z 1
1 x 1
y
1 z 1 x 1 z y y 1
1 y 1 z 1
x
1 z 1 y x x 1
z
z
v
y x x y v v
z y
y
v
x z x v v
z y x
x
v
y z v v
. (6.34)
Din (6.34.) rezult c viteza punctului M
1
poate fi considerat ca
rezultant a trei vectori vitez:
- o vitez a crei proiecii sunt v
x
, v
y
, v
z
, i care corespunde unei micri
de translaie a particulei cu viteza v

;
- termenii din parantez corespund unei micri de rotaie a particulei
cu o vitez unghiular ( )
z y x
, , e e e e

, a crei valoare este:


z y x
v v v
z y x
k j i
2
1
v rot
2
1
c
c
c
c
c
c
= = e


; (6.35)
- o vitez a crei proiecii conin ultimii termeni i care corespunde unei
deformaii a particulei.

n exprimare vectorial, ecuaia micrii particulei se poate scrie:

D MM v v
1
1


+ e + = . (6.36)


Cinematica fluidelor (hidrocinematica)
95
Pentru explicitarea termenilor componeni ai sistemului (6.34), se
consider particula fluid din fig. 6.8. de forma unui paralelipiped de
dimensiuni x
1,
y
1
i z
1
.


Fig. 6.8. - Componentele vitezelor n punctele M, A, B, C

Componentele vitezei n punctul ( ) z , y , x M sunt v
x
, v
y
respectiv v
z
.
n punctele ( ) z , y , x x A
1
+ , ( ) z , y y , x B
1
+ i ( )
1
z z , y , x C +
componentele vitezelor sunt reprezentate n figur (fig. 6.8.).


a) . Rotaia particulei

Se analizeaz efectul diferenelor de viteze asupra faetei CMBD a
paralelipipedului (fig. 6.9.).






C
M B
A
x
1
z
1
y
1
z
1
v
y
z
V
y
+
z
1
v
x
z
V
x
+
z
1
v
z
z
V
z
+
y
1
v
y
y
V
y
+
y
1
v
z
y
V
z
+
y
1
v
x
y
V
x
+
x
1
v
y
x
V
y
+
x
1
v
x
x
V
x
+
x
1
v
z
x
V
z
+
V
y
V
z
V
x
D
Hidraulic i maini hidraulice

96


Fig. 6.9. - Calculul rotaiei particulei

Considernd particula nedeformabil, diferenele de vitez dintre
punctele B i M, respectiv C i M, produc o rotaie n jurul axei x. Diferena
de viteze dintre punctele B i M este:
1
z
zB
y
y
v
v v
zM

c
c
= (6.37)
Aceast vitez, n intervalul de timp dt rotete muchia MB n jurul lui
M (axa 0x) cu un unghi
1
do :
( ) dt
y
v
y
t d y
y
v
d d tg
z
1
1
z
1 1

c
c
=

c
c
= o ~ o . (6.38)
Viteza unghiular de rotaie este:
y
v
t d
d
z 1
1
c
c
=
o
= e . (6.39)
n mod identic se calculeaz efectul diferenei de vitez dintre
punctele C i M, care rotete muchia CM n jurul axei 0x cu viteza
unghiular:
z
v
y
2
c
c
= e . (6.40)
Componenta dup axa 0x a vitezei unghiulare de rotaie a ntregii
particule se ia media aritmetic a vitezelor unghiulare
1
e i
2
e :
y
1
d
t
v
z
y
C'
C
D
D'
B
B'
M
V
z
V
y
do
1
do
2
y
1
z
1
z
1
dt
v
y
z

Rotaie
Cinematica fluidelor (hidrocinematica)
97
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= e
z
v
y
v
2
1 y
z
x
. (6.41)

n mod similar se determin celelalte dou componente ale vitezei
unghiulare de rotaie
y
e i
z
e .

b) Deformaia particulei

Considernd faeta MBDC deformabil (fig. 6.10), diferenele de
viteze dintre punctele B i M, respectiv C i M, modific unghiul drept BMC.

y
1

d
t
v
z
y
C
C'
D
D'
B
B'
M
do
2
do
1
z
1
dt
v
y
z


Fig. 6.10. - Schema pentru calculul deformaiei particulei

Componenta vitezei de deformaie dup axa x este
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= c
z
v
y
v
2
1 y
z
x
. Termenii din parantez au semnul + deoarece
produc deformaia n acelai sens (micorarea unghiului drept). Analog se
determin componentele
y
c i
z
c ale vitezei unghiulare de deformaie.

c). Deformaia liniar a particulei se produce datorit diferenelor de
vitez n lungul axelor sistemului (fig. 6.8.):
1
x
x x
x
x
v
v v
A

c
c
=
1
y
y y
y
y
v
v v
B

c
c
= (6.42)
Hidraulic i maini hidraulice

98
1
z
z z
z
z
v
v v
C

c
c
=
Introducnd funcia de deformaie:

1 1 z 1 1 y 1 1 x
2
1
z 2
1
y
2
1
x
y x x z z y
z
z
v
y
y
v
x
x
v
2
1
c + c + c +
+
|
|
.
|

\
|

c
c
+
c
c
+
c
c
= u
(6.43)
se observ c u = grad D

.
Cu aceast notaie, ecuaia (6.43) devine:
u + e + = grad MM v v
1
1

(6.44)
ceea ce exprim faptul c n micarea unui mediu mediu continuu,
deformabil, viteza unei particule se compune dintr-o vitez de translaie, o
vitez de rotaie i o vitez de deformaie.
Descompunerea micrii particulei fluide (fig. 6.11.) a fost nfiat
de fizicianul german Helmholtz n lucrarea sa fundamental despre teoria
vrtejurilor. Soluia este unic, oricare ar fi sistemul de axe admis, deoarece
direciile axelor deformaiilor, mrimea deformaiilor relative, mrimea
vectorului vrtej etc., depind n fiecare punct al fluidului numai de starea de
micare relativ din acel punct i nu de poziia axelor de referin.


A
A
A
A
(1)
(2)
(3)
(4)
B
B
B
B
B
1
B
1
u
translaie
translaie i deformaii
liniare i unghiulare
translaie, deformaii
i rotaie (u)



Fig. 6.11. Descompunerea micrii particulei fluide dup Helmholtz




Cinematica fluidelor (hidrocinematica)
99
6.6. I ntegrala curbilinie a vitezei. Circulaie

Fie v

viteza n fiecare punct al unei mase fluide n micare,


determinat n funcie de spaiu i un arc de curb AB trasat arbitrar ntre
dou puncte situate n cmpul vitezei. Formnd cu fiecare element s d

al
curbei i cu viteza v

corespunztoare, produsul scalar:


dz v dy v dx v s d v
z y x
+ + =

(6.45)
Integrnd acest produs scalar de-a lungul arcului de curb AB se
obine:
( )
} }
+ + = =
B
A
B
A
z y x AB
dz v dy v dx v s d v I

(6.46)
Aceast relaie reprezint o integral curbilinie a vitezei.
Dac curba este nchis (fig. 6.12), integrala curbilinie a vitezei se
numete circulaie i se noteaz:
( ) ( )
} } }
= + + = = I dS , v cos dS v dz v dy v dx v s d v
z y x

(6.47)

n
A
dS
v


Fig. 6.12. - Definiia circulaiei

Dac micarea este potenial, componentele vitezei sunt date de
relaiile (6.28) care prin nlocuire n (6.47) conduc la:
A A
d dz
z
dy
y
dx
x
= =
|
|
.
|

\
|

c
c
+
c
c
+
c
c
= I
} }
. (6.48)
Valoarea lui I depinde doar de valoarea iniial a funciei
A
, i
dup nchiderea circuitului n A, rezultnd 0 = I . n aceste condiii se poate
formula teorema: Circulaia pe o curb nchis ntr-un cmp potenial este
nul.


Hidraulic i maini hidraulice

100
6.7. Teorema lui Stokes

n cazul unei micri generale, deci n care rotorul vitezei nu este nul
pestetot, se aplic urmtoarea teorem a lui Stokes:
ntr-un spaiu ocupat de un fluid conex, circulaia vitezei de-a lungul
unei curbe nchise, luat arbitrar, este egal cu fluxul rotorului vitezei care
strbate suprafaa nchis de acea curb.
Orice suprafa poate fi mprit ntr-o infinitate de suprafee
elementare (fig. 6.13.).






Fig. 6.13. - Teorema lui Stokes (suma circulaiilor)


Dac se consider circulaia pe contururile elementelor de suprafa,
se constat c la fiecare direcie de parcurs a conturului unui element
corespunde o direcie contrar de parcurs a elementelor nvecinate, astfel c
circulaiile se acumuleaz reciproc n afara celor de pe elementele periferice.
Astfel, suma circulaiilor elementare este egal cu circulaia de-a lungul
curbei periferice care nchide suprafaa dat.
Pe de alt parte, circulaia elementar se poate exprima n funcie de
rotorul vitezei. Astfel, n fig. 6.14. rotind axele de coordonate astfel nct
planul tangent ntr-un punct P s fie paralel cu x0y i elementele de curb ale
reelei suficient de mici pentru a se confunda cu dx i dz, rezult:

Cinematica fluidelor (hidrocinematica)
101
z
x
0
A D
C B
w
u
P(x,y)
dx
2
d
z
2
d
z
2
dx
2


Fig. 6.14. - Circulaia elementar conform teoremei lui Stokes



AD BC DC AB
DA CD BC AB ABCDA
d d d d
d d d d d
I I + I I =
= I + I + I + I = I
, (6.49)
dx
2
dz
z
v
v dx
2
dz
z
v
v
dz
2
dx
x
v
v dz
2
dx
x
v
v d
x
x
x
x
z
z
z
x ABCDA

|
|
.
|

\
|

c
c

|
|
.
|

\
|

c
c
+ +
+
|
|
.
|

\
|

c
c
+
|
|
.
|

\
|

c
c
= I
, (6.50)
de unde:
dS n v rot dS dz dx
x
v
z
v
d
z x
= q =
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= I

. (6.51)
Se vede c valoarea circulaiei elementare este un invariant,
nedepinznd de orientarea axelor de coordonate astfel c, pentru ntreaga
suprafa, se obine:

} }
= = I
C S
ds n v rot s d v

, (6.52)
n

fiind direcia normalei la suprafa, sau cu ajutorul proieciilor pe cele trei


axe:
Hidraulic i maini hidraulice

102
( )
=
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
| +
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
o =
= + + = I
}
}
dS
y
v
x
v
x
v
z
v
z
v
y
v
dz v dy v dx v
C
x
y
z x
y
z
C
z y x

( )
}
, + q | + o =
s
dS. (6.53)
| o , , fiind cosinusurile directoare ale normalei la suprafaa dS.
Dac micarea este irotaional, 0 = , = q = , rezult faptul c
circulaia este nul, 0 = I .
Aceast teorem are o mare importan putnd fi aplicat n orice
domeniu n care exist un cmp de vectori i permite reducerea unei integrale
de suprafa la o integral curbilinie i invers.

6.8. Teorema lui Gauss-Ostrogradski

Aceast teorem, cunoscut de la calculul vectorial, se poate
demonstra uor cu ajutorul conceptelor cinematicii fluidelor. Enunul ei este:
Integrala divergenei vitezei calculat la volum nchis de o suprafa
este egal cu fluxul ce trece prin suprafa.
Fie dS un element de suprafa care mrginete spaiul i n vectorul
unitate, normal la suprafa. Fluxul ce trece prin dS este:
( )
} }
+ | + o =
s s
z y x
dS v v v dS n v (6.54)
| o , , fiind cosinusurile directoare ale normalei ncu axele de coordonate. Pe
de alt parte, dac . const = , excesul de fluid care trece prin elementul de
volum dz dy dx dV = , este:
dV v div dz dy dx
z
v
y
v
x
v
z
y
x
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
. (6.55)
Integrnd n ntreg spaiul n interiorul suprafeei date, rezult:
} }
=
s V
dS n v dV v div

. (6.56)
Aceast formul permite calcularea unei integrale de volum cu
ajutorul unei integrale de suprafa.

Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
103

CAPI TOLUL VI I

DINAMICA FLUIDELOR PERFECTE.
TEOREME I ECUAII GENERALE


7.1. Ecuaiile difereniale ale micrii fluidelor ideale
(Ecuaiile lui Euler)

Aceste ecuaii se stabilesc aplicnd unei particule elementare de
fluid, legea fundamental a dinamiciisistemelor dee puncte materiale:

= a m F
e

.


dx
d
z
d
y
A
p
V
x
y
z
(p+ ) dydz
p dx
x 2
dydz(p- )
p dx
x 2


Fig. 7.1. - Ansamblul forelor superficiale ce acioneaz
asupra particulei de fluid

Pentru aceasta se consider o particul fluid (fig. 7.1.) de forma
unui paralelipiped dreptunghic cu dimensiunile dx, dy, dz, care se
deplaseaz cu viteza v

(v
x
; v
y
; v
z
) sub aciunea forelor exterioare, care sunt:
- fore proporionale cu masa volumului de fluid, f

dx dy dz;
- fore de presiune, normale la feele paralelipipedului, reprezentate
pentru axa 0x;
- fore de frecare tangente la suprafee i care se neglijeaz fiind n
discuie fluidele perfecte (ideale).
Hidraulic i maini hidraulice

104
Proiectnd toate forele dup direcia 0x, se obine:
dz dy dx
dt
dv
dz dy
2
dx
x
p
p dz dy
2
dx
x
p
p dz dy dx f
x
x
=
= |
.
|

\
|

c
c
+ |
.
|

\
|

c
c
+
, (7.1)
sau:
dt
dv
x
p 1
f
x
x
=
c
c

, (7.2)
unde:
dt
dv
x
este proiecia acceleraiei dup direcia 0x.
Procednd n mod identic, se obin proieciile dup direciile 0y i
0z, de unde rezult:

=
c
c

=
c
c

=
c
c

dt
dv
z
p 1
f
dt
dv
y
p 1
f
dt
dv
x
p 1
f
z
z
y
y
x
x
. (7.3)
Prin dezvoltarea derivatei totale a vitezei dup variabilele Euler,
sistemul (7.3) se poate scrie i sub forma:

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
c
c

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
c
c

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
c
c

z
z
y
z
x
z z z
z
z
y
y
y
x
y y y
y
z
x
y
x
x
x x x
x
v
z
v
v
y
v
v
x
v
t
v
dt
dv
z
p 1
f
v
z
v
v
y
v
v
x
v
t
v
dt
dv
y
p 1
f
v
z
v
v
y
v
v
x
v
t
v
dt
dv
x
p 1
f
. (7.4)
Acesta este sistemul de ecuaii a lui Euler din hidrodinamic sub
form scalar, iar sub form vectorial devine:
dt
v d
p grad
1
f

. (7.5)
Din ecuaiile anterioare se deduce c micarea unui fluid
incompresibil ( ) . const = este cunoscut dac se cunoate n fiecare punct
i n fiecare moment viteza i presiunea.
Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
105
Ecuaiile dinamice (7.4) mpreun cu ecuaia de
continuitate 0 v div =

, sunt n numr necesar i suficient pentru rezolvarea


oricrei probleme de micare a unui fluid perfect, dac se dau condiiile la
limit. Necunoscutele sunt n general componentele vitezei v
x
, v
y
, v
z
i
presiunea p n fiecare punct din masa fluidului.
Condiiile la limit care se dau de obicei sunt urmtoarele:
- la pereii solizi care mrginesc fluidul, vitezele sunt tangente la
suprafaa limitativ;
- la curenii cu suprafa liber, presiunea pe suprafa este
cunoscut.



7.2. Transformarea Gromeko-Lamb

Se consider prima ecuaie din (7.4):
z
x
y
x
x
x x x
x
v
z
v
v
y
v
v
x
v
t
v
dt
dv
x
p 1
f
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
c
c

. (7.6)
Se calculeaz derivata parial, n raport cu x, a identitii:
( )
2
z
2
y
2
x
2
v v v
2
1
2
v
+ + = , (7.7)
obinndu-se:
x
v
v
x
v
v
x
v
v
2
v
x
z
z
y
y
x
x
2
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
. (7.8)
Aceast relaie se scade din ecuaia (7.6) i grupnd termenii, se
obine:
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c

x
v
z
v
v
x
v
y
v
v
t
v
2
v
x x
p 1
f
z x
z
y
x
y
x
2
x
. (7.9)
Admind c forele masice deriv din potenialul U i nlocuind
parantezele care nsoesc pe v
y
i pe v
z
cu
z
2e , respectiv
y
2e , (conform
relaiilor 6.23), ecuaia devine:
( )
z y y z
x
2
v v 2
t
v
2
v p
U
x
e e +
c
c
=
|
|
.
|

\
|
+

+
c
c
. (7.10)
Transformri analoage se aplic i celorlalte ecuaii ale sistemului
(7.4).
Hidraulic i maini hidraulice

106
Considernd cazul micrii permanente 0
t
v
t
v
t
v
z
y
x
=
c
c
=
c
c
=
c
c
,
nmulind ecuaiile obinute cu dx, dy, respectiv dz, prin adunare rezult:
0
v v v
dz dy dx
2
2
v p
U d
z y x
z y x
2
= e e e +
|
|
.
|

\
|
+

+ . (7.11)
Soluia acestei ecuaii pentru toate cazurile de anulare a
determinantului este:
. const
2
v p
U
2
= +

+ (7.12)
sau, n cmpul gravitaional ( ) const z g U + = :
. const
2
v p
z g
2
= +

+ (7.13)
Analiznd cazurile de anulare adeterminantului, rezult urmtoarele
situaii:

a) Vectorul vrtej este nul, adic:
0 ; 0 ; 0
z y x
= e = e = e , (7.14)
deci, este cazul micrii irotaionale sau fr vrtejuri.
n acest caz, constanta din membrul al doilea al ecuaiei (7.12) are
aceeai valoare pentru tot cmpul micrii, iar viteza deriv din funcia de
potenial :
z
v ;
y
v ;
x
v
z y x
c
c
=
c
c
=
c
c
= (7.15)
Astfel:

|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c
z t t
v
y t t
v
x t t
v
z
y
x
(7.16)

Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
107
Transformarea Gromeko-Lamb se poate deci opera pstrnd i
termenii derivatei locale, care nu sunt dect gradientele funciei
t c
c
, astfel
c, n locul ecuaiei (7.12), se obine ecuaia mai general a unei micri
permanente:
( ) t f
t 2
v p
U
2
=
c
c
+ +

+ , (7.17)
n care constanta din membrul al doilea este constant numai fa de spaiu,
fiind totui o funcie de timp f(t).

b) 0 v v v
z y x
= = = , corespunde cazului echilibrului hidrostatic,
ecuaia fundamental a hidrostaticii n cmpul gravitaional fiind:
. const
p
z g =

+ (7.18)


c) Dac micarea nu este potenial, deci cel puin una din
componentele vectorului vrtej este nenul, ns particula urmeaz o linie de
curent, atunci componentele v
x
, v
y
, v
z
ale vitezei sunt proporionale cu dx,
dy, dz, adic viteza este tangent la linia de curent.
Aceast condiie se exprim prin:
z y x
v
dz
v
dy
v
dx
= = . (7.19)
n acest caz, determinantul ecuaiei (7.11) este nul, avnd dou linii
proporionale i ecuaia (7.13) este valabil numai pe liniile de curent,
constanta lund valori diferite de la o linie la alta.
Sub aceast form ecuaia (7.12) poart numele de ecuaia lui
Bernoulli.

d) Dac vectorul vrtej satisface condiia:
z y x
dz dy dx
e
=
e
=
e
, (7.20)
determinantul ecuaiei (7.11) este de asemenea nul, iar ecuaia (7.12) se
aplic i dup liniile reprezentate de ecuaiile (7.20) care sunt nfurtoare
ale axelor vectorului vrtej i poart numele de linii de vrtej.
i n acest caz constanta variaz de la o linie de vrtej la alta.

Hidraulic i maini hidraulice

108
e) Dac vectorul vitez al particulei este paralel cu vectorul vrtej,
determinantul ecuaiei (7.11) este de asemenea nul, deoarece:
z
z
y
y
x
x
v
v
v
e
=
e
=
e
, (7.21)
elementele a dou linii sunt proporionale.
O micare de acest gen este o micare elicoidal i n acest caz liniile
de vrtej se confund cu liniile de curent ale micrii.
Constanta din ecuaia (7.12) are o valoare fix pentru ntregul spaiu,
dac i ecuaiile (7.21) sunt satisfcute n ntregul spaiu ocupat de fluid.


7.3. Formula vectorial a ecuaiei micrii

n ecuaiile (7.10), pentru cazul micrii permanente, termenii
t
v
x
c
c
,
t
v
y
c
c
, i
t
v
z
c
c
se anuleaz, iar membrul stng ia pe rnd valorile
componentelor scalare ale gradientului funciei:
2
v p
U E
2
+

+ = . (7.22)
Membrul al doilea al ecuaiei (7.10) are valorile componentelor dup
cele trei axe ale produsului vectorial ntre v rot

i viteza v

.
n locul ecuaiei (7.11) se poate scrie formula vectorial sintetic:
v rot v v v rot E grad
2
v p
U grad
2

= = =
|
|
.
|

\
|
+

+ . (7.23)
Din aceast ecuaie rezult imediat c 0 E grad = , fie cnd 0 v rot =


(n micare potenial), fie cnd vectorul vitez este paralel cu vectorul
v rot ceea ce face ca produsul lor s fie nul.

7.4. Ecuaiile intrinseci ale micrii

Ecuaia vectorial (7.5) poate fi proiectat dup orice direcie a
sistemului de referin.
Considernd axele intrinseci, legate de traiectorie (fig. 7.2.), unde:

Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
109
- Ms este tangent la linia de curent n punctul M, orientat n
acelai sens cu vectorul vitez v;

- Mn este normala la linia de curent dirijat spre centrul de
curbur c;

- Mb este binormala, perpendicular pe planul definit de tangent i
normal.


T
a
n
g
e
n
t

B
i
n
o
r
m
a
l

N
o
r
m
a
l

R
c
M
n
b
s

Fig. 7.2. - Exprimarea componentelor acceleraiei
n coordonate intriseci


Proieciile ecuaiei (7.5) dup cele trei direcii, sunt:

=
c
c

=
c
c

c
c
+
c
c
= =
c
c

0
b
p 1
f
R
v
n
p 1
f
v
s
v
t
v
dt
dv
s
p 1
f
b
2
n
s
(7.24)
unde R reprezint raza de curbur a firului fluid.




Hidraulic i maini hidraulice

110
7.5. Ecuaia lui Bernoulli

Pentru o linie de curent n micare permanent, n cazul cmpului
gravitaional, . const z g U + = , ecuaia (7.17) devine:
. const
g 2
v p
z
2
= +

+ (7.25)
Aceast ecuaie a fost stabilit de Bernoulli n 1738, pe o cale
direct, deci nainte ca Euler s descopere ecuaiile generale de micare ale
particulei fluide.
Fie un tub de curent a crui seciune transversal, variabil n lungul
su, este suficient de mic pentru a putea considera c n seciunea sa
transversal, att viteza ct i presiunea au o distribuie uniform (fig. 7.3.).


A
A'
B
B'
C
C'
D
D'
p
1
p
0
v
0
z
0
z
1
v
1


Fig. 7.3. - Reprezentarea grafic a ecuaiei lui Bernoulli

Se consider dou puncte pe axa tubului, de cote z
0
i z
1
, unde
seciunile transversale sunt S
0
i S
1
i vitezele fluidului v
0
i v
1
. Volumul de
fluid n tronsonul de tub delimitat de cele dou seciuni, fiind la momentul t,
ABCD, se deplaseaz n intervalul de timp dt n poziia A'B'C'D'.
Fie:
dt v s d ' DD ' BB
dt v s d ' CC ' AA
1 1
0 0
= = =
= = =

, (7.26)
i ecuaia de continuitate:
Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
111
1 1 0 0
v S v S = . (7.27)
Aplicnd masei de fluid coninut n volumul ABCD n micare,
teorema echivalenei lucrului mecanic consumat cu variaia energiei
cinetice, pe poriunea D C B A ' ' nu au variat n timpul dt nici masele, nici
vitezele, micarea fiind permanent, ns masa:

0 0
ds S ' CC ' AA vol m = = , (7.28)
care avea n momentul iniial viteza v
0
, a aprut dup timpul dt, ca
1 1
ds S ' DD ' BB vol m = = , ns cu viteza
1
v .
Variaia energiei cinetice a ntregului sistem este:
( )
2
0
2
1
v v m
2
1
. (7.29)
Lucrul forelor se compune din: lucrul greutii g m , care cade de la
altitudinea z
0
la z
1
, adic: ( )
1 0
z z g m .
Lucrul presiunilor este:
( )

=
g m
p p ds S p ds S p
1 0 1 1 1 0 0 0
. (7.30)

Lucrul mecanic datorat rezistenelor hidrodinamice s-a neglijat.
Conform principiului echivalenei se poate scrie:
( ) ( ) ( )

+ =
g m
p p z z g m v v m
2
1
1 0 1 0
2
0
2
1
. (7.31)
mprind relaia (7.31) cu g m i regrupnd termenii, rezult:
g 2
v
p
z
g 2
v
p
z
2
1 1
1
2
0 0
0
+

+ = +

+ . (7.32)


7.5.1. I nterpretarea energetic a ecuaiei lui Bernoulli

Se poate atribui ecuaiei lui Bernoulli un sens energetic, deoarece
fiecare termen reprezint o energie specific (pe unitatea de mas) i anume:

z g

- reprezint o energie potenial de poziie;

p
- reprezint o energie potenial de presiune;
Hidraulic i maini hidraulice

112
2
v
2
- reprezint o energie cinetic.
Suma
2
v p
z g
2
+

+ corespunde energiei mecanice totale a unitii


de mas i se poate afirma c ecuaia lui Bernoulli reprezint legea
conservrii energiei n cursul micrii.
n literatura de specialitate ecuaia lui Bernoulli apare i sub forma:
. const
g 2
v p
z
2
= +

+ (7.33)
unde fiecare termen reprezint o energie specific, astfel:

+
p
z - reprezint energia potenial i
g 2
v
2
- energia cinetic.
Individual, termenii poart numele de:

z - nlime geometric sau de poziie;

p
- nlime piezometric;
g 2
v
2
- nlime cinetic.




