Ministerul Educaiei al Repulicii Moldova

Universitatea Tehnic a Moldovei

Catedra: Teoria
Mecanismelor i Organe de
Maini

REDUCTOR CONIC CU
DANTURA DREAPT
Memoriu explicativ de calcul privind proectul de
curs la Mecanica Aplicat

A elaborat:
studentul grupei: EE-121

A verificat: ________
Conf. univ.
(nota)

ve Vladimir

__________

(data)

______________

(semnatura)

professor)

CHIINU 2014

Bodnariuc Ion
(nume,prenume

CUPRINS
Pag.
INTRODUCERE ....................................................................................................... 2
SARCINA DE PROIECTARE ................................................................................. 3
1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACIONARE ..................................................................... 4
1.1 Alegerea motorului electric ................................................................................. 4
1.2 Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA .................... 5
1.3 Determinarea parametrilor cinematici i de for al arborilor ma ...................... 6
2 CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI ............ 7
2.1 Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile ....... 7
2.2 Dimensionarea angrenajului cu roi dinate conice ............................................. 8
2.3 Calculul forelor n angrenaj ............................................................................. 10
2.4 Calculul de verificare a angrenajului ................................................................ 11
3 CALCULUL ARBORILOR ................................................................................ 13
3.1 Calculul de prediminsionare ............................................................................. 13
3.2 Calculul de diminsionare................................................................................... 13
3.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor ................................................................... 13
3.2.2 Elaborarea schiei de diminsionare a reductorului conic ............................... 13
3.2.3 Calculul de diminsionare a arborelui-pinion .................................................. 16
3.2.4 Calculul de diminsionare a arborelui condos ................................................. 21
3.3 Proiectarea constructiv a arborilor .................................................................. 25
4 CALCULUL RULMENILOR ........................................................................... 26
4.1 Determinarea duratei de funcionare necesare pentru ma ................................. 26
4.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare a rulmenilor ................. 26
4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion ... 27
4.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus.. 27
4.3 Alegerea final a rulmenilor ............................................................................ 28
5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CONICE ................ 29
6 CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN .................................................. 30
6.1 Calculul asamblrii prin pan pentru arborele-pinion ...................................... 30
6.2 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condos .................................. 31
7. ALEGEREA ULEIULUI .................................................................................... 33
8. PARAMETRII GEOMETRICI AI CORPULUI REDUCTORULUI ................ 34
NCHEIERE ............................................................................................................ 35
BIBLIOGRAFIE ..................................................................................................... 36

Mod Coala
Elaborat
Verificat
T. contr.
Aprobat

Nr. docum

Semnat

Data

MA 120626 07 03 MC

ve Vladimir
Bodnariuc Ion

Litera

Mecanismul de acionare a
elevatorului cu cue

Coala

Coli

35

U.T.M. FE gr. EE-121

INTRODUCERE
Mecanica aplicat n prezent joac un rol important n direcia dezvoltrii
activitii economice umane. Disciplina i-a spus cuvntul n aceast privin nc din
antichitate. Mecanica aplicat este strns legat cu mecanica teoretic (cu noiunile ei
elementare - statica, cinematica, dinamica punctului material) i rezultatele obinute
de aceasta din urm duc la construirea diferitor mecanisme.
Astfel putem spune c studierea oricrui utilaj, are o strns legtur cu o
anumit profesie i procesul de lucru va fi cu att mai efectiv cu ct se vor cunoate
mai bine bazele proiectrii mainilor i elementele mecanicii aplicate.
Proiectarea este activitatea tehnic mintal i grafic, desfurat de la
elaborarea temei (ideea de proiectare) i pn la concretizarea imaginii grafice n
desenele de execuie.
Deoarece activitatea de proiectare are un caracter subiectiv, pentru optimizarea
performanelor este necesar s se diminueze influena factorului subiectiv.
La baza proiectului dat st proiectarea angrenajului, n cazul de fa a
angrenajului conic cu dantura dreapt care servete la transmiterea micrii de rotaie
ntre doi arbori perpendiculari.

Coala

mMASSDSDDEE
Mod Coala

Nr. Document

Semnat.

Data

MA 120626 07 03 MC

SARCINA DE PROIECTARE
Mecanismul de acionare a elevatorului cu cue

M
6

Fig. 1 Mecanismul de acionare a elevatorului cu cue

1 motor electric (ME);
2 cuplaj (C);
3 reductor cu roi dinate
conice (CON); 4 transmisie prin lan (TD, transmisie deschis);
5 tambur (OL, organ de lucru); 6 cu;
7 banda elevatorului;
8 dispozitiv de ntindere.

DATE INIIALE

Fora de traciune la lan Ft, kN

2,2

Viteza benzii v, m/s

1,4

Diametrul tamburului D, mm

275

Durata de exploatare L, ani

Coala

mMASSDSDDEE
Mod Coala

Nr. Document

Semnat.

Data

MA 120626 07 03 MC

ALEGEREA
MOTORULUI
ELECTRIC
I
CINEMATIC AL MECANISMULUI DE ACIONARE

1.1

Alegerea motorului electric

CALCULUL

1.1.1 Determinm puterea necesar organului de lucru (OL) din cadrul mainii
proiectate Pol , kW:
Pol Ft vol ,

unde Ft este fora de traciune a OL, Ft 2, 2 kN;

vol viteza linear a OL, vol 1, 4 m/s.

Pol 2, 2 1, 4 3, 08 kW.

1.1.2 Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare (MA),

ma :
3
ma c con rul
a ,
unde c randamentul cuplajului, acceptm c 0,98;
con randamentul angrenajului reductorului (reductor cu roi dinate conice),
acceptm con 0,95;
rul randamentul unei perechi de rulmeni, acceptm rul 0,99;
a randamentul transmisiei prin lan(transmisia deschis),
acceptm a 0,93.
, tab. 2.1, pag.12
ma 0,98 0,95 0,993 0,93 0,84.
1.1.3 Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME) Pmenec , kW:
Pol

3, 08
3, 666 kW.
ma 0,84
1.1.4 Determinm puterea nominal a ME Pnom kW.
Pmenec

n conformitate cu recomandrile , pag.13 i n corespundere cu , tab. S3,

anexa 2, acceptm n continuare Pnom 4,0 kW.
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru Pnom 4, 0 kW i corespunde mai multe tipuri de ME cu
numr diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile , pag.13 i n
corespundere cu , tab. S3, anexa 2, alegem prealabil urmtoarele dou motoare
electrice:
Tabelul 1 Caracteristica tehnic pentru doua variante de ME alese prealabil.
VariModelul ME
Caracteristica tehnic
anta
Puterea nominal Turaia asincron Turaia nominal
nme , min-1
nnom , min-1
Pnom , kW
1
4AM112MB6Y3
1000
950
4,0
2
4AM100L4Y3
1500
1430

