Gheorghe MANOLACHE

CALCULUL SI CONSTRUCTIA
AUTOVEHICULELOR RUTIERE 1

- ELEMENTE ALE TRANSMISIEI A.R. –

INDRUMAR PENTRU
PROIECTUL SEMESTRIAL

IASI
-2024-

1
 Cuprins

Tema proiectului..............................................................................................5
Date iniţiale.....................................................................................................5
Trasarea caracteristicii de turaţie la sarcină totală..........................................6
Determinarea raportului transmisiei principale..............................................12
Etajarea cutiei de viteze..................................................................................12
Proiectarea ambreiajului.................................................................................
Determinarea momentului de calcul..............................................................
Determinarea forţei de apăsare necesare........................................................
Verificarea la uzură.........................................................................................
Verificarea la încălzire....................................................................................
Calculul arcului diafragmă..............................................................................
Calculul de rezistenţă al arcului tip diafragmă................................................
Calculul arborelui ambreiajului.......................................................................
Calculul mecanismului de acţionare................................................................
Calculul cutiei de viteze mecanice, în trepte...................................................
Diametrele de divizare ale roţilor dinţate........................................................
Soluţia de fixare şi blocare a treptei de viteză.................................................
Schema cinematică a cutiei de viteze..............................................................
Dimensionarea arborilor din diagramele de încărcare.....................................

Universitatea Tehnică “Gheorghe Asachi” din Iaşi - Facultatea de Mecanică – Îndrumar proiect CCAR 1

2
 Bibliografie

1. Abăităncei, D., Haşegan , C., Stoica, I., Claponi, D., Cihodaru, I.: Motoare pentru automobile şi tractoare –
Construcţie şi tehnologie, vol. 2, Ed. Tehnică, Bucureşti, 1980.

2. Aramă, C., ş.a.: Automobilul de la A la Z, Ed. Militară, Bucureşti, 1985.

3. Cernea, E.: Maşini termice cu pistoane libere, Ed. Militară, Bucureşti, 1960.

4. Constantinescu, P.: Motorul termic şi turbina, Ed. Tineretului, Bucureşti, 1968.

5. Creţa, G.: Turbine cu abur şi gaze, Ed. Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1981.

6. Cristea, P.: Practica automobilului, vol. 2, Ed. Tehnică, Bucureşti, 1966.

7. Cristescu, D., Răducu, V.: Automobilul. Construcţie. Funcţionare. Depanare, Ed. Tehnică, Bucureşti, 1986.

8. Frăţilă, Gh.: Noutăţi în automobilism, Ed. Tehnică, Bucureşti, 1968.

9. Heinz Heisler: Advanced Engine Technology, SAE International, 1995.

10. Heinz Heisler: Advanced Vehicle Technology, Elsevier Science, Reed Educational and Professional Publishing,
2nd edition, 2002.

11. Ispas, Şt.: Motorul turboreactor, Ed. Tehnică, Bucureşti, 1981.

12. Kirillin, V.A., Sîcev, V.V., Şeindlin, A.E.: Termodinamica, ed. a II-a, Ed. Ştiinţifică şi Enciclopedică, Bucureşti,
1985.

13. Manea, Gh.: Organe de maşini, vol. I, Ed. Tehnică, Bucureşti, 1970.

14. Moţoc, I, Popescu, I.: Autobuze cu motoare Diesel orizontale, Ed. Tehnică, Bucureşti, 1979.

15. Rakosi, E., Roşca, R., Manolache, Gh.: Ghid de proiectare a motoarelor de automobil, Editura “Politehnium”
Iaşi, 2004.

16. Rakosi, E., Roşca, R., Manolache, Gh.: Sisteme de propulsie pentru automobile, Editura “Politehnium” Iaşi,
2006.

17. Roşca, R.: Autovehicule rutiere si tractoare, vol. I, Ed. “Cutia Pandorei”, Vaslui, 2002.

18. Roşca, R., Rakosi, E., Vâlcu V., Manolache, Gh.: Autovehicule rutiere si tractoare, vol. II, Editura “Politehnium”
Iaşi, 2004.