7.5.2. Interpretarea geometric a ecuaiei lui Bernoulli



Ecuaia (7.33) poate fi interpretat geometric, deoarece fiecare
termen are dimensiunea unei lungimi.
Considernd un fir fluid de seciune variabil (fig. 7.4.), se
marcheaz dou seciuni transversale 1i 2, n care vitezele au valorile v
1
,
respectiv v
2
. Cele dou seciuni sunt situate la cotele z
1
, respectiv z
2
.
Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
113
Linie energetic
Linie piezometric
Plan de referin
H
1
z
1
1
v
1
z
H
2
v
2 2
z
2
v
2
2
g
v
2
2
g 2
1
v
2
2
g
p
1

pp
2





Fig. 7.4. - Interpretarea geometric a ecuaiei lui Bernoulli

Cu ajutorul a dou tuburi piezometrice amplasate n seciunile 1i 2,
se pun n eviden nlimile piezometrice

1
p
, respectiv

2
p
.
nlimile cinetice corespunztoare celor dou seciuni sunt:
g 2
v
2
1
,
respectiv
g 2
v
2
2
.
Din figura 7.4. se poate vedea c energia specific total se menine
constant n lungul firului:
g 2
v
p
z
g 2
v
p
z
2
2 2
2
2
1 1
1
+

+ = +

+ . (7.34)
Pot s aib loc transformri dintr-o form de energie n alta, dar
energia iniial H
1
rmne constant n lungul firului (H
1
=H
2
).
Linia energetic unete nivelele energiei totale, este orizontal i
paralel cu planul de referin. Linia piezometric unete nivelele energiei
poteniale n lungul firului, este descendent n cazul de fa, cnd seciunea
tubului este descresctoare i energia cinetic crete n lungul curentului.


Hidraulic i maini hidraulice

114
7.5.3. Ecuaia lui Bernoulli aplicat vnei de fluid n
micare permanent

La trecerea de la firul de fluid perfect la o vn fluid, adic la un
curent de fluid vscos limitat de perei solizi, trebuie avut n vedere
distribuia neuniform a vitezelor pe seciune precum i pierderile de
energie, ambele datorate vscozitii. La seciuni mici ale vnei fluide
presiunea este aceeai pe toat seciunea curentului.
n cazul unor linii de curent rectilinii i paralele (R = ; 0
s
v
=
c
c
),
ecuaiile intrinseci (7.24) devin:

=
c
c

=
c
c

=
c
c

0
b
p 1
f
0
n
p 1
f
0
s
p 1
f
b
n
s
, (7.35)
ceea ce arat o lege hidrostatic de distribuie a presiunilor. Energia
potenial n diferite puncte ale seciunii vnei rmne constant
|
|
.
|

\
|
=

+ . const
p
z .
S
R
C
P
ext
P
int
P
int
v
n


Fig. 7.5. - Exprimarea presiunilor pe o traiectorie curb


n cazul traiectoriilor curbilinii (fig. 7.5.) plecnd de la ecuaia
micrii proiectat dup normal, n cmpul gravitaional se poate scrie:
Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
115
R
v
n
p
2
=
c
c
, (7.36)
adic presiunea crete spre partea exterioar a vnei fluide.


7.5.4. Coeficientul lui Coriolis

Se consider o vn fluid (fig. 7.6.) alctuit dintr-o infinitate de
fire elementare, paralele ntre ele i uor curbate.


S
1
S
2
v


Fig. 7.6. - Schem pentru calculul coeficientului lui Coriolis


Ne intereseaz n ce msur distribuia neuniform a vitezelor pe
seciune influeneaz ecuaia lui Bernoulli. Scriind puterea curentului de
fluid ntr-o seciune a firului se obine:
dS v g
g 2
v p
z H dQ g dP
2

|
|
.
|

\
|
+

+ = = .
} } }

+
|
|
.
|

\
|

+ =
|
|
.
|

\
|
+

+ =
S S S
3
2
dS v
2
dS v
p
z g dS v
g 2
v p
z g P
.
}

+ =

=
S
3
med
dS v
Q g 2
1 p
z
Q g
P
H .

g 2
v p
z
g 2
v
S v
dS v
p
z H
2 2
3
S
3
med
o
+

+ = +

+ =
}
,

S v
dS v
3
3

= o
}
.
Hidraulic i maini hidraulice

116
. const
g 2
v p
z
2
=
o
+

+

7.5.5. Pierderi hidraulice

n cazul fluidelor reale, ecuaia lui Bernoulli nu se mai poate aplica
riguros nici chiar n lungul unei linii de curent, deoarece energia specific
nu se mai conserv.
n decursul micrii, au loc frecri ale particulelor fluide cu pereii
solizi i frecri interne, o parte din energie se transform ireversibil n
cldur.
Aceast energie nu mai poate fi recuperat devenind astfel, o energie
pierdut care, raportat la greutate, se numete pierdere hidraulic (pierdere
de sarcin).
Energia specific total scade n lungul curentului.
Dac pierderile hidraulice sunt mici, ele se pot neglija, iar dac ele
au valori mari, ecuaia (7.42) se corecteaz pe baza datelor experimentale,
pentru a exprima bilanul energetic n lungul firului.
Astfel, pentru dou seciuni 1i 2 ale firului fluid, ecuaia energiei
devine:
2 1
p
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
h
g 2
v
p
z
g 2
v
p
z

+
o
+

+ =
o
+

+ , (7.43)
unde
2 1
p
h

reprezint pierderea hidraulic ntre cele dou seciuni.
n fig. 7.7. se prezint bilanul energetic pentru o vn de fluid real:
2 1
p 2 1
h H H

+ = .
Linia energetic are o alur descresctoare, poriunea haurat
corespunznd energiei pierdute.

Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
117
Linie energetic
Linie piezometric
H
1
z
1
v
1
z
H
2
v
2
z
2
p
1

pp
2

1


v
2
2
g
o
1
h
p


v
2
2
g
o


v
2
2
g
2
o
2
h
p

1
-
2


Fig. 7.7. - Schem pentru determinarea pierderilor hidraulice (de sarcin)

7.5.6. Aplicaii ale ecuaiei lui Bernoulli
a) Scurgerea unui lichid dintr-un rezervor printr-un orificiu

v
A p
0
h
B
p
0
z
B
z
A

Fig. 7.8. - Scurgerea unui lichid dintr-un rezervor printr-un orificiu
Rezervorul din fig. 7.8. umplut cu lichid, are un orificiu lateral situat
la cota h sub nivelul suprafeei libere.
Aplicm ecuaia lui Bernoulli firului de curent AB, observnd c
0 B A
p p p = = (presiunea atmosferic) i c viteza punctului A este
Hidraulic i maini hidraulice

118
neglijabil dac rezervorul funcioneaz n regim permanent ( ) 0 v
A
~ se
obine:

g 2
v p
z 0
p
z
2
B
B
A
A
+

+ = +

+ . (7.44)
Cum h z z
B A
= i

A 0 B
p p p
, rezult formula lui Toricelli:
h g 2 v = . (7.45)
n realitate, liniile de curent nu se ntorc brusc din direcia radial pe
care o au n rezervor, dup axa orificiului i vna de lichid se contract la
ieire (fig. 7.9.).

S
S

S


Fig. 7.9. - Reprezentarea contraciei vnei

Din acest motiv se introduce un coeficient de contracie
c
, relaia
vitezei devenind:
h g 2 v
c
= (7.46)
Cu aceasta debitul de lichid care se scurge din rezervor prin orificiu
este:
h g 2 S Q
c
= . (7.47)
Valorile coeficientului de contracie sunt 64 , 0 61 , 0
c
= , iar dac
orificiul are muchii rotunjite, coeficientul de contracie este aproape egal cu
unitatea 1
c
= .


b) Presiunea ntr-un punct de impact
Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
119

Dac se interpune un obstacol imobil ntr-un curent de fluid n
micare permanent (fig. 7.10.), viteza curentului n punctul M se anuleaz
( ) 0 v
M
= .


Punct de
impact
A
M



Fig. 7.10. - Presiunea ntr-un punct de impact

Aplicnd ecuaia lui Bernoulli de-a lungul acestei linii ntre punctele
A i M, se poate scrie:
g 2
v
p
z
g 2
v
p
z
2
M M
M
2
A A
A
+

+ = +

+ . (7.48)
Cum:
M A
z z = i 0 v
M
= ,
rezult:

= +

M
2
A A
p
g 2
v
p
. (7.49)
n punctul M, numit punct de impact, toat energia curentului apare
sub form de presiune.
n punctul de impact presiunea se numete presiune total (p
t
).
Presiunea corespunztoare punctului A se numete presiune static
(p
st
).

Se poate scrie:
2
A
st t
t
2
A st
v
2
p p sau
p
g 2
v
p

+ =

= +

. (7.50)
Hidraulic i maini hidraulice

120
Termenul
2
A
v
2

se numete presiune de stagnare sau presiune de


impact sau impropriu n unele publicaii, presiune dinamic.


c) Fenomenul Venturi

Dac ntr-o conduct oarecare se produce o modificare a seciunii,
aceasta conduce la modificarea vitezei de curgere a fluidului (conform
ecuaiei de continuitate).


z
1
z
3
z
2
S
1
S
2
V
2
V
1
V
3
p
1

p
3

p
2

S
3

Fig. 7.11. - Principiul venturimetrului


Considernd conducta din fig. 7.11. cu seciunea variabil, prin
aplicarea ecuaiei lui Bernoulli se obine:
g 2
v
p
z
g 2
v
p
z
2
2 2
2
2
1 1
1
+

+ = +

+ , (7.51)
rezult c energia potenial

+
p
z variaz n acelai sens cu seciunea.
Dac conducta este orizontal
2 1
z z = , rezult:
g 2
v
p
g 2
v
p
2
2 2
2
1 1
+

= +

. (7.52)
Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
121
Tubul Venturi este un ajutaj convergent divergent utilizat pentru
msurarea debitului.
Din (7.52) se poate scrie:
|
|
|
.
|

\
|
=

2
1
2
2
2
2
1
2
2 2 1
S
1
S
1
g 2
Q
g 2
v v
p p
. (7.53)
Rezult expresia debitului funcie de cele dou seciuni i diferena
de presiune msurat cu cele dou piezometre alturate:
2 1
2 1
2
2
2
1
2 1
p p k
p p
g 2
S S
S S
Q =

= . (7.54)


d) Presiunea ntr-o conduct


Dac ntr-o seciune dreapt a unei conducte se monteaz dou
tuburi piezometrice A i B (fig. 7.12.) situate la partea superioar, respectiv,

p
A

p
B

A
B
z
A
z
B

Fig. 7.12. - Presiunea ntr-o conduct

inferioar a conductei, nivelul lichidului este acelai n cele dou tuburi
piezometrice, deoarece aceeai lege de distribuie a presiunii este valabil
att n interiorul tubului de msur ct i n seciunea dreapt a conductei:

+ =

+
B
B
A
A
p
z
p
z . (7.55)

e) Oscilaii n tub cotit
Hidraulic i maini hidraulice

122


Un exemplu de aplicare a ecuaiei lui Bernoulli n micare variabil
este oscilaia unui lichid ntr-un tub cotit de seciune constant (fig. 7.13.).
z
0
z
1
l
0
x
x
o |


Fig. 7.13. - Oscilaia unui lichid ntr-un tub cotit


Neglijnd frecarea, lichidul din tub a fost deplasat cu cantitatea x din
poziia de echilibru. Viteza variabil cu timpul este aceeai pentru toate
particulele:
1 0
v v
dt
dx
v = = = .

Ecuaia lui Bernoulli conduce la:
. ds
t
v
g
1
g 2
v
z
g 2
v
z
1
0
2
1
1
2
0
0
}
c
c
+ + = +
(7.56)
Deoarece:
0 1
p p = ,
( ) | + o == sin sin x z z
0 1
,
2
2
dt
x d
t
v
=
c
c
, (7.57)
2
2
1
0
dt
x d
1 ds
t
v
=
c
c
}
,
se obine prin nlocuire:
Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
123
( ) 0 sin sin x
dt
x d
g
1
2
2
= | + o + , (7.58)
sau ecuaia diferenial:
( ) | + o = e = e + sin sin
l
g
cu , 0 x
dt
x d
2
2
2
, (7.59)
care are soluia:
( )
( ) | + o
t =
e
t
= + e =
sin sin g
1
2
2
T ; t cos A x . (7.60)
Pentru un tub vertical, ndoit n form de U, pentru care
2
t
= | = o ,
1 sin sin = | = o , durata unei oscilaii complete este
g 2
l
2 T t = ,identic
cu cea a unui pendul simplu de lungime
2
l
.


7.6. Ecuaiile difereniale ale micrii fluidelor vscoase

Se consider o particul infinitezimal a unui sistem continuu de
forma unui paralelipiped de dimensiuni dx, dy, dz, vrful A fiind animat de
o vitez v

ale crei componente dup axele de coordonate sunt v


x
, v
y
, v
z
i
de o acceleraie a

de componente a
x
, a
y
, a
z
. (fig. 7.14.).



Hidraulic i maini hidraulice

124

A
B C
D
E F
G
x
y
z
d
x
dy
d
z
V
x
V
y
V
z
P
y
t
yx
t
yz
t
yx
(t
yx
)
+
y
dy
(t
yz
)
t
yz +
y
dy
P
y
+ dy
y
P
y

Fig. 7.14. - Ansamblul forelor ce acioneaz
asupra particulei de fluid vscos

Pe cele trei faete care concur n A, se consider tensiunile normale
p
x
, p
y
, p
z
, uniforme pe fiecare faet (aplicate n centrul de greutate), indicele
artnd direcia cu care efortul este paralel; de asemenea se consider
eforturi tangeniale t

notate cu dublu indice, prima liter reprezint direcia


normalei la suprafaa n care se cuprinde t

, iar a doua liter se refer la


direcia lui t

. Cele ase mrimi ale lui t se reduc ns numai la trei mrimi


distincte, conform teoremei momentelor:
xz zx xy yz yx xy
; ; t = t t = t t = t . (7.61)
Eforturile p au fost reprezentate ctre exteriorul elementului, sens la
care corespunde tensiunea de ntindere. La fluide, eforturile p sunt presiuni,
deci ndreptate spre interior i n calcule se vor nsoi cu semnul minus (-).
Rezultanta forelor masice specifice se noteaz cu F

i este aplicat
n centrul de greutate al elementului, iar componentele ei n raport cu axele
sistemului sunt f
x
, f
y
i f
z
.
Toate mrimile menionate sunt funcii de coordonatele x, y, z i t.
Ecuaiile difereniale ale micrii se vor scrie proiectnd toate forele
masice, superficiale i de inerie, pe axele de coordonate, innd seama c pe
celelalte trei fee ale elementelor, necomune cu vrful A, toate eforturile au
creteri difereniale n raport cu creterile dx, dy, dz.
Astfel, efectund proieciile pe axa Ox ale forelor masice i de
inerie, se obine:
( ) . dz dy dx a f dz dy dx a dz dy dx f
x x x x
=
(7.62)

Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
125
Efectund apoi proieciile pe axa Oy a forelor de presiuni normale
pe cele dou fee paralele cu y0z, se obine:
dz dy dx
x
f
dz dy dx
x
p
p dz dy p
x x
x x

c
c
= |
.
|

\
|

c
c
+ + . (7.63)
Forele care nu mai dau componente paralele cu 0x rezult din
proieciile forelor tangeniale:
- pe feele paralele cu y0z, se obine:
dz dy dx
z
dy dx dz
z
dy dx
zx zx
zx zx

c
t c
= |
.
|

\
|

c
t c
+ t + t ; (7.64)
- pe feele paralele cu x0z:
dz dy dx
y
dy dx dy
y
dz dx
yx yx
yx yx

c
t c
=
|
|
.
|

\
|

c
t c
+ t + t ;(7.65)
Reducnd termenii comuni i repetnd procedeul pentru celelalte
dou axe, se obine:
( )
( )
( )

=
c
t c
+
c
t c
+
c
c
+
=
c
t c
+
c
t c
+
c
c
+
=
c
t c
+
c
t c
+
c
c
+
0
y x z
p
a f p
0
x z y
p
a f p
0
z y x
p
a f p
zy
zx z
z z
yx yz y
y y
xz
xy
x
x x
. (7.66)
Sistemul (7.66) poart numele de sistemul de ecuaii Navier-Stokes.
Rezolvarea lui ridic probleme foarte mari, soluiile obinute fiind valabile
numai n anumite cazuri particulare. Pentru cazuri mai complexe exist
numai soluii aproximative.
O alt variant de determinare a ecuaiilor de micare a fluidelor
vscoase are la baz forma vectorial (7.5) a ecuaiilor lui Euler, a crei
structur se completeaz cu termenul
v
f

ce reprezint ansamblul tensiunilor


de frecare acionnd pe unitatea de volum de fluid:

dt
v d
f
x
p 1
f p
v


= +
c
c

. (7.67)
Teoria general a frecrii fluidelor arat c schimbarea formei
diferitelor elemente de fluid d natere unor tensiuni de natura celor ntlnite
Hidraulic i maini hidraulice

126
la corpurile solide, aceste tensiuni fiind proporionale cu viteza de
deformaie.
Pentru particula fluid n micare, tensiunile de natur vscoas, cte
trei pe fiecare faet, conform teoriei elasticitii, sunt:
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
q = t = t
c
c
q =
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
q = t = t
c
c
q =
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
q = t = t
c
c
q =
z
v
x
v
;
z
v
2 p
y
v
z
v
;
y
v
2 p
z
v
y
v
;
x
v
2 p
x z
yz zx
z
z
z
y
zy yz
y
y
y
x
yx xy
x
x
. (7.68)
unde: p
x
, p
y
, p
z
sunt eforturile normale dup cele trei direcii, iar t este
efortul tangenial (primul indice arat axa pe care este perpendicular
suprafaa considerat i care conine fora tangenial respectiv, iar al
doilea indice reprezint direcia forei).
Admind ipoteza c forele specifice de frecare variaz proporional
cu deplasarea, pentru cele ase faete ale particulei fluide n micare, ele se
pot exprima astfel:
- dup direcia 0x:
;
z
v
y
v
x
v
x
z
v
y
v
x
v
z y x
p
f
z
y
x
2
x
2
2
x
2
2
x
2
zx
yx
x
vx
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
q +
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
q =
c
t c
+
c
t c
+
c
c
=
(7.69)
- dup direcia 0y:
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
q +
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
q =
c
t c
+
c
t c
+
c
c
=
z
v
y
v
x
v
y
z
v
y
v
x
v
x z y
p
f
z
y
x
2
y
2
2
y
2
2
y
2
xy zy y
vy
;
(7.70)
- dup direcia 0z:
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
q +
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
q =
c
t c
+
c
t c
+
c
c
=
z
v
y
v
x
v
z
z
v
y
v
x
v
y x z
p
f
z
y
x
2
z
2
2
z
2
2
z
2
yz
xz z
vz
;
(7.71)
Pentru fluide incompresibile 0
z
v
y
v
x
v
v div
z
y
x
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=

,
componentele tensiunilor tangeniale devin:
Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
127
x
2
x
2
2
x
2
2
x
2
vx
v
z
v
y
v
x
v
f A q =
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
q = ;
analog:
y
2
y
2
2
y
2
2
y
2
vy
v
z
v
y
v
x
v
f A q =
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
q = ; (7.72)
z
2
z
2
2
z
2
2
z
2
vz
v
z
v
y
v
x
v
f A q =
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
q = .
nlocuind aceste relaii n (7.66), se obine:
dt
v d
v grad f

= A q + ; (7.73)
sau forma:
dt
v d
v grad
1
f

= A v +

. (7.74)
Sub form scalar rezult:

= A v +
c
c

= A v +
c
c

= A v +
c
c

dt
dv
v
z
p 1
f
dt
dv
v
y
p 1
f
dt
dv
v
x
p 1
f
z
z z
y
y y
x
x x
, (7.75)
sistemul de ecuaii Navier-Stokes.
Rezolvarea sistemului se face numai n cazuri cu totul particulare,
pentru cazuri mai complexe sistemul ofer numai soluii aproximative.


7.6.1. Probleme rezolvate cu ecuaiile Navier-Stokes

a) Micarea paralel a unui fluid incompresibil sub presiune
ntre doi perei plan paraleli (fig. 7.15.).

Cmpul de viteze are componenta 0 v
x
= , pe cnd 0 v v
z y
= = .
Aplicnd ecuaia de continuitate ( ) 0 v div =

, rezult 0
x
v
x
=
c
c
, deci
v
x
nu depinde de x sau ( ) t , z , y f v
x
= .
Hidraulic i maini hidraulice

128
h
u
y
h
0
x


Fig. 7.15. - Micarea paralel a unui fluid vscos
ntre doi perei plani

Conform legii hidrostaticii presiunile variaz dup direcia 0y i 0z,
ns presiunile variaz dup direcia 0x, conform ecuaiei de micare dup
aceast direcie:
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
q +
c
c
=
c
c

z
v
y
v
x
p
t
v
x
2
x
2
x
, (7.76)
Aceast ecuaie diferenial liniar se rezolv exact, n multe cazuri
particulare.

b) Micarea plan permanent ntr- un canal ntre doi perei
paraleli imobili situai la distana 2h

Micarea este plan, componenta v
x
depinznd numai de y i fiind
permanent, termenul inerial 0
t
v
x
=
c
c
, ecuaia (7.66) devenind:
2
x
2
dy
v d
dx
dp
q = . (7.77)
Cunoscnd pierderea de sarcin:
. const J
dx
dp 1
= =

(7.78)
(se ia semnul minus (-) dac panta cobortoare a liniei de sarcin se
consider pozitiv), se obine:
q

=
J
dy
v d
2
x
2
, (7.79)
Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
129
de unde prin integrare succesiv se obine:
2 1
2
x 1
x
C y C y
J
2
v ; C y
J
dy
dv
+ +
q

= +
q

= . (7.80)

Constantele de integrare se determin prin condiiile la limit:
0 v
x
= pentru h y = .
Rezult:
0 C i h
2
J
C
2 1
=
q

= , (7.81)
deci:
( )
2 2
x
y h J
2
v
q

= . (7.82)
Distribuia vitezei este parabolic (fig. 7.16).

U
1 2
3


Fig. 7.16. - Micarea plan permanent ntre doi perei plani,
dintre care unul este mobil


Viteza maxim are loc n axa canalului (y = 0):
v

=
q

=
2
h J g
2
h J
v
2 2
max x
. (7.83)
La perei, pentru h y = , viteza este nul, 0 v
x
= .
Debitul pe metru liniar de lime, este:
3
h
0
2
h
0
2
h
0
x
h
J
g
3
2
dy y dy h
J
dy v 2 Q
v
=
|
|
.
|

\
|

q

= =
} } }
, (7.84)
iar viteza medie:
Hidraulic i maini hidraulice

130
max x
2
med x
v
3
2
3
h J g
h 2
Q
v =
v

= = , (7.85)

c) Micarea plan permanent ntr-un canal ntre doi perei
paraleli la distana h, un perete fiind fix i cellalt n micare cu
viteza u = const.
Ecuaia diferenial din cazul precedent este valabil i n acest caz,
cu meniunea c condiiile la limit sunt: pentru 0 y= , 0 v
x
= i pentru
h y= , u v
x
= .
Rezult:
|
.
|

\
|

q
=
h
y
1
h
y
dx
dp
2
h
u
h
y
v
2
x
, (7.86)
adic distribuia vitezelor este parabolic.
n cazul particular 0
dx
dp
= , se obine o distribuie liniar a vitezelor:
u
h
y
v
x
= . (7.87)
Acest tip de micare se numete micarea Couette simpl. Astfel
micarea dat de (7.86) se poate privi ca o suprapunere a dou micri:
- micare n canal, ca i n cazul descris la punctul b);
- micare Couette simpl, curba 1 din figura 7.16.
Se observ c dac presiunea scade n direcia lui u, vitezele se
distribuie dup o parabol (2), iar dac presiunea crete n sensul lui U se
realizeaz distribuia vitezelor dup parabola (3).
Aceast micare are aplicaii n teoria hidrodinamic a ungerii.

d) Micarea permanent ntr- o conduct dreapt, de
seciune constant (fig. 7.17.)

Dac 0x este axa longitudinal a conductei i micarea este laminar,
atunci 0 v
x
= , iar 0 v v
z y
= = .

Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
131
h
1
h
2
z
Z
u
X
x
o
o
d
x
g
p
1

p
2

J dx
dp


Fig. 7.17. Micarea permanent ntr-o conduct rectilinie
a unui fluid vscos

Micarea fiind permanent, 0
t
v
t
v
t
v
z
y
x
=
c
c
=
c
c
=
c
c
.
Cum 0 v v
z y
= = i derivatele lor pariale n raport cu x, y, z sunt
nule, forele masice specifice au valorile o = o = cos g f ; sin g f
z x
.

Prin proiectarea primei ecuaii Navier-Stokes pe direcia 0x se
obine:
0
z
v
y
v
x
p
sin g
2
x
2
2
x
2
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
q + |
.
|

\
|
c
c
o . (7.88)
Introducnd panta piezometric:
x
p 1
sin J
c
c

o = , (7.89)
rezult:
. const
J g
v
x
2
=
v

= V (7.90)
Aceasta este ecuaia diferenial a lui Poisson, ea a fost rezolvat
exact, n cazul unor forme particulare ale conturului seciunii.
Astfel, pentru seciuni circulare, din cauza simetriei centrale, la
fiecare valoare a lui
2
x
2
y
v
c
c
corespunde o valoare identic
2
x
2
z
v
c
c
deci
ecuaia (7.90) devine:
Hidraulic i maini hidraulice

132
v

=
c
c

J g
y
v
2
2
x
2
, (7.91)
de unde, prin integrare rezult:
1
x
C y
2
J g
y
v
+
v

=
c
c
, (7.92)
2 1
2
x
C y C y
4
J g
v + +
v

= . (7.93)
Din condiiile iniiale se determin constantele de integrare:
- pentru ; 0 C deci , 0
y
v
, 0 y
1
x
= =
c
c
=
- pentru r y= , 0 v
x
= deci
2
2
r
4
J g
C
v

= .
Cu aceste valori rezult:
( )
2 2
x
y r
4
J g
v
v

= . (7.94)

Se vede c legea de distribuie a vitezelor este un paraboloid de
rotaie (fig. 7.18).
u
r
y
r r
t

Fig. 7.18. - Distribuia vitezelor i a eforturilor de frecare
ntr-o conduct rectilinie de seciune circular

Viteza maxim se obine pentru 0 y= :
2
max x
r
4
J g
v
v

= . (7.95)
Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
133
Debitul de fluid ce curge prin conduct este:
4
4 2 2
r
0
x
r
8
J g
0
r
4
y
2
y r
2
J g
dy v y 2 Q
v
t
=
|
|
.
|

\
|

v
t
= t =
}
. (7.96)
Viteza medie pe seciune:
2
v
r
8
J g
r
Q
v
max x 2
2
med x
=
v

=
t
= . (7.97)
Pierderea hidraulic (pierderea de sarcin) este:
4 2
med x
r g
Q 8
r g
v 8
J
t
v
=

v
= , (7.98)
adic pierderea de sarcin este proporional cu viteza medie, ceea ce este
caracteristic regimului laminar de micare.


7.7. Teoremele impulsului


Aceste teoreme i gsesc multiple aplicaii n hidrodinamic,
datorit faptului c ele conduc la stabilirea unor ecuaii de micare integrate,
proprii sistemelor continue.
Mai mult, ele permit obinerea unor relaii pe suprafaa care
limiteaz domeniul micrii, fr a fi necesar cunoaterea n detaliu a
micrilor din interiorul domeniului.

Teorema nti se exprim prin relaia:

=
e
F v m
dt
d

, (7.99)
i spunem c derivata n raport cu timpul a impulsului unui sistem de puncte
materiale este echivalent rezultantei forelor exterioare aplicate sistemului
de mase punctiforme. Produsul v m

se numete vector cantitate de micare


sau impuls.

