Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CONSTRUCTIA
AUTOVEHICULELOR RUTIERE 1
- ELEMENTE ALE TRANSMISIEI A.R. -
IAI
-2014-
1
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
Cuprins
Tema proiectului.....................................................................................................................
Date iniiale.............................................................................................................................
Trasarea caracteristicii de turaie la sarcin total..................................................................
Determinarea raportului transmisiei principale.......................................................................
Etajarea cutiei de viteze...........................................................................................................
Proiectarea ambreiajului...........................................................................................................
Determinarea momentului de calcul..........................................................................................
Determinarea forei de apsare necesare...................................................................................
Verificarea la uzur..................................................................................................................
Verificarea la inclzire...............................................................................................................
Calculul arcului diafragm........................................................................................................
Calculul de rezisten al arcului tip diafragm.........................................................................
Calculul arborelui ambreiajului...................................................................................................
Calculul mecanismului de acionare..........................................................................................
Calculul cutiei de viteze mecanice, in trepte.............................................................................
Diametrele de divizare ale roilor dinate.................................................................................
Soluia de fixare i blocare a treptei de vitez..........................................................................
Schema cinematic a cutiei de viteze......................................................................................
Dimensionarea arborilor din diagramele de incrcare...........................................................
2
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
Bibliografie
1. Abaitancei, D., Hasegan , C., Stoica, I., Claponi, D., Cihodaru, I.: Motoare pentru
automobile si
tractoare Constructie si tehnologie, vol. 2, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1980.
2. Arama, C., s.a.: Automobilul de la A la Z, Ed. Militara, Bucuresti, 1985.
3. Cernea, E.: Masini termice cu pistoane libere, Ed. Militara, Bucuresti, 1960.
4. Constantinescu, P.: Motorul termic si turbina, Ed. Tineretului, Bucuresti, 1968.
5. Creta, G.: Turbine cu abur si gaze, Ed. Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1981.
6. Cristea, P.: Practica automobilului, vol. 2, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1966.
7. Cristescu, D., Raducu, V.: Automobilul. Constructie. Functionare. Depanare, Ed.
Tehnica, Bucuresti, 1986.
8. Fratila, Gh.: Noutati n automobilism, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1968.
9. Heinz Heisler: Advanced Engine Technology, SAE International, 1995.
10. Heinz Heisler: Advanced Vehicle Technology, Elsevier Science, Reed Educational and
Professional Publishing, 2nd edition, 2002.
11. Ispas, St.: Motorul turboreactor, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1981.
12. Kirillin, V.A., Scev, V.V., Seindlin, A.E.: Termodinamica, ed. a II-a, Ed. Stiintifica si
Enciclopedica, Bucuresti, 1985.
13. Manea, Gh.: Organe de masini, vol. I, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1970.
14. Motoc, I, Popescu, I.: Autobuze cu motoare Diesel orizontale, Ed. Tehnica, Bucuresti,
1979.
15. Rakosi, E., Rosca, R., Manolache, Gh.: Ghid de proiectare a motoarelor de automobil,
Editura Politehnium Iasi, 2004.
16. Rakosi, E., Rosca, R., Manolache, Gh.: Sisteme de propulsie pentru automobile,
Editura Politehnium Iasi, 2006.
17. Rosca, R.: Autovehicule rutiere si tractoare, vol. I, Ed. Cutia Pandorei, Vaslui, 2002,
18. Rosca, R., Rakosi, E., Vlcu V., Manolache, Gh.: Autovehicule rutiere si tractoare, vol.
II, Editura Politehnium Iasi, 2004.
19. Rosca, R., Rakosi, E.: Sisteme neconventionale de propulsie si transport, Editura Gh.
Iasi Iasi, 2003.
20. Rosca, R., Rakosi, E., Manolache, Gh., Rosu, V.: Elemente de tehnologia
autovehiculelor, Editura Politehnium Iasi, 2005.
21. Slatineanu, R.: Simbolizari si corespondente de oteluri, Centrul de documentare si
Publicatii
Tehnice al Industriei Metalurgice, Bucuresti, 1973.
22. Smilaenov, B., Iolov, T., Milosova, M.: Traktor i avtomobili, Sofia, 1980.
3
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
23. Tecusan, N., Ionescu, E.: Tractoare si Automobile, Ed. Didactica si Pedagogica,
Bucuresti, vol.2, 1980.
24. Urdareanu, T., Gorianu, M., Vasiliu, C., Canta, T.: Propulsia si circulatia
autovehiculelor cu roti, Ed. Stiintifica si Enciclopedica, Bucuresti, 1987.
