Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CONSTRUCIA I CALCULUL
AUTOVEHICULELOR
PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
Piteti, 2008
Autorii
CUPRINS
1. PROIECTAREA AMBREIAJULUI.... 7
1.1. Generaliti..... 7
1.2. Analiza comparativ a ambreiajelor......... 9
1.2.1. Soluii constructive de ambreiaje mecanice........ 11
1.2.2. Cerinele ambreiajului................................. 13
1.3. Elemente de calculul ambreiajelor 16
1.3.1. Determinarea parametrilor de baz ai ambreiajului.. 16
1.3.2. Discul condus................................................................................ 19
1.3.3. Mecanismul ambreiaj.................................................................... 26
1.3.3.1. Dispozitivul elastic de apsare......................................... 26
1.3.3.2. Discul de presiune............................................................ 37
1.3.4. Volantul ........................................................................................39
1.3.5. Carcasa ambreiajului..... 42
1.3.6. Manonul de decuplare................................................................. 42
1.3.7. Calculul prii conduse................................................................. 43
1.4. Sistemul de acionare al ambreiajului.................................................... 45
1.5. Calculul sistemului de acionare al ambreiajului.................................... 50
1.5.1. Dimensionarea cinematic a sistemelor de acionare... 50
1.6. Exemplu de calcul................................................................................... 53
2. PROIECTAREA CUTIEI DE VITEZE..... 61
2.1. Generaliti...... 61
2.2. Analiza comparativ a cutiilor de viteze .... 62
2.2.1. Organizarea general a cutiei de viteze cu doi arbori .. 64
2.2.2. Organizarea general a cutiei de viteze transversale cu
trei arbori...................................................................................... 68
2.2.3. Organizarea general a cutiei de viteze longitudinale cu arbori
multipli.................................................................. 70
2.3 Soluii constructive de cutii de viteze..................................................... 72
2.4. Proiectarea cutiilor de viteze................................................................... 77
2.4.1. Proiectarea angrenajelor de roi dintate........................................ 77
2.4.2. Proiectarea arborilor......................................................................98
2.4.3. Proiectarea lagrelor..................................................................... 105
2.5. Sincronizatoare ... 109
2.6. Carterul cutiei de viteze.. 115
2.7. Ungerea cutiei de viteze.......................................................................... 118
2.8. Sistemul de acionare al cutiei de viteze n trepte................................... 120
2.9. Exemplu de calcul.................................................................................. 127
3. PROIECTAREA DISTRIBUITOARELOR I
REDUCTOARELOR-DISTRIBUITOARE... 147
3.1. Generaliti despre transmisii 4x4... 147
6 CUPRINSUL
1.1. Generaliti
Ambreiajul 2 (fig. 1.1) reprezint un cuplaj de legtur ntre arborele cotit
al motorului 1 i arborele primar al cutiei de viteze 3, fiind amplasat n
vecintatea volantului motorului, cu care este compatibil n dimensiuni.
Ambreiajul este
inclus n transmisia
automobilului n vederea
compensrii principalelor
dezavantaje funcionale ale
motorului cu ardere intern
precum i ale cutiei de
viteze mecanice n trepte.
El servete la:
cuplarea progresiv a
motorului cu restul
transmisiei la pornirea
din loc a
automobilului;
decuplarea temporar
a transmisiei la:
- pornirea motorului
termic, n vederea
atingerii regimului de Fig.1.1. Dispunerea ambreiajului n echipamentul de
funcionare stabil a propulsie
acestuia;
- schimbarea treptelor de vitez;
- frnarea automobilului pn la oprire;
limitarea valorii maxime a momentului de torsiune din organele transmisiei i
motorului (cuplaj de siguran);
izolarea ntre motor i transmisie a vibraiilor torsionale provenite din
funcionarea motorului i din deplasarea automobilului pe cale.
8 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
a) b)
(1.4.)
unde:
Ga - greutatea automobilului; [N]
rr - raza de rulare a roilor; [m]
itr - raportul de transmitere al transmisiei;
IR - momentul de inerie al unei roi a automobilului;
MP - momentul rezistent corespunztor reducerii la arborele primar a
rezistenelor la pornirea din loc a automobilului. [Nm]
Expresia momentului de rezisten Mp este:
PROIECTAREA AMBREIAJULUI 19
G a rr
MP = [Nm] (1.5)
tr i tr.
unde:
- coeficientul rezistenei specifice a drumului;
tr - randamentul transmisiei;
Din studiul proceselor reale ce au loc la cuplarea ambreiajului pentru
studiul pe modelul simplificat propus se consider c momentul capabil al
ambreiajului (Ma) are o variaie liniar cu timpul de ambreiere (t), de forma:
Ma = k t , unde k este un coeficient de proporionalitate
Nm
k = cons tan t = (30...50 ) ;
s
Ambreiajul se consider bun din punct de vedere al nclzirii dac
creterea de temperatur la pornirea din loc este n limitele t = 815 OC.
a) Elemente constructive
Discul condus este un subansamblu constructiv al prii conduse a
ambreiajului, care, sub aciunea forelor axiale dezvoltate n mecanismul ambreiaj,
permite transmiterea fluxului de putere al motorului ctre arborele condus al
ambreiajului.
Principalele cerine funcionale ale acestui subansamblu sunt: s transmit
integral momentul motor; s utilizeze cu eficacitate fora furnizat de mecanismul
ambreiaj; s asigure progresivitate la cuplarea ambreiajului la pornire din loc sau
dup schimbarea treptei de vitez; s permit o bun ventilare; s asigure izolarea
vibraiilor de torsiune provenite de la motor pentru a proteja transmisia.
Discul condus (fig.1.7) este format din discul suport 2 pe care se fixeaz
garniturile de frecare 1 i 3, butucul cu flana 5, izolatorul pentru vibraii de
a) b) c)
Fig. 1.8. Soluii pentru sporirea elasticitii axiale a discului condus:
a- disc dantelat; b- arc plat; c- disc ondulat i arc plat
Pe ambele fee ale discului 1 sunt montate, prin nituire, cte o garnitur de
frecare 2 i 3, pe sectoarele a cror curbur este ndreptat spre garnitur, astfel
nct, n stare liber, ntre garnituri i disc exist un joc de 0,1...1 mm, funcie de
mrimea discului de ambreiaj. La cuplare, suprafaa de contact crete progresiv pe
PROIECTAREA AMBREIAJULUI 21
Materialele din care sunt executate garniturile de frecare sunt astfel alese
nct s asigure: un coeficient de frecare ridicat cu bun stabilitate n timp,
rezisten la uzur, funcionare fr zgomot, rezisten mecanic (sub efectul
centrifugrii), rezisten la temperaturi nalte, elasticitate axial.
Garniturile de tip FERODO, care erau folosite curent pn acum i care
aveau n compoziie fibre de azbest, au fost nlocuite de garnituri din rini
sintetice armate cu fibre de kevlar sau cu fibre din sticl, nepoluante prin
particulele rezultate din uzura garniturilor. Utiliznd metalurgia pulberilor, prin
sinterizare se pot obine garnituri de o bun calitate, care au ns tendina unei
funcionri cu zgomot.
Garniturile moderne sunt elaborate pe baz de fire compuse din diferite
fibre i impregnate cu liant, nfurate ntr-o rin sintetic. Piesele pot avea
grosimi de 2,74 mm. Acest procedeu tehnologic le confer o bun rezisten la
forele centrifugale.
Pentru a proteja garniturile de frecare mpotriva nclzirii exagerate, pe
suprafaa acestora se prevd o serie de canale radiale, prin care, la rotirea
ambreiajului, circul aer care contribuie la rcirea suprafeelor de frecare. In acelai
timp, anurile contribuie la meninerea curat a suprafeelor de frecare prin
evacuarea centrifugala a particulelor rezultate din uzura garniturilor i, ntr-o
msur oarecare, la cuplarea total i rapid a ambreiajului prin nlturarea
fenomenului de ventuzare a garniturilor de frecare pe suprafeele de contact.
Garniturile ambreiajelor destinate automobilelor de competiie prezint
caracteristici particulare: cuplul transmis i turaiile de lucru sunt superioare celor
de serie, iar progresivitatea i amortizarea vibraiilor nu constituie cerine
imperative. Construcia presupune utilizarea garniturilor de tip metalo-ceramic.
Garniturile metalo-ceramice se prezint sub forma unor plci care au proprieti
mecanice sczute. Pentru mbuntirea calitilor mecanice se confecioneaz aa-
numitele plcue bimetalice, la care masa metalo-ceramic se aplic pe plci suport
din oel.
M acap = i p o
R e + Ri
2
(
Re2 Ri2 ) [Nm] (1.8)
Ri
unde c = = 0,53...0,75 . Referitor la acest raport, care influeneaz uniformitatea
Re
de uzare radial a garniturilor, se fac urmtoarele precizri: valorile spre limita
26 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
a) Elemente constructive
Dispozitivul elastic de apsare (presiune) este constituit de arcul central
diafragm i soluia de fixare a arcului precomprimat ntre carcas i disc de
presiune. Fora de apsare este realizat de un singur arc, de o construcie special,
numit diafragm.
n stare liber, arcul diafragm are forma unui trunchi de con, cu brae
elastice, formate prin decupri radiale (fig. 1.12).
PROIECTAREA AMBREIAJULUI 27
a. b. c.
Fig. 1.15. Compensarea sgeii arcului diafragm
Poziia unghiular a arcului diafragm se schimb de-a lungul procesului
de uzare a garniturilor, determinnd astfel o cretere a momentului n arc, Marc i a
forei de decuplare a acestuia, Fd, datorita caracteristicii elastice a arcului. Cnd
fora de acionare crete (fig. 1.15 b.), fora captorului nu este suficient de mare
pentru a contracara fora de pe arcul diafragm, astfel acesta se va deplasa axial de
la poziia de contact cu carcasa spre motor. Jocul rezultat este compensat prin
mecanismul ramp, aducnd astfel arcul diafragm la poziia unghiular iniial
(fig.1.15, c).
Dup asamblare, mecanismul de ambreiaj este echilibrat dinamic pe un
utilaj specializat; pentru a fi adus n tolerana prevzut, fie se degajeaz poriuni
de material prin gurirea discului de presiune, fie se asambleaz contragreuti
prin nituire pe carcas.
30 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
(d1 d 2 )
F
M1 =
2
M 2 = (d 2 d 3 ) = (d 2 d1 )
Q F
2 2
T1 = F
T2 = Q
Fora F (respectiv M1, T1)
determin n seciunile arcului disc
eforturile unitare axiale t i r i
eforturi de forfecare (fig. 1.20).
Deoarece eforturile unitare r i sunt
neglijabile n comparaie cu eforturile
tangeniale t (maxime pe d2), calculul
de rezisten al arcului se face pentru
eforturile t max folosind relaia:
Fig. 1.20. Strile de tensiune din arcul
diafragm
PROIECTAREA AMBREIAJULUI 33
4E f f
t max
=
(1 ) 2
k1 d12
k1 h 2 + k 3 s
(1.11)
unde:
E - modulul de elasticitate al materialului;
- coe fi
cie nt
ull uiPo i
sson ;
f - deforma ia arcului n dreptul diametrului d2;
S - grosimea discului;
k1, k2, k3 - coeficieni de form cu valorile:
2
d2 d1
1 1
1 d1 6 d2 3 d1
k1 = ; k2 = 1; k3 = 1
d1 + d2 2 d1 d1 d1 d2
ln ln ln
d1 d2 d d2 d2 d2
ln 1
d2
Experimental s-a constatat c, n timpul deformrii, generatoarele arcului
disc rmn practic rectilinii, iar lamelele de debreiere se ncovoie ntre
circumferinele d2 i d3 comportndu-se ca nite prghii ncastrate n arcul disc de
aceea deformaiile din timpul debreierii se vor determina n dou etape: n prima
etap se calculeaz deformaia care provine din deformaia arcului disc n ipoteza
c braele sunt rigide, iar n a doua etap se nsumeaz deformaia suplimentar de
ncovoiere a braelor.
Deformaia arcului disc ncrcat cu sarcin uniform distribuit pe
circumferinele de diametre d1 i d2 se face cu relaia:
4 E S f
F= (h f ) h f + S 2
( )
2
1 k1 d 1
2
2
(1.12)
Tabelul 1.3.
Valorile coeficientului de form
b/b1 0,2 0,3 0,3 0,4 0,5 0,6
1,315 1,315 1,250 1,202 1,160 1,121
Tabelul 1.5
36 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
Nr.
Mrimea calculat Relaia de calcul
crt.
Scderea forei arcurilor n U
17 Q= Q
stare uzat f
Coeficientul de sigurana al Rmed (Q Q)
i
18 u= 1
ambreiajului uzat MM
S-au utilizat notaiile:
Qlim fora de comprimare cnd arcul este blocat (spir pe spir);
Qmaxfora maxim de calcul a arcului (apare cnd ambreiajul este
decuplat);
Qfora elastic a acului n stare cuplat (arc pretensionat) a ambreiajului;
Qmin fora elestic dup uzarea maxim a garniturilor de frecare;
fl
im,fmax,fminsgei corespunztoare forelor Ql im,Qmax, Qmin;
Hlim,Hmax,Hminlungimile arcului corespunztor forelor Qlim,Qmax,Qmin;
hcursa activ a arcului corespunztoare ntre poziia cuplat si poziia decuplat.
1.3.2.2.Discul de presiune
a) Elemente constructive
Di scu ldep r es
iu ne, confecionat din font sau din oel, se afl n acelai
regim de micare cu volantul motorului i are posibilitatea deplasrii axiale fa de
volant, micare necesar decuplrii ambreiajului i compensrii uzurilor de frecare
ale discului condus. Solidarizarea n micare de rotaie i ghidarea axial a discului
de presiune cu volantul se face n mai multe moduri, din care cel mai frecvent este
prin intermediul unor lamele radiale (fig.1.25), dispuse tangenial (fig.1.25,a), n
triunghi (fig. 1.25b) sau radial (fig.1.25, c).
a) b) c)
Fig. 1.25. Solidar i
za read iscu luid ep r
e siun ec uc a r
cas
a:
a - lamele radiale; b - n triunghi; c - radial.