Teorema a doua a impulsului sau teorema momentului cinetic se
exprim prin relaia:
( ) ( )

=
e
F r v m r
dt
d


, (7.100)
Hidraulic i maini hidraulice

134
i arat c derivata n raport cu timpul a momentului cinetic al unui sistem
de puncte materiale este echivalent cu suma momentelor forelor exterioare
care acioneaz asupra sistemului.
n vederea transpunerii acestor teoreme n domeniul hidrodinamicii,
se consider un fir fluid n micare permanent, n seciunea cruia vitezele,
presiunea i masa specific rmn constante n timp.
Delimitnd printr-o suprafa de control un segment din acest fir
(fig. 7.19.), masa fluid coninut n aceast suprafa de control ocup n
dou momente succesive t i t' poziiile ABCD, respectiv D C B A ' ' ' ' .

0
D
D'
C C'
A
A'
B
B'
V
1
V
2
V
1
d
t
V2
dt
r
1
r
2
S
1
S
2

Fig. 7.19. Reprezentarea teoremelor impulsului

Variaia I d

a impulsului n intervalul de timp dt se poate exprima


prin diferena impulsului masei de fluid coninut n suprafaa de control la
cele dou momente t' i t, adic
t ' t
I I I d

= Deoarece micarea este
permanent impulsul masei de fluid coninut ntre seciunile B A ' ' i CD
rmne constant, nu intervine n variaia de impuls.
nseamn c variaia impulsului n intervalul de timp dt este dat de
diferena dintre impulsul masei de fluid coninut n volumul C D CD ' ' i
impulsul masei de fluid coninut n volumul A B AB ' ' al firului fluid, adic:
1 1 1 2 2 2
v dt v S v dt v S I d

= , (7.101)
sau:
( )
1 2 1 1 1 2 2 2
v v Q v v S v v S
dt
I d

= = . (7.102)

Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
135
Asociind aceast relaie cu (7.99), rezult:
( )

=
e 1 2
F v v Q


. (7.102)
Aceast relaie (7.102) arat c n regimul de micare permanent
suma forelor exterioare care acioneaz asupra unui segment de fir fluid
delimitat de o suprafa de control este egal cu diferena dintre impulsul
masei de fluid care trece (pe secund) prin seciunea de ieire ( )
2
v Q

i
impulsul masei de fluid care trece prin seciunea de intrare ( )
1
v Q

.
Din categoria
e
F

, fac parte:
- forele de greutate;
- forele de presiune, normale pe seciunea curentului i orientate
dinspre exterior spre interior;
- forele de presiune exercitate de ctre perei nspre fluidul interior.
Pentru o suprafa de control oarecare S (fig. 7.20.), debitul masic
care iese n unitatea de timp prin elementul dS este
n n
v , dS v fiind
componenta vitezei v

, normal la S d

.

S
V
V
n
dS
o

Fig. 7.20. - Calculul debitului masic


Cantitatea de micare prin acest element de suprafa este:
v dS v
n

.
Atribuind semnul (+) cantitii de micare care iese din volumul
considerat i semnul (-) celei care intr, se poate scrie:

}
=
e n
S
F v v dS

, (7.103)
adic rezultanta forelor exterioare care acioneaz asupra masei de fluid
delimitat de suprafaa de control S este echivalent cu impulsul masei de
fluid care trece n unitatea de timp prin aceast suprafa.
Teorema momentului cinetic pentru un segment de fir fluid se
stabilete n mod identic, pornind de la relaia (7.100) exprimnd momentul
Hidraulic i maini hidraulice

136
cinetic i momentul rezultantei forelor exterioare fa de punctul O
(fig. 7.15.). Se obine relaia:
( )

=
e 1 1 2 2
F r v r v r Q


. (7.104)
Relaiile (7.102) i (7.104) fiind vectoriale se pot proiecta dup orice
direcie.
Dup cum s-a artat la nceputul acestui subcapitol, aplicarea
teoremelor impulsului nu necesit cunoaterea fenomenelor care au loc n
interiorul suprafeei de control, ci numai a vitezelor i presiunii pe suprafaa
de control respectiv.
De exemplu, pentru vne fluide, notnd cu v
1
, respectiv v
2
vitezele
medii pe seciune, cele dou teoreme devin:
( )

= | |
e 1 1 2 2
F v v Q (7.105)
( )
e
1
1
1 2
2
2
F r v r v r Q

= o o (7.106)
unde coeficienii
2 1
i o o in cont de distribuia neuniform a vitezelor pe
seciune. Pentru regimul de micare turbulent se accept 1
2 1
~ o ~ o .


7.8. Consecine i aplicaii ale teoremelor impulsului

b) Tub de curent n micare permanent

n acest caz, se utilizeaz n ecuaiile de micare, viteza medie pe
seciune nsoit de coeficientul lui Coriolis ( ) o ce ine seama de
neuniformitatea distribuiei vitezelor pe seciunea tubului.
Forele de inerie la intrare i ieire se calculeaz cu relaia:


}
o =
S
2
m
2
S n v dQ n v

, (7.107)
unde
S v
dS v
3
S
3
}
= o , n

indic direcia forei de inerie care este normal la


suprafaa seciunii S.
Dac tubul de curent are perei rigizi, reaciunea fluidului asupra
pereilor se va calcula cu relaia:

Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
137
2 1 2 2 2 1 1 1
v Q v Q S p n S p n G R


o o + + + = . (7.108)

Sensurile forelor sunt urmtoarele:
-
1 1 1
v Q i S p n

o nspre interior, deci impulsul n sensul lui
1
v

;
-
2 2 2 2
v Q i S p n

o tot nspre interior, adic impulsul n sens
contrar lui
2
v

.
Punctul de aplicaie al forei R

se va calcula lund momentele


statice ale forelor fa de un punct oarecare.

b) Fora hidrodinamic pe un perete plan

Fora hidrodinamic este fora pe care o vn liber o exercit asupra
corpurilor solide cu care vine n contact.
Fie o vn fluid liber de dimensiuni restrnse, avnd o vitez v


(fig. 7.21.).
Ea ntlnete n calea sa un perete plan care face un unghi o cu
direcia curentului.
a
b
1
1
2
2
V
2
V
1
F
p
f
F
f
p
=



Q
v
1
s
i
n
o
Qv
1
o Q
V
2
2
2



Fig. 7.21. - Fora hidrodinamic pe un perete plan

Pentru calculul forei hidrodinamice se aplic unui segment din
aceast vn fluid teoremele impulsului, suprafeei de control 1-1 la intrare
i 2-2 la ieire:
( )
2 1 l f p p l f
v v Q F F = =

. (7.109)
Proiectnd dup o normal la perete la nivelul axei de curgere, se
obine:
Hidraulic i maini hidraulice

138
o =

sin v Q F
1 p l f
. (7.110)
Dac peretele este perpendicular pe direcia micrii ( )

90 = o ,
rezult:
2
p l f
v S v Q F = =

. (7.111)
Dac peretele plan se deplaseaz cu o vitez u n direcia curentului,
viteza relativ dintre curent i perete este:
u v w

= , (7.112)
fora hidrodinamic n acest caz este:
( ) u v Q F
p l f
=

. (7.113)

c) Roata hidraulic cu aciune
Se consider peretele fix curbat cu unghiul o (fig. 7.22.) care vine n
contact direct cu o vn fluid de seciune S, vitez v, avnd debitul
S v Q = , vna fluid fiind deviat de prezena peretelui cu unghiul o.

0
1
1
2
2
u
V
1
V
2
o
x

Fig. 7.22. - Fora hidrodinamic pe un perete curbat

Aciunea apei asupra peretelui fix este:
( )
2 1 fl p p fl
v v Q F F = =

. (7.114)

Proiectnd relaia anterioar dup direcia 0x, se obine:
( ) o =

cos v v Q F
2 1 x 0 p l f
. (7.115)
Neglijnd frecarea fluidului cu peretele ( ) v v v
2 1
= = , rezult:
( ) o =

cos 1 v Q F
x 0 p l f
. (7.116)
Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
139
Asimilnd peretele cu paleta unui rotor de turbin Pelton care se
deplaseaz cu viteza tangenial u, viteza relativ este:

u v w = . (7.117)
Componenta forei hidrodinamice dup direcia tangenial, este:

( ) ( ) o = cos 1 u v Q p F
x 0 l f
. (7.118)
Puterea transmis de ctre curent paletei, este:

( ) ( ) u cos 1 u v Q u p F P
x 0 l f
o = = . (7.119)
Puterea disponibil a vnei fluide, de vitez v, este:
2
v
Q P
2
d
= . (7.120)
Rezult randamentul roii hidraulice:

( ) ( ) ( ) ( )
2 2
d v
u cos 1 u v
2
2
v
Q
u cos 1 u v Q
P
P o
=

o
= = q
. (7.121)
Din relaia (7.121) se observ c randamentul roii hidraulice este
determinat de turaia acesteia (prin viteza tangenial u) i de construcia
paletei (prin unghiul o). Derivnd randamentul n funcie de viteza
tangenial u se obine valoarea optim a vitezei tangeniale pentru care, la o
soluie constructiv ( o dat) randamentul este maxim:

2
v
u unde de , 0 u v u
du
optim
= = + =
q c
. (7.122)
Introducnd aceast valoare n (7.121) rezult:

( ) o = q cos 1
2
1
max
. (7.123)
Din aceast relaie se observ c randamentul cel mai bun se obine
pentru

180 = o (cnd 1 cos = o ).


Acest lucru nseamn c paletele rotoarelor turbinelor Pelton trebuie
astfel construite nct s realizeze ntoarcerea curentului de ap cu
aproximativ

180 (fig. 7.23.).





Hidraulic i maini hidraulice

140
V
2
V2
V
1



Fig. 7.23. Aciunea vnei lichide pe cupa
unei turbine Pelton

d). Fore de reaciune

Dac un curent de fluid sub presiune este obligat de frontiere solide
s-i schimbe direcia de micare, atunci el reacioneaz exercitnd o for
asupra pereilor, numit for de reaciune.
Forele de reaciune se ntlnesc mai ales n coturile care leag ntre
ele tronsoane liniare de conducte, n coturi avnd loc schimbarea direciei de
curgere a fluidului.
Fie o vn fluid sub presiune care, sub aciunea pereilor
nconjurtori i schimb direcia de curgere (fig. 7.24.).

1
1
2
2
p
2
S
2
p
1
S
1
V
2
V
1
F
f
-
p
p2
S2
p
1
S
1
Q
v2

Q
v
1


Fig. 7.24. - Fora de reaciune n coturi

Dinamica fluidelor perfecte. Teoreme i ecuaii generale
141
n aceast situaie, fluidul reacioneaz, exercitnd o for
p l f
F


asupra pereilor.
Pentru calculul acestei fore se alege un segment de vn fluid
delimitat de seciunile 1-1 i 2-2, cruia i se aplic teorema impulsului:
( )
2 2 1 1 l f p 1 2
S p S p F v v Q + + =


, (7.124)
unde, n categoria forelor exterioare se consider aciunea pereilor asupra
fluidului
l f p
F

i forele de presiune din seciunile 1-1 i 2-2.


Reaciunea fluidului n cot este:
( )
2 2 1 1 2 1 l f p p l f
S p S p v v Q F F + + = =



. (7.125)
Aceast reaciune este rezultanta vectorilor hidrodinamici
1
v Q


i
2
v Q

i a forelor de presiune
1 1
S p i
2 2
S p .


Hidraulic i maini hidraulice

142

CAPI TOLUL VI II

MICRI POTENIALE


8.1. Generaliti. Definiii

Micarea potenial a unui fluid a fost definit prin existena unei
funcii scalare, , numit potenial de viteze, din care proieciile vitezelor
din orice punct al domeniului ocupat de fluid sunt derivate pariale ale
funciei :
x
v
x
c
c
= ,
y c
c
=
y
v ,
z
v
z
c
c
= (8.1)
astfel c ntreg domeniul micrii constituie un cmp de vectori-vitez de un
tip special, cmpul potenial.
Locul geometric al punctelor pentru care funcia are aceeai
valoare C (constant) se numete suprafa echipotenial.
Funcia de potenial se ntlnete n numeroase forme fizice, ceea ce
permite stabilireaunor analogii electrice, magnetice, termice, etc. i crearea
unei teorii matematice unitare.
Viteza v

, n orice punct al domeniului micrii, este normal la


suprafaa echipotenial ce trece prin punctul considerat. Acest lucru rezult
din produsul scalar al vitezei v

cu un segment arbitrar ds parcurs de


particul pe suprafaa echipotenial:
dz v dy v dx v ) ds , v ( cos ds v ds v
z y x
+ + = =

. (8.2)
Introducnd expresiile componentelor vitezei n funcie de
potenialul , rezult:
0 d dz
z
dy
y
x d
x
) ds , v ( cos ds v = =
c
c
+
c
c
+
c
c
=

, (8.3)
deoarece . const = Cum v i ds nu sunt identic nule, trebuie s se anuleze
) ds , v ( cos

, adic vectorul v

este perpendicular pe ds. Cum ds este arbitrar


pe suprafaa C = , rezult c v

este normal la aceast suprafa. De aici


rezult c liniile de curent, fiind tangente la viteza v

, intersecteaz
ortogonal suprafeele echipoteniale.
Micri poteniale

143
Dac se deriveaz funcia dup direcia normalei n

la suprafa,
deci dup direcia v

, se obine viteza ca gradient al funciei:


=
c
c
= grad
n
v

. (8.4)
Dac suprafeele C = sunt foarte apropiate, v

poate crete la
infinit, ceea ce nu corespunde realitii. Punctele n care v se
numesc puncte singulare.
Dac micarea este permanent, liniile de curent coincid cu
traiectoria particulelor, iar dac micarea este nepermanent liniile de curent
variaz cu timpul i nu mai coincid cu traiectoriile.
Suprafeele echipoteniale nu se pot intersecta, deoarece ntr-un
punct de intersecie viteza ar avea dou direcii diferite corespunznd
normalelor la cele dou suprafee, ceea ce nu este posibil dect n puncte
singulare.
Efectund integrala curbilinie ntre dou puncte A i B ale unei curbe
oarecare, se obine:
,
} } }
= = + + =
B
A
A B z y
B
A
B
A
x
d dz v dy v dx v ds v

(8.5)
ceea ce arat faptul c integrala nu depinde de drumul parcurs, ci numai de
valorile potenialului n punctele extreme. Dac funcia , este uniform i
curba este nchis, circulaia este nul:
}
= = I 0 ds v

. (8.6)
De aici rezult c, ntr-un cmp potenial uniform, liniile de curent
nu pot fi curbe nchise, deoarece n acest caz circulaia ar fi nenul, vectorii
v

i dS avnd aceeai direcie i acelai sens.


Introducnd expresiile componentelor vitezei, date de relaia (8.1), n
ecuaia de continuitate 0 v div =

,se obine:
0
z y x
2
2
2
2
2
2
= A =
c
c
+
c
c
+
c
c
(8.7)
Laplacianul A fiind nul, nseamn c potenialul este o funcie
armonic.

Hidraulic i maini hidraulice

144
Ecuaia de continuitate se poate exprima i prin condiia ca integrala
de flux pe suprafaa nchis S considerat trebuie s fie nul, ceea ce, cnd
viteza deriv din potenialul , devine:
} } }
=
c
c
=
(

c
c
+
c
c
+
c
c
=
S S S
0 dS
n
dS ) z n, ( cos
z
) y n, ( cos
y
) x n, ( cos
x
dS n v

. (8.8)
Din (8.8) se vede c potenialul nu poate avea n interiorul
fluidului maxime sau minime, deoarece, dac s-ar nconjura punctul cu o
suprafa nchis suficient de mic i ar admite un maxim sau minim,
n c
c
ar avea acelai semn n toate direciile i
}
c
c
S
dS
n
ar fi diferit de zero
|
|
.
|

\
|
=
c
c
}
S
0 dS
n
, ceea ce contravine ecuaiei (8.8).
Micarea potenial este i irotaional i reciproc (vezi paragraful
6.4.).


8.2. Exemple de micri poteniale


a). Izvorul este un punct 0 care emite un flux uniform n toate
direciile spaiului (fig. 8.1.). Potenialul su este:
r
C
= . (8.9)

0
r
M
V


Fig. 8.1. Reprezentarea izvorului spaial


Constanta C poate fi pozitiv sau negativ, dup cum izvorul pozitiv
emite substana, iar cel negativ absoarbe substana.
Micri poteniale

145
Suprafeele echipoteniale sunt sfere concentrice, liniile de curent
sunt razele ce trec prin punctul 0. Viteza fluidului n orice punct M pe sfera
de raz r are valoarea:
2
r
C
r
v =
c
c
= , (8.10)

direcia fiind a razei iar sensul de la O spre M pentru izvorul pozitiv. Fluxul
total pe o suprafa echipotenial este:
C 4
r
C
r 4 - Q
2
2
t = t = . (8.11)
b). Dou izvoare de debite egale i de semne contrare Q , n spaiu
(fig. 8.2.).
A(+Q)
B(-Q)
r1
r
2
V
V
1
V
2
M

Fig. 8.2. Reprezentarea a dou izvoare spaiale


Potenialul n punctul M este:
|
|
.
|

\
|
=
1 2
r
1
r
1
C . (8.12)
Viteza n punctul M este rezultanta vitezelor care corespund la
fiecare din cele dou izvoare. Debitul C 4 Q t = emis de izvorul pozitiv A
intr n izvorul negativ B. Linia de curent care trece prin M este tangent n
punctul M la viteza v i trece prin punctele A i B.






Hidraulic i maini hidraulice

146
8.3. Micri poteniale plane

8.3.1. Proprieti generale

Dac n micarea unui fluid cmpul vitezelor este paralel cu un plan
director, iar parametrii micrii nu variaz pe direcia normal n acest plan,
micarea se numete plan.
Proprietile generale ale acestor micri deriv, n cea mai mare
parte, din proprietile deja studiate pentru micrile poteniale n spaiu:

a). Viteza ntr-un punct:
x
v
x
c
c
= ,
y
v
y
c
c
= , 0 v
z
= ,
(8.13)
n
grad v
c
c
= =

,
2
y
2
x
v v v + = .

b). Continuitatea:
0 v div v
y
v
x
v y
x
= = V =
c
c
+
c
c
, (8.14)
sau:
0
y x
2
2
2
2
2
= A = V =
c
c
+
c
c
. (8.15)

c). Condiia de irotaionalitate:
0
y
v
x
v
x
y
=
c
c

c
c
. (8.16)

d). Circulaia ntr-un domeniu simplu-conex:
Spaiul simplu-conex este acela n care o curb nchis n jurul unui
punct poate fi redus la un punct fr a iei din limitele domeniului (ex.:
sfera).
} }
= + = = I 0 ) dy v dx v ( ds v
y x

. (8.17)



Micri poteniale

147
8.3.2. Funcia de curent

n cazul micrilor plane poteniale exist o funcie scalar ) y x, ( ,
numit funcie de curent, definit prin relaiile:
x
v
x
c
c
= ,
y
v
y
c
c
= . (8.18)
Introducnd aceste expresii ale lui v
x
i v
y
n ecuaia unei linii de
curent:
y x
v
y d
v
x d
= se obine:
0 d y d
y
x d
x
= =
c
c
+
c
c
, (8.19)

deci de-a lungul unei linii de curent, const. = de aceea funcia se
numete funcie de curent.
Aceast funcie de curent verific i ecuaiile de continuitate i de
irotaionalitate, nlocuind v
x
i v
y
din (8.18) n ecuaia (8.14), se obine:
0
x y y x
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
, (8.20)
iar ecuaia (8.15) devine:

0
y y x x
= A =
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
. (8.21)

Funciile de curent i de potenial verific ecuaia lui Laplace
i sunt funcii armonice. Funciile i , legate prin relaiile (8.13) i
(8.18) se numesc funcii armonic conjugate. Legtura dintre ele rezultnd
din aceste condiii se exprim prin relaiile difereniale Cauchy-Riemann
(condiiile de monogenitate):
y x c
c
=
c
c
;
x y c
c
=
c
c
. (8.22)

Dac se nmulesc ecuaiile de mai sus, ntre ele, se obine condiia
de ortogonalitate, adic liniile de curent i cele echipoteniale se taie
ortogonal.



Hidraulic i maini hidraulice

148
Consecine

a). Dac se consider la un moment dat coordonatele intrinseci ca
avnd direciile tangentei ds i a normalei dn ntr-un punct P al liniei de
curent (fig. 8.3.), ecuaiile de mai sus devin:
n s
v
c
c
=
c
c
= ; 0
s n
=
c
c
=
c
c
, (8.23)
cum: dn v d = , prin integrare se obine:
}
= =
k
i
k
i
i k
Q dn v , (8.24)
adic debitul care curge ntre liniile de curent i i k este egal cu diferena
dintre valorile funciei de curent
k
, respectiv
i
.

p
V
d
n
d
s

+
d

+
d


Fig. 8.3. - Elementul de reea potenial



b). Dac se aleg ca echiferene ale funciilor i creterile
constante
1
C = A i
2
C = A , viteza medie ntre dou linii echipoteniale

sau dou linii de curent succesive este invers proporional cu distana s A ,
respectiv n A :
n s
v
A
A
=
A
A
= . (8.25)

8.3.3. Studiul micrii cu ajutorul funciilor analitice

O funcie f de o variabil complex y i x z + = se numete analitic
sau monogen dac admite derivabile continue i unice n orice punct,
Micri poteniale

149
independent de direcia creterii dz. Astfel, f(z) fiind exprimat prin
+ = i f , pentru a fi derivabil n condiiile de mai sus trebuie s satisfac
condiiile Cauchy-Riemann (8.22). La aceste condiii se ajunge scriind
raportul creterii funciei df la creterea lui z, adic:
dy i x d
dy
y
dx
x
i dy
y
dx
x
z d
f d
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= , (8.26)
sau:
y d i x d
dy
y y
i x d
x
i
x
z d
f d
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= . (8.27)

Pentru ca derivata s fie independent de dz (adic de raportul
dy/dx), trebuie ca termenii din parantezele numrtorului fraciei s fie
egali, adic:
y i
1
y x
i
x c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
, (8.28)
de unde:
y x c
c
=
c
c
,
x y c
c
=
c
c
, (8.29)
adic tocmai condiiile (8.22).

De aici rezult faptul c, separnd la o funcie analitic de variabil
complex f, partea real de partea imaginar , cele dou funcii i
, armonic conjugate, reprezint o micare potenial i reciproc, orice
micare potenial poate fi reprezentat analitic printr-o funcie analitic.
Aadar, cele dou domenii, mecanic al micrilor poteniale i matematic al
funciilor analitice se suprapun perfect.

n termeni ai mecanicii fluidelor, funcia f se numete potenialul
complex al micrii, este funcia de potenial al vitezelor, iar funcia
de curent.
Dac se reprezint grafic, ntr-un acelai sistem de axe xOy, familiile
liniilor de potenial i de curent se obine spectrul hidrodinamic al micrii.
Liniile de potenial i liniile de curent sunt curbe ortogonale.

Hidraulic i maini hidraulice

150
Consecine

a) Prin nmulirea lui f cu i se obine o alt micare potenial:

+ = = i - f i f
1
, (8.30)
n care este funcia de potenial, iar este funcia de curent.

b) Prin adunarea a dou poteniale complexe se obine o nou
micare potenial, ntruct i funciile noi obinute ndeplinesc condiiile
Cauchy-Riemann.

c) Prin derivarea lui f n raport cu z , se obine derivata complex:
y x
v i v
y
i
x x
i
x z d
f d
=
c
c

c
c
=
c
c
+
c
c
= (8.31)
Se observ c aceast derivat reprezint un vector simetric fa de
viteza v

n raport cu axa real (fig. 8.4.).


Acest vector w

se numete conjugata vitezei v

a micrii
reprezentate de funcia f(z).


iv
-iv
V
u
u
df
dz
W=

Fig. 8.4. - Viteza conjugat


d) Deoarece
dz
df
este independent de
x
z
c
c
, aceast derivat este
egal i cu derivatele pariale, adic:

y
f
x
f
z d
f d
c
c
=
c
c
= . (8.32)
Micri poteniale

151
8.3.4. Transformri conforme

S-a artat mai sus c studiul micrilor poteniale plane revine la
studiul funciilor analitice de variabil complex. De aceea se impune
aplicarea la studiul acestor micri a metodei transformrilor conforme,
metoda ce permite, ca plecnd de la o micare cunoscut, s se obin
micri noi.

Definiie: Un domeniu D' este transformarea conform a altui
domeniu D, dac la orice punct din D corespunde un punct n D' astfel ca
unghiurile a dou elemente curbilinii omoloage duse prin punctele
omoloage sunt egale i cu sensul de parcurgere acelai (fig. 8.5.).

0
0'
N
2
N
2
'
C
1
C
1
'
N
1
'
N
1
C
2
'
C
2
d
S1
d
S
2
d
S
2 d
S1
M(z
0
)
M'(z
0
)
x
X
y
Y
o
1
o
2

|
1
|
2

D
D'


Fig. 8.5. - Reprezentarea metodei transformrilor conforme


Acest lucru se realizeaz dac ntre cele dou domenii plane D i D',
definite prin coordonatele complexe: iy x z + = respectiv IY X Z + = ,
exist o legtur ntre punctele celor dou domenii (inclusiv frontierele lor)
( ) z Z Z= , Z fiind o funcie analitic univalent.
ntr-adevr, dac z
0
i Z
0
sunt dou puncte omoloage n cele dou
domenii i ds, respectiv dS - elemente a dou arce omoloage a dou
unghiuri omoloage C i C' trecnd prin punctele considerate, exist relaiile:
u
= u + u = + =
i
e ds sin ds i cos ds y d i x d z d , (8.33)
iar n punctele M(z
0
), respectiv M'(Z
0
):
1 1
i
1
i
1 1
e dS Z d , e ds z d
| o
= = , (8.34)
unde
1 1
MN s d = ; ' N ' M S d
1
= .
Hidraulic i maini hidraulice

152
Din relaiile de mai sus rezult, pentru punctele omoloage (z
0
,Z
0
):
) - ( i
1
1
0 1
1
1 1
e
s d
S d
) (z z d
Z d
o |
= . (8.35)

Deoarece Z este o funcie analitic, admite o derivat n punctul z
0
,
notat cu:

=
i
0
0
e ) z (
) (z z d
Z d
. (8.36)
Comparnd cele dou expresii ale derivatei n punctul z
0
, rezult:
= o | =
1 1 0
1
1
), z (
s d
S d
, (8.37)
) z (
0
i depind numai z
0
i nu de direciile punctelor C
1
i
'
1
C ce trec
prin M i M'.
Acelai rezultat se obine i pentru alte elemente de curbe ds
2
,
respectiv dS
2
care trec prin punctele omoloage M i M', respectiv:
) z (
s d
S d
s d
S d
0
2
2
1
1
= = ; = o | = o |
2 2 1 1
, (8.38)
sau:
= | | = o o
1 2 1 2
, (8.39)
adic triunghiurile infinit mici MN
1
N
2
i
'
2
'
1
N N ' M sunt asemenea, avnd
laturile proporionale i unghiurile egale.
Este de observat faptul c raportul de similitudine ) z (
0
variaz cu
z, deci nu este constant pentru ntregul domeniu, similitudinea triunghiurilor
omoloage sau a altor figuri este valabil numai la scara infiniilor mici.
De asemenea, trebuie observat i faptul c prin transformare figura
sufer o rotaie local , care este funcie de z.
Funcia Z(z) care transform conform domeniul D n D' se numete
funcie de transformare.
Aceast operaie este reciproc i funciei Z i corespunde funcia
z(Z), care transform domeniul D' n D.

