Sarcina tehnică nr.

11

Mecanismul de actionare a fământătorului

Figura 1. Schema mecanismului de acţionare a frământătorului:

1-motor electric(ME); 2-cuplaj (C); 3-reductor cu roţi dinţate conice (CON);
4-transmisie cu roți dințate cilindrice(TD, transmisie deschisă); 5-cuva
frământătorului (OL, organ de lucru); 6-jgheab ; 7 – braț de frământare.

Nr. DATE INIȚIALE VARIANTA,

7
1 Forța tangențială a cuvei Ft, kN 3,5
2 Viteza de lucru a cuvei v, m/s 1,0
3 Diametrul de lucru al cuvei D,mm 860
4 Durata de exploatare L, ani 10

BIM 190950 11 07 MC
Mod Coal Nr. Docum. Semn. Data
Elaborat Madonici N. Mecanism de acţionare Litera Coala Coli
Verifica Bodnariuc I 1 34
a frământătorului
(cu reductor conic) U.T.M FEIE
Contr.no
Aprobat
gr. EM-161
 CUPRINS
INTRODUCERE.................................................................................................. 3
1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC ŞI CALCULUL CINEMATIC
AL MECANISMULUI DE ACŢIUNE(MA )...............................................................4
1.1 ALEGEREA MOTORULUI
ELECTRIC ...........................................................................................4
1.2 DETERMINAREA ŞI DISTRIBUIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE AL
MA................................5
1.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI ŞI DE FORŢĂ AI ARBORELOR MA .............……....6
2 CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI
CILINDRIC ..................................................................................................................7
2.1 ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI ȘI DETERMINAREA TENSIUNILOR
ADMISIBILE.....7
2.2 DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROŢI DINŢATE
CONICE ..................................................8
2.3 CALCULUL FORȚELOR ÎN
ANGRENAJ.....................................................................................10
2.4 CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI ............................................................................10
3 CALCULUL ARBORILOR.............................................................................................12
3.1 CALCULUL DE
PREDIMENSIONARE........................................................................................12
3.2 CALCULUL DE
DIMENSIONARE ..............................................................................................12
3.2.1 ALEGEREA PREALABILĂ A
RULMENȚILOR..............................................................................12
3.2.2 ELABORAREA SCHIȚEI DE DIMINSIONARE A REDUCTORULUI
CONIC........................................12
3.2.3 CALCULUL DE DIMINSIONARE A ARBORELUI
PINION................................................................16
3.2.4 CALCULUL DE DIMINSIONARE A ARBORELUI
CONDUS..............................................................21
3.3 PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ A ARBORILOR..................................................................................25
4CALCULUL RULMENŢILOR ............................................................................ 27
4.1 DETERMINAREA DURATEI DE FUNCŢIONARE NECESARE PENTRU MA...........................27
4.2 DETERMINAREA CAPACITAŢII DINAMICE PORTANTE NECESARE A
RULMENŢILOR...........................................................................................................................27
4.3 ALEGEREA FINALĂ A RULMENŢILOR..................................................................................................28
5PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ A ROŢII DINŢATE
CILINDRICE........................................................................................................................29
6 CALCULUL ANSAMBLĂRILOR PRIN
PANĂ..............................................................................................................................................30
6.1CALCULUL ANSAMBLĂRII PRIN PANA PENTRU ARBORELE-PINION...............................30
6.2CALCULUL ANSAMBLĂRII PRIN PANĂ PENTRU ARBORELE CONDUS.......................... 31
BIBLIOGRAFIE...........................................................................34

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 2
N. Document Semnat Data
 INTRODUCERE
Elaborarea acestui proiect contribuie la consolidarea materiei teoretice a
bazelor proiectării maşinilor, conceperea mai profunda a procesului de calcul—
proiectare –executare a organelor de maşini si acumularea cunostintelor necesare
pentru elaborarea proiectelor de curs la disciplinele de specialitate si a celui de
diploma.
Pentru funcţionarea normala a maşinii este necesar de asigurat un regim stabil de
temperatura, deoarece degajarea abundenta de căldura si evacuarea proasta a caldurii
pot provoca defecte.
Caldura degajata inrautateste calitatea lubrifiantilor, fapt ce provoaca uzura.
Se numeste reductor , mecanismul format din transmisii dintate sau melcate si
serveste pentru transmiterea relatiei de la arborele motorului la arborele motorului la
arborele masinii de lucru.
Reductorul este un mecanism care viteza unghiulara si mareste momentul de
rotaţie in mecanismele cu acţiune de la motorul electric la masina de lucru.
Reductorul are menirea de a micsora viteza si corespunzator de a mari momentul
relatiei a arborelui in cu cel condus.
Reductoarele se clasifica dupa:
 Tipul transmisiei;
 Dintate;
 Melcate;
 Numarul de drepte (cu o treapta, cu doua trepte, etc);
 Tipul rotilor dintate(cilindrice, conice, cilindro-conice);
 Asezarea arborilor reductorului in spatiu(orizontal, vertical).
Angrenajele conice se refera la tipurile de angrenaje cu axe concurente.
Dezavantajele:
a) Existenta unor forte de apasare in medie zece ori mai mare decit forta
tangentiala utila, ceea ce incarca mult arborii si lagarele transmisiei.
b) Imposibilitatea asigurarii unui raport de transmisie riguros constant, din cauza
alunecarilor elastice.
c) Uzarea rotilor de frictiune randamentele mai scazute, executarea mai complicata
in legatura cu forma conica a rotii este mai dificila. In legatura cu aparitia
fortelor axiale este nevooie de o fixare mai complexa a arborelui.
Funcţionarea oricarui reductor este insotita de uzura, care este un proces de
modificare treptata a dimensiunilor si a formei pieselor la frecare.

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 3
N. Document Semnat Data
 Uzura poate avea loc, cind intre suprafeţele de contact nimeresc particole dure,
care deteriorează metalul.
Reductorul pe larg se intrebuinteaza in diferite ramuri ale industriei constructoare
de maşini, de aceea exista si mai multe tipuri de maşini.
Pentru a micşora dimensiunile organelor de maşini, in industria constructoare de
maşini se intrebuinteaza motoarele – reductoarele ce constau dintr-un agregat in care
sunt unite motorul si reductorul.

1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC ŞI CALCULUL CINEMATIC AL

MECANISMULUI DE ACŢIONARE

1.1 Alegerea motorului electric

1.1.1 Determinăm puterea necesară organului de lucru (OL) din cadrul maşinii
proiectate Pol ,  kW  :
Pol  Ft  vol ,
unde Ft este forţa de tracţiune a OL, Ft  3,5  kN  ;
vol - viteza liniară a OL, v ol  1,0  m / s  .
Pol  Ft  vol  3,5  1,0  3,5 kW  ;
1.1.2 Determinarea randamentului orientativ al mecanismului de acţionare (MA),
 ma :
 ma  c  red  a3  rul ,
unde  c - randamentul cuplajului, acceptăm c  0,98 ;
 red - este randamentul angrenajului reductorului, acceptăm  red  0,97 ;
 a - randamentul transmisiei prin angrenaj cilindric, acceptăm  a  0,94 ;
 rul - randamentul unei perechi de rulmenţi, acceptăm  rul  0,99
Valorile pentru  c , red , a , rul se aleg din [tab. 2.1, pag. 12]

 ma  c red  a3 rul  0.98  0.97  0.94  0.99  0.867.

