Cuprins

INTRODUCERE
1

ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC

AL MECANISMULUI DE ACIONARE
ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC
DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE TRANSMISIE AL MA
DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORILOR MA

CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI

ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I DETERMINAREA
TENSIUNILOR ADMISIBILE
DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI CONICE
CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ
CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI

CALCULUL ARBORILOR
CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
CALCULUL DE DIMENSIONARE
Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic
Calculul de dimensionare a arborelui pinion
Calculul de dimensionare a arborelui condus

PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ARBORILOR

3

CALCULUL RULMENILOR
DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONCIONARE ANECESARE PENTRU MA
DETERMINAREA CAPACITII DINAMICE PORTANTE NECESARE A RULMENILOR
Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion
Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus

ALEGEREA FINAL A RULMENILOR

4

PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CONICE

CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN

CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN PENTRU ARBORELE PINION
CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN PENTRU ARBORELE CONDUS

7 DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROTI DINTATE CILINDRICE

8 ALEGEREA ULEIULUI I A SISTEMULUI DE UNGERE

BIBLIOGRAFIE

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

Introducere
Elaborarea acestui proiect contribuie la consolidarea materiei teoretice a
bazelor proiectrii mainilor, conceperea mai profunda a procesului de calcul
proiectare executare a organelor de maini si acumularea cunostintelor necesare
pentru elaborarea proiectelor de curs la disciplinele de specialitate si a celui de
diploma.
Pentru funcionarea normala a mainii este necesar de asigurat un regim stabil de
temperatura, deoarece degajarea abundenta de cldura si evacuarea proasta a
caldurii pot provoca defecte.
Caldura degajata inrautateste calitatea lubrifiantilor, fapt ce provoaca uzura.
Se numeste reductor , mecanismul format din transmisii dintate sau melcate si
serveste pentru transmiterea relatiei de la arborele motorului la arborele motorului la
arborele masinii de lucru.
Reductorul este un mecanism care viteza unghiulara si mareste momentul de
rotaie in mecanismele cu aciune de la motorul electric la masina de lucru.
Reductorul are menirea de a micsora viteza si corespunzator de a mari momentul
relatiei a arborelui in cu cel condus.
Reductoarele se clasifica dupa:
Tipul transmisiei;
Dintate;
Melcate;
Numarul de drepte (cu o treapta, cu doua trepte, etc);
Tipul rotilor dintate(cilindrice, conice, cilindro-conice);
Asezarea arborilor reductorului in spatiu(orizontal, vertical).
Angrenajele conice se refera la tipurile de angrenaje cu axe concurente.

Dezavantajele:
a) Existenta unor forte de apasare in medie zece ori mai mare decit forta
tangentiala utila, ceea ce incarca mult arborii si lagarele transmisiei.
b) Imposibilitatea asigurarii unui raport de transmisie riguros constant, din cauza
alunecarilor elastice.
c) Uzarea rotilor de frictiune randamentele mai scazute, executarea mai
complicata in legatura cu forma conica a rotii este mai dificila. In legatura cu
aparitia fortelor axiale este nevooie de o fixare mai complexa a arborelui.
Funcionarea oricarui reductor este insotita de uzura, care este un proces de
modificare treptata a dimensiunilor si a formei pieselor la frecare.
Uzura poate avea loc, cind intre suprafeele de contact nimeresc particole dure,
care deterioreaz metalul.
Reductorul pe larg se intrebuinteaza in diferite ramuri ale industriei constructoare
de maini, de aceea exista si mai multe tipuri de maini.
Pentru a micora dimensiunile organelor de maini, in industria constructoare de
maini se intrebuinteaza motoarele reductoarele ce constau dintr-un agregat in care
sunt unite motorul si reductorul.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

TEMA DE PROIECTARE
De proiectat reductorul conic pentru mecanismul de
acionare a conveierului suspendat:

Fig. 1.
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor cu roi dinate conice (CON); 4 transmisie cu roi
dinate cilindrice (TD, transmisie deschis); 5 roata conveierului (OL, organ de lucru); 6 lan de
traciune.
Date iniiale:

Fora de traciune la lan Ft, kN

Viteza lanului de traciune v, m/s
Pasul lanului de traciune p, mm
Numrul de dini ai roii de lan z
Durata de expoatare L, ani

4,2
0,6
50
9
7

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL

CINEMATIC AL MECANISMULUI DE ACIONARE
Alegerea motorului electric
Determinm puterea necesar organului de lucru (OL) din cadrul mainii
proiectate Pol, kW :
Pol Ft vol ,
unde Ft este fora de traciune a OL, Ft 4,2 kN ;
v ol - viteza liniar a OL, vol 0,6 m / s .
Pol 3,8 0,5 2,5 kW ;
1.1.2 Determinarea randamentului orientativ al mecanismului de acionare
(MA), ma :
3
ma c con rul
td ( CIL ) ,
unde c - randamentul cuplajului, acceptm c 0,98 ;
con - este randamentul angrenajului reductorului, acceptm con 0,95 .
rul - randamentul unei perechi de rulmeni, acceptm rul 0,99
a - randamentul transmisiei prin angrenaj cilindric, acceptm
td ( CIL ) 0,93 .
ma 0,98 0,95 0,99 3 0,93 0,84 .
1.1.3Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME)
nec
Pme
, kW :
Pol
2,5

2,98 kW .
ma 0,84
1.1.4Determinm puterea nominal a ME - Pnom , kW .
Pmenec

n conformitate cu recomandrile [1, pag. 13] i n corespundere cu [1, tab.

S3, anexa 2], acceptm n continuare Pnom 3 kW .
1.1.5 Alegerea prealabil a tipului motorului electric.
Deoarece puterii nominale de 2,2 KW i corespund mai multe tipuri de
motoare electrice cu numrul diferit de turaii, n conformitate cu
recomandrile date de proiectare alegem prealabil urmtoarele dou tipuri de
motoare electrice.

Tabelul 1.1-Caracteristica tehnica pentru doua variante de ME alese

prealabil.
Var Modelele
1
2

Caracteristicile tehnice
Putere nomin. Toraii asincr. Toraii nomin.
Pnom (KW)
nasinc (r/min)
nnom (r/min)
4AM112MA6Y3
3
1000
955
4AM100S4Y3
3
1500
1435
Coala

Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

1.2 Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA

1.2.1 Determinm turaia arborelui OL - n ol , min 1 :
nol

60 103 vol
z p

unde v ol - viteza OL, vol 0,6 m / s ;

z numrul de dini ai roii de lan, z 9 d int i ;
p - pasul lanului de traciune, p 50 mm
60 10 3 0,6
n ol
80 min 1 .
9 50

1.2.2 Determinm raportul de transmitere ale MA pentru ME, i ma :

i ma1
i ma 2

n nom1 955

11.93
nol
80

n nom 2 1435

17.93
nol
80

1.2.3 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:

i ma i red itd (CIL ) ,
unde i red , i td sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i, respectiv, ale
transmisiei prin angrenaj cilindric deschis. n conformitate cu
recomandrile [1, pag. 14] i i n corespundere cu [1, tab. 2.2, pag. 15]
acceptm ired 3,15 .
Din relaia de mai sus determinm valorile itd 1 si itd 2 :
ima1 11.93

3.78 .
ired
3,15
i
17.93
ma 2
5.69
i red
3,15

itd 1
itd 2

Astfel, n final, alegem motorul electric 4AM90L4Y3

Pnom 2,2 kW ; nnom 950 min 1 ; rapoartele de transmitere:
ired 3,15 ;
reductorul conic
itd ( CIL ) 3,78 ;
transmisia cilindrica deschisa
i ma 11,90 .
mecanismul de acionare

PARAME
TRUL

ARB

1.3 Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborilor MA

n corespundere cu schema cinematic a MA pentru calculul cinematic
vom avea urmtoarea schem de calcul:
Motor electricCuplajReductorTransmitere deschisOrgan de
lucru
Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul.
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA
CONSECUTIVITATEA LEGTURILOR ELEMENTELORMECANISMULUI DE
ACIONARE CONFORM SCHEMEI CINEMATICE

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

ORE

Vitaza unghiular , [s-1]

Puterea P, [kW]
Turaia n, [min-1]
Momentul de torsiune T,
[Nm]

1.

Motor electricCuplajReductorTransmitere deschisOrgan de lucru

me

nec
Pme Pme
3

P1 Pmec c rul 3 0,98 0,99 2,91

II

P2 P1 con rul 2,91 0,95 0,99 2,74

ol

Pol P2 a rul 2,74 0,93 0,99 2,52

nnom 955

me

ol

n2

n1
955

303,17
i red 3,15

n ol

n 2 303,17

80,2
i td
3.78

me

II
ol

n 2 303,17

31.75
30
30

ol

Tnom

n nom 955

100
30
30
1 nom 100

n1 nnom 955

I
II

nom

n ol 80,2

8.4
30
30

Pme 10 3 3 10 3

30
nom
100

T1

P1 10 3 2,91 10 3

29,1
1
100

T2

P2 10 3 2,52 10 3

86,3
2
31.75

Tol

Pol 103 2,52 103

300
ol
8 .4

CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI

2.1 Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile

2.1.1 Alegerea materialului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic.
Alegerea materialului, tratamentul termic i a duritii perechii de roi care
angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din [1, tab. 3.2, pag.18], iar
proprietile mecanice ale materialului ales [1, tab. 3.3, pag. 19].
Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea
pinionului i a roii dinate oel 45, duritatea 350HB1 .
Diferena duritilor medii HB1med HB2 med 20....50 .
Proprietile mecanice ale oelului 45X vor fi:
235...262 HB1 .
- duritatea
- tratamentul termic:
mbuntire
- dimensiunile limit ale semifabricatului: Dlim 125 mm ;
Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:

pinion - HB1med

HBmin HBmax 235 262

248.5 ;
2
2

roat - HB2 med 248.5 (20...50) 220 .

2.1.2 Determinm tensiunile de contact pentru pinion H1 i roat H 2 ,
N / mm2 conform [1, tab. 3.2, pag. 18]:
pinion - H 1 1,8HB1med 67 1,8 248.5 67 514.3 N / mm 2 ;
roat - H 2 1,8 HB2 med 67 1,8 220 67 463 N / mm 2 .
2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de n covoiere pentru pinion F1 i roat
F2 , N / mm3 , conform [1, tab. 3.2, pag. 18:
pinion - F 1 1,03HB1med 1,03 248.5 256.0 N / mm 2 ;
roat - F 2 1,03HB2 med 1,03 220 226.6 N / mm 2 .
Deoarece transmisia este reversibil, F se micoreaz cu 25% [1, pag.
19]:
pinion - F 1 0,75 256 192 N / mm 2 ;
roat - F 2 0,75 226.6 170,0 N / mm 2 .
2.1.4 Prezentm un rspuns tabeler pentru acest calcul:

Tabelul 2.1 - Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei.

Elementul
transmisiei

Marca
oelului

D lim ,
[mm]

45

125

1.Pinion
2.Roat diat

Tratament
termic
mbuntire

HB1med
HB2 med

285.5
250

N / mm
2

514.3
463

192.0
170,0

2.2

Dimensionarea angrenajului cu roi dinate conice

2.2.1

Determinm parametrul pricipal - diametrul de divizare exterior d e 2 , mm :

i red T2 103
de2 3
K H ,
2
H H 2

unde i red este raportul de transmitere al reductorului, i red 3,15 ;

T2 - momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al
reductorului, T2 86.3 Nm ;
H 2 - tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate
H 2 463.0 N / mm 2 ;
K H - coeficientul neuniformitii distribuirii srcinii pe lungimea dintelui,
acceptm K H 1,0 ;
H - coeficientul formei roilor dinate conice, acceptm H 1,0 ;
Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

3,15 86,3 10 3
d e 2 165 3
1,0 185,89 mm .
1,0 463.0 2
Conform irului de numere normale [1, tab. S1, anexa 2], acceptm d e 2 190,0 mm
.
2.2.2 Determinm unghiurile conurilor de divizare a pinionului 1 i 2 :
2 arctg i red arctg 3,15 72,39o ; 1 90o 2 17,61o .
2.2.3 Determinm limea exterioar a generatoarei conului de divizare R e mm :
Re

d e2
190

99,67 mm.
2 sin 2 2 sin 72,39 o

2.2.4

Determinm limea coroanei danturate a pinionului i a roii dinate

b, mm :
b 0,285 Re 0,285 99,67 28,4 mm .
Conform irului de numere normale [1, tab. S1, anexa 2], acceptm b 28,0 mm .
2.2.5 Determinm modulul de angrenare exterior m e , mm :
14 T2 10 3
me
K F
F d e 2 b F 2

unde K F este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea coroanei

1, pag .33
danturate, accepm K F 1,0;
T2 momentul de torsiune ce acioneaz arborele condus al
reductorului,
tab.1.2, pag ,6;
T2 86,3[ Nm]
F coeficientul formei dinilor , F 0,85; 2, pag .67 ;
F 2 tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate mai puin rezistent ,

F 2 170.0 N

tab.2.1, pag 7;

mm 2 ;
me ( m`te )

14 86,3 10
1 1,57 mm.
0,85 190 28 170
3

Acceptm modulul me 2.0 mm.

2.2.6 Se determin numrul de dini a roii dinate z 2 i apinionului, z1 :
d
z2 e 2 190 95.0
z1 z2 90
30.16
mte
2.0
ired
3.15
z1 30 dini.
Acceptm z2 95 dini
i
2.2.7 Se de termin raportul de transmitere ireal i verificm abaterea i fa de
raportul de transmitere ales initial ired ;
ireal

2.2.8

i i
3.17 3.15
z2 95

3.17; i real red 100 4 ; i

100 0,6%
z1 30
ired
3.15

Se determin valorile reale ale unghiurilor conurilor de divizare a pinionului

1 i roii 2 :
2 arctg ireal arctg 3.17 72.49 ;
1 90 2 90 72.49 17.51.

2.2.9

Se determin parametrii geometrici de baz ai transmisiei.

Tabelul 2.2- Parametii geometrici de baz al angrenajului conic mm.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

Diametrul

PARAMETRUL
divizare
exterior

Pinion

Roat

d e1 me z1 2.0 30 60

d e 2 me z2 2.0 95 190

d ae1 d e1 2me cos 1

d ae 2 d e 2 2me cos 2

60 2 2 cos17.51 55.4

190 2 2 cos 72.49 191.2

d fe1 d e1 2,4me cos 1

d fe 2 d e 2 2,4me cos 2

60 2,4 2 cos17.51 55,4

190 2,4 2 cos 72.49 188.6

interior

Generatoarea
conului de divizare
Limea coroanei
danturate

Re

de 2
190

99,6
2 sin 2 2 sin 72.49
b 28,0

n final se determin diametrul cercului de divizare median al pinionului

roii danturate d 2 mm :

d1

d1 0,857 d e1 0,857 60 51,4 mm;

d 2 0,857 d e 2 0,857 190 162,8 mm.

Figura 2.1-parametrii geometrici de baz al angrenajului cu roi dinate conice .

2.3

Calculul forelor in angrenaj

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

Fora tangenial:
pinion-

Ft1 Ft 2;

roat-

Ft 2

Fora radial:
pinion roatFora axial:
pinion roat-

2T2 103 2 86,3 103

1060,2 N .
d2
162,8

Fr1 0,36 Ft1 cos 1 0,36 1060.2 cos17.51 364 N ;

Fr 2 Fa1 114 .8 N .

Fa1 0,36 Ft1 sin 1 0,36 1060.2 sin 17.51 114 .8 N ;

Fa 2 Fr1 320,86 N .

2.4

Calcul de verificare a angrenajului

2.4.1

Se verific tensiunea de contact H 2 , N mm 2 :

h2

unde

K H
Ft 2

K H

Ft 2 i 2 real 1,0
470
K H K H K H H 2 ,
d e2 b

este coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini,se accept K H 1,0;

1, pag .36
- fora tangenial de angrenare , Ft 2 1060.2 N ; p.2.3., pag .10
-coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferic a roii.
Determinm prealabil viteza periferic a roii dinate , m s :
2

2 d e 2 31.75 190

3 m s .
2 103
2 103
Coala

Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

Se stabilete gradul a 8-lea de precizie pentru angrenajul proiectat

1, tab.4.4, pag . 28 i se accept K H 1,15;
1, fig .4.2, pag. 29
2
Mrimile H 2 , N mm ; K H ; H ; d e 2 , mm; b, mm; ireal pag.2.2.1., pag.8;
2 , s 1 - viteza unghilar a arborelui condus tab.1.2, pag .6.
H 2 470

1060.2 3.17 2 1
1 1 1,15 404.8 N mm 2 .
1 190 24

Aa cum H 2 H 2 ,iar aceast suprasarcin nu depeste 5% ,putem trece la

urmtoarea etap a calcului de verificare.
2.4.2

Se verific tensiunile de ncovoiere a dinilor F , N mm 2 :

Ft 2
K F K F K F F 2 ;
F b me
F 1 Y F 1 Y F 2 F 1 ,

F 2 YF 2
F1

me , mm

este modulul exterior al angrenrii; K F ; b, mm - limea coroanei

dinate ; Ft 2 , N - fora tangenial n angrenaj tab.2.2., i p.2.3.;
K F -coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, se accept K F 1,0;
1, pag 3.6
K F - coeficientul sarcinii dinamice, se accept K F 1,1;
1, tab.4.4 pag .28
YF 1 i YF 2 -coeficienii de form a dinilor pinionului i roii dinate, care se
determin n dependen de numrul echivalent de dini ai pinionului i roii dinate
Unde

z 1 i z v 2 :

zv1 z1

cos 1

30

cos17.51

zv 2 z 2

31,5;

roii

dinate, N
F 2 3,63

95

cos 72.49

315,7.

1, tab. 4.7, pag.30

Deci se accept YF 1 3,78 i YF 2 3,63;

F 1 i F 2

cos 2

- tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i

tab. 2.1, pag.7

mm 2 .

10602
1 1 1,1 75,6 N mm 2 ;
1 28 2

F 1 75,6 3,78 3,63 78, N mm2 .

2.4.3

Se prezint un rspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate

conice.
CALCULUL DE DIMENSIONARE AL ANGRENAJULUI
Parametrul
Lungimea exterioar a
generatoarei conului de

Valoarea
99,6

Parametrul, mm
Diametrul cercului de divizare:

Valoarea
60
Coala

Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

divizare Re , mm

pinion,
roat,

Modulul(exterior) mte , mm 2.0

Limea coroanei danturate 28
b,mm:
Forma filetului
dreapt
Numrul de dini :
z1
pinion,
z2
roat,

30
95

Unghiul conului de divizare:

1
pinion,
17.51

roat,
2
72.49

d e1

d e2

190

Diametrul cercului exterior:

d ae1
pinion,
d ae 2
roat,

63.8

Diametrul cercului interior:

d fe1
pinion,
d fe 2
roat,

51.4

Diametrul cercului median:

d1
pinion,
d2
roat,

51,4

191.2

162,8

162.8

CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI

Parametrul
Tensiunile de contact H , N mm 2
Tensiunile de ncovoiere, F 1
N mm

Valori admisibile Valori calculate Not

463
404,8
-12.5 %

F2

3
3.1

192.0

78,7

170.0

75,6

-59 %
-55 %

CALCULUL ARBORILOR

Calculul de predimensionare
Din condiia de rezisten la rasucire i n conformitate cu recomandrile
1, pag. 65 se determin prealabil diametrele minime ale arborilor:

Tabelul 3.1

Deter min area prealabil a diametrelo r arborilor , mm.

ARBORELE -PINION
d1 p 3

T1 103 3 29,1 103

22,37, mm
0,2
0,2 13

se accept d1 p 25, mm

ARBORELE ROII DINATE

d1a 3

T2 103 3 6,3 103

27,84, mm
0,2
0,2 20

se accept d1a 30 mm

unde T1 i T2 sunt momentele de torsiune pe arbori (vezi tab. 1.2);

k 12...20 N mm 2 tensiunea admisibil la torsiune 1, pag .65

3.2
Calculul de dimensionare
3.2.1 Alegerea prealabila a rulmentilor
In conformitate cu [1,tab.6.1 pag66] alegem prealabil urmatorii rulmenti [1,tab.
S6, anexa 2]
Tabelul 3.2 Alegerea prealabil a rulmenilor.
Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

Schema rulmentului
(GOST 27365-87)

Simbolizarea

7205A

25

52

Dimensiunile, mm
T
B
16,5

15

13

0,36

15
7206A

3.2.2

30

62

17,5

16

14

0,36

Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic

n corespundere cu schema cinematic a reductorului conic [sarcin
tehnic] se elaboreaz schia acestuia, lund n consideraie recomandrile
[1,pag.67-74].
Pentru determminare poziiilor de aplicare a reaciunilor n reazeme,
prealabil calculam distana de la partea frontal a rulmentului pn la
punctul de aplicare a reaciunilor a, mm :
dD

a 0,5 T
e ,
3

unde valorile d,D,T mm i e sunt prezentate n tab.3.2

25 52

a p 0,5 16,5
0,36 13[ mm] ;
3

30 62

a a 0,5 17,5
0,36 14[mm]
3

n continuare, n corespundere cu fig. 3.1 (a, b), determinm urmtoarele

mrimi necesare pentru calcul:
C1 C 2 Re cos 2 2 x 99,6 cos 72.49 2 8 46 [mm]
b
28
99,6
856 [mm]
2
2
L p 1,5 2,0 T p 2 16,5 33 [mm]
R m Re

La 2 C1 Ta 2 46 17,5 127 [mm]

Astfel, valorile distanelor de aplicare a reaciunilor n reazeme sunt:

- pentru pinion
l1 p b sin 2 28,0 sin 72.49 27.0 [mm]
l 2 p L p 2a p 33,0 2 13,0 59.0 [mm]
- pentru arbore
l 2a

La
127,0
Rm cos 2 a a
85,6 cos 72.49 14,0 75.0
2
2
l1a La 2a a l 2 a 127,0 2 14,0 75 24,0

[mm]

[mm]

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

Fig.3.1 Schita reductorului conic

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

3.2.2 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion

Date iniiale: d 1 51,4 [mm] diametrul cercului median
[tab. 2.3, pag.11];
Ft 1060,2 [N]; Fr 364 [N]; Fa 115 [N] forele n angrenaj [pag.10];
l1 p 27,0 [mm]; l 2 p 59,0 [mm] distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme

Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-pinion.

3.2.3.1 Determinm forele de reaciune n reazemele A i B (fig. 3.2).
Planul vertical (YOZ)

Av

Bv

d
Fr l1 p Fa 1
d1
2,
0 RBv l 2 p Fr l1 p Fa 0 RBv
2
l2 p
364 0,027 115 0,0514
2 116,48 [N]
R Bv
0,059

Fr l1 p l 2 p Fa
d
0 R Av l 2 p Fr l1 p l 2 p Fa 1 0 R Av
2
l2 p
R Av

364 0,027 0,059 115 0,0514

Verificarea: Fv 0 Fr
Planul orizontal (XOZ)

0,059

d1

2,

2 480,5 [N]

R Av R Bv 0 364 480,5 116,5 0.

Ft l1 p

Ao

0 R Bo l 2 p Ft l1 p 0 R Bo

Bo

0 R Ao l 2 p Ft l1 p l 2 p 0 R Ao

l2 p

1060,2 0,027
485,1 ,[N]
0,059

Ft l1 p l 2 p
l2 p

1060,2 0,027 0,059

0.059

1545,1

[N].
Verificarea: Fo 0 Ft

R Ao R Bo 0 1060,2 1545,1 485,1 0.

Coala

Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

Reaciunile sumare n reazemele A i B vor fi:

RA

[N];
[N].

2
2
R Ao
R Av
1545,12 480,5 2 1618,1

RB

2
Bo

2
Bv

485,1 116,5 498,9

2

3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.3), [Nm].

Planul vertical (YOZ)
Sectorul I-I 0 Z I l1 p
Qv1= Fr 364 [N]
Mv1= Fr * Z 1 Fa * d1 / 2
Pentru Z1=0
Mv1= 364 * 0 115 * 0,0514 / 2 2,95 [Nm]
Pentru Z1=l1p
Mv1=-364*0,027+115*0,0514/2=-6,9[Nm]
l1 p Z II l1 p l 2 p

Sectorul II-II

Qv= RAV Fr 480,5 364 116,5 [N]

Mv= Fr * Z 2 Fa * d1 / 2 RAV ( Z 2 l1 p )
Pentru Z2= l1p
Mv2= 364 * 0,027 115 * 0,0514 / 2 0 6,9 [Nm]
Pentru Z2= (l1 p l 2 p )
Mv2= 364 * 0,086 115 * 0,0514 / 2 480,5 * 0,059 0
Planul orizontal (XOZ)

Sectorul I-I 0 Z I l1 p
QoI= Ft 1060,2 [N]
MoI= Ft * Z 1
Pentru Z1=0; MoI=0
Pentru Z1= l1 p 0,027 ;
MoI=1060,2*0,027=28,6 [Nm]
Sectorul II-II

l1 p Z 2 (l1 p l 2 p )

Q 0 II Ft RAO 1060,2 1545,1 485,1 [N]

M 0 II Ft * Z 2 RAO * ( Z 2 l1 p )
Pentru Z2= l1 p 0,027 ;
M 0 II 1060,2 * 0,027 0 28,6 [Nm]
Pentru Z2= (l1 p l 2 p )
M 0 II 1060,2 * 0,086 1545,1 * 0,069 0

3.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.3) n seciunile

caracteristice ale arborilor (13) M rez . , [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez .
M rez .1

M o21 M v21 3 2 0 3

M o2 M v2 ,

[Nm];
Coala

Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

M rez .2
M rez .3

M o22 M v22
M

2
o3

2
v3

28,6 2 6,9 2 29,4

0 0 0
2

[Nm];

[Nm].

3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion,

care este egal cu T1 29,1 [Nm] i acioneaz pe toat lungimea acestuia (fig.
3.3).
3.2.3.5 Determinm i construim diagrama momentelor echivalente de
ncovoiere (fig. 3.3) n seciunile caracteristice (13) M ech. , [Nm] din relaia:
M ech.

M ech.1

2
M rez
.1 0,75 T1

M ech.2

2
M rez
.2 0,75 T2

M ech.3

2
M rez
.3 0,75 T3

2
M rez
. 0,75 T ,
2

3 2 0,75 29,1

[Nm];
2
29,4 2 0,75 29,1 36,6 [Nm];
2
0 0,75 29,1 21,8 [Nm].
2

22,03

3.2.3.6 Verificm diametrul arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d 3

M ech. 10 3
,
0,1 i

[mm]

Unde: i este tensiunea admisibil la ncovoiere, i 75,0 [N/mm2];

M ech. momentul echivalent de ncovoiere , M ech.2 36,6 [Nm].
Deci, pentru seciunea 2 , vom avea:
d 1p 3

acceptm

M ech.2 10 3
36,6 10 3
3
16.96
0,1 i
0,1 75,0

d1 p 20,0

[mm] d1 p

25

[mm] 16.96 [mm].

[mm].

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus

Date iniiale: d 2 162,8 [mm] diametrul cercului median
[tab. 2.3, pag.11];
Ft 1060,2 [N]; Fr 115 [N]; Fa 364 [N] forele n angrenaj [pag.9];
l1a 24 [mm]; l 2 a 75 [mm] distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme
[pag.15].

Figura 3.4 Schema de calcul a arborelui-pinion.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

3.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazemele C i D (fig. 3.4).

Planul vertical (YOZ)
Fa d 2 Fr l1a
d2
,
M Cv 0 RDv l1a l2a Fr l1a Fa 2 0 RDv l 2 l
1a
2a
R Dv

Dv

364 0,1628 115 0,024

2

271,4 [N]
0,024 0,075

Fr l2 a Fa d1
d2
2,
0 RCv l1a l2 a Fr l2 a Fa 0 RCv
2
l1a l2 a
RCv

115 0,075 364 0,1628

Verificarea: Fv 0 RCv
Planul orizontal (XOZ)

0,024 0,075

2 386,4 [N]

Fr R Dv 0 386,4 115 271,4 0.

Ft l1a
1060,2 0,024

257 [N],
l1a l 2 a 0,024 0,075
F l
1060,2 0,075
t 2a
803 [N].
l1a l 2 a 0,024 0,075

Co

0 R Do l1a l 2 a Ft l1a 0 R Do

Do

0 RCo l1a l 2 a Ft l 2 a 0 RCo

Verificarea: Fo 0 RCo Ft RDo 0 803 1060,2 257 0.

Reaciunile sumare n reazemele C i D vor fi:
2
2
RC RCo
RCv
803 2 386,4 2 891,1 [N];
2
2
R D R Do
R Dv
257 2 271,4 2 373,8 [N].
3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.5), [Nm].
Planul vertical (Y OZ)
Sectorul I 0 Z I l1a
Qv RCv 386,4 [N].

Pentru
Pentru

0 RCv Z I M v 0 M v RCv Z I .

Z I 0, M v 0 RCv 0 0
Z I l1a ,

[Nm].

M v l1a RCv l1a 386,4 0,024 9,3 [Nm].

Sectorul II l1a Z II l1a l2 a
Qv RCv Fr 386,4 115 271,4

[N].

d
M v 0 RCv Z II Fr Z II l1a Fa 22 M v 0
d
M v RCv Z II Fr Z II l1a Fa 2 .
2

Pentru

Z II l1a ,

M v l1a RCv l1a Fr l1a l1a Fa

Pentru Z II l1a l2 a ,

d2

386,4 0,024 0 0,1628 20,4 [Nm].

2

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

M v l1a l2 a RCv l1a l2 a Fr l2 a Fa

d2

386,4 0,099 115 0,075 364 0,1628 0

2

Planul orizontal (XOZ)

0 Z I l1a

Sectorul I

Qo RCo 803

[N].

0 RCo Z I M o 0 M o RCo Z I .

Z I 0, M o 0 RCo 0 0.
Z I l1a ,

Pentru
Pentru

M o l1a RCo l1a 803 0,024 19,3 [Nm].

Sectorul II

l1 p Z II l1 p l 2 p

Qo RCo Ft 803 1060 257

[N].

0 RCo Z II Ft Z II l1a M o 0

M o RCo Z II Ft Z II l1a . Pentru Z II l1a ,

M o l1a RCo l1a Ft l1a l1a
803 0,024 0 19,3

Pentru Z II l1a l2 a ,

[Nm].

M o l1a l 2 a RCo l1a l 2 a Ft l 2 a 803 0,99 1060,2 0,075 0.

3.2.4.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile

caracteristice ale arborilor (13) M rez . , [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez .
M rez .1 M rez .3
M rez .2

M o21 M v21

M o2 M v2 ,

M o23 M v23 0;

M o22 M v22 19,3 2 9,3 2 21,4

[Nm];

M rez .2 M o22 M v22 19,32 20,4 2 28,1 [Nm].

3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care
este egal cu T2 79,8 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate conice n
direcia ieirii fluxului de putere (fig. 3.5).
3.2.4.5 Determinm i construim diagrama momentelor echivalente de ncovoiere
(fig. 3.5) n seciunile caracteristice (13) M ech. , [Nm] din relaia:
M ech.

M ech.1
M ech.2

2
M rez
.1 0,75 T2

0,75 T2

2
rez .2

2
M rez
. 0,75 T ,
2

0 0,75 86,3
21,4

[Nm];
0,75 86,3 68,2 [Nm];
2

64,72
2

.2 M rez
2 .2 0,75 T2 2 28,12 0,75 86,3 2 70,6 [Nm];
M ech
M ech.3

2
M rez
0.
.3 0,75 T3
2

3.3.5 Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea

diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d 3

M ech. 10 3
,
0,1 i

[mm]

Unde: i este tensiunea admisibil la ncovoiere, acceptm i 75,0 [N/mm2];

.2 70,6 [Nm].
M ech. momentul echivalent de ncovoiere, M ech
Deci, pentru seciunea 2 vom avea:
d 1a 3

.2 10 3
M ech
70,6 10 3
3

21
0,1 i
0,1 75,0

accept: d1a

25,0

[mm] d1a

30

[mm] 21 [mm].

[mm].

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

3.3 Proiectarea constructiv a arborilor

Determinm dimensiunile geometrice ale fiecrei trepte n conformitate cu
recomandrile [1, tab. 6.2-6.3, pag.78].
Tabelul 3.1 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].
TREAPTA ARBORELUI
ARBORELE PINION (fig. 3.6, a)
-a
d 1 p 20,0 [pag.19]; l1a se determin grafic.
I sub rulmeni
d 2 p d 1 p M 18 1,5 [1, tab. S7, anexa 2];
II-a sub filet
l2 H 3 [mm] 8 3,0 11,0 [1, tab. S7, anexa 2].
-a
III sub un element al
d 3 p d 2 p 5 [mm] 18 3,0 15;
transmisiei
deschise
sau
l3 p se determin grafic.
semicuplaj
d 4 p d 3 p 2t 15 2 2,0 11;
IV-a sub garnitura capacului
l 4 p 1,2 1,5 d 4 p 13,2...16,5
deschis al rulmentului
d 5 p d 1 p 2 f 20 3 1,0 23;
V-a umrul de sprijin pentru
rulment
acceptm d 5 p 25 i l 5 p 5
TREAPTA ARBORELUI
ARBORELE CONDUS (fig. 3.6, b)
-a
I sub pinion sau roat d 1a d 2 a 2 f 25 3,2 1,5 29,8 acceptm d1a 40,0;
l1 se determin grafic.
dinat
-a
-a
d 2 a d 4 a 25 [pag.24]; l 2 a se determin grafic;
II i IV sub rulmeni i
l4 a T (unde T este limea rulmentului).
garnitur
-a
III sub un element al
d 3 a d 2 a 2t 25 2 * 2,2 20,6 n conformitate cu
transmisiei
deschise
sau
[ tab3.2. ]
semicuplaj
d 5 a d 1a 3 f 30,0 3 1 33,0;
V-a umrul de sprijin pentru
roile danturate
acceptm d 5a 35 i l 5a 8,0.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

Figura 3.6 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj conic:

a) arbore-pinion; b) arbore condus.
4.CALCULUL RULMENILOR
4.1Determinarea duratei de funcionare necesare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh , [ore] este nevoie
de durata de funcionare L, [ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina
tehnic. Astfel, durata de funcionare calculat n ore Lh , [ore]:
Lh L 365 24 K z K h 8 365 24 0,7 0,66 32377 [ore],
unde L 8 [ani]
[Sarcina tehnic];
K z 0,7 coeficientul zilelor lucrtoare
[1, pag.81];
K h 0,66 coeficientul orelor lucrtoare
[1, pag.81].
4.2Determinarea capacitii dinamice portante necesare rulmenilor
4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion:
Crc REp 3,33 573 1

Lh
[N],
106

unde 1 , [s-1] este viteza unghiular a arborelui pinion, 1 100 [s-1]

[tab. 1.2, pag.5];
REp , [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de
raportul:
Ra1
483.5
e
0,29 e 0,36;
V R r1
1,0 1618,1
Ra 2
598,3
e
1,19 e e 0,36,
V Rr 2
1,0 498,9

unde

[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se
determin n dependen de componenta axial a sarcinii radiale a
rulmentului Rs , [N], [1, tab. 7.1, pag.81]:
R s1 0,83e R r1 0,83 0,36 1618,1 483,5 [N];
R s 2 0,83e R r 2 0,83 0,36 498,9 149,1 [N];
Ra1 R s1 483,5 [N];
Ra 2 R s1 Fa1 483,5 114,8 598,3 [N].
Ra ,

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

Fa1 114,8

[N] fora axial n angrenaj

[p. 2.3, pag.9];
sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune
sumare din reazeme. Acceptm Rr1 R A 1618,1 [N], Rr 2 R B 498,9 [N];
e 0,36; Y 1,67;
[1, tab. S6, anexa
2]
V 1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii
pentru determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion
REp , [N]:
R Ep1 X V Rr1 K s K t 0,45 1,0 1618,1 1,2 1,0 873,8 [N];
Rr , [N]

R Ep 2 X V R r 2 Y R a 2 K s K t 0,45 1,0 498,9 1,67 598,3 1,2 1,0 1468,4

[N],
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm X 0,45
pag.81];
K s coeficientul de siguran, acceptm K s 1,2
K t coeficientul de temperatur, acceptm K t 1,0
C rc R Ep 2 3,33 573 1

[1,

tab.

7.1,

[1, pag.81];
[1, pag.81].

Lh
32377
1468,43,33 573 100
14363,7 [N].
6
10
10 6

4.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus:

Crc REa 3,33 573 2

Lh
[N],
106

unde 2 , [s-1] este viteza unghiular a arborelui pinion, 2

31,75

[s-1]
[tab. 1.2, pag.5];
REa , [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui condus.
Determinm raportul pentru alegerea relaiei de determinare a lui REa :

R a1
Ra 2
266,3
630,3
e
0.299 e 0.36;
e
1,69 e 0,36
V Rr 2
1,0 373,8
V R r1
1,0 891,1

unde

Ra , [N]

pinion):

este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], (similar

Rs1 0,83e Rr1 0,83 0,36 567,9 169,59
Rs 2 0,83e Rr 2 0,83 0,36 366,47 109,5

Ra1 Rs1 169,59

[N];
[N];

Ra 2 Rs1 Fa 2 169,59 316,2 485,74 [N].

[N];
Fa 2 316, [N] fora axial n angrenaj
[p. 2.3, pag.9];
Rr , [N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune
sumare din reazeme. Acceptm Rr1 RC 567,6 [N], Rr 2 RD 366,47 [N];
e 0,36; Y 1,62;
[1, tab. S6, anexa
2]
V 1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii
pentru determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui condus
REa , [N]:
R Ea1 X V Rr1 K s K t 0,45 1,0 891,1 1,2 1,0 481,2 [N];

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

R Ea 2 X V Rr 2 Y R a 2 K s K t 0,45 1,0 373,8 1,67 630,3 1,2 1,0

1465 [N],

C rc R Ea 2 3,33 573 2

Lh
32377
14653,33 573 31,75
10122,1 [N].
6
10
10 6

4.3Alegerea final a rulmenilor

Se alege rulmentul n funcie de diametrul inelului interior si prin compararea
capacitii portante Crc cu cea de baz Cr , N tab.S 4 S 6, anexa A2 , din condiia:
C rc C r ;

Tabelul 3.2 Alegerea final a rulmenilor [1, tab. S6, anexa 2].
Simbolizarea
(GOST 27365-87)

Dimensiunile, [mm]

Capacitatea
portant, [kN]
Cr
C0r

7204A

20

47

15,5

14

12

0,36

1,67

26

16,6

7205A

25

52

16,5

15

13

0,36

1,67

29,2

21

5. PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII

DINATE

CONICE
Lund n consideraie recomandrile [1, pag.89-91] alegem metoda de
obinere a semifabricatului prin tanare, iar amplasarea butucului roii dinate fa
de reazeme asimetric (fig. 5.1).
Figura 5.1 Construcia roii dinate
conice obinut prin tanare

Tabelul 5.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii dinate conice [mm].

ELEMENTUL
PARAMETRUL
RELAIA DE CALCUL
ROII
Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

Diametrul
cercului exterior
Limea
Coroana
danturat

Grosimea
Teitura
Diametrul
interior

Butucul

Diametrul
exterior

d ae 2 191,2 mm (vezi
b0

calculul angrenajului, tab.

2.3, pag.11).
0,6 b 0,6 28 16,8 acceptm b0 17 unde
b 28,0 [tab. 2.3, pag.11].
S 2,5 me 2 [mm] 2,5 2 2,0 7;
S 0 1,2 me 1,2 2 2,4.

n corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptm

S 8 i S 0 3
f 0,6 0,7 me 0,6 0,7 2 1,2 1,4, acceptm
f 1,2.

d 1a 32,0

(construcia arborilor, fig. 3.6).

d but 1,55d 1a 1,55 32 49,6

n corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptm

d but 50

l but 1,2 1,5 d 1a 1,2 1,5 32,0 38,4 48,0.

Limea
Grosimea
Discul

Raze de
rotunjire

Din
considerente constructive i n corespundere cu [1,
tab. S1, anexa 2], acceptm l but 45,0.
C 0,3 0,4 b 0,3 0,4 28,0 8,4 11,2.

n corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptm C 10

R5

[mm], acceptm prealabil

R 6,0.

6. CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN

6.1 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele-pinion
Date iniiale:
d 4 p 11,0 [mm] i l 4 p 16,0 [mm] sunt diametrul i lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana;
[fig.3.6]
Ft 1060,2 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag.9]

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

Figura 6.1 Asamblarea prin pan paralel pe arborele-pinion.

6.1.1 Predimensionare penei
n conformitate cu diametrul d 4 p , [mm] conform [1, tab. S9, anexa 2]
stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.1):
b 5,0 [mm];
h 5,0 [mm];
t1 3,0 [mm];
t 2 2,3 [mm].
Lungimea penei l , [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana l4 p , [mm]:
l l 4 p 5 10 16,0 5...10 11...6 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l 10,0
[mm].
Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:
Pan 5x5x10 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la
strivire. Condiia de rezisten la strivire:
s

unde

As ,
lef ,

Ft
s ,
As

[mm2] este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:

As 0,94 h t1 l ef 0,94 5,0 3,0 5,0 8,5 [mm2];
[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale

rotunjite:

l ef l b 10,0 5,0 5,0

[mm];
s , [N/mm ] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i
sarcini linitite s 110190 [N/mm2]
[1, pag.88].
2

Ft 1060,2

124,7
As
8,5

[N/mm2] s .

Deoarece tensiunea de strivire se afl n limitele admisibile, acceptm

urmtoarea pan:
Pan 5x5x10
GOST 23360-78.
6.2 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condus
Date iniiale:
d 3a 20,0 [mm] i l 3a 36 [mm] diametrul i lungimea treptei arborelui
sub butucul elementului transmisiei deschise;
[fig.3.6]
d 1a 32 [mm] i l but 45 [mm] diametrul interior i lungimea butucului
roii dinate;
[tab. 5.1]
Ft 1060,2 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag.9]

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

Figura 6.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus.

6.2.1 Predimensionarea penelor
Secionarea A-A. n conformitate cu diametrul d1a , [mm] conform [1, tab.
S9, anexa 2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b 10,0 [mm];
h 8,0 [mm];
t1 5,0 [mm];
t 2 3,3 [mm].
Lungimea penei l1 , [mm] se stabilete n dependen de lungimea butucului
roii dinate lbut , [mm]:
l1 l but 5...10 45,0 5...10 40...35 | [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l 48,0
[mm].
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 10x8x36 GOST 23360-78.
Secionarea B-B. n conformitate cu diametrul d 3a , [mm] conform [1, tab.
S9, anexa 2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
t1 3,5 [mm];
t 2 2,8 [mm].
b 6 [mm]; h 6,0 [mm];
Lungimea penei l3 , [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana l3a , [mm]:
l 3 l 3a 5 10 36 5...10 31...26 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l 28,0
[mm].
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 6x6x28 GOST 23360-78.
6.2.2 Calculul de verificare a penei
Condiia de rezisten la forfecare:
s

Ft
s ,
As

unde As , [mm2] suprafaa de forfecare:

As 0,94 h t1 l ef 0,94 8,0 5,0 26,0 65,5 [mm2];
Seciunea A-A
As 0,94 h t1 l ef 0,94 6,0 3,5 22,0 47,1 [mm2];
Seciunea B-B
Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

lef ,

[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale

rotunjite:
Seciunea A-A
Seciunea B-B

l ef l1 b 36,0 10,0 26,0

l ef l 3 b 28,0 6,0 22,0

[mm];
[mm];

Astfel,
Seciunea A-A
Seciunea B-B

Ft 1060,2

16,2
As
65,5
F
1060,2
s t
22,5
As
47,1

[N/mm2] s .
[N/mm2] s .

Deoarece tensiunile de forfecare pentru ambele seciuni se afl n limitele

admisibile, acceptm urmtoarele pene:
Seciunea A-A
Pan 10x8x36
GOST 23360-78.
Seciunea B-B
Pan6x6x28
GOST 23360-78.

7.1 Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice:

7.1.1 Determinm distana dintre axe aw,[mm];
a w K a (ired

T2 103
1)3
K H
2
2
a ired
H 2

unde: Ka - este coeficientul distanei dintre axe, acceptm Ka=43,0

a - coeficientul limii coroanei daturate, acceptm a=0,32
KH - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea
dintelui acceptm KH= 1,0
[*.pag.22]
ired
- raportul de transmitere a reductorului , ired=3,15
T2
- momentul de torsiune, care acioneaz arborele condos al
reductorului, acceptm T2=86,3
[tab.1.2.pag.6]
[]H2=463 [N /mm] - tensiunea admisibila de contact a materialului
rotii dintate
a w 43 * (3,15 1)3

86,3 10 3
*1 89,2
0,32 3,15 2 463 2

Conform irului de numere normale [*.tab.S1.anexa 2], acceptm aw=90[mm]

7.1.2. Determinm modulul de angrenare m, [mm];
2 K m T2 10 3
m
d 2 b2 [ ] F 2

unde Km este coeficientul de modul, acceptm Km=5,8

[*.pag.22]
Coala

Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

d2

- diametrul de divizare al roii:

d2

b2

2a w ired 2 90 3,15

136,6 mm
ired 1
3,15 1

- limea coroanei danturate a roii, care se determin din relaia:

b2 a a w 0,32 90 28.8 mm

Conform irului de numere normale [*.tab.S1.anexa2], acceptm b2=

38[mm]
[]F2 - tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate
[]F2=193.13[N/mm2]
m

2 5,8 86,3 10 3
1.49[ mm]
136,6 28,8 170

Acceptm modulul m = 1,5[mm];

[*.tab.4.1.pag.23]
7.1.3. Determinm unghiul de nclinare a dinilor min:
min arcsin(3,5m / b2 ) arcsin(3,5 1,5 / 28,8) 10.36 0

.
7.1.4. Determinm numrul sumar de dini ai pinionului i roii dinate, z:
z z1 z 2 (2aw cos min ) / m (2 90 cos 10.36) / 2 117 .6

Acceptm z=118 dini

7.1.5. Precizm valoarea real a unghiului de nclinare a dinilor:
arccos

z m
arccos 0.98 10,4 0
2a w

7.1.6. Determinm numrul de dini ai pinionului, z1:

z1

z
118

28,4
i red 1 3,15 1

Acceptm z1= 28 dini

7.1.7. Determinm numrul de dini ai roii dinate, z2:
z 2 z z1 118 28 90

Acceptm z2=94 dini

7.1.8. Determinm raportul de transmitere real ireal i verificm abaterea i
fa de raportul de transmitere ales iniial ired:
i real

z 2 90
i i

3,21; i real red 100% 4%;

z1 28
ired
i

3,21 3,15
3,15

100% 1% 4%

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

7.1.9. Determinm distana dintre axe real aw, [mm]:

a w z1 z 2 m / 2 cos (118) 1,5 /( 2 cos 10.4 0 ) 90,3[mm]

7.1.10. Determinarea parametrilor geometrici de baz ai transmisiei:

Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baz ai transmisiei [mm]
Diametrul

Parametrul
divizare
exterior

Pinion

d1 mz1 / cos

Roat

d 2 mz2 / cos

1,5 28 / cos 10,40 42,8 1,5 90 / cos10,40 137,7

d a1 d1 2m
d a 2 d 2 2m

interior
Limea coroanei danturale

42.8 2 *1,5 45,8

137,7 2 *1,5 140,7

d f 1 d1 2,4m

d f 2 d 2 2,4m

42,8 2,4 1,5 39,2

137,7 2,4 1,5 134,1

b1 b2 (2...4) mm

b2=28,8

28,8 4 32,8

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

7. CAPACELE LATERALE PENTRU RULMENTI SI

PARAMETRII LOR GEOMETRICI.
Capacele sunt alese in dependenta de functia lor in asamblarea data a
reductorului si deci sa ales capacul infundat care e amplasat in partea stinga a
reductorului si capacul strapuns care se amplaseaza in partea dreapta a
reductorului cu parametrii geometrici standardizati desigur alesi din tab.S20 si
tab. S19 ( Anexa2).
7.1. Parametrii geometrici ai capacelor:

Figura 6.1. Schema reprezentrii capacelor

Aceste
capace
ca si alte
elemente
care sunt

prezentate in desen sunt alese in dependenta de parametrii geometrici ceruti pe

care se asambleaza aceste elemente si deci se aleg din Anexa2 conform
standardului. Nr de suruburi a acestor capace sa ales in functie de sarcinile pe
Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

care le suporta reductorul si astfel pentru ambele capace am ales cite sase
suruburi .

8. ALEGEREA ULEIULUI SI A SISTEMULUI DE

UNGERE

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

Pentru micorarea pierderilor de frecare i a intensiti uzrii suprafeelor

de contact, de asemenea pentru protejarea lor contra griprii i coroziunii i
pentru evacuarea mai eficient a cldurii din zona frecrii, trebuie asigurat
o ungere eficient.
8.1. Ungerea transmisiilor cu angrenaje
n construcia de maini modern este utilizat cu succes metoda de ungere
a angrenajelor prin barbotare n baie de ulei. La rotirea roilor dinate uleiul
mprocat de roi se scurge pe suprafaa interioar a corpului. n interiorul
corpului se formeaz o cea din picturi de ulei.
Metoda de ungere prin barbotare n baie de ulei este utilizat la viteza roilor
dinate de la 0.3 pn la 12.5 m/s. La viteze mai mari uleiul este aruncat de
pe dini de ctre forele centrifugale, iar pierderile la amestecarea uleiului se
mresc considerabil.
Alegerea tipului lubrifiantului se bazeaz pe experiena de exploatare a
mainilor. Principiul de alegere a uleiului este urmtorul: cu ct sunt mai
nalte tensiunile de contact, cu att mai nalt trebuie s fie viscozitatea
uleiului. Viscozitatea uleiului se va micora odat cu creterea vitezei
periferice.
n acest angrenaj se vor folosi uleiuri de tipul I-G-A-46, pentru tensiunile
de contact H 600 N / mm 2 .
Unde: I industrial;
G sisteme greu solicitate;
A ulei cu auditivi;
46 indicele viscozitii uleiului.
n reductoarele conice dinii roii dinate conice sau pinionului conic trebuie
s fie scufundai n ntregime n baia de ulei fig . R8 R10, anexa A1 .

NCHEIERE
Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N

Prezenta lucrare este o expunere concis cu scopul de a nsui memorarea

tematic a laturilor teoretice i practice legate de disciplina Mecanica aplicat.
n acest memoriu explicativ se conin calcule privind proiectarea reductorului
conic, care este folosit la transmiterea micrii de rotaie ntre doi arbori axele
crora se intersecteaz sub un unghi de 90. n primul capitol, reieind din datele
iniiale, s-a ales motorul electric i s-a calculat acionarea electromecanic. n
capitolele doi i trei s-a ales materialul pentru roata dinat conic, s-a calculat
tensiunile admisibile i s-a proiectat angrenajul conic. Tot aici au fost calculai
parametrii geometrici a roii dinate conice (conduse) i a pinionului(conductor).
Dup calculele obinute s-a schiat arborii, roata dinat i schema reductorului.
n capitolele urmtoare: s-a verificat arborele condus la diferite solicitri; s-a
ales i s-a verificat rulmenii, capacele pentru rulmeni i penele. In capitolul 6 sa determinat parametrii geometrici a capacelor reductorului. n cele din urm s-a
ales tipul lubrifiantului i s-a descris metoda de ungere a angrenajului, barbotarea
n baia de ulei.
n aceast lucrare a fost dat o analiz despre locul i condiiile n care se afl
fiecare pies proiectat, s-a sistematizat i ntrit cunotinele teoretice.
Proiectul se incheie cu partea grafica: pe o coala de formatul A1 este elaborat
desenul de ansamblare (vedere generala a reductorului).

BIBLIOGRAFIE: Indrumar de priectare la ,,MECANICA APLICATA

Autori: Valeriu Dulgheru
Ion Bodnariuc
Rodion Ciuperca
Ion Dicusara

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat. Data

Mod
Foaia
N