19. Roşca, R., Rakosi, E.: Sisteme neconvenţionale de propulsie şi transport, Editura “Gh. Iaşi” Iaşi, 2003.

20. Roşca, R., Rakosi, E., Manolache, Gh., Roşu, V.: Elemente de tehnologia autovehiculelor, Editura “Politehnium”
Iaşi, 2005.

21. Slătineanu, R.: Simbolizări şi corespondenţe de oţeluri, Centrul de documentare şi Publicaţii Tehnice al
Industriei Metalurgice, Bucureşti, 1973.

3
 Universitatea Tehnică “Gheorghe Asachi” din Iaşi - Facultatea de Mecanică – Îndrumar proiect CCAR 1

22. Smilaenov, B., Iolov, Ţ., Miloşova, M.: Traktorî i avtomobili, Sofia, 1980.

23. Tecuşan, N., Ionescu, E.: Tractoare şi Automobile, Ed. Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, vol.2, 1980.

24. Urdăreanu, T., Gorianu, M., Vasiliu, C., Canţă, T.: Propulsia şi circulaţia autovehiculelor cu roţi, Ed. Ştiinţifică şi
Enciclopedică, Bucureşti, 1987.

25. * * * High Power Rating Timing Drives. Methode de calcul, Pirelli Power Transmission.

26. * * * http://www.carbibles.com

27. * * * ISORAN, Synchronous drives calculation handbook, Pirelli Group.

28. * * * Standarde Române, Catalog 2002, Ed. Tehnică, Bucureşti, 2002.

29. * * * Volvo – ECT – Environmental Concept Truck, Volvo Truck Corporation, Göeteborg, Sweden, 1997.

30. * * * Suport de curs la disciplina Calculul şi Construcţia Autovehiculelor Rutiere 1

4
 Universitatea Tehnică “Gheorghe Asachi” din Iaşi - Facultatea de Mecanică – Îndrumar proiect CCAR 1

Tehnoredactare: Cucoş Răzvan

Tema Proiectului

Să se proiecteze următoarele elemente ale transmisiei unui autovehicul:

1. Ambreiajul. Mecanismul de acţionare
2. Cutia de viteze
Date iniţiale (preluate din catalogul maşinii)
Autovehicul:
Se impun următorii parametric dinamici:
Vmax = 161 km/h (viteza maximă)
G0 = 1035 kgf = 10143 N (greutatea autovehiculului gol)
Np = 5 pasageri
Dimensiuni pneuri: 185/60 R14
Dimensiuni autovehicul: l = 1.71 m; h = 1.42 m
Panta maximă urcată în treapta I a cutiei de viteze: αmax = 17˚
Pmax = 76 kW / np = 6300 rpm (puterea maximă)
Mmax = 130 Nm / nM = 4600 rpm (cuplul maxim)

5
 Universitatea Tehnică “Gheorghe Asachi” din Iaşi - Facultatea de Mecanică – Îndrumar proiect CCAR 1

Etapa I :

I. Trasarea caracteristicii externe (Caracteristica de turaţie la sarcină totală)

Pentru calculul organelor de transmisie este necesară trasarea acestei caracteristici la

scară. Caracteristica va rezulta în urma calculelor din această etapă.

A. Trasarea curbei de putere

Pentru trasarea curbei de putere se calculează puterea la viteză maximă Pvmax şi
puterea maximă dezvoltată de motor Pmax.

, în care:

• Gp – greutate pasageri;
Gp = 75 kgf
• Gb – greutate bagaje;
Gb – 20 kgf
Ga = 1510 kg
• f – coeficientul de rezistenţă la rulare;

Obs.: Relaţie valabilă pentru v > 50 [km/h]

f = 0.02840475

6
• k – coeficient aerodinamic [daN*s^2*m^(-4)]
k = 0.023 daN*s^2*m^(-4), ales în funcţie de aerodinamicitatea autovehiculului (valori
între 0,02 şi 0,035)
• A[m^2] - aria secţiunii transversale a autovehiculului;

