TEMA DE PROIECTARE

De proiectat angrenajul conic conform schemei de mai jos si datelor initiale

Fig.1. Schema mecanismului de actionare a malaxorului vertical.

1– motor electric (ME);

2– transmisie prin curea trapezoidală(TD,transmisie deschisă);
3– reductor cu roţi dinţate cilindrice (CIL);
4– cuplaj (C);
5– malaxor (OL, organ de lucru);
6 – amestec.

Date initiale.
Date pentru proiectare Varianta Sarcina
7 4
Forţa periferica a malaxorului F, kN 2,0
Viteza periferica a malaxorului v,m/s 1,6
Diametrul malaxorului D,mm 400
Durata de exploatare L, ani 8

Pagina

MA 122179 04 07 MC 5

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC ŞI CALCULUL CINEMATIC AL
ACŢIONĂRII ELECTROMECANICE

1.1 Alegerea motorului electric.

1.1.1 Determinarea puterii pe arborele de la ieşire Pol[kW]:

Pol=Ft*vol,

unde este forţa de tracţiune la lanț, [kN];

–viteza benzii, Vol=1.6[m/s]. [Sarcina de proiect]
Pol=2.0*1.6=3.2[kW].

1.1.2 Determinăm randamentul orientativ al mecanismului de acţionare (MA),

unde –randamentul transmisiei prin curea, acceptăm ƞcurea=0.96

–randamentul angrenajului reductorului (reductor cu roţi dinţate cilindrice), acceptăm

–randamentul unei perechi de lagăre de rulmenţi, acceptăm

–randamentul cuplajului
Aceşti parametri au fost aleşi conform tab.2.1, pag.12.
Ƞma=0.96*0.96*0.993*0.98=0.876
1.1.3 Determinam puterea necesara pe arborele motorului electric (ME) , [kW]:

= = =3.651[ kw]

1.1.4 Determinam puterea nominala a ME – Pnom, [kW].

In conformitate cu recomandarile [*, pag.13] si in corespundere cu [*, tab. S3,
anexa 2], acceptam in continuare Pnom = 4.0 [kW].

1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.

Deoarece pentru Pnom = 4.0 [kW] si corespunde mai multe tipuri de ME cu
numar diferit de turatii, оn conformitate cu recomandarile [*, pag.13] si in
corespundere cu [*, tab. S3, anexa 2], alegem prealabil urmatoarele doua motoare
electrice:

Tabelul 1.1 – Caracteristica tehnica pentru doua variante de ME alese prealabil.

Pagina

MA 122179 04 07 MC 6

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 1.2 Determinarea şi distribuirea raportului total de transmitere al mecanismului de
acţionare (MA).

1.2.1 Determinarea turaţiei arborelui OL- [min-1]:

unde –viteza liniară a OL, Vol=1.6[m/s]

-diametrul organului de lucru, Dol=400[mm] [Sarcina de proiect]

[min-1].

1.2.2 Determinam rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME,

ima1 si ima2:

1.2.3 Determinam rapoartele de transmitere ale treptelor MA:

ima=ired*itd,
unde ired, itd sunt rapoartele de transmitere ale reductorului si, respectiv, ale
transmisiei prin curea. In conformitate cu recomandarile [*, pag.14] si in
corespundere cu [*, tab. 2.2, pag.15] acceptam ired = 4,0.
Din relatia de mai sus determinam valorile itd1 si itd2 pentru cele doua variante
propuse:

Deoarece valoarea itd2 depaseste valoarea maxima recomandata pentru cazul

transmisiei prin curea, оn corespundere cu [*, tab. 2.2, pag.15], acceptam prima
varianta a motorului electric.

Astfel, în final, alegem motorul electric 4AM100S4Y3 (Pnom = 4.0 [kW];

nnom = 950 [min-1]); rapoartele de transmitere:
 reductorul cilindric ired = 4,0;
 transmisia prin curea itd = 3,1;
 mecanismul de actionare ima = 12,44.

Pagina

MA 122179 04 07 MC 7

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 1.3 Determinarea parametrilor cinematici si de forta ai arborilor MA
In corespundere cu schema cinematica a MA [sarcina de proiectare] pentru
calculul cinematic vom avea urmatoarea schema de calcul:

Motor electric- Transmitere deschisa- Reductor- Cuplaj- Organ de lucru

Prezentam un raspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2).

