S.C. FEMARIS S.R.L. ORADEA Str. Agricultorilor nr. 12 Tel. +40-(0)745-770400 Tel/Fax +40- (0)359-411010 Web: www.femaris.

ro E-mail: info@femaris.ro

Manual de echilibrare

CUPRINS

Definii...3 Capitolul 1 : Introducere............. 6 1.1. Destinaia de utilizare.......... 6 1.2. Instruciuni de siguran . 6 1.3. Pachetul de analiz i echilibrare...... 7 Capitolul 2 : Echilibrarea..... 8 2.1. Tipuri de rotori.............. 9 2.2. Turaia de regim a mainii i turaia de echilibrare.. 11 2.3. Diagnosticarea defectului de dezechilibru.... 12 Capitolul 3 : Echilibrarea cu aparatul Fieldpaq/Impaq ................................... 15 3.1. Pregtirea pentru echilibrare... 16 3.2. Etapele operaiei de echilibrare.. 18 3.3. Echilibrarea rotoarelor cu aparatul Fieldpaq/Impaq ... 19

Femaris

Manual de echilibrare

DEFINIII
Sisteme de rotoare.
1. Rotor. Corp care poate avea o micare de rotaie i care n general are fusuri de reazem cu care se sprijin pe lagre. 2. Rotor rigid. Rotor rigid al crui dezechilibru poate fi corectat n dou plane oarecare (alese n mod arbitrar); dup corectare dezechilibrul rezidual nu se schimb n mod semnificativ (n raport cu axul arborelui) pentru toate vitezele pn la viteza de funcionare maxim, micarea de rotaie avnd loc n condiii apropiate de cele determinate de sistemul de rezemare definitiv. 3. Rotor flexibil. Rotor care nu corespunde definiiei 2, n funcie de deformaia sa la ncovoiere. 4. Fus de reazem. Parte a unui rotor care nu este n contact cu un lagr n care se rotete sau care se reazem pe acest lagr. 5. Ax a fusului de reazem. Linie care unete centrele seciunilor normale extreme ale fusurilor de reazem. 6. Centrul fusului de reazem. Intersecia dintre axa fusului i planul radial al axei de rotaie unde acioneaz fora transversal de apsare rezultant. 7. Ax a arborelui. Linia care uneste centrele fusurilor de reazem. 8. Rotor ntre lagre. Rotor cu dou fusuri de reazem al crui centru de mas este ntre cele dou fusuri de reazem i care nu are o mas semnificativ n afara fusurilor de reazem. 9. Rotor n consol. Rotor cu dou fusuri de reazem avnd o mas semnificativ n afara fusurilor de reazem. 10. Rotor perfect echilibrat. Rotor ideal avnd un dezechilibru nul. 11. Excentricitate a masei. Distana dintre centrul masei rotorului i axa arborelui. 12. Excentricitate local a masei (pentru rotoare cu mas repartizat). Distana dintre axa arborelui centrului de mas al oricrui element axial unic al rotorului obinut prin secionarea acestuia perpendicular pe axa arborelui. 13. Suport al lagrului. Element sau ansamblu de elemente care transmit sarcina de la lagr la corpul principal al structurii. 14. Fundaie. Structur pe care se afl sistemul mecanic. 15. Rotor cvasirigid. Rotor flexibil care se poate echilibra n mod satisfctor la o vitez inferioar celei la care se produce o ncovoiere semnificativ a rotorului. 16. Viteza de echilibrare. Viteza de rotaie la care un rotor este echilibrat. 17. Viteza de funcionare. Viteza de rotaie la care funcioneaz un rotor cnd este instalat n mediul definitiv.

Dezechilibrul.
1. Dezechilibrul- Starea n care se afl un rotor, atunci cnd datorit forelor centrifuge se transmite n lagre o for sau o micare vibratorie. Pentru rotoarele flexibile dezechilibrul variaz n funcie de vitez, orice valoare a dezechilibrului trebuie s fie asociat unei viteze determinate. 2. Vector de dezechilibru. Vector al crui modul reprezint valoarea dezechilibrului i a crui direcie determin unghiul de dezechilibru. 3. Valoare a dezechilibrului.Msur cantitativ a dezechilibrului unui rotor (n raport cu un plan) fr referire la poziia sa unghiular. Ea se obine fcnd produsul dintre masa de dezechilibru i distana de la centrul su de greutate la axa arborelui. 4. Unghi de dezechilibru. Unghi polar al masei de dezechilibru ntr-un sistem de coordonate polar, ntr-un plan perpendiculr pe axa arborelui i care se rotete cu rotorul. 5. Mas de dezechilibru. Mas care se consider a fi localizat ntr-un punct determinat, astfel nct, produsul intre masa de dezechilibru i acceleraia sa centripet s fie egal cu fora de dezechilibru.
Femaris 3

Manual de echilibrare

6. Dezechilibru static. Dezechilibru n care axa central principal este deplasat numai paralel cu axa arborelui i poate fi dat de rezultanta a doi vectori de dezechilibru dinamic. 7. Dezechilibru cvasistatic. Dezechilibru n care axa central principal de inerie intersecteaz axa arborelui ntr-un punct diferit de centrul de greutate. 8. Dezechilibru al cuplului. Cnd axa central principal de inerie intersecteaz axa arborelui n centru de greutate, starea de dezechilibru este caracterizat printr-un cuplu de dezechilibru i poate fi dat de vectorul sum al momentului celor doi vectori de dezechilibru dinamic n raport cu un anumit punct de referin situat ntr-un plan care conine centrul de greutate i axa rotorului. 9. Dezechilibru dinamic. Dezechilibru n care axa central principal de inerie nu este nici paralel, nici nu intersecteaz axa arborelui i poate fi dat prin doi vectori de dezechilibru complementari n dou plane date (perpendiculare pe axa arborelui), vectorii reprezentnd complet dezechilibrul total al rotorului. 10. Dezechilibrul rezidual (final). Dezechilibru de orice fel care se menine dup echilibrare. 11. Dezechilibrul iniial. Dezechilibru de orice fel al unui rotor nainte de echilibrare. 12. For de dezechilibru. Fora centrifug la o vitez dat (n raport cu axa arborelui), datorat dezechilibrului ntr-un rotor, n raport cu un plan de corecie. 13. Rezultanta forelor de dezechilibru. For rezultant a sistemului forelor centrifuge ale tuturor maselor elementare ale unui rotor n raport cu orice punct al axei arborelui, cu condiia ca rotorul s se roteasc n jurul axei arborelui. 14. Moment de dezechilibru. Momentul unei fore centrifuge al unui element de mas al unui rotor n raport cu un anumit punct de referin situat n planul care conine centrul de greutate i axa arborelui. 15. Moment de dezechilibru rezultant; rezultant a momentelor forelor de dezechilibru. Momentul rezultant al sistemului de fore centrifuge ale tuturor maselor elementare ale unui rotor n raport cu un anumit punct de referin situat n planul care conine centrul de greutate i axa arborelui. 16. Cuplu de dezechilibru. Cuplu rezultat al sistemului de fore centrifuge ale tuturor maselor elementare ale rotorului n cazul n care rezultanta forelor de dezechilibru este nul. 17. Dezechilibru specific, e. Valoarea dezechilibrului static, U, mprit la masa rotorului,m. 18. Calitate a echilibrrii. Pentru rotoare rigide, o mrime de clasificare care este produsul dintre dezechilibrul specific i viteza unghiular maxim de funcionare a rotorului, exprimat n mm/s. 19. Dezechilibru iniial redus. Dezechilibrul iniial redus la minimum prin echilibrarea individual a fiecrui element i/sau prin proiectare corect, fabricare i asamblare a rotorului.

