Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PLANETARE
[Document subtitle]
[DATE]
UNITATE SCOLARA
[Company address]
Argument
1. Cutii de viteze planetare
Cutiile de viteze planetare se caracterizează prin aceea că unele dintre roţile dinţate execută în
acelaşi timp o mişcare de rotaţie în raport cu propria lor axă şi o mişcare de revoluţie în raport cu axa
centrală a mecanismului. Roţile dinţate sunt cilindrice şi au dinţii drepţi sau înclinaţi. Schimbarea
treptelor se face cu ajutorul unei frâne, al unui ambreiaj sau combinat (cu frână şi ambreiaj), roţile
dinţate fiind permanent angrenate.
-funcţionare silenţioasă;
În acelaşi timp însă, cutiile de viteze planetare au o construcţie complicată care cere precizie
mare de execuţie, echilibraj perfect, montaj de precizie.
Pentru ca un mecanism planetar simplu să poată constitui o transmisie, trebuie ca unul din cei
trei arbori să devină arbore conducător, altu arbore condus, iar al treilea să poată fi imobilizat (cu
ajutorul unei frâne sau a unui ambreiaj).
-poziţia neutră: frâna este liberă, iar ambreiajul decuplat. Arborele conducător transmite
mişcarea de rotaţie prin pinionul planetar la sateliţi. Aceştia se rotesc în jurul axelor lor punând în
mişcare coroana. Platoul portsateliţi este imobilizat datorită rezistenţelor la înaintare ale
automobilului (arborele condus este în legătură cu roţile motoare);
-priza directă: frâna liberă, ambreiajul cuplat. Mişcarea de rotaţie se transmite de la arborele
conducător la sateliţi atât prin pinionul planetar, cât şi prin coroană. Aceasta determină ca sateliţii să
aibă numai o mişcare de revoluţie împreună cu întreg sistemul, care se roteşte ca un tot unitar
împreună cu platoul portsateliţi. Deci turaţia arborelui condus va fi egală cu cea a arborelui
conducător (n1=n2).
-priza directă: ambreiajul cuplat, frâna liberă. Mişcarea de la arborele conducător se transmite la
sateliţii dubli, atât prin pinionul planetar P1 cât şi prin platoul portsateliţi, sistemul rotindu-se ca un
tot unitar, iar pinionul planetar P2 deci arborele condus va avea o turaţie egală cu cea a arborelui
conducător (n1=n2).
Mecanismul planetar cu angrenare exterioară este folosit ca reductor la unele cutii de viteze
normale.
2. Transformatorul hidrodinamic
Când pompa este pusă în mişcare de rotaţie de către palete şi, ca urmare a forţei centrifuge, ia
naştere un curent de fluid care este obligat să circule în sensul săgeţilor. Din pompă, lichidul intră în
turbină şi creează pe paletele acesteia o presiune care o pune în mişcare, împreună cu arborele
condus. Din turbină, lichidul trece în difuzor, care are rolul de a-l canaliza către intrarea în pompă
sub aceeaşi direcţie, indiferent de vitezele şi direcţiile avute la ieşirea din rotorul turbină. Din cauza
acestei modificări a direcţiei de scurgere a lichidului, difuzorul este solicitat de un moment de reacţie
(preluat de carterul fix), ceea ce face ca momentul Mp la arborele 1 al rotorului pompă.
M t =M p + M d .
Randamentul ηh are un maxim (0,86-0,87) la turaţia n’t a turbinei pentru care circulaţia lichidului
în interiorul hidrotransformatorului se face cu pierderi minime. La dreapta şi la stânga acestui punct,
scăderea randamentului este foarte rapidă, ceea ce face ca randamentul mediu al unui astfel de
hidrotransformator să fie cu mult inferior unei cutii de viteze mecanice.
La o turaţie oarecare nt1, în stânga punctului A, momentul difuzorului Md este pozitiv şi tinde să-l
rotească în sens contrar sensului de rotire al pompei şi turbinei, iar Mt1=Mp+Md1. În punctul A,Mt=Mp,
iar Md=0.
Fig. 5. Schema
şi caracteristica
hidro-
transformatorului
simplu.
La dreapta punctului A corespunzător turaţiei nt2, Md este negativ, adică tinde să rotească
difuzorul în acelaşi sens cu pompa şi turbina când Mt2=Mp-Md2. Această observaţie este foarte
importantă, deoarece ea stă la baza hidrotransformatorului modern, care permit trecerea acestuia la
funcţionarea în regim de hidroambreiaj.
Fig. 6. Hidrotransfomatorul
complex monofazat: a –
schema de principiu; b –
caracteristica hidrotransfor-
matorului; c – elementele
hidraulice (vedere): 1 –
arbore intrare; 2 – arbore
ieşire; 3 – manşon; 4 –
mecanism tip roată liberă; P
– pompă; R – difuzor; T –
turbină; C – carcasă.
Dispozitivul tip roată liberă 4 se blochează în sensul efectuării reacţiei, dar începe să se rotească
liber, în acelaşi sens cu pompa şi turbina, atunci când Mt≈Mp. Din acest moment,
hidrotransformatorul funcţionează ca un ambreiaj hidraulic, iar randamentul său ηh devine egal cu
randamentul ambreiajului ηa (fig. 6, b), la un consum economic de combustibil în condiţii de
funcţionare normală a automobilului.
În anumite situaţii mai grele de funcţionare a automobilului (la urcare pe pante, porniri de pe loc
etc.), raportul de transformare a hidrotransformatorului este insuficient (i’h=2,5 pentru autoturisme
şi i’h=4 pentru autocamioane). Pentru a-l mări, hidrotransformatorul este asociat cu o cutie de viteze
planetară. Acest ansamblu se numeşte transmisie hidromecanică.
