MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII, TINERETULUI I

SPORTULUI
UNIVERSITATEA VASILE ALECSANDRI din BACU

FACULTATEA de INGINERIE
Calea Mreti, Nr. 157, Bacu, 600115, Tel./Fax +40 234 580170
http://inginerie.ub.ro, decaning@ub.ro

LUCRARE DE DIPLOM

ndrumtor: Asis univ ,Dr ing , Puiu George

Absolvent: Coman Alexandru-Dorin

Bacu, anul susinerii examenului de diplom 2013

PROIECTAREA SISTEMULUI DE ANTRENARE AL UNEI MAINI DE

CALIBRAT FRUCTE

Cuprins
Proiectul este format pe patru capitole
Capitolul 1. Consideraii generale privind operaia de calibrare; pag 4-5
1.1 Clasificarea utilajelor de calibrat produse horticole; pag 5-6
1.2 Tipuri de calibroare pag; 7-9
1.3 Calibrarea dup greutate; pag 10-11
Capitolul 2. Proiectarea tehnologic al unei maini de calibrat; pag 12
2.1 Determinarea dimensiunii benzii; pag 12-15
2.2 Dimensionarea tobelor; pag 15-16
2.3 Dimensionarea rolelor; pag 17
2.4 Forele n punctele caracteristice ale traseului. Forele din ramurile
transportorului cu band; pag 18-21
2.5 Verificarea benzii; pag 21-22
Capitolul 3. Proiectarea sistemului de antrenare; pag 23-24
3.1 Alegerea tipului de motor; pag 25
3.2 Transmisia mecanic; pag 26
3.3 Elementele geometrice ale angrenajelor cu roi dinate pag; 27-28
3.3.1 Calculul elementelor geometrice aparinnd treptei nti; pag 29-31
3.3.2 Calculul elementelor geometrice aparinnd treptei a doua; pag 31-33
3.4 Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale; pag 33-36
Capitolul 4. Metode de ntreinere a utilajului; pag 37
4.1 Montarea, recepionarea i punerea lor n funciune; pag 38
4.2 Norme de securitate a muncii; pag 39
Concluzii; pag 40
Bibliografie; pag 41

Capitolul 1 . Consideraii generale privind operaia de calibrare

n procesul de condiionare al fructelor , pentru o pstrare mai bun un rol
important l are operaia de calibrare .
Operaia de calibrare const n obinerea de produse cu dimensiuni omogene ,
precum i sortrii fructelor care au rolul de a elimina fructele zdrobite ,alterate sau
cele cu defecte , care s inutile pentru produsul finit .
Liniile mecanice de selectare al fructelor au n general o capacitate de
prelucrare mic , adecvat volumului redus de fructe ce provin din ferme.
Au o capacitate ridicat de adaptare la diferite sortimente de fructe i consum
de energie redus.
Pentru operaia de calibrare a fructelor se folosesc anumite utilaje:
- tamburi cu site;
- tamburi cu benzi;
- sortri cu cabluri, etc;
Sortarea i calibrarea se face la urmtoarele tipuri de fructe :
- mere;
- pere;
- caise;
- piersici;
- prune.
Dimensiunile i forma geometric a fructelor :
Ca i dimensiune caracteristic la fructe este diametrul maxim i minim al acestora
Din punctul de vedere al formei geometrice , fructele sunt caracterizate n funcie
de valoarea raportului .
Una din cele mai importante cerine pe care mainile de sortat trebuie s le
ndeplineasc este o vtmare mecanica ct mai redus ale produselor ce trebuiesc
prelucrate .
De aceea pentru stabilirea criteriilor de sortare pe fracii , ct i pentru stabilirea
msurilor tehnice , pentru reducerea vtmrilor mecanice ale fructelor n timpul
prelucrrii lor este necesar s se cunoasc , proprietile fizice i mecanice ce
intervin n aceste operaii i factorii care influeneaz aceste proprieti .
Operaia de calibrare reprezint o sortare dup dimensiuni, mas sau culoarea
particulelor a unui amestec.

Calibrarea este mai des folosit la sortarea produselor horticole.

Metodologia de alegere a utilajului de calibrare ine seama,n primul rnd de
destinaia acestora i de partcularitile componentelor ce se gsesc n amestecul
respectiv(forma geometric, clasele de dimensiuni, textura etc.)
Din aceste considerente, utilajele de calibrare trebuie s ndeplineasc anumite
cerine:
- s execute calibrarea (sortarea) pe ct mai multe calibre (clase de
mrimi,sorturi,caliti)
- eficiena calibrrii trebuie s fie ridicat(variaia caracteristicilor unei clase de
mrimi n intervale mici)
- s nu realizeze vtmarea componentelor amestecului(grad mic de vtmare)
- s realizeze productiviti mari
Calibrarea dup dimensiuni se poate realiza n condiii asemnntoare cu cele ale
materiilor prime cerealiere sau pleaginoase, respectiv pe trioare sau maini rotative
de sortat.
Din cauza dimensiunilor mai mari ale produselor horticole i a formelor neregulate,
calibrarea acestora se poate realiza dup anumite anumite principii:
- dup un diametru, folosind benzi cu ecartament divergent (longitudinale sau
transversale) sau benzi paralele,n trepte cu ecartamente progresive;
- dup dou diametre, folosind plci perforate, escamobile, cu orificii
semirotunde i cu punct fix de sprijin
- dup mai multe diametre,utiliznd orificii circulare extensibile,degete cu
deschidere variabil, plci perforate escamotabile, rulouri spirale, cilindri cu
suprafaa perforat i cu ochiurile din ce n ce mai mici .

