Aceste masini fac parte, de obicei, din categoria instalatiilor care

efectueaza echilibrarea direct pe automobil. In principiu, in structura lor

intra un motor electric 1 (fig. 5.10) pe al carui ax se afla instalat un
tambur 4.
Roata automobilului se suspenda iar instalatia se aduce in pozitia in
care tamburul 4 intra in contact cu roata. Sub unul din elementele puntii,
solidar cu roata cercetata, se plaseaza traductorul inductiv 2; acest element
poate fi bratul pendular al suspensiei, traversa puntii, trompa semiarborilor
etc.
Prin punerea in functiune a motorului electric, tamburul antreneaza
roata iar perturbatiile oscilatorii ale acesteia transmise elementului puntii
sunt sesizate de traductor si transformate in impulsuri de tensiune
electrica, proportionale cu viteza de deplasare a centrului rotii. In acelasi
timp,
la
fiecare
oscilatie
traductorul
activeaza
lampa
stroboscopica 3. Instalatia mai dispune de un milivoltmetru pe care se
citesc tensiunile furnizate de traductor.

Relatiile (5.1) si (5.2) atesta ca intre functia excitatoare

si deplasarea pe verticala a rotii exista un defazaj
a carui de

caracteristicile constructive ale suspensiei si ale rotii precum si de viteza

unghiulara a acesteia din urma. Daca roata este adusa la viteza
unghiulara de rezonanta proprie oscilatiei libere a ansamblului roatasuspensie, atunci defazajul se deduce din relatia (5.3) in care se
inlocuieste:
, rezultand:
;
aceasta inseamna ca la regimul de rezonanta miscarea centrului rotii este
defazata cu un sfert de rotatie in urma fata de rotatia masei neechilibrate.
Pe de alta parte, se stie ca un traductor inductiv ofera semnale
proportionale cu viteza centrului rotii x a carei expresie se obtine prin
derivarea relatiei (5.2):

care la rezonanta, ia forma:

Cum la rezonanta marimea fortei perturbatoare este, conform

relatiei
(5.1) rezulta ca masa neechilibrata si viteza centrului rotii
sunt functii aflate in aceeasi faza si ca deci semnalul electronic exprima
chiar pozitionarea unghiulara a masei ne echilibrate.
Acest semnal, a carui variatie corespunde curbei l din figura 5.11,
este derivat de aparat (curba 2), amplificat (curba 3), dupa care varfurile
curbei sunt taiate, obtinandu-se variatia tensiunii u reprezentata de
linia 4. Aceasta este derivata din nou, rezultand impulsurile 5; portiunile
negative sunt anulate, iar cele pozitive se aplica lampii stroboscopice, care
va ilumina roata, in situatiile in care masa neechilibrata ocupa cea mai
joasa pozitie.
.
Pentru a se putea fixa locul in care trebuie sa fie plasata
contragreutatea de echilibrare, inainte de inceperea lucrarii se face pe
roata un semn cu creta sau se aplica o banda. Apoi, cu ajutorul motorului
electric, se antreneaza roata pana la o turatie superioara celei de
rezonanta si se indeparteaza tamburul desfacand astfel contactul dintre el
si roata; aceasta va continua sa se invarteasca intr-o miscare incetinita,
atingerea regimului de rezonanta fiind semnalata de realizarea celei

mai inalte valori a tensiunii umax indicata de milivoltmetru, asa dupa cura
rezulta din figura 5.12, cand
iar
.
In aceasta situatie lampa stroboscopica va ilumina roata in pozitia in
care masa neechilibrata se afla in partea de jos iar un observator va
vedea roata in stare imobila cu semnul dispus intr-o pozitie oarecare (fig.
5.13). Se franeaza roata pana la oprire si se aseaza cu semnul in pozitia

in care a fost remarcat in timpul incercarii, cand se facea iluminarea cu

lampa stroboscopica. Acum masa neechilibrata se afla in partea de jos a
rotii, deci locul in care trebuie plasata contragreutatea de echilibru
este plasat diametral opus, adica in partea de sus a jantei, asa cum se
arata in figura 5.13.