1.1.3 Calculul puterii necesare a motorului electric (ME) nec
Pme ,  kW  :

Pol 3 .5
Pmenec    4.037  kW  .
 ma 0.867
1.1.4 Determinăm puterea nominală a ME - Pnom ,  kW  .
În conformitate cu recomandările [*, pag. 13] şi în corespundere cu [*, tab. S3,
anexa 2], acceptăm în continuare Pnom  4  kW  .

1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.

Deoarece perntu Pnom  4.0  kW  îi corespunde mai multe tipuri de ME cu număr

diferit de turații, în conformitate cu recomandările [*, pag.13] și în corespundere cu
[1, S3, anexa 2], alegem prealabil urm[toarele două motoare eletrice:

Varianta Modelul Caracteristica tehnică

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 4
N. Document Semnat Data
 motorului Puterea Turaţia asincronă Turaţia nominală
electric nominală n sin ,[min 1 ] n nom ,[min 1 ]
P nom ,[kw]
1. 4AM112MB6Y
1000 950
3
2. 4AM100L4Y3 4,0 1500 1430

1.2 Determinarea şi distribuirea raportului total de transmitere al MA

1.2.1 Determinăm turaţia arborelui OL - nol ,  min 1  :

nol 
60 103  vol 60000 1
  Dol

  860

 22.21 min 1 ; 
unde vol- viteza OL, vol  0,5  m / s  ;
Dol – diametrul tamburului, Dol  860 ;

nol  22.21 min 1 .
1.2.2 Determinăm raportul de transmitere ale MA pentru ME, i ma :
nnom1 950
ima1    42.77 ;
nol 22.21

nnom 2 1430
ima1    64.39 ;
nol 22.21

1.2.3 Determinăm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:

ima  ired  itd =42.77,
unde ired , itd sunt rapoartele de transmitere ale reductorului şi, respectiv, ale
transmisiei prin angrenaj cilindric deschis. În conformitate cu
recomandările [*, pag. 14] şi şi în corespundere cu [*, tab. 2.2, pag. 15]
acceptăm ired  3,8 .

Din relaţia de mai sus determinăm valoarea itd :

ima1 42.77
itd 1    11 .26 ;
ired 3.8

ima 2 64.39
itd 2    16.94 ;
ired 3.8

Astfel, în final, alegem motorul electric 4AM112MB6Y3

 Pnom  4  kW ; nnom  950 min 1  ; rapoartele de transmitere:

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 5
N. Document Semnat Data
  reductorul cilindric ired  3,8 ;
 transmisia prin lanţ itd  11 .26 ;
 mecanismul de acţionare i ma  42.77 .

1.3 Determinarea parametrilor cinematici şi de forţă ai arborilor MA

În corespundere cu schema cinematică a MA pentru calculul cinematic vom
avea următoarea schemă de calcul:
Motor electric→Cuplaj→Reductor→Transmitere deschisă→Organ de lucru
Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul.
Tabelul 1.2 – Parametrii cinematici şi de forţă ai MA
ARBORE

PARAME CONSECUTIVITATEA LEGĂTURILOR ELEMENTELORMECANISMULUI DE

] Vitaza unghiulară ω, [s-

TRUL ACŢIONARE CONFORM SCHEMEI CINEMATICE

Motor electric→Cuplaj→Reductor→Transmitere deschisă→Organ de lucru

me Pme  Pme nec

 4.037 .
Turaţia n, [min-1] Puterea P,

P1  Pmec  c  rul  4.037  098  0.99  3.917 ;

[kW]

I
II P2  P1  red  rul  3.917  0.97  0.99  3.761 ;
ol Pol  P2  a  rul  3.761  0.94  0.99  3.5 .
me n nom  950 ;   n nom
1

 nom   99,484 ;
30
I n1  n nom  950 ; 1  nom  99.484 .
II n1 950   n2   250
n2    250 ; 2    26.178 ;
ired 3.8 30 30
ol n 250   nol   22.21
nol  2   22.202 ; ol    2.329 ;
itd 11 .26 30 30

me Pme  103 4.037  103

Momentul de torsiune T,

Tnom    40.579 ;
 nom 99.484
I P1  103 3.917  103
T1    39.373 ;
[Nm]

1 99.484
II P2  103 3.761  10 3
T2    143.670 ;
2 26.178
ol Pol  103 3.5  103
Tol    1502.791 .
ol 2.329

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 6
N. Document Semnat Data
 2CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI
2.1 Alegerea materialului angrenajului şi determinarea tensiunilor admisibile
2.1.1 Alegerea materialului roţilor dinţate, a durităţii şi tratamentului termic.

Alegerea materialului, tratamentul termic şi a durităţii perechii de roţi care

angrenează poate fi efectuată conform recomandărilor din [*, tab. 3.2, pag.18], iar
proprietăţile mecanice ale materialului ales – [*, tab. 3.3, pag. 19].

 Conform acestor recomandări alegem marca oţelului pentru fabricarea pinionului

şi a roţii dinţate – oţel 40XH, duritatea –  350HB1 .
Diferenţa durităţilor medii HB1med  HB2 med  20....50 .
 Proprietăţile mecanice ale oţelului 40XH vor fi:
- duritatea 269...302 HB1 .
- tratamentul termic: îmbunătăţire
- dimensiunile limită ale semifabricatului: Dlim  200  mm ;
Determinarea duritatăţii medie a dinţilor pinionului şi roţii dinţate:
HBmin  HBmax 269  302
 pinion - HB1med    285.5 ;
2 2
 roată - HB2 med  285.5  35.5  250 .
2.1.2 Calcularea tensiunilor admisibile de contact pentru pinion   H1 şi roată
  H 2 ,  N / mm 2  conform [*, tab. 3.2, pag. 18]:
 pinion -   H 1  1,8HB1med  67  1.8  285.5  67  580.9  N / mm  ;
2

 roată -   H 2  1,8HB2 med  67  1.8  250  67  517  N / mm  .

2

2.1.3 Determinarea tensiunilor admisibile la încovoiere pentru pinion   F1 şi roată

  F2 ,  N / mm3  , conform [*, tab. 3.2, pag. 18:
 pinion -   F 1  1,03HB1med  1.03  285.5  266.255  N / mm  ;
2

 roată -   F 2  1,03HB2 med  1.03  250  257.5  N / mm  .

2

Deoarece transmisia este reversibilă,   F se micşorează cu 25% [*, pag. 19]:

 pinion -   F 1  0,75  266.255  199.691  N / mm 2  ;
 roată -   F 2  0,75  257.5  193.125  N / mm 2  .

2.1.4 Prezentăm înt-un tabel Caracteristicile mecanice ale materialului

transmisiei:
Tabelul 2.1 - Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei.