25. * * * High Power Rating Timing Drives. Methode de calcul, Pirelli Power
Transmission.
26. * * * http://www.carbibles.com
27. * * * ISORAN, Synchronous drives calculation handbook, Pirelli Group.
28. * * * Standarde Romne, Catalog 2002, Ed. Tehnica, Bucuresti, 2002.
29. * * * Volvo ECT Environmental Concept Truck, Volvo Truck Corporation,
Geteborg, Sweden, 1997.
30. * * * Suport de curs la disciplina Calculul si Constructia Autovehiculelor Rutiere 1
4
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
Tema proiectului
5
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
Etapa I:
Pvmax
k A V max 3
Ga f Vmax
13
367 t
, in care:
Ga kgf
- greutatea totala a autovehiculului;
Ga Go N p G p Gb
, unde:
Gp
- greutate pasageri;
Gp
= 75 kgf
Gb
- greutate bagaje;
Gb
= 20 kgf
Ga Go N p G p Gb 1011 5 95 1486
kgf
f coeficientul de rezistenta la rulare;
f 1, 65 102 [1 6,5 103 (v 50)]
Obs.: Relaie valabil pentru v > 50 [km/h]
f 1, 65 102 (1 6,5 103 120)
6
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
f 0, 028083
[daN s 2 m 4 ]
k coeficient aerodinamic
[daN s 2 m 4 ]
k = 0,020,035
se alege in funcie de aerodinamicitatea
autovehiculului
k 0, 021[ daN s 2 m 4 ]
A[m 2 ]
- aria seciunii transversale a autovehiculului;
A H l cc
A 0,98 1, 678 1, 432 2,354[m 2 ]
H inlimea autovehiculului
l limea
cc
- coeficient de corecie
cc 0,98...1
cc 0,98
t 0,92
Pvmax
k A vmax 3
13
[kW]
367 t
Ga f vmax
Pv max 61,85[kW]
Puterea maxim dezvoltat de motor se calculeaz pornind de la puterea la viteza
maxim, cu raportul:
7
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
Pmax Pvmax / f (
nv max
)
np
, unde:
nv max
[rpm] turaia la vitez maxim
nvmax 6670[rpm]
n p [rpm]
8
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
f(
nvmax
nv
nv
nv
) 1 max 2 ( max ) 2 3 ( max )3
np
np
np
np
Ce
1 , 2 , 3
- coeficieni ce depind de
3 4Ce
2(1 Ce )
2Ce
2(1 Ce )
1
2(1 Ce )
nM
np
(coef. de elasticitate a motorului)
1 0, 791
2 1, 416
3 1, 208
nvmax
1, 05 1, 25(MAS)
np
nvmax
0,9 1(MAC)
np
np
nvmax
, apoi se calculeaz
f(
nvmax
) 0,946
np
Pmax 65,36[kW]
Pmax
Obs.: Ca i verificare, dac
9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
10
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
Not:
Calculul puterii efective, descris in cele ce urmeaz se face tabelat pentru valori ale turaiei,
n min stabil
cuprinse intre
nmax
- turaia minim stabil i
Pe Pmax
punctului (valorii) de maxim a puterii efective
- pentru
pasul se poate
np
Pe (n) Pmax [1
n
n
n
2 ( ) 2 3 ( )3 ]
np
np
np
, unde:
Pe [kW]
[N m]
n[rpm]
M max
[g/ kWora]
Men
11
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
Pen
[kg/ ora]
103
1101[rpm]
Ch Ce
n min
12
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
Tabelul 1:
n
[rpm]
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200
3300
Pe
Me
Ch
Ce
[kw]
[N*m]
[kg/h]
[g/kw/h]
111,1828208
4,90052356
112,8451509
5,308900524
114,4301633
5,717277487
115,937858
6,12565445
350,773615
345,606343
6
340,819228
7
336,387101
3
117,3682351
6,534031414
118,7212944
6,942408377
119,9970361
7,35078534
121,1954601
7,759162304
122,3165665
8,167539267
123,3603551
8,57591623
124,3268261
8,984293194
125,2159794
9,392670157
126,027815
9,80104712
126,7623329
10,20942408
127,4195332
10,61780105
127,9994158
11,02617801
128,5019807
11,43455497
128,9272279
11,84293194
129,2751575
12,2513089
129,5457694
12,65968586
129,7390635
129,8550401
13,06806283
13,47643979
13,97061
623
15,36112
002
16,77510
248
18,21013
477
19,66378
808
21,13363
357
22,61724
241
24,11218
579
25,61603
486
27,12636
081
