3/3/2014 1

Mod de evaluare
Lucrare de verificare pe parcurs 15 puncte
O lucrare de verificare pe parcursul semestrului (sptmna a 9-a din semestru), din cel
mult 7 cursuri i anunata cu minim 2 sptmni nainte;
Lucrri practice Realizarea si sustinerea unor referate de lucrari practice (4 lucrari) 40puncte
Prin prezentarea i susinerea a patru referate L[i] ale lucrrilor de laborator realizate n perioada
evaluat. Structura notrii unui referat de laborator este:
Condiiile de admitere a unui referat de laborator sunt:
punctajul minim L[i] = 5;
referatul precedent s fie admis;
nerespectarea programrii prezentrii referatului duce la Nprog =0.
Participare activ la curs i aplicaii 10 puncte
Examen 35 puncte
Test gril (online) cu rspunsuri multiple (35 ntrebri) din tematica disciplinei - timp limitat
(40 minute)
cunotine pentru nota 5: cunoaterea, definirea i explicarea noiunilor de baz cu care opereaz disciplina;
cunotine pentru nota 10: rezolvarea unor probleme specifice, dezvoltarea gndirii critice, cunoaterea i
capacitatea de analiz a documentelor curriculare i a bibliografiei.
3/3/2014 2
puncte N N N i L
prez red prog
10 6 2 2 ] [
Obiectivele disciplinei
Curs
Prezentarea cadrului conceptual, definirea noiunilor cu
care se opereaz, descrierea principalelor repere ale
Automatizarii Proceselor.
Analiza problemelor specifice cu care se confrunt tara
noastra n procesul de implementare a aquisului comunitar
in industria alimentara.
Aplicaii
Capacitatea de a aplica cunotinele teoretice i
deprinderile experimentale la studii de caz din sfera
ingineriei produselor alimentare.
Elaborarea de rapoarte i proiecte folosind un limbaj
tehnico-tiinific adecvat ntr-o form corect i clar.
Rezolvarea unor probleme practice reale.