Pentru asigurarea unei apsri uniforme a discului condus pe suprafaa de
frecare, discul de presiune trebuie s fie rigid. Pentru a facilita transferul unei
cantiti ct mai mare de cldur, rezultat din procesul patinrii ambreiajului,
discul de presiune este prevzut, pe partea opus suprafeei de frecare, cu aripioare
de rcire.
38 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
b) Elemente de calcul
Calculul cuprinde calculul discului de presiune i al elementelor de fixare
ale discului de presiune de carcasa ambreiajului.
b.1.. Dimensionarea discului de presiune. Funcional, discul de presiune
reprezint dispozitivul de aplicare a forei arcurilor pe suprafaa de frecare,
component a prii conductoare pentru transmiterea momentului, suport pentru
arcuri i eventualele prghii de debreiere i mas metalic pentru preluarea cldurii
rezultate n procesul patinrii ambreiajului. Fa de aceste funcii,
predimensionarea lui se face din condiia prelurii cldurii revenite n timpul
patinrii fr nclziri periculoase.
Asimilnd discul condus cu un corp cilindric cu dimensiunile bazei: raza
exterioar r ed=Re+(35) mm, raza interioar r id=Ri-(35) mm, Re,Rifiind razele
exterioar, respectiv interioar ale discului condus, se obine din relaia (1.3),
nlimea necesar a discului de presiune este:
L
hd =
(
c t red2 rid2 ) (1.15)
a) b) c)
Fig.1.26. So luii de fixare ntre discul de presiune i carcasa ambreiajului:
a)- fixarea prin umr; b- fixarea prin canelur; c- fixarea prin bride
PROIECTAREA AMBREIAJULUI 39
1.3.3. Volantul
a). b).
Fig.1.27. Construcia volantului modular:
a - solidar cu arborele cotit al motorului; b - solidar cu carcasa ambreiajului
PROIECTAREA AMBREIAJULUI 41
Este construit dintr-un disc de oel (care este asamblat cu arborele cotit al
motorului) pe care se fixeaz volantul propriu-zis, din font avnd forma unei
coroane.
n varianta propus de VALEO (fig. 1.27. a) de discul de oel 1, solidarizat
cu arborele cotit al motorului, se fixeaz prin uruburile 2 volantul 1. La
extremitatea discului de oel 1 este tanat coroana 4 a traductorului de turaie.
Construcia modular a volantului produs de firma LUK, pentru VW Golf,
(fig. 1.27.b) simplific foarte mult construcia ambreiajului, deoarece discul de oel
1 al volantului modular 2 ndeplinete i funcia de carcas a ambreiajului.
La volantul din figura 1.28, dezvoltat de constructori consacrai de
ambreiaje (VALEO, LUK sau SACHS) pentru autoturisme de clas superioar, s-a
asociat funcionarea volantului de inerie cu cele de element elastic suplimentar i
element izolator pentru vibraiile de torsiune din grupul motopropulsor.
Dublul volant este compus dintr-un volant primar 1, fixat pe arborele cotit
al motorului i un volant secundar 2, pe care se monteaz mecanismul ambreiaj.
ntre cei doi volani, centrai printr-un rulment 3, este amplasat izolatorul de
vibraii torsionale, compus din arcurile elicoidale 4 i amortizorul 5, format dintr-
un pachet de inele de frecare. Datorit spaiului disponibil n gabaritul volantului
motor, dimensiunile izolatorului de vibraii pot fi majorate fa de cazul dispunerii
lui n discul condus al ambreiajului i, ca urmare, rezult un filtraj al vibraiilor
torsionale foarte bun chiar i n regimurile de turaie reduse. Prin nserierea
arcurilor 4 ntre cei doi volani acestea ndeplinesc i rolul dispozitivului elastic
suplimentar pentru limitarea momentului la cuplarea brusc a ambreiajului.
42 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
a) b)
De Di
h= ; z-numrul de caneluri; L- lungimea de mbinare cu butucul discului
2
condus.
c. Calculul arcurilor elementului elastic suplimentar. Pentru calculul
arcurilor care formeaz elementul elastic suplimentar, momentul limit care le
solicit i care limiteaz rigiditatea lor minim se consider a fi momentul capabil
atingerii limitei de aderen la roilor motoare ale automobilului dat de relaia:
G rd
M c = ad , (1.21)
icv1 io
n care Gad este greutatea aderent; =0,8 coeficientul de aderen; rd-raza
dinamic a roilor; icv1-raportul de transmitere n prima treapt a cutiei de vitez; io-
raportul de transmitere al punii motoare.
Dac Rmed este raza medie de dispunere a arcurilor i dac se consider c
toate arcurile (z-numrul de arcuri) particip n mod egal la preluarea momentului
de calcul, fora de calcul este:
Mc
Fc = (1.22)
z R med
Din condiia ca amplitudinea unghiular pe care trebuie s o admit
elementul elastic s se situeze n intervalul = (710)o se obine pentru sgeata
arcului valoarea maxim:
f max = Rmed sin (1.23)
n continuare, calculul arcurilor se face dup metodologia ce decurge din
parcurgerea tabelului 1.5, cu recomandrile urmtoare: indicele arcului c = 45;
diametrul srmei de arc d = 2,54 mm; numrul total de spire nt < 6.
Capetele arcurilor se sprijin pe ferestrele executate n disc i n butuc
(fig.1.30).
Lungimea ferestrelor se
face mai mic dect lungimea
liber a arcurilor cu
aproximativ 1520%, astfel
nct la montare arcurile se
pretensioneaz.
Pentru dimensionarea
ferestrelor se recomand
urmtoarele valori: lf=2527
mm; Re=4060 mm;
a=1,41,6 mm; nclinarea
capetelor 11,50.
Tietura n butuc Fig.1.30. Par
a metri
ic onstructiviai
eleme ntul
uielast
ics upli
me ntar
B=d + r+m, n care: d este
diametrul limitatorului, d= 810 mm; ri m jocurile dintre limitatori i butuc,
care caracterizeaz deformaia maxima a arcurilor la transmiterea momentului n
PROIECTAREA AMBREIAJULUI 45
Fig.1.31. Co
nst
ruc
ia mecanismului cu comand mecanic
46 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
a) b) c)
Fig.1.34. Fazele de funcionare ale mecanismului de acionare cu dispozitiv de reglare
automat
a-poziia neacionat a pedalei; b- nceputul acionarii pedalei; c- poziia apsat a pedalei
unei conducte flexibile 6, fluidul este transmis cilindrului receptor 2, al crui piston
acioneaz furca 1 legat de manonul de decuplare.
Principalul avantaj al sistemului este efectul multiplicator obinut prin
adoptarea unui diametru, pentru cilindrul receptor, superior celui al cilindrului
pompei de comand.
Datorit vibraiilor grupului motopropulsor, cilindrul receptor are o
fiabilitate redus. Pentru a atenua acest dezavantaj al sistemului hidraulic precum i
pentru a spori durabilitatea rulmentului din manonul de decuplare a fost
promovat, n ultimii ani, soluia n care cilindrul receptor este integrat manonului
de decuplare. Este suprimat astfel i furca al crui principal inconvenient este cel
de transformare a micrii de rotaie (n jurul articulaiei fa de carter) n micare
de translaie a manonului de decuplare. n figura 1.28 sunt prezentate dou soluii
promovate de firma Sachs. Poziia C, dispus deasupra axei, corespunde strii
cuplate a ambreiajului, iar poziia D, dispus sub ax, corespunde strii debreiate
a ambreiajului. Distana Sm corespunde cursei manonului pentru decuplarea
ambreiajului.
a) b)
Fig. 1.36. Cilindrul receptor integrat manonului de decuplare:
a- cu etanare frontal; b- cu etanare radial
Ri = Re c
54 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
Garniturile de frecare sunt piese de uzur ale ambreiajului, piese care de-a
lungul duratei de utilizare sunt de mai multe ori nlocuite. Posibilitatea de nlocuire
trebuie s ofere interschimbabilitate pieselor, motiv pentru care garniturile sunt
realizate ntr-o gam tipodimensional limitat prezentat n tabelul 1.2 dup
STAS 7793-83.
Lundu-se n considerare valorile determinate prin calcul i cele prezentate
de constructor se alege un ambreiaj cu:
diametrul exterior: De = 200 mm i
diametrul interior: Di = 130 mm.
Grosimea garniturii: g = 3,5 mm.
Raza medie a garniturilor de frecare este:
R + R i 100 + 65
R med = e = R med = 82.5[ mm]
2 2
Rezult c aria suprafeei de frecare este:
A = ( R e2 R i2 ) i = (100 2 65 2 ) 2 A = 36285 [ mm 2 ]
L
hd =
(
c t red2 rid2
,
)
=0,5-coeficient care exprim partea din lucrul mecanic preluat de discul de
presiune al ambreiajeului;
c = 500 J/kgC este cldura specific a pieselor din font i oel.
Deoarece lucrul mecanic de patinare L, ca mrime absolut, nu poate
caracteriza solicitarea ambreiajului i nici rezistent lui la uzur, n acest scop se
utilizeaz noiunea de lucru mecanic specific de patinare l, care reprezint raportul
dintre lucru mecanic de patinare L i suprafat de frecare a ambreiajului A;
L
l=
A
Pentru autoturisme se consider l = 100 120 Nm/ cm2.
Adopt l = 110 Nm/cm2, atunci:
( ) ( ) N
L = l A = l R 2e R i2 = 110 10 4 100 2 65 2 = 63525 10 5 mm 2
m
Atunci grosimea minim a discului de presiune este:
L 0,5 63525 10 5
hd = =
(
c t red2 rid2 ) (
500 7800 12 104 2 63 2 ) = 0,0099m 10 mm
Calculul elementelor de legtur
Pentru strivire:
Ma M max 1,5 210 10 3
s = = = = 27 ,28 MPa < as
z As Rmed z d g Rmed 5 7 3 110
pentru forfecare:
Ma 4 M max 4 1,5 210 10 3
f = = = = 29,17 MPa < af
z A f Rmed z d 2 R 5 25 110
PROIECTAREA AMBREIAJULUI 57
Diametrul
nominal Dd pd z Arbore Butuc
D de di r1 De Di r2
30 28 2,05 35 30 26,4 60 0,3 25,5 30,06 494252 0,3
58 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
Mc 424
Fc = = 1104 N
z Rmed 8 0,048
8 Fc D 3 n
f = , unde n = 4 este numrul de spin active, rezult
Gd4
diametrul srmei arcului
8 n Fc c 2 8 4 1104 4,52
d= = = 3,5 mm
G f 8,1 10 4 6 ,6
Rezult
D=cd
D = 4,5 3,5 = 15,75 mm
Efortul unitar de torsiune este:
8 Fc D 8 1104 15,75
t = = = 620 MPa < at = 700 MPa
d3 3,53
Pentru dimensionarea ferestrelor se recomand urmtoarele valori:
l f = 26[mm ] ;
R e = 48[ mm ] ;
a = 1,5[mm] ;
nclinarea capetelor = 1,2 0 .
Tietura n butuc:
B = d + r + m = 8 + 2 + 2 = 12 [ mm ]
unde:
d = 8[ mm] : diametrul limitatorului;
r , m = 2[ mm] : jocurile dintre limitatori i butuc.
60 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
Se obine astfel:
F Q 2287
Fp = m = = = 97 ,7 N
ih h ih h 26 0 ,9
Rezult c fora de apsare asupra pistonului din cilindrul pompei centrale
este:
L 300
F1 = Fp 1 = 97 ,7 = 651,4 N
L2 45
Cunoscnd cursa manonului de decuplare i considernd c volumul
refulat de pomp se regsete n cilindrul receptor, se obine pentru cursa pedalei
relaia:
S p = S m ih = 4 26 = 104 mm
2
PROIECTAREA CUTIEI DE VITEZE
2.1. Generaliti
-unui singur angrenaj de roi dinate cu axe fixe, cum este cazul cutiilor de
viteze cu doi arbori (fig.2.1,a);
-a dou angrenaje de roi dinate cu axe fixe, ca n cazul cutiilor de vitez
cu trei arbori (fig.2.1,b);
-a trei angrenaje de roi dinate, dintre care dou cu axe fixe (organizate
similar cutiei de viteze cu trei arbori) i unul cu axe mobile (reductor planetar) ca
n situaia cutiilor de viteze cu multiplicator planetar (fig.2.1,c).
a) b) c)
Fig.2.3. Organizarea cinematic si schema de functionare pentru cutia de viteze cu doi arbori:
a-organizarea cinematic; b-lanurile cinematice de funcionare n treptele 14;
PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
c- lantul cinematic de funcionare n treapta de mers inapoi; d-lantul cinematic al treptei a 5-a.
PROIECTAREA CUTIEI DE VITEZE 67
Tabelul 2.1
Simboluri utilizate n schemele cinematice ale cutiilor de viteze
Elementul cutiei de Simbolul Observaii
viteze
de -
Lagr rostogolire
de -
alunecare
Circulaia fluxului de
putere n cutia de Indic intrarea fluxului de putere
viteze
Indic ieirea fluxului de putere
68 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
Fig.2.4. Organizarea cinematic si schema de funcionare pentru cutia de viteze cu trei arbori:
a-organizarea cinematic; b-lanurile cinematice de funcionare n treptele de mers nainte;
69
c-lanul cinematic de funcionare n treapta de mers inapoi; d-lanul cinematic al prizei directe
70 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
Fig. 2.9. Cutie de viteze Getrag (Opel Calibra), transversal, cu trei arbori
76 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
tg p rp
= , (2.2)
tg k rk
unde: p i k sunt unghiurile de nclinare ale roilor p i k ; rp i rk - razele de
rostogolire; Ftp i Ftk- forele tangeniale din angrenajul permanent, respectiv
angrenajul treptei k ;M- momentul de intrare n cutia de viteze.