Echilibrare .
1. Echilibrare. Metod prin care este verificat repartizarea masei unui rotor i, dac este necesar, este corectat astfel nct vibraia fusurilor de reazem i/sau forele din lagre s se afle n limitele prescrise pentru o vitez corespunztoare vitezei de funcionare. 2. Echilibrare ntr-un singur plan (static) : Metod prin care repartizarea masei unui rotor rigid este corectat pentru a face ca dezechilibrul static rezidual s fie n limitele prescrise. 3. Echilibrare n dou plane (dinamic) : Metod prin care repartizarea masei unui rotor rigid este corectat pentru a face ca dezechilibrul dinamic rezidual s fie n limitele indicate. 4. Dezechilibru de indexare. Variaia dezechilibrului, indicat dup indexarea a dou componente neechilibrate una n raport cu cealalt ale unui ansamblu rotor, datorat, n general, unei componente individuale excentricitatea suprafeelor de montaj (de contact), i/sau ajustajelor cu joc. 5. Metod de corecie . Metod prin care repartizarea masei unui rotor rigid este corectat pentru a reduce dezechilibrul sau vibraiile datorate dezechilibrului la o valoare acceptabil. Coreciile sunt n mod obiniut efectuate prin adugarea sau ndeprtarea de material prin rotor. 6. Corecie a componentei. Corecia dezechilibrului ntr-un plan de corecie prin adugarea sau ndeprtarea de mas n dou sau mai multe poziii unghiulare, numrul acestora fiind determinat anterior.
Femaris 4

Manual de echilibrare

7. Plan de corecie (plan de echilibrare). Plan perpendicular pe axa arborelui unui rotor n care se efectueaz corecia dezechilibrului. 8. Plan de msurare. Plan perpendicular pe axa arborelui, n care se determin vectorul dezechilibru. 9. Plan de referin. Orice plan perpendicular pe axa arborelui, la care se raporteaz valoarea dezechilibrului. 10. Plan de ncercare . Plan perpendicular pe axa unui rotor, n care se pot fixa masele de ncercare. 11. Limit de acceptare. Valoare maxim a unui parametru care caracterizeaz starea de dezechilibru, valoare sub care starea de dezechilibru al unui rotor este considerat ca acceptabil. 12. Toleran de echilibrare. Dezechilibru rezidual maxim admis U adm. n cazul unor rotoare rigide n raport cu un plan radial (plan de msurare sau plan de corecie) valoarea maxim a dezechilibrului sub care dezechilibrul se consider acceptabil. 13. Echilibrare n situ. Echilibrarea unui rotor montat pe propriile sale lagre i suporturi i nu pe o main de echilibrat. 14. Centrare a masei. Proces de determinare a axei principale de inerie a rotorului, urmat de prelucrarea fusurilor de reazem, a centrelor sau a altor suprafee de referin naintea aducerii axei de rotaie, determinat pentru aceste suprafee, n apropierea axei principale. 15. Masa de prob. Mas fixat pe un rotor ntr-un plan de echilibrare cu scopul dezechilibrrii voite a acestuia. 16. Mas de corecie. Mas fixat pe un rotor ntr-un plan de corecie dat, n scopul reducerii dezechilibrului la nivelul dorit. 17. Mas de etalonare. Mas cunoscut utilizat: 18. n legtura cu un rotor de ncercare pentru etalonarea unei maini de echilibrat i 19. pe primul rotor de un anumit tip, pentru etalonarea unei maini de echilibrat cu lagre flexibile pentru rotorul considerat i rotoarele identice urmtoare. 20. Mas de experimentare. Mas aleas arbitrar (sau dup o experien prealabil cu rotoare similare) i fixat pe un rotor pentru determinarea rspunsului rotorului. 21. Mas de ncercare. Mas definit cu precizie i utilizat n legtur cu rotor de ncercare pentru ncercarea unei maini de echilibrat. 22. Mase de ncercare difereniale. Dou mase, reprezentnd valori de dezechilibru diferite, adugate unui rotor n acelai plan transversal n poziii diametral opuse. 23. Dezechilibru diferenial. Diferena dezechilibrului ntre dou mase de ncercare difereniale. 24. Plan al traductorului de vibraii. Plan perpendicular pe axa arborelui n care se gsete traductorul de vibraii. 25. Main de echilibrat . Main care furnizeaz msura dezechilibrului unui rotor n vederea verificrii i corectrii repartiiei masei unui rotor montat pe ea, astfel nct micarea vibratorie n fusurile de reazem sau forele n lagrele care apar n timpul rotirii, s poat fi reduse dac este necesar. 26. Main de echilibrat static (ntr-un singur plan). Main de echilibrat prin gravitaie sau centrifugal (rotativ) care furnizeaz informaii pentru a executa o echilibrare ntr-un singur plan. 27. Main de echilibrat dinamic (n dou plane). Main de echilibrat centrifugal care furnizeaz informaii pentru a executa o echilibrare n dou plane.

