Construcia i funcionarea reductoarelor planetare cu roi dinate

Consideraii teoretice Transmisiile cu roti dintate reprezinta si astazi cea mai folosita categoriie de transmisii mecanice. Din teoria mecanismelor ca o transmisie mecanica este un sistem de corpuri care transmit si eventual transforma, miscarea unor elemente conducatoare, elementelor conduse. O transmisie mecanica, ca orice mecanism functioneaza atunci cnd numarul gradelor de mobilitate este egal cu numarul elementelor conducatoare. Mecanismele PLANETARE au roi cu axe mobile, numite satelii. Un satelit are o micare compus, de rotaie n jurul propriei axe i de rotaie n jurul axei centrale a mecanismului. Transmisiile planetare au de regula unul sau doua grade de mobilitate. ntre transmisiile mecanice moderne, reductoarele planetare ocupa un loc de frunte, fiind caracterizate prin faptul ca asigura rapoarte mari de transmitere n conditiile unui gabarit redus. n practica se ntlnesc reductoare planetare cu una, cu doua sau trei roti centrale, avnd sateliti simpli sau dubli.
In fig. 1 s-au prezentat 2 tipuri de reductoare planetare, cu scheme cinematice simbolizate cu P1 (reductor planetar cu o treapta si un rand de sateliti) si P2 (reductor planetar cu o treapta si 2 randuri de sateliti). Semnificatiile notatiilor folosite in fig. 1 sunt: - roata centrala, a; - satelit (sateliti), s, sau s1, s2; - coroana, b; - bratul port satelit, H.

Fig. 1. Scheme cinematice pentru reductoarele planetare (diferentiale)

Elementul care deplaseaz axul satelitului se numete bra port satelit. Mecanimele planetare au avantajul c realizeaz o modificare mare de turaie ntre elementul conductor i cel condus, avnd un gabarit mic. Daca mecanismul are gradul de mobilitate 1 se numete mecanism planetar. Mecanismul planetar are o roat central fix. Dac gradul de mobilitate este mai mare ca 1 se numete mecanism diferenial. Dac turaia elementului condus este mai mic decat turaia elementului conductor, mecanismul se numete reductor iar n caz contrar se numete amplificator.

Principalele avantaje al reductoatelor planetare (diferentiale) fata de celelalte tipuri de reductoare: -constructie foarte compacta, greutate de 2.6 ori mai mica (la aceiasi putere transmisa si acelasi raport de transmitere); aceasta se datoreaza faptului ca momentul de rasucire se repartizeaza pe 2 sau mai multi sateliti; -rapoarte de transmitere de 2...3ori mai mare. Principalele dezavantaje sunt legate pretul de cost mare de fabricare si cerintele de montaj foarte exigente. Funcionarea ansamblului variator de turaie reductor planetar Se va analiza funcionarea unui ansamblu variator de turaie reductor planetar, existent n Schema cinematic a ansamblului este redat n Fig. 2.

Figura 2

Variatorul de turaie existent n planul inferior al ansamblului are rolul de a asigura turaii diferite la intrarea n reductor. Motorul electric 1 rotete arborele pe care este fixat conul 2 care transmite micarea prin friciune roii conice 3. Elementul 3 este solidar cu roata dinat cilindric exterioar 4, care transmite prin angrenare micarea la roata dinat conjugat 5. Angrenajul exterior 4-5 se afl n carcasa mobil 6, unde este i lagrul arborelui roii 4 i al butucului roii 5. Butucul roii 5 prezint caneluri interioare prin intermediul crora se transmite micarea la arborele 7, care este solidar cu aiba de curea 8, iar aceasta din urm transmite micarea curelei 9. Cureaua 9 rotete aiba de curea 10, asigurnd astfel micarea de intrare n reductorul planetar de la nivelul superior al ansamblului. Sistemul 2-3 reprezint un variator de turaie prin friciune. Conul 3 se regleaz ntr-o anumit poziie pe generatoarea conului 2, mrind sau micornd raza centroidei conului 2 (adic roata conic 3 urc, respectiv coboar pe generatoarea conului 2), dup cum roata dinat conic 11 se rotete n sens orar (a) sau n sens antiorar (b). Funcionarea variatorului pentru cele dou situaii amintite se prezint n continuare. a) Se rotete manual roata dinat conic 11 n sens orar; micarea se transmite la roata dinat 12,care este solidar cu un urub. Acesta produce translaia piuliei 13 n buca fix 14, deoarece piulia prezint un tift care poate culisa ntr-un canal al bucei fixe, blocnd astfel rotirea piuliei. Prin deplasarea piuliei de la stnga la dreapta, aceasta acioneaz cu o for asupra carcasei mobile 6, cu care este n contact, i o deplaseaz pe canelurile arborelui 7, i odat cu aceasta se deplaseaz i angrenajul 4-5 din interiorul carcasei 6, deci i roata conic 3, care este solidar cu roata dinat 4. Roata conic 3 acioneaz cu o for asupra roii conice de friciune 2. Conform principiului aciunii i reaciunii, asupra roii conice 3 va aciona reaciunea R23, orientat pe direcia normalei la suprafaa de contact dintre cele dou roi conice (2, 3). Aceast reaciune se poate descompune pe dou direcii, o direcie orizontal i alta vertical. Componenta reaciunii de pe direcia vertical permite deplasarea roii 3 pe vertical, dat fiind faptul c exist o cupl de rotaie de clasa a V-a ntre carcasa mobil 6 i butucul roii 5. Prin dubla micare a roii, micarea de translaie pe orizontal provocat de piulia , i cea de translaie pe vertical provocat de componenta vertical a reaciunii R23 , roata 3 se pstreaz permanent n contact cu roata 2, ntr-un punct variabil de pe generatoarea conului mic, 2, crescnd astfel raza r a centroidei conului 2. b) La rotirea n sens invers a roii conice 11, piulia 13 translateaz n sens invers celui descris anterior, deci de la dreapta spre stnga, nemaiexistnd momentan contact ntre piuli i carcasa mobil 6. Componenta orizontal a reaciunii R23 va deplasa carcasa mobil spre stnga, pn la 3 contactul cu piulia 13, iar sistemul mecanic coninut n carcasa mobil fiind excentric amplasat pe arborele canelat 7 , va provoca rotirea carcasei mobile 6 n jurul butucului roii 5, (carcasa mobil 6 formeaz o cupl de clasa a V-a de rotaie cu butucul roii 5). Aceast rotaie apare deoarece centrul de greutate al sistemului 4-5-6 nu se afl pe axa de rotaie fix a carcasei, deci sistemul are tendina s se roteasc pentru ca centrul de greutate s se poziioneze sub axa de rotaie a carcasei. Aceast micare de rotaie este oprit cnd conul 3 va lua contact cu conul 2, la o raz a conului 2 inferioar ca mrime celei anterioare. Coborrea conului 3 pe conul 2 este oprit odat cu oprirea din micare a piuliei 13. n concluzie, carcasa mobil 6 este n micare de translaie spre stnga pn cnd va lua contact cu piulia 13 i se va roti, cobornd centrul de greutate al sistemului 4-5-6, pn ce conul 3 ia contact cu conul 2. n acest mod se micoreaz raza centroidei conului 2.