28,64073
481
30,15672
802
31,67191
163
33,18385
679
34,69013
47
36,18831
651
37,67597
34
39,15067
654
40,60999
711
42,05150
628
43,47277
522
44,87137
13
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
332,287522
328,500461
4
325,008027
3
321,794231
9
318,844790
4
316,146949
8
313,689339
8
311,461845
3
309,455496
307,662371
7
306,075520
9
304,688890
6
303,497267
4
302,496226
9
301,682092
4
301,0519
300,603372
1
300,334896
3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000
4100
4200
4300
4400
4500
4600
4700
4800
4900
5000
5100
5200
5300
5400
5500
5600
5700
51
46,24487
71
47,59085
238
48,90687
212
50,19050
75
51,43932
968
52,65090
984
53,82281
914
54,95262
877
56,03790
989
57,07623
368
58,06517
131
59,00229
395
59,88517
278
60,71137
896
61,47848
367
62,18405
808
62,82567
337
63,40090
07
63,90731
125
64,34247
619
64,70396
669
64,98935
394
65,19620
908
65,32210
331
4
129,8936989
13,88481675
129,8550401
14,29319372
129,7390635
14,70157068
129,5457694
15,10994764
129,2751575
15,51832461
128,9272279
15,92670157
128,5019807
16,33507853
127,9994158
16,7434555
127,4195332
17,15183246
126,7623329
17,56020942
126,027815
17,96858639
125,2159794
18,37696335
124,3268261
18,78534031
123,3603551
19,19371728
122,3165665
19,60209424
121,1954601
20,0104712
119,9970361
20,41884817
118,7212944
20,82722513
117,3682351
21,23560209
115,937858
21,64397906
114,4301633
22,05235602
112,8451509
22,46073298
111,1828208
22,86910995
109,4431731
23,27748691
14
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
300,245511
300,334896
4
300,603372
1
301,0519
301,682092
4
302,496226
9
303,497267
4
304,688890
6
306,075520
9
307,662371
7
309,455496
311,461845
3
313,689339
8
316,146949
8
318,844790
4
321,794231
9
325,008027
3
328,500461
4
332,287522
336,387101
3
340,819228
7
345,606343
6
350,773615
356,349317
2
65,36460
78
65,32129
37
65,18973
221
64,96749
449
64,65215
171
64,24127
504
63,73243
566
63,12320
475
62,41115
346
61,59385
298
5800
5900
6000
6100
6200
6300
6400
6500
6600
6700
107,6262077
23,68586387
105,7319246
24,09424084
103,7603238
24,5026178
101,7114053
24,91099476
99,58516916
25,31937173
97,38161534
25,72774869
95,10074384
26,13612565
92,74255466
26,54450262
90,30704781
26,95287958
87,79422328
27,36125654
350
300
250
200
150
Pe
Me
Ch
Ce
100
50
0
15
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
362,365271
9
368,857373
6
375,866213
4
383,437824
7
391,624579
5
400,486271
1
410,091429
6
420,518931
6
431,859981
5
444,220571
1
i0
, unde:
G a [N]
- greutatea autovehiculului;
max [grade]
- panta maxima impusa;
16
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
Se observ c s-a neglijat rezistena aerului, deoarece viteza are valori reduse.
Raportul in treapta I are expresia:
icv1
Ftmax rr
M max io t
, unde:
Ftmax [N]
rr [m]
- raza de rulare
M max [N m]
- momentul (cuplul) maxim
F `r Ftmax Ga ( f cos max sin max ) 4966,55[N]
icv1
Ftmax rr
2, 61
M max io t
icvk 1 q k 1 icv1 k 1
ln icv1
.
ln q
Pentru calculul efectiv, se procedeaz mai intai la stabilirea unei raii de etajare
iniial q, considerand pentru inceput:
nv
q* max
nM
numrul minim al treptelor de vitez:
ln icv1
kmin 1
.
ln q
k min
Se rotunjete
vitez, k.
k [1
ln icv1
] 1
ln q
, unde [...] reprez. partea intreag.
q k 1 icv1
Cu aceast nou valoare, k, se calculeaz apoi raia de etajare a cutiei de viteze
raie care se utilizeaz in calculul celorlalte trepte de vitez, dup
formula:
icv
ick k 1 1 .
q
Not:
Dac se dorete adoptarea unei trepte de supravitez se stabilete raportul acesteia
icvk 1 0, 7 0,8.