La rezonanta, viteza centrului rotii este proportionala cu masa

neechilibrata dupa cum rezulta din relatia (5.5), deci aceasta este la
randul ei proportionala cu indicatiile milivoltmetrului, a carui scala
cuprinde si indicatii privind marimea acestei mase, exprimata in grame.
Din cele aratate se vede ca valorile determinate prin acest
procedeu sunt influentate atat de masa suspendata a puntii, cat si de
starea tehnica a suspensiei; de aceea indicatiile oferite de aparat nu sunt
precise decat pentru un anumit tip de masina, pentru alte constructii
precizia determinarilor depinzand de experienta personalului tehnic.
Pentru efectuarea echilibrarii dinamice, traductorul inductiv se
aduce in apropierea discului fix al rotii si se plaseaza in pozitie orizontala,
ca in figura 5.14, a.
Daca roata prezinta o dezechilibrare dinamica, cuplul creat de masa
neechilibrata si cea aditionala va face ca in timpul antrenarii roata sa
oscileze in jurul pivotului fuzetei. Procedeul de echilibrare dinamica este
asemanator celui static. Roata este adusa la o viteza de rotatie superioara
celei de rezonanta, apoi este lasata sa se invarteasca liber si, cu ajutorul
milivoltmetrului se stabileste momentul atingerii regimului de rezonanta.
In acest moment se retine pozitia pe care o ocupa marcajul de pe roata
cand aceasta este iluminata cu lampa stroboscopica, dupa care roata se
opreste si se aseaza in pozitia mentionata. Masa de echilibrare, a carei
valoare este citita pe scala milivoltmetrului, se imparte in doua parti egale
si se dispune asa cum se arata in figura 5.14, b, diametral opus, una in
partea de jos in interiorul jantei si alta in partea de sus in exterior.

5.2.2.3. Masini de echilibrat cu arbore elastic

Aceasta categorie de masini de echilibrat functioneaza la pulsatii
superioare celei proprii sistemului de prindere a rotii, adica mai ridicate
decat cele de rezonanta, si opereaza prin demontarea rotii de pe
autovehicul. De fapt, arborele masinii nu este elastic, asa cum in mod
impropriu sunt denumite aceste instalatii, ci roata si arborele ei sunt
suspendate elastic formand, impreuna cu arcurile, un sistem elastic care
are o frecventa a pulsatiilor proprii relativ coborata si un grad de
amortizare neglijabil. Masinile construite dupa acest principiu pot avea
lagarul de oscilatie fix sau deplasabil.
O masina cu lagar de oscilatie fix comporta un arbore 1 (fig. 5.15)
sprijinit in lagarul oscilant 3, care permite oscilatia arborelui doar in plan
orizontal.
La o extremitate a arborelui se monteaza roata supusa echilibrarii iar
la cealalta sunt ancorate arcurile 2. Deplasarile acestei extremitati sunt
sesizate de un traductor 4, care poate fi de natura electrica sau mecanica.
Roata, echilibrata static, se monteaza pe arbore astfel incat planul
interior al jantei sa cuprinda centrul de oscilatie al arborelui 1. Din figura
se vede ca o astfel de montare face ca oscilatiile arborelui sa nu fie
provocate de masele neechilibrate 6 aflate in planul interior al jantei, ci
numai de acelea existente in fata lui, 5.
invartind roata, se determina locul si marimea masei aditionale
necesare echilibrarii, folosind in acest scop indicatiile dispozitivului de
citire al traduclorului 4.

Masa aditionala se plaseaza in pozitia A (fig. 5.16, a), eliminand

astfel efectul masei ne echilibrate 5.

Pentru acest sistem elastic sunt valabile relatiile generale (5.1) .

(5.4), asa incat, daca se reprezinta variatia defazajului folosind relatia
(5.3), se va obtine curba din figura 5.12. Traductorul, care indica pozitia
arborelui masinii de echilibrat, va preciza locul de plasare a
contragreutatii, decalat cu unghiul
, numai daca
.
Sub acest regim decalajul unghiular scade puternic, astfel incat
precizia pozitionarii masei de echilibrare este compromisa.
In faza urmatoare, roata este lasata sa se invarteasca liber si foarte
lent pana la oprire; in aceasta pozitie, pe partea superioara a jantei si in
planul interior in pozitia 3 (fig. 5.16, b), se plaseaza mase magnetice a
caror marime se determina prin tatonare, pana cand roata ramane in
echilibru indiferent, eliminand astfel si efectul masei neechilibrate 6.
Rezultatele mai bune se obtin cu instalatiile la care lagarul de
oscilatie este deplasabil, putand fi adus in pozitiile 1 sau 2 (fig. 5.17).
Echilibrarea se face tot in doua etape; pentru prima etapa, punctul de
oscilatie se aduce pozitia 1 astfel incat arborele oscileaza ocupand
pozitiile I-I, sub actiunea fortei centrifuge creata de masa
neechilibrata A. Dupa echilibrarea acestei mase, punctul de oscilatie
se deplaseaza in punctul 2 facand ca arborele sa oscileze luand pozitiile
II-II, de data aceasta sub efectul fortei centrifuge creata de masa
neechilibrata B.
Stabilirea pozitiilor in care trebuie sa fie plasate masele aditionale
se poate face cu dispozitive mecanice, electrice sau optice, unul dintre
acestea fiind prezentat in figura 5.18.
Traductorul inductiv 7 transmite periilor 1 semnalele electrice care
ajung la aparatul de citire a tensiunii 2 prin reteaua 3. Aparatul indica
valoarea medie a tensiunii livrata de traductor. Periile 1 sunt aplicate pe un
colector formal din doua semiinele,

