Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
S O B O L E V
ECUATIILE ~
FIZICII
MATEMATICE
TRADUCERE DIN LIMBA RUSĂ
l~ IJI'fUR.A TEHNICĂ
l
.l
r"ffl:
C.Jl. COBOJIEB
YI)ABHEHMH MATEMArHqECF;,OiiÎ
<I> ll3l1Kit1
fOCY~APCTBEHHOE H3~ATEllbCTBO
TEXHHKO-TEOPETHqEC.KOÎÎ JIHTEPATYPI,I
MoeKDa 1960 JieunurpaJl
PREFATĂ
.. LA EDITIA
.. A II-a
dintr-un număr finit de porţiuni avînd plane tangente, care Formula prezentată de noi este valabilă în condiţii mult
variază continuu. mai generale în ceea ce priveşte suprafaţa S. În particular formula_
O asemenea suprafaţă se numeşte netedă pe porţiuni. Vom (I, 2) are loc, oricare ar fi suprafaţa netedă pe porţiuni S, care
presupune, înafară de aceasta, că dreptele paralele cu axele de mărgineşte un anumit domeniu D.
coordonate sau întîlnesc suprafaţa într-un număr finit de puncte În cele ce urmează, dacă nu se vor face rezerve, vom înţelege
sau au în comun cu aceasta un segment întreg. prin cuvîntul "suprafaţă" o suprafaţă netedă pe porţiuni.
Să considerăm integrala : Din formula (1, 2), decurge o consecinţă importantă.
. L e m a l. Fie F o funcţie definită într'-un anumit domeniu.
~ S[P cos (nx) + Q cos (ny) + R cos (nz)] dS, (1,1) al spaţiului euclidian cu trei dimensiuni. Pentru ca să aibă loc
s
egalitatea:
îp care am notat cos (nx), cos (ny) şi cos (nz) cosinii unghiurilor
pe care le formează normala .interioară la suprafaţa S cu axele de ~ ~ Tn dS -- ~ S~ F dv- = O, (I, 4)
s Q
coordonate, iar cu dS, elementul pozitiv de suprafaţă. Folosind
oricare ar fi suprafaţa închisă S, trasată în interiorul domeniului-
not~ţiile vectoriale putem: considera P, Q, R ca fiind componentele· . ~
~
unui vector, pe care îl notăm cu o singură literă T 1 )~ Atunci în care este definită funcţia vectorială T şi care mărgineşte domeniul
n, este necesar şi suficient să aibă loc egalitatea 1) :
P cos (nx) +Q cos (ny) + R cos (nz) = Tn, ~
~ div T +F =.O.
unde T n este proiecţia vectorului T pe direcţia norn1alei inte-
Aplicînd formula (1, 2); egalitatea (I, 4) poate fi adusă la:
rioare. forma:
Teorema clasică a calculului integral ne permite să trecem
de la integrala de suprafaţă (1,1) la o integrală de volum extinsă ~ Q~ ~ (div T + F) dv =O.
asupra domeniului D mărginit de suprafaţa S, care satisface
restricţiile enumerate mai sus. V om avea : După ac~asta, suficienţa ipotezei . din lemă devine evi-
dentă. Să stabilim necesitatea ei. Într-adevăr, dacă într-un punct
S ~ [P cos (nx) + Q cos (ny) + R cos (nz)] dS = oarecare A, precum şi în vecinătatea lui (în baza continuităţii)
s ~
=- ~ ~ ~ ( f)P + aQ +a~) dx dy dz
functia div T +F ar fi diferită de zero, de exe1nplu pozitivă~
D ax i)y f)z
integrala : ·
--+-
sau cu notaţiile vectoriale : ~ ~ ~ ( div T' + F) dv
(1)
~
div T= aP + aQ + !2!!
ax ()y az
(1, 3) div T + F =O
este demonstrată.
(semnul div se citeşte "divergenţă"). La fel, poate fi demonstrată o lemă analogă pentru domeniile
bidimensionale din plan.
1) Conform cu stasul în vigoare vectorii sînt notaţi cu o săgeată deasupr& ~
literei. (N. Red. E. 1'.). 1) F este de clasa C0, iar 1.' de clasa C1 cel puţin (N. Recl. E.T.).
\
10 Deducerea ecuaţiilor fundamentaLe Ecuaţia coardei vibrante · 11
§ 2. Ecuaţia eoardei vibrant<' 'unde T(x)~ste modl~ul (lung~mea) vectorului (x), iar compo- T
l1enta tensntnii dupa axa ll 111 punctul x1 va fi :
Să considerăm o coardă întinsă între două puncte. Numim
.coardă un corp solid a cărui lungime întrece în mod considerabil -/T(4)f sin C!.(x 1)
celelalte dimensiuni. Presupunem tensiunea, care acţionează
Se ştie că :
.asupra acestui corp, considerabilă. De aceea, rezistenta sa la
flexiune poate fi neglijată în dll
1·aport cu tensiunea.
u
Să pr_esupunem că direc-
ţia acestei coarde coincide în
starea ei de repaus· cu direcţia
Slll CI. =o --
v;c-:mr · (j;:c
:~ ~
influenţa pe care o exercită
T fju 1 (I, 5)
'Fig. 1.
partea din dreapta asupra
ax ro=re2
T '""""' + p(x) dx =O.
ret
..,. părţii din stînga se exprimă Este evident că :
pân intermediul unei forţe T( x) o1·ientate după tangenta la linia
. coardei (fig. 1).
Să presupunem pent1·u simplificarea raţionamentului că
1nişcarea coa1·dei a1·e loc într-un singur plan şi să notăm prin u
T :: 1.-.,
. elongaţia coardei de la ·poziţia de echilibru. Fie u = u (x, t) •Condiţia (I, 5) devine deci :
ecuaţia liniei deformate a coardei din planul xOu. Să notăm
prin p( x), densitatea liniară a coardei, adică limita 1·aportului
masei unei porţiuni elementare a coardei la lungimea sa. (I, 6)
V om considera la început o coardă care se află în
.echilibru.
Presupunem că coa1·da se găseşte sub acţiunea unei sarcini Este evident că functia de sub semnul nteural (I 6) tr h · i_
f' "d · l" ( , - o , e Ule
p( x), care acţionează transversal. Cu alte cuvinte, dacă ne ~a Ie 1 entic nu a altfel am putea găsi intervale [x ""' ] p t.
-· v
folosind principiul lui d' Alembert, trebuie să. includem în ecu~ţi~ § 3. Ecuatia vibratiilor membranei
de echilibru şi forţele· de inerţie ale coardei, care au expresia .. ' '
:Ils Să considerăm o peliculă, adică un corp solid foarte subţire
~ ( - p (x) ~:) dx. şi întins uniform după toate direcţiile~ Presupunem că aceasta
este aşezată în stare de t·epaus
tel în planul xOy. Vom admite
că această peliculă este atît de
Condiţia de echilibru ia forma : li
subţire încît nu opune nici o
:rezistentă la încovoiere. Nu-
C[.JL (T 2!:,) :._
) ax ax
p(x) ~(Jt22 u + p (x)] dx = O, mim o a~tfel de peliculă mem-
brană.
:11. Să presupunem că în stare
iar ecuaţia coardei vibrante -va fi : deformată ecuaţia ei este : T
u = u (t, x, y).
_E_
ax
(T axf)u) - p(x) (j2~ -1-- p(x) = O.
(Jt2
(I, 8)
V om considera că oricare
ar fi porţiunea de supra- X
Corn onenta după axa Ox a tuturor forţelor,_ care acţion~ază faţă S a acestei membrane pe ----------+---
asupra c~ardei trebuie să fie nulă, de~arec~ sarc~na a fost. presu:_ care am izola-o, asupra acestei
porţiuni acţionează din partea
pusă transversală. Aceasta ne permite sa scnem egahtatea ~
restului membranei după di-
recţia normalei la contur ten-
T cos oc 1 X""X:l - T cos oc 1 X= X] = o. ~
-
a2 const.
p comune conturului s şi vectorului orientat după normala inte·
~
Ecuaţia (1, 9) a fost studiată încă în sec. XVIII de Daniel :rioară v la suprafaţa u = u(t, x, y). La dndul său, orice vector s,
Bernoulli, d' Alembert şi Euler.
14 Deducerea ecuaJ-iilor fundatnentaie Ecuajia vibraţiilor membranei
orientat după tangenta la conturul s, este perpendicular pe unde am 1no.tat cu p(x, y) mă.rimea sarci'nu'· care acţionează.
~ ~ t
normala v §Î pe vectorul unitate n orientat după normala inte- ra~sv~rsa . ŞI rapo1·tată la unitatea de suprafată, iar cu C•J,
rioară la proiecţia conturului s pe planul xOy, deoarece vectorul proiecţia lui S pe planul xOy, obţinem: '
ax (Tflu)
ax + _E_ (' TQ_r:_)
n X v. ..E_
fJy f)y_ + p (x,y) =o. (I. Il)
-+
Să considerăm vectorul 11 determinat· de formula :
Ecuaţia vibraţiilor memhi·anei . se scrie sub forma :
-+ ....... -+ .......
r (r
ax ax . 0.1/ 8y x, y - p ( x, y) (Jt2 = o. (I. 12)
pe ( :~ ~~ şi :: ~~' obţ.inem pentru componentele hi.i Din (I, 12), dacă T
şi p sînt constanţi, obţinem ecuaţia ::
-+
l1 ~ expresiile : T (()2n + §J~rr) ( ) {)2u
f)x2 d!P" P x, Y = P-
0
!2 (I, 13)
- cos (nx), - cos (ny), -
ou
---- cos (nx) i)u cos (ny),
ax c1u S
uma--
(Jx2
fJ2u ()2u
-i- (J--·-
y2
sau, în SfJaţiul
, .t
Clt t .
l'Cl (
1'IIDensiuni :
-+
Lungimea vectorului 11 este egală cu unitatea cu aproxirnaţia
unor cîtimi de ordin superior. De aceea, fă1·ă a micşora precizia, azu '
---r- ()2u . (]2n
~
-+j
SSp(x, y) d;'t dy + S '1' cos (lu) ds =
Ul
O, (I,' 14)
16 Deducerea ecuaţiilor fundamentale
------------------------------------------ Ecuatia de. continuitate pentru mişcarea unui fluid 17
ÂQ
-= [ ~ f (l + 11~ - P (l) dz] dx dy +
ât
§ 4. Ecuatia de continuitate pentru mişcarea unui fluid şi o
' ecuaţia lui I . aplace
at- ~
Iim _!_ p (t + =
.6t~o. fl.t J(
ql (t)
Ât) dz
rp(t+dt)
Cantitatea de fluid~ care se găseşte în interiorul volumului Laplace. În cele ce urmează, atunci cînd vom scrie sistemul com-
plet de ecuaţii ale mişcării unui fluid, vom verifica dacă orice
Q(t), este :
funcţie V, care satisface ecuaţia (1,17) descrie într-adevăr o
Q = S~ ~ ? (x, y, z, t) dx dy dz, anumi~ă mişcare posibilă a fluidului. Astfel, pentru rezolvarea
Q(t)
aceste1 probleme este suficient să putem găsi solutiile necesare
unde p (x, y, z, t) este den.sit~tea fluidului. ale ecuaţiei (I. 17). '
Dacă fluidul nici nu intră, nici nu iese, atunci cim.titatea
de fluid într-un asemenea volum trebuie să rămînă constantă.
Derivîud în 1·aport cu t, obţinem : § 5. Ecuaţia căldurii
dQ = ( ( ( (Jp_ dQ + ( ( p'v ilS = O. După cun1 se ştie din cursurile de fizică, căldura este rezul·
dt ) J) ât ) ) '~ tatul mişcării haotice a particulelor materiale. Gradul de încăl~
O(t) S(t)
zire al unui corp se determină cu ajutorul temperaturii lui.
Această ecuaţie trebuie să aibă loc pentru orice suprafaţă S lntre energia mişcării termice şi te·mperatută există relaţia
şi oricare ar fi timpul t. Utilizînd lema It obţinem : simplă:
sau sub formă dezvoltată : unde D este volumul ocupat de corp, Q este energia mişcaru
termice sau, ceea ce este unul şi acelaşi lucru, cantitatea de
ft + ~- (pv) + ~(pv) + -~- (pv,) =O. căldură în calorii, p este densitatea materiei, T este temperatura
f)t ax " (Jy u (Jt absolută şi c este căldura specifică.
Transmisia căldurii de la un corp la altul sau de la o portiune
Aceasta este aşa numita ecuaţie de contin uitate. Să arătăin
a mediului la alta are loc pe căi diferite. Neluînd în consid~rare
încă o aplicaţie a acestei ecuaţii pentru cazul mişcării. staţionare radiaţia, procesele chimice ş.a.m.d., vom cerceta aici numai
a unui fluid omogen şi incompresibil. Problema mişcării poten- transportul direct al căldurii prin transmisia energiei cinetice
ţiale a unui fluid incompresibil, este, de faptt problema căutării din particulă în particulă, datorită ciocnirilor.
unei funcţii necunoscute V~ astfel încît : Să ne închipuim pusă în evidenţă o porţiune a unei sup1·afete
__.,. av av ~tede S, care se găseşte în interiorul mediului de studiat şi fie
v = gt·ad V sau V~ ===
.. ---- • v ..
ax' " = ----
(Jy'
n versorul ~ormalei la S. Energia termică a mişcării particulelm·~
Presupunem aici că d.ensitatea fluidului este constantă şî c~re se afla d~ ~m~ele .P~rţi ale acestei porţiuni, poate va:ria, cu
componentele vitezei nu depind de timp. Introducînd expresiile t1mp_ul, datonta Ciocn1nlor lor între ele, sau datorită trecerii
particulelor prin suprafaţă.
vitezei în ecuaţia de continuitafe~ obţinem :
Part~c~la al cărei centru de greutate se găsea de o parte a
p( (J2V _ ·+ _§2Y__ + _E'I.V-) = O, supra!eţe~ ŞI care avea acolo o a~umită energje, poate.ceda:facea:stă
e~ergie, fie tr~cîn...d de ...ce~lalt,ă~pârte· a suprafeţei, fie prin cioc~
()x'!. au~ 8z2
nue cu o particula al carei centru de greutate se găsea de cealaltă
sau: parte ~ ...s~praf~ţei. Să n?tăm ~u fl. 8Q cantitatea de energie
~V= O, (1, 17)
tran~nnsa In unitate~ de timp pr1n suprafaţa S, particulelor care
unde Ll înseamnă opet·atorul lui Laplace introdus anterior se g:sesc de ~ceeaş1 parte a ~uprafeţei cu versorul normalei
as + (J2 + 82 . Ecuaţia (1, 17) se numeşte ecuaţia lui·
de ~atre particulele care se gasesc de cealaltă parte a supra ..
,feţei S.
fjz2 ây2 az2
Deducerea ecuaţiilor fundamentale Ecuatia căldurii 23
22
Să 1nesupunem că mărimea ~~~ Q poate fi 1·eprezentată ari.a feţei S cu a, iar ariile celorlalte feţe respectiv cu are, crv, cr2 •
sub forma Pentru o-m, o-u şi 0'2 , obţinem :
~ 8Q = ~ Sx. (S, t) ds, O'ro = O' cos (nx), a11 = o- cos (ny), O'IIS = O' cos (nz).,
s
unde unde cos (nx), cos (ny), cos (nz) sînt cosinusurile directoa1·e ale
_.. normalei exterioare la faţa S.
x(S, t) =f(x.y, z; n; t). Să aplicăm fo1· mula (I, 18) tetraedrului n. V om obţine
Aceste formule sînt echivalente cu ipoteza că cantitatea de
energie termică, ce trece ~~~ : 1 ( cp T) dv - ~ ~ ~ q dv =
printr~o suprafaţă elemen· Q Q
tară, depinde numai de
poziţia centrului suprafe- =~~.f(x,y, z;i; t)da.+ ~~f(x,y,z;];t)da,+
ţei şi de normala la ea.
Vom presupune de aseme- Bre Sy
-+-+ -+
Vedem astfel că funcţia f(x, y, z; n; t) reprezintă proiecţia Introducînd expresia obţinută p6ntru v în ultima formulă.
-+ ...... pentru bilanţul căldurii, obţinem:
unui vecto1· oarecare v după direcţia lui n. Avem
~~~ :
1
(pc T) dv = ~ ~ v .dS + ~ ~ ~ q dv ~ ~ ~ :t (pcT)dV = ~ ~ k :~ dS + ~ ~ ~ q dv.
D S It J) 8 D
01·icare ar fi volumul D.
-+ Aplicînd lema din primul paragraf, obţinem:
Vectorul v se va numi flux de căldură. El este a1ialog vecto-
rului viteză din scurgerea fluidelor. - -8 (pcT) = _§_lk f)T) -~ (k ~1') + ~ (k 8 1')
+ iJy -1-- q. (l. 19),
Fluxul de căldură printr-un mediu este legat de disti·ihuţia 8t f)x ax OY az 8z
temperaturii. În condiţiile naturale, căldu1·a trece totdeauna
de la părţile cu o temperatură mai ridicată către acele părţi P1·esupunînd că p, c şi k sînt constante, obţinem
a căror temperatură este mai coborîtă. Să punem în evidenţă
in mediul nostru o suprafaţă mică dS şi să cercetăm cum variază 81'
-f)t = a 2 ÂT .J_ q1'
temperatura în punctele vecine acelei suprafeţe. 1
-
trebuie să aibă semne contrarii. Acest lucru trebuie să fie adevărat. Ca ultim exemplu, să considerăm ecuaţia de propaga1·e a
sunetului.
oricare ar fi direcţia lui n. Prin urmare, proiecţiile vectorilor
-+
grad T şi v, pe o direcţie oarecare, trebuie să fie opuse ca semn"
ceea ce este P.osibil numai cu condiţia ca aceşti vectori să fie:
direct opuşi. Înseamnă
-
Să presupunem că un lichid sau un gaz compresibil oarecare
Este uşor să calculăm acceleraţia. V om avea Cele trei ecuatii scrise mai sus, contin . cinci functii
-~ = 8vx + ~.!!3 dx + Bvx dg_ + ~V.u ~ = ~necunoscute: v 01 , v 11, 'v11, p şi p. Pentru ca sist~mul să fie det~r
l
dl 2 (Jt 8re dt 8y dt az dt
_minat, este necesar să adăugăm încă două ecuaţii. Una din
aceste ecuaţii, care leagă aceste mărimi, a fost dedusă : ea este
·ecuaţia de continuitate.
În cazul general, va fi necesar să căutăm încă o ecuaţie.
(I~ 21) J>1·esupunînd însă lichidul incompresibil şi omogen, vom putea
2
d y = i)v11 +v f)v 11 •..L av-u+ V~ {jv11 pune
dt2 i)t m a;e ' v'/J av N fi:'
p = const
2
_cl z = avz +V avz + VU -
avz +- Vz avz
-; :şi obţinem deodată numărul suficient de ecuaţii.
dt 2 f}t ro ()x ()y az
Putem verifica acum că soluţia problemei mişcă1·ii potenţiale
Să scriem ecuaţia mişcă1·ii fluidului, ca1·e se găseşte sub .a lichidnlui incomp1·esibil, obţinută mai sus :
-+
acţiunea fo1·ţei F (avînd proiecţiile X, Y, Z) aplicată în fiecare -+
v =grad V,
]lunct. Dacă presiunea în fiecare punct va fi p(t, x, y, z), atunci
asupra unei anumite suprafeţe S, care mărgineşte volumul O, Il V_:_ O,
·va acţiona o forţă a cărei proiec"ţie pe axa x, este
:satisface într-adevăr sistemul complet de ecuaţii de mişcare a
.~ ~ p(l, x, y, z)Cos (nx) dS. :fluidului, dacă determinăm funcţia in mod corespunzăto1· şi
.dacă în afară de aceasta :
8
Adăugînd acesteia proiecţiile pe aceeaşi axă a fo1·ţelor spa- Y=au Z=au.
·.ţiale şi a forţelor de ine1·ţie, obţinem i)y' fjz'
~ ~ p cos (nx) dS + ~ ~ ~ X dv -
.adică, dacă fol"tele extedoare derivă dintr-un potential. Este
;suficient să ne ~onvigem că ecuaţiile (1, 22) ne pm·mit să con-
s o :struim funcţia p, dacă considerăm
+v av~ + v §_'!J:) dv
~~ ~ ~ Q
p (
i)v.,;
f)t :c ax
v
11
?..!!.:_i;
au z az
= O
'
av
Vro= iJx' Vy= (Jy'
av av
Vz=-a;·
,unde dv este elementul de volum. Să introducem în ecuaţiile (1, 22), în locul lui vru, vtl, v;,
În baza lemei 1, ecuaţia mişcării va fi -valorile lor menţionate anterior. Obţinem, atunci,, din aceste
·ecuaţii exp1·esiile explicite pentru : .
p (ii1!.:.12
()1
+ val ~~Ţ
();x·
+ v v ~~
f)y
+ vpj_- !!_!!_~·)
{)::
+ _QP_
()x
- X = O. (I, 22)
()p' ~p
Analog, se scriu celelalte două ecuaţ,ii pentru componentele ()a: ' i)y ()z
Te axele y şi z
Din teoria ecuatiilor cu derivate partiale de m·dinul întîi
p (§vu
(Jl
+ v.:t _Bvu
()x
+ ·vv ~!:!!'
iJy
+ vz ()u~,) + -~-
[Jz ()y
Y= O, :se ştie că sistemul va, fi compatibil in cazul' cînd derivatele mixt;
-de ordinul al doilea
oVz + Vz -Bvz) z = o.
ot + 'Vx -o[c- + V __u --·-
f)'Jp
· + -- -
f'vz OVz ()p
p -·-- ---,
( iJy â'Z az axay
28 Deducerea ecuaţiilor fundamentale Unde acustice 29
determinate din diferitele ecuaţii, sînt egale între ele. Propunem Derivînd aceste ecuaţii, respectiv în raport cu :t:, y şi z,
cititorului să facă această verificare. :şi adunîndu-le, obţinem :
În cazul general al lichidului compresibil, se ştie din fizică~,
presiunea şi densitatea fiecărui lichid sau gaz sînt legate între· _iL [div (p0] + fJ2p + 82p2 -+ 82p2 = ~::~ -1- oY +- az . {I, 24)
ele prin aşa numita ecuaţie de stare, în care mai intră tempe- ot (Jx 2 0!/ O'Z ax OY az
ratura absolută T. Pentru un gaz ideal, această ecuaţie are forma ::
Membrul stîng al ecuaţiei (I, 24) poate fi scris, în baza
-ecuaţiei de continuitate, sub forma :
o = _!!_,
' RT
.Q2p + ~2p -t- a2p- a2e = Ş2 + iJ2p. + a2.P.- f'((p) iJ2p- f" (p) l'ap )~
unde R este aşa numita constantă a gazelor .. Această ecuaţie intro- .f)x2 8y2 az2 ot2 f)x2 8y2 oz2 ot2 {)t
duce încă o functie necunoscută T. În anumite cazuri, mai
trebuie să adăugă{n ecuatiilor introduse o ecuatie numită ecuaţia. În sfîrşit, considerînd f'(p) constant pentru un interval
aportului de căldură. , ' ~mic de variatie al lui p, f'(p) = f'(p 0 ) şi notînd memb1·ul drept
Totuşi, într-o serie de cazuri putem presupune că p1·esiunea. . ax
.al l ui (1 , 24) , a d1ca - -1- --
Vi)Y az
- + cu inw, vom avea :
şi densitatea sînt legate între ele printr-o 1·elaţie funcţională au az
ax
directă a2p + fJ2p + a2P _ _!__ a2p = <r>~
p = f(p), (1, 23). iJx2 8y2 oz2 a2 ot2 (I, 25)
unde f este o funcţie dată. unde a este o constantă definită prin formula:
Această împrejurare are loc, de exemplu, la cercetarea pro-
ceselor care decurg atît de repede încît căldu1·a nu reuşeşte să se _!__ =Vf'(po)·
transmită de la o particulă la alta. Asemenea procese se numesc: a
adiabatice. Folosind notaţia simbolică, avem :
Pentru a obţine din ecuaţiile generale (1, 16), (1, 22) (1, 23)
ecuatiile propagării sunetului, pe care le căutăm, vom face cîteva 1 8 2p
Âp -- - - = <!>.
pres~puneri silnplificatoare. V om considera că mişcarea gazului a2 at2
reprezintă mici oscilaţii în jurul poziţiei de echilibru. În această .Putem obţine ecuaţia de propagare a sunetului şi pe altă
stare de echilibru, presiunea p 0 şi densitatea p0 sînt constante. ~ale, luînd, de exemplu, ca funcţie necunoscută nu presiunea p
V om p1·esupune că atît variaţiile p - p 0 şi p - p0 , cît şi vitezele d densitatea p. Se arată că în acest caz obţinem pentru p o
sînt mici şi, în particular, vom considera că te1·menii de tipul .ecuaţie cu derivateparţiale de aceeaşi formă ca şi ecuaţia (1, 25).
Ecuaţiile deduse de noi sînt destul de caracteristice. Am
(v• ~~). ş.a.m.d. din ecuaţiile (I, 22), pot fi neglijaţi. Obţinem: Ji putuL da încă multe alte exemple, totuşi deducerea ecua-
ţiilor fizicii matematice nu intră în cercetarea. noast1·ă, întrucît
+ i)'p = X, p âvv + âp = Y, + i)p = z. :Scopul nostru principal este cercetarea şi rezolvarea unor ase-
P i)v:!.l 0 iJvz
ât ax oi iJy ~ 8t iJz _menea ecuatii.
De ace~a, ne vom limita la exemplele arătate şi vom trece
Cu .
aprox1maţ1a
. unor expresu
.. d e ~torma -âp V 00,
oP
-
oP
v'll, - V 2"
la studiul diferitelor probleme pentru aceste ecuaţii.
at at at
pe care le presupunem mici, aceste ecuaţii pot fi scrise sub forma ::
au= o
8y
cu două variabile independente x şi y va fi
u = f(x),
LEC'fiA a II-a
unde f(x) este o funcţie cu totul arbitrară.
PUNEREA PROBLEMELOR FIZICii 1\'IATEMATIC}~. Pentru a face soluţia bine determinată, este de obicei
EXEMPLUL LUI HADAMARD necesar să se dea anumite condiţii suplimenta1·e; de exemplu~
este necesa1· să se ceară ca funcţia necunoscută şi uneot·i unele din
§ 1. Condiţii iniţiale şi condiţii la limită derivatele sale sau anumite combinaţii ale funcţiei şi dei·ivatelor-
sale, să· ia valori date pe diferite varietăţi.
Se ştie din cursul de ecuaţii diferenţiale ordinare, că soluţia_ Este -posibilă, în general, şi problema de terminării formei
acestor ecuatii nu este determinată în mod unic. generale a soluţiilor pentru ecuaţia cu derivate parţiale, analog
Solutia ~cuatiei
1 ,
C.l.l>' problema: corespunzătoare pentru ecuaţia de forma (II, 1).
Il.eşj;,',.asem:enea soluţii generale există; cunoaşterea lor, cu rare
F (X' .Y ' y' ' .... , y(n)) -- O (II, 1) excepţii, nu ne dă nimic pentru rezolvarea problemelor parti-
culare importante, deoarece, în locul sistemului de ecuaţii finite·
depinde în general de n constante arbitrare : 'penţru. găsirea lui e1 , e2, ••• , cn, aşa cum se prezentau lu.crurile
pentru ecuaţiile orqinare, obţinem în t·ezolvarea acestor pro-
(II, 2) bleme particulare un sistem de relaţii funcţionale atît de com-
plicate p~ntru funcţiile arbitrare, încît găsirea lor este practic
Putem lua adesea pentru aceste constante valorile iniţiale imposibilă. .
ale funcţiei
necunoscute şi ale derivatelor sale . . ·E:'iecare p1·oblemă din fizica matematică se pune ca o problemă
1 _ , 1 __ {lJ (n-1) [ _ (n-1)
de rezolvare a unei anumite ecuaţii, de exemplu (1, 9) (1, 14)
Y 1 x=o - Yo' Y ,ro~, o -- Yo ' · · ·' Y x=o - Yo • (Il, 3) (1, l7), sau "(I, 19) cu condiţii suplimentare bine determinate care
. în majoritatea .cazurilor sînt dictate de însăşi problema fizică.
Se spune că soluţia de forma (II, 2) este generală atunci ~~ indicăm pe sc~ut ~are sînt p1·oblemele posibile pentnt.
cînd putem satisface condiţiile (II, 3) ot·icare ar fi y 0 , yb , ••• ~,
11
.ecuatule deduse de no1 mat sus.
1
y ~n-· )'> alegînd valorile corespunzătoare pentru constantele· In problema vibraţiilor coardei este natural să considerăm,
e1 , ••• e"; pentru aceasta este necesar să se rezolve un · anumit de exemplu, porţiunea de coardă O x -< -<
l fixată la ambele
sistem de ecuaţii. În particular dacă ecuaţia (Il, 1) este liniară extremităţi. Trebuie să căutăm prin urmare solutia ecuatiei
şi omogenă, integrala generală (II, 2) are forma foarte simplă (1, 9) care satisface condiţiile , ,
necesar să cunoaştem, de exemplu, şi valoarea funcţiei u .-;;i a unde f(S) este o funcţie dată de un punct de pe suprafaţă.
În toate ecuatiile cercetate - ecuatia vibratiilor membranei,
vitezei f!.!!-_ la momentul iniţial, cu alte cuvinte ~cuatia coardei ~ibrante, ecuaţia căldurii -'nu este de loc
f)t
nece~ar să considerăm un corp mărginit. Putem considera alături
i)u i de acesta şi o dreaptă, un plan, sau un spaţiu, care se întind
uj1
= Cf>o x) ŞI
( .
-----~ = 'PI(x). (II,6) la infinit; atunci condiţiile (II, 4), (II, 5), (II, 8), (II, 9) şi
t=O at t =O-
(Il, 11), care de obicei se numesc condiţii pe fr?n_!ieră sa~ condiţii
Condiţiile (II, 5) şi (II, 6) determină amîndouă în întregime la limită, cad. Problema fără ase_n;tenea cond1ţ11 poarta numele
.-soluţia ecuaţiei (I, 9). Vom stabili în cele ce urmează că, în de problema lui Cauchy; condiţiile (Il, 6), (II, 7) şi (II, 10) se
ipoteza unor funcţii ft, f
2, cp 0 , q>1 , destul de netede, o asemenea
numesc .condiţiile iniţiale sau datele lui Cauchy.
soluţie poate exista totdeauna şi că, p1·in urmare, printre aceste . Putem considera un corp în care, datorită acţiunii prelun-
conditii nu sînt conditii de prisos. gitţ a dife:ritelor influenţe constante asupra frontierei sale,
Problema vibraţiilor membranei se pune în mod cu totul ~,-~-.s~~'llilit;:·p_ .anumită_ temperatură constantă în fiecare punct
analog. Pentru a determina mişcarea sa, este suficient să se d,ip, j~~~~o~ul · corpului, şi care temperatură variază, însă, de la
dea~ de exemplu ~n· .pli11;ct la: altul. ,
În corp se formează astfel o stare termjcă staţionară. Din
u lt=o = q>o (x, y),
~cuaţia · (1, 20), punînd aT = O, obţinem :
()u 1
f)t t-=0
= Cf>l (x, y) } (II, 7) 8t
q
'şi valoarea funcţiei u pe frontiera S,
-()2T
ax2
+ -()2T
ay2
+ -(J2T= - -.
()z2 pc
. (II, 12)
u ls = f(S, 1), (II, 8) Ecuaţia [(II, 12) poate fi rezolvată cu condiţiile (II, 11).
Un interes deosebit prezintă două cazuri foarte simple: cînd
unde f(S, t) depinde de punctul de ·pe suprafaţa S şi de timpul t.
« = O, sau -~ = O. Problema rezolvării ecuaţiei (Il, 12) cu con-
În locul valorilor u. pe frontieră se dă uneori combinatia .
liniară : ' diţia
Tis ='J(S)
C1.U 1
s
+ ~ au
8n s
1 f(S, t). (II~ 9)
'Se numeşte problema lui Dirichlet. Aceeaşi problemă poate
Condiţiile (II, 7) şi (II, 9) fac, aşa cum vom stabili în cele ce fi pusă şi rezolvată şi pentru ecuaţia cu două variabile indepen-
·urmează, ca problema să fie complet determinată. Există tot- dente; ecuaţia (Il, 12) se scrie atunci, astfel
deauna o soluţie care să les atisfacă şi de aceea, co~diţiile (II, 7)
şi (II, 9) nu conţin condiţii de prisos. fJ2T + a2T ~ - _!.!_ • .
Pentru rezolvarea problemei referitoare la t1·ansmisia eăl ()x2 8y2 pc
duriiîntr-un corp oarecare [v. (I, 19)], este suficient să cunoaştem
temperatura sa iniţială Cînd q ::::::: O, problema poate fi considerată în acelaşi timp şi :ca
o problemă de echilibru a membranei.
(Il, 10) ·
3. Ecuatiile fizicei matematice.
34 Punerea pro~lemelor fizicii matematice
Noţiunea· de problemă corect pusă 35
într-un domeniu finit. Foarte adesea, este important s-o rezolvăm :·, .::. ·În exemplele . analj~ate mai sus, un asemenea domeniu a
pentru un domeniu infinit. Acest lucru se întîmplă, de exemplu~ fost. domeniul n al variabilelor independente x, y, z, şi intervalul
atunci ·cînd dimensiunile domeniului considerat sînt foarte mari
în raport cu scara f~nomenului studiat. Este firesc; de exe;mplu,
arbitrar de timp O t < <
T.
··' Să pre~ upunem solutia căutată este supusă unor condiţii
ca în studiul fenomenului de transmisie a căldurii, pentru· o con· suplimen~are de forma . ,
ductă lungă îngropată în pămînt, să considerăm că pămîntul
nu este o sferă, ci un semispaţiu infinit şi să rezolvăm ecuaţia
(II, 12) într-un semispaţiu din care s~a extras un cilindru ş.a.m.d . .
'F;( u, au,ft~, au, ... ,-JJ'u ).1
- f)x 8y i)z i)t" Si
-<?:~(Si), (II, 17)
În studiul domeniilor infinite; nu ~ste deloc indiferent cum_ i =
1, 2, ... , l;
-se compor.tă • soluţia Î~ţ punctele :. îndepărtate ale domeniului
studiat ; în multe cazuri, problema devine determinată numai j = 1, 2, ... , p,
cu anumite ipoteze asupra acestei comportări. De exemplu, 'u~de s~ es~e o va~i~ta~e din spaţiul x, y, z, t, al cărui număr de
dacă rezolvăm ecuaţia (II, 12) în spaţiul infinit, din care s-a extras
.dimens~un1 este ma1 m1c decît patru, iar <?;(SJ este o functie dată
o sferă (adică dacă o rezolvăm pentru exteriorul acestei sfere)' pe vanetatea S,. . ,
trebuie să impunem soluţiei restricţia suplimentară ca ea să se-
· A?es~e. condiţii .au fost puse de noi mai sus, de exemplu
,anuleze la infinit. Altfel solutia rămîne nedeterminată.
pe vanetaţi~e t · . O _ŞI pe o suprafaţă S a spaţiului (x, y, z) pentru
Un rol important îl joacă ,încă o consideraţie suplimentară_ toate valonle lu1 t.·
. .!"•< ".~...:-,;:;;';. :/,' '
·. r · .i("'
.
Să admitem că condiţiile (II, 17) determină în Qt o soluţie ~.oluţie depinde de condiţiile suplimenta1·e în mod discontinuu
unică a problemei. Vom spune că în domeniul Qt soluţia depinde de ordinul (p, k) în nt. .
în mod continuu de conditiile la limită sau de cele initiale, dacă Să dăm încă un exemplu de felul în care poate fi definită
mici variatii ale functiilor' care se găsesc în aceste conditii atrag . noţiunea de contin1.1itate. V om considera funcţia u mică, dacă
după sine, variaţii mici în soluţie. Dimpotrivă, vom spune că
soluţia depinde de aceste date în mod discontinuu, dacă mici \ ~ \ u'2 dx dy dz < z,
variaţii ale funcţiunilor cp 1(Si), care figurează în aceste date, .J • .,
nu dau totdeauna variatii mici ale solutiei. N otiunea de depen- o,
dentă continuă este în ca'zul de fată mai c~mplicată decît notiunea
de ~ontinuitate obişnuită a fuu'cţiilor de mai multe variabile. unde e: este un număr pozitiv suficient ·de mic, iar funcţiile
Cuvintele ,,micile~ variatii ale solutiei'-' sau "micile variatii ale <?; le vom considera mici, dacă sînt mici şi integralele
conditiilor initiale" pot fi întelese in mod diferit. Să explicăm
cele ;puse prin exemple. ,
Să introducem în membrul drept al lui (II, 17), în locul
funcţiilor cp 7(Si), care presupunem că admit derivate continue
Cu o asemenea interp1·etare a continuităţii, dependenţa
pînă la un ordin k inclusiv, funcţiile noi
lui u de cp1 trebuie considerată continuă, dacă inegalitatea
cp; (S,) = cpiSi) + cp',(S,), (II, 18)
~~~ 2
u' dx dy dz < e (II, 20)
avînd de asemenea k derivate continue.
ot
Convenim să spunem că cp; (S,) diferă de cp«(Si) cu mai
puţin de "/) pînă la ordinul k, dacă valorile absolute ale tuturor 1ţ~ţe . ş~ti~f~cută .tot~eauna ele îndată ce
funcţiilor cp;(S 1) şi ale derivatelor lor parţiale pînă la ordinul
k, nu depăşesc pe "'l· Noi avem în vedere că derivarea are loc în ~ ~ cp;• (S1) dS1 < 1J (e). (Il, 21)
raport cu anumiţi parametri de pe varietatea S,. . s.'!>
Să presupunem acum că pentru asemenea functii arbitrare
* ,
cp 1 (S;,) problema considerată admite soluţia Dependenţa lui u de cp1 poate fi continuă într-unul din cele două
sensuri fără a fi continuă în sensul celălalt ; de aceea, vorbind
u* = u + u', (II, 19) despre continuitate~ trebuie să specificăm în fiecare caz, despre
unde u este soluţia problemei corespunzătoare funcţiilor cp1 (S,) care interpretare a ei este vorba.
din membrii drepţi ai lui (II, 17). În cazul cînd există un domeniu de Va1·iaţie !1, a variabilelor
Se poate întîmpla ca funcţia u * să difere de u cu mai puţin independente în care avem o soluţie .unică a problem,ei, ca1·e
decît € pînă la ordinul p în întregul domeniu nt,de îndată ce depinde în mod continuu de <p;, vom spune că problema este
<p* diferă de cp cu mai puţin decît "l)(z) pînă la un anumit ordin k pusă·corect, în cazul contrar vom spune că problema nu este pusă
hine determinat. corect în sensul definiţiei date pentru dependenţa continuă.
În acest caz, vom spune că soluţia depinde continuu de con- . obserV aţi e. De obicei domeniul este determinat nt
diţiile suplimentare pînă la ordinul (p, k) în nt. chiar de problema pe care o studiem şi de intervalul de valori ale
· .· Dimpotrivă, dacă putem găsi un e:0 , astfel încît, oricare ar parametrului t (timpul), pentru care se caută soluţia. Variatia
fi 1), să existe funcţii cpj (Si), care să difere de cp1(S,) cu mai puţin "qomeniului n, pentru pl·oblema dată poate avea loc nu~ai
* . datorită .variatiei intervalului de valori amintit.
decît "1) pînă ·la ordinul k şi pentru care totuşi u să difere de u În proble~ele staţionare, cu alte . cuvinte în problemele
cu mai multe decît e:0 pînă al ordinul p, vom spune că această în car~ atît· ecuaţia cît- şi condiţiile care ·determină soluţia nu
l!l
11
1
depind de timpul t, de exemplu în problemele lui Didchlet şi derivatele sale. Totuşi solutia (11,22) are, oricare ar fi y, dife-
Neumann, domeniul nt
nu depinde nici el de timp, şi este complet rit de zero forma unei co~inusoide, avînd amplitudinea oricît
determinat de însăşi punerea problemei.
de mare şi, ~e înţelege, nu tinde către nici o limită. Pentru x = O
După cum se ştie, pentru ecuaţiile diferenţiale ordinare, .aceasta creşte nemărginit împreună cu n.
problema integrării ecuaţiei
Este clar că nu poate fi vorba aici despre o depe~de.nţă
-continuă a soluţiei de condiţiile iniţiale, în nici un" domeniu hm1.t~t
_dm u =
dxm
J(x, u, -~':_'
dx
tf"'-lul-)
... ' dxm- de axa y = O şi problema nu este pusă 'corec~ ~n sens~l defini·
cu condiţiile iniţiale 'tiilor continuităţii enumerate mai sus, pentru niCI una din aceste
definiţii. . . . . "
dm-lu 1 Dacă considerăm problema dependenţei c~nt1nue I~tr·u~
u 1 = Uo, du 1 = r.tl ' •••• .,_ dxm..:.l = u m-2 domeniu infinit, ·această chestiune încetează de a fi aşa de su~1pl~
X=O dx ro=O X=O
~hiar pentru ecuaţiile diferenţiale ordinare. Depe~denţa contln.u_a
dat01ită t•estricţiilor impuse funcţiei f de teorema. de existenţă de conditiile initiale poartă în acest caz denumuea de ,, stabih·
şi unicitate, este totdeauna pusă corect.
Acelaşi lucru este adevărat şi pentru ecuaţiile cu. derivate tate dup'ă Liap~nov ''. ·• · . .. . .
·Problemele 'analoge din teona ecuaţnlor cu derivate parţiale
parţiale de ordinul întîi.
:pQt fi, numite Îil mod firesc teo.ri~ .st~bilităţii. Aceste chestiuni
E_': =
ot
!( t, x, y, z, au ' au '
ax oY au)·az
s,~ţtt.,d~~ca;mdată puţin studia.te Şl d1f1C1le pentru un curs elemen·
t'ar, astfel încît nu ne vom ocupa de ele. " . .
Rezolvarea unei probleme puse necm·ect nu are 1n maJOI'I~
P1·oblema lui Cauchy, adică problema rezolvării unei ecuaţii tate~ . cazurilor nici· o valoare practică.
cu condiţii iniţiale date uft=o =u0 (x, y, z) este pusă corect pentru • · '' C~rcetîrid soluţia tuturor problemelor, care sînt cu~~inse
această ecuaţie, întrucît u depinde de u 0 continuu, pînă la ordinul tn acest curs, ne vom opri de fiecare dată asup1·a. pun~rn l~r
(1,1). . corecte. În lectiile care urmează ne vom ocupa mai amanunJtt
Această împrejurare nu va avea loc totdeauna pentru ecuaţiile ~e: studiul deo~ebirilor dintre ecuaţiile pe care le-am considerat
cu derivate parţiale de ordin supel'ior ; de aceea, nu are sens pînă acum.
totdeauna să punem pentru ele aceeaşi problemă a lui Cauchy.
Să analizăm următorul exemplu aparţinînd lui Hadamard.
Să găsim soluţia ecuaţiei
a2a (Jiu
-
fJx2
.J__
1
--=o-
i)y't
LECTIA a III-a
liniare de ordinul al doilea cu coeficienţi reali, adică ecuaţii de Să ne iixăm asup1·a unui punct al spaţiului şi să presupunem
forma
· că în acest punct
OYk
(III, 1) - = C(ki. (III, 6)
8xi
Formulele de tran~forma1·e
unde Aii' Bi, C şi F 1·eprezintă funcţii date de x1 , x 2, ••• ,xn.
Pentru a studia mai amănuntit proprietătile acestor ecuatii,. n n
ne vom ocupa cu cercetarea uno; proprietăţi ~ acestor coeficier{ţi.
Să cons:derăm înainte de toate care este legea după care se
Akl = ~
i =1 j =1
l: Aii a.ki ll.z1 (III, 7)
transformă coeficienţii ecuaţiei (III, 1) printr-o transformare
arbitrară a variabilelor independente, sau, ceea ce este acelaşi coincid cu formulele de transformare ale coeficienţilor formei
lucru, printr-o transformare geometrică a spaţiului. pătratice
Să intl'oducem în locul lui x1 , x 2 , ••• ,xn, noile variabile n n
Y1 Y2' • • • ,y,.. ~~
i=l i=l
Ai;PiPi' (III, 8)
Vom presupune că funcţiiley1 (x1 , ••• ,xn), ... ,yn (x1, .. . ,xn)
au derivate de ordinul al doilea continue. pentru schimbarea de variabile
Atunci, n
..
42 Clasificarea ecuaţiilor liniare de ordinul al doilea Ecuaţiile liniare şi formele pătratice 43
Pentru ca formulele (III, 9) să dea o transformare -de varia- unde ms şi qz sînt în ambele cazuri anumite coordonate în spatiu
bile biunivocă, este necesar, se înţelege, să cerem ca deterininan- ]egate întl'e ele p:dn relaţiile liniare ~ '
tul lakil să fie diferit de zero.
Dacă doâm ca schimbarea de variabile să ne ajute întrucîtva
la simplificarea ecuaţiei (III, 1), putem considera în locul acestei ms = ~ ~szq,.
l=l
probleme o alta: problema simplificării aspectului formei pătra
tice (III, 8) cu ajutorul schimbării de variabile (III, 9) cu coefi- . Să p1·esupunem că numărul coeficienţilor pozitivi k 1 este
cienţi reali alei' . mm mare .decî~ nu~ă1·ul coeficienţilor pozitivi p8 • Să egală1n cu
O asemenea problemă se întîlneşte în cursudle de geometrie :zero pe ~oţ1 acei q2 ai căror coeficienţi nu sînt pozitivi (ci negativi
analitică la reducerea ecuaţiei suprafeţelor de ordinul al doilea. ~'3au nuh) în forma pătratică. Dacă considerăm
Aici, această problemă va fi mai simplă, deoarece nu sîntem
legaţi de ortogonalitatea transformărilor şi nu este necesar să
kl > > · •• >k, > O> kr+l >.~ kr+2 > ... > kn,
k2
cerem ca în spaţiul p 1 , p 2 , ••• , Pn direcţiile axelor q1, q2 , ••• qrt -vom presupune
să fie ortogonale.
qr+l = qr+2 = • • • = qn = O.
În cursul de algebră liniară se arată că putem alege tot-
deauna coeficienţii transformării astfel încît forma pătratică · Să egalăm acum cu zero toţi acei m, pentru care coeficientii
(III, 8) să devină ~-t pătr.atelor din membrul drept al relaţiei (III, 12) sînt poziti~i.
Obţinem, astfel, un sistem de ecuaţii pentru determinarea lui
n n n -q1, q2 , • • • ,q,.. Datorită faptului că numărul acestor ecuatii este
~~ Ai;PiP; = ~ k,qL (III, 11) mai m!c decît n~~ărul necunoscutelor, putem găsi .totdeauna
i=l i=l 1,=1 -o soluţie a acestui sistem: în care nu toţi q1 , q2 , ••• ,q,, sînt nuli.
Introducînd aceste valori q1 , q2 , ••• ,q,., · în ecuaţia (III, 12),
unde k,, sînt anumite numere pozitive sau negative. -vedem că membrul ei stîng va fi pozitiv, în timp ce membrul
Este valabilă următoarea ·drept va fi nepozitiv, prin urmare, egalitatea (III, 12) nu va
Teorema 1. (Legea inerţiei formelor păti·atice). Oricare ar .avea loc, şi presupunerea noastră nu este adevărată~
fi metoda cu ajutontl căreia am reduce forma pătratică (III, 8) Teorema este demonstrată.
la forma (III, 11) cu variabilele liniar independente q1, q2 , •• ,qn. Această teoremă ne permite să obţinem o clasificare a ecua-
numărul coeficienţilor pozitivi, precum şi numărul coeficienJilor. ţiiloT cu derivate parţiale de ordinul al doilea.
negativi, din totalitatea coeficienţilor k1 , k 2 , ••• , kn, rămîne tot~ În fiecare punct al spatiului variabilelor ( x1 x 2 x )
dea una acelaşi. putem face o astfel de schimb~re de vari.abile .indep~nd~·~t~ P·
De aici, urmează, între altele, că numărul coeficienţilor k,, încît în acest punct, forma ~
diferiţi de zero, este de asemenea acelaşi, oricare m· fi repl'ezen- n n
tăi·ile (III, 11).
Această teoremă se demonstrează de asemenea în cursurile
~ ~ At~PiP;
i =1 1 =1
de algebră liniară, noi, însă, vom reproduce .aici o demonstraţie
să se ti·ansfm·me într-o .sumă de pătrate cu anumiţi coeficienţi.
a ei.
Reducînd forma noastră cu ajutorul a două metode la o n
.s urnă de pătrate, obţinem egalitatea ~ ki 7t .
i=l
n n
Mai departe, substituţia simplă
~ k~q;= ~ (III, 12)
l=l s=l qi = V!k;f 'r
44 Clasifi.carea ecuaţiilor liniare de ordinul al doilea
Ecuaţiile liniare şi formele pătratice 45
transformă forma noastră în expresia
limităm la reducerea la forma canonică separat, în fiecare punct
.al spaţiului. În felul acesta, este posibil să obţinem în diferitele
(III,13) puncte, diferite valori pentru numerele r şi s. Este comod de a
'împărţi spaţiul în regiuni în care r şi s sînt constanţi şi să cer-
·cetăm ecuaţia separat în fiecare din aceste regiuni în parte.
unde r este numărul coeficienţilor pozitivi ki, iar m este numărul
total de coeficienti diferiti de zero. Să vedem acum ce se înţelege prin tipul unei ecuaţii cu
·derivate parţiale de ordinul al doilea. În domeniul în care r şi s
Să presupu~em ac~m că substituţia (III, 9) care__ ~d~c~ păstrează valori constante, vom spune că ecuaţia aparţine ti-
forma fundamentală (III, 8) la forma (III, 13) a fost gasita Şl
·pului (r,s) ; este evident că tipurile (r, s) şi (s, r) coincid în esenţă,
că aceasta se scrie cu ajuto1·ul formulelor
·deoare-ce schimbarea semnelor la toti coeficientii schimbă rolurile
n {Ui r şi s. Ecuaţia coardei vibrante este de 'tipul (1,1) pentru
Pi = ~ a:k qk · ·1! = 2. Ecuaţia vibraţiilor membranei este de tipul (2,1) pentru
k=1 .n = 3. Ecuaţia căldurii este de tipul (3,0) pentru n = 4, ecuaţia
lui Laplace este de tipul (3,0) pentru n = 3.
să introducem în spaţiul nostru o se himbaxe linia1·ă a v axiabi-
Vom numi tipul (n,O) tipul eliptic, tipul (r, s), în care r+s= n,
lelox independente x1 , x 2 , ••• , xn cu ajutorul formulelor
.s >,0, r > O, hiperbolic. Tipul (n-1,1) se va numi normal~hiper
n .bpli;c~ :Tipurile (r, s) î~ ,.care r + s < n, se vor numi parabolice.
y le = ~ IX~i X"; • ,:,>:;x,.N~ini~ normal-parabolic, tipul (n-1,0). Tipurile parabolice,
i =1 ~~i;C.f,\re_ s -;- 0, se vor numi eliptic-parabolice, far tipurile în care
În formula (III, 6) IX~i şi, prin urmare, în punct~l
= . ~,>1 0 şi. ·s ? O, hiperbolic-parabolice.
. . E.cuaţia coardei vibrante (I, 9) şi ecuaţia vibraţiilor mem-
cxki
considerat al spaţiului; toţi A-ki vor fi nuli pentru i =/= k. ~ar Ai~ ~:ţ1~nei (I; 13) aparţin evident tipului normal-hiperbolic, ecuaţia
vor fi, fie ± 1, fie nuli. Ansamblul termenilor ecuaţ1e1, care ~'l<ID:r~ (~, ~9), tipului normal-paraholic iar ecuaţia lui Laplace,
, derivate de ordinul al doilea, capătă forma
contin ttpulru. ~hpt1c.
r m . · În .cursul nostru, ne vom limita numai la studiul tipurilor
~ (J2u - ~ fJ2u . normal-hiperbolice, normal-parabolice şi eliptice. Toate ecuatiile
.z..,
i =1
~
uYi
2 .I.J
i=T+1
aYi
2
-considerate de noi în lecţia 1, aveau forma canonică şi făc'eau
parte chiar din acele tipuri. V edem, astfel, că aceste ecuatii nu
Dacă ecuaţia (III, 1) are coeficienţi constanţi, schimbarea. pot fi transformate una în alta prin transformări reale de, cooi·-
liniară de variabile o tt·ansformă din nou într-o ecuaţie cu coefi- ·donate şi că fiec~re di? ele este într-un anumit fel tipică.
cienti constanti. În acest caz, vom putea aduce în întreg spaţiul O h ser va ţ 1 e. Sistemul de coordonate în care ecuatia ia
ecu~tia la o a~tfel de formă încît în noile coordonate, toţi coefi-· · forma canonică nu este unic. '
cientii derivatelor mixte de oxdinul al doilea să fie nuli, iax coefi--
. 1ui L aplace ~u
E· cuaţ1a = -iJ2u + -,
a2u
+ .. . + ax2 ~2u
tutuxor derivatelor ~-,. care nu se anul eaza," sa" f'1e ega1··r. rămîne
0211
cienţii
, _u_
. ax~ (Jx2
1
fjx2
2 n
cu ± 1. Această formă o vom numi forma canonică. Aşa. invariant~ pentru o~ice translaţie a originii sistemului de coor-
cum vom vedea în cele ce urmează, caracterul ecuaţiei de ordinul donate ŞI pentru once transformare ortogonală de coordonate.
al doilea este determinat în întregime de numărul r al coeficien--
forma
Într-adevăr, coeficienţii Akl' vor avea după o astfel de- rotaţie
ţilor pozitivi şi de numărul s al coeficienţilor ne.gativi care .apar-
după o asemenea transformare. Dacă vom anahza o ecuaţie cu. n
coeficienţi variahili, o asemenea reducere la forma canonică nu
este posibilă dintr-o dată în întreg spaţiul, şi vom fi siliţi să ne· Akz = ~ cxik IXa'
i=l
46 Clasificarea ecuaţiilor liniare de ordinul al doilea Forma canonică a ecuaţiilor cu două variabile independente 47
V om numi această sumă termenul principal al operatorului de- p~rahoh? .. Da~ a  . O, atunci B 2 = AC şi deci cel puţin unul
01·dinul al doilea. d1n coefiCienţn A ŞI C nu este nul. Fie A =t= O. Să punem
După trecerea la noile variabile ~ = ~ (x, y), "1) =1) (x, y)".
operatorul Lu capătă forma _ _ k = _1!_ = !2___
A B
Lu - [A (8~)2 + 2B a~ a~ + c (a~)2 J_a2u +
- ax ax ây ây a~ 2
c(Dapă_ B = O, atunci şi C = O şi deci ecuaţia are chiar forma
, canonică).
a~
+ 2 [A 8x a11
ox
+ B ( 8 ~- aYJ
âx ay
+ âYJ
ax ay
E!) + C a~{)y fJYJ]
ay
~- +
â~ 01) Avem
+ [A (fJ11)2 + 2B
ax
a'rJ âYJ
ax 8y
+ C (~)2] a2u + a~- L~
oy 8YJ2 ac.
+ au L'fl =
â'fl _
= Llu + au
a~
L~ + au L"').
a11 -
-48 Clasifi.carea ecuaţiilor liniare de ordinul al doilea Forma canonică a ecuaţiilor cu două variabile independente
n1 = A §1 811 +
{Jx {Jx
B (g; ir'l + 811oY a;_) + C §_~. §!l =
{Jx {Jy [Jy rxy {Jy
Să analizăm mai întîi cazul cînd ecuatia
al doilea cu două variabile independente n~ este de tipul para•
liniară de ordinul
1) Transformarea ~ = ; (x, y); "lj = "IJ (x, y) este presupusă regulată de clasa
C'~'(r ">-2) deci, în particular, nesingulară în orice punct al domeniului de existenţă. ar rezolva complet problema noastră. Înafară de aceasta, în
-{N. Red. E.T.). multe c-hestiuni, chiar această foTmă este cea mai. comodă şi
2) Cu condiţia menţionat:\ de regularitate a transformării de coordonate de aceea îi vom consacTa un paTagraf special.
•(N. Red. E.T.)
4 Ecuatiile fizicei matematice.
50 Clasifi.carea ecuaţiilot liniare de ordinul al doilea
Caracteristice 51
----------
Considerînd curbele integrale ale primei şi a celei de-a doua
§ 3. A doua formă canonică ·a eeuaţiilor hiperbolice cu· două ecuaţii (111,17) respectiv ca linii ţ = const. şi ·IJ = const.~
variabile independente obtinem soluţia problemei noastre.
,
Numim a doua formă canonică a . ecuatiilor cu derivate
parţiale de ordinul al doilea de tip hiperholic ş{ cu două variabile § 4. Caractei·istice
[J2u
independente, form.a ecuaţiei care nu conţine derivatele ax2·. Introducerea variabilelor ţ şi 1), alese în mod corespun-
f]2u zător, ne-a . permis să ne debarasăm în ecuaţiile de tipul hiper-
şi-· bolic cu două variabile independente de termenii care conţin
f)y2
Din formulele pa1·ag1·afului precedent, rezultă că, pentru • -
0 2u Şl• -;,$u
--.
reducerea ecuaţiei la această formă, trebuie să găsim funcţiile ()f,2 f)·rl
ţ(x, y) şi· 1J(X, y), care să satisfacă ecuaţiile : În cazul general a n val'iabile, am putea alege coordonatele
y 1, y 2, • •• ,yn' în aşa fel încît în ecuaţie să nu intre; de exemplu,
.(a~) a~. + c(a~ o,
2
+ 2B .a~
2
2
Al= A ) = termenul care conţine · pe ă-ui(1 u . A m vazut
"' ca"' coe f'ICientu
· l acestei·
.fJx ax fJy ali
derivate se exprimă cu ajutorul formulei
CI =A. ( aYJ.l2 2B + fJYJ aYJ. + c( fJYJ )2 ·= O~
ax ax iJy au
(111,18)
· Aceste ecuaţii coincid de fapt, de aceea trebuie să g~sjm
două soluţii independente ale aceleiaşi ecuaţii. Această ·ecuaţie
poate fi scrisă sub forma : Să considerăm suprafaţa :
x2, . .. ' x,J =
('.~~)· ~; + c =o'
Yl(xl, O,
A
ax + 2B ax (III, 16) p1·esupunînd c~ă este valabilă inegalitatea
-a-y a!i ~ (âl/1)2 o
unde am notat cu X una din funcţiile ~~ 'YJ, De-a lungul liniilor L.J
i;,.l ,..,""xi > '
X = const., avem :
care ne asigură că
nu avem puncte singulare pe suprafeţele
ax ~ 2 ,. •• , xJ =
au -a·; y,..(x1 , const. Această condiţit? poate fi totdeauna
satisfăcută, dacă suprafaţa y 1 = O, este suficient de netedă, şi
f)x ax' dacă .(amilia de suprafeţe y 1 = C,, pentru C variabil, umple
ai o anumită porţiune a spaţiului. Orice suprafaţă netedă, avînd
de aceea, ecuaţia (111,16) se transcrie sub forma: ecuaţia cp(x1, x 2, • ••• , x,..) = O, poate fi considerată ca supra-
Ay' 2 - 2By' +C= O. faţă y 1 =O.
Sub această formă ea reprezintă o ecuaţie de gradul al Să cercetăm condiţia ca A11 să devină nul pe suprafaţa
doilea în raport cu y'. Condiţia B 2 - AC > O asigură existenţa y1 = O. Din cursul de calcul diferenţia! sînt cunoscute formulele :
.a două rădăcini reale şi distincte
_(Jyl
~xi ·
(111,17)
52 Clasificarea ecuaţiilor liniare de ordinul ai doilea
Caracteristice 53
unde cos (nxi) reprezintă cosinusul unghiului dintre normala la
Numim problema lui Cauchy pen_tru ecuaţia generală de ordinul
suprafaţa y 1 = O şi axa x 1• Ecuaţia .A;_1 = O, se transcrie astfel al doilea, problema determînării soluţiei acestei ecuaţii, care satis-
sub fo1·ma: face pe o anumită suprafaţă S condl:ţiile
n n
E 'E Aii cos (nxi) cos (nx;) =0. u 1
= q>o ;
Q::l!