Profilul utilizat pentru dantur este profilul n evolvent, deoarece asigur
sporirea capacitii portante a danturii, permite corectarea danturii i realizeaz
funcionare fr zgomot.
Toate angrenajele cutiilor de viteze sunt corectate pe nlime prin
deplasarea profilului sculei n raport cu cercul de divizare al roii. In acest caz,
nlimea total a dintelui rmne neschimbat, schimbnd-se numai raportul ntre
nlimea capului i a piciorului dintelui. In cazul angrenajului, deplasarea pozitiv
a sculei se aplic roii dintate de diametru mai mic. In raport cu deplasarea
normal, la care linia median a nlimii profilului sculei este tangent la cercul de
divizare al roii, la dantura corectat scula este deprtat cu distana m de cercul
de divizare, spre exterior. Coeficientul m , care exprim raportul dintre deplasarea
radial a liniei mediane a sculei i modulul danturii, se numete coeficient de
deplasare specific. Prin deplasare specific pozitiv, la aceeai nlime total a
dintelui, ca n cazul danturii normale, crete inlimea capului dintelui; n schimb,
nlimea piciorului dintelui se reduce. In consecin, razele cercurilor interior i
exterior s-au mrit; dintele este flancat de alte poriuni de evolvent, mai deprtate
de cercul de baz, cu raze de curbur mai mari, respectiv cu forma mai plat. In
felul acesta dintele a devenit mai robust la baz i mai ingust la periferie, iar
grosimea dintelui msurat pe cercul de divizare a devenit mai mare dect
jumtatea pasului. Rezult c la corijarea prin deplasarea pozitiv a sculei se obine
un dinte mai rezistent.
La roata dinat cu diametrul mai mare se aplic deplasarea negativ a
sculei, la care linia ei median se apropie de centrul roii rmnnd distanat cu
m faa de cercul de divizare. In acest caz rezult un dinte mai gros la periferie,
ns piciorul slbit.
La roile dinate ale treptelor superioare, unde rapoartele de transmitere
sunt reduse i roile au dimensiuni apropiate, se folosete uneori corectarea danturii
prin modificarea unghiului de angrenare de la 200 la 17030 sau la 140. Prin
reducerea unghiului de angrenare , gradul de acoperire crete iar presiunea
normal pe dinte scade.
n construcia cutiei de viteze, roile dinate pot fi montate dependente de
rotaia arborelui, sau independente (libere) de aceasta. S-a artat c roile
dependente pot fi executate mpreun cu arborele, sau se monteaz pe arbori prin
mbinri demontabile sau nedemontabile.
Roile dinate libere, care prin rigidizare cu arborele secundar formeaz
diferitele trepte de vitez, se monteaz fie rezemate direct pe arbore, fie rezemate
prin pe lagre de alunecare, sau lagre de rostogolire (fig. 2.12).
PROIECTAREA CUTIEI DE VITEZE 79
n figura 2.12, a se
prezint soluia de montare a
roii libere direct pe canelurile
arborelui intermediar. Pentru
diminuarea frecrilor, zona de
rezemare a roii pe arbore este
uns forat de uleiul centrifugat
din canalele din arbore la
rotirea arborelul. La soluia din
figura 2.12,b, roata liber se
monteaz pe arborele a) b) c)
intermediar prin lagr de Fig. 2.12. Soluii de montare a roilor libere:
alunecare. ntre roata dinat i a- pe canelurile arborelui; b - pe lagr de alunecare;
arbore se introduce o buc de c - pe lagr de rostogolire
bronz, care nltur frecarea dintre piesele de oel. n figura 2.12, c roata liber se
monteaz pe arbore prin intermediul unui rulment cu ace ntr-o soluie constructiv
asemntoare cazului precedent. Ungerea lagrului este fcut printr-un sistem de
canale practicat n roi.
Deoarece roile libere particip le realizarea treptelor de vitez prin
solidarizarea lor cu arborele de susinere prin intermediul mecanismelor de cuplare,
roile libere sunt prevzute cu danturi de cuplare. In vederea unei cuplri uoare,
danturile de cuplare se execut cu module mici, astfel ca la diametre de divizare
reduse s se dispun de un numr ct mai mare de dini.
Pentru satisfacerea n condiii ct mai bune a cerinelor constructive i
funcionale ale cutiilor de viteze, la alegerea soluiilor constructive trebuie avute n
vedere i urmtoarele:
lrgirea degajrii S (fig. 2.13, a, b, c) dintre roata dinat prelucrat i
flana sau roata nvecinat trebuie s permit ieirea sculei tietoare; pentru
roile frezate, mrimea degajrii poate fi verificat grafic (fig. 2.13, c),
unde Df este diametrul exterior al frezei;
Constructiv, obinerea distanei minime dintre axe este posibil cnd pentru
raportul de transmitere al angrenajului permanent se adopt valoarea i p = icv1 ,
unde icv1 este raportul de transmitere al cutiei de viteze n prima treapt.
In aceste condiii, cea mai mic roat este pinionul conductor al
angrenajului permanent, zp. Pentru roata zp valoarea minim a numrului de dinti
este:
z p min = 17 cos 3 14 (2.3)
Cunoscnd raportul de transmitere al angrenajului permanent se poate
determina numrul de dini z 'p ai roii conduse de pe arborele intermediar:
z 'p = z p i p (2.4)
Distana ntre axe A se stabilete innd cont de numrul de dini al roilor
pentru angrenajul permanent i de modul cu relaia :
A=
( )
m z p + z 'p
, sau A=
(
m z p 1+ ip
,
) (2.5)
2 cos p 2 cos p
unde: m este modulul normal; p - unghiul de nclinare al danturii angrenajului
permanent.
innd seama de faptul c distana ntre arbori este egal pentru toate
angrenajele cutiei dc viteze se poate scrie :
m z p 1 + i p m z1 (1 + i1 )
( ) m z k (1 + ik )
A= = == (2.6)
2 cos p 2 cos1 2 k
de unde zp.zk reprezint numrul de dini al roilor de pe arborele intermediar.
Din relaia (2.5) se obine:
2 A cos 1 2 A cos k
z1 = ;.. z k1 = (2.7)
m (1 + i1 ) m (1 + i k )
n care: 1 ... k reprezint unghiurile de nclinare ale dinilor roilor dinate ale
angrenajelor succesive 1k dintre arborii ntermediar i secundar pentru realizarea
treptelor de vitez.
Avnd determinat numrul de dini al roilor de pe arborele intermediar i
cunoscnd rapoartele de transmitere, se determin numrul de dini al roilor de pe
arborele secundar :
2 A cos 1 i1 2 A cos k i
z1' = ; z 'k = k (2.8)
m 1 + i1 m 1 + ik
innd seama de faptul c numerele de dini trebuie s fie ntregi, valorile
date de relaiile (2.7), (2.8) se rotunjesc la numere ntregi, astfel nct rapoartele de
transmitere s se apropie ct mai mult de valorile determinate prin calculul de
traciune.
PROIECTAREA CUTIEI DE VITEZE 83
Tabelul 2.2
Date iniiale necesare calculului geometric i cinematic al angrenajelor paralele
cilindrice exterioare cu danturi nclinate n evolvent
Nr. Denumirea elementului Simbol Formula de calcul sau/i Meniuni,
poz. indicaia de adoptare standarde aferente
2.5.2. Date iniiale privind definirea geometric a danturilor angrenajului
1 Numrul de dini :
- la pinion (1) zl Se indic prin tem
- la roat (2) z2 Se indica prin tem
2 Modulul normal mn Se indic prin tem conform Dac se indic
STAS 822-82 modulul frontal mt
mn= mt cos
3 Unghiul de nclinare de Se indic prin tem
divizare
4 Unghiul de presiune de n Valoarea standardizat : STAS 821- 82
referin normal n = 200
5 Coeficientul normal al capului h*an Valoarea standardizat : STAS 821- 82
de referin h*an = 200
6 Coefieientul normal al jocului Valoarea standardizat : STAS 821-82
de referin la capul dintelui c*n = 0,25
7 Coeficientul normal al Se indic prin tem Se folosete ca
nlimii de flancare a capului dat iial numai
dintelui la danturi flancate
8 Coeficientul normal a1 *aFn Recomandri n Se folosete ca
adncimii de flancare a STAS 821-82 dat iniial numai
capului dintelui la danturi flancate
OBSERVATII:
2. Profilul de referin conform STAS 821-82 este profilul n seciune normal a cremalierei
de referin. Dac parametrii definitorii se adopt n raport cu profilul frontal, se aplic
relaiile:
hat* c*t
*
n = arctg tg t cos ; han = hn* =
cos cos
2. Datele iniiale de la poz. 7 i 8 se indic numai dac este cazul.
3. Pentru parametrii de la poz. 4, 5 i 6 se pot adopta i alte valori. n asemenea cazuri sunt
necesare scule de danturat cu parametrii corespunztori (nestandardizai).
9A Varianta A : aW Se indic prin tem
Distana ntre axe
9B Varianta B : Conform STAS 6055-83.
Coeficientul normal de
deplasare a profilului:
- la pinion (1) xn1 Se indic prin tem
- 1a roat (2) xn2 Se indic prin tem
10 Limea danturii:
- la pinion (1) b1
- 1a roat (2) b2
Tabelul 2.2 (continuare)
86 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
Fig. 2.16. Definirea forelor din roile dinate cilindrice cu dantur nclinat
Componenta radial:
sin tg
Fr = Fn = Ft (2.14)
cos cos
solicit dintele la compresiune.
Componenta axial:
Fa=Fn cos.sin=Ft tg (2.15)
PROIECTAREA CUTIEI DE VITEZE 91
M i Fn cos o h f Ft 6 h f cos e Ft
ef = = = = yf , (2.16)
Wi BS2 B 2 S 2 cos o B m
6 cos
hf
6
m cos e
n care y f = este un coeficient de form al dintelui (fig.2.17)
2 cos
S o
m
i depinde de parametrii geometrici o, m, S, e, ai angrenajului (pentru angrenaje
m
nedeplasate, e=o); B= -limea roii.
cos
nlocuind fora tangenial prin expresia ei dat de relaia (2.13) se obine
2 M c cos 2
ef = yf (2.17)
m 3 z y
unde z este numrul de dini ai roii conductoare, =1,42,3; yi- coeficient de
repartizare al efortului i ine cont de gradul de acoperire.
n tabelul 2.4 sunt date valori ale coeficientului gradului de acoperire, n
funcie de mrimea gradului de acoperire frontal f i s suplimentar.
Pentru calculul gradului de acoperire se utilizeaz relaiile:
B
B-limea de contact a dinilor : B' = ; E - modulul mediu de elasticitate:
cos
E1 E 2
E = 2 ,E1 i E2 fiind modulele de elasticitate ale materialelor roilor
E1 + E
1 2
angrenajului calculat; - raza curburii medii: = , 1 i 2 fiind razcle de
1 + 2
curbur ale profilelor celor doi dini din angrenare: 1=Rd2.sino.tge;
2=Rd2.sino.tg e.
n relaia (2.41), substituind mrimile de mai nainte i grupnd convenabil
termenii, se obine :
i +1 Mc i +1
p ef c = y m y fc y c p ac (2.24)
Ai B 2i
n care s-au notat: coeficientul
de material ym=0,418 2 E ;
(ym=8,57 n cazul angrenajelor
din oel; ym=74 la angrenaje de
roi din oel i font; ym=70 la
angrenaje din oel i bronz);
coeficientul de form n punctul
de rostogolire
1
y fc = avnd
cos 2 o tg c
valori n diagrama din figura
2.18.
Influena gradului de
acoperire asupra capacitii
flancurilor s-a considerat prin
coeficicntul yc cu valori date n
diagrama din figura 219.
Deformarea permanent a
flancurilor dinilor la solicitrile
de contact are loc cnd eforturile
unitare de contact, fie datorit
unor suprasarcini, fie datorit
ungerii sau randamentului termic
Fig.2.18. Coeficientul de form al dintelui pentru necorespunztor, depesc limita
solicitarea de contact de curgere.
Efectul suprasarcinii se
consider n calcul prin efectuarea calculului la solicitri de contact de suprasarcini
(sarcini de vrf), prin asigurarea condiiei:
pefc pac lim, (2.25)
PROIECTAREA CUTIEI DE VITEZE 95
unde pefc este efortul unitar efectiv de contact, datorat suprasarcinii considerate;
paclim - efortul unitar admisibil de contact, determinat din condiia evitrii
defomrilor permanente de contact ale dinilor.
Pentru calculul de rezisten la presiune de contact sub aciunea sarcinilor
de vrf, n relaia (2.24) momentul Mc se nlocuiete cu momentul dinamic Md
(relaia 2.22).
c. Verificarea la durabilitate a angrenajelor. In afara unei rezistene
insuficiente la sarcini nominale sau de vrf, scoaterea din funciune a angrenajelor
n exploatare apare frecvent datorit depirii limitei de rezisten a materialului,
provocat de sarcini periodice variabile. Durabilitatea angrenajelor este
caracterizat de capacitatea de funcionare ndelungat pn la atingerea valorilor
maxime permise ale uzurilor i pn la apariia oboselii materialului.
Pentru efectuarea calculului de durabilitate se consider c motorul
dezvolt un moment mediu echivalent Mech, la o turaie medie echivalent ech.
Momentul mediu echivalent se calculeaz cu relaia:
M rmed
M ech = , (2.26)
icvmed t
unde Mr med este momentul mediu la roile motoare; icv med- raportul de transmitere
mediu al cutiei de viteze ; t - randamentul mecanic al transmisiei.