Observaie:
In urma acestei etape se traseaz caracteristica extern pe hartie milimetric.
nv
6700
q* max
1,97
nM
3400
Numrul minim al treptelor de vitez va fi:
18
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
ln icv1
2, 415837406
ln q
[2, 415837406] 1 k 3
kmin 1
kmin
q 3 2, 61
ick
icv1
q k 1
ic2 1,89
ic3 1,37
ic4 1
ic5 0, 72
Pentru o treapt de vitez oarecare, j, avem:
vf
rr
16,87[m/ s]
30 i0
.
19
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
Etapa a II-a:
Proiectarea Ambreiajului
Rolul ambreiajului:
Ambreiajul este elementul de legtur dintre motor i transmisie i are rolul de a
permite decuplarea motorului de transmisie i ulterior cuplarea progresiv a acestora.
Condiii impuse la decuplare:
Decuplarea este necesar la pornirea de pe loc, dar i in timpul deplasrii, pentru
schimbarea treptelor de vitez. De altfel, decuplarea trebuie realizat i in staionare,
cand motorul este pornit, i la franare, cand turaia motorului tinde s scad sub cea
stabil.
Condiii impuse la cuplare:
3 4m / s 2
- coeficient de
1.
Pentru evitarea patinrii,
M c ...[Nm].
Se adopt
1,3
M c M max 1,3 130 169[Nm]
21
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
22
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
dFf dF p r 2 dr d
0, 25 0,30(0,40,5)
, unde
(coef. de frecare
azbest-font).
p presiunea dintre suprafeele elementare
M f p
De /2
Di / 2
r 2 drd
2
De
Di
p [( ) 2 ( )2 ]
3
2
2
F
, unde :
Af
Presiunea
F fora de apsare asupra discului de ambreiaj, considerat uniform distribuit pe suprafaa
Af
de frecare
.
p
2
(De Di2 )
4
D 3 Di3 2
Re3 Ri3
1
M f F e2
3
Di Di2 3
Ri2 Ri2
Cum un disc de ambreiaj are dou suprafee de frecare, relaia de calcul pentru un
ambreiaj cu n discuri devine:
23
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
2 R 3 Ri3
M f F i e2
F i Rm , unde :
3 Ri Ri2
i 2nd ,
nd 1
- pentru ambreiaj monodisc
i2
Re , Ri [m]
F[N]
25 30cm 2 / daN m
pentru autoturisme
26cm 2 / daN m
A 26 13 338
Aef ...[cm 2 ]
Se adopt
Re
C
R e iRi .
i se calculeaz
M max [daN m]
(1 c 2 ) i
Ri
0,53 0, 75
Re
Re ...[cm]
24
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
De 183,36[cm]
Di 110, 01[cm]
R e STAS 112,5[mm]
R i STAS 75[mm]
De STAS 225[mm]
Di STAS 150[mm
Recalculm
Din condiia
F i RM M max F
M max
i RM
F 2223, 68[N]
pa
- presiunea admisibil pentru garniturile din azbest
2
(De Di2 ) STAS
4
A` 22089,32[mm 2 ]
A`
6. Verificarea la uzur:
25
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
A`
L
daN
[ 2 ], unde :
2 nd A` cm
cm 2
nd
- numrul de discuri
L lucrul mecanic de frecare
L se calculeaz aproximativ pentru mai mult siguran prin dou metode:
a .L aprox
Ga 2 n Ga2 2
n rr2
2 Ga n
G a
]
2
2
30 icvI io
g 7200
k
3
k g 30
L s Lsa 10 12[daN m/ cm 2 ]
i condiia este
b.L aprox
rr2
357,3 Ga
icvI 2 io2
Ls Lsa 0, 75[daN m/ cm 2 ],
i condiia
unde:
K 30 50[daN m/ s]
f 0, 02
rr 0, 2876[m]
- raz de rulare
icv I 2, 61
- raportul n treapta I de vitez
26
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
i0 4,57
- raport de transmitere principal
a .L aprox
Ga 2 n Ga2 2
n rr2
2 Ga n
G a
]
2
2
30 icvI io
g 7200
k
3
k g 30
rr2
icvI 2 io2
L aprox 307,39[daN m]
Ls 0, 69[daN m/ cm 2 ]
7. Verificarea la inclzire:
Se verific la inclzire discul de presiune (din oel sau font).
Creterea de temperatur la cuplare:
L
[c ]^, unde :
427 c M p
0,5
(pentru ambreiaj monodisc)- coeficient care exprima cantitatea de lucru mecanic
trasformat in caldura.