8 = cpl.
ls
1
·i=l i=l n s
Această ecuaţie arată că anularea lui A11 pe suprafaţa y 1 = O Am văzut din exemplele de mai sus că sîntem c•onduşi, în parti-
este o proprietate individuală a acestei suprafeţe, care nu depinde cular, la această p1·ohlemă atunci cînd considerăm vibraţiile unei
de loc de alegerea variabilelor y 2, y 3, •• _., y n· coarde sau ale unei membrane, dacă se dau la momentul initial
Definiţie. Suprafaţa poziţia şi viteza particulelm· corpului care vibrează. ,
Este util să observăm că, în genere, nu este absolut necesar
Y1(x1, X2. · · ., xn) = Co au,
să ne dăm derivat a normală f)n ls" Intr-adevăr, însăşi definirea
A
(III,l9)
Formula lui d'Alembert. Coarda infinită 55
~ <p,(x) dx -C),
o
ro
de unde
u = +['Po (x- at) - : ~
o
cp,(y) dy -C + 'Po (x + at) +
au = ~'2("1)), (IV,4) x+at
â1J
unde tj;' 2("1)). este o funcţie arbitrară. + -; ) ~ 'Pl {y) dy + c ] •
. o
56 Ecuaţva coardei vibrante şi rezolvarea ei Formula lui d'Alemberl. Coarda infinitii 57
şi, în sfîrşit, obţinem formula repausul.. Schematic, forma coardei excitate este 1·epi.·ezentată
în fig. 4.
+[
x+nt
Cazul 2. Funcţia cp0 (x) este identic nulă, iar cp1 (x)
u = 'Po (x- at) + 'Po (~ + ~t) +-;; ~ '!'l(Y) dy]. (IV, 7) este diferită de zero
numai în intervalul fi11it
x-at
- k-< x <k. În acest Ă t·a
caz, se spune uneori că
Este evident că soluţia obţinută satisface ecuaţia (IV,l)
precum şi condiţiile iniţiale. Modul în care a fost dedusă for- coarda nu are o pertur- --_...LkLA-+-~k- - x
mula (IV,l7) demonstrează unicitatea soluţiei p1·oblemei puse .. batie initială, ci numai
Mai departe, este fără îndoială şi faptuJ că problema a fost cm·ect un' impuls iniţial.
pusă. Pentru fiecare e > O putem găsi un '1) astfel încît, înlocuind Să considerăm func-
pe cp0 (x) şi cp1 (x) cu cpC~l (x) şi cp<!' (x), să avem tia <l> (x), primitiva lui
-1<- at 1<-at
;-Pl (x), egală cu zero pen-
lcp0 (x) - cp(tl (x) i< '1), lC?1 (x) - cp<~l (x) 1 < "!), tru valorile lui x din in-
tervalul - oo < x -<-
k. Fig. 4
diferenta dintre noua solutie şi cea initială va fi în. valoare
absolută mai mică decît e, ~ricare ar fi i~tervalul de timp finitt
Pentru X >-
k ea va fi
egală cu o constantă, a cărei valoa1:e este, în general, difm·ită
Astfel, soluţia problemei depinde continuu de condiţiile iniţiale de zero. Această constantă este evident
pînă la ordinul (O, O). Este util să urmărim ,mai amănunţit aspectul
calitativ al vibratiilor coardei infinite. V om analiza cîteva cazuri k
1 -
În acest caz, de-a lungul coa1·dei, se propagă din nou două
unde, una dii·ectă şi una in-
termenul 2- cp0 (x - at) reprezintă o pet·turbaţie constantă ca_
versă. Aceste unde se vor
f/J(X}
formă,care se deplasează cu viteza a, în direcţia pozitivă a axei x .. deosebi una de alta numai
Aceasta este clar din faptul că plasînd m·iginea sistemului mobil prin semnele lor.
de coordonate ~ în . punctul at,. adică punînd ~ = x - at,. X În punctele în care au
vom vedea că perturbaţia este constantă. Analog, termenul trecut ambele unde, atît cea
l -
dil·ectă cît şi cea inversă,coarda
2 cp0 (x + at) este o perturbaţie de aceeaşi formă, p1·opagîndu-se
1
l/ t>!i
-~k- a~t
ia o poziţie de l'epaus, însă
în direcţia opusă. Aceste perturbaţii se numesc unde. P1·ima este nu revine, în genere, la pozi-
unda_- directă, iar cea de-a doua este unda inversă. La început,. .../r;..·-----lr--"'---k+-31oa-t
I
_a___ x tia initială, întrucît x+ at > k
undele se suprapun una peste cealată, apoi se despart şi în sfîrşit Şi <1> ( ~ +at) va fi constant,
se depărtează din ce în ce mai mult în sensuri diferite. Fig. 5 iar x - at < k şi <D (x- a-t)
După trecerea ambelor unde, în fiecare punct al. coardei este nul.
(iar'-\pentr:p punctele care- se găsesc înafa1·a domeniului pei·tlu- Coarda rămîne cu o aşa numită deplasare remanentă. Forma ~
baţiei iniţiale, după trecerea numai a uneia din ele) se restabileşte: deviaţiei coardei este reprezentată în acest caz în fig. 5.
58 Ecuaţia coardei vibrante şi rezolvarea ei Coarda cu ambele extrernităji fixate 5!:)
Ne putem convinge uşor de faptul că perturbaţia iniţială acest· sistem este cu totul echivalent ecuaţiei (IV,9), a că1·ei
şi viteza iniţială a coardei pot fi astfel date, încît să obţinem o verificare asigură satisfacerea celei. de-a doua ecuaţii din {IV,8').
undă care să meargă numai într-o singură direcţie. Pentl"u Să formulăm rezultatul obţinut.
aceasta este necesar ca undele inverse, produse de perturbaţia Am demonstrat că fiecare soluţie a ecuaţiei (IV,l), cu con-
iniţială şi de impulsul iniţial, să difere una de alta numai prin ditiile (IV,8) se exprimă. cu ajutorul unei funcţii periodice arhi-
.semn. 1:r~rc ~ 1 ( x) cu perioada 2l, definită în intervalul - oo < x l <
.conform fo1·mulei
§ 2. Coa1·da eu a1nbele ext.I·emităţi fixate u = l.j;1 (x - at) - ~1 ( - x -- at). (IV,lO)
vorbind, funcţia determinată de formula (IV,5) va satisface -culară a ecuaţiei (IV, 11)
ecuaţia în cazul cînd ~ 1 (x) ~ 2 (x)'"..sînt continue împreună cu -care nu satisface este ade-
derivatele lor pînă la ordinul al doilea. -vărat, condiţiile (IV, 12) 8
Se pune întrebarea dacă şi soluţia obţinută de noi are această .şi (IV, 13).
proprietate. Introducînd varia-
Este clar că acest lucru poate fi garantat, dac.ă % ( x) şi cp1 (x); . hilele ţ şi 'l), cu ajutorul
vor satisface această condiţie după pr_elungil-ea ei. Cititorii pot formulelor
verifica singuri, că, pentru aceasta, este necesar să avem
ţ = x - at,
' 11
1, i
z ( ţ, 'lJ) = ~- \
~
o'
Q ( rx, 'lJ) da.
- -H~ ACEa
Q (<X, ~) d<X d~ = w1 (1;), ~ +~ ~ADBF
Q (<X,~) d"' d~ = w2 ('l)·
+m
1
" ~ t ; D ( x~ t) jl aj '
"t = Q («, ~) d«] d~ = -+~ [~ Q(c<, ~) d«] d~. (IV, 22) de unde
~ fi 1'J (3
-+~~ ADFGE
Q («, ~) docd~
(IV, 13). ·
Analizînd problema, putem con-
si~era chiar de la început p ( x, t) = O,
iar condiţiile (IV, 12) şi (IV, 13) ca
o
Fig. 7
r
(IV, 1)
ml < x + at < ( m + 1)l. {m}
Vom nota fiecare din fişii cu numărul corespunzător din paran-
:tezele mari, sau din acolade (fig. 8).
Prima condiţie (IV,26) ne permite să determinăm valoarea
lui lj;1 în fîşia [m], dacă este cunoscută valoarea lui ~ 2 în fişia
{m-I}, iar a doua ne pe1·mite să determinăm valoarea lui ~ 2
'în fîşia {k}, dacă este cunoscut ~ 1 în fîşia [k-1 ], cu ajutorul rezol-
vării unei ecuatii· diferentiale ordinare cu coeficienti constanti.
Pentru aceasta' este sufi~ient să . notăm, de exempÎu, în pri~a
.din ecuaţiile (IV,26)\at cu ~' dup'ă care aceasta ia forma
LECŢIA a V-A
8u2
/)u au
·--
()x()y
+ ll (x,y)--
o;r
+ b (x,y). -+
OY
c (x,y) u = F(x,y). (V,l)
Funcţiile cp1 (y) şi cp 2 ( x) sînt presupuse a.vînd derivate de Din (V,4) şi (V,2), rezultă
ordinul întîi continue. v (x, .Y) = cp~ (x) +
Vom demonstra. că ecua.ţia. (V,l) admite în dreptunghiul y
x0 ~ x ~a, + ~ [F (x, y)-a (x, y) v-b (x, y) w-c (x, y)u] dy,
'Ilo
Yo ~.r ~ b w (x y) = cp~(y) +
o soluţie unică, care satisface condiţiile (V,2) re . .
(V, 6)
Să punem -!- ~ [F (x, y) -a (x, y) •·-b (x, y) w-c (x, y) u] dx,
au
au = v, . ___,_._=
-- 'U) •. (V,3) '!/
ax ()y
u (x, y) =cp 2 (x) +\ w dy.
Ecuaţia (V,l) poate fi pusă sub forma de sistem:
s?!!. = --~!!! = F{x, y) - a (x, y) V - b (x, y) w ~ c(x, y) u. (V,4) Reciproc, orice soluţie a sistemului (V,6) satisfa~e evident sis-
i)y i)x . temul de ecuaţii (V,4) şi cea de·a doua ecuaţie (V, 3). În afară
de aceasta,
De aici, urme~ză imediat : y
cx ax
v (x,y) = v (x,y0 ) + ~ [F(x,y) -a(x,y) v-
11
·uo
- b (x, y) w- c (x, y) u] dy, <p; (x) + ~ JF(x, y) - a (x, y) v - b (x, y) w- c (x, y) u] du = v.
ro
, Yo
w (x,y) =w(x0,y) + ~ [F(x,y) -a (x,y) v- (V,5) Prin urm~re, este satisfăcută şi prima ecuaţie (V,3). Mai departe~
'~o
din (V,6), u1·mează
- b (x, y) w -c (x, y) u] dx, U lu=vo = cp2 (x),
L. L.
?1 y y
V om pune mai departe unde ]a (x, y) ! + 1 b (x, y) 1 + l~c (x, y) 1~ K, iar A este o con-
:stantă arbitrară.
vn =
11
cp~(x) + 1 Pentru n =
1, inegalităţile (V,9) sînt evidente, dacă alegem
.~onstanta A suficient de mare. Să arătăm că aceste inegalităţi
+ ~ [F(x,y)-a(x,y) v,._ -b (x,y) w"_,. -c(x,y) u,._,] dy, 1 ~rămîn valabile, cînd schimbăm pe n în n 1. Din (V,8), avem~ +
~=
.de exemplu,
wn cp~ (y) ·+ 1 11
+ y-
+ ~[F(x,y)-a(x,y)v,. -b(x,y)w.,_1 -c(x,y) u •..1] dx,
~ (V,7)
"'-+•-:- v.\ < ~ (\a\+ ib\ +Ici) K•- 1 A (x
(n- 1)!
Xo- Yo)n- 1 d
Y<
1
'!le
'Y
1 y
'" AK"' ( (x + y- dy =
+ ~ Wn-1 dy.
Xo- Yo)n-1
"• = <p 2 (x) 1 J (n- 1) 1
Yo J =
Vo
v, . u0 + n=1
~ (u"- Un--1), v0 + n=l
~ (vn- Vn--t), w0 + ~ (w 11 - Wn-1),
+ b (x, y) fw• - w,....1) + c (x, .Y) (u. - "•-1)) dy, 1
1
.ai căror termeni sint în valoare
n=1
Wo A+ A ~Kn--l (x + y- x0 - y0)n-1
+ b (x, y) (w"- Wn..-1) + c (x~ _r) (un- ul'--1)] dx, 1 n=l
(n - 1) l
fi
Să pl·esupunem că l un -· u. n-1 (, l vn - Vt~-1 \, 1wn - 'W~l---1 !sa- Prin urmare, un, ··vn şi w". tind uniform în d1·eptunghiul
tisfac inegalităţile {x0 ~ x ~ a, y 0 ~ .Y ~ b ~ către limite hine determinate. Trecînd
' - V 1 . / Kn·-1 A (x +y - Xo - Yo)n-1 l la limită în formulele (V, 7), vedem că func:ţiile limită u, v şi w
1t .satisfac sistemul (V, 6), aşa că problema noastră este rezolvată.
n 11
,-
1
~ · (n - 1) 1
Să observăm că putem considera la fel de hine şi cazul cînd
lwn - l (x + y - x0 - y0 )n-1
~ < x0 , y < Yo deoarece prin aceasta nu s-ar schimba nici unul
«-'n-1 ~ Kn- 1A --'----=----'0...-------'--"'--~
~ (V,9)
'
J
72 Metoda lui Riemann Operatori diferenţiali ·adjuncţi 7:1::.
în eaTe F =O, cp1 (y) = cp 2 (x) =O, sistemul (V,6) nu are alte Este valabilă formula
soluţii mărginite, decît u =O, v =O, w =O. Să presupunem
·că ar exista o soluţie, care satisface condiţiile 1 u [ < A, 1 v l < A"
(V ,12)
1w l < A. Funcţiile u; v, w vor satisface in·egalităţile :
Ju] <: Kn-1 A (x +!!- Xo- Yo)n-l l Cu alte cuvinte expresia vLu - uMv reprezintă o sumă de deri-
(n- 1)!
1 vate parţiale în raport cu x i ale unor anumite expresii Pi ,.
Jvl < K'lk-1 A (x + y- Xo·- Yo)n-1 1
} (V,9') adică
(il. - 1)!
1
~
n aPi
]w] < Kn-1 A (x + y -· Xo_- Yo)n-1 • 1 vLu.- uMv =
.
-
axi'
. (n -: 1)1 J ~=1
Mv =~ ~ .n
i=l j=l
n .
_Q2(Ait1_
axi axi
n
~~a (B,v!
. i=~ axi
+ Cv (V,11) ceea ce trebuia demonstrat.
Să considerăm acum un volum oarecare O n - dimensional,.
mărginit de o suprafaţă S 1) netedă pe porţiuni.
{)petator adjunct operatorului Lu. (În cazul cînd n = 2 sau 1, cuvîntul "volum" şi "supra-
Este uşor să stabilim printr-un calcul direct că noţiunea faţă" se înlocuiesc prin cuvintele "domeniu" şi "curbă"; respectiv
de adjuncţiune posedă proprietatea de reciprocitate; operatorul "segment" şi "extremităţile segmentului") .
.adjunct al operatorului· adjunct M va fi operatorul iniţial L.
Dacă operatorul L coincide cu operatorul său adjunct M'!P . 1) Presupunem îndeplinite toate condiţiile de continuitate ale funcţiilor şi
el se va numi opei'ator autoadjunct. ale derivatelor lor impuse la stabilirea formulei (If2).
74 Metoda lui Riemann Metoda lui Riemann 75
În baza unei formule analoge fm·mulei (1,2) vom avea Pentru operatorul Lu, care se găseşte în membrul stîng al
.acestei ecuaţii, operatoru] adjunct Mv şi funcţiile P1 şi P 2 vor
~ ~- . . . ~ (vLu- uMv) dx1 ••• dxn =:
Q .avea forma
Mv =~- fi (av) - a (bv!_ + cv,
(V,l5) ax ()y ax f)y
'În care cos (n.:r1 ), cos(nx 2 )~ ••• sînt cosinusurile directoare ale nor-
P1 = _!_
2
(v az~au - u!}_~-)
av
+ auv,
maici interioare la S.
Formula (V,i5) poartă numele de formula. lui Green P2 = _1_ (ti aL: - u _au ) + buv.
Să considerăm două exemple . - . 2 ax ax
E x e m p 1 u l · 1. Formula lui Green pentru operatorul Cu acestea, formula lui Green ne dă (folosind normala inte-
lui Laplace. Tioară) :
Fie Lu = Llu. Avem
~ ~(vLu -- uMv) dx dy = -~ { [+( v ~: - u ::) + auv]cos (nx)+
= = ~v
1\tfv Âv, Pre
.
v f)u -
p
"
ax
=V
u
au_
{)z
ax
,
U ()v
{)i •
o
+ H+ ;: - '!:) s
u + buv ] cos (ny)} ilS. (V,17)
O!J y~!J.(X)
(V,20)
Ea este egală cu proiecţia vectorului grad v, de componente
ax'
{)v f1v ~v
{)y ' ij;
•
pe duecţia normale!
• • • •
Intenoare. Formula (V,l6) [derivata din formula (V,20) se consideră parţială şi nici-
.decum de-a lungul curbei y = [1. (x)].
"se numeşte de asemenea formula lui Green pentru operaton1l Derivînd formula (V,l9), avem
lui Laplace. ·
E x e m p 1 u 1 2. Drept al doilea exemplu să considerăm
eecuaţia (V,l).
au
ax
1
y= !.I.(X)
+~1
av
.
y= J.L(X)
[J.!(x) = cp~{x).,
76 Metoda lui Riemann Metoda lui .Riemann 77
--------------------------------~--------------------
de unde: Să transformăm ultimele două. integrale
au l = cp~ (x) - C!Jl (x) [.t' (x). (V, 21}
C[_!- + iiM+ C(
(v ay + auv J -- u +
ax I!I=!J.(X)
au -:- u i)v ) ] dy = uv âv
Să aducem formula (V, 17) Ia o formă ceva mai comodă~
J 2 ây 2 Q i)y
Q Q
Presupunînd că parcurgerea domeniului se face în sens invers, M
acelor unui ceasornic, astfel ca supi·a-
faţa înconjurată să rămînă la stînga".
+ auv ) dy = fi~-+ av \ dy,
-+-2 uv IIM+ (J u ( - 8Y (V, 24)
Q .}
vom avea Q
~
~ [ -1
1
dy = - cos (nx) dS; ( iJv)
v -()u - u --- + buv ] dx = -1- uv IM
. + M~ lt ( - Av
--· + bv ) dx
considerînd dS totdeauna pozitiv. .. 2 ax ax 2 lp ax .
p p
Folosind aceste relaţii, vom ob-
ţine din formulele (V, 17) : (V, 25)
Q ~!:_ 1 = a ( x 0 , y) e'Yo = a ( x 0 , y) v i
ay ~
~~ ~ { [ ~· ( u ~)
\w=xo i;r, ...
âv
a; 1
\.1/=1/o = b (x, Yo) e ~o
ru
= b (x,yo) V l 1/='1/o.
-:- [ ~ (· u. iJv - v f)u) - auv ] dy} + ( [__!___ (v iJu _ u av) +
- iJy ay J 2 ay iJy
Q Existenţaunei asemenea funcţii a fost stabilită de noi în paragraful
M precedent ca rezultat al rezolvării primei probleme la limită.
Funcţia v, ca1·e satisface aceste condiţii, se numeşte funcţia lui
+ autl ] dy + ~ [( .~ (v : : - u ::) + buv ] dx. (V,23} Riemann.
' p Deoarece pe dreapta PM avem y = y 0 , iar p.e dreapta QM.,
78 Metoda lui Riemaitn Metoda lui Riematin
avem x = x 0 , ultimii termeni din formulele (V, 24) şi (V, 25) Funcţia w va satisface ecuaţia
se anulează şi obţinem 02
M w
{jx()y
+ a (x, y) {jx
~w + b (x, y) {jw + c (x, y) w =
au .F1 (x, y),
au - u f!u ) + auv] dy = _!_ uv IM,
(J[_!_2 (v iJy în care
i}y 2 Q .
Q .
- F1 (x, y) = F (x, y) cp~ +
rH+ :: _
(x) - a (x, y) { cp'0 (x)
(V, 26)
u :: ) + 1
buv dx = ~ u{. j + [y-(l.(x)] cp~ (x)-tJ.' (x) cp 1 (x)}-b (x, y) cp1 (x)-c (x,y){cp0 (x) +-
+ [y - [1. (x) ]cp1 (x)), (V, 29),
şi ~ondiţiile omogene
Să revenim acum la formula (V, 23) .care, după introducerea.
în ea a lui (V ,26), ne dă W ', = âwj =O.
1/=!J.(X) {jy IY=j.I(::C)
M
- __!.__
2
(uv) 1
p
- --ţ-2 (uv) 1·
Q
+ 4>, (V, 27) Ecuaţia (V, 29) are aceeaşi formă ca şi (V, 1); ·se deosebeşte·
insă de aceasta prin termenul liber. Dacă vom demonstra exis··
Q ' tenţa soluţiei noii probleme pentru funcţia w, din aceasta va.
unde am notat cu 4> primul termen al membrului drept din formula rezulta existenţa soluţiei problemei iniţiale. În cazul cînd func-·
(V, 23), care se exprimă în întregime cu ajutorul lui v şi cu aju~ ţiile cp0 şi <p1 sînt nule, formula lui Riemann ne dă
torni unor funcţii cunoscute, deoarece în baza condiţiilor
(V, 19) (V, 20), (V, 21) şi (V, 2·2) u, au·, au sînt cunoscute pe u (x", y0 ) = ~ ~ vF (x, y) dx dy. (V, 30)
' ax au o
această curbă.
Cu acestea, (V, 27) ne dă formula lui Riemann Este suficient să demonstrăm că funcţia u(x0y 0 ), deter-·
minată cu ajutorul formulei (V, 30), satisface ecuaţia (V, 1)
u (x0 ,y0) =-!_ (uv) 1 + ~1:_ (uv) 1 - <1> + ( ( vF (x, y) dx dy. ·(V_, 28), §i s·e anulează impreună cu derivatele sale de ordinul întîi, pentru
2 1P
2 iQ JJ Q
· y0 .-w(x0). Să verificăm la început ultima afirmaţie. Pentru y 0 =
· =(L (x0 ) domeniul Q dispare şi prin urmare u lvo=f!.(Xol =0.
Precum vedem, formula (V, 28) ne permite să scriem suh
Mai departe, în virtutea regulii de derivare a integra-
formă explicită soluţia problemei care ne interesează, deoarece
( x 0 , y 0 ) este un punct arbitrar. telor în cazul unui domeniu variabil,. indicată mai sus, avem.
JJ1
Din însăşi metoda . de obţinere a formulei lui Riemann
rezultă că problema pusă- poate avea numai o soluţie unică~ âu = \ vF(x0 , y) dy + \ ( av F(x, y) dx dy,
deoarece am obţinut pentru funcţia necunoscută u, o expresie a~ ~ ~Ja~
11 (V, 31) .
Q Q
explicită şi definită în mod univoc, fără a face nici un fel de pre-
supuneri asupra ei, înafară de existenţa sa. Pentru a termina M
cercetarea ne rămîne să arătăm că soluţia considerată a pro-· au = \ vF (x, y 0 ) dx + ( ( ou F (x, y) dx dy.
blemei lui Cauchy, există intr-adevăr.
Să observăm că este suficient să stabilim existenta solutiei
oYo ·' .
p
JoJcYo
pentru ecuaţia (V, 1) î~ condiţiile în care u §i derivat~le sale· de ln ambele formule, integralele din membrul drept se anu-
ordinul întîi se anulează pe curba y = [1. (x). Intr-adevăr, am lează pentru y 0 = [1. (Xo)· Rămîne să ne convingem de faptul că.
fi putut introduce în locul funcţiei u, o nouă funcţie necunoscută n(x0 , y 0) satisface ecuaţia "(V, l). Vom verifica aceasta ceva
w = u - cp0 (x) - [y - tJ. {x)] cp1 (x). mai tîrziu.
Metoda lui Riemann. Funcţia lui Riemann pehtrti ecuaţia adjunciă 81
§ 4, Funcţ.ia lui Riemann pentru ecuaţia adjunctă Este comod să ne debarasăm în această formulă de deri·
vatele funcţiei v. În aces.t scop, să integrăm prin părţi ambele
În § 1 am găsit soluţia primei probleme la limită c~ aju- integrale din membrul drept al formulei (V, 32). Lăsînd pe u iM
torul metodei aproximaţiilor · succesive. Metoda lui .Riemann ne :în membrul stîng al ecuaţiei şi trecînd în membrul drept ceilalţi
permite să găsim soluţia acesteia sub o fo1·mă mai comodă. Să termeni obţinem :
presupunem, ca şi în primul parag1·af al acestei lecţii, că ni se
cere să găsim soluţia u a ecuaţiei (V, 1) cu condiţiile (V, 2). Să
ducem în planul ( x, y) dreptele x = x0. şi y = y 0 , pe care să le
l.L
. 1
1 .
i.11t
= -
1
2
uv 1
P
+ -21 uv IQ1
1 - -
j
2
uv !Qls
1 -
1
--
2
uv s + iP
1
o o
. ulM= uvl,, + ~ v (cp'• + bcp 2) dx + ~ t' (<p~ + a<p1 ) dy +
M M s s
= ([__!._ (v au _ uaxov) + buv] dx + (J [_!_(v ~~- u §.!!__) +
J
p
2 ax · 2 oY Q
oY + \\ vF (x, y) d~ dy. (V, 33}
Q p ·a·
+ auv] dy - (. [_.!__ (v _auax - u.§.!!._)
ax + buv] dx - (J[_!_ (v au
ay -
Din formula (V, 33) rezultă o consecinţă importantă. Să presu-
) 2 2 pu~em că funcţia u este funcţia lui Hiemann pentru ecuaţia
s s adjunctă
- + t~UV ]
U {Ju )
oy
dy. Mv =O,
adică rep1·ezintă o funcţie, care satisface ecuaţia omogenă Lu
Transformînd, ca şi înainte, integralele pe segmentele P M şi condiţiile
-şi QM şi observînd că pe segmentele SQ şi S P expresiile, care re 11
stau sub semnul integral, sînt alcătuite din funcţii cunoscute, ~ b (:v .Y0 ) dx ~(a x 0 ,v) dy
obţinem
= e% uJ = e'llo
~ ~ vF (x, y) dx dy =
' X=Xo
- ~ H- (
s
vcp'1 - :: <p1 ) + av'Pt 1
dy. (V, 32)
În funcţia lui Riemann considerăm drept coordonate curente .va-
riabilele x 0 , y 0 , x 1, y 1 fiind coordonatele vîrfului, ob-ţinem funcţia
lui Riemann pentru ecuaţia adjunctă.
6 Ecuatiile fizicii matematice.
82 Metoda lui Riemann Citet1a consecinţe ca.litative ale formulei lui R.icmann 83
Consecinţă. Funcţia lui Riemann v (x,y; x 0 , y 0 ) definită: Vom studia compo1·tarea soluţiei problemei lui Cauchy pentru
utai szts, satisface ecuaţia ecuaţia (V, 1) în. funcţie de variaţia condiţiilor iniţiale. Este uşor
de văzut că valoarea acestei soluţii într-un anume punct (xfl, yfl)
y 0) - + b (x 0 , Yo - + c (x
(12v ( i)v ) i)v , · nu depinde de loc de datele lui Cauchy din exteriorul ti·iunghiului
-~+a x 0 , 0, y 0)v = O. (V. 34)
oXoOYo OXo oYo curbiliniu M PQ, format de cele două caracteristice duse prin
acest punct şi de curba care poartă datele iniţiale. Dacă vom schim-
Folosi~du-ne de acest fapt, putem verifica uşor că funcţia ba datele din extexiorul triunghiului, soluţia va varia numai în
u(x 0 , Yr), determinată cu ajutorul formulei (V, 30), satisface· exteriorul triunghiului. Astfel, fiecare caracte1·istică va separa
într-adevăr ecuaţia (V, 1) şi, prin urmare, este soluţia problemei
domeniul în ca1·e soluţia a ră:tnas neschimbată de domeniul în
lui Cauchy. Derivînd p1·ima din formulele (V, 31) în rapm·t cu. care solutia s-a schimbat. Ajungem ·la următoarea concluzie :
y 0 , obţinem unei soluţii a problemei lui Cauchy definită la interiorul triunghiu-
lui .M PQ, îi putem asocia soluţii în genere diferite, care sînt pre-
lungirea acestei soluţii în domenii situate de cealaltă parte a carac-
teftsticilor. . , ' ·
. ~ Ast~el, caracte~·isticîle sînt Hllii prin care putem împărţi
M domeniuLde existenţă al soluţiei, atunci cînd vrerr1 să înlocuim
( av înanumite porţiuni ale acestui domeniu o soluţie prin alta, ast-
+ JBxo F {x, y 0) dx + fel: încît pri:fi aceasta, să obţinem di~ nou· o soluţie a ecuaţiei în
p înt:reg (J.omeniul. !.ceastă p1:.oprietate importantă a caracteristi-
De aici cilor este strîns legată de faptul că la· condiţii iniţiale arbitrare,
date pe caracteristice,· •p1·oblem.a lui Cauchy nu este în general
i)2u
--
8xoiJYo
a. Xo,Yo ) -au
....L ,.(
1
8xo
+ b ( Xo,Yo ) -8Yo
au
+ c ( Xo,Yo ) = re~olvahilă~ Pentru odcâre altă curbă,· cunoscînd soluţia de o
parte. a. curbei, am fi· putut găsi val()~ie.a soluţiei şi a derivatelor
M M sale pe această curbă şi am fi putut rezolva problema lui Cauchy
= F (x0y 0)+ ~ (:: + av )F (x0, y) dy + ~ (::. + bv )F(x, y 0) dx + pentru domenii situate de cealaltă parte a curbei. Astfel, putem
prelu:rJ.gi, în ;mod univoc, soluţia. ecuaţiei dincolo de oxicare linie
Q p necaracteristică.
··!:
Suma unui număr finit sau infinit de· rnulţimi deschise este şi ea o multime xi
dacă un anumit ·număr 0 > se repetă in şirul nostru de o infinitate de ori, acesta
deschisă. poate fi considerat ca punct limită).
într-adevăr,
fiecare punct al un,ei astfel de sume este un punct interior cel
puţin pentru t~na din mulţimile deschise şi prin urmare va fi punct interior şi Să alegem din şirul p('i.) un subşir Pii> , astfel încît pentru acesta şirul x~il
l
pentru sumă. :sll. aibă o limiU't. H.epetind acest raţionament alegem din Pf> un subşir p~kJ pentru
În afara mulţimilor deschise-; un rol mare îl joacă mulţimile închise, adică
muTţimile care conţin toate punctele lor limită.
.care vor avea limite primele două coordonate, apoi construim şirul p~lJ ş.a.m.d.
Să dăm exemple ·de mulţimi' închise. D upa~ 11 .opera ţ" '.
n aJungem la şirul P n(S) , pentru care toate coordonatele converg şi
E x e m p 1 u 1 3. Mulţimea tuturor punctelor sferei -care, prm urmare, are un punct limită, ceea ce trebuia demonstrat.
T c o r e m a 1. Dacă un şir Fk de mulţimi inchise şi mărginite este mono-
1t
Intr-adevăr să presupunem că punctul P 0 este un punct limită pentru şirui inegalitatea f > a. Prin urmare, mulţimea E(f > a) constă numai din puncte
de puncte P 1 , P 2 , ••• Pk•· ... din E. Vom demonstra că punctul P 0 este un punct. interioare şi este deschisă.
limită nu numai pentru E, ci şi pentru E şi, prin urmare, este conţinut in E. De Să considerăm acum funcţia f continuă pe inchiderea O a mulţimii deschise O ::
aici, va rezulta că mulţimea E conţ.ine toate punctele sale limită şi este o' mul\ime
o= 0+ c,
închisă. În interiorul oricărei sfere csk de rază ;k descrisă in jurul lui Pk, se găseşte
unde c este frontiera mulţimii n.
cel puţin
un punct Qk care aparţine lui E. Exemplu 1 8. Mulţimea E(f >
a) şi E(f <a) sînt mulţimi închise,.
Şirul Qk converge, evident, din nou către P 0 şi prin urmare P 0 este un punct oricare ar fi a. Să facem demonstraţia pentru E(f a). >
limită al mulţimii E, ceea ce trebuie demonstrat. Intr-adevăr, dacă are loc inegalitatea f(Pk) >a
pentru ·un şir oarecare de·
Frontiera C a mulţimii deschise O, adţcă mulţimea punctelor limită a ace.stei puncte Pl> P 2 , ••• , Pk•· .. tinzînd către P 0 , atunci şi Iim f(Pk) însă, în baza >a
multimi deschise, care nu sint puncte interioare, este o mulţime inchisă. k-'7 00 •
[0,11- n..
unde [0,1] este segmentul 'inchis, iar n. este o mulţime deschisă alcătuită din toate: este suma unui număr finit sau infinit de mulţimi deschise. Dacă funcţia/. defi-·
punctele care aparţin intervalelor deschise ni date prin inegalităţile de forma nită pe n. este continuă pe fiecare mulţime nk> atunci ea este continuă şi pe n.
lntr.:adevăr, orice punct din n împreună cu o vecinătate oarecare a sa este
0,5 <X< 0,6; 0,15 <X< 0,16 _cuprins într-una din mulţimile Qk şi este pe această mulţime un punct de conti-·
nuitate pentru f.
Ne vom opri mai amănunţit asupra funcţiilor definite şi continue pe mulţimi
închise. Să (demonstrăm înainte de toate două teoreme importante.
Intr-adevăr, fiecare punct, a cărui coordonată nu poate fi scrisă fără aju- Te o· re m a 2. (Weierstrass). O funcţie f continuă pe mulţimea mărginită
torul lui 5 aparţine unuia din intervalele Oi. Toate intervalele ~ sînt mulţimi şi inchisă F, este mărginită pe această mulţime şi işi atinge acolo atît valoarea sa
desc~ise, de aceea mulţimea n. este de asemenea ~.escţţisă _şi deci F este o mulţime maximă ctt şi valoarea sa minimă.
tnch1să. · ·--· Să demonstrăm mai întîi că funcţia f este mărginită pe mulţimea F. Admi-
. o multime. de pUIJCle E,.pent.ru-eare'Ori'Care ar fimultimea deschisă interioară nl ţind contrariul, obţinem un şir de puncte aparţinînd lui F, în care valorile cresc
· nemărginit. Acest şir va avea cel puţin Un;punctljmită aparţinînd mulţimii F, ţi
există ~ .,sU~lllulţ'im_e des~hiiă 0 2 , care nu contine nici un punct E, se numeşte
nicăieri ·densă. MulţiiJ:lea F. considerată mai sus, după cum se vede, este un nînd seama că aceasta· este mărginită şi închisă. Să notăm acest punCt limită cu
exemplu de mulţime: închisă, nicăieri densă. P 0 • în orice vecinătate a lui P0 , treţmie să fie conţinute puncte in care funcţia f ia
Să CO,l.l:-şideră:rri pe o anumită mulţime deschisă o funcţie continuă f. valori oricît de mari în valoare absolută, însă aceasta contrazice contînuitatea lui
· __ , · E ~$1llt~ ltwi'""-7; Mulţimile E (f > a) şi E(f < a), unde. a este un număr· 1 în-punctul P 0 deoarece, conform definiţiei continuităţii, pentru punhe.I~ P sufi-
. arbitrar; ··sînt mulţimi deschise. Să demonstrăm aceasta, de exemplu, pentru cient de apropiate de P 0 şi aj)arţinînd lui F, trebuie să fie satisfăcută inegalitatea
E(f >a). . ·. · · .
Intr-adevăr, dacă_ într-un punct oarecare P, valoarea funcţiei continue r 1 /(P0 ) - f(P) 1 < e
este mai ma, re decit a, atunci intr-o sferă suJicient de mică din jurul lui P are, loc: oricare ar fi e > O.
"90 1ntegrale multiple
lntegralele funcţiilor continue pe mulţimi deschise 91
Astfel, este demonstrat faptul că funcţia f este mărginită pe F. Mulţnnea
valorilor, pe care 1e ia funcţia pe F, fiind mărginită, are o margine superioară M ~ă presupunem da_t~ funcţia f(x 1 , x~, ... ,xn), continuă şi nenegativă pe o
:anumită mulţime desch1sa .. (Se înţelege ca aceasta nu trebuie să fie numaidecit
şi o margine ipferioară m. Vom demonstra acum că funcţia atinge valorile M ~i m
mărginită şi uniform continuă, ca de exemplu funcţia
în anumite puncte ale mulţimii F. Conform definiţiei marginii superioare, trebuie
să existe, pentru un e >O arbitrar, un punct Pe dinF astfel încît M- /(Pe ) < e.
1 . 1
1
Punind e: = - , obţinem un: şir de puncte Pn astfel încît f(Pn) __.. M pentru
; = v--2~ 2+-·---+-zxn
xl .,- x2 •••
Il
:în domeniul O < r < 1 obţinut prin excluderea originii sistemului de coordonate
n -~ oo. Datorită
faptului că F este o mulţime închisă şi mărginită, acest şir P.,. din sfera deschisă O ~ r < 1 ) •
.are pe F cel puţin un punct limită P 0 • În baza continuităţii lui f, are loc în Să descompunem intregul spaţiu în celule cubice Fk1 , k 2, ... ,kn avînd latura h.
punctul P 0 egalitatea f(P0 ) = lkl, ceea ce trebuia demonstrat. Exact la fel se .
demonstrează că f atinge valoarea sa minimă într--un anumit punct din F.
.Celula Fkt, k 2 • •• , kn este determinată de inegalităţile
Teorema 3. (Weierstrass). O funcţie f, continuă pe o mulţime· mărginită lq Iz~ xl ~ (ki + 1) h (i = 1,2 .... , n),
·'ii tnchisă F, este uniform continuă pe aceasta; cu alte c11vinle, oricare ar fi numărul
. pozitiv e, putem găsi un număr 8 = 8( e) astfel incU, pentru orice pereche de pu11cte unde ki sînt numere întregi. O asemenea subdiviziune o numim retea .
P, Q, din.; mulţimea F a căror distanţă este mai mică decît 8, are loc inegalitatea . Să alcătuim ~cum dintr-un număr finit de cuburi ale reţelei o an:umită
V
'ca distanţa dintre ele să fie mai mică decît 8, iar diferenţa valorilor lui fîn aceste S a o servam că pentru orice multime deschisă există cel puţin un sistem
~xhaustiv de reţele interioare.
puncte să fie, în valoarea absolută, mai mare de.cU e:0 • Punind 8 = .!.. şi alegind lntr~adevăr, construind o reţea interioară, putem include în ea toate cuburile
. n t·~ţelei din spaţiu, care se găsesc împreună cu frontierele lor în interiorul lui n.
din şirul
Pn un subşir Pnk' care converge către un anumit punct P 0 aparţintnd ,Sistemul .de mulţimi-reţea interioare, obţinut pe această cale, va fi exhaustiv.
l~i F (către
acest punct va converge evident şi subşirul corespunzător de puncte Qn). Într-adevăr, orice punct P 0 din mulţimea 0 poate fi inconjurat cu o sferă mică cr
aJungem la concluzia că în orice vecinătate a punctului P 0 , oscilaţia lui f nu aparţinînd lui O. Prin urmare, pentru o reţea suficient de fină, cînd cea mai mare
este mai mică decît e: 0 , iar aceasta contraziec ipoteza continuităţii lui f pe F. Teo- diagonală a cubului cu muchea h devine mai mică decît raza sferei cr, unul dintre
rema este demonstrată. ,cuburi ~a fi cuprins împreună cu punctul P 0 in <Ph, ceea ce trebuia demonstrat .
Să atragem atenţia asupra unei aplicaţii a teoremelor demonstrate. Fie F Sa punem
o mulţime închisă, iar P 0 un anumit punct fix. Distanţa r(P, P 0 ) de la punctul
variabil P al mulţimii închise F pînă la punctul P 0 reprezintă o funcţie continuă J!.- = ~ ... ~ f(x 17 x 2 , ••• , Xn) dJ.:1 dx 2 . . , dxn,
de punctul P pentru punctul dat P 0 • •Conform primei teoreme a lui Weierstrass,
această funcţie îşi atinge minimul. Să punem fl.>hk
8(P0 ) = miu r (P, P 0 ). ;unde <l>hk formează un sistem exhaustiv de mulţimi-reţele. Datorită faptului că
p
funcJiaJ este nenegativă, mărimea J k este ne descrescătoare odată cu creşterea lui k.
Numărul o(P0 ) se numeşte distanţa punctului P 0 la mulţimea inchisă F. Dacă P 0 Daca ŞI~ul J_k rămîne mărginit cind k __... oo, este evident că acest şir tinde către
.nu aparţine lui F, această distanţă este diferită de zero. ·.O a_numită limită! Această limită o vom numi integrala functiei f(x1, x 2 , ••• , Xn)
.-extmsă la domenzul n:
§ 2. Integralele funcţiilor continue pe mulţimi deschise ~ · .. ~ f (xH x 2, ... , Xn) da;, dx2 ••. dx-n, =
o
vom
Aşa cum s-a arătat mai sus, în .construcţia .noţiunii generale de
lăţgi pas cu pas clasa mulţimilor pentru care aceasta va fi
integrală
definită. Să tnce- = Iim.
lc7oo)
r. ·. J( f(Xl, Xz, ... , Xn) dXt d~ ... dXn.
J>e m cu integrarea pe mulţimi deschise.
41kk
92 1ntegrale multiple lntegralele funcţiilor continue pe multimi deschise 93
----------------------------~----~------------------
Vom demonstra că această limită nu depinde de modul in care a fost ales "Orice funcţie nenegativă, integrabilă pe o mulţime deschisă n este integra-
sistemul exhaustiv şi nici de alegerea axelor de coordonate în spaţiu. bilă pe orice submulţime a sa deschisă nl. Într-adevăr integralele extinse la sistemul
Integra] a exhaustiv rle mulţimi-reţele pentru .01 vor fi majorate de integralele extinse la
mulţimile-reţele corespunzătoare construite pentru n, 'de aceea acestea formează
~ ... ~ f(~, x 2 , ••• , Xn) dx1 dx2 ••. dx.n
am şir mărginit şi prin urmare convergent. • '
obserV aţi a 2. Dacă n~ <::: n[ şi functia 1 este nenegalioă, atunci
Q
~fdv
02 01
sau ~ f d~ dx 2 • •• dxn.
1ntr-adevăr, putem 1ua mulţimile exhaustive pentru n .. astfel încît acestea să fie
o o .cuprinse în mulţimile exhaustive pentru nl. ~
. ~ ~ s e r v .a ţi a 3. Dacă /1 şi / 2 sînt două functii oarecare nenegative, con-
O b s e r v a ţi a 1. O funcţie f nenegativă, mărginită şi continuă pe o-
mulţime mărginită şi deschisă n, este integrabilă pe această mulţime. într-adevăr".
~nue Şl znle,qrab!le pe n, suma lorft + '2
este de asemenea integrabilă· p..e n. şi
i ntegralele extinse la sisteme exhaustive de mulţimi-reţele sînt mărginite in ansam-
blul lor şi prin urmare tind către o anumită limită. ~ (ft + /2) dv = ~ {1 du + ~ /2 do.
L e m a 1. Să considerăm un sistem de multimi deschise monoton crescător
o o Q
nl s .02 .:: ~ . . s nk ~ ... Demonstrarea acestei afirmaţii. nu prezintă nici o dificultate. Ea se poate
şi fie il= ilt+ !l2 + ... ·+
!lk + ... , Atun_ci, orice mutime lnchisă şi mărită F,. -obţine prin trecere la limită din următoarea egalitate evidentă
cuprinsă in. intregime in interiorul lui n, va fi conţinută in toate multimile nk•·
incepind de la un aimmit rang k. · .
In adevăr, să presupunem că afirmaţia lemei n-ar fi exactă. Am ·putea- găsi ~ (ft + / 2) dv = ~ /1 dv + ~ / dv.2
atunci oricare ar fi k, un punctPk, aparţinînd lui F, fără să aparţină lui !lk. Mulţimea IJ)h IJ)h 41_.
punctelor Pk are cel puţin un punct limită P 0 , aparţinînd evident lui F. Este uşot
de văzut că P 0 nu aparţine niciunui !lh deoarece, în orice vecinătate a sa, există. O h se. r va ţi a 4. Dacă f este o functie nenegativă, continuă şi integrabilil
puncte Pk cu indici k oricît de mari. Aceasta însă nu este posibil deoarece mul- Au !l, atuncz şi af posedă aceste proprietăti pentru a >O
ţimea F aparţine sumei n şi prin urmare trebuie să aparţină unuia din termenii,
sumei O. Contradicţia obţinută demonstrează Ierna.
Să arătăm acum că integrala pe o .mulţime deschisă un depinde nici de·
direcţia axelor de coordonate din spaţiu şi nici de felul în care au fost alcătuite·
~ aj du = a~ 1dv.
sistemele exhaustive de mulţimi-reţele interioare. o Q
Să considerăm mulţimile deschise !lk alcătuite din toate punctele interioare,
mulţimilor ct>hk· Suma acestor mulţimi deschise este mulţimea deschisă n, ceea ce Demonstraţia acestei afirmaţii nu prezintă de asemenea nici o dificultate.
î n~emimu că orice mulţime închisă F, care se găseşte în interiorul lui· n, va fi con-- Ţ e o re m a 4. .Fie 0 1 şi 0 2 două multimi deschise care se pot intersectă
ţinută în toate mulţimile-reţele <l>hk' începînd de la un anumit k. Fie <l>hk şi tjJ,.k--
.lina cu alta Şi fie t o functie continuă, nenegativă pe m uit imea nl + n2 şi integrabilă
pe această multime. Atunci este v.alabilă relatia ·
două sisteme exhaustive de mulţimi-reţele, care nu sînt date obligatoriu într-un
acelaşi sistem de coordonate. În baza lemei 1, pentru o alegere convenabilă a
indicilor k 2 = ka (k1 ) şi k 3 = 'lt;~ţk2 ), vom avea, oricare ar fi k 1 ~ f dv + ~ f du = ~ f clv + ) f du. (VI,l)
01 02 0 1 +02 01 02
<Dhki <:_ 1J!'hk:l :: <Dhka
Prin urfnare, Să ('.OllSti'Uim în nl şi .02 mulţimile-reţea exhaustive <1>~1 ) şi <t>l2'. Este evident
~ f dv ~ ~ 1 dv ~ I 1 dv,
(VI,2)
IJ)hk 'Phk IJ)hk
1 2 a
de unde se vede că limitele pe sistemele <!>71. şi '1'h sint egale. Independenţa integralei
de alegerea sistemului exhaustiv de mulţimi-reţea şi de direcţia axelor de coordo- Este uşor de văzut că mulţimile <D~1 l + <1>~2 > formează un sistem exhaustiv
nate este demonstrată. jpentru mulţimea nl + n2, deoarece fiecare punct al acestei mulţimi ajunge mai
Integrale multiple Jntegralele funcţiilor continue pe mulţimi deschise 95--
2
devreme sau mai tîrziu într-una din mulţimile (])~> sau <P~ l, iar <P~ l <P~ l for-- 1 2
Compe.rînd această inegalitate cu ( *), avem
mează un sistem exhaustiv pentru 0 1 0 2 intrucit fiecare punct al acestei mulţimi
ajunge la un moment dat tn ambele mulţimi-reţele <Pk1l şi <J>~21 • De aceea, trecind
la limită in (VI.2) obţinem (VI.1). Teorema este demonstrată.
Consecinţă. Integrala unei functii nenegative extinsă la o sumă formală'
dintr-un număr finit de mulţimi deschise nu depăşeşte suma integralelor extinse la ceea ce trebuia demonstrat.
toate aceste multimi :
C ou se ci n ţ ă. Să considerăm un şir de multimi dcscllise 0 1 , 0 2 ••• , Ok, . ..
(nu neapărat monoton crescător) şi o funcţie arbitrară nenegativă şi continuă. Dacă
~ f dv < ~ f dv + ~ f dv + . . . + ~ f dv. sumele
o 01 Q2 ·ok
De aici rezultă că, dacă toate integralele extinse la mulţimile deschise Ok-
cxistă, atunci există şi integrala extinsă la O.
T e·o re ma 5. Să considerăm şirul monoton crescător de mulţimi descl!ise- sini mărginile in ansamblul lor. atunci există integrala e:rtinsă la sunut 0 0 a multi--
milor nk şi este valabilă ineqalitatea.
01 s. 02 s . . . s. 0~.: ~ ...
Să notăm cu 0 0 suma lor ( f dv = Iim ( ldv<
J lc7 CA J
01+ 02+ ···.+ Ok+ .... Oo Ql + 02 + · · · + Ql.;
-< k~~ ~ f dv + ~ f dv + ~
Fie f o funcţie arbitrară nenegativă, continuă şi integrabilă pe 0 0 • A tun ci".
[ .. . + f dv.]. ·
( f dv = Iim ( f dv. Ql Q2 o,c
) k-?oo J O b ser v a ţi a 5. Fie O o mulţime deschisă, <Pk o mulţinie-reţca, con-
Oo r.lk
ţinută în aceasta, iar f o funcţie uenegativă, continuă şi integrabilă pe O. Atunci,
Demon st ra ţ i e. Este evident că avem
~ f dv + ~ 1 dv = ~ 1du.
~ f dv > ~ f dv, Q-<llh ctJh Q
o~ ok
de aceea Pentru demonstraţie este sufieient să luăm pentru O - ID1c un sistem
exhaustiv oarecare 'Y1c şi să ne convingem că mulţimile 'Y,. + <P;;; formează un sistem
( f dv > Iim ( f dP. (*) exhaustiv pentru n.
J Tc7oo J O importanţJt deosebită are următoarea teoremă.
Ce Qlc Teorema 6. Să considerăm şirul monoton descrescător de multimi des-
citise n. =?. 02 =2 ••• 2 nk ~ ... şi să .presupunem că intersectia lor este de ase-
Să construim sistemul exhaustiv de mulţimi-reţele <l>h pentru mulţimea deschisă menea o multime deschisă (in particular aceasta poate fi şi mulţimea vidă): 0 0 =
0 0 • ln baza lemei 1. fiecare din aceste mulţimi-reţele va fi cuprinsă in intregime: = 0 1 0 2 ••• 01.~ .... Fie f o /llncţie continzză, nenegativă şi integrabilă pe 0 1 • Atunci,
într-nu anumit On.
Vom avea, prin urmare,
( f dv =Iim ( f dv.
J k7oo )
~ fdv<: ~fdv<!~~ ~fdv o. Qk
(dacă 0 0 este mul(imea. vidă, această limită este nulă).
4>h 0n °k
D e m o n s t r a ţ i e. Să punem în corespondenţă fiecărei mulţimi O*
şi trecind la limită pentru h ~ O, obţinem o mulţime-retea interioară <r>j,k> astfel încît să aibă loc inegalitatea
~~ dv = ~
e:
f dv- fdv + k+l
2
În această definiţie rămtn totuşi încă multe lucruri nedemonstrate. Nu este
0k
dar, înainte de toate, că putem prelungi totdeauna în mod continuu funcţia f
o'k şi că, in acel caz, obţinem o funcţie integrabilă; în al doilea rînd nu se ştie dinainte
dacă o asemenea definiţie a integralei conduce la un rezultat unic determinat.
:şi deci Pentru a arăta că definiţia noastră este corectă, vom ·demonstra tntti citeva
propoziţii ajutătoare.
~ f dv <
gl
!
o,
f dv +( ~
o.
f dz, - !
02
f dv + ~) + ( ~ 1dv - ~
' o. o.
1dv + ~) + Fie f o funcţie arbitrară nenegativă, continuă şi integrabilă pe mulţimea
deschisă .01 • Să presupunem, mai· departe, că Q este conţinut in .Q1 şi că F este
() mulţime închisă, cuprinsă în Q. Vom avea
-t (flt - = ~. 0(4 -
+ ( f dv-!ale ·. ok~l
~ f dv + :+
2 1 ) + ···
0
De aici, in baza teoremei 4, avem
F) F) = Q -·- F.
~ f dv + ~ f dv = Jf du + ~ f dv
~f dv + Iim {
k.:,oo
~ f dv - ~ f dv + ~ ~i deci
Q 01-J!' Ot 0-F
Oo o1 ok
.{le unde ~ 1du -- ~ f dv = ~ f dv - Jf dv .
O 0··-F' f.!1 Ot-.F
Iim ( f dv
k-?oo J
< J( l dv + -~.2 · Să presupunem că f este o fmicţie nenegativă, continuă şi integrabilă pc
Qk Do mulţimile deschise 0 1 şi .02 şi că F s;_ 0 1 0 2 • Să punem O = .0 q • Conform
'~elor demonstrate, avem 1 1
L e m a 2. Să resu unem că iunctia continuă f se an'!leaz~ in pun~le~r~ tntr~adevăr din lema 2, rezultă egalitatea echivalentă
unei anumite
· mulJim
· · p §l· ma~rginite
i pfne.1!lSe . F • care se .găseste
, in znterwrul mul{zm!~
deschise O ; atunci, ~ (ft - fe) dv = ~ (fl - / 2 ) do.
J
Q
f du=
0-F
~ f dv.
O C-F
0-F O
Să demonstrăm că funcţia cp( P), astfel definită, este continuă. Intr-adevăr,
~ ·t· ·u ( * .. ) obţinem lema noastră. in punctul P 10 care se găseşte la distanţa 8 > O de punctul P al mulţimii F,
~ ' mu lţ'1mea un ca fiind.· suma unor mulţimi U~c valoarea acestei functii este cuprinsă între
• .1 •
0
C.omparlnu
î aceas consideram
1 g neral a c.
t n cazu
mono on cresca ~teoare., · · · ·· mărginite. Trecînd la limită pentru k ~oo. in.
'deschise si
min f( P) şi max /( P)
egalitatea 1' ~SI) 1' '3o
in sfera cu raza 38 şi centrul în punctul P 0 şi prin urmare /(P ) tinde către f(P 1
pentru 8 -+ O, in baza continuităţii lui f. 1 . 0
Pentru două puncte. P 1 şi P 2 , la dţstanţa.h unul de altul şi carenu fac parte
din .F, avem
~f ~ ~
------·-·-------·~--
~~ (:1~ o(P2) } ; atunct,. 11~a~tră a integralei co~!H~ide î~ întregime cu definiţia obişnuită a integralei lui
. r,
. Vom considera h < min { ; -···-
..• R1emann pentru funcţnle contume .
•l
Este valabilă următoarea teoremă.
.T~e o r ~ m ~a 7. ?Jie F 1 şi F 2 două multimi mărginile şi l'nchise şi 1 0 funcţie
2·r·' negalwa continua pe fzecare din ele. Atunci,
8 (Pl) fi (P2l
!F1
1dv + Jf
Ji'9
dv =
.l~'t
)
+ .F'2
f du +. ~
1<\ F 2
f du.
~ 1 dv = fi du ·- ) f dv ; ) l dv ~ ~ f dv -· ~ f dv ; l
li't O 01 Fa O 02 1
i i ~ i (VI, 3)
) : du = 1dv - f dv ; J1 du = 1 du - 1dv. l
.h+Ji2 O 0102 Ji\F2 O 0 1 +011 J
_Din formulele (V l, 1) şi (VI, 3), rezultă teorema noastră.
r .e ~re~ m.a. 8. ?Jie P1 ~ F2 2 ... ~ Fk ~ .•. un şir monoton descrescător
de. multzmz margmzte şz inchise. Să notăm cu F 0 intersectia lor· F = F F F
Fzedeasemene a f o 1unc1·ze arb'i 1 2'"' k···•
z rară nenegativă şi continuă •pe oF • Atunci, 1
· este o multime Inchisa F : Ji.'espectiv măsura Lebesgue a mulţimii deschise O sau a mulţimii inchise F. Vom
nota măsura mulţimii F, deschise sau închise cu
mO sau mF.
atunci,
Toate teoremele despre integrale demonstrat.e mai sus, fiind aplicabile cazului
( 1du = Iim ( f dv. 1 = 1, ne dau dintr-o dată teoreme analoge referitoare la măsura mulţimilor deschise
J1! k-'1 00 J
ok
-sau închise. Măsura este generalizarea naturală a volumului. Vom reveni asupra
proprietăţilor măsurii.
= .Iim ( filv. ceea ce trebuia demonstrat. Să observăm că orice mulţime inchi- § 4. Fune:ii sumabHe
k _" 00 Jo,c . Să trecem la studiul teoriei generale a integralei Lebesguc.
Fie 1 o funcţie oarecare nenegativă şi definită pe o mulţime O mărginită
1:1ă F poate fi reprezentată totdeauna ca o intersecţie de mulţimi deschise Ok~ cu-
:şi deschisă. Să considerăm toate mulţimile închise F pe care este continuăfuncţ.ia f
prinse una în alta, Intr-adevăr, putem lua drept Ok mulţimea punctelor a căror :şi să determinăm marginea SUP.erioară a integralclor lui f extinse la mulţimile F
distanţă pînă la mulţimea închisă F, este mai mică decit ek, unde ek-+ O pentru
k-+ oo. Este evident că intersecţia unor astfel de mulţimi Ok v~. conţine numai
puncte a căror distanţă pînă la F este nulă şi prin urmare va coincide cu mul-
timea închisă F.
s~p Jf dv.
F
· Teorema 10. Să considerăm şirul. monoton crescător de multimi tnchise
F 1 ~ F 2 ~ • • • ~ F Al ~ ••• şi să presupunem că suma -lor E este .o r:rulţim~. inchis~ 'Vom numi această margine superioară, dacă există şi este finită, integrala interioară
sau deschisă. Fie f o functie nene,qativă, continuă pe toate. mulţzmzle F~c şz pe 1!., t pe mulţimea n şi o vom nota cu
~ functiei
integrabilll pe E, dacă E este o multime deschisă. Atunci,
r1 dv = Iim f 1.dv.
(int) J f dv.
J Tc-700 J g
E • Frc
Noţiunea de integrală interioară capătă o însemnătate deosebită· în acele
Teorema se reduce la cea precedentă in cazul unei mulţimi deschise E = n ~ >Cazuri tn care mulţimile închise F, pe care funcţia f este continuă, au o măsudi
dacă trecem la considerarea mulţimilor deschise nA: = n - .F k• şi la teorema 6 .suficient de mare.'
dacă mulţimea E = F este închisă. .. Functia f, definită pe o multime O oarecare, mărginită şi dese/zisă, se numeşte
Să considerăm acum cazul partir.ular f = 1. .măsurabilă, dacă există multimi lm;hise F şi avind năsurci oricit de apropiată de
Vom numi integralele măsura lui O şi pe care f este continuă
Să considerăm o funcţie f pozitivă însă nu măsurabilă pe mulţimea deschisă Dadl cel puţin una din aceste afirmaţii ar fi falsă, ar avea loc inegalitaiea
Q, avînd pe această mulţime o integrală interioară. (Putem arăta că asemenea
funcţii există).
Datorită faptului că funcţia f nu este măsurabilă, mulţimile închise pe Iim ( fdv < sup ( fdv,
care f este continuă, au o măsură considerabil mai mică decît mD, adică e-?oJ F J
Fe: F
sup mF =a< ni O.
deoarece conform definiţ.iei, sau s ; ~ f dv = c.o, sau s~p ~ f dv = ~ f do. Am fi
F
Q o o Expresia din acolade este însă evident nepozitivă şi. prin urmare
·deoarece (int) ) 1 dv = m O> a.