1.1 Clasificarea utilajelor de calibrat produse horticole

Clasificarea se face tipul organului de lucru,astfel:
- calibroare cu benzi transportoare n cascad n cascad i cu orificii circulare;
- calibroare cu benzi transportoare dispuse la nlimi variabile
- calibroare cu rulouri cilindrice cu diametrul n trepte i cu band continu
nclinat;
- calibroare cu rulouri cilindrice profilate n trepte sau cu rulouri n spiral
- calibroare cu plci transversale i fante cu deschidere variabil;
- calibroare cu organe transportoare,de tip cablu ,reea,paralele divergente;
5

- calibroare cu site plane oscilante sau vibrante;

- calibroare de tip tambur;etc
n procesul de lucru al utilajelor de calibrat intervin o serie de proprieti fizice i
mecanice ale produselor horticole,cum sunt:
- dimensiunile i forma geometric;
- masa i densitatea
- coeficieni de frecare pe diferite materiale
- rezistena mecanic la comprimare,penetrare
- rezistena mecanic la sarcini dinamice (oc)
- rezistena mecanic la solicitri ciclice
Schema de clasificare a organelor de calibrat
Organe pentru calibrarea particulelor dup dimensiuni:
- cu orificii circulare:
-fixe:
- cilindri cu orificii
- transportoare cu benzi perforate
-extensibile:
- transportor cu orificii circulare;
- transportor cu orificii conice
- cu fante:
- fixe(reglabile)
- transportor cu plane nclinate
- transportor cu role cilindrice netede
- variabile divergente i n trepte:
- transportor cu benzi-fante divergente
- transportor cu role conice netede
- transportor cu role cilindrice i palpatoare
- role cu suprafa elicoidal
- transportor cu mas conic

1.2 Tipuri de calibroare

Calibroare cu benzi transportoare i rulouri .
Calibrorul cu benzi transportoare n cascad are orificiile circulare descresctoare
Fig 1.1 Calibror cu benzi transportoare

Calibrorul cu benzi transportoare are ca i componente :

- un jgheab de alimentare
- benzi transportoare perforate
- benzi transportoare universale
Fig 1.2 Schema tehnologic a calibrorului cu benzi transportoare

Calibrorul cu benzi transportoare este format din

band transportoare ;
benzi transversale de calibrare

Calibroare cu ciururi sau cu grtare plane:

Acestea sunt asemntoare cu mainile de sortat sau de cernut cu site plane ,singura
deosebire a acestora este c dimensiunile ochiurilor la ciururi i la grtare sunt mult
mai mari , acestea sunt confecionate din materiale care produc un grad mic de
vtmare a particulelor , iar regimul cinematic se alege n funcie de gradul de
vtmare admisibil.
Amplasarea ciururilor i grtarelor poate fi :
- serie
- paralel
- mixt , cu diferite unghiuri de nclinare , fixe sau oscilante .
Sunt mai rar folosite deoarece realizeaz indicii de calitate mici.
Calibroare cu tambur rotativ.
Aceste tipuri de calibroare pot fi conice sau cilindrice , cu axa de rotaie
orizontal sau nclinat .
Suprafaa cilindric poate fi cu ochiuri de aceeai dimensiune , atunci cnd este
urmrit obinerea a dou calibre ( fraciune mic , care iese ochiurile suprafeei
cilindrice i fraciunea mare , aceasta este evacuat din sit pe la partea
inferioar), sau mai poate fi format din mai multe tronsoane de site cu ochiurile
cresctoare , cnd este urmrit obinerea a mai multor calibre.

Calibroare cu plci cu orificii extensibile.

Acestea sunt mai complexe , dar asigur o precizie a calibrrii ridicat i un grad
redus de vtmare a particulelor.
Orificiile extensibile pot fi de dou feluri:
- circulare ;
- conice;
Calibroare cu role .
- Calibrarea i transportul particulelor transfersal pe suprafaa rolelor :
acestea sunt cu role netede , cu role profilate , sau cu role netede i profilate sau
alternativ ( o rol profilat i una neted .a.m.d) .
- Numai calibrarea particulelor ,transportul acestora realizndu-se datorit
nclinrii rolelor , i acestea pot fi cu role conice netede sau cu role conice cu
suprafaa elicoidal cu pasul spirelor cresctor .

fig. 3.

Role cilindrice profilate

Cele mai rspndite calibroare cu role sunt cele la care particulele se deplaseaz
transversal pe rolele profilate .

1.3 . Calibrarea dup greutate .

Calibrarea dup greutatea particulelor este mult mai complex , iar pentru
realizarea ei la indici superiori , va trebui gsita o concordan ntre greutate ,
dimensiunile i forma particulelor , aceasta variaz de la o specie vegetal la alta
i chiar n propria specie , va varia de la un soi sau hibrid la altul , acest lucru
impune existena unor posibiliti de executare a unor reglaje n limite largi.
Principiile ce stau la baza organelor acestui tip de calibrare dup greutatea
particulelor sunt :
- dezechilibrarea unor cupluri de fore , prin modificarea braelor acestora .
- aciunea direct a greutii particulelor asupra unui resort sau sisteme de
resorturi ale cror tensiuni pot fi reglate n limite largi .

Schema de clasificare a organelor de calibrat:

Organe de calibrat dup greutatea particulelor .
Acestea sunt de dou feluri :
- cu elemente de cntrire fixe;
- cu elemente de cntrire mobile
Organe de calibrat particule dup greutatea lor cu elemente de cntrire fixe
conin :
- elemente de cntrire aezate liniar :
- n plan vertical o cntrire pe ciclu;
- n plan orizontal dou cntriri pe ciclu

10

- elemente de cntrire aezate circular

Organe de calibrat dup greutatea particulelor cu elemente de cntrire mobile.