Tabelul 1.2 – Parametrii cinematici si de forta ai MA.

Pagina

MA 122179 04 07 MC 8

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 2 Calculul de proiect al angrenajului reductorului
2.1 Alegerea materialului angrenajului si determinarea tensiunilor admisibile

2.1.1 Alegerea materialului rotilor dintate, a duritatii si tratamentului termic.

Alegerea materialului, tratamentului termic si a duritatii perechii de roti care
angreneaza poate fi efectuata conform recomandarilor din [*, tab. 3.2, pag.18], iar
proprietatile mecanice ale materialului ales – [*, tab. 3.3, pag.19].
 Conform acestor recomandari alegem marca otelului pentru fabricarea
pinionului si a rotii dintate – otel 40XH, duritatea – < 200 HB1.
Diferenta duritatilor medii HB1med – HB2med = 20 ... 50.
 Proprietatile mecanice ale otelului 40XH vor fi:
– duritatea: 269 ... 302 HB1;
– tratamentul termic: imbun;
– dimensiunile limita ale semifabricatului: Dlim <=200 [mm];
Determinarea duritatii medii a dintilor pinionului si rotii dintate:
 pinion -- HB1med=(HBmin+HBmax)/2=(269+302)/2=285,5;
 roata – HB2med=285,5-(20...50)=250.
2.1.2 Determinăm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [σ]H1 şi roată [σ]H2,
[N/mm2] conform tab.3.2 pag.18:
 pinion - [σ]H1=1,03*HB1med+67= 1.8*285.5+67=581 [N/mm2];
 roată - [σ]H2=1,03*HB2med+67= 1,8*250+67=517 [N/mm2].
2.1.3 Determinăm tensiunile admisibile de încovoiere pentru pinion [σ]F1 şi roată [σ]F2, [N/mm2] în
conformitate cu tab.3.2, pag.18:
 pinion [σ]F1=1,03*HB1med=1,03*285,5=294 [N/mm2];
 roată [σ]F2=1,03*HB2med=1,03*250=257.5 [N/mm2].
Deoarece transmisia este reversibilă [σ]F1 se micşorează cu 25% conform tab.3.3,pag.19:
 pinion [σ]F1=0,75*294=221 [N/mm2];
 roată [σ]F2=0,75*227.5=193.13 [N/mm2].
2.1.4 Prezentam un raspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 2.1- Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei
Elementul Marca Dlin,[mm] Tratamentul HB1med [σ]H [σ]F
transmisiei otelului termic HB2med [N/mm2] [N/mm2]
1.Pinion 40XH =<200 Inbun 285.5 580.9 220.43

Pagina

MA 122179 04 07 MC 9

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 2.Roata 250 517.0 193.13

2.2 Dimensionarea angrenajului cu roti dintate cilindrice

2.2.1 Determinam distanta dintre axe aw, [mm]:

unde Ka este coeficientul distantei dintre axe, acceptam Ka = 43,0;

Ψa– coeficientul latimii coroanei danturate, acceptam Ψ a = 0,32;
KHB – coeficientul neuniformitatii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptam KHB = 1,0; [*, pag.22]
ired – raportul de transmitere al reductorului, ired = 4,0 [vezi p.1.2.3, pag.5]
T2 – momentul de torsiune, care actioneaza asupra arborelui condus al
reductorului, T2 = 410.51 [Nm]; [tab. 1.2, pag.6]
[σ]H2 – tensiunea admisibile de contact a materialului rotii dintate,
[σ]H2 = 517,0 [N/mm2]. [tab. 2.1, pag.7]

[mm].

Conform sirului de numere normale [*, tab.S1, anexa 2], acceptam aw = 140,0 [mm].

2.2.2 Determinam modulul de angrenare m, [mm]:

unde Km este coeficientul de modul, acceptam Km = 5,8; [*, pag.22]

d2, [mm] – diametrul de divizare al rotii:

b2, [mm] – latimea coroanei danturate a rotii, care se determina din relatia:

b2=Ψa*aw=0.32*140=44.8 [mm].