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 7
N. Document Semnat Data
 Elementul Marca D lim , Tratament HB1med   H   F
transmisiei oţelului [mm] termic HB2 med  N / mm 
2

1.Pinion 40XH  200 285.5 580.9 199.691

2.Roată diţată Îmbunătăţire 250 517 193.125

2.2 Dimensionarea angrenajului cu roţi dinţate conice

2.2.1 Determinăm parametrul pricipal - diametrul de divizare exterior d e 2 ,  mm :
ired  T2 10 3 3.8 143.670 10 3
d e 2  1653  K  165  3 1  209.350 ,
 H    H 2
H
2
1  517 2
unde ired este raportul de transmitere al reductorului, ired  3,8 ;
T2 - momentul de torsiune, care acţionează asupra arborelui condus al
reductorului, T2  143.670  Nm ;
  H 2 - tensiunea admisibilă de contact a materialului roţii dinţate
  H 2  517  N / mm 2  ;
K H - coeficientul neuniformităţii distribuirii srcinii pe lungimea dintelui,
acceptăm K H  1,0 ;
H - coeficientul formei roţilor dinţate conice, acceptăm H  1,0 ;
d e 2  209.350  mm .
Conform şirului de numere normale [*, tab. S1, anexa 2], acceptăm d e 2  210  mm .
2.2.2 Determinăm unghiurile conurilor de divizare a pinionului  1 şi  2 :
 2  arctg ired  arctg 3.8  75.256 o ;  1  90 o   2  90 o  75.256  14.744o .
2.2.3 Determinăm lăţimea exterioară a generatoarei conului de divizare Re  mm :
d e2 210
Re    108.575  mm.
2 sin  2 2 sin 75.256
2.2.4 Determinăm lăţimea coroanei danturate a pinionului şi a roţii dinţate b,  mm :
b  0,285  Re  0.285 108.575  30.943 mm .
Conform şirului de numere normale [*, tab. S1, anexa 2], acceptăm b  30,0 mm  .

2.2.5 Determinăm modulul de angrenareexterior m e ,  mm :

14  T2 103 14 143.670 103
me   K F  1.0  1.944 ,
 F  d e 2  b    F 2 0.85  210  30 193.125
unde K F este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea coroanei
danturate, acceptăm K F  1,0 ;
T2 - momentul de torsiune care acţionează arborele condus al reductorului,
T2  143.670  N / m ;
F - coeficientul formei dinţilor, acceptăm F  0,85 ;
  F 2 - tensiunea admisibilă de în covoiere a roţii dinţate cu dinte puţin mai
rezistent,   F 2  193.125  N / mm 2  ;
me ( mte )  1.944  mm
Acceptăm modulul me  2  mm .
2.2.6 Determinăm numărul de dinţi ai roţii dinţate z 2 şi a pinionului z1 :
d e 2 210 z 2 105
z2    105 ; z1    27.531 .
mte 2 ired 3.8

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 8
N. Document Semnat Data
 Acceptăm z 2  105 dinţi şi z1  28 dinţi.

2.2.7 Determinăm raportul de transmisie real i rel şi verificăm abaterea i faţă de

raportul de transmitere ales iniţial i red :
z 2 105
ireal   3,75
z1 28
ireal  ired 3.75  3.8
i  100  100%  1.3%  4%  i  1.3%
ired 3.8
2.2.8 Determinăm valorile reale ale unghiurilor conurilor de divizare a pinionului
1 şi roţii  2 :
 2  arctg ireal  arctg 3.75  75.069o ;
 1  90 o   2  14.931 .
2.2.9 Determinăm parametrii geometrici de bază ai transmisiei.
Tabelul 2.2 - Parametrii geometrici de bază ai angrenajului conic [mm].
Parametru Pinion Roată
d e1  me  z1  2.0  28  56.0
Diametrul

d e 2  me  z 2  2.0 105  210

divizare
d ae1  d e1  2me cos  1  d ae 2  d e 2  2me cos  2 
56.0  2  2.0  cos14.931  59.864 210  2  2.0  cos 75.069  211 .030
exterior
d fe1  d e1  2,4me cos  1  d fe 2  d e 2  2,4me cos  2 
56.0  2.4  2.0  cos14.931  51.362 210  2.4  2.0  cos 75.069  208.763
interior
Generatoarea de2 210
Re    108,669
Conului de divizare 2 sin  2 2 sin 75.069
Lăţimea coroanei b  30
danturate
În final, determinăm diametrul cercului de divizare median al pinionului d1 şi roţii
danturate d 2 ,  mm :
d1  0,857  d e1  0.857  56  47.992  mm ;
d 2  0,857  d e 2  0.857  210  17.997  mm .

Figura 2.1 - Parametrii geometrici de bază ai angrenajului cu roţi dinţate conice.

2.3 Calculul forţelor în angrenaj

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 9
N. Document Semnat Data
 Fr1 ω2

T2

ω1 T1 Ft1

Fa1

Fr2

Ft1 Fa2

Figura 2.2 - Forţele în angrenajul conic.

Forţa tangenţială:
 pinion - Ft1  Ft 2 ;
2  T2 10 3 2 143.670 10 3
 roată - Ft 2    1596.599  N  .
d2 179.97
Forţa radială:
 pinion - Fr1  0,36  Ft1  cos  1  0.36 1596.599  cos14.931  555.369  N  ;
 roată - Fr 2  Fa1  148.094  N  .
Forţa axială:
 pinion - Fa1  0,36  Ft1  sin 1  0.36 1596.599  sin 14.931  148.094  N  ;
 roată - Fa 2  Fr1  555.369  N  .
2.4 Calculul de verificare a angrenajului
2.4.1 Calculul de verificare al angrenajului după tensiunile de contact   H 2 ,  N / mm 2 
:
2
F t 2 ireal  1,0
  H 2  470  K H  K H  K H    H 2 
H  d e 2  b
,
1596.599 3.75 2  1,0
470 1 1 1.15  536.040    H 2
1  210  30
unde este coeficientul distribuirii sarcinii între dinţi, acceptăm K H  1,0 ;
K H
Ft 2 - forţa tangenţială din angrenare, Ft 2  1596.599  N 
K H - coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferică a roţii.
2.4.2 Determinăm prealabil viteza periferică a roţii dinţate v,  m / s  :
 2  d e 2 26.178  210
2    2.748  m s .
2 103 2 103
Se stabileşte gradul a 9-lea de precizie pentru angrenajul proiectat
 , tab.4.4, pag . 28 şi se acceptă K H  1,15;  , fig .4.2, pag. 29
Mărimile   H 2 ,  N mm ; K H ;  H ; d e 2 ,  mm; b,  mm; ireal   pag.2.2.1., pag.8;
2

 2 ,  s 1  - viteza unghilară a arborelui condus  tab.1.2, pag .6.

