L.16.-CINEMATICA MECANISMULUI PLANETAR DIFERENIAL 1.- Consideraii generale.

Mecanismele planetare aa cum s-a artat mai sus au n componen i roi cu axe mobile. Dac gradul de mobilitate al acestor mecanisme este M = 1 se numesc mecanisme planetare simple iar dac gradul de mobilitate este M 1, mecanisme planetare difereniale. Diferenialul este un mecanism utilizat la automobile, tractoare dar i la maini unelte, avnd ca scop divizarea unei micri la doi receptori sau cuplarea a dou micri i transmiterea la un receptor . Diferenialul automobilului are ca scop adaptarea micrilor roilor motoare la configuraia drumului. Mecanismul (figura 8.22.) se compune din arborii 1 i 8, numii planetari, legai de roile 3 i 5, numite planetare, dou roi 9, numite satelii, legate de crucea sateliilor 4, montat n carcasa 2. Carcasa 2 se rotete n raport cu baza (asiul automobilului), primind micarea de la angrenajul conic cu dini curbi numit pinion de atac 7 i coroana diferenialului 6, solidarizat cu carcasa 2.

Figura 16.1. La mersul n linie dreapt, cnd roile ntmpin rezistene egale, ansamblul 6-2-4-9-3-5-1-8 formeaz un rigid cu micare de rotaie , transmis de

la angrenajul 7- 6 la roile motoare. n aceast situaie, roile satelii 9, prin dinii lor, au efect de pan, solidariznd carcasa 2 cu roile planetare 3 i 5. La mersul n curb, roata aflat spre interiorul curbei (spre centrul de curbur) ntmpin o rezisten mai mare; dac n-ar exista diferenialul, s-ar torsiona arborele motor sau ar patina roile. Existnd diferenialul se permite ca cele dou roi motoare s se roteasc cu viteze diferite. Dinii sateliilor aflai n contact cu roata planetar de pe arborele planetar al roii din spre interiorul curbei , primesc fore mai mari de la aceast roat, astfel c se rotesc n jurul axelor lor, transmind la cealalt planetar o turaie mai mare. De exemplu, dac se vireaz la dreapta , roata B este frnat de rezistena solului, la rndul ei roata planetar 5 este frnat i cum carcasa 2 se rotete n continuare, ntre 5 i 9 apar fore mai mari ca n situaia anterioar, fore ce determin rotirea sateliilor 9 n jurul axelor lor. Ei vor continua s transmit micarea de la carcas la roata 3 , dar acum vor transmite i micri suplimentare din cauza rotirii n jurul axelor proprii. n acest fel, roata A se va roti mai repede ca roata B, ceea ce este necesar la parcurgerea curbelor. La mersul pe teren neuniform iar roile A i B ntmpin rezistene deosebite, roata aflat n zona cu frecare mare, se va roti mai ncet sau chiar se oprete, iar cealalt, se va roti mai repede, patinnd sau fcnd o groap n sol, nrutind condiiile de mers. Pentru a se evita aceste situaii, la unele automobile i tractoare se prevede posibilitatea blocrii diferenialului, la comand, pentru a se asigura turaii egale i a iei din zon (n linie dreapt). Exist i difereniale autoblocabile, bazate pe cuplaje de friciune, intercalate ntre organele diferenialului. Diferenialul din figura 8.22. are gradul de mobilitate M = 2, deoarece:
M = 3n 2C5 C4 = 3 5 2 5 3 = 2 ,

unde n = 5 - elemente mobile (7, 6, 9, 5, 3, ); C5 = 5 - cuple de clasa a V -a (7,0), (6,0), (9,6), (3,0), (5,0); C4 = 3 - cuple superioare de clasa a IV -a (7,6), (9,5), (9,3); Cel de-al doilea satelit din punct de vedere structural este pasiv. Avnd M = 2, mecanismul are dou elemente conductoare, adic roile A i B, ale cror micri sunt determinate de rezistena solului. Mecanismul este de familia a 3-a, avnd doar micri de rotaie dup axele unui triedru i neavnd translaii. Considerndu-se carcasa 6 fix, se poate scrie:
Z Z Z 6 3 6 i = 3 = = 9 5 = 5 6 Z3 Z9 Z3 5 5 6
6 35

Semnul raportului de transmitere la roile conice se ia n considerare n funcie de sensurile de rotire ale roilor. Se folosete o regul a sgeilor; aceasta indic sensul vitezelor periferice ale celor mai apropriate puncte de un

observator, puncte aflate pe periferia fiecrei roi. Se adopt o sgeat arbitrar pentru una din roi i rezult sgeile pentru celelalte. Dac roata conductoare i condus au acelai sens al sgeilor, raportul de transmitere este pozitiv. n caz contrar este negativ. n figura 8.22. s-au indicat sgeile, constatndu-se c roile 3 i 5 au sensuri contrare. Dac aa cum este uzual, z3 = z5, atunci i 6 = 1 . Se mai poate scrie: 35
i 76 =

7 Z6 = , deci 6 = 7 , astfel rezult: 6 Z7 i 76 3 7

5 7
i 76 i 76 = 1 , de unde:

6 i 35 =

3 +5 = 2

7
i 76

La mersul n linie dreapt 3 = 5 =

7
i 76

Cnd se vireaz brusc la dreapta. 5 = 0; 3 = 2

7
i 76

Cnd se vireaz brusc la stnga , 3 = 0; 5 = 2

7
i 76

Dac diferenialul este aezat pe o mas , avnd 7 = 0, rezult c 3 = 5 , adic prin rotirea manual a unei roi, cealalt se rotete n sens invers. 2.- Obiectivul lucrrii. Lucrarea are drept scop analiza vitezelor unghiulare ale roilor A i B la mersul n linie dreapt a unui autovehicul, n cazul virrii la dreapta sau la stnga, sau cnd autovehicolul este suspendat (roile A i B nu ating solul i se d o micare uneia dintre roi). 3.- Determinri experimentale. n cadrul orelor de laborator se culeg urmtoarele date: - Se identific pe model conform schemei cinematice roile planetare, sateliii, crucea sateliilor, carcasa i coroana diferenialului; - Se verific funcionalitatea mecanismului i se precizeaz elementul conductor; - Se determin prin numrare numrul de dini al fiecrei roi dinate; - Se determin raporturile de transmitere i76;

4.- Prelucrarea datelor experimentale Cu ajutorul datelor experimentale obinute se calculeaz: - Raportul de transmitere i635; - Vitezele unghiulare pentru mersul n linie dreapt; n acest caz 3 = 5 =
7
i76

.
7
i76

- Vitezele unghiulare pentru situaia cnd se vireaz brusc la dreapta; n acest caz 5 = 0; 3 = 2 n acest caz 3 = 0; 5 = 2 - Vitezele unghiulare pentru situaia cnd se vireaz brusc la stnga;
7
i76

- Vitezele unghiulare pentru situaia cnd diferenialul este aezat pe o mas; n acest caz avnd 7 = 0, rezult c 3 = 5 , adic prin rotirea manual a unei roi, cealalt se rotete n sens invers.

Tabelul

16.1.