Conform sirului de numere normale [*, tab.S1, anexa 2], acceptam b2 = 45,0 [mm].
[σ]F2 – tensiunea admisibila de оncovoiere a rotii dintate,
[σ]F2 = 193,13 [N/mm2]. [vezi tab. 2.1, pag.7]

Acceptam modulul m = 2,5 [mm]. [*, tab.4.1, pag.23]

Pagina

MA 122179 04 07 MC 10

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 2.2.3 Determinam unghiul de inclinare ai dintilor βmin:

βmin = arcsin (3,5m/b2) = arcsin (3,5 * 2,5/45,0) = 11.21°.

2.2.4 Determinam numarul sumar de dinti ai pinionului si rotii dintate, Z∑:

Z∑ = z1+z2 = (2awcosβmin)/m = (2 * 140,0 * cos 11,21) / 2,5 = 109,80 dinti.

Acceptam z∑ = 110 dinti.

2.2.5 Precizam valoarea reala a unghiului de оnclinare a dintilor:

2.2.6 Determinam numarul de dinti ai pinionului, z1:

Acceptam z1 = 22 dinti.
2.2.7 Determinam numarul de dinti ai rotii dintate, z2:
z2=z∑-z1=110-22=88 dinti.
Acceptam z2 = 88 dinti.

2.2.8 Determinam raportul de transmitere real ireal si verificam abaterea Δi fata de

raportul de transmitere ales initial ired:

%.

2.2.9 Determinam valoarea reala a distantei dintre axe aw, [mm]:

aw = (z1+z2)m/(2 cosβ)= (22 + 88) * 2,5/(2 * cos 10.84) = 140.0 [mm].

2.2.10 Determinarea parametrilor geometrici de baza ai transmisiei.

Tabelul 2.2 – Parametrii geometrici de baza ai angrenajului cilindric [mm].

Parametru Pinion Roata
Diametrul d1=mz1/cosβ=2.5*22/cos10.84°=56,0 d2=mz2/cosβ=2.5*88/cos10,84=224,0
divizare
Diametrul da1=d1+2m=56.0+2*2.5=56.0+5.0=61 da2=d2+2m=224+2*2.5=229
exterior
Diametrul df1=d1-2.4m=56-2.4*2.5=50 df2=d2-2.4m=224-2.4*2.5=218
interior
Pagina

MA 122179 04 07 MC 11

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 Latimea b1=b2+(2…4)mm=45+4=49 b2 =45
coroanei
danturate

Figura 2.1 Parametrii geometrici de baza ai angrenajului cu roti dintate cilindrice.

2.3 Calculul fortelor in angrenaj

Forta tangentiala:
 pinion – Ft1 = Ft2 ;

 roata –

Forta radiala:
 pinion – Fr1=Fr2 ;
 roata –
Forta axiala:
 pinion – Fa1=Fa2 ;
 roata –Fa2=Ft2 *tgβ=3665*tg 10.84°=701 [N].

2.4 Calculul de verificare a angrenajului

2.4.1 Verificam distanta dintre axe aw, [mm]:

[mm].
Pagina

MA 122179 04 07 MC 12

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 2.4.2 Verificam tensiunea de contact [σ]H2, [N/mm2]:

unde K este un coeficient complex, acceptam K = 376; [*, pag.27]

Ft2 – forta tangentiala din angrenaj, Ft2 = 3665 [N]; [p.2.3., pag.10]
KHα – coeficientul distribuirii sarcinii intre dinti. Determinam prealabil viteza
periferica a rotii dintate v, [m/s]:

Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [*, tab. 4.4,
pag.28] si acceptam KHd = 1,0; [*, fig. 4.2, pag.29]
KHv – coeficientul sarcinii dinamice, acceptam KHv = 1,03;
[*, tab. 4.4, pag.28]
Marimile T2, [Nm]; [σ]H, [N/mm ]; KHB; d2, [mm]; b2, [mm]; ired – [p.2.2.1.,
2

pag.8]; w2, [s-1] – viteza unghiulara a arborelui condus [tab.1.2, pag.6].

[N/mm²].