8.3.4.1. Transformarea profilurilor i a vitezelor

Funcia de transformare opereaz asupra ntregului domeniu,
transformnd liniile de curent dintr-un domeniu n linii de curent omoloage
n domeniul transformat.
Micri poteniale

153
Liniile echipoteniale i vitezele de asemenea sunt transformate,
dup cum i anumite linii de curent formate de curbe nchise, care pot fi
folosite drept profiluri hidrodinamice (fig. 8.6.).



C
C'
x
y
V
V'
q
=const.
'=const.
'=const.
=const.


Fig. 8.6. - Profiluri hidrodinamice


n privina transformrii vitezelor, fie o micare reprezentat prin
potenialul complex, n planul zz: y) (x, i y) (x, f + = i fie funcia de
transformare: ) ( z , = se obine:
( ) | | , = f f(z) . (8.40)
Viteza complex:
,
=
, d
d
dz
df
d
df
sau
,
=
,
d
d
w w
z
, (8.41)
adic viteza complex n planul transformat , este egal cu produsul dintre
viteza complex n planul z i derivata funciei de transformare.



8.3.4.2 Micri reprezentate prin funcii analitice date

a). Curent plan paralel (fig. 8.7.)
Fie o micare caracterizat de potenialul complex:

z C f = . (8.42)

Hidraulic i maini hidraulice

154

2
|
x
y
0
V
W



Fig. 8.7. - Curent plan-paralel




Coeficientul C fiind un numr complex, i B A C + = , avem:

) Ay (Bx i By Ax y) i i)(x B (A i f + + = + + = + = , (8.43)

de unde, prin separarea termenilor, se obine:

=
=
Ay Bx
By Ax
(8.44)
Liniile de curent const = , fac unghiul | cu axa real, astfel c
A
B
tg = .
Viteza complex:
) v i i)(v B (A
dz
df
y x
+ = , (8.45)
este reprezentat prin vectorul w

n cadranul I, deci viteza v

a micrii este
simetrica vitezei conjugate fa de axa real, fiind situat n cadranul IV i
este paralel cu liniile const = . n cazul cnd 0 B= , liniile de curent i
vitezele sunt paralele cu axa real i v A = . Lui B > 0 i corespunde o vitez
n sensul lui +x.
Micri poteniale

155
b) . Micarea produs de un izvor punctiform (fig. 8.8.)


Fig. 8.8. - Micarea plan produs de un izvor

( ) z ln C z f = , cu
u
=
i
e r z (8.46)
C i r ln C e r ln C f
i
+ = = . (8.47)

Cum viteza la distana r este radial i are aceeai valoare v, debitul
este:
v r 2 Q = . (8.48)
Din (8.47) se obine:
C ; r ln C = = ; (8.49)
r
C
r
v =
c
c
= . (8.50)
Din (8.48) i (8.50) rezult:
2
Q
C = . (8.51)
Liniile echipoteniale sunt cercuri concentrice cu centrul n origine,
iar liniile de curent sunt razele pornind din origine.
Pentru C > 0 izvorul este pozitiv, adic fluxul iese din originea lui,
iar dac C < 0 izvorul este negativ, fluxul ndreptndu-se spre originea sa.
Construcia spectrului micrii se face dnd lui i diferite
valori constante, diferind ntre ele prin aceeai diferen = .

Q
3Q/4
Q/2
Q/4
3Q/16
Q/8
Q/16
CH
2
3CH
8
CH
4
CH
8
CH
8
CH
4
3CH
8
CH
2
x
y
t
8
t
4
3t
8
t
2
e
t/8
e
t/2
e
t/4
e
3t/8
e
0
=1
e
t/8

16
=Q

0
=0

1
=
Q
16

2
=
Q
8

3
=
3Q
16

4
=
Q
4
Hidraulic i maini hidraulice

156
n acest caz, liniile i din planul f se transform prin funcia
Clnz n liniile i ale spectrului cutat n planul z.
Cum n planul f reeaua liniilor i este format din ptrate,
reeaua liniilor omoloage n planul z va consta din ptrate curbilinii.
Dac se ia de exemplu
16
Q
8

2
Q
= = = , n care caz
8
Q
t
= A ,
liniile de const = sunt acelea notate n valori ale debitului Q.
Liniile echipoteniale, ortogonale cu liniile de curent, vor avea
valoarea r ln C = de unde rezult:
8

n
C
n
e e r = =

, (8.52)
unde n 0, n= .
Astfel, se obine: , e , e , e 1, r
8

3
8

2
8

n
=
Cercurile cu raze subunitate vor avea razele: , e , e , e
8

3 -
8

2 -
8


Spectrul micrii este redat cu att mai detaliat cu ct ochiurile
reelei sunt mai mici, iar aceasta depinde de u A .



c) . Micarea produs de un vrtej rectiliniu indefinit
(fig. 8.9.)


Dac axa vrtejului este perpendicular n origine pe planul xOy,
micarea este reprezentat prin potenialul complex:

r ln C i C z ln C i f(z) = = . (8.53)

Aceast micare se obine nmulind cu i funcia ( ) z ln C z f = care
reprezint izvorul punctiform (cazul anterior).
Micri poteniale

157
y
x
V
0
=const.
=const.
u

Fig. 8.9. - Micarea plan produs de un vrtej rectiliniu

n acest caz liniile echipoteniale sunt razele, iar liniile de curent sunt
cercurile cu centrul n origine.
Viteza fiind tangent la cercuri, se obine:
r
C
r

r
1
v =
c
c
=
c
c
= , (8.54)
iar circulaia I pe o linie de curent n sensul creterii lui (considernd
C >0) este:
C 2 v r 2 = t = , (8.55)
de unde:
2

C= , deci
r 2

= . (8.56)

Se vede c circulaia I joac n aceast micare rolul lui Q din cazul
anterior al izvorului punctiform. Viteza v se numete vitez indus de
vrtej.
Circulaia I este nenul numai pentru curbe care nconjoar
originea, pentru orice alte curbe nchise, care las originea n exteriorul lor,
circulaia este nul:

}
= dS v

. (8.57)
Dac sensul de parcurgere a curbei C este sensul lui v, proiecia lui
ds pe v este u d r , pozitiv pe poriunea ABC i negativ pe COA a
parcursului (fig. 8.10.), astfel c:
Hidraulic i maini hidraulice

158
. 0 ) (
2

) (
2

d r
2

d r
2

dS v
2 1
ABC CDA
1 2
C
= + = u + = =
} } }
(8.58)

n mod identic se poate demonstra c pe orice alt curb care se
nchide n jurul lui O (nu numai pe liniile de curent) circulaia este
C 2 = I .
Cmpul micrii este irotaional, n afara originii, de aceea aceast
micare se numete micare de circulaie ntr-un cmp potenial.

d) . Scurgerea printr-o fant de deschidere 2a

Potenialul complex este:
a
z
cos arc C i f(z) = , (8.59)
din care rezult:
C
f(z) i
cos a Z = , (8.60)
sau: |
.
|

\
|
+

= +
C
sh
C

sin i
C
ch
C

cos a y i x , (8.61)
unde:
C
ch
C

cos a x

= ,
C
sh
C

sin a y

= . (8.62)
Introducnd relaiile (8.62) n:
1
C

sin
C

cos
2 2
= + ,
1
C
sh
C
ch
2 2
=

, (8.63)
se obine:
1
C
sh a
y
C
ch a
x
2 2
2
2 2
2
=

, 1
C

sin a
y
C

cos a
x
2 2
2
2 2
2
=

. (8.64)
Rezult c liniile echipoteniale k = sunt elipse homofocale,
focarele fiind punctele A, B, limitele fantei (fig. 8.10.).
Pe axa real, elipsa se reduce la segmentul AB, iar hiperbola la
segmentele A x

i
+
Bx .

Micri poteniale

159

y
x
A B
0
a a


Fig. 8.10. - Scurgerea printr-o fant


Debitul care se scurge prin fant se obine cu relaia (8.24), fiind:

B A
Q = . (8.65)

Din (8.62) rezult c n punctul B, unde a x= , 0 y= , 0 = , iar n
punctul A, C = , adic C Q = .
Viteza complex este:
y x
v i v
C
f i
sin i a
c
z d
f d
w + =


= =

. (8.66)
Hidraulic i maini hidraulice

160

CAPI TOLUL I X

SIMI LITUDINEA HI DRODINAMIC


9.1. Generaliti

Ecuaiile fundamentale de micare a fluidelor, stabilite pentru
anumite cazuri particulare, nu pot ine cont de complexitatea fenomenului.
Din acest motiv se recurge la metode experimentale de studiu, care
completeaz datele teoretice i ajut la rezolvarea problemelor.
O metod experimental larg rspndit este aceea a modelrii
hidraulice. Ea se bazeaz pe studiul fenomenelor hidraulice pe modele
reduse, n laborator.
Modelarea hidraulic, ca metod de studiu, se utilizeaz ori de cte
ori se realizeaz maini noi sau lucrri de mare anvergur ce necesit
investiii mari.
n construcia de maini hidraulice de mare putere (turbine, pompe),
soluia definitiv se stabilete numai n urma ncercrilor din laborator.
n construcia aparatelor de zbor, ncercrile pe modele reduse se fac
n tunelul aerodinamic, unde se ncearc att profilul de arip ct i ntregul
aparat.
Modelarea hidrodinamic se aplic i n cazul construciilor
hidrotehnice, unde toate studiile se fac pe machete, n laboratoare. Se
modeleaz, la scara convenabil aleas, baraje, ecluze, porturi, diguri,
stvilare, goliri de fund etc. studiindu-se diferite aspecte privind
funcionarea lor. Pe modele se pot face uor modificri ale diferitelor
elemente, pn cnd se obine soluia optim.
De asemenea, aceast metod se aplic cu mare succes i n
construcia autovehiculelor, care sunt studiate pe modele n tuneluri
aerodinamice, pentru determinarea unor forme ct mai convenabile a
caroseriei (rezisten minim la naintare, stabilitate, etc.).
n toate cazurile, ncercrile pe modele dau informaii utile pentru
verificarea modelelor de calcul, precum i soluii pe care teoria nu le poate
furniza.
Pentru ca rezultatele obinute n laborator pe modele s poat fi
utilizate la instalaia natural, trebuiesc respectate condiiile de similitudine.

Similitudinea hidrodinamic

161
9.2. Condiii de similitudine

Dou micri sunt asemenea cnd traiectoriile lor sunt geometric
asemenea i cnd exist raporturi bine determinate ntre mrimile
cinematice i dinamice ale celor dou fenomene, n dou puncte analoage.

Similitudinea geometric se refer la constana raportului
dimensiunilor liniare ale prototipului (obiectul real) i ale modelului i se
exprim prin relaia:
. const
L
L
m
p
= = , (9.1)
unde s-au notat cu indicele p mrimile liniare ale prototipului i cu indicele
m mrimile liniare ale modelului.
Mrimea constant se numete scara lungimilor sau scara
geometric. Imediat rezult scara suprafeelor, respectiv scara volumelor
|
|
.
|

\
|
=
2
m
p
S
S
,
|
|
.
|

\
|
=
3
m
p
V
V
. (9.2)

Similitudinea cinematic implic similitudinea geometric a
cmpului hidrodinamic i necesit un raport constant al mrimilor
cinematice (viteze, acceleraii).
Rezult un raport constant al timpului de desfurare a fenomenelor
referitoare la prototip i model:
. const
t
t
m
p
= t = , (9.3)
unde t reprezint scara timpului.
Cu acestea se pot determina scrile tuturor mrimilor cinematice n
funcie de i t utiliznd ecuaia de dimensiuni.
Exemplu:
- scara vitezelor
|
|
.
|

\
|
t =
1
m
p
v
v
, (9.4)
- scara acceleraiilor
|
|
.
|

\
|
t =
2
m
p
a
a
. (9.6)
Orientarea vectorilor vitez i acceleraie trebuie s fie aceleai
pentru prototip i pentru model (fig. 9.1.).

Hidraulic i maini hidraulice

162
l
p
l
m
M
m
M
p
V
m
V
p


Fig. 9.1. - Reprezentarea similitudinii hidrodinamice

Similitudinea dinamic impune egalitatea raportului forelor ce
acioneaz asupra prototipului i asupra modelului:
. const
F
F
m
p
= = , (9.7)
unde este scara forelor.
Legea fundamental a dinamicii arat faptul c rezultanta forelor
exterioare ce acioneaz asupra unei particule de fluid este egal cu
produsul dintre mas i acceleraie:

= a m F
e

, unde
e
F

conine:
- F
g
- fore de natur gravitaional;
- F
f
- fore de frecare;
- F
c
- fore capilare;
- F
e
- fore elastice.
Pentru o similitudine dinamic complet trebuie ca raportul forelor
ce acioneaz asupra prototipului i modelului s fie egal cu raportul forelor
de inerie:
( )
( )
( )
( )
m
e c f g
p
e c f g
m
p
F F F F
F F F F
a m
a m
+ + + +
+ + + +
=

. (9.8)
Similitudinea hidrodinamic

163
n practic, n general, evoluia fenomenelor de micare ale fluidelor
depinde, n afara forelor de inerie, de o for dominant n raport cu care
celelalte se pot neglija.
Pe baza acestei observaii, se pot stabili criterii particulare de
modelare ale cror valabilitate se reduce la condiiile particulare n care
fora exterioar este dominant. Aceste criterii se pot exprima prin mrimi
adimensionale numite numere caracteristice.


9.3. Criterii de similitudine


9.3.1. Criteriul Froude (Fore gravitaionale
predominante)

Relaia (9.8) devine:
( )
( )
( )
( )
m
g
p
g
m
p
F
F
a m
a m
=

. (9.9)
Deoarece, V g V F
g
= = , relaia (9.9) se poate scrie sub forma:
3
m m
p p
2 4
m
p
g
g



= t


(9.10)
Rezult:
p
m
g
g
= t

(9.11)
Deoarece practic g g g
p m
= = , rezult:
= t
.
(9.12)
Cu relaia (9.12) se pot determina raportul sau scara celorlalte
mrimi:
- Scara vitezelor: =
m
p
v
v
; (9.13)
- Scara debitelor:
2 / 5
m
p
m
p
m
p
S
S
v
v
Q
Q
= = ; (9.14)
- Scara forelor:
3
m
p
F
F
= (pentru acelai fluid); (9.15)
Hidraulic i maini hidraulice

164
- Scara presiunilor: =
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
m
m
p
p
m
p
F
S
S
F
p
p
; (9.16)
- Scara puterilor:
2 / 7
m
p
m
p
m
p
v
v
F
F
P
P
= = . (9.17)

Numrul Froude se determin din relaia (9.10) punnd n eviden
scara vitezelor:
( ) = t

m
p
2
1
g
g
, (9.18)
de unde, trecnd la relaia ntre mrimi se obine:
m
p
m
p
2
m
p
l
l
g
g
v
v
=
|
|
.
|

\
|
, (9.19)
sau n final:
m m
m
p p
p
r
g l
v
g l
v
F

= . (9.20)
Criteriul de similitudine Froude se aplic in cazul acelor micrii
unde nu se poate neglija greutatea proprie a lichidelor: micri in
deversoare, canale, hidraulic fluvial, plutitoare.


9.3.2. Criteriul Reynolds (Fore de frecare
predominante)

Legea lui Newton exprim forele de frecare sub forma:
S
dy
dv
F
r f
q = . (9.21)
Scara forelor de frecare este:
1 2
m
p
r f

t
q
q
= . (9.22)
Egalnd scara forelor de frecare cu scara forelor de inerie (relaia
9.8), rezult:
1 2
m
p
2 4
m
p

t
q
q
= t

, (9.23)
de unde se poate stabili dependena dintre i t pentru micrile n care
dominante sunt forele de vscozitate:
Similitudinea hidrodinamic

165
p
m 2
v
v
= t (9.24)
unde:

q
= v - coeficientul cinematic de vscozitate.
Numrul Reynolds se obine din relaia (9.23) de unde se exprim
scara vitezelor:

v
v
= t

1
m
p
1
. (9.25)
Trecnd de la relaia dintre scri la relaia ntre mrimi, rezult:
p
m
m
p
m
p
L
L
v
v

v
v
= , (9.26)
sau, prin separarea mrimilor:
m
m m
p
p p
e
L v
L v
R
v

=
v

= , (9.27)
relaie ce reprezint numrul Reynolds.
Similitudinea Reynolds se aplic la curgerea lichidelor n conducte
sub presiune, n turbine i pompe hidraulice, la curgerea n tunele
aerodinamice cu viteze v <150 m/s, pentru a se neglija compresibilitatea.


9.3.3. Criteriul Weber (Fore capilare predominante)


S-a vzut c forele capilare sunt de forma 1 F
c
o = , o fiind
coeficientul de tensiune superficial. Scara forelor capilare este:

o
o
=
m
p
c
. (9.28)
Dac n relaia (9.8) se rein numai forele capilare, se obine:

o
o
= t


m
p
2 4
m
p
, (9.29)
de unde rezult:
m
p
p
m 3

o
o
= t . (9.30)
Numrul Weber are expresia:
Hidraulic i maini hidraulice

166

=
L v
We
2
. (9.31)


Acest criteriu se aplic la fenomenele de pulverizare a lichidelor, la
studiul curgerii lichidelor n tuburile capilare, n canalele de foarte mic
adncime, precum i n situaiile cnd forele produse de tensiunile
superficiale sunt comparabile forele de inerie.

9.3.4. Criteriul Cauchy (Fore elastice predominante)

Scara forelor elastice se exprim prin relaia:
2
m
p
e

c
c
= , (9.32)
c fiind modulul de elasticitate al fluidului.

Prin egalare cu raportul forelor de inerie, se obine:
2
m
p
2 4
m
p

c
c
= t


,
(9.33)
de unde:
p
m
m
p
c
c

= t
.
(9.34)
Numrul Cauchy este de forma:

c
=
v
Ca

(9.35)
Expresia de la numitor reprezint viteza sunetului n mediul
respectiv.
La curgerea gazelor, criteriul de similitudine reprezentat de raportul
dintre viteza curentului i viteza sunetului este numrul Mach:
c
v
Ma= , (9.36)
unde:
Similitudinea hidrodinamic

167

_
=
p
c ;
v
p
c
c
= _ . (9.37)
Pentru Ma >1 curgerea este supersonic, iar pentru Ma < 1 curgerea
este subsonic. Se admite c fluidul este incompresibil pentru Ma < 0,2.


9.3.5. Alte criterii de similitudine utilizate n
hidrodinamic



a). Numrul Euler. Egalnd forele de inerie cu cele de presiune
( ) S p F
p
= , se obine un numr adimensional de forma:
. const
v
p
2
=

(9.38)
Introducnd la numrtor presiunea relativ, se obine numrul
Euler:

2
2 1
v
p p
Eu


= , (9.39)
care reprezint un coeficient de presiune ca raport ntre presiunea relativ
ntr-un punct i presiunea dinamic.
Dac pe parcursul curgerii apare fenomenul de cavitaie, numrul
Euler are forma:

2
v
v
2
p p
Eu

= , (9.40)
unde
v
p reprezint presiunea de vaporizare la temperatura ambiant.

b). Numrul Strouhal. Exprim raportul dintre acceleraia local i
acceleraia convectiv, n micri nepermanente:

t v
L
. Str

= . (9.41)

Numrul Strouhal se utilizeaz pentru caracterizarea condiiilor de
similitudine a fenomenelor periodice care apar n curgeri nepermanente.

Hidraulic i maini hidraulice

168
c). Numrul Newton. Se utilizeaz la modelarea fenomenelor
hidrodinamice la care preponderente sunt forele de inerie. Scara forelor de
inerie se exprim sub forma:

( )
2
1
m
p
2 1 3
m
p
i

t

= t

= . (9.42)

Prin trecerea de larelaia dintre scri la relaia ntre mrimi, rezult
condiia de similitudine Newton:

2
m m m
m
2
p p p
p
v S
Fi
v S
Fi
Ne

=

= . (9.43)

Acest criteriu de similitudine se utilizeaz la studiul pe model al
curgerii n jurul corpurilor (studiul rezistenei la naintare, studiul aciunii
curentului asupra profilelor hidrodinamice).
Micarea laminar

169

CAPI TOLUL X

MICAREA LAMINAR


10.1. Experienele lui Reynolds

Dup cum s-a artat n capitolul VII, aplicarea ecuaiei lui Bernoulli
n cazul fluidelor reale, la care efectul vscozitii nu poate fi neglijat,
necesit un termen suplimentar (h
p
) care reprezint energia pierdut prin
frecare pe parcursul curgerii. Aceast energie pierdut este rezultatul
comportamentului specific al particulelor fluide n timpul micrii,
particulele putndu-se deplasa pe traiectorii paralele sau neparalele cu
direcia de curgere, dup cum direcia de curgere determin fiecare caz n
parte.
Astfel, dac straturile de fluid se deplaseaz independent unele fa
de altele fr s se amestece ntre ele, micarea se numete laminar. Dac
condiiile de curgere difer favoriznd amestecul lor, micarea se numete
turbulent.
n anul 1882, Reynolds clarific problema curgerii fluidelor prin
tuburi de sticl avnd diametre ntre 525 mm, prin experiene sistematice
pe baza instalaiei din figura 10.1.

d
1
2
3
4
5
6


Fig. 10.1. - Instalaie pentru realizarea experienelor lui Reynolds

Hidraulic i maini hidraulice

170
Rezervorul 1 conine un lichid cu nivelul suprafeei libere, constant,
el alimenteaz conducta 2 de diametru d, debitul ce trece prin conduct
putnd fi reglat cu ajutorul robinetului 3.

Debitul se msoar cu vasul etalonat 6. Conducta 2 are captul din
rezervor racordat pentru ca micarea fluidului s nu fie perturbat.
Din rezervorul 4 este condus un lichid colorat n axa conductei 2,
prin conducta 7, a crui debit se regleaz prin robinetul 5.



a
b
c
d
Micare
laminar
Micare
turbulent
Regim
tranzitoriu


Fig. 10.2. Principalele regimuri de micare


Experienele cuprind urmtoarele etape:
- deschiznd robinetul 3 se stabilete n conducta 2 un regim de
curgere permanent cu vitez mic; deschiznd robinetul 5, lichidul
colorat nu se amestec cu lichidul din conduct, el aprnd ca un fir
bine individualizat de la un capt la altul al conductei (fig. 10.2.a.);
- mrind viteza de curgere n conducta 2 prin deschiderea
robinetului 3, la o anumit vitez firul de fluid colorat primete o
micare ondulatorie longitudinal (fig. 10.2.b.);
- la viteze de curgere mai mari obinute prin deschiderea
robinetului 3, apar desprinderi din firul de fluid colorat care ncep s
se amestece cu fluidul din conducta 2 (fig. 10.2.c.);
Micarea laminar

171
- la viteze de curgere i mai mari, desprinderile din firul de fluid
colorat se amplific pn la amestecul total al celor dou lichide
(fig. 10.2.d.).
Regimul de micare obinut n cazul prezentat n figura 10.2.a.
demonstreaz faptul c lichidul se deplaseaz n fire paralele, care nu se
amestec ntre ele i se numete regim laminar.
n cazul din figura 10.2.d., n care apariia i dezvoltarea oscilaiilor
i desprinderilor fluidului colorat pn la amestecul total al celor dou
lichide, se numete regim turbulent.

Din experienele anterioare reiese faptul c aspectul micrii
lichidului n conduct este condiionat de valoarea vitezei de curgere.
Repetarea experienelor cu tuburi de diametre diferite, dovedesc influena
direct a diametrului conductei asupra regimului de curgere. Experienele
repetate cu alte lichide (deci cu alt vscozitate) au dovedit influena
vscozitii lichidului asupra regimului de curgere.
Reynolds a reuit s asocieze cele trei mrimi: viteza v, diametrul d
i vscozitatea v, ntr-o relaie de forma:

d v
Re

= , (10.1)
ce reprezint un numr adimensional numit numrul Reynolds.
Tot experimental s-a stabilit o valoare critic a numrului Re, ce
caracterizeaz trecerea de la regimul laminar la regimul turbulent de
micare. Pentru conducte circulare aceast valoare este: 2320 Re
cr
= .
Pentru orice
cr
Re Re( este definit existena regimului laminar, iar pentru
cr
Re Re) corespunde regimul turbulent.
ntre regimul laminar i cel turbulent nu exist o delimitare precis;
exist o zon ce corespunde pentru 2320 Re~ , unde regimul de curgere este
instabil, micarea putnd lua un aspect sau altul sub aciunea diferiilor
factori. Aceast zon corespunde regimului tranzitoriu de curgere.
Pentru albii deschise, valoarea lui Re
cr
este:
0 58

R v
Re
h
=

= , (10.2)
unde R
h
este raza hidraulic definit de raportul:
P
S
R
h
= , (10.3)
n care S este seciunea vie a curentului, iar P este perimetrul udat.
Hidraulic i maini hidraulice

172
10.2. Studiul micrii laminare n
conducte circulare

10.2.1. Calculul i distribuia vitezei

Se consider un fluid incompresibil care curge printr-o conduct de
raz r
0
, n micare laminar (fig. 10.3.). Fie n aceast conduct o particul
fluid de forma unui cilindru coaxial cu conducta, avnd raza r i lungimea
l. Particula se deplaseaz n lungul conductei cu vitez diferit de a fluidului
din jur.