H – înălţimea autovehiculului
l – lăţimea
cc – coeficient de corecţie = 0.98 ( valori cuprinse între 0.98 şi 1)
A = 2.463132
Randamentul transmisiei = 0,9

Pvmax = 75.9675073
Puterea maximă dezvoltată de motor se calculează pornind de la puterea la viteza
maximă, cu raportul:

Pmax = 78.11389563 [kW]

nvmax – turaţia maximă = 6900 [rot/min]
np – turaţia la putere maximă = 6300 [rot/min]

α1, α2, α3-coef. ce depind de coeficientul de elasticitate al motorului ,Ce=nM/np

, α1 = 0.147056971

, α2 = 2.705886059

7
 , α3 = -1.852943029
Ce = 0.73015873
nvmax/np = 1.095238095 (pentru MAS valori acceptate între 1,05 şi 1,25)
Din datele iniţiale se adoptă turaţia la putere maximă, np ,apoi se calculează, nvmax
respectând plajele uzuale de valori de mai sus.
Obs.: Se acceptă că nvmax = nmax.
f (nvmax/np) = 0.972522324
Pmax = Pvmax/ f (nvmax/np) = 78.11389563
Obs.: Ca şi verificare, dacă Pmax rezultă din calcule mult mai mare decât puterea
maxima a autovehiculului luat ca model se poate micşora coeficientul aerodinamic. În
cazurile în care diferenţa este foarte mare se va micşora viteza maximă impusă prin tema
proiectului cu până la 10-15%.
Notă:
Calculul puterii efective, descris în cele ce urmează se face tabelat pentru valori ale
turaţiei, cuprinse între nminstabil- turaţia minimă stabilă şi nmax , cu pasul de 100 rpm.
La obţinerea punctului (valorii) de maxim a puterii effective Pe=Pmax – pentru n=np
pasul se poate micşora, înainte şi după np la 50 rpm, pentru o bună evidenţiere a zonei de
maxim. Astfel, se stabileşte turaţia minimă stabilă:

, nmin = 1000 [rot/min]

Pe – puterea efectivă la turaţia n este dată de relaţia:

B. Trasarea curbei de moment

Momentul efectiv la o turaţie dată n este:

8
C. Curba de consum specific

, se alege cmin = 285 [g/kWh]

D. Curba de consum orar

Tabel 1

Turatia(n Puterea(Pe) 1 Moment(Me) 0.5 Curba Curb 0.05

) cons a
orar(C cons
h) spec(
ce)
rpm kW kw Nm nm kg/h g/ g/kWh
kWh
1000 6.56996518 6.56996518 62.74316747 31.37158373 4.01049 610.4 30.52143755
6
1100 7.67904655 7.679046552 66.66808597 33.33404299 4.41154 574.5 28.72456348
2 5
1200 8.85643268 8.856432684 70.48244344 35.24122172 4.81259 543.4 27.1700522
4 5
1300 10.0986504 10.09865046 74.18623989 37.09311994 5.21364 516.3 25.81356961
6 4
1400 11.4022267 11.40222675 77.7794753 38.88973765 5.61469 492.4 24.62104122
5 4
1500 12.7636884 12.76368843 81.26214967 40.63107484 6.01574 471.3 23.56585046
3 3
1600 14.1795623 14.17956239 84.63426302 42.31713151 6.41679 452.5 22.62690781
9 3
1700 15.6463755 15.6463755 87.89581534 43.94790767 6.81784 435.7 21.78729056
3
1800 17.1606546 17.16065465 91.04680662 45.52340331 7.21889 420.7 21.03326562
5 2
1900 18.7189267 18.71892671 94.08723687 47.04361844 7.61994 407.1 20.35357537
1 2
2000 20.3177185 20.31771855 97.01710609 48.50855305 8.02099 394.8 19.73890734
5 1
2100 21.9535570 21.95355707 99.83641428 49.91820714 8.42204 383.6 19.18149486
7 1
2200 23.6229691 23.62296913 102.5451614 51.27258072 8.82309 373.5 18.67481255
3