Acestea sunt :
- elemente de cntrire aezate liniar :
- n plan vertical o cntrire pe ciclu ;
- n plan orizontal dou cntriri pe ciclu
- elemente de cntrire aezate circular ;

Calibroare cu cupe .
La calibroarele cu cupe , condiia de rsturnare a cupei este :
( Gc + Gp)a > Gcgb n care :
Gc,Gp,Gcg nseamn greutatea cupei , sau greutatea particulei dintr-un anumit
calibru , respectiv contragreutatea .
a - bra de articulare al cupei ;
b- bra al contragreutii unde se afl n poziia corespunztoare calibrului
respectiv ;

11

Capitolul . 2. Proiectarea tehnologic a unei maini de calibrat .

n Capitolul 2 este prezentat o metodologie de proiectare a unei maini de

calibrat fructe cu urmtoarele caracteristici

- Productivitatea utilajului
- Viteza utilajului v = 3

=4

t h ;

m s

- Materialul care trebuie s fie transportat v= 0,3 m s ;

- Densitatea materialului = 1250

- Lungimea de transport

i4

Li L
i 1

kg

m3

, L= 4 (m)

- Unghiul de nfurare al benzii pe tob = 180 0

2.1. Determinarea dimensiunii benzii

12

Pentru a se determina limea benzii se utilizeaz cu relaia productivitii pentru

banda plat :
= 150 B 2
B=

m
150 v

t h

4000
150 0,3 1,25 0,305

= 0,48 m

B limea benzii (m)

viteza de transport = 0,3 m s ;

densitatea materialului = 1,250 t

- coeficient de umplere = 0,305

n cazul benzilor plate dar care sunt ncrcate cu material mrunt , = 0,427 ,
iar n cazul sarcinilor n buci = 0,305 .
Dac banda este n form de jgheab atunci coeficientul de umplere depinde de
felul materialului i de condiiile de lucru ; = 0,4 - 0,6 ; pentru sarcini n
buci , iar = 0,5 0,75 ; pentru sarcini n vrac .
Dimensiunea ce rezult din calcule se standardizeaz din STAS i se determin
grosimea benzii transportoare n funcie de numrul straturilor de estur .

= a i + 1 + 2 = 2 4 +2 +1 =11 m ; valoarea calculat se rotunjete la un

numr ntreg unde :

13

a grosimea stratului de estur de bumbac inclusiv a cauciucului ce servete

la lipirea straturilor , a = 1,25 - 2,3 mm

= numrul straturilor de estur de bumbac ;

1 = grosimea stratului de cauciuc de pe suprafaa de lucru a benzii , 1 = 2 6 mm ;

2 = grosimea stratului de cauciuc de pe suprafaa nelucrat a benzii , 2 = 1
2 mm ;
Tabel 2.1 Dimensiuni ale benzilor [6]

Limea
benzii B

300

400

500

650

800

1000

1200

1400

1600

3-5

3-6

3-7

4-8

5-10

6-12

7-12

8-13

mm
Nr.straturi 3-4
de
estur

Figura 2.1 . Seiuni ale benzilor textile cauciucate [6]

14

Notaii :
- 1 - nveli de cauciuc cu rol de suprafa de lucru ;
- 2 - estur de aprare ;
- 3 - strat de rezisten la traciune ;
- 4 - inserii textile ;
- 5 - strat de cauciuc cu rol de suprafa de sprijin ;
- 6 - plas de srm ;
- 7 - strat de azbest ;
- 8 - cabluri metalice

Din tab 2.1 alegem limea benzii de 500 mm cu un numr de straturi de estur de
=i=4

2.2 . Dimensionarea tobelor

Pentru antrenarea benzilor de oel ct i cele cauciucate , sunt utilizate tobe de

acionare ale cror mrimi i dimensiuni sunt standardizate conform STAS 7541-87
i tobe de deviere ale cror forme i dimensiuni sunt standardizate conform STAS
7540-87 .
Tobele de acionare au rolul de a pune n micare banda , ca urmare a frecrii cu
banda , iar cele de deviere au rolul de a mrii unghiul de nfurare al benzii pe
tob .
Tobele folosite pentru antrenarea benzilor sunt executate din font cu marca de Fc
150 , turnate dintr-o singur bucat fie din construcii sudat din tabl i cu profile
laminate .
Pentru mrirea aderenei benzii la suprafaa tobei se cptuete uneori cu cauciuc
sau cu lemn .
15

Pereii tobei din font se execut din cu o grosime de 10 mm pentru diametrele mai
mici de 750 mm ; grosime de 12 mm pentru diametre cuprinse ntre 750 900 mm
Iar cele cu grosimi de 15 mm pentru cele cu diametrele peste 900 de mm .
S se evite alunecarea lateral a benzii cauciucate se execut mai bombat spre
partea de mijloc .

Fig . 2.2 Tobe variante constructive [6]

Diametrul tobelor pentru benzile cauciucate se stabilete cu ajutorul relaiilor :

- pentru tobe de acionare
D ( 125 150 ) i = 150 4 = 600 mm

,, i reprezint numrul straturilor de benzi .

Diametrul tobelor din oel pentru benzi se stabilete cu relaia :

Este recomandat folosirea tobelor de diametre mari , pentru a micora uzura benzii
cauciucate .
16

Limea tobelor se stabilete n funcie de limea benzii i anume .

- pentru benzi cauciucate sau din plas de srm :
L = 1,2 B = 1,2 500 = 600 mm

,, B reprezint limea benzii ( mm ) .

Dac tobele pentru benzile din oel ar fi ca i execuie mai late , atunci ar
ptrunde impuritile ntre tob i band ,deteriornd astfel muchiile benzii .
2.3.Dimensionarea rolelor
Cu scopul de a micora sgeata benzii , ntre toba de acionare i cea de
ntindere , banda este sprijinit pe role .
Micarea de rotaie n jurul axului se realizeaz din cauza frecrii lor cu
banda .
Rolele ca i execuie , sunt execut turnat sau n construcie sudat ,
montndu-se libere pe ax , prin intermediul rulmenilor , mai rar pe lagre de
alunecare .
La transportul materialelor vrsate cu ajutorul benzilor cauciucate , pentru
ramurele ncrcate n cazul benzilor cu limi mai mari de 780 mm sunt
folosite reazemele cu trei role .
n figura de mai jos este reprezentat un reazem pe trei role :
Fig 2.3 Reazem pe role [6]

17

reazem pe trei role

Rolele de susinere se monteaz la o distan de circa 1,5 m pe lungimea benzilor

care au limi cuprinse ntre 400 i 800 mm . La nlimi ntre 1000 1600 mm
distana dintre role se micoreaz la circa 1,2 1,3 m .
n cazul benzilor cauciucate , distana dintre rolele de susinere, pentru ramura
ncrcat , poate fi determinat i n funcie de greutatea specific a materialelor
transportate i de limea benzii, cu relaiile urmtoare :
= 12500 N