Se admite c presiunea fluidului este constant pe seciunea
conductei, variind numai n lungul curentului. Viteza se menine constant
n lungul curentului, dar admite o variaie cu raza conductei.

r
l
r0
r
x
p
2
S
2
p
1
S
1
r
r
0
2trlt
2trlt

Fig. 10.3. - Calculul vitezei n micarea laminar n conducte circulare

Asupra particulei fluide acioneaz rezultanta forelor de presiune
2
2 1
r ) p (p i rezultanta forelor de frecare, care este l r 2 .
Deoarece micarea este axial-simetric, fora specific de frecare se exprim
prin legea lui Newton:
dr
dv
= . Micarea fluidului fiind uniform,
forele de inerie sunt nule.
Proiectnd forele pe direcia de curgere, se obine ecuaia
echilibrului dinamic sub forma:
0 l r 2 r ) p (p
2
2 1
= , (10.4)
sau
( ) 0
r d
v d
l r 2 r p p
2
2 1
= q t + t . (10.5)
Micarea laminar

173
de unde:

dr r
l 2
p p
dv
2 1

= . (10.6)
Prin integrare ntre limitele 0 v= i v ce impun limitele de integrare
ale variabilelor ntre r i r
0
. Rezult:
) r (r
l 4
p p
v
2 2
0
2 1

= . (10.7)
Se vede din relaia (10.7) c distribuia vitezei dup raz este
parabolic, valoarea maxim corespunznd pentru 0 r = , adic:

2
0
2 1
max
r
l 4
p p
v

= , (10.8)

de unde:
(
(

|
|
.
|

\
|
=
2
0
max
r
r
1 v v . (10.9)



r
0
r
v
m
=
v
max
2
v
max

v=
p
1
-p
2
4ql
(r
o
2
-r
2
)



Fig. 10.4. - Distribuia vitezei n micarea laminar n conducte circulare


Hidraulic i maini hidraulice

174
10.2.2. Calculul debitului



dr
r
r
0



Fig. 10.5. - Calculul debitului n micarea laminar n conducte circulare


Considernd o seciunea transversal prin conduct (fig. 10.5.) n
care se ia o seciune inelar la raza r i grosime dr, se poate scrie, debitul
elementar de fluid ce trece prin seciune:

dr v r 2 ds v dQ = = , (10.10)

unde viteza v are valoarea dat de relaia (10.9).
Debitul total se obine prin integrare pe intervalul 0 i r
0
:

4
0
2 1
2
0 max
2
0
r
o
max
r
l 8
p p
2
r v
dr
r
r
1 v 2 Q
0

=

=
(
(

|
|
.
|

\
|
=
}
. (10.11)

Se poate calcula viteza medie pe seciunea conductei, pe baza
ecuaiei de continuitate:

.
2
v
r
l 8
p p
r
r
l 8
p p
r
Q
v
max 2
0
2 1
2
0
4
0
2 1
2
0
m
=

= (10.12)



Micarea laminar

175
10.2.3. Calculul forei specifice de frecare


Legea frecrii n conducte circulare, n micarea laminar se obine
din relaia lui Newton:
r
l 2
p p
dr
dv

2 1

= = . (10.13)
Aceast for variaz liniar cu raza ntre valoarea minim 0 =
(pentru 0 r = ) i valoarea maxim
0
2 1
max
r
2l
p p

= (la perete,
fig. 10.6.).

r
0
r
t
p
=t
max
t=
p
1
-p
2
2l
r


Fig. 10.6. - Distribuia forei specifice de frecare n micarea laminar
n conducte circulare

innd cont de (10.9) se obine:
d
v 8

max p

= = , (10.14)
Adic, frecarea la perete depinde numai de vscozitatea fluidului.


10.2.4. Calculul pierderilor hidraulice

Pentru o conduct orizontal de diametru constant, pierderea
hidraulic a fost definit ca diferen a nlimilor piezometrice,

p p
h
2 1
p

= .
Hidraulic i maini hidraulice

176
Valoarea diferenei de presiune p
1
- p
2
se obine din relaia (10.12),
care ne d:
2 2
0
p
d g
v l 32
g r
v l 8
h

q
=

q
= . (10.15)

Se vede c n cazul regimului laminar de curgere ntr-o conduct
circular, pierderea hidraulic este direct proporional cu lungimea
conductei, cu vscozitatea fluidului i cu viteza de curgere i invers
proporional cu ptratul diametrului. Printr-un calcul simplu, n relaia
(10.15) se poate pune n eviden numrul Re, astfel:
2g
v
d
l

d v
64
h
2
p

= . (10.16)
Notnd :

d v
64

= , (10.17)
se obine:
2g
v
d
l
h
2
p
= , (10.18)
unde: este coeficientul de pierdere hidraulic datorit frecrii. Acest
coeficient depinde numai de regimul de curgere din conduct.
Panta hidraulic este definit ca fiind egal cu pierderea hidraulic
pe unitatea de lungime:
2g
v
d
l

l
h
J
2
p
= = . (10.19)
Pentru micarea laminar,
Re
64
= se obine:
2
d g
v 32
J

u
= . (10.20)

10.3. Studiul micrii laminare ntre
doi perei plani paraleli

Se consider doi perei plani paraleli situai la distana h (fig. 10.7.),
n aa fel nct micarea unui fluid n spaiul dintre perei s poat fi
Micarea laminar

177
asimilat cu o micare plan. Peretele inferior este fix, cel superior se
deplaseaz cu o vitez constant u.

y
h
u
V=0 0
x


Fig. 10.7. - Micarea laminar ntre doi perei plani paraleli

10.3.1. Distribuia vitezei

Micarea fluidului ntre cei doi perei este laminar i studiul ei are
la baz ecuaiile Navier-Stokes. Viteza de deplasare a fluidului este paralel
cu direcia 0x a sistemului de referin, micarea fluidului fiind plan,
0 v
z
= .
Presupunnd c n lungul axei 0x condiiile micrii nu se modific
i c v
x
variaz n lungul axei 0y, se poate scrie:
2
x
2
2
x
2
y d
v d
y
v
=
c
c
. (10.21)
n ipoteza micrii permanente, admind forele de vscozitate
dominante fa de forele masice, prima ecuaie a sistemului Navier-Stokes
devine:
2
x
2
y
v

x
p

1
c
c
=
c
c
. (10.22)
Cum creterea de presiune are loc numai n lungul axei 0x,
independent de y )
dx
dp
x
p
( =
c
c
, se obine:

Hidraulic i maini hidraulice

178
x d
p d

1
dy
v d
2
x
2
= . (10.23)

Considernd const.
x d
p d
= , prin integrare se obine:
1
x
C y
x d
p d

1
y d
dv
+
|
|
.
|

\
|
= . (10.24)
Printr-o nou integrare, rezult:
2 1
2
x
C y C
2
y
x d
p d

1
v + +
|
|
.
|

\
|
= . (10.25)
Constantele C
1
i C
2
se determin din condiiile la limit:

- pentru 0 y= , 0 v
x
= ; rezult 0 C
2
= ; (10.26)

- pentru h y= , u v
x
= ; rezult h
x d
p d
2
1
h
u
C
1

|
|
.
|

\
|
= ; (10.27)
care, introduse n (10.25) conduc la:
y) h - (y
x d
p d
2
1
h
y u
v
2
x

|
|
.
|

\
|
+

= . (10.28)
Din (10.28) se vede c distribuia vitezei ntre cei doi perei este
parabolic, alura curbei depinznd de viteza peretelui u i de gradientul de
presiune
x d
p d
.
Pentru 0
x d
p d
= , adic presiunea este constant n lungul curentului,
distribuia vitezei este liniar:
h
y u
v
x

= , fluidul fiind antrenat n micare
de peretele superior (fig. 10.8.a.).






Micarea laminar

179


Fig. 10.8. - Distribuia vitezei n micarea laminar ntre
doi perei plani paraleli




Prezena gradientului de presiune
x d
p d
influeneaz micarea i
modific distribuia vitezei, astfel:
a). Pentru 0
x d
p d
< , gradientul de presiune favorizeaz curgerea
deoarece presiunea scade n lungul curentului. Notnd R
x d
p d
= , unde
+
eR R , din (10.28) se obine:

y) h (y
2
R
h
y u
v
2
x

= . (10.29)

Distana y
0
a vrfului parabolei, fa de peretele fix, este dat de
valoarea lui y pentru care 0
y d
v d
x
= . Se obine:
h R
u
2
h
y
0

+ = , unde
a b c d
e f g
h
u u u
u=v
max
u u u
v=0 v=0 v=0 v=0
y
0
h 2 h 2 h 2
h 2
y
0
h 2
y
0
q
u
R
h
q
u
R
hq
u
R
h
q
u
R
h
q
u
R
h
v
max
dp 2qu
dx h
2
dp 2qu
dx h
2
dp 2qu
dx h
2
=
dp 2qu
dx h
2
=
dp 2qu
dx h
2
dp 2qu
dx h
2
Hidraulic i maini hidraulice

180
termenul
Rh
u
poate fi mai mare sau mai mic dect
2
h
, n funcie de aceasta
vrful parabolei putndu-se situa ntre cei doi perei sau n afara lor
(fig. 10.8.b i 10.8.c.).

La limit
2
h
h R
u
=

, vrful parabolei se situeaz pe peretele mobil,


u v
max
= i
2
h
u 2
x d
p d
= (fig. 10.8.d).

b). Pentru 0
x d
p d
> , gradientul de presiune se opune curgerii
fluidului, parabola de distribuie a vitezelor i schimb concavitatea. n
acest caz, se obine:
h R
u
2
h
y
0

= . (10.30)
n funcie de valoarea termenului
h R
u

, vrful parabolei este situat


n afara pereilor (fig. 10.8.e), ntre perei (fig. 10.8.f) sau este situat la
nivelul peretelui fix (fig. 10.8.g).


10.3.2. Calculul debitului


Considernd o seciune elementar l dy dS = situat la distana y
fa de peretele fix, debitul elementar este: y d v dQ
x x
= . nlocuind
valoarea vitezei v
x
din (10.28), debitul total este:
} } }
+
|
|
.
|

\
|
= =
h
0
h
0
h
0
2
x x
dy y
h
u
y)dy h (y
x d
p d
2
1
y d v Q , (10.31)
Sau, dup efectuarea calculelor:
3
x
h
x d
p d
12
1
2
h u
Q
|
|
.
|

\
|

= . (10.32)


Micarea laminar

181
10.4. Stratul limit laminar

10.4.1 Consideraii fizice

Fie un fluid mai puin vscos (ap, aer) care se mic n jurul unui
corp solid avnd forma unui cilindru drept infinit lung i a crei seciune
dreapt este un profil aero-hidrodinamic, corpul fiind n repaus, iar fluidul n
amonte de corp are viteza

v , uniform distribuit (fig. 10.9.a.).




Lichid perfect
Dr
hidroaerodinamic
Strat limit
y
A
P
S
V
V(s)
0,99 V
V
S
y
P'
I
II
V
s
S p
E

a b

Fig. 10.9. Reprezentarea stratului limit laminar

Dac fluidul ar fi ideal, viteza v

ar fi tangent la suprafaa S a
corpului i ar varia n jurul unei normale oarecare Py la S, dup o lege de
tipul celei prezentate de curba I din figura 10.9 b. n realitate, fluidul este
vscos i ader la corp, viteza variaz dup o lege reprezentat de curba II.
Se demonstreaz experimental c viteza v

a fluidului real tinde asimptotic


ctre viteza V

a fluidului ideal i c v

se confund practic cu V

dup o
distan foarte mic de la suprafaa S. Cu alte cuvinte, viteza V

variaz
foarte repede i practic numai n interiorul unui strat foarte subire, limitat
de o parte de S; acest strat se numete strat limit.
Fie
x
V i v
x
respectiv proieciile lui V

i v

pe tangenta n P la S.
Deoarece suprafaa S i liniile de curent au raze de curbur foarte mari n
raport cu , se poate face aproximaia c, ntr-un domeniu suficient de mic
i limitat parial de S, liniile de curent sunt drepte paralele ntre ele, iar
V ~ v
x
i
x
v v~ . Pe de alt parte v

, respectiv v
x
, variaz forte mult pe
Hidraulic i maini hidraulice

182
distana , adic pe aceast distan derivata
y
v
x
c
c
are o valoare foarte
mare; ca urmare, chiar dac vscozitatea este mic, valoarea efortului
tangenial de frecare
dy
v d

x
= este mare.
n schimb, pentru y> , rezult 0
y d
v d
x
~ , deci 0 ~ . Stratul limit
se caracterizeaz prin aceea c n interiorul su forele de vscozitate fiind
prezente, nu pot fi neglijate n raport cu celelalte fore care intervin, pe cnd
n interiorul su forele de vscozitate pot fi neglijate, fluidul putnd fi
considerat ideal. n cele ce urmeaz se consider c n stratul limit
micarea este laminar (strat limit laminar).
Grosimea stratului limit nu poate fi definit n mod univoc,
deoarece influena vscozitii se manifest n tot domeniul ocupat de fluid.
Se accept ca grosime a stratului limit distana la care valoarea vitezei
fluidului vscos difer cu 1% de valoarea iniial a fluidului ideal.
Deoarece ntr-un domeniu restrns al stratului limit liniile de curent
pot fi considerate paralele ntre ele i greutatea fluidului din acest domeniu
este neglijabil, rezult c presiunea nu variaz n lungul segmentului PP'.
Deci, de-a lungul lui PP' presiunea este egal cu cea din punctul P'
considerat ca aparinnd fluidului din exterior (ideal).
n avalul corpului, stratul limit se continu printr-o dr aero-
hidrodinamic (numit i siaj). n aceast zon, n apropierea corpului se
menin caracteristicile stratului limit, dar nspre aval aceste caracteristici se
atenueaz, distribuia de viteze tinde s se uniformizeze, iar viteza tinde
ctre

.
Cnd corpul are o form aero-hidrodinamic alungit, iar viteza


a fluidului este dirijat n lungul corpului i este suficient de mic, fluidul
din stratul limit trece n mod continuu n dra aero-hidrodinamic. Cnd
ns corpul nu are o form aero-hidrodinamic, se produce desprinderea
stratului limit: o parte din fluidul din stratul limit este antrenat n
exteriorul acestuia i este dus spre aval sub form de vrtejuri. Pentru
aplicarea acestui fenomen, se consider micarea n lungul peretelui S al
unui corp (fig. 10.10).

Micarea laminar

183
p
a
p
min
b
S
s
y
A
B
E
o
C
V(s)
V
D


Fig. 10.10. - Studiul micrii unui corp n lungul peretelui S

Se presupune c, n fluidul considerat ideal, pe suprafaa de contact
a acestuia cu stratul limit, presiunea variaz ca n diagrama din
fig. 10.10, curba a. ncepnd cu seciunea B, forele de vscozitate i
creterea presiuni frneaz particulele de fluid din stratul limit, astfel nct
viteza acestora se poate anula n aval de B, n dreptul unui punct de
desprindere C. Presupunnd c fluidul este iniial n repaus, iar la un
moment dat este pus n micare, rezult c, la un moment ulterior, n dreptul
lui C se opresc primele particule de fluid. Particulele de fluid care le
urmeaz se acumuleaz n amonte de C, rmnnd i ele n repaus. Cum
presiunea crete ncepnd din B, ea imprim particulele aflate n repaus o
micare de sens contrar sensului micrii generale. Datorit acestei micri
inverse, fluidul care sosete n continuare este ndeprtat, n dreptul
punctului C, de peretele S, adic se "desprinde" de S. Pe de alt parte,
datorit vscozitii, fluidul din micarea invers antreneaz din aproape n
aproape fluidul nvecinat, ceea ce d natere unui vrtej care de obicei este
dus n aval.
Formarea i micarea vrtejurilor rezultate prin desprinderea stratului
limit sunt nsoite de disiparea, sub form de cldur, a unei pri
importante a energiei mecanice a fluidului, precum i de micorarea
presiunii pe partea aval a corpului (curba b) ceea ce mrete considerabil
rezistena la naintare a corpului. De aceea se impune evitarea fenomenului
Hidraulic i maini hidraulice

184
de desprindere sau cel puin atenuarea sa. n acest scop se pot folosi
urmtoarele procedee (fig. 10.11).

a.
b.
c.
d.

Fig. 10.11. - Procedee folosite pentru evitarea sau atenuarea fenomenului de
desprindere a stratului limit


1). accelerarea stratului limit printr-un jet provenit din interiorul
corpului (fig. 10.11 a.) sau printr-o fant creat cu ajutorul unui profil
auxiliar (fig. 10.11 b.);
2). absorbia stratului limit printr-o fant pus n legtur cu o
camer de depresiune (fig. 10.11 c i 10.11 d).


10.4.2. Stratul limit laminar pe o plac plan

Fie o plac plan semiinfinit S, paralel cu viteza de la infinit

a
fluidului i avnd o grosime infinit mic (fig. 10.12.).
n aceast situaie grosimea stratului limit se poate calcula cu
relaia:
)
v
(Re ,
Re
5x

x
x
x
(x)
v
= =

. (10.33)
Notnd cu
0
t

efortul unitar tangenial dezvoltat pe o suprafa S de


arie A
S
i aparinnd unui corp solid aflat ntr-un curent de fluid care are la
infinit viteza

.
Micarea laminar

185
Fie
}
=
S
S 0 t
dA F , (10.34)
valoarea forei tangeniale
t
F exercitate pe S.


y
x
0
S
x
E
V V


Fig. 10.12. - Reprezentarea stratului limit laminar pe o plac plan

Se introduc formulele de definiie a coeficientului de frecare local,
respectiv coeficientul rezistenei de frecare:
2
0
f
V
2
1

= , (10.35)
A V
2
1
F
C
2
t
f

=

. (10.36)
Se poate demonstra c, pentru placa plan din fig. 10.10, la distana
x de bordul de atac 0 al plcii, coeficientul de frecare local
f
c este:
x
f
Re
0,664
c = . (10.37)
Pentru o plac plan de lungime l, limea b i situat ntr-un curent
fluid, l b 2 A
S
= , iar:
l
f
Re
1,328
C = , (10.38)
unde:
5 l
l
10 10) (5

v
e R < =

. (10.39)
Hidraulic i maini hidraulice

186

CAPITOLUL XI

MICAREA TURBULENT.
PIERDERI HIDRAULICE


11.1. Structura micrii turbulente

Spre deosebire de micarea laminar caracterizat prin paralelismul
liniilor de curent, n micarea turbulent are loc un amestec al acestor linii,
eafodajul liniilor de curent i pierde stabilitatea, micarea particulelor fluide
devenind dezordonat.
Structura micrii turbulente este determinat de suprapunerea unor
micri de agitaie a particulelor peste o micare principal care ar fi
guvernat de ecuaiile lui Navier-Stokes. Este de remarcat faptul c micarea
de agitaie a particulelor nu este la nivelul moleculelor ci al grupurilor mari
de molecule care particip mpreun la micri oscilatorii. Aceste oscilaii
sunt foarte complicate, putndu-se observa o suprapunere de micri de
diferite frecvene i amplitudini.
n figura 11.1. se reprezint, spre exemplu, variaia componentei v
x
n
funcie de timp. Oscilaiile vitezei sunt foarte neregulate i nu reprezint nici
o periodicitate.

v
x
v
x
v
x
'
v
x
T
t

Fig. 11.1. - Variaia componentei v
x
a vitezei n funcie de timp

Micarea turbulent. Pierderi hidraulice

187
Se pot defini valorile medii ale componentelor vitezei:
z y x
v , v , v pe
un interval de timp T prin relaiile:
}
=
T
o
x
x
dt v
T
1
v ;
}
=
T
0
y
y
dt v
T
1
v ;
}
=
T
0
z
z
dt v
T
1
v , (1)
unde: v
x
, v
y
, v
z
sunt vitezele instantanee, diferena dintre viteza instantanee
i viteza medie reprezint viteza de pulsaie. Aceasta are valori negative i
pozitive, iar media lor temporal este nul:
} } }
= = = = = =
T
0
'
z
'
z
T
0
'
y
'
y
T
0
'
x
'
x
0 dt v v ; 0 dt v v ; 0 dt v v . (2)
Astfel, componentelor vitezelor dup cele trei axe se pot exprima prin
relaiile:
'
x
x
x
v v v + = ;
'
y
y
y
v v v + = ;
'
z
z
z
v v v + = . (3)
O micare turbulent este nepermanent, deoarece att viteza ct
i presiunea variaz n timp.
Gradul de turbulen este determinat de viteza de pulsaie v
'
i
poate fi exprimat cu relaia:
v
3
v v v
T
2
'
z
2
'
y
2
'
x
u
+ +
= . (4)


11.2. Determinarea tensiunilor datorate turbulenei



11.2.1. Leme

Fie, i , dou mrimi care sunt funcii de x, y, z i t, variabile
Euler i fie i mediile lor temporale. Este evident relaia:
+ = + ; = (11.5)
Dac n este oricare din cele patru variabile menionate:
n n c
c
=
c
c
; dn dn
} }
= (11.6)
Hidraulic i maini hidraulice

188
Dac o mrime este suma unei mrimi medii i a unei mrimi
fluctuante
'
, astfel c 0
'
= , avem:
2
' '
2
2 ' 2
2 ) ( + + = + = . (11.7)
Media lui
2
este:
2
'
2
2
'
' 2 2
2 + = + + = . (11.8)
Produsul a dou mrimi i , ambele variabile n timp, are media:
' ' ' ' ' '
) ( ) ( + + + = + + = . (11.9)
Termenii din mijloc fiind nuli, rezult:
' '
+ = . (11.10)

11.2.2. Tensorul tensiunilor de vscozitate aparent.
Ecuaiile lui Reynolds

n ecuaiile Navier-Stokes se face nlocuirea urmtoare:

) v (
z
) v (
y
) v (
x z
v
v
y
v
v
x
v
v
z
2
y
2
x
2 z
z
y
y
x
x
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
. (11.11)

Acest lucru este posibil, deoarece dezvoltnd termenii din membrul al
doilea se obin termenii din membrul nti plus termenii componeni ai
ecuaiei de continuitate, a cror sum este nul n cazul fluidelor
incompresibile.
Scriem ecuaiile Navier-Stokes, sub forma:

A v +
c
c

=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
A v +
c
c

=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
A v +
c
c

=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z z
y z
x z
2
z z
y y
z y x y
2
y y
x x
z x
y x
2
x x
v
z
p 1
f
y
) v v (
x
) v v (
z
) v (
t
v
v
y
p 1
f
z
) v v (
x
) v v (
y
) v (
t
v
v
x
p 1
f
z
) v v (
y
) v v (
x
) v (
t
v
(11.12)

Micarea turbulent. Pierderi hidraulice

189
Se adaug ecuaia de continuitate:
0
z
v
y
v
x
v
z
y
x
=
c
c
+
c
c
+
c
c
. (11.13)
n aceste ecuaii se introduc valorile medii temporale ale tuturor
mrimilor, lund un interval de timp T suficient de mare pentru ca
z y x
v , v , v ,
ntr-un punct dat s fie constante, adic se presupune o micare
cvasipermanent, n care se anuleaz i derivatele pariale n raport cu timpul.
Cum ntr-o astfel de micare mediile componentelor pulsatorii
'
z
'
y
'
x
v , v , v i
'
p , sunt nule, ecuaiile (11.5) i (11.6) se transform astfel:
Ecuaia de continuitate, deoarece: 0
x
v
'
x
=
c
c
; 0
y
v
'
y
=
c
c
; 0
z
v
'
z
=
c
c

devine:
0
z
v
y
v
x
v
z y x
=
c
c
+
c
c
+
c
c
, (11.14)
adic, valorile instantanee v
x
, v
y
, v
z
se pot nlocui cu mediile temporale
'
z
'
y
'
x
v , v , v .
n sistemul (11.12) toi termenii care conin derivatele se transform
conform lemei (11.6), media derivatei fiind nlocuit cu derivata medie, astfel
c:
) v v v v (
x
) v v (
x
) v v (
x
'
x
'
x
x x
x x x x
+
c
c
=
c
c
=
c
c
, (11.15)
deoarece termenii liniari n
'
y
'
x
v , v se anuleaz.
De asemenea:
) v v v v (
x
) v v (
x
) v v (
x
'
y
'
x
y x
y x y x
+
c
c
=
c
c
=
c
c
, etc. (11.16)
x
x
v v A u = A u . (11.17)

Cu aceste precizri i dup efectuarea calculelor, sistemul (11.12)
devine:
Hidraulic i maini hidraulice

190

c
c
+
c
c
+
c
c
A u +
c
c

=
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
A u +
c
c

=
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
A u +
c
c

=
c
c
+
c
c
+
c
c
)
x
v v
y
v v
z
v
( v
z
p 1
f
z
v
v
y
v
v
x
v
v
)
z
v v
x
v v
y
v
( v
x
p 1
f
z
v
v
y
v
v
x
v
v
)
z
v v
y
v v
x
v
( v
x
p 1
f
z
v
v
y
v
v
x
v
v
'
z
'
x
'
z
'
y
2
'
z
z
z
z
z
z
y
z
x
'
z
'
y
'
y
'
x
2
'
y
y
y
y
z
y
y
y
x
'
z
'
x
'
y
'
x
2
'
x
x
x
x
z
x
y
x
x
(11.18)
cunoscute sub numele de ecuaiile lui Reynolds.
Comparnd acest sistem cu sistemul de ecuaii Navier-Stokes al
fluidelor vscoase, fr turbulen, se constat c exist n fiecare ecuaie, n
membrul al doilea, trei termeni suplimentari depinznd de mrimile oscilante.
Pentru a deduce cror tensiuni suplimentare le corespund aceti termeni, se
consider un tensor suplimentar datorat turbulenei, avnd nou componente,
notate prin indicele prim:
|
|
|
|
.
|

\
|
o t t
t o t
t t o
'
z
'
zy
'
zx
'
yz
'
y
'
yx
'
xz
'
xy
'
x
. (11.19)
Rezultanta forelor suplimentare superficiale (forele de presiune i
forele tangeniale de frecare) raportate la unitatea de mas va avea, conform
ecuaiilor generale de micare ale mediilor deformabile, (7.75), urmtoarele
componente, corespunztor axelor de coordonate:

c
o c
+
c
t c
+
c
t c

c
t c
+
c
o c
+
c
t c

c
t c
+
c
t c
+
c
o c

)
z y x
(
1
)
z y x
(
1
)
z y x
(
1
'
z
'
yz
'
xz
'
yz
'
y
'
xy
'
xz
'
xy
'
x
(11.20)
Comparnd ecuaiile (7.75) cu (11.18) se pot identifica componentele
tensorului suplimentar cu termenii respectivi din ecuaiile (11.18):
Micarea turbulent. Pierderi hidraulice

191
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|



=
|
|
|
|
.
|

\
|
o t t
t o t
t t o
2
'
z
'
z
'
y
'
z
'
x
'
z
'
y
2
'
y
'
y
'
x
'
z
'
x
'
y
'
x
2
'
x
'
z
'
yz
'
xz
'
yz
'
y
'
xy
'
xz
'
xy
'
x
v v v v
v v v v v
v v v v v
(11.21)
Aceste eforturi se numesc tensiunile de frecare aparent ale micrii
turbulente. Tensiunile totale rezult din nsumarea tensiunilor din micarea
unui fluid vscos la care se adaug tensiunile frecrii aparente.
Astfel:
. v v )
x
v
y
v
(
. v
x
v
2 p
'
y
'
x
y
x
xy
2
'
x
x
x

c
c
+
c
c
q = t

c
c
q + = o
(11.22)

Experimental s-a constatat c tensiunile datorate vscozitii sunt
importante numai ntr-un strat foarte subire lng perete, unde micarea este
laminar (substratul laminar), pe cnd n masa fluidului predomin termenii
datorai turbulenei.
Ecuaiile lui Reynolds (11.18) i tensiunile determinate cu ecuaiile
(11.21) constituie o baz teoretic de cercetare, neputnd fi utilizate n
practic atta timp ct nu se cunoate dependena mrimilor fluctuante
'
z
'
y
'
x
v , v , v de mrimile v
x
, v
y
, v
z
. Din acest motiv, pentru calcularea
elementelor micrilor turbulente, se folosesc n practic dou ci distincte:
- Se studiaz pe baza a numeroase msurtori, n diferite cazuri de
turbulen, mrimile fluctuante i se stabilesc legile statistice ale
variaiilor lor. Aceste rezultate se prelucreaz cu ajutorul statisticii
matematicei se interpreteaz din punct de vedere fizic-fenomenal, n
scopul constituirii unei teorii statistice a turbulenei;
- Se fac ipoteze simplificatoare cu privire la dependena dintre diversele
mrimi i se constituie o serie de legi i formule semiempirice, cu
scopul aplicrii lor n practic.
Condiiile la limit sunt pentru vitezele medii temporale aceleai ca i
n cazul micrii fluidelor vscoase, iar vitezele oscilatorii sunt nule la perete.
Acest lucru are drept rezultat faptul c i eforturile de frecare aparent se
anuleaz la perete, rmnnd n schimb acelea de vscozitate din micarea
laminar.
Hidraulic i maini hidraulice

192
11.3. Legile micrii turbulente

Fenomenul de turbulen este extrem de complicat i particulele n
micare sunt supuse legilor statisticii matematice, ca orice fenomen
stochastic.
Legile micrii turbulente se refer la dependena mrimilor medii
temporale
'
z
'
y
'
x
v , v , v i p de coordonatele spaiului i de timp.