27
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
M p 3,59[kg]
ol 7,85[kg/ dm3 ]
fonta 7, 25[kg/ dm3 ]
g p 0,18[mm]
10 18mm
Lcalculat
Pentru
cu metoda a.
Lcalculat
Pentru
cu metoda a.
t p 8 15C .
t p 1C.
Rep 117,5[mm]
R ip 71[mm]
a.t 14,19
b.t 0,87
28
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
ha h 2a
h
Dd
2
Din condiia de rezisten la strivire va rezulta lungimea canelurii:
str
Mc 2
F
astr .
Astr d m z ha L k
k 0, 75
str
29
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
L (1,5 2, 5) d i 31,5mm
h
d e di
2mm
2
d e di
23mm
2
F
M max 2
str
astr 0, 05MPa
Astr z L h k d m
dm
str
Fstr
M max 2
14, 69 N
dm
30
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
Etapa a III-a:
Calculul Arcului Diafragm
Scopul etapei const in trasarea curbei de variaie (caracteristicii elastice) a forei in
funcie de sgeata arcului.
La decuplare, indiferent de tipul arcului folosit pentru a crea fora de apsare normal
(pe garniturile de friciune), acesta trebuie s fie comprimate (de ctre rulment) peste
valoarea la care fora de apsare devine nul (pentru a crea astfel un joc intre
suprafeele de frecare).
Jocul este necesar pentru a ne asigura c decuplarea ambreiajului se face complet.
f
Sgeata suplimentar
se calculeaz cu relaia:
f 2 nd jd , unde :
nd
numr de discuri
jd
jocul necesar intre garniturile de frecare i suprafaa discului de presiune
jd 0, 75 1,5[mm]
De ? 180
- valorile mari sunt pentru discuri de ambreiaj cu
mm.
jd f ...[mm]
Se adopt
jd 1[mm]
f 2[mm]
Uzura admisibil a unei garnituri este:
U1 1,5 2[mm]
U1adm 2 nd U1
Se adopt
.
U1 1 1,5[mm].
Observaie: Pentru arc diafragm se consider
U adm 2, 2[mm]
Se adopt jocul dintre captul interior al arcului diafragm i rulmentul de presiune.
1,5 2,5[mm]
2[mm]
31
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
A. Trasarea Caracteristicii
2 pH /hp2
deautomobil se adopt un raport
, care conduce la o form a
caracteristicii arcului ca in figura urmtoare:
Rt p b p~ Re (b R e (5 15) mm)
b 106[mm]
f1
a b (10 25) mm
a 94[mm]
1
c a (b a)
3
c [86]mm
de
(3 10) mm,
2
de
unde
e 22,5[mm]
f 2 f 2` f 2``
numarul de tieturi
z 18
f 2`
determinat de rotirea cu
f 2``
f1
Dac se ine seama c
este realizat prin rotirea cu
apas discul de presiune este:
F F1 F2
c e E` h
b
ba
f ba
f1 ln [(H f1
) (H 1
) h2]
bc
6(b c)
a
bc
2 bc
unde:
H nlimea prii continue a arcului [mm]
Ht
nlimea total a arcului.
H Ht
Se adopt
i din
ba
.
be
H
h 2[mm].
h
H t 27,83[mm]
Se calculeaz
Tot din asem. Triunghiurilor se obine rel. de legtur:
f 2` f1
ce
bc
f ``
se calculeaz din relaiile deformaiei elastice:
f 2`` F2
6 e2
1 a2
a
a
6 e2
[
(
1)
2(
1)
ln
]
2
E h 3 2 e 2
e
e
E h 3
, unde:
A f (a/ e)
34
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
l1
(a e)
Coeficientul
l1 15, 29[mm]
, unde
z numrul de tieturi
inand seama de faptul c limea unei tieturi este de 24 [mm], se calculeaz
l1 0, 75.
F1
Relaia forei
F2 ( F2 0)
nu este acionat ambreiajul, se poate scrie:
F1
f ba
E ` h f1
b
H f ba
ln [(H 1
)( 1
) 1]
6(b c)
h
a
h bc
h 2h b c
Fi
1 f1
i astfel:
6(b c) 2
F1 F1
E ` h4
i
f
f1 1
h
obinem:
b H
ba
H
ba
F1 f1 ln [( f1
) ( f1
) 1]
a h
bc
h
2(b c )
F2 0
F1 ( f1 ).
Cand
35
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
P 0, 275
coeficientul Poisson.