9
2300 25.3224816 25.32248161 105.1433476 52.57167378 9.22414 364.3 18.21334123
1
2400 27.0486214 27.0486214 107.6309727 53.81548633 9.62519 355.8 17.79238467
2500 28.7979153 28.79791537 110.0080367 55.00401836 10.0262 348.2 17.40792514
7 4
2600 30.5668904 30.5668904 112.2745397 56.13726987 10.4272 341.1 17.05650873
9
2700 32.3520733 32.35207337 114.4304817 57.21524087 10.8283 334.7 16.73515342
7 4
2800 34.1499911 34.14999116 116.4758627 58.23793135 11.2293 328.8 16.44127481
6 9
2900 35.9571706 35.95717065 118.4106826 59.20534132 11.6304 323.5 16.17262585
5 4
3000 37.7701387 37.7701387 120.2349415 60.11747077 12.0314 318.5 15.92724746
9
3100 39.5854222 39.58542222 121.9486394 60.97431971 12.4325 314.1 15.70342791
2 4
3200 41.3995480 41.39954806 123.5517763 61.77588813 12.8335 310 15.49966925
6 9
3300 43.2090431 43.20904312 125.0443521 62.52217603 13.2346 306.3 15.31465945
2 4
3400 45.0104342 45.01043427 126.4263668 63.21318342 13.6356 302.9 15.14724907
7 9
3500 46.8002483 46.80024838 127.6978206 63.84891029 14.0367 299.9 14.99643188
8 3
3600 48.5750123 48.57501234 128.8587133 64.42935665 14.4377 297.2 14.86132849
4 8
3700 50.3312530 50.33125303 129.909045 64.95452249 14.8388 294.8 14.7411727
3 3
3800 52.0654973 52.06549732 130.8488156 65.42440781 15.2398 292.7 14.63529997
2 8
3900 53.7742720 53.77427209 131.6780252 65.83901262 15.6409 290.9 14.54313781
9 3
4000 55.4541042 55.45410422 132.3966738 66.19833691 16.0419 289.3 14.46419772
2 8
4100 57.1015205 57.10152059 133.0047614 66.50238069 16.4430 288 14.39806852
9 3
4200 58.7130480 58.71304808 133.5022879 66.75114395 16.8440 286.9 14.34441085
8 8
4300 60.2852135 60.28521357 133.8892534 66.9446267 17.2451 286.1 14.30295277
7 3
4400 61.8145439 61.81454393 134.1656579 67.08282893 17.6461 285.5 14.27348621
3 8
4500 63.2975660 63.29756605 134.3315013 67.16575064 18.0472 285.1 14.2558644
5 3
4600 64.7308068 64.7308068 134.3867837 67.19339184 18.4482 285 14.25
8
4700 66.1107930 66.11079306 134.331505 67.16575252 18.8493 285.1 14.255864
6 3
4800 67.4340517 67.4340517 134.1656654 67.08283269 19.2503 285.5 14.27348541
8
4900 68.6971096 68.69710962 133.8892647 66.94463234 19.6514 286.1 14.30295156
2 3
5000 69.8964936 69.89649369 133.5023029 66.75115147 20.0524 286.9 14.34440924
9 8
5100 71.0287307 71.02873077 133.0047802 66.50239009 20.4535 288 14.39806648
7 3
5200 72.0903477 72.09034777 132.3966964 66.19834819 20.8545 289.3 14.46419525

