MA 000000 01 01 MC

Mod Coala document. Executat Controlat Tcontr. Aprobat Graur Victor Ciobanu Semnat Data Litera Coala 1 Coli 12

Mecanism de actionare al conveierului suspentat (cu reductor conic)

UTM
FIMT gr. IMT-111

1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI DE ACTIONARE 1.1 Alegerea motorului electric 1.1.1 Determinam puterea necesara organului de lucru (OL) din cadrul masinii proiectate Pol, [kW]: Pol = Ft vol , unde: Ft este forta de tractiune a OL, Ft=4,2 [kN], vol viteza liniara a OL, vol=0,56 [m/s] Pol = 4,2 0,56 = 2,35 [kW] 1.1.2 Determinam randamentul orientativ al mecanismului de actionare (MA), ma:
3 ma = c con td (lant ) rul unde: c randamentul cuplajului, acceptam c=0,98; con este andamentul angrenajului reductorului (reductor cu roti dintate conice), acceptam

con=0,93;
td(lant)

td(lant) randamentul transmisiei prin angrenaj cylindric (transmisie deschisa), acceptam rul randamentul unei perechi de rulmenti, acceptam rul=0,99.
[tab. A1]

=0,92;

Tabelul A1 Valori de referinta ale randamentului Tipul transmisiei Angrenaj ( a): cilindric ( cil): conic ( con): Melcata, numarul de inceputuri (raportul de transmitere im) ( m): Z1=1 (im>30); Z1=2 (im=14...30); Z1=4 (im=8...14). Lant ( lant) Curea ( curea) Cuplaj ( c) Lagare cu rulmenti (o pereche, rul) Inchisa 0,96...0,97 0,95...0,97 0,70...0,75 0,80...0,85 0,85...0,95 0,90...0,93 0,95...0,98 0,98 0,99...0,995 Deschis a 0,93...0,95 0,92...0,94

ma = 0,98 0,93 0,92 0,99 3 = 0,81 .

nec 1.1.3 Determinam puterea necesara pe arborele motorului electric (ME) Pme , [kW]: nec Pme =

Pol 2,35 = = 2,9 , [kW] ma 0,81

1.1.4 Determinam puterea nominala a ME Pnom, [kW]. In conformitate cu recomandarile [pag. 13] si in corespundere cu [tab. A2], acceptam in continuare Pnom=3,0 [kW].

Tabelul A2 Motoare asincrone trifazate seria 4A. Caracteristica tehnica (extras din GOST-1953-81) Puterea nominala, Turatia sincrona, tur/min

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document. Semnat Data

Coala

3000 Pnom, kW 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 Puterea nominala, Pnom, kW 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 Tipul motorului 4AM71A2Y3 4AM71B2Y3 4AM80A2Y3 4AM80B2Y3 4AM90L2Y3 4AM100S2Y3 4AM100L2Y3 4AM112M2Y3 4AM132M2Y3 4AM160S2Y3 1000 Tipul motorului 4AAM63B6Y3 4AM71A6Y3 4AM71B6Y3 4AM80A6Y3 4AM80B6Y3 4AM90L6Y3 4AM100L6Y3 4AM112MA6Y3 4AM112MB6Y3 4AM132S6Y3 4AM132M6Y3 4AM160S6Y3 4AM160M6Y3

1500 Turatia nomin. Tipul nnom motorului 4AM471A4Y3 2840 4AM71B4Y3 2810 4AM80A4Y3 2850 4AM80B4Y3 2850 4AM90L4Y3 2840 4AM100S4Y3 2880 4AM100L4Y3 2880 4AM112M4Y3 2900 4AM132S4Y3 2900 4AM132M4Y3 2940 4AM160S4Y3 Turatia sincrona, tur/min 750 Turatia nomin. Tipul nnom motorului 890 4AAM63B6Y3 910 4AM71A6Y3 900 4AM71B6Y3 915 4AM80A6Y3 920 4AM80B6Y3 935 4AM90L6Y3 950 4AM100L6Y3 955 4AM112MA6Y3 950 4AM112MB6Y3 965 4AM132S6Y3 970 4AM132M6Y3 975 4AM160S6Y3 975 4AM160M6Y3 Turatia nomin. nnom 1390 1390 1420 1415 1425 1435 1430 1445 1455 1460 1465 Turatia nomin. nnom 680 675 700 700 700 700 700 700 720 720 730 730 730