Pentru calculul momentului mediu la roile motoare se utilizeaz relaia:
F G r
M rmed = r a r , (2.27)
G a med io
96 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
F
unde r este fora specific medie la roile motoare; Ga - greutatea
G a med
automobilului; rr - raza de rulare a roii; io- raportul de transmitere al transmisiei
principale.
Fora specific medie are valori cuprinse ntre 0,02...0,08 valorile
inferioare fiind pentru drumuri asfaltate bine ntreinute, iar cele superioare la
deplasarea pe drumuri de pmnt.
Raportul de transmitere mediu al cutiei de viteze icv med se determin cu
relaia :
k =n
k =1
k icvk
icvmed = k =n
(2.28)
k =1
k
unde k este timpul relativ de utilizare a treptei de vitez k (tabelul 2.5), icvk-raportul
de transmiterc n treapta k de vitez; n - numrul de trepte ale cutiei de viteze.
Tabelul 2.5
Timpul relativ de utilizare a trcptelor de vitez la autoturisme [%]
Condiii de deplasare Timpul de utilizare a treptelor de vitez Timpul de deplasare
1 2 3 4 5 prin inerie
Deplasri urbane 2 15 40 15 8 20
Deplasri interurbane 1 10 15 20 40 14
cu bile, sau n arborele cotit, cnd este realizat cu rulment cu ace sau role fr inel
interior, sau cu buc antifriciune. Ungerea este asigurat cu unsoare consistent,
n cazul lagrelor cu rostogolire, respectiv de grafit nglobat prin sinterizare n
buca antifriciune n cazul lagrelor de alunecare.
Lagrul posterior, din carterul cutiei de viteze, preia forele axiale n
ambele sensuri i este prevzut cu soluii de etanare contra migrrii uleiului din
carterul cutiei de viteze n carterul ambreiajului. De cele mai multe ori, acest lagr
este realizat cu rulmeni radiali cu bile. Inelul interior al rulmentului se fixeaz pe
arborele primar, sprijinndu-se ntr-o parte pe un umr al arborelui, iar n cealalt
este fie strns cu ajutorul unei piulie crenelate asigurate cu o siguran, fie rezemat
pe un inel de siguran montat ntr-un canal. Inelul exterior este fixat axial ntre
carterul cutiei i capacul de nchidere al lagrului prin blocarea direct ntre capac
i un inel de sprijin interior.
Dimensiunile lagrului posterior al arborelui primar se adopt de cele mai
multe ori din considerente constructive, astfel nct arborele primar mpreun cu
pinionul s poat fi introdus prin alezajul din carter.
n imediata vecintate a fusului lagrului din dreapta, n exteriorul cutiei de
viteze, n capacul lagrului se monteaz elementul de etanare.
Suprafaa de contact a arborelui cu maneta de etanare este caracterizat
de o rugozitate mic i o duritate sporit.
Arborele intermediar al cutiei de viteze cu trei arbori, realizat cu roile
dinate fixate (sau fac corp comun) cu arborele, este montat pe carter n partea
inferioar prin intermediul rulmenilor.
n general roile dinate ale treptelor inferioare (cu diametre reduse) fac
corp comun cu arborele, iar roile dinate ale treptelor superioare sunt executate
separat i solidarizate la rotaie de acestea cu ajutorul unor asamblri demontabile
(caneluri) sau nedemontabile (sudur prin friciune, fretare). Fixarea n direcie
axial a roilor care nu fac corp comun cu arborele se face prin intermediul inelelor
interioare ale rulmenilor. Acestea, la rndul lor, pot fi fixate cu ajutorul a dou
piulie, sau combinat piuli i inel de siguran montate la capete, n cazul
rulmenilor radiali, sau prin ajustare cu strngere, n cazul rulmenilor radiali axiali
cu role conice.
Cea mai utilizat soluie de lagre pentru arborele intermediar o constituie
rulmenii radiali-axiali cu role conice montai n ''X ''. Reglarea jocului n rulmenii
conici se poate face fie cu ajutorul unor cale de reglaj montate ntre capac i inelul
exterior corespondent al unuia din lagre, fie cu ajutorul unei piulie ce acioneaz
asupra unui inel exterior.
Arborele secundar al cutiilor de viteze cu trei arbori se sprijin cu partea
anterioar pe arborele primar, iar cu partea posterioar n carterul cutiei de viteze.
El poart roile libere ale angrenajelor i butucii mecanismelor de cuplare
(sincronizatoarelor).
Lagrul anterior al arborelui secundar, liber axial, este un lagr cu
rulmeni cu role sau cu ace, n general, fr inel interior i exterior, sau avnd o
buc antifriciune. Lagrul posterior al arborelui secundar se asigur ntotdeauna
100 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
b. Calculul arborilor
Arborii sunt solicitai la torsiune i la ncovoiere sub aciunea forelor din
organele susinute (roi dinate i elemente de cuplare) i organele de susinere
(lagre).
PROIECTAREA CUTIEI DE VITEZE 101
Tabelul 2.6. Relaii pentru calculul reaciunilor din lagrele cutiilor de viteze
Arbore Schema de ncrcare a arborelui Relaii pentru calculul reaciunilor X
secundar la F ' l
cutii de viteze X D = Fak' ; YC = tk 5
cu trei arbori L2
Ftk' l 4 Fak' rk' Frk' l5
YD = ; ZC =
L2 L2
Frk' rk' + Frk' l 4
ZD =
L2
primar la cutii Ftp 2 YC L1
de viteze cu X B = Fap ; YA =
l1
trei arbori YC (L1 + l1 ) Ftp (l1 + l2 )
YB =
L1
Frp l 2 Fap r p + Z C (l1 + L1 )
ZA =
l1
Frp (l1 + l2 ) Fap rp + Z C (l1 + L1 )
ZB =
l1
secundar la ' F ' tp (l 7 + l 8 ) Ftk l8
cutii de viteze X F = Fak Fap ; YE =
L3
cu trei arbori
F ' tp l 6 Ftk (l 6 + l 7 )
YF =
L3
F ' rp (l 7 + l8 ) + Frk l8 Fap
'
r 'p + Fak rk
ZE =
L3
y=
Fb
6 EI
(
x 2 + l 2 x b3 x ) De la A la 1
F bx
( )
3
bx 2
y= + l b 2 + (x a )3 De la 1 la B
6 EI l l
Fa 2 b 2 In punctul 1
y1 =
3lEI
y=
F ax 3
alx
(a + l )(x l )3
De la A la 1
6 EI c l
Fal x2
y= x De la 1 la B
6 EI l2
F (l + a )a 2
y1 = In punctul 1
EI 3
M x 3 ( x l )3
y= lx + De la A la 1
6 EI 3l l
M x3
y= lx De la 1 la B
6 EI
l
Ma
y1 = (2l + 3a ) In punctul 1
6 EI
M x3 2 a2
y= 2a l x
De la A la 1
2 EI 3l 3 l
PROIECTAREA CUTIEI DE VITEZE 105
Nule Mari
Rulmenti radiali
cu ace
PROIECTAREA CUTIEI DE VITEZE 107
ech
(2.43)
2.5. Sincronizatoare
Dup complexitatea construciei, sincronizatoarele utilizate n construcia
autoturismelor se clasific n:
sincronizatoare fr blocare: sincronizatorul simplu (cu presiune
constant) i sincronizatorul Porsche (cu servoefect);
sincronizatoare cu blocare: sincronizatorul Borg-Wagner (cu pene sau cu
pastile de blocare), sincronizatorul Renault (cu pinteni de blocare), sincronizatorul
New Process (cu boluri de blocare) i sincronizatorul ZF.
a. Sincronizatorul cu presiune constant Borg-Warner este primul
sincronizator utilizat la automobile, fiind fr intrebuinare actual. n figura 2.22
se prezint construcia unui sincronizator conic cu presiune constant i fazele
succesive de cuplare a treptei de vitez a rotii dinate 1, liber pe arborele secundar
al cutiei de viteze.
a) b) c)
Fig. 2.22. Construcia i fazele de functionare ale sincronizatorului cu presiune constant:
a- construcia sincronizatorului; b- poziia neutr; c-poziia cuplat
mecanismul de comand, mufa 4 axial spre stnga. Datorit legturii elastice prin
fixatorul 5, deplasarea axial a mufei este preluat i de manonul 6, pn cnd
suprafeele conice conjugate 3 ale roii libere i manonului vin n contact (fig.
2.12, b). Frecarea dintre cele dou suprafee tinde s egalizeze vitezele unghiulare
de rotaie ale roii i manonului, ceea ce permite cuplarea fr ocuri. Cnd roata
dinat i manonul se rotesc cu aceeai vitez unghiular (fig.2.22,c), la majorarea
forei axiale de acionare (F1< F2), pn cnd bila fixatorului elastic 5 nvinge fora
arcului i iese din nuleul inelar al coroanei, mufa avanseaz spre stnga i intr
n angrenare cu dantura de cuplare 3 a rotii libere 2. Se obine starea de cuplare a
treptei. Pentru ca aceast ultim faz a cuplrii treptei s se produc dup
egalizarea vitezelor unghiulare, cuplarea trebuie fcut lin, cu atenie din partea
conductorului.
b. Sincronizatorul PORSCHE este o soluie de sincronizator far blocare,
deoarece elasticitatea inelului de sincronizare permite cuplarea treptei chiar dac
sincronizarea nu este realizat. Construcia i funcionarea sincronizatorului sunt
prezentate in figura 2.23. Sincronizatorul servete la solidarizarea la rotaie a
roilor libere 3 i 10 cu arborele 2. Roile 3 i 10 montate prin intermediul
rulmenilor cu ace 9, fac corp comun la una din extremiti cu un butuc cu canelur
exterioar.
a) b)
Fig. 2.31. Construcia carterului asamblat
.
Carterul asamblat reprezint o alt soluie ce ce poate fi obtinut prin
turnare sub presiune a elementelor componente. Turnarea sub presiune confer
pieselor finite: precizie mare, rigiditate satisfctoare i mas redus.
Carterul asamblat al cutiilor de viteze longitudinale (fig.2.31, a) satisface
toate soluiile de organizare a transmisiei care sunt folosite cnd motorul este
amplasat longitudinal: clasic, totul fa sau integral. Construcia este realizat din
dou semicartere ce conin n planul de asamblare axele arborilor.
Fixarea pe motor a cutiei de viteze se face fie printr-o flan ce
delimiteaz carterul ambreiaj, fie printr-un carter ambreiaj separat.
Carterul asamblat al cutiilor de viteze transversale (fig.2.31, b) este
constituit din dou sau din trei elemente care au suprafeele de asamblare
perpendiculare pe axele arborilor.
Soluia cu dou elemente este specific cutiilor de viteze cu doi arbori i
cinci trepte (ex: DACIA Nova), sau trei arbori i ase trepte (VOLVO M56, OPEL
Calibra).
Soluia cu trei elemente este specific cutiilor de viteze cu doi arbori i
ase trepte (FIAT Punto).
Elementele ansamblului sunt:carter ambreiaj i mecanismele centrale ale
punii motoare; carter mecanism reductor cutie de viteze i capac treapta a V-a (2
arbori, 5 trepte) sau carter treptele V-a i a VI-a (2 arbori, 6 trepte).
Lagrele radiale de
alunecare 1 sunt alimentate cu ulei
din rampa central, iar
angrenajele, mecanismele de
cuplare i lagrele cu rulmeni sunt
unse prin barbotare.
Uleiul folosit n acest caz
este un ulei special, SAE 80/90,
sau un ulei de motor 15 w 50
Ungerea prin barbotare se
folosete n cazul cutiei de viteze
independent de motor, situaia
majoritii automobilelor, cnd nu
Fig. 2.32. Ungerea mixt a cutiei de viteze dispune de o pomp de ulei.
Pentru asigurarea ungerii,
roile dinate ale arborelui (arborilor) inferior sunt parial imersate n ulei,
asigurnd n acest fel ungerea danturii aflate n contact. Centrifugarea uleiului
provoac o pulverizare a acestuia asupra tuturor organelor interne i proiectarea
unei mari cantiti pe pereii carterului. Acest contact cu carterul contribuie n mare
parte la rcirea uleiului.
n plus, centrifugarea antreneaz o circulaie de ulei din centru ctre
periferia pinioanelor. Pentru a valorifica acest fenomen, un alezaj practicat n
interiorul arborilor permite aspirarea uleiului prin centrul arborelui, realiznd astfel
ungerea alezajelor roilor libere.
Ungerea prilor frontale ale pinioanelor libere se face frecvent prin
practicarea unui canal circular excentric pe faa opus mecanismului de cuplare
(fig.2.33, a) canal care asigur o circulaie de ulei satisfacatoare.
a) b) c)
Fig. 2.33. Ungerea unor componente ale cutiei
a- ungerea roilor libere; b-ungerea rulmenilor biconici;
c-ungerea mecanismelor de cuplare
O parte a uleiului proiectat pe pereii interni este dirijat ctre zone precise
cu ajutorul nervurilor, alezajelor sau al unor elemente colectoare. Asfel se
realizeaz ungerea rulmenilor biconici (fig.2.33, b), sau ungerea angrenajelor i
120 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
grafitat, sinterizate, fie prin ghidaje cu bile, situaie n care efortul de manevrare
scade simitor.
Pe suprafaa axului, de cele mai multe ori, sunt practicate canalele
dispozitivelor de fixare a furcii i dispozitivelor de zvorre a axelor.
Elementul de antrenare al axului este o pies montat pe acesta printr-o
asamblare cu tift elastic, urub sau sudur, i dispune la extremitatea sa de un
canal sub form de ''u'', n care ptrunde captul levierului selector al
mecanismului de comand intern.
n unele cazuri, cnd arhitectura intern o permite, aceast pies poate s
lipseasc; rolul ei este ndeplinit de un canal practicat direct n axul furcii.