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

1.2 Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA

1.2.1 Determinm turaia arborelui OL nol min-1:
60 103 vol
nol
,
D

unde vol este viteza OL, vol 1, 4 m/s;

D diametrul tamburului, D 275 mm.
60 103 1, 4
97, 23 min-1.
nol
275

1.2.2 Determinm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de

ME, ima1 i ima 2 :
n
1430
n
950
ima 2 nom 2
14.71
ima1 nom1
9, 77;
97, 23
nol
97, 23
nol
1.2.3 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:
ima ired itd ,

unde ired , itd sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i, respectiv, ale
transmisiei prin angrenaj cilindric deschis, n conformitate cu recomandrile
, pag.14 i n corespundere cu , tab. 2.2, pag.15 acceptm ired 2, 5 .
Din relaia de mai sus determinm valorile itd 1 i itd 2 pentru cele dou
variante propuse:
i
9, 77
i
15,8
itd 1 ma1
3,91;
itd 2 ma 2
5,88 .
2,5
ired
ired
2, 6
Deoarece valoarea itd2 depete valoarea maxim recomandat pentru cazul
transmisiei prin curea, n corespundere cu , tab. 2.2, pag.15, acceptm prima
variant a motorului electric.

nnom

Astfel, n final, alegem motorul electric 4AM112MB6Y3 ( Pnom 4,0 kW;

950 min-1); rapoartele de transmitere:
ired 2,5;
reductorul cilindric
itd 3,91;
transmisia prin curea
mecanismul de acionare ima 9, 77.

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

1.3

Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborilor MA

n corespundere cu schema cinematic a MA sarcina de proiectare pentru
calculul cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:
Motor electricCuplajReductorTransmitere deschisOrgan de lucru
Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2).

Viteza unghiular , s-1

Momentul de torsiune
T, Nm

Turaia n, min-1

Puterea
P, kW

PARAME
TRUL

ARBORE

Tabelul 2 Parametrii cinematici i de for ai MA.

CONSECUTIVITATEA LEGTURII ELEMENTELOR MECANISMULUI DE
ACIONARE CONFORM SCHEMEI CINEMATICE
Motor electricCuplajReductorTransmitere deschisOrgan de lucru

me

Pme Pmenec 3, 667

P1 Pmec rul 3, 667 0,98 0,99 3,558

II

P2 P1 con rul 3,558 0,95 0,99 3,346

ol

Pol P2 a rul 3, 346 0,93 0,99 3, 081

mecredtdol

me

nnom 950

n1 n nom 950

nom

n2

n1 950

380
ired 2,5

ol

nol

n2 380

97,18
itd 3,91

Tnom

T1

T2

II

Tol

ol

30

950
30

99, 48

1 nom 99, 48

II

me

nnom

2
ol

Pme 103

nom

n2
30

nol
30

3,558 103

35, 766
99, 48

P2 103

3,346 103

84, 091
39, 79

Pol 103

3, 081103

302,949
10,17

ol

30

39, 79

97,18
30

10,17

3, 667 103

36,862
99, 48

P1 103

380

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

2
2.1

CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI

Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor
admisibile
2.1.1 Alegerea materialului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic.
Alegerea materialului, tratamentului termic i a duritii perechii de roi care
angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din , tab. 3.2, pag.18, iar
proprietile mecanice ale materialului ales , tab. 3.3, pag.19.
Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea
pinionului i a roii dinate oel 40XH, duritatea 350 HB.
Diferena duritilor medii HB1med HB2 med 20 50.
Proprietile mecanice ale oelului 40XH vor fi:
235 262.HB
duritatea:
tratamentul termic:
mbuntire;
dimensiunile limit ale semifabricatului: Dlim 350 mm;
Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:
HB1med ( HBmin HBmax ) / 2 (235 262) / 2 249;
pinion
HB2 med 249 (20 50) 220.
roat

2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [ ]H 1 i roat

[ ]H 2 , N/mm2, conform , tab. 3.2, pag.18:
[ ] H 1 1,8 HB1med 67 1,8 249 67 515,2 N/mm2;
pinion
[ ] H 2 1,8HB2 med 67 1,8 220 67 463 N/mm2.
roat

2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion [ ]F 1 i roat

[ ]F 2 , N/mm2, conform , tab. 3.2, pag.18:
[ ] F 1 1,03HB1med 1,03 249 256,47 N/mm2;
pinion
[ ] F 2 1,03HB2 med 1,03 220 226,6 N/mm2.
roat

Deoarece transmisia este reversibil, [ ]F se micoreaz cu 25% , pag.19:

[ ] F 1 0,75 256,47 192,35 N/mm2;
pinion
[ ] F 2 0,75 226,6 170 N/mm2.
roat

2.1.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 3 Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei.
HB1med
[ ]H
[ ]F
Tratament
Elementul
Marca
Dlim,
termic
transmisiei
oelului
mm
HB2 med
N/mm2
1. Pinion
2. Roat dinat

40XH

350

mbuntire

249
220

515,2
463,0

192,35
170,0

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

2.2

Dimensionarea angrenajului cu roi dinate conice

2.2.1 Determinm parametrul principal diametrul de divizare exterior d e 2 , mm

dup formula (4.1) pag. 22:
d e2

ired T2 10 3
1653
K H ,
H [ ] 2H 2

Unde, ired este raportul de transmitere al reductorului, ired 2,5;

T2
momentul de torsiune care acioneaz asupra arborelui condus al
reductorului, T2 84, 091 Nm;
[ ]H 2 tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate,
[ ]H 2 463 N/mm2;
K H coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui,
, pag.32
acceptm K H 1,0;

coeficientul formei roilor dinate conice, acceptm H 1,0

, pag.32.

2,5 84, 091103

d e 2 165
1, 0 163,9 mm.
1, 0 4632
Conform irului de numere normale, tab.S1, anexa 2, acceptm d e 2 170,0 mm.
2.2.2 Determinm unghiurile conurilor de divizare a pinionului 1 i roii 2 :
2 arctg ired arctg 2,5 68, 2;
1 90 2 21,8.
2.2.3 Determinm lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare Re , mm:
de 2
170

91,55 mm.
Re
2sin 2 2 sin 68, 2
2.2.4 Determinm limea coroanei danturate a pinionului i roii dinate b, mm:
b 0, 285 Re 0, 285 91,55 26, 09 mm.
Conform irului de numere normale , tab.S1, anexa 2, acceptm b 26,0 mm.
2.2.5 Determinm modulul de angrenare exterior me , mm dup formula (4.2) pag. 22:
3

me

14 T2 10 3
K F ,
F d e 2 b F 2

unde K F este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea coroanei

, pag.33;
danturate, acceptm K F 1,0;
T2

momentul de torsiune care acioneaz arborele condus al reductorului,

T2 84, 091 Nm;
tab. 1.2, pag.5;
F coeficientul formei dinilor, acceptm F 0,85; , pag.33;
F 2 tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate cu dinte mai puin
rezistent, F 2 170,0 N/mm2;
tab. 2.1, pag.6.
Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