 H 2  517 N mm 2 .  
Aşa cum  H 2    H 2 ,iar această suprasarcină nu depăşeste 5% ,putem trece la următoarea
etapă a calcului de verificare.
2.4.3 Calculul de verificare a angrenajului după tensiunile de încovoiere,

 F , N mm 2 : 

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 10
N. Document Semnat Data
 Ft 2 1596.599
 F 2  YF 2  K F  K F  K F  3.63 111.1  106.253    F 2 ;
F  b  me 1 30  2.0
3.80
 F 1   F 1  YF 1 YF 2  106.253   111 .229   
3.63 F1

unde: me ,  mm
este modulul exterior al angrenării; K F ; b,  mm - lăţimea coroanei
dinţate ; Ft 2 ,  N  - forţa tangenţială în angrenaj  tab.2.2., şi p.2.3.;
K F -coeficientul distribuirii sarcinii între dinţi, se acceptă K F  1,0;  , pag 3.6
K F - coeficientul sarcinii dinamice, se acceptă K F  1,1;  , tab.4.4 pag .28
YF 1 şi YF 2 -coeficienţii de formă a dinţilor pinionului şi roţii dinţate, care se
determină în dependenţă de numărul echivalent de dinţi ai pinionului şi roţii dinţate
z 1 şi z v 2 :

z v1  z1  28  28.978 zv 2  z 2  105  407.520

cos  1 cos14.931 cos  2 cos 75.069
Deci se acceptă YF 1  3,80 şi YF 2  3,63; , tab. 4.7, pag.30
  F 1 şi   F 2 - tensiunile admisibile de încovoiere ale pinionului şi roţii
dinţate,  N mm 2 .  tab. 2.1, pag .7
 F 2  106.253  N mm 2 ;  F 1  111 .229[ N / mm 2 ].
2.4.4 Se prezintă un răspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 2.3 – Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roţi dinţate con.
CALCULUL DE DIMENSIONARE AL ANGRENAJULUI
Parametrul Valoarea Parametrul, mm Valoarea
Lungimea exterioară a 108.575 Diametrul cercului de divizare:
generatoarei conului de pinion, d e1 56.0
divizare Re , mm roată, d e2
Modulul(exterior) mte , mm 2 210
Lăţimea coroanei danturate 30 Diametrul cercului exterior:
b,mm: pinion, d ae1 59.864
Forma filetului inclinat roată, d ae 2
211.030
Numărul de dinţi : Diametrul cercului interior:
pinion, z1 28 pinion, d fe1 51.362
roată, z2 roată, d fe 2 208.763
105
Unghiul conului de divizare: Diametrul cercului median:
pinion, 1 14.931 pinion, d1 47.992
roată, 2 75.069 roată, d2
179.97
CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI
Parametrul Valori admisibile Valori calculate Notă
Tensiunile de contact  H , N mm 2
517.0 536.040  +4 %
 F1 199.691 111.229  44 %
Tensiunile de încovoiere,
N mm 2
 F2  45 %
193.125 106.253

3. CALCULUL ARBORILOR
3.1 Calculul de predimensionare

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 11
N. Document Semnat Data
 Din condiţia de rezistenţă la rasucire şi în conformitate cu recomandările
 , pag . 55 se determină prealabil diametrele minime ale arborilor:

Tabelul 3.1  Deter min area prealabilă a diametrelor arborilor ,  mm.

ARBORELE -PINION ARBORELE ROŢII DINŢATE

T1  103 3 39.373  103
 1a  3 T2 10  3 143.670 10  32.994  mm
3 3
d1 p  3   24.740  mmd
0.2    0.2  13 0.2    0.2  20

se acceptă d 1 p  25,  mm se acceptă d1a  35,  mm

unde T1 şi T2 sunt momentele de torsiune pe arbori (vezi tab. 1.2);

 k  12...20  N mm 2   tensiunea admisibilă la torsiune  , pag .55

3.2 Calculul de dimensionare

3.2.1 Alegerea prealabilă a rulmenților
În conformitate cu recomandările [tab. 6.1, pag. 57] alegem prealabil următorii
rulmenți [tab. S6, anexa 2]:

Tabelul 3.2 – Alegerea prealabilă a rulmenţilor. Serie usoara

Schema rulmentului Dimensiunile, mm
Simbolizarea α
(GOST 27365-87) d D T B C e

7205A 25 52 16.5 15 13 0,36

15°

7207A 35 72 18.5 17 15 0,37

3.2.2 Elaborarea schiţei de dimensionare a reductorului conic

În corespundere cu schema cinematică a reductorului conic [sarcină tehnică]
se elaborează schiţa acestuia, luînd în consideraţie recomandările [*,pag.58-
65].
Pentru determminare poziţiilor de aplicare a reacţiunilor în reazeme,
prealabil calculam distanţa de la partea frontală a rulmentului până la punctul
de aplicare a reacţiunilor a,  mm :
 dD 
a  0,5 T   e ,
 3 
unde valorile d,D,T  mm şi e sunt prezentate în tab.3.2

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 12
N. Document Semnat Data
 Figura 3.1 – Schiţa reductorului conic

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 13
N. Document Semnat Data
 Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 14
N. Document Semnat Data
  25  52   35  72 
a p  0.516.5   0,36   13 aa  0.518,5   0,37   16
 3   3 

În continuare, în corespundere cu fig. 3.1 (a, b), determinăm următoarele mărimi

necesare pentru calcul:

C1  C2  Re cos  2  2 x  108.575  cos 75.069  2  8.0  44.0 [mm]

b 30
Rm  Re   108.575   93.575 [mm]
2 2
L p  1,5 2,0Tp  33.0 [mm]
La  2 C1  Ta   2 44.0  18.5  125.0 [mm]

Astfel, valorile distanţelor de aplicare a reacţiunilor în reazeme sunt:

- pentru pinion

l1 p  b  sin  2  30  sin 75.069  29.0 [mm]

l2 p  L p  2a p  33.0  2  13.0  59.0 [mm]

- pentru roata
La 125.0
l2 a   Rm cos  2  aa   93.575  cos 75.069  16  71.0 [mm]
2 2
l1a  La  2aa  l2 a  125.0  2  16  71.0  22.0 [mm]

unde: l-distanţa determinată grafic;

T- lăţimea rulmentului;
a-distanta de la partea frontală a rulmentului până la punctul de aplicare a
reacţiunilor.

l1 p  29.0  mm;
- pentru pinion l2 p  59.0  mm.

l1a  71.0  mm;

- pentru roata l2 a  22.0  mm.

3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion

Date iniţiale: d1  48 [mm] – diametrul cercului median [tab. 2.3, pag.11];
Ft  1597 [N]; Fr  555 [N]; Fa  148 [N] – forţele în angrenaj [pag.9];
l1 p  29 [mm]; l2 p  59 [mm] – distanţele de aplicare a reacţiunilor în reazeme
[pag.15].

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 15
N. Document Semnat Data
 29 59

Figura 3.2 – Schema de calcul a arborelui-pinion.

3.2.3.1Determinăm forţele de reacţiune în reazemele A şi B (fig. 3.2).

Planul vertical (YOZ)
d1 Fr  l1 p  Fa  d1
 M Av  0   RBv  l2 p  Fr  l1 p  Fa  2  0  RBv  l2 p
2 

555.0  29.0  148.0  48

2  212.593 N ;
59.0

RBv  212.593 [N].

 0   RAv  l2 p  Fr   l1 p  l2 p   Fa 
d1
M Bv
2
0

Fr   l1 p  l2 p   Fa  d1 555.0   29.0  59.0   148  48

RAv  2  2  767.593 N  ;
l2 p 59.0

R Av  767.593 [N].

Verificarea:  Fv  0   Fr  RAv  RBv  0  555  767,593  212.593  0.

