Sunteți pe pagina 1din 59

CALCULUL SI

CONSTRUCTIA
AUTOVEHICULELOR RUTIERE 1
- ELEMENTE ALE TRANSMISIEI A.R. -

IAI
-2014-

1
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Cuprins
Tema proiectului.....................................................................................................................
Date iniiale.............................................................................................................................
Trasarea caracteristicii de turaie la sarcin total..................................................................
Determinarea raportului transmisiei principale.......................................................................
Etajarea cutiei de viteze...........................................................................................................
Proiectarea ambreiajului...........................................................................................................
Determinarea momentului de calcul..........................................................................................
Determinarea forei de apsare necesare...................................................................................
Verificarea la uzur..................................................................................................................
Verificarea la inclzire...............................................................................................................
Calculul arcului diafragm........................................................................................................
Calculul de rezisten al arcului tip diafragm.........................................................................
Calculul arborelui ambreiajului...................................................................................................
Calculul mecanismului de acionare..........................................................................................
Calculul cutiei de viteze mecanice, in trepte.............................................................................
Diametrele de divizare ale roilor dinate.................................................................................
Soluia de fixare i blocare a treptei de vitez..........................................................................
Schema cinematic a cutiei de viteze......................................................................................
Dimensionarea arborilor din diagramele de incrcare...........................................................

2
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Bibliografie
1. Abaitancei, D., Hasegan , C., Stoica, I., Claponi, D., Cihodaru, I.: Motoare pentru
automobile si
tractoare Constructie si tehnologie, vol. 2, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1980.
2. Arama, C., s.a.: Automobilul de la A la Z, Ed. Militara, Bucuresti, 1985.
3. Cernea, E.: Masini termice cu pistoane libere, Ed. Militara, Bucuresti, 1960.
4. Constantinescu, P.: Motorul termic si turbina, Ed. Tineretului, Bucuresti, 1968.
5. Creta, G.: Turbine cu abur si gaze, Ed. Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1981.
6. Cristea, P.: Practica automobilului, vol. 2, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1966.
7. Cristescu, D., Raducu, V.: Automobilul. Constructie. Functionare. Depanare, Ed.
Tehnica, Bucuresti, 1986.
8. Fratila, Gh.: Noutati n automobilism, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1968.
9. Heinz Heisler: Advanced Engine Technology, SAE International, 1995.
10. Heinz Heisler: Advanced Vehicle Technology, Elsevier Science, Reed Educational and
Professional Publishing, 2nd edition, 2002.
11. Ispas, St.: Motorul turboreactor, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1981.
12. Kirillin, V.A., Scev, V.V., Seindlin, A.E.: Termodinamica, ed. a II-a, Ed. Stiintifica si
Enciclopedica, Bucuresti, 1985.
13. Manea, Gh.: Organe de masini, vol. I, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1970.
14. Motoc, I, Popescu, I.: Autobuze cu motoare Diesel orizontale, Ed. Tehnica, Bucuresti,
1979.
15. Rakosi, E., Rosca, R., Manolache, Gh.: Ghid de proiectare a motoarelor de automobil,
Editura Politehnium Iasi, 2004.
16. Rakosi, E., Rosca, R., Manolache, Gh.: Sisteme de propulsie pentru automobile,
Editura Politehnium Iasi, 2006.
17. Rosca, R.: Autovehicule rutiere si tractoare, vol. I, Ed. Cutia Pandorei, Vaslui, 2002,
18. Rosca, R., Rakosi, E., Vlcu V., Manolache, Gh.: Autovehicule rutiere si tractoare, vol.
II, Editura Politehnium Iasi, 2004.
19. Rosca, R., Rakosi, E.: Sisteme neconventionale de propulsie si transport, Editura Gh.
Iasi Iasi, 2003.
20. Rosca, R., Rakosi, E., Manolache, Gh., Rosu, V.: Elemente de tehnologia
autovehiculelor, Editura Politehnium Iasi, 2005.
21. Slatineanu, R.: Simbolizari si corespondente de oteluri, Centrul de documentare si
Publicatii
Tehnice al Industriei Metalurgice, Bucuresti, 1973.
22. Smilaenov, B., Iolov, T., Milosova, M.: Traktor i avtomobili, Sofia, 1980.

3
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

23. Tecusan, N., Ionescu, E.: Tractoare si Automobile, Ed. Didactica si Pedagogica,
Bucuresti, vol.2, 1980.
24. Urdareanu, T., Gorianu, M., Vasiliu, C., Canta, T.: Propulsia si circulatia
autovehiculelor cu roti, Ed. Stiintifica si Enciclopedica, Bucuresti, 1987.
25. * * * High Power Rating Timing Drives. Methode de calcul, Pirelli Power
Transmission.
26. * * * http://www.carbibles.com
27. * * * ISORAN, Synchronous drives calculation handbook, Pirelli Group.
28. * * * Standarde Romne, Catalog 2002, Ed. Tehnica, Bucuresti, 2002.
29. * * * Volvo ECT Environmental Concept Truck, Volvo Truck Corporation,
Geteborg, Sweden, 1997.
30. * * * Suport de curs la disciplina Calculul si Constructia Autovehiculelor Rutiere 1

4
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Tema proiectului

S se proiecteze urmtoarele elemente ale transmisiei unui autovehicul:


1. Ambreiajul. Mecanismul de acionare
2. Cutia de viteze

Date iniiale (preluate din catalogul mainii)


Autovehicul: Rover 45 2.0 iDT
Se impun urmtorii parametric dinamici:
Vmax = 170 km/h (viteza maxim)
G0 = 1011 kgf = 10110 N (greutatea autovehiculului gol)
Np = 5 pasageri
Dimensiuni pneuri: 175/70 R13T
Dimensiuni autovehicul: l = 1678 mm; H = 1432 mm
Panta maxim urcat in treapta I a cutiei de viteze: max = 17- 19
Pmax = 63 kW / np = 5800 rpm (puterea maxim)
Mmax = 130 Nm / nM = 3400 rpm (cuplul maxim)

5
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Etapa I:

I. Trasarea caracteristicii externe (Caracteristica de turaie la sarcin


total)
Pentru calculul organelor de transmisie este necesar trasarea acestei
caracteristici la scar. Caracteristica va rezulta in urma calculelor din aceast etap.

A. Trasarea curbei de putere


Pentru trasarea curbei de putere se calculeaz puterea la vitez maxim Pvmax i
puterea maxim dezvoltat de motor Pmax.