Asa cum σH2 < [σ]H2 , iar aceasta subsarcina nu depaseste 10%, putem trece la
urmatoarea etapa a calculului de verificare.

2.4.3 Verificam tensiunile de incovoiere a dintilor σF, [N/mm2]:

unde m, [mm] este modulul angrenarii; b2, [mm] – latimea coroanei dintate a rotii;
Ft, [N]– forta tangentiala din angrenaj [vezi tab.2.2., si p.2.3];
KFα – coeficientul distribuirii sarcinii intre dinti, acceptam KFα = 1,0;
[*, tab. 4.6, pag.30]
KFβ – coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptam KFβ = 1,0; [*, pag.29]
KFv – coeficientul sarcinii dinamice, acceptam KFv = 1,04;
[*, tab. 4.4, pag.28]
YF1 si YF2 – coeficientii de forma ai dintilor pinionului si rotii dintate, care se
determina in dependenta de numarului de dinti echivalenti zv1 si zv2:

Pagina

MA 122179 04 07 MC 13

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 Deci, acceptam YF1 = 3,92 si YF2 = 3,60; [*, tab. 4.7, pag.30]
Yβ – coeficientul ce tine cont de inclinarea dintilor,

Yβ = 1 –β°/ 140° = 1 – 10.84° / 140 °= 0,70;

[σ]F1 si [σ]F2 – tensiunile admisibile de incovoiere ale pinionului si rotii

dintate, [N/mm2]. [tab. 2.1, pag.7]

2.4.4 Prezentam un raspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.3 – Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roti dintate

cilindrice.

Pagina

MA 122179 04 07 MC 14

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 3 CALCULUL ARBORILOR

3.1 Calculul de predimensionare

Din conditia de rezistenta la rasucire si in conformitate cu recomandarile [*,
pag.55] determinam prealabil diametrele minime ale arborilor:

Tabelul 3.1 – Determinarea prealabila a diametrelor arborilor, [mm].

Arborele pinion Arborele rotii dintate

; ;
acceptam d1p=35 [mm] acceptam d1a=50 [mm]
unde T1 si T2 sunt momentele de torsiune pe arbori; [Ԏ]k=12…20[N/mm2]-tensiunea admisibila la
rasucire[*, pag.55].

3.2 Calculul de dimensionare

3.2.1 Alegerea prealabila a rulmentilor
In conformitate cu recomandarile [*, tab. 6.1, pag.57] alegem prealabil urmatorii
rulmenti [*, tab. S5, anexa 2]:
Tabelul 3.2 – Alegerea prealabila a rulmentilor.

3.2.2 Elaborarea schitei de dimensionare a reductorului cilindric

In corespundere cu schema cinematica a reductorului cilindric [sarcina tehnica]

Pagina

MA 122179 04 07 MC 15

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 elaboram schita acestuia, luind оn consideratie recomandarile [*, pag.58-65].
Efectuind masurarile (calculele) corespunzotoare pe schita elaborata a
reductorului (fig. 3.1, a si b), determinam valorile distantelor intre reazeme, necesare
pentru calculul arborilor:
l = L – 2a [mm],
unde a, [mm] este distanta de la partea frontala a rulmentului pina la punctul de
aplicare a reactiunilor, care se determina din relatia:

Pagina

MA 122179 04 07 MC 16

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 Pagina

MA 122179 04 07 MC 17

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 Figura 3.1- Schita reductorului cilindric

Deci, pentru arborele-pinion si arborele condus vom avea urmatoarele valori ale
distantelor de aplicare a reactiunilor:

Astfel, lp = Lp – 2ap = 110 – 2 *22 = 66 [mm];

Pagina

MA 122179 04 07 MC 18

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 la = La – 2aa = 116-2*28 = 66 [mm]

3.2.3 Calculul de dimensionare al arborelui pinion.

Date iniţiale: d1=56.0 [mm] – diametrul cercului de divizare; Fr=1346 [N]; F t=3665 [N];
Fa=701[N] – forţele din angrenaj; lp=66.0 [mm]; - distanţa de aplicare a reacţiunilor în reazeme

Fig. 3.2 Schema de calcul a arborelui-pinion.