11.3.1. Legea frecrii


Sub aciunea pulsaiei vitezei are loc un schimb de particule ntre
straturile nvecinate de fluid. Din acest motiv, firele de fluid care i pstrau
individualitatea n micarea laminar se amestec ntre ele.
Fenomenul de amestec al firelor de fluid determin alte legi ale
rezistenelor hidraulice dect cele valabile n regimul de curgere laminar.
Fluctuaia vitezei determin apariia unor tensiuni tangeniale
suplimentare. Pentru a putea fi definite, se consider un curent plan, cu axa
0x n direcia micrii iar 0y normal pe aceasta (fig. 11.2.). Fie un element
dS de suprafa, perpendicular pe 0y. Prin acest element de suprafa are loc
un schimb de impulsuri corespunztor vitezei de pulsaie
'
y
v . Suprafaa dS
este strbtut de debitul masic
m
'
y
Q dS v = .
Fig. 11.2. Legea frecrii n micarea turbulent

y
x 0
t
v'
y
v
x
dS
Micarea turbulent. Pierderi hidraulice

193
Sub aciunea celeilalte componente a vitezei de pulsaie,
'
x
v , ia
natere o variaie a cantitii de micare
'
x
'
y
v dS v dI = . n consecin pe
elementul dS acioneaz o for de aceeai valoare:
'
x
'
y
v dS v dF = . (5)
Tensiunea tangenial rezultat din aceast for este:
'
y
'
x t
v v
dS
dF
= = t . (6)
S-a introdus semnul (-) deoarece produsul
'
y
'
x
v v este ntotdeauna
negativ (la o dilatare a particulei ntr-un sens, 0 v
'
x
) , corespunde o
contracie n cellalt sens, 0 v
'
y
( ), masa particulei rmnnd constant.
Valoarea medie n timp a efortului
t
t este:
'
y
'
x
t
v v = t , (7)
media produsului 0 v v
'
y
'
x
= .
Mrimea
t
t constituie efortul tangenial care poate fi asemnat cu cel
de vscozitate. Deoarece ia natere din cauza agitaiei particulelor, a fost
numit efort de frecare aparent. Se poate considera, ntr-un curent
turbulent, c efortul tangenial total este compus dintr-o tensiune principal
datorit vscozitii fluidului i o tensiune suplimentar, datorit micrii de
pulsaie a particulelor, adic
t 0
t + t = t , sau:
'
y
'
x
x
v v
dy
dv
q = t . (8)

11.3.2. Distribuia vitezei

Tensiunile tangeniale, datorit turbulenei, joac acelai rol ca i
forele de vscozitate, avnd n general valori mult mai mari. S-a vzut c
ntre vitezele de agitaie
'
x
v i
'
y
v ale particulelor fluide exist o corelaie,
astfel la perei toate vitezele sunt nule, att viteza de transport ct i vitezele
de agitaie; n alte puncte se pstreaz anumite ordini de mrime, corelaia
este puternic ntre dou puncte foarte apropiate i slab ntre punctele mai
ndeprtate. Diferena ntre vitezele medii temporale n dou puncte la
Hidraulic i maini hidraulice

194
distana l fiind:
dy
v d
l v
x
x
= A , s presupunem c lum pe l astfel ca
x
v A s
fie egal cu media valorilor absolute ale lui
'
x
v , componenta vitezei de
agitaie axial. Mrimea aceasta a lungimi l a fost numit de Prandtl lungime
de amestec i s-ar defini ca distana pe care ar trebui s o parcurg o
particul cu vechea vitez, pn ce diferena ntre acea vitez i cea a
punctului unde a ajuns particula s fie egal cu viteza de agitaie din micarea
turbulent. Este evident c i
'
y
v trebuie s depind n acelai mod de
dy
v d
x

ca i
'
x
v , adic trebuie s avem (fig. 11.3.):
dy
v d
l v
x '
x
= ;
dy
v d
l v
x '
y
= . (11.27)

Tensiunea tangenial datorit turbulenei,
t
t , este:
2 x 2
t
)
dy
v d
( l = t (11.28)

y
x
y
e
v
x
'
v
y
'
v
x
(y)
v
x
(y+e)
dv
x
=l
dv
x
dy
0

Fig. 11.3. - Distribuia vitezei n micarea turbulent

Comparnd relaia (11.28) cu legea frecrii vscoase a lui Newton, se
poate pune n eviden coeficientul )
dy
v d
( l A
x 2
= numit coeficient de
Micarea turbulent. Pierderi hidraulice

195
vscozitate aparent sau coeficient de vscozitate dinamic de turbulen.
Acesta are dimensiunile coeficientului dinamic de vscozitate, q, dar are
valori mai mari; el variaz de la un punct la altul, anulndu-se n apropierea
pereilor.
Cu relaia (11.28), legea frecrii (11.26) devine:
2 x 2 x
)
dy
v d
( l
dy
v d
+ q = t . (11.29)
n apropierea pereilor, primul termen este dominant. n aceast zon,
turbulena are importan mai mic, deoarece vitezele transversale de agitaie
trebuie s se anuleze datorit prezenei peretelui; acest strat din vecintatea
peretelui este substratul laminar.
Legea frecrii n substratul laminar este:
dy
v d
x
q = t . (11.30)
Grosimea substratului laminar este att de mic, nct valoarea lui t
este practic constant i egal cu valoarea de la perete,
p
t , rezultnd:
q
t
=
p x
dy
v d
, (11.31)
de unde, prin integrare, distribuia vitezelor medii, x v , este liniar:
1
p
x
C y v +
q
t
= . (11.32)
n afara substratului laminar, la numere Reynolds mari, este
preponderent al doilea termen al relaiei (11.29), adic:
2 x 2
)
dy
v d
( l = t , (11.33)
sau:

t
=
dy
v d
l
x
. (11.34)
Pentru a stabili curba de distribuie a vitezelor n aceast zon,
Prandtl presupune c lungimea de amestec l este proporional cu distana y
de la perete, adic y k l = , unde k este o constant universal. Pe de alt
parte, considernd c stratul studiat este foarte aproape de perete, se poate
face aproximarea
p
t = t . Cu aceste ipoteze se poate scrie:
Hidraulic i maini hidraulice

196
y d
v d
Ky
x p
=

t
, (11.35)
de unde, prin integrare se obine:
) C y ln
K
1
( v
2
p
x
+

t
= , (11.36)
unde

t
p
are dimensiunea unei viteze. Expresia se noteaz cu V
*
i se
numete viteza tensiunii tangeniale. Ca ordin de mrime V
*
corespunde
vitezelor de pulsaie,
'
y
'
x
v v V =
-
. Experienele confirm aceast lege i
dau pentru K valoarea 417 , 0 K ~ .
n nucleul turbulent micrile de agitaie sunt foarte pronunate,
datorit lor, energia cinetic a diferitelor fire se uniformizeaz, curba de
viteze fiind relativ plat.
Spre deosebire de micarea laminar, la care curba de distribuie a
vitezelor este mereu aceeai, n regim turbulent ea variaz cu numrul Re. Pe
msur ce Re crete, partea central se aplatizeaz i viteza maxim se
apropie de cea medie (fig. 11.4.).


V
Re=10
6
(Regim
laminar)
Re 2320
Re=10
4


Fig. 11.4. - Distribuia vitezei n funcie de regimul de micare

Micarea turbulent. Pierderi hidraulice

197
11.3.3. Pierderile de sarcin n lungul curenilor
turbuleni de micare permanent

1) . Conducte netede
Dup 1911, H. Blasius, n urma unui studiu critic bazat pe
similitudine, dup criteriul Reynolds, a propus pentru prima oar o formul
special pentru coeficientul al pierderilor de sarcin n conducte netede.
Aceast formul, stabilit empiric, este:
4 / 1 4 / 1
(Re) 3164 , 0 )
D V
( 3164 , 0

=
v

= , (11.37)
n care: este coeficientul pierderilor de sarcin pe metru liniar de conduct,
V-viteza medie pe seciune, D-diametrul conductei. Formula este valabil
pn la numere
5
e
10 R s .
Introducnd pe din (11.37) n formula lui Darcy, rezult:
4
5
4
7
4
1
1
4
1
2
2
D
V
a
D
V
g 2
3164 , 0
g 2
V
D
J = =

=
+

, (11.38)
a fiind o constant, dac vscozitatea este constant.
O formul mai corect pentru s-a gsit n urma experienelor lui
Nicuradze efectuate pentru o gam ntins de numere Re
(
6 3
10 2 , 3 Re 10 4 s s ), de forma:
)
51 , 2
Re
( lg 2 8 , 0 ) (Re lg 2
1
= =

, (11.39)
unde
v

=
D V
Re .
O formul la fel de bun, avnd i avantajul de a fi exprimat explicit
n funcie de , este formula lui Konakov:
2
) 5 , 1 Re lg 8 , 1 (
1

= . (11.40)



Hidraulic i maini hidraulice

198
2) . Conducte rugoase

Coeficientul de pierdere de sarcin se obine pentru conducte
rugoase din legea de distribuie a vitezelor n seciune, cu restricia c
coeficienii sunt determinai pentru un singur tip de rugozitate, anume pentru
"rugozitatea artificial nisipoas" folosit n experimentele lui Nicuradze.
Ca formule uzuale se folosesc:
k
r
lg 2 74 , 1
1
0
+ =

, (11.41)
2
) 14 , 1
k
D
lg 2 (
1
+
= . (11.42)
Dac n loc de raza geometric r
0
se folosete raza hidraulic
2
r
R
0
=
i se aduce la numrtor, ecuaia (11.42) se poate pune sub forma:
2
)
k
R
lg 2 344 , 2 (
1
+
= . (11.43)


3) . Experienele lui Nicuradze

Nicuradze a ntreprins pentru prima dat un studiu sistematic asupra
coeficientului . n acest sens Nicuradze a realizat conducte cu asperiti
artificiale, lipind pe pereii conductei nisip de diferite granulaii. Ca parametru
de rugozitate s-a considerat raportul
k
r
0
, unde r
o
este raza conductei i k
diametru gruntelui de nisip.
n cele ase conducte astfel realizate, avnd parametrul 15
k
r
0
= ; 30,
6; 60; 126; 252; 507, s-a determinat coeficientul n funcie de Re.
Rezultatele au fost organizate ntr-o diagram ce are pe ordonat ) 100 lg( ,
iar pe abscis lgRe (fig. 11.5.).

Micarea turbulent. Pierderi hidraulice

199

Fig. 11.5. - Diagrama lui Nicuradze



Diagrama s-a completat cu dou drepte, dreapta lui Poiseuille, care
reprezint n sistemul de coordonate dat, relaia
Re
64
= , corespunztoare
regimului laminar i dreapta lui Blasius, corespunztoare formulei lui Blasius:
4
Re
316 , 0
= . (11.44)
Analiznd diagrama lui Nicuradze, se poate observa c pentru
Re < 2320, (lgRe = 3,3) toate punctele msurate se suprapun peste dreapta
lui Poiseuille, dreapta regimului laminar (zona I).
Urmeaz o zon de trecere de la regimul laminar la cel turbulent,
unde micarea este foarte nestabil (zona II).
Dac valorile numrului Re cresc n continuare, micarea specific
turbulent imprim legii rezistenei hidraulice un caracter special, influena
asperitilor pereilor fcndu-se simit tot mai mult.
III
II
I
IV
2
3
S
l
g
(
1
0
0

)
lg Re
D
Laminar
Turbulent
P
o
i
s
e
u
i
l
l
e
B
l
a
s
i
u
s
Re
crit
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
2,6 2,8 3,0 3,2 3,4 3,6 3,8 4,0 4,2 4,4 4,6 4,8 5,0 6,0 5,2 5,4 5,6 5,8
r
0
k
=15
r
0
k
=30,6
r
0
k
=60
r
0
k
=126
r
0
k
=252
r
0
k
=507
V
=
d t
Re
Hidraulic i maini hidraulice

200
n domeniul 2320 <Re <10
5
se difereniaz net legea conductelor
netede, exprimat prin dreapta lui Blasius (zona III), unde (Re) f = . Se
numete conduct neted acea conduct n care substratul laminar acoper
asperitile pereilor,
'
o >A (fig. 11.6.), unde A reprezint nlimea maxim
a asperitilor.

1000 100 10 1
3
2
1
0
-1
-2
-3
1
3
2
1

-
2
l
g
dk
1

=2lgRe -0,8
Re
d/k
Rugozitate
artificial
1

-2lg =1,14-2lg(1+9,35 )
d
k
d/k
Re
Conducte industriale
1

=2lg +1,14
d
k
1
3
2

Fig. 11.6. Alt mod de reprezentare a diagramei lui Nicuradze

Dac nlimea asperitilor este mai mare dect grosimea substratului
laminar, din punct de vedere hidraulic, conducta este rugoas.

Urmrind diagrama lui Nicurandze, se poate observa c toate curbele
(Re) f = se suprapun n parte peste dreapta lui Blasius, n domeniul n care
conducta este neted.
Zona a IV-a, pentru aceleai numere Re (2320 < Re < 10
5
), este o
zon de trecere de la regimul laminar la cel turbulent, specific conductelor
rugoase, n care coeficientul de frecare depinde i de Re i de asperitile
conductei.
Pe msur ce numrul Re crete, devine independent de Re;
curbele (Re) f = devin drepte paralele cu axa absciselor, depinznd numai
de asperitatea pereilor conductei (zona a V-a).
Pe de alt parte, n afara domeniului laminar relaia (11.39) se scrie i
sub forma:


Micarea turbulent. Pierderi hidraulice

201
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|

k
d
lg 2 8 , 0 ) (Re lg 2
k
d
lg 2
1
, (11.45)
sau:
8 , 0
k
d
Re
lg 2
k
d
lg 2
1

|
|
|
|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

. (11.46)
Relaia (11.42) se poate scrie:

14 , 1
k
d
lg 2
1
=
|
.
|

\
|

. (11.47)

ntr-un sistem de axe de coordonate n care n abscis se trece
k / d
Re
lg

iar n ordonat |
.
|

\
|

k
d
lg 2
1
, rezultatele lui Nicuradze se
plaseaz pe o curb mic. Aceasta se apropie de o dreapt nclinat (1)
pentru valori mici ale raportului
k / d
Re
, iar pentru valori mai mari ale
acestui raport corespunde dreptei orizontale (2), fig. 11.6. Trecerea de la
ramura (1) la (2) are loc dup o curb cresctoare, trasat cu linie ntrerupt.
n practic, conductele industriale, spre deosebire de cele utilizate de
Nicuradze, prezint asperitile neregulate, care sunt greu de exprimat printr-
un parametru simplu. Prin msurarea direct a pierderilor hidraulice, se poate
arta c pentru o conducta dat exist o valoare a numrului Re pn la care
conducta se comport ca o conduct neteda ( depinde numai de Re).

De asemenea, exist o valoare a numrului Re peste care depinde
exclusiv de asperiti, fiind independent de Re. Pentru aceast valoare
constanta a lui , determinat prin msurtori, se poate calcula cu ajutorul
formulei (11.42) un parametru de rugozitate echivalent, k, caracteristic
naturii pereilor conductei. n tabelul 11.1 sunt date rugozitile echivalente,
k, pentru conducte utilizate n practic.




Hidraulic i maini hidraulice

202
Tabel 11.1. Valori ale rugozitii echivalente


Natura pereilor
Rugozitatea
uniform
echivalent,
k [mm]
1. Conducte trase (sticl, alam)
2. Conducte industriale de alam
3. Conducte laminate din oel, noi
4. Conducte laminate din oel, ruginite
5. Conducte laminate din oel, cu ncrustaii
6. Conducte laminate din oel, bitumate n interior
7. Conducte sudate din oel, noi
8. Conducte sudate din oel, ruginite
9. Conducte din fier galvanizat
10. Conducte turnate din font obinuit, noi
11. Conducte turnate din font obinuit, ruginite
12. Conducte turnate din font obinuit, cu bitumen n interior
13. Conducte turnate din font obinuit, cu ncrustaii
14. Conducte din ciment lustruit
15. Conducte din ciment brut
16. Conducte nituite din oel
17. Conducte din piatr
18. Galerii
< 0,001
0,025
0,05
0,150,25
1,53
0,015
0,030,1
0,4
0,150,2
0,25
11,5
0,1
3
0,30,8
13
110
815
90600

Dac rezultatele msurtorilor efectuate pe conducte industriale se
trec n diagrama din fig. 11.6., punctele se analizeaz pe o curb unic (3),
confundndu-se cu cele ale lui Nicuradze la valorile mici i la valori mari ale
raportului
k / d
Re
.
Aceast curb unic poate fi exprimat printr-o formul empiric,
cunoscut n literatur sub denumirea de formula lui Colebrook:

)
Re
k / d
35 , 9 1 ( lg 2 14 , 1
k
d
lg 2
1

+ = |
.
|

\
|

, (11.48)
cea ce se mai poate scrie:
|
.
|

\
|

+ =
Re
51 , 2
71 , 3
k / d
lg 2
1
. (11.49)
Micarea turbulent. Pierderi hidraulice

203
Deoarece calculul cu aceast formul este foarte laborios, n practica
de proiectare se utilizeaz diferite abace sau diagrame, cum ar fi diagrama lui
Moody (fig. 11.7.).

0,008
0,009
0,01
0,015
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
I
III
IV
V

Re
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
3 4 5 6 8 2 4 5 6 8 2 3 4 5 6 8 2 3 4 5 6 8 2 3 4 5 6 8 2
3
K
d
0,05
0,04
0,03
0,02
0,015
0,003
0,01
0,002
0,0015
0,001
0,00004
0,00001
0,00002
0,00001
0,00015
0,0003
0,0006
0,004
0,006
0,008

Fig. 11.7. - Diagrama lui Moody


11.4. Pierderi hidraulice locale

11.4.1. Noiuni generale

Pierderile hidraulice h
p
se mpart n dou categorii: pierderi
longitudinale i pierderi locale.

Pierderile longitudinale h
l
sunt cauzate de frecarea fluidului cu
pereii conductei, se pot calcula n regim laminar i turbulent pentru conducte
circulare, cu relaia:
g 2
v
d
l
h
2
l
= . (1)

Hidraulic i maini hidraulice

204
Pierderile locale h
loc
, sunt determinate de o serie de elemente
montate n sistemele tehnice n care fluidul este obligat s-i modifice viteza
de curgere, direcia sau seciunea. Aceste elemente sunt reprezentate de ctre
coturi, robinei, racorduri etc. numite rezistente locale, iar energia
consumat pentru a nvinge aceste rezistene poart numele de pierdere
hidraulic local.

Pierderile hidraulice locale se exprim n funcie de viteza medie v din
seciunea conductei, printr-o relaie de forma:

g 2
v
h
2
loc
, = , (2)
unde , este coeficientul de pierderehidraulic local, care depinde de forma
rezistenei locale, de numrul Re, de rugozitatea pereilor, iar n cazul
robinetelor i vanelor, de gradul de nchidere al acestora.
n multe situaii, seciunile din amonte i aval de rezisten sunt
diferite, deci i vitezele sunt diferite. Pierderile hidraulice se vor exprima fie
n funcie de viteza din amonte, fie de viteza din aval, coeficientul de pierdere
, va avea valori diferite ntr-un caz sau n cellalt.

Din cauza complexitii fenomenului de trecere a fluidului printr-o
rezisten local, coeficientul , se poate determina teoretic numai n cazul
simplu al creterii brute de seciune. Pentru majoritatea rezistenelor
hidraulice locale, coeficientul , se determin experimental, valorile lui fiind
date n tabele i diagrame.

De multe ori se obinuiete s se nlocuiasc n calcule rezistena
hidraulic local cu o conduct dreapt echivalent, pe care pierderea
hidraulic este aceeai, adic:
g 2
v
g 2
v
d
l
2 2
echivalent
, = (3)
sau:

,
=
d
l
echivalent
(4)



Micarea turbulent. Pierderi hidraulice

205
Relaia (11.53) permite o apreciere a ponderrii pierderilor locale fa
de cele longitudinale, ntr-un sistemsub presiune.

n tabelul 1 se dau cteva lungimi echivalente rezistenelor locale.

Tabelul 1. - Lungimea echivalent rezistenelor locale, n m

Diametrul [mm]
Denumirea piesei
50 100 150 200 250 300
Cot curb 90
Cot sudat 90
Cot 120
Teu
Cruce
Compensator n
form de lir ndoit
Compensator n
form de lir sudat
Filtru de sorb
Robinet de trecere
Van
1,5
7,5
1
4,5
5

4

5
0,9
13
0,6
2,5
17,5
1,7
9
11,5

9,5

12
2,2
29
1,5
4
29
2,5
14,5
17,5

14,5

18,5
3
50
2
5
42
4
20
26

20

26
4,5
73
3
6
50
5
26
36

27

34
6
95
4
7,5
70
6
30
47

33

42
7,5
120
5



11.4.2. Pierderile hidraulice la variaii de seciune

1). Creterea brusc a seciunii (fig. 11.8.)

La trecerea brusc de la o seciune mic la una mare, curentul de fluid
se desprinde de perei i n aceste zone se formeaz vrtejuri, care consum
energie.
Calculul pierderilor hidraulice se face cu ajutorul ecuaiei lui
Bernoulli, scris ntre seciunile 1 i 2:

Hidraulic i maini hidraulice

206
Linie energetic
L
in
ie
p
ie
z
o
m
e
tric

1
1
2
2
V
1
V
2
p
1

p
2

h
s
o
2
V
2
2

2
g
o
1
V
1
2

2
g

Fig. 1 - Pierderile hidraulice la creterea brusc a seciunii

s
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
h
g 2
v
p
z
g 2
v
p
z +
o
+

+ =
o
+

+ . (5)
Cum
2 1
z z = i 1
2 1
~ o = o , rezult:
g 2
v v
p p
h
2
2
2
1 2 1
s

+

= . (6)
g 2
v
) 1
v
v
(
g 2
v
h
2
2
s
2
2
1
2
2
s
, = = , (7)
Rezult valoarea coeficientului
s
, , sub forma:
2
1
2
2
2
1
2
2
s
s
1
S
S
1
v
v
g 2
v
h
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= = , . (8)


2). Creterea continu a seciunii (difuzor)

n cazul trecerii continue de la o conduct cu diametru mic la una cu
diametru mare prin intermediul unei piese numite difuzor (fig. 2.), au loc
pierderi de energie mai mici dect n cazul creterii brute a seciunii.
Micarea turbulent. Pierderi hidraulice

207



Linie energetic
L
in
ie
p
ie
z
o
m
e
tric

V
1
V
2
p
1

h
s
o
2
V
2
2

2
g
o
1
V
1
2

2
g
2 u

Fig. 2. - Pierderile hidraulice la creterea continu a seciunii

Aceste pierderi se exprim prin relaia:
g 2
v
h
2
1
s s
, = , (9)
unde coeficientul
s
, depinde de raportul seciunilor
1
2
S
S
, de unghiul 2u al
difuzorului i de numrul Re. Pentru un difuzor conic cu un raport
9 S / S
1 2
= i const Re= , valoarea minim a coeficientului de pierdere
s
, se
obine pentru deschiderea total

7 2 = u (fig. 3).

150 100 50 0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
,
s
2 u
0
S
2
S
1
=9
7
0

Fig. 3 - Variaia coeficientului de pierdere

Hidraulic i maini hidraulice

208
La unghiuri mai mari apar desprinderi ale curentului de pereii
difuzorului, ceea ce mrete considerabil valoarea pierderilor de energie.


3). ngustarea brusc a seciunii

n acest caz, (fig. 4) pierderea hidraulic h
s
, localizat, n aval de
seciunea minim a vnei de lichid, S, se exprim cu relaia:
2
1
2
2
2
s
s
S
S
1 ) 6 , 0 ... 5 , 0 (
g 2
v
h
|
|
.
|

\
|
= = , . (10)
Un caz particular l constituie intrarea n conduct.
Pierderea hidraulic este:
g 2
v
h
2
i i
, = , (11)
unde:
5 , 0
g 2
v
h
2
i
i
= = , . (12)


Linie
L
i
n
ie
V
1
V
2
p
1

o
2
V
2
2

2
g
o
1
V
1
2

2
g
S
p
2

energetic
piezometric
h
s


Fig.4 - Pierderile hidraulice la ngustarea brusc a seciunii








Micarea turbulent. Pierderi hidraulice

209

Dac intrarea n conduct este rotunjit (fig. 5) i fin prelucrat,
pierderile hidraulice locale scad foarte mult: 06 , 0
i
= ,


Fig. 5 - Conduct cu intrarea rotunjit

4). Scderea treptat a seciunii (confuzorul)

Confuzorul duce la egalizarea vitezelor pe seciune, pierderile
hidraulice fiind foarte mici (fig. 6). Dac confuzorul are lungimea mare,
pierderea local se neglijeaz, lundu-se n considerare numai pierderea
longitudinal. Coeficientul de pierdere hidraulic este: 01 , 0
s
~ ,

v
1
v
2
p
1

h
s
o
2
v
2
2

2
g
o
1
v
1
2

2
g
Linie energetic
Linie piezometric
p
2


Fig. 6 - Pierderile hidraulice la scderea treptat a seciunii



Hidraulic i maini hidraulice

210

5) . Diafragma (fig. 7)

Se utilizeaz la msurarea debitului. Pierderea hidraulic prin
diafragm depinde de raportul seciunilor i de regimul de curgere. Pentru
numere Re >10
5
, coeficientul de pierdere se poate calcula cu relaia:

2
2
1
2
1
2
1
2
2
1
d
d
S
S
S
S
S
S
1 707 , 0 1
g 2 / v
h
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ = = , . (13)

Linie energetic
L
in
ie
V
1
p
1

h
d
o
3
V
3
2

2
g
o
1
V
1
2

2
g
S
1
piezom
etric
S
2
S
min
V
max
V
3
=V
1
S
3
=S
1
p
3



Fig. 13 - Pierderile hidraulice n cazul diafragmei


11.4.3. Pierderi hidraulice la schimbarea direciei
curentului

Circuitele hidraulice ntlnite n practic, conin elemente care oblig
curentul de fluid s-i schimbe direcia de micare.
Aceste elemente sunt coturile, curbele, ramificaiile, etc.
La trecerea curentului printr-un cot cu o anumit raz de curbur,
presiunea fluidului crete o dat cu raza, n punctul B presiunea va fi mai
Micarea turbulent. Pierderi hidraulice

211
mare dect n punctul A (fig. 14) ceea ce determin o curgere pe lng pereii
de la B ctre A, curgere ce consum o parte din energia curentului.
Aceast micare secundar, suprapus peste micarea principal a
curentului determin torsionarea acestuia n aval de cot, uniformizarea
cmpului de viteze stabilindu-se dup o distan d 20 l ~ .