3/3/2014 3
Cuprins
CAPITOLUL 1: Consideratii generale asupra automaticii
1.1 Introducere. Sisteme, structuri de sisteme automate
1.2 Clasificarea sistemelor automate
1.3 Reprezentarea simbolic a SRA
1.4 Particularitile automatizrii n industria alimentar i n protecia mediului
CAPITOLUL 2: Procesul tehnologic obiect al automatizrii
2.1 Procesul ca sistem intrare - ieire
2.2 Procesul ca sistem intrare stare - ieire
2.3 Exemplificri analiz procese tehnologice
CAPITOLUL3: Identificarea proceselor
3.1 Principii i metode utilizate de identificare a proceselor
3.2 Funcii de transfer pentru elemente i sisteme
3.3 Identificarea experimental a proceselor
3/3/2014 4
Cuprins
CAPITOLUL 4: Sisteme de reglare automata liniare
4.1 Funcia de transfer a SRAliniare
4.2 Performane statice i dinamice
4.3 Algoritmi de reglare liniari PID
CAPITOLUL 5: Sisteme de reglare automat neliniare
5.1 Neliniariti tipice
5.2 Algoritm de reglare bipoziional
5.3 Algoritm de reglare tripoziional
CAPITOLUL 6: Microcontrollere
6.1 Structura sistemelor numerice pentru automatizare
6.2 Circuite de intrare-ieire pentru sisteme numerice.
6.3 Reele numerice seriale pentru conducerea proceselor
CAPITOLUL 7: Traductoare
7.1 Rolul i structura traductoarelor
7.2 Caracteristicile statice ale traductoarelor precizia de msurare
7.3 Caracteristicile dinamice ale traductoarelor
7.4 Alegerea traductoarelor
3/3/2014 5
Cuprins
CAPITOLUL 8: Elemente de execuie
8.1 Analiza mrimilor de execuie specifice proceselor tehnologice i biotehnologice
8.2 Rolul, structura i caracteristicile elementelor de execuie
8.3 Robinete reglare; Electroventile,
8.4 Servomotoare; Variatoare statice de frecven
CAPITOLUL 9: Reglarea automat a debitului
9.1 Aspecte generale
9.2 Traductoare de debit volumic i masic
9.3 Reglarea automat a debitului
CAPITOLUL 10: Reglarea automat a presiunii
10.1 Structura prii fixate
10.2 Traductoare de presiune
10.3 Reglarea automat a presiunii la gaze
3/3/2014 6
Cuprins
CAPITOLUL 11: Reglarea automat a temperaturii
11.1Aspecte generale
11.2 Traductoare de temperatur
11.3 Reglarea automat a temperaturii n procese
CAPITOLUL 12: Reglarea automat a nivelului
12.1 Funcia de transfer a prii fixate
12.2 Traductoare de nivel
12.3 Reglarea automat a nivelului la lichide
12.4 Reglarea automat a nivelului la materiale granulare
CAPITOLUL 13: Reglarea automata a turatiei motoarelor electrice
10.1 Structura prii fixate
10.2 Traductoare de turatie
10.3 Variatoare de frecventa
CAPITOLUL 14: Reglarea automat a umiditatii
10.1 Structura prii fixate
10.2 Traductoare de umiditate
10.3 Modulul de control
3/3/2014 7
Lucrri practice (laborator)
Aspecte organizatorice. Abordarea conceptual i practic a
controlului automat
1. Structura i principiile sistemelor automate
2. Procesul obiect al automatizrii
3. Identificarea proceselor
4. Performanele sistemelor de reglare liniare
5.. Reglarea automat a debitului
6. Reglarea automat a nivelului
7. Reglarea automat a temperaturii
8. Reglarea automat a presiunii
3/3/2014 8
Bibliografie selectiva
Dumitrache Ion, s.a., Automatizri electronice, EDP, Bucureti, 1993
Marinoiu G., s.a., Elemente de execuie. Robinete de reglare, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1999
Murad Erol, Controlul automat al proceselor (Note de curs), U.P.B., 2010 2013
Murad Erol, Automatizarea proceselor tehnologice si biotehnologice (Indrumar de
laborator, editie Web) U.P.B., 2010
Murad Erol, BAZASRAFP5, unit module sisteme conducere automat, FP V2.1,
UPB, 2007
http://www.controlguru.com/pages/table.html
http://arduino.cc/
http://www.facstaff.bucknell.edu/mastascu/econtrolhtml/CourseIndex.html
http://www.expertune.com/glossary.aspx
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home
http://techteach.no/kurs/praktisk_pidreg/index.htm
3/3/2014 9
Sisteme automate de conducere a proceselor din industria
alimentar
Curs 1
Capitolul 1.
Consideratii generale asupra
automaticii
3/3/2014 10
In decursul dezvoltrii societii omul a dorit s realizeze valori
materiale i spirituale care s i asigure i s-i nfumuseeze
existena.
Ca urmare omul a imaginat i pus la punct tehnologii de
producie, n care munca manual s fie minim, materializate
n maini i instalaii cu care se prelucreaz materiale, se
consum energie i n final se obin produse utile societii.
Automatizarea proceselor de producie elimin intervenia
direct a operatorului asupra acestora, lui revenindu-i sarcini de
conducere general, deci predominant de munca intelectual.
3/3/2014 11
INTRODUCERE
Robotizarea are ca scop preluarea n mare parte i a
activitiilor intelectuale necesare produciei.
Au fost create sisteme electronice de calcul numeric, denumite
curent calculatoare, cu care se poate atinge un nivel foarte nalt
de conducere a proceselor de producie, astfel nct prezena
operatorului practic numai este necesar.
3/3/2014 12
In cadrul cursului se vor utiliza foarte des noiuni a cror
semnificaie trebuie s fie foarte exact:
Sistem - model fizic realizabil al unui ansamblu de obiecte
naturale sau create artificial care acioneaz mpreun n
vederea realizrii unui obiectiv comun, n care unele
mrimi sunt cauza i altele sunt efectul.
3/3/2014 13
Proces - succesiune de transformri, transferuri de mas i
energie, care caracterizeaz diverse obiecte sau fenomene
n desfurarea lor spaio-temporal.
Procesul tehnologic are ca obiectiv realizarea unui produs.