= 1,25 10 4 N

m3 ;

l = 1650 0,625 500 = 1337,5 mm ;

2.4. Forele n punctele caracteristice ale traseului Forele din ramurile

transportorului cu band :

S1 = S d
S 2 = S 1 + W 12
S 3 = K g S 2
S 4 = S 3 W 34
S i = S d e
18

Din rezolvarea sistemului de ecuaii rezult :

S i = e K gW12 W34 e K g .
Sd =

K g W12 W34

unde :

e K g

W 12 - rezistena de deplasare pe tronsonul 1-2 ( N ) ;

W 34 - rezistena la deplasare pe tronsonul 3-4 ( N ) ;
- coeficient de frecare ntre band i toba de acionare ;
unghiul de nfurare al benzii pe tob ;
K g - coeficient de rezisten la nfurarea pe toba de ntindere sau ghidare ;
K g - 1,03 pentru lagre cu rulmeni cu bile ;
K g - 1,04 1,06 pentru lagre de alunecare ;

Din rezolvarea sistemului de ecuaii rezult :

Si =
Sd =

e K g W12 W34
e

Kg

K g W12 W34
e

Kg

1,871,03 76 118
1,87 1,03

1,03 76 118
1,87 1,03

= 437 N ;

= 234 N

unde : W 12 - rezistena la deplasare pe tronsonul 1-2 N ;

W 34 - rezistena la deplasare pe tronsonul 3-4 N ;
- coeficient de frecare ntre band i toba de acionare = 0,2 ;

- unghi de nfurare al benzii pe tob rad = 3,14 ;

19

e = 1,87 ;
K g = coeficient de rezisten la nfurare pe toba de ntindere sau ghidare ;
K g = 1,03 ;
K g = 1,04 1,06 pentru lagrele de alunecare

Se aleg valorile coeficientului de frecare n funcie de felul tobelor i condiiile de

lucru al acestora .
Alegem pentru toba strunjit n mediul umed urmtoarele valori :
- = 0,2 ;
- e pentru unghiul de nfurare

=180=

1,87 ;

Rezistenele la deplasare se calculeaz cu relaiile :

- pentru ramura ncrcat :
W 34 = q q B q r' Lcos w q q B q r'

Lsin

= ; (2,13)

- pentru ramura descrcat :

W 12 = q B q r'' L cos q B q r'' L sin ; (2,14)

Semnul (+) reprezint micarea ascendent , iar semnul (-) reprezint micarea
descendent . n cazul deplasrii pe orizontal = 0 .
unde : w coeficient de rezisten la deplasarea ; w = 0,02 0,03 , pentru
transportoare staionar ;

- unghiul de nclinare al transportorului = 10 ;

20

L - lungimea transportului = 1 ( m ) ;
Greutatea ncrcrii pe metru liniar q N m , se determin din relaia
productivitii gravimetrice :
w 34 = ( 37 + 66 ) 1 cos 10 +(37 + 66 ) + sin 10 = 103 0,98 + 103 0,17 ;
w 34 = 118 N ;

w 12 = 66
w 12 =

1 cos10 66 1 sin 10

66 0,98 66 0,17

w 12 = 76 N ;

G 3600 q v 10 3 m g

h ;

g
q = 3,m6 v N m ;

q=

4 10
3,6 0,3

q = 37 N m ;

unde : v viteza de transport m s ;

m - productivitate masic t h

g - acceleraia gravitaional m

q B = ( 1,1 - 1,3)g B = 1,2 10 0,5 11 = 66 N m ;

21

2.5 . Verificarea benzii

Dup ce se determin forele din band se verific rezistena acesteia , cu
urmtoarea relaie :
'

q ef =

S max
q a'
Bi

unde : B- limea benzii = 0,5 m ;

i numr de inserii = 4 ;
S max - fora maxim din band = 437 N ;

q 'a - sarcina specific admisibil N m ;

Fora maxim din band este acea for maxim din ramura ce este nfurat pe
toba de acionare .
Sarcina admisibil specific a benzii este determinat n funcie de rezistena care
este specific la rupere a benzii q 'a i de un coeficient de siguran admisibil c a .
q

'
a

q r'
54 10 3
=
= 9,5 = 5684 N m ; (2.22)
ca

Rezistena specific a benzii la rupere este de q 'r = 54 10 3 N m pentru benzile

care sunt cu inserie de bumbac , de calitate deosebit .
Coeficientul de siguran , a benzii este n funcie de numrul de inserii , acesta
crescnd cu numrul de inserii , datorit repartiiei inegale a efortului ntre inserii.
Coeficientul de siguran are valori ridicate din cauza neomogenitii materialului
i se adopt din tabelul 2

Tabel 2.2 Valoarea coeficientului k , n funcie de unghiul de nfurare [6]

22

Numr
inserii

4...5

6...8

9...11

12...14

Coeficient
de siguran

9,5

10

10,5

11

Dac n cazul n care n relaia nu este satisfcut , se alege o band mai rezistent
i se reface calculul transportorului .

Cap .3. Proiectarea sistemului de antrenare

Puterea necesar pentru acionarea motorului cu band depinde de anumite sarcine

utile cum ar fi :
- greutatea materialului ;
- greutatea benzii ;
Aceasta mai depinde i de rezistenele pasive cum ar fi pierderile prin frecare i se
determin pe baza relaiilor :

P nec =

Fp v

=
1000

207 0,3
1000 0,63

=0,1 kW ( 2,23) ; 0,1 kW =100 W pentru o singur

band.
Iar pentru 4 benzi , nseamn 400 W .
Unde : F p - fora la periferia tobei de acionare 207 N ;

v - viteza transportorului = 0,3 m ;

s
S i - fora n ramura ce se nfoar pe toba de acionare = 437 N ;
S d - fora n ramura ce se desfoar de pe toba de acionare = 237 N ;
W a - rezistena la nfurare pe organul de acionare = 4,06 N ;
23