Pvmax

k A V max 3
Ga f Vmax
13

367 t

, in care:

Ga kgf
- greutatea totala a autovehiculului;
Ga Go N p G p Gb

, unde:
Gp

- greutate pasageri;
Gp

= 75 kgf
Gb
- greutate bagaje;
Gb
= 20 kgf
Ga Go N p G p Gb 1011 5 95 1486

kgf
f coeficientul de rezistenta la rulare;
f 1, 65 102 [1 6,5 103 (v 50)]
Obs.: Relaie valabil pentru v > 50 [km/h]
f 1, 65 102 (1 6,5 103 120)

6
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

f 0, 028083

[daN s 2 m 4 ]
k coeficient aerodinamic
[daN s 2 m 4 ]
k = 0,020,035
se alege in funcie de aerodinamicitatea
autovehiculului
k 0, 021[ daN s 2 m 4 ]
A[m 2 ]
- aria seciunii transversale a autovehiculului;
A H l cc
A 0,98 1, 678 1, 432 2,354[m 2 ]
H inlimea autovehiculului
l limea
cc
- coeficient de corecie
cc 0,98...1
cc 0,98

t 0,92

Pvmax

k A vmax 3
13
[kW]
367 t

Ga f vmax

Pv max 61,85[kW]
Puterea maxim dezvoltat de motor se calculeaz pornind de la puterea la viteza
maxim, cu raportul:

7
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Pmax Pvmax / f (

nv max
)
np
, unde:

nv max
[rpm] turaia la vitez maxim
nvmax 6670[rpm]
n p [rpm]

- turaia la putere maxim


n p 5800[rpm]

8
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

f(

nvmax
nv
nv
nv
) 1 max 2 ( max ) 2 3 ( max )3
np
np
np
np
Ce

1 , 2 , 3
- coeficieni ce depind de

3 4Ce
2(1 Ce )

2Ce
2(1 Ce )

1
2(1 Ce )

nM
np
(coef. de elasticitate a motorului)

1 0, 791
2 1, 416
3 1, 208
nvmax
1, 05 1, 25(MAS)
np
nvmax
0,9 1(MAC)
np
np

Din datele iniiale se adopt turaia la putere maxim,

nvmax
, apoi se calculeaz

respectand plajele uzuale de valori de mai sus.


nvmax nmax.
Obs.: Se accept c

f(

nvmax
) 0,946
np

Pmax 65,36[kW]
Pmax
Obs.: Ca i verificare, dac

rezult din calcule mult mai mare decat puterea

9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

maxima a autovehiculului luat ca model se poate micora coeficientul aerodinamic. In


cazurile in care diferena este foarte mare se va micora viteza maxim impus printema
proiectului cu pan la 10-15%.

10
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Not:
Calculul puterii efective, descris in cele ce urmeaz se face tabelat pentru valori ale turaiei,
n min stabil
cuprinse intre

nmax
- turaia minim stabil i

, cu pasul de 100 rpm. La obinerea


n np

Pe Pmax
punctului (valorii) de maxim a puterii efective

- pentru

pasul se poate

np

micora, inainte i dup


la 50 rpm, pentru o bun evideniere a zonei de maxim.
Astfel, se stabilete turaia minim stabil:

nmin stabil nmin (100 200)[rpm]


n min ~ (0,15 0, 2) n p
Pe
- puterea efectiv la turaia n este dat de relaia:

Pe (n) Pmax [1

n
n
n
2 ( ) 2 3 ( )3 ]
np
np
np
, unde:

n n min stabil , n min stabil 100, n min stabil 200,..., nmax


B. Curba de moment
Momentul efectiv la o turaie dat (n) este:
Me(n) 9,55 103

Pe [kW]
[N m]
n[rpm]

C. Curba de consum specific


Ce(n) cmin

M max
[g/ kWora]
Men

c min 280 340 MAS


cmin 230 280 MAC
D. Curba de consum orar

11
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Pen
[kg/ ora]
103
1101[rpm]

Ch Ce
n min

nmin stab 1201[rpm]

12
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Tabelul 1:

n
[rpm]
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200
3300

Pe

Me

Ch

Ce

[kw]

[N*m]

[kg/h]

[g/kw/h]

111,1828208

4,90052356

112,8451509

5,308900524

114,4301633

5,717277487

115,937858

6,12565445

350,773615
345,606343
6
340,819228
7
336,387101
3

117,3682351

6,534031414

118,7212944

6,942408377

119,9970361

7,35078534

121,1954601

7,759162304

122,3165665

8,167539267

123,3603551

8,57591623

124,3268261

8,984293194

125,2159794

9,392670157

126,027815

9,80104712

126,7623329

10,20942408

127,4195332

10,61780105

127,9994158

11,02617801

128,5019807

11,43455497

128,9272279

11,84293194

129,2751575

12,2513089

129,5457694

12,65968586

129,7390635
129,8550401

13,06806283
13,47643979

13,97061
623
15,36112
002
16,77510
248
18,21013
477
19,66378
808
21,13363
357
22,61724
241
24,11218
579
25,61603
486
27,12636
081
28,64073
481
30,15672
802
31,67191
163
33,18385
679
34,69013
47
36,18831
651
37,67597
34
39,15067
654
40,60999
711
42,05150
628
43,47277
522
44,87137

13
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

332,287522
328,500461
4
325,008027
3
321,794231
9
318,844790
4
316,146949
8
313,689339
8
311,461845
3
309,455496
307,662371
7
306,075520
9
304,688890
6
303,497267
4
302,496226
9
301,682092
4
301,0519
300,603372
1
300,334896

3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000
4100
4200
4300
4400
4500
4600
4700
4800
4900
5000
5100
5200
5300
5400
5500
5600
5700

51
46,24487
71
47,59085
238
48,90687
212
50,19050
75
51,43932
968
52,65090
984
53,82281
914
54,95262
877
56,03790
989
57,07623
368
58,06517
131
59,00229
395
59,88517
278
60,71137
896
61,47848
367
62,18405
808
62,82567
337
63,40090
07
63,90731
125
64,34247
619
64,70396
669
64,98935
394
65,19620
908
65,32210
331

4
129,8936989

13,88481675

129,8550401

14,29319372

129,7390635

14,70157068

129,5457694

15,10994764

129,2751575

15,51832461

128,9272279

15,92670157

128,5019807

16,33507853

127,9994158

16,7434555

127,4195332

17,15183246

126,7623329

17,56020942

126,027815

17,96858639

125,2159794

18,37696335

124,3268261

18,78534031

123,3603551

19,19371728

122,3165665

19,60209424

121,1954601

20,0104712

119,9970361

20,41884817

118,7212944

20,82722513

117,3682351

21,23560209

115,937858

21,64397906

114,4301633

22,05235602

112,8451509

22,46073298

111,1828208

22,86910995

109,4431731

23,27748691

14
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

300,245511
300,334896
4
300,603372
1
301,0519
301,682092
4
302,496226
9
303,497267
4
304,688890
6
306,075520
9
307,662371
7
309,455496
311,461845
3
313,689339
8
316,146949
8
318,844790
4
321,794231
9
325,008027
3
328,500461
4
332,287522
336,387101
3
340,819228
7
345,606343
6
350,773615
356,349317
2