3.2.3.1 Determinarea forţelor de reacţiune în reazemele A şi B din fig. 3.2
Planul vertical (YOZ)

Verificarea:∑Fv=0=>RAv-Fr+RBv=0=>970.39-1346.56-375.60=0
Planul orizontal (XOZ)

Verificarea: ∑Fo=0=>RA0-Fr+RB0=01832.5-3665+1832.5=0.
Reacţiunile sumare în rezemele A şi B vor fi:

Pagina

MA 122179 04 07 MC 19

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor încovoietoare prezentate în fig. 3.3.[Nm].
Planul vertical (YOZ)
Sectorul I 0> >
Qv=RAv=970.39 [N].

Pentru =0, 
Pentru = ,

Pentru =0,  .
Pentru = ,

Sectorul II > >

,

Pagina

MA 122179 04 07 MC 20

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 Planul orizontal(XOZ)

Sectorul I 0 >ZI>l1p
Qv=RA0=1832.5[N].

Pentru =0,  .

Pentru = ,

Sectorul II > >

Pentru = ,

Pentru = ,

Pagina

MA 122179 04 07 MC 21

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 3.2.3.3 Determinarea momentului de încovoiere rezultant în secţiunile caracteristice ale arborelui
în conformitate cu relaţia:

3.2.3.4 Se construieşte diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care este egal cu
şi acţionează pe porţiunile arborelui la intrare pînă la locul fixării roţii dinţate conform
fig. 3.3
3.2.3.5 Determinarea şi constuirea diagramei momentelor echivalente de încovoiere din fig. 3.3 în secţiunile
caracteristice , [Nmm] din relaţia:

3.2.3.6 Verificarea diametrului arborelui-pinion în secţiunea cea mai solicitată.

Conform momentului echivalent de încovoiere maxim, se precizează valoarea diametrului în secţiunea critică
a arborelui din condiţia de rezistenţă la încovoiere conform relaţiei 6.3.

,[mm]

unde: - tensiunea admisibilă la încovoiere în conformitate cu ciclul de

funcţionare pulsator conform [tab. S2, anexa 2].
- momentul echivalent de încovoiere în secţiunea cea mai solicitată, care corespunde

valorii maxime .
Pagina

MA 122179 04 07 MC 22

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 Deci, pentru secţiunea 2 vom avea:

Conditia se respecta. In acelasi timp, in conformitate cu recomandarile [*, pag.76],

diametrul arborelui-pinion d1p, [mm] trebuie majorat cu cca. 5%.
Deoarece in constructia arborelui-pinion d`1p, [mm] va corespunde treptei
arborelui sub rulment si garnitura, acesta se precizeaza in conformitate cu diametrul
inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S5, anexa 2] acceptam d2p = 30,0 [mm].

Pagina

MA 122179 04 07 MC 23

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 Pagina

MA 122179 04 07 MC 24

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus.
Date iniţiale: [mm] – diametrul cercului de divizare
; ; - forţele din angrenaj;
- distanţa de aplicare a reacţiunilor în reazeme.
la=66[mm];

Figura. 3.4 Schema de calcul a arborelui-pinion.

3.2.4.1 Determinarea forţelor de reacţiune în reazeme.
Planul vertical (YOZ)

[N]

Verificarea: .
Planul orizontal (XOZ)

Verificarea: .
Reacţiunile reactiunilor vor fi:

Pagina

MA 122179 04 07 MC 25

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor încovoietoare din fig. 9.
Planul vertical (YOZ)

Sectorul I 0>Z>
Calculul forţei transversale , [N].
[N].
Calculul momentului de încovoiere , [Nmm].
.

Pentru =0,  .
Pentru = , .

Sectoru
l II >Z>
Calculul forţei transversale , [N].
[N].
Calculul momentului de încovoiere , [Nmm].

Pentru = ,

Pentru = ,

Pagina

MA 122179 04 07 MC 26

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 Planul orizontal XOZ

Sectorul I 0>Z>
Calculul forţei transversale , [N].
[N].
Calculul momentului de încovoiere , [Nmm].

Pentru =0,  .
Pentru = ,

Sectorul II (vom merge de la dreapta spre stinga) >Z>

Calculul forţei transversale , [N].

Calculul momentului de încovoiere , [Nmm].