- randamentul global al transmisiei mecanice de la motor la tob ,

= 0,7 .
= reductor toba = 0,7

toba

0,9 = 0,63

1
1

1 wb 2k 1 1 0,04 2 1,84 1

1
0,9
1,1

unde :
- w b - coefiecient de rezisten al tobei , w b = 0,03-0,05= 0,04 N ;
- k - coeficient care depinde de unghiul de nfurare al benzii pe tob,
k = 1,84 ;
Rezistena la nfurarea benzii pe toba de acionare se determin cu relaia :
W a = K a S i S d =0,02( 437-234) = 4,06 N ; unde
K a - coeficient de rezisten la nfurare pe organul de acionare ;
K a = 0,01- 0,02 pentru benzi textile cauciucate ;
S i = fora n ramura ce se nfoar pe organul de acionare [N] ;
S d = fora n ramura ce se nfoar de organul de acionare [N] ;
Puterea care a fost calculat , se poate majora cu (15- 20) 0 0 pentru a se putea ine
seama i de alte rezistene suplimentare cum ar fi :
- rezistena la ncrcare ;
- rezistena la descrcare n cazul descrcrii cu plug sau cu crucior .
n funcie de puterea rezultat se va alege un motor corespunztor cu condiia ca
puterea nominal a motorului ales s fie mai mare sau cel puin egal cu puterea
necesar calculat ( P n P nec ) .
Tabel 3.1 Valoarea coeficientului k se alege , n funcie de unghiul de
nfurare .
24

Unghi de nfurare

Tip
tob

180

190

200

205

210

220

Metalic
neted

1,84

1,78

1,72

1,69

1,67

1,62

Cptuit

1,5

1,45

1,42

1,4

1,38

1,35

Valoarea coeficentului n funcie de unghiul de nfurare

Tipul tobei se alege nemetalic neted cu unghi de nfurare de 180 = 1,84 .

Capitolul 3.1 Alegerea tipului motorului

Se va alege un motor electric ASI = 100L-28-8 ;
ASI motor asincron trifazat cu rotor n scurt circuit , n construcie nchis (IP 44)
100L gabarit de 100 mm de la planul tlpilor de fixare , motorul este executat n
lungime lung ( n general exist trei lungimi pentru fiecare gabarit : M- medie , Llung , S-scurt) ;
28 diametrul captului n arbore n mm ;
8 numr de poli al motorului , care indic turaia , 705 rot min ;
Forma constructiv a motorului electric , construcia acestui motor este n tlpi este
reprezentat n figura .

25

Fig 3.1 Motor electric seria ASI .cu fixare n tlpi

3.2 Transmisia mecanic

Cel care ajut la transmisia mecanic ctre utilaj este reductorul electric, acesta
are urmtoarele componente :
motor electric,
cuplaj,
reductor de turaie,
cuplaj,
band transportoare,
Raportul de transmitere se calculeaz pe baza urmtoarei relaii :
nn

i r = n unde ;
t

n n = turaia motorului electric ;

n

= turaia la arborele tobei ;

26

Pentru calculul turaiei tobei se folosete urmroarea relaie :

60v

n t = D [ rot min ] ;
t
unde :
- v viteza benzii , aceasta este egal cu viteza de transport ( m s ) ;
- D t - este diametrul tobei m ;
nt =

60 0,3

3,14 0,6 9,5

[ rot min ] ;

3.3. Elementele geometrice ale angrenajelor cu roi dinate

Stabilirea rapoartelor de transmitere
i g = 70 ;
i red = i 1 i 2 = 5 5= 25 ;
i ct = 2,8 ;
z 1 =roata 1 ,18 ;
z 2 = roata 2 ,18 5 = 90 ;
z 3 = roata 3, 18 ;
z 4 = roata 4 ,90 ;

27

Roile dinate se caracterizeaz prin forma i dimensiunea dinilor , precum i prin

suprafaa de divizare , aceasta apare pe axa mobil la generarea danturii adic la
angrenarea fictiv a roii cu organul care definete dantura .
Dinii roilor dinate sunt mrginii pe suprafee ale flancurilor roii , precum i de
cilindrii de cap respectiv picior .
Dac cilindrul de cap se gsete n exteriorul cilindrului de picior , se numete roat
dinat exterioar , n caz contrar dantura este interioar .
Dinii roilor pot fi drepi , atunci cnd liniile flancurilor sunt paralele cu
generatoarele cilindrului de divizare sau pot fi dini nclinai atunci cnd sunt
orientate in jurul unei elice cu pai constani .
Dimensiunile roilor dinate sunt definite n funcie de :
- z numrul dinilor acesteia
- m modulul , care reprezint raportul dintre diametrul cercului de divizare al roii
i planul de divizare al cremalierei generatoare.
Sau altfel spus deplasarea profilului , este distana msurat pe perpendiculara
comun la linia de divizare a cremalierei generatoare .
Deplasarea profilului poate fi :
- normal atunci cnd x =0
- pozitiv atunci cand x > 0
- negativ atunci cnd x<0

Angrenajele realizate sunt exterioare iar deplasarea lor este egal cu (x 1 x 2 ) .

28

n cazul danturilor interoare definiia este valabil n cazul n care profilul

considerat este cel al golului dintre dini .
3.3.1 Calculul elementelor geometrice aparinnd treptei 1 :
- numrul de dini - se alege un numr de dini pentru roata 1 ( z 1 ) = 18 , iar
pentru roata 2 z 2 = 90 ;
- modulul m se determin din calculul de rezisten , nsemnnd c m = 2 ;
- coeficieni de deplasare de profil - x 1 ,x 2 aceti coeficieni se aleg din tabele sau
din conturele de blocare , x 1 i x 2 se aleg ambii o .
- unghiul de antrenare () unde 0

20 0 = 20 0 ;

- coeficientul de modificare a distanei dintre axe (y)- y=0 ;

- distana axial (a) a=

dw1 dw2 m z1 z 2 cos 36 180 218 90 cos 20

din
=
2
2
cos
2
2
cos 20

aceast relaie rezult egalitatea 108=108 ;

- coefientul de scurtare a nlimilor dinilor ( h )- h = 0 ;

- nlimea dinilor (h) h = m( 2,25 - h ) ; h=h a + n f ; f 0 = 1 ; w 0 = 0,25 ales

din (STAS 871- 75) , h = 1 ;

- diametrul cercurilor de divizare ( d 1 d 2 ) pentru d 1 = mz 1 = 2 18 = 36 iar

pentru d 2 =mz 2 = 2 90 =180 ;

29

- diametrul cercurilor de baz (db 1 ,db 2 ) - db 1 mz1 cos 0 = 2 18 cos 20 =

33,82 iar pentru db 2 = mz 2 cos 0 = 2 90 cos 20 = 169,14 ;
- diametrul cercurilor de rostogolire ( dw 1 ,dw 2 ) - dw 1 =mz 1
;
dw 2 = mz 2

cos 0
cos

cos 0
cos

= 2181=36

= 2901= 180 .