65,36460
78
65,32129
37
65,18973
221
64,96749
449
64,65215
171
64,24127
504
63,73243
566
63,12320
475
62,41115
346
61,59385
298

5800
5900
6000
6100
6200
6300
6400
6500
6600
6700

107,6262077

23,68586387

105,7319246

24,09424084

103,7603238

24,5026178

101,7114053

24,91099476

99,58516916

25,31937173

97,38161534

25,72774869

95,10074384

26,13612565

92,74255466

26,54450262

90,30704781

26,95287958

87,79422328

27,36125654

350
300
250
200
150

Pe

Me

Ch

Ce

100
50
0

15
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

362,365271
9
368,857373
6
375,866213
4
383,437824
7
391,624579
5
400,486271
1
410,091429
6
420,518931
6
431,859981
5
444,220571
1

II. Determinarea raportului transmisiei principale

i0

Se face din condiia de vitez maxim a autovehiculului in treapta de vitez cu


icv 1
raport unitar (
).
nvmax rr
io
30 vmax
, unde:
vmax [m/ s]
nvmax [rpm]
rr
- raza de rulare [m]
d
rr H [m]
2
d= 13``=330[mm]=0,330[m]
H inlimea pneului
H=0,70x175=0,7[m]
rr 0, 2876[m]
nv max 6670[rpm]
i 0 4,57

III. Etajarea Cutiei de Viteze:


Raportul de transmitere in treapta I se determin din condiia de pant maxim
impus, pant pe care autovehiculul trebuie s o urce in aceast treapt de vitez, cu
motorul funcionand pe caracter de turaie la sarcin total, la turaia de cuplu
nM
maxim,
.
Fora la roat sau fora de traciune, necesar in acest caz este:
F `r Ftmax Ga ( f cos max sin max )[N]

, unde:
G a [N]
- greutatea autovehiculului;
max [grade]
- panta maxima impusa;
16
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

f - coeficientul de rezisten la rulare


f (1, 4 1, 6) 102
(viteza fiind mic, se poate aproxima cu

Se observ c s-a neglijat rezistena aerului, deoarece viteza are valori reduse.
Raportul in treapta I are expresia:
icv1

Ftmax rr
M max io t

, unde:
Ftmax [N]
rr [m]
- raza de rulare
M max [N m]
- momentul (cuplul) maxim
F `r Ftmax Ga ( f cos max sin max ) 4966,55[N]

icv1

Ftmax rr
2, 61
M max io t

Rapoartele de transmitere ale schimbtorului de viteze sunt in progrese geometric, cu o raie


n
g 2
n1
(raie de etajare). Raia progresiei geometrice i numrul treptelor de vitez sunt alese
vmaxtr .inf vmaxtr .sup er
astfel incat s fie indeplinit condiia:
.
nin
1
2
Cele dou turaii,
sunt turaiile intre care motorul funcioneaz stabil i
nM n1 n2 nv max .
trebuie s indeplineasc condiia:
icv
ick k 1 1
q
Pentru treapta k de vitez avem:
.
Considerand k treapta maxim de vitez ca fiind treapt cu raport de transmitere
unitar (fr treapt de supravitez), vom avea:
17
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

icvk 1 q k 1 icv1 k 1

ln icv1
.
ln q

Pentru calculul efectiv, se procedeaz mai intai la stabilirea unei raii de etajare
iniial q, considerand pentru inceput:
nv
q* max
nM
numrul minim al treptelor de vitez:
ln icv1
kmin 1
.
ln q
k min
Se rotunjete
vitez, k.
k [1

la valoarea imediat superioar i obinem numrul treptelor de

ln icv1
] 1
ln q
, unde [...] reprez. partea intreag.

q k 1 icv1
Cu aceast nou valoare, k, se calculeaz apoi raia de etajare a cutiei de viteze
raie care se utilizeaz in calculul celorlalte trepte de vitez, dup
formula:
icv
ick k 1 1 .
q
Not:
Dac se dorete adoptarea unei trepte de supravitez se stabilete raportul acesteia
icvk 1 0, 7 0,8.
Observaie:
In urma acestei etape se traseaz caracteristica extern pe hartie milimetric.
nv
6700
q* max
1,97
nM
3400
Numrul minim al treptelor de vitez va fi:

18
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

ln icv1
2, 415837406
ln q
[2, 415837406] 1 k 3

kmin 1
kmin

q 3 2, 61
ick

icv1
q k 1

ic2 1,89
ic3 1,37
ic4 1
ic5 0, 72
Pentru o treapt de vitez oarecare, j, avem:
vf

rr
16,87[m/ s]
30 i0
.

19
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Etapa a II-a:
Proiectarea Ambreiajului

Pmax [kW] / n p , M max [Nm] / n M

Din etapa anterioar se adopt


valori rotunjite).

(din diagram se iau

Rolul ambreiajului:
Ambreiajul este elementul de legtur dintre motor i transmisie i are rolul de a
permite decuplarea motorului de transmisie i ulterior cuplarea progresiv a acestora.
Condiii impuse la decuplare:
Decuplarea este necesar la pornirea de pe loc, dar i in timpul deplasrii, pentru
schimbarea treptelor de vitez. De altfel, decuplarea trebuie realizat i in staionare,
cand motorul este pornit, i la franare, cand turaia motorului tinde s scad sub cea
stabil.
Condiii impuse la cuplare:
3 4m / s 2

La pornirea de pe loc, acceleraii mai mari


conduc la disconfortul
pasagerilor, la producerea unor avarii ale incrcturii i la suprasolicitarea organelor
de transmisie. Efortul la pedal trebuie s nu fie prea mare, iar cursa pedalei trebuie
s aib o valoare relative redus.
Cerina principal impus ambreiajelor este ca momentul pe care il poate transmite
s fie reglabil, lucru care poate fi obinut prin mai multe soluii constructive, dintre
care cea mai simpl este soluia cu discuri de friciune. Ambreiajul automobilului
servete la decuplarea temporar i la cuplarea lin a transmisiei cu motorul.
Decuplarea este necesar la oprirea i franarea automobilului sau la schimbarea
vitezelor. Cuplarea lin este necesar la pornirea din loc i dup schimbarea vitezelor.
Prin decuplarea motorului de transmisie roile dinate din cutia de viteze nu se mai
afl sub sarcin i cuplarea lor se poate face fr eforturi mari intre dini. In caz
contrar, schimbarea vitezelor este aproape imposibil, funcionarea cutiei de viteze
este insoit de zgomot puternic, uzura dinilor este deosebit de mare i se poate
produce chiar ruperea lor.Cuplarea lin a arborelui cutiei de viteze cu arborele cotit al
motorului, care are turaia relativ mare, asigur creterea treptat i fr ocuri a
sarcinii la dinii roilor dinate i la piesele transmisiei, fapt care micoreaz uzura i
elimin posibilitatea ruperii lor.
20
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

1. Determinarea momentului de calcul


M c M max , unde 1,3 1, 75
Momentul de calcul al ambreiajului
siguranta.