Dispozitivele de fixare a furcilor sunt componente ale comenzilor interne
din sistemul de acionare al cutiei de viteze, ce acioneaz de regul asupra axelor
furcilor i asigur meninerea furcilor de comand n poziia neutr sau cuplat,
evitnd deplasarea necomandat a ansamblului ax - furc sub efectul ineriei sau
vibraiilor. De asemenea ele, prin fora cu care se opun deplasrii furcilor,
informeaz conductorul asupra poziiei axului solicitat. Cum n poziie neutr
manonul balador al sincronizatorului este meninut de dispozitivul de fixare al
acestuia (cu pene, boluri, bile etc.), montat n butuc, fixarea furcii evit frecrile
accidentale ntre patinele furcii i lateralele canalului.
n general, fiecare ax al furcilor de comand dispune de un dispozitiv de
fixare. Aceast indexare se realizeaz prin angajarea unui corp mobil (bil, cep
conic sau rol) sub aciunea unui arc elicoidal ntr-una din cele dou sau trei
degajri practicate n axul culisant al furcii de comand (fig.2.36).
Una din degajri corespunde
poziiei neutre, iar celelalte dou, situate
de o parte i de cealalt a poziiei neutre,
corespund poziiilor cuplate. n situaia
n care un ax culisant realizeaz prin
intermediul furcii cuplarea unei singure
trepte, axul este prevzut cu numai dou Fig.2.36. Dispozitive de fixare
degajri (ex: ax mers napoi).
n vederea sesizrii corecte de ctre conductor a poziiei axului furcii de
comand, adncimea acestor canale este diferit: mai mare pentru cele extreme,
corespunztoare poziiilor cuplate, dect pentru poziia neutr (central).
Dispozitivul de zvorre a axelor furcilor este un dispozitiv de securitate
care previne, n cazul efecturii unei comenzi incorecte, cuplarea simultan a dou
trepte de vitez, sau deplasarea unui alt ansamblu ax-furc atunci cnd o anumit
treapt este cuplat. Prin concepie, acest dispozitiv mpiedic deplasarea simultan
a dou axe vecine.
Dup poziia relativ a axelor furcilor i dup forma elementelor
intermediare de blocare, cele mai cunoscute dispozitive de zvorre sunt: cu disc,
cu tifturi, cu potcoav etc.
124 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
a) b)
Fig.2.40. Timonerii cu bare.
a-cutii de viteze dispuse longitudinal; b-cutii de viteze dispuse transversal
Tema de proiect: Proiectarea unei cutii de viteze mecanice cu trei arbori, pentru un
autoturism 4x4, cu urmtorii parametrii iniiali:
moment maxim, Mmax = 210 Nm.
turaia de moment maxim, nM = 2200 rot/min;
turaia maxim, nP = 4000 rot/min.
rapoartele de transmitere din cutia de viteze:
Treapta de vitez 1 2 3 4 5
iCVk 3,687 2,386 1,545 1 0,793
Numrul de dini ai roii cea mai mic se alege ct mai aproape de zmin,
considerm zp = 17.
Se stabilete apoi numrul de dini ai celeilalte roi cu relaia:
zk = zk ik
Pentru dantur nclinat distana dintre axe se determin cu relaia:
mn
A= ( zk + zk )
2 cos
Dup adoptarea distanei dintre axe numerele de dini pentru celelalte roi
dinate se calculeaz cu relaiile:
Pentru RD conductoare:
2 A cos
zk =
mn ( 1 + ik )
Tabelul 2.11
Tabelul 2.12
Tabelul 2.13
Tabelul 2.14
Tabelul 2.15
Oelul ales pentru construcia roilor dinate este 41MoCr11 cruia dac i
se aplic un tratament de mbuntire format dintr-o clire i o revenire la
temperaturi nalte, iar durificarea flancurilor dinilor se face prin clire prin
inducie cu cureni de nalt frecvena, are urmtoarele caracteristici mecanice:
ANGRENAJUL permanent
RD conducatoare RD condusa
Moment calcul [Nm] Mc1 = 210 Mcp1 = 358
Forta tang. [N] Ft1 = 6686 Ftp1 = 6685
Pasul danturii p1 =10.21
Nr.aparent de dinti Zp1 =19.252 Zpp1 =32.842
Coeficient y y1 =0.1244 yp1 =0.1412
Viteza tang. [m/s] v1 =7.236 vp1 =7.237
Coeficient kd kd1 =0.624 kdp1 =0.624
Coeficient kc kc1 =0.8340 kcp1 =0.7916
Coeficient ke ke1 =1.4196
Efort unitar [MPa] Sigmai1= 345 Sigmaip1 = 352
ANGRENAJ viteza a 1 a
RD conducatoare RD condusa
Moment calcul [Nm] Mc2 = 358 Mcp2 = 793
Forta tang. [N] Ft2 = 13542 Ftp2 = 13540
Pasul danturii p2 =11.00
Nr.aparent de dinti Zp2 =14.435 Zpp2 =31.964
Coeficient y y2 =0.1139 yp2 =0.1404
Viteza tang. [m/s] v2 =3.573 vp2 =3.573
Coeficient kd kd2 =0.771 kdp2 =0.771
Coeficient kc kc2 =0.8541 kcp2 =0.8336
Coeficient ke ke2 =1.3898
Efort unitar [MPa] Sigmai2= 480 Sigmaip2 = 416
PROIECTAREA CUTIEI DE VITEZE 135
ANGRENAJ viteza a 2 a
RD conducatoare RD condusa
Moment calcul [Nm] Mc3 = 358 Mcp3 = 490
Forta tang. [N] Ft3 = 9978 Ftp3 = 9977
Pasul danturii p3 =11.00
Nr.aparent de dinti Zp3 =20.364 Zpp3 =27.867
Coeficient y y3 =0.1264 yp3 =0.1365
Viteza tang. [m/s] v3 =4.849 vp3 =4.849
Coeficient kd kd3 =0.712 kdp3 =0.712
Coeficient kc kc3 =0.8803 kcp3 =0.8706
Coeficient ke ke3 =1.4259
Efort unitar [MPa] Sigmai3= 378 Sigmaip3 = 389
ANGRENAJ viteza a 3 a
RD conducatoare RD condusa
Moment calcul [Nm] Mc4 = 358 Mcp4 = 329
Forta tang. [N] Ft4 = 8088 Ftp4 = 8089
Pasul danturii p4 =10.21
Nr.aparent de dinti Zp4 =27.639 Zpp4 =25.428
Coeficient y y4 =0.1363 yp4 =0.1337
Viteza tang. [m/s] v4 =5.982 vp4 =5.981
Coeficient kd kd4 =0.667 kdp4 =0.667
Coeficient kc kc4 =0.8696 kcp4 =0.8801
Coeficient ke ke4 =1.4477
Efort unitar [MPa] Sigmai4= 364 Sigmaip4 = 333
ANGRENAJ viteza a 5 a
RD conducatoare RD condusa
Moment calcul [Nm] Mc5 = 358 Mcp5 = 168
Forta tang. [N] Ft5 = 6187 Ftp5 = 6188
Pasul danturii p5 =10.21
Nr.aparent de dinti Zp5 =36.239 Zpp5 =16.987
Coeficient y y5 =0.1437 yp5 =0.1199
Viteza tang. [m/s] v5 =7.820 vp5 =7.819
Coeficient kd kd5 =0.605 kdp5 =0.605
Coeficient kc kc5 =0.8862 kcp5 =0.8295
Coeficient ke ke5 =1.4064
Efort unitar [MPa] Sigmai5= 270 Sigmaip5 = 317
angrenajul p = 55.0
angrenajul 1 = 2.0
angrenajul 2 = 8.0
angrenajul 3 = 20.0
angrenajul 5 = 25.0
Dup cum s-a artat, solicitrile la ncovoiere i rsucire ale arborilor dau
natere la deformaii elastice. Aceste deformaii, n special cele datorite ncovoierii,
dac depesc anumite valori admisibile, conduc la angrenare necorespunztoare,
iar solicitrile danturii cresc. De asemenea, datorit deformaiei arborilor, polul de
angrenare, oscilnd n jurul poziiei teoretice, determin o micare neuniform a
arborelui condus, fapt ce contribuie la o funcionare zgomotoas.
Calculul arborilor cutiei de viteze folosind metodologia indicat mai sus,
adoptnd oelurile utilizate i la construcia roilor dinate este prezentat n
continuare.
d e di
rm = - raza medie a parii canelate.
4
Pentru asamblrile canelate mobile (dac deplasarea nu se realizeaz sub
sarcin), rezerva de rezisten se ia egal cu 5. .. 10 fa de limit de curgere a
materialului. Limitele inferioare se adopt la autoturisme, iar cele superioare la
autocamioane. In cazul asamblrilor canelate imobile, rezerva de rezisten se ia
egal cu 2. . . 3 fa de limit de curgere a materialului.
Cele mai utilizate sunt canelurile cu profil n evolvent, pentru care se
recomand centrarea pe diametrul exterior sau pe laturile canelurii. Centrarea pe
laturi se utilizeaza atunci cnd momentu1 transmis acioneaz n ambele cazuri.
Centrarea pe diametrul exterior se recomand atunci cnd este necesar o precizie
ridicat.
Caneluri I - II III - IV V
STAS 6858-85 6858-85 6858-85
Simbol CEF 48 2 9g CEF 32 2 9g CEF 38 2 9g
de [mm] 48 32 38
di [mm] 43,6 27,6 33,6
m 2 2 2
z 22 14 18
lc [mm] 25 22 27
iCV 3,777 1,569 0,799
Mc [Nm] 793 328 168
h [mm] 2,2 2,2 2,2
rm [mm] 22,9 14,9 17,9
s [MPa] 38 43 11,7
as [MPa] 200 200 200
P
c
L10 =
p
unde:
L10 - durabilitatea nominal n milioane de rotaii;
c - sarcina de baz [kN];
P - sarcina dinamic echivalent;
p - 3 pentru rulmeni cu bile;
-10/3 pentru rulmeni cu role.
Sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaiile:
P = Fr - pentru sarcina pur radial,
P = Y Fr + Y Fa - pentru sarcina combinat,
unde, Fr - componenta radial a ncrcrii [kN],
Fa - componenta axial a ncrcrii [kN].
Pentru tipurile de rulmeni folosite sarcina radial dinamic echivalent se
calculeaz cu relaiile:
- rulmeni radiali cu bile pe un rnd:
Pr = Fr cnd Fa/Fr e,
Pr = XFr + YFa cnd Fa/Fr >e;
- rulmeni radiali-axiali cu contact n patru puncte:
Pr = Fr + 0,66Fa cnd Fa/Fr 0,95,
Pr = 0,6Fr + 1,07Fa cnd Fa/Fr >0,95;
- rulmeni radiali-axiali cu bile pe dou rnduri:
Pr = Fr + 0,73Fa cnd Fa/Fr 0,86,
Pr = 0,62Fr + 1,17Fa cnd Fa/Fr >0,86;
- rulmeni radiali-axiali cu role conice:
Pr = Fr cnd Fa/Fr e,
Pr = 0,4Fr + YFa cnd Fa/Fr >e.
Lagrul B D E F
Cicluri [x106] 44,21 11,71 25,92 25,92
Treapta I-a Fr [kN] 6,15 12,84 3,76 12,4
Fa [kN] 1,87 1,43 0 0,43
Cicluri [x106] 109,33 46,84 64,09 64,09
Treapta a Fr [kN] 4,37 5,21 6,19 5,1
II-a
Fa [kN] 1,87 1,60 0 0,26
Cicluri [x106] 183,77 117,10 107,7 107,73
3
Treapta a Fr [kN] 4,52 3,34 7,30 3,3
III-a
Fa [kN] 1,87 1,58 0 0,29
Cicluri [x106] 117,04 146,37 68,61 68,61
Treapta a Fr [kN] 1,83 7,76 2,94 1,1
V-a
Fa [kN] 1,87 1,35 0 0,52
unde:
Fm - sarcina medie constant;
F1, F2, , Fn - sarcina constant n timpul rotaiilor n1, n2, , nn.
n1, n2, , nn - numrul de rotaii n timpul ncrcrii cu sarcinile F1, F2,,.... Fn.
P - 3 pentru rulmeni cu bile;
- 10/3 pentru rulmeni cu role.
146 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
Lagrul B D E F
Fr [kN] 4,31 6,86 6,39 4,87
Fa [kN] 1,87 1,42 0 0,32
L10 nec 450 322 266 266
Lagrul B D E F
Fa/Fr 0,29 0,20 0 0,06
Pr 4,33 7,79 6,39 5,08
Cr 32 53 48 44
C/P 7,39 6,80 7,50 8,66
L10 420 320 800 650
103 km. 280 298 900 750
3
PROIECTAREA DISTRIBUITOARELOR I
REDUCTOARELOR-DISTRIBUITOARE
Tabelul 3.1.
Autoturisme 4x4-caracteristici
Repartizarea
Tip diferential
Model puterii
faa central spate faa spate
AUDI 80/90 TORSEN Clasic 50% 50%
QUATRO +blocare
AUDI 100/200
QUATRO
BMW 325 Clasic 37% 63%
FORD Simplu +vscocuplaj 34% 66%
Siera 4x4 simetric cu roi Mecanism planetar cu
FORD dinate conice roi cilindrice i
Scorpio 4x4 (Clasic) angrenare mixt
Lancia Delta + vscocuplaj Torsen 56% 44%
HF Integrale
Lancia Prisma Clasic
Integrale +vscocuplaj
Mecanism planetar cu clasic 50% 50%
Mazda 323 roi cilindrice i
angrenare mixt +
blocare
Toyota Corolla Clasic+ blocare clasic
4WD
Cuplaj multidisc Clasic+ 20/40% 80/60%
Porsche 959 cuplaj
multidisc
Mercedes 4 Mecanism planetar cu Clasic, 35% 65%
Matic roi cilindrice i +blocare
angrenare mixt+ blocare
VW Golf/Jefa Clasic + 90% 10%
Syncro Vscocuplaj roat liber
cu blocare
VW Clasic+blocare Clasic 10% 90%
Transporter +blocare
152
PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
a) b)
Fig.3.8. Perspectivele traciunii 4x4 tot-teren:
a-4x4 permanent cuplat; b-4x4 facultativ cuplat
Diferenialele spate sunt autoblocabile sau blocabile, iar cele fa, simple,
cel mult blocabile. Este foarte posibil ca diferenialele autoblocabile cu suprafee
multiple de frecare utilizate la puntea spate s fie nlocuite cu difereniale
TORSEN.