Pentru =
.
Pentru =

Pagina

MA 122179 04 07 MC 27

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 3.2.4.3 Determinarea momentului de încovoiere rezultant în secţiunile caracteristice ale arborelui
în conformitate cu relaţia:

3.2.4.4 Se construieşte diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu
şi acţionează de la locul fixării roţii dinţate conice în direcţia iesirii fluxului de putere.
3.2.4.5 Determinarea şi constuirea diagramei momentelor echivalente de încovoiere în secţiunile
caracteristice (1…3) , [Nmm] din relaţia:

3.3.5 Verificarea diametrului arborelui-condus în secţiunea cea mai solicitată.

Conform momentului echivalent de încovoiere maxim, se precizează valoarea diametrului în secţiunea critică
a arborelui din condiţia de rezistenţă la încovoiere.

,[mm]

unde: - tensiunea admisibilă la încovoiere. In conformitate cu ciclul de

funcţionare pulsator conform tab. S2, pag. 151, ce corespunde valorii maxime
- momentul echivalent de încovoiere în secţiunea cea mai solicitată;

Zona cea mai solicitată corespunde diametrului .

Deci, pentru secţiunea vom avea:

Pagina

MA 122179 04 07 MC 28

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 .

Conditia se respecta. In acelasi timp, in conformitate cu recomandarile [*, pag.66], diametrul arborelui-
pinion d1a, [mm] trebuie majorat cu cca. 10%. Deoarece in continuare d`1a [mm] va corespunde treptei
arborelui sub rulment sigarnitura, acesta se precizeaza in conformitate cu diametrul inelului interior al
rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S5, anexa 2] acceptam d2a = 40,0 [mm].

Pagina

MA 122179 04 07 MC 29

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 Pagina

MA 122179 04 07 MC 30

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 3.3 Proiectarea constructiva a arborilor
Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor
geometrice ale fiecarei trepte in conformitate cu recomandarile [*, tab. 6.2, pag.78].

Tabelul 3.3 – Determinarea dimensiunilor treptelor arborilor [mm].

Treapta arborelui Arborele pinion Arborele condus

I-a sub pinion sau roata dintata d1p=d2p+3.2r=30+3.2*1.5=34.8 d1a=d2a+3.2r=40+3.2*2.0=51.4
d1 acceptam d1p=36 acceptam d1a=48
l2 l2 se determina grafic l2 se determina graphic
II-a si IV-a sub rulmenti si
garniture d2 d2p=d4p=30 d2a=d4a=40
l2 l2 se precizeaza grafic l4=B-inaltimea rulmentului
III-a sub un element al
transmisiei deschise sau d3p= d2p-2t=30-2*2.2=25.6 d3a= d2a-2t=40-2*2.5=35
semicuplaj d3 acceptam d3p=26 acceptam d3a=36
l3 l3p=36.0 l3a=82.0
V-a umarul de sprijin pentru Nu se construieste d5a=d1a+3f=48+3*1.2=51.6
rotile danturate d5 l4=(8…10)mm ,acceptam d5p=53
ld l4=(8…10)mm

Pagina

MA 122179 04 07 MC 31

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 Figura 3.6 - Constructia arborilor pentru reductorul cu angrenaj cilindric:arbore-pinion si arbore condus
a) arbore-pinion; b)arbore condus.

4 CALCULUL DE VERIFICARE A RULMENŢILOR

4.1 Determinarea duratei de funcţionare necesare pentru MA

Pentru determinarea duratei de funcţionare necesare [ore] este nevoie de durata de
funcţionare [ani] a mecanismului de acţionare prezentă în sarcina tehnică. Astfel, durata de
funcţionare calculată în ore [ore]:
,
unde [ani] [Sarcina tehnică];
– este numarul de zile lucratoare;
– coeficientul orelor lucrătoare;
4.2 Determinarea capacităţii dinamice portante necesare rulmenţilor
4.2.1 Capacitatea portantă dinamică necesară pentru rulmenţii arborelui pinion:

[N],

unde [s-1] este viteza unghiulară a arborelui pinion, [s-1] din tab.1
[N] este sarcina dinamică echivalentă a arborelui pinion.
Relaţia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:

unde [N] este sarcina axială a rulmentului, tab. 7.4, pag.85, care se determină în dependenţă de
componenta axială a sarcinii radiale a rulmentului [N], tab. 7.1, pag.81:
[N]
[N]
[N]; [N].
[N] – forţa axială în angrenaj, p. 2.3.pag.10;
[N] –sarcina radială a rulmentului, care corespunde forţei de reacţiune sumare din
reazeme. Acceptăm [N], [N];
tab. S6, anexa 2;
– coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
În conformitate cu recomandările pag. 80, alegem următoarele relaţii pentru determinarea
sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion [N]:
[N];

Pagina

MA 122179 04 07 MC 32

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 [N]
unde este coeficientul sarcinii radiale, acceptăm din tab. 7.1, pag.81;
Y-coeficientul sarcinii axiale,acceptam Y=1,04
– coeficientul de siguranţă, acceptăm de la pag.81;
– coeficientul de temperatură, acceptăm de la pag.81.

[N],

4.2.2 Capacitatea portantă dinamică necesară pentru rulmenţii arborelui condus:

[N],

unde [s-1] este viteza unghiulară a arborelui condus, [s-1],tab. 1;

[N] este sarcina dinamică echivalentă a arborelui condus.
Determinăm raportul pentru alegerea relaţiei de determinare a lui

unde [N] este sarcina axială a rulmentului, tab. 7.4, pag.85 , similar pinionului:
[N]];
[N];
[N]; [N].
[N] –sarcina radială a rulmentului, care corespunde forţei de reacţiune sumare din
reazeme. Acceptăm [N],
[N]; , tab. S6, anexa 2;
– coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
În conformitate cu recomandările, pag. 80, alegem următoarele relaţii pentru determinarea sarcinilor
dinamice echivalente pentru cazul arborelui condus [N]:
N]
[N]
unde Y este coeficientul sarcinii radiale, acceptăm tab. 7.3, pag.84;

[N],

4.3 Alegerea finala a rulmentilor.

In conformitate cu diametrele sub rulmenti si capacitatile portante determinate anterior,alegem
urmatorii rulmenti pentru arborii reductorului cilindric.
Pagina

MA 122179 04 07 MC 33

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 5 Proiectarea Constructiva a Rotii Dintate Cilindrice
Luind in consideratie recomandarile [*, pag.89-91] alegem metoda de obtinere a
semifabricatului prin forjare, iar amplasarea butucului rotii dintate fata de reazeme
simetrica.

Figura 5.1 – Constructia rotii dintate cilindrice obtinuta prin forjare.

Tabelul 5.1 – Determinarea parametrilor constructivi ai rotii dintate cilindrice [mm].

Pagina

MA 122179 04 07 MC 34

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 6. CALCULUL ASAMBLĂRILOR PRIN PANĂ
6.1 Calculul asamblărilor prin pană pentru arborele-pinion
Date iniţiale:
[mm] şi [mm] sunt diametrul treptei arborelui, pe care este instalată pana;
[fig.3.6]
este forţa tangenţială.. [pag.10]

6.1.1.Predimensionarea penei

Pagina

MA 122179 04 07 MC 35

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 În conformitate cu diametrul [mm] conform,tab. S9, anexa 2, stabilim dimensiunile
secţiunii transversale ale penei (fig. 6.1):
[mm]; [mm]; [mm]; [mm].
Lungimea penei [mm] se stabileşte în dependenţă de lungimea treptei arborelui, pe care
este instalată pana – [mm]:
[mm].
Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standardizat – [mm].
Deci, alegem prealabil următoarea pană:
Pană 6x6x28 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire. Condiţia de
rezistenţă la strivire:

unde [mm2] este suprafaţa de strivire, care se determină din relaţia:

[mm2];

[mm] – lungimea de lucru efectivă a penei cu suprafeţe frontale rotunjite:

[mm];

[N/mm2] – tensiunea admisibilă la strivire. Pentru bucşă de oţel şi sarcini liniştite

[N/mm2], pag.87.