- coeficient de

Alegerea valorii coeficientului de siguran se face inandu-se seama de tipul i


destinaia automobilului, precum i de particularitile ambreiajului.
Pentru valori mari ale coeficientului de siguran se reduce intensitatea patinrii
ambreiajului, deci i lucrul mecanic de patinare, crete durata de funcionare a
ambreiajului, se reduce timpul de ambreiere i se imbuntesc performanele
dinamice ale automobilului.
Mrirea exagerat a coeficientului de sigurana conduce la apariia unor suprasarcini
in transmisie, in special la franarea brusc a automobilului, precum i mrirea forei
necesare decuplrii ambreiajului.
Reducerea valorii coeficientului de siguran a ambreiajului conduce la o bun
protecie a transmisiei la suprasarcini, dar la o uzur mai mare a discurilor, deoarece
patinarea ambreiajului este mai intens. Fora necesar decuplrii este mai redus.
Transmiterea integral a momentului motor i dup uzarea maxim normala a
garniturilor de frecare inseamn c, in aceast situaie limit, coeficientul de siguran
al ambreiajului s fie mai mare sau cel mult egal cu unu.
Obs.: La alegerea se ine seama de tipul i destinaia autovehiculului, precum i de
particularitile constructive.
In timpul exploatrii autovehiculului, se micoreaz ca urmare a uzurii continue de
frecare. Prin micorarea grosimii acestora, arcul se destine, aadar scade fora de
apsare iniial.

1.
Pentru evitarea patinrii,

M c ...[Nm].
Se adopt

1,3
M c M max 1,3 130 169[Nm]

21
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

22
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

2. Determinarea momentului de frecare al ambreiajului:

Fora normal elementar pe elementul de arie dA este:


dF p dA

Fora de frecare elementar:

dFf dF p r 2 dr d

0, 25 0,30(0,40,5)
, unde

(coef. de frecare

azbest-font).
p presiunea dintre suprafeele elementare
M f p

De /2

Di / 2

r 2 drd

2
De
Di
p [( ) 2 ( )2 ]
3
2
2

F
, unde :
Af

Presiunea
F fora de apsare asupra discului de ambreiaj, considerat uniform distribuit pe suprafaa
Af
de frecare
.
p

2
(De Di2 )
4
D 3 Di3 2
Re3 Ri3
1
M f F e2

3
Di Di2 3
Ri2 Ri2
Cum un disc de ambreiaj are dou suprafee de frecare, relaia de calcul pentru un
ambreiaj cu n discuri devine:
23
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

2 R 3 Ri3
M f F i e2
F i Rm , unde :
3 Ri Ri2
i 2nd ,
nd 1
- pentru ambreiaj monodisc
i2
Re , Ri [m]
F[N]

3. Determinarea dimensiunilor garniturilor de frecare


Suprafeele garniturilor de frecare se calculeaz cu relaiile:
A M max [cm 2 ], unde :

- coeficient care depinde de tipul automobilului si de tipul ampreiajului

25 30cm 2 / daN m
pentru autoturisme

26cm 2 / daN m
A 26 13 338

Aef ...[cm 2 ]
Se adopt
Re
C

R e iRi .
i se calculeaz

M max [daN m]
(1 c 2 ) i
Ri
0,53 0, 75
Re

Re ...[cm]

se rotunjeste conform stasului STAS 7793-67

24
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

De 183,36[cm]
Di 110, 01[cm]
R e STAS 112,5[mm]
R i STAS 75[mm]
De STAS 225[mm]
Di STAS 150[mm

Recalculm

Aad (R e 2 Ri2 ) A d 441, 78 [cm 2 ]

Se calculeaz raza medie a suprafeei de frecare:


2 R 3 R3
R M e2 i2 Rm 95[mm].
3 R i Ri
4. Determinarea forei de apsare necesare:
M f M c ( M f 169[Nm])

Din condiia
F i RM M max F

M max
i RM

F 2223, 68[N]

5. Determinarea presiunii specifice dintre suprafeele de frecare:


Fi
pa 0,15 0,35[MPa]
A`
p 0,10[MPa]

pa
- presiunea admisibil pentru garniturile din azbest

2
(De Di2 ) STAS
4
A` 22089,32[mm 2 ]
A`

6. Verificarea la uzur:

25
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Pentru aprecierea uzurii se calculeaz lucrul mecanic specific de frecare:


Ls

A`

L
daN
[ 2 ], unde :
2 nd A` cm

- suprafaa unei garnituri de frecare [

cm 2

nd
- numrul de discuri
L lucrul mecanic de frecare
L se calculeaz aproximativ pentru mai mult siguran prin dou metode:
a .L aprox

Ga 2 n Ga2 2
n rr2
2 Ga n

G a

]
2
2
30 icvI io
g 7200
k
3
k g 30
L s Lsa 10 12[daN m/ cm 2 ]

i condiia este

b.L aprox

rr2
357,3 Ga
icvI 2 io2

Ls Lsa 0, 75[daN m/ cm 2 ],

i condiia

unde:

K 30 50[daN m/ s]

-coeficientul care arat gradul de cretere a momentului de frecare in


timpul cuplrii.
Ga [daN]sau[kgf]
- greutatea automobilului
(n n1 )
n - turaia motorului la pornirea de pe loc
Pentru mai mult siguran se poate face calculul cu:
f 0, 02 0, 03

- coeficient de rezisten la rulare

f 0, 02

rr 0, 2876[m]
- raz de rulare
icv I 2, 61
- raportul n treapta I de vitez
26
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

i0 4,57
- raport de transmitere principal

f cos max sin max


0,34
n 2000[rpm]
Ga 1486[kgf]
k 30[daNm/ s]

a .L aprox

Ga 2 n Ga2 2
n rr2
2 Ga n

G a

]
2
2
30 icvI io
g 7200
k
3
k g 30

L aprox 5009, 62[daN m]


Ls 11,33[daN m/ cm 2 ]

b.L aprox 357,3 Ga

rr2
icvI 2 io2

L aprox 307,39[daN m]
Ls 0, 69[daN m/ cm 2 ]

7. Verificarea la inclzire:
Se verific la inclzire discul de presiune (din oel sau font).
Creterea de temperatur la cuplare:

L
[c ]^, unde :
427 c M p

0,5
(pentru ambreiaj monodisc)- coeficient care exprima cantitatea de lucru mecanic
trasformat in caldura.
27
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

M p 3,59[kg]

- masa discului de presiune


2
M p (R ep
R ip2 ) g p , unde :

ol 7,85[kg/ dm3 ]
fonta 7, 25[kg/ dm3 ]
g p 0,18[mm]

- grosimea discului de presiune(

10 18mm

Pentru C - cldura specific a piesei verificate.