14 84, 091103
me
1, 0 1,843 mm.
0,85 170, 0 26, 0 170, 0
Acceptm modulul me 2,0 mm.
2.2.6 Determinm numrul de dini ai roii dinate z2 i a pinionului, z1 :
d
170,0
z
85, 0
85,0;
z 2 e2
z1 2
34.
2,0
ired
2,5
mte
Acceptm z 2 85 dini i z1 34 dini.
2.2.7 Determinm raportul de transmitere real ireal i verificm abaterea i fa de
raportul de transmitere ales iniial ired :
i i
2,5 2,5
z2 85

2,5; i real red 100% 4%; i

100% 0%.
ired
z1 34
2,5
2.2.8 Determinm valorile reale ale unghiurilor conurilor de divizare a pinionului
1 i roii 2 :
2 arctg ireal arctg 2,5 68, 2;
ireal

1 90 2 90 68, 2 21,8.

Diametrul

2.2.9 Determinm parametrii geometrici de baz ai transmisiei.

Tabelul 4 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului conic mm.
PARAMETRU
Pinion
Roat
d e1 me z1 2, 0 34 68
d e 2 me z2 2, 0 85 170, 0
divizare
exterior

d ae1 d e1 2me cos 1

d ae 2 d e 2 2me cos 2
68, 0 2 2, 0 cos 21,8 71, 714 17, 0 2 2, 0 cos 68, 2 171, 455
d fe1 d e1 2,4me cos 1
d fe 2 d e 2 2,4me cos 2

68, 0 2, 4 2, 0 cos 21,8

170, 0 2, 4 2, 0 cos 68, 2
63,543
168, 217
de2
170, 0
Generatoarea conului

91,55
Re
de divizare
2sin 2 2 sin 68, 2
Limea coroanei
b 26,0
danturate
n final, determinm diametrul cercului de divizare median al pinionului d1 i
roii danturate d 2 , mm:
d1 0,857 d e1 0,857 68 58, 276 mm;
d 2 0,857 d e 2 0,857 170,0 145,69 mm.

interior

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

Figura 2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului cu roi dinate conice.

2.3 Calculul forelor n angrenaj

Figura 3 Forele n angrenajul conic.

Fora tangenial:
Ft1 Ft 2 ;
pinion
roat
Fora radial:
pinion
roat
Fora axial:
pinion
roat

Ft 2

2 T2 103 2 84, 091103

1155 N;
0,857d e 2
0,857 170

Fr1 0,36 Ft1 cos 1 0,36 1155 cos 21,8 386 N;

Fr 2 Fa1 155 N;

Fa1 0,36 Ft1 sin 1 0,36 1155 sin 21,8 155 N;

Fa 2 Fr1 386 N.
Coala

Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

10

2.4 Calculul de verificare a angrenajului

2.4.1 Verificarea angrenajului dup tensiunea de contact H 2 , N/mm2 dup
formula (4.14) pag. 27:

H2

2
Ft 2 ireal
1,0
470
K H K H K H H 2 ,
H d e 2 b

unde K H este coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini K H 1,0; , pag.36;

Ft 2 fora tangenial de angrenare, Ft 2 1155 N; p.2.3, pag.9;
K H coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferic a roii.
Determinm viteza periferic a roii dinate v, m/s:
d
39, 79 170, 0
v2 2 e32
3,38 m/s.
2 10
2 103
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat , tab. 4.4, pag.28
i acceptm K H 1,15;
, fig. 4.2, pag.29
Mrimile H 2 ,N/mm2; K H ; H ; d e 2 ,mm; b ,mm; ireal p.2.2, pag.7;

2 , s-1 viteza unghiular a arborelui condus p.1.2, pag.6.

1155 2,52 1, 0
1, 0 1, 0 1,15 422, 77 N/mm2 H 2 463 N/mm2;
H 2 470
1, 0 170, 0 26, 0
Aa cum condiia se respect putem trece la urmtoarea etap a calculului de
verificare.
2.4.2 Verificarea angrenajului dup tensiunea de ncovoiere a dinilor F , N/mm2
dup formulele (4.15, 4.16) pag. 29:
Ft 2
F 2 YF 2
K F K F K F F 2 ;
F b me
Y
F 1 F 2 F 1 F 1 ,
YF 2
unde me , mm este modulul exterior al angrenrii; K F ; b , mm limea coroanei

dinate; Ft 2 , N fora tangenial din angrenaj tab.2.2 i p. 2.3;

K F coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, acceptm K F 1,0;
, pag.36
K F coeficientul sarcinii dinamice, acceptm K F 1,4;
, tab. 4.4, pag.28
YF 1 i YF 2 coeficienii de form ai dinilor pinionului i roii dinate, care se
determin n dependen de numrul echivalent de dini ai pinionului i
roii dinate z v1 i z v 2 :
z
34
z2
85
zv1 1
zv 2
36, 62;

235,16;
cos 1 cos 21,8
cos 2 cos 68, 2
Deci, acceptm YF 1 3,75 i YF 2 3,63 ;
, tab. 4.7, pag.30
Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

11

 F1 i F 2

tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i roii

tab. 2.1, pag.6
dinate, N/mm2.
1155
F 2 3, 63
1, 0 1, 0 1, 4 132,8 N/mm2 F 2 170 N/mm2;
0,85 26, 0 2, 0
3, 75
F 1 132,8
137, 2 N/mm2 F 1 192,35 N/mm2.
3, 63
2.4.3 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 5 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate
conice.
CALCULUL DE DIMENSIONARE AL ANGRENAJULUI
Parametru
Valoarea
Parametru, mm
Lungimea exterioar a generatoarei
Diametrul cercului de divizare:
91,55
conului de divizare Re, mm:
pinion,
de1
roat,
de2
Modulul (exterior) mte, mm:
2,0
Diametrul cercului exterior:
Limea coroanei danturate b, mm:
26,0
pinion,
dae1
Forma dintelui:
dreapt roat,
dae2
Numrul de dini:
Diametrul cercului interior:
pinion,
z1
34
pinion,
dfe1
roat,
z2
85
roat,
dfe2
Unghiul conului de divizare:
Diametrul cercului median:
21,8 pinion,
d1
pinion,
1
roat,
2
d2
68,2 roat,
CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI
Parametru
Valori admisibile
Valori calculate
2
463,0
422,77
Tensiunile de contact H , N/mm :
Tensiunile de ncovoiere,
F1
192,35
137,2
N/mm2:
F2
170,0
132,8