unele izolate 4 si celelalte conductoare 5, montate pe arborele 6 al masinii

de echilibrat. Datorita contractiei sale, colectorul transmite tensiunea la
bornele aparatului de citire numai pe parcursul a 180 dintr-o rotatie
completa a arborelui; prin rotirea periilor in raport cu arborele se poate
modifica unghiul de faza.
Stabilirea pozitiei unghiulare a periilor in raport cu arborele, deci cu
roata ce trebuie sa fie echilibrata, se face cu ajutorul unor scale, una
dispusa pe suportul periilor si alta pe arbore.
Pentru determinarea locului de dispunere a maselor aditionale,
trebuie sa se observe ca, la aceste tipuri de masini, intre oscilatia masei
neechilibrate si cea a centrului rotii exista un defazaj
(vezi fig. 5.12);
deci intre semnalul 1 (fig.5.19) emis de traductor (semnal care este
proportional cu viteza de deplasare a centrului rotii) si oscilatia masei
neechilirate 2 exista un decalaj
daca pulsatia arborelui masinii
este
, fiind pulsatia proprie a sistemului elastic.
Derivatia functiei l va reprezenta prin urmare chiar pozitia masei
neechilibrate.
Daca se presupune ca la inceputul operatiunii periile erau astfel
dispuse incat culegeau tensiunea in perioada A, valoarea tensiunii
culeasa creste progresiv pana la o valoare de varf, care se atinge cand
tensiunea este culeasa in perioada B, adica dupa ce suportul periilor a fost
rotit ca unghiul
. Asadar, rotind suportul periilor, tensiunea medie
variaza de la zero pana la o valoare maxima, aceasta din urma realizanduse pentru acea pozitie a periilor care coincide cu cea mai coborata
pozitie a masei neechilibrate (tinand seama ca arborele masinii oscileaza
in plan orizontal).

Prin urmare, pe scala aparatului de masura a tensiunii se va citi

valoarea maseineechilibrate, iar scala colectorului va indica dispunerea
unghiulara a ei.
Dupa aceasta, roata este oprita si apoi se invarteste usor, pana
cand pe scala gradata a arborelui se stabileste acelasi unghi ca pe cea a
colectorului; contragreutatea de echilibrare se va fixa in partea superioara
a jantei, in planul exterior al acesteia.
5.2.2.4. Masini de echilibrat cu arbore rigid
Masinile de echilibrat cu arbore rigid functioneaza la regimuri
subrezonante cu pulsatii cuprinse in intervalul:
La aceste viteze de oscilatie defazajul unghiular dintre pozitia
centrului rotii si cea a masei neechilibrate este aproximativ nul, asa cum
rezulta din figura 5.12. Prin urmare, pozitia centrului rotii reprezinta chiar
pozitia masei neechilibrate, in antifaza cu care trebuie sa fie amplasata
masa aditionala.
La astfel de masini, a caror constructie este asemanatoare cele
prezentate in figurile 5.15 si 5.17, arcurile de echilibrare sunt foarte
puterice, asa incat pulsatia proprie a sistemului elastic are valori mai mari
decat cea cu care se lucreaza in timpul operatiunilor de echilibrare , in
raportul aratat mai inainte, ceea ce face ca ansamblul sa fie practic rigid.
Deplasarile laterale ale arborelui fiind extrem de mici, fortele de inertie
perpendiculare pe axa de rotatie sunt neimportante si permit folosirea
fara dificultati de aplicare a unor dispozitive electrice pentru masurarea
acestor forte, care indica direct si precis valoarea masei neechilibrate.
Trebuie sa se retina ca astfel de masini ofera o precizie
satisfacatoare numai daca pulsatia de lucru (deci turatia rotii) in timpul
operatiunilor nu trece de nivelul aratat, adica nu depaseste limita dincolo
de care defazajul si amplitudinile cresc rapid.
Pentru a inlatura efectul vibratiilor usoare (care se produc, totusi, in
timpul incercarilor) si pentru ca rezultatele masurarii fortelor sa nu fie
influentate de unii factori externi, masinile de acest fel sunt echipate cu
circuite de filtrare si compensare care insa complica si scumpesc instalatia
de 1,5 -2 ori in comparatie cu costul unei masini cu arbore suspendat
elastic.
in consecinta, se poate aprecia ca toate masinile de echilibrat dau
valori aproximative pentru marimea maselor aditionale si unghiul lor de
amplasare; de aceea hotaratoare in ceea ce priveste atelierul de