1/3-faa i 2/3 spate. La tendina de patinare a roilor uneia din puni,, intrarea n
funciune a vscocuplajului redistribuie momentele pn la limita ncetrii patinrii
roilor.
In figura 3.12 se prezint construcia unui distribuitor interaxial pentru un
automobil cu dispunerea transversal a motorului (Ford MTX 75 4x4).
cnd fluxul de putere se transmite arborelui 8 prin roile dinate 8,12,11 i mufa
10Pentru treapta reductoare R (sau nceat), prin deplasarea spre dreapta a
mufelor 3 i 10, fluxul de putere, ajuns prin angrenajul roilor dinate 2 i 12 la
arborele intermediar 7, este transmis arborelui secundar 5 pentru antrenarea punii
motoare din spate prin rotile dinate 6, 4 i mufa 3 i a arborelui secundar 8 pentru
antrenarea punii motoare fa prin roile 6,9 i mufa 10. Raportul de transmitere al
treptei reductoare este, n utilizarea ARO, iR=2,13.
Pentru utilizarea raional a performanelor oferite de traciunea 4x4 i de
treapta nceat, reductorul-distribuitor este conceput s funcioneze n variantele
4x2N, 4x4N i 4x4R, respectiv treapta reductoare s fie utilizat numai n
varianta 4x4.
O construcie similar de reductor-distribuitor cu legtur cinematica rigid
este prezentat n figura 3.14 (Renault).
iar prin deplasarea spre dreapta se asigur cuplarea treptei reductoare. Cuplarea
facultativ a punii fa se face cu ajutorul mufei 4, care, deplasat axial spre
dreapta, realizeaz priz direct ntre arborii 1 i 2.
Particularitatea reductorului-distribuitor din figura 3.15,a (Mercedes)
const n lipsa arborelui intermediar. Funcionarea se realizeaz n variantele 4x2N,
4x4N i 4x4R, conform schemelor b,c,d din figura 3.15.
Pentru transmiterea
momentului motor la toate
punile motoare ale
automobilului, acesta este
echipat cu un reductor
distribuitor. Reductoarele
distribuitoare au rolul de a
distribui momentul motor i n
acelai timp l pot adapta la
condiiile autopropulsrii.
Soluia adoptat este
prezentat n figura 3.18,
reductor distribuitor cu
mecanisme nseriate.
Fig.3.18. Schema cinematica a reductor-
distribuitorului
b). Dimensionarea cinematic a reductorului distribuitor
6- 6 7 7 8 - 8 - 8
z1 x z2 18 x 23 18 x 23 23 x 30 x 23
A [mm] 85 85 110 - 110
mn 4 4 4
10 10 10
164 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
:=======================================================================:
: DATE INITIALE :
:-----------------------------------------------------------------------:
: Parametrul : PINION : ROATA :
:-----------------------------------------------------------------------:
: 1.Numarul de dinti : 23 : 18 :
: 2.Unghi referinta normal : 20[] 0' :
: 3.Modulul normal : 4.000 :
: 4.Unghi inclinare de divizare : 10[] 0' 0" :
: 5.Distanta intre axe [mm]: 85.000 :
: 6.Coef. normal al inalt. capului de refer.: 1.000 : 1.000 :
: 7.Coef. normal al jocului de referinta : 0.250 : 0.250 :
: 8.Inaltimea de flancare cap dinte [mm]: 0.000 : 0.000 :
: 9.Indicele deplas. specifice a profilului : 0 :
:=======================================================================:
: REZULTATE :
:-----------------------------------------------------------------------:
: 1.Modulul frontal [mm]: 4.0617 :
: 2.Distanta de referinta intre axe [mm]: 83.2650 :
: 3.Abaterea distantei intre axe [%]: 2.041 :
: 4.Deplasarea specifica normala insumata : 0.4647 :
: 5.Deplasarea specifica normala : 0.1000 : 0.3647 :
: 6.Deplasarea specifica frontala : 0.0985 : 0.3592 :
: 7.Unghi exterior frontal :30[]58'27":35[]16'29":
: 8.Unghi referinta frontal : 20[]17' 1" :
: 9.Unghi rostogolire frontal : 23[]14'33" :
:10.Unghi inclinare exterior :10[]55' 6":11[]27' 9":
:11.Unghi inclinare rostogolire : 10[]12'15" :
:12.Unghi inclinare de baza : 9[]23'29" :
:13.Diametrul exterior [mm]: 102.200 : 84.000 :
:14.Diametrul de divizare [mm]: 93.4192 : 73.1107 :
:15.Diametrul de rostogolire [mm]: 95.3659 : 74.6341 :
:16.Diametrul activ de picior pentru : : :
: dantura neflancata [mm]: 89.5736 : 70.0909 :
:17.Diametrul inceputului evolventei [mm]: 89.6812 : 70.2174 :
:18.Diametrul de baza [mm]: 87.6262 : 68.5770 :
:19.Diametrul de picior [mm]: 84.2000 : 66.0000 :
:20.Inaltime dinte [mm]: 9.0000 : 9.0000 :
:21.Grosimea exterioara normala [mm]: 2.7480 : 2.1297 :
:22.Grosimea de divizare normala [mm]: 6.5744 : 7.3451 :
:23.Grosimea de rostogolire normala [mm]: 5.9327 : 6.8874 :
:24.Grosimea de baza normala [mm]: 7.5239 : 7.9556 :
:25.Alunec. spec. max. pt.dantura neflancata: 2.3367 : 1.8410 :
:26.Cota verif.profil-dantura neflancata[mm]: 9.2883 : 7.2444 :
:27.Grad acoperire front.-dantura neflancata: 1.4212 :
:28.Coef. inaltimii capului, efectiv : 0.9976 : 0.9964 :
:29.Coef. inaltimii piciorului, efectiv : 1.2524 : 1.2536 :
:30.Coef. joc efectiv la picior : 0.225 : 0.225 :
:31.Raportul grosimilor pe baza : 0.9457 :
:32.Rap. gros. normale pe diam. de cap : 0.7750 :
:33.Coef. gros. normale exterioare : 0.6870 : 0.5324 :
:=======================================================================:
166 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
ANGRENAJUL nr 6
RD conducatoare RD condusa
Moment calcul [Nm] Mc1 = 756 Mcp1 = 966
Forta tang. [N] Ft1 = 20295 Ftp1 = 20273
Pasul danturii p1 =12.57
Nr.aparent de dinti Zp1 =18.560 Zpp1 =23.715
Coeficient y y1 =0.1231 yp1 =0.1315
Viteza tang. [m/s] v1 =2.340 vp1 =2.343
Coeficient kd kd1 =0.794 kdp1 =0.793
Coeficient kc kc1 =0.9242 kcp1 =0.9343
Coeficient ke ke1 =1.4032
ANGRENAJUL nr 7
RD conducatoare RD condusa
Moment calcul [Nm] Mc2 = 968 Mcp2 = 1236
Forta tang. [N] Ft2 = 25978 Ftp2 = 25949
Pasul danturii p2 =12.57
Nr.aparent de dinti Zp2 =18.560 Zpp2 =23.715
Coeficient y y2 =0.1231 yp2 =0.1315
Viteza tang. [m/s] v2 =1.829 vp2 =1.831
Coeficient kd kd2 =0.831 kdp2 =0.831
Coeficient kc kc2 =0.9242 kcp2 =0.9343
Coeficient ke ke2 =1.4032
4.1. Generaliti
Transmisia longitudinal reprezint o unitate funcional independent cu
rolul de a transmite prin micare de rotaie, fr modificare, fluxul de putere pentru
autopropulsare ntre ansambluri ale transmisiei dispuse la distan, n planuri
diferite cu poziie relativ de obicei variabil. Deoarece elementele constructive ale
transmisiei longitudinale sunt de tip cardanic, transmisia longitudinal este frecvent
prezentat i sub denumirea de transmisie cardanic.
n construcia autoturismelor, transmisia longitudinal se utilizeaz la
transmiterea fluxului de putere de la cutia de viteze, sau cutia de distribuie, la
transmisiile punilor motoare.
n figura 4.1 este prezentat schema transmisiei n cazul unui automobil cu
o punte motoare (4x2) amplasat n spate.
De la arborele secundar 1 (fig. 4.1) al cutiei de viteze (CV), momentul de
torsiune se transmite prin transmisia longitudinal (TL), compus din cuplajul
unghiular cardanic C1 (articulaie cardanic), arborele 2 i prin cuplajul unghiular
cardanic C2, la arborele conductor 3 al punii motoare (PM). O asemenea
transmisie longitudinal se numete transmisie bicardanic
Deoarece n timpul micrii automobilului variaz, ca urmare a deformrii
arcurilor suspensiei (S) i distana dintre articulaiile cardanice C1 i C2, transmisia
longitudinal este prevzut cu cuplajul de compensare axial Ca.
n cazul n care arborele cardanic este lung se recurge la situaiile din
figura 4.2, cnd transmisia longitudinal se realizeaz cu doi arbori, 1 i 2, legai
succesiv prin cuplajele unghiular cardanice C1, C2 i C3.. In acest caz arborele
cardanic 1 este prevzut cu un suport intermediar pi fixat de cadrul automobilului,
iar arborele 2 este prevzut cu cuplajul axial Ca. O astfel de transmisie, compus
din trei cuplaje unghiular cardanice, se numete transmisie tricardanic.
170 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
a. Soluii constructive
Articulaiile cardanice sunt mecanisme care servesc la transmiterea
micrii de rotaie ntre doi arbori concureni, cu unghiuri ntre axe, n general,
variabile i al cror raport de transmitere este egal cu unu.
Articulaiile cardanice folosite n cadrul transmisiilor longitudinale sunt din
punct de vedere constructiv rigide sau elastice. Articulaiile cardanice rigide permit
transmiterea micrii de rotaie ntre arborii care se intersecteaz datorit legturii
articulate a elementelor componente, iar cele elastice prin deformarea elastic a
unor elemente. Articulaiile cardanice asincrone rigide pot fi cu lagre cu
alunecare sau cu rulmeni.
La autoturisme, transmisiile longitudinale sunt prevzute cu articulaii
cardanice asincrone rigide de tip deschis, cu rulmeni cu ace. Aceste articulaii au
o durat mare de funcionare, dimensiuni constructive reduse i permit transmiterea
unor sarcini mari la turaii ridicate.
Construcia unei articulaii cardanice rigide cu rulmeni este prezentat n
figura 4.4. Ea se compune din furcile 1 i 3, unite printr-o cruce cardanic 2, fa de
care furcile se pot roti cu un unghi oarecare n jurul bolurilor prevzute cu
rulmeni cu ace 6.
Pentru legarea n transmisia automobilului, una din furci (1) este prevzut
cu o flan, de care se prinde, prin uruburi, de arborele secundar al cutiei de viteze
(al cutiei de distribuie), sau de flana arborelui conductor al transmisiei
principale, iar a doua (3) se solidarizeaz la rotaie de arborele cardanic 4.
Ungerea articulaiei se face prin ungtorul 4, de unde unsoarea trece prin
canalele practicate n cruce la rulmeni.
PROIECTAREA TRANSMISIEI LONGITUDINALE 173
Alezajele mari din braele crucii servesc att ca rezervoare pentru unsoare,
ct i pentru mrirea elasticitii acestora. Rulmenii sunt reinui contra forelor
centrifuge cu ajutorul inelelor de siguran 7 (variant de fixare fig. 4.4, b). La
articulaiile cardanice fr rulmeni, colivia rulmenilor 6 de mai nainte este
nlocuit cu o buc din material cu bune proprieti antifriciune.
n figura 4.5 sunt prezentate posibiliti de etanare ale lagrului
articulaiei cardanice. Cea mai simpl soluie constructiv de etanare se obine
prin utilizarea unui inel de psl 1 (fig. 4.5, a), dispus n cmaa metalic 2. Prin
aplicarea forat a bucei 3 peste inelul de etanare 1 se obine presarea acestuia de
braul crucii cardanice.
unde:
Mc
F' = (4.6)
h
2R
2
Efortul unitar de strivire este :
F
str = (4.7)
d L
Furca articulaiei cardanice se calculeaz la ncovoiere i torsiune n
seciunea N-N dup schema din figura 4.8.
Momentul ncovoietor n seciunea N-N
este:
Mi=F.c, (4.8)
unde F este fora ce solicit braul furcii la
ncovoiere i este dat de relaia (4.3).
Efortul unitar de ncovoiere n seciunea
N-N este :
Fig. 4.8. Schema de calcul a furcii M F c
cardanice i = i = , (4.9)
Wi Wi
b h2
unde Wi este modulul de rezisten la ncovoiere; ( Wi = - pentru seciune
6
b h2
dreptunghiular; Wi = - pentru seciunea eliptic).
10
Torsiunea braului furcii se produce sub aciunea momentului de torsiune
Mt = F a (4.10)
Efortul efectiv unitar de torsiune, n seciunea N-N, se determin cu relaia:
M F a
= t = (4.11)
Wt Wt
Modulul de rezisten la torsiune pentru seciune dreptunghiular se
calculeaz cu relaia : Wt = b 2 h , unde este un coeficient care depinde de
h
raportul al seciunii (tabelul 4.1)
b
Tabelul 4.1
h
Valorile coeficientului n funcie de raportul
b
h/b 1 1,2 1,5 1,75 2 2,5 3 4 5 6 8 10
0,208 0,231 0,239 0,239 0,246 0,258 0,282 0,291 0,291 0,299 0,307 0,312
Pentru seciunea eliptic, modulul de rezisten la torsiune se calculeaz cu
relaia:
2
Wt = b h o,2 b 2 h (4.12)
16
176 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
a. Soluii constructive
Arborii cardanici fac legtura ntre dou cuplaje cardanice sau ntre
articulaie i unul dintre organele transmisiei, avnd rolul de a transmite la distan
momentul de torsiune al motorului i, uneori, fore axiale.