Planul orizontal (XOZ)

Ft  l1 p 1597  29.0
M Ao  0   RBo  l2 p  Ft  l1 p  0  RBo 
l2 p

59.0
 784.966 [N],

Ft   l1 p  l2 p  1597   29.0  59.0 

M Bo  0   R Ao  l2 p  Ft   l1 p  l2 p   0  R Ao  
l2 p 59.0
 2381,966 N 
Verificarea:  Fo  0  Ft  RAo  RBo  0  1597.0 - 2381.966  784.966  0.
Reacţiunile sumare în reazemele A şi B vor fi:
Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 16
N. Document Semnat Data
 RA  2
R Ao  R Av
2
 [N];
2381,966 2  767.5932  2502,590
RB  R  R  784.966  212.593  813.244 [N].
2
Bo
2
Bv
2 2

3.2.3.1 Construirea diagramelor momentelor încovoietoare (fig. 3.3), [Nm].

Planul vertical (YOZ)
Sectorul I 0 > Z I > l1 p
Qv  Fr  555.0 [N]
d1
M îv  0  Fr  Z1  Fa 
2
 Mv 

 0  M v  Fr  Z1  Fa  d1 .
2
Pentru ZI=0, 
d1
Z I  0,  M v  0  Fr  0  Fa  
2
 555.0  0  148  0.048  3.552
2
Pentru Z I  l1 p , 

M v  l1 p   Fr  l1 p  Fa 
d1
 555.0  0.029  148  0.048  12.543 [Nm].
2 2
Sectorul II l1 p  Z II   l1 p  l2 p 

Qv  R Av  Fr  767.593  555.0  212.593.

 R Av  Z II  l1 p   M v  0
d1
M îv  0  Fr  Z II  Fa 
2
 R Av  Z II  l1 p .
d1
 M v  Fr  Z II  Fa 
2
Pentru Z II  l1 p , 

M v  l1 p   Fr  l1 p  Fa  d1  R Av  l1 p  l1 p   555.0  0.029  148.0  0.048  0  12.543 [N].

2 2
Pentru Z II   l1 p  l 2 p , 
   
M v l1 p  l 2 p  Fr  l1 p  l 2 p  Fa  d1  R Av l 2 p 
2
555.0  0.088  148  0.048  767.593  0.059  0.000013
2
Planul orizontal (XOZ)
Sectorul I : 0 > ZI > l1p

Qo = Ft = 1597.0 [N].
∑M îo = 0 ⇒ Ft ⋅ Z I− M o= 0 ⇔M o= Ft ⋅ Z I .

Pentru ZI = 0, → M o (0) = Ft ⋅ 0 = 0.
Pentru ZI = l1 p , →
M o  l1 p   Ft  l1 p  1597.0  0.029  46.313

Sectorul II : l1p > ZII > (l1p+l2p)

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 17
N. Document Semnat Data
 Q0 = RA0-Ft=2381.966-1597.0=784.966[N].

M îo  0  Ft  Z II  R Av  Z II  l1 p   M 0  0  M 0  Ft  Z II  R A0 ( Z II  l1 p )

Pentru ZII = l1p →

M 0 (l1 p )  Ft  l1 p  RA0  l1 p  l1 p   Ft  l1 p  0 
1597  0.029  46.313

Pentru ZII = (l1p+l2p) →

M 0 (l1 p  l2 p )  Ft  (l1 p  l2 p )  RA 0  l2 p 
1597  0.088  2381.966  0.059  0.000006

3.2.3.3 Determinăm momentul de încovoiere rezultant (fig. 3.3) în secţiunile caracteristice ale
arborilor (1…3) M rez . , [Nm] în conformitate cu relaţia:

M rez .  M o2  M v2 ,
M rez .1  M o21  M v21  3.552 2  0 2  3.552 [Nm];
M rez .2  M 2
o2 M 2
v2  46.313  12.543  47.981
2 2
[Nm];
M rez .3  0 2  0 2  0;

3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu
T1  39.373 [Nm] şi acţionează de la locul fixării roţii dinţate conice în direcţia de ieşire a
arborelui condus (fig. 3.3).

3.2.5.5 Determinarea şi construirea diagramei momentului echivalent (fig. 3.3) în secţiunile

caracteristice (1…3) M ech. , [Nm] din relaţia:
.   0,75  T  ,
2
M ech.  2
M rez

.1   0,75  T1  3.552 2   0,75  39.373  29.742 [Nm];

2 2
M ech.1  2
M rez 

.2   0,75  T2  47.9812   0,75  39.373  56.339 [Nm];

2 2
M ech .2  2
M rez 
  0,75  T1  0   0,75  39.373  29.529 [Nm];
2 2
M ech.3  M 2
rez .3 

3.2.3.6Verificăm diametrul arborelui în secţiunea cea mai solicitată.

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 18
N. Document Semnat Data
 Conform momentului echivalent de încovoiere maxim, precizăm valoarea diametrului în
secţiunea critică a arborelui din condiţia de rezistenţă la încovoiere:

M ech.  10 3
d 3 , [mm]
0,1    i
unde   i este tensiunea admisibilă la încovoiere. În conformitate cu ciclul de funcţionare pulsator,
acceptăm   i  75,0 [N/mm2]; [1, tab. S2, anexa 2]

M ech. – momentul echivalent de încovoiere în secţiunea cea mai solicitată, care corespunde
valorii maxime M ech.2  56.339 [Nm].

Deci, pentru secţiunea 2 (valoarea diametrului determinată prealabil pentru acest sector
corespunde d1 p  30 [mm] [tab. 3.1, pag.12]) vom avea:

 .2  10 3
M ech 56.339  10 3
d 1 p  30 [mm]  3 3  19.584 [mm]
0,1    i 0,1  75,0

Condiţia se respectă. În acelaşi timp, în conformitate cu recomandările [1, pag.76], diametrul

arborelui-pinion d 1 p , [mm] trebuie majorat cu cca. 5%.

Deoarece în continuare d 1 p , [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment şi garnitură,

acesta se precizează în conformitate cu diametrul inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [1,
tab. S6, anexa 2] acceptăm d 1 p  25 [mm].

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 19
N. Document Semnat Data
 Figura 3.3 – Schema de calcul a arborelui-pinion

3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus

Date iniţiale: d 2  180 [mm] – diametrul cercului median [tab. 2.3, pag.12];
Ft  1597 [N]; Fr  148 [N]; Fa  555 [N] – forţele în angrenaj [pag.10];

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 20
N. Document Semnat Data
 l1a  22.0 [mm]; l 2 a  71.0 [mm] – distanţele de aplicare a reacţiunilor în reazeme
[pag.16].

Figura 3.4 – Schema de calcul a arborelui-condus

3.2.4.1 Determinăm forţele de reacţiune în reazemele C şi D (fig. 3.4).

Planul vertical (YOZ)
d2
M Cv  0   R Dv  (l1a  l 2 a )  Fr  l1a  Fa 
2
0

d2
Fa   Fr  l1a 555  180  148  22.0
 R Av  2  2  502.086[ N ]
 l1a  l 2a  22.0  71.0
d
 M Dv  0   RCv   l1a  l 2a   Fr  l 2a  Fa  22  0 
Fr  l1a  Fa  d 2 148  71.0  555  180
 R Av  2  2  650.086[ N ]
 l 1a  l 2 a  22.0  71.0
Verificarea: F v  0  RCv  Fr  R Dv  0  650.086  148  502.086  0.