(Cotel C fonta ~ 0,115 kcal/ kg C)
R ep Re 3 5mm
Rip Ri 2 4mm

Lcalculat
Pentru

cu metoda a.
Lcalculat

Pentru

cu metoda a.

t p 8 15C .

t p 1C.

Rep 117,5[mm]
R ip 71[mm]
a.t 14,19
b.t 0,87

Calculul arborelui ambreiajului

28
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

ha h 2a
h

Dd
2
Din condiia de rezisten la strivire va rezulta lungimea canelurii:

str

Mc 2
F

astr .
Astr d m z ha L k

k 0, 75

str

- coeficient de neuformitatea suprafeei


80 100 MPa

Din condiia de rezisten la torsiune:


M
M
t t max 3 at 120 MPa
d
Wp
16
M 16
di 3 max
19, 28mm
at
Conform STAS 7793-6:
di 21mm
d e 25mm
b 5mm
z 6 caneluri

29
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Observaie: Centrare interioar.

L (1,5 2, 5) d i 31,5mm
h

d e di
2mm
2
d e di
23mm
2
F
M max 2
str
astr 0, 05MPa
Astr z L h k d m

dm

str

Fstr

M max 2
14, 69 N
dm

30
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Etapa a III-a:
Calculul Arcului Diafragm
Scopul etapei const in trasarea curbei de variaie (caracteristicii elastice) a forei in
funcie de sgeata arcului.
La decuplare, indiferent de tipul arcului folosit pentru a crea fora de apsare normal
(pe garniturile de friciune), acesta trebuie s fie comprimate (de ctre rulment) peste
valoarea la care fora de apsare devine nul (pentru a crea astfel un joc intre
suprafeele de frecare).
Jocul este necesar pentru a ne asigura c decuplarea ambreiajului se face complet.
f
Sgeata suplimentar
se calculeaz cu relaia:
f 2 nd jd , unde :
nd
numr de discuri
jd
jocul necesar intre garniturile de frecare i suprafaa discului de presiune
jd 0, 75 1,5[mm]
De ? 180
- valorile mari sunt pentru discuri de ambreiaj cu
mm.
jd f ...[mm]
Se adopt
jd 1[mm]
f 2[mm]
Uzura admisibil a unei garnituri este:
U1 1,5 2[mm]
U1adm 2 nd U1
Se adopt
.
U1 1 1,5[mm].
Observaie: Pentru arc diafragm se consider
U adm 2, 2[mm]
Se adopt jocul dintre captul interior al arcului diafragm i rulmentul de presiune.
1,5 2,5[mm]
2[mm]

31
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

A. Trasarea Caracteristicii

Funcie de raportul H/h, caracteristica arcului difer ca alur. In cazul ambreiajelor

2 pH /hp2
deautomobil se adopt un raport
, care conduce la o form a
caracteristicii arcului ca in figura urmtoare:

Dup cum se observ, arcul diafragm conine


poriuni cu rigiditate negativ pentru care creterea
sgeii duce la micorarea forei de apsare (regim
instabil).
Punctul de lucru al arcului diafragm se alege in A
pentru ca variaii mici ale sgeii s determine
variaii mici ale forei de apsare. Pentru mrirea
elasticitii, arcurile diafragm au practicate tieturi
radiale pe o anumit lungime.

Cu notaiile din figur, caracteristicile


constructive
ale arcului sunt:
32
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Rt p b p~ Re (b R e (5 15) mm)
b 106[mm]

f1

sgeata zonei fr taieturi determinat de unghiul de rotire

a b (10 25) mm
a 94[mm]
1
c a (b a)
3
c [86]mm

de
(3 10) mm,
2

de
unde

este diametrul exterior al arborelui

e 22,5[mm]
f 2 f 2` f 2``

sgeata zonei cu tieturi a arcului


z 12

numarul de tieturi

z 18

f 2`

determinat de rotirea cu
f 2``

determinat de ncovoierea lamelor arcului


Pentru ca arcul s se gseasc in echilibru, momentul forelor exterioare trebuie s fie
33
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

egal cu momentul forelor interioare din partea continu a arcului.

f1
Dac se ine seama c
este realizat prin rotirea cu
apas discul de presiune este:

F F1 F2

fora cu care arcul

c e E` h
b
ba
f ba

f1 ln [(H f1
) (H 1
) h2]
bc
6(b c)
a
bc
2 bc

unde:
H nlimea prii continue a arcului [mm]
Ht
nlimea total a arcului.
H Ht

Din asem. de triunghiuri rezult

H 2,5 4(max .5 mm)

Se adopt

i din

ba
.
be

H
h 2[mm].
h

Valori standardizate: 1; 1,15; 1,25; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5.


H 4[mm]

H t 27,83[mm]
Se calculeaz
Tot din asem. Triunghiurilor se obine rel. de legtur:
f 2` f1

ce
bc

f ``
se calculeaz din relaiile deformaiei elastice:

f 2`` F2

6 e2
1 a2
a
a
6 e2
[
(

1)

2(

1)

ln
]

2
E h 3 2 e 2
e
e
E h 3
, unde:

A f (a/ e)

34
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

l1
(a e)

Coeficientul

l1 15, 29[mm]
, unde

- limea unei lamele (vezi fig.)

z numrul de tieturi
inand seama de faptul c limea unei tieturi este de 24 [mm], se calculeaz
l1 0, 75.
F1
Relaia forei

cu care apas arcul asupra garniturilor de friciune in absena forei

F2 ( F2 0)
nu este acionat ambreiajul, se poate scrie:

F1

f ba
E ` h f1
b
H f ba
ln [(H 1
)( 1
) 1]
6(b c)
h
a
h bc
h 2h b c
Fi
1 f1

Dac notm mrimile adimensionale

i astfel:

6(b c) 2
F1 F1
E ` h4
i
f
f1 1
h
obinem:
b H
ba
H
ba
F1 f1 ln [( f1
) ( f1
) 1]
a h
bc
h
2(b c )

F2 0

F1 ( f1 ).
Cand

, graficul indic variaia forei de apsare a arcului asupra


F1 ( f1 ).
garniturii de friciune
E
2,1 105
E

[MPa] E ` 227180, 52[MPa]


2
2
1 p 1 0, 275
`

E modului de elasticitate longitudinal (modulul lui Young);

35
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

P 0, 275
coeficientul Poisson.