, 'lJ
Q mF"---mF ~-·
" E ~ 1\f
O b s e r v a ţ i e. Lema 3 din § 3 ne permite să dăm o altă formulare con Însă, in baza teoremei 7,
diţiei de măsurabilitate : funcţia t
este măsurabilă pe mulţimea deschisă n
atunci şi numai atunci, cînd există funcţii continue fk, care coincid cu f pe mulţimile mF0 - m F: = m (F0 + F-e)- m Fe < e:,
închise F~c şi avind măsura oricit de apropiaţă de măsura lui Q. -şi obţinem
Le ma 4. Fie f o functie măsurabili1 nemgativă pe mulţimea mărginită
.şi deschisă O şi fie Fe un sistem oarecare de multimi fnchise, pe care f este continuă~
astfel incit
< e:.
Această consecinţă rezultă nemijlocit din lemă dacă vom lua în consideraţie O-F; s; (O - Fk) + Ok
.faptul că şirul mărginit şi nedescrescător de mărimi :şi deci
m (f!- F;) < m (0- Fk) + m Ok < 28k
In baza consecinţei din Ierna 4, mulţimile F k sint mulţimi exhaustive pentru
d pe n şi
:are o limită.
Te o re m a 12. -Fie f o functie sumabîlă şi nenegalivă pe mulţimea mărginită
.şi deschisă O. Atunci, oricare ar fi e; > O, există un ()( e) astfel tnctt are loc inegali-
lim
Tc-7oo)
r, dv = ft
J
du.
tatea }'~ Q
Să admitem ipoteza contrară. Putem g:'tsi atunci un astfel de număr e: 0 > O -Pe de altă parte, putem găsi in interiorul mulţimii f!k o mulţime inchisă p;*
:şi mulţimi deschise no
cu măsură oricit de mică pe care f să fie continuă şi pentru care
f du> ~!!>
pentl'u earc
~}';* o
•
"
'Conform construcţiei, F; nu are puncte comune cu Fk . Atunci funcţia f este
(VI,4)
.continuă pe mulţimea închisă F; + F~*, în care caz deducem
J( f dv + .3eo
Cu ajutorul mulţimilor deschi~e 0 0 putem construi un şir monoton des-
·crescător de mulţimi deschise nk ' pentru care mf!k < i:)k ' i:)lc --+- o, cind F*
J
+ p**
f du >
Cl
k k
Funcţii sumabile 109
108 Integrale multiple
'f e o r e m a 14. Da~ă functia f este sumabilă pe o multime deschisă n O b ser va ţi c. Fie co constantă arbitrară, fo funcţie sumnbilă pe mul-
atunci oricare ar fi sistemul de multimi ~nchise Fo pe care f este continuă şi asfer ţimea deschisă Q. Atunci,
incit
~ f dv = ~ 1 +dv- ~ f-dv,
Fa Fa Fa
!
Q
(a1/ 1 + a2 f 2 + ... + akfk) du = a1 ~ / 1 tiv + a 2
o
! Q
f 2 clv + ... + ak ~ fk dl'.
Q
şi să trecem la limită. Această formulă se demonstrează prin inducţie completă. Să semnalăm încă
Să demonstrăm acum tndt o lemă. o proprietate a integralei Lebesgue.
Le ma 6. ~Fie f o functie măsurabilă pe multimea deschisă 11, scrisă in doutt T e o r e m a 15. Să considerăm. functia sumabilă f şi o .functie măsurabilă
moduri diferite sub forma unei diferente de fzmcfii sumabile nenegative şi mărginită cp, pentru cal'e
lcp(<M.
A re loc atunci egalitatea Atu11ci produsul f cp va fi sum.abil şi
lntr-adevărt egalitatea care trebuie demonstrată este echivalentă eu relaţiai Intr-adevăr, 1 fcp 1 ~ 1\il 1 f i. Funcţ.ia M 1 f! este sumabilă, deci şi 1/r.p 1 este
sumahilă, iar
·~ /1 du + ~ ! dv = ~f dv + ) fa dv,
1~ f r.p dv [ ~) ~ J\11 ~It
4 2
1 /cp 1 dv 1 dv.
o Q o o
Q Q Q
care rezultă numaidecit din teorema 13; dacă luăm in considerare di
. /1 + f4 = f2 + fa·
§ 5. Integralele nedefinite ale funcţiilor de o singură variabilă~
Lema este demonsţrată. Din această lemă rezultă, între altele, că oricare ar n
metoda cu .aj.ut!)rul căreia am reprezenta pe f sub forma unei diferenţe de două. Exemple
funcţii sumabile nenegative; egalitatea următoare :
. Dacă funcţia f(x) este sumabilă pe intervalul O < x < 1, ea va fi evident
~ /1 ~dv - ) f 2 dv = ~ f+dv - ~ f-dv. sumabilă şi pe orice interval O < x < y in care y ~ 1. Integrala
o Q Q Q 'ti
Conform definiţiei măsurii, un punct izolat are măsura nulă. De ace(~a inte- funcţie va fi sumabilă tn cazul cx > O. Pentru a demonstra aceasta) observăm
grala pc intervalul deschis O < x < y este egală cu integrala pe oricare din urmă
toarele intervale semideschise şi închise k-1
y
tnHlc
~f(x)dx
o
:şi permite să afirmăm valabilitatea egalităţii
b o o
~ f (x) dx + ~ f (x) dx = ~ f (x) d:t Să facem în ~m schimbarea de variabile 1:,;, = Ji.. (i = 1, ... , n). Avem
a b a 2m
:cliCi
oricare ar fi funcţia sumabilă f(x).
Să demonstrăm teorema următoare:
Teorema 16. Deri,Jata integra/ei nedefinite este egală cu funcţia de sub
.:semnul integral fn toale punctele de continuitate ale acestei functii.
Intr-adevăr~
1/th
F (y + ll) - F (y) 1 ( în care
h = -h-) f(x)dx.
?!
într-adevăr, să presupunem că coordonatele unui punct oarecare raţiona~ Jntegralele funcţiilor de semn variabil se. definesc tn ~o~ ~bişnuit.
pozitiv se exprimă cu ajutorul fracţiilor Pentru asemenea integrale stnt valabile toate propnetaţlle generale, pe care
le vom enumera
Pn
Qn
1. ~ (/1 ·+ /2) dv = ~ /1 dv + ~ /2 dv;
·o o o
Să considerăm şirul de 2n numere întregi p 1 , p 2 , .•• , Pn, q1 , q2 , • •• ,qn. Fiecărui punct
raţional ti corespunde multe astfel de combinaţii de numere întregi, întrucît unul
şi acelaşi număr raţional poate fi reprezentat sub forma unor fracţii reductibile-
diferite. Totuşi~ fiecărei combinaţii de 2n numere intregi îi corespunde numai un
2. !
o
af dv = a ~ 1 dv ;
o
singur punct raţional bine determinat. Toate combinaţiile de acest fel pot fi nume--
rotate pe rind cu ajutorul şirului numerelor impar~. Pentru aceasta, să extragem
la început combinatiile întregi, pentru care suma elementelor este egală cu zero,
(ele vor fi, evident, in număr finit) apoi cele pentru care suma elementelor este
3. 1 ~
o
cp/ dv 1 < max 1 cp 1 !
o
1 f 1dv.
egală cu 1 , cu 2 etc. În acest mod vor fi numerotate toate punctele raţionale pozi-
tive, fiecăruia corespunzîndu-i o mulţime infinită de asemenea numere. Pentru tn care din existenţa membrilor din dreapta ai ac~st~r .relaţii ~ezultă şi exis~enţa
a face numerotarea biunivocă, trebuie să eliminăm în numerotarea succesivă membrilor din stînga. Demonstra-ţia acestor propnetaţ1 se obţme tn mod ev1de.nt
~ ~
mului de coordonate şi avtnd focarul in punctul dat astfel încît mnk < 1
k+t •
dXj_ ••• dxn ='~ ~"
••• R'YI:;}: ac_ .• ,l.J m'
2 • R )1•· m=O
ng> = 01 + ... + Qk + ... va fi ~o mulţime
+
Suma deschis:I avincl
măsura < 2 şi de aceea va fi oricît <le mică vrem. Mulţimea Ft = v0 - ng unde
are măsura oricit de apropiată de măsura lui 1•0 • Pe aceasta, f este continuu şi egaii:
cu zero. Ft formează un sistem exhaustiv; avem deci
~ f dv sau
QN
sint mărginite. Atunci, conform definiţiei, avem
( 1 dv = Iim ( f du.
j N7 oo J ceea ce tJt•tbuia demonstrat.
Q QN
116 integrale muliiple Mulţimi măsurabile. Teorema lui Egorov 117
Din exemplele 8 şi 11 rezulUt între altele eă ilitegralel<' mO, pe care ţE (P) să fie continuă. Fiecare din aceste mulţimi Fk se descompune
tn donă submulţimi făl'ă puncte comune
F7c = F}c1 l -i- Fj/l ,
unde F1 = F1cE, Fjc ) = F7c -- E. Pe Fjc1l fune\ia ţ,E ( P) este egal:1 cu 1, iar
11 2
Mai departe,
Astfel, <!>6 + F~ l 2
va fi un sistem exhaustiv pentru funcţia. ~E (P) f (P).
·De aici,
mO = m [<l>k + 0~* ..:._ F'k] < l1l <l>k + m (0:* - F~c).
Prin urmare,
;E (P) f (P) dv = .
m<Pk > mn- ak, unde a,,-- o pentru k-- 00.
Astfel 1; ( P) este continuă pe mulţimile închise <Pk avind măsura oricit ·~e
apropiată de ~ăsura lui O şi, prin urmare, este măsurabilă, ceea ce trebma = lim ( !;E (P)/(P) dv = Jim ( f(P) dv = \ f dv,
demonstrat. 8-?0 J 6-70 J J
Nu este greu de demonstrat că dacă mulţimea E este măsurabilă, atunci ct>a ct>a 'lo
Exisld, aluncf, un sistem F (CJ)) interior in raport eri ioaft; sistemele. pU:i)şi w;liei!.
.: ~izcit k!m.CJ>(mE - inFkw)) ~ O.
Să demonstrăm această lemă.
S:1 considerăm ~irul de sisteme pU:J) al6\.tuit din F 1 ( ;s ), F~ ( ;s ) ...
Este evident
In fiecare sistem F 18 l, alegem o mulţime F~~'i> = pfi:f)* astfel indt
F'll ):> p121 > ...
mF(S) ~ mE _._l_ ·
n ~ .· • 2-" Aplicînd lema 7, ne convingem de existenţa sistemului p<<>))inh~rior în raport
u toti p(S)~ Şirul ft, /2 , ••• va fi uniform convcrgent pe orice mulţime Fj~)>.
Fie,
Într~adevăr, Fjcw) se găseşte în interiorul unui anumit F~<:f) pentru orice
(S) şi deci obţinem
s
mF~>-mO- o.
In baza teoremei 19, şirul f1 , f 2 , • •• , fk, .. . este uniform cmwergent pe mul-
, .*
.ţimea F 6 ~F 8 , astfel incit
În sfîrşit, oricare ar fi e > O, vom avea, pentru un k suficient de mare
mF~- mP~ <o,
urmare,
Intr-adev.:\r,
..Ei. Să punem
s~l. presupunem că ;i(P) este funcţ.ia earacteritidl a mulţim
m.F~ =O, s
altfel. am avea
tlJs = ~ ;i (P).
i=I
Fiecare din funcţiile tJ;s este sumabilă, conform teoremei 13, ca fiind suma unui
~număr finit de funcţii sumabile. Şirul t!Js este un şir nedeserescă,tO:t care converge
către funcţia caracteristică a mulţimii E 0 , deci către ~(P). In afară de aceasta
·t!Js ' 1 întrucît mulţimile nu au puncte comune şi, prin urmare, nu pot exista
ceea c.e este, evident~ imposibil. ·.două funcţii ţi(P) diferite de zero într-un punct oarecare. În virtutea lemei pe care
.am demonstrat-o, funcţia ; 8 (P) =Iim ~s este sumabi.lă şi
lnduzînd pe F~ fn domeniul Os , astfel incît s." oo
VOIU [iUllC
m05 < 3,
J~(P) do~ §~d \t, ~~(PJ)
Q o
dv ~.ţ) ~dP)do,
Q j
~ 111 dv =O,
(f)
mE0 ~ ~mE1,.
k=l
a
într-adevăr, mulţimea E 0 poate fi scrisă sub forma şi, prin urmare, va fi nulă aproape peste tot.
E1 + (E2 - E 1) + [E8 - {E1 + E 2)] + ... +[E~:- (E1 + E 2 + ... + Ek-1H+ .. - 1 Să demonstrăm
. . V
a ceast a t eoremă prin reducere la absurd. Dacă integrala
V
Toţi termenii sumei stnt evident măsurabili; ei nu au puncte comune doi cite
S 11 dv ar fi chfenta
0
de zero, atunci cel puţin una din integralele
doi~ iar
m [Ek - (E1 + E 2 + . . . + Ek_ 1)] < m Ek,
J
a
1+ dv, ~ 1- dv,
o
de unde rezultă afirmaţia noastră.
C o n s e ci n ţ a 2. Suma unui şir de multimi de măsură nulă a căror sumii este ( 11 1 dv ar fi diferită de zero D'f
6 . .
t acestor mtegrale
l eren,a . ·
este·
nulă, deoarece ea este egală cu integrala 1 · f p ·
trebuie să fie diferite de zero. Atunci există u~ 1~ lt~m urm~r~, a]Ubele integrale
este de asemenea o multime de măsură nulă. şi prin urmare 1 - f+ · . t u .lme înch1sa F pe care f+ >o'
' - , 1a1 pen ru aceasta mulţime
V
:ero numai pe o multime descltisă 01J1, care se găseşte in interiorul lui O tmpreună runde Q este un polinom de argumentele sale. Însă er" - tinde către zero mai
2
h
cu frontiera sa, poate fi aproximată cu o precizie oricît de bună cu ajutorul unor 1
functii ~h( P), avînd derivate continue de orice ordin, funcţii diferite de zero numai ll!'epede decit tinde ( 2 către infinit şi deci
r - 1t2)B
pe mulţimea descltisă ah, alcătuită din punctele a căror distanţă pînă la oljl este mai
mică decit lt. Aici, 1t este un număr pozitiv, suficient de mic şi care depinde de
~!5radul de exactitate al aproximaţiei şi de configuraţiile lui O şi 011> .
Să construim funcţia r.!Jh(P) cu ajutorul formulei
Pentru diferenţa ~h (P) - ~ (P), avem
,,
rL h r2 -h2
~h (P) = ----=-----zz____::_ __ c [\jJ (P') - ~ (P)J dP'
~ /2-- h2dP ~h( P) - ~( P) = r ~ h
,a
r=:;,h y2 - h 2
1mdc e dP'
r =:;, h
Fmwţia ~h( P) este derivabilă de o infinitate de ori. într-adevăr, să notăm Pentru un h suficient de mic
.,a 1~ ( P') -- \jJ ( P) l < e:,
r2- h2 .
e . dP' =X (IL) cde unde, conform tearemei mediei
1 ~h (P) - ~ (P) 1 < e.
şi sii definim funcţia (•>(P,P') cu ajutorul relaţiilor Lema este demonstrată.
~ Aceas!ă lemă ne pern~ite s~ utilizăm criteriul integral de anulare a funcţiei
O; r > h
m5r-o forma întrucîtva ma1 slaba. (v. § 4 (VI)]. Fie 1 o funcţie sumabilă pe O.
(P, P') = r''
_-.-___::___,, Sa presupunem
(o)
{
1 e"- -- h·
___ ; r < il.
x(/t)
~ 1 (P) \jJ (P) dP = O (VI.7)
Funeţia ~~~(P) poate fi scris~'- sub forma Q
~h (P) =-= ~ ~ (P') (•) (P, P') dP'. p~nt:u toate func~iile ~ '(P), care au derivate continue de orice ordin şi care sînt
g
dtfente de zero, fiecare, numai într-un anumit subdomeniu OIJI, interior dome-
niului O.
Sub această formă, îi putem aplica teorema derivării sub semnul integral Aceasta este suficient pentru a afirma
îu raport cu un parametru.
într-adevăr, functia w(P, P') are derivate continue de orice ordin in raport
cu coordonatele punctuÎui P. Derivatele de orice: ordin ale lui w(P, P') există, evi- ) 1/ (P) 1 dP = O.
dent, pentru r < h şi pentru r > h. Valorile lor limită vor fi toate nule pentru Q
r > h şir~ Il. Va fi necesar să stabilim că şi valorile limită ale tuturor derivatelor
lui w vor fi nule şi pentru r <
h şir -7 h. Aceasta rezultă din faptul că orice . Î~tr-adev~r, .d~că condiţ_ia (VI. 7) este îndeplinită pentru toate funcţiile
derivată de ordinul s al lui (•> va avea forma d_envabtl~ de o mfmttate de or~, ea este îndeplinită şi pentru toate funcţiile con-
tlllue. Sa presupunem contranul. Ar exista atunci o funcţie ~o (P) astfel incit
1 < rriax 1 \jJ0 (P) - \jJh (P) 1 1 dP < e, Să demonstrăm acum valabilitatea formulei (VI 8) Oricare ar fi s > o,
Q Q
mulţimea infinită de numere z~i> va satisface condiţia . .
unde e: este un număr pozitiv arbitrar. Am ajuns la o contradicţiet care demon-- (j) ;--
strează afirmaţia noastră. zs >hm xk- e
Pentru demonstraţia importantei teoreme 23 este necesară următo<>.rea şit prin urmare,
Lemă de spre limita superioară şi limita superi- (j) -
z0 :>Iim xk.
{) ară a unui şir. Fie Xu x 2 , •••• , X,t • • • un şir oarecare mărginit dt)'-
numere reale. Numim limită · superioară a şirului { xk} un număr Y, astfel
Pe de altă parte, pentr1'1 un j suficient de mare <'·1
inctt, oricare ar fi e>O, printre numerele { x~c} să se găsească numai un număr finit Utatca ' toţi 2s' vm· satisface inega-
de termeni, pentru care să fie satisfăcută inegalitatea
z3<i> ·--.../ l-;---
1m xk + e.
xk > y + e:, Deci,
şi o mulţime infinită de termeni, pentru care
(i)
Zo <Iim
·-
xk + e,
xk > y - e:. de unde şi rezultă valabilitatea formulei (VI 8) 1 .
strată, pentru limita inferioară formula (VI 9) ·
n mod analog, poate fi demon-
Se numeşte limita inferioară a şirului un număr y, astfel incit iuegalitateaJ (VI.8) prin înlocuirea lui xk ~u _ xk. • 'care, de altfel se reduce la formula
xk < y + e:
) l frn - In 1 dv < :::,
să aibă loc pentru o mulţime infinită de numere xk. Dacă 1imita superioară ş~
limita inferioară coincid, atunci, evident, şirul este c.onvergent şi are numai un o
a;ingur punct limită. Notăm de obicei atunci şirul {fk} se numeşte convergent in .o;ine (convergent Cauchy) E~ t I b
Teo 23 p · s e va a ilă
= . re ma . entru orice şir convergent In .
Y lim xk, y = li1~1 xk. o functw sumabilă f 0 , numită limita generalizali1 . .sme /1! /2, · · . , fk, există
propr ielafea : a şzrulm {fk) şz care se bucură de
Sint lJalabile următoarele formule:
(VI.8)
lim xk =Iim
i-?oo\
J Iim max (xi, .... , XJ+-s) \,
S-7-cO J J( IIA~ - l 0 1 dv ---?> O pen t rn k ~ 00 •
(VI.9} CI
~im xk =.Iim { Iim min (x;, ... , XJ+s) } ,
V om preceda demonstraţia acestei teoreme
.,7cO 87cO.
ft, două funcţii sumabile. de o mică observaţ.ie. Fie 't1 ~
Iu membrii din dreapta din (VI.8) şi (VI.9), ambele limite au sens. Intr-:adevăr Atunci, fnncţia .
hentru o creştere a lui s, mărimile
/ 3 = max (/1 , f!)
z~> = max (x;, x~i +I, ... , Xj t s) este d.e asemenea sumab 1'lă. tntr-adcvăr,
nu descresc~ rămtnfnd mărginite şi, prin urmare, tind către anumite limite, pe
max (fu /2) = f1 + (/2 - /i)+.
Convergenţa în medie a funcţUlor sumabile 133
132 1ntegrale multiple
în baza acelcia~i leme 8 şh ul x~l eonverge aproape peste tot către 0 funcţie limită
tnsă din sumabilitatea lui f 2 şi f1 rezultă sumabilitatea diferenţei lor / 2 - ft şi
sumabilitatea părţii pozitive a acestei diferenţe. Este evident că funcţia f0 , deoarece '
Să demonstrăm acum teorema 23. Vom considera subşirul {fN,~} extras din
şirul th.} astfel incit Conform lemei despre limite superioari'l şi inferioari't a unui şir, avem
Să notăm IN k cu ljJk. Vom arăta că şirulljJk converge aproape peste tot către o
~ 1 Y..:i -- foi dll <~ 1 tJl:i- x:{l i d11-+ ~ X~l -
1 / 01 dv.
funcţie sumabilă fo· tn acest scop, vom studia iim ljJk şi Iim ljJk. Fie Q o Q
x~l, x:. ·. ·. x~', · •· ~ t ljJ:i --/o 1do < e pentru j > J (s).
Q
Acesta este un şir nedescrescător de, funcţii sumabile. Pe de altă parte,
Repetind cuvint cu cuvint aceleaşi raţioname.nt pentru funcţia
~~ < X~l < ~i +- 1~Hl -- 1J; 1+ l\jJi+2- ~i+tl + · · · + [\jJi+s- ~its-1 ~~
1~ =Iim ~k•
şi deci,
j+S :i+s-1
O< ~ ~'
Q
dv - ~ <J.i dv <
o
H'E
Q k=:i+1
1h - h-t 1} dv <
~ _!_<
L.l
lr.=i
2rc
1
2i--1 • ~ l o/; - 1~ 1dn <
Q
E:
şi, deei
Prin urmare, în baza lemei 8, şirul{ x!i'} are aproape peste tot ca limită
o funcţie sumabilă x~l, pentru care x~' > ~:1 şi · ~ i /o -
Q
l~ 1 dv < J tJ;, -
Q
i /o 1 do + ~ 1 o/i- f~ 1 dv <
Q
2e.
Prin urmare,
Să considerăm acum şirul x~1 >, x~2 >, •.. , xg•>, . . .. Acesta va fi necrescător, ~ 1 fo - 1~ 1 dv = O
uniform inferior, întrucît iar funcţ,iilc / 0, 1~ coincid aproape peste tot. De aici, rezultă că şirul r,llk admite 0
! !
00
Q k ... m ode indată ce mf!1 < a. Mai departe, vom găsi un rang N, astfel încît pe mulţimea
Teorema 23 poate fi reformulată pentru sel'ii sub următoarea formă : o serie F 8 să aibă. loc inegalitatea
conv:ergentă in sine in sensul lui Lebesgue, converge tu sensul lui Lebesgue către
o anumită funcţie limită.
1 fk - lm 1 < 3mn',
€
Într-adevăr, din inegalitatea. 1fk 1 < tjJ rezultă proprietatea integralelor în l>aza lemei 8, acest şir admite o lhnită t!J' (y1 ,. • • . :Ym.) aproape peste tot
şirului {fk} de a fi absolut şi egal continue, şi deci, convergenta sa în sensul lui astfel încît,
Lebesgue. Este evident că ·limita sa în sensul lui Lebesgue trebuie să coincidă Iim \jJ(Il>hl (yl, . ... , Ym) = tlJ' (Yt• · · ·' Yrn)
aproape peste tot cu f0 • Posibilitatea trecerii la limită sub semnul integral, aşa h-? o
cum am mai observat, este o consecinţă a convergeiiţei în sensul lui Lebesgue. iar
Iim
k-?0
§ 8. Teorema lui I.Aebesgue-Fubini
q;<ll>h) (Yu • • ·, Ym) dyi · · · · dym < ) f dxl · .• dxtt dYt· .. dYm· - ~ f dx1 • •• dxn dy1 . .. d!Jm· (Vl.15}
Q Q
"138 1ntegrale multiple Teorema lui Lebesgue-Fubini 139
Pe de altă parte, Trecerea la limită in formula (VI.17) demonstrează teorema lui Lebesgue- .
~Fubini.
C o m p 1 e t a r e. Dacă funcţia
şi deci;
f (Xu • • . ,
! q;rP')d!h •.. d!Jrn =
Xn, YH .• · , Ym)
-este mi'tsurabilă, f :>O şi dacă în afară de aceasta funcţia ~Jl<E> există şi este suma-
.bilă. cu alte cuvinte dacă afirmaţia (a) din teorema lui Lebesgue-Fubini este înde-
o<v;<l
plinită şi membrul drept al formulei (VI.13) are sens. funcţia f va fi sumabilă şi~
q;\Oo) dy1 . ••• dym - ~ Y(Q) dyt ... · dy,m. (Vl.16) prin urmare, teorema lui Lebesgue-Fubini va fi valabilă in ansamblul ei. Atunci.
.are sens şi membrul stîng al formulei (VI.13), care este egal cu cel drept.
O<vj<I Acest lucru este aproape evident. Intr-adevăr, dacă s-ar fi întîmplat ca
funcţia f să nu fie sumabilă, atunci, integralele
Introducînd în membrul drept al lui (VI.15) reprezentarea integralelor
(m + n) - multiple cu ajutorul funcţiilor q; 100>şi ljJ(Q) şi folosindu-ne de formula
(VI.16), obţinem teorema noastră pentru acest caz.
~ f da;_ ..• dxn d!fx ... dy,«t•
Să considerăm, însfîrşit, cazul cînd E este o mulţime deschisă n, iar 1 o F
funcţie sumabilă arbitrară. Cazul general al mulţimii măsurabile E poate fi redus
uşor la acest caz. -considerate pe mulţimile închise pe care aceasta este continuă, ar fi putut fi făcute
Să construim un sistem exhaustiv de mulţimi închise, Fk pentru funcţia f. -oricît de mari. Să presupunem că integrala, care se găseşte tn membrul drept din
Conform celor demonstrate, {VI.13), este egală cu A. Să alegem mulţimea închisă F astfel, tnctt să .avem
~ 1dx1 ••. dxn dy 1 ••• dym = ~ \jJ(Fk> dy1 ••• d!Jm· (VI.17) ~ f dl1, ... dx,. dy1 ••• dym > A + 1.
F
Fk O<v1<t
Să construim funcţia
Şirul ~<l!'k> este un şir crescător de funcţii măsurabilc, astfel, incit ft = ( f ( P),
~ P)
~<Fkl dy1 ••• dym ~ ~ f dx 1 • •• dxn dy1 • •• d!Jm• 'in care ~ este funcţia caracteristică a mulţimii F. Atunci, t/JiE> există şi este
Q
:sumabilă, iar
În baza lemei 8 aceasta admite o Iim ită finită !fi'
in cît
aproape peste tot, astfel,
~ ~iEl dy1 d!J1 •.• dym > A + 1.
Iim o/<Fk
1
= ~Jl', lim ~
o<v;<t
1Jl(li'7cl dyt . .. dym =
o<v1
!<t q;' dţ]t . .. dYm· Pe de altă
o<'~"~,>si
·rnseanină că Fk (YH y2, ••• , Ym) formeză, intr-adevăr, un sistem exhaustiv pentru
fl (y~, Y2• • •. , Ym) aproape pentru orice punct y1 , ••• , Yrr"' şi deci ti;' := t~;<C).
1ntegrale uniform convergente 141
:să fie mai mică decît ~:: pentru toate valorile lui A din intervalul
§ 1. Integrale uniform convergente pentru o valoare dată :A 0 - h ( c:) --<: A -<. :A 0 h ( e). .. .. +
" . . " . .
3. Domeniul D - a (e:) sa he marginit (aceasta condiţie nu
a parametrului
-este necesară dacă domeniul D este mărginit).
Să considerăm definită în domeniul închis D al variabilelor Le ma 1. Integrala uniform convergentă pentru A = :A 0 este
x 1, •••,xn funcţia F ( x1, ••• ,xn :A) depinzînd de parametrul A. <(} funcţie de :A, continuă în acest punct.
ale cărui valori se găsesc în intei·valul Într-adevăr,
a< A <b. 1~ . . . ~ F (x1, .•• ,x., A1) dx1 ••• dx. -
Să considerăm ·integi·ala
D
tjJ {A) =~ ~ F (xt , ... ,x. A) dxt ... dx•. (VII.l):-' - ~ ... ~F (xt ... ,x., A0 ) dxt ... dx+,;;;
D
D
Vom presupune că această integrală există în s~nsul lui
Lehesgue. Cu alte cuvinte vom presupune că funcţia F (x1 , ••• xn, f..),
-< 1) .. · ~ [F (xt, ... ,x., A1) - F (x1, .•• , "'•• A")] dxt ... dx.j +
de punctul (x1 , x 2, ••• ,xn) din spaţiul cu n dimensiuni, devine D-a
continuă dacă excludem din domeniul închis D o anumită mul--
ţime deschisă de puncte a, de măsură oricît de mică. În apli·
~F (xt•· .. , x., A1) dxt ... dx•l +
caţii, vom considera de cele mai multe ori cazul cînd F ( x 1 , ••• ,xn, :A)
este discontinuă în punctele unei anumite varietăţi cu un număr·
mai mic de dimensiuni (în puncte izolate, pe un număr finit:
~ F (x1, ••• ,x., A0) dxt ... dx.j..;;:
de suprafeţe, linii ş.a.m.d.). Atunci,
~ ... ~F(xt , ..• ,x. A) dxt ... dx. = ..,;: ~ •. · ~IF(xt, ... ,x. A1) - F (x1, ... ,x., J"l dx1 ••• dx. +
1>- a
D
oricare ar fi modul în care se micşorează mulţimea deschisă a,, +~ ~ [F (x1 , ••• ,x•._J") 1 dxt ... dx•.
cu condiţia numai ca măsura sa să tindă către zero. Vom spune (j
142 lnte{!,rale care rlepind de un parametru Integrale uniform convergente 143.
< ( ... ( ~ dx1 ••• dxn < e 1). pentru orice punct x 1, x 2 , ••• ,xn din D înafară, poate, de o anu-
J ~ rn-(J. mită mulţime de măsură nulă. (În majoritatea cazurilor, această
f'~2p
mulţime va consta din puncte izolate, din linii sau suprafeţe).
Este evident ca, In D - cr şi pe frontie1·a sa, funcţia F va h) Funcţia f este o funcţie sumabilă de cele (n+l) varia-bile
fi o funcţie continuă de argumentele sale pen~ru toate punctele .x1 , Xn, •• • xn, A), adică integrala (n 1) multiplă +
P din vecinătatea h (c:). Â
Integrala, care se găseşte în membrul drept, este egală, în iar în vc~c:inătatea acestei curbe satisface inegalitatea
baza teoremei lui Fubini despre schimbarea ordinei de integrare~
în integrala (n +
1) dimensională, cu lf(xl, x2, ... ,xn, A) 1 < Ap--n+e,
unde
~ ... ~fdx,_ dx 2 ••• dx. dA,
D
<A< A0 h, Ao +
iar această din urmă integrală se scrie sub forma atunci condiţia (b) este satisfăcută.
/-o+h - Să punem îu evidenţă în domeniul (n + 1) - dimensional
~ ··. ~ ~f dx,_ ... dx. dA.
D i.0
V a trebui să folosim adesea această teoremă pentru diferite· va fi convergentă, dacă există limita integralei
integrale. Vom da cîteva criterii foarte simple cu ajutm·ul cărora
putem stabili dacă este îndeplinită condiţia fundamentală (b)
a acestei teoreme. ~ . . . ~ IJ (x,_, x 2 , ••• ,x., A) 1 dx1 ••• dx. dA pentru p0 -+0.
Condiţiile (a) şi (c) se verifică de obicei fără nicio dificultate~
C 1· it e r i li l 1. Condiţia (h) din teorema 1 (VII) este înde- {a~r~b }--(jo
plinită dacă integrala
Această limită. există da<~ă pentru p0 --+ O integrala
~ ... ~f (x,_, x 2 , x 0 , A) dx1 dx 2 dx.
,xn~
••• , •••
\ ... ( jy(x 1 , x 2 , ••• /-.) 1 dx1 ••• dxn d"J...
D .>
ao
J
este uniform conve1·gentă în intervalul închis
tinde uniform către zero în 1·aport cu A.
a< A <b. Avem
Nu vom demonst1·a acest criteriu. Cititorii o pot face uşor
şi singuri.
Criteriul 2. Dacă funcţia f(x 1 , x 2 ,. •• , xn, A) este continuă
~ ~ lf (xu x 2, ••• ,x., A) 1dx,_ dx2 , ••• dx. dA :,;;
peste tot în raport cu toate argumentele sale, cu excepţia unei
curbe netede continue în raport cu A : b
x 1 = a1 (A), x? = a 2 (A), ... , xn=a11(A). (VII. 3) :,;; ~dA~ •.. ~ Ap-«+•dx1 ••• dx•.
a< A.:(: b, n O<P~Pe
148
- - - - - - - -1·ntegrale care depind de w:_!!!!..rametr~----------.--
:însă
~~ + iJy2
Ş~ + i)z2
1
t)x2
!}~ = __!__ !J
a2 i)t
11
+ f(x, y, z, t), (VIII.D.)
•
~u iJu
= -- -t- f (:t:, y, z, t). (VIII. JL1 ")
at
Vom rezolva această ecuatie.
V om considera aici p~rohlema propagih-ii căldu1·ii într-un
mediu nelimitat.
Vom rezolva p1·ohlema lui Cauchy pentru ecuaţia (VIII.l')
adică problema integrării ecu.aţiei (VIII. l '), cu condiţia iniţială
u lt=o = ff' (x, y, z). (VIII. 2)
Această condiţie, aşa cum am a1·ătat în lecţia II, ne spune
că la momentul iniţial, distribuţia temperaturilOJ: in corp este
cunoscută.
Soluţia fundamentală
150 Ecuajia 'propagării ~-~!!!'!_.ri_i---·--·-·- --------······-------------.. 151
Aici va avea un 1·ol esential o anumită soluţie particul.ară Cea de- a doua se obţine din prima, dacă observăm că functia
a ecuaţiei omogene a propagării căldurii. (~epdin~e numai de diferenţele (x0 - x), (y0 - y), (z0 - z), (t0 -~t).
ŞI eCI
Să considerăm funcţia
81t
i
(t 0 -t)
2 Le ma 2. Pentru t0 > t are loc egalitatea
unde +oo
,. = v'-{X~-=-·x) 2 .+ (Yo- Y) 2 -=t-·(zo-.=_ zf~ · r
) v dx dy dz = 1.
Vom demonstra cîteva leme relative la această funcţie. -00
16n: 2 (t 0 -- t)
2 32n:~ (t0 - t)
2
00 1-2 + 00 ,.~
3
.... 3
L\ov = ------. - + -_-------.
s
r2
.--) e 7
+oo
~ e -zi! dz.
!)
2 (t - t) 2 1
( 16n:2 (t t)2 32n: c=-
0 - 0 y;.
-00
şi mai departe
În baza formulei hine cunoscute, avem
2 4(fo-8)
· -8v = (
~ !
- 3
~-
+ --------
~
r
!
) e -''o::>'
t)~ 2
~
2 2
16n: 2 (t 0 - 32n: (t0 - t)
e _,. tk =V,., (VIII.5)
ceea ce demonstrează satisfacerea primei din ecuaţiile (VIII.4). +00
152 Ecuaţia propagării căldurii Solufia fundamentală
de unde şi 1·ezultă le ma noastră.) 1 domeniu se va lă1·gi nelimitat. Dacă punctul (x0 , y 0 , z0 ) se găseşte ·
L e m a 3. Să considerăm integrala : în interiorul domeniului atunci domeniul n, se va lărgi în nl
toate direcţiile, cuprinzînd la limită întreg spaţiul. În baza lemei
f (t0 -t, x.,, y0 , z.) = ~ ~ ~ v dx dy dz. p1·ecedente, ajungem la concluzia că, în acest caz, limita iute~
gralei lui f(t 0 - t, x 0 ,y0 , z0 ) va fi egală cu l.
Q
Dimpotrivă, dacă punctul ( x 0 , y 0 , z0 ) se găseşte în exteriorul
extinsă la un domeniu finit oarecare n. domeniului n, atunci, pentru to - t -+ o, domeniul nl se va
Pentru t0 - t -+ O . această integrală tinde către 1, dacă; lărgi, îndepărtîndu-se de originea coordonatelor, astfel, încît
punctul ( x 0 , y 0 , z0 ) se găseşte în interiorul d~meniului ~2 şi că!re distanţa cea mai scurtă pînă la originea coordonatelor din
zero, dacă punctul ( x 0 , y 0 , z0) se găseşte în exterwrul acestu~ domen~u. sistemul x 1 , y 1 , z1 va creşte nelimitat. În baza convergenţei inte-
Să facem o schimbare de variabile independente, punînd. gralei lui v extinsă la spaţiul infinit, convergenţă care a fost
stabilită în Ierna precedentă, limita integ1·alei f(t 0 -t, x 0 , y 0 , z0 )
x - x0 = Vt0 - tx1 ; y- y 0 = Vi~-=ty1 ; z - z0 = Vr;·=·-tzr va fi nulă în acest caz. Lema este demonstrată.
Avem aici Le ma 4 . .Fie F (x, y, z) o funcţie arbitrară, continuă şi măr
ginităîntr-u,n domeniu oarecare Q (în particular n poate coincide
cu întreg spaţiul). Atunci, avem
----------
1
,~ ~ ~ e
~i~ -f~g_~ \ ~ e- ~ F (x, y, z) dx dy dz=F (x
f(to -t, x.,,y0 ,z0 )=
' 87t 2 Ql 0, y 0 , z0), (VIII.6)
8rt 2 ~ 2 Q
unde domeniul de integrare 111 pentru variabilele x 1 , y 1 , z1 se
obţine din domeniul n al variabilelor x, y, z printr-o omotetie dacă punctul (x0 , y 0 , z0 ) aparţine domeniului Q. In formula (VIII. 6)
trecerea la limită este uniformă în raport cu (x0 , y 0 , z0 ) în orice
avînd coeficientul de omotetie __ _!__ - din vîrful ( x 0 , y 0 , z0 ) ur- domeniu finit Ql, eate se găseşte în. interiorul lui n împreună
v·-i~=t
cu frontiera sa. Aici se presupune că ~ tinde către zero rămînînd
mată de o translaţie a ong1nn sistemului de refe1·inţă în tot timpul pozitiv.
punctul (x0 , y 0 , z0 ). Atunci cînd t0 - t tinde către zero, acest Pentru demonstraţie să a1cătuin1 diferenţa
'_, r
1) Demonstrarea formulei (VII 1.5) poate Ji făcută, de exemplu. astfel :. ,,.2
21t 00
OC! 00
- r21
~ ~ ~
-1'2 - r2
= re dr dO= n e d (r 2 ) = - ne j - 1t.
!
o o ~o r2
.această inegalitate fiind satisfăcută în mod uniform pentru Înlocuind variabilele din ultima integrală, punem x = y(x1,
. • 2 r2 •
toate punctele (x0 , y 0 , z0) ale domeniului .Q1 • y = v'&-1, z = y'~z1 ; atunc1 r1 =~ ŞI avem
Să evaluăm diferenţa (VIII. 7) descompunînd integrala
din membrul drept în două integrale extinse respectiv la sfera
r-<: 8 şi la exteriorul ei. Obţinem
) ~ ~v[F(x,y, z) -F(Xo,y0,z")] dxdytk=
Q
Pentru un ~ suficient de mic, această integrală este mai
= ~ ~ ~ v [F(x, y, z)-F (x0, y z0)] dx dy tk. +
0, mică decît
e
2 , în baza convergenţei integrale
r ~o
r~o 1 <Il (Xo, y 0 , "o l;.) = - ; ~ ~ ) ~ e- 'i F (x, y, z, 1;.) dx dydz, {VIII.9)
+oo+oo+oo , 87t' 2 ; 2 a
_,.; ~ ~ ~ ; v dx dy dz = f. in care funcţia F ( x, y, z, ~) de sub semnul integral, depinzînd
de parametrul ~' este continuă şi mărginită pentru valorile pozi-
tive ale lui ~
Mai departe, în baza faptului că F este mărginită, există o cons• iF(x, y, z, ~) 1< M.
tantă M, astfel încît Să presupunem
Iim F (x, y, z, ~) = F (x, y, z), (VIII.lO)
!FI-<:M, HO
156 Ecuaţia prop{lgării căldurii Rezolvarea problemei lut Cauchy 157
F (x, y, z, ~) tinzînd uniform către F (x, y, z) în orice domenin ~Ultima expresie tinde din nou către zero (v. evaluarea din le ma
Ql care se găseşte împreună cu frontiera sa în interiorul lui (L ·(VIII. 4).] Prin urmare,
Atunci,
-~ -~ ~ ~ ~ e
1
Q ~ F (x, y, z)] dx dy dz.
dată pentru t >
O o anumită funcţie u care are derivate continue
'' [F (x, y, z, pînă la ordinul al doilea, inclusiv, în raport cu coordonatele
8rr ~ !; ~ o .spaţiale şi o derivată de ordinul întîi în raport cu timpul. Să
presupunem că atît u, cît şi primele sale derivate sînt mărginite
Descompunînd această integrală în două părţi : într-o inte- în întreg spaţiul.
grală pe sfera (x-x0) 2 (y- y 0)2 +
(z- z0)2-<: 1, pe care O· + Să aplicăm formula lui Green (V. 16) funcţiilor u, v pentru
notăm cu cr şi într-o integrală extinsă la exteriorul acestei sfere~.
obţinem, pentru un ~ suficient .de mic,
valorile lui t din semiintervalul O <
t < t0 , considerînd drept
domeniu de integrare domeniul Q limitat de sfera S. Obţinem
8rt 2 ; 2 • "a
Mai departe, formula
r2
~ z - -----
1
~~· r ~ e - i~ dx d11 dz < z
----::::: 3
-· 3
- 'J J '
8rr 2 ~2 "a
unde z este un număr pozitiv şi arhitr~u-, dat dinainte. .aşa cum se poate verifica uşor, este valabilă pentru orice funcţie
Mai depa1·te, u şi v care se bucură de prop1·ietatea că integrala
4s
[F (xy, z, ~)- F (x,y, z)] dx dy dz < ~ ~ ~ uvdf>.
Q
este o funcţie continuă de t în intervalul O < t < t0 • V om presupune de asemenea că, pentru t --+ t 0 , funcţia
Comparînd această formulă cu (VIII .11 ), obţinem u(x, y, z, t) tinde uniform către valorile sale iniţiale în o1·ice
domeniu mărginit.
Să trecem la liinită în formula (VIII.13) făcînd ca raza
sferei Q să tindă către infinit. Integralele extinse la suprafaţa S
se vor anula, deoarece, prin ipoteză, soluţia u este astfel încît~
rz
A au sint marginite ; toto data" e s tin de catre zero·
atit u Cit ŞI ân
1\ • 1\ " • • l: • o;
rr r
determinată cu ajutorul f«nmulei (VIII.3), vom avea în baza lui - (() -00 o
(VIII.2) şi (VIII.4)
~ ~ = - ~{ vf ( x, y, z, t) dx dy dz } dl.
~ { ~ ~ ( v :~ - u :~) dS} dt + r~ ~ ~ uvd Q 1= O -oo -ClO -co
o s o o În baza observaţiei de la lema 4, avem
to
+oo +oo
== - J{~ ~ ~ vf(x, y, z, t) dQ) }dt. (VIII.13), Iim
t~t0
f
J
(
J
+oo
(
J
ltv dx dy dz = u (x0 , y 0 , z0 , t0 ),
o o - 00 -00 ··- 00
Să observăm că
rr
integralele de forma de aceea
~ (f
+oo +oo +oo
vF(x,y, z,t)d!l }dt, u(x0 , y 0 , z0 , t0) = (' ( ( cp (x, y, z) v 1 dx dy dz-
O --oo -ro --00
J J J
-oo -oo --oo
j t=O
+~
-oo
00
- oo -oo --CE
J
r ( .1ov - (Jv
iJto ,
1cp (x, y, z) dx dy dz.
-oo -oo -ce
t0 ~- rN -+ oo + oo
În baza lemei l (VIII), .vedem că u ( x0 , y 0 , z0 , t0 ) satisface ecuaţia
-+- "1), z0 -t-~) d~ dYj d~- ~ dT ~ ~ ~ v(~, "1), ~' T)j(xo + (VIII.l') penti·u f(x, y, z, t) = O, ceea ce trebuia demonstrat.
-oo ~oo -oo
Unicitatea soluţiilor netede, adică a .soluţiilor care posedă
numărul necesar de derivate continue, rezultă direct din consi·
deraţiile care ne-au condus la fm·mula (VII1.14). Astfel, formula
unde
(VIII.l4) ne dă soluţia problemei pentru f = O.
~2 ::!- 1}2 + ţ:_ • Ne rămîne să arătăm că al doilea termen din formula
e
4-r
(VIII.l4 ), adică funcţia
~' ~' t)
;r ·r
----~---
V ( Yj,
3 8
cîte derivate mărginite au funcţiile f şi cp, deoarece 1ntegralele satisface ecua·ţia (VIII.l) şi condiţia u 2 it,=o = O.
de1·ivatelor functiilo1· de sub semnul integral sînt uniform conver- De aici va rezulta că functia va satisface ecuatia (VIII.l)
gente. Vom pre;upune că funcţiile f şi cp posedă numărul necesar şi condi·ţla iniţială (VIII.2). ' •
de derivate continue şi mărginite. Să introducem o funcţie auxiliară w _definind-o pentru
Pentru f(x, y, z, t) = O, formula (VIII.l4) ne dă: t 0 > t cu ajutorul formulei
1 -l-'00 + + oc 00
+ oo + oo" + oo
3
81t' 2 to - -
~ ~ ~
e 4to cp ( x, y, z) dx dy dz,
,,
00 - - 00 - - 00
w(x0 , YQ' z0 , t0 , t) = -:- ~
-oo
~ ~ vf(x, y, z, t) dx dy dz.
-oo
Funcţia u:::,(x0 , y 0 , z0, t 0) poate fi exprimată cu ajutorul lui Această proprietate a soluţiei de a fi netedă, deosebeşte
w prin relaţia în mod esenţial ecuaţia propagării căldurii, de exemplu, de
ecuaţia coardei vih1·ante, şi deci, de ecuaţia undelor.
iti
Îutr~adevăr chia1• soluţia lui d' Alembert
u2( Xo, Yo' zo, to) = ~ w ( Xo, Yo' zo, to, t) dt.
o • u = q> (x- at)
1
Chiar din modul în care a fost construit u 2 este evident a ecuaţiei coardei vibrante poate să nu fie del'i'vabilă mai mult
decît de. ~ouă ori, în 1·aport cu x şi t. Aceeaşi funcţie este şi soluţie
u2(xo, Yo' Zo, O) = O. a ecuaţie! undelor cu două variabile şi cu trei variabile indepen~
., • i)2u i)2u
Să alcătuim ex1uesia dente,. deoarece, evident, -
i)y2
= -8z2 = O. Prin urmare, solutiile
•
~u2-
au acestor ecuaţii
nu sînt nici ele mai ne-tede decît conditiile initiale.
_o.
8to
Am analizat soluţia ecuaţiei (VIII.l') în spatiul cu, trei
dimensiuni. Exact la fel am fi putut considera ecuaÎia
Derivînd pe u 2 sub se.mnul integral în raport cu x0 ,. y 0 , z0 , ob··
ţinem - + (J2u
i)2u
(Jx2
- . . ,. . ()u.
i)y2 -- ()l
--- + f(x ' y ' t) (VIII.20)
to
sau.
~u 2 = ~ ~w(x0 , y 0 , z0 , t0 , t) dt.
()
2
u = -i)u + f(x, t). (VIII.21)
o
8x2 8t
Mai departe,
Fără a ne opri asupra raţionamentelor care coincid, ~n
a~est caz, în întregime cu 1·aţionamentele pentru cazul cu trei
d1me~siuni, vom da rezultatul definitiv. Pent1·u ecuaţia (VIII.20),
soluţia fundamentală va avea forma
de unde
~o «-2 ·-- ţ~ = f(x, y, z, t), tJ == ·--------- ---
1
e (VIII.22)
ulo 4rr (t 0 - !)
§ 1. Teorema maximului
t0 +. oo (ro...:.. ftu)2 , i.
Am vă.zut că o serie întreagă de probleme ale fizicii mate-
v~;· ~ vtl~i {·~ e-
o
•4(to'-t) f( x,' t) dx} dt. (VIIL24) matice se 1·educ la rezolvarea dive1·selor ecuaţii de tip eliptic.
Ne vom ocupa acum de cele mai simple ecuaţii. din această cate-
gol'ie : ecuaţia lui Laplace
Lăsăm în seama cititorului verificarea valabilităţii tutm·or
acesto1· formule. ~uţx; y, z) -~ O (IX.l)
şi ecuaţia lui Poisson
~u(x, y, z) = - 4 7tp (x, y, z). (IX.2)
· Orice functie, avînd derivate de ordinul al doilea continue
şi satisfăcînd î~tr-un anumit domeniu ecuaţia lui Laplace, se
numeşte funcţie armonică în acest domeniu. .
Înainte de a trece la rezolvarea problemelor legate de aceste
ecuaţii, vom studia cîteva proprietăţi generale de care se bucură
solutiile acestor ecuatii.
'Este valabilă ur~ătoarea lemă.
. Le ma l. Dacă funcţia p(x~ y, z) este poziti-vă în punctul
(xr, y-, zJ din interiorul domeniului în care este definită ecuaţia
(IX.2), atunci soluţia acestei ecuaţii nu-şi poate atinge minimul
în acest punct.
Într-adevăr, dacă funcţia u(x, .Y' z), satisfăcînd ecuaţia
(IX.2), şi-ar atinge minimul în x 0 , y~., z.,, atunci u(x, y, z) şi-ar
atinge minimul în acest punct în raport cu fiecare din variabile
in parte.
În acest caz însă, toate derivatele de ordinul întîi ale lui u
ar trebui să fie egale cu zero în· acest punct, iar derivatele de
-ordinul al doilea in raport cu fiecare din variabile, ar trebui să
fie nenegative. Prin urmare, suma .derivatelor de ordinul al doilea
ar t:;:;ebui să fie de· asemenea ne:hegativă, ceea ce cont1·azice ipoteza
.. p(xG, y 0, z0 ) > O.
166 Ecuaţia iui Laplace şi ecuaţia lui Poisson Soluţia fundamentală. Formula lui Green 167
----------------~---------------------------------------
Lema este demonstrată. inte1·iorul domeniului. Într-adevăr, diferenţa lor este o funcţie
C o n seci n ţ ă. Dacă p (x, y, z) este negativ în punctul .armoniCa nulă pe frontieră şi, prin urmare, identic nulă în
(x0 , y 0 , z0), atunci u(x, y, z) nu-şi poate atinge maximul în acest .întreg domeniul.
punct. Consecinţa 2. Dacă şirul de funcţii un, armonice în
· Aceasta se demonstrează prin schimbarea semnelor lui .domeniul Q şi con~inue peste tot, inclusiv frontiera, este uniform
p şi u. convergent pe frontiera S a acestui domeniu, el ·va fi uniform con-
Teorema 1. Orice funcţie armonică, definită într-un vergent în întregul domeniu închis.
anumit domeniu n şi continuă peste tot, inclusiv frontiera s, Acest luc1·u 1·ezultă din faptul că diferenţa
nu poate lua nicăeri în interiorul lui n valori mai mari decît 1 un --- un 1, în
2
care n 1 > N şi n 2 > N,
1
valoarea sa maximă de pe frontieră, sau mai mici decît valoarea fiind oricît de mică pe frontieră (pentru N suficient de mare),
sa minimă de pe frontieră. va fi a1·hitrar de mică şi în interior. Crite1·iul lui Cauchy ne dă
Într-adevăr să presupunem că convergenţa uniformă a lui un pe întregul domeniu închis, ceea ce
u( Xo, Yo' zo) > u s -t- e, era de demonstrat.
unde .u 8 este valoarea lui u într-un punct arbitrar al frontierei
domeniului. § 2. Solutia fundamentală. l.,m·n1ula lui Green
Atunci funcţia
v = u +YJr2, Pentru a studia mai profund p1·oprietăţile funcţiilor armo-
unde r 2 = (x - x0 ) 2 +(y - y0 ) 2 +
(z - z0} 2 iar 't) este o constantă ·nice, vom mai demonstra cîteva leme ajutătoare.
pozitivă arbitrară, va lua pentru 't) suficient de mic, în punctul Le ma 2. Funcţia
(x0 , .r..0, z0} valori mai mari decît max v8 • . 1
-=
1
Într-adevăr, v(x0 , y0 , z0 ) = u (x0 , y0 , z0) ia1·, conform ipotezei, r V(x- x0 ) 2 + (y - y0 ) 2 + (z- z0 ) 2
+
u(x0 , y 0 , z0 ) > u 8 e = v8 + e - 'Y)r2 • Alegînd 'YJ atît de n:rie, sa.tisface ecuaţia lui Laplace
încît să avem. în întregul domeniu n
L\!.=o (IX.. 3)
e;- "1Jf2 > E: r
2
obţine1n peste tot înafara punctului x = x0 , y = y 0, z = z0 , unde-~ devine
r
v( Xo, Jo, zo) > v_s + -~ . ··infinit.
Pl'in urmare, v îşi va atinge maximul undeva în interiorul Într-adevăr,
domeniului. Însă
~V= 6"1). r
--=
Îu baza lemei 1, ajungem la o cont1·adicţie. A doua parte
a teoremei se demonstrează prin schimbarea lui u. în - u.
Ne vom convinge mai tîrziu că orice funcţie ·armonică, care ia a'J .!_
in interiorul domeniului o valoare egală cu maximul sau mini- __r_ = __ _!:_ -+- 3 (y -Yo)~,
mul valorii de pe frontieră, este constantă. · ()y2 r3 r5
C o n s e c i n ţ a 1. O fu4Cţie armonică egală cu zero pe ()2 .!._
nulă
frontiera unui anumit .domeniu finit este identic
domeniul.
în întreg _ _r~ = _ .!_ + :j (z - z0) 2 ,
()z 2 r3 1.5
De. aici, rez uită că două funcţii m:monice, care iau aceleaşi
valori în punctele frontie~·ei dpmeniului, coincid peste tot în (le unde rezultă (IX. 3).
16H Ecuaţia. lui Laplace şl ecuaţ{a lui Poisson Soluţia fundamentală. Formula lui Green 169-,
(IX.4) cr cr
unde ·IJ tind.e către zero pentru z ~ O, adică
Aici !L
(Jn
înseamnă, ca de obicei, deriva~a după normala inte- i 'll 1 < 3(c:), unde 3(z) -+O pentru e-+ O;
rioară, la suprafaţa S. Frontiera S a domeniului Q satisface ·~ ~ u (xo, _y~, Zo) dS =4 it e2 u.( Xo, Yo' Zo); i ~ ~-1) dS < a (e) 4ne 2.
1
condiţiile din § 1, lecţia I, adică este netedă pe porţiuni şi inter- cr a
ceptată d~ o dreaptă oarecare paralelă cu una din axele de coor-
• f'aptul u1• ca'-' u--.!:\IL- este Inarg1n1ta, avem. 1~ -u!:lu
1
1
<.. k
donate, fie Întl"-un număr finit de puncte, fie într~un număr finit D atonta V V o • ._,
1 ', ~1~
de segmente întregi. (Jn i iJn j
(Jn 1 z ) )
avînd raza z şi centrul în punctul ( x 0 , y 0 , z0 ) şi vom aplica dome- , cr
1
('j.
- u~ _!_) d Q =
r.
~~JJ (\ u~ion
S
- au)
.1__
r ()n
dS +Iim~Jrj (u. ~~
. e70
a ·
/Jn
_ eăutată
" d u."ceas·ta"'
I 11 t 1'0(l UClll
(IX.4).
c, ,, cx.p•·csi'e
- ~ 1"r1 (IX.5) obţ1'·nem
doilea ale lui u sînt continue peste tot, inclusiv frontiera, vom
înlocui domeniul n
pJ:in. domeniul .Ql care se găseşte împreună
\ cu frontiera sa în interi01·ul domeniului Q. Aplicînd la început
- _!_au ) dS, (IX.5) formula (IX.4) domeniului 0 1 şi trecînd apoi la limită pentru
r an Q 1 -+ Q, ob-ţinem rezultatul dorit. Fm·mula (1~.4) a fost. de~on~
strată în ipoteza că punctul (x0 , y 0 , z0). aparţi.ne domeniului Q.
Dacă punctul (x0 ? y 0 , z0 ) se găseşte însă în exteriorul lui Q, for-
unde cr este suprafaţa sferei cu. m.ula (IX.4) se scrie astfel
Nu este greu să vedem că. pe suprafaţa cr
a --1r a-·r1 1 1
.1__ {)u .) dS. (IX .6)
--=--=--=---" r (Jn ,
an (}r r2 €:l
170 Ecuaţia lui Loplace şi tcuajia lui Poisson Potenţialele de volum, simplu strat şi dublu strat 171
~-----·~·--·--~-,
Ne convingem uşor de aceasta repetînd întreaga demonstraţie .tonian, iar funcţia p - densitatea acestui potenţial. Analog, vom
şi observînd că, în acest caz, nu este necesar să int1·oducem inte-
numi integrala ~ ~ : dS potenţial de simplu stra.t cu
2
densi~
grala extinsă la domeniul cr. Denumirea de formule ale lui Green
se referă adesea la fonnulele (IX.4) şi (IX.6). s
Întreaga demonstraţie făcută de noi se aplică fără dificultăţi
~~
şi cazului cînd în domeniu avem un număr finit de puncte de
discontinuitate ale derivatelor satisfăcînd anumite conditii. a--1
Este uşor de observat analogia dintre formula lui Gl'~en iar integrala . f1 r dS poten-tial dedublu strat cu densitatea fr
{)n
(IX.4) şi formula asemănătoare (VIII.l4), demonstrată de noi
pentru ecuaţia p1·opagării căldurii. Holul soluţiei fundamentale Potentiah;I newtonian are o semnificaţie fizică foarte simplă.
Să n~ închipuim o anumită ma.să repa1·tizată î~ ...volumu!
a ecuaţiei căldu1·ii, considerată acolo, îl joacă aici funcţia ..!.. fl cu densitatea p. Să calculăm atracţia pe care o exerc1ta aceasta
r ;masă asupra unui punct material. Conform legii lu~ Newton, mas~
pe care o numim soluţia fundamentală a ecuaţiei lui Laplace. .m care se găseşte în punctul (x, y, z), at1·age unitatea de. ·masa
pl~sată în punctul ( x 0 , y 0 , z0 ) cu forţa F, înd1·eptată însp1·e punc-
_§ 3. Potenţialul de volum, potenţialul de simplu strat şi pot(m- tul (x, y, z) şi egală cu~. Cn alte cuvinte,
tialul de dublu strat r
m m
F = grad0 U, unde U = ---
r
= V ) + (Y - Yo )2 + -(z - zo)2
(x ~ X 0 2
Dacă am cunoaşte, din anumite conside1·aţii, 'valo1·ile u,
Funcţia U, al cărui gradient este egal cu forţa de atracţie,
Llu şi âu, care intră în formula lui G1·een (IX.4)
/Jn :se numeşte potenţialul .gravitaţiei. De aceea ~poate fi denumit
_potenţialul newtonian al punctului .. material (x, Y: :) ~e. . _masă. m.