- diametrul cercurilor exterioare (da 1 , da 2 ) da 1 m z1 2 f 0 x1 h = 2

18 21 0 0 = 2 20 = 40 ;
da 2 = m z 2 2 f 0 x 2 h = 2 90 21 0 0 = 2184=368 ;

- diametrul cercurilor interioare ( df 1 , df 2 ) - df 1 m z1 2 f 0 x1 w0 =

df 1 218 21 0 0,25 = 31 ;
df 2 m z 2 2 f 0 x 2 w0 = df 2 2 90 21 0 0,25 = 175 ;
- arcele cercurilor de divizare (S 1 S 2 ) - S 1

S1

3,14
2 2 18 tg 20 =
2

S2

m
2mx 2 tg 0 ;
2

S2

m
2 2 90 tg 20 = 3,14 ;
2

m
2mx1tg 20
2

3,14 ;

- pasul de divizare (p) p = m = 23,14 = 6,28 ;

30

z2

- raportul de transmitere (i 12 ) - i 12 z
1
z

90
5
18

18

1
i 21 z 90 0,2 ;
2

z2

z1

z2

- raportul de angrenare (u) u= z dac z 2 > z 1 i u = z dac z 2 >z 1 ; u = z =

1
2
1
90
5;
18

3.3.2 Calculul elementelor geometrice , aparinnd treptei a doua .

- numrul de dini ( z 3 z 4 ) - z 3 =18 iar z 4 = 90 ;

- modulul (m) m = 2 ;

- coeficieni de deplasare de profil (x 1 x 2 ) - x 1 x 2 = 0 ;

- unghiul de antrenare () - 0 = 20 ;

- coeficientul de modificare al distanei dintre axe (y) y=0 ;

- distana axial (a) - a

dw1 dw2 m z 3 z 4 cos 0 36 180 218 90 cos 20

, din
2
2
cos
2
2
cos 20

aceast relaie rezult egalitatea 108 = 108 ;

31

- coeficientul de scurtare a nlimii dinilor ( h ) - h = 0 ;

- nlimea dinilor (h) h = m 2,25 h ; h ha n f ,

1, f 0 1; w0 0,25

- diametrul cercurilor de divizare (d 3 d 4 ) - d 3 mz 3 = 218 = 36,

d 4 =mz 4 = 290 = 180 ;
- diametrul cercurilor de baz (db 1 ,db 2 ) -db 1 = mz 3 cos 0 ;db 2 = mz 4 cos 0 ,
db 1 =2180,93 = 33,48 ;
db 2 =2900,93 = 167,4 ;

dw 3 =mz 3

cos 0
cos

2 18

cos 20
2 18 1 36 ;
cos 20

- diametrul cercurilor exterioare (da 1 da 2 )

da 1 m z 3 2 f 0 x1 h 218 21 0 0 40 ;
da 2 m z 4 2 f 0 x1 h 2 90 21 0 0 368 ;

- diametrul cercurilor interioare (df 1 df 2 )

df 1 m z 3 2 f 0 x1 w0 218 21 0 0,25 31 ;
df 2 m z 3 2 f 0 x1 w0 2 90 21 0 0,25 175 ;

- arcele dinilor pe cercurile de divizare (s 3 s 4 )

s 3 = 3,14 ;

32

s 4 = 3,14 ;
- pasul pe cercul de divizare (p) p= m = 23,14 = 6,28 ;

90

4
- raportul de transmitere(i 12 ) - i 12 z 18 5 ;
3

18

3
i 21 z 90 0,2 ;
4

z4

90

- raport de angrenare (u) - u z dac z 4 > z 3 , 18

5.

Fig 3.2. Date constructive pentru reductor cu roi dinate n dou trepte [2]

3.4. Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale .

Transmisiile prin curele trapezoidale asigur transmiterea micrii de rotaie ntre
doi arbori cu un raport de transmitere mare chiar i n cazul n care distana dintre
arbori este mic .

33

La transmisiile cu curea trapezoidal feele de lucru snt flancurile laterale ale

seciunii curelei , portana este mai mare i ncrcarea pe lagrele arborilor este mai
mic fa de transmisiile similare cu curele late , deoarece aderena la roi este mai
bun cu un coeficient de frecare mai mare .
Curele trapezoidale au o aderen mai sczut dect cele late ca urmare a raportului
h
d

, mult mai mare ca la curelele late .