Procedeu de lucru:

f1
Se calculeaz cu pas de 0,1 pentru sgeata adimensional
completeaz tabelul.
f1 barat
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2

F1barat

0,05793118
4
0,11166692
9
0,16133699
1
0,20707112
4
0,24899908
6
0,28725063
2
0,32195551
8
0,3532435
0,38124433
3
0,40608777
4
0,42790357
8
0,44682150

f1

F1
fora de apsare
F1

275,639
93
531,317
71
767,650
73
985,256
39
1184,75
21
1366,75
51
1531,88
3
1680,75
3
1813,98
26
1932,18
91

2,2
2,4

2035,99
2126,00

0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8

36
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

i se

2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9

2
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3
3,1
3,2
3,3
3,4
3,5
3,6
3,7

0,4629713
0,47648272
9
0,48748554
5
0,49610950
4
0,50248436
1
0,50673987
3
0,50900579
4

0,509411
882

0,50808789
2
0,50516357
9
0,5007687
0,49503301
1
0,48808626
7
0,48005822
4
0,47107863
8
0,46127726
5
0,45078386
1
0,43972818
1
0,42823998
2
0,41644901
9
0,40448504
9
0,39247782
6
0,38055710
8
0,36885264
9
0,35749420

2,6
2,8
3
3,2
3,4
3,6
3,8

4
4,2
4,4
4,6
4,8
5
5,2
5,4
5,6
5,8
6
6,2
6,4
6,6
6,8
7
7,2
7,4

25
2202,84
42
2267,13
24
2319,48
44
2360,51
77
2390,84
97
2411,09
76
2421,87
9

2423,8
11

2417,51
16
2403,59
75
2382,68
64
2355,39
57
2322,34
27
2284,14
48
2241,41
94
2194,78
39
2144,85
57
2092,25
21
2037,59
06
1981,48
85
1924,56
33
1867,43
22
1810,71
27
1755,02
22
1700,97

37
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

6
0,34661153
4
0,33633438
9
0,32679252
8

3,8
3,9
4

7,6
7,8
8

81
1649,19
77
1600,29
85
1554,89
78

Deoarece ambreiajul trebuie s asigure i jocul


dintre garnituri i discul de
presiune sau volant, pentru decuplarea complet va trebui s continum calculul
f
dup aflarea forei maxime pentru o comprimare implementar cu valoarea
.
F1max

Fora maxim
din tabelul de mai sus va deveni fora la cuplare i de aceea
trebuie s fie cel puin de valoarea forei de apsare F calculat in etapa anterioar.
F1max Fcalculat .
Condiia 1 este ca:
.
M max
Ambreiajul trebuie s asigure i transmiterea momentului
u1
garniturilor (pan la valoarea admisibil
).

dup uzura

De aceea, in tabel i in grafic trebuie s avem indeplinit condiia 2:


M max
F1 (f1c u admis
)
i Rm
Adic s putem transmite momentul maxim pan cand devine 1.
In cadranul IV al graficului se va gsi graficul forei de apsare a rulmentului de
ce
bc
`
`
f 2`
fiF
F 1
1
2
F2 ` ( f 2` ),
bc
ce
presiune
unde:
i (relaie obinut din condiia de
echilibru).
In cadranul II al graficului este reprezentat scderea forei de apsare rezultante a
F1 F1max
F2
arcului cand
i se apas pedala ambreiajului, aadar crete
pan la
uu
r
F1
anularea lui
(decuplare).

38
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

uu
r uu
r ce
F F1 F2
bc

f2'
barat

F2
barat

f2

F2

6,0325

0,018246
04
0,035170
69
0,050814
8
0,065219
25
0,078424
91
0,090472
64
0,101403
31
0,111257
8
0,120076
96
0,127901
66
0,134772
78
0,140731
18
0,145817
73
0,150073
3
0,153538
75
0,156254
96
0,158262
79
0,159603
11
0,160316
79

0,837621
5
1,660568
92
2,469296
12
3,264256
92
4,045905
16
4,814694
68
5,571079
32
6,315512
92
7,048449
3
7,770342
31
8,481645
79
9,182813
57
9,874299
49
10,55655
74
11,23004
11
11,89520
45
12,55250
13
13,20238
55
13,84531
08

86,81572
46
167,3441
6
241,7797
58
310,3169
72
373,1502
53
430,4740
54
482,4828
27
529,3710
25
571,3330
99
608,5635
01
641,2566
85
669,6071
02
693,8092
04
714,0574
44
730,5462
74
743,4701
46
753,0235
13
759,4008
26
762,7965
39

6,35

0,1604
45

14,481
731

763,40
51

0,3175
0,635
0,9525
1,27
1,5875
1,905
2,2225
2,54
2,8575
3,175
3,4925
3,81
4,1275
4,445
4,7625
5,08
5,3975
5,715

6,6675
6,985
7,3025
7,62

0,160027
68
0,159106
64
0,157722
43
0,155915
91

15,11210
04
15,73687
22
16,35650
06
16,97143
93

761,4209
69
757,0385
92
750,4524
22
741,8569
13

39
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

7,9375
8,255
8,5725
8,89
9,2075
9,525
9,8425
10,16
10,477
5
10,795
11,112
5
11,43
11,747
5
12,065
12,382
5
12,7

0,153727
96
0,151199
44
0,148371
22
0,145284
18
0,141979
17
0,138497
06
0,134878
73
0,131165
05
0,127396
87
0,123615
06
0,119860
51
0,116174
06
0,112596
6
0,109168
99
0,105932
09
0,102926
78

17,58214
22
18,18906
31
18,79265
59
19,39337
44
19,99167
24
20,58800
38
21,18282
24
21,77658
21
22,36973
66
22,96273
98
23,55604
56
24,15010
78
24,74538
03
25,34231
68
25,94137
12
26,54299
74