Âu = - 4itp, uJs = h_, ~~ js ~= f2, Împărţind întregul volum ~ I"n el.emente .mtci ŞI 1nlocu1nd
atunci, această formulă ne-ar da o reprezentare explicită pentru acţiunea masei p il O concentrata In f1eca~e d1n aceste. volume
funcţia necunoscută u · J>rin acţiunea unei mase egale concentrată Intr-un a~umit ...Punct
mediu, ob-ţinem. expresia pentru forţa F, care acţ10neaza asu·
:~na unită tii de masă concentrată în punctul ( x 0 , y 0, z0), sub fot·ma
u = rrr
jjj i.dx dy dz
r
+-1
4;c
rrJJ _a: j~
8n
dS- 2_
47t
rrjj !._ f, dS. (IX.7)
r
:r '
1
F = ~ grad 0
~ r;
-
l
pilO,
Q s s ·unde grad0 - - este valoarea lui grad-o ..!:.. într·uu anumit punct
r; r
. 'Totuşi, noi nu ne putem da în mod arbitl·ar f 1, şi J2 şi de aceea 1nediu al volumului L'l.Q •
formula (IX. 7) nu dă posibilitatea să construim soluţia ecuaţiei Trecînd la lin1ită, obţinem
. (IX.2) ţinînd seamă de valorile la limită arbitrare de pe frontieră
ale funcţiei şi derivatei sale normale, exact la fel cum am mai
l (l
F = ) ~ ) p grad""; dO, F. = ) ~)
1 ( ( r n y - Yo
c r'.
df:.l •
·
făcut aceasta şi la rezolvarea problemei coardei vibrante. V om
-da denumiri speciale integralelor care se găsesc în membrul
<drept al acestei formule. F ill =~~~o' ::-=-~!'drl
a '
F.z = ~~~ p z---~~!!d.Q.
r3
r .... •
Q Q
Integrala ~~~ : dx, dy dz se va numi potenţial new· Să p1·esupunem că p(x, y, z) este. o funcţie co~tinuă. :Măr~·
c mile F .ll' F r' F a:' sînt reprezentate cu ajutorul unor Integrale unt-
172 Ecuaţia lui Laplace şi eciwfta lui Poisson Potenţialele de volum, simplu strat şi dublu strat . 173
fo1·m convergente şi în baza teoremei din § 2 (VII) sînt l'es- -va fi constant. Fie aceste por-ţiuni S1 , S 2 , ••• ,Sk. Să ducem razele
vectoare în fiecal'e punct al porţiunii Sz. Aceste raze, intei·sec-
pectiv derivatele În raport CU Xo, .Yo' Zo, a funcţiei U = ~ ~ ~-; d il tîndu-se cu sfera c, de.tel·mină pe aceasta domeniul el (fig. 11).
Q Aria acestui domeniu· se va numi unghi solid sub care se vede
şi, prin urmare, suprafaţa interioară a porţiunii Sz din originea co01·donatelor
F = gracl1> U. şi o vom nota cu (usz •
Vom considera acest
Astfel U este . potenţialul de ati·acţie al masei, repartizată cu unghi solid pozitiv, dacă
densitatea p în volumul n. 1·azele vectoa1·e orientate St
Aceeaşi interpretare o admite şi potenţialul de simplu strat._ ,din origine spre punc-
Acesta este potenţialul de atracţie âl maselor repa1·tizate pe tul sl se taie cu normala
suprafaţa S produs în punctele din exte1·iorul suprafeţeL Dacă interioară, fo1·mînd un
p este densitatea acesto1· mase, atunci, înlocuind acţiunea fie-- unghi obtuz, adică dacă
căl'ei porţiuni ~S de suprafaţă în punctul ( x0 , y 0 , z0 ) prin obse1·vatorul, care se gă
1 Fig. ti
g1·ad0 _!__ / 2 6.8, unde grad0 --reprezintă valoarea lui grad0 ~în- seşte în o1·iginea . coor-
~ ~ 1 donatelor~ vede într-adevăr suprafaţa interioară, şi vom con·
ti·-un anumit punct mediu, însumînd pentru toate elementele sidera că acest unghi este negativ, dacă observatorul vede
~S şi trecînd la limită, obtinem pentru forta de atractie în punctul suprafaţa exterioaTă, unghiul dintre raza vec~oa1·e dusă din
("iJ, y0 , z0), expresia F =' grad0 U, U = f) ':
s
dS, ce~a ce era de origine şi normala interioa1·ă la Sz fiind ascuţit.
V om considera pentru porţiunile de suprafaţă conice, care
au vhful în punctul O, unghiul solid egal cu zero.
demonstrat.
Unghiul solid al potţiunii Sz se va scrie, în co01·donate sfel'ice
Am considerat p şi f 2 ca densităţi ale maselor care se at1·ag· cu polul în punctul O, astfel
conforn1 legii lui Newton, la fel, însă, am fi putut deduce şi ex-
presia potenţialului electric creat de sarcini care se atrag după w8 l = - ·\ \ sign [cos (r, n)] sin 0 dO dep, (IX.8).
legea lui Coulomb, sau expresia potenţialului magnetic. •-' e.J
~s= ~~ an
!:\ l
într~un singur punct, sau să fie o po1·ţiune dintr-o suprafaţă o-
conică, avînd vîrful în punctul O. -~dS. (l.X.9)
Pentru fiecare din aceste porţiuni, semnul cosinusului un-
ghiului dintre normala interioară şi raza vectoare dusă din O s
1711 Ecuaţia lui Laplace şi ccua(a lui Poisson Potenţialele de volum} simplu strat şi dublu strat
(IX.ll)
deoarece il (:) = O.
Pentnt a ne convinge acum de valabilitatea lui (IX.9), este
Această reprezentare ne spune că dacă densitatea f 1 a po-
suficient să arătăm că w 8 coincide cu integrala (IX.9), oricare tentialului de dublu strat este egală cu unitatea, acest potenţial
ar fi tipul suprafeţei S mărginite de conturul l.
exp~rimă unghiul solid suh care este văzută suprafaţa S din pun(~
Să luăm, de exemplu, o suprafaţă alcătuită din porţiunea
tul (x 0 , y 0 , zo)·
de sfcră C şi porţiunea de suprafaţă conică L, alcătuită din razele
vectoare care trec prin origine şi prin conturul l. Pentru aceste
două porţiuni, valabilitatea lui (IX.9) este evidentă, deoare~e
a_!_
pe L are loc, atît egalitatea-~ = O, cît şi egalitatea cu zero
an
a unghiului solid, iar pe C
a.!. a2..
r = - _r =-
__ sign [cos (r, n)],
an ar
şi de aceea
Teorema mediei aritmetice 177
LECTIA X
Însă, pentru orice suprafaţă închisă sl. cazul în care, peste tot pe suprafaţa cr, funcţia u ar fi egală
cu valoarea sa maximă. Aceasta ar însemna că funcţia u este
( ( Bzz dS =(\\ du dx dy dz = O, constantă pe sfera cr. Dacă însă funcţia u este consta~tă pe orice
J J an
s1
J •'
01
v sferă care înconjură un anume punct, în care aceasta Ia valoarea
sa maximă, funcţia, aşa cum se poate vedea, trebuie să fie con-
unde !11 este volumul mărginit de suprafaţa sl, iar func~ia u. stantă pete tot în domeniul n. Într-adevăr, să unim punctul
este armonică în interiorul lui !11 şi are derivate continue peste P. cu un punct oarecare interior P cu ajuto-rul unei curbe netede
tot, inclusiv frontiera. o:recari l, care se găseşte in întregime în interiorul lui O. Mi?-i-
Prin urmare, mul distantei unui punct arbitra1· al liniei l la frontiera domeniu-
'it -2rt lui, (mini~ ca1·e există în baza teoremei lui Weierstl·ass), va fi
pozitiv. Prin urmare, există un număr pozitiv 'fJ, astfel încît
J JudS = ~ r d&(J u (R, f~, cp) sin &
1
u (x y z) = - -( ( dep, (X.2) sfe1·a de rază '1) descrisă în jurul oricărui punct al curbei l se va
0' . 0' o 47th2 47t ~
8 o o găsi în întregime în interiorul lui n. Putem găsi pe curba l Ul?
număr finit de puncte P 0 , P 1 , P 2 , ••• Pn = .P, _care. se bucur~
unde & şi cp sînt coordonatele sferice. de p1·oprietatea că fiecare din ele se găseşte în Inte.norul sfe~ei
De aici, rezultă
de rază '1), descrisă în jurul punctului precede~~· Folos~n? pro.Pne:
T e o r e m a 1. V alo are a unei funcţii armonice în centrul unei tatea demonstrată că u este constant pe once sfera 1nte~10ara
sfere oarecare este egală cu media aritmetică a valorilor sale pe su- care înconjură orice punct în care u ia valoarea maxim~ şi trecînd
prafaţa acestei sfere.
succesiv de la un vîrf al liniei frînte la celălalt, obţinem
Proprietatea funcţiilor a1·monice demonstrată de noi carac-
terizează pe deplin această clasă de funcţii. Este valabilă ur- u (P) = u (P0)
mătoarea
Teorema 2. Dacă funcţia u (x, y, z), continuă în domeniul Le ma 2. Dacă funcţia u (x, y, z), satisfăcînd condiţia lemei
!1, se bucură de proprietatea că vala area sa în centrul oricărei sfere precedente, se anulează pe frontiera unlfi anum~t domeniu, n, ea
care se găseşte în interiorul lui Q, este egală cu media aritmetică este identic nulă în interiorul acestu~ domentu.
Într-adevăr dacă functia u ar lua în domeniul n valori
a valorilor sale de pe suprafaţa sferei, această funcţie are derivate
continue de ordinul al doilea şi difel'ite de zexo,' atunci ea ~r lua în interiorul domeniului valori
mai mari sau mai mici, decît pe frontieră nefiind constantă,
~u =O, ceea ce 'este imposi~il în h~za lemei 1. . '"' " . .. .
Le ma 3. Daca funcţ~a u (x, y, z), sahsfactnd condtţnle dt!t
cu alte cuvinte u (x~ y, z) este o funcţie armonică. le ma 1, coincide pe o anumită suprafaţă închisă S, cu o funcţw
Demonstrarea acestei teoreme o vom face n1ai tîrziu. V o1n armonică u . ea coincide cu această funcţie armonică peste tot în
indica deocamdată cîteva proprietăţi ale funcţiilor, car-e satisfac: interiorul d;:Ueniului mărginit de s şi deci este ea însăşi armonică.
conditiei din teorema 2. Într-adevăr, diferenţa u-- u0 va satisface la rîndul său con-
Le m a 1. O funcţie continuă u (x, y, z) care se bucură de pro- ditiile din Ierna 1, deoarece acestea vor ·fi satiSfăcute separat
prietatea că valoarea sa în centrul oricărei sfere cuprinsă în domeniul de, u şi u 0 • Pe de altă pa1·te, această diferenţă se"' anulează .Pe S.
ei de definiţie, este egaliî cu media aritmeti~ă a valorilor sale pe În baza lemei precedente, u -- u 0 = O peste tot 111 dome~nul O.
suprafaţa sferei, nu poate avew în interiorul domeniului nici mini- Vom· arăta în cele ce urmează că oi·icare ar fi funcţia con-
mum, nici maximum, dacă nu se reduce la o constantă. tinuă[ (S), care este definită pe suprafaţa sferei, exist~ o funcţie
Într-adevăr, dacă funcţia u ar lua valoarea sa maximă armonică u continuă în sfera închisă şi egală cu f (S) In punctele
într-un punct oarecare P 0 din interiorul domeniului n, media de pe frontieră. De aici, va rezulta direct .teorema. 2 ... Într-ad_evăr,
aritmetică a valorilor sale pe suprafaţa unei sfere mici cr, care oricare ar fi sfera inte1·ioară Ci din domen1ul f2 9 eXISta O funcţie Uo,
înconjură punctul P0 ar putea să fie egală cu u ( P 0 ) numai în armonică în interion1l sferei cr şi care ia pe aceasta aceleaşi valori
180 Cîteva consecinţe generale ale formulei lui Green Comportarea unei functii armonice în vecinătatea unui punct singular 181
ca şi u. În baza lemei 3, u coincide cu u0 • Aceasta înseamnă că unde u * este o funcţie, anrionică în întregul domeniu Q inclusiv
u este o funcţie a1·monică în orice sferă interioară şi ca atare este punctul (0, O, 0). . -!
armonică în orice punct interior lui Q~ ceea ce trebuia demonstrat. Acest fapt rezultă direct din fm·mula lui Green (X.l). Încon·
Din formula (X.2) rezultă următoarea te01·emă. jurînd punctul (0, O, O) cu o sferă mică cr, avînd centl·ul în ori-
Teorema 3. Dacă şirul {vn} de funcţii armonice în domeniul gine, obţinem
Q converge uniform în acest domeniu către o funcţie limită v~ această
limită este la rîndul său o funcţie armonică. ·
Înt1·-adevăr, d.acă .fiecare din funcţiile vn satisface egalitatea
unde S este sfera de rază r = V-(x-xJ 2 +(y__:_-y~)2-+(z-z0 ) 2 =h, poate fi reprezentată cu ajutorul formulei Mac-Laurin sub forma
atunci aceeaşi egalitate va fi satisfăcută şi de funcţia limită.
Prin urmare, v este o funcţie armonică în .Q, ceea ce trebuia de n-1
demonstrat. De aici, rezultă, între altele, că, dacă functia armonică - 1 +~
l =- ~ 1 i ,. zle ·
-·----xy
v (x, y, z, A)· depinde în mod continuu de parametr~l A într-un r Ro m=l i+Hk=m i 1 j 1 k 1 axi OYj ozk o
interval finit a A< < b, atunci şi integrala ·lui v în raport cu
unde valorile derivatelo1· se consideră în punctul x = y ~ z = O,
parametrul A şi extinsă la acest interval reprezintă de asemenea
o funcţie armonică. r
Ro = X~ + y~ + Z~ sfera C'J fiind considerată atÎt de mică,
î.ncît punctul ( x0, y 0 , z0) să se găsească în exteriorul ei, iar
\ Rn 1 < CRn, unde C este o constantă. Folosindu-ne de faptul
§ 2. Comportm·ea unei. funcţii armoni{~(' în vecinătatea unui punct că
singular
am2.. 1 am_!_
Să
p1·esupunem că funcţia u are un punct singular în dome- ( _ 1)1n ___R_::o_
iul Q, fiind însă armonică în vecinătatea acestui punct. Să
cercetăm comportarea ei în vecinătatea uni astfel de punct sin-
obţinem
aTa,; ai 1" 8x6 oy~ oz~
se deosebesc numai prin semn de derivatele în raport cu x0 , y-0 , converge pentru m -~o, limita ei este şi ea o combinaţie liniară
z 0 , iar pentru aceste derivate reprezentarea căutată este evidentă. a aceloraşi funcţii <f>i•
Însă, Într-adevăr, funcţia cp<ml nu poate lua, evident, valori înde-
pendente arbitrare în întregul spaţiu, deoarece, atribuindu-i o
_E_ = cos (nx) .2..... + cos (ny-) _2_ + cos (nz) _§_ ,
an ax au az anumita• " val oare 1ntr-un
" • punct p(S)
anumit ht' t'
0 , o ,Inem o ecua,Ie
unde cos (nx), cos (ny-), cos (nz) nu depind de x0 , y-0, z0 şi sînt • · " b ' · f "'
1Inlara, pe care tre u1e s-o satls aca numm·e e Y1 • l (m)
mărgini te. Numărul unor asemenea ecuatii liniare nu este mai mare
decît k; de aceea, putem găsi N pu~cte P~ >, ••• , P~Nl (N -.<: k),
De aici, obţinem 1
+ ~ a<~> - am ;,
8=1
unde y; 8 ( P) este o combinaţie liniară de <f>t cu coeficienţi constanţi.
+ _1 ( (R' u. - R"" au. ')
=1 ~Jk ax~ au~ C)z~ 41t' Jcr
(
J '11 an
dS, Reciproc, orice funcţie care satiface ecuaţia (X.5), poate
fi reprezentată sub forma unei combinaţii liniare de <fli·
unde aif~
sînt anumiţi coeficienţi numenc1. De aici, rezultă lema noastră. Dacă trecem la limită in
Să trecem la limită, cînd cr s~ strînge i'n jurul punctului egalitatea~ (X.5) vedem că cp( 0 l trebuie să satifacă ecuaţia
x = y = z = O. Limita integralei extinsă la cr va fi nulă în N
baza condiţiilor lemei, iar primul termen al membrului drept cp<ol(P) = ~ cp<o>(p~>) y;s (P),
s=1
este o funcţie armonică de x 0 , y 0 , z0 , ca1·e nu depinde de cr (suma
ceea ce înseamnă că cp<o> este o combinaţie liniară de <fl,i( P),_ ceea
potenţialelor de simplu strat şi de dublu strat).
De aici, 1·ezultă că suma -ce era de demonstrat.
Te ore ma 4. Reprezentarea (X.3) are loc dacă este satis~
(cr) n-1 a?1L -1 făcută inegalitatea
~+
Ro
:E :E
rn=I i+i+k=rn
aif~ ----~--- ~o --~
ax~ i)y~ az~ lui<:
.A
Rn •
trebuiesă tindă către o anumită limită <I> (x0 , y 0 , z0) = <l> (P0). Să introducem în locul lui u (R, &, cp) o funcţie ajutătoare
Să arătăm că această limită trebuie să se exprime sub forma R
n-1 am...!.._ v(R, &, <p) = R"~' ~ u (R1 , 3-, <p) R~ dR1 ; (X.6)
5!9_+
R
~
.l.J
~.an---~.
.l.J 7
!! i !! i !!~k
o
0 m=l i+1+k=m. uXo uYo u ·o 4
integrala din membrul drept este convergentă. Ea poate fi 1'ep1·e·
Pentru aceasta, este suficient să demonstrăm următoarea .zentată sub forma
le mă 1
Le ma 5. Fie cp1 , cp 2 , ••• ,cpk nişte funcţii de x 1, x 2 ••• ,x•.
v (R, -&, cp) = 1
-~( u (R ţ, -&, cp)Rnsn d(Rţ) =
(k este un număr finit). Dacă combinaţia liniară a acestor funcţii
cu coeficienţi, care nu depind de x~' x 2, ••• ,xn, ci numai de indi·
Rn+l J
o
1 1
cele m
cp<1n) =
le
~ y~m) cpi (xl, ... ' x""), = ~ u (R;, &, <p);" d; = ~u (;x, ţy, ;z) ;• dl;..
i=l o o
184 Cîteva consecinţe generale ale formulei lui Green Comportare(! unei funcjii annonfce la infinit 185
Aw
ax + 'y -·- + zaz
După cum ne putem uşor c011vinge prin derivare directă, ... • [Jw flw
şi observînd ca expresia x - - este o funcţie ar-
expresia de sub semnul integral din ultima integrală este o func- OY
ţie armonică de variabilele (x, y, z); de aici, rezultă, conform teo-· monică dacă w este o funcţie armonică (acest lucru se verifică
remei 3 din § 1, că şi v este o funcţie a1·monică. uşor prin derivare directă), ne convingem de valabilitatea acestei
Este evident teoreme.
R Consecinţă. Dacă funcţia u (x, y, z) mărginită în vecinătatea
av(R,.&rp)=n+1(u(R,-S-,
J <p
}RndR + u(R~.S·.rp) (X.7) originii este armonică peste tot, poate cu excepţia originii, poate fi
aR Rn+2 1 1 1 R transformată într-o funcţie armonică alegînd în mod corespunzător
o pe u (0, O, 0).
Din f01·mulele (X.6) şi (X. 7), 1·ezultă Functia u coincide în vecinătatea originii cu functia armo-
I-t
nică w. Prin urmare, ea poate să nu fie armonică numai datorită
faptului că u (0, O, O) nu este egal cu w (0, O, 0). De aici, I"e·-
1V 1 < 1 \
-+1
Rn
A
AdRl = -Rn,
.. ' zultă afirmaţia noastră. Este evident că orice punct poate juca
oJ
o rolul originii coordonatelor.
n-1
amJ_ 1
v =Ra- +~ a ~1..k
0 R~ +W (Ro, &, cp), r Vx + y ·+ z
2 2 2
- 2 (xx 0 + YYo + zz0 ) +
0 m=1 axt aub oz~
1 1
unde w este o funcţie armonică în vecinătatea originii coor-
donatelor.
Functia u poate fi obţinută din v cu ajutorul unor calcule-
simple ' unde
U (R, &, <p} = _2:_ _§_ [Rn·l-1 V (R, -3-, <p)] =
Rn oR De aici,
1 1 1
f}v ()v fm
= (n + 1) v (R, &, <p) +X--!-
ax y - + Z-.
au az r
am_!_
R· Să notăm
Luînd în consideraţie că rfiik = - · - i - - i-T este o funcţif1· z
ax i)y f}z -=
X
ţ, ...!!.__= 'YJ,
R2
-=
R2
,.,,
R2
omogenă avînd gradul de o1nogenitate (m+l), prin urmare
'1
Prin urmare,
~ ~ ~-
X=-p;, y= p2' Z= p2.
(X.8)
(X.ll)
Din această formulă rezultă o teoremă importantă pentru
aplicaţii.
Teorema 5. Dacă funcţia u (R, &, ({)) este armonică într-un i +j + k = m,
anumit domeniu Q al variabilelor R, &, ({), atunci şi funcţia
unde u"" este o funcţie armonică, nulă la infinit.
-~ u (>, 3·, ({)) = v (P, &, cp) Într-adevăr, dacă pentru u are loc inegalitatea (X.l0)7
atunci pentru funcţia v(P, &, cp) = ~> u ( .~, .&, cp) este vala-
-este de asemenea armonică în domeniul corespunzător Q al varia-
bilă evaluarea
bilelor P, &, m,
T
obţinut din domeniul Q prin
.
substitutia
•
P = _!R.
__
A
am_!___
p'm+l ____
P__
f) ~i ar/ f)c/"
este o funcţie armonică omogenă de gradul ze1·o în raport cu
ţ, 1J, ~ şi depinde numai de rapoartele acestor mărimi. Însă~
~' t;, ~ sînt proporţionali cu x, y, z. prin urma1·e, LECTIA XI
r R2+1X
dx dy dz.
se construieşte uşor cu ajutorul formulei lui Green (IX.4). Fie -ao -<:I'J --·<:I'J
) J J pl p2trJ.
u (x,,y,,z,) = ) 0
~ ~ -;'-dx dy dz +~ ~ ~ _(jl_ dx dy dz.
-oo -00 -oo 1'
-oo -oo -oo
__§_ ( ( ( i!:_ dx dy dz =
Derivarea sub semnul integral se poate efectua, evident,
deoarece integrala obţinută este uniform convergentă. Într-adevăr
f)x 0 )
--oo -oo
J J -~oo
r .
a-1
l' X- X
· - - = - -0 şi
~ ~ ~ <!J (Xo, Yo• Zo) p (Xo, Yo• •o) dxo dyo, dz. =
-oo --oo -0')
+oo +oo +<JJ ecuaţia lui Laplace, ci şi pentru alte ecuaţii de tip eliptic,
= __!__ (' ( \,. u (x, y, z) ~y; (x, y, z) dx dy dz. (XI.5) înţelegînd, atunci, prin problema lui Dirichlet problema deter-
•' minării unei solutii a ecuatiei considerate în domeniul dat, care
ia val ori date p~ f:rontie~a domeniului. În această lecţie ne
.}.._,
47t --oo
' -oo' -oo
Ultima integrală poate fi transformată, deoarece, pentru un vom ocupa de 1·ezolvarea p1·ohlemei lui Di:richlet pentru sferă şi
pusă pentru ecuaţia lui Poissson ~u = p.
domeniu suficient de mare D"J
Să considerăm un punct (xo,Yo· Zo) în interiorul domeniului n
\ \ \ u f.<!J dx dy dz = ~ ~ ~ <!J Âu dx dy dz. mărginit de suprafaţa S. Aşa cum am văzut, funcţia 1
T'
., j). ]) unde
Comparînd aceasta cu (XI.5), ajungem la concluzia că , = V"Tx-:::.--x~;P-+1r-=-··y.o) 2-t-l-;=~;) 2
+·:t:J +oo +XJ ·este soluţia ecuaţiei lui Laplace.
\ \ \ tj; (x, y, z) [~u + 4rcp] dxdy dz =O. Aplicînd fo1·mula hii Greeu (IX.4) lui __!_ şi unei soluţii
r
•' •'
"
Iti ' J
udS.
·,, ~ Vc~, ':iT+F~- *tY=;(z : iiJ' =
Notînd
l . g . . ,:..
~ -- - - :::= G (x,
4rrr 4rr · ·
.
y, z; x 0 ,
·
.
)'0 ,z0 ), (XIL4) kfR2Rf.:.: 21;~+ YY.:+ z;.)-+ 1~
ce-
de-unde·
avem·
G(_x,.y, z; x 0 , y 0 , z0) ~- 1 · · ]
(XII.5) 4
;-[-:- · : '
v-~-~f5=;(ix0 -~-;,~,:~- ;Zo) +~~;= .'
, Iiar cum veden.1, f1.~Iielia f! e,sţ~ o funcţie simetricăJn raport
c~ argumen~ele (x, y, z)şl (xo,Jo, Zo)· Pdn tu-mare, ea este armonică
Funcţia G se numeşte funcţia lui Green: formula (XII. 5)
ŞI ca. funcţie de x 0 , y 0 , z0 dacă r =/= 0.: :
ne dă, sub formă explicită, soluţia problemei lui Dirichlet pentru Să verificăm. acum ·că· formula. (:X1:l.5) ne dă înt1·-adevăr
n, în cazul ecuatiei lui Poisson, .dacă este cunoscută functia soluţia problemei lui Dirichlet pentru sfei·ă. Demonstratia noastră
lui Green. , · ' · : · · ·· '
v~ consta. d~n. două .părţi. ':~~1; d~IP:o11stra separat că pximul
1
se anulează pe frontie1·ă şi satisface ecuaţia lui Poisson. Pentru Trecînd la a doua pa1·te a demonstraţiei, este util să trans-
aceasta, este necesar să evaluăm mărimea funcţiei lui Green G formăm formula (XII.5). Să notăm cu y unghiul format de vec-
(x~ y, z; x 0 , _y0 , z0). Să arătăm că are loc inegalitatea torii de poziţie ai punctelor (x0 ,y0 , z0) şi (x,y, z). Atunci distanţa r,
fiind latura unghiului opusă unghiului y, se va exprima sub
O<G< .L (XII.7) forma.
r
-----------
Vom stabili înainte de toate că G > O. Vom îneonjura punctul
interiol' ( x 0 , y 0 , z0), cu o sferă mică cr şi vom considera funcţia G
r = VR2 + 2RR cos y;
R~- 0
_!_ ( ( - p2 - R~ dS = 1.
'ht JJ P (P 2 - 2PR0 cos y + R~)8 f2
s
Fie S0 un punct oarecare al suprafeţei S. Să alcătuim dife-
I·enţa
Primul termmi 11 admite următoarea evaluare
,III
. ,i-< 21Vl. 1 . \ \ ·--------
-·-
2
P -· n5
-----------------?8-- dS =
=
1
4rr
~ r'P-(·z;;-::_ p2- B'20
2PR cos y , ·-R2)3/: [f(S)- f(So)] dS.
4rr ,_, •' P(P
8-a
2
- 2PR0 cos y R Iz+ 0)
~ O T O ~
8 = JI (' (' ___ ... _(1~~---___!f-0 ) (P + R 0 ) _ dS.
V om arăta că această diferenţă tinde cătl·e zero, cînd punc- 2rr ' ' P[(l'-- H0)2 + 2P R 0 (1 -cos y)r/2
tul (x0 , y 0 , z0) tinde către S. Această demonstraţie coincide aproape f!l
S-a
•'
;ceea ce ti·eb.uia demonstrat. Armonicitatea funcţiei v( x0 , y 0 , z0 ) Mărginindu-ne, din nou, înainte de toate; la cazul cînd uls= O,
rezu~tă din faptul că, pentru R 0 < P, funcţia G şi pi'in u1·mare -vedemcă soluţia ecuaţiei b.u = p cu condiţii omogene; are forma
- , este o f unctie
,· Bc
~~ · armonwa· d e v ana
· b'l
1 e1e x , v , z •
an , .. •'
V
~ ~~~VpdxdJ'dz.
0 0 0
u = (XILIO)
Să ne propunem acum încă o problemă, aşa~numita problemă
Q
exterioară a lui Dirichlet pentru sferă : trebuie determinată o
funcţie care satisface în exteriorul sferei ecuaţia ~u = p, luînd Efectuînd din nou o schimbare de variabile, vom avea
pe sfera S valori date şi care tind către zero, cînd ( x, y, z) tinde
spre infinit. Soluţia acestei probleme este, evident, unică.
Să presupunem că r reprezintă, ~a mai înainte, distan-ţa
de la punctul (x, y, z) la punctul ·(x0 , y 0, z0 ) care se găseşte în
exteriorul sferei şi fie r 1 distanţa pînă la punctul conjugat, f)G : f)G R~- 1
Atunci funcţia armonică g din exteriorul sferei, care ia pe
1
sferă -~ 1 observaţiile
0
valorile , va avea, prin analogie, cu pre-
r s Vom verifica că formula (XII.lO) ne dă soluţia p1·oblemei
cedente, fo1·ma
_propuse, dacă p devine identic nul în exteriorul unui domeniu
1
mă1·ginl.t. Cititm·ului îi rămîne analiza cazului general cînd, de
·-exemplu '
11 pi
1
< -~--
R2+rx •
Să trecem la demonst1·aţie. Ca şi mai înainte, fm·mula care
Dacă presupunem la început că funcţia u ~'e compm·tă la
1 exprimă valoarea lui u~(x0 , y 0 , z0 ) se descompune în doi te1·meni,
infinit ca ;;: , unde rt. > O, că derivatele sale de primul ordin dintre care primul este soluţia ecuaţiei lui Poisson cu condiţia
ca soluţia să se anuleze pe frontiera domeniului, iar cel de-al
descresc ca __2___
' R_rx+l
şi că cele de ordinul al doilea descresc doilea este soluţia ecuaţiei lui Laplace, care ia pe frontieră valori
date. V om verifica vaţabilitatea acestei afirmaţii numai pentru
1
ca--- , nu este greu să obţinem o fm·mulă analogă cel_ei primul termen, deoarece pentru cel de-al doilea, verifica1·ea
RCt+2
nu se deosebeşte prin nimic de cazul precedent.
J>recedente Această afirmaţie, însă, este evidentă. Înti·-adevăr, pentru
un R0 suficient de mare, aven1 evaluările :
--- \ \ \ Gp dx dy dz (" (" f)D udS,
.,. •'• ·') f)n
Q 8 (XII. li)
unde
Pl'ima din aceste inegalităţi ne dă evalua1·ea pentn1 u
·
. u! <: \'' \ \ max ·1 o 1
111
--
dS• = 4 1t -max p -i -
- - -i - JJI- •
1
~ '1 'Ji.:> 1'
.......,- · "o '-o
În fo1·mula scnsa, derivata funcţiei de sub semnul integral o
'este considerată după normala exterioară în raport cu sfera.
Aceasta este normala interioară în raport cu domeniul în care Satisfacerea eeuatiei ~u = p se demonstrează ca şi mai
considerăm problema. :înainte; la· fel se de1~onstrează şi faptul că u se anulează pe
204 Rezolvarea problemei· lui Dirichlet pentru. sferă
ut = (' (' ac_ u 1 as' Am luat cunostintă de două probleme fundan1entale din
) ) fJn 1s
s te01·ia ecuaţiei lui LapÎace şi anutne : problema lui Dirichlet şi
problema lui· Neumann. . . .
care, .aşa cum am văzut mai sus, este a1·monică, nulă la infinit Să amintim că problema lui Dirichlet pentru ecuaţia lu.1
şi ia pe S aceleaşi valori ca şi u. Înseamnă, de~i,
Laplace constă în determinarea în domeniul O, avînd frontie1·a
S a funcţiei v care satisface ecuaţia
1 u l ~" r_ '( 1 iJG
' J .i)n '
Il u
1
l dS < max 1 u ls i'd
R0
4n ;
~U= 0 (XIII.l)
. ''s
. .
şi condiţiile la limită
1
1
all- .( -<: ~ ~. axo
,fJ~-ro 1 . ---a (ac)
--~- j 1u
an
/ 1 d 8 -<:. max
. j1t ls- 2Ji1
R0
4n ş.a.m.d.
n ls = ft (S). (XIII.2)
1 1
. 8
Problema lui Neumann constă în căutarea unei soluţii pentru
Afirmaţia noastră este demonstrată. ·Este uşor să înlocuim·
ecuaţia (Xlll.l), satisfăcînd condiţia
în tem· ema demonstrată ·de noi sfera cu 1·aza 1 p!·intr-o sferă
de 1·ază arbitra1·ă cu ajutorul unei schimbări de vaxiahile. Obţinem
a'tunoi · ~u 1 = f2 (S). (XIII.3)
T e o r e m a 1. Pentru, orice fnncţie armonică în vecinăt·1tea an ls
punctului de la infinit şi care tinde către zero pentru R co există --)>-
f
Funcţiile 1(S) şi J.,(S) nu vor fi p1·esupuse continue .. " .
un· nnmăr M astfel încît să aibă loc inegalităţile (XII.l2). Să luăm pentru .Q domeniul > O : ~uprafaţa S va ~I In ace~t
z
caz planul XO Y. V om demonstra că tn ac(3st domentu, soluţta
probleme~ lu~ Dirichlet, mârgin_ită pest~ tot,~ e~te uni~ă şi că soluţi~
problemet ltn_ Nenmann poate .fz. determtnata, tn afara de o constanta
arbitrară. . .
Pentru ca şi soluţia problemei lui ~euma1~l~ să fie unică,
este suficient, de exemplu, să impunem ŞI condiţia ca u (x, y, z)
să tindă către zero, cînd punctul ( x, y, z) tinde către infinit, adică
+ +
l u (x, y, z)] < e: dacă x2 y 2 z2 ? R (e:). . ..
Să presupunem, de exemplu, ca problema hu DuiChlet a~
avea două soluţii u 1 şi u 2 • Atunci, diferen·ţa v = u 1 - u 2 va fi
206 Problemele lui Dirichlet şi Neumann pentru semispaţiu Problemele lui Dirichlet şi Neumann pentru semispaţiu 207
o funcţie armonică~ care se anulează pentru z = O. Să definim_ Afară de aceasta, funcţia v este mărginită în întregul semi-
pe v ca o funcţie impară de z pentru valm·ile negative ale lui z_ spaţiu superior datorită faptului că u 1 şi u 2 sînt mă1·ginite.
Să definim funcţia v pentru valorile negative ale lui z, cu
'V (x, .r~ z) = - v (x, y, - z). ajutorul formulei
V om arăta că această funcţie va fi acum armonică în întreg-
spaţiul, inclusiv planul z = O.
Să construim sfera a de rază arbitrară cu centrul în planul
'
-
= v (x,y,- z).
V om demonstra că functia v astfel definită va fi armonieă
peste tot, inclusiv planul z ' O.
Să considerăm derivata
l)e aceea,
Să presupunem că funcţia a1·monică, conside1·ată de noi,
:satisface condiţiile
ax 1 ~ R 1 -f-IY.' i'ay
t •
1 ~ R 1 -! IY.' i
:
(J--; i[ ~ RH-ci •
r~~·(1
' \ -;·-- tlu- u ---;-. dx
o.J • oi 1
)
1 ;
dy dz =O,
Q
JJ \ ~~~ ~au)
r = Vrx--=-~~o) 2 +-G-==Yof2 + (z-=- Zo) 2•
\ \ { u - dS = o.
Suprafaţa S constă din pm·ţiunea S 1 a planului z = O şi (}n r1 i)n 1
r dS !, ~ ~. 4rr!J.A2
----------
'1
1
1..
\
.
~ (A - Ro)2 AIY.'
a--~ - a___!__
8z . s2 ş:i _!j_ = - r (vectorii de poziţie r1 şi r sînt simetriei în
an dll
•·aport cu planul z = 0), de ·unde
unde (XIII.7)
R o = 1~f x2o + y2o + z2o•
--~---------------------
Z=O
210 Problemele lui Dirichlet şi Neumann pentru semispafiu
Problemele lui Ditichlet şi Neumann pentru semispattu 211
Adunînd (XIII. 7) şi (XII1.6), obţinem Convergenţa integralei din membrul dl'ept, cu condiţiile (XIII.10),
este evidentă. Avem, mai depa1·te :
a-~ ·~,.
u (x0 , y 0 , z0) = ~
2TC \oJ
r-
\ u _r-
iJn
dS = .!--:- \f (s) a2__
1_r- dS.
811
(XIII.8}'>
. -
+oo+oo
\ \ ·?a--dx dy =
,.
z=O
2it • •'
z=O 1 ) J
-oo-oo
. 1
-oo-oo
•' •'
u (xo, Yo' Zo) =-:- -~- r (~!.._ ~!!. dS = -- _!__ ( r __!__ !2 (S) dS. (XIII.9) = NI J\ .\, a~vnr dx cly.
27t '
;'~·o
r J an 21t -' ' r
- ;=;;
---00 - 00
(XIII.lO) 1 oJ
---00 --
oJ
(JO
~ ~ ;~
-~-00
f.(x,y) dx dy = - ~ ~ ~.ft (x,y) dx dy.
-~-00
x2 -
.
2 ex + 1 > _·-r:!:.!·. - x + __1._ =
2
1
2
(x - 1) 2 •
212 Problemele lui Dirichlet şi Neumann pentru semispatiu Problemele lui Dirtchlet şi Neumann pentru semispaţiu 21:1
Pentt·u a putea evalua integrala (XIII.9) .în punctul x 0 = p0 , Prin urmare, funeţia u (x0 , y 0 , z0 ) se anulează la infinit, ceea ce
)' 0 Z 0 (evaluarea, în acest punct, este suficientă datorită inde-
= O, trebuia demonstrat. ·
pendenţei integralei de alegerea axelor x~ y)., vom pune . ~e~tru a ne convinge că ain obţinut soluţiile problemelor
hu D1nchlet şi Neumann., :ne rămîne să verificăm că sînt înde-
plinite şi condiţiile pentru z = O. Pentru aceasta, este suficient
să stabilim că
Cu aceasta, avem
r~ T:
-CY.>·-CY.>
1. (x.y) dx dy
1
~
~ 2~ ~ ~
-oo-oo
-;: J. (x, .Y) dx dy = f.(x0 , y 0)
+oo ·l· oo lu1 Dn1chlet Şl valo1'1le hm1ta ale denvate1 normale pentru solutia
~ ~ ~ y;·=-;;;-!-;,-+--;i~c-;~ y~; ~Y~1:;~ ~~
problemei lui Neumann. ,
dx dy Să inconjurănt pun'ctul (x0 , y 0) cu un cerculeţ c, astfel incit
-·00-CY.> în interiorul lui c să avem
+()) +oo
şi p1·in nrma1·e, unghiul, sub care se vede c', să fie mai mic
-{- 00 -f- (YJ
deeît -~- (suma acesto1· unghiuri este 27t). Atunci,
aL
~ .n~~ ~ ~ V<~-=-\~H V<t;~-:;~~~;;,; d<; d'ij. ~w+oo +m+oo
·~ ~ -~f.(x,y)dxdj= .~ ~ ~a;~J.(x,y)dxdy=
-m-ao
= ~ ~f. (x0, y 0) dcu +~ ) [f, (x,y) -fi (xO, y0)] dcu +~ .~f. (x,y) dw;
c 1! c
ŞI POTENŢIALELOR ÎNTÎRZIAT}~
:"Sau
(XIV.2')
r
t = t0 -
a
i)2u = fj2ul
§ 2. J\iletoda lui Kirchhoff peniJ'U rezolva1·ea probleutei lui Caueby ct 2 ati- '
Ideea metodei lui Kirchhoff de rezolvare a problemei lui
0~_1_! = O~U; + 2 --~ 2 U1
i)x 2 axi f)xlatl
;_:1:1 .--
ra
-~!J. + 0 2 l~>l (Xl -=2 2Xo~ -J-
ar; ra
(2. _ ~~!_ ~=--~~~!ll.:
ra
3 r a
. )c?!!/)
f)t,
'>'
r ar ur olt r -
finit de variaţie a argumentului lor, atunci în fiecare punct al
Formula (XIV.5) ne permite să construim dintr-odată o spaţiului, pînă la apariţia undelor sferice şi după trecerea lor,
soluţie particulară de mare importanţă a ecuaţiei undelor. Fie funcţia u devine nulă, cu alte cuvinte se restabileşte · repausul.
Aşa cum vom vedea 1nai tîrziu, rolul acestor soluţii pentru
F 1 -- O a une1· f unc t'11· u 1 = -
1
<I> (tl) "
- 1n. care ffi
w 1 este o functie ar- ecuaţia undelor este asem.ănător cu rolul pe care îl are funcţia
. r '
hitrară de două ori derivabilă, ne dă o soluţie a ecuaţiei (XIV.5) ..!:_ pentru ecuaţia lui Laplace.
în baza faptului că fJu 1 = _!_ <P' (t1) şi că ambii termeni ai 1'
Să integrăm ambii membri ai ecuaţiei (XIV.5) într-un anumit·
At1 r
memb:rului stîng (XIV.5) se anulează. Punînd în locul lui t domeniu n
al spaţiului xl, Yl' zl, COirţinînd în interiorul său punc-
tul (xo, Yo' Zo)· Notăm cu s frontiera domeniului n. Pentru
expresia sa în V'al'iabilele x,y, z şi t, ohţirie1n: u = ~ <!> (t-to+ ~-) . comoditate, vom separa din acest domeniu punctul (x 0 ,,y0 , z0)
În cazul d~ faţă, parametrul t0 nu este
dera soluţia sub forma
esenţial ;i putem co~tsi cu ajutorul unei sfere mici cs de rază e:, iar apoi vorn trece la
limită pentru z ~ O, V olum.ul mărginit de sfera a va fi notat
cu litera 't'.
Obţinem
ll=
va fi de asemene~ o soluţie a ecuaţiei undelor, deoarece ecuatia Înainte însă de a trece în membrul stîng la limită, noi îl
undelor nu se sch1mbă atunci cînd înlocuim pe t cu_ t. Punî~d vom transforma întrucîtva.
"<Pa_ ( - t + <-) = {t - : ) obţinem, 'adunînd ambele soluţii Conform formulei lui Green (IX.4), avem
p art!Cula1·e,
<1>2
1,~ ~ ~ ~ + Llu1 dx 1 dy 1 dz 1 ~ ~ ~ ·~ t'.u. dx 1 dy1 dz 1 =
u=:..2._[<l>
/' . 1 (t+ r)+.n ( ·-;;_- 'Y/2 t - r)] .
-~--: (XIV.6)
Q--r
••
Q
1
iJ ----
+ ('~.\ (u1 ~}!}_)
1
deoarece t 1 este egal cu t - t 0 pentru x1 = x0 ,y1 = y 0 , z1 = z0 _ Fo1·mulele (XIV.7), (XIV.8) şi (XIV.9) ne dau
Mai departe, introducînd coordonatele sferice
dx1 , dy1 , dz1 = r 2 sin & d.S· drp dr, -47tu1 ( Xo, )'(l' z0, t -- t 0) + r_ r_l' u1 (} ~- - 2
!__ i)•t, - - - fir_ ~"!') dS =--;::
este evident Q
JJ r ()n f)t 1
FoJ:mula \XIV.lO) se numeşte formula lui Kirchhoff. Aşa
<eum vom vedea imediat, ea ne permite să găsim soluţia prohle·
este Jnărgiuit. Înti·~adevăr, i)r este mărginit, iar integi·ala este mei lui Cauchy pentru ecuaţia undelor.
an Prin forma sa exterioară, această fonnulă ne aminteşte
mai mieă decît foarte mult cu formula lui Green, stabilită anterior. Dacă pi·esu-
·-;·- r, r,ds =
jt]
punem u 1 , i)u 1 , ~ 111 date pe suprafaţa S, membrul drept al lui
47t e: M, (Jn 811
t-' •• ..(XIV.IO) va reprezenta o funcţie cunoscută. În membi·ul
a
'ţi,rept al acestei formule se găseşte o integrală care, de obicei,
se numeste potential înthziat. Să lămul'im aeeastă denumire
în care M este o constantă; prin unnm·e .dată ultimei integrale
Iim Jt:Y = - ~- f ( _!_ E..~~ Q~!. dS, (XIV.9) ;},:; ~ ~ ~ -; :>) d" dy dz. (XIV.ll)
e-? oo a ) Jr ân i)l1 F ( x,y, z, t0 -
s Q
222 Ecuaţia undelor şi potenţialelor întîr:ziate _ _ _,:~1ctoda lui J(irchhotf pf;ntru rezolvarea problemei lut f::auchy 223
P1·in forma sa integrala de mai sus se deosebeşte de poten- Formula (XIV.l3) ne dă expresia explicită a valorii funcţiei
ţialul newtonian numai prin aceea că funcţia F intră nu cu argu- necunoscute în orice punct (x0 , y 0 , z0 ), oricare ar fi timpul t0 > O.
mentul t0 , ci cu argumentul întîrziat t0 - _!__ •
Prin aceasta, se demonstrează şi unicitatea solu-ţiei pro-
. a blemei lui Cauchy pentru ~cuaţia undelor, dacă această soluţie
Să
trecem la rezolvarea p1·oblemei lui Cauchy, adică la există. Vom arăta în continuare că functia obtinută de noi satis-
rezolvarea ecuaţiei (XIV.l), cu condiţiile face ecuaţia Şi condiţiile iniţiale ; VOID Vei:ifica, 'de asemenea, dacă
problem.a lui Cauchy a fost corect pusă. .
u !t=o = !po (x, y, z), } Formulei (XIV.l3) îi putem da pentru cazul F = O încă o
au
i)t
l
t~o
=-= Cflt (x, y, z).
(XIV.l2) expresie, care se numeşte formula lui Poisson şi pe care o întîl-
nim adesea în literatură.
Să notăm cu TP {tj;} media aritn1etică a valorilor funcţiei
V om considera drept suprafaţă t0 - _!__ = O ; atunci vom p pe sfera de rază ~' descrisă în jun1l punctului (x0 , y 0 , z0),
(l
+(au-
az
_ ~!!_ âr)
(Jz
__!_ cos (nz) = ~l_ __ -_1. __ ~.!.~ -~~
o < {} < -n:.
a i)t i)n. a i)l OII
şi, prin urmare,
Folosind această notaţie, puten1 transcrie formula (XiV.l3}
q!!! 1 = drJ?o - --~ <f>l ( x, .Y' z) !}!_ ' sub următoarea form.ii
(Jn !t=O i)n a i)n
şi, în sfhşit.,
u( x0 , .v0 , z0 , t 0) = t0 T at0 { cp 1 } + ~~ [ t0 Tat0 {<fio} ]
Să verificăm acest lucnl. Într-adevăr., pe suprafaţa p = at0 avem_
4~ '
•'.. r a .1'
dS = a 2 t·~sin &dn·d(p
"224 Ecuaţia undelor şi 'POfenţfa!elor întîrziate
Metoda lui Kirchoff pentru rezolvarea problemei lui Cauchy 225
- 4; \ \ ,;
P "·~
•'
a.to
___
1 _f
np
a
an
<f>tdS ~= ,_~!._
. t
4x • •.
\ '
p ""· ot 0
<f>l(p,&, <p) Slll·Ddi}dcp.
.•
-care separă punctele la care pertu1·baţia nu a ajuns încă de cele
la care perturhaţia a ajuns. Această sup1·afaţă poartă numele
de frontul de undă anterior.
o altă suprafaţă s2 sepaxă punctele în cai·e excitaţia există,
încă de acelea în ca1·e os-
cilatiile au încetat. Această
sup;afaţă poartă numele
de frontul de undă posterior.
Prezenta frontului de
-de unde obţine1n după cîteva calcule simple undă postei:ior explică fap-
tul că sunetul p1·odus de o
1 sursă oarecare nu se stinge
treptat într-un anumit
( ( (<?o! 1
P- - - O([)o) dS=_-!_ ( ( <p0 sin.&d&drp + punct al spaţiului, ci se
4rr JJ
P=nt0 /
@n p an 4n J·'
p=at0
• stinge brusc, imediat după
trecerea undei. Dacă acea-
stă împrejurare nu ar avea
loc, sunetele s-ar contopi Fig. 12
unele cu altele, ca şi sune-
,ceea ce trebuia demonstrat. tele unui pian a cărui pe dală este apăsată în mod prelungit.
Să semnalăm cîteva consecinte importante care rezultă . În fig. 12 sînt reprezentate frontul de undă anterior şi pos·
din formula (XIV.13). ' t~r~or, care apar în urma unei perturbaţii, într-un domeniu măr
Să ne închipuim ·că nu avem forţe pcrturbatoare exterioare, ginit (..V.
adică F =· O şi că perturbaţia iniţială este concentrată la mo- Să trecem la demonstra1·ea faptului că problen1a lui Cauchy
mentul t = O într-un anumit domeniu mărginit (t). Vom cerceta este corect pusă.
·comportarea. soluţiei într-un punct oarecare (x0 , y 0, z0), care se Dacă în locul funcţiilor <p0 ~i <p1 introducem în formula
găseşte în exteriorul domeniului (v. Să presu.punem că distanţa (XIV.l3) alte două funcţii q>~ şi astfel încît cr;,
de}a domeniul (v la punctul (x0, y 0 , z 0) este ·o. Pentru t 0 <. --~- , sfera <f>o -
,* _
·P 0 <... :::, --
1 !l
ucpo
- -
ucpo
!l -*j < .e, 1
acpo
-·- - - -
8cp0
*j < âcpo
e, 1 - -
âcp 0
- *j < e
a
1 â:r â:r 1 OY f)y 8z 8z '
S a cărei ecuaţie este r = at0 , se va găsi în întregime în exterio1·ul
lui (•) şi de aceea rezultatul substituţiei acestei valori t0 în membrul 1 <f>1 - q>; 1 < e,
{hept al lui (XIV.l3) ne· dă zero. Pentru t 0 = ~ funcţia u începe soluţia u * a problemei lui Cauchy, după cum rezultă din formula
a (XIV.l3), va diferi putin pentru noile date initiale de solutia
să se modifice, ceea ce se întîmplă atît timp cît .S intersectează pentru cele vechi, deo~rece • · ~
domeniul (t.). Apoi, pentru t0 = !!..., în care D este distanţa maximă u*- u_! =
a
a punctelor din domeniul w la punctul (x0 , y 0 , z0 ), u devine din a~ *
nou zero, rămînînd nul şi în continua1·e. Cu cît punctul (x0, y0 , .z0) -
_ -
1 1 ~ ~ [< <f>o-
* <?o) - 1 (âcpo
r -- âcp0) - -
- - --· âr (<p*1 -
1 ~ <pl >] ds_ <
1
este mai depărtat de domeniul w, cu atît rnai tîrziu va ajunge 4x - (Jn r an an ar ân
r=at9 ·
.acolo perturhaţia şi cu atît mai tîrziu ea va tl'ece prin acest punct.
-<. Me$
15. "Flcua~iile flzidl ruatamat.ice,
226 Ecuaţia undelor şi potenţialdor întîrziate Metoda lui _Kirchhoff pentru rezolvarea problemei lui Cauchy 227
X F (x 0 , y 0 , z 0 , t 0) dx dy:dz dx 0 dy0 dz0 dt0 • Identitatea (XIV.l7) este acea identitate integrală fundamentală
pe care o satisface funcţia u. V om arăta că dacă u are derivate
lntr-adevăr, funcţia de sub semnul integral este diferită de zero de ordinul al doilea continue, aceasta satisface ecuatia (XIV.l).
Într-adevăr, operatm~ul ,
in domeniul mărginit al variabilelor sale independente. Dacă -'~-
. a
Ultima integrală se anulează, m·icare ar fi !.{;, de unde dacă ne vom folosi de notiunea de solutii generalizate ale ecuaţiei
undelor. ' '
Să mai facem încă o observaţie importantă.
După cum am văzut, soluţia ecuaţiei coardei vibrante a
fost la fel de netedă ca şi conditiile initiale, adică a admis tot
Prin aceasta, este demonstrat faptul că funcţia n satisface atîtea dedvate continue cîte au ,admis Şi functiile continute în
ecuatia . <>onditiile initiale. , •
" ~ sa d emonstram
•N e ramine V . au = O pentru t = O.
ca u = o, --- V V
Solutia ~cuatiei conductibilitătii căldurii s-a dovedit a fi
olo 0
mai nete,dă decît conditiile initiaÎe.
Anula1·ea lui u este o consecinţă directă a formulei (XIV.l4). Solutia ecuatiei undelor se , deosebeşte în această privintă
Pentru a a1·ăta că âu = O pentru t - O~·~ facem o schimbare de proble'mele co~siderate. Ea este, în general, mai puţin netedă
ofo decît condiţiile iniţiale. Acest lucru se vede chiar şi numai din
de variabile în integrala care se găseşte în membntl drept al faptul că valoarea funcţiei u se exprimă în formula lui Kirchhoff
lui (XIV.l4), punînd printr-o integrală a derivatei normale.
Expresia derivatei de ordinul k, satisfăcînd aceeaşi ecuaţie,
x = x0 + at0 ~, y = y0 + at YJ,0 z = z0 + at0 ~, ;
este legată., astfel, de valorile iniţiale ale derivatelor de ordinul
atunci, k + 1 ale datelor initiale.
Am studiat în, această lecţie numai problema lui Cauchy
în cazul cînd datele iniţiale se referă la suprafaţa t = O. Totuşi
în care aceeaşi metodă ne permite să construim soluţia problemei lui
Cauchy şi în cazul general, cînd condiţiile iniţiale sînt date pe o
" = V~+ ~2--:î=~2. .hipersuprafaţă t = ~ (x, y, z), p1·ecum şi soluţia ecuaţiei, analogă
În noile variabile, avem primei probleme la limită a ecuaţiilor hiperholice din plan.
Recomandăm cititorului analiza amănuntită a acestor
u ( Xo, )'o, zo, to) = probleme. '
~!!_ 1 = o.
âlo to~"o
iar n 1 şi
w = ~
8
v a:
1 (S)
a!.
dS. (XV.2)
l nl - n2[ ~ A ro' variabile : punctul (x0, y 0 , z0), care ocupă o poziţie oarecare în
234 Proprietăţile potenţialelor de simplu strat şi de dublu strat Proprietăţile potenţialului de dublu strat 235
.normalei într-un punct arbitrar al suprafeţei S cu vectorul de po- cos (nx) = ni, cos (ny) = nj, cos (nz) = nk
ziţie dus din acest punct în punctul (x0 , y 0 , z0 ). Atunci poten-
ţialul de dublu strat poate fi scris sub forma
-7-?-7
în care i, j, k sînt vectol"ii unitate; onentaţ1
° 'd upa axe ledc coox-
V
-?
\!
-7
donate. Mai departe, n 0 === k, şi de aceea
w = \ 1 (S) c::_p_ dS. (XV.3)
•.1 •..! -7-7 -? -7 -7
8 cos (nx) = ni- (n - n 0)i,
Să demonstrăm formula (XV.3). Este evident că cosinusurile -?-? -? -? -7
unghiurilor formate de vectorul dus din punctul (x, y, z) la punc- cos (ny) = nj = (n- n 0) j,
tul (x0, y 0 , z0) cu axele de coordonate vor fi respectiv egale cu -?-? -? -? -? -? -7 -7 ~ -7
cos (nz) = nk = (n - n 0 )k +nk = 0 1 +- (n - no)k,
Xo -
---
x
~ ---y
Yo -
~
Zo -
---
z
de unde, folosind condiţiile ca suprafaţa să fie netedă in sensul
r r r
]ui Liapunov, rezultă :
Pl'in urmare,
1 cos (nx) < 1 Ar8,
{:os cp = ~
X X
cos (nx) + y__Q_=:_:__ cos (ny) + ---
Il Z0 - Z
cos ( nz ) = - -fJr · cos (ny) l < Arr>, (XV.4)
r r r an 1
unde P = Vx + y 2 ,
2
236 Proprietăţile potenţialelor de simplu strat şi de dublu strat Proprietăţile potenţialului de dublu strat 237
obţinem pentru punctele din interiorul sferei Ar 6 < _!_ inegali- interior. Dacă notă.m cu w e limita din exterior a valorilor lui w
3 ..şi
cu wi limita din interior a ·valorilor lui w, au loc formulele
tăţile
wc = - 2rtj1 (S) + W11, l
âz ~~
1 ~ Arb ,., az.l ~ ~
~ A ra ; 1z 1 ~
/ 3A pr a ~
/ p. (XV.5) wi = 2rth. (S) +w 0- 1
(XV.7)
1
ax 2 ay 2
Pentru demonstra1·ea formulelor (XV.7), să considerăm pe w.
Pent1·u punctele care se găsesc in interiorul sferei indicate Vom avea
Ar < __!_ ., este valabilă inegalitatea
8
. a-1 a-1
3 ·.w (P) = \ {[f1 (S)- f 1 {P0)] ~r dS + ( ( h. (P0) _r dS =
p ,< T-< 2p. J) ()n JJ (jn
s s (XV.8)
Prima inegalitate este evidentă, iar a doua rezultă din faptul :.-c ... w1 ( P) + w2 ( P),
că r = V p2 +
z2 -<: V2 p2 <
2 p. Aceasta ne permite să simpli-· ·jn care am notat cu P 0 un punct arbitrar fixat al suprafeţei S.
ficăm inegalităţile (XV.5). Avem Primul termen din formula (XV. 8) pe care l-am notat cu w1 ( P)
,este o funcţie continuă_ in punctul P 0 • Aceasta rezultă din
1z J < 3A2 6 p +6 -< 1
6Ap +
1 8
• ~onvergenţa uniformă a integralei in acest punct [v. § 1 (VII)],
care se poate stabili u~or. Într-adevăr, să înconjurăm punctul P0
Astfel, obţinem din· (XV.4) -cu un domeniu atît de mic, încît să avem
1 1-< 2 6 Ap6 -<: 2Apa,
cos (nx) lfl.(S) - f1 ( Po) 1 < e:,
] cos (ny) 1-<. 2Ap 8
, unde S este un punct aparţinînd domeniului cr ( e:).
Atunci, oricare ar fi punctul P, care se găseşte într-o veci-
1 cos ( nz) ] > 1- 2A p0 • (XV.6) nătate oa1·ecare h ( e:) a punctului P0 , vom avea
1
Introducînd aceste evaluări în expresia lui cos cp , obţinem. 1
' . a-
l~~ -0 ~ dS
r2
[fl (S) -/1 (Po)] <s;:
c;
g1·ala noastră are, într-adevăr, sens. in care r este distanţa_ dintre punctul P, aparţinînd vecinătăţii
h ( e:) a punctului P 0 şi punctul S al suprafeţei a : am notat cu
Aşa cum vom stabili acum, w este o funcţie discontinuă. cr1 porţiunea a care este văzută din punctul P sub un unghi solid
care suferă un salt la trecerea sa prin suprafaţa S. Să notăm pozitiv, iar cu cr2 acea porţiune din a care este văzută din P sub
cu w 0 mărimea potenţialului de dublu strat obţinut prin înlocui- un unghi solid negativ. Pentru o suprafaţă S suficient de netedă
rea lui x 0 , y 0 , z0 din formula (XV.3) cu un punct de pe suprafaţa ~i, în orice caz, pentru o suprafaţă Liapunov, ambele integrale
S ; w 0 este o funcţie de punctul de pe suprafaţă.
T e o re m a 1. Funcţia w tinde către limite diferite, atunci, cînd
(x0 , y 0 , z0 ) tinde către suprafaţa S dinspre exterior sau dinspre
238 Proprietăţile potenţialelor de simplu strat şi de dublu strat Proprietăţile potenţialului de simplu strat
vor fi mărginite, în baza condiţiei d 1). Aceasta este suficientă sub care este văzută suprafaţa S1 , şi să trecem la limită, făcînd
pentru continuitatea lui w1 • Al doilea termen din formula (XV.8} ca raza 'Yj a sferei cr să tindă către zero. Conform celor anterioare~.
se calculează uşor · aceasta revine la găsirea limitei unghiului sub care este văzută
din P 0 porţiunea cr1 a sferei cr. Nu este greu de arătat că această.
a-1 limită este egală cu 2TC. Să intersectăm sfera cr cu planul tangent
w2(P) = JJ!l
s
(Po) a~ dS =fi(Po) ~~ dw
s
fdPo) Ws (P)~. la S în punctul P 0 • În baza celor demon.strate mai înainte, dis-
tanţa de la punctele curbei l la planul tangent nu depăşeşte
6A 1J 1 +&. Astfel, curba l se găseşte în întregime în interim·ul zonei
unde w "( P) este mărimea unghiului solid sub care este văzută de pe sfera cr, determinată de inegalitatea 1 z ~ 6A1JI+&. 1.
axei z de vectorul dus din punctul (x, y, z) în punctul (x0 , y 0 , z0 ) V om demonstra că această diferenţă este continuă în punc-
-cu semn schimbat. 1:ul (0, O, 0).