La transmiterea micrii ntre doi arbori se pot folosi una sau mai multe curele i de
asemenea o curea poate fi folosit la antrenarea mai multor arbori .
Curelele trapezoidale multiple se pot utiliza pentru a nlocui curelele simple ce
funcioneaz n paralel .
Seciunea curelelor trapezoidale este standardizat n STAS 1164-71 pentru curele
clasice iar n STAS 7192-65 pentru curele trapezoidale nguste .
Formular de calcul pentru transmisii prin curele trapezoidale
- alegerea profilului curelei din STAS 1163-71 , se alege curea SPZ : lp = 8,5 mm
h = 8 mm ;
- diametrul de calcul al roii motoare (Dp 1 min ) - Dp 1 min =180mm ;
- diametrul de calcul al roii conduse Dp 2 i12 Dp1 2,5 180 504 mm ;
- viteza periferic a curelei ( v )- v

Dp1 n1
3,14 180 1500

14,13 m
s
60 1000
60000

- distana axial
0,75 Dp1 Dp 2 A 2 Dp1 Dp 2 0,75180 504 400 2180 504 513 400 1368 Se

alege A = 400 mm ;
- unghiul dintre ramurile curelei ( )
2 arcsin

Dp1 Dp 2
Dp 2 Dp1
504 180
57
57
13,19 0 ;
2A
A
1400

34

- unghiul de nfurare pe roile de curea ( 1 2 )

1 180 0 46,7 0 133,30 ;

2 180 0 46,7 0 226,7 0 ;

- lungimea primitiv a curelei (Lp) Lp

2

Dp 2 Dp1
2 A Dpm

4A

504 180
2 400 155,5

4 400

800 488,27 65,61 1353,88

, alegem curea Lp= 1400 mm din STAS 1163-71 ;

- recalcularea distanei axiale (A)
A 0,25

Lp Dpm

Lp Dpm 2

2 Dp 2 Dp1

A= 0,25 1400 155,5 1400 155,5

2 Dp 2 Dp1 455,7 mm

- calculul numrului de curele ( z 0 )

z0

PCf
8,5 1,1

3,280 ;
C L C P0
0,81 0,98 3,6

C L 0,96

tab 11.16 ;

P0 3,6 kw

Cf 1,1

tab 11.15 ;

C z 0,95 ,

STAS 1163-71 ;

35

z0

z 0 3,280

3,45 4curele ;
Cz
0,95

- frecvena ncovoierilor -

f 10 8 X

v
14,13
10 8 2
20 ,
Lp
1400

ndoiri pe secund ,

20 ndoiri pe secund < 40 ndoiri pe secund ;

- fora perifec ( Fu ) -

Fu

- reaciunea pe arbori ( Ta ) -

100 P 100 8,5

60,1
v
14,13

daN =601 N ;

Ta 1,2 F 1,2 60,1 72,12

daN 7212 N ;

- cotele de modificare a distanei axiale - x 0,03 Lp 0,03 1400, x 42 ;

Y 0,015 Lp 0,015 1400 21 , Y 21mm ;

Capitolul 4. Metode de ntreinere a utilajului,

36

Instalaiile i utilajele care sunt folosite n industria alimentar sunt supuse unor
condiii de lucru grele.
Materialele de transportat pot fi : pulverulente, granulare, n buci, precum i
produsele preambalate n cutii sau lzi pot determina, n unele condiii de
exploatare accelerarea uzrii pieselor, subansamblelor sau a echipamentelor.
n acelai timp diversificrile continue al proceselor tehnologice, duc la adoptarea
unor soluii de transport moderne.
Toate aceste lucruri impun o tratare a personalului de lucru cu o maxim
seriozitate, pentru o exploatare ce trebuie s se desfoare n condiii optime,
la parametrii ce sunt prescrii n cartea tehnic a instalaiei pentru o ct mai mare
disponibilitate a instalaiei.
O exploatare corect a acestor utilaje nu se poate face fr o bun calificare
profesional, fr o nsuire temeinic a instrucinilor emise de furnizor, privind
exploatarea lor.
Pe durata de exploatare a utilajelor de transport, trebuie s se organizeze o activitate
optim de ntreinere i reparare, avndu-se n vedere urmtoarele obiective :
- meninerea instalaiilor i utilajelor de transport n bun stare de funcionare;
- reducerea cheltuielilor provocate de ntreruperi datorate avariilor;
- optimizarea cheltuielilor de ntreinere, prin adoptarea unor programe
ntocmite ntocmite n vederea reviziilor i reparaiilor;
- mbuntirea unor piese din punct de vedere al performanunor piese din
punct de vedere al performanei de lucru, prin asigurarea unei condiii optime
de funcionare.
Exploatarea corect a utilajelor de transport determin o mare disponibilitate a
acestora.
Disponibilitatea este cea care caracterizeaz un sistem tehnic din punctul de vedere
al fiabilitii, i al posibiltilor acestuia de ntreinere .
Pentru mrirea disponibilitii instalaiei, este necesar cunoaterea perfect a
acestuia, i o cunoatere a relaia cu celelalte utilaje tehnologice, pe care le
deservete.
Procesul de cunoatere al instalaiei ncepe cu studierea ,,Crii tehnice, ce este
livrat de furnizor odat cu aceasta sau al ,, Memoriului tehnic,furnizat n anumite
cazuri de proiectant.
Problemele principale ce sunt legate de exploatarea instalaiilor de transport sunt:
montarea instalaiei, uzura, ungerea.

4.1 Montarea recepionarea i punerea lor n funciune

37

Montarea instalaiilor de transport este o operaie destul de dificil, ce trebuie

fcut cu o mare atenie, pentru c de o montare corect a acesteia depinde n cea
mai mare msur funcionarea normal a acesteia.
Montarea se execut cu mijloace adecvate i cu personal calificat, trebuie s se
respecte instruciunile din cartea tehnic a acesteia.
Pentru punerea lor n funciune trebuie urmate anumite faze premergtoare :
- Controlul corectitudinii montajului, acesta efectundu-se prin studierea
documentaiei de baz verificndu-se astfel :
- aezarea utilajului s fie corect n fluxul tehnologic ;
- strngerea uruburilor corespunztoare ;
- montarea corect a dispozitivelor de preluare i de alimentare ale
materialelor de transportat ;
- alimentarea corect cu energie ;
- Proba de funcionare n gol :
Prima oar se verific dac au fost luate de pe utilaj, toate sculele obiectele sau
materialele ce au fost folosite la montaj.
Apoi se verific schemele de acionare i de comand, iar n cazul unei nepotriviri
cu realitatea se va remedia orice dubiu asupra corectitudinii soluiei dat de
proiectant, sau a execuiei se va rezolva doar cu acordul proiectantului sau n
anumite cazuri a executantului i cu maxim urgen.
Dup depirea acestei etape este pornit pe durate scurte utilajul pentru a putea fi
verificat dac mersul este continuu, fr frecri sau zgomote mari nejustificate.
Pentru instalaiile de transport proba de funcionare dureaz maxim 72 de ore.
Probele funcionrii n gol sunt necesare deoarece utilajele sunt de dimensiuni mari
iar asamblarea lor se face la beneficiar .
- Probe n sarcin :
La aceste probe utilajele sunt solicitate treptat pn la valoarea de lucru nominal.
Este verificat funcionarea corect a subansamblelor, consumul de energie i
randamentul dat de instalaie .
Durata de verificare a probelor n sarcin este de 8-16 ore, timp n care instalaia de
transport trebuie s ating parametrii normali.
Simpla prob de testare nu este de ajuns, aceasta trebuie testat n ansamblul
fluxului tehnologic n care a fost montat.
Dup pornirea instalaiei trebuiesc deschise nchiztoarele buncrelor de alimentare
i se va regla fluxul de material, astfel nct acesta s fie dirijat n mod
corespunztor spre instalaia de transport.
4.2 Norme de securitate a muncii