Valoarea
68,0
170,0
71,714
171,455
63,543
168,217
58,28
145,69
Not
8,7%
28,7%
22%

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

12

3
CALCULUL ARBORILOR
3.1 Calculul de predimensionare
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile ,
pag.55 determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:
Tabelul 6 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor, mm.
ARBORE-PINION
ARBORELE ROII DINATE
3
3
T1 103
T2 103
35,766

10
84,091

10
d1 p 3
3
23,96 mm d1a 3
3
27,6 mm
0, 2
0, 2 13,0
0, 2
0, 2 20,0

acceptm d1 p 25,0

acceptm d1a 30,0

Unde T1 i T2 , Nm sunt momentele de torsiune pe arbori (vezi tab. 1.2);

k 1220 N/mm2 tensiunea admisibil la rsucire , pag.55.
3.2 Calculul de dimensionare
3.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor
n conformitate cu recomandrile, tab. 6.1, pag.57 i GOST 27365-87 alegem
prealabil urmtorii rulmeni , tab. S6, anexa 2:
Tabelul 7 Alegerea prealabil a rulmenilor.
Schema
Dimensiunile, mm
rulmentului
Simbolizarea

(GOST 27365d
D
T
B
Cr
e
87)
7205A

25

52

16,5

15

13

0,36
15

7206A

30

62

17,5

16

14

0,36

3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic

n corespundere cu schema cinematic a reductorului conic sarcina tehnic
elaborm schia acestuia, lund n consideraie recomandrile , pag.58-65.
Pentru determinarea punctelor de aplicare a reaciunilor n reazeme, prealabil
calculm distana de la partea frontal a rulmentului pn la punctul de aplicare a
reaciunilor a, mm:
dD

a 0,5 T
e ,
3

unde valorile d, D, T mm i e sunt prezentate n tab.3.2.

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

13

Figura 4 Schia reductorului conic

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

14

Figura 5 Schia reductorului conic

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

15

25 52

a p 0,516,5
0,36 13 mm
3

30 62

a a 0,517,5
0,36 14 mm
3

n continuare, n corespundere cu fig. 3.1 (a, b), determinm urmtoarele

mrimi necesare pentru calcul:
C1 C2 Re cos 2 2 x 91,55 cos 68, 2 2 8 50 mm
b
26, 0
Rm Re 91,55
78,55 mm
2
2
L p 1,5 2,0T p 2,0 16,5 33,0 mm
La 2 C1 Ta 2 50 17,5 135 mm
Astfel, valorile distanelor de aplicare a reaciunilor n reazeme sunt:
- pentru pinion
l1 p b sin 2 26, 0 sin 68, 2 24 mm
l 2 p L p 2a p 33,0 2 13,0 59,0 mm

- pentru roata
l2 a

La
135
Rm cos 2 aa
78,55 cos 68, 2 14, 0 82 mm
2
2
l1a La 2aa l2 a 135 2 14 82 25 mm

3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion

Date iniiale: d1 58, 28 mm diametrul cercului median
tab. 2.3, pag.11;
Ft 1155 N; Fr 386 N; Fa 155 N forele n angrenaj pag.9;
l1 p 24,0 mm; l 2 p 59,0 mm distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme
pag.15.

Figura 6 Schema de calcul a arborelui-pinion.

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

16

3.2.3.1 Determinm forele de reaciune n reazemele A i B (fig. 6).

Planul vertical (YOZ)
Fr l1 p Fa d1
d1
2,
M Av 0 RBv l2 p Fr l1 p Fa 2 0 RBv
l2 p
386 24, 0 155 58, 28
2 80, 46
RBv
N
59, 0
Fr l1 p l2 p Fa d1
d1
2,
M Bv 0 RAv l2 p Fr l1 p l2 p Fa 2 0 RAv
l2 p
386 24, 0 59, 0 155 58, 28
2 466, 46
RAv
N
59, 0
Verificarea: Fv 0 Fr RAv RBv 0 386 466, 46 80, 46 0.

Planul orizontal (XOZ)

Ao

0 RBo l2 p Ft l1 p 0 RBo

MBo 0 RAo l2p Ft l1p l2 p 0 RAo

Ft l1 p
l2 p

1155 24, 0
469,83 N,
59, 0

Ft l1p l2 p 1155 24,0 59,0

1624.83 N.
59,0
l2 p

Verificarea: Fo 0 Ft RAo RBo 0 1155 1624,83 469,83 0.

Reaciunile sumare n reazemele A i B vor fi:
2
2
RA RAo
RAv
1624,832 466, 462 1690, 46 N;
2
2
RB RBo
RBv
469,832 80, 462 476, 67 N.

3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.3), Nm.

Planul vertical (YOZ)
Sectorul I 0 Z I l1 p
Qv Fr 386 N.

0 Fr Z I Fa

M v Fr Z I Fa

d1
Mv 0
2

d1
.
2

Pentru Z I 0,
d
0, 05828
M v 0 Fa 1 155
4,52 Nm.
2
2
d1
0,05828
4,75 Nm.
Pentru Z I l1 p , M v l1 p Fr l1 p Fa 386 0,024 155
2
2

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

17

Sectorul II l1 p Z II l1 p l 2 p
Qv R Av Fr 536,96 440 96,96 N.
d
M v 0 Fr Z II Fa 21 RAv Z II l1 p M v 0
d
M v F r Z II F a 1 R Av Z II l 1 p .
2
Pentru Z II l1 p ,
d
0, 05828
M v l1 p Fr l1 p Fa 1 RAv l1 p l1 p 386 0, 024 155
4, 75 Nm.
2
2
Pentru Z II l1 p l 2 p ,
M v l1 p l 2 p Fr l1 p l 2 p Fa
386 0, 083 155

d1
R Av l1 p l 2 p l1 p
2

0, 05828
466, 46 0, 059 0.
2

Planul orizontal (XOZ)

0 Z I l1 p

Sectorul I

Qo Ft 1155 N.
o

0 Ft Z I M o 0 M o Ft Z I .

Pentru Z I 0, M o 0 Ft 0 0.
Pentru Z I l1 p ,

M o l1 p Ft l1 p 1155 0, 024 27, 72 Nm.

Sectorul II l1 p Z II l1 p l 2 p
Qo RAo Ft 1624,83 1155 469,83 N.

0 Ft Z II R Ao Z II l1 p M o 0
M o Ft Z II R Ao Z II l1 p .

Pentru Z II l1 p ,

M o l1 p Ft l1 p RAo l1 p l1 p

1155 0, 024 27, 72 Nm.

Pentru Z II l1 p l 2 p ,

M o l1 p l2 p Ft l1 p l2 p RAo l1 p l2 p l1 p 1155 0, 083 1624,83 0, 059 0.