00 Intr-adevăr
- De aceea, notînd acest unghi cu tj; 0 , putem pune pe -
!o;zo
sub forma ::._~-~--=--r~~--~~-- = - :: -- Xo cos (nx) - Y ~ Yo cos (ny) -
~ ~ ~
~= - ( ( f2 (S) cosi'.2t.j;o dS. (XV.IO)
oz
0 JsJ Z - Z0 [
-- --.- cos (nz
rl
) 1].
Demonst1·aţia acestei teoreme 1·ezultă imediat din faptul că. că în acest caz 1z 1 < ,rXJ.-Ţ~y<i = P· Într-adevăr, z _:__ ~ 1~ dp,
integrala
()
unde ~~ <O iar r 3 este distanţa dintre punctele P 1 şi P 2, atunci Fie r * = V x2 ~+ y 2 + z~ • Să construim integrala
potenţialul va avea derivate de ordinul întîi continue peste tot,
inclusi1j suprafaţa, .p~ orice direcţie pararelă cu planul tangent-: ~ ~f2 ( P 1) ;~a cos (nz) dS.
de ambele părţi ale suprafeţei colt.siderate. :o...·-k
244 Proprietăţile potenţialelor de simplu strat Şi de dublu strat Derlvata nornwlă regulată 245
Această integrală este evident nulă~ deoarece ea poate fi tran~- Folosindu-ne de ·aceasta, avem
crisă sub fot·ma · ·- ! _!_- __!__ l < Kapl +& { _}__ + _!__ + __!:__} < K4 ~0 . 3
r3 r* 3 r 3r* r 3r r 1r* 3 p
~ ~ V(~~f-~'~ 2 =;,;; dx dy,
1
!. (P1) 1
Revenind la integrala (XV,l4), vedem că ea poate fi transcrisă
a:2-J-y2~_1t2 sub fo:rma
unde sub semnul integral se găseşte o _funcţie impară de x.
EJS t e cl ar ca. ., continuitatea
. . . 1UI. --va
(jp f'1 stabilită dacă vom
iJxo Funcţia de suh semnul integ1·al din această integrală nu
demonstra continuitatea integt·alei
depăşeşte
_ ~ ~ x ( f2 r~S)) dS sau~~ x ( ~.~-~- [~_(P)r~~~-(1~) dS. (XV.l4) 1/2~- (__!_~~_j:::_ K2__::1.:__1~-4 } = _!!_s_ .
1 p3--l> p2 . lî •
S* S*
Pl'in urmare, iiltegl'ala este -uniform convet·gentă.
Nu este greu să ne convingem de convergenta uniformă în punctul ·Am stabilit că, atunci cînd punctul P 0 tinde pe normală
P 1 a acestei ultime integrale. ' către punctul de pe suprafaţă, toate derivatele de ordinul întîi
Într-adevăr, avem ale potenţialului de simplu strat tind către o limită finită hine
L2 (S2 - ~~1 ) cos (nz) = li_(~_-12 <!.)1) + t~__(P_t_)__f~~--=-~~s_<_:~~)]+ determinată.
Din demonstl·aţia noastră rezultă, întt·e altele, că această
rs ,.•a rs r3
(XV.15) trece1·e la· limită se face în mod uniform în raport cu punctul de
pe sup1·afaţă. Prin turnare, derivatele de ordinul întîi ale poten~
ţialului de simplu stl·at vor fi, în ipotezele noastre, continue
peste tot, inclusiv frontiera, ceea ce demonstrează teorema.
Să evaluăm separat fiecat·e din termenii membrului dt·ept
al formulei (XV.l5). Avem r yx2 + y2 + (z -
= zyi > p ; r* > p ; § 4. Derivata norntală t•egulată
r3 =v-x2-=J..=y2___+ 'z2 < y2'?'
În cele. ce tu mează va uehui să aplicăm fm·mula lui Green
1
1 1 1 la funcţii a1·monice, care nu se prezintă sub forma potenţ-ialelo
l-2
l
(S)
- 2 "~-
,.a
(1 )
ii < -----'- ~ -----
Kr?,,t
l'a ~ ?3--&i •
l(t
de· simplu sau dublu strat. Pentru a avea posibilitatea ele a face
aceasta~ trebuie să impunem restl·icţii supli1nentare supra-
Din (XV.4), rezultă feţei S.
Să facem înaii1te de toate o obset·va-ţie importantă. Formula
!~--Q~t_!j!__
.. . :. -~os ~~~z) l l 1' (.P ) 1' A pb /
\
!1·
,a 1 _"".
~ rJ2 1
/(2
- -;:; ~ -~"il-b • lui Green (V.l6) a fost obţinută de noi în ipoteza că derivatele
de ordinul întîi ale funcţiilor u şi v sînt continue peste tot, inclusiv
Mai departe, frontiera şi în presupunerea că .6.u şi ~v sînt ·integrabile în in te- ·
J _!,_ = ~- 1 = 1 r _c_ r*! +
1_}3 1
+ rr*
-~-} . 1·iornl domeniului.
1 r
3 r* 3 1 '\r r* _r r* 2 2 3
Să presupu1iem că suprafaţa S are prop1·ietatea că în repre-
-7 . -7 ZP-ntai·ea sa parametrică, funcţiile
Diferenta vect01·ilor r şi r* t•eprezintă un segment de lungime z.
X = X (J.,' (1.),
De ~ce~a, ·în baza lui (XV.5),- avem.
y = y (/\, tJ.), (XV.l6}
---------7
ir - r~ : ~ 1 z! ~ Kpl+5, z = z (1-, t-t),
246 Proprietăţile potenţialelor de simplu strat şi de dublu strat Derivi::tfa normală a potenţialului de dublu strat 247
admit derivate continue în rapo1·t cu pa1·ametrii pînă la ordinul Demonstratia acestei teoreme este evidentă. Este suficient
al doilea inclusiv. să aplicăm forU:ula lui Green suprafeţei S1 , " paralelă" cu supra-
Să construim în fieca1·e punct al acestei suprafeţe normala n faţa s
şi să tl·ecem apoi la limită, cînd sl tinde către s.
şi să aplicăm pe această normală un segment de lungime con- Din le ma 2 a acestei lecţii rezultă că, dacă densitatea f 2 ( S)
stantă ~. Locul geometric al extremităţilor acestor ·segmente este continuă, potenţialul de simplu strat admite o derivată
este definit de ecuaţiile nm:mală regulată.
1 = x x +
~cos nx,
y1 = y +
~cos ny, § 5. Derivata normală a potenţialului de dublu strat
z1 = z +
~ cos nz.
Această mulţime de puncte formează o anumită suprafaţă S1 Pentl·u potentialul de dublu strat obtinem conditia de exis-
care poate fi denumită suprafaţă paralelă cu suprafaţa S. tenţă a derivatei ~o~·male regulate sub for~a următoa;ei teoreme.
Ne putem uşor convinge de faptul că suprafaţa S1 are plan Teorema 1u i J... ia p u li o v. Pentru ca soluţia ecuaţiei lui
tangent care variază continuu. Pentru aceasta să considerăm Laplace
ecuaţia suprafeţei S sub forma parametică (XV.16). Colllponen- .6.u = O,
tele vectorului normalei nro(A, fJ.), n 11().. , fJ.), nz(A, !L) sînt continuu
.cu condiţia
derivabile odată în raport cu A şi !L· Introducînd aceste expresii
în ecuaţiile p·entru x1, y 1 , z1, obţinem reprezentarea parametrică u\s-= f (s),
a suprafeţei sl, care va admite, evident, derivate de ordinul in domeniul Q mărginit de suprafaţa .S1 (soluţia problemei lui Diri-
întîi continue în raport cu A şi f.t,, ceea ce înseamnă că sup1·afaţa S chlet) să .admită o derivată normală regulată, este necesar şi suficient
va avea plan tangent care variază continuu. ca potenţialul de dublu strat W, format cu ajutorul funcţiei f(S) :
Să presupunem că funcţiile u şi v sînt astfel încît funcţiile
Llu şi .6.v sînt continue în interiorul domeniului Q. Să presupu-
nem că u şi v admit o derivată normală continuă pe orice supra- w =
1
~ C (fa!_
f3ţă sl " paralelă '' cu s şi care se găseşte în interiorul ei. 4rr )s) __r dS
Să presupunem de asemenea că derivatele normale ?~ / . f)n '
. • ()n s 1
.să admită o derivată normală regulată atît dinspre exterior cît şi
· ()n
av / . ,
Şl -
~
d er·1n1te
· pe supraf aţa_· ._s1 , tin
.
· d unt·f·o1·m· catre
"' f unchi
· ·1e
, dinspre interior .şi ca aceste două deriva.te normale să coinCidă.
limită continue <p1 (S) şi
cp 2 (S). Vom numi aceste funcţii deriva- Vom demonstra această teoremă. Să considerăm functia
:.w (P0 ). '
tele not·male ale lui u şi v pe suprafaţa S şi le vom nota cu ()u )
()n s u -' W, dacă P 0 este în interiorul lui Q ;
şi
·
.E!!.j..
()n s · ·
Vom spune, în acest· caz, că funcţiile u şi v au derivate nor-
. :
w (Po)=
ll
male regulate. \ - W, dacă P 0 este în exteriorul lui n.
Teorema 5. l)acă u şi v sînt două funcţii armonice în dome-
.Funcţia w (P0 ) va fi armonică atît în. interi01·ul domeniului Q
niul Q care admit derivate normale regul.ate, este valabilă pentru
ele formula lui Green -cît şi în exteriorul său. Se poate demonstra că ea este· continuă
în întreg spaţiul. Într-adevăt·, saltul funcţiei w { P 0) la trecerea
ll(u :: ~ ::Jds =o.
s
v
prin suprafaţa S, aşa cum se vede uşor, este
u (P0 ) ls- f(S) =O.
2,18 Proprietăţile potenţialelor de simplu strat şi de dublu strat Comportarea potenţialelor la infinit
Dacă funcţia u (P0 ) admite o derivată nm·mală regulată Soluţia acestei probleme, însă, aşa cum vom vedea în lecţia XIX,
~~ , atunci funcţia w ( P 0 ) va coincide cu potenţialul de simpln: poate fi reprezentată sub fonna unui potenţial de simplu strat
V*, avînd densitatea v (S) continuă. Un asemenea potenţial va
strat coincide peste tot cu funcţia w ( P 0 ), deoarece diferen·ţa lor V*( P 0 ) --
1 ~~· 1-- !!.!:!..ds,
- __ ~. - w ( P 0 ) este continuă în întreg spaţiul şi identic nulă în exte-
4rc r (Jn riorul lui n. .
s
avînd acelaşi salt pentru derivata normală ca şi u. Într-adevăr~
"
A ceasta Inseamna .
ca c1envata norma 1av regu 1ata iJtv
V
- d..Inspre
V V
. ono
în intel'io'rul domeniului n, avem, în baza formulei lui GI·een ;. interior va exista. În interiorul domeniului n, avem, însă,
1
ou_ fJW +ow
u( P 0) = 4~ ~ ~ /8 ~ dS -
S
{;; H~ :::
R
dS
a-;;--
Din existenţa derivatelor normale regulate ale. lui w şi ff'.
Bn - iJn-- •
şi, prin urmare, w (P0 ) -V (P0 ) = O peste tot în interiorul lui .Q_ rezultă existenţa derivatei normale 1·egulate a lui u, ceea ee tre-
Datorită faptului că această diferenţă este continuă, ea va fi buia demonstrat.
şi în exte1·iorul lui Q. De aici, însă 1·ezultă c~ ea va fi identic
nulă, ceea ce înseamnă că ave1n
§ 6. Compm·tarea potenţialelor Ja infinit
dacă P 0 este în
interiorul lui Q ;. Ultima proprietate importantă a potenţialelor de simpfu
şi dublu strat, pe care o vom examina acum, este comportarea
lor la infinit.
Vom. demonstra că dacă suprafaţ-a S este mărginită, poten-
dacă P 0 este în exte-·
ţialul de simplu strat descreşte, cînd R 0 tinde spre infinit, cd
riorul lui Q.
putin ca _2_ , iar potentialul ·de dublu strat, cel puţin ca __2__
' R0 ' R~ '
·Astfel, potenţialul de dublu strat w-
poate fi scris ca dife- ~-i-- -- -~-------;2
renţa a două funcţii care au derivată nor:mală regulată de ambele unde R 0 = V o + Y o -t- o.
părţi ale· suprafeţei S şi, prin turnare, admite el însuşi de ambele Într-adevăr, este evident că penti'U un R 0 suficient de mare~.
părţi ale suprafeţei o derivată no1·mală regulată. Saltul acestei obţinem
derivate este evident nul. Prin .urmare, valorile limită ale deri-· '\ 1 ---.. --.. ·----·--------·----..--·----.. ---- ·---·------·- ------·-· --- -- ·---
vatei normale din interior şi exte1·io1· coincid. r = V(x - Xo)2 + (y ---- Yo)2 -+ (z - z.-:)2:-=--=
Am demonstrat necesitatea conditiei din teorentă. V om ară
ta acum suficienta acestei conditii. Să ~hservăm înainte de toate
---------·-..----------·-·--------------..-------·-------------:··--·---·-- -
că dacă. va exist~ derivata no1·~ală 1·egulată exterioară continuă
= V(x~ + y~ -+- z~) -·- 2 (xx0 + yy0 + zz0) + (x2 + y2 +z2) ==
_Aceasta înseamnă că
LECTIA XVI
-ceea ce trebuia demonstrat. llEDUCEREA PROBLEMELOR LUI DIRICHLET ŞI NEUl\IANN
LA ECUAŢIILE INTEGRALE
-()u""l
an s =.f2 (S).
.
a) i}_!!:_ 1 = j 2 (S),
{)n [s
h) Iim u, = O
R-oo
252 Reducerea problemelor lui Dirichlet şi Neumann Punerea problemelor şi unicitatea soluţiilor lor 253
Înainte de a trasa căile de re:;,olvare ale acestor pl'ohleme -demonstrate, o asemenea functie este o constantă. Teorema este
să ne oc:-upăm de analiza lor. . . . . ..demonstrată pentru cazul pr~blemei interioare.
T e o re m a 1. Soluţia probleme~ lut Duuhlet~ atît a celei inte-. Problema interioară a lui Neumann nu admite totdeauna
rioare cît şi a celei exterioare este unică . . V .• • • • • • • ·O soluţie. Condiţia necesară şi suficientă pentru ca ea să admită
Demonstratia este evidentă. Ea rezulta dm pnncipiul maxi- .,o soluţie este ca
mului. Diferenţ~ a două soluţii va fi~ în (~azul prohlen;tei inter~oare,.
0 functie a1·monică, nulă pe S ; în cazul problemei extrenoare,. ~ ~f2 ~S) dS = O.
diferenta a două solutii va fi nulă pe S §i la infinit. Prin urmare~ 8
diferenţa soluţiilor n'u poate lua în interiorul. dome~iului ntci
Necesitatea acestei con.ditii rezultă. în mod evident din formula
valori pozitive, nici valori negative, d~oar~ce ŞI-ar attnge. acolo
1ui Green. Suficienta o ~om stabili mai tîrziu.
maximul său pozitiv sau minimul său negatiV, ceea .~e este Imp~-
Pentru analiza~ea problemei extm·ioare, să luă1n o sfe1·ă ~
sibil. Înseamnă că, în ambele cazuri, diferenţa solu!nlm· este nula_
· ,.(le rază A, unde A este un număr sufieient de mare şi fie t!;3
Te o 1· ema 2. Soluţia problemei extenoar.e a l.u~. .N eum?'nn,
·volumul cupl'ins între ~ şi S. Conform -celot· precedente,
avînd derivate de ordinul întîi continue, peste tot, Lnclusw .frontLera,.
este unică, soluţia problemei interioare fiind determinată în afară ( (v (Jv dS + ( ( v ou dS =
de o constantă arbitrară. ):E) an J J an
Să an~Îizăm la început problema intet·ioară. Fie integrala. 8
- ~~~
Os
[ V ~V + (~: + (;: + (~: r r r 1dx fţy dz.
Dacă v este o funcţie armoni9ă, nulă la infinit,· şi pentru care
_ ( ( ( l_J_· (' v Bv ) + _Q_ (. v· ~u) + ~( v. 0 ~ 11 dx dy· dz = au
- 1 = o, atunci. memb ru1 sting " a 1 u ltimei
. . ega1'Itaţi
. , . este oriCit
. "
JJ J 2 x . 8 :r. 8u d 11 a"' a~ J
Ql ân s
.de mic V'I'em noi. ÎntJ.··adevăr, în baza teo1·emei 1 din lectia XII,
_ f ( ( [ v ~v + (::-) + (~) + ('~) -~ dx dy dz.
2 2 2
.avem pe ~ '
' JJ 2:(; au az -
! ·vi~ '~~t~
• Qt' .
, on ..
M i.\1
'~ .A A2
Dacă v estt: o funcţie armonică, iar Au se anulează pe frontieră" :şi
8n
atunci .,' ( Cv ~ dS
JJ on l-< 11 2
_l ( f dS = 47t
2
J\.f. - •
r
~~~H:~ + f~~r + ( 1:rJ dx dy dz =o, Înseamnă
:E
1
.1 3 ] )
E
A
şi deci
Ql
fjv = .§.!!__ = 8v = O.
~~~
QR
[(:: r+ (-~: r+ (~~ r .
1 dx dy dz
.
< z,
~ (S) =F1 (S) - ~ ~ K (S, S1)tL (S1) dS1 • (XVI.2) V (S) = _ f2 (S). + _;~ ( (V (S 1) coscp0 dSl
(XVIA}
s·
2rr 21t' JJ
:'!
r2
:256 Reducerea problemelor lui Dirtch!et şi Neumann
:\, t
în care R = Vx~f- + .Y2 , ea poate fi reprezentată sub forma
de unde 'It am ln ..!__
1
~In--=
..
0.-
u = ~ ~.
~ .l..l
ai, _ _R
' i)xi a/-
+ u* ' (XVII.3~
,. m=O i-J-j=m
1
, , . , ' L e m a 2. Oricare. ar fi funcţia u continuă împreună cu în care u este o funcţie armonică în întreg domeniul, inclusiv
originea.
derivatele sale de ordinul al doilea,' are loc formula
Sînt valabile teoremele
Teorema 1. Dacă u (R, &) este o funcţie armonică, atunci
i 'li (R, .&) = u { ~ ) , &) este armonică. (R şi -& sînt aici coordo-
natele polare din plan).
+-~- \(u
1 Teorema 2. Dacă u (R, .&) este armonică pentru ·valori
iJ In---
_ _r_· ~In i)u) mari ale lui R şi satisface inegalitatea
J 27t
s
i)n
1
r
-- ds,
i)n
(XVII.l)
u 1 .:(. ARn.,.1
l_CJ(u ain ~ - In
Poisson
+ 1
. a!': ) ds = o. (XVII.2) ~u = p (x,y)
27t i)n r f)n care se anulează la infinit, în cazul ecuatiilor cu două variabile~
nu ~ste. în general, rezolvabilă aşa că ·n~ ne vom ocupa de ea:
+oo +oo
Demonstl·area acestor formule nu prezintă dificultăţi, întrucît
coincide, cuvîri.t cu cuvînt, cu demonstrarea formulei -analoge .Observăm că integrala.~ ~· pIn..;- dx dy, extinsă la întregul plan
din spaţiu făcută anterior. ·-Nu vom face această demonstraţie.
-oo -- &3
260 Ecuaţia lui Laplace şi ecuatia lui Poisson în plan Probleme fundamentale 261
(dac~ p eE;te diferit de zero numai întl'-:lţ.n domeniu finit, dome- Dacă punctul (x1, y 1) este conjugat în raport cu punctul
niul va fi de fapt finit), este totuşi o soluţie particulară a ecuaţiei ( x 0 , y 0), cu alte cuvinte dacă
lui Poisson, însă, în general vorbind, crescînd nemărginit la
mari distanţe. Această integrală se numeşte potenţialul logaritmic ·x
=
.al distribuţiei de mase. X1 = 2 o 2 ' Y1 ____!!g__ '
2 +' Yo2
:ro+ Yo Xo
Problema lui Dirichlet pentru semiplan are sens. Fie funcţia
f 1 ( x), care satisface inegalitatea avem P.e ce1·cul d,e rază egală cu 1, c.a şi înainte, r = ·R 0 r1 , unde
l.h (x) j < ~'
XIX
unde oc > O. T = V(x-=XJ2+(Y=-y o) 2'
Soluţia ecuaţiei
rl= V'(x- x1)2 + (y- Y1)2,
.6.u = O,
cu condiţia iar R 0 este vectorul de poziţie a punctului (x 0 , y 0 ).
. u ly=o = /1 (x), Fie (x 0 , y 0) un punct interior al cercului 1. Aplicî~d R-<
formula lui Green soluţiei ecuaţiei .6.u = p, vom avea
care se anulează la infinit, are forma
u (x 0 , y 0 ) = - _2_ l l In _!_ p dx d_y +
+ooain-
1
· 2n JJ r
u (x
o'
y )
o
= _!_
27t
r __r fl (x) dx =
) i)n
R~I
~
aIn _!__ )
+oo +oo + 2n~ (u - r
an
-In_!_ i)u ds. (XVII.4)
= ..!__ ( cos cp f 1 (x) dx = _:!:___ ( f 1 (x) dw (x, x 0 , )" ),
r i)n
n J r 7t J 0 R=l
-00
· Să aplicăm acum formula lui Green punînd în locul lui r
în care <p este unghiul format de vectorul, dus din punctul valoarea R 0 r 1 • Datorită faptului că (x1 , y 1) se găseşte în exte-
(x, O) spre· punctul (x 0 , y 0), cu direcţia normalei în punctul riorul cercului, funcţia In _!_ este armonică peste tot în interior ·
(x, O) la frontiera domeniului. Ro~ .
Cititorul va face. uşor demonstraţia singur. şi obţinem
Problema lui Neumann pentru se mi plan nu numai că nu
are solutii nule la infinit, dar nici nu admite măcar solutii măr-
ginite. Nu ne vom ocupa de ea. ,
Dacă vom scrie formal potenţialul de simplu strat
~
+oo
. ()ln -1- )
_.!._ ( In _!_ f 2 ( x) dx,
-
7r J 7t + _2n
1._._
··~
(
R 0 r 1 - ln
u __
()n
1
~---
R0 ~
_ n__ ds = O.
_a()u (XVII.S)
-oo R=l
această integrală va cre~e nemărginit, cînd punctul ( x 0 , y 0) se Scăzînd formula (~VII.S) din (XVII.4) şi notînd
îndepărtează la infinit~
. Problema lui Dirichlet pentru cerc se rezolvă cu ajutorul G (x, y, x~, y 0) = .2_ In __! __ -_!_In _.!._ '
unei metode analoge celei precedente. 2n: R 0 r1 2n r
262 Ecuajia lui Laplace şi ecuaţia lui Poisson in plan Probleme fundamentale 263:
Formula, care ne dă soluţia acestei proh leme, va avea fot·ma V a l oarea -av 1'
poate fi. pusă suh 1.0rma
.c
f)n o
\ [L. co; t!Jo ds'
•'
Din formula lui Poisson pen.tru funcţiile armonice din inte..: unde ~o .este unghiul format de vectorul, dus din punctul (x, y}
riorul şi exteriorul cercului rezultă, aproape fără nici o modifi- spre punctul ( x 0 , y 0), cu direcţia normalei în acest din urmă
care în ·metoda de · demonstraţie, aceleaşi consecinţe ca şi la . -
pune t . F unc t,Ia - este o . f uncţ1e
cos t!Jo . .marg1n1ta
... . . ... d a ca... curh a este:
p1·ohlema din spaţiu. 1'
~
1
f)In- W8 = - it[.L + w0 ,
_ _r_ (L (s) ds,
âno
Potentialul logaritmic de dublu strat este nul la infinit~
în care derivatele sînt luate în raport cu variabilele x 0 şi y 0 , se Analog cu cazul din spaţiu, putem pune problemele lui
dovedeşte a avea sens în cazul cînd punctul ( x 0 , y 0) se· găseşte Dirichlet şi Neumann şi pentru plan. Aici, însă, problemele
exterioare vor avea anumite particularităţi.
})e frontieră. Notînd valoarea sa cu Bv .1 , obţinem
ân o La problema exterioară a lui Dirichlet, în locul conditiei
ca u să se anuleze la infinit, trebuie să impunem condiţia, ca
:_f)v
an
___.,. 1
e
= it[L +-
Av
ân
1
o
· această funcţie să fie mărginită în vecinătatea punctului de
Ia infinit. ·
Cu acestea, problema lui Dirichlet are o soluţie unică hine
-f)v 1·=
an î
-it[L +-
f)v 1 .
f)n o
·determinată. Pentru problema lui Neumann trebuie să căutăm,
ca mai înainte, o soluţie nulă la infinit, însă spre deosebire de
:.266 Ecuaţia lui Laplace şi ecuaţta lui Po;'sson în plan Potentialul logarltmic 267
---- -----
<cazul precedent, această problemă nu .va avea în general, o :Prin urmare funcţiile
-~wluţie.
Condiţia necesară şi suficientă pentru ca să existe o asemenea
u* (ţ, "IJ) = u [x (ţ, "IJ), y (ţ, "tJ)], }
(XVII.9)
..soluţie, va fi v* (ţ, YJ) = v [x (ţ, ·IJ), y (ţ, "IJ)],
~ / 2 ( s) ds == O, ·vor fi din nou funcţii armonice de variabilele ţ, "tJ·
Aşa cum se demonstrează în cursurile de teoria functiilor
l -de variabilă complexă, fm·mulele (XVII.9) realizează o t;ans-
în care f 2 (s) este valoarea derivatei normale pe .contur. formare conformă a planului x, y, pe planul ţ, "fJ, orice trans-
În acest sens, problemele plane, atît cea interioară cît şi cea ·formare confor1nă putînd fi obţinută pe această cale. Din con-
exterioară, seamănă mai mult una cu a1ta .decît cele din spaţiu. .sideratiile noastre rezultă că o functie armonică de variabilele·
Pentru cititor va fi foarte util să demonstreze singur aceste x şi y' într-un anumit domeniu rămî~e !:lrmonică, dacă supunem.
afirmatii. .acest domeniu unei transformări conforme.
A~alog cu cele făcute anterior, putem reduce problemele Pentru orice domeniu simplu conex: Q din planul x, y
lui Dirichlet şi Neumann· la ecuaţii integrale. P1·opunem citito- ·-obţinem următoarea metodă de rezolvare a problemei .lui Diri-
Tului să facă şi acest lucru. . ..chlet. Găsim transformarea conformă
. Pentru problema plană de integrare a ecuaţiei lui Laplace, X = X ( ţ, "IJ), y = y ( ;, 1)),
ex1Sită încă o metodă deosebit de eficace, bazată pe utilizarea
·teoriei. funcţiilor de variabilă complexă. Vom indica numai esenţa -care transformă domeniul Q într-un cerc. Se demonstrează îu
acestei metode fără a ne opri mai amănunţit asupra ei. teoria funcţiilor de variabilă complexă că o asemenea reprezen;..
Să. considerăm o funcţie analitică oarecare w (z) = u iv + 1:are există. Funcţia u * ( ţ, "IJ) trebuie să fie armonică în cerc şi
de vanabila complexă z = x + iy. Considerînd variabilele x :-să ia pe frontieră valori date. O asemenea· funcţie poate fi
.şi y independente şi aplicînd lui w operatorul lui Laplace, obţinem -construită cu ajutorul formulei lui Poisson. Revenind la va-
:.:riabilele x şi y, obţinem soluţia problemei noastre.
02
L\w = ~w
2
()x2
+ iJu2
w. = w" (z) +i 2 w" (z) = O.
z = ~ ( ~)~
:-1n care ~ este o funcţie· analitică oa1·eca1·e. Atunci,
X = X ( ţ, "IJ), y = y ( ţ, ·IJ).
În acest caz, funcţia analitică w(z) · se transformă în funcţia
:analitică
de variabila ~
w* (~) = w (~, (~)).
Metoda aproximaţiilor succesive 269
V om considera funcţiile K şi f
reale. Vom introduce alte
-restricţii ca, de exemplu, mărginirea, continuitatea şi altele
.asemănătoare, pe măsură ce ele vor fi necesare.
V om întîlni mai deP. arte ecuaţii care pot ave_a, nu o singură
soluţie, ci mai multe. În cele ce urmează nu vom considera
-drept funcţii diferite pe acelea care sînt echivalente, adică iau
valori diferite numai pe o mulţime de măsură nulă.
La fel ca şi pentru toate ecuaţiile liniare, are loc pentru
LECŢIA XVIII .ecuaţiile integrale de tip Fredholm.
Teorema 1. Soluţia generală a ecuaţiei (XVIII.l) are forma
TEORIA ECUAŢIILOR INTEGRALE cp (P) = cp 0 (P) cp* (P), + _
în care cp0 ( P) este o soluţie particulară oarecare a ecuaţiei
§ 1. Observaţii generale ·(XVIII.l) iar cp * ( P) reprezintă soluţia generală a eeuaiiei
Am văzut în lecţiile precedente că rezolvarea uno1· probleme cp ( P) = \ K ( P, P 1 ) cp {P 1 ) dP1 • (XVIII.2)
ale fizicii matematice ne conduce .la rezolvarea ecuaţiei oJ
D
'P (P) = ~K (P, P 1) 'P (P1) dP1 + f(P), (XVIII.l} Vom numi ecuatia (XVIII.2) ecuaţia omogenă corespunzătoare
.ecuaţiei (XVIII.l).
D
De aici, este clar că dacă ecuaţia omogenă co1·espunzătoare
în care D este un· anumit domeniu de variaţie al punctului P nu are alte soluţii în afara soluţiei banale cp * { P) = O, ecuaţia
şi al punctului P 1 • Funcţia K ( P, P 1) de două puncte variabile din noastră nu poate avea mai mult decît o singură soluţie.
acest domeniu se numeşte nucleu, iar cp ( P) este funcţia necu--
noscută.
§ 2. Metoda aproximaţiilor succesive
Domeniul D este conside1·at într-un spaţiu cu n dimensiuni.
Fie (x1 , x 2 , • •• , xn) coordonatele punctului P în acest spaţiu,. Să studiem înainte de toate cîteva cazuri particulare foarte
iar (x~, x~, . .. , x:) coordonatele punctului P 1 , atunci, nucleul :Simple care ne permit să trecem la o tratare mai generală a
K(P,P1 ) este o funcţie de 2n variabile (x1 , x 2 , ••• , xn, ·chestiunii.
În locul ecuaţiei (XVIII.l), vom considera ecuaţia de formă
x~, x~, . .. , x~), iar funcţiile cp ( P) şi f (P) sînt funcţii de n
mai generală
variabile cp (x1 , x 2 , ••• , x~) şi f (x1 , x 2 , ••• , xn), aceste varia-
bile variind, astfel? încît punctele P (x1 , x 2 , ••• , xn) şi <p ( P) = A~ K (P, P 1) 'P (P1) dP1 + f ( P); (XVIII.3)
P1 (x~, x~, ... , x:) să nu iasă din domeniul D. ])
În aplicaţiile de care ne vom ocupa, funcţia J( ( P, P 1) Relaţii~~ (XVIII.5) ne permit să calculăm, pas cu pas,.
va avea numai un număr finit de varietăti de discontinuitate toate _fu~cţ1~le <f>Tc ( P). Într-adevăr, toate integralele din membrii
cu un număr de dimensiuni .mai mic dec'ît 2n (puncte, linii, drepţ1 a1 lu1 (XVIII.5) au sens, deoarece expresiile sub semnul
suprafeţe etc.). Dacă vom exclude aceste varietăţi împreună integr~l reprezintă produsul unor funcţii mărginite cu funcţii
cu un volum înconjurător arbitrar mic, funcţia K ( P, P1 ) va fi sumablle. Evaluînd succesiv membrii drepţi ai acestor ecuaţii
continuă în porţiunea rămasă a domeniului. vom avea
Să admitem că f (P) este o funcţie mărginită şi măsurabilă.
+t
k=l
este uniform convergentă, atunci (E - "AA) [f t. k A k f] =
k=l
Au (P) = t Aulc (P)."
=f+ ~
00
J.kAkf-
.
"AAf-~
00
)..k+lAk+lf=f.
k=l (XVIII.9)
Cu noile noastre notaţii, ecuaţia (XVIII.3) ia forma k=l k=l
f:!o .
f
'
-------
1-I'A\M
•
(E + ~ J.k Ak) [(E- "AA) rp] = (E+ ~ )..k Ak)f.
k=l k=l
Prin urmare, pentru un Îl. fixat şi satisfăcînd condiţia IA! <
< __!__,seria din (XVIII.8) este uniform conVergentă iar formula Desfăcînd parantezele din membrul stîng, obţinem.
M .
(XVIII.8) reprezintă, într-adevăr, o anumită funcţie măsut·abilă
<p (P). .
(E t )..k A k)
+ k=l [ (E - J.A) cp] =
Atunci~
1 <p 1 <t 1 A jk Mk sup lf = 1 sup 1 1 1 - cp +~ 00
)..kAkcp _ "AAcp _
00
~ J.k+lATc+tcp = rp. (XVIII.lO)
k=O 1-i'AIM k=l k=l
Prin urmare, soluţia trebuie să fie exprimată cu ajutontl 1 Af! = l\ K (x~ .r) f(y) dy f-< \ LM dy = L i'vlx
1,
formulei (XVII1.8) şi este unică. Dacă introducem notaţia ' o}
o
1 oJ
o
'
operatorul
00
2
jA /I=!~K(x,_y)(Af)dy/<)ML ~gdy. L~~%·
E+ ~ AkAk o n
1c=1
,I; , ;J!
' k l
Prin urmare;· 'toţi termenii sel'iei (XVIII.'8).
§ 3. Ecua:ia lui Voltera -f-+ AAf+ A2A2f-l- : .. + AlcAkf_-i--:--
În unele cazuri particulare, seria (XVIII.8) poate fi convei·- nu depăşesc în mărime absolută termenii corespunzători ai seriei
gentă în întreg planul variabilei complexe A. Să considerăm '
un exemplu. Să presupunem că domeniul D, cu o singură dimen- L- +' L ----
Â1i!fx ·
·+ L
- lhVJ 2x2
----:-----~ ,+
·-.
.... + )..7cJ\;Jkxk
. k1
·
L -~~----:" + ...
siune, este reprezen1 at de semidreapta x > O, ll 2 1 '
Ecuaţiile de acest. tip se numesc ecuaţii Volterra. Nucleele de for·mă (XVIII.l3) se nu~esc degenerate.
)
să fie egală cu zero. Sistemele de funcţii q>1 ( P), q> 2 ( P), ... , q> N ( P),
precum şi ~ 1 ( P), ~ 2 ( P), ... , ~ N ( P) poate fi considerate liniar
J. = V(
/)
P.) '},{P,) dPl' J
_independente în domeniul D, deoarece în caz cont1·ar am putea
exprima una sau mai multe funcţii cu ~jutorul unei combinaţii Sistemul (XVIII.l5) este echivalent cu ecuatia integrală
liniare a celorlalte şi am ajunge la un nucleu de aceeaşi formă, (XVIII.l4). Să notăm matricea sistemului (XVIII.Î5) cu M (J.)
însă cu un număr mai mic de termeni. 1 - m 11 "'A, - mu_J. - mlNA
ln cele ce urmează,, atîta timp cît nu se va menţiona con-
tt·ariul vom considera funcţiile - m21Â, 1-- m2~}, - m2NA
M(A)= (XVIII.l7)
~1' • • '' ~N'
q>l, • • • t q>N,
- mN1A, - mN2f.. 1- mNNA
mărginite şi avînd numai discontinuităţi izolate pe un număr
finit de· suprafeţe netede. Posibilitatea de rezolvare a sistemului nostru depinde de
Ecuaţia (XVIII.3) cu nucleu degenerat are forma determinantul il (A) = M (A) 1 al acestei matrice.
J
Să presupunem că aceste soluţii sînt -co1·espundea ecuaţiei (XVIII.l8), se poate stabili o cores-
JlOndenţă între sistemul (XVIII.20) şi ecuaţia
(S)
oc 1 , oc 2
(8)
, ••• , fXN
(8)
( s ·-. 1, 2, ... , .N - q).
Ecuaţia (XV111.18) va avea, evident, şi ea, exact N - q ~ (P1) ='A\ J( (P, P1) ~ (P) dP, (XVIII.22)
•'
soluţii liniar independen.te~ . . . . . ])
Se ştie că, în cazul cînd determ~nantu~ ~Ist.e:a:nului es.te pe care o vom numi ecuaţie omogenă asociată ecuaţiei (XVIII.l8).
egal cu zero, sistemul neomogen poate sa ..,nu. aiba. ~ICI ? soluţie. .Punînd în locul lui K ( P, P 1 ) expresia s·a şi repetînd cuvînt cu
Vom aminti o anumită condiţie necesara Şl sufiCienta pentru -cuvînt raţionamentele anterioare, ne convingem că solutia
ea sistemul (XVIII.l5) să admită o soţuţi~: . . " . .. .ecuaţiei (XVIII.22) trebuie să aibă forma ,
în baza condiţiei L1 ('A) = O, memhrn din stin~a .al lu1
(XVIII.l5) sînt dependenţi şi, :t:>ri~ u~·~are, putem alcatui co~ N
hinatii liniare ale acestor memhn stingi, IdentiC nule. Într-adevar, tj;(s) pl = ~ ~is) t/J, {Pl), (XVIII.23)
înm~lţi~d ecuaţiile (XVIII.l5) respectiv cu ~l şi adunîndu-le, l=l
obţinem jn care ~is) sînt nişte numere care satisfac sistemul (XVIII.20)
N N N N N_ N De aici, obţinem
~ OCz~z --- A~ ~ mklrxk~l = ~ ocTG~T.: -- 'A.~ ~ mklock~l c:::c T e o r e m a 4. Ecuaţia omogenă (XVIII.l8) şi ecuatia aso-
I=l l=l k•=l k=l lc-ll-1 -ciată ei (XVII1.22) au acelaşi număr de soluţii liniar indep~ndente.
N N N Acest număr este r = N- q, unde q este rangul matricei M ('A)
= ~ ock [~k- ), ~ mkl~l] = -~ fl~z· .iar N este numărul termenilor din nucleul nostru degenerat.
k=l l~·l 1--~1 Să subliniem că ecuaţiile omogene (XVIII.l8) şi (XVIlf.22)
.au soluţii nehanale numai pentru acele valori ale lui ).., pentru
Putem alege ~l' astfel încît -care determinantul 1natricei M (:A) se anulează. Aceste valori
.se numesc valorile proprii sau valorile caracteristice ale ecuatiei
~Te _ ).. ~
N mJcl~l = O (lt. == l~ 2~ ... , N). (XVIII.20) noastre, iar numărul de soluţii liniar independente r = N ~ q,
7-~ l ·Corespunzătoare numărului caracteristic dat, se numeşte
rangul său.
Aceasta 1·ezultă din faptul că dete1·minantu} "sistemu~ui Să înlocuim în ecua-ţia (XVIII.21) pe f 1 cu expresiile lor.
(XVIII.20) este L1 ('A) = 0:. Aşa .c~m ~e demonstreaza 1n. cursunl~ ·vom avea
de algebră, numărul soluţnlor hn1ar Independente.., ale Sistemul~~
(XVIII.20) este din nou N -q. Să presupunem ca aceste soluţn
sînt ~(s>, ~(s>, ••• , ~W ;s = 1, 2, ... , (N- q). (XVIII.24)
P~ntn~ ca sistemul XVIII.l5 să admită soluţii, este necesar
sau
8 ă fie îndeplinite egalităţile
~f(P). o/ 1' 1 (P) dP=O. (XVII1.25)
'Efz ~is) =O
N
(s = 1, 2, ... , N- q). (XVIIi.21) D
l=l
Este evident că (XVIII.21) şi (XVIII.25) sînt echivalente.
ln cursurile de algebră se demonstreaz~ că aceste co~diJii sînt Vom spune că două funcţii sînt ortogonale dacă integrala
de asemenea şi suficiente. Prin analogie cu faptul ca ststemul produsului lor, extinsă la domeniul D, este nulă. Să demonstrăm
următoarea teoremă.
sXVIII.l5) corespundea ecuaţiei (XVIII.3), iar sistemul (XVIII.l9
280 Teoria ecuaţiilor integrale __________
Nuclee de __specialav
__________ formă
_,__..:.__ ..:.__ zo1 .
_.::_'"
caz, adică L\. (A) = O, poate avea loc numai în puncte izolate~
deoarece L\. (A) fiind funcţie analitică, poate avea numai zerouri Vom considera ecuaţia (XVIII.27) pentru valorile A, care
izolate. 1
Rezultatul obţinut poate f.i fonnulat sub forma unei satisfac condiţia ]A] < 111- • Să introducem din nou notaţiile
teoreme. simbolice
C e a d e-a 4-a t e o re m ă a 1 u i F r e d h o 1 m. Dacă.
într-o ecuaţie cu nucleu degenerat, funcţiile din care este alcă-
tuit acest. nucleu sînt funcţii analitice de parametrul A într-un
q> (P) - A~ K 1 (P, P1 ) q> (P1 ) dP1 = (E- i.A) 'P = (31 q>,
~numit domeniu Q al ·planului A, şi, dacă, cel puţin pentru D
Este uşor de verificat că, dacă punem X (P)= A 1; x, (P) ~ ~~ (P1) BJ1 X (P1) dP1 + f(P) =
= ~ (Pl) + t
]J
B~ B;-1 ~ (P1) = ~ (P1), B~- 1 n; ~ (P1) - ~ (P1)· Astfel, ecuaţia (XVIII.30) s-a t1·ansformat într-o ecuaţie
-cu nucleu degenerat pentru noua funcţie necunoscută X. ( P) cu
Să verificăm încă două formule de care ne vom folosi în acelaşi termen liber. Invers, dacă X ( P) este soluţia ecuaţiei
-cele ce ·urmează (XVIII.34), atunci, cp (P)=B]_- 1 X. (P) va fi soluţia ecuţiei
(XVIII.30). Pentru a ne convinge de acest lucru, este suficient
' [B1 ({) (P)] tf; (P) dP = ~ cp (P), [B~ ~ (P)] d.P1 (XVIII.31) să punem în (XVIII.34), în locul lui X. ( P), expresia sa X. ( P) _.:..
el ~
=B1 cp (P).
D D
Vom' arăta că, din teoremele lui Fredholm valabile conform
-celor demonstrate pentru noua ecuaţie integrală în raport cu
~ [ BJ' X ( P) ] ~ ( P) dP = ~X (P) [B~~ '!; (P)] dP. (XVIII.32) X ( P), rezultă valabilitatea aceloraşi teoreme pentru ecuaţia
1
n n iniţială, dacă 1 A1 < 1Vl. •
Într-adevăr,
Să considerăm ecuaţia omogenă asociată ecuaţiei (XVIII.34).
\ <j> (P) [Aq> (P)] dP =~ <)! (P) [ ~ K (P, P1) <p (P1) dP1 ] dP = \JJ (P1) - A~ n;- ţz (P1)
1
\ X.z (P) tf; (P)dP = O. (XVIII.35)
D ]) D •'
])
= ) <p ( P,) r ~K ( P, P,) <j> ( P) dP] d P, = ~ '1' ( P;) [A • <j> ( P,)] d P,. Să notăm membrul stîng al acestei ecuaţii cu (v ( P 1 ).
]) /) j) Funcţia cu ( P 1 ) se anulează atunci, şi numai atunci, cînd
De aici, obţinem direct
(XVIII.36)
'<j> (P) ( [E ~- AA]<p} dP= ~ '1' (P) ([E- A A•] o/} dP. Aceasta înseamnă că ecuaţia (XVII1.35) are exact aceleaşi
D D soluţii ca şi ecuaţia (XVIII.36). Însă,
La fel se demonstrează şi
formula (XVIII.32).
Ecuaţia XVIII.30 se scrie acum sub forma · B~ ru,(P1) = n: <)! (P 1) - A(~ ~x,(P) <)i(P) dP) n; B;- 1 1;1 (P1)=
~ ~~ (P
D
cu nucleu decrenerat,
1:) conditiile
, necesare şi suficiente ca (XVIII.34): ·poate fi arbitrar de mic.
să fie rezolvabil. Pentru nuclee de acest tip, sînt valabile toate teoremele
Datorită faptului că ecuaţiile (XVIII.34) şi (XVII!.30). s~n.~ lui Fredholm într-un cerc cu ·raz.a -oricît de mare, iar singurul
rezolvabile în acelaşi timp, condiţiile (XVIII.3 7) vor fi cond1ţn._ :punct limită pentru valol'ile proprii A poate fi ex>.
necesare şi suficiente pentru ca (XVIII.30) să fie rezolvabilă~ Să demonstrăm că acest tip se obţine, de exemplu, dacă
Teorema este demonstrată. .sînt îndeplinite următoarele condiţii, care se întîl.nesc foarte des
-prim a teoremă a lui F re d hol m. Dacă ecuaţia în aplicaţii.
(XVIII.30) este rezolvabilă pen.tru oricare ar fi funcţia f ( P) 1. Domeniul D este o varietate n - dimensională cuprinsă
din membrul drept, soluţia sa este unică şi, deci, ecuaţia omogenă într-un cub cu k dimensiuni Q 1 : O~ x1 -<: 1,0 x2 1, ... < <
corespunzătoare admite numai soluţia banală. Reciproc, dacă
ecuaţia omogenă admite numai soluţia banală, atunci, ecuaţia este
... ,O< xk<l (sau poate fi reprezentat biunivoc şi bicontinuu
pe o asemenea varietate).
rezolvabilă, oricare ar fi funcţia f (P).
..
286 Teoria ecuaţiilor integrale Generalizarea rezultatelor 28T
nu este necesar să cerem ca nucleul ki ( P, P 1) să satisfacă ambelor aiCI, fiind posibilă schimbarea ordinei de integrare. Aceasta:
coÎ1diţii (XVIII.28) şi (XVIII.29). Este suficient să admitem că_ înseamnă că au sens ambii membri ai inegalităţii
este îndeplinită numai una din ele, de exemplu, prima. Vom
presupune că este îndeplinită condiţia (XVIII.28) şi nu vo1n face
nici un fel de ipoteze relative la integrala ~Il~ Kt(P, P,) o/ (P)
D D
dP 1dP, l q
< ~ IK, (P, P,) o/ (P) idP}dP,,
D D
~ 1 K 1 ( P, P1) 1 d P. şi inegalitatea este valabilă. Însă,
1J
Să punem
~ ~ { 1 Kt(P, P,) o/ (P) 1dPl dP1 =~ 1o/(P) 1{ ~iK1 (P, P1 ) idP1 }dP,
X(P1) =A* .jJ ~Kt<P, P1) .jJ (P) dP. D D . D D
[) --. -
(}are împreună cu (XVIII.28) ne dă direct pe (XVIII.38).
288 Teoria ecuaţiilor integrale
Generalizarea rezultatelor 28~
~ q;o -
D
1 '-J;k i dP~ ~~% A'A••x.ldP .<!(
])
q~~)U••x
])
1 )dP=
k;z"l
'1: Auk,
00 ...
2
§ 7. Ecuaţii cu nuclee ne1nărginite de o for1nă specială r~o
<+,
unde
Să arătăm că, pentru nucleele de acest tip, sînt îndeplinite
toate condiţiile noastre şi că nucleul J( ( P, P 1) se poate reprezenta ~ !K2 (P, P1) [ dP1
în acest caz sub forma (XVIII.27) cu constantă M din inegali- J)
tatea (XVIII.28) oricît de mică.
Să considerăm funcţia
Prin urma1·e,
N
K*(P, P 1) = min [K(P, P 1), ~], K (P, P 1 ) = ~ rpi (P) ~d.l\) +K 2 (P, P 1 ) + [J( (P, P 1) -
i -~ 1
unde o
este un număr pozitiv dat. - K*(P, P 1)].
Vom evalua integrala Punînd
K 1 (P~ P1 ) = 1(2 (P, P1 ) + [K- (P, P 1 ) -K*(P, P 1 )J,
~[K(P, P1) ~ K*(P, P1) [dP1 . vom avea
D
Diferenţa J((P, P1 ) - K *(P, P1 ) poate fi diferită de ze1·o ~ [K,(P, P1 ) [dP1 <)[K2 (P, P1 ) [dP1 +
numai În domeniul T < a, deoarece În toate celelalte puncte ]) J)
O_,;;;: K(P, P 1) ~ K*(P, P,) <;A (';1· ~ ·lo) · Am arătat astfel că teoremele lui Fredholm sînt valabile
pe întreg planul parametrului complex "A pentru nucleele de tipul
_pentru r -< 8. considerat ca şi pentru nucleele continue ceea ce trebuia demon-
strat.
Deduc:erea propn~etăţilor ecuafiilor integrale 293
f)n z
Vom în~epe cu cîteva propoziţii ajutătoare. --. .teoremei de unicitate pentru problema lui Neumann, funcţia v
Vom considera peste tot, în cele ce urmează, suprafeţe S, este constantă în interiorul lui S.
I.J ema 2. Dacă în aceleaşi· ipoteze pentru v(S) avem ~~-1. =O
1
netede în sensul lui Liapunov. . ...
L e m a 1. Să presupunem că suprafaţa S sahsface cond~ţnle f)n, i
din § 4 al lecţiei XV~ că v (S) este o funcţie continuă şi că poten- şi vi = O, densitatea este identic nulă.
ţialul de simplu strat Demonstratia acestei leme coincide cu demonstraţia celei
precedente. ,
V = r 'lJ__~l ~!S (XIX.l) Potenţialul V este o funcţie continuă, deci ve = o. Din uni-
•'
'/3 r
citatea soluţiei problemei exterioare a lui Dirichlet l'ezultă că v
este identic nul şi în exteriorul lui S. Atunci, însă, formula
admite o derivată normală (>,xterioară Q!!_ j pe S, identic nulă. ' (XIX.2) ne dă
f)n , e
Atunci, densitatea v ( S) este identic nulă. V A •
V (S) = o,:
D e m o n s t r a t i e. Aşa cum am aratat 1n § 4, lecţia X V, ceea ce ti·ehuia demonstrat.
în conditiile lemei v ~re o derivată normală regulată. Modificînd Aceste leme ne permit să trecem dil'ect la studierea ecua~
întrucît~a demon~tratia făcută mai sus referitoare la unicitatea ţiilor integrale Fredholm pentru problemele lui Dirichlet şi
soluţi.ei problemei exterioare a lui Neumann, ne putem convinge Neumann, deduse în lectia XVI.
că teorema unicitătii rămîne valabilă. Am obtinut ecuatiil~
Potentialul cor{siderat este o functie armonică în exteriorul pentru, problema interi~ară a lui Dirichlet
suprafetei , s' care se anulează la infi~it, ca _!_,
, r !'(S0) + ·~ ~ K(S0, S)!'(S)dS = cp(S0); (XIX.3)
Derivata sa normală dinsp1·e exterior esţ~_nulă pe S. P~in urm~re,
s
potenţialul acesta este identic nul peste tot în exterwru.l lu1 S.
294 Aplicarea teoriei lui Fredholm Studiul ecuaţiilor: 295
pentru problema exterioară a lui Neumann continuu şi primul termen 1). Potenţiaiul de simplu strat
Să observăm înainte de toate că ecuaţiile (XIX.9) sînt Valoarea sa limită vi va fi de asemenea nulă datorită con-
asociate (adjuncte) şi, prin urmare, numărul soluţiilor lor liniar tinuităţii potenţialului de simplu strat. Conform temei 2, densi··
independente este acelaşi. tate a v1 ( S)- v2 ( S) trebuie să .fie nulă, ceea ce demonstrează
Pentru prima din ecuaţiile (XIX. 9) avem drept funcţie teorema noastră.
proprie, unitatea. Într-adevăr, potenţialul de dublu strat Am demon~t!at existenţa funcţiei proprii v0 (S) pentru cea
de-a doua ecuaţie (XIX.9). Putem considera că mărimea poten-·
. a-1 ţialului v0 = ~ ) ~I!~S) dS măr-
w = ~~
8
a>' (S)dS 8
din interiorul domeniului
ne dă pentru {l. = 1 mărimea unghiului solid, . sub care se vede distribuţ.Ia corespunzatoal'e a sal'cinilor electrice pe supra-
suprafaţa S şi prin urmare valoarea sa dinsp1·e exterior este faţa unui conductor care umple domeniul .Q mărginit de suprafata
nulă. Însă, membrul stîng al primei ecuaţii din (XIX.9) este chiar S. Problema determţnării potenţialului unui conductor electl'iz~t
poarţă denumi1·ea de problema lui Robin, iar potentialul v0 se·
valoarea limită a potenţialului de dublu ~trat dinspre exterior
şi de aceea {l. = 1 trebuie să anuleze acest memb1·u stîng. Prin
numeşte potenţialul lui Robin. '
urmare, numă1·ul funcţiilor proprii ale fiecăreia din ecuaţiile · Problema interioară a lui Neumann a constat din determi--
(XIX.,9) este cel puţin unu. narea unei funcţii armonice, astfel încît
Să arătăm că fiecare din ecuaţiile (XIX.9) nu poate avea
două soluţii liniar independente.. .
au
----- j .= h (S), (XIX.IO)
(Jn l
Repetînd exact raţionamentul făcut la demonstrarea teo-
remei 1, ne convingem că toate solutiile celei de-a doua ecuatii !e ore ma 3. Pentru existenţa soluţiei problemei interioare·
din ~XIX.9) satisfac condiţia (XV.Î3). ' a lut Neumann, este necesar şi suficient ca membrul drept din
Dacă ar exista două funcţii proprii v1 (S) şi v2 (S), atunci (XIX.IO), adică funcţia f 1 (S), să satisfacă condiţia
ambele potenţiale v1 (S) şi v2 (S),
(S)dS = O. (XIX.l1)
vt = \ \ -~!~l dS şi v2 = \ \ 2
_(v rS) dS
'
e)
8
\ / 1
~
~ ~ ~ ~
8 s
Necesitatea acestei conditii rezultă din aceea că dacă aplicăm
ar fi funcţii armonice în interiorul domeniului mărginit de S şi fo1·mul~ lui Green (V. 16) l~i u şi 1 (aceste dou'ă funcţii sînt
a1· avea în acest domeniu primele lor derivate continue peste tot, armoniCe) obţinem
~ 1, va1on'le l'1m1ta - 1 \ Şl• t}v.)
· '"' ~v _:::.1 a1· f'1 nu1e 1
· 1us1v
1nc · f rontlera.
· A st1e
f)n i fln i
pentru ambele funcţii; în baza teoremei de unicitate a soluţiei
problemei lui Neumann, aceste două funcţii ar fi nişte con-
stante. Înlocuind vi, i = 1, 2 cu c:x.i vi unde c:x.i, ( i = 1, 2) sînt Suficienţa rezultă din faptul că unitatea este solutia unică
factori constanţi, putem realiza ca ambele potenţiale v1 şi 'IJ2: a ecuaţiei integrale (XIX.5), asociată lui (XIX.6). De aceea,
să fie egale cu unitatea în interiorul domeniului. Să presupunem
dacă :ermenul libe.r ~ (S) al ecuaţiei (XIX.6) este o1·togonal
că am făcut acest lucru. Atunci, potenţialul
cu unitatea, atunci această ecuatie este rezolvahilă conform
v = v1 - v2 = \ \ ;.[ v1(S) - v2 (S)] dS., te~remei lui Fredholm. Însă, ~ (S) diferă de f 1 (S) numai
printr-un factor şi, prin urmare, conditia (XIX.11) este nece-
sară şi suficientă pentru rezolvarea ecua{iei (XIX.6) şi, împreună
•' o.!
·8
avînd densitatea v1 (S) - v2 (S), va fi nul în interior. cu ea, a problemei lui Neumann.
298 Aplicarr!r t orier: lui Fredholm Studiul ecu!!fiilor 29!1
ui(; = .f(S), (XIX.l2) Integrala din cel de-al doilea termen este egală cu unitatea,
,conform ipotezei, şi deducem
A
este unică. Ea se va comporta la irîfinit, în general, ca-
r
{ v. teorema 1, lecţia XII), ca, de exemplu, funcţia armonică ct. = - 27t \ \ rp (S0 ) v0 (S0)dS0 •
·- l --, care este ega1"'a cu unitatea
. pe s f era un1tate.
. •'
s
ei
r
Noi însă încercăm să reprezentăm funcţia sub forma unui Determinînd astfel constanta ct., obţinem din (XIX.l3) o ecuaţie
potenţial de dublu strat care descreşte ca ~ . Se înţelege că o Tezolvabilă. Rezolvînd-o, vom avea în acelaşi timp soluţia pro·
1' blemei exterioare a lui Dirichlet.
asemenea reprezentare nu este totdeauna posibilă. Să încercăm
acum, în legătură cu acestea, să căutăm soluţia problemei exte-
_rioai'e a lui Dirichlet sub forma
u
cx
= ---- + u 1,
ro
unde ct. este o constantă nedeterminată, r 0 este distanţa punc-
tului ( x, y, z) pînă la originea sistemului de coordonate pe care
o vom considera aleasă în interiorul lui S, iar u 1 este potenţialul
<le dublu strat
a·-·-1
u1 = \ \
a' al
fJ~ 11-(S) dS.
8
v.(S0) - l l
) )
K(S0 , S) fJ. (S) dS = rp (S0 ) +~ _2_ 1 .
27t r S
(XIX.l3)
0 0
8
Operatori diferenfiali cu o singură oariabilă independentă 30j
d(pz~.
Lecţia XX
zLy - y Mz = _:!:__ (pz .!!!!_ - y + qyz )
FUNCŢIA LUI GţlEEN dx -".'il! dx dx •
§ 1~ Operatori diierenţiali cu o singură variabilă independentă. Formula lui Green, pe segmenul [0,1], pentru aceşti operatol'Î,
.are forma
În multe probleme ale fizicii matematice, pe care le-am
întîlnit, functia necunoscută era determinată nu numai de ecuatia {PoY~Zo - PoYo z~ + (qo - P~)Yo zo}- {P1Y~ z~ - P1 Y1 Z 1 -t-
diferentială, 'ci şi de conditiile la limită ale domeniului în c~re· 1
e1·a definită acea funcţie: Majoritatea· problemelor legate de-
rezolvarea e<'uaţiilor de tip eliptic a fost de acest gen. V om avea + (q1- P~)Y1Z1} + ~ (z Ly- yMz) dx =O~ (XX.3)
mai tîrziu ocazia să ne convingem de faptul că şi în problemele la o
limită, pentru ecuaţiile de alte tipuri, cunoaşterea metodelor
unde indicii O şi 1 arată că se consideră valorile functii respectiv
de rezolvare a ·unor asemenea probleme, cu condiţiile pe frontiera
pentru x = O ŞI• pentru x = 1, de exemplu • ' .
domeniului, aduce un folos real. Pentru a cerceta mai amănuntit
proprietăţile cel~ mai importante ale soluţiilor acestor proble~e Po = P (0), Yo = y (O) z'1 ~ z'(l). ·
de limită, ne propunem să dăm sub formă explicită reprezen·
tarea unora dintre ele. Dacă funcţiile y şi z sînt alese astfel, încît acoladele din for-
Să începem cu cazul cel mai simplu. V om căuta soluţia. ·Inu~a (XX.3) să se anuleze, această formulă se simplifică şi
.obţinem
ecuaţiei ordinare de ordinul al doilea . "'J
la extremitatea x = O, şi analog Conditiile Ia sau IIa impuse la ambele extremităti ale inter-
I) Y1 =O, (XX.6). valului, sî~t suficiente pentru ca familia {z} să fie' conjugată
familiei {y}, dacă pentru aceasta din urmă sînt îndeplinite con-
II) PlY't + ~Yt
= O, ditiile I sau II. Aceste conditii vor fi şi necesare dacă vom lua
la extremitatea x = 1 .