Procedeu de lucru:
f1
Se calculeaz cu pas de 0,1 pentru sgeata adimensional
completeaz tabelul.
f1 barat
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
F1barat
0,05793118
4
0,11166692
9
0,16133699
1
0,20707112
4
0,24899908
6
0,28725063
2
0,32195551
8
0,3532435
0,38124433
3
0,40608777
4
0,42790357
8
0,44682150
f1
F1
fora de apsare
F1
275,639
93
531,317
71
767,650
73
985,256
39
1184,75
21
1366,75
51
1531,88
3
1680,75
3
1813,98
26
1932,18
91
2,2
2,4
2035,99
2126,00
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
36
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
i se
2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3
3,1
3,2
3,3
3,4
3,5
3,6
3,7
0,4629713
0,47648272
9
0,48748554
5
0,49610950
4
0,50248436
1
0,50673987
3
0,50900579
4
0,509411
882
0,50808789
2
0,50516357
9
0,5007687
0,49503301
1
0,48808626
7
0,48005822
4
0,47107863
8
0,46127726
5
0,45078386
1
0,43972818
1
0,42823998
2
0,41644901
9
0,40448504
9
0,39247782
6
0,38055710
8
0,36885264
9
0,35749420
2,6
2,8
3
3,2
3,4
3,6
3,8
4
4,2
4,4
4,6
4,8
5
5,2
5,4
5,6
5,8
6
6,2
6,4
6,6
6,8
7
7,2
7,4
25
2202,84
42
2267,13
24
2319,48
44
2360,51
77
2390,84
97
2411,09
76
2421,87
9
2423,8
11
2417,51
16
2403,59
75
2382,68
64
2355,39
57
2322,34
27
2284,14
48
2241,41
94
2194,78
39
2144,85
57
2092,25
21
2037,59
06
1981,48
85
1924,56
33
1867,43
22
1810,71
27
1755,02
22
1700,97
37
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
6
0,34661153
4
0,33633438
9
0,32679252
8
3,8
3,9
4
7,6
7,8
8
81
1649,19
77
1600,29
85
1554,89
78
Fora maxim
din tabelul de mai sus va deveni fora la cuplare i de aceea
trebuie s fie cel puin de valoarea forei de apsare F calculat in etapa anterioar.
F1max Fcalculat .
Condiia 1 este ca:
.
M max
Ambreiajul trebuie s asigure i transmiterea momentului
u1
garniturilor (pan la valoarea admisibil
).
dup uzura
38
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
uu
r uu
r ce
F F1 F2
bc
f2'
barat
F2
barat
f2
F2
6,0325
0,018246
04
0,035170
69
0,050814
8
0,065219
25
0,078424
91
0,090472
64
0,101403
31
0,111257
8
0,120076
96
0,127901
66
0,134772
78
0,140731
18
0,145817
73
0,150073
3
0,153538
75
0,156254
96
0,158262
79
0,159603
11
0,160316
79
0,837621
5
1,660568
92
2,469296
12
3,264256
92
4,045905
16
4,814694
68
5,571079
32
6,315512
92
7,048449
3
7,770342
31
8,481645
79
9,182813
57
9,874299
49
10,55655
74
11,23004
11
11,89520
45
12,55250
13
13,20238
55
13,84531
08
86,81572
46
167,3441
6
241,7797
58
310,3169
72
373,1502
53
430,4740
54
482,4828
27
529,3710
25
571,3330
99
608,5635
01
641,2566
85
669,6071
02
693,8092
04
714,0574
44
730,5462
74
743,4701
46
753,0235
13
759,4008
26
762,7965
39
6,35
0,1604
45
14,481
731
763,40
51
0,3175
0,635
0,9525
1,27
1,5875
1,905
2,2225
2,54
2,8575
3,175
3,4925
3,81
4,1275
4,445
4,7625
5,08
5,3975
5,715
6,6675
6,985
7,3025
7,62
0,160027
68
0,159106
64
0,157722
43
0,155915
91
15,11210
04
15,73687
22
16,35650
06
16,97143
93
761,4209
69
757,0385
92
750,4524
22
741,8569
13
39
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
7,9375
8,255
8,5725
8,89
9,2075
9,525
9,8425
10,16
10,477
5
10,795
11,112
5
11,43
11,747
5
12,065
12,382
5
12,7
0,153727
96
0,151199
44
0,148371
22
0,145284
18
0,141979
17
0,138497
06
0,134878
73
0,131165
05
0,127396
87
0,123615
06
0,119860
51
0,116174
06
0,112596
6
0,109168
99
0,105932
09
0,102926
78
17,58214
22
18,18906
31
18,79265
59
19,39337
44
19,99167
24
20,58800
38
21,18282
24
21,77658
21
22,36973
66
22,96273
98
23,55604
56
24,15010
78
24,74538
03
25,34231
68
25,94137
12
26,54299
74
731,4465
16
719,4156
84
705,9588
68
691,2705
22
675,5450
97
658,9770
46
641,7608
2
624,0908
73
606,1616
56
588,1676
22
570,3032
22
552,7629
09
535,7411
36
519,4323
55
504,0310
17
489,7315
75
40
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
Etapa a IV-a:
Calculul de rezisten a arcului tip diafragm
E
(a d) a 2 h
2(1 2 )
a
(a,b,
la care:
d
ba
H
,
b
be
ln
a
d 99,87
0, 047904
a 94[mm]
b 106[mm]
0, 4[mm]
c 145,377886[MPa]
b). Efortul la incovoiere:
3
F
22
h
h 2[mm]
0, 752457
i 242, 2058[MPa]
41
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
ech i a .