Planul orizontal (XOZ)

Ft  l1a 1597  22
M Co  0  R Do   l1a  l 2 a   Ft  l1a  0  R Do    377.785[ N ]
l1a  l 2 a 93
Ft  l 2 a 1597  71
M Doo  0  RCo   l1a  l 2 a   Ft  l 2 a  0  RCo    1219.215[ N ]
l1a  l 2 a 93
Verificarea: F o  0  RCo  Ft  R Do  0  1219.215  1597  377.785  0.

Reacţiunile sumare în reazemele C şi D vor fi:

RC  2
RCo  RCv
2
 1219.215 2  650.086 2  1381.700 [N];
RD  R 2
Do R 2
Dv  377.784  502.086  628.958
2 2
[N].
3.2.4.2Construirea diagramelor momentelor încovoietoare (fig. 3.5), [Nm].
Planul vertical (Y OZ)
Sectorul I 0  Z I  l1a Qv  RCv  650.086 [N].

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 21
N. Document Semnat Data
 Pentru Z I  0,  M v  0  RCV  0  0 [Nm].
Pentru Z I  l1 p , 
M v  l1a   RCV  l1a  650.086  0.022  14.318 [Nm].
Sectorul II l1a  Z II   l1a  l2 a 
Qv  RCV  Fr  650.086  148  502.86 [N].

d2
M îv  0   Rcv  Z II  Fr  Z II  l1a   Fa   Mv  0
2
d
 M v   R Av  Z II  Fr  Z II  l1a   Fa  2 .
2
Pentru Z II  l1a , 
d2
M v  l1a    Rcv  l1a  Fr  l1a  l1a   Fa  
2
0.180
 650.086  0.022  148  0  555   35.648[Nm].
2
d
M v  l1a  l 2 a    Rcv   l1a  l1a   Fr  l 2 a  Fa  2 
Pentru Z II   l1 p  l 2 p ,  2
0.180
 650.086  0.093  148  0.071  555   0.0000002[Nm].
2
Planul orizontal (XOZ) Sectorul I 0  Z I  l1a Qo  RCo  1219.215 [N].

M îo  0  RCo  Z I  M o  0  M o  RCo  Z I .
Pentru Z I  0,  M o  0   RCo  0  0.
Pentru Z I  l1a , 
M o  l1a   RCo  l1a  1219.215  0.022  26.822 [Nm].
Sectorul II l1a  Z II   l1a  l 2 a 
Qo  RCo  Ft  1219.215  1597  377.785 [N].
M îo  0  RCo  Z II  Ft  Z II  l1a   M o  0 
 M o  RCo  Z II  Ft  Z II  l1a .

M o  l1 p   Ft  l1a  RCo  l1a  l1a   1219.215  0.022  0  26.822 [Nm].

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 22
N. Document Semnat Data
 Pentru Z II   l1a  l 2 a  , 
M o  l1a  l 2 a   RCo   l1a  l 2 a   Ft  l 2 a  1219.215  0.093  1597  0.071  0.000005

3.2.4.3 Determinăm momentul de încovoiere rezultant (fig. 3.5) în secţiunile

caracteristice ale arborilor (1…3) M rez . , [Nm] în conformitate cu relaţia:
M rez .  M o2  M v2 ,
M rez .1  M rez .3  M o21  M v21  M o23  M v23  0;
M rez .2  M o22  M v22  [Nm];
26.822 2  14.318 2  30.404
M `rez .2  M o22  M v22 `  26.822 2  35.648 2  44.611 [Nm].
3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care
este egal cu T2  143.670 [Nm] şi acţionează de la locul fixării roţii dinţate conice în
direcţia de ieşire a arborelui condus (fig. 3.5).
3.2.4.5Determinarea şi construirea diagramei momentului echivalent (fig. 3.5) în
secţiunile caracteristice (1…3) M ech. , [Nm] din relaţia:
.   0,75  T  ,
2
M ech.  2
M rez

.1   0,75  T2  0 2   0,75  143.670 [Nm];

2 2
M ech.1  2
M rez   29.529

.2   0,75  T2  30.404 2   0,75  143.670

[Nm];
2 2
M ech .2  2
M rez   111 .959

M `rez .2  M o22   0,75  T2   44.6112   0,75  143.670  116.622 [Nm];

2 2

.3   0,75  T2   0 [Nm];
2
M ech.3  M rez2

3.2.4.6 Verificăm diametrul arborelui în secţiunea cea mai solicitată.

Conform momentului echivalent de încovoiere maxim, precizăm valoarea
diametrului în secţiunea critică a arborelui din condiţia de rezistenţă la încovoiere:
M ech.  10 3
d 3 , [mm]
0,1    i
unde   i este tensiunea admisibilă la încovoiere. În conformitate cu ciclul de
funcţionare pulsator, acceptăm   i  75,0 [N/mm2]; [1, tab. S2, anexa 2]
M ech. – momentul echivalent de încovoiere în secţiunea cea mai solicitată, care
corespunde valorii maxime M ech .2  44.611 [Nm].
Deci, pentru secţiunea 2 (valoarea diametrului determinată prealabil pentru acest
sector corespunde d1a  35.0 [mm] [tab. 3.1, pag.13]) vom avea
 .2 103
M ech 116.622  10 3
d1a  3 3 24.959 [mm]  d1 p  35,0 [mm]  24.959 [mm].
0,1     i 0,1  75.0
Condiţia se respectă. În acelaşi timp, în conformitate cu recomandările [1,
pag.76], diametrul arborelui-pinion d 1 p , [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
Deoarece în continuare d1p , [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment şi
garnitură, acesta se precizează în conformitate cu diametrul inelului interior al
rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S6, anexa 2] acceptăm d1a  30 [mm].

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 23
N. Document Semnat Data
 22.0 71.0

650.086
502.86

14.318

35.648

1219.215

377.785
o

26.822

44.611
30.404

143.670

111.959 116.622
29.529

Figura 3.5 – Schema de calcul a arborelui condus.

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 24
N. Document Semnat Data
 3.3 Proiectarea constructivă a arborilor
3.4
Determinăm dimensiunile geometrice ale fiecărei trepte în conformitate cu
recomandările [1, tab. 6.2-6.3, pag.78].

Tabelul 3.3 – Determinarea prealabilă a diametrelor arborilor, [mm].