Să scriem prima acoladă din formula (:CX.3) sub fm·ma
dr~pt familie {y} mulţimea tuturor funcţiilor care satisfac con-
diţiile I sau II la ambele extremităţi ale intervalului şi care au
- Yo [ Po z~ + (P~- qo + ~X) zo] + Zo [PoYo + otYo], un număr suficient de dei·ivate continue. În cele ce ui·mează
vom defini familiile {y} şi {z} chiar în acest mod.
unde ot este o constantă arbitrară. În acelaşi mod, să s.criem şi Putem considera şi un tip mai general de condiţii pentru
cea de-a doua acoladă. Atunci formula (XX.3) se transcne astfel,, familia {y}. Aceste condiţii de tip general pot lega valorile lui
- y 0 [(pz)' + (~X - q) z]x=o + Z0 [py' + oty]x=O + y şi y' la ambele extremităţi. Nu ne vom ocupa de enumerarea
1
sau clasificarea acestor condiţii, ci vom indica numai metoda_
de a le obtine.
-1- ~(zL.y- yMz) dx -1- y 1 [(pz)' -1- (~- q)zL,···l- Forma' biliniară
o
(XX.7) Y~ 'YH Y~ ; Zo, Zo' zl, z~ ) - PoY~ Zo - PoYo z~ +
<I> (yo,
în care ~ este de asemenea o constantă. . . + (% - P~ )Yo Zo- P1Y~ Z1 + Pt ql z~- (ql- P~ )ylzl
Din această reprezentare rezu~tă cîtev~ .consecinţe si.mple ..
Dacă familia ~y} satisface pnma condiţie la extremitate~ a celor două grupuri de cîte patru variabile se anulează pentru
x = 0, atunci pentru ca în punctul x = O să se anuleze numai valori arbitrare ale unuia din grupuri, dacă, şi numai dacă, valo-
termenul care nu se găseşte sub semnul integral,. putem lua rile tuturor variabilelor din cel de-al doilea grup sînt nule. Dacă
drept familie {z ~ orice familie de funcţii care satisfac pentru între variabilele unui g1·up, de exemplu, y 0 , y~, y , y~ , există
1
x = O condiţia anumite relaţii liniare, atunci exprimînd unele din aceste varia-
Ja) Zo = O. bile pi"in ~elelalte, transformăm această formă în altă formă
liniară în raport cu y, care însă depinde de un număr mic de
Dacă familia {y} satisface a doua. c:ondiţie la .e::'t.remitatea variabile. Conditia ca această formă să se anuleze se obtine
x = O, este suficient să supunem famiha {z} condiţiei prin anularea c~eficienţilor variabilelor rămase. Astfel, s~ma
IJa) p 0 z~ + (p~ - q0 +
ot) z0 = O. numărului de condiţii impuse lui {y} şi lui {z} este de patru~
Să considerăm, de exemplu, ecuaţia
Pentn1 familia {y} eare satisface ambele condiţii, a?,I"că
pentru care Yo' = Yo- - 0 ' nu este nevoie
. să impunem
. functn
. , ' · or 1 Ly = y" + k y 2 = O.
{z} nici un fel de condiţii pentru x = 0: R~~Iproc, daca nu .~m
punem restrictii familiei {y }, atunci trebuie sa lmpunem.funcţnlor Avem aici p = 1, q = O, r = k 2 ; fie
"t""] e ' z0 --
{z } con d 1,11 - z'0 -- O• Exact la fel ' se poate anahza
• extre-
mitatea x = 1, în care condiVile considerate de noi vor avea Yo = Y1
forma
Yo = Y1
1} Yt =O,
II) PtY~ + ~Yt = O, condiţiile pe care le impunem familiei {y}.
}a) zl = O,
Conform observaţiei noastre, forma <I> se poate sene astfel
Jia ) P1 z~ + (p~ - ql + ~) Z1 = O. <I> =
Yo (z~ - z~ ) + y~ (z 0 - z1 ) = O.
:304 Funcţia lui Greetz Operatorii adjuncţi şi familii adjuncte 305
Prin urmare, condiţiile adjuncte vor fi Este uşor de văzut că operatorul adjunctului Ly va fi
Zo = zl, Mz = (- l)tl _
dn (
Po z
)
+ ( _ 1)n--1 dn-1(
__._Pt_!} + • • •. + PnZ.
d:r.:n dzn-l
Observînd că
§ 2. Opet·atori a{ljune~i şi familii adlunete
Noţiunile de familii adjuncte şi de condiţii adjuncte nu se
-referă numai la ecuatiile ordinare de ordinul al doilea. Acestea
pot fi transpuse uşo~ şi pentru cazul- cînd operatorul L este
un operator diferenţia! liniar cu derivate pa1·ţiale de un ordin
·Oarecare. Am definit mai sus operatorul M, adjunct al opera-
torului diferenţia! dat L. Formula integrală, a că1·ei valabilitate este uşor să exprimăm sub formă finită integrala nedefinită
a fost dedusă acolo pentru doi operatori adjuncţi unul altuia,
-o putem considera acum ca definiţie a operatorilor adjuncţi. \ (zLy- yMz) dx.
D e fi n i ţ i e. Vom zice că operatorul Mv este adjunctul
•'
operatorului Lu şi că douăfamilii de funcţii {u} şi {v}, definite
în domeniul Q sînt adjuncte în ·raport cu L şi M în acest domeniu F.ă~ă. a ~ calcula pînă la sfîrşit, vedem că ea se exprimă ca o formă
dacă h1hn1ara in raport cu derivatele
x, y, mărginit de conturul s, familia de funcţii { u} care satisfac: şi familia {t' }, care satisface- condiţia
condiţia
f)u
[ f)n
+ rt.U +~ f)u]
f)s · 8
= O, '(XX.l2): [ ~~
an
+ ( rt. - ;~_@)V -· ~
8s
_8.!!_1
as 8
= 0.
în care f)u este derivata pe normala interioară într~un punct al Pentru aceste două familii, obţinem
f)n
· Iar
conturul u1, · - este d envata
f)u · pe t angent"a, corespunza'"'t o~re
f)s
~~ 11Llu dQ = ~ ~u LlvdO.
sensului pozitiv de parcurs de pe contur._ Formula lui Green ne dă. o o
E x e m p l u l 3. Dacă familia {u} este o familie de funcţii
~ ~ ( ullv - v Llu) d Q = ~ ( v -~: - u ::) ds = care nu satisface nici un fel de condiţii, atunci familia din dome-
Q • s niul O, adjunctă îh raport cu operatorul lui Laplace, va satisface
două condiţii · . · ·
= ( '(·v
Jl f)u + rt.U + ~ (1u)- U iJv- V (r~.u + ~ !}!!:_)}
as
ds.
an as f)n Vi ·-= 0·, 8v ~ =o.
8
ls an .~ .
Integrînd .prin părţi termenul
'Aceasta rezultă din faptul că. integrala
( ~v iJu ds
J
s
as \ \(u~v- !'~u) dQ
•J •J
adjunctă
an
-+
au
rt.U
âu]
+ ~- = 0,
[cxopy' + ~oY]x=o = O,
(XX.l3')
[ an os 8 ['r~.1PY' + ~1Ylx=1 = O.
il
Ly=O (XX.l4)
şi condiţia
"
vom avea, alegînd în mod convenabil, factorul constant arbitrat·, C o n s e ci n ţ ă . Dacă ecuaţia (XX.l4) admite o soluţie
.nebanală , care satisface condiţiile (XX.l5) şi (XX.l9), atunci
!h
,ecuaţia (XX.l7) admite o soluţie nebanală, care satisface condiţiile
-'(XX.l8) şi (XX.21) şi reciproc.
___ __}h_ __, ----- Pentru cercetările ulterioare va fi important să distingem
z2 = , (XX.23) două cazuri :
P [y1y2 -'- Y2Y1]
1. Ecuaţia (XX.l4) nu admite soluţii nehanale care satisfac
O h s e r v a t i e. Este evident că lema noastră admite
'Condiţiile (XX.l5) şi (XX.l9).
şi o reciprocă c~re poate fi formulată astfel. 2. Ecuaţia (XX.14) admite o asemenea soluţie.
_ Dacă z1 şi z2 sînt soluţiile ecuaţiei Mz = O satisfăcînd res- V om demonstra în cele ce -urmează că în primul caz ecuaţia
:pectiv condiţiile (XX.l8) şi (XX.21), atunci (XXI.l) admite totdeauna o soluţie unică şi hine determinată,
care satisface condiţiile (XX.l3). În cel de-al doilea caz, aceasta
nu va fi aşa.
Vom numi determinarea soluţiei (XX.l4), cu condiţiile
(XX.l5) şi (XX.l9), problemă omogenă.
Săpresupunem că y 1 este soluţia problemei omogene. Nu
-este greu de văzut că o asemenea soluţie este unică, cu aproxi-
maţia unui factor constant: Într-adevăr, dacă y 1 şi y 2 sînt două
soluţii liniar independente ale ecuaţiei (XX.l4), wronskianul
lor nu este nul ; prin urmare, rapoartele
Y2 = '.
p
y! • y2
in care C este o constantă arbitrară, sînt soluţiile ecuaţiei Ly = O -- Şl --
şî care satisfac respectiv condiţiile (XX.l5) şi (XX.l9). YI Y·>
Din fot·mulele (XX.23), t·ezultă -~-lin ~~- J = !!_(In }!2_ ) , nu sînt cu siguranţă egale înt<l"e ele şi de aceea nici y2 şi nici una
dx l :: 2 dx Y2 . din combinaţiile liniare
adică
C1Y1 C2Y2' +
~1 z2 !fi y2
în care c2 =1= o, nu satisfac conditiile la limită.
ZI -2 !h Y2 Conform conseCinţei din lema: 1 (XX),
sau
-- z2zi --- 1
!h!h
+
:1:2 !/1Y2 X
--- -------- --
~
~
Să presupunem că y 1 (x) este o soluţie nebanală a problemei În cazul cînd funcţia Ze tinde (pentru ~ ~ O) uniform către·
omogene, adică satisface ecuaţia (XX.14) şi condiţiile (XX.15) functia limită ·
şi (XX.19), atunci, funcţia z1{x), definită de formula (XX.l6), ' Iim Ze = G (x, x 0 ),
va satisface ecuaţia adj unctă şi condiţiile la limită adjuncte e-+0
(XX.18) şi (XX.21). depinzînd, se înţelege, de parametrul x 0 , atunci vom putea trece·
Aplicînd formula (XX. 7) funcţiei y( x), care este soluţia la limită în formulele care exprimă pe y(x0). Convenim să numim
lui (XX.l) cu condiţiile (XX.13) şi funcţiei z1(x), obţinel11 direct funcţia G( x, x0) funcţia lui Green pentru operatorul L.
formula (XX.24). Cu ajutorul funcţiei lui Green am putea reprezenta solutia
ecuaţiei (XX.l), satisfăcînd pe (XX.l3), sub forma ,
§ 4. Func,ia de influen:ă 1
Mze = { ~pentru
2e
1 x - x0 1 < e; y(x0 ) = ~ G (x, x.,)f(x) dx. (XX.26)·
atunci, o
11
Putem explica imediat, fără a calcula pe Ze , cum trebuie·
t· y M Ze dx = __2-_ xo C y dx. să fie funcţia lui Green şi chiar o putem construi. Integrînd
.) 2e ) pe Mzf., în intervalul {x0 - 3,x0 -}- 3), în care a > :::, obţinem
O :r0 +e
Xo +&
Trecînd în această formulă la limită, pentru e -->- O şi folosind
teorema mediei, vom avea \ Mze dx = 1.
1
...,
a:o-~
ne dă de unde
1 1 1 x0 +o
y (x0) = lim ( yMze dx =Iim ( Z8 Lydx = Iim ( zef(x) dx. 1 = (pze )' /xo+/5- ( [(qze )' - rze ] dx.
e- J
oo z- oJo e - ooJ x0-li J
x -li 0
/1 ~ f
2
y" (x0 ) = ( (x) dx +( ;1 ~ f(x) dx +
2
JOXo
O
JOXo
x0
Aceste relatii se verifică direct.
Din fo~·mula (XX.28) rezultă
Te ore m a 2. Funcţia lui Green G(x, x0), ca funcţie de~
argumentul x 0 , serveşte drept funcţie a lui Green pentru operatorul'
Mz, cu condiţiile (XX.l8) şi (XX. 21); deci, înlocuind problema
prin adjuncta sa, argumentele funcţiei lui Green îşi schimbă numai" (XX.31)
locurile.
Ne rămîne să vm·ificăm că formulele (XX.25) sau (XX.26)
Folosindu-ne de acestea, obţinem
ne dau într-adevă1· solutia problemei propuse. Este suficient
să ve1·ificăm aici formul~ (XX.26), întrucît problema determi- p_(x0 ) y" (x0) + q (x0) y' (x0) + r (x0) y {x0) = f(x 0 ) +
nării unei soluţii pentru (XX.l) cu condiţiile (XX.l3) poate H
l
totdeauna redusă la problema cu condiţiile omogene (XX.l3') ..
Dacă aceasta din urmă admite o soluţie, atunci şi problema
iniţială are o soluţie. Am arătat că dacă soluţi~ problemei există,.
+ ~L"G(x, x.)f(x) dx.
aceasta poate fi reprezentată sub forma (XX.26).
()
Astfel, este suficient să stabilim că funcţia Însă 'G( x, x0), ca funcţia de cel de-al doilea argument al său,
1
1Batisface ecuaţia L 0 G = O, de unde
(XX.l), care satisface, condiţiile (XX.l3) sau (XX.l3') şi care Definiţie. Să considerăm acum funcţia G1 (x~ x0 ) definită
se poate reprezenta sub forma (XX. 25) sau (XX.26), unde G(x, x0} cu ajutorul condiţiilor. .
este funcţia lui Green determinată de noi. 1. Ca funcţie de x, funcţia G1 (x, x0 ) satisface condiţiilor
P (O) 1
f)G (O, Xo)
f)x
+ [p' (O) - q (O) + C(] G1 (0, x0) = O, 1
§ 6. Funcţia lui Green generalizată pentru ecua :ia liniară de- (XX.33)
ordinul al doilea p (1) 8G,~: x,) + [p' (1) - q (1) + [3] Gl (1, Xu) = o.J
Să cercetăm mai amănuntit cel de-al doilea caz. o1·icare ar fi x 0 •
Le ma 2. Dacă y 0 (x) şi z0 (~) sînt soluţii ale ecuaţiilor Ly = 2. În intervalele
= O şi Mz = O, satisfăcînd respectiv condiţiilor omogene (XX.l5),.
(XX.l9) şi (XX. 18), (XX.21), atunci 0."' X < x0,
funcţia G1 (x, x0 ) este continuă împreună cu derivatele sale de·
x0 < X <}
1
ordinul al doilea satisfăcînd ecuaţia
~Yo (x) Zo (x) dx cp O. (XX.32) (XX.34)
o funcţia a(x0 ) o vom dete1·mina mai tîrziu.
Această observaţie rezultă din faptul că 3. În punctul x = x 0 funcţia G1 (x~ x0 ),' ca funcţie de x, este
continuă, iar derivatele sale sînt discontinue, avînd
1 1
X
s-!.?--aw §_!!L(x0 + O, x~~ _ iJG0_x0 - ~~l = 1 (XX.3S)-
~y ~ Y:
(Jx f)x p (x 0 )
0 (x)z0 (x)dx = c e' " dx. 1
Se verifică direct că funcţiile y<ll şi y< 2l pot fi exprimate cu ~Yo (x) • 1 (x) dx = O,
;ajutorul lui y 0 şi y 1 sub forma ()
Xo :tu 1
yW(xo) = Yo (xo) ~ Yo (x) •t (x) dx - Yt (Xo) ~ Yo(x) •o (x) dx, ~ Yo (x) z 0 (x) dx= 1,
o o o
adică
Xo :co
y'"' = y~ (x0) ~ y 0 (x) z,. (x) dx - y; (Xo) ~Yo (x) z0 (x) dx, 2. Ecuaţia (XX.34) este :satisfăcută în baza lui (XX.38).
Este evident
o o
MGl = Yo(xo)zo(x).
mo :to
3. Continuitatea lui G1 · este evidentă. Pentru saltul deri-
y<ll" = y~ (x0) \ y 0 (x) z1 (x) dx - y~ (x0) ~Yo (x) z0 (x) dx + vatei lui G1 în punctul de discontinuitate, avem
~
o
.o G~x( Xo + O, Xo) - ~~x( x0 - O, x0) =
+ [y~ (x0) z1 (x0) - y~ (x0 ) z0 (xo)]Yo (x), = Yo (xo) [z<2l' (xo) - z<2l' (xo)] + [yW (xo) - y'2l (xo)Jz~ (xo) =.
, . , . .• . 1
.,de unde Ly(l) = y 0 (x), ceea ce trebuie demonstrat. = Yo(xo) zi(xo)-yl (xo) Zo (x0) = ·-~---.,..
. .· p{Xg).
C. 21. E .;aatlile fizicii matematice
322 Funcţia lui Green Exemple
..
---·-·-"~--·- --··~-------·. --------·---- ....
+ Yo (Xo) ~ [zW(x) - .z'"'(x)]yo (x) dx + şi in locul unei singure condiţii (XX.36) vom avea cîteva condiţii
o asemănătoare. Nu vom face analiza amănuntită a acestor cazuri.
:r:o
Să trecem la examinarea cîtorva exe~ple.
+ [y'"'(Xn) - yW(Xn)]) Zo (~)Yo (x) dx +
1
§ 7..Exemple
+ y<Il(xo) ~Yo (x)z0 (x) dx = - Cy0 (xo) + E x e m p I u l l. Să căutăm soluţia ecuaţiei
2 dx:~ "
_!__ x2 + _!_') (1 - x.·0)2 - __2:_, x 0 > x, Gl(n - O, it) - G1 (n + O, n) = G1 (1t, n) - G1 ( - it, n) = 2rcc:,:,
') 6
Gl = ... - (XX.4'7) de unde
( -~ X~
2
+ ~2 (1 - x) 2
- -
1
6
- , X >- Xa• c 2 =O.
Mai departe, exprimînd condiţia referitoare la saltul derivatei,
Exemplul 3. Să considerăm aceeaşi ecuaţie (XX.41)
obţinem
în intervalul O L.. x L.. 2rc, unde x reprezintă lungimea unui arc
pe cercul unitate, măsurat de la un anumit punct iniţial. Punctele, C~(n + O, 11:) - G~ (1t - O, n) = - 4m: c1 = 1,
ale căror coordonate diferă printr-un multiplu de 21t, sînt
identice. dle unde
Este evident că functia căutată y trebuie să fie o funcţie 1
periodică cu perioadă 21t: · el=-
47t'
Obţinem pentru ea condiţiile:
Înafară de aceasta, functia lui Gree:n trebuie să fie ortogo-
Y\x=27t = Yl:ll=O' y'\x=::!x = y'lx"""O· (XX.48) nală. cu o constantă, de unde
Aceste condiţii exprimă proprietatea că funcţia·.· y este +a:
continuă pe cerc împreună cu prima sa derivată. Faptul, că pune:
tul x = O joacă în aceste condiţii un rol special, este legat numai -- ·-;}; \ x 2dx + 2nc; 3 = O,
de alegerea originii sistemului de referinţă. . . •'
-1:
N-am dezvoltat sub formă generală teoria unor asemenea
probleme, însă, avînd în ve~e~e comple~a asemăna~e cu cele sau
expuse pînă acuma, ne vom hm1ta la stud1erea acestui exemplu. 7t'
Nu este greu să ne convingem că ecuaţia omogen~ c., = -··-.
•> 12
y'' =o Avem, în definitiv
"Funcţia lui Green Exemple 327
generală a ecuaţiei
omogene să fie complet determinată, este
suficient să cerem ca
1
Datm·ită periodicităţii, G1 (x, re) = G1(x, (2k + 1) rc), şi~ in IY1 < -m=1·
, X .
cazul general,
Cealaltă constantă se . determină cu . ajutorul condiţiei
(XX.51). Operatorul adjunct coincide în cazul dat cu cel iniţial
Lz=Mz.
Este . natural să înlocuim, în determinarea functiei lui
Green, condiţia pentru x = O, cu condiţia ca G să· fie mărginit~
Funcţia lui Green se scrie pentru problema noastră sub forma
(XX.49)
Funcţia lui G1·een, astfel construită, este simetrică în raport (XX.52)
cu x şi x0 şi se bucură de toate proprietăţile care au fost stabilite
mai sus pentru funcţia lui Green generalizată.
ln problemele practice ne lovim adesea de cazurile cînd în :Să admitem că f(x) ·satisface inegalitatea
ecuaţia (XX.l) p (O) = O sau p (1) = O, iar uneori în cazul cînd
ambele extremităţi ale intervalului sînt zerouri, pentru funcţia A
p ( x). În aceste condiţii, putem construi totuşi uneori· funcţia
lf(x)J<xk' O-<k<m.
lui Green introducînd anumite restricţii suplimentare. Ne vom Aplicînd formula (X.X.26) soluţiei căutate, vom avea
opri asupra analizei unui exemplu care ne va fi util în cele ce
f.~o 1
urmează.
Să considerăm ecuaţia y(xo) = ~~~- x()m \xtlt.f(x)dx+ -~?~ rJ(xm- x-m)f(x)dx.
Ly =xy" + y ' - - y = f(x),
m2
X
(XX.50)
2m oi
o
2m
2m (m -- k + 1
.
;l,o
~
:Sau
sînt, cum. se poate vedea uşor
Al
Yt = xm' Y2 = x·-m,.
Jy (xo)l < k=1
xo
·
Una din ele nu este mărginită pentru începutul intervalului. Prin urmare~ soluţia va satisface condiţiile impuse, intrucît
De aceea, pentru ca una din constantele care intr.ă în soluţia k-.<m.
Funcţia lui Oreen
Yl = 1, y 2 = lg x.
Cu acestea putem căuta o soluţie mărginită pentru f( x)
mărginite. .
Pentru ecuaţiile de ordin superior este posibilă de asemenea
construirea functiei lui Green. "
Să ne limităm din nou la un exemplu.
LECŢIA XXI
Să considerăm soluţia ecuaţiei din exemplul 1 § 2 (XX)
cu condiţiile (XX. 9). · FUNCŢIA LUI GRE~N PENTRU LAPLACIAN
Funcţia lui Green G ( x, x0 ) se determină acum cu ajutorul
formulelor
§ 1. Funcţia lui Green pentru problema lui Diriehlet
G ( x, x 0 )O, x
= > x0,
MG =O, x < x 0, După ce am studiat cazurile cele mai importante de con-
structie a functiei lui Green pentru ecuatiile ordinare, vom trece
şi satisface condiţiile la st..':tdierea f~ncţiei lui Green pentru diferite probleme legate
de ecuaţ-ia lui Poisson.
(1i-2;1
• • • = GXX ... :~ ~C=~Jo=
o Să considerăm în spaţiul raportat la sistemul de coordo-
nate x, y, z un anumit domeniu n, mărginit de o suprafaţă s
G~~~~~~.e=x0 -o= - --~- · suficient de netedă.
Po(xo) ,
V om căuta o funcţie u, care să satisfacă în acest domeniu
Cu ajutorul acestei funcţii a lui Green, soluţia problemei ecuaţia
se obţine sub forma
Lltt = f(P) (XXI.l)
1
şi una din urm.ătoarele condiţii :
y (x0 ) = \ G (x, x0 )f (x) dx.
(XXI.2)
()
sau
Cititorii .pot verifica singuri aceasta, în mod direct. Funcţia
lui Green definită cu ajutorul acestor condiţii se deosebeşte"
(XXI.3)
ca şi mai înainte, numai prin permutarea argumentelor de
funcţiile lui Green pentru problema adjunctă. ·
. O asemenea problemă se întîlneşte, de exemplu, în determi-
narea potenţialului unui cîmp electric cu o disţribuţie de sarcini
dată.
La o problemă de acest tip se reduce şi problema deter·
minării formei de echilibru a unei membrane supusă la o forţă
transverală dată etc.
După cum se ştie, laplacianul este un operator autoadjunct_
De asemenea, autoadjunrte sînt şi c_ondiţiile omogene
corespunzătoare condiţiilor (XXI.2) sau (XXI.3), aşa cum rezultă Conform condiţiilor (XX1.5) şi {XXI.6), funcţia g ( P, P0 )~
-clar din formula lui Green clasică :se construieşte rezolvînd problema lui Dirichlet corespunzătoare
acestor conditii.
~~~ (vLlu- uLlv)dQ = ~~( u~;- v~;,-) dS. (XXI.4) Să studi~m încă o proprietate importantă a funcţiei lui
o s Green. În prealabil vom demonstra încă o lemă.
Consideraţiile pe care le vom face po_t fi transp~s~. fă1·~
L e m a lui Li a p un o v. Să considerăm un domeniu Q,
mărginit de suprafaţa S continuu derivabilă de două ori. Să ducem
nici un fel de dificultăti şi asupra cazului unor cond1ţn ma1
generale; noi însă nu v~m atinge această chestiune. . . două suprafeţe sl şi s2 la distanţa h de ambele părţi ale lui s,
D efi ni ţi e. Numim funcţia lui Green pentru ecuaţta cu h < d, unde d este raza de curbură minimă a suprafeţei S.
Să presupunem că funcţia F (x, y, z) este continuă împreunii
(XXI.l) cu condiţia (XXI.2) sau funcţia lui Green p~nt~u prob!ema
.lui Dirichlet, funcţia G (P, P 0 ) de două puncte vanabtle P Şt Po, cu derivatele sale de ordinul întîi, în fîşia cuprinsă între sl şi s2,
şi că derivatele de ordinul al doilea sînt continue peste tot în această
care satisface următoarele condiţii :
.fîşie, cu excepţia suprafeţei S, expresia 11F fiind mărginită.
1. Funcţia G ( P, P 0) este o funcţie armonică de punctul P în
întreg domeniul Q,. exceptînd punctul P 0 • Atunci funcţia armonică în interiorul lui Q, care coincide
2. Funcţia G ( P, P 0), ca funcţie de punctul P, satisface con- cu F pe suprafaţa S, posedă o derivată normală regulată pe S.
diţia Pentru demonstrarea ~cestei leme, vom aplica formula lui
G(P, P 0)\ 8 = O. Green separat ambelor straturi cuprinse pe de o parte între S1
.şi s, şi pe de altă parte între s2 şi s. Penti'U punctul Po, care se
3. In domeniul Q .funcţia G (P, P 0 ) admite reprezentarea găseşte în stratul interior Q 1 , vom avea
G (P, P 0) = __!_ + g (P, P 0 ), 1
~ ~ ( F -:: - +::) 4~ ~ ~ ~ -~
4rcr .
·în care r este distanţa dintre P şi Pc, [iar g ( P, Pc) este o F( P0 ) = 4: dS - LlF dQ,
functie armonică regulată. S+S 1 Ot
-· 'Funcţia G( P, P 0) este cu totul analog~ fu~c}iei__ lui ~ree~,
construită anterior de noi pentru ecuaţia hn1ara ordinara. sau
În loc de a folosi definiţia dată putem introduce aceas~ă
funcţie prin analogie cu consideraţiile precedente, ca .o f~ncţ1~
de influenţă (v. § ,2 lecţia XX). Totuşi, noi nu ne vom opn mat
amănunţit asupra acestui punct. .
Să stabilim existenţa funcţiei lui Green pent1·u problema lu1
Dirichlet.
Conform proprietăţii 3,
1
G (P, P 0) - ~- =g (P, P 0)
4rcr
Integralele din membrul drept
este o funcţie armonică de punctul P în înti·eg domeniul Q :
f:..g = O. (XXI.5) a--1
Valo riie sale limită pe S vor fi .F ----~- dS
an
4~r
(XXI.6)
g(P,Po) 1 8 = - 1 s.
-admite derivate normale regulate. Aceasta rezultă din teorema 2,
332 Funcţia lui Green pentru laplacian Funcţia lui Green pentru problema lui Dirichlet 333
a lecţiei XV. Membrul stîng admite derivate continue de ordinul Conform lemei lui Liapunov g admite o derivată normală
întîi în vecinătatea lui S. :regulată, ceea ce trebuia demonstrat.
Prin urmare, integrala · Teorema 2. Soluţia ecuaţiei (XXI. 1) cu conditiile
(XXI. 2) (dacă aceasta există) se reprezintă sub forma:
a--1
4~ ~~
p ___
cn
r dS
u (P0)= ~ ~ F 0 (S) ~~ dS- ~ ~ ~ G (P, Po)f(P) dP. (XXL7).
8 H . Q
F-r-dS
i)n în care S' este suprafaţa completă a lui f!'.
Vom nota cu n' directia normalei interioare la suprafata a~
în raport cu domeniul Q~. Să p1·esupunem că n este dir~cţia
admite o derivată normală regulată şi în exteriorul domeniului n.
normalei care porneşte din centrul sferei a. Luînd în consi-
În baza teoremei lui Liapunov (lecţia XV), vedem că funcţia
deraţie faptul că funcţia G se anulează pe S, obţinem
armonică în Q care ia pe S valori egale cu valorile funcţiei F ,.
admite o derivată normală regulată, ceea ce trebuia demonstrat.
Putem stabili acum încă o prop1·ietate importantă a funcţiei ~ ~ ~ G (P, P 0)f(P) dP =
lui Green. Q'
Teorema L Dacă suprafaţa S satisface condiţiile lemei
~~ ~~( an
lui Liapunov, atunci funcţia lui Green, ca funcţie de punctul P,
admite o derivată normală regulată, cînd pum:tul P 0 se găseşte în , oG l
. u a-r1 1 ()u
')
Mai departe, Să punem v = u - r.jJ. Dacă Votn găsi o funcţie armonică v~.
, a!.~ care satisface condiţiile
Iim _!_ .
&-?O \\
4rr ,, •'
(u _!_ -
(Jn
2 ~!!.-) da
r iJn
=: v ls = u ls - ~ is,
atunci, u = v + r.jJ va fi soluţia problemei. Existenţa, însă, a
-1- ~ ,\. 1"IID -l - ~ \,• o~ ·:-·--
=-c=
•
1Im U dv - fJu d (J. unei asemenea funcţii v rezultă din cercetarea problemei lui
8-?0 4rrB 2 ,, 0-:-0 4rro2 .V on Dirichlet, făcută anterior. Teorema 3 este demonstrată.
cr cr Prezintă interes încă o proprietate. Func'ţia lui G1·een
I.Jimita primului termen este limita valorii medii u de pe· satisface inegalitatea
sfera cr şi este egală cu u (PJ. Limita celui de-al doilea termen
este evident nulă. Folosindu-ne de acestea, obţinem dintr-odată G ( p p 0) ~ --..1 - .
' -..-::. 4rrr
formula căutată (XXI.7).
Teorema 3. G (P, PJ este o funcţie simetrică de argu- Aceasta rezultă din faptul că func-ţia g este negativă pe contur şi~
mentele sale. · p:rirt urmare, negativă peste tot.
Pentru demonstratie aplicăm formula lui Green functiilor După cum am construit func-ţia lui Green pentru problema
G.(P, P 1 ) şi G(P, P 2) î~ domeniul .Q", obţinut prin extragerea lui Dirichlet din spaţiu, am fi putut construi o funcţie - analogă.
d1n !1 a ambelor puncte P 1 şi P 2 cu ajutorul a două sfere mieL şi pentru plan. Ar fi fost necesar să punem în evidenţă în locul
Notînd cu S" frontiera domeniului Q", vom avea 1
(\l
) ..
G (P, Pl) AGS_~~-!._~!
on
-· G (P, P 2 ) oG(P, P 1 )) dS" = O.
(Jn
termenului - - termenul _.!__In..!. ·
4rrr
Solu-ţia
2rr r
s-ar fi exprimat, evident, cu ajutm·ul fm·mulei
S" (XXI. 7), în care prin Q se înţelege domeniul plan, iar prin S~
Integrala extinsă la suprafaţa S este nulă, deoa1·ece pe ea devin curba care îl mărgineşte.
nule ambele funcţii G( P, P 1 ) şi G ( P, P 2).
Limita integralei extinsă la sfera din jurul lui P1 va fi evident
egală cu G (P1 ,P2 ), iar limita integralei extinsă la sfera din ~ 2. l~unet,ia lui Green pentru probltl.ma lui
jurul lui P 2 este G (P2 , P 1 ), de unde Neumann
, G (P1 , P 2) = G (P2 , P 1), În rezolvarea problemei lui Neumann, atît pentru spaţiu
ceea ce trebuia demonstrat. cît şi pentru plan, ne-am lovi de dificultatea că funcţia lui Green
T e o r e m a 4. Funcţia u ( P ) determinată cu ajutorul for-· nu există în sensul în care am vrea s-o construim, deoarece pro-
mulei (XXI. 7) ne dă soluţia problemei propuse. blema omogenă corespunzătoare admite o soluţie nebanală, egală
Pentru demonstratie este suficient să stabilim existenta cu o constantă. Ar trebui să căutăm funcţia lui Green generali-
solutiei, deoarece în baza teoremei 2, solutia trebuie să fie zată, cu alte cuvinte ar trebui să cerem ca aceasta să satisfacă.
exp;imată cu ajutorul formulei (XXI. 7), da~ă aceasta există. nu ecuaţia lui Laplace, ci ecuaţia
Fie potenţialul newtonian al domeniului Q cu densitatea f (P} (XXI.8)
r.jJ (P0 ) = - ·---
l ~ \ \. ~-dv.
f (P) Să studiem această chestiune mai amănuntit. V om arăta că
4rr r
• ă' •' există o soluţie a ecuaţiei (XXI.8) care are, forma
Funcţia r.jJ satisface ecuaţia lui Poisson
Gl = --- + g,
l
Âr.jJ =f. 4nr
(XXI.9)
336 Funcfia lui Green pentru laplacian Funcţia lui Green pentru problema lui Neumann 337
~Gil = o, Iar
un d e -- . g este o f uncţ1e. regul ata 1n d omen1u.
. p entl'u
V ' "
Cu ajutorul funcţiei lui Green G1 putem construi solutia
()n s_
'Ul'mătoarei probleme : să se găsească funcţia u care satisf~ce
aceasta este suficient să arătăm că pentru o constantă C aleasă -ecuaţia
convenabil, există o funcţie care satisface ecuaţia (XXI.8) şi
condiţia ~u =f(P)
-cu conditia au 1 = O. '
a~ • An 8
1
1
1
()gl 1 r
Condiţia necesară şi suficientă pentru ca această ·problemă
()n 8 4rr ()n 8 :să fie rezolvabilă constă în
V om căuta pe g sub forma g = <X. _R 2 g1 , în care R 2 = +
= x 2 +y2 +z2 , iar g1 este o functie armonică. Pentru funcţia \ .\ ._,\ f (P) dv =
._,
O.
g 1 obţinem condiţia la limită • Q
V om stabili că pentru o alegere convenabilă a constantei <X., are :Lăsăm verificarea acestei afirmaţii în seama cititorilor.
loc egalitatea Să considerăm un exemplu.
- a~ E x e m p l u. Să construim funcţia lui Green pentru pro·
aR_21 + --~1 ----r ] dS" = blema lui Neumann relativă la sfera R ..<: 1, în care R =
\•. ~ [<X.--/
()n ls 4r. ()n
O. (XXI.ll) = Vx2 + y2 + z2.
s Conform definiţiei,
De aici, va rezulta existenta unei functii armonice, care satisface G = ·-----
1
+ g,
condiţia (XXI.lO). Atunci, avem • 4nr
~g = 6cx = ·c.
- a~~
Prin urmare, de aici va rezulta existenţa funcţiei G1, care satisface ~G = const. ()g
1
1 = - --~- ~ .
'Condiţiile (XXI.8) şi (XXI.9). Această funcţie G1 o vom numi
an B=l 4rr ()n R=l
funcţia lui Green pentru JHoblema lui Neumann. Avem : Pentru comoditate vom presupune că polul functiei lui Green
se găseşte în punctul de coordonate O, O, z0 • ,Atunci, r =
~~"
8
= "~ \ ~ Li (R•) dS = 6oc ml2,
= V x2 y2 + +
(z :::_ zo)2,-
8:' dS a~!
s Q 1
___!.__1 = __ ~ CO~!_~_-J- !/__COS ny -j- (z - z0) C?_S_~-~ 1 .•
în care mO este volumul domeniuluii1. Mai departe, an R=l r3 IR=J
zo an IRo~l
rl = Vx2 + y2 + (z- z~)2.- O!!!_ 1 = ;t eos nx +- y ~~~-~~~z~-=-~ (z~ - z--~~ ~1?_~?s -~~=-! =
Este evident că 8 8n R,=J r 1 (z 0 -- z + r1 ) IR-1
r 1 (z0 - z + r1 r~
OW Z- z
-=--, 0
1
De aici, rezultă că ~w = O.
- lg (1 -- RR cos y + Vi2R~ .=_-2RR cosy + 1)- _
0 °·/· 0 2
--
2
Bcuajia căldurii
341
---------------------------------------------------------
.
T e o r e m a l. In orice moment al intervalului de timp O -<:
< t -<:
0 T din interiond domeniului .Q este valabilă inegalitatea
u (P0 tJ :.> inf. min!'f(Q,t), (p (P)J (XXII. 4)
PcO,Qcs.
O~t~t0
Cu alte cuvinte, ·valoarea cea mai mică a funcţiei estt>, atinsă sau
LECTIA XXU
pentru t = O, sau pe frontiera domeniului .Q.
D e 1n o n s t r a ţ i e. Să presupunem contrariul. Să admitem
PUNEI-tEA COREt:TĂ A PHOBLEl\t}:LOR .LA LIMITE că în punctul Pr, funcţia u ia la momentul t 0 o valoa1·ea mai mare
DIN }.,JlU~A MAIEMATH:Ă decît toate celelalte valori ale sale din domeniul .Q pentru t= O~
sau de pe suprafaţa S în intervalul de timp O.:::;;;: t.:::;;;: t._. Atunci,
§ 1. Ecuaţia că ~durii u (P0 , t 0) - inf. min. [f(Q, t) cp (P)] = -- z 0 <O.
Pco,Qcs,
În p1·obiemele pe care le-am considerat pînă acum, însăşi Să construim funcţia
O~t~ln
ÂV -- --
'"a; ·atunci, pentru
.galita.tea
O-<: t < e:n soluţia ecuaţiei (XXII.1) satis.face
'J' z,ne-
(jl
u < e: 0
trebuie să fie mai mică decît zero. Înseamnă că acest caz este
de asemenea imposibil. Teorema este demonstrată. D e ~ o n s t r a ţ i e. Să presupunem că soluţia problemei
Schimbînd semnul funcţiilo1· u, f, cp . şi F, obţinem : noastre Ia în punctul ( P 0 , t0 ) o valoare care depăşeşte pe
Să formăm funcţia e:o •
Consecinţa 1. Dacă funcţia F din ecuaţia (XXII.l)
satisface inegalitatea V = U + -~Q... io - l •
F(x,y,z) -<:O, 2 t0
funcţia u îşi atinge valoarea sa maximă, sau pentru 't = Q, .sau Aceasta funcţie trebuie să aibă un maximum în interiorul lui il
pentru O < t < t 0 • Totuşi, formînd pentru ea din nou expresia
pe frontiera .s a domeniului n.
Con seci n ţ a 2. O funcţie u (x, y, z, t), care satisface '
pentru O ~ t -<: T ecuaţia căldurii în domeniul Q, îşi atinge,
âv- -·flv_,
(Jt
atît valoarea sa maximă, cît şi valoarea sa minimă pe:ţttru t . · O
sau pe frontiera s
a domeniului .n. . . . ne convingem că aceasta este pozitivă peste tot în domeniul !l
Din consideraţiile făcute, rezultă ul.ti'C~ţatea soluţiei pentru pentru O < t < t0 , ceea ce contrazice ipoteza existent,ei maxi-
ecuaţia căldurii cu condiţiile (XXII. 3) Şi';dependenţa continuă mului.
Punerea corectă a problemelor la limite ditl fizica matematicii Noţiunea de soluţie generalizată 345-
C o n s e c i n ţ a 1. Schimbînd semnul inegalităţilor re.f(!- e~'5te în .v~loare absol'?-tă oricît de mică vrem noi dacă m şi n
ritoare la ~' J~ F, adică presupunînd satisfăcute condi_ţiile s1n.t suf1c1~nt de m~n. Ace~st~ înseamn~ că şirul un converge
uniform catre funcţia u, sahsfacînd conditiile noastre la limită ..
r.p>
___ , S:o
Nu ştim ·nimic însă . despre converg~nţa derivatelor lui u
2 şi, de aceea, nu putem afuma că functia , limită satisface ecuatia
,
obţinem pentru funcţia u inegalitatea
Âu- il!!..= F. (XXII.5)
u>-e0 • ()l
Astfel, avem in definitiv, V o"! .?u~i f':"ncţia_ u sol'!'ţ.i.a generalizată a ecuaţiei (XXII.5)
C o n s e c i n ţ a 2. Dacă cu cond1ţnle Iniţiale ŞI condiţnle la limită date.
O . asemenea soluţie generalizată este unică, deoarece nu
(FI<~ pot exista două asemenea şiruri un şi u;~ll , pentru care func-
lcpl<~' lfl<
2 2t0 ţiile fn şi f~ll CFn şi C{) 1~1 l, Fn şi F 1(11l să tindă 1·espectiv o către aceeaşi
are loc în intervalul O < t < t0 inegalitatea ~imită, iar şirurile înseşi, să tindă către limite diferite :într-adevăr.
In acest caz, şirul '
!u 1 < Eo
pentru orice P c Q.
ar fi divergent ceea ce este imposibil.
§ 2. No ,iunea tle soluţie generalizată În _l.o~ să p~nem pr~blema determinării soluţiei reale, practic
. est~ suficient sa rc:zolvai? problema determinării soluţiei gene-
În multe probleme ale fizicii matematice pe care le întîlnim? r~hzate. În.tr-adevar, no1 nu cunoaştem mărimile exacte f, cp
existenţa soluţiei se stabileşte numai prin adaptarea unor ŞI F. Valonle lor, pe care le considerăm nu sînt exacte însă
t•estrictii însemnate asupra conditiilor la limite. Vom introduce diferă puţin de cele exacte. De aceea, sol~tia O'eneralizată 'chia:~
d aca nu este cea rea1"'a, va diferi putin de b
din ' urmă.
o noţi~ne care ne permite să nu ne' mai ocup~m în cele ce urmează
>
V
aceasta
de aceste chestiuni. " A~ vorbit. pînă ~cum despre sol~ţia generalizată a ecuaţiei
Fie trei şiruri de funcţii continue caldurn. Acelaşi lucru Il putem spune şi despre ecuatia lui Poisson
considerată mai sus. , '
F n ' <p n şi fn ' La fel ca şi în cazul ecuatiei căldul'ii, putem determin a,
soluţia generalizată a ecuaţiei ,
care tind uniform, 1·espectiv către funcţiile continue F, r.p şi f
şi să presupunem că ecuaţia .6.u = p
Âu - _q_!l!l: =F cu condiţiile
n i)t ·Jt
u ls = r.p
cu condiţiile
sau
U lt=O . <'Pn' U. ls = fn
admite o soluţie u.~, (conform celor demonstrate această soluţie :~ /, ~.
~ste unică). ,
. . ln baza teoremei 2 (XXII), diferenţa ca limită a soluţiei ec~aţiei Âu = Pn cu· condiţiile
«-ls = <'?n
.346 Punerea corectă t! problemelor la limite din fizica matematică Noţiunea de soluţie generalizată 347
~: l,
·(Iacă Pn ~ p, C?n ~ q>, t.Pn -+ t.P, convergenţa fiind uniformă.
Şhul uk converge unifo1·m către funcţia u 0 pentru k -+ oo •
Să dăm un exemplu de existenţă a unei asemenea soluţii
Împreună cu aceasta şi şirul Lluk tinde uniform ·către membrul
,gene1·alizate.
E x e m p 1 u 1 1. Fie ·drept al ecuaţiei (XXII.6) pentru R <- 1
-. Într-adevăr, pentn1
' 2
(XXII.6)
R < r şi ak suficient de mic, atît Lluk, cît -şi funcţia
Să arătăm că penti·u
u0 = ( x 2 -
R-<: _!_
2
functia
y 2) In iln R
,
1
pentru r <R < +
vor fi oricît de m1c1 v1·em noi, dacă r este suficient de mic, iar
convergenţa uniformă este evidentă.
Prin urmare, u 0 este soluţia generalizată a ecuaţiei (XXII.6).
'Totuşi în punctul (0, O, O) derivatele de ordinul al doilea ale
va fi solutia generalizată a ecuaţiei (XXII.6) cu condiţia la lui u0 nu au sens.
limită ,
Soluţia ecuaţiei (XXII.6) cu condiţiile la limită
Într-adevăr, să punem
uu există.
uk = (x2 - y 2 ) In \In Rk 1 ,
Dacă u ar fi fost o astfel de soluţie., atunci diferenţa u- u0
:unde Rk = Vw--+--a-~·, ak -+ o pentru le -.;.. X • Calculînd Lluk., ar fi trebuit să fie o funcţie armonică peste tot, în afară, poate,
obţinem de originea coordonatelor, continuă peste tot şi nulă pe frontiera
domeniului. Totuşi, am văzut mai înainte că orice funcţie con-
82 uk 2 1 ·1. R:> \
--_;--;-
ux
= n 1 n le +. --1-;z. 4x2
llc
l R··--
n k
tinuă şi armonică peste tot în afară, poate, de un singur punct,
este o funcţie armonică şi în acest punct.
În baza acestei teoreme,_ diferenţa u - u 11, este o funcţie
armonică, nulă pe suprafaţa sferei, adică egală cu zero.Aceasta
înseamnă că unica soluţie posibilă a problemei noastre este
funcţia u. Întrucît aceasta nu satisface ecuaţia (XXII.6) în oi·i-
ginea coordonatelor, problema noastră nu admite, în general,
o solutie. ··
C~nsiderînd acum ecuatia conductibilitătii căldurii cu ace~
laşi membru drept ca şi (XXII.6) : '
au
x2 -
Llu-- = - -
-
2
y [ 5
--- - -· -
2 . ]
-2 '
at 2 R ln R (In R)
1 1
§ 3. Ecuaţia undclm·
·11K_1 = 2 \r• \ \ ,. ~ o2!!___ + (]u o2u +- -dU ---
--- a2u + -f)u --
a2u]
Să ne ocupăm acum de studierea ecuaţiei undelol'
dt ~, ., "'
Q
_iJ:r o:t ot oy ay ot az ozot 0 t ot dx dy dz 2
=
s~ ,~ = f(Q).
on is
(XXII.9) --r-, -~
(Jz
lat az
a -au -Pu ) - F-
fJu -~ dx dy ·dz =
1 iJt - -
Raţionamentul nostru se transpune fără ntci un fel de = 2 .\,. au· · · au
----, dS- 2 \ \ \' l :-r au
--dx dy dz.
modificări şi la cazul cînd în locul condiţiei (XXII.9) este dată
pe frontieră însăşi funcţia necunoscută. _ ..\ at
~
(Jn
··a~~ -
()t
= ~ ~ ~ u• dxdy .dz,
1
1 ab l -....:::
~ - a2
2
+ --12 b 2
, K., (t)
o
tt·ansCI·iem pe (XXII.lO) sub forma vom avea:
Prin urmare,
{" şi condiţiile
e·--t K 1 (t) -<: K1 (O) + ~ e-t~ A (t1) dt1 ,
U 1 = 8un /1 = O, (XXII.l5)·
o n 1 i)t
(XXII.l2),\ 1t=o. lt=o
t
-~ ·
/ttunn~ pen t ru t oa t e valor;le
" t., din intervalul închis Să presupunem că ni se cere să compa1·ăm înti·e ele soluţiile
c.elor două ecuaţii
Iim K 1 (t) = O.
'il -7 00
~r~:ţ~fc~~::':t~:~t;e:~~şn':~:~t~i!n. ~~ai::m:a~~~~~:die!i~
Să introducem o notaţie prescurtată. Vom numi norma funcţiei u
mărimea
[ ~ ~ ~ u. ( x, y' ··) dx dy dz
o
r a egem . ' atit de mare, încît să aibă loc inegalitatea . ~
(XXII.21)
şi o vom nota cu 11 u Il , orica1·e ar fi funcţia u de vadabilele x, y, z.,
definită în domeniul n şi de pătrat integrabil.
pentl'u m·ice t din intervalul dat de îndată ce n ---.. N C f
În baza inegalităţii lui Minkowski (v. mai departe § 6) avem enuntului fu t' ( ' ~ · on o1·m
u ·t
t 'p . ne ,Ia un x, y, z, t) este continuă în medie în orice
\\u + vj\ < 1\u\\ +\ivi!· P nt w · r:m urmare, pentru 1h l < 1J J
Q
rezultă că Il vm,n 11 < z, în care s este un număr pozitiv arbitrar.
<~ ~ ~ [(u"' - u.,) + (u" - u 121)]' dx dy dz _,;;: Conform teoremei lui Riesz-Fischer, şirul un (x, y, z, t) converge
Q în medie uniform către o anumită functie limită care, în baza
teoremei 4, va fi continuă în medie, cee;, ce t1·ebuia demonstrat.
_,;;: 2 ~ ~ ~ (u"' - u,.)• dx dy dz + 2 ~ ~ ~ (u 121 - u.)• dx dy dz.,;;: 4o Din exemplele pe care le-am analizat în paragrafele precedente
Q Q a reeşit că soluţiile generalizate ale ecuaţiei lui Laplace, Poisson
şi a ecuaţiei căldurii, au derivate de ordinul întîi continue. Ne
iar un> şi u( 2 ! a1· fi echivalente. vom convinge în curînd că această împrejurare nu este întîm-
plătoare.
1) Aşa cum am văzut mai sus (teorema 21, lccţ.iei V 1) acestea pot diferi În contradicţie cu aceste probleme, soluţiile generalizate
una de alta numai pe o mulţ.imc de măsuri nule. ale ecuaţiei undelor nu trebuie să fie continue împreună cu pri-
358 P-unerea corectă a problemelor la limite din fizica matematica Soluţiile generalizate ale ecuajiei undelor 359
mele lor derivate. Stabilirea conditiilor în care aceasta are loc Către această funcţie converge şirul de soluţii
ne-ar răpi mult timp aşa că nu n~ vom ocupa de aceasta.
Pentru a încheia acest paragraf vom · prezenta încă un _ !.)Jn (r + t)
u_n- "------·-·-------.. ---·-----'
-· !.)Jn (r -- t)
direct.
Intr-adevăr,
în general nu există.
Înt1·-adevăr, dacă ar exista o asemenea solutie, atunci
~Teuo = _!_ [ tjJUn (t + r) -- tjJ{kJ (t - r)]. -c.onfor~ proprietăţii dependenţei continue a soluţiei d~ datele ini:
el'·~ r . ţ1ale, şuul un ar trebui să tindă către această solutie însă
.aceasta este imposibil deoarece şirul converge către fu~c;ia u .
Această functie a1·e o semnificatie hine detenuinată pentn• r = O Există încă un alt mod de a aborda solutiile 0o-eneriilizat!
numai în ca~ul cînd există. ' -care ne permit să le definim dhect fără a re~urge la trecere~
.Ja limită.
Dacă un este o soluţie a ecuaţiei
Iim !_ [~{kl (t + r) -- tf!(k) (t - r)] = 2q;(k+ll (t).
'f -7 () 1' '
Lu~ = Fn,
(Jku
Prin urmare, pentru ca să existe derivata continuă
(Jlk iar tJ; este o funcţie cu totul arhit1·ară, avînd derivate continue
pentru r = O, este necesar (şi suficient) să existe derivata con- _pînă la ordinul al doilea şi diferită de zero numai într-o anumită
tinuă tjJfk+ll. Prin derivare ne convingem uşor că u 0 este o
porţiune interioară (J a domeniului n, atunci
soluţie a er.uaţiei
dacă tjJ admite derivate continue de· ordinul al treilea. Să Termenii .din a.fa1·a semnului integral dispar datorită faptului
presupunem acum că funcţia ~ din fm·mula (XXII.23) este oeă ~, cum ŞI derrvatele sale se anulează în exteriorul lui a.
derivabilă o singură dată sau nu are de loc derivată. Putem stabili ~n cele ce urmează este necesară încă o inegalitate impor-
atunci că u.0 t·ămîne totuşi soluţie gener'alizată. tanta care poartă numele de inegalitatea lui Buniakovsky.
360 Punaea corectă a problemelor la limite din fizica matematică Proprietatea soluţiilor generalizate ale ecuaţiilor omogene 361
Fie ({)1 şi ({) 2 două funcţii de n variabile x1, · x 2, ••• , xn definite pe doilea şi care este diferită de zero numai intr-o anumită portiune
mulţimea deschisă Q. Dacă integralele interioară a a domeniului Q. . '
Dacă ne amintim demonstraţia existenţei soluţiei, pentru
~ <p Î dv şi \ <p ~ dv a cărei obţinere am utilizat metoda lui Kirchhoff, ne con-
vingem că formula (XXII.24) a fost la noi o verigă importantă
o o în demonstratie. Am demonstrat astfel numai existenta solutiei
există, atunci există şi integrala generalizate. 'Din (XXII.24), presupunînd că u are' deriv~te
şi integrînd prin părţi, deducem următoarea formulă
~ 'h cp 2 dv, ~~~ <jl (Lu - F) dQ = O, (XXII.25)
o o
fiind valabilă inegalitatea de aici tragem concluzia, că u este o solutie a ecuatiei Lu = F.
o
~
'Pt cp, dv
(
o
r< (~
'PÎ dv) ( '{>: dv) .
o
~
Această ultimă etapă poate fi realizată 'numai da'că u este o
soluţie a problemei concepută în sensul clasic al cuvîntului.
< vnr~·dQ
o
nT(;- F.);~;+
o .
Prin ac~asta, ecuaţiile de tip eliptie <>i de tip parabolic diferă mult de ecua-
ţiile de tip hiperbolic, pentru care aceast~t proprietate nu are loc.
Demonstraţia acestei teoreme o vom face mai întîi pentru ecuaţia căldurii.
Să ne ocupăm la început de construirea cîtorva funcţii ajutătoare. Vom
defini funcţia 'F ( ;) eu ajutorul formulelor
~ ~ ~ u M~ dQ = ~ ~ ~ ~F
o o
dQ. (XXII.24)
l,
e
; :> 1. .
Această egalitate poate înlocui în întregime ecuaţia dife- Funcţ.ia 'JI'( /;) se bucură de anumite proprietăţi evidente :
renţială; vom denumi soluţie generalizată a ecuaţiei a) Ea este continuă în intervalul O ~ ~ ~ oo. Într-adevăr, fraeţia
Lu=F -~+ ~
2 1
· - - - - - - are drept limit:-1 pe -+- :YJ pentru ţ --.;,.-+O şi pe--- oo pentru
orice functie care satisface relaţia integrală (XXII.24), ol'icare
( ţ- : ) (1 - ;)
ar fi functia ~ care are derivate continue pînă la ordinul al
4
362 Punerea corectă a problemelor l(l limite din fizica matematicâ Proprietatea soluţiilor generalizate ale ecuaţiilor omogene 363
~~ 1 - O. Prin urmare, Orice dcrivată 'F-m( 1;) va admite reprezentarea :
-'S +- -~ + _2-. 'Y ( ~) = ~ __ R~n. p, q ( ~) __
2 2 (XXIL27)
(s- ;) u- ;, v~l
.:...... ( - !; + 2-.
2 ) p( !; -.!.2 \)q
lim e oo, lim e = O q ">t (s - 2-.) <1 - ~; , (s - .!:.) (1 - ~~ · .
1 ;-;.1 .c 4 -:-1 ,e 4 +1
s-?-4
unde Rm, p, q ( ~) sînt funcţii raţionale.
:de unde rezultă continuitatea lui 'l'. Această formulă se demonstrează imediat prin inducţie eomplet:i. l>in
b) Funcţia 'F'(;) admite derivatele continue de-orice ordi~. Pentru ~ stabili Jormula (XXII.27) rezultă
aceasta, este suficient să ne convingem de faptul că valorile 1im1tă ale denvntelor
'-Y''nl ( ~- + o)~= ~=
1
-<.le orice ordin ale lui 'F'( ~) pentru 1; ~ -. sau 1; ~ 1 s1n 1 nule. Obţinem O, 't•(mJ (1 --- O) O, (XXI I.28)
4
Wn (X - x0 , y - y 0 , Z - z0 , t0 -- l) cec
= { O,s
.. ....
,.a/2 (-to 1- t)af.. e- 4_r_2
,-------::7'",.- - ty [n2 (r2 -+- lo- l)],
<to-t)
Wn (:t;- x0 , y - y0 , z- z0 , t0 - l) =
(XXH.29)
b) S:\ formăm expresia
" âwn ··
uWn + -- = <l>n (:r -- Xo, y - Yo· :: -- zo, fo - l).
()l
- s + 2.2
Atunei, elin formula (XXII.29) rczultii
Expresia e (--;:-~ 2-.)
4
(1 -=~
tinde către infinit pentruţ -7 ·:1- mai repede decît
'Y' ( ~ + O) = O; 'F'(1 -_,.. O) = O. (XXII.26) <eare se strînge în jurul punctului :-c0 , y 0 , z0 , pentru n-;. oo. Într-adevăr, în domeniul
în care 'l" [n 2 (r 2 + t 0 - t)] devine egal cu unitatea, adică pentru r 2 + (1 0 - t) >
Proprietatea solu.jiilor generalizate ale ecu.ajiilor omogene
364 Punerea corectă a problemelor la limite din. fizica matemattca
Să notăm
1 f)v
> ;;;.'avem Wn= - V, unde V este O soluţie particulară a ecuaţici ÂV + fJl =0·
t0 + oo
1or~1
<Pn dx dy dz
-
l dl = 1. (XXIJ.:H
Vom avea
dx dy dz dl,
])n
<(le unde
dx dy dz, : /n(:t:o, Yo, Zo, lo) -- f(xo, Yo• Zo, lo) l< e:M.
1
to- -- ceea ce trebuia demonstrat.
nZ
f) Funcţia fn, pe care am construit-o, va fi derivahilă de o infinitate de ori.
unde v este soluţia fundamentală a ecuaţiei căldurii determinată in lecţia VIIL · Această proprietate rezultă din faptul că <I>n este derivabilă de o infinitate ele ori.
Ultima integrală, aşa cum s-a arătat în Ierna 2 a lecţiei amintite, este egală eu. Dup~l aceste observaţii, putem demonstra teorema noastră.
unitatea, ceea ce demonstreaz::'i formula (XXII.31). Fie u o soluţie arbitrară a ecuaţiei căldurii. Să calculăm lln (a: 0 , y 0 , z0 ,t0 ).
e) Fie f(x, y, z, t) o funcţie continuă arbitrară în domeniul Q al celor patru Vom constata că, pentru orice n funcţiile u 11 (x0 , y0 , z0 , t 0 ) vor fi egale între
variabile x, y, z, t. ,ele şi nu vor depinde de n.
Ne vom alege un domeniu On al valorilor x 0 , y0 , .:0 , t0 , astfel încît pentru pune- În tr-aclevăr,
tele Xo, Yo· Zo, lo, din nn,
domeniul Dn, s:1 se găsease:'\ 'ln întregime în interiorul
lui n.
S:"t construim 'ln nn
funcţia
Este evident că în baza continuităţii lui f vom avea în domeniul 1J;, 1 pentru. 1
un n suficient de mare deoarece pentru r 2 + t0 - l ::::> --
n2
funcţia Wn coincide cu Wn+ r,·
1 YJ 1 < e:.
366 Punerea corectă a problemelor la limite din fizica matematică lnegalită{ile lui Buniakovsky şi Minkowski :·HiT
~ cp (P) ~ (P)
2
J,f = Â
a
+ -·, L =
a
Ll- -·-··.
l p (P) dP 1 -.<
at
-.< ~
()t
2
de unde, observînd ('t1 ecuaţia noastră arc forma : L11 = .. O, adkă F = O, avetn
1 cp(P) 1 p(P) dP) / f(P) !2 p (P) dP. (XXII.33)
o Q
v = e-"At ll.
cplj; < .!_2 cp2 + .!_ lj;2.
2
Prin urmare, integrala
Atunci,
~ cp ( P) tJ; ( P) p ( P) d P
Q
Prin urmare,
are sens.
Lll' =
ou
-···-- . Să considerăm de asemenea integrala
at
Funcţia z> va fi derivabili't de un num~tr convenabil de ori, in baz;a celor· ~ ( cp - )..~) 2 p dP = ~ cp 2 p dP - 2).. ~ cptjJp dP + )..2 ~ y;zp dP =
demonstrate anterior. Prin urmare, de aceeaşi proprietate se va bucur:;:t şi funcţia u,. o Q o o
ceea ce trebuia demonstrat.
Se poate demonstra că toate soluţiile ecuaţiei Âu + i.u = O vor fi chhn- a.).. 2 - 2b).. + c. (XXI1.35)
analitice în intregul domeniu O, spre deosebire de soluţiile ecuaţiei căldurii pentru.
ea re aeeastă afirmaţie nu are loc. care şi ea are sens.
Parabola
~ ... ·"
aA 2 - 2bA +c= O -
\ ~ ( cp2 + 2cp~ + ~2) p dP < 1 ~pentru un e: >0 arbitrar de mic., de unde rezultă.
Q
Q
<jJ 1" p dP ~ ! <jJ 12 p dP =
Q
Q.
~(cpk- cp 8) 2 d.Q < e:, dacă k > N(e:), s > N(e:). (XXII.37)
..
~lefunta antenor, pentr~ a putea introduce definiţia a convergenţei în medie,
Q 1n care. . apare
1 Cflo -- Cflk :. În restul textului se revine la prima semnificatie. (N.
Red. h.1.). '
~ cp~ dQ .~~" ~ q>;,i drl <-A < c-v, i<'Po- <p,)• dQ < 2 J<'Po- <ji,)" dQ + 21 (<)i,- q>,)• df! <
Ji'& Fi)
. o . o
de unde rezultă
-< 6e: + 2~ =Se:.
Teorema este demonstrată.
~ ({)~ dQ <A,
o
integrala din membrul stîng existînd. Nu este greu să vedem_
că mărimea
De aici,
~ ( C?o - ~ ·i)2 d n < 3 s
Fc,
/
Separarea variabilelor 373
Să observăn că nucleul ecuaţiei integrale (XXIII.9) este 4. Afară de condiţia de ortonormalitate scrisă mai sus~ mai
.:are loc şi sistemul de egalităţi
.o funcţie simetrică de coordonatele punctelor P şi P 0 •
V om demonstra ceva mai departe, la teoria ecnaţiilor inte-
grale cu nucleu simetric, că există o infinitate de asen1enea soluţii
\\\ (~-f!.i q_z!t
~~ •(;;' ();r âx
, ~-~i__ ~-r.h + ~!!i. i) ui
d!J i)y f)z âz
) dx dy dz = 1/,·i' i =
O, i =1= j.
j ;
şi că oricare ar fi funcţia q>, de pătrat integrahil, putem construi
:seria 5. Dacă funcţia q> de două ori continuu derivabilă satisface
-.c~ndiţia la limi~e (XXIII.2), atunci seria (XXIII.ll) nu numai
(XXIILlO) -ca. conv.erge uiilform către q>, ci şi seria obţinută din aceasta,
pnn derivare tei·men cu termen, convm·ge în medie către derivata
·corespunzătoare a funcţiei cp. Cu alte cuvinte, dacă punem
care va satisface condiţiile (XXII1.2) şi (X.XIII.3) şi va repre-
zenta în medie soluţia generalizată a ecuaţiei (XXIII.l). Din N
teorema 5, lecţia XXII, rezultă că orice soluţie generalizată a q>N = 'E a,iUi,
·i. 1
ecuaţiei (XXIII.l) este o soluţie în sensul obişnuit al cuvîntului. :atunci, integrala
Să indicăm deocamdată, fără demonstraţie, cinci proprietăţi
importante ale sistemului de funcţii U.i (x~ y, z) şi ale numerelor
Ai:
HH! O(<p~~~N)j' + l"(~~~~~N)I2 + [0(<p5,-~"'T}dx
g
dy dz
1. Valorile ),;, sînt în număr infinit, fiind toate :reale şi pozi-
·tive. (În anumite alte probleme. această proprietate se inlocuieşte :tinde către zero.
prin aceea că între ele există numai un număl' finit de valori . Ne punem acum problema determinării coeficientilor lui
~negative). Fourier pentru funcţia <p (x, y, z). Înmultind ambii m~mbri ai
2. Toate funcţiile U,i pot fi considerate ortogonale şi nor- 1·elaţiei (XXIII.ll) cu U1 şi integrînd pe~domeniul Q, obtinen1
roate (ortonormale), adică -cu ajutorul integrării seriei~ termen cu termen '
"[~
~
fl,i=';
. \ ' U,i ( x, y, z) u:i (x, y' z) dx d_y dz = ., o i ~~~ uj (x,y, z) <p (x,y, z) dx dy dz =
,; •' ' =1=] Q
Q
cp (x, y, z) = t
i ~·-1
ai ui (x, y, z), (XXIII.ll) . Pe~tru c~ .func,.tia r~prezentată prin se1·ia (XXIII.lO) să
:sati~f~c~. condiţia (XXIII:3)~ este n~~ural să cerem îndepli~irea
egahtaţn (XXIII.ll). Daca suma sene1 (XXIII.IO) este contu1uă
con vergentă în medie, în care numerele ai sînt aşa-numiţii coefi- pe~tr'? t >
O, atunci condiţiile (XXIII.2) şi (XXIII.3) vor fi
cienţi ai lui Fourier pentru funcţia q>. Dacă~ afară de ace.asta: -satisfacute pentru ai, care sînt coeficienţii lui Fourier ai funcţiei cp.
<p satisface condiţia Nu este greu de stabilit că seria (XXIII.lO) converge uni-
-form şi ne dă soluţia generalizată a ecuatiei (XXIII.ll). Intr·
q>J.s =.: O .adevăr, fie '
N
şi admite derivate continue de ordinul al doilea, peste tot, inclu- <t'N = b aiUdx~ y, z).
siv frontjera, seria (XXIII.ll) este uniform convergentă. i=.L
376 Metoda lui Faurier
Separarea variabilelor 377
Es~e evident că
Să căutăm din nou solutia ecuatiei (XXIII.l8) cu conditiile
(XXIII.l5) cu ajutorul fun~ţiei lui' Green. Această funcţie' G
N
Introducînd pc (XXIII.l6) în (XXIII.l3)., obţinem Am obţinut din nou pentru funcţiile proprii ale problemei o
ecuaţie integrală cu nucleu simetric.
T (t) jj.U (x, y, z) = U (x, y, z) T" (t), Pentru această ecuaţie integrală sînt valabile toate afirma-
sau ţiile noastre anterioare, afară de aceea dela 3, care se modifică
'[" (l) = !:l U (x, u, z) = _A 2, acum astfel.
T (t) U (x, 11, .:) 3a. Orice funcţie rp. ( P) care are derivate de ordinul al doilea
de unde continue peste tot, inclusiv frontiera dr meciului n, este orto--
gonală cu constanta
(XXIII.l7)
(XXIII.l8) ~~)~~cp(P)dP~ O,
Q
.378 Metoda lui Faurier
Separarea variabilelor 379
- - -.. ---~----··--~·--·---·--·-·-------~------------------
Dacă seria (XXI 11.20) conve1·ge uniform în medie îm- Ca şi mai înainte, ne convingem de la început că
preună cu derivata sa în raport
. l .
cu tlmpu , atunci u
.
ŞI
ou
~Bt- N N
condi~ia convergenţei uniforme în medie, împreună cu der1vata este o solutie a problemei cu conditii initiale ap1·oximati ve.
în raport cu timpul, este îndeplinită. _ . .., .. Să con'siderăm două sume parţiale fi~ite lt~ şi u~n ale seriei
Să punen1 eondiţia ca seria (XXIII.20) sli satisfaca conch- (XXIII.20), în care să p1·esupunero că n > m. Diferenţa acestor
-ţ.iile iniţial c două sume parţiale
satisface ecuaţia
J
Dacă alegent coeficieJrţii ai şi bi astfel, încît să avem
' -condiţiile la limite (XXIII.l5) ş] condiţiile iniţiale.
~ a.i.Ui (x, y, z)
i. -'" 1 V 1
'tl/in 1
It- o
':E ·A,ibiUi (x, y. z) = r.p 1 (x, y, z) - c1 ,
n
·= 1 qv,! :!!:~
.atunci condiţiile iniţiale (XXIII.l4) vor fi satisfăcute în medie. ()!
:i80 Metoda lui Faurier Analogia dlntre problema oscilaţiilor unui mediu continuu 381
{JJo Jv:.-l._.dn}2< e,
(XXIII.22)
·>Ca un vector q, care uneşte originea sistemului de referinţă cu
{orice funcţie u, derivahilă de două ori şi satisfăcînd condiţia Pentru astfel de funcţii ai (t), formula (XXIII.27) ne dă solu-
q_~ ~ = O, se poate dezvolta într-o astfel de serie) şi 1·epre-
ţia căutată dacă seria (XXIII.27) se dovedeşte a fi uniform
convergentă împreună cu derivatele sale pînă la ordinul al doilea
fin s
:zentînd . . sern
pe F sub forma unei .1.eII) , oht"
.. d e acel aşi. .c ,Inem i~clusiv. Pentru a ~vita cercetarea convergenţei, putem înlocui
-din ~o~ termenul hher F cu funcţia F N care este suma Fourier
a pnmilor N termeni. Trecînd apoi la limită, obţinem, folosin-
(J; a,(t) u,)- ,~(~a, (t) U,) = .~ F, (t) U, + F (t).
00 <Xl 00
c;; (t) + L'> 0 -du-ne de teorema lui Riesz-Fischer, dacă nu solutia în sensul
.obişnuit a!" cuvîntului, în orice caz soluţia gener~lizată.
Să efectuăm derivarea sub semnul sumă. Această derivare Substituţia noastră (XXIII.27) este analogă schimbării
·este justificată dacă admitem că seriile de~ivatelor sînt uniform ~e variabile care reduce sistemul (XXIII.23) la forma canonică.
·eonvergente. V om avea atunci, La fel ca şi pentru {XXIII.23), ea rezolvă repede problema.
Este foarte uşor să indicăm şi calea de urmat pentru rezol-
c~ (t) - F 0 (t)' + t
'i= 1
Ui [- Atai (t) - a~' (t) - Fi (t)] = O.
-varea problemei integrării ecuaţiei căldurii cu membrul drept
şi cu condiţii neomogene pe frontieră.
Înmultind ambii membri ai ultimei egalităţi cu ui, inte- . ~u -_!_ ..ati= F (P, t),
a ()t
grînd şi observînd că toţi termenii disp_ar afară . de acela ca~e
avea indicele j, obţinem pentru determinarea lui a3 (t) ecuaţia U ls = J(S, t),
<liferenţială
u )t=o = q> (P).
a;' (t) + "-T a3 (t) + Fj (t) = O (XXIII.28)
Este suficient să observăm că această problemă poate fi
Obţinem de asemenea :redusă la problema integrării aceleiaşi ecuaţii cu condiţiile
c~ (t) - F 0 (t) = O.
u ls =O,
Folosind o formulă cunoscută pentru rezolvarea ecuaţiilor dife-
renţiale ordinare avem u/ t=o =O.
t.
Să dezvoltăm termenul liber într-o serie de forma
a.dt) = -~ fsin (Ai (t - t1 )] F,dt1) dt 1,
Âi J 00
c0 ( t) . ~ {t - t1 ) F 0 ( t1 ) dt 1 .
O astfel de dezvoltare este posibilă, deoarec~, pentru o valoare
o
tfixată, funcţia F( P, t) poate fi dezvoltată într-o serie de forma
(XXIII.29). Coeficienţii acestei serii, depind, în general, de t
1) Functia p nu satisface, în general. condiţiile la limită. Totu~i, în n~o~~
·<t~vident, acea~ta poate fi înlocuită eu funcţia F', care satisface aceste cond1ţn
".ii astfel îne'it Fi {t) =~ ~ s UdP) F (P, t) dP. (XXIII.30)
~ ~ ~ ~F' - Ff· dx dy dz < z. o
o Fi (t) sînt funcţii continue şi derivahile, dacă derivata parţială
In baza rationamcntclor din lecţia precedentiL o substituţie de aeest fel atrage în raport cu t a funcţiei F( P,t) este continuă, după cum se vede
<(lupil sine ~ eroare, arbitrar de mică :in scrierea soluţiei. din formula (XXIII.30).
Căutînd soluţia ecuaţiei ~ezo",nanţ~ apare de cele mai multe ori atunci .cînd forţa
e-?'tenoara vanază după o lege sinusoidală, iar frecverita ei coin-
Cide c~ frecvenţa proprie a · oscilaţ;i.ei. ~
(XXIII.31) Sa presupunem, de exemplu, în formula (XXIII.28)
Fi (t) = sin A/
ah)n'ci,
sub forma t
.1 -
N (t) = ;,.~ ~sin: Ai (t -:- t 1) sin J..i t1 dt1 =
uN= l: ai. (t) U1 (P),_
ai
U'
i=l
t
obţinem 1~ [cos "-·'6. (2t1 - t) - cos /...t]
= 2).i
.----- t
dt • =
o .
= -
l
....--- cos
2A.~
'1
1\,Lt + 1 • "l
--~ sJn ~~..t.
2).; ~
de unde înmulţind cu U1 şi integrînd, vedem că coeficienţii a; ( t) După cum se vede, ai(t) creşte nemărginit împreună cu t.
trebuie să satisfacă ecuaţia
(XXIII.32) § 4. Vibrţaiile longitudinale ale unei bare eu extremităţile libere
Conside1·înd pentru ai (t) acea soluţie a ecuaţiei (XXIII.32), care În afara cazurilo1· de aplicare a metodeilui ·Fourier studiat~
se anulează pentru t = O, adică de noi, am fi putut indica încă o mulţime de alte <'a~uri. Este
natural~ de exemplu, să studiem astfel ecuaţia
l
tt1 t) F ()d 0211
_ (
ai -) e,
1 a).,i -
i t t~ p (x)
8x 2
+ q'(x) /1!ax + r (x)u =
1
p (x) Ou
Oi
+ l?. (x. ' 1).'
()
sau
vom vedea că uN(t) va satisface, atît ecuaţia (XXIII.31), cît
şi condiţiile iniţiale şi condiţiile la limite impuse. r.l2u
P (x) .:...._2
ou + r(x)
+ q(x) --- U=
a';!,
p (x) ~ + F(x' t)
Trecînd apoi la limită pentru N-+- oo şi observînd că mem- dX ax 8·t2
brul drept al lui (XXIII.31) tinde către funcţia F, obţinem~
raţionînd ca· şi mai înainte, soluţia gen~ral!zată ·care, p~ntr~ ~u_.. con.di.ţiile .pentru u la momentul t = t şi la extremitătile
un F suficient de neted, va fi o soluţie 1n sensul ob1şnu1t Intervalului O < <
x 1, cum şi pentru o :erie de alte conditii.
[v. § 2 (XXII)]. . · . · . Vom cons~de!a, fără a intra în amănunte, unul ·dintre exe~
· · În· problemele p1·actice, interesul cel mai mare în rezolvat· ea plele ~ele m~1 s1mple .de aplic?re a teorţei expuse.
ecuaţiei undelor îl prezintă tocmai căutare~ tuturor frecvenţelo.~· Sa studiem solutia ecuatJei ~ ~
Ion itudinale ale unei bare, libere la am:f??le ~apet~. . Folosind cea de-a doua condiţie la limite, ajungem la eoncluzia că
g Conform metodei expuse, soluţia trebu1e cautata sub forma
seriei sin "A1 =O,
de unde
1: (a
00
în cazul nostru nu avem niciun motiv să re<>urgem la ecuaţii )( cos Jn x. cos knx dx = { f;; '."i = k
integrale pent~u.. determ~n~rea soluţiei ecuaţiei (XXIII.35) care (l o, j =t= k.
satisface cond1ţnle la hnnte
Dacă alegem acum pe ci = V2, obţinem, atunci, sistemul
dU·j căutat de funcţii ortogonale şi normate U; sub forma
dU1 1 - 0 şi -'1 =0.
dx n:=O dx lx=l
U1 = V2 cos ircx.
Soluţia generală a ecuaţiei (XXIII.35) va fi
Coeficienţii a 1 şi bj se obţin sub forma
U.J = c.1 cos A,x
"J
+· d" sin Aix,
J
l
dacă ).~
J
> O, sau aj = V2 ~ q>0 ( x) cos jrcx dx,
U 3. = cJ ch iJ..,x
;.
+ d, sh iJ..,x,
' '
()
dacă J..~
1
<O. - l
V2 ( q> ( U )
l)j = -;.~) .
COS J7tX
.d X,
În cazurile indicate 1
o
d U7 = ).1 ( - c7 sin J.1x + d1 cos A;X ), iar răspunsul definitiv îl vom avea sub forma seriei
dx ·
00
unde
;·. !• ..
~ ,.,
1 1
Pentru a nu îngreuia expunerea, ne vom mărgini la cazul pentru aproape orice punct P, cum şi convergenţa
r
integralei
cînd funcţia p( P) este mărginită.
Vom presupune, afară de aceasta, că funcţia p ( P) se anulea,ză ~ { ~ IK (P, Po) q; (Po) 1 p (Po) dPo p (P) dP, CXXIV.4)
numai pe o mulţime de măsură nulă. Q g '
Le ma 1. Fie p ( P) şi q; ( P 0) două funcţii arbitrare, reale sau
complexe 1) , avînd modulul de pătrat integrabil cu ponderea p( P),. atunci, de aici, va rezulta lema noastră.
in domeniul mărginit .Q, adică Avem
este convergentă.
unde M este o constantă arbitrară.
Evaluînd integrala (XXIV.3) cu ajutorul inegalităţii lui Pri? ~rD?-are, integrala{*) există pentru orice punct P, pentru
Buniakovsky, obţinem care exista Integrala .
~ ~ K (P, P 0 )
1 q> (P) q; (P0) 1 p (P) p (P0) dP dP0 <(: ~ ~~-1 ~ (P0 ) 2
! p (P0 ) dP0 • (XXIV.5).
Q
Q o Astfel,
< 1(JI-;(P)
Q
2
1 p(P) dP VŢ {~
Q Q
1 I((P, P 0 )q;(Po)l P (Po) dPorp(P)dP
Q
~[ ~
Q
1 K ( P, P 0) tP ( P 0 ) 1 p ( P 0 ) d P 0 r p ( P) d P
De aici, va rezulta că integrala multiplă Din. cele demonst1·ate mai sus rezultă că există integralele
~ [ ~ +.1 <]! ( P0 )
Q Q
2
1 l
p ( P 0 ) dPo p ( P) dP ~ 1A cp 1 2 p ( P) d P,
Q
·va avea sens şi va fi convergentă, la fel ca şi ţn~egrala (XXIV.4) Să observăm că în cazul cînd funcţia J(( P 0 , P) este simetrică,
Pentru a stabili convergenţa integralei (XXIV.6) vom efec- operatorul A coincide cu operatorul A*. Să presupunem, de
tua integra1·ea în altă. 01·dine .asemenea, că
~
Q
li tjJ ( P 0 ) .1
2
p ( P 0) ~ 1~('/:· p ( P) dP] dPo·
Q
(XXIV. 7) ( cp, tjJ) = ~ q; ( P) tjJ ( P) p ( P) dP,
Q
(XXIV.IO)
:şi ~·
Să semnalăm cîteva proprietăţi ale acestor simboluri.
unde B este o constantă ; prin urmare, integrala (XXIV. 7) este '1. A(a1cp1 +a 2 cp 2) = + a 2Acp 2•
~Acp 1
!
Q
'P (P) o
Q
K (P, P 0) <ji{P0) p (P0):dP0 } p (P) dP =
în ca1·e semnul egalităţii are loc în cazul, şi numai în cazul, cînd
funcţia cp este echivalentă cu zero.
În egalităţile 1, 2, 3, a 1 , şi a 2 sînt constante. Valabilitatea
·tuturor egalităţilor noastre se stabileşte prin verificare directă,
= ~ o/(P0) { ~K (P, P0):~ (P) p (P) dP} p:(P0) dP0 • Consecinţa noastră poate fi scrisă suh forma
Q Q (XXIV.11)
:.Demonstraţia rezultă din completarea la teorema lui Lebesgue- Pentru cazul unei funcţii reale şi simetrice K( P, P 0 ) şi pentru
.Fubini (v. lecţia VI), .. ~ şi t.jJ I'eali, vom avea (q;, A~)= (Aq;, ~) .
Să introducem următoarele notaţn Să trecem la studiul ecuaţiilor integrale. Să analizăm înainte
de toate ecuaţia . omogenă.
~1( (P0 , P) cp (P) p (P} dP = Acp, (XXIV.8) Convenim să considerăm în cele ce urmează numai functii
proprii pentru care . modulul pătratului este integrabil ~u
Q
ponderea p.
Teorema 1. Dacli )..1 , şi ).. 2 sînt douJi valori proprii distincte
~K-(P0 , P) tjJ (P0) p P 0 dP0 ~ A*tjJ. (XXIX.9)
ale ecuaţiilor
Q
Proprietăfi simple 397
Ecuaţii integrale cu nucleu simetric real
<p = 1-Aq>.
Teorema 3. Toate funcţiile proprii ale unui nucleu
.simetric real sînt reale (mai exact vorbind, pot fi alese reale).
din (XXIV.ll), rezultă că Fie
Â2 (q;, -~) = A1 (9, ~) <p0 { P) = (/. ( P) + i ~ ( P)
o funcţie proprie. Introducînd-o în ecuaţie, obţinem
ceea ce este posibil numai dacă ( 9, ~ = O, ceea ce trebuia de--
monstrat. q>0 = IX+ i~ = I.Aq> 0 = 1-AIX + il-A~;
Funcţiile 9 şi ~ care satisfac relaţia (XXIV.l2) vor fi n~~ite·
ortogonale, cu ponderea p( P) sau simplu, ortogonale, atunc1 mnd :separînd părţile I'eale şi părţile imaginare, obţinem
aceasta nu va duce la neînţelegeri.
rx = :AA C!., ~ = /I.A ~·
C o n s e c i n t ă. Functiile proprii ale unei ecuaţii integrale·
cu nucleu simetri~ încărcdt, corespunzătoare la valori proprii- Prin urma1·e, IX şi ~ sînt funcţii proprii, iar în locul lui cp0 putem
diferite, sînt ortogonale. . " ... .~ -considera chiar aceste două functii, combinatia lor lini.ară va
Într-adevăr, pentru nucleul simetnc Incarcat, toate funcţnle fi funcţia noastră cp0 • ' ,
proprii ale ecuaţiei tjJ = :AA *tj; se transformă în funcţii proprii Le ma 2. Toate funcţiile proprii ale unui nucleu simetric
ale ecuatiei 9 .:._ :AA 9, deoarece A A*. =
T e ~ r e m a 2. Un nucleu real simetric încărcat nu poate
.încărcat pot fi considerate ortogonale şi cu ponderea p.
Bă observăm că, pentru ecuaţia cu nucleu simetric de forma
avea valori proprii complexe. V descrisă, este valabilă, evident, întreaga teorie a lui Fredholm,
D e m o n s t r a ţ i e. Să presupunem că ecuaţia noastra deoarece integralele
admite valoarea proprie Ao şi funcţia proprie ~0 , adică
inducţiei, deoarece t < s, a ara e <Fs' 'rt ŞI - (~t. ;vt) 'i't' 't't ' să aibă loc, deîndată ce distanţa dintre punctele p şi p 1 este mai
care se dist 1·ug reciproc. Este clar că tYk sînt soluţiile ecuaţiei mică decît "')(e), simultan pentru toate funcţiile care apartin mul--
ţimii {q> }. ,
omogene, ceea ce trebuia demons~rat_. .. ,. .,
D efi nit i e. V()m spune ca ş~rul de funcţn {<Fn}, av~nd Una din aplicaţiile cele mai importante ale noţiunii de egală
modulul de pdtrat integrabil, converg? în m~die c~ ponderea . ~ continuitate este aşa-numjta teoremă a lui Arzela ··). Această
nitre funcţia cp cu modulul de pătrate ~ntegra.btl, daca este valabtla. teoremă se cunoaşte astfel: dacă o mulţime oarecare de funcţii: y;
este egal mărginită şi egal continuă, atunci din ea putem extrage
relaţia
un şir uniform convergent. (Numim egal mărginită, o multime
Iim ( i <?n- q> \2 p dP =O. de funcţii care satisfac inegalitatea 1 cp) < A, unde A nu, de-
i>.-?00 '
•' '
pinde de cp).
Q
Folosindu.-ne de noţiunea de compactitate, putem formula
.Ohser~ă:m că, dacă şirul de fu.ncţii { 'Pnf de pătrat i~tegrah.il· acest rezultat astfel :
converge uniform către cp, atunci acest şu converge In med1~ O mulţime de funcţii, egal mărginite şi egal continue, va fi.
către cp. Totuşi propoziţia reciprocă, evident, nu are loc; Dac...a compactă dacă se consideră convergenţa uniformă sau, cu atît
renuntăm la restricţia cu privire la convergenţa ·:Uniforma., mai mult, convergenţa în medie.
pute~ con~trui exemple de şiruri convergente peste tot, care-
nu converg în medie. · . ... ,. . ,. .... ,. . 1 ) V. Stepanov V. \'.: Curs de ecuaţ.ii diferenţiale, cd. IV, cap. II, § 2,.
Am· întîlnit noţiunea· de convergenţa In medie Inca ,.1n lecţ~a p. 64 sau Pe 1rov:;;ki l. G.; Lecţii din teoria ecuaţiilor diferenţiale ordinare, § 11.
XXII, § 7 şi am arătat că un şir nu poate converge 1n medie- Editura Tehnică 1.952.
400 Ecuaţii
------- integrale cu 'lUcleu simetric real __ , _________ Proprietăţi simple 401
Într-adevăr, conform teoremei lui Arzela, orice asemenea
multime infinită are cel putin o functie limită, adică contine Să arătăm că această familie este egal continuă. Fie
un Şir uniform convergent. Se înţeleg~ că aici convergenţ~ în
medie are şi ea loc dacă domeniul de definiţie al funcţiilor este (t.) = A<p.
mărginit, lucru pe care-I vom presupune. Este evident că o mul- Să formăm diferenţa
ţime de funcţii, compactă pentru convergenţa uniformă, este
compactă şi pentru convergenţa în medie.
V om numi mulţimea de funcţii {cp} egal mărginită în medie w (P,) - w (P2) =) [K(P, P 1) - K(P, P 2)] <p(P) p(P) dP.
,cu ponderea p( P), dacă satisface condiţia Q
Avem
2
\1 cp p dP-<:A.
Q
1
w(P,)- w(P.) 1
2
<) J(P) 9
1 p(P)dP~ iK(P, PJ-K(P,P2)["p(P)dP.
Q Q
D efi ni ţie. Numim operator complet continuu un ope-
l'ator A cp, care fiind aplicat tuturor funcţiilor unei mulţimi Să alegem punctul P 2 atît de apropiat de Pu încît să avem
oarecare {cp }, mărginită în medie, o transformă într-o mulţime
compactă în sensul convergenţei în medie 1). Dacă mulţimea Acp [K(P, P 1 ) - K(P, P 2) 1 < e.
va fi compactă în sensul convergenţei uniforme, operatorul A Aceast~ este posibil întrucît ~ucleul K( P P.0) este continuu "n
, ... închis• al variabilelor' p ' p o ş1· , con~J.orm cu
1
,se va numi complet continuu în sens tare.~j domeniul... de variatie
.,.,,. i'i;, Te ore m a 4. Operatorul integral o teorema cunoscuta, va f1 uniform continuu în acest domeniu.
Cu acestea, .avem
Acp = \ J((P0 , P) cp (P) p (~) dP,
Q 1 (t.)(Pt)- cu (P2) 1
2
<A\ e2 p (P) dP = e2AB,
al
în care .funcţia l(( P 0 , P) este continuă, iar p( P) este o funcţie o
unde
integrabilă, este un operator complet continuu în sens tare.
, Fie {cp} o mulţime de funcţii egal mărginită în medie.
B = ~p(P) dP.
\1 cpl 2
p dP <<A. o
Q . Y~d~m, a~tfel,_ că diferenţa 1 (t.)(P1 ) - (t.)(P2) 1 poate fi făcută
Folosind inegalitatea lui Buniakovski, este uşor de văzut :ai miCa deCit orice număr. dat dinainte, pentru p suficient
1
că familia de funcţii {Acp} este egal mărginită. Într-adevăr, e apr...oape de ~·~' pentru Orice · (t.) = A <p, deoarece în evaluarea
;o~stra nu au In.t~at proprietăţile individuale ale funcţiei cp.
1"' [2 < \ I'P (2 pdP~ JK(P0 , P) 12 p (P) dP <AM' B, rin ur~are, familia {A cp} este egal continuă. De aici rezultă
c_ompact!tatea. acestei familii în sensul convergenţei ~niforme
A
Q Q
ŞI cu ,:'tit ma1 mult, In sensul convergenţei în medie.
dacă
Sa pr~supunem_ acum că nucleul K(P0 , P) este real şi continuu
: K( P0 , P) 1 < M, B = ~ p ( P) dP. peste tot In domeniul
· 1 · ·. p
X n
în raport ca ambel n . b"l
e varia 1 e, cu
~cepga. mu ţ1~u { = P 0 } şi că satisface peste tot în domeniul
Q ~" X ~" Inegalitatea
1 ) A nu :-;e confunda operatorul A eu eonst~nta A folosit:I pentru m;Jrginlre !K(P0 , P) 1-<: _A_, tX >O.
n
,jNota R.E.T). :.r-1% (XXIV.l3}
r
1
\K(Po, P) <p(P) p(P)dP
Q
r<MC.
puncte singulare P1 , P 2 cu sfere mici de rază YJ şi desfăcînd
integrala (XXIV.l4) în două, vom puue
demonstrată.
Fie acum w = Acp. Să alcătuim diferenţa 1; ~ ~ K(P~, P)-'-1 K(;2 , P) !2 p (P) dP.
,., (P1) ~ "'(P,) = ~ [K(P1 , P) - K (P2 , P)]<p (P) p (P) dP. ~~11
sau
.
"2~'1
Q
Demonstrarea existenţei unei valori proprii
404 Ecuaţii integ·rale cu ·nucleu sirn.etric real
V om arăta mai departe că proprietatea unui operato1· de a
Atunci, I = [ 1 + (.- Nu este greu de văzut că putem l_ua tot- fi complet continuu este deosebit de importantă, deoarece chiar
deauna 1)( e) suficient de mic, pentru a avea din aceasta vor rezulta teoremele fundamentale pentru ecuaţiile
cu nucleu simetric încărcat.
Se_ poate arăta că întreaga parte calitativă a teoriei lui
Fredholm pentru nucleele uesimetrice, adică alternativa lui
. Fredholm, condiţia ca ecuaţiile să fie rezolvabile ş.a.m.d., se
Într-adevăr,
transpun în întregime penti·u ecuaţia ·
[K (P1 , P) - J( (P 2, P)] 2 <
[K (P1 , P) - K (P 2, P)] + " 2
1n·ietăţii . · ex1sta
marginii superioare, • ,... un şu
· cp* "' , 1nctt
. n' a~he
.existenţa a cel puţin unei funcţii proprii şi a unei valori prop1·ii
• _ ( Aq~~,, A~~)
pentru ecuaţiile integrale cu nucleu simetric I'ea), încărcat, în
~~~ :~-r~;~:-<P: y-· .'xl. două cazuri : pentru nuclee co,ntinue şi pentru nuclee aproape
Punînd ap_oi, :regulate.
'*
cpn Este important să observăm că fun.cţja. prop~ic, . a. cărei
(() = - - - - - '
l(( * *)
existentă am demonstrat-:o, es'te totdeauna continuă. Aceasta
T7l
,. 1 C?a' cpn rezultă, din proprietatea op_e:ratorului A de a fi, complet continuu
în sens tare.
ob·ţinem şh-ul că.utat. '
Fomwla biliniară
--~--------------------~
numai funcţia cp1 • Introducînd cp = cp1 în (XXV.2), obţinem
de unde
 = Âr
Le mă. Toate funcţiile proprii ale ecuaţiei integrale
LECTIA XXV
(XXV.3)
FORMULA BILINIARĂ ŞI TEOREMA- LUI HILBERT- cu nucleul
SCHMIDT K- L = K ( P, p ) _ 91 (P) C?1 (Po)
0 (XXV.4)
At
§ 1. Formula biliniară
sînt f"!ncţii pr?prii ale ecuaţiei (XXV.l) pentru aceleaşi valori
Considerînd ecuaţia integrală cu nucleu simetric încărcat: ale lu~ A. Rec~proc, toate funcţiile proprii ale ecuatiei (XXV 1)
cp = 'i..Acp, (XXV.l} ortogon~le cu. cp1 sînt .funcţii proprii ale ecuaţiei (XXV.3) pen;ru
aceleaş~ valon ale lu~ A. .
am demonstrat în lecţia precedentă că această ecuaţie admite ~ e m o n s. t.r aţi e. Să presupunem că cpk(k =t: 1) este 0
totdeauna o funcţie proprie· cp şi o valoare proprie 'A.1 • Înmulţind. soluţi~ a ecuaţie! (XXV.1), corespunzătore valorii proprii A
această funcţie cu o constantă, putem face ca Atunci, 1c··
Btcp" = O
. \[cp1 (P}] 2 p (P) dP = 1.
î~ virtutea faptului că toate funcţiile proprii ale ecuatiei (XXV.l)·
sint ortogonale. Înseamnă că
ol
Q '
Să introducem acum un nou operator integral B 1 cp, definit
prin condiţia
Maj departe,
Este evident că nucleul operaţiei B 1 va fi
A (A - B 1 ) cp1 = O.
L ( P, Po) = C?t (Po) C?t (PJ
At
Prin urma1·e,
· (XXVtoate ·solutiile
' ecuatiei
, ,..,, mrl 8 a t'IS f ac·
(XXV · ]·) ' afarav do
ecuaţi~ .3) ~~ anume, cu aceleaşi valori proprii.
(
XXVSa )dem?~s~ram a~um că orice funcţie proprie a ecuatiei
3
Ecuaţia
(XXV.2) . verifica ecuaţ1a (XXV.1). ,
" Vom stabili, înainte _de toate, că toate soluţiile lui (XXV.3)
admite, evident, o valoare proprie A1 şi o funcţie proprie cp1 • Sint ortogonale cu cp1 , oricare ar fi J.... Într-adevăr din (XXV 3) ·
Intr-adevăr, funcţia B 1 cp diferă de funcţia cp1 numai printr-un avem · ' · ,.
factor. Prin urmare, oricare ar fi 'A, putem considera, cu apro-
ximaţie un factor constant, drept soluţie a ecuaţiei (XXV .2)~
410 Formula biliniară şi teorema lui Hil6ert-Schmidt Formula bilinlară 411
nu mai a1·e.nici o funcţie proprie, cu alte cuvi~te"' este identic nnl. ~B~
•icc 1
De aici, obtinem teorema.
T e o r e m ~ 1. Orice nucleu simetric încărcat, avînd un număr reprezintă nucleul l((P.; P 0) într-un anumit sens .
.finit de funcţii proprii, poate fi reprezentat sub forma Dacă s-ar întîmpla ca nucleul operato~ului ~B.,- să fie o
m cp, (P) cp, (P0) m
= -- (XXV.6)
K(P, P 0 )
'E
i=l Ai
serie uniform convergentă, nucleul ·operatorului /( -- ~
·i·-~l
B.i ar
fi un nucleu fără valori proprii, cu alte cuvinte ar fi nul.
-Ş~ pnn urrnare este degenerat. Am obţinut, astfel,
4-12 Formula biliniară şi teorema lui Hilbert-Schmidt
Formula blliniară
T e'o re ma 2. Daca seria
<1(3Ste. convergentă în medie, iar suma ei este egală cu f(P 0 ). Cu alte
cuv~nte,
(XXV.8)'
c N
oo
( P 0) = ~ 'Pi ( P 0)
(" cpi (P) h (P) p (P) dP
' - - - - . ~------ =
0:.,
~
Iti
-: 'Pi ( P 0 ), (XXV .9)) \ 'Pi ( P) Cf>; ( P) p ( P) dP
.
= { l, : =
o, ~ =1=],
!'
~
1=1
•'
Q .
/...~ 1=1
. /..1, o
unde . şi fie f o funcţie oarecare de pătrat integrabil
hi = ~ h ( P) 'Pi ( P) p ( P) d P.
\f 2
p dP =A.
Q
Q
o
·Coeficienţii Fourier pentru funcţia .f. Atunci, seria 't fl' este
.este convergenta, atunci seria i=l
convergentă, iar suma ei nu depăşeşte pe A :
(XXV.lO)
t
i=l
~2< A. (XXV.l2}
Formula biliniară şi teorema lui Hilbert-Schmiclt Formula biliniară 415·
Dacă pentru o anumită funcţie inegalitatea (X~.V.12) Teorema 3 stabileşte astfel proprietatea unui sistem de-
se transformă în egal~tate, se spune că sistemul de funcţn este funcţii proprii de a fi închis în raport cu orice funcţie reprezen-
inchis în raport cu f. Un sistem de funcţii înc?is în ra~ort c~ toa~e tahilă prin surse.
funcţiile de pătrat integrahil se numeşte s1~plu, s~s~em n~ch~s. Le ma 3. Fie
Inegalitatea (XXV.l2} poartă denumuea de ~negalttatea,
lzti B essel. · u1 (P), u 2 (P, ... uN (P)
Pentru demonstraţie, stabilim la început că un sistem oarecare de funcţii ortogonale şi normate, iar f( P), o-
N funcţie arbitrară de pătrat integrabil. Vom cerceta minimul inte-
~ ff<A, gralei
.;,,;]
o "' ~( f _
Q
t, cp,f, r
p dP =
Acest minim este atins pentru
f af.
Q ' Q
= \/
.J
2
p dP - i
'1.=1
2
fi = A - '"f fi· .
~=1
\ [f(P)] 2 dP-
•'
Q
1,=1
Q
n
Lema este demonstrată.
Faptul că sistemul {cpi} este închis în raport cu f are unt;tă
f(P) = ~ fbui (P) -1- RN (P); (XXV.l3)
1=1
toarea semnificaţie. Dacă
inmultind ambii membri ai lui (XXV.l3) Cll ui (P) şi integrînd,
obţin~m
atunci,
N
~RN(P)u 1 (P)dP =O (i = 1, 2, ... , N).
Iim [A - ~ ff] = O Q
N-?-cfJ i=l
şi, deci,
"~!"oo ~ ( f
Q
- t, cp.f, rpdp = o,
Cu aeestea,
r
'ai= fi· Atunci, nu ~a n~cwdata valon negatwe, toţ~ Ai sunt poza~m.
~ R1 (P) dP = \ [f(P) -
Q Q
,t, .f.u, (P) dP = V"(P)dP-
Q
~Ji'•
Nucleele care au numai valori proprii pozitive se numesc
4lefinite pozitiv.
T e o r e m a 5. Cea mai
·
mică valoare
·
proprie a unui
nucleu pozitiv definitiv poate fi determinată cu ajutorul egalităţii
·ceea ce trebuia demonstrat.
Să mai facem încă două mici observatii.
(XXV.l5)
Teorema 4. Pentru orice funcţie ~ .de pătrat integrabil
este valabilă egalitatea
<rJ \ji;
Întl·-ad.evăr, {y;, A ti;)= __!___ pentru tJ; = cp0 • Pe de altă parte,
(~,A~)= ~ - , (XXV.l4) Ao
i=l A·i. 00 \ji~ 00 \ji~
,unde ~-i sînt coeficienţii Fourier ai funcţiei c.p, adică ~ ~-: <~ -i~'
<jJ, = ~ 4 (P) cp,(P) p (P) dP. unde ilo este cel mai mic dintre toţi Ai pozitivi şi deoarece
( ~h y;) = I~ avem, în virtutea lui (XXV.l2),
Q
. m \ji. . (P) .
Observăm că Amc.!J =A~-~.-~ cp~--, prin urmare,
i=l ~
<eeea ce şi
trebuia demonstrat.
Să amintim că tocmai cu ajutorul determinării marginii
"BUperioai·e a expresiei (t.J;,_, Ay;) cu <'ondiţia (tJ;, t.j;) = 1, a fost
stabilită existenţa valorii proprii pentru nucleul iterat K 2 •
Jnsă,
v
< ~ 4"P dP~(~-=~~~ n~·-p~;l><.,!·
Q Q o
mite condiţii cunoscute, convergenţa seriei (XXV.lO) este uni·
formă.
Te ore ma 6. (Hilhe1·t-Schmidt). Dacă n-ucleul simetric
şi real 1(( P 0 , P) e$te de pătrat integrabil în raport cu fiecare din
Întrucît xm-+ O pentru m _...... oo, atunci şi mărimea (c.p, Am~) variabile, integrala pătratului fiind uniform mărginită în raporl
tinde către zero. cu cea de-a doua variabilă, adică
Avem
~IK(P0 , P)12 p(P)dP. A(P0 ).-<(A, (XXV.l6)
Q
de asemenea în baza inegalităţii lui Bessel~ = ~K (P0 , P1 ) I ~ K (P1 , P) <rdP)p (P) dP] p (P1)dP1 =
Din convergenţa seriei (XXV.l9) rezultă Q Q
m. +P
"E hi
2
< em, }; ~K (P0 , P1 ) C?-i (P1 ) p (P1 ) dP1 = :~- Cf>·t (P0 ).
i. -~ m Q 1
Aceasta înseamnă,
unde em --+-O pentru m -+ oo •
Să evaluăm suma
(XXV.22)
mtll 1lti (j)i .(Po! \· (XXV.20)<
i=m ).~ 1
Cu atît mai ·mult convergenţa are loc pentru nuclee J(m, unde
Inegalitatea lui Cauchy ne dă m >
2 ; pentru aceste nuclee are loc, evident, formula
l:
00
labilă şi pentru toate nucleele aproape regulate. Într,.adevăr., limită, fiind posibilă trecerea la limită sub semnul integral.
nn poate fi alta decit K 2(P, P), de unde rezultă d Iim dN
Această
= O.
functie
'
limită
r r
problemelor la lintită din fizica matematică
Să considerăm integrala
Ne putem întoa1·ce acum la afirmaţiile lăsate de :noi fără
dN = \. (lI(
J
(P~ Pl) -- f~ 1
_p~~-2'~1:2L·I~
fvi. -
p (P) p(Pl) d.PdPl.
demonstraţie la expune1·ea metodei lui Fourier din lecţia XXIII.
Vom demonstra cele cinci proprietăţi fundamentale ale sistemelor
Q Q 1.= 1 tle funcţii propl'ii formulate în lecţia XXIII la § 1.
Cîteva transfo1·mări simple ne dau După cum. am văzut, funcţiile proprii ale problemelor la
limită reprezintă pentru ecuaţia (XXIII. 7) soluţiei ecuaţiei
dN~= ~ ~ [K(Pţ P1)]2 p (P) p {P1) dP dP1 -- integrale (X:XIII .9) cu nucleu simetric I'eal şi aproape regulat.
oc-J De aici, rezultă că valorile proprii "A,i vor fj reale. Vom arăta
-- 2 t -~ ~
•i.= 1 Q Q
K ( P, P 1 ) .!E~~!:_t:~·iU't>~. p ( P) p ( P 1) dP dP1
ceva mai jos că există o infinitate de valori proprii şi că printre
ele nu există numere negative.
Mai departe, funcţiile proprii, conform celor demonstrate
mai sus, pot ·fi considerate ortogonale şi norma te.
( ( N rpf (P)rpf (Pl) . . . .. V a fi util să analizăm separat cîteva proprietăţi ale func~
j J ~ ···--;:f-..-·--·· p (P) p (P1 ) dP dP1 = ţiilor proprii pentn1. diferite pl'ohleme la limită, Să considerăm
Q Q i=l ' pentru început prima problemă la limită.
Am a:ră.tat că funcţiile U,, soluţii ale ecuaţiei
= HhK
Q o
(P, P 1)J• r(P 1) dP1 - z"t ~~_:> + i'~'W>J
i=l t- i=l
p (P)dP= (XXV.23)
eare satisfac condiţiile
=) [K
Q
2 (P, P) ~ t 'l'iA~l
·i=l ?,
p (P) dP,
sînt soluţiile eeuaţiei integrale
u" ls = o~ (XXV.24)
oo rp; (P)
Este evidenl că dN > (l. Conform celor demonstrate mai sns, seria~ -- 2- U.i :-=" "Ai~~~ GU, dfî. (XXV.25)
i=l Ai
con verge către funcţia K2(.P, P). . . _ v_ . . •
o
. Tn baza lemei 7 din lecţia VI, putem afirma că şirul nedescrcscator de funcţ1i Să demonstrăm acum afirmaţia reciprocă ; orice soluţie
N cp; (P) a ecuaţiei integrale (XXV.25) admite derivate continue pînă la
~ avînd o integrală mărginiHi, Unde aproape peste tot eătre funclia
=1 )Ţ
i
ordinul al doilea inclusiv în interiorul donteniului, satisface
422 Formula biliniară şi teorema lui Hilbert-Schmidt Funaamentarea metodei lui Fourier
peste tot inclusiv frontiera ecuaţia (XXV .23) şi condiţia la limită Să" trecem acum la analizarea funcţiilor p1·oprii a celei a doua
(XXV.24). probleme la limită. Am demonstl'at că o1·ice funcţie mărginită
Într-adevăr, să considerăm ecuaţia lui Poisson vi, cal'e satisface ecu.aţia
(XXV.26) (XXV.30)
:şi condiţia la limită
avînd în membrul drept o soluţie a ecqaţiei integrale (XXV.25)
care va fi mărginită în conformitate cu proprietatea soluţiilo1·
ecuaţiilor integrale cu nucleu simetric aproape regulat demonstr~~ă oVi 1 =O, (XXV.31)
anterior. Vom căuta soluţia acestei ecuaţii, care satisface condiţia an s
derivata fiind înţeleasă ca o derivată normală regulată, va fi o
lt 18 = o. (XXV.27) :Soluţiea ecuaţiei integrale
O asemenea soluţie poate fi construită în două etape. Vom
considera înainte de toate potenţialul newtonian cu densitatea Vi(P0 ) = A.t ~ ~ ~ G* (P0 , P) Vi (P) dP, (XXV.32)
?'i Ui: g
4rt
unde G *( P 0 , P) este funcţie generalizată a lui Green pent1·u pro-
(XXV.28) blema lui Neumann. Să demonstrăm afirmatia reciprocă.
Vom căuta soluţia ecuaţiei '
dv = (X.XV.33)
Acest potenţial are în tot spaţiul un laplacian mărginit 6..Q .şi :eu condiţia
derivate continue de ordinul întîi. Funcţia u, care satisface ecuaţia
(XXV.26) şi cqndiţia (XXV.27), va reprezenta suma (Jo !
-·---1 =o. (XXV.34)
u(P0) = Q (P0 ) + w(P0), ()n ls
O asemenea soluţie există, deoa1·ece funcţia Vi este ortogo-
unde w( P 0 ) este o funcţie a1·monică în. do~en~ul ~l~ luînd valo.ril~ nală cu o constantă, adică este ortogonală cu soluţia problemei
Q(S) pe frontiera S. O asemenea funcţie exista. Pnn u1·mare, exist~ ·omogene a lui Neumann. Pentru a căuta soluţia necesară, vom
o solutie u a ecuatiei (XXV.26) cu condiţia (XXV.27), ca1·e poseda forma la început potenţialul newtonian
.r1 deri~ată normaÎă regulată. Conform lemei lui I.. iapunov, aceasta
are o derivată normală regulată. R(P0) = J~i:. ( C(.X~ dQ. (XXV.35)
O asemenea soluţie, însă, aşa cum s-a demonstrat în lecţia ;Jrr J J ) ,.
Q
XXI, poate fi scrisă sub forma ·
Acest potenţial, datm·ită faptului că Vi este mărginit, va avea
u(P0 ) = Ab ~ ~ ~ G(Pp P) Ui (P) dP. (XXV.29) peste tot derivate de ordinul întîi, continue, satisfăcînd condiţia
lui Liapunov.
Q
Mai departe, funcţia v va putea fi scrisă sub fcnma
Prin urma1·e, membrul d1·ept al egalităţii (XXV.29) es.t~ (XXV.36)
continuu şi admite o derivată normală regulată. În baza ecuaţ1e1
(XXV. 25) însă, acest membru drept este egal cu f!i (Po)· În- unde s ( P 0 ) este o funcţie armonică ce satisface condiţia,
seamnă că funcţia Ui( P 0) coincide cu functia u( P 0)" ŞI. de ~ceea
este continuă, admite o derivată normala regulata ŞI satisface g~-1 =~c- -- _a_~ 1 ,
~ Uj dx dy dz
8
r
a1 a1 f)n
A, =
Q
ll
~ ~~< + l-88~~ + aa~' r l rJ dx dy dz :;;.. O, (XXV .40) c= A1 ~ U, U1 dx dy dz,
s
(XXV.41)
Q
\~ \{ l:x (
Q
'P - 'P N) r r:y ( r
+ 'P - 'P N)
.
+
·o inegalitate analogă inegalităţii lui Bessel
în care C?N = ~ a,, ui, iar mărimile ai, sînt co~ficienţii Fouriel' ai 'E J..i af
functiei cp pen~;~ sistemul { U.l. Desfăcînd parantezele şi integrînd, -~ste convergentă. De aici, rezultă convergenţa în medie a seriilor
la fei cum am p1·ocedat la demonstrarea inegalităţii lui Bessel,
obţinem utilizînd proprietatea 4 :
_ 2
N
~ a.C~~·(ârp (JU.i
~
~=1
'J..
o
[)x ax
.
+ arp aui+ ârp 8Ui)dxdydz+
8y ay az az
. . N
~ A1 a;.
i=l
~~H (~a, a~:
Q
r l~ r l~ ~·n
+ a, a;;; + a,
8
dx dydz.
0
(XXV.43) Dacă vom stabili că această integrală este oricît de miCa vrem
pentru un n suficient de mare şi oricare ar fi p, atunci, de aici,
Este uşor de demonstrat egalitatea v ci rezulta convergenţa care ne interesează. Putem calcula această
( ( ( 1{Lcp_ §_Ui + ârp f}__f!:_i:.. + Q_~_ ~--Ui ) dx dy dz = Ai a.i• .integrală direct~ folosind proprietatea 4. Acest calcul ne dă
' ) .._) \ax ax
.~o
r
~m ('~a, ~I~ +(~a, a;;;)"+(~ a, ~rJ dx dy d•=
Q
Q
=~/...a~
.l..J b '1
r r
•
i=n
N
= ~ ~ ~ [ (Tx + (~: + (~~ r] dx dy dz- ~ "' a; . Din conve1·genţa seriei ~ Ai ai l'ezultă, în baza cl'Îteriului
Q i=l
lui Cauchy, faptul că ultima sumă este oricît de mică vrem,
428 Formula biliniară şi teorema lui Hilbert-Schmidt Aplicarea teoriei ecuaţiilor iniegu·ate cu nucleu simetric 429
pentru un n suficient de mare. Am arătat că seriile obţinute prin locul funcţiei :(_,. Vom avea
derivarea termen cu termen, în raport cu x, y, şi z a seriei
00
rl~,;('\ lr ~
)
f)cpN
();,.;
+· cp N
0 ~) dx dy dz
fJx
= 0.
~ai ui (x, y, z), o
·i=l
În această fi:n·mulă este posibilă trecerea la limită pentru N -J;> ~.
converg în medie. ·Să notăm cu ep' suma seriei
Pentru a termina demonst1·aţia proprietăţii 5, ne 1·ămîne să
stabilim încă o teoremă.
Teorema 8. Dacă seria cp= ~vi (avînd în domeniul f.l termeni
i=l {:onform ipotezei din teoremă, această sumă există. Vom obţine
continuu derivabili) este uniform convergentă şi suma seriei are-
o derivată parţială continuă în raport cu x,
prin derivare termen cu termen
iar seria obţinută
~ ~ ~ ( <f rp' + rp ~~-) dx dy dz = O.
o .
:Scăzînd această egalitate din (XXV.46), vom avea
00
(XXVI.l)
i'n care.
de unde
= t cp, (P) cp, (P') + At _q;i (P) q.>i (P?, (XXVI.4)'
~i = ___lj__ = -),i li -. i=l Ai i=l Ai(Ai-A)
t-~ Ai- A
in care seria din cel de-al do.ilea termen este uniform .convergentă.
Ai Condiţia necesară şi suficientă pentru ca seria (XXVI.3)
Prin urmare, funcţia ~' dacă există, poate fi reprezentată să fie uniform convergentă, constă evident în convergenta
uniformă a seriei hiliniare pentru nucleu. · ,
·sub forma Observ aţi e. După cum vedem, rezolventa ecuaţiei
t! (P) (XXVI.2)
tL (P) = f(P) + A } : -~-- <?i integrale cu nucleu simetric este o funcţie meromorfă în planul
oo
•
' •i, -~ 1
Ai-· A -complex al parametrului A. Toţi polii acestei functii sînt simpli,
fiind valorile proprii ale nucleului. ,
·Dacă introducem acum expresia lui h cu ajutor.ul funcTiilo1· Folosindu-ne de convergenţa demonstrată a seriei lui
proprii şi înlocuim seria prin limita sumei sale parţiale, obţ1nem r (P, P1, A) putem permite ordinea însumării şi integrării în
\ N q.>. (P) cp. (P1 ) .
formula
1.1. (P) =f(P) + f.. ~!'oo /(P1) .~ -' dP1.
+ f.. ~ r (P, P
Â< _ ' ) : -
o
t.t. (P) = f(P) 1, f..) f(PJ dP,
o
Să arătăm că formula obtinută ue dă, într-adevăr, soluţia
· · P en t ru aceasta est'e comod să introducem o nouă
pro bl eme1. <eare are sens, conform celor demonstrate. Aplicînd ambilor memh1·i
()peraţia integrală cu nucleul K( P0 , P) ne putem convinge că
fun<>ţie
~J.( P) satisface într-adevăr ecuaţia integrală
Este uşor de demonstrat convergenţa în medie a seriei sc1·ise '§ 2. Reprezentarea solutiei eu a~tutot·ul funcţiilor analitice
pentru orice A, excluzînd valorile propri~ ...,Ai. ~entru aceasta~
observăm că seria pentru rezolventă, scnsa ma1 sus, poate f1 Dezvoltarea în serie Fom·ier pe care am considerat-o în lecţiile precedent<~
~(lecţia XXIII, § 2), a fost interpretată din punctul de vedere pur geometric, ca
pusă şi sub altă formă. Avem, ._ Wnd reprezentarea unei anumite funcţii, considerată în spaţiul funcţional al noilor
oo
=~'Ti
kJ
m (P) cp (P )
),i
i 1. + A }:oo -cp.Ai(P)(A.L cp.- (Pl)
.
t
A)
.
t '
i=l 1=1
Această integrală reprezintă o funcţie mcromorfă de parametrul A, avind Este evident er1 ljJ ,_.,._c l, dacă conturul G eon! itw in interiorul s:l.u punc.-
poli simpli tn punctele \· Reziduurile acestor poli sînt f;, cpi (P) şi deci termenii 1
tul = ·- şi ~ = O în enz eortnl.r.
11 0
-succesivi ai seriei Fourier. Seria Fourier a funcţiunii f reprezintă suma reziduurilor a
iar suma parţială a acestei serii este suma reziduurilor referitoare la o anumită l"ormula (XXVI.5) generalizează formula (X X Y Ui).
parte a. polilor. Num:'întl /- 0 satisface relaţia
De aceea putem reprczeuta aceasltt s~1111:\ parţiali'i sub forme:1
:A0a<pk "'"' <p;r,, i X X\' 1. 7
fn(P) = _!__ f X (P, /.)dA,
ju (':tl'c este un tutmăr o~ne,·arc diferit rk zero.
([Jk
21ti)
c: Ecuaţia (XXV 1, 7) se transformă in ecuaţia (XX V.l} ;wt1tru dctermînarcn
lui '-k• dacă înlocuim în ea numărul a cu operatorul A ..
in care C este un contur în planul variabilei complexe-A, <~are cuprinde primele a Să folosim formula (XXVI. 7) pentru a obtine o nouă soluţk ;\ problemelor
puncte singulare ale rezolventei. fizidi-matematice, exprimată sub forma t'lnei integrale definite.
Este din nou comod să trecem la serierca simbolidL Fără a intra in amănuntele teoriei acestei chestiuni, vom analiza exemplut
Din fon.nula (XXVJ.2) putem exprima funcţia z (P, ),) suh forma elin problema referitoare la propagarea c'ildnrii, eu alte cuvinte vont analiza
problf"m:-~ int("gr:'irii ccnaţid
tJ.. (P)- f (P)
1.. (P, A) = ~ -------~- ,
),
!lu (XXVL8}
în c:are W(P) este soluţia ecuaţ.iei ()l
conditiile
t.t (P) -- A) K (P, P 1) tJ..(P1 ) dP; = / (P),
l'll
Q --.
adică a ecuaţh~i
(E- J..A)tJ. = f.
Si\ n~pet<1m, pe ~unt, raţionamentele obi:;muite în metoda 1ui Fourier.
Aşa cum am văzut mai 'inainte, această soluţie poate fi scris:1 penti'U valori mk;i Aplicînd ecuaţ,iei formula lu.i Green, vom avea
ale lui /. sub forma seriei
l-'· = (E +),A + ),2.<1.2 + ... + ),mAm + ... ) /, 1/.
Atunei,
In (P) 1
=--=- ·-. ~ - - - .A
---- ! ~n.
27ti E - ).A
(!
Am văzut mai sus analogia dintre cîteva formule simbolice conţin.incl poli
noame sau serii de puteri de operatorul A şi formulele corespunzătoare ale algebre în <'are
obişnuite şi ale Analizei.
lli -- Ai;1nl =~O.
Formula integrală (XXVI.5) obţinută de noi, este de asemenea analog::'t
:formulei corespunzătoare din teoria funcţiilor. într-adevăr, fie a şi f nişte numcn~ Suma solu~iilor parth~nlarc coresptmz~rtoarc diferitelor valori proprii ),i,
oarecare. Să considerăm integrala eu alte cuvinte, solu~:.ia sub forma seriei Fonrier, va avea forma
'-P= - ~ ( ___!!___ f dA "'- __!__ ( -: __!__ __ ll"A.
J __
00
in polii rezolvente.i. .
(XXVI.13)
În acelaşi til~p e-Att ~li (P) sînt reziduurile în aceiaşi poli ai functiei
Teoriagenerală a funcţiilor de operatori, pe care nu avem posibilitatea :;:1
- e-At ~ r (P, P., A.) Uo (Pl) ~~ f\.· o dezvoltămaci, ne permite să deducon o serie de gtneralizări ale act5tei fm mule
ventru o clasă considerabil mai largă de probltme ale fizicii-mattmaticc.
Q Dezvoltarea acestei teo:rii ne dă posibilitatea să aplicăm metode analoge
metodelor de rezolvare a problemelor din fizica-matematică într-o serie de cazuri
iar suma parţială a seriei (XXVI.9) se reprezintă. sub forma integralei dnd singularităţile rezolventei nu sînt puncte izolate în planul variabilei Â.