3.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.3) n seciunile

caracteristice ale arborilor (13) M rez. , Nm n conformitate cu relaia:
Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

18

M rez. M o2 M v2 ,
M rez.1 M o21 M v21 4,522 0 4,52 Nm;
M rez .2 M o22 M v22 27, 722 4, 752 31,96 Nm;
M rez.3 M o23 M v23 0 0 0 Nm.
3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care
este egal cu T1 35, 766 Nm i acioneaz pe toat lungimea acestuia (fig. 3.3).
3.2.3.5 Determinm i construim diagrama momentelor echivalente de ncovoiere
(fig. 3.3) n seciunile caracteristice (13) M ech. , Nm din relaia:
2
2
M ech. M rez
. 0, 75 T ,
2
2
M ech.1 M rez
4,522 0, 75 35, 7662 31,3 Nm;
.1 0, 75 T1
2
2
M ech.2 M rez
31,962 0, 75 39, 022 44,51 Nm;
.2 0, 75 T
2
2
M ech.3 M rez
0 0, 75 39, 022 30,97 Nm.
.3 0, 75 T

3.2.3.6 Verificm diametrul arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d 3

M ech. 10 3
, mm
0,1 i

unde i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de

funcionare pulsator, acceptm i 75,0 N/mm2;
, tab. S2, anexa 2
M ech. momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat,
care corespunde valorii maxime M ech.2 44,51 Nm.
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru
acest sector corespunde d1 p 25,0 mm tab. 3.1, pag.12) vom avea:
M ech.2 103
44,51103
d1p 3
3
18,1 mm d1 p 25 mm 18,1 mm.
0,1 i
0,1 75, 0

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile ,

pag.76, diametrul arborelui-pinion d1 p , mm trebuie majorat cu cca. 5%.
Deoarece n construcia arborelui-pinion d1p , mm va corespunde treptei
arborelui sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul
inelului interior al rulmentului. Astfel, conform , tab. S6, anexa 2 acceptm
d1 p 20,0 mm.

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

19

Figura 7 Diagrama momentelor ncovoietoare i de torsiune a arboreluipinion.

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

20

3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus

tab. 2.3, pag.11;
Date iniiale: d 2 145,7 mm diametrul cercului median
Ft 1155 N; Fr 155 N; Fa 386 N forele n angrenaj pag.9;
l1a 25 mm; l2 a 82 mm distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme
pag. 15

Figura 8 Schema de calcul a arborelui-pinion.

3.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazemele C i D (fig. 3.4).
Planul vertical (YOZ)
Fa d 2 Fr l1a
d2
,
M Cv 0 RDv l1a l2a Fr l1a Fa 2 0 RDv l 2 l
1a
2a
R Dv

Dv

386 145, 7

155 25
2
226, 6 N
25 82

Fr l2 a Fa d1
d2
2,
0 RCv l1a l2 a Fr l2 a Fa
0 RCv
2
l1a l2 a
RCv

155 82 386 145, 7

25 82

2 381, 6 N

Verificarea: Fv 0 RCv Fr RDv 0 381, 6 155 226, 6 0.

Planul orizontal (XOZ)
F l
1155 25
MCo 0 RDo l1a l2a Ft l1a 0 RDo l t l1a 107 269,86 N,
1a
2a
F l
1155 82
M Do 0 RCo l1a l2a Ft l2a 0 RCo l t l2a 107 885,14 N.
1a
2a
Verificarea: Fo 0 RCo Ft RDo 0 885,14 1155 269,86 0.
Reaciunile sumare n reazemele C i D vor fi:
2
2
RC RCo
RCv
885,142 381, 62 963,89 N;
2
2
RD RDo
RDv
269,862 226, 62 352,38 N.

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

21

3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 9), Nm.

Sectorul I 0 Z I l1a
Planul vertical (Y OZ)
Qv RCv 381, 6 N.

0 RCv Z I M v 0 M v RCv Z I .

Pentru Z I 0, M v 0 RCv 0 0 Nm.

Pentru Z I l1a ,

M v l1a RCv l1a 381, 6 0, 025 9,54 Nm.

l1a Z II l1a l2 a

Sectorul II

Qv RCv Fr 381, 6 155 226, 6 N.

d
M v 0 RCv Z II Fr Z II l1a Fa 22 M v 0
d
M v RCv Z II Fr Z II l1a Fa 2 .
2
Pentru Z II l1a ,
d
M v l1a RCv l1a Fr l1a l1a Fa 2
2
381, 6 0, 025 386 0.1457 18,58 Nm.
2

Pentru Z II l1a l2 a , M v l1a l2 a RCv l1a l2 a Fr l2 a Fa

d2

381, 6 0,107 155 0, 082 386 0.1457 0.

2
Planul orizontal (XOZ)
Sectorul I 0 Z I l1a
Qo RCo 885,14 N.

0 RCo Z I M o 0 M o RCo Z I .

Pentru Z I 0, M o 0 RCo 0 0.
Pentru Z I l1a ,

M o l1a RCo l1a 885,14 0, 025 22,13 Nm.

Sectorul II l1 p Z II l1 p l 2 p
Qo RCo Ft 885,14 1155 269,86 N.

0 RCo Z II Ft Z II l1a M o 0

M o R Co Z II Ft Z II l1a .

Pentru Z II l1a , M o l1a RCo l1a Ft l1a l1a

885,14 0, 025 0 22,13 Nm.
Pentru Z II l1a l2 a ,

M o l1a l2 a RCo l1a l2 a Ft l2 a 885,14 0,107 1155 0, 082 0.

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

22

3.2.4.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 9) n seciunile

caracteristice ale arborilor (13) M rez. , Nm n conformitate cu relaia:
M rez. M o2 M v2 ,
M rez.1 M rez.3 M o21 M v21 M o23 M v23 0;
M rez.2 M o22 M v22 22,132 9,542 24,1 Nm;
.2 M o22 M v22 22,132 18,582 28,9 Nm.
M rez
3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care
este egal cu T2 84, 091 Nm i acioneaz de la locul fixrii roii dinate conice n
direcia ieirii fluxului de putere (fig. 9).
3.2.4.5 Determinm i construim diagrama momentelor echivalente de ncovoiere
(fig. 9) n seciunile caracteristice (13) M ech. , Nm din relaia:
2
2
M ech. M rez
. 0, 75 T ,

2
2
M ech.1 M rez
0 0, 75 84, 0912 72,82 Nm;
.1 0, 75 T1
2
2
M ech.2 M rez
24,12 0, 75 84, 0912 76, 71 Nm;
.2 0, 75 T2

.2 M rez
2 .2 0, 75 T2 2 28,9 2 0, 75 84, 0912 78,35 Nm;
M ech
2
2
M ech.3 M rez
.3 0, 75 T3 0.