A
B
A
B
V
d
R
a
b
o
Desprindere

Fig. 14 Pierderi hidraulice n cazul unui cot curb de seciune circular

De asemenea, n anumite situaii apare i desprinderea curentului de
perei ceea ce constituie tot o pierdere hidraulic, a crei valoare este direct
determinat de unghiul de deviere a curentului (fig. 15).


Desprinderi


Fig. 15 - Pierderi hidraulice n cazul unui cot frnt
Hidraulic i maini hidraulice

212

Coeficientul
c
, depinde de unghiul de deviere al cotului, de
construcia sa, de asperitatea pereilor i de forma seciunii.

1). Cot curb de seciune circular

Formula de calcul a coeficientului
c
, este:
90
) )
R
d
( 16 , 0 13 , 0 (
o
5 , 3
c
o
+ = . (14)

2). Cot curb de seciune ptrat (fig. 16)


d
R
o


Fig. 16 - Cot curb de seciune ptrat

Coeficientul de pierdere se calculeaz cu relaia:
90
) )
R
d
( 27 , 0 12 , 0 (
o
5 , 3
c
o
+ = , , (15)
unde d este latura ptratului.

3). Cot frnt de seciune circular

Coeficientul de pierdere hidraulic a fost determinat pe baz
experimental pentru diferite unghiuri de deviere a curentului (fig. 17)

4). Pierderi hidraulice n ramificaii
Micarea turbulent. Pierderi hidraulice

213

Aceste pierderi depind de sensul de micare i de unghiul de deviere
(fig. 11.18.):


0 = ,
o ,
2

V
1
V
1
V
1
V
1




4 , 1 = ,

V
1
V
2
o

15
30
45
60
90
0,1
0,3
0,5
0,7
1,3


d
R
0


,
1


o

,
1

V
1
d
R
0
V
1

0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
1,2
0,6
0,4
0,25
0,2

V
1
o
V
1

15
30
45
60
90
0,1
0,3
0,7
1,0
1,4

Fig. 11.18. - Coeficienii de pierdere pentru diferite tipuri de ramificaii


11.4.4. Pierderi hidraulice n organe de nchidere i de
reglare

Pierderile hidraulice n organele de nchidere depinde de forma
constructiv a acestuia, de gradul de nchidere i de numrul Re.
Pentru un organ de nchidere trebuie s se cunoasc pierderile n
poziia complect deschis, precum i pierderile la diferite grade de deschidere
cnd acesta este folosit ca organ de reglare.
Pierderea hidraulic se exprim prin relaia:
g 2
v
h
2
0 0
, = , (11.71)
unde: v este viteza medie n conducta nestrangulat.
Hidraulic i maini hidraulice

214

Micarea permanent n conducte sub presiune
215

CAPITOLUL XII

MICAREA PERMANENT N CONDUCTE
SUB PRESIUNE


12.1. Generaliti

Acest capitol dezvolt calculul practic al conductelor care servesc la
transportul lichidelor n micare permanent.
Se presupune c temperatura se menine practic constant, astfel c
proprietile fizice ale lichidului, n special densitatea i coeficientul de
vscozitate, rmn constante i c eventuale gaze n disoluie sau n amestec
cu particule solide fine n suspensie se afl n cantiti neglijabile.
Acest capitol se bazeaz pe micarea fluidelor reale, n curgere
laminar sau turbulent tratat n capitolele anterioare.
Problema cea mai important este determinarea pierderilor de sarcin.
Acestea fiind cunoscute pe tot traseul conductei, n funcie de debitul
transportat, se pot determina i presiunile cu ajutorul ecuaiei lui Bernoulli, n
orice punct al traseului.
Calculul se face considernd, n mod schematic, c micarea are loc
pe firul axial al conductei, cu viteze egale cu vitezele medii n seciunile
respective.
Schema geometric a axei se obine prin proiecia axei din spaiu
desfurat pe planul vertical al elevaiei.
Prin marcarea vrfurilor de unghi se obine un profil poligonal,
vrfurile de unghi pstrnd cotele geodezice reale i distanele dintre vrfuri
egale cu lungimile tronsoanelor msurate sau calculate.







Hidraulic i maini hidraulice

216
Plan orizontal
A
N
proiecia axei conductei
n plan orizontal
1 2 3
4
5
6
d
1
d
1
d
1
d
2
d3
d
3
n
N,0
E
P
C
d
1
d
1
d
2
d
3
d
3
A
n
C
n
P
n
E
n
D
n
1
2
3
4
5
6
n
a
x
a

c
o
n
d
u
c
t
e
i
d
e
s
f

u
r
a
t

p
e

p
l
a
n

v
e
r
t
i
c
a
l
Linia
energetic
p
i
e
r
d
e
r
i

t
o
t
a
l
e
Linia
piezom etric
z
p/
ov
2
2g
Eh
r
Eh'
r


Fig. 12.1. - Reprezentarea energetic a ecuaiei lui Bernoulli la o conduct,
innd seama de pierderile de sarcin

Astfel n fig. 12.1. este reprezentat o conduct format din tronsoane
de diametre i pante diferite, avnd n plan dou curbe.
Punctele caracteristice ale axei sunt notate cu numere. Profilul
desfurat n elevaie l obinem ducnd mai nti plane verticale prin
segmentele axei 1-3, 3-6, 6-n i desfurnd apoi aceste plane pe planul
elevaiei.
Pe firul de curent 1-2-3--n se poate aplica ecuaia lui Bernoulli ntre
dou puncte oarecare innd cont de coeficienii lui Coriolis, (o), pentru
termenii cinetici i de pierderile de sarcin

n
1
p
h .
Pierderile de sarcin ntre seciunile 1 i n sunt:
-
l
h - pierderi longitudinale de-a lungul conductei;
-
loc
h - pierderi locale
n figura 12.1 se deosebesc urmtoarele:
A
1
A
n
- este orizontala de comparaie (plan de referin);
C
1
C
n
- axa conductei;
N
1
N
n
- linia energiilor n punctul iniial sau a energiilor n orice
punct, plus pierderile totale de energie;
Micarea permanent n conducte sub presiune
217
D
1
D
n
- linia pierderilor de sarcin longitudinale, nsumate;
E
1
E
n
- linia pierderilor de sarcin totale (linia energetic);

P
1
P
n
- linia piezometric, obinut scznd din ordonatele liniei
E
1
E
n
, nlimile cinetice.
Presiunea msurat n coloan de lichid n axa conductei este
segmentul CP.
Nivelul la care se ridic lichidul ntr-un tub piezometric montat pe
conduct n seciunea respectiv este nivelul punctului P pe linia
piezometric.
Ecuaia lui Bernoulli este reprezentat geometric prin egalitatea:
n n n n n n n n 1 1 1 1 1 1 1 1
N E E P P C C A N E E P P C C A + + + = + + + . (12.1)
Coeficienii lui Coriolis o se vor alege 10 , 1 05 , 1 = o , n micarea
turbulent i 2 = o n micarea laminar.
Segmentul E
1
N
1
reprezint pierderea de sarcin la intrarea n
conduct.
Raportul
L
EN
J = , n care L este lungimea tronsonului de conduct
considerat, are caracterul unei pante, se numete panta hidraulic sau
energetic i este pierderea medie de energie specific pe unitatea de lungime
de conduct.
Dac seciunea conductei este constant, linia E
1
E
n
este paralel cu
P
1
P
n
i, n acest caz, pierderea de sarcin unitar este egal cu pierderea de
presiune unitar.

12.2. Calculul conductelor sub presiune n regim
permanent

12.2.1. Calculul conductelor simple (d = const.)

Conductele sub presiune servesc la transportul fluidelor, mi;carea fiind
generat de o diferen de presiune.
La o diferen de presiune dat, viteza i debitul depind de rezistenele
hidraulice din circuit.
Se consider o conduct de diametru constant d care conine pe traseu
diferite rezistene locale (robinete, coturi), alimentat n regim permanent de
un rezervor sub presiune ( )
at 0
p p ) , figura 12.2.
Hidraulic i maini hidraulice

218



0 0
p
0
p
at
1
1
d
l
2
2
V
2
H

Fig. 12.2. - Calculul conductelor simple

Aplicnd ecuaia lui Bernoulli ntre seciunile 0 i 2, alegnd planul de
referin n axa conductei n seciunea de ieire, se obine:
2 0
p
2
2
2
2
2
0
0
h
g 2
v
g
p
g 2
v
g
p
H
0

+
o
+

=
o
+

+ . (12.2)
Pe de alt parte:

, + = + =

g 2
v
g 2
v
d
l
h h h
2 2
loc l
2 0
p
. (12.2)
Cum rezistenele locale se influeneaz reciproc, n calcule se
consider fiecare rezisten independent i pierderile hidraulice se nsumeaz
fr a ine seama de interaciunea lor. Admit\nd c[ reyervorul funcionea y[ ]n
regim permanent, 0 v
0
= , nlocuind , se obine:
|
.
|

\
|
+ , + = +

d
l
1
g 2
v
H
g
p p
2
at 0
, (12.3)
de unde rezult viteza n conduct:

+ , +
|
|
.
|

\
|

+
=
d
l
1
g
p p
H g 2
v
at 0
. (12.4)
Din ecuaia de continuitate se obine expresia debitului de fluid ce
trece prin conduct:
Micarea permanent n conducte sub presiune
219
d
l
1
g
p p
H g 2
4
d
v
4
d
Q
at 0
2 2
+ , +
|
|
.
|

\
|

t
=
t
=

. (12.5)
Dac rezervorul de alimentare este deschis ( )
at 0
p p = relaiile (12.4)
i (12.5) devin:

d
l
1
H g 2
v
+ , +

=

, (12.6)
d
l
1
H g 2
4
d
Q
2
+ , +

t
=

. (12.7)
La calculul conductelor sub presiune se folosesc i alte forme ale
relaiei (12.7):
( ) | |
5
2
2
d
Q
l d 1
g
8
H + , +
t
=

, (12.8)
sau pentru dimensionare:
( ) | |
H
Q
l d 1
g
8
d
2
2
5
+ , +
t
=

. (12.9)

12.2.2. Calculul conductelor lungi

Conductele lungi sunt acele conducte la care pierderile hidraulice
longitudinale sunt dominante.
n comparaie cu acestea, pierderile locale i nlimea cinetic se pot
neglija ( )

~ , + 0 1 .
Cu aceste precizri, relaiile de calcul ale conductelor lungi devin:
l
d H g 2
v


= , (12.10)

l
d H g 2
4
d
Q
2

t
= , (12.11)
Hidraulic i maini hidraulice

220

5
2
2
d
Q
l
g
8
H
t
= , (12.12)

H
Q
l
g
8
d
2
2
5

t
= . (12.13)



12.2.3. Problemele conductelor sub presiune


Pentru orice sistem de conducte, parametrii hidrodinamici sunt:
diametrul, viteza, debitul i diferena de nivel H. n toate cazurile se consider
cunoscut traseul (lungimea) i materialul conductei (rugozitatea) indiferent de
natura problemelor.
n general, problemele legate de calculul conductelor sub presiune se
mpart n:
- probleme de exploatare;
- probleme de proiectare.
n prima grup de probleme, conducta este dat i se cer parametrii ei
de exploatare.
Spre exemplu, fiind dat conducta (diametru, lungime, material), se
cere s se determine:
debitul i viteza pentru o anumit diferen de nivelul H;
diferena de nivel H i viteza la care prin conduct trece un debit Q;
diferena de nivel sub care se stabilete n conduct o vitez v.
n privina problemelor de proiectare, se cere s se dimensioneze o
conduct care s funcioneze n anumite condiii impuse:
s asigure debitul Q la viteza v;
s asigure debitul Q la diferena de nivel H;
s funcioneze la diferena de nivel H cu viteza v.
n cazurile prezentate mai sus apar dou necunoscute, a cror
rezolvare necesit utilizarea relaiilor anterioare. Dac numrul
necunoscutelor este mai mare, problema admite o infinitate de soluii,
alegndu-se varianta cea mai convenabil din punct de vedere economic.


Micarea permanent n conducte sub presiune
221
12.2.4. Metoda grafo-analitic de calcul a conductelor
sub presiune

Metodele grafo-analitice sunt utilizate, n general, n rezolvarea
problemelor de exploatare, avnd avantajul c uureaz nelegerea
funcionrii sistemelor hidraulice.
Aceste metode au la baz faptul c pentru o conduct dat se poate
reprezenta caracteristica de funcionare sub forma unei curbe ( ) Q f H= .
Fie o conduct alimentat n regim permanent, la o diferen de nivel
'
h h H + = , (fig. 12.3.).

p
at
l
h
h
'
H
H
N
0
H
Q Q
N
Q
M
N
M
H
=
k
Q
2

Fig. 12.3. - Metoda grafo-analitic n calculul conductelor sub presiune

Dac n relaia:
( ) | |
5
2
2
d
Q
l d 1
g
8
H + , +
t
=

, (12.14)
se consider coeficienii i , independeni de debit, aceasta se poate scrie
sub forma:
2
Q K H = , (12.15)

unde: K este o constant pentru o conduct dat i depinde de diametru,
lungime, asperiti i de rezistenele locale de pe traseu. Parabola (12.15) se
reprezint grafic ntr-un sistem de coordonate corelat cu schia la scar a
Hidraulic i maini hidraulice

222
conductei, originea sa situndu-se la nivelul seciunii de ieire din conduct,
iar scara nlimii H este aceeai pe schi i grafic. Pe poriunea iniial a
curbei, pentru numere Re mici, coeficienii de pierdere i , depind de
numrul Re, curba se abate de la parabol. De fapt exploatarea se face la
viteze de curgere mai mari, astfel c aceast zon (linia ntrerupt) a curbei nu
se utilizeaz.
Din fig. 12.3. se poate determina debitul n funcie de nivelul apei din
rezervor, astfel:

- se prelungete nivelul din rezervor i la intersecia acestuia cu
parabola se obine punctul de funcionare M;
- ducnd abscisa punctului M, se obine debitul Q
M
, care trece prin
conduct.

De asemenea, se poate rezolva i problema invers, aceea de a
determina diferena de nivel necesar pentru ca prin conduct s treac un
debit Q
N
. n acest caz punctul de funcionare este N, iar diferena de nivel
necesar este H
N
.


12.3. Calculul conductelor compuse din tronsoane
(conducte n serie)

12.3.1. Relaii de calcul al conductelor legate n serie


n figura 12.4. se d o conduct compus din tronsoanele de diametru
d
1
, d
2
, d
3
alimentate dintr-un rezervor n regim permanent, la o diferen de
nivel H. Lungimea tronsoanelor s-a notat prin l
1
, l
2
, l
3
.

Micarea permanent n conducte sub presiune
223
H
A
B
C
D
E
0
0
V
1
V
2
V
3
l
1
l
2
l
3
d
1
d
2
d
3
3
3
p
at

Fig. 12.4. - Calculul conductelor legate n serie

Deoarece debitul Q parcurge ntregul sistem, n cele trei tronsoane se
stabilesc vitezele v
1
, v
2
, v
3
.
Aplicnd ecuaia lui Bernoulli ntre seciunile 0 i 3 rezult:
3 0
2
3
hp
g 2
v
H

+ = (12.16)
unde:
3 0
hp reprezint suma pierderilor hidraulice longitudinale i locale
pe cele trei tronsoane.
Prin explicitarea termenilor se obine:
g 2
v
d
l
g 2
v
d
l
g 2
v
d
l
g 2
v
H
2
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
2
3

|
|
.
|

\
|
, + +
|
|
.
|

\
|
, + +
|
|
.
|

\
|
, + + =
. (12.17)
innd cont de ecuaia de continuitate:
3
2
3
2
2
2
1
2
1
v
4
d
v
4
d
v
4
d

t
=
t
=
t
, (12.18)
se obine:
(
(

|
|
.
|

\
|
, + +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
, + +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
, + + =
3
3
3
3
4
2
3
2
2
2
2
4
1
3
1
1
1
1
2
3
d
l
d
d
d
l
d
d
d
l
1
g 2
v
H
.(12.19)
Din aceast relaie se obine viteza v
3
la ieire:
Hidraulic i maini hidraulice

224
|
|
.
|

\
|
, + +
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
, + +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
, + +

=
3
3
3
3
4
2
3
2
2
2
2
4
4
3
1
1
1
1
3
d
l
d
d
d
l
d
d
d
l
1
H g 2
v
(12.20)
i debitul de fluid care curge prin conduct:

3
2
3
v
4
d
Q
t
= . (12.21)

Prin generalizare pentru n tronsoane, rezult:

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
, + +
=
4
i
n
i
i
i
i
n
d
d
d
l
1
gH 2
v
, (12.22)
unde n ,..., 2 , 1 i = ,

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
, + +

t
=
4
i
n
i
i
i
i
2
n
d
d
d
l
1
H g 2
4
d
Q
. (12.23)

Pentru conducte formate din tronsoane lungi, la care se neglijeaz
rezistenele locale, relaiile (12.22) i (12.23) devin:

|
|
.
|

\
|

=
4
i
n
i
i
i
n
d
d
d
l
gH 2
v , (12.24)

|
|
.
|

\
|

t
=
4
i
n
i
i
i
2
n
d
d
d
l
gH 2
4
d
Q . (12.25)



Micarea permanent n conducte sub presiune
225
12.3.2. Trasarea liniei piezometrice i a liniei energetice

n vederea trasrii liniei energetice pentru sistemul de conducte din
figura 12.4. se calculeaz toate pierderile hidraulice longitudinale i locale i
se scad, n ordinea succesiunii lor, din nivelul energetic total.
Aceast scdere se face pe vertical, reprezentarea fiind fcut n
elevaie.
Analiznd pierderile hidraulice pe tronsoane, se obine:

1. Pierderi la intrare:
g 2
v
h
2
i
i i
, = ;
2. Pierderi longitudinale pe tronsonul de lungime l
1
:
g 2
v
d
l
h
2
1
1
1
1 l
1
= ;
3. Pierderi la creterea brusc a seciunii n punctul B:
( )
g 2
v v
h
2
2 1
B

= ;
4. Pierderi longitudinale pe tronsonul de lungime l
2
:
g 2
v
d
l
h
2
2
2
2
2
2
l
= ;
5. Pierderi la ngustarea brusc a seciunii n punctul C:
( )
g 2
v v
h
2
2 3
C

, = ;
6. Pierderi longitudinale pe tronsonul de lungime l
3
:
g 2
v
d
l
h
2
3
3
3
3 l
3
= ;
7. Pierderi locale n organul de nchidere (robinet):
g 2
v
h
2
3
D
, = .
Scznd aceste pierderi n ordinea succesiunii lor, din nivelul
energetic iniial, se obine linia energetic (fig. 12.5.).

Hidraulic i maini hidraulice

226
p
at
A
l
1
, d
1
l
3
, d
3
l
2,

d
2
V
2
V
3
V
1
B
C D
E
Z
z=0
H
V
1
2

2
g
V
3
2

2
g
V
2
2

2
g
h
l
1
h
l
2
h
l


+
h
D
3
h
D
h
i
h
B
h
C
V
3
2

2
g
E
h
p
Nivel energetic iniial
Linia energetic
Liniapie-
zometric
E
h
p
A
-
E
p



Fig. 12.5. - Linia energetic i linia piezometric
pentru conducte legate n serie

Linia piezometric este situat sub linia energetic i se obine
scznd din aceasta, pe vertical, nlimile cinetice.
Linia piezometric se suprapune cu axa conductei (n cazul ieirii
libere) sau la nivelul rezervorului din aval, unde
at
p p= . n ultima seciune a
conductei se poate scrie:
E A
p
2
3
h
g 2
v
H

+ = . (12.26)
Dac linia energetic are ntotdeauna o alur descresctoare, linia
piezometric poate avea i creteri ale energiei poteniale n punctele n care
viteza scade (exemplu n B).
n cazul conductelor lungi, unde se neglijeaz pierderile locale i
nlimea cinetic, linia piezometric este identic cu linia energetic, ea
ncepe de la nivelul apei din rezervorul de alimentare i sfrete n axa
conductei sau la nivelul rezervorului din aval.



Micarea permanent n conducte sub presiune
227
12.3.3. Metoda grafo-analitic a problemelor de
exploatare

Sistemul hidraulic din fig. 12.4 se reprezint la scar, iar n partea
dreapt se reprezint caracteristicile de funcionare ale celor trei tronsoane
legate n serie. Aplicnd pentru fiecare tronson relaia (12.15) se obin curbele
1,2 i 3 (fig. 12.6.). Caracteristica sistemului hidraulic format din cele trei
tronsoane nseriate se obine prin nsumarea grafic a celor trei curbe,
respectnd principiul de calcul: la o valoare arbitrar a debitului care trece
prin sistem se nsumeaz pierderile: cd bd ac de + + = . n acest fel se traseaz
prin puncte caracteristica sistemului, curba OA.
Aceast curb servete la rezolvarea oricrei probleme de exploatare.
Astfel, pentru nivelul apei din rezervor, punctul de funcionare este A, debitul
ce trece prin sistem este Q
A
, iar pierderile hidraulice pe cele trei tronsoane
sunt
1
l
h ,
2
l
h ,
3
l
h . Cu ajutorul lor se poate trasa i linia piezometric.

l
1
,d
1
l
2,
d
2
l
3
,d
3
h
l

1
h
l

2
h
l

3
H
=
h
l

1
+
h
l

2
+
h
l

3
H
0
a
b
c
d
e
A
1
3
2
Q
A
h
l

3
h
l

2
h
l

1

Fig. 12.6. - Metoda grafo-analitic n cazul conductelor legate n serie


12.4. Calculul conductelor legate n paralel

12.4.1. Relaii de calcul
Se consider dou conducte de diametre d
1
i d
2
montate n paralel
(fig. 12.7.).
Debitul Q se mparte pe cele dou ramuri n debitele Q
1
i Q
2
,
respectnd relaia:
Hidraulic i maini hidraulice

228
2 1
Q Q Q + = (12.27)

Q p
A

=
h
A
p
B

h
B
=
l
1
d
1
l
2
d
2
Q
1
Q
2
B
Q
h
A
B
h
0
H
Q
Q
1A
Q
2A
Q
A
a b c
d
1 2 A


Fig. 12.7. - Metoda grafo-analitic
n cazul conductelor legate n paralel

Pierderea hidraulic trebuie s fie egal n cele dou ramuri:
g 2
v
d
l
g 2
v
d
l
h
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1 AB
= = . (12.28)
Debitele Q
1
i Q
2
se pot exprima n funcie de diferena de nivel
AB
h ,
relaia (12.27) devenind:
2 2
2 AB
2
2
1 1
1 AB
2
1
l
d h g 2
4
d
l
d h g 2
4
d
Q

t
+

t
= , (12.29)
sau:
|
|
|
.
|

\
|

+


t
=
2 2
5
2
1 1
5
1
AB
l
d
l
d
h g 2
4
Q . (12.30)
Din relaia de mai sus se poate exprima pierderea
AB
h n funcie de
debitul total Q:
2
2 2
5
2
1 1
5
1
2
2
AB
l
d
l
d
Q
g
8
h
|
|
|
.
|

\
|

+

t
= . (12.31)

Micarea permanent n conducte sub presiune
229
12.4.2. Metoda grafo-analitic a problemelor de
exploatare
n figura 12.7. se reprezint caracteristicile de funcionare a celor dou
ramuri (curbele 1 i 2). Caracteristica sistemului format din cele dou
conducte legate n paralel se obine prin nsumarea debitelor pentru un h dat.

Astfel, pentru o diferen de nivel h, prin ramura 1 trece un debit egal
cu segmentul ab, iar prin ramura 2 un debit egal cu segmentul ac. Debitul
total Q este dat de suma celor dou debite: ac ab ad + = . n acest fel, pentru
diferite diferene de nivel se obine curba 0A ce reprezint caracteristica
sistemului format de cele dou conducte legate n paralel.
Aceast caracteristic permite determinarea debitul sistemului
corespunztor unei diferene de nivel h dat sau invers, determinarea pierderii
hidraulice ntre cele dou noduri cnd prin sistem trece debitul Q. De
asemenea, se poate determina distribuia debitului pe cele dou ramuri. Dac
punctul de funcionare pe caracteristica sistemului este A, acestuia i
corespunde debitul Q
A
al sistemului i pierderea hidraulic este
AB
h .
Interseciile orizontalei cu curbele 1 i 2 dau debitele
A 1
Q i Q
2A

corespunztoare celor dou ramuri, cu meniunea c exist egalitatea:

A 2 A 1 A
Q Q Q + = . (12.32)


12.5. Calculul conductelor cu ramificaii

12.5.1. Relaii de calcul

Fie o conduct de diametru d i lungime l alimentat dintr-un rezervor.
Conducta se ramific n punctul B pentru a transporta fluidul n rezervoarele
C i D prin dou conducte de diametre d
1
i d
2
, respectiv de lungimi l
1
i l
2

(fig. 12.8.). regimul de micare fiind permanent, diferenele de nivel H
1
i H
2

se menin constante n timp. Conductele BC i BD sunt legate n paralel i
funcioneaz n serie cu ramura principal AB.

Hidraulic i maini hidraulice

230
h
H
1
H
2
A
B
C
D
l
,
d
l1
,
d1
l
2,
d
2
Q
Q1
Q
2

Fig. 12.8. - Calcul conductelor cu ramificaii

Se pot scrie urmtoarele relaii:
- conservarea masei:
2 1
Q Q Q + = ; (12.33)
- pierderea hidraulic pe ramura AB:
5
2
2
d
Q
l
g
8
h
t
= ; (12.34)
- pierderea hidraulic pe ramura BC:
5
1
2
1
1 1
2
1
d
Q
l
g
8
h H
t
= ; (12.35)
sau:
|
|
.
|

\
|
+
t
=
5
1
2
1
1 1
5
2
2
1
d
Q
l
d
Q
l
g
8
H ; (12.36)
- pierderea hidraulic pe ramura BD:
5
2
2
2
2 2
2
2
d
Q
l
g
8
h H
t
= ; (12.37)
sau:
|
|
.
|

\
|
+
t
=
5
2
5
2
2 2
5
2
2
2
d
Q
l
d
Q
l
g
8
H . (12.38)
Micarea permanent n conducte sub presiune
231
De asemenea, pentru fiecare tronson se poate scrie ecuaia de
continuitate:
4
d
v Q
2
t
= .