[N/mm2]

6.2. Calculul asamblărilor prin pană pentru arborele condus

Date iniţiale:

[mm] şi [mm] – diametrul şi lungimea treptei arborelui sub butucul

elementului transmisiei deschise, fig.3;

[mm] şi [mm] – diametrul interior şi lungimea butucului roţii dinţate;

este forţa tangenţială in angrenaj

Pagina

MA 122179 04 07 MC 36

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 Figura 6.2 - Asamblările prin pană ale arborelui condus.
6.2.1. Predimensionarea penelor

Secţionarea A-A. În conformitate cu diametrul [mm] conform, tab. S9, anexa 2,

stabilim dimensiunile secţiunii transversale ale penei, fig. 12:

[mm]; [mm]; [mm]; [mm].

Lungimea penei [mm] se stabileşte în dependenţă de lungimea butucului roţii dinţate –

[mm]:
[mm].
Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standardizat [mm].
Deci, prealabil alegem următoarea pană:
Pană 17x9x58 GOST 23360-78.
Secţionarea B-B. În conformitate cu diametrul d3a conform, tab. S9, anexa 2, stabilim
dimensiunile secţiunii transversale ale penei ,fig.12:
[mm]; [mm]; [mm]; [mm].
Lungimea penei [mm] se stabileşte în dependenţă de lungimea treptei arborelui, pe care
este instalată pana – [mm]:
[mm].
Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standardizat – [mm].
Deci, prealabil alegem următoarea pană:
Pană 8x7x28 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare a penei
Condiţia de rezistenţă la forfecare:

Pagina

MA 122179 04 07 MC 37

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 unde [mm2] – suprafaţa de forfecare:
Secţiunea A-A [mm2];
Secţiunea B-B [mm2];
[mm] – lungimea de lucru efectivă a penei cu suprafeţe frontale rotunjite:
Secţiunea A-A [mm];
Secţiunea B-B [mm]
Astfel,

Secţiunea A-A [N/mm2]

Secţiunea B-B [N/mm2]

Deoarece tensiunile de forfecare pentru ambele secţiuni se află în limitele admisibile,

acceptăm următoarele pene:
Secţiunea A-A Pană 14x9x58 GOST 23360-78.
Secţiunea B-B Pană 8x7x28 GOST 23360-78.

CONCLUZIE

Ridicarea calităţii şi capacităţii de concurenţă maşinilor şi a organelor de maşini este una din
sarcinile de bază a proiectărilor industriei constructoare de maăini. Această problemă o rezolvă în
primul rînd inginerii construcţiilor de maşini, care trebuie sa aibă o calificare şi un nivel de
pregătire respectiv în domeniu. Din această cauză o mare atenţie se acordă pregătirii specializate a
tinerilor ingineri.

Luînd în vedere specificul proiectului dat, adică faptul ca acesta este un proiect de valoare
didactică şi nu tehnică, în lucrarea dată pot avea loc unele devieri de la STAS (GOST) în ceea ce
priveşte întocmirea documentaţiei de proiectare. Ca exemplu în proiectul didactic nu se elaborează
desenele de execuţie ale tuturor pieselor, iar tabelul de componenţă este întocmit pentru toate
piesele şi include compartimentul cu privire la material.

Pagina

MA 122179 04 07 MC 38

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data

 Deasemenea trebuie de luat în vedere ca la elaborarea lucrărilor ingineriei moderne totuşi înca
multe lucruri nu pot fi formalizate, adică există mai multe variante de reprezentare a ideilor şi
soluţionare a problemelor ori chiar lipsa totală a formelor standardizate şi din această cauză
dezvoltarea gîndirii ingineresti, examinarea experienţelor predecesorilor, analiza posibilului
polivariantism a soluţionării şi în baza tuturor acestora elaborarea a ideilor şi soluţiilor constructive
adecvate ramîn a fi sarcinile principale rezolvate de proiectarea de curs la teoria organelor de
maşini, una din subramurile careea fiind şi mecanica aplicată studiată .

BIBLIOGRAFIE

1. V. Dulgheru, I. Botnariuc, R. Ciupercă, I. Dicusar. “Mecanica aplicată. Îndrumar de

proiectare”, Ed. “TEHNICA-INFO, Chişinău 2008-296p.

Pagina

MA 122179 04 07 MC 39

Mod Coala Nr. document Semnăt. Data