1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric. Deoarece pentru Pnom=3,0 [kW] ii corespunde mai multe tipuri de ME cu numar diferit de turatii, in conformitate cu recomandarile [pag. 13] si in corespundere cu [tab. A2], alegem prealabil urmatoarele doua motoare electrice: Tabelul 1.1 Caracteristica tehnica pentru doua variante de ME alese prealabil. Caracteristica tehnica Varianta 1 2 Modelul ME 4AM112MA6Y3 4AM100S4Y3 Puterea nominala Pnom, [kW] 3,0 Turatia asincrona nme, [min-1] 1000 1500 Turatia nominala nnom, [min-1] 955 1435

1.2 Determinarea si distribuirea raportului total de transmitere al MA 1.2.1 Determinam turatia arborelui OL nol, [min-1]:

nol =
unde:

60 10 3 vol , [min-1] z p

v este viteza OL, v ol=0,56 [m/s];

Coala

z numrul de dini a roii de lant, z=7 [dinti];

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document. Semnat Data

p pasul lanului de tractiune, p=40 [mm] (din datele iniiale). 60 10 3 0,56 nol = = 120 [min-1] 7 40
1.2.2 Determinam rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME, ima1 si ima2:

ima1 =

nnom1 955 = = 7,96 ; nol 120

ima 2 =

nnom 2 1435 = = 11,96 ; nol 120

1.2.3 Determinam rapoartele de transmitere ale treptelor MA:

ima = ired itd ,

unde ired si itd sunt rapoartele de transmitere ale reductorului si, respectiv, ale transmisiei prin angrenaj cilindric deschis. In conformitate cu recomandarile [pag. 14] si in corespundere cu [tab. A3] acceptam ired=3,15. Tabelul A3 Valori recomandate ale rapoartelor de transmitere. Angrenaje cilindrice si conice inchise (reductoare, ired) cu o treapta: sirul 1 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; sirul 2 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0. Angrenaj melcat inchis (reductor, ired) cu o treapta pentru melcul cu numarul de intrari z1=1;2;4 (GOST 2144-75); sirul 1 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; sirul 2 11,2; 14; 18; 22,4; 28; 35,5. Se recomanda valorile din sirul 1. Angrenajele cilindrice si conice deschise: 3...7 Transmisie prin lant: 2...5 Transmisie prin curea: 2...4 Din relatia de mai sus determinam valorile itd1 si itd2 pentru cele doua variante propuse:

i 7,96 itd 1 = ma1 = = 2,53 ; ired 3,15

itd 2 =

ima 2 11,96 = = 3,8 ; ired 3,15

Asa cum, ambele valori ale itd1 si itd2 se gasesc in limita valorilor recomandate ale rapoartelor de transmitere (pentru cazul angrenajului cilindric deschis), in vederea micsorarii gabaritelor transmisiei deschise in corespundere cu [tab. A3], acceptam prima varianta a motorului electric. Astfel, in final, alegem motorul electric 4AM112MA6Y3 (Pnom=3,0 [kW]); Nnom=955 [min-1]; rapoartele de transmitere: 1.3 reductorul cilindric ired = 3,15; transmisia prin lant itd = 2,5; mecanismul de actionare ima = 7,96. Determinarea parametrilor cinematici si de forta ai arborilor MA In corespundere cu schema cinematica a MA [sarcina de proiectare] pentru calculul cinematic vom avea urmatoarea schama de calcul: Motor electric Cuplaj Reductor Transmitere deschisa Organ de lucru Prezentam un raspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2). Tabelul 1.2 Parametrii cinematici si de forta ai MA.