731,4465
16
719,4156
84
705,9588
68
691,2705
22
675,5450
97
658,9770
46
641,7608
2
624,0908
73
606,1616
56
588,1676
22
570,3032
22
552,7629
09
535,7411
36
519,4323
55
504,0310
17
489,7315
75

40
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Etapa a IV-a:
Calculul de rezisten a arcului tip diafragm

In cazul arcului diafragm cu tieturi


dup generatoare, solicitarea
maxim apare in poriunea circular
ce trece prin pct. B (vezi figura).
Considerm starea de eforturi unitar
biaxial. Eforturile unitare normale vor fi:
a). Efortul de compresiune:

E
(a d) a 2 h

2(1 2 )
a

(a,b,

din etapa anterioar[mm])

la care:
d

ba
H
,
b
be
ln
a

unghiul de nclinare al arcului (tg. unghiului)

d 99,87
0, 047904
a 94[mm]
b 106[mm]
0, 4[mm]
c 145,377886[MPa]
b). Efortul la incovoiere:
3
F
22
h
h 2[mm]
0, 752457
i 242, 2058[MPa]

41
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

ech i a .
Se va calcula efortul echivalent

ech 387,55373[MPa]
Se alege un oel pentru arcuri (STAS 795-77).
Ex.: 51 V Cr 11 A, 60 Si 15 A, OLC 85 A etc.

ech o, 2 / c
Dac

(rezistena la curgere)=> materialul este corect ales.

coeficient de siguran

c3
Material 51 V Cr 11 A

ech

o, 2
393,333[MPa]
c

ech o, 2 / c
verific condiia de rezistena;
387,55[MPa] 393,33[MPa]

42
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Calculul arborelui ambreiajului

Arborele ambreiajului (care este in acest caz cat i arborele primar al cutiei de viteze)
are o poriune corelat pe care se deplaseaz butucul discului condus.
Solicitarea principal este cea de torsiune cu Mc (momentul de calcul al ambreiajului).

M c 16 M max

t 0, 09
Wp
d3

at 100 120[ MPa ] t at .


Dup calcul, se compar cu

at
In cazul nostru (se dorete dimensionarea), pornim ins de la adoptarea lui

di
(adoptarea materialului). Diametrul interior va fi

di

16 M max
at
.

16 M max
19, 28[mm]
at

Din STAS 1768-68 =>


43
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

di 21[mm]
d e 25[mm]
b 5[mm]
z6
L (1,5 2,5) di [mm](opional)
L 31,5[mm]

de di
2[mm]
2

Atat canelurile arborelui cat i cele ale butucului sunt supuse la strivire. Considerand
raza medie a canelurilor:
rm

de di

fora care solicit canelurile la strivire i forfecare va fi:

Mc
14, 6956[N]
rm

Presiunea de strivire este:


ps

F
, unde
As
z A

- aria de strivire
z

numar de caneluri

As L h 31,5 2 63[mm 2 ]
ps

8 M max
2F

z L (d e d i ) z L (d e 2 d i 2 )

In care:
M max [Nm]
L(sau lc) lungimea butucului discului de ambreiaj
L d e [mm]
Se recomand

pentru autoturisme obinuite

44
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

L 1, 4 d e [mm]
- pentru autoturisme sport
p s 38,87[MPa]
p s psa (20 25 MPa)
Dac

se va face verificarea la forfecare.

2 Af

af
tensiunea tangenial de forfecare se compar

Af b L

[mm 2 ]
aria de forfecare

b limea canelurilor

af 20 30[MPa]
Valorile admisibile ale

A f 5 31,5 157,5[mm ]
2

F
15,55[MPa]
2 Af

Observaie:
Considerand valorile adoptate pentru rezistenele admisibile se alege din STAS 791-88
un material pentru arbore (oeluri de cementare).
Material arbore ambreiaj: 34MoCrNi16
Definiie:
Oelurile de cementare sunt oeluri la care stratul superficial de carbon este mbogit,
prin nclzirea i meninerea la o temperatur superioar zonei de transformare, ntrun
mediu carburant lichid, solid sau gazos. Dup cementare urmeaz clirea i o
revenire la temperaturi ntre 150 200 grade Celsius, pentru eliminarea tensiunilor
remanente din material.
Dup prelucrarea suprafeelor canelate se trateaz prin clire prin cureni de inalt
frecven (C.I.F.).
C.I.F. este un procedeu de clire superficial la care inclzirea se face prin inducie
electromagnetic.
Se aplic pieselor de oel (cu coninut de carbon de 0,3.. . 0,8 %) sau de font, pentru
obinerea unei structuri martensitice dure (duritate 56... 62 HRC) la suprafa,
concomitent cu meninerea structurii moi, maleabile, in miezul pieselor.
45
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Dup inclzirea la cca. 900C, se face rcirea in ap, ulei sau aer.

46
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Calculul mecanismului de acionare

Dup cum se vede in figur, sistemele de acionare a ambreiajului sunt de dou feluri:
a) sistem de acionare mecanic
b) sistem de acionare hidraulic
In funcie de complexitatea i mrimea ambreiajului, fiecare productor auto alege ce
tip de mecanism de acionare s monteze pe un autovehicul. Totui, pentru a afla care
mecanism se potrivete, se fac in prealabil o serie de calcule care ajut la
determinarea unor dimensiuni cum ar fi: lungimea pedalei, lungimea parghiei de
debreiere i altele.
In concluzie, pentru un sistem mecanic de acionare vom folosi urmtoarele
relaii:
Fora de apsare a pedalei:
Fp F

M max
bd f 1
, unde : F
a c e a
i Rm
- fora de apsare a discului de presiune

a 0,5 0, 6
- randamentul mecanismului de acionare
Fp 10 15daN

- autoturisme

47
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Fora de apsare a pedalei:


Fp F

M max
bd f 1
, unde : F

a c e a
i Rm
fora de apsare a discului de presiune

a 0,5 0, 6
- randamentul mecanismului de acionare
Fp 10 15daN

- autoturisme
Cursa pedalei va fi:
S p (Sl e/ f Sd )

c a
( S p 100 150 mm)
d b

autoturisme

Sd 0, 75 1,5[mm]
- cursa discului de presiune
Sl 1,5 4[mm]
- jocul dintre manon i prghie
Pentru sistemele de acionare hidraulice, se regsesc urmtoarele relaii:
d1
- diametrul (alezajul) cilindrului pompei principale
d2
- diametrul (alezajul) cilindrului receptor
Fora de apsare a pedalei:
Fp F

bd f
d
( 1 )2
a c e a d 2

a 0,8 0,95
Cursa pedalei va fi:
S p (Sl e/ f Sd )

c a d1 2
( )
d b d2

Astfel:

48
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

F 2223, 68[N]

a 0,55
f ` 20[mm]
e` 63,5[mm]
d ` 30[mm]
c ` 95[mm]
a ` 190[mm]
b` 40[mm]
b d f 1
Fp F
92, 27[N]
a c e a
Sl 2,5[mm]
Sd 1,5[mm]
S p 109[mm]

49
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Etapa a V-a:
Calculul cutiei de viteze mecanice, in trepte

a). Calculul roilor dinate:


Numrul treptelor de vitez precum i rapoartele de transmitere ale treptelor se
determin din calculul dinamic al autovehiculului.
Soluia constructiv de realizare a cutiei de viteze depinde de tipul autovehiculului i
organizarea acestuia. Astfel, la autoturismele organizate dup soluia clasic, de
obicei se utilizeaz cutii de viteze cu trei arbori, in timp ce la autoturismele organizate
dup soluia totul in fa sau totul in spate se prefer cutiile de viteze cu doi
arbori, din motive legate de reducerea gabaritului. La autocamioane i autobuze
cutiile de viteze sunt de tipul cu trei arbori; la unele autocamioane se utilizeaz i cutii de
viteze compuse.
La tractoare se intalnesc atat cutiile de viteze cu doi arbori, cat i cele cu trei arbori sau
compuse (care permit obinerea unui numr mare de rapoarte de transmitere).
Pentru cuplarea treptelor de mers inainte in prezent este generalizat practic soluia
cu roi dinate angrenate permanent i mufe cu dispozitive de cuplare. La unele
camioane, autobuze i tractoare, pentru treptele inferioare se mai utilizeaz soluia
de cuplare a treptelor prin deplasarea axial a roilor. Aceast soluie este utilizat i
pentru treapta de mers inapoi.
Pentru calcule de predimensionare a cutiei de viteze, modulul normal al roilor
dinate se poate determina cu ajutorul nomogramei din fig. 120, in funcie de cuplul la
arborele secundar in prima treapt a cutiei de viteze.
Cuplul la arborele secundar pentru prima treapt se determin cu relaia:
M s M e max ik1 cv
n care Memax este cuplul maxim al motorului [daN*m], ikI este raportul de
transmitere al primei trepte de viteze, iar cv este randamentul cutiei de viteze
(0.9...0.95). Valorile recomandate ale modulului sunt cele in zona cuprins intre cele
dou linii groase; pentru autoturisme se prefer valorile inferioare (ce permit
micorarea gabaritului), in timp ce pentru autobuze, camioane se vor utiliza valorile
superioare ale modulului.

50
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

51
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Valorile standardizate ale modulului normal sunt prezentate mai jos.


Valorile de pe poziia I sunt cele preferate, dar pentru autoturisme se admite i
folosirea modulilor de pe poziia II.

M s 312, 23[N m] 31, 22[daN m]


m n 2,5[mm]
A* 26 3 M e max
A 61,10[mm]
z1min

2 (1 x) cos
sin 2 f

tan f

tan
cos

20
Unghiul de inclinare a danturii:

25

52
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

53
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Treapta
Perechi de roti
dintate

I
z1
z2

II
z3
z4

II
z5
z6

IV
z7
z8

d6
65

d7
57,5

z1min 13, 05
z1 13dini
m (z1 z 3 )
2 cos
63, 44[mm]

Acalc
Acalc

z2 icv1 z1 33,96 z2 33dini

z3

2 A cos
m (1 icv 2 )

z3 15, 76 z3 16dini
z4 z2 icv 2 62, 60 z4 62dini
z5

2 A cos
m (1 i cv 3 )

z5 19, 21 z5 19dini

z6 z5 icv 3 26,16 z6 26dini


z7

2 A cos
m (1 icv 4 )

z7 22,83 z7 23dini
z8 22dini
Diametrele de divizare ale roilor dinate:
d1
32,5

d2
82,5

d3
40

d4
155

d5
47,5

54
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

d8
55

Etapa a VI-a:
Calculul arborilor cutiei de viteze
Date iniiale:
1. Puterea nominal de transmis i momentul maxim:
P 65,36[kW]
M 129,89[N m]

2. Turaia arborelui motor:


n p 5800[rpm]

np
607,37 s 1
30

3. Raporturi de transmitere:
Treapta

iteoretic
ireal

I
2,612762
142
2,538461
538

II
1,896996734
3,875

III
1,377315
045
1,368421
053

IV
1
1

A. Alegerea schemei de organizare a cutiei de viteze:


1. Alegerea tipului de sincronizator:

Spre exemplu, sincronizator conic cu inerie


cu inele de blocare i dispozitiv de fixare cu
bile.
1 - supraf. tronconic
2 - inel de blocare
3, 6 dantur de cuplare
4 - roat dinat
5 - guler coroan
7 - supraf. tronc. inel.
8 - bil
9 - arc
10 - manon
11 - dantur manon
55
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

12 pastil

2. Soluia de fixare i blocare a treptei de vitez:


a. Dispozitiv de fixare:

b. Dispozitiv de blocare:

2. Schema cinematic :

56
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

b limea roilor dinate


b 25[mm]
l
B
jc rd
2
2
l
l
l2 rd 2 js ls rd
2
2
l
l
l3 rd jmr rd
2
2
l1

lrd
2
l
l5 rd
2
l
l6 rd
2
l
l7 rd
2
l4

jmr

lrd
2

ls jmr

lrd
2

jc B jc

lrd
2

2
jmr ls
3

B (0,3 1) d p [mm]

- limea lagrelor
jc (3 4)[mm]
- jocul dintre roile dinate si carcas
lrd 1, 4 b[mm]
- lungimea tronsonului pe care se monteaz roata dinat
js (2 3)[mm]
- jocul dintre roi i sincronizator
jmr (4 5)[mm]
- jocul dintre prile aflate in micare relativ
ls (1 1,5) d p

- limea sincronizatorului

57
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

B 8[mm]
jc 4[mm]
lrd 35[mm]
js 2[mm]
jmr 4[mm]
ls 19[mm]
l1 26[mm]
l2 58[mm]
l3 39[mm]
l4 39[mm]
l5 58[mm]

58
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

In urma calculelor de rezisten s-au determinat diametrele pentru tronsoanele celor


patru trepte ale cutiei de viteze.
De menionat este faptul c pentru a imbunti procesul de calcul, calculele au fost
realizate in proporie de 50 de procente in Microsoft Excel.
Schema de incrcare pentru treapta I, ale arborelui I i II este anexat in proiect.
Schema cinematic a cutiei de viteze se ataeaz in proiect, la scara 1:2.

59
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

S-ar putea să vă placă și