Tabelul 1
Transmisia este compusă dintr-un hidrotransformator complex monofazat (ce conţine rotorul
pompă P, solidar cu arborele de intrare 1, rotorul turbină T şi difuzorul D montat în amonte de
pompă) şi cutia de viteză planetară cu cinci trepte pentru mersul înainte şi una pentru mersul înapoi,
cu arborele de ieşire 2.
Cuplarea treptelor se obţine cu ajutorul ambreiajelor multidisc A 1, A2 şi A3, a frânelor cu bandă F 1
şi F2 şi a frânelor cu disc F3 şi F4, precum şi cu cuplajele de unisens C u1 şi Cu2.
În acest capitol vom detalia modul de formare al rapoartelor de transmitere într-o cutie de
viteze automată cu mecanisme planetare. Cutia de viteze (transmisia) automată supusă studiului
este 4HP20 de la ZF.
Cutia de viteze automată 4HP20 are 4 rapoarte de transmitere (viteze) și transmite un cuplu
maxim de 330 Nm. Are în componență 2 mecanisme planetare simple, un hidrotrasformator
(convertizor de cuplu)blocabil, 2 ambreiaje, 3 frâne multidisc și un modul electrohidraulic de
comandă.
4HP20 este de generație mai veche dar același principiu de formare al treptelor de viteză se aplică
și cutiilor automate cu 8 sau 9 rapoarte. Acestă cutie a fost utilizata pe o gamă larga de automobile:
Mercedes Benz, Renault, Peugeot, Fiat, Lancia, etc.
În prezent constructori precum Renault sau PSA (Peugeot-Citroen) comercializează automobile ce
utilizează versiuni derivate ale acestei cutii de viteze pe piețele din Turcia, Rusia, Mexic, China,
etc. Dacia Duster cu cutie de viteze automată, comercializată pe piața din Rusia, are o cutie de viteză
similară cu 4HP20.
1. radiator (răcește uleiul de transmisie)
2. ambreiaj multidisc
3. frână multidisc
4. reductor (angrenaj final)
5. diferențial
6. hidrotrasformator (convertizor de cuplu)
7. contact multifuncțional
8. supapă aerisire
9. carcasă unitate de control electrohidraulică
10. jojă ulei de transmisie
Hidrotrasformatorul (convertizorul de cuplu) este prevăzut cu un ambreiaj de blocare
controlat de o supapă cu comandă electrică. De obicei, în treptele de viteză 2, 3 și 4, în funcție de
regimul de funcţionare, calculatorul transmisiei comandă blocarea hidrotrasformatorului pentru a
elimina pierderile hidraulice.
Circuitul hidraulic este prevăzut și cu un radiator de răcire. Uleiul, datorită faptului că parcurge
discurile ambreiajelor și a frânelor, la solicitare intensă, se poate încălzi foarte mult, ajungând la
temperaturi de peste 100 °C. În aceste condiții calculatorul transmisiei comandă o supapă electrică
care deschide circuitul de răcire și permite uleiului să treacă prin radiator.
1. ambreiaj de blocare hidrotransformator (convertizor de cuplu)
2. turbină
3. pompă
4. arbore de intrare
5. roată liberă
6. stator
7. pompă ulei
8. roată dințată intrare reductor fix
9. senzor turație arbore de ieșire
10. mecanism planetar simplu 1
11. mecanism planetar simplu 2
12. senzor turație arbore de intrare
13. roată dințată intermediară reductor fix
14. roată dințată ieșire reductor fix
15. coroană diferențial
16. coroană alimentare ulei ambreiaj
Mecanismele planetare sunt simple, de tipul Simpson. Raportul fiecarei trepte este format de
mecanismele planetare plus un reductor fix. Pentru a înțelege cum se formează treptele de viteză
trebuie să detaliem modul de funcționare al unui mecanism planetar simplu. Un mecanism planetar
este format din 4 elemente:
1. solară
2. sateliți
3. platoul port-sateliți
4. coroană
Foto: Animație mecanism planetar simplu (intrare – solara, ieșire – coroana, blocat – platou port-
sateliți)
Un mecanism planetar simplu are în componență 3 roți dințate: solara, sateliții și coroana. Prin
blocarea unui element și utilizarea celorlalte două ca intrare și ieșire se pot obține mai multe trepte
de viteză. Tabelul de mai jos sintetizează rapoartele de transmitere obținute dintr-un mecanism
planetar simplu care are în componență o roată dințată solară cu zS = 32 de dinți și o coroană cu zC =
68 de dinți. Numărul de dinți ai sateliților nu intră în calculul raportului de transmitere.
În cazul în care se rigidizează solara de coroană, prin intermediul unui ambreiaj multidisc, întregul
mecanism se va roti unitar, raportul de transmitere în acest caz va fi de 1.000 (priză directă).
Evident nu toate rapoartele de transmitere sunt utilizabile direct. Cu alte cuvinte un singur
mecanism planetar nu este suficient pentru a realiza etajarea treptelor de viteză a unei transmisii
automate. Însă, prin combinarea a două mecanisme planetare simple, se pot obține 4 rapoarte de
mers înainte și unul de mers înapoi.
Pentru a realiza treapta 1 de viteză ambreiajul (B) și frâna (F) sunt acționate. Prin ambreiajul (B) se
transmite mișcarea de la turbina hidrotransformatorului la solara (S2) a mecanismului planetar 2.
Frâna (F) fixează solara (S1) a mecanismului planetar 1. Ieșirea se realizează prin platoul port-sateliți
(PS1) care antrenează roata de intrare (PS0) a reductorului fix.