10
 7 8
5300 73.0778715 73.07787154 131.6780516 65.83902578 21.2556 290.9 14.5431349
4 3
5400 73.9878289 73.98782898 130.8488457 65.42442285 21.6566 292.7 14.63529661
8 8
5500 74.8167469 74.81674696 129.9090788 64.9545394 22.0577 294.8 14.74116886
6 3
5600 75.5611523 75.56115235 128.8587509 64.42937544 22.4587 297.2 14.86132416
5 8
5700 76.2175720 76.21757204 127.6978619 63.84893097 22.8598 299.9 14.99642702
4 3
5800 76.7825329 76.78253291 126.4264119 63.21320597 23.2608 302.9 15.14724366
1 7
5900 77.2525618 77.25256183 125.0444009 62.52220046 23.6619 306.3 15.31465346
3 2
6000 77.6241856 77.62418568 123.5518289 61.77591444 24.0629 310 15.49966265
8 7
6100 77.8939313 77.89393135 121.9486958 60.9743479 24.4640 314.1 15.70342065
5 2
6200 78.0583257 78.0583257 120.2350017 60.11750084 24.8650 318.5 15.92723949
7
6300 78.1138956 78.11389563 118.4107465 59.20537327 25.2661 323.5 16.17261712
3 2
6400 78.057168 78.057168 116.4759304 58.23796519 25.6671 328.8 16.44126526
7
6500 77.8846696 77.88466969 114.4305532 57.21527658 26.0682 334.7 16.73514297
9 2
6600 77.5929275 77.59292759 112.2746149 56.13730746 26.4692 341.1 17.05649731
9 7
6700 77.1784685 77.17846857 110.0081157 55.00405783 26.8703 348.2 17.40791264
7 2
6800 76.6378195 76.63781952 107.6310554 53.81552768 27.2713 355.8 17.79237099
2 7
6900 75.9675073 75.9675073 105.143434 52.57171701 27.6724 364.3 18.21332626
2

90
80 Chart Title
70
60
50
40
30
20
10
0
00 300 600 900 200 500 800 100 400 700 000 300 600 900 200 500 800 100 400 700
10 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 6 6 6

Series1 Series2 Series3 Series4

11
II. Determinarea raportului transmisiei principale i0
Se face din condiţia de viteză maximă a autovehiculului în treapta de viteză cu raport
unitar (icv=1).

vmax[m/s]
nvmax[m/s]
rr[m] - raza de rulare
rr = d/2+ H [m]
rr = 0.2888 [m]
i0 = 4.666072929
III. Etajarea cutiei de viteze:
Raportul de transmitere în treapta I se determină din condiţia de pantă maximă impusă,
pantă pe care autovehiculul trebuie să o urce în această treaptă de viteză, cu motorul
funcţionând pe caracter de turaţie la sarcină totală, la turaţia de cuplu maxim, nm.
Forţa la roată sau forţa de tracţiune, necesară în acest caz este:

Ga [N] – greutatea autovehiculului;

αmax[grade] – panta maximă impusă;
f – coeficientul de rezistenţă la rulare (viteza fiind mică, se poate aproxima f=(1,4-1,6)*10^(-2)))
Se observă că s-a neglijat rezistenţa aerului, deoarece viteza are valori reduse.
Raportul în treapta I are expresia:

12
 , iar Fr’= 4728.4834[N]
icv1= 2.41973868
Rapoartele de transmitere ale schimbătorului de viteze sunt în progrese geometrică, cu o
raţie g=n2/n1 (raţie de etajare). Raţia progresiei geometrice şi numărul treptelor de viteză
sunt alese astfel încât să fie îndeplinită condiţia: vmaxtrinferioare = vmaxtrsuperioare.
Cele două turaţii, n1 şi n2 sunt turaţiile între care motorul funcţionează stabil şi trebuie să
îndeplinească condiţia:

Pentru treapta k de viteză avem:

Pentru calculul efectiv, se procedează mai întâi la stabilirea unei raţii de etajare iniţială q,
considerând pentru început: numărul minim al treptelor de viteză:

Se rotunjeşte kmin la valoarea imediat superioară şi obţinem numărul treptelor de viteză, k.

Cu această nouă valoare, k, se calculează apoi raţia de etajare a cutiei de viteze ,

raţie care se utilizează în calculul celorlalte trepte de viteză, după formula:

Notă:
Dacă se doreşte adoptarea unei trepte de supraviteză se stabileşte raportul acesteia icvk+1
între 0,7 şi 0,8.
Observaţie:
În urma acestei etape se trasează caracteristica externă pe hârtie milimetrică.

şi este egal cu 1,5.

Numărul minim al treptelor de viteză va fi: şi kmin = 3.17937261. De aici

rezultă că, k=4 şi q= 1.34252636.

, de unde rezultă icv1= 2.41, icv2= 1.80, icv3= 1.34, icv4= 1.

13
14