Aceste idei ne permit, în particular, să studiem soluţia problemelor din fizica-
llN =-
2
:i ~ -f..t( ~
e l' (P, J>u 'A) Uo (P1) dP1) d'A, (XXVLW)1
matematică în· domeniul nelimitate, sau probleme în care ecuaţiile considerate
au singularităţi în domeniul de studiat. Adesea, apariţia unor astfel de singula-
rităţi este legat;l de modificarea caracterului analitic al rezolventei, ducînd 11.1
aN o .rîndul său la singularităţi ale rezolventei care nu sînt numai poli.
În capitolele următoare nu vom adînci această chestiune, ci ne vom ocupa
care ne dă astfel soluţia completă a problemei. de aplicarea concretă a metodei lui Fourier în probleme particulare ale fizicii-
Putem serie simbolic soluţia problemei noastre sub forma matematice.
Exemplele pe care le vom considera sînt extrem de instructive, întrucît
· 1 ·~ -M A (XXVI.U~ c~lar de Ja ele a pornit (1ezvoltarea teoriei.
l!N =-- .e ---·--.-. u0 d'A.
2rti . E _ A.A
ON
(XXVL:I.2~
- ((PVi o Vi) 2
u,/ c~=O =UÎlx=a. =u'l v~" O =uii'IJ=b =ul!7.= O =Ui z~ =0 (XXVII.2) X~'+
/,
x~X,,
'f,· (1
=O (XXVII.6)
i'
căutăm din nou soluţia sa sub forma În definitiv, obţinem mulţimea de funcţii proprii pentru vibraţiile
paralelipipedului, sub forma
(XXVII.8)
d.e unde, rezultă
în care ki,li, mi parcurg mulţimea numerelor întregi. Să observăm
că numerele Ai se pot repeta, adică se poate întîmpla ca
unde eri şi !li sînt constante, satisfăcînd relaţia A,t = Ai+l = ... = Ai+k•
Ecuaţia
Yi =
V -
b
Sln-
b
Y· k=l
în care seriile
l=l
00
m=l J
• nmz
Cf>Tc,l ( Z ) = ~ Cf>k.l,m Sin --·'
c
m=l
= =
.-·2·-- '\'c
( ) . rtmz1 d
<i>k,l.'l!i
a b 1·
<p,~. t, ,;,
V --c-· •' <i>k.J
o
zl sut ·-b- zl.
=: J_(-8~- \(\ cp (x,y, z) sin 'l!k:~ sin ~~H sin m~!z dx dy dz. (XXVII.IO)
.
. abc .o ._,.
'
oo
a a b c Comparînd formulele pentnt cpk (y, z), cpk. 1(z) şi <?~.:,z,m şi set·iile
func-ţiilot· cp (x, y, z), cpk (y, z) şi i>k.l.m obţinem concluzia lemei.
Vom considera la început pe cp (x, y, z) ca fiind o funcţie de Să presupunem acum că U 0 este o funcţi~ propt·ie oarecare
variabila x şi avînd parametrii y şi z. Datorită-faptului că pentru a ecuaţiei (X.XVII.S) cu condiţiile (XXVII.2). Conform celor
ecuaţia (XXVII.6) şi pentru condiţiile la limită date a fost c?n- demonstrate în lecţia (XXIV), areasta poate fi considerată
.struită funcţia lui GI·een [v. § 3(XX)], putem repi·ezenta folos~n~ ortogonală cu toate funcţiile (XXVII.7). Conform lemei, aceasta
teorema lui Hilbert-Schmidt, funcţia cp(x, y, z) sub fo1·ma uneJ poate fi dezvoltată într-o serie (XXVII.9). Din fonn,ula
serii uniform convergente În raport CU X după funcţiile pl'oprii ,(XXVII.lO) rezultă că toţi coeficienţii unei astfel de dezvoltări
ale ecuaţiei (XXV11.6 ), adică vor fi nuli. Formula (XXVII.9) ne dă
au ) :!
Din formula (XXVII.ll) ~e vede că ~k(y, z) es~e o ~uncFe"' c?n- (IX an----_.-+· ~u
1 \s
= O, (XXVII.l2)
tinuă de y, z, admiţînd denvate de Ol'dinul al doilea ŞI satisfaCind
în raport cu aceste vaTiabi.le cond~ţiile (XXV~I.2~: Pr~n urm.are, în care ot şi ~ iau valori f'onstante pe fiecare din feţe.
<pk (y, z) se poate repi·ezenta cu aJutorul unei sern uniform con- În baza teoriei gene1·ale expuse mai sus~ ajungetn la con-
vergente în Taport cu .Y cluzia că prohle:ma propusă se l'ezolvă complet cu ajutorul
metodei lui Foul'Îer" astfel încît să poată fi satisfăcute toate
-conditiile initiale si toate conditiile la limită, prin alegerea
coi·espunzăto~re a, coeficientilor 'dezvoltării solutiei în serie,
în care ·după funcţiile proprii (XXVII. 7). '
1· Vibraţiile membi·anei dreptunghiulare se studiază cu aju-
· 1 r·- 2-- \ ·::,l!JJ d torul aceleiaşi metode ca şi .vibraţiile paralelipipedului.
cp /.,. l (z) = /1 --!J .. m,: (y _, z) sin --·-b Y -i·
To
Este util să semnalăm următoarea ,împrejurare. Să pre-
o supunem că în fonnula (XXVII.l2), coefieienţii IX şi ~ nu sînt
Însfîrşit cpk l (z) poate fi dezvoltată într-o serie uniform constanţi. Atunci, în general, dezvoltarea funcţiilor proprii
convergentă în ~·aport cu variabila z . Ui în produsul Xi Yi Zi~ nu va avea loc. Apare chestiunea :
este posibil să facem o anumită schimbare de va1·iabHe indepen-
1tlnZ ·dente, introducînd în locul lui x, y, z coordonate noi t 1 , t 2 ~ t 3 ,
astfel încît o asemenea reprezentare să aibă loc ? Coordonatele
in care este posibilă separan~a vadabilelor pentru 1nohlema dată
4H Vibraţiile paralelipipEdului dreptunghi
cos cp = tt
'l=
11
=l
(§_:_ q~
{}L;. f)lj
+ au
(Jli [JtJ
!lE -~ Q!__ az_ \ ~l~)- ~!Z~
f)l4 f)t1 J dst ds 2
=
Ecuaţia lui Laplace in coordonate curbinilinii Ecuaţia lui Laplace în coordonate curhit!nii
§!..1__= o~ Lu ~~
= LJ. LJ- tiu) + cu, ,:
a (Ai:i --. (XXVIII.4)
OZt . . 8xi 8xi
?,=2 1=1
şi
in care Aii =--= A 1i.
Să observăm că un operator de forma (XXVIII.4) este
~_:~1 = ± ~~
8tl .autoadjunct. Aceasta rezultă imediat din definiţia autoadjuncţiei
operatorului [v. § 2? (V)].
(Jyl = o, Să demonstrăm acum afirmaţia reciprocă exprimată în lemă.
8tt Să n'e convingem de la început că operatorul adjunct celui
şi (t1 , t 2 , t ).
{x1 ,y1 , z1)
Am. văzut mai sus că dacă ope1·atorii L şi M sînt unul
~ ~ ~ (uLv - vM0u) dCl = O
.adjunctul celuilalt, este valabilă relaţia integrală o
J.lentnt orice funcţie u. Scăzînd, obţinem
~ ~ ~ (u Lv - vMu) dCl = ~~ [uP (v) - vQ (u)] dS,
Q 8
~ ~ .~ v (M1 :--- M,) udCl =O.
în ea1·e Q este un volum oarecare, mărginit de suprafaţa netedă S~ Ci
iar P (v) şi Q (u) sînt combinaţiile liniare ale derivatelor funcţiilot· Însă funcţia este arbitrară în domeniul nv. De aceea,
V
v, u cu coeficienţii care nu depind de v şi u. (M1 - M 2)u = O, şi prin, urmare operatorii M 1 şi M 2 sînt identici.
Dacă una din funcţii, de exemplu, v, se anulează în exteriorul Dacă L are forma
unui anumit domeniu Qv cuprins în întregime împreună cu
frontiera sa în interiorul domeniului n, atunci în această identi- ~ ~ ~(Aw 0 u) + ~ Bi ou +cu,
tate se anulează integrala de suprafaţă şi ohţinem. i~ i~
ati atj (:-i qti
~~~ (uLv- vMu) dCl =O. atunci opexatorul său adjunct va fi
Ci
~ ~ c.9_ (·A. ~t!")
~ ~ ~~
_ ~·B. au
~· ~ ~~
+cu,
Această din urmă
relatie poate fi considerată ca definitia ;:,t ' 1Î
i=li=lui ui, ui
.operatorului Mu, dacă vom· cere ca ea să fie îndeplinită pentru
1,=1
iar ei pot fi egali numai dacă Bi = O şi Aii = Aw Lema noastră De aici avem,
este demonstrată. .
Laplacianul în variabilele t1 , t 2 şi t~ nu va fi autoadjunct. h1 ll2' ha
. Il_ i =j,
El poate fi însă uşor exprimat cu ajutorul unui astfel de operato1·. Au= { ~
'
Într-adevăr, pentru orice pereche de funcţii u şi v alese la fel o, i =t=j,
ca şi pentru demonstraţia lemei, avem
adică
Înseamnă, că operato1·ul
·va fi autoadjunct.
Lu = h1 h 2 h 3 Llu =.: _!__ §_ ( r 2 eu)' + --~---- _E__ ( sin 6 au] +
sin 6 ae ae
r2 {Jr 8r 1'2 r 2sin 2 a , G(l2
Dacă
(XXVIII.?)
Lu = ~~
s a
tafJ (
Aii[.
au) În coon.llonate cilin<hice, vom avea
i =1 f=l 1 a 1
(este evident că funcţia însăşi nu poate intra nici în ~' nici în L)"'
atunci
~u == 11
1
l ;1_, O
h;·Î~~ --l,: :ati ll:
r H
Aii
OU )
~ati (XXVIII.5)
-;- [ +
~r ( r ~:) + /; ( ~:) + ! (r ~:li =
~ _E_ (r au) + 2_ §_2_!! + f)2u •
·~=1 1=1
= _1___
Coeficientii
, B .. ai derivatelor de ordinul al doilea din expresia
~1 r f)r OI' 1·2 f)cp2 (XXVIII.8)
f)z2
A.i1
(·xxVIl1.5) vor fi egali cu 1lt 112 1la
, cum uşor se poate vedea.
Pe de altă parte, putem determina coeficienţii Bi; şi direct. § · 2..Funcţiile lui Bessel
Să înlocuim la început variabilele cu x1 , y 1 , z1 ; în acest caz,
~u nu se schimbă, deoarece operatorul lui Laplace este inva-
Să considerăm ecuaţia diferenţială ordina1·ă
riant în raport cu o transformare liniară· ortogonală de variabile.
Folosind acum formulele (XXVIII.3),.:. o_bţinem
y 11 +. ---y
1 1+ ( 1 - -x2y = .o '112 ) (XXVIII.9)
B_ = at.;, ati + ati ati + mi at3 ·= { -1:~ , i = j,
x
. ij .· ax 1 a.r:l a!h a!h azi aZj_ . O·~.• Această ecuaţie poartă denumirea de ecuaţia lui Bessel .
' i=t=j. În cursurile de teoria analitică a ecuaţiilor diferenţiale şi în
452 Ecuaţia lui Laplace în coordonate curbilinii
Funcţiile lui Bessei 453
]_.., (x) = t
8=0
·---
r(s -+·l)r(- v
-------··.
+ s + 1)
gularitate care este în acelaşi timp şi punct de ramificaţie şi p_oL
3. Pent:ru valori pur imaginare ale argumentului (x = tt),
funcţia
i-m •Jm (x) = i-:m J m (it) = Jm (t) '
Cu alte cuvinte x-v Jv (x) şi xv J ... v ( x) sînt funcţii întreg
soluţia ecuaţieilui Bessel în raport cu variabila x, va fi reală.
de x. Funcţiile J.., (x )şi J _v (x) se n1,1mesc respectiv funcţiile lui O altă soluţie a ecuaţiei (XXVIII.9), reală pentru valorile
Bessel de ordinul v şi - v; combinaţia lor liniară
imaginare ale lui x, ia forma
.Jv (x) cos (v7t) -- .1-v (x)
1V.., (x) = - - - - - - - - - - - - - -
sin (v7t)
4·. Combinaţiile liniare
poartă denumirea de funcţiile lui Neumann.
2. Pentru valori întregi v = m, funcţiile Bessel de ordinul m · H~1 > (x) ../,,~ (x) -j-: _iNv (x),
şi de ordinul -m determinate mai sus, nu vor mai fi indepen- H~ > (x) = .Jv (x) -iN.., (x)
2
dent~
poantă numele de funcţiile lui Hanckel de speţa I şi de speţa
J_m (x) = (--l)m. .Jm (x). a II-a. Ateeste funcţii fiind evident soluţiile ecua-ţiei lui Bessel
Ecuaţia lui Laplace în coordonate carbinitinii Separarea completă a variabilelor în ecuaţia !l.u = O 455
(deşi complexe pentru valori reale ale lui x), au următoarele Pute1n obţine pe cale elementară ecuaţia căreia ii -satisface
expresii as.imptotice pentru valori reale mari ale lui x, valabile fun~~ia In (z)
atît pentru v întl'eg cit pentru v frac-ţionar
([2 In (z) + .!_ ~lln.(z2_ -- (1 +· n2) In (z) = O.
H'~l (x) =V 2
1t'X
ei (x-~7- Ţ) [1 + O (x-- ~)], ·1· dz2 z
(XXVIII. li)
H~2 )(x) = v- 2-- ei
it' X
(x-Ţ-·Ţ) [1 +O (x~f)].J· -Şi
De obicei, se dau în tabele numai valorile funcţiilor J 0 (z)
funcţiile Jn (z) de indici n diferiţi, există relaţii
J 1 (z). Între
care ne permit să exprimăm pentn1 n întreg, orice funcţie J n (z)
şi derivata sa cu ajutorul aeesto:r două func·ţii de bază
(Egalitatea f (x) = O [<p ( x)] · · înseamnă că raportul _L<.!l_. ră-
1 r,p(x) 1 - 2n
. mîne mărginit· pentru x - .. oo). ln-1 (z) -t- Jn+l (z) = --- In (z),
z
Pentru H~1 > (x) această reprezentare este valabilă pentru
valori mari ale lui x, satisfăcînd c.ondiţia Jn--1 (z) - ln+l (z) = 2J: (z).
arg x - -rr: 1 < 31t'
-·~. ,
2 2
1 § 3. Separarea completă a val'iubilelor în ecua )a
2
iar pentru H :.. ; (x) această reprezentare este va1a b'l
1 ă pentru ~u = O in coordonate polare
valori mal'i ale lui x, satisfăcînd condiţia
Să considerăm ecuaţia undelo1· în plan
\1
arg x 7t 1
-j- .-
•
< 31t'
-.
! 2 2 {J2u -1- (J2u - (j2u :::-.:::: O.
Din formulele (XXVIII.ll) se obţin tumătoarele expresii o:t 2 au 2
fW·
asimptotice pentru funcţiile lui Bessel şi N eumanu Să pre~upunem că studiem oscilaţiile unei membrane circulare
r ,<.:._ 1 cu conditia la limite
2 COS ( X - 'Vit' 7t) - ;~- ~
] v '(X) :::::::
1/ - __ _' - '
2 4
+ 0 (X 2
)' 1 ' . u \r 1 = O (XXVIII.l3)
1t'X / . şi cu condiţiile iniţiale
(XXVIII.l2)
= u0 ; §_ ~~
Nv (x) = vy~ sin l( x- '!.!:-
1t'X 2
.':'..). + 0 (~:-- ~). 1·
4
u 1t _, 0
i)t \t~o
j
()
::::.-= u1 •
I 1l ( z) ~ · .1ez
, .
l2rr:z
{ 1 + O {l))
1-
\ z
• Lt = t vi (r, cp) (ai
·i"·--1
cos A.it + bi sin Ait),
456 Ecuaţia lui Laplace în coordonate curbilinii Separarea completă a variabilelor tn ecuaţia Au = O 45T
4-, ~
r dr
(r dRi) + ..!_r2 R" d2<Pi + i..~ Ri <l>i =-~ O
dr d~2. .~
LRi = (rRn' m2
__!.__ Rq, = - ).,~rRi;
r
sau împărţind cu Ri<I>i şi înmulţind cu r 2 atunci,
1 1
2
· d ( dRi) d <P-i
r dr rd;_ + _d~2 + 'Ă~r2 =O ~ [R; LR,- R; LR1] dr = p..y- Â;) ~ rR1 R, dr.
Rt <"Pi •J, '
o o
adică Î:nsă, integrala din membrul stîng al identităţii este nulă, deci
2
d <l>i d ( dRi) şiintegrala din membrul drept este nulă, ceea ce trebuia .·demon-
- -~r!f.;. = r dr r d; + r~ ).,~. strat.
<l>i Rt ~ ·< Să facem substituţia
(rR:)' -
~
m~ -
t -~ r·
J..~r') Ri
~
= O. (XXVIII.l9)
1) Lema rezultă din teoria generală, totuşi dăm demonstraţia ei pentru a
Sub această formă, ecuaţia în Ri. este autoadjunctă de· doua oară., Lema are loc pentru condiţia mult mai generală în I' = 1, şi anume
ordinul al doilea. Vom căuta acea soluţie a ·sa care se anulează (rxRi + ~Ri) lr"'l = O.
458 Eciwţid lui Laplace în coordon.dte curbilinii Separarea completă a variabilelor in ecuaţia au = o 45H
Vedem că
. y" + + y' + ( 1 - 111~) y = o.
p1·oblema s-a 1·edus la integrarea ecua1iei lui. Bessel
:sub forma
() o
Jrbm (r) J m ("A('///.) k
r) r dr
u
2at 1
1 l
(XXVIII .28)
[:!"., = -~ ) ~ w (r, <p) sin m<p J., (Ak'"; r) r dr d<p. { ~ 1lm. (Aj;~n) r)J2 r dr }
2
o o •.1
460 Ecuaţia lui Laplace în coordonate curbilinii
+ 2 (X -+-, .;y)m.
"'
_§j_(r/·~_:_)_
.,
+ 4•X 2 (
X
+ l)'· )m fJ 2/(p 2 ,
····----,
z) a.
2
= (_ l) 2 ~- m) (n ·:::-_:_~ -· 1) (~·=-!!.~=-2) (~1 ~::__'~__:::::-~) a ,
0
ap- a (p2)2 (m + 1) (rn +2)
• • • • • • ' • • • • o • • • • ' 1 o o •
r = V + y2 +
x2 z2.
sin mcpP~n> (cos 6), l (XXIX.7)
co~ mcp p~mJ (cos 0),
Atunci, orice polinom armonie de tipul considerat ia forma
rn e±im~p fn, m (sin2 6., cos 6) sinm 6. (XXIX.4) sînt analogele funcţiilor trigonometl'ice de multiplul argumentului,
~os nrp şi sin nrp. Aceste funcţii sau combinaţiile lor liniare se
Să p1·esupunem că numesc în mod obişnuit armonice sferice de ordinul n~
fn.m (sin 2 6, cos 6) = t.!Jn.m (cos O)';
nu este greu de văzut că t.IJ.n,m (cos 6) este un polinom în cos 6 § 2. Aproximarea eu ajutorul funeţiiloi· sieriee
.de gradul (n-m).
Într-adevăr, fiecare termen de forma T e o 1· ema 1. Putem reprezenta orice funcţie continuă pe sfera
ajzn--?n-2j p2i de rază egală cu, 1 printr-o combinaţie liniară de funcţii (XXVII. 7)
avînd. ordinile O, 1 ... ,N cu orice aproximaţie, în sensul conver·
se Înlocuieşte printr-un polinom de forma senţei uniforme, dacă N este suficient de mare.
aj (cos 6)n-m- 2i sin 2i 6 =ai (1-cos 2 6)i (cos e)n-m---~·~ Pentru a demonstra această teoren:iă' să stabilim la început
eîteva propoziţii ajutătoare.
Le ma 1. Orice· fwicţie ·F(6, ({)) continuă pe suprafaţa sferei Fie S suprafaţa sfere-i de raze egale ,cu 1. Măi;imea
de rază egală cu 1 poate fi reprezentfJt,ă cu aproximaţie oricît de> 2s n
bună prin p~linomul ·
N N N
· ·'
~.: ~ ~ ~ (0-f~:lr•in o, id6, d'l'l =
Q (x, y,.z). = ,,1)· L ~ aldin x"-yl zm. u o
k '1 l·~l 'lit'"l
-:--N.+ -~ ( r (l + cos y)J:..' dS
D. e m o n str aţi e. Să alcătuim expi·esia' J)
r
. ·1n- ' 2 ' ' ' /
:. s
2Tt 1t -
Q11 = N ,;:; l ~~ vj- ;osy .Ji' (~1, <p1) sin 0~ d61 d'j>1
nu depinde de punctul (6? cp). Prin tumare, calcu~nd·o, putem.
pune e
= O. Aici, cos y . . . .:. cos e1, iar integrala se scrie, astfel
o o' 2-lf 1t
Deci~
avetn
cos y ;=;
zl =_cos 01
xxt.;+. yy1
Este uşor de stabilit că QN este un polinom de gradul Nr
-+ zz1•
. -.JV ;+ ~
4r.
21t :<
~~
oo
p+ t-"'2' r F (6, <p) sin ,0. ,J61 drp,l.F (6, <p),
''
în raport cu x, y, z. Să demonstrăm, pe de altă parte, că Mai departe,
QN- F .. ş(N) QN·- ,F (6, .cp)· . ._:_
2Tt 1t-
~c ""---4: ~ E(
o .o
_!_ \c''-'-1f[.F( 6,, rp,) ~ F ( 6, <p)1sin o, dO, d<p,.
N + -1 ~ \ ( ------·
-·11t'
- 1 + cos v)N F(e . 6
cp) sJn de. 1' dm -
Să desfacem ultima integrală în· doi tenneni punînd în evidentă
- . . .·
•
:2.
oJ
_... ·, .· · '
)
.1 . Tl.-
'
în jurul punctului (6,cp) un domeniu y ·< 3 de pe: sfer.ă, astf~l
. O· ;(l,,,\ . înch să avem
1 QN -- Fr-< iai' fiecare diJ1. mă_:rimile sinm 6-rt,-m, şi sinjj~ '&-r2, m poate fi'. repre·
zentaţă sub forma
k
sinm 6-rl, m (cos 6) = 'E c:~~}m p:») (cos 6}, l
Y<o
( ( ( 1+ cos Y)N
+ N---4+'Tt·--1' J ·' . 2 ( ) ( · o. do. d
1 F 6, cp -F 61 cp1 ) l Sin v 1 v 1 ţp 1 ;<.
·
• m
Sln 6 't'2. 1n (COS 6) =
k
~
/_J
·i-6=1rl.
c~•• .>.... P~mJ (cos 6).
2
no ••
~N+ 1 2M_r ( (1.: cos y)N tlS + ~- ~-±__! ( ( (~-j:_~~. J)N dS <( nind de la cel mai mare, deoarece gradul fiecărui P~m)( ;) creşte
~ 47t .' )
;~a
.. ' 2 2 47t Jy<.>J_, 2
.
cu o unitate odată cu numărul n. . .
Demonstrăm lema noastră introducînd pe (XXI:X.9) şi
(XXIX.lO) în (XXIX.8). Din lemele 1 şi 2 rezultă imediat teo·
< __:_
4Af
· 2M' + ~-
2
= e. 1·ema 1. Într-adevăr, orice funcţie continuă poate fi înlocuită~
cu orice aproximaţie pe sferă, cu un polinom, conform lemei 1.
Lema noastră este demonstrată. Conform lemei 2, acest polinom se înlocuieşte imediat cu un
Le ma 2~ ,_Fie Qk(x, y, z) un po~inom cu totul arbitrar de varia-- polinom armonie.
bilele x, y;·z de gradul k. Există atunci un polinom armonie
Ph (x,y, z) de grad cel mult egal cu k, care iape sferă x 2 +y2 +z'!=
= 1 aceleaşi valor;i ca. şi Qk(x, y, z).
·Demonstraţie. Conform . . celo1· demonstrate· mai sus,·. po·
linomul Qk(x, y, z) poate fi reprezentat sub forma Teorema demonstrată ne dă o nouă metodă de rezolvare-
a problemei lui Dirichlct pentru sferă •. Ştim din lecţiile precedente
K , . că această problemă admite totdeauna o soluţie continuă şi
Qk = q0 (p 2,z) + m=l
~ [(x+iy)m qt,m(p 2,z) + (x-·-iy)m q~, ·n&(p2, z)] că dacă înlocuim valoarea limită a funcţiei .....
[v. (XXIX.3)]. li ls = cp
470 PoUnoame at'11ujti.ice 'şi · flmcfii 'sferice Polinqame: annontJC-e şi funcţiile. .sferice
J.!
cu una aproxim~_tivă .'.p ':, astfel, încît . ' : ~
cu condiţia
~~~- â~;; SJj~~~ ~;a-u; -Ţ ::.~l~-0- 8~2'
,, . ,ul.s.:--. p' - ,, . -care operează_ asuprâ ofuncţiei ,X](6,-q>), definită "pe :suprafaţa.=sferei
ile rază J. Ecuaţia (XXIXt~f:) .:s,e, scrie acum sub forma,
diferă c~ ~mai p:~tţi.Ii~ deci~ ~· de soluţia aceleiaşi- ecu.aţii.~.Q;·. c()ndiţ~
de alegerea axelor: iie :oopirdon.ale~:. •deei :..f~Î <opeţato:nul ,~. nu'; va de-
. Fi~ YJ(6,~) o armonică sferică .oarooare de ordinul n. Produsul
'
l,_
.. •.... ,. ·n
. r.
. '(6
Yn• .;' q>
)
..
.pi~·4ttf:gi:::s~:ri~\:1)Jţ?::·;~r~~i~~,:·~~ţ~!;aofr17:r~~~l:!;;;h~~~.:'~ţ~,~~
:se exprimă 'cu .-ajtl.torur .• relaţiei .
este polino1n . armoţtic.. PJ,'in urm~re~
= d0 2 +··' sin26 dcp 2 ,
lHl.
. ( ; . ; . . ... : . . .:' L\~n· y~ (6, _:f>) = o.·· ds
'\
continue pe cerc. Această din urmă problemă a fost studiată tinde am notat cu dS elementul de suprafaţă al sferei. Prin acea·
ÎJJ. lecţia XX. Problema propusă acum poate fi redusă la o pro· sta, va fi justificată denumirea dată funcţiei G.
blemă de teoria ecuaţiilor integra,le cu ajutorul funcţiei lui Green .. Să presupunem că există soluţia ecuaţiei (XXIX.l5). Si
Să ne oprim mai amănunţit asupra acestei chestiuni. Vom căuta. alegem ca punct 60 , c.p 0 polul sferei. Vom avea
soluţia ecuaţiei
7t 2r.: 1t 211'
·4 (6, ~)
~~ = ~~ = ~ t~· GDv d<p )sin 6 d6
Dv = (XXIX.l5)
G <jJ dS GDv sin Od<p d6 =
pe sferă. Să·· observăm că ecuaţia omogenă cor.espunzătoare
B O O O O
Du =O (XXIX.l6) 1t h ~
oo
Din consideraţii de simetrie rezultă, de aici, valabilitatea
este determinată de formula f01·mulei (XXIX.l8) pentru orice punct al sferei. Putem arăta
r.: 21t de asemenea că dacă ·tfJ este .o funcţie arbitrară, care satisface
condiţia (XXIX.l7), atunci funcţia v(6 ,~0 ), determinată de ega~·
t> (0,., 'Po) --' ~~ G (Il, <p, 0.,, <p0 ) <Ji (6, <p) sin 6 d<p d6 = litatea (XXIX.l8), ne dă soluţia ecuaţiei
. oo .
Dv __; ~·
= \ \ G ~ dS, (XXIX.l8~
Demonstraţia acestei propoziţii este analogă aceleia pe care
•'H"' "" am făcut-o în. repetate rînduri şi o lăsăm deoparte. Funcţia lui
Polinoatn_e armqnice' ·şi· ftţncţii .sferice--_ Ecuaţiile dff erenţiale al-« funcJiilpr şferice 475
----
Green, :·construită --de noi, ·_est~ <i.·funcţie_ si.m~tri~~ · şi de aceea Atunci,
a )c\ \Gu-d~, 8
-echival:~ntă
.. /
s.
Jn care
în care "'Lv este oricît de mic vrem noj·.
. ,, ·., !~şeamnă, (Pi = \ .,\ r.pu.i dS.·
' .....
.s
·Convergenta sel'iei va fi uniformă în baza teo:remei lui Hilbert~
sc·hmidt, dacă .«p admite derivate de: ordinul al doilea con-tinne.
Fie Să introd11:cem" in ecuaţia (XXIV.I2)· funcţia (XXIX.7).
Folosindu-ne de_ faptuL că
a= -
- .
Slnv~,
n a
în care cos mq> şi sin mcp sînt , soluţiile ecuaţiei
ao av.
iar ecuaţia ._(X~JX:.20) se transcrie, astfel l --
d2<J>
drp2
+ m 2 <1> = O,
·1 . . ·
d [
-.- sin2 6
d(.L . .
· dPhn) (!J.) ]
·
"
dtt
+ [ n(n+l) - ·-;--
2
m2
P!!nJ ({1-) :_o
sm O .
1
i
P~~) .este soluţia ecuaţiei (XXIX.20) sau (XXIX.21) iar r"'
este soluţia ecuaţiei
au
1 -- d ( r 2 .dR) .
- --- n. ( n + 1) R =
pent1·u A1 = n(n + 1) şi  2 = m2 •
Dac.ă ne punem problema să determinăm pe i\1 şi Â2 astfef
ca soluţia acestei din urmă ecuaţii să fie mărginită, atunci putem
afirma că pentru Â2 = m 2 aceasta nu va admite nici un fel de·
alte valori· proprii în afară de Â1 = n(n 1). Aceasta rezultă +
din faptul că în ·cazul contrar am avea o funcţie proprie y • a
ecuaţiei (XXIX.21) căreia i-ar corespunde o funcţie proprie a
ecuaţiei (XXIX.l2) sub forma P* (cos 6) sin mcp, diferită de·
toate funcţiile (XXIX. 7), ceea ce, conform celor demonstrate->
nu este posibil.
Reprezentarea polinoarnelor_ . lui Legendl'e
Demonstraţie. Fie (1 - [.L 2)n = <I>. Este uşor să ve1·i-· 2nn ! d(J.?~
atunci, · în mod analog, Din unicitatea dezvoltării funcţiei generatoare într-o serie de puteri
+ m)!
(n după r, rezultă
~n.m (1) -------,
2mm 1 (n- m) 1
Pentru a detennina mărimea ct0 ., observăm că, pentru
ceea ce demonstrează afirmaţia noastră. cos O = 1, avem
(1 - 2r cos O r 2 )o .0 = (l-r) 2 +
şi
. § 2. F'unc~ia generatoare
1 1
r1 ~
i - 2r cos 0+ r2 Co1nparînd aceasta cu expresia -- -~
r,
1
= f
,, u
r 1'a,,P 11(l), aven1:
după puterile· lui r are forma
an= 1.
1 00
~ = .~ rnPn (cos 0). (XXX.3) Teorema 2 este demonstrată.
r1 n=O
Consecinţa 1. Au loc egalităţile
De aceea, funcţia _!.._ se numeşte funcţia $eneratoare a. polinoamelor
lui Legendre.
rl f <, < R;
Această· teoremă ar putea fi demonstrată direct calculînd
ILJ
l nO
Pn (cos 8), r
(XXX.6)
coeficienţii dezvoltării, însă poate fi stabilită şi pe altă cale. ., 00
- =
rl
1
~
n=O
00
rnQn (cos 0). H V~· -~~~. :,~- -hif
Într-adevăr,
1 - 2r cos O + r2 = (1 - re-Hl) (1 ---,- re·-:W), (XXX.4)
de unde rezultă imediat că dezvoltarea noastră va avea raza de
convergenţă egală cu unitatea. Înseamnă că pentru r = p
de unde rezultă (XXX.6).
1 00
n (XXX.5) Consecinţa 2. Este valabilă relaţia
-- = ~ ? Qn {COS O).
r1 n=O
a rn'
----- Pn (cos 6); r < p
Confo1·m celor demonstrate în lecţia precedentă, o funcţie 1
F'lt-::!
armonică, care" ia pe suprafaţa r = p valorile date (XXX.5);
'1/··0
1
(XXX.7)
poate fi dezvoltată într-o serie uniform convergentă ...
Să mai ohse1·văm că seriile (XXX.6) şi (XXX. 7) vor avea o con-
1 00
-- = ~ anrn Pn {cos O). vergenţă uniformă în 1·aport cu variabila O, dacă avem respectiv
r1 n=O R - r > s, r - R > s sau p - r > s pentru un R dat.
n=O
~ (XXX.9} + T cos Op cos el= rp[cos (:)cos el+ sin f) sin 01 cos (cp- cpl)].
I)rin urmare, termenii seriei Introducînd în fo1·mula (XXX.8), în Jocul lui _1_ şi
r,
1 1 1
1 -~-·;. = fi··~~ . Vi-~~-= l+r +r 2
-:. • • · '
o o
§ 3. Fornutla lui Lnplace Este evident că funcţia P; (cos y), pentru j =F n, este ortogonală
cu funcţia Yn(6,<p) întrucît ele sint funcţii armonice de o1·dine
Fie, acum, rn Y ( 6, <p) un polinom armonie oareca1·e. diferite. Integrînd seria te1·men cu termen, ceea ce este posibil
Aplicînd formula lui Green, obţinem datorită convergenţei sale în medie şi, observînd că astfel dispar
toţi termenii în afară de unul singur, obţinem
o __!_
)--1_ \' ( f
T
n}T
n
(O
' <y - ·i it • , J 1
p "1
()Il
r 1.
-
ny (O
p. n 1' <f>I
)
r"Y. (6, q>) =
2
".;!- 1
\ ~ r"Y. (6,, q>1) P. (cos y) sin 01 d61 dq>1 ,
,. ·o o
- _1_ _ _Q_·(pn Yn (01, cpl))\ dSl~ (XXX.lO)c adică
/'l OII J
în care
2n
) ~ Y. (6 1, q>1) P. (cos y) d6 1 , dq>1 • (XXX.ll)
4it
F (6, cp) = t
·n •o. ()
Y., (6, cp).
1
(XXX.l2)
noamelor lui Legendre pentru valori mari ale lui n
p?l (cos 0)
Înmultiud ambii membri ai formulei (XXX.l2) cu Pk (cos y)
şi inte'grînd pe sferă, obţinem În Care S 11 -+ 0 pentru n ----+ CX) uniform În Tapol't CU 6 pentru
~ < 6< TC-Z.
Noi tenninăm cu aceasta cursul initial de eeuatiile fizicii-
matematjce, consacl'at studiului prop1·i~tăţilor calitative fun-
danlentale ale acestol' ecuaţii şi metodelor clasice pentru rezol-
Formula (XXX.l3) poartă numele de formula lui Laplace. varea lor.
Formula lui Laplace ne dă posibilitatea să scriem în mod Cu aceste chestiuni, se înţelege, nu este nici pe departe
explicit soluţia problemei lui Dirichlet pentru sferă sub forma epuizat ansamblul problemelor model'ne ale fizicii-matematice.
unei serii de polinoame armonice. Într-adevăr, înmulţind fie- Astfel, au rămas în afara cadrului nostru încă următoarele ches-
care armonică de ordinul k cu rh: şi adunînd, putem obţine o tiuni importante care pot alcătui conţinutul cel puţin a încă unui
funcţie armonică care ia pe periferia sferei valorile date F(.&,cp). asemenea volum :
Ob-ţinem soluţia sub fonna următoare : 1. Problemele fizicii-matematice pentru mediile nemărginite
şi aplica1·ea transformării integrale a lui Fourier.
2TC TC
2. Problemele speciale pentru mediile semimărginite, di-
fracţia undelor ş.a.m.d.
3. Metode vaxiationale în fizica-matematică.
oo 4. Rezolvarea a}noxiinativă a problemelor din fizica-mate-
Încheind expunerea teone1 funcţiilor sferice, vom da fără matică cu ajutorul metodei dife1~enţelo:r finite.
demonstraţie cîteva formule care pot fi adesea de folos. Tot din categoria acestor chesliuni foarte importante face
-i 1
pa1·te şi teoria ecuaţiilor neliniare.
Cadrul cursului nostru nu ne-a permis să ne oprjm asupra
1 du. = ---~--'
\ [P.(u.)
11
'
2
' '2n + 1
{XXX.l4) acesto I' chestiuni. Totuşi, un cititor atent care a făcut cunostintă
în aceste lecţii cu noţiunile fundamentale din teoria ecu~tiil~r
fizicii-ro atematice va putea, credem, să adîncească indeper{dent
-1
-+ 1
cărţile moderne şi ai·ticolele de 1·evistă consacrate acestor chestiuni.
1'
[p.(llt)( [J..)_2 d fL '2 (n + m)!
il l
\ '.2n +1 (n m)!
--1
"'1 +1
-1 -1
'
n =!= n'.
r
INIH~X
Ecuaţia undelor 215, :HK Fron'iera unei mulţimi desehi-;e R:-{ lntegrale. pe mulţimi nu'irginite şi 1n- Xueleu simetric :3!) 1, ·WB, 4:30, 431
Ecuaţia undelor. Corectituditlea pro· Funcţia annonictt 1 7R chisc 97 ::-.Judcu simetric eu pondere :391
hlemei lui CaueiJy 22~: Funeţia armonică e.omportarca ei în ve ]ntegralc uniform convergente pentru o Xuden simetric ponderat 4:30
Ecuaţi:-1 undelor, solu(ii generalizate :~5-1 dni\tal ca unui punct singular 180 valoare dată a parametrului 1-l O
Ecuaţia integrnEl neomogcu:'\ eu nuelcu FmH~\ in armoni<'{t comportarea ei L1r: Operator adjunet 72, ;)(H
Impuls iniţial 57
simetrie 4::H infinit 185 Operator asodat 279
Interpretarea geometrică a poten~ia-
Ecuaţii integrale 2!),1, 2()1) Functia de influent~\ :~12 Operator auloadjunct 7'2, :HH
lului de dublu strat 172 Operator complet continuu :3~)1, WO
Ecuaţii integrale c·u nucleu degenerat Fnneţia generatoare a pelinoamdor lui lnterseclic de multimi 8G, 101
Op~>.ralor ccmplet eontinuu 1n sens l~u-c.,.
275 · Legendrc 480 lncărcar~ 391 ·
Ecuaţii integrale
eu nucleu simetric F11ncţia lui Grcen generalizat~\ :H9 ·i02
Jnehidcrea unei mulţimi 87
ponderat, ti.meţii proprii ale unei :{91 Functia lui (;reen peutru ecuatia Hniari'i Operator integral 100
Ecuaţii liniare de ordinul al doilea 10, de ordinu! al eloi lea :31 S Lcma lui T.iapunov 331 Operatori difercnţ.iali eu o singun"t Yaria-
:ns Func·ţia lui GreeÎ1 pentru operatorul lni Limita inferioan1 (eea mai lllid\) a unui hilă independenttt :300
Eeuaţ.iile diferenpale ale func\iilor sl'e- 1 a place pe l'fertt :~ 1:3. :{29 sir 12q Operatori difcrcnţhlli adjuncţi T2.
riec 470 Funcţia lui Green pentru problema lui Li~nita superioară {eea mai mare, a unui Operatorul lui Laplace 15
Eeuaţ.iile hiperboliee, a dona fr.nn:l ea- ! >irichlet :329 şir 1:10 Operatorul lui J.aplaee pe sl'er:l '171
nonici:l 50 Funetb lui <;rcen pcn'.rn prnblema lui Măsura l ebesgue a unei mulţimi dcs- Operatorul difcren~ial de ordinul ar:
Ecuaţiile hiperboliec :In plan, prima 1'-~eumann :n5 cllisc, inchise 101 doilea, lermenul lui prindpal ,tfi
problemă la limită i)entru t\7 Funeli<t lui Hiem<tnll 77 Media aritmctic:1 17(1 Ortogonalitatea funcţiilor 27\), i37 1l
Ecuaţii integrale cu nueleu nem{trginit Funcţia !ui IUemann pentru ecuaţia Membrani'"t 1.3, 82, 448 Osdlatii armonice :380
de formă specială 290 ad; unei:\ 80, Metoda aproximaţ.iilor succesive 2GU Oscilat.iile sistemelor meeaniee eu num:'ir-
Ecuaţii integrale cu nucleu situelric Funcţia :r!i"'tsnrabiUi 1.0:1 Metoda lui Fourier 372, 445 finit' de grade de libertate :380
real 391 Funcţia re prezentabil:\ prin surse 41;; Metoda lui Kirchhoff 2Hi Parametru, integrale eare depind de-·
Eeuaţii integrale Fredholm, de speţa a Funcţii analilice, reprezentana sotu Metoda lui Riemann G7, 75 un 11W
doua 255, 268 fiilor eu :1jutorul lor ,ţ3;:ţ Mişcarea unui fluid 16 Parametru, ecuaţii i.nlegrale cu 2li!l
Ecuaţii integrale neomogene eu nuden Fune~ii care eoinl'id ap•·oape peste tot. Mişcarea unui fluid incompresibil 1P Partea pozitiv:!, negativ:"i a unei funl'\ii
simetric 4:·H 11!) Mişearea potenţială a unui fluid incom- 10\l
Fnler 12 Funeţii eehivalente 120 presibil 27 Potenţial de simplu slral 170, 2:J2
Exemplul lui Hadamard :1;) Funcţii normale 354~ 374. 421 Mişcarea staţionară a unui fluid omc gen Potenţ.ial de dublu strat 170, 232
Functii sumabile J 03 ineomprcsibil 20, 34 Potenţ.ial de dublu strat, interpretarea;
Flux (vector) de căldură 24 Funcţiile lni Bessel 451. Mulţime compactă de funeţii 3~J!) geolllelriett 235
Forma eanonică a eeuaţici -H Funcţiile lui 13essd si Neumann, expre-· Mulţime conexă 85 Potenţial electric 172
Forma canonie:1 a ecuaţ.iei eu două va· siile lor asimtotice 453. 454 Mulţime conexă de puncte 8G Potenţial lnUrzietor 213
riabile independente 4() Functiile lui lTanl<el ,153 Mulţime de funcţii egal continui!. 399 Potenţial gravifie 171
Formă hiperholieă, paraboliei'\, eliplic~t Funeţ.iile lui Hanl{el, expresiile lor· Mulţime de funeţii mărginiti't 1n medie Potenţ.ial logaritmie 2ti0, 2()2, :Mî·l, 2(î;-),
47 asimptotice 454 400 Potenţial magnetic 172
Forme pă trntice
40 Functiile lui Neumann 452 Mulţimi închise de puncte 85 Hptential newtonian 171, 191
Formula hiliniar:"i 408 Fund~mcntnrea metodei lui Fourier· Mulţimi de puncte de măsură nul:\ t 19, Poten\ialele de simplu strat şi de dublu
Formula lui d'Alembert 54 :372, 4'21 126 shat, comportarea la infinit 24\l
Formula lui Gr-cen 74 Mulţimi de puncte nicăieri densă 8K Potenţialul lui H.ohin 297
Formula lui Green pentru eeuaţ.ia ]ni Jnegalitatca lui Bessel -11-1 Mulţime măsurabilă 116 Polinoaine armoniee 'Hil
T.....aplace 167 Inegalitatea lui Buniakovski :~.:.H Mulţime-reţea interioară 91 Polinoamele lui Legcndrc, 478, 17!l
Formula lui Green pentru ecuaţiile Inegalitatea lui Minlwwsl<i :i()(i Mulţime vid.?\ de puncte 86, 95 Polinoamele lui Legendrc, reprezentarea·
diferenţiale crdinare de ordinul al Integrala interioanl 8 Multimi închise de punete, integrale pe asimtotici\. l~.')
doilea 301 Integrala interioară a lui Lebesgue H1 mulţimi închise 85 PonderE. :H) 1
Ecuaţia lui Kirchhoff 221 Integrala ncdcfinitrt 111 l\lulţimi-reţ.ele interioare, sistem ex-- ProhlellHI exterioar:l a lui 1>iriehlel 20L
Ecuaţia lui Laplace 482 fntegrala pe o mulţime măsurabil) 11 fi., haustiv de 91 251. 2\ll
Formula lui Ostrogradsk v 7 Integrale care depind de un parametru. Nucleu 268 Problema exlcrioar:\ a lui ~clllltan
Formula lui Poissor1 199: 22:-1, :w:{ 140 Nuclee aproape regulate -to2, 420 251, 2\l-1
Formula lui H.iemann 7K Integrale Lebcsgue egal şi absolut con Nucleu de formt1 spceialil 281 Problema inlerioar:l a lui l>iriehlel
Forţe transvcrsale 11 tin ne 1 :~4 · Nucleu degenerat 27;, 2!)1. 20 1
Frecvenţe proprii JHI\ Integrale multiple X4 Nucleu nemărgiuitde formă spec.ial<l 2qo Prohlenw inlet·icarii :t lui ~e~Jill:tlli"'
J<"ront de undi'i anterior, posterior 22;) Integrale pe mulţimi deschise 90 Nueleu pozitiv definit 417 25L ~!ll
-<-190 Index
Problema lui Cauchy :t1, 5::. l:i. 1;)7 Soluţ.ia lui d' Alemhert a;-.
Problema lui Cauehy pentru ecuaţia Soluţiile generalizate aleceuaţ.iei e<ll-
('(tldurii 1 'Hl dnrii 3~14
Problema lui Cauehv pentru C('ll~ili:l Soluţ.iile generalizate ale ecuaţiilor orno·-
undelor 2H}. 225 · gcnc :·H31
Problema lui Diriehll'l ·•·• Stabililat.e<1 <lupii 1.iapunov 39
Problema lui Dirkhlet, aplicarea teoriei Spectrul freevenţelor proprii ale oscila
lui Fredholm la 292 ţiilor :HH>
::Problema lui Dirichlet, pl. se mi plan 2!i0 Suprafaţ;l Liapunov 2:12
Problema lui Diridilct, pentru scmi- Supmfaţ:'1 nctcd:l pc porţiuni R
spaţiu 205 Şir eonvergent în sine 1:31, 1 :H TABLA DE MATERIE
Problema lui Diriehlel, pentru sfe.r:l sub Tensiune 1 O -
forma unei serii de polino:tllll' armo- Teorema incrţ.ici formelor piHrat.ice 42
nkc 195, 4tHl, · -l.X.-1 Teorema lui Egorov 11(), 121 Prdaţ.{t la ediţia ln\lia . . . . . . . . . .
Prohlema lui Dit•ichlet, redueerca la Teorema !ni Hiesz-Fiseher 357, :i68
ecuaţii integrale 251 J>rcfaţ.ă la ediţ.ht a dom~ . . . . . . . . .
Tt o;·ia lui Fubini-Lchesgue 136
Problema lui .Neumann :H Teoria lui liilhert-Sdunidt 417 J .c('ţ ia I. ])eductH'mt mmat-iihu· hmdanu•ntale 7
.Problema lui Neuman, aplicarea Leoriei Teoria lui l,iapunov 247 § 1. Formula lui Ostrogradshy . . 7
lui Frcdholm la 2H2 Teoria lui l.iouvillc 189 § 4. Ecuaţia coardci vibrante 10
l'rodus sealm· 395 'l'eoria lui Merem· 421 § ::l. E(:Uaţia vilH·aţiilor mcmhranei 13
J)crtnrha ~.ie ini ţial<l 5 7 Teoria maximului 165 § 'L Ecuaţia continuiUtţii pentru miţ;carca unui l'luid şi ceuai ia lui
Prelungirea soluţiei 8:1 Teoremele lui F'redholm 280 ~i u..t·ntă· La place Hi
Pnnet singular ni unei funeţii at•mottiee tom·ele § 5. Eeuaţ.ia e:lldurii 21
1~0, 25D Tt~ol'ia relativitftţii 46 § li. Unde acusliec . . 25
l'unde conjugale 1 ~5 Teoria stahilit:lţii :39 1 .ceţ.iit II. l,mHll'tlll tnohlenu•lor ib:h~ii umt.emntiN~. Ex.Nntalul lui lhHhuuurd :10
Puncte limiUI I:Hi Tipul ecuaţ.iei 'l5 :-lO
§ l. Condiţii iniţ.iale :.i condiţii la Hmit:l . . . . . . . . . .
f.>unerea corectii a problemei lui Cnuchy Tip hiperbolie normal 4;) § 2. Noţ.iunea de prohlcmil eored pusi!. Exemplul lui Hndamanl. .
pentru e(·.uaţ.i;l dldurii 11D, :Ho Tip hiperholie-parabolic 45
1'uuerea l'Orcd{t a prohlcmelor
limite ditt l'iz:c.a nwt, maticft ;~.t()
la Tip cliplieo-parabolie 45
Tip paraholic normal 45
1 .Lecţia IIL u;asii'hmreu ectut(:iii(H' linhll'e de ordinul al doih•u . . . . . .
§ 1. Ecuaţiile liniare şi formele p<lt.ratin~. Forma eanonicii a ecuapei
40
40
'i'ransfonn;1rilc lui Lorentz 46 § 2. Forma ennonicii a ecunţiilor t·n douii variabile independente 4t:i
Hangul unei valori proprii 27\l § 3. A doua formă canonidi a ecuaţ.iilor hiperboliee t·.u doutt variabile
1\euniune de mulţimi ~G Undil clireeUî., inversă 56 50
independente .. . . . . . . . .
Hezonanţ.i\ :nn Unde acustice 25 4. Caracteristice . . . . . . . . . . . 51
Separarea completli a variabilelor 4:lx Unde sfericc 219
1 1nghi solid ] n Lccţ ia l V. l~uu~llht twnrdt•i 'ihrunlt~ ~i n•zolntrea .t•i NI ajuturttl metodd
Separarea eomj>lel.ft a variabilelor ·111 lui d'Aiembtwt . . . . . . .
1'nghi solid elcmei1lar 17;)
t'l'Uaţia ~li=() in l'OOrdonate polare cl5';)
§ 1. Formula lui d' :\lemberl. Coarda infinitlt
Separarea \·ariabilelor :172 Valori proprii :nu. :n~l § 2. Coarda eu ambele extremităţi fixate . .
~'leria hililliar{t pentru nucleul ilerat 41\l Valori proprii, existenţa unei ,HJ5 § ~L Hezolvarca problemei în cazul ecuaţiei ncomO).'/'llC ~i pentru coli
.Serie eon\·ergent:l î11 sensul lui I.ehesgne Valorile proprii nle unei ecuaţii integrale GO
diţ.ii iniţ.ialc mai generale . . . . . . . . . .
1:H 279, 3H6, 405
_';ft~ra plin:l, proldema lui Dirichlct Yibra\.iile coanlci cu extremlUiţi !lxate Led ia V. Metodu lui Himuunn . . . . ...... . 67
pentru 1 D5 :H · § 1. Prima prohemii Ja Iim it:\ pentru t'{'lW ţii le h iw·rholice f\7
.5istem eomplel ele fun•·ţii :n 1 Vibraţiile libere ale coardci 54 § 2. Operatori difcren"ţiali adjmH·!i . . . . . 72
:Sistem de funeţii linia1· independente Vibraţiile longitudinalc ale unei ba:re § :L .i\l(~toda lui Hiemann ........ . 75
27(i :J87 § :i, Funcţia lui Hiemanu pentru ccuaţ.ia adjund:'i . . . . ~o
Sistem interior de mu)\imi 120 Vibraţiile mcmbranei t:l, 15, 32 § 5. Cîteva conseein\e calitative ale formulei lui Hienwnn. 82
:Soluţia fundamt'ntal(t a e<·uaţiei etil Vibr~ţiile paralelipipcdului dreptunghi,
Lectia \'1. Inh~!Jl'alt~ multit•h• . . . . . . . . . . 84
durii 14\) 4:-:IK · § 1. Mnlţ.imi de puncte închise şi deschise . . })!)
..Solu(.ia Jundmnent.al<l a -ceuat; ici lui \'ibraţ iile unei membrane circulare ,15:i·
90
§ 2. 1nlegralde funcţiilor continue pe mulţimi <ie!jchise
Laplal'e Hi7, 258 Vibraţiile unei membrane dreptunghiu·-
§ ::L Integralele funcţiilor continue pe mulţimi mi'trginile ~i inehi::;e 97
~Soluţia generalizatil a t•cuaţiei 'undelor lare Hi~ § L Funcţii sumabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . tu:t
:l5 1 \'itez<l aparelltă a nl'i)c<'u·ii suprafeţei 18 § ~~- Jntegralele IH.•dcfittite ale func~iilor de o sin~ur;1 \'ari:tbilii. Exemple 1lL
-~! 1 2 _______________ !__abla de materie Tabln de nwterie 493
!'aco:. Pa4.
§ (). :'\ful(.imi m:'hurabile: teon•m;l lui Egorov § l. Ecuaţii cu nucleu degenerat . . . . . . . . . .
§ 7. Convergenţa In medie a functiilor ~~!mabil;, § ii. Nucleu de forrn:."t speeiab. Teoremu!t• lui Fredholm pcnlru c;1;~ul
R. Teorema lui Lebe~gue Fuhil!i · . . . . . · general . . . . . . . . .... 281
§ (i. Generalizarea rezultatelor 286
Lecţ.iu V J I. Intenr<lle t:are tleJlind flt>: uu p:Hanwtru § 7 ..Ecuaţii cu nuclee r;_emărginite -de form{t spcci;lL-1 ~!lO
§ 1. Integrale llliiform <·tmvergente pentru o Y;tloarc daUt a p<•r:t
metrului . . . . . . . . . 'Le1·\ ia XIX. A!lliNtrea hloriei lni Fredhotm la l"C'lolvaJ·t•u Jl!'ohlt•nwlor lui
110
§ 2. Derivata integralelor improprii in .ra;)o;·t J;m·ametrul .<:l; 1-H
llirh~hlct şi N<mmann . . . . . . . . .
§ 1. Dedueerea proprieh"tţilor ecuatiilor intcgr:.ile
Lecţia V llf. Emwj,ia J•ropagării m'lhhu·ii
li!J ~ :2. Studiul ccuaţiilor . . .
§ 1. Soluţia fmHlmnental<t . . . .
J:Jf)
§ 2. Hezolvarea problemei lui Cauchy 1f,T
i .edia XX_ l,.um~tia lui frreen :wo
· § 1. Opcrator'i difercnţinli cu o singur::'! variallil:'i. jndejH_·ndent:"l ::oo
Lecpa rx.
E(:Unlia lui I.npla~.t~
§ l. Teorema maximului .
şi t\('.UU{.ia lui l"oissou
. . . . .
Hi5 § 2. Operatori adjuncţi şi familii adjunete . . . :101
16!) § :3. Lcma fnndamenta!Ct despre intcgralele ceual;iilnr adjnnele :l07
§ ~- ~oluţi:~ fundamentahî. Formula lui (i:r~~e;l : . . . . . 11)7 § 4. Funcţia de influenţ:.l. . . . . . . . . . . . . :u~
§ 3. 1 otenţwlnl de volum, de simplu strat şi de dublu strat 170 § 5. Funcţialui Grccn şi construirea ei . . . . . . :lJ4
Lef'ţia X .. ,Citeva ~~onse<linţe uenN·ule nle i'oJ·mnlei lui Gretm 17()
§ G. Funcţia lui Green generalizat:."t pentru eeuuţia lininr;'t de ordinul
- § 1. I eorcma medici aritmetice . . . . . al doilea . . . . . . . . :l18
17!~
§ 2. C01:1portarea unei funcţii aJ'Inonice in. ~ec.'in~tt~t~a -·u,~ut § 7. Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
smgular . . . . . . punct
180 Lecţia XXI. :Fmte!ia lui Green pentru Oilerato:rul lai .Lapl:w~~ :129
§ 3. Comportarea unei funcţii a;·m·o~ie~ la .infi1~it.· l;UJ·lcte .co.uj~ 1 g.at~ 18C> § 1. Funepa lui Green pentru problema lui DiriehJct . 329
Leeţ ia X f. Em~a(ia lui Poisson iuti·- un mediu ntllimitat.. Pot••ntiul newto- § 2. Funcţia lui Green pentru problema lui N~~uHwun ~l05
nian .
Lcetia XXII. Punerea coree•ă a Jli'Ohlmntlln,· la limih~ din iizimt mai4.'-
Lecţia X 1L Hezolv:H'~la. p~ol~lt~~~~~~i Îui. I)irlt~l~let. J~(l;Jtr.u .sft~r·:; : : : : : , matici't
Leeţia X f f f. Pr·ohhm1ele fui Hil'ithlet. ~i \'t>umann pentl'll semi"'lm~iu :W;)
1. Ecuaţ.ia căldurii
§ 2. Noţiunea de solu\ie gencra1izaUî
Leeţia. X ty.
Emu~ţi~l undt-lor ~j potentialele intirziat<~ ~ !;) s 3. Ecuaţia undelor . . . . . .
§ .1. Caraetenstwclc ecuaţici undelor . . . . . ~1;) § 4. Soluţiile generalizate ale ccuaţ.iei undelor
§ 2. Metoda lui Kircl1hoH pentru rezolvarea problemei lui Cauchy 2J(j. § 5. Proprietatea «oluţ.iilor generalizate ale eeuaţiilor onwgene .
Le<'ţia XV. I•x·opriet.:'lj.ile pof.enţialuhli tlf" simplu :o;trat. i)i dt~ duhlu st1·at § G. Inegalităţile lui Buniakovsky ~i Minkowsky
§ 1. Observaţ.ii generale . . . . . . . . . . § 7. Teorema 1ui Hiesz- Fischcr
§ 2. PropriU'iţilc potenţialului de duhln strat 'l ><'C: ia XXIII. Metoda lui l~ouricr
§ 3. Proţ)rieti'iţile potenţialului de simplu strat · § 1. Separarea variabilelor . .
§ 'l. 1Jenvata normal{i recruJati'i § 2. Analogia dintre problema vihraţî.iior unui mcdill continuu ~i osci-
§ 5. J?erivat:\ normală a 71otenţi.<ll;tlt~i ~le. d.ul;lu. sir:.;l laţiile sistemelor mecauiec eu num~tr Unit de grade de liberl<lle
§ G. Comportarea potenţial<•.Jor la infinit . . . . . ~ ~). Ecuaţia neomogenă . . . . . . . . . . . . . . . . .
§ 1. Vibraţiile longitudiuale ale unei bar(' cu C':\tremiUîţile liline :l87
Leeţ irt XVI. lleclucer4~a IH'oblemelor lui Hh·h~hlet si Nmnnann
intm)rnle · · la N~•w ţii14• Leeţia XXIV. l~cuaţii int.egralt~ m1 nucleu simt~t.ritl I'l~lll :l~H
d d
4(to-t)lf~ 2(lo-t)1f~-
186 8 jos corespunzător O eorespunzător ~
~!18 11 în locul lui l in locul lui t1 Tipografiei
:243 12 ale porţiunii s ale :porţiunii S* Editurii
246 tn suprafaţa s suprafaţasl Tipografiei
255 1 jos _2_ '~v(~ţ)cosql~dS1 -~ ~~ v(S1 )cos ~.!!ds 1 Editurill
:.ht • r2 2rc r 11
s 8
:2i:l3 t) ln tR 2 +R~ --- --- ln [ R 2 R~ -·-- Tipografiei.
~) . 14. Hl
:~41
17. lH. 2:! io
W6 12 jos xl X" Editurii
112 ~ :jos Po f (Po) Tipografiei
·1-30 5 L2 Lv Editurii
~82 (:) jos rn Y (6, cp) rn Yn (6, <p) Tipografiei