Arborele cardanic, (fig.4.9), este compus dintr-o parte central de seciune
circular 2, care formeaz arborele propriu-zis, i piese de legtur 1, pentru
prinderea articulaiilor. Partea central a arborelui poate fi tubular sau plin. De
regul se folosesc arbori tubulari deoarece, comparativ cu cei cu seciune plin, la
greutate egal, sunt mai rigizi i permit mrirea turaiei de funcionare.
Mc 16 D M c
= = , (4.14)
Wt (
D4 d 4)
unde D este diametrul exterior al arborelui; d - diametrul interior al arborelui
(pentru seciunea tubular).
Verificarea rigiditii se face pentru solicitarea de rsucire, unghiul de
torsiune (rsucire), exprimat n grade, fiind dat de relaia :
c M c L 180
= d (4.15)
G Ip
unde cd este un coeficient dinamic (cd = 2...3); Mc - momentul de calcul determinat
dc relaia (4.1) sau (4.2); L - lungimea arborelui cardanic; G - modulul de
D 4
elasticitate transversal; Ip - momentul de inerie polar al arborelui ( I p =
32
s < as = 20 MPa
cd M c L 180
= [O]
GIp
unde:
cd = 2, coeficientul dinamic;
Mc = 1000 Nm este momentul de calcul;
L = 1100 mm, lungimea arborelui longitudinal;
G = 8,1104 - modulul de elasticitate transversal;
Ip =(D4-d4)/32 - momentul de inerie polar al arborelui.
Deformaia admisibil la rsucire este = 7 - 8O.
2 1000 103 1100 180
= = 7 ,2 O
8,1 10 4 211014
1000
F= = 13 800 N
2 36 10 3
M i F ( h1 L / 2 )
i = =
Wi 0.1d13
Se admite un efort unitar admisibil la ncovoiere ai = 150 180
2
N/mm .
Solicitarea la forfecare la baza fusului se determin cu relaia :
4F
f =
d12
unde fora F se calculeaz cu relaia :
Mc 10 6
F = = = 18518 N
2( R 0.5h ) 2( 32 0.5 10 )
4 18518
De unde rezult: f = = 72 MPa
18 2
Se recomand af = 50 80 N/mm2.
Verificarea la strivire se face determinnd presiunea specific pe fusul
crucii, sub aciunea forei F, cu relaia :
F1 13800
s = = = 63 MPa
dL 18 12
s < as = 60 - 65 MPa
b h 2 12 46 2
unde pentru seciune dreptunghiular, Wi = = = 4050 mm3.
6 6
13800 12
De unde rezult, i = = 40 ,9 MPa, i < ai =120 MPa
4050
13800 10
De unde rezult, t = = 74 MPa, t < at = 120 MPa
1855
5
PROIECTAREA MECANISMELOR DE
PUTERE ALE PUNII MOTOARE
5.1. Generaliti
Roile automobilului, n funcie de natura, sensul i mrimea forelor i
momentelor care acioneaz asupra lor, pot fi:
-roi motoare (antrenate): sunt roile care ruleaz sub aciunea fluxului de
putere primit prin intermediul transmisiei de la motorul automobilului;
-roi libere (conduse): sunt roile care ruleaz sub aciunea unei fore de
mpingere sau tragere, de acelai sens cu sensul vitezei de deplasare a
automobilului, exercitat asupra lor de cadrul sau caroseria automobilului;
-roi frnate: sunt roile care ruleaz sub aciunea unui moment de frnare
dezvoltat n mecanismele de frnare ale roilor (frnare activ), sau de ctre grupul
motopropulsor n regim de mers antrenat (frna de motor).
Pentru autoturisme, prevzute cu dou puni, organizarea traciunii se poate
realiza dup solutiile 4x2 sau 4x4, prima cifr indicnd numrul roilor, iar cea de-a
doua, pe cel al roilor motoare. Pentru organizarea traciunii de tipul 4x2, puntea
motoare poate fi dispus n fa sau n spate, iar pentru tipul 4x4 ambele puni sunt
cu roi motoare.
Punile motoare, fa de cele nemotoare, asigur transferul fluxului de
putere pentru autopropulsare, funcie de modul de organizare a traciunii, de la
arborele secundar al cutiei de viteze sau de la transmisia longitudinal, la roile
motoare. De-a lungul acestui transfer, fluxul de putere sufer o serie de adaptri i
anume:
adaptare geometric determinat de poziia relativ dintre planul n care se
rotete arborele cotit al motorului i planul n care se rotesc roile motoare;
adaptare cinematic determinat de asigurarea rapoartelor de transmitere
necesare transmisiei automobilului;
divizarea fluxului de putere primit n dou ramuri, cte unul transmis
fiecrei din roile motoare ale punii.
PROIECTAREA MECANISMELOR DE PUTERE ALE PUNTII MOTOARE 187
5.2.Transmisia principal
Transmisia principal cuprinde toate mecanismele din punte care
realizeaz o demultiplicare a turaei motorului.
Rolul transmisiei principale este de a mri momentul motor primit de la
transmisia longitudinal sau de la arborele primar al cutiei de viteze i de a-l
transmite, prin intermediul diferenialului i arborilor planetari, la roile motoare,
ce se rotesc n jurul unei axe dispuse sub un unghi de 900 fa de axa longitudinal
a automobilului.
Amplificarea momentului motorului, cu un raport de transmitere de regul
constant, numit raportul de transmitere al punii motoare (notat io), reprezint
adaptarea cinematic necesar impus de conlucrarea motor-transmisie. Pentru a
realiza aceast funcie, prin construcie transmisiile principale sunt mecanisme de
tipul angrenajelor. La autoturisme, la care valoarea necesar a raportului de
transmitere este cuprins n intervalul de valori 3...5, transmisia principal este
constituit dintr-un singur angrenaj. Astfel de transmisii principale se numesc
transmisii principale simple.
Adaptarea geometric a fluxului de putere pentru autopropulsare presupune
direcionarea lui de la axa n jurul creia se rotete arborele cotit al motorului la
axa transversal a automobilului, n jurul creia se rotesc roile motoare. Aceast
funcie se realizeaz n transmisia principal prin tipul angrenajului utilizat i
anume angrenaje cu axe ortogonale n cazul dispunerii longitudinale a motorului i
angrenaje cu axe paralele la dispunerea transversal a motorului.
188 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
a) b)
Fig.5.3. Soluii de montare a pinionului de atac
a) b) c)
Fig.5.4. Soluii de pretensionare a lagrelor pinionului de atac:
a-- Lada Niva; b-Suzuki Vitara; c-Ford, Mercedes, ARO
Avantajul acestei soluii const n aceea c pretensionarea rulmenilor se
asigur de la primul montaj, fcnd posibil automatizarea acestuia. In plus,
pretensionarea iniial este meninut constant timp ndelungat.
PROIECTAREA MECANISMELOR DE PUTERE ALE PUNTII MOTOARE 191
a) b)
a) b) c)
Fig.5.7. Angrenaje hipoide:
a-deplasare hipoid pozitiv; b-angrenaj conic echivalent; c-deplasare hipoid negativ
In legtur cu poziia reciproc pinion-coroan se precizeaz c la
deplasarea hipoid pozitiv (+E), pasul frontal al pinionului va fi mai mare dect
pasul frontal al coroanei, iar la deplasarea hipoid negativ (-E), pasul va fi mai
mic. Corespunztor acestor dou situaii, diametrul pinionului va rezulta mai mare
sau mai mic dect al pinionului conic de referin (echivalent). Din motive de
cretere a capacitii portante a angrenajului pentru automobile, angrenajul hipoid
se folosete n toate cazurile n forma n care deplasarea aduce o mrire a
diametrului pinionului.
Construcia unei transmisii principale cu angrenaj hipoid este prezentat n
figura 5.8.
-pentru z1 9 2b2
Unghiul piciorului dintelui, [rad] i2 i2 = sin 2 cos m 2
z2
-pentru z1 8 1,6b2
i2 = sin 2 cos m 2
z2
Unghiul conului de divizare al 1 sin 1=cos 2 cos
pinionului
Unghiul dintre proiecia normalei E
i axa coroanei tg =
Rmed 2 + Rmed1 cos
Valoarea aproximativ a ' E
unghiului dintre proiecia tg' =
Rmed 2tg 2 + Rmed1
normalei i axa coroanei
Unghiul dintre proiecia normalei sin =tg tg 2
i axa pinionului
Lungimea medie a generatoarei Gmed Rmed1 Rmed 2
conului de divizare Gmed1 = Gmed 2 =
sin 1 sin 2
Diferena dintre unghiurile cos =tg1 tg 2
spiralei coroanei i pinionului
1
Unghiul dintelui pinionului K
med2 k
tg med1 =
sin
6 E z1
ctg 2 = K dc diametrul capului
Unghiul conului de divizare 2 dc z2
portcuite
1
cos
Unghiul dintelui coroanei med2 k
tg med 2 =
sin
Lungimea maxim a generatoarei G2=Gmed2+B/2
conului de divizare G2
Lungimea minim a generatoarei Gm2 Gm2=Gmed2 B/2
conului de divizare
B
Diametrul exterior al pinionului De1 De1 = 2 Rmed1 + 1 sin 1 + a1 cos 1
2
Diametrul coroanei De2 De 2 = 2(G2 sin 2 + b2 cos 2 )
Distana de la planul mediu al I2 I2=Rmed1cos
roii conduse la axa pinionului
Distana de la planul mediu al I1 I1= Rmed2 cos
pinionului la axa coroanei
PROIECTAREA MECANISMELOR DE PUTERE ALE PUNTII MOTOARE 201
Tabelul 5.3
Relaii pentru calculul forelor din angrenajele ortogonale de roi dinate
Roata conductoare (pinion)
2M c1 Ft
Ft = ; Fa1 = (tg n sin 1 sin m cos 1 ) ;
Ddm1 cos m
Ft Ft 2M c1
Fr1 = (tg n cos 1 sin m sin 1 ) ; Fn = =
cos m cos m cos n D dm1 cos m cos n
Sensul de: Semnul folosit n relaie pentru
Schema nclinare a dinilor rotire a roii Fora axial Fora radial
sens orar
dreapta (dreapta) + -
sens antiorar
dreapta (stnga) + -
sens orar
stnga (dreapta) - +
sens antiorar
stnga (stnga) + -
sens orar
stnga (dreapta) + -
sens antiorar
dreapta (stnga) + -
sens orar
dreapta (dreapta) - +
PROIECTAREA MECANISMELOR DE PUTERE ALE PUNTII MOTOARE 203
Tabelul 5.4
Schema pentru calculul reaciunilor din lagrele transmisiei principale
Schema de ncrcare
Schema angrenajului Pentru determinarea Observaii
reaciunilor din lagre
Tabelul 5.5
Relaiile de calcul pentru forele axiale care acioneaz asupra
rulmenilor cu role conice
Tipul angrenajului Condiii de ncrcare Sarcini axiale
R A RB 0 ,5RA
XA =
Y A YB YA
Fa 0 XB=Fa+XA
R A RB 0 ,5RA
< XA =
Y A YB YA
Montaj n O R R XB=Fa+XA
Fa 0,5 B A
YB YA
R A RB
< XA=XB-Fa
Y A YB
R R 0 ,5RB
Fa < 0,5 B A XB =
Y
B YA YB
Montaj n X
204 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
R A RB XA=Fa+XB
Y A YB
0 ,5RB
XB =
Fa 0 YB
Montaj n O
R A RB
> XA=XB+Fa
Y A YB
0 ,5RB
R R XB =
Fa 0,5 A B YB
YA YB
R A RB 0 ,5RA
> XA =
Y A YB YA
R R
Montaj n X Fa < 0,5 A B XB=XA-Fa
Y
A YB
5.3. Diferenialul
5.3.1. Construcia diferenialului
a) b)
Fig. 5.14. Construcia diferenialului simplu cu roi dinate conice
Constructiv, funcie de tipul i de destinatia automobilului, sateliii sunt n
numr de 2 sau de 4, montai echidistant pe cercul de rostogolire al pinioanelor
planetare. Acest montaj asigur anularea sarcinilor radiale n pinioane i reducerea
dimensiunile roilor dinate prin mrirea numrului de dini aflai simultan n
angrenare. Elementele componente ale unui diferenial cu patru satelii sunt
prezentate n figura 5.15.
P1
Pf'' - puterea transmis arborelui planetar n avans.
2
Pentru diferenialele cu proprieti de blocare simetrice ( Pf'' = Pf' = Pf ),
fluxul de putere care circul prin angrenajele de roi dinate este egal cu fluxul de
putere primit de carcas de la transmisia principal. Deci, momentul de calcul
pentru roile dinate este:
M i i
M cc = M cv1 0 , (5.9)
N
unde N este numrul sateliilor.
Momentul de calcul pentru mbinarea roilor planetare cu arbori planetari i
pentru arborii planetari este:
P + Pf
M C1 = = M M icv1 io , (5.10)
1+
unde este coeficientul de blocare al diferenialului.
Calculul de dimensionare i verificare al angrenajelor conice din diferenial
se face dup metodologia descris pentru roi dinate conice cu dantur dreapt.
Calculul axului sateliilor se face sub
aciunea forelor ce acioneaz asupra
sateliilor (fig. 5.18).
