FAC.

DE INGINERIE MECANICA
Cat. de Autovehicule şi Motoare

PROIECT
la
Tractoare

Tema: Tractor 4x4, 111kW/2200rot/min

Student: Roncea Ștefan

Sectia AR
Anul IV, grupa 1161
Îndrumător: prof.dr.ing.Mircea Nastasoiu

Anul universitar 2019-2020

Semestrul 1

1
Universitatea Transilvania din Braşov
Facultatea de Inginerie Mecanică Student Roncea Stefan
Departamentul de Autovehicule şi Transporturi Grupa 1161

TEMĂ DE PROIECT

La disciplina Tractoare.
Pentru un tractor universal pe roţi 4x4, având următoarele caracteristici:
a) motor cu aprindere prin comprimare cu Pn = 111 kW; nn = 2200
min-1;
b) numărul treptelor de viteze 16+4;
c) priză de putere independentă si sincronă,
se cere:
1) schema cinematică a transmisiei;
2) calculul de tracţiune;
3) studiu asupra ambreiaj dublu;
4) regimul de calcul (la solicitări statice) pentru elementele principale
ale transmisiei finale fata.

Termen de predare 15.01.2020 Coordonator proiect,

Prof. dr. ing. Mircea Năstăsoiu

2
 2 CALCUL DE TRACȚIUNE

2.1 Determinarea vitezelor tractorului

2.1.1 Determinarea ratiei progresiei geomatrice
q
v min
n = 16; numărul treptelor de viteză
¿
√
n−1

v max
=¿ ¿
0,8407 vmin = 2 km/h; viteza minimă de deplasare a
tractorului, respectiv viteza la treapta 1;
vmax = 27 km/h; viteza maximă de deplasare a
tractorului , respectiv viteza la treapta n;
r= 1,189476– ratia progresiei geometrice
Nr.trept 13 14 15 16
e 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

  v vr vr2 vr3 vr4 vr5 vr6 vr7 vr8 vr9 vr10 vr11
16.0 19.0 22.6 27
v [km/h] 2,00 2,37 2.83 3.36 4 4.76 5.66 6.73 8.01 9.53 11.33 13.48 4 8 9
4.45 5.30 6.30 7.5
v [m/s] 0,55 0,66 0,78 0.93 1.11 1.32 1.57 1.87 2.22 2.64 3.15 3.74
 X X X X                
         X X X X        

                X X X X
X X X X
IV

13 14 15 16
Nr.trepte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
16.0 19.0 22.6 27
v [km/h] 2,00 2,37 2.83 3.36 4 4.76 5.66 6.73 8.01 9.53 11.33 13.48 4 8 9
4.45 5.30 6.30 7.5
v [m/s] 0,55 0,66 0,78 0.93 1.11 1.32 1.57 1.87 2.22 2.64 3.15 3.74

2.1.3 Alegerea treptei principale de lucru

Pentru exemplul de față, se alege ca treaptă principală de lucru treapta a 9-
a, pentru care vt9 = 8.01 [km/h] = 2.22 [m/s].

2.2 Determinarea forței de tracțiune la treapta principală de lucru

Pn ∙ ηtp Pn ∙η tp
F tp = = =¿ 38,15747
vp v p ( 1−δ p) [N]

unde:

3
 Pn=¿ 111 - puterea nominală [kW]
ηtp =¿ 0.68 - randamentul de tracțiune
v p =¿ 2.22 - viteza reală la treapta principală de lucru [m/s]
δ p=¿ 0.101 - patinarea estimată la treapta principală

2.3Determinarea greutății tractorului

2.3.1 Determinarea greutății constructive

G c =gc ∙ Pn =¿
46,19326 [N]

C
gc = 3 r =¿
√ Pn 416,155
unde 5 [N/kW] - greutate specifică constructivă;

C r=¿ 2000 [N/(kW)2/3 ] - coeficientul de regresie

2.3.2 Determinarea greutății de exploatare

F tp φ 'tp =0.42
G= =¿ 90,851 N unde - forța specifică de tracțiune
φ 'tp

2.4 Determinarea forței de tracțiune la celelalte trepte

Din condiția egalității puterii la roțile motoare se determină forțele de tracțiune:

( F tp+ fG ) ∙ v tp=( F tk + fG ) ∙ vtk = A=ct .

unde:

f = 0.08 - coeficientul de rezistenta la rulare

vt - vitezele teoretice in fiecare treaptă

A
F tk= −fG
v tk

4
F mk =Ftk + fG

A = 101,1282 [W]