Se va calcula efortul echivalent
ech 387,55373[MPa]
Se alege un oel pentru arcuri (STAS 795-77).
Ex.: 51 V Cr 11 A, 60 Si 15 A, OLC 85 A etc.
ech o, 2 / c
Dac
coeficient de siguran
c3
Material 51 V Cr 11 A
ech
o, 2
393,333[MPa]
c
ech o, 2 / c
verific condiia de rezistena;
387,55[MPa] 393,33[MPa]
42
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
Arborele ambreiajului (care este in acest caz cat i arborele primar al cutiei de viteze)
are o poriune corelat pe care se deplaseaz butucul discului condus.
Solicitarea principal este cea de torsiune cu Mc (momentul de calcul al ambreiajului).
M c 16 M max
t 0, 09
Wp
d3
at
In cazul nostru (se dorete dimensionarea), pornim ins de la adoptarea lui
di
(adoptarea materialului). Diametrul interior va fi
di
16 M max
at
.
16 M max
19, 28[mm]
at
di 21[mm]
d e 25[mm]
b 5[mm]
z6
L (1,5 2,5) di [mm](opional)
L 31,5[mm]
de di
2[mm]
2
Atat canelurile arborelui cat i cele ale butucului sunt supuse la strivire. Considerand
raza medie a canelurilor:
rm
de di
Mc
14, 6956[N]
rm
F
, unde
As
z A
- aria de strivire
z
numar de caneluri
As L h 31,5 2 63[mm 2 ]
ps
8 M max
2F
z L (d e d i ) z L (d e 2 d i 2 )
In care:
M max [Nm]
L(sau lc) lungimea butucului discului de ambreiaj
L d e [mm]
Se recomand
44
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
L 1, 4 d e [mm]
- pentru autoturisme sport
p s 38,87[MPa]
p s psa (20 25 MPa)
Dac
2 Af
af
tensiunea tangenial de forfecare se compar
Af b L
[mm 2 ]
aria de forfecare
b limea canelurilor
af 20 30[MPa]
Valorile admisibile ale
A f 5 31,5 157,5[mm ]
2
F
15,55[MPa]
2 Af
Observaie:
Considerand valorile adoptate pentru rezistenele admisibile se alege din STAS 791-88
un material pentru arbore (oeluri de cementare).
Material arbore ambreiaj: 34MoCrNi16
Definiie:
Oelurile de cementare sunt oeluri la care stratul superficial de carbon este mbogit,
prin nclzirea i meninerea la o temperatur superioar zonei de transformare, ntrun
mediu carburant lichid, solid sau gazos. Dup cementare urmeaz clirea i o
revenire la temperaturi ntre 150 200 grade Celsius, pentru eliminarea tensiunilor
remanente din material.
Dup prelucrarea suprafeelor canelate se trateaz prin clire prin cureni de inalt
frecven (C.I.F.).
C.I.F. este un procedeu de clire superficial la care inclzirea se face prin inducie
electromagnetic.
Se aplic pieselor de oel (cu coninut de carbon de 0,3.. . 0,8 %) sau de font, pentru
obinerea unei structuri martensitice dure (duritate 56... 62 HRC) la suprafa,
concomitent cu meninerea structurii moi, maleabile, in miezul pieselor.
45
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
Dup inclzirea la cca. 900C, se face rcirea in ap, ulei sau aer.