Sub aciunea forei F=2.Ft (Ft este
fora tangenial din angrenajul satelit-pinion
planetar), axul sateliilor este solicitat la
forfecare i strivire. Eforturile unitare de
forfecare ce iau natere se calculeaz cu
relaia:
4F 4 M M icv1 i0
f = 2
= (5.11)
d N Rm d 2
n care: Rm este raza medie de divizare a
Fig.5.18. Schema de calcul pinionului planetar; d diametrul axului.
al diferenialului Eforturile unitare de strivire dintre
axul sateliilor i satelit se calculeaz cu
relaia:
F M M icv1 i0
s1 = = (5.12)
d h1 N Rm d h1
Strivirea dintre axul satelitului i carcasa diferenialului se verific cu
relaia:
R
F m
R1 M M icv1 i0
s2 = = (5.13)
d h2 N R1 d h2
208 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
transmisie tetramobil (fig. 5.19, b), obinut prin nserierea a dou cuplaje
unghiulare de tipul CU-CU i care pot asigura compensri unghiulare i
transversale ntre arborii de legtur, dar nu i compensare axial;
transmisie pentamobil sau transmisie universal, obinut din nserierea a
dou cuplaje unghiulare CU-CU cu un cuplaj axial CA, de tipul CU-CA-CU
(fig. 5. 19, c), sau din nserierea unui cuplaj unghiular CU cu un cuplaj
unghiular axial CUA, de tipul CU-CUA (fig. 5. 21, d), fcnd posibile trei
translaii relative (mobilitate axial i transversal) i dou rotaii relative
(mobilitate unghiular) ntre arborii 1 i 2 aflai n rotaie, a cror poziie
este variabil.
a) b)
Fig. 5.21. Cuplaje unghiulare bicardanice cu dispozitiv de centrare
a) b)
Fig. 5.22. Cuplaj unghiular Tracta
a) b)
Fig. 5.28. Cuplaje unghiular-axiale tripode
Date initiale:
- numrul de dini ai pinionului z1 = 9;
- numrul de dinti ai roii z2 = 38;
- raza medie a roii r2 med = 97 mm;
- deplasarea hipoid E = 35 mm;
- unghiul conului roii 2 = 700 ;
- coeficient de mrire pinion k = 1,2.
- raportul de transmitere:
i0 = z2/z1 = 38/9 = 4,222
- raza medie a pinionului hipoid
r1med = k r2 med / i0 = 1,297 / 4,222 = 32,16 mm
- unghiul dintre proiecia normalei comune i axa roii
tg = E / [r2 med (tg 2 + k/i0)] = 35/ [97(tg70O+ 1,2/4,222)] = 0,19
se obine astfel, = 6,787O
- unghiul dintre proiecia normalei comune i axa pinionului
sin = tg 2tg = tg70Otg 6,787 = 0,327
de unde rezult =19,08O
= 91,9 mm
- grosimea dintelui pe coarda constant n punctul mediu n seciune normal roat
Snc2 = mn(1,57cos2n - xn sin2n) = 5,7(1,57cos220 - 0,45sin40) =
= 6,25 mm
- nlimea la coarda constant la dinte roat
hc2 = a2 - 0,5 Snc2tgn = 1,42 + 0,56,25tg20 = 0,45 mm
- grosimea dintelui pe coarda constant n punctul mediu n seciune normal
pinion
Snc1 = mn(1,57cos2n + xr sin2n) = 5,7(1,57cos220 + 0,45sin40) =
= 9,55 mm
- nlimea la coarda constant la dinte pinion
hc1 =a1 _ 0,5 Snc1tgn = 6,55 _ 0,59,55tg20 = 4,81 mm.
ai = 285 MPa
ctg1
P2 ( ctg2 +
cos 2 k
c = 6050
k R2 b0 sin n cos n
ctg18,85O
3900( ctg 70O +
cos16 ,93O 1,2
c = 6050 = 1249 MPa
1,2 130 100 sin 20 cos 20
7 ,5 1350
D=3 = 42 ,7 mm
130
Schema de ncrcare a arborilor este prezentat n figura 8.2 unde forele
de ncrcare axiale, tangeniale i radiale din angrenaj au fost calculate la calculul
geometric al angrenajului hipoid (forele sunt calculate pentru sarcina dinamic
maxim).
Treapta I II III IV V
A 11 46 115 172 143
B 11 46 115 172 143
C 2,7 10,8 27 40,5 33,7
D 2,7 10,8 27 40,5 33,7
Lagrul A B C D
Seria 30309A 30306A 30209A 30209A
Cr [kN] 106 52,9 76,5 76,5
e 0,35 0,31 0,4 0,4
Y 1,7 1,9 1,5 1,5
Lagrul A B C D
PI [kN] 3,7 1,23 1,5 1,83
PII [kN] 230 0,79 0,95 1,19
PIII [kN] 1,54 0,51 0,6 0,76
PIV [kN] 1 0,33 0,4 0,5
PV [kN] 0,79 0,26 0,32 0,38
Cr [kN] 106 52,9 76,5 76,5
Pr [kN] 1,58 0,50 0,62 0,78
Durabilitate[103 km] >300 >300 >300 >300
PROIECTAREA MECANISMELOR DE PUTERE ALE PUNTII MOTOARE 223
3800
M c1 = =950 MPa
4
Figura 5.35
226 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
Regimul frnrii
Regimul frnrii este caracterizat de aciunea forei m2FG2 din par tea
cadrului sau caroseriei i a forelor ZFs, ZFd i XFs, XFd din partea cii de rulare.
Reaciunile narmale la frnare sunt egale i se determin din relaia:
ZFs=ZFd= m2F G2/2 ,
n care m2F este coeficientul de ncrcare dinamic a punii din spate la frnare;
pentru automobile 4x2 i 4x4 cu ambele puni frnate.
m2 F =
(
cos a hg )
a
PROIECTAREA MECANISMELOR DE PUTERE ALE PUNTII MOTOARE 227
Regimul deraprii
G2
Z Rs = Z Rd = ; Z Rs = Z Rd = G2
2
Valorile reaciunilor pentru cele patru regimuri sunt prezentate n tabelul
urmtor:
Reaciuni [daN]
XRs XRd ZRs ZRd YRs YRd
RTM 600 600 858 858 - -
RFM 317 317 452 452 - -
RD - - 1074 246 752 306
RTO - - 1320 1320 - -
Soluia adoptat pentru arborii planetari este aceea cu arbori planetari total
descrcai de momente ncovoietoare.
Pentru acest caz de montare, arborii planetari sunt solicitai n regimul
traciunii, la rsucire de momentul :
MR=XRrd = 600 0,35 = 210 daNm,
unde, d = 32 mm este diametrul arborelui planetar.
Efortul unitar de torsiune este dat de relaia :
M R X R rd 210000
t = = 3
= = 32 MPa;
Wt 0,2 d 0,2 323
t < at
6
ATLAS CU SOLUII CONSTRUCTIVE
Fig. A. 1.1. Ambreiaj monodisc cu Fig. A.1.2. Ambreiaj monodisc de tip modular cu arc central
arc central diafragm diafragm (ZF Sachs)
Fig. A.1.5. Ambreiajul bidisc "PCCC" Fig. A.1.6. Ambreiaj dublu (DSG/VW-
(Porsche Ceramic Composite Clutch) Audi, PSG/LuK, PDK/Porsche
Fig. A.1.11. Disc de ambreiaj pentru Fig. A.1.11. Disc de ambreiaj pentru
autovehicule grele automobilele de competiie cu patru plcue
metalo-ceramice
ATLAS CU SOLUTII CONSTRUCTIVE 233
Fig. A.1.12. Manon de decuplare rotativ pentru preluarea uzurii asimetrice a discului
Fig. A.1.13. Manon de Fig. A.1.14. Manon de decuplare mpins- tras - mpins
decuplare mpins tras (Push Pull Push).
Acionare cu motor electric reversibil (LuK)
234 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
Fig. A.1.18. Ambreiaj cu acionare electric Fig. A.1.19. Ambreiaj cu cilindru receptor
coaxial hidraulic coaxial
Fig. A.1.23. Cutie de viteze cu 6 rapoarte de transmitere (Alfa Romeo 147, 156, 166)
238 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE
Fig. A.1.32. Sistemul DPS (Dual Power System) Honda. Modul cu came
ATLAS CU SOLUTII CONSTRUCTIVE 243
12. Marinescu, D., .a. Aspecte ale evoluiei transmisiilor cu variaie continu
pentru autoturisme , A VII-a Conferin cu participare internaional:
CAR'97, vol. A , Piteti , 20-22 noiembrie 1997.
13. Marinescu, D., Tabacu, St. Evaluarea caracteristicii exterioare a motoarelor
cu ardere intern, A VII-a Conferina Naional de Termotehnic, Vol III,
Piteti, 29-30 mai 1998,
14. Miloiu, Gh. .a. Transmisii mecanice moderne, Editura tehnic, Bucureti,
1980.
15. Mitschke, M. Dynamik der Kraftfahreuge, Band A: Antrieb und Bremsung,
Springer- Verlag, Berlin Heidelberg New York, 1982.
16. Mondiru, C. Automobile Dacia, diagnosticare, ntreinere, reparare, Editura
tehnic, Bucureti, 1998.
17. Preukshat, A. Fahrwerktechnik: Antriebsarten, Vogel Buchverlag Wrzburg,
1988.
18. Poincu, Gh., Hara, V. i Tabacu, I. Automobile, Editura didactic i
pedagogic, Bucureti, 1980.
19. Tabacu, I. Consideraii asupra condiiilor de determinare a rapoartelor de
transmisiilor mecanice n trepte utilizate la autoturisme, Revista Inginerilor de
Automobile (R.I.A.), nr. 1/1990.
20. Tabacu, I., The integral traction at the adherence limit through the control of
the relative sliping of the wheels, A 4-a Conferin international: ESFA91,
Vol.II, Bucureti , 25-26 octombrie 1991.
21. Tabacu, I., Transmisii mecanice pentru autoturisme, Editura Tehnic, 1999;
22. Tabacu, I. Limitele de oportunitate pentru soluia traciunii integrale la
autoturisme; Revista Inginerilor de Automobile (R.I.A.), nr. 3/1992.
23. Tabacu, I., Marinescu, D. Posibiliti de acordare cinematic ntre motorul
termic i transmisie printr-o cutie de viteze cu variaie continu a raportului de
transmitere, A V-a Conferin naional de automobile: CAR'92, vol. A,
Piteti, 20-22 noiembrie 1992.
24. Tabacu, I., .a. Mecanismul modelarii momentului la roata de propulsie pentru
realizarea traciunii la limita aderenei, A VII-a Conferin Naional de
Automobile i tractoare: CONAT93, vol. II, Braov, 18-20 martie 1993.
25. Tabacu, I., .a. Posibiliti de realizare a tractiunii 4x4 cu control automat al
alunecrii relative roi-cale A VII-a Conferin Naional de Automobile i
tractoare: CONAT93, vol. II, Braov, 18-20 martie 1993.
26. Tabacu,I. The integral traction at the adherence limit throudh the control of
the relative sliping of the wheels, Revista Inginerilor de Automobile (R.I.A.),
nr.3/1993.
BIBLIOGRAFIE 247
27. Tabacu, I., .a. Contribuii privind realizarea unui autoturism economic pentru
traficul urban; Revista Inginerilor de Automobile (R.I.A.), nr. 4/1993.
28. Tabacu, I. .a. Influence of the Wheel drive rigid kinetic link on the wheel
behaviour during maximum braking; Revista Inginerilor de Automobile
(R.I.A.), nr. 4/1995.
29. Tabacu, I., .a. Adaptarea motorului cu ardere interna la condiiile
autopropulsrii prin echiparea cu CVT, A 6-a Conferin international:
ESFA98, Vol. I, Bucureti, 5-6 noiembrie 1998.
30. Untaru, M., .a. Dinamica autovehiculelor pe roi, Editura didactic i
pedagogic , Bucureti, 1981.
31. Untaru, M., .a. Calculul i construcia autovehiculelor, Editura didactic i
pedagogic , Bucureti, 1982.
32. Untaru, M., .a. Construcia i calculul automobilelor, Editura tehnic,
Bucureti, 1974.
33. Untaru, M., .a., Automobile, Editura didactic i pedagogic, Bucureti 1975.
34. Voinea, M. Proiect de diplom, Universtatea din Piteti, 1998.
35. * * * Manualul inginerului mecanic: Mecanisme; Organe de maini, Dinamica
mainilor, Editura tehnic, Bucureti, 1975.
36. * * * Manualul inginerului mecanic :Materiale, Rezistena materialelor,
Stabilitatea elastic; Vibraii, Editura tehnic, Bucureti, 1976.
37. * * * Les cahiers de lautomobile, tome 3, Conception et ralisation Rgie
Nationale des Usines Renault, E.T.A.I., 1979.
38. * * * Elaborarea unui program de calcul de acordare a transmisiei
autoturismului n funcie de caracteristicile motorului i de performane
impuse automobilului, Contractul Nr. 11/1983, IIS Piteti, beneficiar ICSITA
Piteti.
39. * * * Program pentru calculul de determinare a marimilor cinematice ale
transmisiilor autoturismelor funcie de performane impuse de demaraj,
consum de combustibil, dinamice i de de trafic, Contractul Nr. 4/1984, IIS
Piteti, beneficiar ICSITA Piteti
40. * * * Studiul capacitii de trecere a autovehiculelor, Contractul Nr. 131/1991,
Universitatea din Piteti, beneficiar S. C. ARO S.A. Cmpulung
41. * * * Optimizri parametrice ale echipamentului motopropulsor al
autoturismului Dacia 1300 pentru trafic urban, Contractul Nr. 140/1992,
Universitatea din Piteti, beneficiar MASTER S.A. Bucureti
42. * * * Cercetri i dezvoltarea de caroserii i echipamente mecanice pentru
creterea performanelor automobilelor, Contract Nr. 125C/1994, Tema A.5.,
248 PROIECTAREA TRANSMISIEI MECANICE