Femaris

Manual de echilibrare

Capitolul 1 : INTRODUCERE
Acest manual prezint procedura de echilibrare static i dinamic a rotoarelor n situ sau pe stand de echilibrare cu ajutorul analizoarelor de msurare, monitorizare i analiz a vibraiilor, Fieldpaq/Impaq i programul de echilibrare "balancing".

1.1. Destinaia de utilizare

Fieldpaq/Impaq este aparat colector de date i analizor spectral de vibraii, portabil, cu ecran grafic color, tastatur i funcii de afiare a graficelor msurate i analizate n cmp. Analizorul Fieldpaq/Impaq este ideal pentru implementarea mentenanei predictive. Produsele sofware ale aparatului Fieldpaq sunt de tip modular, ceea ce permite configurarea sistemului n funcie de necesitile dvs. Aceste module soft se instaleaz n aparatul Fieldpaq/Impaq. Msurtorile de vibraii sunt salvate n memoria aparatului, dup care ele se transfer pe PC, n softul Data Explorer sau Factory Manager. Analizorul Fieldpaq/Impaq are urmtoarele avantaje: posibilitatea executrii msurtorilor de vibraii cu accelerometre triaxiale, caz n care msurtorile se execut simultan pe trei direcii, ceea ce nseamn c se reduce timpul de msurare a utilajelor, realiznd o cretere a randamentului aparatului. domeniul de frecven este de la 0 Hz la 40 kHz, ceea ce d posibilitatea analizrii vibraiilor la utilaje de joas turaie (grupuri acionare, reductoare etc) msurtori seismice la structuri metalice i construcii baza de date pentru rulmeni se regsete n softul aparatului (memoria intern) ceea ce d posibilitatea efecturii diagnozei de vibraii direct la faa utilajului efectuarea de echilibrri dinamice n situ sau pe stand. Pentru principalele defeciuni aprute la echipamentele dinamice (rotative), dezechilibre i dezalinieri, aparatul are posibilitatea, n funcie de senzorii alei i programele instalate, de a trasfera datele msurate ntr-un program de aliniere. Sistemul poate fi utilizat fr nici o restricie pentru echilibrarea rotoarelor rigide i numai de ctre utilizatori experimentai pentru a echilibra rotoarele flexibile n afara frecvenelor de rezonan ( 25%). Kitul de echilibrare i accesoriile pot fi utilizate numai de un personal specializat, utilizarea necorespunztoare a aparatului putnd duce la rezultate incorecte cu repercursiuni asupra activitii de mentenan.

1.2. Instruciuni de siguran.

Citii cu atenie instruciunile de siguran n operarea a aparatului Fieldpaq/Impaq, precum i instruciunile de siguran cu privire la echilibrare. Fii siguri c le nelegei nainte de a ncepe s s efectuai operaia de echilibrare. Urmai instruciunile de siguran care se aplic mainilor. Asigurai-v c nici un cablu, nici un obiect strin nu este prins n prile mainii n timpul funcionrii, atunci cnd componenetele de msurare sunt instalate. Atunci cnd montai masele de echilibrare, urmai instruciunile precise de operare manual. Dac masele de echilibrare sunt sudate, fii siguri c punctele de legtur sunt curate. Conectai pmntarul aparatului de sudur la rotor i nu la main. Dac masele de echilibrare se nurubeaz, fii atent la viteza maxim de rotaie permis rotorului.
Femaris 6

Manual de echilibrare

Cnd echilibrarea este finalizat, deconectai maina n concordan cu regulile de exploatare. nainte de prima msurare dezechilibrul iniial fii siguri c toate pregtirile sunt complete i corecte. De asemenea, asigurai-v c componentele de msurare sunt corect instalate, acordai o atenie special asupra faptului c parametrii de setare sunt corect introdui. O mas de prob incorect fixat la masa rotorului n rotirile de prob poate cauza consecine grave att asupra persoanei, ct i asupra mainii. Nici o persoan nu trebuie s rmn n zona radial a mainii n timpul unei rotaii de prob sau de corecie. Aceast zon trebuie s fie efectiv asigurat mpotriva accesului neautorizat. Dac masa de prob se desprinde de rotor, n timp ce maina funcioneaz, acest lucru poate pune n pericol viaa oricrei persoane aflate n zona apropiat. Dac rotorul este protejat de o carcas, orice deschiztur din aceasta trebuie nchis nainte de pornirea mainii. Nu modificai brusc turaia de funcionare a mainii, altfel maina poate fi distrus. nainte de nceperea oricror activiti de echilibrare, determinai cauzele de dezechilibru i rezolvai-le dac este necesar (ndeprtai contragreutile din planele de echilibrare ale rotorului; sudai orice fisur din rotor etc.)

1.3. Pachetul de analiz i echilibrare

Pentru executarea unei echilibrri ntr-un plan sau n dou plane, analize post rotative i analiza msurtorilor sunt necesare urmtoarele accesorii: analizorul de vibraii Fieldpaq/Impaq accelerometre industriale mobile pentru vibraii senzor laser sau optic de faz/rpm; band reflectorizant adaptor M5; suport magnetic pentru senzorul de faz/rpm; cablu pentru traductor accelerometru cu mufe (M12-BNC), lungime minim 5m; cablu pentru traductor de faz, lungime 5m; suport magnetic pentru montarea traductoarelor pe suprafee curbe;

Femaris

Manual de echilibrare

Capitolul 2 : ECHILIBRAREA
O serie de cauze, dependente sau nu de construcia mainilor, provoac vibraii ale pieselor i ale subansamblelor rotitoare, care se transmit i elementelor apropiate cu conseciene duntoare asupra funcionrii. Un regim de vibraii ridicat n funcionare duce la o ungere necorespunztoare, ca urmare, la o uzur prematur a lagrelor i chiar la deteriorarea fundaiilor de beton. Dezechilibrul este o for ce apare la corpurile rotative din dou motive, i anume: Centrul de greutate al corpului nu se afl pe axa de rotaie; Axa principal de inerie a corpului nu coincide cu axa de rotaie. Cauzele dezechilibrului sunt urmtoarele : Structura neomogen a materialului; Aezarea nesimetric a maselor n raport cu axele lor de rotaie, din cauza construciei pieselor sau a defectelor de montaj; Diferena de greutate a organelor componente ale rotorului, care ar trebui s fie uniform repartizat pe circumferina acestuia (exemplu, polii i bobinele rotoarelor motoarelor electrice); Formarea de jocuri mari n lagre din cauza uzurii excesive; Diferite impuriti care nu s-au ndeprtat la montaj (achii, praf, etc.). n practic, s-a constatat c cele mai mici mase excentrice creeaz fore centrifuge foarte mari. Din acest motiv apare necesar o operaie care s nlture sau s compenseze masele excentrice. Aceast operaie de anulare a efectului forei centrifuge se numete echilibrare. n funcie de cauzele care provoac dezechilibrul, se execut dou feluri de echilibrri: 1. echilibrarea static, care nltur numai dezechilibrul provocat de fora centrifug ce apare datorit faptului c axa principal de inerie este paralel cu axa de rotaie, iar centrul de greutate al piesei totale (sau pariale din pies) nu coincide cu axa sa de rotaie. n acest caz, echilibrarea se realizeaz numai n planul perpendicular pe axa de rotaie prin adugarea unor contragreuti echivalente n partea opus excentricitii, numai la un capt, n cazul rotoarelor scurte i la ambele capete n cazul rotoarelor lungi. 2. echilibrarea dinamic, care nltur orice fel de dezechilibru, dar n special pe cel provocat de fora centrifug ce apare datorit faptului c axa principal de inerie nu este paralel cu axa de rotaie ci o intersecteaz. Acest fel de dezechilibru nu poate fi nlturat prin echilibrarea static, deoarece, dup cum se observ, din punct de vedere static, rotorul este n echilibru (cele dou excentriciti sunt simetrice fa de axa de rotaie, dar situate n pri opuse). n astfel de cazuri, n timpul rotirii, cele dou fore centrifuge Fc, egale i de sensuri opuse produc un cuplu de deviere : M = Fc*L care duce la vibraii n funcionarea mainii i la oscilaii alternative ale arborelui, solicitndu-l, mai ales la oboseal. Procedeul de echilibrare se alege n funcie de urmtorii factori : a) raportul dintre lungimea piesei i diametrul ei (L/D) tipuri de rotori; b) turaia de regim (nominal) a mainii i turaia de echilibrare; c) rigiditatea lagrelor (reazemelor).

Femaris

Manual de echilibrare

2.1. Tipuri de rotori

Dup cum se tie deja, un rotor rigid este un rotor a crui stare de echilibru nu se modific semnificativ pn la turaia de lucru. Aceasta nseamn c dezechilibrul ar trebui s se ncadreze n limitele de toleran admise la turaia de lucru- dup ce rotorul a fost n prealabil echilibrat pe o main de joas turaie. Armturile motoarelor electrice reprezint exemple tipice de rotori rigizi. Figura 2.1. prezint comportarea tipic a unui rotor rigid, la care valoarea dezechilibrului i faza nu se modific pe domeniul de turaie considerat.

0
A - TURATIA DE ECHILIBRARE DEZECHILIBRU B - TURATIA DE FUNCTIONARE
VECTORUL DE DEZCHILIBRU

AB 270o
TOLERANTA TOLERANTA

90

A
TURATIA

B 180
Figura 2.1. - Rotor rigid
o

Din pacate nu toi rotorii sunt rigizi. Ei pot prezenta deflecii, se pot ndoi sau distorsiona sub influiena forelor de dezechilibru, care la rndul lor se modific odat cu turaia. Modificarea forei de dezechilibru se datoreaz deplasrii axiale i radiale a prilor componente ale rotorului. Aceast deformare poate fi elastic sau plastic, precum i o combinaie a acestora. Comportarea elastic a unui rotor este prezentat n Figura 2.2.

0
A - TURATIA DE ECHILIBRARE DEZECHILIBRU B - TURATIA DE FUNCTIONARE
VECTORUL DE DEZCHILIBRU

B A
o

B 270
TOLERANTA TOLERANTA

90

A 180
TURATIA

Figura 2.2. - Rotor rigid

Femaris 9

Manual de echilibrare

Rotorul care se deformaz plastic i va modifica starea de echilibru pe domeniul de turaie considerat. La turaii mai mari, nivelul de dezechilibru va fi mai mare i va rmne mare i dup scderea turaiei. n timpul celei de-a doua treceri, rotorul se va comporta ca unul rigid, dar cu un dezechilibru iniial modificat. Comportarea unui rotor cu deformare plastic este ilustrat n Figura 2.3.

0
A - TURATIA DE ECHILIBRARE DEZECHILIBRU B - TURATIA DE FUNCTIONARE
VECTORUL DE DEZCHILIBRU

A2B B 270
TOLERANTA TOLERANTA

A2

A1
o

90

A1 180
TURATIA

Fig. 2.3. - Rotor plastic Rotorii care se deformeaz elastic se pot mpri n dou categorii : 1. Rotori cu arbori elastici, cum ar fi rotorii de pomp, rolele de la mainile de hrtie, rotorii de turbin etc. Acesti rotori se echilibreaz n mod normal prin adugarea de greuti n planele de echilibrare, apelndu-se la tehnici uzuale n vederea obinerii unei funcionri satisfctoare pe ntreg domeniul de turaie. 2. Rotorii cu corp elastic, cum ar fi armturile de motoare sau de generatoare, la care barele rotorice sau bobinele se pot deplasa sau deforma n direcie radial sub efectul forelor centrifuge. Pentru asemenea rotori s-ar putea s nu fie mereu posibil meninerea unei stri de echilibru pe ntreg domeniul de turaii. De asemenea, un rotor echilibrat la turaia de lucru poate prezenta un dezechilibru excesiv la turaii joase. Rotorii care prezint ambele tipuri de deformare necesit tehnici speciale de echilibrare. Asemenea rotori trabuie nti echilibrai ca rotori rigizi la joas turaie.Apoi se impune creterea turaiei, iar modificarea dezechilibrului se va observa i se va corecta pn cnd se va obine un nivel satisfctor de dezechilibru la turaia de lucru. La unii rotori prile componente i pot modifica poziiile n timpul operrii datorit modificrilor de sarcin sau de temperatur. Rotorul va prezenta caracteristici de dezechilibru semnificativ diferite dup fiecare stagiu de echilibrare. Figura 3.4. prezint comportarea tipic la dezechilibru a rotorilor cu corp elastic i modificrile n starea de dezechilibru datorate deplasrii prilor componente ale rotorilor.

Femaris

10

Manual de echilibrare

0
A - TURATIA DE ECHILIBRARE DEZECHILIBRU B - TURATIA DE FUNCTIONARE
VECTORUL DE DEZCHILIBRU

B A2 A1 90
o

B 270o A2
TOLERANTA TOLERANTA

A1 180
TURATIA

Fig. 2.4. - Rotori elastici i plastici Not : Marea majoritate a rotorilor se pot echilibra cu succes la joas turaie, dar nu trebuie omis faptul c dup instalare, n timpul funcionrii pot s apar variaii n starea de echilibru a rotorilor, datorate temperaturilor de lucru, suprasarcinilor, etc. Cnd dezechilibrul rezidual devine inacceptabil, echilibrarea n cmp se va efectua condiiile curente de lucru ale rotorului, pentru ca starea acestuia dup echilibrare s se ncadreze n toleraele prevzute n standard.

2.2. Turaia de regim a mainii i turaia de echilibrare

Pentru alegerea numrului de plane de echilibrare trebuie luate n considerare raportul lungime rotor-diametru i turaia critic a rotorului. Privind tabelul 2.1 observai c pentru L/D cuprins ntre 0,5 i 2 se consider c echilibrarea n dou plane este suficient pentru turaii de lucru cuprinse ntre 150 i 2000 RPM sau peste 50% din prima critic. Pentru rapoarte L/D mai mari de 2 se aplic echilibrarea n dou plane la turaii de lucru de peste 100 RPM, pn la 70% din prima critic. Echilibrarea n mai multe plane se aplic la rotorii care funcioneaz peste 70% din prima critic. Este important de reinut c aceast metod de selectare a numrului de plane de echilibrare este numai un ghid care nu este neaprat valabil pentru absolut toate cazurile existente n practic. n cazul echilibrrii rotorilor flexibili, poziionarea planelor de corecie are o importan major. n general se vor considera toate modurile de vibraie la turaiile critice. Muli rotori aa cu ar fi cei de la turbo-generatoare, pompe multietajate, maini de hrtie pot prezenta momente de ncovoiere care determin deflecii majore ale rotorilor la sau n apropierea turaiilor critice. n practic, rotorii flexibili se echilibreaz prima dat ca rotori rigizi n dou plane la joas turaie. Apoi se mrete turaia i se efectueaz echilibrri suplimentare n plane de echilibrare suplimentare. Momentele de ncovoiere ale rotorului se compenseaz i rotorul se va echilibra la toate turaiile, pn la turaia de lucru.

Femaris

11

Manual de echilibrare

Raportul L/D Sub 0,5 ntre 0,5 - 2 Peste 2

Corecii ntr-un plan de echilibrare 0 1000 rpm 0 150 rpm 0 100 rpm

Corecii n dou plane de echilibrare Peste 1000 rpm 150 2000 rpm sau peste 70% din prima critic Peste 100 rpm, pn la 70% din prima critic Tabelul 2.1.

Corecii n mai multe plane de echilibrare Nu se aplic Peste 2000 rpm sau peste 70% din prima critic Peste 70% din prima critic

2.3. Diagnosticarea defectului de dezechilibru

Este o vibraie pe o singur frecven a crei amplitudine este aceeai n toate direciile radiale. Un dezechilibru pur va fi o vibraie perfect sinusoidal la turaia mainii (1X) Figura 2.5. Vibraia este cauzat atunci cnd centrul de mas al elementului rotativ nu se rotete n jurul aceleai axe ca ansamblul rotitor. Amplitudinea va crete odat cu turaia pn la prima critic a elementului rotativ. Spectrul, n general, nu conine armonici ale turaiei de funcionare (1X). La un rotor n consol va fi i o component axial.
v [mm/s] 6,0 5,5 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 50 100 150 200 250 300 350 400 f [Hz]

1X

Figura 2.5. Spectru tipic de dezechilibru

Femaris

12

Manual de echilibrare

a. Dezechilibrul static

Amplitudinile vibraiilor pe direcie radial sunt n faz pe fiecare lagr H-V= 9030 1X RPM este ntotdeauna prezent i domin n spectru Amplitudinea variaz proporional cu ptratul vitezei (turaia) Produce vibraii radiale mari, precum i pot crete i vibraiile axiale Echilibrarea static necesit o corecie ntr-un plan

b. Dezechilibrul dinamic

Amplitudinile vibraiilor pe direcie radial sunt defazate cu 180 pe acelai arbore H-V= 9030 1X RPM este ntotdeauna prezent i domin n spectru Amplitudinea variaz proporional cu ptratul vitezei (turaia) Produce vibraii radiale mari, precum i vibraii axiale Echilibrarea dinamic necesit o corecie n dou planuri la 180

Femaris

13

Manual de echilibrare

b. Dezechilibrul rotorilor n consol

Armonica 1X RPM, fundamentala este prezent n direciile radiale i axiale Vibraiile axiale sunt n faz, dar cele radiale pot fi instabile Rotoarele n consol au deseori ambele tipuri de dezechilibre (static i dinamic) i pentru echilibrare necesit corecii speciale Cauzele posibile sunt : lichidul pompat erodeaz rotorii n mod nedorit; schimbarea centrului de mas; obiecte strine traverseaz pompa i cauzeaz avaria rotorilor (POMPE); depuneri de praf, mizerie pe palete (VENTILATOARE); depozite de vaselin pe rotorii motoarelor datorit excesului de zel al ungtorului etc.

Femaris

14

Manual de echilibrare

Capitolul 3 :

ECHILIBRAREA CU APARATUL FIELDPAQ / IMPAQ

Vibraiile crescute ale mainii sunt de nedorit. Ele afecteaz calitatea produselor, n plus, ncarc componentele i, n sfrit, dar nu mai puin scade sigurana n exploatare. Cea mai frecvent cauz a acestor vibraii crescute este dezechilibrul. Aparatul Fieldpaq/Impaq permite identificarea cauzelor i rezolvarea lor rapid. Rezultatele echilibrrii sunt automat comparate cu condiiile de calitate pentru echilibrarea rotoarelor rigide conform DIN ISO 1940. n prima etap a echilibrrii sistemul Fieldpaq/Impaq msoar amplitudinea i unghiul de faz al vibraiei cauzat de aa numitul dezechilibru iniial rotirea iniial. n a doua etap a echilibrrii, o mas de prob cunoscut sau recomandat de ctre program este ataat rotorului i rezult o cretere n amplitudine i faz, care sunt msurate rotirea de prob. Din diferena celor dou seturi de vibraii n mrime i faz, programul calculeaz coeficienii de influien care specific cu precizie locul i mrimea masei de corecie rotirea de corecie . ntr-o echilibrare n dou plane, efectele masei n alt plan sunt de asemenea luate n considerare. Aa numitele rotoare rigide pot fi echilibrate folosind aceast metod de echilibrare. Un rotor este considerat rigid dac poate fi corectat n unul din cele dou plane de corecie selectate. Un rotor este descris ca flexibil (elastic) dac nu primete definiia de rotor rigid. n figura 3.1. este prezentat echilibrarea n dou plane cu traductor de faz i doi senzori de vibraii.

Figura 3.1. Echilibrare n dou plane cu traductor de faz i doi senzori de vibraii

Femaris

15

Manual de echilibrare

3.1. Pregtirea pentru echilibrare Pregtirile includ stabilirea echipamentului de msurare i introducerea datelor n setrile echilibrrii. Cnd se lucreaz la main, aceasta trebuie deconectat i asigurat de pornirea prin impruden. 1) ncercai s aflai cauza dezechilibrului prin verificarea vizual a mainii i corectarea acesteia dac este posibil. Ex. ndeprtai depunerile de pe rotor, reataai masele de corecie pierdute i strngei uruburile fundaiei. 2) Determinai planele de echilibrare i msurare, montai n radial traductorii de vibraii pe lagre, unde amplitudinea vibraiei are valorile cele mai mari. Acordai atenie urmtoarelor puncte : a) planul de msurare ar trebui s fie la mijlocul lagrelor, dac este posibil i s fie ct mai apropiat de planul masei de corecie. b) Ataai traductorul cu adaptor magnetic direct pe carcasa lagrului ct mai aproape posibil de ax. Nu ataai traductorii de alte componente ale mainii, cum ar fi carcasa. c) Msurarea direciei trebuie s corespund cu direcia principal de vibraie. Pentru msurarea orizontal a direciei, ataai traductorul la jumtatea de jos a lagrului. d) Suportul manual al traductorului nu este potrivit pentru operaia de echilibrare. e) Numai pentru o echilibrare dinamic n dou planuri. Determinai planul 2 ( B) n acelai mod. 3) Evaluai starea de funcionare a mainii msurnd vibraiile globale n conformitate cu DIN ISO 10816-3. Maini cu vitez joas (> 120 rpm). Msurai viteza de vibraie cu traductorul industrial pentru maini de vitez joas (sensibilitate 500 mV/g). Dac valorile sunt mai mari, n afara valorilor admisibile, efectuai o msurtoare de spectru FFT spectograma de frecven. Maini cu vitez medie (>600 rpm). Msurai vibraia vitezei cu traductorul industrial cu sensibilitate aprox. 100mV/g. Dac valorile sunt mai mari, n afara valorilor admisibile, efectuai o msurtoare de spectru FFT spectograma de frecven. Dac n spectograma de frecven, amplitudinea vibraiei la frecvena de rotaie a mainii este mare, atunci putei ncepe operaia de echilibrare. Memorai msurtorile pentru a le compara mai trziu. Exemplu : Dac n spectograma de frecven apare un vrf de 25 Hz pentru o main care funcioneaz la 1500 rpm, atunci aceast frecven reprezint frecvena de rotaie, care indic un dezechilibru. 4) Ataai banda reflectorizant pe ax pentru senzorul de faz/turaie. Acordai atenie urmtoarelor puncte : a) Utilizai banda reflectorizant ca semn de referin i ataai-l perpendicular pe direcia de rotaie. Fixai semnul ntr-o zon ct mai uor accesibil la ax. Semnul poate fi sesizat mai uor i rezultatele msurtorilor sunt mai uor de reprodus. b) Unghiul de convenie. Semnul benzii reflectorizante reprezint poziia 0 a unghiului de referin, unghiul al masei de corecie este msurat contrar direciei de rotaie a axului. La ventilatoare sunt nsumate paletele direciei n care unghiul de fixare al acestora este msurat. Paleta nr. 1 este la poz. 0.

Femaris

16

Manual de echilibrare

Figura 3.2. Echilibrare n dou plane

5. Montai senzorul activ de faz n suportul acestuia. Fii ateni la urmtoarele puncte: a) Asamblai suportul traductorului de faz n aa fel nct traductorul de faz s fie aezat la o distan de 15-100 mm de suprafaa axului. Articulaia suportului traductorului de faz se poziioneaz la o distan ct mai apropiat de mijlocul tijei, astfel nct transmisibilitatea vibraiei la traductorul de faz s fie ct mai mic posibil. b) Acordai o atenie deosebit poziionrii traductorului de faz spre banda reflectorizant. Traductorul de faz trebuie s fie fixat ct mai perpendicular posibil pe suprafa axului. c) Evitai reflexiile externe (ex. lmpi) dearece acestea se pot interfera cu semnalul traductorului de faz. 6) Conectai traductorul de vibraii i traductorul de faz la sistemul Fieldpaq/Impaq. Pentru a completa pregtirile, fii ateni la urmtoarele instruciuni: Viteza de echilibrare trebuie s fie ct mai apropiat posibil de viteza de funcionare. Dac, n urma echilibrrii, vibraiile nu au sczut trebuie s ncepei de la o vitez mai joas i s v apropiai treptat de viteza de funcionare efectund mai multe echilibrri la diferite turaii pn la turaia de funcionare. n timpul unui proces de echilibrare viteza trebuie s fie constant. Contrar, procesul de echilibrare trebuie nceput din nou. n timpul msurtorii rotorul trebuie s fie nclzit (dac rotorul funcioneaz n turbine cu abur).

Femaris

17

Manual de echilibrare

Uneori dezechilibrul static este dominat de valori de vibraii mai mari de 10 mm/s. Corectai mai nti, utiliznd echilibrarea ntr-un singur planul, dup care continuai cu echilibrarea n dou plane. 3.2. Etapele operaiei de echilibrare Dup setarea programului de echilibrare, pentru efectuarea echilibrrii se parcurg urmtoarele etape: 1) 0 - Msurarea dezechilibrului iniial i rotirea iniial. 2) 1 - Ataarea masei de prob i rotirea de prob n planul 1. 3) 2. Ataarea masei de prob i rotirea de prob n planul 2 - numai pentru echilibrarea n dou plane (dup ce demontai masa de prob din planul 1). Masa de prob i unghiul de montare al masei sunt calculate sau se pot introduce manual. 4) 3. Ataarea maselor de echilibrare i rotirile de corecie.Masele potrivite i unghiurile de montare sunt calculate pentru planurile A i B. Dac prima rotire de corecie nu arat o mbuntire considerabil a dezechilibrului fa de cel iniial, repetai punctul 1. Ataai masa de prob 1. 5) 4. Rezultatele msurtorilor. Cuprind: evaluarea datelor msurate, opiuni pentru fixarea maselor de corecie. Not: Verificai dac toate accesoriile necesare echilibrrii au fost corect instalate. Verificai toate datele n echilibrarea curent i setarea aparaturii, nainte de a ncepe orice msurtori. Informaiile cu privire la un rotor incorect pot conduce la calcularea unei mase de corecie care este prea mare. Acest lucru poate avea consecine serioase att asupra persoanei, ct i asupra mainii. Urmai instruciunile de siguran indicate. Dac ai terminat toate pregtirile ncepei cu msurarea dezechilibrului iniial al rotorului.

Femaris

18

Manual de echilibrare

3.3. Echilibrarea rotoarelor cu aparatul Fieldpaq / Impaq

Softul de echilibrare, disponibil pentru aparatul Fieldpaq/Impaq, are posibilitatea de efectuare a urmtoarelor tipuri de echilibrri: echilibrare static - ntr-un singur plan, echilibrare dinamic n dou sau n trei plane. Pentru accesarea programului de echilibrare porniti aparatul prin apsarea tastei Power iar, pe ecran, vor aprea programele instalate. Folosind tastele de navigare sus/jos, dreapta/stnga, cnd cursorul este poziionat pe programul Balancer, apoi apsati tasta OK pentru a intra n program.

Echilibrarea rotoarelor n funcie de tipul de rotor de echilibrat putei alege varianta de echilibrare ntr-un singur plan, echilibrare dinamic n dou plane sau echilibrare prin metoda celor trei rotiri. Mai sunt disponibile urmtoarele funcii: Continue a Saved Job, Redo a Saved Job, Exit, Preference sau Version. Single Plane Balancing Echilibrarea ntr-un singur plan Aceasta se acceseaz cnd se dorete efectuarea unei echilibrri ntr-un singur plan, incluznd procedura masei de prob i calculul coeficienilor de echilibrare. Dual Planes Balancing Echilibrarea n dou plane Aceasta se acceseaz cnd se dorete efectuarea unei echilibrri n dou plane, incluznd procedura masei de prob i calculul coeficienilor de echilibrare.

Femaris

19

Manual de echilibrare

Overhung Balancing Echilibrarea rotorilor n consol Aceasta se acceseaz cnd se dorete efectuarea echilibrrii rotorilor n consol, incluznd procedura masei de prob i calculul coeficienilor de echilibrare. Continue a saved job Continuarea echilibrrii nefinalizate Aceast opiune deschide un fiier pentru o echilibrare nefinalizat i salvat n aparat. Redo a saved job Selectnd aceast opiune se poate deschide un fiier n care coeficienii de echilibrare sunt salvati. Taste soft de meniu: Exit, Preference i Version. Exit Aceasta permite ieirea din programul de echilibrare. Preference Selecteaz sistemul unitilor de msurare: metric sau imperial. Version Arat versiunea de Software i Firmware instalate n Fieldpaq/Impaq Components : Ocazional, masa de echilibrare nu poate fi ataat dect n diferite poziii . De exemplu, dac avem o turbin cu 6 palete, masele de echilibrare pot fi ataate numai la numite unghiuri, i anume: 0, 60, 120, 180, 240 i 300 grade astfel nct acestea s produc acelai efect. La utilizarea acestei caracteristici, introducerea numrului de componente pentru planul 1 i planul 2 se realizeaz prin tastele de navigare. Not: Componenta 1 este ntotdeauna localizat la 0 grade. Toate celelalte componente sunt numerotate contrar direciei de rotaie. Drill Depth: Metodele de echilibrare sunt: prin adugare i eliminare de material. n cazul eliminrii de material prin gurire, se utilizeaz aceast functie Drill Depth, care calculeaz cantitatea de material eliminat n funcie de diametrul gurii i densitatea de material. Add/Cut: Pentru echilibrarea prin adaos de material masa se introduce cu semnul + iar prin eliminare de material masa se introduce cu semnul -

Femaris

20

Manual de echilibrare

Echilibrarea ntr-un singur plan

Echilibrarea ntr-un singur plan se acceseaz prin utilizarea tastelor de navigare, poziionnd cursorul pe Single Plane, dup care se apas OK. Odat intrat n program este necesar introducerea diferiilor parametri de echilibrare.

La echilibrarea ntr-un singur plan se utilizeaz doi senzori: un senzor de vibraie care poate fi accelerometru, traductor de vitez sau deplasare i un senzor de turaie i faz. Deoarece la aparatul Filedpaq se pot conecta o gam diversificat de senzori echilibrarea poate fi efectuat i cu alte tipuri de senzori de vibraie n afar de accelerometre. Sensor Type Tipul senzorului: Accelerometru, traductor de vitez sau deplasare. Sensor Unit (SU) - Unitile de msurare sunt: Gs, m/s2, in/s2 sau m/s, in/s pentru vitez, m sau inch pentru deplasare. Sensitivity mV/ SU: Introduce sensibilitatea corect a senzorului. Exemplu 100 mV/gram Display Unit (DU): Selecteaz mGs, mm/s2, mm/s, um, in/s2, in/s, sau mil. Couple: Se selecteaz ICP, AC, sau DC Detection: RMS, Vrf sau Vrf-Vrf P-P. Resolution: Joas, normal, nalt, 0.03X, 0.015X, 0.008X, 0.004X Not: Dac se alege o rezoluie nalt, timpul pentru efectuarea unei msurtori va fi mai mare. Totui, dac un alt semnal de vibraie este foarte apropiat de turaia de echilibrare, atunci este indicat folosirea unui filtru de nalt rezoluie pentru eliminarea interferenelor. De exemplu, la echilibrarea unei roi de curea, care funcioneaz la o turaie foarte apropiat de frecvena alteia, citirea amplitudinii i frecvenei trebuie s se fac la o rezoluie ct mai mare pentru separarea semnalelor.
Femaris 21

Manual de echilibrare

Average Times: Se selecteaz 10, 20, 50 sau 100 timpi mediere. Tolerance: Selectarea Toleranei se realizeaz prin accesarea ferestrei Tolerance setup. n aceast fereastr se introduc gradele de echilibrare, diametrul, masa i turatia.

Gradele de echilibrare conform ISO 1940 sunt: G0.4 G1 G2.5 G6.3 G16 G40 G100 G250 G630 G1600 G4000 User Defined

Max Speed: Se introduce turaia maxim la care funcioneaz rotorul. Aceast valoare este utilizat pentru calcularea dezechilibrului maxim rezidual n conformitate cu ISO 1940. Rotor Mass (kg): Se introduce masa rotorului. Diameter P1: Se introduce diametrul pentru Planul 1. Diameter of P2: Se introduce diametrul pentru Planul 2. Taste soft de meniu: Back, Save to Default, Load Default, Next

Femaris

22

Manual de echilibrare

Etapele necesare pentru efectuarea unei echilibrri statice sunt: 1. Msurarea dezechilibrului iniial, amplitudine i faz rotirea iniial 2. Msurarea amplitudinii i fazei prin ataarea unei mase de prob rotirea de prob 3. Corectia rezultatelor ataarea maselor de corecie cu scopul echilibrrii rotorului 4. Verificarea echilibrrii rotorului. Dup introducerea datelor despre rotor se apas tasta soft Next, iar programul va intra n ferestra de Vibration Measurement. n fereastr sunt indicate instructiunile de pornire a rotorului Start rotor, citirea msurtorilor Press Start to read data, aceasta realizndu-se prin apsarea tastei Start (butonul 0) - Msurarea dezechilibrului iniial, msurarea amplitudinii i fazei, precum i a turaiei va fi efectuat.

Femaris

23

Manual de echilibrare

Dup efectuarea rotirii iniiale i msurarea amplitudinii, fazei i a turaiei se apas tasta soft Next pentru a trece la urmtoarea etap a echilibrrii - Trial Weight on Plane One. n aceast fereastr se vor introduce date despre masa de prob, i anume: dac aceasta se ataseaz la rotor sau se elimin - Add sau Cut, masa de prob, poziia masei de prob Method: Adugare sau eliminare - Add sau Cut Trial Mass: Se introduce masa de prob. Not: Este recomandat ca masa de prob s produc o schimbare a amplitudinii cu cel puin 30% sau o schimbare de faz de minim 30 grade. Dac aceast condiie nu este ndeplinit, calculul coeficienilor de echilibrare este incorect. Dac masa de prob produce o amplitudine mai mare de 200% fa de cea iniial, atunci masa de prob este prea mare i ea trebuie redus. Position - Poziia: Se introduce unghiul la care va fi fixat masa de corecie, de regul unghiul va fi msurat invers fa de sensul de rotaie. Pentru siguran: Atunci cnd dezechilibrul iniial este foarte mare, prin ataarea unei mase de prob, amplitudinea vibratiei poate s creasc la valori foarte ridicate, ceea ce pune n pericol sigurana de funcionare a echipamentului, inclusiv personalul ce-l deservete. De aceea este foarte important estimarea masei de prob astfel nct s nu se ajung n aceast situaie. After: Se selecteaz Remove sau Remain. Aceast funcie este destinat pentru eliminarea masei de prob sau rmnerea acesteia pe rotor la echilibrarea rotorului. Calculul maselor de corectie, n acest caz, se va efectua n funcie de aceast setare. Este recomandat ca masa de prob s se elimine de pe rotor. Dup introducerea parametrilor pentru masa de prob se apas tasta soft Next i se trece la o nou etap a echilibrrii.

Femaris

24

Manual de echilibrare

n aceast etap se msoar amplitudinea i faza n funcie de masa de prob rotirea de prob. Dup efectuarea acestor msurtori, pe ecran va aprea masa de corecie i unghiul la care va fi poziionat aceasta pe rotor ( exemplul din imagini 749 mg la 293,6 grade). Aceast mas se poate descompune n funcie de tipul de rotor (exemplu pentru un rotor ce are 12 palete, pe componenta 10 se va ataa o mas de 166 mg, iar pe paleta 11 o mas de 601 mg)

Meniul Tools: Add/ Cut P1: Schimb semnul masei de corecie. Tolerance: Ajusteaz tolerana n timpul rotirii i o afieaz pe ecran. Unequal radii: Cnd masa de prob este aplicat la o alt raz diferit de raza de echilibrare, programul are posibilitatea de a calcula masa de corecie n funcie de raza masei de prob.

Femaris

25

Manual de echilibrare

Drill Depth: Cnd echilibrarea are loc prin eliminare de material, n fereastra Drill Depth se va introduce tipul materialului i diametrul gurii.

Vibration History: Aceast funcie prezint echilibrarea n diagram polar a amplitudinii vibraiilor i d posibilitatea deplasrii cursorului pe oricare din etapele de echilibrare. Este disponibil i funcia de Zoom

Femaris

26

Manual de echilibrare

Balancing History: Aceast funcie este asemntoare cu cea prezentat mai sus, dar prezint informaii despre echilibrare.

disponibile urmtoarele funcii: File: Exit, Save, Print, File manager

Sunt

Femaris

27

Manual de echilibrare

Not: La echilibrarea dinamic n dou plane se vor parcurge etapele prezentate la echilibrarea ntrun plan, cu diferena c, n plus, se vor efectua msurtori ale amplitudinii i fazei n Planul 2 rotirea de prob n Planul 2. La introducerea datelor despre rotor se vor avea n vedere i parametrii ce se vor introduce pentru Planul 2. La echilibrarea n dou plane, modurile de corecie la rotor vor fi identice cu cele de la echilibrarea static.

Femaris

28