Sarcina tehnic nr.

Mecanismul de acionare a conveierului prin lan

4
6

1 - motor electric (ME); 2 - transmisie prin curea lat (TD, transmisie deschis); 3 - reductor cu roi dinate cilindrice (CIL); 4 - cuplaj (C); 5 - roile conductoare ale conveierului (OL, organ de lucru); 6 - lan de traciune.

Date pentru proiectare Fora de traciune la lan F t , kN Viteza lanului de traciune v, m/s Pasul lanului de traciune p ,mm Numrul de dini ai roii de lan z Durata de exploatare L, ani

Varianta5 3,0 0,74 50 9 7

Modh

document. Semnat

BPM
Litera Coala Coli

Elaborat . Verificat T contr. Aprobat

Mecan i sm d e aci on are a con vei eru l ui p ri n l an (red u ctor ci li n d ri c)

Cuprins
1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI DE ACIONARE. 1.1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC.. 1.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE TRANSMITERE AL MA 1.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORILOR MA 2 CALCULUL DE PROECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI.. 2.1 ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I DETERMINAREA TENSIUNILOR LUI 2.2 DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CILINDRICE. 2.3 CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ. 2.4 CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI.. 3 CALCULUL ARBORILOR. 3.1 CALCULUL DE PREDIMENSIONARE.. 3.2 CALCULUL DE DIMENSIONARE.. 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 ALEGEREA PREALABIL A RULMENILOR ELABORAREA SCHIEI DE DIMENSIONARE CALCULUL DE DIMENSIONARE A ARBORELUI-PINION. CALCULUL DE DIMENSIONARE A ARBORELUI CONDUS..

3.3 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ARBORELUI.. 4 CALCULUL RULMENILOR. 4.1 DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESAR PENTRU MA. 4.2 DETERMINAREA CAPACITII DINAMICE PORTANTE NECESARE A RULMENILOR.. 4.2.1 4.2.2 CAPACITATEA PORTANT DINAMIC NECESAR PENTRU RULMENII ARBORELUI PINION.. CAPACITATEA PORTANT DINAMIC NECESAR PENTRU RULMENII ARBORELUI CONDUS..
Coala

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

4.3 ALEGEREA FINAL A RULMENILOR. 5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROILOR DINATE CILINDRICE. 6 CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN.. 6.1 CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE-PINION.. 6.2 CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE CONDUS. BIBLIOGRAFIE

INTRODUCERE
Elaborarea acestui proiect contribuie la consolidarea materiei teoretice a bazelor proiectrii mainilor, conceperea mai profound a procesului de calcul-proiectare-executare a organelor de maini i acumularea cunotinelor necesare pentru elaborarea proiectelor de curs la disciplinele de specialitate i a celui de diplom. Pentru funcionarea normala a mainii este necesar de asigurat un regim stabil de temperatura, deoarece degajarea abundent de cldura i evacuarea proast a cldurii pot provoca defecte. Cldura degajata inrautateste calitatea lubrifiantilor, fapt ce provoaca uzura. Se numeste reductor, mecanismul format din transmisii dintate sau melcate si serveste pentru transmiterea relatiei de la arborele motorului la arborele motorului la arborele masinii de lucru. Reductorul este un mecanism care viteza unghiulara si mareste momentul de rotaie in mecanismele cu aciune de la motorul electric la masina de lucru. Reductorul are menirea de a micsora viteza si corespunzator de a mari momentul relatiei a arborelui in cu cel condus. Reductoarele se clasifica dupa: Tipul transmisiei; Dintate;

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

 Melcate; Numarul de drepte (cu o treapta, cu doua trepte, etc); Tipul rotilor dintate(cilindrice, conice, cilindro-conice); Asezarea arborilor reductorului in spatiu(orizontal, vertical). Funcionarea oricarui reductor este insotita de uzura, care este un proces de modificare treptata a dimensiunilor si a formei pieselor la frecare. Uzura poate avea loc, cind intre suprafeele de contact nimeresc particole dure, care deterioreaz metalul. Reductorul pe larg se intrebuinteaza in diferite ramuri ale industriei constructoare de maini, de aceea exista si mai multe tipuri de maini. Pentru a micora dimensiunile organelor de maini, in industria constructoare de maini se intrebuinteaza motoarele reductoarele ce constau dintr-un agregat in care sunt unite motorul si reductorul.

1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI DE ACIONARE 1.1 Alegerea motorului electric. 1.1.1 Determinm puterea necesar a organului de lucru ( OL ) din cadrul mainii proiectate P o l , [kW]: Pol = Ft vol , unde F t este fora de tractiune OL , F t =3,0 [kN] ; v o l viteza liniar a OL , v o l =0,74 [ m/s]
Pol = 3,0 0.74 = 2,22 [ kW ]

[ Sarcina de proiect ]

1.1.2 Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare (MA) , ma :

3 ma = curea cil rul c ,

unde

curea - randamentul transmisiei prin curea trapezoidal, acceptm curea = 0,96; cil - randamentul angrenajului reductorului ( reductor cu roi dinate cilindrice), acceptm cil =0,97; rul - randamentul unei perechi de rulmeni, accept m rul = 0,99 ; [1, tab. 2.1, pag.12] c - randamentul cuplajului, accept m c = 0,98 3 ma = 0,96 0.97 0,99 0,98 = 0,89 .

1.1.3

Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME) nec Pme , [ kW ] :

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

nec Pme =

Pol 2,2 = = 2,49 [kW] . ma 0,89

1.1.4 Determinm puterea nominal a ME - Pnom , [kW].

n conformitate cu recomandrile [1, pag.13] i n corespundere cu [1, tab. S3, anexa2], acceptm n continuare Pnom = 3,0 [ kW ]. 1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric. Deoarece pentru Pnom = 3,0 [ kW ] i corespunde mai multe tipuri de ME cu numr diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile [1, pag.13] i n corespundere cu [1, tab. S3, anexa2], alegem prealabil urmtoarele dou motoare electrice: Tabelul 1.1 C aracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil. Caracteristica tehnica Varianta Modelul ME Puterea nominala Pnom , [kW] Turatia asincroima n me , [min - 1 ] 1000 3,0 1500 Turatia nominala n nom , [min - 1 ] 950 1435

1 2 1.2

4AM112MA6Y3 4AM100S4Y3

Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA.

nol , [min - 1 ] :

1.2.1 Determinm turaia arborelui OL nol = vol este viteza OL , vol =0,74 [m/s] ;

60 10 3 vol , unde: z p

z -numrul de dini ai roii de lan, z =9 p -pasul lanului de traciune, p =50 [mm]

nol =
3

[Sarcina de proiect].

60 10 0,74 = 98,66 [min - 1 ]. 9 50

1.2.2 Determinm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME ,

i ma1 i i ma 2 :

i ma1 =

n nom1 950 = = 9,68 nol 98,66

i ma = i red itd

i ma 2 =

n nom 2 1435 = = 14,54 . nol 98,66

1.2.3 Determinam rapoartele de transmitere ale treptelor MA : unde:

i red i

i td sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i respectiv ale

transmisiei prin curea. n conformitate cu recomandrile [1, pag. 14] i n corespundere cu [1, tab. 2.2, pag. 15] acceptm i r e d =3,15. Din relaia de mai sus determinm valorile i td 1 , i td 2 pentru cele dou variante propuse:

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

itd 1 =

i ma1 9,68 = = 3,07 i red 3,15

itd 2 =

i ma 2 14,54 = = 4,61 , i red 3,15

Deoarece valoarea i td 2 depete valoarea maxim recomandat pentru cazul transmisiei prin curea, n corespundere cu [1, tab. 2.2 pag. 15], acceptm prima variant a motorului electric. Astfel, n final, alegem motorul electric 4M112MA6Y3 , ( P n o m =3,0 [kW] ; n n o m =950 [min - 1 ]); rapoartele de transmitere: i red =3,15 reductorul cilindric itd =3,07 transmisia prin curea ima =9,68 mecanismul de actionare

1.3

Determinarea parametrilor cinematici si de for ai arborilor MA. n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina de proiectare] pentru calculul cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul: Motor electricTransmitere deschisReductorCuplajOrgan de lucru. Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (tab. 1.2)

Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

Parametrul

Arbore

Consecutivitatea legturii mecanismului de acionare conform schemei cinematice.

Mot or el ect ri cT ransmi t ere deschi sreduct orcupl aj organ de l ucru

metdredcol me Puterea P ,[ kW ] I
P1 = Pme curea rul = 2,49 0,96 0.99 = 2,36
nec Pme = Pme = 2,49

II ol Viteza unghiular ,[s - 1 ] me

P2 = P 1 cil cil = 2,36 0,97 0.99 = 2.26 Pol = P2 c rul = 2,26 0,98 0.99 = 2,19

Turaia n ,[ min - 1 ]

nnom = 950

nom =

n nom 950 = = 99,48 30 30

I II ol

n1 = n2 =

n nom 950 = = 309,44 itd 3,07 n1 309,44 = = 98,23 i red 3,15

nol = n 2 = 98,23

1 =

n 1 309,44 = = 32,38 30 30 n 2 98,23 2 = = = 10,28 30 30

ol = 2 = 10,28

Momentul de tosiune

me
Tnom =

Pme 10 3 2,49 10 3 = = 25,03 nom 99,48 P1 10 3 2,36 10 3 = = 72,88 1 32,38

I II ol

T1 = T2 = Tol =

P2 10 3 2,26 10 3 = = 219,84 2 10,28 Pol 10 3 2,19 10 3 = = 213,03 ol 10,28

2.1 Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile.

T , [ Nm ]

CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI.

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

2.1.1 Alegerea materialului, roilor dinate, a duritii i tratamentului termic. Alegerea materialului, tratamentului termic i a durittii perechii de roi care angreneaz, poate fi efectuat conform recomandrilor din [1, tab. 3.2, pag. 18], iar proprietile mecanice ale materialului ales - [ 1, tab. 3.3, pag. 19 ] Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea pinionului i roii dinate oel 40X , duritatea - 350 HB 1 Diferena duritilor medii HB 1 m e d HB 2 m e d = 20...50. Proprietile mecanice ale oelului 40X vor fi: duritatea: 269...302 HB 1 ; tratamentul termic: clire; dimensiunile limit ale semifabricatului: D l i m 125 [mm] ; Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate: pinion HB 1 m e d =( HB m i n + HB m a x )/2 = (269+302)/2 = 285,5; roat HB 2 m e d =285- ( 2050) 250,0 2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [ ] H 1 si roata [ ] H 2 , [ N/mm 2 ] conform [ 1, tab. 3.2, pag. 18 ]: pinion - [ ] H 1 =1,8 HB 1 m e d +67 = 1,8 285,5 +67 = 580,9 [ N/mm 2 ]; roat - [ ] H 2 =1,8 HB 2 m e d +67 = 1,8 250,0 +67 = 517,0 [ N/mm 2 ]; 2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion [ ] F 1 i roata [ ] F 2 , [ N/mm 2 ] conform [1, tab. 3.2, pag. 18]: pinion - [ ] F 1 =1,03 HB 1 m e d = 1,03 285,5 = 293,91 [ N/mm 2 ]; roata - [ ] F 2 =1,03 HB 2 m e d = 1,03 250,0 = 257,5 [ N/mm 2 ]; Deoarece transmisia este reversibil, [ ] F se micoreaz cu 25% [1, pag. 19]: pinion - [ ] F 1 =0,75 293,91 = 220,43 [ N/mm 2 ]; roata - [ ] F 2 =0,75 257,5 =193,13 [ N/mm 2 ]. 2.1.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.1 - Caracteristicile, mecanice ale materialului transmisiei.

Elementul transmisiei Marca otelului Dlim, [mm] Tratament termic HB 1 m e d HB 2 m e d 1.Pinion 2. Roata dintata 40X 125 Clire 285,5 250 [ ]H [ ]F

[ N/mm 2 ] 580,9 517,0 220,43 193,13

2.2 Dimensionarea angrenajului cu roti dintate cilindrice 2.2.1 Determinm distana dintre axe aw ,[mm]:

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

a w K a ( ired
unde:

T2 103 + 1) K H , 2 2 a ired [ ] H 2
3

K a este coeficientul distanei dintre axe, acceptm K a = 43,0 ; a - coeficientul limii coroanei danturate, acceptm a = 0,32 ;
K H - coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui, acceptm K H =1,0 ; [1, pag. 22]

[ ] H 2 - tensiunea admisibil de contact a materialului rotii dintate, [ ] H 2 = 517,0 [N/mm 2 ];

a w 43( 4,0 + 1)3
3

ired - raportul de transmitere al reductorului, i red = 3,15 ; [vezi p.1.2.3, pag.3] T2 - momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al reductorului, T2 = 219,84 [Nm] ; [ tab. 1.2, pag.4 ]

[tab.2.1 pag.5]

219,84 10 1,0 = 112,42 [mm]. 0,32 3,15 2 517,0 2

Conform sirului de numere normale [1, tab. S1, anexa 2], acceptam a w =120,0 [mm]. 2.2.2 Determinam modulul de angrenare m,[mm]: 2 K mT2 10 3 m , d 2 b2 [ ] F 2 unde: K m este coieficientul de modul, acceptam K m = 5,8 ; [1, pag.22] d 2 , [mm] diametrul de divizare a rotii: 2a i 2 120 3,15 d 2 = w red = = 182,16 [mm]; ired + 1 3,15 + 1 b2 ,[mm] latimea coroanei danturate a rotii, care se determina din relatia: b2 = a a w = 0,32 120,0 = 38,4 [mm]. Conform sirului de numere normale [1, tab.S1, anexa2] ,acceptam b2 = 38,0 [mm]. [ ] F 2 - tensiunea admisibila de incovoiere a rotii dintate, [ ] F 2 = 193,13 [N/mm 2 ] [tab.2.1 pag.5]
m 2 5,8 219,84 10 3 =1,9 [mm]. 182,16 38,0 193,13

Acceptam modulul m = 2,0 [mm]. 2.2.3 Determinam unghiul de inclinare ai dintilor min :
3,5 m 3,5 2,0 min = arcsin b = arcsin 38,0 = 10,62 . 2

[1, tab.41, pag.23]

2.2.4 Determinam numarul sumar de dinti ai pinionului si rotii dintate,

Z :

z = z1 + z 2 = ( 2a w cos min ) / m = ( 2 120,0 cos10,62 ) / 2,0 = 117,94 [dinti].

Acceptam Z = 118 [dinti]. 2.2.5 Precizam valoarea reala a unghiului de inclinare a dintilor: z m 118 2,0 = arccos = arccos = 10,47 . 2a w 2 120,0

2.2.6 Determinam numarul de dinti ai pinionului, z1 :

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

z1 =

z 118 = = 2,84 [dinti]. 1 + i red 1 + 3,15

Acceptam z1 = 28 [dinti]. 2.2.7 Determinam numarul de dinti ai rotii dintate, z 2 : z 2 = z z1 = 118 28 = 90 [dinti] Acceptam z1 = 90 [dinti]. 2.2.8 Determinam raportul raportul de transmitere real ireal si verificam abaterea i fata de raportul de transmitere ales initial ired : z 90 i real = 2 = = 3,21 ; z1 28
i = ireal ired ired 100% 4%; i = 3,21 3,15 3,15 100% 1,9% .
a w , [mm]:

2.2.9 Determinam valoarea reala a distantei dintre axe

aw =

2.2.10 2.2.11 Tabelul 2.2 Parametri geometrici de baza ai angrenajului cilindric [mm] Parametru Pinion Roata

[mm]. 2cos 2 cos10,47 Determinarea parametrilor geometrici de baza ai transmisiei.

( z1 + z 2 ) m ( 90 + 28) 2,0 = = 119,99

Diviza re Diametrul

d1 =

m z1 2,0 28 = = 56,9 cos cos 10,47

d2 =

m z2 2,0 90 = = 183,0 cos cos 10,47

Exterio r

d a 1 = d1 + 2m = 56,9 + 2 2,0 = 60,9

d a 2 = d 2 + 2m = 183,0 + 2 2,0 = 187,0

Interio r

d f 1 = d 1 2,4m = 56,9 2,4 2,0 = 52,14 d f 2 = d 2 2,4m = 183 2,4 2,0 = 178,2

Latimea coroanei danturate

b1 = b1 + (2...4)mm = 38,0 + 4 = 42,0

b2 = 38,0

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

10

Figura 2.1 Parametri de baza ai angrenajului cu roti dintate cilindride 2.3 Calculul fortelor in angrenaj Forta tangentiala : pinion - Ft1 = Ft 2 ; 2 T2 10 3 2 219,84 10 3 F = = = 2402,62 [N]. roata - t 2 d2 183 Forta radiala : pinion - Fr1 = Fr 2 ;

roata -

Fr 2 =

tg 0,36 = 2402,62 = 879,58 [N]. cos cos 10,47

Forta axiala : pinion - Fa1 = Fa 2 ;

roata -

Fa 2

Figura 2.2 Fortele in angrenajul cilindric cu dinti = Ft 2 tg = 2402,62 tg10,47 = 443,99 [N]. inclinati

2.4

Calculul de verificare a angrenajului 2.4.1 Verificam distanta dintre axe a w , [mm] : ( d + d 2 ) = ( 56,94 + 183,04) = 119,99 aw = 1 [mm]. 2 2 2.4.2 Verificam tensiunea de contact [ ] H 2 , [N/mm 2 ] :

[ ] H = K

Ft 2 ( ired + 1) K H K H K Hv [ ] H , d 2 b2

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

11

unde: K este un coefficient complex, acceptam K = 376 ; [1, pag.27] Ft 2 - fora tangenial din angrenaj, Ft 2 = 2402,62 [N] ; [p. 2.3, pag.8] K H - coeficientul distribuirii sarcinii intre dinti. Determinam prealabil viteza periferica a rotii dintate v , [m/s] : w d 10,28 183,0 v 2 = 2 32 = = 0,94 [m/s] . 2 10 2 10 3 Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [1, tab. 4.4, pag, 28] si acceptam K H =1,11 ; [1, fig. 4.2, pag.29] K Hv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptm K H =1,01 ; [1, tab.4.4, pag.28] 2 Mrimile T2 , [N,m] ; [ ] H , [N/mm ] ; K H ; d 2 , [mm] ; b2 , [mm] ; ired - [p.2.2.1, pag, 6]; w2 , [s - 1 ] viteza unghiular a arborelui condus [tab. 1.2, pag, 4].
H 2 = 376

Aa cum H 2 < [ ] H 2 , iar aceast subsarcin nu depete 10%, putem trece la urmtoarea etap a calculului de verificare. 2.4.3 Verificm tensiunile de incovoiere a dintilor [ ] F , [N/mm 2 ] : [ F 2 ] = F 2 Ft 2 K F K F K Fv [ ] F 2 ; b2 m F 1 = F 2 F 1 / F 2 [ ] F 1 , unde: m , [mm] este modulul angrenrii; b2 , [mm] limea coroanei dinate a roii; Ft , [N] fora tangenial din angrenaj [vezi tab.2.2 si p.2.3]; K F - coeficientul distribuirii sarcinii intre dini, acceptm K F =1,0 ; [1, fig. 4.4, pag.30] K F - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui, acceptm K F =1,0 ; [1, pag.29] K Fv - ceficientul sarcinii dinamice, acceptm K Fv =1,04 ; [1, tab.4.4, pag.28] si F1 F 2 - ceficienii de form ai dinilor pinionului i roii dinate, care se determin in dependen de numrul de dini echivaleni z v1 si z v2 :
z1 28 = = 28,95 ; 3 3 cos cos 10,47 Deci acceptm F 1 = 3,90 si F 2 = 3,60 ; z v1 = zv2 = z2 90 = = 93,07 . 2 2 cos cos 10.47

2402,62 ( 3,15 + 1) 1,11 1,0 1,01 = 476,71 [N/mm 2 ]. 183,0 + 38,0

[1, tab.4.7, pag.30]

[ ] F 1 si [ ] F 2
[N/mm ] .
2

- coeficientul ce ine de cont de nclinarea dinilor, = 1 / 140 = 1 10,47 / 140 = 0,93 ;

- tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului si roii dinate, [tab.2.1, pag.5]

F 2 = 3,60 0,93
2402,62 1,0 1,0 1,04 = 110,07 [N/mm 2 ] ; 38,0 2,0 110,07 3,90 = = 119,24 [N/mm 2 ] . 3,60

F1

2.4.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

12

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate cilindrice. Concluzie: Subsarcina nu depete tensiunea admisibil cu mai mult de 10% ceea ce este admisibil.

C alculul de dimensionare a angrenajului

Parametrul Distana dintre axe a w [mm] Forma dintelui Unghiul de nclinare a dintelui, Limea coroanei dinate,[mm]: b1 pinion, b2 roata, Numrul de dini: pinion, roata,
z1 z2

Valoarea 120,0 nclinat 10,47

Parametrul Modulul

Valoarea 2,0

m , [mm]

42,0 38,0

28 90

Diametrul cercului de divizare: d1 pinion, d2 roata, Diametrul cercului exterior: d a1 pinion, d a2 roata, Diametrul cercului interior: d f1 pinion, df2 roata,

56,9 183,0 60,9 187,0 52,1 178,2

Calculul de verificare a angrenajului Parametrul Tensiunile de contact H 2 , [N/mm 2 ] F 2 Tensiunile de ncovoere, F 2 [N/mm 2 ] Valori admisibile 517,0 220,43 193,13 Valori calculate 531,73 166,86 158,92 Nota -7% -43% -43%

CALCULUL ARBORILOR.

3.1 Calculul de predimensionare Din condiia de rezistena la rsucire i n conformitate cu recomandrile [1, pag.55] determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

13

Tabelul 3.1 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor,[mm]. Arbore - pinion Arbore- rotii dintate 3 3 T 10 T 10 3 72,88 10 219,84 10 3 d1 p = 3 1 =3 = 28,96 [mm] d1a = 3 2 =3 = 38,02 [mm] 0,2 [ ] 0.2 15,0 0,2 [ ] 0.2 20,0 Acceptam d1 p = 30,0 [mm] Acceptam d1a = 40,0 [mm] 2 unde: T1 si T2 , [N/mm ] tensiunea admisibil la rsucire [vezi tab.1.2]; [ ] k =12...20 [N/mm 2 ] tensiunea admisibil la rsucire [1, pag.55] 3.2 Calculul de dimensionare 3.2.1 Alegerea prelabil a rulmenilor. n conformmitate cu recomandrile [1, tab. 6.1, pag. 57] alegem prealabil urmtorii rulmeni [1, tab. S5, anexa 2]: Tabelul 3.2 Alegerea prealabil a rulmenilor Schema rulmentului (GOST 831-75) Dimensiunile, mm Simbolizarea d D B

36206

30

62

16

12 36208 40 80 18

3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului cilindric. n corespundere cu schema cinematic a reductorului cilindric [sarcina tehnic] elaborm schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [1, pag. 58 - 65]. Efectund msurrile (calculele) corespunztoare pe schia elaborate a reductorului (fig.3.1, a si b ), determinm valorile distanelor ntre reazeme, necesare pentru calculul arborilor: l = L 2a [mm], unde: a , [mm] este distana de la partea frontal a rulmentului pn la punctul de aplicare a reaciunilor, care se determin din relaia:

valorile d , D , B si

sunt prezentate in tab. 3.2

d +D a = 0.5 B + tg , 2

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

14

(a)

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

15

(b) Figura 3.1 - Schita reductorului cilindric

Deci, pentru arborele-pinion i arborele condus vom avea urmtoarele valori ale distanelor de aplicare a reaciunilor:
30 + 62 a p = 0,516 + tg12 13 [mm] 2 40 + 80 a a = 0,518 + tg12 15 [mm]. 2

Astfel,

l p = L p 2a p = 92 2 13 = 66 [mm]

l a = La 2a a = 96 2 15 = 66 [mm]

3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion. Date iniiale : d 1 = 56,94 [mm] diametrul cercului de divizare;

[tab.2.3, pag.10]
Coala

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

16

Fa = 444 [N], Ft = 2402,62 [N], Fr = 879,58 [N] forele in angrenaj;

l p = 66,0 [mm]

distana de aplicare a reaciunilor n reazeme.

[pag.8] [pag.12]

FIGURA 3.2 Schia de calcul a arborelui-pinion. 3.2.3.1 Determinm forele de reaciune n reazemele A si B (fig. 3.2). Planul vertical ( YOZ )
d Fr l1 p Fa 1 d1 2 , M AV = 0 RBv = ( l1 p + l 2 p ) Fr l1 p + Fa = 0 R Bv = 2 l1 p + l 2 p 56,94 879,58 33,0 444 2 = 248,26 [N] R Bv = 66,0 d Fr l 2 p + Fa 1 d 2 , = 0 R Av = ( l1 p + l 2 p ) + Fr l 2 p + Fa 1 = 0 R Av = 2 l1 p + l 2 p 56,94 879,58 33,0 + 444 2 = 631,0 [N] R Av = 66,0
Fv = 0 R Av Fr + RBv = 0 631 879,58 + 248,26 = 0

M Bv

Verificare:

Planul vertical ( XOZ )

M AO = 0 RBo (l1 p + l2 p ) Ft l1 p = 0 RBo = R Bo = M BO = 0 R Ao (l1 p + l2 p ) + Ft l2 p 2402,62 33,0 =1201,31 [N] 66,0 F l = 0 R Ao = t 2 p , l1 p + l2 p Ft l1 p l1 p + l2 p ,

Verificare:

Fo = 0 R Ao
RA =

2402,62 33,0 =1201,31 [N] 66,0 Ft + RBo = 0 1201,31 2402,62 + 1201,31 = 0 R Ao =

Reactiunile sumare in reazemele A si B vor fi:

2 2 R Ao + R Av = 1201,312 + 631,0 2 = 1356,94 [N],

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

17

RB =

2 2 R Bo + R Bv = 1201,312 + 631,0 2 = 1226,69 [N],

3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.3), [N]. Planul vertical ( YOZ ) Sectorul I 0>Z I >l 1 p Qv = R Av = 631,0 [N].
M iV = 0 RAv Z1 +M v = 0 M v = RAv Z1 .

Pentru Z I = 0 , M v (0) = RAv 0 = 0 ; Pentru Z I = l1 p ,

M v (l1 p ) = R Av l1 p = 631,0 0,033 = 20,8 [Nm] .

Sectorul II l 1 p >Z I I > ( l 1 p + l 2 p )

Qv = R Av Fr = 631,0 879,58 = 248,58 [N].

M iV = 0 R Av Z II + Fr ( Z II l1 p ) + Fa d M v = R Av Z II + Fr ( Z II l1 p ) + Fa 1 . 2

d1 Mv = 0 2

Pentru Z II = l1 p ,
M v (l1 p ) = R Av l1 p + Fr (l1 p l1 p ) + Fa

Pentru Z II = (l1 p + l 2 p ) ,

d1 0,05694 = 631,0 0,033 + 444,0 = 8,1 [Nm] ; 2 2

d1 = 631,0 (0,033 + 0,033) + 879,58 0,033 + 2

M v (l1 p + l 2 p ) = R Av (l1 p + l 2 p ) + Fr l 2 p + Fa + 444 0,05694 =0 2

Planul orizontal ( XOZ ) Sectorul I 0>Z I >l 1 p

QO = R Ao = 1201,31 [N].

M iO = 0 R Ao Z 1 +M o = 0 M o = R Ao Z 1 .

Pentru Z I = 0 , M o (0) = R Ao 0 = 0 ; Pentru Z I = l1 p ,

M o (l1 p ) = R Ao l1 p = 1201,31 0,033 = 39,67 [Nm] ;

Sectorul II l 1 p >Z I I > ( l 1 p + l 2 p ) Qo = R AO Ft = 1301,0 2602,0 = 1201,31 [N].

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

18

M iO = 0 R Ao Z II + Ft ( Z II l1 p ) M o = 0 M o = R Ao Z II + Ft ( Z II l1 p ).

Pentru Z II = l1 p ,
M o (l1 p ) = R Ao l1 p + Fr (l1 p l1 p ) = 1201,31 0,033 + 879,58 0 = 39,64 [Nm] ;

Pentru Z II = (l1 p + l 2 p ) ,
M o (l1 p + l 2 p ) = R Ao (l1 p + l 2 p ) + Ft l 2 p = 1201,31 (0,033 + 0,033) + 240262,0 0,033 = 0

3.2.3.3 Determinm momentul de incovoiere rezultant (fig. 3.3) n seciunile

caracteristice ale arborelui (1...3) M rez , [Nm] n conformitate cu relaia: 2 M rez = M o + M v2 ,
2 2 2 2 M rez1 = M rez 3 = M o Mo 1 + M v1 = 3 + M v3 = 0 ;

M rez 2 =

2 2 Mo 20,8 2 + 39,6 2 = 44,76 [Nm]; 2 + M v2 =

2 2 2 = Mo M rez 8,12 + 39,64 2 = 40,45 [Nm]. 2 + M v 2 =

3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care este egal cu T1 = 72,88 [Nm] i acioneaz pe poriunea arborelui de la intrare pna la locul fixrii roii dinate (fig. 3.3). 3.2.3.5 Determinm i construim diagrama momentelor de ncovoiere echivalente (fig. 3.3) n seciunile caracteristice (1...3) M ech , [Nm] : 2 M ech = M rez + (0,75 T ) 2 ,
2 2 M ech1 = M rez = 0 + (0,75 72,88) 2 = 54,66 [Nm] ; 1 + (0,75 T1 )

M ech 2 =

2 2 M rez = 47,6 2 + (0,75 72,88) 2 = 70,64 [Nm] ; 2 + (0,75 T2 )

2 = M ech
M ech 3 =

2 2 M rez = 44,2 2 + (0,75 72,88) 2 = 67,99 [Nm] ; 2 + (0,75 T2 )

2 2 M rez =0 3 + (0,75 T3 )

3.2.3.6 Verificm diametrul arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat. Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d 3 M ech 10 3 , [mm] 0,1 [ ] i

unde: [ ] i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de funcionare pulsator , acceptm [ ] i = 75,0 [N/mm 2 ] ; [1, tab.S2, anexa 2] M ech - momentul echivalent la ncovoiere n seciunea cea mai solicitat care corespunde valorii maxime M ech 2 = 70,64 [Nm] . Deci, pentru seciunea 2 (valoare diametrului determinate prealabil pentru acest sector corespunde d1 p = 30,0 [mm] [tab.3.1, pag.11]) vom avea:
M ech 2 10 3 70,64 10 3 =3 = 21,11 [mm] d1 p = 30,0 [mm] >21,11 [mm] . 0,1 [ ] i 0,1 75,0 Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag. 76], diametrul arborelui-pinion d1 p , [mm] trebuie majorat cu cca 5%. p , [mm] va corespunde treptei arborelui Deoarece n construcia arborelui-pinion d1 sub rulment si garniture, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptm d 2 p = 25,0 [mm]. d1p = 3

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

19

3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus.

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

20

Date iniiale : d 2 = 183,0 [mm] diametrul cercului de divizare; [tab.2.3, pag.10] Fa = 443,99 [N], Ft = 2402,62 [N], Fr = 879,58 [N] fortele in angrenaj; [pag.8] la = 66,0 [mm] distanta de aplicare a reactiunilor. [pag.12]

FIGURA 3.4 Schita de calcul a arborelui condus 3.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazeme (fig. 3.4). Planul vertical ( YOZ )
M CV = 0 RDv d = ( l1a + l2 a ) + Fr l1a + Fa 2 = 0 RDv = 2
879.58 33,0 + 444 66,0

Fr l1a + Fa l1a + l2 a

d2 2 ,

RDv =

183,0 2 = 1055,3 [N]

M Dv = 0 RDv = ( l1a + l2 a ) Fr l2 a + Fa
RCv =

d2 = 0 RCv = 2

Fr l2 a + Fa l1a + l2 a

d2 2 ,

879,58 33,0 + 444

Verificare:

Fv = 0 RCv + Fr RDv

66,0 = 0 175,7 + 879,58 1055,3 = 0

183,0 2 = 175,7 [N]

Planul orizontal ( XOZ )

M CO = 0 RDo ( l1a + l2 a ) + Ft l1a = 0 RDo =
R Do = 2402,62 33,0 =1201,31 [N] 66,0

Ft l1a , l1a + l2 a

M DO = 0 RCo ( l1a + l2 a ) Ft l2 a = 0 RCo =

RCo =

Ft l2 a , l1a + l2 a

Verificare:

Fo = 0 RCo

2402,62 33,0 =1201,31 [N] 66,0 Ft + RDo = 0 1201,31 2402,62 + 1201,31 = 0

Rezultantele reaciunilor vor fi:

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

21

RC = RD =

2 2 RCo + RCv = 1201,312 +175,7 2 = 1214,0 [N], 2 2 R Do + RDv = 1201,312 +1055,3 2 = 1599,0 [N],

3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.4), [Nm]. Planul vertical ( YOZ ) Sectorul I 0>Z I >l 1 a Qv = RCv = 175,7 [N].
M iV = 0 RCv Z1 +M v = 0 M v = RCv Z1 .

Pentru Z I = 0 , M v (0) = RCv 0 = 0 ; Pentru Z I = l1a ,

M v (l1a ) = RCv l1a = 175,7 0,033 = 5,79 [Nm] .

Sectorul II l 1 a >Z I I > ( l 1 a + l 2 a )

Qv = RCv + Fr = 175,7 + 879,58 = 1055,28 [N].

M iV = 0 RCv Z II Fr ( Z II l1a ) + Fa d M v = RCv Z II Fr ( Z II l1a ) + Fa 2 . 2 Pentru Z II = l1a ,

M v (l1a ) = RCv l Fr (l1a l1a ) + Fa

d2 Mv = 0 2

Pentru Z II = (l1a + l2 a ) ,

d2 0,183 = 175,7 0,033 444,0 = 34,82 [Nm] ; 2 2

d2 = 175,7 (0,033 + 0,033) 879,58 0,033 + 2

M v (l1a + l 2 a ) = RCv (l1a + l 2 a ) Fr l 2 a + Fa + 444 0,183 =0 2

Planul orizontal ( XOZ ) Sectorul I 0>Z I >l 1 a

QO = RCo = 1201,31 [N].

M iO = 0 RCo Z1 M o = 0 M o = RCo Z1 .

Pentru Z I = 0 , M o (0) = RCo 0 = 0 ; Pentru Z I = l1a ,

M o (l1a ) = RCo l1a = 1201,31 0,033 = 39,64 [Nm] ;

Sectorul II l 1 a >Z I I > ( l 1 a + l 2 a ) Qo = RCO Ft = 1201,31 2402,31 = 1201,31 [N].

M iO = 0 RCo Z II Ft ( Z II l1a ) M o = 0 M o = RCo Z II Ft ( Z II l1a ).

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

22

Pentru Z II = l1a ,
M o (l1a ) = RCo l1a Fr (l1a l1a ) = 1201,31 0,033 = 39,64 [Nm] ;

Pentru Z II = (l1a + l2 a ) ,
M o (l1a + l 2 a ) = RCo (l1a + l 2 a ) Ft l 2 a = 1201,31 (0,033 + 0,033) 2402,62 0,033 = 0

3.2.4.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile

caracteristice ale arborelui (1...3) M rez , [Nm] n conformitate cu relaia: 2 M rez = M o + M v2 ,
2 2 2 2 M rez1 = M rez 3 = M o Mo 1 + M v1 = 3 + M v3 = 0 ;

2 2 M rez 2 = M o 39,64 2 + 5,79 2 = 40,0 [Nm]; 2 + M v2 =

2 2 2 = Mo M rez 39,64 2 + 34,82 2 = 52,76 [Nm]. 2 + M v 2 =

3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele codus, care este egal cu T2 = 248,85 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dintate cilindrice n direcia ieirii fluxului de putere (fig. 3.5). 3.2.4.5 Determinm i construim diagrama momentelor de ncovoiere echivalente (fig. 3.5) n seciunile caracteristice (1...3) M ech , [Nm] din relaia: 2 M ech = M rez + (0,75 T ) 2 ,
2 2 M ech1 = M rez =0 ; 1 + (0,75 T 1)

M ech 2 =

2 2 M rez = 40,0 + (0,75 219,84) 2 = 169,66 [Nm] ; 2 + (0,75 T2 )

2 = M ech
M ech 3 =

2 2 M rez = 52,76 2 + (0,75 219,84) 2 = 226,81 [Nm] ; 2 + (0,75 T2 )

2 2 M rez = 0 + (0,75 219,84) 2 = 164,88 [Nm]. 3 + (0,75 T3 )

3.3.5 Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat. Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d 3 M ech 10 3 , [mm] 0,1 [ ] i

unde: [ ] i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de funcionare pulsator , acceptm [ ] i = 75,0 [N/mm 2 ] ; [1, tab.S2, anexa 2] M ech - momentul echivalent la ncovoiere n seciunea cea mai solicitat care corespunde valorii maxime M ech 2 =196,5 [Nm] . Deci, pentru seciunea 2 (valoare diametrului determinat prealabil pentru acest sector corespunde d1a = 40,0 [mm] [tab.3.1, pag.11]) vom avea:
M ech 2 10 3 226,81 10 3 =3 = 31,15 [mm] d1a = 40,0 [mm] >31,15 [mm] . 0,1 [ ] i 0,1 75,0 Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag. 76], diametrul arborelui-pinion d1a , [mm] trebuie majorat cu cca 10%. a , [mm] va corespunde treptei arborelui Deoarece n construcia arborelui-pinion d1 sub rulment si garniture, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptm d 2 a = 35,0 [mm] (fig.3.6) . d1a 3

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

23

3.3 Proiectarea constructiva a arborilor Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor geometrice ale fiecrei trepte n conformitate cu recomandrile [1, tab.6.2, pag.78] Tabelul 3.3 Determinarea dimensiunilor arborilor [mm].
Coala

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

24

Treapta arborelui I-a sub pinion sau sub roata dinat II - a sub rulmeni i garnitura III - a sub un element al transmisiei deschise IV - a umrul de sprijin pentru roile danturate
d1
l1 d2

Arborele-pinion (fig.3.6, a )
d1 p = d 2 p + 3,2 r = 25 + 3,2 1,5 = = 29,8, acceptam d1 p = 30,0
d 2 p = d 4 p = 25,0

Arboreal condos (fig.3.6, b )

d1a = d 2 a + 3,2 r = 35 + 3,2 2,0 = = 41,4, acceptam d1a = 40,0
d 2 a = d 4 a = 35,0

l1 se determin grafic

(pag. 16) rulmentului)

d 3 p = d 2 p 2t = 25 2 2,2 = = 20,6, accept d 3 p = 20,0

(pag. 21)

l2
d3

l 2 se precizeaz grafic; l 4 = B (unde B -limea

d 3 a = d 2 a 2t = 35 2 2,5 = = 30,0; accept d 3 a = 30,0

l3

n conformitate cu [1, tab.S10, anexa 2], acceptm l3 p = 36,0 Nu se construiete

n conformitate cu [1, tab.S10, anexa 2], acceptm l3a = 58,0

d 5 a = d1a + 3 f = 40,0 + 3 1,2 = 43,6 acceptm d 5 a = 45,0

d5

l5 = (8...10) mm=9[mm]

4 4.1

CALCULUL RULMENILOR Determinarea duratei de funcionare pentru MA

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

25

Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh , [ore] este nevoie de durata de funcionare L,[ani] a mecanismului de acionare prezenta n sarcina tehnic. Astfel durata de funcionare calculat n ore Lh , [ore] : Lh = L 365 24 K z K h = 7 365 24 0,7 0,66 = 28329,84 [ore] , unde: L = 7 [ani] ; K z = 0,7 - coeficientul zilelor lucrtoare; [1, pag.81] K h = 0,66 - coeficientul orelor lucrtoare. [1, pag.81] 4.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare a rulmenilor 4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui-pinion: L C rc = REp 3 573 1 h6 [N] . 10 unde: 1 = 32,38 [s - 1 ] este viteza ungiular a arborelui pinion; [tab.1.2, pag.] R Ep , [N] este sarcina echivalent a arborelui pinion. Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul: Ra1 502,05 e = 0,367 < e = 0,37 V Rr 1 1,0 1356,94 Ra 2 946,05 e = 0,77 > e = 0,37 V Rr 2 1,0 1226,69 unde: Ra , [N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determin n dependena de componenta axial a sarcinii radiale a rulmentului R s , (N) , [1, tab.7.1, pag.81]: Rs1 = e Rr1 = 0,34 1356,94 = 502,06 [N]; Rs 2 = e Rr 2 = 0,34 1226,69 = 453,87 [N]; Ra1 = Rs1 = 502,06 [N]; Ra 2 = Rs1 + Fa = 502,06 + 443,99 = 946,05 [N]. Fa = 443.99 [N] fora axial n angrenaj; [p. 2.3, pag.8] RR , [N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare din reazeme. Acceptm Rr1 = R A = 1356,94 [N] , Rr 2 = RB = 1226,69 [N]; e coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin n dependen de raportul Fa C Or = 444 8000 = 0,055 ( COr = 8,0 [kN] se determin din [1, tab.S5, anexa2], n conformitate cu diametrul treptei pentru rulment i seria uoar). Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptm e = 0,37 ; V =1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior. n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui-pinion REp , [N] :
R Ep1 = X V Rr1 K s K t = 0,45 1 1356,94 1,2 1,0 = 732,74[ N ]

R Ep 2 = ( X V Rr 2 + Y Ra 2 ) K s K t = (0,45 1,0 1226,69 +1,46 946,05) 1,2 1,0 = 2319,89[ N ]

unde X este coeficientul sarcinii radiale, accept m X= 0,45; Y - coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y= 1,46; K s - coeficientul de sigurana, acceptm K s = 1,2 K t - coeficientul de temperatur, acceptm K t = 1,0

[1, tab. 7.1, pag.82] [1, tab. 7.3, pag.84] [1, pag. 82] [1, pag. 82]

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

26

C rc = Rep 2 3 573 1

Lh 28329,84 = 2319,893 573 36,42 = 18722,24[ N ] . 6 10 10 6

4.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus: L C rc = REa 3 573 2 h6 [ N ] , 10 unde 2 = 10,28[ s 1 ] este viteza unghiular a arborelui condus; [tab. 1.2, ] R Ea , [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui condus. Determinm raportul pentru alegerea relaiei de determinare a parametrului R Ea : Ra1 Ra 2 412,76 856,75 <e = 0,34 = e = 0,34; <e = 0,53 > e = 0,34; V R r1 1,0 1214,0 V Rr 2 1,0 1599,0 unde Ra , [ N ] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):
Rs1 = e Rr1 = 0,34 1214,0 = 412,76[ N ] R s 2 = e Rr 2 = 0,34 1599,0 = 543,66[ N ] = 412,76[ N ] Ra 2 = Rs1 + Fa = 412,76 + 444 = 856,76[ N ] .

Ra1 = Rs1

Rr , [ N ] - sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare din reazeme. Acceptm Rr1 = RC = 1214,0[ N ] , Rr 2 = RD = 1599,0[ N ]

e - coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin n dependen de raportul Fa / C or = 444 / 15300 = 0,029 ( C or =15,3[ KN ] se determin din [1, tab. S5, anexa 2], n corespundere cu diametrul treptei pentru rulment si seria uoar). Conform [1, tab. 7.3, pag.84], accept m e = 0,34. n conformitate cu recomandrile [1, pag.80] alegem urmtoarele relaii pentru determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui R Ea [ N ] , : R Ea1 = X V Rr1 K s K t = 0,45 1,0 1214,0 1,2 1,0 = 655,56[ N ] ; REa 2 = ( X V Rr 2 + Y Ra 2 ) K s K t = (0,45 1,0 1599,0 + 1,62 856,75) 1,2 1,0 = 2987,38[ N ] ; unde Y este coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y=1,62. [1, tab. 7.3, pag.84] L 28329,84 C rc = R Ea 2 3 573 2 h6 = 2987,383 573 10,28 = 16447,04[ N ] . 10 10 6 4.3 Alegerea final a rulmenilor. n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante determinate anterior alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului cilindric: Tabelul 3.2 Alegerea finala a rulmenilor Dimensiunile, [mm] Simbolizarea (GOST 831-75) d D B r 36305 25 62 17 2,0 36207 35 72 17 2,0 [1, tab.S5, anexa2] Capacitatea portant, [kN] Cr Cor 22,0 16,2 24,0 15,3

5. PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CILINDRICE Lund n consideraie recomandrile [1, pag.89-91] alegem metoda de obinere a semifabricatului prin forjare, iar amplasarea butucului roii dinate fa de reazeme s fie simetric (fig.5.1)

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

27

Fig. 5.1 Construcia roii dinate cilindrice obinut prin forjare. Tabelul5.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii dinate cilindrice [mm].
ELEMENTUL R OII P AR AMETR UL Di am et rul cercul ui ext eri or L i m ea Coroana dant urat Grosi m ea Tei t ura Di am et rul int eri or Di am et rul ext eri or R ELAIA DE C ALC UL

d a 2 = 187,0 (vezi cal cul ul angrenaj ul ui ,

t ab.2.3pag.10).

b2 = 38,0 (vezi cal cul ul angrenaj ul ui , t ab.2.3 pag.10) S = 2,2 m + 0,05 b2 = 2,2 2,0 + 0,05 38,0 = 6,3
n corespundere cu i rul norm al i zat de di m ensi uni l i ni are [1, t ab.S .1, anexa 2], acc ept m S = 8,0 . f = ( 0,6...0,7 ) m = ( 0,6...0,7 ) 2,0 = 1,2...1,4 , accept m f =1,2 .

d1a = 40 ,0 (const ruct i a arbori l or fi g.3.6). d but =1,55 d1a =1,55 40,0 = 62,0

B ut ucul

L i m ea

l but = (1,0...1,5) d1a = (1,0...1,5) 40,0 = 40,0...60,0

n corespundere cu i rul norm al i zat de di m ensi uni li ni are accept m l but = 50 ,0 . C 0 ,25b2 , C 0,25 38,0 = 9 ,5 Di n consi derent e const ruct i ve i n corespunde re cu i rul norm al i zat de di m ensi uni l i ni are, accept m C =10 ,0 . R 5 [mm] accept m preal abi l R = 6,0 .

In corespundere cu si rul norm al i zat de di m ensi uni li ni are accept am d but = 63,0 .

Grosi m ea Di scul R aza de rot unj i re Guri

d o 25 [mm] accept m preal abi l d o = 30 [mm] , no = 6 guri .

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

28

CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN.

5.1 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele-pinion. Date iniale: d 3 p = 20 ,0 [mm] si l3 p = 36 ,0 sunt diametrul i lungimea treptei arborelui, pe care este instalat pana; [fig.3.6] Ft = 2601,0 [N] este fora tangenial n angrenaj. [pag.8]

Fig. 6.1 Asamblarea prin pan paralela pe arboreal-pinion. 6.1.2 Predimensionarea penei. n conformitate cu diametrul d 3 p [mm] conform [1, tab.S9, anexa2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig.6.1): b = 6 ,0 [mm] ; h = 6 ,0 [mm] ; t1 = 3,5 [mm] ; t 2 = 2 ,8 [mm]. Lungimea penei l , [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe care este instalat pana l3 p [mm]: l = l3 p ( 5...10 ) = 36 ,0 ( 5...10) = 31...26 [mm], acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat l = 28,0 [mm]. deci, alegem prealabil urmtoarea pan: Pan 6628 GOST 23360-78. 6.1.2 Calculul de verificare a penei. Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire: F s = t [ ]s , As unde: As , [mm 2 ] este suprafaa de strivire, care se determin din relaia: As = ( 0,94 h t1 ) lef = ( 0,94 6,0 3,5) 22,0 = 47 ,1 [mm 2 ] ; lef , [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafeele frontale rotunjite:
Coala

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

29

[N/mm ] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buca de oel i sarcini linitite [ ] s = 110...190 [N/mm 2 ] F 2402,62 s = t = = 51,0 [N/mm 2 ] < [] s . As 47,1 Deoarece tensiunea de strivire nu depseste limita de strivire, acceptm urmtoarea pan: Pan 6628 GOST 23360-78 . 6.2 Calculul asamblrii prin pan pentru arborele condus Date iniiale: d 3a = 30 ,0 [mm] si l3a = 58,0 sunt diametrul i lungimea treptei arborelui sub butucul elementului transmisiei deschise; [fig.3.6] d1a = 40 ,0 [mm] si lbut = 50 ,0 [mm] diametrul interior si lungimea butucului roii dintate; [ tab.5.1] Ft = 2402,62 [N] este for tangenial n angrenaj. [pag.8]

[] s

lef = l b = 28,0 6 ,0 = 22 ,0 [mm];

2

Fig.6.2 Asamblrile prin pan a arborelui condus.

6.2.1 Predimensionarea penelor. Seciunea A-A . n conformitate cu diametrul d1a , [mm] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig.6.2): b =12 ,0 [mm] ; h = 8,0 [mm] ; t1 = 5,0 [mm] ; t 2 = 3,3 [mm] Lungimea penei l1 , [mm] se stabilete n dependen de lungimea butucului roii dinate lbut [mm] : l1 = lbut ( 5...10) = 50 ,0 ( 5...10 ) = 45...40 [mm]. Acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat - l = 40 ,0 [mm] .

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

30

Deci, prealabil alegem urmtoarea pan: Pan 12840 GOST 23360-78 Seciunea B-B . n conformitate cu diametrul d 3a , [mm] conform [1, tab.S9, anexa2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig.6.2): b = 8,0 [mm] ; h = 7 ,0 [mm] ; t1 = 4 ,0 [mm] ; t 2 = 3,3 [mm] Lungimea penei l3 , [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe care este instalat pana l3 a [mm] : l3 = l3 a ( 5...10 ) = 58,0 ( 5...10 ) = 53...48 [mm]. Acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat - l = 50 ,0 [mm] . Deci, prealabil alegem urmtoarea pana: Pan 8 750 GOST 23360-78. 6.2.2 Calculul de verificare al penelor. Condiia de rezisten la forfecare: F s = t [ ]s As unde: As , [mm 2 ] este suprafaa de forfecare: As = ( 0 ,94 h t1 ) lef = ( 0 ,94 8,0 5,0 ) 28,0 = 70 ,6 [mm 2 ] ; Seciunea A-A As = ( 0 ,94 h t1 ) lef = ( 0 ,94 7 ,0 4 ,0 ) 42 ,0 = 117 ,2 [mm 2 ] ; Seciunea B-B lef , [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafeele frontale rotunjite: lef = l1 b = 40 ,0 12,0 = 28,0 [mm 2 ] ; Seciunea A-A lef = l3 b = 50 ,0 8,0 = 42 ,0 [mm 2 ] . Seciunea B-B Astfel, F 2402,62 s = t = = 34,03 [N/mm 2 ] ; Seciunea A-A As 70,6 F 2402,62 s = t = = 20,5 [N/mm 2 ] . Seciunea B-B As 117,2 Doarece tensiunile de strivire pentru ambele seciuni nu depesc [] s , acceptm urmtoarele pene: Seciunea A-A Pan 12840 GOST 23360-78 Seciunea B-B Pan 8 750 GOST 23360-78.

ncheiere
n acest proiect s-a urmrit o expunere concis cu scopul de a nsui memorarea tematica a laturilor teoretice i practice legate de disciplina Mecanisme i Organe de Maini . Memoriu explicativ dat conine calcule privind proiectarea reductorului cilindric , care este folosit la transmiterea micrii de rotaie ntre doi arbori.
Coala

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

31

Proiectarea acestui reductor a nceput cu calculul cinematic al acionrii electromecanice .n acest capitol a intrat alegerea motorului electric i determinarea raportului total de transmitere al actionrii electromecanice. n capitolele doi i trei am ales materialul pentru roile dinate, am calculat tensiunile admisibile i am proiectat angrenajul cilindric.Dup calculele obinute am schiat arborii i schema reductorului.n capitolele urmtoare: am verificat arborele condus la diferite solicitri; am ales i am verificat rulmenii, capacele pentru rulmeni i penele. Proiectul se ncheie cu partea grafic: pe o coal de hrtie de formatul A1 este elaborat desenul de asamblare(vedere general a reductorului).

Bibliografie :
1 . Mecanica aplicat :ndrumar de proiectare. V.Dulgheru, R.Ciuperc, I. Bondariuc, I.Dicusar.Chisinau. :Tehnica-Info,2008. 2 . Teoria mecanismelor i a mainilor . I.I.Artobolevschi.Ch. tiina1992 3. Bazele proiect rii mainilor. Ion Bostan,Anatol Oprea. Ch. Tehnico-Info.2000

BPM
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t Data

Coala

32