3.2.4.6 Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d

M ech. 10 3
, mm
0,1 i

unde i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de

funcionare pulsator, acceptm i 75,0 N/mm2;
, tab. S2, anexa 2
M ech. momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat,
.2 78,35 Nm.
care corespunde valorii maxime M ech
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru
acest sector corespunde d1a 30 mm tab. 3.1, pag.12) vom avea:
.2 103
M ech
78,35 103
d1a 3
3
21,86 mm d1a 30,0 mm 21,86 mm.
0,1 i
0,1 75, 0

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile ,

pag.76, diametrul arborelui-pinion d1 p , mm trebuie majorat cu cca. 10%.
Deoarece n continuare d1a , mm va corespunde treptei arborelui sub rulment
i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al
rulmentului. Astfel, conform , tab. S6, anexa 2 acceptm d1a 25 mm.
Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

23

Figura 9 Diagrama momentelor ncovoietoare i de torsiune a arborelui condus.

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

24

3.3

Proiectarea constructiv a arborilor

Determinm dimensiunile geometrice ale fiecrei trepte n conformitate cu
recomandrile , tab. 6.2-6.3, pag.78.
Tabelul 8 Determinarea a diametrelor arborilor, mm.

TREAPTA ARBORELUI
I sub rulmeni

d1 p

-a

II-a sub filet

III-a sub garnitura capacului
deschis al rulmentului
IV-a sub
transmisiei
semicuplaj

d 2 p d1 p M 18 1,5 , tab. S7, anexa 2;

l2 H 3 mm 8 3,0 11,0 , tab. S7, anexa 2.
d3 p d 2 p 3 mm 18,0 3,0 15,0;
l3 p se determin grafic.

un element al d 4 p d 3 p 2t 15,0 2 2,0 11,0; n conformitate cu ,

deschise
sau
tab. S10, anexa 2 acceptm d 4 p 12 i l4 p 36

d5 p d1 p 3 f 20,0 3 1,0 23,0;

acceptm d 5 p 24,0 i l 5 5,0.

V-a umrul de sprijin pentru

rulment
TREAPTA ARBORELUI
I-a sub pinion sau roat dinat
II-a i IV-a sub rulmeni i
garnitur
III-a sub
transmisiei
semicuplaj

ARBORELE PINION (fig. 3.6, a)

20,0 pag.19; l1a se determin grafic.

un element al
deschise
sau

V-a umrul de sprijin pentru

roile danturate

d1a

ARBORELE CONDUS (fig. 3.6, b)

d 2 a 3,2r 25 3,2 1,5 29,8, acceptm

d1a 30,0; l1 se determin grafic.

d 2 a d 4 a 25,0 pag.24; l2 a se determin grafic;
l4 a T (unde T este limea rulmentului) l 4 a 17,5 .
d3a d 2 a 2t 25,0 2 2,2 20,6. n conformitate cu ,
tab. S10, anexa 2 acceptm d 3a 20,0 i l3a 36,0.
d5 a d1a 3 f 30,0 3 1,0 33,0;
acceptm d 5 a 34,0 i l5 a 8,0.

a)

b)
Figura 10 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj conic:
a) arbore-pinion; b) arbore condus.
Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

25

4
4.1

CALCULUL DE VERIFICARE A RULMENILOR

Determinarea duratei de funcionare necesare pentru MA

Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh , ore este nevoie de

durata de funcionare L, ani a mecanismului de acionare prezent n sarcina
tehnic. Astfel, durata de funcionare calculat n ore Lh , ore:
Lh L 365 24 K z K h 9 365 24 0, 7 0, 66 36424 ore,
unde L 9 ani;
K z 0,7 coeficientul zilelor lucrtoare
, pag.81;
K h 0,66 coeficientul orelor lucrtoare
, pag.81.
4.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare rulmenilor
4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion:
L
Crc REp 3,3 573 1 h6 Cr N,
10
-1
unde 1 , s este viteza unghiular a arborelui pinion, 1 99, 48 s-1
tab. 1.2, pag.5;
REp , N este sarcina dinamic echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1
505,11
e
0,3 e 0,36;
V Rr1
1, 0 1690, 46
Ra 2
660,11
e
1,38 e 0,36,
V Rr 2
1, 0 476, 67
unde Ra , N este sarcina axial a rulmentului , tab. 7.4, pag. 85, care se determin n
dependen de componenta axial a sarcinii radiale a rulmentului Rs , N, , tab.
7.1, pag.81:
Rs1 0,83e Rr1 0,83 0,36 1690, 46 505,11 N;
Rs 2 0,83e Rr 2 0,83 0,36 476, 67 142, 43 N;
Ra1 Rs1 505,11 N;
Ra 2 Rs1 Fa1 505,11 155 660,11 N.
Fa1 155 N fora axial n angrenaj
p. 2.3, pag.9;
Rr , N sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune
sumare din reazeme. Acceptm Rr1 RA 1690, 46 N, Rr 2 RB 476, 67 N;
e 0,36; Y 1,67; , tab. S6, anexa 2
V 1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile , pag. 80 alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion REp , N:
REp1 X V Rr1 K s K t 0, 4 1, 0 1690, 46 1, 2 1, 0 811, 42 N;
REp 2 X V Rr 2 Y Ra2 Ks Kt 0,4 1 476,67 1,67 660,11 1,2 1 1551,66 N,

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

26

unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm X 0, 4

K s coeficientul de siguran, acceptm K s 1,2
K t coeficientul de temperatur, acceptm K t 1,0

, tab. 7.1, pag.81;

, pag.81;
, pag.81.

Lh
36424
3,3 573 99, 48
1551,
66

15704,8 N.
106
106
4.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus:
Crc REp 2 3,3 573 1

Lh
Cr N,
106
unde 2 , s-1 este viteza unghiular a arborelui pinion, 2 39, 79 s-1
tab. 1.2, pag.5;
REa , N este sarcina dinamic echivalent a arborelui condus.
Determinm raportul pentru alegerea relaiei de determinare a lui REa :
Ra1
329,0
e
0,3 e 0,36;
V Rr1
1,0 1101,08
Ra 2
769,0
e
1,92 e 0,36,
V Rr 2
1,0 400,64
unde Ra , N este sarcina axial a rulmentului , tab. 7.4, pag.85, (similar pinion):
Rs1 0,83e Rr1 0,83 0,36 963,89 288, 01 N;
Crc REa 3,3 573 2

Rs 2 0,83e Rr 2 0,83 0,36 352,38 105, 29 N;