38

Pentru executarea normelor de sacuritate la instalaiile de transport trebuiesc luate

urmtoarele msuri :
- s fie executate nite placarde care s arate capacitatea de transport a utilajului ;
- trebuiesc construite nite aprtori pentru curelele de transmisie, transmisii cu
roi dinate i cu urub cu melc deschise etc.;
- s fie folosite nite dispozitive de protecie cu semnalizare sonor, luminoas sau
mecanic, acestea trebuiesc asigurate s funcioneze permanent, prin examinarea
lor sistematic, repararea sau nlocuirea lor.
- trebuiesc asigurate cerinele ce sunt impuse la locul de lucru din punct de vedere
al vizibilitii, al comenzii rapide al mainii, al circulaiei uoare a muncitorilor.
- folosirea de protecie individual cum ar fi : mnui, ochelari de protecie.
- trebuiesc verificate circuitele electrice cel puin odat pe an i trebuiesc montate
pancarte cu scopul de atenionare asupra pericolului de a atinge cu elementele
care nu sunt izolate prin care trece curentul electric.
- instalaiile care nu sunt ntreinute corespunztor pot produce accidente grave, de
aceea este necesar s fie respectat programul de controale periodice i de revizie,
de ctre personalul de specialitate, acestea confor instruciunilor i recomandrilor
furnizorului.
- este necesar ca instructajul de lucru s fie fcut la ntreg personalul, care lucreaz
pe instalaiile de transport, i s fie urmrit pe teren modul de nsuire i de aplicare
a instruciunilor de tehnic a securitii a muncii.
- toate operaiile de ntreinere a utilajului se face numai de ctre personalul
calificat i numai dac utilajul este oprit i golit.
- capetele de ntoarcere ct i cele care sunt de acionare vor fi prevzute cu
carcase.
- captul de descarcare al transportorului trebuie s treac cu cel puin 0,5m peste
platforma de descrcare, sau al nivelului superior al buncrului pe care l
deservete.
- transportoarele care sunt nclinate vor fi prevzute cu un sistem de frnare care n
cazul formrii unei pene, va mpiedica micarea n sens invers.
- pentru transportul sarcinilor individuale vor fi montate, paravane pentru spre a se
evita cderea sarcinilor de pe transportor.
- n cazul transportoarelor lungi acestea vor fi prevzute cu dispozitive de oprire
imediat n cazul unei avarii, acesta va fi accesibil din ambele pri ale
transportorului .
Concluzii

39

Pentru a proiecta o maini de calibrat fructe trebuie s se aib n vedere urmtoarele

etape :
- n primul rnd se dimensioneaz banda transportoare , pentru a putea face fa
capacitii la care va fi supus .
- se dimensioneaz tobele care ajut la antrenarea benzilor .
- anumite utilaje mai au n compoziie nite role ce au scopul de a micora sgeata
benzii ntre toba de acionare i cea de ntindere ;
- se calculeaz forele caracteristice n punctele caracteristice ale traseului ;
- se verific din nou banda ;
- se alege motorul electric i reductorul ;
La reductor elementele geometrice ale roilor dinate se fac calcule pentru fiecare
treapt a roilor ,dup care se face calculul la transmisiile prin curele trapezoidale
deoarece acestea asigur micarea de rotaie ntre doi arbori .
Toate aceste etape au fost parcurse pentru proiectarea unei maini de calibrat fructe
pentru ca aceasta s aib productivitate n industria alimentar .
Maina de calibrat fructe este important n industria alimentar, deoarece ajut
mult la alegerea tipului de fructe, n funcie de mrimile acestora .
Benzile perforate separ fructele dup mrime.
Atunci cnd fructele sunt aezate pentru a fi transportate pe benzi.
Benzile au guri de la mrimi mai mici la mrimi mai mari, pentru ca fructele s fie
calibrate n funcie de mrimile acestora.

Bibliografie :

40

1. Nedef Valentin, Emilian Moneguu, Baisan Ioan : Separarea mecanic a

produselor granulometrice i pulverulente din industria alimentar, Chiinu :
Editura Tehnic-info, 2001.
2. Nedef Valentin, Raveica Ionel Crinel :Maini i instalaii pentru industria
alimentar, Bacu [s.n], 1997.
3. Bibire Luminia : Operaii i aparate n industria alimentar, Chiinu Editura
Tehnic-info, 2004.
4. Chisiu Alexandru, Dorina Matiesan, Teodor Madarasan, Dumitru Pop : Organe
de masini, Bucuresti, Editura Tehnica si Pedagogica 1976.
5. Lupescu O.,: instalatii de transport uzinal, Institutul Politehnic Iai, 1994.
6. Hapenciuc M.,:Echipamente de transport n industria alimentar, Editura
fundaiei universitare Dunrea de jos, Galai, 2004.
7. Radulescu C., Nicolescu E., Maini electrice rotative fabricate n Romnia.
8. I. Crudu; I. tefnescu; D. Panuru; L. Palaghian: Reductoare cu roi dinate:
atlas, Bucureti Editura Didactic i Pedagogic, 1981.

41