12.5.2. Metoda grafo-analitic a problemelor de
exploatare
Caracteristica de funcionare a sistemului hidraulic studiat (fig. 12.9.)
se obine astfel:
Se construiete dup metodica prezentat anterior, caracteristica celor
dou conducte 1i 2 legate n paralel (curba cu linie ntrerupt).



A
l
,
d
B
l
2
,d
2
l1
,
d
1
C
D
h
M
H
1
H
2
H
1 2 M
M
1
M
2
M'
h
M
0
Q
Q
M1
Q
M2
Q
M
h
M


Fig. 12.9 - Metoda grafo-analitic pentru calculul conductelor cu ramificaii


Curbele caracteristice 1 i 2 au originea decalat cu distana dintre cele
dou rezervoare (conducta 1 fiind alimentat numai cnd nlimea
piezometric din B este mai mare dect diferena H
2
H
1
). Din acest motiv,
caracteristica sistemului format din conductele 1 i 2 legate n paralel se
suprapune peste curba 2 pe intervalul dintre cele dou rezervoare.
Caracteristica de funcionare a conductei AB s-a reprezentat n cadranul IV.
Caracteristica conductei AB se nsumeaz cu caracteristica conductelor 1 i 2
funcionnd n paralel, dup legea conductelor legate n serie, obinndu-se
curba caracteristic a sistemului. Cu ajutorul ei se rezolv orice problem de
Hidraulic i maini hidraulice

232
exploatare. Astfel, la un nivel dat al apei n rezervorul de alimentare, punctul
de funcionare este M, iar debitul total ce trece prin sistem este Q
M
. Pierderea
hidraulic pe conducta principal este
'
M
MM h = . Pentru a cunoate
distribuia debitului Q
M
pe cele dou ramuri, se duce prin punctul M
'
ce
aparine caracteristicii celor dou conducte legate n paralel, o orizontal. La
intersecia acestei orizontale cu caracteristicile conductelor 1 i 2, se obin
debitele cutate
1
M
Q i
2 M
Q ( )
M
2
M
1
M
Q Q Q = + . Se poate determina
nivelul necesar n rezervorul de alimentare pentru ca prin sistem s treac
debitul Q
M
, care determin pe curba caracteristic punctul de funcionare M,
care indic nivelul apei n rezervorul de alimentare.

12.5.3. Probleme de proiectare

Pentru proiectarea unui sistem hidraulic sunt necesare urmtoarele
date:
- debitele Q
1
, Q
2
, Q
3
;
- lungimile conductelor l
1
, l
2
, l
3
;
- diferenele de nivel H
1
, H
2
;
- materialul conductelor (rugozitatea).
Se cere determinarea diametrelor d
1
, d
2
, d
3
i a pierderii hidraulice h.
Pentru rezolvarea problemei exist relaiile (12.34), (12.35), (12.36)
care ofer o infinitate de soluii pentru cele patru necunoscute.
n astfel de situaii se caut soluia cea mai economic, punnd
condiia costului minim.
Costul conductei se poate exprima n funcie de lungime i diametru,
prin relaia:
) d l d l d l ( k C
2 2 1 1
+ + = , (12.39)
unde: d este variabila independent, iar d
1
i d
2
n funcie de d. Costul minim
se obine pentru acea valoare a lui d care anuleaz derivata funciei C:

0
d
d
l
d
d
l l k
d
C
2
2
1
1
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+ =
c
c
. (12.40)
Din relaiile (12.37) i (12.38), se obine:
6
1
2
1
1 1
6 2
1
d Q l
d Q l
d
d



=
c
c
;
6
2
2
2 2 2
6 2
2
d Q l
d Q l
d
d



=
c
c
. (12.41)

Micarea permanent n conducte sub presiune
233
Relaia (12.40) devine:
0
d Q l
d Q l
l
d Q l
d Q l
l l
6
2
2
2
2 2
6 2
2
6
1
2
1
1 1
6 2
1
=






(12.42)
sau:
2
2 2
6
2
2
1 1
6
1
2
6
Q
d
Q
d
Q
d

+

=

, (12.43)
se vede, n final, c relaiile (12.34), (12.35), (12.36) i (12.43) constituie un
sistem de patru ecuaii care dau soluii unice pentru d, d
1
, d
2
i h.


12.6. Conducta n sifon


Fie o conduct de forma celei din figura 12.10., care leag dou
rezervoare A i C. Poriunea conductei situat deasupra liniei piezometrice
funcioneaz n sifon, presiunea din interior fiind mai mic dect presiunea
atmosferic. Pentru msurarea presiunii n aceast poriune a conductei se
utilizeaz tuburi vacuumetrice.

1-1
B
C
A
H
d
h
s
p
a
t

p
B




Fig. 12.10. - Instalaie pentru calculul conductei n sifon

Calculul hidraulic al conductei n sifon este identic cu calculul
conductelor normale, micarea n conduct fiind generat de o diferen de
nivel H.
Hidraulic i maini hidraulice

234
Pentru punerea n funcionare, sifonul trebuie amorsat, crendu-se
depresiune n punctul B.
Presiunea minim, care apare n punctul B, se poate calcula aplicnd
ecuaia lui Bernoulli ntre suprafaa lichidului din rezervorul A i punctul B:
B A
p S
B
2
at
2
1
h h
g
p
g 2
v
g
p
g 2
v

+ +

+ =

+ , (12.44)
de unde, depresiunea n punctul B, neglijnd v
1
, va fi:


+ + =

B A
p S
2
B at
h h
g 2
v
g
p p
. (12.45)
La conducta n sifon se pune problema evitrii fenomenului de
cavitaie care apare atunci cnd presiunea din interior atinge valoarea
presiunii de vaporizare la temperatura ambiant.
Prin urmare, nlimea h
S
este limitat de apariia cavitaiei i se poate
calcula din relaia (12.45), punnd condiia
v B
p p = :
B A
p
2
v at
max
S
h
g 2
v
g
p p
h

= . (12.46)


12.7. Calculul reelelor de distribuie

Distribuia apei potabile i a celei industriale, de la staia de pompare
ctre consumatori se face prin reele de conducte.
n general, staia de pompare alimenteaz un rezervor de compensaie,
de unde, apa este preluat de reeaua de distribuie (fig. 12.11.).
Reelele de distribuie pot s fie deschise (ramificate) sau nchise
(buclate).
Reeaua deschis este constituit dintr-o linie principal de la care se
ramific ale linii secundare, la captul crora se gsesc consumatorii
(fig. 12.11.).
Aceast reea prezint avantajul unui calcul simplu (cazul conductelor
legate n serie), dar are o siguran n funcionare redus, deoarece n cazul
unei avarii toi consumatorii din aval nu mai pot fi alimentai.



Micarea permanent n conducte sub presiune
235
Rezervor
Staie de
pompare
Q
1 Q
2
Q
3
M
N

Fig. 12.11. - Reea de distribuie ramificat (deschis)

Reeaua nchis are posibilitatea alimentrii consumatorilor prin cel
puin dou pri, adic n bucle (fig. 12.12).

Q
1
Q
2
Q
3
M
N
T
S
0


Fig. 12.12. - Reea de distribuie buclat

Avantajul acestei reele const n aceea c orice punct poate fi
alimentat prin dou pri, deci n cazul unei avarii se poate izola o parte din
reea, fr ca celorlali consumatori s le fie oprit alimentarea cu ap.
Calculul acestor reele de conducte se face pe baza relaiilor stabilite la
funcionarea conductelor n serie i n paralel, avnd n vedere urmtoarele:
- ntr-un nod oarecare, M (punct de ramificaie), debitul care intr
trebuie s fie egal cu suma debitelor care ies din nod:
3 2 1
Q Q Q + = ; (12.47)
- cderea de presiune ntre dou noduri trebuie s fie aceeai pe orice
ramur:
MTO
p
MTSO
p
MNO
p
h h h = = . (12.48)
Hidraulic i maini hidraulice

236
Dimensionarea reelelor de conducte ridic urmtoarele probleme:
- calculul unei reele noi, cnd sunt dai consumatorii i trebuie
dimensionat att reeaua ct i rezervorul de compensaie;

- extinderea unei reele existente, cnd presiunea din rezervor este
dat i trebuie dimensionat reeaua n aa fel nct s asigure
necesitile consumatorilor (debit, presiune).

1). Calculul reelei noi. Fie, de exemplu, cinci consumatori,
necesitnd fiecare un debit Q
i
i o presiune p
i
( ) 5 , 4 , 3 , 2 , 1 i = .
Cunoscnd condiiile geodezice ale terenului se traseaz reeaua de distribuie
(fig. 12.13.a.), format dintr-o ramur principal ce leag rezervorul de
compensaie R de ultimul consumator (R-1) i ramificaiile aferente. n figura
12.13.b., este reprezentat n profil, ramura principal R-1. Dup trasarea
reelei, se stabilesc direct pe figur debitele ce trec pe fiecare tronson
Dimensionarea reelei se face pentru fiecare tronson n parte. Pentru fiecare
tronson se cunoate debitul care trebuie asigurat fiecrui consumator, urmnd
a se determina viteza, diametrul i pierderea hidraulic.

(p
3
,Q
3
)
(p
5
,Q
5
)
(p
1
,Q
1
)
(p
2
,Q
2
)
P
R
A'
B
C
1
H
A
B'
C'
P
R
Q
1
+Q
2
+Q
3
+
+Q
4
+Q
5
Q
1+
Q
2+
Q
3
Q1
+
Q2
Q
2
Q
1
1
2
Q
4
3
4
5
Q
5
Q
3
A
B
C
a
h
R
A
h
A
B
h
B
C
h
C
-
1
p
1

g

Fig. 12.13. - Schem pentru calculul reelei noi
Micarea permanent n conducte sub presiune
237
Pe baza experienei practice ndelungate, s-au stabilit vitezele
economice n reelele de conducte. De exemplu, dup Agroschin, valorile
vitezei economice n funcie de diametrul conductei i debitul ce trece prin
conduct sunt date n tabelul de mai jos:


Tabelul 12.1. Valorile vitezei economice
n funcie de diametrul conductei i debit

D
| | m m
v
| | m m
Q
| | s / l
60 0,7 2
100 0,75 6
150 0,8 14
200 0,9 28
250 1 49
300 1,1 78
400 1,25 157
500 1,40 275
600 1,60 453
800 1,80 905
1000 2,00 1571
1100 2,20 2093

Cu acest tabel se poate determina diametrul normalizat apropiat n
funcie de debitul Q care trece prin conduct, precum i viteza cu ajutorul
ecuaiei de continuitate. n final, se calculeaz pierderea hidraulic pe
tronsonul respectiv cu ajutorul relaiei:
5
2
2
l
d
Q
l
g
8
h
t
= sau
g 2
v
d
l
h
2
l
= . (12.49)
Pentru determinarea nivelului apei n rezervorul de compensaie R, se
duce linia piezometric a ramurii principale, pornind de la ultimul consumator
(consumatorul 1). Fie
g
p
1

nlimea piezometric care trebuie asigurat n
punctul 1. Pierderea hidraulic pe ramura C-1 este
1 C
h

, care cuprinde
pierderile longitudinale i locale. Aceasta se adaug nivelului energetic
g
p
1


Hidraulic i maini hidraulice

238
n punctul C, nlimea CC
'
fiind tocmai nlimea piezometric disponibil n
punctul C. Repetnd procedura i nsumnd pierderile hidraulice, se
determin nivelul energetic n rezervorul R, care coincide practic cu nivelul
apei din rezervor, adic:

+

=
1 R
1
h
g
p
H . (12.50)

2). Extinderea unei reele existente (fig. 12.14.)

R A
B
1
H
p
1

E
h
l


Fig. 12.14. - Schem pentru extinderea unei reele existente


n aceast situaie, diferena dintre nivelul apei din rezervor i cel mai
ndeprtat consumator este H.

Energia disponibil pentru curgerea apei prin ramura RAB1 este
g
p
H
1

.
Cunoscnd lungimea reelei se poate calcula panta medie cu formula:

1
RAB
1
mediu
l
g
p
H
I

= . (12.51)
Cunoscnd pentru fiecare tronson debitul i panta, acesta se poate
dimensiona.


Micarea permanent n conducte sub presiune
239
12.8. ocul hidraulic

Fie un rezervor din care apa se scurge sub presiune printr-o conduct
prevzut la un capt cu un organ de obturare O (fig. 12.15.).


h
0
B
l
s
3
0
V
p
2
1


Fig. 12.15. Evoluia fenomenului loviturii de berbec (ocul hidraulic)

Se constat experimental c nchiderea rapid a vanei provoac
variaii mari ale presiunii, acestea propagndu-se cu o vitez foarte mare n
ntreaga conduct. Acest fenomen, numit oc hidraulic sau lovitur de berbec
se deosebete de alte micri nepermanente, prin aceea c pentru explicarea sa
trebuie avut n vedere compresibilitatea lichidului.
Dac se consider c lichidul din rezervor este ideal i compresibil,
conducta confecionat dintr-un material perfect elastic i nlimea lichidului
din rezervor constant (h
0
= const), fenomenul curgerii se analizeaz n
urmtoarele etape:
- Se consider iniial vana complet deschis (fig. 12.16.a);
- Vana se nchide brusc la momentul 0 t = (fig. 12.16.b)
n acest caz, energia cinetic a particulelor fluide de lng van se
transform n lucrul mecanic al forelor de presiune, iar lichidul este puternic
comprimat i peretele conductei este deformat.
Presiunea, viteza i densitatea lichidului, precum i aria seciunii
drepte a conductei variaz respectiv cu p A ,
0
v v = A , A i A A n raport
cu valorile iniiale p
0
, v
0
,
0
i A
0
. Particulele de lichid aflate imediat n
amonte de cele oprite, i continu un timp micarea, apoi se opresc
comprimndu-se i deformnd peretele conductei.
Hidraulic i maini hidraulice

240
Astfel, fenomenul se propag n amonte de van (fig.12.16.c) sub
form de und.
Viteza de propagare c a undei se numete celeritate i este constant
dac lichidul i peretele conductei au proprieti constante de-a lungul axei
conductei.
Unda care se propag de la van spre rezervor este o und direct.
- Unda direct ajunge la extremitatea amonte B a conductei n
momentul
c
l
t = (fig. 12.16.d). n acest moment pe faa din stnga seciunii
drepte B presiunea p
0
este constant ( ) const h
0
= , iar pe faa din dreapta
presiunea este p p
0
A + . Prin urmare, lichidul curge din conduct spre
rezervor, ceea ce micoreaz presiunea i densitatea lichidului, precum i aria
seciunii drepte a conductei.
- Seciunea dreapt n vecintatea creia au loc aceste variaii se
deplaseaz n aval (fig. 12.16.e), iar unda direct se transform la rezervor
ntr-o und invers. Presiunea i viteza din stnga undei inverse au valorile p
0

i
0
v , iar intensitatea celeritii undei inverse este tot c.
- n momentul c / l 2 t = , unda invers ajunge n 0, iar conducta
(perfect elastic prin ipotez) a revenit la forma sa iniial (fig. 12.16.f).
- Lichidul continu s curg spre rezervor datorit ineriei, astfel nct
lng van valorile presiunii, masei specifice a fluidului precum i aria
seciunii conductei, scad. Seciunea dreapt n vecintatea creia au loc aceste
variaii se deplaseaz spre amonte, adic unda invers se transform la van
ntr-o und direct (fig. 12.16.g), presiunea i viteza din dreapta acestei unde
au valorile p p
0
A , respectiv zero.
- Noua und ajunge n B n momentul c / l 3 t = (fig. 12.16.h). n acest
moment lichidul este destins i se afl n repaus n ntreaga conduct iar
peretele conductei este deformat (A < A
0
). Cum n stnga seciunii B este
presiunea p
0
, iar n dreapta presiunea are valoarea p p
0
A , lichidul din
rezervor ncepe s intre n conduct, ceea ce face ca valorile lui p, i A s
creasc.
Pe msur ce lichidul din rezervor curge n conduct, valorile lui p,
i A din vecintatea lui B ncep s creasc (fig. 12.16.i).
n momentul c / l 4 t = aceast und ajunge n 0, iar n conduct
exist presiunea p
0
i viteza
0
v , iar seciunea A a revenit la valoarea iniial
A
0
(fig. 12.16.j).
Micarea permanent n conducte sub presiune
241



Fig. 12.16. - Etapele de desfurare a fenomenului de curgere printr-o conduct

Se observ c la momentul c / l 4 t = exist situaia de la momentul
0 t = iar fenomenul este periodic neamortizat, n condiiile ipotezei. n
Hidraulic i maini hidraulice

242
realitate, datorit vscozitii fluidului i faptului c materialul conductei nu
este perfect elastic, fenomenul este periodic amortizat.

Transformarea undei directe n und invers (la captul amonte al
conductei) i transformarea undei inverse n und direct (la captul aval al
conductei) pot fi considerate sub o form unitar: o und incident se reflect
la una dintre extremitile conductei, producnd o und reflectat.

12.8.1. Calculul suprapresiunii la nchiderea instantanee
a vanei

n vederea dimensionrii oricrei conductei, intereseaz n mod
deosebit valoarea suprapresiunii i succesiunea n timp a undelor de
suprapresiune i depresiune. Acestea depind de regimul de alimentare al
conductei, de pierderile hidraulice, de lungimea conductei, de legea de
nchidere i deschidere a vanei, etc.
Se consider conducta sub presiune din fig. 12.17., n care la diferena
de nivel H se stabilete viteza medie v
0
, iar pereii conductei se presupun
rigizi.

A
H
L
0
V
0
A
L



Fig. 12.17. - Calculul suprapresiunii la nchiderea instantanee a vanei


La nchiderea vanei, n seciunea acesteia apare o cretere a presiunii
cu p A . n intervalul de timp t A , suprapresiunea p A se propag n amonte cu
o vitez a pe distana t a L A = A . Pentru calcularea suprapresiunii p A , se
aplic teorema impulsului masei de fluid coninut ntr-un tronson de
conduct de lungime L A (fig. 12.18.).
Micarea permanent n conducte sub presiune
243
P
S
0
0
d
(
p
+A
p
)
S
A
L
=
aA
t

Fig. 12.18. - Distribuia forelor exterioare pe un tronson de conduct


Notnd cu S seciunea conductei, impulsul masei de fluid coninute n
interiorul suprafeei haurate , la momentul t de nchidere a vanei, rezult:
0 0 t
v t a S v L S I A = A = . (12.51)
La momentul t t A + , masa de lichid coninut n suprafaa haurat
s-a oprit (v =0), impulsul masei respective este nul: 0 I
t t
=
A +
.
Scriind variaia impulsului n intervalul de timp t A , se obine:
0 t t t
v t a S I I I A = = A
A +
, (12.52)
sau:
0
v a S
t
I
=
A
A
. (12.53)
Aceast variaie de impuls este echivalent rezultantei forelor
exterioare care acioneaz asupra volumului de lichid coninut n suprafaa
haurat, adic . S p A
Proiectnd teoremaimpulsului pe direcia micrii, rezult:
S p v a S
0
A = , (12.54)
de unde:
0
v a p = A . (12.55)
Aceast relaie se poate exprima n coloan de lichid:
g
v a
g
p
H
0

=

A
= A , (12.56)
de unde se vede c suprapresiunea maxim depinde de viteza iniial v
0
i de
viteza de propagare a.


Hidraulic i maini hidraulice

244
12.8.2. Calculul vitezei de propagare
Se consider un rezervor cu nivel constant care alimenteaz o
conduct rectilinie i orizontal, de diametru constant d (fig. 12.19.).


A
A
d
L
1
1
0
0
AL
H
=
p
A



Fig. 12.19. - Calculul vitezei de propagare

Se va determina, n continuare, viteza de propagare a suprapresiunii n
condiii reale, avnd n vedere att elasticitatea pereilor ct i
compresibilitatea lichidului. n acest sens se consider c nchiderea vanei se
face la timpul 0 t = . Dup un timp t A , unda de suprapresiune a ajuns n
seciunea 1-1, conducta dilatndu-se datorit suprapresiunii pe lungimea
t a L A = A . n acelai timp a crescut i densitatea lichidului cu A .
Datorit acestui fapt, variaia masei de lichid coninut n elementul de
conduct de lungime L A , n intervalul de timp t A , se obine fcnd diferena
dintre masa coninut la timpul t t A + i masa coninut la timpul t:
t t t
M M M = A
A +
, (12.57)
respectiv:
( ) ( )
( ) . S S S S S L
L S L S S M
A A + A + A + A =
= A A A + A + = A
(12.58)
Neglijnd produsul S A A , rezult:
( ) L S S M A A + A = A . (12.59)
n intervalul de timp t A , prin seciunea 1-1 trece debitul masic
0
v S Q = , iar masa de fluid care intr n tronsonul de lungime L A , n
intervalul de timp t A , este: t v S M
0 t
A =
A
i este egal cu variaia masei
M A calculat mai sus.

Micarea permanent n conducte sub presiune
245
Se poate, deci, scrie:
( ) a t S S t v S
0
A A + A = A . (12.60)
Rezult:
|
|
.
|

\
|

A
+
A
=
S
S
a v
0
. (12.61)
Raportul
S
S A
se poate calcula n funcie de suprapresiunea din
conduct, innd cont de formula de dimensionare. Pentru conducte circulare:
4
d
S
2
t
= , iar t d 2
4
S A
t
= A , (12.62)
c
a
2
d
d
2
S
S
c
o
=
A
=
A
, (12.63)
unde:
a
o este rezistena admisibil a materialului conductei, iar
c
c este
modulul de elasticitate al materialului conductei.

Fora care solicit pereii conductei pe lungimea L A este L d p A A .
Seciunea de rupere este L 2 A o , unde este grosimea peretelui conductei.
Rezult:
c c
p d
L 2
L d p
2
S
S
c o
A
=
c A o
A A
=
A
. (12.64)
Variaia relativ a masei specifice

A
, se exprim n funcie de
suprapresiunea din conduct:
p
1
p
v
v
A
c
= A | =
A
=

A
, (12.65)
unde c este modulul de elasticitate al lichidului.
nlocuind valorile lui
S
S A
i

A
n (12.65) se obine:
|
|
.
|

\
|
c
+
c

o
A =
1 1 d
a p v
c
0
. (12.66)
Cum
0
v a p = A , se obine viteza de propagare:
Hidraulic i maini hidraulice

246
c
d
1
a
c
c

o
+

c
= . (12.67)
Aceast vitez depinde de viteza de propagare a sunetului n ap,

c
,
de dimensiunile i calitatea materialului conductei. Dac peretele conductei ar
fi perfect rigid, c
c
, rezult

c
= a , adic viteza de propagare a
suprapresiunii ar fi egal cu viteza sunetului n ap. n practic raportul
200
1
50
1
d
=
o
, iar s / m 1200 ... 800 a= .

247

B I B L I O G R A F I E



1. Ancua, V., Mecanica fluidelor i maini hidraulice, Curs litografiat,
Institutul politehnic Traian Vuia Timioara, 1980
2. Anton, I., Cavitaia, vol.I, Ed. Academiei, Bucureti, 1984
3. Anton, L., Baya, A., Mecanica fluidelor i maini hidraulice, Ed.
Orizonturi universitare, Timioara, 1998
4. Anton, V., Popoviciu, M., Fitero, I., Hidraulic i maini hidraulice, Ed.
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978
5. Batchelor, G.,K., An introduction to fluid dynamics, Cambridge
University Press, 1992
6. Carafoli, E., Constantinescu, V. N., Dinamica fluidelor incompresibile,
Ed. Academiei, Bucureti, 1981
7. Carafoli, E., Constantinescu, V. N., Dinamica fluidelor compresibile,
Ed. Academiei, Bucureti, 1984
8. Cioc, D., Mecanica fluidelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1967
9. Constantinescu, V. N., Dinamica fluidelor vscoase n regim laminar,
Ed. Academiei, Bucureti, 1984
10. Dumitrescu, D., Iamandi, C., Hidraulica, Manualul inginerului
hidrotehnician, Ed. Tehnic, Bucureti, 1969
11. Florea, J., Panaitescu, V., Mecanica Fluidelor, Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1979
12. Ghermani, D., Hidraulic teoretic i aplicat, vol.I, Tip., Finane i
Industrie, Bucureti, 1942
13. Ghermani, D., Hidraulic teoretic i aplicat, vol.II, Tip., Ideea,
Bucureti, 1942
14. Hunter, S. C., Mechanics of continuous media, Ellis Herwood
Publication, New-York, 1976
15. Iacob, C., Introduction mathematique a la mecanique des fluides,
Gauthier-Villars, Paris, 1959
16. Iamandi, C., .a. Hidraulica instalaiilor, vol. I, Ed. Tehnic, Bucureti,
1994
17. Ionescu, D. Gh., Introducere n hidraulic, Ed. Tehnic, Bucureti, 1977

248
18. Ionescu, D. Gh., .a., Mecanica fluidelor i maini hidraulice, Ed.
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983
19. Ionescu, D. Gh., Lecii de termomecanica fluidelor vscoase, Ed.
Tehnic, Bucureti, 1997
20. Isboiu, E. C., Georgescu, S., Mecanica fluidelor, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1995
21. Landau, L. D., Lifschitz, E. M., Mecanique des fluides, Ed. Mir,
Moscou, 1971
22. Mateescu, C., Hidraulica, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1964
23. Oroveanu, T., Scurgerea fluidelor multifazate prin medii poroase, Ed.
Academiei, Bucureti, 1966
24. Oroveanu, T., Mecanica fluidelor vscoase, Ed. Academiei, Bucureti,
1967
25. Oprean, V. .a. Acionri hidraulice, Bucureti, Ed. Tehnic, 1976
26. Popa, O., Mecanica fluidelor, Curs litografiat, Institutul Politehnic
Traian Vuia Timioara, 1975
27. Popa, O., Mecanica fluidelor i msurri hidraulice, vol. I, II, Curs
litografiat, Institutul Politehnic Traian Vuia Timioara, 1984
28. Reynolds, A. J., Curgeri turbulente n tehnic, Ed. Tehnic, Bucureti,
1982
29. Roman, P., Isboiu, E., Balan, C., Probleme speciale de
hidromecanic, Ed. Tehnic, Bucureti, 1987
30. Soare, t., Procese hidrodinamice, Ed. Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1979
31. Svulescu, S. N., Tranziia de la curgerea laminar la cea turbulent,
Ed. Academiei, Bucureti, 1981
32. Sedov, L. I., Mecanique des milieux continus, Ed. Mir, Moscou, 1975
33. Tarcea, D., Maini hidraulice i hidropneumatice, vol. I, II, Curs
litografiat, Institul Politehnic Cluj-Napoca, 1977
34. Todicescu, A., Mecanica fluidelor i maini pneumatice, Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1974
35. Vaida, L., Oprua, D., Giurgea, C. Mecanica fluidelor Elemente
teoretice- vol. I, Editura Universitii din Oradea, 2000
36. Vere, M., Hora, C. Hidraulic i Maini hidraulice, vol. I, Editura
Universitii din Oradea, 2000
37. Vere, M. Mecanica fluidelor, EdituraUniversitii din Oradea, 2008

S-ar putea să vă placă și