Ra1 Rs1 288, 01 N;
Ra 2 Rs1 Fa 2 288, 01 386 674, 01 N.
Fa 2 386 N fora axial n angrenaj
p. 2.3, pag.9;
Rr , N sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune
sumare din reazeme. Acceptm Rr1 RC 963,89 N, Rr 2 RD 352,38 N;
e 0,36; Y 1,65;
, tab. S6, anexa 2
V 1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile , pag. 80 alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui condus REa , N:
REa1 X V Rr1 K s K t 0, 4 1, 0 963,89 1, 2 1, 0 462, 67 N;

REa 2 X V Rr 2 Y Ra 2 Ks Kt 0,4 1 352,38 1,65 674,01 1,2 1 1503,68 N,

unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm X 0,4 , tab. 7.1, pag.81;
K s coeficientul de siguran, acceptm K s 1,2
, pag.81;
K t coeficientul de temperatur, acceptm K t 1,0
, pag.81.
Crc REa 2 3,3 573 2

Lh
36424
1503, 68 3,3 573 39, 79
11529,15 N.
6
10
106

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

27

4.3

Alegerea final a rulmenilor

n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante determinate
anterior, alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului conic , tab. S6, anexa
2:
Tabelul 9 Alegerea final a rulmenilor , tab. S6, anexa 2.
Capacitatea
Dimensiunile, mm
Simbolizarea
portant, kN
(GOST 27365-87)
d
D
T
B
C
e
Y
Cr
C0r
20
47
15,5
14
12
26,0 16,6
7204A
0,36 1,67
25
52
16,5
15
13
29,2 21,0
7205A

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

28

PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CONICE

Lund n consideraie recomandrile , pag.89-91 alegem metoda de obinere a
semifabricatului prin tanare, iar amplasarea butucului roii dinate fa de reazeme
asimetric (fig. 11).

Figura 11 Construcia roii dinate conice obinut prin tanare

Tabelul 10 Determinarea parametrilor constructivi ai roii dinate conice mm.
ELEMENTUL
ROII

PARAMETRUL

RELAIA DE CALCUL

Diametrul cercului
exterior

d ae 2 171,45 (vezi calculul angrenajului, tab. 2.3,

pag.11).

b0 0,6 b 0,6 26,0 15,6, acceptm b0 16,0,

unde b 26,0 tab. 2.3, pag.11.
S 2,5 me 2 mm 2,5 2,0 2,0 7,0;
S 0 1,2 me 1,2 2,0 2,4.
n corespundere cu , tab. S1, anexa 2, acceptm S 8,0 i
S 0 3,0.

Limea

Coroana danturat
Grosimea

Teitura
Diametrul interior
Diametrul exterior
Butucul

f 0,6 0,7 me 0,6 0,7 2,0 1,2 1,4,

acceptm f 1,2.
d1a 30,0 (construcia arborilor, fig. 10).

d but 1,55d1a 1,55 30,0 46,5. n corespundere cu ,

tab. S1, anexa 2, acceptm d but 48,0.
lbut 1,2 1,5d1a 1,2 1,5 30,0 36,0 45,0.

Limea

Din considerente constructive i n corespundere cu , tab.

S1, anexa 2, acceptm lbut 40,0.

C 0,3 0,4b 0,3 0,4 26,0 7,810,4.

Discul

Grosimea

Din considerente constructive i n corespundere cu , tab.

S1, anexa 2, acceptm C 10,0

Raze de rotunjire

R 5 mm, acceptm prealabil R 6,0.

Coala

Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

29

6
CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN
6.1 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele-pinion
Date iniiale:
d 4 p 11,0 mm i l4 p 36 mm sunt diametrul i lungimea treptei arborelui, pe
care este instalat pana;
Ft 1155 N este fora tangenial n angrenaj.

Figura 12 Asamblarea prin pan paralel pe arborele-pinion.

6.1.1 Predimensionare penei
n conformitate cu diametrul d 4 p , mm conform , tab. S9, anexa 2 stabilim
dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.1):
b 5,0 mm; h 5,0 mm; t1 3,0 mm; t 2 2,3 mm.
Lungimea penei l , mm se stabilete n dependen de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana l4 p , mm:
l l4 p 510 36 510 31 26 mm.
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l 28 mm.
Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:
Pan 5x5x28 GOST 23360-78.

6.1.2 Calculul de verificare a penei

Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la
strivire. Condiia de rezisten la strivire:
F
s t s ,
As
Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

30

unde As , mm2 este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:

As 0,94 h t1 lef 0,94 5, 0 3, 0 23 39,1 mm2;

lef , mm lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:

lef l b 28 5 23 mm;

s ,

N/mm2 tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini

linitite s 110190 N/mm2
, pag.88.
3
3
2T 10
2 35.766 10

91, 47 N/mm2 s .
s 1
d As
20 39,1
Deoarece tensiunea de strivire se afl n limitele admisibile, acceptm
urmtoarea pan:
Pan 5x5x28
GOST 23360-78.
6.2 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condus
Date iniiale:
d 3a 20,0 mm i l3a 36,0 mm diametrul i lungimea treptei arborelui sub
butucul elementului transmisiei deschise;
fig.3.6
d1a 30,0 mm i lbut 40,0 mm diametrul interior i lungimea butucului
roii dinate;
tab. 5.1
Ft 1155 N este fora tangenial n angrenaj.
pag.9

Figura 13 Asamblrile prin pan ale arborelui condus.

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

31

6.2.1 Predimensionarea penelor

Secionarea A-A. n conformitate cu diametrul d1a , mm conform , tab. S9,
anexa 2 stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b 10,0 mm;
h 8,0 mm; t1 5,0 mm; t 2 3,3 mm.
Lungimea penei l1 , mm se stabilete n dependen de lungimea butucului
roii dinate lbut , mm:
l1 lbut 510 40,0 510 3035 mm.
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l 32,0 mm.
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 10x8x32 GOST 23360-78.
Secionarea B-B. n conformitate cu diametrul d 3a , mm conform , tab. S9,
anexa 2 stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b 6,0 mm; h 6,0 mm; t1 3,5 mm; t2 2,8 mm.
Lungimea penei l3 , mm se stabilete n dependen de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana l3a , mm:
l3 l3a 510 36,0 510 2631 mm.
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l 28,0 mm.
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 6x6x28 GOST 23360-78.
6.2.2 Calculul de verificare a penei
Condiia de rezisten la forfecare:
F
s t s ,
As
unde As , mm2 suprafaa de forfecare:
As 0,94 h t1 l ef 0,94 8,0 5,0 22,0 55,44 mm2;
Seciunea A-A
As 0,94 h t1 lef 0,94 6,0 3,5 22,0 47,08 mm2;
Seciunea B-B
lef , mm lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:

Seciunea A-A
Seciunea B-B
Astfel,
Seciunea A-A

lef l1 b 32,0 10,0 22,0 mm;

lef l3 b 28,0 6,0 22,0 mm;
2T2 103 2 84.091103

101.12 N/mm2 s .
s
d1a As
30 55, 44

2T2 103 2 84.091103

178, 61 N/mm2 s .
s
Seciunea B-B
d1a As
20 47, 08
Deoarece tensiunile de forfecare pentru ambele seciuni se afl n limitele
admisibile, acceptm urmtoarele pene:
Seciunea A-A
Pan 10x8x32
GOST 23360-78.
Seciunea B-B
Pan 6x6x28
GOST 23360-78.
Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

32

ALEGEREA ULEIULUI
Pentru micorarea pierderilor la frecare i a intensitii uzrii suprafeelor de
contact, de asemenea pentru protejarea lor contra griprii i coroziunii i pentru
evacuarea mai eficient a cldurii din zona frecrii,trebuie asigurat o ungere
efectiva.
n construcia de maini modern este utilizat cu succes metoda de ungere a
angrenajelor n baie de ulei. La rotirea roilor uleiul mprocat se scurge pe
suprafaa interioar a corpului. n interiorul corpului se formeaz o cea din
picturi de ulei,cu care sunt acoperite suprafeele tuturor pieselor.
Alegerea tipului lubrifiantului se bazeaz pe experiena de exploatare a
mainilor.
Principiul de alegere a uleiului este urmtor:cu ct sunt mai nalte tensiunile
de contact, cu att trebuie s fie mai nalt viscozitatea uleiului.
n cazul nostru la H 463MPa
v 3.38m / s

Se folosete ulei 46.

Calculul nivelului uleiului n reductor
Adncimea de scufundare a elementelor reductorului conic:
n reductoarele conice dinii roii dinate conice sau ai pinionului conic
trebuie s fie scufundai n ntregime n baia de ulei

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

33

PARAMETRII GEOMETRICI AI CORPULUI REDUCTORULUI

8.1. Grosimea peretelui corpului reductorului

4 T2 6mm , T2 N m

1.12 4 84,091 3.03mm . Acceptm 6mm

8.2. Grosimea peretelui capacului reductorului

c 0,9 ;
c 0,9 6 5, 4mm Acceptm c 6mm

8.3. Grosimea flanelor

b 1,5 ;
b 1,5 6 9mm .

8.4. Diametrul urubului de fixare

d 3 T2 8mm ;

d 84.091 9.17 mm Acceptm d 10 mm

8.5. Limea flanselor

K 2,7d ;
K 2, 7 10 27mm .

8.6. Grosimea tlpilor

T 2,5 ;
T 2,5 6 15mm .

8.7. Diametrul urubului de fundaie

d f 1, 2 d ;
d f 1, 2 10 12mm Acceptm d f 14 mm .

8.8. Limea jocului de la fundul reductorului pn la temelie

2 0,5 ;
2 0,5 6 3mm .

8.9. Diametrul tiftului

d S 0,8d ;
d S 0,8 10 8mm .

Diametrul se alege din irul standard: d S 10 mm .

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

34

NCHEIERE
Memoriu explicativ dat conine calcule privind proiectarea reductorului
conic, care este folosit la transmiterea micrii de rotaie ntre doi arbori. n primul
capitol, reieind din datele iniiale, am ales motorul electric i am calculat
acionarea electromecanic. n capitolele doi am ales materialul pentru roile
dinate, am calculat tensiunile admisibile i am proiectat angrenajul conic. Dup
calculele obinute am schiat arborii, roata i schema reductorului. n capitolele
urmtoare: am efectuat calculul de verificare a arborelor pinion i condus la
diferite solicitri; am ales i am verificat rulmenii i penele. n capitolul 7 am ales
tipul lubrifiantului i am descris metoda de ungere a angrenajului, n baie de ulei.
Proiectul se ncheie cu partea grafic: pe o coal de hrtie de formatul A1 este
elaborat desenul de asamblare (vedere general a reductorului).

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

35

BIBLIOGRAFIE
1. Dulgheru V., Ciuperc R., Bodnariuc I., Dicusar I., Mecanica aplicat.
ndrumar de proiectare.ED. TEHNICA-INFO Chiinu 2008

Coala
Mod Coala

Nr. Document

Semnt.

Data

MA 120626 07 03 MC

36

Num.

Poz.

Zona

Format

Notarea

Denumirea

Not

Documentatie
MA 120626 07 03 DA

A1

Desen de ansamblu

Unitati de ansamblu
1 MA 120626 07 03 01

Capac - vizor

1
1

Piese

1
1

2 MA 120626 07 03 02

Carcasa

3 MA 120626 07 03 03

Capacul carcasei

4 MA 120626 07 03 04

Pahar

5 MA 120626 07 03 05

Arbore-pinion

6 MA 120626 07 03 06

Roata dintata

7 MA 120626 07 03 07

Arbore

8 MA 120626 07 03 08

Capac filetat

9 MA 120626 07 03 09

Surub de reglare

10 MA 120626 07 03 10

Capac strapuns

11 MA 120626 07 03 11

Indicator de ulei

12 MA 120626 07 03 12

Dop de scurgere

13 MA 120626 07 03 13

Dop de rasuflare

14 MA 120626 07 03 14

Garnitura de etansare

15 MA 120626 07 03 15

Garnitura de reglare

16 MA 120626 07 03 16

Placuta de fixare

17 MA 120626 07 03 17

Garnitura

MA 120626 07 03 SP
Mod. Coala Nr. Document. Semn.
Elaborat ve Vladimir
Verificat Bodnariuc Ion

Data
Litera Coala
1

Coli
2

Reductor Conic
N. contr.
Aprobat

(specificaie)

U.T.M. FE gr. EE-121

Denumirea

Num.

Poz.

Zona

Format

Notarea

Articole standarde
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37

GOST 27365-87
GOST 27365-87
GOST 8752-79
GOST 8752-79
GOST 11871-88
GOST 11872-80
GOST 3129-70
GOST 11738-72
GOST 11738-72
GOST 7808-70
GOST 17473-84
GOST 17473-84
GOST 2524-70
GOST 6402-70
GOST 6402-70
GOST 11371-68
GOST 11371-68
GOST 23360-78
GOST 23360-78
GOST 23360-78

Mod. Coala Nr. Document. Semnat. Data

Rulment 7204A
Rulment 7205A
Manseta 1-25x40
Manseta 1-15x26
Piulita M18x1,5
Saiba 18
Stift 8x40
Surub M6x20
Surub M10x20
Surub M14x40
Surub M6x14
Surub M6x10
Piulita M14
Saiba 6 65G
Saiba 10 65G
Saiba 8
Saiba 16
Pana 5x5x10
Pana 6x6x28
Pana 10x8x32

MA 120626 07 03 SP

2
2
1
1
1
1
2
4
8
4
6
4
4
4
8
4
4
1
1
1

Not