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document. Semnat Data

Coala

Parame trul m e I II ol Viteza ungh., m e I II ol m e I II ol

Consecutivitatea legaturii elementelor mecanismului de actionare conform schemei cinematice Motor electric Cuplaj Reductor Transmitere deschisa Organ de lucru me c red td ol
nec Pme = Pme = 2,9

Puterea P, [kW]

P1 = Pme con rul = 2,9 0,93 0,99 = 2,67 P2 = P1 con rul = 2,67 0,93 0,99 = 2,46 Pol = P2 td rul = 2,46 0,92 0,99 = 2,24 nnom 955 nnom = 955 nom = = = 100,0 30 30 n1 = nnom = 955 1 = nom = 100,0 n2 303,17 n2 = n1 / ired = 955 / 3,15 = 303,17 2 = = = 31,75 30 30 nol 121,27 nol = n2 / itd = 303,17 / 2,5 = 121,27 ol = = = 12,69 30 30 Pme 103 2,9 103 Tnom = = = 29 nom 100,0 P1 10 3 2,67 10 3 T1 = = = 26,7 1 100,0 T2 = Tol = P2 10 3 2,46 10 3 = = 77,48 2 31,75 Pol 10 3 2,24 10 3 = = 176,52 ol 12,69

Momentul de torsiune, T [Nm] 2. 2.1

Turatia n

CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI Alegereaa materialului angrenajului si determinarea tensiunilor admisibile

2.1.1 Alegerea materialului rotilor dintate, a duritatii si tratamentului termic. Alegerea materialului, tratamentului termic si a duritatii perechii de roti care angreneaza poate fi efectuata conform recomandarilor din [tab. A4], iar proprietatile mecanice ale materialului ales [tab. S5].

Tabelul A4 Caracteristicile re rezistenta ale otelurilor Parametrul Transmisii cu dinti drepti sau inclinati pentru puteri mici (P2 kW) si medii (P5 kW); HB1med HB2med=20-50

Transmisii cu dinti inclinati pentru puteri medii (P5 kW); HB1med HB2med70

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document. Semnat Data

Coala

Roata dintata Materialul Tratamentul termic Duritatea Tens. admis. [N/mm2]

Pinion, melc

Roata dintata

Pinion, melc

Otel 35, 40, 45, 40X, 40XH, 35XM Imbunatatire 350 HB 1,8 HBmed + 67 1,03 HBmed

Otel 40X, 40XH, 35XM Imbunatatire + calire cu CIF 45 HRC 14 HRC + 170 370 pentru m3mm 310 pentru m<3mm

[ ] H

[ ] F

Tabelul A5 Proprietatile mecanice ale otelurilor pentru roti dintate. Marca Diametrul Tratament Duritatea semifabricatului otelului limita termic suprafata miezul 40 120 Imbun. 192...228 HB 125 Imbun. 235...262 HB 45 80 Imbun.+CIF 269...302 HB 235...262 HB 200 Imbun. 269...302 HB 40X 125 Calire 269...302 125 Imbun.+CIF 45...50 HRC HB 315 Imbun. 235...262 HB 40XH 200 269...302 HB 45L Normal. 207...237 HB 40GL Imbun. 235...262 HB 20X 200 Imbun., 300...400 12HX3A 200 cementare si 56...63 HRC HB 18XGT 200 calire

[ ] r
N/mm 700 780 890 790 900 900 800 920 680 850 950
2

[ ] c
N/mm2 400 540 650 640 750 750 630 750 440 600 800

Conform acestor recomandari alegem marca otelului pentru fabricarea pinionului si a rotii dintate otel 45, duritatea - 350 HB1. Diferanta duritatilor medii HB1med HB2med=20...50. Proprietatile mecanice ale otelului 45 vor fi: duritatea: 235...262 HB1; tratamentul termic: imbunatatire; dimensiunile limita ale semifabricatului: Dlim125 [mm] Determinam duritatea medie a dintilor pinionului si rotii dintate: pinion HB1med=(HBmin + HBmax)/2=(235+262)/2=248,5; roata HB2med=248,5 - (20...50)220.