Valorile forțelor de tracțiune și motoare, pentru toate treptele de viteză, sunt date în tabelul
următor:

Treapta de viteză
  1 2 3 4 5 6 7 8
F tk [ kN ] 174,7627 145,7664 121,389 100,8948 83,66514 69,18007 57,00238 46,76451
F m k [ kN ] 182,0308 153,0345 128,6571 108,1629 90,93323 76,44816 64,27046 54,0326

Treapta de viteză
2.5 Trasarea
9 10 11 12 13 14 15 16 caracteristicii de
F tk [ kN ] 38,157 30,921 24,838 19,723 15,424 11,809 8,7705 6,2156 tracțiune după
47 47 12 81 18 45 22 76
metoda
F m k [ kN ] 45,425 38,189 32,106 26,991 22,692 19,077 16,038 13,483
grafoanalitică
56 56 21 9 27 54 61 77

Cuprinde curbele : n=f 1 ( M e ) ; P e=f 2 (M e ); C=f 3 (M e )

- pentru puterea efectivă a motorului:

2
n n n
Pe =Pn ∙
nn[0,87+1,13 ∙ −
n n nn ( ) ] [ kW ]
- pentru momentul efectiv al motorului:

Pe 1,13
M e =9550 ∙ [ Nm ] nM= ∙ nn
n 2

- pentru consumul specific de combustibil:

2
n n
[
c=c n 1,55−1,55 ∙ +
nn nn ( ) ] [ g/ ( kWh ) ]
Consumul specific de combustibil la regimul nominal poate fi determinat cu relația:
c n=1,05 ∙ c min g/ ( kWh )

- pentru consumul orar de combustibil se folosește relația:

C=10−3 c P e
5
Calculul tabelar al caracteristicii externe a motorului pentru exemplul considerat:

Pn = 111 kW

nn = 2200 rot/min

cn = 240

ηtp
δp
Ftn
gc
Gc, kN
G, kN
A
f
0,688
0,101
38,1574
7
416,155
5
46,1932
6
90,851
101,128
2
0,08

n Pe Me c C
rot/min kW Nm g/kWh kg/h
         
1100 65,7675 570,9815 246 16,17881
1200 71,97904 572,8332 240,4959 17,31066
1243 74,58225 573,0173 238,434 17,78294
1400 83,64279 570,5634 232,4628 19,44384
1500 88,96992 566,4418 229,9339 20,4572
1600 93,87715 560,3292 228,3967 21,44123
1700 98,30193 552,2255 227,8512 22,39822
1800 102,1817 542,1308 228,2975 23,32783
1900 105,454 530,0449 229,7355 24,22652
2000 108,0561 515,968 232,1653 25,08688
2100 109,9257 499,9 235,5868 25,89703
2200 111 481,8409 240 26,64
2400 0 0 - 7,992

6
 2400   0 0 0

Ft 0 35 45 51 53 55 57 58 58,5 59,05322
φt 0 0,385246 0,495316 0,561358 0,583372 0,605386 0,6274 0,638407 0,643911 0,65
δ 0 0,11 0,19 0,3 0,37 0,46 0,63 0,77 0,87 1
vta1,
km/h 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
va1,
km/h 2 1,78 1,62 1,4 1,26 1,08 0,74 0,46 0,26 0
Pt1,
kW 0 17,30556 20,25 19,83333 18,55 16,5 11,71667 7,411111 4,225 0
vta6,
km/h 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
va6,
km/h 5 4,45 4,05 3,5 3,15 2,7 1,85 1,15 0,65 0
Pt6,
kW 0 43,26389 50,625 49,58333 46,375 41,25 29,29167 18,52778 10,5625 0

38,1574 6,21567
Ft 0 7 45 0 6 8,2  
0,49531 0,06841 0,09025
φt 0 0,42 6 0 6 8  
δ 0 0,13 0,19 0 0,02 0,02  
vta9,
km/h 7,38 8,014 3,888 25,679 27 13,98 vta16
va9, km/h 7,38 6,97218 3,14928 25,679 26,46 13,7004 va16
73,9002 45,6852 31,2064
Pt9, kW 0 1 39,366 0 2 7 pt16
vta6,
km/h 5 5 5 5 5 5  
va6, km/h 5 4,35 4,05 5 4,9 4,9  
46,1069 8,46022 11,1611
Pt5, kW 0 4 50,625 0 6 1  

7
 3. Transmisia finală planetară fată

4. Regimul de calcul al transmisiei finale fata