Procesul este o subclas a clasei generale a sistemelor.
Model reprezentarea (de cele mai multe ori simplificat) a
unui sistem, care permite obinerea de informaii despre
comportarea sistemului analizat.
3/3/2014 14
Experiment - este un proces de extragere a datelor de la un
sistem prin modificarea valorilor intrrilor acestuia.
Automatica este o parte a tiinelor tehnice care studiaz
teoria si practica realizrii constructive a sistemelor de
conducere, destinate eliminrii interveniei umane n
elaborarea deciziilor directe privind funcionarea
proceselor.
3/3/2014 15
Automatizarea reprezint aplicarea automaticii la un
proces sau la o clas de procese.
Obiectul automatizrii l reprezint conducerea, fr
intervenia direct a unui operator uman a transformrilor,
a transferurilor de energie i mas caracteristice unui
proces tehnologic n vederea satisfacerii unui criteriu de
calitate.
3/3/2014 16
Sistem automat - ansamblul format din procesul (tehnic)
condus i echipamentul de automatizare (de conducere)
care asigur desfurarea procesului dup anumite legi.
Din punct de vedere al automatizrii intereseaz procesele
fizice care au loc n instalaiile tehnologice, denumite
procese de producie sau tehnologice.
3/3/2014 17
Automatizarea unui proces asigur evoluia dorit a acestuia n
conformitate cu un program prestabilit, cu luarea n considerare
a tuturor regimurilor de funcionare i a condiiilor tehnologice
specifice.
Astfel pe lng cerina de a menine regimuri de funcionare
prescrise, prin automatizare se asigur funcii de pornire-oprire,
protecie i interblocare, semnalizare-alarmare, monitorizare
mrimi caracteristice.
3/3/2014 18
Automatizarea proceselor are ca efecte directe sau
indirecte reducerea costurilor specifice de producie,
creterea calitii i creterea productivitii muncii prin:
- creterea capacitii reale de lucru a mainilor i instalaiilor;
- mbuntirea i stabilizarea parametrilor calitativi;
- mrirea siguranei n exploatare;
- utilizarea optim a resurselor materiale i energetice i
micorarea pierderilor;
- reducerea eforturilor fizice i psihice ale operatorului uman;
- reducerea polurii mediului.
3/3/2014 19
In teoria general a sistemelor, n automatic precum i n
multe alte tiine se utilizeaz pentru modelarea sistemelor scheme
bloc.
Schemele bloc sunt o modalitate de modelare abstract grafic
a unui sistem care utilizeaz elemente denumite blocuri, reprezentate
grafic sub forma de dreptunghiuri, cercuri, elipse, etc.
Un bloc reprezint o entitate funcional caracterizat prin
mrimi de intrare, mrimi de ieire i o funcional (funcional de
transfer) care leag mrimile de ieire, care sunt efectul, de mrimile
de intrare, care sunt cauza.
Dac funcionala este cunoscut, blocul se denumete alb
(white box), iar dac nu este cunoscut se denumete negru (black
box) .
3/3/2014 20
In teoria sistemelor exista urmtoarea definiie:
Un model (M) pentru un un sistem (S) i un experiment (E) este
un obiect (orice) pe care poate fi aplicat E pentru a obine informaii
despre S.
Schema bloc general a unui sistem S.
unde:
I mrimi de intrare;
S sistem;
E mrimi de ieire.
3/3/2014 21
Referitor la aceasta schema general se pot distinge doua aspecte
eseniale: probelma direct i problema invers.
Problema directa consta in:
I, S cunoscute, E necunoscut; ceea ce reprezint obiectul simulrii
sistemelor.
3/3/2014 22
Problema indirect are doua variante posibile:
i) I, E cunoscute, S necunoscut; ceea ce reprezinta obiectul identificrii
sistemelor.
ii) S, E cunoscute, I necunoscut; ceea ce reprezint obiectul automaticii.
Toate aceste aspecte ce se ntlnesc n automatic, reprezint o sinteza
general a conducerii sistemelor de la modul cel mai general pn la la cel
mai particular.
3/3/2014 23
3/3/2014 24
V MULUMESC
PENTRU ATENIA
ACORDATA !