2.1.2 Determinam tensiunile admisibile de contact pentru pinion [ ] H 1 si roata [ ] H 2 , [N/mm2] conform [tab.A4]: pinion [ ] H 1 =1,8HB1med+67=1,8*248,5+67=514,3 [N/mm2]; roata [ ] H 2 =1,8HB2med+67=1,8*220+67=463,0 [N/mm2].

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document. Semnat Data

Coala

2.1.3 Determinam tensiunile admisibile de incovoiere pentru pinion [ ] F 1 si roata [ ] F 2 , [N/mm2], conform [tab. A4]: pinion [ ] F 1 =1,03HB1med=1,03*248,5=256,0 [N/mm2]; roata [ ] F 2 =1,03HB2med=1,8*220,0=226,6 [N/mm2]. Deoarece transmisia este reversibila, [ ] F se micsoreaza cu 25% [pag. 19]: 2.1.4 pinion [ ] F 1 =0,75*256,0=192,0 [N/mm2]; roata [ ] F 2 =0,75*226,6=170,0 [N/mm2]. Prezentam un raspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei. Elementul transmisiei 1. Pinion 2. Roata dintata 2.2 Marca otelului 45 Dlim, [mm] 125 Tratament termic Imbunatatire HB1med HB2med 285,5 250

[ ] H
[N/mm2] 514,3 463,0

[ ] F
192,0 170,0

Dimensionarea angrenajului cu roti dintate conice

2.2.1 Determinam parametrul principal diametrul de divizare exterior de2, [mm]:

d e 2 1653
unde

ired T2 10 3 K H , 2 H [ ] H 2

ired este raportul de transmitere al reductorului, ired =3,15; [vezi p. 1.2.3, pag. 6]; T2 - momentul de torsiune, care actioneaza asupra arborelui condus al reductorului, T2 =77,48

[Nm]; [tab. 1.2] [ ] H 2 - tensiunea admisibila de contact a materialului rotii dintate, [ ] H 2 =463,0 [N/mm2]; [tab. 2.1] K H - coeficientul neuniformitatii disribuirii sarcinii pe lungimea dintelui, acceptam K H =1,0; [pag.32] H - coeficientul formei rotilor dintate conice, acceptam H =1,0. [pag. 32]

d e 2 = 1653

3,15 77,48 10 3 1,0 = 184,8 [mm]. 1,0 463,0 2

Conform sirului de numere normale [tab. A6], acceptam de2=190,0 [mm].

Tabelul A6 Sirul normalizat de dimensiuni liniare in constructia de masini (extras din GOST 6636-80) 1,0 3,2 10,0 32 100 320 1,05 3,4 10,5 34 105 340 1,1 3,6 11,0 36 110 360 1,15 3,8 11,5 38 120 380 1,2 4,0 12,0 40 125 400

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document. Semnat Data

Coala

1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 2,4 2,5 2,6 2,8 3,0

4,2 4,5 4,8 5,0 5,3 5,6 6,0 6,3 6,7 7,1 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5

13,0 14,0 15,0 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 28 30

42 45 48 50 53 56 60 63 67 71 75 80 85 90 95

130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 240 250 260 280 300

420 450 480 500 530 560 600 630 670 710 750 800 850 900 950

2.2.2 Determinam unghiurile conurilor de divizare a pinionului 1 si rotii 2: 2 = arctg ired = arctg 3,15 = 72,39 ; 1 = 90 2 = arctg 3,15 = 17,61 . 2.2.3 Determinam lungimea exterioara a generatoarei conului de divizare Re, [mm]:

Re =

d e2 190,0 = = 99,67 [mm]. 2 sin 2 2 sin 72,39

2.2.4 Determinam latimea coroanei danturate a pinionului si rotii dintate b, [mm]: b=0,285*Re=0,285*99,67=28,41 Conform sirului de numere normale [tab. A6], acceptam b=28,0 [mm]. 2.2.5 Determinam modulul de angrenare exterior me, [mm]:

me
unde

14 T2 10 3 K F , F d e 2 b [ ] F 2

K F este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea coroanei danturate, acceptam T2 - momentul de torsiune care actioneaza arboreal condus al reductorului, T2 =77,48 [Nm]; [tab.

K F =1,0; [pag. 33]

1.2]

F - coeficientul formei dintilor, acceptam F =0,85; [2, pag.67]

2

[ ] F 2 - tensiunea admisibila de incovoiere a rotii dintate cu dinte mai putin rezistent, [ ] F 2 =170,0
14 77,48 10 3 me ( mte ) 1,0 = 1,41 [mm]. 0,85 190,0 28,0 170,0

[N/mm ]; [tab.2.1]

Acceptam modulul me=1,5.

2.2.6 Determinam numarul de dinti ai rotii dintate z2 si ai pinionului z1: z2=de2/mte=190,0/1,5=126,67; Acceptam z2=95 dinti si z1=40 dinti. z1= z2/ired=126,67/3,15=40,21.

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document. Semnat Data

Coala

2.2.7 Determinam raportul de transmitere real ireal si verificam abaterea i fata de raportul de transmitere ales initial ired:

ireal =

z 2 127 = = 3,18; z1 40

i =

i real i red i red

100% 4%; i =

3,18 3,15 3,15

100% = 0,9%.

2.2.8 Determinam valorile reale ale unghiurilor conurilor de divizare a pinionului 1 si rotii 2: 2=arctg ireal=arctg3,18=72,54; 2.2.9 1=90- 2=90-72,54=17,46.

Determinam parametrii geometrici de baza ai transmisiei.

Diametrul

Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baza ai angrenajului conic [mm]. Parametrul Pinion Roata d e1 = me z1 = 1,5 40 = 60,0 d e 2 = me z 2 = 1,5 127 = 190,5 divizare exterior interior

d ae1 = d e1 + 2me cos 1 = 160 + 2 1,5 cos17,46 = 62,85 d fe1 = d e1 2,4me cos 1 = 60,0 2,4 1,5 cos17,46 = 56,58

d ae 2 = d e 2 + 2me cos 2 = 190,5 + 2 1,5 cos 72,54 = 191,4 d fe 2 = d e 2 2,4me cos 2 =

Generatoarea conului de divizare Latimea coroanei danturate

190,5 2,4 1,5 cos 72,54 = 189,42 d e2 190,5 Re = = = 100,26 2 sin 2 2 sin 72,54
b=28,0

In final, determinam diametrul cercului de divizare median al pinionului d1 si rotii danturate d2, [mm]: d1 = 0,857 d e1 = 0,857 60,0 = 51,42 [mm];

d 2 = 0,857 d e 2 = 0,857 190,5 = 163,26 [mm].

Figura 2.1 Parametrii geometrici de baza ai angrenajului cu roti dintate conice.

2.3

Calculul fortelor in angrenaj

Figura 2.2 Fortele in angrenajul conic.

Forta tangentiala: pinion Ft1=Ft2;

2 T2 10 3 2 77,48 10 3 = = 1107,57 [N]. roata - Ft 2 0,857 d 2 0,857 163,26

Forta radiala: pinion Fr1 = 0.36 Ft1 cos 1 = 0,36 1107,57 cos17,46 = 378,79 [N]; roata - Fr 2 = Fa1 = 119,62 [N]. Forta axiala: pinion Fa1 = 0.36 Ft1 sin 1 = 0,36 1107,57 sin 17,46 = 119,62 [N]; roata - Fa 2 = Fr1 = 378,79 [N].

2.4 Calculul de verificare a angrenajului 2.4.1 Verificam tensiunea de contact [ ] H 2 , [N/mm2]:

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document. Semnat Data

Coala

 H 2 = 470
unde:

2 Ft 2 t real + 1,0

H d e2 b

K H K H K H [ ] H 2 ,

K H este coeficientul distribuirii sarcinii intre dinti, acceptam K H 1,0; [pag. 36] Ft 2 - forta tangentiala din angrenare, Ft 2 =1237,1 [N]; [p.2.3., pag.10] K H - coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferica a rotii.

Determinam prealabil viteza periferica a rotii dintate , [m/s]:

2 =

2 d e 2 31,75 190,5 = = 3,0 [m/s]. 2 10 3 2 10 3

Stabilim treapta a 8-a de precizie pentru angrenajul proiectat [tab. A7, A8] si acceptam K H =1,12; [fig. A1]

Tabelul A7 Treapta de precizie a angrenajelor. Viteza periferica a rotilor , [m/s] Treapta de precizie cu dinti drepti cu dinti inclinati cilindrice conice cilindrice conice 6 15 12 30 20 7 10 8 15 10 8 6 4 10 7 9 2 1,5 4 3 Tabelul A8 Valorile coeficientilor K H , K F . Coefici Viteza periferica a rotilor , [m/s] Treapta de precizie 1 2 4 6 entul

10

K H
6

K F K H
7

K F K H
8

K F K H
9

K F

1,03 1,01 1,06 1,02 1,04 1,02 1,08 1,03 1,04 1,01 1,10 1,03 1,05 1,01 1,13 1,04

1,06 1,02 1,13 1,05 1,07 1,03 1,16 1,06 1,08 1,02 1,20 1,06 1,1 1,03 1,28 1,07

1,12 1,03 1,26 1,10 1,14 1,05 1,33 1,11 1,16 1,04 1,38 1,11 1,2 1,05 1,50 1,14

1,17 1,04 1,40 1,15 1,21 1,06 1,50 1,16 1,24 1,06 1,58 1,17 1,3 1,07 1,77 1,21

1,23 1,06 1,58 1,20 1,29 1,07 1,67 1,22 1,32 1,07 1,78 1,03 1,4 1,09 1,98 1,28

1,28 1,07 1,67 1,25 1,36 1,08 1,80 1,27 1,4 1,08 1,96 1,29 1,5 1,12 2,25 1,35

Nota: La numarator sunt prezentate valorile pentru rotile dintate cu dinti drepti, iar la numitor valorile pentru rotile dintate cu dinti inclinati. Marimile [ ] H 2 , [N/mm2]; K H ; H ; d e 2 , [mm]; b , [mm]; ireal - [p. 2.2.1., pag. 8];

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document. Semnat Data

Coala

10

2 , [s-1] viteza unghiulara a arborelui condus [tab. 1.2]. H 2 = 470

1237,1 3,18 2 + 1,0 1,0 1,0 1,12 = 239,65 [N/mm2]. 1,0 190,5 28,0

Asa cum H 2 > [ ] H 2 , iar aceasta suprasarcina nu depaseste 5%, putem trece la urmatoarea etapa a calculului de verificare. Verificam tensiunile de incovoiere a dintilor F , [N/mm2]:

2.4.2

F 2 = YF 2 F1

Ft 2 K F K F K F [ ] F 2 ; H b me = F 2 YF 1 / YF 2 [ ] F 1

me , [mm] este modulul exterior al angrenarii; K F ; b , [mm] latimea coroanei dintate; Ft 2 , unde [N]- forta tangentiala din angrenaj [tab. 2.2, si p. 2.3]; K F - coeficientul distribuirii sarcinii intre dinti, acceptam K F =1,0; [pag. 36] K F - coeficientul sarcinii dinamice, acceptam K F =1,29; [tab. A7, A8] YF 1 si YF 2 - coeficientii de forma ai dintilor pinionului si rotii dintate, care se determina in
dependenta de numarul echivalent de dinti ai pinionului si ritii dintate zv1 si zv2: zv1= z1/cos1=40/cos17,46=42,1; zv2= z2/cos2=127/cos72,54=423,33. Deci, acceptam YF 1 =3,70 si YF 2 =3,63; [tab. A9] Tabelul A9 Valorile coeficientilor formei dintelui YF 1 si YF 2 . z sau zv YF z YF z 16 4,28 26 3,88 45 17 4,27 28 3,81 50 20 4,07 30 3,80 60 22 3,98 32 3,78 65 24 3,92 35 3,75 71 25 3,90 40 3,70 80

YF 3,66 3,65 3,62 3,62 3,61 3,61

z 90 100 180

YF 3,60 3,60 3,62 3,63

[ ] F1 si [ ] F 2 - tensiunile admisibile de incovoiere ale pinionului si rotii dintate, [N/mm ]. [tab. 2.1]
2

F 2 = 3,63

1237,1 1,0 1,0 1,29 = 137,91 [N/mm2]; 1,0 28,0 1,5

F 1 = 137,91 3,70 / 3,63 = 140,57 [N/mm2].

2.4.3 Prezentam un raspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roti dintate conice. Calculul de dimensionare al angrenajului Parametrul Valoarea Parametrul, mm Lungimea exterioara a generatoarei Diametrul cercului de conului de divizare Re, mm 100,26 divizare:

Valoarea 60,0
Coala

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document. Semnat Data

11

pinion, de1 roata, de2 Latimea coroanei danturate b, mm 28,0 Diametrul cercului exterior: pinion, dae1 Forma dintelui dreapta roata, dae2 Numarul de dinti: Diametrul cercului interior: pinion, z1 40 pinion, dfe1 roata, z2 127 roata, dfe2 Unghiul conului de divizare: Diametrul cercului median: pinion, 1 17,46 pinion, d1 roata, 2 72,54 roata, d2 Calculul de verificare al angrenajului Parametrul Valoari admisibile Valori calculate 2 Tensiunile de contact H , N/mm 463,0 239,65 Modulul (exterior) me, mm 1,41 Tensiunile de incovoiere, N/mm2

190,5 62,85 191,4 56,58 189,42 51,42 163,26 Nota -48% -27% -19%

F1 F2

192,0 170,0

140,57 137,95

3.

CALCULUL ARBORILOR

3.1. Calculul de predimensionare Din conditia de rezistenta la rasucire si in conformitate cu recomandarile [pag. 55] determinam prealabil diametrele minime ale arborilor: Tabelul 3.1 Determinarea prealabila a diametrelor arborilor, [mm]. Arbore-pinion Arborele rotii dintate

d1 p = 3

T1 10 3 26,7 10 3 =3 = 20,72 [mm] 0,2 [ ] 0,2 15

acceptam d1p=25,0 [mm]

d1a = 3

T2 10 3 77,48 10 3 =3 = 27,02 [mm] 0,2 [ ] 0,2 20

acceptam d1a=30,0 [mm]

unde T1 si T2, [Nm] sunt momentele de torsiune pe arbori (vezi tab. 1.2);

[ ] k =1220 [N/mm ] tensiunea admisibila de rasucire [pag. 55].

2

3.2

Calculul de dimensionare

3.2.1. Alegerea prealabila a rulmentilor In conformitate cu recomandarile [pag. 57], [tab. A10] alegem prealabil urmatorii rulmenti [tab. A11]:

Tabelul A10 Alegerea prealabila a rulmentilor. Transmisia Cilindrica Arborele I Tipul rulmentului Radiali cu bile pe un rind pentru aw200 [mm] Seria Medie Unghiul de contact Coala

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document. Semnat Data

12

cu dinti inclinati Conica

II I

Radiali-axali cu bile pentru aw200 [mm] Radiali-axali cu bile sau role conice Radiali-axali cu role conice pentru n1<1500 [min-1] Radiali-axali cu bile pentru n1>1500 [min-1]

Usoara Usoara (medie) Usoara (medie) Usoara Usoara Usoara (medie) Usoara

1116 1116 26 1116 1116 26 1116

II Melcata I II

Radiali-axali cu role conice Radiali-axali cu role conice pentru n1<1500 [min-1] Radiali-axali cu bile pentru n1>1500 [min-1] Radiali-axali cu role conice

Tabelul A11 Rulmenti radiali-axiali cu role conice (extras din GOST 27365-87 analog STAS 3920-87) Exemplu de notare a unui rulment de tipul 7000, serie mijlocie cu d=40 mm si D=90 mm: Rulment 7308A GOST 27365-87 Capacit. port., Factori de Dimensiuni, mm SimbokN incarcare lizarea d D T B C r Cr C0r e Y Serie usoara 7204A 20 47 15,5 14 12 1,0 26,0 16,6 0,36 1,67 7205A 25 52 16,5 15 13 1,0 29,2 21,0 0,36 1,67 7206A 30 62 17,5 16 14 1,0 38,0 25,5 0.36 1,65 7207A 35 72 18,5 17 15 1,5 48,4 32,5 0,37 1,62 7208A 40 80 20,0 18 16 1,5 58,3 40 0,38 1,56 7209A 45 85 21,0 19 16 1,5 62,7 50 0,41 1,45 72010A 50 90 22,0 20 17 1,5 70,4 55 0,37 1,60 72011A 55 100 23,0 21 18 2,0 84,2 61 0,41 1,46 72012A 60 110 24,0 22 19 2,0 91,3 70 0,35 1,71 72013A 65 120 25,0 23 20 2,0 108 78 0,36 1,67 72014A 70 125 26,5 24 21 2,0 119 89 0,37 1,62 Serie mijlocie 7304A 20 52 16,5 15 13 1,5 31,9 20 0,30 2,03 7305A 25 62 18,5 17 15 1,5 41,8 28 0,36 1,66 7306A 30 72 21,0 19 16 1,5 52,8 39 0,34 1,78 7307A 35 80 23,0 21 18 2,0 68,2 50 0,32 1,88 7308A 40 90 25,5 23 20 2,0 80,9 56 0,28 2,16 7309A 45 100 27,5 25 22 2,0 101 72 0,29 2,09 73010A 50 110 29,5 27 23 2,5 117 90 0,31 1,94 73011A 55 120 31,5 29 25 2,5 134 110 0,33 1,8 73012A 60 130 33,5 31 26 3,0 161 120 0,30 1,97 73013A 65 140 36,0 33 28 3,0 183 150 0,30 1,97 73014A 70 150 38,0 35 30 3,0 209 170 0,31 1,94 Tabelul 3.2 Alegerea prealabila a rulmentilor. Schema rulmentului Simbolizarea (GOST 27365-87) d 7205A 25 7206A 30 Dimensiunile, mm T B 16,5 15 17,5 16

D 52 62

C 13 14

e 0,36 0,36

15

3.2.2. Elaborarea schitei de dimensionare a reductorului conic In corespundere cu schema cinematica a reductorului conic [sarcina tehnica] elaboram schita acestuia, luind in consideratie recomandarile [pag. 58-65]. Pentru determinarea pozitiilor de aplicare a reactiunilor in razime, prealabil calculam distanta de la partea frontala a rulmentului pina la punctul de aplicare a reactiunilor a, [mm]:
Coala

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document. Semnat Data

13

d+D a = 0,5 T + e , 3
unde valorile d, D, T [mm] si e sunt prezentate in tab. 3.2. Figura 3.1 Schita reductorului conic a) b)

25 + 52 a p = 0,516,5 + 0,36 13 [mm]; 3

calcul:

30 + 62 a a = 0,517,5 + 0,36 14 [mm] 3

In continuare, in corespundere cu fig. 3.1 (a, b), determinam urmatoarele marimi necesare pentru

C1 = C 2 = Re cos 2 + 2 x = 100,26 cos 72,54 + 2 10 50,1 [mm]; Rm = Re b / 2 = 100,26 28,0 / 2 = 86,3 [mm]; L p = 2T p = 2 16,5 = 33,0 [mm]; La = 2( C1 + Ta ) = 2(50,1 + 17,5) = 137,2 [mm].
Astfel, valorile distantelor de aplicare a reactiunilor in reazime sunt: - pentru pinion l1 p b sin 2 = 28,0 sin 72,54 26,6 [mm];

l 2 p = L p + a p = 33,0 + 2 13,0 = 59,0 [mm];

- pentu roata

l 2 a = La / 2 + Rm cos 2 a a = 137,2 / 2 + 86,3 cos 72,54 14,0 80,58 [mm]; l1a = La 2a a l 2 a = 137,2 - 2 14,0 - 80,58 = 28,62 [mm].

MA 000000 01 01 MC
Mod. Coala document. Semnat Data

Coala

14