diagnosticare este nu precizia masinii, ci mai ales comoditatea tehnologica

a determinarilor si simplitatea intretinerii instalatiei.
ATH 1590 / 1580 / 1530- sunt aparatele computerizate de echilibrat roti din gama actuala a marcii
ATH Heinl.
Aparatul de echilibrat roti are un rol foarte important intr-un atelier de vulcanizare auto, este cheia
succesului pentru obtinerea satisfactiei clientului.
Aparatele de echilibrat roti ATH Heinl au avut si au in continuare o permanenta evolutie tehnica, au
precizia si calitatea necesare efectuarii unor operatii de succes, au dovedit fiabilitate in exploatare si,
foarte important, se mentin la preturi foarte competitive.
Setul de conuri de centrare include in varianta standard si conurile de mari dimensiuni plus flansa
necesara pentru echilibrarea rotilor cu gaura centrala mare, specifica automobilelor 44 si dubelor.
Toate masinile de echilibrat marca ATH Heinl sunt dotate standard cu dispozitivul cu raza laser pentru
identificarea precisa a pozitiei de fixare a greutatii de echilibrare.
Modelul de varf, masina ATH 1590, este dotata cu monitor de 17 inch, are programe de echilibrare
multiple pentru rotile de aliaj, preluarea automata 3D (toate dimensiunile jantei) si pedala de frana
pentru imobilizarea rotii in pozitia de fixare a greutatilor de echilibrare.

Caracteristicile tehnice:

ATH 1530

ATH 1580

ATH 1590

850

1.100

1.610

Turatia de masurare a
dezechilibrului [rpm]

120

120

120

Precizia de masurare a
dezechilibrului [g]

5 - 10

5 - 10

5 - 10

1,5 - 12"

1,5 - 12"

1,5 - 12"

Interval setare diametru janta

10 -24"

10 -24"

7 - 28"

Diametru maxim roata [mm]

890

920

920

Latime maxima roata [mm]

470

470

450

Greutate maxima a rotii [kg]

65

65

65

Diametru ax echilibrare [mm]

36

36

36

230V-50Hzmonofazic

230V-50Hzmonofazic

230V-50Hzmonofazic

250

250

250

digital - Led

digital - Led

monitor LED
17"

Introducere distanta si diametru

janta

manual

automat

automat

Introducere latime janta

manual

manual

automat

DA

DA

DA

Pret [euro, fara TVA]

Parametri de lucru

Durata determinarii dezechilibrului

[sec]
Interval setare latime janta

Tensiunea de alimentare
Putere absorbita [W]
Functii si caracteristici tehnice
Afisaj

Identificare pozitie ora 12 cu raza

laser

ATH 1530

ATH 1580

ATH 1590

DA

Autocalibrare

DA

DA

DA

Program de optimizare

DA

DA

DA

Numar programe roti aliaj

Numar programe ALU-SPECIAL

Program SPLIT

DA

DA

Program roti moto

DA

DA

DA

Afisare simultana dezechilibru

dinamic si static

DA

DA

DA

Introducere date in "mm" sau

"inches"

DA

DA

DA

1,4x0,8x1,7

1,4x0,8x1,7

1,5x0,8x1,7

127

135

139

Aparatoare de protectie a rotii

DA

DA

DA

Set conuri de centrare pentru

turisme, 4x4 si utilitare (Diametru
gaura centrala janta = 44-174mm)

DA

DA

DA

Cleste de fixare greutati

DA

DA

DA

Compas masurare latime janta

DA

DA

DA

Frana pentru mentinere roata in

pozitia de fixare a greutatilor

Gabarit
Dimensiuni LxlxH [m]
Greutate [kg]
Accesorii incluse

Accesorii standard:

Aventura din jungla continua ,,Au mai ramas 5 zile pina la

final....Sunt celebru,scoate-ma de aici!! votul tau decide cine pleaca sau
cine
ramine in competitie,,,in fiecare zi la Protv ora 20:45 cu exceptie vineri
mai tirziu
020i74j8TG

parola la torrentsmd