TREAPTA
ARBORELE PINION (fig. 3.6, a)
ARBORELUI
I-a – sub rulmenţi d1 p  25 [pag.19]; l1a  se determină grafic.
d 2 p  d 1 p  M 24  1,5 [ S7, anexa 2];
II-a – sub filet l2  H  3 [mm]  10  3  13 [S7, anexa 2].
-a
III – sub un element al d 3 p  d 2 p  3  24  3  21
transmisiei deschise sau l3 p  se determină grafic.
semicuplaj
IV-a – sub garnitura d 4 p  d 3 p  2t  21  2  2.2  16.6 [mm] acceptam d 4 p  17
capacului deschis al
l 4 p  (1,2...1,5)  1.5  d 4 p  13.2...16.5  16.5  24.75
rulmentului
V-a – umărul de sprijin d 5 p  d 1 p  3 f  25  3  0.1  28
pentru rulment acceptăm d 5 p  28 şi l5 p  5.0
TREAPTA
ARBORELE CONDUS (fig. 3.6, b)
ARBORELUI
d 1a  d 2 a  3.2r  30  3.2  1.5  34.8
I-a – sub roată dinţată
acceptăm d1a  35.0 l1  se determină grafic.
-a -a
II şi IV – sub rulmenţi d 2 a  d 4 a  30.0 ; [pag. 23] l 2 a  se determină grafic; l4 a
T
şi garnitură (unde T este lăţimea rulmentului).
III-a – sub un element al d 3 a  d 2 a  2t  30  2  2.2  25.6
transmisiei deschise sau
semicuplaj acceptam d 3a =26.0 si l 3a  24 În conformitate cu[ tab3.2.]
V-a – umărul de sprijin d 5 a  d 1a  3 f  35.0  3  1.2  38.6
pentru roţile danturate acceptăm d 5a  39,0 iar l 5 a  8.0

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 25
N. Document Semnat Data
 d2p =M24
d5p

d1p

d3p

d4p
d1a
d5a
d4a

d2a

d3a

Figura 3.6 – Construcţia arborilor pentru reductorul cu angrenaj conic:

a) arbore-pinion; b) arbore condus.

4 CALCULUL DE VERIFICARE A RULMENŢILOR

4.1Determinarea duratei de funcţionare necesare pentru MA

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 26
N. Document Semnat Data
 Pentru determinarea duratei de funcţionare necesare Lh , [ore] este nevoie de
durata de funcţionare L, [ani] a mecanismului de acţionare prezentă în sarcina tehnică.
Astfel, durata de funcţionare calculată în ore Lh , [ore]:
Lh  L  365  24  K z  K h  10  365  24  0,7  0,66  40471 [ore],
unde L  10 [ani] [Sarcina tehnică];
K z  0,7 – coeficientul zilelor lucrătoare [1, pag.81];
K h  0,66 – coeficientul orelor lucrătoare [1, pag.81].
4.2Determinarea capacităţii dinamice portante necesare rulmenţilor
4.2.1 Capacitatea portantă dinamică necesară pentru rulmenţii arborelui pinion:

Lh 40471
C rc  REp 3,33 573  1
6
 2234.280  3,33 573  99.484   23347.705 [N],
10 10 6
unde 1 , [s-1] este viteza unghiulară a arborelui pinion, 1  99.484 [s-1]
[tab. 1.2, pag.5];
REp , [N] este sarcina dinamică echivalentă a arborelui pinion.
Relaţia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1 747.773
e  0,298  e  0,36;
V  Rr 1 1  2502.590
Ra 2 895.773
e  1,101  e  e  0,36,
V  Rr 2 1  813.244
unde Ra , [N] este sarcina axială a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], care se determină
în dependenţă de componenta axială a sarcinii radiale a rulmentului Rs , [N], [*,
tab. 7.1, pag.81]:
Rs1  0,83e  Rr1  0,83  0.36  2502.590  747.773 [N];
Rs 2  0,83e  Rr 2  0,83  0.36  813.244  242.997 [N];
Ra1  Rs1  747.773 [N]; Ra 2  Rs1  Fa1  747.773  148  895.773 [N].
Fa1  148 [N] – forţa axială în angrenaj [p.2.3, pag.9];
Rr , [N] –sarcina radială a rulmentului, care corespunde forţei de reacţiune
sumare din reazeme. Acceptăm Rr1  R A  2502.590 [N], Rr 2  RB  813.244 [N];
e1  e2  0,36; Y1  1,67 siY2  1.65; [1, tab. S6, anexa 2]
V  1,0 – coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.

În conformitate cu recomandările [1, pag. 80] alegem următoarele relaţii pentru

determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion REp , [N]:
REp1  X  V  Rr1  K s  K t  0.45  1.0  2502.590  1.2  1.0  1351.398 [N];
REp 2   X  V  Rr 2  Y  Ra 2   K s  K t 
 0.45  1.0  813.244  1.67  895.773  1.2 1.0  2234.280[ N ]

unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptăm X  0,45 [1, tab. 7.1, pag.81];
K s – coeficientul de siguranţă, acceptăm K s  1,2 [1, pag.81];

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 27
N. Document Semnat Data
 Kt – coeficientul de temperatură, acceptăm K t  1,0 [1, pag.81].

4.3Alegerea finală a rulmenţilor

Se alege rulmentul în funcţie de diametrul inelului interior si prin compararea
capacităţii portante C rc cu cea de bază Cr ,  N   tab.S 4  S 6, anexa A2 , din condiţia:

C rc  C r ;
Tabelul 3.2 – Alegerea finală a rulmenţilor [1, tab. S6, anexa 2].
Capacitatea
Simbolizarea Dimensiunile, [mm]
portantă, [kN]
(GOST 27365-87)
d D T B C e Y Cr C0r

7205A 25 52 16.5 15 13 0.36 1.67 29.2 21.0

7206A 30 62 17.5 16 14 0,36 1,65 38.0 25.5

5 PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ A ROŢII DINŢATE CONICE

Luând în consideraţie recomandările [1, pag.89-91] alegem metoda de obţinere a
semifabricatului prin ştanţare, iar amplasarea butucului roţii dinţate faţă de reazeme –
asimetrică (fig. 5.1). Figura 5.1 – Construcţia roţii dinţate
conice obţinută prin ştanţare

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 28
N. Document Semnat Data
 Tabelul 5.1 – Determinarea parametrilor constructivi ai roţii dinţate conice [mm].
ELEMENTUL
PARAMETRUL RELAŢIA DE CALCUL
ROŢII
Diametrul d ae 2  211 .030  mm (vezi calculul angrenajului, tab.
cercului exterior 2.3, pag.12).
b0  0,6  b  0,6  30  18 acceptăm b0  18 unde
Lăţimea b  30,0 [tab. 2.3, pag.12].
Coroana S  2,5  me  2  2,5  2  2  7.0 [mm]
danturată S 0  1,2  me  1,2  2  2.4
Grosimea
În corespundere cu [*, tab. S1, anexa 2], acceptăm
S  8.0 şi S 0  3.0
f   0,6  0,7   me   0,6  0,7   2  1.2 1,4, acceptăm
Teşitura f  1.2
Diametrul d 1a  35,0 (construcţia arborilor, fig. 3.6).
interior
d but  1,55  d 1a  1,55  35.0  54.25  54
Diametrul
În corespundere cu [*, tab. S1, anexa 2], acceptăm
Butucul exterior d but  54,0.
l but  1,2 1,5  d 1a  1,2 1,5  35,0  42.
Din
Lăţimea considerente constructive şi în corespundere cu [1,
tab. S1, anexa 2], acceptăm lbut  42,0
C   0,3 0,4   b   0,3 0,4   30  9.0.
Grosimea
În corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptăm C  9
Discul
Raze de R6 R  6,0
[mm], acceptăm prealabil
rotunjire
6 CALCULUL ASAMBLĂRILOR PRIN PENE
6.1 Calculul asamblărilor prin pană pentru arborele-pinion
Date iniţiale:
d 4 p  17,0 [mm] şi l 4 p  24.75 [mm] sunt diametrul şi lungimea treptei arborelui,
pe care este instalată pana; [fig.3.6]
Ft  1596,599 [N] este forţa tangenţială în angrenaj. [pag.9]

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 29
N. Document Semnat Data
 Figura 6.1 – Asamblarea prin pană paralelă pe arborele-pinion.