46
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
Dup cum se vede in figur, sistemele de acionare a ambreiajului sunt de dou feluri:
a) sistem de acionare mecanic
b) sistem de acionare hidraulic
In funcie de complexitatea i mrimea ambreiajului, fiecare productor auto alege ce
tip de mecanism de acionare s monteze pe un autovehicul. Totui, pentru a afla care
mecanism se potrivete, se fac in prealabil o serie de calcule care ajut la
determinarea unor dimensiuni cum ar fi: lungimea pedalei, lungimea parghiei de
debreiere i altele.
In concluzie, pentru un sistem mecanic de acionare vom folosi urmtoarele
relaii:
Fora de apsare a pedalei:
Fp F
M max
bd f 1
, unde : F
a c e a
i Rm
- fora de apsare a discului de presiune
a 0,5 0, 6
- randamentul mecanismului de acionare
Fp 10 15daN
- autoturisme
47
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
M max
bd f 1
, unde : F
a c e a
i Rm
fora de apsare a discului de presiune
a 0,5 0, 6
- randamentul mecanismului de acionare
Fp 10 15daN
- autoturisme
Cursa pedalei va fi:
S p (Sl e/ f Sd )
c a
( S p 100 150 mm)
d b
autoturisme
Sd 0, 75 1,5[mm]
- cursa discului de presiune
Sl 1,5 4[mm]
- jocul dintre manon i prghie
Pentru sistemele de acionare hidraulice, se regsesc urmtoarele relaii:
d1
- diametrul (alezajul) cilindrului pompei principale
d2
- diametrul (alezajul) cilindrului receptor
Fora de apsare a pedalei:
Fp F
bd f
d
( 1 )2
a c e a d 2
a 0,8 0,95
Cursa pedalei va fi:
S p (Sl e/ f Sd )
c a d1 2
( )
d b d2
Astfel:
48
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
F 2223, 68[N]
a 0,55
f ` 20[mm]
e` 63,5[mm]
d ` 30[mm]
c ` 95[mm]
a ` 190[mm]
b` 40[mm]
b d f 1
Fp F
92, 27[N]
a c e a
Sl 2,5[mm]
Sd 1,5[mm]
S p 109[mm]
49
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
Etapa a V-a:
Calculul cutiei de viteze mecanice, in trepte
50
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
51
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
2 (1 x) cos
sin 2 f
tan f
tan
cos
20
Unghiul de inclinare a danturii:
25
52
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
53
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
Treapta
Perechi de roti
dintate
I
z1
z2
II
z3
z4
II
z5
z6
IV
z7
z8
d6
65
d7
57,5
z1min 13, 05
z1 13dini
m (z1 z 3 )
2 cos
63, 44[mm]
Acalc
Acalc
z3
2 A cos
m (1 icv 2 )
z3 15, 76 z3 16dini
z4 z2 icv 2 62, 60 z4 62dini
z5
2 A cos
m (1 i cv 3 )
z5 19, 21 z5 19dini
2 A cos
m (1 icv 4 )
z7 22,83 z7 23dini
z8 22dini
Diametrele de divizare ale roilor dinate:
d1
32,5
d2
82,5
d3
40
d4
155
d5
47,5
54
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
d8
55
Etapa a VI-a:
Calculul arborilor cutiei de viteze
Date iniiale:
1. Puterea nominal de transmis i momentul maxim:
P 65,36[kW]
M 129,89[N m]
np
607,37 s 1
30
3. Raporturi de transmitere:
Treapta
iteoretic
ireal
I
2,612762
142
2,538461
538
II
1,896996734
3,875
III
1,377315
045
1,368421
053
IV
1
1
12 pastil
b. Dispozitiv de blocare:
2. Schema cinematic :
56
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
lrd
2
l
l5 rd
2
l
l6 rd
2
l
l7 rd
2
l4
jmr
lrd
2
ls jmr
lrd
2
jc B jc
lrd
2
2
jmr ls
3
B (0,3 1) d p [mm]
- limea lagrelor
jc (3 4)[mm]
- jocul dintre roile dinate si carcas
lrd 1, 4 b[mm]
- lungimea tronsonului pe care se monteaz roata dinat
js (2 3)[mm]
- jocul dintre roi i sincronizator
jmr (4 5)[mm]
- jocul dintre prile aflate in micare relativ
ls (1 1,5) d p
- limea sincronizatorului
57
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
B 8[mm]
jc 4[mm]
lrd 35[mm]
js 2[mm]
jmr 4[mm]
ls 19[mm]
l1 26[mm]
l2 58[mm]
l3 39[mm]
l4 39[mm]
l5 58[mm]
58
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic
59
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic