Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Profesor îndrumător:
Prof. univ. dr. ing. Beazit ALI
Masterand:
xxxxxxxx
Grupa: 5511 C
INTRODUCERE
Acționări hidrostatice
Se utilizează atunci când capacul trebuie să fie format dintr-un număr par de panouri,
care pentru a ajunge în poziţia de depozitare execută o mişcare combinată de rotaţie şi translaţie.
În fig. 1. este reprezentată schema de acţionare electromecanică prin fire a unui capac
dublu pliant pentru o gură de magazie cu două coloane de încărcare în acelaşi plan transversal.
Efortul maxim se înregistrează cu capacul închis, situaţie în care pentru componentele verticale
⃗ ⃗
de acţionare V 1−2 şi V 3−4 se poate scrie :
V 1−2 =m1 gb1 /l1 +m2 gb 2 /l 2 ; (1.1)
V 3−4 =m3 gb 3 /l 3 +m4 gb 4 /l 4 ; (1.2)
⃗ ⃗
Rezultantele T 1−2 şi T 3−4 ale forţelor de întindere, din cele două ramuri sînt date de relaţiile:
V 1−2
T 1−2 = =( m 1 gb1 l 2 + m2 gb 2 l 2 ) / l 1 l 2 sin α 1 ;
sin α 1 (1.3)
V 3−4
T 3−4 = =( m 3 gb 2 l 3 + m4 gb 4 l 3 ) / l 3 l 4 sin α 21
sin α 21 (1.4)
Fig. 1.
Componentele din fire, în dreptul rolelor de pe capac sunt:
T 1−2
T 1= =( m 1 gb1 l 2 + m2 gb 2 l 2 ) / 2l 1 l 2 sin α 1 cos ( β1 / 2 )
2cos ( β 1 / 2 ) (1.5)
T 3−4
T 2= =( m3 gb 2 l 3 + m 4 gb 4 l 3 ) / 2l 3 l 4 sin α 21 cos ( β 2 / 2 )
cos ( β 2 /2 ) (1.6)
La sistemul de capace dublu pliante, prima dată se pliază perechea 1-2 dinspre articulaţia
fixă şi apoi se ridică şi a doua pereche de panouri 3-4. Pentru a se obţine ridicarea panourilor în
ordinea dorită, trebuie respectată condiţia V 1−2 >V 3−4 şi T 1 >T 2 , ceea ce depinde de unghiurile a,-,
deci de înălţimea de fixare a rolelor de deviere pe coloanele de încărcare.
Capacele pliante pot fi acţionate şi cu hidromotoare liniare.
În fig. 1.2. este reprezentată schema de acţionare cu hidromotoare liniare a unor inchideri
de guri de magazie, formate dintr-un capac simplu pliant şi un capac dublu pliant (1- rezervor de
ulei; 2 - filtru; 3 - supapă. de sens unic; 4 - electromotor de acţionare ; 5 - pompă hidrostatică cu
debit constant; (6- supapă de descărcare ; 7- manometru; 8 -armătură manuală de închidere; 9-
ansamblu supapă de sens unic-regulator de debit; 10 - capac simplu pliant; 11- capac dublu
pliant; 12- conductă flexibilă ; 13 - distribuitor hidrostatic). Fiecare pereche de capace are câte o
acţionare hidrostatică comandată separat. Distribuitoarele hidrostatice sunt acţionate de obicei
manual şi mai rar, electromagnetic. Pentru mărirea siguranţei de funcţionare generatorul
hidrostatic dispune de două linii de alimentare cu pompe.
Fig. 1.2.
1. DATE INIŢIALE
Fu 6000 N
3000
pa 220 bar
210
4. Factor dimensional:
2
D
2 2
D d
m 0.95
daN
r 4000 cm2
11. Presiunea minimă de demarare ia valori între 0,4....0,6 bar, alegem valoarea:
pd 0.4 bar
t 0.1 s
lt 1.5 m
15. Lungimea estimată a pistonului:
lp 0.08 m
19. Coeficientul de siguranţa funcţie de material şi destinaţia cilindrului, care ia valori între
16.Coeficientul
1.5...3 :
17.Coeficient
18.Coeficient dede
ce ţine seamaack
siguranţă
majorare nde
nygrosimii
m
al 20.8peretelui:
rezistenţei
31.15
posibilitateaadmisibile:
creşterii presiunii:
2. DIMENSIONAREA PRELIMINARĂ
4 Fu
D 0.068 m
4
pa m10
0,045
Diametrul tijei pistonului:
D 1
d 0.03 m
0,02
S
D2 d2 2.871 10 3 −3 2
10 m
4 1,27x
4 Q a v m
3
v1 3.568 10
2 h
D
4 Q a v m
3
v2 4.46 10
2
D d
2 h
v1 v2 m
3
vm 4.014 10
2 h
Ff
Ffc Ffe
n m
Ffcr
2
D d
2 pd 103 1.148 N
4
● Fc este forţa datorată contrapresiunii din camera pasivă a hidromotorului liniar este:
5
Fc S pc 10 5.742 N
în care:
Fi a
mi
i N
mi mt mp
i kg
- mt masa tijei;
- mp masa pistonului;
2
d
mt OL l 9.151
4 t kg
2
D
mp OL lp 2.44 kg
4
mi mt mp 11.591 kg
2
E I 3
Fa c 4.919 10 N
2
Lr
3
Fcr Fa 2.951 10 N
Forţa admisibilă este:
Fcr
3
Fadm 1.283 10 N
k ny
Date initiale:
pnom 250 bar
l
Qmax 230
min
360 3 3 3
R max Qmax
Q' Q 10
13.8 m
R cm cm
Vp
1.7 max 3 127.778
d
Turatia
Randament
Coeficient
Unghiul
Determinarea
Astfel
Numarul npompa:
Calculul
inmotorului
maxim
minim
functie
de 10electric
adimensional:
cilindreei:
de
de
pistonasede dea,
inclinare
dimensionare
inclinare
unghiul 0.98
al
al dhsi rot
actionare:
alepompei: capacitatea
discului:
discului
discului: 9n
functional
z pentru al925
1800
cilindrica
max
min
presiunea
1.7grd
pompei:
va grd
rpm
fi:si p 0...44.4
Vdebitul nominal: 20
rot grd
Diametrul interior al cilindrului:
3 3
4 Qmax 10 cm
d 3.166
n z sin( deg)
d 3.166 cm
Raza de proiectie a cercului descris de capetele sferice ale bielelor:
R d 5.382 cm
Raza de dispunere a pistonaselor:
R ( 1 cos ( deg) )
rp 5.219 cm
2
3
1
cot
2.836 m
Qtsmin
2 2 z h
DISTRIBUITOARE
P- pompa,
T(R)- tanc (rezervor),
A,B- consumatori(elementele instalatiei).
Alegem de pe site-ul www.automatic.ro distribuitorul conform schemei de mai sus de
tipul MCUT care şi satisface condiţiile calculului de mai sus.
Fig. 4.2. Reprezentari simbolice ale elementelor de comanda ale distribuitoarelor
SUPAPE
a) De presiune
Supapele de presiune sunt aparate pentru reglarea presiunii si care, intr-o schema de actionare
hidraulica, mai satisfac si alte functii, cum ar fi: protectia instalatiei, mentinerea la o valoare
constanta a presiunii intr-o conducta, reducerea presiunii, etc. Din punct de vedere al modului
cum se realizeaza comanda deschiderii sectiunii de trecere, supapele pot fi cu actiune directa si
pilotate. Simbolizarea supapei de siguranta este prezentata in figura 4.8. unde:
a) supapa cu hila;
b) cu scaun plat;
c) cu bila si element de ghidare;
d) sferica;
e) cu plunjer.
Alegem de pe site-ul www.automatic.ro supapa de siguranţă de tipul DSG -3C3 care
satisface condiţiile calculului de mai sus.
FILTRE
Filtrele sunt elemente ale actionarilor hidraulice care asigura puritatea mediului hidraulic
contribuind prin aceasta la mentinerea fiabilitatii instalatiei. Conditiile pe care trebuie sa le
indeplineasca filtrele sunt:
- capacitatea buna de filtrare,
- posibilitatea de curatire periodica,
- capacitatea de functionare timp indelungat.
Filtrele se construiesc intr-o foarte mare varietate de forme. Indiferent de varianta
constructiva, simbolul folosit in schemele hidraulice este cel din fig.4.6
Cele mai des intalnite in actionarile hidraulice sunt filtrele:
- cu site metalice (fig.4.7). De obicei, in structura filtrelor sunt prevazute doua sau mai multe site
metalice concentrice, care au dimensiunile ochiurilor dispuse crescator in sensul de inaintare a
curentului. Utilizarea sitelor metalice multiple asigura un nivel ridicat finetei filtrarii. Filtrele de
acest tip sunt prevazute cu supape de scurtcircuitare montate in paralel cu elementul de filtrare si
care au rolul de a sunta cartusul filtrant atunci cand acesta se colmateaza. Au finete de pana 0,04
mm.
- din elemente textile. Sunt asemanatoare celor cu sita metalica numai ca nu au prevazute supape
de presiune. In locul sitei metalice folosesc pasla si uneori matase. Asigura o finete a filtrarii de
pana la 2 m.
- de hartie (carton). Sunt destinate filtrarii fine, posedand o suprafata mare si o grosime mica a
elementului filtrant. Prin folosirea mai multor straturi de hartie se pot obtine filtrari foarte bune.
- magnetice. Aceste filtre constau dintr-un magnet permanent 1, (fig.4.9), camasa magnetica 2 si
inelele colectoare 3 fixate in pachet cu un anumit joc intre ele, impus prin intermediul unor
distantiere de alama.
Desi mai rar intalnite, mai pot exista si:
- filtre din pulberi metalicesi ceramice;
- filtre electrostatice;
- filtre centrifugale.
Pentru schema de faţă alegem un filtru de tip magnetic.
1. Beazit Ali - Turbopompe, Editura Academiei navale “Mircea cel Bătrân”, Constanţa,
1999;
2. Beazit Ali - Maşini pneumatice, Editura Academiei navale “Mircea cel Bătrân”,
Constanţa, 1999;
3. N. Ganea Alegerea , exploatarea, întreţinerea şi repararea pompelor- Editura Tehnică
Bucureşti, 1982;
4. Îndrumar de tabele,nomograme şi formule termotehnice,vol.I,II,III.-Ed. Tehnică,1995
5. Patrichi Ilie - Exploatarea şi întreţinerea instalaţiilor şi sistemelor navale; Ed.
Academiei Navale, Constanţa 2000;
6. Popa Ionel - Instalaţii mecanice şi hidropneumatice navale, Editura Muntenia 2005;
7. Pruiu A., Uzunov Ghe. s.a., Manualul ofiţerului mecanic maritim, vol I si II, Ed.Tehnică,
Bucureşti, 1998;
8. *** - Documentaţia de la bordul navelor;
9. http://www.pumpbiz.com;
10. www.wikipedia.com