6.1.1 Predimensionare penei

În conformitate cu diametrul d 4 p , [mm] conform [*, tab. S9, anexa 2] stabilim
dimensiunile secţiunii transversale ale penei (fig. 6.1):
b  6,0 [mm]; h  6,0 [mm]; t1  3,5 [mm]; t 2  2,8 [mm].
Lungimea penei l , [mm] se stabileşte în dependenţă de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalată pana – l4 p , [mm]:
l  l 4 p   510  24,75  5  19,75 [mm].
Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standardizat – l  19,75 [mm].
Deci, alegem prealabil următoarea pană:
Pană 5x5x10 GOST 23360-78.

6.1.2 Calculul de verificare a penei

Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire.
Condiţia de rezistenţă la strivire:
Ft
s     s ,
As
unde As , [mm2] este suprafaţa de strivire, care se determină din relaţia:
As   0,94  h  t1   l ef   0,94  6  3,5  13,75  29,425 [mm2];
lef , [mm] – lungimea de lucru efectivă a penei cu suprafeţe frontale rotunjite:
l ef  l  b  19.75  6  13.75 [mm];
  s , [N/mm ] – tensiunea admisibilă la strivire. Pentru bucşă de oţel şi sarcini
2

liniştite   s  110190 [N/mm2] [*, pag.88].

Ft 1596,599
s 
As

29,425
 54,259 [N/mm2]    s .
Deoarece tensiunea de strivire se află în limitele admisibile, acceptăm următoarea
pană:
Pană 5x5x10 GOST 23360-78.

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 30
N. Document Semnat Data
 6.2 Calculul asamblărilor prin pană pentru arborele condus
Date iniţiale:
d 3a  26,0 [mm] şi l 3a  24,0 [mm] – diametrul şi lungimea treptei arborelui sub
butucul elementului transmisiei deschise; [fig.3.6]
d 1a  35 [mm] şi l but  54 [mm] – diametrul interior şi lungimea butucului roţii
dinţate; [tab. 5.1]
Ft  1596.599 [N] este forţa tangenţială în angrenaj.

Figura 6.2 – Asamblările prin pană ale arborelui condus.

6.2.1 Predimensionarea penelor

Secţionarea A-A. În conformitate cu diametrul d1a , [mm] conform [1, tab. S9,
anexa 2] stabilim dimensiunile secţiunii 31ependent31l ale penei (fig. 6.2):
b  10,0 [mm]; h  8,0 [mm]; t1  5,0 [mm]; t 2  3,3 [mm].
Lungimea penei l1 , [mm] se stabileşte în 31ependent de lungimea butucului roţii
dinţate – lbut , [mm]:
l1  lbut   9  45 [mm].
Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standardizat – l  45,0 [mm].
Deci, prealabil alegem următoarea pană:
Pană 10x8x36 GOST 23360-78.
Secţionarea B-B. În conformitate cu diametrul d 3a , [mm] conform [1, tab. S9,
anexa 2] stabilim dimensiunile secţiunii 31ependent31l ale penei (fig. 6.2):
b  8,0 [mm]; h  7,0 [mm]; t1  4,0 [mm]; t 2  3.3 [mm].

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 31
N. Document Semnat Data
 Lungimea penei l3 , [mm] se stabileşte în 32ependent de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalată pana – l3a , [mm]:
l3  l 3a   510  45   5...10   40...35 [mm].
Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standardizat – l  45,0 [mm].
Deci, prealabil alegem următoarea pană:
Pană 6x6x28 GOST 23360-78.
6.2.2 Calculul de verificare a penei
Condiţia de rezistenţă la forfecare:
Ft
s     s ,
As
unde As , [mm2] – suprafaţa de forfecare:
Secţiunea A-A As   0,94  h  t1   l ef   0,94  8  5.0   35  88.2 [mm2];
Secţiunea B-B As   0,94  h  t1   l ef   0,94  7.0  4.0   27  69.66 [mm2];
lef , [mm] – lungimea de lucru efectivă a penei cu suprafeţe frontale rotunjite:
Secţiunea A-A l ef  l1  b  45  10  35 [mm];
Secţiunea B-B l ef  l 3  b  35  8  27 [mm];
Astfel,
Ft 1596.599
Secţiunea A-A s 
As

88.2
 18.102 [N/mm2]    s .
F 1596.599
Secţiunea B-B s  t 
As 69.919
 22.919 [N/mm2]    s .
Deoarece tensiunile de forfecare pentru ambele secţiuni se află în limitele
admisibile, acceptăm următoarele pene:
Secţiunea A-A Pană 10x8x36 GOST 23360-78.
Secţiunea B-B Pană 6x6x28 GOST 23360-78.

ÎNCHEIERE

Prezenta lucrare este o expunere concisă cu scopul de a însuşi memorarea tematică a

laturilor teoretice şi practice legate de disciplina “Bazele Ingineriei Mecanice”.
În acest memoriu explicativ se conţin calcule privind proiectarea reductorului
conic, care este folosit la transmiterea mişcării de rotaţie între doi arbori axele cărora
se intersectează sub un unghi de 90˚. În primul capitol, reieşind din datele iniţiale, s-a
ales motorul electric şi s-a calculat acţionarea electromecanică. În capitolele doi şi trei
s-a ales materialul pentru roata dinţată conică, s-a calculat tensiunile admisibile şi s-a
proiectat angrenajul conic. Tot aici au fost calculaţi parametrii geometrici a roţii
dinţate conice (conduse) şi a pinionului(conducător). După calculele obţinute s-
a schiţat arborii, roata dinţată şi schema reductorului.
În capitolele următoare: s-a verificat arborele condus la diferite solicitări; s-a ales
şi s-a verificat rulmenţii, capacele pentru rulmenţi şi penele. In capitolul 6 s-a
determinat parametrii geometrici a capacelor reductorului. În cele din urmă s-a ales
tipul lubrifiantului şi s-a descris metoda de ungere a angrenajului, barbotarea în baia
de ulei.

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 32
N. Document Semnat Data
 În această lucrare a fost dată o analiză despre locul şi condiţiile în care se află
fiecare piesă proiectată, s-a sistematizat şi întărit cunoştinţele teoretice.
Proiectul se incheie cu partea grafica: pe o coala de formatul A1 este elaborat
desenul de ansamblare (vedere generala a reductorului).

BIBLIOGRAFIE

1 Bodnariuc I., Dulgheru V. Mecanica Aplicată. Îndrumar de proiectare

Coala

Mod Coala
BIM 190950 11 07 MC Coala 33
N. Document Semnat Data